(57)【要約】【課題】  劣化した用紙に対しても用紙の破損を防ぎつつ後処理のできる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  用紙の搬送方向に直交する方向にアレイ状に紙厚検知センサ１により、各々の用紙の紙厚を検知し、エンジンＣＰＵ２により、検知された紙厚に基づいて用紙の劣化領域及び非劣化領域を判定して、ユーザーによりオペレーションパネル３から予め指定されたステープル（後処理）予定位置と前記判定した劣化領域及び非劣化領域の結果を比較して、ステープル実行位置を制御し、周辺機ＣＰＵ５によりステープル実行位置にステープル処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を一枚ずつ給送して画像形成する画像形成装置において、
用紙の搬送方向に直交する方向にアレイ状に複数の紙厚検知センサを配置して紙厚を検知する紙厚検知手段と、
前記紙厚検知手段により検知された紙厚に基づき、各々の用紙を分類し、前記分類された用紙毎に劣化領域及び非劣化領域を判定すると共に、通紙された用紙又は用紙束の劣化領域及び非劣化領域を判定する用紙領域判定手段と、
用紙又は用紙束に対する後処理予定位置を予め指定するための後処理位置情報入力手段と、
前記後処理予定位置と前記用紙領域判定手段による結果を比較し、前記比較結果に基づいて用紙または用紙束の後処理位置を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記紙厚検知手段の紙厚検知センサの検知領域を制御することにより、紙厚検知領域を予め指定し、用紙または用紙束の後処理位置を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された画像形成装置において、
前記用紙領域判定手段は、検知された紙厚と予め定めた閾値とを比較して用紙領域を判定するものであって、
前記分類された用紙毎に所定の閾値を決める第一の判定手段と、
前記分類された用紙毎の紙厚平均値に対して所定の閾値を決める第二の判定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記用紙領域判定手段は、前記用紙束の最初の通紙及び最後の通紙に対して劣化領域と判定する紙厚範囲を、それ以外の通紙に対して劣化領域と判定する紙厚範囲よりも大きく設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記予め指定された後処理予定位置に非劣化領域がないとき、ユーザーに前記非劣化領域に設定した前記後処理位置を表示し、ユーザーが後処理を行うか否かを選択させる選択手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記予め指定された後処理予定位置に非劣化領域がないとき、ユーザーに前記非劣化領域の後処理可能領域を表示し、ユーザーが前記領域内で後処理位置を選択できるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記予め指定された後処理予定位置に非劣化領域がないとき、後処理を行わず、ユーザーに警告を発することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
用紙を一枚ずつ給送する工程と、
用紙の搬送方向に直交する方向にアレイ状に複数の紙厚検知センサを配置して一枚ずつ給送されてくる用紙の紙厚を検知する紙厚検知工程と、
前記紙厚検知手段により検知された紙厚に基づき、各々の用紙を分類し、前記分類された用紙毎に劣化領域及び非劣化領域を判定すると共に、通紙された用紙又は用紙束の劣化領域及び非劣化領域を判定する用紙領域判定工程と、
用紙又は用紙束に対する後処理予定位置を予め指定するための後処理位置情報入力工程と、
前記後処理予定位置と前記用紙領域判定手段による結果を比較し、前記比較結果に基づいて用紙または用紙束の後処理位置を設定することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機などの画像形成装置に関し、特に、劣化した用紙（再利用紙）を使用する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタなどの電子写真式の画像形成装置において、一度使用された用紙は廃棄することが多かったが、最近では、資源や環境保護及びコスト削減の面から、片面に記録が行われた用紙の裏紙の利用など、一度使用された用紙を再利用することが多くなっている。
しかし、一度使用された用紙の品質は未使用紙に比べ劣り、画像形成不良、後処理不良などを引き起こす場合がある。例えば、耳折れ部分のある用紙を再利用すると、画像形成すべき画像の一部が欠けたり、用紙が折れているために後処理が行えないなどの問題が生じる。
【０００３】
これらの問題に対し、画像形成装置において、例えば、耳折れ部分のある用紙など劣化した用紙を早期に検出して通紙を阻止することのできる給紙装置を搭載したものが知られている（特許文献１）。
この画像形成装置においては、搬送分離ローラ対の下流側近傍の搬送路上に、搬送路の中心を基準として左右両側に用紙サイズに対応した用紙検知センサを複数設け、給紙開始後、前記搬送分離ローラ対を所定時間作動させる際に、前記複数個の用紙検知センサのうち、搬送される用紙サイズに対応する全ての用紙検知センサが用紙を検出しなかった場合に給紙異常と判断し、通紙を阻止するようにしている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、多少の画像形成不良が許容される場合において、用紙に特に問題とならない程度の耳折れがあっても通紙が阻止されるため、そのような用紙は再利用したくともできないという問題がある。また、用紙の劣化について検出可能なものは耳折れだけであり、ステープル跡、パンチ跡、磨耗等のある用紙に対しては異常を検出することができない。そのためこのような用紙に後処理を行うと、用紙の後処理部分が破損することがあるという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像形成装置において、劣化した用紙に対しても用紙の破損を防ぎつつ後処理ができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、用紙を一枚ずつ給送して画像形成する画像形成装置において、用紙の搬送方向に直交する方向にアレイ状に複数の紙厚検知センサを配置して紙厚を検知する紙厚検知手段と、前記紙厚検知手段により検知された紙厚に基づき、各々の用紙を分類し、前記分類された用紙毎に劣化領域及び非劣化領域を判定すると共に、通紙された用紙又は用紙束の劣化領域及び非劣化領域を判定する用紙領域判定手段と、用紙又は用紙束に対する後処理予定位置を予め指定するための後処理位置情報入力手段と、前記後処理予定位置と前記用紙領域判定手段による結果を比較し、前記比較結果に基づいて用紙または用紙束の後処理位置を設定することを特徴とする画像形成装置である。
第２の発明は、用紙を一枚ずつ給送する工程と、用紙の搬送方向に直交する方向にアレイ状に複数の紙厚検知センサを配置して一枚ずつ給送されてくる用紙の紙厚を検知する紙厚検知工程と、前記紙厚検知手段により検知された紙厚に基づき、各々の用紙を分類し、前記分類された用紙毎に劣化領域及び非劣化領域を判定すると共に、通紙された用紙又は用紙束の劣化領域及び非劣化領域を判定する用紙領域判定工程と、用紙又は用紙束に対する後処理予定位置を予め指定するための後処理位置情報入力工程と、前記後処理予定位置と前記用紙領域判定手段による結果を比較し、前記比較結果に基づいて用紙または用紙束の後処理位置を設定することを特徴とする画像形成方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動で用紙全体または特定部分の紙厚を検知し、その紙厚から用紙の劣化領域及び非劣化領域を判定し、その上で非劣化領域に後処理を施すため、劣化した用紙を使用する場合であっても、用紙の破損を防ぎつつ後処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の画像形成装置の第一の実施形態を概略的に示す図である。
【図２】本発明の画像形成装置の紙厚検知手段の構成の例を示す図である。
【図３】紙厚検知センサアレイを用いた後処理位置の制御アルゴリズムを示す図である。
【図４】紙厚毎の劣化領域を判定する第一の判定方法を説明する図である。
【図５】本発明の画像形成装置の第二の実施形態を概略的に示す図である。
【図６】通紙方向と垂直方向に紙厚検知領域を設定する例を示す図である。
【図７】通紙方向に紙厚検知領域を設定する例を示す図である。
【図８】紙厚毎の劣化領域を判定する第二の判定方法を説明する図である。
【図９】一枚目の紙と用紙束の最後の用紙に重み付けした劣化領域判定手順を示すフロー図である。
【図１０】後処理可否についてユーザーへ確認させる処理の手順を説明するフロー図である。
【図１１】後処理可能位置をユーザーへ提示する処理の手順を示すフロー図である。
【図１２】後処理可能領域がない場合にユーザーへ警告する処理の手順を示すフロー図である。
【図１３】二次元的に紙厚を認識する方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照して説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の第一の実施形態を概略的に示す図である。
本実施形態に係る画像形成装置は、図１に示すように、通紙時に各々の用紙の紙厚を検知する透過型フォトセンサなどの紙厚検知センサ１と、エンジンＣＰＵ２と、本発明の後処理位置情報入力手段に対応する、ユーザー又はオペレータによりステープル（ホチキス針）処理の予定位置を入力するオペレーションパネル３と、前記ステープル処理の位置をエンジンＣＰＵ２に伝達するコントローラＣＰＵ４と、前記ステープル処理の実行位置に基づいてステープル処理を実行する周辺機ＣＰＵ５などから構成されている。
【００１０】
エンジンＣＰＵ２は、通紙した用紙の紙厚が予め定められた紙厚閾値より小さければ、劣化領域（耳折れ部分、ステープル跡、パンチ跡、磨耗などの部分）とし、小さくなければ非劣化領域（耳折れ部分、ステープル跡、パンチ跡、磨耗などがない部分）とする判定と、前記各々の用紙の劣化領域の論理和を複数枚の用紙劣化領域と判定し（即ち、後処理予定領域に１枚でも劣化領域があれば、複数枚の用紙の劣化領域と判定する）、前記複数枚の用紙劣化領域とステープル予定位置（後述）を比較して、その比較結果に基づいてステープル実行位置を、例えば後処理予定領域に最も近い領域に設定する。
したがって、エンジンＣＰＵ２は、本発明の用紙及び用紙束の劣化領域及び非劣化領域を判定する用紙領域判定手段に対応する。
【００１１】
図２は、本発明の画像形成装置の紙厚検知手段の構成の例を示す図である。
図２に示すように、本発明の画像形成装置の紙厚検知手段において、搬送経路上に用紙の紙厚を検知する紙厚検知センサ１を用紙の搬送方向に対して垂直かつアレイ状に設置する（以下、紙厚検知センサアレイ６という）。このように、紙厚検知センサアレイ６に対して通紙を行うことにより、必要に応じて用紙全体または用紙の一部の紙厚を検知することができる。
【００１２】
ところで、紙厚検知センサアレイ６は、搬送経路の手前側（給紙トレイ毎）又は搬送経路上のレジストセンサ８の手前に配置することができるが、夫々メリットとデメリットがある。
まず、搬送経路の手前側（給紙トレイ毎）に配置した場合、搬送開始前に各々の用紙の紙厚が分かるので、各々の用紙の劣化領域の判定処理及び複数枚の用紙劣化領域の判定処理を早く行うことができる。そのため、紙厚ごとに劣化領域の判定閾値を変える制御を容易に行うことができ、実際は後処理可能であるにも関わらず、劣化領域と判定することで後処理位置を変更したり、或いは実際は後処理不可能であるにも関わらず、非劣化領域と判定して後処理することによる用紙が破損するなどの不具合を防ぐことができる。その反面、給紙段毎に紙厚検知センサアレイ６を配置することになるので、コストが高くなる。
【００１３】
一方、紙厚検知センサアレイ６をレジストセンサ８の手前に配置した場合、紙厚検知センサアレイ６が１つで済むのでコストは低くなるが、各々の用紙の紙厚が分かるのがレジストセンサ８の手前なので、各々の用紙の劣化領域の判定処理及び用紙全体の劣化領域の判定処理が遅くなる。その結果、紙厚毎に劣化領域の判定閾値を変える制御を行うことが困難になり、実際は後処理可能であるにも拘わらず、劣化領域と判定することによる後処理位置の変更や、実際には後処理が不可能であるにも拘わらず、非劣化領域と判定して後処理することによる用紙の破損を招く可能性がある。
なお、紙厚検知センサアレイ６の配置場所に関しては、上記のメリットとデメリットとを考慮して配置すればよい。
【００１４】
図３は、紙厚検知センサアレイ６を用いた後処理位置の制御アルゴリズムを示す図である。図３Ａは、ステープル処理位置の制御（設定）を例としてその制御アルゴリズムを示す。図３Ｂは図３Ａの各ステップに対応して示したイメージ図である。なお、この制御アルゴリズムはエンジンＣＰＵ２によって実行される。
【００１５】
まず、エンジンＣＰＵ２は、紙厚検知センサアレイ６に対して通紙を行うことで１枚の用紙の全体の紙厚を検知する（Ｓ１０１）。次に、検知した用紙の紙厚が予め定められた紙厚閾値より小さいか否かにより劣化領域の判定を行う（Ｓ１０２）。次に、前記用紙毎の劣化領域を重ね合わせてその論理和をとり、複数枚の用紙つまり用紙束の劣化領域を判定する（Ｓ１０３）。次に、用紙束の劣化領域がオペレーションパネル３で予め設定した後処理予定部分であるか否かを判定し（Ｓ１０４）、後処理予定部分であれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、複数枚の非劣化領域に後処理を行う（Ｓ１０５）。後処理予定部分でない場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）は、後処理予定部分に後処理を行う（Ｓ１０６）。図３ＢのステップＳ１０４に対応するイメージ図では、後処理予定部分とステップＳ１０３判定された劣化領域が重なった場合に、ステープル処理制御を行い、非劣化領域にステープル処理位置を設定した例を示している。
【００１６】
ここで、用紙の劣化領域の判定方法について説明を行う。
まず、紙厚検知センサ１の出力、紙厚検知センサアレイ６の出力、紙厚検知センサアレイ６の出力の平均、劣化領域を次のように定義する。
紙厚検知センサ１の出力とは、用紙にLED光を当てたときの透過型フォトセンサの出力値（電流値）である。
（１）紙厚センサアレイ６の出力とは、図１３に示す二次元的に紙厚を認識する方法のように、個々のセンサの出力値を持つ要素m×nの行列である。図１３に示すように、エンジンＣＰＵ２は、個々の紙厚検知センサ１の出力値から、劣化領域及び非劣化領域を判定する。
（２）紙厚検知センサアレイ６の出力の平均とは、個々のセンサの出力値の通紙枚数（通紙回数）に対する平均値を持つ要素m×nの行列である。
【００１７】
（３）劣化領域とは、劣化点の集合である。劣化点とは、個々の紙厚検知センサ１が紙厚を検知する領域で、エンジンＣＰＵ２により、後述の判定閾値によって劣化と判定される領域である。また、非劣化点とは、劣化点以外の個々の紙厚検知センサ１が紙厚を検知する領域である。
【００１８】
次に、エンジンＣＰＵ２による紙厚毎に分類された用紙の劣化領域を判定する第一の判定方法を説明する。
図４は上記第一の判定方法を説明する図である。
まず、エンジンＣＰＵ２は、上記紙厚検知センサアレイ６で紙厚を検知し、その出力の平均を取り、前記平均値を基に用紙を、例えば、薄紙(0.1mm未満)、普通紙(0.1mm以上0.4mm未満)、厚紙(0.4mm以上)に分類する。
次に、エンジンＣＰＵ２は、前記分類毎に劣化領域の判定閾値を変える処理を行う。ここで、劣化領域の判定閾値は下限と上限で２つ設定する。例えば、紙厚検知により検知された紙厚の平均値が0.08mmであったときは、薄紙と判定され、劣化領域の判定閾値は下限を0.03mm、上限を0.06mmとする。この場合、検知された紙厚が0.03〜0.06mmの範囲内に収まっていれば非劣化点、上記範囲を越えている点は劣化点として判定される。例えば、磨耗や耳折れ、穿孔跡などがあれば紙厚は0.03mmより小さくなり、耳折れによる重なり部分などがあれば0.06mmより大きくなるので、上記劣化点の集合を劣化領域と見なし、これらの部分には後処理を行わない。
【００１９】
普通紙、厚紙の場合にも同様に図４に示した判定閾値の範囲を超えていれば劣化領域と判定する。即ち、例えば紙厚検知により検知された紙厚の平均値が0.12mmであった場合、普通紙と判定され、劣化領域の判定閾値は下限を0.08mm、上限を0.7mmとする。この場合、検知された紙厚が0.08〜0.7mmの範囲内に収まっていれば非劣化点、上記範囲を越えている点は劣化点として判定される。
また、紙厚検知により検知された紙厚の平均値が0.5mmであった場合、厚紙と判定され、劣化領域の判定閾値は下限を0.3mm、上限が0.8mmとする。この場合、検知された紙厚が0.3〜0.8mmの範囲内に収まっていれば非劣化点、上記範囲を越えている点は劣化点として判定される。
いずれの場合も上記劣化点の集合を劣化領域と見なし、これらの部分には後処理を行わない。
【００２０】
劣化領域及び非劣化領域の特定は１枚１枚の通紙毎に行う。用紙の劣化領域の判定結果は１枚通紙する毎に個々のセンサの出力値を持つ要素m×nの行列としてメモリに保存しておく。このとき個々のセンサが検知する領域の判定結果は非劣化、劣化のいずれかで、メモリ上においてそれらはそれぞれ０，１の２値で扱われるものとする。
既に述べたように、エンジンＣＰＵ２は、通紙時にメモリに保存された用紙毎の劣化領域の論理和を取り、その結果を複数枚の用紙の劣化領域として判定し、前記劣化領域の否定を取ることで複数毎の用紙の非劣化領域を判定する。
【００２１】
一方、ステープル予定位置は、図１のオペレーションパネル３から予め入力しておく。エンジンＣＰＵ２は複数枚の用紙の劣化領域が予め定められた用紙のステープル予定位置と重なりを持つようであれば、後処理予定部分（ステープル予定位置）から最も近い用紙束の非劣化領域で後処理を行い、そうでない場合はそのまま後処理予定部分で後処理を行うよう後処理機構を位置制御する。
【００２２】
劣化領域と予め定められた用紙のステープル予定位置の重なりは以下のようにして判定する。
即ち、コントローラＣＰＵ４は、ユーザーが指定したステープル予定位置に合わせて、用紙の領域のうちステープル予定位置に該当する領域は１、それ以外の領域は０とする要素m×nの行列としてメモリに保存しておく。
エンジンＣＰＵ２はこの領域と予めメモリに保存しておいた劣化領域の論理積を取る。そうすることで、例えば、ステープル予定位置と劣化領域に重なりがある場合、行列の要素に１が少なくとも１つ出力され、重なりがなければ行列の要素はすべて０になる。
【００２３】
図５は、本発明の画像形成装置の第二の実施形態を概略的に示す図である。
図５に示すように、本実施形態では、オペレーションパネル３からユーザー入力により、コントローラＣＰＵ４に対して紙厚を検知する領域が指定でき、コントローラＣＰＵ４は、指定された検知領域に応じてどの透過型フォトセンサ（紙厚検知センサ１）を使用して、どの透過型フォトセンサを使用しないかの選択及びセンサで検知する時間を制御し、それによって、紙厚検知センサアレイ６で紙厚検知を行う領域を制御できるようにしており、その点で図１に示す第一の実施形態と異なる。
紙厚検知を行う領域が制御できると、全体を紙厚検知する場合に比べて必要最小限の領域に限定して紙厚検知することが可能なので、複数枚の用紙の劣化領域の判定処理が効率化し、結果として紙厚検知センサアレイ６を用いたステープル位置制御が効率化される。
【００２４】
図６は、通紙方向と垂直方向に紙厚検知領域を設定する例を示す図である。なお、この紙厚検知領域の設定はエンジンＣＰＵ２で行われる。
図６Ａは、用紙の右側にステープルするので、用紙の右側だけが紙厚検知対象になる場合で、図６Ｂは、中央に２ヶ所ステープルするので、中央部分だけが紙厚検知対象になる場合を示す図である。
図６に示すように、紙厚検知センサアレイ６の中でどの紙厚検知センサを使用するかを決めることで、搬送の方向に対して垂直な方向の紙厚検知領域を設定することができる。また、搬送方向の紙厚検知領域は検知した紙厚信号を読取るか否かを制御することによって設定することができる。
【００２５】
図７は、通紙方向に紙厚検知領域を設定する例を示す図である。図７の例では、用紙の右上端部分にステープルするので、右上端部分の必要最小限の領域だけ紙厚を検知すればよい。この場合、図７Ａに示すように右側の３個の紙厚検知センサを利用して、図７Ｂのタイムチャートに示すように、最初の数百msあるいは数十msの間だけ紙厚検知すれば、図７Ａに示す長方形状の領域の紙厚を検知することができる。
このように、エンジンＣＰＵ２による検知時間の制御や紙厚検知センサアレイ６の制御により、オペレーションパネル３から指定された任意の長方形状の紙厚領域を検知することができる。
【００２６】
次に、エンジンＣＰＵ２による紙厚毎の劣化領域の第二の判定方法について説明する。
本判定方法と図４に示した第一の判定方法との違いは、劣化領域の判定閾値が紙厚毎に絶対値で決まるのではなく、紙厚平均値に対して相対的に決まることにある。
前記第一の判定方法では、薄紙、普通紙、厚紙の３つに分類された用紙に対してそれぞれ所定の劣化領域の判定閾値の上限と下限を設けていたが、第二の判定方法では、各用紙毎の紙厚平均値に対して劣化領域の判定閾値の上限と下限を設けるため、劣化領域の判定閾値は用紙の枚数分だけ存在することになる。
【００２７】
従って、本判定方法では、前記第一の判定方法に比べて、用紙毎に精度の高い劣化領域の判定を行うことができる。その結果、実際は後処理可能な領域を劣化領域と判定して不要な後処理位置の変更を行ってしまうといった事態や、実際は後処理不可能な領域にも拘わらず非劣化領域と判定して、後処理を行うことで用紙を破損させてしまうといった事態を回避することができる。
【００２８】
図８は、上記第二の判定方法を説明する図である。
図８において、例えばある用紙が紙厚平均0.1mm未満（薄紙）と判断されたときは、用紙の紙厚平均値（ここでは仮に0.04mmとする）±0.02mmの0.02mm及び0.06mが劣化領域判定の紙厚閾値となる。検知された領域の紙厚が予め定められた紙厚閾値0.02mmより小さい、または予め定められた紙厚閾値0.06mmより大きければ劣化領域と見なし、0.02mm以上0.06mm以下であれば非劣化領域と見なす。用紙に磨耗や耳折れ、穿孔跡があれば紙厚は0.02mmより小さくなり、耳折れによる重なり部分があれば0.06mmより大きくなるので、劣化領域と見なし、これらの部分には後処理を行わない。
同様に、用紙が紙厚平均0.1mm以上0.4mm未満（普通紙）と判断された場合は、用紙の紙厚平均値±0.05mmの範囲を超えていれば劣化領域と判定し、用紙が紙厚平均0.4mm以上（厚紙）と判断された場合は、用紙の紙厚平均値±0.07mmの範囲を超えていれば劣化領域と判定する。
【００２９】
ところで、前記図３に示したアルゴリズムにおける各々の用紙の劣化領域判定を行う場合、特に１枚目と最後の用紙はステープル等の後処理により破損しやすい反面、それ以外の用紙は破損しにくい傾向がある。そこで、劣化領域と判定する紙厚範囲を１枚目と最後の通紙に関しては大きく設定し、その間の通紙に関しては劣化領域と判定する紙厚範囲を小さく設定ことができる。
１枚目と最後の用紙に関しては上記紙厚範囲を大きく設定することによって、用紙の破損を減らし、ステープルの失敗を減らすことができる。また、中間の用紙に関しては劣化領域と判定する紙厚範囲を小さく設定することによって、中間の用紙の劣化領域と判定される部分を減らすことができ、結果としてステープル処理領域を拡大することができる。
【００３０】
図９は、１枚目の紙と用紙束の最後の用紙に重み付けした劣化領域判定手順を示すフロー図である。
図９に示すように、前記劣化領域の第二の判別方法（図８）のように１枚目の用紙の劣化領域判定閾値は平均値±0.04mmにし（Ｓ２０１）、１枚目と最後の用紙の間の劣化領域の判定閾値は平均値±0.05mmに設定し（Ｓ２０２）、最後の用紙の劣化領域判定閾値は一枚目の用紙同様平均値±0.04mmにして（Ｓ２０３）、複数枚の劣化領域の判定を行う（Ｓ２０４）。
このように、１枚目と最後の用紙に関しては劣化領域と判定する紙厚範囲を大きく判定し、その間の用紙に関しては劣化領域と判定する紙厚範囲を小さく判定する。
【００３１】
次に、後処理可否についてユーザーへの確認を行う場合について説明する。
前記紙厚検知センサアレイ６を用いたステープル位置制御アルゴリズム（図３）の最後の部分に示すように、オペレーションパネル３により指定された後処理予定部分ではなく、それとは別の非劣化領域にステープルすることになった場合（Ｓ１０５）、ステープル後の用紙の見栄えなどからステープルをしたくない場合がある。
【００３２】
図１０は、後処理可否についてユーザーへ確認させる処理の手順を説明するフロー図である。
この処理では、図１０に示すように、複数枚の用紙の劣化領域が後処理予定部分に重なる場合、ユーザーにステープル予定の後処理位置を提示し、それに対して後処理を行うか否かを、ユーザーにオペレーションパネル３から選択させることができる（Ｓ１０４’）。ユーザーが後処理したくない場合は（Ｓ１０４’：ＮＯ）、オペレーションパネル３から後処理しないを選択し（Ｓ１０７）、後処理する場合は（Ｓ１０４’：ＹＥＳ）、複数枚の非劣化領域に後処理を行う（Ｓ１０５）。
また、後処理の度に後処理するか否か問われるのがユーザーにとって面倒な場合は、デフォルトでYES/NOを設定することで、後処理確認をスキップできるように設定することもできる。
【００３３】
上記の後処理可否をユーザーによって選択できる場合において、ユーザーがステープル位置を非劣化領域から自由に選択できれば便利である。
次に、その処理について説明する。
図１１は、後処理可能位置をユーザーへ提示する処理の手順を示すフロー図である。
図１１に示すように、複数枚の用紙の劣化領域が後処理予定部分に重なる場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ユーザーにステープル予定の後処理位置を提示し、それに対して後処理を行うか否かを、ユーザーにオペレーションパネル３から選択させることができる（Ｓ１０４’）。ユーザーが後処理を希望しない場合は（Ｓ１０４’：ＮＯ）、オペレーションパネル３から「後処理しない」を選択し（Ｓ１０７）、後処理する場合は（Ｓ１０４’：ＹＥＳ）、オペレーションパネル３上に非劣化領域（ステープル可能領域）を表示し（Ｓ１０５―１）、ユーザーにオペレーションパネル３から非劣化領域内の任意のステープル位置を選択させ（Ｓ１０５―２）、複数枚の非劣化領域での後処理を行う（Ｓ１０５―３）。
なお、後処理の度に後処理位置を問われるのがユーザーにとって面倒である場合は、デフォルト位置を設定することで、後処理位置確認をスキップできるようにすることもできる。
【００３４】
また、上記後処理の可否をユーザーによって選択することができる。
図１２は、後処理可能領域がない場合にユーザーへ警告する処理の手順を示すフロー図である。
図１２に示すように、複数枚の用紙の劣化領域が後処理予定部分に重なる場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、複数枚の用紙の非劣化領域があるか否かを表示させ（Ｓ１０４’’）、複数枚の用紙に非劣化領域がない場合（Ｓ１０４’’：ＮＯ）、つまり後処理可能な領域がない場合は、後処理を行わず、ユーザーに後処理可能な領域がない旨の警告を発し、後処理を行わない（Ｓ１０７’）。これにより、ステープルができない場合はユーザーに通知し、無駄なステープル制御が避けられる。
なお、ステップＳ１０４’’でＹＥＳの場合、その後の処理は、既に、図１１に関連して示したとおりである。
【００３５】
以上のように、用紙の搬送方向に直行する方向にアレイ状に配置した複数の紙厚検知センサ１により、通紙時に１枚１枚の用紙の紙厚を自動検知することにより、紙厚に応じた各用紙の劣化領域と非劣化領域を判定し、用紙の後処理予定部分に１枚でも劣化領域がある場合は後処理予定部分に最も近い非劣化領域部分に後処理機構を移動し、後処理を行うことにより、劣化した用紙に対しても、用紙の破損を防ぎつつ後処理が可能になる。
【００３６】
なお、本発明では、紙厚検知センサ１に透過型フォトセンサ（図１）を用いたが、反射型センサを用いることもできる。透過型フォトセンサは、発光素子の光を受光素子へ伝えやすく、光電流が大きい、光学系がシンプルで低コスト、取り付けが容易で検知精度が高いなどのメリットがある反面、発光素子と受光素子の距離により検知できる大きさが限られてしまうデメリットがある。一方、反射型センサは取り付けが容易で反射物表面の濃淡などが検出できるが、検知距離、検知物に合わせて専用の光学レンズを使用するため検知物が限られてしまうデメリットがある。
【００３７】
また、用紙の劣化領域の判断を実行する機能に関しては、必ずしもエンジンＣＰＵ２ではなく、コントローラＣＰＵ４や周辺機ＣＰＵ５を使用してもよい。
また、ステープルなどの後処理の予定位置を入力するオペレーションパネル３に関しては、それに限定するものではなく、他にステープル予定位置を入力できる例えば、ネットワーク上のＰＣ（パーソナルコンピュータ）やプリンタドライバなども考えられる。また、ステープル処理以外に、穿孔処理等の後処理も対象にすることも可能である。
【００３８】
また、ステープル位置をエンジンＣＰＵ２に伝達する機能は、必ずしもコントローラＣＰＵ４である必要はなく、また、周辺機ＣＰＵ５は、ステープル処理以外にも、穿孔処理などの後処理も対象にすることが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・紙厚検知センサ、２・・・エンジンＣＰＵ、３・・・オペレーションパネル、４・・・コントローラＣＰＵ、５・・・周辺機ＣＰＵ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開平８−１１９４９２号公報
【図１】
2011157194.tif 000003
【図２】
2011157194.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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