(57)【要約】  【課題】サーマルヘッドが退避位置から印画位置に戻された場合においても、インクリボンを精度良く位置決めすることができる。  【解決手段】リボンケージ２５４には、５対の巻取りリール２５５、供給リール２５６に対応して５つの位置決めピン２５４ａが配設されている。位置決めピン２５４ａは、供給リール２５６に隣接して配設されており、位置決め板２５７ｃの先端に形成された切り欠きに位置決めピン２５４ａが嵌合することにより、リボンケージ２５４が回転方向に位置決めされる。また、リボンケージ２５４は、プラテンローラ２６２、フレーム１１、ヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａ、ヘッド圧着部材２５７、位置決めピン２５４ａの経路で位置決めされる。これにより、サーマルヘッド２６０とリボンケージ２５４との相対位置の精度を高くすることができる。【選択図】  図１１
2011156700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
複数のインクリボンを保持する略円筒形のリボンケージであって、位置決めピンが配設されたリボンケージと、
前記複数のインクリボンのうちの所望のインクリボンが印刷位置に配置されるように前記リボンケージを回転させるリボンケージ回転手段と、
前記インクリボンを加熱して印刷媒体に圧接させるサーマルヘッドと、
前記インクリボン及び前記印刷媒体を介して前記サーマルヘッドが圧接されるプラテンローラであって、前記フレームに回転自在に配設されたプラテンローラと、
前記サーマルヘッドが配設され、前記プラテンローラへ圧着させる印画位置と、前記リボンケージ回転手段による前記リボンケージ回転時に前記インクリボンと干渉しない退避位置との間で前記サーマルヘッドが移動されるように、前記フレームに回動自在に配設されたヘッド圧着部材と、
を備え、
前記ヘッド圧着部材には、前記印画位置において前記位置決めピンが嵌合可能な切り欠きが形成されたことを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記サーマルヘッドは、当該サーマルヘッドをプラテンローラに押圧させる第１の弾性部材を介して前記ヘッド圧着部材に配設されることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記サーマルヘッドには、前記第１の弾性部材により前記プラテンローラに押圧される方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部が形成され、
前記サーマルヘッドは、前記位置決め部を前記プラテンローラに押圧させる第２の弾性部材を介して前記ヘッド圧着部材に配設されることを特徴とする請求項１又は２に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリント装置に係り、特に３次元画像の写真プリント（以下、「３Ｄプリント」という）を作成するプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引用文献１には、熱転写リボンを円弧状に複数個搭載したガトリング方式リボンユニットを有し、ガトリング方式リボンユニットの外側にある回転軸回りにサーマルヘッドを回転させてサーマルヘッドをプラテンローラに圧着させる画像記録装置が開示されている。
【０００３】
引用文献２には、サーマルヘッドが配設されたヘッド支持部材が、駆動モータの出力軸に基端が一体化された進退駆動レバーに一体形成され、進退駆動レバーの揺動端に配設されたガイドピンをガイド孔に沿って摺動させることで、記録ヘッドを記録位置と、ガトリング方式リボンユニットの回転の支障とならない退避位置との間で進退させるカラープリンタが開示されている。また、引用文献２には、ヘッド支持部材に形成された凹部がプラテンローラの軸端に嵌合することにより、プラテンローラと記録ヘッドとの位置関係を規定するカラープリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８００７０号公報
【特許文献２】特開平１１−１７０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ガトリング方式リボンユニットを使用する場合には、インクリボンを回転させてリボンの交換を行うため、一旦サーマルヘッドを退避させ、インクリボン交換後に再度サーマルヘッドを戻す必要がある。
【０００６】
しかしながら、引用文献１に記載の発明では、ヘッドユニット昇降回転軸およびヘッドユニット駆動機構はガトリング方式リボンユニットの外側にあることしか記載されておらず、記録ヘッドの位置決めについては記載されていない。
【０００７】
また、引用文献２に記載の発明は、プラテンローラと記録ヘッドとの位置関係が規定できるのみであり、記録ヘッドとインクリボンとの位置関係は規定できない。したがって、記録ヘッドとインクリボンとの位置関係が適切でない場合には、インクリボンがたるむ、インクリボンにしわがよる等の不具合が発生し、印画品質が悪くなるという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、サーマルヘッドが退避位置から印画位置に戻された場合においても、インクリボンを精度良く位置決めすることができるプリント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のプリント装置は、フレームと、複数のインクリボンを保持する略円筒形のリボンケージであって、位置決めピンが配設されたリボンケージと、前記複数のインクリボンのうちの所望のインクリボンが印刷位置に配置されるように前記リボンケージを回転させるリボンケージ回転手段と、前記インクリボンを加熱して印刷媒体に圧接させるサーマルヘッドと、前記インクリボン及び前記印刷媒体を介して前記サーマルヘッドが圧接されるプラテンローラであって、前記フレームに回転自在に配設されたプラテンローラと、前記サーマルヘッドが配設され、前記プラテンローラへ圧着させる印画位置と、前記リボンケージ回転手段による前記リボンケージ回転時に前記インクリボンとが干渉しない退避位置との間で前記サーマルヘッドが移動されるように、前記フレームに回動自在に配設されたヘッド圧着部材と、を備え、前記ヘッド圧着部材には、前記印画位置において前記位置決めピンが嵌合可能な切り欠きが形成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載のプリント装置によれば、サーマルヘッドが配設され、フレームに回転自在に配設されたヘッド圧着部材は、フレームに回動自在に配設され、サーマルヘッドがプラテンローラへ圧着させる印画位置と、リボンケージ回転手段によるリボンケージ回転時にサーマルヘッドとインクリボンとが干渉しない退避位置との間で回動される。また、ヘッド圧着部材には、印画位置において前記位置決めピンが嵌合可能な切り欠きが形成される。これにより、リボンケージを回転方向に位置決めすることができる。また、リボンケージをプラテンローラに対して位置決めすることができる。
【００１１】
請求項２に記載のプリント装置は、請求項１に記載のプリント装置において、前記サーマルヘッドは、当該サーマルヘッドをプラテンローラに押圧させる第１の弾性部材を介して前記ヘッド圧着部材に配設されることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のプリント装置によれば、サーマルヘッドをプラテンローラに押圧させる第１の弾性部材を介して、サーマルヘッドがヘッド圧着部材に配設される。これにより、簡単な構造でサーマルヘッドをプラテンローラに圧着させることができる。
【００１３】
請求項３に記載のプリント装置は、前記サーマルヘッドには、請求項１又は２に記載のプリント装置において、前記サーマルヘッドには、前記第１の弾性部材により前記プラテンローラに押圧される方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部が形成され、前記サーマルヘッドは、前記位置決め部を前記プラテンローラに押圧させる第２の弾性部材を介して前記ヘッド圧着部材に配設されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載のプリント装置によれば、サーマルヘッドは、第１の弾性部材によりプラテンローラに押圧される方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部をプラテンローラに押圧させる第２の弾性部材を介して、ヘッド圧着部材に配設される。これにより、簡単な構造でサーマルヘッドをプラテンローラに対して２方向から位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、サーマルヘッドが退避位置から印画位置に戻された場合においても、インクリボンを精度良く位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】印画媒体供給時のプリント装置１０内部を模式的に現した内部透視図
【図２】シート収納部の正面斜視図
【図３】シート収納部の側面図
【図４】シート収納部の側面概略図
【図５】レンチキュラーシートが挿入されるシート供給カセットの斜視図
【図６】カセットカバーを閉じたシート供給カセットの斜視図
【図７】シート収納部の要部拡大図
【図８】シート収納部の要部拡大図
【図９】シート収納部の要部拡大図
【図１０】クランパ及びクランパ搬送部の概略構成を示す平面図
【図１１】リボン交換ガトリング機構の概略図
【図１２】プリント装置の要部構成を示すブロック図
【図１３】印画処理のフローチャート
【図１４】印画時のプリント装置内部を模式的に現した内部透視図
【図１５】印画媒体戻し時のプリント装置内部を模式的に現した内部透視図
【図１６】第２の実施の形態のリボン交換ガトリング機構の概略図
【図１７】リボンケージホルダが印画位置にある場合の概略図
【図１８】リボンケージホルダがメンテナンス位置にある場合の概略図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明に係るプリント装置の実施の形態について説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
［プリント装置の全体構成］
図１はそれぞれ本発明の第１実施形態に係るプリント装置１０を模式的に現した内部透視図であり、シート供給カセットから印画媒体を供給する状態に関して示している。
【００１９】
図１に示すように、このプリント装置１０は、かまぼこ状のレンズ群を有したいわゆるレンチキュラーレンズが表面に形成されたレンズ面とその反対側の面である印画面を備えた透明樹脂製の印画媒体（以下、「レンチキュラーシート」という）１２を鉛直方向に搬送して印画する縦置きの３Ｄプリンタであり、主としてシート収納部１００と、印画部２００と、空送部３００とから構成されている。レンチキュラーシート１２の材質は、サーマルヘッド２６０の印画動作に対応した熱耐性を有する可撓性の部材からなる。この部材は透明樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、アクリル（ＰＭＭＡ）である。また、レンチキュラーシート１２の厚みは任意であるが、例えば０．３ｍｍである。
【００２０】
また、このプリント装置１０は、Ｒ(受像層)、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｗ（ホワイト）のインクリボンを使用した昇華型プリンタであり、印画カラー毎に上昇（印画時）と下降（印画開始位置への逆送）とを繰り返し行うものである。
【００２１】
このプリント装置１０には、システムコントローラ４００（図１２参照）が配設され、制御手段によりプリント装置１０の各部の動作が制御される。制御系については、後に詳述する。
【００２２】
＜シート収納部＞
図２は上記シート収納部１００の詳細な構成を示す斜視図である。図３、４は、上記シート収納部１００の詳細な構成を示す側面図である。
【００２３】
このシート収納部１００は、主としてシート収納本体１１０と、固定板１１１と、圧板１１２と、シート供給カセット１５０とから構成されている。シート収納本体１１０にシート供給カセット１５０が着脱自在に装着できるようになっており、シート収納本体１１０は固定板１１１に対して回動自在に配設されている。
【００２４】
シート収納本体１１０は、図２〜４に示すように、底部の回転軸１２０を中心に揺動自在に配設され、カセット退避機構４３４により揺動できるように構成されている。カセット退避機構４３４は、図３に示すように主としてソレノイド１２２と、バネ１２３と、リンク機構１２４と、付勢ばね１２５と、ストッパ１２６（図４参照）とから構成されている。
【００２５】
ソレノイド１２２は、例えばプル型ソレノイドであり、ピストン１２２ａが上下動（図２では上下方向に移動）されるように構成される。付勢ばね１２５は、例えばコイルバネであり、その両端が固定板１１１及び壁１１０ａに配設され、回転軸１２０を中心に反時計回りに回転する方向の力をシート収納本体１１０に付勢する。
【００２６】
リンク機構１２４は、レバー１２４ａと、回動軸１２４ｂと、アーム１２４ｃとから構成されている。レバー１２４ａ及びアーム１２４ｃは、回動軸１２４ｂを中心に回動可能に配設される。レバー１２４ａにはバネ１２３及びピストン１２２ａが連結され、バネ１２３の付勢力によりレバー１２４ａは回動軸１２４ｂを中心に時計回りに回動され、ピストン１２２ａが下方向に引き込まれることによりレバー１２４ａは回動軸１２４ｂを中心に反時計回りに回動される。
【００２７】
通常はソレノイド１２２への通電がオンにされており、ピストン１２２ａは下方向に引き込まれている。ピストン１２２ａは下方向に引き込まれている場合には、アーム１２４ｃが圧板１１２を介してシート収納本体１１０を押圧する。これにより、回転軸１２０を中心に時計回りに回転する方向の力がシート収納本体１１０に付勢される。シート収納本体１１０が鉛直位置に保持された時にシート収納本体１１０と当接する位置にはストッパ１２６（図４参照）が配設され、シート収納本体１１０がストッパ１２６に当接することでシート収納本体１１０の時計回りの回動が停止される。
【００２８】
ソレノイド１２２への通電がオフにされると、バネ１２３によりレバー１２４ａが回動軸１２４ｂを中心に時計回りに回動され、ピストン１２２ａが上方向に引き上げられ、アーム１２４ｃが時計回りに回動される。これにより、アーム１２４ｃがシート収納本体１１０を押圧する力が除かれ、付勢ばね１２５の付勢力により、シート収納本体１１０が回転軸１２０を中心に反時計回りに回動される。シート収納本体１１０が所定の角度（例えば、３０°）だけ傾いた時にシート収納本体１１０と当接する位置にストッパ（図示せず）が配設され、シート収納本体１１０がこのストッパに当接することでシート収納本体１１０の反時計回りの回動が停止される。
【００２９】
なお、カセット退避機構４３４の具体的構成は図示したものに限らない。シート収納本体１１０を回転軸１２０を中心に時計回りあるいは反時計回りに回動させうる機構であれば、どのような機構を用いてもよい。また、ソレノイド１２２として、プル型ソレノイドではなく、プッシュ型ソレノイド、プッシュプル型ソレノイドを用いてもよい。また、付勢バネによりシート収納本体１１０に回転軸１２０を中心に時計回りに回動する方向の力を付勢し、リンク機構によりシート収納本体１１０を回転軸１２０を中心に反時計回りに回動させてもよい。
【００３０】
図４はシート収納部１００の側面概略図である。
【００３１】
シート供給カセット１５０内に収納されたレンチキュラーシート１２は、シート収納本体１１０側のＬ字型の圧板１１２上に載置される。
【００３２】
圧板１１２は、２本のガイド軸１１６（図２参照）により、正面と背面との方向（図４上で左右方向）に１自由度で支持されており、図示しないモータを含む圧板駆動機構により移動できるようになっている。
【００３３】
また、図４に示すように圧板１１２は、弾性部材１１８を介してカセット内のレンチキュラーシート１２を押圧するが、常に一定の圧力で押圧するように圧板１１２の位置が制御されている。
【００３４】
図５及び図６はそれぞれシート供給カセット１５０の斜視図であり、図５はシート供給カセット１５０のカセットカバー１５２を開け、１００枚〜２００枚の積層されたレンチキュラーシート１２をカセット１５０内に挿入する様子を示しており、図６はレンチキュラーシート１２をカセット１５０内に挿入した後、カセットカバー１５２を閉じた状態を示している。
【００３５】
このシート供給カセット１５０の正面には、フィードローラ１９０（図２参照）が挿入される開口１５４が形成され、一方、背面のカセットカバー１５２には、Ｌ字型の圧板１１２（図４参照）が挿入される圧板開口１５６が形成されている。
【００３６】
また、シート供給カセット１５０の上面には、カセット内から１枚のレンチキュラーシート１２を排出するための排出口１５８が形成される。排出口１５８は、中央の幅が最も狭く、両端に行くに従い幅が広くなるように形成され、排出口１５８の略中央部の幅Ｗは、１枚のレンチキュラーシート１２のシート厚ｔよりも広く、２枚のレンチキュラーシート１２のシート厚２ｔよりも狭くなるように形成される。中央の幅が最も狭く、両端に行くに従い幅が広くなるように排出口１５８が形成されるのは、圧板１１２（後に詳述）によりレンチキュラーシート１２の略中央部が押圧されるため、これに応じて両端が撓むことを考慮したためである。
【００３７】
シート供給カセット１５０の側面には、鉛直方向に凸条１６０が形成されている。シート供給カセット１５０は、シート供給カセット１５０の凸条１６０が、シート収納本体１１０の側面に形成された凹溝１１４に係合することにより、シート収納本体１１０の所定位置に位置決めされる。
【００３８】
フィードローラ１９０（図２参照）は、圧板１１２により一定の圧力で押圧されたレンチキュラーシート１２をシート供給カセット１５０から排出する。なお、圧板１１２の位置は、圧板１１２が常に一定の圧力でレンチキュラーシート１２を押圧するように制御される。
【００３９】
フィードローラ１９０は、図７に示すように、断面がＤ形状（Ｄカット）の棒状の部材であり、フィードローラ１９０は、フィードローラ１９０とレンチキュラーシート１２との摩擦係数μ２が、レンチキュラーシート１２間の摩擦係数μ１より大きくなるような材質、例えばゴム等で形成される。
【００４０】
図示しない検出手段によりシート供給カセット１５０がシート収納本体１１０に挿入されていないことが検出されている場合には、直線部１９０ａが圧板１１２と対向するようにフィードローラ１９０の回転方向の位置が制御される。この場合には、フィードローラ１９０とレンチキュラーシート１２が接触しないため、シート供給カセット１５０のシート収納本体１１０への挿入が妨げられることは無い。シート供給カセット１５０のシート収納本体１１０へ挿入されると、図７に示すようにレンチキュラーシート１２が圧板１１２により押圧され、フィードローラ１９０の回転が可能な待機状態となる。
【００４１】
レンチキュラーシート１２が押圧された状態でフィードローラ１９０が給送方向に回転駆動されると、図８に示すように、フィードローラ１９０と当接するレンチキュラーシート１２がフィードローラ１９０の回転に応じて移動され、レンチキュラーシート１２がシート供給カセット１５０の排出口１５８から送り出される。排出口１５８は、その幅Ｗがシート厚ｔよりも広く、２枚分のシート厚２ｔよりも狭くなるように形成されており、これにより排出口１５８からは１枚のレンチキュラーシート１２のみが送り出される。
【００４２】
フィードローラ１９０がさらに回転し、図９に示すように直線部１９０ａがレンチキュラーシート１２に対向する位置に達すると、回転が停止するように制御される。これにより、レンチキュラーシート１２は、シート供給カセット１５０から一定量だけ（例えば、レンチキュラーシート１２の下流側端部が搬送ローラ２１２及びキャプスタン２１４に挟持されうる位置まで）送り出される。また、このときレンチキュラーシート１２にはフィードローラ１９０が当接しないようになる（フィードローラ１９０からの摩擦力が作用しないようになる）。
【００４３】
＜印画部＞
図１及び図２に示すように印画部２００は、主として印画時等にレンチキュラーシート１２を搬送するシート搬送機構４３１（図１２参照）と、Ｒ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗのインクリボンが装填されたリボン交換ガトリング機構２５０と、サーマルヘッド２６０とから構成されている。
【００４４】
シート搬送機構４３１は、主としてフィードローラ１９０と、搬送ローラ２１２と、キャプスタン２１４と、クランパ２２０（以上、図１参照）と、クランパ２２０を移動させるクランパ搬送部２３０（図１０参照）とから構成されている。
【００４５】
フィードローラ１９０によりシート供給カセット１５０から一定量だけ送り出されたレンチキュラーシート１２は、図９に示すようにその先端部が搬送ローラ２１２の位置に到達する。ここで、搬送ローラ２１２に対してレンチキュラーシート１２を介してキャプスタン２１４を圧着させるとともに、搬送ローラ２１２を駆動することにより、レンチキュラーシート１２を搬送することができる。なお、フィードローラ１９０を設けず、その代わり手差しにより１枚ずつレンチキュラーシート１２の先端部が搬送ローラ２１２の位置に到達してもよい。
【００４６】
この搬送ローラ２１２及びキャプスタン２１４によるレンチキュラーシート１２の搬送は、最下位の所定の位置で待機しているクランパ２２０にレンチキュラーシート１２の先端が到達するまで行われる。尚、クランパ２２０は、一対のクランプ部材がばねにより常時閉じる方向に付勢されているが、上記待機状態ではカム等により一対のクランプ部材は、ばねの付勢力に抗して開いた状態で待機している（図１参照）。
【００４７】
レンチキュラーシート１２の先端が上記クランパ２２０に到達すると、レンチキュラーシート１２の先端はクランパ２２０により挟持され、キャプスタン２１４（図１参照）は搬送ローラ２１２から退避させられる。その後、レンチキュラーシート１２は、クランパ搬送部２３０によりクランパ２２０とともに搬送（昇降）させられる。
【００４８】
図１０は上記クランパ２２０及びクランパ搬送部２３０の概略構成を示す平面図である。
【００４９】
図１に示した空送部３００の上端部には、それぞれ駆動モータ３０２から減速機構３０４を介して駆動される一対の駆動プーリ３０６が設けられ、プラテンローラ２６２の近傍には一対の従動プーリ３０８が設けられている。
【００５０】
これらの駆動プーリ３０６と従動プーリ３０８との間には駆動ベルト３１０が巻き付けられており、図１０に示すように駆動ベルト３１０間には、クランパ２２０が図示しないボルトにより固定されている。
【００５１】
また、駆動ベルト３１０に沿ってクランパ２２０を鉛直方向に案内するガイドレール３１２が配設され、更に最下位の所定の位置で待機しているクランパ２２０に対して、レンチキュラーシート１２を案内する樹脂製ガイド３１４が配設されている。尚、樹脂製ガイド３１４の代わりにゴム製ガイドとしてもよい。
【００５２】
一対の樹脂製ガイド３１４の幅は、レンチキュラーシート１２の幅よりも所定のクリアランス分だけ広くなっており、樹脂製ガイド３１４は、レンチキュラーシート１２が鉛直方向に沿うように案内する。
【００５３】
また、プラテンローラ２６２の入口側には、プラテンローラ２６２と平行に３つのフォトセンサ３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃが配設され、レンチキュラーシート１２の配送路を挟んでフォトセンサ３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃと対向する位置に図示しない発光ダイオード（ＬＥＤ）が配設されている。
【００５４】
フォトセンサ３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃにより検出されるレンチキュラーシート１２の検出信号は、フォトセンサ光軸が、レンチキュラーシート１２のレンズの中心と一致する場合に最大値となり、レンズ間の谷に位置する場合に最小となる。従って、３つのフォトセンサ３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃの検出信号に基づいてレンチキュラーシート１２の傾き（アジマス角）を検知することができる。
【００５５】
レンチキュラーシート１２のアジマス調整（アジマス角を０にする調整）は、レンチキュラーシート１２の先端をクランパ２２０により挟持した後、３つのフォトセンサ３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃの検出信号を監視しながら左右一対の駆動プーリ３０６をそれぞれ独立に駆動し、クランパ２２０をアジマス調整分だけ僅かに傾けることにより行う。
【００５６】
上記のようにしてアジマス調整をした後、クランパ２２０を上昇させることによりレンチキュラーシート１２を印画開始位置に搬送し、その後、サーマルヘッド２６０による印画を開始させる。１色分の印画が終了すると、駆動プーリ３０６を逆転させてクランパ２２０を下降させ、レンチキュラーシート１２を再び印画開始位置に戻す戻し動作が行われる。
【００５７】
レンチキュラーシート１２を挟持したクランパ２２０は、ガイドレール３１２に沿って垂直方向に直線的に上下動する。また、レンチキュラーシート１２は、印画時は垂直方向に沿って上昇ないし下降するため、レンチキュラーシート１２にはその自重による撓み（薄型のレンチキュラーシート１２など剛性の低い印画媒体には特に顕著に発生する）がほとんど発生しない。このため、印画時にレンチキュラーシート１２がプリント装置１０の部材と接触してレンズ面や印画面に傷が付くことが防止され、立体視に致命的欠陥が生じた商品が発生することが防止される。
【００５８】
＜リボン交換ガトリング機構及びサーマルヘッド＞
図１に示すようにリボン交換ガトリング機構２５０は、リボンケージホルダ２５２と、リボンケージ２５４と、ヘッド圧着部材２５７とを有している。
【００５９】
リボンケージ２５４は、リボンケージ回転受け２５３によりリボンケージホルダ２５２に回転自在に支持されている。リボンケージ２５４には、５対の巻取りリール２５５、供給リール２５６が等間隔に配設されており、５対のリールには、それぞれＲ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗのインクリボンがセットされる。リボンケージ２５４は、ガトリング機構により所望のリボンがサーマルヘッド２６０の位置にくるように回転させられる。
【００６０】
サーマルヘッド２６０の位置に移動させられた一対の巻取りリール２５５、供給リール２５６のうちの巻取りリール２５５は、印画時にレンチキュラーシート１２の移動速度よりも若干速い速度で摩擦クラッチを介してインクリボンを巻き取り、供給リール２５６にはインクリボンに所定のバックテンションが作用するようにブレーキがかけられている。
これにより、印画時にレンチキュラーシート１２が移動すると、このレンチキュラーシート１２の移動に連動して（同期して）インクリボンが給送される。
【００６１】
サーマルヘッド２６０は、リボンケージホルダ２５２内に設けられており、ヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａを中心に回動自在に設けられたヘッド圧着部材２５７の先端に配設されている。このヘッド圧着部材２５７を回動させることにより、印画時にインクリボン及びレンチキュラーシート１２を介してプラテンローラ２６２に当接する印画位置に移動させられるとともに、インクリボンの切替えやレンチキュラーシート１２の逆送時にはプラテンローラ２６２から退避する退避位置（図１参照）に移動させられる。
【００６２】
また、サーマルヘッド２６０は、後述するように３Ｄ画像用の多視点画像（この実施の形態では６視点画像）に応じて駆動され、インクリボン上のインクを昇華させてレンチキュラーシート１２に転写する。
【００６３】
図１１はリボン交換ガトリング機構２５０の概略図である。
【００６４】
ヘッド圧着部材２５７は、主として、ヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａに揺動自在に配設されたアーム２５７ａと、アーム２５７ａから略垂直に突出するように形成されたサーマルヘッド取付部２５７ｂ及び位置決め板２５７ｃとから構成されている。
【００６５】
サーマルヘッド２６０は、ヘッド本体２６０ａと、発熱素子２６０ｂと、取り付けアーム２６０ｃと、位置決めピン２６０ｄとで構成されている。
【００６６】
ヘッド本体２６０ａは、主として、弾性部材２５８を介してアーム２５７ａに配設されるとともに、弾性部材２５９を介してサーマルヘッド取付部２５７ｂに配設される。また、ヘッド本体２６０ａには、取り付けアーム２６０ｃが一体形成され、取り付けアーム２６０ｃの先端に形成された長孔には、サーマルヘッド取付部２５７ｂに形成されたピンが挿入される。これにより、サーマルヘッド２６０は、ヘッド圧着部材２５７に対して位置が調整自在に配設される。
【００６７】
ヘッド本体２６０ａ及び発熱素子２６０ｂは、弾性部材２５８によりプラテンローラ２６２に押圧させる方向の力が付勢される。これにより、簡単な構造で、発熱素子２６０ｂがプラテンローラ２６２に圧接される。また、ヘッド本体２６０ａ及び位置決めピン２６０ｄは、弾性部材２５９によりサーマルヘッド取付部２５７ｂと略直行する方向、すなわち弾性部材２５８による付勢力と略直交する方向の力が付勢される。これにより、位置決めピン２６０ｄがプラテン軸２６２Ａに圧接される。これにより、印画位置においてサーマルヘッド２６０がプラテンローラ２６２に対して位置決めされ、略直交する２方向から圧接される。
【００６８】
ヘッド圧着部材２５７を図１１において時計回りに回動させることにより、ヘッド圧着部材２５７の先端に配設されたサーマルヘッド２６０を、プラテンローラ２６２に当接させる印画位置（図１１参照）から退避位置（図１参照）へと移動させる。ここで、退避位置とは、リボンケージ２５４を回転させて他の色のインクリボンと交換する場合に、巻取りリール２５５及び供給リール２５６にセットされたインクリボンと干渉しない位置である。
【００６９】
インクリボンが交換され、所望のインクリボンがサーマルヘッド２６０の位置にくるようにリボンケージ２５４が回転させられと、ヘッド圧着部材２５７が逆方向（図１１において反時計回り）に回動される。
【００７０】
リボンケージ２５４には、５対の巻取りリール２５５、供給リール２５６に対応して５つの位置決めピン２５４ａが配設されている。位置決めピン２５４ａは、供給リール２５６に隣接して配設されており、位置決め板２５７ｃの先端に形成された切り欠きに位置決めピン２５４ａが嵌合することにより、リボンケージ２５４が回転方向に位置決めされる。これにより、サーマルヘッド２６０を退避位置に移動させたとしても、巻取りリール２５５、供給リール２５６を印画位置に正しく戻すことができる。
【００７１】
ヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａ及びプラテンローラ２６２は、フレーム１１に配設されている。また、リボンケージ２５４はヘッド圧着部材２５７と位置決めピン２５４ａを介してフレーム１１に対して位置決めされる。したがって、プラテンローラ２６２とリボンケージ２５４とは、プラテンローラ２６２、フレーム１１、ヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａ、ヘッド圧着部材２５７、位置決めピン２５４ａの経路で位置決めされる。
【００７２】
また、プラテンローラ２６２とサーマルヘッド２６０とは、プラテンローラ２６２、プラテン軸２６２Ａ、位置決めピン２６０ｄの経路で位置決めされる。このように、サーマルヘッド２６０とリボンケージ２５４とが、プラテンローラ２６２を基準として位置決めされるため、サーマルヘッド２６０とリボンケージ２５４、すなわち巻取りリール２５５、供給リール２５６との相対位置の精度が高くなる。したがって、インクリボンがたるむ、インクリボンにしわがよる等の不具合を防止し、良好な印画品質を維持することができる。
【００７３】
［プリント装置の制御系の説明］
次に、上記構成のプリント装置１０の制御系について説明する。
【００７４】
図１２はプリント装置１０の要部構成を示すブロック図である。
【００７５】
プリント装置１０は、システムコントローラ４００、プログラム格納部４０２、バッファメモリ４０４、センサ部４０６、操作部４０８、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）４１０、制御部４２０、機構部４３０、ヘッドドライバ４４０、及びサーマルヘッド２６０から構成されている。
【００７６】
システムコントローラ４００は、３Ｄプリント用のプログラムにより各部を統括制御する部分であり、ＣＰＵ（中央処理装置）などが考えられる。ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な不揮発性記憶媒体で構成されたプログラム格納部４０２には、３Ｄプリント用のプログラムが格納され、システムコントローラ４００はプログラム格納部４０２に格納されているプログラムを適宜読み出して実行する。
【００７７】
バッファメモリ４０４は、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から通信Ｉ／Ｆ４１０を介して受信した印画データを一時的に格納する部分である。
【００７８】
通信Ｉ／Ｆ４１０に接続されるＰＣは、３Ｄカメラ等により撮影された同一被写体を撮影したカラーの２視点画像（左右画像）を取得し、これらの左右画像から特徴が一致する特徴点のずれ量（画素間のずれ量（視差量））を画素毎に算出する。算出した視差量を３Ｄプリント用に調整した後、調整した視差量を補間して６視点画像を生成する。ＰＣは、Ｒ、Ｇ、Ｂの６視点画像を、更にＹ、Ｍ、Ｃに色変換し、色変換された６視点画像から１枚分のＹ信号、Ｍ信号、及びＣ信号を生成する。これらのＹ信号、Ｍ信号、及びＣ信号が印画データとしてＰＣから通信Ｉ／Ｆ４１０を介してバッファメモリ４０４に格納される。
【００７９】
尚、上記ＰＣの画像処理機能をプリント装置１０に内蔵させるようにしてもよい。
【００８０】
センサ部４０６は、図１０に示したフォトセンサ３２０Ａ〜３２０Ｃや機構部４３０での各種部材の位置や回転角等を検出するセンサを含み、それぞれ検出した検出信号をシステムコントローラ４００に出力する。
【００８１】
操作部４０８は電源スイッチ、プリント開始スイッチ、プリント枚数等を設定するスイッチ等から構成され、操作部４０８での操作による信号は、システムコントローラ４００に入力される。
【００８２】
機構部４３０は、シート搬送機構４３１、ヘッド移動機構４３２、インクリボン駆動機構４３３、カセット退避機構４３４、及び圧板駆動機構４３５から構成されている。
【００８３】
シート搬送機構４３１は、図１等に示したフィードローラ１９０、搬送ローラ２１２、キャプスタン２１４、クランパ２２０、駆動モータ３０２等を含むクランパ搬送部２３０（図１０）から構成されている。
【００８４】
また、制御部４２０は、シート搬送制御部４２１、ヘッド移動制御部４２２、インクリボン制御部４２３、及びカセット制御部４２４から構成されている。
【００８５】
システムコントローラ４００は、印画シーケンスに応じて制御部４２０にそれぞれ制御信号を出力し、制御部４２０を介して機構部４３０を駆動制御する。
【００８６】
これにより、シート搬送制御部４２０は、シート供給カセット１５０内からレンチキュラーシート１２を排出させるとともに、印画時にレンチキュラーシート１２を上昇／下降させる搬送を行う。
【００８７】
ヘッド移動機構４３２は、図１１で説明したようにヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａと同軸の回動軸を有するヘッド圧着部材２５７を回動させることにより、ヘッド圧着部材２５７の先端に配設されたサーマルヘッド２６０を、プラテンローラ２６２に当接させる印画位置と退避位置との間で移動させる。
【００８８】
インクリボン駆動機構４３３は、図１１に示したリボン交換ガトリング機構２５０のリボンケージ２５４を回転させる機構と、リボンケージ２５４に配設された５対の巻取りリール２５５、供給リール２５６を駆動するリール駆動機構とから構成されている。
【００８９】
カセット退避機構４３４は、図２〜４で説明したようにソレノイド１２２等を備え、システムコントローラ４００からの指令によりシート収納本体１１０を揺動させる。
【００９０】
圧板駆動機構４３５は、図４で説明したように圧板１１２を移動させるもので、システムコントローラ４００からの指令により圧板１１２を移動させ、カセット内のレンチキュラーシート１２に一定の押圧力が加わるようにしている。
【００９１】
サーマルヘッド２６０は、レンチキュラーシート１２の搬送方向と直交する方向に多数の発熱素子が配列されている。システムコントローラ４００は、バッファメモリ４０４に格納された印画データに基づいて、１ラインごとに印画データに対応する濃度となるようにヘッドドライバ４４０を介して各発熱素子の温度を制御し、インクリボンのインクを昇華させてレンチキュラーシート１２に転写させ、続いてシート搬送機構４３１によりレンチキュラーシート１２を１ライン分送り、以下同様にして次々と各ラインの熱転写を行わせる。
【００９２】
［プリント装置の動作の説明］
次に、プリント装置１０の動作について説明する。
【００９３】
図１３はプリント装置１０の印画時の処理動作を示すフローチャートであり、以下、このフローチャートに従って説明する。この印画処理はシステムコントローラ４００によって制御される。この印画処理をシステムコントローラ４００に実行させるためのプログラムはプログラム格納部４０２に記憶されている。
【００９４】
［ステップＳ１０］
ＰＣから通信Ｉ／Ｆ４１０を介して３Ｄプリント用の印画データがバッファメモリ４０４に格納された後、操作部４０８のプリント開始スイッチがオンされると、印画が開始される。尚、印画開始等の指示は、通信Ｉ／Ｆ４１０に接続されたＰＣ側から入出するようにしてもよい。
【００９５】
［ステップＳ１２］
印画開始が指示されると、まず、システムコントローラ４００はフィードローラ１９０を１回転させ、シート供給カセット１１０からレンチキュラーシート１２を一定量だけ送り出す。このとき、レンチキュラーシート１２の先端は、搬送ローラ２１２に到達している。
【００９６】
［ステップＳ１４］
システムコントローラ４００は、キャプスタン２１４を搬送ローラ２１２に圧着させ、搬送ローラ２１２とキャプスタン２１４との間でレンチキュラーシート１２を挟持させる。尚、事前にキャプスタン２１４を搬送ローラ２１２に圧着させておき、ステップＳ１２でのレンチキュラーシート１２の送り出し時に搬送ローラ２１２とキャプスタン２１４との間にレンチキュラーシート１２を挿入させるようにしてもよい。
【００９７】
［ステップＳ１６］
続いて、システムコントローラ４００は、搬送ローラ２１２を一定時間だけ駆動し、レンチキュラーシート１２をクランパ２２０まで搬送させる。このとき、クランパ２２０は、最下位の所定の位置で待機しており、レンチキュラーシート１２の先端がクランパ２２０に当接すると、搬送ローラ２１２は空転する。また、レンチキュラーシート１２をクランパ２２０に当接させることにより、レンチキュラーシート１２の粗い位置決めが行われている。
【００９８】
［ステップＳ１８］
システムコントローラ４００は、カム等を駆動して一対のクランプ部材をばねの付勢力により閉じさせ、レンチキュラーシート１２をクランパ２２０に挟持させる。続いて、図１０で説明したようにアジマス調整を行う。
【００９９】
［ステップＳ２０］
システムコントローラ４００は、クランパ搬送部２３０を駆動してクランパ２２０に挟持されたレンチキュラーシート１２を印画開始位置に搬送させる。印画開始位置は、例えば、レンチキュラーシート１２の搬送後、図１０に示したフォトセンサ３２０Ａ〜３２０Ｃの出力信号が所定の値（例えば、ピーク値）に達した位置とすることができる。これにより、レンチキュラーシート１２のレンズ位置と６視点画像の印画位置との相対位置の調
整が行われる。
【０１００】
［ステップＳ２２］
システムコントローラ４００は、ヘッド移動制御部４２２を介してヘッド移動機構４３２を制御し、Ｒインクリボンとレンチキュラーシート１２を挟んでサーマルヘッド２６０をプラテンローラ２６２に圧接させる。
【０１０１】
すなわち、システムコントローラ４００は、ヘッド圧着部材２５７を図１１において反時計回りに回動させ、位置決め板２５７ｃの先端に形成された孔に位置決めピン２５４ａが嵌合させ、サーマルヘッド２６０を弾性部材２５８及び弾性部材２５９を介してプラテンローラ２６２に位置決めしたうえで圧接させる。これにより、サーマルヘッド２６０が印画位置に配置される。
【０１０２】
［ステップＳ２４］
システムコントローラ４００は、図１４に示すように、シート搬送制御部４２１を介して駆動モータ３０２を回転させてクランパ２２０を駆動し、レンチキュラーシート１２を印画方向ＦＷに進めていく。それと同期して、インクリボン駆動機構４３３がレンチキュラーシート１２の移動速度よりも若干速い速度で巻取りリール２５５にインクリボンを巻き取りながら、サーマルヘッド２６０に通電して発熱させ、Ｒインクリボンからレンチキュラーシート１２に受容層が転写される。
【０１０３】
［ステップＳ２５］
システムコントローラ４００は、Ｒインクリボンによる受容層形成が終了したか否かを判断する。例えば、システムコントローラ４００は、レンチキュラーシート１２が印画開始位置から所定の量だけ送り出されたか否かに応じてこれを判断する。Ｙｅｓの場合はＳ２６に進み、Ｎｏの場合はＳ２４に戻る。
【０１０４】
［ステップＳ２６］
システムコントローラ４００は、受容層の転写終了後、ヘッド移動制御部４２２を介してヘッド移動機構４３２を制御し、サーマルヘッド２６０をインクリボンと干渉しない位置まで移動させる。
【０１０５】
すなわちシステムコントローラ４００は、ヘッド圧着部材２５７のみを図１４において時計回りに回動させることにより、ヘッド圧着部材２５７の先端に配設されたサーマルヘッド２６０を印画位置から図１５に示す退避位置に移動させる。
【０１０６】
［ステップＳ２７］
システムコントローラ４００は、カセット制御部４２４を介して、カセット退避機構４３４を制御し、図１５に示すようにシート収納本体１１０を初期位置から退避位置に移動させ、退避位置でシート収納本体１１０を保持させる。
【０１０７】
すなわち、システムコントローラ４００によりソレノイド１２２への通電がオフにされると、リンク機構１２４による付勢力がシート収納本体１１０から除去され、付勢ばね１２５により回転軸１２０を中心に反時計回りに回転する方向の力がシート収納本体１１０に付勢される。ピストン１２２ａが下端に位置する場合には、リンク機構１２４が壁１１０ａを押圧する力が除かれ、付勢ばね１２５の付勢力により、シート収納本体１１０が回転軸１２０を中心に図１５において反時計回りに回動され、所定の角度αだけ回動した位置で保持される。
【０１０８】
［ステップＳ２８］
システムコントローラ４００は、シート搬送制御部４２１を介して、シート搬送機構４３１を制御し、レンチキュラーシート１２を印画方向ＦＷとは反対の戻し方向ＲＥＶ、すなわちサーマルヘッド２６０側からシート収納本体１１０側に移動させることを開始し、レンチキュラーシート１２が印刷開始位置（頭出し位置）に達するまで移動を継続する。ステップＳ２７でシート収納本体１１０が所定の角度だけ傾動されているため、レンチキュラーシート１２がシート供給カセット１１０と干渉することがない。
【０１０９】
またシステムコントローラ４００は、インクリボン制御部４２３を介してインクリボン駆動機構４３３を制御し、最初にセットされる色のインクリボンの位置までリボン交換ガトリング機構２５０を回転させる。ここでは、最初の色はＹとするが、その他の色であってもよい。また、Ｙ以外の色のインクリボンが採用されてもよい。
【０１１０】
［ステップＳ２９］
システムコントローラ４００は、ステップＳ２２と同様の方法によりサーマルヘッド２６０を印画位置に配置する。ヘッド移動機構４３２により、交換後のインクリボンとレンチキュラーシート１２を挟んでサーマルヘッド２６０がプラテンローラ２６２に圧接された後、駆動モータ３０２を回転させ、クランパ２２０を駆動しレンチキュラーシート１２を印画方向ＦＷに進めていく。それと同期して、インクリボン駆動機構４３３がレンチキュラーシート１２の移動速度よりも若干速い速度で巻取りリール２５５にインクリボンを巻き取りながら、サーマルヘッド２６０に通電して発熱させ、カラーインクリボンからレンチキュラーシート１２の印画面に加熱した色材が転写され画像が形成される。
【０１１１】
［ステップＳ３０］
システムコントローラ４００は、セットされたカラーインクリボンによる全ての色の転写が終了したか否かを判断する。これは上記ステップＳ２５と同様にして判断できる。Ｙｅｓの場合はＳ３２、Ｎｏの場合はＳ３１に進む。
【０１１２】
［ステップＳ３１］
システムコントローラ４００は、シート搬送制御部４２１を介してシート搬送機構４３１を制御し、レンチキュラーシート１２を印刷開始位置（頭出し位置）に達するまで戻し方向ＲＥＶに移動させる。
【０１１３】
またシステムコントローラ４００は、インクリボン制御部４２３を介してインクリボン駆動機構４３３を制御し、次にセットされる色のインクリボンの位置までリボン交換ガトリング機構２５０を回転させる。ここでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｗの順にリボン交換ガトリング機構２５０を回転させるものとするが、その他の順序であってもよい。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｗ以外の色のインクリボンが採用されてもよい。シート頭出しとインクリボンの交換後、Ｓ２９に戻って、次にセットされたインクリボンによるレンチキュラーシート１２の印画面への色の転写が行われる。以下同様、セットされた色のインクリボンによる印画、当該インクリボンによる印画終了の判断、当該印画終了の判断に応じたインクリボン交換およびレンチキュラーシート１２の頭出しが、全ての色のインクリボンについて行われる。
【０１１４】
［ステップＳ３２］
システムコントローラ４００は、全色印画後、レンチキュラーシート１２の前後端部の一定領域を図示しないカッタでカットし、図示しない排出機構によりレンチキュラーシート１２を排出して印画動作終了となる。排出機構は任意である。
【０１１５】
［ステップＳ３３］
システムコントローラ４００は、全てのシートについての印画が終了したか否かを判断する。Ｙｅｓの場合、本処理を終了する。Ｎｏの場合、システムコントローラ４００は、カセット制御部４２４を介してカセット退避機構４３４を制御し、シート収納本体１１０に収納されたシート供給カセット１５０を鉛直位置に保持する。
【０１１６】
すなわち、システムコントローラ４００によりソレノイド１２２への通電がオンにされると、リンク機構１２４により回転軸１２０を中心に時計回りに回転する方向の力がシート収納本体１１０に付勢される。シート収納本体１１０は、付勢ばね１２５の付勢力に抗して、回転軸１２０を中心に時計回りに所定の角度α（例えば３０°）だけ回動し、シート収納本体１１０は搬送路５０上の鉛直位置（初期位置）にて停止する。これにより、図１と同様、シート収納本体１１０は、鉛直位置に復帰する。
【０１１７】
したがって、レンチキュラーシート１２の最初の印画動作（図１４）、戻し動作（図１５）、次の印画動作（図１４）にわたってレンチキュラーシート１２をストレートパスで搬送することができるとともに、レンチキュラーシート１２の搬送経路の短縮化（装置の小型化）が図られている。
【０１１８】
そしてＳ１０に戻って次のシートの給送が開始される。
【０１１９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、サーマルヘッドを退避位置から印画位置に戻す時には、各巻取りリール及び供給リールの組に対応して供給リールに隣接して配設された位置決めピンに対してヘッド圧着部材が位置決めされるため、サーマルヘッドを印画位置に正しく戻すことができる。また、リボンケージ（巻取りリール、供給リール）とサーマルヘッドとを相対的に高い精度で位置決めすることができるため、インクリボンがたるむ、インクリボンにしわがよる等の不具合を防止し、良好な印画品質を維持することができる。
【０１２０】
なお、本実施の形態では、レンチキュラーシート１２を鉛直方向に搬送して印画する縦置きの３Ｄプリンタを例に説明したが、水平方向にレンチキュラーシート１２を往復搬送して印画する横置きの３Ｄプリンタでもよい。
【０１２１】
また、本実施の形態では、弾性部材２５９を用いて位置決めピン２６０ｄをプラテン軸２６２Ａに圧接させて、サーマルヘッド２６０をプラテンローラ２６２に対して位置決めしたが、サーマルヘッド２６０とプラテンローラ２６２との位置決めの方法はこれに限られない。例えば、位置決めピン２６０ｄをプラテンローラ２６２に圧接させてもよいし、ヘッド本体２６０ａに長孔を形成し、長孔内部にプラテン軸２６２Ａを回転自在に挿入させてもよい。
【０１２２】
また、本実施の形態では、位置決めピン２５４ａを供給リール２５６に隣接して配設し、位置決め板２５７ｃの先端に形成された切り欠きに位置決めピン２５４ａが嵌合することによりリボンケージ２５４が回転方向に位置決めしたが、巻取りリール２５５及び供給リール２５６と同じ数の位置決めピンが配設されているのであれば、位置決めピンの位置はこれに限らない。例えば、巻取りリール２５５と供給リール２５６との略中間位置に位置決めピンを配設するようにしてもよい。この場合には、巻取りリール、供給リール両方の配設位置の精度を高くすることができる。
【０１２３】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、リボンケージホルダ２５２を分解し、ヘッド圧着部材２５７を図１において時計回りに移動させ、サーマルヘッド２６０を退避位置に移動させて、サーマルヘッド２６０の清掃、交換等のメンテナンスを行うものであるが、リボンケージホルダ２５２の分解は手間がかかるため、容易にメンテナンスが可能とは言い難い。
【０１２４】
第２の実施の形態は、リボンケージボルダを分解することなくメンテナンスを可能とする形態である。以下、第２の実施の形態に係るプリント装置２０について説明する。なお、第１の実施の形態に係るプリント装置１０と、プリント装置２０との差異はリボン交換ガトリング機構のみであるため、プリント装置２０のリボン交換ガトリング機構についてのみ説明し、その他の機構、作用についての説明は省略する。また、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１２５】
図１６に示すようにリボン交換ガトリング機構２５０’は、リボンケージホルダ２５２’と、リボンケージ２５４とを有しており、リボンケージホルダ２５２’は、リボンケージホルダ２５２’及びリボンケージ２５４の中心軸と平行に配設されたヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａを中心に揺動できるようになっている。
【０１２６】
リボンケージホルダ２５２’は、ヘッド圧着部材２５７をリボンケージホルダ２５２’に固定する固定機構（図示せず）を有する。ヘッド圧着部材２５７がリボンケージホルダ２５２’に固定されていない場合には、ヘッド圧着部材２５７は、ヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａを中心にしてリボンケージホルダ２５２’と独立して回動可能である。また、ヘッド圧着部材２５７がリボンケージホルダ２５２’に固定されている場合には、ヘッド圧着部材２５７は、ヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａを中心にしてリボンケージホルダ２５２’と共に回動可能である。
【０１２７】
リボンケージホルダ２５２’及びヘッド圧着部材２５７を、ヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａを中心にして揺動（回動）させることにより、図１７に示す印画位置と、図１８に示すメンテナンス位置との間で移動できるようになっている。
【０１２８】
プリント装置１０のフレーム１１の蓋１１ａ、１１ｂ（図１７参照）を上下に開き、リボンケージホルダ２５２’を図１７に示す印画位置から時計回りに略９０°回転させることにより、図１８に示すメンテナンス位置となる。サーマルヘッド２６０は、リボンケージホルダ２５２’のメンテナンス位置への移動に連動してヘッド圧着部材２５７と共に移動し、サーマルヘッド２６０の発熱素子２６０ｂ（図１１参照）が外部から触れられる位置まで移動する。これにより、サーマルヘッド２６０の掃除や交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。したがって、良好な印画品質が維持される。また、ヘッド圧着部材２５７及びリボンケージホルダ２５２’の回動中心は、共にヘッド圧着部材揺動軸２５７Ａであるため、構造を簡潔にし、省スペース化することができる。
【０１２９】
本実施の形態によれば、リボンケージホルダがメンテナンス位置へ回動するのに伴い、ヘッド圧着部材と共にサーマルヘッドが回動され、サーマルヘッドの発熱素子が外部から触れられるように露出されるため、サーマルヘッドの掃除や交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。したがって、良好な印画品質が維持される。
【０１３０】
本発明の適用範囲はインクリボンを使用した昇華型プリンタに限定されず、印画媒体もレンズ面と印画面を有するレンチキュラーシートに限定されない。例えば、フォトセンサでレンズ位置検出を行わずにアジマス調整可能であれば、印画面のみを有しレンズ面の張り合わされていない媒体に印画されてもよい。本発明は、印刷媒体を搬送路に沿って往復させながら印刷媒体に画像を形成する各種方式（例えばサーモオートクローム（ＴＡ）プリンタ、インクジェットプリンタ、溶融型熱転写方式、銀塩写真（熱現像転写）方式、ゼロインク（登録商標））にも適用されうる。
【符号の説明】
【０１３１】
１０：プリント装置、１２：レンチキュラーシート、１００：シート収納部、１１０：シート収納本体、１１１：固定板、１１２：圧板、１１２ａ：底面部、１１２ｂ：背面部、１１２ｃ：揺動軸、１１２ｄ：押し板、１１２ｅ：弾性部材、１１２ｆ：弾性部材、１５０：シート供給カセット、１２２：ソレノイド、１２３：バネ、１２４：リンク機構、１２５：付勢ばね、１２６：ストッパ、１６２：モータ、１６４：ギアボックス、１６６：アーム、１６８、１７０：検出スイッチ、１９０：フィードローラ、２１２：搬送ローラ、２１４：キャプスタン、２２０：クランパ、２３０：クランパ搬送部、２５０：リボン交換ガトリング機構、２５２：リボンケージホルダ２５２’Ａ：リボンケージホルダ揺動軸、２５４：リボンケージ、２５４ａ：位置決めピン、２５７：アーム部材、アーム２５７ａと、２５７ｂ：サーマルヘッド取付部、２５７ｃ：位置決め板、２６０：サーマルヘッド、２６０ａ：ヘッド本体、２６０ｂ：発熱部、２６０ｃ：取り付けアーム、２６０ｄ：位置決めピン、４００：システムコントローラ、４０２：プログラム格納部、４０４：バッファメモリ、４０６：センサ部、４０８：操作部、４１０：通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）、４２０：制御部、４３０：機構部、４４０：ヘッドドライバ
【図１】
2011156700.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2011156700.tif 000014
【図１３】
2011156700.tif 000015
【図１４】
2011156700.tif 000016
【図１５】
2011156700.tif 000017
【図１６】
2011156700.tif 000018
【図１７】
2011156700.tif 000019
【図１８】
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