(57)【要約】【課題】  運転時の静音化を図ることが出来るとともに、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来るホッパ装置を提供する。【解決手段】  機枠１１と、機枠１１の上部に支持されたホッパ１２とを備えており、ワークを載せるワーク載置面３１を前後方向に揺り動かすことによって該ワークを進行側へ漸進させるための揺動機構が設けられており、該揺動機構にはワーク載置面３１が前方へ移動する速さに比べて、後方へ移動する速さを速くする変速手段と、ワークに対して該ワーク載置面を前方へ移動する場合に上昇させ、後方へ移動する場合に下降させる昇降手段と、を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠と、該機枠の上部に支持されたホッパと、該ホッパ内部にワークを投入するための投入部と、該ワークを送り出すための送出部と、を備えており、
該投入部と該送出部との間には、該送出部へ送り出される該ワークを載せておくためのワーク載置面が配設されており、該ワーク載置面を前後方向に揺り動かすことによって該ワーク載置面上で該ワークを送出部側である進行側へ向かって漸進させるための揺動機構が設けられているものとして、
該揺動機構は、
該ワークの進行側になる前方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くするべく該ワーク載置面を変速運動させる変速手段と、
該ワーク載置面が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面上に止まっている仮想ワークがあるものと想定して、該仮想ワークに対して該ワーク載置面を、該ワーク載置面が前方へ移動する場合に上昇させ、該ワーク載置面が後方へ移動する場合に下降させる昇降手段と、
を備えている
ことを特徴とするホッパ装置。
【請求項２】
前記変速手段は、
駆動体と、
該駆動体によって略水平方向で等速回転運動される運動体と、
該ワーク載置面に取り付けられ、該運動体に接触することで該運動体の等速回転運動を前後方向の往復運動に変換するカム体と、
によって構成されている
請求項１に記載のホッパ装置。
【請求項３】
該運動体は、０〜１８０゜の回転運動で該ワーク載置面を前方へ移動させ、１８０〜３６０゜の回転運動で該ワーク載置面を後方へ移動させるものであり、
該カム体には、該運動体が挿入されるカム孔が設けられており、
該運動体の周面と該カム孔の内周面とが互いに接触することで等速回転運動から往復運動への変換が為されるものとして、
該カム孔の内周形状は、
該運動体の０〜１８０゜の回転運動時に接触される前進部位が該カム体の中央部分から前進移動する方向と略直交方向に伸びる半トラック形状とされており、
該運動体の１８０〜３６０゜の回転運動時に接触される後退部位が該カム体の中央部分から斜め前方に伸びる半トラック形状とされている
請求項２に記載のホッパ装置。
【請求項４】
前記昇降手段は、前記ワーク載置面を、該ワークの進行側である前方へ向かうに従って下降する斜面状とすることによって構成されている
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のホッパ装置。
【請求項５】
前記ワーク載置面は、上記ホッパ内部の底面によって構成されているとともに、
前記揺動機構は、上記ホッパ全体を前後方向に往復運動させるように構成されている
請求項１から請求項４の何れか一項に記載のホッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積されたワークを所定量だけ進行側へ搬送するためのホッパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネジやボルトやナット等といったワークを集積した後に小分けして搬送する場合、例えば特許文献１に示されるような、部品搬送装置が用いられる。該部品搬送装置は、搬送物（ワーク）が載せられるトラフを楕円振動させることによってワークを搬送するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４６８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来の部品搬送装置のように振動を利用してワークを搬送する装置は、運転時の音が非常に騒がしく、さらにワークの重量が嵩むと搬送不能になるという問題があった。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、運転時の静音化を図ることが出来るとともに、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来るホッパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のホッパ装置の発明は、機枠と、該機枠の上部に支持されたホッパと、該ホッパ内部にワークを投入するための投入部と、該ワークを送り出すための送出部と、を備えており、該投入部と該送出部との間には、該送出部へ送り出される該ワークを載せておくためのワーク載置面が配設されており、該ワーク載置面を前後方向に揺り動かすことによって該ワーク載置面上で該ワークを送出部側である進行側へ向かって漸進させるための揺動機構が設けられているものとして、該揺動機構は、該ワークの進行側になる前方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くするべく該ワーク載置面を変速運動させる変速手段と、該ワーク載置面が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面上に止まっている仮想ワークがあるものと想定して、該仮想ワークに対して該ワーク載置面を、該ワーク載置面が前方へ移動する場合に上昇させ、該ワーク載置面が後方へ移動する場合に下降させる昇降手段と、を備えていることを要旨とする。
【０００６】
本発明のホッパ装置は、送出部へ送り出されるワークを載せておくためのワーク載置面が揺動機構によって前後方向に揺れ動くことで、該ワーク載置面上のワークを進行側へ向かって漸進（順を追って徐々に進む）させる構成とされている。このため、従来構成の振動付与により搬送を行う装置に比べ、装置の振動音やワークの振動音、あるいはこれら振動音の共振による騒音が発生することはなく、静音化を図ることが出来る。
さらに上記揺動機構は、変速手段と、昇降手段とを備えている。該変速手段は、ワーク載置面を、ワークの進行側になる前方へはゆっくりと、後方へは素早く、移動させるためのものである。該ワーク載置面上に載せられたワークは、ワーク載置面がゆっくり前方へ移動する場合にはワーク載置面に対する摩擦が慣性に勝ることでワーク載置面とともに前方へ移動し、ワーク載置面が素早く後方へ移動する場合には慣性が該摩擦に勝ることでその場に止まる。該昇降手段は、ワーク載置面を、該ワーク載置面が前方へ移動する場合に上昇させ、該ワーク載置面が後方へ移動する場合に下降させるものである。該ワーク載置面上に載せられたワークは、該ワーク載置面が上昇しながら前方へ移動する場合には該ワーク載置面にすくい上げられることで該ワーク載置面に対する摩擦が大きくなり、該ワーク載置面が下降しながら後方へ移動する場合には該ワーク載置面から浮き上がることで該摩擦が小さくなる。
すなわち該ワーク載置面を前後方向に揺り動かす揺動機構が該変速手段と該昇降手段を備えることにより、該ワーク載置面は、前方へ移動する場合にはワークを前方へ押し込むことで該ワークを一緒に移動させ、後方へ移動する場合にはワークをその場に置いて抜けるように揺り動かされる。このためワーク載置面の前方への動きがワークに効果的に伝わり、ワークを進行側へ向かって好適に漸進させることが出来るとともに、ワーク載置面の後方への動きがワークに伝わりにくく、ワークが進行側と反対方向へ戻ってしまうことを抑制することができる。そして該ホッパ装置は、ワーク載置面が前後方向に揺れ動くことで該ワーク載置面上のワークを漸進させる、言い換えれば前方向に動くワーク載置面が該ワークを進行側へ向かって押し込む構成としたことにより、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来る。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のホッパ装置の発明において、前記変速手段は、駆動体と、該駆動体によって略水平方向で等速回転運動される運動体と、該ワーク載置面に取り付けられ、該運動体に接触することで該運動体の等速回転運動を前後方向の往復運動に変換するカム体と、によって構成されていることを要旨とする。
本発明によれば、部品点数の少ない簡易な構成で揺動機構の変速手段を構成することが出来る。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のホッパ装置の発明において、該運動体は、０〜１８０゜の回転運動で該ワーク載置面を前方へ移動させ、１８０〜３６０゜の回転運動で該ワーク載置面を後方へ移動させるものであり、該カム体には、該運動体が挿入されるカム孔が設けられており、該運動体の周面と該カム孔の内周面とが互いに接触することで等速回転運動から往復運動への変換が為されるものとして、該カム孔の内周形状は、該運動体の０〜１８０゜の回転運動時に接触される前進部位が該カム体の中央部分から前進移動する方向と略直交方向に伸びる半トラック形状とされており、該運動体の１８０〜３６０゜の回転運動時に接触される後退部位が該カム体の中央部分から斜め前方に伸びる半トラック形状とされていることを要旨とする。
本発明によれば、ワーク載置面をワークの進行側になる前方へはゆっくりと、後方へは素早く、移動させるという変速手段の機能を確実に発揮させることが出来る。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のホッパ装置の発明において、前記昇降手段は、前記ワーク載置面を、該ワークの進行側である前方へ向かうに従って下降する斜面状とすることによって構成されていることを要旨とする。
本発明によれば、簡易な構成で揺動機構の昇降手段を構成することが出来る。なお前方へ向かうに従って下降する斜面状としたワーク載置面は、進行側へ漸進することなく該ワーク載置面上に止まっている仮想ワークとの相対位置が、該ワーク載置面が前方へ動くに従い斜面のより高い位置となり、該ワーク載置面が後方へ動くに従い斜面のより低い位置となる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のホッパ装置の発明において、前記ワーク載置面は、上記ホッパ内部の底面によって構成されているとともに、前記揺動機構は、上記ホッパ全体を前後方向に往復運動させるように構成されていることを要旨とする。
本発明によれば、ワーク載置面をホッパ内部の底面とし、ホッパ全体を前後方向に往復運動させることで、種々のワーク、特に重量の嵩むワークをより好適に搬送することが出来るとともに、ホッパ内部に集積されて凝集したワークをホッパの前後運動でほぐすことが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転時の静音化を図ることが出来るとともに、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来るホッパ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のホッパ装置を示す分解斜視図。
【図２】実施形態のホッパを示す側面図。
【図３】実施形態のカム体を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図。
【図４】（ａ）はカム体の前方への移動を示す平面図、（ｂ）はホッパの前方への移動を示す側面図。
【図５】運動体の回転角度とカム体の前進位置との関係を示す概念図。
【図６】運動体の回転角度とカム体の後退位置との関係を示す概念図。
【図７】カム体の変速度合いを示す概念図。
【図８】前方へ移動するワーク載置面と仮想ワークとの相対位置を示す概念図。
【図９】後方へ移動するワーク載置面と仮想ワークとの相対位置を示す概念図。
【図１０】別形態のホッパ装置を示す側面図。
【図１１】別形態におけるワーク載置面と仮想ワークとの相対位置を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のホッパ装置を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、実施形態のホッパ装置１０は、機枠１１と、該機枠１１の上部に支持されたホッパ１２とを備えている。また該ホッパ１２には、該ホッパ１２の内部にワークを投入するための投入部１３と、該ワークを送り出すための送出部１４と、が設けられている。
【００１４】
上記機枠１１は、両側部に配置された四角形状の一対の側部枠体２１と、これら側部枠体２１の底部をつなぐ一対の柱状体２２と、によって形成されている。
該側部枠体２１の上面は、上記ホッパ１２を下方から支えるガイド面２１ａとされており、該ガイド面２１ａが略水平となるように該機枠１１は調整して設置される。さらに該ガイド面２１ａ上には、該ホッパ１２が横方向へ位置ずれすることを防止するためのガイドローラー２１ｂが取り付けられている。また該側部枠体２１の上端部には、断面逆Ｌ字状のカバー体２３がネジ２３ａによって外側から取り付けられるようになっており、該カバー体２３が取り付けられることによってホッパ１２がガイド面２１ａ上から外れてしまわないように構成されている。
該機枠１１の前部において、一対の側部枠体２１の間には横架材２４が架設されており、該横架材２４の上面には、上記ホッパ１２の送出部１４を下方から支えるガイド樋２４ａが取り付けられている。また該機枠１１の底部には、板状をなす支持座２５が設けられている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、上記ホッパ１２は、上面が開口された箱状に形成されており、この上面の開口が投入部１３とされ、該投入部１３から該ホッパ１２の内部にワークが投入されるようになっている。該ホッパ１２の底部で前面には、該ホッパ１２の内部から外部へワークを送り出すための送出口１２ａが開口されており、該送出口１２ａから送り出されたワークを受けるべく、該送出口１２ａの周縁には樋状をなす送出部１４が前方へ延びるように取り付けられている。
なお該ホッパ１２の内部は、底部の両側面が下方へ向かうに従い狭くなるテーパ形状とされるとともに、前部の両側面が前方へ向かうに従い狭くなるテーパ形状とされており、内部に投入されたワークが送出口１２ａに集まるように構成されている。
該ホッパ１２の外面で両側部には、それぞれ一対の車輪１２ｂが外側方へ突出して取り付けられている。これら車輪１２ｂは、略水平なガイド面２１ａと平行に並ぶように取り付けられているため、該ホッパ１２は、これら車輪１２ｂを上記機枠１１のガイド面２１ａ上に載せて転動させることにより、該機枠１１に対して全体が前後方向へ往復運動自在とされている。なお該ホッパ１２の該機枠１１に対する横方向への移動は、上記ガイドローラー２１ｂが該ホッパ１２の左右両側面に摺接されることによって規制されている。
該ホッパ１２の内部において、該投入部１３と該送出部１４との間に位置する底面は、該送出部１４へ送り出されるワークを載せておくためのワーク載置面３１とされている。また該送出部１４の内底面は、該ホッパ１２の内部の底面と連続しており、該送出部１４の内底面もまたワーク載置面３１を構成している。そして該ワーク載置面３１は、機枠１１に対するホッパ１２の前後方向の往復運動に伴って前後方向に揺れ動くことにより、該ワーク載置面３１上のワークを進行側である前方へ向かって漸進させる。
【００１６】
上記ホッパ装置１０には、上記ワーク載置面３１の前後方向への揺り動かしによってワークを前方へ好適に漸進させるための揺動機構が設けられている。該揺動機構は、変速手段と、昇降手段とを備えている。該変速手段は、ワーク載置面３１の移動の速さを前方への移動と後方への移動とで可変とすることにより、ワーク載置面３１に対するワークの摩擦と該ワークの慣性との大小関係を変化させるために設けられるものである。該昇降手段は、ワークに対するワーク載置面３１の相対高さをワーク載置面３１の前方への移動と後方への移動とで可変とすることにより、ワーク載置面３１に対するワークの摩擦を変化させるために設けられるものである。
【００１７】
該変速手段は、駆動体であるモーター３２と、運動体３３と、カム体３４と、によって構成されている。
該モーター３２は、機枠１１の底部において支持座２５の上面に、回転軸が上向きになるように設置されている（図１参照）。該モーター１３２は、例えばコンベア装置等のような次工程側の機器に設けられたセンサと電気的に接続されることによって、ワークの送り量調整の為に適宜作動を休止出来るようになっている。
該運動体３３は、円盤体３３ａと、該円盤体３３ａの上面に凸設された円柱状の挿入子３３ｂと、からなり、該円盤体３３ａの中心が該モーター３２の回転軸に接続されることにより、該モーター３２が駆動する際に該挿入子３３ｂが略水平方向で等速回転運動されるようになっている（図１及び図２参照）。
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、該カム体３４は、略矩形状に形成されている。該カム体３４には、平面視で略ノ字状をなすカム孔３５が透設されている。そして該カム体３４は、上記ワーク載置面３１を構成する上記ホッパ１２の底面に取り付けられている。
なお、上記ワーク載置面３１を構成する上記ホッパ１２の底面は、後述するように斜面状とされており、該斜面状とした底面に合わせてカム体３４の上面は斜面状とされている。
上記ホッパ１２が上記機枠１１の上部に支持された状態で、該カム体３４のカム孔３５には、該運動体３３の挿入子３３ｂが挿入されている（図２参照）。図４（ａ）に示すように、該カム体３４は、該モーター３２によって等速回転運動する該運動体３３の挿入子３３ｂの周面と該カム孔３５の内周面とが互いに接触することにより、該運動体３３の等速回転運動から前後方向の往復運動への変換を為している。その結果、図４（ｂ）に示すように、該カム体３４が取り付けられた該ホッパ１２は、該モーター３２の駆動によって前後方向に往復運動する。
【００１８】
図５に示すように、上記運動体３３は、０〜１８０゜の回転運動でカム体３４、つまりは該カム体３４が取り付けられたホッパ１２のワーク載置面３１を前方へ移動させる。該前方への移動においては、運動体３３の挿入子３３ｂが０゜の位置でカム体３４の前端は前後方向の後端位置にあり、運動体３３の挿入子３３ｂが１８０゜の位置でカム体３４の前端は前後方向の前端位置にある。そして運動体３３の挿入子３３ｂが９０゜の位置でカム体３４の前端は前後方向の中間位置にある。
上記のような運動体３３の挿入子３３ｂの回転位置と、カム体３４の前後位置と、の関係は、該カム孔３５の内周形状によって設定される。上記のようなカム体３４の移動は、カム孔３５の内周形状のうち、該運動体３３の０〜１８０゜の回転運動時に挿入子３３ｂが接触される前進部位３５Ｄが、該カム体３４の中央部分から前進移動する方向と略直交方向に伸びる半トラック形状とされることによって為される。
【００１９】
図６に示すように、上記運動体３３は、１８０〜３６０゜の回転運動でカム体３４（ワーク載置面３１）を後方へ移動させる。該後方への移動においては、運動体３３の挿入子３３ｂが１８０゜の位置でカム体３４の前端は前後方向の前端位置にあり、運動体３３の挿入子３３ｂが３６０゜（０゜）の位置でカム体３４の前端は前後方向の後端位置にある。一方、運動体３３の挿入子３３ｂが２７０゜（−９０゜）の位置でカム体３４の前端は前後方向の中間位置を超えて、該中間位置よりも後端側にある。
上記のようなカム体３４の移動は、カム孔３５の内周形状のうち、該運動体３３の１８０〜３６０゜の回転運動時に挿入子３３ｂが接触される後退部位３５Ｒが、該カム体３４の中央部分から斜め前方に伸びる半トラック形状とされることによって為される。
【００２０】
該揺動機構の変速手段は、前方へ移動するカム体３４（ワーク載置面３１）が中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動するカム体３４（ワーク載置面３１）が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くしている。すなわち、図７に示すように、前方へ移動するカム体３４の位置と、後方へ移動するカム体３４の位置とを対比した場合、運動体３３の挿入子３３ｂが１３５°の際のカム体３４の位置に対し、運動体３３の挿入子３３ｂが２２５°（−１３５°）の際のカム体３４の位置は、後端寄りとなっており、また運動体３３の挿入子３３ｂが９０°の際のカム体３４の位置に対し、運動体３３の挿入子３３ｂが２７０°（−９０°）の際のカム体３４の位置は、後端寄りとなっている。
上記のように該変速手段は、ワーク載置面３１を、ワークの進行側になる前方へはゆっくりと、後方へは素早く、移動させる。このようにワーク載置面３１を変速運動させると、該ワーク載置面３１上に載せられたワークは、ワーク載置面３１がゆっくり前方へ移動する場合にはワーク載置面３１に対する摩擦が慣性に勝ることでワーク載置面３１とともに前方へ移動し、ワーク載置面３１が素早く後方へ移動する場合には慣性が該摩擦に勝ることでその場に止まる。従って該変速手段は、ワーク載置面３１に対するワークの摩擦と該ワークの慣性との大小関係を変化させることにより、ワーク載置面３１が前方へ移動する場合には該ワーク載置面３１上でワークを前進させ、ワーク載置面３１が後方へ移動する場合にはワークを前進した位置に止めることで後退しないようする。
【００２１】
該昇降手段は、ホッパ１２のワーク載置面３１を、該ワークの進行側である前方へ向かうに従って下降する斜面状とすることによって構成されている。なお本実施形態では該ホッパ１２及び該送出部１４の底壁を該ワークの進行側である前方へ向かうに従って下降する斜面状とすることでワーク載置面３１を斜面状としているが、これに限らず、例えば該ホッパ１２等の底面は略水平面としたまま、該ホッパ１２等の内底部に板材を斜面状に取り付けて該板材の上面をワーク載置面３１としたり、該ホッパ１２等の底壁を厚みのある板材で形成し、該板材の上面を斜面状とすることでしてワーク載置面３１としたりしてもよい。
ここで、該ワーク載置面３１が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面３１上に止まっている仮想ワークＷがあるものと想定する。
図８に示すように、ワーク載置面３１が前方へ移動する場合、該仮想ワークＷに対する該ワーク載置面３１上の相対位置は、斜面の低い位置ＬＰから高い位置ＨＰへと変化する。つまり仮想ワークＷから見れば、該ワーク載置面３１が上昇することになる。
図９に示すように、ワーク載置面３１が後方へ移動する場合、該仮想ワークＷに対する該ワーク載置面３１上の相対位置は、斜面の高い位置ＨＰから低い位置ＬＰへと変化する。つまり仮想ワークＷから見れば、該ワーク載置面３１が下降することになる。
上記のように該昇降手段は、ワークに対するワーク載置面３１の相対高さをワーク載置面３１の前方への移動と後方への移動とで可変とする。これにより該ワーク載置面３１上に載せられたワークは、該ワーク載置面３１が上昇しながら前方へ移動する場合には該ワーク載置面３１にすくい上げられることで該ワーク載置面３１に対する摩擦が大きくなり、該ワーク載置面３１が下降しながら後方へ移動する場合には該ワーク載置面３１から浮き上がることで該摩擦が小さくなる。そして該昇降手段は、ワーク載置面３１に対するワークの摩擦を変化させることにより、ワーク載置面３１が前方へ移動する場合には該ワーク載置面３１上でワークを前進させ、ワーク載置面３１が後方へ移動する場合にはワークを前進した位置に止めることで後退しないようする。
【００２２】
該ホッパ装置１０のホッパ１２は、揺動機構として上記の変速手段及び該昇降手段を備えることにより、該ワーク載置面３１が前方へ移動する場合にはワークを前方へ押し込むことで該ワークを一緒に移動させ、該ワーク載置面３１が後方へ移動する場合にはワークをその場に置いて抜けるように揺り動かされる。このためワーク載置面３１の前方への動きがワークに効果的に伝わり、ワークを進行側へ向かって好適に漸進させることが出来るとともに、ワーク載置面３１の後方への動きがワークに伝わりにくく、ワークが進行側と反対方向へ戻ってしまうことを抑制することができる。
【００２３】
本発明のホッパ装置１０で使用されるワークとしては、例えばボルト、ネジ、ナット、釘、ビス、リベットなどのような金属製のものが挙げられ、他にも冷凍肉、冷凍野菜、冷凍餃子、冷凍焼売などのような冷凍食品、あるいは小石、砂利などが挙げられる。特に冷凍食品の場合、本発明のホッパ装置１０はワークに振動を付与するものでないため、該振動によるワーク同士の摩擦で冷凍食品が解凍される等の不具合の発生を防止することができる。
また本発明のホッパ装置１０は、上記した実施形態の構成に限定されない。
例えば変速手段は、シリンダー、バネ等の弾性体で構成してもよく、該弾性体を低速でゆっくり圧縮することでワーク載置面３１を前進させるとともに、該圧縮を解除して該弾性体の付勢力によりワーク載置面３１を後退させてもよい。
またホッパ１２全体を前後方向へ往復運動させることに限らず、例えば図１０に示すようにホッパ１２の下方に皿状のワーク受器４１を配設し、該ワーク受器４１の上面をワーク載置面３１として、該ワーク受器４１を前後方向に揺り動かしてもよい。なお該ワーク受器４１は、昇降手段を構成するべく該ワーク載置面３１を斜面状とするために、上記ホッパ１２と同様に底壁が前方へ向かうに従い低くなる斜面状に形成されている。
また図１０に示す構成においては、ホッパ１２の前面上部から吊り下げられた吊手４２の下端に該ワーク受器４１の前端を支持させることで昇降手段を構成してもよい。該昇降手段にあっては、図１１に示すように、該ワーク受器４１が前方へ移動する際、吊手４２によって吊り下げられていることから該ワーク受器４１の前端が引き上げられるため、該ワーク載置面３１を斜面状とするのみで昇降手段を構成することに比べ、該ワーク載置面３１の前進時における上昇度合いを増加させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明のホッパ装置によれば、運転時の静音化を図ることが出来るとともに、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来るから、産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【００２５】
１０    ホッパ装置
１１    機枠
１２    ホッパ
１３    投入部
１４    送出部
３１    ワーク載置面
３２    モーター
３３    運動体
３４    カム体
３５    カム孔
Ｗ      仮想ワーク
【図１】
2011157174.tif 000003
【図２】
2011157174.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011157174.tif 000008
【図７】
2011157174.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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