(57)【要約】【課題】従来の液滴吐出装置では、描画品位を向上させることが困難である。【解決手段】液状体を液滴として吐出する吐出ヘッド１７と、吐出ヘッド１７から吐出された液状体２５に照射するための紫外光２７を発する光源２８と、光源２８に供給するエネルギー量を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、紫外光２７が照射された液状体２５の広がりの程度に応じて、光源２８に供給するエネルギー量を変化させる、ことを特徴とする液滴吐出装置。【選択図】図２
2011156448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状体を液滴として吐出するヘッドと、
前記ヘッドから吐出された前記液状体に照射するための紫外光を発する光源と、
前記光源に供給するエネルギー量を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、前記紫外光が照射された前記液状体の広がりの程度に応じて、前記光源に供給するエネルギー量を変化させる、
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記液状体の広がりの程度が規定量を超えたときに、前記液状体の広がりの程度が大きいほど前記エネルギー量を多くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記液状体の広がりの程度を検出する検出装置を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記検出装置からの検出結果に基づいて、前記エネルギー量を算出する演算部を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記検出装置は、前記紫外光が照射された前記液状体の平面積を検出することによって、前記液状体の広がりの程度を検出する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記検出装置は、前記液状体を撮像する撮像装置を有しており、前記撮像装置を介して前記液状体の前記平面積を検出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記検出装置は、ワークに付着した前記液状体の広がりの程度を検出する、
ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記ワークには、前記液状体でパターンが形成される領域であるパターン形成領域の外側に、ダミー領域が設けられており、
前記検出装置は、前記ダミー領域に付着した前記液状体の広がりの程度を検出する、
ことを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記ヘッドと前記ワークとの相対位置を変化させる位置変化装置を有し、
前記位置変化装置は、前記検出装置を前記ヘッドに追従させた状態で、前記ヘッドと前記ワークとの前記相対位置を変化させる、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記液状体でパターンを描画することができる領域である描画領域の外側に、前記液状体の広がりの程度を検出する領域である検出領域が設けられており、
前記検出装置は、前記検出領域で前記液状体の広がりの程度を検出する、
ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紫外線（紫外光）を受けて硬化するインク（以下、紫外線硬化型インクと呼ぶ）を吐出するヘッドと、吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射装置と、を有する液滴吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８８９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、液滴吐出装置の１つとして、インクジェットプリンターが例示されている。
上記特許文献１に記載されたインクジェットプリンターでは、記録媒体に塗布された紫外線硬化型インクに、紫外線照射装置で紫外線を照射することができる。これにより、記録媒体におけるインクのにじみや色混じりなどを低く抑えることができる。この結果、記録媒体に対する描画品位を向上させやすくすることができる。
【０００５】
ところで、紫外光を発する光源としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、ＬＤ（Laser Diode）などの他、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等が挙げられる。いずれの光源においても、光源の点灯時間の長さにともなって、光源からの光の強さが低下することがある。光源からの光の強さが低下すると、紫外線硬化型インクの硬化の促進が低下しやすい。この結果、記録媒体に対する描画品位が低下することがある。
つまり、従来の液滴吐出装置では、描画品位を向上させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００７】
［適用例１］液状体を液滴として吐出するヘッドと、前記ヘッドから吐出された前記液状体に照射するための紫外光を発する光源と、前記光源に供給するエネルギー量を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記紫外光が照射された前記液状体の広がりの程度に応じて、前記光源に供給するエネルギー量を変化させる、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【０００８】
この適用例の液滴吐出装置は、ヘッドと、光源と、制御部と、を含む。
ヘッドは、液状体を液滴として吐出する。光源は、紫外光を発する。光源が発する紫外光は、ヘッドから吐出された液状体に照射するための紫外光である。制御部は、光源に供給するエネルギー量を制御する。
この液滴吐出装置では、制御部は、紫外光が照射された液状体の広がりの程度に応じて、光源に供給するエネルギー量を変化させる。
上記により、例えば、光源からの紫外光の光の強さが低下して、液状体の広がりの程度が大きくなった場合に、光源に供給するエネルギー量を多くすることができる。これにより、液状体に照射する紫外光の光の強さを高めることができるので、液状体の硬化の促進の低下を抑えやすくすることができる。この結果、液滴吐出装置における描画品位を向上させやすくすることができる。
【０００９】
［適用例２］上記の液滴吐出装置であって、前記制御部は、前記液状体の広がりの程度が規定量を超えたときに、前記液状体の広がりの程度が大きいほど前記エネルギー量を多くする、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１０】
この適用例では、液状体の広がりの程度が規定量を超えて大きくなった場合に、光源に供給するエネルギー量を多くすることができる。
【００１１】
［適用例３］上記の液滴吐出装置であって、前記液状体の広がりの程度を検出する検出装置を有する、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１２】
この適用例の液滴吐出装置は、検出装置を有している。検出装置は、液状体の広がりの程度を検出する。これにより、この液滴吐出装置では、液状体の広がりの程度を検出することができる。
【００１３】
［適用例４］上記の液滴吐出装置であって、前記検出装置からの検出結果に基づいて、前記エネルギー量を算出する演算部を有する、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１４】
この適用例の液滴吐出装置は、演算部を有している。演算部は、検出装置からの検出結果に基づいて、エネルギー量を算出する。これにより、この液滴吐出装置では、検出装置からの検出結果に基づいて、エネルギー量を変化させることができる。
【００１５】
［適用例５］上記の液滴吐出装置であって、前記検出装置は、前記紫外光が照射された前記液状体の平面積を検出することによって、前記液状体の広がりの程度を検出する、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１６】
この適用例では、液状体の広がりの程度を検出装置で検出することができる。
【００１７】
［適用例６］上記の液滴吐出装置であって、前記検出装置は、前記液状体を撮像する撮像装置を有しており、前記撮像装置を介して前記液状体の前記平面積を検出する、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１８】
この適用例では、撮像装置を介して液状体の広がりの程度を検出することができる。
【００１９】
［適用例７］上記の液滴吐出装置であって、前記検出装置は、ワークに付着した前記液状体の広がりの程度を検出する、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００２０】
この適用例では、検出装置がワークに付着した液状体の広がりの程度を検出するので、例えば、ワークに液状体でパターンを形成しているときに光源からの光の強さが低下した場合に、パターンを形成している途中で光の強さを高めることができる。これにより、ワークにパターンを形成している期間にわたって、液滴吐出装置における描画品位を維持させやすくすることができる。
【００２１】
［適用例８］上記の液滴吐出装置であって、前記ワークには、前記液状体でパターンが形成される領域であるパターン形成領域の外側に、ダミー領域が設けられており、前記検出装置は、前記ダミー領域に付着した前記液状体の広がりの程度を検出する、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００２２】
この適用例では、ダミー領域に付着した液状体の広がりの程度を検出することができる。
【００２３】
［適用例９］上記の液滴吐出装置であって、前記ヘッドと前記ワークとの相対位置を変化させる位置変化装置を有し、前記位置変化装置は、前記検出装置を前記ヘッドに追従させた状態で、前記ヘッドと前記ワークとの前記相対位置を変化させる、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００２４】
この適用例の液滴吐出装置は、ヘッドとワークとの相対位置を変化させる位置変化装置を有している。
この液滴吐出装置では、位置変化装置は、検出装置をヘッドに追従させた状態で、ヘッドとワークとの相対位置を変化させる。検出装置がヘッドに追従するので、例えば、複数の液状体のそれぞれについて広がりの程度を検出する場合に、ヘッドから吐出された順に検出しやすくすることができる。これにより、ヘッドから吐出されてから検出装置で検出されるまでの時間を、複数の液状体の間でそろえやすくすることができる。
【００２５】
［適用例１０］上記の液滴吐出装置であって、前記液状体でパターンを描画することができる領域である描画領域の外側に、前記液状体の広がりの程度を検出する領域である検出領域が設けられており、前記検出装置は、前記検出領域で前記液状体の広がりの程度を検出する、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００２６】
この適用例では、描画領域の外側の検出領域で液状体の広がりの程度を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】本実施形態におけるヘッドユニットの底面図。
【図４】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態における発光制御処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面を参照しながら、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００２９】
実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、基台２を有している。
基台２には、案内レール３ａ及び案内レール３ｂが設けられている。案内レール３ａ及び案内レール３ｂは、それぞれ、基台２の上面２ａ上に設けられている。案内レール３ａと案内レール３ｂとは、互いに離間した状態で、基台２の全幅にわたって延在している。
なお、本実施形態では、案内レール３ａ及び案内レール３ｂが延在する方向をＹ方向とし、平面視でＹ方向と直交する方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向をＺ方向とする。
【００３０】
基台２には、ステージ４が設けられている。ステージ４には、ワークＷが載置される。ステージ４は、案内レール３ａ及び案内レール３ｂによってＹ方向に沿って案内され、Ｙ方向に往復動可能な状態で基台２に支持されている。
ステージ４は、図示しない移動機構によって、Ｙ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。ステージ４をＹ方向に沿って移動させる動力源としては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ステージ４の位置は、主走査位置検出装置５によって検出され得る。主走査位置検出装置５は、基台２の上面２ａに設けられており、Ｙ方向に延在している。
【００３１】
液滴吐出装置１において、基台２を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置には、それぞれ、支持台８ａ及び支持台８ｂが設けられている。支持台８ａ及び支持台８ｂは、それぞれ、Ｚ方向に沿って延びている。支持台８ａ及び支持台８ｂには、Ｘ方向に延びる案内部材９が架設されている。
案内部材９は、Ｘ方向の長さが基台２及びステージ４のＸ方向よりも長い。案内部材９の一端は、支持台８ａよりも基台２側とは反対側に張り出している。案内部材９の上側には、液状体を収容する収容タンク１０が設けられている。
案内部材９の下側には、案内レール１１が設けられている。案内レール１１は、Ｘ方向に沿って延在しており、案内部材９のＸ方向における全幅にわたって凸設されている。
【００３２】
また、案内部材９には、キャリッジ１２が設けられている。キャリッジ１２は、案内レール１１によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態で案内部材９に支持されている。
キャリッジ１２は、図示しない移動機構によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。キャリッジ１２をＸ方向に沿って移動させる動力源としては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ１２の位置は、副走査位置検出装置１３によって検出され得る。副走査位置検出装置１３は、案内部材９とキャリッジ１２との間に設けられており、Ｘ方向に延在している。
【００３３】
キャリッジ１２には、ヘッドユニット１４と、照射装置１５ａと、照射装置１５ｂと、撮像装置１６ａと、撮像装置１６ｂと、が設けられている。ヘッドユニット１４、照射装置１５ａ、照射装置１５ｂ、撮像装置１６ａ、及び撮像装置１６ｂは、キャリッジ１２の移動にともなってＸ方向に往復動可能に構成されている。
ヘッドユニット１４の下側（ステージ４側）には、吐出ヘッド１７が設けられている。吐出ヘッド１７には、収容タンク１０から液状体が供給される。吐出ヘッド１７は、供給された液状体を液滴として吐出することができる。
【００３４】
本実施形態では、液状体として、光の照射を受けることによって硬化が促進するものが採用されている。本実施形態では、液状体の硬化を促進させる光として紫外光が採用されている。
液状体は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒を、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する液状体を生成することができる。
液状体における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００３５】
液滴吐出装置１において、Ｘ方向に支持台８ａを挟んで基台２に対峙する位置には、保守装置１８が設けられている。保守装置１８は、平面視で、案内部材９が支持台８ａよりも基台２側とは反対側に張り出している領域に重なっている。
保守装置１８は、図示しないフラッシングユニット、キャッピングユニット、及びワイピングユニットなどを有している。吐出ヘッド１７は、キャリッジ１２がＸ方向に沿って移動することにより、フラッシングユニット、キャッピングユニット、及びワイピングユニットのそれぞれに対向し得る。
フラッシングユニットは、吐出ヘッド１７内の洗浄のときに、吐出ヘッド１７から吐出される液滴を受ける装置である。液滴吐出装置１は、例えば、吐出ヘッド１７内に固形物が混入した場合に、固形物を吐出ヘッド１７から排除するため、吐出ヘッド１７から液滴を吐出させることによって吐出ヘッド１７内を洗浄する。このとき、フラッシングユニットは、吐出ヘッド１７から吐出された液滴を受ける機能を有する。
【００３６】
キャッピングユニットは、吐出ヘッド１７に蓋をする装置である。吐出ヘッド１７から吐出される液状体では、液体成分が蒸発することがある。一般的に、液状体における液体成分が蒸発すると、液状体の粘度が高くなる。吐出ヘッド１７内の液状体における液体成分がノズルから蒸発すると、吐出ヘッド１７に設けられているノズルが目詰まりすることがある。キャッピングユニットは、吐出ヘッド１７に蓋をすることで、液状体における液体成分がノズルから蒸発することを低く抑える。これにより、ノズルに目詰まりが発生することを低く抑えることができる。
ワイピングユニットは、吐出ヘッド１７のノズルが設けられている面（以下、ノズル面と呼ぶ）を拭く装置である。
【００３７】
液滴吐出装置１において、ノズル面は、ワークＷ側に向けられている。液滴吐出装置１では、ノズル面に液状体が付着することがある。ノズル面に液状体が付着すると、ノズルからの液滴の吐出に不具合が生じることがある。このような不具合としては、例えば、ノズルから吐出された液滴の進行方向が曲がってしまったり（飛行曲がり）、ノズルから液滴が吐出されなかったり（不吐出）することなどが挙げられる。
ワイピングユニットは、ノズル面を拭くことによって、ノズル面に付着している液状体を払拭する。これにより、ノズルからの液滴の吐出に不具合が生じることを低く抑えることができる。
【００３８】
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、キャリッジ１２がＸ方向に沿って移動することによって、吐出ヘッド１７のノズル面を、ステージ４及び保守装置１８のそれぞれに対向させることができる。そして、液滴吐出装置１では、ノズル面をステージ４及び保守装置１８のそれぞれに対向させた状態で、それぞれに適した吐出方法で吐出ヘッド１７から液滴を吐出させることができる。
【００３９】
ヘッドユニット１４は、キャリッジ１２を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、複数（本実施形態では、２個）の吐出ヘッド１７を有している。吐出ヘッド１７の個数は、２個に限定されず、１個以上の任意の個数が採用され得る。なお、以下において、２個の吐出ヘッド１７のそれぞれを識別する場合に、吐出ヘッド１７ａ及び吐出ヘッド１７ｂという表記が用いられる。
吐出ヘッド１７は、ヘッドユニット１４の底面図である図３に示すように、ノズル面２１を有している。ノズル面２１には、複数のノズル２２が形成されている。なお、図３では、ノズル２２をわかりやすく示すため、ノズル２２が誇張され、且つノズル２２の個数が減じられている。
【００４０】
各吐出ヘッド１７において、複数のノズル２２は、Ｙ方向に沿って配列する２本のノズル列２３を構成している。２本のノズル列２３は、Ｘ方向に互いに隙間をあけた状態で並んでいる。各ノズル列２３において、複数のノズル２２は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。各吐出ヘッド１７において、２本のノズル列２３は、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。
ヘッドユニット１４では、２個の吐出ヘッド１７のうちの一方におけるノズル列２３と、他方の吐出ヘッド１７におけるノズル列２３とが、互いにＹ方向にＰ／４の距離だけずれている。これにより、本実施形態では、Ｙ方向におけるノズル２２の密度が高められている。
【００４１】
図２に示すように、Ｘ方向にヘッドユニット１４を挟んで互いに対峙する位置には、それぞれ、照射装置１５ａと照射装置１５ｂとが設けられている。照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、吐出ヘッド１７から吐出された液状体２５に向けて、液状体２５の硬化を促進させるための紫外光２７を照射する。紫外光２７の光源２８としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源２８が採用され得る。
【００４２】
撮像装置１６ａは、照射装置１５ａのヘッドユニット１４側とは反対側に設けられている。照射装置１５ａは、撮像装置１６ａとヘッドユニット１４とによって、Ｘ方向に挟まれている。
撮像装置１６ｂは、照射装置１５ｂのヘッドユニット１４側とは反対側に設けられている。照射装置１５ｂは、撮像装置１６ｂとヘッドユニット１４とによって、Ｘ方向に挟まれている。
撮像装置１６ａ及び撮像装置１６ｂは、それぞれ、図示しない撮像素子を有しており、液状体２５の像を撮像することができる。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーなどのイメージセンサーが採用され得る。
【００４３】
液滴吐出装置１は、図４に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部４１を有している。制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２と、駆動制御部４３と、メモリー部４４と、を有している。駆動制御部４３及びメモリー部４４は、バス４５を介してＣＰＵ４２に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、主走査駆動装置４６と、副走査駆動装置４７と、入力装置４８と、表示装置４９と、を有している。主走査駆動装置４６、副走査駆動装置４７、入力装置４８、及び表示装置４９は、それぞれ、入出力インターフェース５１とバス４５とを介して制御部４１に接続されている。
【００４４】
主走査駆動装置４６は、キャリッジ１２を駆動する装置である。副走査駆動装置４７は、ステージ４を駆動する装置である。入力装置４８は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置４９は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置４９に表示される情報を確認しながら、入力装置４８を介して種々の情報を入力することができる。
なお、主走査位置検出装置５、副走査位置検出装置１３、吐出ヘッド１７、照射装置１５ａ，照射装置１５ｂ、撮像装置１６ａ、撮像装置１６ｂ、及び保守装置１８も、それぞれ、入出力インターフェース５１とバス４５とを介して制御部４１に接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ４２は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部４３は、各構成の駆動を制御する。メモリー部４４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを含んでいる。メモリー部４４には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト５２を記憶する領域や、発光条件データ５３を記憶する領域などが設定されている。
駆動制御部４３は、主走査制御部５５と、副走査制御部５６と、主走査位置検出制御部５７と、副走査位置検出制御部５８と、吐出制御部６１と、照射制御部６２と、撮像制御部６３と、保守制御部６４と、表示制御部６５と、を有している。
【００４６】
主走査制御部５５は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、主走査駆動装置４６の駆動を制御する。副走査制御部５６は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、副走査駆動装置４７の駆動を制御する。
主走査位置検出制御部５７は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、主走査位置検出装置５に主走査位置を検出させ、且つ主走査位置の検出結果をＣＰＵ４２に出力する。副走査位置検出制御部５８は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、副走査位置検出装置１３に副走査位置を検出させ、且つ副走査位置の検出結果をＣＰＵ４２に出力する。
吐出制御部６１は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、各吐出ヘッド１７の駆動を制御する。
【００４７】
照射制御部６２は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源２８の発光状態を個別に制御する。
撮像制御部６３は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、撮像装置１６ａ及び撮像装置１６ｂのそれぞれの駆動を個別に制御する。撮像装置１６ａや撮像装置１６ｂが液状体２５を撮像した結果データは、撮像制御部６３からＣＰＵ４２に出力される。このとき、ＣＰＵ４２は、撮像制御部６３からの結果データに基づいて、液状体２５の平面積を演算する。これにより、液状体２５の広がりの程度が把握され得る。
保守制御部６４は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、保守装置１８の駆動を制御する。
表示制御部６５は、ＣＰＵ４２からの指令に基づいて、表示装置４９の駆動を制御する。
【００４８】
ここで、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源２８の発光状態の制御について詳細を説明する。本実施形態では、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源２８に投入する電力量が、液状体２５（図２）の広がりの程度に基づいて制御される。つまり、本実施形態では、液状体２５の広がりの程度に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源２８の発光状態が制御される。光源２８の発光状態は、ＣＰＵ４２が発光制御処理を実施することによって制御される。
【００４９】
発光制御処理では、発光制御処理の流れを示す図である図５に示すように、ＣＰＵ４２は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ１２及びワークＷを所定の位置に移動させる。
このとき、ＣＰＵ４２は、主走査制御部５５（図４）にキャリッジ移動指令を出力し、副走査制御部５６にワーク移動指令を出力する。キャリッジ移動指令に基づいて、主走査制御部５５は、主走査駆動装置４６の駆動を制御することによって、キャリッジ１２を所定の位置に移動させる。また、ワーク移動指令に基づいて、副走査制御部５６は、副走査駆動装置４７の駆動を制御することによって、ワークＷを所定の位置に移動させる。
図５に示すステップＳ１に次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ２において、ダミー領域に液滴を吐出させる。
ここで、ダミー領域は、ワークＷに設定されている領域である。ワークＷには、液状体でパターンが形成される領域（以下、パターン形成領域と呼ぶ）と、パターン形成領域の外側に設けられるダミー領域と、が設定されている。前述したステップＳ１では、吐出ヘッド１７とワークＷのダミー領域とが互いに対向する位置に、キャリッジ１２及びワークＷを移動させる。
【００５０】
ステップＳ２では、吐出ヘッド１７からワークＷのダミー領域に液滴を吐出させる。このとき、ＣＰＵ４２は、吐出制御部６１（図４）に吐出指令を出力する。吐出指令に基づいて、吐出制御部６１は、吐出ヘッド１７の駆動を制御することによって、吐出ヘッド１７からワークＷのダミー領域に液滴を吐出させる。
このとき、吐出ヘッド１７から吐出させる液滴の量や吐出回数は、撮像した液状体２５の面積が把握され得る範囲で任意とすることができる。また、複数回の吐出回数の場合には、複数回分の複数の液滴は、相互に重なる位置に吐出される。さらに、複数回の吐出回数の場合において、１つのノズル２２から複数回分の液滴を吐出させたり、複数のノズル２２から複数回分の液滴を吐出させたりすることができる。
【００５１】
図５に示すステップＳ２に次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ３において、キャリッジ１２を移動させる。このとき、ＣＰＵ４２は、主走査制御部５５（図４）にキャリッジ移動指令を出力する。キャリッジ移動指令に基づいて、主走査制御部５５は、主走査駆動装置４６の駆動を制御することによって、キャリッジ１２を移動させる。このとき、主走査制御部５５は、図２に示すように、紫外光２７の照射領域７１が液状体２５に重なる位置に、キャリッジ１２を移動させる。
なお、図５に示す発光制御処理は、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれに対して個別に実施される。つまり、照射装置１５ａに対する発光制御処理と、照射装置１５ｂに対する発光制御処理とが、個別に実施される。照射装置１５ａに対する発光制御処理と、照射装置１５ｂに対する発光制御処理とは、いずれが先でも後でもかまわない。
【００５２】
図５に示すステップＳ３に次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ４において、光源２８に投入する電力量（Ｐｗ）を所定値に設定する。
次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ５において、ダミー領域に付着している液状体２５に紫外光２７を照射させる。このとき、ＣＰＵ４２は、照射制御部６２（図４）に照射指令を出力する。照射指令に基づいて、照射制御部６２は、照射装置１５ａ又は照射装置１５ｂの光源２８を、所定値に設定された電力量（Ｐｗ）で発光させる。このとき、図２に示す液状体２５は、紫外光２７の照射を受ける。
なお、以下において、照射装置１５ａから紫外光２７の照射を受けた液状体２５と、照射装置１５ｂから紫外光２７の照射を受けた液状体２５とを識別する場合に、液状体２５ａ及び液状体２５ｂという表記が用いられる。液状体２５ａが、照射装置１５ａから紫外光２７の照射を受けた液状体２５である。同様に、液状体２５ｂが、照射装置１５ｂから紫外光２７の照射を受けた液状体２５である。
【００５３】
図５に示すステップＳ５に次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ６において、キャリッジ１２を移動させる。このとき、キャリッジ移動指令に基づいて、主走査制御部５５は、図２に示す撮像装置１６ａ又は撮像装置１６ｂと液状体２５とが互いに対向する位置に、キャリッジ１２を移動させる。
このとき、液状体２５ａに対しては、撮像装置１６ａを対向させ、液状体２５ｂに対しては、撮像装置１６ｂを対向させることが好ましい。これは、紫外光２７の照射から液状体２５の撮像までの時間を、液状体２５ａと液状体２５ｂとで同等にしやすくすることができるためである。
図５に示すステップＳ６に次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ７において、紫外光２７が照射された液状体２５を撮像させる。このとき、ＣＰＵ４２は、撮像制御部６３（図４）に撮像指令を出力する。撮像指令に基づいて、撮像制御部６３は、撮像装置１６ａ又は撮像装置１６ｂの駆動を制御することによって、液状体２５を撮像させる。
【００５４】
図５に示すステップＳ７に次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ８において、撮像した液状体２５の面積（Ａ）を演算する。このとき、ＣＰＵ４２は、撮像装置１６ａ又は撮像装置１６ｂが液状体２５を撮像した結果データに基づいて、液状体２５の面積（Ａ）を演算する。これにより、液状体２５の広がりの程度が把握され得る。
次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ９において、面積（Ａ）が規定値を超えているか否かを判定する。このとき、面積（Ａ）が規定値を超えている（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１０に移行し、面積（Ａ）が規定値以下である（Ｎｏ）と判定されると、処理が終了する。
次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ１０において、面積（Ａ）が限界値よりも小さいか否かを判定する。このとき、面積（Ａ）が限界値未満である（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１１に移行し、面積（Ａ）が限界値以上である（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ１３に移行する。
【００５５】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ４２は、発光条件データ５３を参照する。このとき、ＣＰＵ４２は、図４に示すメモリー部４４から発光条件データ５３を参照する。
ところで、液状体２５の面積（Ａ）が規定値を超えている場合には、紫外光２７の強さが不足していることが考えられる。紫外光２７の強さを示す指標としては、例えば、照射エネルギーや、輝度、照射時間などが挙げられる。このような場合、光源２８に投入するエネルギー量である電力量（Ｐｗ）を増大させることによって、紫外光２７の強さを補うことができる。
【００５６】
発光条件データ５３には、液状体２５の広がりの程度に対する電力量（Ｐｗ）の値が記述されている。つまり、発光条件データ５３には、液状体２５の面積（Ａ）に対する電力量（Ｐｗ）の値が記述されている。従って、発光条件データ５３を参照することによって、電力量（Ｐｗ）の好ましい値を把握することができる。
次いで、ＣＰＵ４２は、ステップＳ１２において、電力量（Ｐｗ）の値を新たな値に更新する。電力量（Ｐｗ）の新たな値は、発光条件データ５３を参照することによって把握された電力量（Ｐｗ）の好ましい値である。
これにより、光源２８からの紫外光２７の強さを補うことができる。
【００５７】
しかしながら、紫外光２７の強さを補うことには、限界がある。電力量（Ｐｗ）を増大させても、紫外光２７の必要な強さが得られないことがある。このような場合としては、例えば、光源２８の寿命が尽きた場合が挙げられる。
そこで、ステップＳ１０では、光源２８が紫外光２７の強さを補うことができる限界に達しているか否かを判定している。ステップＳ１０において、面積（Ａ）が限界値以上である（Ｎｏ）と判定されると、限界に達しているとみなされる。この場合、ステップＳ１３で、光源２８の交換を報知させてから、処理を終了する。
なお、ステップＳ１３では、ＣＰＵ４２は、表示制御部６５（図４）に光源交換報知指令を出力する。光源交換報知指令に基づいて、表示制御部６５は、表示装置４９の駆動を制御することによって、光源２８の交換を表示で報知させる。
【００５８】
本実施形態では、液状体２５の広がりの程度に基づいて、照射装置１５ａや照射装置１５ｂの光源２８の発光状態を制御することができる。このため、液状体２５の広がりの程度が規定の度合いを超えている場合に、紫外光２７の照射エネルギーや、輝度、照射時間などを増大させることができる。この結果、紫外光２７の強さを、吐出ヘッド１７から吐出された液状体の硬化の促進に好ましい強さにしやすくすることができる。このため、液滴吐出装置１では、液状体の硬化の促進の低下を抑えやすくすることができる。よって、液滴吐出装置１における描画品位を向上させやすくすることができる。
なお、本実施形態において、吐出ヘッド１７がヘッドに対応し、主走査駆動装置４６及び副走査駆動装置４７がそれぞれ位置変化装置に対応している。
【００５９】
なお、本実施形態では、ワークＷのダミー領域に形成した液状体２５の広がりの程度を検出した結果に基づいて、光源２８の発光状態を制御する例を示したが、液状体２５の広がりの程度の検出方法は、これに限定されない。液状体２５の広がりの程度の検出方法としては、例えば、液滴吐出装置１において、パターンを描画することができる領域である描画領域の外側に検出領域を設け、検出領域に形成した液状体２５の広がりの程度を検出する方法も採用され得る。これにより、ワークＷに液状体２５を形成することを避けることができる。この結果、ワークＷが液状体２５で汚損してしまうことを避けやすくすることができる。
また、この場合、検出領域に撮像装置を設ける構成が採用され得るので、キャリッジ１２における撮像装置１６ａ及び撮像装置１６ｂを省略することができる。これにより、キャリッジ１２を軽量化したり、小型化したりしやすい。また、この場合、撮像装置の個数を低減することもできる。
【００６０】
また、液状体２５の広がりの程度の検出方法としては、例えば、ワークＷのパターン形成領域にパターンを描画しながら、描画したパターンにおける液状体２５の広がりの程度を検出する方法も採用され得る。この場合、製品の一部として機能を有するパターンにおける液状体２５の広がりの程度が検出される。このため、パターンの描画過程において、紫外光２７の強さが低下した場合に、パターンを描画している途中で紫外光２７の強さを高めることができる。この結果、ワークＷにパターンを描画している期間にわたって、液状体の硬化の促進の低下を抑えやすくすることができる。よって、ワークＷにパターンを描画している期間にわたって、描画品位を維持させやすくすることができる。
【００６１】
また、この場合、パターンの描画は、キャリッジ１２をＸ方向に沿って往復移動させながら行われる。本実施形態では、撮像装置１６ａ及び撮像装置１６ｂは、それぞれ、Ｘ方向において、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのヘッドユニット１４側とは反対側に設けられている。このため、キャリッジ１２の往復移動のうち、１回の往動及び１回の復動のそれぞれにおいて、吐出ヘッド１７から吐出された順に液状体２５を撮像することができる。これにより、１回の往動及び１回の復動のそれぞれにおいて、吐出ヘッド１７から液滴を吐出させてから、液状体２５を撮像するまでの時間を、複数の液状体２５の間でそろえやすくすることができる。
このため、液状体２５の検出条件を、複数の液状体２５の間でそろえやすくすることができる。この結果、液状体２５の検出結果における信頼性を高めやすくすることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…液滴吐出装置、４…ステージ、１２…キャリッジ、１４…ヘッドユニット、１５ａ，１５ｂ…照射装置、１６ａ，１６ｂ…撮像装置、１７…吐出ヘッド、２１…ノズル面、２２…ノズル、２５…液状体、２７…紫外光、４１…制御部、４２…ＣＰＵ、４３…駆動制御部、４４…メモリー部、４６…主走査駆動装置、４７…副走査駆動装置、５３…発光条件データ、５５…主走査制御部、５６…副走査制御部、６１…吐出制御部、６２…照射制御部、６３…撮像制御部、７１…照射領域、Ｗ…ワーク。
【図１】
2011156448.tif 000003
【図２】
2011156448.tif 000004
【図３】
2011156448.tif 000005
【図４】
2011156448.tif 000006
【図５】
2011156448.tif 000007