(57)【要約】【課題】高価な装置を設けることなく、ビードとスペーサーとを確実に引き剥がして、ビード供給装置にビードを一本ずつ引き渡すことができるビード引き剥がし装置およびビード引き剥がし方法を提供する。【解決手段】ビードストッカーに交互に吊り下げられたビードとスペーサーとを引き剥がすビード引き剥がし装置であって、スペーサーの上部および下部のそれぞれを吸着する上部吸着パッドおよび下部吸着パッドと、上部吸着パッドをスペーサーに向けて前進させてスペーサーの上部に吸着させた後に後退させる上部パッド駆動手段と、下部吸着パッドをスペーサーに向けて前進させてスペーサーの下部に吸着させた後に後退させる下部パッド駆動手段とを備えている。【選択図】図１
2011245789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビードストッカーに交互に吊り下げられたビードとスペーサーとを引き剥がすビード引き剥がし装置であって、
前記スペーサーの上部および下部のそれぞれを吸着する上部吸着パッドおよび下部吸着パッドと、
前記上部吸着パッドを前記スペーサーに向けて前進させて前記スペーサーの上部に吸着させた後に後退させる上部パッド駆動手段と、
前記下部吸着パッドを前記スペーサーに向けて前進させて前記スペーサーの下部に吸着させた後に後退させる下部パッド駆動手段と
を備えたことを特徴とするビード引き剥がし装置。
【請求項２】
タイヤのサイズに応じて、前記下部吸着パッドを昇降させる昇降シリンダを備えていることを特徴とする請求項１に記載のスペーサーの引き剥がし装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のビード引き剥がし装置を用いて、ビードを１本ずつビード供給装置へ引き渡すために、ビードストッカーに交互に重なった状態で一列に吊り下げられたビードとスペーサーとを引き剥がすビード引き剥がし方法であって、
前記スペーサーの上部に上部吸着パッドを吸着させ、
前記スペーサーの下部に下部吸着パッドを吸着させ、
その後、前記上部吸着パッドおよび前記下部吸着パッドを後退させて、前記スペーサーを前記ビードから引き剥がすことを特徴とするビード引き剥がし方法。
【請求項４】
前記スペーサーの上部および下部に前記上部吸着パッドおよび前記下部吸着パッドを吸着した後、前記下部吸着パッドを前記スペーサーを引き剥がす方向に移動し、
その後、前記上部吸着パッドを前記スペーサーを引き剥がす方向に移動し、前記下部吸着パッドの吸着から前記スペーサーを開放し、前記上部吸着パッドの吸着のみで前記スペーサーを吊り下げて搬送することを特徴とする請求項３に記載のビード引き剥がし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビード引き剥がし装置およびビード引き剥がし方法に関し、詳しくは、タイヤ成形機において、ビード工程より供給されたビードからスペーサーを引き剥がして、ビードのみを確実に取り出すことができるビード引き剥がし装置およびビード引き剥がし方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤは、各種構造部材を成形機と呼ばれる設備を用いて貼り合わせることにより成形され、製造されている。
【０００３】
上記の構造部材の一つに、リング状の金属製ビードワイヤとゴム製ビードフィラーとからなるビードがある。作製された各ビードは、ビード同士が密着しないようにスペーサーを挟んだ状態で成形工程へと搬送された後、その状態で成形機に設けられたビードストッカーへ順次セットされる。そして、その後、ビードを成形機にセットするために、ビードからスペーサーを引き剥がし、ビードだけが１本ずつビード供給装置へと引き渡される。
【０００４】
前記したビードとスペーサーの引き剥がしは、従来、図１０〜図１２に示すようなビード引き剥がし装置を用いて行われていた。図１０〜図１２は、従来のビード引き剥がし装置およびその動作を示す図である。図１０〜図１２において、３１はビード引き剥がし装置、３２はスペーサー吸着手段、３３は吸着パッド、３４は前後進用シリンダ、３５は昇降用シリンダ、Ａはビードストッカー、Ｂはビード、Ｓはスペーサーである。
【０００５】
図１０〜図１２に示すように、ビードストッカーＡにセットされた最前列のスペーサーＳの上部に吸着パッド３３を吸着させた（図１１参照）後、この吸着パッド３３を後退させる（図１２参照）ことにより、ビードからスペーサーが引き剥がされる。
【０００６】
そこで、ビードに密着したスペーサーをより引き剥がし易くするため、ビード内面より突き上げることにより引き剥がしを補助する補助装置を設けたビード引き剥がし装置も開発されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−５９４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、このように最前列のスペーサーの上部を吸着パッドにより吸着してビードからスペーサーを引き剥がす方法では、ビードとスペーサーが強く密着している場合には引き剥がすことが困難であった。また、前記したスペーサーの引き剥がしを補助するための特許文献１に示された装置における引き剥がし効果も、必ずしも十分とは言えなかった。
【０００９】
このため、従来の引き剥がし装置においては、ビードとスペーサーとを確実に引き剥がすことができず、手直し作業に掛かる時間ロスや設備停止ロスの発生を避けることができず、これを避けるには、高価な装置を別途取り付けてビードとスペーサーとの密着を防ぐ必要があった。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みて、高価な装置を設けることなく、ビードとスペーサーとを確実に引き剥がして、ビード供給装置にビードを一本ずつ引き渡すことができるビード引き剥がし装置およびビード引き剥がし方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るビード引き剥がし装置は、
ビードストッカーに交互に吊り下げられたビードとスペーサーとを引き剥がすビード引き剥がし装置であって、
前記スペーサーの上部および下部のそれぞれを吸着する上部吸着パッドおよび下部吸着パッドと、
前記上部吸着パッドを前記スペーサーに向けて前進させて前記スペーサーの上部に吸着させた後に後退させる上部パッド駆動手段と、
前記下部吸着パッドを前記スペーサーに向けて前進させて前記スペーサーの下部に吸着させた後に後退させる下部パッド駆動手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
そして、前記のビード引き剥がし装置は、
タイヤのサイズに応じて、前記下部吸着パッドを昇降させる昇降シリンダを備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るビード引き剥がし方法は、
前記のビード引き剥がし装置を用いて、ビードを１本ずつビード供給装置へ引き渡すために、ビードストッカーに交互に重なった状態で一列に吊り下げられたビードとスペーサーとを引き剥がすビード引き剥がし方法であって、
前記スペーサーの上部に前記上部吸着パッドを吸着させ、
前記スペーサーの下部に前記下部吸着パッドを吸着させ、
その後、前記上部吸着パッドおよび前記下部吸着パッドを後退させて、前記スペーサーを前記ビードから引き剥がすことを特徴とする。
【００１４】
そして、前記のビード引き剥がし方法は、
前記スペーサーの上部および下部に前記上部吸着パッドおよび前記下部吸着パッドを吸着した後、前記下部吸着パッドを前記スペーサーを引き剥がす方向に移動し、
その後、前記上部吸着パッドを前記スペーサーを引き剥がす方向に移動し、前記下部吸着パッドの吸着から前記スペーサーを開放し、前記上部吸着パッドの吸着のみで前記スペーサーを吊り下げて搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高価な装置を設けることなく、ビードとスペーサーとを確実に引き剥がして、ビード供給装置にビードを一本ずつ引き渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るビード引き剥がし装置の実施の形態の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係るビード引き剥がし方法を説明するための図である。
【図３】本発明に係るビード引き剥がし方法を説明するための図である。
【図４】本発明に係るビード引き剥がし方法を説明するための図である。
【図５】本発明に係るビード引き剥がし方法を説明するための図である。
【図６】本発明に係るビード引き剥がし方法を説明するための図である。
【図７】本発明に係るビード引き剥がし方法を説明するための図である。
【図８】本発明に係るビード引き剥がし方法を説明するための図である。
【図９】本発明に係るビード引き剥がし方法を説明するための図である。
【図１０】従来のビード引き剥がし装置およびその動作を示す図である。
【図１１】従来のビード引き剥がし装置およびその動作を示す図である。
【図１２】従来のビード引き剥がし装置およびその動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に基づいて説明する。
【００１８】
１．ビード引き剥がし装置
ビード引き剥がし装置について図１を用いて説明する。図１は、本発明に係るビード引き剥がし装置１の実施の形態の概略構成を示す図である。
（１）ビード引き剥がし装置全体の説明
ビード引き剥がし装置１は、上部吸着手段２を備え、この上部吸着手段２により、成形機のビードストッカーＡに交互に吊り下げられたビードＢおよびスペーサーＳのうちのスペーサーＳの上部をビードＢから引き剥がすようになっている。
【００１９】
また、ビード引き剥がし装置１は、スペーサーＳの下部をビードＢから引き剥がすための下部吸着手段３と、制御手段（図示略）とを備えている。
【００２０】
なお、ビード引き剥がし装置１は、移動手段（図示略）に取付けられてビードストッカーＡとスペーサーＳの回収場所との間を移動することができる。
【００２１】
（２）上部吸着手段の説明
上部吸着手段２は、上部吸着パッド５と、上部吸着パッド５を前進および後退させる前後進用シリンダ４と、上部吸着パッド５を昇降させる昇降用シリンダ６を備えており、昇降用シリンダ６は前後進用シリンダ４のロッド４ａに取り付けられている。
【００２２】
（３）下部吸着手段の説明
下部吸着手段３は、下部吸着パッド７と、下部吸着パッド７を前進および後退させる前後進用シリンダ８と、下部吸着パッド７を昇降させる昇降用シリンダ９とを備えており、前後進用シリンダ８は昇降用シリンダ９のロッド９ａに取り付けられている。
【００２３】
また、下部吸着手段３は、昇降用シリンダ９のロッド９ａに併設されてロッド９ａと共に移動するガイド１０を備えている。
【００２４】
なお、上部吸着パッド５および下部吸着パッド７は、バキュームパッドであって、図示していない吸引装置、例えば真空ポンプに連結されており、吸引装置の作動によりスペーサーＳに吸着し、吸引装置の停止により吸着からスペーサーＳを開放する。
【００２５】
（４）下部吸着パッドの吸着位置調整の説明
ガイド１０には、位置決め金具１１が、ガイド１０に沿って位置調整可能となるように六角ボルトで固定されている。この位置決め金具１１は、昇降用シリンダ９のシリンダーストロークよりも短い位置でストッパー１２ａに当たることにより、その位置が昇降用シリンダ９の下降限となり、昇降用シリンダ９のロッド９ａの位置決めを行う。
【００２６】
これにより、下部吸着パッド７の吸着位置を調整することができる。この結果、ビードＢのインチ替えに伴うスペーサーＳの寸法変更により、下部吸着パッド７の吸着位置を変更する必要が生じた場合でも、これに容易に対応することができ、下部吸着パッド７をスペーサーＳ下部の的確な位置に吸着して確実に引き剥がすことが可能になる。
【００２７】
上部吸着パッド５のスペーサーＳと接触する面は弾性体で形成されている。また、上部吸着パッド５は、スペーサーＳの上部を吸着するように上下位置を昇降用シリンダ６により位置調整される。
【００２８】
下部吸着パッド７は、昇降用シリンダ９に取り付けられた前後進用シリンダ８に取り付けられている。これにより、下部吸着パッド７は、上部吸着パッド５とは独立して、昇降、前進および後退する。
【００２９】
前後進用シリンダ８は、下部吸着パッド７をスペーサーＳに対して垂直方向から傾斜して設けられている。このように、傾斜して下部吸着パッド７が後退することにより、スペーサーＳに折り曲げるような力が効果的に作用し、スペーサーＳを確実に引き剥がすことができる。
【００３０】
図中の符号１２は、前後進用シリンダ４と昇降用シリンダ６を接続するためのブラケットである。ストッパー１２aはブラケット１２に縫いつけられている。
【００３１】
２．ビード引き剥がし方法
次に、図２〜図９により、ビード引き剥がし装置を用いたビード引き剥がし方法を説明する。
【００３２】
（１）まず、前工程（ビード工程）において、ビードＢを製作するときに、ビードＢ同士が密着しないように、ビードＢ間にスペーサーＳを挿入する（図２参照）。
【００３３】
（２）次に、ビードＢおよびスペーサーＳを、台車（串台車）に吊り下げた状態で運搬してビードストッカーＡにセットする（図３参照）。
【００３４】
（３）次に、ビード引き剥がし装置１をビードストッカーＡに向けて前記移動手段により移動させる（図４参照）。
【００３５】
（４）次に、前後進用シリンダ４により上部吸着パッド５を前進させてビードストッカーＡの最前列のスペーサーＳの上部に吸着させる。それと共に、昇降用シリンダ９により下部吸着パッド７を降下させ、前後進用シリンダ８により下部吸着パッド７を前進させてスペーサーＳの下部に吸着させる（図５参照）。
【００３６】
（５）次に、前後進シリンダ８により下部吸着パッド７を後退させて、スペーサーＳの下部をビードＢから引き剥がしてスペーサーＳを折り曲げる（図６参照）。
【００３７】
（６）次に、前後進用シリンダ４により上部吸着パッド５を後退させて、スペーサーＳをビードＢから引き剥がす（図７参照）。
【００３８】
（７）次に、上部吸着パッド５をスペーサーＳの上部に吸着させたまま、下部吸着パッド５からスペーサーＳの下部を解放してスペーサーＳを吊り下げる（図８参照）。
【００３９】
（８）次に、スペーサーＳを吊り下げたまま、ビード引き剥がし装置１を前記移動手段によりスペーサーＳの回収場所に向けて移動させる（図９参照）。
【００４０】
３．以上のことから、本実施の形態のビード引き剥がし装置およびビード引き剥がし方法によれば、以下のような利点が生じる。
【００４１】
（１）スペーサーＳの上部を上部吸着パッド５で吸着した状態で、スペーサーＳの下部を吸着した下部吸着パッド７を後退させるため、スペーサーＳの下部を折り曲げてビードＢから引き剥がすことができる。このように極めて少ない力でのスペーサーＳの引き剥がしを実現できることにより、スペーサーＳをビードＢから確実に引き剥がすことができ、この結果、スペーサーＳが付着することなく、ビードＢをビード供給装置に確実に一本ずつ引き渡すことができる。
【００４２】
（２）このように剥離効果を向上させることができるため、引き剥がし不良を解消するための作業者の手作業が不要になり、設備停止によるロス時間を低減することができる。
【００４３】
（３）また、下部吸着パッド７を追加するだけの簡単な機構であるため、高額な設備投資が不要になり、低コスト化が図れる。
【００４４】
（４）また、使用するビードＢのインチ替えに必要な調整部が簡素化され、調整時間の短縮化が可能になる。
【００４５】
（５）また、使用するビードＢのインチ違いにより生じる調整作業において、特別の治具を必要とせず、通常の治具により位置決め金具の調整のみで対応することが可能になる。
【００４６】
（６）さらに、上述したスペーサーＳ下部を吸着する機構を、既設機に追加するだけで済み、設置も容易になる。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明は前記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、前記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１、３１        ビード引き剥がし装置
２              上部吸着手段
３              下部吸着手段
４、８、３４    前後進用シリンダ
４ａ            前後進用シリンダのロッド
５              上部吸着パッド
６、９、３５    昇降用シリンダ
７              下部吸着パッド
９ａ            昇降用シリンダのロッド
１０            ガイド
１１            位置決め金具
１２            ブラケット
１２ａ          ストッパー
３２            スペーサー吸着手段
３３            吸着パッド
Ａ              ビードストッカー
Ｂ              ビード
Ｓ              スペーサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011245789.tif 000009
【図８】
2011245789.tif 000010
【図９】
2011245789.tif 000011
【図１０】
2011245789.tif 000012
【図１１】
2011245789.tif 000013
【図１２】
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