(57)【要約】【課題】  複数の感光体ドラムの回転駆動時にこれに振れが生じても、色ずれを最小限に抑制可能にする。【解決手段】  複数の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋは、両端部に第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋと第２のフランジ３１ｍ〜３１ｋが配置され、異なる色のトナー像を形成するトナーに対応して並列的に配列される。回転駆動部３７ｍ〜３７ｋは、個々の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋに連結され感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋを個別に回転駆動する。回転制御部４３は、ドラム振れ情報に基づいて感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおける径方向の最大振れ又は最小振れ方向が一致して個々の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋが回転されるよう、回転駆動部３７ｍ〜３７ｋを制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する円筒形の感光体ドラム本体と、
この感光体ドラム本体の一方の端部に配置された第１のフランジと、
前記感光体ドラム本体の他方の端部に配置された第２のフランジと、
を具備し、前記第１のフランジを介して回転駆動される感光体ドラムであって、
前記第１および第２のフランジは、回転時の前記感光体ドラム本体の両端側における径方向の最大振れ又は最小振れ位置が一致するような角度関係で配置されてなることを特徴とする感光体ドラム。
【請求項２】
少なくとも前記第１又は第２のフランジには、前記最大振れ又は最小振れ位置の基準となる基準識別部が形成されてなる請求項１記載の感光体ドラム。
【請求項３】
前記感光体ドラム本体はアモルファスシリコン材料を主体としてなる請求項１又は２記載の感光体ドラム。
【請求項４】
前記請求項１〜３いずれか１項に記載の感光体ドラムであって、異なる色の前記トナー像を形成するトナーに対応して並列的に配列された複数の感光体ドラムと、
個々の前記感光体ドラムの前記第１のフランジに連結され前記感光体ドラムを個別に回転駆動する回転駆動部と、
前記感光体ドラムにおける径方向の最大振れ又は最小振れ位置が一致して個々の前記感光体ドラムが回転されるよう前記回転駆動部を制御する回転制御部と、
を具備することを特徴とする感光体ドラムユニット装置。
【請求項５】
個々の前記感光体ドラムにおける前記基準識別部から所定振れ位置までのドラム振れ情報が記憶された記憶部を有し、前記回転制御部は、記憶された前記ドラム振れ情報に基づいて前記回転駆動部を制御する請求項４記載の感光体ドラムユニット装置。
【請求項６】
個々の前記感光体ドラムにおける前記基準識別部を検出する検出部を有し、前記回転制御部は、検出部による各検出タイミングを起点として前記ドラム振れ情報に基づいて前記感光体ドラムにおける前記最大振れ又は最小振れ位置が一致するよう前記回転駆動部を制御する請求項５記載の感光体ドラムユニット装置。
【請求項７】
前記回転制御部は、前記ドラム振れ情報として、前記基準識別部から前記最大振れ又は最小振れ位置までの角度に基づいて制御する請求項５又は６記載の感光体ドラムユニット装置。
【請求項８】
前記回転制御部は、前記ドラム振れ情報として、前記基準識別部から前記最大振れ又は最小振れ位置までについて、所定の回転速度における時間に基づいて制御する請求項５又は６記載の感光体ドラムユニット装置。
【請求項９】
前記回転制御部は、前記ドラム振れ情報として、前記基準識別部から前記回転体ドラム１周にわたる複数ポイントでの振れデータに基づいて制御する請求項５又は６記載の感光体ドラムユニット装置。
【請求項１０】
前記請求項４〜９いずれか１項に記載の感光体ドラムユニット装置を具備し、入力された画像データを前記感光体ドラムユニット装置によって画像形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
トナー像を形成する円筒形の感光体ドラム本体の両端に対し、回転時の前記感光体ドラム本体の両端側における径方向の最大振れ又は最小振れ位置が回転時に一致するような角度関係で第１および第２のフランジを配置して感光体ドラムを形成するドラム形成工程と、
前記感光体ドラムであって、異なる色の前記トナー像を形成するトナーに対応する前記感光体ドラムを並列的に配列する配列工程と、
全ての前記感光体ドラムの両端部側において前記最大振れ又は最小振れ位置が一致するよう、前記感光体ドラムを回転制御して全ての振れを揃える回転制御工程と、
を具備することを特徴とする感光体ドラム回転制御方法。
【請求項１２】
全ての前記感光体ドラムにおける前記基準識別部から所定振れ位置までのドラム振れ情報を取得記憶する振れ情報取得工程とを有し、前記回転制御工程は、記憶された前記ドラム振れ情報に基づいて前記感光体ドラムの全ての振れを揃える請求項１１記載の感光体ドラム回転制御方法。
【請求項１３】
前記回転制御工程は、個々の前記感光体ドラムにおける前記基準識別部を検出する各検出部からの検出タイミングを起点として、前記ドラム振れ情報に基づいて前記感光体ドラムにおける振れ位置が一致するよう前記回転駆動部を制御する請求項１２記載の感光体ドラム回転制御方法。
【請求項１４】
前記補正制御工程は、前記ドラム振れ情報として、前記基準識別部から前記最大振れ又は最小振れ位置までの角度に基づいて前記感光体ドラムの全ての振れを揃える請求項１２又は１３記載の感光体ドラム回転制御方法。
【請求項１５】
前記回転制御工程は、前記ドラム振れ情報として、前記基準識別部から前記最大振れ又は最小振れ位置までについて、所定の回転速度における時間に基づいて前記感光体ドラムの全ての振れを揃える請求項１２又は１３記載の感光体ドラム回転制御方法。
【請求項１６】
前記回転制御工程は、前記ドラム振れ情報として、前記基準識別部から前記回転体ドラム１周にわたる複数ポイントでの振れデータに基づいて前記感光体ドラムの全ての振れを揃える請求項１２又は１３記載の感光体ドラム回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感光体ドラム、感光体ドラムユニット装置、画像形成装置および感光体ドラム回転制御方法に係り、複写機、ファクシミリ機、これらの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等の電子写真方式の画像形成装置に用いて好適する感光体ドラム、感光体ドラムユニット装置、これを搭載した当該画像形成装置および感光体ドラム回転制御方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置は、原稿に光を照射して読み取った画像データ等に基づき感光体ドラムの表面に潜像を形成し、トナーカセットから供給したトナーによってその潜像にトナー像を形成し、搬送された用紙にそのトナー像を転写し、その用紙を加熱定着部を通して加熱定着させて排紙する構成が良く知られている。
【０００３】
そして、感光体ドラムの表面に形成する潜像は、例えば、画像データから展開したイメージデータに基づき発光させたレーザ光を鏡面回転体に照射し、回転させた感光体ドラム表面にその鏡面回転体からの反射光を１ラインずつ走査照射して形成する手法が一般的である。
【０００４】
しかも、カラーの画像形成装置にあっては、４色（マゼンタ、シアン、イエロ、ブラック）毎に感光体ドラムを平行に近接配置して色別に潜像を形成し、各色のトナーによって感光体ドラムに個々のカラー像を形成して中間転写体に転写し、中間転写体上で４色を重ねてカラー画像を形成する、タンデム構成が知られている。
【０００５】
そのため、個々の感光体ドラムにおいて、感光体ドラム自体の形状ばらつき、感光体ドラムの回転時の振れ変形に加えて、４色の感光体ドラム間の振れ変形のばらつきや不一致がカラー画像の色ずれ原因になり易く、各感光体ドラムの振れに起因する色ずれを抑制するため、種々の補正方法が提案されている。
【０００６】
例えば、特開２００３−３３７４５９号公報（特許文献１）に示す画像形成装置がある。
【０００７】
この特許文献１は、感光体を複数並べて配置した画像形成装置において、各感光体は主走査方向の両端部が独立してそれぞれ最大振れ位置を回転方向に調整可能であり、それら各感光体はそれぞれ一方の端部側と他方の端部側ごとに最大振れ位置を回転方向で位相合わせを行って揃えるよう構成し、複数の感光体で形成した色の異なる各画像を重ね合わせ、フルカラーの画像を形成したときでも、主走査方向に目立ち易い色ずれが発生しないようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３３７４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１では、構造が複雑であって製造が煩雑で、コストアップになり易く、更なる改良の余地がある。
【００１０】
そこで、本発明者は、画像形成装置における感光体ドラムの動作や動作時の変形について注意深く観察検討した結果、感光体ドラムを支持し、回転駆動させるために両端に支持用フランジを挿入する構成が一般的であり、感光体ドラムにおける理想の回転軸線に対してクロスするように発生する振れが、主に、そのフランジの振れの影響によって感光体ドラムの両端側で発生し易いことを突き止め、本発明を完成させた。
【００１１】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、フランジ付き感光体ドラムの回転駆動時にこれに振れが生じても、色ずれを最小限に抑制可能な感光体ドラム、感光体ドラムユニット装置、画像形成装置および感光体ドラム回転制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのような課題を解決するために本発明の請求項１に係る感光体ドラムは、トナー像を形成する円筒形の感光体ドラム本体と、この感光体ドラム本体の一方の端部に配置された第１のフランジと、その感光体ドラム本体の他方の端部に配置された第２のフランジと、を具備し、その第１のフランジを介して回転駆動される感光体ドラムであって、それら第１および第２のフランジは、回転時の前記感光体ドラム本体の両端側における径方向の最大振れ又は最小振れ位置が一致するような角度関係で配置されている。
【００１３】
本発明の請求項２に係る感光体ドラムは、少なくともそれら第１又は第２のフランジには、その最大振れ又は最小振れ位置の基準となる基準識別部が形成されて構成されている。
【００１４】
本発明の請求項３に係る感光体ドラムは、上記感光体ドラム本体がアモルファスシリコン材料を主体として構成されている。
【００１５】
本発明の請求項４に係る感光体ドラムユニット装置は、それら請求項１〜３いずれか１記載の感光体ドラムであって、異なる色の前記トナー像を形成するトナーに対応して並列的に配列された複数の感光体ドラムと、個々の感光体ドラムの第１のフランジに連結され感光体ドラムを個別に回転駆動する回転駆動部と、それら感光体ドラムにおける径方向の最大振れ又は最小振れ位置が一致して個々の前記感光体ドラムが回転されるよう回転駆動部を制御する回転制御部とを具備して構成されている。
【００１６】
本発明の請求項５に係る感光体ドラムユニット装置は、個々の感光体ドラムにおける上記基準識別部から所定振れ位置までのドラム振れ情報が記憶された記憶部を有し、上記回転制御部が、記憶されたドラム振れ情報に基づいて回転駆動部を制御する構成である。
【００１７】
本発明の請求項６に係る感光体ドラムユニット装置は、個々のそれら感光体ドラムにおける基準識別部を検出する検出部を有し、上記回転制御部が、それら検出部による各検出タイミングを起点としてドラム振れ情報に基づいて感光体ドラムにおける前記最大振れ又は最小振れ位置が一致するよう回転駆動部を制御する構成である。
【００１８】
本発明の請求項７に係る感光体ドラムユニット装置は、上記回転制御部が、そのドラム振れ情報として、基準識別部から最大振れ又は最小振れ位置までの角度に基づいて制御する構成である。
【００１９】
本発明の請求項８に係る感光体ドラムユニット装置は、上記回転制御部が、そのドラム振れ情報として、基準識別部から最大振れ又は最小振れ位置までについて、所定の回転速度における時間に基づいて制御する構成である。
【００２０】
本発明の請求項９に係る感光体ドラムユニット装置は、上記回転制御部が、そのドラム振れ情報として、基準識別部から回転体ドラム１周にわたる複数ポイントでの振れデータに基づいて制御する構成である。
【００２１】
本発明の請求項１０に係る画像形成装置は、上記請求項４〜９いずれか１記載の感光体ドラムユニット装置を具備し、入力された画像データを感光体ドラムユニット装置によって画像形成する構成を有している。
【００２２】
本発明の請求項１１に係る感光体ドラム回転制御方法は、トナー像を形成する円筒形の感光体ドラム本体の両端に対し、回転時の感光体ドラム本体の両端側における径方向の最大振れ又は最小振れ位置が回転時に一致するような角度関係で第１および第２のフランジを配置して感光体ドラムを形成するドラム形成工程と、その感光体ドラムであって、異なる色のトナー像を形成するトナーに対応する感光体ドラムを並列的に配列する配列工程と、全ての感光体ドラムの両端部側において最大振れ又は最小振れ位置が一致するよう、それら感光体ドラムを回転制御して全ての振れを揃える回転制御工程と、を具備している。
【００２３】
本発明の請求項１２に係る感光体ドラム回転制御方法は、全ての感光体ドラムにおける基準識別部から所定振れ位置までのドラム振れ情報を取得記憶する振れ情報取得工程を有し、上記回転制御工程が、記憶されたドラム振れ情報に基づいて感光体ドラムの全ての振れを揃える構成である。
【００２４】
本発明の請求項１３に係る感光体ドラム回転制御方法は、上記回転制御工程が、個々の前記感光体ドラムにおける基準識別部を検出する各検出部からの検出タイミングを起点として、そのドラム振れ情報に基づいて感光体ドラムにおけるそれらの振れ位置が一致するようその回転駆動部を制御する構成である。
【００２５】
本発明の請求項１４に係る感光体ドラム回転制御方法は、上記補正制御工程が、そのドラム振れ情報として、基準識別部から最大振れ又は最小振れ位置までの角度に基づいて感光体ドラムの全ての振れを揃える構成である。
【００２６】
本発明の請求項１５に係る感光体ドラム回転制御方法は、上記回転制御工程が、そのドラム振れ情報として、基準識別部から最大振れ又は最小振れ位置までについて、所定の回転速度における時間に基づいて感光体ドラムの全ての振れを揃える構成である。
【００２７】
本発明の請求項１６に係る感光体ドラム回転制御方法は、上記回転制御工程が、そのドラム振れ情報として、基準識別部から回転体ドラム１周にわたる複数ポイントでの振れデータに基づいて感光体ドラムの全ての振れを揃える構成である。
【発明の効果】
【００２８】
このような本発明の請求項１に係る感光体ドラムでは、トナー像を形成する円筒形の感光体ドラム本体の一方の端部に第１のフランジを配置し、その感光体ドラム本体の他方の端部に第２のフランジを配置し、それら第１および第２のフランジが、感光体ドラム本体両端部側における回転時の径方向最大振れ又は最小振れ位置が一致するような角度関係で配置されるから、感光体ドラム（感光体ドラム本体）の理想的な回転軸に対し、これに対する斜め方向の振れを抑えることが容易である。
【００２９】
本発明の請求項２に係る感光体ドラムでは、少なくともそれら第１又は第２のフランジに最大振れ又は最小振れ位置の基準となる基準識別部が形成された構成であるから、それら第１および第２のフランジを配置した状態での感光体ドラム本体における最大振れ又は最小振れ位置が分かり易く、組み立てや管理に寄与する。
【００３０】
本発明の請求項３に係る感光体ドラムでは、上記感光体ドラム本体がアモルファスシリコン材料を主体として形成された構成であるから、特に、斜め方向の振れが生じ易く、有用である。
【００３１】
本発明の請求項４、１１に係る感光体ドラムユニット装置および感光体ドラム回転制御方法では、異なる色のトナー像を形成するトナーに対応して並列的に複数の感光体ドラムを配列し、個々の感光体ドラムの第１のフランジを介して感光体ドラムを個別に回転駆動し、それら感光体ドラム両端部側における径方向の最大振れ又は最小振れ位置が一致して回転されるよう個々の感光体ドラムを制御するから、複数の感光体ドラム（感光体ドラム本体）の理想的な回転軸に対し、相互の最大振れ又は最小振れ位置を統一することが容易である。
【００３２】
本発明の請求項５、１２に係る感光体ドラムユニット装置および感光体ドラム回転制御方法では、個々の感光体ドラムにおける基準識別部から所定振れ位置までのドラム振れ情報を記憶し、記憶されたドラム振れ情報に基づいて複数の感光体ドラムを回転制御するから、相互の最大振れ又は最小振れ位置を統一することが容易である。
【００３３】
本発明の請求項６、１３に係る感光体ドラムユニット装置および感光体ドラム回転制御方法では、検出された各検出タイミングを起点としてドラム振れ情報に基づいて感光体ドラムにおける最大振れ又は最小振れ位置が一致するよう複数の感光体ドラムを回転制御するから、相互の最大振れ又は最小振れ位置を統一することが容易である。
【００３４】
本発明の請求項７、１４に係る感光体ドラムユニット装置および感光体ドラム回転制御方法では、そのドラム振れ情報として、基準識別部から最大振れ又は最小振れ位置までの角度に基づいて複数の感光体ドラムを制御するから、相互の最大振れ又は最小振れ位置を統一することが容易である。
【００３５】
本発明の請求項８、１５に係る感光体ドラムユニット装置および感光体ドラム回転制御方法では、そのドラム振れ情報として、基準識別部から最大振れ又は最小振れ位置までについて、所定の回転速度における時間に基づいて複数の感光体ドラムを回転制御するから、同様に、相互の最大振れ又は最小振れ位置を統一することが容易である。
【００３６】
本発明の請求項９、１６に係る感光体ドラムユニット装置および感光体ドラム回転制御方法では、そのドラム振れ情報として、その基準識別部から回転体ドラム１周にわたる複数ポイントでの振れデータに基づいて複数の感光体ドラムを回転制御するから、同様に、相互の最大振れ又は最小振れ位置を統一することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る感光体ドラムユニット装置を搭載した画像形成装置の実施の形態を示す内部構成図である。
【図２】本発明に係る感光体ドラムを示す要部斜視図である。
【図３】図２の感光体ドラムの振れ特性を説明する特性図である。
【図４】本発明に係る感光体ドラムユニット装置を説明する概略斜視図である。
【図５】本発明に係る感光体ドラムユニット装置の構成を説明する概略構成図である。
【図６】本発明に係る感光体ドラムユニット装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明に係る感光体ドラム、感光体ドラムユニット装置、画像形成装置および感光体ドラム回転制御方法の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明の感光体ドラム、感光体ドラムユニット装置および感光体ドラム回転制御方法は本発明の画像形成装置を説明する過程で説明する。
【００３９】
まず、画像形成装置Ａについて説明する。
【００４０】
図１は、本発明に係る画像形成装置Ａの実施の形態を示す内部構成図である。
【００４１】
画像形成装置Ａは、主制御部１を中心にして原稿読取部３、ハードディスク５、操作パネル部７および印刷部９を有し、例えば複合機（ＭＦＰ）を構成している。なお、画像形成装置Ａは、これ以外にも構成を有するが、本発明の要旨ではないので説明および図示を省略する。
【００４２】
原稿読取部３は、本体ケース１１の上部に配置され、原稿の画像を光学的に読み取るとともに画像データを生成するスキャナであり、主制御部１の制御の下、頁毎の画像データがハードディスク５に記憶されるようになっている。
【００４３】
ハードディスク５は、主制御部１の制御の下、原稿読取部３からの読取り画像データを記憶する他、主制御部１の動作プログラムを記憶した読み書き可能なメモリ部である。
【００４４】
操作パネル部７は、本体ケース１１の上部に配置され、主制御部１の制御の下、種々の動作状態の表示が可能な表示部としての公知の液晶表示パネルと、装置の動作指示を受付けるタッチスイッチ等の入力部としての機能を有している。
【００４５】
印刷部９は、本体ケース１１に配置され、用紙がセットされる複数の給紙部（図１では１個のみ示す。）１３と、上述した画像データを印刷画像イメージデータに展開してトナー像を形成する画像形成部としての感光体ドラムユニット装置Ｂと、感光体ドラムユニット装置Ｂからのトナー像が転写される中間転写ベルト１５と、この中間転写ベルトのトナー像を用紙に転写するニップ部１７と、転写された用紙の転写画像を定着する定着部１９等とを有するカラー印刷エンジンである。
【００４６】
なお、図１中の符号２１は、給紙部１３から用紙を１次給紙および２次給紙してそれを搬送する複数のローラであって、いずれも図示しないモータによって回転駆動される。
【００４７】
感光体ドラムユニット装置Ｂは、印刷画像イメージデータに基づき図示しない鏡面回転体によって１ライン毎に潜像が形成される感光体ドラム２３と、この感光体ドラム２３にトナーを供給するトナーカセット２５その他を有して構成されている。感光体ドラム２３およびトナーカセット２５は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の４色の色毎に配置されている。詳細は後述する。
【００４８】
主制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを格納したＲＯＭおよび作業用ＲＡＭ（何れも図示せず。）を有して形成されており、上述した原稿読取部３、ハードディスク５、操作パネル部７および印刷部９等を制御するとともに、画像形成装置Ａの図示しない機能部を制御している。
【００４９】
次に、上述した本発明に係る感光体ドラムユニット装置Ｂを図２〜図５を参照して説明する。
【００５０】
図２は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の個々の色に対応する同形状の感光体ドラム２３ｍ、２３ｃ、２３ｙ、２３ｋの何れかであり、トナー像を形成する円筒形の感光体ドラム本体２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋと、この感光体ドラム本体２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋの一方の端部外周に嵌められたカップ状の第１のフランジ２９ｍ、２９ｃ、２９ｙ、２９ｋと、他方の端部外周に嵌められたカップ状の第２のフランジ３１ｍ、３１ｃ、３１ｙ、３１ｋとを有している。
【００５１】
感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋは、当該表面がアモルファスシリコン材料を主体として鏡面加工して形成されており、第１および第２のフランジ２９ｍ〜２９ｋ、３１ｍ〜３１ｋは、感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋとは異なる材料で成形されている。
【００５２】
個々の第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの外周には、個々の感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋの一方の端部における径方向の最大振れ方向の基準となる切込み等の基準識別部３３ｍ、３３ｃ、３３ｙ、３３ｋが形成されている。
【００５３】
個々の第２のフランジ３１ｍ〜３１ｋの外周には、個々の感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋの他方の端部における径方向の最大振れ方向の基準となる切込み等の基準識別部３５ｍ、３５ｃ、３５ｙ、３５ｋが形成されている。
【００５４】
基準識別部３３ｍ〜３３ｋ、３５ｍ〜３５ｋは、切込み以外にマークその他、外部から検出可能なものであれば任意である。
【００５５】
第１、第２のフランジ２９ｍ〜２９ｋ、３１ｍ〜３１ｋは、感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋの回転駆動時に、当該両端側における径方向の最大振れ方向が一致するように、感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋの両端に強固に嵌合されている。
【００５６】
例えば、第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋ側において、基準識別部３３ｍ〜３３ｋからの振れ角度が図３中のフランジＡのような特性であり、第２のフランジ３１ｍ〜３１ｋ側において、基準識別部３５ｍ〜３５ｋからの振れ角度が図３中のフランジＢのような特性であり、３０°のずれがあると仮定する。これらは、予め実験によって測定される。
【００５７】
この場合、感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋの両端における径方向の最大振れ方向が一致するように、第１、第２のフランジ２９ｍ〜２９ｋ、３１ｍ〜３１ｋを嵌合したとき、図２に示すように、第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの基準識別部３３ｍ〜３３ｋと、第２のフランジ３１ｍ〜３１ｋの基準識別部３５ｍ〜３５ｋが３０°の角度関係でずれた状態になる。
【００５８】
このような構成の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋは、第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋを介して後述するようにモータによって回転駆動すると、感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋ両端部側における径方向の最大振れ位置（方向）が一致し、個々の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋ（感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋ）においてその理想的な回転軸に対し、これに対する斜め（クロス）方向の振れが抑えられる。
【００５９】
本発明に係る感光体ドラムユニット装置Ｂは、図４および図５に示すように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）およびブラック（Ｋ）に対応し、かつ僅かな間隔を置いて並行に配置された同形状の感光体ドラム２３ｍ、２３ｃ、２３ｙ、２３ｋと、回転駆動部３７ｍ、３７ｃ、３７ｙ、３７ｋと、検出部３９ｍ、３９ｃ、３９ｙ、３９ｋと、記憶部４１および回転制御部４３とを有し、図示しないユニットケース内に配置されて構成されている。
【００６０】
図４は、感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋと、第１、第２のフランジ２９ｍ〜２９ｋ、３１ｍ〜３１ｋとを分解して示す斜視図であり、検出部３９ｍ〜３９ｋ、記憶部４１および回転制御部４３が省略されている。
【００６１】
図５は、感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋの一方の端部に嵌合された第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの端面側から見た状態を示すとともに、検出部３９ｍ〜３９ｋ、記憶部４１、回転駆動部３７ｍ〜３７ｋおよび回転制御部４３との関連を概略的に示している。
【００６２】
回転駆動部３７ｍ〜３７ｋは、例えばステッピングモータであり、この回転軸に対して個々の第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの開放端面が直接又はギア機構を介して連結されている。
【００６３】
検出部３９ｍ〜３９ｋは、感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの外周近傍において基準識別部３３ｍ〜３３ｋに向けて配置され、基準識別部３３ｍ〜３３ｋの近接状態からその有無を検出し、検出信号を回転制御部４３に出力する機能を有している。
【００６４】
検出部３９ｍ〜３９ｋは、図５に示すように、第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの基準識別部３３ｍ〜３３ｋが最上端に至ったときにそれを検出するよう、第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの上側にそれに向けて配置されている。
【００６５】
記憶部４１は、個々の第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの基準識別部３５ｍ〜３５ｋから径方向の最大振れ位置までの角度情報が、ドラム振れ情報として予め格納されたメモリである。
【００６６】
個々の第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの基準識別部３５ｍ〜３５ｋから径方向の最大振れ位置までの角度情報は、本発明の感光体ドラムユニット装置Ｂを画像形成装置Ａに装着セットし、実際に可動させて得られた値が個々の第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋに対応させて記憶される。
【００６７】
回転制御部４３は、全ての感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおける径方向の最大振れ位置（振れ方向）が一致して個々の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋが回転されるよう回転駆動部３７ｍ〜３７ｋを制御する機能を有している。
【００６８】
例えば、図６に示すように、感光体ドラム２３ｍ、２３ｃにおける最大振れ位置が、各々の第１のフランジ２９ｍ、２９ｃの基準識別部３５ｍ、３５ｃからのドラム振れ情報（角度情報）Ｐ１、Ｐ２が３０°および４５°ある場合、回転制御部４３は、各検出部３９ｍ、３９ｃによる基準識別部３５ｍ、３５ｃの検出タイミングを起点とし、記憶部４１に記憶されたドラム振れ情報（角度情報）Ｐ１、Ｐ２に基づき、感光体ドラム２３ｍ、２３ｃの最大振れ位置が一致するよう、回転駆動部３７ｍ、３７ｃを制御する機能を有している。
【００６９】
すなわち、回転制御部４３は、各検出部３９ｍ、３９ｃによる検出タイミングを一方に合わせて起点とするとともに、それらの検出タイミングのずれに加えて、感光体ドラム２３ｍの起動を感光体ドラム２３ｃに対して１５°分遅延させるか、感光体ドラム２３ｃの起動を感光体ドラム２３ｍに対して１５°分早めるよう、回転駆動部３７ｍ、３７ｃを制御する機能を有している。
【００７０】
なお、図６は、例えば検出部３９ｍによる検出タイミングに検出部３９ｃによる検出タイミングを合わせた状態で示されており、最大振れ位置を一致させるとき、検出タイミングを合わせる前のタイミング差をも加える必要がある。
【００７１】
感光体ドラム２３ｍ、２３ｃに対する感光体ドラム２３ｙ、２３ｋについても、回転駆動部３７ｍ、３７ｃと同様である。
【００７２】
次に、感光体ドラムユニット装置Ｂの組立方法および動作を介して本発明に係る感光体ドラム回転制御方法を説明する。
【００７３】
トナー像を形成する円筒形の感光体ドラム本体２７ｍ〜２７ｋの両端に対し、互いに径方向の最大振れ位置が回転時に一致するような角度関係で第１および第２のフランジ２９ｍ〜２９ｋ、３１ｍ〜３１ｋを嵌合し、異なる色のトナー像を形成するトナーに対応する感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋを形成する（ドラム形成工程）。
【００７４】
各トナー色に対応する感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋを僅かの間隔を置いて並列的に配列する（配列工程）。
【００７５】
少なくとも第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋに形成された最大振れ位置の基準となる基準識別部３５ｍ〜３５ｋから所定振れ位置までのドラム振れ情報を測定して取得し、各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおけるそれらの情報を記憶部４１に記憶する（振れ情報取得工程）。
【００７６】
例えば、画像形成装置Ａに感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋがセットされたとき、記憶部４１から各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの情報を各々読み出し、個々の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおける基準識別部３５ｍ〜３５ｋを検出する検出部３９ｍ〜３９ｋからの検出タイミングを起点とし、全ての感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおいて第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋの径方向の最大振れ位置が一致するよう、記憶部４１に記憶されたドラム振れ情報に基づいて感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの全ての振れ位相を揃えるよう回転制御する（回転制御工程）。
【００７７】
回転制御工程においては、ドラム振れ情報として、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最大振れ位置までの角度に基づき、感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの振れを揃えるよう回転制御する。
【００７８】
なお、感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおいて振れ位相を揃える工程とは、感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋからトナー像を中間転写ベルト１５に転写する際、当該中間転写ベルト１５の同じ位置に各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの振れ最大位置等の同じ特徴を持つ部分が相対する状態に揃えることを意味する。
【００７９】
このように本発明に係る感光体ドラムユニット装置Ｂは、異なる色のトナー像を形成するトナーに対応して並列的に配列された複数の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋと、個々の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋに連結され感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋを個別に回転駆動する回転駆動部３７ｍ〜３７ｋと、第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋに形成された最大振れ位置の基準となる基準識別部３５ｍ〜３５ｋからのドラム振れ情報が記憶された記憶部４１を有し、記憶されたドラム振れ情報に基づいてそれら感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおける径方向の最大振れ位置が一致して個々の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋが回転されるよう回転駆動部３７ｍ〜３７ｋを制御する回転制御部４３とを具備して構成されている。
【００８０】
しかも、個々のそれら感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおける基準識別部３７ｍ〜３７ｋを検出する検出部３９ｍ〜３９ｋを有し、上記回転制御部４３が、各検出部３９ｍ〜３９ｋによる検出タイミングを起点とし、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最大振れ位置までの角度に基づき、各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋにおける最大振れ位置が一致するよう回転駆動部３７ｍ〜３７ｋを制御する構成を有している。
【００８１】
そのため、感光体ドラムユニット装置Ｂが本体ケース１１にセットされると、記憶部４１からドラム振れ情報を読み出し、各基準識別部３５ｍ〜３５ｋを読み取る検出部３９ｍ〜３９ｋにて各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの基準位置を特定するとともに、次の最大振れ位置までの時間を認識し、各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋのその位置が中間転写ベルト（転写部材）１５上で同位置になるよう、各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋを回転駆動部３７ｍ〜３７ｋを個別に回転制御する。
【００８２】
そのため、フランジ付きの感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋを複数配置したタンデムカラー画像形成装置Ａにおいて、各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの回転駆動時にこれに振れが生じても、その振れを最小限に抑制可能となり、濃度ずれや色ずれを抑えることが容易である。
【００８３】
上述した構成においては、ドラム振れ情報として、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最大振れ位置までの角度に基づいて複数の感光体ドラムを回転制御する構成であったが、本発明ではこれに限定されない。
【００８４】
例えば、ドラム振れ情報として、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最大振れ位置までについて、予め設定した所定の回転速度になった時点での時間（期間）とする構成が可能であり、それらを記憶部４１に記憶させれば良い。
【００８５】
さらに、ドラム振れ情報として、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの１周にわたる複数ポイントでの振れデータとする構成も可能である。
【００８６】
この構成は、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最大振れ位置までのドラム振れ情報ではなく、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの１周にわたる複数ポイントにおいて、振れ位置が一致するよう回転制御する構成であり、正確な位置の位相制御が可能である。
【００８７】
また、本発明の感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋでは、必ずしも第１、第２のフランジ２９ｍ〜２９ｋ、３１ｍ〜３１ｋに基準識別部３３ｍ〜３３ｋ、３５ｍ〜３５ｋを設ける構成に限定されず、少なくとも第１のフランジ２９ｍ〜２９ｋに基準識別部３３ｍ〜３３ｋを設ければ、各感光体ドラム２３ｍ〜２３ｋの回転制御が可能である。
【００８８】
もっとも、何らかの手段によって位置検出が可能であれば、基準識別部３３ｍ〜３３ｋも必須ではない。
【００８９】
また、上述した本発明におけるドラム振れ情報は、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最大振れ位置までのものであったが、最大振れ位置に対して最小振れ位置が対角位置になる蓋然性が極めて高いから、本発明においては基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最小振れ位置までのものであっても良く、要は基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最大振れ又は最小振れ位置までのドラム振れ情報であれば、本発明の目的達成が可能である。
【００９０】
もっとも、最大振れ位置に対して最小振れ位置が対角位置にならない可能を考慮すると、ドラム振れ情報は、基準識別部３５ｍ〜３５ｋから最大振れ位置までのものとする方が好ましいであろう。
【００９１】
そして、本発明の画像形成装置および感光体ドラム回転制御方法や、上述した感光体ドラムユニット装置Ｂと同様の効果を有する。
【００９２】
なお、本発明の画像形成装置において、中間転写ベルト１５は必須ではなく、感光体ドラムユニット装置Ｂから用紙にトナー像を直接転写する構成も可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１  主制御部
３  原稿読取部
５  ハードディスク
７  操作パネル部（表示部、入力部）
９  印刷部
１１  本体ケース
１３  給紙部
１５  中間転写ベルト
１７  ニップ部
１９  定着部
２１  ローラ
２３  感光体ドラム
２３ｍ、２３ｃ、２３ｙ、２３ｋ  感光体ドラム
２５  トナーカセット
２７ｍ、２７ｃ、２７ｙ、２７ｋ  感光体ドラム本体
２９ｍ、２９ｃ、２９ｙ、２９ｋ  第１のフランジ
３１ｍ、３１ｃ、３１ｙ、３１ｋ  第２のフランジ
３３ｍ、３３ｃ、３３ｙ、３３ｋ、３５ｍ、３５ｃ、３５ｙ、３５ｋ  基準識別部
３７ｍ、３７ｃ、３７ｙ、３７ｋ  回転駆動部
３９ｍ、３９ｃ、３９ｙ、３９ｋ  検出部
４１  記憶部
４３  回転制御部
Ａ  画像形成装置
Ｂ  感光体ドラムユニット装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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