(57)【要約】【課題】スクリーンのサイズを変えずに、搬送方向のサイズが長いプリント基板にも印刷できるようにすること。【解決手段】プリント基板Ｐを位置決めし、スクリーン認識用カメラがスクリーン認識マークを、基板認識用カメラ８が基板認識マークを撮像して認識処理し、基板Ｐとスクリーン１の相対的な位置ズレを補正して位置決めする。次いで、基板Ｐをスクリーン１下面に密着させ、スキージ５Ａを移動させて小さな印刷パターンエリアＰＡ２の印刷パターン孔を介して印刷する。次に、基板Ｐの上方へ大きな印刷パターンエリアＰＡ１が位置するように移動させて、位置決めする。そして、再びスクリーン認識マーク及び基板認識マークを撮像して認識処理し、同様に、相対的な位置ズレを補正して位置決めし、基板Ｐをスクリーン１下面に密着させ、スキージ５Ｂを移動させて大きな印刷パターンエリアＰＡ１の印刷パターン孔を介して印刷する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のスキージを備え、プリント基板上にいずれか一方のスキージの移動により塗布剤を塗布するスクリーン印刷機における印刷方法において、プリント基板を２分して、それぞれについて別々のスキージにより別個に印刷するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷機における印刷方法。
【請求項２】
一対のスキージを備え、上流より搬送されて位置決めされたプリント基板上にいずれか一方のスキージの移動により塗布剤を塗布するスクリーン印刷機における印刷方法において、搬送方向に長いプリント基板を搬送方向において２分して、それぞれについて別々のスキージにより別個に印刷するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷機における印刷方法。
【請求項３】
前記スキージの移動方向が前記プリント基板の搬送方向と直交し、このプリント基板の搬送方向の長さが前記スキージの長さより長いことを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷機における印刷方法。
【請求項４】
一対のスキージを備え、プリント基板上にいずれか一方のスキージの移動により塗布剤を塗布するスクリーン印刷機における印刷方法において、搬送方向に長いプリント基板を搬送方向において２分して、この２分した一方の領域に一側を基準として一方のスキージにより、また他方の領域に他側を基準として他方のスキージにより印刷するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷機における印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対のスキージを備え、プリント基板上にいずれか一方のスキージの移動により塗布剤を塗布するスクリーン印刷機における印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスクリーン印刷機は、例えば特許文献１などに開示されているが、プリント基板が大きくなるとスクリーン板も大きくしなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９７８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、大きなプリント基板にスクリーン印刷するのに、スクリーンを大きくするのであれば、スクリーン印刷機が大型化してしまう。
【０００５】
そこで本発明は、スクリーンのサイズを変えずに、搬送方向のサイズが長いプリント基板にも印刷することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、一対のスキージを備え、プリント基板上にいずれか一方のスキージの移動により塗布剤を塗布するスクリーン印刷機における印刷方法において、プリント基板を２分して、それぞれについて別々のスキージにより別個に印刷するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は、一対のスキージを備え、上流より搬送されて位置決めされたプリント基板上にいずれか一方のスキージの移動により塗布剤を塗布するスクリーン印刷機における印刷方法において、搬送方向に長いプリント基板を搬送方向において２分して、それぞれについて別々のスキージにより別個に印刷するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明において、前記スキージの移動方向が前記プリント基板の搬送方向と直交し、このプリント基板の搬送方向の長さが前記スキージの長さより長いことを特徴とする。
【０００９】
更に第４の発明は、一対のスキージを備え、プリント基板上にいずれか一方のスキージの移動により塗布剤を塗布するスクリーン印刷機における印刷方法において、搬送方向に長いプリント基板を搬送方向において２分して、この２分した一方の領域に一側を基準として一方のスキージにより、また他方の領域に他側を基準として他方のスキージにより印刷するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スクリーンのサイズを変えずに、搬送方向のサイズが長いプリント基板にも印刷することができるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】最初の１枚目の小さな印刷パターンエリアへの印刷前の状態であって、上段はスクリーンの平面を示すと共に下段は固定シュート及び可動シュートの平面を示す図である。
【図２】最初の１枚目の小さな印刷パターンエリアへの印刷後の状態であって、上段はスクリーンの平面を示すと共に下段は固定シュート及び可動シュートの平面を示す図である。
【図３】最初の１枚目のプリント基板への印刷動作を示すためのスクリーン印刷機の右側面図である。
【図４】最初の１枚目の大きな印刷パターンエリアへの印刷前の状態であって、上段はスクリーンの平面を示すと共に下段は固定シュート及び可動シュートの平面を示す図である。
【図５】最初の１枚目の大きな印刷パターンエリアへの印刷前の状態であって、上段はスクリーンの平面を示すと共に下段は固定シュート及び可動シュートの平面を示す図である。
【図６】２枚目のプリント基板への印刷動作を示すためのスクリーン印刷機の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、プリント基板Ｐ上に塗布剤である半田ペーストＨＰを塗布するスクリーン印刷機における印刷方法について、図面を参照しながら実施の形態について説明する。スクリーン印刷機のスクリーン１の平面図及び基板搬送支持装置２の平面図を模式的に表した図１において、スクリーン１は印刷用パターン孔が開設されたスクリーン板３とこのスクリーン板３を支持固定する支持枠４とを備えている。スキージ５Ａ、５ＢはＹ軸駆動モータを備えた移動機構によってＹ軸方向（スクリーン印刷機の前後方向）に移動可能であり、各上下移動駆動源により昇降可能であって、このスキージ５Ａ、５Ｂの移動する印刷方向に沿って、前記スクリーン板３には大きな印刷パターンエリアＰＡ１と小さな印刷パターンエリアＰＡ２が形成されている。なお、プリント基板Ｐの搬送方向の長さは、スキージ５Ａ、５Ｂの長さ（スキージによる印刷幅の長さ）より長い。
【００１３】
そして、前記スクリーン１はＹ軸駆動モータを備えた移動機構によりＹ方向（図１の矢印参照、スクリーン印刷機の前後方向）に移動できる構成である。また、スクリーン１に付されたスクリーン認識マークがスクリーン認識用カメラにより撮像され、認識処理装置により撮像された画像が認識処理され、この認識処理結果に基づいて制御装置（図示せず）がスクリーン１の位置を把握する。なお、スクリーン認識用カメラは、Ｘ方向（基板の搬送方向）及びＹ方向（スクリーン印刷機の前後方向）にＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを備えた移動機構により移動可能に構成される。
【００１４】
前記スクリーン１の下方には装置本体に設置された基板支持ユニットが配設され、この基板支持ユニットは、Ｘ軸駆動モータ、θ軸駆動モータ、上下移動駆動源を備えてＸ軸方向、水平面内での角度方向、垂直方向に移動可能な移動機構（図示せず）と、プリント基板ＰをＸ軸方向に搬送する前後一対の基板搬送コンベアと、プリント基板Ｐをその下面に当接して下方から支持する支持ピンを貯蔵すると共にプリント基板Ｐに合わせて適宜な位置に前記支持ピンが配設されＺ方向に移動可能なバックアップテーブルと、プリント基板Ｐを側方から挟んで支持する固定シュート６Ａ、可動シュート６Ｂとを備えている。
【００１５】
また、正逆搬送可能な基板搬送コンベアにより、プリント基板Ｐが図１における左から右に流れるようにした場合には、プリント基板Ｐが当接して係止するストッパ７Ａが、また反対側にもストッパ７Ｂが、基板搬送路中にそれぞれ出没可能に設けられる。
【００１６】
なお、スクリーン１と固定シュート６Ａ及び可動シュート６Ｂとの間には、固定シュート６Ａ、可動シュート６Ｂに支持されたプリント基板Ｐに付された基板認識マークを撮像する基板認識用カメラ８が設けられており、この基板認識用カメラ８はＸ方向（基板の搬送方向）及びＹ方向（スクリーン印刷機の前後方向）にＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを備えた移動機構により移動可能である。そして、基板認識マークが基板認識用カメラにより撮像され、前記認識処理装置により撮像された画像が認識処理され、この認識処理結果に基づいて前記制御装置（図示せず）がプリント基板Ｐの位置を把握する。
【００１７】
なお、前記制御装置はマイクロコンピュータから構成され、この制御装置は各駆動回路介して前記各移動機構を構成する駆動モータなどを制御する。そして、制御装置が前記認識処理結果に基づいて各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を演算し、内蔵する記憶部に演算結果を格納し、この位置ズレ量に基づいて、制御装置はバックアップテーブルのＸ軸駆動モータ及びθ軸駆動モータを制御すると共にスクリーンのＹ軸駆動モータを制御することにより、プリント基板Ｐとスクリーン３の相対的な位置ズレを補正して位置決めする。
【００１８】
また、固定シュート６Ａ及び可動シュート６Ｂで案内支持するプリント基板の搬送方向の長さとスクリーン１の搬送方向の長さは対応したものとなっているので、後述するように、スキージの１回の移動により印刷可能な通常の長さより搬送方向の長さが長いプリント基板Ｐに印刷を行う場合には、例えばプリント基板の搬送方向の長さが基準の寸法（スキージの長さより僅かに短い）より長い場合には、小さな印刷エリアＰＡＡ２に印刷する際には、プリント基板Ｐの下流側端部は固定シュート６Ａ、可動シュート６Ｂより外方へ突出した状態で、逆に大きな印刷エリアＰＡＡ１に印刷する際には、プリント基板Ｐの上流流側端部は固定シュート６Ａ、可動シュート６Ｂより外方へ突出した状態で行われる。そして、この搬送方向の長さが長いプリント基板Ｐは、搬送方向において２分して、このプリント基板Ｐの小さな印刷エリアＰＡＡ２上には、半田ペーストＨＰがスクリーン１の小さな印刷パターンエリアＰＡ２の印刷パターン孔を介して印刷され、大きな印刷エリアＰＡＡ１上には、半田ペーストＨＰがスクリーン１の大きな印刷パターンエリアＰＡ１の印刷パターン孔を介して印刷される。
【００１９】
次に、プリント基板Ｐへの印刷動作について説明すると、先ず基板搬送路中に出没可能なストッパ７Ａが現れているので、上流側から受け継がれたプリント基板Ｐが基板搬送コンベアにより図１の下段に示すように左から右に搬送されて、このストッパ７Ａにプリント基板Ｐの右端が当接して係止し、位置決めされる。
【００２０】
そして、このプリント基板Ｐを固定シュート６Ａ及び可動シュート６Ｂが側方から挟んで支持した状態で（図３（Ａ）参照。）、スクリーン認識用カメラによりスクリーン１に付されたスクリーン認識マークが撮像されると共に基板認識用カメラ８によりプリント基板Ｐに付された基板認識マークが撮像されて、認識処理装置がこれらの画像を認識処理し、制御装置に両認識処理結果が送出される。すると、制御装置において、認識処理結果に基づいて各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を演算し、内蔵するＲＡＭに演算結果を格納すると共に、この位置ズレ量に基づいて、制御装置は前記基板支持ユニットのＸ軸駆動モータ及びテーブルθ軸駆動モータを制御すると共にスクリーン１の移動機構のＹ軸駆動モータを制御することにより、プリント基板Ｐとスクリーン１の相対的な位置ズレを補正して位置決めする。
【００２１】
そして、更に基板認識カメラ８を退避させると共に基板支持ユニットを上昇させて、支持ピンにより支持された状態のプリント基板Ｐをスクリーン１の下面に密着させ（図３（Ｂ）参照。）、ストッパ７Ａを搬送路中から退避させて、スキージ５Ａを下降させると共に移動機構によりスキージ５Ａ、５Ｂをスクリーン印刷機の後方（左方から右方（プリント基板の搬送方向と直交する方向）、図３（Ｂ）参照。）へ移動させ、スキージ５Ａが半田ペーストＨＰをスクリーン１の小さな印刷パターンエリアＰＡ２の印刷パターン孔を介してプリント基板Ｐの印刷エリアＰＡＡ２上に印刷する（図２及び図３（Ｂ）参照）。
【００２２】
次に、図３（Ｃ）に示すように、小さな印刷エリアＰＡＡ２への印刷が終了後に基板支持ユニットが下降する。そして、ストッパ７Ｂが基板搬送路中に現れ、また基板認識カメラ８がプリント基板Ｐの上方位置に移動すると共にスキージ５Ａが上昇した状態でプリント基板Ｐの大きな印刷エリアＰＡＡ１の上方へスクリーン１の大きな印刷パターンエリアＰＡ１が位置するようにＹ方向（図３（Ｃ）の左方向）に移動機構により移動する。また、固定シュート６Ａ、可動シュート６Ｂのプリント基板Ｐの挟持を解除して、図４の下段に示すように、前記プリント基板Ｐはその搬送方向の長さが長いために、このプリント基板Ｐの右端部は固定シュート６Ａ、可動シュート６Ｂも右端より外方（右方）へ突出していない状態から一旦基板搬送コンベアにより左から右方向へ搬送し、その後、逆に右から左方向へ移動させるので、ストッパ７Ｂにプリント基板Ｐ左端が当接して係止し、位置決めされる。
【００２３】
そして、前述したように、このプリント基板Ｐを固定シュート６Ａ及び可動シュート６Ｂが挟んで支持した状態で（図３（Ｃ）参照。）、スクリーン認識用カメラによりスクリーン１に付されたスクリーン認識マークが撮像されると共にプリント基板Ｐ上方位置に移動した基板認識用カメラ８によりプリント基板Ｐに付された基板認識マークが撮像されて、認識処理装置がこれらの画像を認識処理し、制御装置に両認識処理結果が送出される。すると、制御装置において、認識処理結果に基づいて各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を演算し、ＲＡＭに演算結果を格納すると共に、この位置ズレ量に基づいて、制御装置は前記基板支持ユニットのＸ軸駆動モータ及びテーブルθ軸駆動モータを制御すると共にスクリーン１のＹ軸駆動モータを制御することにより、プリント基板Ｐとスクリーン１の相対的な位置ズレを補正して位置決めする。
【００２４】
そして、更に基板認識カメラ８を退避させると共に基板支持ユニットを上昇させて、支持ピンにより支持された状態のプリント基板Ｐをスクリーン１の下面に密着させ（図３（Ｄ）参照）、ストッパ７Ｂを搬送路中から退避させ、スキージ５Ｂを下降させると共に移動機構を駆動させてスキージ５Ａ、５Ｂをスクリーン印刷機の前方（右方から左方、図３（Ｅ）参照。）へ移動させ、スキージ５Ｂが半田ペーストＨＰをスクリーン１の大きな印刷パターンエリアＰＡ１の印刷パターン孔を介してプリント基板Ｐの大きな印刷エリアＰＡＡ１上に印刷する（図５及び図３（Ｅ）参照）。
【００２５】
次に、大きな印刷エリアＰＡＡ１への印刷が終了すると、当該プリント基板Ｐへの全ての印刷が終了するので、基板支持ユニットが下降して、基板搬送コンベアにより下流装置へ排出すべく搬送される。
【００２６】
そして、上流側から次の（２枚目の）プリント基板Ｐが受け継がれたプリント基板Ｐが基板搬送コンベアにより左から右に搬送されて、搬送路中に現れたストッパ７Ａにプリント基板Ｐの右端が当接して係止し、位置決めされる。
【００２７】
そして、このプリント基板Ｐを固定シュート６Ａ及び可動シュート６Ｂが側方から挟むと共に、図６（Ｆ）に示すように、スキージ５Ｂは上昇すると共に移動機構によりスクリーン印刷機の前方位置へ両スキージ５Ａ、５Ｂを移動させる。また、基板認識カメラ８がプリント基板Ｐ上方位置に移動すると共にプリント基板Ｐの小さな印刷エリアＰＡＡ２の上方へスクリーン１の小さな印刷パターンエリアＰＡ２が位置するようにＹ方向（図６（Ｆ）における右方向）に移動機構により移動する。
【００２８】
そして、このプリント基板Ｐを固定シュート６Ａ及び可動シュート６Ｂが側方から挟んで支持した状態で、スクリーン認識用カメラによりスクリーン１に付されたスクリーン認識マークが撮像されると共に基板認識用カメラ８によりプリント基板Ｐに付された基板認識マークが撮像されて、認識処理装置がこれらの画像を認識処理し、制御装置に両認識処理結果が送出される。すると、制御装置において、認識処理結果に基づいて各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を演算し、内蔵するＲＡＭに演算結果を格納すると共に、この位置ズレ量に基づいて、制御装置は前記基板支持ユニットのＸ軸駆動モータ及びテーブルθ軸駆動モータを制御すると共にスクリーン１のＹ軸駆動モータを制御することにより、プリント基板Ｐとスクリーン１の相対的な位置ズレを補正して位置決めする。
【００２９】
そして、更に基板認識カメラ８を退避させると共に基板支持ユニットを上昇させて、支持ピンにより支持された状態のプリント基板Ｐをスクリーン１の下面に密着させ（図６（Ｇ）参照。）、ストッパ７Ａを搬送路中から退避させ、スキージ５Ｂを下降させると共に移動機構を駆動させてスキージ５Ａ、５Ｂをスクリーン印刷機の前方（右方から左方、図６（Ｇ）参照。）へ移動させ、スキージ５Ａが半田ペーストＨＰをスクリーン１の小さな印刷パターンエリアＰＡ２の印刷パターン孔を介してプリント基板Ｐの小さな印刷エリアＰＡＡ２上に印刷する（図６（Ｇ）参照）。
【００３０】
次に、小さな印刷エリアＰＡＡ２への印刷が終了した後に基板支持ユニットが下降し、ストッパ７Ｂが基板搬送路中に現れ、また基板認識カメラ８がプリント基板Ｐの上方位置に移動すると共にスキージ５Ｂが上昇した状態でプリント基板Ｐの大きな印刷エリアＰＡＡ１の上方へスクリーン１の大きな印刷パターンエリアＰＡ１が位置するようにＹ方向（図６の左方向）に移動機構により移動する。また、固定シュート６Ａ、可動シュート６Ｂのプリント基板Ｐの挟持を解除して、前記プリント基板Ｐはその搬送方向の長さが長いために、このプリント基板Ｐの右端部は固定シュート６Ａ、可動シュート６Ｂも右端より外方（右方）へ突出していない状態（図１の下段、図２の下段参照。）から一旦基板搬送コンベアにより左から右方向へ搬送し、その後、逆に右から左方向へ移動させるので、ストッパ７Ｂにプリント基板Ｐ左端が当接して係止し、位置決めされる（図４下段参照。）。
【００３１】
そして、このプリント基板Ｐを固定シュート６Ａ及び可動シュート６Ｂが挟んで支持した状態で、スクリーン認識用カメラによりスクリーン１に付されたスクリーン認識マークが撮像されると共にプリント基板Ｐ上方位置に移動した基板認識用カメラ８によりプリント基板Ｐに付された基板認識マークが撮像されて、認識処理装置がこれらの画像を認識処理し、制御装置に両認識処理結果が送出される。すると、制御装置において、認識処理結果に基づいて各基板認識マークの位置と各スクリーン認識マークの位置とを相対的に位置決めさせるべき位置ズレ量を演算し、ＲＡＭに演算結果を格納すると共に、この位置ズレ量に基づいて、制御装置は前記基板支持ユニットのＸ軸駆動モータ及びテーブルθ軸駆動モータを制御すると共にスクリーン１のＹ軸駆動モータを制御することにより、プリント基板Ｐとスクリーン１の相対的な位置ズレを補正して位置決めする。
【００３２】
そして、更に基板認識カメラ８を退避させると共に基板支持ユニットを上昇させて、支持ピンにより支持された状態のプリント基板Ｐをスクリーン１の下面に密着させ、スキージ５Ａが下降して、移動機構を駆動させてスキージ５Ａ、５Ｂをスクリーン印刷機の後方（左方から右方）へ移動させ、スキージ５Ｂが半田ペーストＨＰをスクリーン１の大きな印刷パターンエリアＰＡ１の印刷パターン孔を介してプリント基板Ｐの大きな印刷エリアＰＡＡ１上に印刷する（図６（Ｈ）参照。）。
【００３３】
次に、大きな印刷エリアＰＡＡ１への印刷が終了すると、当該プリント基板Ｐへの全ての印刷が終了するので、基板支持ユニットが下降して、基板搬送コンベアにより下流装置へ排出すべく搬送され、そして、図３（Ａ）に示す状態となるようにして、３枚目の印刷動作に移ることなる。即ち、以上のように、２枚のプリント基板Ｐを印刷する毎に初期状態に復帰するように印刷動作を繰り返す。
【００３４】
そして、プリント基板Ｐの小さな印刷エリアＰＡＡ２と大きな印刷エリアＰＡＡ１とを印刷するようにして、１枚のスクリーン１でも搬送方向に長いプリント基板Ｐに対して印刷が行え、スクリーンのサイズを変えずに、大きなプリント基板にも印刷することができる。
【００３５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００３６】
１          スクリーン
Ｐ          プリント基板
５Ａ、５Ｂ  スキージ
ＨＰ        半田ペースト
ＰＡ２      大きな印刷パターンエリア
ＰＡ２      小さな印刷パターンエリア
ＰＡＡ２    大きな印刷エリア
ＰＡＡ２    小さな印刷エリア
６Ａ        固定シュート
６Ｂ        可動シュート
【図１】
2011161781.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011161781.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011161781.tif 000007
【図６】
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