(57)【要約】【課題】心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られるミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、針１２を装着可能な針棒１１と、送り方向における縫製対象物の送り量と送り方向に直交する方向において縫製対象物に対する針１２の相対的な振れ幅量とを制御可能な制御装置とを有する。縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整するへたうまモードを実行する指令を制御装置に出力するへたうま選択要素１０が設けられている。へたうま選択要素１０は、針１２の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる指令を制御装置に出力する。【選択図】図１
2011245092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象物が載せられる載置部と、
前記載置部に対して昇降可能に設けられ針を装着可能な針棒と、
送り方向における前記縫製対象物の送り量と前記送り方向に直交する振れ方向において前記縫製対象物に対する前記針の相対的な振れ幅量とを制御可能な制御装置とを有するミシンであって、
前記縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整するへたうまモードを実行する指令を前記制御装置に出力するへたうま選択要素が設けられており、
前記へたうま選択要素は、前記針の振れ幅量および前記縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、前記振れ幅量および前記送り量のうちの少なくとも一方を前記設定値に対してばらつかせる指令を前記制御装置に出力することを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１において、前記へたうま選択要素は、前記針の振れ幅量および前記縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値としてユーザが設定する設定スイッチと、前記へたうまモードをユーザが選択するへたうまスイッチとを有しており、
前記制御装置は、前記へたうまスイッチにより前記へたうまモードが選択されているとき、前記設定スイッチにより設定された設定値を含むと共に前記設定値付近の選択領域において、前記振れ幅量および前記送り量のうちの少なくとも一方をばらつかせることを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項１または２において、前記へたうまモードにおいて、前記制御装置は、前記設定スイッチにより設定された前記振れ幅量に関する幅設定値を含むと共に前記幅設定値付近の選択領域において、前記振れ幅量をばらつかせると共に、前記設定スイッチにより設定された前記幅設定値を選択する確率を有することを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの一項において、前記へたうまモードにおいて、前記制御装置は、前記設定スイッチにより設定された前記送り量に関する送り設定値を含むと共に前記送り設定値付近の広い選択領域において前記送り量をばらつかせると共に、前記設定スイッチにより設定された前記送り設定値を選択する確率を有することを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの一項において、前記へたうま選択要素は、前記送り量をばらつかせないで前記針の振れ幅量をばらつかせる振れ幅ばらつきモード、前記振れ幅量をばらつかせないで送り量をばらつかせる送り量ばらつきモード、針の振れ幅量および送り量の双方をばらつかせる振れ幅量・送り量ばらつきモードとを選択可能であることを特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項１〜５のうちの一項において、縫製途中においてへたうまモードが変更されたとき、前記制御装置は、前記縫い目の一セットにおいて、前記へたうま選択要素の操作に拘わらず、前記へたうま選択要素により選択されたモードを変更しないことを特徴とするミシン。
【請求項７】
請求項１〜５のうちの一項において、前記制御装置は、前記縫い目の一セットにおいて、前記へたうま選択要素が操作されると、前記へたうま選択要素により選択されたモードを変更することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は針を装着可能な針棒を有するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンの縫い目制御量のバラツキ、例えば布送り量のバラツキを０（ゼロ）になるようにし、一定の布送り量が得られるようにしていた。しかし、その結果として得られる縫い目は、整然とはしているが、機械的な縫製に特有の機械的な且つ画一的な硬さ、冷たさを感じさせる縫い目であった。このような機械的な硬さ、冷たさといったものを排除する方策として、ミシンの縫い目制御量のバラツキを１／ｆのゆらぎとする方法技術が提案されている（特許文献１）。この方法技術は、ミシンで縫製される縫い目の制御量のバラツキのパワースペクトルが１／ｆの傾向を示すようにしたものである。一種の心地よさ、温かさを感じさせる縫い目が得られるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平4-79982号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１に係る方法技術によれば、１／ｆを表す数値を得るまでに極めて複雑な演算が必要である。この場合、演算が複雑であるため、縫製速度には限界があるおそれがある。本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、１／ｆを表す数値を得るまでに極めて複雑な演算を必須とすることなく、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られるミシンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るミシンは、（ｉ）縫製対象物が載せられる載置部と、（ｉｉ）載置部に対して昇降可能に設けられ針を装着可能な針棒と、（ｉｉｉ）送り方向における縫製対象物の送り量と送り方向に直交する振れ方向において縫製対象物に対する針の相対的な振れ幅量とを制御可能な制御装置とを有するミシンであって、（ｉｖ）縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整するへたうまモードを実行する指令を制御装置に出力するへたうま選択要素が設けられており、（ｖ）へたうま選択要素は、針の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる指令を制御装置に出力することを特徴とする。
【０００６】
へたうま選択要素は、縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整するへたうまモードを実行する指令を制御装置に出力する。へたうま選択要素は、針の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる指令を制御装置に出力する。
【０００７】
このように縫製中において、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方が設定値に対してばらつくため、機械的且つ画一的な縫い目ではなく、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られる。更に、へたうま選択要素は、１／ｆ を表す数値を得るまでに極めて複雑な演算を必須とする方式ではなく、針の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる方式である。このため、極めて複雑な演算をとせず、極めて高性能のコンピュータおよび極めて高性能のメモリとを必要とせず、廉価なマイコンおよびメモリで足りる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るミシンによれば、縫製中において、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方が設定値に対してばらつくため、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られる。すなわち、機械縫製に特有のある種の機械的且つ画一的な固さ、冷たさを排除するだけでなく、へたの程度が高いときには、あたかも裁縫初心者や子供等が手縫いで縫ったように見せることもできる。つまり、積極的に『へた』に見せる縫い目を形成することもできる。勿論、うまい程度が高いときには、あたかも機械や裁縫上級者が縫ったように見せることもできる。
【０００９】
更に本発明に係るミシンによれば、へたうま選択要素は、１／ｆ を表す数値を得るまでに極めて複雑な演算を必須とする方式ではなく、針の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる方式である。このため、極めて複雑な演算をとせず、極めて高性能のコンピュータおよび極めて高性能のメモリとを必要とせず、廉価なマイコンおよびメモリで足りる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ミシンの正面図である。
【図２】針板付近の斜視図である。
【図３】制御系のブロック図である。
【図４】アップリケ模様の縫い目を示す図である。
【図５】アップリケ模様の縫い目における送りの方向および幅の方向を示す図である。
【図６】アップリケ模様の縫い目を形成する際の振れ幅のデータを示す図である。
【図７】アップリケ模様の縫い目を形成する際の送りデータを示す図である。
【図８】制御装置が実行するフローチャートである。
【図９】制御装置が実行するフローチャートである。
【図１０】ミシンの内部構造を示す全体図である。
【図１１】送り歯の送り機構を概念的に示す図である。
【図１２】へたうまモードにおける各モードで縫い目を形成した状態を示す図である。
【図１３】へたうまモードにおける各モードで縫い目を形成した状態を示す図である。
【図１４】へたうまモードにおける各モードで縫い目を形成した状態を示す図である。
【図１５】へたうまモードにおける各モードで縫い目を形成した状態を示す図である。
【図１６】へたうまモードにおける各モードで縫い目を形成した状態を示す図である。
【図１７】へたうまモードにおける各モードで縫い目を形成した状態を示す図である。
【図１８】他の実施形態に係り、ミシンの正面図である。
【図１９】他の実施形態に係り、ミシンの背面図である。
【図２０】他の実施形態に係り、ミシンの右側面図である。
【図２１】他の実施形態に係り、ミシンの左側面図である。
【図２２】他の実施形態に係り、ミシンの平面図である。
【図２３】他の実施形態に係り、ミシンの底面図である。
【図２４】他の実施形態に係り、ミシンの六面図をまとめて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
載置部は、縫製対象物が載せられるものであれば良く、針板やベッド部を例示できる。針棒は、載置部に対して昇降可能に設けられ、針を装着可能なものであれば良い。制御装置は、送り方向における布等の縫製対象物の送り量と、送り方向に直交する方向において縫製対象物に対する針の相対的な振れ幅量とを制御できるものであれば良い。『縫製対象物に対する針の相対的な振れ幅量』とは、縫製対象物および針の相対的な振れ幅量に相当する。この場合、平面視において、送り方向に直交する方向において縫製対象物が動かないときには、縫製対象物に対する針の振れ幅量を意味する。送り方向に直交する方向においても縫製対象物が動くときには、縫製対象物に対する針の相対的な振れ幅量とする。へたうま選択要素は、縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整するへたうまモードを実行する指令を制御装置に出力する。へたうま選択要素は、針の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる指令を制御装置に出力する。
【００１２】
好ましくは、へたうま選択要素は、針の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値としてユーザが設定する設定スイッチと、へたうまモードを選択するへたうまスイッチとを有している。この場合、制御装置は、へたうまスイッチによりへたうまモードが選択されているとき、設定スイッチにより設定された設定値を含むと共に設定値付近の選択領域において、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方をばらつかせる。この場合、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られる。好ましくは、へたうまモードにおいて、制御装置は、設定スイッチにより設定された振れ幅量および／または送り量に関する設定値を含むと共に設定値付近の選択領域において、振れ幅量および／または送り量をばらつかせる。この場合、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られる更に、好ましくは、制御装置は、設定スイッチにより設定された振れ幅量および／または送り量に関する設定値を選択する。このようにへたうまモードといえども、設定スイッチにより設定された振れ幅量および／または送り量に関する設定値が選択された確率を含むため、縫い目および模様が異常になることが抑えられる。
【００１３】
好ましくは、へたうまモードにおいて、制御装置は、設定スイッチにより設定された振れ幅量に関する幅設定値を含むと共に幅設定値付近の広い選択領域において振れ幅量をばらつかせると共に、設定スイッチにより設定された幅設定値を選択する確率を含む。この場合、振れ幅量をばらつかせたへたうまモードが実行される。このようにへたうまモードといえども、設定スイッチにより設定された振れ幅量に関する幅設定値が選択される確率があるため、縫い目および模様が異常になることが抑えられる。好ましく、へたうまモードにおいて、制御装置は、設定スイッチにより設定された送り量に関する送り設定値を含むと共に送り設定値付近の広い選択領域において送り量をばらつかせると共に、設定スイッチにより設定された送り設定値を選択する確率を含む。この場合、送り量をばらつかせたへたうまモードが実行される。このようにへたうまモードといえども、設定スイッチにより設定された振れ幅量に関する幅設定値が選択される確率があるため、縫い目および模様が異常になることが抑えられる。好ましくは、へたうま選択要素は、送り量をばらつかせないで針の振れ幅をばらつかせる振れ幅ばらつきモード、振れ幅をばらつかせないで送り量をばらつかせる送り量ばらつきモード、針の振れ幅および送り量の双方をばらつかせる振れ幅・送り量ばらつきモードとを選択可能である。
【００１４】
縫製途中においてへたうまモードが変更されたときであっても、制御装置は、へたうま選択要素の操作に拘わらず、縫い目の一セットにおいて、へたうま選択要素により選択されたモードを変更しないことが好ましい。このようにへたうま選択要素の操作に拘わらず、模様選択要素で選択された縫い目の一セットにおいて、へたうま選択要素により選択されたモードを変更しないため、縫い目の一セットの途中でバランスが崩れることが抑えられ、縫い目および模様が異常になることが抑えられ、何の模様か判らなくなる ということが抑えられる。この場合、縫い目の一セットが終了すると、へたうま選択要素により選択されたモードは変更可能とすることが好ましい。縫い目の一セットとは、布等の縫製対象物を針が刺す所定回数により定義できる。所定回数としては２〜３０回の範囲から模様毎に選択でき、２〜２０回の範囲、２〜１０回の範囲、２〜５回の範囲から適宜設定できる。
【００１５】
好ましくは、場合によっては、制御装置は、縫い目の一セット内において、へたうま選択要素により選択されたモードを変更可能とすることもできる。この場合、縫い目の一セットにおいて、へたうま選択要素により選択されたモードを変更するため、へたの程度が高まり、縫い目の一セットが異常な模様になるおそれがあるものの、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られる可能性が高くなる。好ましくは、縫製対象物に縫製される模様を選択する模様選択要素が設けられている。模様選択要素で選択された模様が縫製されているときにおいて、へたうまモードが変更されたときであっても、制御装置は、へたうま選択要素の操作に拘わらず、模様の一単位において、へたうま選択要素により選択されたモードを変更しないことが好ましい。このようにへたうま選択要素の操作に拘わらず、模様選択要素で選択された模様の一単位において、へたうま選択要素により選択されたモードを変更しないため、模様の一単位の途中でバランスが崩れることが抑えられ、模様が異常になることが抑えられ、何の模様か判らなくなる ということが抑えられる。この場合、模様の一単位が終了すると、へたうま選択要素により選択されたモードは変更可能とすることが好ましい。模様の一単位とは、他の模様に連続しておらず、他の模様と物理的に区別できる模様をいう。例えば、動物の絵が他の隣接する模様と区別できる模様である場合には、その動物の絵が１単位にできる。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、へたうまモードが実行されているとき、一時的に、設定要素による設定値に基づいて縫い目を形成し、それ以外はへたうまモードを実行することができる。途中でバランスが崩れることが抑えられ、縫い目または模様が異常になることが抑えられ、何の模様か判らなくなる ということが抑えられる。好ましくは、予め作成された縫い模様データに基づき、針の振れ幅量および／または送り量を制御して縫い模様を形成するにあたり、選択使用中の模様データに対し、へたうま選択要素に基づいて、振れ幅量および／または送り量をばらつかせることができる。一般的なミシンでは、振れ幅量および／または送り量の設定をユーザが調整できる。この設定値自体を変更させるため、縫い目の変化が判りやすい。
【００１７】
好ましくは、振れ幅量および／または送り量について、（ｉ）設定値どおり，（ｉｉ）設定値の前後１段階といった合計３つの設定数値からランダムに１つを抽出する方式（以後「バラツキ小モード」とも呼ぶ），（ｉｉｉ）（ｉｉ）よりも広い領域（設定可能な全体領域）からランダムに１つの設定値を抽出する（以後「ばらつき大モード」と呼ぶ）が選択可能さとされている形態が採用できる。好ましくは、複数の針数をもってひとつの模様のセットを形成する模様データにおいて、1セット毎に、振れ幅量および／または送り量について、制御装置は設定値を抽出することができる。これにより、模様の途中でバランスが崩れて、模様が異常になり、何の模様か判らなくなる ということは抑えられる。ミシンの用途として、布を縫い合わせること以外に、縫い目を見せる場合がある。例えばアップリケで布片を留めるのに、布片の外縁を、梯子の片側が無い模様（図４参照）で縫いつけるときである。この場合、用途などによっては、この模様が、『機械で縫い付けました』というバラツキゼロのあたかも機械的な縫い目ではなく、『人間の手で縫ったんだけど、不揃いになっちゃった』という縫い目の方が場合によっては好まれることがある。この場合、『積極的に不揃いになっちゃった縫い目』つまり、縫い目を『へた』にみせることにより、縫製対象物に温かみを出す効果がある。
【００１８】
好ましくは、次の形態を採用できる。例えば、ユーザがへたうま選択要素によりへたうまモードにおいて（モード０）（モード１）（モード２）（モード３）（モード４）（モード５）（モード６）と変更できる方式が採用できる。
（モード０）へたうまモードを実行せず、バラツキなしのモード
（モード１）振れ幅量だけを「バラツキ小」とするモード
（モード２）振れ幅量だけを「バラツキ大」とするモード
（モード３）送り量だけを「バラツキ小」とするモード
（モード４）送り量だけを「バラツキ大」とするモード
（モード５）振れ幅量も送り量も「バラツキ小」とするモード
（モード６）振れ幅量も送り量も「バラツキ大」とするモード
このように１つの模様の縫い目の１セットにおいて、（モード０）〜（モード６）までの合計７種類の縫い目の味わいが生まれる。このようにへたうま選択要素が設けられていることにより、好みの模様のマンネリ感が解消される。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るミシンの正面図を示す。図１に示すように、ミシンは、ミシン本体１と、ミシン本体１に着脱可能な操作コントローラとして機能するフットコントローラ２０とを備える。また、フットコントローラ２０の接続コード２５の一端に設けたプラグ（図示せず）は、脚柱部３の図１における下部に設けたジャック１００ａに着脱可能に接続される。図１に示すように、ミシン本体１は、ベッド部２と、ベッド部２の図１における右端から立設する脚柱部３と、脚柱部３の上端側からベッド部２の上面２ａに対面して延在するアーム４とを有する。アーム４の頭部５の前面には、縫製作業の起動と停止を制御する起動スイッチ６が設けられている。また、アーム４の前面には、設定スイッチ７と、模様番号等を切り替えて選択するための切替スイッチ８（切替要素）と、模様番号等を表示する７セグメントＬＥＤ９（表示要素）、縫製の下手および上手の度合いを調整するへたうまモードを設定するためのへたうまスイッチ１０とが設けられている。設定スイッチ７は、模様を選択するための模様選択スイッチ７ａと、送り量を設定するための送り量設定スイッチ７ｂ（設定スイッチ）と、振れ幅量を設定するための振れ幅量設定スイッチ７ｃ（設定スイッチ）とを有する。表示部７０は、模様選択スイッチ７ａが操作されると点灯する模様灯７０ａと、送り量設定スイッチ７ｂが操作されると点灯する送り灯７０ｂと、振れ幅量を設定する振れ幅量設定スイッチ７ｃが操作されると点灯する幅灯７０ｃとを有する。
【００２０】
図２は、頭部５の下面５ａ側に設けた針１２周辺の拡大斜視図を示す。図１及び図２に示すように、針棒１１の先端に取付けた針１２と、押さえ棒９０に着脱可能な且つ押さえ棒９０と一体となって昇降可能な布押さえ１３（押さえ要素）とが頭部５の下面５ａから突設されている。また、ベッド部２の上面２ａに設けられている針板１４（載置部）の溝１４ａには、直線縫製時において縦方向であるＹ方向に沿って布（縫製対象物）を送るための送り歯１５が設けられている。Ｘ方向は針１２の振れ幅方向を示し、アーム４が延設されている方向を示す。Ｙ方向は布等の縫製対象物の送り方向を示し、ミシンのユーザ側と奥方とを繋ぐ方向を示す。
【００２１】
図３は制御系を示す。マイコン１０１、メモリ１０２およびインターフェースを搭載する制御装置１００が設けられている。模様を選択する模様選択スイッチ７ａ，送り量設定スイッチ７ｂ，振れ幅量設定スイッチ７ｃ、ミシンを起動および停止させる起動スイッチ６，へたうまモードを選択するへたうまスイッチ１０，切り替えスイッチ８，フットコントローラ２０の各信号は、制御装置１００に入力される。制御装置１００は、表示部７０、７セグメントＬＥＤ９、主軸モータ５９、幅モータ７１、送りモータ２１５に制御信号をそれぞれ出力する。
【００２２】
さて、説明の便宜上、実施形態１の説明に先立ち、従来形態を説明する。ユーザは、ミシン本体１の送り量設定スイッチ７ｂを押して送り灯７０ｂ（表示部）を点灯させ、７セグメントＬＥＤ９に表示される送り設定値を見ながら、切替スイッチ８の『＋』，『−』スイッチでユーザが希望する送り設定値を示す番号を選択する。同様に、ユーザは、ミシン本体１の振れ幅量設定スイッチ７ｃを押して送り灯７０ｃ（表示部）を点灯させ、７セグメントＬＥＤ９に表示される幅設定値を見ながら、切替スイッチ８の『＋』，『−』スイッチでユーザが希望する幅設定値を示す番号を選択する。
【００２３】
アップリケ模様を縫うとき、ユーザは、ミシン本体１の模様選択スイッチ７ａを押して模様灯７０ａ（表示部）を点灯させ、７セグメントＬＥＤ９に表示される模様番号を見ながら、切替スイッチ８の『＋』，『−』スイッチでユーザが希望するアップリケ模様を示す番号を選択する。このとき、選択されたアップリケ模様の振れ幅量と送り量の設定は、強制的に指示される強制値であるデフォルト値として３が設定される。即ち、ユーザがスイッチ７ｂ，７ｃを操作しない限り、幅設定値としては３が設定され、送り設定値としては３が強制的に設定される。ここで、図６は、矢印Ｘ方向における振れ幅データを示す。図６に示す幅データは、振れ幅調整用の幅モータ７１の回転位置を絶対値で示すものであり、針１２が振れ幅方向（図２に示すＸ方向）における中央に位置するとき、値は３０である。このように図６は矢印Ｘ方向における針１２の振れ幅量を示す。図６に示すように、振れ幅量が幅設定値３とされているとき、データ１の値４０では、針１２はユーザからみて右方向（一方向）に１．７５ｍｍ振れる。データ２も値４０なので針位置はそのままとなり、振れ幅量はデータ３で値２０となり左方向（他方向）に１．７５ｍｍ振れる。結果としては、幅設定値３では、左右方向（Ｘ方向）において１．７５ｍｍずつ振れるので、針１２の振れ幅は合計３．５ｍｍである。
【００２４】
図７は、矢印Ｙ方向における布の送り量のデータを示す表１を表す。図７に示す送り量のデータは、送りモータ２１５の回転位置を絶対値で示すものであり、送り量が送り設定値３とされているとき、データ１の値２２は、送り歯１５が上下するだけで布を送らない位置を示し、データ２の値３６は布を正方向（矢印Ｙ方向においてミシンの手前から奥方向）へ２．５ｍｍ送る位置である。実際に縫うときには、振れ幅量データと送り量データとがそれぞれ針１２の１刺し毎に、データ１→データ２→データ３と進み、所定針数（例えば３針）縫ったところで、縫い目の１セットが完了する。１セットの値は、模様選択スイッチ７ａで選択された模様に対応する縫い目の数として、模様毎に、メモリ１０２のエリアに格納されている。ユーザが布の送り量を変えたい場合は、ミシン本体１の送り量設定スイッチ７ｂを操作して送り灯７０ｂを点灯させ、７セグメントＬＥＤ９に表示される送り設定値を見ながら『＋』，『−』スイッチで、送り設定値を１から６までの範囲（図７参照）で変更できる。同様に、ユーザが針１２の振れ幅量を変えたい場合は、ミシン本体１の振れ幅量設定スイッチ７ｃを操作して幅灯７０ｃを点灯させ、７セグメントＬＥＤ９に表示される振れ幅量の設定値を見ながら『＋』，『−』スイッチで設定値を１から６までの範囲（図６参照）で変更できる。これが従来技術であり、本実施形態に係るミシンもこのように操作される。
【００２５】
以降、本発明に対応する実施形態について説明する。本実施形態によれば、次に示すようにモード１〜モード０が設定可能とされている。
（モード０）（＝０）へたうまモードを実行せず、バラツキなしのモード）
（モード１）送り量を送り設定値とし、振れ幅量だけを「バラツキ小」とするモード
（モード２）送り量を送り設定値とし、振れ幅量だけを「バラツキ大」とするモード
（モード３）振れ幅量を幅設定値とし、送り量だけを「バラツキ小」とするモード
（モード４）振れ幅量を幅設定値とし、送り量だけを「バラツキ大」とするモード
（モード５）振れ幅量も送り量も「バラツキ小」とするモード
（モード６）振れ幅量も送り量も「バラツキ大」とするモード
ミシン本体１に搭載されているへたうまスイッチ１０をユーザが手で操作すると、７セグメントＬＥＤ９に、現在設定されているへたうまモードにおけるモード値が表示される。強制値であるデフォルトは０（へたうまモードの切りであり、へたうまモードが採用されていないモードの切りに相当する）。ユーザがへたうまスイッチ１０を手で操作するたびに、７セグメントＬＥＤ９において、１モード→２モード→３モード→４モード→５モード→６モード と設定が順に切り変わる。さらにユーザがへたうまスイッチ１０を操作すると ０モードになり、へたうまモードの不採用になる。例えば、模様設定をアップリケとし，振れ幅量の幅設定値を３とし，送り量の送り設定値を４とし，へたうまモードをモード１（送り量をばらつかせず、振れ幅量のみバラツキ小とするモード）で縫製を開始すると、送り設定値は４（送り量：３．０ｍｍ）として固定されるものの、幅設定値が幅設定値２，３，４の領域（ユーザが設定した設定値３の前後を含む領域）において、何れかからランダムに抽出される。すなわち、振れ幅量の幅設定値が幅設定値２、幅設定値３，幅設定値４のうちからいずれ１つの幅設定値が抽出される。
【００２６】
縫い目の１セット（この場合には３針の縫い目）が終了するまでは、抽出された設定値のデータ１，データ２，データ３を使用して縫い目が形成される。縫い目の１セット（たとえば３針の縫い目）が終了した時点で、次の１セット用の幅設定値が再び幅設定値２，幅設定値３，幅設定値４の領域から何れかからランダムに抽出され、縫い目が形成される。縫製終了信号が入力されるまで、これらの縫い目形成処理が繰り返される。この場合、送り設定値は４（送り量：３．０ｍｍ）で固定されているため、送り量は３ｍｍで一定であるものの、振れ幅量が３．０ｍｍ（幅設定値２）か、３．５ｍｍ（幅設定値３）か、４．０ｍｍ（幅設定値４）でばらついているアップリケ模様が出来上がる。このようにへたうまモードのうち、送り量をばらつかせず、振れ幅量のみバラツキ小とするモード１が実行される。このとき、ユーザが設定した幅設定値である幅設定値３を含む広い領域において，すなわち、幅設定値２，幅設定値３，幅設定値４の領域からランダムに抽出され、縫い目が形成される。換言すれば、ユーザが設定した幅設定値である幅設定値３が抽出される確率が存在する。このためユーザが全く意図しない縫い目が形成されることが抑制される。従って、下手な縫い目であるものの、ユーザが意図した下手程度の縫い目が形成されることになる。
【００２７】
また、模様設定をアップリケとし，振れ幅量の幅設定値を３とし，送り量の送り設定値を４とし，へたうまモードをモード２（振れ幅量のみバラツキ大とするモード）で縫製を開始すると、送り設定値は４に固定であり、幅設定値１，幅設定値２，幅設定値３，幅設定値４，幅設定値５，幅設定値６という広い領域（図６に示す全領域）から幅設定値がランダムに抽出される。縫い目の１セット（この場合には３針）が終了するまでは、抽出された設定値に基づいてデータ１，データ２，データ３を使用して縫い目が形成される。縫い目の１セットが終了した時点では、次の１セット用の幅設定値が、幅設定値１，幅設定値２，幅設定値３，幅設定値４，幅設定値５，幅設定値６のうちの何れかからランダムに抽出され、縫い目が形成される。縫製終了信号が入力されるまで、これらの処理が繰り返され、送り設定値４で固定されているため送り量は３．０ｍｍで一定であるものの、振れ幅量が２．５ｍｍ（幅設定値１）、３．０ｍｍ（幅設定値２）、３．５０ｍｍ（幅設定値３）、４．０ｍｍ（幅設定値４）、４．５ｍｍ（幅設定値５）、５ｍｍ（幅設定値６）の間においてばらついているアップリケ模様が出来上がる。
【００２８】
また、模様設定をアップリケとし，振れ幅量の幅設定値を３とし，送り量の送り設定値を４とし，へたうまモードをモード５（振れ幅量および送り量ともにバラツキ小とするモード）で縫製を開始すると、送り量の送り設定値は送り設定値３，送り設定値４，送り設定値５の領域（ユーザが設定した送り設定値４を含むと共にその前後の設定値を含む領域）から抽出される。また、振れ幅量の幅設定値が幅設定値２，幅設定値３，幅設定値４の領域（ユーザが設定した幅設定値３を含むと共にその前後の設定値を含む領域）からランダムに抽出される。縫い目の１セット（この場合には３針）が終了するまでは、抽出された送り設定値および幅設定値のデータ１，データ２，データ３を使用して縫い目が形成される。縫い目の１セットが終了した時で、制御装置１００により、次の１セット用の幅設定値，送り設定値が再びランダムに抽出され、縫い目が形成される。縫製終了信号が入力されるまでこれらの処理が繰り返される。この場合、送り量は２．５ｍｍ（送り設定値３）、３．０ｍｍ（送り設定値４）、３．５ｍｍ（送り設定値５）としてばらついている。且つ、幅が３．０ｍｍ（幅設定値２）、３．５ｍｍ（幅設定値３）、４．０ｍｍ（幅設定値４）でばらついているアップリケ模様が出来上がる。なお、一セットは３針と限定されず、模様に応じて、例えば２〜２０００の針数の範囲内で設定できる。へたうまモードのモード３，モード４，モード５，モード６についても同様である。例として、アップリケ模様をあげたが、他の模様や縫い目についても同様である。
【００２９】
以上説明したように本実施形態によれば、モード０では、規則正しい画一的な縫い目が得られる。この場合、規則正し過ぎるため、画一的な固い感じ、冷たい感じを与えるおそれがある。この点について本実施形態によれば、振れ幅量の幅設定値がユーザにより振れ幅量設定スイッチ７ｃより設定され、送り量の送り設定値がユーザにより送り量設定スイッチ７ｂより設定されているにも拘わらず、へたうまスイッチ１０がユーザにより操作されていると、制御装置１００によりへたうまモードが実行される。そしてへたうまモードのうちモード１〜モード６では、縫製中において、送り量および振れ幅量のうちの少なくとも一方がそれぞれの、ユーザが設定した幅設定値および送り設定値に対してばらつくため、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られる。すなわち、機械縫製に特有のある種の画一的な固さ、冷たさを排除するだけでなく、へたの程度が高いときには、あたかも裁縫初心者や子供等が手縫いで縫ったように見せることもできる。つまり、積極的に『へた』に見せる縫い目を形成することもできる。勿論、モード０を採用すれば、振れ量および送り量についてバラツキは解消されるため、あたかも機械や裁縫上級者が縫ったように見せることもできる。
【００３０】
本実施形態によれば、針１２の振れ幅量についてばらつかせるときには、ユーザが設定した幅設定値を必ず含む広い領域において，幅設定値がランダムに抽出され、縫い目が形成される。換言すれば、ユーザが設定した幅設定値が抽出される確率が必ず存在する。同様に、布の送り量についてばらつかせるときには、ユーザが設定した送り設定値を必ず含む広い領域において，送り設定値がランダムに抽出され、縫い目が形成される。換言すれば、ユーザが設定した送り設定値が抽出される確率が存在する。このためユーザが全く意図しない縫い目が形成されることが抑制される。従って、下手な縫い目であるものの、ユーザが意図した下手程度の縫い目が形成されることになる。
【００３１】
更に実施形態に係るミシンによれば、へたうまモードを実行するにあたり、１／ｆ を表す数値を得るまでに極めて複雑な演算を必須とする方式ではなく、針の振れ幅量に関する幅設定値と縫製対象物の送り量に関する送り設定値とをユーザが設定すると共に、幅設定値および送り設定値の一方または双方をそれぞれのユーザ設定値に対してばらつかせる方式である。このため、極めて複雑な演算をとせず、極めて高性能のコンピュータおよび極めて高性能のメモリとを必要とせず、廉価なマイコンおよびメモリで足りる。
【００３２】
ところで本実施形態によれば、へたうまスイッチ１０により選択されたへたうまモードにおけるモードのあるモードが実行されているとき、そのモードの実行途中において、へたうまスイッチ１０が操作されて異なるモードが選択されるときがある。この場合において、制御装置１００は、へたうまスイッチ１０の操作に拘わらず、縫い目の一セットにおいて、へたうまスイッチ１０により選択されたへたうまモードにおけるモードを変更しない。このようにへたうまスイッチ１０により選択されたへたうまモードにおけるモードを変更しないため、縫い目の一セットの途中で縫い目や模様のバランスが崩れることが抑えられ、縫い目が異常になることが抑えられ、何の縫い目または模様か判らなくなる ということが抑えられる。この場合、縫い目の一セットが終了すると、へたうまスイッチ１０により新しく選択されたモードは変更されるようにできる。ここで、縫い目の一セットとは、布等の縫製対象物を針が刺す所定回数により定義でき、布等の縫製対象物に縫製される模様を選択する模様選択要素として機能する模様選択スイッチ７ａで選択される模様毎に設定されており、メモリ１０２のエリアに格納されている。例えば、模様毎に、模様に対応する所定回数が一セットとして設定されており、制御装置１００のメモリ１０２に格納されている。一セットは例えば２〜１０００回の範囲から選択できる。あるいは、２〜２００回の範囲、２〜１００回の範囲、２〜５０回の範囲等から適宜設定できる。
【００３３】
(実施形態２)
本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。本実施形態においても、モード１〜モード６およびモード０がへたうまスイッチ１０により選択可能とされている。実施形態１と同様に、模様選択スイッチ７ａがミシン本体１に設けられている。制御装置１００は、へたうまスイッチ１０の操作により選択されたへたうまモードのあるモードが実行されている途中において、へたうまスイッチ１０の操作によりモードが変更された場合を想定する。このような場合であっても、縫い目の一セット（即ち、模様の一単位）が終了するまでは、へたうまスイッチ１０の操作により選択されたモード（モード１〜モード６およびモード０）を変更しない。このようにへたうまスイッチ１０の操作がされてモードが変更されたとしても、模様選択スイッチ７ａで選択された一セット（模様の一単位）において、へたうまスイッチ１０により選択されたモードを変更しないため、一セット（模様の一単位）の途中でバランスが崩れることが抑えられ、模様が異常になることが抑えられ、何の模様か判らなくなる ということが抑えられる。この場合、一セット（模様の一単位）が終了すると、へたうまスイッチ１０により選択されたモードは変更される。
【００３４】
(実施形態３)
図８および図９は実施形態３を示す。本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１〜図７を準用する。本実施形態においても、モード１〜モード６およびモード０がへたうまスイッチ１０により選択可能とされている。
（モード１）送り量を送り設定値とし、振れ幅量だけを「バラツキ小」とするモード
（モード２）送り量を送り設定値とし、振れ幅量だけを「バラツキ大」とするモード
（モード３）振れ幅量を幅設定値とし、送り量だけを「バラツキ小」とするモード
（モード４）振れ幅量を幅設定値とし、送り量だけを「バラツキ大」とするモード
（モード５）振れ幅量も送り量も「バラツキ小」とするモード
（モード６）振れ幅量も送り量も「バラツキ大」とするモード
（モード０）（＝０）へたうまモードを実行せず、バラツキなしのモード）
まず、制御装置１００は、模様選択スイッチ７ａ、送り量設定スイッチ７ｂ、振れ幅量設定スイッチ７ｃの読み込みを行うとともに、模様灯７０ａ，送り灯７０ｂ，幅灯７０ｃの表示処理を行う（ステップＳ１０２）。縫製開始信号があるときには（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、縫製開始処理を開始する（ステップＳ１０６）。縫製終了信号があるときには（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、制御装置１００は縫製停止処理を行ない（ステップＳ１１０）、リターンし、ステップＳ１０２に戻る。縫製終了信号がないときには（ステップＳ１０８のＮｏ）、制御装置１００は、針数を計測する針数カウント処理を行う（ステップＳ１２０）。針数が模様ステップの区切りか否かを判定する（ステップＳ１２２）。針数が模様ステップの区切りであることは、模様に対応する一セットが終了することに相当する。針数が模様ステップの区切りであるとき（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、制御装置１００は、へたうまモード切りか否か、即ち、へたうまモードであるか否かを判定する（ステップＳ１２８）。
【００３５】
へたうまモードでないときには（ステップＳ１２８のＮｏ）、振れ幅量を幅設定値どおりとする（ステップＳ１３０）。送りを送り設定値どおりととし（ステップＳ１３２）、制御装置１００は、主軸モータ５９、幅モータ７９、送りモータ２１５に制御信号を出力する（ステップＳ１２４）。
【００３６】
ユーザにより選択されているモードがへたうまモードであるときには（ステップＳ１２８のＹｅｓ）、制御装置１００は、へたうまモード１または５であるか判定する（ステップＳ１３４）。へたうまモード１または５である場合（ステップＳ１３４のＹｅｓ）には、送り量が送り設定値であるものの、振れ幅量のバラツキが小である。このため、制御装置１００は、振れ幅量の幅設定値が最小か否か判定する（ステップＳ１３６）。振れ幅量の幅設定値が最小である場合（ステップＳ１３６のＹｅｓ）には、制御装置１００は、振れ幅量の幅設定値を、最小値と、最小値＋１、最小値＋２の領域から、アトランダムに抽出し（ステップＳ１３８）、ステップＳ１６０に進む。振れ幅量の幅設定値が最小でない場合（ステップＳ１３６のＮｏ）には、制御装置１００は、振れ幅量の幅設定値が最大か否かを判定する（ステップＳ１４０）。振れ幅量の幅設定値が最大である場合（ステップＳ１４０のＹｅｓ）には、制御装置１００は、振れ幅量の幅設定値を、最大値と、最大値−１、最大値−２の領域から、アトランダムに抽出し（ステップＳ１４２）、ステップＳ１６０に進む。振れ幅量の幅設定値が最小でなく、且つ、振れ幅量の幅設定値が最大でない場合（ステップＳ１４０のＮｏ）、制御装置１００は、振れ幅量の幅設定値を、幅設定値−１、幅設定値、幅設定値＋１の領域からアトランダムに抽出し（ステップＳ１４４）、ステップＳ１６０に進む。
【００３７】
さて、へたうまモード２または６である場合（ステップＳ１５０のＹｅｓ）には、振れ幅量のバラツキが大である。このため、制御装置１００は、振れ幅量の幅設定値を、最小値から最大値を含むまでの全領域から、アトランダムに抽出し（ステップＳ１５２）、ステップＳ１６０に進む。へたうまモード１，５でなく、且つ、へたうまモード２，６でない場合（ステップＳ１５０のＮｏ）には、へたうまモードはモード３または４（振れ幅量を幅設定値として固定し、送り量だけをばらつかせるモード）である。そこで、制御装置１００は、振れ幅量を、もとの幅設定値どおりとする（ステップＳ１５４）。ここで、へたうまモードが２，６であるときには、振れ幅量のバラツキが大である。このため、制御装置１００は、振れ幅量の幅設定値を、最小値から最大値を含むまでの全領域から、アトランダムに抽出し（ステップＳ１５２）、ステップＳ１６０に進む。
【００３８】
へたうまモード４または６である場合（ステップＳ１８０のＹｅｓ）には、送り量のバラツキが大である。このため、制御装置１００は、送り量の送り量設定値を、最小値から最大値までの全領域からアトランダムに抽出し（ステップＳ１８２）、ステップＳ１２４に進む。へたうまモード３，５でなく、且つ、へたうまモード４，６でない場合（ステップＳ１８０のＮｏ）には、へたうまモードはモード１または２（送り量を送り設定値として固定し、振れ幅量だけをばらつかせるモード）である。そこで、制御装置１００は、送り量を、もとの送り量設定値どおりとする（ステップＳ１８４）。
【００３９】
へたうまモード３または５である場合（ステップＳ１６０のＹｅｓ）には、送り量をばらつかせるモードである。このため、制御装置１００は、送り量の送り設定値が最小か否か判定する（ステップＳ１６２）。送り設定量の送り設定値が最小である場合（ステップＳ１６２のＹｅｓ）には、制御装置１００は、送り量の送り設定値を、最小値と、最小値＋１、最小値＋２の領域から、アトランダムに抽出し（ステップＳ１６４）、ステップＳ１２４に進む。送り量の送り設定値が最小でない場合（ステップＳ１６２のＮｏ）には、制御装置１００は、送り量の送り設定値が最大か否かを判定する（ステップＳ１６６）。送り量の送り設定値が最大である場合（ステップＳ１６６のＹｅｓ）には、制御装置１００は、送り量の送り設定値を、最大値と、最大値−２、最大値−１の領域から、アトランダムに抽出し（ステップＳ１６８）、ステップＳ１２４に進む。また、送り量の設定値が最小でなく且つ最大でない場合（ステップＳ１６６のＮｏ）、制御装置１００は、送り量の送り設定値を、送り設定値−１、送り設定値、送り設定値＋１の領域からアトランダムに抽出し（ステップＳ１７０）、ステップＳ１２４に進む。
【００４０】
さて本実施形態においても、モード０では、規則正しい画一的な縫い目が得られる。しかしながらモード１〜モード６では、縫製中において、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方が設定値に対してばらつくため、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られる。すなわち、機械縫製に特有のある種の固さ、冷たさを排除するだけでなく、へたの程度が高いときには、あたかも裁縫初心者や子供等が手縫いで縫ったように見せることもできる。つまり、積極的に『へた』に見せる縫い目を形成することもできる。勿論、うまい程度が高いときには、あたかも機械や裁縫上級者が縫ったように見せることもできる。更に実施形態に係るミシンによれば、へたうま選択要素は、１／ｆ を表す数値を得るまでに極めて複雑な演算を必須とする方式ではなく、針の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる方式であるため、極めて複雑な演算を必要とせず、極めて高性能のコンピュータおよび極めて高性能のメモリとを必要とせず、廉価なマイコンおよびメモリで足りる。
【００４１】
(実施形態４)
本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１〜図７を準用する。本実施形態においても、モード１〜モード６およびモード０がへたうまスイッチ１０により選択可能とされている。模様設定をアップリケとし，振れ幅量の幅設定値を３とし，送り量の送り設定値を４とし，へたうまモードをモード１（振れ幅量のみバラツキ小とするモード）で縫製を開始すると、送り設定値は４として固定であるものの、幅設定値２および幅設定値４という領域（幅設定値３を含まない）から幅設定値がランダムに抽出される。縫い目の１セットが終了するまでは、抽出された設定値に基づいてデータ１，データ２，データ３を使用して縫い目が形成される。縫製終了信号が入力されるまで、これらの処理が繰り返され、送り設定値４で固定されているため送り量は一定であるものの、３．０ｍｍ（幅設定値２）、４．０ｍｍ（幅設定値４）とばらついているアップリケ模様が出来上がる。このように振れ幅量および／または送り量について、ユーザが設定した設定値それ自体を含まないものの、ユーザが設定した設定値前後のデータに基づいて縫製する。
【００４２】
(実施形態５)
本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。本実施形態においても、モード１〜モード６およびモード０がへたうまスイッチ１０により選択可能とされている。実施形態１と同様に、模様選択スイッチ７ａがミシン本体１に設けられている。制御装置１００は、へたうまスイッチ１０が操作されると、へたうまスイッチ１０の操作により選択されたモード（モード１〜モード６およびモード０）を変更することができる。
【００４３】
このようにへたうまスイッチ１０の操作によりへたうまモードのうち特定のモードが選択されて、そのモードに基づいて縫製がされているとき、へたうまスイッチ１０のユーザ操作によりモードが変更されたときを想定する。この場合、模様選択スイッチ７ａで選択された一セット（模様の一単位）の途中であっても、へたうまスイッチ１０により選択されたモードを変更する。このため、一セット（模様の一単位）の途中においてバランスが多少崩れるおそれがあるため、一セット（模様の一単位）に必要とされる針数が所定値以上であることを条件とする。所定値は模様に応じて適宜設定され、複雑な模様であれば、所定値の数は増加し、簡単な模様であれば、所定値の数は減少する。模様の一単位に要する針数が少ない場合には、模様が崩れ易いためである。模様の一単位に要する針数が多い場合には、模様が崩れ難いためである。本実施形態によれば、一セット（模様の一単位）において下手および上手の程度を調整する自由度を広げることができ、ユーザの選択の自由度を高めることができる。
【００４４】
(実施形態６)
図１０および図１１は実施形態６を示す。本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１０はミシン本体１の内部の構成を示す正面図を示す。図１０に示すように、ミシン本体１のミシン外郭５１は、内部に機枠５２を備える。機枠５２に固定された一対の軸受５４により、主軸５３は回転自在に且つ水平方向に沿って支持されている。主軸５３の一端には、ハンドホイール５５、プーリ５６が固着されている。プーリ５６は、大径の従動プーリ５６ａと小径のタイミングプーリ５６ｂとを有する。機枠５２には、メインモータである主軸モータ５９（図１０では一部のみ図示）が取付けられている。主軸モータ５９の出力軸には、モータプーリ５８が固着されている。ベッド部２の内部には、タイミングプーリ６７ｃをもつ下軸６７が軸受６７ａにより回転可能に支持されている。このモータプーリ５８とタイミングプーリ６７ｃと従動プーリ５６ａとには、エンドレス状の駆動ベルト５７が掛けられている。駆動ベルト５７により、主軸モータ５９の回転は所定の減速比（例えば約１／９）に減速されて主軸５３および下軸６７に伝達される。駆動ベルト５７にはテンションプーリ６８が当てられている。
【００４５】
図１０に示すように、針棒１１を上下方向に往復動させるための針棒上下動機構６０が設けられている。主軸５３の他端には、周知のように針棒クランク６１が固定されている。針棒上下動機構６０は、針棒クランク６１と、針棒クランク６１に連結されるクランクロッド６２とから構成されている。針１２は針止め１６により針棒１１の下端に固定されている。針１２は針棒１１と一体となって上下方向（Ｚ方向）へ往復動する。針棒腕７６の上端部は、軸７５を揺動中心として軸支されて、針棒腕７６の下端部は横方向（Ｘ方向）に揺動自在とされている。針棒１１は、針棒腕７６により横方向（Ｘ方向）に摺動自在に軸支されている。
【００４６】
ここで、針１２を横方向（Ｘ方向）に揺動させる針棒揺動機構７０は、機枠５２に保持されたステッピングモータで形成された振れ幅調整用の幅モータ７１と、幅モータ７１により回転される小歯車７２と、小歯車７２と噛み合う扇状歯車７３ａをもつ幅駆動腕７３と、幅駆動腕７３を揺動させる揺動中心となる枢支軸７３ｃと、Ｘ方向に延びる幅出しロッド７４と、軸７５により横方向（Ｘ方向）に揺動可能に支持された針棒腕７６とより構成される。即ち、振れ幅調整用の幅モータ７１のモータ軸には、小歯車７２が取付けられている。小歯車７２は幅駆動腕７３の扇状歯車７３ａと噛み合う。幅駆動腕７３の一端７３ｅは幅出しロッド７４の一端７４ａと連結されている。幅出しロッド７４の他端７４ｃは針棒腕７６の下部７６ｄに連結されている。振れ幅調整用の幅モータ７１が駆動すると、その駆動力は、小歯車７２および幅駆動腕７３を介して幅出しロッド７４に矢印Ｘ方向の動作として伝達され、更に針棒腕７６に伝達される。この結果、針棒１１が軸７５を中心に横方向（Ｘ方向）に揺動する。このように振れ幅調整用の幅モータ７１は、主軸５３の回転と同期してコンピュータ制御により、幅出しロッド７４を介して針棒１１および針１２を横方向（Ｘ方向）に揺動させる。振れ幅調整モード７１の駆動量に基づいて、横方向（Ｘ方向）における針棒１１の振れ幅量が決定される。ミシン（図１０）は、ユーザが脚で操作するフットコントローラ２０を有する。針１２は針棒１１の先端に装着されている。故に、針棒１１の縫製速度及び振れ幅量は、針１２の縫製速度及び振れ幅量に等しい。以下、振れ幅量は、Ｘ方向における針棒１１及び針１２の振れ幅量に相当する。また縫製速度は、針棒１１及び針１２の上下方向（Ｚ方向）の往復動速度に相当し、主軸５３の回転速度（以下、主軸回転速度ともいう）に相当する。
【００４７】
図１１は、送り歯１５を作動させる作動機構を概念化して示す。かかる作動機構自体は周知機構である。図１１に示すように、作動機構は、第１枢支軸２００を中心として回動する第１アーム２０１と、第１アーム２０１に第２枢支軸２０３を介して枢支された第２アーム２０４と、第１アーム２０１の中間部に第３枢支軸２０５を介して枢支された第３アーム２０６と、第２アーム２０４を昇降させる昇降用駆動カム２０７と、第３アーム２０６を昇降させる水平方向用駆動カム２０８と、第２アーム２０４を矢印Ｗ２方向に引っ張る引っ張りばね２１０と、第３アーム２０６を矢印Ｗ３方向に引っ張る引っ張りばね２１２と、第３アーム２０６に設けられたカム従動子２１３と、カム従動子２１３を嵌合させる溝カム２１５をもつ送り調節器２１６と、送り調節器２１６に係合すると共に送り調節器２１６の向きを調整するステッピングモータで形成された送りモータ２１５とを有する。第２アーム２０４には送り歯１５が設けられている。第３アーム２０６は引っ張りばね２１２により矢印Ｗ３方向に引っ張られている。第３アーム２０６のカム従動子２１３は、送り調節器２１６の溝カム２１５に嵌合している。
【００４８】
縫製時には、昇降用駆動カム２０７および水平方向用駆動カム２０８は、主軸モータ５９（図１０参照）により回転駆動される。ここで、昇降用駆動カム２０７が第１偏心軸２１０の回りで回転すると、第２アーム２０４が昇降動作する。水平方向用駆動カム２０８が第２偏心軸２１１の回りで回転すると、第３アーム２０６が昇降方向（Ｚ方向）に沿って動作すると共に、送り歯１５を水平方向に沿って移動させる。このような動作が複合化されて、送り歯１５は、昇降方向（Ｚ方向）および水平方向の動きを伴ったスクウェア運動する。矢印Ｙ方向において送り歯１５の送り量を調整するためには、送りモータ２１５を所定角度駆動させる。このように送りモータ２１５を所定角度駆動させると、送り調節器２１６の向きは向きＡ１と向きＡ２の間において調整される。この結果、送り歯１５の送り方向（矢印Ｙ方向）に沿って、送り量大と送り量小との間において送り歯１５の送り量を調整できる。
【００４９】
(実施形態７)
図１２〜図１７は、本実施形態のミシンのへたうまモードを実施したときの縫製形態を示す。
（モード０）へたうまモードを実行せず、布の送り量について送り量設定スイッチ７ｂで設定した設定値どおり、且つ、針１２の振れ幅量について振れ幅量設定スイッチ７ｃで設定した設定値どおり、縫製した場合であり、バラツキなしのモードである。
（モード１）布の送り量を送り量設定スイッチ７ｂで設定した送り設定値とし、針１２の振れ幅量だけを「バラツキ小」とするモード
（モード２）送り量を送り量設定スイッチ７ｂで設定した送り設定値とし、振れ幅量だけを「バラツキ大」とするモード
（モード３）振れ幅量を振れ幅量設定スイッチ７ｃで設定した幅設定値とし、送り量だけを「バラツキ小」とするモード
（モード４）振れ幅量を振れ幅量設定スイッチ７ｃで設定した幅設定値とし、送り量だけを「バラツキ大」とするモード
（モード５）振れ幅量も送り量も「バラツキ小」とするモード
（モード６）振れ幅量も送り量も「バラツキ大」とするモード
図１２〜図１７から理解できるように、モード０では、縫い目が規則正しかった。モード１〜モード６では、縫製中において、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方が設定値に対してばらつくため、心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られる。すなわち、機械縫製に特有のある種の固さ、冷たさを排除するだけでなく、へたの程度が高いときには、あたかも裁縫初心者や子供等が手縫いで縫ったように見せることもできる。つまり、積極的に『へた』に見せる縫い目を形成することもできる。勿論、モードが０であるときには、あたかも機械や裁縫上級者が縫ったように見せることもできる。更に実施形態に係るミシンによれば、へたうま選択要素は、１／ｆ を表す数値を得るまでに極めて複雑な演算を必須とする方式ではなく、針の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる方式であるため、極めて複雑な演算をとせず、極めて高性能のコンピュータおよび極めて高性能のメモリとを必要とせず、廉価なマイコンおよびメモリで足りる。
【００５０】
(実施形態８)
本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１〜図７を準用できる。本実施形態によれば、へたうまモードにおいて、モードの数が減少されている。
（モード１）送り量を送り設定値とし、振れ幅量だけにバラツキを発生させるモード
（モード２）振れ幅量を幅設定値とし、送り量だけにバラツキを発生させるモード
（モード３）振れ幅量も送り量もバラツキを発生させるモード
（モード０）（＝０）へたうまモードを実行せず、バラツキなしのモード）
(実施形態９)
本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１〜図７を準用できる。本実施形態によれば、へたうまモードにおいて、モードの数が減少されている。
（モード１）送り量および振れ幅量のそれぞれにバラツキ小を発生させるモード
（モード2）送り量および振れ幅量のそれぞれにバラツキ中を発生させるモード
（モード3）送り量および振れ幅量のそれぞれにバラツキ大を発生させるモード
（モード０）（＝０）へたうまモードを実行せず、バラツキなしのモード）
(実施形態１０)
本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１〜図７を準用できる。本実施形態によれば、へたうまモードにおいて、モードの数が減少されている。
（モード１）振れ幅量はユーザ設定値とし、送り量のみについてバラツキ小を発生させるモード
（モード2）振れ幅量はユーザ設定値とし、送り量のみについてバラツキ大を発生させるモード
（モード０）（＝０）へたうまモードを実行せず、バラツキなしのモード）
(実施形態１１)
本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１〜図７を準用できる。本実施形態によれば、へたうまモードにおいて、モードの数が減少されている。
（モード１）送り量はユーザ設定値とし、振れ幅量のみについてバラツキ小を発生させるモード
（モード２）送り量はユーザ設定値とし、振れ幅量のみについてバラツキ大を発生させるモード
（モード０）（＝０）へたうまモードを実行せず、バラツキなしのモード）
(実施形態１２)
本実施形態は前記した実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有するため、図１〜図７を準用できる。前記した実施形態１によれば、振れ幅量設定スイッチ７ｃによりユーザが設定できる幅設定値は幅設定値１〜幅設定値６から選択されるが、本実施形態では幅設定値１〜幅設定値３から選択される。また前記した実施形態１によれば、送り量設定スイッチ７ｂによりユーザが設定できる送り設定値は送り設定値１〜送り設定値６から選択されるが、本実施形態では送り設定値１〜送り設定値３から選択される。
【００５１】
（実施形態１３）
図１８〜２３は他の実施形態を示す。図１８は、縫製するためのミシンの正面図、図１９は背面図、図２０は右側面図、図２１は左側面図、図２２は平面図、図２３は底面図をそれぞれ示す。図２４は全体をまとめて示す。このミシンの特徴としては、平面視において、縫製する布等の縫製対象物を載せるテーブルが円形である。このため、縫製する布等の縫製対象物が置きやすく、縫製し易い。また、丸いテーブルはミシン本体から取り外すことができ、テーブルがミシン本体から取り外されると、通常のミシンと同様に縫製ができる。本実施形態のミシンは、へたうまモードを実行するためのへたうまスイッチを有するが、へたうまスイッチを有していない場合でも、布等の縫製対象物を載せるテーブルが円形であれば良い。
【００５２】
（その他）
図６は矢印Ｘ方向における振れ幅データを示し、図７は矢印Ｙ方向における送りデータを示すが、この図に示すデータの数値に限定されるものではない。７セグメントＬＥＤ９に限定されず、液晶表示部としても良い。へたうまスイッチ１０のみにより幅設定値および送り設定値の双方を個別に設定できることにしても良い。実施形態１では、へたうまモードのモード数はモード０を含めて７であるが、これに限らず、モード数はモード０を含めて５としても良いし、９としても良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。本明細書の記載から次の技術的思想も把握される。
［付記項１］縫製対象物が載せられる載置部と、前記載置部に対して昇降可能に設けられ針を装着可能な針棒と、送り方向における前記縫製対象物の送り量と前記送り方向に直交する振れ方向において前記縫製対象物に対する前記針の相対的な振れ幅量とを制御可能な制御装置とを有するミシンであって、前記縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整するへたうまモードを実行する指令を前記制御装置に出力するへたうま選択要素が設けられていることを特徴とするミシン。縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１はミシン本体、２はベッド部、４アーム部、５は頭部、６は起動スイッチ、７設定スイッチ、７ａは模様選択スイッチ、７ｂは送り量設定スイッチ、７ｃは振れ幅量設定スイッチ、７０は表示部、９は７セグメントＬＥＤ、１０はへたうまスイッチ（へたうま選択要素）、１１は針棒、１２は針、１３は押さえ、１４は針板（載置部）、１５は送り歯、５９は主軸モータ、７１は振れ幅調整用の幅モータ、１００は制御装置、２１５は送りモータを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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