(57)【要約】【課題】印刷媒体に形成される被転写像の画質の劣化を抑制できる新たな画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙ローラ１９は、給紙トレイ１７から用紙を取り出す。レジストローラ対２４は、給紙ローラ１９により取り出された用紙Ｐを搬送する。転写ローラ３４は、レジストローラ対２４により搬送されてきた用紙Ｐに、感光体ドラム２９に形成されているトナー画像を転写する。ガイド２８は、レジストローラ対２４と転写ローラ３４との間において用紙Ｐが通過する経路Ｒであって、用紙Ｐの搬送方向に直交しかつ用紙Ｐに平行な方向から平面視したときに、湾曲した形状をなす経路Ｒを構成している。移動部２６は、用紙Ｐの後端がレジストローラ対２４を通過する直前に、転写ローラ３４及び感光体ドラム２９における用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｃの方向）と重なる直線Ｌに近づく方向にレジストローラ対２４を移動させる。【選択図】図３
2011195247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷媒体を収容する収容手段と、
前記収容手段から前記印刷媒体を取り出す供給手段と、
前記供給手段により取り出された前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
被転写像を担持する像担持体と、
前記搬送手段により搬送されてきた前記印刷媒体に前記被転写像を転写する転写手段と、
前記搬送手段と前記転写手段との間において前記印刷媒体が通過する経路を構成するガイドであって、該印刷媒体が所定方向に突出した状態で撓むことができるように該経路の該所定方向側に設けられているガイドと、
前記供給手段による前記印刷媒体の取り出しが終了してから前記搬送手段による該印刷媒体の搬送が終了するまでの間において、前記所定方向に該搬送手段を移動させる移動手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイドは、前記印刷媒体の搬送方向に直交しかつ前記印刷媒体に平行な方向から平面視したときに、湾曲した形状をなす経路を構成しており、
前記移動手段は、前記転写手段及び前記像担持体における該印刷媒体の搬送方向と重なる直線に近づく方向に該搬送手段を移動させること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記供給手段と前記搬送手段との間に設けられ、かつ、前記印刷媒体の先端を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記印刷媒体の先端を検知してから所定時間が経過した際に、前記移動手段に前記搬送手段を移動させる制御手段と、
を更に備えていること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記印刷媒体の撓ませやすさに応じて、前記移動手段が前記搬送手段を移動させる量を変化させること、
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動手段が前記搬送手段を移動させる際に、該搬送手段が前記印刷媒体を搬送する速度を低下させること、
を特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記ガイドを前記搬送手段と共に移動させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、ローラ対により構成されており、
前記移動手段は、前記搬送手段を移動させる際に、前記ローラ対の間隔を広げること、
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、印刷媒体に被転写像を転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置における一般的なもののうちの一例においては、以下に説明するような動作により、用紙にトナー画像を形成している。まず、光走査装置が、帯電された感光体ドラムに対してビームを照射して、感光体ドラムの周面に静電潜像を形成する。次に、現像装置が、感光体ドラムの周面に対してトナーを付与することにより、静電潜像にしたがったトナー画像を形成する。ここで、用紙は、用紙トレイに積載されている。そして、給紙ローラが用紙トレイの用紙を１枚ずつ取り出す。次に、レジストローラ対が、給紙ローラが取り出した用紙を搬送する。転写ローラが、感光体ドラムと対向しており、レジストローラ対により搬送されてきた用紙に対して、感光体ドラムの周面に形成されているトナー画像を転写する。次に、定着部が用紙に対して加熱・加圧処理を施すことにより、用紙にトナー画像が定着される。この後、用紙は、排紙トレイ上に排出される。
【０００３】
ところで、画像形成装置では、レジストローラ対と感光体ドラム及び転写ローラとの間の通紙経路を湾曲させている。そして、レジストローラ対の搬送速度を感光体ドラム及び転写ローラの搬送速度よりも大きくしている。これにより、レジストローラ対と感光体ドラム及び転写ローラとの間の通紙経路において用紙が撓むようになる。よって、レジストローラ対と感光体ドラム及び転写ローラとの間において用紙が引っ張られることにより、感光体ドラム及び転写ローラにおいて用紙が滑ることが防止される。その結果、感光体ドラム及び転写ローラにおいて転写されるトナー画像にずれが発生することが防止されている。
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、以下に説明するように、用紙に形成されるトナー画像の画質が劣化してしまう。より詳細には、従来の画像形成装置では、用紙は、レジストローラ対と感光体ドラム及び転写ローラとにより保持されている間は、撓んだ状態を維持することができる。一方、用紙がレジストローラ対を通過し終えると、用紙の後端が保持されなくなる。これにより、撓んでいた用紙は、撓んでいない状態へと戻ろうとする。この際、用紙の後端が搬送経路のガイドに衝突し、用紙に衝撃が発生する。その結果、用紙に転写されるトナー画像にずれが発生してしまう。すなわち、用紙に形成されるトナー画像の画質が劣化してしまう。
【０００５】
なお、前記のようなトナー画像の画質の劣化を改善するための発明としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置が知られている。該用紙搬送制御装置では、用紙の後端がレジストローラを離れる前に、用紙の撓みが小さくなるように、用紙の搬送速度を切り換えている。以上のような用紙搬送制御装置によって、用紙に形成されるトナー画像の画質の劣化を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２０１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、印刷媒体に形成される被転写像の画質の劣化を抑制できる新たな画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、複数の印刷媒体を収容する収容手段と、前記収容手段から前記印刷媒体を取り出す供給手段と、前記供給手段により取り出された前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、被転写像を担持する像担持体と、前記搬送手段により搬送されてきた前記印刷媒体に前記被転写像を転写する転写手段と、前記搬送手段と前記転写手段との間において前記印刷媒体が通過する経路を構成するガイドであって、該印刷媒体が所定方向に突出した状態で撓むことができるように該経路の該所定方向側に設けられているガイドと、前記供給手段による前記印刷媒体の取り出しが終了してから前記搬送手段による該印刷媒体の搬送が終了するまでの間において、前記所定方向に該搬送手段を移動させる移動手段と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷媒体に形成される被転写像の画質の劣化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の拡大図である。
【図３】図１の画像形成装置の拡大図である。
【図４】用紙の搬送が開始されてから終了するまでの間に制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図５】移動部及びレジストローラ対の構成を示した図である。
【図６】移動部の上面図及び側面図である。
【図７】変形例に係るガイドを備えた画像形成装置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（画像形成装置の概略構成）
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成図である。図２及び図３は、画像形成装置１０の拡大図である。以下では、用紙の表面とは、画像が印刷される面を示し、用紙の裏面とは、画像が印刷されない面を示す。
【００１３】
画像形成装置１０は、電子写真方式による複写機やプリンタ等であり、図１に示すように、給紙ユニット１２、作像ユニット１４、定着ユニット１６、排紙ローラ対１８、排紙トレイ２０及び制御部４０を備えている。
【００１４】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵにより構成され、画像形成装置１０全体の動作を制御する。給紙ユニット１２は、給紙トレイ（収容手段）１７及び給紙ローラ（供給手段）１９を備えている。給紙トレイ１７は、複数枚の用紙（印刷媒体）Ｐを積載状態で収容している。給紙ローラ１９は、給紙トレイ１７から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して、作像ユニット１４に供給する。
【００１５】
作像ユニット１４は、用紙Ｐに対してトナー画像（被転写像）を形成し、センサー２３、レジストローラ対（搬送手段）２４、移動部（移動手段）２６、ガイド２８、感光体ドラム（像担持体）２９、クリーナー３０、帯電器３１、光走査装置３２、現像装置３３及び転写ローラ３４を備えている。作像ユニット１４の詳細については後述する。
【００１６】
定着ユニット１６は、定着ローラ対を含んでおり、該定着ローラ対間を通過する用紙Ｐに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、用紙Ｐにトナー画像を定着させる。排紙ローラ対１８は、定着ユニット１６から搬送されてきた用紙Ｐを排紙トレイ２０に排出する。これにより、画像が印刷された用紙Ｐが、排紙トレイ２０上に積載される。
【００１７】
次に、作像ユニット１４の構成の詳細について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１８】
レジストローラ対２４は、図２に示すように、給紙ローラ１９により取り出された用紙Ｐを、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４へと搬送する。センサー２３は、給紙ローラ１９により取り出された用紙Ｐの先端を検知し、給紙ローラ１９とレジストローラ対２４との間に設けられている。制御部４０は、センサー２３による用紙Ｐの先端の検知に基づいて、レジストローラ対２４の動作を制御する。
【００１９】
感光体ドラム２９は、円柱形状をなしており、トナー画像を担持する像担持体として機能する。感光体ドラム２９は、図示しないモーター等により、図２に示すように、矢印Ａの方向（反時計回り）に回転させられる。
【００２０】
帯電器３１は、図１に示すように、感光体ドラム２９の周面に対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面を帯電させる。光走査装置３２は、図１に示すように、帯電器３１よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられている。光走査装置３２は、画像読み取り装置（スキャナ）又はコンピュータから出力されてくる画像データに基づく制御部４０の制御により、感光体ドラム２９の周面にビームＢを照射する。これにより、感光体ドラム２９の周面には、静電潜像が形成される。
【００２１】
現像装置３３は、図１に示すように、光走査装置３２よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面にトナー画像を形成する。現像装置３３は、図１に示すように、現像ローラ３３ａ及びケース３３ｂを含んでいる。ケース３３ｂは、トナー及び現像ローラ３３ａを収容している。現像ローラ３３ａは、図１に示すように、ケース３３ｂ内に設けられ、円筒形状をなしている。現像ローラ３３ａは、ケース３３ｂから一部が露出することにより、感光体ドラム２９の周面と対向している。そして、現像ローラ３３ａは、図示しないモーター等により回転させられることにより、感光体ドラム２９との対向部分にトナーを搬送し、該感光体ドラム２９に対してトナーを付与する。これにより、感光体ドラム２９の周面には、静電潜像に従ったトナー画像が形成される。なお、現像装置３３は、この他に、供給ローラ等も含んでいるが、これらの構成については説明を省略する。
【００２２】
転写ローラ３４は、レジストローラ対２４により搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像を転写する。より詳細には、転写ローラ３４は、図２に示すように、現像装置３３よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、該感光体ドラム２９との間を通過する用紙Ｐに対して感光体ドラム２９に形成されているトナー画像を転写する。転写ローラ３４は、図示しないモーター等により、図２に示すように、矢印Ｄの方向（時計回り）に回転させられる。そして、感光体ドラム２９と転写ローラ３４は、用紙Ｐを矢印Ｃの方向に搬送する。なお、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４の用紙Ｐの搬送速度は、レジストローラ対２４の用紙Ｐの搬送速度よりも小さい。これは、用紙Ｐを撓ませるためである。
【００２３】
クリーナー３０は、図１に示すように、転写ローラ３４よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面に残存したトナーを回収する。
【００２４】
ガイド２８は、図２に示すように、レジストローラ対２４と転写ローラ３４との間において用紙Ｐが通過する経路Ｒを構成し、用紙Ｐが所定方向Ｆに突出した状態で撓むことができるように経路Ｒの所定方向Ｆ側に設けられている。本実施形態では、ガイド２８は、用紙Ｐの搬送方向に直交しかつ用紙Ｐに平行な方向（図２の紙面垂直方向）から平面視したときに、所定方向Ｆ側に突出するように湾曲した形状をなす経路Ｒを構成している。
【００２５】
ところで、画像形成装置１０では、用紙Ｐの後端がレジストローラ対２４を通過し終えた際に、用紙Ｐが撓んだ状態から撓んでいない状態へと変形しようとする。この際、用紙Ｐの後端は、ガイド２８に衝突してしまうおそれがある。用紙Ｐの後端がガイド２８に衝突すると衝撃が発生し、用紙Ｐに転写されるトナー画像が衝撃によりずれてしまうおそれがある。
【００２６】
そこで、画像形成装置１０では、作像ユニット１４は、移動部２６を有している。移動部２６は、図３に示すように、所定のタイミングにおいて、所定方向Ｆにレジストローラ対２４を移動させる。本実施形態では、移動部２６は、転写ローラ３４及び感光体ドラム２９における用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｃの方向）と重なる直線Ｌに近づく方向にレジストローラ対２４を移動させる。該所定のタイミングとは、用紙Ｐの後端がレジストローラ対２４を通過する直前であり、給紙ローラ１９による用紙Ｐの取り出しが終了してからレジストローラ対２４による用紙Ｐの搬送が終了するまでの間のいずれかのタイミングである。以下に、移動部２６の構成について説明する。
【００２７】
移動部２６は、図２に示すように、カム２６ａ、モーター２６ｂ、ケース２６ｃ及びばね２６ｄにより構成されている。ケース２６ｃは、レジストローラ対２４を収容しており、図２及び図３に示すように、ケース２６ｃは、所定方向Ｆにおいてスライドできる。すなわち、ケース２６ｃは、転写ローラ３４及び感光体ドラム２９における用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｃの方向）と重なる直線Ｌに近づく又は遠ざかるようにスライドできる。
【００２８】
ばね２６ｄは、直線Ｌから遠ざかる方向にケース２６ｃを付勢している。より詳細には、ばね２６ｄの一端は、画像形成装置１０の本体に取り付けられ、ばね２６ｄの他端は、ケース２６ｃに取り付けられている。そして、ばね２６ｄは、圧縮されることにより、図２及び図３の右方向にケース２６ｃを押し出している。
【００２９】
カム２６ａは、ケース２６ｃを挟んでばね２６ｄと対向する位置に設けられている。カム２６ａは、通常、図２に示すように、その先端がケース２６ｃに接触しない方向を向いている。これにより、ケース２６ｃは、図２に示すように、相対的に、直線Ｌの遠くに位置している。すなわち、ケース２６ｃは、相対的に、直線Ｌから所定方向Ｆの反対方向に離れた位置にある。一方、カム２６ａは、図３に示すように、その先端がケース２６ｃに接触することにより、直線Ｌに近づく方向にケース２６ｃを押す。これにより、ばね２６ｄが縮んで、ケース２６ｃは、図３に示すように、相対的に、直線Ｌの近くに移動させられる。すなわち、ケース２６ｃは、相対的に、直線Ｌに対して所定方向Ｆに近づいた位置にある。以下では、図２に示すように、ケース２６ｃが相対的に直線Ｌの遠くに位置している状態を第１の状態と呼ぶ。一方、図３に示すように、ケース２６ｃが相対的に直線Ｌの近くに位置している状態を第２の状態と呼ぶ。
【００３０】
モーター２６ｂは、制御部４０の制御に基づいて、カム２６ａを回転させて、ケース２６ｃの位置を第１の状態と第２の状態とに切り替える。具体的には、制御部４０は、用紙Ｐの先端が通過したことをセンサー２３が検知してから所定時間を計測する。この所定時間とは、用紙Ｐの先端が通過したことをセンサー２３が検知してから前記所定のタイミングまでの時間である。そして、制御部４０は、所定時間が経過した際に、モーター２６ｂを駆動させて、第１の状態から第２の状態へとケース２６ｃの位置を切り替える。
【００３１】
（画像形成装置の動作）
以上のように構成された画像形成装置１０の動作について以下に説明する。図４は、用紙Ｐの搬送が開始されてから終了するまでの間に制御部４０が行う動作を示したフローチャートである。
【００３２】
制御部４０は、ユーザーからの入力又はコンピュータからの指示により、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１）。具体的には、制御部４０は、給紙ローラ１９を回転させて、給紙トレイ１７に積載されている用紙Ｐを１枚だけ給紙ローラ１９に搬送させる。この後、本処理はステップＳ２に進む。
【００３３】
次に、制御部４０は、センサー２３が用紙Ｐの先端を検知したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ２）。センサー２３が用紙Ｐの先端を検知していない場合には、本処理はステップＳ２に戻る。この場合、センサー２３が用紙Ｐの先端を検知するまで、ステップＳ２が繰り返される。一方、センサー２３が用紙Ｐの先端を検知した場合には、本処理はステップＳ３に進む。
【００３４】
次に、制御部４０は、センサー２３が用紙Ｐの先端を検知してから所定時間が経過したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ３）。この所定時間とは、用紙Ｐの先端が通過したことをセンサー２３が検知してから所定のタイミングまでの時間である。また、所定のタイミングとは、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１９を通過する直前である。所定時間が経過していない場合には、本処理はステップＳ３に戻る。この場合、所定時間が経過するまで、ステップＳ３が繰り返される。一方、所定時間が経過した場合には、本処理はステップＳ４に進む。なお、この所定時間は、用紙Ｐに撓みが形成され、かつ、レジストローラ対２４を用紙Ｐの後端が通過した後にガイド２８に強く衝突しない程度に撓みを解消させうるタイミングが選択される。
【００３５】
次に、制御部４０は、モーター２６ｂを駆動させることによりカム２６ａを回転させて、第１の状態から第２の状態へとケース２６ｃの位置を切り替える（ステップＳ４）。すなわち、制御部４０は、モーター２６ｂを駆動させることによりカム２６ａを回転させて、ケース２６ｃ（すなわち、レジストローラ対２４）を直線Ｌに近づく方向に移動させる。この後、用紙Ｐの後端は、レジストローラ対２４を通過する。
【００３６】
次に、制御部４０は、用紙Ｐの搬送が終了したか否かの判定を繰り返しながら待機している（ステップＳ５）。用紙Ｐの搬送が終了したか否かの判定は、例えば、排紙ローラ対１８近傍に設けられているセンサー（図示せず）からの出力に基づいて行われる。用紙Ｐの搬送が終了していない場合には、本処理はステップＳ５に戻る。この場合、用紙Ｐの搬送が終了するまで、ステップＳ５が繰り返される。一方、用紙Ｐの搬送が終了した場合には、本処理はステップＳ６に進む。
【００３７】
次に、制御部４０は、モーター２６ｂを駆動させることによりカム２６ａを回転させて、第２の状態から第１の状態へとケース２６ｃの位置を切り替える（ステップＳ６）。すなわち、制御部４０は、モーター２６ｂを駆動させることによりカム２６ａを回転させて、ケース２６ｃ（すなわち、レジストローラ対２４）を直線Ｌから遠ざかる方向に復帰させる。以上の処理により本処理は終了する。
【００３８】
（効果）
以上のような画像形成装置１０によれば、以下に説明するように、用紙Ｐに形成されるトナー画像の画質の劣化を抑制できる。より詳細には、画像形成装置１０では、移動部２６は、図３に示すように、用紙Ｐの後端がレジストローラ対２４を通過する直前に、用紙Ｐが突出している所定方向Ｆ側にレジストローラ対２４を移動させている。これにより、用紙Ｐの撓み量は、レジストローラ対２４の移動前に比べてレジストローラ対２４の移動後の方が小さくなる。そのため、用紙Ｐの後端は、レジストローラ対２４を通過した後に、ガイド２８に対して強く衝突しにくくなる。その結果、画像形成装置１０は、用紙Ｐの後端がガイド２８に衝突することによる衝撃に起因するトナー画像の画質の劣化を抑制できる。
【００３９】
また、画像形成装置１０では、用紙Ｐの後端がガイド２８に強く衝突することが抑制されるので、騒音及び振動の発生も抑制できる。
【００４０】
（変形例）
以下に、第１の変形例に係る画像形成装置１０ａについて説明する。画像形成装置１０では、レジストローラ対２４の移動量は、一定であるとした。しかしながら、レジストローラ対２４の移動量は、一定である必要はない。そこで、画像形成装置１０ａの制御部４０は、用紙Ｐの撓ませやすさに応じて、移動部２６がレジストローラ対２４を移動させる量を変化させている。具体的には、相対的に撓みにくい用紙Ｐの場合には、制御部４０は、相対的に小さな移動量でレジストローラ対２４を移動させる。一方、相対的に撓みやすい用紙Ｐの場合には、制御部４０は、相対的に大きな移動量でレジストローラ対２４を移動させる。なお、制御部４０は、例えば、用紙Ｐの撓ませやすさをユーザーの入力によって識別すればよい。
【００４１】
以上のような画像形成装置１０ａでは、以下に説明するように、トナー画像の画質の劣化をより効果的に抑制できる。より詳細には、用紙Ｐが相対的に撓みにくい場合には、用紙Ｐの撓み量は相対的に小さくなる。そのため、レジストローラ対２４の移動量が小さくても、用紙Ｐの後端がガイド２８に強く衝突することが抑制される。一方、用紙Ｐが相対的に撓みやすい場合には、用紙Ｐの撓み量は相対的に大きい。この場合には、レジストローラ対２４の移動量が大きくなければ、用紙Ｐの後端がガイド２８に強く衝突する。そこで、画像形成装置１０ａの制御部４０は、用紙Ｐの撓みやすさに応じて、移動部２６がレジストローラ対２４を移動させる量を変化させている。これにより、レジストローラ対２４の移動量は、用紙Ｐの撓みやすさに応じた大きさとなる。その結果、画像形成装置１０ａでは、トナー画像の画質の劣化をより効果的に抑制できる。
【００４２】
次に、第２の変形例に係る画像形成装置１０ｂについて説明する。画像形成装置１０では、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４の搬送速度及びレジストローラ対２４の搬送速度は、一定であるとした。しかしながら、これらの搬送速度は、一定でなくてもよい。画像形成装置１０ｂでは、制御部４０は、移動部２６がレジストローラ対２４を移動させる際に、レジストローラ対２４が用紙Ｐを搬送する速度を低下させている。
【００４３】
以上のような画像形成装置１０ｂでは、用紙Ｐの後端がレジストローラ対２４を通過する直前において、用紙Ｐの撓み量が小さくなる。その結果、用紙Ｐの後端がガイド２８に対して強く衝突することが抑制されるようになる。
【００４４】
次に、第３の変形例に係る画像形成装置１０ｃについて説明する。画像形成装置１０では、移動部２６により移動させられている構成はレジストローラ対２４のみであった。しかしながら、移動部２６により移動させられる構成は、レジストローラ対２４以外の構成を含んでいてもよい。そこで、画像形成装置１０ｃでは、移動部２６は、ガイド２８をレジストローラ対２４と共に移動させている。このような構成によっても、用紙Ｐの後端がガイド２８に対して強く衝突することを抑制できる。
【００４５】
次に、第４の変形例に係る画像形成装置１０ｄについて説明する。画像形成装置１０では、レジストローラ対２４の間隔は、不変であった。一方、画像形成装置１０ｄでは、画像形成装置１０の移動部２６に相当する移動部１２６は、直線Ｌに近づく方向にレジストローラ対２４を移動させる際に、該レジストローラ対２４の間隔を広げている。以下に、図面を参照しながら移動部１２６の構成について説明する。図５は、移動部１２６及びレジストローラ対２４の構成を示した図である。図６は、移動部１２６の上面図及び側面図である。
【００４６】
移動部１２６は、図５及び図６に示すように、カム１２６ａ，１２６ｂ、モータ１２６ｃ、レバー１２６ｄ，１２６ｅ、ケース１２６ｆ、ばね１２６ｇ，１２６ｈ及び押圧部材１２６ｉを有している。また、レジストローラ対２４は、ローラ２４ａ，２４ｂ及びシャフト２４ｃ，２４ｄを有している。ローラ２４ａ，２４ｂは、円筒形状をなし、互いに対向するように設けられている。ローラ２４ｃ，２４ｄはそれぞれ、ローラ２４ａ，２４ｂの回転軸である。
【００４７】
ケース１２６ｆは、ローラ対２４を保持している。具体的には、ケース１２６ｆの側面には、図６（ｂ）に示すように長孔が設けられている。そして、ローラ２４ｂのシャフト２４ｄは、長孔に挿入されている。これにより、シャフト２４ｄに接続されているローラ２４ｂは、長孔の長手方向に沿って移動することができる。ローラ２４ａのシャフト２４ｃは、ケース１２６ｆに設けられた長孔に嵌合している。
【００４８】
押圧部材１２６ｉは、図６に示すように、孔を有している部材であり、ケース１２６ｆ内に設けられている。シャフト２４ｄは、押圧部材１２６ｈの孔を貫通している。そして、押圧部材１２６ｉとケース１２６ｆの内周面との間にはばね１２６ｈが設けられている。これにより、ばね１２６ｈは、押圧部材１２６ｉ及びシャフト２４ｄを介して、ローラ２４ｂをローラ２４ａに対して押し付けている。
【００４９】
カム１２６ａ，１２６ｂは、図５に示すように、楕円形をなしている。カム１２６ａ，１２６ｂの短軸は等しい。カム１２６ａの長軸はカム１２６ｂの長軸よりも長い。レバー１２６ｄ，１２６ｅは、一端が支持されることにより、回転可能に画像形成装置１０ｄの本体に取り付けられている棒状部材である。レバー１２６ｄ，１２６ｅはそれぞれ、シャフト２４ｄ，２４ｃに接していると共に、カム１２６ａ，１２６ｂに接している。ここで、カム１２６ａ，１２６ｂはそれぞれ、通常では、図５（ａ）に示すように、その短軸の一端においてレバー１２６ｄ，１２６ｅに対して接触している（第１の状態）。一方、カム１２６ａ，１２６ｂはそれぞれ、移動部１２６がレジストローラ対２４を移動させる際には、図５（ｂ）に示すように、その長軸の一端においてレバー１２６ｄ，１２６ｅに対して接触している（第２の状態）。
【００５０】
ばね１２６ｇは、画像形成装置１０ｄの本体とケース１２６ｆとの間に設けられており、ケース１２６ｆを直線Ｌ（図５には図示せず）から遠ざかる方向へと押し出している。これにより、シャフト２４ｃ，２４ｄはそれぞれ、レバー１２６ｄ，１２６ｅに対して押さえつけられている。
【００５１】
ここで、移動部１２６の動作について以下に説明する。通常、移動部１２６は、図５（ａ）に示す第１の状態にある。そして、制御部４０は、用紙Ｐの先端をセンサー２３が検知してから所定時間経過したら、モーター１２６ｃを駆動させて、カム１２６ａ，１２６ｂを回転させる。これにより、カム１２６ａ，１２６ｂの長軸の一端がレバー１２６ｄ，１２６ｅに接触し、図５（ｂ）に示すように、レバー１２６ｄ，１２６ｅが反時計回りに回転する。ただし、カム１２６ａの長軸は、１２６ｂの長軸よりも長い。そのため、レバー１２６ｄは、レバー１２６ｅよりも大きく回転する。その結果、シャフト２４ｄは、シャフト２４ｃよりも大きく移動する。これにより、レジストローラ対２４全体が移動すると共に、レジストローラ２４ａ，２４ｂの間隔が大きくなる。
【００５２】
以上のような画像形成装置１０ｄによれば、用紙Ｐの後端がレジストローラ対２４から抜けやすくなるので、用紙Ｐの後端がガイド２８に対して強く衝突することを抑制できる。
【００５３】
以上の実施形態及び変形例において、ガイド２８は必ずしも湾曲している必要はなく、例えば、図７の変形例に係るガイド２８'示すように、平面状であってもよい。
【００５４】
なお、画像形成装置１０，１０ａ〜１０ｄは、モノクロ画像を用紙Ｐに対して印刷するモノクロ画像形成装置であるが、カラー画像を用紙Ｐに対して印刷するカラー画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１０，１０ａ〜１０ｄでは、トナー画像は、感光体ドラム２９から直接に用紙Ｐに対して転写されているが、例えば、感光体ドラム２９から転写ベルトに転写された後に、用紙Ｐに転写されてもよい。
【００５５】
なお、画像形成装置１０，１０ａ〜１０ｄでは、レジストローラ対２４における用紙Ｐの搬送方向と転写ローラ３４及び感光体ドラム２９における用紙Ｐの搬送方向とは異なっているものとした。これにより、搬送経路Ｒは、湾曲している。しかしながら、レジストローラ対２４における用紙Ｐの搬送方向と転写ローラ３４及び感光体ドラム２９における用紙Ｐの搬送方向とは一致していてもよい。すなわち、搬送経路Ｒは、直線であってもよい。搬送経路Ｒが直線であっても、用紙Ｐに撓みが発生した場合には、用紙Ｐの後端がガイド２８，２８'に衝突しうるからである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、印刷媒体に形成される被転写像の画質の劣化を抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００５７】
Ｌ 直線
Ｐ 用紙
Ｒ 経路
１０，１０ａ〜１０ｄ  画像形成装置
１２  給紙ユニット
１４  作像ユニット
１６  定着ユニット
１７  給紙トレイ
１８  排紙ローラ対
１９  給紙ローラ
２０  排紙トレイ
２３  センサー
２４  レジストローラ対
２６，１２６  移動部
２８，２８'  ガイド
２９  感光体ドラム
３０  クリーナー
３１  帯電器
３２  光走査装置
３３  現像装置
３３ａ  現像ローラ
３３ｂ  ケース
３４  転写ローラ
４０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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