(57)【要約】      （修正有）【課題】部品供給テープの掛け違いを低減できる信頼性の高いあるいは部品供給テープの掛け違いを低減し新たな電子部品テープを供給できる稼働率の高い電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法を提供する。【解決手段】部品供給装置の挿入口２１から供給テープ６０を挿入し、供給テープ６０に収納された電子部品を吸着しプリント基板に装着する電子部品装着する際に、前記供給テープの有する前記電子部品の情報５８Ｄを読み取り、読み込まれた情報に基づき前記供給テープ６０を挿入すべき前記部品供給装置を選択し、供給テープ６０が未装着な時は閉じている挿入口２１を開くことを特徴とする。さらに、挿入口２１を開閉するためのゲート２２を上下動させるモータの焼きつき防止するため、モータとゲート２２とを磁力によって結合した。【選択図】図５
2011159703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する供給テープを挿入する挿入ゲート部と、挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出すための取り出し孔の位置まで移動させるテープ送り機構とを有する部品供給装置、並びに、前記電子部品を取り出し装着する装置本体及び前記部品供給装置を制御する制御装置を備える電子部品装着装置において、
前記部品供給装置の前記挿入ゲート部は、前記供給テープを挿入するための挿入口と、前記挿入口を開閉するゲート開閉部とを具備し、
前記部品供給装置は、前記制御装置の制御に応じて前記ゲート開閉部を制御する部品カセット制御部を有し、
前記制御装置は、前記供給テープに収納されている電子部品の情報を有するＩＤデータを入力するＩＤデータ入力手段、及び、前記ＩＤデータに基づいて、前記部品供給装置を照合し、該照合した部品供給装置に、前記挿入ゲート部を開状態にする制御信号を出力することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子部品装着装置において、
前記部品供給装置は、さらに、供給テープが存在するか否かを検出し、該検出された情報を前記制御装置に出力するゲート部テープ検出センサを有し、
前記制御装置は、前記検出された情報に基づいて、前記部品供給装置に制御信号を出力することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
請求項１記載の電子部品装着装置において、
前記挿入ゲート部のゲート開閉部は、少なくとも、モータ、ゲート、上限メカストッパ、及び下限メカストッパとで構成され、前記ゲートの頭部が前記挿入口を上下に突き抜けるように配設され、
前記ゲートは、滑りネジまたははすば歯車で結合した内管部と外管部から成り、前記外管部の外側と前記モータの外側に、それぞれ、所定の極数のマグネットを設け、前記モータと前記外管部とを磁力で結合し、前記モータの回転を前記磁力で前記外管部に伝達し、前記外管部の回転を前記滑りネジまたははすば歯車で前記内管部に伝達することで、回転方向により上下方向に移動し、上部にある挿入口を開閉することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
請求項３記載の電子部品装着装置において、
前記ゲートが上昇して前記挿入口の上部を突き抜けて前記挿入口を塞ぐことによって、前記供給テープが挿入できないように前記挿入ゲート部を閉状態にすることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
請求項３記載の電子部品装着装置において、
前記ゲートが下降して前記挿入口を開くことによって、前記供給テープを挿入できるように前記挿入ゲート部を開状態にすることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の電子部品装着装置において、
前記ゲートが上昇し前記上限メカストッパで停止した場合に、前記モータが空転することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の電子部品装着装置において、
前記ゲートが下降し前記下限メカストッパで停止した場合に、前記モータが空転することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７のいずれかに記載の電子部品装着装置において、
前記ゲートの頭頂にＬＥＤを設け、前記挿入口から前記ＬＥＤの点灯または点滅が目視できることによって、作業員が供給テープの挿入すべき部品供給装置が判別できることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項９】
電子部品を収納する供給テープを挿入する挿入ゲート部と、挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出すための取り出し孔の位置まで移動させるテープ送り機構とを有する部品供給装置において、
前記部品供給装置の前記挿入ゲート部は、前記供給テープを挿入するための挿入口と、前記挿入口を開閉するゲート開閉部とを具備し、
前記部品供給装置は、前記制御装置の制御に応じて前記挿入開閉部を制御し、外部の制御装置から制御信号に基づき前記挿入開閉部を制御する部品カセット制御部とを有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項１０】
請求項９記載の部品供給装置において、さらに、
供給テープが存在するか否かを検出し、該検出された情報を前記制御装置に出力するゲート部テープ検出センサを有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記挿入ゲート部のゲート開閉部は、少なくとも、モータ、ゲート、上限メカストッパ、及び下限メカストッパとで構成され、前記ゲートの頭部が前記挿入口を上下に突き抜けるように配設され、
前記ゲートは、滑りネジまたははすば歯車で結合した内管部と外管部から成り、前記外管部の外側と前記モータの外側に、それぞれ、所定の極数のマグネットを設け、前記モータと前記外管部とを磁力で結合し、前記モータの回転を前記磁力で前記外管部に伝達し、前記外管部の回転を前記滑りネジまたははすば歯車で前記内管部に伝達することで、回転方向により上下方向に移動し、上部にある挿入口を開閉することを特徴とするの部品供給装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の部品供給装置において、
前記ゲートが上昇して前記挿入口の上部を突き抜けて前記挿入口を塞ぐことによって、前記供給テープが挿入できないように前記挿入ゲートを閉状態にすることを特徴とする部品供給装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記ゲートが下降して前記挿入口を開くことによって、前記供給テープを挿入できるように前記挿入ゲートを開状態にすることを特徴とする部品供給装置。
【請求項１４】
請求項１１乃至請求項１３のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記ゲートが上昇し前記上限メカストッパで停止した場合に、前記モータが空転することを特徴とする部品供給装置。
【請求項１５】
請求項１１乃至請求項１４のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記ゲートが下降し前記下限メカストッパで停止した場合に、前記モータが空転することを特徴とする部品供給装置。
【請求項１６】
請求項１１乃至請求項１５のいずれかに記載の部品供給装置において、
前記ゲートの頭頂にＬＥＤを設け、作業員が供給テープの挿入すべき部品供給装置が判別できるように前記挿入口から前記ＬＥＤの点灯または点滅することを特徴とする部品供給装置。
【請求項１７】
電子部品を収納する供給テープを挿入し、挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出すための取り出し孔の位置まで移動させ、前記取り出し孔から供給テープに収納された電子部品を取り出しプリント基板に装着する電子部品装着方法において、
前記供給テープに収納されている電子部品の情報を有するＩＤデータを入力し、前記ＩＤデータに基づいて、部品供給装置を照合し、該照合した部品供給装置に、前記挿入ゲートを開状態にする制御信号を出力することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の電子部品装着方法において、
前記部品供給装置に供給テープが存在するか否かを検出し、
前記検出された情報に基づいて、前記部品供給装置を制御することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項１９】
請求項１７または請求項１８のいずれかに記載の電子部品装着方法において、
前記部品供給装置の前記挿入ゲート部のゲート開閉部は、少なくとも、モータ、ゲート、上限メカストッパ、及び下限メカストッパとで構成され、前記ゲートの頭部が前記挿入口を上下に突き抜けるように配設され、前記ゲートは、滑りネジまたははすば歯車で結合した内管部と外管部から成り、前記外管部の外側と前記モータの外側に、それぞれ、所定の極数のマグネットを設け、前記モータと前記外管部とを磁力で結合し、前記モータの回転を前記磁力で前記外管部に伝達し、前記外管部の回転を前記滑りネジまたははすば歯車で前記内管部に伝達することで、回転方向により上下方向に移動し、上部にある挿入口を開閉する部品供給装置であって、
前記ゲートが第３の所定の時間上昇しないまたは第４の所定の時間下降しないと判定した場合に、前記部品供給装置のモータの回転を停止することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２０】
請求項１７乃至請求項１９のいずれかに記載の電子部品装着方法において、
前記電子部品供給装置の前記ゲートの頭頂に設けたＬＥＤによって、前記挿入ゲート部開状態であるまたは開状態に移行するように制御信号を出力する場合には、同時に前記ＬＥＤを点灯または点滅するように制御することを特徴とする部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法に係わり、特に供給テープを部品供給装置にセットする時の掛け違いを防止できる信頼性の高い電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板に電子部品を装着する電子部品装着装置には、従来から、稼働率向上が望まれている。そのためには、装着する電子部品を補充する時間や、段取り替えを短時間で完了させる必要がある。さらに、プリント基板に装着すべき種々の電子部品を、種類毎に部品供給テープとして収納する部品供給装置に、電子部品を間違いなく、確実にセットすることが重要である。
従来技術としては、例えば、特許文献１に示す技術がある。特許文献１には、部品供給リールに設けられたバーコードと、セットすべき部品供給装置に設けられたバーコードとを読み取り、両者のデータを照合してセットし、その後部品供給装置を部品供給カートに載置する技術が記載されている。また、特許文献１に示す技術は、供給カートで上記作業を行なっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２６９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、部品供給テープをセットするための挿入部が常に開いているために、照合した後の部品供給テープを間違った部品供給装置の挿入部にセットすることがあった。またあるいは、セットした部品供給装置を、間違った部品供給カートに収納することがあった。即ち、上記従来技術には、それらの掛け違いを完全に防ぐことができないという問題があった。
本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、部品供給テープを部品供給装置にセットする時の掛け違いを低減できる信頼性の高い電子部品装着装置、部品供給装置及び電子部品装着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の電子部品装着装置は、電子部品を収納する供給テープを挿入する挿入ゲート部と、挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出すための取り出し孔の位置まで移動させるテープ送り機構とを有する部品供給装置、並びに、前記電子部品を取り出し装着する装置本体及び前記部品供給装置を制御する制御装置を備える電子部品装着装置において、前記部品供給装置の前記挿入ゲート部は、前記供給テープを挿入するための挿入口と、前記挿入口を開閉するゲート開閉部とを具備し、前記部品供給装置は、前記制御装置の制御に応じて前記ゲート開閉部を制御する部品カセット制御部を有し、前記制御装置は、前記供給テープに収納されている電子部品の情報を有するＩＤデータを入力するＩＤデータ入力手段、及び、前記ＩＤデータに基づいて、前記部品供給装置を照合し、該照合した部品供給装置に、前記挿入ゲート部を開状態にする制御信号を出力することを特徴とする。
【０００６】
また上記本発明の電子部品装着装置において、前記部品供給装置は、さらに、供給テープが存在するか否かを検出し、該検出された情報を前記制御装置に出力するゲート部テープ検出センサを有し、前記制御装置は、前記検出された情報に基づいて、前記部品供給装置に制御信号を出力するものである。
【０００７】
また好ましくは、上記本発明の電子部品装着装置において、前記挿入ゲート部のゲート開閉部は、少なくとも、モータ、ゲート、上限メカストッパ、及び下限メカストッパとで構成され、前記ゲートの頭部が前記挿入口を上下に突き抜けるように配設され、前記ゲートは、滑りネジまたははすば歯車で結合した内管部と外管部から成り、前記外管部の外側と前記モータの外側に、それぞれ、所定の極数のマグネットを設け、前記モータと前記外管部とを磁力で結合し、前記モータの回転を前記磁力で前記外管部に伝達し、前記外管部の回転を前記滑りネジまたははすば歯車で前記内管部に伝達することで、回転方向により上下方向に移動し、上部にある挿入口を開閉することを特徴とする。
【０００８】
また、上記発明の電子部品装着装置において、前記ゲートが上昇して前記挿入口の上部を突き抜けて前記挿入口を塞ぐことによって、前記供給テープが挿入できないように前記挿入ゲート部を閉状態にすることを特徴とする。
さらに好ましくは、上記発明の電子部品装着装置において、前記ゲートが下降して前記挿入口を開くことによって、前記供給テープを挿入できるように前記挿入ゲート部を開状態にすることを特徴とする。
またさらに好ましくは、上記発明の電子部品装着装置において、前記ゲートが上昇し前記上限メカストッパで停止した場合に、前記モータが空転することを特徴とする。
また好ましくは、上記発明の電子部品装着装置において、前記ゲートが下降し前記下限メカストッパで停止した場合に、前記モータが空転することを特徴とする。
また好ましくは、上記発明の電子部品装着装置において、前記ゲートの頭頂にＬＥＤを設け、前記挿入口から前記ＬＥＤの点灯または点滅が目視できることによって、作業員が供給テープの挿入すべき部品供給装置が判別できるものである。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置は、電子部品を収納する供給テープを挿入する挿入ゲート部と、挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出すための取り出し孔の位置まで移動させるテープ送り機構とを有する部品供給装置において、
前記部品供給装置の前記挿入ゲート部は、前記供給テープを挿入するための挿入口と、前記挿入口を開閉するゲート開閉部とを具備し、
前記部品供給装置は、前記制御装置の制御に応じて前記挿入開閉部を制御し、外部の制御装置から制御信号に基づき前記挿入開閉部を制御する部品カセット制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、上記発明の部品供給装置は、供給テープが存在するか否かを検出し、該検出された情報を前記制御装置に出力するゲート部テープ検出センサを有するものである。
また、好ましくは、上記発明の部品供給装置は、前記挿入ゲート部のゲート開閉部は、少なくとも、モータ、ゲート、上限メカストッパ、及び下限メカストッパとで構成され、前記ゲートの頭部が前記挿入口を上下に突き抜けるように配設され、前記ゲートは、滑りネジまたははすば歯車で結合した内管部と外管部から成り、前記外管部の外側と前記モータの外側に、それぞれ、所定の極数のマグネットを設け、前記モータと前記外管部とを磁力で結合し、前記モータの回転を前記磁力で前記外管部に伝達し、前記外管部の回転を前記滑りネジまたははすば歯車で前記内管部に伝達することで、回転方向により上下方向に移動し、上部にある挿入口を開閉するものである。
さらに好ましくは、上記発明の部品供給装置は、前記ゲートが上昇して前記挿入口の上部を突き抜けて前記挿入口を塞ぐことによって、前記供給テープが挿入できないように前記挿入ゲートを閉状態にすることを特徴とする。
またさらに好ましくは、上記発明の部品供給装置は、前記ゲートが下降して前記挿入口を開くことによって、前記供給テープを挿入できるように前記挿入ゲートを開状態にするものである。
さらにまた好ましくは、上記発明の部品供給装置は、前記ゲートが上昇し前記上限メカストッパで停止した場合に、前記モータが空転し、前記ゲートの外管部が回転しないすることを特徴とする。
また好ましくは、上記発明の部品供給装置は、前記ゲートが下降し前記下限メカストッパで停止した場合に、前記モータが空転し、前記ゲートの外管部は回転しないすることを特徴とする。
さらに好ましくは、上記発明の部品供給装置は、前記ゲートの頭頂にＬＥＤを設け、作業員が供給テープの挿入すべき部品供給装置が判別できるように前記挿入口から前記ＬＥＤの点灯または点滅することを特徴とする。
【００１１】
さらに上記課題を解決するために、本発明の電子部品装着方法は、電子部品を収納する供給テープを挿入し、挿入された前記供給テープを前記電子部品を取り出すための取り出し孔の位置まで移動させ、前記取り出し孔から供給テープに収納された電子部品を取り出しプリント基板に装着する電子部品装着方法において、前記供給テープに収納されている電子部品の情報を有するＩＤデータを入力し、前記ＩＤデータに基づいて、部品供給装置を照合し、該照合した部品供給装置に、前記挿入ゲートを開状態にする制御信号を出力することを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、上記発明の電子部品装着方法は、前記部品供給装置に供給テープが存在するか否かを検出し、前記検出された情報に基づいて、前記部品供給装置を制御するものである。
また好ましくは、上記発明の電子部品装着方法において、前記部品供給装置の前記挿入ゲート部のゲート開閉部は、少なくとも、モータ、ゲート、上限メカストッパ、及び下限メカストッパとで構成され、前記ゲートの頭部が前記挿入口を上下に突き抜けるように配設され、前記ゲートは、滑りネジまたははすば歯車で結合した内管部と外管部から成り、前記外管部の外側と前記モータの外側に、それぞれ、所定の極数のマグネットを設け、前記モータと前記外管部とを磁力で結合し、前記モータの回転を前記磁力で前記外管部に伝達し、前記外管部の回転を前記滑りネジまたははすば歯車で前記内管部に伝達することで、回転方向により上下方向に移動し、上部にある挿入口を開閉する部品供給装置であって、前記ゲートが第３の所定の時間上昇しないまたは第４の所定の時間下降しないと判定した場合に、前記部品供給装置のモータの回転を停止するものである。
さらに好ましくは、上記発明の電子部品装着方法は、前記電子部品供給装置の前記ゲートの頭頂に設けたＬＥＤによって、前記挿入ゲート部開状態であるまたは開状態に移行するように制御信号を出力する場合には、同時に前記ＬＥＤを点灯または点滅するように制御するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、部品供給テープを部品供給装置にセットする時の掛け違いを低減できる信頼性の高い電子部品装着装置または部品供給装置あるいは電子部品装着方法を提供することができる。また、本発明によれば、挿入口を開閉するためのゲートを上下動させるモータとを磁力で結合したことによって、メカストッパにより強制的に停止したゲートに対して、モータが回転を停止していないために発生するモータの焼きつき防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本実施形態における部品供給エリアと部品供給カートの斜視図である。
【図３】本実施形態における供給テープの構成を示す図である。
【図４】本実施形態における部品供給装置を示す図である。
【図５】本実施形態における掛け違いを防止の基本的な考え方示す図である。
【図６】本実施形態におけるＩＤ（ IDentification ）照合データ例を示す図である。
【図７】本発明の部品供給装置、電子部品装着装置及び電子部品装着方法における部品供給装置の一実施例のゲート開閉機構を説明するための図である。
【図８】本発明の部品供給装置、電子部品装着装置及び電子部品装着方法における部品供給装置の一実施例のゲート開閉機構のマグネットクラッチの配置を説明するための図である。
【図９】本発明の部品供給装置、電子部品装着装置及び電子部品装着方法における部品供給装置の一実施例のゲート開閉機構のゲートの上下移動について説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施例におけるゲート開閉機構のマグネットクラッチの一実施例の詳細を示す図である。
【図１１】本発明の電子部品装着装置の一実施例の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置の実施形態を説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素に付する符号には同一の番号を付している。
【００１６】
図１によって、本発明の電子部品装着装置の一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施形態である電子部品装着装置の平面図である。
図１の電子部品装着装置１（以下、必要によって本体１と略称する）は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみに記す。）と制御装置８０とを有している。
なお、本電子部品装着装置１において、それぞれのブロックには部品供給装置が多数設けられている１つ以上の部品供給カートを装着した部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッド６を移動させる装着ヘッド体１１、装着ヘッド６における電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。
装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動する。
【００１７】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、プリント基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品をプリント基板Ｐに装着する。
【００１８】
このような動作が４つのブロック（ＬＵ，ＬＤ，ＲＵ，ＲＤ）で行なわれる。そのために中央には、プリント基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。プリント基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵまたはＤに搬入される。
【００１９】
図２によって、本発明の電子部品装着装置の部品供給エリアの一実施例を説明する。図２は、図１に示した本体１の部品供給エリア１３に装着された部品供給カート５０の一実施形態を示した図である。
図２の部品供給カート５０は、ベース部５１、基板に装着すべき種々の電子部品を種類毎に収納した供給テープ６０を巻回した供給リール７０、複数の供給リールを格納するリール格納部５２、前記複数の供給リール７０に対応し、所定のレーンに規則正しく配置された複数の部品供給装置（後述の図４参照）２を固定する部品供給装置固定部５３、部品供給カート５０を部品供給エリア１３に装脱着するためのハンドル部５４、及び本体１との信号の授受を行なう信号授受ケーブル５７を接続するコネクタ（図示せず）とを有している。また、本体１には、前記信号授受ケーブル５７を接続するカート用コネクタ５５と後述する供給リール７０に貼りつけられたバーコード（後述の図４または図５のバーコード５８を参照）を読み取るバーコードリーダ５６が設けられている。なお、図２においては煩雑さを防ぐために本発明に係る構成だけを示し、他は省略している。例えば、供給リール７０（供給テープ６０を含む）は、少数だけセットした図を示している。同様に、図２では、リール格納部５２の数と部品供給装置２の数とは一致していない（設置できる部品供給装置２の数が極めて多いことを示す）。また、供給リール７０の回転を支持する軸等も省略している。
【００２０】
図３によって、本発明の電子部品装着装置の一実施形態における供給テープの構成を説明する。図３は供給テープ６０の構成の一実施例を示す平面図である。供給テープ６０は、電子部品４の収容部６３を有するキャリアテープ６２と、キャリアテープ６２をカバーするカバーテープ６１とを有し、キャリアテープ６２にはその一端側に後述するスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を所定間隔毎に有する。図３の右側の断面図（電子部品４は省略）で示すように、キャリアテープ６２の収容部６３は、電子部品４が収納可能なようにポケット状となっており、キャリアテープ６４上面からポケットの底６５までの距離を、供給テープの厚さｔｃで表わしている。
【００２１】
図４によって、本発明の部品供給装置の一実施例を説明する。図４は、図２に示した部品供給装置２の一実施形態を示した図である。部品供給装置２は、大別して、供給テープ６０を部品供給装置にセットする時の掛け違い防止手段を具備する挿入ゲート部２０、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部３０、吸着ノズル１７による電子部品を吸着孔４４側に移動させる電子部品装着部４０、スプロケット駆動部４８、部品供給装置２を部品供給カート５０に固定するカセット固定部３５、インタフェース３６、及び、供給カセット制御部３７を有する。
スプロケット駆動部４８は、供給テープ挿入部３０及び電子部品装着部４０を構成する後述する３つのスプロケットを同期させて駆動する。また、インタフェース３６は、図２に示す信号授受ケーブル５７を介して本体１との信号の授受をする。また、供給カセット制御部３７は、本体１からの情報や部品供給装置２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう。
【００２２】
挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を部品供給装置にセットする時の掛け違い防止手段として、挿入開閉機能を有する。即ち、挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を挿入可能な挿入口２１、挿入口２１を開閉するゲート２２、ゲート２２を上下させる小型のモータ２３、及び後述するように供給テープ６０を挿入する部品供給装置であることを認識させるＬＥＤ（ Light Emitting Diode ）２５を有する。なお、モータ２３は、例えば、ＤＣモータである。
挿入ゲート部２０は、新たな供給テープ６０を部品供給装置の供給テープ挿入部３０にセットする場合において、供給テープを部品供給装置にセットする際の掛け違いを防止するために、本体１からの指令に基づきゲート２２を上下し、挿入口２１を開閉する。
【００２３】
供給テープ挿入部３０は、挿入ゲート部２０に供給テープ６０が存在するか否か（存在の有無）を検出するゲート部テープ検出センサ３１と、供給テープ６０を吸着孔４４側に送る挿入スプロケット３２とを有する。
ゲート部テープ検出センサ３１は、Ｖ字型の板バネ３１ａと光センサ３１ｂを有する。供給テープ６０の存在有の判定は、板バネ３１ａの中央に設けた光路遮断板３１ｃが光センサ３１ｂの光路を遮断することで検出する。その結果、ゲート部テープ検出センサ３１は２つの役割を果たす。
１つ目の役割は、挿入ゲート部２０から供給テープ６０が挿入されたことを検出し、供給カセット制御部３７を介して、若しくは、供給カセット制御部３７及びインタフェース３６を介して、制御装置８０にテープ検出の有無の情報を出力することである。テープ検出及び検出の有無の情報の出力は、それぞれ所定の時間間隔で実行され、供給カセット制御部３７及び制御装置８０に出力される。２つ目の役割は、供給テープ６０の後端部がゲート部テープ検出センサ３１を通過することで、供給テープ６０が終了したことを検出することである。なお、テープ検出の有無の情報は、供給カセット制御部３７を介さず、直接制御装置８０に出力しても良い。
一方、スプロケット３２は、スプロケット駆動部４８に駆動され、供給テープ６０のスプロケット孔６４（図３参照）と噛み合うことで係合し、供給テープ６０を矢印Ａの方向に移動させる。
【００２４】
電子部品装着部４０は、供給テープ６０を主として駆動する駆動スプロケット４１、駆動スプロケット４１がスプロケット孔６４（図３参照）を確実に押し出すように、供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押し付ける押付機構４２、供給テープ６０のセット時にその先端を押付機構４２に押し込む押込スプロケット４３、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３の間に設けられ、吸着ノズル１７が電子部品を吸着するための吸着孔４４、及び、押込スプロケット４３の手前に設けられ供給テープの有無の検出する駆動部テープ検出センサ４５を有する。
押付機構４２には、供給テープ６０から電子部品４を取り出すために、図３に示すカバーテープ６２をカットする機構または剥離する機構が存在する（図示せず）。また、駆動部テープ検出センサ４５の構成は、基本的にはゲート部テープ検出センサ３１と同じ構成である。
【００２５】
スプロケット駆動部４８は、３つのスプロケット（挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１、及び押込スプロケット４３）のそれぞれに、同心円状に設けたウォームホイール３２Ｈ、４１Ｈ及ぶ４３Ｈと係合するウォームギヤ４６を介して各スプロケット（挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１、及び押込スプロケット４３）を同時に駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、同期させるために３つのスプロケットの駆動タイミイングをとる必要がなく、制御し易くなる利点がある。
【００２６】
次に、これらの機構を用いて、部品供給カート５０を本体１に装着した状態で（言い換えれば、供給テープ６０の段取り時あるいは供給テープの補充時に）、供給テープの掛け違いを防止しながら供給テープ６０を部品供給装置２に如何にセットするかを、図５〜図９によって説明する。図５は、本発明の一実施形態の掛け違いを防止の基本的な考え方を示す図である。図６は、本発明の一実施形態におけるＩＤ（ IDentification ）照合データ例を示す図である。
【００２７】
まず図５を用いて本実施形態における供給テープを部品供給装置にセットする時の掛け違いを防止する基本的な考え方を説明する。図５（ａ）に示すように、供給リール７０の表面には、その供給テープ６０に収納された電子部品の種類、大きさ等を識別するためのＩＤデータ５８Ｄが設けられている。作業員は、まず、電子部品を部品供給装置にセットするために、該当すると思われる供給テープ６０を選択し、選択した供給テープ６０の供給リール７０上に存在するＩＤデータを、バーコードリーダ５６を使って読み取る。読み取った結果は、自動的に、本体１の制御装置８０（図１参照）あるいは上位のライン制御装置（図示せず）に送出される。本実施形態ではＩＤデータ５８Ｄの媒体としてバーコード５８を使用しバーコードリーダ５６で読み取っている。なお、供給テープからその電子部品のＩＤデータを読み取る場合の、その他の媒体としては、ミューチップ（登録商標）等のＲＦＩＤ（ Radio Frequency IDentification ）のパッシブタグ、アクティブタグ、またはセミアクティブタグが考えら、バーコードリーダの替りにＲＦＩＤリーダを用いる。
【００２８】
一方、例えば制御装置８０の記憶装置には、このＩＤデータと照合するＩＤ照合データ５７が予め格納されている。図６はＩＤ照合データの一例を示したものである。ＩＤ照合データ５７は、部品供給装置２が配置されたレーンのレーン番号５７ａとレーン番号に対応して、当該部品供給装置２にあるべき電子部品の種類、大きさ等のＩＤ情報５７ｂとを有している。そこで、制御装置８０はＩＤデータ５８ＤとＩＤ照合データ５７を照合することによりセットすべきレーンを判定し、対応するレーンに配置されている部品供給装置２に制御信号を出力する。
なお、上記の照合作業において、該当する部品供給装置がない場合には、制御装置８０は、作業員にその旨を伝える。伝える手段としては音を出すまたはバーコードリーダ上にＬＥＤを設け点滅させて知らせる、等の手段がある。
【００２９】
上記の照合作業において、該当する部品供給装置があった場合には、制御装置８０は、作業員にその旨を伝える。伝える手段としては音を出す、または、バーコードリーダ上にＬＥＤを設け点滅させて知らせる、等の手段がある。なお、制御装置８０から対応する部品供給装置の供給カセット制御部３７に制御信号を出力し、供給カセット制御部３７が作業員に知らせるようにしても良い。
次に、対応する部品供給装置２の供給カセット制御部３７は、図４に示すように、本体１（制御装置８０）からの制御信号を受信し、挿入ゲート部２０が閉じている状態であれば、挿入口２１のゲート２２を開く。なお、挿入ゲート部２０が開いている状態であれば、開状態のまま所定時間待機する。そこで、作業員は、挿入口２１が開状態の部品供給装置に供給テープ６０を挿入する。
好ましくは、挿入ゲート部２０のゲート２２の上部にあるＬＥＤ２５を点滅し、作業員に供給テープを挿入する部品供給装置が目的の部品供給装置であることが目視できるようにする。
供給カセット制御部３７は、供給テープが挿入されたことをゲート部テープ検出センサ３１で検出し、挿入スプロケット３２を駆動し、供給テープ６０を吸着孔４４側に送る。
以上のように、制御装置８０と対応する部品供給装置２の供給カセット制御部３７の制御が為され、作業員は、供給テープの掛け違いを防止しながら、１つの供給テープを、目的の部品供給装置にセットする作業を実行できる。
【００３０】
上記図５（ａ）及び図４を用いて説明した実施例では、ＬＥＤ２５はゲート２２の上端に設けられ、ゲート２２が上昇して挿入口２１の下側から上方に突き上げ、挿入口２１を塞ぐ障害物となる。これによって挿入口２１を閉じ、挿入口２１に供給テープ６０が挿入できないようにしていた。また、ゲート２２が下降して挿入口２１の下側に下がることによって、挿入口２１が開き、供給テープ６０が挿入できるようにしていた。
しかし、ゲート２２を挿入口２１の上に設け、上方から下方に下げることによって挿入口２１を塞ぐ用にしても良い。
さらに、図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ２５’をゲート２２の上部に設けず、その替わりに、部品供給装置２の上部に設け、挿入口２１のゲート２２を開いた時に、上部にあるＬＥＤ２５’を点滅し、作業員が目視できるようにして、作業員に供給テープを挿入する部品供給装置が目視できるようにしても良い。そこで、図５（ｃ）に示すように、作業員は、矢印Ｂで示すようにその挿入口２１に供給テープ６０を挿入する。
供給カセット制御部３７は供給テープの挿入を図４に示すゲート部テープ検出センサ３１で検出し、挿入スプロケット３２を駆動し供給テープ６０を吸着孔４４側に送る。作業員に知らせる方法はＬＥＤの他液晶モニタなど表示器や旗など、作業員が目視（視認）し易いものであれば良い。
【００３１】
もし作業員が、何らかの事情で、所定時間にこの一連作業を終了させることができなかった場合には、ゲート２２を閉じ再度同じ手順を行なうようにし、極力、掛け違いを防止する。
さらに、極力、掛け違いを防止するために、図５（ｂ）または図５（ｃ）に示すように、部品供給装置２に、手順を確認するための表示または手順を進めるための手順確認スイッチ２６を設けても良い。
【００３２】
次に、本発明における部品供給装置２に供給テープ６０をセットする場合の部品供給装置のゲート開閉の動きを、図７〜図１０によって説明する。図７は、本発明の部品供給装置、電子部品装着装置及び電子部品装着方法における部品供給装置の一実施例のゲート開閉機構を説明するための図である。図７（ｂ）は、図４の部品供給部２の挿入ゲート部を横から見た図、図７（ａ）は、図７（ｂ）を正面図とした場合の平面図、図７（ｃ）は、図７（ｂ）を正面図とした場合の挿入ゲート部２０の側面図である。
また図８は、本発明の部品供給装置、電子部品装着装置及び電子部品装着方法における部品供給装置の一実施例のゲート開閉機構のマグネットクラッチの配置を説明するための図である。また図９は、本発明の部品供給装置、電子部品装着装置及び電子部品装着方法における部品供給装置の一実施例のゲート開閉機構のゲートの上下移動について説明するための図である。また、図１０は、図８と図９に示したゲート開閉機構のマグネットクラッチの一実施例の詳細を示す図である。
図７〜図１０においては、２つまたは２種類の部品（供給テープ）を供給する部品供給装置を例にして説明する。供給テープを供給する部品供給装置の第１の構成要素には、符号の後ろに“−１”、“−１１”、または“−１２”を付し、供給テープを供給する部品供給装置の第２の構成要素には、符号の後ろに“−２”、“−２１”、または“−２２”を付す。
【００３３】
図９によって、図７（ｂ）のゲート開閉機構の上下動の位置（高さ）関係を線９０によって説明する。図９の線９０において、９１はゲート２２（ゲート２２−１またはゲート２２−２）の上限メカストッパ位置、９２はゲート２２の下限メカストッパ位置、９３は挿入口２１（挿入口２１−１若しくは２１−２）のテープ案内シュートの上面、９４は挿入口２１のテープ案内シュートの下面位置、９５は供給テープの種類によって高さが変わる供給テープのエンボスの下面位置（ポケットの底６５：図３参照）である。通常、エンボスの下面位置９５は、ゲート２２の下限メカストッパ９２より高い位置にある。
【００３４】
まず、供給テープが挿入可能な状態を、図７と図９によって説明する。
図７（ｃ）において、挿入口２１−１に、所定の供給テープ６０が挿入できるように、ゲート２２−１が下方に下がっている開状態を示す図である。即ち、供給テープ６０が挿入可能な挿入口２１−１では、挿入ゲート部２０−１のゲート２２−１が少し突き出した状態で停止している。この時、挿入ゲート部２０−１のゲート２２−１の先端部（頭部）は、図９の挿入口２１−１の上面位置９３より垂直距離ｔｃ’低い位置９２に停止している。この距離ｔｃ’（ｔｃ’＝ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）は、挿入される供給テープ６０の厚みｔｃ（図３参照）とほぼ等しいか、やや大きい。即ち、距離ｔ２は、供給テープの厚みｔｃに応じて変更される。従って、挿入口２１−１に所定の供給テープ６０を挿入することができる（挿入口が開いた）状態である。
次に、供給テープが挿入不可能な状態を、図７と図９によって説明する。
図７（ｃ）において、挿入口２１−２に、所定の供給テープ６０が挿入できないように、ゲート２２−２が上方に上がっている閉状態を示す図である。即ち、供給テープ６０が挿入不可能な挿入口２１−２では、挿入ゲート部２０−２のゲート２２−２が挿入口２１−２を貫通して、上部に突き出した状態で停止している。この時、ゲート２２−２の先端部（頭部）は、図９の挿入口２１−１の上面位置９３より垂直距離ｔ１高い位置９１に停止している。このように、挿入口２１−２は、ゲート２２−２によって塞がれているため、作業員が供給テープ６０を挿入することができない。従って、挿入口２１−１には供給テープ６０を挿入することができない（挿入口が閉じた）状態である。
【００３５】
次に、供給テープが挿入不可能な状態から挿入可能な状態に（閉状態から開状態に切り替わる）移動する場合を、図７と図９によって説明する。
図５でも説明したように、制御装置８０は、供給リールのＩＤデータ５８ＤとＩＤ照合データ５７との照合を行う。そして、供給リールの当該ＩＤデータ５８が、所定のレーンに配置されている部品供給装置２の当該挿入口２１−２であると判定された場合に、照合されたとする。
このように照合された場合には、制御装置８０は、当該照合された挿入口２１−２のゲート２２−２が、上述の挿入口２１−１に示した状態のように開状態であれば、そのまま開状態を保持する。また、他の挿入口が開状態であれば、挿入ゲート部を閉状態にする（後述）。
また、上述の挿入口２１−２に示した状態のように、当該照合された挿入口２１−２のゲート２２−２が閉じた状態であれば、モータ２３−２（例えば、モータ２３−２は、小型のＤＣモータである。）を所定の方向に回転し、ゲート２２−２を所定の位置（高さ）まで下降し、挿入ゲート部を開状態にする。
【００３６】
図７（ａ）に示すように、ゲート２２−２の外管部（後述の図１０の２２−２２）とモータ２３−２の回転軸とは、相互のマグネットの磁力で結合し、外管部２２−２２と内管部（後述の図１０の２２−２１）とは相互にネジまたは歯車で結合している。モータ２３−２が所定の方向に回転することによってゲート２２−２に伝達され、ゲート２２−２の外管部２２−２２が所定の方向に回転する。そして、外管部２２−２２が回転することによって、内管部２２−２１が下降するように所定の方向に回転し、下方に移動する。
ゲート２２−２は、所定のストロークで下降し、図示しない下限メカストッパによって機械的に停止する。モータ２３−２は、ゲート２２−２が下限メカストッパで停止しても、所定時間は回転を継続している。しかし、モータ２３−２の回転軸とゲート２２−２の外管部２２−２２とは、それぞれに構成されるマグネットの磁力によって結合されている。この磁力は、モータ２３−２の回転によって、ゲート２２−２に回転力（回転数及びトルク）を伝達しようとする。しかし、ゲート２２−２は、下限メカストッパで停止したため、それ以上、下方に移動できない。このため、ゲート２２−２は回転できない。しかし、磁力による回転の伝達力は、ネジや歯車等による伝達力よりも小さいために、外管部２２−２は回転せず、モータ２３−２は空転する。
なお、好ましくは、ゲート２２−２が下限メカストッパで停止した場合には、所定の時間経過後に、モータ２３−２が回転を停止するように制御する。なお、下限メカストッパで停止の検出は、例えば、トルクメータを内管部または外管部に設け、検出されるトルク値が所定の値以下の場合にゲートの停止と判定する。また、例えば、ゲートの高さが所定の高さより低くなったことを検出する位置センサを設け、位置センサの検出によってゲートの下降が終わったと判定する。
【００３７】
なお好ましくは、隣接する２つ部品供給装置は、モータ２３−１及びモータ２３−２の回転中心軸が基板Ｐの左右移動レールに対して垂直な直線Ｌ上にあり、ゲート２１−１及びゲート２１−２の回転中心軸が、上記直線に平行な異なる直線状にあり、上記モータの回転軸直線状それぞれの回転直径の合計寸法より、小さな寸法ｍ４となるように配置する。この結果、ゲートとモータの配置面積を平面上で小さくすることができ、部品供給装置の幅と長さを小さくすることができ、電子部品装着装置の床面積を小さくすることができる。
【００３８】
次に、モータ２３−２と外管部２２−２２との間での回転力の伝達の詳細について、図７〜図１０を用いて以下に説明する。
モータ２３−２の回転軸の周囲には、所定の間隔で所定の極数のマグネットが配置されており、同様に、ゲート２２−２の外管部２２−２２の外面側にも所定の間隔で所定の極数のマグネットが配置されている。なお、モータ２３−２の回転軸の外面側と、外管部２２−２２の外面側は、所定の間隔離して配置しているため、機械的な接触はない（非接触である）。しかし、相互の磁力によって、モータ２３−２が回転するとその回転が外管部２２−２２に伝達され、外管部２２−２２が回転する。
モータ２３−２の回転軸は、例えば、２４極であり、外管部２２−２２は、例えば、１０極のマグネットで構成される。外管部２２−２２の内面側と、内管部２２−２１の外面側とは、例えば、はすば歯車を利用した構成で回転力を伝達する。また、例えば、外管部２２−２２の内面側と、内管部２２−２１の外面側とは、滑りネジを利用した構成で回転力を伝達する。
【００３９】
次に、供給テープが挿入可能な状態から挿入不可能な状態に（開状態から閉状態に切り替わる）移動する場合を、図７と図９によって説明する。
上述したように、制御装置８０は、供給リールのＩＤデータ５８ＤとＩＤ照合データ５７との照合を行う。そして、照合されなかった場合には、挿入口２１−１のゲート２２−１が、上述の挿入口２１−２に示した状態のように閉状態であれば、そのまま挿入ゲート部を閉状態に保持する。しかし、この挿入口が開状態であれば、挿入ゲート部を閉状態に移行するように制御する。
即ち、上述の挿入口２１−２に示した状態のように、当該照合された挿入口２１−２のゲート２２−２が閉じた状態であれば、そのまま閉状態を保持する。
また、他の挿入口が開状態であれば、次に述べるように閉状態に移行する。まず、制御部８０は、モータ２３−１（例えば、モータ２３−１は、小型のＤＣモータである。）を所定の方向に回転し、ゲート２３−１を所定の位置（高さ）まで上げ、挿入ゲート部を閉状態にする。
【００４０】
図７（ａ）に示すように、ゲート２２−１の外管部（図１０の２２−１２）とモータ２３−１の回転軸とは、相互のマグネットの磁力で結合し、外管部２２−１２と内管部（図１０の２２−１１）とは相互にネジまたは歯車で結合している。モータ２３−１が所定の方向に回転することによってゲート２２−１の伝達され、ゲート２２−１の外管部２２−１２が所定の方向に回転する。そして、外管部２２−１２が回転することによって、内管部２２−１１が下降するように所定の方向に回転し、ゲート２２−１は下降（下方に移動）する。
ゲート２２−１は、所定のストロークで上下動し、図示しない上限メカストッパによって機械的に停止する。モータ２３−１は、ゲート２２−１が上限メカストッパで停止しても、所定時間は回転を継続している。しかし、モータ２３−１の回転軸とゲート２２−１の外管部２２−１２とは、それぞれに構成されるマグネットの磁力によって結合されている。この磁力は、モータ２３−１の回転によって、ゲート２２−１に回転力（回転数及びトルク）を伝達しようとする。しかし、ゲート２２−１は、上限メカストッパで停止したため、それ以上、上方に移動できない。このため、ゲート２２−１は回転できない。しかし、磁力による回転の伝達力は、ネジや歯車等による伝達力よりも小さいために、外管部２２−１は回転せず、モータ２３−１は空転する。
なお、好ましくは、ゲート２２−１が上限メカストッパで停止した場合には、所定の時間経過後に、モータ２３−１が回転を停止するように制御する。なお、上限メカストッパで停止の検出は、例えば、トルクメータを内管部または外管部に設け、検出されるトルク値が所定の値以下の場合にゲートの停止と判定する。また、例えば、ゲートの高さが所定の高さより高くなったことを検出する位置センサを設け、位置センサの検出によってゲートの上昇が終わったと判定する。
【００４１】
次に、モータ２３−１と外管部２２−１２との間での回転力の伝達の詳細について、図７〜図１０を用いて以下に説明する。
モータ２３−１の回転軸の周囲には、所定の間隔で所定の極数のマグネットが配置されており、同様に、ゲート２２−１の外管部２２−１２の外面側にも所定の間隔で所定の極数のマグネットが配置されている。なお、モータ２３−１の回転軸の外面側と、外管部２２−１２の外面側は、所定の間隔離して配置しているため、機械的な接触はない（非接触である）。しかし、相互の磁力によって、モータ２３−１が回転するとその回転が外管部２２−１２に伝達され、外管部２２−１２が回転する。
モータ２３−１の回転軸は、例えば、２４極であり、外管部２２−１２は、例えば、１０極のマグネットで構成される。外管部２２−１２の内面側と、内管部２２−１１の外面側とは、例えば、はすば歯車を利用した構成で回転力を伝達する。また、例えば、外管部２２−１２の内面側と、内管部２２−１１の外面側とは、滑りネジを利用した構成で回転力を伝達する。
【００４２】
次に、図１１によって本発明の電子部品装着装置の一実施例の制御について簡単に説明する（図１参照）。図１１は、本発明の電子部品装着装置の一実施例の制御ブロック図である。
図１１において、本発明の電子部品装着装置１には、本装置を統括制御する制御装置８０として、ＣＰＵ（ Central Processing Unit ）１１０、記憶装置としてのＲＡＭ（ Random Access Memory ）１１１及びＲＯＭ（ Read Only Memory ）１１２が設けられている。
ＲＡＭ１１１には、装着順序毎（ステップ番号毎）に、基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、また各部品供給装置２を配置すべき所定のレーンのレーン番号（図６参照）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。さらに、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。
【００４３】
バーコードリーダ５６は読取装置であり、部品供給エリア１３内の部品供給装置２の所定のレーンに取り付ける際に、供給リール７０の表面に設けられたバーコードで構成されるＩＤデータ５８Ｄを読み取り、読み取ったデータをＣＰＵ１１０に出力する。
制御装置８０のＣＰＵ１１０は、ＩＤデータ５８ＤとＩＤ照合データ５７を照合を行う。照合した電子部品を有する部品供給テープ６０をセットすべきレーンを判定し、対応するレーンに配置されている部品供給装置２に、インタフェース３６を介して判定結果を転送（出力）する。この照合処理及び供給部品の掛け違い防止における制御装置８０と部品供給装置２の動作については、既に、図１〜図１０で述べた通りである。
【００４４】
また、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１１に記憶されたデータに基づき、ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
即ち、ＣＰＵ１１０は、駆動回路１１３を介してＸ軸駆動モータ１５２Ｘの駆動を、駆動回路１１４を介してＹ軸駆動モータ１５２Ｙの駆動を、また駆動回路１１５を介して吸着ノズル１７をθ回転させるθ軸モータ１５８Ａの駆動を、更に駆動回路１１６を介して装着ヘッド６を上下させる上下軸モータ１５６Ａの駆動を制御する。
さらに、ＣＰＵ１１０は、吸着ノズル１７が、部品供給装置２の電子部品を吸着する吸着孔の位置４４で吸着が終了し、部品認識カメラ１９の位置に移動を開始するタイミングで、当該部品供給装置２の供給カセット制御部３７にインタフェース３６を介して制御信号を出力し、該制御信号を受信した部品供給装置２は、スプロケット駆動部４８を駆動して、次の電子部品を吸着する吸着孔の位置４４に移動させる。
なお、部品供給装置２は、本体１毎に複数台設けられるが、図１１では便宜上１つのみ図示してある。
【００４５】
認識処理装置１１７は、インタフェース３６を介してＣＰＵ１１０に接続されるで、部品認識カメラ１９や基板認識カメラ１５７により撮像して取込まれた画像の認識処理が認識処理装置１１７にて行われ、ＣＰＵ１１０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１１０は、部品認識カメラ１９や基板認識カメラ１５７に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置１１７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置１１７から受取るものである。
即ち、認識処理装置１１７の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ１１０に送られ、ＣＰＵ１１０はＸＹステージのＸ軸駆動モータ１５２Ｘ、Ｙ軸モータ１５２Ｙ、及び吸着ノズル１７のθ軸モータ１５８Ａを補正移動させて電子部品を基板Ｐ上に装着するように制御する。
【００４６】
表示装置としてのモニタ１１９Ａには、データ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ１１９Ｂが設けられ、作業員がタッチパネルスイッチ１１９Ｂを操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ１１１に格納される。
カウンタ１０９Ａは、部品供給装置２毎に設けられ、継ぎ目検出ユニット（図示しない）がテープの連結を検出してからの収納テープの送り回数（ＣＰＵ１１０による送り指令の回数）を計数する。なお、継ぎ目検出ユニットで継ぎ目を検出したときのこの継ぎ目部にある電子部品が電子部品の吸着孔４４の位置に到達するまでの送り回数はＮ回必要である。
カウンタ１０９Ｂは、部品供給装置２毎に設けられ、吸着ミスの回数を計数する。カウンタ１０９Ｂは、装着ヘッド６に設けられたラインセンサ１０９Ｃにより、若しくは、部品認識処理により吸着ノズル１７に吸着保持された電子部品の有無を検出し、無しの状態又は吸着不良状態の連続した回数を計数する。
カウンタ１０９Ａ及び１０９Ｂは、部品供給装置２毎に設けられるが、図１１では便宜上１つのみ図示してある。
【００４７】
コネクタ１３０は、インタフェース３６を介してＣＰＵ１１０に接続され、各電子部品装着装置側のコネクタ１３０Ａと、これに着脱可能な各部品供給装置２側のコネクタ１３０Ｂとから構成され、コネクタ１３０Ｂは、駆動回路１３１を介してサーボモータ１２８及び駆動モータ１４２に接続されている。コネクタ１３０、駆動回路１３１、サーボモータ１２８、及び駆動モータ１４２は、各部品供給装置毎に設けられるが、図１１では便宜上１つのみ図示してある。
【００４８】
なお、上記図７〜図１１の実施例では、図５の実施例に示したＬＥＤ２５がゲート２２（または、２２−１，２２−２）の上部に設けられていない。
しかし、好ましくは、ゲート２２の上部に、作業員がすぐ目視（視認）できるようなマークや着色部を設ける。この結果、挿入口が開状態の時には、供給テープが挿入可能な部品供給装置または挿入口を、作業員が容易にかつ迅速に発見することができる。
また、好ましくは、ゲート２２の上部に、図４に示したようにＬＥＤ２５を設け、挿入口が開状態の時にはＬＥＤが点灯または点滅する。この結果、供給テープが挿入可能な部品供給装置または挿入口を、作業員が容易にかつ迅速に発見することができる。なお、ＬＥＤ２５は、制御装置８０が当該部品供給装置の挿入ゲートに開状態に移行させるための制御信号を出力した時に、同時に点灯または点滅するように制御信号を出力しても良い。この結果、閉状態から開状態にゲートが移動する途中であっても、作業員が容易にかつ迅速に発見することができる。ＬＥＤ２５は、ゲートが閉状態から開状態に移行するとき、閉状態の時にも点灯または点滅を開始しても良い。この結果、閉状態から開状態にゲートが移動する途中であっても、作業員が容易にかつ迅速に発見することができる。
さらに好ましくは、照合ができて挿入口が開いた後、供給テープが当該挿入口または部品供給装置に設置されないで所定の時間が経過した場合には、挿入ゲート部を閉状態にする。この結果、作業員が供給テープを挿入する前に、その場を離れる等、別の作業または別の行動をした場合に、再度照合作業から始めなければならない。従って、作業員が、誤って照合しなかった異なる供給テープを挿入することができないので、供給テープを部品供給装置にセットする時の掛け違いを防止することができる。
【００４９】
図１〜図１１の実施例によれば、所定時間後モータは停止するが、停止するまでの所定時間が存在するために、モータ２３からの回転力をゲートに伝達する手段として、ソレノイドを用いた場合に比べ、モータの焼付けの心配が無くなる。また、モータに過負荷が係らないため、消費電力を節減できる。
また、供給テープの掛け違いを極力抑えることができ、信頼性の高い電子部品装着装置または部品供給装置あるいは電子部品装着方法を提供できる。
【符号の説明】
【００５０】
１：電子部品装着装置（本体）、  ２：部品供給装置、  ４：電子部品、  ５ａ〜５ｄ：シュート、  ６：装着ヘッド、  ７：受渡部、  １１：装着ヘッド体、  １３：部品供給エリア、  １６：上下移動用レール、  １７：吸着ノズル、  １８：左右移動用レール、  １９：部品認識カメラ、  ２０：挿入ゲート部、  ２１，２１−１，２１−２：挿入口、  ２２：ゲート、  ２３：モータ、  ２５：ＬＥＤ、  ２６：手順確認スイッチ、  ３０：供給テープ挿入部、  ３１：ゲート部テープ検出センサ、  ３１ａ：板バネ、  ３１ｂ：光センサ、  ３１ｃ：光路遮断板、  ３１Ｈ：ウォームホイール、  ３２：挿入スプロケット、  ３５：カセット固定部、  ３６：インタフェース、  ３７：供給カセット制御部、  ４０：電子部品装着部、  ４１：駆動スプロケット、  ４１Ｈ，４３Ｈ：ウォームホイール、  ４２：押付機構、  ４３：押込スプロケット、  ４４：吸着孔、  ４５：駆動部テープ検出センサ、  ４６：ウォームギア、  ４８：スプロケット駆動部、  ５０：部品供給カート、  ５１：ベース部、  ５２：リール格納部、  ５３：部品供給装置固定部、  ５４：ハンドル部、  ５５：カート用コネクタ、  ５６：バーコードリーダ、  ５７：信号授受ケーブル、  ５７ａ：レーン番号、  ５７ｂ：ＩＤ情報、  ５８：バーコード、  ５８Ｄ：ＩＤデータ、  ６０：供給テープ、  ６１：カバーテープ、  ６２：キャリアテープ、  ６３：収容部、  ６４：スプロケット孔、  ６５：底、  ７０：供給リール、  ８０：制御装置、  ９０：ゲート開閉機構の要部、  ９１：上限メカストッパ位置、  ９２：下限メカストッパ位置、  ９３：挿入口の上面位置、  ９４：挿入口の下面位置、  ９５：エンボス逃げ溝の下面位置、  １０９Ａ，１０９Ｂ：カウンタ、１０９Ｃ：ラインセンサ、  １１０：ＣＰＵ、  １１１：ＲＡＭ、  １１２：ＲＯＭ、  １１３，１１４，１１５，１１６：駆動回路、  １１７：認識処理装置、  １１９Ａ：モニタ、  １１９Ｂ：タッチパネルスイッチ、  １２８：サーボモータ、  １３０，１３０Ａ，１３０Ｂ：コネクタ、  １３１：駆動回路、  １４２：駆動モータ、  １５２Ｘ：Ｘ軸駆動モータ、  １５２Ｙ：Ｙ軸駆動モータ、  １５６Ａ：上下軸駆動モータ、  １５７：基板認識カメラ、  １５８Ａ：θ軸モータ１８Ａ、  ＬＵ，ＬＤ，ＲＵ，ＲＤ：ブロック、  Ｄ，Ｕ：基板搬送ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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