(57)【要約】【課題】測定された搬送ベルトの移動速度と、記録媒体搬送手段間による記録媒体の速度変動を反映させ、印刷時のインク吐出の制御を精度よく行い、着弾ずれを防止する。【解決手段】搬送ベルト１６０の移動速度であるベルト移動速度と、記録媒体の移動速度とを測定する従動ローラエンコーダ３１２及び給紙側エンコーダ３１３，排紙側エンコーダ３１４を有し、測定されたベルト移動速度、給紙側速度、及び排紙側速度から各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出する速度差データ算出部３３１と、速度差データを記憶する記憶部３３３と、速度差データを参照し、従動ローラエンコーダ３１２から入力される検出信号を補正する補正制御部３３２と、補正された検出信号に基づいて、搬送ベルト上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、インクヘッドによるインク吐出のタイミングを制御する吐出制御部３３４とを備える。【選択図】  図２
2011037070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路における搬送ベルト上を搬送される記録媒体表面に、前記インクヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置の吐出制御機構であって、
前記搬送ベルトの移動速度であるベルト移動速度と、前記搬送ベルト上流において該搬送ベルトに進入する前記記録媒体の移動速度である給紙側速度と、前記搬送ベルト下流において該搬送ベルトから送出される前記記録媒体の移動速度である排紙側速度と、のうちの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを、速度差データとして算出する速度差データ算出部と、
印刷処理に際し、前記速度差データ算出部により算出された速度差データに基づいて、前記搬送ベルト上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記インクヘッドによるインク吐出のタイミングを制御する吐出制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置の吐出制御機構。
【請求項２】
前記速度差データ算出部によって算出された前記速度差データを記憶する記憶部と、
印刷処理に際し、前記ベルト移動速度に基づいて前記記憶部が記憶する前記速度差データを参照し、前記ベルト速度測定手段から入力される検出信号を補正する補正制御部とをさらに備え、
前記記憶部には、前記速度差データを、前記給紙側速度と前記ベルト移動速度、前記排紙側速度と前記ベルト移動速度の間の大小関係と対応づけて記憶されており、
前記補正制御部は、前記大小関係に基づいて、前記速度差データを参照する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の吐出制御機構。
【請求項３】
前記搬送経路には、前記搬送ベルト上流側において、該搬送ベルトに対して前記記録媒体を供給する上流側経路が含まれ、
前記上流側経路は、複数の給紙経路が集合されて前記搬送ベルト上流に至るように形成され、
前記速度差データは、前記複数の給紙経路毎にそれぞれ算出され、
算出された各速度差データは、対応する各給紙経路に関連づけられて前記記憶部に記憶され、
前記補正制御部は、印刷に係る記録媒体が給紙された給紙経路に対応する速度差データを参照して、前記ベルト速度測定手段から入力される検出信号を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の吐出制御機構。
【請求項４】
前記搬送経路には、前記搬送ベルトの下流側において、該搬送ベルトから前記記録媒体を送出する下流側経路が含まれ、
前記下流側経路では、前記搬送ベルトから複数の排紙経路が分岐され、
前記速度差データは、前記複数の排紙経路毎にそれぞれ算出され、
算出された各速度差データは、対応する各排紙経路に関連づけられて前記記憶部に記憶され、
前記補正制御部は、印刷に係る記録媒体が排紙された排紙経路に対応する速度差データを参照して、前記ベルト速度測定手段から入力される検出信号を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の吐出制御機構。
【請求項５】
給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さを用紙種別として取得する用紙種別取得手段をさらに備え、
前記速度差データは、前記用紙種別毎にそれぞれ算出され、算出された各速度差データは、対応する各用紙種別に関連づけられて前記記憶部に記憶され、
前記補正制御部は、前記用紙種別取得手段が取得した用紙種別に対応する速度差データを参照して、前記ベルト速度測定手段から入力される検出信号を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の吐出制御機構。
【請求項６】
前記搬送経路は、
前記給紙経路から前記搬送ベルトを経て、前記排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記記録媒体が受け渡され、該記録媒体を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と、
前記反転経路から前記搬送ベルト上流に至る再給紙経路と、
によって環状に構成され、
前記再給紙経路は、前記複数の給紙経路に含まれ、
前記補正制御部には、画像形成処理において、表面に印刷を行う用紙の給紙、及び前記反転経路を経て表裏が反転された用紙の再給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するスケジューリング部が接続され、
前記補正制御部は、前記スケジューリング部が決定したスケジュールに従って、前記給紙経路、又は前記給紙経路に対応する各速度差データを選択して参照する
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置の吐出制御機構。
【請求項７】
搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の吐出制御方法であって、
前記搬送ベルトの移動速度であるベルト移動速度と、前記搬送ベルト上流において該搬送ベルトに進入する前記記録媒体の移動速度である給紙側速度と、前記搬送ベルト下流において該搬送ベルトから送出される前記記録媒体の移動速度である排紙側速度と、のうちの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを、速度差データとして算出する速度差データ算出ステップと、
印刷処理に際し、前記速度差データ算出部により算出された速度差データに基づいて、前記搬送ベルト上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記インクヘッドによるインク吐出のタイミングを制御する吐出制御ステップと
を有することを特徴とする印刷装置の吐出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路における搬送ベルト上を搬送される記録媒体表面に、前記インクヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置の吐出制御機構及び吐出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体に画像を形成する印刷装置の一つとしてインクジェット方式がある。この方式では、無端状の搬送ベルトを用いて記録用紙を搬送し、その搬送方向に沿って配置された複数のインクヘッドを順次通過させることで、記録媒体上に各単色画像を重ね合わせ、カラー画像を得ることができる。
【０００３】
ところで、従前より、上述した搬送ベルトを用いた印刷装置では、ベルト周方向における厚みムラにより、ベルトの移動速度が変化するという問題がある。詳述すると、この厚みムラは、例えば、ベルト周方向にわたる肉厚の偏りによって生じるものであり、このようなベルト厚みムラが存在すると、ベルトを駆動する駆動ローラ上にベルト厚の厚い部分が巻き付いているときにはベルト移動速度が速くなり、反対にベルト厚の薄い部分が巻き付いているときにはベルト移動速度が遅くなり、ベルト移動速度に変動が生じることとなる。
【０００４】
このように搬送ベルトの移動速度（搬送速度）が一定速度に維持されないと、複数のインクヘッドによって記録媒体上に各単色画像を形成し、これらを複数色重ね合わせる際に、各単色画像の転写位置が相対的にずれる、いわゆる「着弾ずれ」が発生する。このような着弾ずれが発生すると、例えば、複数色の画像が重なって形成された細線画像がにじんで見えたり、背景画像中における文字画像の輪郭周辺に白抜けが発生したりする。
【０００５】
このような着弾ずれを防止するために、例えば、特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１に開示された技術では、搬送ベルトの移動速度を検出するローラエンコーダを取り付け、搬送ベルトの移動速度を検出し、その搬送ベルトの厚みムラによる移動速度の変動に基づいて、各インクヘッドにおけるインク吐出タイミングを補正し、記録媒体への着弾ずれを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８２０４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
搬送ベルトを用いた印刷装置の画像形成では、記録媒体が搬送ベルト上に供給され、画像形成後に搬送ベルトから送り出されるまでの間に、記録媒体は、搬送経路の上流から下流へ向けて、複数の駆動手段により順次受け渡されて搬送される。このため、搬送ベルト上の記録媒体は、その上流、下流の各駆動手段の駆動速度により、移動速度が変動することとなる。
【０００８】
ところが、上記特許文献１に開示された発明のようにベルトの厚みムラによる移動速度の変動に基づいて、吐出タイミングを調整しただけでは、上流側の駆動手段と下流側の駆動手段の速度差によって、搬送ベルトの移動速度と、搬送ベルト上の記録媒体の移動速度とに速度差が生じる可能性がある。特に、印刷処理速度の高速化が進んだ場合には、かかる速度差による影響が大きくなり、吐出タイミングの調整では調整しきれない着弾ずれが発生する惧れがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、以上の問題を鑑みてなされたものであり、搬送ベルトにより記録媒体を搬送する搬送機構を備えた印刷装置において、搬送ベルトの移動速度と、記録媒体の移動速度との速度差を反映させて、印刷時のインク吐出の制御を精度よく行い、着弾ずれを防止できる印刷装置及びその吐出制御方法を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路における搬送ベルト上を搬送される記録媒体表面に、インクヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置の吐出制御機構であって、搬送ベルトの移動速度であるベルト移動速度と、搬送ベルト上流において搬送ベルトに進入する記録媒体の移動速度である給紙側速度と、搬送ベルト下流において搬送ベルトから送出される記録媒体の移動速度である排紙側速度と、のうちの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを、速度差データとして算出する速度差データ算出部と、印刷処理に際し、速度差データ算出部により算出された速度差データに基づいて、搬送ベルト上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、インクヘッドによるインク吐出のタイミングを制御する吐出制御部とを備える。
【００１１】
また、他の発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の吐出制御方法であって、
（１）搬送ベルトの移動速度であるベルト移動速度と、搬送ベルト上流において搬送ベルトに進入する記録媒体の移動速度である給紙側速度と、搬送ベルト下流において搬送ベルトから送出される記録媒体の移動速度である排紙側速度と、のうちの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを、速度差データとして算出する速度差データ算出ステップと、
（２）印刷処理に際し、速度差データ算出部により算出された速度差データに基づいて、搬送ベルト上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、インクヘッドによるインク吐出のタイミングを制御する吐出制御ステップと
を有するを特徴とする。
【００１２】
これらの発明によれば、搬送ベルトの移動速度であるベルト移動速度と、搬送ベルト上流及び下流における記録媒体の移動速度である給紙側速度、及び排紙側速度の各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして用いる。すなわち、本発明では、印刷処理に際し、ベルト移動速度の速度差によって記録媒体に作用する影響度（例えば、搬送ベルトに対する記録媒体の接触面積や、その面積による摩擦力）の変化に応じて発生する画像の位置ずれを速度差データとし、この画像の位置ずれが生じないように印字タイミングを変化させ、着弾ずれを解消することができる。
【００１３】
上記発明において、速度差データ算出部によって算出された速度差データを記憶する記憶部と、印刷処理に際し、ベルト移動速度に基づいて記憶部が記憶する速度差データを参照し、ベルト速度測定手段から入力される検出信号を補正する補正制御部とをさらに備え、記憶部には、速度差データを、給紙側速度とベルト移動速度、排紙側速度とベルト移動速度の間の大小関係と対応づけて記憶されており、補正制御部は、大小関係に基づいて、速度差データを参照することが好ましい。
【００１４】
この場合には、搬送ベルトの移動速度と、記録媒体の移動速度の差に基づく画像の位置ずれを速度差データとして記憶しておき、実際の印刷処理に際し、ベルト移動速度を測定し、この測定結果に速度差データを反映させることにより、印字位置ずれが生じないように印字タイミングを変化させて、着弾ずれを解消することができる。さらに、本発明によれば、給紙側速度とベルト移動速度、排紙側速度とベルト移動速度の間の大小関係を、速度差データとして反映させることができ、インク吐出タイミングの制御をより適正に行うことができる。
【００１５】
上記発明において、搬送経路には、搬送ベルト上流側において、搬送ベルトに対して記録媒体を供給する上流側経路が含まれ、上流側経路は、複数の給紙経路が集合されて搬送ベルト上流に至るように形成され、速度差データは、複数の給紙経路毎にそれぞれ算出され、算出された各速度差データは、対応する各給紙経路に関連づけられて記憶部に記憶され、補正制御部は、印刷に係る記録媒体が給紙された給紙経路に対応する速度差データを参照して、ベルト速度測定手段から入力される検出信号を補正することが好ましい。
【００１６】
この場合には、複数の経路が集合されて構成された給紙経路において、各経路に固有の搬送条件に応じてインク吐出タイミング制御を変更するため、より適正に着弾ずれをを解消することができる。ここで、この搬送条件には、給紙経路及び排紙経路の長さ、屈曲数、又はローラの数が含まれ、さらに搬送時におけるレジストローラの加速度・減速度等が含まれる。
【００１７】
上記発明において、搬送経路には、搬送ベルトの下流側において、搬送ベルトから記録媒体を送出する下流側経路が含まれ、下流側経路では、搬送ベルトから複数の排紙経路が分岐され、速度差データは、複数の排紙経路毎にそれぞれ算出され、算出された各速度差データは、対応する各排紙経路に関連づけられて記憶部に記憶され、補正制御部は、印刷に係る記録媒体が排紙された排紙経路に対応する速度差データを参照して、ベルト速度測定手段から入力される検出信号を補正することが好ましい。
【００１８】
この場合には、複数の経路が分岐される排紙経路において、各経路に固有の搬送条件に応じてインク吐出タイミング制御を変更するため、より適正に着弾ずれを解消することができる。
【００１９】
上記発明において、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さを用紙種別として取得する用紙種別取得手段をさらに備え、速度差データは、用紙種別毎にそれぞれ算出され、算出された各速度差データは、対応する各用紙種別に関連づけられて記憶部に記憶され、補正制御部は、用紙種別取得手段が取得した用紙種別に対応する速度差データを参照して、ベルト速度測定手段から入力される検出信号を補正することが好ましい。
【００２０】
この場合には、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さなど、各用紙の種別に応じて適正な速度差データを用いて、適宜インク吐出のタイミング制御を変更するため、より適正に着弾ずれを解消することができる。
【００２１】
上記発明において、搬送経路は、給紙経路から搬送ベルトを経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路と、反転経路から搬送ベルト上流に至る再給紙経路とによって環状に構成され、再給紙経路は、複数の給紙経路に含まれ、補正制御部には、画像形成処理において、表面に印刷を行う用紙の給紙、及び反転経路を経て表裏が反転された用紙の再給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するスケジューリング部が接続され、補正制御部は、スケジューリング部が決定したスケジュールに従って、給紙経路、又は給紙経路に対応する各速度差データを選択して参照することが好ましい。
【００２２】
この場合には、反転経路を経由して表裏が反転された用紙を、表面を印刷する用紙の間に挿入し、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させるようにスケジューリングすることによって、両面印刷時の生産性を向上させるとともに、再給紙経路を経て給紙される記録媒体について、インク吐出の着弾ずれを解消させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上述べたように、この発明によれば、搬送ベルトにより記録媒体を搬送する搬送機構を備えた印刷装置において、搬送ベルトの移動速度と、記録媒体の移動速度との速度差を反映させて、印刷時のインク吐出の制御を精度よく行い、着弾ずれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置における搬送経路の概要を示す構成図である。
【図２】第１実施形態に係る吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るシステム制御部及びその周辺装置の吐出タイミング制御に関するモジュールを示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る搬送ベルト周辺における速度測定手段の位置関係を側面より示す説明図である。
【図５】第１実施形態に係る各地点の速度差による記録媒体の画像ずれ量を示すグラフ図である。
【図６】第１実施形態に係る速度差データを示すグラフ図である。
【図７】第１実施形態に係る吐出タイミング制御の動作を模式的に示すブロック図である。
【図８】第１実施形態に係る速度差データ生成方法の処理ステップを示すフローチャート図である。
【図９】第１実施形態に係る吐出タイミング制御方法の処理ステップを示すフローチャート図である。
【図１０】第１実施形態に係るインクの吐出タイミングを制御する際の、エンコーダ信号の補正に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本実施形態に係る印刷装置１００の搬送経路の概要を示す図である。図１（ｂ）は、給紙経路ＦＲと通常搬送路ＣＲと反転経路ＳＲとを模式的に示した図である。
【００２６】
本実施形態では、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録媒体上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する装置である。この搬送経路は、給紙経路ＦＲから搬送ベルト１６０を経て、排紙経路ＤＲ１へ至る通常搬送路ＣＲと、通常搬送路ＣＲに分岐接続され、通常搬送路ＣＲから記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復させて通常搬送路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路ＳＲとにより構成されている。
【００２８】
給紙経路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。これらによって、レジスト部Ｒに記録媒体を送り出す給紙手段が構成されている。
【００２９】
さらに、上述した給紙経路ＦＲにおけるいずれの駆動部（トレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…）も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された記録媒体を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００３０】
通常搬送路ＣＲは、循環搬送路の一部を構成し、記録媒体を供給する給紙経路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て、排紙経路ＤＲ１へ至る経路であり、この通常搬送路ＣＲ上において記録媒体上面に画像が形成される。
【００３１】
この通常搬送路ＣＲには、レジスト部Ｒに記録媒体を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させる駆動ローラ１６２、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済みの記録媒体を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に記録媒体を反転経路ＳＲに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って記録媒体を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、記録媒体の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００３２】
前記搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された従動ローラ１６１及び駆動ローラ１６２に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００３３】
そして、本実施形態に係る通常搬送路ＣＲでは、搬送ベルト１６０の上流側において、搬送ベルト１６０に対して、記録媒体を供給する経路を上流側経路とし、搬送ベルトの下流側において、搬送ベルト１６０から記録媒体を送出する経路を下流側経路とする。
【００３４】
上流側経路は、複数の給紙経路が集合されて搬送ベルト１６０上流のレジスト部Ｒに至るように形成されている一方、下流側経路では、搬送ベルト１６０から複数の排紙経路が分岐されている。また、反転経路ＳＲからレジスト部Ｒへ至る再給紙経路が、給紙経路ＦＲに含まれており、他の給紙経路と集合されてレジスト部Ｒに到達するようになっている。給紙経路ＦＲでは、記録媒体の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とが備えられている。
【００３５】
サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された記録媒体は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙経路ＦＲに沿って搬送され、記録媒体の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数のインクヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。記録媒体は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各インクヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００３６】
下流側経路では、装置下部に位置された搬送ベルト１６０から装置上部の排紙経路ＤＲ１へと至る経路と、搬送ベルト１６０から水平方向に直進し、装置側部外方へと至る直進排紙経路ＤＲ２とが分岐されている。排紙経路ＤＲ１には、印刷済みの記録媒体を排出する排紙機構として排紙口１４０が備えられ、直進排紙経路ＤＲ２では、外部排紙トレイ１４１が備えられている。
【００３７】
印刷済みの記録媒体は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常搬送路ＣＲ上を搬送される。記録媒体の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲ１を経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された記録媒体が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００３８】
一方、記録媒体の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする。）印刷終了時には排紙経路ＤＲ１側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった記録媒体は、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００３９】
反転経路ＳＲは、通常搬送路ＣＲに分岐接続され、通常搬送路ＣＲから記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復（スイッチバック）させて通常搬送路ＣＲに戻すことにより記録媒体の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路ＳＲには、記録媒体を反転させて合流点に導く反転駆動部２８１及び再給紙駆動部２８２が備えられている。そして、反転経路ＳＲでは、通常搬送路ＣＲと異なる速度で搬送が可能であり、通常搬送路ＣＲから記録媒体を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。
【００４０】
そして、この反転経路ＳＲで反転された記録媒体は、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２から再給紙経路を経由して通常搬送路ＣＲに戻され、再給紙経路からレジスト部Ｒを経て再給紙されて、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された記録媒体は、排紙経路ＤＲ１を通じて排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。
【００４１】
印刷装置１００では、給紙された記録媒体の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒに、両面印刷時に片面印刷済みの記録媒体も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される記録媒体の搬送経路と、裏面印刷の記録媒体が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流点が形成される。そして、レジスト部Ｒは、給紙経路ＦＲと通常搬送路ＣＲとの合流点近傍において、記録媒体の送り出しを行う。
【００４２】
また、本実施形態では、ある記録媒体を給紙した後、その記録媒体に印刷が施され排紙されるのを待って次の記録媒体を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する記録媒体が排紙される前に、後続の記録媒体を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷できるようになっている。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の記録媒体を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた記録媒体が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。
【００４３】
（印字制御系モジュール）
なお、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、印刷装置１００に、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００４４】
上述したヘッドユニット１１０における吐出タイミングの制御は、上記演算処理部３３０の印字制御系モジュールによって行われる。図２は、演算処理部３３０におけるヘッドユニット１１０の印字制御に関するモジュールを示す機能ブロック図であり、図３は、本実施形態にかかるシステム制御部３５０における印字制御に係るモジュールを示すブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００４５】
図２及び図３に示すように、本実施形態において、演算処理部３３０における印字制御に関する印字制御モジュール３３５には、主として、速度差データ算出部３３１と、補正制御部３３２と、各吐出制御部３３４と、駆動制御部３３６とが含まれ、この印字制御モジュール３３５には、記憶部３３３と、ベルト補正データ記憶部３３７と、速度測定部３１０と、システム制御部３５０とが接続されている。
【００４６】
そして、吐出タイミング制御において印字制御モジュール３３５は、速度測定部３１０の各測定手段によって測定されたベルト移動速度、給紙側速度、及び排紙側速度から、これらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出して記憶部３３３に記憶しておき、この速度差データを用い、補正制御部３３２において、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する。なお、この補正制御部３３２における演算処理の手法としては、結果的に複数の画像間の位置ずれが小さくなるように制御できればよく、速度差データから直接的に求められる速度差をなくすように演算制御してもよいし、速度差データに基づいて求められるずれ量をなくすように演算制御してもよい。
【００４７】
速度測定部３１０は、搬送ベルト１６０のベルト移動速度及び記録媒体の移動速度を検出するモジュール群であり、従動ローラエンコーダ３１２と、給紙側エンコーダ３１３と、排紙側エンコーダ３１４と、給紙側及び排紙側における記録媒体１０の先端又は後端を検出する用紙センサ３１５，３１６と、ベルト１周分を検出するベルトＨＰセンサ３１１とから構成され、これら各センサからの入力信号を取得し、同期させつつ演算処理部３３０内の各モジュールに受け渡す。
【００４８】
具体的に、従動ローラエンコーダ３１２は、図４に示すように、従動ローラ１６１に設けられ、従動ローラ１６１の角速度を測定することにより、搬送ベルト１６０の移動速度を測定するベルト測定手段である。また、給紙側エンコーダ３１３は、搬送ベルト１６０上面の上流側において、搬送ベルト１６０に進入する記録媒体の移動速度を給紙側速度として測定する上流側速度測定手段であり、排紙側エンコーダ３１４は、搬送ベルト１６０上面の下流側において、搬送ベルト１６０から送出される記録媒体の移動速度を排紙側速度として測定する下流側速度測定手段である。なお、本実施形態では、搬送ベルト１６０の移動速度を従動ローラ１６１の回転速度によって測定したが、駆動ローラ１６２の回転速度を測定する構成であってもよい。
【００４９】
速度差データ算出部３３１は、各測定手段によって測定されたベルト移動速度、給紙側速度、及び排紙側速度からこれらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出するモジュールである。速度差データ算出部３３１には、速度測定手段として、従動ローラエンコーダ３１２と、給紙側エンコーダ３１３と、排紙側エンコーダ３１４とが接続されている。また、速度差データ算出部３３１には、記録媒体１０の先端又は後端を検出する用紙センサ３１５，３１６が接続されている。
【００５０】
そして、速度差データ算出部３３１は、搬送ベルト１６０の移動速度として、従動ローラエンコーダ３１２からの検出信号（パルス幅）を取得するとともに、用紙センサ３１５，３１６が検出した記録媒体１０の先端又は後端を基準として、記録媒体１０の移動速度を算出する。そして、搬送ベルトのベルト移動速度と、給紙側速度及び排紙側速度とからこれらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出し、算出された速度差データを記憶部３３３に記憶させる。
【００５１】
補正制御部３３２は、本実施形態において、ベルト移動速度に基づいて速度差データを参照し、従動ローラエンコーダ３１２から入力される検出信号を補正するモジュールである。具体的に、補正制御部３３２には、従動ローラエンコーダ３１２により検出された検出信号である搬送ベルト１６０の移動速度と併せて、記録媒体１０の先端又は後端を検出する用紙センサ３１５，３１６で検出した検出信号と、記憶部３３３に記憶された速度差データが入力され、補正制御部３３２は、用紙センサ３１５，３１６が検出した記録媒体１０の先端又は後端を基準として、従動ローラエンコーダ３１２から入力される検出信号を補正し、補正された検出信号をベルト補正制御部３３８に入力する。
【００５２】
特に、本実施形態において、補正制御部３３２は、印刷に係る記録媒体が給紙された給紙経路ＦＲと、印刷に係る記録媒体が排紙された排紙経路ＤＲ１とに対応するそれぞれの速度差データを参照して、従動ローラエンコーダ３１２から入力される検出信号を補正する。また、補正制御部３３２は、用紙種別取得部３５２が取得した用紙種別に対応する速度差データを参照して、従動ローラエンコーダ３１２から入力される検出信号を補正する。さらに、補正制御部３３２は、スケジューリング部３５７が決定したスケジュールに従って、給紙経路、又は排紙経路が決定され、これらに対応する各速度差データを選択して参照し、従動ローラエンコーダ３１２から入力される検出信号を補正する。
【００５３】
なお、本実施形態では、用紙センサ３１５，３１６を給紙側及び排紙側の両方に配置する構成としたが、給紙側又は排紙側のいずれかのみに配置する構成でもあってもよい。例えば、給紙側にのみ用紙センサ３１５を設けた場合には、補正制御部３３２は、給紙側の用紙センサ３１５と、用紙種別取得部３５２が取得した用紙サイズとによって、搬送される記録媒体１０が下流側駆動部２４１（送出ローラ２４１ａ，ｂ）に到達するタイミングを算出して予測し、従動ローラエンコーダ３１２から入力される検出信号を補正する。
【００５４】
ベルト補正制御部３３８は、ベルトの厚みムラ等を記録したベルトプロファイルを用いて、搬送ベルト１６０の厚みムラによる移動速度の変化を加味して、各インクヘッド別の従動側エンコーダの検出信号を補正し、吐出制御部３３４に入力するモジュールである。ベルト補正制御部３３８には、ベルト補正データ記憶部３３７からベルトプロファイルデータが入力されるとともに、ベルト１周に１箇所のマーク（基準マーク）を検知するベルトＨＰセンサ３１１で検知したベルトホームポジション信号が入力される。
【００５５】
ベルト補正データ記憶部３３７は、搬送ベルト１６０のベルト厚みムラを記録した補正データを記憶するメモリ装置である。このベルトプロファイルデータは、搬送ベルト１６０表面の任意の２測点における速度比の時間的変動を算出し、算出された速度比に対応した周波数から搬送ベルトの厚みムラをデータ化したものである。
【００５６】
吐出制御部３３４は、補正制御部３３２及びベルト補正制御部３３８によって補正された検出信号に基づいて、搬送ベルト上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、インクヘッドによるインク吐出のタイミングを制御するモジュールであり、ヘッドユニット１１０は、この吐出制御部３３４による制御に従って、記録媒体１０上に複数の画像を形成する。なお、本実施形態では、画像形成部の上流側を従動ローラ１６１とし、画像形成部の下流側を駆動ローラ１６２としたが、これらの支持ローラの配置は逆であってもよい。
【００５７】
駆動制御部３３６は、搬送経路の各部を駆動させる搬送駆動手段２００の動作を制御するモジュールである。搬送駆動手段２００は、搬送経路に配置され、搬送経路上の記録媒体１０を移動させる駆動手段であり、特に本実施形態においては、図４に示すように、搬送ベルト１６０の上流において配置され、記録媒体１０を上流側給紙経路から搬送ベルト１６０に供給する給紙手段であるレジスト駆動部２４０（レジストローラ２４０ａ，ｂ）と、搬送ベルト１６０の下流において配置され、記録媒体１０を搬送ベルト１６０から下流側経路に送出させる下流側駆動部２４１（送出ローラ２４１ａ，ｂ）とが含まれている。また、搬送駆動手段２００には、搬送ベルト１６０を無端移動させる駆動ローラ１６２も含まれる。
【００５８】
システム制御部３５０は、演算処理部３３０内の各モジュールの動作を制御する中央演算処理部であり、印刷時の画像処理の他、駆動制御部３３６を通じて、搬送経路の各駆動部の動作を制御する。特に本実施形態において、システム制御部３５０は、インク吐出タイミングの制御における用紙種別や各経路毎による吐出タイミングの補正条件を算出するモジュールである。また、システム制御部３５０は、外部との通信を行う通信インターフェースや、操作パネル３４０に対するデータ送受信について、通信インターフェースの機能も果たす。
【００５９】
ここで、本実施形態における吐出タイミングの補正条件の算出について説明する。吐出タイミングの補正条件の算出は、システム制御部３５０によって、各経路における搬送条件、及び用紙種別に基づいて、各インク吐出タイミングの条件を算出することにより行われる。
【００６０】
図３に詳細に示すように、システム制御部３５０は、ジョブデータ受信部３５１と、用紙種別取得部３５２と、操作信号取得部３５３と、スケジューリング部３５７と、画像処理部３５６と、補正条件算出部３５５と、経路情報記憶部３５４とを備えている。
【００６１】
ジョブデータ受信部３５１は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータをスケジューリング部３５７及び画像処理部３５６に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。
【００６２】
画像処理部３５６は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３５６は、画像形成制御部３５６ａ、色変換回路３５６ｂとを備えている。色変換回路３５６ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３５６ａに印刷を実行させる。画像形成制御部３５６ａは、各色のインクヘッドの駆動を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３５７によるスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。
【００６３】
操作信号取得部３５３は、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さを用紙種別として取得するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。特に、本実施形態において、この操作信号取得部３５３は、操作パネル３４０、又は通信インターフェース３４１を通じて接続されたプリンタドライバなどから、ユーザーが吐出タイミング処理を実行するか否かの指示操作や設定操作、又は用紙設定を受け付ける。この操作信号取得部３５３で受信された吐出タイミング制御の要否や条件は、補正条件算出部３５５に入力され、用紙設定は用紙種別取得部３５２に入力される。
【００６４】
用紙種別検出機構５００は、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さを用紙種別として取得する各種センサ等であり、搬送経路上に配置され、給紙に係る記録媒体１０の有無（通過）を検出したり、記録媒体１０のサイズ、種類又は厚さを検出するセンサ等である。
【００６５】
用紙種別取得部３５２は、用紙種別検出機構５００や操作信号取得部３５３によって検出された、給紙に係る記録媒体１０のサイズ、種類又は厚さ等の用紙種別データとして取得するモジュールである。そして、用紙種別取得部３５２は、印刷処理に際し、取得した用紙種別データを補正条件算出部３５５に送信する。
【００６６】
経路情報記憶部３５４は、各給紙経路ＦＲ及び各排紙経路ＤＲ１の搬送条件を記憶し、印刷処理に際し、選択された搬送経路に応じた搬送条件を補正条件算出部３５５へ送信するモジュールである。この搬送条件には、給紙経路及び排紙経路の長さ、屈曲数、又はローラの数が含まれ、さらに搬送時におけるレジストローラの加速度・減速度が対応付けられて記憶されている。
【００６７】
スケジューリング部３５７は、画像形成処理において、表面に印刷を行う用紙の給紙、及び反転経路を経て表裏が反転された用紙の再給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。そして、このスケジューリング部３５７によって決定されたスケジュールに基づいて、画像形成制御部３５６ａ及び印字制御部３３５は、画像形成処理及び搬送動作を実行する。
【００６８】
補正条件算出部３５５は、各経路の搬送条件や用紙種別を加味して、インク吐出のタイミングを調節する補正条件を算出するモジュールである。具体的に、補正条件算出部３５５は、搬送経路固有の搬送条件として、経路情報記憶部３５４に記憶された複数の給紙経路及び下流側経路におけるそれぞれの搬送条件を照合し、用紙種別取得部３５２が取得した用紙種別に基づいて、各経路の補正条件を算出し、速度差データ算出部３３１に送信する。
【００６９】
また、補正条件算出部３５５は、スケジューリング部３５７におけるスケジュールを照合し、どのような記録媒体１０がどのタイミングで、どの給紙経路から供給されるかを照合し、記録媒体毎に搬送条件を読み出し、記録媒体毎に算出した補正条件を補正制御部３３２へ通知する。
【００７０】
記憶部３３３は、速度差データ算出部３３１によって算出された速度差データを記憶するメモリ装置であり、印刷時において速度差データ算出部３３１で算出された記録媒体１０の速度差データを記録保持し、要求に応じて補正制御部３３２に入力する。具体的に、この速度差データは、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、各地点の速度差による記録媒体の画像ずれ量が記録されており、各速度（給紙側速度Ｖ１，ベルト移動速度Ｖ２，及び排紙側速度Ｖ３）の大小の組み合わせ毎にパターン化されている。なお、図５についての詳細な説明は後述する。この速度差データに基づく吐出タイミングの補正では、図６（ａ）に示すように、速度差データに記録された画像ずれ量と相殺するように、正負を反転させたデータが補正データとして用いられる。なお、本実施形態において、この記録媒体の速度差データを取得するタイミングとしては、印刷処理毎に行う必要はなく、例えば、印刷開始時、環境変化時、経時変化時、メンテナンス時、プラテン昇降時などを契機とすることもできる。
【００７１】
さらに、記憶部３３３に記憶される速度差データは、図６（ｂ）に示すような、各速度差データ（所定パターン）を、給紙側速度Ｖ１とベルト移動速度Ｖ２、排紙側速度Ｖ３とベルト移動速度Ｖ２の間の大小関係と対応づけるインデックスデータＴ１〜Ｔｎによって、所定パターンを検索できるようになっている。具体的に、このインデックスデータＴ１〜Ｔｎは、用紙種別毎に作成され、各インデックスデータでは、給紙経路（ＦＲ）及び下流側経路（ＤＲ）の組み合わせと、速度差の大小パターンとから、速度変化のパターンｆ１１１〜ｆ４３２を参照するようになっている。ここでの用紙種別には、紙質、記録媒体のサイズ、種類又は厚さがパラメータとして含まれ、これらパラメータの組み合わせ毎に、インデックスデータＴ１〜Ｔｎが関係づけられている。
【００７２】
例えば、Ａ４サイズの普通紙にインデックスデータＴ１が割り当てられているとすると、その記録媒体が収納されている給紙トレイがいずれの給紙経路に接続されているかを用紙検出機構やジョブデータから抽出し、その用紙がどのようなタイミングでどの排紙経路から排出されるかをスケジューリング部３５７で決定し、システム制御部３５０は、これらを補正条件として算出して、補正制御部３３２に入力する。
【００７３】
補正制御部３３２は、補正条件と、速度差データ算出部３３１で算出した速度差と、各速度Ｖ１〜Ｖ３の大小関係とに基づいて、前記速度差データを参照するインデックスデータＴ１を照合し、該当する速度差データを選択し、読み出して参照する。例えば、上記Ａ４サイズの普通紙が給紙経路（ＦＲ２）から給紙され、排紙経路（ＤＲ１）から排出される場合に、Ｖ１＜Ｖ２及びＶ２＜Ｖ３のときは、速度差データｆ１２１が読み出されることとなる。
【００７４】
そして、このような構成を有する演算処理部３３０の、吐出タイミング制御における動作は、以下の通りである。図７は、印刷処理時における動作を模式的に示すブロック図である。なお、ここでは、速度差データが既に記憶部３３３に保存されているものとする。
【００７５】
先ず、印刷処理が開始される際、記憶された速度差データが記憶メモリから、読み出され、補正制御部３３２に入力される。また、印刷開始のジョブデータがシステム制御部３５０に入力され、このシステム制御部３５０から、ジョブデータに含まれる印刷モードや用紙サイズ等に応じてインク吐出制御に関する補正条件が補正制御部３３２に入力される。
【００７６】
次いで、印刷処理が開始されると、速度差データ算出部３３１において、用紙センサ３１５，３１６が検出した記録媒体１０の先端又は後端、及び従動ローラエンコーダ３１２等によって、従動ローラの各速度を検出し、搬送ベルト１６０の移動速度を測定する（Ｓ１０１）。
【００７７】
そして、この測定結果に基づいて、ヘッドユニット１１０の吐出制御を行う。この吐出制御に際し、補正制御部３３２は、システム制御部３５０によって算出された吐出タイミングの補正条件に基づいて（Ｓ１０６）、記憶部３３３に記憶されている対応する給紙経路、排紙経路及び用紙種別の速度差データを参照し（Ｓ１０２）、搬送ベルト１６０上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、従動ローラエンコーダ３１２から入力されるエンコーダ検出信号を補正し（Ｓ１０４）、吐出制御部３３４に入力する。
【００７８】
その後、吐出制御部３３４では、この補正されたエンコーダ検出信号に基づいて、各インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御し（Ｓ１０５）、各インクヘッドは、この吐出制御部３３４による制御に従って、インクを吐出し、記録媒体上に複数の画像を形成する。
【００７９】
なお、本実施形態では、この最終的な吐出タイミング信号の算出に際し、ベルトの厚みムラ等を記録したベルトプロファイルを用いて、搬送ベルト１６０の厚みムラによる移動速度の変化を加味して、着弾ずれの補正を行う（Ｓ１０３）。このベルトプロファイルは、搬送ベルト１６０表面の任意の２測点における速度比の時間的変動を算出し、算出された速度比に対応した周波数から、搬送ベルト１６０のベルト厚みムラを記録した補正データである。
【００８０】
（速度差データ生成方法）
本実施形態において、上述した速度差データは、印刷処理の開始前に速度差データ算出部３３１において生成され、記憶部３３３にインストールされる。図８は、本実施形態に係る速度差データ生成方法の処理ステップを示すフローチャート図である。
【００８１】
速度差データの算出は、速度差データ算出部３３１によって、各測定手段によって測定されたベルト移動速度、給紙側速度、及び排紙側速度からこれらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出する。
【００８２】
先ず、給紙動作が開始され（Ｓ４０１）、速度差データ算出部３３１は、各センサ及びエンコーダからの信号を検出する（Ｓ４０２）。具体的には、搬送ベルトのベルト移動速度としては、搬送ベルト１６０を支持する駆動ローラ１６２が駆動し、従動ローラエンコーダ３１２により従動ローラ１６１の角速度と、用紙センサ３１５，３１６による検出信号が速度差データ算出部３３１に入力される。そして、速度差データ算出部３３１は、従動ローラエンコーダ３１２からの検出信号を抽出するとともに、用紙センサ３１５，３１６が検出した記録媒体１０の先端又は後端を基準として、搬送ベルト１６０上の記録媒体１０の移動速度を算出する（Ｓ４０３）。
【００８３】
一方、搬送ベルト１６０の上流側及び下流側においては、給紙側エンコーダ３１３及び排紙側エンコーダ３１４において、搬送された記録媒体１０の移動速度を測定し（Ｓ４０４）、速度差データ算出部３３１に入力される。
【００８４】
そして、速度差データ算出部３３１は、従動ローラエンコーダ３１２で検出されたベルト移動速度と、給紙側エンコーダ３１３及び排紙側エンコーダ３１４とから検出された記録媒体の移動速度から、これらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出する（Ｓ４０５）。そして、この速度差データを速度差データ算出部３３１においてデータ処理して、速度差データとして生成し、速度差データは記憶部３３３に送信されて、保存される（Ｓ４０６）。この保存に際し、上述したインデックスデータが生成され、各速度差データと関連づけられる。
【００８５】
ここで、上述したステップＳ４０５における速度差データの算出方法について説明する。図４に示すように、搬送ベルト１６０の上流側には、給紙側エンコーダ３１３が配置され、搬送ベルト１６０の下流側には、排紙側エンコーダ３１４が配置されており、その中間において、各色のインクヘッドが配列されている。また、従動ローラ１６１には、従動ローラエンコーダ１３２が設けられている。そして、記録媒体が搬送ベルト１６０上を移動する速度を各エンコーダの１パルス毎として、各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出する。
【００８６】
具体的には、移動速度の速度差の算出方法として、搬送ベルト１６０のベルト移動速度をＶ２とし、搬送ベルト１６０上流側の地点における記録媒体１０の移動速度を給紙側速度Ｖ１とし、搬送ベルト１６０下流側の地点における記録媒体１０の移動速度を排紙側速度Ｖ３とすれば、Ｖ２に対するＶ１の速度差はＤｋ＝（Ｖ１−Ｖ２）／Ｖ２となり、Ｖ２に対するＶ３の速度差はＤｈ＝（Ｖ３−Ｖ２）／Ｖ２となる。そして、記録媒体１０の移動速度の差に基づく速度差データＤは、Ｄ＝Ｄｋ＋Ｄｈとなる。
【００８７】
先ず、記録媒体１０が搬送ベルト１６０に進入する場合について説明する。記録媒体１０は、図４に示すように、搬送ベルト上流側のレジストローラ２４０ａ，ｂに挟持され搬送ベルト１６０に進入される。したがって、搬送ベルト上に進入する記録媒体１０の給紙側速度Ｖ１は、上流側のレジストローラ２４０ａ，ｂによる移動速度となる。
【００８８】
そして、ベルト移動速度Ｖ２に対して、搬送ベルトの上流側の記録媒体１０の給紙側速度Ｖ１が遅い場合は、レジストローラ２４０ａ，ｂによる挟持が解消されるまで、搬送ベルト上を移動する記録媒体１０も移動速度はＶ１となり、インク吐出タイミングより遅れてインクヘッドの位置に搬送される。これにより、記録媒体１０の先端側方向に、画像ずれが生じ、画像のずれ量は、記録媒体の先端側が搬送ベルト１６０の下流側へ大きくズレることとなる。
【００８９】
次いで、記録媒体１０が搬送ベルト１６０から排紙側へと送り出される場合について説明する。記録媒体１０は、図４に示すように、搬送ベルトの下流側の送出ローラ２４１ａ，ｂに挟持され、排紙経路に送出される。したがって、搬送ベルト上から送出される記録媒体１０の排紙側速度Ｖ３は、下流側の送出ローラ２４１ａ，ｂによる移動速度となる。
【００９０】
したがって、ベルト移動速度Ｖ２に対して、搬送ベルトの下流側の記録媒体１０の排紙側速度Ｖ３が速い場合は、記録媒体１０が送出ローラ２４１ａ，ｂによって挟持され搬送されると、搬送ベルト上を移動する記録媒体１０の移動速度はＶ３となり、インク吐出タイミングより早くインクヘッドの位置を通過する。これにより、記録媒体１０の後端側において画像のずれが生じ、画像のずれ量は、記録媒体の後端側が搬送ベルト１６０の上流側へ大きくなることとなる。
【００９１】
図５は、本実施形態に係る各地点の速度差による記録媒体の画像ずれ量を示すグラフ図である。なお、図５において縦軸は、画像ずれ量を示し、プラス側は、記録媒体の先端側にずれていることを示し、マイナス側は、記録媒体の後端側にずれていることを示している。横軸は、記録媒体の位置を示し、プラス方向が記録媒体の後端であることを示している。
【００９２】
搬送ベルト１６０のそれぞれの地点における速度差が、Ｖ１＜Ｖ２及びＶ２＜Ｖ３である場合は、図５（ａ）に示すように、記録媒体の先端及び後端に画像のずれが生じる。Ｖ１＜Ｖ２及びＶ２＞＝Ｖ３である場合は、図５（ｂ）に示すように、記録媒体の先端にのみ画像のずれが生じる。Ｖ１＞＝Ｖ２及びＶ２＜Ｖ３である場合は、図５（ｃ）に示すように、記録媒体の後端にのみ画像のずれが生じる。Ｖ１＞＝Ｖ２及びＶ２＞＝Ｖ３である場合は、図５（ｄ）に示すように、記録媒体１０に画像のずれは生じない。
【００９３】
詳述すると、このような各速度Ｖ１〜Ｖ３の速度差に基づく画像の位置ずれは、これら速度差によって記録媒体に作用する影響度の相対変化に応じて発生する。この速度差による影響度の相対変化としては、各ベルトと記録媒体との接触面積の相対変化や、接触面積の変化に伴う各ベルトと記録媒体との間の摩擦力（動摩擦や静止摩擦など）の変化が含まれる。例えば、給紙側から搬送ベルト１６０へと記録媒体が移動している場合に、給紙側での移動速度が遅く、その下流側における搬送ベルト１６０による移動速度が速いときには、給紙側から搬送ベルト１６０へ遷移するにつれ、双方のベルトに対する接触面積が相対的に変化するとともに、その接触面積の変化、及び各ベルトに対する記録媒体の摩擦力の変化に応じて、記録媒体の移動方向後方へ作用するテンションが発生し、記録媒体がベルトに対して相対移動し、各ベルトの速度差に基づく画像の位置ずれが生じる。上記速度差データは、これら画像の位置ずれを記録したデータである。
【００９４】
このように、速度差データ算出部３３１は、各測定手段によって測定されたベルト移動速度、給紙側速度、及び排紙側速度から、これらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出する。また、速度差データ算出部３３１には、システム制御部３５０が接続され、システム制御部３５０から入力された複数の給紙経路毎、複数の排紙経路毎及び用紙種別の補正条件によって、速度差データをそれぞれ算出する。
【００９５】
具体的には、記録媒体１０を搬送ベルトに進入させる給紙側の搬送手段は、その上流にある複数の給紙経路（ＦＲ１〜ＦＲ３）からの搬送手段に対応して、その移動速度を変動させている。そして、速度差データ算出部３３１は、この複数の給紙経路（ＦＲ１〜ＦＲ３）毎にそれぞれ速度差データを算出する。また、記録媒体１０を搬送ベルトから送出させる排紙側の搬送手段は、その下流にある複数の排紙経路からの搬送手段に対応して、その移動速度を変動させている。そして、速度差データ算出部３３１は、この排紙経路毎にそれぞれ速度差データを算出する。さらに、搬送経路には、様々な用紙サイズが搬送可能であるため、速度差データ算出部３３１は、記録媒体１０の用紙種別毎による速度差データを算出する。そして、速度差データ算出部３３１は、用紙種別毎にそれぞれ速度差データを算出する。
【００９６】
（印字制御方法）
以上の構成を有する印字制御モジュールを動作させることによって、上記吐出タイミング制御を含む印字制御方法を実施することができる。図９は、本実施形態に係る印字制御方法の処理ステップを示すフローチャート図である。
【００９７】
先ず、印刷処理が開始される際、システム制御部３５０にジョブデータが入力されると、このジョブデータに含まれている印刷条件（印刷モード、用紙サイズ、用紙種別等）に応じて、記憶された速度差データが選択されて読み出され、補正制御部３３２に転送される（Ｓ２０１）。
【００９８】
次いで、給紙動作が開始され、実際に印刷処理が開始される（Ｓ２０２）。印刷処理が開始されると、演算処理部３３０において、各エンコーダからの信号を取得する。具体的には、従動ローラエンコーダ３１２からの検出信号と、用紙センサ３１５，３１６による検出信号が速度差データ算出部３３１に入力される（Ｓ２０３）。これらにより、搬送ベルト１６０上における記録媒体１０の移動速度が測定される（Ｓ２０４）。
【００９９】
そして、補正制御部３３２は、従動ローラエンコーダ３１２の検出信号の補正を行う（Ｓ２０５）。この従動ローラエンコーダ３１２の検出信号の補正に際し、補正制御部３３２は、記憶部３３３に記憶されている速度差データを参照する。この速度差データは、搬送ベルト１６０の上流側と下流側との速度差毎に、用紙の先端から後端にわたる画像のずれ量が記録されており、補正制御部３３２は、図６（ａ）に示すように、この速度差データに記録されたずれ量を相殺するように、この速度差データに基づいて、従動ローラエンコーダ３１２による検出信号を補正する。
【０１００】
この補正制御部３３２で補正された検出信号は、各吐出制御部３３４に入力される。この補正では、速度差データの値が、ホームポジション信号に基づいて、搬送ベルト１６０の回転周期に合わせて読み出され、図１０に示すように、従動ローラエンコーダ３１２から入力されるエンコーダ検出信号が、補正値に応じて早められたり遅められたりして、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように調整されて吐出制御部３３４に入力される。
【０１０１】
吐出制御部３３４では、この補正されたエンコーダ検出信号に基づいて、各ヘッドユニット１１０による各画像形成のタイミングを制御し（Ｓ２０６）、各インクヘッドは、この吐出制御部３３４による制御に従って、インクを吐出し、記録媒体上に複数の画像を形成する。
【０１０２】
（作用・効果）
このような実施形態によれば、搬送ベルト１６０の移動速度であるベルト移動速度と、搬送ベルト上流及び下流における記録媒体の移動速度である給紙側速度、及び排紙側速度を測定し、これらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして用いる。すなわち、本実施形態では、搬送ベルトの移動速度と、記録媒体の移動速度との差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを、速度差データとして算出し、これを記憶部３３３に記憶しておく。そして、実際の印刷処理に際し、ベルト移動速度を測定し、この測定結果に、速度差データを反映させ、搬送ベルト速度と記録媒体の移動速度との速度差による印字位置ずれが生じないように印字タイミングを変化させ、着弾ずれを解消することができる。
【０１０３】
さらに、本実施形態において、速度差データは、対応する各給紙経路毎に算出され、印刷に際しては、記録媒体１０が給紙された給紙経路に対応する速度差データが参照されるので、複数の給紙経路ＦＲや再給紙路が集合されて構成された給紙経路ＦＲにおいて、各経路に固有の搬送条件に応じてインク吐出タイミング制御の動作を変更するため、より適正に着弾ずれを解消することができる。
【０１０４】
一方、本実施形態において、搬送ベルト１６０の下流側では、通常搬送路ＣＲから複数の排紙経路ＤＲ１が分岐され、速度差データは、通常搬送路ＣＲ側を循環する場合と、排紙経路ＤＲ１側に搬送される場合について、それぞれ算出され、算出された各速度差データは、対応する各排紙経路に関連づけられて記憶部３３３に記憶されている。これにより、補正制御部３３２は、記録媒体が送出された排紙経路に対応する速度差データを参照して、従動ローラエンコーダ３１２から入力される検出信号を補正することができ、各経路に固有の搬送条件に応じてインク吐出タイミング制御の動作が変更されることとなり、より適正に着弾ずれを解消することができる。
【０１０５】
また、本実施形態において、速度差データは、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さなど、用紙種別毎にそれぞれ算出され、対応する各用紙種別に関連づけられて記憶部３３３に記憶され、補正制御部３３２は、用紙種別取得部３５２が取得した用紙種別に対応する速度差データを参照する。これにより、本実施形態では、給紙に係る記録媒体のサイズ、種類又は厚さなど、各用紙の種別に応じて、適宜インク吐出タイミング制御の動作を変更することができ、より適正に着弾ずれを解消することができる。
【０１０６】
また、本実施形態において、補正制御部３３２には、スイッチバック処理を含むスケジューリングを行うスケジューリング部３５７が接続され、補正制御部３３２は、スケジューリング部３５７が決定したスケジュールに従って、給紙経路、又は給紙経路に対応する各速度差データを選択して参照することができる。このため、本実施形態では、反転経路ＳＲを経由して表裏が反転された用紙を、表面を印刷する用紙の間に挿入し、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させるようにスケジューリングすることによって、両面印刷時の生産性を向上させるとともに、再給紙経路における記録媒体に作用するインク吐出の着弾ずれを解消させることができる。
【０１０７】
［第２実施形態］
上述した第１実施形態では、インク吐出タイミングを制御することで画像ずれを調整する構成としたが、第２実施形態では、吐出制御部におけるインク吐出タイミング制御に加え、記録媒体１０を搬送する駆動手段の駆動速度を併せて制御するようにしてもよい。
【０１０８】
例えば、吐出タイミング制御及び用紙搬送制御において、印字制御モジュールは、各速度測定部３１０によって測定されたベルト移動速度、給紙側速度、及び排紙側速度からこれらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして算出し、補正制御部３３２において、複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、複数のインクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御するとともに、駆動制御部３３６において、補正制御部３３２によって補正されたインク吐出タイミングと同期して、搬送ベルト１６０の上流側及び下流側に配置された搬送駆動手段２００による記録媒体１０の移動速度を制御する。
【０１０９】
詳述すると、図９に示したように、補正制御部３３２は、速度差データに基づいて、従動ローラエンコーダ３１２による検出信号を補正する（Ｓ２０５）。そして、本実施形態では、次のステップＳ２０６において、この補正制御部３３２で補正された検出信号は、各吐出制御部３３４及び駆動制御部３３６に入力される。吐出制御部３３４では、この補正されたエンコーダ検出信号に基づいて、各ヘッドユニット１１０による各画像形成のタイミングを制御するとともに、駆動制御部３３６では、この補正されたエンコーダ検出信号に基づいて、各搬送駆動手段２００による用紙搬送を制御する。搬送駆動手段２００は、この駆動制御部３３６による制御に従って、記録媒体１０を搬送ベルト１６０に搬送し、各インクヘッドは、この吐出制御部３３４による制御に従って、インクを吐出し、記録媒体上に複数の画像を形成する。
【０１１０】
（作用・効果）
このような実施形態によれば、搬送ベルト１６０の移動速度であるベルト移動速度と、搬送ベルト上流及び下流における記録媒体の移動速度である給紙側速度、及び排紙側速度とを測定し、これらの各速度の差に基づく画像の位置ずれに対応するデータを速度差データとして用いる。そして、実際の印刷処理に際し、ベルト移動速度の制御と、インク吐出の制御に、速度差データを反映させ、搬送ベルト速度と記録媒体の移動速度との速度差による印字位置ずれが生じないように、搬送駆動手段２００による記録媒体１０の移動速度を変化させる。この結果、本実施形態によれば、印字タイミングを変化させることでより確実に着弾ずれを解消することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
ＣＲ…通常搬送路
ＤＲ１…排紙経路
ＤＲ２…直進排紙経路
ＦＲ…給紙経路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
１０…記録媒体
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１３２…従動ローラエンコーダ
１４０…排紙口
１４１…外部排紙トレイ
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…従動ローラ
１６２…駆動ローラ
１７０，１７２…切替機構
２００…搬送駆動手段
２２０…サイド給紙駆動部
２３０ａ，２３０ｂ…トレイ駆動部
２４０（２４０ａ，ｂ）…レジスト駆動部（レジストローラ）
２４１（２４１ａ，ｂ）…下流側駆動部（送出ローラ）
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８１…反転駆動部
２８２…再給紙駆動部
３１０…速度測定部
３１１…ベルトＨＰセンサ
３１２…従動ローラエンコーダ
３１３…給紙側エンコーダ
３１４…排紙側エンコーダ
３１５，３１６…用紙センサ
３３０…演算処理部
３４０…操作パネル
３３１…速度差データ算出部
３３２…補正制御部
３３３…記憶部
３３４…吐出制御部
３３５…印字制御モジュール
３３６…駆動制御部
３３７…ベルト補正データ記憶部
３３８…ベルト補正制御部
３４０…操作パネル
３４１…通信インターフェース
３５０…システム制御部
３５１…ジョブデータ受信部
３５２…用紙種別取得部
３５３…操作信号取得部
３５４…経路情報記憶部
３５５…補正条件算出部
３５６…画像処理部
３５６ａ…画像形成制御部
３５６ｂ…色変換回路
３５７…スケジューリング部
５００…用紙種別検出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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