(57)【要約】【課題】コスト上昇を招くことなく、シートの種類に応じて連続して両面印刷を行う場合の印刷速度を向上させることが可能な構成を備えたシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送路の途中で分岐され、スイッチバックされるシートが送り込まれる分岐搬送路９１と、シート搬送路における分岐搬送路９１が分岐する分岐位置よりもシート搬送方向下流側に設けられた正逆回転可能な反転搬送手段６２と、分岐位置に回動可能に設けられ、スイッチバックされるシートを分岐搬送路へ案内する分岐案内手段６３と、シート搬送路を閉ざす方向に向けて該分岐案内手段を付勢する付勢手段２２と、を有するシート搬送装置において、反転搬送手段６２の正転を停止させた後、逆転させシートをスイッチバック搬送する際に、該シートの厚さに応じて、反転搬送手段６２の正転を停止してから逆転開始するまでの停止期間を変更する制御手段を備えることを特徴とする。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送路の途中で分岐され、スイッチバックされるシートが送り込まれる分岐搬送路と、
前記シート搬送路における前記分岐搬送路が分岐する分岐位置よりもシート搬送方向下流側に設けられた正逆回転可能な反転搬送手段と、
前記分岐位置に回動可能に設けられ、スイッチバックされるシートを前記分岐搬送路へ案内する分岐案内手段と、
前記シート搬送路を閉ざす方向に向けて該分岐案内手段を付勢する付勢手段と、を有するシート搬送装置において、
前記反転搬送手段の正転を停止させた後、逆転させシートをスイッチバック搬送する際に、該シートの厚さに応じて、前記反転搬送手段の正転を停止してから逆転開始するまでの停止期間を変更する制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記シートの厚さが薄い場合に、前記シートの厚さが厚い場合よりも前記停止期間を短縮して前記搬送手段を逆転開始させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート搬送装置において、
前記シートの厚さ情報を入力する入力手段を有し、
前記制御手段は、該入力手段に入力された前記シートの厚さ情報に基づき前記停止期間を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送路上に設けられ、前記シートの通過を検知する検知手段と、
該検知手段による該シートの後端検知が行われた時点から計時を行う計時手段と、を有し、
前記制御手段は、前記計時手段の計時に基づき前記反転搬送手段の正転を停止させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記計時手段の計時に基づき前記反転搬送手段の逆転を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記検知手段による前記シートの後端検知が行われた時点から、前記反転搬送手段によるシート搬送速度を増速することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記停止期間に応じて、後続のシートを搬送開始するタイミングを変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
前記厚さが薄いシートは普通紙に相当することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちの一つに記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記シート搬送装置を画像形成処理後に実行されるシート後処理装置に適用することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、シートの反転搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいはファクシミリ装置や印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体上に形成された静電潜像を現像装置により可視像処理し、可視像をシートなどに転写することにより記録出力を得ることができる。
【０００３】
一方、可視像を転写され、その可視像が定着されたシートの搬送形態の一つに、反転搬送路に一旦シートを収容した後、収容された位置から再度シートを繰り出すスイッチバック方式を選択される場合がある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
スイッチバック方式は、スイッチバックさせたシートを画像転写位置に向け再循環させる両面複写時や、綴じ処理などの後処理が行われる際に先行するシートをスイッチバックさせて後続のシートの先端に整合するように再度繰り出す時等に適用される。
【０００５】
スイッチバック方式では、反転搬送路の入り口に搬送方向を切り換えるための分岐部材が設けられており、その構成としては、一方の搬送路を塞ぐように張り出した可撓性フィルムを設けた構成（例えば、特許文献２）、あるいは自重により反転搬送路へのシートの誘導を行える態位に揺動した状態を初期状態とする分岐爪を設けた構成（例えば、特許文献３）が提案されている。
【０００６】
スイッチバック搬送路を備えたシート搬送装置においては、分岐位置から移動するシートをそのまま移動させる正転方向と反転搬送路に向け移動させる逆転方向の両方向に回転可能な搬送ローラが設けられており、シートの後端が分岐位置を通過した後、それまでの回転方向を切り換えて反転搬送路に向けシートを移動させる構成が上記特許文献などにおいて知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した正逆回転可能な搬送ローラおよび分岐部材を用いたスイッチバック方式の構成においては、シートの後端が分岐位置を通過するまで搬送ローラが正転した後、搬送ローラが一旦停止し、その後、搬送ローラが逆転することにより反転搬送路に向けてシートをスイッチバックされるようになっているが、この構成には次のような問題が含まれている。
【０００８】
つまり、分岐位置においてシートの搬送方向を切り換える部材として分岐爪を用いた場合には、その分岐爪が上記特許文献に開示されているように揺動する構成が一般的である。このため、分岐位置を通過するシートの厚さによって分岐爪の揺動量が異なる。
【０００９】
このような分岐爪の揺動量が異なる場合でも搬送ローラの回転量はほぼ一定に設定されており、特に、搬送ローラの逆転開始時期としては、分岐爪の初期位置復帰までに要する時間を見込んだ時期とされ、具体的には、厚いシートが分岐位置を通過した際の分岐爪の初期位置復帰に要する時間を対象としている。
【００１０】
このため、シートの厚さによって分岐爪の初期位置への復帰時間が異なるにも拘わらず、搬送ローラの逆転開始時期を一定とした場合には、シートの厚さが薄い場合には搬送ローラの逆転開始までの時間が、厚いシートを対象としてスイッチバック搬送を開始するまでの時間に対して長大化する傾向となる。換言すれば、分岐爪の初期位置への復帰時間が短い場合でも搬送ローラの逆転による反転搬送開始が遅くなり、シートを連続して反転搬送するような場合には、全ての印刷が終了するまでの時間が長くかかってしまうという問題がある。
【００１１】
また、分岐爪の揺動動作を行うための構成としては、ソレノイドなどの駆動部材を用いることが一般的であるが、このような構成とした場合には、駆動部材の駆動制御などが必要となるために低コストの装置を得にくいという問題もあった。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来のシート搬送装置における問題に鑑み、コスト上昇を招くことなく、シートの厚さに応じて、シートを連続してスイッチバック搬送する場合のシート搬送速度を向上させることが可能な構成を備えたシート搬送装置を提供すること、そしてそのシート搬送装置を備えることにより、シートの厚さに応じて、連続して両面印刷する場合の印刷速度を向上させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）シートを搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送路の途中で分岐され、スイッチバックされるシートが送り込まれる分岐搬送路と、
前記シート搬送路における前記分岐搬送路が分岐する分岐位置よりもシート搬送方向下流側に設けられた正逆回転可能な反転搬送手段と、
前記分岐位置に回動可能に設けられ、スイッチバックされるシートを前記分岐搬送路へ案内する分岐案内手段と、
前記シート搬送路を閉ざす方向に向けて該分岐案内手段を付勢する付勢手段と、を有するシート搬送装置において、
前記反転搬送手段の正転を停止させた後、逆転させシートをスイッチバック搬送する際に、該シートの厚さに応じて、前記反転搬送手段の正転を停止してから逆転開始するまでの停止期間を変更する制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
（２）（１）に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記シートの厚さが薄い場合に、前記シートの厚さが厚い場合よりも前記停止期間を短縮して前記搬送手段を逆転開始させることを特徴とするシート搬送装置。
（３）（１）または（２）に記載のシート搬送装置において、
前記シートの厚さ情報を入力する入力手段を有し、
前記制御手段は、該入力手段に入力された前記シートの厚さ情報に基づき前記停止期間を変更することを特徴とするシート搬送装置。
（４）（１）乃至（３）のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
前記シート搬送路上に設けられ、前記シートの通過を検知する検知手段と、
該検知手段による該シートの後端検知が行われた時点から計時を行う計時手段と、を有し、
前記制御手段は、前記計時手段の計時に基づき前記反転搬送手段の正転を停止させることを特徴とするシート搬送装置。
（５）（４）に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記計時手段の計時に基づき前記反転搬送手段の逆転を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
（６）（４）または（５）に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記検知手段による前記シートの後端検知が行われた時点から、前記反転搬送手段によるシート搬送速度を増速することを特徴とするシート搬送装置。
（７）（１）乃至（６）のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記停止期間に応じて、後続のシートを搬送開始するタイミングを変更することを特徴とするシート搬送装置。
（８）（１）乃至（７）のうちの一つに記載のシート搬送装置において、
前記厚さが薄いシートは普通紙に相当することを特徴とするシート搬送装置。
（９）（１）乃至（８）のうちの一つに記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
（１０）（９）に記載の画像形成装置において、
前記シート搬送装置を画像形成処理後に実行されるシート後処理装置に適用することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、分岐案内手段での付勢を所定値に維持した状態で、その分岐案内手段を通過するシートの厚さに応じて分岐案内手段の回動量が違うことに基づき、反転ローラの正転停止から反転開始までの停止期間を変更するようになっている。これにより、シートの厚さが薄い場合には反転ローラでの上記停止期間を短縮して、換言すれば、逆転開始時期を早めることにより、シートの反転搬送開始サイクルを短縮することができる。この結果、連続してシートの反転搬送を行い場合の印刷速度の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明実施例によるシート搬送装置を用いる画像形成装置の正面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の内部構成を説明するための模式図である。
【図３】本発明実施例によるシート搬送装置に用いられる分岐爪の構成を示す外観図である。
【図４】図３に示した分岐爪を実装した要部の構成を示す外観図である。
【図５】図３に示した分岐爪の初期付勢を与えるための構成を説明するための部分的な外観図である。
【図６】図５に示した初期付勢を与える部材であるトーションスプリングを示す外観図である。
【図７】図６に示したトーションスプリングを分岐爪に実装した状態を示す部分的な外観図である。
【図８】図３に示した分岐爪の通常態位を示す側面図である。
【図９】図８に示した通常態位からシート通過時での態様を示す側面図である。
【図１０】本発明実施例によるシート搬送装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】シートの厚さと分岐爪が初期状態に復帰するまでの時間との関係を説明するための表図である。
【図１２】図１０に示した制御部により設定されるシートの厚さに応じた反転ローラの停止期間を示す表図である。
【図１３】図１０に示した制御部により実行される制御に基づく、シート搬送状態の違いを従来技術と本発明実施例とを対象として比較して示すタイミングチャートである。
【図１４】図１０に示した制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に示す実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明実施例によるシート搬送装置が適用されるが像形成装置の正面図であり、同図において画像形成装置１００は、画像形成部１と、その上部に配置されている画像読取部２を備えている。
【００１８】
画像読取部２の前面には画像形成装置１００の操作パネル３が設置してある。
画像形成装置本体１００の下部には、画像形成部１に用紙を供給するための給紙搬送部５が配置されている。
【００１９】
画像読取部２と画像形成部１との間に空間が設けられ、排出空間部４を形成して、いわゆる、胴内排紙が行えることで、相違側方へのシートの排出部を設けた場合と違って装置の占有スペースを小さくできるようになっている。
【００２０】
画像形成装置１００には、図２における右側面に反転搬送路を構成する両面ユニット９が装備されている。
【００２１】
両面ユニット９は、後で構成を詳しく説明するが、一方の面に画像転写が行われたシートを反転させた状態で画像転写部にそのシートを再搬送するための反転搬送路を備えたユニットである。
【００２２】
画像形成装置１００の内部に設けられている画像形成部１は、図２に示すように、画像転写位置に感光体ドラム１２を備えた電子写真方式が採用されており、感光体ドラム周囲に設けられている、図示しない帯電装置、書き込み装置、現像装置を用いて感光体ドラム１２に対して静電潜像形成および可視像処理が行われるようになっている。
【００２３】
可視像が形成された感光体ドラム１２に対しては、複数の給紙トレイ５１，５２を備えた給紙装置５から給送ローラ５３，５４を介してシートＳが繰り出され、レジストローラ５５によるレジストタイミング設定が行われたシートＳが転写位置に向けて搬送される。
【００２４】
転写位置には、シートの搬送路を挟んで感光体ドラム１２に対向する転写ローラ１２Ａが配置されており、転写ローラ１２Ａに印加される転写バイアスを介して感光体ドラム１２上の画像がシートに転写される。
【００２５】
転写後のシートは、定着ローラ１３および加圧ローラ１３Ａを備えて熱ローラ加熱方式を採用された定着装置６によって可視像が定着され、後述する分岐位置での搬送方向設定に応じて、排出トレイ４１あるいは両面ユニット９への搬送形態が設定される。
【００２６】
定着後に移動するシートの搬送路には、後述する分岐案内手段として用いられる分岐爪６３を備えた分岐位置Ｐが設けられており、分岐位置Ｐを通過したシートの搬送方向下流側で排出トレイ４１の手前側には正逆回転可能な反転搬送手段としての反転ローラ６２が設けられている。なお、図２において符号６１は、分岐位置に向けてシートを搬送する搬送ローラを示している。
【００２７】
両面ユニット９には、分岐位置Ｐを境にして排出トレイ４１に向かう搬送路から分岐して、分岐位置からレジストローラ５５に至る循環搬送路９１が設けられている。
【００２８】
図２において分岐位置Ｐには、分岐部材として図３に示す構成を備えた分岐爪６３が設けられている。図３は、図２において分岐位置Ｐを紙面奥側から見た斜視図であり、図２において符号Ｌで示す軸端が図３において右側の端部に相当している。図３に示す分岐爪６３は、爪部の下面が定着装置６を通過したシートが通過する面として用いられ、爪部の上面が循環路搬送路９１（図２参照）に向けてシートをガイドする面として用いられる。
【００２９】
図３において、分岐爪６３は、金属製の回転軸の外周面に軸方向に沿って複数の樹脂製爪部を備えて構成されており、軸方向一方端には径方向に延長されて後述するトーションバネ２２（図６参照）の旋回一方端が掛け止められる係止片６３Ａが設けられている。トーションバネ２２は、後述するが、定着後のシートの搬送路を閉ざす方向に向けて分岐爪６３を付勢する付勢手段として用いられる部材である。
【００３０】
分岐爪６３は、図４に示すように、分岐位置に設けられている排紙両面ガイド板６５に組み付けられるようになっているが、その組み付けに際しては、両面排紙ガイド板６５の両側に設けられている支持ブラケット６５Ａに形成された軸挿通穴に回転軸を挿通することにより回転自在に支持される。
【００３１】
分岐爪６３における係止片６３Ａは、図４において矢印で示す方向に揺動する習性が付与されており、この習性は、図５に示すように、係止片６３Ａと支持ブラケット６５Ａに形成された係止部６５Ｂとにそれぞれ旋回端部を係止されたトーションバネ２２により得られるようになっている。トーションバネ２２は、図６に示すように、先行方向の各端部が矢印で示すように拡開する習性を有している。
【００３２】
図７は、トーションバネ２２を組み込んだ状態で分岐爪６３に作用する揺動方向を矢印で示しており、トーションバネ２２の付勢による分岐爪６３の揺動位置は、両面排紙ガイド板６５に形成されている衝止片６５Ｃに分岐爪６３の係止片６３ａが衝止されることで規定されている。なお、係止片６３Ａに対する揺動習性を付与するための部材としては、上述したトーションバネに限らず、板バネ、コイルバネ等を用いることも可能である。
【００３３】
トーションバネ２２には、所定の張力が設定されて上述した揺動方向に分岐爪６３を付勢しているが、その場合の所定の張力は、０．６５ｍＮｍに設定されている。この状態は、図８に示すように、分岐爪６３を、トーションバネ６３の張力を全て用いて反時計方向に揺動する状態に相当しており、このときには、循環搬送路９１に向けてシートを搬送できる態位とされている。これにより分岐爪６３は、定着後のシートの搬送路を閉ざして循環搬送路９１に向けてシートを搬送できる向きに揺動している状態が初期状態に相当している。
【００３４】
一方、画像転写および定着後に搬送されるシートが分岐爪６３に突き当たると、図９に示すように、トーションバネ６３の付勢に抗して分岐爪６３は時計方向に揺動することができ、定着後のシートを反転ローラ６２に向けて搬送する態位とされている。なお、図８，９において分岐爪６３の揺動態位とこの態位によるシートの搬送方向を実線（Ｆ，Ｒ）で示し、二点鎖線（Ｆ’，Ｒ’）は、設定されている態位ではシートが搬送されない方向を示している。このように、分岐爪６３は。トーションバネ２２の付勢により分岐位置において定着後のシートの搬送路を通常塞いだ状態を維持するようになっている。このような構成においては、ソレノイドなどの駆動部材を用いた駆動制御などを要することなく分岐爪を所定態位に維持することができるので、構成の簡略化が可能となる。
【００３５】
以上のような構成を対象として本発明の特徴を説明する。
本発明の特徴は、シートの厚さによる分岐爪の初期位置への復帰時間の違いに応じて反転ローラ６２の停止期間を変化させるようにした点にある。
【００３６】
つまり、分岐爪６３は、図８に示した初期状態にあるとき、定着後のシートが突き当たると図９に示したように時計方向に揺動する。シートの後端が分岐爪６３を通過し終わると分岐爪６３はトーションバネ２２の付勢により初期状態に戻ることになるが、シートの厚さによって揺動量が異なる。このため、初期状態への復帰時間もシートの厚さによって異なることになる。
【００３７】
一方、反転ローラ６２は、シートの後端が分岐爪を通過するまで正転を維持してシートを排出トレイ４１側に向けて搬送する。
【００３８】
反転ローラ６２は、排出トレイ４１へのシート搬送時に正転すると共に、スイッチバック搬送を行う場合には、逆転を行う。この逆転は、シートの後端が分岐爪６３を通過した時点で一旦停止した後、開始される。
【００３９】
反転ローラ６２の逆転開始時期は、シートの搬送方向長さにより異なるものの、シートの厚さに関係なく一定とされている。このため、シートの厚さによっては分岐爪６３の復帰までの時間が短いにもかかわらず、スイッチバック搬送が開始されない状態が起こる。なお、この場合にいう分岐爪６３の復帰とは、分岐爪６３にシート先端が当接し、分岐爪６３がその回転軸周りに揺動し、前述したトーションバネ２２の習性を用いた分岐爪６３の初期状態である、循環搬送路９１に向けてシートを搬送できる向きに戻ることを意味している。
【００４０】
そこで、本発明では、反転搬送手段として用いられる反転ローラ６２の正転を停止させた後、逆転させてシートを循環搬送路９１に向けてスイッチバック搬送する際に、シートの厚さに応じて反転ローラ６２の正転停止から逆転開始までの停止期間を変更するようにしてスイッチバック搬送開始までの無駄な時間をなくすようになっている。
【００４１】
図１０は、本発明実施例によるシート搬送装置で実行されるスイッチバック搬送のための制御に用いられる制御部の構成を示すブロック図である。
【００４２】
図１０において制御部２００は、画像形成シーケンスや後処理を含む搬送シーケンスの各処理を行う制御部が用いられ、入力側には、操作パネル２１０，反転センサ６４が接続され、出力側には計時手段としてのタイマ２０２，反転ローラ６２の駆動部（図１０では反転ローラ６２と表示してある）が接続されている操作パネル２０１には、シート厚（図では紙厚と表示してある）選択キーが設けられており、厚さの薄いシート、いわゆる、普通紙と厚紙とを選択できるようになっている。なお、選択内容としては、これ以外に紙種などがあるが、それらも厚さを基準として選択することになる。
【００４３】
反転センサ６４は、図２において定着装置６を通過したシートの後端検知を行う光学センサが用いられ、シートの先端から後端に至るまでの間の光学的変化を検知するようになっている。
【００４４】
タイマ２０２は、反転センサ６４による後端検知が行われてからシートの搬送方向長さに基づく反転ローラ６２の停止時期を設定するために用いられる。
【００４５】
制御部２００では、操作パネル２０１において選択されたシートの厚さに応じて上述したシートの搬送方向長さを基準とした反転ローラ６２の停止時間を設定するようになっている。また、制御部２００は、停止期間について予め実験等により紙種毎に求めておき、制御部２００内のメモリに記憶させておくことで、操作者による紙種の選択に応じて、紙種に適した停止期間を設定するように構成されている。
【００４６】
まず、反転ローラ６２の停止期間の設定について説明する前に、厚さと分岐爪６３が初期状態に復帰するまでの復帰時間について説明すると、これら両者の関係は、図１１の表図に示す通りである。
【００４７】
図１１は、シートの紙厚と、紙厚による分岐爪６３が初期状態へ戻るまでの復帰時間の関係を示している。
【００４８】
なお、上記結果は、トーションスプリング２２の張力を分岐爪６３の初期態位位置にある時の値として、０．６５ｍＮｍとし、分岐爪６３が最大角度まで揺動した場合の値として、１．２ｍＮｍとした場合の実測値を示す結果である。また、最大角度に揺動した場合の値としては、厚さの種類を普通紙と厚紙のみではなく、これ以外の厚さも含めるような場合には１０ｍＮｍ以下で、例えば、２ｍＮｍ程度に設定することもできる。
【００４９】
なお、シートの厚さに関する類別として、本実施例では、５２ｇ／ｍ２以上１０５ｇ／ｍ２以下のシートを普通紙とし、１０５ｇ／ｍ２より大きく、２２０ｇ／ｍ２以下のシートを厚紙として取り扱うようになっている。
【００５０】
制御部２００では、上述したように厚さに応じた分岐爪６３の戻り時間の違いを考慮して、厚紙の場合に比べて普通紙などの厚さが薄い場合には、分岐爪６３の復帰時間に合わせて反転ローラ６２の停止期間を短くするようになっている。このため、反転ローラ６２の正転停止時期から逆転開始時期までの時間が短縮されることになる。
【００５１】
このような処置は、連続してスイッチバック搬送が行われる場合には、搬送されるシート枚数の総和によって得られる停止時間の総和を少なくすることに繋がることになる。
【００５２】
本実施例では、普通紙と厚紙とを対象とする場合として、図１２に示す反転ローラ６３の停止期間（Ｔ）が設定されている。
【００５３】
図１３は、上述した分岐爪６３の初期状態に戻るまでの復帰時間の違いを踏まえて従来の構成と本実施例との停止期間の違いを説明するためのタイミングチャートである。なお図１２において符号Ｔ１は、反転センサ６４によりシート後端が検知されたタイミングを示し、符号Ｔ２は、シート後端が分岐爪６３を抜け出るタイミングを示し、符号Ｔ３は、反転ローラ６２の逆転開始タインミングをそれぞれ示し、そして符号Ｔ４は、スイッチバック搬送される用紙の後端が再び分岐爪６３を抜け出るタイミングを示している。なお、図１３では、便宜上、反転ローラ６２を「排紙反転ローラ」と表現し、分岐爪６３を「反転分岐爪」と表現していることを前置きしておく。
【００５４】
図１３において、スイッチバック搬送が選択されると、反転センサ６４によりシートの後端通過が検知された時刻（Ｔ１）を基準として、それまでの反転ローラ６２の回転速度が高速化され、シートサイズに応じたシート後端が分岐爪６３を時刻（Ｔ２）に通過するまで高速回転が維持され、シート後端が反転ローラ６２に達する時期に反転ローラ６２が停止する。
【００５５】
そして、従来の場合には、反転ローラ６４の停止期間（Ｔ）に関して普通紙および厚紙での分岐爪６３の初期状態に戻るまでの復帰に要する時間として、平均値１６０ｍｓに設定されている。
【００５６】
これに対して、本発明では、従来の場合と同じ厚さを対象とした場合に、分岐爪６３が初期状態に戻るまでの復帰に要する時間が、厚紙以外を対象として、図１１に示した結果に基づき、図１２に示されているように、反転ローラ６２の停止期間（Ｔ）が１１０ｍｓに設定されている。
【００５７】
上述した反転ローラ６２の停止期間に応じて分岐爪６３は、反転ローラ６２から反転搬送されるシートを循環搬送路９２に向けて搬送できるように、初期状態に変更される。
【００５８】
反転ローラ６２は、停止期間（Ｔ）を経過する時刻（Ｔ３）に、シートを循環搬送路９２に向けて搬送できるように反転を開始する。
【００５９】
このように、本発明においては、シートの厚さに応じて反転ローラ６２の正転停止からの停止期間の長さを変更しているので、厚紙以外のシートを連続してスイッチバック搬送する際には、厚紙の場合よりも反転ローラ６２の反転開始タイミングが早められることになる。
【００６０】
そして、シートの反転開始タイミングが早められると、後続のシートが搬送を開始される時期も早められることになり、ここに、連続搬送されるシート間での待機に要する時間も短縮されることになる。
【００６１】
なお、上述した停止期間（Ｔ）は、シートの後端が分岐爪６３を通過してから分岐爪６３が初期状態に復帰するまでの時間に基づき設定されるが、反転センサ６４での検知遅れや制御部２００での信号処理の遅れが発生した場合でもジャムを発生させないためには、シートの後端が分岐爪６３を通過し、停止して反転開始され、そのシートの後端が再び分岐爪６３を通過するまでの時間、言い換えれば、図１３におけるＴ２からＴ４までの時間が１００ｍｓ以上となるように、停止期間（Ｔ）を設定することが好ましい。
【００６２】
さらに具体的に説明すると、分岐爪６３の復帰までの時間に、反転センサ６４での検知遅れや制御部２００での信号処理の遅れが発生した場合でも、ジャムを発生させないための猶予時間を加えた時間が、停止期間（Ｔ（Ｔ２からＴ３まで））と反転ローラ６２が逆転開始してからの加速期間（Ｔ３からＴ４まで）とを加えた時間と等しくなるように、停止期間（Ｔ）と加速期間が設定されている。
【００６３】
本発明者は、上述した制御に基づき、連続するシート搬送を対象として、１分間でのＡ４版への複写出力枚数を実験したところ、図１３内に示されている結果を得た。つまり、２５枚出力であったのが２５．５枚の出力となり、５０枚出力であったのが５２．２枚出力となり、連続するシート枚数を多くなるほど、後続シートの搬送開始までの待機時間が短縮されることで出力枚数を増加させることが判る。
【００６４】
本実施例は以上のような構成であるから、図１４に示すフローチャートに基づき制御部２００の作用を説明すると次の通りである。
【００６５】
図１４において、両面印字や後処理などのスイッチバック搬送対象であるかどうかが判別され（Ｓ１）、スイッチバック対象でない搬送形態の場合には、反転ローラ６２は、シートを排出トレイ４１に排出するに足る回転量を設定されて正転する（Ｓ２）。
【００６６】
一方、スイッチバック対象の搬送形態で連続してシートが搬送される場合には、反転センサ６４によりシート後端が検知されると（Ｓ３）、給送ローラ６１と反転ローラ６２とが増速されてシートの搬送速度を上げて高速搬送される（Ｓ４）。このような増速処理は、連続搬送する場合に後続シートとの間隔を広げるために行われる。
【００６７】
シートの後端が検知される時点からタイマ２０２による計時が開始され（Ｓ５）、その計時時間と増速速度とでシートの後端が分岐爪６３を通過したことを判断し、この時点を基準として、シートの厚さに応じた反転ローラ６２の停止期間（Ｔ）が設定される。反転ローラ６２の停止時間の設定は、操作パネル２０１において選択された厚さ情報に基づき行われ、シートの厚さが普通紙であるかを判別して普通紙である場合には、普通紙を対象とした停止期間（Ｔ＝１１０ｍｓ）を設定する（Ｓ６，７）。
【００６８】
厚さ情報において普通紙でない場合には、シートの厚さが厚い場合かを判別し、厚い場合には厚紙を対象とした停止期間（Ｔ＝２２０ｍｓ）を設定する（Ｓ８，９）。
【００６９】
計時時間が設定時間に達しているかを判別し（Ｓ１０）、設定時間に達している場合には、その時間（普通紙＝１１０ｍｓ、厚紙＝２２０ｍｓ）を基準として反転ローラ６２の逆転を開始する（Ｓ１１）。これにより、反転ローラ６２の停止時に挟持されていたシートが反転ローラ６２の逆転開始により両面搬送パス９１に向け搬送を開始されることになる。このとき、分岐爪６３は、トーションバネ２２の付勢により、初期状態である、循環搬送路（両面搬送パス）９１へシートを導入する態位に切り替わっている。
【００７０】
ところで、上述した制御において、厚さの厚いシート（厚紙）の場合には、定着性を考慮して普通紙に比べて１／２の速度に設定されるようになっている。このため、連続するシート同士での紙間間隔は普通紙の２倍となるが、元々厚紙の搬送速度が普通紙の半分であるので反転ローラ６３の停止期間を２倍にした場合でも搬送完了時期は低下することがない。
【００７１】
以上のように本実施例においては、スイッチバック搬送を行う際に用いられる反転ローラの停止期間をシートの厚さに応じて制御するだけの簡単な構成を用いることにより連続搬送時での印刷時間の長大化を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００７２】
６２  反転ローラ
６３  分岐爪
６４  反転検知センサ
１００  画像形成装置
２００  Ａ制御部
２０１  操作パネル
２０２  タイマ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特許第４００６２８７号公報
【特許文献２】特開２００６−２４８６１８号公報
【特許文献３】特開２００８−２９７０８５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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