(57)【要約】【課題】同一の荷重検出装置・シャックルバネを用いて、従来よりも広い範囲で、様々な積載量のエレベータに対応可能なエレベータの荷重検出装置を得る。【解決手段】エレベータ装置の乗りかごの荷重の大きさに連動して荷重方向に移動すると共に、荷重方向とは逆の無荷重方向の力に連動して無荷重方向に移動するワイヤ（１６、１６ａ）と、ワイヤが巻き掛けられるとともに、ワイヤの移動に連動して回動する回動体（１２）とを備え、回動体の回転角度に応じて乗りかご内の負荷を検出するエレベータの荷重検出装置において、荷重方向へのワイヤの移動量を低減させることで回動体の回転量を抑制する弾性体（１９）をさらに備える。【選択図】図２
2011037552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ装置の乗りかごの荷重の大きさに連動して荷重方向に移動すると共に、前記荷重方向とは逆の無荷重方向の力に連動して無荷重方向に移動するワイヤと、
前記ワイヤが巻き掛けられるとともに、前記ワイヤの移動に連動して回動する回動体と
を備え、前記回動体の回転角度に応じて前記乗りかご内の負荷を検出するエレベータの荷重検出装置において、
前記荷重方向への前記ワイヤの移動量を低減させることで前記回動体の回転量を抑制する弾性体をさらに備えることを特徴とするエレベータの荷重検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの荷重検出装置において、
乗りかごを懸架する牽引ロープの一端を支持するシャックルロッドと、
前記ワイヤが巻き掛けられるとともに、前記シャックルロッドの上下変位に連動する動滑車と、
前記シャックルロッドに支持されるとともに、前記動滑車を支持する滑車台と、
前記シャックルロッドに対して前記滑車台を固定するための上側ナットおよび下側ナットと
をさらに備え、
前記弾性体は、前記滑車台に支持された前記動滑車の下方向変位量を抑制するために、前記滑車台と前記上側ナットとの間に設けられている
ことを特徴とするエレベータの荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごに加わる荷重を検出する、エレベータの荷重検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの荷重検出装置としては、エレベータのかご内負荷に連動して移動するワイヤと、ワイヤが巻き掛けられてワイヤと連動して回転するプーリ（回動体）とを備え、プーリの回転角度に応じてかご内負荷を検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、従来のエレベータの荷重検出装置を示す概略図である。各符号は、以下のものを示している。
１    ：昇降路内または機械室内に設置されたベース
２    ：ベース１を貫通するとともに、乗りかご等を懸架する牽引ロープの一端を支持する複数のシャックルロッド
３    ：複数のシャックルロッド２にかかる荷重の変動を緩衝する複数のシャックルバネ
４    ：シャックルロッド２の上端側に設置されたバネ座
５    ：シャックルバネ３の使用長を決定するためのナット
１１  ：荷重検出装置を支持するフレーム
１２  ：作動側ワイヤ１６およびテンション側ワイヤ１６ａの移動に連動して回動する回動体としてのセンサプーリ
１２ａ：センサプーリ１２に設置されるとともに、センサプーリ１２の回動角度を検出するセンサ
１２ｂ：切欠き１２ｄに嵌合するとともに、作動側ワイヤ１６およびテンション側ワイヤ１６ａを支持する固定金具
１２ｃ：フレーム１１に固設された支軸
１２ｄ：センサプーリ１２に設けられた切欠き
１３  ：フレーム１１に支持されるとともに、作動側ワイヤ１６が巻き掛けられた複数の固定滑車
１４  ：作動側ワイヤ１６が巻き掛けられ、シャックルロッド２の上下変位に連動する複数の動滑車
１５  ：シャックルロッド２に支持されるとともに、動滑車を支持する複数の滑車台
１６  ：一端がセンサプーリ１２に支持されるとともに、他端が動滑車１４および固定滑車１３を介して固定部材１７に支持された作動側ワイヤ、
１６ａ：一端が固定金具１２ｂに支持されるとともに、他端が引張りバネ１８に支持されたテンション側ワイヤ
１７  ：固定部材としての棒ねじ
１８  ：センサプーリ１２に無荷重方向の回動力を与えるための回動力供給部としての引張りバネ
２０  ：シャックルロッド２に対して滑車台１５を固定するための上側ナット
２１  ：シャックルロッド２に対して滑車台１５を固定するための下側ナット
【０００４】
ここで、ベース１、シャックルロッド２、シャックルバネ３、バネ座４、ナット５等により、エレベータ装置の綱止め部が構成されている。なお、綱止め部は、昇降路内または機械室内に設置されている。そして、シャックルロッド２の下端に支持された図示せぬ牽引ロープは、昇降路内の図示せぬ乗りかごおよびカウンタウェイトを懸架して、巻上機の駆動により、乗りかごとカウンタウェイトとを相反する方向に昇降させる。
【０００５】
他方、センサプーリ１２、センサ１２ａ、固定滑車１３、動滑車１４、滑車台１５、作動側ワイヤ１６、テンション側ワイヤ１６ａ、引張りバネ１８等により、荷重検出装置が構成されている。
【０００６】
このような従来の荷重検出装置は、以下のように動作するものである。
まず、作動側ワイヤ１６は、複数の動滑車１４と複数の固定滑車１３とに交互に巻き掛けられている。そして、作動側ワイヤ１６は、センサプーリ１２を、図３における時計方向に回転させる回動力を与えている。
【０００７】
他方、テンション側ワイヤ１６ａおよび引張りバネ１８は、センサプーリ１２を、図３における反時計方向（無荷重方向に相当）に回転させる回動力を与えている。これにより、作動側ワイヤ１６には、所定のテンションがかけられることになる。
【０００８】
そして、乗りかご内の荷重が基準状態より重い場合、シャックルロッド２は、シャックルバネ３を押し下げて、下方に移動する。このシャックルロッド２の移動に伴い、動滑車１４および滑車台１５の位置も下方に移動する。これにより、作動側ワイヤ１６は、センサプーリ１２を、図１中の時計方向に回転させる。なお、このときの作動側ワイヤ１６の移動量は、シャックルロッド２の移動量の２倍に相当し、センサプーリ１２の回転角度は、作動側ワイヤ１６の移動量に相当する。
【０００９】
このとき、センサプーリ１２と、センサプーリ１２に固定されたセンサ１２ａとは、支軸１２ｃを中心に時計方向に回転する。そして、センサ１２ａにて、センサプーリ１２の回転角度を検出して、その検出値から乗りかご内の荷重を検出することになる。ここで、センサ１２ａは、例えば、傾斜センサ（加速度センサ）であり、重力加速度の分力を検知して、その値からセンサプーリ１２の回転角度を求めるものである。
【００１０】
これに対して、乗りかご内の荷重が基準状態より軽い場合、シャックルロッド２は、シャックルバネ３のバネ力により押し上げられて、上方に移動する。このシャックルロッド２の移動に伴い、動滑車１４および滑車台１５の位置も上方に移動する。このとき、テンション側ワイヤ１６ａおよび引張りバネ１８により、作動側ワイヤ１６にはテンションが与えられており、センサプーリ１２は、反時計方向に回転する。そして、センサ１２ａにて、センサプーリ１２の回転角度を検出して、その検出値から乗りかご内の荷重を検出する。
【００１１】
以上のようにして検出された乗りかごの荷重についての検出値は、巻上機の駆動電源におけるインバータを制御する制御部に転送される。そして、その検出値に応じて、牽引ロープが巻き掛けられた巻上機の回転速度を微調整する。他方、乗りかごの荷重についての検出値が所定値を超えた場合には、乗りかご側に過荷重である旨の警告音を発するように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第４１３７７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来の荷重検出装置では、エレベータのかご自重および積載量が大きく、ロープ端末のシャックルバネ３のたわみが荷重検出装置の設計時の想定より大きくなる場合には、センサプーリ１２が通常使用範囲を超えて回転してしまい、正常な荷重検出ができない場合がある。このため、荷重を検出するセンサ１２ａを有するセンサプーリ１２が適正な回転角度の範囲内で回転できるよう、様々な設計変更をする必要があった。
【００１４】
具体的には、例えば、センサ１２ａを有するセンサプーリ１２の径を大きくして、ワイヤ１６、１６ａの移動量に対するセンサ１２ａの回転角度を低減する、あるいは、シャックルバネ３を硬いものに変更して、シャックルバネ３のたわみを低減する等の設計変更をする必要があった。
【００１５】
従って、様々な積載量のエレベータに対応するためには、複数の種類のシャックルバネ、あるいは複数の荷重検出装置およびその構成部品の組合せが必要となり、１種類の荷重検出装置で適用可能なエレベータの領域が狭いという問題があった。また、シャックルバネ３を変更することでロープピッチが変わる場合には、荷重検出装置を大幅に変更して対応する必要があった。
【００１６】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、同一の荷重検出装置・シャックルバネを用いて、従来よりも広い範囲で、様々な積載量のエレベータに対応可能なエレベータの荷重検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係るエレベータの荷重検出装置は、エレベータ装置の乗りかごの荷重の大きさに連動して荷重方向に移動すると共に、荷重方向とは逆の無荷重方向の力に連動して無荷重方向に移動するワイヤと、ワイヤが巻き掛けられるとともに、ワイヤの移動に連動して回動する回動体とを備え、回動体の回転角度に応じて乗りかご内の負荷を検出するエレベータの荷重検出装置において、荷重方向へのワイヤの移動量を低減させることで回動体の回転量を抑制する弾性体をさらに備えるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るエレベータの荷重検出装置によれば、センサプーリの回転量を抑制するための弾性体をさらに備えることにより、同一の荷重検出装置・シャックルバネを用いて、従来よりも広い範囲で、様々な積載量のエレベータに対応可能なエレベータの荷重検出装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータの荷重検出装置を示す概略図である（シャックルバネたわみ前）。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータの荷重検出装置を示す概略図である（シャックルバネたわみ後）。
【図３】従来のエレベータの荷重検出装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のエレベータの荷重検出装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。なお、本発明に係るエレベータの荷重検出装置を示す図１、図２において、従来の図３と同一の符号が付された構成要件は、上述したものと同一の構成要件を意味しており、同様の機能を有するものである。
【００２１】
実施の形態１．
図１、図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの荷重検出装置を示す概略図であり、図１は、シャックルバネ３がたわむ前の状態、図２は、シャックルバネ３がたわんだ状態をそれぞれ示している。
【００２２】
昇降路内あるいはエレベータ機械室に、ベース１、シャックルロッド２、シャックルバネ３、バネ座４、ナット５等により構成された綱止部がある。そして、シャックルロッド２の下端に支持された図示しないロープは、昇降路内の乗りかごおよび釣合おもりを懸架している。
【００２３】
そこに、隣接して、荷重検出装置が設置される。荷重検出装置は、フレーム１１、センサプーリ１２、固定滑車１３、動滑車１４、滑車台１５、作動側ワイヤ１６、テンション側ワイヤ１６ａ、固定ネジ１７、引きバネ１８、動滑車位置調整バネ１９、上側ナット２０、下側ナット２１等により構成される。
【００２４】
ここで、図１における本実施の形態１の荷重検出装置の構成は、先の図３における従来の荷重検出装置の構成と比較すると、下側ナット２１の上方の、滑車台１５と上側ナット２０との間に、動滑車位置調整バネ１９（弾性体に相当）をさらに備えている点が異なっている。基本的な動作は、従来技術で説明した内容と同様であり、動滑車位置調整バネ１９の機能を中心に、以下に説明する。
【００２５】
エレベータの乗りかご内の負荷変動によりシャックルバネ３がたわむことで、図１の状態から図２の状態となる。すなわち、図１は、乗りかご内の荷重が基準状態の場合を示しており、図２は、乗りかご内の荷重が基準状態より重い場合を示している。
【００２６】
乗りかご内の荷重が基準状態より重い場合には、シャックルロッド２は、シャックルバネ３を押し下げて、下方に移動する。このシャックルロッド２の移動に伴い、動滑車１４および滑車台１５の位置も下方に移動する。これにより、作動側ワイヤ１６は、センサプーリ１２を、図２中の時計方向に回転させる。
【００２７】
そして、センサプーリ１２が、図２中の時計方向に回転し、テンション側ワイヤ１６ａが引っ張られることで、引張りバネ１８の張力が増加する。この結果、増加した引張りバネ１８の張力によって、滑車台１５と上側ナット２０との間に設置された動滑車位置調整バネ１９がたわむこととなる（図２中の２点鎖線の円で示した部分参照）。このようにして動滑車位置調整バネ１９がたわむことにより、作動側ワイヤ１６の移動量が減少し、センサプーリの回転角度が低減する。
【００２８】
引張りバネ１８と動滑車位置調整バネ１９のバネ定数を適切に設計することで、シャックルバネ３のたわみ量に対する動滑車位置調整バネ１９による滑車台１５の戻り量（上側に引上げられる移動量）を調整し、センサプーリ１２の回転角度を任意の総回転角度に調整することができる。
【００２９】
以上のように、実施の形態１による荷重検出装置は、下側ナットの上方の、滑車台と上側ナットとの間に、動滑車位置調整バネ（弾性体）をさらに備える構成となっている。この動滑車位置調整バネの働きにより、エレベータのかご自重および積載量が大きく、ロープ端末のシャックルバネのたわみが荷重検出装置の設計時の想定より大きくなる場合にも、センサプーリの回転量を抑制し、通常使用範囲に収めることができる。この結果、同一の荷重検出装置・シャックルバネを用いて、従来よりも広い範囲で、様々な積載量のエレベータに対応可能なエレベータの荷重検出装置を得ることができる。
【００３０】
なお、上述した実施の形態１では、弾性体として動滑車位置調整バネ１９を適用する場合について説明したが、必ずしもバネを用いる必要はない。センサプーリの回転量を抑制するためにたわむことができる機構であればよく、バネ以外の弾性体（例えば、ゴム、スポンジ等）を用いた場合にも同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  ベース、２  シャックルロッド、３  シャックルバネ、４  バネ座、５  ナット、１１  フレーム、１２  センサプーリ（回動体）、１２ａ  センサ、１２ｂ  固定金具、１２ｄ  切欠き、１２ｃ  支軸、１３  固定滑車、１４  動滑車、１５  滑車台、１６  作動側ワイヤ（ワイヤ）、１６ａ  テンション側ワイヤ（ワイヤ）、１７  固定ネジ（棒ねじ）、１８  引張りバネ、１９  動滑車位置調整バネ（弾性体）、２０  上側ナット、２１  下側ナット。
【図１】
2011037552.tif 000003
【図２】
2011037552.tif 000004
【図３】
2011037552.tif 000005