(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で、記録ヘッドの維持動作、特に、印字中維持動作にかかる無駄なインク消費を抑制し、維持動作に要するインク消費量を最適化する。【解決手段】空吐出回数算出部３３では、検出部３４で検出されたインク液滴の有無、及びインク液滴量に基づいて空吐出動作における空吐出回数を算出する。例えば、インク液滴が「無し」の場合には、空吐出回数を１回加算し、インク液滴の液滴量が「大滴」の場合には、空吐出回数を３回減算し、「中滴」の場合には、２回、「小滴」の場合には、１回減算するようにして空吐出回数を算出する。結果、空吐出回数算出部３３で算出される所定印刷時間Ｔ１内の空吐出回数は、大幅に空吐出回数が減少してインクの無駄の消費が抑制される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドのノズルから画像形成に寄与しない記録液の液滴を空吐出動作を行う画像形成装置において、
画像形成動作中に、
各ノズルが吐出する記録液滴の有無及び液滴量を検出する検出部と、
該検出部で検出された所定時間間隔内での記録液滴の有無及び液滴量に応じて各ノズルの空吐出回数を算出する空吐出設定算出部と、を有し、
前記空吐出設定算出部により算出された空吐出回数に基づいて各ノズルに空吐出を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドのノズルから画像形成に寄与しない記録液の液滴を空吐出動作を行う画像形成装置において、
画像形成動作中に、
各ノズルが吐出する記録液滴の有無及び液滴量を検出する検出部と、
前記検出部での検出結果に応じて増減するカウンタと、
所定の吐出回数後における、前記カウンタの値に基づいて各ノズル状態を判定し、該判定結果に基づいて各ノズルの空吐出を実行させる記録ヘッド状態判定部と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記空吐出設定算出部は、各ノズルの空吐出回数を、前記検出部で検出された記録液滴が無しの状態のときに加算し、前記検出部で検出された記録液滴が有りの状態のときに、前記検出部で検出された記録液滴の液滴量に応じて設定された減算量に応じて算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記空吐出設定算出部は、各ノズルの空吐出回数に下限値と上限値を設定していることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記空吐出設定算出部は、少なくとも前記検出部で検出された記録液滴が有りの状態のときに減算する減算量を、前記ノズルの使用状態に応じて変動可能としていることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記空吐出設定算出部は、前記所定時間間隔内に算出される各ノズルの空吐出回数が所定の閾値以上の場合と、当該閾値未満の場合とで、少なくとも前記加算値を変動させることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルから記録液の液滴を吐出させて画像形成する画像形成装置に係り、特に、記録ヘッドのノズルから画像形成に寄与しない記録液の液滴を吐出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやファクシミリ、複写機等の画像形成装置として用いられるインクジェット記録装置においては、印字（画像形成）の待機時に記録ヘッド内のノズル（吐出口）で記録液が増粘し、ノズルの目詰まり（不吐出）が発生することを防ぐ手段として、定期的にノズルから画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作（維持動作）を行ってノズルでの記録液の増粘を防止する技術が提案され、既に知られている。
【０００３】
また、ジェルジェットインク等の粘性の高い記録液（インク）を用いたインクジェット記録装置では、記録液の粘性が高いために、上記空吐出動作である維持動作を必要とする周期を短くすることが必要となる。そこで、印字待機時だけでなく、印字中の主走査単位でも維持動作を行う印字中維持動作（以下、印字中空吐出という）を行う技術が考えられ、既に知られている。
【０００４】
しかしながら、上記従来の維持動作では、空吐出動作をノズル列単位で任意に設定しているため、特に、印字中維持動作においては、維持動作が不要なノズル（即ち、印字する画像データにより頻繁に吐出しているノズル）に対しても余分な空吐出を行うことになり、吐出されるインクが無駄に消費されてしまうという問題があった。
【０００５】
そのため、空吐出動作に伴う不必要なインクの吐出を極力抑制する目的で、印字動作中における次回の空吐出回数を、印字動作中の個々のノズルの吐出休止時間に応じてノズル毎に設定することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の技術では、ノズル毎に空吐出動作を行うようにしているため、ノズル列単位で空吐出動作を行う場合に比べて空吐出されるインクの無駄な消費を抑制することができる。しかしながら、特許文献１記載の技術では、ノズルの吐出休止時間を計測し、このノズルの吐出休止時間に対応する空吐出回数を設定したテーブルを搭載させる必要があり、構成が複雑となる。また、上記テーブルに設定された空吐出回数は、画像形成装置の使用環境に常時適切に対応させることが困難となり、空吐出されるインクの無駄な消費を十分に抑制できない問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、簡単な構成で、記録ヘッドの維持動作、特に印字中維持動作にかかる無駄なインク消費を抑制して維持動作に要するインク消費量を最適化することを可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドのノズルから画像形成に寄与しない記録液の液滴を空吐出動作を行う画像形成装置において、画像形成動作中に、各ノズルが吐出する記録液滴の有無及び液滴量を検出する検出部と、該検出部で検出された所定時間間隔内での記録液滴の有無及び液滴量に応じて各ノズルの空吐出回数を算出する空吐出設定算出部と、を有し、空吐出設定算出部により算出された空吐出回数に基づいて各ノズルに空吐出を行わせるものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の画像形成装置は、ノズルから記録液の液滴を吐出する記録ヘッドを備え、該記録ヘッドのノズルから画像形成に寄与しない記録液の液滴を空吐出動作を行う画像形成装置において、画像形成動作中に、各ノズルが吐出する記録液滴の有無及び液滴量を検出する検出部と、検出部での検出結果に応じて増減するカウンタと、所定の吐出回数後における、カウンタの値に基づいて各ノズル状態を判定し、該判定結果に基づいて各ノズルの空吐出を実行させる記録ヘッド状態判定部と、を有するものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、空吐出設定算出部は、各ノズルの空吐出回数を、検出部で検出された記録液滴が無しの状態のときに加算し、検出部で検出された記録液滴が有りの状態のときに、検出部で検出された記録液滴の液滴量に応じて設定された減算量に応じて算出するものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、空吐出設定算出部は、各ノズルの空吐出回数に下限値と上限値を設定しているものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の画像形成装置において、空吐出設定算出部は、少なくとも検出部で検出された記録液滴が有りの状態のときに減算する減算量を、ノズルの使用状態に応じて変動可能としているものである。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、空吐出設定算出部は、所定時間間隔内に算出される各ノズルの空吐出回数が所定の閾値以上の場合と、当該閾値未満の場合とで、少なくとも加算値を変動させるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単な構成で、記録ヘッドの維持動作、特に印字中維持動作にかかる無駄なインク消費を抑制して維持動作に要するインク消費量を最適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるインクジェット記録装置の主要部の概略構成を示す平面図である。
【図２】従来のインクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【図３】図２に示す従来のインクジェット記録装置が実行する空吐出動作のフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる所定印字時間に対する空吐出動作における空吐出回数との関係を示すグラフで、（ａ）所定印刷時間中にインク滴の吐出が全く行われなかった場合の例、（ｂ）所定印刷時間中にインク滴の吐出があった場合の例、を示すグラフである。
【図６】図４に示すインクジェット記録装置が実行する空吐出動作のフローチャートである。
【図７】図６の印字中空吐出設定算出処理の詳細なフローチャートである。
【図８】第２実施形態としての印字中空吐出動作における空吐出設定処理のフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる所定印字時間に対する空吐出動作における空吐出回数との関係を示すグラフで、（ａ）閾値以上の場合の例、（ｂ）閾値未満の場合の例、を示すグラフである。
【図１０】第３実施形態としての印字中空吐出動作における空吐出設定処理のフローチャートである。
【図１１】第４実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】印字中空吐出動作のフローチャートの一例である。
【図１３】カウンタ増減処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】ノズル面状態判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】印字中空吐出動作における印刷時間に対する各ノズル面状態の遷移例についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、この発明を実施するための一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１に基づいて、本発明による一実施形態に係る画像形成装置であるインクジェット記録装置について説明する。図１は、本発明による一実施形態に係るインクジェット記録装置の主要部の概略構成を示す平面図である。
【００１７】
本発明による一実施形態に係るインクジェット記録装置は、主走査方向である矢印Ａ方向に移動して、用紙等の記録媒体Ｐの表面に記録液滴であるインク滴を吐出する記録ヘッド９Ａ、９Ｂを有するキャリッジ１を備えている。キャリッジ１は、ガイドロッド２によって保持、案内されて、矢印Ａ方向に往復動可能に取り付けられている。さらに、キャリッジ１は、主走査モータ３の回転軸に取り付けられたプーリ１１と、装置本体の支軸１２に取り付けられたプーリ１２ａに張架された無端状のタイミングベルト４に、連結部１ａで取り付けられている。そして、主走査モータ３の回転に伴ってタイミングベルト４が矢印Ａ方向へ移送されると共に、キャリッジ１も矢印Ａ方向に所定速度で移動される。このキャリッジ１の矢印Ａ方向での移送量を検知するために、等間隔で記録されたパターンを有する主走査用エンコーダシート５がガイドロッド２に沿って平行に取り付けられており、このエンコーダシート５のパターンをキャリッジ１に取り付けられた主走査用エンコーダセンサ６によって検知して、キャリッジ１の主走査方向の位置を検知可能となっている。
【００１８】
一方、記録媒体Ｐは、支軸１４と回転軸１３とに張架された無端状の搬送ベルト１５に静電気的に吸着、保持されて、搬送ベルト１５の矢印Ｂ方向（副走査方向）への移送と共に、Ｂ方向に移送されるようになっている。搬送ベルト１５は、副走査モータ７の回転軸に取り付けられたプーリ１６と、搬送ベルト１５の回転軸１３に取り付けられたプーリ１７とに張架された無端状のタイミングベルト１８によって、矢印Ｂ方向に回転移送される。即ち、副走査モータ７の回転に伴い、タイミングベルト１８が回転移送され、タイミングベルト１８の回転移送と共に回転軸１３に取り付けられたプーリ１７が回転されて回転軸１３が回転駆動される。そして、回転軸１３の駆動回転に伴い搬送ベルト１５は矢印Ｂ方向に移送されるようになっている。また、この回転軸１３の端部には、円周方向に等間隔でマーキングされた副走査用エンコーダディスク１９が取り付けられており、このエンコーダディスク１９のマーキングを検知して記録媒体ＰのＢ方向への移送量を検知する副走査用エンコーダセンサ２０が取り付けられている。
【００１９】
また、記録ヘッド９Ａ、９Ｂには、記録媒体Ｐに向かってインク滴を吐出する複数のノズル１０が、それぞれ、主走査方向に対して２列で配列されており、それぞれのノズル列１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋから、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのインク滴を吐出するようになっている。そして、これらのノズル列１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋのそれぞれのノズル１０は、駆動電圧が印加された圧電素子等のアクチュエータの振動によってそれぞれのノズル列１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋのノズル１０からインク滴を吐出するようになっている。
【００２０】
また、図１に示すように、キャリッジ１の走査方向Ａの一方の非印字領域には、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル１０の状態を維持し、回復するための信頼性維持手段である維持回復機構８１を配置している。さらに、他方の非印字領域には、後述する印字待機中に行われる空吐出動作に伴って吐出されるインク滴を受ける空吐出受け部８２が配置されている。維持回復機構８１は、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル面をキャッピングするためのキャッピング手段であるキャップ部材８１１Ａ、８１１Ｂと、ノズル面をワイピングする図示しないワイパーブレードとを備えている。さらに、維持回復機構８１は、後述する印字中に行われる空吐出動作に伴って吐出されるインク滴を受ける空吐出部８１２Ａ、８１２Ｂを備えている。この場合、空吐出動作に伴って吐出されるインク滴を受ける空吐出受けとして、印字待機中の空吐出動作に伴う空吐出受け部８２と印字中に行われる空吐出動作に伴って吐出されるインク滴を受ける空吐出部８１２Ａ、８１２Ｂを、別個に配設しているが、１個の空吐出受けで印字待機中及び印字中の空吐出動作に対応させることもできる。
【００２１】
キャリッジ１は、印字待機中にはこの維持回復機構８１に移動されてキャッピング手段で記録ヘッド９Ａ、９Ｂがキャッピングされ、ノズル１０を湿潤状態に保つことによりインク液乾燥による吐出不良を防止する。また、印字途中などに印字（画像形成）に寄与しないインク液を空吐出部８１２Ａ、８１２Ｂに吐出することにより、全てのノズル１０のインク液粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持することが可能となっている。そして、吐出不良が発生した場合等には、キャッピング手段で記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル１０を密封し、チューブを通して吸引手段でノズルからインク液とともに気泡等を吸い出し、ノズル面に付着したインク液やゴミ等はクリーニング手段により除去され吐出不良が回復されるようになっている。
【００２２】
また、キャリッジ１は、印字待機中に、所定時間、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル１０からインク滴が吐出されない場合に、空吐出受け部８２に移動し、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル１０から画像形成に寄与しないインク滴を空吐出して、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル１０のインク粘度を一定にして、インク液の印字待機中に生じるインク液の乾燥に伴うインク液の増粘を抑制するようにしている。
【００２３】
このような主走査方向（Ａ方向）のキャリッジ１の移動と記録ヘッド９Ａ、９Ｂからのインク吐出動作を１回行うことで、ノズル孔列の長さと同じ幅のバンドで記録媒体Ｐ上に画像を形成することができる。そして、１バンド分の画像形成が終了したとき、副走査モータ７を駆動して記録媒体Ｐを副走査方向（Ｂ方向）に移動させて、再度１バンド分の画像形成動作をさせるように繰り返せば、記録媒体Ｐの任意の場所に画像を形成することができる。
【００２４】
図２は、従来のインクジェット記録装置の機能ブロック図である。図３は、図２に示す従来のインクジェット記録装置のフローチャートである。
【００２５】
図２に示すように、インクジェット記録装置は、インクジェット記録装置を制御するホストＰＣ２１からの信号を伝達するホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ部）２２と、ＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、印字制御部２６と、記録ヘッド駆動部３０とを備えている。そして、これらの機能手段は、バスライン２９で連結され、これらの機能手段の信号の授受をＣＰＵ２３で制御するようになっている。具体的には、インクジェット記録装置のハードウェア制御を行うファームウェアや記録ヘッド９Ａ、９Ｂを駆動する駆動波形データは、ＲＯＭ２４に格納されており、ホストＰＣ２１から印刷ジョブ（画像データ）を受信すると、ＣＰＵ２３は、画像データをＲＡＭ２５の画像データ格納部２５ａに格納する。
【００２６】
一方、記録ヘッド９Ａ、９Ｂが搭載されたキャリッジ１は、ＣＰＵ２３からの指示信号に基づいて、印字制御部２６を作動させ、エンコーダセンサ６からの信号供給を得て、キャリッジ１の停止位置を認識し、主走査制御部２７によって主走査モータ３を作動させて記録媒体Ｐ上の任意の位置に移動させる。
【００２７】
また、印字制御部２６は、エンコーダセンサ６から得られるキャリッジ１の位置情報に連動し、ＲＡＭ２５の画像データ格納部２５ａに格納され、画像処理部２８によって画像処理された画像データ、ＲＯＭ２４中の記録ヘッド駆動波形格納部２４ａに格納された記録ヘッド駆動波形データに基づく駆動波形信号及び制御信号を、記録ヘッド駆動部３０に送給する。記録ヘッド駆動部３０は、画像データ格納部２５ａより送給された画像データ及び記録ヘッド駆動波形格納部２４ａに格納されている駆動波形信号を印字制御部２６よって制御されて、各ノズル列１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋの各ノズル１０からインク滴を吐主させる記録ヘッド９Ａ、９Ｂをそれぞれ駆動し、インク滴を吐出する。
【００２８】
また、記録ヘッド駆動部３０は、空吐出制御部３２によって、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル列１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋのノズル１０から所定時間経過毎にインク滴を空吐出するようになっている。この場合、空吐出制御部３２は、印字制御部２６からの印刷状態の信号を得て、適切なタイミングで空吐出を行うようになっている。
【００２９】
次に、この空吐出動作について、図３に基づいて説明する。この空吐出動作は、図３に示すようなステップに応じて行われる。即ち、動作開始に伴い、ステップＳ１で、印刷動作を開始するか否かを判定する。ＹＥＳの場合、印刷動作に伴ってキャリッジ１が主走査方向Ａに移動を開始しながら記録媒体Ｐ上に記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル１０からインク滴を吐出して印字を行う。続いて、この主走査方向での印字が完了したか否かを判定する（ステップＳ２）。この判定の結果、ＮＯである場合には、再度、ステップＳ２に戻り、主走査方向での印字動作が完了するまで、判定が繰り返され、判定の結果、ＹＥＳになったときに、ステップＳ３に移り、印字中空吐出を行う所定時間間隔が経過したか否かを判定する。前回の空吐出動作から所定時間間隔が経過していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２に戻り、主走査完了か否かの判定を繰り返す。ステップＳ３でＹＥＳと判定された場合に、印字中空吐出動作を行う。続いて、ステップＳ５で印刷動作が完了したか否かを判定し、ＮＯの場合、ステップＳ２に戻り、ステップＳ３、Ｓ４を繰り返す。印刷動作が完了した場合、ステップＳ５でＹＥＳと判定されて、初期の状態にもどる。
【００３０】
一方、印刷動作が開始されず、印字動作が待機中の場合には、ステップＳ１でＮＯと判定される。続いて、この待機時間が空吐出動作を行う所定の待機時間を経過したか否かが判定される（ステップＳ６）。このステップＳ６でＮＯと判定された場合には、ステップＳ１に戻り、印刷動作が開始されたか否かが判定され、上記の動作が繰り返される。ステップＳ６でＹＥＳと判定された場合に、ステップＳ７で待機時空吐出動作が行われ、以後、再び、ステップＳ１に戻り、判定が繰り返される。
【００３１】
このように、従来の印字中空吐出動作においては、ステップＳ３において、印字中空吐出動作は、所定時間間隔が経過したとき、全てのノズル１０に対して、インク滴の空吐出動作を行うようにして、全てのノズル１０のインク滴の増粘を抑制するようにしている。しかしながら、このように、全てのノズル１０に対して、均等に空吐出動作を行うと、印字する画像データによって頻繁にインク滴が吐出されてインク滴の増粘が生じていない空吐出動作の不要なノズルに対しても空吐出動作を行うことになり、インクが無駄に消費される問題があった。
【００３２】
本発明においては、上記従来の問題点を改善するために、インク滴の大きな増粘が生じておらず、空吐出動作中の空吐出回数を減少させることの可能なノズルに対して、適切な空吐出回数にして印字中空吐出動作に伴う無駄なインク滴の消費を抑制可能としたものである。
【００３３】
次に、図４〜図７に基づいて、本発明による第１実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の空吐出動作について説明する。図４は、本発明による第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。図５は、本発明による第１実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる所定印字時間に対する空吐出動作における空吐出回数との関係を示すグラフで、（ａ）は、所定印刷時間中にインク滴の吐出が全く行われなかった場合の例を示し、（ｂ）は、所定印字時間中にインク滴の吐出があった場合の例を示すグラフである。図６は、図４で示すインクジェット記録装置の空吐出動作を示すフローチャートである。図７は、図５の印字中空吐出設定算出処理の詳細なフローチャートである。
【００３４】
図４において、図２と同一構成については、同一符号を付して、説明を省略する。この第１実施形態に係るインクジェット記録装置においては、図４に示すように、前述の図２で示す従来のインクジェット記録装置とは、印字中に、各ノズル１０が吐出するインク液滴の有無、インク液滴量、インクの色等を検出する検出部３４及び空吐出回数算出部（空吐出設定算出部）３３を備えている点で相違している。検出部３４は、例えば、記録ヘッド９Ａ、９Ｂが主走査方向に５回連続走査する際に、画像データ格納部２５ａから送給される画像データに基づいて、記録ヘッド９Ａ、９Ｂの各ヘッド１０の個々について、インク液滴の有無、インク液滴量、インクの色等を検出し、その検出信号を空吐出回数算出部３３に送給するようになっている。
【００３５】
空吐出回数算出部３３では、検出部３４で検出されたインク液滴の有無、及びインク液滴量に基づいて空吐出動作における空吐出回数を算出する。例えば、インク液滴が「無し」の場合には、空吐出回数を１回加算し、インク液滴が「有り」の場合には、このインク液滴の液滴量に応じて空吐出回数を減算して空吐出動作における空吐出回数を算出するようになっている。例えば、インク液滴の液滴量が「大滴」の場合には、空吐出回数を３回減算し、「中滴」の場合には、２回、「小滴」の場合には、１回減算するようにして空吐出回数を算出する。これを具体的に示すと図５に示すようになる。即ち、空吐出回数算出部３３で算出される所定印刷時間Ｔ１内の空吐出回数は、図５（ａ）に示すように、所定時間Ｔ１内で、ノズル１０からインク滴が吐出されない場合（全てインク液滴が「無し」の場合）には、必要とされる空吐出回数は、１５回となる。一方、所定時間Ｔ１内で、それぞれ「大滴」、「中滴」、「小滴」が１回ずつあると、「大滴」の場合には、３回、「中滴」の場合には、２回、「小滴」の場合には１回減算され、この印字が終了した後に行われる空吐出回数は、６回となり、このようなインク滴量を考慮しない場合には、１５回の空吐出が行われるのに対して６回で済み、大幅に空吐出回数が減少してインクの無駄の消費が抑制されることが明らかである。このように加算及び減算される回数の値は、インクの材質、インクジェット記録装置の使用環境に応じて、適宜設定される。このように、空吐出動作における必要な空吐出回数は、インク液滴の有無に応じて、カウンタ回路等を使用して、簡単、かつ確実に算出することが可能となる。
【００３６】
なお、図４で示す実施形態においては、空吐出回数算出部３３が算出したノズル１０毎の空吐出回数は、一旦、空吐出回数算出部３３に搭載された図示しない空吐出回数格納部に格納し、このように格納された空吐出回数に基づいて、印字中空吐出工程で空吐出が行われるが、このような空吐出回数を記憶する空吐出回数格納部は、空吐出回数算出部３３に限らず、画像データ格納部２５ａと共有する構成であってもよい。その場合、回路規模の削減によるコストダウンの効果が期待できる。
【００３７】
図４に示す装置を使用して、空吐出動作を行う場合のフローについて、図６及び図７に基づいて説明する。先ず、図６に示すように、印刷動作開始するか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８においてＹＥＳの場合、印字タイミングにあるか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９においてＮＯと判定された場合には、ステップＳ９に戻り、印字タイミングの状態を判定する。この判定の結果、ステップＳ９でＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１０として、印字中空吐出設定算出処理を行う。この印字中空吐出設定算出処理については、後述する。続いて、ステップＳ１１で、１回の主走査方向の印字処理が完了したか否かを判定する。ＮＯの場合には、ステップＳ９に戻り、ＹＥＳと判定されるまで処理が繰り返される。ステップＳ１１でＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ１０で算出された必要とされる空吐出回数で印字中空吐出が行われる（ステップＳ１２）。そして、印刷が完了したか否かが判定され（ステップＳ１３）、ＮＯの場合には、ステップＳ９に戻り、上記処理が繰り返される。ステップＳ１３でＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ８の初期状態に戻り、上記処理が繰り返される。このとき、算出された各ノズルの吐出回数が所定の閾値以下であった場合、印字中空吐出の実施を次回の主走査完了タイミングまで保留することで、印刷中の空吐出にかかる時間の短縮を図る構成としてもよい。また、その場合、保留するか否かを判断する閾値は設定変更可能であることが望ましい。
【００３８】
一方、印刷動作が開始されず、印字動作が待機中の場合には、ステップＳ８でＮＯと判定される。続いて、この待機時間が空吐出動作を行う所定の待機時間を経過したか否かが判定される（ステップＳ１４）。このステップＳ１４でＮＯと判定された場合には、ステップＳ８に戻り、印刷動作が開始されたか否かが判定され、上記の動作が繰り返される。ステップＳ１４でＹＥＳと判定された場合に、ステップＳ１５で待機時空吐出動作が行われ、以後、再び、ステップＳ８に戻り、判定が繰り返される。
【００３９】
記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル面は、時間経過とともに増粘（乾燥）が進行するが、印字によるインクの吐出により、ある程度回復する。しかし、その回復度合は、吐出されるインク液滴量により異なる。従って、この実施形態に係る印字中空吐出設定算出処理（ステップＳ１０）では、各印字タイミングにおける各ノズルが吐出するインク滴の有無及びインク滴量により、空吐出回数（カウンタ）の増／減を行なうようにしている。
【００４０】
前述の印字中空吐出設定算出処理（ステップＳ１０）は、図７に示すようなフローとなる。即ち、ステップＳ１６で、空吐出回数算出部３３及び検出部３４によって印字中空吐出設定算出処理が開始されると、所定印字時間、例えば、主走査を５回連続して行う時間内でのインク滴の有無および、インク滴「有り」の場合のインク液滴量をステップＳ１７で判定する。このような判定は、画像データ格納部２５ａから記録ヘッド駆動部３０に送給される画像データに基づいて検出部３４で検出される。この検出部３４でノズル１０から吐出されるインク液滴無し（滴なし）の場合、ステップＳ１８で空吐出回数をＣ０回加算して空吐出回数が算出される。
【００４１】
一方、検出部３４でインク液滴が「有り」で、しかもこの吐出インク滴量が「小滴」の場合には、ステップＳ１９において、空吐出回数をＣ１回減算して空吐出回数を算出する。また、吐出インク滴量が「中滴」の場合には、ステップＳ２０において、空吐出回数をＣ２回減算して空吐出回数を算出する。また、吐出インク滴量が「大滴」の場合には、ステップＳ２１で空吐出回数をＣ３回減算して空吐出回数を算出する。このようにして、空吐出動作における空吐出回数を増減させて算出し、空吐出回数算出部３３の空吐出回数格納部内に記憶、格納される。このように、空吐出回数格納部内に格納された空吐出回数に基づいて、前述の図６で示すステップＳ１２で空吐出が行われる。ここで、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３となっており、吐出されるインク液滴量が多いほど減算量は、多くなるように設定されている。このようなＣ０、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、吐出されるインク液の材質、色、温度、湿度等の使用環境に応じて適宜設定変更可能となっている。このように、印字中のノズル１０からのインク滴の有無、及び吐出インク滴量に応じて、空吐出回数を加算、減算することによって  算出して設定するようにしているので、簡単な構成で、しかも効果的に空吐出に伴う無駄なインクの消費を抑制することが可能となる。なお、これらの処理は、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル１０の全てについて、個別に行うようになっており、より効果的に空吐出に伴う無駄なインク消費を抑制可能となっている。
【００４２】
なお、上記実施形態においては、「液滴なし」の場合に、空吐出回数を所定回数加算し、「液滴あり」の場合に、空吐出回数を減算して必要な空吐出回数を算出しているが、これに限られるものではなく、例えば、所定の空吐出回数を予め設定し、「液滴なし」の場合には、設定回数のままとし、「液滴あり」の場合にのみ所定の吐出回数から減算する等検出部３４で検出された所定時間間隔内での記録液滴の有無及び液滴量に応じて各ノズルの空吐出回数を空吐出回数算出部３３で算出する等とすることも好ましい。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明による第２実施形態としての印字中空吐出動作における空吐出設定処理について、図８に基づいて説明する。図８は、本発明による第２実施形態としての印字中空吐出動作における空吐出設定処理のフローチャートである。
【００４４】
印字する画像データによって頻繁にインク吐出するノズルがあった場合、そのノズルの印字中空吐出回数は０に近い値となるが、ノズル面としては印字中空吐出中にも増粘（乾燥）が進行するために、空吐出回数を０にすることは、そのノズルにとって最適な値ではない。そこで、この第２実施形態においては、印字中空吐出回数に下限値Ｃｍｉnを設定し、その下限値Ｃｍｉｎを空吐出回数のオフセットとして設定し、算出される空吐出回数が下限値Ｃｍｉｎを下回る場合には下限値Ｃｍｉｎ以下には減少しないようになっている。また、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル面は、ある程度非吐出の時間が経過すると、そのノズル面を回復させるのに必要な空吐出回数が変わらない状態となる。そこで、印字中空吐出回数の上限値Ｃｍａｘを設定し、算出される空吐出回数が上限値Ｃｍａｘを上回る場合には、上限値Ｃｍａｘを超えて加算されないようにすることで、空吐出に伴うインクの無駄な消費を抑制するようにしている。この場合、下限値Ｃｍｉｎ及び上限値Ｃｍａｘは、記録装置の周辺環境等の使用状況によって、適切な数値が異なってくるために、使用状況等に応じて設定変更可能な構成であることが好ましい。
【００４５】
下限値Ｃｍｉｎ及び上限値Ｃｍａｘを設定した場合の印字中空吐出動作における空吐出設定処理について、図８に基づいて説明する。印字中空吐出設定算出処理（ステップＳ２２）は、まず始めに、ステップＳ２３で、所定印刷時間中にノズル１０から吐出されるインク滴の有無、及び吐出されるインク滴量を判定する。インク滴なし（滴なし）の場合には、ステップＳ２４で空吐出回数にＣ０を加算する。一方、インク滴ありで、そのインク滴量が「小滴」の場合には、ステップＳ２５において、空吐出回数をＣ１回減算して空吐出回数を算出する。また、吐出インク滴量が「中滴」の場合には、ステップＳ２６において、空吐出回数をＣ２回減算して空吐出回数を算出する。また、吐出インク滴量が「大滴」の場合には、ステップＳ２７で空吐出回数をＣ３回減算して空吐出回数を算出する。
【００４６】
次に、ステップＳ２８で、上記のようにして算出された空吐出回数が、下限値Ｃｍｉｎを下回るか否かを判定する。この判定でＹＥＳの場合には、下限値Ｃｍｉｎを空吐出回数として空吐出回数算出部３３の空吐出回数格納部内に記憶、格納される。そして、この下限値Ｃｍｉｎを空吐出回数として、前述の図６で示すステップＳ１２で空吐出を行う。一方、ステップＳ２８でＮＯと判定された場合には、ステップＳ２９で、上記のようにして算出された空吐出回数が、上限値Ｃｍａｘを超えるか否かを判定する。このステップＳ２９でＮＯと判定された場合には、算出される空吐出回数をステップＳ１２で実施する空吐出回数として、空吐出回数算出部３３の空吐出回数格納部内に記憶、格納される。また、ステップＳ２９でＹＥＳと判定された場合には、ステップＳ３１で、上限値ＣｍａｘをステップＳ１２で実施する空吐出回数として、空吐出回数算出部３３の空吐出回数格納部内に記憶、格納される。
【００４７】
このように、下限値Ｃｍｉｎ及び上限値Ｃｍａｘを設定することによって、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル面に対して適切な粘度を有するインク滴を吐出することが可能となり、しかも、無駄なインクの消費を抑制することが可能となる。
【００４８】
（第３実施形態）
次に、本発明による第３実施形態としての印字中空吐出動作における空吐出設定処理について、図９及び図１０に基づいて説明する。図９は、本発明による第３実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる所定印字時間に対する空吐出動作における空吐出回数との関係を示すグラフで、（ａ）は、閾値以上の場合の例を示し、（ｂ）は、閾値未満の場合の例を示すグラフである。図１０は、本発明による第３実施形態としての印字中空吐出動作における空吐出設定処理のフローチャートである。
【００４９】
記録ヘッドのノズル面の時間経過によるインク滴の増粘(乾燥)は線形ではなく、その状態により、非吐出時の増粘進行度、および吐出時の回復度は異なる。そこで、この第３実施形態においては、ノズル面の増粘状態に対応させてより適切に空吐出回数を設定するために、算出される空吐出回数に対し閾値を設定し、この閾値を超えるか否かでノズル面の状態を検出し、この状態に対応させて吐出インク滴の有無及びインク滴量に応じた加算値及び減算値を変化させるようにしている。
【００５０】
即ち、図９に示すように、算出された空吐出回数が、閾値Ｎ１以上であるか否かにより、記録ヘッド９Ａ、９Ｂのノズル面の状態が変化したと判定し、インク滴の有無及びインク滴量に応じた加算値及び減算値を変化させてノズル面のインク滴の増粘を抑制しながら適切に無駄なインクの消費量を抑制したものである。即ち、図９（ａ）に示すように、算出された空吐出回数が閾値Ｎ１以上となった場合には、ノズル面の乾燥がそれほど進んでいないと判断し、閾値Ｎ１以上となった場合の「滴なし」における加算値を、例えば、閾値Ｎ１未満の場合に比して半分の加算値として、空吐出回数を算出する。その結果、印刷時間Ｔ１で算出される空吐出回数は、１５回から１１回に減少させることが可能となり、より無駄なインクの消費を抑制することが可能となる。
【００５１】
また、図９（ｂ）に示すように、算出された空吐出回数が閾値Ｎ１未満の場合には、ノズル面の乾燥が進んでいないと判断し、「滴なし」における加算値及び「小滴」、「中滴」、「大滴」の減算値を、それぞれ所定の加算値及び減算値として空吐出回数を算出する。このように、閾値以上/未満により、空吐出回数の加算値及び減算値を変化させて、ノズル面の乾燥度に応じて適切に空吐出を行うと共に、必要以上のインクの空吐出を抑制して、無駄なインクの消費を抑制することが可能となる。なお、この第３実施形態においては、閾値Ｎ１以上の場合の加算値を変動させているが、閾値Ｎ１未満の場合における加算値を変動させたり、閾値Ｎ１以上及び未満における加算値と減算値の両方を変動させるようにしてもよい。
【００５２】
次に、上記閾値を超えるか否かでノズル面の状態を判定し、この状態に応じて、空吐出設定算出する空吐出設定算出処理について、図１０に基づいて説明する。空吐出設定算出処理（ステップＳ３２）は、ステップＳ３３で、上述のように、閾値Ｎ１以上となるか否かでノズル面状態を判定する。ステップＳ３３で、閾値Ｎ１以上と判定（状態１）された場合には、ステップＳ３４で吐出インク滴の有無を判定し、インク滴無しの場合、Ｃ１０の加算値で加算する。一方、インク滴有りの場合、「小滴」、「中滴」、「大滴」に応じて、それぞれＣ１１、Ｃ１２、Ｃ１３の減算値で減算されて、前述の図６で示すステップＳ１２における印字中空吐出動作での空吐出回数が算出される。
【００５３】
一方、ステップＳ３３で、閾値Ｎ１未満と判定（状態２）された場合には、ステップＳ３９において、ステップＳ３４で吐出インク滴の有無を判定し、インク滴無しの場合、Ｃ２０の加算値で加算する。一方、インク滴有りの場合、「小滴」、「中滴」、「大滴」に応じて、それぞれＣ２１、Ｃ２２、Ｃ２３の減算値で減算されて、前述の図６で示すステップＳ１２における印字中空吐出動作での空吐出回数が算出される。このようにして算出された空吐出回数は、ステップＳ１２で実施する空吐出回数として、空吐出回数算出部３３の空吐出回数格納部内に記憶、格納される。そして、このようにして算出された空吐出回数で、ステップＳ１２で空吐出が行われる。
【００５４】
このように、閾値によって、ノズル面の状態を判定して、加算値及び減算値を変化させるようにしているので、ノズル面の乾燥度に応じて適切に空吐出を行うと共に、必要以上のインクの空吐出を抑制して、無駄なインクの消費を抑制することが可能とすることができる。なお、上記実施形態における加算値、減算値であるＣ１０〜Ｃ１３、Ｃ２０〜Ｃ２３、及びノズル状態を判断する閾値Ｎ１は、記録装置の周辺環境等使用状態により適切値が異なるために、設定変更可能な構成であることが好ましい。
【００５５】
（第４実施形態）
そこで、本実施形態（第４実施形態）に係るインクジェット記録装置は、画像形成動作中に、各ノズルが吐出する記録液滴の有無及び液滴量を検出する検出部（検出部３４）と、検出部での検出結果に応じて増減するカウンタと（カウンタ増減処理、図１３）、所定の吐出回数（吐出サンプリング数とも呼ぶ）後における、カウンタの値に基づいて各ノズル状態を判定し（ノズル面状態判定処理、図１４）、該判定結果に基づいて各ノズルの空吐出を実行させる記録ヘッド状態判定部（記録ヘッド状態判定部４０）と、を有するものである。以下、第１〜第３実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００５６】
換言すれば、印字動作において、各ノズルが吐出したインク滴種（例えば、「滴なし」、「小滴」、「中滴」、「大滴」など）を解析し、このインク滴種に応じて、カウンタを加算または減算させる。また、吐出サンプリング数ごとに、カウンタの値に基づいてノズル面の状態を判定して、空吐出の要否および空吐出回数を決定するものである。
【００５７】
図１１に本実施形態に係るインクジェット記録装置の機能ブロックを示す。本実施形態に係るインクジェット記録装置のエンジン制御部は、空吐出回数算出部３３に替え、記録ヘッド状態判定部４０を備えている。記録ヘッド状態判定部４０は、印字動作時に記録ヘッドの各ノズルが吐出するインク滴種により増減するカウンタ（不図示）を有しており、所定の吐出回数毎にそのカウンタ値を参照し、記録ヘッドの各ノズル面の状態を判定および遷移させるものである。また、空吐出制御部３２は、印字動作終了時に記録ヘッド状態判定部４０から出力される各ノズル面の状態によって、各ノズルの空吐出回数を決定し、空吐出を実施するものである。
【００５８】
図１２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置が実行する印字中空吐出動作のフローチャートの一例である。先ず、空吐出制御部３２は、インクジェット記録装置が印刷状態であるか否かを検出し（Ｓ５０）、印刷待機状態である場合は（Ｓ５０：Ｎ）、その待機時間が設定値を経過した際に（Ｓ５８：Ｙ）、空吐出を実施する（Ｓ５９：待機時空吐出）。
【００５９】
一方、印刷状態である場合（Ｓ５０：Ｙ）は、記録ヘッド状態判定部４０は、印字タイミングの周期で（Ｓ５１：Ｙ）、吐出サンプリング数に達していない場合（Ｓ５２：Ｎ）は、印字されるインク滴の種類によるカウンタの増減処理（Ｓ５４、後述の図１３）を行う。これに対し、吐出サンプリング数に達している場合（Ｓ５２：Ｙ）は、カウンタ値からノズル面状態を遷移させる否かを判断し、カウンタをクリアする（Ｓ５３：ノズル面状態判定処理、後述の図１４）。なお、吐出サンプリング数は、インクジェット記録装置の周辺環境等によりその特性が異なるものであるため、ノズル面状態毎に任意に設定変更可能であることが好ましい。
【００６０】
また、主走査が完了したタイミングで（Ｓ５５：Ｙ）、空吐出制御部はノズル面状態（カウンタの値に基づいて設定される各ノズル面の状態）を参照し、各ノズルに最適な吐出回数だけ、空吐出を実施する（Ｓ５６：印字中空吐出）。次に、印刷完了かどうかを判断するものである（Ｓ５７）。
【００６１】
図１３は、図１２に示した印字中空吐出動作のフローチャートにおける印字滴種によるカウンタ増減処理（Ｓ５４）の詳細を示すフローチャートである。
【００６２】
上述のように、記録ヘッドのノズル面は、時間経過とともに増粘（乾燥）が進行するが、印字によるインクの吐出により、ある程度回復する。しかしながら、その回復度合は、吐出されるインクの種類（滴サイズ）により異なる。そこで、印字滴種によるカウンタ増減処理では、各印字タイミングにおける各ノズルが吐出するインク滴の種類により、カウンタ（以下、カウンタＣ）の増減をおこなうものである。
【００６３】
図１３に示す例では、先ず、印字滴種の判断をして（Ｓ５４−１）、滴なしの場合はカウンタをＣ０増加させ（Ｓ５４−２）、小滴の場合はカウンタをＣ１減少させ（Ｓ５４−３）、中滴の場合はカウンタをＣ２減少させ（Ｓ５４−４）、大滴の場合はカウンタをＣ３減少させる（Ｓ５４−５）ものである。ここで、カウンタの増減値Ｃ０〜Ｃ３（但し、Ｃ１＜Ｃ２＜Ｃ３）は、インクジェット記録装置の周辺環境等によりその特性が異なるものであるため、装置状況に応じて設定されるものであればよく、その設定内容は、任意に変更可能であることが好ましい。
【００６４】
図１４は、図１２に示した印字中空吐出動作のフローチャートにおけるノズル面状態判定処理（Ｓ５３）の詳細を示すフローチャートである。
【００６５】
ノズル面状態判定処理では、吐出サンプリング数経過後のカウンタＣの値により、ノズル面状態の判定および遷移を行うものである。図１４に示す例では、ノズル面の状態について、空吐出が不要な状態を「状態１」とし、空吐出が必要な状態を「状態２」として、２種類（空吐出の要否）に設定している。
【００６６】
しかしながら、ノズル面状態判定処理における判断内容はこれに限られるものではなく、さらに、カウンタの値に基づいてノズル面状態を細分化して判断し、「空吐出が不要な状態」、「空吐出Ｘ１回」、「空吐出Ｘ２回」、「空吐出Ｘ３回」（なお、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３である）のように、空吐出回数を設定し、空吐出制御部３２が必要な空吐出回数を実行させるようにしても良いし、また、「空吐出が不要な状態」、「空吐出が多少必要な状態」、「空吐出が必要な状態」、「空吐出を多く必要とする状態」のように設定して、空吐出制御部３２において各状態に応じた空吐出回数を実行するようにしても良い。
【００６７】
ノズル面状態判定処理では、図１４に示すように、先ず、ノズル面の状態判定を行う（Ｓ５３−１）。当該判定において、「状態１」である場合は、カウンタＣの値を閾値Ｃ１２と比較し（Ｓ５３−２）、カウンタＣが閾値Ｃ１２より大きい場合（Ｓ５３−２：Ｙ）は、ノズル面状態を「状態２」へ遷移させてから（５３−３）、カウンタＣをクリアする（Ｓ５３−４）。一方、カウンタＣが閾値Ｃ１２以下の場合（Ｓ５３−２：Ｎ）は、そのままカウンタＣをクリアする（Ｓ５３−４）。
【００６８】
また、ノズル面の状態判定において、「状態２」である場合は、カウンタＣの値を閾値Ｃ２１と比較し（Ｓ５３−５）、カウンタＣが閾値Ｃ２１より大きい場合（Ｓ５３−５：Ｙ）は、ノズル面状態を「状態１」へ遷移させてから（Ｓ５３−６）、カウンタＣをクリアする（Ｓ５３−４）。一方、カウンタＣが閾値Ｃ１２以下の場合（Ｓ５３−５：Ｎ）は、そのままカウンタＣをクリアする（Ｓ５３−４）。
【００６９】
なお、閾値Ｃ１２、Ｃ２１は、それぞれ異なる値に設定される（Ｃ１２＞Ｃ２１）。また、閾値Ｃ１２、Ｃ２１は、インクジェット記録装置の周辺環境等によりその特性が異なるものであるため、装置状況に応じて設定されるものであればよく、その設定内容は、任意に変更可能であることが好ましい。
【００７０】
図１５は、印字中空吐出動作における印字時間に対する各ノズル面状態の遷移例についての説明図である。図１５に示すように、カウンタＣは、吐出サンプリング数Ｓの期間でインク滴種に応じて増減し、サンプリング数Ｓに達した時点でのカウンタ値と設定された閾値を比較することにより、ノズル面状態が「状態１」と「状態２」との間を遷移する。なお、カウンタＣは、上述のように、ノズル面状態判定時に初期値にリセットされる。
【００７１】
図１５（ａ）は、吐出サンプリング数をノズル面の状態に関わらず共通の値（Ｓ）とした例を示している。ここで、図１５（ｂ）に示すように、吐出サンプリング数をノズル面の状態により異なる値（Ｓ１，Ｓ２）とすることも好ましい。図１５（ｂ）に示すように、吐出サンプリング数をノズル面の状態により異なる値に設定することにより、より精度の高いノズル面状態の予測および判定が可能となる。
【００７２】
上記第１〜第３実施形態では、各ノズルが吐出するインク滴種により増減するカウンタをそのまま空吐出回数として使用するので、最大空吐出回数までカウントできるカウンタをノズル毎に搭載する必要があり、「ノズル数×最大空吐出回数」分の格納部(レジスタ)を必要としている。一方、第４実施形態によれば、「ノズル数×(吐出サンプリング数＋設定するノズル面状態数)」分の格納部(レジスタ)で足りることとなり、「(吐出サンプリング数＋設定するノズル面状態数)＜最大空吐出回数」とすることで、必要な格納部を減らし、回路規模を大幅に削減して小規模な回路により実現することができる。したがって、装置のコストダウンが可能となる。また、カウンタ値に基づいて設定されるノズル面状態により、各ノズルの状態に見合った精確な空吐出回数を決定することができる。さらに、装置の周辺環境等に応じて、ノズル面状態数や各閾値等を最適な条件に設定することによって、各装置に最適な空吐出動作を実行することができる。
【００７３】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１  キャリッジ
１ａ  連結部
２  ガイドロッド
３  主走査モータ
４  タイミングベルト
５  エンコーダシート
６  主走査用エンコーダセンサ
７  副走査モータ
９Ａ、９Ｂ、  記録ヘッド
１０  ノズル
１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ  ノズル列
１１、１２、１６、１７  プーリ
１３  回転軸
１４  支軸
１５  搬送ベルト
１８  タイミングベルト
１９  エンコーダディスク
２０  副走査用エンコーダセンサ
２１  ホストＰＣ
２２  ホストＩ／Ｐ
２３  ＣＰＵ
２４  ＲＯＭ
２４ａ  記録ヘッド駆動波形格納部
２５  ＲＡＭ
２５ａ  画像データ格納部
２６  印字制御部
２７  主走査制御部
２８  画像処理部
２９  バスライン
３０  記録ヘッド駆動部
３２  空吐出制御部
３３  空吐出回数算出部
３４  検出部
４０  記録ヘッド状態判定部
８１  維持回復機構
８１１Ａ、８１１Ｂ  キャップ部材
８１２Ａ、８１２Ｂ  空吐出部
８２  空吐出受け部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２００６−１６８０７４号公報
【図１】
2011161910.tif 000003
【図２】
2011161910.tif 000004
【図３】
2011161910.tif 000005
【図４】
2011161910.tif 000006
【図５】
2011161910.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011161910.tif 000009
【図８】
2011161910.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2011161910.tif 000012
【図１１】
2011161910.tif 000013
【図１２】
2011161910.tif 000014
【図１３】
2011161910.tif 000015
【図１４】
2011161910.tif 000016
【図１５】
2011161910.tif 000017