(57)【要約】【課題】サテライト低減とインク滴の安定射出性が良好となり、高速多階調記録にも適用できるインクジェット記録ヘッドの駆動方法の提供。【解決手段】少なくとも一部が圧電材料で形成され互いに対向する隔壁を有し、隔壁に形成された電極への駆動パルスの印加により膨張または収縮する複数のチャネルからなり、各チャネルを駆動させてチャネル内のインクをノズルから吐出させるインクジェット記録ヘッドの駆動方法であって、インクを吐出させるべきチャネルの両側の隔壁を変形させて当該チャネルの容積を膨張させる第１の駆動パルスを印加することによりインクを吐出させ、その後、当該チャネルの片側の隔壁のみを変形させて当該チャネルの容積を膨張させる第２の駆動パルスを印加することにより、当該チャネル内に発生した圧力波をキャンセルすることを特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動方法。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が圧電材料で形成され互いに対向する隔壁を有し、隔壁に形成された電極への駆動パルスの印加により膨張または収縮する複数のチャネルからなり、各チャネルを駆動させてチャネル内のインクをノズルから吐出させるインクジェット記録ヘッドの駆動方法であって、
インクを吐出させるべきチャネルの両側の隔壁を変形させて当該チャネルの容積を膨張させる第１の駆動パルスを印加することによりインクを吐出させ、
その後、当該チャネルの片側の隔壁のみを変形させて当該チャネルの容積を膨張させ、当該チャネル内に発生した圧力波変動をキャンセルする第２の駆動パルスを印加することを特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記圧電材料がせん断モードで変形する材料であり、前記チャネルが、互いに隣り合う複数のチャネルを１組として、各組内のチャネルを順次駆動させてインクを吐出させるよう駆動制御されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項３】
少なくとも一部が圧電材料で形成された隔壁により互いに隔てられた複数のチャネルからなり、これら複数のチャネルを、ノズルを有さないダミーチャネルとノズルを有しインクを吐出するインク吐出チャネルとを交互に配列して構成し、隔壁に形成された電極への駆動パルスの印加により各チャネルの容積を膨張または収縮させてインク吐出チャネル内のインクをノズルから吐出させるインクジェット記録ヘッドの駆動方法であって、
インクを吐出させるべきインク吐出チャネルの両側の隔壁を変形させて当該チャネルの容積を膨張させる第１の駆動パルスを印加することによりインクを吐出させ、
その後、当該チャネルの片側の隔壁のみを変形させて当該チャネルの容積を膨張させ、当該チャネル内に発生した圧力波変動をキャンセルする第２の駆動パルスを印加することを特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記第１の駆動パルスのパルス幅は、０．７ＡＬ〜１．３ＡＬ（ＡＬはチャネルの音響的共鳴周期の１／２）であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項５】
前記第２の駆動パルスのパルス幅は、０．７ＡＬ〜１．３ＡＬであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項６】
前記第１の駆動パルスの終端と前記第２の駆動パルスの始端との間隔は、１．５ＡＬ〜２．５ＡＬであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記第１の駆動パルスの駆動電圧をＶｏｎ１、前記第２の駆動パルスの駆動電圧をＶｏｎ２としたとき、
０．２≦｜Ｖｏｎ２｜／｜Ｖｏｎ１｜≦０．８
であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項８】
前記第１の駆動パルスの直後であって、第２の駆動パルスの前に当該チャネルの両側の隔壁を変形させてチャネル容積を収縮させる第３の駆動パルスを印加することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項９】
前記第３の駆動パルスのパルス幅は、０．３ＡＬ〜１．５ＡＬであることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
前記第１の駆動パルスの駆動電圧をＶｏｎ１、前記第３の駆動パルスの駆動電圧をＶｏｆｆとしたとき、
０．２≦｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ１｜≦０．８
であることを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項１１】
前記第３の駆動パルスの駆動電圧をＶｏｆｆ、前記第２の駆動パルスの駆動電圧をＶｏｎ２としたとき、
｜Ｖｏｆｆ｜＝｜Ｖｏｎ２｜
であることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項１２】
インクを吐出させるチャネルの同一駆動周期内に、前記駆動パルスを複数組有して、インク滴を複数回吐出させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項１３】
前記インクの２５℃における粘度が、５．０ｍＰａ・ｓ〜５０ｍＰａ・ｓであることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項１４】
前記インクが高分子化合物を含有しており、その含有量が３質量％以上、１５質量％以下であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドの駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
微小なインク滴を用いて画像を記録するためのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）では、圧力発生室（以下、チャネルという）内に圧力を付与することでノズルからインク滴を吐出させ、記録紙等の記録媒体上に着弾させる。
【０００３】
このようなインクジェット記録方式は、比較的簡単な構成で、高精度な画像記録が可能であり、家庭用から工業用まで幅広い分野で急速な発展を遂げている。特に近年は、インクジェット記録の高速化と高画質化について様々な改良の提案がされている。
【０００４】
チャネルのノズルからインクが吐出され、分離してインク滴となるときに、先頭のインク滴（以下、主滴という）に続いて微小な液滴（以下、サテライト滴という）が複数できる。このサテライト滴は、主滴の着弾位置に対してずれて着弾すると画質の低下につながる。高画質化のためには、このサテライト滴を極力低減することが重要である。
【０００５】
本発明者の知見によれば、サテライト滴を軽減するためには、インク柱を短くすることが重要であり、これを実現するためには、インク柱がメニスカスから分離する以前にメニスカスを大きく振動させて、インク柱がメニスカスから分離しやすくなるようにする。
【０００６】
また、高速で安定的にインクジェット記録を行うには、高周波駆動により速いサイクルでインク滴を吐出させることが必要であり、特に高周波で多階調駆動を行うためには、同一ノズルから速やかにかつ安定してインク滴を連続吐出させねばならない。
【０００７】
ところが、インク滴を吐出させるためのメニスカス振動は、チャネル内に振動する圧力波を生じさせ、この圧力波振動が残っていると、次のインク滴吐出に悪影響を与える。
【０００８】
そのため、インク滴を吐出させるパルスによって生じた圧力波変動と位相が逆になるようなキャンセルパルスを与えることが提案されている。
【０００９】
例えば、特許文献１、特許文献２は、チャネルの壁面をインク滴吐出時と反対方向に変形させるキャンセルパルスによって圧力波変動を解消する技術を開示している。
【００１０】
また、特許文献３は、インク滴吐出から一定時間後にチャネルの壁面をインク滴吐出時と同一方向に変形するキャンセルパルスによって圧力波変動を解消する技術を開示している。一定時間後とは、インク滴吐出パルスによって生じたチャネル内の圧力波が反転を繰り返してインク滴吐出時と反対の状態となった時であり、この時に吐出時と同じ方向に壁面を変形させるとチャネル内の圧力波を打ち消すことになる。
【００１１】
高速で安定的にインク滴を吐出し、かつサテライト滴を低減するためには、吐出パルスで生じた圧力変動をキャンセルパルスが発生する圧力によって丁度打ち消しあうよう適切なレベルにしなければならないが、従来のキャンセルパルスの駆動方法では、このような圧力波変動をキャンセルし過ぎてしまい、かえって射出性が不安定になる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−２７６２００号公報
【特許文献２】特開２００４−１８８９３２号公報
【特許文献３】特開２００６−２０５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、高周波多階調駆動が可能であり、且つ安定的にインク滴を吐出するため、キャンセルパルスを適切なレベルにして射出性を安定させたインクジェット記録ヘッドの駆動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
従来のキャンセルパルスは、インクを吐出するチャネルの両壁を変形するように印加されていたが、本発明では、インクを吐出するチャネルの片壁のみを変形させてチャネルを小さく膨張させ、これによって圧力波変動を程良くキャンセルする。
【００１５】
具体的には、本発明の目的は次の駆動方法によって達成される。
（１）少なくとも一部が圧電材料で形成され互いに対向する隔壁を有し、隔壁に形成された電極への駆動パルスの印加により膨張または収縮する複数のチャネルからなり、各チャネルを駆動させてチャネル内のインクをノズルから吐出させるインクジェット記録ヘッドの駆動方法であって、
インクを吐出させるべきチャネルの両側の隔壁を変形させて当該チャネルの容積を膨張させる第１の駆動パルスを印加することによりインクを吐出させ、
その後、当該チャネルの片側の隔壁のみを変形させて当該チャネルの容積を膨張させ、当該チャネル内に発生した圧力波変動をキャンセルする第２の駆動パルスを印加することを特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【００１６】
また、上記の本発明は、前記圧電材料がせん断モードで変形する材料であり、前記チャネルが、互いに隣り合う複数のチャネルを１組として、各組内のチャネルを順次駆動させてインクを吐出させるよう駆動制御されるせん断モードタイプインクジェット記録ヘッドに適用することができる。
【００１７】
さらに、本発明は、少なくとも一部が圧電材料で形成された隔壁により互いに隔てられた複数のチャネルからなり、これら複数のチャネルを、ノズルを有さないダミーチャネルとノズルを有しインクを吐出するインク吐出チャネルとを交互に配列して構成し、隔壁に形成された電極への駆動パルスの印加により各チャネルの容積を膨張または収縮させてインク吐出チャネル内のインクをノズルから吐出させるダミーチャネル型のインクジェット記録ヘッドに適用することができる。
【００１８】
さらにまた、本発明の駆動方法は、所謂、ＤＲＣ方式でもＤＲＲＣ方式でも適用可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、高周波多階調駆動が可能であり、且つキャンセルパルスを適切なレベルにして射出性を安定させたインクジェット記録ヘッドの駆動方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図
【図２】本発明に係る第１の形態の記録ヘッドの構造を示す斜視図および断面図
【図３】ＤＲＣ方式の駆動方法の駆動パルスとチャネルの変形を模式的に示す図
【図４】ＤＲＣ方式の駆動方法で時分割駆動する際のチャネル変形の状態を示す図
【図５】図４の駆動パルスのタイミングチャート
【図６】ＤＲＲＣ方式の駆動方法の駆動パルスとチャネルの変形を模式的に示す図
【図７】ＤＲＲＣ方式の駆動方法で正電圧のみを用いて時分割駆動する際のチャネル変形の状態を示す図
【図８】図７の駆動パルスのタイミングチャート
【図９】本発明に係る第２の形態の記録ヘッドの構造を示す斜視図および断面図
【図１０】第２の形態の記録ヘッドの駆動方法を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を適用できるインクジェット記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置の全体構成を図１によって説明する。
【００２２】
図１のインクジェット記録装置１において、記録媒体Ｐは、搬送機構３の搬送ローラ対３１に挟持され、さらに、搬送モータ３２によって回転駆動される搬送ローラ３３により図示Ｙ方向に搬送されるようになっている。
【００２３】
搬送ローラ対３１と搬送ローラ３３の間には、記録媒体Ｐの記録面と対向するように記録ヘッド２が設けられている。この記録ヘッド２は、記録媒体Ｐの幅方向に亘って掛け渡されたガイドレール４に沿って往復移動可能に設けられたキャリッジ５に搭載されており、キャリッジ５は、不図示の駆動手段によって、上記記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交する図示Ｘ−Ｘ’方向（主走査方向）に往復移動される。そして、記録ヘッド２は、ノズル面側が記録媒体Ｐの記録面と対向するように配置されており、フレキシケーブル６を介して、駆動パルス発生手段１００（図２参照）に電気的に接続されている。
【００２４】
記録ヘッド２は、キャリッジ５の移動に伴って記録媒体Ｐの記録面を図示Ｘ−Ｘ’方向に移動し、この移動過程でインク滴を吐出することによって所望のインクジェット画像を記録する。
【００２５】
なお、図中、７はインク受け器であり、記録ヘッド２が非記録時のホームポジションにあるとき、このインク受け器７に向けてインク滴を少量はき捨てるようにする。記録ヘッド２がこの待機位置において長期間作動停止しているときは、図示しないが、記録ヘッド２のノズル面にキャップを被せることにより保護するようになっている。また、８は記録媒体Ｐを挟んで上記インク受け器７の反対位置に設けられたもう一つのインク受け器であり、往復両方向で記録する際、往動から復動に切り替えるときに、上記同様にはき捨てられたインク滴を受け入れる。
【００２６】
本発明に係る駆動方法は、少なくとも一部が圧電材料で形成され互いに対向する隔壁を有し、隔壁に形成された電極への駆動パルスの印加により膨張または収縮する複数のチャネルからなり、各チャネルを駆動させてインク吐出チャネル内のインクをノズルから吐出させるインクジェット記録ヘッドであれば、どのようなタイプの記録ヘッドにも適用でき、また、チャネル内に満たされるインクはどのような液体であっても良い。
【００２７】
以下の説明では、チャネル内の容積を膨張または収縮させる手段としてせん断モード（シェアモード）タイプのインクジェット記録ヘッド２を用いて説明する。せん断モードタイプの記録ヘッドでは、チャネルの隔壁を圧電素子により構成し、この圧電素子を変形することによりノズルからインク滴を吐出する。
【００２８】
〔第１の形態の記録ヘッド〕
図２は、記録ヘッド２の第１の形態の概略構成を示す図であり、（ａ）は一部断面で示す斜視図、（ｂ）はインク供給部を備えた状態の断面図、（ｃ）は（ｂ）の断面図と直行する方向から見た断面図である。図２の記録ヘッド２は、チャネルが隔壁を隔てて連続していて、すべてのチャネルからインク滴を吐出できるタイプのヘッドである。
【００２９】
図２において、１００は駆動パルス発生手段、２は記録ヘッド、２１はインクチューブ、２２はノズル形成部材、２３はノズル、２４はカバープレート、２５はインク供給口、２６は基板、２７は隔壁である。そして、インクチャネルであるチャネル２８が隔壁２７、カバープレート２４および基板２６によって形成されている。
【００３０】
記録ヘッド２は、図２（ｃ）に示すように、カバープレート２４と基板２６の間に、ＰＺＴ等の圧電材料からなる複数の隔壁２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄで隔てられたチャネル２８が多数並設されたせん断モードタイプの記録ヘッドである。図２（ｃ）では多数のチャネル２８の一部である３本（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ）が示されている。チャネル２８の一端（以下、これをノズル端という）はノズル形成部材２２に形成されたノズル２３につながり、他端（以下、これをマニホールド端という）はインク供給口２５を経て、インクチューブ２１によってインクタンク（不図示）に接続されている。
【００３１】
そして、各チャネル２８の隔壁２７表面には両隔壁２７の上方から基板２６の底面に亘ってつながる電極２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃが形成され、各電極２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃは駆動パルス発生手段１００に接続されている。各隔壁２７表面に形成された電極２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃに駆動信号が印加されると、後述する動作によってインク滴をノズル２３から吐出する。
【００３２】
次に、記録ヘッド２の製造方法を説明する。まず、基板２６上に互いに分極方向が異なる２枚の圧電材料２７ａ、２７ｂを、接着剤を介して上下に貼り合わせ、その上側の圧電材料２７ａ側からダイヤモンドブレード等により、チャネル２８となる複数の溝をすべて同じ形状で平行に切削加工する。これにより隣接するチャネル２８は、矢印の方向に分極された隔壁２７によって区画される。また、チャネル２８は、チャネル２８の出口側（ノズル端側）の深溝部２８ａと、該深溝部２８ａからチャネル２８の入口側（マニホールド端側）に行くにしたがって徐々に浅くなる浅溝部２８ｂとを有する。
【００３３】
各隔壁２７は、ここでは図２（ｃ）の矢印で示すように分極方向が異なる２枚の圧電材料２７ａ、２７ｂによって構成されているが、圧電材料は例えば符号２７ａの部分のみであってもよく、隔壁２７の少なくとも一部にあればよい。
【００３４】
各チャネル２８内には、その両側面から底面にかけて金属電極２９が形成されており、この金属電極２９は、浅溝部２８ｂを通って圧電材料２７ａの後部側表面まで延びている。各金属電極２９には、この後部側表面において異方導電性フィルム７８を介してフレキシブルケーブル６が接着されており、駆動パルス発生手段１００から各金属電極２９に駆動パルスを印加することにより隔壁２７をせん断変形させ、その変形時の圧力によりチャネル２８内のインクをノズル２３から吐出するようになっている。
【００３５】
圧電材料２７ａの上面には、全チャネル２８に亘って深溝部２８ａ上を覆うようにカバープレート２４が接着剤で接着されるとともに、各チャネル２８の浅溝部２８ｂ上に、チャネル２８内へインクを導入するインク流入口７７が形成されている。
【００３６】
カバープレート２４の接着後、ノズル２３が開設された１枚のノズル形成部材２２が隔壁２７とカバープレートの前面に接着剤で接着される。
【００３７】
圧電材料２７ａ、２７ｂに使用される圧電材料、カバープレート２４、基板２６の材料、ノズル形成部材２３の材料は、公知の材料、例えば特許文献３に記載の材料を使うことができる。
【００３８】
せん断モードタイプの記録ヘッド２は、以上のように圧電材料２７ａ、２７ｂにチャネル２８を形成して、その隔壁２７に金属電極２９を形成するだけでヘッドの主要部分を構成できるので、製造が簡単であり、多数のチャネル２８を高密度に配置できるために、高精細な画像記録を行う上で好ましい態様である。
【００３９】
図３は、本発明に係わる第１の駆動方法の駆動パルス（図右側）とその駆動パルスによるチャネルの変形（図左側）を模式的に示す図である。図３において、インク滴を吐出すべきチャネル２８を膨張させる第１の駆動パルスＰ１と第２の駆動パルスＰ２が順次印加されるが、第１の駆動パルスＰ１は、チャネル２８の両側の隔壁を変形させてチャネル容積を膨張させるものであり、一方、第２の駆動パルスＰ２は、チャネル２８の片側のみの隔壁を変形させてチャネル容積を小さく膨張させる。隔壁を変形させるには、隔壁の両側のチャネルの電極に異なる電圧を印加して、その電位差によって隔壁を構成する圧電材料にずり変形を起こさせる。
【００４０】
図３（ａ）は、どの電極にも電圧が印加されていない状態であり、このときの駆動パルスは０（ｖ）である。この状態から真ん中のチャネル２８Ｂの両側の隔壁２７Ｂ、２７Ｃを外側に変形させる（図３（ｂ）の状態）ためには、チャネル２８Ｂの電極２９Ｂに＋Ｖｏｎ１（ｖ）を印加し、その両側のチャネル２８Ａ、２８Ｃの電極２９Ａ、２９Ｃを接地する。この電圧印加が、図３（ｂ）にハッチングを入れて示す第１駆動パルスＰ１の印加である。
【００４１】
第１駆動パルスＰ１の印加によって隔壁２７Ｂ、２７Ｃを構成する圧電材料２７ａ、２７ｂに対し、その分極方向に直角な方向の電界が生じ、接合面にズリ変形が生じて、隔壁２７Ｂ、２７Ｃが外側に向けて変形し、チャネル２８Ｂの容積が膨張する。これによりチャネル２８Ｂ内のインクに負の圧力が生じてインクが流れ込む（Ｄｒａｗ）。
【００４２】
第１駆動パルスＰ１は、約１ＡＬのパルス幅で印加され、パルス立ち上がりでチャネル容積が膨張すると、チャネル内に圧力波が生じている。
【００４３】
チャネル２８Ｂ内の圧力波は、１ＡＬ時間毎に反転を繰り返すので、この駆動パルスＰ１の立ち上がりから約１ＡＬ時間経過後に電位を０に戻すと（この時点を第１の駆動パルスの終端とする）、隔壁２７Ｂ、２７Ｃは膨張状態から図３（ａ）に示す中立状態に戻り、チャネル２８Ｂ内のインクに高い圧力がかかる（Ｒｅｌｅａｓｅ）。
【００４４】
なお、ＡＬ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｌｅｎｇｔｈ）とは、チャネルの音響的共振周期の１／２である。このＡＬは、隔壁２７に電圧値一定の矩形波のパルスを印加して矩形波のパルス幅を変化させながら、吐出するインク滴の速度を測定したときに、インク滴の飛翔速度が最大になるパルス幅として求められる。図３右側の駆動パルス模式図において、横軸の単位はＡＬである。
【００４５】
この中立状態を約２ＡＬの間維持すると、チャネル２８Ｂ内の圧力波は、反転を繰り返し、約２ＡＬ経過後に正圧となる。このとき、図３（ｃ）にハッチングを入れて示す第２の駆動パルスＰ２を印加してチャネル２８Ｂの容積を膨張させて負圧を発生させることにより圧力波をキャンセルする（Ｃａｎｃｅｌ）。
【００４６】
本発明においては、第２の駆動パルスＰ２（キャンセルパルス）は、片側の隔壁２７Ｂのみを変形させるように印加される。すなわち、チャネル２８Ａの電極２９Ａを接地し、チャネル２８Ｂと２８Ｃの電極２９Ｂ、２９Ｃに＋Ｖｏｎ２（ｖ）を印加する。チャネル２８Ｃの右側のチャネルの電極は接地する。これにより、隔壁２７Ｂは変形し、隔壁２７Ｃは変形しないので、チャネル２８Ｂの容積は小さく膨張し、圧力波のキャンセルが程よく行われる。
【００４７】
このときの圧力波の挙動をさらに詳しく説明するに、第２の膨張パルスＰ２の始端からの立ち上がりによって、図３（ｃ）に示すように、隔壁２７Ｂのみが外側に向けて変形し、チャネル２８Ｂの容積が小さく膨張する。この膨張の負圧による圧力波と前記正圧の圧力波は、相殺してキャンセルし合い、圧力波は弱められる。
【００４８】
さらに１ＡＬ時間が経過すると、インクの圧力波が反転して負圧になる。この時点で、電位を０に戻し（この時点を第２の駆動パルスの終端とする）、隔壁２７Ｂを膨張状態から中立状態に戻すと、チャネル２８Ｂの容積が収縮することでチャネル２８Ｂ内のインクに正の圧力が掛かる。この収縮の正圧による圧力波と前記負圧の圧力波は、相殺してキャンセルし合い、圧力は早期に減衰され事実上消滅することになる。
【００４９】
そして、上記第１の駆動パルスＰ１の立ち下りでインクに高い圧力をかけてからおよそ３．５ＡＬ時間経過後、ノズル２３の開口から突出しているインク柱はメニスカスから分離され、インク滴としてノズル２３から吐出される。
【００５０】
以上の駆動方法は、所謂、ＤＲＣ方式（Ｄｒａｗ−Ｒｅｌｅａｓｅ−Ｃａｎｓｅｌ）である。
【００５１】
また、第１の駆動パルスＰ１のパルス幅は、上記の説明では１ＡＬとしたが、０．７ＡＬ〜１．３ＡＬの範囲内とすることが好ましい。第１の駆動パルスＰ１の印加開始時のチャネル２８の膨張による負の圧力波が反転し、正の圧力になったときに、チャネル容積の収縮（膨張状態→中立状態）による正の圧力波も足し合わせた形で加わるので、最も効率の良い吐出を行うことができる。この範囲を外れると圧力波による吐出効率が下がり、駆動電圧を大きくしなければならない。
【００５２】
第２の駆動パルスＰ２のパルス幅も、上記説明では、１ＡＬとしたが、０．７ＡＬ〜１．３ＡＬの範囲内とすることが好ましい。これにより圧力波を効率よくキャンセルでき、高周波駆動が可能となる。
【００５３】
前記第１の駆動パルスＰ１の終端と前記第２の駆動パルスＰ２の始端との間隔Ｌは、１．５ＡＬ〜２．５ＡＬとすることにより、第２の駆動パルスＰ２でチャネル容積を程良く膨張させて、圧力波を適切にキャンセルすることができる。
【００５４】
また、第１の駆動パルスＰ１の駆動電圧をＶｏｎ１（Ｖ）、第２の駆動パルスＰ２の駆動電圧をＶｏｎ２（Ｖ）としたとき、０．２≦｜Ｖｏｎ１｜／｜Ｖｏｎ２｜≦０．８であることが好ましい。これにより好ましいキャンセル効果が得られ、特に高粘度のインクにおいても安定した高周波駆動が可能になる。
【００５５】
次に、上記した第１の実施形態で、隣り合う３つのチャネルを１組とし、各組内の３つのチャネルを順次駆動させ、同一駆動周期内に複数の駆動パルスを印加してインクを複数連続して吐出させる場合のチャネルの状態と駆動パルスをそれぞれ図４、図５に示す。すなわち、図４で、チャネルＡ１、Ｂ１、Ｃ１、チャネルＡ２、Ｂ２、Ｃ２、チャネルＡ３、Ｂ３、Ｃ３・・・をそれぞれ一つの組として、各組内のＡ相（チャネルＡ１、Ａ２、Ａ３・・・）をまず駆動し、ついでＢ相（チャネルＢ１、Ｂ２、Ｂ３・・・）、その次にＣ相（チャネルＣ１、Ｃ２、Ｃ３・・・）と各相単位で順次、時分割駆動する。また、各相の駆動は、１つの駆動周期内で２つのインク滴を吐出するものとして図示している。
【００５６】
図４は、Ｂ相からインク滴を吐出する際のチャネル変形の状態を示しており、まず、図４（ａ）の中立状態から、図４（ｂ）の第１の駆動パルスＰ１を印加した状態（両壁膨張状態）となり、ついで、第１の駆動パルスＰ１が立ち下がると図４（ａ）の中立状態に、そして、図４（ｃ）の片壁のみ変形させる第２の駆動パルスＰ２を印加した状態（片壁膨張状態）を経て、図４（ａ）の中立状態に戻り、これを２回繰り返す。
【００５７】
このときの各駆動パルスを図５に示す。Ｂ相のチャネルからインク滴を吐出する際は、まず第１の駆動パルスＰ１を印加するが、前述したように隔壁の変形は、両側の電極に印加される電圧の電位差によるので、Ａ相の０（ｖ）とＢ相のＶｏｎ１（ｖ）との電位差、およびＢ相のＶｏｎ１（ｖ）とＣ相の０（ｖ）との電位差により行われる。本発明での駆動パルスはこれら各相に印加される電圧の組み合わせからなる電位差を言う。同様に、第２の駆動パルスＰ２は、チャネルＢ１、Ｂ２、Ｂ３・・・の左側の隔壁のみ変形させるので、左側の隔壁に対しては、Ａ相の０（ｖ）とＢ相のＶｏｎ２（ｖ）との電位差、右側の隔壁に対しては、Ｂ相のＶｏｎ２（ｖ）とＣ相のＶｏｎ２（ｖ）との電位差、すなわち、０（ｖ）となる。以下同様に、Ｃ相のチャネル吐出、Ａ相のチャネル吐出が順次行われる。
【００５８】
以上説明した第１の実施形態は、所謂、ＤＲＣ方式（Ｄｒａｗ−Ｒｅｌｅａｓｅ−Ｃａｎｓｅｌ）であるが、本発明は、第１の駆動パルスＰ１の後に収縮パルス（第３の駆動パルス）を印加する、所謂、ＤＲＲＣ方式（Ｄｒａｗ−Ｒｅｌｅａｓｅ−Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅ−Ｃａｎｓｅｌ）にも適用可能である。
【００５９】
図６は、ＤＲＲＣ方式で図２の記録ヘッド２を駆動したときのチャネルの状態と、その際の駆動パルスの状態を示す。
【００６０】
図６（ａ）の中立状態から第１の駆動パルスＰ１を印加してチャネル２８Ｂの両側の隔壁を変形させ、チャネル２８Ｂの容積を膨張させるまでは、ＤＲＣ方式と同じである。第１の駆動パルスＰ１が約１ＡＬで立ち下がると、その直後にチャネル２８Ｂの容積を収縮させる第３の駆動パルスＰ３（負電圧）を印加する。この状態が図６（ｃ）であり、第１の駆動パルスＰ１の印加開始時のチャネルの膨張による負の圧力波が約１ＡＬで反転し、正の圧力になったとき、第３の駆動パルスＰ３（収縮パルス）を印加することにより、収縮による正の圧力波を足し合わせた形で加えるので、液滴の吐出圧力（吐出速度）が高まり、最も効率の良い吐出力が得られる。
【００６１】
第３の駆動パルスＰ３の印加開始時から約１ＡＬを経過して圧力波が反転しチャネル内が負圧になると、吐出されたメニスカスを引き戻す力が働いて押し出されたインク柱をくびれさせ細くする作用が働く。これに前後して第３の駆動パルスＰ３の印加を終了すると、チャネルが膨張（収縮状態→中立状態）して、さらにメニスカスを引き戻す力が働きインク柱をさらに細らせ、メニスカスからインク柱が早期に分離され、サテライト滴が生じにくくなる。すなわち、インク柱の尾が長く伸びることが抑制されて、サテライトをさらに低減できる。
【００６２】
第３の駆動パルスＰ３の立ち下がりから約１ＡＬ経過すると圧力波が反転して正圧となる。この時点で、第２の駆動パルスＰ２（正電圧）を印加する。まずパルスの始端からの立ち上がりによって、図６（ｄ）に示すように、隔壁２７Ｂを左側に変形させ、隔壁２７Ｃは変形させない。これによって、チャネル２８Ｂの容積が小さく膨張する。この膨張の負圧による圧力波と前記正圧の圧力波は、相殺してキャンセルし合い、圧力波は程よく弱められる。
【００６３】
さらに１ＡＬが経過すると、インクの圧力波が反転して負圧になる。この時点で、電位を０（ｖ）に戻し、隔壁２７Ｂを膨張状態から中立状態に戻すと、チャネル２８Ｂの容積が収縮することでチャネル２８Ｂ内のインクに正の圧力がかかる。この収縮の正圧による圧力波と前記負圧の圧力波は、相殺してキャンセルし合い、圧力は早期に減衰され事実上消滅することになる。インクに高い圧力をかけてからおよそ３．５ＡＬ時間経過後、ノズル２３の開口から突出しているインク柱をメニスカスから分離させ、インク滴としてノズル２３から吐出させる。
【００６４】
このように、ＤＲＲＣ方式においては、第１の駆動パルスＰ１の直後にチャネル容積を収縮させる第３の駆動パルスＰ３を印加するので、ノズルから突出したインク柱を短くでき、サテライトをさらに低減でき、本発明の第２の駆動パルスによるチャネル片壁のみの膨張を用いた圧力波変動の適度なキャンセル効果とあいまって、良好なインクジェットの吐出を行うことができる。
【００６５】
前記第３の駆動パルスＰ３のパルス幅は、０．３ＡＬ〜１．５ＡＬであることが好ましい。第１の駆動パルスＰ１の始端から発生した圧力波の減衰を小さく保つことができ、メニスカスを大きく揺らすことが可能となり、サテライト低減効果が大きくなる。
【００６６】
また、前記第１の駆動パルスＰ１の駆動電圧をＶｏｎ１、前記第３の駆動パルスＰ３の駆動電圧をＶｏｆｆとしたとき、
０．２≦｜Ｖｏｆｆ｜／｜Ｖｏｎ１｜≦０．８
であることが好ましい。このようにすることで好ましいキャンセル効果が得られ、特に高粘度のインクにおいても安定した高周波駆動が可能となる。
【００６７】
さらに、前記第３の駆動パルスＰ３の駆動電圧をＶｏｆｆ、前記第２の駆動パルスＰ２の駆動電圧をＶｏｎ２としたとき、
｜Ｖｏｆｆ｜＝｜Ｖｏｎ２｜
とすることで、１つの電源で両パルスを発生することができ、電源コストを低減できる。
【００６８】
図６の説明では、第３の駆動パルスＰ３は負電圧を印加したが、隔壁の変形は隔壁の両側に印加される電圧の差分で決まるので、第３の駆動パルスＰ３を正電圧とすることもできる。
【００６９】
図７は、全ての駆動パルスを正電圧とし、Ａ、Ｂ、Ｃ３相を３サイクルで駆動し、Ｂ相からインク滴を吐出する場合のチャネルの状態を示し、図８はその際の各駆動パルスの状態を示す。
【００７０】
図７（ａ）の中立状態から第１の駆動パルスＰ１を印加して（図７（ｂ））、両側の隔壁を変形させてチャネル容積を膨張させ、ついで、第３の駆動パルスＰ３を印加して（図７（ｃ））、両側の隔壁を変形させてチャネル容積を収縮させ、一旦、図７（ａ）の中立状態に戻してから、第２の駆動パルスＰ２の印加（図７（ｄ））により片側の隔壁のみを変形させてチャネル容積を膨張させる。
【００７１】
そして、このときの駆動パルスの印加は、図８に示すように、正電圧の組み合わせである。Ｂ相のチャネルからインク滴を吐出する場合を例にとり説明するに、第１の駆動パルスＰ１はＢ相のチャネルの電極にＶｏｎ１の正電圧を、Ａ相、Ｃ相のチャネル電極を接地する。これにより、Ｂ相のチャネルの隔壁が外側に変形する。
【００７２】
第３の駆動パルスＰ３は、Ｂ相のチャネルの電極を接地し、Ａ相、Ｃ相のチャネル電極にＶｏｎ２の正電圧を印加する。これにより、Ｂ相のチャネルの電極に負電圧を印加したと同じ状態になり、Ｂ相のチャネルの両側の隔壁が内側に変形する。
【００７３】
次に、第２の駆動パルスＰ２は、Ｂ相とＣ相のチャネルの電極にＶｏｎ２の正電圧を、Ａ相のチャネルの電極を接地する。これによりＢ相のチャネルのＡ相側の隔壁のみが変形してＢ相チャネルを小さく膨張させる。
【００７４】
〔第２の形態の記録ヘッド〕
次に、本発明の第２の形態の記録ヘッド２とその駆動方法について説明する。図９は、記録ヘッド２の概略構成を示す図であり、（ａ）は一部断面で示す斜視図、（ｂ）はインク供給部を備えた状態の断面図である。この図９に示す記録ヘッドは、インク吐出チャネルとダミーチャネル（空気チャネル）を交互に配置したダミーチャネル型の記録ヘッドである。ダミーチャネル型の記録ヘッドは、チャネル隔壁が変形しても隣接した他のチャネルに影響を及ぼさないので、時分割駆動の必要がなく、駆動が容易になる。
【００７５】
図９において、ダミーチャネル１２８はインク吐出チャネル２８と交互に配置されており、カバープレート２４は、インク吐出チャネル２８に対応する部分を研削または切削加工などによってインク供給口７７を形成し、ダミーチャネル１２８に対応する部分は切削せず、カバープレート２４で覆ってインクを供給しないように構成されている。また、ノズル形成部材２２には、インク吐出チャネル２８に対応した部分にのみノズル２３が形成されている。その他の構成は図２と同様である。
【００７６】
図１０はダミーチャネル型記録ヘッドの駆動方法を模式的に示す図である。図において、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・はインク吐出チャネルを、ｄ１、ｄ２、ｄ３・・・はダミーチャネルを示す。図１０（ａ）の中立状態ではすべてのチャネルの電極は接地されている。そして、図１０（ｂ）の第１駆動パルスＰ１による両壁膨張状態では、インク吐出チャネルの電極にＶｏｎ１の正電圧が印加され、ダミーチャネルの電極は接地される。
【００７７】
また、第２駆動パルスＰ２による片壁膨張状態では、図１０（ｃ）に示すように、１つのダミーチャネルとその両隣のインク吐出チャネルにＶｏｎ２の正電圧が印加され、その隣のダミーチャネルは接地で、続いて１つのダミーチャネルとその両隣のインク吐出チャネルにＶｏｎ２の正電圧が印加される。
【００７８】
なお、第３の駆動パルスＰ３を印加してチャネル容積を収縮させる時は、インク吐出チャネルの電極を接地し、ダミーチャネルの電極に正電圧を印加するか、あるいは、インク吐出チャネルに負電圧を印加して、ダミーチャネルの電極を接地すればよい。
【００７９】
このようにダミーチャネル型の記録ヘッドにおいても本発明の駆動方法を適用でき、時分割駆動しなくてもよいので、駆動制御が容易である。
【００８０】
本発明においては、インクの粘度は２５℃において５．０ｍＰａ・ｓ〜５０ｍＰａ・ｓであることが好ましい。チャネルの両側の隔壁によって圧力波振動をキャンセルするときに比べ、片壁の隔壁のみを膨張させて圧力波振動をキャンセルすることで、圧力波振動の減衰率が大きい５．０ｍＰａ・ｓ以上のインクにおいても良好なキャンセル効果を発揮できる。これにより、高周波駆動時も良好な吐出安定性が得られることとなった。５０ｍＰａ・ｓ以下であれば駆動電圧が上昇し過ぎることはない。
【００８１】
また、本発明の駆動方法は、２５℃におけるインクの表面張力２０ｍＮ／ｍ以上、３０ｍＮ／ｍ以下である場合、顕著な効果を発揮する。２０ｍＮ／ｍ以上であれば、インクがノズル面に付着しにくく良好なメンテナンス性が得られる。３０ｍＮ／ｍ以下であれば、インク柱がメニスカスから分離しにくくなり、サテライトが発生しやすくなるが、本発明の駆動方法によりサテライト低減が可能となる。
【００８２】
このようなインクとしては、高分子化合物を含有する水系インクや非水系インク、紫外線硬化インクが上げられる。
【００８３】
本発明者の観測によれば、高分子化合物を含有することによりサテライトが発生しやすくなる。この理由としては定かではないが、高分子化合物を含有するインクは、インク中の固形成分が増加することで高粘度化する傾向がある。そのためサテライト低減と、安定射出性の両立が大きな課題であったが、本発明の駆動方法によりこのようなインクでも良好にインク滴を吐出できる。
【００８４】
高分子化合物を含有するインクとしては、水系インクジェットインクと非水系インクジェットインクがある。水系インクジェットインクに比べて動的表面張力が低い非水系インクジェットインクの方が、本発明の効果を良好に発揮できる。
【００８５】
非水系インクジェットインクに含有する高分子化合物としては、アクリル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、塩化ビニル系樹脂、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合樹脂等が挙げられる。
【００８６】
具体的には、ジョンクリル（ジョンソンポリマー社製）、エスレックＰ（積水化学社製）等のアクリル系樹脂、エリーテル（ユニチカ社製）、バイロン（東洋紡社製）等のポリエステル系樹脂、バイロンＵＲ（東洋紡社製）、ＮＴ−ハイラミック（大日精化社製）、クリスボン（大日本インキ化学工業社製）、ニッポラン（日本ポリウレタン社製）等のポリウレタン樹脂、ＳＯＬＢＩＮ（日信化学工業社製）、ビニブラン（日信化学工業社製）、サランラテックス（旭化成ケミカルズ社製）、スミエリート（住友化学社製）、セキスイＰＶＣ（積水化学社製）、ＵＣＡＲ（ダウケミカル社製）等の塩化ビニル系樹脂が挙げられる。
【００８７】
非水系インクジェットインクに含有する溶媒としては、具体的な化合物として、ジエチレングリコールジメチルエーテル、ジエチレングリコールジエチルエーテル、ジプロピレングリコールジメチルエーテル、ジプロピレングリコールジエチルエーテル、エチレングリコールジアセテート、プロピレングリコールジアセテート、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテル等のアルキレングリコールモノアルキルエーテル類、エチレングリコールジブチルエーテル、テトラエチレングリコールジメチルエーテル等のアルキレングリコールジアルキルエーテル類、エチレングリコールモノブチルエーテルアセテート等のアルキレングリコールモノアルキルエーテルアセテート類が挙げられる。
【００８８】
一方、水系インクジェットインクに含有する高分子化合物としては、樹脂微粒子や水溶性樹脂が挙げられる。樹脂微粒子としては例えば、ポリウレタン、ポリスチレン−アクリル、ポリスチレン−ブタジエン、ポリスチレン−マレイン酸、ポリエステル、ポリエーテル、ポリカーボネート、ポリアミド、ポリアクリロニトリル、ポリスチレン、ポリブタジエン、ポリアクリル酸、ポリメタアクリル酸、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリ酢酸ビニル、アクリル変性シリコーン樹脂、アクリル変性フッ素樹脂などからなる樹脂微粒子、またはこれらの共重合体およびこれらの塩からなる樹脂微粒子が挙げられ、好ましくは、ポリウレタン、ポリスチレン−アクリル、ポリスチレン−ブタジエン、ポリスチレン−マレイン酸の中の少なくとも一つから選ばれる共重合体が挙げられる。水溶性樹脂としては例えば、スチレン−アクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−アクリル酸共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−マレイン酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−メタクリル酸共重合体、スチレン−メタクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−マレイン酸ハーフエステル共重合体、ビニルナフタレン−アクリル酸共重合体、ビニルナフタレン−マレイン酸共重合体等が挙げられる。
【００８９】
水系インクジェットインクに含有する溶媒としては、水性液媒体が好ましく用いられ、水および水溶性有機溶剤等の混合溶媒がさらに好ましく用いられる。好ましく用いられる水溶性有機溶剤の例としては、アルコール類（例えば、メタノール、エタノール、プロパノール、イソプロパノール、ブタノール、イソブタノール、セカンダリーブタノール、ターシャリーブタノール）、多価アルコール類（例えば、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ポリエチレングリコール、プロピレングリコール、ジプロピレングリコール、ポリプロピレングリコール、ブチレングリコール、ヘキサンジオール、ペンタンジオール、グリセリン、ヘキサントリオール、チオジグリコール）、多価アルコールエーテル類（例えば、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールモノメチルエーテルアセテート、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、エチレングリコールモノフェニルエーテル、プロピレングリコールモノフェニルエーテル）、アミン類（例えば、エタノールアミン、ジエタノールアミン、トリエタノールアミン、Ｎ−メチルジエタノールアミン、Ｎ−エチルジエタノールアミン、モルホリン、Ｎ−エチルモルホリン、エチレンジアミン、ジエチレンジアミン、トリエチレンテトラミン、テトラエチレンペンタミン、ポリエチレンイミン、ペンタメチルジエチレントリアミン、テトラメチルプロピレンジアミン）、アミド類（例えば、ホルムアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチルアセトアミド等）、複素環類（例えば、２−ピロリドン、Ｎ−メチル−２−ピロリドン、シクロヘキシルピロリドン、２−オキサゾリドン、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン等）、スルホキシド類（例えば、ジメチルスルホキシド）等が挙げられる。
【００９０】
高分子化合物のインク全量に対する含有量としては、０．１〜１５質量％、特には３〜１５質量％が好ましい。また色材として顔料を含有することも好ましい。
【実施例】
【００９１】
以下、実施例によって本発明の効果を例証する。
【００９２】
〔インク：溶剤インク〕
（インク調整方法）
ピグメントレッド１２２を２０部、顔料分散剤であるＤｉｓｐｅｒｂｙｋ−１６１（ビックケミー・ジャパン社製）を１０部、１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノンを７．８部、プロピレングリコールジアセテートを６２．２部混合し、直径０．５ｍｍのジルコニアビーズを体積率で６０％充填した横型ビーズミル（アシザワ社製、システムゼータミニ）を用いて分散し、その後ジルコニアビーズを除去して顔料分散体を得た。顔料分散体を６部、高分子化合物（バイロンＵＲ８３００、東洋紡社製）を４部とし、溶媒として１，３−ジメチル−２−イミダゾリジノン、プロピレングリコールジアセテートの２種を混合して最終的な粘度が９ｍＰａ・ｓとなるように調整して混合し、得られたインクを０．８μｍのフィルターによりろ過し、インクを得た。
【００９３】
〔記録ヘッド〕
記録ヘッドとして図２に示す構造で、ノズル孔径２０μｍ、駆動周波数１０ｋＨｚ、ノズル数１２８の記録ヘッドを用い、表１の実施条件によって実験を行った。
【００９４】
〔評価項目〕
〈射出安定性の評価〉
２０℃、３０％ＲＨの環境下で、ノズル孔径２０μｍ、駆動周波数１０ｋＨｚ、ノズル数１２８のピエゾ型ヘッドを備えたインクジェットプリンタにそれぞれのインクセットを装着し、１滴当たり１２ｐｌを吐出する条件で、クリーニングをせずに１時間連続して吐出を続けた後の状態を目視観察し、下記に示す基準に従って射出安定性を評価した。
【００９５】
◎：全ノズルから正常に出射
○：１〜３ノズルに目詰まりが見られるが、ノズル面からの１回の吸引クリーニン
グにより回復
△：２〜５ノズルに目詰まりが見られるが、ノズル面からの２回の吸引クリーニン
グにより回復
×：２回以上の吸引クリーニングにより回復不可能な目詰まりが発生
〈サテライトの評価〉
２０℃、３０％ＲＨの環境下で、ノズル孔径２０μｍ、駆動周波数１０ｋＨｚ、ノズル数１２８のピエゾ型ヘッドを備えたインクジェットプリンタにそれぞれのインクセットを装着し、１滴当たり１２ｐｌを吐出する条件で、インクを吐出し液滴がノズル面から１ｍｍ飛翔したときの液滴先端部からサテライトの末端までの距離を測定した。
【００９６】
◎：０．５ｍｍ未満
○：０．５ｍｍ以上０．７ｍｍ未満
×：０．７ｍｍ以上
〔比較例〕
インク、記録ヘッドは実施例と同一のものを用い、駆動方法をＤＲＲＣ方式で、第２の駆動パルスをチャネルの両壁を膨張させるように印加した。
【００９７】
【表１】
2011037194.tif 000003
【００９８】
表１より明らかなとおり、本発明の駆動方法では、射出安定性もサテライトも良好な結果を得たが、従来の駆動方法で行った比較例１では、射出安定性もサテライトも充分ではなかった。
【符号の説明】
【００９９】
１  インクジェット記録装置
２  記録ヘッド
２３  ノズル
２７  隔壁
２８  チャネル（インク吐出チャネル）
１２８  ダミーチャネル
２９  電極
１００  駆動パルス発生手段
Ｐ１  第１の駆動パルス（両側膨張パルス）
Ｐ２  第２の駆動パルス（片側膨張パルス）
Ｐ３  第３の駆動パルス（収縮パルス）
【図１】
2011037194.tif 000004
【図２】
2011037194.tif 000005
【図３】
2011037194.tif 000006
【図４】
2011037194.tif 000007
【図５】
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【図６】
2011037194.tif 000009
【図７】
2011037194.tif 000010
【図８】
2011037194.tif 000011
【図９】
2011037194.tif 000012
【図１０】
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