(57)【要約】【課題】スタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線の短絡検知を可能としながらも、スイッチング素子の故障判定時等にスタータリレーの駆動を回避可能なスタータ駆動回路及び制御装置を提供する。【解決手段】制御装置により駆動される第１及び第２のスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２が、電源とスタータリレーへの接続端子との間に直列接続され、第１から第３の三つの抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が、電源とアースとの間に直列接続され、第１及び第２のスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２の接続点と、第２及び第３の抵抗Ｒ２，Ｒ３の接続点とが連結されるとともに、当該接続点が制御装置の入力ポートに接続され、制御装置により駆動される第３のスイッチング素子Ｔｒ３が、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点とアースとの間に接続され、第２のスイッチング素子Ｔｒ２の短絡故障時に第３のスイッチング素子がオン作動可能に構成されているスタータ駆動回路。【選択図】図２
2011157857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを自動停止し、自動停止中のエンジンを再始動する制御装置により制御され、エンジンの再始動時にスタータリレーを駆動するスタータ駆動回路であって、
電源とスタータリレーへの接続端子との間に直列接続され、前記制御装置により駆動される第１及び第２のスイッチング素子と、
電源と、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点との間に接続される第１の抵抗と、
前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点と、アースとの間に接続される第２の抵抗と、
前記第２のスイッチング素子の短絡故障時に、電源と、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点との間を接続する第１の抵抗を備えた回路をアースに接続する第３のスイッチング素子とを、備えているスタータ駆動回路。
【請求項２】
請求項１記載のスタータ駆動回路を制御する制御装置であって、
前記第３のスイッチング素子をオフした状態で前記第１及び第２のスイッチング素子の何れか一方をオン作動させ、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点の電圧値に基づいて、前記第１及び第２のスイッチング素子の故障判定を実行し、前記第２のスイッチング素子が短絡故障と判定したときに、前記第３のスイッチング素子をオン作動させる制御装置。
【請求項３】
前記第１及び第３のスイッチング素子をオフした状態で前記第２のスイッチング素子をオン作動させ、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点の電圧値に基づいて、スタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線の断線または短絡故障を判定する請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のスイッチング素子をオン作動することにより自動停止中のエンジンの再始動を実行し、
前記第１及び第２のスイッチング素子をオフした状態で前記第３のスイッチング素子をオン作動させ、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点の電圧値に基づいて、前記第３のスイッチング素子の故障判定を実行する請求項２または３記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１の抵抗が、複数の抵抗の直列回路で構成され、前記第３のスイッチング素子が前記直列回路を構成する抵抗間の接続点とアースとの間に接続されている請求項１記載のスタータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン自動停止し、自動停止中のエンジンを再始動する制御装置により制御され、エンジンの再始動時にスタータリレーを駆動するスタータ制御回路、及び、スタータ制御回路を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行中に所定の停止条件が成立するとエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中に所定の再始動条件が成立したときにエンジンを再始動するアイドルストップ制御を実行するエンジン自動停止再始動装置が組み込まれた車両が提案されている。
【０００３】
このようなエンジン自動停止再始動装置には、エンジンを再始動させるためのスタータ駆動回路が搭載されている。
【０００４】
特許文献１には、図１２に示すように、制御装置により駆動される第１及び第２のスイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｂが、電源とスタータリレーへの接続端子との間に直列接続され、第１及び第２の抵抗Ｒａ，Ｒｂが、電源とアースとの間に直列接続され、第１及び第２のスイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｂの接続点Ｎａと、前記第１及び第２の抵抗Ｒａ，Ｒｂの接続点Ｎｂとが連結されるとともに、当該接続点が制御装置の入力ポートに接続されたスタータ駆動回路が提案されている。
【０００５】
そして、当該スタータ駆動回路を構成する第１及び第２の抵抗Ｒａ，Ｒｂの抵抗値は等しく、スタータリレーのコイル抵抗よりも十分大きな値、例えば３０ＫΩ程度に設定されている。
【０００６】
特許文献１に記載されたスタータ駆動回路によれば、制御装置によってスイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｂが共にオン作動されたときにスタータリレーが駆動され、何れか一方のスイッチング素子がショートモードで故障した場合であっても、他方のスイッチング素子をオフすることにより、スタータリレーの駆動が継続することが無いように構成されている。
【０００７】
そして、制御装置は、スイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｂの双方をオフした状態、または、何れか一方のみオン作動させたときに、接続点Ｎａ，Ｎｂから入力されるモニタ電圧に基づいてスイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｂの故障判定が行なわれる。
【０００８】
例えば、制御装置は、スイッチング素子Ｔｒａ，Ｔｒｂの双方をオフした状態でモニタ電圧をチェックし、モニタ電圧が電源電圧の１／２であれば両スイッチング素子が正常であり、モニタ電圧が略電源電圧と等しければスイッチング素子Ｔｒａがショートモードで故障しており、モニタ電圧が略０Ｖであればスイッチング素子Ｔｒｂがショートモードで故障していると判定する。
【０００９】
また、スイッチング素子Ｔｒａのオフ状態でスイッチング素子Ｔｒｂをオン作動させたときに入力されるモニタ電圧をチェックし、モニタ電圧が略０Ｖであればスイッチング素子Ｔｒｂが正常であり、モニタ電圧が電源電圧の１／２と等しければスイッチング素子Ｔｒｂがオープンモードで故障していると判定する。
【００１０】
さらに、スイッチング素子Ｔｒｂのオフ状態でスイッチング素子Ｔｒａをオン作動させたときに入力されるモニタ電圧をチェックし、モニタ電圧が略電源電圧であればスイッチング素子Ｔｒａが正常であり、モニタ電圧が電源電圧の１／２であればスイッチング素子Ｔｒａがオープンモードで故障していると判定する。
【００１１】
抵抗Ｒａ，Ｒｂの値は十分に大きな値に設定されているため、スイッチング素子ＴＲａがオフされている状態で、スイッチング素子Ｔｒｂがオン作動され、或はスイッチング素子Ｔｒｂがショートモードで故障している場合であっても、スタータリレーが駆動されることは無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】ＷＯ２００６−１２３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
このようなスタータ駆動回路を用いれば、制御装置は、スタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線の断線検知を行なうこともできる。例えば、スイッチング素子Ｔｒａのオフ状態でスイッチング素子Ｔｒｂをオン作動させたときに入力されるモニタ電圧をチェックし、モニタ電圧が電源電圧の１／２であれば当該配線が断線していると判定できる。
【００１４】
しかし、当該配線がアースと短絡している場合には、抵抗Ｒａ，Ｒｂがスタータリレーのコイル抵抗よりも十分に大きな抵抗値に設定されているため、スタータリレーのコイルによる電圧降下が僅かとなり、当該配線が短絡された状態であるのか否かが識別できないという問題があった。
【００１５】
そこで、スタータリレーのコイルによる電圧降下と、当該配線が短絡された状態とをモニタ電圧で識別可能にするべく、抵抗Ｒａ、Ｒｂの抵抗値を数ＫΩ程度の小さな値に設定することが考えられるが、抵抗Ｒａ、Ｒｂの抵抗値を下げると、スイッチング素子Ｔｒ２のみオン作動させた場合やスイッチング素子Ｔｒ２がショートモードで故障した場合に、大きなコイル電流が流れてスタータリレーが駆動されるという問題があった。
【００１６】
本発明の目的は、上述した問題に鑑み、スタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線の短絡検知を可能としながらも、スイッチング素子の故障判定時等にスタータリレーの駆動を回避可能なスタータ駆動回路及び制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の目的を達成するため、本発明によるスタータ駆動回路の特徴構成は、エンジンを自動停止し、自動停止中のエンジンを再始動する制御装置により制御され、エンジンの再始動時にスタータリレーを駆動するスタータ駆動回路であって、電源とスタータリレーへの接続端子との間に直列接続され、前記制御装置により駆動される第１及び第２のスイッチング素子と、電源と、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点との間に接続される第１の抵抗と、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点と、アースとの間に接続される第２の抵抗と、前記第２のスイッチング素子の短絡故障時に、電源と、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点との間を接続する第１の抵抗を備えた回路をアースに接続する第３のスイッチング素子とを、備えている点にある。
【００１８】
上述の構成によれば、抵抗を小さな値に設定しても、第２のスイッチング素子がショートモードで故障した場合に、フェールセーフ用の第３のスイッチング素子をオン作動させることにより、スタータリレーのコイルへの印加電圧を低下させ、スタータリレーの誤った駆動を回避することができる。しかも、制御装置の入力ポートに接続された接続点のモニタ電圧に基づいてスタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線の短絡検知を行なうことも可能となる。
【００１９】
また、スタータ駆動回路を制御する制御装置は、前記第３のスイッチング素子をオフした状態で前記第１及び第２のスイッチング素子の何れか一方をオン作動させ、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子との接続点の電圧値に基づいて、前記第１及び第２のスイッチング素子の故障判定を実行し、前記第２のスイッチング素子が短絡故障と判定したときに、前記第３のスイッチング素子をオン作動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明した通り、本発明によれば、スタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線の短絡検知を可能としながらも、スイッチング素子の故障判定時等にスタータリレーの駆動を回避可能なスタータ駆動回路及び制御装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両の制御システムの機能ブロック構成図
【図２】アイドルストップ制御を実行する制御装置のブロック回路図
【図３】アイドルストップ制御の状態遷移図
【図４】アイドルストップ制御の全体フローチャート
【図５】エンジン自動停止処理のフローチャート
【図６】エンジン再始動処理のフローチャート
【図７】モニタ電圧の特性説明図
【図８】故障判定処理のタイミングチャート
【図９】スイッチング素子Ｔｒ３の故障判定処理を示すフローチャート
【図１０】スイッチング素子Ｔｒ２の短絡故障時のフェールセーフ処理を示すフローチャート
【図１１】故障判定処理の要部の詳細フローチャート
【図１２】従来のスタータ駆動回路の回路図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、エンジン自動停止再始動制御装置を例として、本発明による車両の制御装置を説明する。
【００２３】
図１に示すように、車両の制御システムは、エンジン及び自動変速機を制御するエンジンＥＣＵ（「ＥＣＵ」は、Electric Control Unitの略称である。）２と、本発明による制御装置としてのエンジン自動停止再始動制御装置であるアイドルストップＥＣＵ３と、制動装置を制御するブレーキＥＣＵ４等の複数のＥＣＵにより構成され、各ＥＣＵが相互に制御信号を送受信するためのＣＡＮ（「ＣＡＮ」は、Controller Area Networkの略称である。）１に接続されている。
【００２４】
上述した複数のＥＣＵには、衝突時の安全装置であるエアバッグを展開制御するエアバッグＥＣＵ５や、車両を目的地に誘導するナビゲーションＥＣＵ６等が含まれる。
【００２５】
各ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータと、入出力回路等の周辺回路と、バッテリから供給されるＤＣ１２Ｖの電圧を所定の制御電圧、例えばＤＣ５Ｖに調整するＤＣレギュレータ等を備えている。
【００２６】
各ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて、入力回路を介して入力されたセンサ等の信号値やＣＡＮ１を介して他のＥＣＵから送信された制御信号に対して所定の演算を実行し、その演算結果に基づく制御信号を、出力回路を介してアクチュエータ等に出力し、或いはＣＡＮ１を介して他のＥＣＵに出力することにより制御対象を制御する。
【００２７】
エンジンＥＣＵ２には、エンジン回転数、エンジン水温、アクセル開度、吸気量、車速、バッテリ電圧、変速レバーのシフト位置、ブレーキ負圧等、車両に備えた各種のセンサから出力される信号が入力されている。
【００２８】
エンジンＥＣＵ２は、エンジン回転数、エンジン水温、アクセル開度、吸気量等に基づいてスロットルバルブの開度、エンジンへ供給する燃料噴射量、噴射時期、点火時期等を算出して、スロットルバルブ制御信号、燃料噴射信号、点火信号等の制御信号を出力することによりエンジンを駆動し、さらに、エンジン回転数、車速、変速レバーのシフト位置等に基づいて変速比を算出して無断変速機構が組み込まれた自動変速機に変速制御信号を出力することにより変速比を調整する。
【００２９】
さらに、エンジンＥＣＵ２は、エンジン等の駆動状態に基づいて、ＣＡＮ１を介してアイドルストップＥＣＵ３にエンジンの状態を示すステータス信号を送信する。当該ステータス信号には、アイドルストップＥＣＵ３によるエンジンの自動停止処理を許容するか禁止するかのステータス信号や、エンジンの再始動を要求するステータス信号が含まれる。
【００３０】
アイドルストップＥＣＵ３には、エンジン回転数（クランクパルス）、車速パルス、バッテリ電圧、変速レバーのシフト位置、ブレーキストロークセンサにより検知されるブレーキペダルの操作量、ブレーキブースタの負圧、路面傾斜量等、車両に備えた各種のセンサから出力される信号、及び、運転者により操作されるアイドルストップ制御禁止スイッチからの信号が入力回路を介して入力されるとともに、エンジンＥＣＵ２からＣＡＮ１を介して送信されたステータス信号が受信される。
【００３１】
スタータモータＭを駆動するスタータリレー７のコイル８と電源（バッテリＢの正極）との間に、スタータスイッチの接点１１と変速レバーのニュートラルレンジまたはパーキングレンジの接点１２が直列に接続され、アイドルストップＥＣＵ３により制御されるスタータ駆動回路１０がこの直列回路に並列に接続されている。尚、手動変速機を備えた車両では、変速レバーのニュートラルレンジまたはパーキングレンジの接点１２に代えて、クラッチペダルの踏込み側スイッチの接点が接続される。
【００３２】
イグニッションキーの操作によるエンジンの始動時には、運転者により変速レバーがニュートラルレンジに操作され、スタータスイッチが閉じられることによりスタータリレー７がオンしてエンジンが始動され、エンジンの再始動処理の実行時には、アイドルストップＥＣＵ３によりスタータ駆動回路１０を介してスタータリレー７がオンされることによりエンジンが再始動される。
【００３３】
アイドルストップＥＣＵ３は、エンジンの再始動処理によるスタータモータの駆動時にバッテリＢの出力電圧が低下しても各ＥＣＵが正常に動作するように、バックアップブーストコンバータ９を制御して、バッテリＢの出力電圧を所定電圧に昇圧する。
【００３４】
例えば、ナビゲーションＥＣＵ６やブレーキＥＣＵ４等、エンジン始動時の電圧低下によって、それらを構成するマイクロコンピュータがリセットされる等、動作が不安定になると、ユーザが不快に感じたり、安全性に問題が発生する可能性があるＥＣＵが、動作電圧を保障するためにバックアップブーストコンバータ９から給電されるように構成されている。
【００３５】
図２には、アイドルストップＥＣＵ３の詳細なブロック回路図が示されている。アイドルストップＥＣＵ３は、第１制御部３０と第２制御部２０を備えている。
【００３６】
第１制御部３０は、内部バスにより接続されたＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成されている。周辺回路には、スタータ駆動回路１０や、電源停止時に重要な制御データを記憶するＥＥＰＲＯＭ（図示せず）等が含まれる。
【００３７】
マイクロコンピュータのＡＤ変換ポートには、ブレーキの負圧センサからの信号、シフトレバーの操作位置センサからの信号、バッテリＢのモニタ電圧等が入力され、デジタル信号の入力ポートには、アイドルストップ禁止スイッチ信号、異常検知禁止信号ＤＩ、起動信号ＳＴＯ、クランクパルス信号、車速パルス信号等の信号が入力され、さらにＣＡＮ通信ラインを介してブレーキスイッチ信号、Ｇセンサ信号、アクセル信号等が入力されている。
【００３８】
ＲＯＭに記憶された制御プログラムがＣＰＵで実行されることにより、自動停止処理部、異常検知処理部、自動再手動処理部、故障判定処理部等の機能ブロックが具現化される。ＲＡＭは、各機能ブロックの動作時に必要な制御データや入出力データを記憶するワーキング領域として使用される。
【００３９】
自動停止処理部は、所定の停止条件が成立するとエンジンを停止させる機能ブロックである。異常検知処理部は、シフトレバーのシフト位置センサを含む制御対象に関連する異常検知処理を実行する機能ブロックである。自動再始動処理部は、所定の再始動条件が成立し、または、異常検知処理部による検知結果に基づいてエンジンを自動再始動させる機能ブロックである。故障判定処理部は、スタータ駆動回路１０が正常であるか故障しているかを判定する。
【００４０】
本発明によるスタータ駆動回路１０は、第１制御部３０によりオン制御またはオフ制御されるスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３と、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とダイオードＤ等を備えている。何らかの故障によりスタータモータＭが予期しないタイミングで駆動されないように、複数のスイッチング素子によりフェールセーフ可能に構成されている。
【００４１】
抵抗Ｒ１，Ｒ２の抵抗値は２．２ＫΩに、抵抗Ｒ３の抵抗値は４．７ＫΩに設定されている。従って、抵抗Ｒ１，Ｒ２の合成抵抗値と抵抗Ｒ３の抵抗値は略等しい値である。各スイッチング素子は、ＭＯＳ−ＦＥＴやジャンクショントランジスタで構成することができる。以下、スイッチング素子を単にトランジスタと表記する。
【００４２】
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２が、電源とスタータリレー７コイル８への接続端子との間に、ダイオードＤを介して直列に接続されている。また、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３が電源とアースとの間に直列に接続され、トランジスタＴｒ３が抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点とアースとの間に接続されている。
【００４３】
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の接続点と抵抗Ｒ２，Ｒ３の接続点が連結され、マイクロコンピュータのＡＤ変換ポートにモニタ信号ＭＶ１として入力され、ダイオードＤのアノード側がマイクロコンピュータの入力ポートにモニタ電圧ＭＶ２として入力されている。
【００４４】
また、ダイオードＤのカソード側がマイクロコンピュータの入力ポートにスタータ信号ＳＴＡとして入力されている。スタータ信号ＳＴＡはユーザによってスタータスイッチが操作されたとき、或は、制御装置によってトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオン作動されたときに論理が変わる信号である。
【００４５】
マイクロコンピュータによってトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２が同時にオンされると、コイル８に通電されてスタータモータＭが駆動される。マイクロコンピュータは、所定時期にトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３を個別に駆動したときのモニタ電圧ＭＶ１，ＭＶ２の値に基づいてトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３の故障を検知する。
【００４６】
つまり、電源とスタータリレーへの接続端子との間に直列接続され、第１制御部３０により駆動される第１及び第２のスイッチング素子が、それぞれスイッチング素子Ｔｒ１，Ｔｒ２で構成され、電源と、第１のスイッチング素子Ｔｒ１と第２のスイッチング素子Ｔｒ２との接続点との間に接続される第１の抵抗が、抵抗Ｒ１，Ｒ２の直列回路で構成されている。
【００４７】
また、第１のスイッチング素子Ｔｒ１と第２のスイッチング素子Ｔｒ２との接続点と、アースとの間に接続される第２の抵抗が、抵抗Ｒ３で構成され、第２のスイッチング素子Ｔｒ２の短絡故障時に、電源と、第１のスイッチング素子Ｔｒ１と第２のスイッチング素子Ｔｒ２との接続点との間を接続する第１の抵抗を備えた回路をアースに接続する第３のスイッチング素子が、スイッチング素子Ｔｒ３で構成されている。尚、当該スタータ駆動回路１０については、後に詳述する。
【００４８】
第２制御部２０は、給電制御部２１と、異常検知禁止処理部２２と、電圧モニタ部２３と、電圧監視回路２４と、複数の比較回路と、ウォッチドッグタイマ回路２５等の複数の回路を１チップ化したＣＭＯＳの集積回路である。
【００４９】
給電制御部２１は、バッテリＢの出力電圧ＤＣ１２Ｖを変換してＤＣ５Ｖの制御電圧を生成して第１制御部３０に給電するＤＣレギュレータを備えている。
【００５０】
異常検知禁止処理部２２は、バッテリＢの出力電圧が８Ｖより低下したことを検知すると、第１制御部３０による所定の異常検知処理の実行を禁止するための異常検知禁止信号ＤＩをハイレベル（異常検知禁止状態）にして第１制御部３０に出力し、バッテリＢの出力電圧が８Ｖ以上であることを検知すると、第１制御部３０による所定の異常検知処理の実行を許可するべく異常検知禁止信号ＤＩをローレベル（異常検知許可状態）にして第１制御部３０に出力する比較回路である。
【００５１】
電圧モニタ部２３は、バッテリＢの出力電圧ＤＣ１２Ｖを１／４に降圧した電圧モニタ信号ＢＡＴＴＯを第１制御部３０に出力する抵抗分圧回路である。
【００５２】
電圧監視回路２４は、バッテリＢの出力電圧が３．５Ｖ以下のときにローレベル、６Ｖ以上のときにハイレベルとなる起動信号ＳＴＯを第１制御部３０に出力するヒステリシス比較器である。
【００５３】
比較回路は、外部から入力されるクランクパルス信号や車速信号等のパルス信号を波形成形して第１制御部３０に出力し、或は、外部から入力されるアナログ入力信号を二値化して第１制御部３０に出力する複数の比較器である。
【００５４】
ウォッチドッグタイマ回路２５は、第１制御部３０のマイクロコンピュータの暴走等の異常を監視する公知のタイマ回路である。
【００５５】
アイドルストップＥＣＵ３は、上述した各種の入力信号及びステータス信号に基づいてアイドルストップ制御を実行する。つまり、エンジンの駆動中に所定の停止条件が成立するとエンジンを停止させる自動停止処理と、エンジンの自動停止中に所定の再始動条件が成立すると、スタータモータを起動してエンジンを再始動させる再始動処理を実行する。
【００５６】
アイドルストップＥＣＵ３は、自動停止処理の実行時にＣＡＮ１を介してエンジンＥＣＵ２に燃料カット要求信号を送信し、再始動処理の実行時にスタータ駆動回路３０を介してスタータリレー７をオンしてスタータモータＭを駆動するとともに、ＣＡＮ１を介してエンジンＥＣＵ２に燃料カット解除要求信号を送信する。
【００５７】
エンジンＥＣＵ２は、アイドルストップＥＣＵ３から燃料カット要求信号を受信すると、エンジンへ出力する燃料噴射信号をオフしてエンジンを停止させ、エンジン停止時にアイドルストップＥＣＵ３から燃料カット解除要求信号を受信すると、エンジンへの燃料噴射信号の出力を再開する。
【００５８】
このようにして、信号待ちによる停車等の際に、無駄なアイドリングによる燃料消費が抑制される。
【００５９】
図３には、このような車両のアイドルストップ制御に関する動作モードの遷移図が示されている。「モード０」は、イグニッションスイッチがオンされ、スタータモータが駆動される前のエンジンが完全に停止した状態である。「モード０」からスタータスイッチがオンされるとエンジンが始動され、走行可能な状態である「モード１」に遷移する。
【００６０】
「モード１」でエンジンの自動停止条件が成立すると、アイドルストップＥＣＵ３からエンジンＥＣＵ２に燃料カット要求信号が送信され、エンジンを自動停止させる移行状態である「モード２」に遷移し、完全にエンジンが停止するとアイドルストップ状態である「モード３」に遷移する。
【００６１】
「モード３」に遷移した状態でエンジンの再始動条件が成立すると、アイドルストップＥＣＵ３からエンジンＥＣＵ２に燃料カット解除要求信号が送信され、エンジンを再始動させる移行状態である「モード４」に遷移し、完全にエンジンが始動すると「モード１」に遷移する。
【００６２】
以下、アイドルストップＥＣＵ３により実行されるアイドルストップ制御を詳述する。
【００６３】
図４に示すように、自動停止処理部は、所定の停止条件が成立するとエンジンを停止させ（ＳＡ１，ＳＡ２）、再始動処理部は、エンジンの自動停止中に所定の再始動条件が成立するとエンジンを再始動する（ＳＡ３，ＳＡ４）。
【００６４】
図５には、自動停止処理の手順が示されている。自動停止処理部は、車室内に設けられたアイドルストップモード禁止スイッチが操作されず、アイドルストップモードが許容されていること（ＳＢ１）、エンジンＥＣＵ２等の他のＥＣＵからエンジンの自動停止処理を禁止するステータス信号が受信されていないこと（ＳＢ２）、車速が零（停車状態）であること（ＳＢ３）、傾斜センサにより検知された路面傾斜量が所定範囲内であること（ＳＢ４）、変速レバーがニュートラルレンジまたはパーキングレンジに操作されていること（ＳＢ５）等の条件を所定の停止条件として判定する。尚、ステップＳＢ３の判定では、車速が零で完全に停車していなくとも、これから停止すると予測可能な条件を具備する場合に所定の停止条件に含めてもよい。例えば、車速が零に近い所定値以下でブレーキペダルが操作されている等の条件である。
【００６５】
尚、アイドルストップモード禁止スイッチがオン操作されている場合には、アイドルストップ制御が禁止される。
【００６６】
自動停止処理部は、各停止条件が成立していると判定すると、エンジンＥＣＵ２に燃料カット要求信号を送信し（ＳＢ６）、エンジンＥＣＵ２からインジェクタに出力される燃料噴射信号をオフさせることによりエンジンを停止させる。
【００６７】
ステップＳＢ５で、変速レバーがニュートラルレンジまたはパーキングレンジに操作されておらず、例えばＤレンジのような走行レンジに操作されている場合には（ＳＢ７）、ブレーキペダルが所定量操作されていることを条件として（ＳＡ８）、エンジンＥＣＵ２に燃料カット要求信号を送信する（ＳＢ６）。
【００６８】
尚、ステップＳＢ５で変速レバーがニュートラルレンジまたはパーキングレンジに操作されている場合に、さらにブレーキペダルが所定量操作されていることを条件に加えてもよい。また、手動変速機が搭載された車両では、ステップＳＢ５の判定に替えて、変速レバーがニュートラルレンジに操作され、且つ、クラッチペダルが踏み込まれていないこと、或は、クラッチペダルが踏み込まれていることを検知するクラッチローアスイッチがオン状態であることを判定すればよい。
【００６９】
図６には、再始動処理の手順が示されている。再始動処理部は、第２制御部２０から異常検知許可状態であるローレベルの異常検知禁止信号ＤＩが入力されていれば（ＳＣ１）、異常検知処理部を起動して通常異常検知処理を実行させ（ＳＣ２）、引き続いて低電圧異常検知処理を実行させる（ＳＣ３）。ステップＳＣ１で、異常検知禁止状態であるハイレベルの異常検知禁止信号ＤＩが入力されていれば、通常異常検知処理を実行させずに、低電圧異常検知処理のみを実行させる（ＳＣ３）。
【００７０】
通常異常検知処理とは、ブレーキブースタの負圧の異常検知処理、スタータモータ駆動回路や信号端子の異常検知処理、シフトレバーの位置を検知するシフト位置センサの異常検知処理、ＡＤ変換ポートの異常検知処理、バックアップブーストコンバータ９の異常検知処理、ＥＥＰＲＯＭの異常検知処理等をいい、それぞれ所定の自己診断アルゴリズムに基づいて異常の有無を検知し、その結果に応じて、直ちにエンジンの再始動要求を発生させるか、エンジンの再始動要求を発生させることなく、ＣＡＮ１に接続されているメータＥＣＵに異常情報を送信してインスツルメントパネルに異常情報を表示させる処理である。後者の場合、アイドルストップの動作モードを「モード０」、つまりエンジンストール状態に遷移させる。
【００７１】
例えば、坂道でエンジンが自動停止した状態でブレーキブースタの負圧が低下すると、ブレーキ保持力が低下して車両がずり下がる虞があり、速やかにエンジンを再始動させる必要があるため、異常検知処理部は、ブレーキブースタの負圧の異常検知処理で所定の負圧より低下したことを検知すると、直ちにエンジンの再始動要求を発生させる。
【００７２】
シフト位置センサが故障して、正確な操作位置が検知できない場合に、仮にＤレンジ等の走行レンジに操作された状態であれば、エンジンを自動再始動すると車両が急発進する虞があるため、異常検知処理部は、シフト位置センサの異常を検知すると、アイドルストップの動作モードを「モード０」、つまりエンジンストール状態に遷移させる再始動解除要求を発生させる。
【００７３】
バッテリＢの出力電圧が８Ｖより低いときに、上述した通常異常検知処理を実行すると、正常であるにもかかわらず誤った判定によりエンジンの再始動要求を発生させる虞があるため、そのような場合に通常異常検知処理を禁止するために、第２制御部２から異常検知禁止状態であるハイレベルの異常検知禁止信号ＤＩが入力され、バッテリＢの出力電圧が８Ｖ以上の場合に異常検知許可状態であるローレベルの異常検知禁止信号ＤＩが入力される。
【００７４】
低電圧異常検知処理とは、スタータモータ関連の異常検知処理、バックアップブーストコンバータ９を含むバッテリＢ関連の異常検知処理等をいい、その結果に応じて、直ちにエンジンの再始動要求を発生させるか、エンジンの再始動要求を発生させることなく、ＣＡＮ１に接続されているメータＥＣＵに異常情報を送信してインスツルメントパネルに異常情報を表示させる処理である。
【００７５】
低電圧異常検知処理は、バッテリＢの出力電圧の低下によりエンジンの再始動に重要な影響を与えるため、異常検知禁止信号ＤＩが異常検知禁止状態であるハイレベルであっても処理が実行される。
【００７６】
例えば、エンジン停止中にエアコンや車載器でバッテリＢの電力が消費されると、バッテリＢの出力電圧が低下し、バックアップブーストコンバータ９で昇圧しても各ＥＣＵが正常に動作しない虞がある。異常検知処理部は、バックアップブーストコンバータ９からのモニタ電圧を検知して、所定電圧以下に低下する場合に速やかにエンジンを再始動させる。
【００７７】
再始動処理部は、異常検知処理部による異常検知処理が終了すると、異常検知処理部からのエンジンの再始動要求の有無を判定し、再始動要求があれば（ＳＣ４）、特異操作状態であるか否かを判定して、特異操作状態でなければ（ＳＣ５）、強制的にスタータ駆動回路１０のトランジスタＴｒ１，ＴＲ２をオン作動させてスタータモータＭを駆動するとともに（ＳＣ６）、ＣＡＮ１を介してエンジンＥＣＵ２に燃料カット解除要求信号を送信して（ＳＣ７）、エンジンを再始動させる。
【００７８】
特異操作状態とは、エンジンを再始動させると車両の飛出し等の危険な状態が発生する可能性がある操作が行なわれた状態をいう。
【００７９】
例えば、自動変速機を備えた車両であれば、シフトレバーの操作位置がニュートラルレンジまたはパーキングレンジ等の非走行レンジにある状態でエンジンが停止状態に移行した後に、シフトレバーの操作位置がＤレンジ等の走行レンジに操作され、且つ、ブレーキペダルが車両の発進を回避可能な程度に踏込み操作されていな状態等をいう。
【００８０】
また、手動変速機を備えた車両であれば、シフトレバーの操作位置がニュートラルレンジ等の非走行レンジにあり、クラッチアッパースイッチがオンしている状態でエンジンが停止状態に移行した後に、シフトレバーの操作位置が走行レンジに操作され、クラッチアッパースイッチがオンしている状態をいう。
【００８１】
異常検知処理部からエンジンの再始動要求がない場合には（ＳＣ４）、異常検知処理部からのエンジンの再始動解除要求の有無を判定し、再始動解除要求がなければ（ＳＣ８）、他のＥＣＵからエンジンの再始動要求があるか否かを判定し（ＳＣ９）、再始動要求があればステップＳＣ５以下の再始動処理を実行する。他のＥＣＵからエンジンの再始動要求とは、例えばエンジンＥＣＵ２から送信されたステータス信号が再始動要求である場合等をいう。
【００８２】
さらに、他のＥＣＵからエンジンの再始動要求がなければ（ＳＣ９）、ユーザ要件による再始動要求があるか否か、詳細には、運転者による再始動要求があるか否か（例えば、アクセルペダルの踏込み操作がなされたか否かや、ユーザの操作によって安全性または車両の保全性の面でエンジンを再始動した方がよい状況になったか否か）を判定し（ＳＣ１０）、例えばアクセルペダルの踏込み操作がなされたと判定する場合には、運転者による車両の走行意図を認識してステップＳＣ５以下の手順でエンジンを再始動させる。
【００８３】
ユーザによる再始動要求として、他にスポーツモードスイッチがオンされたこと、アイドルストップ禁止スイッチがオンされたこと、所定量以上のステアリング操作がなされたこと、エンジンフードが開かれたこと、ドアが開かれたこと等がステップＳＣ１０で判定される。
【００８４】
ステップＳＣ９，ＳＣ１０で再始動要求がないと判定され、ステップＳＣ５で特異操作がなされていると判定された場合には、エンジンの停止状態が継続される（ＳＣ１１）。
【００８５】
ステップＳＣ８で再始動解除要求があれば、アイドルストップ制御によるエンジン停止状態を解除して「モード０」、つまりエンジンストール状態に移行する（ＳＣ１２）。「モード０」に以降後は、ユーザによるスタータスイッチの操作によってエンジンが手動で起動される。
【００８６】
以下、故障判定処理部について説明する。
図７には、スタータ駆動回路１０を構成するトランジスタＴｒ１，ＴＲ２が正常で、トランジスタＴｒ３がオフされている場合に、トランジスタＴｒ１，ＴＲ２の動作状態とそのときのモニタ電圧ＭＶ１，ＭＶ２の関係が示されている。
【００８７】
故障判定処理部は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の双方をオフした状態でモニタ電圧ＭＶ１をチェックし、モニタ電圧ＭＶ１が電源電圧の１／２であれば両トランジスタが正常であり、モニタ電圧ＭＶ１が略電源電圧と等しければトランジスタＴｒ１がショートモードで故障しており、モニタ電圧ＭＶ１が略０ＶであればトランジスタＴｒ２がショートモードで故障していると判定する。
【００８８】
トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２の双方が正常であれば、モニタ電圧ＭＶ２はローレベルを示し、トランジスタＴｒ２がショートモードで故障しているとハイレベルに変化する。尚、電源電圧はバッテリＢの出力電圧＋Ｂ（＝ＤＣ１２Ｖ）となる。
【００８９】
また、故障判定処理部は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３を全てオフした状態で入力されるモニタ電圧ＭＶ１をチェックして、モニタ電圧ＭＶ１が０ＶであればトランジスタＴｒ３がショートモードで故障していると判定する。
【００９０】
以上の故障判定処理がトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３のショートモード故障判定処理である。
【００９１】
そして、故障判定処理部は、トランジスタＴｒ２のオフ状態でトランジスタＴｒ１をオン作動させたときに入力されるモニタ電圧ＭＶ１をチェックし、モニタ電圧が略電源電圧であればトランジスタＴｒ１が正常であり、モニタ電圧が電源電圧の１／２であればトランジスタＴｒ１がオープンモードで故障していると判定する。
【００９２】
故障判定処理部は、トランジスタＴｒ１のオフ状態でトランジスタＴｒ２をオン作動させたときに入力されるモニタ電圧ＭＶ１，ＭＶ２をチェックし、モニタ電圧ＭＶ１が０Ｖ付近の所定の値であればトランジスタＴｒ２が正常であり、モニタ電圧ＭＶ１が電源電圧の１／２と等しく、モニタ電圧ＭＶ２がローレベルであればトランジスタＴｒ２がオープンモードで故障していると判定する。
【００９３】
故障判定処理部は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオフした状態で、トランジスタＴｒ３をオン作動させたときに入力されるモニタ電圧ＭＶ１をチェックして、モニタ電圧ＭＶ１が０ＶであればトランジスタＴｒ３が正常であり、モニタ電圧ＭＶ１が電源電圧の１／２であればトランジスタＴｒ３がオープンモードで故障していると判定する。
【００９４】
以上の故障判定処理がトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３のオープンモード故障判定処理である。
【００９５】
さらに、故障判定処理部は、トランジスタＴｒ１のオフ状態でトランジスタＴｒ２をオン作動させたときに入力されるモニタ電圧ＭＶ１，ＭＶ２をチェックして、モニタ電圧ＭＶ１が０Ｖ付近の所定の値よりも低ければ、スタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線が短絡していると判定し、モニタ電圧ＭＶ１及びモニタ電圧ＭＶ２が電源電圧の略１／２であれば、スタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線が断線していると判定する。以上の処理が配線の接続異常検知処理である。
【００９６】
本実施形態では、抵抗Ｒ１，Ｒ２の合成抵抗の抵抗値が４．４ＫΩであるので、電源電圧を１２Ｖ、コイル８の抵抗を１００Ωとすると、上述した０Ｖ付近の所定の値は約０．２６Ｖとなり、配線の短絡時の電圧０Ｖと識別可能になる。
【００９７】
図８には、故障判定処理部により実行される故障判定処理のタイミングチャートが示されている。尚、図中、「ＯＦＦ故障」とはオープンモードの故障を示し、「ＯＮ故障」とはショートモードの故障を示す。
【００９８】
イグニッションスイッチがオンされ、アイドルストップ制御に関する動作モードが「モード０」となると、期間Ｐ１（約２５０ｍｓｅｃ．）で、故障判定処理部はトランジスタＴｒ３をオン作動させて、上述のトランジスタＴｒ３に対するオープンモードの故障判定を実行する。
【００９９】
図９には、このときの故障判定処理手順が示されている。故障判定処理部は、イグニッションスイッチＩＧがオンされると（ＳＤ１）、トランジスタＴＲ３のみオン作動させて（ＳＤ２）、モニタ電圧ＭＶ１をチェックする（ＳＤ３）。
【０１００】
モニタ電圧ＭＶ１が０ＶであればトランジスタＴｒ３が正常であると判定し（ＳＤ４）、トランジスタＴｒ３が正常である旨の故障判定フラグをセットして（ＳＤ５）、トランジスタＴｒ３をオフして処理を終了する（ＳＤ６）。
【０１０１】
モニタ電圧ＭＶ１が電源電圧の１／２であればトランジスタＴｒ３がショートモードで故障していると判定し（ＳＤ７）、フラグをセットすることなく、トランジスタＴｒ３をオフして処理を終了する（ＳＤ６）
【０１０２】
図８に戻り、ユーザがスタータスイッチを操作すると、スタータモータＭが起動されてエンジンが始動する。スタータスイッチのオンタイミングでＳＴＡ信号がハイレベルとなる。スタータモータの駆動時にはバッテリの電圧が低下し、誤判定を招く虞があるため、期間Ｐ２，Ｐ７では故障判定処理が禁止される。尚、期間Ｐ７は、再始動制御部によるエンジンの自動再始動の期間である。
【０１０３】
トランジスタＴｒ３に対するオープンモードの故障判定処理が終了し、動作モードが「モード１」に遷移すると、期間Ｐ３で、故障判定処理部によってトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３のショートモード故障判定処理が実行される。期間Ｐ３は、車速が１０Ｋｍ／ｈ以上で走行している期間である。
【０１０４】
車速が１０Ｋｍ／ｈ未満に低下すると、期間Ｐ４で、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２に対するオープンモードの故障判定処理が実行される。期間Ｐ４は、トランジスタＴｒ１のみがオン作動される約２５０ｍｓｅｃ．の期間と、トランジスタＴｒ２のみがオン作動される約２５０ｍｓｅｃ．の期間を加算した約５００ｍｓｅｃ．である。
【０１０５】
その後、所定の自動停止条件が成立して、動作モードが「モード１」から「モード３」に遷移するまでの期間Ｐ５で、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３に対するショートモードの故障判定処理が実行される。
【０１０６】
動作モードが「モード３」で所定のエンジン再始動条件が成立すると、再始動処理部によってトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオンされ、スタータモータＭが駆動される。故障診断処理部は、この期間Ｐ６でトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のオープンモードの故障判定処理を実行する。
【０１０７】
エンジンが再始動され、再始動処理部によってトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオフされたときに、トランジスタＴｒ２がショートモードで故障していると、エンジンの始動後も抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してスタータリレーに供給される電流によりスタータモータが駆動され続ける。
【０１０８】
そこで、故障判定処理部は、期間Ｐ８で、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３のショートモード故障判定を実行し、トランジスタＴｒ２がショートモードで故障したと判定すると、トランジスタＴｒ３をオン作動することによって、スタータリレーを強制的にオフする。
【０１０９】
配線の接続異常検知処理は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３のオープンモード故障判定処理時に引き続いて実行される。
【０１１０】
図１０には、再始動処理部及び故障判定処理部により実行されるトランジスタＴｒ２のショートモード故障発生時のフェールセーフ処理の手順が示されている。
【０１１１】
所定の再始動条件が成立してエンジンを自動再始動する必要が生じると（ＳＥ１）、再始動処理部はトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオン作動させてスタータリレーをオンし（ＳＥ２）、エンジンの始動が確認されると（ＳＥ３）、再始動処理部はトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオフする（ＳＥ４）。
【０１１２】
故障判定処理部によって、トランジスタＴｒ２のショートモードでの故障が検知されると（ＳＥ５）、トランジスタＴｒ３をオン作動させて、スタータリレーを強制オフし（ＳＥ６）、トランジスタＴｒ２の故障検出フラグをセットする（ＳＥ７）。故障フラグがセットされると、故障情報がＣＡＮ１を介してメータＥＣＵに送信され、インスツルメントパネルに故障表示がなされる。
【０１１３】
トランジスタＴｒ２の故障によりトランジスタＴｒ３が一度オンされると、イグニッションスイッチがオフされるまでの間、その状態が維持される。そして、その間、アイドルストップ制御が実行され、エンジンを再始動する必要がある場合には、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオン作動するタイミングでトランジスタＴｒ３をオフさせることにより支障なくアイドルストップ制御を実行することが可能に構成されている。
【０１１４】
図１１には、故障判定処理部で、上述した各トランジスタのオープンモード故障及びショートモード故障と判定される詳細手順が示されている。
【０１１５】
先ず、モニタ電圧ＭＶ１，ＭＶ２がチェックされ、異常値であると判定されると（ＳＦ１）、故障判定カウンタが１加算され（ＳＦ２）、故障判定カウンタの値が故障判定閾値より大きくなると（ＳＦ３）、故障と判定して故障フラグがセットされる（ＳＦ４）。
【０１１６】
ステップＳＦ１で正常値であると判定されると（ＳＦ１）、故障判定カウンタがリセットされる（ＳＦ５）。ステップＳＦ１からステップＳＦ４またはＳＦ５迄の処理が、数ｍｓｅｃ．のインタバルで繰り返される。従って、異常値が所定回数連続したときにのみ故障と確定判定され、確定判定されるまでに一度でも正常値が入力されると、再度異常値が所定回数連続するまで判定が継続され、これによりノイズによる誤判定が回避される。
【０１１７】
以上説明した通り、本発明による制御装置は、第１及び第２のスイッチング素子をオン作動することにより自動停止中のエンジンを再始動を実行し、第１及び第２のスイッチング素子をオフした状態で第３のスイッチング素子をオン作動させ、入力ポートに入力されるモニタ電圧値に基づいて、第３のスイッチング素子の故障判定を実行するように構成されている。
【０１１８】
また、第３のスイッチング素子をオフした状態で第１及び第２のスイッチング素子の何れか一方をオン作動させ、入力ポートに入力されるモニタ電圧値に基づいて、第１及び第２のスイッチング素子の故障判定を実行し、第２のスイッチング素子が短絡故障と判定したときに、第３のスイッチング素子をオン作動させるように構成されている。
【０１１９】
さらに、第１及び第３のスイッチング素子をオフした状態で第２のスイッチング素子をオン作動させ、入力ポートに入力されるモニタ電圧値に基づいて、スタータリレーへの接続端子とスタータリレーとを接続する配線の断線または短絡故障を判定するように構成されている。
【０１２０】
上述した実施形態では、第１の抵抗が、複数の抵抗Ｒ１，Ｒ２の直列回路で構成され、第３のスイッチング素子Ｔｒ３が直列回路を構成する抵抗Ｒ１，Ｒ２間の接続点とアースとの間に接続されている例を説明したが、少なくともスイッチング素子Ｔｒ３を作動させることによりスタータリレーの駆動が回避でき、且つ、上述した配線の接続異常検知処理を適正に行なうことができるモニタ電圧が得られるならば、第１の抵抗を構成する抵抗の数、その抵抗値は特に制限されるものではない。
【０１２１】
例えば、第１の抵抗を１．５ＫΩの抵抗３個の直列回路で構成し、第３のスイッチング素子Ｔｒ３の一方の端子を、３個の抵抗の直列回路の抵抗間の接続点の何れか、好ましくは電源側の接続点と接続すればよい。
【０１２２】
つまり、第３のスイッチング素子は、第２のスイッチング素子の短絡故障時に、電源と、第１のスイッチング素子Ｔｒ１と第２のスイッチング素子ＴＲ２との接続点との間を接続する第１の抵抗を備えた回路をアースに接続するように構成されていればよい。
【０１２３】
上述した各実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２４】
１：ＣＡＮ
２：エンジンＥＣＵ
３：制御装置（エンジン自動停止再始動制御装置）
７：スタータリレー
２０：第２制御部
３０：第１制御部
Ｂ：電源
Ｒ１，Ｒ２：第１の抵抗
Ｒ３：第２の抵抗
Ｔｒ１：第１のスイッチング素子
Ｔｒ２：第２のスイッチング素子
Ｔｒ３：第３のスイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011157857.tif 000010
【図９】
2011157857.tif 000011
【図１０】
2011157857.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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