(57)【要約】【課題】画像供給装置とプロジェクターを用いて指示光に応じた画像を投写するシステムにおける事前の準備作業をより軽減することが可能なプロジェクター等を提供すること。【解決手段】プロジェクター１００が、画像を示す画像情報と、画像供給装置であるＰＣ２００における前記画像の表示解像度を示す表示解像度情報１６４に基づき、前記表示解像度で画像を投写対象領域に投写する投写部１９０と、前記投写対象領域に投写された画像および当該画像における指示光の撮像画像と、表示解像度情報１６４に基づき、前記投写対象領域に投写された画像における指示位置の座標を示す指示情報を生成する指示情報生成部１４０と、ＰＣ２００から前記画像情報を受信し、ＨＩＤに準拠した操作デバイスとしての識別情報１６２をＰＣ２００に送信するとともに、前記指示情報をＰＣ２００に送信する投写側インターフェイス部２１０を含んで構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を示す画像情報と、画像供給装置における前記画像の表示解像度を示す表示解像度情報とに基づき、前記表示解像度で画像を投写対象領域に投写する投写部と、
前記投写対象領域に投写された画像および当該画像における指示光の撮像画像と、前記表示解像度情報とに基づき、前記投写対象領域に投写された画像における指示位置の座標を示す指示情報を生成する指示情報生成部と、
前記画像供給装置から前記画像情報を受信し、ＨＩＤに準拠した操作デバイスとしての識別情報を前記画像供給装置に送信するとともに、前記指示情報を前記画像供給装置に送信する投写側インターフェイス部と、
を含むプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
キャリブレーション画像を生成する画像生成部と、
撮像画像における前記投写対象領域に投写された画像の領域を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成部と、
を含み、
前記投写部は、前記キャリブレーション画像を投写し、
前記投写領域情報生成部は、前記キャリブレーション画像の撮像画像に基づき、前記投写領域情報を生成し、
前記指示情報生成部は、前記投写領域情報に基づき、前記指示情報を生成する、
プロジェクター。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記撮像画像を生成する撮像部を含むプロジェクター。
【請求項４】
請求項２に従属する請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記キャリブレーション画像の画像光は、少なくとも可視光の全波長における中央値よりも大きい所定値以上の波長を有する光を含み、
前記指示光は、不可視光であって、
前記撮像部は、前記所定値以上の波長を有する光と、前記指示光とを透過し、前記所定値未満の波長を有する光を透過しないフィルターを介して撮像することにより、前記撮像画像を生成する、
プロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記指示情報生成部は、前記指示情報として、前記指示位置の座標および指示内容を示す情報を生成する、
プロジェクター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクターと、
前記画像供給装置と、
を含む画像投写システムであって、
前記画像供給装置は、
前記画像情報を前記プロジェクターに送信し、前記プロジェクターから前記識別情報と、前記指示情報とを受信する供給側インターフェイス部と、
前記識別情報に基づき、前記プロジェクターを前記操作デバイスとして識別する識別部と、
前記指示情報に基づき、前記指示位置の座標に応じた画像を示す前記画像情報を生成する画像情報生成部と、
を含む、
画像投写システム。
【請求項７】
プロジェクターが、
画像供給装置との接続時に、ＨＩＤに準拠した操作デバイスとしての識別情報を前記画像供給装置に送信し、
前記画像供給装置から画像を示す画像情報を受信し、
前記画像情報と、画像供給装置における前記画像の表示解像度を示す表示解像度情報とに基づき、前記表示解像度で画像を投写対象領域に投写し、
前記投写対象領域に投写された画像および当該画像における指示光の撮像画像と、前記表示解像度情報とに基づき、前記投写対象領域に投写された画像における指示位置の座標を示す指示情報を生成し、
前記指示情報を前記画像供給装置に送信する、
画像投写方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像投写方法において、
前記プロジェクターが、少なくとも可視光の全波長における中央値よりも大きい所定値以上の波長を有する光を含むキャリブレーション画像を投写し、
前記プロジェクターの内部または外部の撮像部が、前記所定値以上の波長を有する光と、不可視光である前記指示光とを透過し、前記所定値未満の波長を有する光を透過しないフィルターを介して撮像することにより、前記撮像画像を生成する、
画像投写方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、画像投写システムおよび画像投写方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−２７６３９９号公報では、カメラを用いて電子ペンの位置を検出するＩＷＢ（Interactive White Board）システム（電子黒板システム）が記載されている。当該公報に記載されているように、赤外光を発光する電子ペンの指示位置を検出する赤外線カメラと、画像を投写するプロジェクターがＰＣ（Personal Computer）に接続されている電子黒板システムが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７６３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような電子黒板システムにおけるＰＣには、カメラからの位置情報等を受信して処理するためのアプリケーションソフトウェアを事前にインストールする必要がある。また、上記公報に記載されているように、画像の表示位置と指示位置を対応付けるために、ユーザーは、基準点を指示する等のキャリブレーション作業を手動で行う必要があった。
【０００５】
さらに、電子ペンによる指示位置に応じてＰＣの画面におけるマウスカーソルを移動させるためには、ユーザーは、事前にアプリケーションソフトウェアやドライバー等をＰＣにインストールする必要があった。
【０００６】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、画像供給装置とプロジェクターを用いて指示光に応じた画像を投写するシステムにおける事前の準備作業をより軽減することが可能なプロジェクター、画像投写システムおよび画像投写方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つであるプロジェクターは、画像を示す画像情報と、画像供給装置における前記画像の表示解像度を示す表示解像度情報とに基づき、前記表示解像度で画像を投写対象領域に投写する投写部と、前記投写対象領域に投写された画像および当該画像における指示光の撮像画像と、前記表示解像度情報とに基づき、前記投写対象領域に投写された画像における指示位置の座標を示す指示情報を生成する指示情報生成部と、前記画像供給装置から前記画像情報を受信し、ＨＩＤに準拠した操作デバイスとしての識別情報を前記画像供給装置に送信するとともに、前記指示情報を前記画像供給装置に送信する投写側インターフェイス部と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の態様の１つであるは画像投写システムは、上記プロジェクターと、前記画像供給装置と、を含む画像投写システムであって、前記画像供給装置は、前記画像情報を前記プロジェクターに送信し、前記プロジェクターから前記識別情報と、前記指示情報とを受信する供給側インターフェイス部と、前記識別情報に基づき、前記プロジェクターを前記操作デバイスとして識別する識別部と、前記指示情報に基づき、前記指示位置の座標に応じた画像を示す前記画像情報を生成する画像情報生成部と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の態様の１つである画像投写方法は、プロジェクターが、画像供給装置との接続時に、ＨＩＤに準拠した操作デバイスとしての識別情報を前記画像供給装置に送信し、前記画像供給装置から画像を示す画像情報を受信し、前記画像情報と、画像供給装置における前記画像の表示解像度を示す表示解像度情報とに基づき、前記表示解像度で画像を投写対象領域に投写し、前記投写対象領域に投写された画像および当該画像における指示光の撮像画像と、前記表示解像度情報とに基づき、前記投写対象領域に投写された画像における指示位置の座標を示す指示情報を生成し、前記指示情報を前記画像供給装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ユーザーが、電子ペン等を用いた位置調整を行ったり、ＰＣ等の画像供給装置へのアプリケーションソフトウェアのインストールを行ったりする必要がないため、プロジェクター等は、画像供給装置とプロジェクターを用いて指示光に応じた画像を投写するシステムにおける事前の準備作業をより軽減することができる。
【００１１】
また、前記プロジェクターは、キャリブレーション画像を生成する画像生成部と、撮像画像における前記投写対象領域に投写された画像の領域を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成部と、を含み、前記投写部は、前記キャリブレーション画像を投写し、前記投写領域情報生成部は、前記キャリブレーション画像の撮像画像に基づき、前記投写領域情報を生成し、前記指示情報生成部は、前記投写領域情報に基づき、前記指示情報を生成してもよい。
【００１２】
これによれば、プロジェクターは、投写領域に応じて指示位置の座標を示す指示情報を生成することができるため、ユーザーによる電子ペン等を用いた位置調整を行わない場合であっても、指示位置に応じた画像を適切に投写することができる。
【００１３】
また、前記プロジェクターは、前記撮像画像を生成する撮像部を含んでもよい。
【００１４】
これによれば、プロジェクターは、撮像部を含むことにより、撮像部に対する制御や撮像画像の処理を実行しやすくなる。
【００１５】
また、前記キャリブレーション画像の画像光は、少なくとも可視光の全波長における中央値よりも大きい所定値以上の波長を有する光を含み、前記指示光は、不可視光であって、前記撮像部は、前記所定値以上の波長を有する光と、前記指示光とを透過し、前記所定値未満の波長を有する光を透過しないフィルターを介して撮像することにより、前記撮像画像を生成してもよい。
【００１６】
また、前記プロジェクターが、少なくとも可視光の全波長における中央値よりも大きい所定値以上の波長を有する光を含むキャリブレーション画像を投写し、前記プロジェクターの内部または外部の撮像部が、前記所定値以上の波長を有する光と、不可視光である前記指示光とを透過し、前記所定値未満の波長を有する光を透過しないフィルターを介して撮像することにより、前記撮像画像を生成してもよい。
【００１７】
これによれば、プロジェクターは、１つの撮像部でキャリブレーション画像と指示光を識別することができるため、例えば、可視光用カメラと赤外光用カメラを併用する場合と比べてより低コストかつ簡易な構成で指示位置に応じた画像を投写することができる。
【００１８】
また、前記指示情報生成部は、前記指示情報として、前記指示位置の座標および指示内容を示す情報を生成してもよい。
【００１９】
これによれば、プロジェクターは、指示位置だけでなく指示内容を示す情報を生成して画像供給装置に伝達することができるため、より複雑な指示に応じた画像を投写することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施例における画像投写状態を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターとＰＣの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施例における撮像部の構成を示す図である。
【図４】通常のＣＣＤカメラシステムにおける光の透過率を示す図である。
【図５】通常の赤外線フィルターにおける光の透過率を示す図である。
【図６】第１の実施例のフィルターにおける光の透過率を示す図である。
【図７】第１の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施例におけるキャリブレーション画像の一例を示す図である。
【図９】第１の実施例におけるキャリブレーション画像の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２２】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例における画像投写状態を示す図である。プロジェクター１００は、スクリーン１０に画像２０を投写し、撮像部１３０を用いてスクリーン１０に投写された画像２０を含む撮像範囲３０を撮像する機能を有している。
【００２３】
また、プロジェクター１００は、ディスプレイケーブル５０およびＵＳＢケーブル６０を介して画像供給装置の一種であるＰＣ２００と接続されている。プロジェクター１００は、ＰＣ２００から画像情報（例えば、ＲＧＢ信号等）を受信し、電子ペン４０による指示光（本実施例では赤外光）の位置等を示す指示情報をＰＣ２００に送信する。ＰＣ２００は、当該指示情報に応じた画像情報を生成してプロジェクター１００に送信する。プロジェクター１００は、当該画像情報に基づく画像を投写する。すなわち、プロジェクター１００およびＰＣ２００は、電子ペン４０による指示に応じた画像を投写する投写システムとして機能する。
【００２４】
次に、このような機能を有するプロジェクター１００とＰＣ２００の機能ブロックについて説明する。図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００とＰＣ２００の機能ブロック図である。
【００２５】
プロジェクター１００は、撮像画像を生成する撮像部１３０と、撮像画像等に基づいて指示情報を生成する指示情報生成部１４０と、撮像画像に基づいて投写領域を示す投写領域情報を生成する投写領域情報生成部１５０と、種々の情報を記憶する記憶部１６０と、指示情報等を送信して画像情報を受信する投写側インターフェイス部１１０と、画像情報等に基づいて画像を生成する画像生成部１２０と、画像を投写する投写部１９０を含んで構成されている。
【００２６】
また、記憶部１６０は、ＨＩＤ（Human Interface Device）に準拠した操作デバイスであることを示す識別情報１６２、ＰＣ２００における表示解像度を示す表示解像度情報１６４等を記憶する機能を有している。
【００２７】
また、ＰＣ２００は、指示情報等を受信して画像情報を送信する供給側インターフェイス部２１０と、画像情報を生成する画像情報生成部２２０と、画像情報に基づいて画像を表示する表示部２９０を含んで構成されている。
【００２８】
ここで、撮像部１３０の構成についてより詳細に説明する。図３は、第１の実施例における撮像部１３０の構成を示す図である。撮像部１３０は、撮像レンズ１３１と、フィルター１３２と、撮像センサー１３５を含んで構成されている。
【００２９】
ここで、フィルター１３２の特性についてより詳細に説明する。図４は、通常のＣＣＤカメラシステムにおける光の透過率を示す図である。また、図５は、通常の赤外線フィルターにおける光の透過率を示す図である。また、図６は、第１の実施例のフィルター１３２における光の透過率を示す図である。
【００３０】
例えば、通常のＣＣＤカメラシステムの場合、ノイズ等を除去するために赤外線カットフィルター等を有しており、赤外線等の長波長域の光を透過しないように構成されている。また、例えば、通常の赤外線フィルターは、例えば、９２０ｎｍ以上の赤外線等の長波長域の光を透過し、９２０ｎｍ未満の波長の光を透過しないように構成されている。
【００３１】
これらに対し、本実施例のフィルター１３２は、例えば、７２０ｎｍ以上の赤色や赤外線等の波長の光を透過し、７２０ｎｍ未満の波長の光を透過しないように構成されている。これにより、撮像センサー１３５は、撮像画像における赤外光の領域だけでなく、撮像画像における赤色の領域も検出することができる。
【００３２】
なお、プロジェクター１００およびＰＣ２００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。例えば、プロジェクター１００およびＰＣ２００は、投写側インターフェイス部１１０、供給側インターフェイス部２１０はＵＳＢインターフェイス、画像入出力端子等、指示情報生成部１４０、投写領域情報生成部１５０、画像情報生成部２２０はＣＰＵ等、画像生成部１２０は画像処理回路等、撮像部１３０は撮像レンズ、フィルター、ＣＣＤセンサー等、記憶部１６０はＲＡＭ等、投写部１９０はランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、投写レンズ等、表示部２９０は液晶ディスプレイ等を用いてもよい。
【００３３】
次に、これらの各部を用いた画像の投写手順について説明する。図７は、第１の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。
【００３４】
投写側インターフェイス部１１０は、プロジェクター１００がＰＣ２００と接続された場合（例えば、ディスプレイケーブル５０およびＵＳＢケーブル６０がプロジェクター１００およびＰＣ２００に接続された場合、ディスプレイケーブル５０およびＵＳＢケーブル６０がプロジェクター１００およびＰＣ２００に接続された状態でプロジェクター１００およびＰＣ２００の電源がＯＮになった場合等）、識別情報１６２をＰＣ２００に送信する（ステップＳ１）。
【００３５】
なお、識別情報１６２は、例えば、標準ＨＩＤデバイスのマウスクラスを示す情報等である。ＰＣ２００は、識別情報１６２に基づき、プロジェクター１００に加えてＵＳＢマウスがＰＣ２００に接続されたと判定する。
【００３６】
また、投写側インターフェイス部１１０は、プロジェクター１００がＰＣ２００と接続された場合、ディスプレイケーブル５０を介してＰＣ２００から表示解像度情報１６４を受信し（ステップＳ２）、記憶部１６０に記憶する。なお、表示解像度情報１６４を受信する方式は、例えば、ＤＤＣ２Ｂ（Display Data Channel 2）、ＤＤＣ／ＣＩ（Display Data Channel Command Inter face）等の規格に応じた一般的な方式であってもよい。
【００３７】
また、プロジェクター１００がＰＣ２００と接続された場合、画像生成部１２０は、内部のプログラムまたはデータ、あるいは、ＰＣ２００からの画像情報等に基づいてキャリブレーション画像を生成する。投写部１９０は当該キャリブレーション画像を投写する（ステップＳ３）。
【００３８】
図８は、第１の実施例におけるキャリブレーション画像３００の一例を示す図である。また、図９は、第１の実施例におけるキャリブレーション画像３０１の他の一例を示す図である。
【００３９】
キャリブレーション画像３００は、例えば、全体が赤色または白色等の赤色の要素を含む画像である。また、キャリブレーション画像３０１は、赤色または白色等の赤色の要素を含む画像と黒色等の赤色の要素を含まない画像が交互に配置されたチェッカーパターン状の画像である。本実施例では全体が赤色のキャリブレーション画像３００が用いられるものとする。
【００４０】
撮像部１３０は、スクリーン１０に投写されたキャリブレーション画像３００を撮像して第１の撮像画像を生成する（ステップＳ４）。投写領域情報生成部１５０は、撮像センサー１３５の結像領域における第１の撮像画像に含まれる赤色の領域の４隅の座標を検出し、当該座標を示す投写領域情報を生成する（ステップＳ５）。
【００４１】
なお、本実施例では、説明を簡単にするため、スクリーン１０に投写された画像２０に台形歪みは発生せず、プロジェクター１００は台形歪み補正を行わないものとする。もちろん、画像生成部１２０は第１の撮像画像等を用いて台形歪み補正を行い、投写領域情報生成部１５０は台形歪み補正後の上記赤色の領域の４隅の座標を示す投写領域情報を生成してもよい。
【００４２】
投写側インターフェイス部１１０は、ＰＣ２００からプレゼンテーション画像用の第１の画像情報を受信する（ステップＳ６）。画像生成部１２０は、第１の画像情報に基づき、プレゼンテーション画像を生成する。投写部１９０は当該プレゼンテーション画像を投写する（ステップＳ７）。なお、プレゼンテーション画像は、例えば、問題に対する回答を選択させる画像、プレゼンテーション用のソフトウェアを用いて作成された静止画像、動画像等である。
【００４３】
プレゼンターは、電子ペン４０の先端をスクリーン１０に投写されたプレゼンテーション画像の所望の領域に押し当てることによって電子ペン４０から赤外光（指示光）を発光させる。
【００４４】
撮像部１３０は、スクリーン１０におけるプレゼンテーション画像と指示光を含む撮像範囲３０を撮像して第２の撮像画像を生成する（ステップＳ８）。指示情報生成部１４０は、第２の撮像画像と、投写領域情報と、表示解像度情報に基づき、ＰＣ２００での画像における指示位置を示す指示情報を生成する（ステップＳ９）。
【００４５】
より具体的には、例えば、指示情報生成部１４０は、投写領域情報によって結像領域のうちどの領域が画像に対応する領域であるか判別することができ、第２の撮像画像における高輝度領域を検出することによって指示光の座標を判別することができ、表示解像度情報によって画像の解像度を判別することができるため、指示光の座標をＰＣ２００での画像における指示位置に変換することができる。
【００４６】
なお、指示位置は絶対座標（例えば、ｘが９００でｙが５００等）であってもよいし、相対座標（例えば、ｘ方向に＋１０でｙ方向に−２０等）であってもよい。相対座標の場合、指示情報生成部１４０は、初回に表示解像度情報によって示される解像度を超える位置（例えば、画像の最も左上の位置等）までマウスのカーソルを移動させる指示情報（例えば、解像度がＸＧＡである場合、ｘ方向に−１０２４でｙ方向に−７６８等）を生成してもよい。
【００４７】
投写側インターフェイス部１１０は、指示情報をＰＣ２００に送信する（ステップＳ１０）。画像情報生成部２２０は、当該指示情報に基づいて画像のどの位置が指示されたか判別することができるため、指示位置に応じた画像（例えば、問題に対して選択された回答を示す画像、指示位置に下線等を付加した画像等）を示す第２の画像情報を生成することができる。
【００４８】
投写側インターフェイス部１１０は、ＰＣ２００から指示情報に基づく第２の画像情報を受信する（ステップＳ１１）。画像生成部１２０は、当該第２の画像情報に基づき、指示に応じた画像を生成する。投写部１９０は当該画像を投写する（ステップＳ１２）。
【００４９】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００がＨＩＤに準拠したマウスデバイスとしても機能することにより、ユーザーが、電子ペン４０を用いた位置調整を行ったり、ＰＣ２００等の画像供給装置へのアプリケーションソフトウェアのインストールを行ったりする必要がないため、プロジェクター１００は、ＰＣ２００とプロジェクター１００を用いて指示光に応じた画像を投写するシステムにおける事前の準備作業をより軽減することができる。
【００５０】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、投写領域に応じて指示位置の座標を示す指示情報を生成することができるため、ユーザーによる電子ペン４０を用いた位置調整を行わない場合であっても、指示位置に応じた画像を適切に投写することができる。
【００５１】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、撮像部１３０を含んで構成されているため、撮像部１３０に対する制御や撮像画像の処理を実行しやすい。
【００５２】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、通常の赤外線フィルターよりもやや低い波長も透過させるフィルター１３２を用いることにより、１つの撮像部１３０でキャリブレーション画像３００と指示光を識別することができるため、例えば、可視光用カメラと赤外光用カメラを併用する場合と比べてより低コストかつ簡易な構成で指示位置に応じた画像を投写することができる。
【００５３】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、指示情報生成部１４０は、指示情報として、指示位置の座標および指示内容を示す情報を生成してもよい。
【００５４】
例えば、電子ペン４０は、複数のボタンを有し、押されたボタンに応じて円形状の光、楕円形状の光、＋形状の光等を発光してもよい。この場合、指示情報生成部１４０は、例えば、円形状の光であればマウスの左シングルクリック、楕円形状の光であればマウスの左ダブルクリック、＋形状の光であればマウスの右シングルクリックであることを示す指示情報を生成してもよい。
【００５５】
これによれば、プロジェクター１００は、指示位置だけでなく指示内容を示す情報を生成してＰＣ２００に伝達することができるため、より複雑な指示に応じた画像を投写することができる。また、プロジェクター１００は、連続的に撮像することにより、電子ペン４０による指示の軌跡に応じて指示の内容を判定してもよい。
【００５６】
また、キャリブレーション画像は、キャリブレーション画像３００、３０１に限定されない。例えば、キャリブレーション画像としては、中央に矩形の赤色の画像が配置された画像、円、矢印等の形状を有する赤色のパターン画像が複数配置された画像等の投写領域を判定可能な種々の画像を採用可能である。
【００５７】
また、キャリブレーション画像の画像光は、少なくとも可視光の全波長における中央値よりも大きい所定値以上の波長を有する光を含んでいればよく、撮像部１３０は、当該所定値以上の波長を有する光と、指示光とを透過し、当該所定値未満の波長を有する光を透過しないフィルターを介して撮像することにより、撮像画像を生成してもよい。すなわち、この所定値は図６に示す７２０ｎｍに限定されない。
【００５８】
また、指示光は、赤外光に限定されず、例えば、紫外光等の不可視光であってもよい。また、指示光は、通常の画像光と区別可能な可視光であってもよい。
【００５９】
また、プロジェクター１００とＰＣ２００を接続する方式は、ディスプレイケーブル５０とＵＳＢケーブル６０を用いる方式に限定されず、例えば、複数のＵＳＢケーブル６０を用いる方式、１本のＵＳＢケーブル６０を用いる方式等であってもよい。１本のＵＳＢケーブル６０を用いる方式の場合、例えば、プロジェクター１００は、時分割で情報を送受信することにより、プロジェクターとしての機能とマウスデバイスとしての機能を両立することが可能である。
【００６０】
また、ＨＩＤに準拠した操作デバイスは、マウスデバイスに限定されず、例えば、タブレットデバイス等であってもよい。また、プロジェクター１００は、複数の操作デバイスとして機能してもよい。この場合、例えば、プロジェクター１００は、操作デバイスごとの識別情報１６２を記憶部１６０に記憶し、各識別情報１６２と、複数の電子ペン４０等の指示情報をＰＣ２００に送信することにより、複数の操作デバイスとして機能することが可能である。
【００６１】
また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクター等であってもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサス・インスツルメンツ社の商標である。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター、カメラとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０  スクリーン、２０  画像、３０  撮像範囲、４０  電子ペン、５０  ディスプレイケーブル、６０  ＵＳＢケーブル、１００  プロジェクター、１１０  投写側インターフェイス部、１２０  画像生成部、１３０  撮像部、１３１  撮像レンズ、１３２  フィルター、１３５  撮像センサー、１４０  指示情報生成部、１５０  投写領域情報生成部、１６０  記憶部、１６２  識別情報、１６４  表示解像度情報、１９０  投写部、２００  ＰＣ（画像供給装置）、２１０  供給側インターフェイス部、２２０  画像情報生成部、２９０  表示部、３００、３０１  キャリブレーション画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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