(57)【要約】      （修正有）【課題】選別ベルトから水気や夾雑物を除去することにより、選別作業中に搬送ベルトが停止したり外れたりすることを防止し、選別精度が高く作業能率の良い作物選別装置を提供する。【解決手段】作物を搬送する搬送無端帯６８と、搬送無端帯６８で搬送中の作物の等級を検知する等級検知装置と、等級検知装置が設定した等級に該当する作物を検知すると搬送無端帯６８で搬送中の作物を送り出す送出装置と、送出装置より送り出された作物を回収する回収部と、等級検知装置で検出されなかった作物を搬送無端帯６８の搬送終端側で収容する収容部を設けた作物選別装置において、搬送無端帯６８に接触して付着した水気や夾雑物を除去する除去部材１０９を設け、除去部材１０９を搬送無端帯６８の遠近方向及び左右方向に移動自在に構成する。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を搬送する搬送無端帯（６８）と、該搬送無端帯（６８）で搬送中の作物の等級を検知する等級検知装置（７５）と、該等級検知装置（７５）が設定した等級に該当する作物を検知すると搬送無端帯（６８）で搬送中の作物を送り出す送出装置（８４）と、該送出装置（８４）より送り出された作物を回収する回収部（９３）と、前記等級検知装置（７５）で検出されなかった作物を搬送無端帯（６８）の搬送終端側で収容する収容部（９２）を設けた作物選別装置において、前記搬送無端帯（６８）に接触して付着した水気や夾雑物を除去する除去部材（１０９）を設けたことを特徴とする作物選別装置。
【請求項２】
前記除去部材（１０９）を搬送無端帯（６８）の搬送終端側に設け、該除去部材（１０９）を前記収容部（９２）に向かう後下り傾斜姿勢とし、該除去部材（１０９）の上部に搬送無端帯（６８）から排出された作物を収容部材（９２）に案内する案内部（１０９ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
【請求項３】
前記除去部材（１０９）を取り付ける支持部材（１０８）を搬送無端帯（６８）の搬送終端側に設け、該支持部材（１０８）に除去部材（１０９）を搬送無端帯（６８）に近接する方向または搬送無端帯（６８）から離間する方向に移動自在に取り付けたことを特徴とする請求項２記載の作物選別装置。
【請求項４】
前記支持部材（１０８）を搬送無端帯（６８）の搬送方向に対して機体外側方向に回動自在に設け、該支持部材（１０８）を回動させると前記除去部材（１０９）が機体外側に向かう下り傾斜姿勢となる構成としたことを特徴とする請求項２または３記載の作物選別装置。
【請求項５】
前記搬送無端帯（６８）を張る張圧回転体（６９）を設け、該張圧回転体（６９）に搬送無端帯（６８）に接触する突起部材（９９，１０４，１０７）を左右間隔を空けて設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を等級別に選別する作物選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作物選別装置としては、整列搬送装置で姿勢を整えた作物を一本ずつ選別搬送装置に移動させて等級別に選別する技術が存在する。（特許文献１，２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８３５３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−００５６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された作物選別装置は、洗浄作業の際に作物に付着した水気や、葉屑・泥等の夾雑物が搬送ベルトに移っても、この夾雑物を除去する手段を設けていないため、搬送ベルトと駆動・従動プーリとの間に水気や夾雑物が入り込むと、搬送ベルトが滑って搬送ベルトが外れ、選別作業が中断されて作業能率が低下してしまう問題や、搬送ベルトが外れた際に搬送中の作物が異なる等級の回収部に移動し、選別精度が低下してしまう問題がある。
【０００５】
また、搬送ベルトが外れなくとも、瞬間的に搬送ベルトの回転が停止することにより、停止の反動で作物が適切な選別位置を通り抜けてしまい、異なる等級の選別位置で選別されることや、搬送中の作物同士の間隔が狭くなり、複数の作物が同時に検出されて異なる等級の選別位置で選別されてしまうことがあり、選別精度が低下してしまう問題がある。
【０００６】
さらに、搬送ベルトの下方への弛みを抑えるテンションローラが、搬送ベルトの左右幅に亘って接触することにより、搬送ベルトに付着した水気がテンションローラによって搬送ベルトの左右幅全域に拡散してしまい、搬送ベルトと駆動・従動プーリの間に入り込みやすくなる問題がある。
【０００７】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、作物を搬送する搬送無端帯（６８）と、該搬送無端帯（６８）で搬送中の作物の等級を検知する等級検知装置（７５）と、該等級検知装置（７５）が設定した等級に該当する作物を検知すると搬送無端帯（６８）で搬送中の作物を送り出す送出装置（８４）と、該送出装置（８４）より送り出された作物を回収する回収部（９３）と、前記等級検知装置（７５）で検出されなかった作物を搬送無端帯（６８）の搬送終端側で収容する収容部（９２）を設けた作物選別装置において、前記搬送無端帯（６８）に接触して付着した水気や夾雑物を除去する除去部材（１０９）を設けたことを特徴とする作物選別装置とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記除去部材（１０９）を搬送無端帯（６８）の搬送終端側に設け、該除去部材（１０９）を前記収容部（９２）に向かう後下り傾斜姿勢とし、該除去部材（１０９）の上部に搬送無端帯（６８）から排出された作物を収容部（９２）に案内する案内部（１０９ｂ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記除去部材（１０９）を取り付ける支持部材（１０８）を搬送無端帯（６８）の搬送終端側に設け、該支持部材（１０８）に除去部材（１０９）を搬送無端帯（６８）に近接する方向または搬送無端帯（６８）から離間する方向に移動自在に取り付けたことを特徴とする請求項２記載の作物選別装置とした。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記支持部材（１０８）を搬送無端帯（６８）の搬送方向に対して機体外側方向に回動自在に設け、該支持部材（１０８）を回動させると前記除去部材（１０９）が機体外側に向かう下り傾斜姿勢となる構成としたことを特徴とする請求項２または３記載の作物選別装置とした。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記搬送無端帯（６８）を張る張圧回転体（６９）を設け、該張圧回転体（６９）に搬送無端帯（６８）に接触する突起部材（９９，１０４，１０７）を左右間隔を空けて設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作物選別装置とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、除去部材（１０９）を搬送無端帯（６８）に接触させて付着した水気や夾雑物を除去することにより、水気や夾雑物により搬送無端帯（６８）が滑って選別作業中に外れることを防止できるので、外れた搬送無端帯（６８）を装着し直す作業が必要なく、また選別作業が中断されないため、作業能率が向上する。
【００１４】
また、搬送無端帯（６８）が外れて搬送中の作物が異なる等級の回収部（９３）に移動することを防止できるので、作物が適切な回収部（９３）または収容部（９２）に移動するため、選別精度が向上する。
【００１５】
そして、搬送無端帯（６８）が滑って搬送が停止することを防止できるので、停止の反動で作物が適切な選別位置を通り抜けてしまうことが防止され、作物は適切な回収部（９３）または収容部（９２）に移動するため、選別精度が向上する。
【００１６】
さらに、搬送無端帯（６８）の停止の反動により作物同士の間隔が狭くなり、複数の作物が同時に等級検知装置（７５）に検知されることを防止できるので、作物が一本ずつ検知されて選別精度が向上する。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、除去部材（１０９）を搬送無端帯（６８）の搬送終端側に設けたことにより、除去部材（１０９）が作物の搬送や選別を妨げることが無いので、作業能率及び選別精度が向上する。
【００１８】
そして、除去部材（１０９）を後下り傾斜姿勢としたことにより、搬送無端帯（６８）から除去した水気や夾雑物を後方に排出することができるので、水気や夾雑物が搬送無端帯（６８）に逆流することが防止される。
【００１９】
また、後下り傾斜姿勢の除去部材（１０９）の上部を案内部（１０９ｂ）としたことにより、案内部（１０９ｂ）が等級検知装置（７５）で検知されず搬送無端帯（６８）の搬送終端部から排出される作物を収容部（９２）に移動させるシュータとなるので、作物を確実に搬送無端帯（６８）から排出することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、支持部材（１０８）に設けた除去部材（１０９）を移動自在に設けたことにより、搬送無端帯（６８）に付着する水気や夾雑物の量にあわせて除去部材（１０９）と搬送無端帯（６８）の接触量を変更することができる。
【００２１】
水気や夾雑物が多いときは除去部材（１０９）を搬送無端帯（６８）に近接する方向に移動させ、除去部材（１０９）と搬送無端帯（６８）の接触量を増やすことにより、付着した水気や夾雑物を確実に除去することができるので、搬送無端帯（６８）が滑って停止することや外れることが防止される。
【００２２】
一方、水気や夾雑物が少ないときは除去部材（１０９）を搬送無端帯（６８）から離間する方向に移動させ、除去部材（１０９）と搬送無端帯（６８）の接触量を減らすことにより、搬送無端帯（６８）にかかる摩擦が軽減されるので、搬送無端帯（６８）が破損しにくくなり、耐久性が向上する。
【００２３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、支持部材（１０８）を搬送無端帯（６８）の搬送方向に対して機体外側方向に回動自在に構成したことにより、除去部材（１０９）を機体外側に向かう下り傾斜姿勢にすることができるので、搬送無端帯（６８）から除去した水気や夾雑物が機体外側方向に排出されるため、収容部（９２）や収容部（９２）に収容した作物に水気や夾雑物が飛散することが防止され、水気や夾雑物を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００２４】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、張圧回転体（６９）に搬送無端帯（６８）に接触する凸部（９９，１０４，１０７）を形成したことにより、搬送無端帯（６８）を弛ませることなく張圧回転体（６９）と搬送無端帯（６８）の接触面積を小さくすることができるので、張圧回転体が搬送無端帯（６８）に付着した水気を搬送無端帯（６８）の左右幅全域に亘って拡散させることが防止され、搬送無端帯（６８）が停止したり外れたりすることが防止される。
【００２５】
また、凸部（９９，１０４，１０７）を左右間隔を開けて配置したことにより、凸部（９９，１０４，１０７）が搬送無端帯（６８）に付着した水気に接触しても水気は凸部（９９，１０４，１０７）同士の間に移動するので、水気が搬送無端帯（６８）の裏側に移動することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】整列搬送部の側面図
【図２】整列搬送部の平面図
【図３】選別コンベアの平面図
【図４】選別コンベアの側面図
【図５】（ａ）  第１整列搬送コンベアの部分拡大正面図、（ｂ）  第２整列搬送コンベアの部分拡大正面図
【図６】整列搬送部の伝動機構図
【図７】作物選別装置の全体側面図
【図８】作物選別装置の全体平面図
【図９】選別搬送部の側面図
【図１０】選別搬送部の平面図
【図１１】（ａ）  引継シュータの要部平面図、（ｂ）  引継シュータの要部側面図、（ｃ）  引継シュータの要部背面図
【図１２】（ａ）  選別搬送部の要部平面図、（ｂ）  選別搬送部の要部側面図
【図１３】選別搬送部の要部断面図
【図１４】選別搬送部の要部平面図
【図１５】選別搬送部の要部背面図
【図１６】テンションローラの正面図
【図１７】別構成例のテンションローラの正面図
【図１８】（ａ）  別構成例のテンションローラの正面図、（ｂ）  分解状態の別構成例のテンションローラの正面図
【図１９】（ａ）  スクレーパプレートの側面図、（ｂ）  スクレーパプレートの前後移動を示す側面図
【図２０】（ａ）  スクレーパプレートの要部背面図、（ｂ）  スクレーパプレートの前後移動を示す要部背面図、（ｃ）  スクレーパプレートの左右回動を示す要部背面図
【図２１】フィードバックシュータの別構成例を示す要部側面図
【図２２】（ａ）  ヒンジの動作を示す直線状態の要部平面図、（ｂ）  ヒンジの動作を示す直線状態の要部側面図、（ｃ）  ヒンジの動作を示す屈曲状態の要部平面図、（ｄ）  ヒンジの動作を示す屈曲状態の要部側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図２０に示すように、実施例の一つとして示す選別装置の一種である人参選別装置は、洗浄された人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を上方に搬送する汲上搬送部Ｂと、上方搬送装置Ｂから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送部Ｃとからなる移送装置Ｄと、移送装置Ｄから人参を受けて搬送し、設定した条件に応じた人参を回収部に跳ね出す選別搬送部Ｅとから構成される。
【００２８】
まず、貯留部Ａについて説明する。
図１、図２、図７及び図８で示すように、メインフレーム１の搬送方向上手側前部に人参を貯留するホッパ２を取り付け、該ホッパ２の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板２ａを取り付けると共に、ホッパ２の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板２ｂ，２ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。
【００２９】
次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１、図２、図７及び図８で示すように、前記ホッパ２の内側下部に左右側板３，３を取り付けると共に、該左右側板３，３の後端部に左右汲上側板４，４を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右汲上側板４，４の後端部左右間に左右駆動スプロケット５，５を左右両端に軸着した駆動シャフト６を回転自在に取り付け、左右側板３，３と左右汲上側板４，４の境目に左右テンションスプロケット８，８を軸着した左右中間シャフト９を回転自在に取り付けると共に、左右側板３，３の前端部に左右従動スプロケット１０，１０を軸着した従動シャフト１１を回転自在に取り付ける。
【００３０】
そして、該左右駆動スプロケット５，５と左右テンションスプロケット８，８と左右従動スプロケット１０，１０とに左右伝動チェーン１２，１２を無端状に巻き掛ける。さらに、該左右伝動チェーン１２，１２の左右間に人参を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１４…を回転自在に取り付け、該搬送ローラ１４…同士の前後間隔を広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２が交互に形成されるよう配置し、前記左右汲上側板４，４の終端部に人参を排出する排出シュータ１５を取り付けて、汲上搬送コンベア１６を構成する。該汲上搬送コンベア１６の伝動構成は、図６に示している。
【００３１】
なお、この排出シュータ１５は金属、プラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると汲上搬送コンベア１６の搬送終端部の直下の、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、排出シュータ１５の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３２】
そして、前記メインフレーム１の前後方向の略中央部で且つ上側に支持台１７を取り付け、該支持台１７の上部に汲上搬送コンベア１６に駆動力を供給する駆動モータ１８を取り付ける。また、前記左右汲上側板４，４の左右一側に汲上伝動ケース１９を取り付け、該汲上伝動ケース１９の内側上部に出力スプロケット２０を前記駆動シャフト６の左右一側の端部に軸着して配置し、汲上伝動ケース１９の内部下部に入力スプロケット２１を駆動モータ１８の入力軸に軸着して取り付けると共に、該出力スプロケット２０と入力スプロケット２１との間に汲上伝動チェーン２２を無端状に巻き掛けることによって、汲上搬送部Ｂが構成される。
【００３３】
上記構成によれば、搬送ローラ１４…同士の前後方向の間隔を、広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２とが交互に形成されるよう配置したことによって、広い間隔部Ｓ１ではＳ〜Ｌサイズの人参が混在して搬送されるか、あるいは２Ｌ、３Ｌサイズの人参が一本ずつ搬送されるとともに、狭い間隔部ではＳ〜Ｌサイズの人参が搬送され、２Ｌ、３Ｌサイズの人参はその後側の広い間隔部Ｓ１に移動させられるので、後述する左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部に２Ｌ、３Ｌの人参が一度に大量に投入されることを防止でき、人参の整列制度が向上するので、後述する選別搬送部Ｅでの選別精度も向上する。
【００３４】
なお、前記搬送ローラ１４…同士の前後間隔のうち、広い間隔部Ｓ１の幅は２Ｌ、３Ｌサイズの人参の平均的な直径である８０ｍｍ〜１００ｍｍ前後とし、狭い間隔部の幅はＳ〜Ｌサイズの人参の平均的な直径である６０〜８０ｍｍ前後とすると、上記の効果がいっそう発揮されやすくなるので、整列装置の整列精度及び選別搬送部Ｄの選別精度をさらに向上させることができる。
【００３５】
次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図１〜図５、図７、図８に示すように、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２３を取り付け、該整列搬送フレーム２３の上部左右両側に左右側板２４，２４を取り付ける。そして、該左右側板２４，２４の左右間の略中央部に、汲上搬送コンベア１６の搬送終端部から排出される人参を後述する左右第１整列搬送コンベア３７，３７の左右いずれか一方に振り分ける山型の振分板２５を取り付け、該振分板２５の後側で且つ後述する左右第２整列搬送コンベア４８，４８の側方に姿勢の整っていない人参を落下させ、該左右第２整列搬送コンベア４８，４８の下方空間部を通過して機体左右外側方向に移動させる左右開口部２６，２６を形成する。
【００３６】
なお、該振分板２５の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設すると人参が滑り落ちやすくなるため、振分板２５の上に人参が停滞してしまい、手作業で左右第１整列搬送コンベア３７，３７に戻す作業が必要なくなるので、作業能率が向上するとともに、大径の人参が連続して搬送されることを防止できるので、整列精度及び選別精度が向上する。
【００３７】
また、前記汲上搬送コンベア１６から人参が振分板２５に落下する位置、即ち振分板２５の前部に３〜５ｍｍ程度の厚みのクッション部材２７を山型形状に沿わせて敷設しておくと、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３８】
さらに、左右開口部２６，２６の長さは２４０ｍｍ〜４００ｍｍ程度に設定しておくと、平均的な長さ（１２０〜２００ｍｍ）の人参が２本同時に左右開口部２６，２６に入り込んできても左右開口部２６，２６に詰まることが防止されるので、作業者が詰まった人参を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００３９】
そして、前記整列搬送フレーム２３に左右第１整列搬送コンベア３７，３７及び左右第２整列搬送コンベア４８，４８に駆動力を供給する整列駆動モータ２８を取り付け、該整列駆動モータ２８の出力軸に出力スプロケット２９を軸着する。また、前記左右側板２４，２４の前後方向の中央部近傍に入力スプロケット３０と左右端部に三本の搬送ベルトを巻き掛ける溝部を形成した左右第１駆動プーリ３１，３１を軸着した第１駆動軸３２を回転自在に取り付けとともに、前記左右側板２４，２４の搬送方向の前端部近傍に三本の搬送ベルトを巻き掛ける溝部を形成した左右第１従動プーリ３３，３３を軸着した第１従動軸３４を回転自在に取り付ける。
【００４０】
さらに、前記左右第１駆動プーリ３１，３１と左右第１従動プーリ３３，３３の機体外側と内側の溝に左右第１搬送ベルト３５ｉ，３５ｏを無端状に巻回するとともに、前記出力スプロケット２９と入力スプロケット３０とに整列伝動チェーン３６を無端状に巻回することにより、左右第１整列搬送コンベア３７，３７が構成される。該左右第１整列搬送コンベア３７，３７の伝動構成は、図６に示している。
【００４１】
なお、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の左右側板２４，２４に上下方向に長穴を形成し、この長穴に第１従動軸３４を取り付けて左右従動プーリ３３，３３の上下位置を変更可能に構成すると、人参の大きさや生育条件等に応じて左右第１整列搬送コンベア３７，３７の傾斜角度を変更することができるので、人参が左右第１整列搬送コンベア３７，３７で停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【００４２】
また、人参の平均的なサイズが小さめである場合や割れ易い品種である場合、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部を上昇させて汲上搬送コンベア１６の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア３７，３７との落差を小さくすることによって、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。逆に、人参の平均的なサイズが大きい場合には、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部を下降させて汲上搬送コンベア１６の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア３７，３７との落差を大きくし、空間部を広く確保することによって、汲上搬送コンベア１６と左右第１整列搬送コンベア３７，３７との間に人参が詰まって搬送作業が中断されることが防止されて作業能率が向上すると共に、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部に人参を多く乗せることができる。
【００４３】
さらに、第１駆動軸３２が左右第１整列搬送コンベア３７，３７の回動支点となることによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端側を上下方向に移動させても、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との高さ関係が殆ど変化しないので、人参が左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との間で停滞することが防止され、人参の整列搬送が円滑に行われるので、作業能率が向上する。
【００４４】
そして、前記第１駆動軸３２の左右方向の略中央部に出力スプロケット３８を軸着し、第１駆動軸３２よりも搬送方向後側で且つ左右方向の略中央部に入力スプロケット３９を軸着した第２駆動軸４０を回転自在に取り付ける。さらに、該第２駆動軸４０の左右両側部に、左右一対の第３駆動プーリ４１ｉ，４１ｏの間に受プーリ４２を独立して回転自在に設けて構成する左右第２駆動プーリ４３，４３を取り付ける。また、前記左右側板２４，２４の搬送方向下手側の端部近傍に二本の搬送ベルトを巻き掛ける溝部を形成した左右一対の第２従動プーリ４４，４４を第２従動軸の左右両側部に軸着する。
【００４５】
そして、前記第２駆動プーリ４３，４３の内外両側に左右第２駆動プーリ４３，４３よりも大径のフランジ４５，４５を夫々取り付け、該左右第２駆動プーリ４３，４３と左右第２従動プーリ４４，４４とに第２整列搬送ベルト４６ｉ，４６ｏを無端状に巻き掛ける。さらに、前記出力スプロケット３８と入力スプロケット３９とに中継伝動チェーン４７を無端状に巻き掛けて、左右第２整列搬送コンベア４８，４８が構成される。該左右第２整列搬送コンベア４８，４８の伝動構成は、図６に示している。
【００４６】
また、左右第１搬送ベルト３５ｉ，３５ｏと左右第２整列搬送ベルト４６ｉ，４６ｏとの左右間で且つ前記左右第１駆動プーリ３１，３１と左右第１従動プーリ３３，３３と左右受プーリ４２，４２とに中央搬送ベルト４９，４９を無端状に巻き掛けることによって、整列コンベア５０が構成される。
【００４７】
なお、左右第１搬送ベルト３５ｉ，３５ｏ及び左右第２整列搬送ベルト４６ｉ，４６ｏの厚み（上下高さ）を中央搬送ベルト４９，４９の厚み（上下高さ）よりも厚く構成する。具体的には、左右第１搬送ベルト３５ｉ，３５ｏと左右第２整列搬送ベルト４６ｉ，４６ｏとを断面視六角形の六角ベルトで構成し、中央搬送ベルト４９，４９を断面視台形の台形ベルト（Ｖベルト）で構成するとよい。
【００４８】
そして、前記左右開口部２６，２６の前側で且つ左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送経路上方に、人参の搬送姿勢を整えて左右開口部２６，２６の上方を移動させると共に、左右第２整列搬送コンベア４８，４８に複数の人参が載っているときには余分な人参を左右開口部２６，２６に落下させる左右一対の第１ガイドプレート５１，５１を搬送方向下手側ほど左右第２整列搬送コンベア４８，４８の上方に向かわせて取り付ける。
【００４９】
なお、該第１ガイドプレート５１，５１の搬送下手側端部の第１間隔５１ａは、人参が一本通過可能な間隔である６０〜８０ｍｍ程度に設定するとよい。
そして、前記左右開口部２６，２６の後側で且つ左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送経路上方に、左右開口部２６，２６の上方を通過する際に姿勢の乱れた人参の姿勢を修正すると共に、姿勢が乱れて左右第２選別搬送コンベア４８，４８から大幅にはみ出した人参が接触すると左右開口部２６，２６に落下させる左右の第２ガイドプレート５２，５２を搬送方向下手側ほど左右間隔が狭くなるように取り付ける。
【００５０】
なお、該第２ガイドプレート５２，５２の搬送下手側端部の第２間隔５２ａは、前記第１ガイドプレート５１，５１の搬送下手側端部の第１間隔５１ａよりも大きい、左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送方向に対して横向きになった人参が姿勢を修正されながら通過可能な間隔である８０〜１００ｍｍ程度に設定するとよい。
【００５１】
また、前記左右の第１ガイドプレート５１，５１及び第２ガイドプレート５２，５２は、軟質ゴム、塩化ビニル等の軟質材で構成すると、人参が傷付くことを防止できるので人参の商品価値が向上すると共に、人参が接触した際に柔軟に屈曲するので、搬送中の人参を停滞させることが防止され、作業能率が向上する。
【００５２】
さらに、前記整列搬送フレーム２３の後端部で且つ左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送終端部に人参を一本ずつ排出する左右整列排出シュータ５３，５３を下り傾斜姿勢で取り付け、前記左右開口部２６，２６の排出口の外側に人参をホッパ２に流下させる左右フィードバックシュータ５４，５４を搬送方向上手側に向かって下方傾斜させて、且つ着脱自在に取り付けることによって、整列搬送部Ｃが構成される。
【００５３】
なお、前記左右開口部２６，２６及び左右フィードバックシュータ５４，５４の表面に、平坦な塩化ビニル板等を敷設しておくと、人参に加わる落下の衝撃が吸収されるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。また、平坦な塩化ビニル板等を敷設することにより、人参が左右開口部２６，２６や左右フィードバックシュータ５４，５４から滑り落ちやすくなるので、左右開口部２６，２６や左右フィードバックシュータ５４，５４上で停止した人参を人手でホッパ２に戻す作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、整列搬送作業の自動化を計ることができるので、作業能率が向上する。
【００５４】
上記構成によれば、汲上搬送コンベア１６の搬送終端部の下方に山型形状の振分板３０を設けたことによって、汲上搬送コンベア１６の終端部から排出された人参を左右第１整列搬送コンベア３７，３７の左右いずれか一側に送ることができるので、整列作業の自動化を計ることができ、作業能率が向上する。
【００５５】
そして、振分板３０に左右開口部２６，２６を形成したことによって、左右第２整列搬送コンベア４８，４８に不安定な姿勢のまま乗った人参や、複数本同時に乗った人参を落下させることができるので、左右第２整列搬送コンベア４８，４８から排出される人参は安定した姿勢で且つ１本ずつ排出されるため、排出時に人参同士がぶつかって傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、整列搬送部Ｃの後部に人参のサイズや形状に応じて選別作業を行う選別搬送部Ｄを設置する場合、一本ずつ人参を投入することにより、誤選別を減少させることができる。
【００５６】
さらに、左右開口部２６，２６の排出口の外側に、落下した人参をホッパ２に流下させる左右フィードバックシュータ５４，５４を搬送方向上手側ほど下方傾斜させて設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア４８，４８から落下した人参を自動的にホッパ２に戻して汲上搬送コンベア１６で再び搬送させることができるので、作業の無人化を計られて作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
【００５７】
また、左右第１整列搬送コンベア３７，３７を左右第１整列搬送ベルト３５ｉ，３５ｏと、該左右第１整列搬送ベルト３５ｉ，３５ｏの左右間に設ける左右第１整列搬送ベルト３５ｉ，３５ｏよりも薄い（上下幅の短い）中央搬送ベルト４９の三本のベルトで構成したことによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７が正面視（背面視）で凹形状になるので、人参がこの凹部に沿った姿勢で左右第１整列搬送コンベア３７，３７に載りやすくなるので、人参の長尺方向を整列コンベア５０の搬送方向に沿って搬送することができ、左右第２整列搬送コンベア４８，４８に一本ずつ姿勢の整った人参を送りやすく、整列制度が向上する。
【００５８】
そして、中央搬送ベルト３７，３７を左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の第２駆動プーリ４３，４３に亘って巻回したことによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との間に隙間が生じなくなるので、この隙間に先端部の細い人参や生育不良等の極小サイズの人参が詰まることが防止でき、作業者が手作業で詰まった人参を取り除く必要がなくなるので作業の自動化が図られるとともに、人参の整列搬送が停滞することを防止できるので、作業能率が向上する。
【００５９】
さらに、左右第２駆動プーリ４３，４３を、左右一対の第３駆動プーリ４１ｉ，４１ｏの間に受プーリ４２を独立して回転自在に設けて構成したことによって、左右第３駆動プーリ４１ｉ，４１ｏが第２駆動軸４０の回転により左右第２整列搬送コンベア３８，３８を駆動させる際、受プーリ４２は中央搬送ベルト４９，４９の回転により左右第１整列搬送コンベア３７，３７と同速で回転することができるので、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との搬送速度に速度差をつけると、左右第１整列搬送コンベア３７，３７から左右第２整列搬送コンベア４８，４８に人参を引き継ぐ際に人参同士の間隔を大きく開けることができる。
【００６０】
また、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８との隙間を中央搬送ベルト４９，４９が塞ぐので、先端部の細い人参や生育不良等の極小サイズの人参が詰まることが防止でき、作業者が手作業で詰まった人参を取り除く必要がなくなるので作業の自動化が図られるとともに、人参の整列搬送が停滞することを防止できるので、作業能率が向上する。
【００６１】
なお、第１整列搬送コンベア３７の搬送速度Ｖ１を０．２〜０．３ｍ／ｓ、第２整列搬送コンベア４８の搬送速度Ｖ２を０．４〜０．５ｍ／ｓ、即ち第２整列搬送コンベア４８の搬送速度Ｖ２を第１整列搬送コンベア３７の搬送速度Ｖ１の約二倍に設定すると、左右第１整列搬送コンベア３７，３７から左右第２整列搬送コンベア４８，４８に人参が引き継がれる際に、人参同士の間隔を大きく取ることができるので、選別装置  の選別精度がいっそう向上する。
【００６２】
そして、左右第２駆動プーリ４３，４３の内外両側に左右第２駆動プーリ４３，４３よりも大径のフランジ４５，４５を取り付けたことによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８の引継部での高低差が小さくなるので、人参の引継ぎが円滑に行われるようになり、作業能率が向上する。
【００６３】
なお、左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８の引継部での高低差は１０〜１５ｍｍ前後に設定すると、引き継ぎの際に人参の姿勢がぶれにくくなるので、人参が円滑に左右第２整列搬送コンベア４８，４８に引き継がれるので、作業能率がいっそう向上する。
【００６４】
上記左右第１整列搬送コンベア３７，３７と左右第２整列搬送コンベア４８，４８、及び汲上搬送コンベア１６の搬送速度は、汲上搬送部Ｂに設ける操作装置（図示せず）によって行うものとする。
【００６５】
さらに、左右開口部２６，２６の前端部に第１ガイドプレート５１，５１を設けたことによって、左右第１整列搬送コンベア３７，３７から左右第２整列搬送コンベア４８，４８に引き継がれる人参の搬送姿勢が乱れていたり、複数の人参が積み重なって引き継がれてきても、第１ガイドプレート５１，５１が一本の人参の搬送姿勢を整えるとともに重なり合った余分な人参を左右開口部２６，２６に落下させるので、引き継ぎの際に全ての人参が落下し、整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００６６】
また、左右開口部２６，２６の後端部に左右の第２ガイドプレート５２，５２を設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア４８，４８で搬送中に人参の姿勢が乱れることがあっても、第２ガイドプレート５２，５２によって搬送姿勢を正されるので、整列コンベア５０から排出される前に全ての人参が左右開口部２６，２６から落下し、整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００６７】
そして、第２ガイドプレート５２，５２の搬送下手側端部間に形成する第２間隔５２ａを第１ガイドプレート５１，５１の第１間隔５１ａよりも大きく設定したことによって、人参の搬送姿勢が左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送方向に対して横方向に向いていても、左右の第２ガイドプレート５２，５２が人参の姿勢を左右第２整列搬送コンベア４８，４８の搬送方向に沿った姿勢に修正することができるので、左右第２整列搬送コンベア４８，４８に一本載った人参を落としてしまうことが防止され、ホッパ２に戻る人参の数が減少するため、作業能率が向上する。
【００６８】
さらに、左右開口部２６，２６の外側に左右フィードバックシュータ５４，５４を設けたことによって、左右開口部２６，２６から落下した人参が自動的にホッパ２に流下するので、作業者が人参をホッパ２に戻す必要が無くなり、作業能率が向上する。
【００６９】
上記の貯留部Ａと汲上搬送部Ｂと整列搬送部Ｃとから、人参を後方に搬送する移送装置Ｄが構成される。
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
【００７０】
図７〜図１５で示すように、整列搬送部Ｃの後方に選別フレーム５５を配置し、該選別フレーム５５の機体後下部で且つ左右一側に出力スプロケット５７を出力軸に装着した駆動モータ５６を設け、該駆動モータ５６の上部にモータカバー５８を設ける。そして、該駆動モータ５６の上方で且つ選別フレーム５５の左右幅に亘る長さのカウンターシャフト６０の左右一側端部に入力スプロケット５９を軸着し、該入力スプロケット５９と出力スプロケット５７とに第１伝動チェーン６１を無端状に巻回する。
【００７１】
また、前記カウンターシャフト６０に左右の第２出力スプロケット６２，６２を軸着し、該第２出力スプロケット６２，６２の上方に左右の駆動回転軸６３，６３を設け、該駆動回転軸６３，６３に左右の第２入力スプロケット６４，６４を回転自在に装着する。さらに、該第２入力スプロケット６４，６４と第２出力スプロケット６２，６２とに第２伝動チェーン６５，６５を無端状に巻回して、選別搬送部Ｅの伝動経路を構成する。
【００７２】
そして、前記駆動回転軸６３，６３の端部にＶ字型の溝を円周上に形成した左右の駆動ローラ６６，６６を設け、該駆動ローラ６６，６６と略同じ上下位置で且つ選別フレーム５５の機体前側にＶ字型の溝を円周上に形成した左右の従動ローラ６７，６７を回転自在に設ける。また、該駆動ローラ６６，６６と従動ローラ６７，６７とに外側端部で且つ裏面にＶ字型の溝に入り込む突起体６８ａを設けた左右の搬送ベルト６８，６８を無端状に巻回する。
【００７３】
さらに、図１０、図１２（ａ）（ｂ）、図１４及び図１５で示すように、該搬送ベルト６８，６８の非搬送作用側（巻回域下側）に前記選別フレーム５５から機体左右方向中央部に向かって左右のシャフト９７，９７をそれぞれ配置し、該シャフト９７，９７に複数の分割ローラ９８…と、該分割ローラ９８…よりも大径且つ左右幅の短い接触ローラ９９…を交互に軸着する。そして、左右両外側端に位置する分割ローラ９８，９８または接触ローラ９９，９９の左右外側に、分割ローラ９８と接触ローラ９９が左右方向に移動することを防止する左右のクッションローラ１００，１００を設けることにより、前記搬送ベルト６８，６８に付着した水気を拡散させることなく搬送ベルト６８，６８の下方への弛みを防止する回転自在なテンションローラ６９，６９が構成される。
【００７４】
これにより、作物を機体前側から後側に向けて搬送する左右の搬送コンベア７０，７０が構成される。
なお、前記駆動ローラ６６，６６と従動ローラ６７，６７は搬送ベルト６８，６８のそれぞれ外側端部の巻回域内に配置されるため、搬送ベルト６８，６８上に重量物が載ると、搬送ベルト６８，６８は重量に合わせて柔軟に撓むことができる。
【００７５】
シャフトに搬送ベルトの左右幅と略同じ範囲に亘って接触するテンションローラを軸着する従来構成では、搬送ベルトに付着した水気が毛細管現象により拡散してしまい、搬送ベルトの裏側に水気が移動して、従動ローラに搬送ベルトが接触した際に搬送ベルトがスリップしてしまい、人参の搬送姿勢が乱れたり、重量検知位置で搬送ベルトが人参の重量で押し下げられず、選別精度が低下したりすることがあった。
【００７６】
しかしながら本件実施例では、分割ローラ９８…よりも大径な接触ローラ９９…の左右幅が、分割ローラ９８…の左右幅よりも短いことにより、テンションローラ６９と搬送ベルト６８との接触面積が小さくなるので、毛細管現象による水気の拡散が防止されるので、搬送ベルト６８がスリップして人参の搬送姿勢が乱れることや、重量検知位置で人参が重量検知されなくなることを防止できるので、人参が重量に対応した適切な選別位置で選別されるため、人参の選別精度が向上する。
【００７７】
また、左右両外側端に位置する分割ローラ９８，９８または接触ローラ９９，９９の左右外側に、分割ローラ９８と接触ローラ９９が左右方向に移動することを防止する左右のクッションローラ１００，１００を設けたことにより、搬送ベルト６８に接触した際に分割ローラ９８，９８及び接触ローラ９９，９９が左右方向に移動することを防止できるので、接触ローラ９９，９９の左右移動により水気を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００７８】
また、図１０、図１２（ａ）（ｂ）、図１４及び図１５で示すテンションローラ６９…に変えて、図１７で示すように、左右のシャフト９７，９７に複数の凹部１０３…と、該凹部１０３…よりも大径で且つ左右幅の短い凸部１０４…を複数形成した、搬送ベルト６８の左右幅と略同じ左右長さの凹凸ローラ１０５を回転自在に装着して、左右のテンションローラ６９…を構成してもよい。
【００７９】
上記構成では、凹凸ローラ１０５の左右幅が搬送ベルト６８の左右幅と略同じ長さであることにより、左右のクッションローラ１００，１００が無くとも凹凸ローラ１０５が左右方向に勝手に移動することが無いので、水気を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００８０】
また、凹部１０３…と凸部１０４…を一体形成していることにより、メンテナンス等の際や部品交換の際に凹凸ローラ１０５を容易に着脱することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００８１】
さらに、下記のような、図１８（ａ）（ｂ）で示す形態のテンションローラ６９…を用いてもよい。
前記シャフト９７，９７に複数の溝部１０６ａ…を略等間隔に形成した、搬送ベルト６８の左右幅と略同じ左右長さの溝付ローラ１０６を回転自在に装着し、該溝部１０６ａ…に夫々溝付ローラ１０６よりも大径のＯリング等の環状部材１０７…を設けてテンションローラ６９…を構成する。
【００８２】
上記構成では、溝付ローラ１０６の左右幅が搬送ベルト６８の左右幅と略同じ長さであることにより、左右のクッションローラ１００，１００が無くとも溝付ローラ１０６が左右方向に勝手に移動することが無いので、水気を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００８３】
また、溝付ローラ１０６の溝部１０６ａ…に夫々環状部材１０７…を設けたことにより、搬送ベルト６８には複数の環状部材１０７…が接触するので、溝付ローラ１０６が破損しにくく耐久性が向上すると共に、環状部材１０７を溝付ローラ１０６の溝部１０６ａから容易に着脱することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００８４】
搬送ベルト６８に接触する接触ローラ９９、凸部１０４、環状部材１０７のいずれの部材を用いる場合でも、搬送ベルト６８と接触する部分の左右幅は２〜３ｍｍとする。
２ｍｍ未満では搬送ベルト６８との接触面積が小さくなり過ぎ、接触時にかかる圧力が高くなり過ぎ、搬送ベルト６８が早期に摩耗して破損してしまう可能性があり、３ｍｍ以上とすると接触面積が大きくなり過ぎ、毛細管現象により水気が拡散し、選別ベルト６８の裏側に入り込んでしまう可能性がある。
【００８５】
また、分割ローラ９８と凹部１０３の左右幅、及び環状部材１０７，１０７の左右間隔は、２５〜３０ｍｍとする。
２５ｍｍ未満とすると部材数が多くなり過ぎ、交換作業の工数が増えてメンテナンス性が低下すると共に、部品コストが向上してしまう。逆に、３０ｍｍ以上にすると搬送ベルト６８が垂れて分割ローラ９８、凹部１０３、溝付ローラ１０６に接触してしまい、水気を拡散させて搬送ベルト６８の裏側に付着させてしまう可能性がある。
【００８６】
図７〜図９、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、該左右の搬送コンベア７０，７０の搬送始端部の上方位置で且つ選別フレーム５５の上部に、前記移送装置Ｄから排出される人参を受けて搬送コンベア７０，７０に移動させる後下り傾斜姿勢の左右の引継シュータ７１，７１を備える側面視Ｌ字型の取付フレーム７２，７２をボルト・ナットで選別フレーム５５に着脱自在に設ける。
【００８７】
該引継シュータ７１，７１は、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、左右方向中央部の前後長さを２Ｓサイズの人参約１本分（約６０〜８０ｍｍ）と同じ長さ、又は短い長さに形成し、左右両端部に向かうにつれて前後幅を長く形成して、左右両端部では３Ｌサイズの人参の全長の４０％〜６０％程度を支持可能な長さ（約１００〜１５０ｍｍ）で形成している。これにより、前記引継シュータ７１，７１の後部側は平面視でＶ字型（ハの字型）に形成される。また、引継シュータ７１，７１の人参との接触面（表面）に滑りやすい樹脂材でコーティング層７１ａを形成し、該コーティング層７１ａの後側端部を引継シュータ７１の後側端部よりも５ｍｍ前後後方に延出させる。
【００８８】
そして、図９〜図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、該引継シュータ７１，７１の後下側で且つ搬送ベルト６８，６８の巻回域内に前記搬送ベルト６８，６８の弛みを防止すると共に移動を促進する左右の前側スライダ板７２，７２を設け、該前側スライダ板７２，７２の上部に引継シュータ７１，７１または移送装置Ｄの終端部から搬送ベルト６８，６８に飛び出した人参が落下の衝撃でバウンドすることを防止するクッションプレート７３，７３を取り付ける。前側スライダ板７２，７２は滑りやすい樹脂材でコーティング処理しており、クッションプレート７３，７３はゴム等の弾性体やゲルクッション等の軟質材で構成する。
【００８９】
また、図９、図１０で示すように、前記搬送ベルト６８，６８の機体後端側の巻回域内に左右の後側スライダ板７４，７４を設け、該後側スライダ板７４，７４の前後端部を下方傾斜方向に折り曲げて屈曲部７４ａ，７４ａを形成する。さらに、該前側スライダ板７２，７２と後側スライダ板７４，７４との間に、左右の搬送コンベア７０，７０で搬送される人参の重量を検知する複数の重量検知装置７５，７５…と搬送ベルト６８，６８の弛みを防止すると共に移動を促進する複数の選別スライダ板７６，７６…を交互に配置する。
【００９０】
図９、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、該選別スライダ板７６の機体前側に前側下方に向かい傾斜する前側屈曲部７６ａを形成し、選別スライダ板７６の機体後側に屈曲面がＲ形状となるように下方に向かって略直角に折り曲げた後側屈曲部７６ｂを形成する。そして、該前側屈曲部７６ａに前側支持アーム７７ａの基部側を設け、後側屈曲部７６ｂに後側支持アーム７７ｂの基部側を設け、該前側支持アーム７７ａと後側支持アーム７７ｂの端部側を選別フレーム５５に取り付けて、複数の選別スライダ板７６…を固定する。
【００９１】
なお、前側屈曲部７６ａをＲ形状となるように屈曲させると、選別スライダ板７６に搬送ベルト６８がいっそう引っ掛かりにくくなるので、選別搬送の能率が向上する。
図１０、図１４で示すように、上記前側スライダ板７２と後側スライダ板７４と前後間の複数の選別スライダ板７６…の左右両側上部には、搬送ベルト６８の移動を促進する左右のリブ８２，８２（突起体）を前後方向に亘って貼り付ける。
【００９２】
なお、該リブ８２，８２は断面形状を凸部と凹部が連続する鋸刃状に形成すると、搬送ベルト６８との接触密度が低下して搬送ベルト６８の移動をより円滑にすることができると共に、搬送ベルト６８に付着した水気が入り込んでもスリップしにくいため、作業能率が向上する。
【００９３】
また、図１３、図１４で示すように、前記重量検知装置７５は、搬送ベルト６８，６８の巻回域内に配置する上下回動自在なリンクアーム７７と、該リンクアーム７７の上側で且つ機体内側端部に設ける搬送コンベア７０，７０で搬送中の人参が通過する重量検知板７８と、該重量検知板７８が一定距離以上回動すると後述する跳出装置８４を作動させる信号を発する検知センサ７９と、前記リンクアーム７７の機体外側端部に設ける内側に重り８０ａを入れて重量検知装置７５が判別する人参の重量を調節する調節皿８０と、微細な検知重量を調節するバランスウェイト８１とで構成する。
【００９４】
図１２（ｂ）で示すように、該重量検知板７８の機体内側端部を下方に向けて直角に屈曲させ、直角部７８ａを形成する。
本実施例では、重量検知装置７５を３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓに対応する五基設け、五つの等級に人参を選別可能に構成している。検知する等級は調節皿８０に入れる重り８１ａの数を増減させることにより、容易に変更が可能である。検知する重量を機体前側ほど重いもの、機体後側ほど軽いものと設定すると、全ての重量検知装置７５は検知を開始する下限値だけを設定すればよく、検知する重量の設定が容易となる。
【００９５】
そして、図７〜図１０で示すように、前記選別フレーム５５の機体左右両外側で且つ左右の重量検知板７８，７８の前後方向略中央部から機体後側の複数の選別スライダ板７６，７６…の前後方向略中央部に亘って搬送ベルト６８，６８で搬送中の人参を側方から打撃して後述する回収シュータ９３に送り出す左右の跳出装置８４，８４を配置する。そして、該跳出装置８４，８４の前後間に人参が機体外側に移動することを防止する左右の中間板８５，８５…を夫々固定して設け、選別フレーム５５の前端部から最前列の重量検知装置７５，７５の前端部に亘って左右の前部側壁８６，８６を固定して設けると共に、最後列の重量検知装置７５，７５の後端部から選別フレーム５５の後端部に亘って左右の後部側壁８７，８７を固定して設ける。
【００９６】
図１３、図１４で示すように、前記跳出装置８４は、機体左右方向に回動自在な跳出板８８と、前記検知センサ７９から信号を受けると作動するソレノイド８９と、該ソレノイド８９が作動すると跳出板８８を機体外側から搬送コンベア７０の搬送経路上に押し出す押出アーム９０で構成する。該跳出板８８の打撃作用面にはゴム等の弾性体を貼り付けることにより、打撃の衝撃で人参が傷付くことを防止している。
【００９７】
そして、図１０、図１４で示すように、前記複数の中間板８５…を前端部が後端部よりも機体外側に位置するように配置する。なお、中間板８５…の前端部はボルト等の固定部材で選別フレーム５５に固着し、固定部材を取り除くと後端側を回動中心として回動可能に構成する。回動可能な範囲は、前後方向略直線位置（０度）から約３０度までとするとよい。
【００９８】
さらに、図８、図１０で示すように、前記左右の搬送コンベア７０，７０の左右間で且つ選別フレーム５５の前端部から最前列の重量検知装置７５，７５の前後方向略中央部に亘って正面視又は背面視で山型の分離板９１を設け、該分離板９１の後側に人参をサイズ毎に落下させてコンテナ等の収容容器９２に移動させる複数の回収シュータ９３…を前後方向に亘って設け、該複数の回収シュータ９３…を連結すると共に作業者が手で掴んで回収シュータ９３…を持ち上げることのできる連結取っ手９４を回収シュータ９３…の前後間に亘って上方に配置する。そして、該連結取っ手９４の下部から回収シュータ９３の内側に亘って左右一側の搬送コンベア７０から跳出装置８４で送り出された人参を受け止めて下方に落下させるガイドカーテン９５を取り付ける。
【００９９】
このガイドカーテン９５は、ゴムや塩化ビニル等の軟質部材で構成すると人参がぶつかっても傷付きにくく、人参の商品価値が維持される。
そして、図７、図８、図９、図１０、図１９（ａ）（ｂ）及び図２０（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、前記左右の搬送コンベア７０，７０の搬送終端部に、大き過ぎる（４Ｌ以上）、あるいは小さ過ぎる（２Ｓ以下）ため選別されなかった規格外の人参を回収する箱形状のコンテナや袋体等の収容容器９２を載置する左右の載置台９６，９６を機体前後方向に回動自在に配置する。そして、前記搬送コンベア７０，７０と載置台９６，９６との間で且つ選別フレーム５５の機体後端部側に側面視で「へ」の字形状の支持ブラケット１０８，１０８を取り付け、機体後方に向かって下方傾斜する該支持ブラケット１０８，１０８の上部に前側端部が左右の搬送ベルト６８，６８に夫々接触して水気や夾雑物を擦り取るスクレーパプレート１０９，１０９を載置台９６，９６に載置した収容容器９２，９２に向けて後下り傾斜姿勢で取り付ける。これにより、選別搬送部Ｅが構成される。
【０１００】
該スクレーパプレート１０９，１０９の機体前側端部、即ち選別ベルト６８に接触する側の端部は表面、裏面共に刃面形状としているため、片面が摩耗して十分な水気や夾雑物の掻き取りができなくなった場合、スクレーパプレート１０９，１０９を裏返せば殆ど摩耗していない刃面が搬送ベルト６８，６８に接触するため、反対側の面が摩耗し切るまではスクレーパプレート１０９，１０９を使うことができるので、耐久性が向上する。
【０１０１】
また、機体後方に向けて下方傾斜姿勢のスクレーパプレート１０９，１０９を選別コンベア７０，７０の搬送終端部よりも後方に設け、該スクレーパプレート１０９，１０９の上部を平坦且つ３Ｓ以下の人参が上方を通過可能な形状、例えば板体や左右間隔が１０ｍｍ未満のスノコ形状の案内部１０９ｂ，１０９ｂとすることにより、選別コンベア７０，７０から排出される選別対象外の人参（２Ｓ以下の極小人参）を載置台９６，９６に載置した収容容器９２，９２に案内するシュータとすることができるので、人参を確実に機外に排出することができ、作業能率が向上する。
【０１０２】
該スクレーパプレート１０９，１０９は食品用の箆や杓文字に一般的に用いられるポリエチレン等の合成樹脂で構成すると、適度な弾性を持たせることができるとともに、有害な成分が人参に付着することがなく、人参の安全性が確保される。
【０１０３】
なお、図２０（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、該スクレーパプレート１０９，１０９には前後方向に長い長孔１０９ａ，１０９ａを左右方向に等間隔を開けて形成し、下方傾斜姿勢の支持ブラケット１０８，１０８の上部には螺子溝を刻んだ螺子穴１０８ａ，１０８ａを長孔１０９ａ，１０９ａと同じ左右間隔で形成する。
【０１０４】
長孔１０９ａ，１０９ａの左右間隔は、２Ｓ以下の人参の長辺と同じ、または若干長く構成すると、スクレーパプレート１０９，１０９をボルト・ナット等の固定部材で支持ブラケット１０８，１０８に取り付けても、人参が固定部材に接触して傷付くことが防止されるので、人参が接触の衝撃で削られ、商品価値が低下することを防止できる。
【０１０５】
なお、２Ｓ以下の小玉過ぎる人参や、４Ｌ以上の大玉過ぎる人参、二又や極端な屈曲等の奇形、収穫時に割れた人参は、一般的にジュースや冷凍食品等の材料となる加工用として出荷されるため、多少の傷があっても商品価値は低下しないが、身が削れる等重量が減少するとその分価値が低下するので、固定部材等との接触による破損を防止することには相応の意義がある。
【０１０６】
上記の意義を実現すべく、スクレーパプレート１０９，１０９を支持ブラケット１０８，１０８に固定するボルト・ナット等の固定部材の上端部を、スクレーパプレート１０９，１０９の上端部からはみ出さない構成（図示省略）とすると、４Ｌ以上の大きな人参も傷付きにくくなる。
【０１０７】
また、支持ブラケット１０８，１０８を選別フレーム５５に取り付けるために、支持ブラケット１０８，１０８の機体内側にボルト等の固定部材を取り付ける丸孔１０８ａを形成し、機体外側には支持ブラケット１０８，１０８の左右方向の傾斜角度を変更可能にする円弧状の長孔１０８ｂを形成する。
【０１０８】
なお、上記構成の場合、長孔１０８ｂの上端位置は丸孔１０８ａを形成した位置と略水平位置とすると、支持ブラケット１０８，１０８の左右方向への傾斜姿勢を搬送コンベア７０に対して水平状態から、搬送コンベア７０に対して機体外側方向に下方傾斜姿勢となるまでの範囲で調節が可能となり、不要な範囲への回動を規制することができる。
【０１０９】
逆に、機体外側に丸孔１０８ａを形成し、機体内側に長孔１０８ｂを形成する場合は、長孔１０８ｂの下端位置を丸孔１０８ａを形成した位置と略水平位置とすることにより、支持ブラケット１０８，１０８の左右方向への傾斜姿勢を搬送コンベア７０に対して水平状態から、搬送コンベア７０に対して機体外側方向に下方傾斜姿勢となるまでの範囲で調節が可能となり、不要な範囲への回動を規制することができる。
【０１１０】
上記構成により、左右の搬送コンベア７０，７０を一つの駆動モータ５６で駆動させることができるので、部品点数が削減されて低コスト化、省資源化が図られる。
また、左右の搬送コンベア７０，７０の搬送速度が略同速度となるので、左右の選別作業の効率を略同じにすることができ、左右の搬送コンベア７０，７０で順次人参が選別され、作業能率が向上する。
【０１１１】
そして、引継シュータ７１の中央部の前後幅を最も短くしたことにより、２Ｓサイズ以下の小さな人参は引継シュータ７１上に滞留する前に搬送コンベア７０に落下移動させられるため、引継シュータ７１で二本以上の人参が合流してしまい、二本以上の人参が同時に重量検知装置７５で重量検知することを防止できるので、重量検知装置７５が二本の小さな人参を一本の大きな人参と誤認して跳出装置８４を作動させてしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。
【０１１２】
さらに、引継シュータ７１の左右両側の長さを、３Ｌサイズの人参を支持可能な長さとしたことにより、大きな人参が引継シュータ７１から左右方向にはみ出し、搬送コンベア７０に移動せず機外に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い直す作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【０１１３】
また、引継シュータ７１の作用面に合成樹脂剤でコーティング層７１ａを形成し、コーティング層７１ａの後端部を引継シュータ７１の後端部よりも後方に突出させたことにより、引継シュータ７１の後端部の尖ったエッジに人参が接触することを防止できるので、人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１１４】
これにより、引継シュータ７１を金属板のような頑丈な素材で構成することができ、引継シュータ７１の取り付けが容易になるとともに、耐久性が向上する。
そして、引継シュータ７１の後下側で且つ搬送ベルト６８，６８の巻回域内に設ける前側スライド板７２にクッションプレート７３を設けたことにより、移送装置Ｄから引き継いだ人参が選別コンベア７０に落下する衝撃をクッションプレート７３が吸収するため、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１１５】
さらに、クッションプレート７３が人参の落下の衝撃を吸収することにより、人参がバウンドして重量検知装置７５に飛び乗り、落下の衝撃で重量検知装置７５を誤検知させて跳出装置８４を作動させてしまうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【０１１６】
なお、該クッションプレート７３，７３は前側スライダ板７２，７２の前端部から前後方向略中央位置に亘って配置し、重量選別装置７５に近接する後端部側には設けないことにより、３Ｌサイズのような長くて重い人参の一部がクッションプレート７３上に載ったまま重量検知されることを防止でき、選別精度が向上する。
【０１１７】
また、後側スライダ板７４の前側及び複数の選別スライダ板７６…の機体前側を隣接する重量検知装置７５に向かうほど下方傾斜となる屈曲部７４ａ及び前側屈曲部７６ａを形成したことにより、重量検知装置７５の重量検知板７８を人参が下降させながら通過する際、人参を載置した搬送ベルト６８は下降した重量検知板７８の後端部から屈曲部７４ａ及び前側屈曲部７６ａに沿って移動することができるので、搬送ベルト６８が後側スライダ板７４及び選別スライダ板７６…の前側端部に引っ掛かり回転駆動に乱れが生じることが防止され、人参の搬送ペースが安定し、選別精度が向上する。
【０１１８】
さらに、人参が搬送ベルト６８から落下することが防止されるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１１９】
従来構成では、重量検知板の後端部とスライダ板の前端部とを略直線状に配置されているため、人参の重量で重量検知板が押し下げられた際に搬送ベルトがスライダ板の前端部に接触し、あるいは重量検知板とスライダ板との間に挟まれてしまうことがあり、搬送コンベアの搬送速度に乱れが生じたり、停止したりしてしまう問題がある。
【０１２０】
そして、選別スライダ板７６…の機体後側に屈曲面がＲ形状となる後側屈曲部７６ｂを形成したことにより、選別スライダ板７６…から重量検知板７８に人参を載置して移動させる際に搬送ベルト６８が揺らぐことがなく、人参の搬送ペースが安定し、選別精度が向上する。
【０１２１】
なお、前側屈曲部７６ａの前後長さは、選別スライダ板７６の前側に設ける重量検知装置７５の検出重量に応じて変更してもよい。重量検知装置７５が検知する重量が重いほど前側屈曲部７６ａの長さを長くし、検知する重量が軽いほど長さを短くすると、重量検知装置７５の重量検知板７８が上下移動する際に押し上げられるのは前側下方に傾斜した人参の端部だけとなるので、次の重量検知装置７５まで人参がジャンプしてしまうことを防止でき、人参が落下の衝撃で重量検知装置７５を誤検知させてしまうことを防止できるので、選別精度が向上する。
【０１２２】
本実施例を例に挙げると、３Ｌサイズの重量検知装置７５の後側では約３０〜４０ｍｍ、２Ｌサイズでは約２５〜３５ｍｍ、Ｌサイズでは約２０〜３０ｍｍ、Ｍサイズでは約１０〜２０ｍｍとしている。Ｓサイズの部分では前側屈曲部７６ａを屈曲させていないが、本実施例ではＳサイズが最後の重量検知位置であるので、誤検知となり得ないためにこのような構成としている。２Ｓ，３Ｓなどより小さな人参を選別する場合は、人参のジャンプによる誤検知を防止すべく、Ｓサイズの部分にも前側屈曲部７６ａを形成する。
【０１２３】
上記の長さに幅があるのは、前後に長く径が小さいもの、前後に短く径が大きいもの、果肉の密度が高いもの等、人参に様々な種類があるために、若干の余裕を持たせるためである。
【０１２４】
また、調節皿８０に重り８０ａを出し入れして重量検知装置７５の検知重量を変更することができるので、人参の品種や生育状況等の選別条件の違いがあっても人参の選別精度を向上させられる。
【０１２５】
さらに、バランスウェイト８１を調節して検知重量を微細に調節することができるので、僅かな重量の差により跳ね出されない人参の発生が防止され、選別精度が向上すると共に、手作業で人参を選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１２６】
また、重量検知板７８の機体内側を下方に向けて直角に屈曲させ、屈曲部７８ａを形成したことにより、搬送ベルト６８が回収シュータ９３側に傾きにくくなるので、人参が跳出装置８４に打撃されること無く搬送コンベア７０上から回収シュータ９３に移動してしまうことを防止でき、選別精度が向上すると共に、作業者が選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１２７】
なお、左右の搬送コンベア７０，７０を、機体外側から内側に向けて０．５〜１度程度上方傾斜させると、人参は搬送コンベア７０，７０の機体外側に寄って移動することができるので、人参が跳出装置８４に打撃されること無く搬送コンベア７０上から回収シュータ９３に移動してしまうことを防止でき、選別精度が向上すると共に、作業者が選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１２８】
そして、中間板８５…の前端部が跳出板８８の後端部よりも機体外側に位置するので、人参が跳出板８８の後端部側に接触する際に中間板８５…の先端部側に引っ掛かり、次の人参が来て重量検知装置７５が二本を一本の人参と誤認してしまうことを防止でき、人参の選別精度が向上する。
【０１２９】
さらに、中間板８５…の先端部に引っ掛からずとも、衝突の衝撃で跳ね返され、重量検知装置７５に強い衝撃と共に載ってしまい、重量検知装置７５を誤動作させてしまうことが防止できるので、選別精度が向上する。
【０１３０】
なお、跳出板８８の回動軸８８ａを跳出板８８よりも機体外側に配置し、跳出板８８の機体前側が機体後側よりも機体外側に位置する構成としてもよい。
上記構成により、跳出板８８と中間板８５…とは平面視で鋸刃形状に配置され、跳出板８８の後側端部と中間板８５…の前側端部との間に空間部が生じるので、人参がいっそう中間板８５…の先端部側に接触しにくくなり、重量検知装置７５は人参の重量を一本ずつ確実に検知でき、選別精度がいっそう向上する。
【０１３１】
また、左右の選別コンベア７０，７０の左右間に回収シュータ９３…を重量検知装置７５及び跳出装置８４と同数設けたことにより、重量検知装置７５で検知した重量の人参を跳出装置８４で対応する等級の回収シュータ９３…に送り出し、コンテナ等の収容容器９２で人参を等級ごとに回収することができる。
【０１３２】
そして、回収シュータ９３…を連結取っ手９４で上方から連結したことにより、作業者は複数の回収シュータ９３…を同時に取り外すことができるので、メンテナンス作業のスペースが容易に確保される。
【０１３３】
さらに、連結取っ手９４の下部に跳出装置８４で打撃されて送り出された人参を受けて下方の回収シュータ９３…に落下案内するガイドカーテン９５を設けたことにより、跳出装置８４に送り出された人参が隣の列の搬送コンベア７０まで移動してしまい、人参が同じ箇所に二本乗りして、あるいは落下の衝撃で隣の列の重量検知装置７５を誤作動させてしまうことが防止できるので、選別精度が向上する。
【０１３４】
また、隣の列の搬送コンベア７０で搬送中の人参にぶつかることを防止できるので、衝突の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。
そして、左右の搬送コンベア７０，７０の搬送終端部に、規格外の人参を回収する収容容器９２を載置する左右の載置台９５，９５を設けたことにより、選別条件の設定が難しい規格外の人参をただ搬送するだけで回収することができるので、選別作業の能率が向上する。
【０１３５】
また、載置台９５，９５を前後方向に回動自在に設けたことにより、選別搬送部Ｅを収納するときには載置台９５，９５を機体に近接させて前後幅を短くすることができるので、収納スペースが狭くても容易に収納することができる。
【０１３６】
そして、スクレーパプレート１０９，１０９に長孔１０９ａ，１０９ａを形成していることにより、支持ブラケット１０８，１０８にスクレーパプレート１０９，１０９を取り付ける位置を前後方向に調節することができるので、水気や夾雑物が多いときにはスクレーパプレート１０９，１０９の前側端部と搬送ベルト６８，６８を接近させると水気や夾雑物がスクレーパプレート１０９によって取り除かれるため、水気や夾雑物が搬送ベルト６８の裏側に入り込んでスリップすることが防止される。これにより、重量検知位置で搬送ベルト６８が撓まずに、人参が下位の等級で誤って選別されることや、搬送ベルト６８が停止した反動で異なる等級の回収シュータ９３に移動してしまうことが防止でき、人参の選別精度が向上する。
【０１３７】
一方、搬送ベルト６８の水気や夾雑物が少ないときには、スクレーパプレート１０９，１０９の前側端部と搬送ベルト６８，６８を若干離間させて接触量を小さくすることにより、選別ベルト６８，６８に不要な摩擦がかかることを防止できるので、摩擦により選別ベルト６８，６８が破損することが防止され、耐久性が向上する。
【０１３８】
さらに、支持ブラケット１０８，１０８の機体内側又は機体外側に取付用の長孔１０８ｂ，１０８ｂを形成し、支持ブラケット１０８，１０８を丸孔１０８ａ，１０８ａを回動支点として、支持ブラケット１０８，１０８を水平姿勢から機体外側に向かう下り傾斜姿勢まで姿勢変更可能に構成したことにより、スクレーパプレート１０９，１０９が搬送ベルト６８，６８から擦り取った水気や夾雑物を機体外側に排出することができるので、搬送ベルト６８，６８の裏側に水気や夾雑物が入り込むことが防止され、重量検知位置で搬送ベルト６８が撓まずに人参が下位の等級で誤って選別されることや、搬送ベルト６８が停止した反動で人参が異なる等級の回収シュータ９３に移動してしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。
【０１３９】
なお、スクレーパプレート１０９，１０９の機体後方への下り傾斜角度は、機体前端部を基準として４５〜６０度の範囲で設定すると、スクレーパプレート１０９，１０９が搬送ベルト６８，６８の回転に巻き込まれにくくなるので、スクレーパプレート１０９，１０９が作業中に折れたり曲がったりすることがなく、スクレーパプレート１０９，１０９の耐久性が向上する。
【０１４０】
また、作業中に破損した、あるいは外れたスクレーパプレート１０９，１０９を交換したり組み付け直したりする必要が無いので、作業能率が向上する。
さらに、支持ブラケット１０８，１０８の機体外側方向に下り傾斜姿勢となる角度を２〜５度の範囲に設定すると、スクレーパプレート１０９，１０９が選別コンベア７０，７０から排出される人参を収容容器９２，９２に送り出すシュータとしての機能を損なうことが無いまま、搬送ベルト６８，６８から擦り取った水気や夾雑物を機体外側に移動させて排出することができる。
【０１４１】
以下、本件人参の整列選別装置の別実施例を説明する。
図２１、図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）で示すように、左右のフィードバックシュータ５４，５４のホッパ２側（機体前側、排出側）に、該フィードバックシュータ５４，５４よりも上下方向に長い左右の側壁１１０，１１０を夫々設ける。また、前記フィードバックシュータ５４，５４の底部の前端側に、前後方向にスライド自在なスライドプレート１１１と、該スライドプレート１１１の前後スライドに連動して上下回動する回動プレート１１２からなる上下高さを変化自在なヒンジ１１３を設け、前記スライドプレート１１１に作業者がスライドプレート１１１を操作する操作グリップ１１４を取り付ける。該ヒンジ１１３は、前端部を前記フィードバックシュータ５４の前端部に固定する。
【０１４２】
なお、該ヒンジ１１３の前側端部は、スライドプレート１１１を前後移動させて上下高さを変更しても、汲上搬送コンベア１６の後上り傾斜角度と略同じ角度になる構成とすると、フィードバックシュータ５４，５４からホッパ２に排出される人参がフィードバックシュータ５４，５４の前端側に滞留することや、フィードバックシュータ５４，５４の前端側に接触して傷付くことを防止できるので、作業能率が向上すると共に人参の商品価値が維持される。
【０１４３】
そして、前記ヒンジ１１３の後側端部からフィードバックシュータ５４の上方を越え、機体前側に向かって垂れ下がる案内ガイド１１５を取り付ける。
なお、案内ガイド１１５は塩化ビニル、ポリエチレン等の軟質部材で構成することにより、人参が接触しても傷付きにくく、人参の商品価値が維持される。また、垂れ下がり部分に人参が乗っても、反動で人参を跳ね飛ばしてしまうことが無く、さらに人参の傷付きが防止される。
【０１４４】
上記構成により、ホッパ２に大量の人参が滞留しているときには、スライドプレート１１１を操作してヒンジ１１３を屈曲させ、フィードバックシュータ５４，５４の前側端部（排出側）とホッパ２の上下方向の間隔をおおきくすることにより、フィードバックシュータ５４，５４からホッパ２に戻る人参が滞留することを防止できるので、整列搬送部Ｃから戻される人参はすぐに搬送経路に戻されるため、作業能率が向上する。
【０１４５】
なお、ヒンジ１１３を最大まで上昇させると、３Ｌサイズの人参の標準的な径である８０〜１００ｍｍ程度上昇する設定とすると、大径の人参であってもフィードバックシュータ５４から確実にホッパ２に排出することができるので、フィードバックシュータ５４の機体前側端部に人参が滞留してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１４６】
６８        搬送ベルト（搬送無端帯）
６９        テンションローラ（張圧回転体）
７５        重量検知装置（等級検知装置）
８４        跳出装置（送出装置）
９２        収容容器（収容部）
９３        回収シュータ（回収部）
９８        分割ローラ
９９        接触ローラ（突起部材）
１０３      凹部
１０４      凸部（突起部材）
１０６      溝付ローラ
１０７      Ｏリング（突起部材）
１０８      支持ブラケット（支持部材）
１０９      スクレーパプレート（除去部材）
１０９ａ    案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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