(57)【要約】【課題】被記録材と記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度を保ち、インクの着弾位置のバラツキを防止できる記録装置を提供する。【解決手段】被記録材の被記録面にインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド７と、前記記録ヘッドのインク吐出面１５から所定のギャップを隔てた対向する位置に設けられる被記録材支持部１３と、被記録材の搬送位置を検出する位置センサーと、前記位置センサーによって検出した被記録材の搬送位置情報に基づいて前記被記録材支持部の被記録材に対する支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させて、前記被記録材の被記録面と前記記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度を保つ方向に調整する調整機構６５とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の被記録面にインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出面から所定のギャップを隔てた対向する位置に設けられる被記録材支持部と、
被記録材の搬送位置を検出する位置センサーと、
前記位置センサーによって検出した被記録材の搬送位置情報に基づいて前記被記録材支持部の被記録材に対する支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させて、前記被記録材の被記録面と前記記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度を保つ方向に調整する調整機構と、を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記調整機構は、被記録材の始端が前記インクが吐出される記録実行領域に進入する供給時と、被記録材の終端が前記記録実行領域を退出する排出時とのいずれか一方、または双方において、前記進退を実行するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、
前記被記録材支持部は、前記記録実行領域において中間溝部を挟んで設けられる上流側の第１支持部及び下流側の第２支持部と、
前記第１支持部の上流側の領域において始端側溝部を挟んで設けられる記録前支持部と、
前記第２支持部の下流側の領域において終端側溝部を挟んで設けられる記録後支持部と、を備え、
前記調整機構は、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方の前記支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させるように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、
前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方は、記録実行領域から離れる側に位置する回動軸を中心にして回動可能に設けられており、
前記調整機構は、前記回動可能に設けられた前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方を回動させて被記録材に対する前記支持部位の進退を実行するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項３に記載の記録装置において、
前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方は、前記記録ヘッドのインク吐出面に向けてスライド可能に設けられ、
前記調整機構は、前記スライド可能に設けられた前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方をスライドさせて被記録材に対する前記支持部位の進退を実行するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材の被記録面にインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面から所定のギャップを隔てた対向する位置に設けられる被記録材支持部とを備える記録装置に係り、特に記録実行中の被記録材と前記記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度の向上を図った記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例としてインクジェットプリンターを例に採って説明する。インクジェットプリンターには、被記録材（以下「用紙」ともいう）の被記録面にインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、該記録ヘッドのインク吐出面から所定のギャップを隔てた対向する位置に設けられる被記録材支持部（以下「用紙支持部」ともいう）とが備えられている。
【０００３】
このうち、用紙支持部は、下記の特許文献１に示すようにインクジェットプリンターのプリンター本体における支持フレームに対して固定状態で設けられている。また、記録ヘッドは、キャリッジによって支持されて走査方向となる用紙幅方向等に往復移動可能な状態で設けられている。そして、記録ヘッドのインク吐出面は、前記用紙支持部の作る被記録材支持面と常に平行となる姿勢で基本的に保持されている。
【０００４】
また、図２０に示すように、前記用紙支持部１０１には、インクが吐出される記録実行領域１０３と、その前後の領域１０５、１０７に、用紙Ｐの被記録面と反対側の被支持面に直接、当接して用紙Ｐの搬送を案内する複数の支持リブ１１１、１１３、１１５、１１７が設けられている。そして、これらの支持リブ１１１、１１３、１１５、１１７が記録ヘッド１０９との間の前記所定のギャップＰＧを規定している。また、これらの支持リブ１１１、１１３、１１５、１１７の間には、縁なし印刷等の場合に発生する、記録の実行に使用されず打ち棄てられた廃インクを回収するための複数の溝部１１９、１２１、１２３が形成されている。
【０００５】
更に、前記用紙支持部１０１の上流位置には、給送された用紙Ｐを記録実行領域１０３に向けて送る搬送駆動ローラー１２５と搬送従動ローラー１２７との一対のニップローラーによって構成される搬送ローラー１２９が設けられている。また、前記用紙支持部１０１の下流位置には、記録実行後の用紙Ｐを排出するための排出駆動ローラー１３１と排出従動ローラー１３３との一対のニップローラーによって構成される排出ローラー１３５が設けられている。
【０００６】
そして、前記搬送従動ローラー１２７と排出従動ローラー１３３は、それぞれ記録実行領域１０３側に偏倚した位置に設けられている。すなわち、搬送ローラー１２９と排出ローラー１３５のそれぞれのニップ点Ｎ１、Ｎ２は、搬送駆動ローラー１２５と排出駆動ローラー１３１のそれぞれの軸心位置より記録ヘッド１０９側に偏倚し且つ前記用紙支持部１０１の作る被記録材支持面（複数の支持リブ１１１、１１３、１１５、１１７の頂部が作る平面）の上方位置に設定されている。これにより、前記用紙支持部１０１からの用紙Ｐの浮きを防止して用紙Ｐの搬送方向の始端１３７（図２０（ａ））と終端１３９（図２０（ｃ））の記録ヘッド１０９に対する擦すれ等を防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図２０に示す前記構成と配置の従来構造のインクジェットプリンター１００を使用して、剛性が通常のものより高い（コシの強い）用紙Ｐに対して記録を実行した場合には、図２０（ａ）に示す用紙Ｐの供給時において、搬送ローラー１２９のニップ点Ｎ１から繰り出された用紙Ｐは、途中、記録実行前領域１０５の下流側の上端に当接後も撓むことなく直線性を維持して進む。そして、用紙Ｐの始端１３７が記録実行前領域１０５の支持リブ１１１と、記録実行領域１０３の上流側の支持リブ１１３との間の溝部１１９内に傾斜姿勢で進入することがある。
【０００８】
そして、このような傾斜姿勢で記録実行領域１０３に用紙Ｐが供給されると、図２０（ｂ）に示す、剛性が通常の用紙Ｐの通常搬送時の水平搬送姿勢での記録の実行と比較して、インクの着弾位置にズレが生じてしまう。特に、前記インクの着弾位置のズレは、各色のインクのノズル開口が記録ヘッド１０９のインク吐出面に対して用紙Ｐの搬送方向に並んで配置されている場合に顕著に現われる。
【０００９】
また、前記と同じ問題は、図２０（ｃ）に示す用紙Ｐの排出時においても生じ、搬送ローラー１２９のニップ点Ｎ１を離れた用紙Ｐの終端１３９が、記録実行領域１０３の下流側の支持リブ１１５を乗り越えた瞬間に移行する排出ローラー１３５のニップ点Ｎ２と記録実行後領域１０７の上流側の上端との当接点とを通る傾斜姿勢移行時にも発生する。
【００１０】
そこで、本発明に係る幾つかの態様は、上記課題に鑑み、被記録材と記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度を保ち、インクの着弾位置のバラツキを防止できる記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録材の被記録面にインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、前記記録ヘッドのインク吐出面から所定のギャップを隔てた対向する位置に設けられる被記録材支持部と、被記録材の搬送位置を検出する位置センサーと、前記位置センサーによって検出した被記録材の搬送位置情報に基づいて前記被記録材支持部の被記録材に対する支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させて、前記被記録材の被記録面と前記記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度を保つ方向に調整する調整機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
本態様によれば、記録実行領域に位置している被記録材が、その被記録材の剛性の高さ等が原因となって、前記記録ヘッドのインク吐出面に平行な姿勢にならずに傾斜している場合であっても、当該調整機構が前記位置センサーによって検出した被記録材の搬送位置情報に基づいて前記被記録材支持部の被記録材に対する支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させて、前記被記録材の被記録面と前記記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度を保つ方向に調整することができる。従って、インクの着弾位置のバラツキを防止することができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、前記第１の態様の記録装置において、前記調整機構は、被記録材の始端が前記インクが吐出される記録実行領域に進入する供給時と、被記録材の終端が前記記録実行領域を退出する排出時とのいずれか一方、または双方において、前記進退を実行するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
本態様によれば、搬送ローラーから直線的に繰り出されるコシの強い被記録材の始端を記録実行後領域に供給する場合に、当該調整機構によって前記被記録材支持部の前記支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させて、前記被記録材の被記録面と前記記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度を保つ方向に調整することができるので、被記録材の被記録面と記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度が保たれ、被記録材の始端でのインクの着弾位置のズレが防止される。
【００１５】
また、排出ローラーによって直線的に排出されるコシの強い被記録材の終端を記録実行領域から退出させる場合にも、同様の問題が生じるが、当該調整機構によって同様に被記録材の被記録面と記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度が保たれ、被記録材の始端でのインクの着弾位置のズレが防止される。
【００１６】
すなわち、記録実行領域に進入する被記録材の始端の傾斜姿勢や記録実行領域から退出する被記録材の終端の傾斜姿勢を、当該調整機構によって前記被記録材支持部の前記支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させることで修正し、被記録材の被記録面と記録ヘッドのインク吐出面との間の平行度を保つことができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様または第２の態様の記録装置において、前記被記録材支持部は、前記記録実行領域において中間溝部を挟んで設けられる上流側の第１支持部及び下流側の第２支持部と、前記第１支持部の上流側の領域において始端側溝部を挟んで設けられる記録前支持部と、前記第２支持部の下流側の領域において終端側溝部を挟んで設けられる記録後支持部とを備え、前記調整機構は、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方の前記支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
記録実行領域に設けられる第１支持部の上流側に始端側溝部を有し、第２支持部の下流側に終端側溝部を有する、いわゆる縁無し印刷対応の被記録材支持部の構造において、前記傾斜の発生による着弾位置のズレの問題が顕著に現れる。  
本態様によれば、このような縁無し印刷対応の構造の記録装置において、前記調整機構は、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方の前記支持部位を前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退させるように構成されているので、その得られる効果は顕著となる。
【００１９】
本発明の第４の態様は、前記第３の態様の記録装置において、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方は、記録実行領域から離れる側に位置する回動軸を中心にして回動可能に設けられており、前記調整機構は、前記回動可能に設けられた前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方を回動させて被記録材に対する前記支持部位の進退を実行するように構成されていることを特徴とするものである。  
具体的な一例としては、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方は、記録実行領域から離れる側に位置する回動軸を中心にして回動可能に設けられており、前記調整機構は、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方に対して個別に当接するカムと、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方を前記対応するカムに当接させる方向に付勢する付勢部材とを備え、前記カムを作動させて被記録材に対する前記支持部位の進退を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、前記平行度を保つために、構造が簡単で部品点数の少ない調整機構にて実現することができる。  
尚、記録ヘッドの揺動角度を調整できる本態様の構成は、通常搬送時における記録ヘッドの保持角度の微調整手段としても利用することができる。
【００２１】
本発明の第５の態様は、前記第３の態様の記録装置において、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方は、前記記録ヘッドのインク吐出面に向けてスライド可能に設けられ、前記調整機構は、前記スライド可能に設けられた前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方をスライドさせて被記録材に対する前記支持部位の進退を実行するように構成されていることを特徴とするものである。  
具体的な一例としては、前記記録前支持部と記録後支持部のいずれか一方、または双方は、ラック・ピニオン機構によって前記記録ヘッドのインク吐出面に向けて進退可能に構成され、前記調整機構は、ラック・ピニオン機構を作動させて被記録材に対する前記支持部位の進退を実行するように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、ラック・ピニオン機構等のスライド機構を利用することによって前記第４の態様と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１に係るインクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図。
【図２】実施例１に係るインクジェットプリンターの供給時の作用態様を段階的に示す側断面図。
【図３】図２に続く、実施例１に係るインクジェットプリンターの供給時の作用態様を段階的に示す側断面図。
【図４】実施例２に係るインクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図。
【図５】実施例２に係るインクジェットプリンターの排出時の作動態様を段階的に示す側断面図。
【図６】図５に続く、実施例２に係るインクジェットプリンターの排出時の作動態様を段階的に示す側断面図。
【図７】実施例３に係るインクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図。
【図８】実施例３に係るインクジェットプリンターの供給時の作用態様を段階的に示す側断面図。
【図９】図８に続く、実施例３に係るインクジェットプリンターの供給時の作用態様を段階的に示す側断面図。
【図１０】実施例４に係るインクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図。
【図１１】実施例４に係るインクジェットプリンターの排出時の作動態様を段階的に示す側断面図。
【図１２】図１１に続く、実施例４に係るインクジェットプリンターの排出時の作動態様を段階的に示す側断面図。
【図１３】実施例１に係るインクジェットプリンターの供給時における動作の流れを示すフローチャート。
【図１４】実施例２に係るインクジェットプリンターの排出時における動作の流れを示すフローチャート。
【図１５】実施例３に係るインクジェットプリンターの供給時における動作の流れを示すフローチャート。
【図１６】実施例４に係るインクジェットプリンターの排出時における動作の流れを示すフローチャート。
【図１７】他の実施例に係るインクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図。
【図１８】更に他の実施例に係るインクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図である。
【図１９】更に他の実施例に係るインクジェットプリンターの内部構造の概略を示す側断面図。
【図２０】従来例に係るインクジェットプリンターの供給時（ａ）と、通常搬送時（ｂ）と、排出時（ｃ）の作動態様を示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る記録装置と、当該記録装置を使用することによって実行される記録方法について説明する。最初に、本発明の記録装置を実施するための形態としてインクジェットプリンター１を採り上げて、インクジェットプリンター１の内部構造の概略を説明する。
【００２５】
図示のインクジェットプリンター１には、図示しない用紙Ｐの給送部から給送された用紙Ｐを記録実行領域３に向けて搬送し、記録実行後の用紙Ｐを図示しない用紙Ｐの排出部に向けて排出する用紙Ｐの搬送経路５が形成されている。
【００２６】
用紙Ｐの搬送経路５には、図１に示すように、記録ヘッド７から吐出されるインクによって実際に記録が実行される記録実行領域３と、該記録実行領域３の上流側の記録実行前領域９と、前記記録実行領域３の下流側の記録実行後領域１１とが設けられている。  
そして、前記記録実行領域３の上方（用紙Ｐの被記録面に対向する方向）に、用紙Ｐの被記録面にインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド７が設けられている。
【００２７】
また、前記記録実行領域３を間に挟んで、その前後に配置される記録実行前領域９と記録実行後領域１１とを含んだ範囲の下方（用紙Ｐの被記録面と反対側の被支持面に対向する方向）の、所定のギャップＰＧを隔てた位置に用紙支持部１３が設けられている。
【００２８】
前記記録ヘッド７は、用紙Ｐの被記録面と対向する下面が各色のインクのノズル口が形成されたインク吐出面になっており、一例として用紙Ｐの幅方向を走査方向として往復移動するキャリッジ１７に対して搭載されている。
【００２９】
一方、前記用紙支持部１３には、用紙Ｐの被支持面に当接し、用紙Ｐを支持して用紙Ｐの搬送を案内する複数の支持部１９、２１、２３、２５と、記録の実行に使用されず、打ち棄てられたインクを回収するための複数の溝部２７、２９、３１とが設けられている。  
具体的には、インクが吐出される記録実行領域３において中間溝部２７を挟んで固定状態で設けられる第１支持部１９及び第２支持部２１と、前記第１支持部１９の上流側の記録実行前領域９において始端側溝部２９を挟んで設けられる記録前支持部２３と、前記第２支持部２１の下流側の記録実行後領域１１において終端側溝部３１を挟んで設けられる記録後支持部２５と、を備えることによって用紙支持部１３は構成されている。
【００３０】
また、前記用紙支持部１３の上流位置には、図示しない給送部から給送された用紙Ｐを記録実行領域３に向けて送る搬送駆動ローラー３３と搬送従動ローラー３５との一対のニップローラーによって構成される搬送ローラー３７が設けられている。また、前記用紙支持部１３の下流位置には、記録実行後の用紙Ｐを排出するための排出駆動ローラー３９と排出従動ローラー４１との一対のニップローラーによって構成される排出ローラー４３が設けられている。
【００３１】
そして、前記搬送従動ローラー３５と排出従動ローラー４１は、前記用紙支持部１３からの用紙Ｐの浮きを防止して用紙Ｐの搬送方向Ａの始端４５と終端４７の記録ヘッド７に対する擦すれを防止するために、前記搬送駆動ローラー３３と前記排出駆動ローラー３９の軸心位置に対して、それぞれ記録実行領域３側に偏倚した位置に設けられている。  
また、前記搬送ローラー３７と排出ローラー４３のそれぞれのニップ点Ｎ１、Ｎ２は、前記用紙支持部１３の前記各支持部１９、２１、２３、２５に作る被記録材支持面より記録ヘッド７側に偏倚した上方位置に設定されている。
【００３２】
この他、インクジェットプリンター１の図示しないプリンター本体には、記録を実行する用紙Ｐの種別等の情報を入力する操作パネル４９が設けられており、前記搬送ローラー３７のニップ点Ｎ１に用紙Ｐの始端４５が到達する前段階に配設されている用紙Ｐの通過を検出する第１位置センサー５１または用紙Ｐの幅の違いを検出する幅センサー５３と、前記第１支持部１９に対する用紙Ｐの通過を検出する第２位置センサー５５と、前記第１支持部１９を用紙Ｐの始端４５が通過してから当該用紙Ｐの始端４５が第２支持部２１を通過するまでの時間Ｔ１を計測する第１タイマー５７と、前記第１支持部１９を用紙Ｐの終端４７が通過してから第２支持部２１を通過するまでの時間Ｔ２を計測する第２タイマー５９と、前記第１支持部１９を用紙Ｐの終端４７が通過してから排出ローラー４３のニップ点Ｎ２を通過するまでの時間Ｔ３を計測する第３タイマー６１と、これらの入力情報と検出情報と計測情報とに基づいて次に述べる調整機構６５を制御する制御装置６３と、がインクジェットプリンター１には設けられている。
【００３３】
前記調整機構６５は、本実施例では、前記第１位置センサー５１と第２位置センサー５５によって検出した用紙Ｐの搬送位置情報に基づいて前記用紙支持部１３上の用紙Ｐと記録ヘッド７のインク吐出面１５の相対角度を調整するためものである。  
そして、前記調整機構６５によって用紙Ｐの始端４５が記録実行領域３に進入する供給時と、用紙Ｐの終端４７が記録実行領域３を退出する排出時とのいずれか一方、または双方において、前記用紙Ｐの被記録面と前記記録ヘッド７のインク吐出面１５との間の平行度が保たれるように、前記用紙支持部１３による支持高さＨと記録ヘッド７の傾斜角度θのいずれか一方、または双方を調整するように構成されている。
【００３４】
［実施例１］（図１−図３、図１３参照）
実施例１に係るインクジェットプリンター１Ａ（実施例１に係るものであることを区別して示すときに各部材の符号にＡを付して記す、以下同じ）は、前記記録前支持部２３Ａが記録実行領域３から離れる側に設けられる回動軸６７Ａを中心にして回動可能に設けられている。そして、前記記録前支持部２３Ａは、用紙Ｐを支持する被記録材支持面での支持高さＨが前記第１支持部１９及び第２支持部２１の支持高さと同じ第１の高さＨ１と、当該第１の高さでＨ１から前記記録ヘッド７側に変位した第２の高さＨ２の状態を取れるように回動可能な状態で設けられている。
【００３５】
また、本実施例の調整機構６５Ａは、前記記録前支持部２３Ａの下面２４に当接するカム６９Ａと、前記記録前支持部２３Ａを前記カム６９Ａに当接させる方向に付勢する一例として引張りコイルバネによって構成されている付勢部材７１Ａと、前記カム６９Ａに動力を伝達する動力伝達機構７３Ａと駆動源となる駆動モーター７５Ａとを備えることによって構成されている。
【００３６】
そして、このようにして構成される実施例１にかかるインクジェットプリンター１Ａを使用することによって実行される記録方法は、用紙Ｐの始端４５が記録実行領域３に進入する供給時と、記録実行領域３に供給された用紙Ｐを水平に支持（前記第１支持リブ１９と第２支持リブ２１とによって支持されている状態）して搬送する通常搬送時とにおいて、前記用紙支持部１３上の用紙Ｐと記録ヘッド７のインク吐出面１５の相対角度を、前記記録前支持部２３Ａの支持高さＨを調整しながら記録を実行する方法である。
【００３７】
即ち、用紙Ｐの供給時において、前記第１位置センサー５１が用紙Ｐの始端４５の通過を検出した時に（図２（ｂ））、前記調整機構６５Ａを作動させて前記記録前支持部２３Ａを回動させて第２の高さＨ２に位置させる（図３（ｃ））。そして、当該用紙Ｐの始端４５が前記第２位置センサー５５によって第１支持リブ１９の通過を確認後、当該用紙Ｐの始端４５が第２支持リブ２１を通過するまでの所定時間Ｔ１経過後に、前記記録前支持部２３Ａを回動させて前記第１支持部１９及び第２支持部２１と同じ支持高さの第１の高さＨ１に戻すようにする（図３（ｄ））。
【００３８】
また、前記記録前支持部２３Ａを第２の高さＨ２に変位させた時の変位量は、操作パネル４９からのユーザーの入力による設定情報または、供給時の用紙Ｐの実際の進入角度α等（図１）を計測する図示しない種別センサーによって検出される用紙Ｐの種別情報に基づいて設定される。  
例えば、コシが強く、搬送ローラー３７のニップ点Ｎ１から直線的に繰り出される用紙Ｐであれば、記録前支持部２３Ａの支持高さＨを第１の高さＨ１より高い図示の第２の高さＨ２とする。一方、コシが弱く、搬送ローラー３７のニップ点Ｎ１から繰り出された直後から下方に撓わんでしまう用紙Ｐであれば、調整機構６５Ａを動作させることなく記録前支持部２３Ａの支持高さＨを常に第１の高さＨ１とするように設定することが可能である。
【００３９】
次に、図１３に示すフローチャートに従って、用紙Ｐの供給時におけるインクジェットプリンター１Ａの動作の流れを具体的に説明する。  
まず、ステップＳ１において、第１位置センサー５１（もしくは幅センサー５３）によって用紙Ｐの始端４５の通過が監視される（図２（ａ）参照）。用紙Ｐの始端４５の通過が検出されると、ステップＳ２に移行して駆動モーター７５Ａを駆動し、付勢部材７１Ａの付勢力に抗してカム６９Ａを所定の角度回転させて記録前支持部２３を第２の高さＨ２に移動させる（図２（ｂ）及び図３（ｃ）参照）。また、用紙Ｐの始端４５の通過が検出されなければ、引き続き所定時間、前記ステップＳ１の処理を実行し、所定時間経過後にエラー信号を出力する。
【００４０】
記録前支持部２３Ａが第２の高さＨ２に移動後、ステップＳ３に移行して第２位置センサー５５によって用紙Ｐの始端４５の第１支持部１９の通過が監視される（図３（ｃ）参照）。用紙Ｐの始端４５の通過が検出されると、ステップＳ４に移行して、第１タイマー５７によって用紙Ｐの始端４５における第１支持部１９の通過を確認後、当該用紙Ｐの始端４５が第２支持部２１を通過するまでの所定時間Ｔ１の計測が開始される。一方、用紙Ｐの始端４５の通過が検出されなければ、引き続き所定時間前記ステップＳ３の処理を実行し、所定時間経過後にエラー信号を出力する。
【００４１】
ステップＳ４において、第１タイマー５１により所定時間Ｔ１の計測が開始されると、ステップＳ５に移行して所定時間Ｔ１の経過の有無が判断される。そして、所定時間Ｔ１の経過が確認されると、ステップＳ６に移行して駆動モーター７５Ａを駆動し、カム６９Ａを所定の角度回転させて記録前支持部２３Ａを当初の第１の高さＨ１に戻す（図３（ｄ）参照）。また、所定時間Ｔ１が経過していない場合には、引き続き前記ステップＳ５の処理が実行される。
【００４２】
以後は、通常搬送時に移行し、用紙Ｐは第１支持部１９と第２支持部２１とによって水平に支持された状態で搬送方向Ａに向けて搬送されながら、記録ヘッド７からのインクの吐出を受けて所望の記録が実行される。  
そして、このようにして構成される実施例１にかかるインクジェットプリンター１Ａによれば、用紙Ｐの始端４５が記録実行領域３に進入する供給時におけるインクの着弾位置のズレが防止されるから、用紙Ｐの被記録面全体に亘って記録が実行される、いわゆる縁無し印刷時において特に用紙Ｐの始端４５の記録実行品質が向上する。
【００４３】
［実施例２］（図４−図６、図１４参照）
実施例２に係るインクジェットプリンター１Ｂ（実施例２に係るものであることを区別して示すときに各部材の符号にＢを付して記す、以下同じ）は、前記記録後支持部２５Ｂが記録実行領域３から離れる側に設けられる回動軸６７Ｂを中心にして回動可能に設けられている。そして、前記記録後支持部２５Ｂは、用紙Ｐを支持する支持点での支持高さＨが前記実施例１と同様、第１支持部１９及び第２支持部２１の支持高さと同じ第１の高さＨ１と、当該第１の高さＨ１から前記記録ヘッド７側に変位した第２の高さにＨ２の状態を取れるように回動可能な状態で設けられている。
【００４４】
また、調整機構６５Ｂは、前記記録後支持部２５Ｂの下面２６に当接するカム６９Ｂと、前記記録後支持部２５Ｂを前記カム６９Ｂに当接させる方向に付勢する一例として引張りコイルバネによって構成されている付勢部材７１Ｂと、前記カム６９Ｂに動力を伝達する動力伝達機構７３Ｂと、駆動源となる駆動モーター７５Ｂとを備えることによって構成されている。
【００４５】
そして、このようにして構成される実施例２にかかるインクジェットプリンター１Ｂを使用することによって実行される記録方法は、記録実行領域３に供給された用紙Ｐを水平に支持して搬送する通常搬送時と、用紙Ｐの終端４７が記録実行領域３を退出する排出時とにおいて、前記用紙支持部１３上の用紙Ｐと記録ヘッド７のインク吐出面１５の相対角度を、前記記録後支持部２５Ｂの支持高さＨを調整しながら記録を実行する方法である。
【００４６】
即ち、用紙Ｐの排出時において、用紙Ｐの終端４７が第２位置センサー５５によって第１支持部１９の通過を確認後、第２支持部２１を通過するまでの所定時間Ｔ２経過後に（図５（ｂ））、調整機構６５Ｂを作動させて記録後支持部２５Ｂを記録ヘッド７側に回動させた第２の高さＨ２に移動させる（図６（ｃ））。そして、当該用紙Ｐの終端４７が第２位置センサー５５によって第１支持部１９の通過を確認後、排出ローラー４３のニップ点Ｎ２を通過するまでの所定時間Ｔ３経過後に記録後支持部２５Ｂを作動させて記録後支持部２５Ｂを前記第１支持部１９及び第２支持部２１と同じ高さの第１の高さＨ１に戻すようにする（図６（ｄ））。
【００４７】
また、前記記録後支持部２５Ｂを第２の高さＨ２に変位させた時の変位量は、操作パネル４９からのユーザーの入力による設定情報または、供給時の用紙Ｐの実際の退出角度β等（図４）を計測する図示しない種別センサーによって検出される用紙Ｐの種別情報に基づいて設定される。  
例えば、コシが強く、排出ローラー４３のニップ点Ｎ２から終端４７が直線的に退出される用紙Ｐであれば、記録後支持部２５Ｂの支持高さＨを第１の高さＨ１より高い図示の第２の高さＨ２とする。一方、コシが弱く、排出ローラー４３のニップ点Ｎ２にニップされた後方の部分が下方に撓わんでしまう用紙Ｐであれば、調整機構６５Ｂを動作させることなく記録後支持部２５の支持高さＨを常に第１の高さＨ１とするように設定することが可能である。
【００４８】
次に、図１４に示すフローチャートに従って、用紙Ｐの排出時におけるインクジェットプリンター１Ｂの動作の流れを具体的に説明する。  
まず、ステップＳ７において、第２位置センサー５５によって用紙Ｐの終端４７の第１支持部１９の通過が監視される（図５（ａ）参照）。用紙Ｐの終端４７の第１支持部１９の通過が検出されると、ステップＳ８に移行して第２タイマー５９によって用紙Ｐの終端４７が第１支持部１９を通過してから第２支持部２１を通過するまでの所定時間Ｔ２の計測が開始される（図５（ｂ）参照）。
【００４９】
また、同時にステップＳ１１に移行して第３タイマー６１によって用紙Ｐの終端４７が第１支持部１９を通過してから排出ローラー４３のニップ点Ｎ２を通過するまでの所定時間Ｔ３の計測が開始される。  
一方、用紙Ｐの終端４７の第１支持部１９の通過が検出されなければ、引き続き所定時間前記ステップＳ７の処理を実行し、所定時間経過後にエラー信号を出力する。
【００５０】
ステップＳ８において、第２タイマー５９により所定時間Ｔ２の計測が開始されると、ステップＳ９に移行して所定時間Ｔ２の経過の有無が判断される。そして、所定時間Ｔ２の経過が確認されると、ステップＳ１０に移行して駆動モーター７５Ｂを駆動し、カム６９Ｂを所定の角度回転させて記録後支持部２５Ｂを第２の高さＨ２に移動させる（図６（ｃ）参照）。また、所定時間Ｔ２が経過していない場合には、引き続き前記ステップＳ９の処理が実行される。
【００５１】
次に、ステップＳ１２に移行して所定時間Ｔ３の経過の有無が判断される。そして、所定時間Ｔ３の経過が確認されると、ステップＳ１３に移行して駆動モーター７５Ｂを駆動し、カム６９Ｂを所定の角度回転させて記録後支持部２５を当初の第１の高さＨ１に戻す（図６（ｄ）参照）。また、所定時間Ｔ３が経過していない場合には、引き続き前記ステップＳ１２の処理が実行される。
【００５２】
そして、このようにして構成される実施例２に係るインクジェットプリンター１Ｂによれば、用紙Ｐの終端４７が記録実行領域３を退出する排出時におけるインクの着弾位置のズレが防止されるから、用紙Ｐの被記録面全体に亘って記録が実行される、いわゆる縁無し印刷時において特に用紙Ｐの終端４７の記録実行品質が向上する。
【００５３】
［実施例３］（図７−図９、図１５参照）
実施例３に係るインクジェットプリンター１Ｃ（実施例３に係るものであることを区別して示すときに各部材の符号にＣを付して記す、以下同じ）は、前記記録ヘッド７がキャリッジ１７に対して揺動支点７７を中心にして搬送方向Ａに揺動可能な状態で設けられている。そして、前記記録ヘッド７の傾斜角度θは、用紙Ｐが用紙支持部１３によって水平に支持されて搬送されている通常搬送時に採る水平姿勢（θ＝０）と、用紙Ｐの始端４５が記録実行領域３に進入する供給時に採る当該用紙Ｐの始端４５の進入角度αと平行な前傾斜姿勢（θ＝θ１）との間で調整可能に構成されている。
【００５４】
また、調整機構６５Ｃは、前記記録ヘッド７の揺動支点７７から離れた位置に一端が係止され、カムフォロワーとして機能する副軸７９と、該副軸７９の他端に当接するカム６９Ｃと、前記副軸７９の他端を前記カム６９Ｃに当接させる方向に付勢する一例として引張りコイルバネによって構成されている付勢部材７１Ｃと、を備えることによって構成されている。
【００５５】
そして、このようにして構成される実施例３にかかるインクジェットプリンター１Ｃを使用することによって実行される記録方法は、用紙Ｐの始端４５が記録実行領域３に進入する供給時と、記録実行領域３に供給された用紙Ｐを水平に支持して搬送する通常搬送時とにおいて、前記用紙支持部１３上の用紙Ｐと記録ヘッド７のインク吐出面１５の相対角度を、前記記録ヘッド７の傾斜角度θを調整しながら記録を実行する方法である。
【００５６】
即ち、用紙Ｐの供給時において、前記第１位置センサー５１（もしくは幅センサー５３）が用紙Ｐの始端４５の通過を検出した時に（図８（ｂ））、前記調整機構６５Ｃを作動させて用紙Ｐの始端４５の進入角度αと平行な前傾斜姿勢になるように記録ヘッド７を揺動させる（図９（ｃ））。そして、当該用紙Ｐの始端４５が前記第２位置センサー５５によって第１支持部１９の通過を確認後、当該用紙Ｐの始端４５が第２支持部２１を通過するまでの所定時間Ｔ１経過後に前記記録ヘッド７を回動させて当初の水平姿勢に戻すようにする（図９（ｄ））。
【００５７】
また、前記記録ヘッド７を前傾斜姿勢にした時の傾斜姿勢θ１は、操作パネル４９からのユーザーの入力による設定情報または、供給時の用紙Ｐの実際の進入角度α等を計測する図示しない種別センサーによって検出される用紙Ｐの種別情報に基づいて設定される。
【００５８】
例えば、コシが強く、搬送ローラー３７のニップ点Ｎ１から直線的に繰り出される用紙Ｐであれば、記録ヘッド７の傾斜角度θを図示のような前傾斜姿勢での傾斜角度θ１とする。一方、コシが弱く、搬送ローラー３７のニップ点Ｎ１から繰り出された直後から下方に撓んでしまう用紙Ｐであれば、調整機構６５Ｃを動作させることなく記録ヘッド７を当初の水平姿勢のままに設定することが可能である。
【００５９】
次に、図１５に示すフローチャートに従って、用紙Ｐの供給時におけるインクジェットプリンター１Ｃの動作の流れを具体的に説明する。  
まず、ステップＳ１４において、第１位置センサー５１（もしくは幅センサー５３）によって用紙Ｐの始端４５の通過が監視される（図８（ａ）参照）。用紙Ｐの始端４５の通過が検出されると、ステップＳ１５に移行して駆動モーター７５Ｃを駆動し、付勢部材７１Ｃの付勢力に抗してカム６９Ｃを所定の角度回転させて記録ヘッド７を前傾斜姿勢に移行させる（図８（ｂ）参照）。また、用紙Ｐの始端４５の通過が検出されなければ、引き続き所定時間、前記ステップＳ１４の処理を実行し、所定時間経過後にエラー信号を出力する。
【００６０】
記録ヘッド７が前傾斜姿勢に移動後、ステップＳ１６に移行して第２位置センサー５５によって用紙Ｐの始端４５の第１支持部１９の通過が監視される（図９（ｃ）参照）。用紙Ｐの始端４５の通過が検出されるとステップＳ１７に移行して、第１タイマー５７によって用紙Ｐの始端４５における第１支持部１９の通過を確認後、当該用紙Ｐの始端４５が第２支持部２１を通過するまでの所定時間Ｔ１の計測が開始される。一方、用紙Ｐの始端４５の通過が検出されなければ、引き続き所定時間前記ステップＳ１６の処理を実行し、所定時間経過後にエラー信号を出力する。
【００６１】
ステップＳ１７において、第１タイマー５７により所定時間Ｔ１の計測が開始されると、ステップＳ１８に移行して所定時間Ｔ１の経過の有無が判断される。そして、所定時間Ｔ１の経過が確認されると、ステップＳ１９に移行して、駆動モーター７５Ｃを駆動し、カム６９Ｃを所定の角度回転させて記録ヘッド７を当初の水平姿勢に戻す（図９（ｄ）参照）。また、所定時間Ｔ１が経過していない場合には、引き続き前記ステップＳ１８の処理が実行される。
【００６２】
以後は、通常搬送時に移行し、用紙Ｐは第１支持部１９と第２支持部２１とによって水平に支持された状態で搬送方向Ａに向けて搬送されながら、水平姿勢の記録ヘッド７からのインクの吐出を受けて所望の記録が実行される。  
そして、このようにして構成される実施例３に係るインクジェットプリンター１Ｃによれば、用紙Ｐの始端４５が記録実行領域３に進入する供給時におけるインクの着弾位置のズレが防止されるから、用紙Ｐの被記録面全体に亘って記録が実行される、いわゆる縁無し印刷時において特に用紙Ｐの始端４５の記録実行品質が向上する。
【００６３】
［実施例４］（図１０−図１２、図１６参照）
実施例４に係るインクジェットプリンター１Ｄ（実施例４に係るものであることを区別して示すときに各部材の符号にＤを付して記す、以下同じ）は、前記実施例３と同様、前記記録ヘッド７がキャリッジ１７に対して揺動支点７７を中心にして搬送方向Ａに揺動可能な状態で設けられている。そして、前記記録ヘッド７の傾斜角度θは、用紙Ｐが用紙支持部１３によって水平に支持されて搬送されている通常搬送時に採る水平姿勢（θ＝０）と、用紙Ｐの終端４７が記録実行領域３から退出する排出時に採る当該用紙Ｐの終端４７の退出角度βと平行な後傾斜姿勢（θ＝θ２）との間で調整可能に構成されている。
【００６４】
また、調整機構６５Ｄは、前記記録ヘッド７の揺動支点７７から離れた位置に一端が係止され、カムフォロワーとして機能する副軸７９と、該副軸７９の他端に当接するカム６９Ｄと、前記副軸７９の他端を前記カム６９Ｄに当接させる方向に付勢する一例として引張りコイルバネによって構成されている付勢部材７１Ｄと、を備えることによって構成されている。
【００６５】
そして、このようにして構成される実施例４に係るインクジェットプリンター１Ｄを使用することによって実行される記録方法は、記録実行領域３に供給された用紙Ｐを水平に支持して搬送する通常搬送時と、用紙Ｐの終端４７が記録実行領域３を退出する排出時とにおいて、前記用紙支持部１３上の用紙Ｐと記録ヘッド７のインク吐出面１５の相対角度を、前記記録ヘッド７の傾斜角度θを調整しながら記録を実行する方法である。
【００６６】
即ち、用紙Ｐの排出時において、用紙Ｐの終端４７が、第２位置センサー５５によって第１支持分１９の通過を確認後（図１１（ｂ））、第２支持部１を通過するまでの所定時間Ｔ２経過後に記録ヘッド７を作動させて用紙Ｐの終端４７の退出角度βと平行な後傾斜姿勢になるように揺動させる（図１２（ｃ））。そして、当該用紙Ｐの終端４７が第２位置センサー５５によって第１支持リブ１９の通過を確認後、排出ローラー４３のニップ点Ｎ２を通過するまでの所定時間Ｔ３経過後に記録ヘッド７を作動させて当初の水平姿勢に戻すようにする（図１２（ｄ））。
【００６７】
また、前記記録ヘッド７を後傾斜姿勢にした時の傾斜角度θ２は、操作パネル４９からのユーザーの入力による設定情報または、排出時の用紙Ｐの実際の退出角度β等を計測する図示しない種別センサーによって検出される用紙Ｐの種別情報に基づいて設定される。  
例えば、コシが強く、排出ローラー４３のニップ点Ｎ２から終端４７が直線的に退出される用紙Ｐであれば、記録ヘッド７の傾斜角度θを図示のような後傾斜姿勢での傾斜角度θ２とする。一方、コシが弱く、排出ローラー４３のニップ点Ｎ２にニップされた後方の部分が下方に撓わんでしまう用紙Ｐであれば、調整機構６５Ｄを動作させることなく記録ヘッド７を当初の水平姿勢のままに設定することが可能である。
【００６８】
次に、図１６に示すフローチャートに従って、用紙Ｐの排出時におけるインクジェットプリンター１Ｄの動作の流れを具体的に説明する。  
まず、ステップＳ２０において、第２位置センサー５５によって用紙Ｐの終端４７の第１支持部１９の通過が監視される（図１１（ａ）参照）。用紙Ｐの終端４７の第１支持部１９の通過が検出されると、ステップＳ２１に移行して第２タイマー５９によって用紙Ｐの終端４７が第１支持部１９を通過してから第２支持部２１を通過するまでの所定時間Ｔ２の計測が開始される。（図１１（ｂ）参照）。
【００６９】
また、同時にステップＳ２４に移行して第３タイマー６１によって用紙Ｐの終端４７が第１支持部１９を通過してから排出ローラー４３のニップ点Ｎ２を通過するまでの所定時間Ｔ３の計測が開始される。  
一方、用紙Ｐの終端４７の第１支持部１９の通過が検出されなければ、引き続き所定時間前記ステップＳ２０の処理を実行し、所定時間経過後にエラー信号を出力する。
【００７０】
ステップＳ２１において、第２タイマー５９により所定時間Ｔ２の計測が開始されると、ステップＳ２２に移行して所定時間Ｔ２の経過の有無が判断される。そして、所定時間Ｔ２の経過が確認されると、ステップＳ２３に移行して、駆動モーター７５Ｄを駆動し、付勢部材７１Ｄの付勢力に抗してカム６９Ｄを所定の角度回転させて記録ヘッド７を後傾斜姿勢に移行させる（図１２（ｃ）参照）。また、所定時間Ｔ２が経過していない場合には、引き続き前記ステップＳ２２の処理が実行される。
【００７１】
次に、ステップＳ２５に移行して所定時間Ｔ３の経過の有無が判断される。そして、所定時間Ｔ３の経過が確認されると、ステップＳ２６に移行して駆動モーター７５Ｄを駆動し、カム６９Ｄを所定の角度回転させて記録ヘッド７を当初の水平姿勢に戻す（図１２（ｄ）参照）。また、所定時間Ｔ３が経過していない場合には、引き続き前記ステップＳ２５の処理が実行される。
【００７２】
そして、このようにして構成される実施例４にかかるインクジェットプリンター１Ｄによれば、用紙Ｐの終端４７が記録実行領域３を退出する排出時におけるインクの着弾位置のズレが防止されるから、用紙Ｐの被記録面全体に亘って記録が実行される、いわゆる縁無し印刷時において特に用紙Ｐの終端４７の記録実行品質が向上する。
【００７３】
［他の実施例］
本発明に係る記録装置１は以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。  
例えば、前記実施例１と実施例２の構成あるいは前記実施例３と実施例４の構成を組み合わせることによって、用紙Ｐの供給時と排出時の双方において、用紙Ｐの被記録面と記録ヘッド７のインク吐出面１５との間の平行度が保たれるように構成したり、前記実施例１と実施例２で採用した記録前支持部２３あるいは記録後支持部２５の支持高さＨを調整する構成と前記実施例３と実施例４で採用した記録ヘッド７の傾斜角度θを調整する構成とを組み合わせることも可能である。
【００７４】
また、前記記録前支持部２３と記録後支持部２５の支持高さＨを調整する構成は、記録前支持部２３と記録後支持部２５を回動させる構成に限らず、これらを上下方向にスライドさせる構成であってもよい。また、調整機構６５は、カム機構を利用した構造に限らず、リンク機構やラック・ピニオン機構等、他の構造を利用した構造でもよく、付勢部材７１も引張りコイルバネに限らず、板バネや捩りコイルバネを使用したものあるいはエアダンパーや弾性ゴムを使用したものであってもよい。
【００７５】
具体的には、図１７に示すように、単一の駆動モーター７５Ｅと、伝達方向を２方向に切り替えることができる動力伝達機構７３Ｅと、２組のラック・ピニオン機構８１Ｌ、８１Ｒとを備える調整機構６５Ｅを有するインクジェットプリンター１Ｅであってもよい。
【００７６】
或は、図１８に示すように、カム高さを３段階に切り換えることができる単一のカム６９Ｆと、単一の付勢部材７１Ｆと、副軸７９とを備える調整機構６５Ｆを有するインクジェットプリンター１Ｆであってもよい。
【００７７】
また、図１９に示すように、単一の駆動モーター７５Ｇと、該駆動モーター７５Ｇの出力軸に接続されるピニオン８３と、該ピニオン８３と噛み合う扇形ギア８５と、を備える調整機構６５Ｇを有するインクジェットプリンター１Ｇであってもよい。
【００７８】
この他、本発明の記録装置１は、走査方向に往復移動するキャリッジ１７に対して搭載される可動式の記録ヘッド７を備える、いわゆるシリアルプリンターに限らず、記録ヘッド７が固定状態で設けられる、いわゆるラインプリンターであってもよい。また、被記録材Ｐとしては、厚さや大きさの違う種々の用紙や樹脂フィルムが採用でき、単票紙に限らずロール紙にも適用可能である。
【００７９】
また、記録ヘッド７がキャリッジ１７に対して固定状態で取り付けられ、キャリッジ１７自体を回動軸に対して回動させて前記インク吐出面１５の角度を、前記被記録材Ｐの被記録面と前記記録ヘッド７のインク吐出面１５との間の平行度を保つ方向に調整するように構成してもよい。
【００８０】
また、前記各実施例において、被記録材Ｐの搬送位置の検出において使用した第１タイマー５７、第２タイマー５９、第３タイマー６１に代えて、別途の３種類の位置センサーを用意し、すべての被記録材Ｐの搬送位置を位置センサーによって検出するようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェットプリンター（記録装置）   ３  記録実行領域
５  搬送経路                               ７  記録ヘッド
９  記録実行前領域                         １１  記録実行後領域
１３  用紙支持部（被記録材支持部）         １５  インク吐出面
１７  キャリッジ                           １９  第１支持部
２１  第２支持部                           ２３  記録前支持部
２４  下面                                 ２５  記録後支持部
２６  下面                                 ２７  中間溝部
２９  始端側溝部                           ３１  終端側溝部
３３  搬送駆動ローラー                     ３５  搬送従動ローラー
３７  搬送ローラー                         ３９  排出駆動ローラー
４１  排出従動ローラー                     ４３  排出ローラー
４５  始端                                 ４７  終端
４９  操作パネル                           ５１  第１位置センサー
５３  幅センサー                           ５５  第２位置センサー
５７  第１タイマー                         ５９  第２タイマー
６１  第３タイマー                         ６３  制御装置
６５  調整機構                             ６７  回動軸
６９  カム                                 ７１  付勢部材
７３  動力伝達機構                         ７５  駆動モーター
７７  揺動支点                             ７９  副軸
８１  ラック・ピニオン機構                 ８３  ピニオン
８５  扇形ギア                             Ｐ  用紙
ＰＧ  ギャップ                             Ａ  搬送方向
Ｎ１  ニップ点                             Ｎ２  ニップ点
Ｔ１  時間                                 Ｔ２  時間
Ｔ３  時間                                 Ｈ  支持高さ
Ｈ１  第１の高さ                           Ｈ２  第２の高さ
θ  傾斜角度                               θ１  （前傾斜姿勢での）傾斜角度
θ２  （後傾斜姿勢での）傾斜角度           α  進入角度
β  退出角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開平１１−２４０１４６号公報
【図１】
2011037182.tif 000003
【図２】
2011037182.tif 000004
【図３】
2011037182.tif 000005
【図４】
2011037182.tif 000006
【図５】
2011037182.tif 000007
【図６】
2011037182.tif 000008
【図７】
2011037182.tif 000009
【図８】
2011037182.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2011037182.tif 000012
【図１１】
2011037182.tif 000013
【図１２】
2011037182.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011037182.tif 000017
【図１６】
2011037182.tif 000018
【図１７】
2011037182.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2011037182.tif 000021
【図２０】
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