(57)【要約】【課題】制御部として汎用部材を使用することにより、コストアップ及び大型化の抑制を図りながら、安定した原稿搬送動作を遂行することが可能な原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置３０は、制御信号を出力する一の出力部である出力ポート５７ａから延びる一の出力信号線５７ｂを分岐させて２個のセンサである原稿長さ検知センサ３４及び搬送状態検知センサ３８各々に信号を入力させ、原稿長さ検知センサ３４及び搬送状態検知センサ３８から出力される信号を選択して受け付ける原稿搬送制御部５５のＣＰＵ５７を備える。これにより、２個のセンサに対して制御信号を出力するＣＰＵ５７の出力ポートを１箇所にすることができる。その結果、ＣＰＵ５７として汎用ＣＰＵを使用することが可能である。そして、汎用ＣＰＵのうち、出力ポートが比較的少ない小型のＣＰＵを採用することができる。【選択図】図４
2011112660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号を出力する一の出力部から延びる一の出力信号線を分岐させて複数の被制御部材各々に信号を入力させ、前記複数の被制御部材から出力される信号を選択して受け付ける制御部を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
各々異なる周波数の信号を通過させる複数のフィルタ回路が設けられ、前記出力部から延びる一の出力信号線を分岐させた複数の信号線各々を前記複数のフィルタ回路各々を介して前記複数の被制御部材に接続させたフィルタ部を備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記複数の被制御部材は、原稿の形態及び／または状態に係るセンサであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿を積み上げて収容する原稿載置トレイと、
前記原稿載置トレイ上の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知センサと、
前記原稿載置トレイから搬送した原稿の搬送状態を検知する搬送状態検知センサと、
前記原稿サイズ検知センサ及び前記搬送状態検知センサを制御する前記制御部と、
各々異なる周波数の信号を通過させる第１及び第２フィルタ回路が設けられ、前記制御部の一の前記出力部から延びる一の出力信号線を分岐させた二の信号線のうち一方が前記第１フィルタ回路を介して前記原稿サイズ検知センサに入力するよう接続され、他方が前記第２フィルタ回路を介して前記搬送状態検知センサに入力するよう接続された前記フィルタ部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿サイズ検知センサは、原稿の搬送方向長さを検知する原稿長さ検知センサであることを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やファクシミリに代表される画像形成装置に適用可能な、原稿の搬送装置に関する。また、この原稿搬送装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリなどの画像形成装置は通常、複数枚の原稿を自動的に原稿読取部へと送り出す原稿搬送装置を備えている。原稿搬送装置は原稿載置トレイに積み上げられた原稿束の最上層から原稿を１枚ずつ分離し、原稿読取部に向かって送り出す。原稿は原稿読取部でその表面の画像データを読み取られた後、原稿搬送路の最下流に設けられた原稿排出トレイに排出される。
【０００３】
原稿搬送装置において原稿載置トレイの外部へと原稿を送り出す給紙部の機構としてはローラ供給方式と吸引供給方式とが存在するが、ローラ供給方式が一般的に広く用いられている。ローラ供給方式ではピックアップローラが原稿束の最上層に接触して原稿を搬送方向下流側の給紙ローラへと引き渡し、この給紙ローラによって原稿を１枚ずつ原稿載置トレイの外部へと送り出す。
【０００４】
原稿搬送装置には、ピックアップローラに原稿束の最上層を接触させるためや原稿を原稿載置トレイから送り出すため、原稿の表裏両面の画像データを読み取る際に原稿の搬送方向を切り替えるためなど、複数のモータを備えているものがある。また、原稿搬送装置は、原稿の搬送方向長さの検知や搬送方向と直角をなす原稿幅の検知、原稿載置トレイ上の原稿の有無検知、ピックアップローラに原稿束の最上層を接触させる際の上限検知など、複数のセンサを備えているものがある。
【０００５】
そして、原稿搬送装置はその操作性を向上させるため、上記複数のモータや複数のセンサといった機能部材を制御する制御部を備えていることが多い。このような原稿搬送装置の一例を、特許文献１に見ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２６３４５２号公報（第４−５頁、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
原稿搬送装置の数多くの機能部材（被制御部材）を制御する制御部に使用される制御用ＣＰＵには相応の多くの出力ポートが必要となる。出力ポートの数を十分に満足する特別に設計されて作られた特別仕様のＣＰＵを使用すると、原稿搬送装置が高コスト化する可能性が高い。しかしながら、制御用ＣＰＵに汎用のＣＰＵを利用すると出力ポートが不足する虞もある。
【０００８】
汎用ＣＰＵを複数用いた回路を構成して出力ポート数の不足を補う方法も考えられるが、ＣＰＵとそのほか多くの追加部品が必要なりコストアップを回避できない虞がある。また、それらの部品を用いて構成した回路に係る制御基板の占有領域もより広くなり、原稿搬送装置が大型化する可能性がある。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、制御部としてできるだけ小型、少数の汎用部材を使用することにより、コストアップ及び大型化の抑制を図りながら、安定した原稿搬送動作を遂行することが可能な原稿搬送装置を提供することを目的とする。また、このような原稿搬送装置を搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は原稿搬送装置において、制御信号を出力する一の出力部から延びる一の出力信号線を分岐させて複数の被制御部材各々に信号を入力させ、前記複数の被制御部材から出力される信号を選択して受け付ける制御部を備えることとした。
【００１１】
この構成によれば、制御部の出力部の１箇所から分岐されて複数の被制御部材に信号が入力され、複数の被制御部材のうちいずれかから出力される情報が採用される。
【００１２】
また、上記構成の原稿搬送装置において、各々異なる周波数の信号を通過させる複数のフィルタ回路が設けられ、前記出力部から延びる一の出力信号線を分岐させた複数の信号線各々を前記複数のフィルタ回路各々を介して前記複数の被制御部材に接続させたフィルタ部を備えることとした。
【００１３】
この構成によれば、制御部の出力部の１箇所から複数の被制御部材に対して同時に信号を出力した場合でも、信号が入力される被制御部材がフィルタ回路によって選別される。
【００１４】
また、上記構成の原稿搬送装置において、前記複数の被制御部材は、原稿の形態及び／または状態に係るセンサであることとした。
【００１５】
また、上記構成の原稿搬送装置において、原稿を積み上げて収容する原稿載置トレイと、前記原稿載置トレイ上の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知センサと、前記原稿載置トレイから搬送した原稿の搬送状態を検知する搬送状態検知センサと、前記原稿サイズ検知センサ及び前記搬送状態検知センサを制御する前記制御部と、各々異なる周波数の信号を通過させる第１及び第２フィルタ回路が設けられ、前記制御部の一の前記出力部から延びる一の出力信号線から分岐した二の信号線のうち一方が前記第１フィルタ回路を介して前記原稿サイズ検知センサに入力するよう接続され、他方が前記第２フィルタ回路を介して前記搬送状態検知センサに入力するよう接続された前記フィルタ部と、を備えることとした。
【００１６】
この構成によれば、原稿サイズ検知センサ及び搬送状態検知センサを制御する制御部から延びる１本の出力信号線が分岐し、それら２個のセンサ各々に入力するよう接続される。
【００１７】
また、上記構成の原稿搬送装置において、前記原稿サイズ検知センサは原稿の搬送方向長さを検知する原稿長さ検知センサであることとした。この構成によれば、制御部から延びる１本の信号線が分岐して原稿長さ検知センサ及び搬送状態検知センサ各々に接続され、制御部はこれらを制御する。
【００１８】
また本発明では、上記原稿搬送装置を画像形成装置に搭載することとした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の構成によれば、複数の被制御部材、すなわちセンサに対して制御信号を出力するＣＰＵの出力部（出力ポート）を１箇所にすることができる。その結果、制御部としてできるだけ少数の汎用部材、すなわち汎用ＣＰＵを使用することが可能である。そして、汎用ＣＰＵのうち、出力ポートが比較的少ない小型のＣＰＵを採用することができる。
【００２０】
また、フィルタ部を備えることで、制御部は被制御部材から出力される信号を受け付ける入力ポートの時分割制御を行わなくても済むようにすることも可能である。さらに、複数の被制御部材の駆動信号の周波数を各々異ならせることで、信号の周波数切り替え回路を設ける必要がなくなる。
【００２１】
したがって、コストアップ及び大型化の抑制を図りながら、安定した原稿搬送動作を遂行することが可能なことが可能な原稿搬送装置を提供することができる。また、このような原稿搬送装置を搭載した信頼性の高い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を搭載した画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１の画像形成装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図１の原稿搬送装置の模型的垂直断面正面図である。
【図４】図２の原稿搬送装置の一部構成を示す詳細ブロック図である。
【図５】原稿搬送に係る動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図５に基づき説明する。
【００２４】
最初に、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を搭載した画像形成装置について、図１及び図２を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の模型的垂直断面正面図、図２は画像形成装置の構成を示す概略ブロック図である。図１中の、実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。
【００２５】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の内部下方には給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３はその内部に印刷前のカットペーパーなどの用紙Ｐを積載して収容している。そして、この用紙Ｐは図１において給紙カセット３の左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット３は本体２の正面側から水平に引き出すことが可能である。
【００２６】
本体２の内部であって給紙カセット３の左方には第１用紙搬送部４が備えられている。第１用紙搬送部４は本体２の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、第１用紙搬送部４は給紙カセット３から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体２の左側面に沿って垂直上方に転写部５まで搬送する。
【００２７】
給紙カセット３の上方であって第１用紙搬送部４が形設された本体２の左側面とは反対側の側面である右側面の箇所には手差し給紙部６が備えられている。手差し給紙部６には給紙カセット３に入っていないサイズの用紙や、厚紙、ＯＨＰシートのように１枚ずつ手で送り込みたいものが載置される。
【００２８】
手差し給紙部６の左方には第２用紙搬送部７が備えられている。第２用紙搬送部７は給紙カセット３のすぐ上方にあって、手差し給紙部６から第１用紙搬送部４まで略水平に延びて第１用紙搬送部４に合流している。そして、第２用紙搬送部７は手差し給紙部６から送り出された用紙を受け取り、略水平に第１用紙搬送部４まで搬送する。
【００２９】
一方、画像形成装置１の本体２の上面には原稿搬送装置３０が、その下方の本体２内には画像読取装置８が搭載されている。ユーザーが原稿の複写を行う場合には文字や図形、模様などの画像が描かれた原稿を原稿搬送装置３０に積載したり、画像読取装置８上面のコンタクトガラス（図示せず）上に載置したりする。原稿搬送装置３０では原稿が１枚ずつ分離して送り出され、画像読取装置８によってその画像データが読み取られる。コンタクトガラス上の原稿に対しては、画像読取装置８内で光を走査させることによって画像データが読み取られる。
【００３０】
原稿画像の読み取り、すなわち画像形成の開始は本体２の上部であって画像読取装置８の正面側に備えられた操作パネル９を用いて実行される。ユーザーはこの操作パネル９から印刷に使用する用紙サイズや拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などを入力して設定することが可能である。
【００３１】
原稿の画像データの情報は第２用紙搬送部７の上方であって、本体２の中央部に配置された露光装置１０に送られる。露光装置１０により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが画像形成部１１に向かって照射される。
【００３２】
第１用紙搬送部４の上方であって露光装置１０の左方には画像形成部１１及び転写部５が備えられている。画像形成部１１では露光装置１０によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナーは露光装置１０の上方に備えられたトナーコンテナ１２から画像形成部１１に補給される。画像形成部１１で形成されたトナー像は第１用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに転写部５にて転写される。
【００３３】
転写部５の上方には定着装置１３が備えられている。転写部５にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは定着装置１３へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００３４】
定着装置１３の上方には用紙案内装置１４が備えられている。定着装置１３から排出された用紙Ｐは両面印刷を行わない場合、用紙案内装置１４から画像形成装置１の胴内に設けられた胴内用紙排出部１５に排出される。
【００３５】
用紙案内装置１４から胴内用紙排出部１５に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分はスイッチバック部１６としての機能を果たす。両面印刷を行う場合にはこのスイッチバック部１６において定着装置１３から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは用紙案内装置１４を通過し、定着装置１３の左方、及び転写部５の左方に設けられた両面印刷用用紙搬送路１７を通して下方に送られ、再度第１用紙搬送部４を経て転写部５へと送られる。
【００３６】
また、画像形成装置１は装置全体の動作制御のため、図２に示すようにその本体２内にＣＰＵ１９やその他の図示しない電子部品で構成された主制御部１８を備えている。主制御部１８はＣＰＵ１９を中央演算処理装置として利用し、記憶部２０に記憶、入力されたプログラム、データに基づき原稿搬送装置３０、画像読取装置８、画像形成部１１、定着装置１３などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作を実現する。また、主制御部１８はユーザーによる画像形成装置１の動作に係る条件設定を操作パネル９から受け付ける。
【００３７】
続いて、上記画像形成装置１の原稿搬送装置３０について、図２に加えて図３及び図４を用いてその構造を説明する。図３は原稿搬送装置の模型的垂直断面正面図、図４は原稿搬送装置の一部構成を示す詳細ブロック図である。なお、図３における原稿搬送装置３０内の実線矢印は、原稿の搬送経路及び搬送方向を示す。
【００３８】
原稿搬送装置３０は、図３に示すように、原稿載置トレイ３１、リフト板３２、原稿送り部４０、及び原稿排出トレイ３３を備えている。
【００３９】
原稿載置トレイ３１は原稿搬送装置３０の上部に設けられている。原稿載置トレイ３１には原稿を上方から載置して積み上げることができる。原稿載置トレイ３１は原稿搬送方向の上流から下流、すなわち図３において右方から左方に向かって下る傾斜をなす構成となっている。
【００４０】
原稿載置トレイ３１の原稿搬送方向上流部には原稿長さ検知センサ３４が設けられている。原稿長さ検知センサ３４は原稿サイズ検知センサであって、原稿の搬送方向長さを検知する。原稿長さ検知センサ３４は例えば反射型の光センサで構成され、原稿載置トレイ３１の載置面から上方に、すなわち原稿に向かって光を照射し、その反射光を受光することで原稿の搬送方向長さを検知する。
【００４１】
原稿載置トレイ３１の原稿搬送方向下流部には原稿幅検知装置３５が設けられている。原稿幅検知装置３５は搬送方向と直角をなす原稿の幅を検知する。原稿幅検知装置３５は可動側板３５ａと原稿幅識別基板３５ｂとを備えている。可動側板３５ａは原稿載置トレイ３１内に電気接点（図示せず）を有して載置面から上方に突出し、原稿幅方向にスライド移動可能である。原稿幅識別基板３５ｂは原稿載置トレイ３１内に固定され、その上面に設けた原稿幅識別パターン（図示せず）に可動側板３５ａの電気接点が接触するように配置されている。原稿載置トレイ３１に原稿を載置して可動側板３５ａを原稿の側端部に当接させると、可動側板３５ａとともに原稿幅方向に移動する電気接点が原稿幅識別パターン上を滑ることにより原稿幅検知装置３５は原稿幅を検知する。
【００４２】
リフト板３２は原稿載置トレイ３１の最下流部に設けられている。リフト板３２は原稿載置トレイ３１の載置面に沿い、原稿搬送方向及び原稿幅方向に延びる形の板状部材で構成されている。そして、リフト板３２はその上流部に設けられた略水平な支軸３２ａを中心とし、下流端を自由端として原稿搬送方向に沿った垂直面内で回転可能にして設けられている。リフト板３２は原稿供給時、例えばソレノイドなどを用いた駆動機構（図示せず）により支軸３２ａを中心として回転変位せしめられ、原稿載置トレイ３１に積み上げられた原稿の下流端がその上方に配置された給紙機構４２に接触するように、上方に向かって付勢される。
【００４３】
リフト板３２の最下流部の箇所には原稿載置検知センサ３６が設けられている。原稿載置検知センサ３６は原稿が原稿載置トレイ３１に載置されているか否かを検知する。原稿載置検知センサ３６は例えば反射型の光センサで構成され、リフト板３２の原稿載置面から上方に、すなわち原稿に向かって光を照射し、その反射光を受光することで原稿が載置されているか否かを検知する。
【００４４】
原稿送り部４０は原稿載置トレイ３１の下流端に、原稿供給口４１と給紙機構４２とを備えている。給紙機構４２はピックアップローラ４２ａと給紙ベルト４２ｂとを備えている。給紙機構４２はリフト板３２によってピックアップローラ４２ａに接触せしめられた原稿載置トレイ３１に積み上げられた原稿を最上層から１枚ずつ分離し、給紙ベルト４２ｂで原稿供給口４１を通して原稿送り部４０の内部に向かって供給する。原稿供給口４１の下流側には、原稿送り部４０の内部に向かって第１原稿搬送路４３が延びている。
【００４５】
給紙機構４２のピックアップローラ４２ａの箇所には原稿上限検知センサ３７が設けられている。原稿上限検知センサ３７はリフト板３２によって持ち上げられた原稿束の最上層がピックアップローラ４２ａに当接し、給紙位置に到達したことを検知する。原稿上限検知センサ３７は例えば透過型の光センサで構成され、その発光部から受光部に向かって出射された光がピックアップローラ４２ａとともに上下動する遮蔽板（図示せず）によって遮蔽されることで原稿が給紙位置に到達したことを検知する。
【００４６】
給紙機構４２のすぐ下流には搬送状態検知センサ３８が設けられている。搬送状態検知センサ３８は原稿の搬送状態、すなわち原稿が重なって送り出される重送の発生を検知する。搬送状態検知センサ３８は例えば圧電セラミックといった圧電体が内蔵された超音波の発信部３８ａ及び受信部３８ａが互いに第１原稿搬送路４３を挟んで対向する形で配置された超音波センサで構成されている。搬送状態検知センサ３８は原稿の通過とともに減衰する超音波の強弱を識別して重送が発生したか否かを検知する。
【００４７】
搬送状態検知センサ３８の下流にはレジストローラ対４４が設けられている。レジストローラ対４４は原稿読取部４５へと向かう原稿に対して正確な読み取りが実行できるよう、斜め送りを矯正して好適なタイミングを計って送り出す。
【００４８】
第１原稿搬送路４３の先は原稿搬送装置３０の底面に到達し、この箇所に原稿読取部４５が設けられている。また、第１原稿搬送路４３に続いて、原稿読取部４５の箇所から第２原稿搬送路４６が延びている。原稿読取部４５に送り込まれた原稿は第１原稿搬送路４３から第２原稿搬送路４６へとさらに下流側へ、すなわち図３において原稿読取部４５の箇所を左方から右方へと移動する最中にその下方に設けられた本体２の画像読取装置８（図１参照）により下側の面である第１面の画像データが読み取られる。
【００４９】
第２原稿搬送路４６の、原稿読取部４５の箇所の下流には原稿切替部４７が設けられている。原稿の、表裏両面の画像データの読み取りが必要な場合、原稿切替部４７に到達した原稿は第２原稿搬送路４６の上方へと振り分けられる。そして、その原稿搬送方向下流側に続く原稿反転部４８にて搬送方向が反対方向に変更される。搬送方向が変更された原稿は原稿切替部４７の上側を経て原稿読取部４５の上流側の第１原稿搬送路４３に送り込まれ、再度原稿読取部４５で第２面の画像データが読み取られる。
【００５０】
なお、原稿読取部４５で原稿の表裏両面の画像データを読み取る方法のほかに、第１原稿搬送路４３の、原稿読取部４５のすぐ上流側に備えられたボックス形状のコンタクトイメージセンサ４９によって第２面の画像データを読み取る方法もある。これによると、第１原稿搬送路４３の、原稿供給口４１から原稿読取部４５の箇所までの領域を原稿が通過するとき、最初にコンタクトイメージセンサ４９で第２面の画像データが、次に原稿読取部４５で第１面の画像データが読み取られる。したがって、原稿反転部４８で原稿の搬送方向を切り替えることなく、第１原稿搬送路４３及び第２原稿搬送路４６を１回搬送するだけで原稿の表裏両面の画像データを読み取ることが可能である。
【００５１】
原稿切替部４７の下流であって第２原稿搬送路４６の下流端には原稿排出口５０が設けられている。画像の読み取りが済んだ原稿は原稿排出口５０から原稿排出トレイ３３に排出される。
【００５２】
原稿排出トレイ３３は原稿載置トレイ３１の下方に備えられ、これらのトレイが上下二段にして構成されている。原稿排出トレイ３３に排出された原稿は原稿搬送装置３０の手前側から取り出すことができる。
【００５３】
上記構成により、原稿搬送装置３０は原稿載置トレイ３１に積み上げられた原稿を一枚ずつ分離して原稿送り部４０内に送り込み、原稿読取部４５またはコンタクトイメージセンサ４９で原稿の画像データを読み取らせた後、原稿排出トレイ３３に排出する。
【００５４】
また、原稿搬送装置３０は原稿の画像データを読み取るべく原稿載置トレイ３１から原稿排出トレイ３３まで原稿を搬送するため、図２に示すように第１モータ５１〜第４モータ５４、原稿搬送制御部５５、及び記憶部５６を備えている。
【００５５】
第１モータ５１はリフト板３２の昇降のために、第２モータ５２は給紙機構４２による給紙動作のために、第３モータ５３は原稿送り部４０内の原稿搬送全般に、第４モータ５４は原稿反転部４８における原稿の搬送方向切り替えのために用いられる。
【００５６】
原稿搬送制御部５５はＣＰＵ５７やその他の図示しない電子部品で構成され、主制御部１８による制御に基づき原稿搬送装置３０を制御する制御装置である。原稿搬送制御部５５はＣＰＵ５７を演算処理装置として利用し、主制御部１８からの制御指令により記憶部２０或いは記憶部５６に記憶されたプログラム、データや原稿長さ検知センサ３４、搬送状態検知センサ３８といったセンサ類からの情報に基づいて第１モータ５１〜第４モータ５４を制御し、原稿を搬送させる。
【００５７】
また、図４に示すように、原稿搬送制御部５５と、原稿長さ検知センサ３４及び搬送状態検知センサ３８との間にはフィルタ部６０が備えられている。フィルタ部６０は第１フィルタ回路６１と第２フィルタ回路６２とを備えている。
【００５８】
原稿搬送制御部５５のＣＰＵ５７の出力部である出力ポート５７ａに接続された１本の出力信号線５７ｂは途中で２本に分岐して各々第１フィルタ回路６１と第２フィルタ回路６２とに入力するよう接続されている。さらに、信号が第１フィルタ回路６１を介して原稿長さ検知センサ３４に、第２フィルタ回路６２を介して搬送状態検知センサ３８に各々入力するよう信号線が接続されている。原稿長さ検知センサ３４及び搬送状態検知センサ３８の各々の出力信号線３４ａ、３８ａはＣＰＵ５７の入力ポート５７ｃ、５７ｄに接続されている。
【００５９】
ここで、原稿長さ検知センサ３４に使用される反射型光センサは蛍光灯などの外乱光の影響を受ける虞がある。そこで、例えばクロック信号の周波数を一定間隔ずつ変化させたり、不連続的に送信したりすることにより、原稿搬送制御部５５は外乱光の影響を受け難い周波数でクロック信号を送り、原稿長さ検知センサ３４の発光部をパルス発光させるよう制御している。第１フィルタ回路６１はこのように原稿長さ検知センサ３４を動作させるための周波数のクロック信号を通すバンドパスフィルタになっている。
【００６０】
搬送状態検知センサ３８は前述のように、原稿の搬送状態を検知するために超音波を利用した所謂超音波センサである。原稿搬送制御部５５は例えばその駆動クロックを一定数カウントするごとにクロック信号を出力することにより、超音波センサの発信部３８ａに入力されるクロック信号の周波数が例えば数百ｋＨｚになるようにしている。第２フィルタ回路６２はこのような超音波センサである搬送状態検知センサ３８を動作させるための周波数のクロック信号を通すバンドパスフィルタになっている。
【００６１】
次に、原稿搬送装置３０における原稿搬送動作について、図１〜図４に加えて図５を用いて説明する。図５は原稿搬送に係る動作を示すフローチャートである。
【００６２】
原稿搬送装置３０の原稿搬送制御部５５は電源が投入されると（図５のスタート）、出力ポート５７ａに対して原稿長さ検知センサ３４用の周波数のクロック信号の出力を開始する（ステップ＃１０１）。これにより、そのクロック信号は第１フィルタ回路６１を通過するが、第２フィルタ回路６２は通過しない。したがって、クロック信号は原稿長さ検知センサ３４にのみ入力し、センサを動作させる。
【００６３】
続いて原稿搬送制御部５５は原稿長さ検知センサ３４からの入力を有効とし、搬送状態検知センサ３８からの入力を無効として（ステップ＃１０２）、これら被制御部材から出力される信号を選択して受け付ける。原稿搬送制御部５５は電源が投入後、原稿載置トレイ３１に適正に原稿が載置されるまでこの状態を維持する（ステップ＃１０３のＮｏ）。
【００６４】
原稿載置トレイ３１への原稿の載置は原稿載置検知センサ３６によって検知され、その検知情報が原稿搬送制御部５５に送信される（ステップ＃１０３のＹｅｓ）。続いて原稿搬送制御部５５は原稿長さ検知センサ３４及び原稿幅検知装置３５からの情報に基づき、原稿サイズを決定する（ステップ＃１０４）。原稿サイズに係る情報は原稿搬送制御部５５によって主制御部１８に送信され、印刷用紙の選定などに利用される。そして、原稿搬送制御部５５は操作パネル９のスタートキーが押下されたか否かを判定する（ステップ＃１０５）。
【００６５】
スタートキーが押下された場合（ステップ＃１０５のＹｅｓ）、原稿搬送制御部５５は出力ポート５７ａに対して搬送状態検知センサ３８用の周波数のクロック信号の出力を開始する（ステップ＃１０６）。これにより、そのクロック信号は第２フィルタ回路６２を通過するが、第１フィルタ回路６１は通過しない。したがって、クロック信号は搬送状態検知センサ３８にのみ入力し、センサを動作させる。
【００６６】
続いて原稿搬送制御部５５は原稿長さ検知センサ３４からの入力を無効とし、搬送状態検知センサ３８からの入力を有効として（ステップ＃１０７）、これら被制御部材から出力される信号を選択して受け付ける。原稿搬送制御部５５は原稿載置検知センサ３６が原稿を検知しなくなる、すなわち原稿載置トレイ３１の原稿がなくなるまでこの状態を維持する。
【００６７】
続いて原稿搬送制御部５５は搬送状態検知センサ３８を用いて原稿の重送検知を実行する（ステップ＃１０８）。重送を検知した場合（ステップ＃１０８のＹｅｓ）、原稿搬送制御部５５は原稿搬送を中止する（ステップ＃１０９）。そして、原稿搬送制御部５５、或いは主制御部１８は操作パネル９を用いて重送エラーが発生したことを報知し（ステップ＃１１０）、重送状態にある原稿の処理をユーザーに促す。原稿搬送装置３０は重送エラーが解消するまで使用できない状態となる（図５のエンド）。
【００６８】
一方、原稿の重送が検知されない場合（ステップ＃１０８のＮｏ）、原稿載置トレイ３１の原稿がなくなるまで重送検知と原稿搬送が繰り返される（ステップ＃１０８及びステップ＃１１１）。
【００６９】
そして、原稿搬送制御部５５は原稿載置検知センサ３６が原稿を検知しなくなる、すなわち原稿載置トレイ３１の原稿がなくなると（ステップ＃１１０のＮｏ）、初期状態に戻る。すなわち、出力ポート５７ａに対して原稿長さ検知センサ３４用の周波数のクロック信号の出力を開始する（ステップ＃１０１）。
【００７０】
このようにして、原稿長さ検知センサ３４と搬送状態検知センサ３８との２個のセンサに対して制御信号を出力する原稿搬送制御部５５のＣＰＵ５７の出力ポートを１箇所にすることができる。その結果、ＣＰＵ５７として汎用ＣＰＵを使用することが可能である。そして、汎用ＣＰＵのうち、出力ポートが比較的少ない小型のＣＰＵを採用することができる。
【００７１】
また、フィルタ部６０を備えることで、ＣＰＵ５７はセンサから出力される信号を受け付ける入力ポートの時分割制御を行わなくても済むようにすることも可能である。さらに、２個のセンサの駆動信号の周波数を各々異ならせることで、信号の周波数切り替え回路を設ける必要がなくなる。
【００７２】
したがって、コストアップ及び大型化の抑制を図りながら、安定した原稿搬送動作を遂行することが可能な原稿搬送装置３０を提供することができる。また、このような原稿搬送装置３０を搭載した信頼性の高い画像形成装置１を提供することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００７４】
例えば、本発明の上記実施形態では、原稿搬送装置３０を搭載した画像形成装置１として、ブラックトナーのみを使用したモノクロ印刷用の画像形成装置を例に掲げて説明したが、発明の適用対象となる画像形成装置はこのような機種に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを備え、複数色を重ね合わせて画像形成することが可能なタンデム方式、或いはロータリーラック方式のカラー印刷用画像形成装置などであっても構わない。
【００７５】
また、ＣＰＵ５７の出力ポート５７ａから延びる出力信号線５７ｂを分岐させて信号を入力させる複数の被制御部材としては原稿長さ検知センサ３４と搬送状態検知センサ３８とに限定されるわけではなく、他のセンサを組み合わせても構わないし、第１モータ５１〜第４モータ５４を組み合わせても構わない。また、出力信号線５７ｂを分岐させる方法としては３個以上の被制御部材に信号が入力するよう分岐させても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、複写機などに用いられる原稿搬送装置全般において利用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１    画像形成装置
２    本体
３０  原稿搬送装置
３１  原稿載置トレイ
３２  リフト板
３３  原稿排出トレイ
３４  原稿長さ検知センサ（被制御部材、原稿サイズ検知センサ）
３８  搬送状態検知センサ（被制御部材）
４０  原稿送り部
５５  原稿搬送制御部（制御部）
５７  ＣＰＵ
５７ａ  出力ポート（出力部）
５７ｂ  出力信号線
６０  フィルタ部
６１  第１フィルタ回路
６２  第２フィルタ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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