(57)【要約】【課題】光ディスク装置の小型化及びコスト低減を図る。【解決手段】集積回路１０６は、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータ１１８の駆動信号を生成するフォーカス制御を行うフォーカス制御部１３４と、フォーカス制御の異常の有無を判定するマイクロコンピュータ１３３と、複数の回転角度に対応するフォーカス制御異常時に用いる異常時制御信号を記憶する記憶回路１２５とを備え、フォーカス制御部１３４は、マイクロコンピュータ１３３によってフォーカス制御の異常が有ると判定された半径位置では、フォーカス制御を停止して記憶回路１２５に記憶された異常時制御信号に基づいてフォーカスアクチュエータ１１８の駆動信号を回転角度に応じて生成する。【選択図】図１
2011119003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱又は光によって変色する変色層を有する光ディスクに可視画像を描画する光ディスク装置に設けられる集積回路であって、
前記光ディスク装置は、
レーザ光を集束させて前記光ディスクの変色層に照射する集束部と、
前記集束部を前記光ディスクの変色層に垂直な方向へ駆動信号に応じた量変位させるフォーカス方向変位部とを備え、
前記レーザ光を照射した状態で前記光ディスクを所定回転数回転させる毎にレーザ光の照射位置を光ディスクの径方向に所定の移送量移動させることにより可視画像を描画するものであり、
前記集積回路は、  
フォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカス方向変位部の駆動信号を生成するフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
前記フォーカス制御の異常の有無を判定するフォーカス制御異常判定部と、
複数の回転角度に対応するフォーカス制御異常時に用いる異常時制御信号を記憶する記憶部とを備え、
前記フォーカス制御部は、前記フォーカス制御異常判定部によってフォーカス制御の異常が有ると判定された半径位置では、前記フォーカス制御を停止して前記記憶部に記憶された異常時制御信号に基づいて前記フォーカス方向変位部の駆動信号を回転角度に応じて生成することを特徴とする集積回路。
【請求項２】
請求項１の集積回路において、
前記フォーカス制御異常判定部は、前記レーザ光の光ディスクからの反射光量が所定レベルよりも低くなっているか否かに基づいて、前記フォーカス制御の異常の有無を判定することを特徴とする集積回路。
【請求項３】
請求項１の集積回路において、
前記フォーカス制御異常判定部は、前記フォーカス制御部のフォーカス制御により生成された駆動信号の絶対値が所定レベルよりも高くなっているか否かに基づいて、前記フォーカス制御の異常の有無を判定することを特徴とする集積回路。
【請求項４】
請求項１の集積回路において、
前記フォーカス制御部がフォーカス制御を停止して記憶部に記憶された異常時制御信号に基づいて前記フォーカス方向変位部の駆動信号を生成する場合に、前記フォーカス制御の実行中よりも前記レーザ光のレーザパワーを高くするレーザパワー制御部を備えていることを特徴とする集積回路。
【請求項５】
請求項１の集積回路において、
前記フォーカス制御部がフォーカス制御を停止して記憶部に記憶された異常時制御信号に基づいて前記フォーカス方向変位部の駆動信号を生成する場合に、前記フォーカス制御の実行中よりも前記所定回転数を大きくする回転数制御部を備えていることを特徴とする集積回路。
【請求項６】
請求項１の集積回路において、
前記フォーカス制御部がフォーカス制御を停止して記憶部に記憶された異常時制御信号に基づいて前記フォーカス方向変位部の駆動信号を生成する場合に、前記フォーカス制御の実行中よりも前記所定の移送量を小さくする移動量制御部を備えていることを特徴とする集積回路。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項の集積回路が設けられた前記光ディスク装置。
【請求項８】
熱又は光によって変色する変色層を有する光ディスクにレーザ光を照射することにより可視画像を描画する光ディスク装置に設けられる集積回路であって、
前記光ディスク装置は、
前記レーザ光を集束して前記変色層に照射する集束部と、
前記集束部を駆動電流に応じて前記光ディスクの径方向に設定周波数で変位させるものであり、２次系の伝達特性を有するトラッキング方向変位部とを備え、
前記集積回路は、
前記可視画像の描画中、前記トラッキング方向変位部のゲインがＤＣゲインよりも高くなる周波数範囲に前記設定周波数を設定する設定部を備えていることを特徴とする集積回路。
【請求項９】
請求項８の集積回路において、
前記設定周波数を複数種類の周波数に設定して前記トラッキング方向変位部を駆動させた際の各周波数に対応する前記集束部の変位量を、前記集束部により照射されたレーザ光のスポットのトラック横断タイミングを示すトラック横断信号に基づいて算出し、各周波数に対応する前記集束部の変位量に基づいて前記可視画像の描画中の設定周波数を決定する変位特性決定部を備えていることを特徴とする集積回路。
【請求項１０】
請求項８の集積回路において、
前記設定周波数を複数種類の周波数に設定して前記トラッキング方向変位部を駆動させた際の各周波数に対応する前記集束部の変位量を、前記集束部により照射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を受光する２分割光検出器の差信号に基づいて算出し、各周波数に対応する前記集束部の変位量に基づいて前記可視画像の描画中の設定周波数を決定する変位特性決定部を備えていることを特徴とする集積回路。
【請求項１１】
請求項８の集積回路において、
ステップ波形の駆動電流により前記トラッキング方向変位部を駆動させた際の前記集束部の変位量を、前記集束部により照射されたレーザ光のスポットのトラック横断タイミングを示すトラック横断信号に基づいて算出し、算出した前記集束部の変位量に基づいて前記可視画像の描画中の設定周波数を決定する変位特性決定部を備えていることを特徴とする集積回路。
【請求項１２】
請求項８の集積回路において、
ステップ波形の駆動電流により前記トラッキング方向変位部を駆動させた際の前記集束部の変位量を、前記集束部により照射されたレーザ光の光ディスクからの反射光を受光する２分割光検出器の出力の差信号に基づいて算出し、算出した前記集束部の変位量に基づいて前記可視画像の描画中の設定周波数を決定する変位特性決定部を備えていることを特徴とする集積回路。
【請求項１３】
請求項９〜１２の集積回路において、
前記光ディスク装置はトラッキング方向変位部の温度を検出する温度センサを備え、
前記温度センサにより検出された温度が所定時間で所定値以上変化した場合に、前記変位特性特定部が前記設定周波数の決定を行い、決定した設定周波数の設定を前記設定部が行うことを特徴とする集積回路。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか１項の集積回路が設けられた前記光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱又は光によって変色する変色層を有する光ディスクにレーザ光を照射することにより可視画像を描画する光ディスク装置、及び当該光ディスク装置に設けられる集積回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録可能な光ディスクのデータ記録層にレーザ光を照射し、データ記録層の可視光特性を変化させて任意の絵、文字等の画像を描画する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、光ディスクのレーベル面に変色層を形成し、この変色層に光ディスクのレーベル面側よりレーザ光を照射し、変色層の可視光特性を変化させて任意の絵、文字等の画像を描画する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献３に開示された光ディスク装置は、データ記録層や変色層にフォーカス制御がかかり難い場合を想定し、フォーカス制御を行わない状態で、フォーカスアクチュエータに振動信号を印可して対物レンズをその光軸方向に振動させることにより、光ビームの焦点が描画対象の変色層を繰り返し通過するようにして可視光特性を変化させる。また、特許文献３の光ディスク装置には、光ディスクにおけるレーザ光の照射位置において、ディスク面がレーザ光の光軸方向へ変位する量を光学的手法、機械的手法等で計測する面振れ追従信号発生装置が設けられている。この面振れ追従信号発生装置は、光ディスクの面振れに大まかに追従するため、上記振動信号に合わせて面振れ追従信号をフォーカスアクチュエータに印可する。
【０００４】
特許文献４に開示された光ディスク装置は、トラッキング制御を行わない状態でトラッキング方向変位部（トラッキングアクチュエータ）により対物レンズを光ディスクの半径方向に所定の設定周波数で振動させながら画像を描画する。これによって、周回毎のレーザ光の走査間隔が埋められて、隙間のない画像が得られる。また、前記設定周波数は、トラッキング方向変位部に固有の共振周波数以外の周波数に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８３４７０号公報
【特許文献２】特開２００２−２０３３２１号公報
【特許文献３】特開２００６−０８５８４９号公報
【特許文献４】特開２００７−１７９６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献３では、面振れ追従信号発生装置を設けるので、光ディスク装置の大型化やコスト増大の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑み、光ディスク装置の小型化及びコスト低減を目的とする。
【０００８】
また、上記特許文献４では、駆動電流によってトラッキング方向変位部が発熱し、破損するおそれがある。この問題は、特に、レーベル面全体に描画を行う場合に顕著である。また、破損を防止するため、光ヘッドやトラッキング方向変位部の耐熱性を高めると、光ヘッドのコスト増大や光ディスク装置の大型化の問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑み、光ヘッドのコスト増大や光ディスク装置の大型化の問題を生じさせることなく光ヘッドやトラッキング方向変位部の発熱による破損を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、熱又は光によって変色する変色層を有する光ディスクに可視画像を描画する光ディスク装置に設けられる集積回路であって、前記光ディスク装置は、レーザ光を集束させて前記光ディスクの変色層に照射する集束部と、前記集束部を前記光ディスクの変色層に垂直な方向へ駆動信号に応じた量変位させるフォーカス方向変位部とを備え、前記レーザ光を照射した状態で前記光ディスクを所定回転数回転させる毎にレーザ光の照射位置を光ディスクの径方向に所定幅移動させることにより可視画像を描画するものであり、前記集積回路は、フォーカスエラー信号に基づいて前記フォーカス方向変位部の駆動信号を生成するフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、前記フォーカス制御の異常の有無を判定するフォーカス制御異常判定部と、複数の回転角度に対応するフォーカス制御異常時に用いる異常時制御信号を記憶する記憶部とを備え、前記フォーカス制御部は、前記フォーカス制御異常判定部によってフォーカス制御の異常が有ると判定された半径位置では、前記フォーカス制御を停止して前記記憶部に記憶された異常時制御信号に基づいて前記フォーカス方向変位部の駆動信号を回転角度に応じて生成することを特徴とする。
【００１１】
この態様によると、フォーカス制御の異常が有ると判定された半径位置では、前記記憶部に記憶された異常時制御信号に基づく駆動信号によりフォーカス方向変位部が駆動する。したがって、光ディスクの変色層にレーザ光の焦点を位置させるための適切な異常時制御信号を記憶部に記憶させておくことにより、面振れ追従信号発生装置を設けることなく、光ディスクの変色層にレーザ光の焦点位置を追従させながらの描画を可能にできる。
【００１２】
また、本発明の一態様は、熱又は光によって変色する変色層を有する光ディスクにレーザ光を照射することにより可視画像を描画する光ディスク装置に設けられる集積回路であって、前記光ディスク装置は、前記レーザ光を集束して前記変色層に照射する集束部と、前記集束部を駆動電流に応じて前記光ディスクの径方向に設定周波数で変位させるものであり、２次系の伝達特性を有するトラッキング方向変位部とを備え、前記集積回路は、前記可視画像の描画中、前記トラッキング方向変位部のゲインがＤＣゲインよりも高くなる周波数範囲に前記設定周波数を設定する設定部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
この態様によると、トラッキング方向変位部のゲインがＤＣゲインよりも高くなるので、トラッキング方向変位部が小さい駆動電流で集束部を変位させることができる。したがって、駆動電流を小さくしてトラッキング方向変位部の発熱を抑えられるので、トラッキング方向変位部の耐熱性を高めるための光ヘッドのコスト増大や光ディスク装置の大型化の問題を生じさせることなく、トラッキング方向変位部の発熱による破損を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、面振れ追従信号発生装置を設けることなく、光ディスクの変色層にレーザ光の焦点位置を追従させながらの描画を可能にできる。
【００１５】
本発明により、トラッキング方向変位部の耐熱性を高めるための光ヘッドのコスト増大や光ディスク装置の大型化の問題を生じさせることなく、トラッキング方向変位部の発熱による破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る光ディスクの一部断面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るマイクロコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態１に係る記憶回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る光ディスク装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施形態１に係るマイクロコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図７】光ディスクに付着物がある場合の反射光量を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施形態１の変形例に係る異常判定回路の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係るトラッキングアクチュエータのゲイン特性を示すボード線図である。
【図１１】本発明の実施形態２に係る光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態２に係るトラッキングアクチュエータの駆動電流とレンズ変位信号との関係を示すグラフである。
【図１３】（ａ）は、本発明の実施形態２に係るステップ信号発生回路によって出力されるステップ信号に応じたトラッキングアクチュエータの駆動電流を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、レンズ変位信号を示すタイミングチャートである。
【図１４】（ａ）は、光ビームのスポットがトラックを横断した場合のレンズ変位信号を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、トラック横断信号を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
《実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る光ディスク装置１００を示す。
【００１９】
光ディスク装置１００は、光ディスク１０１に対して記録再生を行う。光ディスク１０１は、レーベル面側に光によって変色する変色層２０１（後述する）を有しており、レーベル面には画像の描画が可能になっている。なお、変色層２０１として熱によって変色するものを用いてもよい。
【００２０】
光ディスク装置１００は、ディスクモータ１０２、ＦＧ発生回路１０３、光ヘッド１０４、レーザ駆動回路１０５、集積回路１０６、電力増幅回路１０７〜１０９、及び移送モータ１１０を備えている。
【００２１】
ディスクモータ１０２には、光ディスク１０１が取り付けられ、ディスクモータ１０２は、光ディスク１０１を所定の回転数で回転させる。本実施形態では、レーベル面側からレーザ光１２１が照射されるように光ディスク１０１がディスクモータ１０２に取り付けられている。
【００２２】
ＦＧ発生回路１０３は、ディスクモータ１０２が回転する時に生じる逆起電圧に基づいて、ディスクモータ１０２の回転速度に対応した周波数のＦＧ信号を生成する。ＦＧ発生回路１０３は、ディスクモータ１０２の１回転あたり６パルスのＦＧ信号を生成する。なお、ディスクモータ１０２の１回転あたりのＦＧ信号のパルス数は６パルスに限らない。
【００２３】
光ヘッド１０４は、レーザ１１１、カップリングレンズ１１２、偏光ビームスプリッタ１１３、１／４波長板１１４、光検出器１１５、検出レンズ１１６、円筒レンズ１１７、フォーカスアクチュエータ（フォーカス方向変位部）１１８、トラッキングアクチュエータ１１９、及び対物レンズ（集束部）１２０を備えている。
【００２４】
レーザ１１１は、レーザ光１２１を発生し、発生されたレーザ光１２１はカップリングレンズ１１２で平行光にされ、その後、偏光ビームスプリッタ１１３及び１／４波長板１１４を通過する。対物レンズ１２０は、１／４波長板１１４を通過したレーザ光１２１を集束させて光ディスク１０１のレーベル面の変色層２０１上に照射する。
【００２５】
光ディスク１０１のレーベル面により反射された反射光は、対物レンズ１２０、１／４波長板１１４、偏光ビームスプリッタ１１３、検出レンズ１１６、及び円筒レンズ１１７を通過して光検出器１１５に入射する。光検出器１１５は、入射する反射光を検出する。
【００２６】
なお、光ディスク１０１の記録面（レーベル面と反対の面）にデータを記録する際、及び記録面のデータを再生する際は、記録面側からレーザ光１２１が照射されるように光ディスク１０１をディスクモータ１０２に取り付ける。この場合、光ディスク１０１の記録面により反射された反射光は、レーベル面により反射される反射光と同様に、対物レンズ１２０、１／４波長板１１４、偏光ビームスプリッタ１１３、検出レンズ１１６、及び円筒レンズ１１７を通過して光検出器１１５に入射する。
【００２７】
レーザ駆動回路１０５は、レーザ１１１を駆動する。再生時のレーザパワーや記録時のレーザパワーが、後述するマイクロコンピュータ１３３によってレーザ駆動回路１０５に設定される。
【００２８】
フォーカスアクチュエータ１１８は、フォーカス用コイル１１８ａと、永久磁石（図示せず）とにより構成されている。またフォーカスアクチュエータ１１８の可動部には、上記対物レンズ１２０が取り付けられている。フォーカスアクチュエータ１１８のフォーカス用コイル１１８ａには、後述する電力増幅回路１０７により出力された電圧に応じた電流が流れる。また、フォーカス用コイル１１８ａは、永久磁石から磁気力を受け、これにより対物レンズ１２０が、光ディスク１０１のレーベル面及び記録面（レーベル面と反対の面）と垂直な方向（図では上下方向）に移動する。
【００２９】
トラッキングアクチュエータ１１９は、トラッキング用コイル１１９ａと、永久磁石（図示せず）とにより構成されている。トラッキングアクチュエータ１１９のトラッキング用コイル１１９ａには、電力増幅回路１０８により出力された電圧に応じた電流が流れる。また、トラッキング用コイル１１９ａは、永久磁石から磁気力を受け、これにより対物レンズ１２０が、光ディスク１０１の径方向（図では左右方向）に変位する。
【００３０】
集積回路１０６は、フォーカスエラー信号生成回路（以下、ＦＥ生成回路と記す）１２２、位相補償回路１２３、加算回路１２４、記憶回路１２５、加算回路１２６、トラッキングエラー信号生成回路（以下、ＴＥ生成回路と記す）１２７、位相補償回路１２８、加算回路１２９、反射光量検出回路１３０、振動信号発生回路１３１、振動信号発生回路１３２、及びマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）１３３を備えている。
【００３１】
ＦＥ生成回路１２２は、光検出器１１５によって検出された反射光に基づいて、レーザ光１２１の焦点と、光ディスク１０１の変色層２０１とのずれを示すフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と記す）を生成する。
【００３２】
位相補償回路１２３は、フォーカス制御系を安定させるために、ＦＥ生成回路１２２により生成されたＦＥ信号の位相を進めて出力するフィルタである。位相補償回路１２３は、フォーカス制御の停止中、ゼロを出力する。
【００３３】
記憶回路１２５は、フォーカス制御異常時に位相補償回路１２３の出力の代わりに用いる異常時制御信号を、光ディスク１０１の複数の回転角度について記憶する。
【００３４】
前記位相補償回路１２３、加算回路１２４、記憶回路１２５、及び加算回路１２６でフォーカス制御部１３４が構成されている。このフォーカス制御部１３４は、ＦＥ生成回路１２２により生成されたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータ１１８の駆動信号を生成するフォーカス制御を行う。このフォーカス制御はフィードバック制御である。このフォーカス制御により生成される駆動信号は、レーザ光１２１の焦点が常に変色層２０１上に位置するように対物レンズ１２０を変位させるよう、フォーカスアクチュエータ１１８を駆動する。
【００３５】
ＴＥ生成回路１２７は、レーベル面の内周に予めトラックが形成された領域においては、トラックとレーザ光１２１のビームスポットのずれを示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と記す）を生成する。ＴＥ信号は、一般にプッシュプル法と呼ばれる検出方式の場合、レーザ光１２１の光ディスク１０１からの反射光を受光する２分割光検出器の出力の差信号に基づいて算出される。前記トラックが形成された領域には、描画のためのコントロールデータが記録されている。
【００３６】
位相補償回路１２８は、トラッキング制御系を安定させるために、ＴＥ生成回路１２７により生成されたＴＥ信号の位相を進めて出力するフィルタである。位相補償回路１２８は、トラッキング制御の停止中、ゼロを出力する。
【００３７】
反射光量検出回路１３０は、光検出器１１５により検出された反射光の光量を検出し、マイコン１３３に出力する。
【００３８】
振動信号発生回路１３１は、振動信号を発生する。この振動信号は、対物レンズ１２０を光ディスク１０１の記録面と垂直な方向に所定の周期及び振幅で変位するように発生される。
【００３９】
振動信号発生回路１３２は、レーベル面への画像の描画の際、振動信号を発生する。この振動信号は、レーザ光１２１のビームスポットが光ディスク１０１の変色層２０１上において径方向に所定の周期及び振幅で変位するように発生される。
【００４０】
電力増幅回路１０７は、加算回路１２４により出力された電力を増幅してフォーカスアクチュエータ１１８のフォーカス用コイル１１８ａに電流を供給する。
【００４１】
電力増幅回路１０８は、加算回路１２９により出力された電力を増幅してトラッキングアクチュエータ１１９のトラッキング用コイル１１９ａに電流を供給する。前記位相補償回路１２８及び電力増幅回路１０８により、ＴＥ信号に応じて対物レンズ１２０が駆動され、レーザ光１２１の焦点が常にトラック上に位置するよう制御される。なお、このトラッキング制御系は、光ディスク１０１の記録面にデータを記録する際、及び記録面のデータを再生する際にも用いられる。
【００４２】
電力増幅回路１０９は、マイコン１３３によって出力されたディスクモータ１０２の制御信号を増幅してディスクモータ１０２に出力する。
【００４３】
移送モータ１１０は、例えばステッピングモータであり、光ヘッド１０４を光ディスク１０１の径方向に移動させる。移送モータ１１０は、マイコン１３３によって制御される。
【００４４】
図２は、光ディスク１０１の断面を示す。光ディスク１０１は、ＤＶＤ−Ｒディスクである。なお、光ディスク１０１として、他の種類の光ディスクを用いてもよい。
【００４５】
光ディスク１０１のレーベル面側は、ポリカーボネート等の第１の基板２００の片面に変色層２０１、反射層２０２を順次成膜した構成となっている。また、記録面側の構成は、第２の基板２０６の片面に色素層２０５、反射層２０４を順次成膜した構成となっている。反射層２０２と反射層２０４との間は、レーベル面側と記録面側を貼り合わせるための貼り合わせ接着層２０３で構成されている。第１の基板２００及び第２の基板２０６の厚さは、約０．６ｍｍである。また、変色層２０１、反射層２０２、２０４、貼り合わせ接着層２０３、色素層２０５の厚さは、第１の基板２００の厚さに比べ無視できる厚さである。したがって、レーベル面側から変色層２０１に光ビームを照射した場合のＦＥ信号と記録面側から色素層２０５に光ビームを照射した場合のＦＥ信号とは、ほぼ同じ特性を有する。すなわち、レーベル面に描画する際のフォーカス制御は、記録面にデータを記録する際のフォーカス制御と同様に行うことができる。
【００４６】
次に、上記のように構成された光ディスク装置１００におけるマイコン１３３の動作を図３を参照して説明する。
【００４７】
コンピュータ等により光ディスク装置１００へ描画を指示されると、マイコン１３３は、ディスクモータ１０２を制御するための信号を出力することにより、所定の回転数で光ディスク１０１を回転させる（Ｓ３００）。次に、マイコン１３３が、レーザ駆動回路１０５を制御することによりレーザ１１１を再生パワーで発光させ（Ｓ３０１）、フォーカス制御を動作状態とする（Ｓ３０２）。そして、マイコン１３３が移送モータ１１０を制御することにより光ヘッド１０４を移送させてレーザ光１２１のビームスポットをコントロールデータ領域へ移動させる（Ｓ３０３）。次に、マイコン１３３がトラッキング制御を動作状態とするとともに（Ｓ３０４）コントロールデータを取得し（Ｓ３０５）、描画時のレーザパワー等を描画のために設定する。次に、マイコン１３３はトラッキング制御の動作を停止させ（Ｓ３０６）、移送モータ１１０を制御することによりレーザ光１２１のビームスポットを描画開始半径位置へ移動させる（Ｓ３０７）。そして、振動信号発生回路１３２を動作させる（Ｓ３０８）。
【００４８】
光ディスク装置１００は、光ディスク１０１がＮ回転する期間同一の描画データを重ね書きする（Ｓ３０９）。光ディスク１０１がＮ回転すると、（Ｓ３１０）において、描画終了半径位置まで描画が完了したかを判断し、完了している場合は（Ｓ３１１）に進み、完了していない場合には（Ｓ３１５）に進む。（Ｓ３１５）では、光ヘッド１０４を外周方向へＬμｍ移送して（Ｓ３０９）に戻る。（Ｓ３１１）では、振動信号発生回路１３２の動作を停止し、その後、フォーカス制御を停止（Ｓ３１２）し、レーザ１１１をオフ（Ｓ３１３）し、ディスクモータ１０２をオフ（Ｓ３１４）して描画を完了する。
【００４９】
図４は、記憶回路１２５の構成を示す。
【００５０】
記憶回路１２５は、端子４００、４０１、４０２、４０３、Ａ／Ｄ変換器４０４、カウンタ４０５、メモリ４０６、及びＤ／Ａ変換器４０７を備えている。
【００５１】
端子４００は位相補償回路１２３に接続され、端子４０１はＦＧ発生回路１０３に接続され、端子４０２は加算回路１２６に接続され、端子４０３はマイコン１３３に接続される。
【００５２】
Ａ／Ｄ変換器４０４は、位相補償回路１２３の出力信号をデジタル値に変換してメモリ４０６のデータバスに出力する。
【００５３】
カウンタ４０５は、ＦＧ信号の立上がりエッジをカウントし、カウント値をメモリ４０６のアドレスバスへ送る。カウンタ４０５は、カウント値が５になると次の立上がりエッジでゼロにリセットされる構成になっている。従って、アドレスバスの値は、０から５の値となる。
【００５４】
メモリ４０６は、マイコン１３３によってライトのモードが設定されている状態では、ＦＧ信号の立下りエッジで、アドレスバスの値により指定されたアドレスに、データバスの値を記憶する。一方、メモリ４０６は、マイコン１３３によってリードのモードが設定されている状態では、ＦＧ信号の立下りエッジで、アドレスバスの値により指定されたアドレスに記憶している値をデータバスに出力する。
【００５５】
Ｄ／Ａ変換器４０７は、データバスの値をアナログ値に変換して出力する。なお、Ｄ／Ａ変換器４０７は、ライトのモードが設定されている状態では、ゼロレベルの信号を出力する。
【００５６】
次に、図５を参照して記憶回路１２５の動作を説明する。波形（ａ）は、ＦＧ信号を示す。波形（ｂ）は、Ａ／Ｄ変換器４０４の入力信号を示す。（ｃ）は、各タイミングに対応するメモリのアドレスを示す。
【００５７】
まず、ライトモードでの動作を説明する。カウンタ４０５は、波形（ａ）の立上がりエッジをカウントする。従って、ｔ０、ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８、ｔ１０でカウント値が増える。ｔ１０でカウント値が５になり、ｔ１２でカウント値はリセットされ、ゼロとなる。メモリ４０６は、波形（ａ）の立下りエッジでＡ／Ｄ変換器４０４の出力値を記憶する。ｔ１では、カウント値がゼロであるのでアドレス０に波形（ｂ）のｔ１のレベルであるＶ０が記憶される。ｔ３では、カウント値が１であるのでアドレス１に波形（ｂ）のｔ３のレベルであるＶ１が異常時制御信号として記憶される。同様に、ｔ５、ｔ７、ｔ９、ｔ１１で波形（ｂ）のレベルであるＶ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５が異常時制御信号として記憶される。
【００５８】
一方、リードモードでは、カウンタ４０５のカウント値に応じたアドレスに記憶された異常時制御信号が呼び出される。ディスクの面振れ量は、光ディスク１０１の回転角度が同じであればほぼ同じになる。従って、メモリのアドレスが光ディスク１０１の回転角度に対応し、異常時制御信号の値がその回転角度での面振れ量に相当する。フォーカス制御をオフして、記憶回路１２５に記憶された異常時制御信号をカウンタ４０５のカウント値に応じて読み出してフォーカスアクチュエータ１１８を駆動すれば、レーザ光１２１の焦点はおおよそ変色層２０１に位置する。
【００５９】
なお、振動信号発生回路１３１により発生される振動信号の値は、対物レンズ１２０の変位が、フォーカス制御をオフした状態で記憶回路１２５に記憶された値によってフォーカスアクチュエータ１１８を駆動する際に発生するデフォーカス以上となるように設定されている。
【００６０】
次に、レーベル面上に付着物等があり光ディスク１０１でレーザ光１２１が正常に反射しない場合の動作を説明する。付着物が大きい場合には、正常なＦＥ信号が長期間得られなくなる。このために、デフォーカスが増大し、光ディスク１０１の変色層２０１とレーザ光１２１の焦点位置との間隔がＦＥ信号を検出可能な範囲から外れ、フォーカス制御を一旦オフして再度オンする必要が生じる。しかしながら、付着物のある同一の半径位置で再度フォーカス制御をオンしても再度同様の状態になる。
【００６１】
そこで、マイコン１３３は、反射光量検出回路１３０によって検出された反射光量が所定時間以上、所定レベルより低くなっていることを検出すると、フォーカス制御をオフし、記憶回路１２５をリードモードにして振動信号発生回路１３１を動作させる。
【００６２】
フォーカス制御をオフした半径位置から所定区間は、フォーカスアクチュエータ１１８は、記憶回路１２５に記憶されている異常時制御信号により駆動されるとともに、マイコン１３３によりフォーカス制御をオフした状態で描画が行われる。従って、上記所定区間の描画中、レーザ光１２１の焦点は、おおよそ変色層２０１に位置する。所定区間の描画が完了すると、マイコン１３３は、振動信号発生回路１３１をオフし、記憶回路１２５をライトモードにして再度フォーカス制御をオンする。
【００６３】
次に、図６のフローチャートを用いて動作を説明する。フォーカス制御の異常検出は、描画動作に並行して実行される。
【００６４】
マイコン１３３は、異常検出を開始する際、タイマーをスタートさせる（Ｓ５００）。次に、描画が描画終了半径位置まで完了しているか、すなわち、描画が完了しているかを判断する（Ｓ５０１）。描画が完了していない場合には、（Ｓ５０２）に進む一方、描画が完了している場合には、異常検出を終了する。（Ｓ５０２）では異常を検出してフォーカス制御がオフ状態であるか否かを判断し、フォーカス制御がオン状態である場合は（Ｓ５０３）に進む一方、フォーカス制御がオフ状態である場合は（Ｓ５１１）に進む。  （Ｓ５０３）では、反射光量が所定のレベルＰｄより低いか否かを判断し、低くない場合には、（Ｓ５０４）でタイマーをクリアして（Ｓ５０１）へ戻る。付着物等によって反射光量が低下すると（Ｓ５０３）で反射光量が所定のレベルＰｄより低いと判断され、（Ｓ５０５）の処理が行われる。（Ｓ５０５）では、タイマー値が基準Ｔｄより大きいか否かを判断し、タイマー値が基準Ｔｄより小さい場合には再度（Ｓ５０１）へ戻る一方、タイマー値が基準Ｔｄより大きい場合には（Ｓ５０６）に進む。（Ｓ５０６）では、この時点での光ヘッド１０４の半径位置Ｒｄを取得する。そして、フォーカス制御（フィードバック制御）をオフし（Ｓ５０７）、記憶回路１２５をリードモードに設定し（Ｓ５０８）、振動信号発生回路１３１をオンする（Ｓ５０９）。次に、タイマーを停止して（Ｓ５１０）、再度（Ｓ５０１）へ戻る。
【００６５】
（Ｓ５０２）でフォーカス制御がオフ状態になると判断した場合、（Ｓ５１１）において、現時点での光ヘッド１０４の半径位置Ｒｎを取得し、（Ｓ５１２）においてフォーカス制御をオフしてから所定区間描画したか否かを判断する。図６中の式において、所定区間をＲｋとする。所定区間を描画していない場合には（Ｓ５０１）へ戻る一方、所定区間を描画している場合には振動信号発生回路１３１をオフし（Ｓ５１３）、記憶回路１２５をライトモードに設定する（Ｓ５１４）。そして、フォーカス制御を再度オンして（Ｓ５１５）、（Ｓ５００）へ戻る。
【００６６】
図７は、光ディスク１０１に付着物がある場合の反射光量の変化を例示する。
【００６７】
図７では、付着物によって反射光量が低下し、ｔ１０で基準のレベルであるＰｄより小さくなっている。ｔ１０でタイマーがスタートして、Ｔｄ時間経過後のｔ１１でフォーカス制御の異常が検出される。
【００６８】
本実施形態によると、フォーカス制御の異常が有ると判定された半径位置では、記憶回路１２５に記憶された異常時制御信号に基づく駆動信号によりフォーカスアクチュエータ１１８が駆動する。したがって、光ディスク１０１の変色層２０１にレーザ光の焦点を位置させるための適切な異常時制御信号を記憶回路１２５に記憶させておくことにより、面振れ追従信号発生装置を設けることなく、光ディスク１０１の変色層２０１にレーザ光の焦点位置を追従させながらの描画を可能にできる。
【００６９】
なお、フォーカス制御をオフした状態では、記憶回路１２５に記憶された値によってフォーカスアクチュエータ１１８が駆動されるが、フォーカス制御がオンの状態に比べてデフォーカスが増大する。デフォーカスが増大すると、描画された画像が薄くなるおそれがある。そこで、図６の（Ｓ５１０）の後、すなわち記憶回路１２５に記憶された異常時制御信号が用いられている場合に、フォーカス制御の実行中よりもレーザパワーを高くするようにしてもよい。同様に、図６の（Ｓ５１０）の後、すなわち記憶回路１２５に記憶された異常時制御信号が用いられている場合に、フォーカス制御の実行中よりも図３の（Ｓ３０９）での回転数Ｎ、つまり重ね書きの回数を大きくしてもよい。さらに、図６の（Ｓ５１０）の後、すなわち記憶回路１２５に記憶された異常時制御信号が用いられている場合に、フォーカス制御の実行中よりも図３の（Ｓ３１５）における光ヘッドの移送量Ｌμｍを小さくしてもよい。これらの方法により、デフォーカスの増大により画像が薄くなることを防止できる。なお、これらの方法を採用する場合には、図６の（Ｓ５１５）で設定値を初期値に戻すようにする。
【００７０】
また、本実施形態では、ＦＧ発生回路１０３が、ディスク１回転で６パルスを出力するとしたが、１回転あたりのパルス数はこれに限らず、１回転あたりのパルス数を増やすことにより精度を向上させることができる。また、ＦＧ信号に代えて、ＦＧ信号を逓倍した信号を記憶回路１２５に入力してもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、フォーカス制御の異常の有無を反射光量に基づいて判定したが、位相補償回路１２３の出力信号、すなわちフォーカス制御部１３４のフォーカス制御により生成された駆動信号の絶対値が所定レベルよりも高くなっているか否かに基づいて判定してもよい。付着物によってデフォーカスが増大し、光ディスク１０１の変色層２０１とレーザ光１２１の焦点位置との間隔がＦＥ信号を検出可能な範囲を逸脱してフォーカス制御が正常に行われなくなると、位相補償回路１２３の出力値が正側または負側に増大する。
【００７２】
例えば、光ディスク装置１００に、図８に示すような異常判定回路を設けてもよい。図８の異常判定回路は、端子６００、絶対値回路６０１、ＬＰＦ(Low Pass Filter)６０２、及び端子６０３を備えている。端子６００は位相補償回路１２３の出力端子に接続され、端子６０３はマイコン１３３に接続される。絶対値回路６０１は、入力信号の絶対値を出力する。ＬＰＦ６０２は、絶対値回路６０１によって出力された絶対値から高い周波数のノイズ成分を除去して出力する。マイコン１３３は、ＬＰＦ６０２の出力信号のレベルが、所定時間、所定レベルより大きくなった場合にフォーカス制御の異常と判断する。
【００７３】
《実施形態２》
図９は、本発明の実施形態２に係る光ディスク装置７００を示す。なお、実施形態１と同じ符号を付した構成要素は、実施形態１と同様の動作を行うので、再度の説明を省略する。
【００７４】
光ディスク装置７００は、実施形態１の光ヘッド１０４に代えて光ヘッド７０４を備え、実施形態１の集積回路１０６に代えて集積回路７０６を備えている。
【００７５】
光ヘッド７０４は、実施形態１の光ヘッド１０４の構成に加え、温度センサ７０１を備えている。温度センサ７０１は、トラッキング用コイル１１９ａの付近に取り付けられ、トラッキングアクチュエータ１１９の温度を検出する。
【００７６】
集積回路７０６は、ＦＥ生成回路１２２、位相補償回路１２３、ＴＥ生成回路７２７、位相補償回路１２８、加算回路１２９、振動信号発生回路７３２、ステップ信号発生回路７０２、加算回路７０３、及びマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）７３３を備えている。
【００７７】
振動信号発生回路７３２は、マイコン７３３により設定される設定周波数及び振幅の正弦波を発生する。
【００７８】
ステップ信号発生回路７０２は、マイコン７３３からの指令に応じてステップ信号を発生する。
【００７９】
ＴＥ生成回路７２７は、レーベル面の内周に予めトラックが形成された領域においては、トラックとレーザ光１２１のビームスポットとのずれを示すＴＥ信号を生成する。また、トラックのない描画領域では、対物レンズ１２０の中立位置からの変位を示すレンズ変位信号を生成する。
【００８０】
レーベル面に画像を描画する際は、マイコン７３３がトラッキング制御を停止させ、振動信号発生回路７３２の出力が加算回路１２９を介して電力増幅回路１０８へ送られる。これにより、レーザ光１２１のビームスポットが、光ディスク１０１の変色層２０１上において径方向に所定の設定周波数（所定の周期）及び所定の振幅で変位する。トラッキング制御の停止中、位相補償回路１２８の出力はゼロになっている。また、レーベル面に画像を描画する間、ステップ信号発生回路７０２の出力もゼロになっている。
【００８１】
駆動電流を入力とし、対物レンズ１２０の光ディスク１０１の径方向への変位量を出力とするトラッキングアクチュエータ１１９は、振動的な２次系の伝達特性を有している。図１０は、トラッキングアクチュエータ１１９の駆動電流の振幅を一定にして設定周波数を変えながら対物レンズ１２０の径方向の変位量をプロットしたものである。図１０において、横軸は設定周波数を示し、縦軸はトラッキングアクチュエータ１１９により駆動される対物レンズ１２０の変位量のゲインを示す。なお、横軸、縦軸は、共に対数軸である。周波数ｆ０が、トラッキングアクチュエータ１１９の固有の共振周波数である。周波数ｆ０でゲインが最も高くなり、ｆ０より若干高い周波数ｆ１以上の周波数では一定の傾きでゲインは低くなる。また、ｆ０より若干低い周波数ｆ２以下でゲインは一定となる。周波数ｆ１、ｆ２でのゲインをＤＣゲインと記す。対物レンズ１２０を光ディスク１０１の径方向に所定の振幅で振動させる場合、周波数ｆ０で振動させることにより、駆動電流を低減することができる。
【００８２】
次に、上記のように構成された光ディスク装置７００におけるマイコン７３３の動作を図１１を参照して説明する。実施形態１の図３に示す動作と同じ動作は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
マイコン７３３は、（Ｓ８００）において描画状態での振動信号発生回路７３２の設定周波数ｆｗと振幅Ｈｗを決定する。この設定周波数ｆｗは、トラッキングアクチュエータ１１９の固有の共振周波数ｆ０である。一方、振幅Ｈｗは、対物レンズ１２０を所定量変位させるための値であり、トラッキングアクチュエータ１１９の設定周波数を周波数ｆｗにした場合のゲインに基づいて算出される。設定周波数ｆｗ及び振幅Ｈｗの決定方法については後述する。次に、（Ｓ８０１）において、マイコン７３３は、（Ｓ８００）で決定した設定周波数ｆｗと振幅Ｈｗを振動信号発生回路７３２に設定し、振動信号発生回路７３２を動作状態とする。
【００８４】
マイコン７３３は、描画が完了すると、（Ｓ８０２）において振動信号発生回路７３２の動作を停止させる。
【００８５】
次に、（Ｓ８００）における設定周波数ｆｗ及び振幅Ｈｗの決定方法について説明する。
【００８６】
図１２は、レーザ光１２１がトラックのない描画領域に照射されている場合のトラッキングアクチュエータ１１９の駆動電流に対するＴＥ生成回路７０８の出力信号の関係を示す。このとき、ＴＥ生成回路７０８の出力信号は、対物レンズ１２０の光ディスク１０１の径方向への変位量を示すレンズ変位信号である。マイコン７３３は、トラッキングアクチュエータ１１９のＤＣゲインを予め内部のメモリに記憶しており、レンズ変位信号に基づいて対物レンズ１２０が光ディスク１０１の径方向に何μｍ変位しているかを認識することができる。
【００８７】
設定周波数ｆｗ及び振幅Ｈｗの決定時におけるマイコン７３３の動作を、図１３を参照して説明する。
【００８８】
マイコン７３３は、ステップ信号発生回路７０２をｔ５０で動作させる。これにより、トラッキングアクチュエータ１１９にステップ波形の駆動電流が流れ、対物レンズ１２０が光ディスク１０１の径方向に変位し、レンズ変位信号が、図１３（ｂ）に示すように変化する。図１３（ｂ）において、Ｌｓは、応答が整定した状態でのレンズ変位信号のレベルを示す。レンズ変位信号は、ｔ５０から増加してｔ５１で最大値となり、ｔ５３で極小値となり、ｔ５５で極大値となる。トラッキングアクチュエータ１１９の固有の共振周波数は、t５１からｔ５５までの時間Ｔａの逆数に略等しい。したがって、マイコン７３３は、時間Ｔａの逆数を算出する。また、マイコン７３３は、固有の共振周波数におけるゲインを、ｔ５１のレンズ変位信号のレベルとレベルＬｓとに基づいて求めることができる。なぜならば、図１０に示した固有な共振周波数でのゲインの増加量であるＭｐとＬｓの関係は伝達特性に応じて決まるからである。
【００８９】
マイコン７３３は、振動信号発生回路７３２の設定周波数ｆｗとして１／Ｔａを設定し、固有の共振周波数におけるゲインに基づいて、所定の変位をさせるための振幅Ｈｗを算出して設定する。
【００９０】
また、トラッキングアクチュエータ１１９の固有の共振周波数が温度変化に応じて変化することがある。したがって、マイコン７３３は、所定時間毎に温度センサ７０１によって検出された温度を前回検出した温度と比較し、前記所定時間で所定値以上の温度変化があった場合に、（Ｓ８００）の動作、すなわち設定周波数ｆｗ及び振幅Ｈｗの決定及び設定を行う。
【００９１】
本実施形態によると、トラッキングアクチュエータ１１９のゲインがＤＣゲインよりも高くなるので、トラッキングアクチュエータ１１９が小さい駆動電流で対物レンズ１２０を変位させることができる。したがって、駆動電流を小さくしてトラッキングアクチュエータ１１９の発熱を抑えられるので、トラッキングアクチュエータ１１９の耐熱性を高めるための光ヘッド７０４のコスト増大や光ディスク装置７００の大型化の問題を生じさせることなく、トラッキングアクチュエータ１１９の発熱による破損を防止できる。
【００９２】
なお、トラッキングアクチュエータ１１９の温度による共振周波数の変化が小さい場合は、マイコン７３３が（Ｓ８００）の処理を行わず、固定された設定周波数ｆｗと振幅Ｈｗの値がマイコン７３３のメモリに予め記録され、これらの値が用いられるようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、マイコン７３３が、レンズ変位信号に基づいてトラッキングアクチュエータ１１９の固有の共振周波数及びゲインを算出した。しかし、レーベル面の内周のトラックが形成されたコントロールデータ領域におけるＴＥ信号を用いて算出してもよい。
【００９４】
図１４（ａ）は、レーザ光１２１のビームスポットがトラックを横断した場合のＴＥ生成回路１２７の出力信号（ＴＥ信号）の例を示す。横軸は時刻、縦軸はＴＥ信号のレベルを示す。ＴＥ信号は、正弦波となり、立下りのゼロクロス点がトラックの中心に対応している。なお、光ディスク１０１の溝部がトラックとなる。
【００９５】
図１４（ｂ）は、ビームスポットがトラックを横断したことを示すトラック横断信号を示す。
【００９６】
図１３（ｂ）に示したｔ５１、ｔ５３、ｔ５５では、ビームスポットの移動速度が遅いので１トラックピッチを移動する時間が長くなる。すなわち、トラック横断信号の周期が長くなる。逆に、ｔ５２、ｔ５４では、ビームスポットの移動速度が早いので１トラックピッチを移動する時間が短くなる。すなわち、トラック横断信号の周期が短くなる。
【００９７】
したがって、トラック横断信号の周期の変化に基づいて、ｔ５１、ｔ５２、ｔ５３、ｔ５４、ｔ５５を特定することができる。また、図１３（ｂ）のＬａは、ｔ５１からｔ５２の期間のトラック横断信号の立上がりエッジを計数することによって求めることができる。
【００９８】
また、レーベル面の内周のトラックが予め形成された領域のＴＥ信号を用いずに、データを記録する記録面のトラックのデータを再生する際に、（Ｓ８００）の処理、すなわち設定周波数ｆｗ及び振幅Ｈｗを決定してマイクロコンピュータ７３３のメモリに記憶する処理を行い、描画する際にそれらを用いてもよい。
【００９９】
また、本実施形態では、トラッキングアクチュエータ１１９の固有の共振周波数とゲインとを求めるために、ステップ波形の駆動電流でトラッキングアクチュエータ１１９を駆動させた。しかし、振動信号発生回路７３２の出力信号の振幅を一定にして周波数を変化させながらトラッキングアクチュエータ１１９を駆動させる等、振動信号発生回路７３２の設定周波数を複数種類の周波数に設定してトラッキングアクチュエータ１１９を駆動させ、レンズ変位信号の振幅が最大になる周波数を設定周波数ｆｗとしてもよい。なお、このようにして設定周波数ｆｗを求める場合、ゲインの算出は、振動信号発生回路７３２の出力信号の振幅とレンズ変位信号の振幅の比率に基づいて行う。また、この場合でも、トラックが形成された領域で、ＴＥ信号に基づくトラック横断信号を用いて対物レンズ１２０の変位量を求め、求めた変位量をレンズ変位信号の代わりに用いてもよい。この場合、対物レンズ１２０の変位が最大のポイントでビームスポットの移動速度が最低になり、トラック横断信号の周期が最大となる。
【０１００】
また、本実施形態では、振動信号発生回路７３２が正弦波を発生したが、正弦波の代わりに三角波を発生するようにしてもよい。トラッキングアクチュエータ１１９は、ｆ０以上の周波数では周波数が高くなるとゲインが低下するためである。
【０１０１】
また、本実施形態では、振動信号発生回路７３２の設定周波数をトラッキングアクチュエータ１１９の固有の共振周波数としたが、トラッキングアクチュエータ１１９のゲインがＤＣゲインより高くなる周波数範囲に含まれる周波数とすれば同様の効果が得られる。
【０１０２】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明に係る集積回路、及び光ディスク装置は、熱又は光によって変色する変色層を有する光ディスクにレーザ光を照射することにより可視画像を描画する光ディスク装置、及び当該光ディスク装置に設けられる集積回路として有用である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００      光ディスク装置 
１０１      光ディスク 
１０４      光ヘッド 
１０６      集積回路 
１１８      フォーカスアクチュエータ （フォーカス方向変位部）
１１９      トラッキングアクチュエータ （トラッキング方向変位部）
１２０      対物レンズ （集束部）
１２１      レーザ光 
１２５      記憶回路（記憶部）
１３３      マイクロコンピュータ（フォーカス制御異常判定部、レーザパワー制御部、回転数制御部、移動量制御部）
１３４      フォーカス制御部 
２０１      変色層 
７００      光ディスク装置 
７０１      温度センサ 
７０６      集積回路 
７３３      マイクロコンピュータ（設定部、変位特性特定部） 
【図１】
2011119003.tif 000003
【図２】
2011119003.tif 000004
【図３】
2011119003.tif 000005
【図４】
2011119003.tif 000006
【図５】
2011119003.tif 000007
【図６】
2011119003.tif 000008
【図７】
2011119003.tif 000009
【図８】
2011119003.tif 000010
【図９】
2011119003.tif 000011
【図１０】
2011119003.tif 000012
【図１１】
2011119003.tif 000013
【図１２】
2011119003.tif 000014
【図１３】
2011119003.tif 000015
【図１４】
2011119003.tif 000016