(57)【要約】【課題】運転者の前方不注意があった場合でも、車両の衝突事故を未然に回避できる警告装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される警告装置であって、受信部と、警告部と、前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記警告部に警告させる制御部と、を備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される警告装置であって、
受信部と、警告部と、
前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記警告部に警告させる制御部と、を備えたことを特徴とする警告装置。
【請求項２】
前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記制御部は、自車のブレーキが踏まれたか否かを判定し、踏まれていなければ前記警告部に警告させ、踏まれていれば前記警告部に警告させないことを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
【請求項３】
前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記制御部は、前記前方車両のブレーキが継続して踏まれたか否かを判定し、踏まれていれば前記警告部に警告させ、踏まれていなければ前記警告部に警告させないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の警告装置。
【請求項４】
前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記制御部は、前記前方車両のブレーキが２回連続して踏まれたか否かを判定し、踏まれていれば前記警告部に警告させ、踏まれていなければ前記警告部に警告させないことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の警告装置。
【請求項５】
前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記制御部は、距離センサの測定結果に基づき前記前方車両が自車に接近しているか否かを判定し、接近していれば前記警告部に警告させ、接近していなければ前記警告部に警告させないことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の警告装置。
【請求項６】
前記制御部は、自車のブレーキが踏まれたと判定するまで前記警告部に警告させ続け、自車のブレーキが踏まれたと判定すると前記警告部に警告させることを停止することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の警告装置。
【請求項７】
前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号は、前記前方車両の後部に設けられた複数の赤色ＬＥＤの点滅による光信号であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衝突事故を防止するため、ブレーキが踏まれると点灯する停車灯が車両の後部に備えられている。これにより、運転者は、前方車両の停車灯が点灯したことを目視で確認することで、前方車両が減速していることが認識でき、ブレーキを踏むなどして前方車両と自己の車両が衝突することを回避できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３５２０５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、運転者が脇見運転や居眠り運転などをしている場合、前方車両の停車灯が点灯していることに気づかず、衝突事故が発生するおそれがあった。
【０００５】
なお、特許文献１には、前方の渋滞状況や制限速度などの情報を示す変調信号を信号灯から車両へ送信する信号機が開示されている。また、特許文献２には、信号灯の色が切り替わるまでの残り時間などの情報を示す変調信号を信号灯から車両へ送信する信号機が開示されている。しかし、いずれの信号機も前方車両の情報を後方車両へ送信することは困難であるため、前方車両が減速していることは停車灯により確認するしかない。
【０００６】
上記問題点を鑑み、本発明は、運転者の前方不注意があった場合でも、車両の衝突事故を未然に回避できる警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、車両に搭載される警告装置であって、受信部と、警告部と、前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記警告部に警告させる制御部と、を備えた構成とする。
【０００８】
このような構成によれば、前方車両のブレーキが踏まれ前方車両が減速したときに、運転者の前方不注意があった場合でも、警告により運転者はすぐさまブレーキを踏むことができ、前方車両との衝突を未然に回避することができる。
【０００９】
また、上記構成において、前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記制御部は、自車のブレーキが踏まれたか否かを判定し、踏まれていなければ前記警告部に警告させ、踏まれていれば前記警告部に警告させない構成としてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、自車のブレーキが踏まれていなければ衝突の危険性が高いので警告し、踏まれていれば衝突の危険性が低いので警告させないようにできる。
【００１１】
また、上記いずれかの構成において、前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記制御部は、前記前方車両のブレーキが継続して踏まれたか否かを判定し、踏まれていれば前記警告部に警告させ、踏まれていなければ前記警告部に警告させない構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、前方車両のブレーキが継続して踏まれていれば衝突の危険性が高いので警告させ、踏まれていなければ衝突の危険性が低いので警告させないようにできる。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記制御部は、前記前方車両のブレーキが２回連続して踏まれたか否かを判定し、踏まれていれば前記警告部に警告させ、踏まれていなければ前記警告部に警告させない構成としてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、前方車両のブレーキが２回連続して踏まれていれば衝突の危険性が高いので警告させ、踏まれていなければ衝突の危険性が低いので警告させないようにできる。
【００１５】
また、上記いずれかの構成において、前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号を前記受信部が前記前方車両から受信すると、前記制御部は、距離センサの測定結果に基づき前記前方車両が自車に接近しているか否かを判定し、接近していれば前記警告部に警告させ、接近していなければ前記警告部に警告させない構成としてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、前方車両が接近していれば衝突の危険性が高いので警告させ、前方車両が接近していなければ衝突の危険性が低いので警告させないようにできる。
【００１７】
また、上記いずれかの構成において、前記制御部は、自車のブレーキが踏まれたと判定するまで前記警告部に警告させ続け、自車のブレーキが踏まれたと判定すると前記警告部に警告させることを停止する構成としてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、ブレーキを踏まない間は警告され続けるので運転者にブレーキを踏むことを促すことができ、運転者がブレーキを踏めば警告を停止できる。
【００１９】
また、上記いずれかの構成において、前記前方車両のブレーキが踏まれた旨を示す信号は、前記前方車両の後部に設けられた複数の赤色ＬＥＤの点滅による光信号である構成としてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、前方車両に設けられた赤色ＬＥＤが従来の停車灯の役割も果たすこととなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の警告装置によれば、運転者の前方不注意があった場合でも、車両の衝突事故を未然に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る警告装置の構成図である。
【図２】本発明の警告装置を搭載した車両の一例の概略背面図および概略前面図である。
【図３】本発明の警告装置が有する車両制御部が行う警告制御に関するフローチャートである。
【図４】本発明の警告装置が有する車両制御部が行う警告制御の変形例に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１に、本発明の一実施形態に係る警告装置１００の構成を示す。警告装置１００は、車両に搭載され、ブレーキが踏まれた旨の情報をＬＥＤ（発光ダイオード）の発光により他の車両へ送信したり、このように送信された情報を他の車両から受信したりすることができる。
【００２５】
図１に示すように、警告装置１００は、ブレーキセンサ１と、車両制御部２と、送信制御部３と、復調部４と、受信部５と、音声発生部６とを備え、さらに、ＬＥＤＬ１〜Ｌｎと、抵抗Ｒ１〜Ｒｎと、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒｎとを備えている。また、車両制御部２と、送信制御部３と、復調部４とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）７により接続される。
【００２６】
ブレーキセンサ１は、ブレーキが踏まれたことを検出するセンサであり、ブレーキが踏まれている間、検出信号を車両制御部２に出力する。
【００２７】
車両制御部２は、車両の各部を統括的に制御し、ブレーキセンサ１から検出信号が入力される間、ブレーキ信号を送信制御部３に出力する。
【００２８】
送信制御部３は、車両制御部２からブレーキ信号が入力されると、まず、データ送信宣言であるリーダ部のパルス信号をトランジスタＴｒ１〜Ｔｒｎに送り、その後、データコードを変調したパルス信号を繰り返しトランジスタＴｒ１〜Ｔｒｎに送る。そして、車両制御部２からブレーキ信号が入力されなくなると、送信制御部３は、データ送信終了を示すストップビットを変調したパルス信号をトランジスタＴｒ１〜Ｔｒｎに送る。
【００２９】
ＬＥＤＬ１〜Ｌｎは、赤色ＬＥＤであり、アノードが電源Ｖｄｄに接続され、カソードが抵抗Ｒ１〜Ｒｎの一端に接続される。抵抗Ｒ１〜Ｒｎの他端は、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒｎのコレクタに接続される。そして、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒｎのベースが送信制御部３に接続され、エミッタがグランドに接続される。送信制御部３から送られるパルス信号によりトランジスタＴｒ１〜Ｔｒｎがオンオフ制御され、ＬＥＤＬ１〜Ｌｎが点灯・消灯制御されることになる。
【００３０】
ここで、図２（ａ）は、警告装置１００が搭載された車両の一例の概略背面図であるが、このように、車両の後部にＬＥＤＬ１〜Ｌｎが並べて配置され、ＬＥＤＬ１〜Ｌｎが点灯・消灯制御されることでデータコード等を光信号として後方車両へ送信することができる。また、ＬＥＤＬ１〜Ｌｎは、赤色ＬＥＤであるので、従来の停車灯としての機能も果たすことになる。なお、ＬＥＤＬ１〜Ｌｎの点灯・消灯によるちらつきは、周波数が高いため、人間の目には分からない。また、ＬＥＤＬ１〜Ｌｎの発光する光に指向性を持たせることで、直後の車両のみへ情報を送信することができる（つまり、後方車両は直前の車両のみから情報を受信することができる）。
【００３１】
また、受信部５は、フォトダイオードを有しており、電源Ｖｄｄ、グランド、復調部４に接続される。ここで、図２（ｂ）は、警告装置１００が搭載された車両の一例の概略前面図であるが、このように、車両の先端部に受信部５が設けられ、受信部５は、前方車両に搭載された警告装置１００のＬＥＤＬ１〜Ｌｎが出力する光信号を受信し、パルス信号に変換して復調部４へ出力する。
【００３２】
復調部４は、受信部５からリーダ部を受信後、受信部５から受信するパルス信号のデータコードへの復調を開始し、最後に受信部５から受信するパルス信号をストップビットに復調する。復調部４は、復調されたデータコードおよびストップビットをＣＡＮ７を介して車両制御部２へ送る。車両制御部２は、復調部４から送られるデータコードおよびストップビットに基づき後述する警告制御を行う。
【００３３】
また、音声発生部６は、スピーカ等から構成され、車両制御部２から送られる音声信号に基づき音声を発生する。
【００３４】
次に、車両制御部２による警告制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
前方車両に搭載された警告装置１００のＬＥＤが出力する光信号を受信部５が受信し、リーダ部の後最初に送られるデータコードが復調部４で復調されて車両制御部２へ送られると、図３のフローチャートが開始される。
【００３６】
まず、ステップＳ１で、車両制御部２は、ブレーキセンサ１からの検出信号の有無を確認し、検出信号があれば、自車のブレーキが踏まれたと判定し（ステップＳ１のＹ）、そのまま処理は終了する（エンド）。一方、検出信号が無ければ、自車のブレーキが踏まれていないと判定し（ステップＳ１のＮ）、ステップ２に進む。
【００３７】
ステップＳ２で、車両制御部２は、前方車両のブレーキが継続して踏まれたか否かを判定する。具体的には、車両制御部２は、最初のデータコードを復調部４から受信してから第１の所定時間（例えば、３秒）経過するまで継続してデータコードを復調部４から受信すれば、前方車両のブレーキが継続して踏まれたと判定し、最初のデータコードを復調部４から受信してから第１の所定時間経過するまでに復調部４からストップビットを受信すれば、前方車両のブレーキは継続して踏まれていないと判定する。
【００３８】
前方車両のブレーキが継続して踏まれたと判定した場合は（ステップＳ２のＹ）、後述するステップＳ４に進み、前方車両のブレーキが継続して踏まれていないと判定した場合は（ステップＳ２のＮ）、ステップＳ３に進む。
【００３９】
ステップＳ３で、車両制御部２は、前方車両のブレーキが２回連続して踏まれたか否かを判定する。具体的には、車両制御部２は、ストップビットを復調部４から受信してから第２の所定時間（例えば、１秒）経過するまでに復調部４からデータコードを受信すれば、前方車両のブレーキが２回連続して踏まれたと判定し、ストップビットを復調部４から受信してから第２の所定時間経過するまでに復調部４からデータコードを受信しなければ、前方車両のブレーキは２回連続して踏まれていないと判定する。
【００４０】
前方車両のブレーキが２回連続して踏まれていないと判定した場合は（ステップＳ３のＮ）、そのまま処理は終了する（エンド）。一方、前方車両のブレーキが２回連続して踏まれたと判定した場合は（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ４に進む。
【００４１】
ステップＳ４で、車両制御部２は、ブレーキセンサ１からの検出信号の有無を確認し、検出信号があれば、自車のブレーキが踏まれたと判定し（ステップＳ４のＹ）、そのまま処理は終了する（エンド）。一方、検出信号が無ければ、自車のブレーキが踏まれていないと判定し（ステップＳ４のＮ）、ステップ５に進み、車両制御部２は、所定の音声信号を音声発生部６へ出力し、音声発生部６が警告用の音声を発生する。
【００４２】
ここで、警告用の音声としては、ブザー音でもよいし、「前方車両に接近しています。ブレーキを踏んでください。」などの人間の音声としてもよい。
【００４３】
ステップＳ５の後、ステップＳ６で、車両制御部２は、ブレーキセンサ１からの検出信号の有無を確認し、検出信号が無ければ、自車のブレーキが踏まれていないと判定し（ステップＳ６のＮ）、ステップＳ７に進み、車両制御部２は、再び所定の音声信号を音声発生部６に出力し、警告用の音声がさらに発生される。
【００４４】
そして、ステップＳ６で、検出信号があり、自車のブレーキが踏まれたと判定すれば（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ８に進み、車両制御部２は、所定の音声信号を音声発生部６に出力するのを停止し、処理は終了となる（エンド）。
【００４５】
以上によれば、前方車両のブレーキが継続して踏まれたか、２回連続して踏まれたかして前方車両が大きく減速しているが、後方車両の運転者が脇見や居眠りなどをして前方車両に気づいておらずブレーキを踏んでいないような場合に、警告用の音声を発生させるので、運転者はすぐさまブレーキを踏んで前方車両との衝突を未然に回避することが可能となる。
【００４６】
また、図４に、車両制御部２が行う警告制御の変形例に関するフローチャートを示す。本変形例では、上述した図３の処理において、ステップＳ３とステップＳ４の間にステップＳ９を挿入している。
【００４７】
ステップＳ９では、車両制御部２は、車両前方に設けられた距離センサ（図１で不図示）により測定された自車両と前方車両の間の距離が所定距離以下であるか否かを判定し、もし所定距離以下であれば、前方車両が接近していると判定し（ステップＳ９のＹ）、ステップＳ４に進む。一方、所定距離以下でなければ、前方車両は接近していないと判定し（ステップＳ９のＮ）、そのまま処理は終了となる（エンド）。
【００４８】
これにより、前方車両のブレーキが継続して踏まれたか、２回連続して踏まれたかした場合に、さらに前方車両が接近している場合は衝突の危険性が高いとして警告用の音声を発生するようにし、接近していない場合は衝突の危険性が低いとして警告しないようにしている。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更を加えることが可能である。
【００５０】
例えば、上述した図３の処理において、ステップＳ３を省略し、前方車両のブレーキが継続して踏まれたと判定した場合は（ステップＳ２のＹ）、ステップＳ４に進み、前方車両のブレーキが継続して踏まれていないと判定した場合は（ステップＳ２のＮ）、そのまま処理を終了するようにしてもよい。または、図３の処理において、ステップＳ２を省略し、ステップＳ１で自車のブレーキが踏まれていないと判定した場合に（ステップＳ１のＮ）、ステップＳ３に進み、前方車両のブレーキが２回連続して踏まれたか否かを判定してもよい。
【００５１】
また、図３および図４の処理におけるステップＳ１は省略するようにしてもよい。
【００５２】
また、警告については音声によるものに限らず、例えば、表示部に警告表示をしてもよいし、車内ランプを点滅させて警告するようにしてもよい。特に、車載用ナビゲーション装置の表示部に警告表示するようにすれば、運転者が表示部に表示されたナビゲーション画面を見ていて前方不注意があった場合でも、表示部に警告表示されるので、運転者はすぐさまブレーキを踏むことができる。
【符号の説明】
【００５３】
１００  警告装置
１  ブレーキセンサ
２  車両制御部
３  送信制御部
４  復調部
５  受信部
６  音声発生部
７  ＣＡＮ（Controller Area Network）
Ｌ１〜Ｌｎ  ＬＥＤ
Ｒ１〜Ｒｎ  抵抗
Ｔｒ１〜Ｔｒｎ  トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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