(57)【要約】【課題】被記録媒体のエッジの位置を検出するために反射型フォトセンサーを用いた画像記録装置において厚みの異なる被記録媒体を使用した場合でも安定した検出精度を保つことができる画像記録装置及び画像記録装置におけるセンサーの位置補正方法を提供する。【解決手段】エッジ位置検出用の反射型フォトセンサー（１２，３２，３４）よりも記録用紙Ｐの搬送方向の上流側にモニター用反射型フォトセンサー６０が配置されている。コントローラー８０は、モニター用反射型フォトセンサー６０から検出される検出結果に基づいて、センサー高さ調整機構を制御して、記録用紙Ｐの厚さ方向におけるエッジ位置検出用の反射型フォトセンサー（１２，３２，３４）と記録用紙Ｐの距離を変更する。【選択図】図１
2011157192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記被記録媒体に画像を記録するための画像記録手段と、
前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送経路に設けられ、前記被記録媒体のエッジの位置を検出するためのエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと、
前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーよりも前記被記録媒体の搬送方向の上流側に配置されるモニター用反射型フォトセンサーと、
前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能な移動手段と、
前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記移動手段を制御して、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記モニター用反射型フォトセンサーは、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを固定する固定部材に設けられ、
前記移動手段は、前記固定部材を前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能であり、
前記制御手段は、前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記移動手段を制御して前記固定部材を前記被記録媒体の厚さ方向に移動させて、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーは、第１の固定部材に固定され、
前記モニター用反射型フォトセンサーは、第２の固定部材に固定され、
前記移動手段は、前記第１の固定部材及び第２の固定部材を前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能であり、
前記制御手段は、前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記移動手段を制御して前記第１の固定部材及び第２の固定部材を前記被記録媒体の厚さ方向に移動させて、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能な前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果から、前記モニター用反射型フォトセンサーの受光量が最大となるように、前記移動手段を制御して、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記被記録媒体に画像を記録するための画像記録手段と、
前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送経路に設けられ、前記被記録媒体のエッジの位置を検出するためのエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと、
を備える画像記録装置において、
前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーよりも前記被記録媒体の搬送経路の上流側にモニター用反射型フォトセンサーを配置するとともに、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能にし、
前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを移動して、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更することを特徴とする画像記録装置におけるセンサーの位置補正方法。
【請求項６】
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記被記録媒体に画像を記録するための画像記録手段と、
前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送経路に設けられ、前記被記録媒体のエッジの位置を検出するためのエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと、
前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーにより検出された検出結果から、前記被記録媒体の姿勢を算出する姿勢算出手段と、
前記画像記録手段と前記被記録媒体の相対位置を調整する画像記録位置調整手段と、
前記姿勢算出手段により算出された前記被記録媒体の姿勢に基づいて、前記画像記録位置調整手段を制御して前記被記録媒体への記録を行なう第１の制御手段と、
前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーよりも前記被記録媒体の搬送経路の上流側に配置されるモニター用反射型フォトセンサーと、
前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能な移動手段と、
前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記移動手段を制御して、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更する第２の制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び画像記録装置におけるセンサーの位置補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像記録装置において、搬送される被記録媒体の位置を検出することが行なわれている。例えば、特許文献１に開示された画像形成装置では、シートの進行方向と直交する方向のシート位置を、少なくとも２箇所以上検知し、その検知信号によりシートの搬送状態を推測すると共に、その推測に応じて、シートへの画像形成位置を制御している。また、特許文献２に開示された画像形成装置においては、コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ）によって用紙先端検知、斜行検知及び横端検知を行ない、検知状態に応じて画像形成位置を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３０５０９８号公報
【特許文献２】特開２００５−８４３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、用紙エッジ位置センサーとして、図７に示すようにＬＥＤとフォトダイオードよりなる反射型フォトセンサーを用い、ＬＥＤとフォトダイオードとを一定角度で配置して、用紙に反射した光量の変化を検出することによってエッジ位置変化を検出することが考えられる。反射光量は受光回路によって電流−電圧変換され出力される。
【０００５】
この構成において、図７に示すように用紙の厚み方向における検出距離Ｚは、
Ｚ＝Ｌ＋ｄ
ただし、Ｌは検出距離中心値、ｄは検出距離変化
で表される。
【０００６】
この検出距離が変化すると、同一位置を検出した場合でもセンサーが出力する検出位置が異なり、誤認識してしまう。
この検出距離変化に伴う検出誤差Ｘｅｒｒは、図８に示すように、
Ｘｅｒｒ＝ｋ×ｄ２
ただし、ｋは係数、ｄは検出距離変化
で表される。
【０００７】
ｄが同じ検出距離変化量であっても、誤差が変化する。例えば、検出距離変化ｄ＝−０．１〜＋０．１ｍｍの場合、検出誤差Ｘｅｒｒ＝±０．００２ｍｍである。これに対し検出距離変化ｄ＝０．２〜０．４ｍｍの場合、検出誤差Ｘｅｒｒ＝±０．０３ｍｍと誤差が大きくなる。つまり、変化量は±０．１ｍｍであるが、変化中心値が異なる場合に検出誤差が変化する。この状況はインクジェットプリンターにおいて用紙厚みが異なる場合に発生する。例えばコピー紙の厚みは約０．１ｍｍ、ハガキの厚みは約０．２ｍｍ、コートボールの厚みは約０．５ｍｍである。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被記録媒体のエッジの位置を検出するために反射型フォトセンサーを用いた画像記録装置において厚みの異なる被記録媒体を使用した場合でも安定した検出精度を保つことができる画像記録装置及び画像記録装置におけるセンサーの位置補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記被記録媒体に画像を記録するための画像記録手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送経路に設けられ、前記被記録媒体のエッジの位置を検出するためのエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーよりも前記被記録媒体の搬送方向の上流側に配置されるモニター用反射型フォトセンサーと、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能な移動手段と、前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記移動手段を制御して、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更する制御手段と、を備える。
【００１０】
この構成によれば、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーにより、被記録媒体のエッジの位置が検出される。一方、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーよりも被記録媒体の搬送方向の上流側にモニター用反射型フォトセンサーが配置されている。また、移動手段により、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを被記録媒体の厚さ方向に移動可能となっている。そして、制御手段により、モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて移動手段が制御されて、被記録媒体の厚さ方向におけるエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと被記録媒体の距離が変更される。
【００１１】
これにより、厚みの異なる用紙を使用した場合でも安定した検出精度を保つことができる。
本発明の画像記録装置において、前記モニター用反射型フォトセンサーは、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを固定する固定部材に設けられ、前記移動手段は、前記固定部材を前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能であり、前記制御手段は、前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記移動手段を制御して前記固定部材を前記被記録媒体の厚さ方向に移動させて、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更する。
【００１２】
この構成によれば、モニター用反射型フォトセンサーが、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを固定する固定部材に設けられており、移動手段が固定部材を被記録媒体の厚さ方向に移動可能である。そして、制御手段により、モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、移動手段が制御されて固定部材を被記録媒体の厚さ方向に移動させて、被記録媒体の厚さ方向におけるエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと被記録媒体の距離が変更される。これによって、厚みの異なる用紙を使用した場合でも安定した検出精度を保つことができる。
【００１３】
本発明の画像記録装置において、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーは、第１の固定部材に固定され、前記モニター用反射型フォトセンサーは、第２の固定部材に固定され、前記移動手段は、前記第１の固定部材及び第２の固定部材を前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能であり、前記制御手段は、前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記移動手段を制御して前記第１の固定部材及び第２の固定部材を前記被記録媒体の厚さ方向に移動させて、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更する。
【００１４】
この構成によれば、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーが、第１の固定部材に固定され、モニター用反射型フォトセンサーが、第２の固定部材に固定され、移動手段は、第１の固定部材及び第２の固定部材を被記録媒体の厚さ方向に移動可能である。そして、制御手段により、モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、移動手段が制御されて第１の固定部材及び第２の固定部材を被記録媒体の厚さ方向に移動させて、被記録媒体の厚さ方向におけるエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと被記録媒体の距離が変更される。これによって、厚みの異なる用紙を使用した場合でも安定した検出精度を保つことができる。
【００１５】
本発明の画像記録装置において、前記制御手段が、前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能な前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果から、前記モニター用反射型フォトセンサーの受光量が最大となるように、前記移動手段を制御して、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更する。
【００１６】
この構成によれば、制御手段により、被記録媒体の厚さ方向に移動可能なモニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果から、モニター用反射型フォトセンサーの受光量が最大となるように、移動手段が制御されて、被記録媒体の厚さ方向におけるエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと被記録媒体の距離が変更される。よって、最大光量となるエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと被記録媒体の距離に調整でき、距離の合わせ込みの最適化を図ることができる。
【００１７】
本発明の画像記録装置におけるセンサーの位置補正方法は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記被記録媒体に画像を記録するための画像記録手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送経路に設けられ、前記被記録媒体のエッジの位置を検出するためのエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと、を備える画像記録装置において、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーよりも前記被記録媒体の搬送経路の上流側にモニター用反射型フォトセンサーを配置するとともに、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能にし、前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを移動して、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更する。
【００１８】
この構成によれば、上記画像記録装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される前記被記録媒体に画像を記録するための画像記録手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送経路に設けられ、前記被記録媒体のエッジの位置を検出するためのエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーにより検出された検出結果から、前記被記録媒体の姿勢を算出する姿勢算出手段と、前記画像記録手段と前記被記録媒体の相対位置を調整する画像記録位置調整手段と、前記姿勢算出手段により算出された前記被記録媒体の姿勢に基づいて、前記画像記録位置調整手段を制御して前記被記録媒体への記録を行なう第１の制御手段と、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーよりも前記被記録媒体の搬送経路の上流側に配置されるモニター用反射型フォトセンサーと、前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを前記被記録媒体の厚さ方向に移動可能な移動手段と、前記モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて、前記移動手段を制御して、前記被記録媒体の厚さ方向における前記エッジ位置検出用反射型フォトセンサーと前記被記録媒体の距離を変更する第２の制御手段と、を備える。
【００１９】
この構成によれば、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーにより被記録媒体のエッジの位置が検出され、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーにより検出された検出結果から、姿勢算出手段により、被記録媒体の姿勢が算出される。姿勢算出手段により算出された被記録媒体の姿勢に基づいて、第１の制御手段により画像記録位置調整手段が制御されて被記録媒体への記録が行なわれる。一方、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーよりも被記録媒体の搬送方向の上流側にモニター用反射型フォトセンサーが配置されている。また、移動手段により、エッジ位置検出用反射型フォトセンサーを被記録媒体の厚さ方向に移動可能となっている。そして、第２の制御手段により、モニター用反射型フォトセンサーから検出される検出結果に基づいて移動手段が制御されて、被記録媒体の厚さ方向におけるエッジ位置検出用反射型フォトセンサーと被記録媒体の距離が変更される。
【００２０】
これにより、厚みの異なる用紙を使用した場合でも安定した検出精度を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態のプリンターを模式的に示す平面図。
【図２】実施形態のプリンターの反射型フォトセンサー及びその周辺の構成を模式的に示す正面図。
【図３】実施形態のプリンターのセンサー位置補正部を模式的に示す正面図。
【図４】実施形態のプリンターの作用を説明するためのフローチャート。
【図５】実施形態のプリンターの作用を説明するためのフローチャート。
【図６】別例のプリンターの反射型フォトセンサー及びその周辺の構成を模式的に示す正面図。
【図７】反射型フォトセンサーにおけるＬＥＤとフォトダイオードの検出距離を説明するための模式図。
【図８】反射型フォトセンサーにおける検出距離変化に伴う検出誤差を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を、画像記録装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある。）に具体化した実施形態を図１〜図５に従って説明する。
なお、以下の説明において３軸直交座標として、水平面をｘ軸とｙ軸の直交座標で表すとともに鉛直方向をｚ軸で表す。本実施形態のプリンターにおいては、記録用紙Ｐがスタッカー４から水平に且つ被印刷面を上方に向けて搬送される。また、ｙ軸が記録用紙Ｐの搬送方向であり、ｘ軸が用紙搬送方向に直交する記録用紙Ｐの幅方向である。
【００２３】
図１に示すように、プリンターは、印刷部１、プロファイル取得部２、及びセンサー位置補正部３を備えている。被記録媒体である記録用紙Ｐとして、例えば、長方形状に裁断された記録用紙を利用可能である。印刷部１、プロファイル取得部２、及びセンサー位置補正部３は、用紙搬送方向であるｙ軸方向に沿って並ぶように配置されている。また、印刷部１、プロファイル取得部２、及びセンサー位置補正部３の並び順は、用紙搬送方向における下流側から上流側に、センサー位置補正部３、プロファイル取得部２、印刷部１の順に設定されている。
【００２４】
本実施形態のプリンターは、記録用紙Ｐをスタッカー４から被印刷面を上方に向けて搬送し、搬送された記録用紙Ｐに対し記録用紙Ｐの上方に配され用紙幅を覆う印刷用ヘッドバー３５（記録ヘッド３６）を用いて印刷を行うライン型のプリンターに適用している。
【００２５】
プロファイル取得部２は、搬送ユニット５を備える。
搬送ユニット５は、駆動ローラー６、従動ローラー７、及びテンションローラー（図示省略）に搬送ベルト８を巻回して構成される。そして、搬送ユニット５は、駆動ローラー６を回転駆動し、駆動ローラー６の回転に応じて搬送ベルト８を回動する。
【００２６】
これにより、搬送ベルト８に給紙される記録用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送する。なお、記録用紙Ｐの給紙は、長辺のエッジが用紙搬送方向と平行になるように行われる。
また、搬送ベルト８には、多数の貫通孔９が形成されている。そして、搬送ユニット５は、駆動ローラー６と従動ローラー７との間に設けた吸引ファン（図示省略）で負圧を発生し、発生した負圧によって貫通孔９を介して記録用紙Ｐを吸着する。
【００２７】
また、プロファイル取得部２は、３つの用紙到達センサー１０、先端位置センサー１１、及び１８個のプロファイル取得センサー１２等のセンサー類を備える。これらセンサー類は、搬送ユニット５の上方に配される。そして、当該センサー類は、自センサーの下方への記録用紙Ｐの到達や記録用紙Ｐのエッジの位置を検出し、検出結果をコントローラー８０に出力する。
【００２８】
用紙到達センサー１０は、用紙搬送方向における下流側で、かつ用紙搬送方向に正対して左側に設けられる。用紙到達センサー１０のそれぞれは、用紙搬送方向に沿って並ぶように配される。そして、用紙到達センサー１０のそれぞれは、自センサーの下方に記録用紙Ｐが到達したか否かを検出する。
【００２９】
先端位置センサー１１は、用紙到達センサー１０と用紙搬送方向における同位置で、かつ用紙搬送方向に正対して用紙到達センサー１０よりも右側に設けられる。そして、先端位置センサー１１は、記録用紙Ｐの用紙搬送方向のエッジの位置を検出する。
【００３０】
プロファイル取得センサー１２は、用紙搬送方向に正対して用紙到達センサー１０よりも左側に設けられる。そして、プロファイル取得センサー１２は、記録用紙Ｐの対象エッジが通過する位置と対向する位置に配される。対象エッジとは、記録用紙Ｐの用紙搬送方向と直交する方向のエッジであり、用紙搬送方向に正対して左側に位置するエッジである。プロファイル取得センサー１２のそれぞれは、用紙搬送方向に沿って並ぶように配される。そして、プロファイル取得センサー１２のそれぞれは、対向する記録用紙Ｐの対象エッジの位置を検出する。
【００３１】
図２は、プロファイル取得センサー１２の構成の概念図である。
図２において、センサーとして、反射型フォトセンサー２０を用いている。反射型フォトセンサー２０はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）２１とフォトダイオード２２を備えている。ＬＥＤ２１は、上下動可能なセンサー取付板２３にアーム２４により連結固定されている。同様に、フォトダイオード２２は、センサー取付板２３にアーム２５により連結固定されている。ＬＥＤ２１とフォトダイオード２２は、一定角度で配置され、記録用紙Ｐに反射した光を検出することができる。また、フォトダイオード２２におけるＬＥＤ２１の反射光量は受光回路によって電流−電圧変換されて出力されるようになっている。
【００３２】
コントローラー８０は記録用紙Ｐへの印刷前に、用紙到達センサー１０が用紙到達を検出すると、プロファイル取得センサー１２で記録用紙Ｐの搬送方向と直交するｘ軸方向の記録用紙Ｐのエッジの位置を複数箇所検出して記録用紙Ｐのエッジ位置を取得してエッジの形状から記録用紙Ｐの初期姿勢を算出する。
【００３３】
印刷部１は、搬送ユニット３０を備える。
搬送ユニット３０の基本構成は、搬送ユニット５と同様である。
これにより、搬送ユニット５が用紙搬送方向における最下流まで搬送した記録用紙Ｐを搬送ユニット３０に吸着させる。そして、記録用紙Ｐを用紙搬送方向に搬送する。
【００３４】
また、印刷部１は、用紙到達センサー３１、２つの姿勢検出センサー３２、用紙到達センサー３３、２つの姿勢検出センサー３４等のセンサー類を備える。これらセンサー類は搬送ユニット３０の上方に配される。そして、当該センサー類は、自センサーの下方への記録用紙Ｐの到達や記録用紙Ｐのエッジの位置を検出し、検出結果をコントローラー８０に出力する。
【００３５】
用紙到達センサー３１は、印刷用ヘッドバー３５よりも用紙搬送方向における上流側で、かつ用紙搬送方向に正対して左側に設けられる。そして、用紙到達センサー３１は、自センサーの下方に記録用紙Ｐが到達したか否かを検出する。
【００３６】
姿勢検出センサー３２は、用紙到達センサー３１よりも用紙搬送方向における上流側で、かつ用紙搬送方向に正対して用紙到達センサー３１よりも左側に設けられる。そして、姿勢検出センサー３２は、記録用紙Ｐの対象エッジが通過する位置と対向する位置に配される。姿勢検出センサー３２のそれぞれは、用紙搬送方向に沿って並ぶように配される。そして、姿勢検出センサー３２のそれぞれは、対向する記録用紙Ｐの対象エッジの位置を検出する。
【００３７】
用紙到達センサー３３は、印刷用ヘッドバー３５よりも用紙搬送方向における下流側で、かつ用紙搬送方向に正対して左側に設けられる。そして、用紙到達センサー３３は、自センサーの下方に記録用紙Ｐが到達したか否かを検出する。
【００３８】
姿勢検出センサー３４は、印刷用ヘッドバー３５よりも用紙搬送方向における下流側で、用紙到達センサー３３よりも用紙搬送方向における上流側で、かつ用紙搬送方向に正対して用紙到達センサー３３よりも左側に設けられる。そして、姿勢検出センサー３４は、記録用紙Ｐの対象エッジが通過する位置と対向する位置に設けられる。姿勢検出センサー３４のそれぞれは、用紙搬送方向に沿って並ぶように配される。そして、姿勢検出センサー３４のそれぞれは、対向する記録用紙Ｐの対象エッジの位置を検出する。
【００３９】
姿勢検出センサー３２及び姿勢検出センサー３４は、図２で説明したごとくＬＥＤ２１とフォトダイオード２２とを有する反射型フォトセンサー２０を用いている。
このようにして、搬送手段としての搬送ユニット５，３０により記録用紙Ｐが搬送されるとともにエッジ位置検出用反射型フォトセンサーとしてのセンサー１２，３２，３４が、搬送ユニット５，３０による記録用紙Ｐの搬送経路に設けられ、記録用紙Ｐのエッジの位置を検出する。
【００４０】
また、印刷部１は、印刷用ヘッドバー３５、ヘッド移動モーター３７、及びヘッド回転モーター３８を備える。これらは、搬送ユニット３０の上方に配される。
印刷用ヘッドバー３５は、用紙搬送方向と直交する方向に延びるラインヘッドである。そして、印刷用ヘッドバー３５は、コントローラー８０からの指令に応じて、印刷用ヘッドバー３５の下方を通過する記録用紙Ｐに記録ヘッド３６からインクを吐出して印刷対象画像を印刷する。つまり、画像記録手段としての印刷用ヘッドバー３５により、搬送ユニット５，３０で搬送される記録用紙Ｐに画像を記録する。なお、印刷対象画像とは、記録用紙Ｐに印刷する印刷対象となる画像である。
【００４１】
ヘッド移動モーター３７は、印刷用ヘッドバー３５の端部に設けられる。そして、ヘッド移動モーター３７は、コントローラー８０からの指令に応じて、ガイド機構（図示省略）に動力を伝達することにより、印刷用ヘッドバー３５を長手方向に変位させる。
【００４２】
ヘッド回転モーター３８は、印刷用ヘッドバー３５の端部に設けられる。そして、ヘッド回転モーター３８は、コントローラー８０からの指令に応じて、回転駆動機構（図示省略）に動力を伝達することにより、印刷用ヘッドバー３５を水平面内で回転させる。
【００４３】
コントローラー８０は、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、中央演算処理装置、メモリー等から構成した集積回路を有するマイクロプロセッサからなる。そして、コントローラー８０は、メモリーに格納したプログラムに従って、印刷用ヘッドバー３５の下方に記録用紙Ｐが到達すると、到達した記録用紙Ｐに印刷対象画像を印刷させる指令を印刷用ヘッドバー３５に出力する。
【００４４】
コントローラー８０は、記録用紙Ｐへの印刷対象画像の印刷時に、姿勢検出センサー３２や姿勢検出センサー３４により記録用紙Ｐにおけるエッジの２箇所の位置を検出して、これにより求めた記録用紙Ｐの姿勢と上述のプロファイル取得センサー１２を用いて得た初期姿勢とに基づいて用紙搬送方向に対する用紙の傾きを求める。そして、コントローラー８０はヘッド移動モーター３７及びヘッド回転モーター３８を制御することにより記録用紙Ｐのエッジの形状を考慮して記録用紙Ｐに対する印刷対象画像の印刷位置を調整して記録用紙Ｐに相対的な位置ずれのない印刷対象画像を印刷する。
【００４５】
つまり、姿勢算出手段としてのコントローラー８０は、センサー１２，３２，３４により検出された検出結果から、記録用紙Ｐの姿勢を算出する。画像記録位置調整手段としてのヘッド移動モーター３７及びヘッド回転モーター３８により、印刷用ヘッドバー３５と記録用紙Ｐの相対位置が調整でき、第１の制御手段としてのコントローラー８０は、算出された記録用紙Ｐの姿勢に基づいてヘッド移動モーター３７及びヘッド回転モーター３８を制御して記録用紙Ｐへの記録を行なう。
【００４６】
センサー位置補正部３の構成を、図１，３を用いて説明する。
図１，３において、センサー位置補正部３は、搬送手段としての搬送ユニット５０を備え、搬送ユニット５０によりスタッカー４の記録用紙Ｐを搬送して搬送ユニット５に送ることができる。搬送ユニット５０は、ピックアップローラー５１と、記録用紙Ｐを搬送するための一対の用紙搬送ローラー５２，５３と、搬送ベルト５４と、押さえローラー５６を備えている。ピックアップローラー５１により、印刷前の記録用紙Ｐを保持するスタッカー４から記録用紙Ｐが１枚ずつ給紙される。一対の用紙搬送ローラー５２，５３に搬送ベルト５４が巻回され、用紙搬送ローラー５３の駆動により搬送ベルト５４がプラテン５８の上面において用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって移送される。搬送ベルト５４の直下にはプラテン５８を介してサクションファン５７が設けられている。サクションファン５７の駆動によりプラテン５８と搬送ベルト５４の吸引孔５５を介して記録用紙Ｐが吸着され、搬送ベルト５４で記録用紙Ｐが搬送される。このとき、押さえローラー５６により、記録用紙Ｐの浮きを防止しつつ搬送ベルト５４へ記録用紙Ｐが吸着されるように押し付けられる。
【００４７】
紙端センサー５９が押さえローラー５６の下流側に配置されている。この紙端センサー５９により搬送ベルト５４で搬送された記録用紙Ｐの端が検出される。
また、モニター用反射型フォトセンサー６０が押さえローラー５６の下流側、即ち、エッジ位置検出用のセンサー１２，３２，３４よりも記録用紙Ｐの搬送方向の上流側に配置されている。このモニター用反射型フォトセンサー６０は、図２で説明したごとくＬＥＤ２１とフォトダイオード２２を有する反射型フォトセンサー２０と同様な構造のセンサーを用いており、モニター用反射型フォトセンサー６０は、センサー１２，３２，３４を固定する固定部材としてのセンサー取付板２３に設けられている。
【００４８】
図２において、反射型フォトセンサー２０には、センサー高さ調整機構７０が設けられている。センサー高さ調整機構７０は、センサー取付板２３に設けられるバネ７１と、カム７２と、ステッピングモーター等のモーター７３を備えている。センサー取付板２３は複数のバネ７１を介して天板に連結され、バネ７１により常には水平状態を保持しつつ上方に付勢力が付与されている。センサー取付板２３の上面にはカム７２が配置され、カム７２にはモーター７３の出力軸７３ａが連結されている。センサー取付板２３の上面とカム７２の外周面とはバネ７１により常に接触している。そして、モーター７３の駆動によりカム７２を回転することによりセンサー取付板２３を上下に移動させることができるようになっている。このように、移動手段としてのセンサー高さ調整機構７０により、エッジ位置検出用の反射型フォトセンサー（１２，３２，３４）を記録用紙Ｐの厚さ方向に移動可能となっている。
【００４９】
即ち、センサー取付板２３には、反射型フォトセンサー２０を構成するＬＥＤ２１とフォトダイオード２２とが位置関係が一定になるように固定され、センサー取付板２３はカム７２で昇降可能であり、カム７２はモーター７３によって駆動される。このとき、昇降距離はモーター７３に取り付けられたロータリーエンコーダーによる検出角度とカムの径から算出される。
【００５０】
モーター７３はコントローラー８０により制御される。
次に、このように構成したプリンター（センサー位置補正部３）の作用を説明する。
図４，５は、コントローラー８０が実行する処理を示すフローチャートである。
【００５１】
図４においてコントローラー８０は、印刷を開始するとステップ１００においてピックアップローラー５１で記録用紙Ｐを１枚供給し、ステップ２００でベルトによる吸着搬送を行なう。
【００５２】
そして、印刷前においてエッジ位置検出用の反射型フォトセンサーの適正検出距離の算出が、同様な構造のモニター用反射型フォトセンサー６０を用いて行なわれる。
コントローラー８０はステップ３００で紙端センサー５９がオンしたか否か判定する。モニター用反射型フォトセンサー６０の直下が記録用紙Ｐで覆われる状態、即ち、モニター用反射型フォトセンサー６０が用紙エッジに掛からない状態となると紙端センサー５９がオンする。コントローラー８０は、紙端センサー５９がオンしてモニター用反射型フォトセンサー６０の直下に記録用紙Ｐが位置するとステップ４００に移行してセンサー高さｈの算出処理を行なう。図５にはセンサー高さｈの算出処理の詳細を示す。
【００５３】
図５の処理の概略としては、制御手段としてのコントローラー８０はモニター用反射型フォトセンサー６０から検出される検出結果に基づいて、センサー高さ調整機構７０のモーター７３を制御して、記録用紙Ｐの厚さ方向におけるセンサー１２，３２，３４と記録用紙Ｐの距離を変更する。
【００５４】
つまり、プリンターにおけるセンサーの位置補正方法として、センサー１２，３２，３４よりも記録用紙Ｐの搬送経路の上流側にモニター用反射型フォトセンサー６０を配置するとともに、センサー１２，３２，３４を記録用紙Ｐの厚さ方向に移動可能にする。そして、モニター用反射型フォトセンサー６０から検出される検出結果に基づいて、センサー１２，３２，３４を移動して、記録用紙Ｐの厚さ方向におけるセンサー１２，３２，３４と記録用紙Ｐの距離を変更する。
【００５５】
特に、コントローラー８０は、モニター用反射型フォトセンサー６０から検出される検出結果に基づいて、センサー高さ調整機構７０のモーター７３を制御してセンサー取付板２３を記録用紙Ｐの厚さ方向に移動させて、記録用紙Ｐの厚さ方向におけるセンサー１２，３２，３４と記録用紙Ｐの距離を変更する。
【００５６】
このとき、コントローラー８０は、記録用紙Ｐの厚さ方向に移動可能なモニター用反射型フォトセンサー６０から検出される検出結果から、モニター用反射型フォトセンサー６０の受光量が最大となるように、センサー高さ調整機構７０のモーター７３を制御して、記録用紙Ｐの厚さ方向におけるセンサー１２，３２，３４と記録用紙Ｐの距離を変更する。即ち、出力が最大となる検出距離を適正検出距離とする。つまり、モニター用反射型フォトセンサー６０（図２の反射型フォトセンサー２０）の出力はセンサー６０（図２の反射型フォトセンサー２０）と記録用紙Ｐとの距離が図８のｄ＝０の状態である場合に最大出力が得られ、検出誤差を最小にできる。
【００５７】
図５の各ステップの処理内容を説明する。
図５においてコントローラー８０はステップ４０１でモニター用反射型フォトセンサー６０の出力値を取得する。そして、コントローラー８０はステップ４０２でセンサー取得値について記憶値Ｖと異なるか否か判定する。コントローラー８０はセンサー取得値が記憶値Ｖと同じであれば、センサー高さｈの算出処理を終了する。一方、コントローラー８０はセンサー取得値が記憶値Ｖと異なると、ステップ４０３〜４０８の処理を実行する。
【００５８】
コントローラー８０はステップ４０３でモニター用反射型フォトセンサー６０を最高位置へ移動させる。その後、コントローラー８０はステップ４０４でモニター用反射型フォトセンサー６０の出力値を取得する。そして、コントローラー８０はステップ４０５でセンサー出力値、センサー高さｈを更新して記憶する。
【００５９】
引き続き、コントローラー８０はステップ４０６でモニター用反射型フォトセンサー６０の高さを一段階下げる。そして、コントローラー８０はステップ４０７でモニター用反射型フォトセンサー６０の出力値を取得してステップ４０８で出力値が記憶値Ｖより大きいか否か判定する。
【００６０】
コントローラー８０はモニター用反射型フォトセンサー６０の出力値が記憶値Ｖより大きいとステップ４０５に戻り、センサー出力値、センサー高さｈを更新して記憶し、ステップ４０６でモニター用反射型フォトセンサー６０の高さを更に一段階下げ、ステップ４０７でモニター用反射型フォトセンサー６０の出力値を取得してステップ４０８で出力値が記憶値Ｖより大きいか否か判定する。
【００６１】
このステップ４０５〜４０８の処理を繰り返している中で、ステップ４０８で出力値が記憶値Ｖより大きくないと、センサー高さｈの算出処理を終了する。
図４において、図５に示したセンサー高さｈの算出処理を終了すると、コントローラー８０はステップ５００で印刷が終了したか否か判定し、印刷が終了しないとステップ３００に戻り、印刷が終了したのであれば図４の処理を終了する。
【００６２】
なお、図５の処理は、記録用紙Ｐの種類が変更された場合にのみ行なわれ、記録用紙Ｐの種類の変更はモニター用反射型フォトセンサー６０の受光量から判断することができ（厚さが変わると受光量が変化するので）、センサー高さ位置の補正が必要な用紙の印刷が開始された時に、高さの調整が行われる。
【００６３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）制御手段及び第２の制御手段としてのコントローラー８０は、モニター用反射型フォトセンサー６０から検出される検出結果に基づいて、センサー高さ調整機構７０を制御して、記録用紙Ｐの厚さ方向におけるエッジ位置検出用の反射型フォトセンサー（１２，３２，３４）と記録用紙Ｐの距離を変更する。これにより、厚みの異なる記録用紙Ｐを使用した場合でも安定した検出精度を保つことができる。詳しくは、記録用紙Ｐの正確な幅方向（搬送直交方向）位置、傾き角度を正確に検出することが可能となり、姿勢変化に伴って印刷用ヘッドバー３５（記録ヘッド３６）を移動させて記録用紙Ｐ上の適正位置に画像を印刷することができる。つまり、記録用紙Ｐの姿勢を検出して印刷を行ない、記録用紙Ｐ上の画像位置を適正に制御するラインヘッドインクジェットプリンターにおいて、記録用紙厚み変化を検知し、最適な検出距離にすることにより、厚みの異なる記録用紙に印刷を行なう場合であっても、姿勢検出誤差を小さくすることができる。
【００６４】
（２）コントローラー８０が、記録用紙Ｐの厚さ方向に移動可能なモニター用反射型フォトセンサー６０から検出される検出結果から、モニター用反射型フォトセンサー６０の受光量が最大となるように、センサー高さ調整機構７０を制御して、記録用紙Ｐの厚さ方向におけるエッジ位置検出用のセンサー１２，３２，３４と記録用紙Ｐの距離を変更する。これにより、最大光量となる高さに調整でき、距離の合わせ込みの最適化を図ることができることからセンサー個々の誤差をより小さくすることができる。
【００６５】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では図２のように共通のセンサー取付板２３にモニター用反射型フォトセンサー６０を設置したが、図６のようにしてもよい。図６において、エッジ位置検出用のセンサー１２，３２，３４は、第１の固定部材としてのセンサー取付板９０に固定され、モニター用反射型フォトセンサー６０は、第２の固定部材としてのセンサー取付板９１に固定されている。移動手段としてのセンサー高さ調整機構７０は、センサー取付板９０及びセンサー取付板９１を記録用紙Ｐの厚さ方向に移動可能である。制御手段としてのコントローラー８０は、モニター用反射型フォトセンサー６０から検出される検出結果に基づいて、センサー高さ調整機構７０を制御してセンサー取付板９０及びセンサー取付板９１を記録用紙Ｐの厚さ方向に移動させて、記録用紙Ｐの厚さ方向におけるエッジ位置検出用のセンサー１２，３２，３４と記録用紙Ｐの距離を変更する。
【００６６】
・上記実施形態ではライン型のプリンターに適用したが、シリアル型でもよく、例えばガイド軸を調整して姿勢を調整する。
・上記実施形態ではインクジェットプリンターに適用したが、レーザープリンター等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
５…搬送ユニット（搬送手段）、１２…プロファイル取得センサー（エッジ位置検出用反射型フォトセンサー）、２３…センサー取付板（固定部材）、３０…搬送ユニット（搬送手段）、３２…姿勢検出センサー（エッジ位置検出用反射型フォトセンサー）、３４…姿勢検出センサー（エッジ位置検出用反射型フォトセンサー）、３５…印刷用ヘッドバー（画像記録手段）、３７…ヘッド移動モーター（画像記録位置調整手段）、３８…ヘッド回転モーター（画像記録位置調整手段）、６０…モニター用反射型フォトセンサー、７０…センサー高さ調整機構（移動手段）、８０…コントローラー（姿勢算出手段、制御手段、第１の制御手段、第２の制御手段）、９０…センサー取付板（第１の固定部材）、９１…センサー取付板（第２の固定部材）、Ｐ…記録用紙（被記録媒体）。
【図１】
2011157192.tif 000003
【図２】
2011157192.tif 000004
【図３】
2011157192.tif 000005
【図４】
2011157192.tif 000006
【図５】
2011157192.tif 000007
【図６】
2011157192.tif 000008
【図７】
2011157192.tif 000009
【図８】
2011157192.tif 000010