(57)【要約】      （修正有）【課題】新しいホームアプライアンスを初めて組み込んで構成する際、その構成を効率的に行うことができるホームネットワークシステムを提供する。【解決手段】ホームネットワークシステムに新規接続する装置は、システムに製品コードを含むプラグイン要求メッセージの転送後、システムから装置の臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを受信し、臨時論理アドレス範囲内で所定値を臨時論理アドレスとして選択し、初期論理アドレスを臨時論理アドレスに変更・格納し、臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージをシステムに転送する。【選択図】図２
2011097633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームネットワークシステムに新規に接続する装置であって、
前記ホームネットワークシステムに接続するインターフェース手段と、
初期論理アドレスと製品コードを格納するメモリと、
前記インターフェース手段が前記ホームネットワークシステムに接続されると、前記インターフェース手段を通して前記製品コードを含むプラグイン要求メッセージを転送し、前記ホームネットワークシステムから新規論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを受信し、前記初期論理アドレスを前記受信した新規論理アドレスに変更して前記メモリに格納する制御手段とを含み、
前記制御手段が、前記プラグイン要求メッセージを転送した後、前記ホームネットワークシステムから前記装置の臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを受信すると、前記臨時論理アドレス範囲内で所定の値を臨時論理アドレスとして選択し、前記初期論理アドレスを前記臨時論理アドレスに変更して格納し、前記臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを前記ホームネットワークシステムに前記インターフェース手段を通して転送することを特徴とするホームネットワークシステムに新規に接続する装置。
【請求項２】
前記臨時論理アドレスを格納する揮発性メモリをさらに備える、請求項１に記載のホームネットワークシステムに新規に接続する装置。
【請求項３】
ホームネットワークシステムに新規装置を設置する構成方法であって、
前記方法は前記新規装置によりなされ、
前記新規装置において、前記ホームネットワークへ前記新規装置の製品コードを含むプラグイン要求メッセージを送信する段階と、
前記新規装置が、前記プラグイン要求メッセージに応答して前記ホームネットワークシステムから論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを受信すると、前記新規装置に格納された初期論理アドレスを前記アドレス変更要求メッセージに含まれる前記論理アドレスに変更する段階と、
前記新規装置が、前記ホームネットワークシステムから、前記プラグイン要求メッセージに応答して、前記新規装置の臨時論理アドレス範囲を含む、接続要求メッセージを受信すると、前記臨時論理アドレス範囲内で臨時論理アドレスとして所定の値を選択する段階と、
前記新規装置に格納された前記初期論理アドレスを、前記選択された臨時論理アドレスに変更して格納する段階と、
前記臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを前記ホームネットワークシステムに伝送する段階とを含む方法。
【請求項４】
前記受信アドレス変更要求メッセージに従って、前記変更する段階以後に、前記ホームネットワークシステムにアドレス変更ＡＣＫ応答メッセージを転送する段階をさらに含む、請求項３に記載のホームネットワークシステムに新規装置を設置する構成方法。
【請求項５】
ホームネットワークシステムに新規に接続された新規装置のアドレスを管理する管理装置であって、
前記ホームネットワークシステムに接続されたインターフェース手段と、
前記インターフェース手段を通して前記新規装置から前記新規装置の製品コードを含むプラグイン要求メッセージを受信し、前記制御手段が単一のプラグイン要求メッセージを受信するときは、前記インターフェース手段を通して、前記新規装置のための新規論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを前記新規装置に送信する制御手段であって、
前記新規装置は、前記新規装置に格納した初期論理アドレスを、前記アドレス変更要求メッセージに含まれる前記新規論理アドレスに変更し、
前記制御手段が前記インターフェース手段を通して複数の前記プラグイン要求メッセージを受信すると、前記インターフェース手段を通して前記複数の新規装置へ、臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを送信し、
前記新規装置が前記接続要求メッセージを受信すると、前記新規装置は、前記臨時論理アドレス範囲内で、所定の値を臨時論理アドレスとして選択し、前記新規装置に格納した新規論理アドレスを前記臨時論理アドレスに変更して格納し、前記選択された臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを前記管理装置に送信する制御手段とを、含む、管理装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記複数のプラグイン要求メッセージが所定の時間内に受信されたか否かを決定する、請求項５に記載の管理装置。
【請求項７】
ホームネットワークに新規装置を設置する構成方法であって、
前記方法は管理装置によりなされ、
前記新規装置から前記新規装置の製品コードを含むプラグイン要求メッセージを受信する段階と、
前記管理装置が一つのプラグイン要求メッセージを受信すると、前記受信したプラグイン要求メッセージに応答して、前記新規装置のための新規論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを前記新規装置に送信する段階であって、
前記新規装置が、前記新規装置に格納された初期論理アドレスを前記アドレス変更要求メッセージに含まれる前記新規論理アドレスに変更する段階と、
前記管理装置が、複数の前記プラグイン要求メッセージを受信すると、臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを前記複数の新規装置に送信する段階であって、
前記新規装置が前記接続要求メッセージを受信すると、前記新規装置は、前記臨時論理アドレス範囲内で所定の値を臨時論理アドレスとして選択し、前記新規装置に格納された初期論理アドレスを前記臨時論理アドレスに変更して格納し、前記選択された臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを前記管理装置に送信する段階とを含む
構成方法。
【請求項８】
前記複数のプラグイン要求メッセージが所定時間内に受信されたか否かを決定する段階を更に有する、請求項７に記載の構成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームネットワークシステムに関し、特に新規ホームアプライアンスが既存のホームネットワークシステムの構成に効率的に組み込まれるようにするホームネットワークシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、各家庭内で又は遠隔で家庭内にある家電機器を自動制御するためのホームオートメーションは、ほぼ商用化段階に達している。初期のホームオートメーションの場合、電話又は赤外線を利用して複数の機器を各々制御する程度のものにとどまっており、各機器間の連携による制御はなされなかったが、今は通信手段を利用して家電機器間のネットワークを構築してこのネットワークを制御する制御機を配備して統合管理する方法が利用されている。
【０００３】
図１は一般的なホームネットワークシステムの構成図である。図１に示すように、ホームネットワークとは、多様なデジタル家電製品が相互接続されて家庭内外でいつでも便利かつ安全に経済的な生活サービスを楽しむことができるようにするものである。
【０００４】
このようなホームネットワークが登場するようになった背景には、白モノ家電と呼ばれてきた冷蔵庫や洗濯機などがデジタル信号処理技術の発展によりデジタル化しつつあるとともに、さらに家電の運用体制に関する技術と高速マルチメディア通信技術などの急速な発展によりこれらの技術が集約された新しい情報家電として発展しているということがある。
【０００５】
ここで、ＩＴネットワークとは個人用コンピュータと周辺装置の間のデータの交換やインターネットサービスの提供などのために構築されたネットワークの類型であり、またＡＶネットワークとはオーディオやビデオ情報を扱う家電機器間のネットワークの類型である。また、リビングネットワークとは、ホームオートメーションや遠隔検針など家電機器の単純な制御を目的として構築されるネットワークであり、冷蔵庫、洗濯機、電子レンジ、電灯・ガス警報機、エアコン、電話などから構成し得る。
【０００６】
このような家庭内で構成されたホームネットワークシステムは、他のホームアプライアンスの動作を制御したり、その状態をモニターできるホームアプライアンスであるマスター装置と、ホームアプライアンスの特性やその他の要因によってマスター装置の要求に応答する機能および自身の状態変化に関する情報を通知する機能を有するホームアプライアンスであるスレーブ装置からなる。本明細書で使用されるホームアプライアンス(又は新規装置）は洗濯機、冷蔵庫などのような上述したリビングネットワークサービスのための家電機器だけでなく、 ＩＴ ネットワークサービスおよびＡＶネットワークサービスのための家電機器を全て含むものを意味する。
【０００７】
このような従来技術におけるホームネットワークシステムは、新規のホームアプライアンスを新しいスレーブ装置(又はマスター装置）で構成されるようにする装置および方法を提示していない。特に、ホームネットワークシステムの複雑なメカニズムについて理解する必要がなく、ユーザが簡単な操作で使用できるとともに、ホームネットワークシステム自体が自動で新規のホームアプライアンスを認識して構成されるようにする装置および方法を提示していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、本発明は、既に構成されている家庭内のホームネットワークシステムに新しいホームアプライアンスを初めて組み込んで構成する際、その構成を効率的に行うことができるホームネットワークシステムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、ユーザに別途の作業を要求せずに、既存のホームネットワークシステムに新規装置が接続されると、自動でその構成作業が実行されるようにするホームネットワークシステムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、複数の新規装置が同時にホームネットワークシステムに組み込まれて構成される場合にも、この新規装置を効率的にホームネットワークシステムに組み込まれて構成されるようにするホームネットワークシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を成就するために、本発明に係るホームネットワークシステムは、所定のネットワークを通してマスター装置に新しく接続され、初期アドレスを含むプラグイン要求メッセージを前記ネットワークを通して転送し、所定の論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを受信して前記初期アドレスを前記受信された論理アドレスに変更する少なくとも一つの新規装置と、前記新規装置に前記ネットワークを通して接続して前記プラグイン要求メッセージを前記新規装置から受信し、前記新規装置に対する論理アドレスを設定し、前記設定された論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを前記新規装置に転送する少なくとも一つのマスター装置を含む。
【００１２】
ここで、前記マスター装置は、前記新規装置の製品情報の入力の受けて格納することが好ましい。
【００１３】
また、前記マスター装置は前記新規装置に対する場所コードを設定することが好ましい。
【００１４】
また、前記マスター装置は、所定の選択事項の値を設定することが好ましい。ここで、前記選択事項は、活動通知期間を含むことが好ましい。
【００１５】
また、前記マスター装置は、前記新規装置を登録してホームネットワークリストを更新し、前記マスター装置は、前記更新されたホームネットワークリストを所定のディスプレイにより表示することが好ましい。
【００１６】
また、前記新規装置が前記マスター装置にアドレス変更ＡＣＫ-応答メッセージを転送することが好ましい。
【００１７】
また、前記初期アドレスには、少なくとも前記新規装置の製品コードと論理アドレスが含まれており、前記新規装置は前記論理アドレスを前記マスター装置により設定された論理アドレスに変更することが好ましく、前記マスター装置は前記論理アドレスを設定する前に、前記新規装置の初期アドレスに含まれた論理アドレスが初期論理アドレスであるか否かを判断し、前記判断の結果、前記新規装置の論理アドレスが前記初期論理アドレスと一致する場合にのみ前記論理アドレスを設定することが好ましい。
【００１８】
また、前記マスター装置が所定の時間以内に複数のプラグイン要求メッセージを受信すると、前記マスター装置は前記論理アドレスの設定前に、これらプラグイン要求メッセージが同一製品から受信されたか否かを判断し、前記判断の結果、複数の同一の装置から受信された場合は前記新規装置に臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを転送し、複数の異種の装置から受信された場合は同一の新規装置それぞれに臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを転送することが好ましい。
【００１９】
また、前記新規装置は、前記臨時論理アドレス範囲内で所定の値を臨時論理アドレスとして設定し、前記論理アドレスを前記臨時論理アドレスに変更し、前記臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを前記マスター装置に転送することが好ましく、前記マスター装置が前記新規装置に転送するアドレス変更要求メッセージは前記臨時論理アドレスと前記マスター装置により設定された論理アドレスを含むことが好ましい。
【００２０】
また、前記マスター装置が前記受信された接続ＡＣＫ応答メッセージに含まれた臨時論理アドレスが同一であるか否かを判断し、同一の臨時論理アドレスがある場合は、この同一の臨時論理アドレスを転送した新規装置には新しい臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを再転送し、その他の新規装置に対しては新しい論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを転送することが好ましい。ここで、前記新しい臨時論理アドレスは前記その他の新規装置に設定された新しい論理アドレスと重複しないことが好ましい。
【００２１】
また、前記マスター装置は、前記臨時論理アドレスを格納する揮発性メモリをさらに含むことが好ましい。
【００２２】
また、本発明に係るホームネットワークシステムの構成方法は少なくとも一つのマスター装置および新規装置からなるホームネットワークシステムにおいて、前記新規装置が前記マスター装置に前記新規装置の初期アドレスを含むプラグイン要求メッセージを転送する段階と、前記マスター装置が前記新規装置に対する論理アドレスを設定する段階と、前記マスター装置が前記論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを前記新規装置に転送する段階と、前記新規装置が前記初期アドレスを前記論理アドレスに変更する段階を含むことが好ましい。
【００２３】
ここで、前記構成方法は前記マスター装置が前記新規装置の製品情報の入力を受けて格納する段階を含むことが好ましい。
【００２４】
また、前記構成方法は前記マスター装置が前記新規装置に対する場所コードを設定する段階をさらに含むことが好ましい。
【００２５】
また、前記構成方法は、所定の選択事項の値を設定する段階をさらに含むことが好ましく、前記選択事項は、活動通知期間を含むことが好ましい。
【００２６】
また、前記構成方法は、前記マスター装置が前記新規装置を登録してホームネットワークリストを更新する段階をさらに含むことが好ましく、前記構成方法は前記更新されたホームネットワークリストを所定のディスプレイにより表示する段階をさらに含むことが好ましい。
【００２７】
また、前記構成方法は、前記新規装置が前記マスター装置にアドレス変更ＡＣＫ-応答メッセージを転送する段階をさらに含むことが好ましい。
【００２８】
また、前記初期アドレスは、少なくとも前記新規装置の製品コードおよび論理アドレスを含んでおり、前記変更段階において前記新規装置が前記論理アドレスを前記マスター装置により設定された論理アドレスに変更すること好ましく、また前記構成方法は、前記マスター装置により前記論理アドレスを設定する段階の前に前記マスター装置が前記新規装置の初期アドレスに含まれた論理アドレスが初期論理アドレスであるか否かを判断する段階をさらに含んでおり、前記判断で前記新規装置の論理アドレスが前記初期論理アドレスと一致する場合にのみ前記設定段階以後の段階を行うことが好ましい。
【００２９】
また、前記マスター装置が所定時間以内に複数のプラグイン要求メッセージを受信すると、前記構成方法は、前記論理アドレスの設定段階以前に前記マスター装置がこれらプラグイン要求メッセージが同一製品から受信されたか否かを判断する段階と、前記判断の結果、複数の同一の装置から受信された場合は、前記マスター装置が前記新規装置に臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを転送する段階と、複数の異種の装置から受信された場合は前記マスター装置が同一の新規装置それぞれに臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを転送する段階をさらに含むことが好ましい。
【００３０】
また、前記構成方法は、前記新規装置が前記臨時論理アドレス範囲内で所定の値を臨時論理アドレスとして設定する段階と、前記新規装置が前記論理アドレスを前記臨時論理アドレスに変更する段階と、前記新規装置が前記臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを前記マスター装置に転送する段階をさらに含むことが好ましい。
【００３１】
また、前記マスターにより前記新規装置に転送されるアドレス変更要求メッセージは前記臨時論理アドレスと前記マスターにより設定された論理アドレスを含むことが好ましい。
【００３２】
また、前記マスター装置が前記受信された接続ＡＣＫ応答メッセージに含まれた臨時論理アドレスが同一であるか否かを判断する段階をさらに含んでおり、同一の臨時論理アドレスがある場合は、この同一の臨時論理アドレスを転送した新規装置には新しい臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを再転送する段階をさらに含んでおり、その他の新規装置には新しい論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを転送することが好ましく、この時前記新しい臨時論理アドレスは前記その他の新規装置に設定された新しい論理アドレスと重複しないことが好ましい。
【００３３】
また、本発明に係るホームネットワークシステムにおいて新規装置を設置する構成装置は、ホームネットワークシステムに所定のネットワークを通して接続するインターフェース手段と、初期アドレスを格納するメモリおよび、前記インターフェース手段が前記ホームネットワークシステムに接続されると、前記インターフェース手段を通して前記初期アドレスを含むプラグイン要求メッセージを転送し、前記ホームネットワークシステムからアドレス変更要求メッセージを受信し、前記初期アドレスを前記ホームネットワークシステムにより設定され、前記アドレス変更要求メッセージに含まれた論理アドレスに変更して前記メモリに格納する制御手段を含む。
【００３４】
また、本発明に係るホームネットワークシステムで新規装置を設置する構成方法は、新規装置からホームネットワークシステムに前記新規装置の初期アドレスを含むプラグイン要求メッセージを転送する段階と、前記ホームネットワークシステムからアドレス変更要求メッセージを受信する段階と、前記初期アドレスを前記アドレス変更要求メッセージに含まれた論理アドレスに変更する段階を含む。
【００３５】
また、本発明に係るコンピュータ判読可能なプログラムが格納されたプログラム格納媒体はホームネットワークシステムに設置される新規装置に提供されるプログラムにおいて、前記新規装置から前記ホームネットワークシステムに前記新規装置の初期アドレスを含むプラグイン要求メッセージを転送する段階と、前記ホームネットワークシステムからアドレス変更要求メッセージを受信する段階と、前記初期アドレスを前記アドレス変更要求メッセージに含まれた論理アドレスに変更する段階を含む。
【００３６】
また、本発明に係るホームネットワークシステムに新規装置を設置する構成装置は、新規装置と所定のネットワークを通して接続するインターフェース手段と、所定の範囲の論理アドレスを格納するメモリと、前記新規装置からプラグイン要求メッセージを前記インターフェース手段により受信し、前記メモリから論理アドレスを読み取り、前記新規装置に対する論理アドレスを設定し、前記論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを前記新規装置に転送する制御手段を含む。
【００３７】
また、本発明に係るホームネットワークシステムに新規装置を設置する構成方法は、新規装置からプラグイン要求メッセージを受信する段階と、予め格納しておいた論理アドレスのうち前記新規装置に対する論理アドレスを設定する段階と、前記新規装置に前記設定された論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを転送する段階と、を含む。
【００３８】
また、本発明に係るコンピュータ判読可能なプログラムが格納されたプログラム格納媒体は、新規装置が設置されるホームネットワークシステムに格納されているプログラムにおいて、新規装置からプラグイン要求メッセージを受信する段階と、 予め格納しておいた論理アドレスのうち前記新規装置に対する論理アドレスを設定する段階と、前記新規装置に前記設定された論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを転送する段階を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一般的なホームネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】本発明に係るホームネットワークシステムに新規装置が接続された状態を示す状態図である。
【図３Ａ】図２の本発明に係るマスター装置内に設置された構成装置の構成図である。
【図３Ｂ】図２の本発明に係る新規装置内に設置された構成装置の構成図である。
【図４Ａ】本発明に係るホームネットワークシステムで使用されるアドレスシステムを示す図（１）である。
【図４Ｂ】本発明に係るホームネットワークシステムで使用されるアドレスシステムを示す図（２）である。
【図４Ｃ】本発明に係るホームネットワークシステムで使用されるアドレスシステムを示す図（３）である。
【図５Ａ】図２の本発明による新規装置で実現される構成方法の第１実施形態のプローチャートである。
【図５Ｂ】図２の本発明によるマスター装置で実現される構成方法の第１実施形態のプローチャートである。
【図６Ａ】図２の本発明による新規装置で実現される構成方法の第２実施形態のプローチャートである。
【図６Ｂ】図２の本発明によるマスター装置で実現される構成方法の第２実施形態および第３実施形態のプローチャート（１）である。
【図６Ｃ】図２の本発明によるマスター装置で実現される構成方法の第２実施形態および第３実施形態のプローチャート（２）である。
【図７】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（１）を示す。
【図８Ａ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（２）を示す。
【図８Ｂ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（３）を示す。
【図８Ｃ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（４）を示す。
【図８Ｄ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（５）を示す。
【図９Ａ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（６）を示す。
【図９Ｂ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（７）を示す。
【図１０】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（８）を示す。
【図１１Ａ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（９）を示す。
【図１１Ｂ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（１０）を示す。
【図１２Ａ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（１１）を示す。
【図１２Ｂ】本発明による構成方法の第３実施形態において転送されるメッセージの構造（１２）を示す。
【図１３】ホームネットワークリストの一実施形態である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
図２は、本発明に係るホームネットワークシステム内に新規装置が接続されることを示す状態図である。図示されたように、家庭内に形成されたホームネットワークシステム１は、バスネットワーク２０により接続された少なくとも一つのマスター装置３０および、スレーブ装置４０、４２からなっている。また、外部インターネットとの接続のためのゲートウェイ２と、このゲートウェイ２と接続してインターネットサービスを提供し、ホームネットワークシステム１内のホームアプライアンスらの環境設定、初期化機能を行うネットワーク管理機１０をさらに備えることができる。このようなホームネットワークシステム１に新規装置５０が登録されて構成される過程が示されている。
【００４１】
ここで、マスター装置３０は上述したマスター装置と同一の機能を行い、ネットワーク管理機１０は、インターネットサービスなどを除くとマスター装置３０と類似の機能を行うようにすることができる。ただし、以下では説明の便宜のために、ネットワーク管理機１０は、インターネットサービスなどのためのブリッジのような機能を行うことと仮定し、ホームネットワークシステム１内には一つのマスター装置３０だけが存在することと仮定して説明する。
【００４２】
ここで、バスネットワーク２０は、別途の回線を設置したり各家庭に既に設置されている電力線や電話線のような有線媒体であり得る。また無線基盤の転送媒体でもあり得る。ただし、同図に図すように、本発明に係るホームネットワークシステム１は、独立した各家庭内のホームアプライアンスを有線あるいは無線転送媒体で接続する閉鎖型ネットワークを構成する。ここで閉鎖型ネットワークは、物理的に接続されているが、論理的に分離されたネットワークを含むこととする。
【００４３】
図３Ａは、図２の本発明に係るマスター装置内に設置された構成装置の構成図である。図３Ａに示すように、マスター装置３０にはバスネットワーク２０との接続のためのインターフェース手段３２と、他のスレーブ装置４０、４２に対する製品情報および製品別のアドレスに関する情報を格納するメモリ３４と、所定の情報をユーザに表示する表示手段３６と、これらのインターフェース手段３２、メモリ３４および表示手段３６を制御して新規装置５０がホームネットワークシステム１に登録されて構成されるようにする制御手段３８を含む構成装置３０Ａを内蔵している。
【００４４】
ただし、ネットワーク管理機１０は、この構成装置３０Ａの他にもゲートウェイ２との接続のための別途のインターフェース手段(図示せず）をさらに備えるようになる。
【００４５】
ここで、メモリ３４に格納されるスレーブ装置４０、４２に対した情報は、各製品の機能的特性および性能を含むと、また家庭内のホームネットワークシステム１内で他の装置との識別のためのアドレスを含む。このアドレスに関する事項は後述する。
【００４６】
図３Ｂは、図２の本発明に係る新規装置内に設置された構成装置の構成図である。図３Ｂに示すように、新規装置５０にはバスネットワーク２０との接続のためのインターフェース手段５２と、新規装置５０についての製品情報および初期アドレスに関する情報を格納するメモリ５４と、このインターフェース手段５２とメモリ５４を制御して新規装置５０がホームネットワークシステム１に登録されて構成されるようにする制御手段５６とを含む構成装置５０ａを内蔵している。
【００４７】
図４Ａ〜４Ｃは、本発明に係るホームネットワークシステムにおいて使用されるアドレスシステムを示す。
【００４８】
図４Ａは、本発明に係るホームネットワークシステム１で使用されるアドレスフィールドの構造を示す。同図に示すように、製品コードは、製品の基本的機能を識別する唯一の値として割り当てられるもので製品出荷時に製品に割り当てられる変更されない物理的アドレスであり同じ種類の製品は、同一の固定アドレスを有するようになる。装置コードは同一製品コードを有する装置を識別するために使用される論理アドレスである。次に、場所コードは家庭内に設置される場所によって割り当てられる論理アドレスである。
【００４９】
図４Ｂは、図４Ａのアドレスフィールドの詳細構成図である。図示されたように、固定アドレスフィールドのＭＳＢは、フラッグ(Ｆｌａｇ)として使用され、「０」は装置コードを意味し、「１」は場所コードを意味する。このように、この装置コードと場所コードのための論理アドレスの使用は、全体アドレスフィールド中のMＳＢ値を異なるように設定することにより識別できる。また、各サブフィールド内の全てのビットが「１」に設定される場合は、グループアドレスを意味する。例えば、冷蔵庫の製品コードが０Ｘ０１である場合、０Ｘ０１ＦＦは冷蔵庫等のグループアドレスを示し、０Ｘ８１ＸＸ (ここで、Ｘは不特定数字を意味する)は、同一の場所コードを有する冷蔵庫を示すグループアドレスとなる。
【００５０】
この装置コードは、マスター３０によりスレーブ装置ごとに自動的に設定されるが、場所コードはマスター３０により自動的に設定することができるが、多くの場合に技術的問題などがあり、ユーザが直接設定する。本明細書では論理コードは装置コードを意味し、特別な場合に場所コードが付加的に使用される。
【００５１】
図４Ｃは、製品別の製品コードとアドレス範囲の実施例を示す表である。ここで、アドレス範囲内で、０ｘＸＸ００は各製品の初期論理アドレスを意味し、上述したように、０ｘＸＸＦＦは各製品のグループアドレスを意味し、残りの０ｘＸＸ０１〜０ｘＸＸＦEは、ホームネットワークシステム１で各マスター装置およびスレーブ装置に割り当て可能な論理アドレスとなる。
【００５２】
この製品コードと初期論理アドレスは、初期アドレスに含まれて製品出荷時に構成装置５０ａのメモリに格納される。また、この製品別の製品コードとアドレス範囲は、構成装置３０ａのメモリに格納され、制御手段３８により各アドレス範囲内の論理アドレスはホームネットワークシステム１に新しく接続される装置にそれぞれ割り当てられる。
【００５３】
図５Ａは、図２の本発明に係る新規装置で実現される構成方法の第１実施形態のプローチャートである。
【００５４】
この構成方法は、新規装置５０がホームネットワークシステム１に接続されて電源がオンになるとあらかじめ格納されている論理アドレスが初期論理アドレスであるか否かを判断する段階Ｓ５０と、その判断の結果、プラグイン要求メッセージを転送する段階Ｓ５１と、ホームネットワークシステム１からアドレス変更要求メッセージを受信する段階Ｓ５２と、初期アドレスを受信された論理アドレスに変更する段階Ｓ５３と、ホームネットワークシステム１にアドレス変更ＡＣＫ(ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ)応答メッセージを転送する段階Ｓ５４とを含む。
【００５５】
より詳しくは、段階Ｓ５０において、制御手段５６は、メモリ５４に格納された初期アドレスの論理アドレスが初期論理アドレス(０ｘ００)であるか否かを判断する過程をまず行い、この格納された論理アドレスが初期論理アドレスである場合、制御手段５６は、新規装置５０がホームネットワークシステム１に登録されて構成されていないと判断し、プラグイン要求メッセージを転送する。この格納された論理アドレスが初期論理アドレスでない場合は、この新規装置５０は、既にホームネットワークシステム１に登録して構成されているため、プラグイン要求メッセージを転送する必要がない。
【００５６】
段階Ｓ５１において構成装置５０ａの制御手段５６は、メモリ５４に格納された初期アドレス(製品コードおよび論理アドレス)を含むプラグイン要求メッセージをインターフェース手段５２によりバスネットワーク２０を通してホームネットワークシステム１に転送する。また、制御手段５６は、このプラグイン要求メッセージを所定の時間間隔で転送することができる。
【００５７】
段階Ｓ５２において、制御手段５６は、ホームネットワークシステム１(より詳しくはマスター装置３０の構成装置３０ａ)からこの新規装置５０に対して設定された新しい論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージをインターフェース手段５２により受信する。
【００５８】
段階Ｓ５３において、制御手段５６は、メモリ５４にあらかじめ格納されている初期アドレスのうち、初期論理アドレスを新しい論理アドレスに変更して格納する。
【００５９】
段階Ｓ５４において、制御手段５６は、この格納された論理アドレスを含むアドレス変更ＡＣＫ応答メッセージをインターフェース手段５２によりホームネットワークシステム１に転送し、新規装置５０がホームネットワークシステム１に登録されて構成される過程が終了される。
【００６０】
図５Ｂは、図２の本発明に係るマスター装置で実現される構成方法の第１実施形態のプローチャートである。
【００６１】
この構成方法は、ホームネットワークシステム１のマスター装置３０が新規装置５０からプラグイン要求メッセージを受信する段階Ｓ６０と、新規装置５０にアドレス変更要求メッセージを転送する段階Ｓ６１と、新規装置５０からアドレス変更ＡＣＫ応答メッセージを受信する段階Ｓ６２およびホームネットワークリストを更新して表示する段階Ｓ６３と、を含む。
【００６２】
より詳しくは、段階Ｓ６０において、構成装置３０ａの制御手段３８は、インターフェース手段３２により新規装置５０の構成装置５０ａから転送されたプラグイン要求メッセージを受信する。
【００６３】
段階Ｓ６１において、制御手段３８は、メモリ３４に格納された情報に基づいてプラグイン要求メッセージに含まれた初期アドレスに対応する製品に対する新しい論理アドレス(製品が設定されていない論理アドレス)を設定して格納し、この新しい論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージをインターフェース手段５２を通して新規装置５０に転送する。例えば初期にエアコンが４台が設置されてそれぞれのアドレスが０ｘ０２０１〜０ｘ０２０４と設定されたが、０ｘ０２０２が削除されたとすると、現在のホームネットワークシステム１には０ｘ０２０１、０ｘ０２０３、０ｘ０２０４が残り、また新しく追加されたエアコンがある場合は０ｘ０２０２と設定される。
【００６４】
段階Ｓ６２において、制御手段３８は、新規装置５０から新しい論理アドレスを含むアドレス変更ＡＣＫ応答メッセージを受信し、新規装置５０における論理アドレス設定が完了したことを確認する。
【００６５】
段階Ｓ６３において、制御手段３８はホームネットワークシステム１内の全ての装置に関する情報を含むホームネットワークリストに新規装置５０に関する情報を登録して更新し、この更新されたホームネットワークリストを表示手段３６でユーザが確認することができるようにする。ここで、ホームネットワークリストは、ホームネットワークシステム１に登録された装置に関する情報を表示手段３６を通して表示するために作成されたデータである。
【００６６】
また、この構成方法は、マスター装置３０が新規装置５０から新規装置５０に関する製品情報の入力を受けてメモリ３４に格納する段階をさらに含むことができる。
【００６７】
また、この構成方法は、マスター装置３０が自動で又はユーザの入力により新規装置５０に対する場所コードを入力する段階をさらに含むことができる。
【００６８】
また、この構成方法は、マスター装置３０と新規装置５０間の所定の作業実行のための選択事項に関する値を変更する段階をさらに含むことができる。この選択事項として、新規装置５０が所定の活動イベントメッセージをマスター装置３０に転送する活動通知期間が含まれるが、この活動通知期間はマスター装置３０が通信状況に応じて変更することができる。
【００６９】
図６Ａは、図２の本発明による新規装置で実現される構成方法の第２実施形態のプローチャートである。
【００７０】
この構成方法は新規装置５０がホームネットワークシステム１に接続して電源がオンになるとあらかじめ格納されている論理アドレスが初期論理アドレスであるか否かを判断する段階Ｓ７０と、その判断により、プラグイン要求メッセージを転送する段階Ｓ７１と、ホームネットワークシステム１から接続要求メッセージを受信したか否かを判断する段階Ｓ７２と、その判断の結果、臨時論理アドレスを選択して初期アドレスを変更する段階Ｓ７３と、接続ＡＣＫ応答メッセージをホームネットワークシステム１に転送する段階Ｓ７４と、ホームネットワークシステム１からアドレス変更要求メッセージを受信する段階Ｓ７５と、初期アドレスを受信された論理アドレスに変更する段階Ｓ７６と、ホームネットワークシステム１にアドレス変更ＡＣＫ(ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ)応答メッセージを転送する段階Ｓ７７を含む。
【００７１】
より詳しくは、段階Ｓ７０、Ｓ７１は、図５Ａの段階Ｓ５０、Ｓ５１と同一の過程である。
【００７２】
段階Ｓ７２において、制御手段５６がインターフェース手段５２を通して接続要求メッセージを受信したか否かを判断する。この接続要求メッセージは新規装置５０の初期アドレス(例えば、０ｘ０２００)だけでなく所定の臨時論理アドレス範囲(例えば、０ｘ０４〜０ｘＦＥ)を含む。
【００７３】
段階Ｓ７２において、接続要求メッセージが受信された場合は、段階Ｓ７３において、制御手段５６は、臨時論理アドレス範囲内で特定の値を臨時論理アドレス(例えば、０ｘ０８)を選択して初期アドレスの初期論理アドレス(０ｘ００)を臨時論理アドレスに変更してメモリ５４に格納する。この接続要求メッセージの発生に関する事項は後述する図６Ｂおよび６Ｃに示している。接続要求メッセージが受信されなかった場合は、図５Ａの構成方法と同一の過程(段階Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４）が実行されるが、以下の段階Ｓ７５、Ｓ７６、Ｓ７７においては、接続要求メッセージが受信された状態における段階を説明する。
【００７４】
段階Ｓ７４において、制御手段５６はこの格納された臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージをインターフェース手段５２を通してホームネットワークシステム１に転送する。
【００７５】
段階Ｓ７５において、制御手段５６は、ホームネットワークシステム１から製品コードと臨時論理アドレスおよび新しい論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージを受信する。このアドレス変更要求メッセージは図５Ａのアドレス変更要求メッセージとは異なり、初期論理アドレスではなく臨時論理アドレスを含んでおり、このアドレス変更要求メッセージが新規装置５０に対するものであることが判断される。
【００７６】
段階Ｓ７６において、制御手段５６は、メモリ５４にあらかじめ格納されている初期アドレスの臨時論理アドレスを受信された論理アドレスに変更して格納する。
【００７７】
段階Ｓ７７において、制御手段５６は、メモリ５４に格納された製品コードと論理アドレスを含むアドレス変更ＡＣＫ応答メッセージをインターフェース手段５２を通してホームネットワークシステム１に転送する。
【００７８】
図６Ｂおよび６Ｃは、図２の本発明によるマスター装置で実現される構成方法の第２実施形態および第３実施形態のプローチャートである。
【００７９】
図６Ｂの構成方法は、ホームネットワークシステム１のマスター装置３０が新規装置５０からプラグイン要求メッセージを受信する段階Ｓ８０と、同一製品の新規装置５０が複数であるか否かを判断する段階Ｓ８１と、異種製品である複数の新規装置５０がある場合は、同一製品の新規装置５０に接続要求メッセージを転送する段階Ｓ８２と、同一製品の複数の新規装置５０がある場合は、これらの新規装置５０に接続要求メッセージを転送する段階Ｓ８３と、接続ＡＣＫ応答メッセージを受信する段階Ｓ８４と、新規装置５０でアドレス変更要求メッセージを転送する段階Ｓ８５と、新規装置５０からアドレス変更ＡＣＫ応答メッセージを受信する段階Ｓ８６と、全ての製品が処理されたか否かを判断する段階Ｓ８７と、前記判断によりホームネットワークリストを更新して表示する段階Ｓ８８と、を含む。
【００８０】
より詳しくは、段階Ｓ８０は、図５Ｂの段階Ｓ６０と類似するが、複数個のプラグイン要求メッセージを同時に又は所定の時間内に受信した点で差異ある。
【００８１】
段階Ｓ８１において、制御手段３８は、ホームネットワークシステム１に同時に又は所定の時間内に同一製品の新規装置５０が構成されるか否かを判断する。この判断は制御手段３８が複数個のプラグイン要求に含まれた製品コードを分析して同一の新規装置５０がホームネットワークシステム１に接続されたか否かを判断する。
【００８２】
段階Ｓ８２において、プラグイン要求メッセージに含まれた初期アドレス(又は製品コード)が互いに異なる場合は、制御手段３８は、同一製品コードを有する新規装置５０の初期アドレスおよび臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを転送する。したがって、この初期アドレス内の製品コードと異なる製品コードを格納した新規装置５０は、この接続要求メッセージを無視するようになる。制御手段３８は、接続要求メッセージが転送された新規装置５０を先に処理し、残りの新規装置５０は、持続的にプラグイン要求メッセージを転送してもその処理が延期されるようになる。
【００８３】
段階Ｓ８３において、プラグイン要求メッセージに含まれた初期アドレス(又は製品コード)が同一である場合は、制御手段３８はすべての新規装置５０に対して新規装置５０の初期アドレスと臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを転送する。
【００８４】
段階Ｓ８４において、制御手段３８は、新規装置５０から新規装置５０の製品コードと臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを受信する。
【００８５】
段階Ｓ８５において、制御手段３８は、メモリ３４内の情報を検索して接続ＡＣＫ応答メッセージを転送した新規装置５０に対する新しい論理アドレスを設定して格納し、この新しい論理アドレスと製品コードおよび臨時論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージをインターフェース手段３２を通して新規装置５０に転送する。
【００８６】
段階Ｓ８６において、制御手段３８は、製品コードと新しい論理アドレスを含むアドレス変更ＡＣＫ応答メッセージを受信し、この新規装置５０に対する構成方法を終了する。
【００８７】
段階Ｓ８７において、制御手段３８は、全ての新規装置５０が処理されたか否かを判断する。この判断は段階Ｓ８２で接続要求メッセージが転送されなかった新規装置５０があるか否かを判断し、まだ処理されていない新規装置５０があると、段階Ｓ８１に進行して構成方法が行われる。
【００８８】
段階Ｓ８８において、段階Ｓ８７において全ての新規装置５０に対する処理が完了した場合は、制御手段３８は、これら新規装置５０をホームネットワークリストに登録し、更新してメモリ３４に格納し、表示手段３６によりこの更新されたネットワークリストを表示する。
【００８９】
また、この構成方法は、マスター装置３０が新規装置５０から新規装置５０に関する製品情報の入力を受けてメモリ３４に格納する段階をさらに含むことができる。
【００９０】
また、この構成方法はマスター装置３０が自動で又はユーザの入力により新規装置５０に対する場所コードを入力する段階をさらに含むことができる。
【００９１】
また、この構成方法は、マスター装置３０と新規装置５０間の所定の作業実行のための選択事項に関する値を変更する段階をさらに含むことができる。この選択事項として、新規装置５０が所定の活動イベントメッセージをマスター装置３０に転送する活動通知期間が含まれて、この活動通知期間をマスター装置３０が通信状況によって変更することができる。
【００９２】
図６Ｃの第３実施形態に係る構成方法は、図６Ｂの段階Ｓ８４において複数の新規装置５０から受信された接続ＡＣＫ応答メッセージに含まれた臨時論理アドレスが同一である時の問題を解決するためのものである。
【００９３】
この構成方法は段階Ｓ９０において、制御手段３８が受信された臨時論理アドレスが同一の接続ＡＣＫ応答メッセージがあるか否かを判断し、同一の臨時論理アドレスがある場合は、制御手段３８は、同一の臨時論理アドレスを転送した新規装置５０のみに臨時論理アドレス範囲を含む接続要求メッセージを再転送する(段階９１)。異なる臨時論理アドレスを転送した新規装置５０に対しては段階Ｓ８５に進行する。ここで、この再転送された接続要求メッセージは、臨時論理アドレス範囲だけでなく製品コードと同一の臨時論理アドレスを含んで、この再転送された接続要求メッセージが同一の臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを転送した新規装置５０により受信することができるようにする。このような第３実施形態によって、同一製品である新規装置５０であっても唯一の臨時論理アドレスを有することができるようにする。その後、図６Ｂの段階Ｓ８５以後の段階が同様に実行される。
【００９４】
このような方法は、一連のプログラムで作成されてホームネットワークシステムに接続されてマスター装置および新規装置の所定の格納手段に格納されて電源がオンになると実施される。
【００９５】
図７〜１２Ｂは、本発明による構成方法の第３実施形態で転送されるメッセージ構造を示す。
【００９６】
以下で説明する例は、ユーザが４台のエアコン１〜４と、冷蔵庫と電子レンジが１台ずつホームネットワークシステム１に接続された場合、マスター装置３０が処理する時の実際的なメッセージ構造を示す。これと共に、複数個の新規装置５０が接続された場合、段階Ｓ８０と同様に、複数個のプラグイン要求メッセージが受信されて、段階Ｓ８０において構成装置３０Ａは、エアコンの製品コード(０ｘ０２)、冷蔵庫の製品コード(０ｘ０１)および電子レンジの製品コード(０ｘ０３)をそれぞれ比較し、段階Ｓ８２においてまずエアコン１〜４の構成装置５０ａに対して接続要求メッセージを転送する。
【００９７】
図７は構成装置３０ａがエアコン１〜４の構成装置５０ａに転送する接続要求メッセージの構造である。この接続要求メッセージは受信者であるエアコン１〜４の初期アドレス(０ｘ０２００)と、転送者のマスター装置３０(又はネットワーク管理機）のアドレス(０ｘ００００)と、接続要求メッセージであることを示す命令コード(０ｘ０E)と、臨時論理アドレス範囲である因子(０ｘ０１、０ｘＦＥ)を含む。
【００９８】
段階Ｓ８４と同様に、この接続要求メッセージを受信したエアコン１〜４内にそれぞれ形成された構成装置５０ａは、各所定の臨時論理アドレスとして０ｘ０Ａ、０ｘ０５、０ｘ０３、０ｘ０５を含む接続ＡＣＫ応答メッセージを構成装置３０ａに転送する。
【００９９】
図８Ａ〜８Ｄはエアコン１〜４の構成装置５０ａがそれぞれ転送したこのような接続ＡＣＫ応答メッセージの構造を示す。ここで、受信者は、全てマスター装置３０であり、転送者はエアコン１〜４の初期アドレス(０ｘ０２００）で、同一のアドレスを有する。また、命令コード(０ｘ０Ｅ)と各設定された臨時論理アドレスが含まれる。ここで、段階Ｓ７３と同様に、エアコン１〜４の構成装置５０ａは、初期アドレスのうち初期論理アドレスを臨時論理アドレスに変更して格納する。
【０１００】
段階Ｓ９０において、構成装置３０ａは、接続ＡＣＫ応答メッセージに含まれた臨時論理アドレスが同一か否かを判断し、図９Ａおよび９Ｂのように臨時論理アドレスが異なるエアコン３および１にはそれぞれ新しい論理アドレスとして０ｘ０１と０ｘ０２を設定し、この新しい論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージをエアコン３および１の構成装置５０ａに転送する(段階Ｓ８５)。ここで、受信者のアドレスはエアコン３および１の構成装置５０ａにより設定され、その以前にメモリ５４に格納されたアドレスである０ｘ０２０２と０ｘ０２０Ａとなる。したがって、エアコン３のアドレスは０ｘ０２０１となり、エアコン１のアドレスは０ｘ０２０２となる。
【０１０１】
図１０は段階Ｓ９１において、構成装置３０ａがエアコン２および４の構成装置５０ａに再転送される接続要求メッセージを示す。同図に示すように、受信者のアドレスは、エアコン２および４の同一のアドレスである０ｘ０２０５であり、転送者はマスター装置３０であり、因子はその前にエアコン３および１に設定された論理アドレスを除いた臨時論理アドレス範囲が含まれる。
【０１０２】
図１１Ａおよび１１Ｂは、エアコン２および４の構成装置５０ａから転送された接続ＡＣＫ応答メッセージの構造を示す。エアコン２および４の構成装置５０ａは、臨時論理アドレスとして０ｘ１Ｄと０ｘＦ１を設定し、この臨時論理アドレスを含む接続ＡＣＫ応答メッセージを転送し、以前の臨時論理アドレス(０ｘ０５)の代りにメモリ３４に格納する(段階Ｓ７３)。
【０１０３】
図１２Ａおよび１２Ｂは、構成装置３０ａがエアコン２および４に対して新しい論理アドレスとして０ｘ０３と０ｘ０４を設定し、この新しい論理アドレスを含むアドレス変更要求メッセージをエアコン２および４の構成装置５０ａに転送する(段階Ｓ８５)。ここで、受信者のアドレスは、エアコン２および４の構成装置５０ａにより設定されて、その以前にメモリ５４に格納されたアドレスである０ｘ０２１Ｄと０ｘ０２Ｆ１となる。したがって、エアコン２のアドレスは０ｘ０２０３となり、エアコン４のアドレスは０ｘ０２０４となる。
【０１０４】
以上、エアコン１〜４に対する構成方法が完了した後、冷蔵庫に対する構成方法が実施され、最後に電子レンジに対する構成方法が実施されることで、接続された全ての新規装置に対する構成方法が完了する。この冷蔵庫と電子レンジに対する構成方法は、エアコン１〜４に対する構成方法と同様に実施される。
【０１０５】
図１３は、ホームネットワークリストの一実施形態である。図示されたように、各新規装置がマスター装置３０(又はネットワーク管理機)によりアドレスが設定され、マスター装置３０又はユーザにより場所による場所コードを設定されることで、ホームネットワークリストが形成される。また、このホームネットワークリストは、各スレーブ装置から活動イベントメッセージを受信してその作動状態を確認することができるようにその状態のためのフィールドを備える。
【０１０６】
下記の表１は、本発明に係るホームネットワークシステムで使用されたメッセージのプロトコルを示す。表１から分かるように、これらメッセージプロトコルは、ホームネットワークシステムに最初に接続される新規装置により使用されるメッセージと、ホームネットワークシステム(又はマスター装置)により使用されるメッセージからなる。
【０１０７】
【表１】
2011097633.tif 000003
【０１０８】
以上、本発明は、本発明の実施形態および添付図面に基づいてホームネットワークシステムを例に挙げて詳細に説明した。しかし、以上の実施形態および図面によって本発明の範囲が制限されるのではなく、本発明の範囲は後述する特許請求の範囲に記載された内容によってのみ制限される。
【図１】
2011097633.tif 000004
【図２】
2011097633.tif 000005
【図３Ａ】
2011097633.tif 000006
【図３Ｂ】
2011097633.tif 000007
【図４Ａ】
2011097633.tif 000008
【図４Ｂ】
2011097633.tif 000009
【図４Ｃ】
2011097633.tif 000010
【図５Ａ】
2011097633.tif 000011
【図５Ｂ】
2011097633.tif 000012
【図６Ａ】
2011097633.tif 000013
【図６Ｂ】
2011097633.tif 000014
【図６Ｃ】
2011097633.tif 000015
【図７】
2011097633.tif 000016
【図８Ａ】
2011097633.tif 000017
【図８Ｂ】
2011097633.tif 000018
【図８Ｃ】
2011097633.tif 000019
【図８Ｄ】
2011097633.tif 000020
【図９Ａ】
2011097633.tif 000021
【図９Ｂ】
2011097633.tif 000022
【図１０】
2011097633.tif 000023
【図１１Ａ】
2011097633.tif 000024
【図１１Ｂ】
2011097633.tif 000025
【図１２Ａ】
2011097633.tif 000026
【図１２Ｂ】
2011097633.tif 000027
【図１３】
2011097633.tif 000028