(57)【要約】【課題】折りが完成したシート束に対して余分な負荷をかけることがなく、折り品質と生産性の向上を図る。【解決手段】シート束を搬送路内において滞留させるために搬送路内に突出するストッパ１４１〜１４３と、ストッパを搬送路に沿って移動させるストッパ上下駆動モータと、ストッパ１４１〜１４３によって滞留し、撓んだシート束の撓み部を折る折りローラ１１１〜１１５と、ストッパ１４４の移動可能範囲より下流側に延長され、シート束を装置下流へと案内する下流搬送路１６２と、ストッパ１４４を搬送路外に退避させ、シート束を下流搬送路１６２及び装置下流のシート収容部１３１へと搬送する搬送駆動ローラ１４９を搬送路上に突出させ、ストッパ機能と搬送機能を切り替える切替機構１６０とを備え、上流の折りローラで折られた用紙束を装置下流のシート収容部１３１へそのまま排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシート束を案内する搬送路と、
前記搬送手段によって搬送されるシート束を前記搬送路内において滞留させるために前記搬送路内に突出するストッパ手段と、
前記ストッパ手段を前記搬送路に沿って移動させる駆動手段と、
前記ストッパ手段によって滞留し、撓んだシート束の撓み部を折る折り手段と、
を有するシート処理装置において、
前記ストッパ手段の移動可能範囲より下流側に延長され、前記シート束を装置下流へと案内する下流搬送路と、
前記ストッパ手段を前記搬送路外に退避させ、シート束を前記下流搬送路及び装置下流へと搬送する下流搬送手段を前記搬送路上に突出させ、ストッパ機能と搬送機能を切り替える切替手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置において、
前記下流搬送手段が前記搬送路上に突出したときにニップする搬送駆動ローラを備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート処理装置において、
前記搬送駆動ローラが常時搬送路上に突出していること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項２記載のシート処理装置において、
前記下流搬送手段が前記搬送路上に突出したときに前記搬送駆動ローラを当該搬送路上に突出させ、前記下流搬送手段が前記搬送路上に突出していないとき前記搬送駆動ローラを当該搬送路上から退避させる突出退避手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記ストッパ手段及び前記折り手段がシート束に対し複数回の折り処理を行うためにそれぞれ複数設けられ、
前記シート束の折りが完成した直後に位置する切替手段を下流搬送手段に切り替え、シート束を下流に搬送すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記切替手段の前記ストッパ手段と下流搬送手段のシート束との当接位置を任意位置に設定する設定手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状記録媒体（用紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体全てを意味する。本明細書ではこれらを全て「シート」と総称して説明する。）に対して複数の種類の折りが可能なシート処理装置、このシート処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、複数種の折り処理を行うことが可能な折り処理が各種提案されている。複数種の折り処理とは、例えば、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りである。これらの折りは、折りローラのニップに用紙の折り目になる部分を導き、折りローラのニップを通過することによって行われる。
【０００３】
図８は従来から実施されているシート折り装置の概略構成を示す図である。シート折り装置１００は、例えば図示しない画像形成装置の後段に接続される。画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらのうち少なくとも２つの機能を複合して有するデジタル複合機のいずれかである。シート、ここでは画像形成装置から搬送される画像形成済みのシートは、シート折り装置１００での折り処理が必要であれば、当該シート折り装置１００で必要な折り処理が施され、シート折り装置１００での折り処理が不要であれば、シート折り装置１００をバイパスして後段のシート後処理装置に搬送される。シート後処理装置は、公知の機能及び機構を備えたもので、例えば、パンチ処理、整合処理、端綴じ処理、中折り処理、中綴じ処理、仕分け処理などの処理が可能である。
【０００４】
シート折り装置１００にはシート受入口からシート排出口にストレートに排紙する水平搬送路が設けられ、シートに折りを施す場合には、この水平搬送路から第１切替爪１２１で折り処理部側に搬送方向を変え、折り処理されたシートは第１切替爪１２１設置個所より下流側で第６搬送路１０６から水平搬送路に戻って排出口からシート後処理装置側に搬出される。
【０００５】
シート受入口から第１切替爪１２１で分岐した搬送路は、第１搬送路１０１、第２搬送路１０２、第３搬送路１０３、第４搬送路１０４、第５搬送路１０５、第６搬送路１０６、第７搬送路１０７、第８搬送路１０８、及び第９搬送路１０９からなる。第１搬送路１０１と第２搬送路１０２は第１及び第２折りローラ１１１，１１２間の第１折りニップで分けられ、第２搬送路１０２と第３搬送路１０３は第１及び第３折りローラ１１１，１１３間の第２折りニップで分けられ、第３搬送路１０３と第４搬送路１０４は第２及び第３折りローラ１１２，１１３間の第３折りニップで分けられる。第４搬送路１０４と第５搬送路１０５は第２切替爪１２２で分けられ、第６の搬送路６は第４及び第５折りローラ１１４，１１５間の第３折りニップで分けられ、第６搬送路１０６の下流側の第３切替爪１２３の分岐点から水平搬送路の第４切替爪１２４まで延びている。第８搬送路１０８は第１切替爪１２１から第４切替爪１２４までの水平搬送路で、第９搬送路１０９は第４切替爪１２４からシート収容部１３１までの部分である。
【０００６】
前記第１切替爪１２１は、シート受入口から供給されたシートを第８搬送路１０８、又は第１搬送路１０１のいずれかへ案内する。第１搬送路１の下流側で当該第１搬送路１０１に連通する第２搬送路１０２には、第１ストッパ１４１が設けられている。
【０００７】
第２搬送路２の上流側（第１搬送路１側）には、上記第１搬送路１０１や第２搬送路１０２に連通する第３搬送路１０３が位置し、この第３搬送路１０３には第２ストッパ１４２が設けられている。第３搬送路１０３は第２及び第３折りローラ１１２，１１３の第２折りニップを介して第４搬送路１０４に連通し、この第４搬送路１０４には搬送ローラ対と第３ストッパ１４３が設けられている。第２搬送路１０２の上流側と第３搬送路１０３の上流側の間には、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２が設けられている。
【０００８】
第４搬送路１０４の中間部分には、この第４搬送路４から分岐する第６搬送路１０６が設けられている。この第６搬送路１０６は、複数の搬送ローラ対からなる折り増しローラ機構１１５１を経て、第３切替爪１２３まで伸びている。第４搬送路１０４と第６搬送路１０６の間には、第３折りニップを形成する第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５が設けられている。
【０００９】
なお、第１ないし第９の搬送路１０１〜１０９には、シートの搬送に必要な位置に適宜搬送ローラが配置され、シートジャムが発生しないように意図されている。
【００１０】
前記構成により、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能となる。また、必要に応じて重ね折りも行われる。以下、各折り動作の詳細を示す。
【００１１】
〈Ｚ折り〉
Ｚ折りでは、搬入されたシートは、第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１に案内される。シートは、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２間の第１折りニップを通過し、シート先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパ１４２に突き当たる。シートが第２ストッパ１４２に突き当ると、シートの撓み部分が第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３間の第２の折りニップに進入し、１回目の折りが施される。１回目の折りが施されたシートは、第２切替爪１２２によって、第４搬送路１０４に搬送される。なお、各ストッパ１４１〜１４３は図示しない移動機構により搬送路に沿って所定範囲移動可能となっている。
【００１２】
シート先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパ１４３に突き当たると、シートが第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップの上流側の空間部で撓み、その撓んだ部分を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５間の第３折りニップに進入させて２回目の折りが施され、Ｚ折り完了となる。Ｚ折りが完了したシートは、第６搬送路１０６を経由し、水平搬送路１３を経てシート排出口１３ｂから後段のシート後処理装置へ排紙される。その際、第３切替爪１２３はシート排出口へシートを案内する側に切り替えられている。これにより、Ｚ折り下流排紙処理が行われることになる。後段のシート後処理装置に排紙される場合には、シート後処理装置でパンチ処理などを実行することができる。
【００１３】
一方、前記第３切替爪１２３が第７搬送路１０７へ案内する側に切り替えられていた場合には、シートは第７搬送路１０７、第４切替爪１２４を経て第９搬送路１０９へ至り、シート収容部１３１に排紙される。これによりＺ折りシート収容部排紙処理が行われる。
【００１４】
〈２つ折り〉
２つ折りでは、搬入されたシートは、第１切替爪１２１によって、第１搬送路１０１を経由して第２搬送路１０２へ案内される。シート先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパ１４１に突き当たると、第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２間の第１折りニップの上流側の空間部でシートが撓む。撓みが進行するとシートは第１折りニップに進入し、当該第１の折りニップで１回目の折りを行い、２つ折りが完了する。
【００１５】
折り完了後、シートは第３搬送路１０３へは進入せずに、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップを通過し、第２切替爪１２２によって第５搬送路５へ案内され、第６搬送路１０６、第７搬送路１０７、第９搬送路１０９を経由してシート紙収容部１３１に収容される。第３及び第４の切替爪１２３，１２４は前記搬送路が連通するように切り替えられる。
【００１６】
〈外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り〉
これらの折り動作では、搬入されたシートは、第１切替爪１２１によって、第１搬送路１０１を経由して第２搬送路１０２へ案内される。シート先端が第２搬送路１０２の前記第１ストッパ１４１に突き当たると、シートは２つ折りの場合と同様にして撓み、同様の動作により第１折りニップで２つ折りされ、第３搬送路１０３に搬送される。シート先端が第３搬送路１０３の前記第２ストッパ１４２に突き当たると、シートはＺ折りの場合と同様にして撓み部分が第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入し、２回目の折りが行われる。
【００１７】
このとき、外３つ、内３つ、単純４つの各折りモードと、シートサイズにより、第１ストッパ１４１、第２ストッパ１４２は制御された位置に停止し、１回目及び２回目の折り位置と折り方向が設定される。シートは、２回の折り処理が完了した後、第２切替爪１２２によって第５搬送路１０５へ案内され、第６搬送路１０６、第７搬送路１０７及び第９搬送路１０９を経由してシート収容部１３１に収容される。第３及び第４の切替爪１２３，１２４は前記搬送路が連通するように切り替えられる。
【００１８】
〈観音４つ折り〉
観音４つ折りでは、搬入されたシートは、第１切替爪１２１によって、第１搬送路１０１を経由して第２搬送路１０２へ案内される。シート先端が第２搬送路１０２の前記第１ストッパ１４１に突き当たると、シートは２つ折りの場合と同様にして撓み、同様の動作により第１折りニップで２つ折りされ、第３搬送路１０３に搬送される。シート先端が第３搬送路１０３の前記第２ストッパ１４２に突き当たると、シートはＺ折りの場合と同様にして撓み部分が第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入し、２回目の折りが行われる。
【００１９】
シートは、第２切替爪１２２によって第４搬送路１０４に案内される。シート先端が第４搬送路１０４の前記第３ストッパ１４３に突き当たると、シートの撓み部分が第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５間の第３折りニップに進入し、第６搬送路１０６側に送られ、３回目の折りが行われ、観音４つ折りが完了する。
【００２０】
なお、観音４つ折りでは、第１折りニップで一端側の折りが行われ、第２折りニップで他端側の折りが行われる。そして、最後に、中央部が内側に折られ、両端が中央部側に折り込まれた所謂観音４つ折りが完成する。
【００２１】
折り完了後、折られたシートは、第６搬送路１０６へ案内され、第７搬送路１０７を経由して、第９搬送路１０９を経由してシート収容部１３１に収容される。なお、これまでの説明で、シート収容部１３１に収容するのに代えてシート排出口から後段のシート後処理装置に搬送することもできる。この場合には、第３の切替爪１２３はシート排出口側に通じる搬送路を開放し、第７搬送路１０７側に至る搬送路は封鎖する。
【００２２】
なお、折りを行わず、下流側の後処理装置へ搬送させるには、第１切替爪１２１により、直接、シート搬出口より排出させ、折りを行う場合には、第１切替爪１２１にて、シートを折り装置内部の各搬送路へ導き、各折り動作を行う。折りが完了した後、折り増しローラ機構１５１により折り増しが行われる。
【００２３】
すなわち、２つ折りは第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２間の第１折りニップで２つ折りが完了するが、その後、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップを通過し、第２切替爪１２２によって第５搬送路５へ案内され、第６搬送路１０６、第７搬送路１０７、第９搬送路１０９を経由してシート紙収容部１３１に収容される。これは前述の通りである。
【００２４】
このように従来まで実施されているシート折り装置では、折りローラは最大折り目の数だけニップが存在する数に設定され、３つ折りの場合、４個若しくは５個の折りローラが使用される。そのため、２つ折りなど相対的に折り処理の回数が少ない折りモードのシート束では、折りが完成した後にも下流の折り機構を通過する必要があり、また、搬送経路が長くなることによるシート束の品質悪化を招き、また生産性も低下する。
【００２５】
そこで、特許文献１（特開２００７−９９５０７号公報）には、折り位置を決めるストッパ、及びストッパが配置される搬送路を、折り処理を施す折りローラ対のニップ直後に、ニップ方向から直線的な位置に配置し、複数種の折りモードにおける折り品質の向上と搬送経路の短縮化を図った発明が開示されている。
【００２６】
また、特許文献２（特開２００４−１９６４７７号公報）には、ローラ反転制御によるシート束の撓み形成を利用した折り機構において、折りモードごとに搬送経路を変える機構が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかし、特許文献１記載の発明では、２つ折り等、折り回数の相対的に少ない折りモードに関しては、折り処理が完成した後も、下流の折りローラ対からなる折りニップ部を通過することになり、折りが完成したシート束に対して余分な負荷をかけてしまう。そのため、前記懸念は解消されていない。
【００２８】
また、特許文献２記載の発明では、ローラ反転制御を用いた折り機構であり、ストッパ突き当て型の折り機構に適用できるものではない。
【００２９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、折りが完成したシート束に対して余分な負荷をかけることがなく、折り品質と生産性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シート束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシート束を案内する搬送路と、前記搬送手段によって搬送されるシート束を前記搬送路内において滞留させるために前記搬送路内に突出するストッパ手段と、前記ストッパ手段を前記搬送路に沿って移動させる駆動手段と、前記ストッパ手段によって滞留し、撓んだシート束の撓み部を折る折り手段と、を有するシート処理装置において、前記ストッパ手段の移動可能範囲より下流側に延長され、前記シート束を装置下流へと案内する下流搬送路と、前記ストッパ手段を前記搬送路外に退避させ、シート束を前記下流搬送路及び装置下流へと搬送する下流搬送手段を前記搬送路上に突出させ、ストッパ機能と搬送機能を切り替える切替手段と、を備えていることを特徴とする。
【００３１】
第２の手段は、第１の手段において、前記下流搬送手段が前記搬送路上に突出したときにニップする搬送駆動ローラを備えていることを特徴とする。
【００３２】
第３の手段は、第２の手段において、前記搬送駆動ローラが常時搬送路上に突出していることを特徴とする。
【００３３】
第４の手段は、第２の手段において、前記下流搬送手段が前記搬送路上に突出したときに前記搬送駆動ローラを当該搬送路上に突出させ、前記下流搬送手段が前記搬送路上に突出していないとき前記搬送駆動ローラを当該搬送路上から退避させる突出退避手段を備えていることを特徴とする。
【００３４】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記ストッパ手段及び前記折り手段がシート束に対し複数回の折り処理を行うためにそれぞれ複数設けられ、前記シート束の折りが完成した直後に位置する切替手段を下流搬送手段に切り替え、シート束を下流に搬送することを特徴とする。
【００３５】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記切替手段の前記ストッパ手段と下流搬送手段のシート束との当接位置を任意位置に設定する設定手段を備えていることを特徴とする。
【００３６】
なお、後述の実施形態では、搬送手段は搬送ローラに、搬送路は第１ないし第９の搬送路１０１〜１０９に、ストッパ手段は第１ないし第３のストッパ１４１〜１４３に、駆動手段はストッパ上下駆動モータ１８１、プーリＡ，Ｂ１８２，１８３、タイミングベルトＢ１８４に、折り手段は第１ないし第５の折りローラ１１１〜１１５に、シート処理装置は符号１００に、下流搬送路は符号１６２に、切替手段は切替機構１４２に、搬送駆動ローラは符号１７１に、突出退避手段は図示しない動作機構に、設定手段は切替モータ１９２及びタイミングベルトＣ１９１に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、シート束を装置下流へと案内する下流搬送路と、下流搬送路の上流側でストッパ機能と搬送機能を切り替える切替手段を備えているので、折りが完成したシート束を下流側の折り機構を通らずに装置下流へ搬送することが可能となり、その結果、折りが完成したシート束に対して余分な負荷をかけることがなくなり、折り品質と生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート折り装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１における切替機構の詳細を示す図で、ストッパとして機能している状態を示す。
【図３】実施例１において切替機構が搬送機能で動作しているときの状態を示す図である。
【図４】実施例２において切替機構がストッパ機能で動作しているときの状態を示す図である。
【図５】実施例２において切替機構が搬送機能で動作しているときの状態を示す図である。
【図６】実施例２において切替機構の搬送路における位置を変更する位置移動機構を示す図である。
【図７】実施例３における切替機構の詳細を示す図で、ストッパとして機能している状態を示す。
【図８】従来から実施されているシート折り装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明は、相対的に折り回数の少ないシート束の搬送経路を短縮することによってシート束へ負荷の軽減を図り、折り精度の向上及び折り品質の低下を回避するようにしたものである。以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００４０】
本実施例１は、ストッパを搬送路外に退避可能とし、かつ同時にシート束を下流搬送路及び装置下流へと搬送する搬送手段を搬送路上に突出させる切替機構を備えた例である。
【００４１】
を有することを特徴とするシート処理装置。
【００４２】
図１は、本発明の実施形態に係るシート折り装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係るシート折り装置は、図８に示した実施形態に対して、第３搬送路１０３を第７搬送路１０７まで延長し、第７搬送路１０７から第９搬送路１０９に排紙可能とした点、及び第２ストッパ１４２をストッパ機能と搬送機能を備えた切替機構１６０とした点が異なる。その他の構成は図８に示した従来例と同等なので同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４３】
図２は切替機構１６０の詳細を示す図である。切替機構１６０は、ソレノイド１４６と、支軸１４７を中心に回動可能に支持され、支軸１４７を中心としてストッパ１４４と機能するアーム部及び搬送従動ローラ１４９を先端に備えた搬送ローラアーム１４８を備え、ソレノイド１４６の駆動端に接続された切替アーム１４５とからなる。切替アーム１４５は図２に示すようにソレノイド１４６の作動時（吸引時）には第３搬送路１０３内に突出してストッパとして機能し、ソレノイド１４６の非作動時（解放時）には、図２の状態から反時計方向に回動して搬送従動ローラ１４９が第３搬送路１０３内に突出する。その際、図２の状態では退避していた搬送駆動ローラが同じく第３搬送路１０３内に突出し、図３に示すように両者で用紙の搬送ニップを形成する。
【００４４】
図２の状態で、上流の搬送ローラ対によりシート束がシート束搬送方向Ｐに搬送されると、シート束は図８の各折りの説明に従い、ストッパ１４４に突き当たることによって撓みを形成し、第２及び第３折りローラ１１２、１１３間のニップで折られることになる。そのため、図２に示す切替機構１６０がストッパとして動作する折りモードはＺ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りとなる。
【００４５】
一方、ソレノイド１４６が非作動状態となり、図３の搬送状態となり、シート若しくはシート束の下流搬送路１６２への搬送が可能となる。すなわち、図２の状態からソレノイド１４６の保持が解除されると、切替アーム１４５が下がる（反時計方向に回動する）。これにより、支軸１４７を中心として、ストッパ１４４、搬送ローラアーム１４８がそれぞれ回転し、ストッパ１４４は第３搬送路１０３から退避して下流搬送路１６２が開放され、搬送ローラアーム１４８の先の搬送従動ローラ１４９が第３搬送路１０３内に突出し、これと並行して搬送駆動ローラ１７１が図示しない動作機構により、第３搬送路１３０内に反対側から突出する。これにより搬送駆動ローラ１７１と搬送従動ローラ１４９はニップを形成して搬送ローラ対となる。
【００４６】
図３の状態で上流から折りを施されたシート束Ｐ１が上流の搬送ローラ対によって搬送される。シート束は搬送駆動ローラ１７１及び搬送従動ローラ１４９からなる搬送ローラ対によって搬送され、下流搬送路１６２へと搬送される。そして、さらに、下流搬送路１６２が接続された第９搬送路１０９からシート収容部１３１に排紙され、収容される。
【００４７】
図３に示す切替機構１６０が搬送ローラとして動作する折りモードは２つ折りの場合である。
【００４８】
ここで、さらに詳しく説明すると、第１折りローラ１１１及び第２折りローラ１１２からなる第１ニップを通過した時点で折りが完成するのは２つ折りである。従来２つ折りは第１ニップを抜けた後、第２折りローラ１１２及び第３折りローラ１１３からなる第２ニップを通過して下流へと搬送されていた。ここで切替機構１６０を図３に示す搬送機能とすると、第１ニップを抜けた２つ折りは下流搬送路１６２を通って下流に搬送されることになる。また、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折り、は第１ニップの後、第２ニップ以降にて折り処理を付与する必要があるため、切替機構１６０はストッパとして機能する。また、前記切替機構１６０を第１ないし第３のストッパ１４１，１４２，１４３に代えて用いることも可能である。
【００４９】
本実施例によれば、複数の折りモードを有するシート折り装置において、相対的に折り回数の少ないシート束の搬送経路を下流搬送路１６２から第９搬送路１０９へと接続し、シート収容部１３１に排紙するので、シート搬送路長を大幅に短縮することができる。その結果、折り品質の低下を防ぎ、かつ単純な制御で生産性の向上を実現することができる。
【００５０】
また、切替機構１６０を各ストッパ１４１，１４２，１４３に設けることにより、シート束のサイズ、折りの種類などの多様性に対応することができる。
【実施例２】
【００５１】
本実施例１は、実施例２に対してストッパ１４４が機能したときに、駆動ローラをストッパ１４４の上流側の搬送路に突出させた例である。
【００５２】
図４は実施例２において切替機構１６０がストッパとして機能するときの状態を示す図である。同図に示すようにソレノイド１４６が付勢され、第３搬送経１０３内にストッパ１４４突出し、ストッパとして機能している。一方、第３搬送路１０３上に搬送駆動ローラ１７１が突出している。搬送駆動ローラ１７１は、タイミングベルトＡ１７３を介して搬送ローラ駆動モータ１７２と連結され、搬送ローラ駆動モータ１７２からの駆動力がタイミングベルトＡ１７３を介して搬送駆動ローラ１７１へと伝達され、搬送駆動ローラ１７１が回転する。搬送ローラ駆動モータ１７２には、好ましくはステッピングモータが使用される。
【００５３】
図４の状態で、上流の搬送ローラ対によりシート束Ｐ１がシート束搬送方向Ｐに搬送されると、シート束Ｐ１は図８の各折りの説明に従い、ストッパ１４４に突き当たって撓みを形成し、第２及び第３折りローラ１１２，１１３のニップで折りが施される。その際、シート束Ｐ１が薄く、また座屈しやすい性質を有する場合、シート束Ｐ１がストッパ１４４に到達する以前に、第３搬送路１０３から受ける摩擦等による搬送抵抗により、座屈し、かつ撓むことによって第２及び第３折りローラ１１２，１１３に想定よりも早く巻き込まれることがある。このように想定よりも早く折り込まれると、折り不良が発生する。
【００５４】
これに対し、本実施例２では、シート束Ｐ１がストッパ１４４に到達すべく第３搬送路１０３に差し掛かった時点で回転する搬送駆動ローラ１７１に接触し、シート束Ｐ１にストッパ１４４到達への補助的な搬送力を付与する。搬送駆動ローラ駆動１７１は、シート束Ｐ１がストッパ１４４に到達した時点で停止する。なお、搬送駆動ローラ１７１の回転量は任意に設定できることが望ましい。
【００５５】
図４に示す切替機構１６０がストッパとして動作する折りモードは、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りである。また搬送駆動ローラ１７１がストッパ到達への補助搬送力として機能する折りはストッパ１４４までの距離が長い観音４つ折りである。
【００５６】
図５は、切替機構１６０が搬送装置として機能するときの状態を示す図である。同図に示すようにソレノイド１４６の保持が解除されることにより、図３において説明した場合と同様に切替アーム１４５反時計方向に回転し、搬送従動ローラ１４９は第３搬送路１０３内に突出し、図４に示すように同搬送路１０３内に既に突出していた搬送駆動ローラ１７１と搬送従動ローラ１４９はニップを形成して搬送ローラ対となる。
【００５７】
この状態で、上流から折りを付与されたシート束Ｐ１が搬送されてくると、シート束は搬送駆動ローラ１７１と搬送従動ローラ１４９からなる搬送ローラ対によってニップされ、さらに下流搬送路１６２へと搬送される。この際、搬送駆動モータは連続して回転する。このように切替機構１６０が搬送装置として機能する折りモードは２つ折りである。
【００５８】
切替機構１６０折りモードあるいはシート束のサイズによって搬送路における出現位置が変更される。図６は切替機構１６０の搬送路における位置を変更する位置移動機構を示す図で、図５に示した切替機構１６０を横から見た側面図である。同図において、ストッパ１４４、搬送従動ローラ１４９は切替アーム１４５を介してソレノイド１４６に接続されている。ソレノイド１４６は固定板１４４ｂに固定されている。なお、図５では、切替アーム１４５は支軸１４７の陰に隠れて図上には現れていない。切替回転軸１４７はストッパ１４４、及び搬送従動ローラ１４９が備えられた回転ストッパユニット１４４ａに固定されており、かつ固定板１４４ｂに設けられた穴に対して摺動する。固定板１４４ｂはタイミングベルトＢ１８４に固定されており、タイミングベルトＢ１８４はプーリＡ１８２，プーリＢ１８３を介してストッパ上下駆動モータ１８１と連結され、当該モータ１８１から駆動力を得て、第３搬送路１０３若しくは下流搬送路１６２に沿って上下動する。
【００５９】
固定板１４４ｂの移動は、切替機構１６０がストッパとして機能する際は、折りモードによってストッパとして機能する位置が変更される。切替機構１６０が搬送装置として機能する際は、第３搬送路１０３上に配置された搬送ローラとしての駆動位置に合わせて固定板１４４ｂが移動し、移動後に切替機構１６０動作して搬送ローラ対を形成する。従って、この場合もストッパ上下駆動モータ１８１が切替機構１６０の駆動源として機能する。
【００６０】
このように切替機構１６０に対向する搬送駆動ローラ１７１を予め搬送路に突出させておくことにより、シート束のストッパ１４４到達へのアシスト機能を兼ねると共に、搬送駆動ローラ１７１を突出させる機構が不要となる。
【実施例３】
【００６１】
なお、実施例１及び２において、切替アーム１４５の駆動源としてソレノイド１４６に代えて切替モータを使用することもできる。図７は実施例３に係る切替機構１６０を示す図で、同図では切替モータ１９２としてステッピングモータを使用している。このように切替モータ１９２を使用し、切替アーム１４５に代えてタイミングベルトＣとし、支軸１４７を回転駆動するように構成すると、切替モータ１９２がステッピングモータであることから、ストッパ１４４及び搬送従動ローラ１４９の回転量を自由に制御できることができる。そのため、前記回転量を制御して、搬送従動ローラ１４９と搬送駆動ローラ１７１とからなる搬送ローラ対のニップ圧を調整し、あるいはストッパ１４４の傾きを調整したりすることが可能となる。さらに、シート束のサイズ、紙厚、コシ、折りモード等によって自由に前記回転量を制御することも可能である。
【００６２】
このように切替機構１６０のストッパ１４４及び搬送従動ローラ１４９の移動量が調整可能なので、シート束のサイズ、折りの種類などの多様性に細かく対応することができる。
【００６３】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６４】
１００  シート処理装置
１０１〜１０９  第１ないし第９の搬送路
１１１〜１１５  第１ないし第５の折りローラ
１１４〜１４３  第１ないし第３のストッパ
１４４  ストッパ
１４２  切替機構
１８１  ストッパ上下駆動モータ
１８２  プーリＡ
１８３  プーリＢ
１８４  タイミングベルトＢ
１６２  下流搬送路
１７１  搬送駆動ローラ
１９１  タイミングベルトＣ
１９２  切替モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００７−９９５０７号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６４７７号公報
【図１】
2011195255.tif 000003
【図２】
2011195255.tif 000004
【図３】
2011195255.tif 000005
【図４】
2011195255.tif 000006
【図５】
2011195255.tif 000007
【図６】
2011195255.tif 000008
【図７】
2011195255.tif 000009
【図８】
2011195255.tif 000010