(57)【要約】【課題】糸切断後に糸貯留ローラに残存する少量の糸部分を確実に検出することが可能な、糸巻取機を提供すること。【解決手段】精紡機１は、巻取装置１２と、巻取装置１２に巻取られる糸１６の欠陥を検出するヤーンクリアラ１１と、ヤーンクリアラ１１で糸欠陥が検出されたときに糸１６を切断するカッター１０と、巻取装置１２とカッター１０との間に配置された弛み取り装置８とを備えている。弛み取り装置８は、弛み取りローラ３０と、発光素子４１と受光素子４２とを備えた反射型フォトセンサからなる糸検出センサ３４を有し、発光素子４１に設けられた開口は、弛み取りローラ３０上の照射範囲の幅が糸１６の太さにほぼ等しくなるような所定の幅を有する。【選択図】  図３
2011157196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸を巻取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記巻取装置に巻取られる糸の欠陥を検出する糸欠陥検出装置と、
前記糸欠陥検出装置で糸欠陥が検出されたときに糸を切断する切断装置と、
前記巻取装置と前記切断装置との間に配置され、前記巻取装置に巻取られる糸を一時的に貯留する糸貯留装置とを備え、
前記糸貯留装置は、
回転自在に構成されて、その表面に糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、
発光素子と受光素子とを備えた反射型フォトセンサからなり、前記糸貯留ローラの表面の糸を検出する糸検出センサを有し、
前記糸検出センサの発光素子に前記糸貯留ローラへの照射範囲を制限する開口が設けられ、前記開口は、前記糸貯留ローラ上の前記照射範囲の幅が糸の太さにほぼ等しくなるような、所定の幅を有することを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
前記開口は一方向に長いスリット状に形成され、この開口の短手方向の幅が前記所定の幅であることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
スリット状に形成された前記開口の長手方向が、前記糸貯留ローラの周方向と平行であることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記切断装置により糸が切断された後に、前記糸貯留ローラの表面に流体を吹き付ける流体吹き付け装置を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記流体吹き付け装置は、前記糸貯留ローラの表面の、前記発光素子の照射位置から離れた位置から前記照射位置に向けて流体が流れるように、前記糸貯留ローラに対して流体を吹き付けることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する糸を巻取って、巻取パッケージを形成する糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行する糸を巻取ってパッケージを形成する糸巻取機の分野において、巻取装置に巻取られる糸を一時的に貯留する糸貯留装置を有するものがある。例えば、特許文献１に記載の精紡機は、精紡装置と、精紡装置から送り出された糸を巻取る巻取装置と、糸の欠陥を検出するヤーンクリアラと、糸欠陥検出時に糸を切断するカッターと、巻取装置とカッターとの間に配置された糸貯留装置（糸弛み取り装置）とを備えている。
【０００３】
糸貯留装置は、糸が巻き付けられる糸貯留ローラ（弛み取りローラ）と、この糸貯留ローラの糸の巻付量を検出するセンサ（巻付量センサ）を有する。糸貯留ローラに所定量の糸が巻き付けられることにより、糸の弛みが解消されるとともに糸張力が安定し、巻取装置において品質の高いパッケージを形成することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４２０４１号公報（図１、段落００２５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、糸欠陥が検出されてカッターで糸が切断されたときには、このカッターの下流側に位置する糸貯留ローラに巻き付けられていた、パッケージ側の糸は糸貯留ローラから解舒されていき、通常はそのままパッケージに巻取られる。しかし、パッケージ側の糸部分には糸欠陥が存在して、その糸欠陥部分において局所的に強度が低くなっているため、パッケージに巻取られる際に糸欠陥部分において糸が切れて、一部の糸部分が糸貯留ローラに残存してしまうことがある。そして、糸貯留ローラにこのような糸部分が残存する状態で糸の巻取が再開されると、この糸部分が、上流側から送られてきた糸とともに巻取装置へ送られてパッケージに巻取られてしまい、パッケージの品質が低下する。
【０００６】
前述した特許文献１の糸貯留装置は、糸貯留ローラの巻付量を検出するセンサを有するものの、このセンサは糸貯留ローラに一定量以上の糸が巻き付けられているか否かを検出するものであって、糸切断後に糸貯留ローラに残存するごく少量の糸部分（例えば、糸貯留ローラに１〜２周程度巻き付いた少量の糸屑）を検出できるように工夫されたものではない。
【０００７】
本発明の目的は、糸切断後に糸貯留ローラに残存する少量の糸部分を確実に検出することが可能な、糸巻取機を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明の糸巻取機は、走行する糸を巻取ってパッケージを形成する巻取装置と、前記巻取装置に巻取られる糸の欠陥を検出する糸欠陥検出装置と、前記糸欠陥検出装置で糸欠陥が検出されたときに糸を切断する切断装置と、前記巻取装置と前記切断装置との間に配置され、前記巻取装置に巻取られる糸を一時的に貯留する糸貯留装置とを備え、
前記糸貯留装置は、回転自在に構成されて、その表面に糸が巻き付けられる糸貯留ローラと、発光素子と受光素子とを備えた反射型フォトセンサからなり、前記糸貯留ローラの表面の糸を検出する糸検出センサを有し、前記糸検出センサの発光素子に前記糸貯留ローラへの照射範囲を制限する開口が設けられ、前記開口は、前記糸貯留ローラ上の前記照射範囲の幅が糸の太さにほぼ等しくなるような、所定の幅を有することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明においては、糸貯留ローラの表面の糸を検出する糸検出センサが反射型フォトセンサであり、発光素子から糸貯留ローラへ照射した光がローラ表面で反射したときの、その反射光量の変化を受光素子で検知することにより、ローラ表面に糸が存在するか否かを検出する。
【００１０】
ここで、発光素子から糸貯留ローラへの光の照射面積が大きいと、糸の切断時に糸貯留ローラの表面に少量の糸部分が存在しても、それによる反射光量の変化は小さくなるため、このような少量の糸部分を精度よく検出することは困難である。そこで、本発明では、発光素子に糸貯留ローラへの照射範囲を制限する開口が設けられた上で、さらに、糸貯留ローラ上の照射範囲の幅が糸の太さにほぼ等しくなるように、開口幅が所定の幅に設定されている。このように、糸貯留ローラの照射範囲の幅が、糸の太さ程度まで制限されるため、糸貯留ローラに残存する糸部分が少量であっても、受光素子で受光される反射光量の変化が大きくなり、少量の糸部分を確実に検出することができる。
【００１１】
第２の発明の糸巻取機は、前記第１の発明において、前記開口は一方向に長いスリット状に形成され、この開口の短手方向の幅が前記所定の幅であることを特徴とするものである。
【００１２】
発光素子側に設けられる開口形状をスポット状（円形状）としてもよいのであるが、この場合には開口面積（即ち、ローラへの照射範囲）が非常に小さなものとなり、実際に糸を検出できるようにするには高い取付精度が求められる。また、ローラ表面に残存している糸部分が照射範囲内に入りにくいという問題もある。本発明では、一方向に関してある程度の長さを有するスリット状の開口とすることで、スポット状の開口ほどは高い取付精度が必要なくなり、取付が容易になる。
【００１３】
第３の発明の糸巻取機は、前記第２の発明において、スリット状に形成された前記開口の長手方向が、前記糸貯留ローラの周方向と平行であることを特徴とするものである。
【００１４】
パッケージの巻取中においては、糸貯留ローラに巻き付けられた糸はローラの周方向とほぼ平行な状態となっている。そのため、切断装置による切断後に、糸貯留ローラに糸部分が残存した場合に、その糸部分はローラの周方向に沿った状態で残る可能性は十分にある。本発明では、スリット状の開口がその長手方向が周方向と平行になるように配置されることで、糸貯留ローラの表面に残存した糸部分の検出をさらに確実に行えるようになる。
【００１５】
第４の発明の糸巻取機は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記切断装置により糸が切断された後に、前記糸貯留ローラの表面に流体を吹き付ける流体吹き付け装置を有することを特徴とするものである。
【００１６】
この構成によれば、流体吹き付け装置により糸貯留ローラの表面に流体を吹き付けることで、糸貯留ローラの表面に残存する糸部分を除去することができる。
【００１７】
第５の発明の糸巻取機は、前記第４の発明において、前記流体吹き付け装置は、前記糸貯留ローラの表面の、前記発光素子の照射位置から離れた位置から、前記照射位置に向けて流体が流れるように、前記糸貯留ローラに対して流体を吹き付けることを特徴とするものである。
【００１８】
この構成によれば、糸貯留ローラの表面の、発光素子の照射位置（即ち、糸検出センサの検出位置）から離れた位置に糸部分が残存している場合でも、流体吹き付け装置から吹き付けられた流体によって、糸部分が糸検出センサの検出位置まで移動するため、糸貯留ローラの表面に残存する糸部分が確実に検出される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る精紡機の正面図である。
【図２】図１の精紡機の１つの紡績ユニットの側面図である。
【図３】弛み取り装置（糸貯留装置）の拡大図である。
【図４】糸検出センサを示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】弛み取りローラ表面の糸部分と糸検出センサの照射範囲との関係を示す図であり、（ａ）は開口幅が大きい場合、（ｂ）は開口幅が小さい場合をそれぞれ示す。
【図６】精紡機の制御構成を示すブロック図である。
【図７】糸欠陥が検出されたときの紡績停止の処理を示すフローチャートである。
【図８】糸継処理のフローチャートである。
【図９】変更形態の糸検出センサを示す図であり、（ａ）は図４（ｂ）に相当する図、（ｂ）は図５に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態に係る精紡機の正面図、図２は精紡機の１つの紡績ユニットの側面図である。図１に示すように、精紡機１（糸巻取機）は、並設された多数の紡績ユニット２と、紡績ユニット２の配列方向に沿って走行自在に構成された糸継台車３と、ブロアボックス４と、原動機ボックス５とを備えている。
【００２１】
図１、図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置６と、紡績装置７と、カッター１０（切断装置）と、ヤーンクリアラ１１（糸欠陥検出装置）と、弛み取り装置８（糸貯留装置）と、巻取装置１２等を備えている。尚、以下の説明において、「上流」及び「下流」とは、紡績時の糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２２】
ドラフト装置６は精紡機１本体のケーシング１３の上端部近傍に設けられており、ドラフト装置６へ送られたスライバ１４は、ドラフト装置６によって延伸（ドラフト）されて繊維束１５となり、この繊維束１５が紡績装置７で紡績されることによって紡績糸１６が生成される。さらに、この紡績糸１６は、下流側の巻取装置１２において巻き取られ、パッケージ１７が形成される。
【００２３】
ドラフト装置６は、スライバ１４（繊維束１５）の走行方向に沿って順に配置された、バックローラ２２、サードローラ２３、エプロンベルト２４を装架したミドルローラ２５、フロントローラ２６の４つのローラで構成されている。エプロンベルト２４は、ミドルローラ２５と、テンサーバー２７と、に掛架されており、このテンサーバー２７がミドルローラ２５から離れる方向へ付勢されることにより、エプロンベルト２４には所定の張力が付与される。
【００２４】
紡績装置７については詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束１５に撚りを与えて、紡績糸１６を生成する空気式のものを採用している。
【００２５】
紡績装置７の下流側には、カッター１０とヤーンクリアラ１１が設けられている。ヤーンクリアラ１１は、走行する紡績糸１６の太さを監視し、紡績糸１６の細糸部や太糸部（糸欠陥）を検出するように構成されている。ヤーンクリアラ１１は、糸欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニット制御部２１（図６参照）に送信する。この糸欠陥検出信号を受信すると、ユニット制御部２１は、直ちにカッター１０を作動させて紡績糸１６を切断する。
【００２６】
カッター１０と巻取装置１２の間には、弛み取り装置８が設けられている。この弛み取り装置８は弛み取りローラ３０（糸貯留ローラ）を有し、紡績装置７で生成された紡績糸１６を弛み取りローラ３０に所定量巻き付けることによって、紡績糸を一時的に貯留するとともに糸張力を調整するように構成されている。また、糸が巻き付けられた弛み取りローラ３０を積極的に回転駆動することにより、紡績装置７から紡績糸１６を下流側へ引き出す機能も有する。この弛み取り装置８の詳細については後ほど説明する。
【００２７】
巻取装置１２は、図１に示すように、巻取ドラム１８と、ボビンを回転自在に支持するクレードル１９とを備えている。巻取ドラム１８はボビン（又はボビンに巻取られた糸層）の表面に接触した状態で回転することで、ボビンを回転させて走行する紡績糸１６をボビンに巻取り、パッケージ１７を形成する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、糸継台車３は、糸継装置９２と、サクションパイプ９３と、サクションマウス９４と、を備えている。図１に示すように、糸継台車３は、精紡機１本体のケーシング１３に設けられたレール９１上を走行するように設けられている。ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、糸継台車３は当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。サクションパイプ９３は、軸を中心に上下方向に旋回しながら、紡績装置７から排出される糸端を吸い込みながら捕捉して糸継装置９２へ案内する。サクションマウス９４は、軸を中心に上下方向に旋回しながら、巻取装置１２に回転自在に支持されたパッケージ１７から糸端を吸引捕捉して糸継装置９２へ案内する。糸継装置９２は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。尚、サクションパイプ９３及びサクションマウス９４は、ブロアボックス４に収容された負圧源に接続され、糸端を吸引するための吸引力を負圧源から得るようになっている。
【００２９】
ブロアボックス４は、多数の紡績ユニット２に対してその配列方向一端側に配置されており、このブロアボックス４には、ブロアやフィルタ等で構成された負圧源が収容されている。この負圧源には、ドラフト装置６や弛み取り装置８で発生した糸屑や綿屑を吸引して除去する清掃用サクションパイプ（図示省略）や、上述した糸継台車３のサクションパイプ９３及びサクションマウス９４等が接続される。
【００３０】
原動機ボックス５は、多数の紡績ユニット２に対してブロアボックス４と反対側に配置されており、この原動機ボックス５内には、多数の紡績ユニット２のドラフト装置６のフロントローラ２６やミドルローラ２５をそれぞれ駆動するモータが収容されている。また、この原動機ボックス５には制御パネル１５１を有する機台制御部９６が設けられている。機台制御部９６は、紡績ユニット２のユニット制御部２１との間で信号を送受信し、各紡績ユニット２の動作制御及び状態監視を行う。
【００３１】
次に、弛み取り装置８について詳細に説明する。図３は弛み取り装置８の拡大図である。図３に示すように、弛み取り装置８は、弛み取りローラ３０（糸貯留ローラ）と、糸掛け部材３１と、上流側ガイド３２と、下流側ガイド３３と、糸検出センサ３４とを備えている。
【００３２】
弛み取りローラ３０は金属製の筒状ローラであり、精紡機１のケーシング１３に固定されたブラケット３５によって回転自在に支持され、また、モータ３６によって回転駆動される。糸掛け部材３１は、紡績糸１６と係合する（引っ掛ける）ことが可能な先端形状を有する。この糸掛け部材３１は、弛み取りローラ３０の下流側端部に取り付けられて、弛み取りローラ３０と一体的に回転することによって、弛み取りローラ３０の外周面に紡績糸１６を巻き付けることが可能に構成されている。
【００３３】
尚、図３に示すように、弛み取りローラ３０の軸方向両端部は、中央側から端面側に向かうほど径が連続的に大きくなるテーパー状に形成されている。そして、上流側に位置する径の大きい端部から紡績糸１６が巻き付けられると、端部のテーパー形状によって巻き付けられた紡績糸１６が下流側に送られて、ローラ３０の中央部において紡績糸１６が一時的に貯留される。その後、下流側のテーパー状の端部から紡績糸１６が解舒されて下流側の巻取装置１２へ送られる。
【００３４】
上流側ガイド３２は、弛み取りローラ３０を支持するブラケット３５に設けられ、弛み取りローラ３０よりもやや上流側の位置に配置されている。この上流側ガイド３２は、弛み取りローラ３０の外周面に対して紡績糸１６を適切に案内するとともに、紡績装置７から伝播してくる紡績糸１６の撚りが下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割も兼ねている。
【００３５】
下流側ガイド３３も上流側ガイド３２と同様にブラケット３５に設けられ、弛み取りローラ３０よりも下流側の位置に配置されている。この下流側ガイド３３は、弛み取りローラ３０から解舒された紡績糸１６を巻取装置１２へ案内するものである。
【００３６】
図４は、糸検出センサ３４を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）の糸検出センサ３４のＢ−Ｂ線矢視図である。図３、図４に示すように、糸検出センサ３４は、ケース４４ａ、４４ｂにそれぞれ収容された、発光素子４１と受光素子４２を備えた反射型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）である。ケース４４ａ，４４ｂの、弛み取りローラ３０側の面（発光面及び受光面）には、それぞれ、発光素子４１の光を通過させる開口４０ａと、反射して入射される光を受光素子４２へ通す開口４０ｂが形成されている。これにより、発光素子４１から開口４０ａを通って外部へ照射された光は弛み取りローラ３０の表面で反射し、反射した光が開口４０ｂを通って受光素子４２に受光される。
【００３７】
ここで、図４のように、弛み取りローラ３０の中央部の、発光素子４１から光が照射される所定位置に、紡績糸１６が存在する場合には、光が紡績糸１６に当たって反射する。この場合には、紡績糸１６がなく金属製の弛み取りローラ３０の表面で直接光が反射する場合と比べると、反射率が低くなるために、受光素子４２で受光される光量が少なくなる。これにより、受光素子４２での受光量の変化から、弛み取りローラ３０の中央部外周面の所定位置（糸検出位置）にまで紡績糸１６が巻き付けられており、所定量以上の紡績糸１６が貯留されているか否かを検出することができる。
【００３８】
ところで、ヤーンクリアラ１１で紡績糸１６に糸欠陥が検出されて、カッター１０により紡績糸１６が切断されたときには、以下のように、弛み取りローラ３０にごく少量の糸部分が残存するという状況が起こり得る。カッター１０による紡績糸１６の切断後には、パッケージ１７側の糸は、普通であれば弛み取りローラ３０から解舒されていきパッケージ１７に巻取られていく。しかし、パッケージ１７側の糸部分に糸欠陥が存在していると、この糸欠陥部分では、紡績糸１６の強度が局所的に低くなっていることから、この糸欠陥部分において紡績糸１６が切れて、パッケージ１７に巻取られなくなった一部の糸部分が弛み取りローラ３０に残存してしまうことがある。
【００３９】
このように、弛み取りローラ３０にごく少量の糸部分（糸屑）が存在していると、糸継装置９２による糸継が行われてパッケージ１７の巻取が再開されたときに、弛み取りローラ３０に残存する糸部分が、再開後に送られてきた紡績糸１６とともにパッケージ１７へ移動してしまい、パッケージ１７に混入して品質が低下する。
【００４０】
ここで、図４（ａ）のように弛み取りローラ３０の表面に比較的多量の紡績糸１６が密に巻き付けられる場合はよいのだが、弛み取りローラ３０の表面にごく少量（例えば、ローラ３０に１〜２周程度巻き付いた程度）の糸部分１６ａ（図４（ａ）の黒で塗りつぶした部分）のみが存在する場合に、開口４０ａの幅Ｗ１が大きいと、図５（ａ）に示すように、発光素子４１の開口４０ａから弛み取りローラ３０の表面への光の照射範囲Ａの幅Ｗ２も大きくなり、この照射範囲Ａに対して、糸部分１６ａが占める割合が非常に小さくなる。この場合、糸部分１６ａが存在することによる、受光素子４２での受光量の変動は、総受光量と比較して非常に小さいため、このような少量の糸部分１６ａを確実に検出できるとは言い難い。
【００４１】
そこで、本実施形態においては、弛み取りローラ３０の表面に存在する糸部分１６ａが、ローラ３０に１〜２周巻き付いた程度の少量の糸である場合でも、その糸部分１６ａを検出することができる程度に、発光素子４１の開口４０ａの大きさが定められている。具体的には、図４に示すように、開口４０ａが一方向に長いスリット状に形成された上で、図５（ｂ）のように、開口４０によって制限される、弛み取りローラ３０上の照射範囲Ａの幅Ｗ２が紡績糸１６の太さＤとほぼ同じになるように、開口４０ａの短手方向の幅Ｗ１が設定されている。そのため、図５（ｂ）に示すように、残存する糸部分１６ａが少量である場合でも、開口４０ａからの光の照射範囲Ａに対して糸部分１６ａが占める部分が大きくなり、そのような糸部分１６ａを確実に検出することができる。尚、発光素子４１の光は開口４０ａを通過した後に、少し広がりながら弛み取りローラ３０の表面に到達して照射範囲Ａを形づくるため、開口４０ａの幅Ｗ１は糸の太さＤよりもやや小さめにする必要がある。即ち、開口の幅Ｗ１、照射範囲Ａの幅Ｗ２、及び、紡績糸１６の太さＤの関係は、Ｗ１＜Ｗ２≒Ｄとなる。
【００４２】
尚、スリット状の開口４０ａの長手方向と、検出対象である紡績糸１６の糸部分１６ａとが、ほぼ平行であると、照射範囲Ａ内に入る糸量が多くなり、検出精度が上がる。ここで、図３に示すように、パッケージ１７の巻取中に、弛み取りローラ３０に紡績糸１６が巻き付けられた状態では、紡績糸１６は弛み取りローラ３０の周方向とほぼ平行である。そして、カッター１０による切断後に、パッケージ１７側の紡績糸１６がさらに糸欠陥部分で切れた場合に、周方向とほぼ平行な状態のまま残存する可能性は十分にある。そこで、このような残存糸部分１６ａの検出をより確実に行うためには、スリット状の開口４０ａの長手方向は弛み取りローラ３０の周方向と平行であることが好ましい。
【００４３】
カッター１０による紡績糸１６の切断後には、糸継装置９２を備えた糸継台車３が、その紡績ユニット２の弛み取りローラ３０の下方の位置に移動するとともに、ドラフト装置６によるスライバ１４の延伸（繊維束１５の生成）及び紡績装置７での紡績が再開される。そして、糸継装置９２により、パッケージ１７側の糸端と、新たに紡績装置７から送り出された紡績糸１６の糸端とが糸継ぎされた後、巻取装置１２による巻取が再開される。
【００４４】
また、糸継台車３には、弛み取りローラ３０に向けてエアを吹き付ける２本のノズル４５，４６（流体吹き付け装置）が設けられている。これら２本のノズル４５，４６は、糸継台車３に設けられた供給バルブ４７（図６参照）を介して図示しない空気供給源にそれぞれ接続されており、２本のノズル４５，４６から、弛み取りローラ３０の外周面に向けてそれぞれ空気が吹き付けられる。尚、一方のノズル４５は、弛み取りローラ３０のテーパー状の上流側端部に向けて空気を吹き付けるものであり、その吹き付け方向は弛み取りローラ３０の径方向である。また、他方のノズル４６は、弛み取りローラ３０のテーパー状の下流側端部に向けて空気を吹き付けるものであり、弛み取りローラ３０の径方向に対して、ローラ３０の回転軸方向における中央側に傾斜している。
【００４５】
これら２本のノズル４５，４６から、弛み取りローラ３０の外周面に空気が吹き付けられることにより、弛み取りローラ３０の外周面に残存する紡績糸１６の糸部分１６ａが除去される。尚、ノズル４５，４６から吹き付けられた空気によってローラ３０から除去された糸部分１６ａは、弛み取りローラ３０の近傍に設けられた清掃用サクションパイプ（図示省略）によって吸引排出される。
【００４６】
また、図３に示すように、２本のノズル４５，４６は、弛み取りローラ３０の回転軸方向に関して、糸検出センサ３４を挟むように配置されている。そして、それぞれのノズル４５，４６から弛み取りローラ３０の両端部に吹き付けられた空気は、弛み取りローラ３０の外周面を回転軸方向に流れ、糸検出センサ３４の発光素子４１の照射位置である、弛み取りローラ３０の中央部に達する。従って、弛み取りローラ３０の表面の、発光素子４１の照射位置（即ち、糸検出センサ３４の糸検出位置）から離れた位置に糸部分１６ａが残存している場合でも、ノズル４５，４６から吹き付けられた空気によって、糸部分１６ａが糸検出センサ３４の検出位置まで移送されるため、弛み取りローラ３０の表面に残存する糸部分１６ａが糸検出センサ３４によって確実に検出される。
【００４７】
尚、２本のノズル４５，４６の先端部（エア噴射部）の、ローラ３０の周方向に関する位置が同じであると、これら２本のノズル４５，４６からそれぞれ弛み取りローラ３０に吹き付けられてローラ軸方向に流れるエアが、ローラ３０の表面で衝突し、ローラ３０の表面に残存する糸部分１６ａがローラ軸方向に移動できなくなる可能性がある。そこで、２本のノズル４５，４６の先端部は、ローラ３０の周方向に互いにずれて配置されている。
【００４８】
次に、精紡機１の電気的構成について図６のブロック図を参照して説明する。図６に示すように、精紡機１の機台制御部９６は、多数の紡績ユニット２のユニット制御部２１、及び、糸継台車３の制御部５０と接続されおり、紡績ユニット２及び糸継台車３の制御及び状態監視を行う。
【００４９】
紡績ユニット２のユニット制御部２１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。このユニット制御部２１は、紡績装置７や巻取装置１２の制御によって実現されるパッケージ巻取処理の他、以下のような処理を行う。
【００５０】
紡績中に、糸検出センサ３４により、弛み取りローラ３０の中央部外周面の所定の検出位置に紡績糸１６が存在するか否か（即ち、弛み取りローラ３０の上流側端部から中央部まで、所定量の紡績糸１６が巻き付けられているか否か）を検出し、紡績糸１６の巻き付け量が少なくなったと判断したときには、巻取装置１２の巻取速度を落とすなどして、常に一定量の紡績糸１６が弛み取りローラ３０に巻き付けられた状態を維持する。
【００５１】
また、ヤーンクリアラ１１で紡績糸１６に糸欠陥が検出されて、ヤーンクリアラ１１からの糸欠陥検出信号を受信したときには、カッター１０を制御して紡績糸１６を切断する。尚、この糸切断後に糸継を行う糸継台車３の制御部５０は、供給バルブ４７を制御してノズル４５，４６から弛み取りローラ３０に向けて空気を吹き付け、このときに、弛み取りローラ３０の表面に糸部分１６ａが残存している場合には糸検出センサ３４で検出されて、検出結果がユニット制御部２１に送られる。
【００５２】
上述した糸欠陥検出時に紡績ユニット２及び糸継台車３において行われる一連の処理について、図７、図８のフローチャートを参照して説明する。尚、図７、図８において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１・・・）はステップ番号を示している。
【００５３】
図７は、糸欠陥が検出されたときの紡績停止の処理を示すフローチャートである。ヤーンクリアラ１１で紡績糸１６の糸欠陥が検出されたときには（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ユニット制御部２１はカッター１０を制御して紡績糸１６を切断し（Ｓ１１）、さらに、紡績装置７による紡績を停止する（Ｓ１２）。また、糸検出センサ３４により、糸切断時にパッケージ１７側の糸が糸欠陥部分で切れて、弛み取りローラ３０に少量の糸部分１６ａが残存しているか否かが検出される（Ｓ１３）。糸検出センサ３４により糸部分１６ａが検出された場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、異常表示用のランプを点灯させるなどして、その状態をオペレータに知らせ、残存する糸部分１６ａの除去を促す（オペレータコール：Ｓ１４）。一方、糸検出センサ３４により糸部分１６ａが検出されなかった場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、機台制御部９６は糸継台車３の制御部５０に信号を送り、糸欠陥検出及び糸切断が行われた紡績ユニット２へ糸継台車３を移動させ（糸継台車コール：Ｓ１５）、次述の糸継処理を行わせる（Ｓ２０）。
【００５４】
図８は、糸継処理のフローチャートである。糸切断が行われた紡績ユニット２に糸継台車が到着すると、糸継台車３の制御部５０は、供給バルブ４７を制御して２本のノズル４５，４６から弛み取りローラ３０に向けて空気を吹き付ける（Ｓ２１）。このとき、２本のノズル４５，４６から、弛み取りローラ３０の両端部に吹き付けられた空気は、弛み取りローラ３０の外周面に沿って流れ、糸検出センサ３４の検出位置である、弛み取りローラ３０の中央部に達する。従って、弛み取りローラ３０の検出位置から離れた位置に糸部分１６ａが残存している場合であっても、その糸部分１６ａは検出位置まで移送されることになる。上記空気吹き付け後に糸検出センサ３４により糸部分１６ａが検出された場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、異常表示用のランプを点灯させるなどして、その状態をオペレータに知らせ、残存する糸部分１６ａの除去を促す（オペレータコール：Ｓ２３）。一方、空気吹き付けを行っても糸検出センサ３４により糸部分１６ａが検出されなかった場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、紡績装置７による紡績を開始するとともに糸継装置９２による糸継動作を行って（Ｓ２４）、巻取装置１２によるパッケージ１７の巻取動作を再開する。
【００５５】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５６】
１］図４のように、ケース４４ａに形成される、発光素子４１側のスリット状の開口４０ａは、その長手方向が弛み取りローラ３０の周方向と平行である必要は必ずしもなく、例えば、開口４０ａの長手方向が弛み取りローラ３０の回転軸方向と平行であってもよい。
【００５７】
２］発光素子４１側の開口４０ａは、一方向に長いスリット状には限定されず、図９に示すように、スポット状（円形状）の開口であって、ローラ３０上の円形の照射範囲Ａの幅（内径）Ｗ２が糸太さＤとほぼ等しくなるような、所定の幅（径）Ｗ１を有するものであってもよい。この場合、スリット状と比べて照射範囲Ａがさらに絞られるため、少量の糸部分１６ａを検出する際の検出精度の点においては、スリット状の開口よりも有利であると言える。しかし、照射範囲Ａは非常に小さいため、実際に糸部分１６ａを検出できるようにするには、精度よく取り付ける必要があり、取付容易性という点ではスリット状と比べて不利である。また、あまりにも照射範囲Ａが小さすぎると、ノズル４５，４６で空気を吹き付けたときに、移送されてきた糸部分１６ａが照射範囲Ａ内に入らないということも考えられる。これらの点から総合的に判断すると、スリット状の開口４０ａとすることが好ましい。
【００５８】
３］前記実施形態は、本発明を精紡機に適用した例であるが、本発明の適用対象は精紡機に限定されるものではなく、精紡機以外の繊維機械の糸巻取機に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  精紡機
１０  カッター
１１  ヤーンクリアラ
１２  巻取装置
１６  紡績糸
１６ａ  糸部分
１７  パッケージ
２１  ユニット制御部
３０  弛み取りローラ（糸貯留ローラ）
３４  糸検出センサ
４０ａ  開口
４１  発光素子
４２  受光素子
４５，４６  ノズル
【図１】
2011157196.tif 000003
【図２】
2011157196.tif 000004
【図３】
2011157196.tif 000005
【図４】
2011157196.tif 000006
【図５】
2011157196.tif 000007
【図６】
2011157196.tif 000008
【図７】
2011157196.tif 000009
【図８】
2011157196.tif 000010
【図９】
2011157196.tif 000011