(57)【要約】【課題】例えば焦電素子を使用した赤外線撮像素子を備える撮像装置など、温度変化を検出して被写体画像を得るようにされた撮像装置に必要とされる上記撮像素子のシャッタ部のサイズを小型化して、撮像装置の小型化を図る。【解決手段】撮像素子における一部の画素のみに電磁波が照射される一部画素選択状態が、上記一部の画素を逐次変更しながら時分割的に得られるように上記撮像素子に対する上記電磁波の照射／遮蔽を行うようにする。これにより、上記電磁波を遮蔽するための構成としては、時間経過と共に遮蔽する画素を変化させることのできるものであれば足るものとでき、例えば上記撮像素子に近い大きさの遮蔽材（シャッタ部材）や液晶シャッタ等、従来の光チョッパー１０１に比べて非常に小型なものを用いることができる。【選択図】図１
2011176793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の画素を有する撮像素子と、
上記撮像素子における一部の画素に対して電磁波が照射され且つ上記一部の画素以外の画素に対して上記電磁波が遮蔽される一部画素選択照射状態が、上記電磁波が照射される上記一部の画素を逐次変更しながら時分割的に得られるように、上記撮像素子に対する上記電磁波の照射／遮蔽を行う照射／遮蔽部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
上記照射／遮蔽部は、開口部が形成された遮蔽材を往復運動させて上記撮像素子に対する上記電磁波の照射／遮蔽を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記照射／遮蔽部により上記電磁波が照射状態とされた画素で得られる輝度の値を時分割的に取得し、それら取得した値に基づいて１フレーム分の撮像画像信号を得る画像信号取得部をさらに備える
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記撮像素子における上記複数の画素が少なくとも第１の画素と第２の画素との２種に分類されており、
上記画像信号取得部は、
上記照射／遮蔽部により上記第１の画素が照射状態となることに応じて得られる上記第１の画素の輝度のピーク値と、上記第２の画素が照射状態となることに応じて得られる上記第２の画素の輝度のピーク値とをそれぞれ取得し、これら取得した第１，第２の画素のそれぞれのピーク値に基づいて１フレーム分の撮像画像信号を得る
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記撮像素子における上記複数の画素が少なくとも第１の画素と第２の画素との２種に分類されており、
上記画像信号取得部は、
上記照射／遮蔽部により上記第１の画素が照射状態となり且つ上記第２の画素が遮蔽状態となったときの上記第１の画素の輝度のピーク値と上記第２の画素の輝度のピーク値との差分を第１差分値として計算し、且つ上記照射／遮蔽部により上記第１の画素が遮蔽状態となり且つ上記第２の画素が照射状態となったときの上記第１の画素の輝度のピーク値と上記第２の画素の輝度のピーク値との差分を第２差分値として計算する共に、上記第１差分値と上記第２差分値とに基づいて１フレーム分の撮像画像信号を得る
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記画像信号取得部は、隣り合った位置に配置された２つの画素毎に上記差分値を求める
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記画像信号取得部は、
遮蔽状態にある画素の周囲に配置される照射状態の画素から中間値補完を行って上記撮像画像信号を得る
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記遮蔽材において、上記開口部は、上記往復運動に伴い上記撮像素子の一部の行又は列に選択的に上記電磁波を照射可能に形成されており、
上記照射／遮蔽部は、
上記遮蔽材を往復させる範囲を逐次変更しながら上記撮像素子に対する上記電磁波の照射／遮蔽を行う
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記照射／遮蔽部は、
上記遮蔽材における上記開口部のうち最上部又は最右部に形成された第１の開口部の上端又は右端が上記撮像素子の有効画素範囲の上端又は右端に位置する第１の駆動状態と、
上記開口部のうち最下部又は最左部に形成された第２の開口部の下端又は左端が上記有効画素範囲の下端又は左端に位置する第２の駆動状態と、
上記第１の開口部の上端又は右端が上記有効画素範囲の上端よりも上側又は右端よりも右側に位置する第３の駆動状態と、
上記第２の開口部の下端又は左端が上記有効画素範囲の下端よりも下側又は左端よりも左側に位置する第４の駆動状態と
が得られるようにして上記遮蔽材を往復運動させる
請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記照射／遮蔽部は、
所定の期間ごとに上記遮蔽材の往復範囲を上下方向又は左右方向に一往復させるように上記遮蔽材を往復運動させ、
上記所定の期間ごとに、各画素の輝度の値を積分又は平均化し、それら積分又は平均化した各輝度の値に基づいて１フレーム分の撮像画像信号を得る画像信号取得部をさらに備える
請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記遮蔽材を往復運動させる駆動部が、超音波モータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、ステッピングモータ、リニアモータ、ヴォイスコイルモータ、分子モータ、静電モータ、圧電素子アクチュエータ、ポリマーアクチュエータの何れかにより構成されている
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記照射／遮蔽部は、上記電磁波を照射するための開口の位置を任意に変更可能に構成された開口位置可変素子により上記撮像素子に対する上記電磁波の照射／遮蔽を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
上記開口位置可変素子が液晶素子で構成される請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
上記撮像素子は、焦電素子、強誘電体素子、マイクロボロメータ、メタマテリアル、アンテナ素子、ＣＣＤ、ＣＭＯＳの何れかにより構成されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１５】
上記遮蔽材の上記開口部と上記開口部ではない部分とが、交互に市松状に配置されている請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１６】
上記遮蔽材の上記開口部と上記開口部ではない部分とが、交互に、画素の２行以上全画素行の半数行以下ごとに、又は画素の２列以上全画素列の半数列以下ごとに、配置されている
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１７】
上記電磁波が照射される画素の輝度平均出力又は輝度合計出力の微分値の反転箇所と、上記電磁波が遮蔽される画素の輝度平均出力又は輝度合計出力の微分値の反転箇所とを検出することにより、上記遮蔽材の駆動の反転位置が制御される
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１８】
出力フレームレートをＦ［Ｈｚ］、撮像フレームレートをｎ×Ｆ［Ｈｚ］（ｎは２以上の整数）として、ｎ回撮像して得られた輝度を積分又は平均化することにより、１フレーム分の撮像画像信号が出力される
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関わり、赤外線等の電磁波から画像を得る場合に好適なものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−３１７１５２号公報
【背景技術】
【０００３】
従来から、例えば、赤外線を検出する画素で構成される赤外線センサを用いて物体を撮像し、撮像対象の物体の温度を測定する赤外線撮像装置（サーモグラフィ等）が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
この赤外線撮像装置は、レンズと撮像素子とから構成されているが、これら２つの構成要素に、それぞれ非常に高価なデバイスを使用している。レンズには、赤外線波長領域での透過率の良好な、Ｇｅ（ゲルマニウム）、ＺｎＳ（硫化亜鉛）、Ｓｉ（シリコン）等の非常に高価なレンズ群を使用しなければならない。
例えば、Ｇｅレンズは一枚１万円〜５万円であり、レンズを２枚から５枚組にして使用している。そのため、必要な解像度にもよるが、レンズ群だけでトータル２万円〜２５万円ものコストになってしまう。
現状のＧｅレンズに使用されるゲルマニウムは希少金属であり、市場流動量が非常に少ないために、材料単価が５万円〜１８万円／ｋｇと非常に高価である。
【０００５】
レンズの代替材料として、例えば、より安価なＺｎＳ（硫化亜鉛）を使用することが考えられる。しかしながら、ＺｎＳは、材料単価は安いが、加工生産性が悪いために加工コストがかさむことになる。その結果、レンズとしての価格がＧｅレンズとそれほど変わらなくなってしまう。
Ｓｉレンズは、Ｇｅレンズよりは廉価であるが、遠赤外領域（８〜１４μｍ）での透過率が落ちるために、サーモグラフィには不向きである。
【０００６】
従って、希少金属を使わずに、コストが安く透過率も落とさないレンズは、現在実現されていない。上述したように、遠赤外線サーモグラフィを代表としたテラヘルツ波全般用の撮像装置に於いて、安価なレンズが提案されていない。
【０００７】
一方、撮像素子は、マイクロボロメータと呼ばれる、ＶＯｘ（酸化バナジウム）で作られた画素を一つ一つ空中で支持する中空構造となっている。
この中空構造が必要とされる理由は、熱型の赤外線センサであり、かつＶＯｘ素子の感度が低いので、回路系の自己発熱等によるノイズレベルとのＳ／Ｎが悪く、熱絶縁のために中空構造にせざるを得ないからである。
【０００８】
そのため、このマイクロボロメータは、生産性が非常に悪く、非常に高価なデバイスとなっていた。
ＶＯｘは、希少金属であり、さらに、中空構造を作るための製造工程数が多くなるために、製造コストがかさみ、マイクロボロメータが高価になる原因となっている。
【０００９】
現状では、上述した高コストの構成であるために、赤外線撮像装置としての価格が低画素品で６０万円、高画素品で９００万円程となっている。このため、赤外線撮像装置は、業務用市場向けのみが製品化されており、民生用として市場を拡大するに至っていない。
【００１０】
遠赤外線サーモグラフィ以外のテラヘルツ波撮像装置も、サーモグラフィと同様の状況であり、サーモグラフィと比較しても、更に高価なのもある。
【００１１】
現状の遠赤外線サーモグラフィの用途としては、産業用の設備温度管理、防衛／保安上の物体温度検出、高級車用の夜間人体検出用ナイトビジョン、医療用の体温検出程度に限られており、全世界出荷量でも年間１万台〜２万台程度にとどまっている。
さらに、テラヘルツ波用の撮像装置に至っては、殆ど生産されていないのが実情である。
【００１２】
従来の赤外線撮像装置（サーモグラフィ等）やテラヘルツ撮像装置等の撮像装置と比較して、安価に赤外線センサを構成するには、例えば、焦電素子を使用することが考えられる。  焦電素子を遠赤外線検出用途に使用した例としては、自動ドア、エアコン、ＴＶの前に人が居ることを検出する人感センサ等が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、これまで提案されている、焦電素子を使用した赤外線センサは、単画素や４画素程度までの構成であり、それらも被写体をイメーイングするようなものではなく、人が横切るかどうかを検出するだけしか機能が無かった。
これは、焦電素子は温度変化に応じてその出力が変化するため、静定している対象物は検出できないからである。
【００１４】
そのため、焦電素子を使用したイメージャで撮像するためには、チョッパー機能として、イメージャの全面を解放と遮光を繰り返す光チョッパーを用いなければならない。
例えば、図２７に示すように、焦電素子を使用したイメージャ（撮像素子）１０３の前に、遮光材として、開口１０２を有する円形の光チョッパー１０１を配置する。そして、一点鎖線で示す中心線を回転軸として、光チョッパー１０１を回転させることにより、光Ｌがイメージャ１０３に照射されたり、遮光されてイメージャ１０３には照射されなくなったりする。これにより、入射する光Ｌに対して、イメージャ１０３の焦電素子から出力を得て、被写体の画像を得ることができる。
【００１５】
しかし、この構成とした場合には、図２７から明らかなように、光チョッパー１０１自体が大型なものとなり、また光チョッパー１０１を回転させるために、入射する撮像用の光Ｌの範囲に対して非常に大きなスペースが必要となっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明では上記の課題に鑑み、撮像装置として以下のように構成することとした。
すなわち、本発明の撮像装置は、複数個の画素を有する撮像素子と、上記撮像素子における一部の画素に対して電磁波が照射され且つ上記一部の画素以外の画素に対して上記電磁波が遮蔽される一部画素選択照射状態が、上記電磁波が照射される上記一部の画素を逐次変更しながら時分割的に得られるように、上記撮像素子に対する上記電磁波の照射／遮蔽を行う照射／遮蔽部とを備えるものである。
【００１７】
上記のように本発明では、従来の光チョッパー１０１のように全画素を対象として照射／遮蔽を選択する構成とはせず、撮像素子における一部の画素のみに電磁波が照射される一部画素選択状態が、上記一部の画素を逐次変更しながら時分割的に得られるように上記撮像素子に対する上記電磁波の照射／遮蔽を行うものとしている。
このようにすることで、上記電磁波を遮蔽するための構成としては、時間経過と共に遮蔽する画素を変化させることのできるものであれば足るものとでき、例えば上記撮像素子に近い大きさの遮蔽材（シャッタ部材）や液晶シャッタ等、従来の光チョッパー１０１に比べて非常に小型なものを用いることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、静定している対象物を撮像するために必要とされるシャッタ部の大きさを従来よりも大幅に小型化することができる。
この結果、撮像装置の小型化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における第１例としての撮像装置の概略構成図（斜視図）である。
【図２】図１の撮像装置のイメージャ及び遮蔽材の平面図である。
【図３】図１及び図２の遮蔽材を上下に駆動させたときの２つの状態の平面図である。
【図４】図１のイメージャの画素からの信号出力の波形を示す図である。
【図５】チョッパー周波数と焦電素子の電荷電圧変換後の出力電圧との関係を示す図である。
【図６】第１の実施の形態としての撮像装置の全体的な内部構成を示した図である。
【図７】第２例としての撮像装置の概略構成図（斜視図）である。
【図８】図７の撮像装置のイメージャ及び遮蔽材の平面図である。
【図９】図７及び図８の遮蔽材を上下に駆動させたときの２つの状態の平面図である。
【図１０】第３例としての撮像装置の概略構成図である。
【図１１】第４例としての撮像装置の概略構成図である。
【図１２】隣り合う位置の画素で被写体が同一であるようにするための撮像レンズ最小スポット径と画素サイズとの関係について説明するための図である。
【図１３】第２の実施の形態としての撮像装置の全体的な内部構成を示した図である。
【図１４】遮蔽状態の画素の値を補完する手法について説明するための図である。
【図１５】撮像素子と遮蔽材との間のギャップと画像ボケ領域との関係について説明するための図である。
【図１６】第３の実施の形態の撮像装置が備えるイメージャと遮蔽材とを平面図により示している。
【図１７】第３の実施の形態としての遮蔽材の駆動手法について説明するための図である。
【図１８】第３の実施の形態としてのイメージャの読み出し手法について説明するための図である。
【図１９】第３の実施の形態としての撮像装置の全体的な内部構成を示した図である。
【図２０】第４の実施の形態の撮像装置が備えるイメージャと遮蔽材とを平面図により示している。
【図２１】遮蔽材の駆動方向が反転する最に開口部が位置する画素と、それ以外の画素とで出力差が生じることについて説明するための図である。
【図２２】第４の実施の形態としての遮蔽材の駆動手法について説明するための図である。
【図２３】第４の実施の形態としての駆動手法により遮蔽材を駆動した場合における各画素の時間経過に伴う輝度の変化を模式的に示した図である。
【図２４】第４の実施の形態としての撮像装置の全体的な内部構成を示した図である。
【図２５】圧電素子アクチュエータを用いたシャッタ部の構成例を示した図である。
【図２６】圧電素子アクチュエータによる遮蔽材の駆動態様を示した図である。
【図２７】焦電素子からなるイメージャに従来の光チョッパーを設けた構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態（単純往復運動＆単純出力）＞
［1-1．第１例（市松状配列）］
［1-2．第２例（縞状配列）］
［1-3．第３例（クリアビット配列）］
［1-4．第４例（複数行単位配列）］
＜２．第２の実施の形態（単純往復＆差動出力）＞
＜３．第３の実施の形態（往復範囲可変：開口部境界付近の画像ボケ抑制）＞
＜４．第４の実施の形態（往復範囲可変：駆動方向反転時の出力差抑制）＞
＜５．変形例＞
【００２１】
＜１．第１の実施の形態（単純往復運動＆単純出力）＞
［1-1．第１例（市松状配列）］
図１は、本発明の第１の実施の形態における第１例としての撮像装置の概略構成図（斜視図）を示している。
ここで、以下の説明においては、電磁波として赤外線を撮像の対象とする撮像装置に本発明が適用される場合を例示する。
【００２２】
図１に示すように、本例の撮像装置には、イメージャ３と、イメージャ３に対して電磁波を照射／遮蔽するための構成としてのシャッタ部２とが設けられる。シャッタ部２は、イメージャ３に赤外線を照射するための後述する開口部（２１Ａ）が形成された遮蔽材２１と、当該遮蔽材２１を往復運動させるための構成（後述するコイル２２やマグネット２３等）とを含むものである。
【００２３】
図１の撮像装置のイメージャ３及び遮蔽材２１の平面図を、図２に示す。
イメージャ３は、焦電素子を用いた撮像素子によって構成され、矩形の画素が縦横に碁盤の目状に配置されている。ここでは、画素を、Ａのグループの画素１２とＢのグループの画素１３とに分けており、Ａのグループの画素（以下、Ａ画素とする）１２及びＢのグループの画素（以下、Ｂ画素とする）１３が、交互に市松状に配置されている。
焦電素子の材料としては、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の自発分極を持つ材料を使用することができる。
焦電素子においては、光の入射により自発分極の変化に対応した電荷が得られるので、この電荷を電荷電圧変換して、電圧信号（輝度値）を得る。
【００２４】
遮蔽材２１は、電磁波を通過させる開口部２１Ａと、その他の開口ではない部分（電磁波を遮蔽する部分）とを有している。
本例の場合、開口部２１Ａのサイズは、イメージャ１１の画素サイズとほぼ同じサイズ又はやや小さいサイズである。
遮蔽材２１は、開口部２１Ａとそれ以外の部分とが、交互に市松状に配置されている。
【００２５】
図１に戻り、シャッタ部２においては、遮蔽材２１の上と下にそれぞれ接続してコイル２２が設けられ、それぞれのコイル２２の外側に対向して、マグネット２３が配置されている。
これにより、コイル２２に電流を流すことによって発生した電流磁場を利用して、マグネット２３からの磁場との作用により、遮蔽材２１を左の矢印に示すように、上下に駆動させることができる。即ち、コイル２２及びマグネット２３によって、ＶＣＭ（ヴォイスコイルモータ）を構成している。
遮蔽材２１の四隅には、それぞれ、ワイヤーサスペンション２４の一端が接続されており、各ワイヤーサスペンション２４の他端に板状のサスペンションホルダ２５が接続されている。
４本のワイヤーサスペンション２４のうち、少なくても一本は＋電極となっており、別の少なくても一本は−電極となっており、これらの電極を通じて、コイル２２へ通電を行うことができる。これにより、コイル２２に対峙するマグネット２３の磁界に対して、電磁誘導により、遮蔽材２１の駆動を行うことができる。
【００２６】
遮蔽材２１を上下に駆動させたときの２つの状態の平面図を、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す。
本例においては、遮蔽材２１を上下に往復運動させる。このことにより、Ａ画素１２が開口部２１Ａに臨む第１の状態（図３（ａ））と、Ｂ画素１３が開口部２１Ａに望む第２の状態とが繰り返し得られるものとなる。
第１の状態では、Ａ画素１２に電磁波が入射し、Ｂ画素１３には電磁波が入射しない。また第２の状態では、Ｂ画素１３に電磁波が入射し、Ａ画素１２には電磁波が入射しない。
【００２７】
このとき、第１の状態と第２の状態との間の遷移での遮蔽材２１の移動量は、図から明らかなように約１画素分である。
このように、遮蔽材２１の移動量が約１画素分であるため、駆動する方向における遮蔽材２１の大きさは、少なくともイメージャ１１の大きさ＋１画素分で済み、撮像装置を小型化できる。
確認のため述べておくと、この場合、遮蔽材２１の駆動に必要なスペースは、遮蔽材２１の大きさ＋１画素分（＝イメージャ１１の大きさ＋２画素分）で済み、この点でも省スペースが図られることになる。
【００２８】
次に、イメージャ１１の画素１２，１３からの信号出力の波形を、図４に示す。
図４の上側はＡ画素１２の生出力を示し、下側はＢ画素１３の生出力を示している。なお図４において、０Ｖは基準の電圧である。
【００２９】
以下、状態の遷移を説明する。
先ず、期間Ｐ１は、開口部２１ＡがＢ画素１３上に位置した状態（つまりＢ画素１３が照射状態）で遮蔽材２１が静定している期間である。この期間Ｐ１としての静定状態では、被写体が動かない限り、電荷は出ず、電荷電圧変換後も０Ｖとなる。
【００３０】
期間Ｐ２では、Ｂ画素１３への照射状態からＡ画素１２への照射状態へ遷移していく。これにより、Ａ画素１２には電磁波が徐々に高まって入るため、Ａ画素１２の出力は０Ｖから徐々に＋方向に上昇し、開口部２１Ａが完全にＡ画素１２上に位置したタイミング（完全に照射状態となったタイミング）でピーク値（正のピーク値）を迎える。
一方、Ｂ画素１３は電磁波が徐々に低下していくため、その出力は０Ｖから徐々に−方向へ低下していき、遮蔽材２１により完全に遮蔽されたタイミングでピーク値（負のピーク値）を迎える。
このとき、Ａ画素１２の入射光輝度は、「被写体の温度からの電磁波−遮蔽材２１の温度からの電磁波」に相当する。また、Ｂ画素１３の遮蔽時輝度は、「遮蔽材２１の温度からの電磁波−被写体の温度からの電磁波」に相当するものである。
【００３１】
なお、上記のようなＡ画素１２、Ｂ画素１３の＋方向への出力と−方向への出力とは、撮像装置の構成（焦電素子の自発分極の方向や回路構成等）によっては、＋と−とが逆になる場合もある。
【００３２】
そして、前述した１画素分の往復運動により、次の期間Ｐ３では、Ａ画素１２への照射状態からＢ画素１３への照射状態へ遷移していくことになる。
これによっては、期間Ｐ２とは逆に、Ａ画素１２の出力は徐々に低下していき遮蔽材２１により当該Ａ画素１２が完全に遮蔽されたタイミングでピーク値（負のピーク値）を迎える。また、Ｂ画素１３の出力は徐々に上昇していき、開口部２１Ａにより当該Ｂ画素１３が完全な照射状態となったタイミングでピーク値（正のピーク値）を迎える。
【００３３】
以降も同様に、Ａ画素１２が完全に照射状態となる期間Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８ではＡ画素１２の出力が徐々に上昇して正のピーク値が得られ、またＢ画素１３の出力が徐々に低下して負のピーク値が得られるようになる。
また、Ｂ画素１３が完全に照射状態となる期間Ｐ５，Ｐ７ではＢ画素１３の出力が徐々に上昇して正のピーク値が得られ、またＡ画素１２の出力が徐々に低下して負のピーク値が得られるようになる。
なお図４において、遮蔽材２１の往復運動は期間Ｐ８までであり、期間Ｐ９においてはＡ画素１２及びＢ画素１３の出力が共に０Ｖとなることが示されている。
【００３４】
第１の実施の形態では、遮蔽材２１の往復運動によって得られるＡ画素１２、Ｂ画素１３のそれぞれのピーク値（完全照射状態となったタイミングでのピーク値）を用いて、イメージャ３の１フレーム分の撮像画像信号（全有効画素分の撮像画像信号）を得る。
具体的には、遮蔽材２１の往復運動に伴い図４のように得られるＡ画素１２、Ｂ画素１３の出力電圧について、それぞれ、その正のピーク値の検出を行い、当該検出したＡ画素１２、Ｂ画素１３の正のピーク値を用いて撮像画像信号を得るものである。
【００３５】
このとき、１フレーム分の撮像画像信号は、単純に、Ａ画素１２の正のピーク値とＢ画素１３の正のピーク値とが得られたごとに、それらの値を順次出力することで得るようにもできる。すなわち、撮像のフレームレート（遮蔽材２１を１往復させる周期：或る画素が完全照射状態から次の完全照射状態になる周期）と、出力のフレームレート（１フレーム分の撮像画像信号を出力する周期）とを一致させるものである。
しかしながら、撮像のフレームレートは、焦電センサとしてのイメージャ３の検出感度を大きく左右するものとなるので、実際に設定される出力のフレームレートとの関係によっては、撮像のフレームレート＝出力のフレームレートとすることが困難となる場合もある。
【００３６】
図５は、チョッパー周波数（遮蔽材２１を１往復させる周期：撮像フレームレート）と焦電素子の電荷電圧変換後の出力電圧との関係を示している。
図５（ａ）に示すように、チョッパー周波数が高くなると、焦電素子の特性として、焦電素子の出力電圧も増大する。これにより、イメージャ３の感度も向上するため、更なる高感度化が実現される。
なお、図５（ｂ）には、図５（ａ）よりもさらに広い範囲の周波数における、周波数と焦電素子の電荷電圧変換後の出力電圧との関係を示しているが、当該図５（ｂ）を参照して分かるように、周波数が高くなることによる出力電圧の増大には限界があり、ピークを過ぎると出力電圧が減少していき、１０8Ｈｚ（＝１００ＭＨｚ）以上では出力電圧がほとんど得られなくなる。１０4Ｈｚ（＝１０ｋＨｚ）程度の周波数までは、２５μＶ以上の大きい出力電圧が得られる。
【００３７】
ここで、一般的な出力フレームレートとしては例えば３０Ｈｚや６０Ｈｚを挙げることができる。
図５（ａ）を参照すると、仮に、出力フレームレートを３０Ｈｚや６０Ｈｚとすべき場合には、前述のように撮像フレームレート＝出力フレームレートとしてしまうと、感度の比較的低い領域でイメージャ３を使用することとなってしまう。
この点を考慮すると、撮像フレームレートとしては、例えば１２０Ｈｚ以上などの比較的高い周波数に設定しておき、３０Ｈｚや６０Ｈｚといった一般的な出力フレームレートに対応させるために、何らかの工夫を凝らすことが有効となる。
【００３８】
この点に鑑み本実施の形態においては、出力フレームレートをＦ［Ｈｚ］、撮像フレームレートをｎ×Ｆ［Ｈｚ］（ｎは２以上の整数）として、ｎ回撮像して得られた輝度を積分又は平均化することにより、１フレーム分の撮像画像信号を得るようにするという手法を採る。
例えば、出力フレームレートＦ＝３０Ｈｚであるとして、撮像フレームレートを１２０（４×Ｆ）Ｈｚに設定し、４回分得られるＡ画素１２の出力、Ｂ画素１３の出力をそれぞれ積分又は平均化する。そして、当該積分又は平均化により得られた各画素の値で構成される撮像画像信号を、１フレーム分の画像信号として出力する。
【００３９】
このような手法によれば、イメージャ３の感度を高く維持できる。なおかつ、上記積分又は平均化によって信号ノイズを低減でき、撮像画像信号のＳ／Ｎも向上できる。
【００４０】
上記により説明したような第１の実施の形態としての撮像手法によれば、Ａ画素１２、Ｂ画素１３を交互に照射状態に遷移させることで意図的に温度差を生じさせることができ、被写体が動かなくても、被写体の温度分布を撮像して画像を得ることができる。換言すれば、被写体の通過を検出するだけでなく、被写体を撮像することができる。
【００４１】
また、第１の実施の形態の撮像手法によれば、イメージャ３として、焦電素子で構成されたものを用いることができる。
これにより、従来のマイクロボロメータを用いた場合と比較して、イメージャ３を安価で構成することができるので、撮像装置全体の価格も大幅に低減することができる。
このように撮像装置全体の価格を大幅に低減することができることにより、撮像装置の使用用途を、従来の限定的な研究及び産業用途から、様々なアプリケーションの民生用に普及させることが可能になる。そして、民生用途において、従来にないアプリケーションを実現することが可能になる。
【００４２】
また、第１例においては、遮蔽材２１における開口部２１Ａとそれ以外の部分との配置を市松状として、Ａ画素１２に電磁波が照射状態となる第１の状態とＢ画素１３に電磁波が照射状態となる第２の状態とが時分割的に得られるように、イメージャ３に対する電磁波の照射／遮蔽を行うものとしている。
このようにすることで、遮蔽材２１としてはイメージャ３に近い大きさのものとすることができ、従来の光チョッパー１０１を用いる場合より撮像装置を小型化できる。
【００４３】
ここで、上記のように第１の実施の形態の手法によれば、被写体が静定していてもその温度分布を撮像した画像を得ることができるが、このとき検出される被写体の温度は、絶対的な温度ではなく、あくまで、遮蔽材２１の温度を基準とした相対的な温度となる。
【００４４】
本実施の形態では、被写体の温度分布として絶対的な温度分布が検出されるようにすべく、以下のような手法を採るものとしている。
すなわち、遮蔽材２１の近傍に当該遮蔽材２１の温度を検出するための温度センサやサーミスタを設け、その検出温度に基づき、イメージャ３により検出される上記相対的な温度を校正するというものである。
【００４５】
図６は、上記により説明した第１の実施の形態としての撮像手法を実現するための撮像装置の全体的な内部構成を示している。
先ず、撮像装置には、撮像レンズ１が設けられる。
撮像レンズ１の材料は、対象とする電磁波を透過する材料であれば、特に限定されない。
本例のように対象とする電磁波が赤外線である場合、従来提案されているＧｅレンズやＳｉレンズの他に、これらのレンズより安価な材料からなり、赤外線を透過させることが可能なレンズを使用することもできる。また、今後開発される赤外線用のレンズ材料も使用することが可能である。
【００４６】
被写体からの電磁波は、当該撮像レンズ１を介した後、シャッタ部２（開口部２１Ａ）を介してイメージャ３に照射される。
先の図１に示したように、シャッタ部２には遮蔽材２１が設けられるが、当該遮蔽材２１としては、撮像の対象とする電磁波を遮蔽する材料で構成されたものを用いる。
【００４７】
シャッタ部２における遮蔽材２１の駆動制御は、制御部８により行われる。具体的に本例の場合、シャッタ部２は、ＶＣＭにより遮蔽材２１を駆動するように構成されており、制御部８は、シャッタ部２におけるコイル２２（図１を参照）に与える駆動信号によって、遮蔽材２１の往復運動を実行させる。
具体的に本例の場合、遮蔽材２１の往復範囲は１画素分、往復周期はｎ×Ｆ（前述もしたようにＦは出力フレームレート）＝１２０Ｈｚである。制御部８は、これら往復範囲及び往復周期による遮蔽材２１の駆動が実現されるように設定された上記駆動信号を、シャッタ部２に対して供給する。
【００４８】
上記遮蔽材２１の往復運動に伴いイメージャ３の各画素で得られた電荷は電荷電圧変換されてサンプリング部５に供給される。
サンプリング部５は、上記各画素の電圧信号についてピーク検出（本例の場合は正のピーク値の検出）を行う。そして、検出した各画素のピーク値を平均化部６に出力する。
【００４９】
平均化部６は、サンプリング部５よりｎ×Ｆ[Ｈｚ]の周期ごとにｎ回入力される各画素のピーク値を平均化する。つまり本例の場合、ｎ×Ｆ＝４×３０＝１２０Ｈｚの周期内に４回入力される各画素のピーク値を平均化する。
そして、このような平均化により各画素ごとに得られた値を、１フレーム分の撮像画像信号として信号処理部７に出力する。
【００５０】
信号処理部７は、例えば黒レベル補正、画素欠陥補完、収差補正、光学シェーディング補正、レンズディストーション補正、温度調整、距離変化量の算出、コーディング等を行う回路を包括的に示したものである。
信号処理部７からの出力は、図示しないがインターフェース等を介して、撮像装置の外部のディスプレイ（画像表示装置）等に送られる。
【００５１】
また本例の場合、撮像装置には、温度センサ４が設けられる。この温度センサ４は、シャッタ部２における遮蔽材２１の近傍に設けられて、当該遮蔽材２１の温度を検出するようにされている。
図示するように温度センサ４による検出温度値は制御部８に供給される。
【００５２】
制御部８は、温度センサ４により検出された遮蔽材２１の温度値に基づき、撮像画像信号として、絶対的な温度分布を表す画像信号が得られるようにするための制御も行う。
具体的には、温度センサ４から供給された温度値を信号処理部７に与えることで、当該信号処理部７に各画素の値を絶対的な温度を表す値に調整させるものである。
【００５３】
なお、図６では、ｎ回撮像して得られた画素の値を平均化する構成を例示したが、もちろん積分する構成とすることもできる。積分する構成とした場合には、信号とノイズとを切り分けるカラムＡＤＣ等のノイズキャンセルを効率良く実現できる。
【００５４】
［1-2．第２例（縞状配列）］
ここで、上記により説明した第１例では、Ａ画素１２とＢ画素１３とが市松状に配列されたものとするべく、遮蔽材２１における開口部２１Ａを、当該開口部２１Ａと開口部２１Ａ以外の部分とが市松状に配置されるように形成するものとしたが、Ａ画素１２とＢ画素１３の配列態様は、縞状の配列となるようにすることもできる。
【００５５】
図７は、第２例としての撮像装置の概略構成図（斜視図）を示している。
なお、以下の説明において、既に説明済みとなった部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００５６】
図７に示すように、第２例としてのシャッタ部２には、第１例の場合のシャッタ部２が備えていた遮蔽材２１に代えて、遮蔽材３１が設けられる。
【００５７】
図７の撮像装置のイメージャ３及び遮蔽材３１の平面図を、図８に示す。
図示するように遮蔽材３１は、電磁波を通過させるスリット状の開口部３１Ａと、その他の開口部３１Ａではない部分とを有している。
開口部３１Ａは、イメージャ３の画素の１行分のサイズと同じサイズ又はやや小さいサイズに設定されており、遮蔽材３１においては、図のように開口部３１Ａとそれ以外の部分とが、１行毎に交互に縞状に配置されている。
このような遮蔽材３１に対応しては、イメージャ３において、Ａ画素１２とＢ画素１３とが１行ずつ交互に縞状に配列されるものとなる。
【００５８】
図９は、遮蔽材３１を上下に駆動させたときの２つの状態の平面図である。
この場合も、遮蔽材３１を上下に往復駆動することにより、Ａ画素１２が開口部３１Ａにより照射状態となる第１の状態（図９（ａ））と、Ｂ画素１３が開口部３１Ａにより照射状態となる第２の状態（図９（ｂ））とが繰り返される。
この場合としても、第１の状態と第２の状態との間の遷移での、遮蔽材３１の移動量は、図示するように約１画素分である。また、遮蔽材３１の駆動に必要なスペースも、遮蔽材３１の大きさ＋１画素分（＝イメージャ３の大きさ＋２画素分）で済む。
従って本例によっても、撮像装置の小型化が図られる。
【００５９】
なお、第２例においても、回路部や出力部等、その他の構成は、第１例の撮像装置と同様となるため改めての図示による説明は省略する。
【００６０】
［1-3．第３例（クリアビット配列）］
図１０は、第３例としての撮像装置の概略構成図を示している。
図１０（ａ）は、第３例の撮像装置が備えるイメージャ３３の平面図を示し、図１０（ｂ）はシャッタ部２が有する遮蔽材３４の平面図を示している。
イメージャ３３は、イメージャ３と同様に焦電素子を用いた撮像素子によって構成される。
図１０（ａ）に示すように、イメージャ３３においては、矩形の画素が斜め方向に並ぶように配置されている。いわゆるクリアビット配列と呼ばれるものである。
【００６１】
図１０（ｂ）に示す遮蔽材３４においては、開口部３４Ａが、イメージャ３３の画素サイズと同じサイズ又はやや小さいサイズとされ、且つ、開口部３４Ａとそれ以外の部分とが交互に市松状に配置されている。
従ってこの場合も、Ａ画素１２とＢ画素１３とは、交互に市松状に配置されることになる。
【００６２】
この場合、遮蔽材３４は、図１０（ｂ）に矢印で示すように、斜め方向に約１画素分駆動する。
その他の構成は、第１例の撮像装置と同様である。
【００６３】
［1-4．第４例（複数行単位配列）］
また、遮蔽材における開口部は、先の第２例のように画素の１行だけでなく複数行に対応させることも可能である。
図１１は、遮蔽材の開口部を２行以上とする第４例としての撮像装置の概略構成図を示している。
図１１（ａ）はイメージャ３の平面図を示し、図１１（ｂ）は第４例としての撮像装置が備える遮蔽材の平面図を示している。
図１１（ａ）に示すイメージャ３は、第１例や第２例の場合のイメージャ３と同様となるが、この場合は、所定の複数行ずつ、Ａ画素１２及びＢ画素１３が交互に縞状に配置されることになる。具体的に本例においては、２行分の縞模様が得られるようにしている。
【００６４】
つまり、この場合の遮蔽材３５においては、イメージャ３の画素の２行分のサイズと同じサイズ又はやや小さいサイズの開口部３５Ａを形成するものとしており、当該開口部３５Ａと開口部５６Ａではない部分とが交互に、各２行分ずつ配置されるようにしている。
【００６５】
この場合、遮蔽材３５は、上下に約２画素分駆動する。
その他の構成は、第１例の撮像装置と同様である。
なお、遮蔽材３５の開口部３５Ａとしては、最大で、イメージャ３の全画素行の半数行まで形成することもできる。つまり遮蔽材３５としては、開口部３５Ａとそれ以外の部分とが、交互に、画素の２行以上全画素行の半数行以下ごとに、配置されたものであればよい。
【００６６】
＜２．第２の実施の形態（単純往復＆差動出力）＞
続いて、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、装置の自己発熱や環境温度変化に伴うイメージャ３の周囲温度の変化による撮像画像への影響の低減、及びＳ／Ｎの向上を図るものである。
なお、第２の実施の形態は、先の第１例、第２例、第３例のように遮蔽材において開口部とそれ以外の部分とが１画素間隔で配置される場合に特に好適なものとなるが、以下では一例として、第１例の遮蔽材２１を用いる場合を例に説明する。
【００６７】
図４を参照して、第２の実施の形態としての撮像手法について説明する。
この場合も、遮蔽材２１の駆動は第１例の場合と同様に、１画素分の往復運動とする。このことから、遮蔽材２１の駆動に伴うＡ画素１２の出力とＢ画素１３の出力の波形は図４に示すものと同様となる。
【００６８】
先の第１の実施の形態では、遮蔽材２１の往復に伴って得られる第１の状態（Ａ画素１２側が照射、Ｂ画素１３側が遮蔽の状態：期間Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）と第２の状態（Ｂ画素１３側が照射、Ａ画素１２側が遮蔽の状態：期間Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）とについて、第１の状態で得られるＡ画素１２のピーク値（正のピーク値）と第２の状態で得られるＢ画素１３のピーク値（正のピーク値）とをサンプリングした結果に基づき、１フレーム分の撮像画像信号を得るものとした。
これに対し第２の実施の形態では、第１の状態及び第２の状態の双方において、Ａ画素１２のピーク値とＢ画素１３のピーク値とを検出し、各状態ごとに、それらの差分を計算する。具体的に、第１の状態においてはＡ画素１２のピーク値（正のピーク値）とＢ画素１３のピーク値（負のピーク値）とをそれぞれ検出し、それら検出したピーク値の差分を計算する。また、第２の状態においてはＡ画素１２のピーク値（負のピーク値）とＢ画素１３のピーク値（正のピーク値）とをそれぞれ検出し、それらのピーク値の差分を計算する。
そして、このように第１の状態、第２の状態の各状態にて算出した差分値（つまりＡ画素１２とＢ画素１３の差動出力）に基づき、１フレーム分の撮像画像信号を得る。
【００６９】
このとき、差分の計算は、隣り合う位置の画素ごとに行う。すなわち、隣接関係にあるＡ画素１２とＢ画素１３同士で、それらのピーク値の差分を計算する。
【００７０】
ここで、先にも述べたように、遮蔽材２１の往復運動に伴い照射状態とされる画素の出力（入射光輝度）は、「被写体の温度からの電磁波−遮蔽材２１の温度からの電磁波」に相当するものである。また、遮蔽状態とされる画素側の出力（遮蔽時輝度）は、「遮蔽材２１の温度からの電磁波−被写体の温度からの電磁波」に相当する。
このとき、遮蔽材２１の温度は、環境温度と自己発熱とを含めたイメージャ３の周囲の温度に相当するものである。
これらの点を考慮して分かるように、上述のようにＡ画素１２のピーク値とＢ画素１３のピーク値との差分を計算する第２の実施の形態によっては、常に、イメージャ３の周囲温度を補正していることになる。
【００７１】
また、上記のようにＡ画素１２のピーク値とＢ画素１３のピーク値の差分を計算することによっては、信号レベルはほぼ２倍とでき、なおかつ、ノイズレベルは低減することができる。つまりこの結果、Ｓ／Ｎの改善も図られることになる。
【００７２】
このように第２の実施の形態の撮像手法によれば、環境温度変化や自己発熱に伴うイメージャ３の周囲温度を補正することができ、当該周囲温度変化により撮像画像に与えられる影響（出力の変動）を低減できる。なおかつ、Ｓ／Ｎの向上が図られる。
【００７３】
なお、図４においては、照射状態の画素で正のピーク値（最大値）が到来するタイミングと、遮蔽状態の画素で負のピーク値（最小値）が到来するタイミングとが同タイミングとなる場合を例示したが、焦電素子の時定数として、照射状態→遮蔽状態となる側の時定数（＋方向の時定数）と遮蔽状態→照射状態となる側の時定数（−方向の時定数）とが異なっている場合には、＋方向と−方向とでピークがずれることもある。その場合には、異なる時刻のピーク同士で差動出力を得るか、同じ時刻（一方がピークである時か両方のピークの間がよい）で差動出力を得るか、どちらかに設定する。
【００７４】
ここで、上記により説明した第２の実施の形態の差動出力について、隣り合う位置の画素は、それぞれが撮像する被写体が同一であれば、被写体の温度差が少ない分、温度差による影響が小さく、より精度良く補正を行うことができる。
このとき、隣り合う位置の画素で被写体が同一であるかどうかは、撮像レンズ系の分解能との関係になる。
【００７５】
図１２は、隣り合う位置の画素で被写体が同一であるようにするための撮像レンズ１による最小スポット径と画素サイズとの関係について説明するための図である。
図１２（ａ）は、最小スポット径とイメージャ３の各画素のサイズとの関係を平面図と断面図とにより示し、図１２（ｂ）は遮蔽材２１の開口部２１Ａのサイズとの関係を平面図により示している。
【００７６】
ここで、撮像レンズ１による最小スポット径φは、対象とする電磁波の波長をλ、撮像レンズ１の開口数をＮＡとすると、
φ＝１．２２λ／ＮＡ
で表される。
第２の実施の形態では、このような最小スポット径内に、それぞれが隣接関係となる４つの画素（本例の場合は２つのＡ画素１２と２つのＢ画素１３）が収まるように、イメージャ３の各画素のサイズの設定や撮像光学系の設計を行っている。
【００７７】
このように、撮像レンズ１による分解能が、隣接関係にある４つの画素に跨る程度の分解能であれば、これら４つの画素にはほぼ同一被写体から同一輝度の電磁波が入るので、上述した差動出力による温度補正を行うのに好ましい。
離れている画素では、当然違う被写体の温度を拾っているので、そこから電磁波を遮蔽して遮蔽材２１の温度を検出したときに若干の誤差を生じることとなる。
【００７８】
なお、本例では撮像する電磁波が赤外線であるが、撮像する電磁波が赤外線以外である場合でも、上記のような撮像レンズ１の解像度設定を行った上で、隣接関係となる２画素毎に補正（差動出力）を行うことが望ましい。隣り合う位置の画素は、それぞれが撮像する被写体の状態（温度、明るさ、色等）の違いが無い（或いは非常に少ない）ので、より精度良く補正を行うことができるからである。
【００７９】
ところで、上記により説明した第２の実施の形態の撮像手法によると、被写体の温度分布を表す画像としては、Ａ画素１２側のみによる画像、Ｂ画素１３側のみによる画像が交互に得られることになる。
このとき、被写体の温度を表す出力が得られる照射状態の画素は「選択画素」とも呼ぶことができ、遮光状態の画素は、選択画素の出力を補正するための「補正用画素」とも呼ぶことができる。
【００８０】
このような第２の実施の形態としても、第１の実施の形態の場合と同様に、撮像フレームレート（チョッパー周波数）の１周期にＡ画素１２側の画像とＢ画素１３側の画像とをそれぞれ得ることができるので、撮像フレームレート＝出力フレームレートとすることが可能である。
但し、この場合としても、イメージャ３の高感度化を図る上では、第１の実施の形態の場合と同様に出力フレームレート＝Ｆに対し撮像フレームレート＝ｎ×Ｆとすることが有効となる。
【００８１】
この点を踏まえ第２の実施の形態においても、出力フレームレートをＦ、撮像フレームレートをｎ×Ｆとし、ｎ回得られるＡ画素１２側の画像とＢ画素１３側の画像とをそれぞれ画素ごとに積分又は平均化して、それら平均化又は積分した結果を１フレーム画像として出力する手法を採る。
なお確認のために述べておくと、この場合におけるＡ画素１２側の画像とは、Ａ画素１２側が照射状態（選択画素）のときに、隣り合う位置関係となるＡ画素１２とＢ画素１３のピーク値の差分を計算して得られる画像となる。またＢ画素１３側の画像とは、Ｂ画素１３側が照射状態（選択画素）のときに、隣り合う位置関係となるＢ画素１３とＡ画素１２のピーク値の差分を計算して得られる画像となる。
【００８２】
なお、第２の実施の形態としても、被写体の絶対的な温度分布が得られるようにすべく、第１の実施の形態の場合と同様にシャッタ部２の近傍にサーミスタや温度センサを設けて、その温度検出結果に基づき撮像画像の温度調整（校正）を行うものとしている。
【００８３】
図１３は、上記により説明した第２の実施の形態としての撮像手法を実現するための、第２の実施の形態としての撮像装置の全体的な内部構成を示している。
先の図６に示した第１の実施の形態の撮像装置と比較すると、この場合の撮像装置においては、サンプリング部５に代えてサンプリング部５’が設けられ、当該サンプリング部５’と平均化部６との間に差動出力部９が挿入された点が第１の実施の形態の場合とは異なる。
【００８４】
サンプリング部５’は、第１の実施の形態の場合のようにＡ画素１２とＢ画素１３の正のピーク値のみを検出するのではなく、Ａ画素１２とＢ画素１３の正／負双方のピーク値を検出するように構成される。
【００８５】
差動出力部９は、サンプリング部５’から逐次供給されるＡ画素１２のピーク値とＢ画素１３のピーク値とについて、隣り合う位置にあるＡ画素１２とＢ画素１３の組ごとに、ピーク値の差分を計算する。
具体的に本例の場合は、撮像フレームレートの１／２に対応した周期で交互に、［Ａ画素１２の正のピーク値，Ｂ画素１３の負のピーク値]の組と［Ｂ画素１３の正のピーク値，Ａ画素１２の負のピーク値］の組とが供給される。
差動出力部９は、上記［Ａ画素１２の正のピーク値，Ｂ画素１３の負のピーク値]が供給される期間では、隣り合う位置にあるＡ画素１２とＢ画素１３の組ごとに［Ａ画素１２の正のピーク値−Ｂ画素１３の負のピーク値］による差分の計算を行い、その結果をＡ画素１２側の画像信号として出力する。
また上記［Ｂ画素１３の正のピーク値，Ａ画素１２の負のピーク値]が供給される期間では、隣り合う位置にあるＡ画素１２とＢ画素１３の組ごとに［Ｂ画素１３の正のピーク値−Ａ画素１２の負のピーク値］による差分の計算を行い、その結果をＢ画素１３側の画像信号として出力する。
【００８６】
この場合の平均化部６には、上記差動出力部９より、出力側の１フレーム期間ごとにＡ画素１２側の画像信号とＢ画素１３側の画像信号とがそれぞれｎ回入力されることになる。
平均化部６は、このように出力側の１フレーム期間にｎ回入力されるＡ画素１２側の画像信号とＢ画素１３側の画像信号のそれぞれについて、画素ごとにその値を平均化する。そして、平均化されたＡ画素１２側の画像信号とＢ画素１３側の画像信号とを併せて、１フレーム分の画像信号として出力する。
【００８７】
なお、制御部８や温度センサ４などの他の構成については既に説明済みであるので改めての説明は省略する。
【００８８】
ところで、これまでで説明してきた第１及び第２の実施の形態においては、撮像フレームレートの１／２の周期（遮蔽材の往復周期の半周期）では、Ａ画素１２側の画像又はＢ画素１３側の画像の一方のみが得られることになる。
ここで、仮に、撮像フレームレートの１／２の周期でＡ画素１２側の画像とＢ画素１３側の画像の双方を得るようにするといったときは、補間を行うことが有効である。
【００８９】
図１４は、遮蔽状態の画素の値を補間する手法について説明するための図である。
なおこの図１４では、シャッタ部２の遮蔽材として遮蔽材２１を用いる場合を想定している。
例えばこの図１４に矢印で示すように、遮蔽状態にある画素（第２の実施の形態の場合には補正用画素となる）４０に対して上下左右に隣接する照射状態の画素４１，４２，４３，４４で得られた情報を元に、中間値補間した値を、画素４０の輝度として出力させる。
これにより、例えばＡ画素１２のみが照射状態となる第１の状態においてもＢ画素１３側の画像を得ることができる。
【００９０】
なお、図１４では第１例の市松状の遮蔽材２１を想定しているため、上下左右の４画素の選択画素を利用している。遮蔽材の開口部形成パターンによっては、遮蔽状態にある画素４０と補間用に用いる周囲の照射状態の画素との位置関係が図１４とは異なる。
例えば、第２例の縞状の遮蔽材３１の場合には、画素４０の真上の画素（４２）と斜め上の２画素、及び真下の画素（４４）と斜め下の２画素の合計６画素を中間値補間に利用することもできる。
【００９１】
＜３．第３の実施の形態（往復範囲可変：開口部境界付近の画像ボケ抑制）＞
第３の実施の形態は、撮像素子と遮蔽部との間のギャップに起因して遮蔽材の開口部とそれ以外の部分との境界付近で生じる、画像ボケの抑制を図るものである。
【００９２】
図１５は、撮像素子と遮蔽材との間のギャップ（Ｇａｐ）と画像ボケ領域との関係とについて説明するための図である。
図１５（ａ）は、撮像素子としてのイメージャ３と遮蔽材（２１又は３５）とのギャップが小である場合に生じる画像ボケの領域を、また図１５（ｂ）はイメージャ３と遮蔽材とのギャップが大である場合に生じる画像ボケの領域をそれぞれ示している。
なお、図から明らかなように、ギャップ（Ｇａｐ）とは、電磁波の入射軸に平行な方向における遮蔽材とイメージャ３との間の間隔を意味する。
【００９３】
これまでで説明してきたように開口部を有する遮蔽材を往復運動させて撮像画像を得る手法を採る場合には、イメージャ３上の領域のうち、遮蔽材がその上限位置又は下限位置に到達したタイミング（遮蔽材の駆動方向が反転するタイミング）において遮蔽材の開口部とそれ以外の部分との境界部分（以下、開口部の縁部分とも称する）に対して直近となる領域には、本来遮蔽部が無ければ照射される分の電磁波が照射されない、或いは本来開口が無ければ照射されなかった分の電磁波が照射されてしまう領域が形成されることになる。このような領域が、画像ボケ領域となる。
なお、画像ボケ領域は、光量のコントラストの低い領域と換言することもできる。
【００９４】
図１５を参照して分かるように、このようなイメージャ３上の画像ボケ領域は、遮蔽材とイメージャ３とのギャップが小であるほど小となり、逆にギャップが大であるほど大となる。
例えばギャップが大である場合には、開口部の縁部の直近に位置する２画素分（上側に直近となる画素と下側に直近となる画素との合計２画素）の領域に渡って画像ボケが生じてしまう場合もある。
【００９５】
なお、先の第１例〜第３例のように、遮蔽材における開口部を１画素間隔で形成する場合には、ギャップが大であると、全ての画素が画像ボケ領域に該当してしまう虞がある。
この点からも理解されるように、第１例〜第３例の遮蔽材を用いる場合（遮蔽材を１画素分往復駆動する場合）には、ギャップとしては可能な限り小とすることが望ましい。
【００９６】
但し、遮蔽材は可動部であるため、ギャップを小とすることはメカ的な精度として高い精度を要求され、結果として装置の製造コストの増加に繋がり兼ねない。
そこで、第３の実施の形態では、遮蔽材の駆動態様と画素の読み出しタイミングとを工夫することで、ギャップを大としても画像ボケの抑制された撮像画像信号を得ることが可能となるようにする。
【００９７】
図１６は、第３の実施の形態の撮像装置が備えるイメージャ３と遮蔽材５１とを平面図により示している。
先ず、図１６（ａ）に示すように、ここでは説明の便宜上、イメージャ３には１２×１２＝１４４個の画素が形成されているものとする。
そして、この場合のシャッタ部２が備える遮蔽材５１としては、画素３行分の幅を有する開口部５１Ａが、同じく画素３行分の開口部５１Ａでない部分を介して２箇所形成されているとする。図のように上側に形成される開口部５１Ａは開口部５１Ａ-1、下側に形成される開口部５１Ａは開口部５１Ａ-2とする。
【００９８】
ここで、図１６（ａ）では、遮蔽材５１を単純に３画素分往復駆動したときのＡ画素１２とＢ画素１３とを示している。図のようにこの場合のＡ画素１２、Ｂ画素１３は、各３行ずつ交互に縞状に配列されていると捉えることができる。
【００９９】
なお確認のために述べておくと、上記のように遮蔽材５１を３画素分往復駆動するとしたときには、遮蔽材５１における遮蔽領域として、開口部５１Ａ-1の上側の遮蔽領域は少なくとも３画素分以上、開口部５１Ａ-2の下側の遮蔽領域も少なくとも３画素分以上設けられる必要がある。
但し、後述するように本実施の形態では、遮蔽材５１を上方向及び下方向に最大で４画素分駆動することになるため、これに伴い開口部５１Ａ-1の上側の遮蔽領域、及び開口部５１Ａ-2の下側の遮蔽領域としては、双方とも４画素分以上を設けるようにする。
【０１００】
なおこのことからも理解されるように、本実施の形態としても、遮蔽材のサイズとしては従来の光チョッパー１０１よりも格段に小とすることができ、また駆動範囲も最大で４画素分と極めて小である。従って本実施の形態としても先の第１及び第２の実施の形態の場合と同様に装置の小型化が図られる。
【０１０１】
図１７は、第３の実施の形態としての遮蔽材の駆動手法について説明するための図である。
先ず、図中の＜１＞の状態では、遮蔽材５１は、上側の開口部５１Ａ-1の上端がイメージャ３の上端（有効画素範囲の上端）に一致する状態にある。
この＜１＞の状態から、先ずは遮蔽材５１を下方向に３画素分駆動して、図中の＜２＞の状態とする。この＜２＞の状態では、遮蔽材５１の下側の開口部５１Ａ-2の下端がイメージャ３の下端（有効画素範囲の下端）に一致している。
【０１０２】
そして、本実施の形態では、＜２＞の状態から駆動方向を反転させて遮蔽材５１を上側に駆動するときに、その移動量を４画素分として、図中の＜３＞の状態とする。この＜３＞の状態では、上側の開口部５１Ａ-1の上端がイメージャ３の上端より１画素分上に位置することになる。
【０１０３】
さらに、＜３＞の状態から駆動方向を反転させて遮蔽材５１を下側に駆動する際にも、その移動量を４画素分として、図中の＜４＞の状態を得る。＜４＞の状態では、下側の開口部５１Ａ-2の下端がイメージャ３の下端より１画素分下に位置することになる。
【０１０４】
＜４＞の状態とした後は、図示するように＜１＞の状態に戻す。すなわち、遮蔽材５１を上側に３画素分に駆動する。
【０１０５】
以降、このような＜１＞→＜２＞→＜３＞→＜４＞→＜１＞・・・の状態が繰り返し得られるように、遮蔽材５１を駆動する。
【０１０６】
図１８は、第３の実施の形態としてのイメージャ３の読み出し手法について説明するための図である。
この図１８においては、イメージャ３に配列されるＡ画素１２とＢ画素１３とについて、それぞれ上側から順にＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６と符号を付し、これらそれぞれの画素において先の図１７の駆動が行われることに伴い得られる出力を模式的に示している。ここで、図中の上側に凸の部分は正のピーク値を意味し、下側に凸の部分は負のピーク値を意味する。
また、模様を付した凸部は画像ボケの発生を意味し、○印を付した凸部は本例の手法により画像ボケが抑制される部分を意味している。
【０１０７】
先ず、＜１＞→＜２＞の遷移期間は、単純な３画素分の駆動期間であるため、この期間内に照射状態に遷移する側の画素となるＢ画素１３のうち、Ｂ１，Ｂ３及びＢ４，Ｂ６の画素で画像ボケが発生する。
なお確認のために述べておくと、画像ボケが生じ得る領域は、遮蔽材５１がその上限位置又は下限位置に到達したタイミング（遮蔽材の駆動方向が反転するタイミング）において開口部５１Ａの縁部に対して直近となる領域である。従って、＜１＞→＜２＞の遷移区間のように遮蔽材５１が下側に駆動される期間（Ｂ画素１３側が照射状態に遷移する期間）において画像ボケが生じ得るのは、Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６の４画素となる。逆に、遮蔽材５１が上側に駆動される期間（Ａ画素１２側が照射状態に遷移する期間）において画像ボケが生じ得るのはＡ１，Ａ３，Ａ４，Ａ６の４画素となる。
【０１０８】
ここで、＜１＞→＜２＞の遷移期間において、Ｂ画素１３のうち開口部５１Ａの縁部に直近とならないＢ２、Ｂ５の画素では、ボケの生じていない出力が得られる。従ってこれらＢ２、Ｂ５に該当する画素（Ｂ２の行の画素、Ｂ５の行の画素）については、当該＜１＞→＜２＞の遷移期間内で検出されるピーク値（正のピーク）を有効な輝度の値としてサンプリングしておく。
【０１０９】
続いて、＜２＞→＜３＞の遷移期間は、遮蔽材５１を上側に１画素分オーバーランさせる期間となる。このため、この期間において画像ボケの生じ得る画素であるＡ１，Ａ３，Ａ４，Ａ６のうち、開口部５１Ａがオーバーランする側に位置するＡ１，Ａ４の画素における画像ボケが抑制される。
従って当該＜２＞→＜３＞の遷移期間内において検出されるＡ１，Ａ４の画素のピーク値を、これらの画素の有効な輝度の値としてサンプリングする。
またこの期間では、Ａ２，Ａ５の画素のピーク値が検出されるので、これらのピーク値もサンプリングしておく。
【０１１０】
また、＜３＞→＜４＞の遷移期間は、遮蔽材５１を下側に１画素分オーバーランさせる期間となる。
ここで、＜３＞の状態では、遮蔽材５１の上側の開口部５１Ａ-1の上端がＡ１画素の１画素上に位置し、且つ下側の開口部５１Ａ-2の上端はＡ３画素の上端に位置しているので、当該＜３＞→＜４＞の遷移期間において画像ボケの生じ得るＢ１，Ｂ４の画素における画像ボケは抑制される。また、この期間では上記のように遮蔽材５１が下側にオーバーランするので、Ｂ３，Ｂ６の画素の画像ボケも抑制されることになる。
従って当該＜３＞→＜４＞の遷移期間では、Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６の各画素で検出されるピーク値を、有効な輝度の値としてサンプリングしておく。
【０１１１】
また、＜４＞→＜１＞の遷移期間は、遮蔽材５１を上側に３画素分駆動する期間となる。
＜４＞の状態では、遮蔽材５１の上側の開口部５１Ａ-1の下端がＢ１画素の下端に位置し、且つ下側の開口部５１Ａ-2の下端はＢ３画素よりも１画素下側に位置しているので、当該＜４＞→＜１＞の遷移期間において画像ボケの生じ得るＡ３，Ａ６の画素における画像ボケが抑制されることになる。
従って当該＜４＞→＜１＞の遷移期間では、Ａ３，Ａ６の各画素で検出されるピーク値を有効な輝度の値としてサンプリングする。
【０１１２】
上記により説明したような各期間ごとのピーク値のサンプリングを行うことで、＜１＞の状態から再度＜１＞の状態に戻るまでの１周期内に、単純往復駆動を行った場合には画像ボケが生じるＡ１，Ａ３，Ａ４，Ａ６，Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６の各画素の画像ボケを抑制しつつ、イメージャ３における全画素分の画像を得ることができる。
【０１１３】
ここで、図１７及び図１８による説明からも理解されるように、第３の実施の形態としての目的を達成するにあたっては、少なくとも、遮蔽材５１として３画素分以上の幅による開口部５１Ａを形成しておき、当該遮蔽材５１を、
１）開口部５１Ａのうち最上部に形成された開口部５１Ａ-1の上端がイメージャ３の有効画素範囲の上端に位置する第１の駆動状態と、
２）開口部５１Ａのうち最下部に形成された開口部５１Ａ-2の下端が上記有効画素範囲の下端に位置する第２の駆動状態と、
３）上記開口部５１Ａ-1の上端が上記有効画素範囲の上端よりも上側に位置する第３の駆動状態と、
４）上記開口部５１Ａ-2の下端が上記有効画素範囲の下端よりも下側に位置する第４の駆動状態と
が得られるようにして遮蔽材５１を往復運動させるものとすればよい。
このようにすることで、図１８に示したように各期間で画像ボケの生じ得る画素の輝度の値として、ボケの抑制された有効な値が得られるようにでき、その結果、それらボケの低減されたタイミングでの画素の値をサンプリングすることによって、画像ボケの抑制された撮像画像信号を得ることができる。
【０１１４】
なお、先の図１５により説明したように画像ボケの生じる領域はイメージャ３と遮蔽材５１との間のギャップの大きさに応じたものとなるので、上記第３の駆動状態、上記第４の駆動状態として遮蔽材５１をオーバーランさせる量は、当該ギャップの大きさに応じて適切に設定すればよい。
【０１１５】
ここで、上記により説明した第３の実施の形態の手法を採る場合には、出力フレームレートに対して、撮像フレームレート（チョッパー周波数）を少なくとも２倍以上に設定する（この場合は正確には＜１＞→＜１＞の周期を１／２した周期を２倍以上に設定する意となる）ことで、出力側の１フレーム期間内にイメージャ３の全有効画素分の画像を得るようにできる。
また、この場合も、撮像フレームレートを出力フレームレートの４倍以上として、出力側の１フレーム期間に各画素の輝度として２以上の値を得るようにし、それらを平均化又は積分する構成とすることにより高感度化及びＳ／Ｎの向上を図ることもできる。
【０１１６】
図１９は、上記により説明した第３の実施の形態としての撮像手法を実現するための第３の実施の形態としての撮像装置の全体的な内部構成を示した図である。
なお、ここでは一例として、撮像フレームレートは出力フレームレートの４倍に設定されているとする。
【０１１７】
先の図６と比較して分かるように、この場合の撮像装置は、サンプリング部５に代えてサンプリング部５２が、また制御部８に代えて制御部５３が設けられた点が第１の実施の形態の撮像装置と異なる。
またこの場合のシャッタ部２には遮蔽材５１が設けられる。
【０１１８】
制御部５３は、遮蔽材５１の駆動状態として前述した第１の駆動状態、第２の駆動状態、第３の駆動状態、第４の駆動状態が得られるように、シャッタ部２に対する駆動信号の供給を行う。具体的に本例の場合は、図１７にて説明した＜１＞→＜２＞→＜３＞→＜４＞→＜１＞による駆動状態が繰り返し得られるように、シャッタ部２に対する駆動信号の供給を行う。
また制御部５３は、サンプリング部５２に対して、各画素のサンプリングタイミングを指示する。具体的には、各行ごとのサンプリングタイミングを指示する。先の図１８の説明からも理解されるように、当該行ごとのサンプリングタイミングは、遮蔽材５１の駆動手法が定まれば自ずと定まるので、遮蔽材５１の駆動手法に応じて制御部５３にプリセットしておくことができる。
なお、制御部５３しても、先の制御部８と同様に、温度センサ４からの温度値に応じた画像の温度調整処理を信号処理部７に実行させるための制御を行う。
【０１１９】
サンプリング部５２は、サンプリング部５と同様に各画素のピーク値（本例の場合は性のピーク値）の検出を行う。但しサンプリング部５２は、検出したピーク値のうち、制御部５３から行ごとに指示されるタイミングで各行の画素のピーク値を出力するように構成される点が、サンプリング部５の場合と異なる。
【０１２０】
＜４．第４の実施の形態（往復範囲可変：駆動方向反転時の出力差抑制）＞
第４の実施の形態は、遮蔽材の駆動方向が反転する際に開口部が位置する画素で生じる、他の画素との出力差の抑制を図るものである。
【０１２１】
図２０は、第４の実施の形態の撮像装置が備えるイメージャ３と遮蔽材６１とを平面図により示している。
図２０（ａ）に示すように、ここでは説明の便宜上、イメージャ３には１３×１３＝１６９個の画素が形成されているものとする。従ってこの場合のイメージャ３には、図のようにａ〜ｍまでの１３行が形成されていることになる。
【０１２２】
そして、この場合のシャッタ部２が備える遮蔽材６１としては、画素１行分の幅を有する開口部６１Ａが、それぞれ画素４行分の開口部６１Ａでない部分を隔てて３箇所形成されているとする。
図のように最も上側に形成される開口部６１Ａは第１開口部６１Ａ-1、その下側に形成される開口部６１Ａは第２開口部６１Ａ-2、最も下側に形成される開口部６１Ａは第３開口部６１Ａ-3とする。
図２０（ｂ）では、第１開口部６１Ａ-1がイメージャ３の最も上部に形成された画素（ａ画素）上に位置している状態を示しているが、このときの開口部６１Ａの形成位置（[]で表す）とイメージャ３のａ〜ｍの各行との関係は、
[ａ]ｂｃｄｅ[ｆ]ｇｈｉｊ[ｋ]ｌｍ
となる。なおこのことからも理解されるように、この場合の開口部６１Ａは５行おきに形成されていると表現することもできる。
【０１２３】
ここで、この第４の実施の形態のように、遮蔽材に１行分の開口部を複数設け且つそれらの開口部の間に複数行分の間隔が空けられた構成とする場合には、遮蔽材の駆動方向が反転する最に開口部が位置する画素と、それ以外の画素とで、開口部が通過する際に要する時間長が異なることに起因した出力差が生じることとなる。
【０１２４】
図２１はこの点について説明するための図である。
図２１（ａ）に示すグラブは、遮蔽材６１を正弦波による駆動信号で往復させた場合の開口部６１Ａの駆動位置の軌跡を表している。
また図２１（ｂ）は、遮蔽材６１の駆動信号の１周期（チョッパー周波数）を１８の区間に分割したときの、１〜１８の各区間でのａ〜ｍの各画素の輝度の遷移を表している。なおこの場合の輝度は４段階で表しており、黒色が輝度最低、濃灰色は輝度低、薄灰色は輝度中、白色は輝度高を意味する。
【０１２５】
ここで、この図２１では、遮蔽材６１を６画素分往復させた場合の例を示している。
なお、遮蔽材６１を５画素分往復させることとしていない（つまり開口部形成位置間での往復としていない）のは、遮蔽材の駆動距離が長い場合にはその反転位置を正確にコントロールすることが困難となる虞がある点を考慮してのことである。
【０１２６】
先ず、図２１（ａ）を参照して明らかなように、遮蔽材６１を往復運動させる際には、上下の反転位置近傍において、開口部６１Ａが１行分移動するのに要する時間が比較的長くなる。具体的にこの場合、開口部６１Ａが上下の反転位置にある画素を照射状態とする時間長は、４区間分の時間長（行き２区間分＋帰り２区間分）に及ぶものとなる。これに対し、反転位置近傍でない部分に関しては、１行分の移動に要する時間長は短く、およそ１区間分の時間長となる。
【０１２７】
このような開口部６１Ａの移動速度の差は、チョッパー周波数の差に相当するものとなり、従って上下の反転位置近傍に位置する画素とそれ以外の画素とには感度の差が生じてしまう（先の図５を参照）。具体的にこの場合、駆動信号の周波数が１２０Ｈｚであるとすると、反転位置の画素以外の画素に対するチョッパー周波数はおよそ１２０Ｈｚとなるのに対し、反転位置の画素に対するチョッパー周波数はおよそ３０Ｈｚ程度となる。これは、図５（ａ）に示した感度の差で見ると、反転位置の画素＝約１８μＶ、反転位置の画素以外の画素＝２７μＶの差となってしまう。
【０１２８】
また、感度やＳ／Ｎの向上を意図して積分を行うとした場合、ピーク値（正のピーク値）が積算される回数に差が生じてしまうという問題もある。
例えば、図２１（ｂ）におけるｆ画素とｉ画素とを比較した場合、１〜１８の１周期内におけるピーク値の検出回数としては、ｆ画素が「反転位置でのピーク値＝１回（区間１７）、非反転位置でのピーク値＝２回（区間７と区間１２）」の計３回となるのに対し、ｉ画素は「非反転位置でのピーク値＝２回（区間５と区間１４）」の計２回となる。
従って例えばこれらｆ画素とｉ画素とでは、上述のチョッパー周波数の差に起因した出力差と共に、積算回数の差に起因した出力差も生じてしまうこととなる。
【０１２９】
なお、図２１（ｂ）は６画素分の駆動を行う場合を例示しているので上記のようなピーク値の積算回数の差が生じるが、５画素分の駆動とした場合には、１周期内におけるピーク値の検出回数はｆ画素が「反転位置でのピーク値＝２回」、ｉ画素は「非反転位置でのピーク値＝２回」と、同一となる。
但しこの場合、積算回数の差は生じないが、前述のようなチョッパー周波数の際に起因した出力差が生じることは言うまでもない。
【０１３０】
ここで、このような行ごとに生じ得る出力差については、出荷時の温度補正によりある程度は校正することができる。なおここで言う温度補正とは、均一な輝度による電磁波を照射して撮像を行い、その際に得られた各画素の出力が均一となるように各画素についてのゲイン調整（補正係数の付与）を行うことを意味する。
【０１３１】
しかしながら、元の出力差が大きい場合には、このような出荷時の温度補正により完全に出力差を校正できる保証は無い。
このため第４の実施の形態では、遮蔽材６１の駆動手法を工夫することで対策を行うこととした。
【０１３２】
図２２は、第４の実施の形態としての遮蔽材６１の駆動手法について説明するための図である。
なお図２２では図示の都合上、遮蔽材６１に形成される３つの開口部６１Ａのうち第２開口部６１Ａ-2の移動軌跡のみを示している。
【０１３３】
この図２２を参照して分かるように、第４の実施の形態では、開口部６１Ａが往復する範囲の軌跡（図中の太枠で囲う範囲）が、とある周期で上下方向に一往復するように、遮蔽材６１を駆動するものとしている。
換言すれば、遮蔽材６１の上／下それぞれの反転位置を当該遮蔽材６１の１往復の周期で徐々にシフトさせていき、所定の往復回数で、上／下それぞれの反転位置が元の位置に戻るように、遮蔽材６１を駆動するものとしている。
【０１３４】
具体的にこの場合、反転位置のシフトは、上側へのシフトを行った後に下側へのシフトに切り替えるようにすることで、開口部６１Ａの往復範囲の軌跡が図のように上側に凸となるようにして行うものとしている。
このとき、遮蔽材６１の１往復周期での反転位置のシフト量は、図のように１画素ずつとしている。
そして、この場合、遮蔽材６１の初回の駆動量（初回の往路駆動量：基準駆動量とも呼ぶ）は、６画素分の駆動量としている。
さらに、反転位置の最大シフト量は４画素分と設定している。
これらの設定により、この場合は遮蔽材６１の往復回数＝８回で、上／下それぞれの反転位置が元の位置に戻ることになる。換言すれば、遮蔽材６１が８往復する周期を１周期として、反転位置の上下方向への１往復（開口部６１Ａの往復範囲の上下方向への１往復）が為されるものである。
【０１３５】
図２３は、上記による第４の実施の形態としての駆動手法により遮蔽材６１を駆動した場合における各画素の時間経過に伴う輝度の変化を模式的に示している。
図中の最上部に示す１〜８の数値は、遮蔽材６１の往復回数を表す。
また、この図においても輝度は、黒色＝最低、濃灰色＝低、薄灰色＝中、白色＝高により表している。
【０１３６】
この図２３を参照して分かるように、第４の実施の形態の駆動手法によれば、遮蔽材６１が８往復する周期を１ユニット周期としたとき、当該１ユニット周期内において各画素にほぼ均等に輝度分布が行き渡ることが分かる。
【０１３７】
第４の実施の形態では、上記による駆動手法によってこのように１ユニット周期内にほぼ均等に輝度分布を行き渡らせるようにした上で、当該１ユニット周期ごとに、各画素で検出されるピーク値（正のピーク値）を積分して出力するという手法を採る。
つまりこれにより、単純に６画素分の往復運動（或いは５画素分の往復運動）を行う場合に生じていた行ごとの出力差の抑制を図るものである。
【０１３８】
ここで、図２３によると、この場合は特にｄ画素〜ｊ画素の範囲で均等に輝度が行き渡ることが確認できる。
具体的に、これらの画素の１ユニット周期内でのピーク値の検出回数を、輝度高（白色）、輝度中（薄灰色）、輝度低（濃灰色）の別も含めて見てみると、
輝度高    輝度中    輝度低    合計
ｄ画素・・・  １６回      ４回      ３回    ２３回
ｅ画素・・・  １６回      ４回      ３回    ２３回
ｆ画素・・・  １６回      ３回      ３回    ２２回
ｇ画素・・・  １６回      ２回      ４回    ２２回
ｈ画素・・・  １６回      ３回      ３回    ２２回
ｉ画素・・・  １６回      ４回      ３回    ２３回
ｊ画素・・・  １６回      ４回      ３回    ２２回
となる。
これは、単純に６画素分の往復運動を行った場合における同画素についてのピーク値検出回数
輝度高    輝度中    輝度低    合計
ｄ画素・・・  １６回      ０回      ０回    １６回
ｅ画素・・・  １６回      ０回      ８回    ２４回
ｆ画素・・・  １６回      ８回      ０回    ２４回
ｇ画素・・・  １６回      ８回      ０回    ２４回
ｈ画素・・・  １６回      ０回      ８回    ２４回
ｉ画素・・・  １６回      ０回      ０回    １６回
ｊ画素・・・  １６回      ０回      ８回    ２４回
と比較すれば、各画素への輝度の分布の均等性が格段に増していることが分かる。
【０１３９】
また、５画素分の単純往復を行う場合には、ｆ画素において「輝度中」によるピーク値しか得られないこととなるので、その場合との比較でも本実施の形態の方が輝度の均等性が増すことは言うまでもない。
【０１４０】
ここで、上端側に形成されるａ画素〜ｃ画素、下端側に形成されるｋ画素〜ｌ画素では、中間位置に形成されるｄ画素〜ｊ画素と比較して輝度分布の均等性が低下する。これは、例えばａ画素〜ｃ画素については第１開口部６１Ａ-1よりも上側の開口部６１Ａが無く、またｋ画素〜ｌ画素については第３開口部６１Ａ-3よりも下側の開口部６１Ａが無いことに起因する。
【０１４１】
このとき留意すべき点は、イメージャ３としては、実際にはＶＧＡ（６４０×４８０）などの画像解像度を実現するために多数の画素を有して構成されるという点である。すなわち、この場合において遮蔽材６１のように５行おきの開口部６１Ａを設けた構成とした場合には、殆どの画素がｄ画素〜ｊ画素のような中間位置の画素となる。
【０１４２】
従って、上端側のａ画素〜ｃ画素、下端側のｋ画素〜ｌ画素については、予め有効画素からは除外されたものとして、それらの画素の出力は使用しないものとすれば、画素ごとの出力差はさらに改善することができる。
或いは、遮蔽材６１として、第１開口部６１Ａ-1の上側と第３開口部６１Ａ-3の下側にそれぞれ開口部６１Ａをさらに設けるものとすれば、ａ画素〜ｃ画素及びｋ画素〜ｌ画素についても、ｄ画素〜ｊ画素と同様の出力差の改善を図ることができる。
【０１４３】
上記のように第４の実施の形態によれば、図１７のように開口部６１Ａの往復範囲を１ユニット周期で上下方向に一往復させるように遮蔽材６１を駆動し、且つ、上記１ユニット周期ごとに各画素で検出されるピーク値を積分することで、単純に所定画素分の往復運動を行うとする場合よりも各画素の出力差を格段に抑制することができる。
【０１４４】
このとき、全画素分（全有効画素分）の画像が適正に得られるようにするためには、上記１ユニット周期の周波数は、最低でも出力フレームレートの周波数と一致させればよい。この場合において、出力フレームレート＝３０Ｈｚであれば、図１７に示すように、遮蔽材６１の１往復周期はおよそ２４０Ｈｚ（平均して２４０Ｈｚ）となる。これは、図５によれば、焦電の出力が高まる範囲であり、従ってＳ／Ｎ的に有利となる。
【０１４５】
ここで、上記により説明した第４の実施の形態では、図２０（ｂ）に示す「[ａ]ｂｃｄｅ[ｆ]ｇｈｉｊ[ｋ]ｌｍ」の状態を遮蔽材６１の基準位置としたとき、遮蔽材６１を下方向に最大で６画素分駆動し、また上方向には最大で４画素分駆動することになる。このため、遮蔽材６１における第１開口部６１Ａ-1の上側の遮蔽領域としては少なくとも６画素分、第３開口部６１Ａ-3の下側の遮蔽領域としては少なくとも４画素分を設ければよいことになる。
このことからも理解されるように、第４の実施の形態としても、遮蔽材のサイズとしては従来の光チョッパー１０１よりも格段に小とすることができ、また駆動範囲も最大で６画素分と極めて小である。従って、第４の実施の形態としても、先の第１の実施の形態等の場合と同様に装置の小型化が図られる点に変わりはない。
【０１４６】
図２４は、上記により説明した第４の実施の形態としての撮像手法を実現する第４の実施の形態としての撮像装置の全体的な内部構成を示している。
先の図６と比較して分かるように、この場合の撮像装置は、平均化部６に代えて積分器６２が設けられ、また制御部８に代えて制御部６３が設けられた点が第１の実施の形態の撮像装置と異なる。
またこの場合のシャッタ部２には遮蔽材６１が設けられる。
【０１４７】
制御部６３は、図１７にて説明した手法により遮蔽材６１が駆動されるように、シャッタ部２に対する駆動信号の供給を行う。具体的に本例の場合は、遮蔽材６１の初回の駆動量（初回の往路駆動量：基準駆動量とも呼ぶ）を下側への６画素分の駆動量として、以降、遮蔽材６１の反転位置のシフトが、その最大シフト量を４画素分として、上側への１画素ずつのシフトが行われた後に下側への１画素ずつ行われるように、シャッタ部２に対する駆動信号の供給を行う。
これにより、前述したような８往復＝１ユニット周期による遮蔽材６１の駆動が行われる。
なお、制御部６３しても、制御部８と同様に温度センサ４からの温度値に応じた画像の温度調整処理を信号処理部７に実行させるための制御を行う。
【０１４８】
積分器６２は、上記のような遮蔽材６１の駆動に伴ってサンプリング部５にて検出される各画素の輝度ピーク値を入力し、それらの輝度ピーク値を画素ごとに積分する。
このとき、積分器６２は、制御部６３から指示される１ユニット周期ごとのタイミングで各画素の積分値の出力及び０リセットを行う。つまりこれにより、１ユニット周期ごとに各画素の積分及び０リセットが繰り返される。換言すれば、前述した１ユニット周期＝出力フレームレートの関係が実現されるものである。
【０１４９】
なお、前述のようにイメージャ３の上端部／下端部に形成される画素（行）の出力を使用しない場合には、積分器６２又は信号処理部７が有効画素範囲内の画素についてのみ出力を行うように構成すればよい。
【０１５０】
なお、積分に代えて平均化を行うことも可能である。その場合、平均化部としては、１ユニット周期内にサンプリング部５から画素ごとに供給されるピーク値を、そのピーク値が供給された回数に応じて平均化して出力するように構成すればよい。
【０１５１】
＜５．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で様々な構成を取り得る。
【０１５２】
例えばこれまでの説明では、シャッタ部２が備える遮蔽材を上下方向に往復運動させる場合を例示したが、左右方向に往復させることも勿論可能である。左右方向に往復させる場合において、第２例や第４例のように縞状の開口を設ける際には、各開口部は行方向でなく列方向に配列させることは言うまでもない。また、第３，第４の実施の形態として遮蔽材の往復範囲をシフトさせる際は、先の説明における上下方向を左右方向に置き換えて考える点も言うまでもない。
また、第３例については、図１０（ｂ）に矢印で示した左上／右下の斜め方向ではなく、右上／左下の斜め方向に遮蔽材３４を駆動することもできる。
【０１５３】
またこれまでの説明では、遮蔽材の駆動をＶＣＭにより行う場合を例示したが、ＶＣＭに限らず、超音波モータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、ステッピングモータ、リニアモータ、分子モータ、静電モータ、圧電素子アクチュエータ、ポリマーアクチュエータにより遮蔽材を駆動することもできる。
【０１５４】
一例として、図２５は、圧電素子アクチュエータを用いたシャッタ部の構成例を示している。なお、図２５では圧電素子アクチュエータを用いたシャッタ部の構成を断面図により表している。
この図の例では、電極としての機能を兼ね備えた板状の可撓性部材７２と可撓性部材７３とにより、遮蔽材（２１，３１，３４，３５，５１，６１）を支持するようにしている。具体的に、可撓性部材７２，７３は、それぞれその一方の端部が遮蔽材の一方の側面、他方の側面にそれぞれ固着され、遮蔽材を支持している。可撓性部材７２，７３の他方の端部は、図のように基板７１に固着されている。
【０１５５】
可撓性部材７２には、これを挟み込むようにして圧電素子７４，７４が固着され、可撓性部材７３に対してもこれを挟み込むようにして圧電素子７５，７５が固着されている。図のように一方の圧電素子７４の表面（可撓性部材７２と固着される面とは逆側の面）には電極７６が、また他方の圧電素子７４の表面には電極７７が設けられる。同様に、一方の圧電素子７５の表面（可撓性部材７３と固着される面とは逆側の面）には電極７８が、他方の圧電素子７５の表面には電極７９がそれぞれ設けられる。
【０１５６】
ここで、圧電素子７４，７５としては、分極状態のＰＺＴなどを用いる。各圧電素子の分極状態（＋／−）は、図のように各圧電素子で＋と−の方向が揃うようにする。
その上で、例えば図のように表面側の電極７６，７７，７８，７９を駆動電圧源の＋側、電極機能を有する可撓性部材７２，７３を駆動電圧源の−側に結線し、圧電素子７４，７５を駆動する。
【０１５７】
上記のように構成されるシャッタ部に対しては、例えば正弦波による駆動信号など、所定周期で＋電圧／−電圧の印可を繰り返す駆動信号を与える。
上記の分極状態及び結線の態様によれば、駆動信号レベルが＋側に徐々に上昇することに応じては、圧電素子７４，７５の形状変化に伴い、図２６（ａ）に示すように可撓性部材７２，７３がそれぞれ紙面左方向に徐々に撓んでき、遮蔽材としても紙面左方向に徐々に変位することになる。
逆に、駆動信号レベルが徐々に低下することに応じては、図２６（ｂ）に示すように可撓性部材７２，７３はそれぞれ紙面右方向に徐々に撓んでき、遮蔽材としても紙面右方向に徐々に変位していくことになる。なお図２６では図示の都合から遮蔽材、可撓性部材７２，７３、及び基板７１のみを抽出して示している。
このようにして、圧電素子アクチュエータを用いたシャッタ部とする場合にも、遮蔽材を往復運動させることができ、また遮蔽材の変位量は駆動信号レベルで調整できる。
【０１５８】
また、これまでの説明では、シャッタ部２として、開口部を設けた遮蔽材を機械的に動かすことでイメージャ３に対する電磁波の照射／遮蔽を行うように構成されたものを例示したが、例えば液晶シャッタ等のように、電磁波を一部の画素に照射するための開口の位置を任意に設定可能な素子（開口位置可変素子）を用いることもできる。
例えば液晶シャッタを用いた場合、開口位置の設定は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やマイクロコンピュータ等によりプログラムを利用して行うことが可能である。
【０１５９】
なお、電磁波として赤外線を検出する撮像装置に対して液晶シャッタを適用する場合には、液晶層を挟むカバーガラスとして、赤外線を通さない通常の液晶用のカバーガラスの代わりに、赤外線を透過する材料によるカバーガラスを使用する。例えば、ＳｉガラスやＧｅガラス、ＢａＦ2ガラス等の材料によってカバーガラスを形成する。
また、液晶シャッタを駆動するためには、ガラスの表面に電極膜が必要となるが、可視光の場合のＩＴＯ（インジウム錫酸化物）の代わりに、赤外線の場合は赤外域での透過率の高いＣｒやＴｉ等を電極膜に使用することが可能である。
【０１６０】
また、特に第２の実施の形態の場合、シャッタ部を液晶シャッタ等のように開口位置を任意に設定することが可能な素子で構成したときには、複数個の「選択画素」に対して、「補正用画素」を「選択画素」よりも少なくとも１個以上少ない画素数に設定することができる。
これにより、補正用画素が選択画素と同数である場合と比較して、選択画素の数を多くすることができるので、解像度を向上することや、被写体の実態により近い画像を得ることが可能になる。
【０１６１】
なお本発明において、遮蔽材を往復運動させるための駆動信号や液晶シャッタ等のシャッタ部を駆動するための駆動信号の波形形状は、正弦波形状に限定されるべきものではなく、台形波形状、その他の形状であってもよい。
【０１６２】
また、特に第１及び第２の実施の形態については、以下のような変形例も可能である。
すなわち、Ａ画素１２の輝度平均出力又は輝度合計出力を微分した微分値が０となる所と、Ｂ画素１３の輝度平均出力又は輝度合計出力を微分した微分値が０となる所とで、遮蔽材が反転駆動するように構成するというものである。
或いは、第２の実施の形態にあっては、Ａ画素１２の輝度平均出力又は輝度合計出力と、Ｂ画素１３の輝度平均出力又は輝度合計出力との、差動出力を微分した微分値が０となる所で、遮蔽材が反転駆動するように構成することもできる。
これにより、遮蔽材が所定位置で反転するようにチョッパー動作することとなり、その結果、遮蔽材の位置を検出するサーボ用のセンサを追加しなくても、安価に遮蔽材の反転位置制御を行うことが可能になる。
なおこの場合において、Ａ画素１２の輝度平均出力又は輝度合計出力と、Ｂ画素１３の輝度平均出力又は輝度合計出力とは、それぞれ、Ａ画素１２及びＢ画素１３の全画素について求めてもよく、Ａ画素１２及びＢ画素１３の一部の画素について求めてもよい。
【０１６３】
また、特に第２の実施の形態について、遮蔽材の開口部を３行以上（又は３列以上）とした場合には、Ａ画素１２とＢ画素１３とが必ずしも隣り合う位置にならない（周囲が全て同じＡ画素１２であるＡ画素１２が存在する）ので、直近のＡ画素１２とＢ画素１３の生出力同士を比較する。
【０１６４】
また、これまでの説明では、イメージャ３（或いは３３）として焦電素子を用いたものを例示したが、本発明の撮像装置が備える撮像素子としては、焦電素子、強誘電体素子、マイクロボロメータ、メタマテリアル、アンテナ素子、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などにより構成することができる。
【０１６５】
なお、本発明の撮像装置は、カメラやカメラを利用した各種の装置に適用することができる。
カメラとしては、特に、ミリ波のうち波長が１０ｍｍより短い短波長側の領域を使用したミリ波撮像カメラ、テラヘルツ撮像カメラ、サーモグラフィカメラ、ガス検知カメラ、可視光カメラ、並びに、Ｘ線カメラ等が挙げられる。
また、カメラを利用した各種の装置としては、ユーザーインターフェース入力装置、夜間走行視野補助装置（ナイトビジョン）、セキュリティー装置、健康管理装置、温度差暗号伝送装置等が挙げられる。
【符号の説明】
【０１６６】
１  撮像レンズ、２  シャッタ部、３,３３  イメージャ、４  温度センサ、５,５’,５２,  サンプリング部、６  平均化部、７  信号処理部、８,５３,６３  制御部、２１,３１,３４,３５,５１,６１  遮蔽材、２１Ａ,３１Ａ,３４Ａ,３５Ａ,５１Ａ,６１Ａ  開口部、２２  コイル、２３  マグネット、２４  ワイヤーサスペンション、２５  サスペンションホルダ、７１  基板、７２,７３  可撓性部材、７４,７５  圧電素子、７６,７７,７８,７９  電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２２】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図１８】
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【図２１】
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【図２３】
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