(57)【要約】【課題】布線対象の配線ケーブルをどこに布線すればよいかを、確実に知らせることのできる、ワイヤハーネス組立装置、及びワイヤハーネス組立方法を提供する。【解決手段】ワイヤハーネス組立装置は、主面に複数の配線ルートが設定された基板と、前記複数の配線ルートの各々に沿って配置され、複数の配線ケーブルの各々を前記各配線ルートに沿うように誘導する、複数のガイドピンと、前記複数のガイドピンの各々に取り付けられた点灯部材と、前記複数の配線ケーブルのなかから布線対象ケーブルが選択された場合に、前記布線対象ケーブルを特定する識別情報を取得し、前記識別情報に基づいて、前記布線対象ケーブルに対応するガイドピン群に取り付けられた前記点灯部材を点灯させる、点灯制御装置とを具備する。前記点灯部材は、前記複数の配線ケーブルにより被覆されないように、前記複数の配線ケーブルが配置される位置よりも高い位置に取り付けられている。【選択図】図２
2011119065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主面に複数の配線ルートが設定された基板と、
前記複数の配線ルートの各々に沿って配置され、複数の配線ケーブルの各々を前記各配線ルートに沿うように誘導する、複数のガイドピンと、
前記複数のガイドピンの各々に取り付けられた点灯部材と、
前記複数の配線ケーブルのなかから布線対象ケーブルが選択された場合に、前記布線対象ケーブルを特定する識別情報を取得し、前記識別情報に基づいて、前記布線対象ケーブルに対応するガイドピン群に取り付けられた前記点灯部材を点灯させる、点灯制御装置と、
を具備し、
前記点灯部材は、前記複数の配線ケーブルにより被覆されないように、前記複数の配線ケーブルが配置される位置よりも高い位置に取り付けられている
ワイヤハーネス組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたワイヤハーネス組立装置であって、
前記複数のガイドピンは、ゲート部を備え、
前記ゲート部は、前記各配線ルートを前記各配線ルートと交わる方向で挟むように配置された、一対の前記ガイドピンにより形成される
ワイヤハーネス組立装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載されたワイヤハーネス組立装置であって、
更に、
前記点灯制御装置と無線による通信が可能な携帯入力装置
を具備し、
前記携帯入力装置は、
作業者から前記識別情報の入力を受け付ける入力部と、
受け付けた前記識別情報を、無線により、前記点灯制御装置に送信する、送信部とを備える
ワイヤハーネス組立装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載されたワイヤハーネス組立装置であって、
前記点灯制御装置は、布線対象ケーブルを特定する音声を検出し、検出した音声に基づいて前記識別情報を生成する、音声認識部を備えている
ワイヤハーネス組立装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載されたワイヤハーネス組立装置であって、
前記基板の主面には、前記各配線ルートの一端に、前記各配線ケーブルと接続される接続先コネクタを固定する、コネクタガイドピン群が設けられている
ワイヤハーネス組立装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載されたワイヤハーネス組立装置であって、
前記基板の主面には、前記各配線ルートの一端に、前記各配線ケーブルと接続される接続先コネクタを示す図が実寸で描かれている
ワイヤハーネス組立装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載されたワイヤハーネス組立装置を準備する工程と、
前記複数の配線ケーブルのなかから、布線対象ケーブルを選択する工程と、
前記布線対象ケーブルを特定する識別情報を、前記点灯制御装置に送信する工程と、
点灯した前記点灯部材が取り付けられたガイドピン群に沿って、前記布線対象ケーブルを前記主面上に配置する工程と、
を具備する
ワイヤハーネスの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネス組立装置、及びワイヤハーネス組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器では、電子部品同士を接続するために、ワイヤハーネスが用いられることがある。ワイヤハーネスは、束ねられた複数の配線ケーブル、及び複数のコネクタを有している。各配線ケーブルの両端は、複数のコネクタのいずれかに接続されている。
【０００３】
ワイヤハーネスを組み立てる際には、各配線ケーブルを、接続先のコネクタに間違えずに接続しなければならない。ワイヤハーネスに含まれる配線ケーブルの本数が多い場合、各配線ケーブルをどのコネクタに接続すればよいかが判りにくくなる。その結果、組立作業に要する負担が大きくなる。
【０００４】
ワイヤハーネスを容易に組み立てることを目的とした技術が、特許文献１（特開２００４−３５６０２１号公報）に記載されている。この公報には、ワイヤハーネスを布線する布線板と、布線板に布線されるワイヤハーネスの電線が互いに異なる方向に分岐する分岐点と電線の端末それぞれに対応して布線板上に設けられた点灯手段と、各サブハーネスが布線板に布線される際に通る分岐点と端末を示すデータを記憶した記憶手段と、サブハーネス同士を識別する識別情報を取り込む識別情報取込手段と、記憶手段が記憶したデータから識別情報取込手段が取り込んだサブハーネスが布線板上に布線される際に通る分岐点と端末を抽出して、抽出した分岐点と端末に対応した点灯手段を点灯させる制御手段とをと備えたことを特徴とする、ワイヤハーネス組立装置が開示されている。
【０００５】
また、他の関連技術として、特許文献２（特開２００１−１１０２５９号公報）に記載されたワイヤハーネスの製造支援方法が挙げられる。この公報には、布線板に電線を配索してワイヤハーネスを製造する際に可視光で製造工程の作業手順を支持するワイヤハーネスの製造支援方法において、可視光によって複数の作業位置を同時に照明し、その走査によって形成される光像により描く作業位置に係る作業手順を表示したことを特徴とするワイヤハーネスの製造支援方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３５６０２１号公報
【特許文献２】特開２００１−１１０２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されたワイヤハーネス組立装置によれば、点灯した点灯手段に対応させて電線を布線することで、容易に布線できる。しかしながら、配線ケーブル（サブハーネス）の本数が多い場合、配線ケーブルを配置（布線）していくと、配置済みの配線ケーブルによって点灯手段が被覆されてしまうことがある。点灯手段が被覆されてしまうと、作業者は、次に布線しようとする配線ケーブルをどこに配置してよいか、確認できなくなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、布線対象の配線ケーブルをどこに布線すればよいかを、確実に知らせることのできる、ワイヤハーネス組立装置、及びワイヤハーネス組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明に係るワイヤハーネス組立装置（１）は、主面に複数の配線ルート（７）が設定された基板（２）と、複数の配線ルート（７）の各々に沿って配置され、複数の配線ケーブル（１１）の各々を各配線ルート（７）に沿うように誘導する、複数のガイドピン（３）と、複数のガイドピン（３）の各々に取り付けられた点灯部材（１０）と、複数の配線ケーブル（１１）から布線対象ケーブルが選択された場合に、布線対象ケーブルを特定する識別情報を取得し、識別情報に基づいて、布線対象ケーブルに対応するガイドピン群に取り付けられた点灯部材（１０）を点灯させる、点灯制御装置（８）とを具備する。点灯部材（１０）は、複数の配線ケーブル（１１）により被覆されないように、複数の配線ケーブル（１１）が配置される位置よりも高い位置に取り付けられている。
【００１１】
複数のガイドピン（３）は、ゲート部（１２）を備え、ゲート部（１２）は、各配線ルートを前記各配線ルートと交わる方向で挟むように配置された、一対のガイドピン（３）を備えていることが好ましい。
【００１２】
一観点から、上述のワイヤハーネス組立装置（１）は、更に、点灯制御装置（８）と無線による通信が可能な携帯入力装置（９）、を具備し、携帯入力装置（９）は、作業者から識別情報の入力を受け付ける入力部（８）と、受け付けた識別情報を、無線により、点灯制御装置（８）に送信する、送信部（１７）とを備えることが好ましい。
【００１３】
他の一観点から、点灯制御装置（８）は、布線対象ケーブルを特定する音声を検出し、検出した音声に基づいて識別情報を生成する、音声認識部（１９）を備えていることが好ましい。
【００１４】
基板（２）の主面には、各配線ルート（７）の一端に、各配線ケーブル（１１）と接続される接続先コネクタ（６）を固定する、コネクタガイドピン群（４）が設けられていることが好ましい。
【００１５】
基板の主面には、各配線ルート（７）の一端に、各配線ケーブル（１１）と接続される接続先コネクタ（６）を示す図（２０）が実寸で描かれていることが好ましい。
【００１６】
本発明に係るワイヤハーネスの組立方法は、上述のワイヤハーネス組立装置（１）を準備する工程と、複数の配線ケーブル（１１）のなかから、布線対象ケーブルを選択する工程と、布線対象ケーブルを特定する情報を、点灯制御装置（８）に送信する工程と、点灯した点灯部材（１０）が取り付けられたガイドピン群に沿って、布線対象ケーブルを主面上に配置する工程とを具備する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、布線対象の配線ケーブルをどこに布線すればよいかを、確実に知らせることのできる、ワイヤハーネス組立装置、及びワイヤハーネス組立方法を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ワイヤハーネス組立装置を示す概略図である。
【図２】ゲート部の構成を示す概略図である。
【図３】基板の主面の一部を示す図である。
【図４】点灯制御装置及び携帯端末装置を示すブロック図である。
【図５】記憶部に記憶された情報を示す概念図である。
【図６】変形例で用いられる点灯制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るワイヤハーネス組立装置を示す概略図である。図１に示されるように、ワイヤハーネス組立装置１は、基板２、点灯制御装置８、及び携帯型端末装置９を備えている。このワイヤハーネス組立装置１は、複数の配線ケーブル１１の一端を接続先コネクタ６に接続するために、用いられる。複数の配線ケーブル１１の他端は、予め、コネクタ５によって束ねられているものとする。また、各配線ケーブル１１には、各配線ケーブル１１を特定する識別子２２が記載されているものとする。
【００２１】
基板２は、複数の配線ケーブル１１を支持するために設けられている。基板２の主面には、複数の配線ケーブル１１がどのように配置されるかを示す、複数の配線ルート７が設定されている。基板２上には、複数の配線ルート７の各々の一端において、複数の配線ケーブル１１の他端を束ねるコネクタ５が載せられる。また、各配線ルート７の他端には、接続先コネクタ６が載せられる。
【００２２】
基板２上には、複数のガイドピン３、及び複数のコネクタガイドピン４が設けられている。
【００２３】
複数のガイドピン３は、各配線ケーブル１１を各配線ルート７に沿うように誘導する部材である。複数のガイドピン３は、複数の配線ルート７に沿うように配置されている。ここで、複数のガイドピン３は、一対のガイドピン３を含むゲート部１２を有している。
ゲート部１２では、一対のガイドピン３が、配線ルート７を前記各配線ルートと交わる方向で挟むように、配置されている。
【００２４】
図２は、ゲート部１２の構成を示す概略図である。図２に示されるように、各ガイドピン３は、基板２の主面から立ち上がるように伸びている。各配線ケーブル１１は、一対のガイドピン３の間に配置される。これにより、配線ルート７に沿って配置された各配線ケーブル１１は、他の配線ルート７に配置された他の配線ケーブル１１と混同されることがない。尚、図２に示されるように、一対のガイドピン３間には、複数の配線ケーブル１１が配置されていてもよい。すなわち、同一の配線ルート７に沿って、複数の配線ケーブル１１が配置されることもある。
【００２５】
図２に示されるように、各ガイドピン３の上部には、点灯部材１０が取り付けられている。点灯部材１０は、配線ケーブル１１が配置される位置よりも高い位置に、取り付けられている。点灯部材１０としては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などが用いられる。
【００２６】
複数のコネクタガイドピン４も、複数のガイドピン３と同様に、基板２の主面から立ち上がるように配置されている。複数のコネクタガイドピン４は、接続先コネクタ６を固定するために設けられている。従って、図１に示されるように、複数のコネクタガイドピン４は、接続先コネクタ６が載せられる位置に対応して設けられている。各コネクタガイドピン４の上部には、各ガイドピン３と同様に、点灯部材１０が取り付けられている。
【００２７】
図３は、接続先コネクタ６が載せられる位置における基板１の主面を示す図である。図３に示されるように、接続先コネクタ６が載せられる位置に、接続先コネクタ６を示す図２０が描かれている。この図２０は、実寸大で描かれている。また、基板１の主面には、配線ルート７に沿って、配線ケーブル１１を示す図２１が実寸大で描かれている。接続先コネクタ６を示す図２０が描かれていることにより、作業者は、接続先コネクタ６を、間違えることなく基板１上に載せることができる。また、配線ケーブル１１を示す図２１が描かれていることにより、作業者は、各配線ケーブル１１を間違えることなく、接続先コネクタ６に接続することができる。
【００２８】
続いて、点灯制御装置８及び携帯端末装置９について説明する。図４は、点灯制御装置８及び携帯端末装置９を示すブロック図である。
【００２９】
点灯制御装置８は、各ガイドピン３及び各コネクタガイドピン４に取り付けられた点灯部材１０を制御する装置である。点灯制御装置８は、点灯部材１０と電気的に接続されている。点灯制御装置８は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備えるコンピュータにより実現される。点灯制御装置８は、制御部１３、受信部１４、表示部１５、及び記憶部１６を備えている。
【００３０】
受信部１４は、アンテナ等によって実現され、外部から無線によって送られてくる識別情報を受信する。ここで、識別情報は、複数のケーブル１１の中から選ばれる布線対象ケーブルを特定する情報である。受信された識別情報は、制御部１３へ送られる。
【００３１】
制御部１３は、識別情報に基づいて、点灯させる点灯部材１０を決定し、決定した点灯部材１０を点灯させる。この際、制御部１３は、記憶部１６を参照することにより、点灯させる点灯部材１０を決定する。
【００３２】
図５は、記憶部１６に記憶された情報を示す概念図である。図５に示されるように、記憶部１６には、各配線ケーブル１１と点灯部材１０との対応関係が記憶されている。この対応関係は、各配線ケーブル１１と、その配線ケーブル１１が配置されるべき配線ルート７に沿って配置されたガイドピン３群に取り付けられた点灯部材１０との関係を示している。
【００３３】
表示部１５は、ディスプレイを有しており、識別情報をディスプレイに表示する。
【００３４】
携帯型端末装置９は、入力部１８及び送信部１７を有している。入力部１７は、複数のキー（図示せず）を有しており、作業者は各キーを押下することにより、識別情報を入力することができる。入力部１８は、作業者によって入力された識別情報を受け付け、送信部１７に通知する。送信部１７は、例えばアンテナ等により実現され、識別情報を無線信号により点灯制御装置８に送信する。
【００３５】
続いて、本実施形態に係るワイヤハーネスの組立方法について説明する。
【００３６】
まず、一端がコネクタ５によって束ねられた複数の配線ケーブル１１を準備する。そして、基板１の主面に、複数の配線ケーブル１１を載せる。
【００３７】
次いで、接続先コネクタ６を、基板１上に載せる。この際、接続先コネクタ６は、複数のガイドピン４によって位置決めされ、固定される。ここで、図３に示したように、基板１上に接続先コネクタ６を示す図２０が描かれているため、作業者は、接続先コネクタ６を基板１上の所定の位置に間違えることなく載せることができる。
【００３８】
次いで、作業者は、複数の配線ケーブル１１の中から、布線対象ケーブルを選択する。そして、布線対象ケーブルに記載された識別子２２を確認する。作業者は、布線対象ケーブルに記載された識別子２２を示す識別情報を、携帯型端末装置９に入力する。
【００３９】
携帯型端末装置９は、識別情報を受け付けると、識別情報を無線により点灯制御装置８に送信する。点灯制御装置８では、受信部１４が識別情報を取得し、制御部１３にこれを通知する。制御部１３は、記憶部１６を参照し、点灯させる点灯部材１０を決定する。そして、制御部１３は、決定した点灯部材１０を点灯させる。これにより、布線対象ケーブルが配置されるべき配線ルート７に沿って、ガイドピン３及びコネクタガイドピン４に取り付けられた点灯部材１０が、点灯する。また、制御部１３は、取得した識別情報を、表示部１５に表示する。作業者は、表示部１５を確認することにより、入力した識別情報が正しかったか否かを確認できる。
【００４０】
作業者は、点灯した点灯部材１０に沿って、布線対象ケーブルを配置する。布線対象ケーブルは、ゲート部１２に挟まれるように、配置される。また、この際、布線対象ケーブルは、基板１上に、直接載せられる。点灯した点灯部材１０を確認することにより、作業者は、簡単に且つ間違えることなく、布線対象ケーブルを配置することができる。
【００４１】
その後、作業者は、次の配線ケーブル１１を新たな布線対象ケーブルとして選択する。そして、点灯制御装置８を用い、新たな布線対象ケーブルが配置されるべき配線ルート７を確認し、布線を行う。このようにして、全ての配線ケーブル１１を布線する。
【００４２】
ここで、布線済みの配線ケーブル１１の本数が多くなると、布線済みの配線ケーブル１１により、点灯部材１０が被覆されてしまうことが懸念される。しかし、本実施形態では、点灯部材１０が、配線ケーブル１１が配置される位置よりも高い位置に取り付けられている。そのため、点灯部材１０が被覆されることはない。作業者は、点灯している点灯部材１０を確実に識別することができ、布線対象ケーブルをどこに配置すればよいかを確実に知ることができる。
【００４３】
その後、作業者は、配線ケーブル１１の一端を切断して、配線ケーブル１１の長さを調整する。そして、配線ケーブル１１と接続先コネクタ６とを接続する。この際、複数のコネクタガイドピン４によって接続先コネクタ６が位置決めされているので、配線ケーブル１１の長さを所望する長さに揃えることができる。
【００４４】
以上の手法により、ワイヤハーネスが組み立てられる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、点灯部材１０が、配線ケーブル１１が配置される高さよりも高い位置に取り付けられているので、点灯部材１０が配線ケーブル１１により被覆されない。したがって、作業者は、布線対象ケーブルをどこに配置すればよいかを確実に知ることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、携帯型端末装置９を用いて、識別情報の入力が行われる。携帯型端末装置９は、無線通信が可能であるので、携帯型端末装置９にコードなどを取り付ける必要がない。したがって、コードなどが組立作業の障害となることがなく、容易にワイヤハーネスを組み立てることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、複数のコネクタガイドピン４によって接続先コネクタ６が固定されているため、配線ケーブル１１の長さを所望する長さに正確に調整できる。また、接続時に接続先コネクタ６がずれることも防止される。
【００４８】
また、本実施形態では、配線ケーブル１１が、基板１の上に直接に載せられる。既述の特許文献１（特開２００４−３５６０２１号公報）などでは、ハーネス（配線ケーブル）が、ハーネス支持具上に支持される。このような構成を採用すると、配線ケーブルがたわみ、配線ケーブル１１の長さを適切に調整することが難しくなる。また、配線ケーブル１１のたわみにより、布線作業を行いにくくなる。これに対して、本実施形態では、布線された配線ケーブル１１が撓むことがなく、容易に布線作業を続けることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、基板１上に、接続コネクタ６を示す図２０及び配線ケーブル１１を示す図２１が描かれている（図３参照）。従って、接続コネクタ６を間違えることなく配置することができ、誤配線を確実に防止できる。
【００５０】
（変形例）
続いて、本実施形態の変形例について説明する。上述の実施形態では、携帯型端末装置９が用いられている。これに対して、本実施形態では、携帯型端末装置９が削除される。また、点灯制御装置８に、音声認識機能が追加されている。その他の点については、上述の実施形態と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
図６は、本変形例で用いられる点灯制御装置８を示すブロック図である。本変形例では、点灯制御装置８に、音声認識部１９が設けられている。音声認識部１９は、音声認識機能を有している。音声認識部１９は、例えば、マイク、及びコンピュータにインストールされた音声認識プログラムなどによって実現される。
【００５２】
本変形例では、作業者は、布線対象ケーブルの識別子２２を示す識別情報を、音声により読み上げる。すると、音声認識部１９が音声を認識し、識別情報を受け付ける。音声認識部１９は、生成した識別情報を、無線信号により、制御部１３に通知する。以降、制御部１３は、上述の実施形態と同様の動作を行い、点灯部材１０を点灯させる。
【００５３】
本変形例のような構成を採用すれば、作業者は、識別子を読み上げるだけでよいので、より簡単に組立作業を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ワイヤハーネス組立装置
２  基板
３  ガイドピン
４  コネクタガイドピン
５  コネクタ
６  接続先コネクタ
７  配線ルート
８  点灯制御装置
９  携帯型端滅装置
１０  点灯部材
１１  配線ケーブル
１２  ゲート部
１３  制御部
１４  受信部
１５  表示部
１６  記憶部
１７  送信部
１８  入力部
１９  音声認識部
２０  接続先コネクタの図
２１  配線ケーブルの図
【図１】
2011119065.tif 000003
【図２】
2011119065.tif 000004
【図３】
2011119065.tif 000005
【図４】
2011119065.tif 000006
【図５】
2011119065.tif 000007
【図６】
2011119065.tif 000008