(57)【要約】      （修正有）【課題】案内音声を確実に聞くことができる音声出力システムを提供する。【解決手段】音声種別判定部６によって出力対象の音声データの種別がナビゲーション機能の案内音声であると判定されると、音声出力検知部７は音声出力が可能な全ての音声出力装置５を検知し、音声出力判定部８は検知した音声出力が可能な全ての音声出力装置５で出力対象の音声データの案内音声を出力するよう制御する。【選択図】図２
2011172059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を有する移動体用機器に設けた音声出力システムにおいて、
前記移動体用機器から出力対象の音声データを入力して、当該音声データの種別を判定する音声種別判定部と、
前記音声種別判定部によって、前記出力対象の音声データの種別が前記ナビゲーション機能の案内音声であると判定されると、前記移動体用機器において音声出力が可能な全ての音声出力装置を検知する音声出力装置検知部と、
前記音声出力装置検知部に検知された前記音声出力が可能な全ての音声出力装置で前記出力対象の音声データの案内音声を出力するよう制御する音声出力判定部とを備えたことを特徴とする音声出力システム。
【請求項２】
移動体用機器に設けた音声出力システムにおいて、
安全運転支援システムから送信される、路側に設置した検知手段で検知された道路状況に基づく安全運転支援情報を受信する受信部と、
前記移動体用機器から出力対象の音声データを入力して、当該音声データの種別を判定する音声種別判定部と、
前記音声種別判定部によって前記出力対象の音声データの種別が前記安全運転支援情報の案内音声であると判定されると、前記移動体用機器において音声出力が可能な全ての音声出力装置を検知する音声出力装置検知部と、
前記音声出力装置検知部に検知された前記音声出力が可能な全ての音声出力装置で前記出力対象の音声データの案内音声を出力するよう制御する音声出力判定部とを備えたことを特徴とする音声出力システム。
【請求項３】
ナビゲーション機能を有する第１の移動体用機器に設けた音声出力システムにおいて、
前記第１の移動体用機器から出力対象の音声データを入力して、当該音声データの種別を判定する音声種別判定部と、
前記音声種別判定部によって、前記出力対象の音声データの種別が前記ナビゲーション機能の案内音声であると判定されると、前記第１の移動体用機器及び当該第１の移動体用機器と通信可能な第２の移動体用機器においてそれぞれ音声出力が可能な全ての音声出力装置を検知する音声出力装置検知部と、
前記音声出力装置検知部に検知された前記音声出力が可能な全ての音声出力装置で前記出力対象の音声データの案内音声を出力するよう制御する音声出力判定部とを備えたことを特徴とする音声出力システム。
【請求項４】
案内音声の種別と優先レベルとを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記音声出力判定部は、前記出力対象の音声データの案内音声の種別に基づいて、前記記憶部から前記優先レベルを読み出し、前記音声出力が可能な音声出力装置で、出力対象の音声データの案内音声を、当該優先レベルに応じた音量で出力するよう制御することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の音声出力システム。
【請求項５】
前記記憶部は、音声出力装置の種別と優先レベルとを対応付けて記憶し、
前記音声出力判定部は、前記出力対象の音声データの案内音声の種別に基づいて、前記記憶部から当該案内音声の優先レベルを読み出すとともに、前記音声出力装置検知部に検知された音声出力装置の種別に基づいて、前記記憶部から当該音声出力装置の優先レベルを読み出し、前記音声出力が可能な音声出力装置で前記出力対象の音声データの案内音声を出力するにあたり、当該案内音声及び前記音声出力装置の各優先レベルに応じた音量で出力するよう制御することを特徴とする請求項４記載の音声出力システム。
【請求項６】
前記記憶部は、案内音声を出力する際に案内音声以外の音声に設定される音声出力装置の種別毎の音量パターンデータを記憶し、
前記音声出力判定部は、前記音声出力装置検知部に検知された音声出力装置の種別に基づいて前記記憶部から当該音声出力装置の音量パターンデータを読み出し、前記音声出力が可能な音声出力装置で前記出力対象の音声データの案内音声を出力するにあたり、当該音声出力装置で出力されていた案内音声以外の音声については、前記音量パターンデータで規定される音量で出力するよう制御することを特徴とする請求項５記載の音声出力システム。
【請求項７】
前記移動体用機器は、車両に搭載される車載器であることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の音声出力システム。
【請求項８】
前記移動体用機器は、携帯端末であることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の音声出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載した機器や所持者に携帯されて移動し得る携帯端末等に利用されて、誘導経路の案内音声や交通安全に関わる案内音声を出力する音声出力システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転者が車内で携帯電話を使用する際、安全運転を確保するために、ハンズフリー通話の利用が望ましく、ハンズフリーシステムを搭載した車載機器が実現されている。
従来のカーナビゲーション装置は、車内スピーカを介してハンズフリー通話を行うものが多いが、プライバシーの観点から、車内スピーカのみならず、ヘッドセットやイヤホンマイク等を利用したハンズフリー通話を可能とするシステムも普及している。
例えば、特許文献１には、ハンズフリー通話するハンズフリーキットとして、車内スピーカの他に、モバイル再生機器や音楽再生機器、ヘッドセットを利用することで、車内での通話や音楽再生等に関する音声出力を、ヘッドセット及び車内スピーカの双方から可能としている。
一方、従来のカーナビゲーション装置では、誘導経路の案内音声を車載器に設けた車内スピーカのみから出力しており、車載器に追加接続されたヘッドセットやヘッドフォン、ハンズフリーキットには案内音声が出力されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５２９８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カーナビゲーション装置の案内音声は、車両走行の安全性にも関わる非常に重要な情報であるにも拘わらず、従来では、車内スピーカでしか出力されず、運転者がヘッドセットを装着していると、案内音声を聞き逃す可能性があるという課題があった。
【０００５】
また、近年では、事故が起き易い場所等の路側に設置したセンサやカメラで検知された車両や歩行者等の詳細情報を提供する安全運転支援システムが実用化されつつあり、当該システムを効果的に利用するためには、車両の運転者や歩行者に対して、当該システムが提供する情報を確実に通知する必要がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ナビゲーション機能による誘導経路の案内音声や安全運転支援システムが提供する交通安全に関わる案内音声が出力対象であると、音声出力が可能な音声出力装置を全て検知して当該案内音声を出力することにより、案内音声を確実に聞くことができる音声出力システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る音声出力システムは、ナビゲーション機能を有する移動体用機器に設けた音声出力システムにおいて、移動体用機器から出力対象の音声データを入力して、当該音声データの種別を判定する音声種別判定部と、音声種別判定部によって出力対象の音声データの種別がナビゲーション機能の案内音声であると判定されると、移動体用機器において音声出力が可能な全ての音声出力装置を検知する音声出力装置検知部と、音声出力装置検知部に検知された音声出力が可能な全ての音声出力装置で出力対象の音声データの案内音声を出力するよう制御する音声出力判定部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、出力対象の音声データの種別がナビゲーション機能の案内音声であると判定されると、音声出力が可能な全ての音声出力装置を検知し、検知した音声出力が可能な全ての音声出力装置で出力対象の音声データの案内音声を出力するので、案内音声を確実に聞くことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による音声出力システムの概念を説明する図である。
【図２】実施の形態１による音声出力システム及びその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態２による音声出力システムの概念を説明する図である。
【図４】実施の形態２による音声出力システム及びその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３による案内音声出力システムの概念を説明する図である。
【図６】実施の形態３による案内音声出力システム及びその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態４による音声出力判定部及びその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図８】案内音声種別テーブルの一例を示す図である。
【図９】音声出力装置種別テーブルの一例を示す図である。
【図１０】その他音声音量パターンテーブルの一例を示す図である。
【図１１】音声出力方法の一例を示す図である。
【図１２】音声出力装置検知方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による音声出力システムの概念を説明する図であり、本発明の音声出力システムを、カーナビゲーション装置（車載器）の音声出力装置として適用した場合を示している。上述したように、従来では、カーナビゲーション装置で生成された交差点情報や各種の警告案内等の案内音声は、車内スピーカから出力されており、運転者がヘッドセットやヘッドフォン等を装着している場合、案内音声を聞き逃す可能性があった。
【００１１】
そこで、実施の形態１による音声出力システムでは、出力対象の音声の種別が案内音声であると、装置に接続している音声出力可能な音声出力装置を全て検知して当該案内音声を出力する。例えば、図１に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標；以下、記載を省略する）等の短距離無線通信又は有線ケーブルで装置に追加接続されたヘッドセットやヘッドフォンであっても、出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定した時点で音声出力可能であれば案内音声が出力される。このようにすることで、本来、案内音声出力用でない音声出力装置であっても案内音声が出力され、運転者が案内音声を聞き逃すようなことがない。
【００１２】
図２は、実施の形態１による音声出力システム及びその周辺部の構成を示すブロック図であり、カーナビゲーション機能を有する車載器１の音声出力システムとして適用した場合を示している。図２において、実施の形態１による音声出力システムは、音声出力制御部２を備えており、音声出力システムの周辺部として、音声生成部３、音声出力処理部４、音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・を備える。また、音声出力制御部２は、音声種別判定部６、音声出力装置検知部７及び音声出力判定部８を備えており、音声生成部３は、案内音声生成部９を備える。
【００１３】
音声生成部３は、カーナビゲーション機能を有する車載器１に設けた各種音声の音源であり、例えば、車載テレビやラジオのテレビチューナやラジオチューナ、ＣＤやＤＶＤの再生装置、案内音声生成部９等を備える。
案内音声生成部９は、音声生成部３を構成する音源のうち、カーナビゲーション機能の案内音声を生成する音源であり、ナビゲーション処理で利用される交差点情報や各種の警告案内等の案内音声データを生成する。なお、案内音声生成部９は、音声出力制御部２と接続しており、音声出力制御部２で出力対象の音声データの種別が案内音声であるか否かが判定される。
この案内音声生成部９にて案内音声を生成し、音声種別判定部６へ送信する際、生成した音声の他に「音声種別」というデータも送信する。音声種別判定部６では、その「音声種別」にて案内音声か否かを判定する。
具体的には、例えば案内音声種別には下記Ａ）からＦ）までの種類（任意）があり、Ｃ），Ｅ），Ｆ）はナビゲーション機能の案内音声であると判定するように予め定義する。
Ａ）操作音
Ｂ）ＶＩＣＳ割り込み音
Ｃ）追突情報
Ｄ）音声認識
Ｅ）ハンズフリー通話音声
Ｆ）交差点案内
【００１４】
音声出力処理部４は、各種の音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・の音声出力処理を行う機能部である。例えば、音声生成部３に音声出力制御部２を介して接続しており、各種の音声データを音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・へ出力する処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって実現される。
音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・は、入力した音声データを音声出力する装置であり、車載器１に設けられた車内スピーカの他、短距離無線通信又は有線ケーブルで追加接続されたヘッドセット、ヘッドフォン等がある。
【００１５】
音声出力制御部２は、車載器１のマイクロコンピュータにて音声出力制御用プログラムを実行することでその機能が具現化される構成部であって、音声生成部３における各種音声の音源から入力した音声データの種別が案内音声であると、音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・のうち、音声出力可能な音声出力装置を全て検知して、検知した全ての音声出力装置で当該案内音声を出力するように音声出力処理部４を制御する。
【００１６】
音声種別判定部６は、音声生成部３における各種音声の音源と接続する構成部であり、入力された音声データの種別が案内音声であるか否かを判別する。なお、案内音声の判定は、例えば、音声データの入力元が案内音声生成部９であるか否かで判定してもよい。
【００１７】
音声出力装置検知部７は、有線又は無線を問わず装置に接続している音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・の各インタフェースに接続する構成部であり、音声種別判定部６で出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定されると、各インタフェースを介したネゴシエーション処理により音声出力可能な音声出力装置を全て検知する。
ここで、音声出力装置検知部７で行う音声出力装置検知方法の一例を図１２に基づいて説明する。音声出力装置５−１側の通信部アと音声出力装置検知部７の移動体側通信部イ間ではＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの短距離無線通信又は優先ケーブルにて通信接続を行い、音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・側の通信部アから送られてきた情報を用いて外部装置判定手段ウにて接続された機器が音声出力可能か否かの判断を行う。判断するのに用いる情報として、「装置種別」と「距離」を使用し、接続された機器は音声出力が可能な装置なのか、その装置は車内座席のどの位置に存在しているのかを判定する。また、接続された機器が音声出力可能であると外部装置判定手段ウにて判定された場合、データ記憶部エにて情報の保持を行う。
【００１８】
音声出力判定部８は、音声出力処理部４の音声出力処理を制御する構成部であり、音声種別判定部６によって出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定されると、その時点で音声出力装置検知部７に音声出力可能と検知された音声出力装置において、当該案内音声を出力するように音声出力処理部４を制御する。
【００１９】
次に動作について説明する。
（１）通常音声（案内音声以外）の出力
音声種別判定部６は、音声生成部３から入力される音声データの種別を判定する。ここで、入力した音声データの種別が案内音声ではないと判定すると、音声種別判定部６は、音声出力判定部８に対して案内音声ではない旨を通知するとともに、当該入力音声データの情報（当該音声の種別も含む）を出力する。
音声出力判定部８は、音声種別判定部６から入力した情報に基づいて、音声種別ごとに予め設定された出力対象の音声出力装置を特定して、特定した音声出力装置で当該音声データを音声出力するように音声出力処理部４を制御する。
このようにして、音声出力処理部４は、音声出力判定部８から指示された音声出力装置に当該音声データを音声出力させる。例えば、車載テレビやラジオの音声であれば、車内スピーカで出力し、ＣＤやＤＶＤ等の再生装置であれば、ヘッドセットやヘッドフォンで出力する。
【００２０】
（２）案内音声の出力
音声種別判定部６は、音声生成部３から入力した音声データの種別が、案内音声生成部９にて生成された案内音声であると判定すると、音声出力判定部８に対して案内音声である旨を通知するとともに、当該入力音声データの情報を出力する。
音声出力判定部８は、音声種別判定部６から出力対象の音声データの種別が案内音声である旨の通知を受けると、音声出力可能な音声出力装置を検知するよう、音声出力装置検知部７に指示する。なお、ここで、あらかじめ音声出力装置検知部７で検知しておいた情報をデータとして格納し、音声出力判定部８は音声出力装置検知部７に格納してあるデータを参照する方法もある。
【００２１】
音声出力装置検知部７は、音声出力判定部８からの指示に従って、車載器１に接続している全ての音声出力装置との間でネゴシエーション処理を実行して、音声出力可能な音声出力装置を全て検知する。この検知の結果は、音声出力装置検知部７から音声出力判定部８へ出力される。
【００２２】
音声出力判定部８では、音声出力装置検知部７で検知された音声出力可能な全ての音声出力装置で、音声種別判定部６を介して入力した案内音声データを音声出力するように音声出力処理部４を制御する。これにより、車載器１に追加接続されたヘッドセットやヘッドフォンであっても案内音声が出力され、これらを装着した運転者が当該案内音声を聞き逃す不具合を回避することができる。なお、音声出力可能であると検知された音声出力装置が、別の音声を既に出力中である場合は、実施の形態４で後述するように当該音声に案内音声を一時的に割り込んで出力させる。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、ナビゲーション機能で生成された誘導経路や交差点情報、各種の警告案内等の案内音声が出力対象であると判定されると、音声出力が可能な音声出力装置を全て検知して当該案内音声を出力するので、車両の運転者が案内音声を確実に聞くことができるという効果が得られる。
【００２４】
実施の形態２．
近年、交通渋滞情報や事故情報の提供だけでなく、交差点やカーブ等の事故が起き易い場所の路側に設置したセンサやカメラで検知された車両や歩行者の詳細情報を、道路渋滞情報や交差点情報（信号情報等）とともに、安全運転支援システム情報（以下、ＤＳＳＳ（Driving Safety Support System）情報と呼ぶ）として車両へ提供し、運転者に注意を促す安全運転支援システムが実用化されつつある。
当該安全運転支援システムでは、ＤＳＳＳ情報が、路側無線通信装置や光ビーコン送信機等の路上機の通信エリアに存在する車両に搭載した車載通信装置に対して送信される。
これに対して、歩行者の検知情報等の歩行者に関するＤＳＳＳ情報については、車両側に限らず、歩行者側で認識することができれば、車両と歩行者の双方向から事故を未然に防ぐことが可能である。
この実施の形態２は、上述のような歩行者に関するＤＳＳＳ情報の案内音声を、歩行者に通知するものである。
【００２５】
図３は、この発明の実施の形態２による音声出力システムの概念を説明する図であり、本発明の音声出力システムを、歩行者に持ち運ばれる携帯電話端末の音声出力装置として適用した場合を示している。この実施の形態２では、ＤＳＳＳ情報を受信するＤＳＳＳ受信機を携帯電話端末に内蔵しており、出力対象の音声データの種別がＤＳＳＳ情報の案内音声であると、携帯電話端末に搭載又は追加接続されている音声出力可能な音声出力装置を全て検知して当該案内音声を出力する。
例えば、図３に示すように、携帯電話端末の通話用スピーカの他、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の短距離無線通信又は有線ケーブルで追加接続したヘッドセットであっても、出力対象音声データの種別が案内音声であると判定された時点で音声出力可能であれば、案内音声が出力される。このようにすることで、携帯電話端末を所持する歩行者がＤＳＳＳ情報の案内音声を聞くことができる。
【００２６】
図４は、実施の形態２による音声出力システム及びその周辺部の構成を示すブロック図であり、携帯電話端末１Ａの音声出力システムとして適用した場合を示している。図４において、実施の形態２の音声出力システムは、音声出力制御部２、案内音声生成部１０及びＤＳＳＳ受信部１１を備えており、音声出力システムの周辺部として、音声出力処理部４、音声出力装置５ａ−１，５ａ−２，５ａ−３，・・・を備える。また、音声出力制御部２は、音声種別判定部６、音声出力装置検知部７及び音声出力判定部８を備える。
【００２７】
案内音声生成部１０は、携帯電話端末に搭載された音源のうち、ＤＳＳＳ情報の案内音声を生成する音源であり、ＤＳＳＳ受信部１１で受信されたＤＳＳＳ情報が、案内音声を必要とする情報であると当該ＤＳＳＳ情報の内容から案内音声データを生成する。なお、案内音声生成部１０は音声出力制御部２と接続しており、音声出力制御部２によって出力対象の音声データの種別がＤＳＳＳ情報の案内音声であるか否かが判定される。
【００２８】
ＤＳＳＳ受信部１１は、光ビーコン送信機１２等の路上機から送信されるＤＳＳＳ情報を受信する受信機であり、例えば、光送受信素子を介して光ビーコン送信機１２と光波による無線通信を行う。光ビーコン送信機１２は、光ビーコンヘッダ及びこれを用いた通信処理を実行する通信部から構成され、自身の通信エリアを通過した通信機にＤＳＳＳ情報を光通信で送信する。
【００２９】
音声出力制御部２は、携帯電話端末１Ａ内のマイクロコンピュータによって音声出力制御用プログラムを実行することでその機能が具現化される構成部である。音声出力制御部２では、携帯電話端末１Ａに搭載した各種音声の音源で生成された音声データを入力し、入力音声データの種別がＤＳＳＳ情報の案内音声であると、携帯電話端末１Ａに搭載又は追加接続している音声出力装置５ａ−１，５ａ−２，５ａ−３，・・・のうち、音声出力可能な音声出力装置を全て検知し、検知した全ての音声出力装置で、当該案内音声を出力するよう音声出力処理部４を制御する。
【００３０】
音声種別判定部６は、携帯電話端末１Ａに搭載された各種音声の音源と接続する構成部であり、入力音声データの種別がＤＳＳＳ情報の案内音声であるか否かを判別する。なお、案内音声の判定は、例えば、上記実施の形態１と同様に、音声データの入力元が案内音声生成部１０であるか否かで判定するようにしてもよい。
音声出力装置検知部７は、音声出力装置５ａ−１，５ａ−２，５ａ−３，・・・の各インタフェースに接続する構成部であり、音声種別判定部６で出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定されると、各インタフェースを介したネゴシエーション処理によって音声出力可能な音声出力装置を全て検知する。
音声出力判定部８は、音声出力処理部４の音声出力処理を制御する構成部であり、音声種別判定部６で出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定されると、音声出力装置検知部７が検知した音声出力可能な音声出力装置で、当該案内音声を出力するように音声出力処理部４を制御する。
【００３１】
次に動作について説明する。
（１）通常音声（案内音声以外）の出力
音声種別判定部６が、入力した音声データの種別を判定する。ここで、入力音声データの種別がＤＳＳＳ情報の案内音声ではないと判定された場合、音声種別判定部６は、音声出力判定部８に対して、案内音声ではない旨を通知するとともに、当該入力音声の情報（当該音声の種別も含む）を出力する。
音声出力判定部８は、音声種別判定部６から入力した情報に基づいて、音声種別ごとに予め設定された出力対象の音声出力装置を特定し、特定した音声出力装置で当該音声データを音声出力するように音声出力処理部４を制御する。
このようにして、音声出力処理部４は、音声出力判定部８から指示された音声出力装置に当該音声データを音声出力させる。例えば、通常通話の音声であれば、内蔵スピーカで出力し、ハンズフリー通話の音声であれば、ヘッドセット等で出力する。
【００３２】
（２）案内音声の出力
音声種別判定部６は、入力された音声データの種別がＤＳＳＳ情報の案内音声であると判定すると、音声出力判定部８に対して、ＤＳＳＳ情報の案内音声である旨を通知するとともに、当該入力音声データの情報を出力する。
音声出力判定部８は、音声種別判定部６から出力対象の音声データの種別が案内音声である旨の通知を受けると、音声出力可能な音声出力装置を検知するよう、音声出力装置検知部７に指示する。
【００３３】
音声出力装置検知部７は、音声出力判定部８からの指示に従って、携帯電話端末に搭載又は追加接続されている全ての音声出力装置との間でネゴシエーション処理を実行して、音声出力可能な音声出力装置を全て検知する。この検知の結果は、音声出力装置検知部７から音声出力判定部８へ出力される。
【００３４】
音声出力判定部８では、音声出力装置検知部７で検知された音声出力可能な全ての音声出力装置で、音声種別判定部６を介して入力した案内音声データを音声出力するよう音声出力処理部４を制御する。これにより、携帯電話端末１Ａの内蔵スピーカや当該携帯電話端末１Ａに追加接続されたヘッドセットにおいても、ＤＳＳＳ情報の案内音声が出力される。なお、音声出力可能として検知された音声出力装置が、既に別の音声を出力中である場合は、実施の形態４で後述するように、当該音声に案内音声を一時的に割り込んで出力させる。
【００３５】
以上のように、この実施の形態２によれば、安全運転支援システムから送信される、路側に設置したセンサやカメラなどの検知手段で検知された道路状況に基づくＤＳＳＳ情報を受信するＤＳＳＳ受信部１１と、出力対象の音声データの種別がＤＳＳＳ情報の案内音声であると判定されると、音声出力が可能な全ての音声出力装置を検知し、検知された音声出力が可能な全ての音声出力装置で出力対象の音声データの案内音声を出力する。これにより、車両の運転者のみならず、歩行者等に対しても、ＤＳＳＳ情報の案内音声を出力することが可能となり、運転者と歩行者の双方向から事故を未然に防ぐことができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態２において、携帯電話端末１Ａの代わりにカーナビゲーション装置でＤＳＳＳ情報を受信し、案内音声の出力制御を行うシステム構成も考えられるが、携帯電話端末でＤＳＳＳ情報の案内音声を出力することで、歩行者にも交通上の注意を喚起することが可能となる。
【００３７】
また、上記実施の形態２による音声出力システムを携帯電話端末１Ａに適用した場合を示したが、歩行者となり得る者が携帯可能なＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯情報端末に適用しても同様の効果が得られる。
【００３８】
さらに、上記実施の形態２では、携帯電話端末１ＡでＤＳＳＳ情報の案内音声を出力する場合について説明したが、当該携帯電話端末１Ａがナビゲーション機能を有する場合には、ＤＳＳＳ情報の案内音声の他に、当該ナビゲーション機能で生成された案内音声についても、同様に、音声出力可能な全ての音声出力装置で出力するように構成してもよい。
ここで、通常のナビゲーションにおける案内音声とＤＳＳＳ情報の案内音声の出力タイミングが重複する場合は、実施の形態４で後述するように、これら案内音声の種別に出力の優先レベルを設定しておく。これにより、優先レベルに基づいて使用者にいち早く伝えるべき音声の出力が優先される。
【００３９】
さらに、上記実施の形態２は、ＤＳＳＳ受信部１１を携帯電話端末１Ａに設けることで歩行者にＤＳＳＳ情報の案内音声を通知する場合を示したが、上記実施の形態１で示した車載器１にＤＳＳＳ受信部１１を設けて、ＤＳＳＳ受信部１１で受信されたＤＳＳＳ情報に基づき生成した案内音声データを、出力対象の音声データの種別が当該案内音声であると判定された時点で音声出力可能な音声出力装置において音声出力するように構成してもよい。このようにすることで、運転者がＤＳＳＳ情報の案内音声を確実に聞くことができる。
【００４０】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３による音声出力システムの概念を説明する図であり、本発明の音声出力システムを、カーナビゲーション装置（車載器）の音声出力装置として適用した場合を示している。実施の形態３では、カーナビゲーション装置を含む車載器の音声出力システムが、車載器に搭載又は追加接続している音声出力装置に加え、当該車載器に直接接続していない携帯電話端末の音声出力装置のうちから音声出力可能な音声出力装置を検知して、検知された全ての音声出力装置で当該案内音声を出力する。
【００４１】
例えば、図５に示すように、車載器に搭載された車内スピーカ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の短距離無線通信又は有線ケーブルで追加接続されたヘッドセット、さらに車載器と通信接続する携帯電話端末に内蔵されたスピーカ、当該携帯電話端末に追加接続されたヘッドフォンであっても、出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定した時点で音声出力可能に接続されていれば、案内音声が出力される。このようにすることでも、本来、案内音声の出力用でない音声出力装置においても案内音声が出力され、運転者や携帯電話端末を所持する歩行者等が案内音声を確実に聞くことができる。
【００４２】
図６は、実施の形態３による音声出力システム及びその周辺部の構成を示すブロック図であり、カーナビゲーション機能を有する車載器１Ｂの音声出力システムとして適用した場合を示している。図６において、実施の形態３の音声出力システムは、音声出力制御部２及び車載器側通信部１３を備えており、音声出力システムの周辺部として、案内音声生成部９、音声出力処理部４、音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・を備える。また、携帯電話端末１Ｃは、音声出力制御部２ａ、音声出力処理部４ａ、当該携帯電話端末１Ｃにそれぞれ接続する音声出力装置５ａ−１，５ａ−２，５ａ−３，・・・、携帯側通信部１４を備える。
【００４３】
案内音声生成部９は、車載器に搭載された音源のうち、カーナビゲーション機能の案内音声を生成する音源であり、ナビゲーション処理で利用される交差点情報や各種の警告案内等の案内音声を生成する。なお、案内音声生成部９は、上記実施の形態１と同様に音声出力制御部２と接続しており、音声出力制御部２で出力対象音声が案内音声であるか否かが判定される。
【００４４】
音声出力処理部４は、各種の音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・の音声出力処理を行う機能部である。例えば、車載器１Ｂ側に搭載した音源に音声出力制御部２を介して接続し、各種音声データを音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・へ出力する処理を実行するＤＳＰにより実現される。音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・には、車載器１Ｂに設けられた車内スピーカの他、短距離無線通信又は有線ケーブルで追加接続されたヘッドセットやヘッドフォン等も含まれる。
【００４５】
音声出力制御部２は、車載器１Ｂ内のマイクロコンピュータで音声出力制御用プログラムを実行することでその機能が具現化される構成部である。音声出力制御部２では、車載器１Ｂに搭載した音源で生成された音声データを入力し、入力した音声データの種別がカーナビゲーション機能で生成された案内音声であると、車載器１Ｂに搭載又は追加接続されている音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・のうち、音声出力可能な音声出力装置を全て検知し、検知した全ての音声出力装置で案内音声を出力するよう音声出力処理部４及び携帯電話端末１Ｃの音声出力処理部４ａを制御する。
【００４６】
音声種別判定部６は、音声生成部３における各種音声の音源と接続する構成部であり、入力音声データの種別が案内音声であるか否かを判別する。なお、案内音声の判定は、例えば、音声データの入力元が案内音声生成部９であるか否かで判定してもよい。
音声出力装置検知部７は、音声出力装置５−１，５−２，５−３，・・・の各インタフェースに接続する構成部であり、音声種別判定部６で出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定されると、各インタフェースを介したネゴシエーション処理により音声出力可能な音声出力装置を全て検知する。
音声出力判定部８は、音声出力処理部４，４ａの音声出力処理を制御する構成部であって、特に音声種別判定部６で出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定されると、音声出力装置検知部７，７ａで検知された音声出力可能な音声出力装置において、当該案内音声を出力するように音声出力処理部４，４ａを制御する。
【００４７】
車載器側通信部１３は、携帯電話端末１Ｃに設けた携帯側通信部１４と通信する構成部であり、携帯側通信部１４とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の短距離無線通信又は有線ケーブルで通信接続される。
【００４８】
音声出力制御部２ａは、携帯電話端末１Ｃ内のマイクロコンピュータで音声出力制御用プログラムを実行することによりその機能が具現化される構成部であって、音声出力装置検知部７ａを備える。音声出力制御部２ａでは、携帯側通信部１４を介して車載器側から出力対象の音声データの種別が案内音声である旨が通知されると、音声出力装置検知部７ａで音声出力可能な音声出力装置を全て検知し、検知された音声出力装置を特定する検知情報を、携帯側通信部１４を介して車載器側へ送信する。
【００４９】
音声出力処理部４ａは、携帯電話端末１Ｃに接続する各種の音声出力装置５ａ−１，５ａ−２，５ａ−３，・・・の音声出力処理を行う機能部であり、例えば、当該処理を実行するＤＳＰによって実現される。音声出力装置５ａ−１，５ａ−２，５ａ−３，・・・には、携帯電話端末１Ｃに内蔵されたスピーカの他、短距離無線通信や有線ケーブルで追加接続されたヘッドセットやヘッドフォン等も含まれる。
【００５０】
次に動作について説明する。
（１）通常音声（案内音声以外）の出力
先ず、音声種別判定部６は、車載器１Ｂが搭載する音源から入力した音声データの種別を判定する。ここで、入力した音声データが案内音声ではないと判定すると、音声種別判定部６は、音声出力判定部８に対して案内音声ではない旨を通知するとともに、当該入力音声データの情報（当該音声の種別も含む）を出力する。
音声出力判定部８は、音声種別判定部６から入力した情報に基づいて、音声種別ごとに予め設定された出力対象の音声出力装置を特定し、特定した音声出力装置で当該音声を出力するように音声出力処理部４を制御する。
【００５１】
このようにして、音声出力処理部４は、音声出力判定部８から指示された音声出力装置に当該音声データを音声出力させる。例えば、車載テレビやラジオの音声であれば、車内スピーカで出力し、ＣＤやＤＶＤ等の再生装置であれば、ヘッドセットやヘッドフォンで出力する。また、携帯電話端末１Ｃは、通常通話の音声であれば内蔵スピーカで出力し、ハンズフリー通話の音声であればヘッドセット等で出力する。
【００５２】
（２）案内音声の出力
音声種別判定部６は、車載器１Ｂが搭載する音源から入力した音声データの種別が案内音声であると判定すると、音声出力判定部８に対して案内音声である旨を通知するとともに、当該入力音声データの情報を出力する。
音声出力判定部８は、音声種別判定部６から出力対象の音声データの種別が案内音声である旨の通知を受けると、音声出力可能な音声出力装置を検知するよう、音声出力装置検知部７に指示するとともに、車載器側通信部１３を介して携帯電話端末１Ｃに対し出力対象の音声データの種別が案内音声である旨を通知する。
【００５３】
音声出力装置検知部７は、音声出力判定部８からの指示に従い、車載器１Ｂに搭載又は追加接続している全ての音声出力装置との間でネゴシエーション処理を実行し、音声出力可能な音声出力装置を全て検知する。この検知の結果は、音声出力装置検知部７から音声出力判定部８へ出力される。
【００５４】
携帯電話端末１Ｃでは、携帯側通信部１４が出力対象の音声データの種別が案内音声である旨の通知を受けると、音声出力可能な音声出力装置を検知するよう音声出力装置検知部７ａに指示する。音声出力装置検知部７ａでは、携帯電話端末１Ｃに搭載又は追加接続している全ての音声出力装置とネゴシエーション処理を実行し、音声出力可能な音声出力装置を全て検知する。この検知の結果は、携帯側通信部１４を介して音声出力装置検知部７ａから車載器側へ送信される。
【００５５】
音声出力判定部８は、音声出力装置検知部７で検知された音声出力可能な音声出力装置において、案内音声を出力するよう音声出力処理部４を制御する。これにより、音声出力処理部４は、音声出力装置検知部７で検知された音声出力可能な音声出力装置において、当該案内音声を出力させる。
また同時に、音声出力判定部８が、車載器側通信部１３を介して携帯電話端末１Ｃへ出力対象の案内音声データを送信する。携帯側通信部１４が、車載器側から出力対象の案内音声データを受信すると、音声出力処理部４ａへ出力される。これにより、音声出力処理部４ａは、案内音声データの受信時点で音声出力可能な音声出力装置に当該案内音声データを音声出力させる。
【００５６】
このようにすることで、車載器１Ｂに追加接続したヘッドセットやヘッドフォンに加え、車載器１Ｂに直接接続していない携帯電話端末１Ｃの音声出力装置においても案内音声が出力される。なお、音声出力可能として検知された音声出力装置が、既に別の音声を出力中である場合は、実施の形態４で後述するように、当該音声に案内音声を一時的に割り込んで出力させる。
【００５７】
以上のように、この実施の形態３によれば、出力対象の音声データの種別が案内音声であると判定されると、車載器１Ｂと通信可能な携帯電話端末１Ｃにおいてそれぞれ音声出力が可能な全ての音声出力装置を検知し、検知された音声出力が可能な全ての音声出力装置で案内音声を出力するので、車載器１Ｂを搭載する車両の運転者や携帯電話端末１Ｃを携帯して移動する歩行者が、案内音声を確実に聞くことができるという効果が得られる。
【００５８】
なお、上記実施の形態３において、上記実施の形態２で示したＤＳＳＳ受信部を車載器１Ｂ側に設けて、ＤＳＳＳ受信部１１で受信されたＤＳＳＳ情報に基づいて生成した案内音声を、車載器側通信部１３及び携帯側通信部１４を介して携帯電話端末１Ｃへ送信することで、携帯電話端末１Ｃの音声出力装置で当該案内音声を出力するように構成してもよい。これにより、運転者と歩行者の双方向から事故を未然に防ぐことができる。
【００５９】
実施の形態４．
実施の形態４では、音声出力判定部８が決定する音声出力装置への音声出力パターンの詳細を述べる。この実施の形態４の内容は、上記実施の形態１から上記実施の形態３までのいずれの構成にも適用可能であり、その構成は本発明に含まれる。
図７は、この発明の実施の形態４による音声出力判定部及びその周辺部の構成を示すブロック図である。図７において、実施の形態４による音声出力判定部８は、データ読出部１５、出力方法決定部１６及び出力方法設定部１７を備える。また、記憶部１８は、データ読出部１５から記憶内容の読み出しが可能な記憶装置であって、案内音声種別テーブル１９、音声出力装置種別テーブル２０、及びその他音声音量パターンテーブル２１が記憶されている。
【００６０】
データ読出部１５は、音声種別判定部６から入力した出力対象の音声データの種別と、音声出力装置検知部７から入力した音声出力可能な音声出力装置の種別とに基づいて、記憶部１８から、音声出力方法の決定に用いるデータを読み出す構成部である。出力方法決定部１６は、データ読出部１５で読み出されたデータを用いて出力対象音声の音声出力方法データを生成する構成部である。出力方法設定部１７は、音声出力処理部４に接続している構成部であって、出力方法決定部１６で生成された音声出力方法データを音声出力処理部４に設定する。
【００６１】
案内音声種別テーブル１９は、各種別の案内音声とその出力に関する優先レベルを対応付けて設定したテーブルデータである。案内音声種別テーブル１９の一例を図８に示す。図８の例では、案内音声の種別として、ＤＳＳＳ情報から得られる追突情報、通常のナビゲーション機能で得られる交差点案内及び県境案内があり、また案内音声以外のその他音声の種別としてハンズフリー通話音声が設定されている。各種別の音声には、優先レベルＡ〜Ｄがそれぞれ割り当てられており、出力を優先する度合は、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄである。なお、音声種別及びこれに対応する優先レベルは、入力装置（不図示）を用いて案内音声種別テーブル１９に任意に設定できるよう構成する。また、音声種別の種類として図８の例以外に、踏切案内やカーブ警告、あるいは車体から流れて来た情報による警告灯案内などを含めてもよい。
【００６２】
音声出力装置種別テーブル２０は、各種別の音声出力装置とその音声出力に関する優先レベルを対応付けて設定したテーブルデータである。音声出力装置種別テーブル２０の一例を図９に示す。図９の例では、音声出力装置の種別として、車内スピーカ、ヘッドフォン（運転座席）、ヘッドフォン（後部座席）が設定されている。各種別の音声出力装置には、優先レベル１〜３がそれぞれ割り当てられており、出力を優先する度合は、１＞２＞３である。なお、音声出力装置の種別及びこれに対応する優先レベルは、入力装置（不図示）を用いて、音声出力装置種別テーブル２０に任意に設定できるよう構成する。
【００６３】
その他音声音量パターンテーブル２１は、案内音声を出力する際、案内音声以外の音声（その他音声）に設定される音声出力装置の種別毎の音量パターンをまとめたテーブルデータである。図１０は、その他音声音量パターンテーブル２１の一例を示す図である。図１０の例では、音声出力装置の種別として、スピーカ（車内スピーカ）及びヘッドフォン・イヤホンが設定されている。各種別の音声出力装置に対応する音量パターンは、それぞれパターン識別子Ｖ１〜Ｖ４で識別される。
【００６４】
パターン識別子Ｖ１で識別される音量パターンでは、案内音声を出力する際、スピーカ、ヘッドフォン・イヤホンのその他音声がいずれも消音される。パターン識別子Ｖ２で識別される音量パターンでは、案内音声を出力する際に、運転席側のスピーカで出力されていたその他音声が消音され、ヘッドフォン・イヤホンでは右耳側のみ消音される。パターン識別子Ｖ３で識別される音量パターンでは、案内音声を出力する際に、運転席側のスピーカのみ、その他音声の音量を下げ、ヘッドフォン・イヤホンでは右耳側のみ音量を下げる。パターン識別子Ｖ４の音量パターンでは、スピーカ及びヘッドフォン・イヤホンの双方で現在出力されているその他音声の音量が維持される。
なお、その他音声音量パターンテーブル２１においても、各種別の音声出力装置、及びこれに対応する音量パターンは、入力装置（不図示）を用いて任意に設定できるよう構成する。
【００６５】
次に動作について説明する。
先ず、データ読出部１５は、音声種別判定部６から入力された案内音声データの種別に基づいて記憶部１８の案内音声種別テーブル１９を検索して、当該案内音声データの優先レベルを読み出し、出力方法決定部１６に出力する。さらに、データ読出部１５は、音声出力装置検知部７から入力された音声出力可能な各音声出力装置の種別に基づいて記憶部１８の音声出力装置種別テーブル２０を検索して、当該音声出力装置の優先レベルを読み出し、出力方法決定部１６に出力する。
【００６６】
出力方法決定部１６は、上述のように、データ読出部１５から、案内音声出力に関するデータを入力すると、この時点までに案内音声以外の音声（その他音声）を出力している音声出力装置を示す情報をデータ読出部１５へ出力して、これら音声出力装置に対応するその他音声の音量パターンデータを取得するよう指示する。データ読出部１５は、出力方法決定部１６からの指示に従い、その他音声音量パターンテーブル２１を検索して、その他音声を出力している音声出力装置に対応する音量パターンデータを読み出し、出力方法決定部１６に出力する。
【００６７】
出力方法決定部１６は、データ読出部１５から案内音声及びその他音声に関するデータを入力すると、音声出力可能な音声出力装置において、案内音声及び音声出力装置の優先レベルに応じた音量で案内音声を出力するとともに、これまで出力されていたその他音声については、その他音声音量パターンテーブル２１から読み出された音量パターンデータに従う音声出力に変更する音声出力方法データを生成する。この後、出力方法設定部１７は、出力方法決定部１６で生成した音声出力方法データを音声出力処理部４に設定する。これにより、音声出力装置で定常的に出力され得る音声（音楽等）の出力中に案内音声を一時的に割り込ませて出力することができる。
【００６８】
図１１は、出力方法決定部１６で決定された音声出力方法の一例を示す図であり、図８〜１０のテーブルデータの内容に基づいて生成された音声出力方法データを示している。図１１において、例えば、「追突情報」は、ＤＳＳＳ情報から得た優先レベルが高い案内音声である。このため、追突情報の案内音声を運転者が聞き取り易いように、優先レベルが高い運転座席のヘッドフォンで現在出力されていた音声（その他音声）が無音とされ、当該案内音声が音量を“大”にして出力される。
また、同じ「追突情報」の案内音声であっても、優先レベルの低い後部座席のヘッドフォンでは、ヘッドフォンから出力されていたその他音声が右耳のみ消音され、当該案内音声が音量を“中”にして出力される。なお、その他音声であるハンズフリー通話音声については、プライベートに配慮し、運転席のみ音声を出力する。
【００６９】
以上のように、この実施の形態４によれば、案内音声の種別と優先レベルとを対応付けて記憶する記憶部１８を備え、音声出力判定部８が、出力対象の音声データの案内音声の種別に基づいて記憶部１８から優先レベルを読み出して、音声出力が可能な音声出力装置で、出力対象の音声データの案内音声を、当該優先レベルに応じた音量で出力する。このようにすることで、音声出力装置で定常的に出力され得る音声（音楽等）の出力中に案内音声を一時的に割り込ませて出力することができる。また、優先レベルにより出力音量を変えることで、同乗者の負担を軽減させることが可能となる。
【００７０】
また、この実施の形態４によれば、音声出力判定部８が、出力対象の音声データの案内音声の種別に基づいて、記憶部１８から当該案内音声の優先レベルを読み出すとともに、音声出力装置検知部７に検知された音声出力装置の種別に基づいて記憶部１８から当該音声出力装置の優先レベルを読み出し、音声出力が可能な音声出力装置で、出力対象の音声データの案内音声を出力するにあたり、当該案内音声及び音声出力装置の各優先レベルに応じた音量で出力する。これにより、例えば運転者と同乗者への音声出力方法を区別することができ、優先レベルに応じて音声出力先や出力音量を変えることができる。
【００７１】
さらに、この実施の形態４によれば、案内音声を出力する際に、案内音声以外の音声（その他音声）に設定される音声出力装置の種別毎の音量パターンデータを記憶し、音声出力判定部８が、音声出力装置検知部７に検知された音声出力装置の種別に基づいて記憶部１８から当該音声出力装置の音量パターンデータを読み出し、音声出力が可能な音声出力装置で、出力対象の音声データの案内音声を出力するにあたり、当該音声出力装置で出力されていた案内音声以外の音声については、音量パターンデータで規定される音量で出力する。このようにすることで、案内音声の他に、優先レベルに応じて音声出力先や出力音量を変えることができる。このようにすることで、音声出力装置で定常的に出力され得る案内音声以外の音声（音楽等のその他音声）の出力中に案内音声を一時的に割り込ませて出力することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１，１Ｂ  車載器、１Ａ，１Ｃ  携帯電話端末、２，２ａ  音声出力制御部、３  音声生成部、４，４ａ  音声出力処理部、５−１，５−２，５−３，５ａ−１，５ａ−２，５ａ−３  音声出力装置、６  音声種別判定部、７，７ａ  音声出力装置検知部、８  音声出力判定部、９，１０  案内音声生成部、１１  ＤＳＳＳ受信部、１２  光ビーコン送信機、１３  車載器側通信部、１４  携帯側通信部、１５  データ読出部、１６  出力方法決定部、１７  出力方法設定部、１８  記憶部、１９  案内音声種別テーブル、２０  音声出力装置種別テーブル、２１  その他音声音量パターンテーブル。
【図１】
2011172059.tif 000003
【図２】
2011172059.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011172059.tif 000009
【図８】
2011172059.tif 000010
【図９】
2011172059.tif 000011
【図１０】
2011172059.tif 000012
【図１１】
2011172059.tif 000013
【図１２】
2011172059.tif 000014