(57)【要約】【課題】特定のローラを他のローラと異なる回転速度で駆動するような搬送機構においてもシート材を確実に逆方向に搬送できるようにする。【解決手段】  原稿台２に載置された原稿Ｐを１枚ずつ分離して搬送する場合に、搬送路の上流側に位置するフィードローラ５を下流側に位置するプルアウトローラ７等の他のローラよりも遅く回転させ、原稿Ｐの搬送方向を、原稿台２からスタック部１５に向かう正方向と、その逆方向とのいずれとするかを切り替えることができるようにし、搬送方向を上記逆方向にした場合に、フィードローラ５を、上記搬送路を逆方向に搬送される原稿Ｐに触れない位置に移動させるようにした。【選択図】        図１
2011195234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の載置位置に載置されたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置であって、
前記シートを搬送する際に、搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを下流側に位置するその他の搬送ローラよりも遅く回転させるローラ駆動手段と、
前記シートの搬送方向として、前記載置位置から搬送目標位置に向かう正方向と、その逆方向とのいずれかを設定する搬送方向設定手段と、
前記搬送方向設定手段が搬送方向を逆方向に設定した場合に、前記搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを、前記搬送路を逆方向に搬送されるシートに触れない位置に移動させる離間手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記離間手段は、前記ローラ駆動手段が前記下流側に位置する搬送ローラを前記逆方向の搬送を行う向きに回転させた場合に、前記搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを、その回転に連れて前記シートに触れない位置に移動させる手段であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記離間手段の動力は、前記ローラ駆動手段とは異なる動力源によることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備え、該シート搬送装置により、前記載置位置に載置された原稿を所定の読取位置に搬送して画像読取手段により該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記画像読取手段により読み取った画像が正常か否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段が異常と判定した場合に、前記搬送方向設定手段にシートの搬送方向を逆方向に設定させて原稿を前記読取位置の手前に戻し、その後再度原稿を前記読取位置に搬送させる搬送制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置であって、
前記画像判定手段は、読み取りで得た画像のデータから実際に読み取った原稿のサイズを検出し、その検出したサイズが読み取り原稿のサイズとして予め設定されていたサイズと異なる場合に、読み取った画像が正常でないと判断する手段であり、
前記原稿を前記読取位置に再度搬送した際には、前記画像判定手段が検出した原稿のサイズに従った読み取りを行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像読取装置であって、前記原稿を前記読取位置に再度搬送する場合に、前記画像読取手段により該原稿の画像を再度読み取るか否かの選択をユーザから受け付け、その選択に従って読取実行可否を設定する手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【請求項８】
所定の載置位置に載置されたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置によるシート搬送方法であって、
前記シートを搬送する際に、搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを下流側に位置するその他の搬送ローラよりも遅く回転させるローラ駆動工程と、
前記シートの搬送方向として、前記載置位置から搬送目標位置に向かう正方向と、その逆方向とのいずれかを設定する搬送方向設定工程と、
前記搬送方向設定工程で搬送方向を逆方向に設定した場合に、前記搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを、前記搬送路を逆方向に搬送されるシートに触れない位置に移動させる離間工程とを有することを特徴とするシート搬送方法。
【請求項９】
請求項８に記載のシート搬送方法であって、
前記離間工程は、前記ローラ駆動工程で前記下流側に位置する搬送ローラを前記逆方向の搬送を行う向きに回転させた場合に、前記搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを、その回転に連れて前記シートに触れない位置に移動させる工程であることを特徴とするシート搬送方法。
【請求項１０】
請求項８に記載のシート搬送方法であって、
前記離間工程は、前記ローラ駆動工程とは異なる動力源により行うことを特徴とするシート搬送方法。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか一項に記載のシート搬送方法により、前記載置位置に載置された原稿を所定の読取位置に搬送して画像読取手段により該原稿の画像を読み取る画像読取方法であって、
前記画像読取手段により読み取った画像が正常か否かを判定する画像判定工程と、
前記画像判定手段が異常と判定した場合に、前記搬送方向設定工程でシートの搬送方向を逆方向に設定して原稿を前記読取位置の手前に戻し、その後再度原稿を前記読取位置に搬送する搬送工程とを有することを特徴とする画像読取方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像読取方法であって、
前記画像判定工程は、読み取りで得た画像のデータから実際に読み取った原稿のサイズを検出し、その検出したサイズが読み取り原稿のサイズとして予め設定されていたサイズと異なる場合に、読み取った画像が正常でないと判断する工程であり、
前記原稿を前記読取位置に再度搬送した際には、前記画像判定工程で検出した原稿のサイズに従った読み取りを行うことを特徴とする画像読取方法。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の画像読取方法であって、前記原稿を前記読取位置に再度搬送する場合に、前記画像読取手段により該原稿の画像を再度読み取るか否かの選択をユーザから受け付け、その選択に従って読取実行可否を設定する工程を有することを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の載置位置に載置されたシート材を１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置及びシート搬送方法、このようなシート搬送装置を備えた画像読取装置、このような画像読取装置を備えた画像形成装置、および上記のようなシート搬送方法により原稿を搬送して読み取りを行う画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置に用いられるＡＤＦ（自動原稿給装装置）において、用紙サイズ違いやスキュー、異常画像などの異常の検知により、原稿を搬送しても正常に読み取りを行うことができないことが明らかな場合に、異常を検知した時点で搬送を停止したり、シート材を逆方向に搬送して再度読み取りを行う技術が既に知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、原稿に付されたコード情報を正常に読み取れなかったときに再読取を簡単かつ迅速に行えるようにする目的で、読み取ったコード情報が正常でない場合は搬送を一旦停止し、ローラを逆回転させることで原稿を逆方向に搬送した後、再度搬送して読み取りを行う装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の原稿を逆方向に搬送して再度読み取りを試みる装置には、機構上の制約があった。具体的には、搬送を行うにあたってすべてのローラが同じ速度で正逆回転しなければならないという点である。同じ速度でないと原稿に負荷がかかりダメージを与える可能性がある。そのため、特定のローラを他のローラと異なる回転速度で駆動するような搬送機構においては原稿のようなシート材を逆方向に搬送することができないという問題があった。
【０００５】
例えば、原稿載置位置に近いフィードローラよりも、原稿搬送方向の下流側に位置する他のローラの回転速度を速くし、フィードローラが所定の回転数以上になると空回りするようにすることにより、シート材の分離を容易にする構成が考えられるが、このような構成では、シート材を逆方向に搬送することができなかった。
シート材を逆方向に搬送中に、下流側に位置するローラとフィードローラとでシート材が挟持された状態になると、回転速度が遅いフィードローラの位置でシート材がつかえてしまい、シート材の破れや詰まりなどが発生してしまうためである。
この問題は、特許文献１に記載の装置においても解決できていない。
【０００６】
この発明は、このような問題を解決し、特定のローラを他のローラと異なる回転速度で駆動するような搬送機構を用いる場合でも、シート材を確実に逆方向に搬送できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明によるシート搬送装置は、所定の載置位置に載置されたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置であって、上記シートを搬送する際に、搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを下流側に位置するその他の搬送ローラよりも遅く回転させるローラ駆動手段と、上記シートの搬送方向として、上記載置位置から搬送目標位置に向かう正方向と、その逆方向とのいずれかを設定する搬送方向設定手段と、上記搬送方向設定手段が搬送方向を逆方向に設定した場合に、上記搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを、上記搬送路を逆方向に搬送されるシートに触れない位置に移動させる離間手段とを備えたものである。
【０００８】
このようなシート搬送装置において、上記離間手段を、上記ローラ駆動手段が上記下流側に位置する搬送ローラを上記逆方向の搬送を行う向きに回転させた場合に、上記搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを、その回転に連れて上記シートに触れない位置に移動させる手段とするとよい。
あるいは、上記離間手段の動力を、上記ローラ駆動手段とは異なる動力源によるものとするとよい。
【０００９】
また、この発明による画像読取装置は、上記のいずれかのシート搬送装置を備え、そのシート搬送装置により、上記載置位置に載置された原稿を所定の読取位置に搬送して画像読取手段によりその原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、上記画像読取手段により読み取った画像が正常か否かを判定する画像判定手段と、上記画像判定手段が異常と判定した場合に、上記搬送方向設定手段にシートの搬送方向を逆方向に設定させて原稿を上記読取位置の手前に戻し、その後再度原稿を上記読取位置に搬送させる搬送制御手段とを備えたものである。
【００１０】
このような画像読取装置において、上記画像判定手段は、読み取りで得た画像のデータから実際に読み取った原稿のサイズを検出し、その検出したサイズが読み取り原稿のサイズとして予め設定されていたサイズと異なる場合に、読み取った画像が正常でないと判断する手段であり、上記原稿を上記読取位置に再度搬送した際には、上記画像判定手段が検出した原稿のサイズに従った読み取りを行うようにするとよい。
また、上記画像読取装置において、上記原稿を上記読取位置に再度搬送する場合に、上記画像読取手段によりその原稿の画像を再度読み取るか否かの選択をユーザから受け付け、その選択に従って読取実行可否を設定する手段を設けるとよい。
また、この発明の画像形成装置は、上記のいずれかの画像読取装置を備えた画像形成装置である。
【００１１】
この発明によるシート搬送方法は、所定の載置位置に載置されたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置によるシート搬送方法であって、上記シートを搬送する際に、搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを下流側に位置するその他の搬送ローラよりも遅く回転させるローラ駆動工程と、上記シートの搬送方向として、上記載置位置から搬送目標位置に向かう正方向と、その逆方向とのいずれかを設定する搬送方向設定工程と、上記搬送方向設定工程で搬送方向を逆方向に設定した場合に、上記搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを、上記搬送路を逆方向に搬送されるシートに触れない位置に移動させる離間工程とを有するものである。
【００１２】
このようなシート搬送方法において、上記離間工程は、上記ローラ駆動工程で上記下流側に位置する搬送ローラを上記逆方向の搬送を行う向きに回転させた場合に、上記搬送路の上流側に位置する１又は複数の搬送ローラを、その回転に連れて上記シートに触れない位置に移動させる工程にするとよい。
あるいは、上記離間工程は、上記ローラ駆動工程とは異なる動力源により行うとよい。
【００１３】
また、この発明による画像読取方法は、上記のいずれかのシート搬送方法により、上記載置位置に載置された原稿を所定の読取位置に搬送して画像読取手段によりその原稿の画像を読み取る画像読取方法であって、上記画像読取手段により読み取った画像が正常か否かを判定する画像判定工程と、上記画像判定手段が異常と判定した場合に、上記搬送方向設定工程でシートの搬送方向を逆方向に設定して原稿を上記読取位置の手前に戻し、その後再度原稿を上記読取位置に搬送する搬送工程とを有するものである。
【００１４】
このような画像読取方法において、上記画像判定工程は、読み取りで得た画像のデータから実際に読み取った原稿のサイズを検出し、その検出したサイズが読み取り原稿のサイズとして予め設定されていたサイズと異なる場合に、読み取った画像が正常でないと判断する工程であり、上記原稿を上記読取位置に再度搬送した際には、上記画像判定工程で検出した原稿のサイズに従った読み取りを行うとよい。
また、上記画像読取方法において、上記原稿を上記読取位置に再度搬送する場合に、上記画像読取手段によりその原稿の画像を再度読み取るか否かの選択をユーザから受け付け、その選択に従って読取実行可否を設定する工程を有するとよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のようなこの発明によるシート搬送装置及びそれを備えた画像読取装置，画像形成装置によれば、回転速度が異なるローラを備えた搬送機構においても、シート材を痛めることなく確実に逆搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の画像読取装置の実施形態におけるシート搬送機構の概略構成を示す図である。
【図２】その別の構成例を示す図である。
【図３】図２に示した構成におけるフィードローラ昇降機構の、ローラが下降している状態を拡大して示した図である。
【図４】同じくローラが上昇している状態を示した図である。
【図５】この発明の画像読取装置の実施形態のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示したＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【図７】その変形例を示すフローチャートである。
【図８】その別の変形例を示すフローチャートである。
【図９】この発明の画像形成装置の実施形態の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の画像読取装置の実施形態におけるシート搬送機構の概略構成を示す図である。
この画像読取装置１は、原稿台２の所定位置に載置されたシート材である原稿Ｐを１枚ずつ分離して画像読取部１１に搬送し、原稿Ｐが画像読取部１１を通過する際に、画像読取手段である図５に示すイメージセンサ２６により、原稿の画像を読み取る装置である。
そして、その原稿Ｐを搬送する機構が、この発明のシート搬送装置の実施形態である。
【００１８】
画像読取装置１における原稿搬送機構には、図１に示すように、原稿台２とスタック部１５とを結ぶ湾曲状の搬送経路中に、ピックアップローラ３、連結ホルダ４、フィードローラ５、離間軸６、プルアウトローラ７、第１ガイド８、レジストローラ９、第２ガイド１０、第３ガイド１２、排出ローラ１３、排出コロ１４を設けている。また、原稿の位置を検知するセンサとして、原稿セットセンサ２１及びレジストセンサ２２を設けている。
【００１９】
これらのうち、フィードローラ５は中心に挿入された駆動軸にクラッチを介して支持されており、後述するメインモータ２３が駆動すると、駆動軸が回転してそれに連れてフィードローラ５が回転する。このクラッチは、フィードローラ５が駆動軸より高速に回転されたり、また駆動軸と逆方向に回転されたりした場合には自動的に切断されるものである。
【００２０】
また、図示しないプーリとベルトからなるベルト伝達機構若しくは複数のギアを噛合わせてなるギア伝達機構等により駆動軸の回転力がピックアップローラ３の中心に挿入された回転軸にも伝達されるようになっている。ピックアップローラ３と回転軸との間には、フィードローラ５と駆動軸との間に設けたものと同様のクラッチを設け、ピックアップローラ３が回転軸の回転に従って回転しつつ、ピックアップローラ３が回転軸より高速に回転されたり、また回転軸と逆方向に回転されたりした場合には空回りができるようにしている。
【００２１】
また、フィードローラ５とピックアップローラ３は、ピックアップローラ３の回転軸の回転力を受けて駆動軸を中心に回動する連結ホルダ４により連結されている。そして、ピックアップローラ３の回転軸と連結ホルダ４との間にはトルクリミッタを設け、連結ホルダ４の回動を、原稿台２に載置された一番上の原稿Ｐに当接する位置と、図１に仮想線で示した上昇位置との間に規制できるようにしている。また、連結ホルダ４は、図で上方に付勢し、待機状態では、仮想線で示したようにピックアップローラ３が用紙に当接しない位置で保持する。
【００２２】
原稿の画像を読み取る場合に、原稿台２に載置された原稿Ｐをスタック部１５に向かって正方向に搬送するためにメインモータ２３により駆動軸を図で時計回りに回転させると、その回転力がピックアップローラ３の回転軸に伝達され、その回転力により連結ホルダ４もフィードローラの駆動軸を中心に時計回りに回転し、ピックアップローラ３が原稿台２に載置された一番上の原稿Ｐに当接する位置まで移動する。
同時に、ピックアップローラ３が時計回りに回転することによって一番上の原稿Ｐを正方向に繰り出し、更にフィードローラ５の回転によりプルアウトローラ７の位置へ搬送する。
【００２３】
ここで、フィードローラ５及びピックアップローラ３の回転速度は、不図示のギヤによりプルアウトローラ７よりも遅い速度となっている。従って、用紙Ｐがプルアウトローラ７に達すると、用紙Ｐはフィードローラ５及びピックアップローラ３の回転速度より速い速度で正方向へ引き込まれることになる。そしてこのため、プルアウトローラ７が、フィードローラ５及びピックアップローラ３と同時に用紙Ｐを保持している間は、フィードローラ５及びピックアップローラ３と各軸との間のクラッチが切れ、フィードローラ５及びピックアップローラ３は、プルアウトローラ７による用紙搬送に連れ回る。従って、回転速度が異なるローラが混在しても、用紙に破断等が生じることはない。
【００２４】
また、１枚目の用紙の末端がフィードローラ５を通過した後は、再度フィードローラ５及びピックアップローラ３と各軸との間のクラッチが繋がり、次の用紙を繰り出す。そしてこのとき、フィードローラ５及びピックアップローラ３の回転速度はプルアウトローラ７より遅いため、次の用紙が、プルアウトローラ７により搬送される前の用紙に追いつかないようにすることができる。
【００２５】
また、プルアウトローラ７により搬送される用紙の先端を第１ガイド８に設置されているレジストセンサ２２が検知し、用紙がレジストローラ９の近傍まで搬送されてきたことがわかると、後述する制御部２０がレジストローラ９とメインモータ２３とを接続する図示しないクラッチを切る。そして、用紙の先端を停止したレジストローラ９のニップ部に当接させることにより、用紙のスキューを補正する。
その後再びクラッチを接続することにより、レジストローラ９を回転させて用紙をさらに下流側に搬送する。
【００２６】
そして第２ガイド１０を通過して画像読取部１１に到達した用紙に対し、後述するイメージセンサ２６により画像読取を行う。
その後、用紙を第３ガイド１２を介して排出ローラ１３と、排出ローラ１３に従動回転する排出コロ１４のニップ部を通過し、その後、自重にてスタック部１５に落下し、読取完了原稿として積載する。
【００２７】
また、画像読取装置１は、用紙がスタック部１５に落下する前の搬送路上にある場合に、用紙を正方向と反対の逆方向に搬送することもできる。例えば、画像読取部部１１での画像読取が異常だった場合に、逆方向に搬送して先端をレジストローラ９の位置まで戻した後で再度正方向に搬送して読み取りを試みる等である。
【００２８】
そして、画像読取装置１は、逆方向の搬送を行う場合、全てのローラを正方向の搬送の際とは逆回りに回転させることによってこの搬送を行う。
ただしこのとき、フィードローラ５（及びピックアップローラ３）の回転速度がプルアウトローラ７よりも遅いため、逆方向に搬送される用紙がフィードローラ５に達すると、そこで用紙がつかえてしまう。
【００２９】
そこで、逆方向の搬送を行う場合、図１に仮想線で示すように、フィードローラ５を搬送路から離間させ、搬送される原稿に触れない位置に移動させるようにしている。このようにすれば、フィードローラ５の回転速度によらず、逆方向に搬送される用紙がつかえることなく、フィードローラ５の位置より先まで逆方向に搬送することができる。
【００３０】
そしてこのため、画像読取装置１には離間軸６を設け、これをメインモータ２３と別に設けた後述する離間モータ２４の動力により回転させて、この回転力により、フィードローラ５を搬送路から離間させる。この際、フィードローラ５の駆動軸も、フィードローラ５と共に移動することになる。
なお、ピックアップローラ３については、フィードローラ５の駆動軸が反時計回りに回転すると、連結ホルダも反時計回りに回動するので、このことにより原稿から離れた位置に移動し、原稿搬送路から離間されるため、逆方向搬送の障害になることはない。
【００３１】
次に、図２乃至図４に、フィードローラ５を搬送路から離間させるための機構の別の例を示す。
図２は、この別の例を採用した場合のシート搬送機構の概略構成を示す図１と対応する図、図３は図２に示した構成におけるフィードローラ昇降機構の、ローラが下降している状態を拡大して示した図、図４は同じくローラが上昇している状態を示す図である。これらの図において、図１と対応する部分には同じ符号を用いた。
【００３２】
図２に示す例においては、フィードローラ５を用紙搬送路から離間させるための動力源として離間モータ２４を設けず、メインモータ２３の動力により、プルアウトローラ７の駆動に連動してフィードローラ５の離間を行えるようにしている。
そしてこのため、プルアウトローラ７の駆動軸とフィードローラ５の駆動軸とを連結する連結ホルダ１７を設けている。連結ホルダ１７は、フィードローラ５の駆動軸は回転自在に保持するようにし、また、プルアウトローラ７の駆動軸と連結ホルダ１７との間にトルクリミッタを設け、連結ホルダ１７の回動を、フィードローラ５が原稿搬送路に当接する図３に示す位置と、フィードローラ５が原稿搬送路から離間した図４に示す位置との間に規制できるようにしている。
【００３３】
すなわち、原稿を正方向に搬送する際にプルアウトローラ７を時計回りに回転させるように駆動軸が回転すると、それに従って連結ホルダ１７もプルアウトローラ７の駆動軸を中心に時計回りに回動する。これによってフィードローラ５の駆動軸も同じく（連結ホルダ１７の保持部においてフィードローラ５を時計回りに回転させるべく時計回りに回転すると共に）プルアウトローラ７の駆動軸を中心に時計回りに回動する。
【００３４】
そして、フィードローラ５が原稿搬送路に当接すると、プルアウトローラ７の駆動軸と連結ホルダ１７との間に大きなトルクがかかるので、プルアウトローラ７の駆動軸が回転を続けても連結ホルダ１７はそれ以上回動しなくなる。そして、フィードローラ５はその位置で時計回りに回転を続け、原稿をプルアウトローラに向かって繰り出す。
【００３５】
一方、原稿を逆方向に搬送する際にプルアウトローラ７を反時計回りに回転させるように駆動軸が回転すると、それに従って連結ホルダ１７もプルアウトローラ７の駆動軸を中心に反時計回りに回動する。これによってフィードローラ５の駆動軸も同じくプルアウトローラ７の駆動軸を中心に反時計回りに回動する。
【００３６】
そして、フィードローラ５が図４に示す離間側の規制位置に達すると、プルアウトローラ７の駆動軸と連結ホルダ１７との間に大きなトルクがかかるので、プルアウトローラ７の駆動軸が回転を続けても連結ホルダ１７はそれ以上回動しなくなる。そして、フィードローラ５は原稿搬送路から離間され、逆方向の搬送の障害にならない状態となる。この状態では、フィードローラ５は回転していてもしていなくてもよい。
このような構成を採用すると、動力源が１つでよいため、装置の構成を簡素化することができる。また、メインモータ２３を逆回転することによりそれだけでフィードローラ５の離間を行うことができるので、制御を簡略化することができる。
【００３７】
次に、図５に、図１に示した画像読取装置１全体の概略ハードウェア構成を示す。
図５に示すように、画像読取装置１は、制御部２０、原稿セットセンサ２１、レジストセンサ２２、メインモータ２３、離間モータ２４、イメージセンサ２６、メモリ２７を備えている。
【００３８】
このうち制御部２０は、ＣＰＵを中核として、画像読取装置１が備える各種ハードウェアを制御して、原稿の正方向及び逆方向への搬送、原稿画像の読み取り、読み取りで得た画像データに対する画像処理、画像データの記録や出力、画像の異常判定などの機能を実現するための処理を行うものである。この制御部２０は、以上の処理を実行するためのプログラムを記憶したＲＯＭ等の記憶手段と、そのプログラムを展開して実行するためのワークエリアとなるＲＡＭも備える。
【００３９】
原稿セットセンサ２１は、原稿台２上の原稿の有無を検知するためのセンサであり、レジストセンサ２２は、第１ガイド８を搬送中の用紙Ｐを検知するためのセンサである。
メインモータ２３は、フィードローラ５、プルアウトローラ７、レジストローラ９及び排出ローラ１３を回転させるための動力源である。
離間モータ２４は、フィードローラ５を昇降させるための動力源である。
【００４０】
イメージセンサ２６は、スキャナ部１１において画像を読み取るＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による画像読取手段であり、読取った画像はメモリ２７に格納される。
そして、制御部２０のＣＰＵが所要のプログラムを実行し、センサの検知結果やメモリ２７に格納された画像データの内容に基づいて、メインモータ２３及び離間モータ２４の正逆回転を制御することにより、ローラ駆動手段、搬送方向設定手段、離間手段、画像判定手段、搬送制御手段などの機能を実現することができる。
【００４１】
画像読取装置１において制御部２０のＣＰＵが実行する処理について説明する。
まず図６に、図１に示した画像読取装置１が原稿台２に載置された原稿の画像を読み取る場合に制御部２０のＣＰＵが実行する処理のフローチャートを示す。なお、この図に示す処理の各ステップは、必ずしも順次実行されるものではなく、並行して実行されるものもある。
【００４２】
制御部２０のＣＰＵは、原稿台２に原稿が載置された状態（原稿セットセンサ２１により検知可能）で、図示しない読み取り開始ボタンによりユーザが読み取り開始を指示したり、外部装置から図示しない通信Ｉ／Ｆを介して読み取り開始指示を受けたりすると、図６のフローチャートに示す処理を開始する。
【００４３】
そして、この処理において、制御部２０のＣＰＵはまず、ステップＳ１１で、メインモータ２３を駆動して各ローラを回転させ、原稿の搬送動作を開始する。そして、図１を用いて説明したように原稿搬送機構の各部を動作させ、原稿を画像読取部１１に搬送する。
そして、ステップＳ１２でイメージセンサ２６を駆動して画像読取部１１において原稿の画像を読み取り、必要な画像処理を行うと共にメモリ２７に読み取った画像のデータを格納する。
【００４４】
次に、ＣＰＵはステップＳ１３において、メモリ２７に格納した画像データに対し、正常に読み取れたか否かを判定する読取画像判定を行う。正常か否かの基準は、例えば原稿に予め印刷しておいたマークやコード記号が正しく読み取れているか、文字の並びが著しく傾いていないか、画像中に副走査方向のスジが出現していないか、等を基準に判断することができる。原稿の輪郭の傾きやサイズを基準としてもよい。その他、公知の任意の手法を適用可能である。
【００４５】
そして、ステップＳ１４で画像が正常であったか否か判断し、正常だった場合には、処理はステップＳ１９に進み、排出ローラ１３を駆動して原稿排出動作を行って、読み取り済の原稿をスタック部１５に排出し、処理を終了する。まだ原稿台２に原稿が載置されていれば、続けて次の原稿の読み取りを行ってもよい。
【００４６】
また、ステップＳ１４で異常であった場合には、処理はステップＳ１５に進み、離間モータ２４を駆動してフィードローラ５を原稿搬送路から離間させる。その後、ステップＳ１６でメインモータ２３を駆動して各ローラを逆回転させてシート材を逆方向に搬送し、ステップＳ１７で再度読取動作を行える位置、例えば原稿の先端がレジストセンサ２２にぎりぎり検出されなくなる位置で原稿を停止させる。
そして、ステップＳ１８で離間モータ２４を再度駆動してフィードローラ５を原稿搬送路に当接させた後、ステップＳ１２に戻り再び読取動作から処理を繰り返す。
【００４７】
以上の処理により、原稿の画像読み取りが正常に行えなかった場合に、再度読み取りを行い、正常に読み取れた画像のデータを得ることができる。この場合において、シート材を逆方向に搬送する場合には、他の下流側のローラよりも回転の遅いフィードローラ５を原稿搬送路から離間させるため、フィードローラ５が逆方向の搬送に障害となることもない。
【００４８】
なお、図６の処理において、所定回数続けて読み取り画像が異常であった場合には、エラーとして原稿を排出した上で処理を中止するよい。また、ステップＳ１３での判定は、原稿の読み取りを完全に終了する前に正常／異常を判断できるものであることが好ましい。判断に時間がかかると、その間、原稿を逆方向に搬送できるよう、その少なくとも一部を排出ローラ１３と排出コロ１４でニップした状態で待機していなければならないためである。
【００４９】
また、フィードローラ５の離間及び当接に図２乃至図４を用いて説明した機構を用いる場合にも、図６に示した処理は同様に適用できるが、フィードローラ５の離間及び当接のために特別な処理を行う必要はない。原稿の正方向への搬送を行えば、プルアウトローラ７の回転に連れてフィードローラ５が原稿搬送路に当接するし、逆方向への搬送を行えば、プルアウトローラ７の回転に連れてフィードローラ５が原稿搬送路から離間するためである。
【００５０】
次に、図７に、図６の処理の別例のフローチャートを示す。
図７において、図６と同様な処理については、図６と同じステップ番号で示した。図７に示す処理が図６と異なる点は、ステップＳ１３の読取画像判定に代えて原稿サイズ検知を行うようにした点である。以下この相違点を中心に説明する。
【００５１】
図７の処理においても、ステップＳ１１及びＳ１２は、図６の処理と同様である。ただし、読み取り動作を行うに際し、予め原稿サイズの設定を受け付け、そのサイズに見合ったメモリ２６の記憶領域を確保しておく。
そして、制御部２０のＣＰＵは、ステップＳＡにおいて、ステップＳ１２で読み取った画像データを解析することにより、実際に読み取った原稿のサイズを検知する。この検知は、公知の任意の手法で行えばよい。
【００５２】
次に、制御部２０のＣＰＵは、ステップＳＢにおいて、ステップＳＡでの検知結果に基づき、原稿サイズが異常であるか否か判断する。ここでは、少なくとも、検知した原稿のサイズが、ステップＳ１２で予め確保した記憶領域に読み取り画像データを格納できないサイズである場合に、異常であると判断する。しかし、格納できる場合であっても、予め設定されたサイズと一致しない場合にも異常と判断するようにしてもよい。また、異常でない場合には正常と判断する。
【００５３】
そして、ステップＳＢで異常であれば、図６のステップＳ１５乃至Ｓ１８の場合と同様、原稿を逆方向に搬送して再度の読み取りを試みる。ただしこのとき、そのまま原稿の読み取りを行っても、原稿のサイズが異常であることに変わりがないと考えられるため、ステップＳＣにおいて、原稿サイズの設定をステップＳＡで検知したサイズに変更し、そのサイズの原稿の画像データを記憶する領域を、メモリ２６に確保する。
【００５４】
以上の処理により、読み取り原稿のサイズが設定内容と合わなかった場合に、原稿サイズの設定を自動的に変更して再度読み取りを行い、最初になされていた原稿サイズの設定によらず、原稿の画像データをメモリ２６に格納することができる。この場合において、フィードローラ５が逆方向の搬送に障害となることはない。
なお、この図７の処理において、図６の場合と同様な原稿サイズ異常だけでなく読み取り画像の異常検知も合わせて行い、異常の場合にも再度読み取りを行うようにしても構わない。
【００５５】
次に、図８に、図６の処理のさらなる別例のフローチャートを示す。
図８において、図６又は図７と同様な処理については、図６又は図７と同じステップ番号で示した。図８に示す処理が図６と異なる点は、図７と同様に原稿サイズ検知を行うようにした点と、原稿サイズが異常であった場合にユーザにその旨を通知するようにした点である。以下この相違点を中心に説明する。
【００５６】
図８の処理においても、ステップＳ１１乃至ＳＢは、図７の処理と同様である。
そして、制御部２０のＣＰＵは、ステップＳＢの後、ステップＳＸで、原稿サイズ異常であることをユーザに報知し、再度読み取りを行うか否かの選択を受け付ける。この報知は、図示しない操作パネルにメッセージを表示する等により行うことができる。
【００５７】
そして、次のステップＳＹで、再読み取りの指示があったか否か判断し、あれば、図７の場合と同様にステップＳ１５乃至ステップＳＣの処理を行い、原稿を逆方向に搬送すると共に原稿サイズの設定を変更して再度の読み取りを試みる。
しかし、ステップＳＹで再読み取りの指示がない（読み取りを行わない旨の指示があった）と判断した場合には、ステップＳ１９で原稿排出動作を行って読み取りを中止する。
【００５８】
以上の処理により、読み取り原稿のサイズが設定内容と合わなかった場合に、ユーザにその旨を報知し、ユーザの指示に従って、原稿サイズの設定を自動的に変更して再度読み取りを行ったり、読み取りを中止したりすることができる。この場合において、フィードローラ５が逆方向の搬送に障害となることはない。
なお、この図８の処理においても、図６の場合と同様な原稿サイズ異常だけでなく読み取り画像の異常検知も合わせて行い、異常の場合にもその旨をユーザに報知して再度読み取りを行うか否かの指示を受け付けるようにしても構わない。
【００５９】
次に、この発明の画像形成装置の実施形態について説明する。
図９は、その画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
この画像形成装置１００は、原稿を読み取る読み取りユニット１１１、画像を形成する画像形成部１１２、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１１３、ＡＤＦ１１３から送り出される原稿をスタックする原稿排紙トレイ１１４、給紙カセット１１５〜１１８を備える給紙部１１９、記録用紙をスタックする排紙部（排紙トレイ１２０）及び通信インタフェースを備え、前述した図５に示したものと同様な制御部がこれらのハードウェアを制御することにより、複写機、スキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等として機能するデジタル複合機（ＭＦＰ）である。
【００６０】
そして、この画像形成装置においては、ＡＤＦ１１３及び読み取りユニット１１１が、上述した画像読取装置１に相当する機能を有する。ＡＤＦ１１３は、画像読取装置１のシート搬送機構に相当する。
そして、ＡＤＦ１１３の原稿台１２１上に原稿Ｐをセットし、図示を省略した操作部に対するユーザからの操作、例えば、ユーザがプリントキーの押下操作をすると、最上位の原稿Ｐがフィードローラ１２２の回転により、矢印Ｂ１方向へ送り出され、原稿搬送ベルト１２３の回転により、読み取りユニット１１１に固定されたコンタクトガラス１２４上へ給送され、そこで停止する。
【００６１】
コンタクトガラス１２４上に載置された原稿Ｐの画像は、画像形成部１１２とコンタクトガラス１２４の間に位置する読み取り装置１２５によって読み取る。
読み取り装置１２５は、コンタクトガラス１２４上の原稿Ｐを照明する光源１２６、原稿画像を結像する光学系１２７、原稿画像を結像させるＣＣＤ等からなる光電変換素子１２８等を有している。
【００６２】
画像読み取り終了後、原稿Ｐを原稿搬送ベルト１２３の回転により矢印Ｂ２方向へ搬送して排紙トレイ１１４上へ排出する。
このように、原稿Ｐを１枚ずつコンタクトガラス１１４上へ給送して原稿画像を読み取りユニット１１１によって読み取る。
【００６３】
また、フィードローラ１２２は、原稿Ｐの搬送方向下流側の他のローラより回転速度が遅いローラであり、原稿Ｐを逆方向に搬送する際には、図９には表われていない、図１又は図２に示したような機構により、原稿搬送路から離間される。
また、画像形成装置１００において、この離間に関する図６乃至図８に示したような制御処理は、画像形成装置１００全体を制御する制御部のＣＰＵが行う。
【００６４】
一方、画像形成部１１２の内部には、像担持体である感光体１３０が配置してある。
感光体１３０は、図において時計方向に回転駆動し、帯電装置１３１によって表面を所定の電位に帯電させる。
また、書き込みユニット１３２からは、読み取り装置１２５によって読み取った画像情報に応じて光変調したレーザ光Ｌを照射し、帯電させた感光体１３０の表面をこのレーザ光Ｌで露光し、これによって感光体１３０の表面に静電潜像を形成する。
【００６５】
この静電潜像は、現像装置１３３を通るとき、トナー像として現像され、転写装置１３４によって感光体１３０と転写装置１３４の間に給送されたシートＳに転写される。トナー像転写後の感光体１３０の表面は、クリーニング装置１３５によって清掃する。
画像形成部１１２の下部に配置した複数のカセット１１５〜１１８には、紙等のシートＳを収容してあり、いずれかのカセット１１５〜１１８からシートＳを矢印Ｂ３方向へ送り出し、そのシートＳの表面に、上述のように感光体１３０の表面に形成したトナー像を転写する。
【００６６】
次に、シートＳを矢印Ｂ４で示すように画像形成部１１２内の定着装置１３６を通し、熱と圧力の作用によってシートＳの表面に転写されたトナー像を定着させる。
定着装置１３６を通ったシートＳを排出ローラ対１３７によって搬送し、矢印Ｂ５で示すように排紙トレイ１２０へ排出し、スタックする。
【００６７】
以上で実施形態の説明を終了するが、この発明において、各部の具体的な構成や処理の内容は、実施形態で説明したものに限るものではない。
例えば、図１に示した実施形態では下流側のローラよりも回転速度が遅いローラをフィードローラ５として説明したが、さらに別のローラの回転速度も遅くし、逆方向の搬送を行う場合にそのローラも原稿搬送路から離間させるようにしてもよい。
また、この発明のシート搬送装置により搬送する対象は、画像の読み取りを行う原稿には限らない。この発明は、任意のシート状の物体を搬送する搬送装置に適用可能である。
【００６８】
また、ＣＰＵに図６乃至図８に示したような制御処理を行わせるためのプログラムは、予めシート搬送装置、画像読取装置あるいは画像形成装置のメモリに記憶させておく他、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭあるいはフレキシブルディスク，ＳＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，メモリカード等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録したり、ネットワークを介してダウンロードできるようにしたりして提供することもできる。そして、そのプログラムをシート搬送装置、画像読取装置あるいは画像形成装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにメモリあるいはダウンロードサーバからこのプログラムを取得させて実行させることにより、上述した各機能を実現させることができる。
また、以上説明してきた実施形態の構成は、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明によるシート搬送装置は、スキャナなどの画像読取装置又はＭＦＰ，デジタル複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置等において用いることができる。そして、このシート搬送装置を利用することで、特定のローラを他のローラと異なる回転速度で駆動するような搬送機構においてもシート材を逆方向に搬送することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１：画像読取装置      ２：原稿台      ３：ピックアップローラ
４，１７：連結ホルダ      ５：フィードローラ      ６：離間軸
７：プルアウトローラ      ８：第１ガイド      ９：レジストローラ
１０：第２ガイド      １１：画像読取部      １２：第３ガイド
１３：排出ローラ      １４：排出コロ      １５：スタック部
２０：制御部      ２１：原稿セットセンサ    ２２：レジストセンサ
２３：メインモータ      ２４：離間モータ      ２６：イメージセンサ
２７：メモリ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開平９−４４５８７号公報
【図１】
2011195234.tif 000003
【図２】
2011195234.tif 000004
【図３】
2011195234.tif 000005
【図４】
2011195234.tif 000006
【図５】
2011195234.tif 000007
【図６】
2011195234.tif 000008
【図７】
2011195234.tif 000009
【図８】
2011195234.tif 000010
【図９】
2011195234.tif 000011