(57)【要約】【課題】簡単な構成にも係わらず正確にスライス肉片をトレーなど受取部材まで移送できるスライス肉片の移送装置を提供する。【解決手段】スライサーから切り出されるスライス肉片ｍを外周面で受け取り移送する回転体６と、回転体６からスライス肉片ｍを受け取る受取部材とを具備し、回転体６の搬送終端部に、この終端部における曲率半径より小さい曲率半径の中継ローラー７を、外周面が回転体６の外周上面より低位になるように配置させるとともに回転体６の外周面との間隙がスライス肉片の厚み以下となるよう接近乃至両外周面を接触させた状態で回転体６と同方向に回転させて、スライス肉片ｍを回転体６から中継して受取部材へ移送する。【選択図】図１
2011161622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライサーから切り出されるスライス肉片を外周面で受け取り移送する回転体と、回転体からスライス肉片を受け取る受取部材とを具備したスライス肉片の移送装置であって、回転体の移送終端部に、この終端部における曲率半径より小さい曲率半径の中継ローラーを、外周面が回転体の外周上面より低位になるように配置させるとともに回転体の外周面との間隙がスライス肉片の厚み以下となるよう接近乃至両外周面を接触させた状態で回転体と同方向に回転させて、スライス肉片を回転体から中継して受取部材へ移送するスライス肉片の移送装置。
【請求項２】
回転体が、始端部をスライサーに近接させてスライス肉片の切り出し方向に延設されたベルトコンベヤである請求項１に記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項３】
回転体が、スライサーに近接させた円柱形体である請求項１に記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項４】
中継ローラーを複数個組み合わせた請求項１〜３のいずれかに記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項５】
回転体における中継ローラーの作用位置からスライス肉片の受け取り位置に至るまでの外周面には、外周面に接して外周面に付着した油脂分を削ぎ取るスクレーパーが設けられた請求項１〜４のいずれかに記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項６】
受取部材が受取位置で待機するトレーである請求項１〜５のいずれかに記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項７】
スライス肉片の厚み寸法が１〜３０ｍｍの範囲内であって中継ローラーの外径寸法が５〜５０ｍｍの範囲内である請求項１〜６のいずれかに記載のスライス肉片の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、食肉スライサーによって牛や豚などの食肉塊を薄くスライスして得られる肉片（以下スライス肉片と呼ぶ）をトレーなどの受取部材まで移送する移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  本発明に関連する従来のスライス肉片の移送装置には、例えば特許文献１に開示されているものがある。
このスライス肉片の移送装置は、食肉スライサーから切り出されるスライス肉片を所定枚数毎に区切って搬送ベルトで搬送し、先頭が受皿への移乗位置に到着するとセンサーで検出して搬送ベルト先端の端末ローラーを退却させることによって区分けされたスライス肉片を受皿に落下させている。【０００３】  上記の移送装置では、受皿への移乗位置において搬送ベルトの搬送面から受皿までの間に搬送ベルトが介在するのでスライス肉片の受皿までの落下距離は第一、二図に示されるように少なくとも第二ローラーＲ２の外径寸法以上必要とする。
搬送ベルトは通常、布状の芯体と搬送面は樹脂で被覆されて構成されており蛇行防止のための突起状列が裏面に形成されている。
また、使用中の調整を楽にするためベルトの伸びの少ないように剛性の高い芯体が使われるのでローラー径はできるだけ大きくすることが望ましく、このことはベルトの屈曲疲労にも影響し寿命に係わる。
従って、ローラー径を小さくすることには限界があり、ローラー径が大きいほど柔らかく粘着性に富むスライス肉片が付着して持ち回り傾向が強く、また、付着具合により剥がれ落ちる位置が変わるので所定の位置に移乗することが難しくなる。
また、ローラー径が大きくなるとそれだけ落下距離が大きくなるのでスライス肉片の姿勢が乱れ易いなどの問題が生じていた。
さらに、ローラー径が大きくなると搬送面に付着したスライス肉片の持ち回りが発生するので、第二図に示される剥離体７が設けられているがスライス肉片の剥離体７との重なり部分にも付着現象が起こり、スライス肉片が一様に落下せず、特に柔らかい生肉などではスライス肉片の姿勢の乱れが起こる。【０００４】  落下距離を少なくするための一つの方策として、特許文献２の移送装置においてガイドプーリー（特許文献１における第二ローラーに相当）に変えてナイフエッジ状のベルト反転部とすることが開示されているが、そのために構成上の問題点即ち、ベルトの耐久性、取扱性、加えてベルト反転部の滑り抵抗が大きいことに起因するベルト駆動効率の低下などがあって実用化は極めて困難である。【０００５】  他の方策として、特許文献３の物品箱詰め装置においては、箱の内方に搬送コンベヤの先端を没入可能に臨ませる構成が開示されている。
しかしながら、この構成において連続作業を行うためには、第二図に示されるように物品ａの通過を光電管Ｐ１により感知してコンベヤフレーム２８を鎖線位置まで傾斜・下降させる（段落６，９〜１２行）ことが必要であり、このことに起因して搬送中の物品に乱れが発生する懸念があるほか、構成が複雑となりその分原価高となる上に作業効率も低下するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献１】特公第２８７６０８６号公報
【特許文献２】実用公開Ｓ５５−１３４９０１号公報
【特許文献３】特開Ｓ５３−１１６９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明は、前述のような従来のスライス肉片の移送装置に係わる問題点を解決するためになされたものであって、簡単な構成にも係わらず正確にスライス肉片を受取部材に移送できるスライス肉片の移送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、スライサーから切り出されるスライス肉片を外周面で受け取り移送する回転体と、回転体からスライス肉片を受け取る受取部材とを具備したスライス肉片の移送装置であって、回転体の移送終端部に、この終端部における曲率半径より小さい曲率半径の中継ローラーを、外周面が回転体の外周上面より低位になるように配置させるとともに回転体の外周面との間隙がスライス肉片の厚み以下となるよう接近乃至両外周面を接触させた状態で回転体と同方向に回転させて、スライス肉片を回転体から中継して受取部材へ移送するスライス肉片の移送装置としている。【０００８】  回転体が、始端部をスライサーに近接させてスライス肉片の切り出し方向に延設されたベルトコンベヤまたは、スライサーに近接させた円柱形体であってもよく、また、中継ローラーを複数個組み合わせて構成してもよい。【０００９】  また、回転体における中継ローラーの作用位置からスライス肉片の受け取り位置に至るまでの外周面に、外周面に接して外周面に付着した油脂分を削ぎ取るスクレーパーが設けられることが好ましい。【００１０】  さらに、受取部材が、受取位置で待機するトレーであることが好ましく、また、スライス肉片の厚み寸法が１〜３０ｍｍの範囲内であって中継ローラーの外径寸法が５〜５０ｍｍの範囲内であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】  本発明によれば、スライス肉片を搬送する回転体の搬送終端部に中継ローラーを設けたのでスライス肉片を正確にトレーなどの受取部材へ移送できる。
また、回転体をベルトコンベヤで構成したものにおいてもガイドローラーを大きくできるのでベルトの耐久性を損なうことがない。
さらに、中継ローラー径を回転体の搬送終端部における曲率半径より小さい曲率半径とすることによりトレーなど受取部材までの落下距離を少なくできるとともにスライス肉片の持ち回りを防止し正確な移送ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  本発明に係る第一実施例のスライス肉片の移送装置を概略的に示した側面図である。
【図２】  同じく第二実施例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】図面を参照しながら本発明に係るスライス肉片の移送装置について説明する。
【実施例１】
【００１４】  本願発明に係るスライス肉片の移送装置に供されるスライサーは、特に限定されるものではないが、本実施例においては、図１に要部の概略が示されているように、底部に送出コンベヤ１と、上部に肉押さえ装置２とを有した肉箱３と、肉箱３の先端には送り出し方向に位置調節されてスライス厚みを規制する当て板４が、また、当て板４の上端部には切り出し口を隔ててバンドナイフ５が備えられ、上下方向に往復移動する肉箱３が上動するときに、肉箱３に載置された食肉塊Ｍの先端がバンドナイフ５によって切削されスライス肉片ｍとして切り出し口から切り出される構成とされている。【００１５】  切り出し口近くにはスライス肉片ｍを外周面に沿わせて受け取る切り出し口幅に見合う幅寸法を有する回転体６が設けられる。図１に示される実施例１において回転体６は始端部がスライサーの切り出し口に近接し、スライス肉片ｍの切り出される方向に適宜延設されたベルトコンベヤ６ａで構成されている。【００１６】  このベルトコンベヤ６ａは、少なくとも始端部と搬送終端部にそれぞれ軸支されたプーリー６ｂ、６Ｃに掛け回されていて、いずれかのプーリー６ｂ、６ｃには図示しないサーボモーターが連結され、ベルトコンベヤ６ａが肉箱３の上動に関連してスライス肉片ｍの切り出し方向（図１における矢印方向）に走行するように構成されている。
ベルトコンベヤ６ａの始端部の外周面は、スライス肉片ｍが切り離される前から受け取れるように切り出し口に接近させてスライス肉片ｍがバンドナイフ５によって引かれないようにしている。このことは常に定位置でスライス肉片ｍを受け取ってずれることなく定位置で待機中のトレーまで正確に移送するという移送装置における具備すべき重要な要件の一つである。【００１７】  ベルトコンベヤ６ａの搬送終端部（プーリー６ｃ側）には本願の主構成部材である中継ローラー７が設けられる。
この中継ローラー７は、ベルトコンベヤ６ａの搬送終端部における曲率半径より小さい曲率半径で、ベルトコンベヤ６ａの幅に見合う幅寸法を有していて、中継ローラー７の外周面はベルトコンベヤ６ａの外周上面Ｆより低位になるよう配置され、回転体６の外周面との間隙がスライス肉片ｍの厚み以下となるよう接近乃至両外周面、即ち回転体６の外周面と中継ローラー７の外周面とを接触させた状態でプーリー６ｃの回転方向（図１における矢印方向）と同方向に回転できるように適宜モーターなどからなる駆動源に連結支持されている。
中継ローラー７の外周面とコンベヤベルト６ａの外周面とは極力接近させることが好ましい。両者間にスライス肉片ｍの厚み以上の隙間が介在するとスライス肉片ｍが挟み込まれて停滞する。逆に強く押し付けられた接触状態になると摩擦が起こり磨耗や動力ロスが発生し好ましくない。また、接触面から発生する剥離片による異物混入など衛生上の懸念をも惹起するので両外周面の間隙をゼロに保つことがベストであるが実用上は困難なので軽く接触させた状態に調整する。
このように構成することにより回転体のコンベヤベルト６ａの外周面に付着して移送されるスライス肉片ｍは、先頭端面が中継ローラー７の外周面に衝突するが、中継ローラー７の外周面はコンベヤベルト６ａと反対方向に向かって移動しているので、スライス肉片ｍの先頭端面が剥ぎ取られてスライス肉片ｍは下面側が中継ローラー７の外周面に接して下方に向けて移送される。【００１８】  スライス肉片の受取部材による受取位置である中継ローラー７の下方位置には、スライス肉片ｍを受けて収納するトレー８が待機しているが、このトレーを供給するトレーの供給手段としてトレー搬送コンベヤ９が設けられる。
トレー８は、通常発泡スチロールにより成形された販売用の比較的小形のトレーを主な対象とするもので、スライス肉片ｍが１００〜３００ｇ程度の範囲内で１００ｇ程度を単位としてそれぞれ個別のトレーに収納され店頭において直接販売されるので、スライス肉片ｍが収納された後の外観は商品としての美観を呈するものでなくてはならず比較的小容量のトレー８内に、はみ出すことなく整然と収納するためのスライス肉片ｍの移送装置に対する要求精度は高い。【００１９】  本実施例においては、図１に示されるようにトレー搬送コンベヤ９は、ベルトコンベヤ６ａと側面視で上下方向に適宜間隔を有して略平行状態に配置されている。
トレー８は搬送されるスライス肉片ｍの幅に見合う幅寸法を有していて、図示はしないがトレー搬送コンベヤ９の始端部（図１の左側）に順次、空トレー８が供給される。
この空トレー８はスライス肉片ｍの切り出しタイミングに連動してスライス肉片ｍの移送方向にトレー搬送コンベヤ９によって送り出されながら受取位置において中継ぎローラー７から移送されるスライス肉片ｍを受け取ってトレー８内に収納する。
この際に、図１に概略的に示されるように中継ローラー７から垂れ下がるスライス肉片ｍの先端がトレー８の底面または既に移送されたスライス肉片ｍの上面に接しても未だ中継ローラー７から離れてない状態となるようにトレー８を中継ローラー７に接近させると乱れなく移送することができる。
また、トレー搬送コンベヤ９の図１における矢印方向への送りを適宜調整することで、間欠的に切り出されコンベヤベルト６ａで搬送されるスライス肉片ｍを、鱗列（魚の鱗状に積み重ねる）状態で整然と収納させることもできる。
スライス肉片ｍの切断方向の寸法が短かったり、機体の構成上中継ローラー７からトレー８迄の距離が大きくなった場合などにおいて、スライス肉片ｍが中継ローラー７から離れるまでにスライス肉片ｍの先端がトレー８の底面に届かない状態となっても、中継ローラー７が比較的小径なので、スライス肉片ｍは中継ローラー７の外周面に付着して移送される途中で遠心力とスライス肉片ｍ自身の重量によって剥がれ落ちるので、略同じ位置からトレー８内に落下する。【００２０】  尚、トレー８を中継ローラー７の下方の受取位置に置き、コンベヤベルト６ａの搬送端部を、中継ぎローラー７との関係を保持したままでトレー８に対して特許文献１に示されるように移動させてスライス肉片ｍをトレー８に落下させて収納するようにしてもよい。
このようにしてスライス肉片ｍが収納されたトレー８は順次図１における矢印方向に送り出され次工程に達する。
なお、このトレー搬送コンベヤ９は、回転体６のライス肉片ｍの搬送方向に対して直交方向からトレー８を供給しスライス肉片ｍが収納されてからも同じ方向に送り出されるように構成することもできる。【００２１】  このような実施例１におけるスライス肉片の移送装置によれば、前述した構成上の制約から搬送端部が比較的曲率半径の大きいローラー６ｃとされても、スライス肉片ｍは曲率半径の小さい中継ローラー７によって中継されるので、ベルトコンベヤ６ａの搬送端部から直接トレー８に移乗する場合に比べてトレー８までの落下距離が少なくなるとともに、中継ローラー７の曲率半径が小さいのでスライス肉片ｍが剥がれ易く持ち回りがないので落下位置が変わらず正確な移送ができる。
また、トレー８の内方にまでローラー６ｃを没入させて移送させる特許文献３のような構成とは異なりトレー８を自由に搬送させることができるので構造簡単となり効率よく作業ができる。【００２２】  なお、実施例１においては、スライサーから切り出されるスライス肉片ｍの切り出される速度に関連させスライス肉片ｍが切り離される前にベルトコンベヤ６ａの始端部で受け取り移送して中継ローラー７により中継してトレー８まで移送するように構成されているが、受け取り精度（位置、姿勢）は劣るが特許文献３に見られる通常のスライサーのようにベルトコンベヤの始端部をスライサーの切り出し口直下に待機させて置き、スライス肉片ｍが切り離されてからベルトコンベヤの始端部で受け取るように構成して、先に受け取ったスライス肉片ｍに対して次に切り出されるスライス肉片ｍを所定量重ねることができるように回転体６の搬送速度を制御して順次鱗列状とし、かつ一パック毎に区分けして移送し、スライス肉片ｍを鱗列状の姿勢を維持したままで中継ローラー７を経てトレー８内に移送できるようにしても良い。
【実施例２】
【００２３】  次に実施例２について説明する。実施例２のスライス肉片の移送装置は図２に示されるように実施例１における回転体の一例であるベルトコンベヤ６ａに替えて、スライサーの切り出し口に近接する切り出し口の幅に見合う幅寸法を有した円柱形体６としたものである。
この円柱形体６は軸心が軸支され図示しないサーボモーターに連結されていて、スライサーによるスライス肉片ｍの切り出しタイミングに連動して図２における矢印の方向に回転してスライス肉片ｍを外周面に沿わせて受け取って搬送終端部へ搬送する。
円柱形体６の外径寸法は、スライサーから切り出されるスライス肉片ｍをスムーズに受け取るために緩やかな曲率になるように比較的大きい曲率半径とされることまた、切り出し口との対向位置から搬送終端部までの外周面における周長がスライス肉片ｍの切断方向の長さ寸法以上となるように設定することが望ましく、円柱状体６の外径寸法は通常２００ｍｍ程度とされる。【００２４】  従って、この円柱形体６の反スライサー側の搬送終端部において、スライス肉片ｍが円柱形体６の外周面から自重によって剥がれてトレー８まで落下する際の落下距離は大きくなるとともに搬送終端部の曲率が大きいのでスライス肉片ｍが剥がれないで持ち回られる傾向が強く正確な移送が困難となる。
そこで、搬送終端部に中継ローラー７が設けられるが、本例においては２組の中継ローラー７、７ａが設けられている。この実施例２の場合、回転体の一例としての円柱形体６が比較的大径となるので円柱状体６に対して第一中継ローラー７を、また、第一中継ローラー７に対して第二中継ローラー７ａを、第一実施例におけるコンベヤベルト６ａの搬送終端部と中継ローラー７との関係に準じて状態を保って設けたものである。
この複数個の中継ローラー７、７ａは本実施例においては図２に示すように順次外径寸法を小さくしているが同径のものであっても良い。
円柱形体６とこれに接する中継ローラー７は、どちらかを少なくとも外周面を樹脂材とし一方をステンレス鋼などの金属材料とすることが好ましいが、外径が一番小さくなる最終位置に配置される中継ローラー７ａが剛性を有する金属材とされることが望ましい。
その他、スライサー、トレー供給手段は第一実施例に準ずるので説明は省略する。
複数の中継ローラー７、７ａは２組に限定されるものでなく必要に応じて２組以上となってもよい。
また、回転体を円柱形体６とし中継ローラー７を一組としてもよく、逆に回転体をベルトコンベヤ６ａとし複数組の中継ローラー７、７ａ・・・との組み合わせにしてもよい。【００２５】  本発明の対象となるスライス肉片ｍの厚み寸法は、１〜３０ｍｍの範囲内であり、スライス肉片ｍの厚みによって中継ローラー７の外周面への付着度合いが異なり、スライス厚みが薄くなる程付着して付き回りするので中継ローラーの曲率は小さくすることが必要であるが外径寸法を５ｍｍ以下にすると中継ローラーとしてのスライス肉片ｍに対する送り作用が低下するので上述のスライス厚みの範囲内においては中継ローラー７の外径寸法は５〜５０ｍｍの範囲内とすることが好ましい。【００２６】  また、中継ローラー７の外周面の走行速度は、高速になるほどスライス肉片ｍの持ち回り傾向が強くなるので、スムーズに引き継ぐために少なくとも回転体６の外周面の走行速度に対して同等もしくはそれ以下であることが望ましい。【００２７】  なお、前述の回転体の一例であるコンベヤベルト６ａおよび円柱形体６には、中継ローラーの作用位置からスライサーからのスライス肉片の受け取り位置に至るまでの外周面に、外周面に接して外周面に付着した油脂分を削ぎ取るスクレーパー１０が設けられている。
従って、外周面は中継ローラー７の作用位置において中継ローラー７によってスライス肉片がはぎ取られた後で、スライサーから切り出されるスライス肉片を受取るまでの間において外周面に接触させたスクレーパー１０で表面に付着した油脂などがはぎ取られるので油脂などを持ち回ってスライス肉片とともに剥離して受取部材まで移送されることが防止できる。【００２８】  受取部材は本例のようなトレーに限定されるものではなく、トレー以外の適宜な容器例えば適宜開口支持されたポリエチレン製の小袋であってもよく、或いは適宜フイルム製袋包装装置などと連結して移送されるスライス肉片を小分けして包装するようにしても良い。
あるいは、単にコンベヤ上に直接移乗させて次工程に移送しても良い。
【符号の説明】
【００２９】３    肉箱
５    バンドナイフ
６    回転体
６ａ  コンベヤベルト
７    中継ローラー
８    トレー
９    トレー搬送コンベヤ
Ｍ    食肉塊
ｍ    スライス肉片
【図１】
2011161622.tif 000003
【図２】
2011161622.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月31日(2010.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライサーから切り出される厚み寸法が１〜３０ｍｍの範囲内にあるライス肉片を外周面に付着させて移送する回転体と、回転体からスライス肉片を受け取る受取部材とを具備したスライス肉片の移送装置であって、回転体の移送終端部に、この終端部における曲率半径より小さい外径寸法が５〜５０ｍｍの範囲内にある中継ローラーを、外周面が回転体の外周上面より低位になるよう配置させるとともに回転体の外周面との間隙がスライス肉片の厚み以下となるよう接近乃至両外周面を接触させた状態とし、中継ローラーを回転体の外周面の走行速度に対して同等若しくはそれ以下の外周面の走行速度で回転体と同方向に回転させて、スライス肉片を回転体から中継して受取部材へ移送するスライス肉片の移送装置。
【請求項２】
回転体が、始端部をスライサーに近接させてスライス肉片の切り出し方向に延設されたベルトコンベヤである請求項１に記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項３】
回転体が、スライサーに近接させた円柱形体である請求項１に記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項４】
中継ローラーを複数個組み合わせた請求項１〜３のいずれかに記載のスライス肉片の移送装置。
【請求項５】
受取部材が受取位置で待機するトレーである請求項１〜４のいずれかに記載のスライス肉片の移送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】本発明は、スライサーから切り出される厚み寸法が１〜３０ｍｍの範囲内にあるライス肉片を外周面に付着させて移送する回転体と、回転体からスライス肉片を受け取る受取部材とを具備したスライス肉片の移送装置であって、回転体の移送終端部に、この終端部における曲率半径より小さい外径寸法が５〜５０ｍｍの範囲内にある中継ローラーを、外周面が回転体の外周上面より低位になるよう配置させるとともに回転体の外周面との間隙がスライス肉片の厚み以下となるよう接近乃至両外周面を接触させた状態とし、中継ローラーを回転体の外周面の走行速度に対して同等若しくはそれ以下の外周面の走行速度で回転体と同方向に回転させて、スライス肉片を回転体から中継して受取部材へ移送するスライス肉片の移送装置としている。