(57)【要約】【課題】複数のレーダ装置の受信信号から検出された目標に関する情報を正確に同期表示させること。【解決手段】第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２は、空中線１１、２１を同一周期で回転させてレーダパルスを送受信して、目標検出部１３、２３により目標を検出する。データ処理装置３は、第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２により検出された複数の目標情報を同期させて出力する。第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２は、目標検出処理前後の方位値を目標情報に付加してデータ処理装置３に出力し、データ処理装置３は、目標検出処理前後の方位値をもとに複数の目標情報を基準値に合わせて遅延させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一周期で空中線を回転させてレーダパルスを送受信して目標を検出する複数のレーダ装置と、前記複数のレーダ装置により検出された複数の目標情報を同期させて出力するデータ処理装置とを具備するレーダ情報処理システムであって、
前記レーダ装置は、前記目標検出処理前後の方位値を前記目標情報に付加して前記データ処理装置に出力する手段を具備し、
前記データ処理装置は、前記目標検出処理前後の方位値をもとに前記複数の目標情報を基準値に合わせて遅延させる手段を具備することを特徴とするレーダ情報処理システム。
【請求項２】
同一周期で空中線を回転させてレーダパルスを送受信して目標を検出する複数のレーダ装置と、前記複数のレーダ装置により検出された複数の目標情報を同期させて出力するデータ処理装置とを具備するレーダ情報処理システムに用いられる方法であって、
前記レーダ装置において、前記目標検出処理前後の方位値を前記目標情報に付加して前記データ処理装置に出力し、
前記データ処理装置において、前記目標検出処理前後の方位値をもとに前記複数の目標情報を基準値に合わせて遅延させることを特徴とするレーダ情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば航空管制用のレーダ情報処理システム及びレーダ情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、航空管制用のレーダとして、航空路監視レーダ（Air Route Surveillance Rader；ＡＲＳＲ）や空港監視レーダ（Airport Surveillance Rader；ＡＳＲ）等の１次監視レーダと併せて２次監視レーダ（Second Surveillance Rader；ＳＳＲ）が広く使用されている。同じ回転をしている１次監視レーダと２次監視レーダのアンテナからそれぞれ受信した信号で１つの目標とする航空機を異なる方式で検出し、１つのアナログ指示器にビデオ信号を表示する場合、ビデオ信号に対して１次監視レーダと２次監視レーダとの間での方位補正（アジマス補正）と距離補正（レンジ補正）が必要となる。
【０００３】
ビデオ信号のアジマス補正は、アナログ指示器が１レンジ表示するスイープ単位で遅らせて補正を行い、処理遅延が短い方の装置側で出力タイミングを遅らせ、遅らせるスイープ数は固定で設定することが一般的である。
【０００４】
また、ビデオ信号のレンジ補正は、１次監視レーダからと２次監視レーダからのスイープ開始タイミングを合わせるために、ビデオ出力基準タイミングを一方の装置で発生しそのタイミングを他方渡すことを一般的に行っている。
【０００５】
なお、本願に関連する公知文献として次のようなものがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２４８１３１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、装置の処理遅延補正は、遅延時間が短い方の装置側で出力タイミングを遅らせる処理を行うことが一般的である。ところが、上記アジマス補正の手法では、検出の処理時間のばらつきが１スイープの時間内であることが条件で遅延補正値が固定に設定されているので、検出処理時間が１スイープの時間を越えて変化した場合、アナログ指示器での表示がアジマス方向で誤差が生じてしまうという欠点がある。また、ビデオ信号のレンジを補正するためのビデオ出力基準タイミングを生成している側の装置で障害が発生した場合、アナログ指示器での表示が停止してしまうという問題があった。
【０００８】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、複数のレーダ装置の受信信号から検出された目標に関する情報を正確に同期表示させることができるレーダ情報処理システム及びレーダ情報処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明に係るレーダ情報処理システムは、同一周期で空中線を回転させてレーダパルスを送受信して目標を検出する複数のレーダ装置と、前記複数のレーダ装置により検出された複数の目標情報を同期させて出力するデータ処理装置とを具備するレーダ情報処理システムであって、前記レーダ装置は、前記目標検出処理前後の方位値を前記目標情報に付加して前記データ処理装置に出力する手段を具備し、前記データ処理装置は、前記目標検出処理前後の方位値をもとに前記複数の目標情報を基準値に合わせて遅延させるものである。
【００１０】
また、この発明に係るレーダ情報処理方法は、同一周期で空中線を回転させてレーダパルスを送受信して目標を検出する複数のレーダ装置と、前記複数のレーダ装置により検出された複数の目標情報を同期させて出力するデータ処理装置とを具備するレーダ情報処理システムに用いられる方法であって、前記レーダ装置において、前記目標検出処理前後の方位値を前記目標情報に付加して前記データ処理装置に出力し、前記データ処理装置において、前記目標検出処理前後の方位値をもとに前記複数の目標情報を基準値に合わせて遅延させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
したがってこの発明によれば、複数のレーダ装置の受信信号から検出された目標に関する情報を正確に同期表示させることができるレーダ情報処理システム及びレーダ情報処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーダ情報処理システムの構成例を示す図。
【図２】従来のレーダ情報処理システムの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ情報処理システムの構成例を示す図である。本システムは、第１レーダ装置１と、第２レーダ装置２と、データ処理装置３と、表示装置４とを備える。
【００１４】
第１のレーダ装置１は、例えば、航空路監視レーダ（Air Route Surveillance Rader；ＡＲＳＲ）や空港監視レーダ（Airport Surveillance Rader；ＡＳＲ）等の１次監視レーダで構成され、空中線１１と、方位カウンタ１２と、目標検出部１３とを備える。第２レーダ装置２は、例えば、２次監視レーダ（Second Surveillance Rader；ＳＳＲ）で構成され、第１レーダ装置１と同様に、空中線２１と、方位カウンタ２２と、目標検出部２３とを備える。
【００１５】
第１レーダ装置１の空中線１１と第２レーダ装置２の空中線２１とは、同一周期で回転して電波を送受信する。方位カウンタ１２及び方位カウンタ２２は、空中線１１及び空中線１２の方位信号から方位値をカウントする。目標検出部１３及び目標検出部２３は、空中線１１及び空中線１２の受信信号から１つの目標（航空機）を異なる方式で検出する。目標検出部１３及び目標検出部２３で検出された目標情報は、ディジタル処理した第１及び第２のビデオ信号としてそれぞれ出力される。
【００１６】
データ処理装置３は、例えば、ビデオ再生機能を有する装置であって、第１遅延補正部３１と、第２遅延補正部３２と、第１Ｄ／Ａ変換部３３と、第２Ｄ／Ａ変換部３４と、メモリ３５とを備える。第１遅延補正部３１及び第２遅延補正部３２は、第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２からそれぞれ出力される第１及び第２のビデオ信号の遅延をそれぞれ補正する。第１Ｄ／Ａ変換部３３及び第２Ｄ／Ａ変換部３４は、遅延補正後の第１及び第２のビデオ信号をアナログ変換して出力する。メモリ３５には、第１遅延補正部３１及び第２遅延補正部３２での遅延補正処理に用いられる基準の最大遅延値が予め記憶される。
【００１７】
表示装置４は、例えば、アナログ指示器で構成される。表示装置４には、データ処理装置３から出力されるアナログ化した第１及び第２のビデオ信号をもとに、レーダビデオが共に表示される。
【００１８】
次に、このように構成されたレーダ情報処理システムの動作について説明する。  
上述したように、第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２において、空中線１１と空中線２１とは同一周期で回転しており、目標検出装置１３、２３は、空中線１１、２１で受信した信号から、１つの目標を異なる方式で検出する。そして、第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２は、方位カウンタ１２、２２でカウントされた目標検出処理前と処理後の方位値（方位カウント値）をディジタルビデオ化したデータに付加して、データ処理装置３に伝送する。データ処理装置３は、遅延補正部３１、３２において、基準の最大遅延に合わせて第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２からのビデオ信号をそれぞれ遅延させ、第１及び第２Ｄ／Ａ変換部３３、３４でＤ／Ａ変換して表示装置４のアナログ指示器に表示する。
【００１９】
第１遅延補正部３１及び第２遅延補正部３２では、メモリ３５に予め記憶された基準の最大遅延値に合わせて、遅延補正値を算出してビデオ信号の遅延を補正する。例えば、遅延補正値は以下のように算出することができる。  
遅延補正値＝基準の最大遅延値−（処理後の方位値−処理前の方位値）…（式１）  
なお、基準の最大遅延値≧処理後の方位値とする。
【００２０】
このように、基準となる最大遅延値に合わせて、第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２のそれぞれについて、上記式１のような遅延補正を行うことで、異なる方式で目標検出処理を行っても同じ目標を同じ位置にアナログ指示器に表示することができる。
【００２１】
ここで、図２に、従来のレーダ情報処理システムの構成例を示す。第２レーダ装置２Ａの目標検出部２３が、第１レーダ装置１Ａの目標検出部１３より処理遅延が短い場合、アナログ指示器が１レンジ表示するスイープ単位で遅らせて補正を行い、第２レーダ装置２Ａ側で出力タイミングを遅らせ、遅らせるスイープ数は固定で設定することが一般的である。すなわち、空中線１１と空中線２１は同一周期で回転しているので固定の遅延値を用いて補正することが可能である。第２レーダ装置２Ａのビデオ信号は、固定の遅延補正部２４で遅延され、第１レーダ装置１Ａ及び第２レーダ装置２Ａのビデオ信号が基準タイミング２５で同期出力される。
【００２２】
しかし、上記従来手法では、目標検出の処理時間のばらつきが１スイープの時間内であることが条件で遅延補正値が固定に設定されているので、検出処理時間が１スイープの時間を越えて変化した場合、アナログ指示器での表示がアジマス方向で誤差が生じてしまうという欠点がある。また、ビデオ信号のレンジを補正するためのビデオ出力基準タイミングを生成している第２レーダ装置２Ａ側で障害が発生した場合、アナログ指示器での表示が停止してしまうという問題があった。
【００２３】
これに対し、上記実施形態では、第１レーダ装置１及び第２レーダ装置２において、目標検出処理前後の方位値を第１及び第２のビデオ信号に付加してデータ処理装置３に出力し、データ処理装置３は、目標検出処理前後の方位値をもとに第１及び第２のビデオ信号を基準の最大遅延値に合わせて遅延させる。つまり、遅延補正値は固定ではなく、目標検出の処理時間の変化に応じて可変して補正することができる。これにより、検出処理時間が１スイープの時間を越えてばらつきを生じた場合でも、正確に同期表示することができる。また、片方のレーダ装置が障害で停止した場合でも、正常動作中の装置単独で目標をアナログ指示器に表示することができる。
【００２４】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１…第１レーダ装置、２…第２レーダ装置、１１、２１…空中線、１２、２２…方位カウンタ、１３、２３…目標検出部、３…データ処理装置、３１…第１遅延補正部、３２…第２遅延補正部、３３…第１Ｄ／Ａ変換部、３４…第２Ｄ／Ａ変換部、３５…メモリ、４…表示装置。
【図１】
2011112456.tif 000003
【図２】
2011112456.tif 000004