(57)【要約】【課題】ペースト肥料に薬液を混入して施すにあたり、肥料タンク内に余ったペースト肥料の再利用を可能にすると共に、条止めに拘わらずペースト肥料中の薬液濃度を均一にする。【解決手段】施肥条数分のポンプ部を持ち、肥料タンク２３内のペースト肥料を、各条に設けられる施肥ノズル２４Ａに対して分配状に吐出すると共に、各条毎に吐出停止操作可能な施肥ポンプ２５Ａを備える乗用田植機であって、薬液を貯留する薬液タンク５１と、薬液タンク５１内の薬液をペースト肥料流路に合流させる薬液ポンプ５２とを備え、該薬液ポンプ５２は、施肥条数分のポンプ部５２ａを持ち、薬液タンク５１内の薬液を、施肥ポンプ２５Ａよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させると共に、施肥ポンプ２５Ａにおける各条毎の条止め操作に連動して、条止めされたペースト肥料流路に対する薬液供給を停止可能としてある。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペースト肥料が貯留される肥料タンクと、
施肥条数分のポンプ部を持ち、肥料タンク内のペースト肥料を、各条に設けられる施肥ノズルに対して分配状に吐出すると共に、各条毎に吐出停止操作可能な施肥ポンプとを備えるペースト施肥機であって、
薬液を貯留する薬液タンクと、
薬液タンク内の薬液をペースト肥料流路に合流させる薬液ポンプとを備え、
該薬液ポンプは、施肥条数分のポンプ部を持ち、薬液タンク内の薬液を、施肥ポンプよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させると共に、施肥ポンプにおける各条毎の吐出停止操作に連動して、吐出停止されたペースト肥料流路に対する薬液供給を停止可能としたことを特徴とするペースト施肥機の薬液供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペースト施肥機の薬液供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペースト肥料を圃場に施肥するペースト施肥機が知られている。この種のペースト施肥機は、ペースト肥料が貯留される肥料タンクと、肥料タンク内のペースト肥料を、各条に設けられる施肥ノズルに対して分配状に吐出する施肥ポンプとを備えている。通常、施肥ポンプは、施肥条数分のポンプ部を持ち、各条毎に吐出停止操作可能に構成されている。また、特許文献１に示されるように、肥料タンク内に撹拌手段を備えることにより、ペースト肥料の固化を防止するものも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９５３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のように構成されるペースト施肥機では、農薬などの薬液が混合されたペースト肥料を肥料タンクに入れたり、或いは、肥料タンク内のペースト肥料に薬液を混合することにより、ペースト施肥装置を利用して薬液を同時に圃場に施すことが可能であるが、作業終了時に肥料タンク内にペースト肥料が余っている場合に、余ったペースト肥料を破棄しなければならず、資材の無駄が発生するという問題があった。つまり、薬液の混合を行っていない場合、余ったペースト肥料は回収して保存し、再利用が可能であるが、薬液が混合されたペースト肥料を回収して保存すると、薬液が混合されていないものと誤認して使用する惧れがあるため、安全上、破棄しているのが実状であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、ペースト肥料が貯留される肥料タンクと、施肥条数分のポンプ部を持ち、肥料タンク内のペースト肥料を、各条に設けられる施肥ノズルに対して分配状に吐出すると共に、各条毎に吐出停止操作可能な施肥ポンプとを備えるペースト施肥機であって、薬液を貯留する薬液タンクと、薬液タンク内の薬液をペースト肥料流路に合流させる薬液ポンプとを備え、該薬液ポンプは、施肥条数分のポンプ部を持ち、薬液タンク内の薬液を、施肥ポンプよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させると共に、施肥ポンプにおける各条毎の吐出停止操作に連動して、吐出停止されたペースト肥料流路に対する薬液供給を停止可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、施肥ポンプよりも下流でペースト肥料流路に薬液を合流させることにより、肥料タンク内に余ったペースト肥料の再利用が可能になる。しかも、薬液ポンプは、施肥条数分のポンプ部を持ち、薬液タンク内の薬液を、施肥ポンプよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させるので、各条のペースト肥料流路におけるペースト肥料中の薬液濃度を高精度にコントロールすることができる。また、薬液ポンプは、施肥ポンプにおける各条毎の吐出停止操作（以下、条止め操作という。）に連動して、吐出停止されたペースト肥料流路に対する薬液供給を停止可能としたので、条止めされたペースト肥料流路に対して薬液供給を継続してしまう不都合が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】プランタケースの内部を示す側面図である。
【図４】リフタカムを示す側面図である。
【図５】作業機操作レバーの配置を示す斜視図である。
【図６】ペースト施肥装置の斜視図である。
【図７】側条用施肥ポンプの斜視図である。
【図８】施肥ポンプ用動力の伝動経路を示す説明図である。
【図９】条止め操作レバーの配置を示す斜視図である。
【図１０】ペースト施肥装置及び薬液供給装置の配管を示す説明図である。
【図１１】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１２】薬液吐出制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】薬液撹拌制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用田植機（ペースト施肥機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が連結されている。植付作業機３には、前高後低状に傾斜した苗載台４が設けられ、ここに複数のマット苗が左右並列状に載置される。苗載台４に載置されたマット苗は、苗載台４の傾斜や縦送り機構５の送り作用により苗載台４の下端部に向けて移送される。苗載台４の下端部近傍には、植付爪を備える植付条数分（例えば、６条分）の植付機構６が設けられており、この植付機構６によってマット苗が分離され、圃場に植え付けられる。
【０００９】
植付機構６は、図３に示すようなプランタケース７の後端部に設けられている。各プランタケース７は、それぞれ２条分の植付機構６を備えると共に、チェン伝動機構からなる植付動力伝動経路８を介して２条分の植付機構６に動力を伝動するようになっている。また、植付動力伝動経路８には、植付用条止めクラッチ９が介設されており、該植付用条止めクラッチ９を切り操作することにより、２条分の植付けが条止めされるようになっている。尚、植付用条止めクラッチ９を切る際には、対応する条の縦送りクラッチ１０が切られ、対応する２条分の縦送り機構５も停止されるようになっている。
【００１０】
植付作業機３は、走行機体１と昇降リンク機構２との間に介設される作業機昇降用油圧シリンダ１１の油圧伸縮動作に応じて昇降される。作業機昇降用油圧シリンダ１１は、作業機昇降制御バルブ１２の切換操作に応じて伸縮動作されるようになっている。作業機昇降制御バルブ１２は、バルブ操作軸の回転角に応じて油路の切換えを行うロータリバルブであり、その操作領域には、ポンプ油路をシリンダ油路に連通させる手動操作用の上昇ポジションと、シリンダ油路を閉じる手動操作用の固定ポジションと、シリンダ油路をタンク油路に連通させる手動操作・自動昇降兼用の下降ポジションと、ポンプ油路、シリンダ油路及びタンク油路を連通させる自動昇降用のアンダーラップポジションと、ポンプ油路をシリンダ油路に連通させる自動昇降用の上昇ポジションとを連続的に備えている。
【００１１】
図４に示すように、作業機昇降制御バルブ１２の近傍には、リフタカムモータ１３の駆動に応じて回動するリフタカム１４が設けられている。リフタカム１４は、バルブ操作軸に設けられるバルブ操作板１５に係合して作業機昇降制御バルブ１２を切換操作すると共に、クラッチ作動部材１６に係合して植付クラッチ１７や施肥クラッチ１８（図７参照）を入切操作するカム部材であり、リフタカムモータ１３の駆動に応じて「上げ」、「固定」、「下げ（油圧自動）」、「植付（油圧自動）」の４ポジションに移動制御される。
【００１２】
リフタカム１４のポジションが「上げ」の場合は、バルブ操作板１５を介して作業機昇降制御バルブ１２を上昇ポジションとし、リフタカム１４のポジションが「固定」の場合は、バルブ操作板１５を介して作業機昇降制御バルブ１２を固定ポジションとするが、リフタカム１４のポジションが「下げ（油圧自動）」又は「植付（油圧自動）」の場合は、バルブ操作板１５の回動を許容する。この状態では、植付作業機３の感知フロート１９に連繋されたバルブ操作板１５が、感知フロート１９の上下変位に応じて回動することにより、作業機昇降制御バルブ１２の自動的な切換えが行われる。これにより、植付状態（作業機下降状態）においては、感知フロート１９の上下変位にもとづいて植付作業機３を自動的に昇降動作させる自動昇降状態となり、植付苗の植付深さが一定に保たれることになる。
【００１３】
また、リフタカム１４は、ポジションが「上げ」、「固定」、「下げ（油圧自動）」の場合は、クラッチ作動部材１６を切り位置に保持するが、ポジションが「植付（油圧自動）」の場合は、クラッチ作動部材１６を入り位置とし、植付クラッチ１７及び施肥クラッチ１８を入り状態に切換える。
【００１４】
図５に示すように、ステアリングハンドル２０の近傍には、作業機操作レバー２１が設けられている。本実施形態の作業機操作レバー２１は、作業機昇降操作具（上下操作）及びマーカ操作具（前後操作）に兼用されており、手を離した状態では中立位置に自動復帰するように弾機（図示せず）で付勢されている。尚、作業機操作レバー２１によるマーカ操作については、説明を省略する。
【００１５】
作業機操作レバー２１による植付作業機３の昇降操作は、リフタカムモータ１３の駆動によるリフタカム１４のポジション制御に基づいて行われる。例えば、植付作業時において、リフタカム１４のポジションが「固定」のときに、作業機操作レバー２１を下げ操作すると、リフタカム１４が「下げ（油圧自動）」のポジションに移動され、リフタカム１４のポジションが「下げ（油圧自動）」のときに、作業機操作レバー２１を下げ操作すると、リフタカム１４が「植付（油圧自動）」のポジションに移動され、リフタカム１４のポジションが「植付（油圧自動）」のときに、作業機操作レバー２１を上げ操作すると、リフタカム１４が「下げ（油圧自動）」のポジションに移動され、リフタカム１４のポジションが「下げ固定」のときに、作業機操作レバー２１を上げ操作すると、リフタカム１４が「下げ（油圧自動）」のポジションに移動されると共に、作業機最上げ後に、「固定」のポジションに移動される。
【００１６】
図６及び図７に示すように、乗用田植機には、ペースト施肥装置２２が設けられている。ペースト施肥装置２２は、走行機体１側に設けられる肥料タンク２３と、植付作業機３側に設けられる施肥ノズル２４と、肥料タンク２３内のペースト肥料を施肥ノズル２４に送る施肥ポンプ２５と、施肥ポンプ２５から施肥ノズル２４に至るペースト肥料流路でペースト肥料の詰まりを検知する詰まり検出センサ２６とを備えて構成されている。肥料タンク２３は、２つ備えており、機体前部の左右両側に振分け状に配置されている。
【００１７】
本実施形態の乗用田植機は、２種類の施肥を同時に行うように構成されている。一方の施肥は、植付条の側方に沿い、土中の比較的浅い層に流動性肥料を吐出する側条施肥であり、他方の施肥は、２列の植付条の中間位置で、土中の比較的深い層に流動性肥料を吐出する深層施肥である。そのため、乗用田植機は、側条用施肥ノズル２４Ａと深層用施肥ノズル２４Ｂを別個に備えると共に、側条用施肥ポンプ２５Ａと深層用施肥ポンプ２５Ｂも別個に備えている。深層用施肥ノズル２４Ｂは、側条用施肥ノズル２４Ａよりも長尺に形成され、先端の吐出口を側条用施肥ノズル２４Ａよりも深い位置にセットして施肥作業を行う。尚、図１は、格納姿勢の側条用施肥ノズル２４Ａ及び深層用施肥ノズル２４Ｂを示している。
【００１８】
図７及び図８に示すように、各施肥ポンプ２５Ａ、２５Ｂは、それぞれ、施肥条数分（例えば、側条施肥６条分、深層施肥３条分）の定容量ポンプ２５ａを並列状に組み込んでユニット化されており、施肥変速ケース（施肥量設定装置）２７を介してトランスミッションケース２８から伝動される動力で各ポンプ２５ａを駆動させる。つまり、施肥ポンプ２５Ａ、２５Ｂの各ポンプ２５ａは、トランスミッションケース２８の走行伝動系から分岐された動力で駆動し、車速に応じてペースト肥料の吐出量を増減させることにより、走行距離基準の施肥量を一定に保つようになっている。
【００１９】
また、各施肥ポンプ２５Ａ、２５Ｂは、施肥を条単位で停止させるための施肥用条止めクラッチ２５ｂを備えており、植付用条止めクラッチ９が切り操作された際には、対応する条の施肥用条止めクラッチ２５ｂを切って施肥も停止させることが要求される。また、植付用条止めクラッチ９が入りの状態であっても、対応する条の施肥用条止めクラッチ２５ｂを切り、施肥のみを停止させる場合がある。例えば、肥料分が多い圃場においては、施肥量を抑えるために、施肥のみの条止めが行われることがある。尚、図７において、２５ｃは、各施肥用条止めクラッチ２５ｂを入切り操作する条止めアーム、２５ｄは、条止めアーム２５ｃに連繋される条止め操作ワイヤ、２９は、各条の条止めを検出する条止め検出スイッチ、３０は、施肥ポンプ２５Ａの入力軸回転を検出する施肥機回転検出センサである。
【００２０】
図９に示すように、運転シート３１の側方には、所定の条に対する植付けを入切させる植付用条止め操作レバー３２と、所定の条に対する施肥を入切させる施肥用条止め操作レバー３３とが配置されている。本実施形態では、３本の植付用条止め操作レバー３２が前後操作自在に配置されており、１本目の植付用条止め操作レバー３２Ａは、運転シート３１の左側近傍に配置され、左２条に対する植付けを入切させる。また、２本目の植付用条止め操作レバー３２Ｂは、植付用条止め操作レバー３２Ａと運転シート３１との間に配置され、中２条に対する植付けを入切させる。また、３本目の植付用条止め操作レバー３２Ｃは、運転シート３１の右側近傍に配置され、右２条に対する植付けを入切させる。尚、本実施形態の植付用条止め操作レバー３２は、深層施肥用の条止め操作レバーに兼用されており、所定の条に対する植付けを入切すると、対応する条の深層施肥も入切されるようになっている。
【００２１】
また、本実施形態では、６本の施肥用条止め操作レバー３３が前後操作自在に配置されており、各施肥用条止め操作レバー３３は、対応する条の植付用条止め操作レバー３２に並設され、その入切操作に応じて対応する条の側条施肥が１条単位で入切されるようになっている。つまり、各施肥用条止め操作レバー３３は、側条用施肥ポンプ２５の対応する条止めアーム２５ｃに対し、それぞれ条止め操作ワイヤ２５ｄを介して連繋されている。
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係る薬液供給装置５０について、図１、図２及び図１０を参照して説明する。
【００２３】
図１、図２及び図１０に示すように、乗用田植機には、ペースト施肥装置２２を利用して農薬などの薬液を同時に圃場に施す薬液供給装置５０が設けられている。薬液供給装置５０は、薬液を貯留する薬液タンク５１と、薬液タンク５１内の薬液をペースト肥料流路に合流させる薬液ポンプ５２とを備えている。薬液ポンプ５２は、施肥条数分（側条施肥の６条分）のポンプ部５２ａを持ち、薬液タンク５１内の薬液を、施肥ポンプ２５Ａよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させる。
【００２４】
このようにすると、施肥ポンプ２５Ａよりも下流でペースト肥料流路に薬液を合流させることにより、肥料タンク２３内に余ったペースト肥料の再利用が可能になる。しかも、薬液ポンプ５２は、施肥条数分のポンプ部５２ａを持ち、薬液タンク５１内の薬液を、施肥ポンプ２５Ａよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させるので、各条のペースト肥料流路におけるペースト肥料中の薬液濃度を高精度にコントロールすることができる。尚、図１０において、Ｔは、施肥ポンプ２５Ａ、２５Ｂに設けられるサブタンク、Ｄは、ドレンである。
【００２５】
また、薬液ポンプ５２は、施肥ポンプ２５Ａにおける各条毎の条止め操作に連動して、吐出停止されたペースト肥料流路に対する薬液供給を停止可能としてある。例えば、施肥ポンプ２５Ａにおける各条毎の条止め操作を制御部５３で判断すると共に、対応する条のポンプ部５２ａを駆動させる吐出モータ５４を特定し、該吐出モータ５４を停止させる。このようにすると、条止めされたペースト肥料流路に対して薬液供給を継続してしまう不都合が防止できる。尚、薬液ポンプ５２の各ポンプ部５２ａを機械的に施肥用条止めレバー３３に連繋させても同様の作用効果が得られる。
【００２６】
また、本実施形態の薬液供給装置５０は、薬液タンク５１内の薬液を撹拌する薬液撹拌手段を備えている。薬液撹拌手段は、薬液タンク５１内に設けられる撹拌羽根５５と、該撹拌羽根５５を回転させる薬液撹拌モータ５６とからなり、薬液タンク５１内の薬液を撹拌することにより、薬剤成分の沈殿を防止することができる。
【００２７】
薬液撹拌モータ５６は、常時回転させてもよいが、植付作業状態（植付クラッチ入り状態又は油圧自動状態）でのみ回転させてもよい。また、薬液撹拌モータ５６は、一方向に回転させてもよいが、所定時間毎に回転方向を切り換えるようにしてもよい。このようにすると、薬液の撹拌効率を高めることができる。
【００２８】
次に、制御部５３の入出力及び処理手順について、図１１〜図１３を参照して説明する。
【００２９】
制御部５３は、マイコンなどを用いて構成される制御装置であって、図１１に示すように、制御部５３の入力側には、前述した条止め検出スイッチ２９や施肥機回転検出センサ３０に加え、薬液タンク５１内の薬液残量を検出する薬液残量センサ５７、ペースト肥料に対する薬液の供給量を設定する供給量設定ダイヤル５８などが接続される一方、出力側には、前述した複数の吐出モータ５４や薬液撹拌モータ５６が接続されている。
【００３０】
図１２は、制御部５３が実行する薬液吐出制御の処理手順を示すフローチャートであり、該制御では、まず、植付作業状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。本実施形態では、植付クラッチ入り状態又は油圧自動状態のとき、植付作業状態であると判断する。この判断結果がＹＥＳの場合は、予め設定される設定吐出量テーブルを参照し、供給量設定ダイヤル５８のダイヤル位置に対応する設定吐出量を読み込んだ後（Ｓ１２）、施肥機回転数（施肥機回転センサ３０の検出値）に基づく補正吐出量１の計算を行う（Ｓ１３）。施肥機回転数に基づく補正吐出量の計算は、施肥量に応じて薬液供給量を増減させるためのものであり、例えば、施肥回転数が基準回転数の１／２である場合、薬液吐出量が設定吐出量の１／２となるような補正吐出量を計算する。そして、補正吐出量を計算したら、補正吐出量に基づいて設定吐出量を補正すると共に（Ｓ１４）、補正された設定吐出量（吐出モータ回転数）となるように吐出モータ５４を駆動制御する（Ｓ１５）。このとき、施肥が条止めされた条の吐出モータ５４を制御対象から除外し、駆動停止状態とすることにより、条止めされたペースト肥料流路に対して薬液供給を継続してしまう不都合が防止できる。
【００３１】
図１３は、制御部５３が実行する薬液撹拌制御の処理手順を示すフローチャートであり、該制御では、まず、薬液残量センサ５７の検出値に基づいて薬液タンク５１内に薬液があることを確認した後（Ｓ２１）、回転方向フラグが「正転」であるか否かを判断する（Ｓ２２）。この判断結果がＹＥＳの場合は、モータ出力時間が「０」であるか否かを判断する（Ｓ２３）。モータ出力時間が「０」の場合は、薬液撹拌モータ５６の駆動を停止すると共に（Ｓ２４）、回転方向フラグに「逆転」をセットし（Ｓ２５）、モータ出力時間に所定のタイマ時間をセットする（Ｓ２６）。回転方向フラグに「逆転」がセットされ、かつ、モータ出力時間に所定のタイマ時間がセットされた場合は、ステップＳ２７の判断結果がＮＯとなり、その判断結果に応じて薬液撹拌モータ５６を逆転駆動させる（Ｓ２８）。
【００３２】
薬液撹拌モータ５６の逆転駆動状態でモータ出力時間が「０」になると、ステップＳ２７の判断結果がＹＥＳとなり、その判断結果に応じて薬液撹拌モータ５６の駆動を停止すると共に（Ｓ２９）、回転方向フラグに「正転」をセットし（Ｓ３０）、モータ出力時間に所定のタイマ時間をセットする（Ｓ３１）。回転方向フラグに「正転」がセットされ、かつ、モータ出力時間に所定のタイマ時間がセットされた場合は、ステップＳ２３の判断結果がＮＯとなるので、薬液撹拌モータ５６を正転駆動させる（Ｓ３２）。以上の繰り返しにより、薬液撹拌モータ５６の回転方向が所定時間毎に切り換えられる。
【００３３】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、ペースト肥料が貯留される肥料タンク２３と、施肥条数分のポンプ部を持ち、肥料タンク２３内のペースト肥料を、各条に設けられる施肥ノズル２４Ａに対して分配状に吐出すると共に、各条毎に吐出停止操作可能な施肥ポンプ２５Ａとを備える乗用田植機であって、薬液を貯留する薬液タンク５１と、薬液タンク５１内の薬液をペースト肥料流路に合流させる薬液ポンプ５２とを備え、該薬液ポンプ５２は、施肥条数分のポンプ部５２ａを持ち、薬液タンク５１内の薬液を、施肥ポンプ２５Ａよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させると共に、施肥ポンプ２５Ａにおける各条毎の条止め操作に連動して、条止めされたペースト肥料流路に対する薬液供給を停止可能としてある。このようにすると、施肥ポンプ２５Ａよりも下流でペースト肥料流路に薬液を合流させることにより、肥料タンク２３内に余ったペースト肥料の再利用が可能になる。しかも、薬液ポンプ５２は、施肥条数分のポンプ部５２ａを持ち、薬液タンク５１内の薬液を、施肥ポンプ２５Ａよりも下流で各条のペースト肥料流路に分配状に合流させるので、各条のペースト肥料流路におけるペースト肥料中の薬液濃度を高精度にコントロールすることができる。また、薬液ポンプ５２は、施肥ポンプ２５Ａにおける各条毎の条止め操作に連動して、吐出停止されたペースト肥料流路に対する薬液供給を停止可能としたので、条止めされたペースト肥料流路に対して薬液供給を継続してしまう不都合が防止できる。
【００３４】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、特許請求の範囲を逸脱しなければ、任意の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    走行機体
３    植付作業機
２２  ペースト施肥装置
２３  肥料タンク
２４  施肥ノズル
２５  施肥ポンプ
５０  薬液供給装置
５１  薬液タンク
５２  薬液ポンプ
５３  制御部
５４  吐出モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011097860.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2011097860.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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