(57)【要約】【課題】磁束を増加させて磁気特性を向上できるとともに、製造効率を向上させることができる電動機または発電機の電機子を提供すること。【解決手段】回転駆動型の電動機または発電機の電機子は、互いに連結されて環状のステータコアを構成する複数の分割コア３と、各分割コア３に巻装されたコイル５とを備え、各分割コア３の周方向の各々の端部には、互いに嵌合して各分割コア３を連結する連結凸部６２１または連結凹部６２２が設けられ、連結凸部６２１および連結凹部６２２は、ステータコアの径方向の外側の仮想点Ｐを中心とした仮想円Ｃの円周に沿って形成されている。【選択図】図４
2011176902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動型の電動機または発電機の電機子であって、
互いに連結されて環状のステータコアを構成する複数の分割コアと、
各分割コアに巻装されたコイルとを備え、
前記各分割コアの周方向の各々の端部には、互いに嵌合して前記各分割コアを連結する連結凸部または連結凹部が設けられ、
前記連結凸部および前記連結凹部は、前記ステータコアの径方向の外側の仮想点を中心とした仮想円の円周に沿って形成されている
ことを特徴とする電機子。
【請求項２】
請求項１に記載の電機子において、
前記連結凸部および前記連結凹部は、前記仮想点を中心とした第１曲率半径を有する前記円周に沿って形成された嵌合面と、前記仮想点を中心とし前記第１曲率半径より大きな第２曲率半径を有する前記円周に沿って形成された嵌合面とを有している
ことを特徴とする電機子。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電機子において、
前記各分割コアの周方向の一方の端部には前記連結凸部が、他端の端部には前記連結凹部が、それぞれ設けられ、
前記各分割コアは、全て同一形状を有して形成されている
ことを特徴とする電機子。
【請求項４】
回転駆動型の電動機または発電機の電機子の製造方法であって、
互いに連結されて環状のステータコアを構成する複数の分割コアであって、前記ステータコアの径方向の外側の仮想点を中心とする仮想円の円周に沿って形成された連結凸部または連結凹部を周方向の各々の端部に有する複数の分割コアを形成し、
前記複数の分割コアを直線状に配列し、
各分割コアにコイルを巻装し、
前記連結凸部と前記連結凹部とを嵌合して、少なくとも１つの分割コアを除く前記複数の分割コアを円弧状に連結し、
前記少なくとも１つの分割コアを、前記円弧状に連結された分割コアの前記周方向の両端部間に嵌め込み、かつ前記ステータコアの軸方向に沿ってスライドして前記連結凸部と前記連結凹部とを嵌合させ、全ての分割コアを連結する
ことを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の電機子の製造方法において、
前記電動機または前記発電機は多相交流型であり、
前記各分割コア単独で、または隣接する他の分割コアとともに、前記コイルに流れる交流電流の位相に応じたコアセグメントを形成し、
前記少なくとも１つの分割コアとして、前記コアセグメントを前記円弧状に連結された分割コアの前記周方向の両端部間に嵌め込んで全ての分割コアを連結する
ことを特徴とする電機子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動型の電動機または発電機に用いられる電機子およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、電動旋回ショベル等のハイブリッドタイプの建設機械は、上部旋回体を駆動するための電動機や、電動機への動力源となる発電機を備えている。
【０００３】
発電機および電動機には、ステータおよびロータを備えた回転駆動型のものが多く用いられ、ステータおよびロータのうちの何れか一方は、コイルが巻装されて電機子を構成する。このような電動機または発電機の電機子として、分割式のステータコアを有する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の電機子は、環状のステータコアを構成する複数の分割コアを備え、各分割コアは、円弧状のヨーク部と、ヨーク部から径方向の内側に延設されたティース部とを備えている。ヨーク部の一端側には、先端が円盤状の係合凸部が設けられ、他端側には、係合凸部に対応した形状の係合凹部が設けられている。分割コアは、係合凸部および係合凹部により係合可能であり、かつ互いに連結した状態で係合凸部および係合凹部を中心として回動可能となっている。このため、ティース部にコイルを巻装する際に、分割コアを連結した状態で直線状に配列できるので、コイルの巻装作業を容易にできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６４０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のステータコアでは、係合凸部および係合凹部を係合した状態で分割コアを直線状に配列するため、隣接する分割コア同士の干渉を防ぐ目的で、分割コアの外周縁の角部を切り欠いてテーパ状に形成している。従って、分割コアを連結してステータコアを形成しようとすると、外周部に切り欠きが存在することになり、その分だけ磁路（磁束の通り路）が減少して、ステータコアを通る磁束が集中するという問題が起きる。磁束が集中すると、いわゆる鉄損が発生し磁束が集中した部分で熱が発生する。鉄損とは、ヒステリシス損と渦電流損で構成されるが、磁束の集中により、磁束密度が高まることによって、ヒステリシス損あるいは渦電流損が大きくなってしまう。その結果、発電機あるいは電動機の効率が低下する。
【０００７】
また、特許文献１において、係合凸部および係合凹部は、円盤状に形成されていることからその径寸法が小さくなり、製造時に十分な加工精度を確保するのが困難である。円盤状の電磁鋼板を積層してステータコアを形成する場合、各々の電磁鋼板はプレス打ち抜き加工によって作られるが、その打ち抜きの金型の加工時に直径が小さなエンドミルを用いる必要がある。このため、打ち抜きの金型の加工に高い精度が求められるとともに、金型の加工時間が多大となり、結果的にコストアップを招いてしまう。また、電磁鋼材からブロック上のステータコアを形成する場合も、同様に高い加工精度が必要となる。従って、分割コアを連結した場合に、係合凸部および係合凹部間に隙間が生じてしまうおそれがあり、この隙間があることにより、磁束が集中してしまう部分が発生するという問題がある。
【０００８】
さらに、特許文献１において、係合凸部および係合凹部は、互いの係合の解除を抑制するような形状とはなっていない。また、ステータコアの形成にあたり最後に連結する分割コアには、係合凸部および係合凹部は設けられていない。このため、分割コアが環状に連結された状態を維持するためには、最後に分割コアを溶接により接続した上で、環状に連結された分割コアを円筒形状の収容体内に圧入する必要がある。従って、電機子の製造に時間を要するため、電機子の製造効率が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、磁束の集中を回避させて磁気特性を向上できるとともに、製造効率を向上させることができる電機子およびその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の電動機または発電機の電機子は、回転駆動型の電動機または発電機の電機子であって、互いに連結されて環状のステータコアを構成する複数の分割コアと、各分割コアに巻装されたコイルとを備え、前記各分割コアの周方向の各々の端部には、互いに嵌合して前記各分割コアを連結する連結凸部または連結凹部が設けられ、前記連結凸部および前記連結凹部は、前記ステータコアの径方向の外側の仮想点を中心とした仮想円の円周に沿って形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の電動機または発電機の電機子において、前記連結凸部および前記連結凹部は、前記仮想点を中心とした第１曲率半径を有する前記円周に沿って形成された嵌合面と、前記仮想点を中心とし前記第１曲率半径より大きな第２曲率半径を有する前記円周に沿って形成された嵌合面とを有していることを特徴とする。
【００１２】
本発明の電動機または発電機の電機子において、前記各分割コアの周方向の一方の端部には前記連結凸部が、他端の端部には連結凹部が、それぞれ設けられ、前記各分割コアは、全て同一形状を有して形成されていることが望ましい。
【００１３】
本発明の電動機または発電機の電機子の製造方法は、回転駆動型の電動機または発電機の電機子の製造方法であって、互いに連結されて環状のステータコアを構成する複数の分割コアであって、前記ステータコアの径方向の外側の仮想点を中心とする仮想円の円周に沿って形成された連結凸部または連結凹部を周方向の各々の端部に有する複数の分割コアを形成し、前記複数の分割コアを直線状に配列し、各分割コアにコイルを巻装し、前記連結凸部と前記連結凹部とを嵌合して、少なくとも１つの分割コアを除く前記複数の分割コアを円弧状に連結し、前記少なくとも１つの分割コアを、前記円弧状に連結された分割コアの前記周方向の両端部間に嵌め込み、かつ前記ステータコアの軸方向に沿ってスライドして前記連結凸部と前記連結凹部とを嵌合させ、全ての分割コアを連結することを特徴とする。
【００１４】
本発明の電動機または発電機の電機子の製造方法において、前記電動機または前記発電機は多相交流型であり、前記各分割コア単独で、または隣接する他の分割コアとともに、前記コイルに流れる交流電流の位相に応じたコアセグメントを形成し、前記少なくとも１つの分割コアとして、前記コアセグメントを前記円弧状に連結された分割コアの前記周方向の両端部間に嵌め込んで全ての分割コアを連結することが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電機子によれば、電機子のステータコアを構成する各分割コアの周方向の各々の端部には、互いに嵌合して各分割コアを連結する連結凸部または連結凹部が設けられ、連結凸部および連結凹部は、ステータコアの径方向の外側の仮想点を中心とした仮想円の円周に沿って形成されている。このような構成によれば、分割コアを直線状に配列した状態から、仮想点を中心として分割コアを回動させることにより、隣り合う分割コアとの間で連結凸部および連結凹部を嵌合させて、分割コアを連結する。
【００１６】
言い換えれば、直線状に配列された分割コアは、仮想点を中心とした分割コアの回動によりステータコアを展開したのと同じ状態で位置している。つまり、分割コアが直線状に配列された状態において、隣り合う分割コア同士の間隔は径方向の内側に向かうにつれて広くなり、最も間隔の狭い分割コアの外周縁の角部でも、分割コアの回動により分割コア同士が円弧状に連結されるまで、隣り合う分割コアの外周縁の角部と接触しない。
【００１７】
このため、分割コアを直列に配列した際の分割コア同士の干渉を防ぐ目的で、分割コアの外周縁の角部を切り欠く必要がない。従って、分割コアを連結してステータコアを形成した際に、ステータコアに切り欠きが生じるのを回避することができるので、切り欠きによる磁路の減少を防ぐことができ、ステータコアを通る磁束の集中を回避することができる。
【００１８】
また、連結凸部および連結凹部は、ステータコアの径方向の外側の仮想点を中心とする仮想円の円周に沿って形成されているため、例えば、連結凸部および連結凹部を円盤状に形成する場合や、仮想点を分割コア上に設定した場合の仮想円の円周に沿って連結凸部および連結凹部を形成する場合に比べ、連結凸部および連結凹部がなだらかな曲線で構成されることになる。電磁鋼板を積層してステータコアを形成する場合、各々の電磁鋼板はプレス打ち抜き加工によって作られるが、本発明の電磁鋼板の連結凸部および連結凹部を構成する曲線がなだらかであれば、打ち抜きの金型の加工が容易となる。つまり、小さな曲率を有する形状をもつ金型を加工するために、直径が小さなエンドミルを用いる必要がない。このため、金型に対し、高い加工精度が必要でなく、多くの金型加工時間を必要としない。従って、結果的にステータコアの製造コストを抑制することができる。
【００１９】
また、電磁鋼材からブロック状のステータコアを形成する場合も、電磁鋼板からステータコアを形成する場合と同様に高い加工精度を必要としない。このため、連結凸部および連結凹部の形成に際して、必要な加工精度を容易に確保することができるようになるので、分割コアを連結した際に、連結凸部および連結凹部間に隙間が生じることを防ぐことができる。従って、磁路が十分に確保できるので、磁束が集中することを回避することができ、ステータコアの鉄損増加を防ぐことができる。
【００２０】
加えて、連結凸部および連結凹部が、分割コアの連結方向とは異なる方向に湾曲しているので、分割コアを連結してステータコアを組み上げた後は、連結凸部および連結凹部が分割コアの連結状態の解除を抑制するように作用する。従って、分割コアを溶接により連結したり、収容体内に圧入したりする必要がなく、ステータコアの製造にかかる時間を短縮することができるので、電機子の製造効率を向上させることができる。
【００２１】
本発明の電機子において、前記連結凸部および前記連結凹部は、前記仮想点を中心とした第１曲率半径を有する前記円周に沿って形成された嵌合面と、前記仮想点を中心とし前記第１曲率半径より大きな第２曲率半径を有する前記円周に沿って形成された嵌合面とを有している場合、連結凸部および連結凹部の互いに対向する嵌合面は、共通の仮想点を中心とした同一の曲率半径を有する円周に沿って形成される。従って、連結凸部および連結凹部が嵌合した状態で、連結凸部および連結凹部間に隙間が生じるのを防ぐことができるので、連結凸部および連結凹部の嵌合部分に磁束が集中することを回避することができる。
【００２２】
本発明の電機子において、各分割コアの周方向の一方の端部には前記連結凸部が、他方の端部には連結凹部がそれぞれ設けられ、各分割コアが全て同一形状を有して形成されている場合、分割コアの形成のために、金型を交換したり、製造ラインを別途設けたりする必要がない。従って、ステータコアの製造時間をさらに短縮することができるので、電機子の製造効率を一層向上させることができる。
【００２３】
本発明の電機子の製造方法によれば、前述した効果を奏する本発明の電機子を得ることができる。
ここで、連結凸部および連結凹部を有する分割コアを円弧状に連結していくと、それまでの分割コアの連結の場合とは異なり、少なくとも１つの分割コアは、ステータコアの軸方向に直交する面の面内方向に連結することができなくなる。
【００２４】
本発明の電機子の製造方法によれば、円弧状に連結された分割コアの周方向の両端部間に、少なくとも１つの分割コアをステータコアの軸方向に沿って嵌め込むだけで、コイルが巻装された全ての分割コアが連結できる。このため、溶接等の手間のかかる方法によらず、容易に分割コアを連結することができるので、電機子の製造にかかる時間を短縮することができる。
【００２５】
本発明の電機子の製造方法において、各分割コアは、単独で、または隣接する他の分割コアとともに、コイルに流れる交流電流の位相に応じたコアセグメントを構成し、前記少なくとも１つの分割コアとして、前記コアセグメントを前記円弧状に連結された分割コアの前記周方向の両端部間に嵌め込んで全ての分割コアを連結する場合、コアセグメントにおけるコイル同士を結線した上で、円弧状に連結された分割コアの周方向の両端部間に、コアセグメントを嵌め込みんで、ステータコアを形成することができる。
【００２６】
この場合、先に分割コアを環状に連結してからコアセグメントの分割コアのコイル同士を結線するのとは異なり、隣接する分割コアのティース間の間隔を広くした状態で、コアセグメントにおけるコイル同士の結線を行うことができるので、コアセグメントにおけるコイルの巻装作業を効率的に行うことができる。従って、電機子の製造効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る建設機械を模式的に示す平面図。
【図２】前記第１実施形態での電機子を示す平面図。
【図３】前記第１実施形態での分割コアを示す斜視図。
【図４】分割コアを示す平面図。
【図５】電機子の製造方法を示す第１の図。
【図６】電機子の製造方法を示す第２の図。
【図７】電機子の製造方法を示す第３の図。
【図８】電機子の製造方法を示す第４の図。
【図９】電機子の製造方法を示す第５の図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る電機子の分割コアを示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、後述する第２実施形態において、以下に説明する第１実施形態での構成部品と同じ部品および同様な機能を有する部品には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。
【００２９】
〔第１実施形態〕
図１において、電動旋回ショベル１０は、下部走行体１１を構成するトラックフレーム上に、スイングサークル１２を介して設置された旋回体１３と、図示しない発電機およびキャパシタとを備えている。旋回体１３には、作業機１４を構成し、それぞれ図示しない油圧シリンダによって動作されるブーム１５、アーム１６、およびバケット１７が設けられている。このような旋回体１３は、スイングサークル１２と噛合する三相交流型の電動機１８によって旋回駆動される。電動機１８によって回生エネルギーとして生じた電力は、発電機で発電された電力とともに、キャパシタに蓄電される。キャパシタは、発電機の出力を補う、いわゆるアシスト動作をするために放電するとともに、電動機１８を力行するために放電を行う。
【００３０】
図２には、電動機１８の電機子１が示されている。電機子１は、ステータコア２を構成する複数の分割コア３と、分割コア３に装着されたインシュレータ４と、インシュレータ４を介して分割コア３に巻装されたコイル５とを備え、図示しないロータとともに電動機１８を構成する。
【００３１】
図３に示すように、分割コア３は、電磁鋼板からなる所定枚数のコアシート６を積層して形成されている。コアシート６の一方の面には、面外方向に突出する嵌合凸部６１が設けられている。コアシート６の他方の面には、嵌合凸部６１に対応する位置に、図示しない嵌合凹部が形成されており、この嵌合凹部に嵌合凸部６１が嵌合することで、コアシート６が互いに固定される。このようなコアシート６は、電機子１の中心軸に対する周方向に沿った円弧状のヨーク部６２と、ヨーク部６２から径方向の内側に延設されたティース部６３とにより、平面視でＴ字状に形成されている。
【００３２】
図４に示すように、ヨーク部６２の周方向の一方の端部には、連結凸部６２１が形成されている。ヨーク部６２の他方の端部には、連結凸部６２１に対応する形状の連結凹部６２２が形成され、連結凸部６２１が連結凹部６２２に嵌合することで、分割コア３同士が連結可能となっている。これら連結凸部６２１および連結凹部６２２は、ステータコア２（図２参照）の径方向の外側の仮想点Ｐを中心とした仮想円Ｃの円周に沿って形成されている。
【００３３】
具体的に、連結凸部６２１における仮想円Ｃの内側の嵌合面６２１Ａは、仮想点Ｐを曲率中心とした一定の曲率半径Ｒ１を有する曲線に沿って形成され、外周側の嵌合面６２１Ｂは、仮想点Ｐを曲率中心とした一定の、かつ嵌合面６２１Ａの曲率半径Ｒ１よりも大きな曲率半径Ｒ２を有する曲線に沿って形成されている。同様に、連結凹部６２２における内周側および外周側の嵌合面６２２Ａ，６２２Ｂは、それぞれ仮想点Ｐを曲率中心とし、連結凸部６２１の曲率半径Ｒ１，Ｒ２とほぼ同一の曲率半径Ｒ３，Ｒ４を有する曲線に沿って形成されている。
【００３４】
ここで、仮想点Ｐという空間上の点を用いずに、ヨーク部６２の外周側の角部を中心とした円で連結凸部６２１および連結凹部６２２を形成すると、連結凸部６２１の内周側および外周側の嵌合面６２１Ａ，６２１Ｂの曲率と、連結凹部６２２の内周側および外周側の嵌合面６２２Ａ，６２２Ｂの曲率とが小さくなるので、ステータコア２を打ち抜き加工するための金型に高い加工精度が求められる。よって、ステータコア２の径方向の外側に仮想点Ｐを設定し、連結凸部６２１の内周側および外周側の嵌合面６２１Ａ，６２１Ｂの曲率と、連結凹部６２２の内周側および外周側の嵌合面６２２Ａ，６２２Ｂの曲率とを大きくしている。
【００３５】
図４において、インシュレータ４は、分割コア３のティース部６３（図３参照）に装着されて、ティース部６３を覆っている。図５に示すように、インシュレータ４は、コアシート６の積層方向に分割された断面Ｕ字状の分割インシュレータ４１で構成される。このようなインシュレータ４は、樹脂等の絶縁材で形成され、ステータコア２とコイル５とを電気的に絶縁する。
【００３６】
図２に戻り、コイル５は、隣接する複数の分割コア３間で互いに結線され、コイル５が結線された分割コア３は、３相のうちの同一相の交流電流が流れるコアセグメント７を構成する。さらに、コアセグメント７のコイル５は、図示しない渡り線により、電機子１の中心軸をはさんで対向するコアセグメント７のコイル５と結線されている。これにより、互いに対向する２つのコアセグメント７には、同一相の交流電流が流れるように構成されている。
【００３７】
次に、電機子１の製造方法について説明する。
先ず、図３に示すように、コアシート６を積層して分割コア３を形成する。
次に、図５に示すように、連結凸部６２１と連結凹部６２２とが対向した状態で、分割コア３を直列に配列する。そして、コアシート６の積層方向の両側から分割コア３のティース部６３に分割インシュレータ４１を電機子1の中心軸に沿った上下方向から被せて、ティース部６３をインシュレータ４で覆う。
【００３８】
続いて、図６に示すように、インシュレータ４を介してコイル５をティース部６３に巻装する。そして、図７に示すように、直線状に配列された分割コア３を、ティース部６３側に向けて巻き取るように分割コア３を移動させて、分割コア３を円弧状に連結していく。
【００３９】
この作業は、各分割コア３に対応する連結ピースを備えた図示しないジグにより行われる。ジグの各連結ピースは、隣り合う連結ピースと連結され、かつ仮想点Ｐを中心として回動自在に構成されている。図８に示すように、このような連結ピースは先ず、分割コア３が固定され直線状に配列された状態のままで、図の矢印Ａに示す並び方向に直線移動される。そして、矢印Ｂに示すように、先頭側の連結ピースから順番にティース部６３側に回り込み始め、そのまま曲率半径が徐々に小さくなるように移動していく。すると、連結ピースに固定された分割コア３は、連結ピースの動きに伴って移動し、隣り合う分割コア３との間隔を徐々に狭めていく。
【００４０】
ここで、連結凸部６２１および連結凹部６２２は、ステータコア２の径方向の外側の仮想点Ｐを中心とした仮想円Ｃの円周に沿って形成されており、それぞれステータコア２の周方向とは異なる方向に湾曲している。すなわち、連結凸部６２１の内周側および外周側の嵌合面６２１Ａ，６２１Ｂと、連結凹部６２２の内周側および外周側の嵌合面６２２Ａ，６２２Ｂとは、曲率中心を同一とする曲率半径の曲線に沿って形成されている。このため、仮想点Ｐを中心として分割コア３を回動させることにより、隣り合う分割コア３との間で連結凸部６２１および連結凹部６２２が嵌り合って、分割コア３が連結されていく。これにより、図９に示すように、例えば、１相分のコアセグメント７の形成に必要な分割コア３を残して、分割コア３が円弧状に連結される。
【００４１】
一方、残りの分割コア３にコイル５を巻き付けた後、残りの分割コア３を同様に連結して、コアセグメント７を別途準備しておく。ここでのコアセグメント７の形成は、分割コア３を円弧状に連結する作業の前工程、後工程、および並行した工程のうちの何れのタイミングで行ってもよい。
【００４２】
その後、図９に示すように、円弧状に連結された分割コア３の両端部間に、別途準備したコアセグメント７を差し込み、コアセグメント７を軸方向に沿ってスライドさせる。これにより、互いの連結凸部６２１を相手側の連結凹部６２２に嵌合させて、環状のステータコア２を形成する。そして、ステータコア２における各コアセグメント７のコイル５を、対向するコアセグメント７のコイル５と渡り線で結線する。
【００４３】
以上のような構成の電機子１では、分割コア３を直線状に配列した状態から、仮想点Ｐを中心として分割コア３を回動させるだけで、隣り合う分割コア３との間で連結凸部６２１および連結凹部６２２を嵌合させ、分割コア３を連結することができるので、電機子１の製造効率を向上させることができる。この際、隣り合う分割コア３の外周縁の角部は、分割コア３の回動により分割コア３が円弧状に連結されるまで、隣り合う分割コア３の外周縁の角部と接触しない。このため、分割コア３の外周縁の角部を切り欠かなくても分割コア３を直線状に配列することができるので、切り欠きによる磁路の減少を防ぐことができる。従って、ステータコア２を通る磁束の集中を回避し、ステータコア２の鉄損増加を防ぐことができるので、ステータコア２の磁気特性を向上できる。
【００４４】
また、ステータコア２を分割コア３による分割構造としたことにより、電磁鋼板をプレス機械で環状に打ち抜いたコアシート６を積層してステータコア２を構成する場合に比べ、電磁鋼板を有効に利用することができ、歩留りを向上させることができる。
【００４５】
さらに、コイル５が巻装された分割コア３を連結してステータコア２を形成するにあたり、各分割コア３に対応する連結ピースを備えたジグを用いているので、分割コア３の連結を効率的に行うことができる。これにより、電機子１の製造時間を短縮することができる。
【００４６】
〔第２実施形態〕
次に、図１０に基づき、本発明の第２実施形態について説明する。
前述した第１実施形態において、ステータコア２は、全て同一形状の分割コア３で構成され、分割コア３のヨーク部６２の周方向の一端側には連結凸部６２１が、他端側には連結凹部６２２が、それぞれ形成されていた。
【００４７】
これに対し、第２実施形態では、図１０に示すように、ステータコア２は、形状の異なる二種類の分割コア３Ａ，３Ｂで構成され、一方の形状の分割コア３Ａでは、ヨーク部６２の両端部に連結凸部６２１が形成され、他方の形状の分割コア３Ｂでは、ヨーク部６２の両端部に連結凹部６２２が形成されている点が相違する。
【００４８】
このような分割コア３Ａ，３Ｂにおいても、連結凸部６２１および連結凹部６２２は、ステータコア２の径方向の外側の仮想点Ｐを中心とした仮想円Ｃの円周に沿って形成されている。従って、本実施形態の電機子１においても、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４９】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、電機子１は三相交流型の電動機１８に用いられていたがこれに限られず、単相交流型の電動機１８や三相以外の多相交流型の電動機１８に用いてもよい。
【００５０】
また、前記各実施形態では、電機子１は、電動旋回ショベル１０の電動機１８に用いられていたがこれに限らない。電機子１は、如何なる電動機に対しても用いることができ、例えば、ホイールローダーの走行体に適用される電動機といった、電動旋回ショベル１０以外の建設機械の電動機に用いてもよい。また、フォークリフトなどの産業車両の走行体に適用される電動機に用いてもよい。
さらに、前記各実施形態では、本発明の電機子１は電動機１８に用いられていたがこれに限られず、ステータおよびロータを備えた回転駆動型のものであれば、発電機に用いてもよい。
【００５１】
前記各実施形態では、電磁鋼板からなるコアシート６を積層して分割コア３を形成していたがこれに限られず、分割コア３を電磁鋼材からブロック状に直接形成してもよい。
【００５２】
前記各実施形態では、分割インシュレータ４１は、コアシート６の積層方向に分割されていたがこれに限られず、分割コア３のティース部６３を覆うことができる形態であれば、例えば、分割コア３の連結方向に分割されてもよい。
また、前記各実施形態では、インシュレータ４を介してコイル５を分割コア３に巻装していたがこれに限られない。要は分割コア３とコイル５とを電気的に絶縁できればよく、例えば、インシュレータ４を用いるかわりに、分割コア３に絶縁材を塗布して絶縁被膜層を形成してもよい。
【００５３】
前記各実施形態では、円弧状に連結した分割コア３に、別途準備した１相分のコアセグメント７を差し込んでステータコア２を形成していたがこれに限られず、２相分以上のコアセグメント７を差し込んでステータコア２を形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、回転駆動型の電動機に利用できる他、回転駆動型の発電機にも利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１…電機子、２…ステータコア、３，３Ａ，３Ｂ…分割コア、５…コイル、６２１…連結凸部、６２２…連結凹部、Ｃ…仮想円、Ｐ…仮想点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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