(57)【要約】【課題】画像の画質劣化を抑制すること。【解決手段】媒体とノズル列の相対位置を所定方向と交差する方向に相対移動させながらノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、ノズル列に対する媒体の相対位置を所定方向に移動させる動作と、を繰り返し実行させ、媒体の所定方向における中央部に画像を形成する通常処理と、媒体の所定方向における端部に画像を形成する端部処理であって、ノズル列に対する媒体の所定方向への相対移動量が通常処理の相対移動量よりも短い端部処理との間に、相対移動量が、端部処理の相対移動量よりも長く、且つ、通常処理の相対移動量の半分である中間処理を実施することによって、媒体に画像を形成させる制御部を有する流体噴射装置。【選択図】図４
2011245714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体に対して流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶノズル列と、
（Ｂ）前記媒体と前記ノズル列を前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記
ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記ノズル列に対する前記媒体の相対位置
を前記所定方向の一の方向に移動させる動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、
前記媒体の前記所定方向における中央部に画像を形成する通常処理と、前記媒体の
前記所定方向における端部に画像を形成する端部処理であって、前記ノズル列に対する前
記媒体の前記所定方向への相対移動量が前記通常処理の前記相対移動量よりも短い端部処
理との間に、前記相対移動量が、前記端部処理の前記相対移動量よりも長く、且つ、前記
通常処理の前記相対移動量の半分である中間処理を実施することによって、前記媒体に画
像を形成させる制御部と、
（Ｃ）を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記ノズル列は、１つのヘッドに属する前記ノズル列である、
流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記通常処理の前記相対移動量に相当する前記交差する方向に沿うドット列の数である
第１の数が、奇数である場合、
前記中間処理の前記相対移動量に相当する前記ドット列の数を、
前記第１の数を２で除した値の整数部分、又は、前記整数部分に１を加算した数とする
、
流体噴射装置。
【請求項４】
流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方
向に相対移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記ノズル列
に対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の一の方向に移動させる動作と、が繰り返さ
れる流体噴射方法であって、
前記媒体の前記所定方向における中央部に画像を形成する通常処理と、前記媒体の前記
所定方向における端部に画像を形成する端部処理であって、前記ノズル列に対する前記媒
体の前記所定方向への相対移動量が前記通常処理の前記相対移動量よりも短い端部処理と
の間に、前記相対移動量が、前記端部処理の前記相対移動量よりも長く、且つ、前記通常
処理の前記相対移動量の半分である中間処理が実施されることを特徴とする流体噴射方法
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一つとして、インク（流体）を噴射するノズルが所定方向に並んだノズ
ル列を有するヘッドが所定方向と交差する移動方向に移動しながら媒体に対してノズルか
らインクを噴射して画像を形成する画像形成動作と、ヘッドと媒体の相対位置を所定方向
に搬送する搬送動作とを、繰り返すインクジェットプリンター（以下、プリンター）が知
られている。
【０００３】
プリンターの中には、印刷開始時および終了時において、媒体に対するヘッドの飛び出
し量を小さくしたり、媒体の余白量を小さくしたりするために、印刷開始時および終了時
に、通常の印刷処理時よりも、ヘッドと媒体の相対位置の移動量を小さくするプリンター
がある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２４２０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ノズル列の一部に、噴射特性が他のノズルとは異なる不良ノズル群が発生することがあ
る。そうすると、印刷開始時および終了時にはヘッドと媒体の相対移動量が小さいため、
一部のラスターライン（移動方向に沿うドット列）に連続して不良ノズルが割り当てられ
てしまう。即ち、１つのラスターラインに割り当てられる不良ノズル数が多くなってしま
う。その結果、多くの不良ノズルが割り当てられるラスターラインが画像上にスジとなっ
て現れ、画像の画質が劣化してしまう。 
そこで、本発明は、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）媒体に対して流体を噴射するノズルが所
定方向に並ぶノズル列と、（Ｂ）前記媒体と前記ノズル列を前記所定方向と交差する方向
に相対移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記ノズル列に
対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の一の方向に移動させる動作と、を繰り返し実
行させる制御部であって、前記媒体の前記所定方向における中央部に画像を形成する通常
処理と、前記媒体の前記所定方向における端部に画像を形成する端部処理であって、前記
ノズル列に対する前記媒体の前記所定方向への相対移動量が前記通常処理の前記相対移動
量よりも短い端部処理との間に、前記相対移動量が、前記端部処理の前記相対移動量より
も長く、且つ、前記通常処理の前記相対移動量の半分である中間処理を実施することによ
って、前記媒体に画像を形成させる制御部と、（Ｃ）を有することを特徴とする流体噴射
装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンターの全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターの斜視図であり、図２Ｂはヘッドにおけるノズル配列を示す図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは比較例の印刷方法を説明する図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは本実施形態の印刷方法を説明する図である。
【図５】比較例の印刷方法と本実施形態の印刷方法における不良ノズルの使用比率の違いを示すグラフである。
【図６Ａ】不良ノズル数が４個の場合の不良ノズルの使用比率を示す図である。
【図６Ｂ】不良ノズル数が８個の場合の不良ノズルの使用比率を示す図である。
【図６Ｃ】不良ノズル数が１６個の場合の不良ノズルの使用比率を示す図である。
【図７Ａ】中間処理のパス数が３の場合の不良ノズルの使用比率を示す図である。
【図７Ｂ】中間処理のパス数が２の場合の不良ノズルの使用比率を示す図ある。
【図７Ｃ】中間処理のパス数が１の場合の不良ノズルの使用比率を示す図である。
【図８】媒体の下端側に対する不良ノズルの使用比率を示す図である。
【図９】図９Ａは中間処理の媒体搬送量を切捨てた場合の印刷方法を説明する図であり、図９Ｂは中間処理の媒体搬送量を切上げた場合の印刷方法を説明する図である。
【図１０Ａ】８個の不良ノズルが発生した場合の不良ノズルの使用比率を示す図である。
【図１０Ｂ】４個の不良ノズルが発生した場合の不良ノズルの使用比率を示す図である。
【図１１】図１１Ａおよび図１１Ｂは端部に不良ノズルが発生した場合の不良ノズルの使用比率を説明する図である。
【図１２】図１２Ａおよび図１２Ｂは端部と中央部の間に不良ノズルが発生した場合の不良ノズルの使用比率を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
即ち、（Ａ）媒体に対して流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶノズル列と、（Ｂ）
前記媒体と前記ノズル列を前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル
から流体を噴射させる画像形成動作と、前記ノズル列に対する前記媒体の相対位置を前記
所定方向の一の方向に移動させる動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、前記媒
体の前記所定方向における中央部に画像を形成する通常処理と、前記媒体の前記所定方向
における端部に画像を形成する端部処理であって、前記ノズル列に対する前記媒体の前記
所定方向への相対移動量が前記通常処理の前記相対移動量よりも短い端部処理との間に、
前記相対移動量が、前記端部処理の前記相対移動量よりも長く、且つ、前記通常処理の前
記相対移動量の半分である中間処理を実施することによって、前記媒体に画像を形成させ
る制御部と、（Ｃ）を有することを特徴とする流体噴射装置である。  
このような流体噴射装置によれば、交差する方向に沿うドット列を形成する際に使用さ
れる不良ノズルの割合を低下させることができ、画質劣化を抑制できる。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記ノズル列は、１つのヘッドに属する前記ノズル列で
あること。  
このような流体噴射装置によれば、交差する方向に沿うドット列を形成する際に使用さ
れる不良ノズルの割合を低下させることができ、画質劣化を抑制できる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記通常処理の前記相対移動量に相当する前記交差する
方向に沿うドット列の数である第１の数が、奇数である場合、前記中間処理の前記相対移
動量に相当する前記ドット列の数を、前記第１の数を２で除した値の整数部分、又は、前
記整数部分に１を加算した数とすること。  
このような流体噴射装置によれば、中間処理の相対移動量を決定することができる。
【００１２】
また、流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶノズル列と媒体とを前記所定方向と交差
する方向に相対移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる画像形成動作と、前記ノ
ズル列に対する前記媒体の相対位置を前記所定方向の一の方向に移動させる動作と、が繰
り返される流体噴射方法であって、前記媒体の前記所定方向における中央部に画像を形成
する通常処理と、前記媒体の前記所定方向における端部に画像を形成する端部処理であっ
て、前記ノズル列に対する前記媒体の前記所定方向への相対移動量が前記通常処理の前記
相対移動量よりも短い端部処理との間に、前記相対移動量が、前記端部処理の前記相対移
動量よりも長く、且つ、前記通常処理の前記相対移動量の半分である中間処理が実施され
ることを特徴とする流体噴射方法である。  
このような流体噴射方法によれば、交差する方向に沿うドット列を形成する際に使用さ
れる不良ノズルの割合を低下させることができ、画質劣化を抑制できる。
【００１３】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンタ
ーとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。
【００１４】
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の斜視図
であり、図２Ｂは、ヘッド４１におけるノズル配列を示す図である。コンピューター６０
は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための
印刷データをプリンター１に出力する。なお、コンピューター６０には、アプリケーショ
ンプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプログラム（プリ
ンタードライバー）がインストールされている。プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭ
などの記憶媒体に記憶されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロ
ード可能であったりする。
【００１５】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うた
めのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である
。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するための
ものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プ
リンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー
１０は各ユニットを制御する。
【００１６】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓ（印刷用紙など）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に
は搬送方向（所定方向）に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送するものである。  
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向に移動させるた
めのものであり、キャリッジ３１を有する。
【００１７】
ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有
する。ヘッド４１はキャリッジ３１によって移動方向に移動する。図２Ｂに示すようにヘ
ッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インク
が入ったインク室（不図示）が設けられている。なお、図２Ｂはヘッド４１の上面から仮
想的にノズルを見た図である。ヘッド４１には、４色のインクをそれぞれ噴射する４つの
ノズル列（イエローノズル列Ｙ，マゼンタノズル列Ｍ，シアンノズル列Ｃ，ブラックノズ
ル列Ｋ）が設けられている。各ノズル列では、３６０個のノズルが媒体の搬送方向に所定
の間隔（３６０ｄｐｉ）で並んでいる。搬送方向下流側のノズルから順に小さい番号を付
す（＃１〜＃３６０）。
【００１８】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインク滴を断
続的に噴射させて媒体上にドットを形成する画像形成動作（パス）と、媒体をヘッド４１
に対して搬送方向に搬送する搬送動作とが繰り返される。そうすることで、先の画像形成
動作により形成されたドットの位置とは異なる媒体上の位置に、後の画像形成動作にてド
ットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。
【００１９】
＝＝＝比較例の印刷方法＝＝＝
図３Ａは、媒体上端部に対する比較例の印刷方法を説明する図であり、図３Ｂは、媒体
下端部に対する比較例の印刷方法を説明する図である。媒体における搬送方向下流側の端
部を「上端部」と呼び、媒体における搬送方向上流側の端部を「下端部」と呼ぶ。比較例
の印刷方法は、媒体の上端部を印刷する上端処理と、媒体の下端部を印刷する下端処理と
、端部以外の部分（媒体の中央部）を印刷する通常処理から構成される。図３Ａに示すよ
うに、パス１からパス４までを上端処理とし、パス５以降を通常処理とし、また、図３Ｂ
に示すように、パス１１までを通常処理とし、パス１２からパス１５までを下端処理とす
る。なお、図では、１つのマス目を１つのノズルとして表し、ノズル列に属するノズル数
を６４個に減らして描く。また、実際のプリンター１ではヘッド４１（ノズル列）に対し
て媒体が搬送方向下流側に搬送されるが、図では、ノズル列がパスごとに搬送方向上流側
にずれる様子を示す。また、ノズル列において搬送方向に並ぶノズルの間隔（マス目の搬
送方向の長さ）を「Ｄ」とする。
【００２０】
ここでは、１つのラスターライン（移動方向に沿うドット列）を複数のノズルで印刷す
る印刷方法（所謂、オーバーラップ印刷）を例に挙げる。媒体において１つのドットが形
成される単位領域を「画素領域」とすると、ラスターラインは移動方向に並ぶ複数の画素
領域に形成される。移動方向に並ぶ画素領域は４つに分類され、各画素領域に４つの水平
位置（１〜４）の何れかが対応付けられるとする。通常処理では、各水平位置の画素領域
に対して２つのノズルでドットが形成される。即ち、通常処理では、１つのラスターライ
ンが８個のノズルで印刷される。このように、同じ水平位置の画素領域に対して他のノズ
ルと共にドットを形成するノズルを「オーバーラップノズル（以下、ＯＬノズル）」と呼
ぶ。図中では、ＯＬノズルを斜線のマス目で示す。また、搬送方向下流側のラスターライ
ンから順に小さい番号を付し、例えば、搬送方向の最も下流側に位置するラスターライン
を「１番ラスター（Ｌ１）」と呼ぶ。図３Ａに示す５２番ラスター（Ｌ５２）に対応する
位置には８個のＯＬノズルが移動方向に並んでおり、これは、５２番ラスターが８個のＯ
Ｌノズルによって形成されることを示す。
【００２１】
また、図３では、搬送方向に並ぶラスターラインの間隔を「Ｄ」とする。ゆえに、通常
処理では、１回の媒体搬送量が「８Ｄ」となり、媒体搬送量に相当するラスターライン数
は「８」となる。即ち、通常処理では、１回の媒体搬送動作によって、媒体はヘッド４１
に対して８個のラスターライン分だけ搬送方向下流側に搬送される。以上をまとめると、
通常処理では、ノズル列を移動方向に移動させながらノズル列に属する６４個のノズルか
らインク滴が噴射される画像形成動作と、媒体を搬送方向下流側に搬送量「８Ｄ」だけ搬
送する媒体搬送動作とが繰り返される。
【００２２】
ここで仮に、印刷開始時から通常処理を実施してしまうと、ヘッド４１に対する印刷開
始位置が搬送方向上流側となってしまう。逆に、印刷終了時まで通常処理を実施してしま
うと、ヘッド４１に対する印刷終了位置が搬送方向下流側となってしまう。そうすると、
媒体の余白が大きくなったり、媒体に対するヘッド４１の飛び出し量が大きくなったりし
てしまう。そこで、比較例の印刷方法では、印刷開始時、即ち、媒体上端部の印刷時には
、媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量８Ｄよりも短い「Ｄ」である上端処理を実施し、印
刷終了時、即ち、媒体下端部の印刷時には、媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量８Ｄより
も短い「Ｄ」である下端処理を実施する。即ち、上端処理および下端処理の媒体搬送量は
、１個のラスターライン分の長さに相当する。
【００２３】
また、媒体の上端部および下端部では、ラスターラインに割り当てられるノズル数が少
ない（移動方向に並ぶマス目が少ない）。そのため、通常処理時のように、１つのラスタ
ーラインを８個のノズルで形成できない場合がある。そこで、上端処理および下端処理で
は、一部のノズルに対して、通常処理時には２つのノズルで担う役割を１つのノズルに担
わせる。即ち、ある水平位置の全画素領域に対して１つのノズルにドットを形成させる。
このように、同じ水平位置の画素領域に対して自身のノズルだけでドットを形成するノズ
ルを「通常ノズル」と呼ぶ。図中では、通常ノズルを白抜きのマス目で示す。
【００２４】
一方、上端処理のノズル列のうちの搬送方向上流側のノズル（番号の大きいノズル）が
割り当てられるラスターラインには通常処理のノズルも割り当てられるため、そのラスタ
ーラインに割り当てられるノズル数が８個以上となる。同様に、下端処理のノズル列のう
ちの搬送方向下流側のノズル（番号の小さいノズル）が割り当てられるラスターラインに
も通常処理のノズルが割り当てられるため、そのラスターラインに割り当てられるノズル
数が８個以上となる。比較例の印刷方法では、１つのラスターラインに割り当てられるノ
ズル数が８個以上である場合、上端処理のノズルよりも通常処理のノズルが優先して印刷
に使用され、下端処理のノズルよりも通常処理のノズルが優先して印刷に使用されるよう
にする。また、同じ上端処理内においても、先のパスのノズルよりも後のパスのノズルが
優先して印刷に使用され、同じ下端処理内においても、後のパスのノズルよりも先のパス
のノズルが優先して印刷に使用されるようにする。
【００２５】
ゆえに、上端処理のノズル列および下端処理のノズル列には、印刷に使用されないノズ
ル（以下、非使用ノズルと呼ぶ）が発生する。図中では、非使用ノズルをバツ印のマス目
で示す。図示するように、上端処理のノズル列のうちの搬送方向上流側のノズルが非使用
ノズルとなり、下端処理のノズル列のうちの搬送方向下流側のノズルが非使用ノズルとな
っている。なお、印刷開始位置よりも下流側のノズルおよび印刷終了位置よりも上流側の
ノズルも非使用ノズルとなる。
【００２６】
ところで、経時変化により、１つのヘッド４１（ノズル列）において局所的に不良ノズ
ルが発生する場合がある。不良ノズルとは、インク噴射量が設計上の噴射量から変動した
ノズルや、インク滴の着弾位置が設計上の着弾位置からずれたノズルである。ここで、例
えば、ノズル列の中央部に、インク噴射量が設計上の噴射量よりも少ない不良ノズル群が
発生したとする。図示するように、ノズル列の中央部の太枠で囲われた領域（８個のノズ
ル＃２９〜＃３６）を不良ノズル群とする。
【００２７】
通常処理では（パス５以降では）、媒体搬送量が比較的に大きい。そのため、あるパス
で不良ノズル群が割り当てられるラスターライン群と、その前後のパスで不良ノズル群が
割り当てられるラスターライン群とが重複しない。ゆえに、通常処理のパスで不良ノズル
が割り当てられるラスターラインには、不良ノズルが１個だけ割り当てられる。例えば、
図３Ａに示す通常処理のパス６で不良ノズル＃２９が割り当てられる４５番ラスター（Ｌ
４５）には、他のパスにおいて不良ノズルが割り当てられていない。よって、４５番ラス
ターを形成する際の不良ノズルの使用比率は１２．５％となる。
【００２８】
不良ノズルの使用比率とは、１つのラスターラインが形成される画素領域の数（移動方
向に並ぶ画素領域の数）に対する不良ノズルに割り当てられる画素領域の数の割合である
。例えば、４５番ラスターに対応付けられる不良ノズル＃２９はＯＬノズルである。その
ため、４つの水平位置の中の１つの水平位置である画素領域の半分の画素領域が、不良ノ
ズル＃２９に割り当てられる。よって、４５番ラスターを形成する際の不良ノズルの使用
比率は、式「０．５／４×１００＝１２．５％」によって算出される。
【００２９】
これに対して、上端処理では媒体搬送量が比較的に小さい。そのため、あるパスで不良
ノズル群が割り当てられるラスターライン群と、その前後のパスで不良ノズル群が割り当
てられるラスターライン群とが重複してしまう。即ち、同じラスターラインに連続して不
良ノズルが割り当てられてしまう。ゆえに、上端処理のパスで不良ノズルが割り当てられ
るラスターラインには、複数の不良ノズルが割り当てられてしまう。例えば、図３Ａに示
すように、２７番ラスター（Ｌ２７）には２つの不良ノズルが割り当てられ、２８番ラス
ター（Ｌ２８）には３つの不良ノズルが割り当てられ、２９番ラスター（Ｌ２９）には４
つの不良ノズルが割り当てられている。
【００３０】
よって、２７番ラスターを形成する際の不良ノズルの使用比率は２５％（＝（０．５×
２）／４×１００）となり、２８番ラスターを形成する際の不良ノズルの使用比率は３７
．５％（＝（０．５×３）／４×１００）となり、２９番ラスターを形成する際の不良ノ
ズルの使用比率は６２．５％（＝（０．５×３＋１）／４×１００）となる。
【００３１】
また、上端処理では、不良ノズル群が連続して同じラスターラインに割り当てられるだ
けに限らず、２９番ラスター（Ｌ２９）のように、通常ノズル（白抜きのマス目）が不良
ノズルとなる場合がある。通常ノズルはＯＬノズル（斜線のマス目）に比べて、対応付け
られる画素領域の数が多い。よって、ラスターラインに、不良ノズルである通常ノズルが
割り当てられる方が、不良ノズルであるＯＬノズルが割り当てられるよりも、不良ノズル
の使用比率が高くなってしまう。
【００３２】
このように、通常処理のパスで不良ノズルが割り当てられるラスターライン（例えばＬ
４５）に比べて、上端処理のパスで不良ノズルが割り当てられるラスターライン（例えば
Ｌ２７〜２９）の方が、不良ノズルの使用比率が高い。例えば、不良ノズルから噴射され
るインク量が設計上のインク噴射量よりも少ないとすると、不良ノズルの使用比率が高い
ラスターラインは他のラスターラインに比べて濃度の淡いラインとなる。よって、不良ノ
ズルの使用比率が高いラスターラインは画像上に白スジとなって現れ、印刷画像の画質が
劣化してしまう。また、不良ノズルの使用比率が高くなるほどラスターラインの濃度がよ
り淡くなり、そのラスターラインが画像上において目立ち易くなり、印刷画像の画質がよ
り劣化してしまう。
【００３３】
同様に、下端処理も媒体搬送量が比較的に小さい。そのため、あるパスで不良ノズル群
が割り当てられるラスターライン群と、その前後のパスで不良ノズル群が割り当てられる
ラスターライン群とが重複し、１つのラスターラインに複数の不良ノズルが割り当てられ
てしまう。その結果、例えば、図３Ｂに示すように、９２番ラスター（Ｌ９２）を形成す
る際の不良ノズルの使用比率は６２．５％（＝（０．５×５）／４×１００）となり、９
３番ラスター（Ｌ９３）を形成する際の不良ノズルの使用比率は５０％（＝（０．５×４
）／４×１００）となり、９４番ラスター（Ｌ９４）を形成する際の不良ノズルの使用比
率は３７．５％（＝（０．５×３）／４×１００）となる。なお、図３Ｂに示す下端処理
では通常ノズル（白抜きのマス目）が不良ノズルとなっていないが、下端処理においても
上端処理と同様に、通常ノズルが不良ノズルとなり、不良ノズルの使用比率が高くなる場
合もある。
【００３４】
このように、上端処理および下端処理では、通常処理に比べて媒体搬送量が短く、上端
処理および下端処理のパスにて不良ノズルが割り当てられるラスターラインの不良ノズル
の使用比率が高くなってしまう。不良ノズルの使用比率が高いラスターラインは他のラス
ターラインと濃度が異なるため、画像上にスジとなって現れ、印刷画像の画質が劣化して
しまう。また、不良ノズルの使用比率が高くなるほど、他のラスターラインとの濃度差が
広がり、より画質が劣化してしまう。更に、上端処理および下端処理の媒体搬送量は１個
のラスターライン分に相当するため、搬送方向に並ぶラスターラインに連続して不良ノズ
ル群が割り当てられてしまう。即ち、不良ノズルの使用比率が比較的に高いラスターライ
ンが搬送方向に連続して並び、そのラスターライン群が画像上において目立ち、印刷画像
の画質がより劣化してしまう。
【００３５】
そこで、本実施形態では、ヘッド４１（ノズル列）の経時変化によってノズル列に不良
ノズル群が発生したとしても、印刷画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
【００３６】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
図４Ａは、媒体上端部に対する本実施形態の印刷方法を説明する図であり、図４Ｂは、
媒体下端部に対する本実施形態の印刷方法を説明する図である。本実施形態の印刷方法で
は、上端処理と通常処理の間に、通常処理の媒体搬送量（８Ｄ）の半分の媒体搬送量（４
Ｄ）である中間処理（上端側中間処理とも呼ぶ）が設けられ、下端処理と通常処理の間に
、通常処理の媒体搬送量（８Ｄ）の半分の媒体搬送量（４Ｄ）である中間処理（下端側中
間処理とも呼ぶ）が設けられている。図４Ａに示すように、パス１からパス４までを上端
処理とし、パス５からパス８までを上端側中間処理とし、パス９以降を通常処理とする。
また、図４Ｂに示すように、パス１１までを通常処理とし、パス１２からパス１５までを
下端側中間処理とし、パス１６からパス１９までを下端処理とする。なお、中間処理が設
けられていること以外は、本実施形態の印刷方法と比較例の印刷方法は同じであり、上端
処理および下端処理（端部処理）は媒体の搬送方向における端部に画像を印刷する処理で
あり、通常処理は媒体の搬送方向における中央部（端部以外の領域）に画像を印刷する処
理である。また、上端処理および下端処理の媒体搬送量は短く、１個のラスターライン分
の長さに相当し、比較例と同様に、経時変化によってノズル列の中央部（＃２９〜＃３６
）に不良ノズル群が発生するとする。
【００３７】
上端処理と通常処理の間に、媒体搬送量が、上端処理時よりも長く、且つ、通常処理時
よりも短い中間処理を設けることで、主に中間処理のパス５〜８のノズルが割り当てられ
るラスターラインにおいて、各ラスターラインに割り当てられるノズル数（移動方向に並
ぶノズル数）を増やすことが出来る。例えば、比較例の印刷方法（図３Ａ）では２７番ラ
スター（Ｌ２７）に割り当てられるノズル数が７個であるのに対して、本実施形態の印刷
方法（図３Ｂ）では２７番ラスター（Ｌ２７）に対応付けられるノズル数が９個となって
いる。同様に、下端処理と通常処理の間に、媒体搬送量が、下端処理時よりも長く、且つ
、通常処理時よりも短い中間処理を設けることで、主に中間処理のパス１２〜１５のノズ
ルが割り当てられるラスターラインにおいて、各ラスターラインに割り当てられるノズル
数を増やすことが出来る。
【００３８】
そして、本実施形態の印刷方法では、１つのラスターラインに割り当てられるノズル数
が８個以上である場合、上端側では先のパスのノズルよりも後のパスのノズルが優先して
印刷に使用され、上端処理のノズルよりも中間処理のノズルが優先され、中間処理のノズ
ルよりも通常処理のノズルが優先される。一方、下端側では後のパスのノズルよりも先の
パスのノズルが優先して印刷に使用され、下端処理のノズルよりも中間処理のノズルが優
先され、中間処理のノズルよりも通常処理のノズルが優先される。
【００３９】
ゆえに、本実施形態の印刷方法（図４）では比較例の印刷方法（図３）に比べて、上端
処理のノズル列および下端処理のノズル列において、非使用ノズル数を増やすことができ
、また、ＯＬノズル数を増やすことができている（言い換えれば、通常ノズル数を減らす
ことができている）。例えば、比較例の上端処理のパス１ではノズル＃４４〜＃６４が非
使用ノズルであるのに対して、本実施形態の上端処理のパス１ではノズル＃２８〜＃６４
が非使用ノズルとなる。また、比較例の下端処理の最後のパス１５ではノズル＃１〜＃２
８が非使用ノズルであるのに対して、本実施形態の下端処理の最後のパス１９ではノズル
＃１〜＃４４が非使用ノズルとなる。また、比較例の上端処理のパス４ではノズル＃１〜
＃３２までが通常ノズル（白抜きのマス目）であるのに対して、本実施形態の上端処理の
パス４ではノズル＃１〜＃１６までが通常ノズルとなる。
【００４０】
その結果、例えば、比較例では上端処理のパス１の不良ノズル群（＃２９〜＃３６）が
印刷に使用されるノズル（ＯＬノズル）であるのに対して、本実施形態では上端処理のパ
ス１の不良ノズル群が非使用ノズルとなる。パス１に限らず、パス２の不良ノズル群の一
部（＃３５，＃３６）も非使用ノズルとなる。また、比較例ではパス４の不良ノズル群の
一部（＃２９〜＃３２）が通常ノズルであるのに対して、本実施形態ではパス４の不良ノ
ズル群が全てＯＬノズルとなる。不良ノズルが通常ノズルであるよりも不良ノズルがＯＬ
ノズルである方が、不良ノズルに割り当てられる画素領域を減らすことができ、不良ノズ
ルの使用比率を低下させることができる。
【００４１】
このように本実施形態の印刷方法では、上端処理と通常処理の間に中間処理を設けるこ
とによって、ノズル列に局所的に発生する不良ノズル群を、非使用ノズルにしたり、ＯＬ
ノズルにしたりする。言い換えれば、上端処理と通常処理の間に中間処理を設けることに
よって、あるラスターラインに割り当てられる同じヘッド４１内に属するノズル列のノズ
ルの使用比率を変化させる。その結果、本実施形態の印刷方法では、比較例の印刷方法に
比べて、不良ノズルの使用比率を低下させることができる。
【００４２】
具体的には、比較例の２７番ラスター（Ｌ２７）の不良ノズルの使用比率は２５％であ
るのに対して、本実施形態の２７番ラスターの不良ノズルの使用比率は１２．５％（＝０
．５／４×１００）となる。また、比較例の２８番ラスター（Ｌ２８）の不良ノズルの使
用比率は３７．５％であるのに対して、本実施形態の２８番ラスターの不良ノズルの使用
比率は２５％（＝（０．５×２）／４×１００）となり、比較例の２９番ラスター（Ｌ２
９）の不良ノズルの使用比率は６２．５％であるのに対して、本実施形態の２９番ラスタ
ーの不良ノズルの使用比率は３７．５％（＝（０．５×３）／４×１００）となる。
【００４３】
同様に、下端処理と通常処理の間に中間処理を設けることで、例えば、比較例では下端
処理の最後のパス１５の不良ノズル群が印刷に使用されるノズル（ＯＬノズル）であるの
に対して、本実施形態では下端処理の最後のパス１９の不良ノズル群が非使用ノズルとな
る。ゆえに、本実施形態では、下端処理の不良ノズル群が割り当てられるラスターライン
の不良ノズルの使用比率を低下させることができる。具体的には、比較例の９２番ラスタ
ー（Ｌ９２）の不良ノズルの使用比率は６２．５％であるのに対して、本実施形態の９２
番ラスターの不良ノズルの使用比率は３７．５％（＝（０．５×３）／４×１００）とな
り、比較例の９３番ラスター（Ｌ９３）の不良ノズルの使用比率は５０％であるのに対し
て、本実施形態の９３番ラスターの不良ノズルの使用比率は３７．５％となり、比較例の
９４番ラスター（Ｌ９４）の不良ノズルの使用比率は３７．５％であるのに対して、本実
施形態の９４番ラスターの不良ノズルの使用比率は２５％（＝（０．５×２）／４×１０
０）となる。
【００４４】
図５は、比較例の印刷方法と本実施形態の印刷方法における不良ノズルの使用比率の違
いを示すグラフである。横軸がラスターラインの番号を示し、縦軸が各ラスターラインに
おける不良ノズルの使用比率を示す。また、図５は、上端処理にて印刷されるラスターラ
インの不良ノズルの使用比率を示す。グラフにおいて、比較例の印刷方法によるラスター
ラインの不良ノズルの使用比率を実線と丸（●）で示し、本実施形態の印刷方法によるラ
スターラインの不良ノズルの使用比率を点線と三角（▲）で示す。このグラフから、比較
例の印刷方法における不良ノズルの最大使用比率（６２．５％）よりも、本実施形態の印
刷方法における不良ノズルの最大使用比率（３７．５％）の方が低いことが分かる。
【００４５】
このように、本実施形態の印刷方法では比較例の印刷方法に対して、ラスターラインを
形成する際の不良ノズルの最大使用比率を低下させることができる。その結果、不良ノズ
ルの使用比率が高いラスターラインが画像上にスジとなって現れて印刷画像の画質が劣化
してしまうことを抑制できる。また、比較例の印刷方法では、不良ノズルの使用比率が比
較的に高いラスターライン（例えば不良ノズルの使用比率が５０％以上であるラスターラ
イン）が搬送方向に連続して並んでしまうのに対して、本実施形態の印刷方法では各ラス
ターラインの不良ノズルの使用比率を低下させることができるため、画質劣化を抑制でき
る。
【００４６】
前述のように、本実施形態の印刷方法では、上端処理と通常処理の間、及び、下端処理
と通常処理の間に、通常処理の媒体搬送量よりも短い媒体搬送量である中間処理を設ける
ことで、各ラスターラインに割り当てられるノズル数を増やすことができ、上端処理およ
び下端処理のノズル列において非使用ノズル数を増やすことができる。その結果、本実施
形態の印刷方法では、比較例の印刷方法に比べて、ラスターラインを形成する際の不良ノ
ズルの最大使用比率を低下させることができる。
【００４７】
ただし、中間処理の媒体搬送量を短くし過ぎてしまうと、上端処理や下端処理のように
、中間処理のあるパスで不良ノズル群が割り当てられるラスターライン群と、その前後の
パスで不良ノズル群が割り当てられるラスターライン群とが大きく重複してしまう。その
結果、各ラスターラインに割り当てられる不良ノズル数が増えてしまう。逆に言えば、中
間処理の媒体搬送量を上端・下端処理の媒体搬送量よりも長くすることで、中間処理の前
後のパスで不良ノズル群が割り当てられるラスターライン群の重複率を小さくすることが
でき、各ラスターラインに割り当てられる不良ノズル数を減らすことができる。
【００４８】
そこで、中間処理の媒体搬送量を、短くし過ぎず、且つ、長くし過ぎないように、通常
処理の媒体搬送量の半分（１／２）とする。つまり、本実施形態のプリンター１のコント
ローラー１０（制御部）は、１つのヘッド４１に属するノズル列を用いて、上端・下端処
理と通常処理の間に、端部処理の媒体搬送量よりも長く、且つ、通常処理の媒体搬送量の
半分の媒体搬送量である中間処理が設けられた印刷方法を実施することによって、媒体に
画像を印刷する。そうすることで、図４に示すように、上端処理および下端処理のノズル
列に発生する不良ノズルを非使用ノズルにしつつ、中間処理の前後のパスで不良ノズル群
が割り当てられるラスターライン群の重複率を小さくすることができる。その結果、経時
変化により１つのヘッド４１に属するノズル列に局所的に不良ノズルが発生したとしても
、本実施形態の印刷方法では比較例の印刷方法に比して、ラスターラインを形成する際の
不良ノズルの最大使用比率を低下させることができ、印刷画像の画質劣化を抑制すること
ができる。
【００４９】
特に本実施形態の印刷方法（図４）のように、上端処理および下端処理の媒体搬送量が
短く、１個のラスターライン分の長さに相当する場合、搬送方向に並ぶラスターラインに
連続して不良ノズルが割り当てられる。よって、１つのラスターラインに割り当てられる
不良ノズル数が増えてしまう。そのため、中間処理を設けることにより各ラスターライン
の不良ノズルの使用比率を低下させる効果をより得られる。
【００５０】
なお、図４では、上端処理と通常処理の間にも、通常処理と下端処理の間にも、中間処
理が設けられた印刷方法を例に挙げているが、これに限らない。例えば、上端処理と通常
処理の間と、通常処理と下端処理の間とのうちの、何れか一方にだけ中間処理が設けられ
た印刷方法でもよい。このような印刷方法においても、印刷画像における何れか一方の端
部の画質劣化を抑制できる。
【００５１】
＝＝＝中間処理の媒体搬送量の検証結果＝＝＝
図４に示す印刷方法では、経時変化によりノズル列に発生する不良ノズル数を８個とし
、また、中間処理のパス数を４としている。以下では、この印刷条件に限らず、他の印刷
条件においても、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分であることが有効
であるか否かについての検証結果を示す。そのために、他の印刷条件において中間処理の
媒体搬送量を種々変動させて、各ラスターラインを形成する際の不良ノズルの使用比率を
算出する。なお、図４に示すように、上端処理と通常処理の間に中間処理を設けることに
よる作用と、下端処理と通常処理の間に中間処理を設けることによる作用は、同じである
。よって、以下では、説明の簡略のため、上端処理と通常処理の間に中間処理を設けた場
合を例に挙げて説明する。
【００５２】
図６Ａは、経時変化により発生する不良ノズル数が４個である場合の不良ノズルの使用
比率を示すグラフであり、図６Ｂは、不良ノズル数が８個である場合の不良ノズルの使用
比率を示すグラフであり、図６Ｃは、不良ノズル数が１６個である場合の不良ノズルの使
用比率を示すグラフである。横軸がラスターラインの番号を示し、縦軸が不良ノズルの使
用比率を示す。なお、中間処理のパス数は４パスとし、上端処理のパス数と中間処理のパ
ス数の合計数を１サイクル分のパス数とする。１サイクル分のパス数とは、通常処理にて
１つのラスターラインを完成させるためにドットが形成されるパス数である。また、通常
処理では１つのラスターラインが８個のＯＬノズルによって完成されるとする。即ち、４
つの各水平位置に分類された画素領域に対して２個のノズルでドットが形成されるとする
。そして、通常処理の媒体搬送量が８個のラスターライン分の長さに相当し、上端・下端
処理の媒体搬送量が１個のラスターライン分の長さに相当する。ノズル列に属するノズル
数を６４個とし、中央部に不良ノズルが発生したとし、図６Ａでは４個のノズル＃３１〜
＃３４を不良ノズルとし、図６Ｂでは８個のノズル＃２９〜＃３６を不良ノズルとし、図
６Ｃでは１６個のノズル＃２５〜＃４０を不良ノズルとする。
【００５３】
そして、各グラフには、中間処理を設けない比較例の印刷方法における不良ノズルの使
用比率の算出結果（丸（○）・点線）と、中間処理の媒体搬送量（７）が通常処理の媒体
搬送量（８・通常送り量）よりも１個のラスターライン分の長さだけ短い場合の不良ノズ
ルの使用比率の算出結果（四角（■）・実線）と、中間処理の媒体搬送量（４）が通常処
理の媒体搬送量（８）の１／２である場合の不良ノズルの使用比率の算出結果（三角（▲
）・実線）と、中間処理の媒体搬送量（２）が上端処理の媒体搬送量（１・上端送り量）
よりも１個のラスターライン分の長さだけ長い場合の不良ノズルの使用比率の算出結果（
バツ（×）・実線）が、示されている。ただし、図６Ｃのグラフでは結果を見易くするた
めに、比較例の印刷方法の結果を除く。
【００５４】
不良ノズル数が４個であるときは、図６Ａのグラフに示されるように、中間処理の媒体
搬送量が上端処理の媒体搬送量よりも１個のラスターライン分だけ長い場合（×）に、ラ
スターラインを形成する際の不良ノズルの最大使用比率が最も低くなり、最も画質劣化を
抑制できる。  
不良ノズル数が８個であるときは、図６Ｂのグラフに示されるように、中間処理の媒体
搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分である場合（▲）に、ラスターラインを形成する際
の不良ノズルの最大使用比率が最も低くなり、最も画質劣化を抑制できる。  
不良ノズル数が１６個であるときは、図６Ｃのグラフに示されるように、全ての媒体搬
送量における不良ノズルの最大使用比率が同じである。ただし、中間処理の媒体搬送量が
通常処理の媒体搬送量の半分である場合（▲）に、不良ノズルの使用比率が最大となるラ
スターライン数が最も少ない。不良ノズルの使用比率が最大となるラスターライン数が少
ないほど、画像上にてスジとなって現れるラスターライン数を少なくすることができる。
ゆえに、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分である場合に、最も画質劣
化を抑制できる。
【００５５】
以上の結果、不良ノズル数が４個のときは、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬
送量の半分（４）よりも更に短く、上端処理の媒体搬送量よりも１個のラスターライン分
だけ長い場合（２）に、最も画質劣化を抑制できる。一方、不良ノズル数が８個、１６個
のときは、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分（４）である場合に、最
も画質劣化を抑制できる。これは、不良ノズル数が少ない場合、中間処理の媒体搬送量が
短くとも、中間処理の前後のパスで不良ノズル群が割り当てられるラスターライン群が重
複し難いからである。
【００５６】
図７Ａは、中間処理のパス数が３パスである場合の不良ノズルの使用比率を示すグラフ
であり、図７Ｂは、中間処理のパス数が２パスである場合の不良ノズルの使用比率を示す
グラフであり、図７Ｃは、中間処理のパス数が１パスである場合の不良ノズルの使用比率
を示すグラフである。なお、ノズル列の中央部に４個の不良ノズル（＃３１〜＃３４）が
発生したとし、上端・下端処理の媒体搬送量は１個のラスターライン分の長さに相当する
。
【００５７】
上端処理のパス数と中間処理のパス数の合計数を１サイクル分のパス数にしようとする
と、中間処理のパス数によって通常処理の媒体搬送量等が異なってくる。中間処理のパス
数が３パスである場合、通常処理の媒体搬送量が９個のラスターライン分の長さに相当し
、通常処理時に１つのラスターラインが６個のＯＬノズルと１個の通常ノズルで形成され
る。中間処理のパス数が２パスである場合、通常処理の媒体搬送量が１０個のラスターラ
イン分の長さに相当し、通常処理時に１つのラスターラインが４個のＯＬノズルと２個の
通常ノズルで形成される。中間処理のパス数が１パスである場合、通常処理の媒体搬送量
が１２個のラスターライン分の長さに相当し、通常処理時に１つのラスターラインが２個
のＯＬノズルと３個の通常ノズルで形成される。
【００５８】
中間処理のパス数が３パスであるとき、図７Ａのグラフに示されるように、中間処理の
媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分である場合（▲）に、ラスターラインを形成す
る際の不良ノズルの最大使用比率が最も低くなり、画質劣化を抑制できる。同様に、中間
処理のパス数が２パスであるときも（図７Ｂ）、中間処理のパス数が１パスであるときも
（図７Ｃ）、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分である場合（▲）に、
不良ノズルの最大使用比率が最も低くなり、画質劣化を抑制できる。
【００５９】
前述の図６Ａに示すように中間処理のパス数が４パスであり不良ノズル数が４個と少な
い場合、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分よりも更に短く、上端処理
の媒体搬送量よりも１個のラスターライン分だけ長いときに、不良ノズルの最大使用比率
を最も低くすることができる。これに対して、図７Ａから図７Ｃに示すように、不良ノズ
ル数が同じ４個と少ない場合であっても、中間処理のパス数を異ならせると（中間処理の
パス数を減らすと）、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分であるときに
、不良ノズルの最大使用比率を最も低くすることができる。これは、中間処理のパス数が
減ると上端処理のパスにて非使用ノズルにできるノズル数が少なくなり、中間処理の媒体
搬送量を短くすることによる影響、即ち、不良ノズル群が割り当てられるラスターライン
群が重複して各ラスターラインに割り当てられる不良ノズル数が増える影響を大きく受け
るからである。なお、中間処理のパス数を増やし過ぎると、上端処理において不良ノズル
群が割り当てられるラスターライン群よりも上流側のラスターラインに中間処理のノズル
が割り当てられるため、不良ノズルの使用比率を低下させる効果は得られない。
【００６０】
以上をまとめると、中間処理のパス数が４パスである場合（図６Ａ〜図６Ｃ）、不良ノ
ズル数が比較的に多いと（例えば、通常処理の媒体搬送量に相当するラスターラインを形
成するノズル数（８個）以上であると）、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量
の半分であるときに、画質劣化を抑制でき、不良ノズル数が比較的に少ないと（４個）、
中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分よりも更に短いときに、画質劣化を
抑制できる。ただし、中間処理のパス数が異なると（中間処理のパス数が減ると）、不良
ノズル数が比較的に少ない場合にも（４個）、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬
送量の半分であるときに、画質劣化を抑制できる。
【００６１】
以上の結果、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分であると、より多く
の印刷条件において、不良ノズルの最大使用比率が最も低かったり、不良ノズルの使用比
率が最大使用比率であるラスターライン数が最も少なかったりして、画質劣化を抑制でき
る。また、中間処理のパス数が４パスであり、不良ノズル数が４個と少ない場合（図６Ａ
）においても、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒体搬送量の半分であるときに、不良
ノズルの最大使用比率が２番目に低くなっている。ゆえに、本実施形態のプリンター１は
、上端処理と通常処理の間に、通常処理の媒体搬送量の半分の媒体搬送量である中間処理
が設けられた印刷方法を実施する。そうすることで、より多くの印刷条件において画質劣
化を抑制することができる。
【００６２】
図８は、媒体の下端側に対する不良ノズルの使用比率を示すグラフである。なお、通常
処理と下端処理の間の中間処理のパス数を４パスとし、ノズル列に属する６４個のノズル
のうち、中央の８個のノズル（＃２９〜＃３６）を不良ノズルとする。即ち、図６Ｂと同
じ印刷条件のグラフである。この図８においても、中間処理の媒体搬送量が通常処理の媒
体搬送量の半分である場合（▲）に、不良ノズルの最大使用比率が最も低くなっている。
また、図８に示される各搬送量の使用比率の結果と図６Ｂに示される各搬送量の使用比率
の結果は、縦軸に対して対称的な結果となっている。このことからも、上端処理と通常処
理の間に中間処理を設けることによる作用と、下端処理と通常処理の間に中間処理を設け
ることによる作用は同じであると言える。よって、下端処理と通常処理の間の中間処理に
おいても、上端処理と通常処理の間の中間処理と同様に、媒体搬送量を通常処理の媒体搬
送量の半分にすることで、より多くの印刷条件において画質劣化を抑制することができる
と言える。ゆえに、本実施形態のプリンター１は、下端処理と通常処理の間に、通常処理
の媒体搬送量の半分の媒体搬送量である中間処理が設けられた印刷方法を実施する。そう
することで、より多くの印刷条件において画質劣化を抑制することができる。
【００６３】
図９Ａは、中間処理の媒体搬送量を切捨てた場合の印刷方法を説明する図であり、図９
Ｂは、中間処理の媒体搬送量を切上げた場合の印刷方法を説明する図である。前述の図４
に示す印刷方法では、通常処理の媒体搬送量に相当するラスターライン数が偶数（８）の
場合を例に挙げているため、通常処理の媒体搬送量の半分である中間処理の媒体搬送量に
相当するラスターライン数（４）は整数となる。ただし、これに限らず、図９に示すよう
に、通常処理の媒体搬送量に相当するラスターライン数が奇数（９、第１の数に相当）と
なる場合もある。
【００６４】
この場合、通常処理の媒体搬送量の半分に相当するラスターライン数は「４．５」とな
るため、図９Ａに示すように小数点以下を切捨てて、中間処理の媒体搬送量（４Ｄ）に相
当するラスターライン数を「４」にしてもよいし、図９Ｂに示すように切上げて、中間処
理の媒体搬送量（５Ｄ）に相当するラスターライン数を「５」にしてもよい。即ち、中間
処理の媒体搬送量に相当するラスターライン数を、通常処理の媒体搬送量に相当するラス
ターライン数「９」を２で除した値４．５の整数部分「４」、又は、４に１を加算した値
「５」にするとよい。どちらの場合にも、図９に示すように、上端処理の不良ノズルの一
部を非使用ノズルにしつつ、中間処理にて不良ノズル群が割り当てられるラスターライン
群の重複率を小さくすることができている。なお、中間処理の媒体搬送量に相当するラス
ターライン数とは、搬送方向の長さが中間処理の媒体搬送量の長さに相当する媒体上の領
域において、搬送方向に並ぶラスターラインの数のことである。
【００６５】
図１０Ａは、図９に示すようにノズル列の中央に８個の不良ノズルが発生した場合の不
良ノズルの使用比率を示すグラフである。グラフには、中間処理を設けない比較例の印刷
方法における不良ノズルの使用比率の算出結果（丸（●）・点線）と、通常処理の媒体搬
送量の半分を切捨てた場合の不良ノズルの使用比率の算出結果（四角（■）・実線）と、
通常処理の媒体搬送量の半分を切上げた場合の不良ノズルの使用比率の算出結果（三角（
▲）・実線）が示されている。このグラフから、比較例の印刷方法に比べて、媒体搬送量
が通常処理の媒体搬送量の半分（切捨て又は切上げ）である中間処理を設けた印刷方法の
方が、不良ノズルの最大使用比率が低いことが分かる。また、通常処理の媒体搬送量の半
分を切捨てた値を中間処理の媒体搬送量にした場合（■）にも、通常処理の媒体搬送量の
半分を切上げた値を中間処理の媒体搬送量にした場合（▲）にも、不良ノズルの最大使用
比率は同じであり、同程度に画質劣化を抑制できることが分かる。
【００６６】
図１０Ｂは、図９に示す印刷方法においてノズル列の中央に４個の不良ノズルが発生し
た場合の不良ノズルの使用比率を示すグラフである。この場合、通常処理の媒体搬送量の
半分を切捨てた値を中間処理の媒体搬送量にした場合（■）の方が、通常処理の媒体搬送
量の半分を切上げた値を中間処理の媒体搬送量にした場合（▲）よりも、不良ノズルの最
大使用比率を低くすることが出来ている。ゆえに、この場合には、通常処理の媒体搬送量
の半分を切捨てた値を中間処理の媒体搬送量にすることで、より画質劣化を抑制できる。
【００６７】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、端部に不良ノズルが発生した場合の不良ノズルの使用比率
を説明する図である。ここまで、ノズル列の中央部に不良ノズルが発生する場合を例に挙
げているが、これに限らない。図１１では、ノズル列の搬送方向下流側端部の８個のノズ
ル（＃１〜＃８）を不良ノズルとする。図１１Ａは、上端処理と通常処理の間に中間処理
を設けない比較例の印刷方法を示し、図１１Ｂは、上端処理と通常処理の間に、通常処理
の媒体搬送量（８Ｄ）の半分の媒体搬送量（４Ｄ）である中間処理を設けた本実施形態の
印刷方法を示す。
【００６８】
中間処理を設けることで、図１１Ｂに示すように、上端処理のパス１のノズル＃２９よ
りも搬送方向上流側のノズルを非使用ノズルにすることが出来る。しかし、ここでは、ノ
ズル列の端部に不良ノズルが発生するとしているため、上端処理のパスの不良ノズルを非
使用ノズルにすることができない。よって、本実施形態の印刷方法（図１１Ｂ）における
不良ノズルの最大使用比率（Ｌ１〜Ｌ５の１００％）と、比較例の印刷方法（図１１Ａ）
における不良ノズルの最大使用比率（Ｌ１〜Ｌ５の１００％）とが等しい。
【００６９】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、端部と中央部の間に不良ノズルが発生した場合の不良ノズ
ルの使用比率を説明する図である。図１２では、ノズル列の端部（ノズル＃１）と中央部
（ノズル＃３２）の間に、８個の不良ノズル（＃１３〜＃２０）が発生した場合を例に挙
げる。図１２Ａは、中間処理を設けない比較例の印刷方法を示し、図１２Ｂは、通常処理
の媒体搬送量（８Ｄ）の半分の媒体搬送量（４Ｄ）である中間処理を設けた本実施形態の
印刷方法を示す。
【００７０】
前述の図１１と同様に、中間処理を設けることで、図１２Ｂに示すように、上端処理の
パス１のノズル＃２９よりも搬送方向上流側のノズルを非使用ノズルにすることが出来る
。しかし、ここでは、ノズル列の端部と中央部の間に不良ノズル（＃１３〜＃２０）が発
生するとしているため、上端処理のパスの不良ノズルを非使用ノズルにすることができな
い。
【００７１】
ただし、中間処理を設けることで、図１２Ｂに示すように、上端処理の不良ノズル群が
割り当てられるラスターライン群（Ｌ１０〜Ｌ２０）では、各ラスターラインに割り当て
られるノズル数を増やすことが出来る。よって、そのラスターライン群（Ｌ１０〜Ｌ２０
）に割り当てられるＯＬノズル（斜線のマス目）を増やすことが出来る。その結果、比較
例の印刷方法（図１２Ａ）では、不良ノズルが通常ノズル（白抜きのマス目）であるのに
対して、本実施形態の印刷方法（図１２Ｂ）では、不良ノズルがＯＬノズル（斜線のマス
目）となっている。例えば、図１２Ａではパス２の８個の不良ノズルのうちの６個のノズ
ルが通常ノズルであるのに対して、図１２Ｂではパス２の８個の不良ノズルの全てがＯＬ
ノズルである。通常ノズルよりもＯＬノズルの方が対応付けられる画素領域の数が少ない
。よって、比較例の印刷方法における不良ノズルの最大使用比率（Ｌ１３〜Ｌ１６の８７
．５％）よりも、本実施形態の印刷方法における不良ノズルの最大使用比率（Ｌ１３〜Ｌ
１７の６２．５％）を小さくすることができ、画質劣化を抑制できる。
【００７２】
つまり、ノズル列の端部以外に不良ノズルが発生する場合、端部処理と通常処理の間に
、通常処理の媒体搬送量の半分の媒体搬送量である中間処理を設けることで、不良ノズル
を非使用ノズルにしたり、不良ノズルをＯＬノズルにしたりすることができる。その結果
、ラスターラインを形成する際の不良ノズルの最大使用比率を低下させることができ、画
質劣化を抑制できる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについ
て記載されているが、印刷方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発
明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない
。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその
等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発
明に含まれるものである。
【００７４】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１を移動方向に移動させながら単票紙に画像を形成する
動作と、ヘッド４１に対して単票紙を搬送方向に搬送する動作とを繰り返すプリンターを
例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、
ヘッドを媒体搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘッドを紙幅方向に移動す
る動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領
域に搬送するプリンターでもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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