(57)【要約】【課題】押圧力の最適値が変動し易い高速走行時に、運転状況に応じて最適の押圧力を得られる構造で、低速走行時にも優れた伝達効率を得る事ができ、しかも、発進時や低速走行時にトラクション部で過大な滑りを発生する事がない構造を実現する。【解決手段】ローディングカム装置８ａと油圧アクチュエータ９ａとを組み合わせて、これら両押圧装置が発生する押圧力の和により各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａを押圧する複合型押圧装置７ａを構成する。前記ローディングカム装置８ａのカム面のカムリードを調節する事により、このローディングカム装置８ａが発生する押圧力が、前記油圧アクチュエータ９ａが発生する押圧力に対する割合を、入力トルクが低い領域で、同じく高い領域に比べて高くする。【選択図】図１
2011112104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが断面円弧形の凹面である軸方向側面同士を互いに対向させた状態で、互いに同心に、且つ、相対回転を可能に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら各ディスクの軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向側面同士の間部分に、それぞれこれら各ディスクの軸方向に対し捩れ位置の方向に、揺動変位を可能に配置された複数個の支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持された状態で、部分球面状の凸曲面であるそれぞれの外周面を、前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させた複数個のパワーローラと、これら各ディスクを、互いに対向する軸方向側面同士を近づけ合う方向に押圧する押圧装置とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、
前記押圧装置は、機械式押圧装置と油圧式押圧装置とを組み合わせて、これら両押圧装置が発生する押圧力の和により、前記各ディスクを押圧する複合型押圧装置であり、
この複合型押圧装置を構成する機械式押圧装置が発生する押圧力の、同じく油圧式押圧装置が発生する押圧力に対する割合が、前記入力軸と前記出力軸との間を通過する動力の発生源である駆動源部分の発生トルクが低い領域で、同じく高い領域に比べて高い事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
機械式押圧装置は、軸方向に隣接した状態で設けられて回転方向に相対変位する１対の部材の互いに対向する軸方向片側面に、それぞれ円周方向に関する凹凸として形成された１対のカム面と、これら両カム面同士の間に挟持された複数個の転動体とを備えたローディングカム装置であり、これら両カム面のうちの少なくとも一方のカム面のカムリードが、当該カム面の底部寄り部分で頂部寄り部分よりも小さい、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
エンジンによりトロイダル型無段変速機を介して駆動輪を回転駆動する事により走行する車両で、停止時に前記エンジンを自動的に停止させるアイドリングストップ機能を備えた、トロイダル型無段変速機を搭載した車両に於いて、前記トロイダル型無段変速機が、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機である事を特徴とする、トロイダル型無段変速機を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用自動変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良に関する。具体的には、停止時にエンジンを自動的に停止させるアイドリングストップ機能を備えたアイドリングストップ車に搭載した場合でも、伝達効率が高く、しかも有害な滑りが発生しにくい構造を、特に大型化する事なく実現可能にするものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速機としてトロイダル型無段変速機が研究され、一部で実施されている。トロイダル型無段変速機は、互いに同心に配置されて相対回転する入力側ディスクと出力側ディスクとの軸方向側面同士の間に複数個のパワーローラを挟持し、これら各パワーローラを介して、前記入力側ディスクから前記出力側ディスクに動力を伝達する。そして、これら各パワーローラの傾斜角度を変える事により、これら両ディスク同士の間の変速比を調節する。この様なトロイダル型無段変速機の運転時に、これら両ディスクの軸方向側面と前記各パワーローラの周面との転がり接触部（トラクション部）には、トラクションオイルの油膜が形成され、前記両ディスク同士の間で動力は、この油膜を介して伝達される。トロイダル型無段変速機では、この様な油膜を介しての動力伝達が確実に行われる様にする為に、押圧装置を設けて、前記両ディスクを互いに近づく方向に押圧している。
【０００３】
この様な押圧装置としては、機械式の押圧装置であるローディングカム装置が、一般的に使用されているが、油圧式アクチュエータを使用する事も研究されて、広く知られている。このうちのローディングカム装置は、伝達トルクの大きさに比例した押圧力を機械的に発生する為、押圧装置の運転に伴って特に動力を消費しない、と言った利点を有する。但し、伝達すべきトルクの大きさと必要とする押圧力とは、必ずしも比例しない為、前記ローディングカム装置のみでは、運転状況（トラクションオイルの温度、変速比等）の変化に拘らず、前記各トラクション部の面圧を常に適正値に維持する事はできない。具体的には、これら各トラクション部で、グロススリップと呼ばれる過大な滑りが発生する事を確実に防止すべく、前記ローディングカム装置が発生する押圧力を十分に大きく（トロイダル型無段変速機の運転時に要求される押圧力の最大値に規制）すると、運転状況によっては、前記各トラクション部の面圧が過大となり、トロイダル型無段変速機の伝達効率及び耐久性が低下する。
【０００４】
これに対して油圧アクチュエータの場合には、運転状況に応じて適切な押圧力を発生させられる代わりに、油圧発生用のポンプを運転する為に動力が消費され、この動力消費分だけ、トロイダル型無段変速機全体としての効率が低下する。この様な効率の低下は、駆動源であるエンジンの出力が小さい、低速走行時に顕著になる。又、このポンプが起動されてから前記油圧アクチュエータ内の油圧が十分に上昇するまでに或る程度時間を要する事が避けられない。この為、例えば、停止時にエンジンを自動的に停止させる、所謂アイドリングストップ機能を備えた車両にトロイダル型無段変速機を搭載した場合、走行開始直後には油圧アクチュエータ内の油圧が不足し、各トラクション部でグロススリップが発生し易くなる。この様な状況は、アイドリングストップ後の発進時に限らず、停止状態からの急発進時にも発生する。前記ポンプの駆動を、エンジンではなく電動モータにより行う様にし、エンジンの停止時にもこの電動モータにより前記ポンプを駆動し続ければ、アイドリングストップ状態からの発進時に於ける前記グロススリップの発生を防止できる。但し、前記油圧アクチュエータで必要とされる油圧を電動モータにより賄おうとした場合、この電動モータとして或る程度大型のものが必要になる。そして、バッテリーやオルタネータを大型化する必要が生じる等、小型・軽量化の妨げとなるだけでなく、車両全体としての効率の低下が避けられない。又、停止状態からの急発進時に於けるグロススリップ防止には不十分である。
【０００５】
一方、ローディングカム装置と油圧式アクチュエータとを組み合わせた複合型押圧装置も、特許文献１に記載される等により従来から知られている。図４は、この特許文献１に記載された、複合型押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の１例を示している。次に、この従来構造の１例に就いて説明する。
【０００６】
入力回転軸１の両端部に１対の入力側ディスク２ａ、２ｂを、ボールスプラインを介して、この入力回転軸１と同軸に支持し、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂを遠近動を可能に、且つ、同期して回転する様にしている。又、前記入力回転軸１の中間部周囲に、この入力回転軸１とは独立した回転を可能に、且つ、この入力回転軸１と同軸に支持した出力スリーブ３の両端部に１対の出力側ディスク４ａ、４ｂを、この出力スリーブ３と同軸にスプライン係合させて、これら両出力側ディスク４ａ、４ｂが、同期して回転する様にしている。これら各ディスク２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂの互いに対向する軸方向側面は、それぞれ断面円弧形の凹面（トロイダル曲面）としている。
【０００７】
又、前記入力回転軸１の軸方向に関して、互いに対向する入力側ディスク２ａと出力側ディスク４ａとの間部分、及び、互いに対向する入力側ディスク２ｂと出力側ディスク４ｂとの間部分に、支持部材であるトラニオン５、５を、それぞれ前記入力回転軸１の軸方向に対し捩れ位置の方向に、揺動変位を可能に配置している。そして、前記各トラニオン５、５にそれぞれパワーローラ６、６を１個ずつ、回転自在に支持し、部分球面状の凸曲面であるこれら各パワーローラ６、６の外周面を、前記各ディスク２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂの軸方向側面の転がり接触させている。又、これら各面の転がり接触部である各トラクション部の面圧を確保し、これら各トラクション部での動力伝達を可能にすべく、前記各ディスク２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂを、互いに対向する軸方向側面同士を近づけ合う方向に押圧する、複合型押圧装置７を設けている。
【０００８】
この複合型押圧装置７は、機械式押圧装置であるローディングカム装置８と、油圧式押圧装置である油圧アクチュエータ９とから成る。このうちのローディングカム装置８は、前側（駆動源側で図４の左側）の入力側ディスク２ａに加えて、この入力側ディスク２ａと同心のカム板１０と、それぞれが転動体である複数個のローラ１１、１１とを備える。これら入力側ディスク２ａとカム板１０との互いに対向する軸方向側面に、それぞれが円周方向に関する凹凸面である、被駆動側カム面１２と駆動側カム面１３とを設けている。前記各ローラ１１、１１は、それぞれの中心軸を放射状に配置した状態で、前記両カム面１２、１３同士の間に挟持している。又、前記カム板１０を、駆動軸１４により回転駆動自在としている。
【０００９】
上述の様な、特許文献１に記載された従来構造の場合、前記ローディングカム装置８は、トロイダル型無段変速機の運転時に必要となる押圧力の最大値を、前記各トラクション部の面圧を上昇させる方向に発生する。これに対して前記油圧アクチュエータ９は、これら各トラクション部の面圧を低下させる方向に押圧力を発生させるもので、この押圧力を、前記トロイダル型無段変速機の運転状況に応じて変化させる。そして、前記各トラクション部の面圧を、運転状況に応じた最適値に制御すると共に、前記油圧アクチュエータの故障時にも、前記各トラクション部でグロススリップが発生する事を防止する。
【００１０】
尚、特許文献２には、ローディングカム装置により、必要最小限の押圧力を発生させ、運転状況に応じて不足する押圧力を油圧アクチュエータにより付加する、トロイダル型無段変速機に関する発明が記載されている。又、特許文献３には、高速回転時に生じる遠心力に基づいて油圧アクチュエータに押圧力を惹起させ、ローディングカム装置のみでは高速運転時に不足する押圧力を、当該油圧アクチュエータによって補完する、トロイダル型無段変速機に関する発明が記載されている。
【００１１】
上述の様な各従来構造の場合、前記トロイダル型無段変速機の運転状況に拘らず前記各トラクション部の面圧を適正値にし、これら各トラクション部での伝達効率を確保する面からは優れている。但し、トロイダル型無段変速機全体としての効率を向上させるべく、前記油圧アクチュエータに導入する油圧を発生させる為のポンプによる損失をより一層低減する面からは、改良の余地がある。即ち、前記特許文献１〜３に記載された何れの従来構造の場合も、前記トロイダル型無段変速機に入力されるトルク（入力トルク）の大きさとローディングカム装置が発生する押圧力の大きさとの関係を変化させるものではない。この為、例えば変速比や油温等の条件が同じであると仮定した場合には、前記入力トルクの大小に拘らず、前記油圧アクチュエータが発生する押圧力の大きさと、前記ローディングカム装置が発生する押圧力の大きさとの割合は同じになる。
【００１２】
この為、例えば特許文献２に記載された従来構造の場合には、前記入力トルクが小さい低速走行時にも前記油圧アクチュエータに油圧を導入する必要がある。この入力トルクが小さい状態、即ち、走行用エンジンの出力が低い状態で前記油圧アクチュエータに油圧を導入する為のポンプを駆動する事は、前記走行用エンジンの効率を悪化させる比率が高くなる。この事は、例えば都市部を低速走行する様な場合の燃費悪化の原因となる。又、特許文献１に記載された従来構造の場合も、ローディングカム装置が発生する押圧力が過大である場合には、低速走行時にも前記油圧アクチュエータに油圧を導入する為のポンプを駆動しなければならなくなり、燃費悪化の原因となる。更に、特許文献３に記載された従来構造の場合には、高速回転時に不足する押圧力を補完する事のみを考慮したものであり、変速比、油温等の変化に対応し、運転状況に応じて最適の押圧力を得られる構造ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、押圧力の最適値が変動し易い高速走行時に、運転状況に応じて最適の押圧力を得られる構造で、従来構造の場合に伝達効率が悪化し易かった低速走行時にも優れた伝達効率を得る事ができ、しかも、発進時や低速走行時にトラクション部で過大な滑りを発生する事がない構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、入力側ディスク及び出力側ディスクと、複数個の支持部材と、複数個のパワーローラと、押圧装置とを備える。
このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、それぞれが断面円弧形の凹面である軸方向側面同士を互いに対向させた状態で、互いに同心に、且つ、相対回転を可能に支持されている。
又、前記各支持部材は、前記各ディスクの軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向側面同士の間部分に、それぞれこれら各ディスクの軸方向に対し捩れ位置の方向に、揺動変位を可能に配置されている。
又、前記各パワーローラは、前記各支持部材に回転自在に支持された状態で、部分球面状の凸曲面であるそれぞれの外周面を、前記各ディスクの軸方向側面に転がり接触させている。
更に、前記押圧装置は、前記各ディスクを、互いに対向する軸方向側面同士を近づけ合う方向に押圧する。
【００１５】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記押圧装置は、機械式押圧装置と油圧式押圧装置とを組み合わせて、これら両押圧装置が発生する押圧力の和により前記各ディスクを押圧する、複合型押圧装置である。
そして、この複合型押圧装置を構成する機械式押圧装置が発生する押圧力の、同じく油圧式押圧装置が発生する押圧力に対する割合を、前記入力軸と前記出力軸との間を通過する動力の発生源である駆動源部分の発生トルクが低い領域で、同じく高い領域に比べて高くしている。
【００１６】
上述の様な本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合、具体的には、請求項２に記載した発明の様に、前記機械式押圧装置を、軸方向に隣接した状態で設けられて回転方向に相対変位する１対の部材の互いに対向する軸方向片側面に、それぞれ円周方向に関する凹凸として形成された１対のカム面と、これら両カム面同士の間に挟持された複数個の転動体とを備えたローディングカム装置とする。そして、これら両カム面のうちの少なくとも一方のカム面のカムリードを、当該カム面の底部寄り部分で頂部寄り部分よりも小さくする。
【００１７】
又、請求項３に記載したトロイダル型無段変速機を搭載した車両は、エンジンによりトロイダル型無段変速機を介して駆動輪を回転駆動する事により走行する車両で、停止時に前記エンジンを自動的に停止させるアイドリングストップ機能を備える。
特に、請求項３に記載したトロイダル型無段変速機を搭載した車両に於いては、前記トロイダル型無段変速機が、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機である。
【発明の効果】
【００１８】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、押圧力の最適値が変動し易い高速走行時に、運転状況に応じて最適の押圧力を得られる構造で、従来構造の場合に伝達効率が悪化し易かった低速走行時に優れた伝達効率を得る事ができ、しかも、発進時や低速走行時にトラクション部で過大な滑りを発生する事がない構造を実現できる。
【００１９】
先ず、押圧力の最適値が変動し易い高速走行時に、運転状況に応じて最適の押圧力を得る事は、押圧装置を、機械式押圧装置と油圧式押圧装置とを組み合わせた複合型押圧装置とする事により図れる。例えば、変速比、油温等の運転状況の変化に伴って前記押圧力の最適値が、伝達すべきトルクの大きさとは独立して変化しても、前記油圧式押圧装置に導入する油圧を調節する事により、前記最適な押圧力を得られる。この結果、高速走行時に於ける伝達効率及び耐久性の確保を図れる。
【００２０】
又、低速走行時には押圧力を、前記複合型押圧装置を構成する前記機械式押圧装置のみで発生させるか、仮に前記油圧式押圧装置により押圧力を発生させても、その割合を僅少に抑えられる。この為、エンジン等の駆動源の出力が低い低速走行時には、油圧発生用のポンプを駆動する必要がないか、仮に駆動させる場合でも、低圧の油圧を発生させる為だけの、小さな動力が必要になるだけである。この結果、低速走行時に、前記駆動源の出力のうちの多くの割合を、油圧を発生させる為に消費する必要がなくなり、低速走行時の伝達効率を向上させられる。例えば、請求項２に記載した発明の場合には、カム面のうち、入力トルクが小さい場合に各転動体の転動面が転がり接触する底部寄り部分のカムリードを小さくしている為、前記低速走行時に前記機械式押圧装置が発生する押圧力を十分に確保できる。これに対して、前記入力トルクが大きい場合に上記各転動体の転動面が転がり接触する、前記各面の頂部寄り部分のカムリードを大きくしている為、前記トルクが大きい場合に、前記機械式押圧装置が発生する押圧力が過大になる事を防止できる。そして、前記油圧式押圧装置による、運転状況に応じた押圧力の調節を行い易くできる。
【００２１】
更に、前記機械式押圧装置は、低速走行時に対応する、駆動源部分の発生トルクが低い領域で発生する押圧力の割合を多くする為、発進時や低速走行時に、前記油圧式押圧装置に導入する油圧が零乃至は僅少であっても、前記複合型押圧装置全体としての押圧力を十分に確保できる。この為、発進時や低速走行時、前記油圧が零乃至は僅少の場合であっても必要且つ十分な押圧力を確保して、トラクション部で過大な（必要且つ不可避なスピン滑りや微小なクリープ以外の）滑り（グロススリップ）が発生する事を防止できる。この為、請求項３に記載した発明の様に、トロイダル型無段変速機を、アイドリングストップ機能を備えた車両に搭載しても、過大な滑りの発生を防止して、滑らかな発進と耐久性の確保とを図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す模式図。
【図２】機械式押圧装置に設けるカム面の形状を説明する為の模式図。
【図３】入力トルクの大きさと、複合型押圧装置が発生する押圧力との関係の２例を示す線図。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜３により、本発明の実施の形態の１例に就いて説明する。尚、本例の特徴は、機械式押圧装置と油圧式押圧装置とを組み合わせた複合型押圧装置の構造を工夫する事により、駆動源であるエンジンの出力消費を抑えつつ、停止状態からの発進時及び低速走行時、更には高速走行時にも最適な押圧力を得られる構造を実現する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図４に記載した構造を含めて、従来から広く知られている構造と同様であるから、重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
１対の入力側ディスク２Ａ、２Ｂを一体型の出力側ディスク４Ａに向けて押圧する為に、機械式押圧装置であるローディングカム装置８ａと、油圧式押圧装置である油圧アクチュエータ９ａとを組み合わせた、複合型押圧装置７ａを設けている。この複合型押圧装置７ａは、これらローディングカム装置８ａと油圧アクチュエータ９ａとを、押圧力の発生方向に関して互いに並列に配置したもので、これらローディングカム装置８ａと油圧アクチュエータ９ａとが発生する押圧力の和により、前記両入力側ディスク２Ａ、２Ｂを前記出力側ディスク４Ａに向けて押圧する様に構成している。この為に、例えば前述の図４に示した従来構造と同様に、前記油圧アクチュエータ９ａを中心部に設けると共に、前記ローディングカム装置８ａを、この油圧アクチュエータ９ａよりも外径寄り部分に設ける。
【００２５】
このうちのローディングカム装置８ａは、従来からトロイダル型無段変速機用の押圧装置等として広く知られているローディングカム装置と同様に、互いに同心に、且つ、相対回転を可能に組み合わされた、駆動側カム板（前述の図４に記載したカム板１０参照）と被駆動側カム板（前述の図４に記載した入力側ディスク２ａ参照）とを有する。これら駆動側カム板と被駆動側カム板との互いに対向する面に、円周方向に関する凹凸であるカム面を設けている。即ち、これら両カム板のカム面は、それぞれが軸方向に凹んだ部分である複数箇所（通常は３〜５箇所）の底部と、同じく突出した部分である頂部とを、傾斜面により連続させた形状を有する。尚、これら各傾斜面は、前記両カム板の中心軸に対し直角方向に存在する仮想平面αに対し傾斜している。そして、これら両カム板のカム面同士の間に、それぞれが転動体である、複数個のローラ１１ａ（図２）を挟持している。これら各ローラ１１ａの自転軸（中心軸）は、前記両カム板の径方向に配置している。この様なローディングカム装置８ａの基本的構造は、従来から広く知られているローディングカム装置と同様である。
【００２６】
特に、本例の構造の場合には、前記両カム板のカム面の傾斜角度を、途中で変えている。即ち、図２に示す様に、前記仮想平面αに対する傾斜角度である、これら両カム板のカム面１５（図４に示した被駆動側カム面１２及び駆動側カム面１３）のカムリードを、これら両カム面１５の底部寄り部分で小さく、頂部寄り部分でこの底部寄り部分よりも大きくしている。周知の様に、入力トルクに基づいてローディングカム装置が発生する押圧力（軸方向の推力）は、カムリード（前記仮想平面αに対する傾斜角度）が小さいほど大きくなる。又、前記ローラ１１ａは、前記両カム板同士の間で伝達するトルク（駆動側カム板に入力されるトルク）が小さい場合には前記両カム面の底部寄り部分に存在し、このトルクが大きくなるほど、これら両カム面の頂部寄り部分に移動して、前記両カム板同士の間隔を拡げる。本例の構造に組み込むローディングカム装置８ａは、上述の様な構成を採用する事により、駆動源であるエンジン１６から伝えられるトルクが小さい場合には、このトルクに応じて発生する押圧力の割合を高くし、このトルクが大きい場合には、このトルクに応じて発生する押圧力の割合を低くする様にしている。尚、カムリードの大きさを、底部寄りで小さく、頂部寄りで大きくする構造は、特許文献４に記載されている。但し、この特許文献４に記載された構造は、単に高トルク入力時に押圧力が過大になるのを防止する事を考慮しただけのものであり、駆動源の出力消費を抑えつつ、停止状態からの発進時及び低速走行時、更には高速走行時にも最適な押圧力を得られる構造を実現する、本発明の構造を示唆するものではない。
【００２７】
一方、前記油圧アクチュエータ９ａには、前記エンジン１６により駆動されるポンプ１７から吐出された圧油が送り込まれて、前記ローディングカム装置８ａと同方向の押圧力を発生する様にしている。尚、前記ポンプ１７と前記油圧アクチュエータ９ａとの間には、図示しない調圧弁装置を設けて、この油圧アクチュエータ９ａに導入する油圧を調節可能としている。具体的には、図示しない制御器が、前記トロイダル型無段変速機を通過するトルクの大きさ、変速比、油温に応じて、前記複合型押圧装置７ａ全体として必要とされる押圧力の大きさ（総押圧力）を求める。そして、この総押圧力から前記ローディングカム装置８ａが発生する押圧力を減じた値（このローディングカム装置８ａが発生する押圧力では不足する分）を、前記油圧アクチュエータ９ａに発生させるべく、この油圧アクチュエータ９ａの油圧室に適切な油圧を導入する。過大な滑りの発生を確実に防止すべく、この油圧に多少の余裕を持たせる事は勿論である。
【００２８】
前記複合型押圧装置７ａを構成する、前記ローディングカム装置８ａと前記油圧アクチュエータ９ａとは、それぞれ上述の様に構成している。この為、前記複合型押圧装置７ａ全体として発生する総押圧力のうち、前記ローディングカム装置８ａが発生する押圧力の割合は、図３に示す様に、前記エンジン１６で発生し、トロイダル型無段変速機に入力されるトルクが低い領域で高く、同じく高い領域で低くなる。尚、前記図２に示したカム面１５のうちで底部寄り部分のカムリード（前記仮想平面αに対する傾斜角度）を十分に小さくすれば、図３の（Ａ）に示す様に、発進直後の低速域では、前記ローディングカム８ａのみで必要とする押圧力を確保できる。この様な構成は、アイドリングストップ車用の構成として適切である。これに対して、前記底部寄り部分のカムリードを少し大きめに設定すれば、図３の（Ｂ）に示す様に、発進直後の低速域から、前記油圧アクチュエータ９ａの押圧力を利用する様にして、この油圧アクチュエータ９ａにより、押圧力調節を可能にできる。この様な構成は、アイドリングストップ車以外で、低速域から押圧力の調節を可能にする場合に適切である。
【００２９】
上述の様に構成する本例の構造によれば、図３の（Ａ）（Ｂ）の実線イと破線ロとの間分、前記複合型押圧装置７ａが発生する押圧力を調節できる。即ち、これら実線イと破線ロとの間部分（の縦軸分）は、前記油圧アクチュエータ９ａが発生する押圧力であるから、この間部分の縦軸分を調節する事により、前記複合型押圧装置７ａ全体として発生する総押圧力を調節できる。この為、最適な押圧力が変動し易い高速走行時に、運転状況に応じて最適の押圧力を得られて、高速走行時に於ける伝達効率及び耐久性の確保を図れる。
【００３０】
又、低速走行時には前記総押圧力を、図３の（Ａ）に示す様に、前記ローディングカム装置８ａのみで発生させるか、仮に図３の（Ｂ）に示す様に、前記油圧アクチュエータ９ａにより押圧力を発生させても、その割合を僅少に抑えられる。この為、前記エンジン１６の出力が低い低速走行時には、油圧発生用のポンプ１７を駆動する必要がないか、仮に駆動する場合でも、低圧の油圧を発生させる為だけの、小さな動力が必要になるだけである。この結果、低速走行時に、前記エンジン１６の出力のうちの多くの割合を、油圧を発生させる為に消費する必要がなくなり、低速走行時の効率を向上させられる。
【００３１】
尚、図３に示した線図では、入力トルクが零の場合に、前記複合型押圧装置７ａが発生する押圧力も零となっている。但し、実際のトロイダル型無段変速機には、予圧ばね１８（図４参照）を設けている為、前記入力トルクが零であっても、前記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４Ａと各パワーローラ６、６（図４参照）の周面との転がり接触部（トラクション部）の面圧が零になる訳ではない。従って、前記トロイダル型無段変速機での動力伝達は、軌道（車両の発進）直後から、過大な滑りを発生する事なく、円滑に行われる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、図示の様なハーフトロイダル型に限らず、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機でも実施できる。又、カムリードの大きさを、底部寄り部分で小さく、頂部寄り部分で大きくするカム面は、駆動側、被駆動側両カム面とする事が好ましいが、何れか一方のカム面のみ、カムリードを途中で変化させ、他方のカム面のカムリードは、底部から頂部まで一定としても良い。
【符号の説明】
【００３３】
１    入力回転軸
２ａ、２ｂ、２Ａ、２Ｂ  入力側ディスク
３    出力スリーブ
４ａ、４ｂ、４Ａ  出力側ディスク
５    トラニオン
６    パワーローラ
７、７ａ  複合型押圧装置
８、８ａ  ローディングカム装置
９、９ａ  油圧アクチュエータ
１０    カム板
１１、１１ａ  ローラ
１２    被駆動側カム面
１３    駆動側カム面
１４    駆動軸
１５    カム面
１６    エンジン
１７    ポンプ
１８    予圧ばね
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開２００３−２８２５７号公報
【特許文献２】特公平６−７２６５２号公報
【特許文献３】特開２００４−３４７０７１号公報
【特許文献４】特開２００３−４２２５４号公報
【図１】
2011112104.tif 000003
【図２】
2011112104.tif 000004
【図３】
2011112104.tif 000005
【図４】
2011112104.tif 000006