(57)【要約】【課題】インジェクタ用ピエゾアクチュエータを組み付ける際の隙間計測圧入方法及び装置に関する。【解決手段】ピストンがダイヤフラムを介して取り付けられたパイプをピエゾスタックを有するハウジングに圧入する、ピエゾアクチュエータ用圧入方法であって、予備的にパイプをハウジングに圧入する第１の圧入工程と、所定量圧入後の前記パイプの圧入圧力（Ｐ3）下において、前記ピストンと前記ピエゾスタックとの間に発生した第１の隙間量（ｘ）を検出する隙間検出工程を有する第２の圧入工程と、前記隙間検出工程終了後、前記パイプの前記圧入圧力（Ｐ3）を開放してから、前記隙間検出工程で検出した前記第１の隙間量（ｘ）と、前記パイプの圧入圧力（Ｐ3）を開放したことによる前記パイプの軸方向の弾性変形量とを加味して前記パイプ（３）を前記ハウジングに圧入する第３の圧入工程とを具備することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストン（１０）がダイヤフラム（２）を介して取り付けられたパイプ（３）を、サーボモータに駆動された圧入パンチ（５１）により押圧して、ピエゾスタック（５）を有するハウジング（４）に圧入する、ピエゾアクチュエータ用圧入方法であって、
前記ピストン（１０）と前記ピエゾスタック（５）との間に適宜隙間が保持されるように、予備的にパイプ（３）をハウジング（４）に圧入する第１の圧入工程と、
さらにパイプ（３）をハウジング（４）に所定量だけ圧入し、該所定量圧入後の前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）下において、前記ピストン（１０）と前記ピエゾスタック（５）との間に発生した第１の隙間量（ｘ）を検出する隙間検出工程を有する第２の圧入工程と、
該隙間検出工程は、前記圧入パンチ（５１）に独立懸架され、パルスモータにより駆動されるピストン押さえ（５２）を移動させることにより、前記第１の隙間量（ｘ）を検出するように構成されており、
前記隙間検出工程終了後、前記パイプ（３）の前記圧入圧力（Ｐ3）を開放してから、前記隙間検出工程で検出した前記第１の隙間量（ｘ）と、前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）を開放したことによる前記パイプ（３）の軸方向の弾性変形量と、を加味して、前記パイプ（３）を前記ハウジング（４）に圧入する第３の圧入工程と
を具備するピエゾアクチュエータ用圧入方法。
【請求項２】
前記第２の圧入工程において圧入する前記所定量がゼロであって、前記第２の圧入工程における前記圧入圧力（Ｐ3）が、前記第１の圧入工程における圧入圧力に等しいことを特徴とする請求項１に記載のピエゾアクチュエータ用圧入方法。
【請求項３】
ピストン（１０）がダイヤフラム（２）を介して取り付けられたパイプ（３）を、ピエゾスタック（５）を有するハウジング（４）に圧入する、ピエゾアクチュエータ用圧入装置であって、
パイプ（３）を押圧する、サーボモータに駆動された圧入パンチ（５１）と、
前記圧入パンチ（５１）に独立懸架され、パルスモータにより駆動されるピストン押さえ（５２）と、を具備するピエゾアクチュエータ用圧入装置において、
前記圧入パンチ（５１）が、前記ピストン（１０）と前記ピエゾスタック（５）との間に適宜隙間が保持されるように、予備的にパイプ（３）をハウジング（４）に圧入させ、
さらに、パイプ（３）をハウジング（４）に所定量だけ圧入し、所定量圧入後の前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）下において、前記ピストン（１０）と前記ピエゾスタック（５）との間に発生した隙間（ｘ）を、前記ピストン押さえ（５２）を移動させることにより、前記隙間（ｘ）を検出し、
前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）を開放し、
前記隙間（ｘ）と、前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）を開放したことによる前記パイプ（３）の軸方向の弾性変形量とを加味して、パイプ（３）をハウジング（４）に、さらに圧入するように制御したことを特徴とするピエゾアクチュエータ用圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピエゾアクチュエータ、特に、インジェクタ用ピエゾアクチュエータを、組み付ける際の隙間計測圧入方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンにおいて、各気筒に共通のコモンレールに高圧燃料を蓄圧するコモンレールシステムが知られている。コモンレールには燃料供給ポンプから高圧燃料が圧送されて所定圧に制御され、所定のタイミングで各気筒に燃料を噴射している。コモンレール用の燃料噴射装置は、ノズルニードルに閉弁方向の圧力を作用させる制御室と、制御室の圧力を制御する制御弁を有し、ピエゾアクチュエータで制御弁を駆動して制御室の圧力を増減する構成となっている。
【０００３】
特許文献１にみられるピエゾアクチュエータは、応答性が良いことから高度な燃料噴射制御が期待できるものであり、次のような構造となっている。
ピエゾアクチュエータの駆動力を、油圧を介して伝達する駆動力伝達装置は、２つのピストンの間に油密室を形成し、アクチュエータの変位を油圧で伝達するもので、径の異なる２つのピストンを使用すると、大径ピストンおよび小径ピストンの受圧面積比に応じて変位を拡大伝達する。制御弁としては、制御室を高圧通路または低圧通路に選択的に連通させる３方弁構造が用いられ、低圧通路に至る低圧側シートおよび高圧通路に至る高圧側シートの間を移動し、シート位置を切り替える。ピエゾアクチュエータが通電により伸長すると、油圧式の駆動力伝達装置が制御弁を駆動して低圧側シートから離座させた後、高圧側シートに着座させる。これにより制御室の圧力が低下してノズルニードルがリフトし、燃料が噴射される構造となっている。
【０００４】
このようなピエゾアクチュエータの組み立て工程においては、次のような問題が生じていた。図１の（ａ）、（ｂ）は、ピエゾアクチュエータを組み立てる工程の説明図である。（ａ）は、組み立て前、（ｂ）は、組み立て後である。
ピエゾアクチュエータ１は、パイプ３とハウジング４からなり、パイプ３には、ダイヤフラム２を介してピストン１０が取り付けられている。パイプ３に、ダイヤフラム２、ピストン１０が取り付けられたサブアッセンブリーを、以下においてパイプ３と称する。ピエゾアクチュエータを組み立てる際には、ハウジング４にパイプ３を圧入する（図１（ａ）参照）。５は、ピエゾスタックである。個別ピエゾを接着剤で接着して積み上げて、ピエゾスタックが形成されている。
【０００５】
このようなパイプ組付け工程において、パイプ圧入位置が正常かどうかの判断は、最終工程まで経た製品に対して、ピストンの移動量が適切か否かを確認し、品質管理を行っていた。すなわち、パイプがかぶさると密閉されてしまい、中の隙間（ピエゾスタック５の端面とピストン１０との間隙を指す。図１（ｂ）参照）が見えなくなるので、製品特性を検査して（ピエゾに電流を流すことにより、ピエゾが微小量分上下方向に移動し、ピストンを振幅させる）、ピストンの移動量を検出して確認していた。このため、パイプ圧入時のピエゾスタック端面とピストン間の隙間計測ができないまま組み立てが行われることから、不良がしばしば発生するという問題が生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２３１７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、ピエゾアクチュエータ、特に、インジェクタ用ピエゾアクチュエータを、組み付ける際の隙間計測圧入方法及び装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ピストン（１０）がダイヤフラム（２）を介して取り付けられたパイプ（３）を、サーボモータに駆動された圧入パンチ（５１）により押圧して、ピエゾスタック（５）を有するハウジング（４）に圧入する、ピエゾアクチュエータ用圧入方法であって、前記ピストン（１０）と前記ピエゾスタック（５）との間に適宜隙間が保持されるように、予備的にパイプ（３）をハウジング（４）に圧入する第１の圧入工程と、さらにパイプ（３）をハウジング（４）に所定量だけ圧入し、該所定量圧入後の前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）下において、前記ピストン（１０）と前記ピエゾスタック（５）との間に発生した第１の隙間量（ｘ）を検出する隙間検出工程を有する第２の圧入工程と、該隙間検出工程は、前記圧入パンチ（５１）に独立懸架され、パルスモータにより駆動されるピストン押さえ（５２）を移動させることにより、前記第１の隙間量（ｘ）を検出するように構成されており、前記隙間検出工程終了後、前記パイプ（３）の前記圧入圧力（Ｐ3）を開放してから、前記隙間検出工程で検出した前記第１の隙間量（ｘ）と、前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）を開放したことによる前記パイプ（３）の軸方向の弾性変形量と、を加味して、前記パイプ（３）を前記ハウジング（４）に圧入する第３の圧入工程とを具備するピエゾアクチュエータ用圧入方法である。
【０００９】
これにより、パイプ圧入時のピエゾスタック端面とピストン間の隙間を発生することなく、または、許容範囲内に抑えて組み立てが行うことができる。不良の発生を抑えることができるようになった。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第２の圧入工程において圧入する前記所定量がゼロであって、前記第２の圧入工程における前記圧入圧力（Ｐ3）が、前記第１の圧入工程における圧入圧力に等しいことを特徴とする。これにより、圧入工程を簡略化することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、ピストン（１０）がダイヤフラム（２）を介して取り付けられたパイプ（３）を、ピエゾスタック（５）を有するハウジング（４）に圧入する、ピエゾアクチュエータ用圧入装置であって、パイプ（３）を押圧する、サーボモータに駆動された圧入パンチ（５１）と、前記圧入パンチ（５１）に独立懸架され、パルスモータにより駆動されるピストン押さえ（５２）と、を具備するピエゾアクチュエータ用圧入装置において、前記圧入パンチ（５１）が、前記ピストン（１０）と前記ピエゾスタック（５）との間に適宜隙間が保持されるように、予備的にパイプ（３）をハウジング（４）に圧入させ、さらに、パイプ（３）をハウジング（４）に所定量だけ圧入し、所定量圧入後の前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）下において、前記ピストン（１０）と前記ピエゾスタック（５）との間に発生した隙間（ｘ）を、前記ピストン押さえ（５２）を移動させることにより、前記隙間（ｘ）を検出し、前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）を開放し、前記隙間（ｘ）と、前記パイプ（３）の圧入圧力（Ｐ3）を開放したことによる前記パイプ（３）の軸方向の弾性変形量とを加味して、パイプ（３）をハウジング（４）に、さらに圧入するように制御したことを特徴とするピエゾアクチュエータ用圧入装置である。これにより、請求項１の発明と同様な効果が生じる。
【００１２】
なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、ピエゾアクチュエータを組み立てる工程の説明図である。（ａ）は、組み立て前、（ｂ）は、組み立て後である。
【図２】（ａ）は、インジェクタの概要を示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）のピエゾアクチュエータを示す拡大断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、ピエゾアクチュエータの構成部材の結合方法を説明する説明図である。
【図４】本発明の一実施形態の圧入工程を説明する説明図である。（ａ）は、１回目の圧入、（ｂ）は、２回目の圧入、（ｃ）は、３回目の圧入を示す説明図である。（ｄ）は、１〜３回目の圧入時のサーボモータに圧力の状況を説明するための模式的説明図である（実際はこれと異なる）。
【図５】本発明の一実施形態の、２回目圧入の終了時に行われる隙間検出を説明する説明図である。（ａ）は、２回目圧入の終了時で、隙間検出開始前の状況、（ｂ）は、ピストンがピエゾスタック端面に着座した状況、（ｃ）は、隙間検出後の状況（ピストン押さえ５２が上昇して、圧入パンチ５１が図４（ｄ）の第４設定圧Ｐ4に戻った状況）、（ｄ）は、３回目の圧入が開始された状況を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態の圧入装置の全体図である。
【図７】圧入パンチ５１とピストン押さえ５２の構造を示す部分図である。
【図８】隙間検出システムにおいて、隙間検出時の検出波形を示す図である。
【図９】（ａ）は、パイプ３が、パイプ軸方向の印加荷重Ｎによって弾性変形が発生する状況を説明する説明図である。（ｂ）は、パイプ軸方向の印加荷重Ｎと、パイプ軸方向の弾性変形量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。従来技術に対しても同様に同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１５】
図２の（ａ）は、インジェクタの概要を示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）のピエゾアクチュエータを示す拡大断面図である。図２の（ａ）のインジェクタには、本発明の一実施形態により組み立てられたピエゾアクチュエータが組み込まれている。図３（ａ）〜（ｃ）は、ピエゾアクチュエータの構成部材の結合方法を説明する説明図である。図２の（ａ）のインジェクタの構造、作動については、特許文献１に記載されている（特許文献１のものと基本的に同様）ので、説明を省略する。
【００１６】
まず、本発明の一実施形態により組み立てられたピエゾアクチュエータ１の構造から、説明する。本発明の一実施形態により組み立てられた図２（ｂ）のピエゾアクチュエータ１は、あくまで一例であって、これに限られるものではない。また、本発明の一実施形態により組み立てられたピエゾアクチュエータ１が組み込まれる、インジェクタについても、図２（ａ）の例に限定されるものではない。
【００１７】
図２（ｂ）に示すピエゾアクチュエータ１は、パイプ３とハウジング４からなり、パイプ３には、ダイヤフラム２を介して、ピストン１０が取り付けられている。（先の説明の図１の構造、符号と同じである。隙間は、図１（ｂ）参照。）以下の説明においては、図２（ｂ）に示すピエゾアクチュエータ１は上下逆にした状態で説明する。
図３（ａ）に示すように、ピストン１０は、ダイヤフラム２に、レザー溶接で固定されている。ダイヤフラム２は、パイプ３に図３（ｂ）に示す位置で、レザー溶接されている。ハウジング４にパイプ３が圧入された後、図３（ｃ）に示すように、ハウジング４にパイプ３がレザー溶接される。本発明の一実施形態は、レザー溶接でピストン１０、ダイヤフラム２が固定されたパイプ３を、ハウジング４に圧入する工程に係わるものである。この圧入工程が終了すると、パイプ３端部をハウジングにレザー溶接する。
【００１８】
図４は、本発明の一実施形態の圧入工程を説明する説明図である。（ａ）は、１回目の圧入、（ｂ）は、２回目の圧入、（ｃ）は、３回目の圧入を示す説明図である。（ｄ）は、１〜３回目の圧入時のサーボモータに圧力の状況を説明するための模式的説明図である（実際はこれと異なる）。図５は、本発明の一実施形態の２回目圧入の終了時に行われる隙間検出を説明する説明図である。（ａ）は、２回目圧入の終了時で、隙間検出開始前の状況、（ｂ）は、ピストンがピエゾスタック端面に着座した状況、（ｃ）は、隙間検出後の状況（ピストン押さえ５２が上昇して、圧入パンチ５１が図４（ｄ）の第４設定圧Ｐ4に戻った状況）、（ｄ）は、３回目の圧入が開始された状況を示す説明図である。図６は、本発明の一実施形態の圧入装置の全体図である。図７は、６図における圧入パンチ５１とピストン押さえ５２の構造を示す部分図である。
【００１９】
図６において、本発明の圧入工程を行う圧入装置の一例が示されている。圧入用のサーボモータ３０の回転駆動を、ベルト電動でボールねじ４０に回転が伝えられると、ガイド３１に沿って、中央押し当て部５０が直線駆動される。中央押し当て部５０には、図示されていないパルスモータが設けられている。図７には、中央押し当て部５０に設けられた圧入パンチ５１が拡大されて示されている。図７において、パイプ３は、図６に示されている、パイプサブアッセンブリ用チャック３２に把持されている（図７には図示されておらず）。サーボモータで駆動される中央押し当て部５０に設けられた圧入パンチ５１に対して、ピストン押え５２は、中央押し当て部５０に設置されたパルスモータで、サーボモータとは独立して駆動されるようになっている（ピストン押え５２は圧入パンチ５１に独立懸架されている）。
【００２０】
ピストン押え５２は、ピストン１０の山形頂部１０’を押圧する。ピストン１０はダイヤフラム２によりパイプ３に固定されている。ピストン押え５２が、ピストン押えの軸方向に移動すると、ダイヤフラム２に弾性的に支持されたピストン１０を、パイプ３の軸方向に移動させる。
【００２１】
図４、５を参照して、本発明の一実施形態の圧入工程を説明する。
本発明の一実施形態の圧入工程は、基本的には、１〜３回の圧入工程から構成されている。図４（ａ）に示す１回目の圧入工程（第１の圧入工程）では、サーボモータを駆動して圧入パンチ５１により（ピストン押え５２は作動しない）、パイプ３をハウジング４に圧入する。この際、各部材の材料寸法からピストン１０とピエゾスタック５の間に少なくとも間隙（間隔量は適宜）が生じるように、パイプ３とハウジング４とが仮止めされるように予備的に圧入する。この圧入は、あくまでパイプ３とハウジング４との仮止めを狙ったものとして位置付けられる。１回目の圧入工程の圧入パンチ５１の最終圧をＰ1とする。
【００２２】
次に、圧入パンチ５１がパイプ３を押圧する圧力Ｐは、Ｐ1の１／１０〜１／１００程度（Ｐ2）に落とされてから２回目の圧入工程（第２の圧入工程）に入る。圧力Ｐ２はその他の任意の圧力であっても構わない。図４（ｂ）に示す２回目の圧入工程は、ハウジング４に対して、パイプ３を、一例として０．０５ｍｍ程度圧入されるように位置制御される。目標値としての０．０５ｍｍ進んだ位置で圧入パンチ５１は停止し、その時の圧力ＰをＰ3とする。目標値としての０．０５ｍｍは、適宜所定量として定められるべきものである。
【００２３】
圧入パンチ５１が停止した後、図５に示す隙間検出システムにより隙間検出が行われる（隙間検出工程）。この隙間検出システムを次に説明する。圧入パンチ５１が停止し、かつ、圧入パンチ５１がパイプ３を押圧する圧力Ｐを前記Ｐ3に維持した状態において、ピストン押え５２が、ゼロ点位置からパルスモータにより移動を開始し、ピストン１０がピエゾスタック５の端面に着座する位置を計測する。この着座する位置とゼロ点位置との距離が、ピエゾスタック５の端面とピストン１０との間隙量ｘ（第１の隙間量）となる。ピストン１０がピエゾスタック５の端面に着座する位置を計測する隙間検出システムには、ピエゾの圧電効果を利用すると良い。図８は、隙間検出システムにおいて、隙間検出時の検出波形を示す図である。その他、ピストン１０がピエゾスタック５の端面に着座した時点を検出するには、適宜周知技術により行っても良い。
【００２４】
パルスモータでピストン１０を、図５（ｂ）に見られるように、下降させて、ピエゾスタック５に着座すると、ピエゾの圧電効果により、単位時間当たりの電圧に変化が見られる。所定の電圧変化量ΔＶ（例えば、１０ｍＶ／１０ｍｓｅｃ）があった時点を、ピストン１０がピエゾスタック５に着座した位置として検出する（図８参照）。パルスモータの下降前の位置（ゼロ点位置）と、ピエゾの電圧変化量ΔＶが所定値となった時点で停止したパルスモータの位置データ（着座位置）から、隙間量ｘを算出することができる。
【００２５】
隙間検出システムによる隙間検出工程が終了した後、図４（ｄ）に示すように、圧入パンチ５１がパイプ３を押圧する圧力Ｐ4は、約１００Ｐａ程度に落とされてから３回目の圧入工程（第３の圧入工程）に入る。パイプ３とハウジング４との関係が不安定にならないように、敢えて圧力Ｐ4はゼロにせず、約１００Ｐａ程度としたもので、圧力Ｐ4はその他の任意の圧力であっても構わない。この圧入が終了し荷重を開放すると、パイプの弾性変形で膨らみが戻ってしまい、隙間量が増加し変化してしまう。これは、圧入時にパイプ３が樽状に膨らみ、弾性変形が発生するためである。図９（ａ）は、パイプ３が、パイプ軸方向の印加荷重Ｎによって弾性変形が発生する状況を説明する説明図である。（ｂ）は、パイプ軸方向の印加荷重Ｎと、パイプ軸方向の弾性変形量との関係を示すグラフである。
【００２６】
図９（ａ）に示すように、圧入が終了し荷重Ｐ3を開放して、弾性変形でパイプの樽状の膨らみが戻ってしまったときの、このパイプ３の弾性変形量をｙとする。このｙを、圧入不足量とも称す。図９（ｂ）に示すように、パイプ軸方向の印加荷重Ｎと、パイプ軸方向の弾性変形量との関係は、実験的に既知である（計算によっても算出可能である）。したがって、パイプ軸方向の印加荷重Ｎがわかれば、パイプ３の弾性変形量を求めることができる。パイプ軸方向の印加荷重Ｎと、パイプ軸方向の弾性変形量との関係を、下記の式のような一次式で近似して利用しても良い。この場合には、情報処理が容易になる。
圧入不足量ｙ＝α＊Ｐ3
α：係数（実験データから算出した値）
【００２７】
３回目の圧入は、この圧入不足量ｙを、印加荷重Ｎ（本実施形態では、Ｐ3、Ｐ4）と、図９（ｂ）のような変形量の実績データに基づいて算出し、２回目と同様、ダイヤフラムの外周部をサーボモータで押圧し、その補正分を加え、更に所定分（０．０５ｍｍ）進んで圧入する。この場合のサーボモータで押圧量ΔＸは、ΔＸ＝ｘ＋ｙ＋０．０５となる。これにより、パイプ３がかぶさると密閉になってしまい、内部の隙間が見えなくなっていても、隙間無くパイプ３をハウジング４に圧入することができる。この圧入工程が終了すると、図３（ｃ）のように、パイプ３端部をハウジング４にレザー溶接する。
【００２８】
これまで、パイプがかぶさると密閉されてしまうので中の隙間が見えなり、隙間量を正確に設定することができなかったが、本実施形態によれば、隙間不良を発生させることなく、圧入工程を行うことができる。
【００２９】
本発明の別の実施態様として、次のような変形形態が考えられる。
１回目の圧入と２回目の圧入を１つにまとめて、図４（ｄ）の点線で示したように、Ｐ1＝Ｐ2＝Ｐ3としても良い。この場合には、圧入工程が簡略化することができる。また、前工程でパイプ３とハウジング４とを仮止めしておけば、１回目の圧入工程を省略することができる。本発明の上述の一実施形態において、２回目、３回目の圧入において、０．０５ｍｍずつ圧入したが、この数値に限らないことは言うまでもなく、また、この数値をゼロとしても良い。
【００３０】
以上の説明においては、圧入方法について述べたが、本発明の実施形態として、以下のような圧入装置も含まれる。
ピストン１０がダイヤフラム２を介して取り付けられたパイプ３を、ピエゾスタック５を有するハウジング４に圧入する、ピエゾアクチュエータ用圧入装置であって、パイプ３を押圧する、サーボモータに駆動された圧入パンチ５１と、前記圧入パンチ５１に独立懸架され、パルスモータにより駆動されるピストン押さえ５２と、を具備するピエゾアクチュエータ用圧入装置において、前記圧入パンチ５１が、前記ピストン１０と前記ピエゾスタック５との間に適宜隙間が保持されるように、予備的にパイプ３をハウジング４に圧入させ、さらに、パイプ３をハウジング４に所定量だけ圧入し、所定量圧入後の前記パイプ３の圧入圧力Ｐ3下において、前記ピストン１０と前記ピエゾスタック５との間に発生した隙間ｘを、前記ピストン押さえ５２を移動させることにより、前記隙間ｘを検出し、前記パイプ３の圧入圧力Ｐ3を開放し、前記隙間ｘと、前記パイプ３の圧入圧力Ｐ3を開放したことによる前記パイプ３の軸方向の弾性変形量とを加味して、パイプ３をハウジング（４）に、さらに圧入するように制御したことを特徴とするものである。この圧入装置には、作動を制御する制御部を有するものである。
【００３１】
以上の説明においては、ピエゾアクチュエータを例示して説明したが、これに限定されるものではなく、その他にも本発明の圧入方法又は装置が適用できるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１    ピエゾアクチュエータ
２    ダイヤフラム
３    パイプ
４    ハウジング
５    ピエゾスタック
１０    ピストン
５１    圧入パンチ
５２    ピストン押さえ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図２】
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【図８】
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