(57)【要約】【課題】事件、事故、災害の発生段階での情報収集を円滑に行うことができ、それによって現場への指令を迅速に出すことを可能とする。【解決手段】無線統合管理システムは、広域現場要員６および狭域現場要員７が携行し、管理区域内での通信が可能な狭域携帯無線通信機６２，７１を有する。広域現場要員６が携行し、管理領域１内での通信が可能な広域移動無線通信機６１を有する。支部４に配置され、狭域携帯無線通信機６２，７１と無線通信可能な狭域無線通信装置４２を有する。支部４および本部３にそれぞれ配置され、広域移動無線通信機６１と無線通信可能な広域無線通信装置３１，４１を有する。支部４に配置され、広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２と接続される狭域管理装置４３を備える。本部３に配置され、各支部４の狭域管理装置４３に接続される第２広域管理装置３３とを備える。【選択図】図２
2011097510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の管理区域に分割された管理領域全体を管理する本部の本部要員と、前記管理区域をそれぞれ管理する複数の支部それぞれの支部要員と、前記管理領域内に配備される広域現場要員と、前記管理区域内にそれぞれ配備される狭域現場要員とからなる構成要員間で無線通信を行うための無線統合指揮システムであって、
前記広域現場要員および狭域現場要員の両方が携行し、少なくとも前記管理区域内での通信が可能な狭域携帯無線通信機と、
前記広域現場要員が携行し、前記管理領域内での通信が可能な広域移動無線通信機と、
前記支部に配置され、前記狭域携帯無線通信機と無線通信可能な狭域無線通信装置と、
前記支部および前記本部にそれぞれ配置され、前記広域移動無線通信機と無線通信可能な広域無線通信装置と、
前記支部に配置され、当該支部に配置された前記広域無線通信装置および前記狭域無線通信装置と接続される狭域管理装置と、
前記本部に配置され、各支部の前記狭域管理装置に接続される広域管理装置とを備え、
前記狭域携帯無線通信機、前記広域移動無線通信機、前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置は、音声データを送信する際に音声データに関連付けて、前記狭域携帯無線通信機、前記広域移動無線通信機、前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置をそれぞれ個別に特定可能な固有コードを含む関連データを送信する関連データ送信手段を備え、
前記支部に配置された前記広域無線通信装置および前記狭域無線通信装置は、受信および送信した音声データと当該音声データに関連付けられた前記関連データとを前記狭域管理装置に出力する通信側音声出力手段を備え、
前記狭域管理装置は、前記狭域無線通信装置から入力された音声データおよび当該音声データに関連付けられた関連データを記憶するとともに当該音声データおよび関連データを前記広域管理装置に出力する管理側音声記憶出力手段と、
前記支部に配置された前記広域通信装置が受信した音声データが入力された場合に、当該支部の前記狭域無線通信装置に当該音声データを出力して前記狭域携帯無線通信機に転送させる狭域転送手段とを備え、
前記広域管理装置は、前記狭域管理装置から入力された音声データおよび当該音声データに関連付けられた関連データを記憶するとともに、記憶した音声データを再生する音声記憶再生手段を備えていることを特徴とする無線統合指揮システム。
【請求項２】
前記本部の広域無線通信装置は、送信先となる管理区域を指定する区域コードを入力する入力手段を備え、
前記本部の広域無線通信装置の前記関連データ送信手段は、前記入力手段から前記区域コードが入力された場合に、音声データ送信時に前記区域コードを前記関連データとして送信し、
前記支部の前記広域無線通信装置の前記通信側音声出力手段は、音声データ受信時に前記区域コードが受信された場合に、前記音声データとともに前記関連データとしての前記区域コードを前記狭域管理装置に出力し、
前記狭域管理装置は、前記区域コードが入力された場合に、前記区域コードが前記狭域管理装置が設置された管理区域を示す区域コードと一致するか否かを判定する区域判定手段を備え、
前記狭域転送手段は、前記区域コードが入力されない場合と前記区域判定手段により区域コードが一致しないと判定された場合に、前記広域無線通信装置から出力された音声データを前記狭域携帯無線通信機に転送することを禁止する転送禁止手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の無線統合指揮システム。
【請求項３】
前記狭域携帯無線通信機は、現在の位置を測位して位置データとして出力する測位手段と、位置要求コード受信時に前記測位手段から出力された位置データおよび前記固有コードを送信する位置送信制御手段とを備え、
前記関連データ送信手段は、音声送信時に前記測位手段により出力される位置データを関連データとして送信し、
前記支部に配置された前記狭域無線通信装置は、定期的に位置要求コードを送信する位置要求コード送信手段と、当該位置要求コード送信手段に送信された位置要求コードに対応して前記位置送信制御手段から送信された位置データおよび固有コードを前記狭域管理装置に出力する位置出力手段とを備え、
前記狭域管理装置は、前記管理区域を含む地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記位置出力手段から入力された位置データを前記地図データ記憶手段の地図データ上の位置に変換し、当該地図データ上の位置に前記位置出力手段から当該位置データとともに入力した固有コードに対応する識別表示情報が表示された地図の画像をディスプレイに表示する第１地図表示手段と、
前記通信側音声出力手段から入力された関連データの位置データを前記地図データ記憶手段の地図データ上の位置に変換し、当該地図データ上の位置に前記関連データの固有コードに対応する識別表示情報が表示された地図の画像をディスプレイに表示する第２地図表示手段とを備え、
第１地図表示手段および第２地図表示手段は、第１地図表示手段により表示される識別表示情報と、第２地図表示手段により表示される識別表示情報とを区別可能に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線統合指揮システム。
【請求項４】
前記狭域管理装置は、前記狭域無線通信装置から入力された音声データを認識してテキストデータに変換する音声認識手段を備え、
前記音声認識手段は、少なくとも特定の単語を認識し、当該単語が認識された音声データに関連付けられた関連データの固有コードを取得して出力し、
前記第１地図表示手段および／または第２地図表示手段は、前記音声認識手段から入力した固有コードに対応する識別表示情報を他の識別表示情報と区別可能な識別表示情報に変換して表示することを特徴とする請求項３に記載の無線統合指揮システム
【請求項５】
前記狭域管理装置は、前記支部に配置された前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置から音声データに関連付けられた関連データに含まれる固有コードに対応する識別表示情報と前記関連データとを通信時刻順にディスプレイに表示していく一覧表示手段と、
前記一覧表示手段により表示された各識別表示情報を指示する指示手段と、
前記指示手段に指示された識別表示情報に対応する固有コードを含む関連データに関連付けられた音声データを再生する音声再生手段とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線統合指揮システム。
【請求項６】
前記狭域管理装置には、入力された音声データをテキストデータに変換する音声認識テキスト変換手段を備え、
前記一覧表示手段には、前記識別情報および関連データを表示するとともに前記関連データに関連づけられている音声データから前記音声認識テキスト変換手段により変換されたテキストデータを表示することを特徴とする請求項５に記載の無線統合指揮システム。
【請求項７】
各支部には、隣接する支部および近接する支部とで異なる狭域通信用周波数が割り当てられ、前記狭域携帯無線通信機および前記狭域無線通信装置は、該当する支部に割り当てられた狭域通信用周波数で送受信を行うものとされ、
設定された周波数の電波を受信するとともに、受信した周波数の電波の周波数とは異なる設定された周波数の電波に変換して送信することにより、使用する狭域通信用周波数が異なる支部の間で前記狭域携帯無線通信機および前記狭域無線通信装置による通信を可能とする周波数変換中継装置と、
互いに通信可能とすべき支部と、各支部に割り当てられた周波数に基づいて、前記周波数変換中継装置の受信する電波の周波数と送信する電波の周波数とを設定する狭域通信制御装置とを備えることを特徴とする請求項１から請求項６にいずれか１項に記載の無線統合指揮システム。
【請求項８】
複数の管理区域に分割された管理領域全体を管理する本部の本部要員と、前記管理区域をそれぞれ管理する複数の支部それぞれの支部要員と、前記管理領域内に配備される広域現場要員と、前記管理区域内にそれぞれ配備される狭域現場要員とからなる構成要員間で無線通信を行うための無線統合指揮方法であって、
前記広域現場要員および狭域現場要員の両方が携行し、少なくとも前記管理区域内での通信が可能な狭域携帯無線通信機と、
前記広域現場要員が携行し、前記管理領域内での通信が可能な広域移動無線通信機と、
前記支部に配置され、前記狭域携帯無線通信機と無線通信可能な狭域無線通信装置と、
前記支部および前記本部にそれぞれ配置され、前記広域移動無線通信機と無線通信可能な広域無線通信装置と、
前記支部に配置され、当該支部に配置された前記広域無線通信装置および前記狭域無線通信装置と接続される狭域管理装置と、
前記本部に配置され、各支部の前記狭域管理装置に接続される広域管理装置とを備えた無線統合指揮システムを用い、
前記狭域携帯無線通信機、前記広域移動無線通信機、前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置は、音声データを送信する際に音声データに関連付けて、前記狭域携帯無線通信機、前記広域移動無線通信機、前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置をそれぞれ個別に特定可能な固有コードを含む関連データを送信し、
前記支部に配置された前記広域無線通信装置および前記狭域無線通信装置は、受信および送信した音声データと当該音声データに関連付けられた前記関連データとを前記狭域管理装置に出力し、
前記狭域管理装置は、前記狭域無線通信装置から入力された音声データおよび当該音声データに関連付けられた関連データを記憶するとともに当該音声データおよび関連データを前記広域管理装置に出力し、
前記支部に配置された前記広域通信装置が受信した音声データが入力された場合に、当該支部の前記狭域無線通信装置に当該音声データを出力して前記狭域携帯無線通信機に転送させ、
前記広域管理装置は、前記狭域管理装置から入力された音声データおよび当該音声データに関連付けられた関連データを記憶するとともに、記憶した音声データを再生することを特徴とする無線統合指揮方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警察、消防、軍隊、行政機関、警備会社等で用いられる無線統合指揮システムおよび無線統合指揮方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
警察では、通信の効率化を図るため多くの無線周波数や通信媒体を組み合わせて運用されているが、大規模な事件や災害時等の非日常的な状況に的確に対応するには更に一段と合理的なシステムの構築が要求されている。
【０００３】
例えば、警察の日常的な例として、交通事故が発生した場合に、自転車、バイク、徒歩等で所轄系の携帯型トランシーバ（所轄系トランシーバ）を所持した所轄署に所属する警官と、広域無線が搭載されるパトカー（警ら用無線自動車）に乗った警察本部に所属する警官と、交通系のトランシーバを搭載した白バイ（交通取締用自動二輪車）に乗った交通機動隊に所属する警官とが同じ事故現場にほぼ同時刻に到着する可能性がある。
【０００４】
この場合に、本来、３組の警官のうちのだれか一人が、事故発生の報告を所定の通信・指令部署に無線で行えばよいが、現状では、これら３組の警官の通信・指令系統が異なるため、それぞれの組の警官毎に、それぞれの組の警官の通信・指令系統の所属先に無線連絡することになる。
【０００５】
この場合に、短時間ではあるが、この無線連絡に、現場３人と、現場からの無線を受ける各所属先の通信・指令要員３人との６人が関わることになる。
ここで、通信・指令要員、特に各都道府県の警察の指令本部の通信・指令要員は、少数で多くの通信・指令を担当しているため、上述のように輻輳する通信指令業務は、通信・指令要員の浪費と言わざるを得ない。
【０００６】
また、上述の所轄系の携帯型トランシーバは、所轄署に設置された所轄系無線通信装置としか、無線通信ができない。したがって、事件、事故等の発生の報告が所轄系の携帯型トランシーバからなされた場合には、一度、所轄署の通信・指令要員が所轄系無線通信装置で報告を受け、これをさらに口頭で、所轄署と県警本部（指令本部）との間の通信網を用いて、指令本部の通信・指令要員に伝達することになる。
【０００７】
すなわち、指令本部の通信・指令要員は、現場からの報告を所轄署の通信・指令要員を経由して口伝で受けており、二段階指令方式となる。
また、指令本部から、所轄系の携帯型トランシーバを持つ警官に指令を下す場合も、まず、指令本部から所轄署に指令を下し、それを聞いた所轄署の通信・指令要員がこれを所轄系の携帯型トランシーバに対して口頭で送信することになり、現場からの報告の場合と同様に二段階指令方式となる。これにより、タイムラグが発生するとともに、指令本部と現場との報告と指令のやりとりのために通信・指令要員が指令本部と所轄署との両方で関わることとなって通信・指令要員の浪費となる。さらに、前記タイムラグがあることと、指令が二段階で口伝されることとが、誤情報、誤判断の発生を誘発する虞がある。
【０００８】
そこで、たとえば、交番勤務の警察官の携帯型トランシーバの出力をパトカーに搭載される広域無線通信機並みに上げて直接指令本部と交信することも考えられるが、現状では、高出力に対応する容量のバッテリー等の機材が大きく重くなり、携帯型トランシーバとしては実用的でなくなる虞がある。
【０００９】
さらに、重要な問題として、都市部で開局・運用されている上述の警官用の携帯型トランシーバの数が多すぎることと、通信内容が多岐にわたる（事件、事故の報告だけでない）ため、携帯型トランシーバの通信を指令本部につなげた場合に、情報の大洪水が生じ指令本部の通信・指令機能が著しく損なわれる虞があり、各警邏の警察官が所持する携帯型トランシーバからの通信を指令本部で受信して管理することが困難である。
【００１０】
また、警察官の通信には、警察用の携帯電話も用いられており、通信・指揮系統をさらに複雑にする虞がある。
そこで、消防、警察、軍などの部隊が展開地域の情報を共有する場合に、各部隊のメンバーと隊長が携帯端末を所持し、部隊内での通信データを情報共有サーバーで共有するとともに、供給されたデータのうちの取捨選択したデータのみを、上位組織の広域情報共有サーバーに送信することが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【００１１】
また、上記携帯端末には、カメラ、マイク、時計、測位装置、ペン入力装置、音声認識モジュールなどを用いて現場の情報収集（情報入力）が可能で、収集（入力）された情報を情報共有サーバーに送信して共有する際に、測位装置で測定された位置の情報を送信するようになっている。したがって、情報共有サーバーから情報を受ける際に、その情報が入力された際の位置を表示装置の地図上に表示することが可能となっている。
なお、現状において、たとえば、各都道府県の警察の本部司令室では、広域無線機を搭載した警察本部が管轄するパトカーの位置を表示装置上に表示するシステムが導入されている。
【００１２】
また、各パトカーにおいても、表示装置を備え、他のパトカーの位置を表示することが提案されている（たとえば、特許文献２参照）。この場合も、各パトカーの表示装置に警察の本部司令室の表示装置と同様に管理下にある全てのパトカーを表示してしまうと、表示装置状に多数のパトカーの位置が表示されてしまうことで、現在、関連する任務を担当していることで、位置を把握する必要があるパトカーの位置を認識するのが困難となる。
そこで、各パトカーの表示装置には、選択されたパトカーだけを表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１８８７６１号公報
【特許文献２】特開２００８−２８６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、現状の警察のように、警察本部用の広域無線通信機、所轄署の警邏の警官用の携帯型トランシーバ、交通系の無線通信機等の複数種の無線通信機を用いて、異なる通信・指揮系統の警官が連携して任務にあたっている状況では、上述のように同一の事故の発生報告が複数の通信・指揮系統で行われてしまう無駄が発生する虞はあるが、これが日常業務において大きな問題となることはない。
【００１５】
基本的に、事故の発生報告が同一の事故に対するものであることが判明した時点でたとえば指揮系統が明確化され、現場にいる警官により応急的な事故処理が行われるとともに、事故処理担当の警察官に出動が要請され、事故処理が行われる。
しかし、大規模な災害、事故、事件の発生に際しては、それに対応する警察組織自体の立ち上げ時（たとえば、どの部署の誰が指揮を執るのか決定したり、対策本部、捜査本部等を設置したりするなど）に通信需要が集中することになる。この際には、現場の各通信・指揮系統にそれぞれ属する警察官からの通信だけではなく、一般人から寄せられる一時的かつ大量の通報、マスコミや上級機関（警察庁等の省庁や官邸等）からの問い合わせが来ることになり、情報の大洪水状態となって、これらへの対応に指令要員が忙殺される。これが、指令本部から現場の各警察官への指令を瞬時かつ大量に出すことを困難とする要因となる。
【００１６】
また、同時多発的なテロや陽動作戦として時差のある複数箇所でのテロでは、警察官が活動する現場が複数箇所で発生することになり、各箇所で個別に指揮をする必要が生じる。この場合には、無線通信も複数箇所でそれぞれ大量に発生することになる。また、各現場で所轄署が異なる可能性があり、多数の所轄署と本部司令室との間で多くの通信が行われる可能性がある。これらが、本部司令での対応が混乱する要因となる。
【００１７】
また、大規模な事案ではないが、犯人が凶器を持って逃げ回るような場合に、現場自体が移動し流動的な状況となる。この際に、複数の所轄署の官内を犯人が移動することが有り得るとともに、所轄署の上位部署となる複数の方面本部を移動する可能性や、県境を越えてしまう虞もある。この場合も、各所轄署と、それに所属する警察官と、警察本部の通信・指令本部との通信が錯綜する虞があるとともに、さらに他の県警や警察庁との通信が必要となる場合がある。
【００１８】
現状での警察の通信・指揮系統や、上述の特許文献１，２に示される通信・指揮系統では、上述のような状況に十分に対応することが困難である。
なお、上述のような状況は、基本的には、上述のように事件等の発生直後で、対策本部等が設置される前の情報収集段階での事件等の実態を掌握するまでの混乱であり、実態をある程度掌握して、体制を整えれば、現在の通信・指揮システムでも十分に事件等に対応可能である。しかし、情報収集段階での混乱を最小限度にすることができれば、事件の早期解決や災害での被災者の早期救助に至る可能性を高められる。
【００１９】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、事件、事故、災害の発生段階での情報収集を円滑に行うことができ、それによって現場への指令を迅速に出すことを可能とする無線統合指揮システムおよび無線統合指揮方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の無線統合指揮システムは、複数の管理区域に分割された管理領域全体を管理する本部の本部要員と、前記管理区域をそれぞれ管理する複数の支部それぞれの支部要員と、前記管理領域内に配備される広域現場要員と、前記管理区域内にそれぞれ配備される狭域現場要員とからなる構成要員間で無線通信を行うための無線統合指揮システムであって、
前記広域現場要員および狭域現場要員の両方が携行し、少なくとも前記管理区域内での通信が可能な狭域携帯無線通信機と、
前記広域現場要員が携行し、前記管理領域内での通信が可能な広域移動無線通信機と、
前記支部に配置され、前記狭域携帯無線通信機と無線通信可能な狭域無線通信装置と、
前記支部および前記本部にそれぞれ配置され、前記広域移動無線通信機と無線通信可能な広域無線通信装置と、
前記支部に配置され、当該支部に配置された前記広域無線通信装置および前記狭域無線通信装置と接続される狭域管理装置と、
前記本部に配置され、各支部の前記狭域管理装置に接続される広域管理装置とを備え、
前記狭域携帯無線通信機、前記広域移動無線通信機、前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置は、音声データを送信する際に音声データに関連付けて、前記狭域携帯無線通信機、前記広域移動無線通信機、前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置をそれぞれ個別に特定可能な固有コードを含む関連データを送信する関連データ送信手段を備え、
前記支部に配置された前記広域無線通信装置および前記狭域無線通信装置は、受信および送信した音声データと当該音声データに関連付けられた前記関連データとを前記狭域管理装置に出力する通信側音声出力手段を備え、
前記狭域管理装置は、前記狭域無線通信装置から入力された音声データおよび当該音声データに関連付けられた関連データを記憶するとともに当該音声データおよび関連データを前記広域管理装置に出力する管理側音声記憶出力手段と、
前記支部に配置された前記広域通信装置が受信した音声データが入力された場合に、当該支部の前記狭域無線通信装置に当該音声データを出力して前記狭域携帯無線通信機に転送させる狭域転送手段とを備え、
前記広域管理装置は、前記狭域管理装置から入力された音声データおよび当該音声データに関連付けられた関連データを記憶するとともに、記憶した音声データを再生する音声記憶再生手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１に記載の発明においては、各管理区域内において主に活動する狭域現場要員と、各管理区域どうしの境界を越えて広い管理領域内おいて活動する広域現場要員とが互いに通信可能で、かつ、管理区域内の支部の狭域無線通信装置と通信可能な狭域携帯無線通信機を所持しているので、広域現場要員が狭域現場要員と同様に支部からの指令を聞くことが可能となるとともに、狭域現場要員からの支部への報告を聞くことが可能となり、さらに支部に狭域携帯無線通信機で報告を送信することができる。
【００２２】
したがって、広域現場要員は、本部からの指令だけではなく、狭域携帯無線通信機により支部の情報を狭域現場要員と共有することが可能となり、事故、事件、災害等の問題発生直後により多くの情報を得ることができる。また、問題発生直後は、一時的に広域現場要員が当該広域現場要員が現在活動している管理区域の支部の通信・指揮系統化に入るものとして、狭域携帯無線通信を用いて指令を受信するとともに報告を送信するものとすれば、問題発生直後に問題発生現場にいる狭域現場要員および広域現場要員の通信・指揮系統を統一することが可能となり、各要員が同じ問題の発生に対して、それぞれの通信・指揮系統に別個に報告を行うことによる指令要員（支部要員、本部要員）の浪費を防止することができる。なお、問題発生後いずれかの時点で、たとえば、支部や本部の決定に基づいて、広域現場要員は、通常の広域移動無線通信機を用いた広域用の通信・指揮系統に戻ることになる。また、広域現場要員は、狭域携帯無線通信機を用いて支部の管理下にある場合でも広域移動無線通信機により本部からの指令を受けることができる。
【００２３】
この場合に、広域現場要員が狭域携帯無線通信機を用いて支部に直接的に報告を行うことが可能となり、この報告の送信を支部だけではなく現場の狭域現場要員も聞くことが可能で、これによっても狭域現場要員と広域現場要員との間での情報の共有が可能となる。
これにより、問題発生直後において、広域現場要員と狭域現場要員との連携を円滑なものとすることができるとともに、問題発生直後に広域現場要員が狭域携帯無線通信機で支部に報告を上げるものとすれば、一時的に管理区域内の指令系統を一元化し、問題発生時に情報が錯綜して混乱が生じるのを防止することができる。特に本部に通信が集中してしまい本部が混乱するのを緩和することができる。
【００２４】
この場合に、本部は、現場から報告を受けた支部から問題発生の報告を受けることになる。この際に、狭域管理装置においては、支部の狭域無線通信装置が受信および送信する音声データと、各無線通信装置および無線通信機を特定可能な固有コードを有する関連データとが記憶されるとともに、本部の広域管理装置に出力される。狭域管理装置から出力された音声データと関連データが広域管理装置に記憶されるとともに広域管理装置において記憶された音声データが再生可能となる。
【００２５】
これにより、支部の無線通信を本部でいつでもモニタすることが可能であり、問題発生時に支部の無線通信をモニタすることで、本部でも支部と同様の情報を共有することが可能となる。
このように支部の情報を共有した状態の本部では、支部と連携した状況で現場要員としての広域現場要員や狭域現場要員に指令を出すことが可能となるが、広域移動無線通信機を持たない狭域現場要員に対しては、直接本部の広域無線通信装置から指令を送信することができない。
【００２６】
本発明においては、支部の広域無線通信装置に受信された音声データを狭域無線通信装置を介して狭域携帯無線通信機に転送可能なので、本部からの指令を口伝ではなくそのまま狭域現場要員が携行する狭域携帯無線通信機を介して狭域現場要員に伝達することができる。
以上のことから、問題発生時の初期段階において、上述のように支部側で広域現場要員および狭域現場要員を指揮することが可能となることで本部の負担を軽減するとともに、状況に応じて本部が直接指揮に介入して、広域現場要員だけではなく支部の狭域現場要員に対しても指令を出すことが可能となる。
【００２７】
請求項２に記載の無線統合指揮システムは、請求項１に記載の発明において、前記本部の広域無線通信装置は、送信先となる管理区域を指定する区域コードを入力する入力手段を備え、
前記本部の広域無線通信装置の前記関連データ送信手段は、前記入力手段から前記区域コードが入力された場合に、音声データ送信時に前記区域コードを前記関連データとして送信し、
前記支部の前記広域無線通信装置の前記通信側音声出力手段は、音声データ受信時に前記区域コードが受信された場合に、前記音声データとともに前記関連データとしての前記区域コードを前記狭域管理装置に出力し、
前記狭域管理装置は、前記区域コードが入力された場合に、前記区域コードが前記狭域管理装置が設置された管理区域を示す区域コードと一致するか否かを判定する区域判定手段を備え、
前記狭域転送手段は、前記区域コードが入力されない場合と前記区域判定手段により区域コードが一致しないと判定された場合に、前記広域無線通信装置から出力された音声データを前記狭域携帯無線通信機に転送することを禁止する転送禁止手段を備えていることを特徴とする。
【００２８】
請求項２に記載の発明においては、支部の広域無線通信装置が、本部の広域無線通信装置および広域現場要員が携行する広域移動通信装置から送信される音声データが受信可能であり、本部からの指令の他に、広域移動通信装置と本部もしくは支部の広域無線通信装置との通信や、広域移動通信装置どうしの通信により生じる音声データが受信される。これらの音声データを全て支部内の狭域携帯無線通信機に転送してしまうと、これらの音声データには、直接狭域現場要員には関係無い情報が多く含まれているので、必要ない情報の通信により一時的にでも狭域の無線通信が阻害されてしまう。また、指令によっては、管理領域内の全ての管理区域の狭域現場要員に対するものであったり、一部の管理区域の狭域現場要員に対するものであったりする。したがって、支部の広域無線通信装置で受信された本部からの指令だけに、本部からの指令であることを示す関連データを付け、本部の指令だけを広域無線通信装置から狭域携帯無線通信機に転送するものとしても、無駄な通信が生じる。
【００２９】
そこで、本部の広域無線通信装置から支部の狭域現場要員に直接指令を送信したい場合にだけ、送信時に指令を出したい狭域現場要員の支部が管理する管理区域に対応する区域コードを入力して、指令の音声データとともに関連データとして送信することで、支部の狭域管理装置側で、当該狭域管理装置が設置された管理区域への指令か否かを判定することが可能となる。
そして、該当する管理区域の狭域管理装置だけが本部の指令を狭域携帯無線通信機に転送するものとすることで、無駄な通信が生じるのを防止することができる。
なお、区域コードは、管理区域（の支部）と一対一で対応するものとは限らず、たとえば、全部の管理区域を指定するための区域コードや、各管理区域を複数ずつまとめた方面（複数の管理区域を含む）を指定するための区域コードがあってもよい。
【００３０】
請求項３に記載の無線統合指揮システムは、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記狭域携帯無線通信機は、現在の位置を測位して位置データとして出力する測位手段と、位置要求コード受信時に前記測位手段から出力された位置データおよび前記固有コードを送信する位置送信制御手段とを備え、
前記関連データ送信手段は、音声送信時に前記測位手段により出力される位置データを関連データとして送信し、
前記支部に配置された前記狭域無線通信装置は、定期的に位置要求コードを送信する位置要求コード送信手段と、当該位置要求コード送信手段に送信された位置要求コードに対応して前記位置送信制御手段から送信された位置データおよび固有コードを前記狭域管理装置に出力する位置出力手段とを備え、
前記狭域管理装置は、前記管理区域を含む地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記位置出力手段から入力された位置データを前記地図データ記憶手段の地図データ上の位置に変換し、当該地図データ上の位置に前記位置出力手段から当該位置データとともに入力した固有コードに対応する識別表示情報が表示された地図の画像をディスプレイに表示する第１地図表示手段と、
前記通信側音声出力手段から入力された関連データの位置データを前記地図データ記憶手段の地図データ上の位置に変換し、当該地図データ上の位置に前記関連データの固有コードに対応する識別表示情報が表示された地図の画像をディスプレイに表示する第２地図表示手段とを備え、
第１地図表示手段および第２地図表示手段は、第１地図表示手段により表示される識別表示情報と、第２地図表示手段により表示される識別表示情報とを区別可能に表示することを特徴とする。
【００３１】
請求項３に記載の発明においては、支部の狭域無線通信装置か送信される位置要求コードに基づいて、定期的に狭域携帯無線通信機から位置データと固有コードが送信される。また、狭域携帯無線通信機は、音声データ送信時に位置データを音声データに関連付けられた関連データとして送信する。この際の関連データには上述の固有コードが含まれている。
【００３２】
そして、これら位置要求コード受信時と、音声データ送信時に送信される位置データおよび固有コードは、支部の狭域無線通信装置に受信されて狭域管理装置に出力される。
狭域管理装置側では、受信された位置データおよび固有データに基づいて、ディスプレイに表示される地図上の前記位置データに対応する位置に固有データに対応する識別表示情報を表示する。なお、識別表示情報は、文字やマーク等の絵などであり、たとえば、狭域１，狭域２、狭域３といった文字列でもよい。
【００３３】
また、位置要求コード受信時に送信される位置データに対応する識別表示情報と、音声データ送信時に対応する識別表示情報が区別可能に表示されるので、狭域携帯無線通信機を携行する狭域現場要員および広域現場要員の管理区域内における位置を容易に把握できるとともに、音声データを送信している広域現場要員や狭域現場要員の位置を容易に認識することができる。
したがって、問題発生時に、問題発生を報告する狭域現場要員や広域現場要員の位置をディプレイを見ている支部要員が容易に把握することができる。
【００３４】
位置要求コード受信時に送信される位置データに対応する識別表示情報と、音声データ送信時に対応する識別表示情報とを区別可能に表示する方法としては、たとえば、色を異なるものとしたり、表示方法として一方を点滅表示とし他方を連続表示としたり、ディスプレイを二つにして別のディスプレイに表示したりしてもよい。
なお、広域移動無線通信機および広域無線通信装置に、上述の狭域携帯無線通信機および狭域無線通信装置と同様の機能を持たせ、狭域管理装置で位置を管理可能としてもよい。
【００３５】
請求項４に記載の無線統合指揮システムは、請求項３に記載の発明において、前記狭域管理装置は、前記狭域無線通信装置から入力された音声データを認識してテキストデータに変換する音声認識手段を備え、前記音声認識手段は、少なくとも特定の単語を認識し、当該単語が認識された音声データに関連付けられた関連データの固有コードを取得して出力し、前記第１地図表示手段および／または第２地図表示手段は、前記音声認識手段から入力した固有コードに対応する識別表示情報を他の識別表示情報と区別可能な識別表示情報に変換して表示することを特徴とする。
【００３６】
請求項４に記載の発明においては、狭域管理装置は、前記狭域無線通信装置から入力された音声データから特定の単語を音声認識し、特定の単語が音声認識された場合に、当該特定の単語が認識された音声データに関連付けられた関連データの位置データおよび固有コードに基づいて地図上に識別表示情報を表示する際に、他の識別表示装置と区別可能に表示するので、特定の単語を送信した狭域携帯無線通信機の位置を容易かつ瞬時に認識することができる。前記特定の単語としては、異常事態の発生を示すものであって、たとえば、「救援」、「助けて」などの助けを求める単語や、「事件発生」、「事故発生」などの問題発生を示す単語、「逃走」、「暴行」、「銃器」など救援要請となりそうな単語などである。
【００３７】
これにより、支援が必要と判断された場合に、たとえば、第１地図表示手段に表示される識別表示情報のうち、上述のように特定の単語を音声送信して他の識別表示情報と区別可能な表示となっている識別表示情報の近傍に存在する識別表示情報が示す現場要員に無線連絡して、問題発生と思われる場所に急行させることができる。
なお、特定の単語は、支部要員、本部要員、狭域現場要員、広域現場要員が知っていることが好ましく、異常事態発生時に瞬時に音声送信できることが好ましい。
また、単語だけではなく、悲鳴、銃器の発砲音、車の衝突等の衝撃音、鈍器による打撃音等の異常発生を示す音を認識可能として、これらの音を受信した場合も、上述の特定の単語を受信した場合と同様の処理を行うことが好ましい。
【００３８】
請求項５に記載の無線統合指揮システムは、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記狭域管理装置は、前記支部に配置された前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置から音声データに関連付けられた関連データに含まれる固有コードに対応する識別表示情報と前記関連データとを通信時刻順にディスプレイに表示していく一覧表示手段と、前記一覧表示手段により表示された各識別表示情報を指示する指示手段と、前記指示手段に指示された識別表示情報に対応する固有コードを含む関連データに関連付けられた音声データを再生する音声再生手段とを備えることを特徴とする。
【００３９】
請求項５に記載の発明においては、支部において、狭域無線通信装置および広域無線通信装置からの音声データを受信した際に受信される固有コードを含む関連データを固有コードに対応する識別表示情報とともに、ディスプレイに通信時刻順に一覧表示するようになっている。そして、識別表示情報を指示することにより、対応する音声データを再生することができる。
【００４０】
すなわち、ディスプレイ上で関連データを見て、当該関連データに対応する通信時の音声データを再生させることができるので、問題の発生時に、通信内容から問題の発生状況を分析したり、通信内容を再確認してから個々の現場要員への指令を行うことができる。
すなわち、無線通信では、聞き逃しや聞き違い等が発生する可能性があるが、通信内容をすぐに再生して確認することにより、聞き逃しや聞き違いによる誤解がない状況で指令を送信することができる。
なお、関連データとしては、固有コード以外に、狭域携帯無線通信機や広域移動無線通信機の所持者（携行してる者）や、詳述の測位装置に測定される位置データや、通信時刻のデータなどである。
【００４１】
請求項６に記載の無線統合指揮システムは、請求項５に記載の発明において、前記狭域管理装置には、入力された音声データをテキストデータに変換する音声認識テキスト変換手段を備え、
前記一覧表示手段には、前記識別情報および関連データを表示するとともに前記関連データに関連づけられている音声データから前記音声認識テキスト変換手段により変換されたテキストデータを表示することを特徴とする。
【００４２】
請求項６に記載の発明においては、上述の一覧表示に音声データを音声認識したテキストデータが含まれるので、音声を再生しなくとも一覧表示を見るだけで通信内容を把握することができる。なお、音声認識においては、周囲の騒音等により認識率が低下し、テキストに返還できない可能性があるが、認識できる範囲で一覧表示にテキストを表示すればよい。
【００４３】
請求項７に記載の無線統合指揮システムは、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の発明において、各支部には、隣接する支部および近接する支部とで異なる狭域通信用周波数が割り当てられ、前記狭域携帯無線通信機および前記狭域無線通信装置は、該当する支部に割り当てられた狭域通信用周波数で送受信を行うものとされ、設定された周波数の電波を受信するとともに、受信した周波数の電波の周波数とは異なる設定された周波数の電波に変換して送信することにより、使用する狭域通信用周波数が異なる支部の間で前記狭域携帯無線通信機および前記狭域無線通信装置による通信を可能とする周波数変換中継装置と、互いに通信可能とすべき支部と、各支部に割り当てられた周波数に基づいて、前記周波数変換中継装置の受信する電波の周波数と送信する電波の周波数とを設定する狭域通信制御装置とを備えることを特徴とする。
【００４４】
請求項７に記載の発明においては、一般的に複数区域内でそれぞれ無線通信を行う場合と同様のセル方式が用いられており、隣接および近接する支部どうしでは、異なる周波数が用いられ、無線が混信するのを防止するようになっている。すなわち、支部内の通信に使われる狭域携帯無線通信機および狭域無線通信装置の通信には、同一周波数が用いられ、これら狭域携帯無線通信機および狭域無線通信装置で通信した際に、支部内の全ての狭域現場要員および狭域現場要員がその通信を受信して聞くことができる。しかし、隣の支部や近接する支部とは、周波数を変更しないと通信できない。
【００４５】
この場合に、複数の管理区域にまたがる広い範囲で問題が発生した場合や、犯人が逃走することなどで問題の発生場所が移動する場合や、複数箇所で同時に関連する問題が発生した場合などに対応できない。
そこで、周波数変換中継装置を用いて、異なる周波数を用いる狭域携帯無線通信機および狭域無線通信装置間で無線通信を可能とすることで、隣接および近接する支部の現場要員および各支部の支部要員とで通信が可能となる。よって、上述のような広範囲に渡る問題に対する通信・指揮系統を一本化することができる。
なお、二つ以上の支部で通信を可能とする際に、指揮する支部を一つ選択して、当該支部を中心として指揮系統を一本化することが好ましい。
【００４６】
請求項８に記載の無線統合指揮方法は、複数の管理区域に分割された管理領域全体を管理する本部の本部要員と、前記管理区域をそれぞれ管理する複数の支部それぞれの支部要員と、前記管理領域内に配備される広域現場要員と、前記管理区域内にそれぞれ配備される狭域現場要員とからなる構成要員間で無線通信を行うための無線統合指揮方法であって、前記広域現場要員および狭域現場要員の両方が携行し、少なくとも前記管理区域内での通信が可能な狭域携帯無線通信機と、前記広域現場要員が携行し、前記管理領域内での通信が可能な広域移動無線通信機と、前記支部に配置され、前記狭域携帯無線通信機と無線通信可能な狭域無線通信装置と、前記支部および前記本部にそれぞれ配置され、前記広域移動無線通信機と無線通信可能な広域無線通信装置と、前記支部に配置され、当該支部に配置された前記広域無線通信装置および前記狭域無線通信装置と接続される狭域管理装置と、前記本部に配置され、各支部の前記狭域管理装置に接続される広域管理装置とを備えた無線統合指揮システムを用い、前記狭域携帯無線通信機、前記広域移動無線通信機、前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置は、音声データを送信する際に音声データに関連付けて、前記狭域携帯無線通信機、前記広域移動無線通信機、前記狭域無線通信装置および前記広域無線通信装置をそれぞれ個別に特定可能な固有コードを含む関連データを送信し、前記支部に配置された前記広域無線通信装置および前記狭域無線通信装置は、受信および送信した音声データと当該音声データに関連付けられた前記関連データとを前記狭域管理装置に出力し、前記狭域管理装置は、前記狭域無線通信装置から入力された音声データおよび当該音声データに関連付けられた関連データを記憶するとともに当該音声データおよび関連データを前記広域管理装置に出力し、前記支部に配置された前記広域通信装置が受信した音声データが入力された場合に、当該支部の前記狭域無線通信装置に当該音声データを出力して前記狭域携帯無線通信機に転送させ、前記広域管理装置は、前記狭域管理装置から入力された音声データおよび当該音声データに関連付けられた関連データを記憶するとともに、記憶した音声データを再生することを特徴とする。
【００４７】
請求項８に記載の発明においては、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
なお、請求項８に記載の無線統合指揮方法は、基本的に請求項１に記載の無線統合指揮システムを用いて実施することが可能であるが、請求項２から請求項７のいずれか１つに記載の無線統合指揮システムを用いて、無線統合指揮方法を実施するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００４８】
本発明によれば、事件、事故、災害等の問題発生直後に、問題発生現場における狭域現場要員および広域現場要員に対して、統一された指揮系統を確立することができる。すなわち、問題発生直後に本部および支部において、問題に応じた指揮系統を立ち上げるまでの間、支部において狭域現場要員および広域現場要員からの報告および狭域現場要員および広域現場要員への指令を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線統合指揮システムが用いられる複数の管理区域に分割された管理領域を示す概略図である。
【図２】前記無線統合指揮システムの概略を示すブロック図である。
【図３】前記無線統合指揮システムに用いられる狭域携帯無線通信機の概略を示すブロック図である。
【図４】前記無線統合指揮システムに用いられる広域移動無線通信機の概略を示すブロック図である。
【図５】前記無線統合指揮システムに用いられる狭域無線通信装置の概略を示すブロック図である。
【図６】前記無線統合指揮システムに用いられる広域無線通信装置の概略を示すブロック図である。
【図７】前記無線統合指揮システムに用いられる狭域管理装置の概略を示すブロック図である。
【図８】前記無線統合指揮システムに用いられる第１広域管理装置の概略を示すブロック図である。
【図９】前記無線統合指揮システムに用いられる第２広域管理装置の概略を示すブロック図である。
【図１０】前記狭域携帯無線通信機で行われる狭域携帯無線制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】前記狭域管理装置で行われる狭域管理制御雄処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る無線統合指揮システムが用いられる複数の管理区域に分割された管理領域を示す概略図であり、図２は前記無線統合指揮システムの概略を示すブロック図であり、図３は前記無線統合指揮システムに用いられる狭域携帯無線通信機の概略を示すブロック図であり、図４は前記無線統合指揮システムに用いられる広域移動無線通信機の概略を示すブロック図であり、図５は前記無線統合指揮システムに用いられる狭域無線通信装置の概略を示すブロック図であり、図６は前記無線統合指揮システムに用いられる広域無線通信装置の概略を示すブロック図であり、図７は前記無線統合指揮システムに用いられる狭域管理装置の概略を示すブロック図であり、図８は前記無線統合指揮システムに用いられる第１広域管理装置の概略を示すブロック図であり、図９は前記無線統合指揮システムに用いられる第２広域管理装置の概略を示すブロック図であり、図１０は前記狭域携帯無線通信機で行われる狭域携帯無線制御処理を説明するためのフローチャートであり、図１１は前記狭域管理装置で行われる狭域管理制御雄処理を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
この実施の形態の無線統合指揮システムが用いられるのは、たとえば、警察、消防、その他の行政機関、軍等であるが、ここでは、警察を例に挙げて説明する。なお、ここでの警察の機構は、本発明の実施の形態をわかりやすく説明するために、実際の警察の機構より簡略化されたものとなっている。
図１は、たとえば、都道府県の警察の管轄となり、この例の無線統合指揮システムが設けられる管理領域１の概略を示すものである。管理領域１は複数の管理区域（Ａ〜Ｋ）２に分割されている。管理領域１は、たとえば、各都道府県のいずれかとなる領域であり、都道府県の警察本部としての本部３が配置され、本部３は、管理領域１内の全ての後述の現場要員６，７を管理する。
【００５２】
また、各管理区域２には、警察本部の管轄下に置かれた各警察署（所轄署）としての支部４が配置される。したがって、管理区域２には各所轄署の官内となる区域である。
そして、管理領域１内には、各管理区域２の境界を越えて移動するとともに活動する広域現場要員６が配備されているが、広域現場要員６は、通常時に本部３の管理下で本部３の指令に基づいて行動し、移動中や活動中において、管理領域１の外に出ない限り、いずれかの管理区域２内にいることになる。
【００５３】
なお、広域現場要員６は、管理領域１内の広い範囲内で移動および活動するので、通常パトカー等の車両に搭乗している。なお、車両には、パトカー以外に外観が通常の乗用車と同様の車両（たとえば、覆面パトカー等）や、白バイ等の自動二輪車も含まれる。また、広域現場要員６は、管理区域２内で事件、事故、災害等の問題が発生した直後は、後述のように一時的に支部４の管理下で指令を受けるとともに支部４に報告を行うようになっている。
【００５４】
また、各管理区域２には、各管理区域２内で活動する狭域現場要員７が配備されている。狭域現場要員７は、本部３の管理下にある支部４の管理下にあり、支部４からの指令に基づいて行動する。
なお、狭域現場要員７は、主に管理区域２内の移動に際し、徒歩で移動するか、自転車やバイクを使って移動する。また、支部４には、パトカーも配備されており、パトカーに搭乗している狭域現場要員７がいる。
また、本部３には、通信・指令に関わる本部要員がおり、主に広域現場要員６との間で通信業務を行う。
【００５５】
また、支部４には、通信・指令に関わる支部要員がおり、主に狭域現場要員７との間で通信業務を行う。
この例の無線統合指揮システムにおいては、広域現場要員６は、広域移動無線通信機６１を携行している。すなわち、広域現場要員６は、図２に示すように、管理領域１のほぼ全領域において使用可能な出力レベルを有する広域移動無線通信機６１を用いて無線通信可能となっている。また、広域移動無線通信機６１は、車両に搭載されることで、広域現場要員６が携行するものとなっている。
【００５６】
また、広域移動無線通信機６１は、各広域現場要員６が携行する当該広域移動無線通信機６１と無線通信可能とされるとともに、本部３に配置されて本部要員が操作する広域無線通信装置３１と通信可能とされている。さらに、広域移動無線通信機６１は、支部４に配置されて支部要員が操作する支部４の広域無線通信装置４１と通信可能となっている。
また、各広域現場要員６が用いる広域移動無線通信機６１、本部要員が用いる本部３の広域無線通信装置３１、支部要員が用いる支部４の広域無線通信装置４１どうしの間で、連絡等の目的で通信が可能であるとともに、これら広域移動無線通信機６１、広域無線通信装置３１、広域無線通信装置４１は、互いにこれら通信装置のいずれかからの送信を受信して音声として出力することができ、これら広域移動無線通信機６１、広域無線通信装置３１、広域無線通信装置４１の間で行われている他の通信を傍受することができる。
【００５７】
従来、広域現場要員６は、広域移動無線通信機６１しか携行しないが、この例では、広域現場要員６が狭域携帯無線通信機６２を携行することが義務付けられている。この狭域携帯無線通信機６２は、後述の狭域現場要員７が携行する狭域携帯無線通信機７１と同様のものである。
狭域現場要員７は、図２に示すように、一つの管理区域２のほぼ全区域において使用可能な出力レベルを有する狭域携帯無線通信機７１を携行し、当該狭域携帯無線通信機７１により通信を行う。
【００５８】
すなわち、狭域携帯無線通信機６２，７１は、その出力レベルが広域移動無線通信機６１よりも小さくなっており、たとえば、図１において、互いに隣接する管理区域Ａと管理区域Ｂとで通信できたとしても、管理区域Ａと、管理区域Ａから離れた管理区域Ｇ〜Ｋとでは通信できないレベルの出力で電波を送信するようになっている。
なお、図１に示すように管理領域１内には、複数の周波数変換中継装置５が配置されており、狭域携帯無線通信機６２，７１による他の管理区域との通信を中継するとともに後述の各管理区域２に割り当てられた周波数に対応して周波数を変換して中継するようになっている。
【００５９】
狭域携帯無線通信機６２，７１は、各広域現場要員６が携行する狭域携帯無線通信機６２および各狭域現場要員が携行する狭域携帯無線通信機７１と通信可能で、さらに支部の狭域無線通信装置４２と通信可能となっている。なお、狭域現場要員７が搭乗する支部４のパトカーには、広域移動無線通信機６１が搭載されており、狭域現場要員７であっても、パトカーに搭乗している場合には広域移動無線通信機６１を使用することができる。
【００６０】
以上のことから、この例の無線統合指揮システムにおいて、無線通信を行うための通信装置としては、本部３に配置される広域無線通信装置３１と、支部４に配置される広域無線通信装置４１と、同じく支部４に配置される狭域無線通信装置４２と、広域現場要員６が携行する広域移動無線通信機６１と、広域現場要員６が携行する狭域携帯無線通信機６２と、狭域現場要員７が携行する狭域携帯無線通信機７１とがある。
【００６１】
上述のように通信装置は、本部３の広域無線通信装置３１と、支部４の広域無線通信装置４１と、広域現場要員６の広域移動無線通信機６１とからなる広域用グループに含まれる通信装置と、支部４の狭域無線通信装置４２と、広域現場要員６の狭域携帯無線通信機６２と、狭域現場要員７の狭域携帯無線通信機７１とからなる狭域用グループに含まれる通信装置とに分かれており、広域用グループ内の通信装置どうしが通信可能で、かつ、狭域用グループ内の通信装置どうしが通信可能であるが、広域用グループの通信装置と狭域用グループの通信装置とは通信できない。
同一グループ内で、複数の通信装置が同時に送信を行うと、音声が重なり聞きづらい状態となるので、なるべく、送信が重ならないように運用する必要がある。
【００６２】
また、本部３には、広域無線通信装置３１に接続されてこの広域無線通信装置３１から出力されるデータを管理する第１広域管理装置３２と、第１広域管理装置３２および後述の狭域管理装置４３に接続されてこれら第１広域管理装置３２および狭域管理装置４３から出力されるデータを管理する第２広域管理装置（広域管理装置）３３とが設置されている。
【００６３】
また、支部４には、当該支部４に配置された広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２に接続されてこれら広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２から出力されるデータを管理する狭域管理装置４３が設置されている。
これら第１広域管理装置３２、第２広域管理装置３３および狭域管理装置４３と上述の各無線通信装置とがこの例の無線統合指揮システムを構成する。
【００６４】
広域現場要員６および狭域現場要員７の両方が所持する狭域携帯無線通信機６２、７１は、無線通信、すなわち電波信号の送受を行う狭域送受信装置１１と、後述の本部３から支部４を経由して転送される指令としての電波信号を受信する受令専用受信装置１２と、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置を測定するＧＰＳ測位装置１３と、各通信装置毎に付けられて各通信装置をそれぞれ個別に識別可能とする固有コードを記憶した固有コード記憶装置１４と、これら狭域送受信装置１１、受令専用受信装置１２、ＧＰＳ測位装置１３、固有コード記憶装置１４を制御する狭域通信制御装置１５とを備える。
【００６５】
また、狭域携帯無線通信機６２、７１は、狭域送受信装置１１および受令専用受信装置１２が受信して出力する音声データを音声として出力する音声出力装置１６と、狭域送受信装置１１から送信される音声データを入力するための音声入力装置１７を備える。
また、狭域携帯無線通信機６２、７１は、当該狭域携帯無線通信機６２，７１の各部に電力を供給するバッテリー１８を備える。
また、狭域携帯無線通信機６２、７１は、後述の緊急信号を送信させる操作を行う緊急送信操作装置１９を備える。
【００６６】
狭域送受信装置１１は、上述のように管理区域２内での無線通信を可能とするレベルの出力で電波信号を送信可能で、かつ、電波信号を受信可能である。また、狭域送受信装置１１は、いわゆるデジタルの送受信装置であり、音声入力装置から入力された音声信号をデジタル信号にエンコードしてデジタルの音声データとして送信し、デジタルの音声データをデコードして音声信号に復元して音声として音声出力装置１６から出力する。
【００６７】
なお、エンコードを音声入力装置１７で行い、デコードを音声出力装置１６で行うものとしてもよい。
また、狭域送受信装置１１は、複数の異なる周波数での送受信が可能となっており、使用する周波数を設定する設定操作装置を備えており、当該設定操作装置により、使用する周波数が入力されて設定される。
また、各管理区域２において、隣接および近接する管理区域２どうしでは、当該管理区域内で使用される狭域用の周波数が異なるように設定されている。したがって、各管理区内に配置される狭域携帯無線通信機６２，７１および狭域無線通信装置４２は、各管理区域に割り当てられた周波数の値が入力されて設定されている。
【００６８】
なお、広域現場要員６が携行する狭域携帯無線通信機６２おいては、広域現場要員が日常的に、管理区域２どうしの境界を越えて移動および活動するので、移動および活動する管理区域２が変わるたびに、周波数を変更する必要がある。
そこで、ＧＰＳ測位装置１３と狭域通信制御装置１５を用いて現在の位置となる管理区域の周波数に対応して、狭域送受信装置１１の周波数を自動的に変更するものとしてもよい。
【００６９】
たとえば、予め狭域通信制御装置１５の記憶装置に各管理区域２の位置データ（たとえば、緯度と経度の値）の範囲と、各管理区域２に割り当てられた前記周波数とを記憶しておき、ＧＰＳ測位データで測定された位置データがどの管理区域２の位置データの範囲に属するかを判定し、判定された管理区域２に設定された周波数を検索して、狭域送受信装置１１の周波数を変更するようにしてもよい。
なお、管理領域１内には、上述の周波数変換中継装置５が配置されており、この周波数変換中継装置５は、単に電波を中継するだけではなく、周波数変換することにより、それぞれ異なる周波数で運用されている二つ以上の管理区域２同士における狭域携帯無線通信機６２，７１および狭域無線通信装置４２との間の通話を可能とする。
【００７０】
前記受令専用受信装置１２は、支部４の狭域無線通信装置４２の指令専用送信装置２５から送信される本部３の指令を受信するものである。支部４の狭域無線通信装置４２には、支部４の広域無線通信装置４１が受信した本部３からの指令の音声データが狭域管理装置４３を介して入力され、これを指令専用周波数で出力するようになっている。
なお、指令専用周波数も、上述の狭域用の周波数と同様に支部４毎に割り付けられた周波数を用いるようになっており、隣接および近接する管理区域２とは異なる周波数が用いられるようになっている。
【００７１】
支部の狭域無線通信装置４２を介して転送される本部３からの指令を受令専用受信装置１２が受信するようになっている。
後述するように、指令専用受信装置１２で受信された本部３の指令となる音声データは、狭域送受信装置１１で受信される音声データよりも優先して音声出力装置１６から出力されるようになっている。
なお、指令専用受信装置１２を設けずに、本部３からの指令を狭域送受信装置１１が用いる周波数で送受するものとしてもよい。
【００７２】
ＧＰＳ測位装置１３は、周知のＧＰＳ衛星を用いた測位装置であり、複数のＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を示す、たとえば緯度と経度を出力する。
固有コード記憶装置１４は、各無線通信毎に異なり、各無線通信装置を特定可能な固有コードを記憶するたとえばフラッシュメモリである。
なお、固有コードを狭域通信制御装置１５等の後述の組み込み型マイクロプロセッサユニット内に設けられた記憶装置に記憶するものとしてもよい。
【００７３】
狭域通信制御装置１５は、支部４の狭域無線通信装置４２から定期的（たとえば、数分毎）に送信される位置要求コード（固有コードを含む）が狭域送受信装置１１で受信されると、ＧＰＳ測位装置１３から入力される位置データと、固有コード記憶装置１４から読み出される固有コートとを狭域送受信装置１１に出力して、前記位置データと固有コードを送信させるようになっている。
また、狭域通信制御装置１５に接続される緊急送信操作装置１９は、たとえば、ボタン状のスイッチであるが、誤って操作されないように狭域携帯無線通信機６２，７１の表面より凹んだ状態となっている。
【００７４】
このような緊急送信操作装置１９が操作される（押される）と、緊急送信操作装置１９から緊急操作信号が狭域通信制御装置１５に出力される。緊急操作信号が入力された狭域通信制御装置１５は、狭域送受信装置１１を制御して、緊急事態発生を示すための緊急信号を送信させる。狭域通信制御装置は、緊急信号送信時に上述の位置データと固有コードを取得し、緊急信号に位置データと固有コードを含ませるものとなっている。
【００７５】
また、図示しない送信ボタンが操作されると狭域送受信装置１１から送信が行われる。すなわち、音声入力装置１７から入力された音声がデジタル化されて音声信号として送信される。この際に送信ボタンの操作により狭域送受信装置１１が送信を行う際に、狭域通信制御装置１５に操作ボタンから送信開始信号が入力する。送信開始信号が入力した狭域通信制御装置１５は、狭域送受信装置１１から送信される音声データに関連づけられる関連データとして、ＧＰＳ測位装置１３から出力される位置データと、固有コード記憶装置１４から読み出される固有コードを狭域送受信装置１１から送信される。
【００７６】
なお、音声データに関連づけられる関連データは、送信ボタンの操作による音声データの送信開始時の音声データの先頭部分に関連データが配置されて送信され、受信する側は、音声データの先頭部分の関連データがその後に続く音声データに関連付けられる関連データとして扱われることになる。
【００７７】
また、受令専用受信装置１２において、本部３からの指令（広域指令）としての音声データが受信されると、狭域通信制御装置１５は、当該音声データを優先して音声出力装置１６から音声として出力する。ここでは、たとえば、狭域送受信装置１１での音声データの受信と、受令専用受信装置１２での音声データの受信とが重なった場合に、音声出力装置１６から受令専用受信装置１２の音声データを優先的に出力する。たとえば、狭域送受信装置１１で受信された音声データの音量より受令専用受信装置１２で受信された音声データの音量を大きくする。
【００７８】
また、狭域送受信装置１１で送信中に受令専用受信装置１２で音声データが受信された場合に、前記送信を中断するものとしてもよい。
音声出力装置１６は、たとえば、スピーカやイヤホン等にアナログの音声信号を出力する。音声入力装置１７は、たとえば、マイクから音声信号が入力される。
図１０は、狭域携帯無線通信機６２，７１における狭域通信制御装置１５の制御の概略を説明するためのフローチャートであり、以下に当該フローチャートで、狭域通信制御装置１５で行われる狭域通信制御を説明する。
【００７９】
まず、緊急送信操作装置１９を現場要員６，７が操作する緊急送信操作が行われたか否か判定される（ステップＳ１）。緊急送信操作が行われた場合には、緊急信号送信処理が行われ、上述のように位置データおよび固有コードを含む緊急信号を送信する（ステップＳ２）。
次に位置要求コードを受信したか否かが判定される（ステップＳ３）。なお、位置要求コードを受信した際に、位置要求コードに含まれる位置要求コードに含まれる固有コードが固有コード記憶装置１４に記憶されている自身の固有コードか否かも判定する。自身の固有コードを含む位置要求コードが受信された場合には、上述のように位置データおよび固有コードを送信する処理を行う（ステップＳ４）。
【００８０】
次に、送信ボタンを操作することにより音声送信が開始されたか否かを判定する（ステップＳ５）。音声送信が開始された場合には、送信される音声データの先頭部分に上述のように位置データおよび固有コードを付加する（ステップＳ６）。
次に、受令専用受信装置１２で本部３から支部４を介して転送される広域指令を受信したか否かが判定される（ステップＳ７）。
広域指令が受信された場合には、たとえば、狭域送受信装置１１で音声の送受信が行われている際に、上述のように優先して広域指令の音声を音声出力装置１６から出力させる（ステップＳ８）。
なお、上述の処理は、組み込み型ＭＰＵにおけるリアルタイム処理として行われ、極めて短い所定時間毎に各判定処理が行われ、判定の結果、上述の各処理が実行される場合に、所定時間からフローチャートに示される各判定処理が行われる時間を差し引いた残り時間に前記処理が実行される。
【００８１】
広域現場要員６が携行する広域移動無線通信機６１は、たとえば、車載されるものであり、狭域携帯無線通信機６２と同様のＧＰＳ測位装置１３と、固有コード記憶装置１４と、音声出力装置１６と、音声入力装置１７と、バッテリー１８とを備える。なお、バッテリー１８は外部電源の異常時用である。
また、広域移動無線通信機６１は、広域送受信装置２１と、広域通信制御装置２２とを備える。
広域送受信装置２１は、狭域送受信装置１１よりも大きな出力で電波を送信可能なものであるが、基本的な構成は狭域送受信装置１１と同様である。
【００８２】
また、広域通信制御装置２２は、基本的に狭域通信制御装置１５と同様のものであるが、狭域通信制御装置１５と異なり緊急送信操作装置１９および受令専用受信装置が接続されていない。また、狭域送受信装置１１の代わりに、広域送受信装置２１が接続されている。広域通信制御装置２２は、狭域通信制御装置１５と同様に、位置要求コードが受信された場合と、音声データを出力する場合に、位置データと固有コードを送信させる処理を行う。
【００８３】
支部４に配置される狭域無線通信装置４２は、狭域携帯無線通信機６２，７１と同様に、狭域送受信装置１１と、固有コード記憶装置１４と、音声出力装置１６と、音声入力装置１７と、バッテリー１８（外部電源異常時用）とを備える。また、狭域無線通信装置４２は、指令専用送信装置２５を備えるとともに、狭域無線通信装置４２の上述の各装置を制御する狭域通信制御装置２０を備える。
【００８４】
データ入出力装置２３は、狭域無線通信装置４２を狭域管理装置４３にデータ入出力可能に接続するものであり、たとえば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等の規格が用いられるがイーサネット（登録商標）等を用いてネットワーク接続するものとしてもよい。
指令専用送信装置２５は、上述のように支部４の広域無線通信装置４１で受信された本部３からの広域指令を狭域携帯無線通信機６２，７１の受令専用受信装置１２に転送するためのものである。なお、広域指令を転送する際に、指令専用送信装置２５を用いずに狭域送受信装置１１から送信するようにしてもよい。この場合に、狭域携帯無線通信機６２、７１側では、広域指令を狭域送受信装置１１で受信することになり、指令専用送信装置２５および受令専用受信装置１２を用いない構成となる。
【００８５】
狭域無線通信装置４２の狭域通信制御装置２０では、狭域携帯無線通信機６２，７１と同様に音声データを送信する際に関連データとして固有コードを送信するようになっており、受信側で音声データを出力した無線通信装置を特定可能となる。
また、狭域通信制御装置２０は、狭域送受信装置１１から音声データの受信があった場合に、先頭部分に関連データとして上述の位置データおよび固有コードを含む受信された音声データを狭域管理装置４３にデータ入出力装置２３を介して出力するようになっている。
【００８６】
また、狭域通信制御装置２０は、狭域送受信装置１１から音声データの送信があった場合に、先頭部分に関連データとして固有コードを有する音声データを狭域管理装置４３にデータ入出力装置２３を介して出力する。
すなわち、狭域送受信装置１１は、音声データの送受信に際し、音声データを狭域通信制御装置２０に出力するようになっており、狭域通信制御装置２０は入力された音声データをデータ入出力装置２３を介して狭域管理装置４３に出力する。
【００８７】
また、狭域通信制御装置２０は、狭域送受信装置１１が受信した緊急信号が狭域送受信装置１１から入力されると、位置データおよび固有データを含む緊急信号をデータ入出力装置２３を介して狭域管理装置に送信する。
また、狭域通信制御装置２０は、狭域管理装置４３からデータ入出力装置２３を介して位置要求コードの出力命令が入力されると、狭域送受信装置１１を制御して位置要求コードを送信させる。なお、位置要求コードの出力は、狭域管理装置４３で制御するのではなく、狭域通信制御装置２０側で制御するものとして、狭域通信制御装置２０が所定時間毎に位置要求コードを送信させる処理を行うものとしてもよい。なお、位置要求コードは、固有コード毎に出力されるようになっており、各狭域携帯無線通信機６２，７１毎に送信される。
【００８８】
また、狭域通信制御装置２０は、広域無線通信装置４１で受信されるとともに入力された広域指令の音声データが狭域管理装置４３からデータ入出力装置２３を介して入力された場合に、この音声データを指令専用送信装置２５から送信させる制御を行う。
なお、指令専用送信装置２５が用いる周波数は、上述の受令専用受信装置１２と同じ周波数となる。
【００８９】
広域無線通信装置３１，４１は、広域移動無線通信機６１と同様に固有コード記憶装置１４と、広域送受信装置２１と、バッテリー１８（外部電源異常時用）と、音声出力装置１６と、音声入力装置１７とを備え、かつ、狭域無線通信装置４２と同様に、データ入出力装置２３を備える。
この広域無線通信装置３１，４１は、当該広域無線通信装置３１，４１の各装置を制御する広域通信制御装置２４を備える。
また、本部３に設置される広域無線通信装置３１は、区域コード入力装置２６を備えるが、支部４に設置される広域無線通信装置４１には備えられていない。
【００９０】
本部３の広域無線通信装置３１のデータ入出力装置２３は、第１広域管理装置３２に接続され、支部４の広域無線通信装置４１のデータ入出力装置２３は、狭域管理装置４３に接続される。
また、本部３の広域無線通信装置３１の区域コード入力装置２６は、各管理区域２の支部４を介して、当該支部４が管理する各管理区域２内の狭域携帯無線通信機６２、７１を所持する現場要員６，７に広域指令を送信する際に用いられるものである。
【００９１】
本部３から全ての管理区域２のうちの全てもしくは一部の管理区域２を指定して広域命令を出す際に、各管理区域２毎に設定された区域コードを入力することで、広域指令を出す管理区域２を指定できるようになっている。
なお、区域コードには、各管理区域２にそれぞれ対応する区域コードと、全ての管理区域２に対応する区域コードと、各方面本部の管轄下となるそれぞれの方面の複数の管理区域に対応する区域コードとがある。
【００９２】
なお、方面本部は、管理領域１を複数の方面領域に分割し、各方面領域を管轄下に配置しており、方面領域は、管理区域２より広い領域で、それぞれ複数の管理区域２が含まれている。
区域コード入力装置２６では、一つもしくは複数の区域コードを入力できるようになっているが、区域コード入力装置２６は、たとえば、キーボード等でもよいが、画面上に表示された全ての区域コードおよび区域コードが対応する管理区域２の名称（管理領域の名称や方面領域の名称を含む）からマウス等のポインティングデバイスで区域コードを選択して入力するものであってもよい。
広域通信制御装置２４は、狭域通信制御装置２０と同様に、音声データを送信する際に関連データとして固有コードを送信するようになっており、受信側で音声データを出力した無線通信装置を特定可能となる。
【００９３】
また、広域通信制御装置２４では、広域送受信装置２１から音声データの受信があった場合に、先頭部分に関連データとして上述の位置データおよび固有コードを含む受信された音声データを狭域管理装置４３もしくは第１広域管理装置３１にデータ入出力装置２３を介して出力するようになっている。
【００９４】
広域通信制御装置２４は、広域送受信装置２１から音声データの送信があった場合に、先頭部分に関連データとして固有コードを有する音声データを狭域管理装置４３にデータ入出力装置２３を介して出力する。
なお、広域送受信装置２１は、音声データの送受信に際し、音声データを広域通信制御装置２４に出力するようになっており、広域通信制御装置２４は入力された音声データをデータ入出力装置２３を介して狭域管理装置４３もしくは第１広域管理装置３２に出力する。
【００９５】
また、広域通信制御装置２４は、狭域管理装置４３もしくは第１広域管理装置３２からデータ入出力装置２３を介して位置要求コードの出力命令が入力されると、広域送受信装置２１を制御して位置要求コードを送信させる。なお、位置要求コードの出力は、上述の狭域通信制御装置２０と同様に、狭域管理装置４３や第１広域管理装置３２で制御するのではなく、広域通信制御装置２４側で制御するものとしてもよい。
【００９６】
また、広域通信制御装置２４は、区域コード入力装置２６から区域コードが入力され、かつ、広域送受信装置２１から音声データが出力される際に、音声データの先頭部分に関連データとして入力された区域コードを付加して音声データを送信するようになっている。
支部４の狭域管理装置４３は、支部４の広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２が接続される無線機用データ入出力装置７２と、本部３の第２広域管理装置３３が接続される管理装置用データ入出力装置７３と、広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２から入力される関連データと音声データとを関連付けて記憶する狭域データ記憶装置７４と、当該狭域データ記憶装置７４に記憶された音声データを再生して音声として出力する音声再生装置７５と、位置要求コードに対応して狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から送信された位置データおよび固有コードに対応して後述の識別表示情報を表示する第１地図用ディスプレイ７６と、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から音声データの関連データとして送信された位置データおよび固有コードに対応して後述の識別表示情報を表示する第２地図用ディスプレイ７７と、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から送信される音声データと関連データとを一覧表示する一覧表示用ディスプレイ７８とを備える。
【００９７】
狭域データ記憶装置７４は、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から入力される音声データおよび関連データを記憶するための記憶装置で、ハードディスクやフラッシュメモリ等から構成される。
音声再生装置７５は、後述の処理により狭域データ記憶装置７４に記憶された音声データを音声として出力するための装置であるが、音声データのデコード等を狭域管理制御装置７９で行うものとして、上述の音声出力装置１６と同様のものとしてもよい。
【００９８】
狭域管理制御装置７９は、定期的に位置要求コードの出力命令を狭域無線通信装置４２および広域無線通信装置４１に無線機用データ入出力装置７２を介して出力するようになっている。これにより、上述のように広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２から位置要求コードが送信される。なお、位置要求コードの送信は、前記固有コードに対して行われ、各固有コートに対応する位置要求コードが所定の時間差を持って送信されるようになっている。
また、狭域管理制御装置７９は、前記位置要求コードに対応して狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から送信され、広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２で受信されて出力される位置データおよび固有コードを狭域データ記憶装置７４に記憶する。
【００９９】
また、狭域管理制御装置７９は、前記固有コートに対応して狭域データ記憶装置７４に記憶されている識別表示情報を検索するとともに、狭域データ記憶装置７４に記憶された支部４が管理する管理区域２を含む地図の地図データ上の前記位置データに対応する位置を求め、地図データに含まれる地図の画像上の前記位置データに対応する位置に検索された識別情報を表示した画像データを第１地図用ディスプレイ７６に出力する。
これにより第１地図用ディスプレイ７６には、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から位置要求コードに基づいて定期的に送信される位置データに示される地図上の位置に識別表示情報が表示される。
【０１００】
識別表示情報は、固有コードに対応するテキストデータやマークなどの画像データであり、固有コードが示す狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１を個々に識別可能に表示するものである。たとえば、各狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１に付けられた連番等であってもよいし、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１を所持する現場要員の氏名であってもよい。また、識別表示情報は、狭域現場要員７と広域現場要員６とで明らかに異なるものとしてよい。車両に搭載されている広域移動無線通信機６１の固有コードに対応する識別表示情報を車両状のマークとして表示してもよい。
【０１０１】
また、識別表示情報をテキストとしての固有コードとしてもよい。なお、固有コードは、狭域携帯無線通信機６２，７１と広域移動無線通信機６１とを区別可能とすることが好ましい。なお、広域現場要員６が車両に乗った状態では、車載の広域移動無線通信機６１を示す識別表示情報と、広域現場要員６が所持する狭域携帯無線通信機６２を示す識別表示情報とが重なった位置に表示されるので、狭域携帯無線通信機６２，７１に対応する識別表示情報だけを表示し、広域移動無線通信機６１に対応する識別表示情報は表示しないものとしてもよい。
【０１０２】
また、狭域管理制御装置７９は、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から送信され、狭域無線通信装置４２および広域無線通信装置４１に受信されて入力される音声データを狭域データ記憶装置７４に記憶する。なお、音声データの先頭部分に付加されるとともに位置データと固有コードを含む関連データが音声データとともに記憶される。
また、狭域管理制御装置７９は、上述の場合と同様に、関連データとしての前記固有コードに対応して狭域データ記憶装置７４に記憶されている識別表示情報を検索するとともに、狭域データ記憶装置７４に記憶された支部４が管理する管理区域２を含む地図の地図データ上の前記位置データに対応する位置を求め、地図データに含まれる地図の画像上の前記位置データに対応する位置に検索された識別情報を表示した画像データを第２地図用ディスプレイ７７に出力する。
【０１０３】
これにより、音声データを送信している狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１の位置を地図上の識別表示情報として第２地図用ディスプレイ７７に表示することができる。基本的に第２地図用ディスプレイ７７に表示される識別表示情報は、音声データの入力が終了した後に消去されるが、たとえば、音声データの入力が終了してから数秒から数１０分程度の間消去されずに識別表示情報が同じ位置に表示され続ける。なお、音声データの入力が終了してからの表示時間は、任意に設定可能となっていることが好ましい。また、前記表示時間が終了する前に同じ固有コードから音声データが入力された場合には、表示時間が終了する前に識別表示情報の表示を消去してもよい。
【０１０４】
これにより第１地図用ディスプレイ７６には、狭域携帯無線通信機６２，７１を所持する現場要員６，７の位置が定期的に更新されて表示されることになり、多数の識別表示情報が表示されることになる。
また、第２地図用ディスプレイ７６は、現在音声データを送信しているか音声データを送信した直後の狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１の位置が表示されるので、表示される識別表示情報は、わずかなものとなり、容易に音声データを出力しているか出力直後の狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１の位置を地図上で認識することができる。
なお、狭域管理装置４３の第１地図用ディスプレイ７６および第２地図用ディスプレイは、基本的に支部４が管理する一つの管理区域２の地図を表示するが、地図の表示は、拡大、縮小が可能となっており、上記管理区域２を含む複数の管理区域２を表示することも可能となっている。
【０１０５】
また、狭域管理制御装置７９は、上述のように入力される音声データと関連データとを関連データの固有コードに対応する識別表示情報とともに一覧表示の画像データとして一覧表示用ディスプレイ７８に出力する。
たとえば、一つの音声データに対して一覧表示用ディスプレイ７８の画面の左端から右端にいたる横長の領域（一つの項目部分）に、上記識別表示情報、音声データを発信した狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１を携行する者の氏名、階級、勤務部署等のデータ、音声データ送信時の前記位置データに基づく位置、音声データを後述の音声認識機能によりテキスト化したテキストデータが表示される。なお、上述の携行する者の氏名、階級、勤務部所等のデータは、たとえば、固有データに対応して狭域データ記憶装置にデータベース化されて記憶されているもので、固有データから検索されるデータである。
【０１０６】
そして、上述の一つの音声データに基づく一覧表示の一つの音声データに対応する項目部分が音声データが入力される度に、下側に追加され、画面に表示しきれなくなると、スクロール表示となり、古い項目部分が画面の上側に消えていくことになる。なお、スクロールすることで、画面の上側に消えた項目部分を再表示させることが可能である。
また、画面上で各項目部分と、当該項目部分に対応する音声データが関連付けられており、マウス等のポインティングデバイスで、各項目部分を指定することで、音声データを音声再生装置７５から再生する処理が狭域管理制御装置７９で行われる。
また、狭域管理制御装置７９は、周知の音声認識プログラムに基づいて音声データをテキストデータに変換する音声認識機能を有し、音声データをテキストデータに変換する。なお、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１では、音声入力装置１７からの音声入力でノイズが入る可能性が高いので、周知のフィルタリング処理でノイズを除去するものとしてもよい。
【０１０７】
また、上述のように音声データを簡単に再生することができるので、音声認識が完全なものである必要はなく、テキストデータにご認識があったり、認識できない場合があってもよい。
また、音声認識に際しては、予め入力されて狭域データ記憶装置７４に記憶されている特定の言葉が音声データに含まれるか否かの判定を行う。たとえば、「助けて」、「銃器所持」、「攻撃」、「救援」等の緊急事態発生が予想される単語が含まれる場合に、当該音声データに関連する固有コードの識別表示情報の表示色を他の識別表示情報と異なる色としたり、表示輝度を高くしたり、点滅表示させたりして、他の識別表示情報と区別可能な表示とする。なお、第２地図用ディスプレイ７７、一覧表示用ディスプレイ７８において、上述の識別表示情報の表示の変更を行うとともに、第１地図用ディスプレイ７６上においても他の識別表示情報と区別可能に表示してもよい。
【０１０８】
また、狭域携帯無線通信機６２，７１から緊急信号が入力した場合に、狭域管理制御装置７９は、救急信号に含まれる位置データおよび固有コードに基づいて、第２地図用ディスプレイ７７、一覧表示用ディスプレイ７８に識別表示情報の表示を行うとともに、上述の特定の単語が含まれる音声データに対応する識別表示情報と同様に他の識別表示情報と区別が可能な表示とする。
また、狭域管理制御装置７９は、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から送信されて狭域無線通信装置４２および広域無線通信装置４１で受信されて狭域管理装置４３に入力された音声データ、関連データ、緊急信号、位置要求コードに基づく位置データおよび固有コード等の全てを管理装置用データ入出力装置７３を介して第２広域管理装置３３に入力するようになっている。
【０１０９】
図１１のフローチャートを参照して狭域管理制御装置７９で行われる狭域管理制御処理について説明する。
まず、定期的に位置要求コードを出力するための位置要求信号タイマを所定時間だけカウントダウンする（ステップＳ１１）。
このカウントダウンにより、位置要求信号タイマがタイムアップしたか否かを判定し（ステップＳ１２）、タイムアップした場合に、上述のように支部４の広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２に位置要求コードを送信するように命令を出力する位置要求信号出力処理を行う（ステップＳ１３）。
【０１１０】
次に、狭域無線通信装置４２で緊急信号が受信されて緊急信号が入力したか否かを判定し（ステップＳ１４）、緊急信号が狭域無線通信装置４２から入力されている場合には、上述のように、緊急信号に含まれる位置データおよび固有コードに基づいて、第１地図用ディスプレイ７６および第２地図用ディスプレイ７７に表示される地図上の前記位置データに対応する位置に、前記固有コードに対応する識別表示情報を、他の識別表示情報と区別可能に表示する処理を行う（ステップＳ１５）。
【０１１１】
次に、入力した音声データの中に音声認識により特定の単語が含まれているか否かの判定を行い（ステップＳ１６）、特定の単語が含まれている場合には、音声データに関連付けられた位置データと固有コードに対応して第２地図用ディスプレイ７７に表示されている識別表示情報の表示を他の識別表示情報と異なって他の識別表示情報と区別可能な表示に変更する処理を行う（ステップＳ１７）。
【０１１２】
次に、音声データに関連する関連データとしてではなく、位置要求コードに対応した位置データおよび固有コードが当該位置データおよび固有コードを受信した広域無線通信装置４１および狭域無線通信装置４２から入力したか否かを判定し（ステップＳ１８）、音声データに関連付けられていない位置データおよび固有コードの入力に基づいて第１地図用ディスプレイ７６に表示された地図上の位置データに対応する位置を求め、固有コードに対応した識別表示情報を狭域データ記憶装置７４から検索して抽出する処理を行う（ステップＳ１９）。次いで、第１地図用ディスプレイ７６の前記位置に前記識別表示情報を表示する処理を行う（ステップＳ２０）。
【０１１３】
次に、音声データを受信した広域無線通信装置４１から音声データが入力開始されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。音声データが入力開始された場合には、当該音声データに関連付けられた関連データとして区域データが入力されるとともに、当該区域データが狭域管理装置４３が設置された管理区域２に対応する区域データに一致するか否かを判定する（ステップＳ２２）。区域データが一致した場合に、前記音声データが本部３からの広域指令であるものとして、上述のように、狭域無線通信装置４２に音声データを出力して、指令専用送信装置２５から音声データを広域指令として送信させる処理を行う（ステップＳ２３）。
【０１１４】
また、ステップＳ２２で区域コードが一致しなかった場合には、ステップＳ２５以降の処理を行う。
次に、音声データを受信した狭域無線通信装置４２から音声データが入力開始したか否かの判定を行う（ステップＳ２４）。音声データが入力開始した際には、ステップＳ２５以降の処理を行う。
【０１１５】
ここで、広域無線通信装置４１から音声データが入力開始し、かつ、上述のように区域コードが一致しない場合には、狭域無線通信装置４２からの音声データが入力開始したか否かの判定を行わないが、狭域管理制御処理は、ミリ秒単位の極めて短時間に繰り返し処理が行われるので、次回の処理で、狭域無線通信装置４２からの音声データが入力開始したか否かの判定が行われる。なお、同じ処理で必ず広域無線通信装置４１からの音声データの入力開始の判定と、狭域無線通信装置４２からの音声データの入力開始の判定を行うようにしてもよい。
【０１１６】
ステップＳ２５以降の処理は、広域無線通信装置４１からの音声データの入力開始の場合と、狭域無線通信装置４２からの音声データの入力開始の場合とで、入力する音声データの出力先が異なる以外は同様の処理となる。
ステップＳ２５では、ステップＳ１９と同様に位置データの地図上の位置を求めるとともに、固有コードに対応する識別表示情報を求める。
次に第２地図用ディスプレイに表示された地図上の前記位置に前記識別表示情報を表示する処理を行う（ステップＳ２６）。
【０１１７】
次に、音声データを含む受信されて入力されたデータを全て狭域データ記憶装置７４に記憶する（ステップＳ２７）。
また、上述の入力されたデータを全て第２広域管理装置３３に出力する処理を行う（ステップＳ２８）。
次に、音声データの音声認識処理をしてテキストデータに変換するとともに、音声認識により音声データに特定の単語が含まれるかを検索する処理を行う（ステップＳ２９）。
この処理により音声データから特定の単語が検索された場合に、ステップＳ１６において、特定の単語が音声データから認識されたものと判定される。
次に、入力した音声データと関連データとを関連データの固有データに対応する識別表示情報とを、一覧表示用ディスプレイの一覧表示の最も下側の欄に追加表示する（ステップＳ３０）。なお、上述の音声データのテキストデータへの変換が終了している場合には
一覧表示に変換されたテキストデータも加える。
【０１１８】
なお、広域移動無線通信機６１から送信されて広域無線通信装置４１に受信されて狭域管理装置４３に入力されたデータに関しては、本部３側でも管理されているので、本部３の第２広域管理装置３３に送らないものとしてもよい。また、広域現場要員６が狭域携帯無線通信機６２を携行しているので、狭域管理装置４３では、広域無線通信装置４１から関連データとして区域コードを含む音声データの処理以外の処理を行わず、本部３側だけで広域移動無線通信機６１に対応する処理を行うものとしてもよい。
【０１１９】
第１広域管理装置３２は、本部３の広域無線通信装置３１に接続されており、狭域管理装置４３と同様に、無線機用データ入出力装置７２、管理装置用データ入出力装置７３、音声再生装置７５、第１地図用ディスプレイ、第２地図用ディスプレイ、一覧表示用ディスプレイ７８を備えるとともに、これらを制御する第１広域管理制御装置８２を備える。
第１広域管理装置３２は、本部３において、支部４で狭域管理装置４３が広域無線通信装置４１から入力される音声データ等を管理していたのと同様の処理を行うものでほぼ同様の構成となっている。
【０１２０】
ただし、第１広域管理装置３２では、本部３の広域無線通信装置３１だけを管理し、狭域用の無線通信装置を管理しない。基本的に第１広域管理装置３２は、本部３が通常時に広域現場要員６の通信を管理するためのものである。
第２広域管理装置３３は、全ての支部４の狭域管理装置４３が接続されるとともに、本部３の第１広域管理装置３２が接続され、これら狭域管理装置４３および第１広域管理装置３２から出力される音声データ、関連データ等をモニタするための装置である。
基本的な構成は、狭域管理装置４３や第１広域管理装置３２と同様であるが、データを入力するのが無線通信装置ではなく、狭域管理装置４３および第１広域管理装置３２となっている。
【０１２１】
第２広域管理装置３２は、狭域管理装置４３、第１広域管理装置３２とほぼ同様に、狭域管理用データ入出力装置、広域管理用データ入出力装置８４、第２広域データ記憶装置８５、音声再生装置７５、第１地図用ディスプレイ７６、第２地図用ディスプレイ７７、一覧表示用ディスプレイ７８およびこれらを制御する第２広域管理制御装置８６を備える。
基本的に第２広域管理装置３２には、狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１から送信されて狭域無線通信装置４２、広域無線通信装置３１，４１で受信されたデータが、狭域管理装置４３および第１広域管理装置３２から狭域管理用データ入出力装置８３および広域管理用データ入出力装置８４を介して入力される。
【０１２２】
そして、入力されたデータに基づいて、狭域管理装置４３や第１広域管理装置３２と同様に第１地図用ディスプレイ７６、第２地図用ディスプレイ７７および一覧表示用ディスプレイの表示が可能である。また、各無線通信装置の通信音声をほぼリアルタイムで音声再生装置７５で再生可能となる。この際に、たとえば、問題が発生した管理区域２を特定して、当該管理区域２の支部４の狭域管理装置４３から入力される音声データだけを再生したり、当該管理区域２だけを第１地図用ディスプレイ７６や第２地図用ディスプレイ７７に表示したりすることができる。また、一覧表示用ディスプレイにおいても、表示するデータを特定の管理区域２の支部４の狭域管理装置４３からだけのものにすることも可能となっている。
【０１２３】
周波数変換中継装置５は、狭域携帯無線通信機６２，７１および狭域無線通信装置４２の通信を中継する周知のものであり、たとえば、本部に設置された狭域通信制御装置により遠隔操作される。なお、この例においては、第２広域管理装置３３が、狭域通信制御装置として機能する。周波数変換中継装置５は、通常時に各通信の周波数を変更することなく中継を行う。そして、問題発生時に、周波数変換中継装置５は、第２広域管理装置３３からの遠隔操作により、隣接および近接する管理区域２でそれぞれ狭域通信に異なる周波数を用いている狭域携帯無線通信機６２，７１および狭域無線通信装置４２の無線を中継する際に、周波数を変換することで、通常時に異なる周波数で通信していることにより、通信不可能な無線通信装置同士を通信可能に中継する。たとえば、一つの周波数の送信を受信した場合に、当該周波数以外の周波数を用いている管理区域２の周波数に変更して転送することで、各狭域用無線通信装置間での通信を可能とする。
【０１２４】
以上のような無線統合指揮システムを用いた無線統合指揮方法においては、通常時において、広域現場要員６は、基本的に広域移動無線通信機６１を用いており、本部３の広域無線通信装置３１により本部要員からの指令に基づいて行動するとともに、本部３の広域無線通信装置３１を操作する本部要員に各種の報告を行う。
狭域現場要員７は、狭域携帯無線通信機７１を用いており、支部４の狭域無線通信装置４２による支部要員からの指令に基づいて行動するとともに、支部４の狭域無線通信装置４２を操作する支部要員に各種の報告を行う。
【０１２５】
ここで、いずれかの管理区域２で事件、事故、災害等の問題が発生した場合に、当該問題の発生を広域現場要員６が発見した場合に、広域現場要員６は、まず、狭域携帯無線通信機６２を用いて、問題発生箇所となる管理区域２の支部４の狭域無線通信装置４２に問題発生の報告を送信し、支部４の支部要員と話すことになる。
また、狭域現場要員７が問題を発見した場合も同様の処理となる。
また、１１０番通報等により問題発生が通報された場合に、本部３の本部要員が広域無線通信装置３１もしくは警察電話により広域現場要員６もしくは通報された問題発生場所となる管理区域２の支部４に指令を出すことになる。
【０１２６】
この際に指令を受けるとともに、問題発生場所となった管理区域２内の広域現場要員６は、主に狭域携帯無線通信機６２を用いて指令の受信と報告の送信を行う状態となる。すなわち、問題発生場所となる管理区域２内の広域現場要員６は、問題発生場所となる管理区域２の支部４の無線・指揮系統に所属することになる。
したがって、問題発生直後は、問題が発生した管理区域２内の広域現場要員６および狭域現場要員７は、一つの通信・指揮系統に所属した状態で、互いの通信内容を聞くことができるとともに、同じ支部４に報告を行うことができ、さらに、同じ支部４から指令を受けることが可能となる。よって、狭域現場要員７と広域現場要員６とがそれぞれの異なる通信・指揮系統に同じ内容の報告を重複して行なったり、異なる通信・指揮系統から同じもしくは異なる指令を受けたりすることで、各要員が無駄に使われるのを防止することができる。
【０１２７】
また、支部４においては、上述のように各狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１の位置を第１地図用ディスプレイ７６で把握することができるとともに、音声通信を行っているかその直後の各狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１の位置を第２地図用ディスプレイ７６で把握することができる。
なお、従来、狭域現場要員７は、位置を口頭で伝える必要があり、場所によっては、正確に位置を伝達することが困難な場合があったが、この例では、無線通信で報告を行う狭域現場要員７の位置も容易に把握できる。
以上のことから、問題発生現場にいる狭域現場要員７や広域現場要員６に対して、救援や応援の要員を向かわせることができる。
この際に、音声データを送信している現場要員６，７の位置と、定期的に位置データが送られる現場要員６，７の位置とが区別可能に表示されることで、上述のように音声データを送信している現場要員６，７をすぐに地図上で容易に把握できるだけではなく、音声データを送信している現場要員６，７の近くにいる現場要員６，７を容易に把握することでき、当該現場要員６，７をすぐに救援や応援に向かわせたり、緊急配備の際に迅速な配備を可能とする。
【０１２８】
また、音声データを送信した狭域携帯無線通信機６２，７１および広域移動無線通信機６１に関するデータが通信時刻順に一覧表示されることで、問題の推移を容易に把握することができる。また、一覧表示に音声データがテキストとして表示されるとともに、一覧表示で通信の音声データを再生したい項目部分を指定することで、音声データを再生できるので、報告内容の誤認や、聞き漏らしを防止することができる。
【０１２９】
また、問題発生時に広域現場要員６および狭域現場要員７が狭域携帯無線通信機６２，７１を用いて支部の狭域無線通信装置４２と通信を行うことで、広域無線用の広域無線通信装置３１を備えるが狭域無線用の通信装置を備えない本部３では、支部４と現場要員６，７の通信を把握できない状態となるが、各支部４の狭域管理装置４３から通信時の音声データが全て第２広域管理装置３３に入力され、第２広域管理装置で音声データを再生させて利くことが可能であり、問題が発生した管理区域２における通信内容をモニタして本部３においても問題の状況を把握し、当該問題に対応する指令を出すことが可能となる。
【０１３０】
また、支部４を中心とする狭域無線を用いた通信・指揮系統では、本部３からの広域指令を出すことが難しくなる可能性があり、特に、狭域携帯無線通信機７１だけを携行し、広域移動無線通信機６１を持たない狭域現場要員７に直接広域指令を出すことが困難であるが、上述のように支部の広域無線通信装置４１および狭域管理装置４３を介して、本部の広域無線通信装置３１から送信される広域指令が、狭域携帯無線通信機７１に転送されるので、狭域現場要員７にも本部３の本部要員からの広域指令を確実に伝達することが可能となる。
【０１３１】
なお、この際に、広域無線での広域指令と関係ない通信や、他の管理区域２への広域指令を全て狭域携帯無線通信機６２，７１に転送してしまうと、狭域用無線が混乱するので、上述のように本部３の広域無線通信装置３１から広域指令を送信する際に区域コードを入力し、区域コードに該当する管理区域２（支部４）の狭域携帯無線通信機６２，７１にだけ広域指令を転送することができる。
広域現場要員６が本部３ではなく支部４の通信・指揮系統に所属する状態は、支部４および本部３で問題発生後に当該問題の状況を把握して、対処法が決定された際に解除され、広域現場要員６が広域移動無線通信機６１で送受信を行って指令を受信したり、報告を送信したりする本部３の通信・指揮系統に所属した状態に戻ることになる。
【０１３２】
また、問題が広い範囲に渡って発生したり、管理区域２どうしの境界付近で発生したりすることで、現場要員６，７の活動範囲が複数の管理区域２に渡る場合や、同時もしくは時間差を持って複数箇所で問題が発生し、問題の発生箇所が複数の管理区域２に渡る場合や、武器を所持した犯人が逃走することで問題の発生箇所が移動し、複数の管理区域２渡る場合などにおいては、上述の周波数変換中継装置５を用いて、複数の管理区域内で狭域携帯無線通信機６２，７１および狭域無線通信装置４２の通話を可能とする。
また、この際には、たとえば、本部３からの指示に基づいて複数の管理区域２それぞれの支部４のうち一つの支部４が通信・指揮系統を管理し、当該支部の支部要員が指令を送信するとともに、報告を受信するようにする。
以上のような無線統合指揮システムによれば、問題発生時に広域現場要員６および狭域現場要員７をそれぞれ別の通信・指揮系統とすることなく、本部３ではなく支部４を中心とする通信・指揮系統とすることで、問題発生時に通信・指揮系統の違いから混乱が生じるのを防止することができる。
なお、警察には、所轄署と警察本部との関係以外に、警邏系、刑事系、交通系といった業務の違いによる通信・指揮系統の違いがあるが、この場合も上述の無線統合指揮システムを用い、通信・指揮系統の異なる現場要員の全てに上述の狭域携帯無線通信機６２，７１を持たせることで、同様の作用効果を得ることができる。
また、上記無線統合指揮システムに、さらに、警察電話の携帯電話や一般の携帯電話を加えるものとしてもよく、前記狭域管理装置に上述の音声データを出力可能な電話機を接続するものとしてよい。この場合に携帯電話はＧＰＳ機能を有するものとし、狭域管理装置に接続される電話機は、通話している携帯電話からＧＰＳ機能による位置データを受信して狭域管理装置に送信することが好ましい。この場合に、狭域携帯無線通信機６２，７１の場合と同様に、各ディスプレイに携帯電話の位置等が表示される。
【符号の説明】
【０１３３】
１      管理領域
２      管理区域
３      本部
４      支部
５      周波数変換中継装置
６      広域現場要員
７      狭域現場要員
１１    狭域送受信装置（関連データ送信手段）
１３    ＧＰＳ測位装置（測位手段）
１５    狭域通信制御装置（関連データ送信手段、位置送信制御手段）
２０    狭域通信制御装置（関連データ送信手段、通信側音声出力手段、位置要求コード送信手段、位置出力手段）
２１    広域送受信装置（関連データ送信手段）
２２    広域通信制御装置（関連データ送信手段）
２３    データ入出力手段（通信側音声出力手段、位置出力手段）
２４    広域通信制御装置（関連データ送信手段、通信側音声出力手段）
２６    区域コード入力装置（入力手段）
３１    広域無線通信装置
３２    第１広域管理装置
３３    第２広域管理装置（広域管理装置、狭域通信制御装置）
４１    広域無線通信装置
４２    狭域無線通信装置
４３    狭域管理装置
６１    広域移動無線通信機
６２    狭域携帯無線通信機
７１    狭域携帯無線通信機
７２    無線機用データ入出力装置（狭域転送手段）
７３    管理装置用データ入出力装置（管理側音声記憶出力手段、狭域転送手段）
７４    狭域データ記憶装置（管理側音声記憶出力手段、地図データ記憶手段、第１地図表示手段、第２地図表示手段）
７５    音声再生装置（音声記憶再生手段、音声再生手段）
７９    狭域管理制御装置（管理側音声記憶出力手段、狭域転送手段、区域判定手段、転送禁止手段、音声認識手段、一覧表示手段、指示手段、音声再生手段、音声認識テキスト変換手段）
８５    第２広域データ記憶装置（音声記憶再生手段）
８６    第２広域管理制御装置（音声記憶再生手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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