(57)【要約】【課題】据付後のエレベータで釣台おもり質量又は乗りかご質量を自動で調整できるエレベータ装置を提供する。【解決手段】本発明のエレベータ装置は、釣合おもりと乗りかごが接続されたロープと、このロープが巻きかかったシーブと、このシーブを駆動させる電動機と、前記釣合おもり又は前記乗りかごに設けられた開閉式の硬球の挿入ロと排出口を備えた重り設置用の枠と、前記硬球を保管するストックヤードと、前記排出口から排出された前記硬球を前記ストックヤードに運ぶ第１の輸送部と前記ストックヤードから前記硬球を前記挿入口に運ぶ第２の輸送部と、前記排出口から排出される前記硬球の数を計測する第１のカウンタと、前記挿入口から挿入される前記硬球の数を計測する第２のカウンタを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと釣合おもりが接続されたロープと、このロープが巻きかかるシーブと、このシーブを駆動させる電動機と、
前記乗りかご又は前記釣合おもりに設けられた開閉式の硬球の挿入ロと排出口を備えた重り設置用の枠と、
前記硬球を保管するストックヤードと、
前記排出口から排出された前記硬球を前記ストックヤードに搬送する第１の輸送部と、
前記ストックヤードから前記挿入口に前記硬球を搬送する第２の輸送部と、
前記排出口から排出される前記硬球の数を計測する第１のカウンタと、
前記挿入口から挿入される前記硬球の数を計測する第２のカウンタと、
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
さらに、前記硬球の挿入・排出を制御する制御装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記枠内に前記硬球が自重で挿入口から排出口へ移動できる傾斜のついたガイドを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記第１及び／又は第２の輸送部は、ベルトコンベアであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記排出ロは、前記硬球の径より小さい穴と前記硬球の径と同じ径の２つ以上の穴を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記挿入口及び排出ロは、大きさ・質量の異なる複数の硬球の各大きさに対応した穴を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記第１の輸送部は、前記排出口から前記ストックヤードまで前記硬球が自重で移動できる傾斜のついたガイド装置であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記第２の輸送部は、すくい皿付きベルトコンベアであることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項９】
前記第２の輸送部は、外面に磁石を設けたベルトコンベアであることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
前記第２の輸送部は、複数の前記硬球が入る箱と、この箱の引き上げを行う引き上げ部を有することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のエレベータ装置エレベータ装置。
【請求項１１】
前記第２の輸送部は、前記ストックヤード下部に設置した圧縮されたスプリングと、このスプリングの圧縮を解除する解除部材を有することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項１２】
前記枠に質量を測定する機器を設けたことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項１３】
前記枠内の硬球の最上部をバネで押し付けることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣合おもり又は乗りかごの質量を自動調整できるエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３は従来の釣合いおもりと乗りかごのシステム図である。釣合おもり１０１と乗りかご１０２がメインロ−プ１０３等で接続されるエレベータでは、巻上機１０４でメインシーブ１０５を回転させて、メインロープ１０３を上下に移動させることで釣合おもり１０１または乗りかご１０２が昇降する。巻上機１０４にかかるメインロープ１０３は釣合おもり１０１側と乗りかご１０２側の両方に引っ張られる。従来では、据付後の釣合おもり１０１の質量は常に一定であるが、乗りかご１０２側の質量は乗客および貨物の数・量によって変動する。そのため、釣合おもり１０１と乗りかご１０２の重い側にメインロープ１０３を移動させる巻上機１０４の負荷は、その逆側に移動させる場合の負荷と比べて、釣合おもり１０１と乗りかご１０２の質量差に比例して大きくなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、据付後のエレベータにおいて釣合おもり質量または乗りかご質量を自動で調整できるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のエレベータ装置によれば、乗りかごと釣合おもりが接続されたロープと、このロープが巻きかかるシーブと、このシーブを駆動させる電動機と、前記乗りかご又は前記釣合おもりに設けられた開閉式の硬球の挿入ロと排出口を備えた重り設置用の枠と、前記硬球を保管するストックヤードと、前記排出口から排出された硬球を前記ストックヤードに運ぶ第１の輸送部と、前記ストックヤードから前記挿入口に前記硬球を運ぶ第２の輸送部と、前記排出口から排出される硬球の数を計測する第１のカウンタと、前記挿入口から挿入される硬球の数を計測する第２のカウンタを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のエレベータ装置によれば、据付後に、釣合おもり質量または乗りかご質量を自動で調整できるエレベータ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明のエレベータ装置を構成するつるべ式エレベータの概略図。
【図２】本発明の第１の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図３】本発明の第２の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図４】本発明の第３の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図５】本発明の第４の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図６】本発明の第５の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図７】本発明の第６の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図８】本発明の第７の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図９】本発明の第８の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図１０】本発明の第９の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図１１】本発明の第１０の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図１２】本発明の第１１の実施例にかかる自動ウェイト調整装置の概略図。
【図１３】乗りかご及び釣合おもりの従来システム図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明のエレベータ装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例は、本発明の一実施例に過ぎず、本発明がこれらに限定されないのは勿論である。
【０００８】
本実施例のエレベータ装置は、つるべ式エレベータ装置と自動ウェイト調整装置から構成される。
【０００９】
図１に示すように、本実施例のつるべ式エレベータ装置は、釣合おもり１と、乗りかご２と、釣合おもり１及び乗りかご２の上部にそれぞれ取り付けられた吊り車３ａ、３ｂと、巻上機４に備わる駆動綱車５と、メインロープ６と、昇降路７とで構成されている。メインロープ６の一端は昇降路７の上部に固定され、乗りかご２の吊り車３ａ、駆動綱車５、釣合いおもり１の吊り車３ｂの順で引廻され、もう一端が再度昇降路７の上部で固定されている。これにより、メインロ−プ６の乗りかご２側の張力と釣合いおもり１側の張力との差と、駆動綱車５とメインロープ６の間に生ずる摩擦力とが釣り合い、釣合おもり１と乗りかご２とをつるべ式に駆動している。
【００１０】
次に、自動ウェイト調整装置について図２から図１２を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図２は、本発明の第１の実施例の自動ウェイト調整装置の概略図を示している。
【００１２】
図２において、釣合おもり１に重量を調節するための硬球８を入れる枠９が取り付けられており、枠９には硬球８を出し入れするための開閉式の挿入口１０と排出口１１が設けられている。挿入口１０には、硬球８の枠９内へ入った数を計測するためのカウンタ１２ｂ、排出口１１には、硬球８が枠９から排出された数を計測するためのカウンタ１２ａが取り付けられている。排出口１１の下部には、硬球８を保管するストックヤード１３へ硬球８を搬送する第１の輸送部としてベルトコンベア１４ａが設けられている。また、ストックヤード１３から挿入口１０へ硬球８を搬送する第２の輸送部として一定間隔に設けられた複数のすくい皿の付いたベルトコンベア１４ｂが設けられている。硬球８としては、例えば、遊玉として市販されているものを使用することができる。
【００１３】
このような自動ウェイト調整装置は、枠９内に硬球８を保管して、以下の経路で硬球の追加・引抜きを行ってウェイトを自動調整する。
【００１４】
枠９内に保管されている硬球８は、排出口１１から排出される。排出口１１から排出された硬球８は、ベルトコンベア１４ａによって、ストックヤード１３へ搬送される。その後、ストックヤード１３からベルトコンベア１４ｂによって、枠９の挿入口１０へ搬送され、枠９に入る。
【００１５】
従来の釣合おもり１では、着脱可能なウェイトが複数枚取り付けられており、エレベータ据付後に質量調整を行う場合には、このウェイトを手作業で着脱させて釣合おもり１の質量を調整していたが、本実施例においては、枠内の硬球数の追加・引抜きを行うことで、釣合おもり１のウェイトを手作業で出し入れすることなく質量調整が可能となる。
【００１６】
図３は、本発明の第２の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。なお、第２から第１１の実施例において、第１の実施例と同一構成要素は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１７】
図３において、第１の実施例の自動ウェイト調整装置の硬球８の排出・挿入した数を計測するカウンタ１２ａ、１２ｂからの信号を受け取って排出口１１、挿入口１０の開閉を制御する制御装置１５を設けた構成となっている。
【００１８】
これにより、初期状態の枠９内に入っている硬球数を記録した上で、制御装置１５に設定する質量を入力し、必要な硬球の過不足数を計算して、カウンタ１２ａ、１２ｂで排出口１１、挿入口１０の開閉による硬球の出し入れする数を自動で調整することができる。なお、図３において、上述した第１の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００１９】
図４は、本発明の第３の実施例の自動ウェイト調整装置を示す断面図である。
【００２０】
図４において、第１の実施例のウェイト調整装置に対し、枠９内に硬球８の自重によって挿入口１０から排出口１１へ移動できるようにした傾斜ガイド１６を設けた構成となっている。
【００２１】
枠９内に傾斜ガイド１６が無い場合、枠９内の硬球８の数が多くなると、詰まりが生じ、排出口１１から滑らかに排出されない場合がある。これに対し、傾斜ガイド１６があると、詰まりが無くなり枠９内の硬球８を滑らかに移動させることができる。なお、図４において、上述した第１の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００２２】
図５は本発明の第４の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００２３】
図５において、第１の実施例のウェイト調整装置に対し、第１の輸送部として、すくい皿付きベルトコンベア１４ｂに換えてコンベア用磁石を取り付けた磁石付きベルトコンベア１７を設置した構成となっている。
【００２４】
第２の輸送部にすくい皿付きベルトコンベア１４ｂを用いた場合、すくい皿付きベルトコンベア１４ｂのすくい皿がストックヤード１３から硬球８をすくい取る形となるが、硬球８をすくい取れなかった皿があるとその分だけ搬送効率が落ちてしまう。また、硬球８をすくい取る際にどうしてもすくい皿に機械的負荷がかかってしまう。これに対して、本実施例においては、ストックヤード１３から硬球８を磁力により引き上げる形となるため、すくい皿付きベルトコンベア１４ｂに比べて硬球８を取り損なうことがなく搬送効率がよい。また、機械的負荷はほとんどかからない。なお、図５において、上述した第１の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００２５】
図６は、本発明の第５の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００２６】
図６において、第４の実施例のウェイト調整装置に対し、硬球８として、大きさ、質量の異なる数種類の硬球を用いた構成となっており、この硬球のサイズに合わせて挿入口１０と排出口１１は、前記硬球の各サイズに対応した穴が配置された構成となっている。
【００２７】
このような構成とすることで、例えば釣合おもり１と乗りかご２との質量差が大きい場合は、先ずサイズの大きい硬球から挿入又は排出を行い、その後、サイズの小さい硬球の挿入又は排出を行うことで質量調整を効率的に行うことができる。なお、図６において、上述した第４の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００２８】
図７は本発明の第６の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００２９】
図７において、第１の実施例のウェイト調整装置に対し、第１の輸送部として、すくい皿付きベルトコンベア１４ｂに換えて複数個の硬球を入れることのできる引き上げ箱を設けたベルトコンベア１８とした構成となっている。
【００３０】
これのような構成により、硬球８の搬送効率が向上する。なお、図７において、上述した第１の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００３１】
図８は本発明の第７の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００３２】
図８において、第１の実施例のウェイト調整装置に対し、第１の輸送部として、すくい皿付きベルトコンベア１４ｂに換えてスプリングによる搬送装置１９を設けた構成となっている。
【００３３】
このような構成により、搬送効率が向上する。なお、図７において、上述した第１の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００３４】
図９は本発明の第８の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００３５】
図９において、第４の実施例の自動ウェイト調整装置の第１の輸送部であるベルトコンベア１４ａを換えて排出された硬球８が自重で移動できる傾斜のついたガイド装置２０を設けた構成となっている。
【００３６】
これにより、排出された硬球８は自重によってストックヤード１３へ搬送される形となり、滑らかに硬球８を移動させることができる。また、ストックヤード１３に搬送する際に電力を必要としないため、省エネの観点からもよい。なお、図９において、上述した第４の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００３７】
図１０は本発明の第９の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００３８】
図１０において、第４の実施例の自動ウェイト調整装置の枠９下部にロードセル等の質量測定器２１を設けた構成である。
【００３９】
このような構成により、硬球８の挿入・排出した数による質量調整と同時に実際に硬球８の入っている枠質量による質量調整を行うことで質量調整の精度をあげることができ、巻上機にかかる負荷を精度よく抑えることができる。なお、図１０においては、上述した第４の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００４０】
図１１は、本発明の第１０の実施例の自動ウェイト調整装置を示す概略図である。
【００４１】
図１１において、第４の実施例の自動ウェイト調整装置の排出口１１に換えて、通常用いる硬球の径よりも小さい穴と硬球の径と同じ径の穴の２種類の穴を有する排出口２２を設けた構成となっている。
【００４２】
これにより、例えば経時劣化等によってすり減り小さくなった硬球８ａは、上記の小さい穴を通過しストックヤード１３に入らないように分別される。こうすることで、異常な硬球を排除でき、硬球８の数による質量調整を正確に行うことができる。なお、図１１において、上述した第４の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００４３】
図１２は、本発明の第１１の実施例の自動ウェイト調整装置の一部分を示す部分概略図である。
【００４４】
図１２において、第１の実施例の自動ウェイト調整装置に対し、枠９内の上部に押圧装置２２を設けた構成となっている。押圧装置２２は、例えばバネのような弾性体２３の一端が枠９上部に取り付けられおり、他端には、例えばプラスチックやゴムなどからなる板状の部材２６が取り付けられた構成となっている。硬球８の排出・挿入の際は、図１２（ａ）に示すように、枠９上部に位置しており、質量調整後は、図１２（ｂ）に示すように、枠９内の硬球８の最上部を押し付けるように作用する。
【００４５】
これにより、枠９内の硬球の移動を制限することができ、硬球の移動等に伴う騒音などをおさえることができる。また、枠９内の硬球の偏りを解消することができる。なお、図１２においては、上述した第１の実施例の自動ウェイト調整装置に本実施例を適用した構成となっているが、これに限定されるものではなく、本発明の他の実施例の自動ウェイト調整装置にも適用できる。
【００４６】
以上、本発明の釣合おもり１側に自動ウェイト調整装置を取り付けた場合について説明したが、乗りかご２側に取り付けても構わない。
【符号の説明】
【００４７】
１…釣合おもり
２…乗りかご
３…メインロープ（主索）
４…巻上機
５…メインシーブ
８…硬球
９…枠
１０、１０ａ…挿入口
１１…排出口
１２ａ、１２ｃ…第１のカウンタ（検出器）
１２ｂ、１２ｄ…第２のカウンタ（検出器）
１３…ストックヤード
１４ａ…ベルトコンベア
１４ｂ…すくい皿付きベルトコンベア
１５…制御装置
１６…傾斜ガイド
１７…磁石付きコンベア
１８…引き上げ箱付きベルトコンベア
１９…スプリング装置
２０…ガイド装置
２１…質量検出器
２２…排出口
２３…押圧装置
２４…弾性体
２５…板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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