(57)【要約】【課題】相互に反対向きの２つの油圧シリンダを並列配置した油圧シリンダ機構を用いて、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する場合に、その動作の信頼性を向上させる。【解決手段】車両に対し摺動自在な本体フレーム１０と、これを車両床下に引き込む油圧シリンダ機構１５と、折り畳み自在で、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホーム６０と、本体フレーム１０側に設けられていて、プラットホーム６０を昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備える。本体フレーム１０の前後方向に支持レール９０が固定され、支持レール９０に平面で接触して摺動する摺動体９２がシリンダ本体部８１ａ，８２ａの少なくとも一方に固定されていて、それらシリンダ本体部の回転方向の姿勢変化を防止している。【選択図】図１
2011195068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動する油圧シリンダ機構と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレームに取り付けられていて、前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記油圧シリンダ機構は、第１シリンダ本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第１ピストンロッドを有する第１油圧シリンダと、第２シリンダ本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第２ピストンロッドを有する第２油圧シリンダとを並列に配置し、前記第１及び第２シリンダ本体部を一体化したものであり、
前記本体フレームの前後方向に支持レールが固定され、前記支持レールに接触状態で摺動する摺動体が前記第１及び第２シリンダ本体部の少なくとも一方に固定されていて、前記第１及び第２シリンダ本体部の回転方向の姿勢変化を防止し、
前記第１及び第２ピストンロッドを縮動させて前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の前記プラットホームが前記車両の床下に格納される床下格納式昇降装置。
【請求項２】
請求項１記載の床下格納式昇降装置において、前記支持レールは平坦面を有し、前記摺動体が前記平坦面に平面で接触している床下格納式昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の床下格納式昇降装置において、前記支持レールは前記第１及び第２シリンダ本体部の少なくとも一方の下方に位置し、前記摺動体は前記第１及び第２シリンダ本体部の少なくとも一方の下部に固定されている床下格納式昇降装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３記載の床下格納式昇降装置において、前記シャーシフレームの左右両側にスライドガイドがそれぞれ固定されており、
前記本体フレームは、前記スライドガイドに対してそれぞれ摺動自在なランナと、両側のランナを固着一体化する複数の連結部とを有し、前記支持レールは前記複数の連結部にわたって配置されている床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。
【０００３】
ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。
【０００４】
そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。
【０００５】
また、床下格納式昇降装置において、プラットホームが大形化した場合、折り畳み状態のプラットホームを車両床下に格納するために、プラットホームが取り付けられた本体フレームのシャーシフレームに対する前後方向の移動量が大きくなるため、本体フレームを前後に移動させるスライド駆動機構に工夫が必要となる。例えば、１本の油圧シリンダでストロークを大きくするためには、機械的な強度の観点からピストンロッドを太くする必要があり、油圧シリンダの外径寸法も大きくなるが、車両床下に大径の油圧シリンダを配置する空間を確保できないことが多い。このため、本出願人提案の下記特許文献２（未公開）の床下格納式昇降装置を備えた車両では、２本の油圧シリンダを並列に一体化したシリンダ機構を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１７５７６０
【特許文献２】特願２００９−２８２６１３
【０００７】
図７は特許文献２の構成であって、貨物自動車のシャーシフレーム１上には、例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシフレーム１の後部に固定されている。固定フレーム４は、シャーシフレーム１の両側の前後方向に固定されたスライドガイド５を一体に有している。
【０００８】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、スライドガイド５で車両の前後方向に摺動自在に案内されるランナ１４を両側に一体に有し、本体フレーム１０に対してリンク機構を介して折り畳み式の昇降プラットホーム６０が昇降自在に取り付けられている。昇降プラットホーム６０は主プレート６１と先端側プレート６２とを折り畳み可能に連結したものである。
【０００９】
前記固定フレーム４側と、ランナ１４を一体に有する本体フレーム１０との間にはランナ１４を前後方向に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ機構１５が取り付けられている。油圧シリンダ機構１５は、図８のように、相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２のシリンダ本体部８１ａ，８２ａを溶接等で機械的に一体化したものであり、油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ｂは本体部８１ａからシャーシフレーム１の前方に伸びるものであり、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ｂは本体部８２ａからシャーシフレーム１の後方に伸びるものである。一方のピストンロッド８１ｂ先端はシャーシフレーム１に固定された固定フレーム４に連結（枢着）され、他方のピストンロッド８２ｂは本体フレーム１０（つまり、左右のランナ１４を連結一体化したフレーム部）側に連結（枢着）されている。そして、それらのシリンダ８１，８２のピストンロッド８１ｂ，８２ｂが縮んだ状態では、図７（Ａ）のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となり、逆にピストンロッド８１ｂ，８２ｂの伸長状態では、図７（Ｂ）のように本体フレーム１０は車体２の床部３の後端側に近づく。
【００１０】
相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２を並列配置したスライド駆動用油圧シリンダ機構１５を採用することで、各油圧シリンダの径を小さくして車両床下への格納を容易としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１は、本体フレームをスライド駆動する機構について工夫はなく、特許文献２は、図７及び図８に示すように相互に反対向きの２つの油圧シリンダを並列配置したスライド駆動用油圧シリンダ機構としている。
【００１２】
しかしながら、図７の構成では、２つの油圧シリンダ８１，８２のシリンダ本体部８１ａ，８２ａはシャーシフレーム１及び本体フレーム１０のいずれにも固定されず、宙に浮いた状態（各シリンダのピストンロッドの先端のみがシャーシフレーム及び本体フレームにそれぞれ固定）であるため、本体フレーム１０のスライド駆動を繰り返すうちに、図８の矢印Ｑのようにシリンダ本体部８１ａ，８２ａが回転して（捻れて）姿勢が変化する問題が発生する。このような回転方向の姿勢変化は、シリンダ本体部に対してピストンロッドが回転する可能性があること、ピストンロッドが撓むこと等により引き起こされると考えられる。
【００１３】
車両床下の上下方向のシリンダ配置スペースは限られているため、シリンダ本体部８１ａ，８２ａが回転して（捻れて）姿勢が変化すると、本体フレーム１０をスライド駆動する際に、シリンダ本体部８１ａ，８２ａが、シャーシフレーム１や固定フレーム４，本体フレーム１０の一部（左右のランナ１４を連結する連結部等）に引っ掛かり、スライド駆動動作に支障をきたす恐れがあった。
【００１４】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、相互に反対向きの２つの油圧シリンダを並列配置した油圧シリンダ機構を用いて、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する場合に、そのスライド駆動動作の信頼性を向上させることの可能な床下格納式昇降装置を提供することにある。
【００１５】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動する油圧シリンダ機構と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレームに取り付けられていて、前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記油圧シリンダ機構は、第１シリンダ本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第１ピストンロッドを有する第１油圧シリンダと、第２シリンダ本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第２ピストンロッドを有する第２油圧シリンダとを並列に配置し、前記第１及び第２シリンダ本体部を一体化したものであり、
前記本体フレームの前後方向に支持レールが固定され、前記支持レールに接触状態で摺動する摺動体が前記第１及び第２シリンダ本体部の少なくとも一方に固定されていて、前記第１及び第２シリンダ本体部の回転方向の姿勢変化を防止し、
前記第１及び第２ピストンロッドを縮動させて前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の前記プラットホームが前記車両の床下に格納されることを特徴としている。
【００１７】
前記態様において、前記支持レールは平坦面を有し、前記摺動体が前記平坦面に平面で接触しているとよい。
【００１８】
前記態様において、前記支持レールは前記第１及び第２シリンダ本体部の少なくとも一方の下方に位置し、前記摺動体は前記第１及び第２シリンダ本体部の少なくとも一方の下部に固定されているとよい。
【００１９】
前記態様において、前記シャーシフレームの左右両側にスライドガイドがそれぞれ固定されており、前記本体フレームは、前記スライドガイドに対してそれぞれ摺動自在なランナと、両側のランナを固着一体化する複数の連結部とを有し、前記支持レールは前記複数の連結部にわたって配置されているとよい。
【００２０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、相互に反対向きの２つの油圧シリンダを並列配置した油圧シリンダ機構を用いて、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する場合に、２つの油圧シリンダのシリンダ本体部の回転方向（捻れ方向）の姿勢変化を防止することができる。このため、シリンダ本体部の回転方向（捻れ方向）の姿勢変化に起因してシリンダ本体部が本体フレームやシャーシフレーム等に引っ掛かる事態を回避できる。この結果、本体フレームのスライド駆動動作の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、本体フレームがシャーシフレームの後端側に近づいた状態で、昇降プラットホームが昇降動作を行う場合の側面図である。
【図２】実施の形態において、本体フレームがシャーシフレームの奥方向に引き込まれた状態で、昇降プラットホームの格納完了時を示す側面図である。
【図３】実施の形態における本体フレームの平面図である。
【図４】同側断面図である。
【図５】実施の形態において、本体フレームをスライド駆動する油圧シリンダ機構及びその周辺の機構を示す斜視図である。
【図６】実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。
【図７】従来の床下格納式昇降装置を備えた車両の概略構成であって、（Ａ）は昇降プラットホームを折り畳んで車両床下に格納したときの概略平面図、（Ｂ）は昇降プラットホームを展開した使用時の概略平面図である。
【図８】相互に反対向きの２つの油圧シリンダを並列配置した油圧シリンダ機構において、回転方向（捻れ方向）の姿勢変化を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２４】
図１及び図２は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシフレーム１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシフレーム１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシフレーム１の両側の前後方向に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。
【００２５】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、図３及び図４に示すように、連結部としてのメイン角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。また、左右のランナ１４間はメイン角パイプ１１と平行な連結部としてのサブ角パイプ１９が固着されている。サブ角パイプ１９はメイン角パイプ１１よりも後方位置（シャーシフレーム１の前後を基準としたとき）にある。
【００２６】
図１及び図２のように、前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が車両のシャーシフレーム１の前後方向に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン（登録商標）樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１，１９に接続している（図３参照）。
【００２７】
前記固定フレーム４側と、ランナ１４を一体に有する本体フレーム１０との間にはランナ１４をシャーシフレーム１の前後方向に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ機構１５が取り付けられ、この油圧シリンダ機構１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を前後方向に駆動するスライド駆動機構が構成されている。
【００２８】
油圧シリンダ機構１５は、２つの油圧シリンダを並列配置したもので、図７、図８で説明したものと同様であり、相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２のシリンダ本体部８１ａ，８２ａを溶接等で機械的に一体化したものである。油圧シリンダ８１のピストンロッド８１ｂは本体部８１ａからシャーシフレームの前方に伸び、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ｂは本体部８２ａからシャーシフレームの後方に伸びるものである。
【００２９】
油圧シリンダ機構１５における一方のピストンロッド８１ｂ先端はシャーシフレーム１に固定の固定フレーム４側に連結されている。具体的には、固定フレーム４の横方向連結部の中間部にロッド連結ブラケット４１が固着され、このブラケット４１にピストンロッド８１ｂ先端がピン９５で連結されている。他方のピストンロッド８２ｂは本体フレーム１０（つまり、左右のランナ１４を連結一体化したフレーム部）側に連結されている。具体的には、図３のように、サブ角パイプ１９の中間部にロッド連結ブラケット１８が固着され、このブラケット１８にピストンロッド８２ｂ先端がピン９６で連結されている。各ブラケット４１，１８のフレーム４，１０への固着方向は、ピストンロッドの連結点間隔が広くなる向きである。
【００３０】
そして、それらのシリンダ８１，８２のピストンロッド８１ｂ，８２ｂの伸長状態では、図１のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図２のように本体フレーム１０はシャーシフレーム１に対して前進して車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。
【００３１】
相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２を並列配置した油圧シリンダ機構１５を用いて、昇降プラットホーム６０が取り付けられた本体フレーム１０を車両のシャーシフレーム１に対してスライド駆動する場合、連結点（枢着点）は各シリンダのピストンロッド８１ｂ，８２ｂ先端であり、各シリンダ本体部８１ａ，８２ａはシャーシフレーム１、固定フレーム４及び本体フレーム１０のいずれにも固定されていないから、シリンダ本体部８１ａ，８２ａの回転方向（捻れ方向）の姿勢変化を防止する機構が必要となる。このため、本体フレーム１０のメイン角パイプ１１中間部からサブ角パイプ１９の中間部にわたり前後方向に支持レール９０が固定配置されている。この支持レール９０は、シリンダ本体部８１ａ，８２ａの少なくとも一方の下方に位置し、直線帯状で上面が平坦なステンレス等の金属板であり、ロッド連結ブラケット１８の底面部まで延長している。
【００３２】
一方、図１（拡大部分）、図２（拡大部分）及び図５に示すように、シリンダ本体部８１ａ，８２ａ少なくとも一方の下部には取付補強板９１が固着され、取付補強板９１の下面に平板状の摺動体９２が固定されている。摺動体９２はナイロン（登録商標）等の低摩擦樹脂体である。摺動体９２は底面が平面であり、支持レール９０の平坦面に対して平坦な底面で接触し、この状態で摺動自在である。
【００３３】
前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図１及び図２に示すように、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。
【００３４】
主プレート６１及び先端側プレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材及び先端側プレート６２裏側の補強材同士（あるいは両プレート６１，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。
【００３５】
昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端が開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にある。従って、開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ６４の連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。なお、図示しないが、開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラーが枢着されており、このローラーが主プレート６１の下面側に固定されたガイドレールで直線的に移動するように案内されている。つまり、ピストンロッドが直線的に移動するように設定されている。
【００３６】
図６のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。
【００３７】
なお、図１及び図２に示すように、メインアーム２５の中間位置には、折り返されて裏返しとなった先端側プレート６２を受け止める受け部材としての緩衝ローラー３８（ゴム等の弾性材が好ましい）が取付具３９で取り付けられている。
【００３８】
図１のプラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。このとき、先端側プレート６２は緩衝ローラー３８で受け止められて、停止する。
【００３９】
プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。
【００４０】
次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。
【００４１】
通常の荷役作業は、図１（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダを伸長させて行う。このとき、各シリンダ本体部８１ａ，８２ａはその位置が移動するが、シリンダ本体部８１ａ，８２ａ側に固定の摺動体９２が本体フレーム１０側の支持レール９０の上面を平面的に接触して摺動するため、シリンダ本体部８１ａ，８２ａの回転方向の姿勢変化は生じることがない。前記各シリンダを伸長させた状態ではランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。
【００４２】
昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図６参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図１の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００４３】
通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図１（イ）又は（ハ）の昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とする（先端側プレート６２は受け部材としての緩衝ローラー３８で支持される。）。
【００４４】
この状態からメインアーム２５及びサブアーム３５を略水平にして、スライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダを縮動させることにより、図２のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。このとき、各シリンダ本体部８１ａ，８２ａはその位置が移動するが、シリンダ本体部８１ａ，８２ａ側に固定の摺動体９２が本体フレーム１０側の支持レール９０の上面を平面的に接触して摺動するため、シリンダ本体部８１ａ，８２ａの回転方向の姿勢変化は生じることがない。
【００４５】
昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ機構１５の各シリンダを伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ、その後開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。
【００４６】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００４７】
(1)  相互に反対向きの２つの油圧シリンダ８１，８２を並列配置した油圧シリンダ機構１５を用いて、昇降プラットホーム６０が取り付けられた本体フレーム１０を車両のシャーシフレーム１に対してスライド駆動する場合に、２つの油圧シリンダ８１，８２のシリンダ本体部８１ａ，８２ａの回転方向（捻れ方向）の姿勢変化を防止することができる。このため、シリンダ本体部８１ａ，８２ａの回転方向（捻れ方向）の姿勢変化に起因してシリンダ本体部８１ａ，８２ａが本体フレーム１０やシャーシフレーム１、固定フレーム４等に引っ掛かる事態を回避できる。この結果、本体フレーム１０のスライド駆動動作の信頼性を向上させることができる。
【００４８】
(2)  シリンダ本体部８１ａ，８２ａの回転方向（捻れ方向）の姿勢変化を防止する機構は、本体フレーム１０に前後方向に設けられた平坦面を有する支持レール９０と、シリンダ本体部８１ａ，８２ａの少なくとも一方に固定されていて前記平坦面に平面で接触する摺動体９２とを具備すればよく、簡素な構成であり、効果が確実である。
【００４９】
(3)  各油圧シリンダ８１，８２の本体部を下から支えることになるため、各ピストンロッドの撓みを防止でき、各油圧シリンダ８１，８２の小径化にも有効である。
【００５０】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。例えば、床下格納式昇降装置として、昇降プラットホームが主プレートと先端側プレートの２枚構造であるものを例示したが、昇降プラットホームが３枚以上の構成で折り畳み自在なものであってもよい。また、昇降プラットホームは手動で折り畳む構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
５  スライドガイド
１０  本体フレーム
１１  メイン角パイプ
１２，１３  ブラケット
１４  ランナ
１５  スライド駆動用油圧シリンダ機構
１６  ストッパ部
１９  サブ角パイプ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３５  サブアーム
６０  昇降プラットホーム
６１  主プレート
６２  先端側プレート
６４  ダブルヒンジ
７０  開閉用油圧シリンダ
７１  開閉用リンク
８１，８２  油圧シリンダ
８１ａ，８２ａ  シリンダ本体部
８１ｂ，８２ｂ  ピストンロッド
９０  支持レール
９１  取付補強板
９２  摺動体
【図１】
2011195068.tif 000003
【図２】
2011195068.tif 000004
【図３】
2011195068.tif 000005
【図４】
2011195068.tif 000006
【図５】
2011195068.tif 000007
【図６】
2011195068.tif 000008
【図７】
2011195068.tif 000009
【図８】
2011195068.tif 000010