(57)【要約】【課題】構成を簡単にすることができるエレベータのドア装置を得る。【解決手段】出入口４ａの間口方向に移動可能に設けられ、出入口４ａを開閉する引戸５と、出入口４ａの側壁を形成する出入口柱７に接続された第１の接続部１４ａおよび第２の接続部１４ｂと、引戸５を覆い第１の接続部１４ａおよび第２の接続部１４ｂに一体に形成された覆い部１４ｃとを有した引戸覆い幕１４とを備え、覆い部１４ｃは、引戸５が出入口４ａの間口方向に移動することにより、引戸５を覆った状態を保ったまま引戸５に対してスライドする。【選択図】図４
2011148588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口の間口方向に移動可能な引戸を有し、前記引戸の移動により前記出入口を開閉するエレベータドアと、
前記出入口の側壁を形成する柱部材に接続された第１の接続部および第２の接続部と、前記引戸を覆い前記第１の接続部および前記第２の接続部に一体に形成された覆い部とを有した引戸覆い幕とを備え、
前記覆い部は、前記引戸が前記出入口の間口方向に移動することにより、前記引戸を覆った状態を保ったまま前記引戸に対してスライドすることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記引戸に設けられ、前記覆い部が巻き掛けられたローラをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記覆い部に張力を与える方向に前記引戸覆い幕を付勢する付勢体をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
出入口の間口方向に移動可能な第１の引戸と、前記第１の引戸に対して前記出入口の間口方向に移動可能な第２の引戸とを有し、前記第１の引戸および前記第２の引戸の移動により前記出入口を開閉するエレベータドアと、
前記第１の引戸に接続された第１の接続部および第２の接続部と、前記第２の引戸を覆い前記第１の接続部および前記第２の接続部に一体に形成された覆い部とを有した引戸覆い幕とを備え、
前記覆い部は、前記第２の引戸が前記第１の引戸に対して前記出入口の間口方向に移動することにより、前記第２の引戸を覆った状態を保ったまま前記第２の引戸に対してスライドすることを特徴とするエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご出入口や乗場出入口を開閉するエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、引戸と出入口柱との間に、物または人などの物体が引き込まれることを防止するエレベータのドア装置として、引戸に設けられた巻取り装置と、引戸を覆う引戸覆い幕とを備えたエレベータのドア装置が知られている。引戸覆い幕は、かご出入口の間口方向外側でかごに対して固定された固定部を有し、固定部から引戸の表面を覆って巻き取り装置に至っている。引戸覆い幕は、引戸の戸開動作時に巻き取り装置により巻き取られ、引戸の戸閉動作時に巻き取り装置から繰り出されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２３１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエレベータのドア装置には、巻き取り装置が必要であるので、構成が複雑であるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、構成を簡単にすることができるエレベータのドア装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア装置は、出入口の間口方向に移動可能な引戸を有し、前記引戸の移動により前記出入口を開閉するエレベータドアと、前記出入口の側壁を形成する柱部材に接続された第１の接続部および第２の接続部と、前記引戸を覆い前記第１の接続部および前記第２の接続部に一体に形成された覆い部とを有した引戸覆い幕とを備え、前記覆い部は、前記引戸が前記出入口の間口方向に移動することにより、前記引戸を覆った状態を保ったまま前記引戸に対してスライドする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータのドア装置によれば、引戸覆い幕が、柱部材に接続された第１の接続部および第２の接続部と、引戸を覆い第１の接続部および第２の接続部に一体に形成された覆い部とを有し、引戸が間口方向に移動することにより、覆い部が引戸を覆った状態を保ったまま覆い部が引戸に対してスライドするので、引戸覆い幕を巻き取るための巻き取り装置を設けることなく、引戸と柱部材との間に、引戸の戸開時に物または人などの物体が引き込まれることを防止することができる。その結果、エレベータのドア装置の構成を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの要部を示す斜視図である。
【図２】図１のかご出入口をかごの内側から視た正面図である。
【図３】図１のかごのかご出入口側の部分を示す断面図である。
【図４】図３の引戸と出入口柱とを示す断面図である。
【図５】図４の出入口柱と引戸覆い幕との接続部分を示す拡大図である。
【図６】図３のドア装置の戸開動作を説明するための断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るエレベータのドア装置の戸開動作を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの要部を示す斜視図である。図において、昇降路（図示せず）を昇降するエレベータのかご１は、床２、壁３および天井（図示せず）から構成されたかご室４と、かご室４に形成されたかご出入口（出入口）４ａを開閉するエレベータドアである引戸５とを有している。
【００１１】
壁３は、袖壁６と、この袖壁６に一体に形成され、かご出入口４ａの側壁を形成する出入口柱（柱部材）７とを有している。袖壁６には、かご１内の乗客に操作される操作盤８が設けられている。
【００１２】
引戸５の上部には、ボルト９を用いてドアハンガ１０が固定されている。ドアハンガ１０の上部には、ハンガーローラ１１が回転自在に設けられている。引戸５の上方には、かご出入口４ａの間口方向に延びたドアレール１２が設けられている。ハンガーローラ１１は、ドアレール１２に転動可能に載せられている。
【００１３】
引戸５よりも下方の床２の部分には、かご出入口４ａの間口方向に延びた敷居１３が設けられている。敷居１３には、かご出入口４ａの間口方向に延びた溝１３ａが形成されている。溝１３ａには、引戸５の下端部に設けられたドアシュー（図示せず）が挿入されている。
【００１４】
図２は図１のかご出入口４ａをかご１の内側から視た正面図である。図において、引戸５は、一対となって設けられている。各引戸５は、かご出入口４ａの間口方向に移動可能に設けられている。また、各引戸５は、互いに反対方向へ移動するようになっている。引戸５は、スチール製となっている。引戸５は、図示しない駆動装置の駆動により移動するようになっている。
【００１５】
図３は図１のかご１のかご出入口４ａ側の部分を示す断面図、図４は図３の引戸５と出入口柱７とを示す断面図である。図において、引戸５には、引戸覆い幕１４が設けられている。引戸覆い幕１４は、出入口柱７に接続された第１の接続部１４ａおよび第２の接続部１４ｂと、引戸５を覆い第１の接続部１４ａおよび第２の接続部１４ｂに一体に形成された覆い部１４ｃとを有している。図１に示すように、引戸覆い幕１４は、引戸５の上下方向についての中間部を覆い、引戸５の上端部５ａおよび下端部５ｂは、露出されている。
【００１６】
引戸５には、図３および図４に示すように、４個のローラ１５が設けられている。各ローラ１５は、引戸５の角部に配置されている。各ローラ１５の軸線は、床２に対して垂直になっている。ローラ１５には、覆い部１４ｃが巻き掛けられている。
【００１７】
引戸５には、接触検出装置１６が設けられている。接触検出装置１６は、図１に示すように、引戸５の上端部５ａおよび下端部５ｂに取り付けられた取付金具１７と、取付金具１７に取り付けられた接触棒１８とを有している。
【００１８】
図５は図４の出入口柱７と引戸覆い幕１４との接続部分を示す拡大図である。図において、出入口柱７は、かご出入口４ａの側面を形成する第１の板部７ａと、第１の板部７ａよりもかご出入口４ａの間口方向外側で、第１の板部７ａに平行に設けられた第２の板部７ｂとを有している。第１の板部７ａには、第１の接続部１４ａが固定された固定金具１９が固定されている。固定金具１９は、第１の板部７ａと第２の板部７ｂとの間に配置されている。第２の板部７ａには、圧縮ばね（付勢体）２０が設けられている。圧縮ばね２０は、第１の板部７ａと第２の板部７ｂとの間に配置されている。圧縮ばね２０には、第２の接続部１４ｂが固定された固定金具２１が設けられている。固定金具２１は、圧縮ばね２０と固定金具１９との間に配置されている。圧縮ばね２０は、第２の接続部１４ｂが第１の接続部１４ａに近づく方向に固定金具２１を介して第２の接続部１４ｂを付勢している。第２の接続部１４ｂが第１の接続部１４ａに向かって付勢されているので、覆い部１４ｃには張力が与えられている。
【００１９】
エレベータのドア装置は、引戸５、ドアハンガ１０、ハンガーローラ１１、ドアレール１２、引戸覆い幕１４、ローラ１５および圧縮ばね２０を備えている。
【００２０】
次に、ドア装置の戸開動作について説明する。図６は図３のドア装置の戸開動作を説明するための断面図であり、図６において、（ａ）は引戸５がかご出入口４ａを全閉している状態を示し、（ｂ）はかご出入口４ａの一部が開いた状態を示し、（ｃ）はかご出入口４ａが全開した状態を示している。ドア装置の戸開動作時には、引戸５がかご出入口４ａを全閉している状態から、引戸５がかご出入口４ａの間口方向外側へ移動する。このとき、第１の接続部１４ａが出入口柱７に対して固定され、また、第２の接続部１４ｂが固定金具１９および圧縮ばね１８を介して出入口柱７に接続されているので、第１の接続部１４ａは、出入口柱７に対して移動しない。
【００２１】
第１の接続部１４ａが出入口柱７に対して移動せずに、引戸５がかご出入口４ａの間口方向外側へ移動するので、覆い部１４ｃは、引戸５を覆った状態を保ったまま引戸５に対してスライドする。かご出入口４ａの間口方向外側への引戸５の移動は、かご出入口４ａが全開するまで行われ、その間、引戸５に対する覆い部１４ｃのスライドが継続する。
【００２２】
覆い部１４ｃが引戸５を覆っているので、かご１内側から引戸５に向かって物または人などの物体が押し付けられた場合に、物体が引戸５に接触することが防止される。また、引戸５がかご出入口４ａの間口方向外側へ移動するときに、引戸５よりもかご１内側にある覆い部１４ｃの部分が出入口柱７に対して移動しない。
【００２３】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置によれば、引戸覆い幕１４が、出入口柱７に接続された第１の接続部１４ａおよび第２の接続部１４ｂと、引戸５を覆い第１の接続部１４ａおよび第２の接続部１４ｂに一体に形成された覆い部１４ｃとを有し、引戸５が間口方向に移動することにより、覆い部１４ｃが引戸５を覆った状態を保ったまま覆い部１４ｃが引戸５に対してスライドするので、かご１内側から引戸５に向かって物または人などの物体が押し付けられた場合に、物体が引戸５に接触することが防止される。また、引戸５がかご出入口４ａの間口方向外側へ移動するときに、引戸５よりもかご１内側にある覆い部１４ｃの部分は、出入口柱７に対して移動しないので、ドア装置の戸開動作時に、かご１内側から引戸５に向かって物体が押し付けられたとしても、引戸５の移動によって引戸５と出入口柱７との間に物体が引き込まれることを防止することができる。また、引戸覆い幕１４を巻き取るための巻き取り装置が不要となるので、エレベータのドア装置の構成を簡単にすることができる。
【００２４】
また、エレベータのドア装置は、引戸５に設けられ覆い部１４ｃが巻き掛けられたローラ１５を備えているので、引戸５に対して覆い部１４ｃを容易にスライドさせることができ、また、覆い部１４ｃが引戸５に接触することにより生じる損傷を低減させることができる。
【００２５】
また、エレベータのドア装置は、覆い部１４ｃに張力を与える方向に第２の接続部１４ｂを付勢する圧縮ばね２０を備えているので、温度の上昇等により覆い部１４ｃが伸びた場合に、覆い部１４ｃが弛んでしまうことを防ぐことができる。
【００２６】
なお、上記実施の形態１では、２枚戸中央開きのエレベータのドア装置について説明したが、１枚戸片開きのエレベータのドア装置であってもよい。
【００２７】
また、上記実施の形態１では、第１の接続部１４ａが出入口柱７に固定され付勢体が第２の接続部１４ｂを付勢する例を説明したが、第２の接続部１４ｂが出入口柱７に固定され付勢体が第１の接続部１４ａを付勢してもよく、また、付勢体が第１の接続部１４ａおよび第２の接続部１４ｂの両方を付勢してもよい。また、第１の接続部１４ａおよび第２の接続部１４ｂの両方が付勢体を介さずに出入口柱７に接続されてもよい。また、付勢体が出入口柱７に設けられ第２の接続部１４ｂを付勢する例を説明したが、付勢体が引戸５に設けられローラ１５を介して覆い部１４ｃを付勢してもよい。
【００２８】
また、上記実施の形態１では、引戸５には、覆い部１４ｃが巻き掛けられたローラ１５が設けられている例を説明したが、ローラ１５が設けられていなくてもよい。
【００２９】
また、上記実施の形態１では、引戸覆い幕１４が引戸９の上下方向についての中間部に設けられている例を説明したが、引戸覆い幕１４が引戸９の上下方向についての全体に設けられてもよい。この場合、接触検出装置１６の取付金具１７は、引戸９の上下端部に取り付けられる。
【００３０】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係るエレベータのドア装置の戸開動作を説明するための断面図であり、図７において、（ａ）はかご出入口４ａが全閉した状態を示している。かご１には、かご出入口４ａの間口方向に移動可能な第１の引戸２２と、第１の引戸２２に対してかご出入口４ａの間口方向に移動可能な第２の引戸２３とを有したエレベータドアが設けられている。
【００３１】
第１の引戸２２には、引戸覆い幕２４が設けられている。引戸覆い幕２４は、出入口柱７に接続された第１の接続部２４ａおよび第２の接続部２４ｂと、第１の引戸２２を覆い第１の接続部２４ａおよび第２の接続部２４ｂに一体に形成された覆い部２４ｃとを有している。
【００３２】
第１の引戸２２には、４個のローラ２５が設けられている。各ローラ２５は、第１の引戸２２の角部に配置されている。各ローラ２５の軸線は、床２に対して垂直になっている。ローラ２５には、覆い部２４ｃが巻き掛けられている。
【００３３】
第２の引戸２３には、引戸覆い幕２６が設けられている。引戸覆い幕２６は、第１の引戸２２に接続された第１の接続部２６ａおよび第２の接続部２６ｂと、第２の引戸２３を覆い第１の接続部２６ａおよび第２の接続部２６ｂに一体に形成された覆い部２６ｃとを有している。
【００３４】
第２の引戸２３には、４個のローラ２７が設けられている。各ローラ２７は、第２の引戸２３の角部に配置されている。各ローラ２７の軸線は、床２に対して垂直になっている。ローラ２７には、覆い部２６ｃが巻き掛けられている。
【００３５】
かご出入口４ａの側壁を形成する出入口柱７は、実施の形態１と同様に、第１の板部７ａおよび第２の板部７ｂを有している。第１の板部７ａには、第１の接続部２４ａが固定された固定金具１９が固定されている。第２の板部７ｂには、圧縮ばね（付勢体）２０が設けられている。圧縮ばね２０には、第２の接続部２４ｂが固定された固定金具２１が固定されている。圧縮ばね２０は、第２の接続部２４ｂが第１の接続部２４ａに近づく方向に固定金具２１を介して第２の接続部２４ｂを付勢している。第２の接続部２４ｂが第１の接続部２４ａに向かって付勢されているので、覆い部２４ｃには張力が与えられている。
【００３６】
第１の引戸２２には、第１の引戸２２と第２の引戸２３との間に設けられた第１の板部２８ａと、第１の板部２８ａよりも間口方向の外側に設けられた第２の板部２８ｂとが固定されている。第１の板部２８ａには、第１の接続部２６ａが固定された固定金具２９が固定されている。固定金具２９は、第１の板部２８ａと第２の板部２８ｂとの間に配置されている。第２の板部２８ｂには、圧縮ばね（付勢体）３０が設けられている。圧縮ばね３０は、第１の板部２８ａと第２の板部２８ｂとの間に配置されている。圧縮ばね３０には、第２の接続部２６ｂが固定された固定金具３１が固定されている。固定金具３１は、圧縮ばね３０と固定金具２９との間に配置されている。圧縮ばね３０は、第２の接続部２６ｂが第１の接続部２６ａに近づく方向に固定金具３１を介して第２の接続部２６ｂを付勢している。第２の接続部２６ｂが第１の接続部２６ａに向かって付勢されているので、覆い部２６ｃには張力が与えられている。
【００３７】
第２の引戸２３には、接触検出装置１６が設けられている。
【００３８】
エレベータのドア装置は、ドアハンガ１０、ハンガーローラ１１、ドアレール１２、第１の引戸２２、第２の引戸２３、引戸覆い幕２４、引戸覆い幕２６、ローラ２５、ローラ２７、圧縮ばね２０および圧縮ばね３０を備えている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３９】
次に、ドア装置の戸開動作について説明する。図７において、（ｂ）はかご出入口４ａの全閉状態から第２の引戸２３が第１の引戸２２に対して移動してかご出入口４ａの一部が開いた状態を示し、（ｃ）は第２の引戸２３が第１の引戸２２と重なった状態を示し、（ｄ）は第１の引戸２２が第２の引戸２３とともにかご出入口４ａの間口方向外側へ移動してかご出入口４ａの一部が開いた状態を示し、（ｅ）はかご出入口４ａが全開した状態を示している。ドア装置の戸開動作時には、かご出入口４ａの全閉状態から、第２の引戸２３が第１の引戸２２に対してかご出入口４ａの間口方向外側へ移動する。このとき、第１の接続部２６ａが第１の引戸２２に対して固定され、また、第２の接続部２６ｂが固定金具３１および圧縮ばね３０を介して第１の引戸２２に接続されているので、第１の接続部２６ａは、第１の引戸２２に対して移動しない。
【００４０】
第１の接続部２６ａが第１の引戸２２に対して移動せずに、第２の引戸２３が第１の引戸２２に対してかご出入口４ａの間口方向外側へ移動するので、覆い部２６ｃは、第２の引戸２３を覆った状態を保ったまま第２の引戸２３に対してスライドする。第１の引戸２２に対する第２の引戸２３の移動は、第２の引戸２３が第１の引戸２２に重なるまで行われ、その間、第２の引戸２３に対する覆い部２６ｃのスライドが継続する。
【００４１】
覆い部２６ｃが第２の引戸２３を覆っているので、かご１内側から第２の引戸２３に向かって物または人などの物体が押し付けられた場合に、物体が第２の引戸２３に接触することが防止される。また、第２の引戸２３が第１の引戸２２に対してかご出入口４ａの間口方向外側へ移動するときに、第２の引戸２３よりもかご１内側にある覆い部２６ｃの部分が第１の引戸２２に対して移動しない。
【００４２】
第２の引戸２３が第１の引戸２２に重なった後、第１の引戸２２が第２の引戸２３とともにかご出入口４ａの間口方向外側へ移動する。このとき、第１の接続部２４ａが出入口柱７に対して固定され、また、第２の接続部２６ｂが固定金具２１および圧縮ばね２０を介して出入口柱７に接続されているので、第１の接続部２６ａは、出入口柱７に対して移動しない。
【００４３】
第１の接続部２４ａが出入口柱７に対して移動せずに、第１の引戸２２がかご出入口４ａの間口方向外側へ移動するので、覆い部２４ｃは、第１の引戸２２を覆った状態を保ったまま第１の引戸２２に対してスライドする。かご出入口４ａの間口方向外側への第１の引戸２２の移動は、かご出入口４ａが全開するまで行われ、その間、第１の引戸２２に対する覆い部２４ｃのスライドが継続する。
【００４４】
覆い部２４ｃが第１の引戸２２を覆っているので、かご１内側から第１の引戸２２に向かって物体が押し付けられた場合に、物体が第１の引戸２２に接触することが防止される。また、第１の引戸２２がかご出入口４ａの間口方向外側へ移動するときに、第１の引戸２２よりもかご１内側にある覆い部２４ｃの部分が出入口柱７に対して移動しない。
【００４５】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータのドア装置によれば、引戸覆い幕２６が、第１の引戸２２に接続された第１の接続部２６ａおよび第２の接続部２６ｂと、第２の引戸２３を覆い第１の接続部２６ａおよび第２の接続部２６ｂに一体に形成された覆い部２６ｃとを有し、第２の引戸２３が間口方向に移動することにより、第２の引戸２３に対してスライドするので、かご１内側から第２の引戸２３に向かって物または人などの物体が押し付けられた場合に、物体が第２の引戸２３に接触することが防止される。また、第２の引戸２３が第１の引戸２２に対してかご出入口４ａの間口方向外側へ移動するときに、第２の引戸２３よりもかご１内側にある覆い部２６ｃの部分は、第１の引戸２２に対して移動しないので、ドア装置の戸開動作時に、かご１内側から第２の引戸２３に向かって物体が押し付けられたとしても、第１の引戸２２に対する第２の引戸２３の移動によって第２の引戸２３と第１の引戸２２との間に物体が引き込まれることを防止することができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態２では、２枚戸片開きのエレベータのドア装置について説明したが、４枚戸中央開きのエレベータのドア装置であってもよい。
【００４７】
また、上記実施の形態２では、第１の接続部２６ａが第１の引戸２２に対して固定され付勢体が第２の接続部２６ｂを付勢する例を説明したが、第２の接続部２６ｂが第１の引戸２２に対して固定され付勢体が第１の接続部２６ａを付勢してもよい。また、付勢体が第１の接続部２６ａおよび第２の接続部２６ｂの両方を付勢してもよい。また、第１の接続部２６ａおよび第２の接続部２６ｂの両方が付勢体を介さずに第１の引戸２２に接続されてもよい。また、付勢体が第１の引戸２２に設けられ第２の接続部２６ｂを付勢する例を説明したが、付勢体が第２の引戸２３に設けられローラ２７を介して覆い部２６ｃを付勢してもよい。
【００４８】
また、上記実施の形態２では、第２の引戸２３には、覆い部２６ｃが巻き掛けられたローラ２７が設けられている例を説明したが、ローラ２７が設けられていなくてもよい。
【００４９】
また、各上記実施の形態では、付勢体が圧縮ばねである例を説明したが、例えば、付勢体は、引張ばねなどであってもよく、また、ばねに限らず、例えば、ゴム等の弾性体であってもよい。
【００５０】
また、各上記実施の形態では、かご出入口４ａを開閉するエレベータのドア装置について説明したが、乗場出入口を開閉するエレベータのドア装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  かご、２  床、３  壁、４  かご室、４ａ  かご出入口、５  引戸、５ａ  上端部、５ｂ  下端部、６  袖壁、７  出入口柱（柱部材）、７ａ  第１の板部、７ｂ  第２の板部、８  操作盤、９  ボルト、１０  ドアハンガ、１１  ハンガーローラ、１２  ドアレール、１３  敷居、１３ａ  溝、１４  引戸覆い幕、１４ａ  第１の接続部、１４ｂ  第２の接続部、１４ｃ  覆い部、１５  ローラ、１６  接触検出装置、１７  取付金具、１８  接触棒、１９  固定金具、２０  圧縮ばね（付勢体）、２１  固定金具、２２  第１の引戸、２３  第２の引戸、２４  引戸覆い幕、２４ａ  第１の接触部、２４ｂ  第２の接触部、２４ｃ  覆い部、２５  ローラ、２６  引戸覆い幕、２６ａ  第１の接触部、２６ｂ  第２の接触部、２６ｃ  覆い部、２７  ローラ、２８ａ  第１の板部、２８ｂ  第２の板部、２９  固定金具、３０  圧縮ばね（付勢体）、３１  固定金具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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