(57)【要約】      （修正有）【課題】検査者が、検査写真の撮影、検査写真と撮影ポイントの関連づけを現場で簡易に入力できるようにする。【解決手段】予めＰＣ２にて検査シートを生成しておき、検査者は、端末３上に表示された検査シートの図面情報に基づき、所望の検査箇所を選んで撮影し、その結果得られた検査写真と、当該検査箇所に対応する検査結果とをサーバ１に登録する。サーバ１は、登録された検査写真と検査結果と検査シートとから、検査レポートを出力できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の図面情報を含む検査データを入力する検査データ入力部と、
携帯型情報処理装置上で、検査対象に対応する検査画像および検査結果の設定と、前記設定された検査対象に対応する検査画像および検査結果と図面情報とを相互に参照可能にするフォーマットの所定の出力テンプレートに、前記検査データ入力部の入力した検査データの図面情報を設定することで、検査シートを生成する検査シート生成部と、
を備える検査情報処理装置。
【請求項２】
前記図面情報に対応する検査画像および検査結果を前記携帯型情報処理装置から取得する取得部と、
前記検査シート生成部の生成した検査シートの図面情報に、前記取得部の取得した検査画像および検査結果を対応づけ、表示装置または印刷装置に出力可能なフォーマットの検査レポートを生成する検査レポート生成部と、
を備える請求項１に記載の検査情報処理装置。
【請求項３】
前記検査結果は前記図面情報に対応する所定の検査箇所および検査内容を含む請求項１または２に記載の検査情報処理装置。
【請求項４】
前記検査結果は前記図面情報上の任意の検査箇所の位置情報を含む請求項１または２に記載の検査情報処理装置。
【請求項５】
情報処理装置が、
検査対象の図面情報を含む検査データを入力するステップと、
携帯型情報処理装置上で、検査対象に対応する検査画像および検査結果の設定と、前記設定された検査対象に対応する検査画像および検査結果と図面情報とを相互に参照可能にするフォーマットの所定の出力テンプレートに、前記入力した検査データの図面情報を設定することで、検査シートを生成するステップと、
を実行する検査情報処理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の検査情報処理方法を情報処理装置が実行するための検査情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の検査業務を支援する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビル建設などの工事における施工検査業務、例えば配筋検査と呼ばれる鉄筋の配置状況をチェックする検査に関して、これを効率的に行うためのシステムが従来開発されている。
【０００３】
特許文献１では、物件情報、施工検査工程、施工検査結果及び工事進捗状況等を入力する入力手段と、入力された情報の保存及び管理を行う記憶手段と、PC等の端末から通信ネットワークを介してサーバと通信する通信手段と、検査結果として用いる写真の精選処理や検査結果等の申請・承認処理などを行う情報処理手段と、検査結果や工事の進捗状況等を閲覧できる表示手段と、「品質監理報告書」を出力することのできる印刷手段とを備えた品質管理システムを利用する。
【０００４】
特許文献２では、物件検査用携帯端末装置は、建築工事の対象となる物件について、その検査を行なう担当者が所持する。端末装置には、端末装置自身の地理的な位置情報を測定する位置測定器（ＧＰＳ）が設けられている。端末装置には、あらかじめホストコンピュータから、現場検査支援情報がダウンロードされている。検査担当者が現場に到着し、物件の検査を開始するとき、位置測定器がその現場の位置を測定して、自動的に該当する物件の現場検査支援情報を取り出して携帯端末装置に表示する。
【０００５】
特許文献３では、全工区記憶手段の建造物の全工区図面を液晶表示手段に表示し、この全工区平面図上の任意１つの工区をタッチペンでタッチして、個別通り芯図面記憶手段の通り芯平面図を液晶表示手段に表示し、検査部位項目の１つをタッチペンで指示することで、配筋検査部位の配置場所を液晶表示手段の通り芯平面図上にプロット表示し、この配筋検査部位の任意１つをタッチペンでタッチすることによりチェック項目を液晶表示手段に表示し、その後、チェック項目毎に配筋検査部位の配筋工事状態を確認しながらチェックし、そのチェック結果に応じた判定結果をタッチペンによりチェック項目表示画面の判定欄に表示する構成にした。
【０００６】
特許文献４では、検査員が携行する検査データ入力装置として汎用電子手帳を使用し、汎用パソコンで作成編集した検査用図面および検査用マスタデータを電子手帳にダウンロードし、この電子手帳の画面上で、図面に直接ペンタッチにより検査データを入力し、検査終了後、電子手帳のＩＣメモリカードに記憶された検査データ（不具合部位、不具合部品、不具合状況、業者を表す）をパソコンで処理し、各種帳票を印刷出力するように構成される。
【０００７】
非特許文献１では、ＰＤＡに検査箇所の配筋図と確認事項を表示し、検査箇所ごとに配筋写真を管理し、キープラン、配筋図、工事写真を含む報告書を作成するとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１４６１０７号公報
【特許文献２】特開２００２−７３７４０公報
【特許文献３】特開平１０−２５８９５号公報
【特許文献４】特開平７−２５４０２０号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】大林組技術研究所生産技術研究部「配筋検査システム−携帯端末と写真理機能で配筋検査を支援−」、インターネットＵＲＬ［http://www.obayashi.co.jp/technology/shoho/pdf/leeflet/3-217.pdf］、平成２１年５月１４日検索
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
実際の検査の検査写真撮影においては、次のような問題がある。すなわち、検査時に撮影する検査写真の撮影ポイント（どの位置から、どの方向で）は、事前に図面上だけでは決められない。そのため、検査時に現場の状況を確認して、検査担当者の判断で撮影ポイントを決定し、記入しなければならない。検査写真の管理の容易性と信憑性を確保するには、検査写真ごとに対応する撮影ポイントを記録しておく必要があるが、検査者がこれを現場で簡易に入力できる仕組みが求められる。この点、従来技術では、携帯情報端末から行う撮影ポイントの入力と検査写真の撮影の連携に関して、上記の問題を解決していない。
【００１１】
本発明は、検査者が、検査写真の撮影、検査写真と撮影ポイントの関連づけを現場で簡易に入力できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、検査対象の図面情報を含む検査データを入力する検査データ入力部と、携帯型情報処理装置上で、検査対象に対応する検査画像および検査結果の設定と、設定された検査対象に対応する検査画像および検査結果と図面情報とを相互に参照可能にするフォーマットの所定の出力テンプレートに、検査データ入力部の入力した検査データの図面情報を設定することで、検査シートを生成する検査シート生成部と、を備える検査情報処理装置を提供する。
【００１３】
好ましくは、この装置は、図面情報に対応する検査画像および検査結果を携帯型情報処理装置から取得する取得部と、検査シート生成部の生成した検査シートの図面情報に、取得部の取得した検査画像および検査結果を対応づけ、表示装置または印刷装置に出力可能なフォーマットの検査レポートを生成する検査レポート生成部と、を備える。
【００１４】
好ましくは、検査結果は図面情報に対応する所定の検査箇所および検査内容を含む。
【００１５】
あるいは、検査結果は図面情報上の任意の検査箇所の位置情報を含む。
【００１６】
本発明は、情報処理装置が、検査対象の図面情報を含む検査データを入力するステップと、携帯型情報処理装置上で、検査対象に対応する検査画像および検査結果の設定と、設定された検査対象に対応する検査画像および検査結果と図面情報とを相互に参照可能にするフォーマットの所定の出力テンプレートに、入力した検査データの図面情報を設定することで、検査シートを生成するステップと、を実行する検査情報処理方法を提供する。
【００１７】
この検査情報処理方法を情報処理装置が実行するための検査情報処理プログラムも本発明に含まれる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により生成された検査シートを用いて、携帯型情報処理装置上で、検査対象の図面情報の参照と、図面情報に対応する検査結果および検査画像の設定作業を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】検査システムの概略構成図
【図２】検査システムの処理内容の概要を示す図
【図３】カメラ付き携帯端末のブロック図
【図４】メインフローチャート
【図５】アプリケーション起動フローチャート
【図６】現場共通データ登録フローチャート
【図７】検査データ登録フローチャート
【図８】検査シート出力フローチャート
【図９】検査フローチャート
【図１０】検査結果取り込みフローチャート
【図１１】検査レポート作成／出力フローチャート
【図１２】アプリケーション終了フローチャート
【図１３】検査データ管理画面の一例を示す図
【図１４】伏図管理画面の一例を示す図
【図１５】断面図管理画面の一例を示す図
【図１６】断面図切り出し画面の一例を示す図
【図１７】断面図登録画面の一例を示す図
【図１８】検査データ登録画面の一例を示す図
【図１９】検査マップ作成画面の一例を示す図
【図２０】検査マップ編集画面の一例を示す図
【図２１】検査シート出力画面の一例を示す図
【図２２】検査結果取り込み画面の一例を示す図
【図２３】検査レポート作成画面の一例を示す図
【図２４】検査レポート出力画面の一例を示す図
【図２５】ＸＭＬタグによる検査シートの定義の一例を示す図
【図２６】検査情報の定義の一例を示す図
【図２７】現場情報の定義の一例を示す図
【図２８】検査ポイント情報の定義の一例を示す図
【図２９】撮影ポイント情報の定義の一例を示す図
【図３０】検査写真情報の定義の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は本発明の好ましい実施形態に係る検査システムの概略構成を示す。このシステムは、サーバ１、パソコン（ＰＣ）２、カメラ付き携帯端末３を含む。サーバ１、パソコン２、カメラ付き携帯端末３、プリンタ４は、ＵＳＢ、移動体通信網、インターネットおよびＬＡＮなどで構築されたネットワーク５を介して相互に接続可能である。
【００２１】
サーバ１は、検査情報を一元的に検査情報ＤＢ１ａにて管理する。サーバ１およびパソコン２は、コンピュータ（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなど演算処理に必要な回路、データ記憶媒体、データ入出力回路、表示回路、操作装置、通信回路などを備えたもの）で構成することができる。検査情報ＤＢ１ａは、ハードディスクユニットのような大容量記憶媒体で構成することができる。
【００２２】
本実施形態において、電信柱やプラントなど検査の箇所が予め決まっていない対象物（任意点）を任意に指定してその指定された任意点に対する検査情報を格納する処理は、任意点検査と称される。また、配筋検査など予め決まった箇所（定点）に対する検査は、定点検査と称される。
【００２３】
定点検査の場合、検査情報ＤＢ１ａに蓄積される検査情報は、工事物件名、検査図面、検査種類（配筋検査など）、検査箇所（建物の階数など）、検査対象（柱、梁、壁など）、検査項目（種類、数、ピッチなど）、検査ポイント（柱の断面を外側から囲む等間隔で配置された点など）を含む。検査図面は、見取り図面（伏図）、部材図面（配筋図、断面図など）を含み、部材図面および検査対象は、見取り図面に配置された各部材の位置に対応づけられている。
【００２４】
任意点検査の場合、検査情報ＤＢ１ａに蓄積される検査情報は、工事物件名、検査図面、検査種類（電柱検査など）を含む。検査図面は、見取り図面（伏図）を含む。  
【００２５】
以下の説明において、「任意点検査」とは、携帯端末３で検査図面を表示し、その検査図面上の任意の検査箇所を指定して、指定された検査箇所に対応する検査結果と検査写真とを携帯端末３で取得し、それらを対応づけて所定の記憶媒体（検査情報ＤＢ１ａなど）に保存する処理をいう。また、「定点検査」とは、携帯端末３で検査図面を表示し、その検査図面上で予め規定された検査箇所の中から任意の検査箇所を指定して、指定された検査箇所に対応する検査結果と検査写真とを携帯端末３で取得し、それらを対応づけて所望の記憶媒体に保存する処理をいう。
【００２６】
図２は検査システムの処理内容の概要を示す。このシステムでは、検査シートの生成（Ｓｔｅｐ１）、検査結果の入力および検査写真の撮影（Ｓｔｅｐ２）、検査結果の帳票出力（Ｓｔｅｐ３）が実行される。これらの処理の具体的流れは後述する。
【００２７】
図３は、カメラ付き携帯端末３の構成を例示する。カメラ付き携帯端末３全体の動作は中央処理装置（ＣＰＵ）３０によって統括制御される。ＣＰＵ３０は、所定のプログラムに従って動作を制御する制御手段として機能するとともに、自動露出（ＡＥ）演算、自動焦点調節（ＡＦ）演算、ホワイトバランス（ＷＢ）調整演算など、各種演算を実施する演算手段として機能する。
【００２８】
バス３２を介してＣＰＵ３０と接続されたＲＯＭ３４には、ＣＰＵ３０が実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納され、ＥＥＰＲＯＭ３６には、ＣＣＤ画素欠陥情報、カメラ動作に関する各種定数／情報等が格納されている。
【００２９】
また、メモリ（ＳＤＲＡＭ）３８は、プログラムの展開領域及びＣＰＵ３０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データや音声データの一時記憶領域として利用される。ＶＲＡＭ４０は画像データ専用の一時記憶メモリであり、Ａ領域４０ＡとＢ領域４０Ｂが含まれている。メモリ３８とＶＲＡＭ４０は共用することが可能である。
【００３０】
カメラ付き携帯端末３にはモード選択スイッチ４２、撮影ボタン４４、その他、メニュー／ＯＫキー、十字キー、キャンセルキーなどの操作手段４６が設けられている。これら各種の操作部（４２〜４６）からの信号はＣＰＵ３０に入力され、ＣＰＵ３０は入力信号に基づいてカメラ付き携帯端末３の各回路を制御し、例えば、レンズ駆動制御、撮影動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、画像表示装置４８の表示制御などを行う。
【００３１】
モード選択スイッチ４２は、撮影モードと再生モードとを切り換えるための操作手段である。モード選択スイッチ４２を操作して可動接片４２Ａを接点ａに接続させると、その信号がＣＰＵ３０に入力され、カメラ付き携帯端末３は撮影モードに設定され、可動接片４２Ａを接点ｂに接続させると、カメラ付き携帯端末３は記録済みの画像を再生する再生モードに設定される。
【００３２】
撮影ボタン４４は、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にＯＮするＳ１スイッチと、全押し時にＯＮするＳ２スイッチとを有する二段ストローク式のスイッチで構成されている。
【００３３】
画像表示装置４８は、カラー表示可能な液晶ディスプレイで構成されている。画像表示装置４８は、撮影時に画角確認用の電子ファインダとして使用できるとともに、記録済み
画像を再生表示する手段として利用される。また、画像表示装置４８は、ユーザインターフェース用表示画面としても利用され、必要に応じてメニュー情報や選択項目、設定内容などの情報が表示される。
【００３４】
モード選択スイッチ４２によって撮影モードが選択されると、カラーＣＣＤ固体撮像素子（以下ＣＣＤと記載）５０を含む撮像部に電源が供給され、撮影可能な状態になる。
【００３５】
レンズユニット６０は、フォーカスレンズを含む撮影レンズ６２と絞り兼用メカシャッター６４とを含む光学ユニットである。レンズユニット６０は、ＣＰＵ３０によって制御されるレンズ駆動部６６、絞り駆動部６８によって電動駆動され、ズーム制御、フォーカス制御及びアイリス制御が行われる。
【００３６】
レンズユニット６０を通過した光は、ＣＣＤ５０の受光面に結像される。ＣＣＤ５０の受光面には多数のフォトダイオード（受光素子）が二次元的に配列されており、各フォトダイオードに対応して赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の原色カラーフィルタが所定の配列構造（ベイヤー、Ｇストライプなど）で配置されている。また、ＣＣＤ５０は、各フォトダイオードの電荷蓄積時間（シャッタースピード）を制御する電子シャッター機能を有している。ＣＰＵ３０は、タイミングジェネレータ７０を介してＣＣＤ５０での電荷蓄積時間を制御する。尚、ＣＣＤ５０に代えてＭＯＳ型など他の方式の撮像素子を用いてもよい。
【００３７】
ＣＣＤ５０の受光面に結像された被写体像は、各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ３０の指令に従いタイミングジェネレータ７０から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。
【００３８】
ＣＣＤ５０から出力された信号はアナログ処理部（ＣＤＳ／ＡＭＰ）７２に送られ、ここで画素ごとのＲ，Ｇ，Ｂ信号がサンプリングホールド（相関二重サンプリング処理）され、増幅された後、Ａ／Ｄ変換器７４に加えられる。Ａ／Ｄ変換器７４によってデジタル信号に変換された点順次のＲ，Ｇ，Ｂ信号は、画像入力コントローラ７６を介してメモリ３８に記憶される。
【００３９】
画像信号処理回路７８は、メモリ３８に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ信号をＣＰＵ３０の指令に従って処理する。即ち、画像信号処理回路７８は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含む画像処理手段として機能し、ＣＰＵ３０からのコマンドに従ってメモリ３８を活用しながら所定の信号処理を行う。
【００４０】
画像信号処理回路７８に入力されたＲＧＢの画像データは、画像信号処理回路７８において輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）に変換されるとともに、ガンマ補正等の所定の処理が施される。画像信号処理回路７８で処理された画像データはＶＲＡＭ４０に格納される。
【００４１】
撮影画像を画像表示装置４８にモニタ出力する場合、ＶＲＡＭ４０から画像データが読み出され、バス３２を介してビデオエンコーダ８０に送られる。ビデオエンコーダ８０は、入力された画像データを表示用の所定方式の信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換して画像表示装置４８に出力する。
【００４２】
ＣＣＤ５０から出力される画像信号によって、１コマ分の画像を表す画像データがＶＲＡＭ４０のＡ領域４０ＡとＢ領域４０Ｂとで交互に書き換えられる。ＶＲＡＭ４０のＡ領域４０Ａ及びＢ領域４０Ｂのうち、画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている画像データが読み出される。このようにしてＶＲＡＭ４０内の画像データが定期的に書き換えられ、その画像データから生成される映像信号が画像表示装置４８に供給されることにより、撮像中の映像がリアルタイムに画像表示装置４８に表示される。撮影者は、画像表示装置４８に表示される映像（スルームービー画）によって撮影画角を確認できる。
【００４３】
撮影ボタン４４が半押しされ、Ｓ１がオンすると、カメラ付き携帯端末３はＡＥ及びＡＦ処理を開始する。即ち、ＣＣＤ５０から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換後に画像入力コントローラ７６を介してＡＦ検出回路８２並びにＡＥ／ＡＷＢ検出回路８４に入力される。
【００４４】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路８４は、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割エリアごとにＲＧＢ信号を積算する回路を含み、その積算値をＣＰＵ３０に提供する。ＣＰＵ３０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路８４から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。求めた露出値と所定のプログラム線図に従い、絞り値とシャッタースピードが決定され、これに従いＣＰＵ３０はＣＣＤ５０の電子シャッター及びアイリスを制御して適正な露光量を得る。
【００４５】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路８４は、自動ホワイトバランス調整時には、分割エリアごとにＲＧＢ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ３０に提供する。ＣＰＵ３０は、Ｒの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値を得て、各分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、これらＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行い、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、例えば、各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ，Ｇ，Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【００４６】
カメラ付き携帯端末３におけるＡＦ制御は、例えば映像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるようにフォーカシングレンズ（撮影レンズ６２を構成するレンズ光学系のうちフォーカス調整に寄与する移動レンズ）を移動させるコントラストＡＦが適用される。即ち、ＡＦ検出回路８２は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面内（例えば、画面中央部）に予め設定されているフォーカス対象エリア内の信号を切り出すＡＦエリア抽出部、及びＡＦエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。
【００４７】
ＡＦ検出回路８２で求めた積算値のデータはＣＰＵ３０に通知される。ＣＰＵ３０は、レンズ駆動部６６を制御してフォーカシングレンズを移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカシングレンズを移動させるようにレンズ駆動部６６を制御する。尚、ＡＦ評価値の演算はＧ信号を利用する態様に限らず、輝度信号（Ｙ信号）を利用してもよい。
【００４８】
撮影ボタン４４が半押しされ、Ｓ１オンによってＡＥ／ＡＦ処理が行われ、撮影ボタン４４が全押しされ、Ｓ２オンによって記録用の撮影動作がスタートする。Ｓ２オンに応動して取得された画像データは画像信号処理回路７８において輝度／色差信号（Ｙ／Ｃ信号）に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、メモリ３８に格納される。
【００４９】
メモリ３８に格納されたＹ／Ｃ信号は、圧縮伸張回路８６によって所定のフォーマットに従って圧縮された後、カードリーダ／ライタ２２を介してメモリカード１００に記録することができる。例えば、静止画についてはJPEG（Joint Photographic Experts Group）形式で記録される。
【００５０】
モード選択スイッチ４２により再生モードが選択されると、メモリカード１００に記録されている最終の画像ファイル（最後に記録されたファイル）の圧縮データが読み出される。最後の記録に係るファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、圧縮伸張回路８６を介して非圧縮のＹＣ信号に伸張され、画像信号処理回路７８及びビデオエンコーダ８０を介して表示用の信号に変換された後、画像表示装置４８に出力される。これにより、当該ファイルの画像内容が画像表示装置４８の画面上に表示される。
【００５１】
静止画の一コマ再生中（動画の先頭フレーム再生中も含む）に、十字キーの右キー又は左キーを操作することによって、再生対象のファイルを切り換えること（順コマ送り／逆コマ送り）ができる。コマ送りされた位置の画像ファイルがメモリカード１００から読み出され、上記と同様にして静止画像や動画が画像表示装置４８に再生表示される。
【００５２】
また、カメラ付き携帯端末３は、送話音声を入力するマイクロフォン１２と、受話音声を出力するスピーカ１４と、マイクロフォン１２から入力された音声の符号化及び受信した音声の復号化を行う音声処理部２６と、サーバ１、ＰＣ２あるいは別の携帯端末３と移動体通信網を介して音声、画像その他のデータを通信する通信回路１５を備える。
【００５３】
カメラ付き携帯端末３は、公知のカメラ付き携帯電話やカメラ付きＰＤＡなどで構成できる。なお、音声の通話に関わる回路はなくてもよい。
【００５４】
図４は本システムの利用フローを概略的に示す。
【００５５】
Ｎ１では、ＰＣ２が検査クライアントを起動し、サーバ１がＰＣ２を認証する。サーバ１の認証後、ＰＣ２が以下のＮ２〜７を実行する。
【００５６】
Ｎ２では、ＰＣ２が検査現場で共通するデータとして伏図と断面図を登録する。ただし任意点検査の場合断面図の登録は必須でない。
【００５７】
Ｎ３では、ＰＣ２が基本情報の入力と検査マップの作成を行った上、検査データを登録する。検査マップとは、伏図上に検査ポイントが配置されたデータである。ただし任意点検査の場合検査ポイントの配置は必須でない。
【００５８】
Ｎ４では、ＰＣ２が登録済み検査データの検査シートを出力する。出力のフォーマットは、ＰＣ２や端末３での表示あるいはプリンタ４での印刷に対応する。
【００５９】
検査シートは、検査情報および検査図面の配置パターンと表示形式を規定している。また、検査シートは、以下のリンク情報を含んでいる。
【００６０】
定点検査の場合、検査シートは、ＸＭＬのようなマークアップ言語を用いて、検査情報に含まれる工事物件名、検査種類、検査箇所と伏図とを相互に参照可能にする第１のリンク情報、検査情報に含まれる各検査対象部材に対応する部材図面（断面図）と伏図上での各検査対象部材の位置情報とを相互に参照可能にする第２のリンク情報、各検査対象部材とそれらの検査結果とを相互に参照可能にする第３のリンク情報、同一の検査箇所に対応する複数の検査写真を相互に参照可能にする第４のリンク情報を含んでいる。
【００６１】
任意点検査の場合、検査シートは、ＸＭＬのようなマークアップ言語を用いて、検査情報に含まれる工事物件名、検査種類、伏図を相互に参照可能にする第１のリンク情報、伏図と伏図上で任意に設定された検査対象の位置情報とを相互に参照可能にする第２のリンク情報、各検査対象とそれらの検査結果とを相互に参照可能にする第３のリンク情報、同一の検査対象に対応する複数の検査写真を相互に参照可能にする第４のリンク情報を含んでいる。
【００６２】
Ｎ５では、携帯端末３にて検査結果を登録する。
【００６３】
Ｎ６では、ＰＣ２が携帯端末３から検査結果を取得する。検査結果には、検査の対象ごとの検査の合否、コメント、携帯端末３で撮影した検査写真、処置の内容などが含まれる。
【００６４】
Ｎ７では、ＰＣ２が検査結果に基づいて検査レポートを作成し、検査レポートを出力する。出力のフォーマットは、ＰＣ２や端末３での表示あるいはプリンタ４での印刷に対応する。
【００６５】
Ｎ８では、ＰＣ２が検査クライアントを終了する。
【００６６】
図５〜１６は図４の概略フローに対応する詳細フローである。
【００６７】
図５に示すように、Ｎ１では、起動（Ｎ１−１）、ログイン（Ｎ１−２）、検査データ一覧表示（Ｎ１−３）が実行される。
【００６８】
Ｎ１−１では、ＰＣ２が検査クライアントのインストール完了後、検査クライアントを起動する。インストールした検査クライアントは自動起動されてもよい。
【００６９】
Ｎ１−２では、ＰＣ２がログイン画面（図１５参照）にてログイン情報の入力を受け付ける。サーバ１は、入力されたログイン情報に基づいて認証処理を行う。認証処理は、入力された現場名、ユーザＩＤおよびパスワードの組と、サーバ１に予め登録された現場名、ユーザＩＤおよびパスワードの組との照合の結果に基づいて行われる。
【００７０】
Ｎ１−３では、認証処理が成功すると、ＰＣ２は検査データ一覧画面（図１３参照）に遷移し、サーバ１に登録されている検査データを一覧表示する。
【００７１】
図６に示すように、Ｎ２では、伏図一覧表示（Ｎ２−１）、伏図登録（Ｎ２−２）、伏図一覧表示（Ｎ２−３）、断面図一覧表示（Ｎ２−４）、断面図登録（Ｎ２−５）、断面図一覧表示（Ｎ２−６）が実行される。任意点検査の場合、Ｎ２−４からＮ２−６の実施は必須でない。
【００７２】
Ｎ２−１では、ＰＣ２は伏図管理画面（図１４参照）に遷移し、登録済みの伏図を一覧表示する。
【００７３】
Ｎ２−２では、ＰＣ２は所望の伏図の登録を受け付ける。ＰＣ２に伏図を保存しておき、操作手段から選択されたものを登録してもよい。
【００７４】
Ｎ２−３では、ＰＣ２は登録された伏図を伏図管理画面の伏図一覧に追加して表示する。
【００７５】
Ｎ２−４では、ＰＣ２は断面図一覧表示画面（図１５参照）に遷移する。
【００７６】
Ｎ２−５では、ＰＣ２は断面図切り出し画面（図１６参照）を介して切り出された断面図を断面図登録画面（図１７参照）にプレビュー表示し、その登録を受け付ける。
【００７７】
Ｎ２−６では、ＰＣ２は登録された断面図を断面図一覧表示画面の一覧に追加して表示する。
【００７８】
図７に示すように、Ｎ３では、基本情報入力（Ｎ３−１）、検査マップ作成（Ｎ３−２）、検査データ一覧表示（Ｎ３−３）、検査データ選択（Ｎ３−４）、検査マップ編集（Ｎ３−５）、検査データ一覧表示（Ｎ３−６）が実行される。
【００７９】
Ｎ３−１では、ＰＣ２は検査データ作成画面（図１８参照）を介して検査データの基本情報の登録を受け付ける。基本情報には、検査名、部材、フロア、伏図（登録済みの伏図から任意に選択されたもの）を含む。検査データ作成画面では、選択された伏図がサムネイル表示される。
【００８０】
Ｎ３−２では、ＰＣ２は検査マップ作成画面（図１９参照）に遷移し、基本情報として登録された伏図上に、検査ポイントを配置する指定を受け付ける。各検査ポイントには、符号および通り芯が任意に指定できる。現場共通データとして断面図が登録されている場合は、符号はドロップダウンリストから選択できる。検査ポイントの配置が完了すると、ＰＣ２は、伏図と基本情報と伏図上に配置された検査ポイントと断面図とを対応づけた検査データをサーバ１に登録する。ただし任意点検査の場合、断面図・検査ポイントは登録されなくてもよい。
【００８１】
サーバ１は、ＰＣ２から登録された検査データに基づいて検査シートを生成する。具体的には、まず、入力された検査情報を基に、検査情報ＤＢ１ａに予め保存されているテンプレートを読み出す。例えば、検査種類「配筋検査」および検査対象部材「柱」という情報から、「柱の配筋検査用テンプレート」を検査情報ＤＢ１ａから読み出す。あるいは、検査種類「任意点検査」および検査対象部材「電柱」という情報から、「電柱検査用テンプレート」を検査情報ＤＢ１ａから読み出す。
【００８２】
テンプレートは、検査情報および検査図面の配置パターンと表示形式を規定している。
【００８３】
定点検査の場合、テンプレートは、ＸＭＬのようなマークアップ言語を用いて、検査情報に含まれる工事物件名、検査種類、検査箇所と伏図とを相互に参照可能にする第１のリンク情報、検査情報に含まれる各検査対象部材に対応する部材図面（断面図）と伏図上での各検査対象部材の位置情報とを相互に参照可能にする第２のリンク情報、各検査対象部材とそれらの検査結果とを相互に参照可能にする第３のリンク情報、同一の検査箇所に対応する複数の検査写真を相互に参照可能にする第４のリンク情報を含んでいる。
【００８４】
任意点検査の場合、テンプレートは、ＸＭＬのようなマークアップ言語を用いて、検査情報に含まれる工事物件名、検査種類、伏図を相互に参照可能にする第１のリンク情報、伏図と伏図上で任意に設定された検査対象の位置情報とを相互に参照可能にする第２のリンク情報、各検査対象とそれらの検査結果とを相互に参照可能にする第３のリンク情報、同一の検査対象に対応する複数の検査写真を相互に参照可能にする第４のリンク情報を含んでいる。
【００８５】
ただし、テンプレートは、検査シートと異なり、検査データの値は未設定である。またテンプレートは、検査レポートと異なり、検査結果と検査写真の値は未設定である。
【００８６】
サーバ１は、読み出したテンプレートの中の検査データに対応する項目（ＸＭＬタグなどで定義されたもの）の値を、ＰＣ２から登録された検査データで埋めることで検査シートを作成する。
【００８７】
見取り図はテンプレートの見取り図配置位置に埋められるが、サイズが合わない場合は見取り図を拡大、縮小または任意の範囲でトリミングした上で埋める。
【００８８】
部材図面が入力されている場合は、各部材図面に対応する見取り図面上の位置情報に基づいて、当該見取り図面上における各検査対象部材の位置情報がテンプレートに埋められる。この位置情報は見取り図面上でのＸＹ座標情報、あるいはその代替物、例えば通り芯番号で表現される。
【００８９】
検査内容もテンプレートの検査内容配置位置に埋められるが、部材図面の中に検査内容が含まれている場合はこの処理を省略できる。
【００９０】
図面のデータ形式は、端末３で表示可能な形式（例えばＧＩＦ）に変換された上でテンプレートに埋められる。
【００９１】
サーバ１は、作成した検査シートをＤＢ１ａに保存する。
【００９２】
なお、上記の作成を処理するプログラムの実行主体はサーバ１であるが、サーバ１でなくＰＣ２であってもよく、ＰＣ２が検査シートを作成することもできる。テンプレートがサーバ１にある場合は、ＰＣ２がテンプレートをサーバ１に要求して送信させ、それを受信して、入力された検査情報などをテンプレートに埋め込んでいく。ＰＣ２で作成された検査シートはサーバ１に送信され、ＤＢ１ａに保存される。
【００９３】
テンプレートの規定する検査情報および検査図面のレイアウトは任意であるが、携帯端末３での表示レイアウトを規定し、またＰＣ２に接続されたプリンタ４での印刷レイアウトを規定することもできる。あるいは、携帯端末３での表示レイアウト、プリンタ４での印刷レイアウトは、それぞれ携帯端末３あるいはプリンタ４のアプリケーションが決定してもよい。
【００９４】
出来上がった検査シート（検査結果・検査写真の埋め込まれていないもの）の内容をユーザに確認させるため、サーバ１は、作成された検査シートをプリンタ４で印刷可能なプリントデータに変換した上でプリンタ４に出力し、プリンタ４で検査シートを印刷させてもよい。
【００９５】
また、サーバ１は、出来上がった検査シートの内容を、現場責任者などの上位責任者のアカウント権限でサーバ１にログオンしたＰＣ２や携帯端末３のユーザに閲覧させるとともに、承認または否決の入力を受け付け、承認が入力されればＤＢ１ａに保存し、否決が入力されればＤＢ１ａに保存しないようにしてもよい。
【００９６】
Ｎ３−３では、ＰＣ２は登録された検査データを検査データ一覧表示画面に表示する。
【００９７】
Ｎ３−４では、ＰＣ２は検査データ一覧表示画面に表示された検査データの中から所望の１つの選択を受け付け、選択された検査データの編集を検査マップの編集を検査データ編集画面を介して受け付ける。
【００９８】
Ｎ３−５では、ＰＣ２は検査データ一覧表示画面に表示された検査データの中から所望の１つの選択を受け付け、選択された検査データの検査ポイントの追加、削除などの編集を検査マップ編集画面（図２０参照）を介して受け付ける。
【００９９】
Ｎ３−６では、ＰＣ２は検査データの編集および更新が完了すると、検査データ一覧表示画面に表示されている検査データの更新日時を更新する。
【０１００】
図８に示すように、Ｎ４では、検査データ選択（Ｎ４−１）、検査シートプレビュー表示（Ｎ４−２）、印刷（Ｎ４−３）、ファイル出力（Ｎ４−４）が実行される。
【０１０１】
Ｎ４−１では、ＰＣ２は検査データ一覧表示画面にて所望の検査データの選択を受け付ける。
【０１０２】
Ｎ４−２では、ＰＣ２は検査シートプレビュー画面（図２１参照）に遷移し、選択された検査データに対応する検査シートをプレビュー表示する。
【０１０３】
Ｎ４−３では、ＰＣ２は検査シートの印刷が指示されたことに応じ、プレビュー表示された検査シートをプリンタ４に出力する。
【０１０４】
Ｎ４−４では、ＰＣ２は検査シートの印刷が指示されたことに応じ、プレビュー表示された検査シートを所定のファイル形式、例えば公知の表計算ファイル形式で出力し保存する。このファイル形式は端末３、ＰＣ２、サーバ１で解釈および実行可能な形式を含む。
【０１０５】
図９に示すように、Ｎ５では、端末３がサーバ１から所望の検査対象に対応する検査シートをダウンロードし、端末３で検査シートを表示し、検査箇所の指定ないし選択、当該検査箇所に対応する検査写真の撮影と保存および検査結果の入力を実行する。検査写真と検査結果は端末３内の記憶媒体に一時的に記憶される。
【０１０６】
任意点検査の場合、検査結果には、伏図上の検査箇所の位置情報、当該検査箇所に対応する検査結果（コメント、検査の合否、処置など）および検査写真が含まれる。定点検査の場合、検査結果には、伏図上の検査箇所の識別情報、当該検査箇所に対応する検査結果（コメント、検査の合否、処置など）および検査写真、検査写真の撮影方向などが含まれる。
【０１０７】
図１０に示すように、Ｎ６では、端末３とＰＣ２との接続（Ｎ６−１）、検査結果取り込み（Ｎ６−２）、検査データ一覧表示（Ｎ６−３）が実行される。
【０１０８】
Ｎ６−１では、ＰＣ２は検査結果取り込み画面（図２２参照）に遷移し、ネットワーク５経由で端末３と接続する。
【０１０９】
Ｎ６−２では、ＰＣ２は接続された端末３の選択を受け付けると、検査が終了している検査結果を一覧表示する。ＰＣ２はその一覧の中から取り込みたい検査結果の選択を受け付け、選択された検査結果を端末３から取り込む。
【０１１０】
Ｎ６−３では、ＰＣ２は取り込みを完了したことに応じ、検査結果取り込み画面で取り込んだ検査結果のステータスを「取り込み未了」から「取り込み完了」に変更する。端末３は「取り込み完了」の検査結果を記憶媒体から削除する。
【０１１１】
図１１に示すように、Ｎ７では、検査データ選択（Ｎ７−１）、検査レポート作成（Ｎ７−２）、検査レポートプレビュー表示（Ｎ７−３）、印刷（Ｎ７−４）、ファイル出力（Ｎ７−５）が実行される。
【０１１２】
Ｎ７−１では、ＰＣ２は、取り込み完了の検査データを一覧表示する不図示の検査データ一覧画面から、所望の検査データの選択を受け付ける。
【０１１３】
Ｎ７−２では、ＰＣ２は、検査レポート作成画面（図２３参照）に遷移し、ＰＣ２に保存された検査シートに端末３から取得した検査写真と検査結果が反映された検査レポートの作成の開始の指示を受け付ける。ＰＣ２は、当該指示を受け付けたことに応じて、検査シートの検査結果と検査写真の項目の値に、それぞれ端末３から取得した検査結果と検査写真を設定入力して検査レポートを作成し、検査レポート出力画面（図２４参照）にプレビュー表示する。そして、ＰＣ２は、検査レポート出力画面を介して、検査レポートの印刷出力またはファイル出力の指示を受け付ける。
【０１１４】
Ｎ７−３では、ＰＣ２は、印刷の指示がされたことに応じ、選択された検査レポートをプリンタ４に出力する。
【０１１５】
Ｎ７−４では、ＰＣ２は、ファイル出力の指示がされたことに応じ、作成された検査レポートを所定の出力ファイル形式に変換し、保存する。
【０１１６】
図２３に示すように、検査レポート作成画面は、検査ポイント選択領域Ｑ１、検査ポイントアイコンＰ１、全検査写真表示領域Ｑ２、検査写真撮影枚数表示領域Ｐ２、検査写真一覧Ｐ３、追加ボタンＰ４、検査ポイント詳細表示領域Ｑ３、検査写真拡大表示領域Ｑ４、追加／削除ボタンＰ５、検査レポート作成領域Ｑ５、報告用検査写真一覧Ｐ６、削除ボタンＰ７、完了ボタンＰ８を有する。
【０１１７】
検査ポイント選択領域Ｑ１は、検査データに含まれる伏図（検査マップ）とそれに対応する１または複数の検査ポイントを検査ポイントアイコンＰ１にて表示し、当該検査ポイントに対応する検査ポイントアイコンＰ１で示された検査ポイントから所望の検査ポイントをクリックなどで選択するための領域である。
【０１１８】
全検査写真表示領域Ｑ２は、端末３から取得済みの検査写真のうち、検査ポイント選択領域Ｑ１で選択された検査ポイントに対応づけられた全ての検査写真を表示する領域である。
【０１１９】
検査写真撮影枚数表示領域Ｐ２は、検査ポイント選択領域Ｑ１で選択された検査ポイントに対応づけられた全ての検査写真の枚数を表示する領域である。
【０１２０】
検査写真一覧Ｐ３は、検査ポイント選択領域Ｑ１で選択された検査ポイントに対応づけられた全ての検査写真を一覧表示する領域である。
【０１２１】
追加ボタンＰ４は、検査写真一覧Ｐ３に表示された検査写真のうち、検査レポートに記載あるいは追記すべき検査写真を指定するためのＧＵＩである。
【０１２２】
検査ポイント詳細表示領域Ｑ３は、検査ポイント選択領域Ｑ１で選択された検査ポイントに対応づけられた詳細情報を表示する領域である。この詳細情報には、検査データに含まれる検査ポイント番号などの検査情報や、端末３から取得済みの検査結果やコメントなどが含まれうる。
【０１２３】
検査写真拡大表示領域Ｑ４は、全検査写真表示領域Ｑ２および検査レポート作成領域Ｑ５で選択された検査写真を表示する領域である。
【０１２４】
追加／削除ボタンＰ５は、全検査写真表示領域Ｑ２で選択された検査写真を表示している場合、検査レポートに当該検査写真を追加するためのＧＵＩである。また、追加／削除ボタンＰ５は、検査レポート作成領域Ｑ５で選択された検査写真を表示している場合、検査レポートから当該検査写真を削除するためのＧＵＩである。
【０１２５】
検査レポート作成領域Ｑ５は、検査レポートに記載する検査写真を決定する領域である。
【０１２６】
報告用検査写真一覧Ｐ６は、検査レポートに記載する検査写真を一覧表示する領域である。
【０１２７】
削除ボタンＰ７は、検査レポートから検査写真を削除するボタンである。
【０１２８】
完了ボタンＰ８は、検査レポートの作成を完了し、検査レポートの登録および保存を実行するためのＧＵＩである。
【０１２９】
ユーザは、所望の検査ポイントを選択し、選択した検査ポイントに対応する全ての検査写真のうち所望の検査写真を選択し、選択した検査写真とその検査写真に対応する検査結果などを検査レポートとして保存できる。
【０１３０】
従来では、ユーザは多数の検査写真から検査レポート用の検査写真を選別し、選別した検査写真と検査結果とを対応づけたレイアウトを表計算ソフトなどを使って手動で行う必要があった。しかし、ユーザはこの画面から、所望の検査ポイントに対応する検査写真の中から検査レポートに記載すべき所望の検査写真を選択し、選択した検査写真とそれに対応する検査ポイントの情報と検査結果とを検査レポートとして保存することができる。
【０１３１】
図２４に示すように、検査レポート出力画面は、検査レポート表示領域Ｒ１、ページネートＲ２、検査レポート編集ボタンＲ３、ファイル出力ボタンＲ４、印刷ボタンＲ５を有する。検査レポート表示領域Ｒ１は、作成された検査レポートを表示する領域である。ページネートＲ２は、作成された検査レポートが複数ページに渡る場合のページ送り表示の指示を受け付けるＧＵＩである。ファイル出力ボタンＲ４は、検査レポートを所定のファイル形式、例えば表計算ファイル形式で記憶媒体に出力する指示を受け付けるためのＧＵＩであり、これが押下されることでＮ７−５が実行される。この際、ファイル名とファイル保存場所を指定するダイアログボックスが開かれ、ここから所望のファイル名とファイル保存場所を指定することができる。保存が完了すると検査レポートの編集は不可となる。印刷ボタンＲ５は、検査レポートの印刷の実行指示を受け付けるためのＧＵＩであり、これが押下されることでＮ７−４が実行される。
【０１３２】
図１２に示すように、Ｎ８では、上記のようにＰＣ２で表示される所望の画面からアプリケーション終了の指示が入力されたことに応じ、検査クライアントの処理を終了する。
【０１３３】
図２５はＸＭＬタグで記述されたテンプレート／検査シート／検査レポートの項目の一例、図２６〜３０はこのタグで定義される項目の説明を示す。
【０１３４】
テンプレート／検査シート／検査レポートの項目はＸＭＬタグで定義されることができる。この定義項目としては、定点検査または任意検査の検査種別、オリジナル伏図、オリジナル断面図、あるいはそれらの縮小画像を含む図面情報の種類、幅、高さ、ファイル名、保存パス、検査ポイントの座標、各検査ポイントに対応する検査結果、検査写真撮影ポイントの識別番号、ＸＹ座標、撮影方向、検査写真に対応づけられる図面情報上の位置情報および検査写真のファイル名、検査写真の保存先のパス、撮影日時などが挙げられる。      
【０１３５】
図２６に示す「name」、「floor」、「material」属性は、基本情報として入力される。「type」属性は、配筋検査など予め決まった箇所（定点）に対する検査である定点検査、あるいは、電信柱やプラントなど検査の場所が決まっていない対象物（任意点）に対する検査である任意点検査を示す値が入力されうる。「type」も基本情報として入力されてもよい。「status」属性は、検査の実施の有無および結果に応じて端末３から入力されている。
【０１３６】
図２７の「name」は、ログイン情報の一部として用いられる現場名であり予めサーバ１に登録されている。
【０１３７】
図２８の各属性は、検査ポイントの座標、部材の通り芯番号、ステータスなどを示す。任意点検査の場合、部材の通り芯番号の属性は不要である。
【０１３８】
図２９の各属性は、検査写真撮影ポイントの識別番号、ＸＹ座標、撮影方向などを示す。任意点検査の場合、識別番号は図面情報上の位置座標情報に置き換わる。
【０１３９】
図３０の各属性は、検査写真の識別情報、幅、高さ、ファイル名、保存先のパス、撮影日時などを示す。この検査写真は端末３で撮影されたものである。
【０１４０】
検査シート内のタグで定義される各項目の各属性に対応する値は、Ｎ７−２にて検査レポートの作成の開始の指示が指示されると、Ｎ６にて端末３から取得された検査結果に応じて設定される。この結果、ＰＣ２で作成された、検査シートの伏図上の所望の検査箇所に、検査コメントや検査写真などの検査結果が対応づけられた検査レポートが作成され、ファイルで、あるいは印刷で出力されうる。
【０１４１】
予めＰＣ２にて検査シートを生成しておき、検査者は、端末３上に表示された検査シートの図面情報に基づき、所望の検査箇所を選んで撮影し、その結果得られた検査写真と、当該検査箇所に対応する検査結果とをサーバ１に登録する。サーバ１は、登録された検査写真と検査結果と検査シートとから、検査レポートを出力できる。
【符号の説明】
【０１４２】
１：サーバ、２：パソコン、３：カメラ付き携帯端末、４：プリンタ
【図１】
2011198251.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011198251.tif 000010
【図９】
2011198251.tif 000011
【図１０】
2011198251.tif 000012
【図１１】
2011198251.tif 000013
【図１２】
2011198251.tif 000014
【図１３】
2011198251.tif 000015
【図１４】
2011198251.tif 000016
【図１５】
2011198251.tif 000017
【図１６】
2011198251.tif 000018
【図１７】
2011198251.tif 000019
【図１８】
2011198251.tif 000020
【図１９】
2011198251.tif 000021
【図２０】
2011198251.tif 000022
【図２１】
2011198251.tif 000023
【図２２】
2011198251.tif 000024
【図２５】
2011198251.tif 000025
【図２６】
2011198251.tif 000026
【図２７】
2011198251.tif 000027
【図２８】
2011198251.tif 000028
【図２９】
2011198251.tif 000029
【図３０】
2011198251.tif 000030
【図２３】
2011198251.tif 000031
【図２４】
2011198251.tif 000032