(57)【要約】【課題】診療機器やコンピュータの操作性を向上させることで診療効率を向上させながら誤操作の危険性を低減することのできる医療用診療装置の提供を目的とする。【解決手段】診療椅子４やインスツルメント２０等の診療機器と、複数のインターフェースと、インターフェースによって制御可能なコンピュータ９とを備えた診療装置１において、上記インターフェースによる操作内容を表示するタッチスクリーン８５と表示装置９１を備え、複数のインターフェースであるフートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６のうち、２つ以上のインターフェースを組み合わせた操作に基づいて診療椅子４、インスツルメント２０あるいはコンピュータ９の制御を行うこととした。【選択図】図６
2011161113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療機器と、複数の操作手段と、該操作手段による操作に基づいて制御可能なコンピュータとを備えた医療用診療装置において、
前記診療機器及び前記コンピュータのうち少なくとも一方に、前記操作手段による操作内容を表示する表示手段を備え、
前記複数の操作手段のうち、１つはフートコントローラであり、前記フートコントローラと他の操作手段の２つ以上の操作手段を組み合わせた操作に基づいて前記診療機器の制御を行う
医療用診療装置。
【請求項２】
前記複数の操作手段のうち、１の操作手段で操作した機能について、他の操作手段における当該機能を制限する機能制限手段を備えた
請求項１に記載の医療用診療装置。
【請求項３】
前記診療機器やコンピュータの制御を行う際に、前記複数の操作手段を組み合わせた同時操作を許容する構成とした
請求項１又は２に記載の医療用診療装置。
【請求項４】
前記操作手段による操作で制御する制御対象を、前記診療機器及び前記コンピュータに切換える制御切換スイッチを備えた
請求項１乃至３のうちいずれかに記載の医療用診療装置。
【請求項５】
前記操作手段を覆う脱着可能且つ略透明なディスポシートを備えた
請求項１乃至４のいずれかに記載の医療用診療装置。
【請求項６】
前記他の操作手段を、タッチスクリーンで構成するとともに、
スライドタッチ入力を受け付けるスライドタッチ入力受付手段を備えた
請求項１乃至５のいずれかに記載の医療用診療装置。
【請求項７】
前記他の操作手段を、タッチスクリーンで構成するとともに、
２点以上の複数接触による入力を受け付ける複数接触入力手段を備えた
請求項１乃至６のいずれかに記載の医療用診療装置。
【請求項８】
前記タッチスクリーンに、接触時の押圧力を検出する押圧検出手段を備えた
請求項６又は７に記載の医療用診療装置。
【請求項９】
前記タッチスクリーンの操作を可能状態にする操作可能スイッチを備えた
請求項６乃至８のいずれかに記載の医療用診療装置。
【請求項１０】
前記タッチスクリーンへの操作を無効状態にする操作無効スイッチを備えた
請求項６乃至９のいずれかに記載の医療用診療装置。
【請求項１１】
前記操作手段のいずれかに無線通信手段を備えるとともに、
前記診療機器を、ワイヤレス診療機器で構成し、
前記無線通信手段が前記ワイヤレス診療機器と通信を行う
請求項１乃至１０のいずれかに記載の医療用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば歯科診療等の診療する際に用いる医療用診療装置に関し、より詳しくは、複数の操作手段を備え、これらの操作手段で診療機器やコンピュータ等を操作することで誤操作を防止できる医療用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、歯科診療等の診療する際に用いる医療用診療装置は、椅子やインスツルメント等の診療機器と、電子カルテやレントゲン画像等を管理・処理するコンピュータとを備えて構成している。  
なお、本明細書中において、診療は、診察や診断と、治療とを含む概念であるものとする。
【０００３】
しかし、このような医療用診療装置において、患者を診察しながら診療機器やコンピュータを操作する必要があるため、その操作性は診療機器やコンピュータを操作する術者にとって重要である。例えば、診察しながら診療機器を操作する際に、診療機器の操作性が悪い場合、操作に時間がかかり、診察の中断時間が長くなる。これでは、患者を待たせることとなり、術者にとっても、患者にとっても負担がかかることとなる。また、診察しながら診療機器を操作する際に、診療機器の操作性が悪い場合、誤操作するおそれもある。このように、医療用診療装置の操作性は診療における安全性にも関連することとなる。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載された歯科用の診療装置では、操作手段（インターフェース）として、タッチパッドを備えることが提案されている。このタッチパッドで構成するインターフェースにより、術者による診療機器の操作性を向上することができるとされている。
【０００５】
また、上述したように、最近の医療用診療装置では、電子カルテや薬の処方などを電子的に管理するためのコンピュータを備えており、患者を診療する術者が診療機器とコンピュータとの両方を操作する必要がある。そのため、診療機器の操作とコンピュータの操作をそれぞれ別々のインターフェースで操作することは、術者にとって医療用診療装置の操作性が悪いものとなる。そこで、特許文献２では、診療機器を操作するタッチパネルにおいて、コンピュータと診療機器を切替えて操作できるように構成することが提案されている。これにより、診療機器とコンピュータとによる医療用診療装置の操作性を向上することができるとされている。
【０００６】
また、特許文献３では、上記タッチパネルとは異なるインターフェースとして、足で操作するフートコントローラを用いて診療機器を操作することが提案されている。これにより、手を使っての診療が多い術者にとって、操作するために、わざわざインスツルメント等の診療機器から手を離すことなく操作でき、操作性が向上するとされている。
【０００７】
なお、診療機器やコンピュータの複雑化に伴う操作量及び複雑な操作が増大傾向にある現在の状況において、診療時間の長時間化による患者負担の低減の観点からも、診療のさらなる効率化が切望されている。そこで、例えば、上記特許文献で提案されているような操作性を向上するためのタッチパネル（タッチスクリーン）やフートコントローラをインターフェースとして複数種備えることにより、医療用診療装置の操作性を向上できると考えることができる。
【０００８】
しかし、上述したように、診療機器やコンピュータの操作は複雑化しているため、単に、インターフェースを複数備えて効率化するだけでは、誤操作による危険性が増大するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２００６−５２１１３９号公報
【特許文献２】特表２００８−５１５５０７号公報
【特許文献３】特開平０９−３２２９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこでこの発明は、診療機器やコンピュータの操作性を向上させることで診療効率を向上させながら誤操作の危険性を低減することのできる医療用診療装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、診療機器と、複数の操作手段と、該操作手段による操作に基づいて制御可能なコンピュータとを備えた医療用診療装置において、前記診療機器及び前記コンピュータのうち少なくとも一方に、前記操作手段による操作内容を表示する表示手段を備え、前記複数の操作手段のうち、１つはフートコントローラであり、前記フートコントローラと他の操作手段の２つ以上の操作手段を組み合わせた操作に基づいて前記診療機器の制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
上記診療機器は、術者の操作によって昇降や背面シートの傾動を行うことのできる診療椅子、あるいは、空気圧やモータで駆動するハンドピース、空気圧で駆動するエアスケーラー、超音波振動子の振動で駆動する超音波スケーラー、治療用レーザ発生器に接続されるレーザハンドピース、さらにはレーザハンドピースの先端に接続されるレーザ照射チップ等のインスツルメント等とすることができる。
【００１３】
上記操作手段の1つは、フートコントローラであり、他の操作手段としては、タッチスクリーン（タッチパネル）、ポインティングスティック、キーボード、あるいはマウス等の入力操作可能なユーザインターフェースとすることができる。
【００１４】
上記コンピュータは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭで構成される制御装置、マウスやキーボード等の入力装置である操作装置、液晶画面等で構成するディスプレイ、ハードディスク等の記憶装置、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の各種記憶媒体を読取る記憶媒体読取装置、または記憶媒体読書き装置、及びネットワーク接続可能なＬＡＮボード等の通信装置で構成する送受信装置等を備えたコンピュータとすることができる。なお、上記表示手段は、上記液晶画面等で構成するディスプレイで構成することができる。
【００１５】
上記操作内容は、診療機器及びコンピュータのうち操作制御対象、操作制御対象における機能を選択するための選択操作、あるいは選択された機器や機能の可動・停止操作とすることができる。
【００１６】
この発明により、診療機器及びコンピュータを備えた医療用診療装置の操作性を向上させながら誤操作の危険性を低減することができる。  
詳しくは、フートコントローラをはじめとする複数の操作手段を備えることにより、状況に応じた操作手段により診療機器を操作できるため、医療用診療装置の操作性を向上することができる。
【００１７】
また、複数の操作手段のうち、フートコントローラと他の操作手段との２つ以上の操作手段を組み合わせた操作、つまりマルチ操作に基づいて診療機器やコンピュータを制御するため、例えば、１つの操作手段のみによる操作に基づいて診療機器やコンピュータを制御する場合における操作手段への不意の接触によって診療機器やコンピュータが作動するといった誤操作に基づく誤作動の発生を防止することができる。
【００１８】
さらには、例えば、タッチスクリーン（タッチパネル）、ポインティングスティック、キーボード等の手による操作手段と、フートコントローラのような足による操作入力による操作手段とを組合わせ、手と足の操作動作を連携させることによって、ワンアクションで操作することができるため、さらに、利便性が向上する。また、手による接触操作と、足による操作入力とを二段階で操作入力するため、各操作入力内容を確認して次の操作入力するため誤操作を防止することができる。
【００１９】
また、術者は、診療環境内を移動することなく、医療用診療装置において診療機器とコンピュータとを操作手段で操作することができるため、それぞれ異なる操作手段で診療機器とコンピュータとを操作する場合と比較して利便性が向上する。
【００２０】
また、診療機器及びコンピュータのうち少なくとも一方に備えた表示手段によって操作内容を表示することができるので、術者の視線を極力移動することなく診療することができる。
【００２１】
また、診療機器及びコンピュータのうち少なくとも一方に備え、操作手段による操作内容を表示する表示手段により、操作手段による操作対象が診療機器かコンピュータかを、さらには、その操作内容を確認しながら操作及び診療することができるため、誤操作の可能性を低減することができる。
【００２２】
この発明の態様として、前記複数の操作手段のうち、１の操作手段で操作した機能について、他の操作手段における当該機能を制限する機能制限手段を備えることができる。
【００２３】
上記１の操作手段で操作した機能について、他の操作手段における当該機能を制限するということは、例えば、１の操作手段で機能の選択操作した場合、その他の操作手段では機能の選択操作ができないように制限し、その他の操作手段では、１の操作手段で操作された機能選択について決定操作や解消操作することである。  
この発明により、複数備えた操作手段で重複した操作による誤操作を防止することができる。
【００２４】
また、この発明の態様として、前記診療機器やコンピュータの制御を行う際に、前記複数の操作手段を組み合わせた同時操作を許容する構成とすることができる。  
この発明により、複数の操作手段を組み合わせた操作種類を、安全性を損なうことなく増加させることができ、医療用診療装置の操作性を向上することができる。詳しくは、例えば、診療機器やコンピュータにおいて駆動の緊急停止や、いわゆるサービスマンモードというようなメンテナンス操作等の普段の操作制御では用いることのない機能等を、普段の診療中の操作動作にない同時操作に基づいて操作可能に設定することで、診療中の誤操作によって普段の診療に用いることのない機能が不意に稼働することを防止でき、より安全に診療機器やコンピュータを用いて診療することができる。
【００２５】
また、この発明の態様として、前記操作手段による操作で制御する制御対象を、前記診療機器及び前記コンピュータに切換える制御切換スイッチを備えることができる。  
これにより、操作手段による操作対象を制御切換スイッチで切替えることにより、例えば、コンピュータの操作のつもりで診療機器を操作してしまうといった誤操作を防止することができる。
【００２６】
また、この発明の態様として、前記操作手段を覆う脱着可能且つ略透明なディスポシートを備えることができる。  
上記略透明ディスポシートは、透明あるいは半透明なディスポシートや、一部分（タッチスクリーンやタッチパネルの部分）が透明で残りが不透明なディスポシートとすることができる。
【００２７】
これにより、操作手段が、例えば、接触動作による操作を行うタッチスクリーン（タッチパネル）、ポインティングスティック、あるいは押圧スイッチのような操作手段の場合であっても、ディスポシートを患者が変わる毎に取り替えることで、操作手段に触れることによって細菌が患者に伝播するという衛生上の問題を解消でき、インフェクション・コントロールを容易に実現することができる。  
また、例えば、ディスポシートをオートクレーブ可能な樹脂等で構成することにより、容易に滅菌処理を行うことができ、衛生上の問題を解消し、何度でも使用することができる等の利便性が向上する。
【００２８】
また、この発明の態様として、前記他の操作手段を、タッチスクリーンで構成するとともに、スライドタッチ入力を受け付けるスライドタッチ入力受付手段を備えることができる。  
上記タッチスクリーンは、圧力の変化を感知する感圧式タッチスクリーンと、静電気による電気信号を感知する静電式タッチスクリーンとすることができる。  
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
【００２９】
また、この発明の態様として、前記他の操作手段を、タッチスクリーンで構成するとともに、２点以上の複数接触による入力を受け付ける複数接触入力手段を備えることができる。  
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
【００３０】
また、この発明の態様として、前記タッチスクリーンに、接触時の押圧力を検出する押圧検出手段を備えることができる。  
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。また、接触時の押圧力を検出するため、術者は操作を認識しやすくなり、誤操作を防ぐことができる。
【００３１】
また、この発明の態様として、前記タッチスクリーンの操作を可能状態にする操作可能スイッチを備えることができる。  
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
【００３２】
また、この発明の態様として、前記タッチスクリーンへの操作を無効状態にする操作無効スイッチを備えることができる。  
この発明により、タッチスクリーンに対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
【００３３】
また、この発明の態様として、前記操作手段のいずれかに無線通信手段を備えるとともに、前記診療機器を、ワイヤレス診療機器で構成し、前記無線通信手段が前記ワイヤレス診療機器と通信を行うことができる。
【００３４】
この発明により、医療用診療装置にホースやケーブルで接続された診療機器に比べて、診療操作性が高いワイヤレス診療機器を、不意の誤操作を防止することのできる医療診療装置の操作手段で操作できるため、安全性を備えながら、術者にとっての操作性を向上することができる。
【発明の効果】
【００３５】
この発明により、診療機器やコンピュータの操作性を向上させることで診療効率を向上させながら誤操作の危険性を低減することのできる医療用診療装置の提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】診療装置の構成を示す斜視図。
【図２】マルチ操作式診療装置の斜視図。
【図３】トレー操作部についての一部拡大説明図。
【図４】フートコントローラについての拡大斜視図。
【図５】表示装置の表示についての説明図。
【図６】マルチ操作システムのブロック図。
【図７】マルチ操作についてのフロー図。
【図８】操作部表示装置についての拡大説明図。
【図９】別の形態のマルチ操作システムのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
図１は診療装置１の構成についての斜視図を示し、図２はマルチ操作式診療装置６の斜視図を示し、図３はトレー操作部８３についての一部拡大説明図を示している。また、図４はフートコントローラ５についての拡大斜視図を示し、図５は表示装置９１の表示についての説明図を示し、図６はマルチ操作システム１０のブロック図を示し、図７はマルチ操作システム１０によるマルチ操作のフロー図を示し、図８はタッチスクリーン８５についての拡大説明図を示している。
【００３８】
診療装置１は、図１に示すように、ベースンユニット３、該ベースンユニット３にハンガーアーム２ｃを介して接続されるアシスタントハンガー２、診療椅子４、該診療椅子４の台となる診療基台４１、及び該診療基台４１に接続されたフートコントローラ５、マルチ操作式診療装置６、及びコンピュータ９（図６）により構成されている。
【００３９】
アシスタントハンガー２は、唾液や冷却水等の吸引を行うサラエバエジェクタ２ａ，バキュームシリンジ２ｂや、エアーや水を放出するスリーウェイシリンジが取り出し可能に収納されるユニットである。このアシスタントハンガー２に収納されているサラエバエジェクタ２ａ，バキュームシリンジ２ｂ，スリーウェイシリンジは、歯科診療の術者またはアシスタントによって使用され、口腔内の洗浄や吸引等に用いられる。
【００４０】
ハンガーアーム２ｃは、アシスタントハンガー２を支持するアームである。このハンガーアーム２ｃが伸縮および上下左右に屈曲可動することで、アシスタントハンガー２の高さや位置を適宜変更できるようになっている。  
ベースンユニット３は、うがい用の水を放出するノズル３ｂと、コップを載置するコップ載置部３ｃと、うがい後の水を受けるベースン３ａとを備えている。
【００４１】
診療椅子４は、図１に示すように診療基台４１によって支持され、術者の操作によって背面シート４ｂの傾動と診療椅子４の昇降を行う歯科診療台である。詳しくは、図６に示すように、診療基台４１には、油圧等による昇降駆動手段４２及び制御装置であるＣＰＵ４４が内蔵されており、診療椅子４は、ＣＰＵ４４によって制御されたこの昇降駆動手段４２に昇降駆動可能に構成されている。
【００４２】
また、診療椅子４の座面部分は、ヘッドレスト４ａ、背面シート４ｂ、及び座面シート４ｃにより構成されている。背面シート４ｂは、座面シート４ｃに起伏自在に取り付けられ、油圧シリンダ等の傾斜駆動手段４３（図６）によりＣＰＵ４４によって制御され傾動する。ヘッドレスト４ａは、背面シート４ｂに対して固定あるいは距離・角度調節自在に装着されている。この傾動や昇降、距離・角度調節といった操作は、手動で操作したり、フートコントローラ５、あるいはマルチ操作式診療装置６を術者が操作したりすることによって行われる。  
診療基台４１には、主電源ボタン４１ａが設けられている。この主電源ボタン４１ａが足操作等によって押されると主電源ＯＮとなる。
【００４３】
フートコントローラ５は、図４及び図６に示すように、操作ボタン５０ａ〜５０ｄ、選択操作キー５０ｅ、及びフートペダル５０ｆで構成する操作スイッチ５０と、制御装置であるＣＰＵ５１と、タッチスクリーン８５やポインティングスティック８６による操作入力を検出する操作検出手段５２とを備えた足踏操作ユニットである。
【００４４】
操作ボタン５０ａ〜５０ｄは、それぞれ術者によって、操作内容を設定することができる操作ボタンである。選択操作キー５０ｅは、前後左右の４方向に押圧可能に構成し、例えば機能選択のような選択操作が可能な操作スイッチである。フートペダル５０ｆは、ペダルの踏み込みを検出するとともに、ペダルの踏み込み量を検出できる操作スイッチである。
【００４５】
このように構成したフートコントローラ５は、操作ボタン５０ａ〜５０ｄ、選択操作キー５０ｅ、及びフートペダル５０ｆが術者の足によって操作されると、入力信号をマルチ操作式診療装置６へ送信するインターフェースである。
【００４６】
マルチ操作式診療装置６は、図２に示すように、本体装置８、液晶モニタで構成する表示装置９１、複数のインスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｅ）、及びインスツルメント２０を保持するホルダ８４（８４Ａ〜８４Ｅ）により主に構成されている。
【００４７】
本体装置８は、制御するＣＰＵ８１と、後述するインスツルメント２０を駆動するための駆動手段８２、他の操作手段による操作入力を検出する操作検出手段８７を備えたタッチスクリーン８５と、操作検出手段８７を備えたポインティングスティック８６とで構成し（図６）、上面にトレーテーブル８ａを備えている。
【００４８】
トレーテーブル８ａは、上面が平面であり、薬品や治療器具等を載置できるようになっている。トレーテーブル８ａの前面には、トレー操作部８３が構成され、トレーテーブル８ａの前面下方には、複数のホルダ８４（８４Ａ〜８４Ｅ）が設けられている。このホルダ８４には、インスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｅ）が１つずつ収納される。
【００４９】
このホルダ８４に収納されるインスツルメント２０は、それぞれ接続チューブ２１（２１Ａ〜２１Ｅ）の一端に接続されており、この接続チューブ２１の他端がトレーテーブル８ａの下面に設けられている本体装置８の接続部を介して駆動手段８２（図６）に接続される。
【００５０】
トレー操作部８３は、図２に示すように、右側に各種操作ボタン８ｂと、左側にタッチスクリーン８５とを配置している。さらに、操作ボタン８ｂとタッチスクリーン８５との間には、ポインティングスティック８６と、タッチスクリーン８５におけるタッチ操作入力のＯＮ／ＯＦＦを切替える切り替えスイッチ８８を備えている。
【００５１】
タッチスクリーン８５は、タッチ操作可能な感圧式のタッチスクリーンで構成されたインターフェースであり、図３に示すように、機器選択アイコン８５ａによるインスツルメント２０の選択や、制御対象をインスツルメント２０から診療椅子４やコンピュータ９に切替えるための切替えアイコン８５ｂのように制御対象の切替え等が可能な画面を表示することができる。なお、タッチスクリーン８５は、切り替えスイッチ８８がＯＮの場合に、タッチ操作による操作入力可能であるが、切り替えスイッチ８８がＯＦＦの場合には、上記画面を表示するのみである。
【００５２】
ポインティングスティック８６は、略円柱状に形成され、上面部分で指先等をスライドさせることでカーソル等を移動させて選択し、上面部分を押圧することで決定等を入力することができるインターフェースである。
【００５３】
このように、操作ボタン８ｂ、タッチスクリーン８５、ポインティングスティック８６及び切り替えスイッチ８８が配置されたトレー操作部８３は、図２に示すように、上方から取り付けた透明樹脂製のディスポシート８９で一体的に覆われている。
【００５４】
コンピュータ９は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭで構成される制御装置、マウスやキーボード等の入力装置である操作装置、ハードディスク等の記憶装置、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の各種記憶媒体を読取る記憶媒体読取装置、または記憶媒体読書き装置、及び後述するＬＡＮ回線１１０に接続可能なＬＡＮボード等の通信装置で構成する送受信装置等を備えている。
【００５５】
なお、コンピュータ９は、図１に図示していないように、診療装置１の周辺に配置せずとも、表示装置９１と接続するとともに、ＬＡＮ回線１１０（図６参照）によって、本体装置８のＣＰＵ８１に接続されていればよい。
【００５６】
また、コンピュータ９は、上記記憶装置に患者ごとに管理された電子カルテや、レントゲン画像を記憶し、制御装置の制御によって、後述する表示装置９１に各種情報を表示することができる。
【００５７】
表示装置９１は、本体装置８の背面側に起立して設けられており、図６に示すように、コンピュータ９に接続されるとともに、コンピュータ９に接続されたＬＡＮ回線１１０を介して本体装置８のＣＰＵ８１に接続され、コンピュータ９の制御装置の制御に基づいて各種の画面を表示する構成である。
【００５８】
なお、図６に示すように、診療装置１のうち、ＣＡＮ／ＢＵＳライン１００によって各ＣＰＵ（４４，５１，８１）が接続された診療椅子４、フートコントローラ５及びマルチ操作式診療装置６と、ＬＡＮ回線１１０を介して本体装置８のＣＰＵ８１に接続されたコンピュータ９及び表示装置９１によって、マルチ操作システム１０を構成している。
【００５９】
このように、診療装置１及びマルチ操作システム１０を構成することによって、図５に示すように、表示装置９１の表示画面９２に、コンピュータ９で管理・処理する各種情報と、診療椅子４及びインスツルメント２０の操作・設定情報である操作内容を表示することができる。
【００６０】
詳しくは、表示画面９２の左側画面９２ａには、コンピュータ９の上記記憶装置に記憶した患者ごとに管理された電子カルテや、レントゲン画像等の各種情報を、制御装置の制御に基づいて表示している。
【００６１】
また、表示画面９２の右側画面９２ｂには、ＬＡＮ回線１１０を介して接続された本体装置８のＣＰＵ８１の制御に基づいて、診療椅子４及びインスツルメント２０の操作・設定情報等の操作内容についての操作画面を表示することができる。
【００６２】
その一例について示す図５における右側画面９２ｂには、インスツルメント２０についての操作内容を表示する操作内容画面を表示している。このように、インスツルメント２０の操作内容画面は、各インスツルメント２０（２０Ａ〜２０Ｅ）についての機器アイコン９３（９３ａ〜９３ｇ）が行列配置され、その下方に、表示する制御対象を明示する制御対象明示ボタン９４（９４ａ〜９４ｃ）を表示している。そして、図５において、機器アイコン９３ａや制御対象明示ボタン９４ａで示すように、選択されているアイコンや選択されている制御対象明示ボタン９４をハイライト表示して目視確認できるように表示する。
【００６３】
このように、インスツルメント２０、診療椅子４及びコンピュータ９の操作制御ができるユーザインターフェースであるフートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６を備えた診療装置１のマルチ操作システム１０は、適宜のユーザインターフェース（５，８５，８６）を用いて、インスツルメント２０や診療椅子４あるいはコンピュータ９等の制御対象や機能の選択操作を受付け、その選択操作を受け付けたその他のユーザインターフェースにより選択の決定や解除の操作を受付けるというマルチ操作を行うことができる。
【００６４】
さらには、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６の同時操作により、診療機器における駆動の緊急停止や、いわゆるサービスマンモードというようなメンテナンス操作等の通常の操作制御では行わない機能を選択実行することができる。
【００６５】
上記マルチ操作について、マルチ操作についてのフロー図を示す図７とともに以下で説明する。なお、下記マルチ操作の説明では、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６の３つのインターフェースのうち、操作制御するインスツルメント２０をタッチスクリーン８５で選択し、タッチスクリーン８５によるインスツルメント２０の選択をフートコントローラ５で決定して、選択されたインスツルメント２０を駆動させる。そして、インスツルメント２０の駆動停止をフートコントローラ５で選択し、インスツルメント２０の駆動停止をポインティングスティック８６で決定するというマルチ操作処理について説明する。
【００６６】
まず、マルチ操作処理に当たってマルチ操作システム１０においては、切り替えスイッチ８８によって、タッチスクリーン８５でのタッチ操作が可能となるＯＮに設定する（ステップｓ１）。なおここで、切り替えスイッチ８８がＯＦＦに設定されていれば（ステップｓ１：Ｎｏ）、タッチスクリーン８５はタッチ操作を受け付けない。したがって、タッチスクリーン８５は操作内容を表示するだけの表示手段となり、ポインティングスティック８６とフートコントローラ５だけが操作入力可能なインターフェースとなる。
【００６７】
また、切り替えスイッチ８８は、押圧式のボタン等で構成し、通常はタッチ操作可能なＯＮ状態とし、押圧されたことによってタッチスクリーン８５のタッチ操作を受け付けないＯＦＦ状態（タッチ操作無効状態）に設定するよう構成してもよい。
【００６８】
このタッチスクリーン８５がＯＮ状態となったマルチ操作システム１０は、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６のいずれかによる操作の入力を待機する（ステップｓ２）。
【００６９】
そして、タッチスクリーン８５に表示するインスツルメント２０のうち所望のインスツルメント２０の術者による選択操作をタッチスクリーン８５が受け付けると（ステップｓ３）、フートコントローラ５における操作検出手段５２及びポインティングスティック８６おける操作検出手段８７がタッチスクリーン８５による選択操作入力を検出する（ステップｓ４）。
【００７０】
操作検出手段５２によってタッチスクリーン８５による選択操作入力を検出したフートコントローラ５のＣＰＵ５１は、フートコントローラ５における選択操作キー５０ｅによる選択操作の受付を制限する（ステップｓ５）。同様に、操作検出手段８７によってタッチスクリーン８５による選択操作入力を検出した本体装置８のＣＰＵ８１は、ポインティングスティック８６による選択操作の受付けを制限する（ステップｓ５）。
【００７１】
このようにフートコントローラ５及びポインティングスティック８６の選択操作機能が制限された状態において、フートコントローラ５のフートペダル５０ｆによる選択決定操作を受け付けると（ステップｓ６：Ｙｅｓ）、マルチ操作システム１０は、選択されたインスツルメント２０の駆動制御を開始し（ステップｓ７）、タッチスクリーン８５や表示装置９１に駆動状態を表示する（ステップｓ８）。
【００７２】
逆に、フートコントローラ５におけるフートペダル５０ｆ以外の操作スイッチ５０のうち選択解除機能が設定された操作スイッチ５０が押下された場合（ステップｓ６：Ｎｏ）、マルチ操作システム１０は、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６のいずれかによる操作の入力を待機するステップｓ２に戻る。
【００７３】
この駆動制御状態（ステップｓ７）において、術者によってフートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６が同時に操作されると（ステップｓ９：Ｙｅｓ）、マルチ操作システム１０は、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６の同時操作について予め設定されたようにインスツルメント２０の駆動を緊急停止し（ステップｓ１０）、このマルチ操作処理を終了する。
【００７４】
逆に、この駆動制御状態において、術者によるフートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６の同時操作がされず（ステップｓ９：Ｎｏ）、フートコントローラ５における駆動停止選択機能が設定された操作スイッチ５０によって駆動停止選択操作が入力され（ステップｓ１１：Ｙｅｓ）、タッチスクリーン８５やポインティングスティック８６の操作検出手段８７によってフートコントローラ５による駆動停止選択操作が検出されると、本体装置８のＣＰＵ８１は、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６における駆動停止選択操作機能を制限する（ステップｓ１３）。
【００７５】
さらに、ＣＰＵ８１は、タッチスクリーン８５の表示を、図８に示すように、停止ボタンや駆動状態を示す駆動状態画面（図８（ａ））から選択された操作を決定する決定ボタンと選択を解錠する選択解除ボタンとを表示する決定操作画面（図８（ｂ））に変更する（ステップｓ１４）。
【００７６】
この状態で、例えば、上面の押圧のようなポインティングスティック８６の決定操作が行われると（ステップｓ１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は駆動手段８２を制御してインスツルメント２０の駆動を停止して（ステップｓ１６）、このマルチ操作処理を終了する。
【００７７】
逆に、インスツルメント２０の駆動制御状態において、ステップｓ１１での停止選択操作がされない場合（ステップｓ１１：Ｎｏ）や、例えば、ポインティングスティック８６の上面連続押圧のような選択解除操作がされると（ステップｓ１５：Ｎｏ）、ステップｓ７に戻って、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６からの駆動停止選択操作がされるまで駆動制御を続ける。
【００７８】
このようにマルチ操作システム１０を備えた診療装置１は、診療椅子４やインスツルメント２０等の診療機器と、複数のインターフェースとしてフートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６と、該インターフェースによって制御可能なコンピュータ９とを備え、上述したように、タッチスクリーン８５で選択操作し、フートコントローラ５で選択決定操作する、あるいはフートコントローラ５で停止選択操作をしてポインティングスティック８６で選択決定操作をするというように、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６のうち、２つ以上のインターフェースを組み合わせた操作に基づいて診療椅子４やインスツルメント２０の制御を行うことで、診療装置１の操作性を向上させながら誤操作の危険性を低減することができる。
【００７９】
詳しくは、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６のように複数のインターフェースを備えることにより、状況に応じたインターフェースにより、診療椅子４やインスツルメント２０あるいはコンピュータ９を操作できるため、診療装置１の操作性を向上することができる。
【００８０】
また、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６のうち、２つ以上のインターフェースを組み合わせた操作、つまりマルチ操作に基づいて、診療椅子４やインスツルメント２０あるいはコンピュータ９の制御するため、例えば、１つのインターフェースのみによる操作に基づいて、診療椅子４やインスツルメント２０あるいはコンピュータ９を制御する場合のタッチ操作を許容するタッチスクリーン８５への不意の接触によって、診療椅子４やインスツルメント２０あるいはコンピュータ９が作動するといった誤操作に基づく誤作動の発生を防止することができる。
【００８１】
さらに、タッチスクリーン８５やポインティングスティック８６のように手による入力操作可能なインターフェースと、フートコントローラのような足によるインターフェースとの操作を組み合わせて操作する場合、手と足の操作動作を連携させることによって、ワンアクションで操作することができ、さらに利便性が向上する。
【００８２】
また、手によるタッチスクリーン８５やポインティングスティック８６への操作入力と、足によるフートコントローラ５への操作入力とを二段階で操作入力するため、各操作入力内容を確認して次の操作入力し、誤操作を防止することができる。
【００８３】
また、本体装置８のタッチスクリーン８５やコンピュータ９の表示装置９１に、インターフェースによる操作内容を表示するため、術者は、診療環境内を移動することなく、診療装置１において診療椅子４やインスツルメント２０とコンピュータ９とをインターフェースで操作することができる。したがって、診療椅子４やインスツルメント２０用のインターフェースとコンピュータ９用のインターフェースとをそれぞれ別々に備え、診療椅子４やインスツルメント２０とコンピュータ９とを別々に操作する場合と比較して利便性が向上する。
【００８４】
また、本体装置８のタッチスクリーン８５及びコンピュータ９の表示装置９１にインターフェースによる操作内容を表示することができるので、術者の視線を極力移動することなく診療することができる。
【００８５】
また、本体装置８のタッチスクリーン８５及びコンピュータ９の表示装置９１にインターフェースによる操作内容を表示することができるので、インターフェースによる操作対象が診療椅子４やインスツルメント２０かコンピュータ９かを、さらには、その操作内容を確認しながら操作及び診療することができるため、誤操作の可能性を低減することができる。
【００８６】
さらにまた、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６のうち、タッチスクリーン８５での選択操作を検出することで、ポインティングスティック８６及びフートコントローラ５での選択操作を制限するというように、３つのインターフェースのうちいずれかのインターフェースにおける操作について、他のインターフェースにおける当該操作機能を制限するため、インターフェースを複数備えたことによる重複操作等の誤操作の危険性を防止することができる。
【００８７】
また、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６を組み合わせた同時操作によって、診療椅子４やインスツルメント２０あるいはコンピュータ９において駆動緊急停止やいわゆるサービスマンモードというようなメンテナンス操作等の通常の操作制御では行わない機能を選択実行することができる。このように、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６を組み合わせた操作種類を、安全性を損なうことなく増加させることができるため、診療装置１の操作性を向上することができる。
【００８８】
詳しくは、例えば、診療椅子４やインスツルメント２０あるいはコンピュータ９における駆動の緊急停止やいわゆるサービスマンモードというようなメンテナンス操作等の普段の操作制御では用いることのない機能等を、普段の診療中の操作動作にない同時操作に基づいて操作可能に設定することで、診療中の誤操作によって普段の診療に用いることのない機能が不意に稼働することを防止でき、より安全に診療椅子４やインスツルメント２０あるいはコンピュータ９を用いて診療することができる。
【００８９】
また、図３に示すように、タッチスクリーン８５の機器選択アイコン８５ａや切替えアイコン８５ｂのように制御対象の切替え機能を備えているため、タッチスクリーン８５による操作対象を機器選択アイコン８５ａや切替えアイコン８５ｂで切替えることにより、例えば、インスツルメント２０の操作のつもりでコンピュータ９を操作してしまうといった誤操作を防止することができる。
【００９０】
また、トレー操作部８３を透明樹脂製のディスポシート８９で一体的且つ脱着可能に覆っているため、タッチスクリーン８５やポインティングスティック８６にタッチ操作を行った場合であっても、ディスポシート８９を患者が変わる毎に取り替えることで、タッチスクリーン８５やポインティングスティック８６への接触操作による細菌が患者に伝播するという衛生上の問題を解消でき、インフェクション・コントロールを容易に実現することができる。
【００９１】
さらに、ディスポシート８９をオートクレーブ可能な樹脂等で構成すれば、容易にディスポシート８９の滅菌処理を行うことができ、衛生上の問題を解消し、何度でも使用することができる等の利便性が向上する。
【００９２】
また、タッチスクリーン８５におけるタッチ操作入力のＯＮ／ＯＦＦを切替える切り替えスイッチ８８を備えているため、タッチスクリーン８５に対する不意の接触による誤操作入力を防止することができる。
【００９３】
なお、上述したように、切り替えスイッチ８８は、押圧式のボタン等で構成し、通常はタッチ操作可能なＯＮ状態とし、押圧されたことによってタッチスクリーン８５のタッチ操作を受け付けないＯＦＦ状態（タッチ操作無効状態）に設定するよう構成してもよく、逆に、通常はタッチスクリーン８５のタッチ操作を受け付けないＯＦＦ状態（タッチ操作無効状態）とし、押圧されたことによってタッチ操作可能なＯＮ状態に設定するよう構成してもよい。
【００９４】
このように、フートコントローラを含む複数のインターフェース（５、８５、８６）を有することでマルチ操作可能なマルチ操作システム１０で構成する診療装置１は、操作性を向上させながら誤操作の危険性を低減することができる。
【００９５】
なお、上記説明において、タッチスクリーン８５は感圧式のタッチスクリーンを用いたが、静電式のタッチスクリーンで構成してもよい。  
また、タッチスクリーン８５と同様の感圧式のタッチスクリーンであっても、図９に示すように、押し圧を検出する押し圧検出手段を備えたタッチスクリーン８５’であってもよい。これにより、タッチスクリーン８５’への不意の接触による誤操作入力を防止することができる。また、術者による接触操作において押圧力を検出するため、術者は操作を認識しやすくなり、誤操作を防ぐことができる。
【００９６】
さらには、タッチスクリーン８５’における押し圧検出手段に加えて、あるいは押し圧検出手段の代わりに、スライドするタッチ操作を受け付けるスライドタッチ入力受付手段を備えてもよく、この場合もタッチスクリーン８５’への不意の接触による誤操作入力を防止することができる。なお、このスライドタッチ入力受付手段を備えたタッチスクリーン８５’は、感圧式あるいは静電式のいずれのタッチスクリーンで構成してもよい。
【００９７】
さらにまた、タッチスクリーン８５’における押し圧検出手段やスライドタッチ入力受付手段に加えて、あるいは押し圧検出手段やスライドタッチ入力受付手段の代わりに、２点以上の複数ポイントにおけるタッチ操作による入力を受け付ける複数接触入力手段を備えてもよく、この場合もタッチスクリーン８５’への不意の接触による誤操作入力を防止することができる。なお、この複数接触入力手段を備えたタッチスクリーン８５’も、感圧式あるいは静電式のいずれのタッチスクリーンで構成してもよい。
【００９８】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の診療機器は、診療椅子４及びインスツルメント２０に対応し、
以下同様に、
操作手段は、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５あるいはポインティングスティック８６に対応し、
医療用診療装置は、診療装置１に対応し、
機能制限手段は、ステップｓ５やステップｓ１３を実行するＣＰＵ５１，８１に対応し、
操作手段を組み合わせた同時操作は、ステップｓ９で説明するように、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６の３つの同時操作に対応し、
表示手段は、タッチスクリーン８５や表示装置９１に対応し、
制御切換スイッチは、タッチスクリーン８５に示す切替えアイコン８５ｂに対応し、
押圧検出手段は、操作検出手段５２，８７に対応し、
操作可能スイッチ及び操作無効スイッチは、切り替えスイッチ８８に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【００９９】
例えば、インスツルメント２０として、ワイヤレスの歯科用ハンドピースを備え、フートコントローラ５、タッチスクリーン８５及びポインティングスティック８６でワイヤレス歯科用ハンドピースを操作するように、本体装置８に無線通信手段を備えてもよい。このように構成することによって、ホースやケーブルで接続されたインスツルメント２０に比べて、診療操作性が高いワイヤレス歯科用ハンドピースを用いて、不意の誤操作を防止しながら診療することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１…診療装置
４…診療椅子
５…フートコントローラ
９…コンピュータ
２０…インスツルメント
５１，８１…ＣＰＵ
５２，８７…操作検出手段
８５，８５’…タッチスクリーン
８５ｂ…切替えアイコン
８６…ポインティングスティック
８８…切り替えスイッチ
８９…ディスポシート
９１…表示装置
【図１】
2011161113.tif 000003
【図２】
2011161113.tif 000004
【図３】
2011161113.tif 000005
【図４】
2011161113.tif 000006
【図５】
2011161113.tif 000007
【図６】
2011161113.tif 000008
【図７】
2011161113.tif 000009
【図８】
2011161113.tif 000010
【図９】
2011161113.tif 000011