(57)【要約】【課題】液体の外部への供給異常を適切に検出すること。【解決手段】液体輸送装置であって、液体を前記液体輸送装置の外部に供給するポンプと、前記ポンプに接続され前記液体が流動する流動管と、前記流動管から分岐した第１の管と、前記流動管から分岐し、前記外部に連通する第２の管と、前記第１の管内に移動可能に設けられた自由移動栓と、前記第１の管内において、前記自由移動栓を前記流動管側に付勢する付勢要素と、を備える液体輸送装置。【選択図】図２
2011172665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体輸送装置であって、
液体を前記液体輸送装置の外部に供給するポンプと、
前記ポンプに接続され前記液体が流動する流動管と、
前記流動管から分岐した第１の管と、
前記流動管から分岐し、前記外部に連通する第２の管と、
前記第１の管内に移動可能に設けられた自由移動栓と、
前記第１の管内において、前記自由移動栓を前記流動管側に付勢する付勢要素と、
を備える液体輸送装置。
【請求項２】
さらに、前記自由移動栓の位置に基づいて前記液体の輸送の異常を検出する検出部を備え、該検出部は、前記自由移動栓の位置を検出するセンサーを含む、請求項１に記載の液体輸送装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記自由移動栓の位置が所定の位置を超えたことに基づいて、前記液体の供給異常を検出する、請求項２に記載の液体輸送装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記自由移動栓の位置の変動幅が所定幅を超えたことに基づいて、前記液体の供給異常を検出する、請求項２又は３に記載の液体輸送装置。
【請求項５】
さらに、一端が閉塞端であり他端が大気解放端である補償用管を備え、
該補償用管は、
前記補償用管の内部に移動可能に設けられた補償用自由移動栓と、
前記補償用管の前記閉塞端と前記補償用自由移動栓との間に封入されたガスと、
を含み、
前記検出部は、前記補償用自由移動栓の位置と前記自由移動栓の位置とに基づいて、前記液体の輸送の異常を検出する、請求項２〜４のいずれか一つに記載の液体輸送装置。
【請求項６】
前記センサーは、反射型光センサーと透過型光センサーとのいずれか一方である、請求項２〜５のいずれか一つに記載の液体輸送装置。
【請求項７】
前記第２の管の一端は閉塞端であり、
前記付勢要素は、該閉塞端と前記自由移動栓との間に封入されたガスである、請求項１〜６のいずれか一つに記載の液体輸送装置。
【請求項８】
前記第１の管は内部を視認可能な管である、請求項１〜７のいずれか一つに記載の液体輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血糖値の恒常性の維持や疼痛緩和などのために、薬液を皮下に送り込む投薬ポンプが開発されている。例えば、１型糖尿病患者にインスリンを投与するために、継続皮下注入ポンプが用いられる。継続皮下注入ポンプの中には、患者の生活パターンに合わせて、基礎分泌を補う基底投与と追加分泌を補う一括追加投与とを行わせるプログラムを実行する機能を備えているものがある。  
特許文献１には、薬液を注入する流路に存在する一方弁にセンサーを設け、弁本体の有無もしくは弁本体がどの程度移動しているかを検出して、薬液注入動作を制御する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４７４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ポンプが正常に動作していても、薬液中に溶けていたガスが流動管内に気泡となって発生し薬液輸送機能を阻害することがある。また、ポンプと皮下に留置する針との間を連通する流動管が折れ曲がったり、皮下内で発生した異常現象が原因により規定以上の背圧が発生したりすることにより、プログラム通りの投薬ができない事態に至ることがある。よって、このような液体の外部への供給異常を検出できるようにすることが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、液体の外部への供給異常を適切に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体輸送装置であって、
液体を前記液体輸送装置の外部に供給するポンプと、
前記ポンプに接続され前記液体が流動する流動管と、
前記流動管から分岐した第１の管と、
前記流動管から分岐し、前記外部に連通する第２の管と、
前記第１の管内に移動可能に設けられた自由移動栓と、
前記第１の管内において、前記自由移動栓を前記流動管側に付勢する付勢要素と、
を備える液体輸送装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは、本実施形態における薬液輸送装置１の説明図であり、図１Ｂは、薬液輸送装置１における各要素の関係を示す図である。
【図２】薬液輸送の異常検出部７と気泡検出部８を説明する図である。
【図３】自由移動栓７２ａのバーコードを説明する図である。
【図４】自由移動栓７２ａの移動量を説明する図である。
【図５】図５Ａは、自由移動栓７２ａの移動幅に基づいた異常の検出を説明する第１の図であり、図５Ｂは、自由移動栓７２ａの移動幅に基づいた異常の検出を説明する第２の図である。
【図６】図６Ａは、自由移動栓７２ａの移動位置に基づいた異常の検出を説明する第１の図であり、図６Ｂは、自由移動栓７２ａの移動位置に基づいた異常の検出を説明する第２の図である。
【図７】図７Ａは、自由移動栓７２ａの移動位置に基づいた異常の検出を説明する第３の図であり、図７Ｂは、自由移動栓７２ａの移動位置に基づいた異常の検出を説明する第４の図である。
【図８】図８Ａは、付勢要素について説明する第１の図であり、図８Ｂは、付勢要素について説明する第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
液体輸送装置であって、
液体を前記液体輸送装置の外部に供給するポンプと、
前記ポンプに接続され前記液体が流動する流動管と、
前記流動管から分岐した第１の管と、
前記流動管から分岐し、前記外部に連通する第２の管と、
前記第１の管内に移動可能に設けられた自由移動栓と、
前記第１の管内において、前記自由移動栓を前記流動管側に付勢する付勢要素と、
を備える液体輸送装置。  
このようにすることで、液体の外部への供給異常を適切に検出することができる。
【００１０】
かかる液体輸送装置であって、さらに、前記自由移動栓の位置に基づいて前記液体の輸送の異常を検出する検出部を備え、該検出部は、前記自由移動栓の位置を検出するセンサーを含むことが望ましい。  
このようにすることで、センサーによって自由移動栓の位置を検出して液体の供給異常を検出することができる。
【００１１】
また、前記検出部は、前記自由移動栓の位置が所定の位置を超えたことに基づいて、前記液体の供給異常を検出することが望ましい。  
このようにすることで、自由移動栓の位置に基づいて液体の供給異常を検出することができる。
【００１２】
また、前記検出部は、前記自由移動栓の位置の変動幅が所定幅を超えたことに基づいて、前記液体の供給異常を検出することとしてもよい。  
このようにすることで、自由移動栓の位置の変動幅に基づいて液体の供給異常を検出することができる。
【００１３】
また、さらに、一端が閉塞端であり他端が大気解放端である補償用管を備え、該補償用管は、前記補償用管の内部に移動可能に設けられた補償用自由移動栓と、前記補償用管の前記閉塞端と前記補償用自由移動栓との間に封入されたガスと、を含み、前記検出部は、前記補償用自由移動栓の位置と前記自由移動栓の位置とに基づいて、前記液体の輸送の異常を検出することが望ましい。  
このようにすることで、補償用自由移動栓の位置に基づいて温度補償を行って、適切に液体の供給異常を検出することができるようになる。
【００１４】
また、前記センサーは、反射型光センサーと透過型光センサーとのいずれか一方であることが望ましい。  
このようにすることで、反射型光センサー又は透過型光センサーによって、自由移動栓の位置を検出して、液体の供給異常を検出することができる。
【００１５】
また、前記第２の管の一端は閉塞端であり、前記付勢要素は、該閉塞端と前記自由移動栓との間に封入されたガスであることが望ましい。  
このようにすることで、ガスによって自由移動栓を流動管側に付勢することができる。
【００１６】
また、前記第１の管は内部を視認可能な管であることが望ましい。  
このようにすることで、自由移動栓を目視により確認して液体の外部への供給異常を検出することができる。
【００１７】
＝＝＝実施形態＝＝＝
本実施形態における液体輸送装置としての薬液輸送装置１は、例えば、人体の皮下に薬液を投与したり、動物実験の際の動物に対して薬液を投与するために用いられる。
【００１８】
図１Ａは、本実施形態における薬液輸送装置１の説明図である。図１Ｂは、薬液輸送装置１における各要素の関係を示す図である。以下、これらの図を参照しつつ、薬液輸送装置１の概略について説明する。
【００１９】
薬液輸送装置１は、リザーバー３と、流動管４（後述する管７１ａと管８１ａはこれに含まれる）、マイクロポンプ５と、マイクロポンプ５を駆動するためのモーター５ａと、薬液輸送の異常検出部７と、気泡検出部８と、これらを制御する制御回路９と、電力を供給するための電池１１を備える。
【００２０】
これらのうち、リザーバー３と、モーター５ａと、制御回路９と、電池１１とでメインのユニットを構成する。そして、マイクロポンプ５と、流動管４と、薬液輸送の異常検出部７と、気泡検出部８とで、前述のメインのユニットに接続されるサブのユニットを構成する。そして、サブのユニットは、メインのユニットから取り外して交換可能になっている。
【００２１】
薬液輸送装置１は、外観が略箱型状である。図１において、長手方向の左右横幅寸法は概ね４５ｍｍ、幅狭幅方向（短手方向）の奥行寸法は概ね２３ｍｍ、高さ寸法は概ね１０．５ｍｍである。
【００２２】
上記薬液輸送装置１の外形形状は、図１のように左端と右端が半円状に形成され、下辺と上辺は、直線状に形成されている。上記のように左端と右端が半円状に形成されているのは、仮に、薬液輸送装置１が実験動物の皮下に埋め込まれた際に生じる皮膚等の引っ張り等を極力防止して動物への負担を軽減されている。
【００２３】
図１に示すように、薬液輸送装置１は、ほぼ中央の上側には突出形成され外部から薬液が薬液輸送装置１に注入される注入ポート２と、その左隣に配置され薬液輸送装置１全体のほぼ左半分の面積を有し注入ポート２に連通することにより薬液が内部に貯蔵されるリザーバー３と、リザーバー３に連通して薬液を導通させる弾性を有する流動管４と、薬液輸送装置１全体のほぼ右半分側に配置されて流動管４の略中央部付近に構成されているマイクロポンプ５が配置される。また、薬液輸送装置１は、薬液輸送の異常検出部７と気泡検出部８を備える。また、薬液輸送装置１の背面には、マイクロポンプ５の駆動回路及びこの駆動回路を制御する制御回路を備えた集積回路（ＩＣ）及び他の電子部品を含む制御回路９、及び電池１１（酸化銀電池）、が配置されている。また、流動管４の後端は、薬液輸送装置１の右端部から外部に突出して体内に薬液を供給するカテーテルに接続するように構成されている。
【００２４】
注入ポート２は、リザーバー３と連通し、注入ポート２に注射針などによって薬液が注入されることにより、リザーバー３に薬液を貯留することができるようになっている。リザーバー３は、流動管４に連通する。流動管４には、後述するような、薬液輸送の異常検出部７と、気泡検出部８とにより、所定の現象を検出することができるようになっている。また、流動管４には、マイクロポンプ５が接し、マイクロポンプ５を制御することにより、投与量を調整しながら薬液を体内に注入することができるようになっている。
【００２５】
マイクロポンプ５は、カム部５ｂと流動管４を押圧する複数個の押圧ピン５ｃとを備えている。薬液輸送装置１内には、流動管４に接して固定する流動管枠１４が図のように設けられている。モーター５ａが、時計回りに回転することにより、マイクロポンプ５のカム部５ｂも時計回りに回転させられる。そして、カム部５ｂは、左側の押圧ピン５ｃから右側の押圧ピン５ｃへと順次押圧し、流動管４の上流側から下流側へと薬液を押し出す。このような構成により、薬液を大きな変動を生じさせることなく、比較的緩やかに体内へと送り込むことができる。
【００２６】
このような薬液輸送装置１において、例えば、流動管内に気泡が発生したり、詰まりが発生したりすると、薬液が体内に投与されないなどの問題が生ずる。よって、本実施形態では、以下に示すような薬液輸送の異常検出部７と気泡検出部８とを備えている。
【００２７】
図２は、薬液輸送の異常検出部７と気泡検出部８を説明する図である。  
薬液輸送の異常検出部７は、閉塞端７３ａを有する管７１ａ（第１の管に相当）と、自由移動栓７２ａと、自由移動栓７２ａの位置を検出するための光センサー７５ａを含む。自由移動栓７２ａは、管７１ａ内において密着するように設けられているが、外力が加わることにより管７１ａ内を自由に移動することができるようになっている。自由移動栓７２ａは、変形しづらい材質であって、薬液などの液体に対して不活性（不溶性）であり、摩擦抵抗が低い材料によって形成される。
【００２８】
図においてポンプ側からは薬液が流動するため、自由移動栓７２ａのポンプ側には薬液が満たされていることになる。一方、自由移動栓７２ａと閉塞端７３ａとの間にはガス７４ａが封入（付勢要素に相当）されている。ガス７４ａは、例えば窒素ガスであるが、人体に無害なものであればこれに限られない。また不溶性のガスであることが望ましい。
【００２９】
光センサー７５ａは、制御回路９に接続されている。光センサー７５が自由移動栓にプリントされたバーコードを読み取ることにより、制御回路９は自由移動栓７２ａの位置を検出できるようになっている。
【００３０】
また、図には、温度補償に用いられる補償用管７１ｂと、補償用自由移動栓７２ｂと、補償用自由移動栓７２ｂの位置を検出するための光センサー７５ｂを含む。補償用管７１ｂは、前述の管７１ａの部分と同じ寸法を有している。また、補償用自由移動栓７２ｂの寸法も前述の自由移動栓７２ａと同じ寸法を有している。補償用管７１ｂにも閉塞端７３ｂが設けられており、閉塞端７３ｂと補償用自由移動栓７２ｂとの間には、前述のガス７４ａと同じガス７４ｂが封入されている。一方、補償用管７１ｂの閉塞端７３ｂの他端７６は、大気解放されている。
【００３１】
管７１ａと補償用管７１ｂには、同じ量のガスが封入されている。例えば、温度変化によって補償用自由移動栓７２ｂがΔｌｔだけ移動した場合、封止ガスは不活性であり内部エネルギーの変化が無いと考えるとΔｌｔに比例したエンタルピーが増大したと考えられる。そこで自由移動栓７２ａに封止されたガスのエンタルピーも同量だけ増大したと考えて、移動量Δｌｔを用いた補正式を用いることによって、温度変化による誤差を除去して薬液輸送の異常を検出することができるようになる。補償用自由移動栓の断面積が自由移動栓のそれと同じであるとして、補正式は  p=ｋ・ｐ0(ｌ0+Δｌｔ)／（ｌ１＋Δｌ）  （ここで、ｐは流路内圧（＝封止ガス圧）、ｐ０は大気圧、ｌ０は温度変化前の補償用自由移動栓の位置、ｌ１は温度変化前の自由移動栓の位置）、ｋは補正係数）となる。
【００３２】
気泡検出部８は、管８１（第２の管の相当）に電極対８２（電極８２ａ、電極８２ｂを含む）を備えている。そして、電極対８２は、接続線８３ａ、８３ｂを介して制御回路９に接続されている。一実施形態において、電極対８２は、管８１の内部に形成されており、接続線８３ａ、８３ｂは、管８１の一部を通り、外部に引き出され、制御回路９に接続される。
【００３３】
制御回路９には、本図において不図示の参照用コンデンサが接続されている。参照用コンデンサと電極対８２には、所定の電圧が印加される。電極対８２の間には、通常、薬液が満たされているはずであるが、気泡が発生すると電極対８２の間に気泡が入り込む。そうすると、気泡の発生前後で、電極対８２の静電容量が変化する。静電容量が変化すると、参照用コンデンサに分圧された電圧も変化する。そのため、この参照用コンデンサの電圧の変化に基づいて、制御回路９は、気泡が発生したか否かについて判定することができる。
【００３４】
図３は、自由移動栓７２ａのバーコードを説明する図である。前述の自由移動栓７２ａ及び補償用自由移動栓７２ｂには、バーコードが印刷されている。ここで印刷されるバーコードは、ハミング距離が１となる符号のバーコードである。具体的にはグレーコード（交番２進符号）が用いられる。図には、３ビットのグレーコードが示されている。このバーコードは、光センサー７５ａ（７５ｂ）によって読み取られ、読み取られた符号は、演算により２進数に変換することができる。変換された２進数は、自由移動栓７２ａの位置を示すこととなる。
【００３５】
このようにして、自由移動栓７２ａにバーコードを印刷し、このバーコードとしてハミング距離が１であるグレーコードを用いることとすれば、仮に、自由移動栓７２ａが変形したり、若干傾いて移動した場合であっても、偽データを取得してしまう可能性を排除して、自由移動栓７２ａの正確な位置を得ることができる。そして、自由移動栓の正確な位置を得ることができるから、自由移動栓７２ａの移動量も取得することができるようになる。
【００３６】
図４は、自由移動栓７２ａの移動量を説明する図である。本実施形態では、自由移動栓７２ａの移動量に基づいて薬液の輸送異常を検出する。
【００３７】
仮に、薬液を輸送するための管に折れ曲がりなどが生じた場合、その箇所で詰まりが発生することになる。このとき、マイクロポンプ５が薬液を押し出すと、管内における薬液圧が異常に上昇することから、自由移動栓７２ａは閉塞端７３ａ側に移動することになる。
【００３８】
一方、輸送する薬液中に気泡が生じた場合、マイクロポンプ５から薬液を押し出すように圧力を加えた場合であっても、その圧力の脈動は気泡において吸収されてしまう。すなわち、管内においてベーパーロックが生ずる。そうすると、自由移動栓７２ａはごく狭い範囲で脈動することになる。
【００３９】
これらのことを考慮すると、自由移動栓７２ａの基準の部分（例えば、自由移動栓７２ａの中央）が、図に示される所定の範囲Δｌ内におさまっているにも拘らず振幅が一定以下である場合には、気泡によるベーパーロック状態にあり薬液は適切に輸送されていないと判定することができる。尚、Δｌの範囲は、予め適切な範囲が実験などにより求められて決定される。
【００４０】
また、自由移動栓７２ａの基準の部分が、図に示される所定の位置ｌｍａｘ又はｌｍｉｎを超えた場合には、流路の詰まりや背圧の急激な上昇が疑われ薬液が適切に輸送されていないと判定することもできる。
【００４１】
図５Ａは、自由移動栓７２ａの移動幅に基づいた異常の検出を説明する第１の図である。図には、横軸を時間ｔとし、縦軸を自由移動栓７２ａの位置としたグラフが示されている。そして、自由移動栓７２ａの所定の移動幅としてΔｌが破線で示されている。本実施形態では、自由移動栓７２ａの移動幅がこのΔｌの範囲内におさまっている場合には、気泡によるベーパーロック状態にあり正常に薬液が輸送されていないものと判断される。  
このような状況下では、薬液は適切に輸送されていないと制御回路９によって判定される。
【００４２】
図５Ｂは、自由移動栓７２ａの移動幅に基づいた異常の検出を説明する第２の図である。図５Ｂでは、図５Ａと同様に自由移動栓７２ａの所定の移動幅としてΔｌが示されているものの、自由移動栓７２ａの位置がこの範囲を超えていることが示されている。このような状況下では、気泡によるベーパーロック状態になく薬液は適切に輸送されていると制御回路９によって判定される。  
このように、薬液が適切に輸送されていないと制御回路９が判定した場合には、異常を示すランプを点滅させたり、警告のブザーを鳴らすなどを行ってもよい。
【００４３】
図６Ａは、自由移動栓７２ａの移動位置に基づいた異常の検出を説明する第１の図である。図６Ａでも、横軸として時間ｔが示され、縦軸として自由移動栓７２ａの位置が示されている。そして、実線で自由移動栓７２ａの位置が示されている。
【００４４】
図５Ａ及び図５Ｂの説明では、自由移動栓７２ａが所定の移動範囲を超えていないことを以て、薬液の輸送異常を検出することとしたが、自由移動栓７２ａの移動中心が所定の位置を超えたか否かに基づいて、流路の詰まりや背圧の異常上昇による薬液の輸送異常を検出することとしてもよい。
【００４５】
例えば、本実施形態において管７１ａの閉塞端７３ａ側をプラス側の位置とした場合、自由移動栓７２ａの位置が閉塞端７３ａ側へ向かって移動し、所定の位置ｌｍａｘを超えたか否かに基づいて、薬液の圧力が上がりすぎたことにより薬液の詰まりが生じていることを検出することができる。
【００４６】
図６Ａでは、実線で示された自由移動栓７２ａの位置が位置ｌｍａｘを超えていないため、薬液は適切に輸送されていると制御回路９に判定される。  
図６Ｂは、自由移動栓７２ａの移動位置に基づいた異常の検出を説明する第２の図である。図６Ｂでは、図６Ａと同様に所定の位置ｌｍａｘが示されているが、自由移動栓７２ａの位置がこの位置を超えてしまっていることが示されている。このような状況下では、薬液は適切に輸送されていないと制御回路９に判定される。
【００４７】
図７Ａは、自由移動栓７２ａの移動位置に基づいた異常の検出を説明する第３の図である。管７１ａの閉塞端７３ａ側とは反対側をマイナス側の位置とした場合、自由移動栓７２ａが閉塞端７３ａとは反対側（薬液側）へ向かって移動し、所定の位置ｌｍｉｎを超えたかに基づいて、流路の破れやポンプ出力圧の低下によって流路内圧力が低下していることを検出することができる。
【００４８】
図７Ａでは、実線で示される自由移動栓７２ａの位置がｌｍｉｎを下回らない位置に存在していることから、薬液は正常に輸送されていると制御回路９に判定される。  
図７Ｂは、自由移動栓７２ａの移動位置に基づいた異常の検出を説明する第４の図である。図７Ｂでは、実線で示される自由移動栓７２ａの位置がｌｍｉｎを下回る位置に存在していることから、薬液は適切に輸送されていないと制御回路９に判定される。  
このようにすることで、適切に薬液輸送の異常を検出することができるようになる。
【００４９】
ところで、本実施形態では、補償用自由移動栓７２ｂの位置も検出できるようになっている。これは、補償用自由移動栓７２ｂの位置に基づいて、前述の自由移動栓７２ａの位置、又は、異常を検出するための閾値Δｌ、ｌｍｉｎ、ｌｍａｘをオフセットさせて、検出に対して温度補償を行うものである。
【００５０】
例えば、２０℃のときにおける補償用自由移動栓７２ｂの位置を補償用自由移動栓の基準の位置とし、これに対する現在の補償用自由移動栓７２ｂの位置を光センサー７５ｂによって取得する。そして取得した位置と基準の位置との差をΔｌｔとする。Δｌｔは、温度変化によって生じる自由移動栓７２ａの移動量であるから、この分を前述の範囲Δｌｔ、所定の位置ｌｍａｘ、ｌｍｉｎに加算してオフセットさせることで、温度補償をすることができる。
【００５１】
図５Ａ及び図５Ｂを再度参照すると、温度補償分のオフセット量Δｌｔが示されているが、このように、範囲Δｌの位置をΔｌｔだけ加算することにより、温度補償して薬液の輸送異常を適切に判定することができる。
【００５２】
また、図６Ａ及び図６Ｂを再度参照すると、温度補償分のΔｌｔが示されており、このように、位置ｌｍａｘの位置をΔｌｔだけオフセットさせることにより、温度補償して薬液の輸送異常を適切に判定することができる。同様に、図７Ａ及び図７Ｂについても温度補償分のΔｌｔが示されており、このように、位置ｌｍｉｎの位置をΔｌｔだけオフセットさせることにより、温度補償して薬液の輸送異常を適切に判定することができる。
【００５３】
尚、本実施形態では、閾値Δｌ、ｌｍｉｎ、ｌｍａｘをオフセットさせることにより温度補償を行ったが、取得した自由移動栓７５ａの位置をオフセットさせることにより、温度補償を行うこととしてもよい。
【００５４】
図８Ａは、付勢要素について説明する第１の図である。前述の実施形態では、自由移動栓７２ａと閉塞端７３ａとの間にガス７４ａを封入することにより、ガス７４ａが自由移動栓７２ａを薬液側に付勢するようにしていたが、付勢要素としてはガス７４ａには限られない。例えば、図８Ａに示すように、閉塞端７３ａと自由移動栓７２ａとの間にバネ７４ａ’を配置することによって、自由移動栓７２ａを薬液側に付勢するようにしてもよい。
【００５５】
図８Ｂは、付勢要素について説明する第２の図である。自由移動栓７２ａと閉塞端７３ａとの間にガス７４ａを封入した場合、このガス７４ａが薬液側に漏れることも考えられる。このようなガスの漏れを防止するために、封止部材７２１を自由移動栓７２ａとガス７４ａとの間に設けることとしてもよい。
【００５６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
光センサー７５ａ（７５ｂ）は、反射型光センサーと透過型光センサーのどちらであってもよい。また、本実施形態ではセンサーとして光センサー７５ａ（７５ｂ）を用いることとしたが、これに限られず、自由移動栓７２ａの位置を確認できるのであれば、電磁的なセンサーや接触電極を用いた位置センサーであってもよい。
【００５７】
前述の実施形態では、センサーが検出した自由移動栓７２ａの位置に基づいて、薬液の輸送異常を検出することとしたが、併せて目視により自由移動栓７２ａの位置を確認できる構造を採ることで使用上の安全性を高めることも可能である。すなわち、万が一制御回路が異常であっても、薬液の輸送異常を検出することが可能となる。このとき、管７１ａに自由移動栓７２ａの位置を確認するための目盛りを設けることとしてもよい。
【００５８】
また、管７１ａの薬液側に自由移動栓７２ａの移動を規制する凸部を設けるようにしてもよい。このようにすることによって、マイクロポンプにより薬液が押し出されていないときにおいて、自由移動栓７２ａが薬液側に移動しすぎてしまうということがない。
【００５９】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１  薬液輸送装置、２  注入ポート、３  リザーバー、４  流動管、
５  マイクロポンプ、５ａ  モーター、５ｂ  カム部、５ｃ  押圧ピン、
７  異常検出部、７１ａ  管、７２ａ  自由移動栓、７３ａ  閉塞端、
７１ｂ  補償用管、７２ｂ  補償用自由移動栓、７３ｂ  閉塞端、
７４ａ  ガス、７５ａ  光センサー、７４ｂ  ガス、７５ｂ  光センサー、
８  気泡検出部、８１  管、８２  電極対、８６  チューブ接続パイプ
９  制御回路、９１  参照用コンデンサ、
１０  外装ケース、１１  電池、１２  リザーバー枠、１４  流動管枠
【図１】
2011172665.tif 000003
【図２】
2011172665.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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