(57)【要約】【課題】本発明は、一度作動した場合に物理的に操作するまで復帰されない検出機構を備える調速機用のテンショナを提供する。【解決手段】テンショナ１は、基盤１１とブラケット１２とガイド機構１３とスプリング１４とカム１５とスイッチ１６と保持機構１７とを備える。基盤１１は、昇降路４の下部４１で固定される。ブラケット１２は、ガバナロープ２の下端が捲き掛けられる下部シーブ３を支持する。ガイド機構１３は、ブラケット１２を基盤１１に対して鉛直方向へ案内する。スプリング１４は、ガバナロープ２に張力を加える。カム１５は、ブラケット１２が基盤１１に対して変位した量が設定値を超えた場合に基準位置Ｐ１から検出位置Ｐ２，Ｐ３へ回動される。スイッチ１６は、カム１５が検出位置Ｐ２，Ｐ３に回動した場合に作動する。保持機構１７は、検出位置Ｐ２，Ｐ３に回動したカム１５を維持する。【選択図】      図１
2011195229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路の下部で固定された基盤と、
前記昇降路の下部で調速機のロープの下端が捲き掛けられる下部シーブを支持するブラケットと、
前記ブラケットを前記基盤に対して鉛直方向へ案内するガイド機構と、
前記ブラケットを下方へ付勢することで前記ロープに張力を加えるスプリングと、
前記ブラケットが前記基盤に対して変位した量が設定値を超えた場合に基準位置から検出位置へ回動されるカムと、
前記カムが検出位置に回動した場合に作動するスイッチと、
前記検出位置に回動した前記カムをその検出位置に維持する保持機構と
を備えることを特徴等する調速機用のテンショナ。
【請求項２】
前記カムは、回動中心に対して同心円に形成された外周面およびその一部が前記回動中心へ向かって変位した凹部を有し、
前記スイッチは、前記カムの前記回動中心に向って付勢されて前記カムが前記基準位置にあるときに前記凹部へ嵌合する作動子を有する
ことを特徴とする請求項１に記載された調速機用のテンショナ。
【請求項３】
前記保持機構は、
前記カムの内側に設けられ前記回動中心に向って変位する凸部を内周面に有するカム穴と、
前記回動中心に対して半径方向へ移動し前記カムが前記基準位置にあるときに前記凸部に当接するピンと、
前記ピンを前記回動中心から離れる方向へ付勢する保持バネと
を備えることを特徴とする請求項１に記載された調速機用のテンショナ。
【請求項４】
前記カム穴は、前記回動中心に向かう方向へ移動する前記ピンが当接することによって、前記カムを前記基準位置に回動させる角度に設けられた復帰面を備える
ことを特徴とする請求項３に記載された調速機用のテンショナ。
【請求項５】
前記カムは、前記基準位置に対していずれの回動方向にも前記検出位置を有していることを特徴とする請求項１に記載された調速機用のテンショナ。
【請求項６】
前記カムは、前記回動中心から半径方向へ離れた位置に取り付けられたアームを有し、
前記ガイド機構は、
前記ブラケットが前記基盤に対して上方へ移動した量が設定値を超えた場合に前記アームに接触して前記カムを前記検出位置に回動させる上限接触子と、
前記ブラケットが前記基盤に対して下方へ移動した量が設定値を超えた場合に前記アームに接触して前記カムを前記検出位置に回動させる下限接触子と
を備えることを特徴とする請求項１に記載された調速機用のテンショナ。
【請求項７】
前記基盤および前記ブラケットの少なくとも一方に加速度センサを取り付けることを特徴とする請求項１に記載された調速機用のテンショナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに設けられる調速機のロープのテンショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗籠の運行中の速度が設定値を超過した場合にこれを検出するための調速機を備えている。調速機は、乗籠の移動に伴って循環するロープと、このロープの張力を一定に保つためのテンショナとを備えている。調速機のテンショナとして、調速機の下部シーブに錘を吊下げて、張力を加えるものが特許文献１に記載されている。このテンショナは、ロープに張力が常に安定して加えられていることを確認するために、錘の位置を検出するためのリミットスイッチを２つ備えている。調速機は、２つのリミットスイッチが作動する順序および時間差に基づいて、ロープが切れたのか、経年劣化で伸びたのか、あるいは湿度によって縮んだのかを判断している。
【０００３】
また、調速機のテンショナとして、調速機の下部シーブを鉛直方向にバネで引っ張り、張力を加えるものが特許文献２に記載されている。このテンショナは、鉛直方向に延在するガイド手段を有して床に固定された基盤と、下部シーブに取り付けられガイド手段によって案内される本体と、基盤と本体の間に取り付けられ本体を下方に引っ張るバネとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７８３０７号公報
【特許文献２】特開２００１−３９６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、調速機のロープに対して張力を錘によって加える特許文献１のテンショナは、地震によって鉛直方向へ加振されると、錘の慣性力でロープが伸縮し、リミットスイッチを作動させてしまうかもしれない。また、地震によって水平方向にロープが加振される場合に限らず、乗籠が加速または減速するときに乗籠に加わる振動に起因して、ロープが波打つように振動すると、特許文献１および特許文献２のいずれのテンショナであっても、ロープが波打った分だけ下部シーブが持ち上げられるいわゆる「飛び上がり」を生じる。この「飛び上がり」は、ロープが正しく循環していない場合にも生じる。特許文献１および特許文献２には、飛び上がりが生じた場合のことについて記載されていない。
【０００６】
また、特許文献１の場合、リミットスイッチが作動すると、ビル管理人室やエレベータ保守会社に報知する。しかし、特許文献１に記載されたテンショナは、飛び上がりや地震による振動でリミットスイッチを作動させても、振動が止まれば下部シーブが元の位置に戻り、リミットスイッチが復帰する。さらに、経年劣化によってロープが伸びていく場合、リミットスイッチが作動するかしないかの境界部に差し掛かると、わずかな振動のためにリミットスイッチが作動したりしなかったりという事態が生じることが予想される。この場合、「飛び上がり」が下部シーブに頻繁に生じているのか、リミットスイッチの境界部にあるのか、実際に生じていることを判定できない。
【０００７】
そこで、本発明は、一度作動した場合に物理的に操作するまで復帰されない検出機構を備える調速機用のテンショナを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態の調速機用のテンショナは、基盤とブラケットとガイド機構とスプリングとカムとスイッチと保持機構とを備える。基盤は、エレベータの昇降路の下部で固定される。ブラケットは、昇降路の下部で調速機のロープの下端が捲き掛けられる下部シーブを支持する。ガイド機構は、ブラケットを基盤に対して鉛直方向へ案内する。スプリングは、ブラケットを下方へ付勢することでロープに張力を加える。カムは、ブラケットが基盤に対して変位した量が設定値を超えた場合に基準位置から検出位置へ回動される。スイッチは、カムが検出位置に回動した場合に作動する。保持機構は、検出位置に回動したカムをその検出位置に維持する。検出機構は、カムとスイッチと保持機構とを含む。
【０００９】
この場合、カムは、回動中心に対して同心円の一部が回動中心へ向かって変位する凹部を外周面に有する。そして、スイッチは、カムの回動中心に向って付勢される作動子を有し、この作動子は、カムが基準位置にあるときに凹部へ嵌合する。また、保持機構は、カム穴とピンと保持バネを備える。カム穴は、カムの内側に設けられ、回動中心に向って変位する凸部を内周面に有する。ピンは、回動中心に対して半径方向へ移動し、カムが基準位置にあるときに凸部に当接する。保持バネは、ピンを回動中心から離れる方向へ付勢する。
【００１０】
検出位置に回動したカムを基準位置へ復帰させる操作を容易にするために、カム穴は、回動中心に向かう方向へ移動するピンが当接することによって、カムを基準位置に回動させる復帰面を備える。また、ブラケットが基盤に対して近づく場合および離れる場合の両方を検出できるように、カムは、基準位置に対していずれの回動方向にも検出位置を設ける。この場合、カムは、回動中心から半径方向へ離れた位置に取り付けられたアームを有する。そして、ガイド機構は、上限接触子と下限接触子とを備える。上限接触子は、ブラケットが基盤に対して上方へ移動した量が設定値を超えた場合にアームに接触してカムを検出位置に回動させる。下限接触子は、ブラケットが基盤に対して下方へ移動した量が設定値を超えた場合にアームに接触してカムを検出位置に回動させる。
【００１１】
また、スイッチが作動した要因が地震であるか見極めるために、基盤およびブラケットの少なくとも一方に加速度センサを取り付ける。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の調速機用のテンショナによれば、ブラケットが基盤に対して変位した量が設定値を超えた場合にカムによってスイッチが作動される。そして、スイッチが作動した状態を維持するように、保持機構によってカムが保持される。つまり、いわゆる「飛び上がり」など、一度でも設定値を超えた場合、基盤に対してブラケットが元の位置に戻っても、カムが物理的に復帰されるまで、スイッチの検出状態が維持される。したがって、調速機のロープが伸びて下部シーブが下がった場合だけでなく、下部シーブの飛び上がりも確実に検出する。
【００１３】
また、カムが一度でも検出位置に回動したら、物理的に復帰操作するまで、スイッチが作動したままになる。スイッチが作動した後でブラケットが設定値の範囲内に戻っても、スイッチが何らかの原因によって作動したことが確実に分かる。したがって、スイッチが作動したことに対するその後の原因調査において、誤作動であることの可能性を払拭できる。
【００１４】
さらに、この調速機用のテンショナは、カムと保持機構による機械構造で、スイッチを作動状態に維持することができる。したがって、制御系などの故障による誤作動の心配が無い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態の調速機用のテンショナを示す正面図。
【図２】図１に示したテンショナの検出機構の正面図。
【図３】図２に示した検出機構がガバナロープの伸びで作動した場合の正面図。
【図４】図３に示した検出機構を復帰させる場合の正面図。
【図５】図２に示した検出機構が飛び上がりで作動した場合の正面図。
【図６】図５に示した検出機構を復帰させる場合の正面図。
【図７】本発明の第２の実施形態の調速機用のテンショナを示す正面図。
【図８】本発明の第３の実施形態の調速機用のテンショナを示す正面図。
【図９】図８に示したテンショナの検出機構の正面図。
【図１０】本発明の第４の実施形態の調速機用のテンショナを示す正面図。
【図１１】図１０に示したテンショナの検出機構の斜視図。
【図１２】本発明の第５の実施形態の調速機用のテンショナを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１の実施形態のテンショナ１は、エレベータの調速機のテンショナ１であって、図１から図６を参照して説明する。調速機は、乗籠の移動速度が設定値を超えた場合に乗籠を安全に停止させるための装置である。乗籠の移動速度は、乗籠に固定されたガバナロープ２によって検出される。調速機は、ガバナロープ２と、上部シーブと、下部シーブ３と、テンショナ１とを備える。ガバナロープ２は、乗籠が移動する範囲の全域にわたってループ状に設置される。上部シーブおよび下部シーブ３は、このガバナロープ２が折り返される昇降路４の上端および下端にそれぞれ設置される。ガバナロープ２は、乗籠に連結され、乗籠が移動するのに伴って循環する。
【００１７】
テンショナ１は、図１に示すように、下部シーブ３に設置される。テンショナ１は、基盤１１とブラケット１２とガイド機構１３とスプリング１４とカム１５とスイッチ１６と保持機構１７とを備える。基盤１１は、昇降路４に鉛直に延びるガイドレール５にレールクリップ５１で取り付けられており、ガイドレール５から水平に延びている。基盤１１は、昇降路４の下部に固定されていれば、ガイドレール５に固定される代わりに、昇降路４の側壁や底部４１に設けられるサポートに固定されていてもよい。
【００１８】
ブラケット１２は、昇降路４の下部においてガバナロープ２が捲き掛けられた下部シーブ３を支持する。ブラケット１２は、図１に示すように下部シーブ３の側面に沿って鉛直に延びる側壁１２１と、基盤１１に対峙した底壁１２２とを有する。ガイド機構１３は、ブラケット１２を基盤１１に対して鉛直方向へ案内する。このガイド機構１３は、図１に示すようにアウター１３１とインナー１３２とで構成されている。アウター１３１は、下部シーブ３の回転中心の真下に位置する基盤１１に固定され、ブラケット１２側に向って延びている。このアウター１３１は、ブラケット１２の側壁１２１に面して溝１３１ａが形成されている。インナー１３２は、ブラケット１２の側壁１２１に取り付けられ、アウター１３１の溝１３１ａに嵌合する。
【００１９】
スプリング１４は、ブラケット１２を下方へ付勢することによって、ガバナロープ２に張力を加える。このスプリング１４は、図１に示すように基盤１１の延びる方向にガイド機構１３を挟む両側に一対に、底壁１２２の上に設置され、底壁１２２を貫通するロッド１４１に外装している。ロッド１４１は、下端が基盤１１に固定され、上端がスプリング１４の上端に係合している。スプリング１４は、ロッド１４１の上端とブラケット１２の底壁１２２との間で圧縮された状態であり、これによってガバナロープ２に張力が加わる。スプリング１４は、ガバナロープ２に張力を加えることができればよいので、ブラケット１２の底壁１２２と基盤１１の間に取り付けられる引張バネであってもよい。また、スプリング１４以外にダンパを併設してもよい。
【００２０】
カム１５とスイッチ１６と保持機構１７とは、図２に示すように、一続きの保持プレート１８上に配列されている。この保持プレート１８は、ブラケット１２に固定されている。カム１５は、ブラケット１２が基盤１１に対して変位した量が設定値を超えた場合に、図２に示す基準位置Ｐ１から図３および図５に示す検出位置Ｐ２，Ｐ３へと回動する。カム１５は、回動中心１５０に対して同心円に形成された外周面１５１とその一部がこの回動中心１５０へ向って変位した凹部１５２を有している。
【００２１】
スイッチ１６は、先端にローラが取り付けられた作動子１６１を備えるローラプランジャ型である。作動子１６１がカム１５の回動中心１５０に対して半径方向へ変位する向きに、スイッチ１６は保持プレート１８に固定されている。作動子１６１は、カム１５の回動中心１５０に向って付勢されている。この作動子１６１は、図２に示すようにカム１５が基準位置Ｐ１である場合に凹部１５２に嵌合し、図３または図５に示すようにカム１５が検出位置Ｐ２，Ｐ３に回動した場合にカム１５の外周面１５１によって押し込まれる。スイッチ１６は、作動子１６１が外力によって押し込まれると、内蔵するマイクロスイッチの接点が強制的に開離され、または、接続されることによって、作動する。
【００２２】
カム１５の外周面１５１と凹部１５２とは、カム１５の外周面１５１よりも半径の小さい円弧によってなだらかに繋がっている。なお、凹部１５２から外周面１５１までインボリュート曲線によって接続されると、カム１５の回転角度に対して作動子１６１の変位量が一定となる。このように形成することによって、凹部１５２から作動子１６１が離脱するために必要なトルクが極端に大きくなることを防ぐことができる。したがって、カム１５および作動子１６１の動作が安定する。また、カム１５が回動して作動子１６１がカム１５の外周面１５１に達すると、作動子１６１がカム１５の向心方向へ付勢されていても、カム１５にトルクが加わらない。したがって、凹部１５２から作動子１６１が外れた状態で、スイッチ１６の状態が安定する。
【００２３】
保持機構１７は、検出位置Ｐ２，Ｐ３に回動したカム１５をその検出位置Ｐ２，Ｐ３に保持し、スイッチ１６が作動した状態を維持する。保持機構１７は、カム穴１７１と、ピン１７２と、レバー１７３と、保持バネ１７４とを備える。カム穴１７１は、カム１５の内側に設けられ、内周面に凸部１７５を有している。凸部１７５は、カム１５の回動中心１５０に対して凹部１５２の反対側に設けられている。凸部１７５は、カム１５の回動中心１５０を通る半径上で最も回動中心１５０に近寄るように、カム１５の回動中心１５０に向って変位している。凸部１７５の両側には、カム１５の回動中心１５０から離れる方向へ広がる安定部１７６が設けられている。
【００２４】
ピン１７２は、カム１５の回動中心１５０に対して半径方向へ移動するように、レバー１７３に取り付けられている。ピン１７２は、カム１５が基準位置Ｐ１にある場合にカム穴１７１の凸部１７５の頂点に当接している。保持バネ１７４は、カム１５の回動中心１５０から離れる方向へピン１７２を付勢する。保持バネ１７４は、レバー１７３と保持プレート１８との間に装着される。そして保持バネ１７４と保持プレート１８との連結部の間に、保持バネ１７４の張力を調節する調整ネジ１７４ａが取り付けられている。
【００２５】
さらにカム穴１７１は、カム１５の半径方向に凸部１７５の対面となる位置に復帰面１７７を有している。この復帰面１７７は、カム１５の回動中心１５０に向う方向へ移動するピン１７２が当接することによって、カム１５を基準位置Ｐ１に回動させる角度に設けられている。本実施形態では、図２に示すようにカム１５の回動中心１５０に対して外周面１５１の凹部１５２と１８０°反対側のカム穴１７１の内周面に回動中心１５０に向ってへこむ凹部１７８を有している。
【００２６】
また、カム１５は、図２に示すように回動中心１５０から半径方向へ離れた位置に取り付けられたアーム１５３を有している。このアーム１５３は、ガイド機構１３のアウター１３１に向かってほぼ垂直に接近している。ガイド機構１３は、基盤１１に固定されたアウター１３１の外表面に上限接触子１８１と下限接触子１８２とを備えている。上限接触子１８１は、ブラケット１２が基盤１１に対して上方へ変位した量が設定値を超えた場合にアーム１５３の先端に接触して、カム１５を図５に示すように検出位置Ｐ３へ回動させる。また、下限接触子１８２は、ブラケット１２が基盤１１に対して下方へ変位した量が設定値を超えた場合にアーム１５３の先端に接触して、カム１５を図３に示すように検出位置Ｐ２へ回動させる。
【００２７】
なお上限接触子１８１および下限接触子１８２は、ブラケット１２が基盤１１に対して変位した場合に、カム１５のアーム１５３に対して相対的に移動する部分に取り付けられていればよい。したがって、本実施形態の場合、上限接触子１８１と下限接触子１８２は、ガイド機構１３のアウター１３１と同様に基盤１１側から延びている部分に設けられていればよい。
【００２８】
以上のように構成されたテンショナ１の動作について説明する。エレベータが設置された直後のテンショナ１は、図２に示すように、カム１５が基準位置Ｐ１にセットされている。上限接触子１８１および下限接触子１８２のいずれも、カム１５のアーム１５３の先端から十分に離れている。経年劣化が進むと、ガバナロープ２が延びて下部シーブ３とともにブラケット１２が下がることが予想される。許容寸法以上にガバナロープ２が延びると、カム１５のアーム１５３が下限接触子１８２に衝突し、図３に示すようにカム１５が回動される。このとき、テンショナ１は、保持機構１７を有している。保持機構１７のピン１７２は、カム１５の回動中心１５０から離れる方向へ付勢されている。
【００２９】
したがって、カム１５が少しでも回動すると、ピン１７２はカム穴１７１の凸部１７５の頂点から外れて安定部１７６へ落ち込み、カム１５は検出位置Ｐ２まで一気に回動される。カム１５が検出位置Ｐ２に回動することによって、アーム１５３の先端は、上限接触子１８１および下限接触子１８２と干渉しない位置へ移動する。保持バネ１７４の付勢力が十分に強いので、一度、カム１５が回動して図３に示す検出位置Ｐ２になると、保持バネ１７４の付勢力を解除しない限り、ピン１７２がカム穴１７１の凸部１７５の頂部に当接するように、カム１５を基準位置Ｐ１に戻すことができない。つまり、このテンショナ１は、保持機構１７を備えているので、一度でもカム１５が検出位置Ｐ２になると、ブラケット１２が基盤１１に対して許容される変位以内に戻っても、スイッチ１６を作動状態に維持する。
【００３０】
また、運行条件によってガバナロープ２が振動したり、地震などの外力によってガバナロープ２が振動したりすると、下部シーブ３がテンショナ１の牽引力に勝って、ブラケット１２が基盤１１から離れる方向へ跳ね上がる、いわゆる「飛び上がり」が生じると考えられる。このとき、ブラケット１２が許容寸法を超える飛び上がりが生じると、図５に示すようにカム１５のアーム１５３の先端が上限接触子１８１に衝突する。ピン１７２は、保持バネ１７４によってカム１５の回動中心１５０から離れる方向へ付勢されている。
【００３１】
カム１５が少しでも回動すると、ピン１７２がカム穴１７１の凸部１７５の頂点から外れて図３の場合と反対側の安定部１７６へ落ち込み、検出位置Ｐ３までカム１５が一気に回動する。カム１５のアーム１５３の先端は、上限接触子１８１および下限接触子１８２に干渉しない位置まで移動する。カム１５が保持機構１７によって検出位置Ｐ３に移動すると、ブラケット１２が元の位置に戻っても、カム１５は、検出位置Ｐ３に維持される。このテンショナ１によれば、飛び上がりのように下部シーブ３の位置が許容寸法よりも上方へ一瞬外れた場合でも見逃すことなく検出し、カム１５を検出位置Ｐ３に維持する。
【００３２】
検出位置Ｐ２，Ｐ３にあるカム１５を基準位置Ｐ１に戻す場合、図４および図６に示すように、保持バネ１７４の付勢力に抗って、ピン１７２をカム１５の回動中心１５０に向って操作する。ピン１７２は、図４および図６のどちらの場合でも、復帰面１７７に当接してカム穴１７１の凹部１７８に嵌合する。これによって、カム１５は基準位置Ｐ１に矯正される。なお、ピン１７２を操作しやすいように、ピン１７２は、作業員が摘まめる程度にカム１５の板厚よりも回動中心１５０に沿う方向へ長く延びている。
【００３３】
以上のように構成されたテンショナ１は、ガバナロープ２が延びて調速機の下部シーブ３が下がった場合、および、ガバナロープ２が振動するなどによって調速機の下部シーブ３が飛び上がりを生じた場合のいずれの場合でも、下部シーブ３の許容変位寸法を超えたことを確実に検出することができる。テンショナ１の保持機構１７は、物理的に復帰させない限り、スイッチ１６が作動状態に維持されるので、スイッチ１６が作動したことが誤作動でないことは一目瞭然である。
【００３４】
以下に本発明の第２から第５の実施形態のテンショナ１を説明する。各テンショナ１の同じ機能を有する構成は、各実施形態の図中において第１の実施形態のテンショナ１と同一の符号を付し、第１の実施形態の対応する説明箇所を参酌するものとして、その説明を省略する。
【００３５】
本発明の第２の実施形態のテンショナ１は、図７を参照して説明する。図７に示す第２の実施形態のテンショナ１のブラケット１２は、下部シーブ３の両方の側面に配置される側部材１２３、および、この側部材１２３の間で下部シーブ３の下に配置される底部材１２４を備えている。側部材１２３および底部材１２４は、いずれも溝形鋼で作られ、溶接で接合されている。ガイド機構１３は、基盤１１に重なる側部材１２３に設けられたスロット１３３と、基盤１１に取り付けられたブロック１３４および係止片１３４ａとで構成される。側部材１２３が第１実施形態のアウター１３１に相当し、スロット１３３が第１の実施形態の溝１３１ａに相当し、ブロック１３４が第１実施形態のインナー１３２に相当する。
【００３６】
ブロック１３４は、スロット１３３に通されている。係止片１３４ａは、ブロック１３４の側端部に取り付けられ、側部材１２３がブロック１３４から外れるのを防止する。スロット１３３は、ブロック１３４に対してブラケット１２が下方および上方へ変位した場合に許容される寸法よりも少し大きく設けられる。下部シーブ３およびブラケット１２が許容寸法以上に変位しようとする場合に、スロット１３３の端部がブロック１３４と干渉し、それ以上の変位を妨げる。
【００３７】
本実施形態において、カム１５とスイッチ１６と保持機構１７を搭載する保持プレート１８は、基盤１１に固定され、上限接触子１８１および下限接触子１８２は、底部材１２４よりも下方に延びた側部材１２３に取り付けられている。したがって、上限接触子１８１は、基準位置Ｐ１のカム１５のアーム１５３よりも下に配置され、下限接触子１８２は、基準位置Ｐ１のカム１５のアーム１５３よりも上に配置されている。
【００３８】
したがって、ガバナロープ２が経年劣化によって伸びて下限接触子１８２とアーム１５３が接触した場合は図５に示したのと同じ方向にカム１５が回動し、飛び上がりによって上限接触子１８１とアーム１５３とが接触した場合は図３に示したのと同じ方向にカム１５が回動する。保持プレート１８が基盤１１に取り付けられているので、カム１５およびスイッチ１６の動作が安定するとともに、下部シーブ３が飛び上がりを生じたときにスイッチ１６から延びる信号線が引っ張られない。
【００３９】
本発明の第３の実施形態のテンショナ１は、図８および図９を参照して説明する。図８に示す第３の実施形態のテンショナ１は、下部シーブ３の両側の側面に沿って側壁１２１を有し、ガイド機構１３を２組有している。これらのガイド機構１３は、下部シーブ３の回転中心に対してミラー対象に配置される。保持プレート１８は、第２の実施形態と同様に基盤１１に固定される。この第３の実施形態の場合、ガイド機構１３が２組あるので、このガイド機構１３どうしの間に保持プレート１８が配置される。ガイド機構１３のアウター１３１は、ブラケット１２の側壁１２１に固定され、インナー１３２は、基盤１１に固定される。
【００４０】
カム１５は、図９に示すように回動中心１５０から半径方向へ離れた位置に取り付けられた第１のアーム１５３ａと第２のアーム１５３ｂを有している。この第１のアーム１５３ａおよび第２のアーム１５３ｂは、回動中心１５０に対して点対称の位置となるガイド機構１３のアウター１３１側に寄った位置に設けられ、カム１５の外周部から回動中心１５０と平行な板厚方向へ突出している。上限接触子１８１は、１つのガイド機構１３のアウター１３１に取り付けられており、下限接触子１８２は、もう１つのガイド機構１３のアウター１３１に取り付けられている。
【００４１】
図９に示すように、カム１５およびスイッチ１６を搭載する保持プレート１８が基盤１１に固定されているので、上限接触子１８１および下限接触子１８２は、第２の実施形態と同様に、ブラケット１２とともに動く部分に取り付けられる。また、上限接触子１８１がカム１５の回動中心１５０よりも低い位置に、下限接触子１８２がカム１５の回動中心１５０よりも高い位置にそれぞれ配置される。第３の実施形態において、上限接触子１８１は、図９中の左側のガイド機構１３のアウター１３１に取り付けられており、下限接触子１８２は、図９中の右側のガイド機構１３のアウター１３１に取り付けられている。
【００４２】
さらに、保持バネ１７４は、図９に示すようにカム１５の回動中心１５０に対してスイッチ１６の反対側に配置されている。この保持バネ１７４は、圧縮バネであり、カム１５との間に立てられた座部１８３と、この座部１８３を貫通して上方へ延びるロッド１７４ｂの上端との間に配置されている。ロッド１７４ｂは、保持バネ１７４の中心を通っており、下端にピン１７２が取り付けられている。またロッド１７４ｂの上端は、調整ネジ１７４ａの機能を備える。
【００４３】
下部シーブ３が飛び上がりを生じ、ブラケット１２が許容寸法を超えて上方へ変位した場合、上限接触子１８１は、第１のアーム１５３ａに当ってカム１５を検出位置Ｐ３に回動させる。ガバナロープ２が経年劣化よって伸びて下部シーブ３が下がり、ブラケット１２が許容寸法を越えて下方へ変位した場合、下限接触子１８２は、第２のアーム１５３ｂに当って、飛び上がりを生じたときと同じ方向へ、カム１５を検出位置Ｐ３に回動させる。図８および図９中においてカム１５の回動中心１５０よりも右側に形成されるカム穴１７１および復帰面１７７と、回動中心１５０よりも左側に形成される同心円の外周面１５１は、無くてもよい。検出位置Ｐ３へ回動したカム１５を図９に示す基準位置Ｐ１へ復帰させる場合、ロッド１７４ｂを下方へ押下げる。ピン１７２は、カム１５の回動中心１５０に沿う方向へ突出していなくてもよい。
【００４４】
第３の実施形態のテンショナ１は、カム１５とスイッチ１６と保持機構１７とが一列に配列され、かつ、下部シーブ３の直下に配置されている。したがって、カム１５およびスイッチ１６の作動制度が向上する。
【００４５】
本発明の第４の実施形態のテンショナ１は、図１０および図１１を参照して説明する。第４の実施形態のテンショナ１は、ガイド機構１３および保持プレート１８が第１の実施形態と異なる。図１０に示すテンショナ１は、第１の実施形態のテンショナ１を図１の背面側から見た状態に相当する。
【００４６】
この実施形態のテンショナ１は、他の実施形態のテンショナ１と比較してガイド機構が簡素化されている。図１０に示すように、ガイド機構１３は、ガイド孔１３５ａおよびガイドピース１３５ｂとシャフト１３６とで構成されている。ガイド孔１３５ａは、下部シーブ３の直下のブラケット１２の底壁１２２を貫通して形成されている。ガイドピース１３５ｂは、ブラケット１２の底壁１２２と同じ側の側壁１２１に取り付けられている。このガイドピース１３５ｂは、ブラケット１２の側壁１２１を折り起こして構成されてもよい。シャフト１３６は、基盤１１に固定され、ガイド孔１３５ａおよびガイドピース１３５ｂに通されている。
【００４７】
図１０および図１１に示す保持プレート１８は、第１の実施形態の保持プレート１８と同様にブラケット１２の側壁に固定されており、第１および第２の実施形態のものと同じようにカム１５とスイッチ１６と保持機構１７が配置されている。ただしこの保持プレート１８は、スイッチ１６の作動子１６１が水平方向へ変位する横向きに配置されている。アーム１５３は、カム１５の外周部となる位置、カム１５の回動中心１５０に対して凹部１５２の反対側に取り付けられている。
【００４８】
上限接触子１８１および下限接触子１８２は、図１１に示すようにシャフト１３６に取り付けられている。上限接触子１８１は、カム１５の回動中心１５０よりも上側に配置され、下限接触子１８２は、カム１５の回動中心１５０よりも下側に配置されている。上限接触子１８１は、下部シーブ３およびブラケット１２が設定値を超えて上方へ変位した場合にアーム１５３に当ってカム１５を第１の実施形態の図５と同じ方向の検出位置Ｐ３へ回動させる。この上限接触子１８１は、ガイドピース１３５ｂと干渉することによって、下部シーブ３およびブラケット１２が許容寸法以上に下方へ変位しないよう規制する。また、下限接触子１８２は、下部シーブ３およびブラケット１２が設定値を越えて下方へ変位した場合にアーム１５３に当ってカム１５を第１の実施形態の図３と同じ方向の検出位置Ｐ２へ回動させる。この下限接触子１８２は、ブラケット１２の底壁１２２と干渉することによって、下部シーブ３およびブラケット１２が許容寸法以上に上方へ変位しないよう規制する。
【００４９】
このように、第２の実施形態のテンショナと同様に、ガイド機構１３が下部シーブ３およびブラケット１２の変位を許容範囲内に規制するストッパの機能を兼ね備えている。第４の実施形態のテンショナ１の場合、さらに上限接触子１８１および下限接触子１８２は、止めネジやＣ形止め輪で固定位置を調整できるように構成しておくことで、検出したい下部シーブ３の変位量を自由に設定できる。また第４の実施形態のテンショナ１は構造が簡単であるため、設置コストを安く抑えられる。
【００５０】
本発明の第５の実施形態のテンショナ１は、図１２を参照して説明する。第５の実施形態のテンショナ１は、第４の実施形態のテンショナ１と同じ横向きで保持プレート１８が第１の実施形態のテンショナ１のガイド機構１３のアウター１３１に取り付けられた構成である。図１２に示すように、ガイド機構１３のアウター１３１は、基盤１１に固定され、カム１５のアーム１５３の先端は、下部シーブ３が下方へ変位した場合にブラケット１２の底壁１２２に当る位置に、設置されている。つまり、ブラケット１２の底壁１２２が、下限接触子１８２を兼ねる。
【００５１】
また、第５の実施形態のテンショナ１は、上限接触子１８１を備えて下部シーブ３の飛び上がりを検出する代わりに、下部シーブ３が飛び上がりを生じたときにブラケット１２の側壁１２１の上縁と干渉するフックがアーム１５３の基部から延びている。つまり、ブラケット１２の側壁１２１の上縁およびフックが上限接触子の機能を果たす。さらに、図１２に示すテンショナ１は、下部シーブ３の飛び上がりを直接的に検出する加速度センサ１８４をブラケット１２の側壁１２１に取り付けている。加速度センサ１８４は、下部シーブ３が鉛直方向へ変位する加速度を検出するだけでなく、水平方向の振動も検出する。
【００５２】
つまり、下部シーブ３およびブラケット１２が地震など外的要因によって変位した場合にも、その原因を特定しやすい。なお、この加速度センサ１８４は、第１から第４の実施形態のテンショナ１にも装備すると、第５の実施形態のテンショナ１と同じ効果を得る。
【符号の説明】
【００５３】
１…テンショナ、２…ガバナロープ、３…下部シーブ、４…昇降路、１１…基盤、１２…ブラケット、１３…ガイド機構、１４…スプリング、１５…カム、１５０…回動中心、１５１…外周面、１５２…凹部、１５３…アーム、１５３ａ…第１のアーム（アーム）、１５３ｂ…第２のアーム（アーム）１６…スイッチ、１６１…作動子、１７…保持機構、１７１…カム穴、１７２…ピン、１７４…保持バネ、１７５…凸部、１７７…復帰面、１８１…上限接触子、１８２…下限接触子、１８４…加速度センサ、Ｐ１…基準位置、Ｐ２…検出位置、Ｐ３…検出位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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