(57)【要約】【課題】  ユーザによる原稿属性の入力作業を省略しても精度良く原稿属性の判定を行うことができる画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムが記録される記録媒体を提供することである。【解決手段】  画像処理装置３は、下地判定部２４と、画素判定部２１と、下地除去部２９と、出力判定部３１とを含んで構成される。下地判定部２４は、原稿に基づく原稿画像データに含まれる複数の画素のうち、下地画素を判定する。画素判定部２１は、原稿画像データに含まれる有彩画素を判定する。下地除去部２９は、下地判定部２４における下地判定結果に基づいて下地除去を行う。出力判定部３１は、下地画素の濃度値に基づいて得られる最小の下地画素濃度値と有彩画素の濃度値とを比較し、有彩画素の濃度値が最小の下地画素濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する。【選択図】      図１
2011015172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に基づく原稿画像データに含まれる複数の画素のうち下地画素を判定する下地判定部と、
前記原稿画像データに含まれる有彩画素を判定する画素判定部と、
前記下地判定部における下地判定結果に基づいて下地除去を行う下地除去部と、
前記原稿画像データに基づく出力画像データを出力するにあたって、カラー出力するかモノクロ出力するかを判定する出力判定部であって、前記下地画素の濃度値に基づいて得られる最小の下地画素濃度値と、前記有彩画素の濃度値とを比較し、前記有彩画素の濃度値が前記最小の下地画素濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する出力判定部とを含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記出力判定部が、モノクロ出力すべきと判定した場合に、前記原稿画像データに基づいて、無彩化された出力画像データを生成する色補正部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記出力判定部は、前記有彩画素の濃度値に基づいて得られる最小の有彩画素濃度値を、前記最小の下地画素濃度値と比較し、前記最小の有彩画素濃度値が前記最小の下地画素濃度値以上である場合に、モノクロ出力すべきと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記原稿画像データにおける前記下地画素の濃度値についてヒストグラムを作成する下地画素ヒストグラム生成部と、
前記原稿画像データにおける前記有彩画素の濃度値についてヒストグラムを作成する有彩画素ヒストグラム生成部とをさらに含み、
前記出力判定部は、前記下地画素のヒストグラムのうち最小の下地画素濃度値と、前記有彩画素のヒストグラムのうち最小の有彩画素濃度値とを比較し、最小の有彩画素濃度値が最小の下地画素濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記下地画素ヒストグラム生成部は、前記各下地画素について、前記原稿画像データの信号別の下地画素の最小の濃度値を、前記各下地画素の濃度値としてヒストグラムを作成し、
前記有彩画素ヒストグラム生成部は、前記各有彩画素について、前記原稿画像データの信号別の有彩画素の最小の濃度値を、前記各有彩画素の濃度値としてヒストグラムを作成することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像処理装置を備え、前記出力判定部の判定結果に応じてカラー出力またはモノクロ出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
原稿に基づく原稿画像データに含まれる複数の画素のうち下地画素を判定する下地判定工程と、
前記原稿画像データに含まれる有彩画素を判定するカラー画素判定工程と、
前記下地判定工程における下地判定結果に基づいて下地除去を行う下地除去工程と、
前記下地画素の濃度値と、前記有彩画素の濃度値とを比較し、前記有彩画素の濃度値が前記下地画素の濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する濃度値比較工程とを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像処理装置として機能させる画像処理プログラム。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像処理装置として機能させる画像処理プログラムが、コンピュータ読取り可能に記録される記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿内における有彩色の有無を検知するとともに、さらに画像形成後に失われる有彩色を考慮し、原稿をカラー原稿として扱うべき原稿か、あるいはモノクロ原稿として扱うべき原稿かの判別処理を行う画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムが記録される記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機などの画像形成装置、スキャナ等の画像読取装置において、最適な出力画像を得るためには、原稿属性に適した処理を行う必要がある。特に、カラー原稿においては、モノクロ原稿と比較して、必要とするトナーやインクといった経済性、画像形成に費やす時間といった効率性が約４倍必要となるため、ユーザが原稿によって、モードを判断し手動で切り替えて使用しているのが普通である。ところが、多量の原稿を自動給紙機構により供給して複写する場合は、給紙、複写が自動的に高速で行われるため、処理の切替も自動的に行う必要があり、原稿種別判定、カラーモノクロ判定、下地判定などのいわゆる原稿属性の判定を行い、最適な出力画像を得るための判定処理が必要となる。
【０００３】
たとえば、特許文献１記載の画像処理装置では、カラー画像読みとり手段により読み込まれた画素の色を彩度情報に変換し、さらに、前記彩度情報を平均化し、平均化された彩度情報に対して走査線毎に最大値を求めてヒストグラムを作成し、最大彩度のヒストグラムの形状から画像内に存在する色数を判定し、判定された色数に基づいてカラー原稿またはモノクロ原稿の判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８４３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カラー原稿において、彩度が同じでも色相が異なるものは無数に存在し、人間の目による色知覚が容易であるにも関らず、彩度のみによる判定では同様の判定が不可能であり、また、色数とその色が原稿の出力画像において必要である有彩画素であるか、不必要な有彩画素であるかの判定は、走査線毎の彩度の最大値ヒストグラムの形状から推測するのは精度として不十分である。
【０００６】
本発明の目的は、精度良く原稿属性の判定を行うことができる画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムが記録される記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、原稿に基づく原稿画像データに含まれる複数の画素のうち下地画素を判定する下地判定部と、
前記原稿画像データに含まれる有彩画素を判定する画素判定部と、
前記下地判定部における下地判定結果に基づいて下地除去を行う下地除去部と、
前記原稿画像データに基づく出力画像データを出力するにあたって、カラー出力するかモノクロ出力するかを判定する出力判定部であって、前記下地画素の濃度値に基づいて得られる最小の下地画素濃度値と、前記有彩画素の濃度値とを比較し、前記有彩画素の濃度値が前記最小の下地画素濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する出力判定部とを含むことを特徴とする画像処理装置である。
【０００８】
また本発明は、前記出力判定部が、モノクロ出力すべきと判定した場合に、前記原稿画像データに基づいて、無彩化された出力画像データを生成する色補正部をさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記出力判定部は、前記有彩画素の濃度値に基づいて得られる最小の有彩画素濃度値を、前記最小の下地画素濃度値と比較し、前記最小の有彩画素濃度値が前記最小の下地画素濃度値以上である場合に、モノクロ出力すべきと判定することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記原稿画像データにおける前記下地画素の濃度値についてヒストグラムを作成する下地画素ヒストグラム生成部と、
前記原稿画像データにおける前記有彩画素の濃度値についてヒストグラムを作成する有彩画素ヒストグラム生成部とをさらに含み、
前記出力判定部は、前記下地画素のヒストグラムのうち最小の下地画素濃度値と、前記有彩画素のヒストグラムのうち最小の有彩画素濃度値とを比較し、最小の有彩画素濃度値が最小の下地画素濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記下地画素ヒストグラム生成部は、前記各下地画素について、前記原稿画像データの信号別の下地画素の最小の濃度値を、前記各下地画素の濃度値としてヒストグラムを作成し、
前記有彩画素ヒストグラム生成部は、前記各有彩画素について、前記原稿画像データの信号別の有彩画素の最小の濃度値を、前記各有彩画素の濃度値としてヒストグラムを作成することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記画像処理装置を備え、前記出力判定部の判定結果に応じてカラー出力またはモノクロ出力することを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
また本発明は、原稿に基づく原稿画像データに含まれる複数の画素のうち下地画素を判定する下地判定工程と、
前記原稿画像データに含まれる有彩画素を判定するカラー画素判定工程と、
前記下地判定工程における下地判定結果に基づいて下地除去を行う下地除去工程と、
前記下地画素の濃度値と、前記有彩画素の濃度値とを比較し、前記有彩画素の濃度値が前記下地画素の濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する濃度値比較工程とを含むことを特徴とする画像処理方法である。
【００１４】
また本発明は、コンピュータを、前記画像処理装置として機能させる画像処理プログラムである。
【００１５】
また本発明は、コンピュータを、前記画像処理装置として機能させる画像処理プログラムが、コンピュータ読取り可能に記録される記録媒体である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像処理装置は、下地判定部と、画素判定部と、下地除去部と、出力判定部とを含んで構成される。下地判定部は、原稿に基づく原稿画像データに含まれる複数の画素のうち、下地画素を判定する。画素判定部は、原稿画像データに含まれる有彩画素を判定する。下地除去部は、前記下地判定部における下地判定結果に基づいて下地除去を行う。出力判定部は、下地画素の濃度値に基づいて得られる最小の下地画素濃度値と有彩画素の濃度値とを比較し、有彩画素の濃度値が最小の下地画素濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する。
【００１７】
これによって、ユーザによる原稿属性の入力作業を省略しても、カラー出力すべきか、モノクロ出力すべきかを高い精度で自動的に判定することのできる画像処理装置を提供することができる。また上記判定を行う際の計算を単純化することができる。
【００１８】
本発明によれば、画像処理装置は、色補正部をさらに含んで構成される。色補正部は、出力判定部がモノクロ出力すべきと判定した場合に、原稿画像データに基づいて無彩化された出力画像データを生成する。これによって、カラー出力する必要性がない場合にモノクロ出力することができる。したがって、カラー出力に伴うインクおよび時間などを省略することができる。
【００１９】
また本発明によれば、出力判定部は、有彩画素の濃度値のうち、最小の有彩画素濃度値を、最小の下地画素濃度値と比較し、最小の有彩画素濃度値が最小の下地画素濃度値以上である場合に、モノクロ出力すべきと判定する。これによって、原稿画像データが、下地除去される場合においても、下地除去によって色味が除去されることのない有彩画素があるのか否かを、簡単な処理によって高い精度で判定することができる。
【００２０】
また本発明によれば、画像処理装置は、下地画素ヒストグラム生成部と、有彩画素ヒストグラム生成部とをさらに含んで構成される。下地画素ヒストグラム生成部は、原稿画像データにおける下地画素の濃度値についてヒストグラムを作成する。有彩画素ヒストグラム生成部は、原稿画像データにおける有彩画素の濃度値についてヒストグラムを作成する。出力判定部は、下地画素のヒストグラムのうち最小の下地画素濃度値と、有彩画素のヒストグラムのうち最小の有彩画素濃度値とを比較し、最小の有彩画素濃度値が最小の下地画素濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する。
【００２１】
これによって、出力判定部は、下地画素のヒストグラムの単一の値である最小の下地画素濃度値と有彩画素のヒストグラムの単一の値である最小の有彩画素濃度値との比較によってカラー出力すべきか、モノクロ出力すべきか判定することができるので、簡単な処理によって高い精度で判定することができる。
【００２２】
また本発明によれば、下地画素ヒストグラム生成部は、各下地画素について、原稿画像データの信号別の下地画素の最小の濃度値を、各下地画素の濃度値としてヒストグラムを作成する。有彩画素ヒストグラム生成部は、各有彩画素について、原稿画像データの信号別の有彩画素の最小の濃度値を、各有彩画素の濃度値としてヒストグラムを作成する。
【００２３】
これによって、彩度が同じであるか否かに関わらず、下地画素および有彩画素の濃度値について、色味が異なれば異なる濃度値として表すヒストグラムを作成することができる。従って、彩度の情報に変換された後の情報に基づいてヒストグラムを作成する場合に比べて、高い精度でカラー出力すべきかモノクロ出力すべきかを判定することができる。
【００２４】
また本発明によれば、画像形成装置は、前記画像処理装置を備える。これによって、ユーザによる原稿属性の入力作業を省略しても、カラー出力すべきか、モノクロ出力すべきかを高い精度で自動的に判定し、画像形成を行うことのできる画像形成装置を実現することができる。また上記判定を行う際の計算を単純化することができ、この判定を行う部分の回路規模を小さくすることができる。
【００２５】
また本発明によれば、画像処理方法は、下地判定工程と、下地除去工程と、カラー画素判定工程と、濃度値比較工程とを含んで構成される。下地判定工程では、原稿に基づく原稿画像データに含まれる複数の画素のうち、下地画素を判定する。カラー画素判定工程では、原稿画像データに含まれる有彩画素を判定する。下地除去工程では、下地判定工程における下地判定結果に基づいて下地除去を行う。濃度値比較工程では、下地画素の濃度値と、有彩画素の濃度値とを比較し、有彩画素の濃度値が下地画素の濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する。
【００２６】
これによって、ユーザによる原稿属性の入力作業を省略しても、カラー出力すべきか、モノクロ出力すべきかを高い精度で自動的に判定することのできる画像処理方法を提供することができる。また上記判定を行う際の計算を単純化することができる。
【００２７】
また本発明によれば、画像処理プログラムは、コンピュータを、前記画像処理装置として機能させる。これによって、画像処理装置を、コンピュータによって実現することができる。
【００２８】
また本発明によれば、記録媒体は、画像処理プログラムが、コンピュータ読取り可能に記録される。画像処理プログラムは、コンピュータを、前記画像処理装置として機能させる。これによって、画像処理プログラムを、コンピュータ読取り可能な記録媒体によって提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態における原稿属性自動判別部１３の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態に係る画像処理方法において、原稿属性自動判別部１３によって行われる判別処理を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係る画像処理方法において、原稿属性自動判別部１３によって行われる判別処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態において下地画素ヒストグラム生成部２２によって生成されるヒストグラムの一例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるカラー原稿判定の工程における各段階を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態の下地除去処理において、変換に用いる入力濃度値と出力濃度値との対応関係を表す図である。
【図７】本発明の第２実施形態である画像読取装置５０の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、画像形成装置１を電子写真方式のデジタルカラー複写機に適用している。
【００３１】
画像形成装置１は、カラー画像入力装置２、画像処理装置３、カラー画像出力装置４および操作パネル５を備えている。画像処理装置３は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１１、シェーディング補正部１２、原稿属性自動判別部１３、入力階調補正部１４、領域分離処理部１５、色補正部１６、黒生成下色除去部１７、空間フィルタ処理部１８、出力階調補正部１９、階調再現処理部２０を含んで構成される。
【００３２】
画像読取手段であるカラー画像入力装置２は、たとえばＣＣＤ（Charge Coupled 
Device）を備えたスキャナ部（図示せず）を含んで構成され、原稿からの反射光像を、ＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青）にそれぞれ対応し、原稿画像が記録された紙などの記録媒体からの反射光の反射率を表すアナログ信号から成る画像データとしてＣＣＤによって読み取って、前記画像データを画像処理装置３に入力する。
【００３３】
カラー画像入力装置２によって読み取られた原稿画像データは、画像処理装置３に含まれるＡ／Ｄ変換部１１、シェーディング補正部１２、原稿属性自動判別部１３、入力階調補正部１４、領域分離処理部１５、色補正部１６、黒生成下色除去部１７、空間フィルタ処理部１８、出力階調補正部１９および階調再現処理部２０を、この順に送られ、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロ、Ｋ：ブラック）のそれぞれに対応するデジタルカラー信号で表される出力画像データとしてカラー画像出力装置４へ出力される。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部１１は、ＲＧＢにそれぞれ対応するアナログ信号の画像データをデジタル信号の画像データにそれぞれ変換する。シェーディング補正部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１から送られてきたＲＧＢにそれぞれ対応するデジタル信号の画像データに対して、カラー画像入力装置２の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施す。また、シェーディング補正部１２ではカラーバランスの調整を行う。
【００３５】
原稿属性自動判別部１３では、シェーディング補正部１２にて各種の歪みが取り除かれ、カラーバランスの調整がなされたＲＧＢ信号（ＲＧＢの反射率信号）を濃度値信号など画像処理装置３に採用されている画像処理システムの扱い易い信号に変換するとともに、原稿がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるか（カラー原稿判定）、原稿がカラー複写するべき原稿であるか、すべきでない原稿であるかの判別（出力判定）、文字原稿であるか、印刷写真原稿であるか、あるいは、文字と印刷写真が混在した文字印刷写真原稿であるか等の原稿種別の判別（原稿種別判定）、下地除去処理を行うべき原稿であるか、すべきでない原稿であるかの判別（下地判定）が行われる。画像処理装置３におけるＲＧＢの各信号を、「色信号」と称することがある。
【００３６】
この原稿属性自動判別部１３で生成された出力判定信号、原稿種別判定信号、下地判定信号は、入力階調補正部１４、色補正部１６、黒生成下色除去部１７、空間フィルタ処理部１８、階調再現処理部２０に出力される。なお、原稿属性自動判別部１３の詳細については後述する。
【００３７】
入力階調補正部１４は、下地濃度の除去、およびコントラストなどの画質調整処理を行う。原稿の下地（文字などが印刷された用紙）の色はさまざまであり、わら半紙のように黄色っぽいものや、下地に色がついている文書の場合、複写モードとしてはモノクロモードで十分であるため、下地の色を白として扱わないと画像出力時に白地部分（下地の部分）にも余分にトナーが使われてしまう。このため、入力階調補正部１４によって、下地濃度の除去を行い、すなわち下地の濃度を白色の濃度にするとともに、同時にコントラストの調整を行う。入力階調補正部１４は、ＲＧＢのそれぞれに対応する濃度値信号から成る画像データを領域分離処理部１５に与える。
【００３８】
領域分離処理部１５は、ＲＧＢのそれぞれの色信号における濃度値信号によって、入力画像データにおける各画素を、下地領域、写真（印画紙写真）領域、文字領域および網点領域のいずれに属するのか、またこれらがカラーなのかモノクロなのかを判定する。本実施の形態において、領域分離処理とは、１枚の画像の中で文字領域であるのか写真領域（連続階調領域）であるのか網点領域であるのか、またそれらがカラーなのかモノクロなのか、などを切り分けることを指す。文字領域は、文字および記号を含むキャラクタを表す。下地領域は、原稿の地肌部分（背景）を表す。領域分離処理部１５は、分離結果に基づき、各画素がどの領域に属しているかを示す領域識別信号を、色補正部１６、黒生成下色除去部１７、空間フィルタ処理部１８および階調再現処理部２０へと出力するとともに、入力階調補正部１４から出力されたＲＧＢのそれぞれに対応する濃度値信号をそのまま後段の色補正部１６に出力する。
【００３９】
色補正部１６は、領域分離処理部１５から与えられる領域識別信号に応じて、領域分離処理部１５から与えられるＲＧＢにそれぞれ対応する濃度値信号（色信号）を、ＣＭＹにそれぞれ対応する濃度信号（以下、ＣＭＹ信号という）に変換する。ＲＧＢにそれぞれ対応する濃度値信号から、ＣＭＹにそれぞれ対応する濃度信号への変換は、色補正部１６によって行われる。色補正部１６では、色再現の忠実化実現のために、不要吸収成分を含むＣＭＹ色材の分光特性に基づいた色濁りを取り除く処理を行う。また色補正部１６は、原稿属性自動判別部１３から与えられる原稿属性判定信号Ｓｇ１３に基づいて、色変換を行う。
【００４０】
黒生成下色除去部１７は、色補正部１６による色補正後のＣＭＹに対応するＣＭＹ信号から黒（Ｋ）に対応する黒信号を生成する黒生成と、元のＣＭＹ信号から黒生成で得たＫ信号を差し引いて新たなＣＭＹ信号を生成する処理を行う。これによって、ＣＭＹ信号はＣＭＹＫの４色の信号（以下、ＣＭＹＫ信号という）に変換される。
【００４１】
黒生成下色除去部１７では、黒生成処理の一例として、スケルトンブラックによる黒生成を行う。このスケルトンブラックによる黒生成では、スケルトンカーブの入出力特性をｙ＝ｆ（ｘ）、入力されるＣ，Ｍ，Ｙのそれぞれに対応する濃度をそれぞれＣ，Ｍ，Ｙとし、出力されるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれに対応する濃度をそれぞれＣ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’とし、ＵＣＲ（Under Color Removal）率をα（０＜α＜１）とすると、黒生成下色除去処理では、以下の式（１）によって、ＣＭＹの３色の濃度信号がＣＭＹＫの４色の濃度信号に変換される。
【００４２】
【数１】
2011015172.tif 000003
【００４３】
空間フィルタ処理部１８は、領域分離処理部１５から与えられる領域識別信号Ｓｇ１５に応じて、黒生成下色除去部１７から与えられるＣＭＹＫ信号の画像データに、予め領域ごとに設定されるデジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼやけ、および粒状性劣化を防ぐように処理する。出力階調補正部１９は、カラー画像出力装置４の出力特性に基づく出力階調補正処理を行う。
【００４４】
階調再現処理部２０は、空間フィルタ処理部１８と同様に、領域分離処理部１５から与えられる領域識別信号Ｓｇ１５に応じて、出力階調補正部１９から与えられるＣＭＹＫ信号の画像データに予め定める処理を施す。たとえば、領域分離処理部１５によって文字領域に分離された領域に関しては、特に黒文字あるいは色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部１８による鮮鋭強調処理で高周波数の強調量が大きくされ、階調再現処理部２０においては、高域周波数の再現に適した高解像度のスクリーンでの二値化または多値化処理が行われる。また、領域分離処理部１５によって網点領域に分離された領域に関しては、空間フィルタ処理部１８において、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理が施され、階調再現処理部２０で、最終的に画像を画素に分離してそれぞれの階調を再現できるように処理する階調再現処理（中間調生成）が施される。領域分離処理部１５によって印画紙写真に分離された領域に関しては、階調再現性を重視したスクリーンでの二値化または多値化処理が行われる。
【００４５】
操作パネル５は、たとえば、液晶ディスプレイなどの表示部と操作キーとを含んで構成される。操作パネル５から、入力される情報は、図示しない制御部に与えられる。制御部は、操作パネル５から入力される情報に応じて、カラー画像入力装置２、画像処理装置３、カラー画像出力装置４の動作を制御する。
【００４６】
階調再現処理部２０から出力される画像データ、すなわち前述した各処理が施された画像データは、一旦記憶部に記憶され、所定のタイミングで読み出されてカラー画像出力装置４に入力される。
【００４７】
カラー画像出力装置４は、画像形成手段であって、画像データを記録媒体（たとえば紙などシート体）に画像として出力する。カラー画像出力装置４は、２色以上の記録材を用いて記録媒体に画像を形成可能であり、本実施の形態では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれの色の記録材を用いて、記録媒体に画像を形成することができる。カラー画像出力装置４は、Ｃに対応する画像データについては、Ｃの記録材を用いて画像を形成し、Ｍに対応する画像データについては、Ｍの記録材を用いて画像を形成し、Ｙに対応する画像データについては、Ｙの記録材を用いて画像を形成し、Ｋに対応する画像データについては、Ｋの記録材を用いて画像を形成する。カラー画像出力装置４は、本実施の形態では電子写真方式のプリンタ装置によって実現されるが、本発明の他の実施の形態では、カラー画像出力装置４は、インクジェット方式のプリンタ装置によって実現されてもよい。画像処理装置３の各部は、図示しない制御部によって制御される。制御部は、ＣＰＵ（Central 
Processing Unit）と、このＣＰＵで実行処理される制御プログラムが記憶されている記憶媒体とを含んで構成される。ＣＰＵが前記制御プログラムを実行することによって、カラー画像入力装置２、画像処理装置３およびカラー画像出力装置４を制御する。
【００４８】
図２は、本発明の第１実施形態における原稿属性自動判別部１３の構成を示すブロック図である。図３Ａおよび図３Ｂは、本発明の第１実施形態に係る画像処理方法において、原稿属性自動判別部１３によって行われる判別処理を示すフローチャートである。原稿属性自動判別部１３は、図２に示すように、画素判定部２１、下地画素ヒストグラム生成部２２、有彩画素ヒストグラム生成部２３、下地判定部２４、下地除去判定部２５、領域画素カウント部２６、原稿種別判定部２７、カラー画素カウント部２８、下地除去部２９、カラー判定部（カラー原稿判定部）３０、出力判定部３１、および図示外の原稿属性判別制御部を備えている。
【００４９】
第１実施形態において、これら画素判定部２１、下地画素ヒストグラム生成部２２、有彩画素ヒストグラム生成部２３、下地判定部２４、下地除去判定部２５、領域画素カウント部２６、原稿種別判定部２７、カラー画素カウント部２８、下地除去部２９、カラー判定部（カラー原稿判定部）３０、出力判定部３１、および原稿属性判別制御部は、コンピュータによって実現される。また図３に示すフローチャートは、コンピュータに読み込まれた画像処理プログラムが、コンピュータによって実行されることで、実行される工程を表すフローチャートでもある。
【００５０】
第１実施形態では、まずコンピュータを含む画像処理装置３のスイッチの態様がオン状態となり、画像処理プログラムがたとえばＲＯＭ（Read Only Memory）などの記録媒体からコンピュータに読み込まれ、その後原稿画像データが入力されると、本処理が開始される。本処理開始後、画素判定部２１は、ステップＳ１の領域画素判定の工程において、各画素の判別を行う。各画素の判別は、画像データを下地候補画素、印画紙画素（写真画素）、文字画素、網点画素の何れかに分離して判別する。以降、下地候補画素、印画紙画素、文字画素、網点画素を領域画素という。下地候補画素とは、領域画素判定の工程において、下地画素である可能性の高い画素として、画素判定部２１によって抽出される画素である。
【００５１】
領域画素に分離するアルゴリズムは、既存の領域分離方法を用いることができ、たとえば、以下に示すような、特開２００２−２３２７０８号公報に記載の方法などを用いることができる。
（１）注目画素を含むｎ×ｍ（たとえば、７画素×１５画素）の画素ブロックにおける最小濃度値および、最大濃度値を算出する。
（２）算出された最小濃度値及び最大濃度値を用いて最大濃度差を算出する。
（３）注目画素に隣接する画素の濃度差の絶対値の総和である総和濃度繁雑度（たとえば、主走査方向と副走査方向について算出した値の和）を算出する。
（４）算出された最大濃度差と最大濃度差閾値との比較及び算出された総和濃度繁雑度と総和濃度繁雑度閾値との比較を行う。
（５）最大濃度差＜最大濃度差閾値および総和濃度繁雑度＜総和濃度繁雑度閾値のとき、注目画素は下地・印画紙領域に属すると判定する。
（６）上記条件を満たさないときは、注目画素は文字・網点領域に属すると判定する。
（７）下地・印画紙領域に属すると判定された画素について、注目画素が、最大濃度差＜下地・印画紙判定閾値を充たすとき、下地候補画素であると判定し、この条件を充たさないときは、印画紙画素であると判定する。
（８）文字・網点領域に属すると判定された画素について、注目画素が、総和濃度繁雑度＜（最大濃度差に文字・網点判定閾値を掛けた値）の条件を充たすとき、文字画素であると判定し、この条件を充たさないときは、網点画素であると判定する。
【００５２】
画素判定部２１は、ステップＳ２のカラー画素判定工程において、画素が有彩であるか無彩であるかの判定を行う。
【００５３】
カラー画素判定のアルゴリズムは、既存のカラー画素判定方法（有彩無彩判定方法）を用いることができ、たとえば、以下に示すような、特開２００５−２８６５７１号公報に記載の方法などを用いることができる。なお、以下の説明では、ＲＧＢ信号を用いた際の処理例について説明するが、ＲＧＢ信号を補色反転したＣＭＹ信号やＲＧＢ信号をＣＩＥ１９７６Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号（ＣＩＥ: Commission International de l’Eclairage  ：国際照明委員会。Ｌ＊: 明度、ａ＊，ｂ＊: 色度）に色空間変換して判定処理を行っても構わない。補色反転したＣＭＹ信号やＣＩＥ１９７６Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号を用いる際は、信号変換処理が行われる。そして、カラー画素判定された結果に基づいて、カラー複写処理を行うか、モノクロ複写を行うかの切り替えが行われる。
【００５４】
（１）ＲＧＢ信号に対して、注目画素を中心とするｎ×ｍの画素ブロック（たとえば３画素×３画素）において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色信号別に平均値を算出し、算出された各色信号の平均値の最大値と最小値より最大濃度値差分を求める。すなわちこの最大濃度値差分は、{ＭＡＸ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−ＭＩＮ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）}と表すこともできる。
【００５５】
（２）算出した最大濃度差分値と予め設定されている有彩画素判定閾値（たとえば、１０）との比較を行い、最大濃度差分値が有彩画素判定閾値よりも大きければ、注目画素が有彩画素であると判定し、最大濃度差分値が有彩画素判定閾値よりも小さければ無彩画素であると判定する。
【００５６】
上記の画素判定部２１で判定される各画素については、プレスキャンを行ってもよく、ハードディスク等の記憶手段に一旦格納された画像データを用いて行っても良い。
【００５７】
画素判定部２１で判定された各画素（領域画素、有彩画素）については、ステップＳ３、ステップＳ４において、それぞれ、領域画素カウント部２６、カラー画素カウント部２８により当該画素として判定された画素の画素数がそれぞれカウントされる。当然ながら、ステップＳ３の領域画素カウントの工程は、ステップＳ１の領域画素判定の工程よりも後に行われ、ステップＳ４のカラー画素カウントの工程は、ステップＳ２のカラー画素判定工程の後に行われるけれども、ステップＳ１，Ｓ３の領域画素判定の工程および領域画素カウントの工程と、ステップＳ２，Ｓ４のカラー画素判定工程およびカラー画素カウントの工程とは、並行して行われる。
【００５８】
ステップＳ３の領域画素カウントの工程およびステップＳ４のカラー画素カウントの工程の次には、ステップＳ５で全ての画素の判定処理が終了したかどうかを判断し、終了していなければ次の注目画素に移り、上記のステップＳ１〜Ｓ４の判定処理を繰り返す。
【００５９】
終了していれば、ステップＳ６で領域画素中の下地候補画素判定の工程に移行する。下地候補画素判定の工程では、各注目画素が下地候補画素であるか否かの判定を行う。注目画素が下地候補画素である場合には次のステップＳ７の下地画素ヒストグラム生成の工程に移行し、注目画素が下地候補画素でない場合には、ステップＳ８の下地判定工程に移行する。
【００６０】
ステップＳ７の下地画素ヒストグラム生成の工程では、下地候補画素と判定された注目画素について、下地候補画素のプレーン毎（信号毎）の平均値の濃度値の比較を行い、注目画素毎に、各色信号間で平均値の最小値を算出し、下地画素ヒストグラム生成部２２で下地画素ヒストグラムを生成する。このときヒストグラム生成について対象となる範囲は、下地候補画素全体である。したがって、各下地候補画素における色信号毎の濃度値を（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）とすれば、この下地画素ヒストグラムは、全ての下地候補画素におけるＭＩＮ（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）の値の度数値を表すものである。このヒストグラムの濃度区分数はたとえば、濃度値の小さい方から第１濃度区分、第２濃度区分とし、濃度値の最も大きい区分を第１６濃度区分とする１６区分を設ける。ステップＳ７の下地画素ヒストグラム生成の工程の後には、ステップＳ８の下地判定工程に移行する。
【００６１】
図４は、本発明の第１実施形態において下地画素ヒストグラム生成部２２によって生成されるヒストグラムの一例を示す図である。図４（ａ）には、下地が存在する場合のヒストグラムを示しており、図４（ｂ）には、下地が存在しない場合のヒストグラムを示している。ステップＳ８の下地判定工程では、下地判定部２４が下地の判定を行う。図４に示すヒストグラムにおいて、横軸は濃度区分を示す濃度値、縦軸が各濃度区分に属する最小値の頻度である度数値を示す。下地判定工程では、基本的に単色の画素からなる領域を下地であると判定する。
【００６２】
下地は単色濃度の画素しか存在しないため、下地が存在する場合は、図４（ａ）に示すようにある限られた濃度区分群（たとえば１または２区分からなる濃度区分の集合）にのみ度数値が存在する。たとえば原稿画像データ全体が写真領域で構成される場合など、下地が存在しない場合は、下地候補画素として抽出された画素全体を対象にヒストグラムを生成しても、図４（ｂ）に示すように、区分幅が拡がった濃度区分群が存在したり、または度数値が大きい濃度区分群が存在しない（図示しない）。
【００６３】
下地判定部２４は、下地判定閾値Ｓｇ２４よりも度数値が大きく、且つ、その濃度区分幅が下地判定区分幅閾値（たとえば３）よりも小さな濃度区分群が存在すれば下地と判定する。下地判定閾値Ｓｇ２４は、出力用紙サイズをＡ４サイズと想定し、解像度を６００ｄｐｉ（dot per inch）とした場合、たとえば１００００個に設定する。解像度が６００ｄｐｉである場合には、Ａ４サイズの出力用紙全体の画素数は、約３．５×１０７個となる。
【００６４】
下地候補画素についてのヒストグラムを対象にステップＳ８の下地判定工程で下地画素であると判定された濃度区分群のうち、最も小さい濃度区分値を最小の下地画素濃度値Ａとする。また下地の濃度区分群に属する度数値の合計を下地度数値とする。
【００６５】
なお、ＲＧＢ信号を用いた場合、画素値が「０」に近い方が実際の濃度は高く（本実施の形態においては、「濃度値は小さくなる」と表現）、画素値が「２５５」に近い方が実際の濃度は低くなる（本実施の形態においては、「濃度値は大きくなる」と表現）。
【００６６】
ステップＳ８の下地判定工程の次には、ステップＳ９の原稿種別判定の工程に移行し、原稿種別判定部２７で、原稿種別の判定を行う。原稿種別の判別方法は、領域画素カウント部２６でカウントされた領域画素数を、予め定められている下地領域、印画紙領域、網点領域および文字領域にそれぞれ対応する閾値と比較して原稿全体の種別を判定する。
【００６７】
たとえば、文字、網点、印画紙写真の順に検出精度が高いとすると、文字領域の画素の比率が全画素数の３０％以上の場合には文字原稿であると判定し、網点領域の画素の比率が全画素数の２０％以上の場合には網点原稿（印刷写真原稿）であると判定し、印画紙写真領域の画素の比率が全画素数の１０％以上の場合には印画紙写真原稿であると判定する。また、文字領域の比率と網点領域の比率とが、それぞれ閾値以上であるときは、文字／網点原稿（文字印刷写真原稿）であると判定する。さらに文字領域の比率と印画紙写真領域の比率とが、それぞれ閾値以上であるときには、文字／写真原稿（文字印画紙写真原稿）であると判定する。
【００６８】
ステップＳ９の原稿種別判定の工程の後には、ステップＳ１０の下地除去に関する原稿判定の工程〜ステップＳ１２の下地除去工程の各工程と、ステップＳ１３のカラー原稿判定の工程とを並行して行う。
【００６９】
ステップＳ１０では、下地除去に関する原稿判定を行い、原稿種別判定部２７で判定された原稿の種別が下地除去を行うべき原稿であるか否かの判定を行う。下地除去を行うべき原稿とは、文字原稿、印画紙領域を含まない原稿、文字／網点原稿（文字印刷写真原稿）で網点領域の比率が小さい原稿（例えば、網点領域の比率が原稿全体に対して４０％以下の原稿）などである。この下地除去に関する原稿判定の工程で、下地除去を行うべき原稿であると判定された場合には、ステップＳ１１の下地除去に関する下地判定の工程に移行し、下地除去を行うべき原稿でないと判定された場合には、後述するステップＳ１４の有彩無彩に関する原稿判定の工程に移行する。
【００７０】
ステップＳ１１の下地除去に関する下地判定の工程では、下地除去判定部２５によって、下地除去を行うべき下地領域があるか否かを判定する。下地画素ヒストグラム生成部２２のヒストグラムにおいて求められた最小の下地画素濃度値Ａが、予め定める下地濃度値以上である場合には、下地除去すべき下地領域があると判定し、最小の下地画素濃度値Ａが、予め定める下地濃度値未満である場合には、下地領域が下地除去すべきでない領域であると判定する。この工程で下地除去すべき下地領域があると判定されたときには、ステップＳ１２の下地除去工程に移行し、下地領域が下地除去すべきでないと判定されたときには、後述するステップＳ１４の有彩無彩に関する原稿判定の工程に移行する。
【００７１】
ステップＳ１２における下地の除去処理としては、既存の除去処理を用いることができ、たとえば、特開２０００−３５４１６７号公報に記載の方法を用いることができる。たとえば、下地であると判定された場合、下地濃度値に対応する補正量テーブルを選択し、下地除去部２９によって下地除去処理を行う。下地除去工程の後には、ステップ１４の有彩無彩に関する原稿判定の工程に移行する。
【００７２】
図５は、本発明の第１実施形態におけるカラー原稿判定の工程における各段階を表すフローチャートである。ステップＳ１３のカラー原稿判定の工程では、カラー判定部３０がカラー画素カウント部２８にてカウントされたカウント数を用いてカラー原稿であるか、カラーでない原稿であるかの判定を行う。この判定結果は、カラー判定信号として、出力判定部３１に対して出力される。
【００７３】
まずステップＳ１０１の注目画素判定の段階において、注目画素が有彩画素であるか否かを判定する。この注目画素判定の段階において、注目画素がステップＳ２において有彩画素と判定された画素であるのか否かを判定し、注目画素が有彩画素である場合には、ステップＳ１０２の有彩画素ヒストグラム生成の段階に移行し、注目画素が無彩画素である場合には、ステップＳ１０３の画素に対する処理終了判断の段階に移行する。
【００７４】
ステップＳ１０２の有彩画素ヒストグラム生成の段階では、有彩画素と判定された注目画素について、画素判定部２１にて算出された各色信号別の平均値の最小値を用いて、有彩画素ヒストグラムを生成する。このヒストグラム生成は、有彩画素ヒストグラム生成部２３によって行われ、このときのヒストグラム生成の対象となる範囲は、有彩画素全体である。
【００７５】
したがって、各有彩画素における色信号毎の濃度値を（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）とすれば、この有彩画素ヒストグラムは、全ての有彩画素におけるＭＩＮ（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）の値の度数値を表すものである。ヒストグラム濃度区分数は、たとえば濃度値の小さい方から第１濃度区分、第２濃度区分とし、濃度値の最も大きい区分を第１６濃度区分とする１６区分を設ける。第１実施形態では、有彩画素についてのヒストグラムにおける濃度区分群のうち、最も小さい濃度区分値を最小の有彩画素濃度値Ｂとする。ステップＳ１０２の有彩画素ヒストグラム生成の段階の後には、ステップＳ１０３の画素に対する処理終了判断の段階に移行する。
【００７６】
ステップＳ１０３では、原稿画像データに含まれる全ての画素に対して処理が終了したか否かの判断を行い、終了していない場合には、ステップＳ１０１からの処理を繰返し、終了している場合には、ステップ１０４のカラー画素数判定の段階に移行する。ステップＳ１０４のカラー画素数判定の段階では、カラー画素カウント部２８でカウントされたカラー画素カウント数が予め定められているカラー判定カウント閾値以上であるか否かの比較を行う。この比較は、カラー原稿判定部３０によって行う。
【００７７】
この比較においてカラー判定カウント閾値以上であるときには、原稿がカラー原稿であると判定され、ステップＳ１０５においてカラー原稿であるとのフラグを付す。カラー画素カウント数がカラー判定カウント閾値未満であるときには、原稿がモノクロ原稿であると判定され、ステップＳ１０６においてモノクロ原稿であるとのフラグを付す。
【００７８】
ステップＳ１０４のカラー画素数判定に用いられる閾値については、予め原稿サイズごとに閾値を用意しておいてもよいし、基準となる原稿サイズを予め設定しておき、実際の原稿サイズに対する割合から、基準となる原稿サイズに依存する閾値（再設定閾値）を再計算して用いてもよい。ステップＳ１０５またはステップＳ１０６においてカラー原稿またはモノクロ原稿としてのフラグが付された後、カラー原稿判定の工程は終了し、ステップＳ１４の有彩無彩に関する原稿判定の工程に移行する。
【００７９】
ステップＳ１４では、出力判定部３１によって有彩無彩に関して原稿判定を行い、カラー原稿でない場合には、ステップＳ１８に移行し、モノクロ出力すべき原稿であるとのフラグを付す。ステップＳ１４における原稿判定で、カラー原稿であると判定された場合には、ステップＳ１５の下地除去の必要性判定の工程に移行する。
【００８０】
ステップＳ１５では、下地除去判定部２５の判定結果に基づいて、下地除去されるべきと判定された原稿であるか否かの判定を出力判定部３１が行う。下地除去判定部２５において下地除去すべきでないと判断された原稿（印刷写真原稿、印画紙写真原稿、文字が含まれているが写真がメインの原稿）については、ステップＳ１７においてカラー出力すべき原稿とのフラグを付す。下地除去判定部２５において下地除去すべきと判断された原稿（文字原稿、写真が含まれるが文字がメインの原稿）については、ステップＳ１６の濃度値比較工程に移行する。
【００８１】
ステップＳ１６の濃度値比較工程では、下地画素ヒストグラム生成部２２が生成したヒストグラムに基づく最小の下地画素濃度値Ａと、有彩画素ヒストグラム生成部２３が生成したヒストグラムに基づく最小の有彩画素濃度値Ｂとの比較を行う。この比較は、出力判定部３１によって行う。この比較において、最小の有彩画素濃度値Ｂが最小の下地画素濃度値Ａ以上の値である場合には、ステップＳ１８においてモノクロ出力すべき原稿としてのフラグを付し、最小の有彩画素濃度値Ｂが最小の下地画素濃度値Ａ未満の値であれば、カラー出力すべき原稿としてのフラグを付す。
【００８２】
最小の有彩画素濃度値Ｂが最小の下地画素濃度値Ａ以上の値であれば、最小の下地画素濃度値Ａよりも濃度値が小さい有彩画素が存在しないことになるので、最小の下地画素濃度値Ａ以上の画素について下地除去を行えば、下地除去処理によってカラー領域も除去されることになる。したがって、下地除去処理の後にカラー出力しても、有彩画素に基づく色味は除去されるので、カラー出力することの必要性がない。したがって最小の下地画素濃度値Ａよりも濃度値が小さい有彩画素が存在しない場合には、モノクロ出力する。
【００８３】
これに対し、最小の有彩画素濃度値Ｂが最小の下地画素濃度値Ａ未満の値であれば、下地除去処理が施されてもカラー領域が残るので、カラー出力するべき原稿と判定する。ステップＳ１７，Ｓ１８では、カラー出力すべき原稿、またはモノクロ出力すべき原稿としてフラグを付すとともに、それぞれのフラグに応じた出力判定信号を出力する。
【００８４】
図２に示す原稿属性自動判別部１３のうち、原稿属性判別制御部を除く各構成部分は、原稿属性判別制御部によって制御され、図３に示した原稿属性自動判別部１３による判別処理、および図５に示したカラー原稿判定の工程の各段階は、原稿属性判別制御部の制御によって実行される。
【００８５】
また、下地画素の判定は、たとえば、特開２０００−３５４１６７号公報に記載の方法を用いることができる。この方法では、まず入力画像データより、Ｇ信号を抽出し、たとえば２５６段階の濃度を１６分割してヒストグラムを作成する。下地と判断される濃度値の最小値（第１の閾値）以上であり、下地と判断される画素数の最小値（第２の閾値）以上の領域、すなわち下地と考えられる領域において、濃度値の小さい方から探索し、第１の閾値以上の濃度区分（階級値）を下地として抽出する。
【００８６】
なお、Ｇ信号ではなく、以下のような変換式に基づいてＲＧＢ成分から輝度成分を算出し、算出した輝度信号を用いてもよい。
Ｙｊ＝０．３０Ｒｊ＋０．５９Ｇｊ＋０．１１Ｂｊ
ここで、Ｙｊは輝度成分であり、Ｒｊ，Ｇｊ，Ｂｊは、各色成分を示す。
【００８７】
図６は、本発明の第１実施形態の下地除去処理において、変換に用いる入力濃度値と出力濃度値との対応関係を表す図である。図６において横軸は、入力画像データの濃度値を表し、縦軸は、出力画像データの濃度値を表す。入力画像データから出力画像データを得るときに、仮に変換を行わない場合には、入力される濃度値と出力される濃度値とは同じ値となり、入力値と出力値との関係は、図６に二点鎖線で表す直線となる。
【００８８】
下地除去を行うときには、最小の下地画素濃度値Ａ以上の有彩画素に対して出力の濃度値をＲＧＢ全ての色信号において最大値の２５５に設定する。最小の下地画素濃度値Ａ未満の有彩画素に対しては、最小の下地画素濃度値Ａに応じて複数の曲線を用意しておき、この曲線に応じた変換を行う。最小の下地画素濃度値Ａに応じた複数の曲線は、最小の下地画素濃度値Ａに依存する関数として定めてもよいし、また最小の下地画素濃度値Ａに応じて予め定める表を用意し、その表に従う変換とすることも可能である。
【００８９】
出力判定部３１によってモノクロ出力すべきとの出力判定信号が出力された場合には、色補正部１６によって無彩化処理、すなわちモノクロ化が行われる。無彩化が行われる場合には、色補正部１６は、画像データを明度のみの情報に変換するか、またはＣＭＹＫの出力信号をすべてＫとして出力する。これは、ＣＭＹＫのうちＣＭＹをそれぞれ零として出力し、Ｋのみによって画像データを表すことで実現してもよい。いずれの場合においても、カラー画像ではなくＫ（黒）のみのトナーを用いる画像データとして出力する。これによって、記録紙などの記録媒体に画像を形成する場合に、ＣＭＹを重ねることで黒を実現したり、ＣＭＹに対応して空回りさせＫのみを定着させたりする処理を避ける。したがって、トナーおよび時間などを省略し、高効率な画像形成を実現することができる。
【００９０】
第１実施形態によれば、出力判定部３１は、下地画素の濃度値に基づいて得られる最小の下地画素濃度値Ａと有彩画素の濃度値とを比較し、有彩画素の濃度値が最小の下地画素濃度値Ａ以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する。また出力判定部３１は、最小の下地画素濃度値Ａ未満の有彩画素の濃度値が存在する場合には、カラー出力すべきと判定する。これによって、下地除去部２９によって有彩画素の全てが下地除去される場合に、カラー出力されることを防止することができる。
【００９１】
有彩画素の全てが下地除去される場合には、カラー出力しても、有彩画素に基づく色味は除去されるので、カラー出力することの必要性がない。したがって、カラー出力する必要性がない場合にモノクロ出力することによって、原稿が持つ文字情報を維持したまま、カラー出力に伴うトナーおよび時間などを省略することができる。
【００９２】
また最小の下地画素濃度値Ａと有彩画素の濃度値とを比較するので、彩度の情報に変換された情報に基づいてカラー出力すべきかモノクロ出力すべきかを判定する場合に比べて、高い精度で判定することができる。これによってユーザによる原稿属性の入力作業を省略しても、カラー出力すべきかモノクロ出力すべきかを高い精度で自動的に判定することができる。また有彩画素の濃度値を、最小の下地画素濃度値Ａを基準に判定するので、カラー出力すべきかモノクロ出力すべきかを判定する計算を単純化することができ、この判定を行う部分の回路規模を小さくすることができる。
【００９３】
また第１実施形態によれば、画像処理装置３は、色補正部１６をさらに含んで構成される。色補正部１６は、出力判定部３１がモノクロ出力すべきと判定した場合に、無彩化された出力画像データを原稿画像データに基づいて生成する。これによって、カラー出力する必要性がない場合にモノクロ出力することができる。したがって、カラー出力に伴うトナーおよび時間などを省略することができる。
【００９４】
また第１実施形態によれば、出力判定部３１は、有彩画素の濃度値に基づいて得られる最小の有彩画素濃度値Ｂを、最小の下地画素濃度値Ａと比較し、最小の有彩画素濃度値Ｂが最小の下地画素濃度値Ａ以上である場合に、モノクロ出力すべきと判定する。これによって、原稿画像データが、下地除去される場合においても、下地除去によって色味が除去されることのない有彩画素があるのか否かを、簡単な処理によって高い精度で判定することができる。
【００９５】
また第１実施形態によれば、画像処理装置３は、下地画素ヒストグラム生成部２２と、有彩画素ヒストグラム生成部２３とをさらに含んで構成される。下地画素ヒストグラム生成部２２は、原稿画像データにおける下地画素の濃度値についてヒストグラムを作成する。有彩画素ヒストグラム生成部２３は、原稿画像データにおける有彩画素の濃度値についてヒストグラムを作成する。出力判定部３１は、下地画素のヒストグラムのうち最小の下地画素濃度値Ａと、有彩画素のヒストグラムのうち最小の有彩画素濃度値Ｂとを比較し、最小の有彩画素濃度値Ｂが最小の下地画素濃度値Ａ以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する。また出力判定部３１は、最小の有彩画素濃度値Ｂが、下地画素濃度値Ａ未満である場合には、カラー出力すべきと判定する。これによって、出力判定部３１は、単一の値と単一の値との比較によって判定することができるので、簡単な処理によって高い精度で判定することができる。
【００９６】
また第１実施形態によれば、画像形成装置１は、画像処理装置３を備え、出力判定部３１の判定結果に応じてカラー出力またはモノクロ出力する。これによって、ユーザによる原稿属性の入力作業を省略しても、カラー出力すべきかを高い精度で自動的に判定し、画像形成を行うことのできる画像形成装置１を実現することができる。またカラー出力すべきかモノクロ出力すべきかを判定する計算を単純化することができ、この判定を行う部分の回路規模を小さくすることができる。
【００９７】
また第１実施形態によれば、画像処理方法における濃度値比較工程では、下地画素の濃度値と、有彩画素の濃度値とを比較し、有彩画素の濃度値が下地画素の濃度値以上である場合には、モノクロ出力すべきと判定する。また濃度値比較工程では、下地画素の濃度値未満の有彩画素の濃度が存在する場合に、カラー出力すべきと判定する。これによって、ユーザによる原稿属性の入力作業を省略しても、カラー出力すべきかを高い精度で自動的に判定することのできる画像処理方法を提供することができる。またカラー出力すべきかモノクロ出力すべきかを判定する計算を単純化することができる。
【００９８】
また第１実施形態によれば、画像処理プログラムは、コンピュータを、前記画像処理装置３として機能させる。これによって、画像処理装置３を、コンピュータによって実現することができる。
【００９９】
また第１実施形態によれば、記録媒体は、画像処理プログラムが、コンピュータ読取り可能に記録される。画像処理プログラムは、コンピュータを、画像処理装置３として機能させる。これによって、画像処理プログラムを、コンピュータ読取り可能な、たとえばＲＯＭなどの記録媒体によって提供することができる。
【０１００】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態である画像読取装置５０の構成を示すブロック図である。画像読取装置５０は、たとえばフラットベッドスキャナなどで実現される。
【０１０１】
図７に示すように、画像読取装置５０は、カラー画像入力装置２と画像処理装置５１とで構成される。画像処理装置５１は、Ａ／Ｄ変換部１１、シェーディング補正部１２、原稿属性自動判別部１３とから構成されている。図１に示した第１実施形態と同じ動作を行う部位については、同じ参照符号を付している。
【０１０２】
カラー画像入力装置２は、たとえばＣＣＤを備えたスキャナ部より構成され、原稿からの反射光像を、ＲＧＢ（Ｒ：赤・Ｇ：緑・Ｂ：青）のアナログ信号としてＣＣＤにて読み取って、画像処理装置５１に入力するものである。カラー画像入力装置２にて読み取られたアナログ信号は、画像処理装置５１内を、Ａ／Ｄ変換部１１、シェーディング補正部１２、原稿属性自動判別部１３の順で送られる。
【０１０３】
Ａ／Ｄ変換部１１は、ＲＧＢのアナログ信号をデジタル信号に変換するもので、シェーディング補正部１２は、Ａ／Ｄ変換部１１より送られてきたデジタルのＲＧＢ信号に対して、カラー画像入力装置２の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施すものである。また、シェーディング補正部１２ではカラーバランスの調整を行う。また、シェーディング補正部１２では、ＲＧＢの反射率信号を濃度値信号に変換する。
【０１０４】
原稿属性自動判別部１３では、シェーディング補正部１２にて各種の歪みが取り除かれカラーバランスの調整がなされたＲＧＢ信号（ＲＧＢの反射率信号）を濃度値信号など画像処理装置５１に採用されている画像処理システムの扱い易い信号に変換され、文字原稿であるか、印刷写真原稿であるか、あるいは、文字と印刷写真が混在した文字印刷写真原稿であるか等の原稿種別の判別（原稿種別判定） 、下地除去処理を行うべき原稿であるか、するべきでない原稿であるかの判別（下地判定）、原稿がカラー複写するべき原稿であるか、するべきでない原稿であるかの判別（カラー判定）が行われる。画像読取装置５０から出力された画像データおよび原稿属性判別信号は、ネットワークを介してプリンタや複合機に、あるいは、コンピュータに送信される。
【０１０５】
（第３実施形態）
また本発明は、第３実施形態として、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に、上記した原稿属性の判別を行う画像処理プログラムを記録するものとすることもできる。
【０１０６】
この結果、原稿属性の判別を行う画像処理を実行するプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）を記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。
【０１０７】
なお、本実施形態では、この記録媒体として、マイクロコンピュータで処理が行われるために図示していないメモリ、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）のようなものそのものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。
【０１０８】
いずれの場合においても、格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアクセスして実行させる構成であっても良いし、あるいは、いずれの場合もプログラムコードを読み出し、読み出されたプログラムコードは、マイクロコンピュータの図示されていないプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
【０１０９】
ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等の光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムコードを担持する媒体であっても良い。
【０１１０】
また、本実施の形態においては、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であることから、通信ネットワークからプログラムコードをダウンロードするように流動的にプログラムコードを担持する媒体であっても良い。なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであっても良い。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１１】
上記記録媒体は、デジタルカラー画像形成装置やコンピュータシステムに備えられるプログラム読み取り装置により読み取られることで上記の画像処理方法が実行される。
【０１１２】
コンピュータシステムは、フラットベッドスキャナ、フィルムスキャナ、デジタルカメラなどの画像入力装置、所定のプログラムコードがロードされることにより上記画像処理方法など様々な処理が行われるコンピュータ、コンピュータの処理結果を表示するＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどの画像表示装置およびコンピュータの処理結果を紙などに出力するプリンタより構成される。さらには、ネットワークを介してサーバーなどに接続するための通信手段としてのネットワークカードやモデムなどが備えられる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  画像形成装置
２  カラー画像入力装置
３  画像処理装置
４  カラー画像出力装置
５  操作パネル
１１  Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部
１２  シェーディング補正部
１３  原稿属性自動判別部
１４  入力階調補正部
１５  領域分離処理部
１６  色補正部
１７  黒生成下色除去部
１８  空間フィルタ処理部
１９  出力階調補正部
２０  階調再現処理部
２１  画素判定部
２２  下地画素ヒストグラム生成部
２３  有彩画素ヒストグラム生成部
２４  下地判定部
２５  下地除去判定部
２６  領域画素カウント部
２７  原稿種別判定部
２８  カラー画素カウント部
２９  下地除去部
３０  カラー判定部
３１  出力判定部
４０，５１  画像処理装置
５０  画像読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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