(57)【要約】【課題】乗りかごが接近している階床に関する情報とその階床の基準位置に対する上下方向位置とを同時に検出することができるエレベータの着床検出装置を提供する。【解決手段】複数のバーコード１２ａ〜１２ｅが上下方向に並設されている、昇降路の各階床にそれぞれ固定されたかご位置検出部材１２と、このかご位置検出部材１２上の各バーコード１２ａ〜１２ｅの内容を読み取る、乗りかご１に設けられた読取手段１１と、この読取手段が読み取った各バーコードの内容とそのバーコードの昇降路内における上下方向位置とを対比させることにより乗りかご１の上下方向位置を判別する判別手段１３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置であって、
その表面に複数のバーコードが上下方向に並設されている、昇降路の各階床にそれぞれ固定されたかご位置検出部材と、
前記バーコードの内容を読み取る、前記乗りかごに設けられた読取手段と、
前記読取手段が読み取った各バーコードの内容とそのバーコードの昇降路内における上下方向位置とを対比することにより前記乗りかごの上下方向位置を判別する判別手段と、を備えることを特徴とするエレベータの着床検出装置。
【請求項２】
前記バーコードは水平方向に延びるように配設されていることを特徴とする請求項１に記載したエレベータの着床検出装置。
【請求項３】
前記バーコードが上下方向に隙間を開けることなく並設されていることを特徴とする請求項２に記載したエレベータの着床検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置に関し、より詳しくは、乗場ホールに着床したことの検出と何階の乗場ホールに着床したかの検出とを同時に行うことができるように改良する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータには乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する着床検出装置が設けられている（例えば下記特許文献１を参照）。
この着床検出装置について図７を参照しつつ概説すると、乗りかご１のドア敷居２の端部に固定されたかご側ブラケット３には、投光および受光を行う反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃが上下方向に所定の間隔を開けて取り付けられている。
また、各階床のドア敷居５の端部に固定された乗場側ブラケット６のうち、反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃに対向する部分６ａは、これらの反射型光電センサから投光された光線を反射する反射部材を構成している。
【０００３】
これにより、乗りかご１が乗場ホールに着床すると、乗りかご１に設けた反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃの各投光部から投光された光線が、反射部材６ａの表面で反射し、再び反射型光電センサの各受光部に戻るため、乗りかご１が乗場ホールに着床したことを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来の着床検出装置は、乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出することはできるが、何階の乗場ホールに着床したかを検出することはできない。
【０００６】
具体的に説明すると、乗りかご１が上昇して反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃが下方から反射部材６ａに接近するときには、図８の（１）に模式的に示したように、まず最初に上段の反射型光電センサ４ａが反射部材６ａを検出する。
さらに乗りかご１が上昇すると、図８の（２）に示したように上段および中段の反射型光電センサ４ａ，４ｂが反射部材６ａを検出する。
そして、乗りかご１がさらに上昇すると、図８の（３）に示したように上段、中段および下段の全ての反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃが反射部材６ａを検出する。
次いで、乗りかご１がさらに上昇すると、図９の（４）に示したように中段および下段の反射型光電センサ４ｂ，４ｃが反射部材６ａを検出する。
その後、乗りかご１がさらに上昇すると、図９の（５）に示したように下段の反射型光電センサ４ｃのみが反射部材６ａを検出する。
【０００７】
これにより、従来の着床検出装置は、その作動を図１０の表に示したように、全ての反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃが反射部材６ａを検出した（３）の場合が現れたときに、乗りかご１が乗場ホールに着床したことを検出できる。
しかしながら、このような着床検出装置の作動は、各階床にそれぞれ設けられている反射部材６ａの全てに対して全く同一である。
したがって、従来の着床検出装置は、乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出することはできるものの、何階の乗場ホールに着床したかを検出することはできない。
【０００８】
さらに、上述した従来の着床検出装置は、３つの反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃを用いるものであるため、その構造が複雑で部品点数も多く、その取付けや調整が煩雑である。
【０００９】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことの検出と何階の乗場ホールに着床したかの検出を同時に行うことができるばかりでなく、その構造が簡単で取付けや調整を容易に行うことができるエレベータの着床検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置であって、
その表面に複数のバーコードが上下方向に並設されている、昇降路の各階床にそれぞれ固定されたかご位置検出部材と、
前記バーコードの内容を読み取る、前記乗りかごに設けられた読取手段と、
前記読取手段が読み取った各バーコードの内容とそのバーコードの昇降路内における上下方向位置とを対比することにより前記乗りかごの上下方向位置を判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載したエレベータの着床検出装置においては、各階床毎に個別に固定されている各かご位置検出部材の表面に複数のバーコードが上下方向に並設されているから、乗りかごが昇降して乗場ホールに着床するときに読取手段が読み取るバーコードの内容が逐次変化する。
このとき、読み取ったバーコードの内容に基づいて、そのバーコードの昇降路内における上下方向位置の情報を判別手段が判別することにより、そのバーコードを読み取った時点における乗りかごの上下方向位置情報を即座に検出することができる。
また、各バーコードに、そのかご位置検出部材が固定されている階床に関する情報を含ませておくことにより、乗りかごが着床しようとしている乗場ホールが何階の乗場ホールであるのかを同時に判別することができる。
加えて、乗りかご側に設ける読取手段は一つでよいから、その構造が簡単であり、取付けや調整を容易に行うことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの着床検出装置において、前記バーコードを水平方向に延びるように配設したことを特徴とする。
すなわち、バーコードを水平方向に延びるように配設することにより、その上下方向の間隔を詰めることができるから、乗りかごの上下方向位置の検出精度をより高めることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載した手段は、請求項２に記載したエレベータの着床検出装置において、前記バーコードを上下方向に隙間を開けることなく並設したことを特徴とする。
すなわち、複数のバーコードを上下方向に隙間を開けることなく並設すると、乗りかごが昇降しているときに読取手段が読み取るバーコードの内容が、上下方向に隣接する２つのバーコードの境界部分において瞬間的に変化する。
これにより、読み取ったバーコードの内容が変化した時点において、上下方向に隣接する２つのバーコードの上下方向の境界に読取手段が位置していると判別ができるから、昇降路内における乗りかごの上下方向位置をより高い精度で検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことの検出、何階の乗場ホールに着床したかの検出、および乗りかごの上下方向位置の検出を同時に行うことができるばかりでなく、その構造が簡単で取付けや調整を容易に行うことができるエレベータの着床検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の着床検出装置を示す斜視図。
【図２】図１に示した着床検出装置の構造を示すブロック図。
【図３】図１に示した着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図４】図１に示した着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図５】図１に示した着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図６】図１に示した着床検出装置の作動を説明する一覧表。
【図７】従来の着床検出装置を示す斜視図。
【図８】従来の着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図９】従来の着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図１０】従来の着床検出装置の作動を説明する一覧表。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図６を参照し、本発明のエレベータの着床検出装置の一実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１に示した本実施形態のエレベータの着床検出装置１００は、図７に示した従来の着床検出装置と同様に、乗りかご１のドア敷居２の端部に固定されたかご側ブラケット３と、各階床のドア敷居５の端部に固定された乗場側ブラケット６とを備えている。
そして、かご側ブラケット３には、次述するバーコードを水平方向にスキャンしてその内容を読み取るバーコードセンサ（読取手段）１１が設けられている。
また、各階床の乗場側ブラケット６のうち、バーコードセンサ１１に対向する部分６ａには、それぞれ水平方向に延びる５つのバーコード１２ａ〜１２ｅが上下方向に隙間を開けることなく並設されているバーコード板１２がそれぞれ貼着されている。
【００１８】
各バーコード１２ａ〜１２ｅには、そのバーコードが何階の乗場ホールに設けられているかを表す情報と、各階床毎の基準位置に対する各バーコードの上下方向位置（＋Ｚ３〜±０〜−Ｚ３）に関する情報とが含まれている。
なお、各階床毎の基準位置とは、乗場ホールの床面と着床した乗りかごの床面とが面一となったときにおけるバーコードセンサ１１の上下方向位置である。
【００１９】
また、図２に示したように、バーコードセンサ１１が読み取った各バーコード１２ａ〜１２ｅの内容は、上下方向位置判別手段１３に送信される。
上下方向位置判別手段１３は、各バーコード１２ａ〜１２ｅの内容とそのバーコードの上下方向位置情報とを対比させたマップを内蔵しており、バーコードセンサ１１から各バーコードの内容を受信すると、そのバーコードの昇降路内における上下方向位置情報をエレベータの運行制御装置１４に送信する。
すると、運行制御装置１４は、各バーコードの昇降路内における上下方向位置情報に基づいて乗りかご１の上下方向位置を算出し、乗りかご１を乗場ホールに着床させるための制御を実行する。
【００２０】
次に、図３〜図６を参照し、本実施形態のエレベータの着床検出装置１００の作動について説明する。
【００２１】
図３に示したように、乗りかご１が上昇してバーコードセンサ１１が下方からバーコード板１２に接近すると、図３の（１）に示したように、バーコードセンサ１１は最も下方にあるバーコード１２ｅの内容を読み取り、その内容を上下方向位置判別手段１３に送信する。
上下方向位置判別手段１３は、受信したバーコードの内容を内蔵しているマップと対比することにより、このバーコード１２ｅが、例えば「１０階」の基準位置に対して「−Ｚ３〜−Ｚ２」の範囲に設けられていることを判別する。
そして、上下方向位置判別手段１３は、「１０階」という階床情報と「−Ｚ３〜−Ｚ２」という上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２２】
乗りかご１がさらに上昇すると、図３の（２）示したように、バーコードセンサ１１は下から２番目にあるバーコード１２ｄの内容を読み取り、その内容を上下方向位置判別手段１３に送信する。
すると、上下方向位置判別手段１３は、受信したバーコードの内容を内蔵しているマップと対比することにより、このバーコード１２ｄが「１０階」の基準位置に対し「て−Ｚ２〜−Ｚ１」の範囲に設けられていることを判別する。
そして、上下方向位置判別手段１３は、「１０階」という階床情報と「−Ｚ２〜−Ｚ１」という上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２３】
乗りかご１がさらに上昇すると、図４の（３）に示したように、バーコードセンサ１１は上下方向の中央にあるバーコード１２ｃの内容を読み取り、その内容を上下方向位置判別手段１３に送信する。
すると、上下方向位置判別手段１３は、受信したバーコードの内容を内蔵しているマップと対比することにより、このバーコード１２ｃが「１０階」の基準位置に対して「−Ｚ１〜＋Ｚ１」の範囲に設けられていることを判別する。
そして、上下方向位置判別手段１３は、「１０階」という階床情報と「−Ｚ１〜＋Ｚ１」という上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２４】
乗りかご１がさらに上昇すると、図４の（４）に示したように、バーコードセンサ１１は上方から２番目にあるバーコード１２ｂの内容を読み取り、その内容を上下方向位置判別手段１３に送信する。
すると、上下方向位置判別手段１３は、受信したバーコードの内容を内蔵しているマップと対比することにより、このバーコード１２ｂが「１０階」の基準位置に対して「＋Ｚ１〜＋Ｚ２」の範囲に設けられていることを判別する。
そして、上下方向位置判別手段１３は、「１０階」という階床情報と「＋Ｚ１〜＋Ｚ２」という上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２５】
さらに乗りかご１が上昇すると、図４の（５）に示したように、バーコードセンサ１１は最も上方にあるバーコード１２ａの内容を読み取り、その内容を上下方向位置判別手段１３に送信する。
すると、上下方向位置判別手段１３は、受信したバーコードの内容を内蔵しているマップと対比することにより、このバーコード１２ａが「１０階」の基準位置に対して「＋Ｚ２〜＋Ｚ３」の範囲に設けられていることを判別する。
そして、上下方向位置判別手段１３は、「１０階」という階床情報と「＋Ｚ２〜＋Ｚ３」という上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２６】
すなわち、本実施形態のエレベータの着床検出装置１００は、その作動を図６の表にまとめたように、バーコードセンサ１１が各バーコード１２ａ〜１２ｅのいずれに対向していても、バーコードセンサ１１、したがって乗りかご１の上下方向位置を確実に検出することができる
【００２７】
一方、運行制御装置１４は、上下方向位置判別手段１３から「階床情報」を受信すると、その階床が乗りかご１を着床させるべき階床であるか否かを判別する。
そして「１０階」が乗りかご１を着床させる階床である場合には、上下方向位置判別手段１３から逐次受信する上下方向位置情報に基づいて、乗りかご１を「１０階」に着床させるための着床制御を開始する。
【００２８】
他方、運行制御装置１４は、上下方向位置判別手段１３から順次受信する「上下方向位置情報」に基づいて、乗りかご１の「１０階」の基準位置に対する上下方向の相対位置を算出する。
このとき、上下方向位置判別手段１３から受信する「上下方向位置情報」の内容が変化した時点は、読取手段１１が上下方向に隣接する２つのバーコードの境界部分を通過した時点であるから、読取手段１１の上下方向位置、したがって乗りかご１の上下方向位置をより正確に検出することができる。
したがって、運行制御装置１４は、乗りかご１の上下方向位置を正確に把握しつつ、「１０階」に着床させるための制御を迅速にかつ正確に行うことができる。
【００２９】
すなわち、本実施形態のエレベータの着床検出装置１００は、各階床にそれぞれ設けたバーコード板１２上の各バーコード１２ａ〜１２ｅを、乗りかご１に設けた単一のバーコードセンサ１１で読み取ることにより、昇降している乗りかご１がどの階床に接近しつつあるかの検出、その階床の基準位置に対する乗りかご１の上下方向の相対位置の検出、したがって乗りかご１が乗場ホールに着床したことの検出を同時に実行することができる。
また、検出に用いるセンサが一つであるため、その構造が簡単であり、取付けや調整を容易に行うことができる。
【００３０】
以上、本発明に係るエレベータの着床検出装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては各バーコードが水平方向に延びるように並設しているが、バーコードの全長や、バーコードセンサがバーコードを読み取る速度によっては各バーコードを縦方向に延びるように並設することもできる。
さらに、上下方向に隣接する２つのバーコードの間に隙間を設けた場合には、上下方向位置の検出精度が低下するとともに判別のためのロジックが複雑になるが、その様に構成することもまた可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  乗りかご
２  かご側のドア敷居
３  かご側ブラケット
４  反射型光電センサ
５  乗場側のドア敷居
６  乗場側ブラケット
１１  バーコードセンサ（読取手段）
１２  バーコード板（かご位置検出部材）
１３  上下方向位置判別手段
１４  運行制御装置
１００  一実施形態の着床検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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