(57)【要約】【課題】排気再循環装置の診断装置に関し、還流弁の作動不良の判定に係る感度を適正化して診断精度を向上させる。【解決手段】還流弁９を介して吸気側へと戻る還流ガスの流量に相関する物理量を算出する算出手段３を設ける。  また、還流弁９の開度を、複数の開度に変更する変更制御を実施する変更手段５を設ける。  さらに、変更手段５の変更制御によって変更された該複数の開度のそれぞれで、算出手段３にて算出された該還流物理量の相違に基づき、還流弁９の状態を判定する判定手段４を設ける。【選択図】図１
2011157936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気の一部を吸気側へと戻す還流路内に還流弁が設けられた排気再循環装置の状態を診断する装置であって、
該還流弁を通って該還流路内を流れる還流ガスの流量に相関する物理量を還流物理量として算出する算出手段と、
該還流弁の開度を複数の開度に変更する変更制御を実施する変更手段と、
該変更手段によって変更された該複数の開度のそれぞれで該算出手段にて算出された該還流物理量の相違に基づき、該還流弁の状態を判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする、排気再循環装置の診断装置。
【請求項２】
該変更手段が、該算出手段で算出された該還流物理量に基づく所定の変更条件の成立時に、該変更制御を実施する
ことを特徴とする、請求項１記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項３】
該変更手段が、該所定の変更条件が成立した回数に基づき、該変更制御を実施する
ことを特徴とする、請求項２記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項４】
該所定の変更条件が、該還流物理量の変化量が所定値未満である
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項５】
該変更手段が、該還流弁の開度を、全閉状態よりも大きく開放された第一開度及び該第一開度よりも大きく開放された第二開度の少なくとも二段階に制御し、
該算出手段が、該第一開度で開放された該還流弁を通る該還流ガスの第一還流物理量及び該第二開度で開放された該還流弁を通る該還流ガスの第二還流物理量をそれぞれ算出する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項６】
該判定手段が、
該還流弁の該全閉状態及び該第一開度で開放された状態のそれぞれで該算出手段にて算出された該還流物理量の相違に基づき、該還流弁の状態を判定する第一判定手段と、
該第一開度で開放された状態及び該第二開度で開放された状態のそれぞれで該算出手段にて算出された該還流物理量の相違に基づき、該還流弁の状態を判定する第二判定手段とを有する
ことを特徴とする、請求項５記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項７】
該内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段をさらに備え、
該変更手段が、該回転数検出手段で検出された該回転数に基づいて該還流弁の開度を変更する
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項８】
該変更手段が、該変更制御での該還流弁の開度の変更量を、該還流物理量に応じて補正する学習手段を有する
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項９】
該算出手段が、該還流物理量の相違を反映する量として、該内燃機関のインテークマニホールドの吸気圧力の変化量を算出する
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項１０】
該算出手段が、該還流物理量の相違を反映する量として、該内燃機関のインテークマニホールドの吸気温度の変化量を算出する
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項１１】
該算出手段が、該還流物理量の相違を反映する量として、該還流弁より下流側の該還流路における還流ガス温度の変化量を算出する
ことを特徴とする、請求項１〜１０の何れか１項に記載の排気再循環装置の診断装置。
【請求項１２】
該判定手段が、該還流物理量の変化量が所定値未満である場合に、該還流弁に詰まりが生じたと判定する
ことを特徴とする、請求項１〜１１の何れか１項に記載の排気再循環装置の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、還流弁を介して排気の一部を内燃機関の吸気管へと還流させる排気再循環装置の診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関（エンジン）の燃費の改善や排気浄化性能の向上を目的として、排気ガス（単に、排気ともいう）を排気通路側から吸気通路側へと再循環させる技術が知られている。すなわち、排気通路と吸気通路との間を還流路で接続し、排気ガスの一部を再び燃焼室内へと導入するものである。還流路上には、還流ガスが吸気通路側へ導入されるタイミングや流量を調節するための還流弁が設けられ、内燃機関の運転状況に応じてその開度が制御される。
【０００３】
ところで、上記のような制御を実施する排気再循環装置において、還流弁の作動不良や還流路の詰まりを検出する技術も知られている。例えば、還流ガスの吸気通路への流入によって変動する吸気圧を検出することで、還流弁の作動不良を判別するものがある。この場合、閉鎖状態の還流弁を車両の減速時に開放した上で、閉鎖時における吸気圧と開放時における吸気圧との差圧が設定値に満たない場合に、作動不良が生じているものと判断する（特許文献１参照）。このような制御により、排気再循環装置の作動状態を確実に診断することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−００９９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、還流路を通って吸気通路へ導入される還流ガスは、燃焼室内での燃焼によって生じたパティキュレート（炭素を主成分とする粒子状物質）や未燃燃料，その他の油分（オイル）等を含有する。そのため、還流路上に介装された還流弁の弁体にそれらが堆積物（デポジット）として付着して流路が徐々に詰まり、還流弁の低開度域側が閉塞される場合がある。一方、このような堆積物の付着は還流弁の低開度域側から順に進行するため、高開度域においては流路が閉塞されることなく還流ガスを流通させうる。
【０００６】
しかしながら、上記のような従来の判別制御では、還流弁の低開度域側のみが閉塞された場合であっても作動不良が生じているものと判断されてしまい、高開度域及び低開度域におけるそれぞれの還流弁の作動状態の相違を考慮した判別ができない。すなわち、所定の開度での還流弁の詰まりを検出することしかできず、結果として作動不良の検出感度を高く設定せざるを得ないという課題がある。
【０００７】
また、還流ガスの吸気通路への導入によって生じる吸気圧変動は、還流弁の開度が大きくなるほど増大する。例えば、開度の変更量が同一だとすると、閉鎖状態の還流弁をわずかに開いた場合よりも、わずかに開いた状態からさらに開度を大きくした場合の方が還流ガスの増加量が大きい。つまり、還流弁の開度に応じて吸気圧だけでなく吸気圧の増加勾配も変化し、その値は一定ではない。したがって、上記の特許文献１に記載されたような閉鎖時における吸気圧と開放時における吸気圧との比較では、正確な作動状態の判別ができない場合がある。
【０００８】
また、上述の特許文献１の技術では、単に還流弁の閉鎖時及び開放時における吸気圧の差に応じた判定が行われており、内燃機関の燃焼室内への吸引力として作用する負圧の影響が考慮されていないため、判別精度の点で信頼性が高いとはいえない。
本件の目的の一つは、これらのような課題に鑑み創案されたもので、還流弁の作動不良の判定に係る感度を適正化して診断精度を向上させることである。
【０００９】
なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
開示の排気再循環装置の診断装置は、内燃機関の排気の一部を吸気側へと戻す還流路内に還流弁が設けられた排気再循環装置の状態を診断する装置であって、該還流弁を通って該還流路内を流れる還流ガスの流量に相関する物理量を還流物理量として算出する算出手段と、該還流弁の開度を複数の開度に変更する変更制御を実施する変更手段と、該変更手段によって変更された該複数の開度のそれぞれで該算出手段にて算出された該還流物理量の相違に基づき、該還流弁の状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該変更手段が、該算出手段で算出された該還流物理量に基づく所定の変更条件の成立時に、該変更制御を実施することを特徴としている。
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該変更手段が、該所定の変更条件が成立した回数に基づき、該変更制御を実施することを特徴としている。
【００１２】
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該所定の変更条件が、該還流物理量の変化量が所定値未満であることを特徴としている。
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該変更手段が、該還流弁の開度を、全閉状態よりも大きく開放された第一開度及び該第一開度よりも大きく開放された第二開度の少なくとも二段階に制御し、該算出手段が、該第一開度で開放された該還流弁を通る該還流ガスの第一還流物理量及び該第二開度で開放された該還流弁を通る該還流ガスの第二還流物理量をそれぞれ算出することを特徴としている。
【００１３】
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該判定手段が、該還流弁の該全閉状態及び該第一開度で開放された状態のそれぞれで該算出手段にて算出された該還流物理量の相違に基づき、該還流弁の状態を判定する第一判定手段と、該第一開度で開放された状態及び該第二開度で開放された状態のそれぞれで該算出手段にて算出された該還流物理量の相違に基づき、該還流弁の状態を判定する第二判定手段とを有することを特徴としている。
【００１４】
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段をさらに備え、該変更手段が、該回転数検出手段で検出された該回転数に基づいて該還流弁の開度を変更することを特徴としている。
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該変更手段が、該変更制御での該還流弁の開度の変更量を、該還流物理量に応じて補正する学習手段を有することを特徴としている。
【００１５】
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該算出手段が、該還流物理量の相違を反映する量として、該内燃機関のインテークマニホールドの吸気圧力の変化量を算出することを特徴としている。
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該算出手段が、該還流物理量の相違を反映する量として、該内燃機関のインテークマニホールドの吸気温度の変化量を算出することを特徴としている。
【００１６】
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該算出手段が、該還流物理量の相違を反映する量として、該還流弁より下流側の該還流路における還流ガス温度の変化量を算出することを特徴としている。
また、開示の排気再循環装置の診断装置は、該判定手段が、該還流物理量の変化量が所定値未満である場合に、該還流弁に詰まりが生じたと判定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
開示の排気再循環装置の診断装置によれば、開度変更の前後での還流物理量の変化量を参照することにより、還流弁の作動不良の判定に係る感度を適正化することができ、診断精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る排気再循環装置の診断装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１の診断装置で制御される還流弁の開度及び還流量の関係を示すグラフである。
【図３】図１の診断装置で実施される制御に係る開度マップである。
【図４】図１の診断装置の制御内容を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１の診断装置の制御内容を説明するためのタイムチャートであり、（ａ）は判定に係る制御の実施条件の成立，不成立の変化、（ｂ）はカウンタの値の変化、（ｃ）は還流弁の開度及び開度マップの変化、（ｄ）はインマニ圧の変化量ΔＰの変動、（ｅ）は判定の結果を示す報知ランプの状態をそれぞれ示す。
【図６】還流弁に詰まりのない時のエンジン回転数Ｎeとインマニ圧Ｐとの関係を示す分布図である。
【図７】還流弁の低開度域に詰まりが生じた時のエンジン回転数Ｎeとインマニ圧Ｐとの関係を示す分布図である。
【図８】変形例としての排気再循環装置の診断装置の制御内容を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して排気再循環装置の診断装置の実施形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも例示に過ぎず、以下に示す実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、その趣旨を逸脱しない範囲で本実施形態を種々変形して実施してもよい。
［１．全体構成］
一実施形態に係る診断装置は、図１に示す車両の排気再循環装置に適用されている。
【００２０】
図１に示すエンジン１１（内燃機関）には、吸気通路１３及び排気通路１４が接続されている。吸気通路１３はインテークマニホールド１５（吸気集合管）を介してエンジン１１の吸気ポートに接続され、排気通路１４はエキゾーストマニホールド１６（排気集合管）を介してエンジン１１の排気ポートに接続されている。吸気通路１３から導入された吸気は、インテークマニホールド１５を通って吸気ポートからエンジン１１の燃焼室１２へ流入し、排気ポートからエキゾーストマニホールド１６を通って排気通路１４へと排出される。
【００２１】
吸気通路１３及び排気通路１４間は還流路８で接続され、その中途に還流弁９が設けられている。還流路８は、いわゆるＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）通路であり、排気通路１４側の排気ガスの一部を吸気通路１３側へと再循環させるものである。還流路８の一端は、スロットルバルブ１７よりも下流側（燃焼室１２側）に接続されている。図１の例では、インテークマニホールド１５に対して接続されている。還流路８の他端の位置は任意である。以下、還流路８を通って吸気通路１３側に導入される排気ガスのことを還流ガスと呼ぶ。
【００２２】
還流弁９は、還流ガスの流量や還流ガスを吸気通路１３側に導入するタイミングを調節する制御弁であり、後述するＥＣＵ１０（電子制御装置）によって開度とその開度変更のタイミングとを制御されている。例えば、燃焼室１２でのピストンの移動に伴って負圧が生じている状態で還流弁９の開度が開放されると、還流ガスが吸気通路１３側へと移動し、外部から取り込まれた吸気とともに燃焼室１２へと吸い込まれる。
【００２３】
還流弁９の流量特性を図２に実線で示す。ここでは、還流弁９の開度が大きいほど、還流ガスの流量が増加し、かつ還流ガスの増大量（グラフの傾き）も増加するような特性となっている。また、還流ガスの流量は、スロットルバルブ１７の開度が小さいほど、エンジン１１の燃焼室１２の負圧が大きいほど（吸い込みが強いほど）増大する。なお、図２中の破線は、還流弁９の弁体の低開度域側に堆積物が付着した場合の流量特性であり、実線のグラフに比べて全開度域で流量が低下することを示している。
【００２４】
インテークマニホールド１５には、圧力センサ（検出手段）１が設けられている。この圧力センサ１は、スロットルバルブ１７よりも下流側の吸気通路１３内のインマニ圧Ｐ（吸気圧）を検出するものである。なお、圧力センサ１はスロットルバルブ１７よりも下流側にあればよく、インテークマニホールド１５以外の吸気通路１３内に配置されていてもよい。圧力センサ１で検出されたインマニ圧ＰはＥＣＵ１０へ入力されている。また、エンジン１１にはエンジン回転数Ｎeを検出する回転数センサ７（回転数検出手段）が設けられている。ここで検出されたエンジン回転数Ｎeも、ＥＣＵ１０へ入力されている。
【００２５】
ＥＣＵ１０は、還流弁９の作動不良や堆積物による詰まりの有無を判定する制御を実施する電子制御装置であり、周知のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ，ＭＰＵ）やＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスとして提供されている。ＥＣＵ１０は、圧力センサ１で検出されたインマニ圧Ｐ及び回転数センサ７で検出されたエンジン回転数Ｎeのほか、図示しないエンジンＥＣＵ等から入力される各種信号に基づき、還流弁９の開度を制御するとともに、還流弁９の作動状態を判定する制御を実施する。
【００２６】
なお、上記の各種信号としては、アイドルスイッチ（スロットルポジションセンサ）の操作状態や燃焼室１２の充填効率等が挙げられる。
【００２７】
［２．制御の種類］
ＥＣＵ１０は、以下に示す四種類の制御を実施する。
〔Ａ〕ある条件下で、閉鎖状態の還流弁９を開放する開放制御
〔Ｂ〕開放制御の実施の前後でのインマニ圧変動から、還流弁９の作動状態を判定する第一判定制御
〔Ｃ〕またある条件下で、開放制御で開放される還流弁９の開度を変更する変更制御
〔Ｄ〕変更制御の実施の前後でのインマニ圧変動から、還流弁９の作動状態を判定する第二判定制御
開放制御とは、車両減速時に還流ガスを吸気通路１３へ導入する制御である。開放制御は、開始条件が成立するときに、周期的に繰り返し実施される。本実施形態では、開始条件としてスロットルバルブ１７が全閉状態であって車両が減速中であることや、エンジン回転数Ｎeが所定範囲内であること等が想定されている。以下、開放制御の開始条件のことをＥＧＲモニタ実施条件とも呼ぶ。
【００２８】
第一判定制御とは、各々の開放制御の直後に実施される制御である。この制御では、開放制御の実施前及び実施後のそれぞれで検出されたインマニ圧Ｐに基づいて、還流弁９に作動不良や詰まりが生じている可能性がないかどうかが判定される。ここでの判定の結果は、軽度の作動不良や詰まりの可能性の有無を意味する暫定的な判定結果としてメモリ内に記憶される。
【００２９】
変更制御とは、第一判定制御での判定結果に基づく開始条件の成立時に実施される制御である。この変更制御は、開放制御時に開放される還流弁９の開度を変更して、吸気通路１３への還流ガスの導入量を変化させるように機能する。例えば、変更制御において還流弁９の開度マップが変更されると、その変更された開度マップに従って次回（あるいは、次回以降）の開放制御が実施される。
【００３０】
本実施形態では、第一判定制御で軽度の作動不良や詰まりの可能性が検出された回数が変更制御の開始条件（変更条件）に規定されており、この回数が所定回数以上となった場合に、変更制御が実施される。
第二判定制御とは、変更制御が実施された後の開放制御の直後に実施される制御である。この制御では、還流弁９の開度の変更前及び変更後のそれぞれで検出されたインマニ圧Ｐに基づいて、還流弁９に作動不良や詰まりが生じていないかどうかが判定される。ここでの判定結果は、車両用ダイアグデータとしてメモリ内に記憶されるほか、報知ランプ２０やディスプレイ装置等を介して乗員に報知される。
【００３１】
［３．ＥＣＵの構成］
上記の各制御を実施するためのソフトウェア構成として、ＥＣＵ１０は、開放部２，算出部３（算出手段），判定部４（判定手段）及び変更部５（変更手段）を備えている。ここに示された各ソフトウェアは図示しないメモリや記憶装置に記録されおり、随時マイクロプロセッサに読み込まれることによって以下に説明する機能を実現する。なお、これらの機能をハードウェア（例えば、電子回路）で実現する構成としてもよい。
【００３２】
開放部２は、開放制御を実施するものである。開放部２は、ＥＧＲモニタ実施条件の成立時に、還流弁９の開度を全閉状態から所定の開放状態へと制御する信号を還流弁９に出力する。ここでいう所定の開放状態は、第一マップに基づく開放状態（第一開度）と第二マップに基づく開放状態（第二開度）との二種類の状態に大別される。
第一マップは、図３中に実線で示すように、還流弁９の開度とエンジン回転数Ｎeとの対応関係が規定された通常制御用の制御マップである。この制御マップは、エンジン１１の特性や吸気通路１３及び排気通路１４の形状，還流路８の形状や接続位置，還流弁９の特性等に応じて適宜設定される。なお、第一マップに設定された還流弁９の開度は、全閉状態よりも大きい開度である。
【００３３】
一方、第二マップは、図３中に破線で示すように、同一のエンジン回転数Ｎeでは第一マップよりも開度が大きく開かれるように設定された制御マップである。開放部２は、後述する変更部５から変更制御の信号が入力されない限り、第一マップに基づく還流弁９の開放制御を実施する。また、変更制御の信号が入力されると、第二マップに基づく還流弁９の開放制御を実施する。
【００３４】
算出部３（算出手段）は、必要に応じて圧力センサ１及び回転数センサ７で検出された値に所定の演算を施して、還流ガスの流量を反映する物理量を算出し、メモリに格納するものである。この算出部３には、インマニ圧算出部３ａ（還流物理量算出手段），基準インマニ圧算出部３ｂ（基準還流物理量算出手段）及び変化量算出部３ｃが設けられている。
【００３５】
インマニ圧算出部３ａは、圧力センサ１で検出されたインマニ圧Ｐを、そのインマニ圧Ｐが検出された状態に対応する変数としてメモリに格納するものである。ここでは、還流弁９の閉鎖時及び開放時のそれぞれのインマニ圧Ｐが記憶される。以下、スロットルバルブ１７及び還流弁９の閉鎖時におけるインマニ圧Ｐのことを第一インマニ圧Ｐ1と呼び、スロットルバルブ１７の閉鎖時かつ還流弁９の開放時におけるインマニ圧Ｐのことを第二インマニ圧Ｐ2と呼ぶ。
【００３６】
基準インマニ圧算出部３ｂは、エンジン１１の運転状態がインマニ圧Ｐの大きさに与える影響分の補正量を算出してメモリに格納するものである。ここでは、還流弁９の閉鎖時及び開放時のそれぞれの影響分の補正量がエンジン回転数Ｎeに応じて算出され、記憶される。これらの補正量の算出には、予めＥＣＵ１０に記憶されたエンジン回転数Ｎeとの対応マップが用いられる。なお、この補正量はエンジン回転数Ｎeが増大するほど減少する（インマニ圧Ｐを低下させる）特性を持っている。
【００３７】
以下、第一インマニ圧Ｐ1の検出時におけるエンジン回転数Ｎeのことを第一エンジン回転数Ｎe1と呼び、第二インマニ圧Ｐ2の検出時におけるエンジン回転数Ｎeのことを第二エンジン回転数Ｎe2と呼ぶ。また、第一インマニ圧Ｐ1の検出時における補正量のことを基準第一インマニ圧Ｐ(Ne1)と呼び、第二インマニ圧Ｐ2の検出時における補正量のことを基準第二インマニ圧Ｐ(Ne2)と呼ぶ。
【００３８】
変化量算出部３ｃは、インマニ圧算出部３ａ及び基準インマニ圧算出部３ｂでの算出結果に基づき、以下の式１に従って変化量ΔＰを算出する。この変化量ΔＰは、還流ガスの流量に相関する物理量（還流物理量）である。
【数１】
2011157936.tif 000003
【００３９】
式１中の[Ｐ(Ne2)−Ｐ(Ne1)]は、還流弁９の開度に関わらず、エンジン回転数Ｎeの変動によって自然に変化する分のインマニ圧Ｐである。つまりここでは、[Ｐ(Ne2)−Ｐ(Ne1)]を減算することによって、エンジン回転数Ｎeの変動による影響を補正している。
【００４０】
判定部４（判定手段）は、算出部３で算出された変化量ΔＰに基づいて、還流弁９の作動状態を判定するものである。この判定部４には、第一判定部４ａ（第一判定手段）及び第二判定部４ｂ（第二判定手段）が設けられている。
第一判定部４ａ（第一判定手段）は、開放制御に引き続いて第一判定制御を実施し、変更制御の非実施時における還流弁９の作動状態を判定するものである。すなわち、還流弁９の開度が第一マップに基づいて制御されたときに、算出部３で算出された変化量ΔＰと所定のしきい値Ｐ0とを比較する。ここで、ΔＰ＜Ｐ0である場合には、還流弁９に作動不良や詰まりの可能性があるものと判断し、カウンタＮmにＮm＋１を代入してメモリに格納する。一方、ΔＰ≧Ｐ0の場合には、還流弁９に作動不良や詰まりの可能性がないものと判断し、カウンタＮmを０にリセットしてメモリに格納する。
【００４１】
なお、カウンタＮmは第一判定制御でΔＰ＜Ｐ0であると判定された回数であり、カウンタＮmの値が所定回数以上（例えば、２回以上）になることが変更制御の開始条件である。
第二判定部４ｂ（第二判定手段）は、後述する変更部５での変更制御に引き続いて第二判定制御を実施し、言い換えると変更制御の実施時における還流弁９の作動状態を判定するものである。ここでは、還流弁９の開度が第二マップに基づいて制御されたときに、算出部３で算出された変化量ΔＰと所定のしきい値Ｐ0とが比較される。ΔＰ＜Ｐ0である場合には、還流弁９に作動不良や詰まりが生じているものと判断し、これを車両用ダイアグデータとしてメモリ内に格納する。また、報知ランプ２０を点灯させて還流弁９の作動不良を乗員に報知する。
【００４２】
このように、判定部４は、全閉状態よりも大きい複数の開度状態のそれぞれで算出される変化量ΔＰの相違に基づいて、還流弁９の状態を判定する。
変更部５（変更手段）は、第一判定部４ａで加算されるカウンタＮmの値が所定回数以上（例えば、２回以上）となったときに、変更制御を実施するものである。変更部５は、変更制御時に開放部２に信号を出力して、開放部２に第二マップを選択させる。一方、非変更制御時には信号の出力を停止して、開放部２に第一マップを選択させる。つまり変更部５は、還流弁９の開度を、全閉状態を除く複数の開放状態に変更するように機能している。
【００４３】
［４．フローチャート］
図４は、ＥＣＵ１０における制御の一例を説明するフローチャートである。このフロー中に記載されたカウンタＮmの初期値はＮm＝０である。また、第一インマニ圧Ｐ1，第二インマニ圧Ｐ2，基準第一インマニ圧Ｐ(Ne1)，基準第二インマニ圧Ｐ(Ne2)及び変化量ΔＰはフローの開始時や終了時等にリセットされるものとする。
【００４４】
ステップＡ１では、開放部２において、開放制御の開始条件であるＥＧＲモニタ実施条件が成立するか否かが判定される。ここでは例えば、以下に示すＥＧＲモニタ実施条件が判定される。
〔Ａ−１〕アイドルスイッチがオン（スロットルバルブ１７が全閉状態）である
〔Ａ−２〕エンジン回転数Ｎeが所定範囲内である
〔Ａ−３〕充填効率Ｅcが所定効率以下（車両が減速中）である
このステップでＥＧＲモニタ実施条件が成立すると、制御がステップＡ２へと進む。一方、ＥＧＲモニタ実施条件が成立しなければ、一旦このフローは終了し、所定の時間間隔を置いて再びステップＡ１から制御が開始される。
【００４５】
ステップＡ２では、圧力センサ１で検出されたインマニ圧Ｐが算出部３のインマニ圧算出部３ａに入力され、第一インマニ圧Ｐ1として記憶される。続くステップＡ３では、回転数センサ７で検出されたエンジン回転数Ｎeが基準インマニ圧算出部３ｂに入力され、基準第一インマニ圧Ｐ(Ne1)が算出される。
続くステップＡ４では、変更制御の開始条件として、カウンタＮmの値がＮm＜２であるか否かが判定される。カウンタＮmの初期値はＮm＝０であるから、最初はこの条件が成立し（すなわち、変更制御の開始条件が不成立となり）ステップＡ５へ進む。このとき、変更部５から変更制御の信号は出力されない。
【００４６】
ステップＡ５では、開放部２において第一マップに基づく開放制御が実施される。これにより、還流弁９の開度は、全閉状態からエンジン回転数Ｎeに応じた第一の開度状態へと開放され、還流ガスが還流路８を通って吸気通路１３側へと流入する。このとき、スロットルバルブ１７は全閉状態となっているため、還流ガスの流入量に応じてインマニ圧Ｐが上昇することになる。
【００４７】
続くステップＡ７では、圧力センサ１で検出されたインマニ圧Ｐが再び算出部３のインマニ圧算出部３ａに入力され、第二インマニ圧Ｐ2として記憶される。また、続くステップＡ８では、回転数センサ７で検出されたエンジン回転数Ｎeが基準インマニ圧算出部３ｂに入力され、基準第二インマニ圧Ｐ(Ne2)が算出される。
続くステップＡ９では、変化量算出部３ｃにおいて、式１に従って変化量ΔＰが算出される。ここでは、エンジン回転数Ｎeの変化による影響を加味したうえで、ステップＡ５の開放制御による還流ガスの流入量が反映されたインマニ圧Ｐの差圧ΔＰが把握される。
【００４８】
続くステップＡ１０では、判定部４の第一判定部４ａにおいて、変化量ΔＰが所定のしきい値Ｐ0未満であるか否かが判定される。ここで、ΔＰ≧Ｐ0であればステップＡ１４へ進み、カウンタＮmが０にリセットされる。また、続くステップＡ１５では、第一判定部４ａにおいて還流弁９に作動不良や詰まりの可能性がないものと判断され、そのままこのフローを終了する。つまり、エンジン回転数Ｎeの変化による影響を差し引いても、開放制御によるインマニ圧Ｐの増加量が十分であれば、還流弁９の作動状態が良好であると判断される。またこの場合、所定の時間間隔（本フローの実施サイクル時間）を置いて再びステップＡ１から制御が開始され、繰り返し診断が実施される。一方、ステップＡ１０でΔＰ＜Ｐ0であった場合には、ステップＡ１１へ進む。
【００４９】
ステップＡ１１では、第一判定部４ａにおいて還流弁９に作動不良や詰まりの可能性があるものと判断され、カウンタＮmにＮm＋１が代入される。続くステップＡ１２では、カウンタＮmの値がＮm≧３であるか否かが判定される。カウンタＮmの初期値はＮm＝０であるから、ステップＡ１１でカウンタＮmに１が加算されたとしても最初はこの条件が不成立となり、そのままこのフローを終了する。したがって、所定の時間間隔を置いて再びステップＡ１から制御が開始され、繰り返し診断が実施される。
【００５０】
このような制御の繰り返しによってカウンタＮmの値がＮm＝２になった場合、ステップＡ４の条件が不成立となり、制御がステップＡ６へと進む。このとき、変更部５から変更制御の信号が開放部２に出力される。
ステップＡ６では、開放部２において第二マップに基づく開放制御が実施される。つまり、変更制御と開放制御とが重複して実施される。これにより、還流弁９の開度は、全閉状態からエンジン回転数Ｎeに応じた第二の開度状態へと開放され、前回の制御サイクルにおける開放制御よりも開度が大きめに制御される。したがって、たとえ還流弁９の弁体の低開度域に堆積物が付着していた（軽度の詰まりが生じていた）としても、還流ガスは還流路８を通って吸気通路１３側へとより強く流入する。
【００５１】
続くステップＡ７〜Ａ９では前述の通り、変化量ΔＰが算出される。ただし、ステップＡ６を経た場合には開放制御と変更制御とが重複して実施されているため、還流ガスの流量変化がある限り、開放制御のみが実施された場合とは異なる値の変化量ΔＰが算出される。
続くステップＡ１０では、判定部４の第二判定部４ｂにおいて、変化量ΔＰが所定のしきい値Ｐ0未満であるか否かが判定される。ここで、ΔＰ≧Ｐ0であればステップＡ１４へ進み、カウンタＮmがたとえ２であったとしても０にリセットされる。なおこの場合、還流弁９の弁体の低開度域のみに堆積物が付着している状態であると考えられる。
【００５２】
また、ステップＡ１０でΔＰ＜Ｐ0であった場合には、ステップＡ１１へ進み、カウンタＮmにＮm＋１が代入される。さらに、ステップＡ１２でカウンタＮmの値がＮm≧３であるか否かが判定され、Ｎ≧３であればステップＡ１３へ進む。ステップＡ１３では、第二判定部４ｂにおいて還流弁９に作動不良や詰まりが生じているものと判断され、この診断結果が車両用ダイアグデータとしてメモリ内に格納される。また、ＥＣＵ１０により報知ランプ２０が点灯制御され、還流弁９の作動不良が乗員に報知される。
【００５３】
［５．タイムチャート］
図５（ａ）〜（ｅ）に示すタイムチャートを用いて、上述の排気再循環装置の診断装置での診断状況を説明する。
例えば車両の減速走行中において、図５（ａ）に示すように時刻ｔ0にＥＧＲモニタ実施条件が成立すると、ＥＣＵ１０の算出部３で第一インマニ圧Ｐ1及び基準第一インマニ圧Ｐ(Ne1)が把握される。このときのカウンタＮmの値は、図５（ｂ）に示すようにＮm＝１であるため、変更制御は開始されない。これにより、図５（ｃ）に示すように、第一マップに基づく還流弁９の開放制御が実施される。
【００５４】
時刻ｔ1に還流弁９が開放されると、ＥＣＵ１０の算出部３で第二インマニ圧Ｐ2及び基準第二インマニ圧Ｐ(Ne2)が把握され、変化量ΔＰが算出される。ここで、図５（ｄ）に示すように、変化量ΔＰが所定のしきい値Ｐ0以上であれば、時刻ｔ2にカウンタＮmの値がＮm＝０にリセットされ、開放制御が終了する。このとき、図５（ｃ）に示すように、還流弁９が閉鎖される。なお、還流弁９を開放する時間Ｔ（時刻ｔ1と時刻ｔ2との間の時間）は、エンジン１１の特性や要求されるドライバビリティ等に応じて適宜設定される。
【００５５】
その後、上記のような開放制御が繰り返され、変化量ΔＰが所定のしきい値Ｐ0未満であれば、時刻ｔ3及び時刻ｔ4のそれぞれでカウンタＮmが加算される。カウンタＮmの値がＮm＝２である状態で、時刻ｔ5にＥＧＲモニタ実施条件が成立すると、変更制御が開始され、図５（ｃ）に示すように、第二マップに基づく還流弁９の開放制御が実施される。これにより、還流弁９の開度が前回までの開放制御よりも大きめに開放される。ここで、図５（ｄ）に示すように、変化量ΔＰが所定のしきい値Ｐ0以上であれば、時刻ｔ6にカウンタＮmの値が再びＮm＝０にリセットされ、開放制御が終了する。このとき、還流弁９の弁体の状態は、低開度域のみに堆積物が付着している状態と判断される。
【００５６】
一方、カウンタＮmの値がＮm＝２である状態で時刻ｔ7に変更制御が開始されて、第二マップに基づく還流弁９の開放制御が実施された場合、変化量ΔＰが所定のしきい値Ｐ0未満であれば、図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ8にカウンタＮmの値が＝３となり、還流弁９に作動不良や詰まりが生じているものと判断される。そして、図５（ｅ）に示すように、報知ランプ２０が点灯制御されて還流弁９の作動不良が乗員に報知される。
【００５７】
［６．効果］
上述の診断装置によれば、還流弁９の開度が比較的小さい状態のみで還流ガスの流通が阻害されるような局部的な詰まり現象を、還流弁９の作動不良であると誤判断することがなくなり、還流弁９の作動状態を正確に診断することができる。一方、還流弁９の低開度域側だけでなく高開度域側まで詰まりが進行したような場合には、これを還流弁９の作動不良として正確に診断することができる。
【００５８】
また、上述の診断装置では、図２に示すような開度特性を持った還流弁９に対して、閉鎖状態と所定の開放状態とにおける還流ガスの流量差を診断の対象とする開放制御を実施するだけでなく、所定の開放状態として複数の状態（例えば、第一マップに規定される開度状態と第二マップに規定される開度状態との二種類の状態）間での還流ガスの流量差を診断の対象とする変更制御も実施している。
【００５９】
したがって、還流弁９の開度変化に対する還流ガスの流量の変化勾配を把握することが可能となり、還流弁９の状態の判定に係る感度を適正化することができる。例えば、図２に示すように、開度の増大量に比べて還流ガスの流量の増大量が大きくなるような流量特性を有する還流弁９に用いて好適であり、任意の開度領域に対する流量特性を診断することができる。
【００６０】
また、上述の診断装置では、変更制御前後のそれぞれにおける開放制御によって、還流弁９の作動状態が二重に判定される。つまり、第一判定部４ａ及び第二判定部４ｂの両方での判定条件が成立して初めて、還流弁９に作動不良や詰まりが生じているものと判断されるため、判定精度を格段に向上させることができる。
また、上述の診断装置には、変更制御の開始条件を判定する第一判定部４ａが設けられているため、その開始条件を予め設定しておくことで開度を変更するタイミングを自在に調節することができる。また、変更制御の開始条件として、還流弁９に作動不良や詰まりの可能性が検出された回数を参照しているため、診断結果の信頼性をより向上させることができる。なお、第一判定部４ａでの判定に係る所定回数（例えば、２回）を増加させるほどより堅実な診断とすることができ、あるいは所定回数を減少させるほどより迅速な診断とすることができる。また、変更制御は、第一判定部４ａで還流弁９での軽度の作動不良や詰まりの可能性が検出された場合にのみ実施されることになるため、判定精度をさらに向上させることができ、誤判断の可能性を減少させることができる。
【００６１】
また、変更制御は開放制御での変化量ΔＰが小さくならなければ実施されないため、過剰に還流弁９が開放されるようなことがなく、エンジン回転数Ｎeの低下などのドライバビリティに与える悪影響を抑制することができる。また、ＥＣＵ１０において変更制御を開放制御に対して付加的に実施させることができるため、開放制御のみを実施するような既存の車両に対する適用性が高く、ソフトウェアのバージョンアップだけで実質的な機能向上を図ることができるというメリットがある。
【００６２】
また、変更制御によって変更される開度が二種類の開度マップによって規定されるため、判定の正確性を確保しつつ、制御構成を簡素化することができる。
また、上述の実施形態では、式１に示すように、エンジン回転数Ｎeによって変動するインマニ圧Ｐを補正した上で変化量ΔＰを算出するため、より正確に還流弁９の作動状態を判定することができる。
【００６３】
また、開放制御及び変更制御によって制御される還流弁９の開度が、予め設定された固定値として設定されるのではなく、図３に示すように、エンジン回転数Ｎeに応じたマップで与えられるため、エンジン１１の運転状況に応じた制御が可能であり、より正確な作動状態の判定を行うことができるとともに、ドライバビリティを高めることができる。
また、還流弁９の診断のみを目的とするような特殊なエンジン制御も不要であり、汎用性が高いという利点がある。また、上述の実施形態では、既存の圧力センサ１を用いた制御が可能であり、コストを削減することができる。なお、ＥＣＵ１０内に記録された上記のソフトウェアを、例えばエンジンＥＣＵ等に実施させることも可能であり、さらなるコストダウンが可能である。
【００６４】
［６．変形例等］
［６−１．判定条件］
図６，図７に示す分布図は、上述の実施形態を用いた試験結果に基づいて作成されたものであり、回転数センサ６で検出されたエンジン回転数Ｎeと圧力センサ１で検出されたインマニ圧Ｐとの関係を示すものである。図６に示す分布図の白抜き四角（□）は、詰まりのない正常な還流弁９に対して、第一マップを用いて開放制御を行った場合に算出された変化量ΔＰとそのときのエンジン回転数Ｎeとの関係を示している。
【００６５】
また、図７中の白抜き丸（○）は、弁体に軽度の詰まり（低開度域の詰まり）が生じた還流弁９に対して、第一マップを用いて開放制御を行った場合に算出された変化量ΔＰとそのときのエンジン回転数Ｎeとの関係を示している。一方、黒菱形（◆）は、同一の還流弁９で、第二マップを用いて開放制御を行った場合に算出された変化量ΔＰとそのときのエンジン回転数Ｎeとの関係を示している。
【００６６】
ここで、図６中の白抜き四角で示されたデータ群をＡ群と呼ぶ。また、図７中の白抜き丸で示されたデータ群をＢ群と呼び、黒菱形で示されたデータ群をＣ群と呼ぶ。Ｂ群の各データは、第一マップに基づいて開放された還流弁９を通る還流ガスの流量に相関する第一還流物理量であり、Ｃ群の各データは、第二マップに基づいて開放された還流弁９を通る還流ガスの流量に相関する第二還流物理量であるといえる。
【００６７】
上述の実施形態における開放制御は、還流弁９の作動状態がＡ群に分類されるか否かを判定することで診断を行う制御であると捉えることができる。すなわち、Ａ群の許容下限値として所定のしきい値Ｐ0を判定基準として、これを下回るデータが検出された場合に、第一判定部４ａにおいて還流弁９に作動不良や詰まりが生じている可能性があるとするものである。
【００６８】
一方、上述の実施形態における変更制御は、二種類の開度マップを用いて還流弁９の開度を制御することによりＢ群とＣ群とをそれぞれ把握して、Ｃ群がＢ群と相違しない場合に還流弁９に作動不良や詰まりが生じているとみなすものである。すなわち、Ａ群に分類されないＢ群が検出された場合にはデータの計測条件を変更し、そのＢ群を基準として類似するデータが再び検出された場合に、第二判定部４ｂにおいて還流弁９に作動不良や詰まりが生じていると判断する。
【００６９】
この変更制御における所定のしきい値Ｐ0は、Ｃ群のＢ群に対する類似の度合いの判断基準として用いられている。したがって、第二判定部４ｂでの判定条件は種々考えられ、例えば、上述の実施形態のように第一判定部４ａでの判定条件と重複する条件を用いる必要はない。
変形例としてのフローチャートを図８に示す。
【００７０】
このフローのステップＢ６を除くステップＢ１〜Ｂ１５の各ステップは、図３のフローのステップＡ６を除くステップＡ１〜Ａ１５と同一である。すなわち、変更制御に係るステップＢ６以降の制御が異なるものである。
ステップＢ６では、開放部２において第二マップに基づく開放制御が実施される。これにより、還流弁９の開度は、全閉状態から第二の開度状態へと開放され、前回の開放制御よりも大きめに制御される。続くステップＢ２１及びＢ２２では、ステップＢ７及びＢ８と同様に、第二インマニ圧Ｐ2が記憶されるとともに、基準第二インマニ圧Ｐ(Ne2)が算出される。一方、続くステップＢ２３では、前回の開放制御で算出された変化量ΔＰとは別個に、式１に従って第二変化量ΔＰ′を算出する。つまり、前回の開放制御で算出された変化量ΔＰをＢ群のデータとして保持したまま、Ｃ群のデータとしての第二変化量ΔＰ′を算出する。
【００７１】
続くステップＢ２４では、第二変化量ΔＰ′から変化量ΔＰを減算した値が所定の第二しきい値Ｐ1未満であるかが判定される。ここで、ΔＰ′−ΔＰ≧Ｐ1であればステップＢ２６へ進み、カウンタＮmが０にリセットされる。また、続くステップＡ２７では、第二判定部４ｂにおいて還流弁９に作動不良や詰まりの可能性がないものと判断され、そのままこのフローを終了する。つまり、前回の開放制御と比較して変更制御後の開放制御での挙動が異なるものであれば、還流弁９の作動状態が良好であると判断される。
【００７２】
一方、ステップＢ２４で、ΔＰ′−ΔＰ＜Ｐ1であればステップＢ２５へ進み、第二判定部４ｂにおいて還流弁９に作動不良や詰まりが生じているものと判断され、この診断結果が車両用ダイアグデータとしてメモリ内に格納される。つまり、前回の開放制御と比較して挙動の変化が十分でない場合には、還流弁９の作動状態が良好でないと判断される。
上記の制御においても、上述の実施形態と同様に正確な診断が可能であり、還流弁９の状態の判定に係る感度を適正化することができる。
【００７３】
なお、第二判定部４ｂで実施されるその他の判定条件としては、以下のようなものが考えられる。
〔Ｄ−１〕第二変化量ΔＰ′が所定の第三しきい値Ｐ2未満である
〔Ｄ−２〕複数の変化量ΔＰの平均値と第二変化量ΔＰ′との差が所定値未満である
第二判定部４ｂでの判定条件に限らず、第一判定部４ａにおける判定条件も、上述の実施形態のものに限らず種々設定することができる。例えば、以下のようなものが考えられる。
〔Ｂ−１〕複数の変化量ΔＰの平均値が所定のしきい値Ｐ0未満である
〔Ｂ−２〕変化量ΔＰが所定範囲Ｐa〜Ｐb内に含まれる
【００７４】
［６−２．その他］
上述の実施形態では、変更制御において、還流弁９の開度が第一マップ及び第二マップを用いて二段階に制御されているが、制御態様はこれに限定されない。例えば、予め三以上の開度マップを用意しておき、変化量ΔＰやカウンタＮmの値に応じてそれらの開度マップのうちの一つを選択することで、多段階に開度を制御する構成としてもよい。変更制御での還流弁９の開度の変更量は、一定値であってもよいし、所定の範囲内で変動する（幅を持つ）変動値としてもよい。これらのような制御により、広範な開度領域での還流弁９の作動状態や詰まりを診断することが可能となる。
【００７５】
また、上述の実施形態では、変化量ΔＰの値が第一インマニ圧Ｐ1と第二インマニ圧Ｐ2との差圧に基づいて演算されているが、具体的な演算手法はこれに限定されない。少なくとも変更制御によって開度が変更される前の第一還流物理量と、開度が変更された後の第二還流物理量との相違を把握する手法であればよく、例えば、第一インマニ圧Ｐ1と第二インマニ圧Ｐ2との比を用いてもよいし、あるいは、図７のＢ群のデータ分布を代表する指標値とＣ群のデータ分布を代表する指標値とを比較するような演算を行ってもよい。つまり、Ｂ群とＣ群との相違、あるいは、Ｂ群からＣ群への変動を観察する演算手法であればよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、開放制御の実施条件（ＥＧＲモニタ実施条件）として条件〔Ａ−１〕〜〔Ａ−３〕を例示したが、これらの条件に代えて、あるいは加えて、空燃比や排気通路１４の圧力，エンジン１１の負荷等に関する条件を用いてもよい。
また、上述の実施形態では、変更制御の開始条件として、カウンタＮｍの値を参照しているが、これに代えて、あるいは加えて、変化量ΔＰの値を直接的に参照する構成としてもよい。例えば、以下のような条件が考えられる。
【００７７】
〔Ｃ−１〕変化量ΔＰが、カウンタＮｍの値に応じて設定される所定のしきい値Ｐ3未満である
〔Ｃ−２〕変化量ΔＰが、第一判定部４ａのしきい値Ｐ0よりも大きい所定のしきい値Ｐ4未満である
なお、上述の実施形態では、変化量ΔＰが所定のしきい値Ｐ0以上である場合にカウンタＮmの値が０にリセットされているが、カウンタＮmの値をリセットすることなく累積する構成としてもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態におけるカウンタＮmの値は、第一判定部４ａで軽度の作動不良や詰まりの可能性が検出された回数を意味するものであるが、このような回数の代わりに頻度（単位時間当たりの回数）を参照する構成としてもよい。なお、カウンタＮmの値が大きいほどここでいう頻度も高くなり、カウンタＮmの値が小さいほど頻度も低くなる。したがって、ここでいう頻度は、第一判定部４ａで軽度の作動不良や詰まりの可能性が検出された回数に包含される概念であるといえる。
【００７９】
また、上述の実施形態では、圧力センサ１で検出されたインマニ圧Ｐに基づいて、還流弁９を介して流入する還流ガスの流量変化を検知しているが、インマニ圧Ｐの代わりに、あるいはこれに加えて、還流弁９より下流側の還流路８における還流ガス温度や、あるいはインテークマニホールド１５における吸気温度Ｔを用いることも考えられる。すなわち、還流ガスの流量が減少するほど還流ガス温度または吸気温度Ｔが低下するため、インマニ圧Ｐと同様の演算で還流弁９の作動状態を把握することが可能である。また、インテークマニホールド１５における吸気温度Ｔを用いる場合には、既存の温度センサを用いた制御が可能であり、コストを削減することができる。
【００８０】
また、ＥＣＵ１０での演算及び判定の対象となるパラメータはこれに限定されない。例えば、還流ガスの流量を直接検出してこれを判定する構成としてもよいし、還流ガスに含まれる特定成分の濃度や分圧を検出することによって、還流ガス全体の流量，温度，圧力等を推定する構成としてもよい。少なくとも、還流ガスの流量を反映する物理量であればよい。
【００８１】
また、上述の実施形態では、変更制御において還流弁９の開度を制御するための開度マップを第一マップから第二マップへと変更しているが、このようなマップの切り換えではなく、変化量ΔＰに応じて次回以降の開放制御における弁開度を設定する構成としてもよいし、さらに、その弁開度を学習補正する構成としてもよい。
この場合、ＥＣＵ１０の内部に、算出部３で算出された変化量ΔＰに基づいて第二マップを新規作成あるいは動的に更新する学習部（学習手段）を設けることが考えられる。あるいは、学習部において、第一マップで規定される開度に対する増分を変化量ΔＰに基づいて補正し学習するものとしてもよい。例えば、還流弁９の作動不良の程度（例えば、詰まりの度合い）が大きいほど増分も大きくなるような補正を変化量ΔＰに加えることが考えられる。このような構成により、還流弁９の作動不良の度合いに応じた判定開度の変更が可能となり、より正確な作動状態の判定が期待できる。
【００８２】
また、上述の実施形態では、第二判定部４ｂでの判定結果が報知ランプ２０やディスプレイ装置等を介して乗員に報知されることとしたが、報知方法は任意であり、また、ここでの診断結果を車両の他の制御に転用してもよい。
なお、開示の診断装置は、ガソリンエンジンの排気再循環装置だけでなくディーゼルエンジンの排気再循環装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  圧力センサ
２  開放部
３  算出部（算出手段）
３ａ  インマニ圧算出部（還流物理量算出手段）
３ｂ  基準インマニ圧算出部（基準還流物理量算出手段）
３ｃ  変化量算出部
４  判定部（判定手段）
４ａ  第一判定部（第一判定手段）
４ｂ  第二判定部（第二判定手段）
５  変更部（変更手段）
７  回転数センサ（回転数検出手段）
８  還流路
９  還流弁
１０  ＥＣＵ（電子制御装置）
１１  エンジン（内燃機関）
１２  燃焼室
１３  吸気通路
１４  排気通路
１５  インテークマニホールド
１６  エキゾーストマニホールド
１７  スロットルバルブ
２０  報知ランプ
Ｐ  インマニ圧
Ｐ0  しきい値
Ｐ1  第一インマニ圧
Ｐ2  第二インマニ圧
Ｐ(Ｎe1)  基準第一インマニ圧
Ｐ(Ｎe2)  基準第二インマニ圧
ΔＰ  変化量
Ｎe  エンジン回転数
Ｎe1  第一エンジン回転数
Ｎe2  第二エンジン回転数
【図１】
2011157936.tif 000004
【図２】
2011157936.tif 000005
【図３】
2011157936.tif 000006
【図４】
2011157936.tif 000007
【図５】
2011157936.tif 000008
【図６】
2011157936.tif 000009
【図７】
2011157936.tif 000010
【図８】
2011157936.tif 000011