(57)【要約】【課題】この発明は、揺動カムによってバルブをリフトさせるとともにバルブのリフト特性を変化させる内燃機関の可変動弁装置ついて、駆動損失を低減するとともに可変動弁装置の信頼性を向上させることを目的とする。【解決手段】この発明は、内燃機関の可変動弁装置において、サンギヤとリングギヤとピニオンギヤを保持したキャリアとを同軸に配置した遊星歯車機構を揺動カムの揺動軸上に配置し、駆動カムとキャリアとを動力伝達機構によって連結し、揺動カムをサンギヤと連結し、制御軸によりリングギヤを回転可能とし、リングギヤの回転によって揺動カムの揺動開始位置を変更してバルブのリフト量を変更する一方、駆動カムから動力伝達機構を介して遊星歯車機構に伝えられる駆動力で揺動カムを揺動させてバルブをリフトさせる場合、リングギヤの回転を阻止する構造としたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッカーアームと接触するカム面にバルブをリフトさせないベース円弧部とバルブをリフトさせるリフト円弧部とを備える揺動カムをシリンダヘッドに揺動自在に支持し、
クランク軸と同期して回転するカム軸に設けられた駆動カムによって前記揺動カムを揺動させて前記バルブをリフトさせる一方、
制御軸の回転により前記揺動カムの揺動開始位置を変更して前記バルブのリフト量を変更する内燃機関の可変動弁装置において、
サンギヤとリングギヤとこれら両ギヤに噛合うピニオンギヤを保持したキャリアとを同軸に配置した遊星歯車機構を前記揺動カムの揺動軸上に配置し、
前記駆動カムと前記キャリアとを前記駆動カムの回転運動を前記キャリアの揺動運動に変換する動力伝達機構によって連結し、前記揺動カムを前記サンギヤと連結し、前記制御軸により前記リングギヤを回転可能とし、
前記リングギヤの回転によって前記揺動カムの揺動開始位置を変更して前記バルブのリフト量を変更する一方、
前記駆動カムから前記動力伝達機構を介して前記遊星歯車機構に伝えられる駆動力で前記揺動カムを揺動させて前記バルブをリフトさせる場合、前記リングギヤの回転を阻止する構造としたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記駆動カムはその軸心が前記カム軸の軸心に対して偏心した偏心カムであり、
前記動力伝達機構は前記駆動カムの偏心回転運動をキャリアの揺動運動に変換するコネクティングロッド機構であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記遊星歯車機構は前記コネクティングロッド機構のコネクティングロッドを前記キャリアに連結するピンに前記ピニオンギヤを回転自在に支持したことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の可変動弁装置に係り、特に、バルブをリフトさせる揺動カムの揺動角度を大きくし、可変動弁装置の駆動損失を低減できる内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載した内燃機関においては、低回転低負荷時の燃焼安定性を高め、高回転高負荷時の出力を確保するように、動弁装置のカムシャフトに設けた駆動カムにより開閉駆動される吸気弁及び排気弁からなる機関弁のリフト時期やリフト量を、内燃機関の運転状態に応じて変更する可変動弁装置を備えているものがある。
【０００３】
従来の内燃機関の可変動弁装置には、特表２００４−５２１２３４号公報に示すように、ベース円弧部とリフト円弧部とを備える揺動カムを、バルブをリフトさせるロッカーアームの上方に配置し、揺動カムの揺動によってバルブをリフトさせるとともにバルブのリフト量を変更可能とした可変動弁装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５２１２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、揺動カムを備えた可変動弁装置では、クランク軸の回転に同期して回転するカム軸の駆動カムによって揺動カムを直接揺動させることが多い。その場合、揺動カムの揺動角度を大きくすることは困難である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、揺動角度が少ない従来の揺動カム１１７の形状を示す図である（駆動カムは不図示）。揺動カム１１７の揺動角度が少ないなかでバルブ１０５の最大リフト量を確保しようとすると、揺動カム１１７のリフト円弧部１１９をベース円弧部１１８から径方向外側へかなり突出した形状にせざるを得ない。
しかし、揺動カム１１７のリフト円弧部１１９をベース円弧部１１８から大幅に突出させた場合、揺動カム１１７からロッカーアーム１１１のローラ１１４に加えられる荷重Ｆの水平方向の分力Ｆｈ２が増加し、駆動抵抗が増加するとともに、揺動カム１１７やロッカーアーム１１１等の耐久性の低下を招く問題があった。
【０００６】
この発明は、揺動カムによってバルブをリフトさせるとともにバルブのリフト特性を変化させる内燃機関の可変動弁装置ついて、駆動損失を低減するとともに可変動弁装置の信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ロッカーアームと接触するカム面にバルブをリフトさせないベース円弧部とバルブをリフトさせるリフト円弧部とを備える揺動カムをシリンダヘッドに揺動自在に支持し、クランク軸と同期して回転するカム軸に設けられた駆動カムによって前記揺動カムを揺動させて前記バルブをリフトさせる一方、制御軸の回転により前記揺動カムの揺動開始位置を変更して前記バルブのリフト量を変更する内燃機関の可変動弁装置において、サンギヤとリングギヤとこれら両ギヤに噛合うピニオンギヤを保持したキャリアとを同軸に配置した遊星歯車機構を前記揺動カムの揺動軸上に配置し、前記駆動カムと前記キャリアとを前記駆動カムの回転運動を前記キャリアの揺動運動に変換する動力伝達機構によって連結し、前記揺動カムを前記サンギヤと連結し、前記制御軸により前記リングギヤを回転可能とし、前記リングギヤの回転によって前記揺動カムの揺動開始位置を変更して前記バルブのリフト量を変更する一方、前記駆動カムから前記動力伝達機構を介して前記遊星歯車機構に伝えられる駆動力で前記揺動カムを揺動させて前記バルブをリフトさせる場合、前記リングギヤの回転を阻止する構造としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の内燃機関の可変動弁装置は、バルブのリフト量を変更する場合、制御軸の回転がリングギヤからピニオンギヤを介してサンギヤに伝わり、サンギヤに連結した揺動カムが揺動する。リングギヤは、ピニオンギヤおよびサンギヤと比べ歯数が多いため、リングギヤからサンギヤの方向に伝わる回転は増速されるので、揺動カムを揺動させるための制御軸の回転角度を少なくできる。
一方、この発明の内燃機関の可変動弁装置は、駆動カムから動力伝達機構を介して遊星歯車機構に伝えられる駆動力で揺動カムを揺動させてバルブをリフトさせる場合、リングギヤの回転を阻止しているため、キャリアの揺動によりピニオンギヤと噛合ったサンギヤが回転する。この際、ピニオンギヤとサンギヤとは歯数の差が少ないため、サンギヤはピニオンギヤとほぼ同一角度回転し、サンギヤの回転角度に応じた角度だけ揺動カムを揺動させることができる。そのため、この発明の内燃機関の可変動弁装置は、従来の遊星歯車機構を使用しない装置と比べ、揺動カムの揺動角度を大幅に大きくすることができる。
また、この発明の内燃機関の可変動弁装置は、揺動カムの揺動角度を大きくすることによってバルブのリフトを大きくすることができるため、揺動角度の少ない揺動カムのようにリフト円弧部をロッカーアームの側に湾曲した形状にする必要がない。そのため、この発明の内燃機関の可変動弁装置は、バルブを最大リフトさせる位置において、ロッカーアームに加えられる荷重の水平方向の分力（ロッカーアームを揺動支点に押し付ける力）を減少させことができ、可変動弁装置の駆動損失を低減でき、かつ揺動カムおよびロッカーアームの耐久性を向上させて信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】可変動弁装置の斜視図である。（実施例）
【図２】可変動弁装置の分解斜視図である。（実施例）
【図３】（Ａ）は可変動弁装置の正面図、（Ｂ）は可変動弁装置の右側面図、（Ｃ）は可変動弁装置の背面図である。（実施例）
【図４】（Ａ）は最小リフト位置でのバルブリフト前の可変動弁装置の正面図、（Ｂ）は最小リフト位置でのバルブリフト後の可変動弁装置の正面図である。（実施例）
【図５】（Ａ）は最大リフト位置でのバルブリフト前の可変動弁装置の正面図、（Ｂ）は最大リフト位置でのバルブリフト後の可変動弁装置の正面図である。（実施例）
【図６】（Ａ）は揺動カムの揺動範囲を示す可変動弁装置の正面図、（Ｂ）は揺動カムがロッカーアームのローラに加える荷重を説明する図である。（実施例）
【図７】（Ａ）は揺動カムの揺動範囲を示す可変動弁装置の正面図、（Ｂ）は揺動カムがロッカーアームのローラに加える荷重を説明する図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。図１・図２において、１は内燃機関、２はシリンダヘッドである。以後、この内燃機関１のクランク軸線を前後方向とし、シリンダ軸線を上下方向とし、クランク軸線及びシリンダ軸線と直交する方向を左右方向として説明する。内燃機関１は、シリンダヘッド２の燃焼室３に連通する吸気ポートあるいは排気ポートからなるポート４を開閉するための、吸気バルブあるいは排気バルブからなるバルブ５を設けている。
バルブ５は、ポート３の開口に接離されるバルブヘッド６と、バルブヘッド６に先端側を一体に連結されたバルブステム７とからなる。バルブ５は、図３に示すように、正面視で上下方向に対し軸線を傾斜させてシリンダヘッド２に配設し、バルブステム７をシリンダヘッド２に軸方向移動可能に支持している。バルブ５は、バルブステム７の基端側にリテーナ８を取り付け、リテーナ８とシリンダヘッド２との間に閉弁方向に付勢するバルブスプリング９を配設している。
【００１２】
この内燃機関１は、バルブ５をリフトさせる一方、リフト量を変更する可変動弁装置１０を設けている。可変動弁装置１０は、バルブ５を軸方向（上下方向）に移動させて開弁するロッカーアーム１１を備えている。ロッカーアーム１１は、バルブステム７の基端上から右方向に延びるように配置され、左端側にバルブステム７の基端に当接されるバルブ当接部１２を備え、中央に前後方向に指向するローラ軸１３により軸支されたローラ１４を備え、右端側に前後方向に指向するロッカーアーム軸１５に軸支される軸支部１６を備えている。ロッカーアーム１１は、右端側の軸支部１６をロッカーアーム軸１５により回動自在に支持され、左端側を上下動される。
可変動弁装置１０は、ロッカーアーム１１のローラ１４に接触する揺動カム１７をシリンダヘッド２に揺動自在に支持している。揺動カム１７は、図３に示すように、略半円板形状に形成され、ロッカーアーム１１のローラ１４と接触する弧側のカム面に、バルブ５をリフトさせないベース円弧部１８とバルブ５をリフトさせるリフト円弧部１９とを備えている。また、揺動カム１７は、ベース円弧部１８とリフト円弧部１９とを左右方向に指向させた状態において、揺動中心に後方向へ延びる中空の揺動軸２０を備えている。
前記揺動カム１７は、揺動軸２０に挿通した制御軸２１により左右方向に揺動自在に支持される。制御軸２１は、シリンダヘッド２に前後方向に指向して軸支され、モータ等のからなるアクチュエータ２２により回転制御される。アクチュエータ２２は、制御手段２３により駆動制御される。
可変動弁装置１０は、クランク軸に同期して回転されるカム軸２４を前後方向に指向させてシリンダヘッド２に軸支している。カム軸２４には、揺動カム１７を揺動させる駆動カム２５を設けている。可変動弁装置１０は、カム軸２４の駆動カム２５によって揺動カム１７を揺動させてバルブ５をリフトさせる一方、アクチュエータ２２によって回転制御される制御軸２１の回転により揺動開始位置を変更してバルブ５のリフト量を変更する。
【００１３】
この可変動弁装置１０は、揺動カム１７の揺動軸２０上に遊星歯車機構２６を配置している。遊星歯車機構２６は、サンギヤ２７とリングギヤ２８とこれら両ギヤ２７・２８に噛合うピニオンギヤ２９を保持したキャリア３０とを同軸に配置している。サンギヤ２７は、前記揺動カム１７の揺動軸２０の後端に設けている。これにより、可変動弁装置１０は、揺動カム１７をサンギヤ２７と連結している。リングギヤ２８は、半円筒形状に形成され、揺動軸２０に挿通した制御軸２１の後端にサンギヤ２７の径方向外周部に設けている。これにより、可変動弁装置１０は、制御軸２１によりリングギヤ２８を回転可能としている。
キャリア３０は、アッパーハウジング３１とロアーハウジング３２とからなる。アッパーハウジング３１とロアーハウジング３２とは、揺動カム１７とサンギヤ２７との間の揺動軸２０を上下から挟んで回動自在に支持した状態で、ボルト３３により連結される。ロアーハウジング３２には、軸線が揺動軸２０と平行なピン３４をリングギヤ２８に指向させて固定している。ピン３４の後端には、サンギヤ２７とリングギヤ２８とに噛み合う前記ピニオンギヤ２９を回動自在に支持している。
【００１４】
可変動弁機構１０は、カム軸２４の駆動カム２５と揺動カム１７の揺動軸２０に軸支したキャリア３０とを、駆動カム２５の回転運動をキャリア３０の揺動運動に変換する動力伝達機構によって連結している。図３（Ａ）に示すように、カム軸２４の軸心をＯ１、駆動カム２５の軸心をＯ２とすると、駆動カム２５は、その軸心Ｏ２がカム軸２４の軸心Ｏ１に対して偏心量ｅだけ偏心した偏心カムである。動力伝達機構は、偏心カムである駆動カム２５の偏心回転運動をキャリア３０の揺動運動に変換するコネクティングロッド機構であり、コネクティングロッド３５を備えている。
動力伝達機構を構成するコネクティングロッド３５は、前記駆動カム２５に連絡される円環形状の大径部３６と、大径部３６から右方向に延長されて前記ピン３４に連絡される腕形状の連絡部３７とを備えている。大径部３６は、その中心を駆動カム２５の軸心Ｏ２上に位置させて、駆動カム２５の外周に回動自在に支持されている。連絡部３７は、延長された先端に前記ピン３４を貫通させて、ピン３４に回動自在に支持されている。可変動弁機構１０は、コネクティングロッド機構のコネクティングロッド３５を遊星歯車機構２６のキャリア３０にピン３４により連結し、このピン３４にはピニオンギヤ２９を回転自在に支持している。
これにより、可変動弁装置１０は、制御軸２１により回転可能としたリングギヤ２８の回転によって揺動カム１７を揺動させ、揺動カム１７の揺動開始位置を変更して揺動カム１７のカム面であるベース円弧部１８とリフト円弧部１９とがロッカーアーム１１のローラ１４に接触する範囲を変更し、バルブ５のリフト量を変更する構造としている。一方、可変動弁装置１０は、駆動カム２５から動力伝達機構のコネクティングロッド３５を介して遊星歯車機構２６に伝えられる駆動力で揺動カム１７を揺動させてバルブ５をリフトさせる場合、制御軸２１の回転を停止してリングギヤ２８の回転を阻止する構造としている。
【００１５】
次に、可変動弁装置１０によるバルブ５のリフトを、図４・図５に基づいて説明する。なお、図４・図５においては、揺動カム１７の中心をＰ１、中心Ｐ１を通る水平線をＨ、ベース円弧部１８とリフト円弧部１９との切替点をＰ２、半円筒形状のリングギヤ２８の弦側を径方向に延びる端面をＬ、揺動カム１７とロッカーアーム１１のローラ１４との接触点をＱ１〜Ｑ４、として説明する。
【００１６】
可変動弁装置１０は、バルブ５を最小リフトする際に、図４に示すように動作する。可変動弁装置１０は図４（Ａ）に示すように、最小リフト位置でのバルブリフト前において、駆動カム２５の軸心Ｏ２がカム軸２４の軸心Ｏ１の左側であって軸心Ｏ１とピン３４の軸心Ｏ３とを結ぶ直線上に位置し、コネクティングロッド３５が左側に引かれている。可変動弁装置１０は、アクチュエータ２２により制御軸２１を回転し、リングギヤ２８の端面Ｌが水平線Ｈに対して角度θ１となる位置まで、リングギヤ２８を矢印Ｒ１方向に回転させたものである。このリングギヤ２８の回転は、ピニオンギヤ２９を介してサンギヤ２７に伝達され、揺動カム１７の切替点Ｐ２が水平線Ｈに対して角度θ２となる位置まで、揺動カム１７を矢印Ｒ２方向に回転させる。
可変動弁装置１０は、リングギヤ２８を角度θ１に回転させ、かつ揺動カム１７を角度θ２に回転させた状態において、制御軸２１の回転を停止させてリングギヤ２８の回転を阻止する。これにより、可変動弁装置１０は、揺動カム１７のベース円弧部１８を接触点Ｑ１でローラ１４に接触させ、ロッカーアーム１１を押し下げずにバルブ５を非バルブリフト状態（閉弁状態）とする。
可変動弁装置１０は、図４（Ａ）に示すリフト前の閉弁状態から、図４（Ｂ）に示すように、カム軸２４が矢印Ｒ３方向に回転し、駆動カム２５の軸心Ｏ２がカム軸２４の軸心Ｏ１の右側であって軸心Ｏ１とピン３４の軸心Ｏ３とを結ぶ直線上Ｌに位置にすると、コネクティングロッド３５が右側に押されて、ピニオンギヤ２９を右側に移動させる。右側に移動するピニオンギヤ２９は、回転を阻止されたリングギヤ２８との噛み合いで回転し、サンギヤ２７を矢印Ｒ４方向に回転させる。
可変動弁装置１０は、サンギヤ２７の回転によって揺動カム１７を切替点Ｐ２が水平線Ｈに対して角度θ３となる位置まで矢印Ｒ４方向に回転させ、揺動カム１７のリフト円弧部１９を接触点Ｑ２でローラ１４に接触させ、ロッカーアーム１１を押し下げてバルブ４を最小バルブリフト状態（開弁状態）とする。
【００１７】
可変動弁装置１０は、バルブ４を最大リフトする際に、図５に示すように動作する。可変動弁装置１０は、図５（Ａ）に示すように、最大リフト位置でのバルブリフト前において、駆動カム２５の軸心Ｏ２がカム軸２４の軸心Ｏ１の左側であって軸心Ｏ１とピン３４の軸心Ｏ３とを結ぶ直線上に位置し、コネクティングロッド３５が左側に引かれている。可変動弁装置１０は、アクチュエータ２２により制御軸２１を回転し、リングギヤ２８の端面Ｌが水平線Ｈに対して重なる位置まで、リングギヤ２８を矢印Ｒ５方向に回転させる。このリングギヤ２８の回転は、ピニオンギヤ２９を介してサンギヤ２７に伝達され、切替点Ｐ２が水平線Ｈに対して角度θ４となる位置まで、揺動カム１７を矢印Ｒ６方向に回転させる。
可変動弁装置１０は、リングギヤ２８を端面Ｌが水平線Ｈに重なる位置に回転させ、かつ揺動カム１７を角度θ４に回転させた状態において、制御軸２１の回転を停止させてリングギヤ２８の回転を阻止する。これにより、可変動弁装置１０は、揺動カム１７のベース円弧部１８を接触点Ｑ３でローラ１４に接触させ、ロッカーアーム１１を押し下げずにバルブ５を非バルブリフト状態（閉弁状態）とする。
可変動弁装置１０は、図５（Ａ）に示すリフト前の閉弁状態から、図５（Ｂ）に示すように、カム軸２４が矢印Ｒ７方向に回転し、駆動カム２５の軸心Ｏ２がカム軸２４の軸心Ｏ１の右側であって軸心Ｏ１とピン３４の軸心Ｏ３とを結ぶ直線上に位置にすると、コネクティングロッド３５が右側に押されて、ピニオンギヤ２９を右側に移動させる。右側に移動するピニオンギヤ２９は、回転を阻止されたリングギヤ２８との噛み合いで回転し、サンギヤ２７を矢印Ｒ８方向に回転させる。
可変動弁装置１０は、サンギヤ２７の回転によって揺動カム１７を切替点Ｐ２が水平線Ｈに対して角度θ５となる位置まで矢印Ｒ８方向に回転させ、揺動カム１７のリフト円弧部１９を接触点Ｑ４でローラ１４に接触させ、ロッカーアーム１１を押し下げてバルブ４を最大バルブリフト状態（開弁状態）とする。
【００１８】
このように、内燃機関１の可変動弁装置１０は、バルブ５のリフト量を変更する場合、制御軸２１の回転がリングギヤ２８からピニオンギヤ２９を介してサンギヤ２７に伝わり、サンギヤ２７に連結した揺動カム１７が揺動する。遊星歯車機構２６のリングギヤ２７は、ピニオンギヤ２９およびサンギヤ２７と比べ歯数が多いため、リングギヤ２８からサンギヤ２７の方向に伝わる回転は増速されるので、揺動カム１７を揺動させるための制御軸２１の回転角度を少なくできる。
一方、内燃機関１の可変動弁装置１０は、駆動カム２５から動力伝達機構のコネクティングロッド３５を介して遊星歯車機構２６に伝えられる駆動力で揺動カム１７を揺動させてバルブ５をリフトさせる場合、制御軸２１によってリングギヤ２８の回転を阻止しているため、キャリア３０の揺動によりピニオンギヤ２９と噛合ったサンギヤ２７が回転する。この際、ピニオンギヤ２９とサンギヤ２７とは歯数の差が少ないため、サンギヤ２７はピニオンギヤ２９とほぼ同一角度回転し、サンギヤ２７の回転角度に応じた角度だけ揺動カム１７を揺動させることができる。そのため、この内燃機関１の可変動弁装置１０は、図６（Ａ）に示すように、従来の遊星歯車機構を使用しない装置と比べ、揺動カム１７の揺動角度を大幅に大きくすることができる。
また、この内燃機関１の可変動弁装置１０は、揺動カム１７の揺動角度を大きくすることによってバルブ５のリフトを大きくすることができるため、揺動角度の少ない揺動カムのようにリフト円弧部をロッカーアームの側に湾曲した形状にする必要がない。そのため、この内燃機関１の可変動弁装置１０は、図６（Ｂ）に示すように、バルブ５を最大リフトさせる位置において、揺動カム１７とロッカーアーム１１のローラ１４との接触点Ｑとローラ１４の中心とを結ぶ直線Ｓの方向を垂直方向に近づけることができ、揺動カム１７からローラ１４及びピン１３を介してロッカーアーム１１に加えられる荷重Ｆの水平方向の分力Ｆｈ１（ロッカーアーム１０を揺動支点のロッカーアーム軸１５に押し付ける力）を減少させことができ、可変動弁装置１０の駆動損失を低減でき、かつ揺動カム１７およびロッカーアーム１１の耐久性を向上させて信頼性を向上することができる。
【００１９】
この内燃機関１の可変動弁装置１０は、駆動カム２５はその軸心Ｏ２がカム軸２４の軸心Ｏ１に対して偏心した偏心カムであり、動力伝達機構は偏心カムである駆動カム２５の偏心回転運動をキャリア３０の揺動運動に変換するコネクティングロッド３５を備えたコネクティングロッド機構である。
このため、この内燃機関１の可変動弁装置１０は、駆動カム２５を偏心カムとし、動力伝達機構をコネクティングロッド機構としたため、キャリア３０を駆動カム２５に連動して揺動させるためにリターンスプリングが不要になり、可変動弁装置１０の駆動損失を低減できる。
また、この内燃機関１の可変動弁装置１０は、遊星歯車機構２６はコネクティングロッド機構のコネクティングロッド３５をキャリア３０に連結するピン３４にピニオンギヤ２９を回転自在に支持している。
このため、この内燃機関１の可変動弁装置１０は、可動部の数を少なくでき、可変動弁装置１０の駆動損失を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明の内燃機関の可変動弁装置は、駆動損失を低減するとともに信頼性を向上させることができるものであり、産業機械の駆動源として利用される内燃機関に応用することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  内燃機関
２  シリンダヘッド
５  バルブ
１０  可変動弁装置
１１  ロッカーアーム
１４  ローラ
１７  揺動カム
１８  ベース円弧部
１９  リフト円弧部
２０  揺動軸
２１  制御軸
２２  アクチュエータ
２３  制御手段
２４  カム軸
２５  駆動カム
２６  遊星歯車機構
２７  サンギヤ
２８  リングギヤ
２９  ピニオンギヤ
３０  キャリア
３４  ピン
３５  コネクティングロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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