(57)【要約】【課題】ジャム発生の判定精度を向上できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、湿度または温度を検出して、湿度情報ＨＤまたは温度情報ＴＤを出力する条件検出部９と、湿度Ｈｎまたは温度Ｔｎとジャム発生率ＪＰｎとが関連付けられたジャム履歴テーブル６５と、ジャム発生率ＪＰｎの閾値であるジャム閾値ＴｈＪとを記憶する記憶部６２と、条件検出部９から入力された湿度情報ＨＤまたは温度情報ＴＤに対応するジャム発生率ＪＰをジャム履歴テーブル６５から取得して、取得したジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上の場合、ジャム低減モードを実行するとともに、記憶部６２に記憶されたジャム履歴テーブル６５を更新する制御部１２とを備えている。【選択図】図１
2011148106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湿度または温度を検出して、湿度情報または温度情報を出力する条件検出手段と、
湿度または温度とジャム発生率とが関連付けられたジャム履歴テーブルと、ジャム発生率の閾値であるジャム閾値とを記憶する記憶手段と、
前記条件検出手段から入力された湿度情報または温度情報に対応するジャム発生率をジャム履歴テーブルから取得して、取得したジャム発生率が前記ジャム閾値以上の場合、ジャムが低減するように印刷を実行するとともに、前記記憶手段に記憶された前記ジャム履歴テーブルを更新する制御部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
湿度または温度を検出して、湿度情報または温度情報を出力する条件検出手段と、
湿度または温度とジャム発生率とが関連付けられたジャム履歴テーブルと、ジャム発生率の閾値であるジャム閾値とを記憶する記憶手段と、
前記条件検出手段から入力された湿度情報または温度情報に対応するジャム発生率をジャム履歴テーブルから取得して、取得したジャム発生率が、印刷開始または中断から閾値時間経過後に前記ジャム閾値以上の場合、ジャムが低減するように印刷を実行するとともに、前記記憶手段に記憶された前記ジャム履歴テーブルを更新する制御部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、ジャムが低減するように印刷を実行する場合において、
搬送速度を低速化させるか、または、
インクの量を低減させるか、または、
搬送経路が短い排紙先を選択する経路を短縮させるか、または、
両面印刷を強制的に片面印刷にするか、または、
画像を縮小させるか
の少なくとも何れか１つの下で印刷を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ジャム閾値を変更するためのジャム閾値変更処理を実行可能であることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、ジャムを低減させる印刷の設定を変更可能であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体を搬送しつつ画像を印刷媒体に形成する画像形成装置が知られている。このような、画像形成装置では、印刷媒体のジャム（詰まり）が問題になっている。特に、大型の画像形成装置では、ジャムの解消が困難なため、ジャムは大きな問題となる。そこで、ジャムの対策が求められている。
【０００３】
特許文献１には、湿度を検知する湿度検知手段と、給紙トレイを除湿する除湿装置と、制御部とを備える画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、湿度検知手段から制御部に湿度情報が入力される。制御部は、湿度情報に基づいて、除湿装置を制御して給紙トレイの温度を加熱する。これにより、制御部は、給紙トレイの湿度を目標湿度に設定している。この後、制御部は、印刷を開始する。これにより、制御部は、湿度によるジャムを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３３２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、目標湿度が固定されているため、ジャムが発生するか否かの判定精度が低いといった課題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、ジャムが発生するか否かの判定精度を向上できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、湿度または温度を検出して、湿度情報または温度情報を出力する条件検出手段と、湿度または温度とジャム発生率とが関連付けられたジャム履歴テーブルと、ジャム発生率の閾値であるジャム閾値とを記憶する記憶手段と、前記条件検出手段から入力された湿度情報または温度情報に対応するジャム発生率をジャム履歴テーブルから取得して、取得したジャム発生率が前記ジャム閾値以上の場合、ジャムが低減するように印刷を実行するとともに、前記記憶手段に記憶された前記ジャム履歴テーブルを更新する制御部とを備えている。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置の第２の特徴は、湿度または温度を検出して、湿度情報または温度情報を出力する条件検出手段と、湿度または温度とジャム発生率とが関連付けられたジャム履歴テーブルと、ジャム発生率の閾値であるジャム閾値とを記憶する記憶手段と、前記条件検出手段から入力された湿度情報または温度情報に対応するジャム発生率をジャム履歴テーブルから取得して、取得したジャム発生率が、印刷開始または中断から閾値時間経過後に前記ジャム閾値以上の場合、ジャムが低減するように印刷を実行するとともに、前記記憶手段に記憶された前記ジャム履歴テーブルを更新する制御部とを備えている。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置の第３の特徴は、前記制御部は、ジャムが低減するように印刷を実行する場合において、
搬送速度を低速化させるか、または、
インクの量を低減させるか、または、
搬送経路が短い排紙先を選択する経路を短縮させるか、または、
両面印刷を強制的に片面印刷にするか、または、
画像を縮小させるか
の少なくとも何れか１つの下で印刷を実行する。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記ジャム閾値を変更するためのジャム閾値変更処理を実行可能である。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置の第５の特徴は、前記制御部は、ジャムを低減させる印刷の設定を変更可能である。
【発明の効果】
【００１２】
第１の特徴によれば、制御部は、記憶手段に記憶されているジャム履歴テーブルを更新する。また、制御部は、ジャム履歴テーブルから取得したジャム発生率がジャム閾値以上の場合にジャムが低減するように印刷を実行する。このように、制御部は、更新するジャム履歴テーブルのジャム発生率に基づいてジャムの発生を判定しているので、ジャムが発生するか否かの判定精度を向上させることができる。
【００１３】
第２の特徴によれば、制御部は、記憶手段に記憶されているジャム履歴テーブルを更新する。また、制御部は、ジャム履歴テーブルから取得したジャム発生率が、閾値時間経過後にジャム閾値以上の場合にジャムが低減するように印刷を実行する。このように、制御部は、更新するジャム履歴テーブルのジャム発生率に基づいてジャムの発生を判定しているので、ジャムが発生するか否かの判定精度を向上させることができる。また、制御部は、印刷開始または中断から閾値時間の間、ジャム発生率がジャム閾値以上であっても待機するので、第２の特徴は、除湿装置等を省略することができる。これにより、第２の特徴は、構成を簡略化できる。
【００１４】
第３の特徴は、搬送速度を低速化させる場合、インクの色を低減させる場合及び画像を縮小する場合ではローラ等にニップされた印刷媒体の滑りを低減することにより、ジャムを低減することができる。また、第３の特徴は、強制的に片面印刷する場合及び経路を短縮する場合では経路を短縮することにより、ジャムを低減することができる。
【００１５】
第４の特徴は、ジャム閾値を変更可能に構成しているので、ジャムの低減を所望するユーザや、逆に、印刷の高速化を所望するユーザ等の希望に対応できる。
【００１６】
第５の特徴は、ジャムを低減させる印刷の設定を変更可能に構成しているので、ジャムを低減させることを省略して、印刷を所望するユーザ等に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態による画像形成装置の全体概略図である。
【図２】画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】ジャム履歴テーブルを説明するための図である。
【図４】第１実施形態による印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２実施形態によるジャム履歴テーブルを説明するための図である。
【図６】第２実施形態による他のジャム履歴テーブルを説明するための図である。
【図７】第３実施形態によるジャム閾値変更処理のフローチャートである。
【図８】ジャム閾値変更画面を説明するための図である。
【図９】第４実施形態によるジャム低減モード選択処理のフローチャートである。
【図１０】ジャム低減モード選択画面を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明を両面印刷可能なインクジェット型の印刷装置に適用した第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態による画像形成装置の全体概略図である。図２は、画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。図３は、ジャム履歴テーブルを説明するための図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に矢印で示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１９】
尚、図１の太線で示す経路が、印刷用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち実線で示す経路が通常経路ＲＣである。搬送経路のうち一点鎖線で示す経路が、反転経路ＲＲである。搬送経路のうち点線で示す経路が、排紙経路ＲＤ１、ＲＤ２である。搬送経路のうち二点鎖線で示す経路が、給紙経路ＲＳである。以下の説明において、上流及び下流とは、搬送経路における上流及び下流の意味とする。
【００２０】
ここで、片面印刷の際には、印刷用紙（請求項の印刷媒体に相当）ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、第１排紙経路ＲＤ１または第２排紙経路ＲＤ２の順に搬送される。両面印刷の際には、印刷用紙ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、反転経路ＲＲ、通常経路ＲＣ、第１排紙経路ＲＤ１または第２排紙経路ＲＤ２の順に搬送される。
【００２１】
図１及び図２に示すように、第１実施形態による画像形成装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、第１排紙部４と、搬送部５と、第２排紙部６と、反転部７と、ジャム検出部８と、条件検出部９と、操作パネル１０と、タイマ１１と、制御部１２と、各部２〜１２を収納または保持する筐体１３とを備えている。
【００２２】
給紙部２は、通常経路ＲＣへと印刷用紙ＰＡを搬送して給紙するものである。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、給紙台１５と、複数の給紙ローラ１６と、給紙駆動部１７とを備えている。
【００２３】
給紙台１５は、給紙用の印刷用紙ＰＡを積載するためのものである。給紙ローラ１６は、給紙台１５に積載された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと搬送するためのものである。給紙ローラ１６は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。給紙駆動部１７は、給紙ローラ１６を回転駆動させるものである。給紙駆動部１７は、複数のモータを有する。
【００２４】
搬送印刷部３は、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、画像を印刷用紙ＰＡに印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ２１と、ベルト搬送部２２と、インクジェットヘッド部２３と、第１搬送駆動部２４とを備えている。
【００２５】
レジストローラ２１は、給紙部２または反転部７から搬送された印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２２へと搬送する。レジストローラ２１は、搬送印刷部３の上流部であって、通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ２１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。
【００２６】
ベルト搬送部２２は、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、第１排紙部４または搬送部５へと搬送する。ベルト搬送部２２は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。ベルト搬送部２２は、通常経路ＲＣの下方に配置されている。
【００２７】
インクジェットヘッド部２３は、印刷用紙ＰＡに画像を印刷するものである。インクジェットヘッド部２３は、複数のライン式のインクジェットヘッド（図示略）を備えている。インクジェットヘッド部２３は、通常経路ＲＣを挟み、ベルト搬送部２２と反対側に配置されている。即ち、インクジェットヘッド部２３は、ベルト搬送部２２と対向するように配置されている。複数のインクジェットヘッドは、異なる４色のインクを吐出する。
【００２８】
第１搬送駆動部２４は、レジストローラ２１を回転駆動させるとともに、ベルト搬送部２２を駆動させる。第１搬送駆動部２４は、複数のモータを有する。
【００２９】
第１排紙部４は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙して保持する。第１排紙部４は、搬送印刷部３と搬送部５との境界から延びる第１排紙経路ＲＤ１に沿って配置されている。第１排紙部４は、第１切替部２６と、一対の第１排紙ローラ２７と、第１排紙台２８と、第１排紙駆動部２９とを備えている。
【００３０】
第１切替部２６は、搬送経路を通常経路ＲＣと第１排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。第１切替部２６は、通常経路ＲＣと第１排紙経路ＲＤ１との分岐点に配置されている。
【００３１】
第１排紙ローラ２７は、ベルト搬送部２２から搬送された印刷用紙ＰＡを第１排紙台２８へと排紙する。第１排紙ローラ２７は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って、第１切替部２６と第１排紙台２８との間に配置されている。
【００３２】
第１排紙台２８は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを積載するものである。第１排紙台２８に積載される印刷用紙ＰＡは、画像が印刷された面（または後に画像が印刷された面）が上向きになるように排紙される。
【００３３】
第１排紙駆動部２９は、第１排紙ローラ２７を回転駆動させる。第１排紙駆動部２９は、モータを有する。
【００３４】
搬送部５は、搬送印刷部３によって搬送される印刷用紙ＰＡをＵターンするように搬送する。搬送部５は、複数の搬送ローラ３１と、搬送駆動部３２とを備えている。
【００３５】
複数対の搬送ローラ３１は、印刷用紙ＰＡをニップしつつ搬送する。複数対の搬送ローラ３１は、搬送印刷部３と第２切替部３５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。搬送駆動部３２は、複数対の搬送ローラ３１を回転駆動させる。第２搬送駆動部３２は、複数のモータを有する。
【００３６】
第２排紙部６は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙して保持する。第２排紙部６は、通常経路ＲＣの下流側端部から延びる第２排紙経路ＲＤ２に沿って配置されている。第２排紙部６は、第２切替部３５と、複数対の第２排紙ローラ３６と、第２排紙台３７と、第２排紙駆動部３８とを備えている。
【００３７】
第２切替部３５は、搬送経路を第２排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。第２切替部３５は、第２排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。
【００３８】
第２排紙ローラ３６は、搬送部５によって搬送された印刷用紙ＰＡを第２排紙台３７へと排紙する。第２排紙ローラ３６は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って、第２切替部３５と第２排紙台３７との間に配置されている。
【００３９】
第２排紙台３７は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを積載するものである。第２排紙台３７に積載される印刷用紙ＰＡは、画像が印刷された面（または後に画像が印刷された面）が下向きになるように排紙される。
【００４０】
第２排紙駆動部３８は、第２排紙ローラ３６を回転駆動させるものである。第２排紙駆動部３８は、モータを有する。
【００４１】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷用紙ＰＡを反転させて搬送印刷部３に再給紙するものである。反転部７は、往路ローラ４１と、反転ローラ４２と、復路ローラ４３と、スイッチバック部４４と、フリッパ４５と、反転駆動部４６とを備えている。
【００４２】
往路ローラ４１及び反転ローラ４２は、搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡをスイッチバック部４４へと搬入する。往路ローラ４１及び反転ローラ４２は、反転経路ＲＲに沿って、第２切替部３５とスイッチバック部４４との間に配置されている。反転ローラ４２及び復路ローラ４３は、スイッチバック部４４に搬入された印刷用紙ＰＡを搬出する。復路ローラ４３は、反転ローラ４２とレジストローラ２１との間に配置されている。
【００４３】
スイッチバック部４４は、第２排紙台３７の内部に形成された空間からなる。スイッチバック部４４の反転ローラ４２側は開口されている。
【００４４】
フリッパ４５は、往路ローラ４１によって搬送される印刷用紙ＰＡを反転ローラ４２へとガイドする。また、フリッパ４５は、反転ローラ４２によってスイッチバック部４４から搬出される印刷用紙ＰＡを復路ローラ４３へとガイドする。フリッパ４５は、反転経路ＲＲにおいて、往路と復路とが分岐する個所に配置されている。
【００４５】
反転駆動部４６は、往路ローラ４１と、反転ローラ４２と、復路ローラ４３とを回転駆動させる。ここで、反転駆動部４６は、反転ローラ４２を正転方向（搬入時）及び逆転方向（搬出時）の両方向に回転駆動させる。反転駆動部４６は、複数のモータを有する。
【００４６】
ジャム検出部８は、制御部１２がジャムの発生を判定するために、印刷用紙ＰＡを検出するためのものである。ジャム検出部８は、複数の用紙センサ５０〜５４を有する。用紙センサ５０〜５４は、発光素子と受光素子とを有する光センサからなる。複数の用紙センサ５０〜５４は、搬送経路ＲＣ、ＲＤ２、ＲＲ上に配置されている。具体的には、用紙センサ５０は、ベルト搬送部２２の上流端部近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。用紙センサ５１は、ベルト搬送部２２の下流端部近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。用紙センサ５２は、第２切替部３５の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。用紙センサ５３は、第２排紙台３７の近傍の第２排紙経路ＲＤ２上に配置されている。用紙センサ５４は、反転ローラ４２の近傍の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４７】
条件検出部９は、筐体１３の内部の条件を検出して、出力する。条件検出部９は、湿度センサ５６と、温度センサ５７とを有する。湿度センサ５６は、筐体１３の内周面に取り付けられている。湿度センサ５６は、筐体１３の内部の湿度を検出して、その湿度を湿度情報ＨＤとして制御部１２へ出力する。温度センサ５７は、筐体１３の内周面に取り付けられている。温度センサ５７は、筐体１３の内部の温度を検出して、その温度を温度情報ＴＤとして制御部１２へ出力する。尚、湿度センサ５６及び温度センサ５７を取り付けられる場所は、適宜変更可能であるが、高湿になる装置（インクジェットヘッド部）や高温になる装置（例えば、モータ）の近傍は好ましくない。
【００４８】
操作パネル１０は、種々の画像や情報等を表示するとともに、ユーザが情報や指示等を入力するためのものである。操作パネル１０は、液晶パネル、タッチパネル及び操作キー等を備えている。
【００４９】
タイマ１１は、現在の時刻ＴＲを制御部１２へと出力する。
【００５０】
次に、図２を参照して、画像形成装置１の制御系について説明する。
【００５１】
制御部１２は、画像形成装置１の制御全般を司るものである。即ち、制御部１２は、給紙部２と、搬送印刷部３と、第１排紙部４と、搬送部５と、第２排紙部６と、反転部７と、ジャム検出部８と、条件検出部９と、操作パネル１０と、タイマ１１とを制御する。制御部１２は、演算部６１と、記憶部６２と、バス６３と、入出力（Ｉ／Ｏ：Input/Output）インターフェース６４とを備えている。
【００５２】
演算部６１は、印刷用プログラム等の種々のプログラムを実行する。演算部６１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。
【００５３】
記憶部６２は、種々の情報及びプログラムを記憶する。記憶部６２は、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ(Random Access Memory)と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ(Read Only Memory)と、通常印刷及びジャム低減モード印刷用のプログラムが記憶されているＨＤＤ(Hard Disk Drive)とを有する。
【００５４】
記憶部６２には、図３に示すジャム履歴テーブル６５が記憶されている。図３に示すように、ジャム履歴テーブル６５は、ジャム発生率ＪＰｎと、湿度Ｈｎ及び温度Ｔｎとを関連付けたものである。尚、「ｎ」は、「ｎ＝１、２、３・・」である。例えば、湿度Ｈ１、温度Ｔ３の場合のジャム発生率は「ＪＰ１１」である。ここで、ジャム発生率ＪＰｎは、累積の印刷枚数を「ＮＰ」と、ジャムの累積回数を「ＮＪ」とすると、以下の式（１）によって算出される。
ＪＰｎ＝ＮＪ／ＮＰ        ・・・（１）
即ち、ジャム発生率ＪＰｎは、印刷用紙１枚当たりのジャムの発生回数である。ここで、ジャム発生率ＪＰｎは、湿度Ｈｎが高くなると、印刷用紙ＰＡがよれるため、大きくなる。また、ジャム発生率ＪＰｎは、温度Ｔｎが高くなると、ローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３の摩擦が小さくなるため、大きくなる。
【００５５】
また、記憶部６２には、ジャム発生率ＪＰの閾値であるジャム閾値ＴｈＪ、印刷経過時間の閾値である閾値時間ＴｈＴが記憶されている。制御部１２は、ジャム履歴テーブル６５から取得したジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上の場合、ジャムが発生する確率が高いと判定して、後述するジャム低減モードによる印刷を実行する。また、制御部１２は、印刷終了後、ジャム履歴テーブル６５を更新する。制御部１２は、閾値時間ＴｈＴと、印刷の開始時間ＴＳからの経過時間とを比較して、後述するジャム低減モードを実行する。
【００５６】
バス６３は、互いに信号を入出力可能に演算部６１、記憶部６２及び入出力インターフェース６４を接続する。
【００５７】
入出力インターフェース６４は、各部２〜１０と制御部１２とを接続するためのものである。以下、制御部１２と各部２〜１０との接続関係について具体的に説明する。
【００５８】
入出力インターフェース６４は、給紙部２の給紙駆動部１７と信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、給紙駆動部１７を介して、給紙ローラ１６を制御することにより、給紙台１５の印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと搬送する。
【００５９】
入出力インターフェース６４は、搬送印刷部３のインクジェットヘッド部２３及び第１搬送駆動部２４と信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、第１搬送駆動部２４を介して、レジストローラ２１及びベルト搬送部２２を制御することにより、印刷用紙ＰＡを搬送する。また、制御部１２は、インクジェットヘッド部２３を制御して、インクを吐出して画像を印刷用紙ＰＡに印刷する。
【００６０】
入出力インターフェース６４は、第１排紙部４の第１切替部２６及び第１排紙駆動部２９と信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、第１切替部２６を制御して、搬送経路を通常経路ＲＣと第１排紙経路ＲＤ１との間で切り替える。また、制御部１２は、第１排紙駆動部２９を介して、第１排紙ローラ２７を制御することにより、印刷用紙ＰＡを第１排紙台２８へと排紙する。
【００６１】
入出力インターフェース６４は、搬送部５の第２搬送駆動部３２と信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、第２搬送駆動部３２を介して、搬送ローラ３１を制御することにより、印刷用紙ＰＡを搬送する。
【００６２】
入出力インターフェース６４は、第２排紙部６の第２切替部３５及び第２排紙駆動部３８と信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、第２切替部３５を制御して、搬送経路を第２排紙経路ＲＤ２と反転経路ＲＲとの間で切り替える。また、制御部１２は、第２排紙駆動部３８を介して、第２排紙ローラ３６を制御することにより、印刷用紙ＰＡを第２排紙台３７へと排紙する。
【００６３】
入出力インターフェース６４は、反転部７の反転駆動部４６と信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、反転駆動部４６を介して、往路ローラ４１、反転ローラ４２及び復路ローラ４３を制御することにより、印刷用紙ＰＡを反転させて、搬送印刷部３へと再給紙する。
【００６４】
入出力インターフェース６４は、ジャム検出部８の用紙センサ５０〜５４と信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、用紙センサ５０〜５４から入力される検出信号に基づいて、ジャムの発生を判定する。
【００６５】
入出力インターフェース６４は、条件検出部９の湿度センサ５６及び温度センサ５７と湿度情報ＨＤ及び温度情報ＴＤを受信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、湿度センサ５６から入力される湿度情報ＨＤ及び温度センサ５７から入力される温度情報ＴＤに対応するジャム発生率ＪＰｎをジャム履歴テーブル６５から取得する。
【００６６】
入出力インターフェース６４は、操作パネル１０と信号を送受信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、操作パネル１０に種々の画面を表示する。また、制御部１２は、ユーザによって入力された情報を操作パネル１０から受信する。
【００６７】
入出力インターフェース６４は、タイマ１１と現在の時刻ＴＲを受信可能に接続されている。これにより、制御部１２は、タイマ１１から入力された現在の時刻ＴＲに基づいて、印刷の開始時間ＴＳを記憶部６２に記憶する。
【００６８】
入出力インターフェース６４は、パーソナルコンピュータ等の外部端未９０と接続されている。これにより、制御部１２は、印刷するための画像データを外部端未９０から受信することができる。
【００６９】
（印刷動作）
次に、上述した画像形成装置１による印刷動作について説明する。図４は、第１実施形態による印刷動作を説明するためのフローチャートである。尚、印刷動作は、外部端未９０から画像データが入力された場合等に実行される。
【００７０】
図４に示すように、まず、制御部１２は、タイマ１１から入力される現在の時刻ＴＲを開始時間ＴＳとして、記憶部６２に記録する（Ｓ１）。
【００７１】
次に、制御部１２は、湿度センサ５６から入力された湿度情報ＨＤ及び温度センサ５７から入力された温度情報ＴＤに対応するジャム発生率ＪＰを、記憶部６２に記憶されている図３に示すジャム履歴テーブル６５から取得する（Ｓ２）。
【００７２】
次に、制御部１２は、取得したジャム発生率ＪＰが、記憶部６２に記憶されているジャム閾値ＴｈＪと比較する（Ｓ３）。
【００７３】
制御部１２は、ジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上でないと判定すると（Ｓ３：Ｎｏ）、通常印刷を開始する（Ｓ４）。以下、ステップＳ４の通常印刷を片面印刷及び両面印刷に分けて説明する。
【００７４】
片面印刷において、制御部１２が片面印刷を開始すると、印刷用紙ＰＡは何れかの給紙台１５から給紙ローラ１６によって搬送印刷部３へと搬送される。尚、印刷用紙ＰＡは、所定の間隔を空けて、順次、給紙部２から搬送印刷部３へと給紙される。即ち、複数枚の印刷用紙ＰＡが同時に搬送経路上を搬送されることになる。搬送印刷部３では、印刷用紙ＰＡは、レジストローラ２１によってベルト搬送部２２へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡはベルト搬送部２２によって搬送されつつ、画像がインクジェットヘッド部２３によって印刷用紙ＰＡに印刷される。次に、印刷用紙ＰＡは、第１切替部２６によってガイドされつつ、ベルト搬送部２２によって搬送部５へと搬送される。搬送部５では、印刷用紙ＰＡは、搬送ローラ３１によって搬送されつつ、第２切替部３５によって第２排紙部６へとガイドされる。第２排紙部６では、印刷用紙ＰＡは、印刷された面を下にして、第２排紙ローラ３６によって第２排紙台３７へと排紙される。
【００７５】
一方、片面印刷において、第１排紙部４へと印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙する場合、印刷済みの印刷用紙ＰＡは、第１切替部２６によってガイドされつつ、ベルト搬送部２２により第１排紙部４へと搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、印刷された面を上にして、第１排紙ローラ２７によって第１排紙台２８へと排紙される。
【００７６】
両面印刷において、制御部１２が両面印刷を開始すると、印刷用紙ＰＡは、給紙部２から給紙された後、搬送印刷部３によって搬送される。尚、印刷用紙ＰＡは、所定の間隔を空けて、順次、給紙部２から搬送印刷部３へと給紙される。即ち、複数枚の印刷用紙ＰＡが同時に搬送経路上を搬送されることになる。この後、画像が印刷用紙ＰＡの一方の面に印刷された後、印刷用紙ＰＡが搬送部５によって第２切替部３５まで搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、第２切替部３５によって反転部７へとガイドされつつ、搬送部５によって反転部７へと搬送される。反転部７では、印刷用紙ＰＡは、往路ローラ４１によって搬送されつつ、フリッパ４５によって反転ローラ４２へとガイドされる。次に、印刷用紙ＰＡは、反転ローラ４２によってスイッチバック部４４へと搬入される。この後、印刷用紙ＰＡは、反転ローラ４２によってスイッチバック部４４から搬出されるとともに、フリッパ４５によって復路ローラ４３へとガイドされる。次に、印刷用紙ＰＡは、復路ローラ４３によって搬送印刷部３へと再給紙される。搬送印刷部３では、印刷用紙ＰＡは、レジストローラ２１からベルト搬送部２２へと搬送される。ここで、印刷用紙ＰＡは反転部７によって反転されているので、印刷用紙ＰＡの未印刷面（他方の面）がインクジェットヘッド部２３に向けられている。次に、画像が搬送印刷部３のインクジェットヘッド部２３によって印刷用紙ＰＡの他方の面に印刷された後、印刷用紙ＰＡは、搬送部５及び第２排紙部６によって、先に印刷された面を上にした状態で第２排紙台３７へと排紙される。
【００７７】
一方、第１排紙部４へと印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙する場合、画像が印刷用紙ＰＡの他方の面に印刷された後（即ち、両面印刷後）、印刷用紙ＰＡは、第１切替部２６によって第１排紙ローラ２７へとガイドされる。この後、印刷用紙ＰＡは、後に印刷された面を上にして、第１排紙ローラ２７によって第１排紙台２８へと排紙される。
【００７８】
制御部１２は、ステップＳ３において、ジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上と判定すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、記憶部６２に記憶されている開始時間ＴＳから閾値時間ＴｈＴが経過したか否かを判定する（Ｓ５）。
【００７９】
制御部１２は、閾値時間ＴｈＴが経過していないと判定すると（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻って、ジャム履歴テーブル６５からジャム発生率ＪＰを再取得した後（Ｓ２）、ジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上か否かを再度判定する（Ｓ３）。
【００８０】
このように、制御部１２は、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５を繰り返す。そして、制御部１２は、閾値時間ＴｈＴが経過する前に、ジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ未満となると（Ｓ３：Ｎｏ）、上述したステップＳ４の通常印刷を実行する。
【００８１】
一方、制御部１２は、ジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上のまま（Ｓ４：Ｙｅｓ）、閾値時間ＴｈＴが経過すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ジャム低減モードによる印刷を開始する（Ｓ６）。換言すると、制御部１２は、ジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上の場合、印刷開始から閾値時間ＴｈＴの間、印刷を実行することなく待機する。
【００８２】
以下、ジャム低減モードによる印刷について説明する。ジャム低減モードは、以下の低速モード、薄色モード、経路短縮モード、強制片面印刷モード、縮小モードの少なくとも何れか１つのモードの下で印刷が実行される。
【００８３】
［低速モード］
低速モードでは、制御部１２は、上述した通常印刷よりも、印刷用紙ＰＡの搬送速度を低速に設定する。具体的には、制御部１２は、給紙部２の給紙駆動部１７、搬送印刷部３の第１搬送駆動部２４、第１排紙部４の第１排紙駆動部２９、搬送部５の第２搬送駆動部３２、第２排紙部６の第２排紙駆動部３８、反転部７の反転駆動部４６を制御することによって、各ローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３に搬送される印刷用紙ＰＡの搬送速度を低速にする。これにより、各ローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３のトルクが増加するので、各ローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３にニップされた印刷用紙ＰＡの滑りが低減される。この結果、ジャムが低減する。
【００８４】
［薄色モード］
薄色モードでは、制御部１２は、印刷用紙ＰＡに塗布されるインクの量を低減して、インクの量を低減して、色を薄くする。具体的には、制御部１２は、インクジェットヘッド部２３に印加する電圧を小さくして１回で吐出するインクの量を低減するか、または、印加する電圧の回数を減らしてインクの吐出数を低減する。これにより、印刷用紙ＰＡに塗布されるインクの量が減少するので、各ローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３にニップされた印刷用紙ＰＡの滑りが低減される。この結果、ジャムが低減する。
【００８５】
［経路短縮モード］
経路短縮モードでは、制御部１２は、第１排紙部４に印刷用紙ＰＡを排紙することによって、搬送経路を短縮して印刷する。具体的には、制御部１２は、印刷用紙ＰＡが第１排紙台２８に排紙されるように第１排紙部４の第１切替部２６を設定する。これにより、印刷済みの印刷用紙ＰＡは、第１切替部２６によってガイドされつつ、ベルト搬送部２２により第１排紙部４へと搬送される。そして、印刷用紙ＰＡは、第１排紙ローラ２７によって第１排紙台２８に排紙される。この結果、印刷された後の搬送経路が短縮されて、ジャムが低減する。
【００８６】
［強制片面印刷モード］
強制片面印刷モードでは、制御部１２は、両面印刷を片面印刷に切り替える。具体的には、制御部１２は、両面印刷の表面と裏面に印刷する画像を、２枚の印刷用紙の表面に印刷する。これにより、反転部７を経由せずに印刷用紙ＰＡが搬送されるので、ジャムが低減する。
【００８７】
［縮小モード］
縮小モードでは、制御部１２は、画像を縮小して印刷する。そして、制御部１２は、画像の縮小に合わせて、小さい印刷用紙ＰＡを再選択する。これにより、印刷用紙ＰＡが２個所のローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３によってニップされることが低減されるので、印刷用紙ＰＡの滑りが低減される。この結果、ジャムが低減する。
【００８８】
この後、制御部１２は、通常印刷の間、または、ジャム低減モードによる印刷の間、ジャムが発生したか否かを判定する（Ｓ７）。ここで、制御部１２は、ジャム検出部８の用紙センサ５０〜５４から入力される印刷用紙ＰＡの検出信号に基づいて、ジャムを判定する。より具体的には、用紙センサ５０〜５４による検出タイミングと、印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さ、及び、搬送速度に基づいて予測される検出タイミングとの差が閾値以上であれば、制御部１２は、ジャムが発生したと判定する。制御部１２は、ジャムが発生していないと判定すると（Ｓ７：Ｎｏ）、印刷枚数に基づいて、印刷終了か否かを判定する（Ｓ８）。
【００８９】
制御部１２は、印刷が終了していないと判定すると（Ｓ８：Ｎｏ）、ステップＳ７に戻る。この後、制御部１２は、ジャムが発生するか、または、印刷が終了するまで、ステップＳ７及びＳ８を繰り返す。
【００９０】
そして、制御部１２は、ジャムが発生したと判定すると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、印刷を中止した後（Ｓ９）、ステップＳ１０を実行する。また、制御部１２は、印刷が終了したと判定すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０を実行する。
【００９１】
ステップＳ１０では、制御部１２は、今回の湿度Ｈｎ及び温度Ｔｎとジャム発生率ＪＰｎとを関連付けて、ジャム履歴テーブル６５を更新する。具体的には、制御部１２は、今回の湿度Ｈｎ及び温度Ｔｎのジャム発生率ＪＰｎを上述の式（１）により算出する。ここで、分母の累積の印刷枚数ＮＰには、今回印刷された枚数が積算される。更に、ジャムが発生して印刷を中止した場合には、分子のジャムの累積回数ＮＪを「１」インクリメントする。これにより、制御部１２は、今回の湿度Ｈｎ及び温度Ｔｎのジャム発生率ＪＰｎを算出して、ジャム履歴テーブル６５を更新する。
【００９２】
これにより、制御部１２は印刷動作を終了する。
【００９３】
（第１実施形態の効果）
上述したように第１実施形態による画像形成装置１では、制御部１２が、湿度Ｈｎ及び温度Ｔｎとジャム発生率ＪＰｎとを関連付けたジャム履歴テーブル６５を印刷毎（１ジョブ毎）に更新して、記憶部６２に記憶させている。制御部１２は、湿度センサ５６及び温度センサ５７から入力された湿度情報ＨＤ及び温度情報ＴＤに対応するジャム発生率ＪＰをジャム履歴テーブル６５から取得する。そして、制御部１２は、更新されるジャム発生率ＪＰとジャム閾値ＴｈＪとを比較して、ジャム発生するか否かを判定する。このように、制御部１２は、更新されるジャム発生率ＪＰによってジャムが発生するか否かを判定しているので、画像形成装置１は、ジャム発生の判定精度を向上させることができる。
【００９４】
画像形成装置１では、制御部１２はジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上の場合、閾値時間ＴｈＴの間、待機する。そして、制御部１２は、閾値時間ＴｈＴの間、ジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ未満になると、通常印刷を実行する。このように、画像形成装置１は、閾値時間ＴｈＴの間、ジャム発生率ＪＰの低下を待機するので、除湿装置等を設けることなく、ジャムを低減できる。更に、印刷を実行する時間が深夜等の電力の安価な時間となるように、閾値時間ＴｈＴを設定することによって、画像形成装置１は、印刷コストを低減できる。
【００９５】
画像形成装置１では、制御部１２は、ジャム発生率ＪＰがジャム閾値ＴｈＪ以上の場合、ジャムの発生する確率が高いと判定して、閾値時間ＴｈＴの経過後、ジャム低減モードによる印刷を実行する。これにより、画像形成装置１は、ジャム発生率ＪＰが高い湿度及び温度の下でも、ジャムを低減できる。
【００９６】
具体的には、制御部１２は、ジャム低減モードとして低速モードを実行することによって、各ローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３のトルクを向上させることができる。この結果、画像形成装置１は、ローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３にニップされている印刷用紙ＰＡの滑りを低減することができるので、搬送されている印刷用紙ＰＡと印刷用紙ＰＡとの間隔を適切に保つことができる。この結果、画像形成装置１は、ジャムを低減できる。
【００９７】
また、制御部１２は、ジャム低減モードとして薄色モードを実行することによって、印刷用紙ＰＡに塗布されるインクの量を低減できる。これにより、画像形成装置１は、ローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３にニップされている印刷用紙ＰＡの滑りを低減できるので、ジャムを低減できる。
【００９８】
また、制御部１２は、ジャム低減モードとして経路短縮モードを実行することによって、搬送印刷部３による印刷後の搬送経路を短縮することができる。これにより、画像形成装置１は、ジャムを低減できる。
【００９９】
また、制御部１２は、ジャム低減モードとして強制片面印刷モードを実行することによって、反転部７による搬送を省略できる。これにより、画像形成装置１は、ジャムを低減できる。
【０１００】
また、制御部１２は、ジャム低減モードとして縮小モードを実行することにより、２個所のローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３によって印刷用紙ＰＡがニップされる時間を短縮できる。これにより、画像形成装置１は、２個所のローラ１６、２１、２７、３１、３６、４１〜４３にニップされた印刷用紙ＰＡの滑りを低減できるので、ジャムを低減できる。
【０１０１】
＜第２実施形態＞
次に、上述した実施形態のジャム履歴テーブルを変更した第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態によるジャム履歴テーブルを説明するための図である。図６は、第２実施形態による他のジャム履歴テーブルを説明するための図である。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
【０１０２】
第２実施形態では、図５に示すジャム履歴テーブル６５Ａが記憶部６２に記憶されている。ジャム履歴テーブル６５Ａは、湿度Ｈｎとジャム発生率ＪＰｎとを関連付けたテーブルである。第２実施形態では、制御部１２は条件検出部９から入力された湿度情報ＨＤに基づいて、ジャム発生率ＪＰをジャム履歴テーブル６５Ａから取得する。また、印刷終了時には、制御部１２は、今回の湿度情報ＨＤとジャム発生率ＪＰｎとを関連付けて、ジャム履歴テーブル６５Ａを更新する。
【０１０３】
尚、図６に示すように、制御部１２が、温度Ｔｎとジャム発生率ＪＰｎとを関連付けたジャム履歴テーブル６５Ｂを記憶部６２に記憶するように構成してもよい。この場合、制御部１２は、条件検出部９から入力された温度情報ＴＤに基づいて、ジャム発生率ＪＰをジャム履歴テーブル６５Ｂから取得する。また、印刷終了時には、制御部１２は、今回の温度情報ＴＤとジャム発生率ＪＰｎとを関連付けて、ジャム履歴テーブル６５Ｂを更新する。
【０１０４】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、湿度Ｈｎまたは温度Ｔｎの何れか一方とジャム発生率ＪＰｎとを関連付けているので、ジャム履歴テーブル６５Ａ、６５Ｂを簡略化することができる。
【０１０５】
＜第３実施形態＞
次に、上述した実施形態の一部を変更した第３実施形態について説明する。図７は、第３実施形態によるジャム閾値変更処理のフローチャートである。図８は、ジャム閾値変更画面を説明するための図である。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
【０１０６】
第３実施形態では、制御部１２が、図７に示すジャム閾値を変更するためのジャム閾値変更処理を実行可能に構成されている。尚、ジャム閾値変更用のプログラムは、記憶部６２に記憶されている。
【０１０７】
ジャム閾値変更処理において、制御部１２は、図８に示すジャム閾値変更画面を操作パネル１０または外部端未９０の表示部に表示する（Ｓ２１）。この後、ユーザは、ジャム閾値ＴｈＪの変更を希望する場合、ユーザは「ｕｐ」ボタンまたは「ｄｏｗｎ」ボタンを操作して、表示されているジャム閾値ＴｈＪを変更する。
【０１０８】
次に、制御部１２は、ユーザがジャム閾値変更画面の「ＯＫ」ボタンを操作したか否かを判定する（Ｓ２２）。制御部１２は、ユーザが「ＯＫ」ボタンを操作しなかった場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、即ち、「キャンセル」ボタンを操作したと判定すると、ジャム閾値変更処理を終了する。
【０１０９】
一方、制御部１２は、ユーザが「ＯＫ」ボタンを操作したと判定すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ユーザが、上述の操作によってジャム閾値ＴｈＪを変更したか否かを判定する（Ｓ２３）。
【０１１０】
制御部１２は、ユーザがジャム閾値ＴｈＪを変更していないと判定すると（Ｓ２３：Ｎｏ）、ジャム閾値変更処理を終了する。一方、制御部１２は、ユーザがジャム閾値ＴｈＪを変更したと判定すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、記憶部６２に記憶されているジャム閾値ＴｈＪを変更されたジャム閾値ＴｈＪに更新する。これにより、制御部１２はジャム閾値変更処理を終了する。
【０１１１】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態は、ジャム閾値ＴｈＪを変更可能に構成されている。これにより、第３実施形態は、ユーザがジャムの低減よりも印刷速度等を優先させる場合に対応することができる。逆に、第３実施形態は、ジャムの発生をより低減したいユーザにも対応することができる。
【０１１２】
尚、ジャム閾値変更処理は、印刷動作開始後の初期に実行してもよく、印刷動作とは別に実行してもよい。また、ジャム閾値ＴｈＪとユーザとを関連付けて記憶部６２に記憶させてもよい。
【０１１３】
＜第４実施形態＞
次に、上述した実施形態の一部を変更した第４実施形態について説明する。図９は、第４実施形態によるジャム低減モード変更処理のフローチャートである。図１０は、ジャム低減モード変更画面を説明するための図である。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
【０１１４】
第４実施形態では、制御部１２が、図９に示すように、ジャムを低減させる印刷の設定を変更するための、即ち、ジャム低減モードの設定を変更するためのジャム低減モード変更処理を実行可能に構成されている。尚、ジャム低減モード変更用のプログラムは、記憶部６２に記憶されている。
【０１１５】
ジャム低減モード変更処理において、制御部１２は、図１０に示すジャム低減モード変更画面を操作パネル１０または外部端未９０の表示部に表示する（Ｓ３１）。
【０１１６】
ユーザは、ジャム低減モードを実行可能にする場合は、画面に表示されている「ジャム低減モード」ボタンを選択する。これにより、「ジャム低減モード」ボタンの左横の枠にチェックマーク（レ）が表示される。このようにジャム低減モードが選択されると、制御部１２は、ジャム発生率ＪＰｎがジャム閾値ＴｈＪ以上の場合、ジャム低減モードの下で印刷を実行する。
【０１１７】
更に、ユーザがジャム低減モードを選択すると、ジャム低減モードの何れかのモードを選択可能に構成されている。これにより、図１０に示すように、ユーザが低速モードを選択すると、制御部１２は、「低速モード」ボタンの左横の枠にチェックマーク（レ）が表示される。この場合、ジャム低減モードによる印刷では、搬送速度を低速化する低速モードによって印刷が実行される。
【０１１８】
この後、制御部１２は、ユーザが「ＯＫ」ボタンを操作したか否かを判定する（Ｓ３２）。ユーザが、ユーザが「ＯＫ」ボタンを操作しなかった（Ｓ３２：Ｎｏ）、即ち、「キャンセル」ボタンを操作したと判定すると、ジャム低減モード変更処理を終了する。
【０１１９】
一方、制御部１２は、ユーザが「ＯＫ」ボタンを操作したと判定すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ユーザがジャム低減モードの設定を変更したか否かを判定する（Ｓ３３）。制御部１２は、ユーザがジャム低減モードの設定を変更していないと判定すると（Ｓ３３：Ｎｏ）、ジャム低減モード選択処理を終了する。
【０１２０】
一方、制御部１２は、ユーザがジャム低減モードの設定を変更したと判定すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、記憶部６２に記憶されているジャム低減モードの設定を更新して（Ｓ３４）、ジャム低減モード選択処理を終了する。
【０１２１】
（第４実施形態の効果）
上述したように、第４実施形態では、ジャム低減モードの実行の要否を選択可能に構成されているので、ユーザはジャム発生率ＪＰｎが高い場合でも、通常印刷にて印刷を実行できる。更に、第４実施形態では、ジャム低減モードを実行する際に、何れかのモードによって実行するかを設定できるので、ユーザの希望に柔軟に対応できる。
【０１２２】
尚、ジャム低減モード変更処理は、印刷動作とは別に実行してもよい
【０１２３】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。
【０１２４】
上述した各実施形態の構成の配置、形状、数値等は適宜変更可能である。
【０１２５】
上述した各実施形態の処理の内容は適宜変更可能である。
【０１２６】
また、上述した実施形態では、ジャム低減モードにおいて、低速モード、薄色モード、経路短縮モード、強制片面印刷モード、縮小モードのうち少なくとも何れか１つのモードの下で印刷が実行されるように制御部を構成したが、制御部がこれらのモードの何れかを自己学習して選択及び実行するように構成してもよい。例えば、特定のユーザが、低速モードを規定回数選択した後に、更に、そのユーザの印刷をジャム低減モードによって印刷する場合、制御部は、低速モードを選択して、低速モードの下でジャム低減モードを実行してもよい。このように、自己学習型の画像形成装置に構成する場合、ユーザが、特定のモードを規定回数以上選択することにより、制御部が自動的にそのモードを選択するように構成すればよい。
【０１２７】
また、上述した実施形態では、ジャム発生率がジャム閾値以上の場合、制御部が、印刷開始から閾値時間の間、印刷を実行することなく待機するように構成した。しかし、ジャム発生率がジャム閾値以上になり（即ち、印刷中に周りの湿度または温度が所定の湿度または温度以上になり）、印刷を中断した場合、制御部が印刷中断から閾値時間の間、印刷を実行することなく待機するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１            画像形成装置
２            給紙部
３            搬送印刷部
４            第１排紙部
５            搬送部
６            第２排紙部
７            反転部
８            ジャム検出部
９            条件検出部
１０          操作パネル
１１          タイマ
１２          制御部
５０〜５４    用紙センサ
５６          湿度センサ
５７          温度センサ
６２          記憶部
６３          バス
６４          入出力インターフェース
６５、６５Ａ、６５Ｂ          ジャム履歴テーブル
ＨＤ          湿度情報
Ｈｎ          湿度
ＴＤ          温度情報
Ｔｎ          温度
ＪＰ、ＪＰｎ  ジャム発生率
ＰＡ          印刷用紙
ＲＳ          給紙経路
ＲＣ          通常経路
ＲＤ１        排紙経路
ＲＤ２        排紙経路
ＲＲ          反転経路
ＴｈＪ        ジャム閾値
ＴｈＴ        閾値時間
【図１】
2011148106.tif 000003
【図２】
2011148106.tif 000004
【図３】
2011148106.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011148106.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011148106.tif 000011
【図１０】
2011148106.tif 000012