(57)【要約】【課題】  従来技術では、適切なノイズプロファイルを作成することについては何ら考慮されていなかった。【解決手段】  本発明に係る撮像装置は、光学系を介して画像を撮像する撮像部と、音声を入力する音声入力部と、前記撮像部による画像の撮像の際に動作する動作部と、前記画像を表示する表示部と、前記画像を前記音声と共に記録する記録部と、前記記録部による記録を行うことなく前記画像を前記表示部に表示している状態で、前記動作部が動作時の音および前記動作部が非動作時の音を前記音声入力部によって取得すると共に前記非動作時の音に基づいて前記動作時の音を補正する補正部とを有することを特徴とする。【選択図】    図１
2011097260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を介して画像を撮像する撮像部と、
音声を入力する音声入力部と、
前記撮像部による画像の撮像の際に動作する動作部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記画像を前記音声と共に記録する記録部と、
前記記録部による記録を行うことなく前記画像を前記表示部に表示している状態で、前記動作部が動作時の音および前記動作部が非動作時の音を前記音声入力部によって取得すると共に前記非動作時の音に基づいて前記動作時の音を補正する補正部と
を有することを特徴とする録音機能付きの撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記補正部は、前記動作時の音から前記非動作時の音を除去することにより、前記動作部の動作音の情報を作成することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
前記動作時の音は前記光学系の駆動音および前記動作部の動作を起動するスイッチの操作音を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記補正部は、前記動作部の動作の種類毎に前記補正を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記動作部の動作タイミングを取得するタイミング取得部と、
前記補正部による補正結果に基づいて、前記記録部によって記録する際に前記音声入力部が入力する音声から前記動作部が動作時の前記音を除去する除去部とを更に設け、
前記除去部は、前記動作タイミングに応じて前記音声入力部が入力する音声から前記動作時の音を除去する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記記録部は、前記補正部が前記動作音の情報の作成を終了するまで前記記録を禁止することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、録音機能付きの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静止画撮影が主体の撮像装置で動画撮影を行うものが知られているが、動画撮影時にレンズ機構の駆動音やボタン操作音などのノイズが音声と一緒に録音されてしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、予め取得したノイズプロファイルを用いてノイズの混入した音声からノイズを除去する技術が考えられている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０８０７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが従来技術では、適切なノイズプロファイルを作成することについては何ら考慮されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、適切なノイズプロファイルを取得することができる録音機能付きの撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。尚、理解を容易にするために、本発明の一実施例を示す図面に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００８】
請求項１に係る撮像装置（撮像装置１０１）は、光学系（撮影レンズ１０２）を介して画像を撮像する撮像部（撮像素子１０６）と、音声を入力する音声入力部（音声入力部１０３）と、前記撮像部による画像の撮像の際に動作する動作部（フォーカス駆動部１５３，ズーム駆動部１５５，制御部１５８，操作部１１２）と、前記画像を表示する表示部（表示部１１１）と、前記画像を前記音声と共に記録する記録部（記録制御部２０７）と、前記記録部による記録を行うことなく前記画像を前記表示部に表示している状態で、前記動作部が動作時の音および前記動作部が非動作時の音を前記音声入力部によって取得すると共に前記非動作時の音に基づいて前記動作時の音を補正する補正部（ノイズプロファイル作成部２０５）とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（撮像装置１０１）において、前記補正部は、前記動作時の音から前記非動作時の音を除去することにより、前記動作部の動作音の情報を作成することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置（撮像装置１０１）において、前記動作時の音は前記光学系の駆動音および前記動作部の動作を起動するスイッチ（操作部１１２）の操作音を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の撮像装置（撮像装置１０１）において、前記補正部は、前記動作部の動作の種類毎に前記補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置（撮像装置１０１）において、前記動作部の動作タイミングを取得するタイミング取得部（動作タイミング取得部２０４）と、前記補正部による補正結果に基づいて、前記記録部によって記録する際に前記音声入力部が入力する音声から前記動作部が動作時の前記音を除去する除去部（ノイズ除去部２０６）とを更に設け、前記除去部は、前記動作タイミングに応じて前記音声入力部が入力する音声から前記動作時の音を除去することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置（撮像装置１０１）において、前記記録部は、前記補正部が前記動作音の情報の作成を終了するまで前記記録を禁止することを特徴とする。
【００１４】
尚、符号を付して説明した構成は適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る撮像装置は、精度の高いノイズプロファイルを取得してノイズ除去を行うことにより、高品質な音声の録音を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】録画波形の一例を示す説明図である。
【図３】プロファイル作成処理を示すフローチャートである。
【図４】録画波形と処理の対応を示す説明図である。
【図５】プロファイルの作成方法を示す説明図である。
【図６】動画撮影処理時のノイズ除去処理を示すフローチャートである。
【図７】動画撮影処理時のノイズ除去の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明に係る撮像装置について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、カメラ本体１０１と、カメラ本体１０１に脱着可能な撮影レンズ１０２とで構成される一眼レフ型のカメラである。また、撮像装置１００は、カメラ本体１０１に音声入力部１０３が搭載され、動画撮影が可能な録音機能付のカメラである。特に本実施形態に係る撮像装置１００は、動画撮影時に動画と共に録音される音声に撮像装置１００の動作音（例えばフォーカシングレンズやズーミングレンズの駆動音やボタン操作音など）が音声に混入して録音されないようになっている。
【００１９】
先ず、本実施形態に係る撮像装置１００のカメラ本体１０１および撮影レンズ１０２のそれぞれの構成および動作について説明した後、動画撮影時の音声処理について詳しく説明する。
【００２０】
［カメラ本体１０１の構成］
図１において、カメラ本体１０１は、音声入力部１０３と、カメラ光学系１０４と、メカニカルシャッタ１０５と、撮像素子１０６と、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０７と、画像バッファ１０８と、カメラ制御部１０９と、メモリカードＩ／Ｆ１１０と、表示部１１１と、操作部１１２と、メモリ１１３と、タイミング発生部（ＴＧ）１１４と、シャッタ駆動部１１５と、ミラー駆動部１１６と、ミラーボックス１１７と、ファインダ１１８と、ＡＥセンサ１１９と、位相差検出方式のＡＦセンサ１２０と、絞り駆動部１２１と、音声出力部（ＳＰ）１２２とで構成される。  
【００２１】
図１において、撮影レンズ１０２に入射された被写体光は、ミラーボックス１１７およびメカニカルシャッタ１０５を介して撮像素子１０６に結像されアナログの画像信号に変換される。そして、ＴＧ１１４のタイミング信号に応じて撮像素子１０６から読み出されたアナログの画像信号はＡＦＥ１０７でデジタルデータに変換されて画像バッファ１０８に取り込まれる。
【００２２】
尚、ミラーボックス１１７は撮影レンズ１０２に入射された被写体光の光路をファインダ１１８側と撮像素子１０６側とにミラー１１７ａで切り替え、動画撮影時はミラー１１７ａを跳ね上げてメカニカルシャッタ１０５を開放状態にして撮影される。静止画撮影時はミラー１１７ａを下げた状態で露出測定やフォーカス測定をＡＥセンサ１１９やＡＦセンサ１２０で行い、撮影時にミラー１１７ａを跳ね上げてメカニカルシャッタ１０５をシャッター速度に応じて開閉する。ミラー１１７ａの上下動作はミラー駆動部１１６がミラーボックス１１７のアクチュエータを駆動して行う。また、メカニカルシャッタ１０５の開閉動作は、シャッタ駆動部１１５がメカニカルシャッタ１０５のアクチュエータを駆動して行う。さらに、撮影時の撮影レンズ１０２の絞り調整は、カメラ本体１０１側の絞り駆動部１２１が行う。尚、シャッタ駆動部１１５、ミラー駆動部１１６および絞り駆動部１２１は、静止画撮影、動画撮影、ＬＶ（ライブビュー）表示などの撮影モードに応じて、カメラ制御部１０９によって制御される。
【００２３】
カメラ制御部１０９は、内部に予め記憶されているプログラムに従って動作し、操作部１１２の操作ボタン（例えばズームボタン２５１，ＡＦ（オートフォーカス）ボタン２５２，ＬＶ（ライブビュー）ボタン２５３，動画撮影開始ボタン２５４など）の操作に応じて、撮像装置１００の各部を制御する。或いは、カメラ制御部１０９は、画像バッファ１０８に取り込まれた画像やメモリカードＩ／Ｆ１１０に装着されているメモリカード１１０ａに保存されている撮影済みの画像を表示部１１１に表示する。特に、本実施形態に係る撮像装置１００は、本撮影前に撮影レンズ１０２で捉えている被写体の構図などを表示部１１１の表示するライブビュー機能を有している。ライブビュー機能は、操作部１１２のＬＶボタン２５３が押下されると起動され、ミラー１１７ａを跳ね上げてメカニカルシャッタ１０５を開放状態にし、撮像素子１０６から時間的に連続して画像バッファ１０８に取り込まれる画像を表示部１１１に表示する（ライブビュー画像）。この状態で、操作部１１２の動画撮影開始ボタン２５４が押下されると所定のフレームレート（例えば３０フレーム／秒など）で動画撮影を行い、音声入力部１０３から入力した音声と共にメモリカードＩ／Ｆ１１０に装着されているメモリカード１１０ａに記録する。尚、操作部１１２のレリーズボタン（不図示）が押下されると、静止画像が撮影されメモリカード１１０ａに保存される。静止画撮影時には、カメラ制御部１０９はＡＥセンサ１１９による測光結果に基づいて撮影レンズ１０２の絞り値やメカニカルシャッタ１０３を開閉するシャッタ速度を決定する露出制御を行うほか、ＡＦセンサ１２０による焦点検出結果に基づくフォーカス制御を行う。ここで、本発明の特徴は音声と共に動画を記録する動画撮影に関するので、静止画撮影についての詳細な説明は省略する。尚、動画撮影時は、ミラー１１７ａを跳ね上げた状態になるので、露出制御やフォーカス制御は撮像素子１０６から取り込まれる画像を用いてコントラスト検出方式により行われる。このように静止画撮影または動画撮影に応じて、カメラ制御部１０９のＡＦ制御部２０２は、ＡＦセンサ１２０または画像バッファ１０８の出力を用いてフォーカス制御を行う。
【００２４】
メモリカードＩ／Ｆ１１０は、不揮発性のメモリカード１１０ａを接続するためのインターフェースで、カメラ制御部１０９が出力する撮影画像（静止画像や音声付きの動画像）をメモリカード１１０ａに記憶する。逆にメモリカード１１０ａに記憶された撮影済みの画像をカメラ制御部１０９に読み出して表示部１１１に表示する。尚、音声付きの動画像データの再生時にはスピーカ(ＳＰ)などで構成される音声出力部１２４から再生音を出力する。
【００２５】
表示部１１１は、液晶モニタなどで構成され、カメラ制御部１０９が出力するライブビュー画像や撮影済みの静止画像や動画像、或いは撮像装置１００の操作情報や動作モードなどを設定するためのメニュー画面などを表示する。
【００２６】
操作部１１２は、先に説明したズームボタン２５１，ＡＦボタン２５２，ＬＶボタン２５３，動画撮影開始ボタン２５４以外に、電源ボタン，レリーズボタン，撮影モード選択ダイヤルやカーソルキーなどの操作部材で構成される。ユーザーはこれらの操作部材を用いて撮像装置１００を操作し、操作情報はカメラ制御部１０９に出力される。そして、カメラ制御部１０９は、操作部１１２から入力する操作情報に応じて、撮像装置１００全体の動作を制御する。
【００２７】
メモリ１１３は、撮像装置１００の動作に必要なパラメータなどが記憶される。例えば選択された撮影モードや撮影する画像の解像度などが記憶される。特に本実施形態では、撮像装置１００の動作音（例えばフォーカシングレンズやズーミングレンズの駆動音やボタン操作音など）を抽出したプロファイル（ノイズプロファイルと称しても構わない）なども記憶される。そして、動画撮影時にカメラ制御部１０９はメモリ１１３に記憶されたノイズプロファイルを読み出して音声入力部１０３から入力する音声から動作音を除去し、メモリカードＩ／Ｆ１１０を介してメモリカード１１０ａに動画と共に記録する。尚、ノイズプロファイルは、メモリ１１３ではなくノイズプロファイル作成部２０５の内部バッファ（不図示）に保持するようにしても構わない。
【００２８】
［撮影レンズ１０２の構成］
一方、撮影レンズ１０２は、フォーカシングレンズやズーミングレンズを有する光学系１５１と、レンズ制御部１５２と、フォーカス駆動部１５３と、フォーカス位置検出部１５４と、ズーム駆動部１５５と、ズーム位置検出部１５６と、ブレ補正機能選択スイッチ（ＳＷ）１５７と、ブレ補正を行うための制御部１５８と、メモリ１５９とで構成される。そして、カメラ本体１０１と撮影レンズ１０２との間は接点コネクタ１２３で接続され、カメラ本体１０１側のカメラ制御部１０９と、撮影レンズ１０２側のレンズ制御部１５２とが接点コネクタ１２３で接続され、カメラ本体１０１から撮影レンズ１０２側への電源供給や制御信号の入出力が行われる。或いは、逆にメモリ１５９に記憶されている撮影レンズ１０２の製造番号や型番およびズーム範囲や焦点距離範囲などのレンズ情報を読み出してカメラ制御部１０９に出力する。特に本実施形態では、ズーミングレンズ位置やフォーカシングレンズ位置などのレンズ位置情報（レンズ移動の開始や終了の情報を含む）をカメラ制御部１０９に出力する。
【００２９】
光学系１５１は、カメラ本体１０１側の絞り駆動部１２１と連動して動作する絞り機構を含み、さらにフォーカシングレンズ，ズーミングレンズおよびブレ補正用レンズなどで構成される。ここで、ブレ補正用レンズは光軸の向きを変えることができる手振れ防止用の特殊なレンズで手振れ方向と逆方向にブレ補正用レンズを動かすことによって手振れを抑えることができる。また、フォーカシングレンズやズーミングレンズは撮影レンズ１０２のズームリングやフォーカスリングを用いてマニュアル操作が可能であるが、ズーム駆動部１５５やフォーカス駆動部１５３によって電動で操作することもできるようになっている。
【００３０】
レンズ制御部１５２は、接点コネクタ１２３を介してカメラ本体１０１側のカメラ制御部１０９から受ける指令に応じて撮影レンズ１０２の各部の動作を制御する。例えば、操作部１１２のズームボタン２５１の操作に応じたズーム方向（Ｗｉｄｅ側またはＴｅｌｅ側）にズーミングレンズを移動するようズーム駆動部１５５に指令し、ズーム駆動部１５５はズーミングレンズ用のモータを駆動する。そして、光学エンコーダなどで構成されるズーム位置検出部１５６は、ズーミングレンズの位置を検出してレンズ制御部１５２に出力する。これにより、レンズ制御部１５２は、カメラ本体１０１側のカメラ制御部１０９の指令に応じて指示された所定の方向または位置にズーミングレンズを移動することができる。
【００３１】
同様に、カメラ本体１０１側の操作部１１２のＡＦボタン２５２の操作に応じてカメラ制御部１０９で求めたフォーカス位置にフォーカシングレンズを移動するようフォーカス駆動部１５３に指令し、フォーカス駆動部１５３はフォーカス用のモータを駆動してフォーカシングレンズを動かす。そして、光学エンコーダなどで構成されるフォーカス位置検出部１５４は、フォーカシングレンズの位置を検出してレンズ制御部１５２に出力する。これにより、レンズ制御部１５２は、カメラ本体１０１側のカメラ制御部１０９の指令に応じて所定の位置にフォーカシングレンズを移動することができる。
【００３２】
また、撮影レンズ１０２の手振れ防止機能を用いるか否かはユーザーがブレ補正機能選択スイッチ（ＳＷ）１５７で設定する。ユーザーがブレ補正機能選択ＳＷ１５７をオンに設定している場合、レンズ制御部１５２は制御部１５８に手振れ防止制御を行うように指令する。制御部１５８は上下方向および左右方向の振れを検出するセンサを内蔵し、センサの出力に応じてブレ補正用レンズのモータを駆動してブレ補正用レンズの向きを可変して手振れを補正する。尚、ユーザーがブレ補正機能選択ＳＷ１５７をオフに設定している場合は手振れ防止機能は動作しない。
【００３３】
以上が、本実施形態に係る撮像装置１００を構成するカメラ本体１０１と撮影レンズ１０２の構成である。
【００３４】
［動画撮影時のカメラ制御部１０９の構成および動作］
次に、本実施形態に関係するカメラ制御部１０９の構成および動作について説明する。図１において、カメラ制御部１０９は、レンズＩ／Ｆ２０１と、ＡＦ制御部２０２と、ズーム制御部２０３と、動作タイミング取得部２０４と、ノイズプロファイル作成部２０５と、ノイズ除去部２０６と、記録制御部２０７とで構成される。尚、カメラ制御部１０９は、上記以外にもシャッタ駆動部１１５，ミラー駆動部１１６，絞り駆動部１２１，ＴＧ１１４などの制御や露出制御或いはホワイトバランス処理や画像圧縮処理など撮影に必要な様々な処理を行うが、本実施形態の特徴には直接関係しないので図１への記載および詳細な説明は省略する。
【００３５】
レンズＩ／Ｆ２０１は、接点コネクタ１２３を介して撮影レンズ１０２側のレンズ制御部１５２との間で制御信号の入出力を行うためのインターフェースである。  
【００３６】
ＡＦ制御部２０２は、操作部１１２のＡＦボタン２５２が押されると、静止画撮影の場合はＡＦセンサ１２０から入力するフォーカス情報（デフォーカス量）に基づくフォーカスレンズの駆動量を求める。また、動画撮影の場合は撮像素子１０６で撮影された画像から求められるフォーカス情報（焦点評価値）に基づいてフォーカシングレンズのフォーカス位置を求める。これら駆動量やフォーカス位置は、レンズＩ／Ｆ２０１および接点コネクタ１２３を介して撮影レンズ１０２側のレンズ制御部１５２に出力される。
【００３７】
ズーム制御部２０３は、操作部１１２のズームボタン２５１が押されると、ズーム方向（Ｗｉｄｅ側またはＴｅｌｅ側）に応じてズーミングレンズを移動させる指令をレンズＩ／Ｆ２０１および接点コネクタ１２３を介して撮影レンズ１０２側のレンズ制御部１５２に出力する。
【００３８】
動作タイミング取得部２０４は、撮影レンズ１０２側のフォーカス位置検出部１５４およびズーム位置検出部１５６が検出したフォーカシングレンズやズーミングレンズの位置情報をレンズ制御部１５２から接点コネクタ１２３およびレンズＩ／Ｆ２０１を介して取得する。さらに、動作タイミング取得部２０４は、操作部１１２のズームボタン２５１の押下タイミングやＡＦボタン２５２の押下タイミングなども取得する。
【００３９】
ノイズプロファイル作成部２０５は、音声入力部１０３から入力する様々な音のプロファイルを作成する。例えば、作成する音のプロファイルは、例えばフォーカシングレンズやズーミングレンズを動かす時の駆動音、ズームボタン２５１やＡＦボタン２５２のボタン操作音などを含む撮像装置１００の動作部で生じる動作音と、動作部が非動作時の環境音などである。ここで、動作部は、例えばズーム駆動部１５５によって動かされるズーミングレンズ，フォーカス駆動部１５３によって動かされるフォーカシングレンズ，制御部１５８によって動かされるブレ補正用レンズ，或いは操作部１１２の各ボタン（特に本実施形態ではズームボタン２５１やＡＦボタン２５２）が対応する。
【００４０】
ここで、音のプロファイルの作成方法について説明する。例えば音声入力部１０３から入力した音をＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理で周波数領域に変換し、スペクトル解析して取り込んだ音の特徴（プロファイル）を抽出する方法が知られている。これにより、連続して取り込んだ音の波形からボタン操作タイミング近辺に含まれるボタン操作音を抽出し、ボタン操作音のプロファイルとして取得する。また、フォーカシングレンズやズーミングレンズを動かす時の駆動音のプロファイルについてもボタン操作音と同様に扱うことができる。
【００４１】
ノイズ除去部２０６は、音声入力部１０３から入力した音からフォーカシングレンズやズーミングレンズを動かす時の駆動音、ズームボタン２５１やＡＦボタン２５２のボタン操作音などのノイズを除去する処理を行う。ノイズ除去の方法は、ノイズプロファイル作成部２０５が作成した各駆動音やボタン操作音のプロファイルを用いて、音声入力部１０３から入力した音を周波数領域に変換して、各駆動音やボタン操作音特有のスペクトルを除去することにより行う。
【００４２】
また、除去された周波数領域のデータは、逆ＦＦＴ（高速フーリエ逆変換）処理を行うことによって、時間軸上の音の波形に戻すことができる。特に、音声入力部１０３から入力した音に特定音が混入している場合で特定音のプロファイルが既知の場合、周波数領域で特定音のスペクトル成分を除去して時間軸上の音の波形に戻すことによって、当該特定音を除去することができる。尚、音のプロファイルを用いて特定音を除去する方法は周知の技術なので詳細な説明は省略する。
【００４３】
記録制御部２０７は、ノイズ除去部２０６が除去した音を撮像素子１０６で撮影した画像と共にメモリカードＩ／Ｆ１１０に接続されているメモリカード１１０ａに記録する。
【００４４】
［動画撮影時に録音される音声について］
次に、本発明の特徴である動画撮影時に録音される音声について説明する。通常のカメラにおける動画撮影時に録音される音声の様子を図２に示す。図２において、撮影者がタイミングＴ１で操作部１１２の動画撮影開始ボタン２５４を押下すると、撮像素子１０６で撮影される動画像と共に音声入力部１０３から入力される環境音３０１の録音が開始される。ここで、環境音３０１は人の声や物音など動画撮影時に録音されるべき音である。次に、動画撮影中のタイミングＴ２でＡＦボタン２５２が押下されると、ボタン操作音が発生し環境音３０１に混入する。尚、ＡＦボタン２５２が押されている間ＡＦが動作するものとし、例えばＡＦボタン２５２が押された瞬間から数ミリ秒後のＴ３までＡＦボタン操作音３０２が続いているものとする。同時に、ＡＦ制御部２０２では、フォーカス位置が求められ、レンズＩ／Ｆ２０１を介して撮影レンズ１０２のレンズ制御部１５２にフォーカシングレンズに移動を指令する。これを受けたレンズ制御部１５２はフォーカス駆動部１５３にフォーカシングレンズに移動を指令し、フォーカス駆動部１５３はフォーカシングレンズ用のモータを駆動してフォーカシングレンズの移動を開始する。ここで、図２において、フォーカシングレンズの移動開始タイミングＴ４と移動終了タイミングＴ７との間でＡＦレンズの駆動音が発生し、環境音３０１に混入する。ここで、ＡＦレンズの駆動音は、レンズ移動の開始時と終了時とに発生する衝撃音とレンズ移動中の定常音とで構成される。例えば、開始タイミングＴ４の直後と終了タイミングＴ７の直前に衝撃音が発生する。尚、フォーカシングレンズの移動開始時の衝撃音をＡＦ開始衝撃音３０４、移動終了時の衝撃音をＡＦ終了衝撃音３０５と称する。また、ＡＦ開始衝撃音３０４の後のタイミングＴ５からＡＦ終了衝撃音３０５の前のタイミングＴ６までの期間では、フォーカス駆動部１５３がフォーカシングレンズを移動中のＡＦ定常音３０３が発生し、録音される環境音３０１に混入する。このように、ＡＦ制御時の動作音は、ＡＦボタン操作音３０２とＡＦレンズ駆動音（ＡＦ開始衝撃音３０４，ＡＦ定常音３０３，ＡＦ終了衝撃音３０５）とが含まれる。
【００４５】
尚、上記の説明では、動画撮影時に撮影者がＡＦボタン２５２を押下するようにしたが、動画撮影時にボタン操作することなしにＡＦ制御を自動的に行っている場合（自動ＡＦ動作）でも、ボタン操作音は発生しないが、図２のタイミングＴ８からＴ９のようにフォーカシングレンズの移動開始時と終了時の衝撃音や定常音が発生して環境音３０１に混入するという問題がある。
【００４６】
同様に、動画撮影中にズームボタン２５１を操作してズーミングレンズを移動する場合にもＡＦ制御と同様の動作音が発生し、録音される環境音３０１に混入する。この場合は、図２および先の説明において、「ＡＦ」の言葉を「ズーム」に置き換えればよい。例えばＡＦボタン動作やＡＦボタン押下はズームボタン動作やズームボタン押下に対応し、ＡＦボタン音３０２はズームボタン音３０２に、ＡＦ開始衝撃音３０４はズーム開始衝撃音３０４に、ＡＦ定常音３０３はズーム定常音３０３に、ＡＦ終了衝撃音３０５はズーム終了衝撃音３０５にそれぞれ対応する。例えばズームボタン２５１が押下されると、ボタン操作音が発生し環境音３０１に混入する。そして、ズーム制御部２０３でズームボタン２５１のズーム方向に応じてレンズＩ／Ｆ２０１を介して撮影レンズ１０２のレンズ制御部１５２にズーミングレンズを移動するように指令する。これを受けたレンズ制御部１５２はズーム駆動部１５５にズーミングレンズの移動を指令し、ズーム駆動部１５５はズーミングレンズ用のモータを駆動してズーミングレンズの位置を移動する。この時、図２のレンズ移動の開始タイミングＴ４とレンズ駆動の終了タイミングＴ７との間でズーミングレンズの駆動音が発生し、環境音３０１に混入する。この場合のズーミングレンズ駆動音は、ズーミングレンズの移動開始時のズーム開始衝撃音３０４と、移動中のズーム定常音３０３と、移動終了時のズーム終了衝撃音３０５である。
【００４７】
このように、動画撮影中にズームボタン２５１を操作してズーミングレンズを移動する場合にもＡＦ制御と同様の動作音が発生し、録音される環境音３０１に混入する。
【００４８】
さらに、手振れ防止機能をオンにしてブレ補正用レンズを駆動する場合にもＡＦ制御やズーム制御と同様の動作音が発生し、録音される環境音３０１に混入する。但し、手振れ防止機能を使用する場合は、通常、撮影前に撮影レンズ１０２のブレ補正機能選択ＳＷ１５７をオンしておくので、ズームボタン２５１やＡＦボタン２５２のようなボタン操作音は発生しない。また、ブレ補正用レンズを動かす時間も非常に速いのでＡＦ制御やズーム制御の場合のような定常音も殆ど発生せず、制御部１５８が撮影レンズ１０２の振れを検出してブレ補正用レンズのモータを駆動する時のブレ補正用レンズ開始衝撃音３０４とブレ補正用レンズ終了衝撃音３０５とが主な動作音となる。
【００４９】
また、動作音が生じている時の音を取り込んで作成したプロファイルを用いて、動画撮影時の音声から動作音を除去する方法が考えられているが、動作音が生じている時の音には環境音が含まれているため、動作音と環境音とを含む音のプロファイルを用いて動画撮影時の音声から除去すると、その除去部分で残しておきたい環境音も一緒に除去されてしまうという問題が生じる。尚、録音音声から特定の音を除去する方法として、例えば周波数変換して特定の音の周波数成分を除去するスペクトル減算法が知られている。
【００５０】
［動画撮影前のノイズプロファイルの作成処理について］
図２で説明したように、動画撮影時は撮像装置１００の様々な動作音が音声入力部１０３から入力する音に混入するという問題がある。
【００５１】
そこで、本実施形態に係る撮像装置１００では、例えばＡＦ制御時においては、ＡＦ制御による動作音（ＡＦボタン操作音３０２、ＡＦ開始衝撃音３０４，ＡＦ定常音３０３，ＡＦ終了衝撃音３０５）を録音される音声から除去する処理を行う。ズーム制御やブレ補正制御についても同様に行われるが、ここではＡＦ制御の場合について説明する。
【００５２】
先ず、撮像装置１００では、動画撮影時において、音声入力部１０３から入力する音声からＡＦ制御などの動作音を除去するために、動作音のプロファイル（ノイズプロファイルと称してもよい）を作成する。図３は、ノイズプロファイルの作成処理の流れを示すフローチャートである。また、図４は図３のフローチャートに対応する音の波形と操作タイミングの関係を時間軸で示した説明図である。
【００５３】
以下、図３のフローチャートに従って順に説明する。
【００５４】
（ステップＳ１０１）撮影者は、操作部１１２のＬＶボタン２５３を押下する。これにより、カメラ制御部１０９はミラー１１７ａを跳ね上げてメカニカルシャッタ１０５を開放状態にし、撮像素子１０６で時間的に連続して撮影されるライブビュー画像が表示部１１１に表示される。この時、ノイズプロファイル作成部２０５は、記録制御部２０７に対して録画制御信号２０５ａの録画禁止指令を出力する。これは、ノイズプロファイル作成部２０５が動作音のノイズプロファイルの作成処理が終了するまで操作部１１２の動画撮影開始ボタン２５４が押下されてもメモリカード１１０ａに動画撮影の記録を開始しないようにするためである。
【００５５】
（ステップＳ１０２）ノイズプロファイル作成部２０５は、ライブビュー画像が表示部１１１に表示されている間に音声入力部１０３から入力する音を内部のバッファに取り込む。これは、図４のタイミングＴ１１からタイミングＴ１２の環境音取得処理に対応する。
【００５６】
（ステップＳ１０３）撮影者は、操作部１１２のＡＦボタン２５２を押下する。これにより、ＡＦ制御部２０２はライブビュー画像として撮像素子１０６で撮影している画像からフォーカス位置を求めて、レンズＩ／Ｆ２０１を介して撮影レンズ１０２側のレンズ制御部１５２にフォーカシングレンズの移動を指令する。
【００５７】
（ステップＳ１０４）ステップＳ１０３でＡＦボタン２５２が押下されたタイミングＴ１２およびＡＦボタン２５２が離されたタイミングＴ１３は、動作タイミング取得部２０４で知ることができるので、ノイズプロファイル作成部２０５は、この期間でＡＦボタン音取得処理を行う。尚、実際には、ステップＳ１０１でＬＶボタン２５３が押下されたタイミングＴ１１から音声入力部１０３で入力する音声は内部のバッファに連続して取り込まれており、ＡＦボタン音だけを独立して取り込むわけではない。ノイズプロファイル作成部２０５は、バッファに連続して取り込まれた音からＡＦボタン音を抽出する処理を行う。但し、動作タイミング取得部２０４が取得したＡＦボタン２５２が押下されたタイミングＴ１２を目安として抽出処理を行っても構わない。
【００５８】
（ステップＳ１０５）ステップＳ１０３で撮影レンズ１０２側のレンズ制御部１５２にフォーカシングレンズ位置が指令されると、レンズ制御部１５２はフォーカス駆動部１５３にフォーカシングレンズの移動を指令してフォーカシングレンズ用のモータ駆動を開始する（タイミングＴ１４）。このタイミングＴ１４は、フォーカス位置検出部１５４が出力するフォーカシングレンズの位置情報をレンズ制御部１５２が読み取って、接点コネクタ１２３およびレンズＩ／Ｆ２０１を介して動作タイミング取得部２０４に出力される。これにより、動作タイミング取得部２０４はフォーカシングレンズの移動開始タイミングを知ることができる。そして、このタイミングを目安としてノイズプロファイル作成部２０５はＡＦ開始衝撃音取得処理を行う。尚、実際には、バッファに連続して取り込まれた音からタイミングＴ１４近傍の波形を解析してＡＦ開始衝撃音を抽出する処理を行う。
【００５９】
（ステップＳ１０６）ノイズプロファイル作成部２０５はＡＦ開始衝撃音が終了後のタイミングＴ１５からＡＦ終了衝撃音が始まるタイミングＴ１６までの期間にＡＦ定常音取得処理を行う。尚、この処理も実際には、タイミングＴ１４やタイミングＴ１７を目安にしてバッファに連続して取り込まれた音の波形を解析してＡＦ定常音を抽出する処理を行う。
【００６０】
（ステップＳ１０７）レンズ制御部１５２がフォーカス駆動部１５３にフォーカシングレンズの移動停止を指令すると、フォーカシングレンズ用のモータ駆動を停止する（タイミングＴ１７）。このタイミングＴ１７は、フォーカス位置検出部１５４が出力するフォーカシングレンズの位置情報をレンズ制御部１５２が読み取って、接点コネクタ１２３およびレンズＩ／Ｆ２０１を介して動作タイミング取得部２０４に出力される。これにより、動作タイミング取得部２０４はフォーカシングレンズの移動終了タイミングを知ることができる。そして、このタイミングＴ１７の直前の期間でノイズプロファイル作成部２０５はＡＦ終了衝撃音取得処理を行う。尚、実際には、バッファに連続して取り込まれた音からタイミングＴ１７近傍の波形を解析してＡＦ終了衝撃音を抽出する処理を行う。
【００６１】
（ステップＳ１０８）ノイズプロファイル作成部２０５は、ステップＳ１０４からステップＳ１０７の処理で取得した動作音（ＡＦボタン音、ＡＦ開始衝撃音、ＡＦ定常音、ＡＦ終了衝撃音）のプロファイルを作成する。尚、ノイズプロファイルは、先に説明したように周波数領域で音の特徴を抽出して作成する。
【００６２】
ところが、例えばタイミングＴ１２からタイミングＴ１４にかけて取得したＡＦボタン音には環境音が含まれており、純粋なＡＦボタン音だけのプロファイルを作成することができない。同様に、ＡＦ開始衝撃音，ＡＦ定常音およびＡＦ終了衝撃音にも環境音が含まれており、それぞれの純粋なプロファイルを作成することができない。そこで、図５に示すように、それぞれの音から環境音を取り除く処理を行う。尚、環境音は、ステップＳ１０２で動作音が無い状態で取得しているので、環境音だけの純粋なノイズプロファイルが得られている。
【００６３】
例えば図５（ａ）の例では、環境音３０１が含まれているＡＦボタン音３０２から、ステップＳ１０２で取得した環境音３０１だけのプロファイルを引き算することによって、ＡＦボタン音３０２のプロファイルを作成することができる。また、図５（ｂ）の例では、環境音３０１が含まれているＡＦ定常音３０３から環境音３０１のプロファイルを引き算することによって、ＡＦ定常音３０３のプロファイルを作成することができる。同様に、図５（ｃ）の例では、環境音３０１が含まれているＡＦ開始駆動音３０４から環境音３０１のプロファイルを引き算することによって、図５（ｄ）の例では、環境音３０１が含まれているＡＦ終了駆動音３０５から環境音３０１のプロファイルを引き算することによって、それぞれ純粋なＡＦ開始駆動音３０４およびＡＦ終了駆動音３０５のプロファイルを作成することができる。
【００６４】
このようにして、ノイズプロファイル作成部２０５は、各動作音（ＡＦボタン音、ＡＦ開始衝撃音、ＡＦ定常音、ＡＦ終了衝撃音）のプロファイルをそれぞれ作成する。尚、作成された各動作音のプロファイルは、ノイズプロファイル作成部２０５が内部のバッファに保持しておいても構わないし、メモリ１１３に記憶しておいても構わない。また、ズーム制御やブレ補正制御に関する動作音についても同様にプロファイルが作成される。
【００６５】
（ステップＳ１０９）ノイズプロファイル作成部２０５は、ステップＳ１０８の処理（各動作音のプロファイルの作成処理）が終了すると、動画撮影の許可処理を行う。尚、これはステップＳ１０１で行った記録制御部２０７に対する録画制御信号２０５ａの録画禁止指令を解除するもので、ノイズプロファイル作成部２０５は、記録制御部２０７に対して録画制御信号２０５ａの録画許可指令を出力する。ここで、この指令が出力されるタイミングＴ１８以前に操作部１１２の動画撮影開始ボタン２５４が押下されてもメモリカード１１０ａへの動画記録を開始しないが（図４の×印で示したＴ１８以前の録画開始指示は許可されない）、タイミングＴ１８以降に操作部１１２の動画撮影開始ボタン２５４が押下された場合はメモリカード１１０ａへの動画記録を開始する（図４のＴ１８以降の録画開始指示は許可される）。
【００６６】
このようにして、ノイズプロファイル作成部２０５は、動画撮影開始前のライブビュー表示している間に各動作音のプロファイルを作成し、全てのプロファイルの作成完了後に動画撮影の許可を行う。尚、ステップＳ１０１からステップＳ１０９の処理は、実際には数秒程度の短い時間であり、撮影者がライブビュー表示で撮影構図などを決めている間に十分に実行可能である。
【００６７】
［動画撮影時の動作音の除去処理について］
次に、ノイズプロファイル作成部２０５が動画撮影開始前に作成した各動作音のプロファイルを用いて動画撮影時に録音する音声から各動作音を除去する処理について説明する。尚、ズーム制御やブレ補正制御についても同様に行われるが、ここでは動画撮影中にＡＦ制御を行った場合の動作音（ＡＦボタン操作音３０２、ＡＦ開始衝撃音３０４，ＡＦ定常音３０３，ＡＦ終了衝撃音３０５）を録音される音声から除去する処理について説明する。
【００６８】
図６は、動画撮影中の動作音を除去する処理の流れを示すフローチャートである。また、図７は図６のフローチャートに対応する説明図で、ＡＦボタンの操作タイミングおよびフォーカシングレンズの移動タイミングと入力音の波形および録音波形の様子を描いてある。以下、図６のフローチャートに従って順に説明する。
【００６９】
（ステップＳ２０１）撮影者は、操作部１１２の動画撮影開始ボタン２５４を押下する。これにより、記録制御部２０７は、表示部１１１にライブビュー表示されている動画像と音声入力部１０３から入力する音声とを併せた動画撮影データの記録を開始する（図７のタイミングＴ１）。
【００７０】
（ステップＳ２０２）撮影者が動画撮影を終了したか否かを判別し、動画撮影を終了した場合は全ての処理を終了する。動画撮影が継続されている場合はステップＳ２０３に進む。尚、動画撮影の開始および終了は、操作部１１２の動画撮影開始ボタン２５４で行う。例えば動画撮影開始ボタン２５４を押すと動画撮影が開始され、離すと動画撮影が終了するようにしても構わないし、動画撮影開始ボタン２５４を１回押す毎に撮影開始と撮影終了とが交互に行われるようにしても構わない。
【００７１】
（ステップＳ２０３）動作タイミング取得部２０４は、操作部１１２のＡＦボタン２５２が押下されたか否かを判別する。そして、ＡＦボタン２５２が押下された場合はステップＳ２０４に進み、ＡＦボタン２５２が押下されなかった場合はステップＳ２０８に進む。尚、ズーム制御の場合はズームボタン２５１の押下を判別する。
【００７２】
（ステップＳ２０４）ステップＳ２０３でＡＦボタン２５２が押下された場合、動作タイミング取得部２０４は操作部１１２の出力から図７のタイミングＴ２を検出できるので、ＡＦボタン２５２が押下されたことをノイズ除去部２０６に知らせる。これを受けたノイズ除去部２０６は、ノイズプロファイル作成部２０５が事前に作成しておいたＡＦボタン操作音３０２のプロファイルを用いて音声入力部１０３から入力する音声からＡＦボタン操作音３０２を除去する。そして、ノイズ除去部２０６は、ＡＦボタン操作音３０２を除去した音声４０１を記録制御部２０７に出力し、記録制御部２０７は、画像データと共に動画撮影データを作成してメモリカードＩ／Ｆ１１０に装着されているメモリカード１１０ａに記録する。尚、ＡＦボタン操作音３０２の除去方法は先に説明した通りである。また、音声入力部１０３から入力する音声と、記録制御部２０７からメモリカード１１０ａに記録される音声との間にはノイズ除去処理時間分のタイムラグを持たせてあるものとし、記録制御部２０７はノイズ除去部２０６が動作音を除去して出力する音声４０１と、撮像素子１０６から画像バッファ１０８に取り込まれて所定の画像処理が行われた画像データとの間に時間差が生じないように動画撮影データを作成してメモリカード１１０ａに記録する。
【００７３】
（ステップＳ２０５）図７のタイミングＴ２でＡＦボタン２５２が押下されたのを受けて、ＡＦ制御部２０２はフォーカス位置を求め、撮影レンズ１０２側のレンズ制御部１５２を介してフォーカス駆動部１５３にフォーカシングレンズをフォーカス位置に移動するよう指令する。これにより、タイミングＴ４でフォーカシングレンズの移動が開始される。ここで、フォーカシングレンズの移動開始のタイミングＴ４は、撮影レンズ１０２側のフォーカス位置検出部１５４が検出し、レンズ制御部１５２およびレンズＩ／Ｆ２０１を介して動作タイミング取得部２０４に出力される。これにより、動作タイミング取得部２０４はフォーカシングレンズの移動開始のタイミングＴ４を知ることができるので、このタイミングでフォーカシングレンズの移動が開始されたことをノイズ除去部２０６に出力する。これを受けたノイズ除去部２０６は、ノイズプロファイル作成部２０５が事前に作成しておいたＡＦ開始衝撃音３０４のプロファイルを用いて音声入力部１０３から入力する音声からＡＦ開始衝撃音３０４を除去する。そして、ノイズ除去部２０６は、ＡＦ開始衝撃音３０４を除去した音声４０１を記録制御部２０７に出力し、記録制御部２０７はメモリカードＩ／Ｆ１１０に装着されているメモリカード１１０ａに音声４０１を記録する。ここで、音声４０１は、先の説明で用いた環境音３０１に対応する。
【００７４】
（ステップＳ２０６）ステップＳ２０５でＡＦ開始衝撃音３０４を除去したノイズ除去部２０６は、ＡＦ開始衝撃音３０４が終わったタイミングＴ５の直後から引き続きノイズプロファイル作成部２０５が事前に作成しておいたＡＦ定常音３０３のプロファイルを用いて音声入力部１０３から入力する音声からＡＦ定常音３０３を除去する。そして、ノイズ除去部２０６は、ＡＦ定常音３０３を除去した音声４０１を記録制御部２０７に出力し、記録制御部２０７からメモリカードＩ／Ｆ１１０に装着されているメモリカード１１０ａに記録される。尚、ＡＦ定常音３０３の除去処理は、ＡＦ終了衝撃音３０５が発生するタイミングＴ５まで続けられる。
【００７５】
ここで、ノイズ除去処理は、動作音のプロファイルを用いて周波数領域で行われるので、各タイミングの検出は必ずしも正確である必要はなく、およその位置がわかればよい。そして、その位置前後に音声入力部１０３から入力した音声を周波数変換して、対応する動作音のプロファイルに含まれる周波数成分を除去する。これは、ステップＳ２０４におけるボタン操作音の除去についても同様である。
【００７６】
（ステップＳ２０７）撮影レンズ１０２側のレンズ制御部１５２は、フォーカス位置検出部１５４が出力するフォーカシングレンズ位置情報を確認してＡＦ制御部２０２から指示されたフォーカス位置まで移動するとフォーカシングレンズの移動を終了する。ここで、フォーカシングレンズの移動終了のタイミングＴ７は、撮影レンズ１０２側のフォーカス位置検出部１５４が検出し、レンズ制御部１５２およびレンズＩ／Ｆ２０１を介して動作タイミング取得部２０４に出力される。これにより、動作タイミング取得部２０４はフォーカシングレンズの移動終了のタイミングＴ７を知ることができるので、このタイミングでフォーカシングレンズの移動が終了されたことをノイズ除去部２０６に出力する。これを受けたノイズ除去部２０６は、ノイズプロファイル作成部２０５が事前に作成しておいたＡＦ終了衝撃音３０５のプロファイルを用いて音声入力部１０３から入力する音声からＡＦ終了衝撃音３０５を除去する。そして、ノイズ除去部２０６は、ＡＦ終了衝撃音３０５を除去した音声４０１を記録制御部２０７に出力し、記録制御部２０７はメモリカードＩ／Ｆ１１０に装着されているメモリカード１１０ａに音声４０１を記録する。
【００７７】
尚、ノイズ除去部２０６は、音声入力部１０３から入力する音を除去する処理に必要な所定時間分だけバッファリングしながら除去処理を行うものとする。従って、タイミングＴ７が動作タイミング取得部２０４から知らされた時点で、ＡＦ終了衝撃音３０５が始まるタイミングＴ６を含む音がバッファリングされているものとする。これにより、タイミングＴ７前後に音声入力部１０３から入力する音から周波数領域上でＡＦ終了衝撃音３０５のプロファイルに含まれる周波数成分を除去することができる。
【００７８】
（ステップＳ２０８）動作タイミング取得部２０４は、自動ＡＦ動作が行われたか否かを判別する。そして、自動ＡＦ動作が行われた場合はステップＳ２０５に進み、自動ＡＦ動作が行われていない場合はステップＳ２０２に戻る。
【００７９】
このように、動画撮影時に撮影者がＡＦボタン２５２を押下した場合だけでなく、図７のタイミングＴ８からＴ９のように、動画撮影時にＡＦ制御を自動的に行っている場合（自動ＡＦ動作）でも、フォーカシングレンズの移動開始のタイミングＴ８は撮影レンズ１０２側のフォーカス位置検出部１５４で検出され、レンズ制御部１５２およびレンズＩ／Ｆ２０１を介して動作タイミング取得部２０４に出力されるので、動作タイミング取得部２０４はフォーカシングレンズの移動開始のタイミングＴ８を知ることができる。そして、動作タイミング取得部２０４は、このタイミングＴ８でフォーカシングレンズの移動が開始されたことをノイズ除去部２０６に出力する。これを受けたノイズ除去部２０６は、先に説明したステップＳ２０５，ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の処理を実行して、ＡＦ開始衝撃音３０４，ＡＦ定常音３０３，ＡＦ終了衝撃音３０５を除去した音声４０１を記録制御部２０７に出力し、記録制御部２０７はメモリカードＩ／Ｆ１１０に装着されているメモリカード１１０ａに音声４０１を記録する。
【００８０】
このようにして、本実施形態に係る撮像装置１００は、ノイズプロファイル作成部２０５が動画撮影開始前に作成した各動作音のプロファイルを用いて動画撮影時に録音する音声から各動作音を除去することができる。これにより、動作音が混入していない音声で録音することができる。
【００８１】
特に、本実施形態に係る撮像装置１００は、動画撮影を開始する前のライブビュー表示している間に各動作音のプロファイルを作成し、しかも各動作音のプロファイルは環境音３０１が除去されたプロファイルなので動作音だけを確実に除去することができる。
【００８２】
また、ノイズプロファイル作成部２０５が動作音のプロファイルを作成中は、動画撮影の開始を禁止するので、誤って録画される音声に動作音が含まれてしまうことを防止できる。
【００８３】
尚、ズーム制御やブレ補正制御に関する動作音についても同様に除去することができる。
【００８４】
以上、本発明に係る撮像装置について、実施例を挙げて説明してきたが、その精神またはその主要な特徴から逸脱することなく他の多様な形で実施することができる。そのため、上述した実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明は、特許請求の範囲によって示されるものであって、本発明は明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【００８５】
１００・・・撮像装置；１０１・・・カメラ本体；１０２・・・撮影レンズ；１０３・・・音声入力部；１０４・・・カメラ光学系；１０５・・・メカニカルシャッタ；１０６・・・撮像素子；１０７・・・ＡＦＥ（アナログフロントエンド）；１０８・・・画像バッファ；１０９・・・カメラ制御部；１１０・・・メモリカードＩ／Ｆ；１１０ａ・・・メモリカード；１１１・・・表示部；１１２・・・操作部；１１３・・・メモリ；１１４・・・タイミング発生部（ＴＧ）；１１５・・・シャッタ駆動部；１１６・・・ミラー駆動部；１１７・・・ミラーボックス；１１８・・・ファインダ；１１９・・・ＡＥセンサ；１２０・・・ＡＦセンサ；１２１・・・絞り駆動部；１２２・・・音声出力部（ＳＰ）；２５１・・・ズームボタン；２５２・・・ＡＦ（オートフォーカス）ボタン；２５３・・・ＬＶ（ライブビュー）ボタン；２５４・・・動画撮影開始ボタン；１５１・・・光学系；１５２・・・レンズ制御部；１５３・・・フォーカス駆動部；１５４・・・フォーカス位置検出部；１５５・・・ズーム駆動部；１５６・・・ズーム位置検出部；１５７・・・ブレ補正機能選択スイッチ（ＳＷ）；１５８・・・制御部；１５９・・・メモリ；１２３・・・接点コネクタ；２０１・・・レンズＩ／Ｆ；２０２・・・ＡＦ制御部；２０３・・・ズーム制御部；２０４・・・動作タイミング取得部；２０５・・・ノイズプロファイル作成部；２０６・・・ノイズ除去部；２０７・・・記録制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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