(57)【要約】      （修正有）【課題】外科手術用鉗子を提供する。【解決手段】ハウジング２０に取り付けられたシャフト１２、および該シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリ１００を有し、該エンドエフェクタアセンブリは、対向するシールプレートを有する第一の顎部材１１０および第二の顎部材１２０であって、各対向するシールプレートが幅を有し、少なくとも一方の顎部材は、該顎部材の間に組織を把持するために、開位置から閉位置へと移動可能である、第一の顎部材および第二の顎部材を備える、ハウジング；感知構成要素であって、該第一の顎部材および該第二の顎部材の該対向するシールプレートの間に配置された組織の直径または組織の組成に関連する出力を決定するように構成されている、感知構成要素；ならびに該決定された出力に従って、該対向するシールプレートのうちの少なくとも一方の幅を拡張させるように構成された拡張構成要素を備える。【選択図】図１
2011156362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングであって、該ハウジングは、該ハウジングに取り付けられたシャフト、および該シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有し、該エンドエフェクタアセンブリは、
対向するシールプレートを有する第一の顎部材および第二の顎部材であって、各対向するシールプレートが、幅を有し、少なくとも一方の顎部材は、該顎部材の間に組織を把持するために、開位置から閉位置へと移動可能である、第一の顎部材および第二の顎部材、
を備える、ハウジング；
感知構成要素であって、該第一の顎部材および該第二の顎部材の該対向するシールプレートの間に配置された組織の直径または組織の組成に関連する出力を決定するように構成されている、感知構成要素；ならびに
該決定された出力に従って、該対向するシールプレートのうちの少なくとも一方の幅を拡張させるように構成された拡張構成要素、
を備える、外科手術用鉗子。
【請求項２】
前記感知構成要素が、前記顎部材と作動可能に関連する１対の電極を備え、該電極が、該顎部材の間に配置された組織の少なくとも１つの電気特性を測定するように構成されており、これによって、該顎部材の間に配置された組織の断面直径または組織の組成を決定する、請求項１に記載の外科手術用鉗子。
【請求項３】
前記電気特性がインピーダンスである、請求項２に記載の外科手術用鉗子。
【請求項４】
ユーザ入力データに従って、前記出力をシールプレート幅に変換する処理構成要素をさらに備え、該処理構成要素は、前記拡張構成要素と通信し、その結果、該拡張構成要素は、該処理構成要素により決定された幅に従って、該シールプレート幅を拡張させる、請求項１に記載の外科手術用鉗子。
【請求項５】
前記拡張構成要素が、形状記憶合金を備え、該形状記憶合金は、加熱されると前記シールプレートの幅を拡張させるように構成されており、そして冷却されると該シールプレートを非拡張幅に戻すように構成されている、請求項１に記載の外科手術用鉗子。
【請求項６】
前記拡張構成要素が、各顎部材内に配置された拡張可能基板を備え、各拡張可能基板が、該拡張可能基板を拡張させるための流体の導入のための管腔を内部に規定し、これによって、該シールプレートのそれぞれの幅を拡張させる、請求項１に記載の外科手術用鉗子。
【請求項７】
前記拡張構成要素がギアアセンブリを備え、該ギアアセンブリは、各顎部材の一部分を拡張させて前記シールプレートの幅を拡張させるように構成されている、請求項１に記載の外科手術用鉗子。
【請求項８】
前記拡張構成要素が、各顎部材内に配置された拡張可能足場アセンブリを備え、各拡張可能足場アセンブリが、前記シールプレートの幅を拡張させるように構成されている、請求項１に記載の外科手術用鉗子。
【請求項９】
前記顎部材を前記開位置と前記閉位置との間で移動させる少なくとも１つのハンドルをさらに備える、請求項１に記載の外科手術用鉗子。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのハンドルを引くことによって、前記顎部材の間に配置された組織に所定のシール圧が付与され、該組織がシールされる、請求項９に記載の外科手術用鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外科手術用鉗子に関し、そしてより特定すると、シールされるべき組織の直径に基づいてシールプレート幅を決定および調節するための、外科手術用鉗子および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
観血外科手術手順と一緒に使用するための観血鉗子の代用物として、最近の外科医は、より小さい、穿孔様の切開を通して器官に遠隔アクセスするために、内視鏡器具または腹腔鏡器具を使用する。より最近は、瘢痕のない外科手術のために、自然開口部越経管腔的内視鏡手術（Ｎａｔｕｒａｌ  Ｏｒｉｆｉｃｅ  Ｔｒａｎｓｌｕｍｅｎａｌ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｓｕｒｇｅｒｙ；ＮＯＴＥＳ）手順が、例えば、口腔を介して腹腔にアクセスするために開発されている。腹腔鏡検査法と非常に類似して、ＮＯＴＥＳは、瘢痕および治癒時間を減少させる点で、患者に対して有利である。しかし、これらの最小侵襲性外科手術手順は、多くの局面において有利であるが、この減少したアクセス領域は、外科手術用器具の設計に対する新たな問題を提示する。例えば、外科手術用鉗子を用いて高いシール圧を達成することは、顎部材のサイズが減少するにつれて、次第により困難になる。
【０００３】
さらに、脈管を充分にシールするために必要とされるシール圧は、脈管サイズとシールプレート幅との両方に依存することが見出されている。脈管の壁を向かい合わせるため、充分な電気外科エネルギーを組織に通すために充分に低い値まで組織インピーダンスを低下させるため、組織の加熱中の拡張力に打ち勝つため、および良好なシールの指標である最終組織厚さに寄与するために、圧力の正確な付与が重要である。この圧力が充分に高くない場合、脈管は、適切または効果的にシールされないかもしれず、そしてこの圧力が高すぎる場合、そのシールが裂け得るかまたは破れ得る。
【０００４】
従って、脈管サイズおよびシールプレート幅に従って脈管に対する特定の圧力を識別して付与することを試みる代わりに、シールプレート幅がシールされるべき脈管の直径に従って調節可能である場合、所定の圧力が、異なるサイズの脈管を充分にシールするために付与され得る。このような特徴はまた、設計者が広範なシール圧を付与し得る器具を提供する必要がなく、むしろ、脈管をシールするための１つの所定の圧力を付与し得る器具を提供し得る点で、外科手術用器具の設計において有利である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
ハウジングであって、該ハウジングは、該ハウジングに取り付けられたシャフト、および該シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリを有し、該エンドエフェクタアセンブリは、
対向するシールプレートを有する第一の顎部材および第二の顎部材であって、各対向するシールプレートが、幅を有し、少なくとも一方の顎部材は、該顎部材の間に組織を把持するために、開位置から閉位置へと移動可能である、第一の顎部材および第二の顎部材、
を備える、ハウジング；
感知構成要素であって、該第一の顎部材および該第二の顎部材の該対向するシールプレートの間に配置された組織の直径または組織の組成に関連する出力を決定するように構成されている、感知構成要素；ならびに
該決定された出力に従って、該対向するシールプレートのうちの少なくとも一方の幅を拡張させるように構成された拡張構成要素、
を備える、外科手術用鉗子。
【０００６】
（項目２）
前記感知構成要素が、前記顎部材と作動可能に関連する１対の電極を備え、該電極が、該顎部材の間に配置された組織の少なくとも１つの電気特性を測定するように構成されており、これによって、該顎部材の間に配置された組織の断面直径または組織の組成を決定する、上記項目に記載の外科手術用鉗子。
【０００７】
（項目３）
前記電気特性がインピーダンスである、上記項目のいずれかに記載の外科手術用鉗子。
【０００８】
（項目４）
ユーザ入力データに従って、前記出力をシールプレート幅に変換する処理構成要素をさらに備え、該処理構成要素は、前記拡張構成要素と通信し、その結果、該拡張構成要素は、該処理構成要素により決定された幅に従って、該シールプレート幅を拡張させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術用鉗子。
【０００９】
（項目５）
前記拡張構成要素が、形状記憶合金を備え、該形状記憶合金は、加熱されると前記シールプレートの幅を拡張させるように構成されており、そして冷却されると該シールプレートを非拡張幅に戻すように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用鉗子。
【００１０】
（項目６）
前記拡張構成要素が、各顎部材内に配置された拡張可能基板を備え、各拡張可能基板が、該拡張可能基板を拡張させるための流体の導入のための管腔を内部に規定し、これによって、該シールプレートのそれぞれの幅を拡張させる、上記項目のいずれかに記載の外科手術用鉗子。
【００１１】
（項目７）
前記拡張構成要素がギアアセンブリを備え、該ギアアセンブリは、各顎部材の一部分を拡張させて前記シールプレートの幅を拡張させるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用鉗子。
【００１２】
（項目８）
前記拡張構成要素が、各顎部材内に配置された拡張可能足場アセンブリを備え、各拡張可能足場アセンブリが、前記シールプレートの幅を拡張させるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術用鉗子。
【００１３】
（項目９）
前記顎部材を前記開位置と前記閉位置との間で移動させる少なくとも１つのハンドルをさらに備える、上記項目のいずれかに記載の外科手術用鉗子。
【００１４】
（項目１０）
前記少なくとも１つのハンドルを引くことによって、前記顎部材の間に配置された組織に所定のシール圧が付与され、該組織がシールされる、上記項目のいずれかに記載の外科手術用鉗子。
【００１５】
（項目１１）
鉗子を提供する工程であって、該鉗子は、対向するシールプレートを有する１対の顎部材を備え、少なくとも一方の顎部材は、該顎部材の間に組織を把持するために、開位置から閉位置へと他方に対して移動可能である、工程；
該顎部材の間に配置された組織の直径または組織の組成に関連する出力を決定する工程；
該決定された出力に従って、該対向するシールプレートのうちの少なくとも一方の幅を調節する工程；および
該少なくとも一方の顎部材を該開位置から該閉位置へと移動させて、該顎部材の間に配置された組織にシール圧を付与して該組織をシールする工程、
を包含する、組織をシールする方法。
【００１６】
（項目１２）
上記少なくとも一方のシールプレートの幅が、上記出力およびユーザ入力データに従って調節される、上記項目に記載の方法。
【００１７】
（項目１３）
上記顎部材を上記開位置から上記閉位置へと移動させる工程が、該顎部材の間に配置された組織に所定のシール圧を付与して該組織をシールする、上記項目のいずれかに記載の方法。
【００１８】
（摘要）
外科手術用鉗子は、シャフトが取り付けられているハウジング、およびこのシャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタアセンブリを備える。このエンドエフェクタアセンブリは、対向するシールプレートを有する第一の顎部材および第二の顎部材を備え、これらのシールプレートの各々が、幅を有する。これらの顎部材のうちの少なくとも一方は、これらの顎部材の間に組織を把持するために、開位置から閉位置へと移動可能である。感知構成要素は、この第一の顎部材と第二の顎部材との対向するシールプレートの間に配置された組織の直径または組織の組成に関連する出力を決定するように構成される。拡張構成要素は、この決定された出力に従って、これらの対向するシールプレートのうちの少なくとも一方の幅を拡張させるように構成される。
【００１９】
（要旨）
本開示に従って、外科手術用鉗子が提供され、この外科手術用鉗子は、ハウジングに取り付けられたシャフトを有するハウジングを備える。エンドエフェクタアセンブリが、このシャフトの遠位端に取り付けられる。このエンドエフェクタアセンブリは、対向するシールプレートを有する第一の顎部材および第二の顎部材を備え、これらのシールプレートの各々が、幅を有する。一方または両方の顎部材は、組織を把持するために、開位置から閉位置へと移動可能である。感知構成要素は、これらの対向するシールプレートの間に配置された組織の直径および／または組織の組成に関連する出力を決定するように構成される。拡張構成要素は、この決定された出力に従って、一方または両方のシールプレートの幅を拡張させるように構成される。
【００２０】
１つの実施形態において、感知構成要素は、これらの顎部材と作動可能に関連する１対の電極を備える。これらの電極は、これらの顎部材の間に配置された組織の電気特性を測定するように構成され、これによって、これらの顎部材の間に配置された組織の直径またはこの組織の組成を決定する。１つの実施形態において、この電気特性は、インピーダンスである。
【００２１】
別の実施形態において、処理構成要素が備えられる。この処理構成要素は、ユーザ入力データに従って、この出力をシールプレート幅に変換するように構成される。この処理構成要素は、拡張構成要素と通信し、その結果、この拡張構成要素は、この処理構成要素により決定された幅に従って、これらのシールプレート幅を拡張させる。
【００２２】
なお別の実施形態において、この拡張構成要素は、形状記憶合金を備える。この形状記憶合金は、加熱されるとこれらのシールプレートの幅を拡張させるように構成される。この形状記憶合金はさらに、冷却されるとこのシールプレートを非拡張幅に戻すように構成される。
【００２３】
なお別の実施形態において、この拡張構成要素は、各顎部材内に配置された拡張可能基板を備える。管腔が、これらの拡張可能基板の各々を通して規定される。これらの管腔は、これらの拡張可能基板を拡張させるための流体を受容するために構成される。これらの拡張可能基板が拡張すると、それぞれのシールプレート幅も同様に拡張する。
【００２４】
さらになお別の実施形態において、この拡張構成要素は、これらのシールプレートの幅を拡張させるように構成されたギアアセンブリを備える。
【００２５】
なお別の実施形態において、この拡張構成要素は、各顎部材内に配置された拡張可能足場アセンブリを備える。これらの拡張可能足場アセンブリの各々は、拡張の際に、これらのシールプレートの幅もまた拡張されるように構成される。
【００２６】
さらになお別の実施形態において、これらの顎部材を開位置と閉位置との間で移動させるための、１つ以上のハンドルが提供される。さらに、このハンドルは、このハンドルを引くことにより顎部材の間に配置された組織に所定のシール圧が付与され、この組織がシールされるように構成され得る。
【００２７】
組織をシールする方法もまた、本開示に従って提供される。この方法は、１対の顎部材を有する鉗子を提供する工程を包含する。これらの顎部材は、対向するシールプレートを有し、そして一方または両方の顎部材は、組織を把持するために開位置から閉位置へと他方に対して移動可能である。この方法はまた、これらの顎部材の間に配置された組織の直径および／または組織の組成に関する出力を決定する工程、この出力に従ってこれらの対向するシールプレートの幅を調節する工程、ならびにこれらの顎部材を開位置から閉位置へと移動させる工程を包含する。これらの顎部材を開位置から閉位置へと移動させる工程は、これらの顎部材の間に配置された組織にシール圧を付与し、この組織をシールする。
【００２８】
１つの実施形態において、これらのシールプレートの幅は、この出力およびユーザ入力データに従って調節される。
【００２９】
別の実施形態において、これらの顎部材を開位置から閉位置へと移動させる工程は、これらの顎部材の間に配置された組織に所定のシール圧を付与し、この組織をシールする。
【００３０】
本発明の器具の種々の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本開示と一緒に使用するための、ハウジング、ハンドルアセンブリ、シャフト、およびエンドエフェクタアセンブリを備える外科手術用鉗子の上面斜視図である。
【図２】図２は、第一の顎部材および第二の顎部材を有し、この第一の顎の部品が分離されて示されている、図１のエンドエフェクタアセンブリの拡大側面斜視図である。
【図３】図３は、ハウジングの半分が取り外されている、図１の鉗子のハウジングの側面斜視図である。
【図４】図４は、図２の第二の顎部材の上面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、シールプレートが取り外されてこのシールプレートの下の内部の特徴が示されている、図２の第二の顎部材の１つの実施形態の上面図を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、シールプレートが取り外されてこのシールプレートの下の内部の特徴が示されている、図２の第二の顎部材の１つの実施形態の上面図を示す。
【図６Ａ】図６Ａは、シールプレートが取り外されてこのシールプレートの下の内部の特徴が示されている、図２の第二の顎部材の別の実施形態の上面図を示す。
【図６Ｂ】図６Ｂは、シールプレートが取り外されてこのシールプレートの下の内部の特徴が示されている、図２の第二の顎部材の別の実施形態の上面図を示す。
【図７Ａ】図７Ａは、シールプレートが取り外されてこのシールプレートの下の内部の特徴が示されている、図２の第二の顎部材のなお別の実施形態の上面図を示す。
【図７Ｂ】図７Ｂは、シールプレートが取り外されてこのシールプレートの下の内部の特徴が示されている、図２の第二の顎部材のなお別の実施形態の上面図を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、シールプレートが取り外されてこのシールプレートの下の内部の特徴が示されている、図２の第二の顎部材のさらになお別の実施形態の上面図を示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、シールプレートが取り外されてこのシールプレートの下の内部の特徴が示されている、図２の第二の顎部材のさらになお別の実施形態の上面図を示す。
【図９】図９は、１２０ｐｓｉのシール圧での、シールプレート幅および脈管サイズの結果としての平均バースト圧の等高線プロットである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
ここで図１を参照すると、内視鏡鉗子１０が示されており、この内視鏡鉗子は、ハウジング２０、ハンドルアセンブリ３０、回転アセンブリ８０、トリガアセンブリ７０およびエンドエフェクタアセンブリ１００を備える。鉗子１０は、シャフト１２をさらに備え、このシャフトは、ハウジング２０を機械的に係合する近位端１４、およびエンドエフェクタアセンブリ１００を機械的に係合するように構成された遠位端１６を有する。鉗子１０はまた、鉗子１０を発電機（図示せず）に結合する電気外科ケーブル３１０を備える。ケーブル３１０は、エンドエフェクタアセンブリ１００の顎部材１１０および１２０のうちの少なくとも一方に電気エネルギーを提供する目的で、シャフト１２を通って延びるために充分な長さを有する。
【００３３】
図１を続けて参照すると、回転アセンブリ８０は、ハウジング２０に作動可能に結合され、そして鉗子１０を通して規定される長手方向軸「Ａ」の周りでいずれかの方向に約１８０°回転し得る。ハウジング２０は、鉗子１０の内部作業構成要素を収容する２つの半体を備える。ハンドルアセンブリ３０は、可動ハンドル４０および固定ハンドル５０を備える。固定ハンドル５０は、ハウジング２０と一体的に関連し、そしてハンドル４０は、固定ハンドル５０に対して移動可能である。
【００３４】
ここで図２を参照すると、エンドエフェクタアセンブリ１００は、鉗子１０のシャフト１２の遠位端１６への機械的な取り付けのために構成される。エンドエフェクタアセンブリ１００は、対向する顎部材１１０および１２０を備える。鉗子１０のハンドル４０（図１を参照のこと）は最終的に、駆動アセンブリ（図示せず）に接続され、これらは一緒になって、機械的に協働して、顎部材１１０および１２０の、第一の開位置（この位置において、顎部材１１０および１２０は、互いに対して間隔を空けた関係で配置される）から、第二のクランプ位置または閉位置（この位置において、顎部材１１０および１２０は、協働して、これらの顎部材の間に組織を把持する）への移動を付与する。顎部材１１０および１２０はまた、組織を切断するためのナイフ刃（図示せず）の往復運動のために規定された、長手軸方向ナイフチャネル１１５を備える。
【００３５】
図２を続けて参照すると、対向する顎部材１１０および１２０は、旋回ピン１０５を介して旋回点１０３の周りで旋回可能に接続される。顎部材１１０および１２０は、導電性シーリングプレート１１２および１２２をそれぞれ備え、これらの導電性シーリングプレートは、間にクランプされた組織をしっかりと係合するための寸法にされる。図２に示されるように、顎部材１１０のシールプレート１１２は、その外周に配置された複数のフランジ１１３を備えて、シールプレート１１２を拡張構成要素１１４と係合させる。組み立て中に、シールプレート１１２のフランジ１１３は、例えば、拡張構成要素１１４の切り欠き１１７とスリップばめで係合し、この拡張構成要素上にシールプレート１１２を保持する。あるいは、シールプレート１１２および１２２は、他の任意の適切な手段によって、それぞれ顎部材１１０および１２０に固定され得る。顎部材１１０は、顎部材１１０の構成要素（例えば、電極１１８、絶縁体１１９および拡張構成要素１１４）を収容するための顎カバー１１６をさらに備える。顎部材１２０は、上記顎部材１１０と同様に構成される。
【００３６】
図２に示されるように、顎部材１１０は、この顎部材を通して配置された感知構成要素、または電極対１１８を備える。図面には示されないが、顎部材１２０は、顎部材１１０と同様に構成され、そして電極対を備え、この電極対は、電極対１１８と協働して、顎部材１１０と１２０との間に配置された組織を横切るインピーダンスを測定する。顎部材１１０の電極対１１８は、例えば、顎部材１１０と１２０との間に配置された組織を通して低電圧交流を伝送するように構成され得、一方で、顎部材１２０を通して配置される電極対は、電圧が組織に通された後に生じた電圧を受信するように構成され得る。この構成が逆にされることもまた想定される。例えば、伝送電極が顎部材１２０を通して配置され、そして受信電極が顎部材１１０を通して配置される場合である。いずれの構成においても、組織を横切るインピーダンスが測定され得、そして顎部材１１０と１２０との間の組織の直径を決定するために使用され得る。
【００３７】
あるいは、電極の対により測定される、組織を横切るインピーダンスは、組織の抵抗を決定するために使用され得る。組織の異なる構成要素（例えば、筋肉細胞、脂肪細胞および流体）は、異なる抵抗を有するので、組織の全体の抵抗を決定することは、組織の相対的な組成を決定することを補助し得る。さらに、第二の対の電極（図示せず）またはセンサが、顎部材１１０および１２０の各々を通して配置され得、その結果、第一のセットの電極対は、組織の断面直径を測定するように構成され得、一方で、第二のセットの電極対は、組織の抵抗を測定するように構成され得る。
【００３８】
他の任意の適切な感知構成要素が、顎部材１１０および１２０と協働するように提供されて、顎部材１１０と１２０との間に配置された組織の断面直径を測定し得、そして／またはこの組織の組成を決定し得ることもまた想定される。さらに、感知構成要素は、シーリングプレート１１２と１２２との間のギャップ距離を感知するために、顎部材１１０および１２０のそれぞれのシーリングプレート１１２および１２２に沿って配置されたセンサを備え得ることが想定される。シーリングプレート１１２と１２２との間のギャップ距離を、これらのプレートに沿った様々な位置で決定することによって、これらのプレートの間に把持された脈管のサイズが推定され得る。
【００３９】
最終的に、この感知構成要素は、組織の任意の電気特性または物理特性を測定するように構成され得、これらの特性は、組織の直径または組織組成を決定するために使用され得る。従って、組織の電気特性または物理特性を測定するために使用され得る任意のセンサが、鉗子１０のエンドエフェクタアセンブリ１００と一緒に使用するために提供され得る。適切なセンサとしては、インピーダンスセンサ、近接センサ、光学センサ、超音波センサ、化学センサなどが挙げられるが、これらに限定されない。
【００４０】
ここで図３を参照すると、鉗子１０のハウジング２０が、ハウジング２０の半体が取り外された状態で示されている。ハウジング２０内に配置された処理構成要素２１は、感知構成要素１１８からの出力（例えば、組織の直径および／または組織の組成）を受信するように構成される。１本以上のリード線３３、３７が、ハウジング２０およびシャフト１２を通して顎部材１１０および１２０まで配置され、処理構成要素２１にフィードバックを提供する。処理構成要素２１は、シールされるべき組織の特定の特徴（出力により決定されるような）に従って、この出力をシールプレート幅に変換する。
【００４１】
処理構成要素２１は、電気回路２２を備え得、この電気回路は、この出力を、顎部材１１０と１２０との間に配置された組織を充分にシールするためのシールプレート幅に変換するように構成される。電気回路２２は、特定のパラメータおよび／またはデータに従って、この出力をシールプレート幅に変換するように構成され得る。あるいは、電気回路２２は、出力に対応するシールプレート幅を決定するための外部供給源（例えば、発電機）（図示せず）と通信し得る。さらに、感知構成要素１１８により決定された出力に基づいて適切なシールプレート幅を決定する目的で、データを格納して電気回路２２と通信するためのコンピュータチップ（図示せず）が提供され得る。特定のデータセット（例えば、様々な直径を有する脈管を充分にシールするために必要とされるシールプレート幅のセット）は、出力をシールプレート幅に変換するために使用され得る。決定された特定の出力に基づいてシールプレート幅を決定するために、アルゴリズムもまた使用され得る。処理構成要素２１を構成するための、脈管サイズの関数としてシールプレート幅を調べることにより決定される例示的なデータは、以下で詳細に議論される。
【００４２】
ここで図４を参照すると、一旦、出力が決定されて（例えば、処理構成要素２１によって）シールプレート幅に変換されると、この特定のシールプレート幅が顎部材１１０および１２０に通信され、その結果、拡張構成要素１２４は、それに従ってシールプレート１１２および１２２の幅を拡張させ得る。以下の文において、顎部材１２０単独が参照されるが、以下の文は、顎部材１１０と１２０との両方に関連することが理解される。
【００４３】
一般に、図４に示されるように、顎部材１２０は、導電性シールプレート１２２を備え、そして内部に長手軸方向ナイフチャネル１１５を規定する。上記のように、シールプレート１２２は、顎カバー１２６内に収容された拡張可能構成要素１２４と、例えば、シールプレート１２２のフランジ１２３が拡張可能構成要素１２４の切り欠き１２７にスリップばめされた状態で、係合する。拡張可能構成要素１２４は、ハウジング２０の処理構成要素２１（図３を参照のこと）と通信し、その結果、処理構成要素２１によって（上記のように）決定されたシールプレート幅を受信すると、拡張可能構成要素１２４が拡張し、これによって、シールプレート１２２を矢印「Ｂ」および「Ｃ」の方向に拡張させ、その結果、シールプレート１２２の決定された幅が達成される。従って、シールプレート１２２は、組織を充分にシールするために必要とされる最小の幅である、中立（ａｔ−ｒｅｓｔ）幅を有するように構成され得ることが想定される。従って、シールプレート１２２は、顎部材１１０と１２０との間に配置された組織をシールするために必要とされるシールプレート幅に達するように、シールプレート１２２の中立位置から拡張することのみを必要とする。
【００４４】
顎部材１２０と組み合わせた拡張可能構成要素１２４の種々の実施形態が、ここで図５Ａ〜図８Ｂを参照しながら詳細に記載される。顎部材１１０は、顎部材１２０と同様に構成されるので、反復を回避するために、本明細書中には記載されない。
【００４５】
図５Ａ〜図５Ｂは、シーリングプレート１２２が取り外された顎部材１２０を示す。上記のように、シールプレート１２２が元に戻される場合、シールプレート１２２の外周に配置されたフランジ１２３が拡張可能構成要素１２４の切り欠き１２７を係合し、これによって、この拡張可能構成要素にシールプレート１２２を固定する。図５Ａ〜図５Ｂに示される実施形態において、拡張可能構成要素１２４は、少なくとも部分的に、形状記憶合金（ＳＭＡ）１２４から形成される。ＳＭＡ  １２４は、絶縁体１２４により囲まれて、熱がＳＭＡ  １２４を通過することを防止し、そして熱がＳＭＡ  １２４から逃れることを防止する。拡張可能部材１２４を形成するために適切なＳＭＡとしては、銅−亜鉛−アルミニウム−ニッケル、銅−アルミニウム−ニッケル、およびニッケル−チタン（当該分野において一般に、ニチノール合金と称される）が挙げられるが、これらに限定されない。ＳＭＡ  １２４は、二方向形状記憶効果のために構成される。従って、顎部材１２０のシーリングプレート１２２に関連するＳＭＡ  １２４は、２つの異なる形状（「冷」形状（例えば、中立位置）および「熱」形状（例えば、拡張位置））を記憶する。本明細書中の目的で、Ｍｆは、マルテンサイトの相または段階への転移が冷却中に完了する温度であり、そしてＡｓおよびＡｆは、マルテンサイト相からオーステナイト相への転移が加熱中に始まり、および完了する温度である。Ａｓは、ＳＭＡの材料および組成により決定され得、そして代表的に、約１５０℃〜約２００℃の範囲である。Ａｆもまた、ＳＭＡの材料および組成、ならびに／または充填条件により決定され得、そして代表的に、約２℃〜約２０℃の範囲、またはより高温である。
【００４６】
拡張可能部材１２４は最初、図５Ａに示されるような非拡張位置であり得る。この非拡張位置、すなわち、中立位置は、冷状態にあるＳＭＡ  １２４（すなわち、ＳＭＡがマルテンサイト状態（例えば、Ａｓ未満の点であるＭｆ）にある）に対応する。処理構成要素２１が適切なシールプレート幅を決定する場合、発電機（図示せず）が活性化されて、電気外科エネルギーをケーブル３１０に通して顎部材１２０内に伝送して、ＳＭＡ  １２４を加熱し得る。ＳＭＡ  １２４が「加熱される」と、このＳＭＡは最終的に、オーステナイト状態（例えば、Ａｓ）に達し、そしてその「冷」形状からその「熱」形状へと転移し始め、これが次に、拡張可能部材１２４を拡張させる。このオーステナイト相転移中に（例えば、Ａｓ→Ａｆ）、拡張可能部材１２４は、図５Ｂに示される閾値オーステナイト段階または最終オーステナイト段階（Ａｆ）に達するまで拡張し続ける。シーリングプレート１２２は、それぞれフランジ１２３および切り欠き１２７を介して拡張構成要素１２４と係合しているので、ＳＭＡ  １２４がその「冷」形状から「熱」形状へと転移（拡張）するにつれて、シーリングプレート１２２の幅が対応して、図５Ａの非拡張位置（ＳＭＡ  １２４の「冷」形状に対応する）から、図５Ｂの拡張位置（ＳＭＡ  １２４の「熱」形状に対応する）へと拡張する。ＳＭＡ  １２４が冷却される場合、ＳＭＡ  １２４は、その温度が低下するにつれて、転移してそのオーステナイト段階からマルテンサイト段階に戻り、その結果、ＳＭＡ  １２４、および従って、シールプレート幅は、その非拡張位置、すなわち中立位置まで戻る。
【００４７】
操作において、理解され得るように、鉗子１０は、シールされる組織が顎部材１１０と１２０との間に配置されるように、配置される。次いで、感知構成要素１１８が、出力（例えば、顎部材１１０および１２０を通して配置された組織の直径および／または組織の組成）を決定するために使用され得る。次いで、この決定された出力が、この特定の出力に対応する適切なシールプレート幅を決定するために、処理構成要素２１に通信される。その後、適切な量の電気外科エネルギーが拡張可能部材１２４に、例えば、発電機（図示せず）を介して供給され、その結果、ＳＭＡ  １２４がその「冷」状態からその「熱」状態へと転移し、これによって、この転移中にシールプレート１２２を拡張させる。従って、ＳＭＡ  １２４は、シールプレート１２２が処理構成要素２１により決定された幅まで拡張するような特定の点まで加熱され得る。次いで、所定のシール圧が、例えば、ハンドル４０を握ることによって、このハンドルが次に顎部材１１０および１２０を開位置から閉位置へと移動させることによって付与されて、顎部材１１０と１２０との間に配置された組織を充分にシールし得る。
【００４８】
図６Ａ〜図６Ｂは、シールプレート１２２が図示の目的で取り除かれている、顎部材２２０の別の実施形態を図示する。顎部材２２０は、「Ｕ」字型の管腔２２５を規定する拡張可能基板２２４を備える。入口管２３０が、拡張可能基板２２４の管腔２２５を、流体２４０が管腔２２５を通って流れることを選択的に可能にするための供給源（図示せず）に接続する。複数の切り欠き２２７が、拡張可能基板２２４の外周に配置される。切り欠き２２７は、シールプレート１２２を適所に固定するために、シールプレート１２２のフランジ１２３を係合するような構成にされる。ナイフチャネル２１５が、拡張可能基板２２４の中心部分を通して規定される。
【００４９】
図６Ａは、拡張可能基板を収縮した状態、すなわち流体がない状態で示す。この位置において、拡張可能基板２２４、および従って、シールプレート１２２は、最小の幅を有する。流体２４０を拡張可能基板２２４の管腔２２５に通して導入すると、拡張可能基板２２４は、図６Ｂに示される位置まで拡張し、これによって、フランジ１２３および切り欠き２２７をそれぞれ介して拡張可能基板２２４に係合するシールプレート１２２を拡張させる。流体２４０は、加熱された流体２４０であり得、その結果、管腔２２５の通過の際に、流体２４０が拡張可能基板２２４を加熱し、これによって、拡張可能基板２２４を拡張させる。この構成において、シールプレート１２２と拡張可能基板２２４との間での熱移動を防止するため、およびその逆のために、絶縁体２２８が提供される。理解され得るように、管腔からの２２５流体２４０の除去は、拡張可能基板２２４が冷却されることを可能にする。拡張可能基板２２４が冷却されるに従って、この拡張可能基板は収縮し、これによって、シールプレート１２２を収縮させる。従って、操作において、流体２４０は、決定された出力に従って、様々な量および／または温度で供給されて、シールプレート幅を拡張させ得る。
【００５０】
ここで図７Ａ〜図７Ｂの実施形態を参照すると、顎部材３２０は、拡張構成要素３２４を備え、この拡張構成要素は、シールプレート１２２のフランジ１２３との係合のための、その周囲に配置された切り欠き３２７を有する。ギアアセンブリ３４０は、押し込み部材３４５ａおよび３４５ｂと機械的に協働して、拡張構成要素３２４を拡張および収縮させる。押し込み部材３４５ａおよび３４５ｂは、拡張構成要素３２４内に規定されたナイフチャネル３１５の両側に配置される。図７Ａに示されるように、押し込み部材３２５は、収縮位置、すなわち閉位置にある。一旦、感知構成要素１１８（図２を参照のこと）および処理構成要素２１（図３を参照のこと）が協働して、顎部材１１０と１２０との間に配置された特定の脈管のために適切なシールプレート幅を決定すると、ギアアセンブリ３４０は、これに従ってシールプレート幅を調節するように活性化される。例えば、ギアアセンブリ３４０（最初は、図７Ａに示される位置に配置されている）は、シールされるべき組織の決定された直径に従って活性化され得、その結果、ギアアセンブリ３４０が押し込み部材３１５を外向きに並進させる。従って、拡張構成要素３２４、シールプレート１２２、およびナイフチャネル３１５は全て、図７Ｂに示される位置まで拡張する。図７Ｂに示される位置は、決定された特定の出力に従う、特定のシールプレート幅に対応し得る。
【００５１】
図８Ａ〜図８Ｂを参照すると、足場アセンブリ４２４が配置されている顎部材４２０が示されている。足場アセンブリ４２４の外周に配置された複数の切り欠き４２７は、この足場アセンブリにシールプレート１２２を固定するために、シールプレート１２２のフランジ１２３を係合するように構成される。ナイフチャネル４１５が、足場アセンブリ４２４の中心部分を通して規定される。足場アセンブリ４２４は、拡張部材４３０および長手軸方向棒４４０を備える。長手軸方向棒４４０は、足場アセンブリ４２４の一体性を維持するように構成され、一方で、拡張部材４３０は、足場アセンブリ４２４を、図８Ａに示される位置から図８Ｂに示される位置へと拡張させるように構成される。
【００５２】
操作において、顎部材間に配置された特定のサイズの組織をシールするために決定されたシールプレート幅が、現在のシールプレート幅が拡張されることを必要とする場合、拡張部材４３０が拡張され、これによって、長手軸方向棒４４０を強制的に、互いに対して間隔を空けた構成にする。この足場アセンブリ４２４の拡張は、同様に、所望のシールプレート幅に従う、シールプレート１２２の拡張を引き起こす。シールプレート幅が減少させられることが必要であることが決定される場合、拡張部材４３０が引き込まれ、長手軸方向棒４４０を一緒に接近した位置にし、これによって、足場アセンブリ４２４とシールプレート１２２とを収縮させる。
【００５３】
顎部材１１０および１２０の上記実施形態は、シールプレート幅が、シールされるべき組織の直径および／または組織の組成に従って調節されることを可能にする。シールプレート幅を調節することにより、ユーザは、所定のシール圧を様々なサイズの脈管に付与することが可能である。従って、ユーザは、例えば、推定された所望のシール圧に従って推定された位置までハンドル４０を選択的に握ることによって、推定されたシール圧を付与する必要がない。その代わりに、ユーザは、ある範囲の脈管サイズに対して、単一の所定のシール圧を付与し得る。同様に、この器具は、例えば、所定のシール圧を達成するために、ユーザがハンドル４０をその運動の完全な範囲にわたって握る場合、単一の所定のシール圧の付与のために設計され得る。上記構成のいずれにおいても、充分かつ効果的なシールが確実にされる。なぜなら、シールの質に影響を与える２つの要因（すなわち、脈管サイズおよびシール圧）が、上記要因に従って組織をシールするために適切なシールプレート幅を決定するために使用されるからである。
【００５４】
さらに、シールプレート１１２および１２２は、異なる幅に拡張可能であり得る。理解され得るように、シールされるべき組織の特定のサイズ、形状、組成、および／または他の特徴に従って、組織を適切にシールする目的で、シールプレート１１２および１２２が異なる幅に拡張可能であることが望ましくあり得る。対向するシールプレート１１２、１２２を異なる幅に拡張させることは、例えば、処理構成要素２１にシールプレート１１２、１２２を独立して拡張させることにより達成され得る。このような実施形態において、処理構成要素２１は、決定された出力またはユーザ入力データに基づいて、拡張構成要素１１４、１２４を活性化させ、各それぞれのシールプレート１１２、１２２を特定の幅へと独立して拡張させる。従って、決定された出力が、顎部材１１０と１２０との間に配置された特定の組織をシールするために異なる幅を有するシールプレートが望ましいことを示す場合、シールプレート１１２は第一の幅まで拡張し、一方で、シールプレート１２２は第二の異なる幅まで拡張する。他方で、同じ幅を有するシールプレートがより望ましいことが決定される場合、シールプレート１１２と１２２との両方が、決定された特定の幅まで拡張する。あるいは、シールプレート１１２、１２２のうちの一方のみが拡張可能であり得る。例えば、シールプレート１１２は、位置が固定され得、一方で、シールプレート１２２は拡張可能である。この構成において、シールプレート１２２は、シールプレート１１２と１２２とが等しい幅を有するように、シールプレート１１２の幅まで拡張され得るか、またはシールプレート１２２は、シールプレート１１２と１２２とが異なる幅を有するように拡張され得る。
【００５５】
上記のように、シールされるべき脈管の直径および付与されるべきシール圧に対応する適切なシールプレート幅を決定するために、特定のデータまたは式が、処理構成要素２１に入力され得る。従って、一定の圧力下で、シールプレート幅および血管サイズが、作製されるシールの質（バースト圧により測定される）にどのように影響を与えるかを決定するための研究を実施した。バースト圧とは、以前にシールされた脈管に流体を強制的に通すことによって、このシールされた脈管を開く（すなわち、バーストさせる）ために必要とされる圧力である。シールプレート幅に対して試験された値の範囲は、約０．０３インチ〜約０．０８インチであった。脈管直径は、約２ｍｍ〜約６ｍｍの範囲であった。上で議論された研究において、１２０ｐｓｉという一定のシール圧を付与することにより、脈管をシールした。図９は、バースト圧対脈管サイズの等高線プロットであり、この研究の結果を示す。図９から外挿されるデータおよび／または図９に示される結果に対応するアルゴリズムは、適切なシールプレート幅を脈管サイズの関数として（一定のシール圧で）決定するために、処理構成要素２１に入力され得る。
【００５６】
上記のことから、種々の図面を参照して、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示に対して特定の改変がなされ得ることを理解する。本開示の数個の実施形態が図面に示されたが、本開示はこれらの実施形態に限定されることを意図されない。なぜなら、本開示は、当該分野が許容すると同程度まで範囲が広いこと、および本明細書も同様に読まれることが意図されるからである。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を予測する。
【符号の説明】
【００５７】
１０  （内視鏡）鉗子
１２  シャフト
２０  ハウジング
２１  処理構成要素
３０  ハンドルアセンブリ
１００  エンドエフェクタアセンブリ
１１０、１２０  顎部材
１１２、１２２  シールプレート、シーリングプレート
１１８  感知構成要素、電極対
１２４  拡張可能構成要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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