(57)【要約】【課題】記録媒体の種類によらず、搬送する記録媒体の搬送品質を確保することができる記録媒体搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体搬送装置１００は、記録媒体を挟持するローラ対と、ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、記録媒体上に記録された画像を読み取るために、駆動手段によりローラ対を回転駆動させることによって記録媒体を搬送する。また、記録媒体搬送装置１００は、記録媒体を挟持した際における、ローラ対を構成するローラの変位量を検出する検出手段と、検出手段により検出された変位量に応じて記録媒体のスキューを補正するための突き当て撓み量を変化させる制御手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挟持するローラ対と、
前記ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、
前記記録媒体上に記録された画像を読み取るために、前記駆動手段により前記ローラ対を回転駆動させることによって前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置であって、
前記記録媒体を挟持した際における、前記ローラ対を構成するローラの変位量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された変位量に応じて前記記録媒体のスキューを補正するための突き当て撓み量を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された変位量に応じて前記駆動手段を制御し、前記記録媒体の搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記記録媒体を挟持した際における、前記ローラの軸の変位量を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記記録媒体を挟持した際における、前記ローラ対のうち従動側ローラの軸の変位量を検出し、
前記従動側ローラは、前記記録媒体の搬送経路よりも内部に配置されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載された記録媒体搬送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置及び該記録媒体搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の画像読取部に自動的に原稿を搬送するような記録媒体搬送装置が普及している。しかし、記録媒体搬送装置を用いて画像形成装置などに原稿を搬送する際に、原稿の種類によって搬送精度に不具合が生じるという問題があった。
【０００３】
上記問題を解決するために、例えば、原稿の厚さに応じて搬送ローラのニップ圧を調整することで、搬送原稿のスリップを低減する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、上記問題を解決する他の技術として、原稿の長さを検知するセンサを備え、センサの検知結果に基づいて突き当てローラに対する原稿の突き当て量を調整する技術も提案されている（例えば、特許文献２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載の技術では、記録媒体搬送のスキュー補正が不完全であるために発生するミスフィードを十分に抑制することが困難であるという課題があった。さらに、上記特許文献１に記載の技術では、搬送する記録媒体の厚さによって発生する搬送力不足や記録媒体破損などを十分に解消することができないという課題があった。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の技術では、搬送する記録媒体の厚さによって発生するミスフィードを抑制することができないという課題があった。さらに、上記特許文献２に記載の技術では、搬送する記録媒体の厚さによって発生する搬送力不足や記録媒体破損などを十分に解消することができないという課題もあった。
【０００７】
本発明はこのような実情を鑑みてなされたものであり、記録媒体の種類によらず、搬送する記録媒体の搬送品質を確保することができる記録媒体搬送装置及び該記録媒体搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録媒体搬送装置は、記録媒体を挟持するローラ対と、ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、記録媒体上に記録された画像を読み取るために、駆動手段によりローラ対を回転駆動させることによって記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置であって、記録媒体を挟持した際における、ローラ対を構成するローラの変位量を検出する検出手段と、検出手段により検出された変位量に応じて記録媒体のスキューを補正するための突き当て撓み量を変化させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、上記記録媒体搬送装置を搭載したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の種類によらず、搬送する記録媒体の搬送品質を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の概略構成例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る記録媒体搬送装置が備える検出部の概略構成例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の概略構成例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の検出部取付け状態例を示す図である。
【図６】記録媒体厚さの違いによるモータ駆動パルス数と搬送距離の関係例を示すグラフである。
【図７】本実施形態に係る記録媒体搬送装置の原稿搬送動作の概略例を示すブロック図である。
【図８】本実施形態に係る記録媒体搬送装置における原稿搬送動作の流れの例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る記録媒体搬送装置における原稿搬送動作の流れの例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る記録媒体搬送装置のモータ駆動系統を説明するための図である。
【図１１】記録媒体厚さの違いによる記録媒体搬送速度設定例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態の例について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
[実施形態１]
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す。本実施形態では、画像形成装置としてスキャナやプリンタなどの複数の機能を備えるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置２００は、記録媒体搬送装置１００と画像読取装置３００とを備えている。尚、図１では、画像形成装置がレーザプリンタである例を挙げて説明しているが、インクジェットプリンタであってもよく、画像を形成する方式は特に限定されない。
【００１４】
図２は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置１００と画像読取装置３００との概略構成例を示す。図２に示すように、本実施形態に係る記録媒体搬送装置１００は、給紙ローラ１、用紙厚センサ２、給紙ローラ３、搬送路４、レジストセンサ５、レジスト部６、搬送ローラ９、排紙ローラ１０、排紙トレイ１２、原稿積載トレイ１４などを備えている。本実施形態では、記録媒体搬送装置１００が画像形成装置などに搭載されるＡＤＦ（Automatic Document Feeder）である例を挙げて示すが、これに限定されるものではない。
【００１５】
給紙ローラ１及び給紙ローラ３は、原稿積載トレイ１４に積載されている原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、記録媒体搬送装置１００内部に搬送するためのローラである。給紙ローラ３は、図示しない駆動手段であるモータにより回転される駆動ローラと該駆動ローラの駆動に伴って回転する従動ローラとのローラ対で構成されているが、特にこれに限定されない。用紙厚センサ２は、搬送された原稿の厚さを検出する検出手段である。
【００１６】
レジストセンサ５は、給紙ローラ１及び給紙ローラ３により、原稿が所定の位置まで給紙されたかを検知する。レジスト部６は、レジストローラ６１を備えている。レジストセンサ５を通過した原稿は、レジストローラ６１の位置で待機され、所定のタイミングで原稿読取装置３００の原稿読取部７に搬送される。搬送ローラ９は、搬送路４に導かれた原稿を搬送するためのローラである。本実施形態では、搬送ローラ９は、図示しない駆動手段により回転される駆動ローラと該駆動ローラの駆動に伴って回転する従動ローラとのローラ対で構成されているが、特にこれに限定されない。また、搬送ローラ９が設けられる位置は特に限定されず、適宜変更可能である。尚、図２では、搬送ローラを１つ備える例を示したが、搬送ローラの数は特に限定されない。排紙ローラ１０は、原稿読取部７における読み取りを完了した原稿を排紙トレイ１２に排出するためのローラである。
【００１７】
他方、図２に示すように、原稿読取装置３００は、シートスルー読取方式用のガラス板７１、読取ユニット８、キャリッジ読取方式用のガラス板１１などを備えている。尚、ガラス板１１は必ずしも備える必要はない。読取ユニット８は、イメージセンサ８１、レンズ８２、ミラー８３、光源８４などを備えている。
【００１８】
キャリッジ読取方式では、読取ユニット８が設けられたキャリッジを、駆動源であるモータで移動させることによって、ガラス板１１上の原稿（例えば、図２中のプラテン原稿１３）全面に光源８４による光を照射する。そして、原稿の反射光は、ミラー８３やレンズ８２を介してイメージセンサ８１にて取り込まれる。他方、シートスルー読取方式では、ガラス板７１の上に記録媒体搬送装置１００を設け、原稿読取装置３００のキャリッジを所定位置に固定させて、光源８４を点灯させ、記録媒体搬送装置１００により副走査方向に搬送されたガラス板７１上の原稿（例えば、図２中のＡＤＦ原稿１５）の画像を読み取る。ここで、ガラス板７１及びガラス板１１は、原稿に接して原稿画像を読取ユニット８に透過する画像透過部である。
【００１９】
より詳細には、記録媒体搬送装置１００を利用したシートスルー読取方式では、読み取りを行う原稿束を、原稿積載トレイ１４に画像面を上にして設置する。キーなどの操作部を介して入力された読取開始指示に基づいて、制御基板などの制御部が給紙ローラ１を回転させることで、原稿が記録媒体搬送装置１００内に搬送される。記録媒体搬送装置１００内に搬送された原稿は、給紙ローラ３によって搬送路４を搬送され、レジストローラ６に突き当たり、一旦停止する。
【００２０】
レジストセンサ５による検出結果に基づいて、原稿は、所定のタイミングで原稿読取装置３００の原稿読取部７であるガラス板７１に搬送される。読取ユニット８は、静止した状態で光源８４を点灯させ、ガラス板７１に光を照射し、原稿がガラス板７１を通過している間の反射光を読取ユニットのイメージセンサ８１にて取り込む。イメージセンサ８１により取り込んだ光は、電気信号に変換され、画像データとして制御基板に送信される。
【００２１】
通常は、数枚から数十枚のシート原稿を連続して読み取る場合にはシートスルー読取方式を適用し、記録媒体搬送装置１００が使用できないようなブック原稿などの場合は、キャリッジ読取方式を適用する。上述したように得られた光学撮像を、画像読取部であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）などのイメージセンサ８１で読み取ることにより、画像情報を光電変換し、画像信号を得ている。
【００２２】
ここで、原稿積載トレイ１４から原稿を搬送するための給紙モータは、制御基板からの出力信号によって駆動される。制御基板は、給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するように制御する。給紙モータが正転駆動されると、給紙ローラ１が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が記録媒体搬送装置１００内に給紙され、ガラス板７１に向かって搬送される。この原稿の先端がレジストセンサ５によって検知されると、制御基板はレジストセンサ５からの出力信号に基づいて、給紙モータ１を逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止し、原稿と後続する原稿を分離することができる。
【００２３】
また、制御基板は、レジストセンサ５が原稿の後端を検知した場合に、レジストセンサ５による検知時点からの搬送モータの回転パルスを計数する。そして、制御基板は、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルトを停止することにより、原稿をガラス板７１読取位置に停止させる。
【００２４】
さらに、制御基板は、レジストセンサ５によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してガラス板７１に向かって搬送する。そして後続する原稿がレジストセンサ５によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がガラス板７１の読取位置に停止したとき、読取ユニット８によって原稿の読み取り及び露光が行なわれる。
【００２５】
原稿の読み取り及び露光が終了すると、制御基板には読取ユニット８から信号が入力される。制御基板は、上記信号が入力されると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルトによって原稿をガラス板７１から排紙ローラ１０に搬出する。
【００２６】
（用紙厚センサ）
図３は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置が備える検出手段である用紙厚センサの構成例を示す。図４及び図５は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置が備える検出手段である用紙厚センサの取付け例を説明するための図である。以下に、本実施形態に係る記録媒体搬送装置１００が備える用紙厚センサ２の構成例について、図３〜図５に示す図を用いて説明する。ここで、給紙ローラ１によって給送された原稿は給紙ローラ３に給紙搬送され、給紙ローラ３の従動側（本実施形態では、ローラ対の記録媒体搬送装置内部側）に取付けられた用紙厚センサ２により、原稿厚を検出する。用紙厚センサ２は、ローラの変位量を検出するものであり、被検出部はローラ軸とする。
【００２７】
図３に示すように、用紙厚センサ２は、レバー２１、スケール２２、透過型フォトインタラプタ２３などを備えている。尚、図３では、用紙厚センサ２として、接触式エンコーダ出力センサを例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。例えば、用紙厚センサ２として、光学式反射型変異センサなどを適用することも可能である。
【００２８】
用紙厚センサ２は、図３中に示す被検出部２４に可動部であるレバー２１を接触させ、レバー２１と連動するスケール２２を透過型フォトインタラプタ２３でピックアップする。制御基板では、レバー２１の移動量に比例した数のパルスを出力するように制御を行う。尚、１パルス当たりの変位量は、予め規定されていてもよく、ユーザからの設定入力を受け付けるようにしてもよい。以下では、１パルス当たりの変位量を４ｕｍ／パルスとする例を挙げて説明するが、もちろんこれに限定されるものではない。
【００２９】
また、図４に示すように、用紙厚センサ２は、給紙ローラ３のうち記録媒体搬送装置１００内部側のローラに接して設けられている。より詳細には、図５に示すように、用紙厚センサ２は、給紙ローラ３のうち、記録媒体搬送装置１００内部側に設けられた給紙従動ローラ３２のローラ軸３３に取付けられている。用紙厚センサ２は、原稿通過時の給紙従動ローラ３２の変位量に基づいて原稿の厚さを検出する。尚、本実施形態では被検出部２４をローラ軸３３としているが、これに限定されるものではない。しかしながら、被検出部２４を安定度の高いローラ軸３３とすることで、ローラ外周の偏心による誤差を排除することが可能となるため、被検出部２４をローラ軸とすることが好ましい。
【００３０】
（スキュー補正）
次に、用紙厚センサの検出結果に基づくスキュー補正について説明する。
【００３１】
記録媒体搬送装置１００に搬送される原稿が厚手紙である場合、用紙のこしにより搬送力が低くなり、給紙搬送品質が著しく低下する。特に、レジスト部６での斜め搬送補正であるスキュー補正の突き当て撓み量が不十分となるため、読み取った画像が傾くことや、レジストニップ未到達のためのミスフィードが生じるという問題がある。他方、原稿が薄手紙の場合には、標準紙厚の所定量の突き当て撓み量であると、原稿先端部が破損してしまうという問題がある。以上のような問題から、原稿の厚さによって突き当て撓み量を制御することが好ましい。
【００３２】
図６は、モータ駆動パルス数と用紙搬送の関係例を示すグラフである。以下に、撓み量の設定について説明する。尚、モータ駆動パルス数とは、ステッピングモータのパルスで原稿先端がレジストセンサ５の検知から、レジストローラ６１に到達（突き当）し、さらに原稿を余分に搬送させて撓みを作成するまでの総パルスのことである。
【００３３】
図６に示すように、薄手紙は、普通紙と同等のモータ駆動パルス数であっても搬送距離が長くなる。他方、厚手紙は、普通紙と同等のモータ駆動パルス数であっても搬送距離が短くなる。モータ駆動パルス数により原稿の搬送距離が決まるが、厚手紙は上記課題により、普通紙用に設定された所定パルスである基準パルスでは、レジストローラ６１まで到達しないと予想されるため、モータ駆動パルス数をプラス（＋）補正する。他方、薄手紙は、普通紙用に設定された所定パルスである基準パルスでは、先端部折れが発生することが予想されるため、モータ駆動パルス数をマイナス（−）補正する。
【００３４】
（原稿搬送処理）
図７は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の原稿搬送動作の概略例を示す。図８は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の原稿搬送動作の流れの例を示す。以下に、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の原稿搬送動作の流れの例について、図７及び図８に示す図を用いて説明する。
【００３５】
まず、記録媒体搬送装置１００は、操作部などを介してユーザから原稿搬送開始指示の入力を受け付ける（ステップＳ８０１）。原稿搬送開始指示を受け付けると、制御部であるＣＰＵは、給紙ローラ１を回転させ、原稿積載トレイ１４上の原稿を記録媒体搬送装置内に搬送させる。当該原稿が給紙ローラ３にまで搬送されると、用紙厚センサ２は、原稿の厚さを検出する（ステップＳ８０２）。
【００３６】
ＣＰＵは、用紙厚センサ２が検出した原稿の厚さに基づいて、スキュー補正を行うためのレジスト撓みを設定し（ステップＳ８０３）、レジスト部６などにおいてスキュー補正を行う（ステップＳ８０４）。
【００３７】
その後、スキュー補正された原稿は、原稿読取部７に搬送され、読取ユニット８により読み取られる（ステップＳ８０５）。読み取りが完了した原稿は、搬送ローラ９や排紙ローラ１０を介して、排紙トレイ１２に排出される（ステップＳ８０６）。
【００３８】
本実施形態により、記録媒体の厚さを検出し、当該記録媒体の厚さに基づいて記録媒体のスキューを補正するための突き当て撓み量を変更することで、記録媒体の種類による記録媒体搬送品質のばらつきを抑制し、搬送品質を確保することが可能となる。
【００３９】
また、記録媒体厚の検出を、原稿を搬送するローラ対の変位量、つまり、ローラが記録媒体を挟持する前後でのセンサ出力差に基づいて行い、被検出部をローラ軸とすることで、検出誤差を低減し、安定した検出結果を得ることが可能となる。さらに、被検出部のローラは従動側且つ装置内側のローラとすることで、記録媒体厚検出手段も装置内部に配置できるので、装置の小型化を図ることが可能となる。
【００４０】
［実施形態２］
上記実施形態では、搬送する記録媒体の厚さに基づいて、突き当て撓み量を変更し、搬送品質を確保する例を挙げて説明した。本実施形態では、搬送記録媒体の厚さに基づいて、記録媒体の搬送速度を変更する場合について説明する。尚、上記実施形態１と同様の構成については同符号を付し、説明を省略する。
【００４１】
原稿が厚みのある用紙である場合、用紙のコシが強く搬送力が低下するので、特に曲率のきつい搬送路では、搬送速度を下げることで搬送力低下をカバーすることが好ましい。他方、原稿が薄い用紙である場合は、搬送中のストレスによるシワや破損を回避するため、厚手紙同様搬送速度を下げて原稿搬送を行うことが好ましい。下記表１に、実行判断と原稿厚に対する突き当て撓み量及び搬送速度変更の一例を示す。
【００４２】
【表１】
2011195211.tif 000003
【００４３】
（原稿搬送処理）
図９は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の原稿搬送動作の概略例を示す。図９は、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の原稿搬送動作の流れの例を示す。以下に、本実施形態に係る記録媒体搬送装置の原稿搬送動作の流れの例について、図７及び図９に示す図を用いて説明する。
【００４４】
まず、記録媒体搬送装置１００は、操作部などを介してユーザから原稿搬送開始指示の入力を受け付ける（ステップＳ９０１）。原稿搬送開始指示を受け付けると、制御部であるＣＰＵは、給紙ローラ１を回転させ、原稿積載トレイ１４上の原稿を記録媒体搬送装置内に搬送させる。当該原稿が給紙ローラ３にまで搬送されると、用紙厚センサ２は、原稿の厚さを検出する（ステップＳ９０２）。
【００４５】
ＣＰＵは、用紙厚センサ２が検出した原稿の厚さに基づいて、スキュー補正を行うためのレジスト撓み量（ステップＳ９０３）及び原稿の搬送速度を変更し（ステップＳ９０４）、レジスト部６などにおいてスキュー補正を行う（ステップＳ９０５）。
【００４６】
ここで、厚手原稿の確実なスキュー補正と用紙搬送力確保及び薄手原稿のシワ破損回避するためには、用紙搬送速度を下げることが有効である。そのため、上記ステップＳ９０４では、原稿が薄手紙あるいは厚手紙である場合には、基準となる普通紙の搬送速度よりも低く設定する。尚、図１０に示すように、用紙搬送速度はステッピングモータの周波数と比例する。そこで、厚手原稿あるいは薄手原稿である場合には、図１１に示すように、ステッピングモータの周波数を普通紙以下の周波数設定とする。
【００４７】
その後、スキュー補正された原稿は、原稿読取部７に搬送され、読取ユニット８により読み取られる（ステップＳ９０６）。読み取りが完了した原稿は、搬送ローラ９や排紙ローラ１０を介して、排紙トレイ１２に排出される（ステップＳ９０７）。
【００４８】
本実施形態により、記録媒体の厚さに基づいて記録媒体搬送速度を変更するので、用紙搬送力確保及びシワ破損抑制を実現することが可能となる。
【００４９】
また、上記実施形態１及び実施形態２を組み合わせることも可能であり、組み合わせることにより、さらに搬送品質を向上させることが可能となる。
【００５０】
尚、各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部などを用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステムなどで用い、該システムのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００５１】
以上好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した記録媒体搬送装置及び画像形成装置に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１    給紙ローラ
２    用紙厚センサ
３    給紙ローラ
４    搬送路
５    レジストセンサ
６    レジスト部
７    原稿読取部
８    読取ユニット
９    搬送ローラ
１０    排紙ローラ
１１    ガラス板
１２    排紙トレイ
１３    プラテン原稿
１４    原稿積載トレイ
１５    ＡＤＦ原稿
１６    レバー
１７    スケール
１８    透過型フォトインタラプタ
１９    被検出部
３１    駆動給紙ローラ
３２    従動給紙ローラ
３３    ローラ軸
６１    レジストローラ
７１    ガラス板
８１    イメージセンサ
８２    レンズ
８３    ミラー
８４    光源
１００    記録媒体搬送装置
２００    画像形成装置
３００    原稿読取装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００７−３０９９４号公報
【特許文献２】特開２００７−１５３４６８号公報
【図１】
2011195211.tif 000004
【図２】
2011195211.tif 000005
【図３】
2011195211.tif 000006
【図４】
2011195211.tif 000007
【図５】
2011195211.tif 000008
【図６】
2011195211.tif 000009
【図７】
2011195211.tif 000010
【図８】
2011195211.tif 000011
【図９】
2011195211.tif 000012
【図１０】
2011195211.tif 000013
【図１１】
2011195211.tif 000014