(57)【要約】【課題】必要以上に補正が効き過ぎることによって、印刷画像の品質が低下することを防止する。【解決手段】印刷濃度の目標値である第１の濃度を格納する記憶部１５０と、転写媒体上に印刷された画像から画像の印刷濃度である第２の濃度を検出する濃度検出部１６１と、印刷濃度を調整する制御部１４０とを備え、制御部は、記憶部に格納された第１の濃度と濃度検出部によって検出された第２の濃度とを比較し、予め定められた濃度差の発生条件に基づいて、第２の濃度から第１の濃度に補正するための補正値であってかつ第１の設定値及び第２の設定値のいずれか一方の設定値に対して適用する補正値を算出し、算出した補正値に基づいて、一方の設定値を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の設定値及び第２の設定値を含む複数の設定値によって印刷濃度を調整する画像形成装置であって、
印刷濃度の目標値である第１の濃度を格納する記憶部と、
転写媒体上に印刷された画像から当該画像の印刷濃度である第２の濃度を検出する濃度検出部と、
印刷濃度を調整する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記記憶部に格納された前記第１の濃度と前記濃度検出部によって検出された前記第２の濃度とを比較し、予め定められた濃度差の発生条件に基づいて、前記第２の濃度から前記第１の濃度に補正するための補正値であってかつ前記第１の設定値及び前記第２の設定値のいずれか一方の設定値に対して適用する第１の補正値を算出し、
さらに、算出した当該第１の補正値に基づいて、前記一方の設定値を補正することにより、カラーバランスの調整を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記濃度検出部は、前記一方の設定値の補正後に前記転写媒体上に印刷された画像から前記第２の濃度を補正後の第２の濃度として検出し、
前記制御部は、前記記憶部に格納された前記第１の濃度と前記濃度検出部によって検出された前記補正後の第２の濃度とを比較し、前記第２の濃度から前記第１の濃度に補正するための補正値であってかつ前記第１の設定値及び前記第２の設定値の中の他方の設定値に対して適用する第２の補正値を算出し、
さらに、算出した当該第２の補正値に基づいて、当該他方の設定値を補正することにより、カラーバランスの調整を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１の補正値は、前記潜像形成手段のエネルギー量を変更する補正値である場合に、露光エネルギーに対応した量である光量の補正値とし、かつ、
前記光量の補正値は、係数Ｋ１を光量の変化単位あたりにおける低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量、及び、係数Ｋ２を光量の変化単位あたりにおける中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量として、以下の式（１）によって算出される
ことを特徴とする画像形成装置。
光量の補正値＝［｛高Ｄｕｔｙ検出値×（低Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−低Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ１＋｛高Ｄｕｔｙ検出値×（中Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−中Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ２］／２  …（１）
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１の補正値は、前記現像手段のエネルギー量を変更する補正値である場合に、現像電圧の補正値とし、かつ、
前記現像電圧の補正値は、係数Ｋ３を現像電圧の変化単位あたりにおける低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量、係数Ｋ４を現像電圧の変化単位あたりにおける中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量、係数Ｋ５を現像電圧の変化単位あたりにおける高Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量、係数Ｗ１を、現像電圧を補正するときの低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン重み付け係数、係数Ｗ２を、現像電圧を補正するときの中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン重み付け係数、係数Ｗ３を、現像電圧を補正するときの高Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン重み付け係数として、以下の式（２）によって算出される
ことを特徴とする画像形成装置。
現像電圧の補正値＝｛（低Ｄｕｔｙ目標値−低Ｄｕｔｙ検出値）×Ｗ１／Ｋ３＋（中Ｄｕｔｙ目標値−中Ｄｕｔｙ検出値）×Ｗ２／Ｋ４＋（高Ｄｕｔｙ目標値−高Ｄｕｔｙ検出値）／Ｗ３×Ｋ５｝／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）  …（２）
【請求項５】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記第２の補正値は、前記潜像形成手段のエネルギー量を変更する補正値である場合に、露光エネルギーに対応した量である光量の補正値とし、かつ、
前記光量の補正値は、係数Ｋ１を光量の変化単位あたりにおける低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量、及び、係数Ｋ２を光量の変化単位あたりにおける中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量として、以下の式（３）によって算出される
ことを特徴とする画像形成装置。
光量の補正値＝［｛高Ｄｕｔｙ検出値×（低Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−低Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ１＋｛高Ｄｕｔｙ検出値×（中Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−中Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ２］／２  …（３）
【請求項６】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記第２の補正値は、前記現像手段のエネルギー量を変更する補正値である場合に、現像電圧の補正値とし、かつ、
前記現像電圧の補正値は、係数Ｋ３を現像電圧の変化単位あたりにおける低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量、係数Ｋ４を現像電圧の変化単位あたりにおける中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量、係数Ｋ５を現像電圧の変化単位あたりにおける高Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンの濃度変化量、係数Ｗ１を、現像電圧を補正するときの低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン重み付け係数、係数Ｗ２を、現像電圧を補正するときの中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン重み付け係数、係数Ｗ３を、現像電圧を補正するときの高Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン重み付け係数として、以下の式（４）によって算出される
ことを特徴とする画像形成装置。
現像電圧の補正値＝｛（低Ｄｕｔｙ目標値−低Ｄｕｔｙ検出値）×Ｗ１／Ｋ３＋（中Ｄｕｔｙ目標値−中Ｄｕｔｙ検出値）×Ｗ２／Ｋ４＋（高Ｄｕｔｙ目標値−高Ｄｕｔｙ検出値）／Ｗ３×Ｋ５｝／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）  …（４）
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記濃度差の発生条件は、
前記転写媒体上に印刷された画像の印刷濃度の範囲に応じて予め定められている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、
さらに、露光されることにより静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体を露光する露光手段と、
電圧が印加されて、前記像担持体に形成された前記静電潜像に現像剤を付着させることにより現像剤像を形成する現像手段とを備え、
前記制御部は、前記一方の設定値を、前記露光手段による前記露光の制御を設定するために用いる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記他方の設定値を、前記現像手段に印加される前記電圧の値を設定するために用いる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
さらに、像担持体を帯電させる帯電手段と帯電完了後の当該像担持体上に静電潜像を書き込む露光手段とを含む潜像形成手段、及び、当該静電潜像に多色現像剤を付着させて当該静電潜像を可視像化する現像手段を備えた画像形成部と、
前記画像形成部によって前記像担持体上に形成された前記静電画像を転写媒体上に転写する転写手段とを有し、
前記濃度検出部は、前記転写手段によって前記転写媒体上に転写された前記静電画像から前記第２の濃度を検出し、
前記制御部は、前記第１の濃度と前記第２の濃度とを比較し、予め定められた濃度差の発生条件に基づいて、前記第１の補正値を算出し、算出した当該第１の補正値に基づいて、前記一方の設定値を補正することにより、カラーバランスの調整を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
さらに、像担持体を帯電させる帯電手段と帯電完了後の当該像担持体上に静電潜像を書き込む露光手段とを含む潜像形成手段、及び、当該静電潜像に現像剤を付着させて当該静電潜像を可視像化する現像手段を備えた画像形成部と、
前記画像形成部によって前記像担持体上に形成された前記静電画像を搬送ベルト上に転写して印刷する転写手段とを有し、
前記画像形成部が、低Ｄｕｔｙ濃度、中Ｄｕｔｙ濃度及び高Ｄｕｔｙ濃度の濃度検出用パターンを前記像担持体上に形成し、
さらに、前記転写手段が、当該濃度検出用パターンを搬送ベルト上に転写することによって、各Ｄｕｔｙ濃度の当該濃度検出用パターンを搬送ベルト上に印刷し、かつ、
前記濃度検出部が、前記搬送ベルト上に転写された各Ｄｕｔｙ濃度の前記濃度検出用パターンから各Ｄｕｔｙ濃度の前記第２の濃度を検出し、さらに、前記制御部が、検出された各Ｄｕｔｙ濃度の前記第２の濃度に基づいて、前記潜像形成手段のエネルギー量及び前記現像手段のエネルギー量のいずれか一方のエネルギー量を変更して、印刷に用いる現像剤量を補正することによって、カラーバランスの調整を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置であって、
１回目のカラーバランスの調整後に、再度、各Ｄｕｔｙ濃度の前記濃度検出用パターンを搬送ベルト上に印刷し、
前記濃度検出部が、前記搬送ベルト上に転写された各Ｄｕｔｙ濃度の前記濃度検出用パターンから各Ｄｕｔｙ濃度の前記第２の濃度を各Ｄｕｔｙ濃度の補正後の第２の濃度として検出し、さらに、前記制御部が、検出された各Ｄｕｔｙ濃度の当該補正後の第２の濃度に基づいて、前記潜像形成手段のエネルギー量及び前記現像手段のエネルギー量の中の他方のエネルギー量を変更して、前記現像剤量を補正することによって、２回目のカラーバランスの調整を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記現像手段のエネルギー量を変更する場合に、印刷Ｄｕｔｙ毎に重み付け係数を用いることによって、前記現像手段のエネルギー量の補正値を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記１回目のカラーバランスの調整時に検出された各Ｄｕｔｙ濃度の前記第２の濃度に基づいて、前記１回目のカラーバランスの調整時に変更する前記一方のエネルギー量を選択して、前記１回目のカラーバランスの調整を行い、さらに、前記２回目のカラーバランスの調整時に検出された各Ｄｕｔｙ濃度の前記補正後の第２の濃度に基づいて、前記２回目のカラーバランスの調整時に変更する前記他方のエネルギー量を選択して、前記２回目のカラーバランスの調整を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記現像剤の色毎に、前記１回目のカラーバランスの調整時に変更する前記一方のエネルギー量の選択及び前記２回目のカラーバランスの調整時に変更する前記他方のエネルギー量の選択を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、低Ｄｕｔｙ濃度、中Ｄｕｔｙ濃度及び高Ｄｕｔｙ濃度の前記濃度検出用パターンの中で、それぞれの目標値から最も大きくずれている部分が該３つの印刷Ｄｕｔｙの中のどの部分であるかを判定基準にすることによって、前記１回目のカラーバランスの調整時に変更する前記一方のエネルギー量の選択を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記１回目のカラーバランスの調整を行う場合で、かつ、各Ｄｕｔｙ濃度の前記濃度検出用パターンの中で、それぞれの目標値から最も大きくずれている部分が中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンである場合に、変更する前記一方のエネルギー量として、前記潜像形成手段のエネルギー量を選択し、一方、それぞれの目標値から最も大きくずれている部分が低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン又は高Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンである場合に、変更する前記一方のエネルギー量として、前記現像手段のエネルギー量を選択する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１６に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記１回目のカラーバランスの調整を行う場合で、かつ、各Ｄｕｔｙ濃度の前記濃度検出用パターンの中で、それぞれの目標値から最も大きくずれている部分が中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンである場合に、前記潜像形成手段のエネルギー量の補正値を算出して、当該補正値が許容範囲内であるか否かを判定し、当該補正値が許容範囲内であると判定されるときに、変更する前記一方のエネルギー量として、前記潜像形成手段のエネルギー量を選択し、当該補正値を用いて前記潜像形成手段のエネルギー量を変更し、一方、当該補正値が許容範囲外であると判定されるときに、変更する前記一方のエネルギー量として、前記現像エネルギー手段のエネルギー量を選択する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、２回目のカラーバランスの調整で、変更する他方のエネルギー量として、前記潜像形成手段のエネルギー量を選択する場合に、２回目のカラーバランスの調整に用いる補正値を変更後の補正値とし、当該変更後の補正値として前記１回目のカラーバランスの調整で算出された前記補正値より小さい値を用いて前記潜像形成手段のエネルギー量を変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記現像手段のエネルギー量は、現像電圧、供給電圧及び帯電電圧の少なくとも一つである
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記潜像形成手段のエネルギー量は、ＬＥＤ又はレーザ光のエネルギー量である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記低Ｄｕｔｙ濃度とは印刷Ｄｕｔｙが５０％以下の領域であり、前記中Ｄｕｔｙ濃度とは印刷Ｄｕｔｙが３０〜８０％の領域であり、前記高Ｄｕｔｙ濃度とは印刷Ｄｕｔｙ６が０％以上の領域であり、かつ、
低Ｄｕｔｙ濃度＜中Ｄｕｔｙ濃度＜高Ｄｕｔｙ濃度となっている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記潜像形成手段のエネルギー量を変更する際、合わせて現像手段のエネルギー量を変更することにより、該現像手段のエネルギー量の変更を計２回行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
印刷濃度の目標値である第１の濃度を格納する記憶部と、転写媒体上に印刷された画像から当該画像の印刷濃度である第２の濃度を検出する濃度検出部と、印刷濃度を調整する制御部とを備え、少なくとも第１の設定値及び第２の設定値を含む複数の設定値によって印刷濃度を調整する画像形成装置に適用するカラーバランス調整方法であって、
前記制御部が、前記記憶部に格納された前記第１の濃度と前記濃度検出部によって検出された前記第２の濃度とを比較し、予め定められた濃度差の発生条件に基づいて、前記第２の濃度から前記第１の濃度に補正するための補正値であってかつ前記第１の設定値及び前記第２の設定値のいずれか一方の設定値に対して適用する第１の補正値を算出し、さらに、算出した当該第１の補正値に基づいて、前記一方の設定値を補正することにより、カラーバランスの調整を行う
ことを特徴とするカラーバランス調整方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載のカラーバランス調整方法であって、
前記濃度検出部が、前記一方の設定値の補正後に前記転写媒体上に印刷された画像から前記第２の濃度を補正後の第２の濃度として検出し、
前記制御部が、前記記憶部に格納された前記第１の濃度と前記濃度検出部によって検出された前記補正後の第２の濃度とを比較し、前記第２の濃度から前記第１の濃度に補正するための補正値であってかつ前記第１の設定値及び前記第２の設定値の中の他方の設定値に対して適用する第２の補正値を算出し、さらに、算出した当該第２の補正値に基づいて、当該他方の設定値を補正することにより、カラーバランスの調整を行う
ことを特徴とするカラーバランス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像をカラーで形成する画像形成装置、及び、その画像形成装置に適用するカラーバランス調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラム上に形成された現像剤像であるトナー画像を印刷媒体や搬送ベルト等の転写媒体に転写する画像形成装置としては、例えば、電子写真方式のプリンタや、ファクシミリ機、複写機、及びこれら３つの機能を併せ持つ複合機等がある。
その中でも、画像をカラーで形成できる画像形成装置がある。この画像形成装置は、高品質なカラー画像を形成するために、カラーバランスを適切に調整する必要がある。
【０００３】
そのため、画像形成装置の中には、カラーバランスを適切に調整するために、潜像形成手段のエネルギー量及び現像手段のエネルギー量を制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。
なお、「潜像形成手段のエネルギー量」とは、具体的には、感光体ドラムに照射する光のエネルギー量を意味している。このエネルギー量は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）やレーザ光源等の光照射手段によって露光される露光時間又は光照射手段の駆動電力の大きさで、表される。以下、潜像形成手段のエネルギー量を「露光エネルギー」と称する。
また、「現像手段のエネルギー量」とは、具体的には、現像電圧、供給電圧、及び帯電電圧のいずれかにより規定されるエネルギー量を意味している。以下、現像手段のエネルギー量を「現像エネルギー」と称する。
【０００４】
この従来の画像形成装置は、カラーバランスを調整する場合に、まず、異なる濃度検出用パターンを感光体ドラムや転写媒体等の表面上に印刷若しくは転写して、印刷された濃度検出用パターンの濃度を濃度センサ等から成る濃度検出部によって検出し、検出された濃度値に基づいて露光エネルギー及び現像エネルギーのいずれか一方を制御する。なお、露光エネルギーの制御は、光量の補正値を印刷条件に加算することによって行う。また、現像エネルギーの制御は、現像電圧の補正値を印刷条件に加算することによって行う。
この後、従来の画像形成装置は、再度、異なる濃度の濃度検出用パターンを転写媒体上に印刷して、印刷された濃度検出用パターンの濃度を濃度検出部によって検出し、検出された結果に基づいて露光エネルギー及び現像エネルギーの他方を制御する。
これにより、従来の画像形成装置は、適切なカラーバランスを得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５８２８１（図１６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置は、カラーバランスを調整する場合に、まず、露光エネルギー及び現像エネルギーのいずれか一方の制御を先行して行い、次に、その一方の制御を反映させた濃度検出用パターンの濃度を検出することによって、他方の制御を行う。その際に、従来の画像形成装置は、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御の順番によって、それぞれの最終的なエネルギーの補正量が異なる場合がある。これは、いずれか一方のエネルギーが先行して補正されることにより、後行して補正されるエネルギーの補正量が変化するためである。
そのため、従来の画像形成装置は、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御の順番を固定してカラーバランスの調整を行うと、場合によっては、必要以上に補正が効き過ぎる、すなわち、光量の補正値又は現像電圧の補正値が大きくなり過ぎることになる。その結果、従来の画像形成装置は、逆に、印刷品質問題を引き起こす、すなわち、印刷画像の品質が低下する可能性がある、という課題があった。
【０００７】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、必要以上に補正が効き過ぎることによって、印刷画像の品質が低下することを防止する画像形成装置、及び、その画像形成装置に適用するカラーバランス調整方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１発明は、少なくとも第１の設定値及び第２の設定値を含む複数の設定値によって印刷濃度を調整する画像形成装置であって、印刷濃度の目標値である第１の濃度を格納する記憶部と、転写媒体上に印刷された画像から当該画像の印刷濃度である第２の濃度を検出する濃度検出部と、印刷濃度を調整する制御部とを備え、前記制御部は、前記記憶部に格納された前記第１の濃度と前記濃度検出部によって検出された前記第２の濃度とを比較し、予め定められた濃度差の発生条件に基づいて、前記第２の濃度から前記第１の濃度に補正するための補正値であってかつ前記第１の設定値及び前記第２の設定値のいずれか一方の設定値に対して適用する第１の補正値を算出し、さらに、算出した当該第１の補正値に基づいて、前記一方の設定値を補正することにより、カラーバランスの調整を行う構成とする。
【０００９】
また、第２発明は、印刷濃度の目標値である第１の濃度を格納する記憶部と、転写媒体上に印刷された画像から当該画像の印刷濃度である第２の濃度を検出する濃度検出部と、印刷濃度を調整する制御部とを備え、少なくとも第１の設定値及び第２の設定値を含む複数の設定値によって印刷濃度を調整する画像形成装置に適用するカラーバランス調整方法であって、前記制御部が、前記記憶部に格納された前記第１の濃度と前記濃度検出部によって検出された前記第２の濃度とを比較し、予め定められた濃度差の発生条件に基づいて、前記第２の濃度から前記第１の濃度に補正するための補正値であってかつ前記第１の設定値及び前記第２の設定値のいずれか一方の設定値に対して適用する第１の補正値を算出し、さらに、算出した当該第１の補正値に基づいて、前記一方の設定値を補正することにより、カラーバランスの調整を行う構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、必要以上に補正が効き過ぎることによって、印刷画像の品質が低下することを防止する画像形成装置を、また、第２発明によれば、第１発明の画像形成装置に適用するカラーバランス調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】各構成要素の配置関係を示す図である。
【図３】実施形態１に係るカラーバランスの調整方法を示すフローチャートである。
【図４】濃度検出用パターンの構成を示す図である。
【図５】実施形態１に係るカラーバランスの調整方法のデータの流れを示す図である。
【図６】目標濃度及び検出値の一例を示す図である。
【図７】露光エネルギーの制御を行った場合のカラーバランスの変化例を示す図である。
【図８】現像エネルギーの制御を行った場合のカラーバランスの変化例を示す図である。
【図９】露光エネルギーの補正及び現像エネルギーの補正の順番を入れ替えた場合のカラーバランスの変化を示す図である。
【図１０】実施形態２に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施形態２に係るカラーバランスの調整方法を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態２に係るカラーバランスの調整方法のデータの流れを示す図である。
【図１３】実施形態３に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】実施形態３に係るカラーバランスの調整方法を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態３に係るカラーバランスの調整方法のデータの流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１３】
［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態１に係る画像形成装置の構成につき説明する。なお、図１は、実施形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図２は、各構成要素の配置関係を示す図である。
【００１４】
本実施形態１に係る画像形成装置１００は、例えば、電子写真方式のプリンタ、ファクシミリ機、複写機、及びこれら３つの機能を併せ持つ複合機等であるが、いかなる種類の画像形成装置であってもよい。なお、ここでは、画像形成装置１００がカラー電子写真方式のプリンタである場合について説明する。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１１０、媒体搬送部１２０、画像定着部１３０、制御部１４０、記憶部１５０、及び、検出部１６０を有している。
【００１６】
画像形成部１１０は、印刷媒体２００（図２参照）又は搬送ベルト１２３（図２参照）上に画像を形成する機構である。画像形成部１１０は、露光手段１１１、画像形成手段１１２、転写手段１１３、感光体ドラム１１４、現像電圧発生部１１５、供給電圧発生部１１６、帯電電圧発生部１１７、転写電圧発生部１１８、及び、感光体ドラム駆動モータ１１９を備えている。
【００１７】
露光手段１１１は、帯電手段１１２ｃによって帯電された感光ドラム１１４上に静電潜像を書き込む構成要素である。ここでは、露光手段１１１は、ＬＥＤヘッドによって構成されているものとする。露光手段１１１は、帯電手段１１２ｃとともに、感光体ドラム１１４上に静電潜像を形成する潜像形成手段１２５を構成している。
【００１８】
画像形成手段１１２は、感光ドラム１１４上に可視化された像を形成する構成要素である。画像形成手段１１２は、現像手段１１２ａ、トナー供給手段１１２ｂ、及び、帯電手段１１２ｃを含んでいる。
【００１９】
現像手段１１２ａは、現像剤（トナー）を感光ドラム１１４上に形成された静電潜像に付着させることによって、静電潜像を可視化する、つまり、現像剤像（トナー画像）を形成する構成要素である。現像手段１１２ａは、現像電圧発生部１１５から現像電圧（現像エネルギーに対応）が印加されることによって、感光ドラム１１４上に形成された静電潜像に現像剤（トナー）を付着させる。
トナー供給手段１１２ｂは、現像手段１１２ａに現像剤を供給する構成要素である。トナー供給手段１１２ｂは、対応する色（ここでは、黒（Ｂ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ）のいずれかの色）の現像剤が実装されている。トナー供給手段１１２ｂは、供給電圧発生部１１６から供給電圧が印加されることによって、現像剤に電荷を与えて、現像手段１１２ａに現像剤を供給する。
帯電手段１１２ｃは、感光体ドラム１１４を帯電させる構成要素である。帯電手段１１２ｃは、帯電電圧発生部１１７から帯電電圧が印加されることによって、感光体ドラム１１４を帯電させる。
【００２０】
なお、画像形成部１１０は、黒（Ｂ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ）の各色に対応して、４つ設けられている。以下、各色に対応する構成要素を区別する場合に、構成要素を表す符号に、対応する色を表す「Ｂ」、「Ｙ」、「Ｍ」、又は、「Ｃ」を付加して説明する。
【００２１】
転写手段１１３は、感光体ドラム１１４上に形成された現像剤像（トナー画像）を転写媒体に転写する構成要素である。ここでは、転写手段１１３は、図２に示すように、搬送ベルト１２３の裏面の感光体ドラム１１４と対向する位置に設けられた搬送ローラによって構成されているものとする。転写手段１１３は、感光体ドラム１１４と共に、搬送ベルト１２３及び用紙等の印刷媒体２００を挟み込む構成となっている。転写手段１１３は、転写電圧発生部１１８から印加された転写電圧によって、感光ドラム１１４上に形成された現像剤像を転写媒体に転写する。なお、「転写媒体」とは、感光体ドラム１１４に形成された現像剤像が転写される媒体を意味しており、ここでは、搬送ベルト１２３及び印刷媒体２００を指している。
【００２２】
感光体ドラム１１４は、静電潜像及び現像剤像（トナー画像）が形成される像担持体である。
現像電圧発生部１１５は、画像形成手段１１２の現像手段１１２ａに印加する現像電圧（現像エネルギーに対応）を発生する構成要素である。
供給電圧発生部１１６は、画像形成手段１１２のトナー供給手段１１２ｂに印加する供給電圧を発生する構成要素である。
帯電電圧発生部１１７は、画像形成手段１１２の帯電手段１１２ｃに印加する帯電電圧を発生する構成要素である。
転写電圧発生部１１８は、転写手段１１３に印加する転写電圧を発生する構成要素である。
感光体ドラム駆動モータ１１９は、感光体ドラム１１４を回転駆動させる構成要素である。
【００２３】
媒体搬送部１２０は、転写媒体（すなわち、搬送ベルト１２３及び印刷媒体２００）を搬送する機構である。媒体搬送部１２０は、媒体搬送ローラ１２１及び媒体搬送ローラ駆動モータ１２２を備えている。
媒体搬送ローラ１２１は、搬送ベルト１２３が掛け渡される構成要素である。媒体搬送ローラ１２１は、一対のローラ１２１ａ，１２１ｂ（図２参照）によって構成されている。
媒体搬送ローラ駆動モータ１２２は、ローラ１２１ａ及び１２１ｂの一方又は双方を回転駆動させる構成要素である。媒体搬送ローラ駆動モータ１２２は、ローラ１２１ａ及び１２１ｂの一方又は双方を回転駆動させることによって、搬送ベルト１２３を図２に示す点線の矢印の方向に走行させて、印刷媒体２００を搬送する。
【００２４】
画像定着部１３０は、印刷媒体２００上に転写された画像を定着する機構である。画像定着部１３０は、ローラとして構成されている。画像定着部１３０は、画像定着手段１３１としてのヒータを内蔵している。画像定着部１３０は、印刷媒体２００上に転写された画像を定着させるために、回転しながら、画像定着手段１３１によって印刷媒体２００を加熱する。
【００２５】
制御部１４０は、画像形成装置１００の各構成要素を制御する制御手段である。制御部１４０は、ＣＰＵによって構成されている。制御部１４０は、コマンド／画像処理部１４１、機構制御部１４２、及び、高圧制御部１４３を備えている。
【００２６】
コマンド／画像処理部１４１は、印刷データのコマンドや画像データを処理する処理手段である。コマンド／画像処理部１４１は、ホストインタフェース部１７１を介して上位装置と接続されており、上位装置（図示せぬコンピュータ）から送信されてくる印刷データを取得する。また、コマンド／画像処理部１４１は、露光手段インタフェース部１７２を介して露光手段１１１と接続されており、露光手段１１１を制御する。
【００２７】
機構制御部１４２は、例えば、露光手段１１１、高圧制御部１４３、感光体ドラム駆動モータ１１９、媒体搬送ローラ駆動モータ１２２、及び、画像定着部１３０等の各機構を制御する制御手段である。機構制御部１４２は、記憶部１５０と接続されたり、設定データや、上位装置から受信されたデータ、検出部１６０によって検出されたデータ等を記憶部１５０に記憶させたりする。機構制御部１４２は、濃度補正処理実行判定部１４２ａ及び濃度補正制御部１４２ｂを備えている。
【００２８】
濃度補正処理実行判定部１４２ａは、後記する例えば光学センサを用いた濃度センサ等から成る濃度検出部１６１によって検出された画像の印刷濃度に応じて、濃度補正処理の実行、つまり、各エネルギーの補正の順番の判定、並びに、露光手段１１１の露光エネルギー及び現像手段１１２ａの現像エネルギーの補正値の算出を行う処理手段である。
濃度補正制御部１４２ｂは、濃度補正処理実行判定部１４２ａの判定結果に応じて濃度補正を制御する制御手段である。
【００２９】
高圧制御部１４３は、現像電圧発生部１１５、供給電圧発生部１１６、帯電電圧発生部１１７、及び、転写電圧発生部１１８を制御する制御手段である。高圧制御部１４３は、機構制御部１４２の指示により、現像電圧発生部１１５、供給電圧発生部１１６、帯電電圧発生部１１７、及び、転写電圧発生部１１８を制御して、各機構へ高電圧を印加する。
【００３０】
記憶部１５０は、各種のプログラムやデータを格納（記憶）する格納手段である。記憶部１５０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等によって構成されている。記憶部１５０は、設定データ、例えば、本実施形態１では、第１の設定値として露光エネルギーの設定値、第２の設定値として現像エネルギーの設定値のように、複数の設定値が格納されている。また、記憶部１５０は、上位装置から受信されたデータ、検出部１６０によって検出されたデータ等を記憶する。記憶部１５０は、露光エネルギー補正限界値記憶部１５１や濃度差発生条件記憶部１５２を備えている。また、記憶部１５０は、例えば、カラーバランス調整における濃度の目標値である目標濃度４０５等を予め格納している。
【００３１】
露光エネルギー補正限界値記憶部１５１は、露光エネルギー補正限界値が予め格納される記憶手段である。なお、「露光エネルギー補正限界値」とは、露光エネルギーの補正値のリミット（限界）となる値である。以下、露光エネルギー補正限界値を、「限界値」又は「所定値」と称する。限界値は、通常、画像形成装置１００の出荷時に、例えば、１５％の値に設定される。濃度補正処理実行判定部１４２ａは、露光エネルギーの制御を行う場合に、露光エネルギー補正限界値記憶部１５１に予め格納された限界値を参照して、露光エネルギーの補正値が後記する目標濃度４０５（図６の曲線Ａ１参照）から±１５％以内の値になるように、露光エネルギーの補正値を算出する。
【００３２】
濃度差発生条件記憶部１５２は、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御（補正）の順番を決定する際に参照される、濃度差の発生条件が、予め格納される記憶手段である。濃度差の発生条件は、搬送ベルト１２３上に印刷された濃度検出用パターンの印刷濃度の範囲に応じて予め定められている。濃度差の発生条件は、印刷濃度がどのような値である場合に、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御（補正）のいずれを先行して実行するのかを、また、露光エネルギーの補正値及び現像エネルギーの補正値の算出方法を規定している。
【００３３】
検出部１６０は、画像の濃度や温度等を検出する検出手段である。検出部１６は、光学センサを用いる濃度検出部１６１、温度センサであるサーミスタ１６２、及び、その他の媒体等を検出するセンサ等を備えている。濃度検出部１６１は、画像に光を照射してその反射光量を検出することによって、画像の濃度を検出する濃度センサである。濃度検出部１６１は、発光部及び受光部から成り、カラートナー及び黒トナーの濃度検出を行う。サーミスタ１６２は、周辺環境を測定するために温度を検出するセンサである。
【００３４】
以下、主要な構成要素の配置関係につき説明する。
図２に示すように、画像形成装置１００は、一対の媒体搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂが設けられており、その媒体搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂには搬送ベルト１２３が掛け渡されている。搬送ベルト１２３は、媒体搬送ローラ１２１ａ及び１２１ｂの一方又は双方が媒体搬送ローラ駆動モータ１２２（図１参照）によって回転駆動されることによって走行する。
【００３５】
搬送ベルト１２３の周囲には、黒（Ｂ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する画像形成部１１０Ｂ，１１０Ｙ，１１０Ｍ及び１１０Ｃが、搬送ベルト１２３に沿って上流から順に設けられている。
画像形成部１１０Ｂ，１１０Ｙ，１１０Ｍ及び１１０Ｃは、それぞれ、感光体ドラム１１４、帯電手段１１２ｃと露光手段１１１とを含む潜像形成手段１２５（図１参照）、現像手段１１２ａ（図１参照）、及び、転写手段１１３を備えている。
【００３６】
なお、露光手段１１１は、ＬＥＤを用いる場合に、数千個のＬＥＤが印刷媒体２００の搬送方向に対して垂直に並べて配置される。すべてのＬＥＤは、露光手段インタフェース１７２（図１参照）を通じて制御部１４０から出力される駆動信号に応じて発光する。なお、制御部１４０は、機構制御部１４２が露光手段１１１の露光時間を調整することによって、露光エネルギー、すなわち、感光体ドラム１１４を露光するエネルギーを調整する。
【００３７】
画像形成装置１００は、印刷媒体２００を搬送する搬送経路１２４として、搬送経路１２４ａ及び搬送経路１２４ｂのいずれか一方又は双方を有する構成となっている。
搬送経路１２４ａは、媒体搬送ローラ１２１ａから媒体搬送ローラ１２１ｂ側に、搬送ベルト１２３の表面に沿って、印刷媒体２００を搬送する経路である。搬送経路１２４ａは、感光体ドラム１１４上に形成された画像を印刷媒体２００上に直接転写する場合の経路である。これに対して、搬送経路１２４ｂは、媒体搬送ローラ１２１ｂの表面に対して接線方向に設けられた経路である。図２に示す例では、搬送経路１２４ｂは、搬送経路１２４ａに対して垂直に設けられている。
一方、搬送経路１２４ｂは、感光体ドラム１１４上に形成された画像を搬送ベルト１２３上に一旦転写し、搬送ベルト１２３上に転写された画像を印刷媒体２００に二次転写する場合の経路である。なお、画像形成装置１００は、搬送経路１２４ｂを有する場合に、二次転写するための転写手段が媒体搬送ローラ１２１ｂの周囲に設けられている。また、画像形成装置１００は、搬送経路１２４ｂを有する場合で、かつ、複数色の画像を印刷する場合に、各色の画像を搬送ベルト１２３上に重ねて転写し、その画像を印刷媒体２００に二次転写する。
なお、画像を転写するタイミングは、制御部１４０の機構制御部１４２（図１参照）によって制御される。
【００３８】
印刷媒体２００は、各画像形成部１１０Ｂ，１１０Ｙ，１１０Ｍ及び１１０Ｃのすべて又は一部によって形成された画像が転写された後、搬送ベルト１２３から分離されて、画像定着部１３０（図１参照）によって加熱される。これにより、画像が印刷媒体２００に定着する。この後、印刷媒体２００は、装置外に排出される。
【００３９】
なお、搬送ベルト１２３の下側には、媒体搬送ローラ１２１ｂの近傍に、濃度検出部１６１が配置されている。濃度検出部１６１は、カラーバランス調整時に、濃度検出用パターンとして搬送ベルト１２３上に印刷された画像（以下、単に「濃度検出用パターン」と称する）の濃度を検出する。
【００４０】
また、濃度検出部１６１の上方には、濃度検出部１６１と搬送ベルト１２３との間に、シャッタ１８１が配置されている。シャッタ１８１は、トナー等の汚れが濃度検出部１６１に付着するのを防止するための機構である。シャッタ１８１は、図示せぬソレノイド又はモータ等のシャッタ駆動手段によって、駆動される。シャッタ１８１は、カラーバランス調整時（厳密には、濃度検出部１６１の濃度検出時）にのみ開放状態となり、これ以外の時に閉鎖状態となって、濃度検出部１６１と搬送ベルト１２３との間を遮断する。これによって、シャッタ１８１は、濃度検出部１６１上へのトナー等の付着を防止する。
【００４１】
＜画像形成装置のカラーバランス調整時の動作＞
以下、図３及び図４を参照して、画像形成装置１００のカラーバランス調整時の動作につき説明する。なお、図３は実施形態１に係るカラーバランスの調整方法を示すフローチャートである。図４は、濃度検出用パターンの構成を示す図である。
【００４２】
図３に示すように、画像形成装置１００は、カラーバランスを調整するにあたり、まず、濃度検出パターンの印刷及び検出を行う（Ｓ１０５）。このＳ１０５の動作は、以下のようにして行われる。
【００４３】
画像形成装置１００は、シャッタ１８１を閉鎖した状態で、媒体搬送部１２０を駆動して、印刷媒体２００を搬送させずに搬送ベルト１２３のみを走行させながら、各画像形成部１１０を駆動する。このとき、画像形成装置１００は、各画像形成部１１０の露光手段１１１Ｂ，１１１Ｙ，１１１Ｍ及び１１１Ｃの露光エネルギーを変化させる。これによって、画像形成装置１００は、黒（Ｂ）、黄（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色の濃度検出用パターンを感光ドラム１１４上に順次形成する。画像形成装置１００は、各色の濃度検出用パターンが形成される都度、転写手段１１３によって各色の濃度検出用パターンを搬送ベルト１２３上に転写（印刷）する。
【００４４】
濃度検出用パターンは、それぞれ、各色の低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン、中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン及び高Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンによって構成されている。なお、「Ｄｕｔｙ」とは、トナー現像面積率を意味しており、所定面積中に搬送ベルト１２３上に転写されたトナーの占める割合を表している。また、「低Ｄｕｔｙ濃度」とは、印刷Ｄｕｔｙが５０％未満の領域であり、「中Ｄｕｔｙ濃度」とは、印刷Ｄｕｔｙが３０〜８０％の領域であり、「高Ｄｕｔｙ濃度」とは、印刷Ｄｕｔｙが６０％以上の領域である。ただし、各Ｄｕｔｙ濃度の印刷Ｄｕｔｙは、必ず、低＜中＜高Ｄｕｔｙ濃度となっている。なお、以下、低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン、中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン及び高Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンを、それぞれ、適宜、「低Ｄｕｔｙ部」、「中Ｄｕｔｙ部」及び「高Ｄｕｔｙ部」と称する。
【００４５】
図４に、搬送ベルト１２３上に転写（印刷）された濃度検出用パターンの一例を示す。図４（ａ）は、濃度検出用パターンが、シアン、マゼンタ、黄、黒の低Ｄｕｔｙ部、シアン、マゼンタ、黄、黒の中Ｄｕｔｙ部、シアン、マゼンタ、黄、黒の高Ｄｕｔｙ部の順番で印刷されていることを示している。また、図４（ｂ）は、濃度検出用パターンが、シアンの低、中、高Ｄｕｔｙ部、マゼンタの低、中、高Ｄｕｔｙ部、黄の低、中、高Ｄｕｔｙ部、黒の低、中、高Ｄｕｔｙ部の順番で印刷されていることを示している。
【００４６】
なお、各Ｄｕｔｙ部の順番は、図４（ａ）に示した順番又は図４（ｂ）に示した順番のいずれであってもよいが、これ以外の順番であってもよい。例えば、黄の中Ｄｕｔｙ部が最初であってもよいし、黒の高Ｄｕｔｙが最初であってもよい。
また、ここでは、現像剤（トナー）の色が黒、黄、マゼンタ、シアンの４色であるものとして説明しているが、色は５色以上であってもよいし、逆に、４色未満であってもよい。
なお、低Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン、中Ｄｕｔｙ濃度検出用パターン及び高Ｄｕｔｙ濃度検出用パターンは、好ましくは、図４に示すように、それぞれ、所定の濃度パターン長Ｌ（ｍｍ）で形成されているとしてよい。
【００４７】
画像形成装置１００は、各濃度検出用パターンを搬送ベルト１２３に転写（印刷）すると、シャッタ１８１を開放状態にして、濃度検出部１６１によって各濃度検出用パターンの濃度を検出する。搬送ベルト１２３上に転写された各濃度検出用パターンは、搬送ベルト１２３の走行に伴って、濃度検出部１６１の上方を通過する。濃度検出部１６１は、各濃度検出用パターンが濃度検出部１６１の上を通過する都度、任意のタイミングで各濃度検出用パターンの濃度検出を行い、検出した各濃度検出用パターンの濃度値を機構制御部１４２に出力する。
【００４８】
機構制御部１４２は、濃度検出部１６１から出力された各濃度検出用パターンの濃度値を記憶部１５０（図１参照）に順次格納する。
画像形成装置１００は、すべての色の各Ｄｕｔｙ部の濃度の検出が終了したら、シャッタ１８１を閉鎖状態にする。これにより、画像形成装置１００は、Ｓ１０５の濃度検出パターンの印刷及び検出動作を終了する。
【００４９】
ところで、従来の画像形成装置を含む、露光手段にＬＥＤ光源を用いる画像形成装置（以下、「ＬＥＤ方式の画像形成装置」と称する）は、数千個のＬＥＤ光源が搬送ベルトの走行方向に対して垂直に並べて配置された構成となる。ＬＥＤ光源は、レーザ光源に比べて、機械式の反射ミラーユニットが必要ないため、装置の小型化及び省電力化を実現できる等の利点がある。しかしながら、ＬＥＤ光源は、製造工程によって、個々のＬＥＤ光源に、発光強度のばらつきが発生する。そのため、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、個々のＬＥＤ光源の発光強度のばらつきにより、印刷時における印刷媒体２００の搬送に伴って、印刷媒体２００の搬送方向に沿ったトナー濃度のばらつきが発生する。その結果、印刷媒体２００の印刷画像には、印刷媒体２００の搬送方向に沿って形成される縞模様が発生する。
【００５０】
ＬＥＤ方式の画像形成装置は、このような現象（縞模様の発生）を回避するために、本来、個々のＬＥＤの発光エネルギー量が均一になるように、個々のＬＥＤの入力電流を調整したり、ＬＥＤの露光時間を変更して露光エネルギーを補正したり、現像電圧、供給電圧、及び帯電電圧を変更して現像エネルギーを補正したりする。
しかしながら、このとき、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、すべてのＬＥＤに対して均一に露光時間を変更すると、補正のバランスを崩す場合がある。これにより、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、依然として、前記した縞模様が発生する可能性がある。
また、このとき、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、現像エネルギーを過大に変更すると、印刷時に、現像剤（トナー）が過帯電したり、又は、本来あるべき極性とは逆に帯電した現像剤が発生したりする場合がある。これにより、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、画像汚れ等の印刷品質問題を引き起こす、すなわち、印刷画像の品質が低下するリスクが増大する。
【００５１】
そこで、画像形成装置１００は、このようなリスクの増大を回避するために、Ｓ１０５の後、機構制御部１４２の濃度補正処理実行判定部１４２ａが、例えば図５に示すデータの処理をすることにより、濃度補正処理の実行、つまり、各エネルギーの補正の順番の判定、並びに、露光手段１１１の露光エネルギー及び現像手段１１２ａの現像エネルギーの補正値の算出を行う。なお、図５は、実施形態１に係るカラーバランスの調整方法のデータの流れを示す図である。
【００５２】
すなわち、Ｓ１０５の後、画像形成装置１００の濃度補正処理実行判定部１４２ａは、記憶部１５０に予め格納されたカラーバランス調整における印刷濃度の目標値（以下、適宜「目標濃度４０５（図５参照）」と称する）と濃度検出部１６１によって検出された濃度検出用パターンの濃度の検出値４１０（図５参照）とを比較して、目標濃度４０５と検出値４１０との差分を算出し（図５のＳ４１５参照）、目標濃度４０５からの各Ｄｕｔｙ部のずれ量４２０（図５参照）を特定する。
【００５３】
なお、各Ｄｕｔｙ部のずれ量４２０を特定するのは、予め定められた濃度差の発生条件に基づいて、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御（補正）の順番を決定し、さらに、露光エネルギーの補正値又は現像エネルギーの補正値、すなわち、露光エネルギーの制御のための設定値及び現像エネルギーの制御のための設定値のいずれか一方の設定値に対して適用する補正値を算出するためである。なお、濃度差の発生条件は、濃度差発生条件記憶部１５２に予め格納されている。
【００５４】
図６に、目標濃度４０５及び検出値４１０の一例を示す。なお、図６は、目標濃度及び検出値の一例を示す図である。図６は、各Ｄｕｔｙ部における目標濃度４０５と検出値４１０とのずれの様子を示している。図６中、曲線Ａ１は、目標濃度４０５を表しており、曲線Ａ２は、濃度検出用パターンの濃度の検出値４１０を表している。図６に示す曲線Ａ２は、１回目の濃度検出時、すなわち、カラーバランス調整を行っていない状態での検出値４１０を示している。
【００５５】
次に、濃度補正処理実行判定部１４２ａは、各Ｄｕｔｙ部のずれ量４２０同士を比較して（図５のＳ４２５参照）、ずれ量４２０が最も大きい部分（以下、「ずれ最大部」と称する）が、低Ｄｕｔｙ部、中Ｄｕｔｙ部及び高Ｄｕｔｙ部のうち、どの部分であるのかを特定し、さらに、図３に示すように、ずれ最大部が中Ｄｕｔｙ部であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。濃度補正処理実行判定部１４２ａは、判定結果に応じて、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御（補正）の順番を決定する（図５のＳ４３０参照）。
【００５６】
なお、判定結果に応じて、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御の順番を決定するのは、以下に説明する通り、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御の順番を固定してカラーバランスの調整を行うと、場合によっては、必要以上に補正が効き過ぎる、すなわち、光量の補正値又は現像電圧の補正値が大きくなり過ぎることになるからである。
【００５７】
すなわち、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、露光エネルギーの制御を行う場合に、印刷ドット径が増減することで、ドット間の距離が調整される。この調整では、主に中Ｄｕｔｙ部の濃度が補正される。しかしながら、低Ｄｕｔｙ部及び高Ｄｕｔｙ部の濃度は、ほとんど補正されない。図７に、その変化の一例を示す。なお、図７は、露光エネルギーの制御を行った場合のカラーバランスの変化例を示す図である。図７中、曲線Ｂ１は、露光エネルギーを補正しない場合の濃度検出用パターンの濃度特性を表しており、曲線Ｂ２は、露光エネルギーを増加させる補正を行った場合の濃度検出用パターンの濃度特性を表しており、曲線Ｂ３は、露光エネルギーを減少させる補正を行った場合の濃度検出用パターンの濃度特性を表している。
【００５８】
一方、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、現像エネルギーの制御を行う場合に、最高濃度値が固定されるように、現像エネルギーを補正する。これによって、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、画像のカラーバランスの調整、つまり印刷媒体２００に転写される現像剤量の調整を行う。この調整では、主に高Ｄｕｔｙ部の濃度が補正される。しかしながら、中Ｄｕｔｙ部及び低Ｄｕｔｙ部の濃度は、あまり補正がされず、その変化量は、印刷Ｄｕｔｙが低くなるに従って、小さくなる。図８に、その変化の一例を示す。なお、図８は、現像エネルギーの制御を行った場合のカラーバランスの変化例を示す図である。図８中、曲線Ｃ１は、現像エネルギーを補正しなかった場合の濃度検出用パターンの濃度特性を表しており、曲線Ｃ２は、現像エネルギーを増加させる補正を行った場合の濃度検出用パターンの濃度特性を表しており、曲線Ｃ３は、現像エネルギーを減少させる補正を行った場合の濃度検出用パターンの濃度特性を表している。
【００５９】
ここで、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御の順番が変わると、それぞれの最終的なエネルギーの補正量が異なる場合がある。すなわち、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、１回目のカラーバランスの調整で露光エネルギーを補正した後に、２回目のカラーバランスの調整で現像エネルギーを補正する場合と、１回目のカラーバランスの調整で現像エネルギーを補正した後に、２回目のカラーバランスの調整で露光エネルギーを補正する場合とでは、最終的なエネルギーの補正量が異なる場合がある（図９参照）。これは、いずれか一方のエネルギーが先行して補正されることにより、後行して補正されるエネルギーの補正量が変化するためである。なお、図９は、露光エネルギーの補正及び現像エネルギーの補正の順番を入れ替えた場合のカラーバランスの変化を示す図である。図９中、曲線Ｄ１は、現像エネルギーを先行して補正した場合の濃度特性を表しており、曲線Ｄ２は、露光エネルギーを先行して補正した場合の濃度特性を表しており、曲線Ｄ３は、目標濃度（すなわち、濃度の目標値）を表している。
【００６０】
そのため、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御の順番を固定してカラーバランスの調整を行うと、場合によっては、必要以上に補正が効き過ぎる、すなわち、光量の補正値又は現像電圧の補正値が大きくなり過ぎることになる。その結果、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、逆に、印刷品質問題を起こすリスクが増大する。
【００６１】
そこで、本実施形態１では、濃度補正処理実行判定部１４２ａによって、ずれ最大部が中Ｄｕｔｙ部であるか否かを判定し、その判定結果に応じて、露光エネルギー及び現像エネルギーの補正の順番を決定する。これにより、画像形成装置１００は、このようなリスクの増大を回避するとともに、さらに、濃度補正を行うべきＤｕｔｙ部を重点的に補正する。
【００６２】
したがって、濃度補正処理実行判定部１４２ａは、図３に示すように、Ｓ１１０で、ずれ最大部が中Ｄｕｔｙ部であるか否かを判定する。
【００６３】
そして、Ｓ１１０の判定で、ずれ最大部分が中Ｄｕｔｙ部であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、濃度補正処理実行判定部１４２ａは、露光エネルギーの補正値を算出して、記憶部１５０に格納する。なお、補正値の算出方法については、後記する。また、補正値の算出は、濃度補正制御部１４２ｂが行うようにしてもよい。この後、濃度補正制御部１４２ｂが、記憶部１５０に格納された露光エネルギーの補正値に基づいて、１回目のカラーバランスの調整で、露光エネルギーの制御を現像エネルギーの制御よりも先行して実行する（Ｓ１１５）。次に、濃度補正処理実行判定部１４２ａが、Ｓ１０５と同様に、濃度検出パターンの印刷及び検出を行う（Ｓ１２０）。これにより、濃度補正処理実行判定部１４２ａは、露光エネルギーの制御を反映させた濃度検出用パターンの濃度を検出する。そして、濃度補正処理実行判定部１４２ａ（又は、濃度補正制御部１４２ｂ）は、現像エネルギーの補正値を算出して、記憶部１５０に格納する。この後、濃度補正制御部１４２ｂが、記憶部１５０に格納された現像エネルギーの補正値に基づいて、２回目のカラーバランスの調整で、現像エネルギーの制御を行う（Ｓ１２５）。
【００６４】
一方、Ｓ１１０の判定で、ずれ最大部分が中Ｄｕｔｙ部でない（すなわち、ずれ最大部分が高Ｄｕｔｙ部又は低Ｄｕｔｙ部である）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、濃度補正処理実行判定部１４２ａ（又は、濃度補正制御部１４２ｂ）が、現像エネルギーの補正値を算出して、記憶部１５０に格納する。この後、濃度補正制御部１４２ｂが、記憶部１５０に格納された現像エネルギーの補正値に基づいて、１回目のカラーバランスの調整で、現像エネルギーの制御を露光エネルギーの制御よりも先行して実行する（Ｓ１３０）。次に、濃度補正処理実行判定部１４２ａが、Ｓ１０５と同様に、濃度検出パターンの印刷及び検出を行う（Ｓ１３５）。これにより、濃度補正処理実行判定部１４２ａは、現像エネルギーの制御を反映させた濃度検出用パターンの濃度を検出する。そして、濃度補正処理実行判定部１４２ａ（又は、濃度補正制御部１４２ｂ）は、露光エネルギーの補正値を算出して、記憶部１５０に格納する。この後、濃度補正制御部１４２ｂが、記憶部１５０に格納された露光エネルギーの補正値に基づいて、２回目のカラーバランスの調整で、露光エネルギーの制御を行う（Ｓ１４０）。
【００６５】
なお、濃度補正処理実行判定部１４２ａ（又は、濃度補正制御部１４２ｂ）は、露光エネルギーの制御を行う場合に、検出された濃度値を以下の補正値計算の式（１）に代入して、潜像形成手段１２５の光量（露光エネルギー量）の補正値を算出して、記憶部１５０に格納する。一方、濃度補正処理実行判定部１４２ａ（又は、濃度補正制御部１４２ｂ）は、現像エネルギーの制御を行う場合に、検出された濃度値を以下の補正値計算式の式（２）に代入して、現像手段１１２ａの現像電圧（現像エネルギー量）の補正値を算出して、記憶部１５０に格納する。なお、「光量」とは、露光エネルギーに対応した量を意味しており、ここでは、感光体ドラム１１４への露光時間、すなわち、ＬＥＤ光源によって感光体ドラム１１４に照射された光の露光時間で表している。
【００６６】
補正値計算式は、以下の式（１）及び式（２）の通りである。
光量の補正値＝［｛高Ｄｕｔｙ検出値×（低Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−低Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ１＋｛高Ｄｕｔｙ検出値×（中Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−中Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ２］／２  …（１）
現像電圧の補正値＝｛（低Ｄｕｔｙ目標値−低Ｄｕｔｙ検出値）×Ｗ１／Ｋ３＋（中Ｄｕｔｙ目標値−中Ｄｕｔｙ検出値）×Ｗ２／Ｋ４＋（高Ｄｕｔｙ目標値−高Ｄｕｔｙ検出値）／Ｗ３×Ｋ５｝／（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）  …（２）
【００６７】
なお、補正値計算式中、係数Ｋ１は光量の変化単位あたりにおける低Ｄｕｔｙ部の濃度変化量、係数Ｋ２は光量の変化単位あたりにおける中Ｄｕｔｙ部の濃度変化量、係数Ｋ３は現像電圧の変化単位あたりにおける低Ｄｕｔｙ部の濃度変化量、係数Ｋ４は現像電圧の変化単位あたりにおける中Ｄｕｔｙ部の濃度変化量、係数Ｋ５は現像電圧の変化単位あたりにおける高Ｄｕｔｙ部の濃度変化量を表している。
また、係数Ｗ１は現像電圧を補正するときの低Ｄｕｔｙ部重み付け係数、係数Ｗ２は現像電圧を補正するときの中Ｄｕｔｙ部重み付け係数、係数Ｗ３は現像電圧を補正するときの高Ｄｕｔｙ部重み付け係数を表している。なお、重み付け係数Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、それぞれ、任意に決定することができる。
【００６８】
なお、式（１）は、印刷画像の濃淡に関わらず、バランス良く光量（露光エネルギー）を補正できるように、光量の補正値の平均化を図るものである。すなわち、式（１）は、「｛高Ｄｕｔｙ検出値×（低Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−低Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ１」部分（以下、「係数Ｋ１で区切られた小演算部分」と称する）の重み付け係数を１とし、「｛高Ｄｕｔｙ検出値×（中Ｄｕｔｙ目標値／高Ｄｕｔｙ目標値）−中Ｄｕｔｙ検出値｝／Ｋ２」部分（以下、「係数Ｋ２で区切られた小演算部分」と称する）の重み付け係数を１とし、係数Ｋ１で区切られた小演算部分と係数Ｋ２で区切られた小演算部分との和をとり、これらを重み付け係数の和である「２」で除することによって、光量の補正値の平均化を図っている。
【００６９】
また、式（２）は、印刷画像の濃淡に関わらず、バランス良く電圧（現像エネルギー）を補正できるように、現像電圧の補正値の平均化を図るものである。すなわち、式（２）は、「（低Ｄｕｔｙ目標値−低Ｄｕｔｙ検出値）×Ｗ１／Ｋ３」部分（以下、「係数Ｋ３で区切られた小演算部分」と称する）の重み付け係数を１とし、「（中Ｄｕｔｙ目標値−中Ｄｕｔｙ検出値）×Ｗ２／Ｋ４」部分（以下、「係数Ｋ４で区切られた小演算部分」と称する）の重み付け係数を１とし、「（高Ｄｕｔｙ目標値−高Ｄｕｔｙ検出値）／Ｗ３×Ｋ５」部分（以下、「係数Ｋ５で区切られた小演算部分」と称する）の重み付け係数を１とし、係数Ｋ３で区切られた小演算部分と係数Ｋ４で区切られた小演算部分と係数Ｋ５で区切られた小演算部分との和をとり、これらを重み付け係数の和である「３」で除することによって、現像電圧の補正値の平均化を図っている。
【００７０】
なお、濃度補正処理実行判定部１４２ａは、露光エネルギーの制御及び現像エネルギーの制御のいずれを先行して実行するかの判定を、現像剤（トナー）の色毎に、個別に行うものとする。また、本実施形態１では、露光エネルギーの制御及び現像エネルギーの制御は、ともに１回ずつ行われるものとしたが、現像エネルギーの制御については、露光エネルギーの制御に合わせて現像エネルギーの制御を行うことで、計２回実行するようにしてもよい。
また、本実施形態１では、露光エネルギーと現像エネルギーの両方の調整を行う構成としたが、どちらか一方を補正した後の濃度検出で補正不要と判断できた場合は、他方の補正を実行しない構成としてもよい。
【００７１】
以上の通り、画像形成装置１００によれば、中Ｄｕｔｙ部の補正を行うべきであるのに、高Ｄｕｔｙ部の補正を重点的に行うことによって、結果的に現像エネルギー量の補正値が大きくなり、画像汚れ等の印刷品質問題を引き起こすリスクの増大を回避することができる。
また、画像形成装置１００によれば、逆に、高Ｄｕｔｙ部の補正を行うべきであるのに、中Ｄｕｔｙ部の補正を重点的に行うことによって、結果的に露光エネルギー量の補正値が大きくなり、その結果、個々のＬＥＤ光源の発光強度のばらつきが発生して、印刷時に縞模様が発生するリスクの増大を回避することができる。
したがって、画像形成装置１００によれば、必要以上に補正が効き過ぎることによって、印刷画像の品質が低下することを防止することができる。
【００７２】
［実施形態２］
本実施形態２は、濃度補正処理実行判定部１４２ａが露光エネルギーの制御を先行して行うと判定した場合であっても、縞模様が発生するリスクが増大すると考えられる場合に、露光エネルギーの制御ではなく、現像エネルギーの制御を先行して行うようにする。
【００７３】
以下、図１０を参照して、本実施形態２に係る画像形成装置の構成につき説明する。なお、図１０は、実施形態２に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態２に係る画像形成装置１００ａは、実施形態１の画像形成装置１００と比較すると、機構制御部１４２に濃度補正順番判定部１４２ｃが設けられている点で相違している。
【００７４】
濃度補正順番判定部１４２ｃは、予め定められた条件に従って、濃度補正処理実行判定部１４２ａが決定したエネルギーの制御の順番を変更する処理手段である。濃度補正順番判定部１４２ｃは、濃度補正処理実行判定部１４２ａが露光エネルギーの制御を先行して行うと判定した場合であっても、露光エネルギーの補正値が所定値、すなわち、例えば１５％の値として予め設定された限界値よりも大きく変動する場合に、露光エネルギーの制御ではなく、現像エネルギーの制御を先行して行うように、エネルギーの制御の順番を変更する。
【００７５】
＜動作＞
画像形成装置１００ａは、実施形態１の画像形成装置１００と比べて、露光エネルギーの制御を行う場合で、露光エネルギーの補正値が限界値つまり露光エネルギー補正限界値に達した場合に、動作が異なっている。
以下、図１１及び図１２を参照して、画像形成装置１００ａのカラーバランス調整時の動作につき説明する。なお、図１１は、実施形態２に係るカラーバランスの調整方法を示すフローチャートである。また、図１２は、実施形態２に係るカラーバランスの調整方法のデータの流れを示す図である。ここでは、実施形態１の画像形成装置１００の動作と相違する点を重点的に説明し、実施形態１の画像形成装置１００の動作と同様の動作については、前記した実施形態１の画像形成装置１００の動作を本実施形態２の画像形成装置１００ａの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。
【００７６】
図１１に示すように、画像形成装置１００ａは、Ｓ１１５（「露光エネルギー制御」）とＳ１２０（「濃度検出パターン印刷及び検出」）との間で、以下のＳ１１６とＳ１１７の動作を行う。なお、ここでは、画像形成装置１００ａは、Ｓ１１５で、濃度補正処理実行判定部１４２ａ（又は、濃度補正制御部１４２ｂ）が、補正値算出を行って（図１２のＳ４１６参照）、露光エネルギーの補正値４２１（図１２参照）を算出して、記憶部１５０に格納しているものとする。
【００７７】
すなわち、Ｓ１１５の後、濃度補正順番判定部１４２ｃは、露光エネルギー補正限界値記憶部１５１に予め格納された所定値を参照して、Ｓ１１５で算出され記憶部１５０に格納された露光エネルギーの補正値４２１の大きさの判定を行い（図１２のＳ４２６参照）、露光エネルギーの補正値４２１が所定値、本実施形態２では、１５％以下か否かを判定する（Ｓ１１６）。
【００７８】
Ｓ１１６の判定で、露光エネルギーの補正値が所定値以下であると判定された場合（“Ｙｅｓ”の場合）に、露光エネルギーの制御に補正値を適用する、つまり露光エネルギーの制御を先行して行うことを決定する（Ｓ１１７）。
【００７９】
一方、Ｓ１１６の判定で、露光エネルギーの補正値が所定値以下でない（すなわち、露光エネルギーの補正値が所定値よりも大きい）と判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、現像エネルギーの制御を先行して行うことを決定する。この場合、工程は、Ｓ１３０に進む。その結果、濃度補正制御部１４２ｂが、現像エネルギーの制御を先行して実行する。
【００８０】
なお、前記した所定値の１５％という値は、必ずしも絶対的な値ではなく、適宜変更することができる。例えば、露光エネルギー量を変更するということは、個々のＬＥＤ光源の発光強度のばらつきが発生し易くなる。そのため、印刷時に、縞模様が発生するリスクが増大する。このリスクは、露光エネルギー量、本実施形態２では、ＬＥＤ光源の露光時間の変化量（補正値）が大きくなるほど増大する。本実施形態２では、露光エネルギーの補正値に対する閾値を１５％としたが、閾値としてどの範囲までを許容できるようにするかについては、画像形成装置１００ａの動作環境や印刷データの種類等に応じて適宜増減できる。
【００８１】
また、画像形成装置１００ａは、実施形態１の画像形成装置１００と同様に、露光エネルギーの制御及び現像エネルギーの制御のいずれを先行して実行するかの判定を、現像剤（トナー）の色毎に、個別に行うようにすることができる。また、画像形成装置１００ａは、実施形態１の画像形成装置１００と同様に、露光エネルギーの制御に合わせて現像エネルギー制御を行うことで、現像エネルギーの制御を計２回実行するようにしてもよい。
【００８２】
以上の通り、画像形成装置１００ａによれば、実施形態１の画像形成装置１００と同様に、中Ｄｕｔｙ部の補正を行うべきであるのに、高Ｄｕｔｙ部の補正を重点的に行うことによって、結果的に現像エネルギー量の補正値が大きくなり、画像汚れ等の印刷品質問題を引き起こすリスクの増大を回避することができる。また、逆に、高Ｄｕｔｙ部の補正を行うべきであるのに、中Ｄｕｔｙ部の補正を重点的に行うことによって、結果的に露光エネルギー量の補正値が大きくなり、その結果、個々のＬＥＤ光源の発光強度のばらつきが発生して、印刷時に縞模様が発生するリスクの増大を回避することができる。
【００８３】
しかも、画像形成装置１００ａによれば、濃度補正処理実行判定部１４２ａが露光エネルギーの制御を先行して行うと判定した場合であっても、縞模様が発生するリスクが増大すると考えられる場合（すなわち、露光エネルギーの補正値が予め設定された設定値から所定値よりも大きく変動する場合）に、露光エネルギーの制御ではなく、現像エネルギーの制御を先行して行う。これにより、実施形態１の画像形成装置１００に比べて、印刷品質問題を引き起こすリスクの増大をさらに高精度に回避することができる。
【００８４】
［実施形態３］
通常、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、露光エネルギーの制御を行う場合に、露光エネルギー量の補正値のリミットとなる限界値が予め定められており、露光エネルギーの補正値が濃度の目標値から限界値以内の値になるように、露光エネルギーの補正値を算出して、その補正値を適用して露光エネルギーの制御を行う。
しかしながら、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、露光エネルギーの制御の後に現像エネルギーの制御を行う場合に、露光エネルギーの制御が限界値以内の制御しか行わないため、現像エネルギー量の補正値が増加するときがある。そのため、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、印刷時に、現像剤（トナー）が過帯電したり、又は、本来あるべき極性とは逆に帯電した現像剤が発生したりする場合がある。これにより、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、画像汚れ等の印刷品質問題を引き起こすリスクが増大する。さらに、ＬＥＤ方式の画像形成装置は、露光エネルギーの補正値がリミットに達しているため、印刷時に縞模様が発生するリスクが増大する。
【００８５】
本実施形態３は、露光エネルギーの制御と合わせて現像エネルギーの制御を行うことによって、現像エネルギーの制御を計２回行うようにする。これにより、本実施形態３は、このような２つのリスクの増大を回避する。
【００８６】
画像形成装置１００ｂは、実施形態１の画像形成装置１００及び実施形態２の画像形成装置１００ａと比べて、露光エネルギーの制御を行う場合で、露光エネルギーの補正値が限界値である露光エネルギー補正限界値に達した場合に、動作が異なっている。
以下、図１３を参照して、本実施形態３に係る画像形成装置の構成につき説明する。なお、図１３は、実施形態３に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態３に係る画像形成装置１００ｂは、実施形態２の画像形成装置１００ａと比較すると、機構制御部１４２に露光エネルギー補正値変更部１４２ｄが設けられており、さらに、記憶部１５０に露光エネルギー補正限界値記憶部１５１が設けられている点で相違している。
【００８７】
露光エネルギー補正値変更部１４２ｄは、濃度補正処理実行判定部１４２ａ（又は、濃度補正制御部１４２ｂ）によって算出された露光エネルギーの補正値を変更する制御手段である。露光エネルギー補正値変更部１４２ｄは、露光エネルギーの補正値が所定値、すなわち、例えば本実施形態３においては１５％の値として予め設定された限界値よりも大きいか否かを判定し、露光エネルギーの補正値が所定値よりも大きいと判定された場合に、露光エネルギーの補正値を変更する。なお、本実施形態３においては、露光エネルギー補正値変更部１４２ｄは、露光エネルギーの補正値を、算出された露光エネルギーの補正値の５０％の値に変更するものとする。
【００８８】
＜動作＞
以下、図１４及び図１５を参照して、画像形成装置１００ｂのカラーバランス調整時の動作につき説明する。なお、図１４は、実施形態３に係るカラーバランスの調整方法を示すフローチャートである。また、図１５は、実施形態３に係るカラーバランスの調整方法のデータの流れを示す図である。ここでは、実施形態２の画像形成装置１００ａの動作と相違する点を重点的に説明し、実施形態２の画像形成装置１００ａの動作と同様の動作については、前記した実施形態２の画像形成装置１００ａの動作を本実施形態３の画像形成装置１００ｂの動作に読み替えるものとして、詳細な説明を省略する。また、図１４において、実施形態２と同様の工程（図１１参照）については、実施形態２の工程に付された符号に英文字記号ａ及びｂを付し、それらの説明を省略する。
【００８９】
図１４に示すように、画像形成装置１００ｂは、Ｓ１１７（「露光エネルギー制御補正値適用」）とＳ１２０（「濃度検出パターン印刷及び検出」）との間で、現像エネルギーの制御を行う（Ｓ１１８）。すなわち、画像形成装置１００ｂは、Ｓ１１８で、露光エネルギーの制御（Ｓ１１７）と合わせて１回目の現像エネルギーの制御を行い、Ｓ１２５ａで、２回目の現像エネルギーの制御を行う。なお、ここでは、画像形成装置１００ｂは、実施形態２の画像形成装置１００ａと同様に、Ｓ１１５で、濃度補正処理実行判定部１４２ａ（又は、濃度補正制御部１４２ｂ）が、補正値算出を行って（図１５のＳ４１６参照）、露光エネルギーの補正値４２１（図１５参照）を算出して、記憶部１５０に格納しているものとする。
【００９０】
また、画像形成装置１００ｂは、Ｓ１１０の判定で、ずれ最大部分が中Ｄｕｔｙ部でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、Ｓ１３０（図３参照）と同様に、現像エネルギーの制御を露光エネルギーの制御に先行して行い（Ｓ１３０ａ）、さらに、Ｓ１３５（図３参照）と同様に、現像エネルギーの制御が反映された濃度検出パターンの印刷及び検出を行う（Ｓ１３５ａ）。この後、画像形成装置１００ｂは、露光エネルギーの制御を現像エネルギーの制御と合わせて行う。すなわち、画像形成装置１００ｂは、Ｓ１３０（図３参照）と同様に、２回目の現像エネルギーの制御（Ｓ１３６ａ）を行い、さらに、Ｓ１４０（図３参照）と同様に、露光エネルギーの制御を行う（Ｓ１４０ａ）。
【００９１】
また、画像形成装置１００ｂは、Ｓ１１６の判定で、露光エネルギーの補正値が所定値以下でないと判定された場合（“Ｎｏ”の場合）に、Ｓ１３０ａと同様に、現像エネルギーの制御を露光エネルギーの制御に先行して行い（Ｓ１３０ｂ）、さらに、Ｓ１３５ａと同様に、現像エネルギーの制御が反映された濃度検出パターンの印刷及び検出を行う（Ｓ１３５ｂ）。この後、画像形成装置１００ｂは、露光エネルギーの制御を現像エネルギーの制御と合わせて行う。すなわち、画像形成装置１００ｂは、Ｓ１３６ａと同様に、２回目の現像エネルギーの制御（Ｓ１３６ｂ）を行い、さらに、露光エネルギーの制御を行う（Ｓ１４０ｂ）。
【００９２】
ただし、Ｓ１４０ｂでは、画像形成装置１００ｂは、以下に説明するように、露光エネルギー補正値変更部１４２ｄが、Ｓ１１５で用いた露光エネルギーの補正値（以下、「露光エネルギーの補正値（１）４２１（図１５参照）」と称する）とは異なる新たな補正値に基づいて、露光エネルギーの制御を行う。すなわち、Ｓ１４０ｂでは、露光エネルギー補正値変更部１４２ｄは、Ｓ１１５で用いた露光エネルギーの補正値（１）４２１と所定値、すなわち、例えば本実施形態３においては１５％の値として予め設定された限界値とを比較して、露光エネルギーの補正値（１）４２１が所定値よりも大きいか否かを判定する（図１５のＳ４２６参照）。露光エネルギー補正値変更部１４２ｄは、露光エネルギーの補正値が所定値よりも大きいと判定された場合に、露光エネルギーの補正値（１）４２１から新たな補正値への変更を決定する（図１５のＳ４２７参照）。この場合、露光エネルギー補正値変更部１４２ｄは、新たな補正値（以下、「露光エネルギーの補正値（２）４３１（図１５参照）」と称する）として、露光エネルギーの補正値（１）４２１よりも小さな値（具体的には、露光エネルギーの補正値（１）４２１の５０％の値）を算出する。この後、画像形成装置１００ｂは、算出した新たな補正値、すなわち、露光エネルギーの補正値（２）４３１に基づいて、露光エネルギーの制御を行う。
【００９３】
なお、前記した露光エネルギーの補正値（２）４３１の「露光エネルギーの補正値（１）４２１の５０％」という値は、所定値、すなわち、本実施形態３における１５％の値として予め設定された限界値、及び、制御単位、すなわち、露光エネルギー量を何％毎に変化させるかを定める割合等の条件に応じて適宜増減できる。この値は、例えば、実験によって露光エネルギー量を比較的大きく変化させても問題ないと判断されている場合のように、所定値が大きく設定されている場合に、５０％よりも大きな値にしてもよい。また、この値は、逆に、例えば、露光エネルギー量を変化させると印刷品質問題を引き起こすリスクが高いと判断される場合のように、所定値が小さく設定されている場合に、５０％よりも小さな値にするべきである。
【００９４】
また、画像形成装置１００ｂは、実施形態２の画像形成装置１００ａと同様に、露光エネルギーの制御及び現像エネルギーの制御のいずれを先行して実行するかの判定を、現像剤（トナー）の色毎に、個別に行うようにすることができる。
【００９５】
以上の通り、画像形成装置１００ｂによれば、実施形態２と同様の効果に加え、印刷時に、現像剤（トナー）が過帯電したり、又は、本来あるべき極性とは逆に帯電した現像剤が発生したりすることによる画像汚れが発生するリスクの増大、及び、縞模様が発生するリスクの増大の双方を回避することができる。
【００９６】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【符号の説明】
【００９７】
１００，１００ａ，１００ｂ    画像形成装置
１１０（１１０Ｂ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ）    画像形成部
１１１（１１１Ｂ，１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ）    露光手段（ＬＥＤヘッド）
１１２（１１２Ｂ，１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ）    画像形成手段
１１２ａ    現像手段
１１２ｂ    トナー供給手段
１１２ｃ    帯電手段
１１３（１１３Ｂ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ）    転写手段
１１４（１１４Ｂ，１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ）    感光体ドラム
１１５    現像電圧発生部
１１６    供給電圧発生部
１１７    帯電電圧発生部
１１８    転写電圧発生部
１１９    感光体ドラム駆動モータ
１２０    媒体搬送部
１２１    媒体搬送ローラ
１２２    媒体搬送ローラ駆動モータ
１２３    搬送ベルト
１２４（１２４ａ，１２４ｂ）    搬送経路
１２５    潜像形成手段
１３０    画像定着部
１３１    画像定着手段（ヒータ）
１４０    制御部
１４１    コマンド／画像処理部
１４２    機構制御部
１４２ａ    濃度補正処理実行判定部
１４２ｂ    濃度補正制御部
１４２ｃ    濃度補正順番判定部
１４２ｄ    露光エネルギー補正値変更部
１４３    高圧制御部
１５０    記憶部
１５１    露光エネルギー補正限界値記憶部
１５２    濃度差発生条件記憶部
１６０    検出部
１６１    濃度検出部（濃度センサ）
１６２    サーミスタ等
１７１    ホストインタフェース部
１７２    露光手段インタフェース部
１８１    シャッタ
２００    印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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