(57)【要約】      （修正有）【課題】調整ガイドと押圧板の間に紙幣が入り込まないようにし、信頼性の高い紙葉収納装置を提供する。【解決手段】収納空間の幅を調整するための調整ガイド８と、収納空間内を上下動し、紙葉を積層上に集積して保持する押圧板９とを有し、押圧板９は、調整ガイド８方向に押圧する伸縮可能な伸縮ガイドを有する構成とした。【選択図】図７（ａ）
2011148601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉を積層させた状態で収納可能な収納空間が設けられた紙葉収納装置において、
前記収納空間の幅を調整するための調整ガイドと、
前記収納空間内を上下動し、紙葉を積層上に集積して保持する押圧板とを有し、
前記押圧板は、前記調整ガイド方向に押圧する伸縮可能な伸縮ガイドを有していることを特徴とする紙葉収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉収納装置において、
前記伸縮ガイドの先端には前記調整ガイドに密着する回転可能なローラを有することを特徴とする紙葉収納装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉収納装置において、
前記ローラの外周面が前記伸縮ガイドから収納空間内に飛び出さないような直径を有することを特徴とする紙葉収納装置。
【請求項４】
請求項２に記載の紙葉収納装置において、
前記ローラの外周面が前記伸縮ガイドから収納空間内に飛び出さないような位置に、前記ローラの回転軸を有することを特徴とする紙葉収納装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の紙葉収納装置において、
前記伸縮ガイドの先端は、紙葉の積層方向に突起形状を有していることを特徴とする紙葉収納装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の紙葉収納装置において、
前記伸縮ガイドは、前記調整ガイドと入れ子構造を形成することを特徴とする紙葉収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉を整列させかつ積層させた状態で収納する紙葉収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙葉収納装置の一例として、自動現金取引装置等の内部に装填され、複数の紙幣を内部に整列させ、かつ積層させた状態で収納するとともに、収納した紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す紙幣収納繰出用のカートリッジがある。
【０００３】
カートリッジは、紙幣を整列させかつ積層させた状態で収納空間に収納するために、収納空間の大きさを収納される紙幣のサイズに応じた大きさに調整可能に形成される。
【０００４】
詳細には、収納空間の所定方向の幅を調整するための調整ガイドと、カートリッジの内面に取り付けられ、調整ガイドを垂直に嵌合させる嵌合溝が複数種類の紙幣のサイズに対応させて収納空間の幅方向に形成されたコネクタを設け、調整ガイドをコネクタのいずれか嵌合溝に嵌合させることにより、収納空間の幅を多段階に調整可能にしている。
【０００５】
また、紙幣を集積する押圧板は、幅方向に調整可能なガイドが取り付けられ、調整ガイドの凹凸形状部とガイドとの間に隙間をもたせた深い入れ子構造としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５５３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
自動現金取引装置等では、取り扱う紙幣に応じて、複数個のカートリッジを装置内部に横方向に並べて装填するため、カートリッジの大きさは制限されている。特に、カートリッジの横方向の大きさは厳しく制限されているため、カートリッジの小型化を図ることは重要な課題となっている。
【０００８】
一方、ガイド同士の隙間から紙幣を落下させないような構造とするためには、調整ガイドと押圧板側のガイドとで、隙間を取って深い入れ子構造が必要となるため、調整ガイドの凹凸形状部のためのスペースが必要となり、装置の小型化が難しいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
紙葉を整列させかつ積層させた状態で収納可能な収納空間が設けられた紙葉収納装置において、収納空間の幅を調整するための調整ガイドと、収納空間内を上下動し、紙葉を積層上に集積して保持する押圧板とを有し、押圧板は、調整ガイド方向に押圧する伸縮可能なガイドを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の紙葉収納装置では、調整ガイド方向に押圧する伸縮可能な伸縮ガイドを有することにより、押圧板からの紙幣の落下を抑制し、信頼性の高い紙葉収納装置を安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１（ａ）】紙葉収納装置の一例であるカートリッジの側方断面図である。
【図１（ｂ）】紙葉収納装置の一例であるカートリッジの側方断面図である。
【図２】カートリッジの斜視図である。
【図３（ａ）】コネクタの詳細図である。
【図３（ｂ）】コネクタの詳細図である。
【図４】従来技術の押圧板の詳細図である。
【図５】従来技術のカートリッジにおいて紙幣の落下を示した図である。
【図６（ａ）】従来技術の押圧板のガイドの構成を示す詳細図である。
【図６（ｂ）】図６（ａ）の断面図である。
【図７（ａ）】本実施形態のローラの構成を示す詳細図である。
【図７（ｂ）】図７（ａ）の弾性部材を有する形態を示す断面図である。
【図７（ｃ）】図７（ａ）のローラ構成を有する形態を示す断面図である。
【図７（ｄ）】図７（ａ）の突起構造を有する形態を示す断面図である。
【図８（ａ）】本実施形態の調整ガイドが凹凸構造を有する形態を示す詳細図である。
【図８（ｂ）】図８（ａ）の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る紙葉収納装置の一実施形態であるカートリッジの概略構造を以下図面と共に説明する。
【００１３】
図１は、カートリッジ１の概略構造を示す側方断面図である。図２は斜視図である。図２では、説明のため、図１のカートリッジ１のカバー１９の一部、ゲートローラ６を省略する。
【００１４】
図１に示すようにカートリッジ１は、カバー１９により、外形をボックス状に形成し、内部には紙幣２を水平にして積み重ねる収納空間Ａを有し、収納空間Ａの底部に紙幣大（紙幣程度の大きさ）の押圧板９を備えている。押圧板９は、水平状態で側壁に沿って上下動が可能なように形成されている。押圧板９は、モータの正逆転制御により上下動を制御される。また、押圧板９は、紙幣を落下させないために伸縮ガイド２２を有する。
【００１５】
カートリッジ１の上部には、フィードローラ４が横方向に配置され、このフィードローラ４は、紙幣２を集積時に奥側（収納空間Ａ側）へ、繰出時に上方へ搬送する。
【００１６】
フィードローラ４の回転軸であるフィード軸の一端には、図示しない歯車を挿着しており、この歯車及び図示しないモータに固着した歯車を介して、モータの回転力を駆動力として得る。なお、モータは、適宜の制御手段で正逆転制御する。
【００１７】
図１に示すようにゲートローラ６は、フィードローラ４と対向して備え、周面にはフィードローラ４に形成された溝にわずかに入り込むことができるように凸状を形成されている。このため、フィードローラ４とゲートローラ６とを互いにオーバーラップしている。ここでゲートローラ６は、集積時には集積方向に回転し、繰出時には回転せずに停止する構造となっている。
【００１８】
集積時には、紙幣２が自動現金取引装置等に設けられた搬送機構により搬送されて、カートリッジ１の挿入排出口２１に挿入されると、図示しないモータを駆動してフィードローラ４を時計回りに回転させ、ゲートローラ６を反時計回りに回転させることで、挿入された紙幣は、フィードローラ４とゲートローラ６との間を通って、収納空間Ａに取り込まれる。取り込まれた紙幣は、図１に示す紙幣のように、押圧板９の上に整列しかつ積層した状態で収納される。
【００１９】
また、繰り出し時には、押圧板９を上昇させて、収納している紙幣をピックアップローラ３に当接させた後に、モータを駆動してピックアップローラ３とフィードローラ４とを反時計回りに回転させることで、紙幣はピックアップローラ３で一枚ずつY方向に送られ、フィードローラ４とゲートローラ６との間を通って、挿入排出口２１から外部へ繰り出される。このとき、ゲートローラ６が時計回りに回転しないので、紙幣間の摩擦によって複数枚の紙幣がピックアップローラ３でY方向に送られても、複数枚の紙幣は、フィードローラ４とゲートローラ６とで一枚ずつ分離されて、外部へ繰り出される。
【００２０】
また、カートリッジ１は、紙幣の積層方向に収納空間Ａの面を形成する板金である調整ガイド８を有する。この調整ガイド８は、収納空間Ａの幅Wを調整するためのものである。収納空間Ａの幅Wは、収納している紙幣の短手方向（短辺方向）Sと平行であり、かつ紙幣の繰り出し方向Yと略平行な方向である。なお、調整ガイド８は、短手方向Sと積層方向Hとに対して垂直な方向、即ち紙幣の長手方向（長辺方向）Lに凹凸を有する形状をしていてもよい。
【００２１】
図１の（ａ）と（ｂ）は、後述するように、コネクタ７ａ、７ｂに対し、調整ガイド８の位置を変更した場合のカートリッジ１の構造を示す。図１の（ａ）と（ｂ）のように、調整ガイド８の位置を変更することにより、紙幣２のサイズに応じた収納空間Ａを形成し、安定した紙幣２の集積が可能となる。
【００２２】
図２のコネクタ７ａ、７ｂは、調整ガイド８の端部と嵌合する。上側のコネクタである上部コネクタ７ａは、２つに分割されている。また、下側のコネクタである下部コネクタ７ｂは、図２に示すようにネジを貫通孔を貫通させて、カバー１９に設けられた突起の図示しないネジ穴に螺合させることにより、カバー１９の内面に密着するようにカバー１９に着脱自在に取り付けられている。上部コネクタ７ａは、脚部をカバー１９に設けられた溝に挿入することによって、カバー１９の内面に密着するようにカバー１９に着脱自在に取り付けられている。
【００２３】
図３（ａ）（ｂ）は、コネクタ７ａ、７ｂの詳細を示す拡大図である。図３（ａ）は上部コネクタ７ａを図２において下方から見た図であり、図３（ｂ）は下部コネクタ７ｂを図２において上方から見た図である。各コネクタには調整ガイド８を垂直に嵌合させる複数の嵌合溝が、短手方向Sに所定の間隔で複数形成されている。
【００２４】
いずれかの嵌合溝に調整ガイド８を嵌合した後、コネクタ７ａ、７ｂをカバー１９に取り付けることで、調整ガイド８の短手方向Sにおける位置が変わり、収納空間Ａの幅Wの大きさが多段階に調整される。
【００２５】
なお、カートリッジ１では、収納空間Ａの短手方向Sの幅Wだけでなく、収納空間Ａの長手方向Lの幅も、前述と同様のコネクタ７ａ、７ｂを採用することにより、大きさの調整を可能としてもよい。
【００２６】
本実施形態と、従来技術とは調整ガイド８、押圧板９の有するガイド１１の構造が異なる。そこで、以下では、図４、５、６を用いて、最初に従来技術を説明し、従来技術とは異なる点である調整ガイド８、ガイド１１（本実施形態では、伸縮ガイド２２に相当）について、図７、８を用いて説明する。なお、前述した図１〜３を用いた説明については、従来技術もほぼ同様であるので、以下、従来技術の説明でも図１〜３を用いて説明する。
【００２７】
図４は、図２において下方から見た図であり、従来技術における押圧板９の詳細を示す図である。
【００２８】
点線は、紙幣２が集積されている状態を示す。
【００２９】
押圧板９は、例えば、長手方向で約１８０mm、短手方向で約９０mmまでの紙幣サイズを想定し、幅方向に対し、調整ガイド８と互いに入れ子構造を形成する。
【００３０】
しかし、小サイズの紙幣を扱うと、図４とは異なりガイド１１を有さない場合、前述した押圧板９と調整ガイド８との入れ子構造のみでは図５に示すように調整ガイド８と押圧板９の隙間Xから紙幣が落下する可能性がある。この落下を防止するため、従来技術では、図４に示すように押圧板９のガイド１１と調整ガイド８とで入れ子構造を設けている。
【００３１】
この押圧板９とガイド１１との関係を図６に示す。
【００３２】
図６は、図２において下方から見た図であり調整ガイド８、押圧板９の詳細を示す図である。
【００３３】
図６（ａ）は、ガイド１１と調整ガイド８との入れ子構造を有する従来技術を示す。図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００３４】
調整ガイド８は、積層方向Hに伸びる形状をしており、短手方向Sに対して反り精度が低い。このため、ガイド１１が調整ガイド８により動作を制限されないようにするため、ガイド１１と調整ガイド８との間に隙間１６を空ける必要がある。従来技術では、この調整ガイド８とガイド１１の隙間１６から、紙幣の落下を防止するため押圧板９に幅方向に調整可能なガイド１１が取り付けられ、調整ガイド８の凹凸形状とガイド１１とで入れ子構造１５ａとしている。
【００３５】
上述した図６に示した調整方式では、収納空間Ａの幅を変更可能でかつ紙幣を落下させないようにするため、調整ガイド８と押圧板に取り付けられたガイド１１とで入れ子構造１５ａを保ち、かつガイド同士で隙間１６を有しており調整ガイド８の凹凸形状１４ａが厚くなってしまう。このため、カートリッジ１及び自動現金取引装置の小型化を阻害することとなる。
【００３６】
続いて、本実施形態について、図７（ａ）とそのＢ−Ｂ断面図（ｂ）〜（ｄ）及び図８（ａ）とそのＣ−Ｃ断面図（ｂ）を用いて説明する。本実施形態では、従来技術のガイド１１に相当する伸縮ガイド２２を有する。
【００３７】
本実施形態では、図７（ａ）（ｂ）に示すように、押圧板９に取り付けられる伸縮ガイド２２は、矢印P方向に伸縮する伸縮ガイド構造とし、弾性部材により、調整ガイド８方向に押圧することで、調整ガイド８と密着する構造とする。
【００３８】
具体的には、伸縮ガイド２２は、内部に圧縮バネ１３が仕込まれており、幅P方向に対して伸縮し、調整ガイド８に常時密着する構造になっている。また、伸縮ガイド２２の代わりに板バネ等の弾性構造とし、板バネが直接調整ガイドに密着させる構造としてもよい。
【００３９】
以上述べた実施形態では、伸縮ガイド２２は、調整ガイド８方向に押圧されることで、
短手方向Ｓに対して反り精度の高くない調整ガイド８との間でも密着可能となり、入れ子構造が必要なく調整ガイド８の形状を凹凸形状としなくてよい。このため従来の収納空間の幅の調整範囲を維持しながら紙葉類収納装置の小型化を図ることが可能である。また、ガイド自体が伸縮可能なため調整ガイドが変形等しても追従可能であり、信頼性の高い装置が実現できる。
【００４０】
次に図７（ａ）（ｃ）に示すように、伸縮ガイド２２のガイド先端にローラを１２備えた図を示す。これは図７（ｂ）に示す形状に比べ押圧板９の上下動作時の負荷を低減させスムーズに動作させるためにガイド先端に回転可能なローラ１２を備えたものである。
【００４１】
この場合、ローラ１２は、伸縮ガイド２２と一体になっているため、ローラ１２が調整ガイド８と接触し、伸縮ガイド２２と調整ガイド８との隙間１８精度が高くなる。このため、隙間１８を小さくし、かつローラ１２外周面が伸縮ガイド１１より収納空間Ａ内に突出しないような直径、またはローラ１２の回転軸を配置することで紙幣の巻き込みを防止することが可能となる。特にローラ１２を、伸縮ガイド１１の下方に配置すると、紙幣の巻き込み防止に有効である。
【００４２】
また、図７（ａ）（d）に示すように伸縮ガイドの先端を形状１７のように紙幣２の積層方向と同方向の突起形状とすることで、巻き込み、及び挟み込みを防止する作用がさらに大きくなる。
【００４３】
また、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、図４同様に、調整ガイド８の形状を凹凸形状とした場合、図７に比べ、紙幣の落下防止性能をさらに向上させることができる。この場合、図４に示す従来技術に比べ、調整ガイド８の凹凸形状を薄くできるため、小型化が可能となる。
【００４４】
以上述べた実施形態では、押圧板９に取り付ける伸縮可能な伸縮ガイド２２が調整ガイド方向に押圧されることにより、常時密着しているため、入れ子構造が必要なくなる。このため、調整ガイド８を凹凸形状としなくてよいため、安価な部品となる。また、従来の収納空間Ａの幅の調整範囲を維持しながら紙葉類収納装置の小型化を図ることが可能となる。なお、ガイド２２の形状や、本数（本実施形態では２本）は、上記効果を有するものであれば本実施形態に限るものではない。
【００４５】
また、調整ガイド８が変形等しても伸縮可能な伸縮ガイド２２が伸縮するため、当該変形に対し、追従できるため、信頼性の高い紙葉収納装置となる。例えば、圧縮ガイド８が図２のＬ方向に傾いていたとしても、伸縮ガイド２２を有することにより、当該傾きに応じて、調整ガイド８と伸縮ガイド２２の隙間を防ぐことが可能となる。特に複数の伸縮ガイドを有する場合は、この隙間を防ぐのに有効である。
【００４６】
また、伸縮可能な伸縮ガイド２２にローラ１２を備えた場合、押圧板動作時の調整ガイド８との接触負荷の低減により押圧板９の上下動作はスムーズになり駆動動力は小さくてよい。
【００４７】
また、調整ガイド８を薄い凹凸形状とした場合には、紙幣の落下防止性能をさらに向上できる。この場合も伸縮可能な伸縮ガイド２２が調整ガイド８と密着して追従するため従来に比べ浅い入れ子構造が可能であり、小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・カートリッジ、２・・・紙幣、３・・・ピックアップローラ、４・・・フィードローラ、５・・・ピンチローラ、６・・・ゲートローラ、７ａ、ｂ・・・コネクタ、８・・・調整ガイド、９・・・押圧板、１１・・・ガイド、１２・・・ローラ、１３・・・圧縮スプリング、１４ａ、ｃ・・・調整ガイド厚み、１５ａ、ｃ・・・入れ子構造、１６・・・隙間、１７・・・巻き込み、挟み込み防止形状、１８・・・ローラと調整ガイドとの隙間、１９・・・カバー、２１・・・挿入排出口、２２・・・伸縮ガイド。
【図１（ａ）】
2011148601.tif 000003
【図１（ｂ）】
2011148601.tif 000004
【図２】
2011148601.tif 000005
【図３（ａ）】
2011148601.tif 000006
【図３（ｂ）】
2011148601.tif 000007
【図４】
2011148601.tif 000008
【図５】
2011148601.tif 000009
【図６（ａ）】
2011148601.tif 000010
【図６（ｂ）】
2011148601.tif 000011
【図７（ａ）】
2011148601.tif 000012
【図７（ｂ）】
2011148601.tif 000013
【図７（ｃ）】
2011148601.tif 000014
【図７（ｄ）】
2011148601.tif 000015
【図８（ａ）】
2011148601.tif 000016
【図８（ｂ）】
2011148601.tif 000017