(57)【要約】【課題】車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、高圧バッテリの寿命を延ばすことができるようにする。【解決手段】温度センサ１２は、高圧バッテリ１１の温度を測定する。制御部１７は、高圧バッテリ１１の温度が所定温度以下である場合に、高圧バッテリ１１が出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータ１６の電力要求量とに基づいて、駆動モータ１６以外の高圧バッテリ１１により駆動される複数の負荷のうち、第１の優先度と定められている第１負荷から優先的に駆動させる。即ち、制御部１７は、高圧バッテリ１１が出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータ１６の電力要求量とに基づいて、車載機器１４Ａ乃至１４Ｃのうち、優先度が最も高い車載機器１４Ａから優先的に駆動させる。本発明は、例えば、電気自動車の電源システムに適用できる。【選択図】図２
2011172318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電圧にて電力を供給する第１のバッテリと、
前記第１の電圧より低い第２の電圧にて電力を供給する第２のバッテリと、
前記第１のバッテリと前記第２のバッテリに接続され、前記第１のバッテリから電流を受け、前記第１の電圧から前記第２の電圧へと電圧変換を行った上で、前記電流を前記第２のバッテリに供給する電圧変換手段と、
前記第１のバッテリの温度を測定する測定手段と、
前記第２のバッテリによって駆動され、第１の優先度と定められている１つまたは複数の第１負荷と、
前記第２のバッテリによって駆動され、第２の優先度と定められている１つまたは複数の第２負荷と、
前記第１のバッテリの温度が所定温度以下である場合に、前記第１のバッテリが出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータの電力要求量とに基づいて、前記第１負荷から優先的に駆動させる制御手段と
を備える電源システム。
【請求項２】
前記制御手段は、さらに、前記第１のバッテリの温度が前記所定温度より高い場合には、前記第１のバッテリが出力可能な電力量のみに基づいて、前記駆動モータ以外の前記第１のバッテリにより駆動される複数の負荷の一部への電力の供給を制限させる
請求項１に記載の電源システム。
【請求項３】
前記制御手段は、さらに、少なくとも前記第２のバッテリの充電率状態、および前記駆動モータ以外の前記第１のバッテリにより駆動される複数の負荷の駆動電圧のなかの最大電圧に応じて、前記電圧変換手段の出力電圧を抑制する
請求項１に記載の電源システム。
【請求項４】
第１の電圧にて電力を供給する第１のバッテリと、前記第１の電圧より低い第２の電圧にて電力を供給する第２のバッテリと、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリに接続され、前記第１のバッテリから電流を受け、前記第１の電圧から前記第２の電圧へと電圧変換を行った上で、前記電流を前記第２のバッテリに供給する電圧変換手段と、前記第１のバッテリの温度を測定する測定手段と、前記第２のバッテリによって駆動され、第１の優先度と定められている１つまたは複数の第１負荷と、前記第２のバッテリによって駆動され、第２の優先度と定められている１つまたは複数の第２負荷と、前記第１負荷と前記第２負荷の駆動を制御する制限手段とを備える電源システムにおいて、
前記制御手段が、前記第１のバッテリの温度が所定温度以下である場合に、前記第１のバッテリが出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータの電力要求量とに基づいて、前記第１負荷から優先的に駆動させる
ステップを含む電源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源システムおよび電源制御方法に関し、特に、車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、高圧バッテリの寿命を延ばすことができるようにする電源システムおよび電源制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、バッテリは、外部気温の低い環境においては、内部抵抗が急激に増加し、放電能力が低下することが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
図１は、非特許文献１に開示されている、公称容量が２０００ｍAhのリチウムイオン電池の環境温度の違いによる放電の特性（放電温度特性）を示している。図１の横軸は放電容量、縦軸はセル電圧を表している。図１を参照すると、０℃以下になると内部抵抗が急激に増加し、放電能力が低下することがわかる。従って、ハイブリッド車等における高圧バッテリにおいても、寒冷地など、外部気温の低い環境においては、内部抵抗が増大することで負荷が大となり、高圧バッテリ電圧が降下し、出力可能電力が小さくなる。出力可能電力が小さくなると、高圧バッテリの負荷として動作する各ユニットに必要な電力を確保することができず、各ユニットの動作に影響を与えることがある。また、内部抵抗が増大し、負荷が大となることによって、高圧バッテリの寿命も短くなる。
【０００４】
ところで、ハイブリッド自動車や電気自動車においては、自動車自体を直接駆動させるための高圧電力と、各種車載機器を駆動させるための低圧電力のいずれも必要であるものが多い。これは、車載機器が従来、ガソリン車等に搭載される際には、それらの車に搭載された低圧バッテリの電圧（たとえば１２V）で駆動するように設計されており、それら従来の車載機器を電気自動車等に対しても設置、使用しつづける需要および必要性が、今もなお高いためである。
【０００５】
このように、高圧電力と低圧電力の双方を車内にて供給するための構成として、電気自動車等においては、一般的に、高圧バッテリと低圧バッテリの双方を搭載する。さらに、低圧バッテリに電力の補充を行うために、DCDCコンバータを搭載し、電圧を変えた上で高圧バッテリから低圧バッテリに電力供給を行わせる構成も従来から知られている。
【０００６】
このような構成をもつ電気自動車等において、高圧バッテリの寿命をいたずらに短くしないための対策として、特に低温時にはDCDCコンバータを低い電圧で起動し、その後高い電圧で駆動させる制御によって、高圧バッテリの保護を図る技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３５６６２５２号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】株式会社  ベイサンHP、放電温度特性、インターネット＜URL: http://www.baysun.net/lithium/lithium10.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１による手法では、「制御用コンピュータ及び補機類」、つまり各種車載機器をひとまとめにしてとらえている。車載機器の中にはエンジンECU（Electronic control unit）などのように、バッテリの残量が少ない場合でも優先的に駆動させることが必要なものと、オーディオ装置などのように相対的に駆動の優先度が低いものとが存在するが、特許文献１による手法では、車載機器の一部、優先的に駆動させたいものだけ駆動させる、などといった制御ができない。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、高圧バッテリの寿命を延ばすことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面の電源システムは、第１の電圧にて電力を供給する第１のバッテリと、前記第１の電圧より低い第２の電圧にて電力を供給する第２のバッテリと、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリに接続され、前記第１のバッテリから電流を受け、前記第１の電圧から前記第２の電圧へと電圧変換を行った上で、前記電流を前記第２のバッテリに供給する電圧変換手段と、前記第１のバッテリの温度を測定する測定手段と、前記第２のバッテリによって駆動され、第１の優先度と定められている１つまたは複数の第１負荷と、前記第２のバッテリによって駆動され、第２の優先度と定められている１つまたは複数の第２負荷と、前記第１のバッテリの温度が所定温度以下である場合に、前記第１のバッテリが出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータの電力要求量とに基づいて、前記第１負荷から優先的に駆動させる制御手段とを備える。
【００１２】
本発明の一側面の電源システムにおいては、第１の電圧にて電力を供給する第１のバッテリの温度が測定され、第１のバッテリの温度が所定温度以下である場合に、第１のバッテリが出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータの電力要求量とに基づいて、第１の電圧より低い第２の電圧にて電力を供給する第２のバッテリによって駆動される第１負荷と第２負荷のうち、第１の優先度の第１負荷から優先的に駆動される。
【００１３】
したがって、第１のバッテリの温度が所定温度以下である場合には、第２の優先度をもつ第２負荷への電力供給を制限することで、第１のバッテリが電力を供給する駆動モータ以外に振り向ける電力を抑え、第１のバッテリに無理をさせない。これにより、第１のバッテリの出力電力を抑制することができ、車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、第１のバッテリの寿命を延ばすことができる。
【００１４】
第１のバッテリは、例えば、１４４V、３００V、３３４Vなどの電圧にて電力を供給するバッテリにより構成され、第２のバッテリは、例えば、１２Vなどの電圧にて電力を供給するバッテリにより構成され、電圧変換手段は、例えば、DCDCコンバータにより構成され、測定手段は、例えば、温度センサにより構成され、第１負荷は、例えば、EPSECU、エンジンECUなどにより構成され、第２負荷は、例えば、エアーコンディショナ、オーディオ装置、ナビゲーション装置などにより構成され、制御手段は、制御部としてのCPU、ECU、BMUなどにより構成される。
【００１５】
前記制御手段には、さらに、前記第１のバッテリの温度が前記所定温度より高い場合には、前記第１のバッテリが出力可能な電力量のみに基づいて、前記駆動モータ以外の前記第１のバッテリにより駆動される複数の負荷の一部への電力の供給を制限させることができる。
【００１６】
これにより、第１のバッテリが出力可能な電力量が少ない場合に、第１のバッテリの出力電力を抑制することができ、車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、第１のバッテリの寿命を延ばすことができる。
【００１７】
前記制御手段には、さらに、少なくとも前記第２のバッテリの充電率状態、および前記駆動モータ以外の前記第１のバッテリにより駆動される複数の負荷の駆動電圧のなかの最大電圧に応じて、前記電圧変換手段の出力電圧を抑制させることができる。
【００１８】
これにより、複数の負荷による消費電力を抑えることができる。
【００１９】
本発明の一側面の電源制御方法は、第１の電圧にて電力を供給する第１のバッテリと、前記第１の電圧より低い第２の電圧にて電力を供給する第２のバッテリと、前記第１のバッテリと前記第２のバッテリに接続され、前記第１のバッテリから電流を受け、前記第１の電圧から前記第２の電圧へと電圧変換を行った上で、前記電流を前記第２のバッテリに供給する電圧変換手段と、前記第１のバッテリの温度を測定する測定手段と、前記第２のバッテリによって駆動され、第１の優先度と定められている１つまたは複数の第１負荷と、前記第２のバッテリによって駆動され、第２の優先度と定められている１つまたは複数の第２負荷と、前記第１負荷と前記第２負荷の駆動を制御する制限手段とを備える電源システムにおいて、前記制御手段が、前記第１のバッテリの温度が所定温度以下である場合に、前記第１のバッテリが出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータの電力要求量とに基づいて、前記第１負荷から優先的に駆動させるステップを含む。
【００２０】
本発明の一側面の電源制御方法においては、第１のバッテリの温度が測定され、第１のバッテリの温度が所定温度以下である場合に、第１のバッテリが出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータの電力要求量とに基づいて、第１負荷から優先的に駆動される。
【００２１】
したがって、第１のバッテリの温度が所定温度以下である場合には、第２の優先度をもつ第２負荷への電力供給を制限することで、第１のバッテリが電力を供給する駆動モータ以外に振り向ける電力を抑え、第１のバッテリに無理をさせない。これにより、第１のバッテリの出力電力を抑制し、車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、第１のバッテリの寿命を延ばすことができる。
【００２２】
このステップを実行する制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、ECU、BMU（Battery Management Unit）などにより構成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一側面によれば、車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、高圧バッテリの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】バッテリの放電温度特性を示す図である。
【図２】本発明を適用した電源システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】第１の電源制御処理を説明するフローチャートである。
【図４】図３の第１の動作負荷制限処理に関連するテーブルを示す図である。
【図５】図３の第１の動作負荷制限処理を説明するフローチャートである。
【図６】図３の第２の動作負荷制限処理に関連するテーブルを示す図である。
【図７】図３の第２の動作負荷制限処理を説明するフローチャートである。
【図８】第２の電源制御処理を説明するフローチャートである。
【図９】第３の電源制御処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［電源システムの構成例］
図２は、本発明を適用した電源システムの構成例を示すブロック図である。
【００２６】
図２の電源システム１は、バッテリに蓄えられた電力により走行する電気自動車（Electric Vehicle）の電源制御を行うシステムである。なお、図２において、電力供給線は二重線で、制御線は１本の実線で示されている。
【００２７】
電源システム１は、高圧バッテリ１１、温度センサ１２、DCDCコンバータ１３、車載機器群１４’、低圧バッテリ１５、駆動モータ１６、および、制御部１７により構成される。
【００２８】
高圧バッテリ１１は、電気自動車の主たる電源であり、蓄えた電力を必要に応じて供給する（放電する）。高圧バッテリ１１には、出力電圧として、例えば、１４４V、３００V、３３４Vなどを採用したものがある。
【００２９】
温度センサ１２は、高圧バッテリ１１付近に設置され、高圧バッテリ１１の温度を測定し、制御部１７に出力する。なお、本実施の形態では、温度センサ１２を使って高圧バッテリ１１の温度を直接測っているが、温度センサ１２の設置がより容易な他の場所に取り付け、高圧バッテリ１１の温度を間接的に測る手法でもよい。また、温度センサを用いず、所定の計算によって間接的に高圧バッテリ１１の温度を推定する手法でもよい。
【００３０】
DCDCコンバータ１３は、高圧バッテリ１１と低圧バッテリ１５に接続され、高圧バッテリ１１から電流を受け、高圧バッテリ１１の出力電圧である第１の電圧から低圧バッテリ１５の出力電圧である第２の電圧への電圧変換を行った上で、電流を低圧バッテリ１５に供給する。即ち、DCDCコンバータ１３は、高圧バッテリ１１から供給された電力を、低電圧で動作する車載機器１４に供給するための電力に変換する。現時点の車載機器１４は１２Vで駆動するものが多いことから、本実施の形態では、DCDCコンバータ１３は、１２Vの電源電圧に変換することとする。しかし、変換電圧は１２Vに限定されず、車載機器１４の駆動電圧に応じて適宜設定することができる。DCDCコンバータ１３により電圧が変換された電力は、低圧バッテリ１５および車載機器群１４’に供給される。
【００３１】
車載機器群１４’は、電源電圧１２Vで動作する複数の車載機器１４の集まりである。本実施の形態において、車載機器群１４’に属する車載機器１４は、動作の優先度に応じて、車載機器１４Ａ、車載機器１４Ｂ、および車載機器１４Ｃに分類される。車載機器１４Ａは、優先度が最も高く（優先度Ａとする）、安全な車両動作に不可欠な機器である。車載機器１４Ａは、例えば、EPSECU（Electric Power Steering（電動パワーステアリング） ECU）、エンジンECUなどに対応する。車載機器１４Ｂは、２番目に優先度が高く（優先度Ｂとする）、快適な車両動作に必要な機器である。車載機器１４Ｂは、例えば、エアーコンディショナ（いわゆるエアコン）などに対応する。車載機器１４Ｃは、優先度が最も低く（優先度Ｃとする）、車載機器１４Ａおよび１４Ｂ以外の、ユーザへの影響度の小さい機器である。車載機器１４Ｃは、例えば、オーディオ装置、ナビゲーション装置などに対応する。なお、請求項１の第１負荷が、本実施の形態では車載機器１４Ａに相当し、また請求項１の第２負荷が、本実施の形態では車載機器１４Ｂおよび１４Ｃに相当する。ここでは、第２負荷の優先度をさらに２つに分け、その優先度に応じて車載機器１４Ｂおよび１４Ｃとしているが、必要に応じてさらに優先度を細かく分けることも可能である。
【００３２】
車載機器１４Ａ乃至１４Ｃは、DCDCコンバータ１３または低圧バッテリ１５を介して電力の供給を受け、所定の動作を行う高圧バッテリ１１の動作負荷である。
【００３３】
低圧バッテリ１５は、DCDCコンバータ１３から供給された電力を蓄電するとともに、車載機器１４Ａ乃至１４Ｃに電力を供給する。
【００３４】
駆動モータ１６は、高圧バッテリ１１により動作する最大の負荷（動作負荷）であり、電気自動車（車両）を駆動するモータである。駆動モータ１６は、ガソリンを燃料として駆動する自動車のエンジンに相当する。また、駆動モータ１６は、車両の制動時に発電して高圧バッテリ１１に充電し、回生エネルギーを回収するジェネレータ機能も有している。従って、以下では、駆動モータ１６を、駆動モータジェネレータ１６とも称する。
【００３５】
制御部１７は、駆動モータ１６を制御する。例えば、制御部１７は、駆動モータ１６の出力を制御したり、駆動モータ（ジェネレータ）１６の発電量を測定する。また、制御部１７は、高圧バッテリ１１およびDCDCコンバータ１３の出力電力を管理し、必要に応じて車載機器群１４’の一部の動作を制限する制御を行う。なお、制御部１７は、車載機器１４Ａに属する、各ユニットを制御するECUから各種の情報を必要に応じて取得することができる。
【００３６】
以上のように構成される電源システム１において、高圧バッテリ１１の温度が低温度（たとえば、０℃以下）になった場合に、高圧バッテリ電圧が降下し、出力可能電力が小さくなる。この場合、電源システム１の制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC(State of charge＝充電率)状態と駆動モータ１６の電力要求量に応じて、車載機器群１４’の一部の動作を制限する電源制御処理を行う。
【００３７】
以下、電源システム１が行う電源制御処理について図を参照しつつ説明する。
【００３８】
［第１の実施の形態］
初めに、図３のフローチャートを参照して、第１の電源制御処理について説明する。
【００３９】
第１の電源制御処理では、高圧バッテリ１１のSOC状態から、高圧バッテリ１１が出力可能な電力量（以下、適宜、高圧バッテリ電力量と称する。）を算出し、高圧バッテリ電力量と駆動モータ１６の電力要求量（以下、適宜、駆動モータ電力要求量と称する。）に応じて、DCDCコンバータ１３の負荷となる車載機器群１４’の一部の動作が制限される。
【００４０】
初めに、ステップＳ１において、制御部１７は、高圧バッテリ１１から、SOC(State of charge＝充電率)状態を取得する。そして、制御部１７は、取得された高圧バッテリ１１のSOC状態から高圧バッテリ電力量を算出する。なお、高圧バッテリ１１の満充電状態における電力量は既知であるものとする。高圧バッテリ１１のSOC状態は、高圧バッテリ１１を管理するECUなどから間接的に取得するようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳ２において、制御部１７は、温度センサ１２のセンサ値を取得することにより、高圧バッテリ１１の温度を取得する。
【００４２】
ステップＳ３において、制御部１７は、高圧バッテリ１１の温度が所定の閾値以下であるかを判定する。ここでの閾値は０℃であるとする。即ち、ステップＳ３では、制御部１７は、高圧バッテリ１１の温度が０℃以下であるかを判定する。なお、ステップＳ３において閾値とする温度は動作設定に応じて適宜決定することができる。
【００４３】
ステップＳ３で、高圧バッテリ１１の温度が０℃以下であると判定された場合、処理はステップＳ４に進み、制御部１７は、駆動モータジェネレータ１６の発電量を測定し、ステップＳ５において、DCDCコンバータ１３の出力電力を測定する。
【００４４】
そして、ステップＳ６において、制御部１７は、駆動モータジェネレータ１６の発電量がDCDCコンバータ１３の出力電力より大きいかを判定する。
【００４５】
ステップＳ６で、駆動モータジェネレータ１６の発電量がDCDCコンバータ１３の出力電力より大きいと判定された場合、処理はステップＳ７に進み、制御部１７は、内部の発電良好フラグを“１”に設定する。発電良好フラグ“１”は、発電が十分であることを表し、発電良好フラグ“０”は、発電が不十分であることを表す。
【００４６】
一方、ステップＳ６で、駆動モータジェネレータ１６の発電量がDCDCコンバータ１３の出力電力以下であると判定された場合、処理はステップＳ８に進み、制御部１７は、内部の発電良好フラグを“０”に設定する。そして、ステップＳ９において、制御部１７は、駆動モータジェネレータ１６の発電トルクを増加させる。
【００４７】
ステップＳ７またはＳ９の処理後、ステップＳ１０において、制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態が２０％未満、２０％以上８０％未満、８０以上のどの範囲に含まれるかを判定する。
【００４８】
ステップＳ１０で、高圧バッテリ１１のSOC状態が２０％未満であると判定された場合、処理はステップＳ１１に進み、制御部１７は、図示せぬ音声発生装置、インジケータなどを用いて、高圧バッテリ電力量が不足している旨の警告を発する。
【００４９】
一方、ステップＳ１０で、高圧バッテリ１１のSOC状態が２０％以上８０％未満であると判定された場合、処理はステップＳ１２に進み、制御部１７は、駆動モータ電力要求量を駆動モータ１６から取得する。なお、駆動モータ電力要求量は、駆動モータ１６を制御するECUから取得するようにしてもよい。
【００５０】
そして、ステップＳ１３において、制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態から算出された高圧バッテリ電力量と、取得した駆動モータ電力要求量に応じて、動作負荷としての車載機器１４Ａ乃至１４Ｃの一部の動作を制限する第１の動作負荷制限処理を実行する。この処理の詳細は、図４及び図５を参照して後述する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０で、高圧バッテリ１１のSOC状態が８０％以上であると判定された場合には、特に車載機器１４Ａ乃至１４Ｃの動作の制限はされず、処理がステップＳ１４に進められる。
【００５２】
ステップＳ１４において、制御部１７は、発電良好フラグが“１”であるかを判定する。
【００５３】
ステップＳ１４で、発電良好フラグが“１”であると判定された場合、処理はステップＳ１５に進み、制御部１７は、DCDC出力電圧を通常出力とする設定をDCDCコンバータ１３に対して行う。
【００５４】
一方、ステップＳ１４で、発電良好フラグが“０”であると判定された場合、処理はステップＳ１６に進み、制御部１７は、DCDC出力電圧を抑制する設定をDCDCコンバータ１３に対して行う。
【００５５】
ここで、制御部１７がDCDC出力電圧を抑制するときの、抑制後のDCDC出力電圧の求め方について説明する。
【００５６】
制御部１７は、低圧バッテリ１５のSOC状態とDCDC負荷要求電圧Vreqを所定のECUから取得する。ここで、DCDC負荷要求電圧Vreqは、動作させる車載機器１４の駆動電圧のなかの最大電圧である。
【００５７】
そして、制御部１７は、低圧バッテリ１５のSOC状態、DCDC負荷要求電圧Vreq、およびモータジェネレータ１６の発電量の不足分を用いて、抑制後のDCDC出力電圧Voutを、次のように求めることができる。
【００５８】
Vout’＝K＋（ｋ×低圧SOC状態）×（ｐ×（｜P−Pgen｜））
そして、Vreq>Vout’が成立する場合、Vreqの値がVoutの値とされる。Vreq>Vout’が成立しない場合、Vout’の値がVoutの値とされる。
・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
ここで、K，ｋ，ｐは、所定の定数であり、Pは発電目標値、Pgenはモータジェネレータ１６の発電量を表す。
【００５９】
すなわち、抑制後のDCDC出力電圧Voutは、発電目標値Pとモータジェネレータ発電量Pgenの絶対値のｐ倍と低圧バッテリ１５のSOC状態のｋ倍との乗算結果に、定数Kを足した和で算出することができる。ただし、算出されたDCDC出力電圧Voutが、DCDC負荷要求電圧Vreqよりも小さい場合には、DCDC負荷要求電圧VreqがDCDC出力電圧Voutとされる。
【００６０】
このように、制御部１７は、低圧バッテリ１５のSOC状態、DCDC負荷要求電圧Vreq、およびモータジェネレータ１６の発電量の不足分を用いて、DCDC出力電圧を抑制するので、車載機器１４による消費電力を抑えることができる。
【００６１】
一方、上述したステップＳ３において、高圧バッテリ１１の温度が０℃より高いと判定された場合、処理はステップＳ１７に進み、制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態が所定の閾値以上であるかを判定する。ここでの閾値は、例えば、７０％とする。従って、ステップＳ１７では、制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態が７０％以上であるかを判定する。
【００６２】
ステップＳ１７で、高圧バッテリ１１のSOC状態が７０％以上ではないと判定された場合、処理はステップＳ１８に進み、制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態から算出された高圧バッテリ電力量に応じて動作負荷の動作を制限する第２の動作負荷制限処理を実行する。この処理の詳細は、図６及び図７を参照して後述する
【００６３】
一方、ステップＳ１７で、高圧バッテリ１１のSOC状態が７０％以上であると判定された場合、特に動作負荷の動作の制限はされず、処理はステップＳ１９に進む。
【００６４】
上述したステップＳ３乃至Ｓ１８の処理により、高圧バッテリ１１のSOC状態から算出された高圧バッテリ電力量に応じて動作負荷の動作を制限する動作負荷制限処理を必要に応じて行った後、ステップＳ１９において、制御部１７は、DCDCコンバータ１３がオフとなっているかを判定する。
【００６５】
ステップＳ１９で、DCDCコンバータ１３がオフとなっていると判定された場合、換言すれば、DCDCコンバータ１３からの出力がない場合、ステップＳ２０において、制御部１７は、DCDCコンバータ１３をオンさせ、処理を終了する。一方、ステップＳ１９で、DCDCコンバータ１３がオンとなっている場合には、そのまま処理は終了する。
【００６６】
以上の第１の電源制御処理は、車両のアイドリング時、走行時に関わらず、継続的に実行される。即ち、上述のステップＳ１乃至Ｓ２０の処理が繰り返し実行される。
【００６７】
［第１の動作負荷制限処理の説明］
次に、図４及び図５を参照して、図３のステップＳ１３における第１の動作負荷制限処理について説明する。
【００６８】
第１の動作負荷制限処理では、高圧バッテリ電力量と駆動モータ電力要求量に応じて、車載機器１４Ａ乃至１４Ｃの一部の動作が制限される。
【００６９】
図４は、高圧バッテリ電力量と駆動モータ電力要求量それぞれの大きさに応じて、制限対象の車載機器１４を決定するためのテーブルを示している。
【００７０】
第１の動作負荷制限処理は、図３のステップＳ１０で、高圧バッテリ１１のSOC状態が２０％以上８０％未満であると判定された場合に実行される。制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態から算出される高圧バッテリ電力量を、「高」、「中」、「低」の３段階のレベルに、駆動モータ電力要求量を、「大」、「中」、「小」の３段階のレベルに、それぞれ分類する。例えば、制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態が７０％以上８０％未満であるときの駆動モータ電力要求量を「高」レベル、高圧バッテリ１１のSOC状態が４０％以上７０％未満であるときの駆動モータ電力要求量を「中」レベル、高圧バッテリ１１のSOC状態が２０％以上４０％未満であるときの駆動モータ電力要求量を「低」レベルとする。また、駆動モータ電力要求量については、制御部１７は、高圧バッテリ１１の定格電力の５０％以上を「大」レベル、定格電力の２０％以上５０％未満を「中」レベル、定格電力の２０％未満を「小」レベルとする。
【００７１】
なお、図４のテーブル中、「Ａ」は、優先度Ａの車載機器１４Ａを動作させることを表し、「Ｂ」は、優先度Ｂの車載機器１４Ｂを動作させることを表す。
【００７２】
従って、図４のテーブルによれば、制御部１７は、高圧バッテリ電力量が「高」レベルである場合には、駆動モータ電力要求量に関わらず、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂのみに電力を供給し、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂのみを動作させる。換言すれば、制御部１７は、優先度Ｃの車載機器１４Ｃへの電力の供給を制限する。
【００７３】
また、高圧バッテリ電力量が「中」レベルであって、駆動モータ電力要求量が「中」または「小」レベルである場合と、高圧バッテリ電力量が「低」レベルであって、駆動モータ電力要求量が「小」レベルである場合も、制御部１７は、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂのみを動作させる。
【００７４】
一方、高圧バッテリ電力量が「中」レベルであって、駆動モータ電力要求量が「大」レベルである場合、または、高圧バッテリ電力量が「低」レベルであって、駆動モータ電力要求量が「大」または「中」レベルである場合には、制御部１７は、優先度Ａの車載機器１４Ａのみに電力を供給し、優先度Ａの車載機器１４Ａのみを動作させる。換言すれば、制御部１７は、優先度ＢとＣの車載機器１４Ｂおよび１４Ｃへの電力の供給を制限する。
【００７５】
図５は、図４のテーブルに基づき動作を制限する処理を実行する第１の動作負荷制限処理のフローチャートである。
【００７６】
ステップＳ４１において、制御部１７は、高圧バッテリ電力量が「高」、「中」、「低」のどのレベルに属するかを判定する。
【００７７】
ステップＳ４１で、高圧バッテリ電力量が「高」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ４４に進む。
【００７８】
一方、ステップＳ４１で、高圧バッテリ電力量が「中」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ４２に進み、制御部１７は、駆動モータ電力要求量が「中」若しくは「小」レベルであるか、または、「大」レベルであるかを判定する。
【００７９】
ステップＳ４２で、駆動モータ電力要求量が「中」若しくは「小」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ４４に進み、駆動モータ電力要求量が「大」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ４５に進む。
【００８０】
また、ステップＳ４１で、高圧バッテリ電力量が「低」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ４３に進み、制御部１７は、駆動モータ電力要求量が「小」レベルであるか、または、「大」若しくは「中」レベルであるかを判定する。
【００８１】
ステップＳ４３で、駆動モータ電力要求量が「小」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ４４に進み、駆動モータ電力要求量が「大」若しくは「中」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ４５に進む。
【００８２】
ステップＳ４４では、制御部１７は、優先度Ｂまでの車載機器１４の動作を許可する。即ち、制御部１７は、車載機器１４Ａと車載機器１４Ｂのみに電力を供給し、車載機器１４Ａと車載機器１４Ｂのみを動作させる。
【００８３】
ステップＳ４５では、制御部１７は、優先度Ａまでの車載機器１４の動作を許可する。即ち、制御部１７は、車載機器１４Ａのみに電力を供給し、車載機器１４Ａのみを動作させる。
【００８４】
ステップＳ４４またはＳ４５の処理により、第１の動作負荷制限処理は終了し、図３の第１の電源制御処理に戻る。
【００８５】
以上の処理により、図４のテーブルに対応する第１の動作負荷制限処理を実行することができる。
【００８６】
［第１の動作負荷制限処理のその他の例］
次に、第１の動作負荷制限処理のその他の例について説明する。
【００８７】
図５の第１の動作負荷制限処理では、現時点の高圧バッテリ電力量と駆動モータ電力要求量を、図４のテーブルに照らし、どの車載機器１４を制限するかが決定された。
【００８８】
これに対して、以下に述べる第１の動作負荷制限処理のその他の例では、制御部１７は、高圧バッテリ電力量と駆動モータ電力要求量を用いた演算結果に基づいて、どの車載機器１４を制限するかを決定する。
【００８９】
具体的には、制御部１７は、次の式（２）の演算結果に応じて、優先度Ａの車載機器１４Ａのみを動作させるか、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂのみを動作させるかを決定する。
【００９０】
Lvalue＝ｌ×（高圧バッテリ電力量）−ｍ×（駆動モータ電力要求量）
・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
ここで、ｌ，ｍは、正の定数である。また、ｌ×（高圧バッテリ電力量）は、ｍ×（駆動モータ電力要求量）よりも必ず大となる。従って、Lvalueは、必ず正の値となる。
【００９１】
制御部１７は、式（２）のLvalueを計算し、Lvalueが閾値Xよりも大（Lvalue＞X）であれば、車載機器１４Ａと車載機器１４Ｂのみを動作させ、Lvalueが閾値X以下（Lvalue≦X）であれば、車載機器１４Ａのみを動作させる。
【００９２】
例えば、式（２）において、Lvalueは０乃至１００の範囲とする。また、図１によると定格容量の７０％を超えたあたりから電圧降下が大きくなることから、高圧バッテリ電力量の閾値を７０％と考えたとき、駆動モータ電力要求量の閾値は５０％とする。このように設定する理由は、前記電力量の閾値の限界までモータ電力に使うのでなく、ある程度の余裕をもたせる方針による。つまり、駆動モータ電力要求量は０乃至５０の範囲となる。そして、閾値Xは、氷点下時の高圧バッテリ電力量を定格の７０％（７０）とし、最大トルクが必要となった場合の駆動モータ電力量閾値５０％（５０）のとの差（７０−５０）から、２０（X=２０）とする。
【００９３】
なお、（ｌ×高圧バッテリ電力量）の値を０乃至１００の範囲とし、（ｍ×駆動モータ電力要求量）の値を０乃至５０の範囲とするためには、例えば、高圧バッテリ電力量の定格値がPb、駆動モータ電力要求量の定格値がTmaxで表される場合、定数ｌ＝１００／Pb、ｍ＝５０／Tmaxとすることができる。
【００９４】
［第２の動作負荷制限処理の説明］
次に、図６及び図７を参照して、図３のステップＳ１８における第２の動作負荷制限処理について説明する。
【００９５】
第２の動作負荷制限処理では、高圧バッテリ電力量に応じて、車載機器１４Ａ乃至１４Ｃの一部の動作が制限される。
【００９６】
図６は、高圧バッテリ電力量に応じた、制限対象の車載機器１４を決定するテーブルを示している。図６における、「中」、「低」、「Ａ」、および「Ｂ」の意味は、図４と同様である。
【００９７】
図３を参照して説明したように、第２の動作負荷制限処理が実行されるのは、高圧バッテリ１１の温度が０℃より高く、かつ、高圧バッテリ１１のSOC状態が７０％未満の場合である。高圧バッテリ１１の温度が０℃以上の状態では、図１を参照して説明したように、高圧バッテリ１１の出力可能電力は大きくなる。
【００９８】
そこで、現時点の高圧バッテリ電力量が「中」レベルである場合、制御部１７は、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂに電力を供給し、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂを動作させる。換言すれば、制御部１７は、優先度Ｃの車載機器１４Ｃのみ、電力の供給を制限する。
【００９９】
一方、現時点の高圧バッテリ電力量が「低」レベルである場合、制御部１７は、優先度Ａの車載機器１４Ａのみに電力を供給し、優先度Ａの車載機器１４Ａのみを動作させる。換言すれば、制御部１７は、優先度ＢとＣの車載機器１４Ｂおよび１４Ｃへの電力の供給を制限する。
【０１００】
図７は、図６のテーブルに基づく第２の動作負荷制限処理のフローチャートである。
【０１０１】
ステップＳ６１において、制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態から算出された高圧バッテリ電力量が「中」または「低」のどのレベルに属するかを判定する。
【０１０２】
ステップＳ６１で、高圧バッテリ電力量が「中」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ６２に進み、制御部１７は、優先度Ｂまでの車載機器１４の動作を許可する。即ち、制御部１７は、車載機器１４Ａと車載機器１４Ｂに電力を供給し、車載機器１４Ａと車載機器１４Ｂを動作させる。
【０１０３】
ステップＳ６１で、高圧バッテリ電力量が「低」レベルであると判定された場合、処理はステップＳ６３に進み、制御部１７は、優先度Ａまでの車載機器１４の動作を許可する。即ち、制御部１７は、車載機器１４Ａのみに電力を供給し、車載機器１４Ａのみを動作させる。
【０１０４】
ステップＳ６２またはＳ６３の処理により、第２の動作負荷制限処理は終了し、図３の第１の電源制御処理に戻る。
【０１０５】
以上、説明した第１の電源制御処理によれば、制御部１７は、高圧バッテリ１１の温度が低温度（たとえば、０℃以下）になった場合に、高圧バッテリ電力量と駆動モータ電力要求量に応じて、安全な車両動作に不可欠な、優先度Ａの車載機器１４Ａを優先的に駆動させる。これにより、高圧バッテリ電力量が少ない場合に、高圧バッテリ１１の出力電力を抑制することができるので、車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、高圧バッテリの寿命を延ばすことができる。
【０１０６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態としての、第２の電源制御処理について説明する。
【０１０７】
第１の電源制御処理では、高圧バッテリ電力量と駆動モータ電力要求量の２つのパラメータを用いて、車載機器１４の一部の動作を制限することで、高圧バッテリ１１の出力電力が抑制された。
【０１０８】
第２の電源制御処理では、高圧バッテリ電力量と駆動モータ電力要求量の２つのパラメータの他に、低圧バッテリ１５のSOC状態およびそれから算出される、低圧バッテリ１５が出力可能な電力量（以下、適宜、低圧バッテリ電力量と称する。）も考慮した、動作負荷の制限処理が行われる。
【０１０９】
低圧バッテリ電力量が十分であれば、低圧バッテリ１５によって各種の車載機器１４を動作させることが可能であるが、低圧バッテリ電力量が不足している場合、低圧バッテリ１５による駆動は困難になるからである。
【０１１０】
図８は、電源システム１による第２の電源制御処理のフローチャートである。
【０１１１】
図８の第２の電源制御処理は、ステップＳ８１乃至Ｓ１００の処理からなり、ステップＳ８１乃至Ｓ１００の各ステップは、図３のステップＳ１乃至Ｓ２０の各ステップに、それぞれ対応する。
【０１１２】
ただし、第２の電源制御処理では、低圧バッテリ電力量も考慮して動作負荷の制限を行うため、その部分に関するステップ、具体的には、ステップＳ８１とステップＳ９３の処理が、図３のステップＳ１とステップＳ１３と異なる。
【０１１３】
そこで、ここでは、ステップＳ８１とステップＳ９３の処理のみを説明し、それ以外のステップの処理の説明については省略する。
【０１１４】
ステップＳ８１では、制御部１７は、高圧バッテリ１１と低圧バッテリ１５のSOC状態を取得する。そして、制御部１７は、高圧バッテリ１１のSOC状態から高圧バッテリ電力量を算出するとともに、低圧バッテリ１５のSOC状態から低圧バッテリ電力量を算出する。なお、低圧バッテリ１５のSOC状態は、高圧バッテリ１１のSOC状態と同様に、低圧バッテリ１５を管理するECUから間接的に取得するようにしてもよい。
【０１１５】
ステップＳ９３では、制御部１７は、高圧バッテリ電力量、低圧バッテリ電力量、および駆動モータ電力要求量に応じて、動作負荷の動作を制限する第１の動作負荷制限処理を実行する。第２の電源制御処理における第１の動作負荷制限処理では、上述した第１の電源制御処理における式（２）と同様の演算式を用いた演算結果に基づいて、どの車載機器１４の動作を制限するかを決定する。
【０１１６】
具体的には、制御部１７は、次の式（３）の演算結果に応じて、優先度Ａの車載機器１４Ａのみを動作させるか、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂを動作させるかを決定する。
【０１１７】
Lvalue＝ｌ×（高圧バッテリ電力量＋低圧バッテリ電力量）−ｍ×駆動モータ電力要求量
・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
【０１１８】
式（３）では、式（２）のｌ×（高圧バッテリ電力量）が、低圧バッテリ電力量を考慮した、ｌ×（高圧バッテリ電力量＋低圧バッテリ電力量）になっている。それ以外は同様である。
【０１１９】
制御部１７は、式（３）のLvalueを計算し、Lvalueが閾値Xよりも大（Lvalue＞X）であれば、車載機器１４Ａと車載機器１４Ｂを動作させ、Lvalueが閾値X以下（Lvalue≦X）であれば、車載機器１４Ａのみを動作させる。
【０１２０】
以上の処理を行うことにより、第２の電源制御処理では、高圧バッテリ電力量、低圧バッテリ電力量、および駆動モータ電力要求量の３つのパラメータを用いて、動作負荷としての車載機器１４Ａ乃至１４Ｃの一部の動作を制限し、高圧バッテリ１１の出力電力を抑制することができる。
【０１２１】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態としての、第３の電源制御処理について説明する。
【０１２２】
第２の電源制御処理では、高圧バッテリ電力量、低圧バッテリ電力量、および駆動モータ電力要求量の３つのパラメータを用いて、車載機器１４の一部の動作を制限することで、高圧バッテリ１１の出力電力が抑制された。
【０１２３】
第３の電源制御処理では、３つのパラメータの他に、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂを動作させた場合の総電力量も考慮した、動作負荷の制限処理が行われる。ここで、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂを動作させた場合の総電力量を、DCDC負荷電力要求量と称する。
【０１２４】
図９は、電源システム１による第３の電源制御処理のフローチャートである。
【０１２５】
図９の第３の電源制御処理は、ステップＳ１２１乃至Ｓ１４０の処理からなり、ステップＳ１２１乃至Ｓ１４０の各ステップは、図８のステップＳ８１乃至Ｓ１００の各ステップに、それぞれ対応する。
【０１２６】
ただし、第３の電源制御処理では、DCDC負荷電力要求量も考慮して動作負荷の制限を行うため、その部分に関するステップ、具体的には、ステップＳ１３２とステップＳ１３３の処理が、図８のステップＳ９２とステップＳ９３と異なる。
【０１２７】
そこで、ここでは、ステップＳ１３２とステップＳ１３３の処理のみを説明し、それ以外のステップの処理の説明については省略する。
【０１２８】
ステップＳ１３２では、制御部１７は、駆動モータ電力要求量を駆動モータ１６から取得するとともに、DCDC負荷電力要求量を車載機器１４Ａに含まれるECUから取得する。
【０１２９】
そして、ステップＳ１３３において、制御部１７は、高圧バッテリ電力量、低圧バッテリ電力量、駆動モータ電力要求量、およびDCDC負荷電力要求量に応じて、動作負荷の動作を制限する第１の動作負荷制限処理を実行する。
【０１３０】
第３の電源制御処理における第１の動作負荷制限処理では、上述した第２の電源制御処理における式（３）と同様の演算式を用いた演算結果に基づいて、どの車載機器１４の動作を制限するかを決定する。
【０１３１】
具体的には、制御部１７は、次の式（４）の演算結果に応じて、優先度Ａの車載機器１４Ａのみを動作させるか、優先度Ａの車載機器１４Ａと優先度Ｂの車載機器１４Ｂを動作させるかを決定する。
【０１３２】
Lvalue＝ｌ×（高圧バッテリ電力量＋低圧バッテリ電力量）−ｍ×（駆動モータ電力要求量＋DCDC負荷電力要求量）
・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
【０１３３】
式（４）では、式（３）のｍ×（駆動モータ電力要求量）が、DCDC負荷電力要求量を考慮した、ｍ×（駆動モータ電力要求量＋DCDC負荷電力要求量）になっている。それ以外は同様である。
【０１３４】
そして、制御部１７は、式（４）のLvalueを計算し、Lvalueが閾値Xよりも大（Lvalue＞X）であれば、車載機器１４Ａと車載機器１４Ｂを動作させ、Lvalueが閾値X以下（Lvalue≦X）であれば、車載機器１４Ａのみを動作させる。
【０１３５】
以上の処理を行うことにより、第３の電源制御処理では、高圧バッテリ電力量、低圧バッテリ電力量、駆動モータ電力要求量、およびDCDC負荷電力要求量の４つのパラメータを用いて、動作負荷としての車載機器１４Ａ乃至１４Ｃの一部の動作を制限し、高圧バッテリ１１の出力電力を抑制することができる。
【０１３６】
以上説明した、電源システム１の第１乃至第３の電源制御処理によれば、外気温の低下などにより高圧バッテリ１１の温度が低温度になった場合に、車載機器１４の一部への電力の供給が、その優先度に応じて制限される。具体的には、電源システム１は、安全な車両動作に不可欠な車載機器１４と、それ以外の車載機器１４とに分類し、高圧バッテリ電力量、駆動モータ電力要求量などに応じて、安全な車両動作に不可欠な、優先度Ａの車載機器１４Ａを優先的に駆動させる。
【０１３７】
これにより、高圧バッテリ１１の温度が低温度になった場合に、高圧バッテリ１１の出力可能電力が低下するのに対応して、出力電力を抑制することができるので、車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、高圧バッテリの寿命を延ばすことができる。
【０１３８】
本発明は、例えば、電気自動車およびハイブリッド車など、動力源の一部又は全部にバッテリを用いる車両の、バッテリの電源を制御する電源システムに適用することができる。
【０１３９】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ（CPU（Central Processing Unit）、ECU、BMU（Battery Management Unit）など）、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体、または、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、インストールされる。
【０１４０】
図１０は、上述した一連の処理をプログラムにより実行する、制御部１７としてのコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０１４１】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３は、バス１０４により相互に接続されている。
【０１４２】
バス１０４には、さらに、入出力インタフェース１０５が接続されている。入出力インタフェース１０５には、入力部１０６、出力部１０７、記憶部１０８、通信部１０９、及びドライブ１１０が接続されている。
【０１４３】
入力部１０６は、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる。出力部１０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体１１１を駆動する。
【０１４４】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、記憶部１０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１０５及びバス１０４を介して、RAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１４５】
コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記録媒体１１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１４６】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体１１１をドライブ１１０に装着することにより、入出力インタフェース１０５を介して、記憶部１０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１０９で受信し、記憶部１０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１０２や記憶部１０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１４７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１４８】
なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１４９】
本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１５０】
１  電源システム
１１  高圧バッテリ
１２  温度センサ
１３  DCDCコンバータ
１４  車載機器
１５  低圧バッテリ
１６  駆動モータ
１７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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