(57)【要約】【課題】操作部材の操作量と光学部材の移動速度との対応関係を示す出力特性を操作者の好みに応じて自由に変更する。【解決手段】操作部材(58)の操作量と光学部材(72)の移動速度との対応関係を示す出力特性を記憶する記憶手段(62)と、記憶手段(62)に記憶されている出力特性に従って操作装置(28)又はレンズ装置(12)を制御する制御手段と、記憶手段(62)に記憶されている出力特性を変更する出力特性変更手段(64)と、を備え、出力特性変更手段(64)は、記憶手段(62)に記憶されている出力特性を示す線上に複数の制御点を設定し、操作者の指示に従って複数の制御点に対応する出力値を個別に調整し、調整後の複数の制御点に基づく補間処理によって出力特性を示す線を変更することを特徴とするレンズシステムを提供することによって前記課題を解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材の操作に基づく制御信号を出力する操作装置と、該操作装置から与えられた制御信号に基づいて光学部材の移動速度を制御するレンズ装置と、を備えたレンズシステムにおいて、
前記操作部材の操作量と前記光学部材の移動速度との対応関係を示す出力特性を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記出力特性に従って前記操作装置又は前記レンズ装置を制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記出力特性を変更する出力特性変更手段と、を備え、
前記出力特性変更手段は、前記記憶手段に記憶されている前記出力特性を示す線上に複数の制御点を設定し、操作者の指示に従って前記複数の制御点に対応する出力値を個別に調整し、調整後の前記複数の制御点に基づく補間処理によって前記出力特性を示す線を変更することを特徴とするレンズシステム。
【請求項２】
前記操作部材は、基準位置を中心にして両方向に回動可能に構成された回動部材で構成され、
前記出力特性変更手段は、前記操作部材の基準位置から両方向にそれぞれ複数の制御点を設定することを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
【請求項３】
前記出力特性変更手段は、前記操作部材の基準位置から所定範囲については出力値が０となるように前記出力特性を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズシステム。
【請求項４】
前記記憶手段及び前記出力特性変更手段は前記操作装置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズシステム。
【請求項５】
前記記憶手段及び前記出力特性変更手段は前記レンズ装置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズシステムに係り、特に速度制御用のコントローラ等からの制御信号によりレンズ制御を行うレンズシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用テレビカメラなどで使用される撮影レンズのズームレンズは、一般に速度制御用のコントローラを用いて速度制御される。例えば、ズームデマンドと呼ばれる速度制御用のコントローラ（操作装置）には回動可能なサムリングが設置されている。サムリングは操作されていない無操作時には所定の基準位置に自動復帰し、その基準位置からサムリングを回動操作するとその操作量に応じた速度でズームレンズが移動するようになっている。
【０００３】
このようなズームレンズの速度制御において、従来、ズームコントローラの出力特性を予め用意された複数種の出力特性のいずれかにスイッチ等の選択手段を用いて操作者が選択できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００４】
ズームコントローラの出力特性は、ズームコントローラに設けられた操作部材（サムリング等）の操作量に対してズームコントローラから出力されるコントロール信号の電圧特性を示すものである。この出力特性が変更されると、操作部材の操作量に対するズームレンズの移動速度の応答特性が変更され、例えば、ズームレンズの低速領域におけるズームコントローラの操作性を他の速度領域よりも優先的に良好にする等の制御特性の設定を操作者が状況に合わせて選択することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８１０４３７号公報
【特許文献２】特開２０００−２２４４５４号公報
【特許文献３】特開２００１−４９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来、ズームコントローラの出力特性を切り替える場合は、予め決められた種類の出力特性の中から選択しなければならず、操作者が選択できる出力特性の種類には限界があった。また、一般にズームコントローラの出力特性は基準位置（原点）を頂点とする単純な２次曲線（放物線）であることが多く、必ずしも操作者の感覚に合っておらず、ズームレンズの反応が思ったようにいかず、使い勝手が悪いといった問題もある。
【０００７】
上述した問題は、ズームコントローラの出力特性に限らず、フォーカスコントローラの出力特性や、ズームレンズの機械的停止端近傍での減速カーブ等の特性等、テレビレンズ装置においてモータ駆動される光学部材（ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス、エクステンダー）の制御に関する特性などについても同様である。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作部材の操作に基づく制御信号を出力する操作装置と、該操作装置から与えられた制御信号に基づいて光学部材の移動速度を制御するレンズ装置と、を備えたレンズシステムにおいて、操作部材の操作量と光学部材の移動速度との対応関係を示す出力特性を操作者の好みに応じて自由に変更できるようにしたレンズシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るレンズシステムは、操作部材の操作に基づく制御信号を出力する操作装置と、該操作装置から与えられた制御信号に基づいて光学部材の移動速度を制御するレンズ装置と、を備えたレンズシステムにおいて、前記操作部材の操作量と前記光学部材の移動速度との対応関係を示す出力特性を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記出力特性に従って前記操作装置又は前記レンズ装置を制御する制御手段と、前記記憶手段に記憶されている前記出力特性を変更する出力特性変更手段と、を備え、前記出力特性変更手段は、前記記憶手段に記憶されている前記出力特性を示す線上に複数の制御点を設定し、操作者の指示に従って前記複数の制御点に対応する出力値を個別に調整し、調整後の前記複数の制御点に基づく補間処理によって前記出力特性を示す線を変更することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、操作部材の操作量と光学部材の移動速度との対応関係を示す出力特性を示す線上に複数の制御点を設けて、操作者の指示に従って複数の制御点に対応する出力値を個別に調整し、調整後の複数の制御点に基づく補間処理によって前記出力特性を示す線を変更するようにしたので、前記出力特性を操作者の好みに応じて自由に変更することができるようになり、使い勝手が向上する。
【００１１】
本発明の第２の態様に係るレンズシステムは、前記第１の態様において、前記操作部材は、基準位置を中心にして両方向に回動可能に構成された回動部材で構成され、前記出力特性変更手段は、前記操作部材の基準位置から両方向にそれぞれ複数の制御点を設定することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の態様に係るレンズシステムは、前記第１又は第２の態様において、前記出力特性変更手段は、前記操作部材の基準位置から所定範囲については出力値が０となるように前記出力特性を変更することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の態様に係るレンズシステムは、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記記憶手段及び前記出力特性変更手段は前記操作装置に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第５の態様に係るレンズシステムは、前記第１乃至第３のいずれかの態様において、前記記憶手段及び前記出力特性変更手段は前記レンズ装置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、操作部材の操作量と光学部材の移動速度との対応関係を示す出力特性を示す線上に複数の制御点を設けて、操作者の指示に従って複数の制御点に対応する出力値を個別に調整し、調整後の複数の制御点に基づく補間処理によって前記出力特性を示す線を変更するようにしたので、前記出力特性を操作者の好みに応じて自由に変更することができるようになり、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るレンズシステムを利用したテレビカメラシステムの一実施の形態を示した外観図
【図２】本発明に係るレンズシステムのズーム制御に関する構成の一例を示したブロック図
【図３】ズーム出力特性を変更する際にＬＣＤに表示される画面を示した図
【図４】ズーム出力特性の変更前後の様子を示した図
【図５】ズーム操作時にＬＣＤに表示される画面を示した図
【図６】ズーム出力特性に不感帯を設定した場合を示した図
【図７】第２の実施形態としてズーム出力特性の変更処理をレンズ装置にて行うようにした態様を示したブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って、本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係るレンズシステムを利用したテレビカメラシステムの一実施の形態を示した外観図である。同図に示すテレビカメラ１０は、主に放送用又は業務用に使用されるテレビカメラであり、レンズ装置１２とカメラ本体１４とで構成され、ペデスタルドリー１６上に設置された雲台１８に支持されている。
【００１９】
レンズ装置１２は、カメラ本体１４のレンズマウントに装着され、その内部にはフォーカスレンズ（群）、ズームレンズ（群）、絞りなどの光学部材が設けられ、これらの光学部材はモータによって電動駆動されるようになっている。例えば、フォーカスレンズやズームレンズは光軸方向に移動し、フォーカスレンズが移動することによってフォーカス（被写体距離）調整が行われ、またズームレンズが移動することによって焦点距離（ズーム倍率）調整が行われる。
【００２０】
カメラ本体１４には、撮像素子（例えばＣＣＤ）や所要の信号処理回路等が搭載されており、レンズ装置１２の光学部材によって結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されて、映像信号としてカメラ本体１４の映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００２１】
カメラ本体１４の上には、表示装置であるビューファインダ３６が設置されている。このビューファインダ３６には、テレビカメラ１０で撮影映像が表示されるようになっているため、カメラマンはその映像を見ながらフォーカスデマンド２６やズームデマンド２８を操作することによって所望の構図で被写体を撮影することができるようになっている。
【００２２】
雲台１８には、左右２本のパン棒２２、２４が延設されており、右側のパン棒２２のグリップ部２２Ａには、フォーカスデマンド（フォーカスコントローラ）２６がマウンティングクランプ３８によって設置され、左側のパン棒２４のグリップ部にはズームデマンド（ズームコントローラ）２８が設置されている。
【００２３】
フォーカスデマンド２６には、回動可能なフォーカスノブ３０が設けられており、そのフォーカスノブ３０を右手で回動操作すると、その回動位置に応じたフォーカス位置を指令するフォーカス制御信号がレンズ装置１２に出力され、フォーカスレンズがフォーカス制御信号により指令されたフォーカス位置に移動し、停止する。
【００２４】
ズームデマンド２８には、基準位置から両方向に回動可能なサムリング３４が設けられており、そのサムリング３４を左手の親指で回動操作すると、その基準位置からの回動量と回動方向に応じたズーム速度（移動速度の大きさ及び移動方向）を指令するズーム制御信号がレンズ装置１２に出力され、ズームレンズがズーム制御信号により指令されたズーム速度で移動する。
【００２５】
また、ズームデマンド２８の本体上部には、タッチパネル付き液晶ディスプレイ４０が設けられている。タッチパネル付き液晶ディスプレイ４０は、不図示のケーブルを介してズームデマンド２８に接続されており、ズームデマンド２８の出力特性を表示するとともに変更内容を入力するための手段として機能する。
【００２６】
なお、以下において、単にＬＣＤ４０と記した場合にはこのタッチパネル付き液晶ディスプレイ４０を示す。また、ＬＣＤ４０は、ズームデマンド２８の本体上部以外の任意の位置に設置することが可能である。例えば、ビューファインダ３６の横に設置してもよい。ＬＣＤ４０の表示及び操作に関する処理については後述する。
【００２７】
図２は、本発明に係るレンズシステムのズーム制御に関する構成の一例を示したブロック図である。同図に示すように、本発明が適用されるレンズシステムのズーム制御は、レンズ装置１２とズームデマンド２８とによって行われる。また、ズームデマンド２８の出力特性を変更する際には、ズームデマンド２８に接続されるＬＣＤ４０を通じて行われる。
【００２８】
レンズ装置１２とズームデマンド２８には、それぞれＣＰＵ５０、５２が搭載される。レンズ装置１２とズームデマンド２８はケーブルを介して接続されており、これらの各々に設けられたシリアル通信インターフェース（以下、ＳＣＩ）５４、５６を通じて各種信号のやり取りが行われるようになっている。
【００２９】
ズームデマンド２８には、その操作のための操作部材５８が設けられている。操作部材５８はズームレンズ７２の目標速度を指定するためのサムリング等であり、例えば、その操作部材は、無操作時において所定の基準位置に自動復帰し、その基準位置を中心に正負の方向に操作できるようになっている。なお、以下において操作部材５８はサムリングのように回動可能に設けられた回動部材とする。
【００３０】
ズームデマンド２８のＣＰＵ５２は、操作部材５８の操作量をエンコーダ６０から取得し、その操作量に基づいてズーム速度を指令するズーム制御信号（速度制御信号）を生成してレンズ装置１２のＣＰＵ５０に送信する。
【００３１】
ズームデマンド２８の操作部材５８の操作量とズーム速度との対応関係を示した出力特性（以下、「ズーム出力特性」という。）は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段で構成されるメモリ６２に記憶されている。ＣＰＵ５２は、操作部材５８の操作量に基づいてズーム制御信号を生成する際、メモリ６２に記憶されるズーム出力特性を参照して、操作部材５８の操作量に対して出力すべきズーム制御信号を導出する。
【００３２】
ＣＰＵ５２に含まれる出力特性変更手段６４は、ＬＣＤ４０のタッチパネルを通じて行われる入力操作（タッチ操作）に従って、メモリ６２に記憶されているズーム出力特性の変更処理を行う。ズーム出力特性の変更処理については後述する。
【００３３】
ズームデマンド２８に接続されるＬＣＤ４０は、後述するズーム出力特性の変更内容を入力するための手段として機能する。また、現在設定されているズーム出力特性を表示する手段としても機能する。ＬＣＤ４０の画面に表示される内容については後述するが、ＬＣＤ４０の画面にはズーム出力特性を示したグラフや各種コマンドが予め割り当てられたボタンを示す画像などが表示される。なお、ＬＣＤ４０の表示に関する制御はＣＰＵ５２により行われるものである。
【００３４】
また、ＬＣＤ４０はタッチパネルを備えており、ＬＣＤ４０の画面に対して指先等が触れるタッチ操作が行われると、触れた位置（座標）を示す位置情報がＣＰＵ５２に与えられるようになっている。これにより、ＬＣＤ４０の画面に対して行われたタッチ操作の位置や操作の種類（タップ操作、ダブルタップ操作等）がＣＰＵ５２により検出されるようになっている。そして、その操作に従った処理がＣＰＵ５２により実行される。
【００３５】
レンズ装置１２のＣＰＵ５０は、上述のようにズームデマンド２８のＣＰＵ５２から送信されたズーム制御信号により、ズームレンズ７２の移動速度（ズーム速度）、即ち、ズームレンズ７２を駆動するズーム駆動用モータ７０の回転速度を決定し、その速度を指令するズーム速度指令信号をＤ／Ａ変換器６６を介してアンプ６８に出力する。これにより、アンプ６８からズーム駆動用モータ７０にズーム速度指令信号に応じた電圧が印加されてズーム駆動用モータ７０が駆動され、ズームレンズ７２がズームデマンド２８によって指令されたズーム速度で移動する。
【００３６】
また、レンズ装置１２には、ズームレンズ７２の位置を検出する手段としてエンコーダ７４が設けられており、ＣＰＵ５０はエンコーダ７４からズームレンズ７２の位置情報を取得できるようになっている。これによって、ＣＰＵ５０はズームレンズ７２の現在位置を把握することができ、例えば、ズームレンズ７２の位置を制御する場合や、ズームレンズ７２の移動速度を制御する際の端での減速制御等が可能となっている。
【００３７】
なお、本実施形態では、操作部材５８の操作量やズームレンズ７２の位置を検出する手段としてエンコーダが用いられているが、これに限らず、ポテンショメータ、磁気抵抗素子を用いた磁気センサ等によりアナログ信号で検出し、Ｄ／Ａ変換器でデジタル信号に変換するようにしてもよい。ただし、ポテンショメータよりも、耐久性に優れ、温度による影響が少なく、且つ、外部ノイズによる影響が少ないエンコーダを用いた方が好適である。
【００３８】
次に、ズーム出力特性の変更方法について、ＬＣＤ４０の表示及び操作に関する処理とともに説明する。
【００３９】
所定操作によりズーム出力特性を変更するモードが選択されると、ズームデマンド２８のＣＰＵ５２によってメモリ６２に記憶されているズーム出力特性が読み出され、図３に示すように、ＬＣＤ４０の画面にズーム出力特性を示すグラフや所定のコマンドが予め割り当てられた複数のボタン１００、１０２（アップボタン１００、ダウンボタン１０２）が表示される。
【００４０】
なお、図３に示したグラフにおいて、横軸は操作部材５８の操作量を表し、縦軸はズーム速度（ズーム制御信号の値）を表している。
【００４１】
一般にズーム出力特性は、図３に示したグラフのように単純な曲線（放物線など）や直線によって表わされるため、必ずしも個人の感覚に合っているとは限らず、ズームレンズ７２の反応が思うようにいかない場合がある。
【００４２】
そこで本実施形態では、図３に示すように、ズーム出力特性を示す線（以下、「ズーム出力特性線」という。）１０４上に、操作部材５８の操作方向（横軸方向）に関して、操作部材５８の基準位置を中心にして両方向（テレ側及びワイド側）にそれぞれ所定間隔毎に複数の制御点（Ｔ１〜Ｔ５、Ｗ１〜Ｗ５）を設定し、操作者の指示に従って各制御点に対応する出力値（即ち、ズーム速度）をそれぞれ個別に調整し、調整後の複数の制御点に基づく補間処理によってズーム出力特性線を変更するようにする。
【００４３】
具体的には、操作部材５８の操作に応じてカーソル１０６がズーム出力特性線１０４上の各制御点（Ｔ１〜Ｔ５、Ｗ１〜Ｗ５）を順次移動できるようになっており、カーソル１０６で指定された制御点に対応する出力値をアップボタン１００又はダウンボタン１０２に対するタッチ操作により上下に調整できるようになっている。なお、グラフ上の所定位置を直接タッチ操作することによって、カーソル１０６の移動や出力値の変更を行うようにしてもよい。
【００４４】
ズームデマンド２８のＣＰＵ５２は、出力値が変更された制御点を含む全ての制御点（又はその近傍）を通過するように公知の補間処理によってズーム出力特性線を変更し、変更後のズーム出力特性線をＬＣＤ４０の画面に表示する。例えば、図４に示すように、複数の制御点（Ｔ１〜Ｔ５、Ｗ１〜Ｗ５）のうち、テレ側の制御点Ｔ２〜Ｔ４がそれぞれ制御点Ｔ２’〜Ｔ４’に変更された場合、ズーム出力特性線は符号１０４（実線で図示）で示した状態から符号１０４’（破線で図示）に変更される。
【００４５】
なお、図３及び図４に示した例では、操作部材５８の操作方向（横軸方向）に関して、操作部材５８の基準位置から両方向（テレ側及びワイド側）にそれぞれ同数の制御点が等間隔に設けられているが、これに限らず、各方向で制御点の数や間隔が異なっていてもよいのはもちろんである。
【００４６】
図５は、ズーム操作時にＬＣＤ４０に表示される画面の一例を示した図である。所定操作によりズーム出力特性を表示するモードが選択されると、ＬＣＤ４０の画面には、図５に示すように、現在設定されているズーム出力特性を示すグラフが表示される。このとき、ズーム出力特性線１０４’上に現在の操作部材５８の操作量に対応した位置を示すカーソル１０８が表示されるようになっている。これにより、操作者は、現在設定されているズーム出力特性（即ち、操作部材５８の操作量とズーム速度との対応関係）を視覚的に確認しながら操作を行えるので、ズームレンズ７２の反応を前もって予測することができ、使い勝手がさらに向上する。また、操作者の好みに応じたチューニングや習熟にも便利である。
【００４７】
また、図５に示した例では、ズーム出力特性を示すグラフの下段にズームレンズ７２の移動速度が数値表示されるようになっている。ズーム出力特性を示すグラフに代えて、ズームレンズ７２の移動速度の数値表示のみとしてもよい。なお、ズームレンズ７２の移動速度は、レンズ装置１２のＣＰＵ５０によって、エンコーダ７４から取得されるズームレンズ７２の位置に基づいて導出された値が利用される。
【００４８】
このように本実施形態によれば、ズーム出力特性線上に複数の制御点を設けて、操作者の指示に従って複数の制御点に対応する出力値を個別に調整し、調整後の複数の制御点に基づく補間処理によってズーム出力特性線を変更するようにしたので、ズーム出力特性を操作者の好みに応じて自由に変更することができるようになり、使い勝手が向上する。
【００４９】
特に、ズームデマンド２８の操作部材５８の基準位置を中心にして両方向（ワイド側及びテレ側）にそれぞれ複数の制御点を設けるようにしたので、各方向の出力特性を別々に設定することができるようになる。また、放物線などの２次曲線はもちろんのこと、途中に変曲点を含む３次以上の曲線で示される出力特性も設定することが可能となる。
【００５０】
また、図６に示した例のように、操作部材５８の基準位置の両側近傍に制御点Ｓ１、Ｓ２をさらに追加して、各制御点Ｓ１、Ｓ２の出力値を０に変更することにより、操作部材５８の基準位置から所定範囲の出力値を０とした領域（不感帯）を設けることも可能となる。その際、制御点Ｓ１、Ｓ２の配置（横軸上の位置）もそれぞれ独立に変更できるようにしておくと便利である。これによって、操作者によって操作部材５８が操作されていないにもかかわらず、ズームレンズ７２が勝手に移動してしまう現象を防止することが可能となる。
【００５１】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態としてズーム出力特性の変更処理をレンズ装置１２にて行うようにした態様を示したブロック図である。なお、図７中、図２と共通又は類似する要素には同一の符号を付している。
【００５２】
図７に示すように、レンズ装置１２のＣＰＵ５０は出力特性変更手段６４を含んで構成される。また、レンズ装置１２には、ズーム出力特性を記憶する手段としてのメモリ６２が実装されている。さらに、レンズ装置１２には、メモリ６２に記憶されているズーム出力特性を表示するとともにその変更内容を入力するための手段として機能するＬＣＤ４０が接続されている。
【００５３】
第２の実施形態では、ズームデマンド２８のＣＰＵ５２から操作部材５８の操作量に応じたズーム制御信号がレンズ装置１２に送出されると、レンズ装置１２のＣＰＵ５０は、メモリ６２に記憶されているズーム出力特性を読み込み、その出力特性に従ってズームデマンド２８から与えられたズーム制御信号をズーム速度指令信号に変換して、Ｄ／Ａ変換器６６を介してアンプ６８に出力する。
【００５４】
ＬＣＤ４０には、メモリ６２に記憶されているズーム出力特性を示すグラフが表示されるようになっており、第１の実施形態と同様に、ＬＣＤ４０に備えられるタッチパネルに対して行われるタッチ操作などにより、ズーム出力特性の変更が指示され、その変更内容に従って、ＣＰＵ５０に含まれる出力特性変更手段６４はズーム出力特性の変更処理を行うようになっている。
【００５５】
第２の実施形態によれば、ズームデマンド２８にズーム出力特性を変更する機能が備わっていない場合でも、レンズ装置１２にてズーム出力特性を変更することができるので、操作者は自分の好みに応じたズーム特性を得ることができ、ズーム制御に関する操作性が向上する。
【００５６】
なお、上述した各実施形態では、ズームレンズの速度制御に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、他の光学部材（ズームレンズ、フォーカスレンズ、アイリス、エクステンダー）を速度制御する場合にも同様に適用することが可能である。
【００５７】
以上、本発明のレンズシステムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００５８】
１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、２８…ズームデマンド、３４…サムリング、４０…ＬＣＤ、５０…ＣＰＵ、５２…ＣＰＵ、５８…操作部材、６０…エンコーダ、６２…メモリ、６４…出力特性変更手段、６６…Ｄ／Ａ変換器、６８…アンプ、７０…ズーム駆動用モータ、７２…ズームレンズ、７４…エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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