(57)【要約】【課題】エレベータ乗り場の操作装置の一体化を図り、直感的な操作が可能な装置を実現する。【解決手段】エレベータ乗り場１にトラックパッド式の乗り場操作装置４を設置し、その操作信号は、ケーブル６を介してエレベータ制御盤７内に設置されたＣＰＵ８に送信される。トラックパッドの指操作入力は、ＣＰＵ８の内部処理によって、その移動方向、移動量、移動所要時間等の解析がなされ、あらかじめ定義された操作パターンデータと照合処理することで、上呼び、下呼び、戸リオープン等の制御を行う。したがって、上呼びボタンと下呼びボタン、車いす用ボタンなどの機能的、視覚的な区別なく、1つの装置で乗り場操作が可能となる。【選択図】図２
2011037570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗り場呼びに応答して、複数の階床間を走行するエレベータにおいて、  
エレベータ乗り場に設置されたトラックパッド装置と、
当該トラックパットの操作パターンを定義するデータを記憶するデータ記憶手段と、
上記トラックパット上の指操作入力に応じて、上記データ記憶手段に記憶されたデータと照合し、対応するエレベータの制御を判定する入力判定手段と、
当該入力判定手段に応じて、対応するエレベータの制御を行う制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
【請求項２】
請求項１において、前記データ記憶手段は、少なくとも指操作入力の移動方向及び移動量とから操作パターンを定義し、前記入力判定手段は、前記トラックパット装置からの指操作入力と上記データ記憶手段に記憶されたデータとを照合することで、単一の前記トラックパット装置からの指操作入力で複数種のエレベータ制御を判定し、前記制御装置は当該入力判定手段に応じて、対応する複数種のエレベータ制御を行うようにしたことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
【請求項３】
請求項１において、前記トラックパット上の指操作入力は、トラックパット上への入力操作の始点と入力操作の終点とから定めたことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
【請求項４】
請求項２において、前記トラックパット上の指操作入力の上下方向の移動に応じて、乗り場の上呼び及び下呼びの登録制御を行うことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
【請求項５】
請求項２において、前記トラックパット上の指操作入力の上下方向と横方向との移動の組合せで、登録された乗り場呼びの上呼び及び下呼びのキャンセル制御を行うことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
【請求項６】
請求項２において、前記トラックパット上の指操作入力の横方向の移動に応じて、エレベータ戸の閉制御を行うことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
【請求項７】
請求項２において、前記データ記憶手段は更にパターンのタッチ操作を定義し、前記トラックパット上のタッチ操作に応じて、エレベータ戸のリオープン制御を行うことを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
【請求項８】
請求項１において、前記エレベータ乗り場に案内装置を設け、前記入力判定手段で判定されたエレベータ制御の内容を、上記案内装置でエレベータ乗り場に案内することを特徴とするエレベータの乗り場操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの乗り場操作装置に係り、特に乗り場の上呼び、下呼び、更には扉の開閉等の複数の操作を行うに好適な操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ乗り場の呼び登録操作は、一般的には押しボタン式が採用されているが、タッチパネル式操作盤の画面内に擬似的にタッチボタンを画像表示する方式などもある。いずれの方式においても、「上呼びボタン」と「下呼びボタン」のように、機能ごとにボタンを配置しており、利用者は、複数配置されたボタンの中から視覚的に機能を選択して「ボタンを押す」といった行為が必要となる。
【０００３】
また、タッチパネルによる呼び登録操作では、ボタン配置を識別して押さなくとも呼び登録を可能にするという意味では、タッチパネルに対して手書き入力する方式等も提案されているが、入力する個人の識別を行う等、特殊な用途に答えるためのものである。（特許文献１）（特許文献２）
他方、乗り場側からの戸開き時間の調整方法では、既存の上呼びボタン、若しくは下呼びボタン等を用いて、何れかのボタンを所定の回数押す方式や、所定時間押し続ける方式などがある。（特許文献３）
更に、乗り場呼びに応答後、戸が閉じようとしている際に、戸開き（リオープン）させる機能では、呼びボタンを兼用する方式もある。この場合、端階以外は、上呼び、下呼びの２種類のボタンがあることから、利用客は該当する方向の呼びボタンを選択して押さなければならず、誤って反対方向の呼びボタンを押してしまうと、リオープンできず、且つ反対方向の呼びを登録してしまい、運転効率低下等の要因ともなる。
【０００４】
この様に、エレベータ乗り場には多数の操作装置があり、夫々の機能別のボタン等を、利用者の判断で操作しなければならないものが殆どであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ０２／０１６２４６
【特許文献２】特開２００７−２３８２３２号公報
【特許文献３】特開平１−１４５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エレベータ乗り場には、その操作機能別にボタン等が複数設置されることが多いことから、各種ボタンの機能を明示する必要がる。このため、ボタンの表面に文字や記号化されたピクトグラム等で視覚的に明示し、視覚障害者に対しては、ボタン近隣に点字を設けるなどして、触覚的に機能が確認できる等の配慮も欠かせない。
【０００７】
また、タッチパネルなどによる呼び登録操作方式であっても、ボタン等を画像で擬似化していることから、視覚障害者でも容易にボタンの機能を確認できるようにするためには、操作しようとしているボタンの感触を指先に伝える等の工夫が必要となる。
また、いずれの場合も、視覚障害者にとっては、該当ボタンの配置場所を探す手間等もあり、複数の場所に設置される場合にはその軽減が望まれる。
【０００８】
他方、一般用乗り場呼びボタン、車いす用乗り場呼びボタンといったように、各利用者の視点の高さを基準にした取り付け高さなどは、統計値で基準化されているものの、健常者用と車いす用とでは、別々に複数の装置を配置する必要がある。
【０００９】
本発明は、上記のように多様な機能及配置等が問題となる乗り場操作装置において、その主な目的とするところは、操作装置の一体化が可能で、利用者の身体的障害にかかわらず、直感的な操作が可能なエレベータの乗り場操作装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、操作機能に対応する直感的な操作を一層推し進めて、操作性に優れ、かつ簡単な構成で実現すること等にあるが、それらの目的については以下述べる実施の態様で詳述する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記主な目的を達成するための、本発明の主な特徴は、エレベータ乗り場にトラックパッド装置を設け、このトラックパットの操作パターンを定義するデータを予め記憶しておくデータ記憶手段と、このトラックパット上の指操作入力に応じて、上記データ記憶手段に記憶されたデータと照合し、対応するエレベータの制御を判定する入力判定手段とを備え、この入力判定手段に応じて、対応するエレベータの制御、例えば上呼び登録、下呼び登録等の制御を行う様にしたところにある。
【００１２】
上記他の目的を達成するための、本発明の他の特徴は、指操作で感覚的に入力できるというトランクパッドの特性を生かし、その指操作入力の移動方向及び移動量と利用者の直感とを、目的とする機能ごとに具体的に対応させるよう工夫しているが、それらの特徴については以下述べる実施の態様で詳述する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の主な特徴によれば、エレベータ乗り場には単一のトラックパッド装置を設けるだけなので、その設置場所及び機能等を視覚的に判別して操作する負担が軽減され、指操作するだけでエレベータ乗り場の各種操作が可能となることから、身体的障害にかかわらず利用し易いエレベータを実現することができる。
【００１４】
本発明の他の特徴によれば、たとえ視覚障害者であっても、単一の装置の前で、目的とする機能を視覚的に確認することなく、指の移動方向及び移動量を直感的に変えるだけで、目的とするエレベータサービスを受けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係るトラックパッド式乗り場操作装置の平面図。
【図２】本発明の一実施例に係るエレベータ乗り場の概略図。
【図３】本発明の一実施例に係るエレベータ乗り場操作装置の制御ブロック図。
【図４】本発明の一実施例に係る上呼び登録の操作説明図。
【図５】本発明の他の実施例に係る戸開き時間調整の操作説明図。
【図６】本発明の他の実施例に係る呼びキャンセルの操作説明図。
【図７】本発明の他の実施例に係る戸閉じ制御の操作説明図。
【図８】本発明の他の実施例に係る戸リオープン制御の操作説明図。
【図９】本発明の一実施例に係るエレベータ乗り場操作装置の制御フロー図。
【図１０】図９に続く制御フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
トラックパッドは、平板状のパッド部に組み込まれたセンサー部を人体の指で操作することにより、パッド部に構成されるセンサーが、センサー表面のどの座標位置に存在するかを、例えば微弱な静電容量の変化として検出し、センサー部の表面をなぞった指の軌跡を信号として取り込むことが可能な入力インターフェース装置である。トラックパッドセンサーは、指の位置を感知する方法として、パッドセンサー部にかかる指の圧力を利用する感圧式や、静電気を利用する静電式、ほか超音波方式、赤外線方式などがある。
【００１７】
このトラックパッド装置の特徴は、指で入力する操作面には特に表示機能が無く、したがって、視覚障害者も特に表示内容を識別することなく入力可能な点にあり、本発明はこのトラックパッド装置の特徴を利用したものと言える。そして、表示面は、後述するように必要により別に設置することで、一般利用客のサービスに資するようにしている。
【００１８】
また、トラックパッド装置においては「タッチ」「タップ」「スライド」等の多彩な入力操作が可能であるため、この入力操作を各種制御に合わせてパターン化することにより、乗り場に設けた一つ操作装置で、多様な入力操作を可能にしている。
【００１９】
以下、本発明による乗り場操作装置の基本構成及び制御フローを実施例１として説明し、以後、各種入力操作例及び制御フローを実施例２以降で順次説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の一実施例に係るトラックパッド式乗り場操作装置の平面図であり、図２はこの乗り場操作装置を備えたエレベータ乗り場の概略図である。
図１において、乗り場操作装置４は、中央部に装備される面状の板、即ちトラックパッド４１と表示部４２から構成され、このトラックパッド４１は縦横に等間隔の座標位置を持つ。このトラックパッド４１を指操作４３、４４することで、その座標位置を信号として取り込む装置である。
【００２１】
この乗り場操作装置４は、エレベータ乗り場１に設置される場合、図２に示すように、操作時における座標位置の移動方向、移動量を十分取り込み可能な大きさを持ち、かつ、上呼びボタンと下呼びボタン、車いす用ボタンなどの視覚的な区別をせずとも、1つの装置で入力可能としている。
【００２２】
即ち、乗り場操作装置４の操作信号は、ケーブル６を介してエレベータ制御盤７内に設置されたＣＰＵ８に送信され、その操作パターンは、ＣＰＵ８の内部処理によって、移動方向、移動量、移動所要時間等のパターン解析がなされ、あらかじめ定義された操作パターンデータと照合処理される。
【００２３】
その操作パターン照合処理後、エレベータ制御用ＣＰＵ８の内部処理によって出力され、照合結果に基づくエレベータ制御、例えば乗り場呼びの登録制御が行われる。
また、乗り場呼び登録時、トラックパッドの操作パターンに応じて、トラックパッド４１の周囲に装備されたＬＥＤ応答表示部４２を変化させることで、操作状況を視覚的に確認することもできる。
【００２４】
図３にこのような制御を行うための制御ブロック図を示す。乗り場１には乗り場操作装置４とインターフェース回路５が配置され、トラックパッド４１からの指操作入力信号は、入力処理回路5aを通して、エレベータ制御盤７内のＣＰＵ８の入力判定プログラム８aで予め定義されたトラックパット操作パターンの設定データ８eと照合され、その判定結果に対応する表示灯制御プログラム８b、乗り場呼び登録制御プログラム８c等を起動し、呼び登録を行うと共に、出力処理回路５bを通して表示灯４２の点灯制御を行う。
【００２５】
判定結果が戸の開閉に関する場合は、戸開閉制御プログラム８dを起動し、戸開閉制御回路５cで戸開閉制御機構３を作動させて、戸２の開閉動作を行うように構成されている。
【００２６】
次に、このような構成において、上呼び登録操作を行う場合について、図４の操作説明図を参照して説明する。図４において、トラックパッド上を始めにタッチした始点、例えば図４の「４ａ１０で指をタッチして、そのまま指でなぞり４ａ８で指を離す」または「４ａ１０で指をタッチして、そのまま指でなぞり４ａ５で指を離す」のように始めにタッチした始点から上方向へ１区画以上指がスライド操作を行った場合、始点と終点の情報で座標上１区画以上移動量が上方向に発生したことが認識可能である。
【００２７】
そこで図３では、始点と終点の信号を信号入力処理回路５ａに取り込み、ＣＰＵ８のプログラム内部処理である入力判定プログラム８ａにより座標が上へ移動したのか、下へ移動したのかを判定する。その結果、下から上へ移動したと判定すると、あらかじめ定義されたトラックパッド操作パターン設定データ８ｅと照合して、乗り場呼び登録指令プログラム８ｃを起動して上呼び登録を行うと共に、表示灯制御プログラム８bを起動して出力処理回路５ｂに表示灯点灯指令を返す。このように、トラックパッド４１上を上方向に指操作するだけで、その直感に合致した上呼びの登録を行うことができる。
【００２８】
図９に本発明の一実施例に係るエレベータ乗り場操作装置の制御フロー図を示し、以上述べた上呼び登録は制御ブロックa及びbのステップa1,b1,b2で実行され、下呼び登録はステップa1,b11,b12で実行される。
【００２９】
従来、エレベータの乗り場呼び登録操作は上向き又は下向きの「ボタンを押す」という行為で行っていたが、本実施例では「タッチ」「スライド」「操作方向」等で、上呼び及び下呼び等の多彩な乗り場操作が可能となる。
【００３０】
また、健常者は「上」「下」の文字または「上向き三角」「下向き三角」などのピクトグラムによる確認、視覚障害者においては点字による確認が必要とされた操作も、本実施例によれば直感的な指操作で達成できるので、視覚的判断、触覚的判断が軽減され、動作に移す判断も早くなる。
【００３１】
また、上呼び用ボタン、下呼び用ボタン、車いす用ボタン等、従来は複数のボタンを設置していたが、本実施例によれば単一の装置で実現できる。また、図２に示したように、トラックパッドの操作範囲面積を大きくした場合においては、どの位置（高さ）で操作をしても乗り場呼び登録が可能となるため、ユーザーの身長、手の稼動範囲（高さ）の身体的障害や身長基準にとらわれる必要も無くなる。
【００３２】
トラックパッドの指操作入力は上下方向ばかりでなく、横方向の操作も応用して活用することにより、乗り場呼び登録機能としてだけではなく、乗り場側からの戸開き時間の調整等、多様な操作が可能となるが、以下その具体例を順次説明する。
【実施例２】
【００３３】
図５は本発明の他の実施例に係る戸開き時間調整の操作説明図である。操作パターンはトラックパッド上をタッチした始点から終点の移動方向、移動量、操作所要時間、及びタップ方法により特定の操作パターンを識別する。
実施例１では、下から上へタッチスライド操作した場合に「上呼び登録」、上から下へタッチスライド操作した場合に「下呼び登録」としている。本実施例では、更に長いストロークでタッチスライド操作した場合は、乗り場呼び登録と共に、乗り場呼び戸開き有効時限の標準設定時間を調整するようにしている。
【００３４】
即ち、実施例１の呼び登録操作から、連続して上下にスライドタッチをし続けた場合は、Ｘ軸の増減量（移動方向）を時間換算することにより、自由に戸開き有効時限の調整を行うことができるようにしている。要求する戸開き有効時限の調整が終了したら、指を離すことにより、戸開き有効時限が確定される。
【００３５】
この場合の制御フローを図９の制御ブロックcに示す。図示するように、この場合も、乗り場呼びの方向ごとに、戸開き有効時限を設定することができる。
【００３６】
次に、一度確定した戸開き有効時限を、再度調整行いたい場合について説明する。図５は乗り場呼び（上呼び）登録を前提としていることから、再調整するときは、トラックパッドをタッチ後、一旦上方向（時間調整したい呼びと同じ方向）にスライド操作し、まず上呼びの戸開き有効時限調整であることを宣言する、その後、前述の通り指を上下にスライド操作することにより、スライド操作した増減量（移動方向）を時間換算し、自由に戸開き有効時限の調整を行うことができる。要求する戸開き有効時限の調整が終了したら、指を離すことにより、戸開き有効時限が確定される。
【００３７】
次に、乗り場呼び戸開き有効時限の応答表示について説明する。先に述べたように、トラックパッド上のスライド操作において、Ｙ軸の上下スライド操作移動量に応じて移動量が時間換算され、図４ｂに示すＬＥＤ表示灯に反映表示される。ＬＥＤ表示灯の表示数が多いほど有効時限が長く設定されたことを示す。また、トラックパッドの操作において上方向にスライド操作することで時間を加算し、下方向にスライド操作することで時間を減算する。時間換算の方法としては、トラックパッド上で移動した座標位置の移動量（１マス）あたり、１秒、もしくは５秒、もしくは１０秒といったように秒数を係数として積算する方法等がある。
【実施例３】
【００３８】
一度登録した乗り場呼びをキャンセルしたい場合の操作を、図６を用いて説明する。図６（Ａ）は上呼びのキャンセル、図６（Ｂ）は下呼びのキャンセルの操作である。
【００３９】
まず、登録キャンセルしたい方向の乗り場呼びと同じ方向にスライド操作することで、キャンセルしたい方向の呼びを宣言する。その後、取り消す操作として、横方向にスライド操作を行うことにより乗り場呼びキャンセルを行う。この場合の制御フローは、図１０のブロックdとなる。
【実施例４】
【００４０】
エレベータが乗り場呼びに応答後、乗り場側から開いている戸を任意に閉じたい場合の操作を図７に示す。トラックパッドをタッチ後、横方向に一定量スライド操作することで、戸閉じ指令と判断し、図３の戸開閉制御プログラム８ｄを作動して戸２を閉じる。この場合の制御フローは、図１０のブロックe及びfとなる。
【実施例５】
【００４１】
エレベータが乗り場呼びに応答後、戸が閉じようとしているとき、任意にリオープンさせたい場合の操作を図８に示す。戸開き指令、戸閉じ指令に関係なく、トラックパッドをタッチしている間は、応答中の乗り場呼び登録方向に対し、リオープンを行う。この場合の制御フローは、図１０のブロックgとなる。
【実施例６】
【００４２】
以上述べた実施例では、図９及び図１０の制御フローを、各乗り場操作に対応して、制御ブロック単位で説明した。
しかしここでは、エレベータの動きに合わせて、図９及び図１０の制御フローを説明しておく。尚、図９の終端Ａは、図１０の始端Ａに繋がっている。
【００４３】
図９において、乗り場呼びが未登録（ステップａ１）の状態で、乗り場上呼び登録を例に説明すると、トラックバッドをタッチし上方向にスライド操作（ステップｂ１）することにより、上呼び登録される（ステップｂ２）。その際、トラックパッドから指を離さずにそのまま延長線上をスライド操作（ステップｃ１、ステップｃ２）すると、スライド量を時間換算し、乗り場呼び応答時の戸開き有効時限の延長時間を計算する（ステップｃ４）。トラックパッドから指を離す（ステップｃ６）ことにより、操作した移動量の時間換算結果が、戸開き有効時限として決定される（ステップｃ７）。
【００４４】
エレベータが乗り場呼びに対して応答走行（ステップｄ１）後、乗り場呼び階に対し減速開始（ステップｄ２）していなければ、トラックパッドを再びタッチし縦方向にスライド操作（ステップｄ３）後、所定時間内に横方向へスライド操作(ステップｄ４）することにより、はじめに操作した方向（ステップ（ｄ３））である縦方向の向きの乗り場呼びをキャンセル（ステップｄ５）することが可能となる。キャンセルした場合は、乗り場呼び応答は終了となる。
【００４５】
キャンセルせずにそのまま、乗り場呼びに応答（ステップｅ１）し、所定時間戸開き（ステップｅ２、ｅ４）している最中、トラックパッドをタッチし、横方向へスライド操作（ステップｆ３）した場合は、戸閉じ指令を発動（ステップｆ４）し、戸閉じ動作を開始する（ステップｆ１）。
【００４６】
戸閉じ動作途中（ステップｆ２）にトラックパッドにタッチ（ステップｇ１）することにより、タッチしている間は、乗り場戸リオープン（ステップｇ２）指令を発動し続ける。トラックパッドから指を離し（ステップｇ３）、戸開き有効時限が満了すれば、戸閉じ完了（ステップｈ１）となる。
【００４７】
このように、乗り場に設けた単一の操作装置によって、乗り場での一連の操作を行うことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・エレベータ乗り場
２・・・エレベータ戸
４・・・乗り場操作装置
４１・・・トラックパッド
４２・・・表示灯
５・・・乗り場のインターフェース装置
６・・・信号ケーブル
７・・・エレベータ制御盤
８・・・ＣＰＵ
【図１】
2011037570.tif 000003
【図２】
2011037570.tif 000004
【図３】
2011037570.tif 000005
【図４】
2011037570.tif 000006
【図５】
2011037570.tif 000007
【図６】
2011037570.tif 000008
【図７】
2011037570.tif 000009
【図８】
2011037570.tif 000010
【図９】
2011037570.tif 000011
【図１０】
2011037570.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月12日(2010.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
エレベータ乗り場には、その操作機能別にボタン等が複数設置されることが多いことか
ら、各種ボタンの機能を明示する必要がある。このため、ボタンの表面に文字や記号化されたピクトグラム等で視覚的に明示し、視覚障害者に対しては、ボタン近隣に点字を設けるなどして、触覚的に機能が確認できる等の配慮も欠かせない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
次に、乗り場呼び戸開き有効時限の応答表示について説明する。先に述べたように、ト
ラックパッド上のスライド操作において、Ｙ軸の上下スライド操作移動量に応じて移動量
が時間換算され、図５に示すＬＥＤ表示灯４ｂに反映表示される。ＬＥＤ表示灯の表示数が多いほど有効時限が長く設定されたことを示す。また、トラックパッドの操作において上方向にスライド操作することで時間を加算し、下方向にスライド操作することで時間を減算する。時間換算の方法としては、トラックパッド上で移動した座標位置の移動量（１マス）あたり、１秒、もしくは５秒、もしくは１０秒といったように秒数を係数として積算する方法等がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
エレベータが乗り場呼びに対して応答走行（ステップｄ１）後、乗り場呼び階に対し減
速開始（ステップｄ２）していなければ、トラックパッドを再びタッチし縦方向にスライ
ド操作（ステップｄ３）後、所定時間内に横方向へスライド操作(ステップｄ４）するこ
とにより、はじめに操作した方向（ステップｄ３）である縦方向の向きの乗り場呼びをキャンセル（ステップｄ５）することが可能となる。キャンセルした場合は、乗り場呼び応答は終了となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2011037570.tif 000013
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2011037570.tif 000014