(57)【要約】  【課題】像ブレ補正装置を小型化し、防振性能を良くすることができる。【解決手段】ボイスコイルモータ３１の駆動により移動部材３０が移動されるが、軸受３０ｄがメインガイド軸３３に沿って動き、貫通孔３９ｂ内を回転止めガイド軸３４が移動するのに伴い、移動部材３０がｙ方向に移動する。ボイスコイルモータ３５の駆動によりスライダー３９が移動されるが、軸受３９ｄがメインガイド軸３７に沿って動き、軸受３９ｆが回転止めガイド軸３８に沿って動くのに伴い、スライダー３９がｙ方向に移動する。ボイスコイルモータを回転止めガイド軸の延長線上に配設したため、ボイスコイルモータと回転止めガイド軸をｘ方向、ｙ方向に並べた従来例と比べて、回転止め用ガイド軸の分だけ移動部材１１、スライダー３９を小型化することができる。【選択図】  図２
2011013619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの手ブレを補正するための補正光学系と、
前記補正光学系が設けられた移動部材と、
前記移動部材を光軸に直交する第１の方向に平行移動可能に保持する２本の第１のガイド軸と、
前記移動部材に設けられ、当該移動部材を前記第１の方向に移動させる第１のボイスコイルモータと、
前記２本の第１のガイド軸が固定されたスライダーと、
前記スライダーを前記光軸及び前記第１の方向に直交する第２の方向に平行移動可能に保持する２本の第２のガイド軸と、
前記移動部材に設けられ、前記スライダーを前記第２の方向に移動させる第２のボイスコイルモータと、
を備え、
前記第２のボイスコイルモータは、前記２本の第１のガイド軸の少なくとも１本の略延長線上に設けられたことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記第１のボイスコイルモータは、前記２本の第２のガイド軸の少なくとも１本の略延長線上に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記移動部材は、略矩形形状の本体部と、前記本体部の隣接する２辺に形成された２つの凸部とからなる略Ｌ字形状の部材であり、
前記補正光学系は、前記本体部に設けられ、
前記第１のボイスコイルモータは、前記２つの凸部のうちの一方の凸部に設けられ、
前記第２のボイスコイルモータは、前記第１のボイスコイルモータが設けられていない凸部に設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記移動部材には、前記第２のボイスコイルモータが設けられた凸部に対向して軸受が形成され、
前記２本の第１のガイド軸のうちの１本は、前記軸受に挿通されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記スライダーは、略ロの字形状であり、前記移動部材と光軸方向に重ねて配設されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記スライダーの所望の１辺には、略延長線上に前記第１のボイスコイルモータが設けられる第２のガイド軸が挿通される第１の軸受が外側に向けて形成されることを特徴とする請求項５に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記スライダーは、略Ｌ字形状であり、前記第１のボイスコイルモータ及び前記第２のボイスコイルモータと対向するように設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記スライダーの所望の１辺の先端には、略延長線上に前記第１のボイスコイルモータが設けられる第２のガイド軸が挿通される第２の軸受が外側に向けて形成されることを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記補正光学系は撮像素子であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の像ブレ補正装置と、
前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影光学系と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ブレ補正装置及び撮像装置に係り、特にボイスコイルモータを用いた像ブレ補正装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等カメラの振動に起因する像ブレを補正するための技術として、特許文献１には、インパクトアクチュエータを用いた像ブレ補正装置が記載されている。また、特許文献２には、ボイスコイルモータを用いた像ブレ補正装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３１８１号公報
【特許文献２】特許第２７２０９５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているようなインパクトアクチュエータを用いた像ブレ補正装置は、満足の行く防振性能が得られない虞がある。
【０００５】
それに対し、特許文献２に記載されているようなボイスコイルモータを用いた像ブレ補正装置は、防振性能は満足できるが、装置全体が大型化してしまうという問題点がある。
【０００６】
図１６は、特許文献２に記載の像ブレ補正装置１００の概略を示す図である。ボイスコイルモータ２０２を駆動させると、補正レンズ２０１と一体形成された軸受２０５が軸２０４に沿ってｘ方向に移動することにより、補正レンズ２０１がｘ方向に移動し、ボイスコイルモータ２０３を駆動させると、補正レンズ２０１と一体形成された軸受２０７が軸２０６に沿ってｙ方向に移動することにより、補正レンズ２０１がｙ方向に移動する。
【０００７】
図１６においては、ボイスコイルモータ２０３と軸２０４とがｙ方向に並んで配置され、ボイスコイルモータ２０２と軸２０６とがｘ方向に並んで配置されていることより、装置全体が大型化してしまう。装置全体が大型化することにより、装置が重くなるため、力の強い大型のボイスコイルモータを使用しなければならず、コストアップするとともに、防振性能も劣化してしまうという問題がある。
【０００８】
図１７は、別の従来の実施形態の像ブレ補正装置１１０の概略を示す図である。ボイスコイルモータ２１２を駆動させると、撮像素子２１１が軸２１４に沿ってｘ方向に移動し、ボイスコイルモータ２１３を駆動させると、撮像素子２１１がｙ方向に移動する。図１７においては、軸２１５の外側にボイスコイルモータ２１２が配設され、軸２１４の外側にボイスコイルモータ２１３が配設されていることより、ボイスコイルモータ２１２、２１３の分だけ装置全体が大型化してしまう。それに加え、図１７に示す実施形態においては、重さのあるボイスコイルモータ２１２、２１３が軸２１４、２１５の外側にあるため、安定性が悪く、防振性能が劣化するという問題もある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、像ブレ補正装置を小型化し、防振性能を良くすることができる像ブレ補正装置及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の像ブレ補正装置は、カメラの手ブレを補正するための補正光学系と、前記補正光学系が設けられた移動部材と、前記移動部材を光軸に直交する第１の方向に平行移動可能に保持する２本の第１のガイド軸と、前記移動部材に設けられ、当該移動部材を前記第１の方向に移動させる第１のボイスコイルモータと、前記２本の第１のガイド軸が固定されたスライダーと、前記スライダーを前記光軸及び前記第１の方向に直交する第２の方向に平行移動可能に保持する２本の第２のガイド軸と、前記移動部材に設けられ、前記スライダーを前記第２の方向に移動させる第２のボイスコイルモータと、を備え、前記第２のボイスコイルモータは、前記２本の第１のガイド軸の少なくとも１本の略延長線上に設けられたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の像ブレ補正装置によれば、スライダーを第２の方向に移動させる第２のボイスコイルモータは、移動部材を光軸に直交する第１の方向に平行移動可能に保持する２本の第１のガイド軸の少なくとも１本の略延長線上に設けられる。これにより、第１のガイド軸の分だけ、装置を小型化することができる。また、装置が小型化されることにより、摩擦力等が軽減され、防振性能を良くすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の像ブレ補正装置は、請求項１に記載の像ブレ補正装置において、前記第１のボイスコイルモータは、前記２本の第２のガイド軸の少なくとも１本の略延長線上に設けられたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の像ブレ補正装置によれば、補正光学系が設けられた移動部材を第１の方向に移動させる第１のボイスコイルモータは、移動部材を光軸に直交する第１の方向に平行移動可能に保持する２本の第１のガイド軸が固定されたスライダーを光軸及び第１の方向に直交する第２の方向に平行移動可能に保持する２本の第２のガイド軸の少なくとも１本の略延長線上に設けられる。これにより、第２のガイド軸の分だけ、装置を小型化することができる。
【００１４】
請求項３に記載の像ブレ補正装置は、請求項１又は２に記載の像ブレ補正装置において、前記移動部材は、略矩形形状の本体部と、前記本体部の隣接する２辺に形成された２つの凸部とからなる略Ｌ字形状の部材であり、前記補正光学系は、前記本体部に設けられ、前記第１のボイスコイルモータは、前記２つの凸部のうちの一方の凸部に設けられ、前記第２のボイスコイルモータは、前記第１のボイスコイルモータが設けられていない凸部に設けられたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の像ブレ補正装置によれば、移動部材は、補正光学系が設けられた略矩形形状の本体部と、本体部の隣接する２辺に形成された２つの凸部であって、第１のボイスコイルモータ、第２のボイスコイルモータがそれぞれ設けられた２つの凸部とからなる略Ｌ字形状の部材である。これにより、第１のボイスコイルモータが２本の第２のガイド軸の少なくとも１本の略延長線上に設けられたり、第２のボイスコイルモータが２本の第１のガイド軸の少なくとも１本の略延長線上に設けられたりすることで、第１のガイド軸や第２のガイド軸を凸部と重ならないように配設することができる。したがって、凸部を小型化し、それにより移動部材を小型化することができる。
【００１６】
請求項４に記載の像ブレ補正装置は、請求項３に記載の像ブレ補正装置において、前記移動部材には、前記第２のボイスコイルモータが設けられた凸部に対向して軸受が形成され、前記２本の第１のガイド軸のうちの１本は、前記軸受に挿通されることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の像ブレ補正装置によれば、２本の第１のガイド軸のうちの１本は、第２のボイスコイルモータが設けられた凸部に対向して形成された軸受に挿通され、他の１本は、その延長線上に第２のボイスコイルモータが位置するように配設される。これにより、第１のガイド軸は、本体部の両側に設けられる。したがって、第１のガイド軸が挿通される軸受のうちの１箇所はその延長線上に第２のボイスコイルモータが位置することより、他の２箇所は移動部材の位置することとなり、３箇所の軸受を結ぶことにより形成される３角形の大きさを大きくすることができる。そのため、移動部材を安定して保持し、移動させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の像ブレ補正装置は、請求項１から４のいずれかに記載の像ブレ補正装において、前記スライダーは、略ロの字形状であり、前記移動部材と光軸方向に重ねて配設されることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の像ブレ補正装置によれば、略ロの字形状のスライダーが移動部材と光軸方向に重ねて配設される。これにより、スライダーの強度を保つことができる。
【００２０】
請求項６に記載の像ブレ補正装置は、請求項５に記載の像ブレ補正装置において、前記スライダーの所望の１辺には、略延長線上に前記第１のボイスコイルモータが設けられる第２のガイド軸が挿通される第１の軸受が外側に向けて形成されることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の像ブレ補正装置によれば、スライダーの所望の１辺には、略延長線上に第１のボイスコイルモータが設けられる第２のガイド軸が挿通される第１の軸受が外側に向けて形成される。これにより、第２のガイド軸をスライダーの外側に配置することができる。そのため、スライダーを安定して保持し、移動させることができる。
【００２２】
請求項７に記載の像ブレ補正装置は、請求項１から４のいずれかに記載の像ブレ補正装置において、前記スライダーは、略Ｌ字形状であり、前記第１のボイスコイルモータ及び前記第２のボイスコイルモータと対向するように設けられることを特徴とする。
【００２３】
請求項７に記載の像ブレ補正装置によれば、略Ｌ字形状のスライダーが、第１のボイスコイルモータ及び第２のボイスコイルモータと対向するように設けられる。これにより、スライダーの分だけ装置を小型化することができる。
【００２４】
請求項８に記載の像ブレ補正装置は、請求項７に記載の像ブレ補正装置において、前記スライダーの所望の１辺の先端には、略延長線上に前記第１のボイスコイルモータが設けられる第２のガイド軸が挿通される第２の軸受が外側に向けて形成されることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に記載の像ブレ補正装置によれば、略延長線上に第１のボイスコイルモータが設けられる第２のガイド軸が挿通される第２の軸受が、スライダーの所望の１辺の先端に設けられる。これにより、第２のガイド軸をスライダーの外側に配置することができる。そのため、スライダーを安定して保持し、移動させることができる。
【００２６】
請求項９に記載の像ブレ補正装置は、請求項１から８のいずれかに記載の像ブレ補正装置において、前記補正光学系は撮像素子であることを特徴とする。
【００２７】
請求項１０に記載の撮像装置は、請求項９に記載の像ブレ補正装置と、前記撮像素子に被写体像を結像させる撮影光学系と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、像ブレ補正装置を小型化し、防振性能を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態のデジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は背面斜視図である。
【図２】像ブレ補正装置２５の概略図である。
【図３】像ブレ補正装置２５のＡ−Ａ断面図である。
【図４】像ブレ補正装置２５のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】像ブレ補正装置２５の概略図である。
【図６】デジタルカメラ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のデジタルカメラ２の像ブレ補正装置２６の概略図である。
【図８】像ブレ補正装置２６のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】像ブレ補正装置２６のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】像ブレ補正装置２６の概略図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態のデジタルカメラ２の像ブレ補正装置２７の概略図である。
【図１２】像ブレ補正装置２７のＥ−Ｅ断面図である。
【図１３】像ブレ補正装置２７のＦ−Ｆ断面図である。
【図１４】像ブレ補正装置２７の概略図である。
【図１５】本発明の像ブレ補正装置のボイスコイルモータを２つ用いた場合の概略図である。
【図１６】従来の像ブレ補正装置を示す概略図である。
【図１７】従来の像ブレ補正装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
＜第１の実施の形態＞
以下、添付図面に従って本発明に係る像ブレ補正装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明に係る像ブレ補正装置を備えたデジタルカメラ１の第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は背面図である。デジタルカメラ１は、静止画のみでなく、動画、音声等の記録再生が可能である。
【００３２】
デジタルカメラ１のカメラボディ１１は、図１に示すように、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２Ａ、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【００３３】
なお、図示しないカメラボディ１１の下面には、三脚ネジ穴と、開閉自在なカバーを介してバッテリ挿入部とメモリカードスロットとが設けられており、このバッテリ挿入部とメモリカードスロットにバッテリとメモリカードが装填される。
【００３４】
光学系１２Ａは、沈胴式のズームレンズで構成されており、電源ボタン１６によってカメラのモードを撮影モードに設定することにより、レンズカバー１３が開き、カメラボディ１１から繰り出される。なお、光学系１２Ａのズーム機構や沈胴機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。また、光学系１２Ａの詳細については、後に詳述する。
【００３５】
ストロボ１４は、主要被写体に向けてストロボ光を照射できるように、その発光部が水平方向及び垂直方向に揺動できるように構成されている。
【００３６】
シャッターボタン１５は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１は、静止画撮影時（例えば、モードダイヤルで静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このシャッターボタン１５を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押しすると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードダイヤルで動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）には、このシャッターボタン１５を長押しすると、動画の撮影を開始し、再度長全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、シャッターボタン１５を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。
【００３７】
電源ボタン１６は、デジタルカメラ１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるボタンである。
【００３８】
モードダイヤル１７は、各種モード（撮影モード、再生モード、消去モード、編集モード等）の切り替え、オート撮影やマニュアル撮影等の撮影モードの設定に用いられる。
【００３９】
モニタ１８は、４：３の一般的なアスペクト比を有し、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。このモニタ１８は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際の撮影者インターフェース表示パネルとして利用される。また、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。
【００４０】
ズームボタン１９は、光学系１２Ａのズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００４１】
十字ボタン２０は、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行うためのボタンであり、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１８の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、右ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１８の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ１８に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００４２】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ１が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００４３】
ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２は、モニタ１８の表示内容の切り替え指示等の入力及び入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。
【００４４】
再生ボタン２３は、再生モードへの切り替え指示に用いられる。
【００４５】
次に、光学系１２Ａの詳細について説明する。光学系１２Ａは、主として、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ（図示せず）、撮像素子２４及び像ブレ補正装置２５で構成される。
【００４６】
撮像素子２４は、レンズ光軸上に配置されたＣＣＤ型やＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、ズームレンズ、フォーカスレンズ等によって結像された被写体の画像を電子的に撮像する。
【００４７】
像ブレ補正装置２５は、ジャイロセンサ７１、７４（図６参照）によりデジタルカメラ１の振れを検出し、撮像素子２４をデジタルカメラ１の振れと反対方向に移動させることにより、撮像素子２４に結像される被写体像の像ブレを補正する。
【００４８】
図２は、像ブレ補正装置２５の概略を示す図である。図２に示すように、像ブレ補正装置２５は、主として、移動部材３０と、ボイスコイルモータ３１と、位置検出素子３２と、メインガイド軸３３と、回転止めガイド軸３４と、ボイスコイルモータ３５と、位置検出素子３６と、メインガイド軸３７と、回転止めガイド軸３８と、スライダー３９と、固定部材４０とで構成される。
【００４９】
移動部材３０は、略矩形形状の本体部３０ａと、本体部３０ａの下側（−ｙ方向）に形成された凸部３０ｂと、本体部３０ａの右側（＋ｘ方向）形成された凸部３０ｃとからなる略Ｌ字形状の部材であり、撮像素子２４を光軸（図１の紙面に垂直方向、ｚ方向）に直交する方向（図１のｘ方向、ｙ方向）に移動させる。本体部３０ａの略中央部には、撮像素子２４が設けられ、凸部３０ｂの先端近傍には、ボイスコイルモータ３１及び位置検出素子３２が設けられ、凸部３０ｃの先端近傍には、ボイスコイルモータ３５及び位置検出素子３６が設けられる。ボイスコイルモータ３１、３５は、ノイズの発生源であるため、撮像素子２４から最も遠い位置、すなわち凸部３０ｂ、３０ｃの先端近傍に配設される。
【００５０】
凸部３０ｃの先端近傍には、上端面から突出するように回転止めガイド軸３４が固着される。回転止めガイド軸３４は、その延長線上にボイスコイルモータ３５が位置するように設けられる。本体部３０ａの左側（−ｘ方向）には、軸受３０ｄが２箇所形成され、軸受３０ｄには貫通孔３０ｅが形成される。
【００５１】
ボイスコイルモータ３１、３５は、モータドライバ７７（図６参照）から出力される信号に応じて駆動され、ボイスコイルモータ３１は、移動部材３０をｙ方向へ移動させ、ボイスコイルモータ３５は、移動部材３０及びスライダー３９をｘ方向へ移動させる。ボイスコイルモータ３１、３５の構造は同一であるため、ボイスコイルモータ３５について説明する。
【００５２】
図３は、図２のＡ−Ａ断面である。ボイスコイルモータ３５は、ヨーク３５ａと、磁石３５ｂとコイル３５ｃとで構成される。
【００５３】
ヨーク３５ａは、磁石３５ｂによる漏れ磁束を減らし、ヨーク３５ａ間の磁界を強くするためのもので、１枚は磁石に隣接して配設され、他のヨーク３５ａは、ヨーク３５ａで磁石３５ｂ、コイル３５ｃを挟むような位置に配設される。
【００５４】
磁石３５ｂは、移動部材３０の端部に固着された両面多極のマグネットであり、図３中、左上がＮ極、左下がＳ極、右上がＳ極、右下がＮ極となるように着磁されている。図３中、コイル３５ｃの下側に隣接してヨーク３５ａが配設されており、磁石３５ｂの左側には上向き（＋ｚ方向）の磁界が発生し、磁石３５ｂの右側には下向き（−ｚ方向）の磁界が発生する（図３矢印参照）。また、図３中、磁石３５ｂの上側に隣接してヨーク３５ａが配設されており、これにより磁石３５ｂのコイル３５ｃ側の磁界を強くすることができる。
【００５５】
コイル３５ｃは、断面略長方形の筒状の空芯コイルであり、ｚ方向から見て反時計回りの巻方向で光軸方向（ｚ方向）に重ねるように形成される。コイル３５ｃは、図４には図示しないが、移動部材３０に固着される。
【００５６】
コイル３５ｃは、磁石３５ｂによる磁界中に配設されている。したがって、コイル３５ｃに電流を流すと、フレミングの左手の法則により、磁界と電流の双方に垂直方向に力が発生する。コイル３５ｃは移動部材３０に固着されているため、この力により、磁石３５ｂが磁界と電流の双方に垂直方向、すなわちｘ方向に移動し、それにあわせて移動部材３０もｘ方向に移動する。したがって、ボイスコイルモータ３５により、撮像素子２４がｘ方向に移動可能となる。同様にして、ボイスコイルモータ３１により、撮像素子２４がｙ方向に移動可能となる。
【００５７】
位置検出素子３２、３６は、例えばホール素子であり、移動部材３０の位置を検出する。位置検出素子３２はｙ方向の位置を検出し、位置検出素子３６はｘ方向の位置を検出する。位置検出素子３２は、スライダー３９がｙ方向に移動された都度、位置検出を行い、位置検出素子３６は、移動部材３０がｘ方向に移動された都度、位置検出を行う。
【００５８】
メインガイド軸３３は、移動部材３０をｙ方向に移動させるための軸であり、図４に示すように、軸受３０ｄに形成された貫通孔３０ｅに挿通されて、スライダー３９に固着される。メインガイド軸３３は、軸受３０ｄがメインガイド軸３３に沿って動くことにより、移動部材３０がｙ方向に移動する。
【００５９】
回転止めガイド軸３４は、移動部材３０がメインガイド軸３３及び貫通孔３０ｅの中心軸を中心に回転するのを止めるものであり、貫通孔３９ｂに挿通され、移動部材３０に固着される。回転止めガイド軸３４は、メインガイド軸３３に沿って移動部材３０がｙ方向に移動するのに伴い、貫通孔３９ｂ内をｙ方向に移動する。メインガイド軸３３と回転止めガイド軸３４とは、平行に、撮像素子２４の両側に配設される。
【００６０】
図５の点線で示すように、２箇所の貫通孔３０ｅ及び貫通孔３９ｂを結ぶ三角形により、移動部材３０が支えられる。メインガイド軸３３と貫通孔３０ｅとの隙間及び回転止めガイド軸３４と貫通孔３９ｂとの隙間は０．１ミクロン程度であるため、２箇所の貫通孔３０ｅ及び貫通孔３９ｂを結ぶ三角形を大きくすればするほど、移動部材３０の光軸方向（ｚ方向）の傾きが小さくなる。本実施の形態では、回転止めガイド軸３４は移動部材３０の右側の凸部の先端、すなわち回転止めガイド軸３４の延長線上にボイスコイルモータ３５が位置するように配設されているため、回転止め用ガイド軸がボイスコイルモータと撮像素子との間に配置された従来例（図１７参照）と比べて、この３角形を大きくすることができる。したがって、移動部材３０の傾きを小さくし、移動部材３０を安定して保持し、移動させる、すなわち系を安定させることができる。なお、三角形の大きさをできるだけ大きくするため、２箇所の軸受３０ｄ間の距離は可能な限り離すことが望ましい。
【００６１】
また、ボイスコイルモータ３５を回転止めガイド軸３４の延長線上に配設したため、ボイスコイルモータ３５と回転止めガイド軸３４をｘ方向に並べた従来例（図１７参照）と比べて、回転止め用ガイド軸の分だけ移動部材３０、すなわち像ブレ補正装置２５を小型化することができる。
【００６２】
スライダー３９は、略ロの字形状の部材であり、撮像素子２４を移動部材３０と共にｘ方向へ移動させる。スライダー３９の右側（＋ｘ側）上端（＋ｙ側）近傍には、軸受３０ｄが形成され、軸受３０ｄには貫通孔３９ｂが形成される。スライダー３９の上側（＋ｙ方向）両端近傍には、軸受３９ｃが２箇所形成され、軸受３９ｃには貫通孔３９ｄが形成される。スライダー３９の下側（−ｙ方向）左端（−ｘ方向）近傍には、軸受３９ｅが形成され、軸受３９ｅには貫通孔３９ｆが形成される。スライダー３９を略ロの字形状とすることにより、スライダー３９の強度を保つことができる。
【００６３】
メインガイド軸３７は、スライダー３９をｘ方向に移動させるための軸であり、軸受３９ｃに形成された貫通孔３９ｄに挿通されて固定部材４０に固着される。貫通孔３９ｄがメインガイド軸３７に沿って動くことにより、スライダー３９がｘ方向に移動する。
【００６４】
回転止めガイド軸３８は、スライダー３９がメインガイド軸３７及び貫通孔３９ｄの中心軸を中心に回転するのを止めるものであり、軸受３９ｅに形成された貫通孔３９ｆに挿通されて固定部材４０に固着される。メインガイド軸３７と回転止めガイド軸３８は、平行に、撮像素子２４の両側に配設される。
【００６５】
図５の２点鎖線で示すように、貫通孔３９ｄ及び貫通孔３９ｆを結ぶ三角形により、スライダー３９が支えられる。メインガイド軸３７と貫通孔３９ｄとの隙間及び回転止めガイド軸３８と貫通孔３９ｆとの隙間は０．１ミクロン程度であるため、貫通孔３９ｄ及び貫通孔３９ｆを結ぶ三角形を大きくすればするほど、スライダー３９の光軸方向（ｚ方向）の傾きが小さくなる。本実施の形態では、軸受３９ｃ及び軸受３９ｅは、スライダー３９の略ロの字形状の３箇所の角部近傍に形成されていること、及び回転止めガイド軸３８が、その延長線上にボイスコイルモータ３１が位置するように配設されていることより、回転止めガイド軸３８がボイスコイルモータの内側にある従来例（図１７参照）と比べて、この３角形を大きくすることができる。そのため、スライダー３９の傾きを小さくし、スライダー３９を安定して保持し、移動させる、すなわち系を安定させることができる。それと共に、スライダー３９の大きさ、すなわち像ブレ補正装置２５の大きさを回転止め用ガイド軸の分だけ小型化することができる。
【００６６】
また、ボイスコイルモータ３５、３１が回転止めガイド軸３４、３８の延長線上にそれぞれ位置するように配設されているため、ボイスコイルモータ３１、３５が回転止めガイド軸の外側にある場合と比較して、メインガイド軸３３、３７及び回転止めガイド軸３４、３８に均等に力が加わるため、移動部材３０、スライダー３９を安定して移動させることができる。
【００６７】
位置検出素子３２、３６が位置検出を行う場合に、ｚ方向の位置が変わることによりｘ方向、ｙ方向の位置が変わったと誤検出する場合がある。しかしながら、移動部材３０、スライダー３９を位置決めする３点を結んだ３角形を大きくし、移動部材３０、スライダー３９の傾きを小さくすることにより、位置検出素子３２、３６での誤判定を減らし、精度を上げることができる。
【００６８】
また、像ブレ補正装置２５の大きさを小型化するのと同時に軽量化されるので、駆動に必要な推力を小さくすることができる。そのため、磁石３５ｂやコイル３５ｃの大きさを小さくしたり、磁界の強さを弱くしたりすることができる。したがって、ボイスコイルモータ３１、３５と撮像素子２４との距離が近くなることで撮像素子２４と磁石３５ｂとが近づいても、磁力によるノイズの影響は小さい。
【００６９】
固定部材４０は、メインガイド軸３７及び回転止めガイド軸３８をカメラボディ１１内部に固定する部材である。
【００７０】
次に、デジタルカメラ１の電気的な構成について説明する。図６に示すように、デジタルカメラ１は、主として、ＣＰＵ５０、操作手段（シャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等）５１、ＳＤＲＡＭ５２、ＶＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）５５、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７、画像入力コントローラ５８、画像信号処理手段５９、圧縮伸張処理手段６０、ＡＦ検出手段６１、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段６２、ビデオエンコーダ６３、メディアコントローラ６４、ジャイロセンサ７１、７４、アンプ７２、７５、Ａ／Ｄ変換器７３、７６、モータドライバ７７とで構成される。
【００７１】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の全体の動作を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種の演算処理を行う演算手段として機能し、操作手段５１、等からの入力に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部を制御する。
【００７２】
ＳＤＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０の作業用領域として利用される。
【００７３】
ＶＲＡＭ５３は、画像データ等の一時記憶領域として利用される。
【００７４】
ＥＥＰＲＯＭ５４は、不揮発性メモリであり、各種制御用のプログラムや設定情報などを格納している。メインＣＰＵ５０は、このプログラムや設定情報に基づいて各種処理を実行する。
【００７５】
ＴＧ５５は、撮像素子２４及び撮像素子２４の光電荷蓄積・転送動作を制御する。また、ＴＧ５５から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッター速度（光電荷蓄積時間）が決定される。撮像素子２４は、撮影モード時には、１画面分の画像信号を所定周期ごとに取得する。撮像素子２４から出力された撮像信号は、それぞれアナログ信号処理手段５６に入力される。
【００７６】
アナログ信号処理手段５６は、撮像素子２４から出力された画像信号に対してそれぞれ相関二重サンプリング処理（撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理）を行い、増幅して出力する。
【００７７】
Ａ／Ｄ変換器５７は、入力された画像データをアナログからデジタルに変換する。Ａ／Ｄ変換器５７を通して、光学系１２Ａの撮像素子２４が画像データとして出力される。
【００７８】
画像入力コントローラ５８は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＣＰＵ５０からの指令に従い、Ａ／Ｄ変換器５７から出力された１画像分の画像信号を蓄積して、ＶＲＡＭ５３に記録する。
【００７９】
画像信号処理手段５９は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、ＣＰＵ５０からの指令に従い、Ａ／Ｄ変換器５７から入力された右眼用画像データ及び左眼用画像データに所要の信号処理を施して、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒ，Ｃｂデータ）とからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成し、表示用のビデオエンコーダ６３に出力する。撮影モード時に電子ビューファインダとして使用される際には、生成された画像データが、ビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８にライブビュー画像（スルー画像）として表示される。また、画像信号処理手段５９は、撮像素子２４により撮影された右眼用画像データ及び撮像素子２４により撮影された左眼用画像データのＹＣ信号を、所定方式の映像信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換した上で、外部の立体画像表示装置等において立体表示を行うための立体画像データに合成する。
【００８０】
圧縮伸張処理手段６０は、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、圧縮伸張処理手段６０は、ＶＲＡＭ５３に記憶された右眼用画像データ及び左眼用画像データに対して、静止画ではＪＰＥＧ、動画ではＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４方式等の所定の圧縮形式に従って圧縮処理を施す。圧縮伸張処理手段６０は、静止画の２次元画像のデータをＥｘｉｆファイル等の所定のフォーマットの画像ファイル（画像ファイルについては後に詳述する）として記録メディア６５に格納する。Ｅｘｉｆファイルは、主画像のデータを格納する領域と、縮小画像（サムネイル画像）のデータを格納する領域とを有している。撮影によって取得された主画像のデータから画素の間引き処理その他の必要なデータ処理を経て、規定サイズ（例えば、１６０×１２０又は８０×６０ピクセルなど）のサムネイル画像が生成される。こうして生成されたサムネイル画像は、主画像とともにＥｘｉｆファイル内に書き込まれる。また、Ｅｘｉｆファイルには、撮影日時、撮影条件、顔検出情報等のタグ情報が付属されている。
【００８１】
ＡＥ／ＡＷＢ検出手段６２は、撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチが半押しされると、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。ＣＰＵ５０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出手段６２から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、算出した撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッター速度を決定する。
【００８２】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段６２は、ＡＷＢ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色別の平均積算値を算出する。ＣＰＵ５０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス調整値）を決定する。
【００８３】
ＡＦ検出手段６１は、撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチが半押しされると、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。本実施の形態のデジタルカメラ１では、撮像素子２４から得られる画像のコントラストによりＡＦ制御が行われ（いわゆるコントラストＡＦ）、ＡＦ検出手段６１は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。ＣＰＵ５０は、このＡＦ検出手段６１で算出される焦点評価値が極大となる位置を検出し、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。すなわち、フォーカスレンズ群を至近から無限遠まで所定のステップで移動させ、各位置で焦点評価値を取得し、得られた焦点評価値が最大の位置を合焦位置として、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。
【００８４】
ビデオエンコーダ６３は、画像信号処理手段５９から出力されたＲＧＢ信号をモニタ１８に出力する。
【００８５】
メディアコントローラ６４は、圧縮伸張処理手段６０によって圧縮処理された各画像データを、メディアコントローラ６４経由で接続された記録メディア６５やその他の記録メディアに記録させる。
【００８６】
記録メディア６５は、デジタルカメラ１に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体である。
【００８７】
また、デジタルカメラ１には、電源電池が着脱可能に設けられている。電源電池は、充電可能な二次電池、例えばニカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池で構成される。電源電池は使い切り型の一次電池、例えばリチウム電池、アルカリ電池で構成してもよい。電源電池は、図示しない電池収納室に装填することにより、デジタルカメラ１の各手段と電気的に接続される。
【００８８】
ジャイロセンサ７１、７４は、デジタルカメラ１の角速度を検出するセンサであり、手振れによるデジタルカメラ１の振動を検出する。ジャイロセンサ７１はｘ方向（図２参照）の加速度を検出し、ジャイロセンサ７４はｙ方向（図２参照）の加速度を検出する。
【００８９】
アンプ７２、７５、は、ジャイロセンサ７１、７４で検出された信号をそれぞれ増幅し、Ａ／Ｄ変換器７３、７６に出力する。
【００９０】
Ａ／Ｄ変換器７３、７６は、アンプ７２、７５で増幅した信号をデジタル信号に変換し、変換した信号をＣＰＵ５０に入力する。ＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ７１、７４からそれぞれ入力された信号を増幅して、モータドライバ７７に出力する。
【００９１】
モータドライバ７７は、ＣＰＵ５０から入力された信号に基づいてボイスコイルモータ３１、３５を駆動する。
【００９２】
このようにして構成されたデジタルカメラ１の撮影、記録、再生及び編集の各動作について説明する。以下の処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【００９３】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ１の電源を投入すると、デジタルカメラ１は、撮影モードの下で起動し、ＣＰＵ５０は、撮像素子２４によるスルー画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子２４で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ビデオエンコーダ６３に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１８に出力される。
【００９４】
このスルー画像撮影開始以降、ＣＰＵ５０は、以下のようにして、デジタルカメラ１に加えられた振動（手ブレなど）による撮像素子２４で撮像される被写体像の像ブレを補正する。
【００９５】
ジャイロセンサ７１、７４でｘ方向及びｙ方向の振動が検出されると、検出信号がアンプ７２、７５、及びＡ／Ｄ変換器７３、７６を介してＣＰＵ５０に入力される。ＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ７１から入力された信号に基づいて、モータドライバ７７を介してボイスコイルモータ３５を駆動させる。また、ＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ７４から入力された信号に基づいて、モータドライバ７７を介してボイスコイルモータ３１を駆動させる。位置検出素子３２、３６は、ボイスコイルモータ３１、３５が駆動されるとそれぞれｙ方向、ｘ方向の位置を検出し、ＣＰＵ５０に結果を出力する。ＣＰＵ５０は、位置検出素子３２、３６から入力された位置が目標の位置となるように、ボイスコイルモータ３１、３５を制御する。これにより、適切な防振動作を行うことができる。
【００９６】
シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する。Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合には、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【００９７】
まず、撮像素子２４から取り込まれた画像信号がＡＦ検出手段６１並びにＡＥ／ＡＷＢ検出手段６２に入力される。
【００９８】
ＡＦ検出手段６１で求めた積算値のデータはＣＰＵ５０に通知される。
【００９９】
ＣＰＵ５０は、光学系１２Ａのフォーカスレンズ群を移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカスレンズ群を移動させる。
【０１００】
ＣＰＵ５０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段６２から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、求めた撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従い撮像素子２４の電子シャッターと絞りを制御して適正な露光量を得る。同時に、検出された被写体輝度より、ストロボ１４の発光が必要かどうかを判断する。
【０１０１】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段６２は、自動ホワイトバランス調整時、分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ５０に提供する。ＣＰＵ５０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば、各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【０１０２】
以上のように、シャッターボタン１５の半押しによって、ＡＥ／ＡＦ処理が行なわれる。なお、撮影者は、必要に応じてズームボタン１９を操作し、レンズをズーミングさせて画角を調整する。
【０１０３】
シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する。Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合には、このＳ２ＯＮ信号に応動して、以下のような撮影処理及び記録処理を実行する。
【０１０４】
まず、上記のＡＥ処理で求めた絞り値、シャッタースピードで撮像素子２４を露光し、記録用の画像を撮像する。
【０１０５】
撮像素子２４から出力された画像信号は、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７、画像入力コントローラ５８を介して取り込まれ、ＶＲＡＭ５３に格納される。ＶＲＡＭ５３に格納された画像信号は、ＣＰＵ５０の制御の下、画像信号処理手段５９に加えられる。画像信号処理手段５９は、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データと色差データとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【０１０６】
画像信号処理手段５９で生成された画像データは、一旦ＶＲＡＭ５３に格納されたのち、メディアコントローラ６４に加えられる。メディアコントローラ６４は、入力された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。
【０１０７】
圧縮された画像データは、ＶＲＡＭ５３に格納され、所定フォーマットの静止画像ファイル（たとえば、Ｅｘｉｆ）として、メディアコントローラ６４を介して記録メディア６５に記録される。
【０１０８】
再生ボタン２３が押下されると、ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１を再生モードに切り替える。ＣＰＵ５０は最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データを読み出す。最後に記録された画像ファイルが記録メディア６５に記録されている場合には、ＣＰＵ５０は、メディアコントローラ６４を介して記録メディア６５に最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データを読み出す。
【０１０９】
記録メディア６５から読み出された圧縮画像データは、圧縮伸張処理手段６０に加えられ、非圧縮の画像データとされたのちＶＲＡＭ５３に加えられる。そして、ＶＲＡＭ５３からビデオエンコーダ６３を介してモニタ１８に出力される。これにより、記録メディア６５に記録されている画像が、モニタ１８に再生表示される。
【０１１０】
画像のコマ送りは、十字ボタン２０の左右のキー操作で行なわれ、右キーが操作されると、次の画像ファイルが記録メディア６５から読み出され、モニタ１８に再生表示される。また、十字ボタン２０の左キーが操作されると、一つ前の画像ファイルが記録メディア６５から読み出され、モニタ１８に再生表示される。
【０１１１】
本実施の形態によれば、回転止めガイド軸の延長線上にボイスコイルモータが配設されているため、回転止めガイド軸や軸受がスライダーの内側に配設された従来例と比べて、像ブレ補正装置を小型化することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態によれば、移動部材、スライダーを支持する３点（３ヶ所の軸受）を結んだ３角形が大きくなるように、メインガイド軸、回転止めガイド軸及び３ヶ所の軸受を配設することで、移動部材、スライダーの傾きを小さくし、系を安定させることができる。そのため、移動部材やスライダーの移動が安定し、防振性能を良くすることができる。
【０１１３】
また、本実施の形態によれば、像ブレ補正装置が小型になることで軽量化できるので、移動に必要な推力、移動時の摩擦力等を削減でき、像ブレ補正装置のエネルギー効率を上げることができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態では、図３に示すように、スライダー３９とボイスコイルモータ３１、３５とをｘ方向又はｙ方向に並べて配設したが、スライダー３９とボイスコイルモータ３１、スライダー３９とボイスコイルモータ３５を光軸方向（ｚ方向）に重ねるように配置してもよい。ただし、この場合には光軸方向の厚みが大きくなるため、図３に示すように、スライダー３９とボイスコイルモータ３１、３５とをｘ方向又はｙ方向に並べて配置するのが望ましい。
【０１１５】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態は、略ロの字形状のスライダーを用い、回転止めガイド軸の延長線上にボイスコイルモータを配設することで像ブレ補正装置を小型化したが、像ブレ補正装置を小型化可能な形態はこれに限定されない。
【０１１６】
第２の実施の形態は、略Ｌ字形状のスライダーを用い、回転止めガイド軸の延長線上にボイスコイルモータを配設することで像ブレ補正装置を小型化する形態である。以下、第２の実施の形態に係るデジタルカメラ２について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、デジタルカメラ２の作用は、デジタルカメラ１の作用と同一であるため、作用についての説明は省略する。
【０１１７】
デジタルカメラ２のカメラボディ１１は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２Ｂ、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【０１１８】
光学系１２Ｂの詳細について説明する。光学系１２Ｂは、主として、絞り、フォーカスレンズ群、ズームレンズ群（図示せず）、撮像素子２４及び像ブレ補正装置２７で構成される。
【０１１９】
図７は、像ブレ補正装置２７の概略を示す図である。図２に示すように、像ブレ補正装置２７は、主として、移動部材４１と、ボイスコイルモータ３１と、位置検出素子３２と、メインガイド軸３３と、回転止めガイド軸３４と、ボイスコイルモータ３５と、位置検出素子３６と、メインガイド軸３７と、回転止めガイド軸３８と、スライダー４２と、固定部材４０とで構成される。
【０１２０】
移動部材４１は、略矩形形状の本体部４１ａと、本体部４１ａの下側（−ｙ方向）に形成された凸部４１ｂと、本体部４１ａの右側（＋ｘ方向）形成された凸部４１ｃとからなる略Ｌ字形状の部材であり、撮像素子２４を光軸（図７の紙面に垂直方向、ｚ方向）に直交する方向（図７のｘ方向、ｙ方向）に移動させる。本体部４１ａの略中央部には、撮像素子２４が設けられ、凸部４１ｂの先端近傍には、ボイスコイルモータ３１及び位置検出素子３２が設けられ、凸部４１ｃの先端近傍には、ボイスコイルモータ３５及び位置検出素子３６が設けられる。ボイスコイルモータ３１、３５は、ノイズの発生源であるため、撮像素子２４から最も遠い位置、すなわち凸部４１ｂ、４１ｃの先端近傍に配設される。
【０１２１】
凸部４１ｃの先端近傍には、上端面から突出するように回転止めガイド軸３４が一体形成される。回転止めガイド軸３４は、その延長線上にボイスコイルモータ３５が位置するように設けられる。移動部材４１の左側（−ｘ方向）には、軸受４１ｄが２箇所形成され、軸受４１ｄには貫通孔である貫通孔４１ｅが形成される。
【０１２２】
メインガイド軸３３は、移動部材４１をｙ方向に移動させるための軸であり、図８、９に示すように、軸受４１ｄに形成された貫通孔４１ｅに挿通されて、スライダー４２に固着される。メインガイド軸３３は、軸受４１ｄがメインガイド軸３３に沿って動くことにより、移動部材４１がｙ方向に移動する。
【０１２３】
回転止めガイド軸３４は、移動部材４１がメインガイド軸３３及び貫通孔４１ｅの中心軸を中心に回転するのを止めるものであり、貫通孔４２ｂに挿通され、移動部材４１に固着される。回転止めガイド軸３４は、メインガイド軸３３に沿って移動部材４１がｙ方向に移動するのに伴い、貫通孔４２ｂ内をｙ方向に移動する。メインガイド軸３３と回転止めガイド軸３４とは、平行に、撮像素子２４の両側に配設される。
【０１２４】
図１０の点線で示すように、２箇所の貫通孔４１ｅ及び貫通孔４２ｂを結ぶ三角形により、移動部材４１が支えられる。メインガイド軸３３と貫通孔４１ｅとの隙間及び回転止めガイド軸３４と貫通孔４２ｂとの隙間は０．１ミクロン程度であるため、２箇所の貫通孔４１ｅ及び貫通孔４２ｂを結ぶ三角形を大きくすればするほど、移動部材４１の光軸方向（ｚ方向）の傾きが小さくなる。本実施の形態では、回転止めガイド軸３４は凸部４１ｃの先端、すなわち回転止めガイド軸３４の延長線上にボイスコイルモータ３５が位置するように配設されているため、軸受が全てスライダーの内側にある従来例（図１７参照）と比べて、この３角形を大きくすることができる。したがって、移動部材４１の傾きを小さくし、移動部材４１を安定して保持し、移動させる、すなわち系を安定させることができる。なお、三角形の大きさをできるだけ大きくするため、２箇所の軸受４１ｄ間の距離は可能な限り離すことが望ましい。
【０１２５】
また、図９に示すように、ボイスコイルモータ３５と移動部材４１との間にスライダー４２がないため、ボイスコイルモータ３５とスライダー４２とがｘ方向に隣接している場合と比べて、移動部材４１の大きさ、すなわち像ブレ補正装置２６の大きさを小型化することができる。
【０１２６】
スライダー４２は、略Ｌの字形状の部材であり、撮像素子２４を挟んでボイスコイルモータ３１及びボイスコイルモータ３５と対向するように配設される。スライダー４２は、移動部材４１をｘ方向へ移動させることで、撮像素子２４をｘ方向へ移動させる。スライダー４２の右端近傍には、軸受４２ａが形成され、軸受４２ａには貫通孔４２ｂが形成される。スライダー４２の上側（＋ｙ方向）両端近傍には、軸受４２ｃが２箇所形成され、軸受４２ｃには貫通孔４２ｄが形成される。スライダー４２の下端近傍には、軸受４２ｅが形成され、軸受４２ｅには貫通孔４２ｆが形成される。
【０１２７】
スライダー４２が略Ｌの字形状であり、ボイスコイルモータ３１及びボイスコイルモータ３５と対向するように配設されることにより、ボイスコイルモータ３５とスライダー３９とがｘ方向に隣接せず、ボイスコイルモータ３１とスライダー３９とがｙ方向に隣接しない。したがって、スライダーが略ロの字形状である場合と比べ、スライダーの分だけボイスコイルモータと撮像素子との距離を小さくし、凸部４１ｂ、４１ｃを小型化する、すなわち像ブレ補正装置２７を小型化することができる。
【０１２８】
メインガイド軸３７は、スライダー４２をｘ方向に移動させるための軸であり、軸受４２ｃに形成された貫通孔４２ｄに挿通されて固定部材４０に固着される。貫通孔４２ｄがメインガイド軸３７に沿って動くことにより、スライダー４２がｘ方向に移動する。
【０１２９】
回転止めガイド軸３８は、スライダー４２がメインガイド軸３７及び貫通孔４２ｄの中心軸を中心に回転するのを止めるものであり、軸受４２ｅに形成された貫通孔４２ｆに挿通されて固定部材４０に固着される。メインガイド軸３７と回転止めガイド軸３８は、平行に、撮像素子２４の両側に配設される。
【０１３０】
図１０の２点鎖線で示すように、貫通孔４２ｄ及び貫通孔４２ｆを結ぶ三角形により、スライダー４２が支えられる。メインガイド軸３７と貫通孔４２ｄとの隙間及び回転止めガイド軸３８と貫通孔４２ｆとの隙間は０．１ミクロン程度であるため、貫通孔４２ｄ及び貫通孔４２ｆを結ぶ三角形を大きくすればするほど、スライダー４２の光軸方向（ｚ方向）の傾きが小さくなる。本実施の形態では、軸受４２ｃ及び軸受４２ｅは、スライダー４２の略Ｌの字形状の３箇所の角部近傍に形成されていること、及び回転止めガイド軸３８が、その延長線上にボイスコイルモータ３１が位置するように配設されていることより、回転止めガイド軸３８がボイスコイルモータの内側にある従来例（図１７参照）と比べて、この３角形を大きくすることができる。そのため、スライダー４２の大きさ、すなわち像ブレ補正装置２５の大きさを小型化することができる。それと共に、スライダー４２の傾きを小さくし、スライダー４２を安定して保持し、移動させる、すなわち系を安定させることができる。
【０１３１】
また、ボイスコイルモータ３５、３１が回転止めガイド軸３４、３８の延長線上にそれぞれ位置するように配設されているため、ボイスコイルモータ３１、３５が回転止めガイド軸の外側にある場合と比較して、メインガイド軸３３、３７及び回転止めガイド軸３４、３８に均等に力が加わるため、移動部材４１、スライダー４２を安定して移動させることができる。
【０１３２】
また、ボイスコイルモータ３１と撮像素子２４との間にスライダー４２がないため、ボイスコイルモータ３１とスライダー３９とがｙ方向に隣接している場合と比べて、ボイスコイルモータと撮像素子との距離を近くし、移動部材４１、スライダー４２の大きさ、すなわち像ブレ補正装置２６の大きさを小型化することができる。
【０１３３】
また、像ブレ補正装置２６の大きさを小型化するのと同時に軽量化されるので、駆動に必要な推力を小さくすることができる。そのため、磁石３５ｂやコイル３５ｃの大きさを小さくしたり、磁界の強さを弱くしたりすることができる。したがって、ボイスコイルモータ３１、３５と撮像素子２４との距離が近くなることで撮像素子２４と磁石３５ｂとが近づいても、磁力によるノイズの影響は小さい。
【０１３４】
本実施の形態によれば、スライダーを略Ｌ字形状とすることにより、像ブレ補正装置の大きさを更に小型化することができる。
【０１３５】
また、本実施の形態によれば、移動部材、スライダーを支持する３点（３ヶ所の軸受）を結んだ３角形が大きくなるように、メインガイド軸、回転止めガイド軸及び３ヶ所の軸受を配設することで、移動部材、スライダーの傾きを小さくし、系を安定させることができる。そのため、移動部材やスライダーの移動が安定し、防振性能を良くすることができる。
【０１３６】
また、本実施の形態によれば、像ブレ補正装置が更に小型になるため、軽量化することができる。したがって、移動に必要な推力、移動時の摩擦力等を更に削減でき、像ブレ補正装置のエネルギー効率を上げることができる。
【０１３７】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態は、回転止めガイド軸の延長線上にボイスコイルモータを配設することで像ブレ補正装置を小型化したが、像ブレ補正装置を小型化可能な形態はこれに限定されない。
【０１３８】
第３の実施の形態は、メインガイド軸の延長線上にボイスコイルモータを配設することで像ブレ補正装置を小型化する形態である。以下、第３の実施の形態に係るデジタルカメラ３について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、デジタルカメラ３の作用は、デジタルカメラ１の作用と同一であるため、作用についての説明は省略する。
【０１３９】
デジタルカメラ３のカメラボディ１１は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１２Ｃ、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン１６、モードダイヤル１７等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１８、ズームボタン１９、十字ボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２１、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２２、再生ボタン２３等が配設されている。
【０１４０】
光学系１２Ｃの詳細について説明する。光学系１２Ｃは、主として、絞り、フォーカスレンズ群、ズームレンズ群（図示せず）、撮像素子２４及び像ブレ補正装置２９で構成される。
【０１４１】
図１１は、像ブレ補正装置２９の概略を示す図である。図１１に示すように、像ブレ補正装置２９は、主として、移動部材４３と、ボイスコイルモータ３１と、位置検出素子３２と、メインガイド軸４５と、回転止めガイド軸４６と、ボイスコイルモータ３５と、位置検出素子３６と、メインガイド軸４７と、回転止めガイド軸４８と、スライダー４４と、固定部材４０とで構成される。
【０１４２】
移動部材４３は、略矩形形状の本体部４３ａと、本体部４３ａの下側（−ｙ方向）に形成された凸部４３ｂと、本体部４３ａの右側（＋ｘ方向）に形成された凸部４３ｃとからなる略Ｌ字形状の部材であり、撮像素子２４を光軸（図１１の紙面に垂直方向、ｚ方向）に直交する方向（図１１のｘ方向、ｙ方向）に移動させる。本体部４３ａの略中央部には、撮像素子２４が設けられ、凸部４３ｂには、ボイスコイルモータ３１及び位置検出素子３２が設けられ、凸部４３ｃには、ボイスコイルモータ３５及び位置検出素子３６が設けられる。ボイスコイルモータ３１、３５は、ノイズの発生源であるため、撮像素子２４から最も遠い位置、すなわち凸部４３ｂ、４３ｃの先端近傍に配設される。
【０１４３】
凸部４３ｃの先端近傍には、上下端面から突出するようにそれぞれメインガイド軸４５が一体形成される。メインガイド軸４５は、その延長線上にボイスコイルモータ３５が位置するように設けられる。移動部材４３の左側（−ｘ方向）には、軸受４３ｄが形成され、軸受４３ｄには貫通孔４３ｅが形成される。
【０１４４】
メインガイド軸４５は、移動部材４３をｙ方向に移動させるための軸であり、軸受４４ａに形成された貫通孔４４ｂに挿通されて、凸部４３ｂの先端近傍で上向き（＋ｙ方向）及び下向き（−ｙ方向）に配設される。２本のメインガイド軸４５は同軸上に配設される。メインガイド軸４５は、移動部材４３の移動と共に貫通孔４４ｂ内をｙ方向に移動する。
【０１４５】
回転止めガイド軸４６は、移動部材４３がメインガイド軸４５及び貫通孔４４ｂの中心軸を中心に回転するのを止めるものであり、図１１、１２に示すように、軸受４３ｄに形成された貫通孔４３ｅに挿通されてスライダー４４に固着される。移動部材４３がｙ方向に移動すると、回転止めガイド軸４６に沿って貫通孔４３ｅが動く。メインガイド軸４５と回転止めガイド軸４６とは、平行に、撮像素子２４の両側に配設される。
【０１４６】
図１４の点線で示すように、２箇所の貫通孔４３ｅ及び貫通孔４４ｂを結ぶ三角形により、移動部材４３が支えられる。メインガイド軸４５と貫通孔４４ｂとの隙間及び回転止めガイド軸４６と貫通孔４３ｅとの隙間は０．１ミクロン程度であるため、貫通孔４３ｅ及び２箇所の貫通孔４４ｂを結ぶ三角形を大きくすればするほど、移動部材４３の光軸方向（ｚ方向）の傾きが小さくなる。本実施の形態では、メインガイド軸４５は移動部材４３の凸部４３ｃの先端、すなわちメインガイド軸４５の延長線上にボイスコイルモータ３５が位置するように配設されているため、回転止め用ガイド軸がボイスコイルモータと撮像素子との間に配置された従来例（図１７参照）と比べて、この３角形を大きくすることができる。したがって、移動部材４３の傾きを小さくし、移動部材４３を安定して保持し、移動させる、すなわち系を安定させることができる。なお、三角形の大きさをできるだけ大きくするため、２本のメインガイド軸４５は、移動部材４３の凸部４３ｃの先端近傍で上下の両端面に配設される。
【０１４７】
また、ボイスコイルモータ３５をメインガイド軸４５の延長線上に配設したため、ボイスコイルモータ３５と回転止めガイド軸４６をｘ方向に並べた従来例（図１７参照）と比べて、回転止め用ガイド軸の分だけ移動部材４３、すなわち像ブレ補正装置２７を小型化することができる。
【０１４８】
スライダー４４は、略ロの字形状の部材であり、撮像素子２４を移動部材４３と共にｘ方向へ移動させる。スライダー４４の右側（＋ｘ側）両端近傍には、凸部４３ｃの両側を挟むように軸受４４ａが形成され、軸受４４ａには貫通孔である貫通孔４４ｂが形成される。スライダー４４の下側（−ｙ方向）両端近傍には、凸部４３ｂの両側を挟むように軸受４４ｃが２箇所形成され、軸受４４ｃには貫通孔４４ｄが形成される。スライダー４４の上側（＋ｙ方向）略中央部には、軸受４４ｅが形成され、軸受４４ｅには貫通孔４４ｆが形成される。
【０１４９】
メインガイド軸４７は、スライダー４４をｘ方向に移動させるための軸であり、凸部４４ｃに形成された貫通孔４４ｄに挿通されて、撮像素子２４の下側（−ｙ方向）でそれぞれ固定部材４０に固着される。２本のメインガイド軸４７は同軸上に配設される。メインガイド軸４７に沿って軸受４４ｃが動くことにより、スライダー４４がｘ方向に移動する。
【０１５０】
回転止めガイド軸４８は、スライダー４４がメインガイド軸４７及び貫通孔４４ｄの中心軸を中心に回転するのを止めるものであり、軸受４４ｅに形成された貫通孔４４ｆに挿通されて固定部材４０に固着される。スライダー４４がｘ方向に移動すると、回転止めガイド軸４８に沿って軸受４４ｅが動く。メインガイド軸４５と回転止めガイド軸４６とは、平行に、撮像素子２４の両側に配設される。
【０１５１】
図１４の２点鎖線で示すように、貫通孔４４ｄ及び貫通孔４４ｆを結ぶ三角形により、スライダー４４が支えられる。メインガイド軸４７と貫通孔４４ｄとの隙間及び回転止めガイド軸４８と貫通孔４４ｆとの隙間は０．１ミクロン程度であるため、貫通孔４４ｄ及び貫通孔４４ｆを結ぶ三角形を大きくすればするほど、スライダー４４の光軸方向（ｚ方向）の傾きが小さくなる。本実施の形態では、軸受４４ｃが、移動部材４３の両側に位置するように配設されていること、及びメインガイド軸４７の延長線上にボイスコイルモータ３１が位置するように配設されていることより、回転止めガイド軸４８がボイスコイルモータの内側にある従来例（図１７参照）と比べて、この３角形を大きくすることができる。そのため、スライダー４４の大きさ、すなわち像ブレ補正装置２７の大きさを回転止め用ガイド軸の分だけ小型化することができる。それと共に、スライダー４４の傾きを小さくし、スライダー４４を安定して保持し、移動させる、すなわち系を安定させることができる。
【０１５２】
また、ボイスコイルモータ３５、３１がメインガイド軸４５、４７の延長線上にそれぞれ位置するように配設されているため、ボイスコイルモータ３１、３５が回転止めガイド軸の外側にある場合と比較して、メインガイド軸４５、４７及び回転止めガイド軸４６、４８に均等に力が加わるため、移動部材４３、スライダー４４を安定して移動させることができる。
【０１５３】
本実施の形態によれば、回転止めガイド軸の延長線上にボイスコイルモータを配設する場合に限らず、メインガイド軸の延長線上にボイスコイルモータを配設する場合においても、従来例と比べて、像ブレ補正装置の大きさを小型化することができる。
【０１５４】
また、本実施の形態によれば、移動部材、スライダーを支持する３点（３ヶ所の軸受）を結んだ３角形が大きくなるように、メインガイド軸、回転止めガイド軸及び３ヶ所の軸受を配設することで、移動部材、スライダーの傾きを小さくし、系を安定させることができる。そのため、移動部材やスライダーの移動が安定し、防振性能を良くすることができる。
【０１５５】
また、本実施の形態によれば、像ブレ補正装置が更に小型になるため、軽量化することができる。したがって、移動に必要な推力、移動時の摩擦力等を更に削減でき、像ブレ補正装置のエネルギー効率を上げることができる。
【０１５６】
本発明では、撮像素子２４を移動させることにより像ブレを補正したが、移動させるのは撮像素子２４に限定されず、補正レンズ等を移動させてもよい。
【０１５７】
また、本発明では、移動部材の移動に１つのボイスコイルモータ３１を用い、スライダーの移動に１つのボイスコイルモータ３５を使用したが、移動部材の移動やスライダーの移動に用いるボイスコイルモータはそれぞれ１つずつには限定されない。例えば、移動部材の移動に２つのボイスコイルモータを用いても良いし、スライダーの移動に２つのボイスコイルモータを用いてもよい。この場合には、図１５に示すように、本体部４３ａの上側（＋ｙ方向）凸部４３ｆを形成し、凸部４３ｂ、４３ｆに移動部材４３をｙ方向に移動させるためのボイスコイルモータ３１’をそれぞれ設けるようにすればよい。ボイスコイルモータ３１’を２つ用いて移動部材４３をｙ方向に移動させるため、ボイスコイルモータ３１’１つあたりの大きさは、ボイスコイルモータ３１よりも小さくすることができる。したがって、ボイスコイルモータ３１’を２つ用いる場合においても、装置全体の大きさが大きくなることはない。
【０１５８】
本発明は、デジタルカメラに限らず、ビデオカメラ等の手で保持して撮影を行うあらゆる撮像装置に適用可能である。また、静止画を撮影するデジタルカメラに限らず、動画、ライブビュー画像が撮影可能な撮像装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
１、２、３、４：デジタルカメラ、１０：撮像素子、１１：移動部材、１２、３５：ボイスコイルモータ、３２、３６：位置検出素子、３４、３８：メインガイド回転止めガイド軸、３９：スライダー、４０：固定部材
【図１】
2011013619.tif 000003
【図２】
2011013619.tif 000004
【図３】
2011013619.tif 000005
【図４】
2011013619.tif 000006
【図５】
2011013619.tif 000007
【図６】
2011013619.tif 000008
【図７】
2011013619.tif 000009
【図８】
2011013619.tif 000010
【図９】
2011013619.tif 000011
【図１０】
2011013619.tif 000012
【図１１】
2011013619.tif 000013
【図１２】
2011013619.tif 000014
【図１３】
2011013619.tif 000015
【図１４】
2011013619.tif 000016
【図１５】
2011013619.tif 000017
【図１６】
2011013619.tif 000018
【図１７】
2011013619.tif 000019