(57)【要約】【課題】気球、および気球制御方法を提供する。【解決手段】球皮と、映像を投影する投影部と、を備え、前記投影部により投影される映像を前記球皮に表示させる第１の表示モード、および前記球皮を透過させて外部物体に表示させる第２の表示モード、のうちで表示モードを切り換える、気球。【選択図】図１
2011245925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球皮と；
映像を投影する投影部と；
を備え、
前記投影部により投影される映像を前記球皮に表示させる第１の表示モード、および前記球皮を透過させて外部物体に表示させる第２の表示モード、のうちで表示モードを切り換える、気球。
【請求項２】
前記球皮は、透明領域、および前記透明領域より透過性の低い半透明領域を含み、
前記気球は、
前記投影部による映像の投影方向を前記半透明領域に向けることで前記表示モードを前記第１の表示モードに切り替え、前記投影部による映像の投影方向を前記透明領域に向けることで前記表示モードを前記第２の表示モードに切り替える制御部をさらに備える、請求項１に記載の気球。
【請求項３】
前記気球は、前記投影部により投影される映像を反射させて前記球皮または前記外部物体に表示させる反射板をさらに備える、請求項１に記載の気球。
【請求項４】
前記球皮は、透明領域、および前記透明領域より透過性の低い半透明領域を含み、
前記気球は、前記投影部により投影された映像を前記反射板により前記半透明領域に向けて反射させることで前記表示モードを前記第１の表示モードに切り替え、前記投影部により投影された映像を前記反射板により前記透明領域に向けて反射させることで前記表示モードを前記第２の表示モードに切り替える制御部をさらに備える、請求項３に記載の気球。
【請求項５】
前記球皮は、印加電圧に応じて透過性が変化する可変領域を含み、
前記気球は、前記可変領域への印加電圧を制御することで前記表示モードを前記第１の表示モードと第２の表示モードとのうちで切り換える制御部、をさらに備える、請求項１に記載の気球。
【請求項６】
前記球皮は、外部環境に応じて透過性が変化する素材部分を含み、
前記素材部分の透過性が前記外部環境に応じて変化することにより、前記表示モードが前記第１の表示モードと第２の表示モードとのうちで切り換えられる、請求項１に記載の気球。
【請求項７】
前記投影部は顔映像を投影し、
前記制御部は、前記投影部により前記顔映像が投影される場合に前記気球を前記第１の表示モードで動作させる、請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の気球。
【請求項８】
前記球皮は、前記投影部から投影される顔画像の表示位置にマスクを取り付け可能である、請求項７に記載の気球。
【請求項９】
前記気球は、
人体位置を検出するセンサと；
前記センサにより検出された人体位置に近付くように前記気球を移動させる動力部と；
を備え、
前記制御部は、前記動力部により前記気球が前記センサにより検出された人体に近付くように移動される場合、前記気球を前記第２の表示モードで動作させる、請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の気球。
【請求項１０】
前記投影部は、前記気球の浮上方向と逆方向にナビゲーション映像を投影し、
前記制御部は、前記投影部により前記ナビゲーション映像が投影される場合、前記気球を前記第２の表示モードで動作させる、請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の気球。
【請求項１１】
前記投影部は、文字映像を投影し、
前記制御部は、前記投影部により前記文字映像が投影される場合、前記気球を前記第１の表示モードで動作させる、請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の気球。
【請求項１２】
前記気球は、外部装置と無線通信する無線通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記無線通信部により受信される指示に従って前記表示モードを制御する、請求項２〜５のうちのいずれか一項に記載の気球。
【請求項１３】
前記気球は、外部装置と無線通信する無線通信部をさらに備え、
前記投影部は、前記無線通信部により受信される映像を投影する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の気球。
【請求項１４】
前記気球は、
映像を撮像する撮像部をさらに備え、  
前記無線通信部は、前記撮像部により撮像された映像を前記外部装置に送信する、請求項１３に記載の気球。
【請求項１５】
前記気球は、前記外部物体との距離を推定する距離推定部をさらに備え、
前記制御部は、前記気球を前記第２の表示モードで動作せる場合、前記距離推定部により推定された距離に応じて前記投影部から投影される映像のズームを制御する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の気球。
【請求項１６】
球皮に向けて映像を投影するステップと；
投影される映像を前記球皮に表示させる第１の表示モード、および前記球皮を透過させて外部物体に表示させる第２の表示モード、のうちで表示モードを切り換えるステップと；
を含む、気球制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気球、および気球制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
気球は、元来、人間や物体を乗せて移動する空中移動体として知られている。この気球は、主に、球皮と、球皮に吊設されるゴンドラとからなる。球皮を標準状態の空気より軽い気体で満たすことにより浮力が得られるので、気球は、この浮力に基づいて浮遊することができる。
【０００３】
また、近日、人間や物体を乗せるためでなく、エンターテイメントのために気球を用いることが提案されている。例えば、非特許文献１には、気球内にＬＥＤを設け、外部から収集される音に同期してＬＥＤを発光させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｈ．  Ｙｏｓｈｉｍｏｔｏ，  Ｋ．  Ｊｏ，  Ｋ．  Ｈｏｒｉ，  Ｄｅｓｉｇｎ  ｏｆ  Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ  ＵＡＶｓ，  ｉｎ  ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ  ｏｆ  ＡＣＭ  ＡＣＥ  ’０８，  ｐｐ．  ４２４，２００８．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、気球内に、球皮に向けて映像を投影する投影器を設けることにより、ユーザとの新たなインタフェースを提供することも可能である。ここで、球皮が透明である場合には、気球外部の床や壁に映像が投影されるので、気球は空中を移動する投影装置として機能する。一方、球皮が半透明である場合には、球皮表面に映像が表示されるので、気球は球中を移動する表示装置として機能する。しかし、球皮全体を透明、または半透明で構成した場合、当該気球を、空中を移動する投影装置または表示装置のいずれか一方としてしか利用することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、単一の気球を多様な用途に利用することが可能な、新規かつ改良された気球、および気球制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、球皮と、映像を投影する投影部とを備え、前記投影部により投影される映像を前記球皮に表示させる第１の表示モード、および前記球皮を透過させて外部物体に表示させる第２の表示モード、のうちで表示モードを切り換える、気球が提供される。
【０００８】
前記球皮は、透明領域、および前記透明領域より透過性の低い半透明領域を含み、前記気球は、前記投影部による映像の投影方向を前記半透明領域に向けることで前記表示モードを前記第１の表示モードに切り替え、前記投影部による映像の投影方向を前記透明領域に向けることで前記表示モードを前記第２の表示モードに切り替える制御部をさらに備えてもよい。
【０００９】
前記気球は、前記投影部により投影される映像を反射させて前記球皮または前記外部物体に表示させる反射板をさらに備えてもよい。
【００１０】
前記球皮は、透明領域、および前記透明領域より透過性の低い半透明領域を含み、前記気球は、前記投影部により投影された映像を前記反射板により前記半透明領域に向けて反射させることで前記表示モードを前記第１の表示モードに切り替え、前記投影部により投影された映像を前記反射板により前記透明領域に向けて反射させることで前記表示モードを前記第２の表示モードに切り替える制御部をさらに備えてもよい。
【００１１】
前記球皮は、印加電圧に応じて透過性が変化する可変領域を含み、前記気球は、前記可変領域への印加電圧を制御することで前記表示モードを前記第１の表示モードと第２の表示モードとのうちで切り換える制御部、をさらに備えてもよい。
【００１２】
前記球皮は、外部環境に応じて透過性が変化する素材部分を含み、前記素材部分の透過性が前記外部環境に応じて変化することにより、前記表示モードが前記第１の表示モードと第２の表示モードとのうちで切り換えられてもよい。
【００１３】
前記投影部は顔映像を投影し、前記制御部は、前記投影部により前記顔映像が投影される場合に前記気球を前記第１の表示モードで動作させてもよい。
【００１４】
前記球皮は、前記投影部から投影される顔画像の表示位置にマスクを取り付け可能であってもよい。
【００１５】
前記気球は、人体位置を検出するセンサと、前記センサにより検出された人体位置に近付くように前記気球を移動させる動力部とを備え、前記制御部は、前記動力部により前記気球が前記センサにより検出された人体に近付くように移動される場合、前記気球を前記第２の表示モードで動作させてもよい。
【００１６】
前記投影部は、前記気球の浮上方向と逆方向にナビゲーション映像を投影し、前記制御部は、前記投影部により前記ナビゲーション映像が投影される場合、前記気球を前記第２の表示モードで動作させてもよい。
【００１７】
前記投影部は、文字映像を投影し、前記制御部は、前記投影部により前記文字映像が投影される場合、前記気球を前記第１の表示モードで動作させてもよい。
【００１８】
前記気球は、外部装置と無線通信する無線通信部をさらに備え、前記制御部は、前記無線通信部により受信される指示に従って前記表示モードを制御してもよい。
【００１９】
前記気球は、外部装置と無線通信する無線通信部をさらに備え、前記投影部は、前記無線通信部により受信される映像を投影してもよい。
【００２０】
前記気球は、映像を撮像する撮像部をさらに備え、前記無線通信部は、前記撮像部により撮像された映像を前記外部装置に送信してもよい。
【００２１】
前記気球は、前記外部物体との距離を推定する距離推定部をさらに備え、前記制御部は、前記気球を前記第２の表示モードで動作せる場合、前記距離推定部により推定された距離に応じて前記投影部から投影される映像のズームを制御してもよい。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、球皮に向けて映像を投影するステップと、投影される映像を前記球皮に表示させる第１の表示モード、および前記球皮を透過させて外部物体に表示させる第２の表示モード、のうちで表示モードを切り換えるステップと、を含む気球制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、単一の気球を多様な用途に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態による気球の構成を示した説明図である。
【図２】第１の表示モードで動作する気球を示した説明図である。
【図３】第２の表示モードで動作する気球を示した説明図である。
【図４】気球２０の形状を模式的に示した説明図である。
【図５】第１の実施形態による気球の構成を示した機能ブロック図である。
【図６】第１の方法による表示モードの切り替え方法を示した説明図である。
【図７】第１の方法による表示モードの切り替え方法を示した説明図である。
【図８】気球と外部物体との距離に応じて映像のズームを制御する具体例を示した説明図である。
【図９】第２の方法による表示モードの切り替えを行うための気球の構成を示した説明図である。
【図１０】気球をアバターとして利用するアプリケーションを示した説明図である。
【図１１】気球をナビゲーション装置として利用するアプリケーションを示した説明図である。
【図１２】気球を「吹き出し」として利用するアプリケーションを示した説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態による気球２０の動作を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施形態による気球の構成を示した説明図である。
【図１５】本発明の実施形態の変形例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．第１の実施形態
１−１．第１の実施形態による気球の要旨
１−２．気球の構成
１−３．表示モードの切り替え方法
１−４．アプリケーション
１−５．気球の動作
２．第２の実施形態
３．まとめ
【００２７】
＜１．第１の実施形態＞
[１−１．第１の実施形態による気球の要旨]
まず、図１を参照し、本発明の第１の実施形態による気球の要旨を説明する。
【００２８】
図１は、本発明の第１の実施形態による気球２０の構成を示した説明図である。図１に示したように、本発明の第１の実施形態による気球２０は、球皮２２と、コネクタ２５と、ゴンドラ２６と、を備える。また、球皮２２の内側には、固定部材２４と、固定部材と連結された撮像部２１０および投影部２２０が設けられる。また、ゴンドラ２６は、ゴンドラユニット２３０を搭載し、外部に動力部２４０を備える。
【００２９】
このような気球２０は、球皮２２が標準状態の空気より軽い気体（例えば、ヘリウムガス、熱せられた空気）で満たされると、この気体がもたらす浮力に基づいて浮遊することができる。なお、球皮２２の最長部は１ｍ程度であってもよい。
【００３０】
また、ゴンドラユニット２３０は、外部の情報処理装置１０と無線通信する。例えば、ゴンドラユニット２３０は、外部の情報処理装置１０から動作指示を受信し、当該動作指示に従って気球２０の動作全般を制御する。より具体的には、ゴンドラユニット２３０は、情報処理装置１０から移動に関する指示を受信すると、当該指示に従って動力部２４０を制御することにより気球２２を移動させる。動力部２４０が例えばプロペラで構成される場合、ゴンドラユニット２３０は、プロペラの回転速度や回転軸の方向などを制御する。
【００３１】
なお、図１においては情報処理装置１０の一例としてＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を示しているが、情報処理装置１０はかかる例に限定されない。例えば、情報処理装置１０は、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、家電機器、携帯電話、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、携帯用ゲーム機器などであってもよい。
【００３２】
撮像部２１０および投影部２２０とゴンドラユニット２３０とはコネクタ２５０を介して接続されている。このため、撮像部２１０により撮像された映像がゴンドラユニット２３０に供給され、ゴンドラユニット２３０はこの映像を外部の情報処理装置１０に無線で送信することができる。
【００３３】
また、ゴンドラユニット２３０は、外部の情報処理装置１０から映像を無線で受信し、受信した映像を投影部２２０に供給する。そして、投影部２２０は、ゴンドラユニット２３０から供給される映像を投影する。ここで、第１の実施形態による気球２０は、投影部２２０により投影される映像を球皮２２に表示させる第１の表示モード、および球皮２２を透過させて外部物体に表示させる第２の表示モード、のうちで表示モードを切り換えることができる。以下、図２を参照して第１の表示モードを説明し、図３を参照して第２の表示モードを説明する。
【００３４】
図２は、第１の表示モードで動作する気球２０を示した説明図である。図２に示したように、第１の表示モードによれば、投影部２２０から投影される映像Ｓを球皮２２の表面に表示することができる。この第１の表示モードは、球皮２２上の半透明部分に映像Ｓを投影することにより実現される。
【００３５】
図３は、第２の表示モードで動作する気球２０を示した説明図である。図３に示したように、第２の表示モードによれば、投影部２２０から投影される映像Ｓを、壁、床、スクリーン、または地面などの多様な外部物体に表示させることができる。この第２の表示モードは、球皮２２上の透過部分に映像Ｓを投影することにより実現される。
【００３６】
このような表示モードの切り替え方法については、「１−３．表示モードの切り替え方法」において詳細に説明する。また、各表示モードを活用するアプリケーションの具体例については「１−４．アプリケーション」において詳細に説明する。
【００３７】
（補足：気球のペイロード）
以下では、図４を参照し、気球２０のペイロードを説明する。まず、気球２０のペイロードＰは、以下の数式１のように表現される。なお、数式１におけるＢｐは気球２０の浮力、Ｗｂは気球２０の重量を示す。
Ｐ＝Ｂｂ−Ｗｂ                            （数式１）
【００３８】
ここで、室温を２０度、通常状態の空気の密度を１．２９３Ｋｇ／ｍ３、球皮２２に充填される気体（例えば、ヘリウムガス）の密度を０．１７８５Ｋｇ／ｍ３とすると、１ｍ３あたりの浮力は、以下の数式２のように表現される。したがって、気球２０の浮力Ｂｂは数式３のように表現される。また、気球２０の重量Ｗｂは、数式４のように表現される。なお、数式３におけるＢｖは球皮２２内の体積を示し、数式４におけるＢｓは球皮２２の表面エリアを示し、ρは球皮２２の材質の密度を示す。
【００３９】
浮力＝１．２０５−０．１６６４＝１．０４０Ｋｇ／ｍ３      （数式２）
Ｂｂ＝Ｂｖ×１．０４０                                    （数式３）
Ｗｂ＝Ｂｓ×ρ                                            （数式４）
【００４０】
したがって、球皮２２が図４に示す円柱形状であると仮定すると、以下の数式５および数式６から導出される数式７に示すように気球２０のペイロードを算出することができる。なお、以下の数式においては、球皮２２がポリエチレンで形成され、ポリエチレンの密度が９４０Ｋｇ／ｍ３であるものとする。
【００４１】
Ｂｐ＝πｒ２×ｘ×１．０４０                            （数式５）
Ｗｂ（Ｋｇ）＝（２πｒ２＋２πｒｘ）×ｔ×ρ＝２πｒ（ｒ＋ｘ）×ｔ×ρ
＝１８８０πｒ（ｒ＋ｘ）×ｔ            
（数式６）
Ｐ（Ｋｇ）＝Ｂｂ−Ｗｂ＝πｒ（ｒｘ−１８８０（ｒ＋ｘ）×ｔ）
（数式７）
【００４２】
[１−２．気球の構成]
以上、図１〜図４を参照し、第１の実施形態による気球２０の要旨を説明した。続いて、第１の実施形態による気球２０の構成を説明する。
【００４３】
図５は、第１の実施形態による気球２０の構成を示した機能ブロック図である。図５に示したように、第１の実施形態による気球２０は、撮像部２１０と、投影部２２０と、動力部２４０と、制御部２６２および無線通信部２６４を有するゴンドラユニット２３０と、人体センサ２７２と、超音波センサ２７４と、を備える。撮像部２１０、投影部２２０、および動力部２４０については「１−１．第１の実施形態による気球の要旨」において説明したので、以下では詳細な説明を省略する。
【００４４】
制御部２６２は、投影部２２０による映像の投影、動力部２４０による気球２０の移動など、気球２０の気球２０の動作全般を制御する。また、制御部２６２は、「１−３．表示モードの切り替え方法」において説明するように、投影部２２０から投影される映像の表示モードを多様な方法により切り替えることができる。
【００４５】
無線通信部２６４は、外部の情報処理装置１０と無線通信を行う。例えば、無線通信部２６４は、投影部２２０から投影するための映像や気球２０に対する動作指示などを外部の情報処理装置１０から受信したり、撮像部２１０により撮像された映像を外部８の情報処理装置１０に送信したりする。
【００４６】
人体センサ２７２は、周囲に存在する人体を検出するためのセンサである。この人体センサ２７２は、赤外線、音、または熱などを用いて人体位置を検出するものであってもよい。
【００４７】
超音波センサ２７４は、外部物体との距離を推定するための距離推定部として機能する。この超音波センサ２７４は、例えば、発した超音波の反射波に基づいて気球２０と外部物体との距離を推定することができる。
【００４８】
[１−３．表示モードの切り替え方法]
以下、このような第１の実施形態による気球２０が投影部２２０から投影される映像の表示モードを切り替えるための方法について具体的に説明する。
【００４９】
（第１の切り替え方法）
第１の実施形態による気球２０の制御部２６２は、球皮２２が透明領域と半透明領域を有する場合、第１の方法として、投影部２２０による映像の投影方向を制御することにより表示モードを切り替える。
【００５０】
図６および図７は、第１の方法による表示モードの切り替え方法を示した説明図である。図６および図７に示したように、球皮２２が透明領域Ｔと半透明領域Ｈを有する場合、制御部２６２は、図６に示したように、投影部２２０による映像の投影方向を半透明領域Ｈに向けることにより、表示モードを第１の表示モードに切り替えることができる。すなわち、投影部２２０から投影される映像Ｓを球皮２２の半透明領域２２上に表示させることができる。
【００５１】
一方、制御部２６２は、図７に示したように、投影部２２０による映像の投影方向を透明領域Ｔに向けることにより、表示モードを第２の表示モードに切り替えることができる。すなわち、投影部２２０から投影される映像Ｓを外部物体上に表示させることができる。
【００５２】
なお、制御部２６２は、投影部２２０の投影方向を、例えば投影部２２０と固定部材２４との連結部（図示せず。）を回転させることにより制御してもよい。また、制御部２６２は、第１の表示モード時と第２の表示モード時とで、投影部２２０から投影される映像の左右を反転させてもよい。
【００５３】
また、気球２０が第２の表示モードで動作する場合、投影部２２０から投影される映像Ｓの外部物体上の表示サイズは、気球２０と外部物体の間の距離に依存する。そこで、制御部２６２は、図８に示すように、超音波センサ２７４により推定される気球２０と外部物体との距離に応じて投影部２２０から投影される映像のズームを制御してもよい。
【００５４】
図８は、気球２０と外部物体との距離に応じて映像のズームを制御する具体例を示した説明図である。制御部２６２は、例えば図８に示したように、気球２０と外部物体との距離が遠いほど投影部２２０から投影される映像Ｓのズーム量を小さくすることにより、映像Ｓを気球２０と外部物体との距離と無関係に一定のサイズで表示することが可能となる。
【００５５】
また、気球２０が第２の表示モードで動作する場合、外部物体に投影される映像の近くに当該映像を見るユーザが存在することが望まれる。そこで、制御部２６２は、人体センサ２７２により検出される人体位置に気球２０が近付くように動力部２４０を移動させると共に、気球２０を第２の表示モードで動作させてもよい。かかる構成により、人体センサ２７２により検出される人体位置付近に投影部２２０から投影される映像を表示させることが可能となる。
【００５６】
（第２の切り替え方法）
次に、図９を参照し、気球２０の表示モードを切り替えるための第２の方法を説明する。
【００５７】
図９は、第２の方法による表示モードの切り替えを行うための気球２０の構成を示した説明図である。図９に示したように、球皮２２は、印加電圧に応じて透過性が変化する可変領域Ｅを有する。このため、制御部２６２は、可変領域Ｅへの印加電圧を制御することにより、投影部２２０から投影される映像の表示モードを切り替えることができる。
【００５８】
具体的には、制御部２６２は、可変領域Ｅへの印加電圧を制御して可変領域Ｅを半透明状態にすることにより、表示モードを第１の表示モードに切り替えることができる。すなわち、投影部２２０から投影される映像Ｓを球皮２２の可変領域Ｅ上に表示させることができる。
【００５９】
一方、制御部２６２は、可変領域Ｅへの印加電圧を制御して可変領域Ｅを透明状態にすることにより、表示モードを第２の表示モードに切り替えることができる。すなわち、投影部２２０から投影される映像Ｓを球皮２２の可変領域Ｅを透過させて外部物体上に表示させることができる。
【００６０】
（第３の切り替え方法）
また、第２の方法では、球皮２２が制御部２６２からの印加電圧に応じて透過性が変化する可変領域Ｅを有する例を説明したが、球皮２２は、外部環境に応じて透過性が変化する素材部分を含んでもよい。例えば、この素材部分は、太陽光の照射により透明状態から半透明状態に変化する素材で構成されてもよいし、外部温度や外部湿度に応じて透過性が変化する素材で構成されてもよい。
【００６１】
かかる構成によれば、上記の素材部分が半透明状態になることにより表示モードが第１の表示モードに切り替えられ、上記の素材部分が透明状態になることにより表示モードが第２の表示モードに切り替えられる。
【００６２】
[１−４．アプリケーション]
以上、気球２０の表示モードを切り替えるための具体的な方法を説明した。続いて、このような気球２０の表示モードを利用するアプリケーションの一例を説明する。
【００６３】
（第１の例）
アプリケーションの第１の例として、図１０に示すように、気球２０をアバターとして利用するアプリケーションが挙げられる。
【００６４】
図１０は、気球２０をアバターとして利用するアプリケーションを示した説明図である。図１０に示したように、気球２０の球皮２２に顔映像Ｆを表示させることにより、気球２０をアバターとして利用することが可能となる。例えば、制御部２６２が気球２０を第１の表示モードで動作させ、投影部２２０が顔映像を球皮２２に向けて投影することにより、球皮２２に顔映像を表示させることができる。
【００６５】
ここで、投影部２２０が投影する顔映像は、リアルタイムで撮像されて無線通信部２６４により受信されるユーザの顔画像であってもよい。かかる構成により、複数の気球２０が集まった場合、各気球の撮像部２１０が他の気球に表示される他ユーザの顔画像を撮像することにより、複数のユーザが気球２０を介して視覚的なコミュニケーションをとることが可能となる。さらに、聴覚的なコミュニケーションを実現するために、気球２０にユーザ音声の出力部および集音部を設けてもよい。
【００６６】
また、投影部２２０から投影される顔画像Ｆの表示位置に、人間やアニメのキャラクターなどを模したマスクを取り付けてもよい。例えば、投影部２２０から投影される顔画像Ｆの表示位置にユーザ本人のマスクを取り付ければ、顔画像Ｆをより鮮明に表示することが可能となる。また、表示位置にアニメのキャラクターを模したマスクを取り付ける場合、投影部２２０は、ユーザの顔画像のうちで、マスクの空間部（例えば、目の部分、口の部分）に対応する部分を選択的に投影してもよい。
【００６７】
（第２の例）
アプリケーションの第２の例として、図１１に示すように、気球２０をナビゲーション装置として利用するアプリケーションが挙げられる。
【００６８】
図１１は、気球２０をナビゲーション装置として利用するアプリケーションを示した説明図である。図１１に示したように、制御部２６２が気球２０を第２の表示モードで動作させ、投影部２２０が気球２０の浮上方向と逆方向（下方向）にナビゲーション映像Ｎを投影することにより、例えば地面にナビゲーション映像Ｎを表示させることができる。
【００６９】
なお、気球２０は、ナビゲーション映像Ｎを投影するために、地図情報を記憶している記憶部、位置情報取得部（例えば、ＧＰＳ受信機）、および地図情報に現在位置情報を重畳するナビゲーション画面生成部を有してもよい。
【００７０】
このように、アプリケーションの第２の例によれば、ナビゲーション映像Ｎを例えば地面に表示させることにより、ユーザの移動を補助することが可能である。
【００７１】
（第３の例）
アプリケーションの第３の例として、図１２に示すように、気球２０を「吹き出し」として利用するアプリケーションが挙げられる。一般的に、「吹き出し」は、漫画において登場人物のせりふを囲った部分として知られているが、このアプリケーションでは、実世界においてユーザの「吹き出し」を気球２０により表現する。
【００７２】
図１２は、気球２０を「吹き出し」として利用するアプリケーションを示した説明図である。図１２に示したように、制御部２６２が気球２０を第１の表示モードで動作させ、投影部２２０が「なるほど〜！」という文字映像を投影することにより、球皮２２を「吹き出し」として利用することができる。
【００７３】
なお、文字映像は多様な方法により投影部２２０に供給され得る。例えば、気球２０に音声認識機能を設け、当該音声認識機能が、ユーザにより発せられた音声を認識し、認識した音声に対応する文字映像を投影部２２０に供給してもよい。または、ユーザが情報処理装置１０に文字を入力し、入力された文字の映像を情報処理装置１０が気球２０に送信してもよい。
【００７４】
[１−５．気球の動作]
以上、本発明の実施形態による気球２０を利用するアプリケーションの具体例を説明した。続いて、図１３を参照し、本発明の実施形態による気球２０の動作を簡単にまとめる。
【００７５】
図１３は、本発明の第１の実施形態による気球２０の動作を示したフローチャートである。図１３に示したように、まず、気球２０の無線通信部２６４が外部の情報処理装置１０から映像を受信する（Ｓ３１０）。そして、制御部２６２が、気球２０の表示モードを制御する（Ｓ３２０）。
【００７６】
ここで、制御部２６２は、外部の情報処理装置１０からの第１の表示モードまたは第２の表示モードを明示的に示す指示に基づいて表示モードを制御してもよいし、暗示的な指示に基づいて表示モードを制御してもよい。例えば、制御部２６２は、無線通信部２６４により受信される映像種別を表示モードに関する暗示的な指示として捉え、映像種別に応じて表示モードを制御してもよい。より具体的には、無線通信部２６４により受信された映像が顔映像である場合、表示モードを第１の表示モードへ切り替えてもよい。これにより、アプリケーションの第１の例として説明したように、気球２０をアバターとして利用するアプリケーションを実行することが可能となる。なお、ユーザが気球２０に対して表示モードを直接指示するために、気球２０に操作部を設けてもよい。
【００７７】
その後、投影部２２０が、無線通信部２６４により受信された映像を投影する（Ｓ３３０）。
【００７８】
このように、本発明の第１の実施形態によれば、投影部２２０により投影される映像を球皮２２に表示させる第１の表示モード、および球皮２２を透過させて外部物体に表示させる第２の表示モード、のうちで表示モードを切り換えることができる。かかる構成により、単一の気球２０を多様な用途に利用することが可能である。
【００７９】
＜２．第２の実施形態＞
以上、本発明の第１の実施形態を説明した。続いて、本発明の第２の実施形態を説明する。
【００８０】
図１４は、本発明の第２の実施形態による気球２０’の構成を示した説明図である。図１４に示したように、第２の実施形態による気球２０’は、球皮２２と、コネクタ２５と、ゴンドラ２６と、を備える。また、球皮２２の内側には、固定部材２４、固定部材と連結された投影部２２０、および反射板２８が設けられる。また、ゴンドラ２６は、ゴンドラユニット２３０を搭載し、外部に動力部２４０を備える。
【００８１】
反射板２８は、投影部２２０から投影される映像を反射させる。このため、図１４に示したように気球２０が第２の表示モードで動作する場合、反射板２８により反射された映像が透明領域Ｔを透過して外部物体に表示される。
【００８２】
ここで、反射板２８に映像を反射させない場合、外部物体における映像の表示サイズは、投影部２２０と外部物体との間の距離に応じて制限される。これに対し、第２の実施形態においては、反射板２８に映像を反射させることにより、映像の投影経路の距離を長くすることができるので、外部物体における映像の表示サイズを大きくすることができる。
【００８３】
なお、制御部２６２は、図１４に示したように、反射板２８による映像の反射方向を透明領域Ｔに向けることにより気球２０を第２の表示モードで動作させることができる。一方、反射板２８による映像の反射方向を半透明領域Ｓに向けることにより気球２０を第１の表示モードで動作させることができる。
【００８４】
この第１の表示モードにおいても同様に、半透明領域Ｓにおける映像の表示サイズを大きくすることが可能である。すなわち、第１の表示モードにおいて反射板２８に映像を反射させない場合、半透明領域Ｓにおける映像の表示サイズは、投影部２２０と半透明領域Ｓとの間の距離に応じて制限される。これに対し、第２の実施形態においては、反射板２８に映像を反射させることにより、映像の投影経路の距離を長くすることができるので、半透明領域Ｓにおける映像の表示サイズを大きくすることができる。
【００８５】
＜３．まとめ＞
以上説明したように、本発明の実施形態による気球２０は、投影部２２０により投影される映像を球皮２２に表示させる第１の表示モード、および球皮２２を透過させて外部物体に表示させる第２の表示モード、のうちで表示モードを切り換えることができる。かかる構成により、単一の気球２０を多様な用途に利用することが可能である。
【００８６】
さらに、本発明の第２の実施形態による気球２０’は、投影部２２０から投影された映像を球皮２２内部の反射板２８０により反射させる。かかる構成により、映像の投影経路の距離が長くなるので、第１の表示モードおよび第２の表示モードのいずれにおいても映像の表示サイズを大きくすることができる。
【００８７】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８８】
例えば、上記実施形態では気球２０の内部に投影部２２０を設ける例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。以下、図１５を参照して変形例を説明する。
【００８９】
図１５は、本発明の実施形態の変形例を示した説明図である。図１５に示したように、投影部２２０’を、複数の気球２０Ａおよび２０Ｂの間に設けてもよい。かかる構成によれば、投影部２２０’が露出しているので、投影部２２０のメンテナンスや調整を容易に行うことができる。また、図１５においては２つの気球２０Ａおよび２０Ｂのみを示しているが、より多数の気球２０を組み合わせることにより、全体形状や浮力に対する自由度の向上を図ることができる。例えば、頭部、胴体部、右手部、左手部、右足部、左足部の各々に対応する気球２０を組み合わせることにより、人型の全体形状を得ることが可能である。
【００９０】
また、本明細書の気球２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、気球２０の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【００９１】
また、無線通信装置１０および２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した受信装置２０、無線通信装置１０および２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、図６および図１５の機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
【符号の説明】
【００９２】
１０      情報処理装置
２０      気球
２２      球皮
２６      ゴンドラ
２８      反射板
２１０    撮像部
２２０    投影部
２３０    ゴンドラユニット
２４０    動力部
２６２    制御部
２６４    無線通信部
２７２    人体センサ
２７４    超音波センサ
【図１】
2011245925.tif 000003
【図２】
2011245925.tif 000004
【図３】
2011245925.tif 000005
【図４】
2011245925.tif 000006
【図５】
2011245925.tif 000007
【図６】
2011245925.tif 000008
【図７】
2011245925.tif 000009
【図８】
2011245925.tif 000010
【図９】
2011245925.tif 000011
【図１０】
2011245925.tif 000012
【図１１】
2011245925.tif 000013
【図１２】
2011245925.tif 000014
【図１３】
2011245925.tif 000015
【図１４】
2011245925.tif 000016
【図１５】
2011245925.tif 000017