(57)【要約】【課題】効率的に電子部品を分類することが可能な電子部品の分類装置を提供する。【解決手段】割当処理部は、判定された階級が「使用中」の容器に対応付けられている階級でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、テーブルを参照し、残っている「空」の容器の中から、判定された階級を対応付けるための容器を１つ選択し（Ｓ２５）、その容器の状態を「使用中」に書き換える（Ｓ２６）。【選択図】図７
2011013156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器が着脱自在に支持される容器支持部と、
電子部品の所定の特性を測定する特性測定部と、
前記各容器に通じる複数の位置の中から測定結果の階級に対応する位置を、前記電子部品の割当て位置として決定する割当処理部と、
前記割当て位置に前記電子部品を搬送する部品搬送部と、
を備え、
前記割当処理部は、初期設定において何れの階級も前記複数の位置と対応付けておらず、前記測定結果の階級が既に何れかの位置に対応付けられた階級ではない場合に、当該階級を未だ対応付けされていない位置と対応付ける、
ことを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項２】
前記割当処理部は、前記未だ対応付けされていない位置のうち、前記電子部品の搬送距離が最も短くなる位置に、前記階級を対応付ける、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項３】
前記容器の数が、前記階級の数よりも少ない、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項４】
前記部品搬送部は、円周上に配列する前記複数の位置を前記電子部品が通るように旋回する、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項５】
前記部品搬送部は、旋回可能な角度範囲の中央位置から搬送を開始する、
請求項４に記載の電子部品の分類装置。
【請求項６】
前記複数の容器の一部が予備の容器とされ、
前記割当処理部は、前記予備の容器以外の全ての容器に既に階級が対応付けられ、かつ前記測定結果の階級がそれらの階級に該当しない場合に、前記予備の容器に通じる位置を前記電子部品の割当て位置とする、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項７】
前記予備の容器は、当該電子部品の分類装置に前記電子部品を供給する容器と同じである、
請求項６に記載の電子部品の分類装置。
【請求項８】
前記各容器に収容された前記電子部品の数を計数する計数処理部を更に備え、
前記計数処理部は、前記電子部品の数が所定数を満たした容器に通じる位置と、これに対応付けられた階級との対応付けを解消すると共に、当該容器に通じる位置に新たに階級が対応付けられることを制限する、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項９】
前記各容器の着脱を判定する着脱判定部と、
前記容器支持部から前記容器が取り外された場合に、当該容器に通じる位置に対応付けられている階級の情報を表す画像を印刷する画像印刷部と、
を更に備える、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１０】
前記各容器の着脱を判定する着脱判定部と、
前記容器支持部に前記容器が取り付けられた場合に、当該容器に通じる位置の対応付けの制限を解除する制限解除部と、
を更に備える、
請求項８に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１１】
前記電子部品は、発光素子である、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項１２】
容器支持部に着脱自在に支持される各容器に通じる複数の位置の中から、電子部品の所定の特性の測定結果の階級に対応する位置を、前記電子部品の割当て位置として決定する割当処理部であって、初期設定において何れの階級も前記複数の位置と対応付けておらず、前記測定結果の階級が既に何れかの位置に対応付けられた階級ではない場合に、当該階級を未だ対応付けされていない位置と対応付ける割当処理部、
を備える、電子部品の割当て位置を決定する装置。
【請求項１３】
容器支持部に着脱自在に支持される各容器に通じる複数の位置の中から、電子部品の所定の特性の測定結果の階級に対応する位置を、前記電子部品の割当て位置として決定する割当処理部が、初期設定において何れの階級も前記複数の位置と対応付けておらず、前記測定結果の階級が既に何れかの位置に対応付けられた階級ではない場合に、当該階級を未だ対応付けされていない位置と対応付ける、
電子部品の割当て位置を決定する方法。
【請求項１４】
容器支持部に着脱自在に支持される各容器に通じる複数の位置の中から、電子部品の所定の特性の測定結果の階級に対応する位置を、前記電子部品の割当て位置として決定する割当処理部であって、初期設定において何れの階級も前記複数の位置と対応付けておらず、前記測定結果の階級が既に何れかの位置に対応付けられた階級ではない場合に、当該階級を未だ対応付けされていない位置と対応付ける割当処理部、
としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の分類装置、電子部品の割当て位置を決定する装置及び方法、プログラムに関し、特には、電子部品を所定の特性の測定結果に応じて分類する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、発光素子などの電子部品を所定の特性の測定結果に応じて複数の容器に分類する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、測定対象の特性に多数の階級を設定して、同一ロットの電子部品を分類した場合、電子部品の階級分布は正規分布になることが多い。このため、階級と同じ数の容器を用意し、予め全ての容器に階級を対応付けたとしても、実際に使用されるのは一部の容器に限られてしまい、効率的でない。
【０００５】
そこで、特許文献１には、比較的数が少ないと予想される一部の階級を、予め容器と対応付けないようにし、これにより余った容器を予備として用いることが記載されている。しかしながら、電子部品の階級分布は、常に同じとは限らず、高域側または低域側にシフトすることもあれば、異なるロットの電子部品が混在して複数のピークを有することもある。このため、特許文献１の方法では、必ずしも効率化が実現されない。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、効率的に電子部品を分類することが可能な電子部品の分類装置、電子部品の割当て位置を決定する装置及び方法、プログラムを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の電子部品の分類装置は、複数の容器が着脱自在に支持される容器支持部と、電子部品の所定の特性を測定する特性測定部と、前記各容器に通じる複数の位置の中から測定結果の階級に対応する位置を、前記電子部品の割当て位置として決定する割当処理部と、前記割当て位置に前記電子部品を搬送する部品搬送部と、を備え、前記割当処理部は、初期設定において何れの階級も前記複数の位置と対応付けておらず、前記測定結果の階級が既に何れかの位置に対応付けられた階級ではない場合に、当該階級を未だ対応付けされていない位置と対応付ける、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、何れの位置にも対応付けられていない階級が測定結果として現れる度に、階級と位置とが対応付けられていくので、電子部品の階級分布がどのように偏っていたとしても、効率的に電子部品を分類することが可能である。
【０００９】
また、本発明の一態様では、前記割当処理部は、前記未だ対応付けされていない位置のうち、前記電子部品の搬送距離が最も短くなる位置に、前記階級を対応付ける。これによると、出現頻度の比較的高い階級が搬送距離の比較的短い位置に対応付けられることが期待できるので、より効率的に電子部品を分類することが可能である。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記容器の数が、前記階級の数よりも少ない。本発明では、電子部品の階級分布が偏っていても、偏った階級に適切に容器を対応付けることができるので、容器の数を階級の数よりも少なくすることができる。これにより、装置のコンパクト化を図ることが可能である。
【００１１】
また、本発明の一態様では、前記部品搬送部は、円周上に配列する前記複数の位置を前記電子部品が通るように旋回する。これによると、電子部品を直線的に移動させる場合等と比較して、装置構成の簡易化を図ることが可能である。
【００１２】
また、本発明の一態様では、前記部品搬送部は、旋回可能な角度範囲の中央位置から搬送を開始する。これによると、搬送距離の短縮化を図ることが可能である。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記複数の容器の一部が予備の容器とされ、前記割当処理部は、前記予備の容器以外の全ての容器に既に階級が対応付けられ、かつ前記測定結果の階級がそれらの階級に該当しない場合に、前記予備の容器に通じる位置を前記電子部品の割当て位置とする。
【００１４】
また、本発明の一態様では、前記予備の容器は、当該電子部品の分類装置に前記電子部品を供給する容器と同じである。これによると、予備の容器に収容された電子部品を再び分類に供することが容易である。
【００１５】
また、本発明の一態様では、前記各容器に収容された前記電子部品の数を計数する計数処理部を更に備え、前記計数処理部は、前記電子部品の数が所定数を満たした容器に通じる位置と、これに対応付けられた階級との対応付けを解消すると共に、当該容器に通じる位置に新たに階級が対応付けられることを制限する。これによると、電子部品の数が所定数を満たした容器にそれ以上電子部品が割当てられなくなるので、その容器を取り外すことが可能となる。
【００１６】
また、本発明の一態様では、前記各容器の着脱を判定する着脱判定部と、前記容器支持部から前記容器が取り外された場合に、当該容器に通じる位置に対応付けられている階級の情報を表す画像を印刷する画像印刷部と、を更に備える。これによると、階級の情報を表す印刷物を電子部品の移し替えた先などに付すことが可能である。
【００１７】
また、本発明の一態様では、前記各容器の着脱を判定する着脱判定部と、前記容器支持部に前記容器が取り付けられた場合に、当該容器に通じる位置の対応付けの制限を解除する制限解除部と、を更に備える。これによると、取り付けられた容器に新たに階級を対応付けて、電子部品を収容することが可能である。
【００１８】
また、本発明の一態様では、前記電子部品は、発光素子である。発光素子では、一般に、測定対象となる発光特性に多数の階級が設定されることから、本発明は、発光素子の分類に好適である。
【００１９】
また、本発明の電子部品の割当て位置を決定する装置は、容器支持部に着脱自在に支持される各容器に通じる複数の位置の中から、電子部品の所定の特性の測定結果の階級に対応する位置を、前記電子部品の割当て位置として決定する割当処理部であって、初期設定において何れの階級も前記複数の位置と対応付けておらず、前記測定結果の階級が既に何れかの位置に対応付けられた階級ではない場合に、当該階級を未だ対応付けされていない位置と対応付ける割当処理部、を備える。
【００２０】
また、本発明の電子部品の割当て位置を決定する方法は、容器支持部に着脱自在に支持される各容器に通じる複数の位置の中から、電子部品の所定の特性の測定結果の階級に対応する位置を、前記電子部品の割当て位置として決定する割当処理部が、初期設定において何れの階級も前記複数の位置と対応付けておらず、前記測定結果の階級が既に何れかの位置に対応付けられた階級ではない場合に、当該階級を未だ対応付けされていない位置と対応付ける。
【００２１】
また、本発明のプログラムは、容器支持部に着脱自在に支持される各容器に通じる複数の位置の中から、電子部品の所定の特性の測定結果の階級に対応する位置を、前記電子部品の割当て位置として決定する割当処理部であって、初期設定において何れの階級も前記複数の位置と対応付けておらず、前記測定結果の階級が既に何れかの位置に対応付けられた階級ではない場合に、当該階級を未だ対応付けされていない位置と対応付ける割当処理部、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。コンピュータは、例えばパーソナルコンピュータ又はプログラマブルロジックコントローラ等である。また、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品の分類装置の概略構成を表す側面図である。
【図２】同分類装置の概略構成を表すブロック図である。
【図３Ａ】同分類装置に用いられる容器の概略構成を表す側面図である。
【図３Ｂ】同分類装置に用いられる容器の概略構成を表す正面図である。
【図４Ａ】同分類装置の特性測定部の概略構成を表す側面図である。
【図４Ｂ】同分類装置の特性測定部の概略構成を表す断面図である。
【図５Ａ】同分類装置の部品搬送部の概略構成を表す側面図である。
【図５Ｂ】同分類装置の部品搬送部の概略構成を表す平面図である。
【図６】同分類装置の主制御部の機能構成例を表す機能ブロック図である。
【図７】同分類装置の主制御部の動作例を表すフローチャートである。
【図８】同分類装置の主制御部の動作例を表すフローチャートである。
【図９】同分類装置の主制御部の動作例を表すフローチャートである。
【図１０】同分類装置の主制御部の動作に用いられるテーブルの内容例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の電子部品の分類装置、電子部品の割当て位置を決定する装置及び方法、プログラムの実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、電子部品の分類装置１の概略構成を表す側面図である。図２は、電子部品の分類装置１の概略構成を表すブロック図である。電子部品の分類装置１は、部品供給部２、特性測定部３、搬送待機部４、部品搬送部５及び容器支持部６を備えており、これらは、装置全体の制御を司る主制御部１０（電子部品の割当て位置を決定する装置）に接続されている。
【００２５】
部品供給部２は、容器９内に収容されている発光素子（ＬＥＤ）９９を、下流側に配置された特性測定部３に供給する。この部品供給部２は、棒状の容器９が積み重ねられる積重部２１と、容器９を傾けて、容器９内の発光素子９９を排出させる傾動部２３と、積重部２１から傾動部２３に容器９を移送する移送部２５とを有している。傾動部２３に保持された容器９は、特性測定部３のレール部３４と一直線上に並ぶように傾けられ、発光素子９９を端部の開口からレール部３４に排出する。
【００２６】
この容器９は、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、凸状断面の棒筒状に形成され、その内部では、発光素子９９が長手方向に一列で並んでいる。発光素子９９は、相対する方向に張り出した２つの端子９９ｔを有しており、これら端子９９ｔが容器９の幅方向を向くように、容器９内に収容されている。
【００２７】
特性測定部３は、部品供給部２から供給される発光素子９９の輝度等の発光特性を測定し、測定結果を主制御部１０に送信する。この特性測定部３は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、傾いた姿勢で支持された、発光素子９９を一列のまま案内するレール部３４と、レール部３４の下端部に開口部が近接するように配置された積分球３２と、レール部３４の中途部に設けられ、発光素子９９を１つずつ下流に送る制止部３６と、レール部３４の下端部に設けられ、発光素子９９に通電する通電部３８とを有している。
【００２８】
この制止部３６は、レール部３４内に進入して発光素子９９を堰き止める制止ピン３６ｓと、制止ピン３６ｓより発光素子９９の１つ分だけ上流側に位置し、レール部３４に進入して１つの発光素子９９をそれよりも上流側の発光素子９９と分離する分離ピン３６ｂと、発光素子９９の通過を検知する通過センサ３６ｄとを有している。分離ピン３６ｂがレール部３４内に進入した状態で、制止ピン３６ｓがレール部３４内から退避することで、１つの発光素子９９が下流に送られる。
【００２９】
また、通電部３８は、レール部３４内に進入して発光素子９９を堰き止める制止ピン３８ｓと、制止ピン３８ｓに堰き止められた発光素子９９の各端子９９ｔに接触し、通電するプローブ３８ｅと、発光素子９９の通過を検知する通過センサ３８ｄとを有している。通過センサ３８ｄは、フォトインタラプタ式のセンサであり、レール部３４の一側方に設けられた発光部からの光が、レール部３４に設けられた透光部３４ｔを透過して、他側方に設けられた受光部で検知される。
【００３０】
搬送待機部４は、特性測定部３で発光特性が測定された発光素子９９を受け、部品搬送部５による搬送が開始されるまでこれを保持する。この搬送待機部４は、図４Ａ及び図５Ａに示されるように、特性測定部３のレール部３４と一直線上に並ぶように傾いて支持され、発光特性が測定された発光素子９９を受けるレール部４１と、レール部４１の下端部に設けられ、発光素子９９を堰き止める制止部４３とを有している。
【００３１】
この制止部４３は、レール部４１内に進入して発光素子９９を堰き止める制止ピン４３ｓと、発光素子９９の通過を検知する通過センサ４３ｄとを有している。制止ピン４３ｓがレール部４１内から退避することで、発光素子９９は、レール部４１の下方に位置する部品搬送部５のレール部５６に排出される。
【００３２】
部品搬送部５は、主制御部１０からの指令に応じて、搬送待機部４から受けた発光素子９９を、容器支持部６に支持された複数の容器９の中から選ばれる１つの容器９の上端位置まで搬送する。この部品搬送部５は、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、不図示のモータにより回動する軸部５２と、軸部５２から径方向に延びるアーム部５４と、アーム部５４の先端部で、搬送待機部４のレール部４１と同様に傾いた姿勢で支持され、発光素子９９を受けるレール部５６と、発光素子９９を堰き止める制止部５８とを有している。
【００３３】
この制止部５８は、レール部５６内に進入して発光素子９９を堰き止める制止ピン５８ｓと、発光素子９９の通過を検知する通過センサ５８ｄとを有している。制止ピン５８ｓがレール部５６内から退避することで、発光素子９９は、レール部５６の下方に位置する容器９内に排出される。
【００３４】
容器支持部６は、部品搬送部５から排出される発光素子９９を収容するための複数の容器９を着脱自在に支持している。この容器支持部６は、例えば６４本の容器９を支持する。これら容器９は、上記部品供給部２で発光素子９９を供給する容器９と同じである。また、容器支持部６は、各容器９の着脱を検知する着脱センサ６５を有している。この着脱センサ６５は、容器９の着脱に応じてオン・オフが切り替わるスイッチ式のセンサである。
【００３５】
具体的に、容器支持部６に支持される複数の容器９は、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、部品搬送部５のレール部５６と同様に傾いた姿勢で、軸部５２を中心として放射状に配列している。これら容器９は、軸部５２を中心として例えば２２０°の角度範囲に配列する。部品搬送部５のレール部５６は、円周上に配列する容器９の端部上を通過するように、容器９が配列する角度範囲と同じ角度範囲を旋回する。
【００３６】
また、搬送待機部４のレール部４１は、容器９が配列する角度範囲の中央位置上に設けられている。このため、部品搬送部５のレール部５６は、旋回可能な角度範囲の中央位置で、搬送待機部４のレール部４１から発光素子９９を受けると、そこから指定された容器９の端部上まで移動し、発光素子９９を排出した後、中央位置まで戻る。
【００３７】
主制御部１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）及びその作業領域であるＲＡＭ等を含んだコンピュータとして構成されている。また、主制御部１０は、ＣＰＵの動作に必要なプログラム及びデータを記憶する記憶装置を含んでいる。この主制御部１０は、特性測定部３から得られる測定結果に応じて、発光素子９９を割当てる容器９を決定し、発光素子９９がその容器９まで搬送されるように部品搬送部５を駆動する。
【００３８】
図６は、主制御部１０の機能構成例を表す機能ブロック図である。主制御部１０は、ＣＰＵが記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより、階級判定部１２ａ、割当処理部１２ｂ、搬送制御部１２ｃ、通過センサ情報取得部１４ａ、計数処理部１４ｂ、報知部１４ｃ、着脱センサ情報取得部１６ａ、着脱判定部１６ｂ、画像形成部１６ｃ及び制限解除部１６ｄを機能的に実現する。
【００３９】
図７は、主制御部１０の階級判定部１２ａ、割当処理部１２ｂ及び搬送制御部１２ｃの動作例を表すフローチャートである。階級判定部１２ａは、上記特性測定部３から得られる測定結果を基に、発光素子９９の発光特性が予め定められた複数の階級の何れに該当するかを判定する（Ｓ２１）。階級の数は、例えば１２８であり、容器支持部６に支持される容器９の数よりも多い。
【００４０】
割当処理部１２ｂは、判定された階級を基に、テーブル保持部１８に保持されたテーブルを参照して、容器支持部６に支持された複数の容器９の中から、発光素子９９を割当てる容器９を決定する。具体的に、割当処理部１２ｂは、部品搬送部５のレール部５６が位置決めされる各容器９の端部上の位置を、軸部５２の回転角の座標で管理しており、発光素子９９の割当て位置を回転角の座標によって指定する。
【００４１】
テーブル保持部１８に保持されたテーブルは、図１０に示されるように、各容器９の位置を表す「容器位置」と、各容器９の状態を表す「状態」と、各容器９に対応付けられた階級を表す「階級」と、各容器９に収容された発光素子９９の数を表す「収容数」とを項目として含んでいる。「状態」の項目において、「空」の値は、その容器９に未だ階級が対応付けられていないことを表す。「使用中」の値は、その容器９に既に階級が対応付けられていることを表す。「満杯」の値は、その容器９に収容された発光素子９９が上限に達したことを表す。
【００４２】
割当処理部１２ｂは、こうしたテーブルを参照し、判定された階級が「使用中」の容器９に対応付けられている階級であるか否かを判定する（Ｓ２２）。判定された階級が「使用中」の容器９に対応付けられている階級である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、割当処理部１２ｂは、その「使用中」の容器９の位置を、割当て位置として決定する（Ｓ２３）。そして、搬送制御部１２ｃは、部品搬送部５を駆動して、決定された割当て位置まで発光素子９９を搬送する搬送処理を実行する（Ｓ２８）。
【００４３】
他方、判定された階級が「使用中」の容器９に対応付けられている階級でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、割当処理部１２ｂは、テーブルを参照し、「空」の容器９が残っているか否かを判定する（Ｓ２４）。「空」の容器９が残っている場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、割当処理部１２ｂは、残っている「空」の容器９の中から、上記判定された階級を対応付けるための容器９を１つ選択し（Ｓ２５）、その容器９の状態を「使用中」に書き換える（Ｓ２６）。そして、割当処理部１２ｂは、その容器９の位置を、割当て位置として決定する（Ｓ２３）。
【００４４】
ここで、テーブル保持部１８に保持されたテーブルでは、初期設定において、何れの階級も容器位置と対応付けられていない。すなわち、このテーブルでは、発光素子９９の分類が開始される前において、全ての容器９の状態が「空」となっている。このため、発光素子９９の分類の比較的当初の段階では、「空」の容器９に階級を対応付ける処理（Ｓ２５，Ｓ２６）が比較的多く実行されて、「使用中」の容器９が増加していく。
【００４５】
また、「空」の容器９に階級を対応付ける処理（Ｓ２５，Ｓ２６）では、部品搬送部５による発光素子９９の搬送距離が最も短くなる「空」の容器９が選択される。上述したように、部品搬送部５のレール部５６は、旋回可能な角度範囲の中央位置から発光素子９９の搬送を開始するので（図５Ｂを参照）、中央位置に近い容器９から順に階級が対応付けられていく。
【００４６】
なお、「予備」の容器９以外の全ての容器９に階級が対応付けられ、「空」の容器９が残っていない場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、割当処理部１２ｂは、「予備」の容器９の位置を、割当て位置として決定する（Ｓ２７）。こうした「予備」の容器９は、部品供給部２に搭載可能であるので、「予備」の容器９に収容された発光素子９９は、再び分類に供される。
【００４７】
図８は、主制御部１０の通過センサ情報取得部１４ａ、計数処理部１４ｂ及び報知部１４ｃの動作例を表すフローチャートである。通過センサ情報取得部１４ａは、部品搬送部５に設けられた通過センサ５８ｄ（図５Ａを参照）から入力されるセンサ情報を取得する（Ｓ４１）。計数処理部１４ｂは、部品搬送部５のレール部５６から発光素子９９が排出されると、テーブルにアクセスし、発光素子９９が排出された位置に対応する容器９の「収容数」をアップする（Ｓ４２）。なお、これに限られず、上記Ｓ２３で割当て位置を決定したときに「収容数」をアップしてもよい。
【００４８】
また、計数処理部１４ｂは、アップした後の「収容数」が所定の上限に達した場合に（Ｓ４３：ＹＥＳ）、テーブルにアクセスし、その容器９の状態を「満杯」に書き換えて、階級の対応付けを解消する（Ｓ４４）。このように階級の対応付けを解消することで、その容器９には、それ以上発光素子９９が割当てられなくなり、対応付けが解消された階級は、その後、別の「空」の容器９に新たに対応付けられることになる。また、容器９の状態が「満杯」に書き換えられることで、その容器９には、新たな階級が対応付けられることが制限される。
【００４９】
その後、報知部１４ｃは、「満杯」の容器９を容器支持部６から取り外すようユーザーに報知する（Ｓ４５）。ユーザーへの報知は、例えば不図示のランプや表示装置などによって行われる。
【００５０】
図９は、主制御部１０の着脱センサ情報取得部１６ａ、着脱判定部１６ｂ、画像形成部１６ｃ及び制限解除部１６ｄの動作例を表すフローチャートである。着脱センサ情報取得部１６ａは、容器支持部６に設けられた着脱センサ６５（図１を参照）から入力されるセンサ情報を取得する（Ｓ６１）。着脱判定部１６ｂは、着脱センサ６５からのセンサ情報を基に、容器９の着脱を判定する（Ｓ６２）。
【００５１】
容器支持部６から容器９が取り外された場合には（Ｓ６３：ＹＥＳ）、画像形成部１６ｃは、取り外された容器９に対応付けられていた階級の情報と収容数の情報とをテーブルから読み出し、これらの情報を表す画像を形成し、画像印刷部１９（図２を参照）に印刷させる（Ｓ６４）。このため、上記Ｓ４５による報知を受けて、ユーザーが容器支持部６から「満杯」の容器９を取り外すと、その容器９に収容されている発光素子９９の階級および数を表す画像が印刷される。
【００５２】
容器支持部６に容器９が取り付けられた場合には（Ｓ６５：ＹＥＳ）、制限解除部１６ｄは、テーブルにアクセスし、取り付けられた容器９の状態を「空」に書き換える（Ｓ６６）。これにより、取り付けられた容器９には、対応付けの制限が解除され、新たな階級の対応付けが可能となる。このため、取り外された容器９から発光素子９９が移し替えられ、その容器９が再び容器支持部６に取り付けられると、その容器９には、新たに階級が対応付けられて、再び発光素子９９が収容される。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。
【符号の説明】
【００５４】
１  電子部品の分類装置、２  部品供給部、３  特性測定部、４  搬送待機部、５  部品搬送部、６  容器支持部、９  容器、１０  主制御部、１２ａ  階級判定部、１２ｂ  割当処理部、１２ｃ  搬送制御部、１４ａ  通過センサ情報取得部、１４ｂ  計数処理部、１４ｃ  報知部、１６ａ  着脱センサ情報取得部、１６ｂ  着脱判定部、１６ｃ  画像形成部、１６ｄ  制限解除部、１８  テーブル保持部、１９  画像印刷部、２１  積重部、２３  傾動部、２５  移送部、３２  積分球、３４  レール部、３４ｔ  透光部、３６  制止部、３６ｂ  分離ピン、３６ｓ  制止ピン、３６ｄ  通過センサ、３８  通電部、３８ｓ  制止ピン、３８ｄ  通過センサ、３８ｅ  プローブ、４１  レール部、４３  制止部、４３ｓ  制止ピン、４３ｄ  通過センサ、５２  軸部、５４  アーム部、５６  レール部、５８  制止部、５８ｓ  制止ピン、５８ｄ  通過センサ、６５  着脱センサ、９９  発光素子、９９ｔ  端子。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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