(57)【要約】【課題】用紙を斜行させずに搬送するための手段を提供する。【解決手段】用紙の両端のスプロケット孔に挿入するスプロケットピンを有する一対のトラクタベルトを用紙の幅方向に設け、該トラクタベルトを回転させることによって用紙を搬送する用紙搬送装置であって、用紙両端のスプロケット孔の位相ずれに合わせて、一方のトラクタベルトのスプロケットピンと他方のトラクタベルトのスプロケットピンとの位相をずらす調整機構を前記一方のトラクタベルト側に設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2011037602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両端のスプロケット孔に挿入するスプロケットピンを有する一対のトラクタベルトを用紙の幅方向に設け、該トラクタベルトを回転させることによって用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
用紙両端のスプロケット孔の位相ずれに合わせて、一方のトラクタベルトのスプロケットピンと他方のトラクタベルトのスプロケットピンとの位相をずらす調整機構を前記一方のトラクタベルト側に設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記調整機構は、前記トラクタベルトのドライブシャフトが挿通し、山と溝が連続する歯車状のインナーホイールと、内周部に前記インナーホイールの外周の溝に入り込むラッチを有して内側に前記インナーホイールが嵌まる位置調整ホイールとからなり、
前記位置調整ホイールの外周に前記一方のトラクタベルトを巻きつけ、
前記ドライブシャフトを固定した状態で、前記位置調整ホイールを回転させることにより前記一方のトラクタベルトを回転させて前記溝のピッチで前記スプロケットピンの位置を調整できるようにしたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記調整機構は、前記トラクタベルトのドライブシャフトが挿通し、外周の一部に溝が形成されたインナーホイールと、内周部に前記溝の幅よりも小さい幅で前記溝内に入る突起部を有して内側に前記インナーホイールが嵌まる位置調整ホイールとからなり、
前記位置調整ホイールの外周に前記一方のトラクタベルトを巻きつけ、
前記ドライブシャフトを固定した状態で、前記インナーホイールの溝の幅と前記位置調整ホイールの突起部の幅との差を利用して前記一方のトラクタベルトを回転させて前記スプロケットピンの位置を調整できるようにしたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
印字ヘッドを備えて、用紙の両端のスプロケット孔に挿入するスプロケットピンを有する一対のトラクタベルトを用紙の幅方向に設け、該トラクタベルトを回転させることによって用紙を搬送し、前記印字ヘッドによって搬送した用紙に印刷を行う印刷装置であって、
用紙両端のスプロケット孔の位相ずれに合わせて、一方のトラクタベルトのスプロケットピンと他方のトラクタベルトのスプロケットピンとの位相をずらす調整機構を前記一方のトラクタベルト側に設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記調整機構は、前記トラクタベルトのドライブシャフトが挿通した歯車状のインナーホイールと、内周部に前記インナーホイールの外周の溝に入り込むラッチを有して内側に前記インナーホイールが嵌まる位置調整ホイールとからなり、
前記位置調整ホイールの外周に前記一方のトラクタベルトを巻きつけ、
前記ドライブシャフトを固定した状態で、前記位置調整ホイールを回転させることにより前記溝のピッチで前記一方のトラクタベルトを回転させて前記溝のピッチで前記スプロケットピンの位置を変化できるようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記調整機構は、前記トラクタベルトのドライブシャフトが挿通し、外周の一部に溝が形成されたインナーホイールと、内周部に前記溝の幅よりも小さい幅で前記溝内に入る突起部を有して内側に前記インナーホイールが嵌まる位置調整ホイールとからなり、
前記位置調整ホイールの外周に前記一方のトラクタベルトを巻きつけ、
前記ドライブシャフトを固定した状態で、前記インナーホイールの溝の幅と前記位置調整ホイールの突起部の幅との差を利用して前記一方のトラクタベルトを回転させて前記スプロケットピンの位置を調整できるようにしたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の搬送を行う用紙搬送装置および印刷装置に関し、特に用紙を斜行させずに搬送するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置は、オペレータによりドライブシャフトとロックシャフトの所定の位置に第１のピントラクタアッセンブリ、第２のピントラクタアッセンブリが固定され、トラクタベルトの表面に取り付けられたスプロケットピンに対して用紙の両端に設けられたスプロケット孔が挿入されることで用紙がセットされた状態のときに、トラクタベルトを回転走行して用紙を搬送している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１９１９２号公報（段落「００６３」）、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、左右のトラクタベルトのスプロケットピンの配置が、同位相の位置に設けられているため、搬送する用紙のスプロケット孔の位置が左右で異なる場合には、用紙が斜め向きの状態で搬送されてしまうこととなってスキューや搬送ジャムを引き起こしてしまう原因になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、用紙の両端のスプロケット孔に挿入するスプロケットピンを有する一対のトラクタベルトを用紙の幅方向に設け、該トラクタベルトを回転させることによって用紙を搬送する用紙搬送装置であって、用紙両端のスプロケット孔の位相ずれに合わせて、一方のトラクタベルトのスプロケットピンと他方のトラクタベルトのスプロケットピンとの位相をずらす調整機構を前記一方のトラクタベルト側に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、用紙の両端のスプロケット孔の位相がずれている場合でも、その位相のずれに合わせて、一方のトラクタベルトのみを動かして２つのトラクタベルトに設けられたスプロケットピンの位相差をスプロケット孔の位相ずれに合わせることができ、用紙を搬送した際に斜行してしまうのを防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の印刷装置の構成を示す説明図
【図２】トラクタ部の構造を示す説明図
【図３】実施例１の位相ずれを調整した様子を示す説明図
【図４】位置調整ホイールを回転させた様子を示す説明図
【図５】一般的なスプロケットピンの位置を示す説明図
【図６】実施例２の印刷装置の構成を示す説明図
【図７】実施例２のトラクタ部を示す説明図
【図８】実施例２における位相ずれを調整した様子を示す説明図
【図９】スプロケット孔の位置精度を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による印刷装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は実施例１の印刷装置の構成を示す説明図である。
【００１１】
図１において、１は用紙搬送装置としての印刷装置である。
【００１２】
２はトラクタユニットであり、ドライブシャフト３、ロックシャフト４とを所定の間隔をあけて対向配置させると共に各シャフトの両端部を図示しないサイドフレームで保持し、ドライブシャフト３とロックシャフト４の中央部から一方のサイドフレームに向かって所定の間隔を空けて調整式トラクタ部７を配し、他方のサイドフレームに向かって所定の間隔を空けて固定式トラクタ部８を配し、図示しないＬＦモータによって調整式トラクタ部７と固定式トラクタ部８が駆動して用紙を搬送する。
【００１３】
１０はプラテンであり、円状断面に形成されており、用紙の搬送方向におけるトラクタユニット２の下流に配され、図示しない駆動機構を介して上記のＬＦモータによる調整式トラクタ部７および固定式トラクタ部８の駆動と同期して回転する。
【００１４】
１２は印字ユニットであり、円状断面のキャリッジシャフト１３および、断面がコの字状のスライドレール１４、印字ヘッド１５を取り付けたキャリッジ１６等によって構成し、キャリッジシャフト１３およびスライドレール１４をプラテン１０と平行な向きにして所定の間隔を空けて配置すると共に、キャリッジシャフト１３とスライドレール１４間でキャリッジ１６がキャリッジシャフト１３とスライドレール１４の軸方向にスライド移動可能な状態で取り付けられ、プラテン１０に巻きついた用紙に印字を行う。
【００１５】
なお、キャリッジ１６は一の側の端部がキャリッジシャフト１３を挿通させる孔を有し、他の側の端部がスライドレール１４のコの字状となっている箇所と係合する凹凸を有し、一の側の端部がキャリッジシャフト１３に挿通し他の側の端部がスライドレール１４と係合することで、キャリッジ１６はスライド移動可能に保持された状態となる。
【００１６】
ここで、図２はトラクタ部の構造を示す説明図であり、（ａ）は調整式トラクタ部７の構造、（ｂ）は固定式トラクタ部８の構造を示している。
【００１７】
まず調整式トラクタ部７は、ドライブシャフト３を挿通させるホイールインナー２０、位相調整ホイール２１、トラクタベルト２３等によって構成される。
【００１８】
図２（ａ）で示すようにホイールインナー２０は内周をドライブシャフト３の断面形状に合わせた四角形状の孔で形成し、外周部分を歯車状に形成している。
【００１９】
位相調整ホイール２１は、外周が歯車状となっている歯車部分２１ａとノブ形状となっているノブ部分２１ｂとを組み合わせた構造で、その歯車部分２１ａは内側にホイールインナー２０が嵌まる大きさの孔が形成され、内周部分に板バネ状で先端がホイールインナー２０の外周面の溝の１つに入り込んで引っ掛かる係止爪となっているラッチ２２が設けられている。
【００２０】
ノブ部分２１ｂは、内周がドライブシャフト３の断面形状に合わせた四角形状の孔となっており、調整式トラクタ部７を構成した際に、トラクタベルト２３の外側に突出するように位置する。
【００２１】
トラクタベルト２３は、外周面に所定の間隔を空けてスプロケットピン２４を複数形成し、内周部分には位相調整ホイール２１の歯車に噛み合う凹凸面を形成した無端状のベルトである。
【００２２】
次に固定式トラクタ部８は、ドライブシャフト３が挿通する基準ホイール２６、トラクタベルト２３等によって構成されている。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、基準ホイール２６は外周がトラクタベルト２３の内周部分の凹凸面と噛み合う歯車状となっている歯車部分２６ａとノブ形状となっているノブ部分２６ｂとを組み合わせた構造であり、歯車部分２６ａとノブ部分２６ｂにはドライブシャフト３の断面形状に合わせた四角形状の孔が形成される。
【００２４】
なお、調整式トラクタ部７、固定式トラクタ部８は、外側が図１に示すトラクタカバー７ａ、８ａで覆われ、ノブ部分２１ｂ、２６ｂが共にトラクタカバー７ａ、８ａの外側に露出するようになっている。
【００２５】
またトラクタカバー７ａ、８ａは、スプロケットピン２４が設けられているトラクタベルト２３の全周に対応する箇所が切りかかれている。
【００２６】
さらに、調整式トラクタ部７と固定式トラクタ部８は、ドライブシャフト３及びガイドシャフト４の軸方向にスライド可能に設けられており、用紙のサイズ等に応じて係員等が手動で調整式トラクタ部７と固定式トラクタ部８とを動かしている。
【００２７】
上述した構成の作用について説明する。
【００２８】
ここで、図３は実施例１の位相ずれを調整した様子を示す説明図であり、（ａ）は用紙が斜め向きとなっている状態を示し、（ｂ）は位相を調整した状態を示している。図４は位置調整ホイールを回転させた様子を示す説明図であり、（ａ）は位置調整ホイールを回転させる前の状態、（ｂ）はラッチが溝から外れた状態、（ｃ）位置調整ホイールが１位相分回転した状態を示している。
【００２９】
図３において、３０は水平基準ラインであり、用紙の正常な搬送向きの基準を示したラインであって、図示しないフレーム等に書かれていて印刷装置１を取扱い、内部の調整等を行う係員が視認できるようになっている。
【００３０】
用紙の両端に設けられたスプロケット孔が左右でずれている場合、図３（ａ）で示すようにセットされた用紙Ｐの前端と水平基準ライン３０とが平行とならず、傾いた状態となってしまう。
【００３１】
そこで、用紙の前端が水平基準ライン３０と平行になるように用紙の向きを調整する手順を以下に示す。
【００３２】
通常、位置調整ホイール２１のラッチ２２は、図４（ａ）で示すように、ホイールインナー２０の外周の歯と歯の間の溝に噛み合った状態となっている。
【００３３】
その状態のときに、印刷装置１を取扱う係員が基準ホイール２６のノブ部分２６ｂを手で支えてドライブシャフト３を固定した状態で、位置調整ホイール２１のノブ部分２１ｂを手動で回転させると、位置調整ホイール２１が図４（ｂ）で示す矢印Ａ方向に回ってラッチ２２はホイールインナー２０の外周の溝から外れ、図４（ｃ）で示すように１ピッチ分隣の溝に噛み合うと共に、位置調整ホイール２１の外周に噛み合うトラクタベルト２３が回転し、調整式トラクタ部７のスプロケットピン２４が動いて調整式トラクタ部７と固定式トラクタ部８とのスプロケットピン２４の位相がずれるようになる。
【００３４】
このように、基準ホイール２６を支えてドライブシャフト３を固定した状態で、位置調整ホイール２１を回転させることにより、インナーホイール２０の溝のピッチで調整式トラクタ部７のスプロケットピン２４の位置を変化させて用紙の両端のスプロケット孔の位相のズレ量に応じ、調整式トラクタ部７と固定式トラクタ部８とのスプロケットピン２４の位相を調整し、図３（ｂ）に示すように用紙の前端と水平基準ライン３０とを揃えることができる。
【００３５】
そして、図示しない上位装置としてのパソコンのキーボードやマウス等の操作手段を係員が操作することでパソコンから印刷装置１に給紙命令が送られてくると、印刷装置１は図示しないラインフィードモータの駆動により調整式トラクタ部７、固定式トラクタ部８、プラテン１０が回転し、用紙をプラテン１０に巻き付けて搬送する。
【００３６】
次にパソコン（上位装置）等から印字命令を受信した印刷装置１は、図示しないスペースモータを駆動させてキャリッジ１６を左右方向に動かし、印字を行うタイミングに合わせて印字ヘッド１５により用紙への印字を実行する。
【００３７】
以上説明したように、本実施例では、左右両端のスプロケット孔の位相がずれている用紙に合わせて調整式トラクタ部のスプロケットピンの位置をずらして変化させ、用紙の前端を水平基準ラインに揃えることができるので、用紙が斜行した状態で搬送されていくのを防止することができる。
【００３８】
また、一般的な印刷装置は、図５の一般的なスプロケットピンの位置を示す説明図に示すように左右の対応するスプロケットピンの位相は一致し、かつ左右のトラクタ部は上記実施例１の調整式トラクタ部のように手動では回転しない構成であるために、左右のスプロケット孔の位相が一致しない用紙をセットしたときには用紙が傾斜してしまうが、本実施例においては調整式トラクタ部のトラクタベルトを手動で回転可能とするので、用紙が傾斜するのを防止し、用紙を搬送した際に斜行するのを確実に無くすことができる。
【実施例２】
【００３９】
図６は実施例２の印刷装置の構成を示す説明図であり、図７は実施例２のトラクタ部を示す説明図であり、（ａ）は調整式トラクタ部を示し、（ｂ）は固定式トラクタ部を示している。
【００４０】
なお、上記実施例１と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図６において、３５は調整式トラクタ部であり、図７（ａ）に示すようにドライブシャフト３を挿通させるホイールインナー３６、ガタホイール３７、トラクタベルト２３等によって構成される。
【００４２】
ホイールインナー３６は、内周がドライブシャフト３の断面形状に合わせた四角形状となっている孔を形成し、外周の一部に溝部３６ａが設けられている。
【００４３】
ガタホイール３７は、ホイールインナー３６が嵌まる大きさの孔が形成され、その孔の内周部分の一部には上記溝部３６ａの幅よりも小さく形成された突起部３７ａが設けられている。またガタホイール３７は外周が歯車状となっている。
【００４４】
ホイールインナー３６は、その突起部３７ａがガタホイール３７の溝部３６ａに入り込む状態でガタホイール３７に嵌まる。
【００４５】
ここで、突起部３７ａが溝部３６ａよりも小さいことから、ガタホイール３７はその突起部３７ａがホイールインナー３６の溝部３６ａの両端部に当たる範囲内で回転方向にガタを持つ構造で、ガタによるガタホイール３７の遊びの移動量はトラクタベルト２３に設けられたスプロケットピン２４の間隔と略同一であるものとする。
【００４６】
なお、このガタによるガタホイール３７の移動量はスプロケットピン２４の間隔と略同一としたが、これに限るものではないことはいうまでも無い。
【００４７】
図６において、４０は固定式トラクタ部であり、図７（ｂ）に示すようにドライブシャフト３が挿通する基準ホイール４１、トラクタベルト２３等によって構成されている。
【００４８】
基準ホイール４１はドライブシャフト３の断面形状に合わせた四角形状の孔が形成され、外周がトラクタベルト２３の内周部分の凹凸面と噛み合う歯車状となっている。
【００４９】
調整式トラクタ部３５は、左右のスプロケット孔の位相ずれが大きい用紙のずれを吸収する目的で回転方向にガタをもっている構造であるため、用紙の搬送時には固定式トラクタ部４０と共に動作する際にガタによる遊びの分だけトラクタベルト２３の回転動作に遅れが生じてしまう場合があるが、用紙がセットされた状態でトラクタベルト２３が回転したときには、セット時の姿勢が崩れること無く用紙を搬送するために、ホイールインナー３６、ガタホイール３７、トラクタベルト２３の各部間の摩擦力が小さくなるように構成されている。
【００５０】
また、調整式トラクタ部３５と固定式トラクタ部４０との間隔は、用紙の側端が後述の垂直基準ライン４５と平行になることで正常な向きとなり、かつ横方向に張りを持った状態でセットされるような間隔に決められている。
【００５１】
上述した構成の作用について説明する。
【００５２】
ここで、図８は実施例２における位相ずれを調整した様子を示す説明図であり、（ａ）は用紙が斜め向きとなっている状態を示し、（ｂ）は位相を調整した状態を示している。
【００５３】
図８（ｂ）において、４５は垂直基準ラインであり、搬送方向に沿う用紙の側端の向きを示すラインである。
【００５４】
用紙の両端に設けられたスプロケット孔の位相が左右で一致していない場合、用紙は図８（ａ）で示すように傾いた状態となり、そのまま搬送すると斜行するようになる。
【００５５】
そこで、上記したようにホイールインナー２０がガタによって動く移動範囲内でトラクタベルト２３が回転することから、係員は調整式トラクタ部３５のスプロケットピン２４を直接手で動かしてその位置を用紙のスプロケット孔に合せ、用紙をセットする。
【００５６】
このときセットされる用紙を、一側端のスプロケット孔の外側が固定式トラクタ部４０のスプロケットピン２４に突き当たるように挿通させるようにする。これによって用紙の一側端は図８（ｂ）に示すように垂直基準ライン４５と平行となる。
【００５７】
そして、用紙を横方向に張り気味にして、他の側端のスプロケット孔を調整式トラクタ部３５のスプロケットピン２４に挿通させるようにし、用紙がセットされる。
【００５８】
ここで、固定式トラクタ部４０と調整式トラクタ部３５とのスプロケットピン２４の位相ずれが、用紙のスプロケット孔の位相ずれと合わないとき、用紙は一側端が垂直基準ライン４５と平行であるのに対して、他の側端が垂直基準ライン４５と平行とならないためにストレスが生じて表面にしわができるが、用紙に生じるストレスを逃がすように調整式トラクタ部３５のトラクタベルト２３が遊びの範囲で回転してスプロケットピン２４が移動し、用紙はしわの無い状態となる。
【００５９】
そして、図示しない上位装置としてのパソコンのキーボードやマウス等の操作手段を係員が操作することでパソコンから印刷装置１に給紙命令が送られてくると、印刷装置１は図示しないラインフィードモータの駆動により調整式トラクタ部３５、固定式トラクタ部４０、プラテン１０が回転して用紙を搬送する。
【００６０】
このとき、調整式トラクタ部３５は、用紙がセットされていない場合であれば、ガタにより固定式トラクタ部４０から遅れて回転するが、用紙がセットされていれば調整式トラクタ部３５は固定式トラクタ部４０により移動する用紙に従動するように固定式トラクタ部４０と同時に回転する。
【００６１】
これにより用紙はプラテン１０に巻き付き、次にパソコン（上位装置）等から印字命令を受信した印刷装置１は、図示しないスペースモータを駆動させてキャリッジ１６を左右方向に動かし、印字を行うタイミングに合わせて印字ヘッド１５により用紙への印字を実行する。
【００６２】
以上説明したように、本実施例では、調整式トラクタ部のトラクタベルトが遊びの分だけ回転するので、左右両端のスプロケット孔の位相がずれている用紙に合わせて調整式トラクタ部のトラクタベルトの遊びの範囲での回転でスプロケットピンの位置を変化させ、用紙を正常な向きでセットさせることができ、さらに搬送される用紙が斜行することを防止することができる。
【００６３】
なお、日本の場合は用紙のスプロケット孔の位置精度をＪＩＳ−Ｘ６１９５−にて規定されており、図９のスプロケット孔の位置精度を示す説明図で示すように、左側の任意のスプロケット孔の中心をとおり、センターラインに垂直な直線とそれに対応する右側のスプロケット孔の中心のずれの最大許容差は０．１５ｍｍと定められているが、上記の規定に沿わないようなスプロケット孔の位置精度が悪い用紙の場合、上述した従来技術のように用紙を搬送するときに斜行してスキューや搬送ジャム等がより高い頻度で起こっている。
【００６４】
そのため上述した実施例１および実施例２を利用することにより、スプロケット孔の位置精度が悪い用紙に対して斜行によるスキューや搬送ジャム等の発生を確実に防止することができ、安定した用紙の搬送を行うことができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００６５】
１    印刷装置
２    トラクタユニット
３    ドライブシャフト
４    ロックシャフト
７、３５  調整式トラクタ部
８、４０  固定式トラクタ部
１０  プラテン
１２  印字ユニット
１３  キャリッジシャフト
１４  スライドレール
１５  印字ヘッド
１６  キャリッジ
２０、３６  ホイールインナー
２１  位置調整ホイール
２１ａ、２６ａ  歯車部分
２１ｂ、２６ｂ  ノブ部分
２２  ラッチ
２３  トラクタベルト
２４  スプロケットピン
２６、４１  基準ホイール
３０  水平基準ライン
３６ａ  溝部
３７  ガタホイール
３７ａ  突起部
４５  垂直基準ライン
【図１】
2011037602.tif 000003
【図２】
2011037602.tif 000004
【図３】
2011037602.tif 000005
【図４】
2011037602.tif 000006
【図５】
2011037602.tif 000007
【図６】
2011037602.tif 000008
【図７】
2011037602.tif 000009
【図８】
2011037602.tif 000010
【図９】
2011037602.tif 000011