(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線検出器がＸ線源に対して被検体の背面側に完全に隠れる場合でも正確なＳＩＤを算出することができるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検出器４にはビーコン発信機１０が内蔵されており、Ｘ線管にはビーコン受信機１２が設けられている。情報取得部５は、電力密度検出部５５で検出したビーコン信号の受信時電力密度と発信機１０から発信されるビーコン信号の発信時電力に基づいてＸ線管１からＸ線検出器４までの距離ＳＩＤを算出し、信号処理部６に出力する。信号処理部６は、情報取得部５での算出結果を用いてＸ線画像を生成し、表示部７に表示させる。【選択図】図３
2011015868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段による検出結果を用いて処理をし、Ｘ線画像を生成する画像処理手段と、
前記Ｘ線画像の生成に必要な情報を取得する情報取得手段とを、有するＸ線撮影装置であって、
前記情報取得手段は、前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の一方から発信されたビーコン信号の発信時情報と、前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の他方で受信したビーコン信号の受信時情報とに基づいて、前記Ｘ線照射手段から前記Ｘ線検出手段までの距離であるＳＩＤを算出することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ線撮影装置において、
前記画像処理手段は、前記Ｘ線検出手段による検出結果と前記情報取得手段による算出結果に基づいて処理をし、前記Ｘ線画像を生成することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射手段にＸ線を発生させるＸ線発生手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射されたＸ線を絞るＸ線絞り手段と、
前記情報取得手段による算出結果に基づいて、前記Ｘ線発生手段の出力条件及び前記Ｘ線絞り手段の駆動の少なくとも何れかを制御する制御手段とを、さらに有するＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項記載のＸ線撮影装置において、
前記情報取得手段は、
前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の一方に配置された信号発信手段と、
前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の他方に配置された信号受信手段と、
前記信号発信手段から発信されたビーコン信号の発信時情報を取得する発信情報取得手段と、
前記信号受信手段で受信したビーコン信号の受信時情報を検出する受信情報検出手段と、
前記発信時情報及び前記受信時情報に基づいて、前記ＳＩＤを算出する距離算出手段とを有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項記載のＸ線撮影装置において、
前記発信時情報は前記ビーコン信号の発信時電力を含み、前記受信時情報は前記ビーコン信号の受信時電力密度を含むとともに、
前記距離算出手段は、前記発信時電力と前記受信時電力密度を用いて前記ＳＩＤを算出することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか一項記載のＸ線撮影装置において、
前記発信時情報は前記ビーコン信号の発信時刻を含み、前記受信時情報は前記ビーコン信号の受信時刻を含むとともに、
前記距離算出手段は、前記受信時刻と前記発信時刻の時間差から前記ＳＩＤを算出することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項７】
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段のＸ線管の管球高さを調整する管球高さ調整手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射されたＸ線を絞るＸ線絞り手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射され、前記Ｘ線絞り手段で絞られたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段による検出結果を用いて処理をし、Ｘ線画像を生成する画像処理手段と、
前記管球高さ調整手段及び前記Ｘ線絞り手段の駆動を制御する制御手段と、
前記Ｘ線画像の生成に必要な情報及びＸ線撮影に必要な情報を取得する情報取得手段とを、有するＸ線撮影装置であって、
前記情報取得手段は、前記Ｘ線検出手段から発信されたビーコン信号の発信時情報と前記Ｘ線照射手段で受信したビーコン信号の第１の受信時情報とに基づいて、前記Ｘ線照射手段から前記Ｘ線検出手段までの距離であるＳＩＤを算出するとともに、前記発信時情報と前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段以外の複数箇所で受信したビーコン信号の第２の受信時情報とに基づいて、前記Ｘ線照射手段に対する前記Ｘ線検出手段の相対的位置を算出し、
前記制御手段は、前記Ｘ線検出手段の相対的位置に応じて前記管球高さ調整手段及び前記Ｘ線絞り手段の駆動を制御することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
請求項７記載のＸ線撮影装置において、
前記情報取得手段は、
前記Ｘ線検出手段に配置された信号発信手段と、
前記Ｘ線照射手段に配置された第１の信号受信手段と、
前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段以外の少なくとも３箇所に配置された第２の信号受信手段と、
前記信号発信手段から発信されたビーコン信号の発信時情報を取得する発信情報取得手段と、
前記第１の信号受信手段で受信したビーコン信号の第１の受信時情報を検出する第１の受信情報検出手段と、
前記第２の信号受信手段で受信したビーコン信号の第２の受信時情報を検出する第２の受信情報検出手段と、
前記発信時情報及び前記第１の受信時情報に基づいて、前記ＳＩＤを算出する距離算出手段と、
前記発信時情報及び前記第２の受信時情報に基づいて、前記Ｘ線検出手段の相対的位置を算出する位置算出手段とを、有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載のＸ線撮影装置において、
前記発信時情報は前記ビーコン信号の発信時電力を含み、前記第１の受信時情報及び前記第２の受信時情報は前記ビーコン信号の受信時電力密度を含むとともに、
前記位置算出手段は、前記発信時電力と前記受信時電力密度を用いて算出される、各第２の信号受信手段から前記Ｘ線検出器までの距離に基づき、三角法を利用して前記Ｘ線検出手段の相対的位置を算出することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１０】
請求項７又は８記載のＸ線撮影装置において、
前記発信時情報は前記ビーコン信号の発信時刻を含み、前記第１の受信時情報及び前記第２の受信時情報は前記ビーコン信号の受信時刻を含むとともに、
前記位置算出手段は、前記受信時刻と前記発信時刻の差から算出される、各第２の信号受信手段から前記Ｘ線検出器までの距離に基づき、三角法を利用して前記Ｘ線検出手段の相対的位置を算出することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１１】
請求項７又は８記載のＸ線撮影装置において、
前記第２の信号受信手段は、中空６面体の撮影室内の重心位置に向けて対向する一対の角隅部を一組の設置部とした場合、三組以上の設置部に配置してあり、
前記第２の受信情報検出手段は、前記第２の信号受信手段で受信したビーコン信号の第２の受信時情報を各組ごとに検出し、
前記位置算出手段は、前記発信時情報及び各組ごとの前記第２の受信時情報に基づいて、前記Ｘ線検出手段の相対的位置を算出することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線検出手段は、装置本体から分離された可搬形のフラットパネル型Ｘ線検出器であり、無線通信を利用して検出信号を出力することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１３】
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射されたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段による検出結果を用いて処理をし、Ｘ線画像を生成する画像処理手段とを有するＸ線撮影装置の、Ｘ線撮影に必要な情報及び前記Ｘ線画像の生成に必要な情報の少なくとも何れかを取得する装置であって、
前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の一方から発信されたビーコン信号の発信時情報と前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の他方で受信したビーコン信号の受信時情報とに基づいて、前記Ｘ線照射手段から前記Ｘ線検出手段までの距離であるＳＩＤを算出する距離算出手段を有することを特徴とする情報取得装置。
【請求項１４】
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段にＸ線を発生させるＸ線発生手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射されたＸ線を絞るＸ線絞り手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射され、前記Ｘ線絞り手段で絞られたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段による検出結果を用いて処理をし、Ｘ線画像を生成する画像処理手段と、
前記Ｘ線発生手段の出力条件及び前記Ｘ線絞り手段の駆動を制御する制御手段とを有するＸ線撮影装置の、Ｘ線撮影に必要な情報及び前記Ｘ線画像の生成に必要な情報の少なくとも何れかを取得する装置であって、
前記Ｘ線検出手段から発信されたビーコン信号の発信時情報と前記Ｘ線照射手段で受信したビーコン信号の第１の受信時情報とに基づいて、前記Ｘ線照射手段から前記Ｘ線検出手段までの距離であるＳＩＤを算出する距離算出手段と、
前記Ｘ線検出手段から発信されたビーコン信号の発信時情報と前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段以外の複数箇所で受信したビーコン信号の第２の受信時情報とに基づいて、前記Ｘ線照射手段に対する前記Ｘ線検出手段の相対的位置を算出する位置算出手段とを、有することを特徴とする情報取得装置。
【請求項１５】
Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段のＸ線管の管球高さを調整する管球高さ調整手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射されたＸ線を絞るＸ線絞り手段と、
前記Ｘ線照射手段から照射され、前記Ｘ線絞り手段で絞られたＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段による検出結果を用いて処理をし、Ｘ線画像を生成する画像処理手段と、
前記管球高さ調整手段及び前記Ｘ線絞り手段の駆動を制御する制御手段とを有するＸ線撮影装置の、前記Ｘ線画像の生成に必要な情報及びＸ線撮影に必要な情報を取得する情報取得装置であって、
前記Ｘ線検出手段から発信されたビーコン信号の発信時情報と前記Ｘ線照射手段で受信したビーコン信号の第１の受信時情報とに基づいて、前記Ｘ線照射手段から前記Ｘ線検出手段までの距離であるＳＩＤを算出する距離算出手段と、
前記Ｘ線検出手段から発信されたビーコン信号の発信時情報と前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段以外の複数箇所で受信したビーコン信号の第２の受信時情報とに基づいて、前記Ｘ線照射手段に対する前記Ｘ線検出手段の相対的位置を算出する位置算出手段とを、有することを特徴とする情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フラットパネル型Ｘ線検出器などの持ち運び可能な可搬形のＸ線検出手段を用いたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体である患者の例えば胸部をＸ線撮影する場合に用いられる装置は、一般撮影装置と呼ばれる。この装置は、撮影室内の床面に立設された立位撮影台に患者を立たせ、この状態で立位撮影台に備えられたＸ線検出器の検出面に、撮影部位である患者胸部を位置決めして撮影するものである。
【０００３】
近年、この種のＸ線一般撮影装置として、Ｘ線源を支持する装置本体から独立した可搬形のフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）をＸ線検出器として用いるものがある。こうした装置を用いて患者をＸ線撮影するに際し、Ｘ線源から照射されたＸ線の一部を遮蔽して患者へのＸ線照射野を調整するコリメータの絞り幅に基づいて、Ｘ線源からＸ線検出器までの距離（Ｓｏｕｒｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下「ＳＩＤ」と記す。）を算出する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４４１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来手法では、コリメータの照射野ランプが点灯する短時間の間にしかＳＩＤを確認することはできず、しかも患者の腹部をＸ線撮影する場合など、Ｘ線検出器がＸ線源に対して患者の背面側に完全に隠れる場合には正確なＳＩＤを算出することはできなかった。正確なＳＩＤ算出ができないと、Ｘ線検出器から出力されるＸ線検出信号に基づくＸ線画像の画像処理などに支障を来し、適切な画質のＸ線画像が得られないなどの不都合を生じることがある。
【０００６】
発明が解決しようとする課題は、Ｘ線検出器がＸ線源に対して被検体の背面側に完全に隠れる場合でも正確なＳＩＤを算出することができるＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、Ｘ線照射手段（１）及びＸ線検出手段（４）の一方に信号発信手段（１０）が配置してあり、Ｘ線照射手段（１）及びＸ線検出手段（４）の他方に信号受信手段（１２など）が配置してあり、信号発信手段（１０）から発信されたビーコン信号の発信時情報を取得する発信情報取得手段（５１，５１ａ，５１ｂ）と、信号受信手段（１２など）で受信したビーコン信号の受信時情報を検出する受信情報検出手段（５５，５５ａ，５６，５６ａ）と、発信時情報及び受信時情報に基づいて、Ｘ線照射手段（１）からＸ線検出手段（４）までの距離であるＳＩＤを算出する距離算出手段（５１，５１ａ，５１ｂ）とを有する装置によって上記課題を解決する。
【０００８】
なお、上記解決手段では、発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は発明の理解を容易にするためだけのものであって発明を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【０００９】
上記発明によれば、Ｘ線検出手段の一例であるＸ線検出器がＸ線照射手段の一例であるＸ線源に対して被検体の背面側に完全に隠れる場合でも正確なＳＩＤを算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るＸ線撮影装置の利用例を示す図である。
【図２】図２は図１のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】図３は図２の情報取得部と信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は図１のＸ線撮影装置が適用されるシステム例を示す図である。
【図５】図５は第１実施形態に係る距離算出処理を含む画像生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は第２実施形態に係る情報取得部と信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は第２実施形態に係る距離算出処理を含む画像生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は第３実施形態に係るＸ線撮影装置の利用例を示す図である。
【図９】図９は図８のＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は図９の情報取得部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は第３実施形態に係る位置算出処理を含む駆動調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は第４実施形態に係る情報取得部の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は第４実施形態に係る位置算出処理を含む駆動調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は第５実施形態に係るＸ線撮影装置の利用例を示しており、特に撮影室内でのＸ線検出器とビーコン受信機の配置関係を説明するとともに、撮影室内でのＸ線検出器の相対的位置を算出する方法を説明するための斜視図である。
【図１５】図１５は撮影室内でのＸ線検出器の相対的位置を算出する方法を説明するための斜視図である。
【図１６】図１６は撮影室内でのＸ線検出器の相対的位置を算出する方法を説明するための斜視図である。
【図１７】図１７は第５実施形態に係るＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は図１７の情報取得部の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は第５実施形態に係る位置算出処理を含む駆動調整処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、上記発明に係るＸ線撮影装置としてＸ線一般撮影装置を例示し、図面に基づいて説明する。
【００１２】
《第１実施形態》
図１〜図３に示すように、本実施形態に係るＸ線撮影装置１００は、Ｘ線を照射するＸ線管１と、Ｘ線管１にＸ線を発生させるＸ線発生装置２と、Ｘ線管１から照射されたＸ線を絞るコリメータ３と、Ｘ線管１から照射され、コリメータ３で絞られたＸ線を検出するＸ線検出器４と、信号処理部６などでの処理に必要な情報を取得する情報取得部５と、Ｘ線検出器４で検出されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う信号処理部６と、信号処理部６で処理された画像信号に基づくＸ線画像（最終画像）を表示する表示部７と、Ｘ線管１、コリメータ３及びＸ線発生装置２を制御する制御部８とを含む。
【００１３】
Ｘ線管１（Ｘ線照射手段）は、Ｘ線管支持器（図示省略）の一端付近に支持されており、撮影対象としての被検体にＸ線を照射する。被検体はＸ線撮影される患者である。Ｘ線管１の管球高さは、制御部８からの指令を受けたＸ線管駆動部１１の駆動により変動するようになっている。なお、Ｘ線管１は、回転可能であり、任意の角度で停止させることができるようになっている。Ｘ線管支持器の他端側は、図４に示すように、天井レール１５及び１６に、前後左右上下方向に移動可能に配置されている。
【００１４】
Ｘ線発生装置２（Ｘ線発生手段）は、制御部８からの指令を受けてＸ線管１の電力（管電圧、管電流）やＸ線パルス幅などの出力条件を制御し、Ｘ線管１に所望のＸ線を発生させるように構成されている。
【００１５】
コリメータ３（Ｘ線絞り手段）は、Ｘ線管１から照射されたＸ線の一部を遮蔽し（即ち照射されたＸ線を絞り）、被検体へのＸ線の照射野を調整する。コリメータ３は、Ｘ線管１の下流側に固定させて取り付けられている。コリメータ３には、鉛などのＸ線遮蔽部材で構成されるコリメータリーフ（図示省略）が可動自在に内蔵されており、Ｘ線管１内のＸ線焦点から照射されたＸ線の一部を遮蔽することで被検体に照射されるＸ線の照射野を調整するように構成されている。コリメータリーフの開口度は、制御部８からの指令を受けたリーフ駆動部３３の駆動により変動するようになっている。
【００１６】
Ｘ線検出器４（Ｘ線検出手段）は、Ｘ線管１から照射され、コリメータ３で絞られて入射し、被検体を通過したＸ線を検出し、その検出結果（減弱されたＸ線）を電気信号（Ｘ線検出信号）に変換して信号処理部６に出力する。
【００１７】
なお、Ｘ線検出器４は、支持器（図示省略）などを介してＸ線管１と接続している一体型の形式であってもよいが、本実施形態ではＸ線管１を支持する支持器側（以下「装置本体」と言うこともある。）から分離された、持ち運び可能な可搬形のフラットパネル型Ｘ線検出器（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）を用いる場合を例示する。また、本実施形態では、Ｘ線検出器４で変換したＸ線検出信号を信号処理部６へ出力する方法としては、有線通信でも構わないが、無線通信を利用する場合を例示する。無線通信としては、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）規格に準拠した方式や、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格のＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）方式などを利用することが可能である。
【００１８】
ＦＰＤとしての本実施形態のＸ線検出器４は、図４に示すように、撮影室内の立位撮影部１３や臥位撮影部１４に設置される。立位撮影部１３は、患者を立たせた状態で撮影する場合に用いられ、立位撮影台支柱１３ａにＸ線検出器４であるＦＰＤを保持することにより構成することができる。この場合、Ｘ線検出器４は、患者の身長、撮影術式に応じて上下に動作可能に配置される。
【００１９】
臥位撮影部１４は、患者を寝かせた状態で撮影する場合に用いられ、患者が横たわる天板１４ａと、患者を保持するための寝台部１４ｂと、天板１４ａの背面側に設置されるＸ線検出器４により構成することができる。寝台部１４ｂは、患者の位置決めのために上下に昇降可能に構成されている。天板部１４ａはそのブレーキ（図示省略）を開放することで前後左右に移動可能に構成されている。この場合のＸ線検出器４は、上述した立位撮影部１３と同様に、患者の身長、撮影術式に応じて左右に移動可能に配置される。
【００２０】
本実施形態のＸ線検出器４は、Ｘ線検出部４１と、この検出部４１を取り囲んで保持する保持枠４３とを含み、外形が例えば約４３ｃｍ×４３ｃｍ程度の規格化されたサイズを有している。Ｘ線検出部４１は、Ｘ線管１から照射され、コリメータ３で絞られて入射してきたＸ線を検出可能であれば、その構成は特に限定されない。一般には例えばＸ線フィルム、イメージングプレート（蓄積性蛍光体が塗布されたシートで構成されるＸ線検出部）、平面センサ（多数のＸ線検出素子が二次元マトリックス状に配置されたＸ線検出部）などで構成することができるが、本実施形態では無線ＬＡＮを利用してＸ線検出信号を信号処理部６に出力可能な平面センサを用いている。Ｘ線検出器４は、例えば臥位撮影の際には、Ｘ線撮影技師などによって患者を挟んでＸ線管１と対向するように天板１４ａの背面に配置される（図１，図４参照）。
【００２１】
本実施形態では、Ｘ線検出器４のＸ線検出部４１にはビーコン発信機１０（信号発信手段）が内蔵されており、Ｘ線管１にはビーコン受信機１２（信号受信手段）が設けられている。Ｘ線撮影装置１００（Ｘ線検出器４を含む）の電源がオンされると、発信機１０はビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）信号を例えば十分の一秒おきに発信する。受信機１２は発信機１０から発信されたビーコン信号を受信し、この受信したビーコン信号の受信時情報を情報取得部５に出力する。受信機１２が出力するビーコン信号の受信時情報には、受信時電力密度や受信時刻などが含まれる。
【００２２】
情報取得部５（情報取得手段、情報取得装置）は、ＣＰＵ５１（距離算出手段、発信情報取得手段）、メモリ（ＲＡＭ）５３、電力密度検出部５５（受信情報検出手段）を備えており、所定の処理（距離算出処理）を実行してその処理結果を信号処理部６と制御部８に出力する。検出部５５としては、電力密度計などが用いられる。
【００２３】
信号処理部６（画像処理手段）は、ＣＰＵ６１（画像生成手段）、メモリ（ＲＡＭ）６３を備えており、所定の処理（画像生成処理）を実行してその処理結果を表示部７に出力する。
【００２４】
表示部７は、信号処理部６からの出力を受けて最終的なＸ線画像（最終画像）を表示する。
【００２５】
制御部８は、Ｘ線管１の管球高さが被検体の撮影を行いたい部位に対して撮影できる位置となるよう、入力部９での操作に基づいてＸ線管駆動部１１の駆動を制御するとともに、コリメータ３のコリメータリーフの開口度が被検体の撮影を行いたい部位に対して適切にＸ線を照射できるよう、入力部９での操作に基づいてリーフ駆動部３３の駆動を制御する。制御部８は、さらにＸ線発生装置２から供給される電力についても制御する。これらの制御部８による制御は、情報取得部５からの出力結果に基づいても行われる。
【００２６】
次に、図５を参照しながら、情報取得部５で行われる距離算出処理を含め、信号処理部６での画像生成処理を説明する。なお、以下の説明では、図１及び図４に示す臥位撮影を行う場合を例示する。
【００２７】
まず、技師は、患者を臥位撮影部１４の天板１４ａ上に寝かせ、これにより図５に示すフローが開始する。
【００２８】
次に図５のステップ（以下「Ｓ」と略記する。）１にて、装置１００と検出器４の電源をオンする。その後、技師は、入力部９を通じて、Ｘ線診断を行う患者の情報を入力する。
【００２９】
次にＳ２にて、情報取得部５の電力密度検出部５５は、受信機１２から取得したビーコン信号の受信時電力密度を検出し、ＣＰＵ５１に出力する。
【００３０】
次にＳ３にて、ＣＰＵ５１は、メモリ５３に予め記憶してある、発信機１０から発信されるビーコン信号の発信時電力の値を読み込む。
【００３１】
次にＳ４にて、ＣＰＵ５１は、電力密度検出部５５で検出したビーコン信号の受信時電力密度と、メモリ５３から読み込んだビーコン信号の発信時電力とに基づいて、Ｘ線管１からＸ線検出器４までの距離（ＳＩＤ）を算出する（距離算出処理）。そして、その算出結果を信号処理部６及び制御部８に出力する。Ｓ４で実行するＳＩＤの算出は、メモリ５３に予め格納される算出式に基づいて行うことができる。算出式としては、下記式１が例示される。
【００３２】
［数１］  ＳＩＤ＝√（Ｐ／４πＰｄ）  …（１）
【００３３】
なお、式１において、Ｐはビーコン信号の発信時電力（単位はＷ）であり、Ｐｄはビーコン信号の受信時電力密度（単位はＷ／ｍ２  ）である。Ｓ４で算出されるＳＩＤに基づきＸ線撮影条件が決定する。
【００３４】
次にＳ５にて、制御部８は、情報取得部５で算出したＳＩＤに基づいて、Ｘ線管駆動部１１を駆動させ、Ｘ線管１の位置を調整するとともに、このＸ線管１に対して適切な量のＸ線を発生させることができるようにＸ線発生装置２の出力条件（Ｘ線撮影条件）を制御する。その後、Ｘ線撮影が行われる。なお、Ｘ線撮影条件とはＸ線管１の管電圧、管電流時間積などである。具体的には、Ｘ線撮影を行う指示が行われることで、Ｘ線管１からＸ線が照射され、コリメータ３のコリメータリーフにより形成された開口部をＸ線が通過する。
【００３５】
次にＳ６にて、Ｘ線検出器４は、コリメータ３の開口部を通過したＸ線のうち被検体を透過したＸ線をＸ線検出信号として検出し、これを信号処理部６のＣＰＵ６１に出力する。
【００３６】
次にＳ７にて、信号処理部６のＣＰＵ６１は、Ｘ線検出器４での検出結果（Ｘ線検出信号）に基づいて画像処理を行い、さらに情報取得部５での算出結果（ＳＩＤ）をも用いて、表示部７に表示させる最終画像としてのＸ線画像の生成処理を実行する（画像生成処理）。そして、その結果を表示部７に出力し表示させてフローを終了する。
【００３７】
本実施形態によれば、Ｘ線検出器４がＸ線管１に対して被検体の背面側に完全に隠れる場合でも、上述した算出処理によって正確にＳＩＤを算出することができる。また、この算出されたＳＩＤに基づき、Ｘ線管１の位置調整、Ｘ線発生装置２によるＸ線撮影条件の他、信号処理部６による画像生成処理を円滑に実行することができ、適切な画質を持つＸ線画像を得ることができる。
【００３８】
《第２実施形態》
本実施形態では、第１実施形態の情報取得部５に代えて、図６に示す情報取得部５ａを用いたＸ線撮影装置１００ａを例示して説明する。なお、以降のすべての実施形態において、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、第１実施形態と異なり、Ｘ線検出器４の保持枠４３にビーコン発信機１０が設けられている場合を例示する。
【００３９】
図６に示すように、本実施形態のＸ線撮影装置１００ａにおいて、情報取得部５ａ（情報取得手段、情報取得装置）は、ＣＰＵ５１、メモリ５３、受信時刻検出部５６（受信情報検出手段）を備えており、所定の処理（距離算出処理）を実行してその処理結果を信号処理部６と制御部８に出力する。検出部５６としては、例えばタイマーなどが用いられる。
【００４０】
次に、図７を参照しながら、情報取得部５ａで行われる距離算出処理を含め、信号処理部６での画像生成処理を説明する。なお、以下の処理のＳ１，Ｓ５〜Ｓ７は第１実施形態と同様であるので、以下、それ以外の部分を説明する。
【００４１】
図７に示すように、まずＳ１にて装置１００ａと検出器４の電源がオンされた後、Ｓ２ａにて、情報取得部５ａのＣＰＵ５１は、発信機１０から発信されるビーコン信号の発信時刻情報を取得し、メモリ５３に記憶させる。
【００４２】
次にＳ３ａにて、情報取得部５ａの受信時刻検出部５６は、受信機１２から取得したビーコン信号の受信時刻情報を検出し、ＣＰＵ５１に出力する。
【００４３】
次にＳ４ａにて、ＣＰＵ５１は、まずメモリ５３に記憶したビーコン信号の発信時刻情報を読み込む。次にＣＰＵ５１は、受信時刻検出部５６で検出したビーコン信号の受信時刻と、メモリ５３から読み込んだビーコン信号の発信時刻とに基づいて、ＳＩＤを算出する（距離算出処理）。そして、その算出結果を信号処理部６及び制御部８に出力する。Ｓ４ａで実行するＳＩＤの算出は、メモリ５３に予め格納される算出式に基づいて行うことができる。算出式としては、下記式２が例示される。
【００４４】
［数２］  ＳＩＤ＝Ｃ（Ｔ２−Ｔ１）  …（２）
【００４５】
なお、式２において、Ｃは光速度、Ｔ２はビーコン信号の受信時刻、Ｔ１はビーコン信号の発信時刻である。Ｓ４ａで算出されるＳＩＤに基づきＸ線撮影条件が決定する。
【００４６】
本実施形態では、上記式２の（Ｔ２−Ｔ１）を１０ｐｓ（ピコセック。１ｐｓは１０１２分の１秒）程度の分解能で検出することで、ｍｍオーダーでのＳＩＤの算出が可能となる。
【００４７】
次にＳ５〜Ｓ７を実行し（画像生成処理）、表示部７に最終画像を表示させてフローを終了する。
【００４８】
本実施形態によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４９】
《第３実施形態》
本実施形態では、Ｘ線管１にビーコン受信機１２（第１の信号受信手段）を設けることに加え、図８に示すように、複数のビーコン受信機１２ａ，１２ｂ，１２ｃ（第２の信号受信手段）を準備し、これら受信機１２ａ，１２ｂ，１２ｃをそれぞれ、撮影室内に設置する（例えば２つを天井の４頂点のうち対角線上に位置する２頂点付近に設置し、残りの１つを臥位撮影部１４の天板１４ａの床面に設置する）とともに、この状態で、第１実施形態の情報取得部５に代えて、図９に示す情報取得部５ｂを用いたＸ線撮影装置１００ｂを例示する。
【００５０】
図９及び図１０に示すように、本実施形態のＸ線撮影装置１００ｂにおいて、情報取得部５ｂ（情報取得手段、情報取得装置）は、ＣＰＵ５１ａ（距離算出手段、位置算出手段、発信情報取得手段）、メモリ５３、電力密度検出部５５ａ（第１の受信情報検出手段、第２の受信情報検出手段）を備えており、所定の処理（距離算出処理、位置算出処理）を実行してその処理結果を信号処理部６及び制御部８に出力する。
【００５１】
次に、情報取得部５ｂで行われる位置算出処理を含め、制御部８での駆動調整処理を説明する。なお、以下の処理のＳ１，Ｓ５〜Ｓ７は第１，２実施形態と同様であるので、以下、それ以外の部分を説明する。
【００５２】
まず第１，２実施形態と同様に、技師は、患者を臥位撮影部１４の天板１４ａ上に寝かせる。これに加え、ビーコン受信機１２ａ，１２ｂを撮影室の天井部分の４頂点のうち対角線上に位置する２頂点付近にそれぞれ設置するとともに、受信機１２ｃを臥位撮影部１４の天板１４ａの床面に設置する。これにより図１１のフローが開始する。
【００５３】
次に図１１のＳ１にて、装置１００ｂと検出器４の電源をオンする。
【００５４】
次にＳ１１にて、情報取得部５ｂの電力密度検出部５５ａは、第２の受信情報検出手段として機能し、受信機１２ａ〜１２ｃからぞれぞれ取得した各ビーコン信号の第２の受信時電力密度を検出し、ＣＰＵ５１ａに出力する。
【００５５】
次にＳ１２にて、ＣＰＵ５１ａは、メモリ５３に予め記憶してある、発信機１０から発信されるビーコン信号の発信時電力の値を読み込む。
【００５６】
次にＳ１３にて、ＣＰＵ５１ａは、電力密度検出部５５ａで検出した各ビーコン信号の第２の受信時情報としての受信時電力密度と、メモリ５３から読み込んだビーコン信号の発信時電力とに基づいて、各受信機１２ａ，１２ｂ，１２ｃからＸ線検出器４までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（図８参照）を算出する。具体的には、受信機１２ａとＸ線検出器４間の距離Ｌ１と、受信機１２ｂとＸ線検出器４間の距離Ｌ２と、受信機１２ｃとＸ線検出器４間の距離Ｌ３をそれぞれ算出する。各距離Ｌ１〜Ｌ３の算出は、第１実施形態のＳ４（ＳＩＤの算出）と同様の手順（ビーコン信号の電力密度差を利用して算出する）で実現することが可能である。
【００５７】
次にＳ１４にて、ＣＰＵ５１ａは、Ｓ１３で算出した各距離Ｌ１〜Ｌ３の情報に基づいて、撮影室内でのＸ線検出器４の、Ｘ線管１に対する相対的位置を算出する（位置算出処理）。そして、その算出結果を制御部８に出力する。
【００５８】
Ｓ１４で実行する検出器４の相対的位置の算出は、メモリ５３に予め格納される三角法による算出式に基づいて行うことができる。なお、検出器４の相対的位置は、当該検出器４の病室空間での座標であり、これは、受信機１２ａ，１２ｂ，１２ｃの設置位置の病室空間における座標（例えば、受信機１２ａについてはａ点（ｘａ，ｙａ，ｚａ）、受信機１２ｂについてはａ点（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）、受信機１２ｃについてはａ点（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ））が分かっていることを前提に算出することができる。
【００５９】
次にＳ１５にて、制御部８は、情報取得部５ｂから取得したＸ線検出器４の撮影室内における相対的位置に基づいて、Ｘ線管駆動部１１を駆動させ、Ｘ線管１の管球高さが患者の撮影を行いたい部位に対して撮影できる位置となるように調整するとともに、リーフ駆動部３３を駆動させ、コリメータリーフの開口度が患者の撮影を行いたい部位に対して適切にＸ線を照射できるように調整する（駆動調整処理）。
【００６０】
次に、情報取得部５ｂで行われる距離算出処理及び信号処理部６での画像生成処理を説明する。
【００６１】
まず技師は、入力部９を通じて、Ｘ線診断を行う患者の情報を入力する。
【００６２】
次にＳ２にて、情報取得部５ｂの電力密度検出部５５ａは、受信機１２から取得したビーコン信号の第１の受信時電力密度を検出し、ＣＰＵ５１ａに出力する。
【００６３】
次にＳ３にて、ＣＰＵ５１ａは、メモリ５３に予め記憶してある、発信機１０から発信されるビーコン信号の発信時電力の値を読み込む。
【００６４】
次にＳ４にて、ＣＰＵ５１ａは、電力密度検出部５５ａで検出したビーコン信号の第１の受信時電力密度と、メモリ５３から読み込んだビーコン信号の発信時電力とに基づいて、ＳＩＤを算出する（距離算出処理）。そして、その算出結果を信号処理部６及び制御部８に出力する。Ｓ４で実行するＳＩＤの算出は、メモリ５３に格納される算出式（式１、前出）に基づいて行うことができる。
【００６５】
次にＳ５〜Ｓ７を実行し（画像生成処理）、表示部７に最終画像を表示させてフローを終了する。
【００６６】
本実施形態によれば、上述した第１，２実施形態で奏する作用効果に加え、Ｘ線管１の管球高さやコリメータ３の開口を自動調整することができ、Ｘ線撮影における利便性が向上する。
【００６７】
《第４実施形態》
本実施形態では、第３実施形態の情報取得部５ｂに代えて、図１２に示す情報取得部５ｃを用いたＸ線撮影装置１００ｃを例示して説明する。
【００６８】
図１２に示すように、本実施形態のＸ線撮影装置１００ｃにおいて、情報取得部５ｃ（情報取得手段、情報取得装置）は、ＣＰＵ５１ａ、メモリ５３、受信時刻検出部５６ａ（第１の受信情報検出手段、第２の受信情報検出手段）を備えており、所定の処理（距離算出処理、位置算出処理）を実行してその処理結果を信号処理部６及び制御部８に出力する。
【００６９】
次に、情報取得部５ｃで行われる位置算出処理を含め、制御部８での駆動調整処理を説明する。なお、以下の処理のＳ１，Ｓ５〜Ｓ７は第１，２実施形態と同様であるので、以下、それ以外の部分を説明する。
【００７０】
まず第１，２実施形態と同様に、技師は、患者を臥位撮影部１４の天板１４ａ上に寝かせる。これに加え、ビーコン受信機１２ａ，１２ｂを撮影室の天井部分の４頂点のうち対角線上に位置する２頂点付近にそれぞれ設置するとともに、受信機１２ｃを臥位撮影部１４の天板１４ａの床面に設置する。これにより図１３のフローが開始する。
【００７１】
次に図１３のＳ１にて、装置１００ｃと検出器４の電源をオンする。
【００７２】
次にＳ１１ａにて、情報取得部５ｃのＣＰＵ５１ａは、発信機１０から発信されるビーコン信号の発信時刻情報を取得し、メモリ５３に記憶させる。
【００７３】
次にＳ１２ａにて、情報取得部５ｃの受信時刻検出部５６ａは、第２の受信情報検出手段として機能し、受信機１２ａ〜１２ｃからぞれぞれ取得した各ビーコン信号の第２の受信時刻を検出し、ＣＰＵ５１ａに出力する。
【００７４】
次にＳ１３ａにて、ＣＰＵ５１ａは、まずメモリ５３に記憶したビーコン信号の発信時刻情報を読み込む。次にＣＰＵ５１ａは、受信時刻検出部５６ａで検出した各ビーコン信号の第２の受信時情報としての受信時刻と、メモリ５３から読み込んだビーコン信号の発信時刻とに基づいて、各受信機１２ａ，１２ｂ，１２ｃからＸ線検出器４までの各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（図８参照）を算出する。各距離Ｌ１〜Ｌ３の算出は、第２実施形態のＳ４ａ（ＳＩＤの算出）と同様の手順（ビーコン信号の到達時間差を利用して算出する）で実現することが可能である。
【００７５】
次にＳ１４ａにて、ＣＰＵ５１ａは、Ｓ１３ａで算出した各距離Ｌ１〜Ｌ３の情報に基づいて、撮影室内でのＸ線検出器４の、Ｘ線管１に対する相対的位置を算出する（位置算出処理）。そして、その算出結果を制御部８に出力する。Ｓ１４ａで実行する検出器４の相対的位置の算出は、メモリ５３に予め格納される三角法による算出式に基づいて行うことができる。
【００７６】
次にＳ１５にて、制御部８は、情報取得部５ｃから取得したＸ線検出器４の撮影室内における相対的位置に基づいて、Ｘ線管駆動部１１を駆動させ、Ｘ線管１の管球高さが患者の撮影を行いたい部位に対して撮影できる位置となるように調整するとともに、リーフ駆動部３３を駆動させ、コリメータリーフの開口度が患者の撮影を行いたい部位に対して適切にＸ線を照射できるように調整する（駆動調整処理）。
【００７７】
次に、情報取得部５ｃで行われる距離算出処理及び信号処理部６での画像生成処理を説明する。
【００７８】
まず技師は、入力部９を通じて、Ｘ線診断を行う患者の情報を入力する。
【００７９】
次にＳ２ａにて、ＣＰＵ５１ａは、まずメモリ５３に記憶したビーコン信号の発信時刻情報を読み込む。
【００８０】
次にＳ３ａにて、情報取得部５ｃの受信時刻検出部５６ａは、受信機１２から取得したビーコン信号の第１の受信時情報としての受信時刻を検出し、ＣＰＵ５１ａに出力する。
【００８１】
次にＳ４ａにて、ＣＰＵ５１ａは、受信時刻検出部５６ａで検出したビーコン信号の第１の受信時刻と、メモリ５３から読み込んだビーコン信号の発信時刻とに基づいて、ＳＩＤを算出する（距離算出処理）。そして、その算出結果を信号処理部６及び制御部８に出力する。Ｓ４ａで実行するＳＩＤの算出は、メモリ５３に予め格納される算出式（式２、前出）に基づいて行うことができる。
【００８２】
次にＳ５〜Ｓ７を実行し（画像生成処理）、表示部７に最終画像を表示させてフローを終了する。
【００８３】
本実施形態によっても、第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８４】
《第５実施形態》
本実施形態では、Ｘ線管１にビーコン受信機１２を設けることに加え、図１４に示すように、持ち運び可能なビーコン受信機１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｃ１，１２ｃ２を準備し、これらのうち受信機１２ａ１，１２ａ２と、受信機１２ｂ１，１２ｂ２と、受信機１２ｃ１，１２ｃ２をそれぞれ一組とし、これを３セット準備し、各組の受信機を中空６面体状の撮影室２００内に設置する。設置箇所は次の通りである。
【００８５】
本実施形態では、撮影室２００の重心位置に向けて対向する一対の角隅部２０２ａ−２０２ｂ、２０４ａ−２０４ｂ、２０６ａ−２０６ｂ又は２０８ａ−２０８ｂを一組の角隅部とした場合に、少なくとも三組の角隅部に、受信機１２ａ１−１２ａ２、１２ｂ１−１２ｂ２、１２ｃ１−１２ｃ２を設置する。
【００８６】
本実施形態では、この状態で、図１７及び図１８に示す情報取得部５ｄを用いたＸ線撮影装置１００ｄを例示する。
【００８７】
図１７及び図１８に示すように、本実施形態のＸ線撮影装置１００ｄにおいて、情報取得部５ｄ（情報取得装置）は、ＣＰＵ５１ｂ（距離算出手段、位置算出手段、発信情報取得手段）、メモリ５３、受信時刻検出部５６ａとともに、各組の受信機１２ａ１−１２ａ２、１２ｂ１−１２ｂ２、１２ｃ１−１２ｃ２ごとの距離Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６（図１４〜図１６参照）を検出する距離検出部５４を備えており、所定の処理（距離算出処理、位置算出処理）を実行してその処理結果を信号処理部６及び制御部８に出力する。
【００８８】
次に、情報取得部５ｄで行われる位置算出処理を含め、制御部８での駆動調整処理を説明する。
【００８９】
まず第３及び第４実施形態と同様に、技師は、患者を臥位撮影部１４の天板１４ａ上に寝かせる。これに加え、病室２００の角隅部２０２ａ，２０２ｂにビーコン受信機１２ａ１，１２ａ２を設置し、角隅部２０４ａ，２０４ｂにビーコン受信機１２ｂ１，１２ｂ２を設置し、角隅部２０６ａ，２０６ｂにビーコン受信機１２ｃ１，１２ｃ２を設置する。これにより図１９のフローが開始する。
【００９０】
次に図１９のＳ１にて、装置１００ｄと検出器４の電源をオンする。
【００９１】
次にＳ１１ｂ１にて、情報取得部５ｄの受信時刻検出部５６ａは、一組の受信機１２ａ１，１２ａ２からぞれぞれ取得した各ビーコン信号の第２の受信時刻（Ｔ２ａ１、Ｔ２ａ２）を検出し、ＣＰＵ５１ｂに出力する。
【００９２】
次にＳ１１ｂ２にて、情報取得部５ｄの距離検出部５４は、各受信機１２ａ１−１２ａ２間の距離Ｌ４を検出し、ＣＰＵ５１ｄに出力する。距離検出部５４によるＬ４の検出は、第４実施形態におけるＬ１〜Ｌ３の算出方法と同様の手順で実現することが可能である。
【００９３】
次にＳ１１ｂ３にて、ＣＰＵ５１ｄは、受信時刻検出部５６ａで検出したビーコン信号の第２の各受信時刻と、距離検出部５４で検出した距離Ｌ４に基づいて、検出器４が位置する平面Ａ（図１４参照）を算出する。平面Ａの算出は、メモリ５３に予め格納される算出式に基づいて行うことができる。算出式としては、下記式３が例示される。
【００９４】
［数３］  ｌａ＝Ｌ４×（Ｔ２ａ１／（Ｔ２ａ１＋Ｔ２ａ２））  …（３）
【００９５】
なお、式３において、Ｔ２ａ１は受信機１２ａ１でのビーコン信号の第２の受信時刻、Ｔ２ａ２は受信機１２ａ２でのビーコン信号の第２の受信時刻、Ｌ４は受信機１２ａ１と受信機１２ａ２の間の距離、ｌａは受信機１２ａ１からの距離である。式３より、受信機１２ａ１と受信機１２ａ２を結ぶ直線に垂直に交わり、受信機１２ａ１から距離ｌａの位置であって、且つ受信機１２ａ１と受信機１２ａ２の間に存在する平面Ａ（図１４参照）が算出される。平面Ａの情報はメモリ５３に記憶される。
【００９６】
上記Ｓ１１ｂ１〜Ｓ１１ｂ３と並行して、Ｓ１１ｂ４〜Ｓ１１ｂ９を実行する。
【００９７】
Ｓ１１ｂ４にて、情報取得部５ｄの受信時刻検出部５６ａは、別の一組の受信機１２ｂ１，１２ｂ２からぞれぞれ取得した各ビーコン信号の第２の受信時刻（Ｔ２ｂ１、Ｔ２ｂ２）を検出し、ＣＰＵ５１ｂに出力する。
【００９８】
Ｓ１１ｂ５にて、情報取得部５ｄの距離検出部５４は、各受信機１２ｂ１−１２ｂ２間の距離Ｌ５を検出し、ＣＰＵ５１ｂに出力する。Ｌ５の検出方法は、上述したＬ４の場合と同様である。
【００９９】
Ｓ１１ｂ６にて、ＣＰＵ５１ｂは、受信時刻検出部５６ａで検出したビーコン信号の第２の各受信時刻と、距離検出部５４で検出した距離Ｌ５に基づいて、検出器４が位置する平面Ｂ（図１５参照）を算出する。平面Ｂの算出は、メモリ５３に予め格納される算出式に基づいて行うことができる。算出式としては、下記式４が例示される。
【０１００】
［数４］  ｌｂ＝Ｌ５×（Ｔ２ｂ１／（Ｔ２ｂ１＋Ｔ２ｂ２））  …（４）
【０１０１】
なお、式４において、Ｔ２ｂ１は受信機１２ｂ１でのビーコン信号の受信時刻、Ｔ２ｂ２は受信機１２ｂ２でのビーコン信号の受信時刻、Ｌ５は受信機１２ｂ１と受信機１２ｂ２の間の距離、ｌｂは受信機１２ｂ１からの距離である。式４より、受信機１２ｂ１と受信機１２ｂ２を結ぶ直線に垂直に交わり、受信機１２ｂ１から距離ｌｂの位置であって、且つ受信機１２ｂ１と受信機１２ｂ２の間に存在する平面Ｂ（図１５参照）が算出される。平面Ｂの情報はメモリ５３に記憶される。
【０１０２】
Ｓ１１ｂ７にて、情報取得部５ｄの受信時刻検出部５６ａは、残りの一組の受信機１２ｃ１，１２ｃ２からぞれぞれ取得した各ビーコン信号の第２の受信時刻（Ｔ２ｃ１、Ｔ２ｃ２）を検出し、ＣＰＵ５１ｂに出力する。
【０１０３】
Ｓ１１ｂ８にて、情報取得部５ｄの距離検出部５４は、各受信機１２ｃ１−１２ｃ２間の距離Ｌ６を検出し、ＣＰＵ５１ｂに出力する。Ｌ６の検出方法は、上述したＬ４の場合と同様である。
【０１０４】
Ｓ１１ｂ９にて、ＣＰＵ５１ｂは、受信時刻検出部５６ａで検出したビーコン信号の第２の各受信時刻と、距離検出部５４で検出した距離Ｌ６に基づいて、検出器４が位置する平面Ｃ（図１６参照）を算出する。平面Ｃの算出は、メモリ５３に予め格納される算出式に基づいて行うことができる。算出式としては、下記式５が例示される。
【０１０５】
［数５］  ｌｃ＝Ｌ６×（Ｔ２ｃ１／（Ｔ２ｃ１＋Ｔ２ｃ２））  …（５）
【０１０６】
なお、式５において、Ｔ２ｃ１は受信機１２ｃ１でのビーコン信号の受信時刻、Ｔ２ｃ２は受信機１２ｃ２でのビーコン信号の受信時刻、Ｌ６は受信機１２ｃ１と受信機１２ｃ２の間の距離、ｌｃは受信機１２ｃ１からの距離である。式５より、受信機１２ｃ１と受信機１２ｃ２を結ぶ直線に垂直に交わり、受信機１２ｃ１から距離ｌｃの位置であって、且つ受信機１２ｃ１と受信機１２ｃ２の間に存在する平面Ｃ（図１６参照）が算出される。平面Ｃの情報はメモリ５３に記憶される。
【０１０７】
次にＳ１４ｂにて、ＣＰＵ５１ｂは、算出された各平面Ａ，Ｂ，Ｃに基づいて、撮影室内でのＸ線検出器４の相対的位置を算出する（位置算出処理）。そして、その算出結果を制御部８に出力する。Ｓ１４ｂで実行する検出器４の相対的位置の算出は、メモリ５３に記憶した各平面Ａ，Ｂ，Ｃの交点を求めることにより行うことができる。
【０１０８】
次にＳ１５にて、制御部８は、情報取得部５ｃから取得したＸ線検出器４の撮影室内における相対的位置に基づいて、Ｘ線管駆動部１１を駆動させ、Ｘ線管１の管球高さが患者の撮影を行いたい部位に対して撮影できる位置となるように調整するとともに、リーフ駆動部３３を駆動させ、コリメータリーフの開口度が患者の撮影を行いたい部位に対して適切にＸ線を照射できるように調整する（駆動調整処理）。
【０１０９】
次に、情報取得部５ｄで行われる距離算出処理及び信号処理部６での画像生成処理を説明する。
【０１１０】
まず技師は、入力部９を通じて、Ｘ線診断を行う患者の情報を入力する。
【０１１１】
次にＳ２ａにて、ＣＰＵ５１ｂは、まずメモリ５３に記憶したビーコン信号の発信時刻情報を読み込む。
【０１１２】
次にＳ３ａにて、情報取得部５ｄの受信時刻検出部５６ａは、受信機１２から取得したビーコン信号の第１の受信時情報としての受信時刻を検出し、ＣＰＵ５１ｂに出力する。
【０１１３】
次にＳ４ａにて、ＣＰＵ５１ｂは、受信時刻検出部５６ａで検出したビーコン信号の第１の受信時刻と、メモリ５３から読み込んだビーコン信号の発信時刻とに基づいて、ＳＩＤを算出する（距離算出処理）。そして、その算出結果を信号処理部６及び制御部８に出力する。Ｓ４ａで実行するＳＩＤの算出は、メモリ５３に予め格納される算出式（式２、前出）に基づいて行うことができる。
【０１１４】
次にＳ５〜Ｓ７を実行し（画像生成処理）、表示部７に最終画像を表示させてフローを終了する。
【０１１５】
本実施形態によっても、第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１１６】
《その他の実施形態》
以上説明した実施形態は、上記発明の理解を容易にするために記載されたものであって、上記発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、上記発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【０１１７】
第２実施形態を除き上述した実施形態では、ビーコン発信機１０は、Ｘ線検出器４のＸ線検出部４１に内蔵されている場合を例示しているが、この態様に限定されず、第２実施形態のように発信機１０をＸ線検出器４の保持枠４３に取り付けていてもよい。また、ビーコン発信機１０はＸ線管１に取り付けられていてもよく、この場合、ビーコン受信機１２はＸ線検出器４の保持枠４３に設けられる。
【０１１８】
また上述した実施形態では、Ｘ線撮影の前に、正確なＳＩＤを算出しておき、Ｘ線撮影後の画像処理に移行する構成としているが、これに限定する趣旨ではなく、ＳＩＤを算出する前に、仮ＳＩＤを設定してＸ線撮影を行い、撮影後の画像処理の段階で、別途算出した正確なＳＩＤの情報を利用する構成を採用することもできる。
【０１１９】
さらに、ＳＩＤの算出に限り、移動型のポータブルＸ線撮影装置にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ…Ｘ線撮影装置、１…Ｘ線管（Ｘ線照射手段）、１１…Ｘ線管駆動部、２…Ｘ線発生装置（Ｘ線発生手段）、３…コリメータ（Ｘ線絞り手段）、３３…リーフ駆動部、４…Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）、４１…Ｘ線検出部、４３…保持枠、５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…情報取得部（情報取得手段、情報取得装置）、５１，５１ａ，５１ｂ…ＣＰＵ（距離算出手段、位置算出手段、発信情報取得手段）、５３…メモリ、５４…距離検出部、５５，５５ａ…電力密度検出部（受信情報検出手段、第１の受信情報検出手段、第２の受信情報検出手段）、５６，５６ａ…受信時刻検出部（受信情報検出手段、第１の受信情報検出手段、第２の受信情報検出手段）、６…信号処理部（画像処理手段）、６１…ＣＰＵ（画像生成手段）、６３…メモリ、７…表示部、８…制御部（制御手段）、９…入力部、１０…ビーコン発信機（信号発信手段）、１２…ビーコン受信機（信号受信手段、第１の信号受信手段）、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ａ１，１２ａ２、１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｃ１，１２ｃ２…ビーコン受信機（第２の信号受信手段）、１３…立位撮影部、１３ａ…立位撮影台支柱、１４…臥位撮影部、１４ａ…天板、１４ｂ…寝台部１４ｂ、２００…撮影室、２０２ａ，２０２ｂ，２０４ａ，２０４ｂ，２０６ａ，２０６ｂ，２０８ａ，２０８ｂ…角隅部。
【図１】
2011015868.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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