(57)【要約】【課題】加工時にダイが入り込むワーク支持カバーの貫通孔周縁に対する搬送時のワークとの干渉を抑える。【解決手段】下タレット１３の側方に設置したシャッタ切替機構Ｓは、３つのブラシシャッタ７７，７９，８０が一体的に電動アクチュエータ１０３によって移動可能である。各ブラシシャッタ７７，７９，８０は、加工に使用するダイＤを保持するリフタパイプの外径に対応した貫通孔８５ａ及び８５ｂ，８７ａ，８８ａをベース板８５，８７，８８に備え、ベース板８５，８７，８８上にブラシ８１，８３，８４に備えている。加工に使用するダイＤ（リフタパイプ）に対応するブラシシャッタを、加工位置に割り出し位置決めされたダイＤ上に位置させた後、上昇させることで、該ブラシシャッタを固定テーブル３１の開口部３１ａに入り込ませ、ブラシの上端をワークＷのパスラインＰＬに一致させる。【選択図】図１
2011156577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパンチを備えた上タレット及び、複数のダイを備えた下タレットの回転により加工位置に割り出された前記パンチとダイとでワークに対して打ち抜き加工を行うタレットパンチプレスであって、前記下タレットの上側に前記ワークを支持するワーク支持カバーを設けるとともに、前記ダイを、その上端面が前記ワーク支持カバーの上面とほぼ同一面となる上昇位置まで上昇するよう上下動可能に設け、前記ワーク支持カバーに、加工位置に割り出された前記ダイが前記上昇位置まで上昇したときにダイの上端が進入する開口部を設けるとともに、この開口部の少なくとも一部を閉塞する閉塞手段を設け、この閉塞手段は、前記複数のダイの外径にそれぞれ対応して該ダイが進入可能な貫通孔を複数備えていることを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】
前記閉塞手段は前記貫通孔を備える閉塞部材を複数有し、この複数の閉塞部材は、前記開口部に進入した位置と、前記開口部より下方位置との間を上下方向に移動可能であるとともに、前記開口部より下方位置と、該下方位置から水平方向に離れた退避位置との間を水平方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のタレットパンチプレス。
【請求項３】
前記複数の閉塞部材は、前記水平方向に直線移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のタレットパンチプレス。
【請求項４】
前記複数の閉塞部材は、前記水平方向に旋回移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のタレットパンチプレス。
【請求項５】
前記閉塞手段は、前記開口部を中心として往復直線移動可能な帯状のベルト体で構成され、このベルト体はその往復移動方向に沿って前記貫通孔を複数備えていることを特徴とする請求項１に記載のタレットパンチプレス。
【請求項６】
前記ワーク支持カバーの表面には、支持するワークの傷を抑えるための傷抑制部材を設け、前記閉塞手段の表面にも、前記ワーク支持カバーと同様の傷抑制部材を設けたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のタレットパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパンチを備えた上タレット及び、複数のダイを備えた下タレットがそれぞれ個別に回転可能に設けられ、これら各タレットの回転により加工位置に割り出されたパンチとダイとでワークに対して打ち抜き加工を行うタレットパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タレットパンチプレスにおいては、ワークを下タレット上に沿って搬送移動させる際に、ダイに干渉してワークが損傷することを防ぐために、下タレット上に平板状のワーク支持カバーとなるカバープレートを設けている。そして、このカバープレートの打ち抜き加工位置に対応してダイが進入可能な貫通孔を設け、この貫通孔に該貫通孔を開閉可能な閉開部材となるシャッタ装置を設けている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
シャッタ装置によりカバープレートの貫通孔を閉じることで、搬送時でのワークのダイに対する引っかかりを防いでワークの損傷を抑制し、また、シャッタ装置がカバープレートの貫通孔を開放することで、ワークの加工が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−１２９５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、タレットパンチプレスにおいては、下タレット上にワークを支持するワーク支持カバーとなるカバープレートを設けるなどして搬送時のワークとダイとの干渉を抑える必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送時のワークとダイとの干渉を抑えることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のパンチを備えた上タレット及び、複数のダイを備えた下タレットがそれぞれ個別に回転可能に設けられ、これら各タレットの回転により加工位置に割り出された前記パンチとダイとでワークに対して打ち抜き加工を行うタレットパンチプレスであって、前記下タレットの上側に前記ワークを支持するワーク支持カバーを設けるとともに、前記ダイを、その上端面が前記ワーク支持カバーの上面とほぼ同一面となる上昇位置まで上昇するよう上下動可能に設け、前記ワーク支持カバーに、加工位置に割り出された前記ダイが前記上昇位置まで上昇したときにダイの上端が進入する開口部を設けるとともに、この開口部の少なくとも一部を閉塞する閉塞手段を設け、この閉塞手段は、前記複数のダイの外径にそれぞれ対応して該ダイが進入可能な貫通孔を複数備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ワーク支持カバーに、加工位置に割り出されたダイが上昇位置まで上昇したときにダイの上端が進入する開口部を設け、この開口部の少なくとも一部をワーク搬送時に閉塞手段によって閉塞することで、搬送時のワークのダイに対する干渉を抑制してワークやダイの損傷を抑えることができる。また、閉塞手段の貫通孔にダイを進入させて加工を行う際には、ダイの外周側の開口部の一部を閉塞手段によって閉塞することで、加工に伴い発生する打ち抜きカスの下タレットへの落下を防ぎ、下タレットに設けてあるダイの損傷を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるタレットパンチプレスの上タレットを省略した要部の斜視図である。
【図２】図１のタレットパンチプレスの全体を示す正面図である。
【図３】図１のタレットパンチプレスの固定テーブル及び可動テーブルの表面に設けてあるブラシの正面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１のブラシシャッタ切替機構を下タレット側から見た正面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図１のタレットパンチプレスの待機状態を示す動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の割り出し加工位置での断面図である。
【図８】図１のタレットパンチプレスの、図７の待機状態から中央位置のブラシシャッタを選択した状態を示す動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の割り出し加工位置での断面図である。
【図９】図１のタレットパンチプレスの、図８の状態から選択したブラシシャッタを上昇させた状態を示す動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の割り出し加工位置での断面図である。
【図１０】図１のタレットパンチプレスの、図９の状態からリフタパイプをダイとともに上昇させた状態を示す動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の割り出し加工位置での断面図である。
【図１１】図１のタレットパンチプレスの、図１０の状態から打ち抜き加工後にリフタパイプをダイとともに下降させた状態を示す動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の割り出し加工位置での断面図である。
【図１２】図１のタレットパンチプレスの、図１１の状態からブラシシャッタを下降させた状態を示す動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の割り出し加工位置での断面図である。
【図１３】（ａ）はブラシシャッタが開口部に入り込むとともに、ダイ及びリフタパイプがブラシシャッタの貫通孔に入り込んだ状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に対応する断面図である。
【図１４】（ａ）は、図１３と同形状のブラシシャッタが開口部に入り込むとともに、図１３よりも小径のダイ及びリフタパイプがブラシシャッタの貫通孔に入り込んだ状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に対応する断面図である。
【図１５】（ａ）は図１３よりも大径のリフタパイプに対応するブラシシャッタが開口部に入り込むとともに、それに対応するダイ及びリフタパイプがブラシシャッタの貫通孔に入り込んだ状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に対応する断面図である。
【図１６】（ａ）は２つの貫通孔を備えるブラシシャッタが開口部に入り込むとともに、ダイ及びリフタパイプがブラシシャッタの一方の貫通孔に入り込んだ状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に対応する断面図である。
【図１７】ブラシシャッタを使用しない例を示しており、（ａ）は図１５よりも大径のリフタパイプがダイとともに開口部に入り込に入り込んだ状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に対応する断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態に係わるタレットパンチプレスの図１に対応する斜視図である。
【図１９】図１８のＢ−Ｂ断面図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係わるタレットパンチプレスの図１に対応する斜視図である。
【図２１】（ａ）は図２０のＣ−Ｃ断面図、（ｂ）は（ａ）のブラシシャッタを上昇させる機構を示す拡大した断面図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態に係わるタレットパンチプレスの図１に対応する斜視図である。
【図２３】（ａ）は図２２のＤ−Ｄ断面図、（ｂ）は（ａ）のブラシシャッタを上昇させる機構の動作説明図である。
【図２４】本発明の第５の実施形態に係わるタレットパンチプレスの図１に対応する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図２は、本発明の第１の実施形態を示すパンチプレスとしてのタレットパンチプレスの全体を示している。このタレットパンチプレスは、本体フレーム１の中央に空隙３を備えている。この空隙３の上側にある上部フレーム５には、複数のパンチＰを装着した上タレット７が回転軸９により回転可能に支持されている。
【００１２】
空隙３の下側にある下部フレーム１１には、複数のダイＤを装着した下タレット１３を回転軸１５により回転可能に支持させている。前記上タレット７および下タレット１３は、図示しないが回転割出し機構により同期して回転割り出し自在となっている。
【００１３】
また、上部フレーム５には上下シリンダ１７を設けてあり、この上下シリンダ１７のピストンロッド１９の下端にはラム２１を取り付けている。このラム２１の下側には、加工位置に割り出されたパンチＰを打圧して打ち抜き加工を行うためのストライカ２３を、図２中で左右方向に移動可能に設けてある。
【００１４】
上部フレーム５には、例えば上タレット７の径方向に並んで設けてあるパンチＰ1，Ｐ2のうち、実際に打ち抜き加工に使用されるパンチＰ（例えばパンチＰ2）のみを打圧するためにストライカ２３を図２中で左右方向に移動させるストライカシフトシリンダ２５を設けてある。
【００１５】
一方、下部フレーム１１における加工位置、すなわち前述のパンチＰとの協働で打ち抜き加工を行うべく割り出されたダイＤの下方である下部フレーム１１には、パンチＰ1，Ｐ2に対応して下タレット１３の径方向に並んで設けてあるダイＤ1，Ｄ2を持ち上げるための後述するダイ押し上げ手段２７を設けている。
【００１６】
また、空隙３の図２中で上，下タレット７，１３の右側には、被加工材であるワークＷを加工位置に移動、位置決めするワーク位置決め装置２９を設けている。
【００１７】
このワーク位置決め装置２９では、ワーク支持カバーとしての固定テーブル３１と、固定テーブル３１の図２中で紙面に直交する両側に位置する可動テーブル３２（図１参照）とからなる加工テーブル３３を有しており、固定テーブル３１を跨いで可動テーブル３２と一体的にＹ軸方向（図２中で左右方向）へ移動するキャレッジベース３５をＹ軸方向に移動、位置決め可能に設けている。キャレッジベース３５は、Ｙ軸モータ３７と、軸受け３９により回転可能に支持されるＹ軸ボールネジ４１の回転により移動、位置決めされる。
【００１８】
なお、固定テーブル３１は、下タレット１３の図２中で左方の領域から下タレット１３を覆うように下タレット１３上にわたり配置してあり、可動テーブル３２はこの固定テーブル３１の両側にてワークＷを載せた状態で固定テーブル３１に沿って移動する。
【００１９】
また、前記キャレッジベース３５には、ワークＷをクランプするクランパ４３を有するＸ軸キャレッジ４５を、図示省略のＸ軸移動機構によりＸ軸方向（図２において紙面に対して直交する方向）へ移動、位置決め可能に設けている。
【００２０】
なお、固定テーブル３１及び可動テーブル３２の表面には、ワークＷを載せたときの表面の傷つきを抑制するための図３に一部を拡大して示す傷抑制部材としてのブラシ４６を設けてある。このブラシ４６は、固定テーブル３１及び可動テーブル３２の表面全体に、均一な高さで設けている。
【００２１】
上記構成により、クランパ４３によりクランプされたワークＷを、キャレッジベース３５のＹ軸方向移動、位置決め及び、Ｘ軸キャレッジ４５のＸ軸方向移動、位置決めによって、加工位置に位置決めする。
【００２２】
一方、上，下タレット７，１３は同期して回転し、打ち抜き加工に使用するパンチＰ及びダイＤを加工位置に割り出して、上下シリンダ１７によりストライカ２３がパンチＰを打撃することにより、ワークＷの所望位置に打ち抜き加工を行う。
【００２３】
上記した下タレット１３は図１に示すように円盤形状を呈しており、下タレット１３の外周側の上面に、円周方向に沿って複数のダイホルダ４７をボルト４９（図４参照）によって着脱可能に取り付けている。この複数のダイホルダ４７には、互いに異なる前記したダイＤを着脱可能に装着してある。
【００２４】
一方、上タレット７についても、下タレット１３と同様に円盤形状を呈しており、上記した下タレット１３のダイＤに対応するパンチＰを円周方向に沿って複数備えている。
【００２５】
図１，図４の割り出し加工位置にあるダイホルダ４７に設けてあるダイＤ（Ｄ1，Ｄ2）は、円筒形状のリフタパイプ５１，５３の上端開口部にそれぞれ装着してあり、リフタパイプ５１は、下タレット１３に設けた取付孔１３ａ及びダイホルダ４７に設けた取付孔４７ａに対して上下動可能に収容し、リフタパイプ５３は、下タレット１３に設けた取付孔１３ｂ及びダイホルダ４７に設けた取付孔４７ｂに対して上下可能に収容している。
【００２６】
この際、上記した各リフタパイプ５１，５３は、下タレット１３に対し図示しないスプリングにより下方に押し付けられている。
【００２７】
その他の各ダイホルダに設けてあるダイＤについても、上記した小径のダイＤ（Ｄ1，Ｄ2）と同様に、リフタパイプが、下タレット１３及びダイホルダ４７の各取付孔に対して上下可能に収容された状態で、スプリングにより下方に押し付けられている。
【００２８】
次に、ダイＤとともにリフタパイプ５１，５３を上昇させるダイ押し上げ手段２７について説明する。このダイ押し上げ手段２７には、台形ねじ式ダイ上下移動機構を採用している。すなわち、図４に示す下部フレーム１１には、内周面に雌ねじ６３ａを備える大略円筒形状の雌ねじ部材６３を固定してあり、この雌ねじ６３ａに螺合する雄ねじ６５ａを下端に備える円筒形状の昇降部材となる昇降ラム６５を、雌ねじ部材６３に対して回転可能に収容している。
【００２９】
図４では、昇降ラム６５が最上端に位置している状態を示し、ダイ保持手段となるアタッチメント６７を介してリフタパイプ５３を上昇させ、このリフタパイプ５３に対応するダイＤ2の上端面が、ワークＷの搬送経路となるパスラインＰＬとなるまで上昇させている。
【００３０】
前記した雌ねじ部材６３の上端には、昇降ラム６５と共に回転する回転駆動リング６９を回転可能に配置している。回転駆動リング６９は、昇降ラム６５の雄ねじ６５ａより上部にてスプライン結合されており、これにより昇降ラム６５は回転駆動リング６９に対し、一体的に回転可能であると同時に相対的に昇降可能となっている。
【００３１】
回転駆動リング６９の外周のギヤ部に歯付きベルト７１を噛合させ、歯付きベルト７１は、図１に示すように、下部フレーム１１に取り付けてある駆動モータ７３に連動連結されている。したがって、駆動モータ７３の駆動により、歯付きベルト７１を介して回転駆動リング６９が回転し、これと共に回転する昇降ラム６５が、その雄ねじ６５ａが螺合する雌ねじ部材６３の雌ねじ６３ａに対して回転することで、昇降することになる。
【００３２】
前記したアタッチメント６７は、打ち抜き加工位置に割り出し位置決めされたダイＤ２に対応するリフタパイプ５３を保持するダイ保持部となる環状の凸部６７ａを備えるとともに、ダイＤ２に対して径方向内側に隣接して配置してあるダイＤ１に対応するリフタパイプ５１を保持する凹部６７ｂを備えている。
【００３３】
すなわち、上記した凸部６７ａは、打ち抜き加工位置に割り出し位置決めされた加工に使用するダイＤ２を、ワークＷのパスラインＰＬに押し上げた状態で保持する一方、凹部６７ｂは、打ち抜き加工位置に割り出し位置決めされた加工に使用しないダイＤ１を、パスラインＰＬより下方位置となるよう保持する。
【００３４】
このようなアタッチメント６７の他に、他のダイホルダ４７に設けてある、例えばダイＤ２やダイＤ１よりも大径のダイＤに対応する図示外のアタッチメントも存在する。これら複数のアタッチメントは、図４中で紙面に直交する方向に図示外のガイドレールに沿って個別に移動可能であるとともに、上下方向にも個別に移動可能であり、昇降ラム６５が最下端に位置する状態で、同様に最下端に位置する状態のアタッチメントが、図４中で紙面に直交する方向に移動することで、使用するアタッチメントが昇降ラム６５上に移動して選択される。
【００３５】
また、図１，図４に示すように、固定テーブル３１の割り出し加工位置にあるダイＤに対応する部位には、パンチＰ及びダイＤが入り込む開口部３１ａを形成している。この開口部３１ａに、図４に示すように、打ち抜き加工に必要なダイＤを上昇させて臨ませることになる。
【００３６】
上記した開口部３１ａの内径は、複数あるダイＤのうち最も外径の大きな大口径のダイＤ（Ｄ６）を保持しているリフタパイプ７５（図１７参照）の外径よりやや大きく設定している。したがって、この大口径のダイＤ（Ｄ６）を利用して打ち抜き加工を行う際には、リフタパイプ７５がダイＤ（Ｄ６）とともに上昇して図４のリフタパイプ５３及びダイＤ２のように開口部３１ａに入り込んだときに、リフタパイプ７５と開口部３１ａの内周縁との間に発生する隙間は僅かなものとなる。
【００３７】
一方、図４のように、上記した大口径のダイＤ６より小口径の例えばダイＤ２を利用して打ち抜き加工を行うべく該ダイＤ２が開口部３１ａに入り込んだときには、ダイＤ２に対応するリフタパイプ５３と開口部３１ａの内周縁との間には、比較的大きな空隙が発生する。
【００３８】
そこで、本実施形態では、図１に示すように、この比較的大きな空隙を閉塞する閉塞手段を構成する閉塞部材としての複数（ここでは３つ）のブラシシャッタ７７，７９，８０を備えるブラシシャッタ切替機構Ｓを設けている。このブラシシャッタ切替機構Ｓの各ブラシシャッタ７７，７９，８０は、固定テーブル３１や可動テーブル３２と同様に、前記図３に示したブラシ４６と同様な傷抑制部材であるブラシ８１，８３，８４を備えている。例えば、図４のようにブラシシャッタ７７のブラシ８１が開口部３１ａに入り込んだときに、そのブラシ８１の先端（上端）が固定テーブル３１のブラシ４６の先端（上端）とほぼ同一面を形成することになる。
【００３９】
また、各ブラシシャッタ７７，７９，８０は、図１に示すように、ブラシ８１，８３，８４を上面に植設したほぼ円形のベース板８５，８７，８８をそれぞれ備えている。この各ベース板８５，８７，８８は、外径が開口部３１ａの内径よりやや大きく、したがってブラシシャッタ７７，７９，８０が上昇したときには、開口部３１ａにはブラシ８１，８３，８４のみが入り込み、ベース板８５，８７，８８は固定テーブル３１の下部に位置している。
【００４０】
ブラシシャッタ７７のベース板８５は、ダイＤ２のリフタパイプ５３の外径より僅かに大きい貫通孔８５ａと、ダイＤ１のリフタパイプ５１の外径より僅かに大きい貫通孔８５ｂとを備え、したがってこの貫通孔８５ａ，８５ｂに対応する部位にはブラシ８１は存在しない。なお、ここでは貫通孔８５ａと貫通孔８５ｂとは外周縁の一部が重なっており、互いに繋がった一つの開口孔を形成している。
【００４１】
ここで、図１，図４のようにダイＤ２を使用して打ち抜き加工を行う際には、ダイＤ２がそのリフタパイプ５３とともに、貫通孔８５ａに入り込むが、ダイＤ１はリフタパイプ５１とともに、固定テーブル３１より下方に位置して貫通孔８５ｂに入り込まず、貫通孔８５ｂは開放されたままとなる。
【００４２】
この際、上記図４に示したダイＤ２に対し、図１に示してある下タレット１３の円周方向の同一円上に中心が位置する他のダイＤのリフタパイプも上記した貫通孔８５ａに入り込むことが可能である。また、図４ではダイＤ１がその上方の貫通孔８５ｂに入り込んでいないが、貫通孔８５ｂに入り込むことが可能であるとともに、ダイＤ１に対し、図１に示してある下タレット１３の円周方向の同一円上に中心が位置する他のダイＤのリフタパイプもこの貫通孔８５ｂに入り込むことが可能である。
【００４３】
なお、上記したダイＤ１を含む下タレット１３の同一円上に位置する複数のダイＤの中心を結ぶ仮想の円の軌跡を内周側トラックとし、ダイＤ２を含む下タレット１３の同一円上に位置する複数のダイＤの中心を結ぶ仮想の円の軌跡を外周側トラックとし、さらにこれら内周側トラックと外周側トラックとの間には、これら各ダイＤ１，Ｄ２のリフタパイプよりも大口径のダイＤのリフタパイプが位置する中央トラックが存在するものとする。
【００４４】
上記ブラシシャッタ７７に隣接するブラシシャッタ７９のベース板８７は、ブラシシャッタ７７のベース板８５の貫通孔８５ａ，８５ｂより大径の貫通孔８７ａを中心部に備えている。この貫通孔８７ａには、ブラシシャッタ７９が図４のブラシシャッタ７７の位置（割り出し加工位置）にあるときに、上記した中央トラックに位置するダイＤのリフタパイプが入り込むことが可能であるが、このリフタパイプの外径は貫通孔８７ａの内径より小さいものである。
【００４５】
さらに、上記ブラシシャッタ７９に隣接するブラシシャッタ８０のベース板８８は、ブラシシャッタ７９のベース板８７の貫通孔８７ａより大径の貫通孔８８ａを中心部に備えている。この貫通孔８８ａには、貫通孔８７ａと同様に、ブラシシャッタ８０が図４のブラシシャッタ７７の位置（割り出し加工位置）にあるときに、上記した中央トラックに位置するダイＤのリフタパイプが入り込むことが可能であるが、このリフタパイプの外径は貫通孔８８ａの内径より小さくかつ、貫通孔８７ａの内径より大きいものである。
【００４６】
これらのブラシシャッタ７７，７９，８０は、図１に示すように、円形のベース板８５，８７，８８の周縁の一部にほぼ長方形状の連結板９１，９３，９４が一体化しており、この連結板９１，９３，９４を介して長尺の取付ブラケット９５に対しその長手方向に沿って取り付けてある。
【００４７】
なお、この長尺の取付ブラケット９５は、ブラシシャッタ７７のブラシシャッタ７９と反対に延出する、ブラシシャッタを取り付けていないブランク対応部分９５ａを備えている。このブランク対応部分９５ａは、複数あるダイＤのうち最も外径の大きな大口径のダイＤ（Ｄ6）を保持している前述したリフタパイプ７５（図１７）を、固定テーブル３１の開口部３１ａに進入させるときに、図１のブラシシャッタ７７の位置（割り出し加工位置）に移動させる。つまり、このときは、前述したように、リフタパイプ７５と開口部３１ａ内周縁との間には、隙間が極めて狭いので、隙間を埋めるためのブラシシャッタは不要であり使用しない。
【００４８】
上記した長尺の取付ブラケット９５は、下タレット１３に対してその反対側に配置してあるガイドレール９７（図５，図６参照）に沿って移動可能である。ガイドレール９７は、その長手方向（図５中で左右方向）のほぼ中央位置が下タレット１３の割り出し加工位置に対応してあり、その割り出し加工位置におけるタレットの円の接線と平行となるように、取付部材９９上に延設配置している。
【００４９】
また、取付ブラケット９５の移動は、取付部材９９のガイドレール９７に対して下タレット１３と反対側に、取付片１０１を介して取り付けてある電動アクチュエータ１０３の作動によりなされる。この電動アクチュエータ１０３の作動によって取付ブラケット９５をブラシシャッタ７７，７９，８０とともにガイドレール９７に沿って移動させる。なお、取付具部材９９は下部の基台１０５上に取り付けてある。
【００５０】
上記した電動アクチュエータ１０３は、図１，図６に示すように、取付片１０１の下タレット１３側の対向面に固定部１０３ａを取り付け、この固定部１０３ａに対して移動する可動部１０３ｂを取付ブラケット９５に取り付けている。
【００５１】
ブラシシャッタ７７，７９，８０の各連結板９１，９３，９４の下端には、図５に示すように、上板１０７，１０９，１１０を介して下方に延びるそれぞれ一対の可動ロッド１１１，１１３，１１４の上端を連結しており、可動ロッド１１１，１１３，１１４の下端は下板１１５，１１７，１１８によって互いに連結している。
【００５２】
なお、図５，図６では、図１とは異なり、ブラシシャッタ８０を割り出し加工位置に設定してある。
【００５３】
一方、上記した取付ブラケット９５の下タレット１３に対向する側には、図５に示すように、各ブラシシャッタ７７，７９，８０に対応してそれぞれ一対のリニアブッシュ１１９，１２１，１２２を固定してあり、このリニアブッシュ１１９，１２１，１２２に上記した可動ロッド１１１，１１３，１１４を昇降可能にそれぞれ挿入している。また、下板１１５，１１７，１１８と、取付ブラケット９５の下タレット１３に対向する面に設けてあるバネ受け１２３，１２５，１２６との間には、下板１１５，１１７，１１８を下方に押圧するフローティングバネ１２７，１２９，１３０を介装してある。すなわち、このフローティングバネ１２７，１２９，１３０によって各ブラシシャッタ７７，７９，８０は下方に向けて押し付けられていることになる。
【００５４】
そして、前記した取付部材９９の割り出し加工位置に対応する位置の取付板９９ａ上には、各ブラシシャッタ７７，７９，８０を使用時に上昇させるためのエアシリンダ１３１を取り付けている。
【００５５】
このエアシリンダ１３１は、図６に示すように、下タレット１３側に向けて延びるピストンロッド１３３の先端が、回動アーム１３７の下部に位置する一端１３７ａを押圧する。回動アーム１３７は、取付部材９９の適宜部位に取り付けてある回転支持ピン１３５を中心として回動する。回動アーム１３７の他端１３７ｂは、上記割り出し加工位置にあるブラシシャッタ７７，７９，８０（図６ではブラシシャッタ８０）と一体的に上下動する下板１１５，１１７，１１８（同下板１１８）の下面に位置している。したがって、エアシリンダ１３１が作動してピストンロッド１３３が前進することで、下板１１５，１１７，１１８のいずれかをフローティングバネ１２７，１２９，１３０に抗して上方に向けて移動させ、これに伴いブラシシャッタ７７，７９，８０のいずれかが上昇することになる。
【００５６】
次に作用を説明する。まず、上タレット７及び下タレット１３を適宜回転させることで、加工に使用するパンチＰ及びダイＤを、図２に示すストライカ２３に対応する位置に設定する。ここで、例えば下タレット１３における前記した中央トラックに位置するダイＤのうち、対応するリフタパイプの外径が中央のブラシシャッタ７９におけるベース板８７の貫通孔８７ａの内径よりやや小さい場合のダイＤを使用して打ち抜き加工を行う場合を想定する。なお、この場合には、図２に示してあるストライカ２３が、中央トラックに対応する位置となるようストライカシフトシリンダ２５により移動させておく。
【００５７】
図７では、上記割り出し加工位置にあって加工に使用するダイＤをダイＤ３として示すとともに、それに対応するリフタパイプをリフタパイプ１３９として示してあり、取付ブラケット９５を、ブランク対応部分９５ａが割り出し加工位置に対応する位置となるよう移動位置決めしている（待機状態）。また、このとき、ブラシシャッタ７７，７９，８０は、すべて下降位置にある。
【００５８】
さらに、昇降ラム６５を下降限位置とした状態で、図４に示してあるアタッチメント６７とは別の図示外のアタッチメント６７Ａを昇降ラム６５上に位置させるが、このとき、リフタパイプ１３９はダイＤ３とともに下降位置にあってそれらの上端はブラシシャッタ７７，７９，８０のベース板８５，８７，８８より下方に位置している。
【００５９】
上記図７の待機状態は、ブラシ選択可能状態であり、この状態から、電動アクチュエータ１０３を作動させて、図８に示すように、中央のブラシシャッタ７９が割り出し加工位置に対応する位置となるよう移動、位置決めする。続いて、エアシリンダ１３１を作動させて、回動アーム１３７を図８中で反時計回り方向に回動させることで、図９に示すように、回動アーム１３７の他端１３７ｂが下板１１７を上方に向けて押圧する。
【００６０】
これにより、可動ロッド１１３が上昇してこれとともにブラシシャッタ７９も上昇し、該ブラシシャッタ７９のブラシ８３は、図９（ｂ）に示すように、固定テーブル３１の開口部３１ａに入り込む。この状態でのブラシ８３の先端（上端）は、固定テーブル３１や可動テーブル３２に設けてあるブラシ４６の先端（上端）とほぼ同一面であり、かつパスラインＰＬに対応する位置となる。
【００６１】
そして、この状態で、ワーク位置決め装置２９の移動、位置決めにより、ワークＷを固定テーブル３１上をスライド移動させて、下タレット１３上の加工位置に位置決めセットする。
【００６２】
このとき、上記したように固定テーブル３１の開口部３１ａには、ブラシシャッタ７９のブラシ８３が入り込んで、その中心部（ダイＤが入り込む領域）を除く外周側の一部を閉塞している。このため、搬送移動するワークＷのダイＤ３に対する干渉を抑えることができる。また、このワークＷの開口部３１ａの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。特に、ワークＷが固定テーブル３１側（下側）に向けて反りが発生している場合には、上記した干渉及び引っ掛かりを有効に抑えることができる。これにより、ワークＷの加工位置への移動、位置決め作業が容易になり、かつワークＷやダイＤ３の損傷を抑えることができる。
【００６３】
次に、この状態から、図１に示す駆動モータ７３を駆動して昇降ラム６５を回転させると、昇降ラム６５は、その雄ねじ６５ａの雌ねじ部材６３への螺合によって上昇する。この昇降ラム６５の上昇によりアタッチメント６７Ａも一体となって上昇し、このとき、アタッチメント６７Ａの凸部がリフタパイプ１３９の下端に当接し、この結果図１０，図１３に示すように、打ち抜き加工位置にあるダイＤ３及びそのリフタパイプ１３９が、ブラシシャッタ７９におけるベース板８７の貫通孔８７ａに入り込み、これらの上端がブラシ８３の先端（上端）とほぼ同一面となる。
【００６４】
すなわち、このとき固定テーブル３１及び可動テーブル３２のブラシ４６，ブラシシャッタ７９のブラシ８３及び、ダイＤ３及びそのリフタパイプ１３９のそれぞれの上端が、互いにほぼ同一面上に位置することになる。そして、この状態で、ストライカ２３によりダイＤ３に対応するパンチＰを打圧して打ち抜き加工を行う。
【００６５】
加工終了後は、図１の駆動モータ７３を前記とは逆方向に駆動することで、図１１に示すようにリフタパイプ１３９をダイＤ３とともに下降させ、さらに図１２に示すように、エアシリンダ１３１を前記とは逆方向に作動させることで、回動アーム１３７を図中で時計回りに回動させ、この結果ブラシシャッタ７９が図７，図８と同様の下降位置に戻る。
【００６６】
図１２は、図７に対してブラシシャッタ７７，７９，８０の位置が異なるが、図７と同様にブラシ選択可能状態であり、この状態から次の打ち抜き加工に使用するブラシシャッタ（ブランク対応部分９５ａも含む）を上記と同様にして選択することになる。
【００６７】
図１４は、上記したブラシシャッタ７９を使用する、図１３に対応する別の例を示しているが、これは中央トラックに位置する別のダイＤ４及びそのリフタパイプ１４１を用いている。このダイＤ４及びそのリフタパイプ１４１は、それぞれダイＤ３及びそのリフタパイプ１３９よりも小径であり、したがってリフタパイプ１４１と、ブラシシャッタ７９のベース板８７の貫通孔８７ａとの間には、比較的大き目の隙間１４３が存在する。
【００６８】
これに対して、前記図１３に示した例では、リフタパイプ１３９とベース板８７の貫通孔８７ａとの間の隙間は極めて狭く、したがって、打ち抜き加工時で発生する加工カスなどの下タレット１３への落下を確実に抑制することができる。
【００６９】
この場合にも、ダイＤ４及びそのリフタパイプ１４１が開口部３１ａに入り込む前のワークＷの搬送移動時には、ブラシ８３が、開口部３１ａの中心部（ダイＤが入り込む領域）を除く外周側の一部を閉塞しているので、搬送移動するワークＷのダイＤ４に対する干渉を抑えることができる。また、このワークＷの開口部３１ａの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。
【００７０】
図１５は、最も大きな貫通孔８８ａを有するベース板８８を備えるブラシシャッタ８０を使用した例を示している。この場合には、図１３のダイＤ３及びそのリフタパイプ１３９より大口径のダイＤ５及びそのリフタパイプ１４５がベース板８８の貫通孔８８ａに入り込んでいる。そして、ブラシシャッタ８０のブラシ８４が、リフタパイプ１４５と開口部３１ａの周縁との間に入り込んでこれら相互間の隙間を閉塞している。
【００７１】
この場合にも、ダイＤ５及びそのリフタパイプ１４５が開口部３１ａに入り込む前のワークＷの搬送移動時には、ブラシ８４が、開口部３１ａの中心部（ダイＤが入り込む領域）を除く外周側の一部を閉塞しているので、搬送移動するワークＷのダイＤ５に対する干渉を抑えることができる。また、このワークＷの開口部３１ａの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。
【００７２】
図１６は、２つの貫通孔８５ａ，８５ｂを有するベース板８５を備えるブラシシャッタ７７を使用した例を示している。この例は、前述した図１，図４に示した状態に相当し、外側トラックに位置するダイＤ２及びそのリフタパイプ５３がベース板８５の一方の貫通孔８５ａに入り込んでいる。そして、ブラシシャッタ７７のブラシ８１がリフタパイプ５３と開口部３１ａの周縁との間に入り込んでいる。
【００７３】
但し、この場合には、ダイＤ２に隣接する内側トラックに位置するダイＤ１及びそのリフタパイプ５１が、加工に使用しないことからブラシシャッタ７７より下方に位置しているので、それに対応する貫通孔８５ｂは開放されたままとなっている。
【００７４】
この場合にも、ダイＤ２及びそのリフタパイプ５３が開口部３１ａに入り込む前のワークＷの搬送移動時には、ブラシ８１が、開口部３１ａの中心部（ダイＤが入り込む領域）を除く外周側の一部を閉塞しているので、搬送移動するワークＷのダイＤ２に対する干渉を抑えることができる。また、このワークＷの開口部３１ａの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。
【００７５】
また、ダイＤ２に対して同一のダイホルダ４７に取り付けてある径方向内側の内側トラックに位置するダイＤ１を使用して打ち抜き加工を行う際には、図４に示してあるアタッチメント６７とは別の図示しないアタッチメントを利用する。この場合のアタッチメントは、ダイＤ１に対応する部位に図４の凸部６７ａと同様の凸部を備える一方、ダイＤ２に対応する部位に図４の凹部６７ｂと同様の凹部を備えている。これにより、昇降ラム６５が上昇したときに、加工に使用するダイＤ１が図４のダイＤ２と同様にしてリフタパイプ５１とともに上昇して、それらの上端がパスラインＰＬに達する。
【００７６】
したがって、この場合には、図１６とは逆に、ダイＤ１及びそのリフタパイプ５１が、ブラシシャッタ７７におけるベース板８５の貫通孔８５ｂに入り込んだ状態となり、他の貫通孔８５ａには、ダイＤ２が入り込むことはない。
【００７７】
図１７は、前記図１５に示したダイＤ５よりさらに大口径で、開口部３１ａの内径よりやや小さく最も大きい外径のダイＤ６を使用して打ち抜き加工を行う場合を示している。この場合には、図７の３つのブラシシャッタ７７，７９，８０のいずれも利用せず、取付ブラケット９５をそのブランク対応部分９５ａが割り出し加工位置となるよう移動位置決めする。したがって、この場合に、ワークＷに対して打ち抜き加工を行う際には、ダイＤ６を保持するリフタパイプ７５が固定テーブル３１の開口部３１ａに対して僅かな隙間を残すのみで入り込むことになる。
【００７８】
また、上記したブラシシャッタ７７，７９，８０の他に、ベース板に貫通孔がないブラシシャッタを、図１のブラシシャッタ７７または８０に隣接して設けるようにしてもよい。この場合のブラシシャッタは、ワークＷを加工した後の例えばミクロジョイント後に搬送する際利用可能であり、取付ブラケット９５を該ブラシシャッタが割り出し加工位置となるよう移動、位置決めした状態で、該ブラシシャッタを上昇させてそのブラシを固定テーブル３１の開口部３１ａに入り込ませる。
【００７９】
この場合、開口部３１ａに入り込んだブラシは、開口部３１ａのほぼ全域を埋め尽くして閉塞することになるので、ワークＷを搬送するときの引っかかりを確実に抑制することができるとともに、下タレット１３へのスクラップなどの異物の落下を確実に抑制することができる。
【００８０】
また、上記したベース板に貫通孔がないブラシシャッタは、前記図１７の大口径のダイＤ６を使用して打ち抜き加工を行う際に、ダイＤ６及びそのリフタパイプ７５を上昇させる前の加工前のワーク搬送時に開口部３１ａに入り込ませることで、搬送移動するワークＷのダイＤ６に対する干渉を抑えることができる。また、このワークＷの開口部３１ａの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。
【００８１】
なお、ブラシシャッタ７７，７９，８０を昇降させる横置きのエアシリンダ１３１に代えて縦置きのエアシリンダにより、下板１１５，１１７，１１８を上方に向けて直接押圧することで、ブラシシャッタ７７，７９，８０を上昇させるようにしてもよい。これら横置きのエアシリンダ１３１と縦置きのエアシリンダは、設置スペースの関係で使い分ければよい。
【００８２】
また、上記した実施形態では、３つのブラシシャッタ７７，７９，８０を設定しているが、例えば２つのブラシシャッタ７７，８０だけでもよい。この場合、大径の貫通孔８８ａを備えるブラシシャッタ８０が、加工に使用するダイＤに対応するリフタパイプの径によっては、リフタパイプと貫通孔８８ａとの間に比較的大き目の隙間を発生させてしまうが、それより小径の貫通孔８７ａを備えるブラシシャッタ７９の役目を果たすことになる。このため、３つのブラシシャッタ７７，７９，８０を設けた場合に比較して、構造の簡素化を図ることができる。
【００８３】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、図１８，図１９に示すように、前記図１に示した第１の実施形態における３つのブラシシャッタ７７，７９，８０を、回転中心軸１４９を中心として回転可能に構成している。すなわち、本実施形態では、各ブラシシャッタ７７，７９，８０を、回転中心軸１４９を中心に回転方向に互いに９０度隔てた位置に設定配置し、その各連結板９１，９３，９４の下面を可動ロッド１１１，１１３，１１４の上端に連結している。
【００８４】
上記可動ロッド１１１，１１３，１１４が上下方向に摺動可能に挿入されるリニアブッシュ１１９，１２１，１２２は、上記回転方向に互いに９０度隔てて立設してある支持板１２３，１２５，１２７にそれぞれ取り付けている。この支持板１２３，１２５，１２７は、上記した回転中心軸１４９の上端を連結している中間板１５１上に取り付け、回転中心軸１４９の下端は回転支持台１５３に回転可能に取り付けている。
【００８５】
すなわち、回転中心軸１４９の回転によって、中間板１５１及び支持板１２３，１２５，１２７が回転中心軸１４９とともに一体となって回転し、これに伴いブラシシャッタ７７，７９，８０も回転することになる。
【００８６】
そして、各ブラシシャッタ７７，７９，８０を使用時に上昇させるためのエアシリンダ１３１は、回転支持台１５３の下タレット１３側の側面に設けてある取付ブラケット１５４上に縦置きとして配置している。すなわち、このエアシリンダ１３１は、その上方に延びるピストンロッド１３１によって、下板１１５，１１７，１１８のいずれかを上方に向けて直接押圧することになる。
【００８７】
なお、回転軸中心軸１４９の回転は、その側方に配置してあるモータ１５５によって、図１８に示すブラシシャッタ７７を使用する位置と、他のブラシシャッタ７９，８０を使用する位置と、ブラシシャッタ７７に対し回転軸中心軸１４９を中心として１８０度隔てた位置のブラシシャッタを設定していないブランク対応部分との間でなされる。
【００８８】
このように、第２の実施形態では、３つのブラシシャッタ７７，７９，８０を回転中心軸１４９を中心として旋回させる点が、前記した第１の実施形態に対し主に異なるだけである。したがって本実施形態においても、ワークＷを固定テーブル３１上のパスラインＰＬに沿って搬送移動する際には、３つのブラシシャッタ７７，７９，８０のいずれかを割り出し加工位置としてそのブラシ８１，８３，８４のいずれかが上昇して固定テーブル３１の開口部３１ａに入り込むことになる。このため、第１の実施形態と同様に、搬送移動するワークＷのダイＤに対する干渉を抑えることができるとともに、該ワークＷの開口部３１ａの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。
【００８９】
なお、３つのブラシシャッタ７７，７９，８０のブランク対応部分を含む回転方向の配列順序は、前記図１に示した第１の実施形態における直線方向の配列順序と異なっているが、第１の実施形態と同様の配列順序としても構わない。
【００９０】
［第３の実施形態］
第３の実施形態は、図２０，図２１に示すように、固定テーブル３１の割り出し加工位置における開口部３１ｂを正方形状とするとともに、開口部３１ｂの形状に合わせた正方形状の３つのブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａを、下タレット１３の半径方向に沿って互いに一体となって移動可能としてある。
【００９１】
なお、図２０，図２１では、前記図１におけるブラシシャッタ７７に対応するブラシシャッタ７７Ａが割り出し加工位置にあり、同ブラシシャッタ７９に対応するブラシシャッタ７９Ａが下タレット１３の外周側に、同ブラシシャッタ８０に対応するブラシシャッタ８０Ａが下タレット１３の中心側に、それぞれ位置している。
【００９２】
上記した各ブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａは、前述したブラシシャッタ７７，７９，８０のベース板８５，８７，８８と同様に、ベース板８５Ａ，８７Ａ，８８Ａが、貫通孔８５Ａａ及び８５Ａｂ，８７Ａａ，８８Ａａをそれぞれ備えるとともに、ブラシ８１Ａ，８３Ａ，８４Ａをそれぞれ備えている。
【００９３】
図２１に示すように、中央のブラシシャッタ７７Ａは、図中左側のブラシシャッタ７９Ａに対し、リンク１５７及びその両端の回転支持ピン１５９，１６１により回転可能に連結するとともに、図中右側のブラシシャッタ８０Ａに対し、リンク１６３及びその両端の回転支持ピン１６５，１６７により回転可能に連結している。
【００９４】
また、各回転支持ピン１５９，１６１，１６５，１６７には、回転可能なローラ１６９，１７１，１７３，１７５を設けている。
【００９５】
さらに、図２１における中央のブラシシャッタ７７Ａの両側、つまり固定テーブル３１の開口部３１ｂの両側には、ブラシシャッタ７９Ａ及びブラシシャッタ８０Ａをそれぞれ上下方向に挟み込むようにして互いに平行に配置した上下一対のガイド板１７７，１７９及び上下一対のガイド板１８１，１８３を設けている。これら上下一対のガイド板１７７，１７９及び上下一対のガイド板１８１，１８３相互間には、前記したローラ１６９，１７１，１７３，１７５が回転しながら水平方向に移動可能である。
【００９６】
そして、左右の下側のガイド板１７９，１８３相互間の開口部３１ｂに対応する領域には、上面が各ガイド板１７９，１８３の上面より僅かに上下方向高さを高くしてある中央ガイド板１８４を、各ガイド板１７９，１８３の端部に近接もしくは接触した状態で配置している。
【００９７】
なお、上記した上下一対のガイド板１７７，１７９及び上下一対のガイド板１８１，１８３は、図２０に示すように、Ｘ軸方向の両側にそれぞれ配置してあり、これに対応して中央ガイド板１８４もＸ軸方向の両側にそれぞれ配置してある。
【００９８】
また、ブラシシャッタ７９Ａの図２１（ａ）中で左側の端部には、回転支持ピン１８５を介してリンク１８７を回転可能に連結し、該リンク１８７は回転支持ピン１８９を介して可動体１９１の一方の端部に回転可能に連結している。これら回転支持ピン１８５，１８９にもローラ１９３，１９５を回転可能に設けてあり、該ローラ１９３，１９５は、さらに可動体１９１の他方の端部に回転支持ピン１９６を介して回転支持されているローラ１９７とともに、前記した一対のガイド板１７７，１７９間を回転しながら移動可能である。
【００９９】
同様にして、ブラシシャッタ８０Ａの図２１（ａ）中で右側の端部には、回転支持ピン１９９を介してリンク２０１を回転可能に連結し、該リンク２０１は回転支持ピン２０３を介して可動体２０５の一方の端部に回転可能に連結している。これら回転支持ピン１９９，２０３にもローラ２０７，２０９を回転可能に設けてあり、該ローラ２０７，２０９は、さらに可動体２０５の他方の端部に回転支持ピン２１０を介して回転支持されているローラ２１１とともに、前記した一対のガイド板１８１，１８３間を回転しながら移動可能である。
【０１００】
また、特に図示していないが、図２１中で左側のブラシシャッタ７９Ａの下方の適宜位置及び、図２１中で右側のブラシシャッタ８０Ａの下方の適宜位置には、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータをそれぞれ配置している。これら各アクチュエータは、リンク１５７，１６３によって連結された３つのブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａを、図２１中で左右方向に一体的に移動させる。以後、ここでは、一体的に移動する３つのブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａ全体を、ブラシシャッタ体として説明する。
【０１０１】
図２１は、開口部３１ｂに位置するブラシシャッタ７７Ａが、左右のアクチュエータにより押し込まれるようにして挟み込まれた状態であり、リンク１５７，１６３を介して上方に押し上げられている。
【０１０２】
この状態から、ブラシシャッタの切り替えを行う場合、例えば図２１中で左側のブラシシャッタ７９Ａを使用する場合には、右側の第２アクチュエータをブラシシャッタ体が右方向に移動するよう引っ張り駆動させる一方、左側の第１アクチュエータをニュートラル（フリー）状態とする。これにより、開口部３１ｂに位置するブラシシャッタ７７Ａは、下降して中央ガイド板１８４上に両端のローラ１７１，１７５を介して載置されることになる。
【０１０３】
その後さらに右側の第２アクチュエータの引っ張り駆動を継続することで、中央ガイド板１８４上のブラシシャッタ７７Ａが、右側の上下一対のガイド板１８１，１８３相互間に入り込む一方、左側のブラシシャッタ７９Ａが中央ガイド板１８４上にローラ１６９，１９３を介して載置されることになる。この際、ブラシシャッタ７９Ａの両端に設けてあるローラ１６９，１９３は、ガイド板１７９，１８３よりも僅かに高い位置にある中央ガイド板１８４上に位置していることになる。
【０１０４】
ここで、右側の第２アクチュエータを停止（ロック）させる一方、左側の第１アクチュエータを、ブラシシャッタ体が図２１中で右側に向けて移動するよう押し付け駆動させる。これにより、中央ガイド板１８４上に位置しているブラシシャッタ７９Ａは、両側から各アクチュエータにより押し付けられるようにして挟み込まれた状態となるので、両端のリンク１５７，１８７を介して上昇し、図２１のブラシシャッタ７７Ａと同様の高さ位置となったところで左側の第１アクチュエータを停止（ロック）させる。
【０１０５】
この結果、ブラシシャッタ７９Ａは、固定テーブル３１の開口部３１ｂ内に入り込んで、そのブラシ８１Ａの先端（上端）がパスラインＰＬに一致する状態となる。
【０１０６】
一方、図２１のブラシシャッタ７７Ａを使用する状態から右側のブラシシャッタ８０Ａを使用する状態に切り替えるには、第１アクチュエータと第２アクチュエータの作動形態を上記と逆に行えばよい。
【０１０７】
このように、第３の実施形態においても、前記した第１，第２の各実施形態と同様に、ワークＷを固定テーブル３１上のパスラインＰＬに沿って搬送移動する際には、３つのブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａのいずれかを割り出し加工位置としてそのブラシ８１Ａ，８３Ａ，８４Ａのいずれかが上昇して固定テーブル３１の開口部３１ｂに入り込む。このため、搬送移動するワークＷのダイＤに対する干渉を抑えることができるとともに、該ワークＷの開口部３１ｂの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。
【０１０８】
なお、本実施形態では、ブラシシャッタ８０Ａの貫通孔８８Ａａの内径を、最大口径のダイＤ６（図１７）に対応した大きさとしている。これにより、ブラシ８１Ａ，８３Ａ，８４Ａのいずれかを利用することで、下タレット１３上のすべてのダイＤに対応することが可能となる。また、貫通孔のないブラシシャッタをさらに追加することで、ワークＷを例えばミクロジョイント後に搬送する際に利用することができる。
【０１０９】
なお、図２０，図２１において、ブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａを支持するガイド板１７７，１７９，１８１，１８３や中央ガイド板１８４を支持する構造については省略している。
【０１１０】
［第４の実施形態］
第４の実施形態は、図２２，図２３に示すように、前記図２０，図２１に示した第３の実施形態と同様の正方形状の３つのブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａを適用し、該３つのブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａを前記図１に示した第１の実施形態と同様に、下タレット１３の円の接線方向に沿って配置している。
【０１１１】
そして、ここでは上記３つのブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａを、各ブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａの配列方向（Ｘ軸方向）と直交するＹ軸方向に個別に移動可能に設けている。その際、各ブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａは、そのベース板８５Ａ，８７Ａ，８８Ａのそれぞれの端部に従動カム２１５，２１７，２１９を取り付ける一方、駆動カム２２１，２２３，２２５を、Ｙ軸方向（図２３中で左右方向）に沿って移動可能に配置する。
【０１１２】
上記した従動カム２１５，２１７，２１９は、駆動カム２２１，２２３，２２５に対向する側に、図２３中で右側が下方となるような下向きの傾斜面２１５ａ，２１７ａ，２１９ａを備えている。一方、駆動カム２２１，２２３，２２５は、従動カム２１５，２１７，２１９に対向する側に、上記傾斜面２１５ａ，２１７ａ，２１９ａに対応する上向きの傾斜面２２１ａ，２２３ａ，２２５ａを備えている。
【０１１３】
すなわち、例えば、図２２のように中央のブラシシャッタ７７Ａを使用する際には、駆動カム２２１を図示しない駆動機構によって図２３中で右方向に移動させることで、傾斜面２２１ａと傾斜面２１５ａとが互いに摺動し、従動カム２１５がブラシシャッタ７７Ａとともに上昇することになる。そして、このブラシシャッタ７７Ａは、上昇によって固定テーブル３１の開口部３１ｂに入り込み、そのブラシ８１の先端がパスラインＰＬとほぼ同一面となる。
【０１１４】
したがって、第４の実施形態においても、前記した第１〜第３の各実施形態と同様に、ワークＷを固定テーブル３１上のパスラインＰＬに沿って搬送移動する際には、３つのブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａのいずれかを割り出し加工位置としてそのブラシ８１Ａ，８３Ａ，８４Ａのいずれかが上昇して固定テーブル３１の開口部３１ａに入り込むことになる。このため、搬送移動するワークＷのダイＤに対する干渉を抑えることができるとともに、該ワークＷの開口部３１ｂの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。
【０１１５】
なお、各従動カム２１５，２１７，２１９は、図示しないリターンスプリングにより常時下方に押し付けられているものとし、これにより、上昇した状態のブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａは、駆動カム２２１，２２３，２２５が後退することで、リターンスプリングに押されて下降することになる。
【０１１６】
なお、本実施形態においても、第３の実施形態と同様に、ブラシシャッタ８０Ａの貫通孔８８Ａａの内径を、最大口径のダイＤ６（リフタパイプ７５）に対応した大きさとしている。これによりすべてのダイＤに対応することが可能となる。また、貫通孔のないブラシシャッタをさらに追加することで、ワークＷを例えばミクロジョイント後に搬送する際に利用することができる。
【０１１７】
また、図２２，図２３において、ブラシシャッタ７７Ａ，７９Ａ，８０Ａの個々の移動をガイドする機構や、駆動カム２２１，２２３，２２５を移動可能に支持する構造については省略している。
【０１１８】
［第５の実施形態］
第５の実施形態は、図２４に示すように、固定テーブル３１を、Ｙ軸方向に沿って２つに分離し、この分離したテーブル相互間の帯状の空間を開口部３１ｃとし、この開口部３１ｃに閉塞手段として帯状のベルト体となるベルト式ブラシシャッタ２２７を設けている。ベルト式ブラシシャッタ２２７は、可撓性材料からなるベース板２２９と、該ベース板２２９の表面に設けてある、前記図１に示した第１の実施形態のブラシ８１，８３，８４と同様なブラシ２３１を備えている。このブラシ２３１の開口部３１ｃにおける先端（上端）は、前記した固定テーブル３１のブラシ４６の先端とほぼ同一面を形成している。
【０１１９】
上記したベース板２２９は、第３の実施形態におけるブラシシャッタ７７Ａのベース板８５Ａの貫通孔８５Ａａ及び８５Ａｂと同様な貫通孔２２９ａ及び２２９ｂを備えるブラシシャッタ部２２７ａと、ブラシシャッタ７９Ａのベース板８７Ａの貫通孔８７Ａａと同様な貫通孔２２９ｃを備えるブラシシャッタ部２２７ｂと、ブラシシャッタ８０Ａのベース板８８Ａの貫通孔８８Ａａと同様な貫通孔２２９ｄを備えるブラシシャッタ部２２７ｃとを、ベルト式ブラシシャッタ２２７の長手方向に沿って所定間隔をおいて備えている。
【０１２０】
また、ベルト式ブラシシャッタ２２７は、開口部３１ｃの長手方向端部に配置してある一対のローラ２３０，２４０を介してその下方に設けてある一対の巻取ローラ２３２，２３３にそれぞれ巻き取り可能である。巻取ローラ２３２，２３３のいずれか一方にベルト式ブラシシャッタ２２７を適宜巻き取ることで、上記した各ブラシャッタ部２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃのいずれかを割り出し加工位置に移動位置決めすることができる。
【０１２１】
図２４では、ブラシシャッタ部２２７ａが割り出し加工位置にあるが、この状態でワークＷを搬送して移動位置決めした後、ダイＤを対応するリフタパイプとともにパスラインＰＬまで上昇させて打ち抜き加工を実施する。そして、別のブラシシャッタ部２２７ｂまたは２２７ｃを利用する際には、図示しないモータなどの駆動源により巻取ローラ２３２，２３３を回転させてベルト式ブラシシャッタ２２７を巻き取り移動させ、ブラシシャッタ部２２７ｂまたは２２７ｃのいずれかを割り出し加工位置に設定する。
【０１２２】
本実施形態においては、固定テーブル３１の開口部３１ｃには常にベルト式ブラシシャッタ２２７があって、開口部３１ｃの一部を閉塞しているので、搬送移動するワークＷのダイＤに対する干渉を抑えることができるとともに、該ワークＷの開口部３１ｂの周縁への引っ掛かりについても抑えることができる。
【０１２３】
なお、本実施形態では、ベース板２２９に貫通孔のない部分を開口部３１ｃの全域に位置させて、開口部３１ｃの全域にブラシ２３１を配置する構成とすることで、ワークＷを例えばミクロジョイント後に搬送する際に、効率よく搬送することができる。
【０１２４】
また、図２４において、ローラ２３０，２４０を及び巻取ローラ２３２，２３３を回転支持する機構については省略している。
【符号の説明】
【０１２５】
Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６）  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
ＰＬ  パスライン
７  上タレット
１３  下タレット
３１  固定テーブル（ワーク支持カバー）
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ  固定テーブルの開口部
４６，８１，８３，８４，２３１  ブラシ（傷抑制部材）
７７，７８，８０  ブラシシャッタ（閉塞部材，閉塞手段）
７７Ａ，７８Ａ，８０Ａ  ブラシシャッタ（閉塞部材，閉塞手段）
８５ａ，８５ｂ，８７ａ，８８ａ  ブラシシャッタのベース板に設けた貫通孔
８５Ａａ，８５Ａｂ，８７Ａａ，８８Ａａ  ブラシシャッタのベース板に設けた貫通孔
２２７  ベルト式ブラシシャッタ（閉塞手段，ベルト体）
２２９ａ，２２９ｂ，２２９ｃ，２２９ｄ  ベース板の貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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