(57)【要約】【課題】  セルフタイマ設定時間中に撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得すること。【解決手段】  デジタルスチルカメラは、イメージセンサと、画像から予め定められたサイズの領域の画像を切り出す切出部と、切り出された領域の画像を表示する画像表示制御部と、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位を検出する変位検出部（Ｓ１４）と、撮像を指示する操作が受け付けられたときに切出部により切り出された領域中の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときにイメージセンサが出力する画像のうちから予め定められたサイズの領域を切り出す位置を決定する切出位置決定部（Ｓ１５）と、を備える。【選択図】        図４
2011097344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、画像を取得する撮像手段と、
前記取得された画像から予め定められたサイズの領域の画像を切り出す切出手段と、
前記切り出された領域の画像を表示する表示制御手段と、
ユーザによる撮像を指示する操作を受け付ける操作受付手段と、
撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位を検出する変位検出手段と、
前記撮像を指示する操作が受け付けられたときに前記切出手段により切り出された領域中の位置と前記検出された変位とに基づいて、前記撮像を指示する操作が受け付けられてから前記セルフタイマ設定時間が経過したときに前記撮像手段が出力する画像のうちから前記予め定められたサイズの領域を切り出す位置を決定する切出位置決定手段と、を備えた撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像し、画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段は、レンズを介して結像面に結像した被写体の光学画像を光電変換することによって、画像信号を出力する光電変換手段を含み、
前記出力される画像を表示する表示制御手段と、
ユーザによる撮像を指示する操作を受け付ける操作受付手段と、
撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位を検出する変位検出手段と、
前記光電変換手段に対する前記レンズの光軸の位置を移動させる撮像範囲変更手段と、を備え、
前記撮像範囲変更手段は、前記撮像を指示する操作が受け付けられたときの前記光電変換手段に対する前記レンズの光軸の位置と前記検出された変位とに基づいて、前記撮像を指示する操作が受け付けられてから前記セルフタイマ設定時間が経過したときの前記光電変換手段に対する前記レンズの光軸の位置を決定する位置決定手段を含む、撮像装置。
【請求項３】
前記変位検出手段は、前記撮像を指示する操作が受け付けられることに応じて前記撮像手段が出力する画像を基準画像として取得する基準画像取得手段と、
前記取得された基準画像中から特徴領域を抽出する特徴領域抽出手段と、
前記撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過した時に前記撮像手段が出力する画像から前記抽出された特徴領域に対応する対応領域を抽出する対応領域抽出手段と、を含み、
前記特徴領域から前記対応領域に向かうベクトルに基づいて前記変位を決定する、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記変位検出手段は、前記撮像手段が連続して出力する複数の画像に基づいて動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段を含み、
前記撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに、前記振れ検出手段により算出されるすべての動きベクトルに基づいて、前記前記撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を算出する、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
本体の振れを検出する振れ検出手段を、さらに備え、
前記変位検出手段は、前記検出される振れに基づいて前記前記撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を算出する、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置で実行される撮像方法であって、
前記撮像装置は、被写体を撮像し、画像を取得する撮像手段を備えており、
前記撮像手段が出力する画像から予め定められたサイズの領域の画像を切り出すステップと、
前記切り出された領域の画像を表示するステップと、
ユーザによる撮像を指示する操作を受け付けるステップと、
前記撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過した後に前記撮像手段に撮像させるセルフタイマ撮像モードに撮像モードが設定されている場合、前記撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を検出するステップと、
前記撮像を指示する操作が受け付けられたときに前記切り出しステップにおいて切り出された領域の前記画像中の位置と前記検出された変位とに基づいて、前記撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときに前記撮像手段が出力する画像のうちから前記予め定められたサイズの領域を切り出す位置を決定するステップと、を含む撮像方法。
【請求項７】
撮像装置で実行される撮像方法であって、
前記撮像装置は、被写体を撮像し、画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段は、レンズを介して結像面に結像した被写体の光学画像を光電変換することによって、画像を出力する光電変換手段を含み、
前記光電変換手段に対する前記レンズの光軸の位置を移動させる手段と、を備えており、
前記撮像手段が出力する画像を表示するステップと、
ユーザによる撮像を指示する操作を受け付けるステップと、
前記撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過した後に前記撮像手段に撮像させるセルフタイマ撮像モードに撮像モードが設定されている場合、前記撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を検出するステップと、
前記撮像を指示する操作が受け付けられたときの前記光電変換手段に対する前記レンズの光軸の位置と前記検出された変位とに基づいて、前記撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときの前記光電変換手段に対する前記レンズの光軸の位置を決定するステップと、を含む撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置および撮像方法に関し、特にセルフタイマ撮像機能を有する撮像装置およびその撮像装置で実行される撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラで代表される撮像装置は、セルフタイマ撮像機能を有するものがあり、ユーザがセルフタイマモードに設定した後に、撮像範囲を合せてシャッタボタンを押下すれば、その時からセルフタイマ設定時間が経過した後に撮像することができる。セルフタイマモードで撮像中は、ユーザはデジタルスチルカメラから離れることが多いため、デジタルスチルカメラが不安定な場所に置かれる場合、風が強い場合等は、シャッタボタンを押下してから撮像するまでの間に、デジタルスチルカメラが動く場合がある。
【０００３】
特開２００９−３３２３３号公報には、被写体の撮像を行って撮像画像データを得る撮像手段と、上記撮像手段で得られた撮像画像データの保存処理を行う保存処理手段と、セルフタイマ撮像操作を行う操作手段と、動き検出手段と、上記操作手段によって上記セルフタイマ撮像操作が行われるとき、セルフタイマ設定時間の経過後に上記撮像手段で得た撮像画像データを上記保存処理手段で保存処理するシャッタ処理動作を、上記動き検出手段による検出情報に基づいて制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像撮像装置が記載されている。従来の画像撮像装置は、セルフタイマ設定時間経過時に画像撮像装置が動いている場合に、シャッタ処理動作を中断または中止等することができる。
【０００４】
しかしながら、セルフタイマ設定時間経過時に画像撮像装置が動いていなくても、ユーザがシャッタを押下してからセルフタイマ設定時間経過するまでの間に、画像撮像装置が動く場合には、シャッタ処理動作は中断または中止されることなく、実行される。この場合には、撮像された画像は、ユーザの望む撮像範囲とは異なる撮像範囲の被写体を撮像した画像となるといった問題がある。特に、被写体が画像の中心でなくなったり、被写体の一部が撮像範囲から外れたりする場合がある。
【特許文献１】特開２００９−３３２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得することが可能な撮像装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得することが可能な撮像方法を提供することである。
【０００７】
この発明のさらに他の目的は、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得することが可能な撮像プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、撮像装置は、被写体を撮像し、画像を取得する撮像手段と、取得された画像から予め定められたサイズの領域の画像を切り出す切出手段と、切り出された領域の画像を表示する表示制御手段と、ユーザによる撮像を指示する操作を受け付ける操作受付手段と、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位を検出する変位検出手段と、撮像を指示する操作が受け付けられたときに切出手段により切り出された領域中の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときに撮像手段が出力する画像のうちから予め定められたサイズの領域を切り出す位置を決定する切出位置決定手段と、を備える。
【０００９】
この局面に従えば、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位が検出され、撮像を指示する操作が受け付けられたときに画像から切り出された領域中の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときに画像のうちから領域を切り出す位置が決定される。このため、撮像を指示する操作が受け付けられた時点の撮像範囲と、セルフタイマ設定時間が経過した時点の撮像範囲とが異なる場合であっても、それぞれの画像から切り出される画像を同じ撮像範囲を撮像した画像とすることができる。その結果、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得することが可能な撮像装置を提供することができる。
【００１０】
この発明の他の局面によれば、撮像装置は、被写体を撮像し、画像を取得する撮像手段と、撮像手段は、レンズを介して結像面に結像した被写体の光学画像を光電変換することによって、画像信号を出力する光電変換手段を含み、出力される画像を表示する表示制御手段と、ユーザによる撮像を指示する操作を受け付ける操作受付手段と、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位を検出する変位検出手段と、光電変換手段に対するレンズの光軸の位置を移動させる撮像範囲変更手段と、を備え、撮像範囲変更手段は、撮像を指示する操作が受け付けられたときの光電変換手段に対するレンズの光軸の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときの光電変換手段に対するレンズの光軸の位置を決定する位置決定手段を含む。
【００１１】
この局面に従えば、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位が検出され、撮像を指示する操作が受け付けられたときのレンズの光軸の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときのレンズの光軸の位置が決定される。このため、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得することが可能な撮像装置を提供することができる。
【００１２】
好ましくは、変位検出手段は、撮像を指示する操作が受け付けられることに応じて撮像手段が出力する画像を基準画像として取得する基準画像取得手段と、取得された基準画像中から特徴領域を抽出する特徴領域抽出手段と、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過した時に撮像手段が出力する画像から抽出された特徴領域に対応する対応領域を抽出する対応領域抽出手段と、を含み、特徴領域から対応領域に向かうベクトルに基づいて変位を決定する。
【００１３】
好ましくは、変位検出手段は、撮像手段が連続して出力する複数の画像に基づいて動きベクトルを算出する動きベクトル算出手段を含み、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに、振れ検出手段により算出されるすべての動きベクトルに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を算出する。
【００１４】
好ましくは、本体の振れを検出する振れ検出手段を、さらに備え、変位検出手段は、検出される振れに基づいて撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を算出する。
【００１５】
この発明のさらに他の局面によれば、撮像方法は、撮像装置で実行される撮像方法であって、撮像装置は、被写体を撮像し、画像を取得する撮像手段を備えており、撮像手段が出力する画像から予め定められたサイズの領域の画像を切り出すステップと、切り出された領域の画像を表示するステップと、ユーザによる撮像を指示する操作を受け付けるステップと、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過した後に撮像手段に撮像させるセルフタイマ撮像モードに撮像モードが設定されている場合、撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を検出するステップと、撮像を指示する操作が受け付けられたときに切り出しステップにおいて切り出された領域の画像中の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときに撮像手段が出力する画像のうちから予め定められたサイズの領域を切り出す位置を決定するステップと、を含む。
【００１６】
この局面に従えば、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得することが可能な撮像方法を提供することができる。
【００１７】
この発明のさらに他の局面によれば、撮像プログラムは、撮像装置で実行される撮像方法であって、撮像装置は、被写体を撮像し、画像を取得する撮像手段と、撮像手段は、レンズを介して結像面に結像した被写体の光学画像を光電変換することによって、画像を出力する光電変換手段を含み、光電変換手段に対するレンズの光軸の位置を移動させる手段と、を備えており、撮像手段が出力する画像を表示するステップと、ユーザによる撮像を指示する操作を受け付けるステップと、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過した後に撮像手段に撮像させるセルフタイマ撮像モードに撮像モードが設定されている場合、撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を検出するステップと、撮像を指示する操作が受け付けられたときの光電変換手段に対するレンズの光軸の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときの光電変換手段に対するレンズの光軸の位置を決定するステップと、を含む。
【００１８】
この局面に従えば、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得することが可能な撮像方法を提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２０】
本実施の形態においては、撮像装置の一例としてデジタルスチルカメラを説明する。なお、撮像装置は、デジタルスチルカメラに限られず、セルフタイマ撮像機能を有した装置であれば、例えば、ビデオカメラ、携帯電話機等であってもよい。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるデジタルスチルカメラの構成の概略を示すブロック図である。図１を参照して、デジタルスチルカメラ１は、デジタルスチルカメラ１の全体を制御する制御部１１と、フォーカスレンズおよびズームレンズを含む複数のレンズで構成されるレンズ群１３と、レンズ群１３を駆動するレンズ駆動部１５と、イメージセンサ１９と、液晶表示装置（ＬＣＤ２３）２３と、コーデック（ＣＯＤＥＣ）２１と、画像処理する信号処理回路２２と、制御部１１が実行するためのプログラム等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌe  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２５と、制御部１１の作業領域として用いられるＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２７と、メモリカード２９Ａが装着されるカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）２９と、ユーザの操作を受け付ける操作部３５と、デジタルスチルカメラ１の全体に電力を供給するバッテリ４１と、を含む。
【００２２】
レンズ群１３は、デジタルスチルカメラ１本体の前面に設けられ、ＬＣＤ２３は、レンズ群１３が設けられる面とは反対のデジタルスチルカメラ１の背面に設けられる。レンズ群１３は、レンズ駆動部１５により制御される。レンズ群１３は、デジタルスチルカメラ１が駆動していないときは、本体内部に収納されている。レンズ駆動部１５は、起動時の初期化処理において、レンズ群１３を本体外部に突出させる。さらに、レンズ群１３は、ズームレンズを調整するズーム機構を有し、レンズ駆動部１５は、起動時の初期化処理において、レンズ群１３のズーム量を定めるために、レンズ群１３のズームレンズを基準位置に配置させる。
【００２３】
イメージセンサ１９は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の光電変換素子であり、その結像面がレンズ群１３の光軸に対して垂直となる。イメージセンサ１９は、レンズ群１３を介して結像面に結像する被写体の光学画像を光電変換し、画像データを制御部１１に出力する。制御部１１は、イメージセンサ１９から出力される画像データを受け付け、画像データをＳＤＲＡＭ２７に記憶する。ここでの画像データは、例えば、１画素がＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）で構成されるビットマップ形式のデータである。なお、イメージセンサ１９は、ＣＭＯＳイメージセンサに限定されるものではなく、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを用いてもよい。この場合、ＣＣＤイメージセンサは、アナログの信号を出力するので、アナログ／デジタル変換器によってＣＣＤイメージセンサが出力するアナログの信号をデジタルの画像データに変換すればよい。なお、ここでは、光電変換素子としてのＣＭＯＳイメージセンサが出力するデジタルの画像データ、ＣＣＤイメージセンサが出力するアナログの信号を、総称して画像信号という。
【００２４】
イメージセンサ１９は、制御部１１により制御され、光電変換する時間が制御される。具体的には、制御部１１は、イメージセンサ１９に光電変換を開始させる場合、レンズ群１３とイメージセンサ１９との間に設けられたシャッタを開放する。これにより、イメージセンサ１９が光電変換を開始する。制御部１１は、光電変換させる時間が経過すると、シャッタと閉じ、イメージセンサ１９に画像データを出力させる。
【００２５】
イメージセンサ１９は、動画像を撮像する場合、所定の時間間隔で１フレームの画像データを出力する。フレームとは、動画像を構成する単位であり、１フレームは１枚の画像を意味する。また、フレームはフィールドに置き換えることができる。所定の時間間隔とは、フレームレートが５ＦＰＳであれば、１／５秒である。ここでは、動画像をスルー画像という。
【００２６】
信号処理回路２２は、ＳＤＲＡＭ２７に記憶された画像データを読み出し、画像データに対して種々の信号処理を施し、輝度信号と色差信号とで表される表色系のＹＵＶ形式に変換する。信号処理回路２２は、ＹＵＶ形式の画像データをＳＤＲＡＭ２７に記憶する。
【００２７】
制御部１１は、ＳＤＲＡＭ２７に記憶されたＹＵＶ形式の画像データからＲＧＢ信号を生成し、ＬＣＤ２３に出力する。これにより、ＬＣＤ２３にイメージセンサ１９が被写体を撮像して出力する画像が表示される。なお、ＬＣＤ２３に代えて、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いてもよい。
【００２８】
コーデック２１は、制御部１１により制御され、ＳＤＲＡＭ２７に記憶されたＹＵＶ形式の画像データを読出し、圧縮符合化し、画像データを圧縮符号化した符号化データをＳＤＲＡＭ２７に記憶する。ここでは、画像データをＪＰＥＧ方式で圧縮符号化する。また、コーデック２１は、動画像を記憶する場合、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）圧縮方式で、複数のフレームを圧縮符号化する。この場合には、ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）単位で圧縮符号化された符号化データがＳＤＲＡＭ２１に記憶される。なお、静止画像または動画像の画像データの圧縮方式はこれらに限定されることなく、他の圧縮方式を用いるようにしてもよい。
【００２９】
カードＩ／Ｆ２９は、不揮発性メモリを備えたメモリカード２９Ａが装着される。制御部１１は、カードＩ／Ｆ２９を介して、メモリカード２９Ａにアクセス可能であり、ＳＤＲＡＭ２７に記憶された符号化データをメモリカード２９Ａに記憶する。
【００３０】
操作部３５は、撮像を開始する指示を受け付けるためのシャッタボタン３５Ａを含む複数のキーを含み、ユーザの操作を受け付ける。操作部３５は、デジタルスチルカメラ１をセルフタイマモードに設定するための指示が予め割り当てられたモード設定キーを含む。なお、操作部３５は、ＬＣＤ２３上に重畳されたタッチパネルを含むようにしてもよい。
【００３１】
バッテリ４１は、一次電池または二次電池であり、デジタルスチルカメラ１の全体に電力を供給する。制御部１１は、バッテリ４１の出力電圧Ｖ１を検出し、バッテリ４１の残容量を算出する。バッテリ４１は、デジタルスチルカメラ１本体に着脱可能であってもよい。
【００３２】
制御部１１は、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された撮像プログラムを実行することにより、セルフタイマ撮像機能を実現する。本実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１は、撮像モードを、通常モードとセルフタイマ撮像モードとのいずれかに切り換える。制御部１１は、撮像モードがセルフタイマ撮像モードに切り換えられているときに、セルフタイマ撮像機能を実現する。ここで、セルフタイマ撮像機能は、ユーザによるシャッタボタン３５Ａを押下する操作が検出されてから予め設定されたセルフタイマ設定時間が経過した後に、撮像する機能である。具体的には、制御部１１は、ユーザによりモード設定キーが押下されると、撮像モードをセルフタイマ撮像モードに切り換える。制御部１１は、撮像モードがセルフタイマ撮像モードの場合、シャッタボタン３５Ａがユーザにより押下されると、その時からセルフタイマ設定時間が経過過した後に、撮像する。制御部１１は、撮像する場合、予め設定されたシャッタ速度に対応する時間だけレンズ群１３のシャッタを開放し、シャッタを閉じた後にイメージセンサ１９が出力する画像データを取得する。シャッタが開放している間に、イメージセンサ１９が光電変換する。
【００３３】
なお、撮像プログラムをＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する例を説明するが、ＥＥＰＲＯＭ２５に限られず、メモリカード２９Ａに記憶された撮像プログラムを実行するようにしても良い。さらに、撮像プログラムを記憶する記録媒体としては、メモリカード２９Ａに限られず、磁気テープ、フレキシブルディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）／ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などであってもよい。
【００３４】
図２は、制御部が有する機能の一例を示す機能ブロック図である。図２に示す機能は、制御部１１が撮像プログラムを実行することにより、制御部１１に実現される。なお、制御部１１に代えて、図２に示した機能を回路で実現するようにしてもよい。
【００３５】
図２を参照して、制御部１１は、ユーザによる操作を受け付ける操作受付部５１と、レンズ駆動部１５およびイメージセンサ１９を制御する撮像制御部５３と、本体の変位を検出する変位検出部５７と、画像から予め定められたサイズの領域の画像を切り出す切出部５５と、画像から切り出す領域の画像中の位置を決定する切出位置決定部５９と、ＬＣＤ２３を制御する画像表示制御部６１と、を含む。
【００３６】
操作受付部５１は、ＬＣＤ２３に、セルフタイマ設定時間を入力するための領域を含むセルフタイマ設定画面を表示し、ユーザが操作部３５にセルフタイマ設定時間を入力すると、操作部３５から入力されたセルフタイマ設定時間を受け付け、ＥＥＰＲＯＭ２５に記憶する。なお、セルフタイマ設定時間は、デフォルト値がＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されており、操作受付部５１は、ユーザにより入力されたセルフタイマ設定時間で、デフォルト値を更新する。また、操作受付部５１は、ユーザにより操作部３５が有するモード設定キーが押下されると、撮像モードをセルフタイマ撮像モードに切り換える。ここでは、操作受付部５１は、セルフ大麻撮像モードに撮像モードが切り換わると、撮像モードがセルフタイマ撮像モードであることを示す信号を、撮像制御部５３および変位検出部５７に出力する。さらに、操作受付部５１は、ユーザが操作部３５が有するシャッタボタン３５Ａを半押すると、フォーカス指示を撮像制御部５３に出力し、ユーザがシャッタボタン３５Ａを全押すると、ユーザによる撮像を指示する操作を受け付け、撮像指示を撮像制御部５３および変位検出部５７に出力する。
【００３７】
撮像制御部５３は、操作部３５に含まれるシャッタボタン３５Ａが半押しされると、イメージセンサ１９に所定の時間間隔で画像データを出力させ、取得される画像データのコントラストが高くなるようにレンズ駆動部１５を制御して、レンズ群１３のフォーカスレンズを調整する、いわゆるオートフォーカス機能によりフォーカスを合せる。なお、オートフォーカス機能の方式は、これに限定されることなく、他の方式を用いるようにしてもよい。
【００３８】
撮像制御部５３は、ユーザがシャッタボタン３５Ａを全押しする前の段階、換言すれば、操作受付部５１から撮像指示が入力される前の段階では、イメージセンサ１９に所定時間間隔で画像データを出力させ、イメージセンサ１９により出力される画像データを切出部５５および変位検出部５７に出力する。操作受付部５１から撮像指示が入力される前の段階で、イメージセンサ１９が所定時間間隔で出力する画像データの画像を、スルー画像という。
【００３９】
切出部５５は、撮像制御部５３から入力される画像データの画像から予め定められたサイズの切取領域の画像を切り出す。切取領域のサイズは、撮像制御部５３から入力される画像データの画像のサイズよりも小さい。また、切取領域の形状は画像データの画像と相似であることが好ましい。切出部５５は、スルー画像の画像から画像を切り出す場合、スルー画像の中心部分に切出領域を配置し、その切出領域の画像を切り出す。切出部５５は、スルー画像から切り出した切出領域の画像を画像表示制御部６１に出力する。
【００４０】
画像表示制御部６１は、切出部５５から入力される切出領域の画像を、ＬＣＤ２３に表示する。画像表示制御部６１が、切出部５５によりスルー画像から切り出された切出領域の画像をＬＣＤ２３に表示するので、ユーザは、撮像範囲を決定することができる。そして、ユーザは、デジタルスチルカメラ１を固定し、レンズ群１３のズーム量を調整して、所望の撮像範囲の画像がＬＣＤ２３に表示されるようになった後に、シャッタボタン３５Ａを押下すればよい。
【００４１】
撮像制御部５３は、操作受付部５１から撮像指示が入力されると、レンズ駆動部１５およびイメージセンサ１９を制御して、イメージセンサ１９に予め定められたシャッタ速度に対応する撮像時間だけ光電変換（露光）させ、イメージセンサ１９が出力する画像データを取得する。具体的には、撮像制御部５３は、操作受付部５１から撮像指示が入力されると、撮像モードが通常モードに設定されているならば、フォーカスレンズを固定し、予め設定されたシャッタ速度に対応する撮像時間の間、レンズ群１３に含まれるシャッタを開放することによってイメージセンサ１９による光電変換を開始させる。そして、撮像制御部５３は、撮像時間が経過するとシャッタを閉鎖し、イメージセンサ１９が出力する画像データを取得し、取得した画像データ（撮像画像）を切出部５５および変位検出部５７に出力する。
【００４２】
一方、撮像制御部５３は、撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されているならば、操作受付部５１から撮像指示が入力されると、フォーカスレンズを固定し、撮像指示が入力されてからＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されたセルフタイマ設定時間が経過するまで待機状態となる。そして、撮像制御部５３は、セルフタイマ設定時間が経過すると、予め設定されたシャッタ速度に対応する撮像時間の間、レンズ群１３に含まれるシャッタを開放することによってイメージセンサ１９による光電変換を開始させる。そして、撮像制御部５３は、撮像時間が経過するとシャッタを閉鎖し、イメージセンサ１９が出力する画像データを取得し、取得した画像データ（撮像画像）を切出部５５および変位検出部５７に出力する。
【００４３】
変位検出部５７は、撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されているならば、撮像指示が入力された時点で撮像制御部５３から入力される画像データの画像（基準画像）と、撮像指示が入力されてからセルフタイマ設定時間が経過したときに撮像制御部５３から入力される画像データの画像（参照画像）とから本体の変位を検出し、検出した本体の変位を、切出位置決定部５９に出力する。
【００４４】
図３は、変位検出部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図３を参照して、変位検出部５７は、基準画像取得部８１と、特徴領域抽出部８３と、参照画像取得部８５と、対応領域抽出部８７と、ベクトル算出部８９と、を含む。
【００４５】
基準画像取得部８１は、操作受付部５１から撮像指示が入力された時点で、撮像制御部５３から入力される画像データを基準画像として取得し、基準画像を特徴領域抽出部８３に出力する。特徴領域抽出部８３は、基準画像から特徴領域を抽出する。特徴領域は、ここでは、被写体を人にしているので、人の顔の画像を含む領域としている。特徴領域を、被写体によって異ならせるようにしてもよい。画像中から人の顔の画像を含む領域を抽出する技術は、周知なので、ここでは詳細な説明を繰り返さないが、例えば、人の肌の色の画素を含む領域、目、口などの特徴的な色の画素の配置等から抽出することができる。特徴領域抽出部８３は、抽出された特徴領域の基準画像中の位置を、ベクトル算出部８９に出力し、特徴領域の画像を対応領域抽出部８７に出力する。特徴領域抽出部８３は、複数の特徴領域を抽出する場合、複数の特徴領域それぞれの基準画像中の位置をベクトル算出部８９に出力し、複数の特徴領域それぞれの画像を、対応領域抽出部８７に出力する。特徴領域の基準画像中の位置は、ここでは、特徴領域の重心の座標としている。
【００４６】
参照画像取得部８５は、操作受付部５１から撮像指示が入力されてからセルフタイマ設定時間が経過したときに、撮像制御部５３から入力される画像データ（撮像画像）を参照画像として取得し、参照画像を対応領域抽出部８７に出力する。対応領域抽出部８７は、特徴領域抽出部８３から入力される特徴領域に対応する対応領域を参照画像から抽出する。対応領域は、参照画像の一部であって、特徴領域の画像に類似する画像を含む領域である。例えば、対応領域抽出部８７は、特徴領域の画像で、参照画像を走査して、差分が最小となる参照画像中の領域を対応領域とする。
【００４７】
対応領域抽出部８７は、抽出された対応領域の参照画像中の位置を、ベクトル算出部８９に出力する。対応領域の参照画像中の位置は、ここでは、対応領域の重心の座標としている。なお、特徴領域抽出部８３から複数の特徴領域の画像が入力される場合、複数の特徴領域それぞれに対応する対応領域を抽出し、抽出される複数の対応領域の参照画像中の位置を、ベクトル算出部８９に出力する。この際、ベクトル算出部８９において、複数の特徴領域のいずれに対応する対応領域の位置かを判別することができるように、対応領域の位置とそれに対応する特徴領域を識別するための情報との組を、ベクトル算出部８９に出力する。
【００４８】
ベクトル算出部８９は、特徴領域抽出部８３から特徴領域の位置が入力され、対応領域抽出部８７から対応領域の位置が入力される。ベクトル算出部８９は、特徴領域の位置から対応領域の位置に向かうベクトルを算出し、算出されたベクトルを本体の変位を示す本体変位ベクトルとして切出位置決定部５９に出力する。ベクトル算出部８９により算出される本体変位ベクトルは、画像中における顔の領域の移動を示す。画像中における顔の領域が移動するのは、デジタルスチルカメラ１の本体が被写体に対して移動することによるものなので、本体の変位が画像に表れたものといえる。
【００４９】
特徴領域抽出部８３から複数の特徴領域の位置が入力される場合、対応領域抽出部８７から入力される複数の対応領域の位置のうちいずれか１つと、それに対応する特徴領域の位置とで、ベクトルを算出する。１組の特徴領域の位置と対応領域の位置とで１つのベクトルを本体変位ベクトルとして算出すれば十分だからである。
【００５０】
図２に戻って、切出位置決定部５９は、変位検出部５７から入力される本体変位ベクトルに平行に、切出領域を画像の中心から平行移動させた後の位置を、新たな切出領域に決定する。そして、決定した切出領域の位置を切出部５５に出力する。
【００５１】
切出部５５には、撮像制御部５３から画像データが入力されるが、ユーザがシャッタボタン３５Ａを押下してからセルフタイマ設定時間が経過したときに入力される画像データを撮像画像という。切出部５５は、撮像制御部５３から入力される撮像画像から切出位置決定部５９から入力される位置に切出領域を配置し、撮像画像中の切出領域の画像を切り出す。切出部５５は、切り出した切出領域の画像を画像表示制御部６１に出力する。
【００５２】
画像表示制御部６１は、切出部５５から入力される切出領域の画像を、ＬＣＤ２３に表示する。画像表示制御部６１が、切出部５５により撮像画像から切り出された切出領域の画像をＬＣＤ２３に表示するので、ユーザは、撮像された画像の撮像範囲を確認することができる。そして、ユーザは、ＬＣＤ２３に表示された画像の保存を希望する場合は、操作部３５が有し、保存を指示する操作が予め割り当てられたキーを押下すればよい。制御部１１は、保存を指示する操作が入力されると、ＬＣＤ２３に表示された切出領域の画像を、ＥＥＰＲＯＭ２５に格納する。
【００５３】
図４は、イメージセンサが出力するスルー画像と切出領域との一例を示す図である。図５は、イメージセンサが出力する撮像画像と切出領域との一例を示す図である。図６は、本体変位を説明するための図である。図４を参照して、スルー画像１０１は、人の顔を撮像した特徴領域１０５，１０６を含む。特徴領域１０５の重心を点１０５Ａで示す。切出領域１０３は、スルー画像１０１の中心に位置する。なお、図４においては、説明のために切出領域１０３を実線で示しているが、スルー画像１０１中には切出領域１０３を示す実線は存在しない。切出領域１０３は、スルー画像１０１よりもサイズが小さい。スルー画像１０１のうち切出領域１０３の画像がＬＣＤ２３に表示される。
【００５４】
図５は、イメージセンサが出力する撮像画像と切出領域との一例を示す図である。図５を参照して、撮像画像１１１は、人の顔を撮像した対応領域１１５，１１６を含む。対応領域１１５は、図４に示した特徴領域１０５に対応する領域であり、その重心を点１０５Ｂで示す。ここで、図６を参照して、特徴領域１０５の重心１０５Ａから対応領域１１５の重心１０５Ｂに向かうベクトル１１７が、本体の変位を示す。
【００５５】
図４および図５を参照して、切出領域１０３のスルー画像１０１中の位置は、スルー画像１０１の中心であるが、切出領域１１３の撮像画像１１１中の位置は、中心からベクトルに１１７に平行に移動した位置である。なお、本実施の形態においては、スルー画像と撮像画像とを解像度が同じ画像としているが、解像度が異なる場合には、いずれか一方の解像度に他方の解像度を合わせるようにすればよい。
【００５６】
図７は、第１の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。セルフタイマ撮像制御処理は、制御部１１がＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された撮像プログラムを実行することにより、制御部１１により実行される処理である。図７を参照して、制御部１１は、撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ０１）。撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されるまで待機状態となり、撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されたならば処理をステップＳ０２に進める。換言すれば、セルフタイマ撮像制御処理が、撮像モードが、セルフタイマ撮像モードに設定されることを条件に実行される処理である。
【００５７】
ステップＳ０２においては、イメージセンサ１９が出力する画像データをスルー画像として取得する。そして、取得されたスルー画像から切出領域を抽出し（ステップＳ０３）、切り出しされた切出領域の画像をＬＣＤ２３に表示する（ステップＳ０４）。切出領域のサイズは予め定められたサイズであり、切出領域の位置は、スルー画像中の中心である。換言すれば、切出領域の中心と、スルー画像の中心とが重なる。
【００５８】
ステップＳ０５においては、シャッタボタン３５Ａが押下されたか否かを判断する。シャッタボタン３５Ａが押下されたならば処理をステップＳ０６に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ０２に戻す。シャッタボタン３５Ａが押下されるまでスルー画像から切り出された切出領域の画像がＬＣＤ２３に表示される。このため、ユーザは、ＬＣＤ２３に表示された画像を見て、撮像範囲を定めることができる。
【００５９】
ステップＳ０６においては、最後に取得されたスルー画像を基準画像に設定する。具体的には、ステップＳ０２において最後に取得されたスルー画像のフレームを基準画像としてＳＤＲＡＭ２７に記憶する。次のステップＳ０７においては、切出位置を基準位置に設定する。切出位置は、ステップＳ０３においてスルー画像から切り出した切出領域のスルー画像中の位置であり、ここでは、基準位置をスルー画像の中心としている。
【００６０】
次のステップＳ０８においては、セルフタイマ設定時間が経過したか否かを判断する、ステップＳ０５においてシャッタボタンが押下する操作が検出されてから経過する時間が、セルフタイマ設定時間と等しくなるまで待機状態となり、経過時間がセルフタイマ設定時間と等しくなれば処理をステップＳ０９に進める。ステップＳ０９においては、撮像する。具体的には、レンズ群１３のシャッタを閉じ、イメージセンサ１９を初期化した後、レンズ群１３のシャッタを撮像条件で設定されたシャッタ速度に対応する時間だけ開放し、イメージセンサ１９に光電変換させる。その後イメージセンサ１９が出力する画像データを撮像画像として取得する（ステップＳ１０）。
【００６１】
次のステップＳ１１においては、撮像画像を参照画像に設定する。そして、基準画像から特徴領域を抽出する（ステップＳ１２）。ここでは特徴領域は、人の顔が表された領域としている。次のステップＳ１３においては、特徴領域に対応する対応領域を参照画像から抽出する。対応領域は、参照画像中で特徴領域の画像と類似する画像を含む領域である。そして、本体変位ベクトルを算出する（ステップＳ１４）。本体変位ベクトルは、特徴領域の基準画像中の位置から対応領域の参照画像中の位置に向かうベクトルである。
【００６２】
次のステップＳ１５においては、ステップＳ０７において、設定された基準位置と、ステップＳ１４において検出された本体変位ベクトルとから切出位置を決定する。基準位置を本体変位ベクトルの始点としたときの本体変位ベクトルの終点を切出位置に決定する。次のステップＳ１６においては、ステップＳ１０において取得された撮像画像からステップＳ１５において決定された切出位置に配置された切出領域の画像を切り出す。ステップＳ１７においては、切り出しされた切出領域の画像をＬＣＤ２３に、表示する。
【００６３】
ステップＳ１８においては、ユーザによる格納を指示する操作を受け付けたか否かを判断する。格納を指示する操作を受け付けたならば処理をステップＳ１９に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ２０に進める。ステップＳ１９においては、ステップＳ１６において切り出されたが切出領域の画像をＥＥＰＲＯＭ２５に格納し、処理をステップＳ２０に進める。ステップＳ２０においては、ユーザによる終了を指示する操作を受け付けたか否かを判断する。終了を指示する操作を受け付けたならば処理を終了するが、そうでなければ処理をステップＳ１８に戻す。
【００６４】
以上説明したように第１の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１は、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位を検出し、撮像を指示する操作が受け付けられたときに基準画像から切り出された領域中の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときの撮像画像のうちから領域を切り出す位置が決定される。このため、撮像を指示する操作が受け付けられた時点の撮像範囲と、セルフタイマ設定時間が経過した時点の撮像範囲とが異なる場合であっても、それぞれの画像から切り出される画像を同じ撮像範囲を撮像した画像とすることができる。
【００６５】
また、変位検出部５７は、撮像を指示する操作が受け付けられることに応じてイメージセンサ１９が出力する画像を基準画像として取得し、基準画像中から特徴領域を抽出し、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過した時に撮像手段が出力する画像から抽出された特徴領域に対応する対応領域を抽出し、特徴領域から対応領域に向かうベクトルに基づいて変位を決定する。このため、イメージセンサ１９が出力する画像を用いて撮像範囲の変化量を検出するので、簡単な構成で変位を検出することができる。
【００６６】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態におけるデジタルカメラ１は、第１の実施の形態における変位検出部５７を変更して変位検出部５７Ａとしたものである。その他の構成は、上述した第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１と同じなので、ここでは説明を繰り返さず、異なる部分を主に説明する。
【００６７】
図８は、第２の実施の形態における変位検出部の詳細な機能の一例を示す図である。図８を参照して、変位検出部５７Ａは、動きベクトル算出部９１と、移動ベクトル算出部９３とを含む。動きベクトル算出部９１は、イメージセンサ１９が、所定時間間隔で出力する複数の画像データから動きベクトルを算出する。動きベクトル算出部９１は、算出した動きベクトルを移動ベクトル算出部９３に出力する。連続する２つの画像から動きベクトルを算出する方法は、周知なのでここでは説明を繰り返さない。動きベクトル算出部９１が算出する動きベクトルは、画像全体の動きを示す動きベクトルである。したがって、撮像範囲中で被写体のみが動く場合があるが、この被写体が動くことにより検出される動きベクトルは除かれる。具体的には、動きベクトル算出部９１は、画像中の複数の領域で動きベクトルを算出し、近似する動きベクトルの数が最も多い動きベクトルを移動ベクトル算出部９３に出力する。移動ベクトル算出部９３は、入力される動きベクトルを積算することにより移動ベクトルを算出する。移動ベクトル算出部９３は、算出した移動ベクトルを本体の変位として切出位置決定部５９に出力する。
【００６８】
図９は、第２の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示したフローチャートと異なる点は、ステップＳ１１〜ステップＳ１４が削除された点、ステップＳ０７とステップＳ０８との間に、ステップＳ２１〜ステップＳ２３が追加された点、およびステップＳ１５が変更されてステップＳ１５Ａとなった点である。図９を参照して、ステップＳ０５においてシャッタボタンが押下する操作が検出されてから、ステップＳ０８においてセルフタイマ設定時間が経過したと判断されるまでの間に、ステップＳ２１からステップＳ２３の処理が実行される。ステップＳ２１においては、イメージセンサ１９が出力する画像データをスルー画像として取得する。そして、取得されたスルー画像から動きベクトルを算出する。ステップＳ２１において取得されたスルー画像と、ステップＳ０２または、前のループでステップＳ２１が実行される場合にはそのステップＳ２１において取得されたスルー画像と、今回のループで実行されるステップＳ２１において取得されたスルー画像とから動きベクトルを算出する。次のステップＳ２３においては、ステップＳ２２において算出された動きベクトルを積算することにより、移動ベクトルを算出する。ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理は、シャッタボタン３５Ａが押下する操作が検出されてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの間、スルー画像のフレームが取得される毎に繰り返して実行される。したがって、算出される移動ベクトルは、シャッタボタン３５Ａが押下する操作が検出されてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの間に、イメージセンサ１９の結像面に結像する光学画像の移動量および移動方向を示す。
【００６９】
ステップＳ１５Ａにおいては、ステップＳ０７において設定された基準位置と、ステップＳ２３において算出された移動ベクトルとから切出位置を決定する。具体的には、移動ベクトルの始点を基準位置とした場合の移動ベクトルの終点を切出位置に決定する。
【００７０】
上述した第１の実施の形態における変位検出部５７が、２つの画像を比較して画像中の特徴領域の移動量および移動方向を示す本体変位ベクトルを算出することにより、本体の変位を検出するのに対して、第２の実施の形態における変位検出部５７Ａは、スルー画像に含まれる複数のフレームから抽出される動きベクトルを積算することにより本体の変位を検出する。このため、既存のプログラムを使用することができる。
【００７１】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ａは、第１の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１にジャイロセンサを追加したものである。
【００７２】
図１０は、第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラの構成の概略を示すブロック図である。図１０を参照して、図１に示したブロック図と異なる点は、ジャイロセンサ３３が追加された点である。その他の構成は、図１に示した第１の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
【００７３】
ジャイロセンサ３３は、デジタルスチルカメラ１Ａの本体が回転する際の角速度を検出する。ここでは、水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸、レンズの光軸をＺ軸とすると、ジャイロセンサ３３は、Ｙ軸を中心とする回転方向（ヨー方向）の角速度と、Ｘ軸を中心とする回転方向（ピッチ方向）の角速度を検出し、ヨー方向およびピッチ方向それぞれの角速度を制御部１１に出力する。
【００７４】
第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ａが備える制御部１１は、図２に示したブロック図と変位検出部５７を除き同様の機能を有する。第３の実施の形態における変位検出部５７は、ジャイロセンサ３３の出力が入力され、ジャイロセンサ３３から入力されるヨー方向の角速度からＸ軸方向の本体の移動量を算出し、ピッチ方向の角速度からＹ軸方向の本体の移動量を算出する。変位検出部５７は、Ｘ軸方向の本体の移動量と、Ｙ軸方向の本体の移動量を積算し、Ｘ方向振れ量の積算値およびＸ方向振れ量の積算値を要素とする本体変位ベクトルを算出する。さらに、変位検出部５７は、本体の振れ量をイメージセンサ１９の結像面に結像する光学画像の移動量に換算することにより、本体変位ベクトルを移動ベクトルに変換する。変位検出部５７は、本体変位ベクトルを移動ベクトルに変換する際に、レンズ群１３のズーム量に対して予め定められた係数を用いる。
【００７５】
なお、第３の実施の形態における変位検出部５７は、撮像制御部５３から画像データ（スルー画像）が入力される必要はない。
【００７６】
図１１は、第３の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示したフローチャートと異なる点は、ステップＳ１１〜ステップＳ１４が削除された点、ステップＳ０７とステップＳ０８との間に、ステップＳ３１およびステップＳ３２が追加された点、およびステップＳ１５が変更されてステップＳ１５Ｂとなった点である。図１１を参照して、ステップＳ０５においてユーザによるシャッタボタンを押下する操作が検出されてからステップＳ０８においてセルフタイマ設定時間が経過したと判断されるまでの間に、ステップＳ３１およびステップＳ３２の処理が実行される。ステップＳ３１においては、ジャイロセンサ３３から本体の振れ量を取得する。ジャイロセンサ３３から入力されるヨー方向の角速度からＸ軸方向の本体の振れ量を算出し、ピッチ方向の角速度からＹ軸方向の本体の振れ量を算出する。次のステップＳ３２においては、Ｘ軸方向およびＹ方向の本体の振れ量をそれぞれ積算することにより本体変位ベクトルを算出し、本体変位ベクトルを移動ベクトルに換算する。
【００７７】
ステップＳ３１およびステップＳ３２の処理は、シャッタボタン３５Ａを押下する操作が検出されてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの間、繰り返し実行される。したがって、算出される移動ベクトルは、シャッタボタン３５Ａを押下する操作が検出されてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの間に、イメージセンサ１９の結像面に結像する光学画像の移動量および移動方向を示す。
【００７８】
ステップＳ１５Ｂにおいては、ステップＳ０７において設定された基準位置と、ステップＳ３２において算出された移動ベクトルとから切出位置を決定する。具体的には、移動ベクトルの始点を基準位置とした場合の移動ベクトルの終点を切出位置に決定する。
【００７９】
第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ａは、本体の振れを検出するジャイロセンサ３３により検出される振れに基づいて撮像を指示する操作が受け付けられてからの本体の変位を算出するので、本体の変位を正確に検出することができる。
【００８０】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｃは、第１の実施の形態におけるデジタルスチルカメラに、手振れ補正ユニットを追加したものである。以下、第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｃについて、第１の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１と異なる点を説明する。
【００８１】
図１２は、第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラの構成の概略を示すブロック図である。図１２を参照して、図１に示したブロック図と異なる点は、制御部１１が制御部１１Ａに変更された点、手振れ補正ユニット１７が追加された点である。その他の構成は、図１に示した第１の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
【００８２】
手振れ補正ユニット１７は、イメージセンサ１９を移動させ、イメージセンサ１９のレンズ群１３の光軸の位置を移動させる。このため、手振れ補正ユニット１７は、イメージセンサ１９の結像面に平行で互いに交わる２方向にイメージセンサ１９を移動させるために、２方向それぞれに対応する駆動部を含む。ここでは、２方向を、互いに直角に交わる水平方向（Ｘ軸方向）と垂直方向（Ｙ軸方向）としている。イメージセンサ１９の結像面は、レンズ群１３の光軸に垂直な面である。手振れ補正ユニット１７によって、イメージセンサ１９の結像面に平行で互いに交わる２方向にイメージセンサ１９が移動するので、イメージセンサ１９の結像面は、レンズ群１３の光軸に垂直な状態が維持される。
【００８３】
手振れ補正ユニット１７は、操作部３５に含まれるシャッタボタン３５Ａが全押しされる前の段階で、イメージセンサ１９を初期位置に移動させる。イメージセンサ１９の初期位置は、イメージセンサ１９が垂直および水平の２方向それぞれにおいて移動可能な範囲の中心である。イメージセンサ１９が初期位置に位置するとき、レンズ群１３の光軸がイメージセンサ１９の中心となる。なお、初期位置は、任意に定めることができる。
【００８４】
手振れ補正ユニット１７は、操作部３５に含まれるシャッタボタン３５Ａが全押しされると、イメージセンサ１９に結像する光学画像が、デジタルスチルカメラ１本体が移動しても同じ位置に結像するように、イメージセンサ１９を移動させる。換言すれば、イメージセンサ１９が光電変換している間にイメージセンサ１９の結像面に結像する光学画像が、シャッタボタン３５Ａが全押しされてイメージセンサ１９が光電変換を開始したときに結像面に結像する光学画像と同じになるようにイメージセンサ１９を移動させる。具体的には、ジャイロセンサ３３により検出されるヨー方向およびピッチ方向の角速度に基づいて、イメージセンサ１９の結像面に平行な方向および補正量を決定し、イメージセンサ１９を移動させる。手振れ補正ユニット１７は、水平方向（Ｘ軸方向）と垂直方向（Ｙ軸方向）それぞれの補正量を制御部１１に出力する。
【００８５】
さらに、手振れ補正ユニット１７が、イメージセンサ１９を移動させるのに代えて、またはこれに加えて、レンズ群１３を移動させるようにしてもよいし、レンズ群１３とイメージセンサ１９との間の光路に設けられるミラーを移動させるようにしてもよい。
【００８６】
図１３は、第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラが備える制御部が有する機能の一例を示す図である。図１３を参照して、図２に示したブロック図と同じ機能には同じ符号を付し、それらの説明は繰り返さない。第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｃが備える制御部１１Ａは、操作受付部５１と、撮像制御部５３と、変位検出部５７Ａと、画像表示制御部６１と、位置決定部７１と、を含む。
【００８７】
撮像制御部５３は、操作受付部５１から撮像指示が入力される前の段階では、イメージセンサ１９に所定時間間隔で画像データを出力させ、イメージセンサ１９により出力される画像データ（スルー画像）を画像表示制御部６１に出力する。
【００８８】
撮像制御部５３は、操作受付部５１から撮像指示が入力されると、レンズ駆動部１５およびイメージセンサ１９を制御して、イメージセンサ１９に予め定められたシャッタ速度に対応する撮像時間だけ光電変換（露光）させ、イメージセンサ１９が出力する画像データを取得する。そして、撮像制御部５３は、撮像時間が経過するとシャッタを閉鎖し、イメージセンサ１９が出力する画像データを取得し、取得した画像データ（撮像画像）を画像表示制御部６１および変位検出部５７に出力する。
【００８９】
一方、撮像制御部５３は、撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されているならば、操作受付部５１から撮像指示が入力されると、フォーカスレンズを固定し、撮像指示が入力されてからＥＥＰＲＯＭ２５に記憶されたセルフタイマ設定時間が経過するまで待機状態となる。この間、スルー画像を画像表示制御部６１に出力する。そして、撮像制御部５３は、セルフタイマ設定時間が経過すると、予め設定されたシャッタ速度に対応する撮像時間の間、レンズ群１３に含まれるシャッタを開放することによってイメージセンサ１９による光電変換を開始させる。そして、撮像制御部５３は、撮像時間が経過するとシャッタを閉鎖し、イメージセンサ１９が出力する画像データを取得し、取得した画像データ（撮像画像）を画像表示制御部６１および変位検出部５７に出力する。画像表示制御部６１は、撮像制御部５３から入力されるスルー画像または撮像画像を、ＬＣＤ２３に表示する。
【００９０】
変位検出部５７Ａは、撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されているならば、撮像指示が入力された時点で撮像制御部５３から入力される画像データの画像（基準画像）と、撮像指示が入力されてからセルフタイマ設定時間が経過する前に撮像制御部５３から入力される画像データの画像（参照画像）とから本体の変位を検出し、検出した本体の変位を、切出位置決定部５９に出力する。参照画像は、撮像指示が入力されてからセルフタイマ設定時間が経過する直前に撮像制御部５３から入力される画像データの画像である。具体的には、撮像指示が入力されてからセルフタイマ設定時間が経過する前であって、イメージセンサ１９が出力する最後の画像データである。
【００９１】
変位検出部５７Ａは、図３のブロック図で示される機能と同様の機能を有するが、参照画像取得部８５は、撮像指示が入力されてからセルフタイマ設定時間が経過する直前にイメージセンサ１９が出力する画像（スルー画像）を参照画像として取得する点で、撮像指示が入力されてからセルフタイマ設定時間が経過したときにイメージセンサ１９が出力する画像（撮像画像）を参照画像として取得する第１の実施の形態における変位検出部５７と異なる。その他の機能は、図３に示したのと同様なのでここでは説明を繰り返さない。
【００９２】
位置決定部７１は、シャッタボタン３５Ａが押下されたときのイメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置を、手振れ補正ユニットから取得しておき、変位検出部５７Ａから入力される本体変位ベクトルに基づいて、シャッタボタン３５Ａが押下する操作が検出されてからセルフタイマ設定時間が経過したときのイメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置を決定する。ここでは、シャッタボタン３５Ａが押下されたときのイメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置を初期位置としているので、初期位置を本体変位ベクトルの始点としたときの本体変位ベクトルの終点を、イメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置に決定する。位置決定部７１は、変位検出部５７Ａから入力される本体変位ベクトルだけイメージセンサ１９を移動させる指示を、手振れ補正ユニット１７に出力する。これにより、手振れ補正ユニット１７は、本体変位ベクトルの分だけイメージセンサ１９を移動させるので、イメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置が決定された位置となる。
【００９３】
なお、シャッタボタン３５Ａが押下されたときのイメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置が初期位置でない場合には、変位検出部５７Ａから入力されるベクトルの始点をシャッタボタン３５Ａが押下されたときのイメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置としたときの終点の位置を、イメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置に決定し、決定された位置にレンズ群１３の光軸を移動させるベクトルを算出し、手振れ補正ユニット１７に出力する。
【００９４】
図１４は、第４の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。セルフタイマ撮像制御処理は、制御部１１ＡがＥＥＰＲＯＭ２５に記憶された撮像プログラムを実行することにより、制御部１１Ａにより実行される処理である。図１４を参照して、制御部１１Ａは、撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されているか否かを判断する(ステップＳ５１)。撮像モードがセルフタイマ撮像モードに設定されるまで待機状態となり、撮像モードセルフタイマ撮像モードに設定されたならば処理をステップＳ５２に進める。
【００９５】
ステップＳ５２においては、イメージセンサ１９が出力する画像データをスルー画像として取得する。そして、取得されたスルー画像をＬＣＤ２３に表示する（ステップＳ５３）。ステップＳ５４においては、シャッタボタン３５Ａが押下されたか否かを判断する。シャッタボタン３５Ａが押下されたならば処理をステップＳ５５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ５２に戻す。シャッタボタン３５Ａが押下されるまで、スルー画像がＬＣＤ２３に表示される。このため、ユーザは、ＬＣＤ２３に表示された画像を見て、撮像範囲を定めることができる。
【００９６】
ステップＳ５５においては、イメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置を基準光軸位置に設定する。この段階におけるイメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置を、初期位置としているので、初期位置を基準光軸位置に設定する。
【００９７】
ステップＳ５６においては、イメージセンサ１９が出力する画像データをスルー画像として取得する。そして、取得されたスルー画像を基準画像に設定する（ステップＳ５７）。基準画像は、シャッタボタン３５Ａが押下された時点にイメージセンサ１９が出力するスルー画像である。
【００９８】
ステップＳ５８においては、イメージセンサ１９が出力する画像データをスルー画像として取得する。そして、取得されたスルー画像を参照画像に設定する（ステップＳ５９）。ステップＳ６０においては、セルフタイマ設定時間が経過したか否かを判断する、ステップＳ５４においてシャッタボタンが押下する操作が検出されてから経過する時間が、セルフタイマ設定時間と等しければステップＳ６１に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ５８に戻す。すなわち、シャッタボタンが押下する操作が検出されてからセルフタイマ設定時間が経過するまで、取得されるスルー画像が参照画像に設定される。換言すれば、参照画像は、シャッタボタンを押下する操作が検出されてからセルフタイマ設定時間が経過する直前に取得されたスルー画像である。
【００９９】
ステップＳ６１〜ステップＳ６３の処理は、図７に示したステップＳ１２〜ステップＳ１４の処理とそれぞれ同じである。ステップＳ６４においては、ステップＳ５５において基準光軸位置に設定された光軸位置と、ステップＳ６３において算出された本体変位ベクトルとからイメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置を決定する。ここでは、ステップＳ５５において基準光軸位置に設定される光軸位置は、初期位置としているので、初期位置を本体変位ベクトルの始点としたときの本体変位ベクトルの終点を、イメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置に決定する。
【０１００】
次のステップＳ６５においては、光軸位置を変更する。具体的には、本体変位ベクトルだけイメージセンサ１９を移動させる指示を、手振れ補正ユニット１７に出力する。これにより、手振れ補正ユニット１７は、本体変位ベクトルの分だけイメージセンサ１９を移動させるので、イメージセンサ１９に対するレンズ群１３の光軸の位置が決定された位置となる。
【０１０１】
ステップＳ６６においては、撮像する。具体的には、レンズ群１３のシャッタを閉じ、イメージセンサ１９を初期化した後、レンズ群１３のシャッタを撮像条件で設定されたシャッタ速度に対応する時間だけ開放し、イメージセンサ１９に光電変換させる。その後イメージセンサ１９が出力する画像データを撮像画像として取得する（ステップＳ６７）。そして、取得された撮像画像を、ＬＣＤ２３に表示し（ステップＳ６８）、処理をステップＳ６９に進める。ステップＳ６９〜ステップＳ７１の処理は、図２のステップＳ１８〜ステップＳ２０の処理とそれぞれ同じである。
【０１０２】
第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｃは、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの本体の変位が検出され、撮像を指示する操作が受け付けられたときのレンズの光軸の位置と検出された変位とに基づいて、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過したときのレンズの光軸の位置が決定される。このため、撮像を指示する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでに撮像範囲が変わる場合であっても同じ撮像範囲を撮像した画像を取得することができる。
【０１０３】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態におけるデジタルカメラ１Ｃは、第４の実施の形態における変位検出部５７を変更して変位検出部５７Ａとしたものである。その他の構成は、上述した第４の実施の形態におけるデジタルカメラ１と同じなので、ここでは説明を繰り返さず、異なる部分を主に説明する。
【０１０４】
第５の実施の形態における変位検出部５７Ａは、図８に示した第２の実施の形態における変位検出部５７Ａと同じであり、動きベクトル算出部９１と、移動ベクトル算出部９３とを含む。動きベクトル算出部９１は、イメージセンサ１９が、所定時間間隔で出力する複数の画像データから動きベクトルを算出し、算出した動きベクトルを移動ベクトル算出部９３に出力する。移動ベクトル算出部９３は、入力される動きベクトルを積算することにより移動ベクトルを算出し、算出した移動ベクトルを本体の変位として位置決定部７１に出力する。
【０１０５】
図１５は、第５の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４に示したフローチャートと異なる点は、ステップＳ５７〜ステップＳ６４が、ステップＳ８１、ステップＳ８２、ステップＳ６０およびステップＳ６４Ａに変更された点である。図１５を参照して、ステップＳ５４においてシャッタボタンを押下する操作が検出されてから、ステップＳ６０においてセルフタイマ設定時間が経過したと判断されるまでの間に、ステップＳ８１およびステップＳ８２の処理が実行される。ステップＳ５６においてスルー画像が取得された後、ステップＳ８１において動きベクトルを算出する。ステップＳ５６が前のループで実行されるときに取得されたスルー画像と、今回のループで取得されたスルー画像とから動きベクトルを算出する。次のステップＳ８２においては、ステップＳ８１において算出された動きベクトルを積算することにより、移動ベクトルを算出する。ステップＳ５６、ステップＳ８１およびステップＳ８２の処理は、シャッタボタン３５Ａを押下する操作が受け付けられからセルフタイマ設定時間が経過するまでの間、スルー画像が取得される毎に繰り返して実行される。したがって、算出される移動ベクトルは、シャッタボタン３５Ａを押下する操作が受け付けられてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの間に、イメージセンサ１９の結像面に結像する光学画像の移動量および移動方向を示す。
【０１０６】
ステップＳ６４Ａにおいては、ステップＳ５５において基準位置に設定された光軸の位置、ここでは初期位置と、ステップＳ８２において算出された移動ベクトルとから新たな光軸位置を決定する。具体的には、移動ベクトルの始点を基準位置とした場合の移動ベクトルの終点を光軸位置に決定する。
【０１０７】
第５の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｃは、第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｃが有する効果に加えて、第２の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１と同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｄは、第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｃにジャイロセンサを追加したものである。
【０１０９】
図１６は、第６の実施の形態におけるデジタルスチルカメラの構成の概略を示すブロック図である。図１６を参照して、図１２に示したブロック図と異なる点は、ジャイロセンサ３３が追加された点である。その他の構成は、図１２に示した第１の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
【０１１０】
また、ジャイロセンサ３３は、第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ａに搭載されるものと同じである。
【０１１１】
第６の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ａが備える制御部１１は、図１３に示したブロック図と変位検出部５７を除き同様の機能を有する。第６の実施の形態における変位検出部５７は、ジャイロセンサ３３の出力が入力され、ジャイロセンサ３３から入力されるヨー方向の角速度からＸ軸方向の本体の移動量を算出し、ピッチ方向の角速度からＹ軸方向の本体の移動量を算出する。変位検出部５７は、Ｘ軸方向の本体の移動量と、Ｙ軸方向の本体の移動量を積算し、Ｘ方向振れ量の積算値およびＸ方向振れ量の積算値を要素とする本体変位ベクトルを算出する。さらに、変位検出部５７は、本体の振れ量をイメージセンサ１９の結像面に結像する光学画像の移動量に換算することにより、本体変位ベクトルを移動ベクトルに変換する。変位検出部５７は、本体変位ベクトルを移動ベクトルに変換する際に、レンズ群１３のズーム量に対して予め定められた係数を用いる。
【０１１２】
なお、第６の実施の形態における変位検出部５７は、撮像制御部５３から画像データ（スルー画像）は入力されない。
【０１１３】
図１７は、第６の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４に示したフローチャートと異なる点は、ステップＳ５６〜ステップＳ６４が、ステップＳ９１、ステップＳ９２、ステップＳ６０およびステップＳ６４Ｂに変更された点である。図１７を参照して、ステップＳ５４においてシャッタボタンが押下する操作が検出されてからステップＳ６０においてセルフタイマ設定時間が経過したと判断されるまでの間に、ステップＳ９１およびステップＳ９２の処理が実行される。ステップＳ９１においては、ジャイロセンサ３３から本体の振れ量を取得する。ジャイロセンサ３３から入力されるヨー方向の角速度からＸ軸方向の本体の振れ量を算出し、ピッチ方向の角速度からＹ軸方向の本体の振れ量を算出する。次のステップＳ９２においては、Ｘ軸方向およびＹ方向の本体の振れ量をそれぞれ積算することにより本体変位ベクトルを算出し、本体変位ベクトルを移動ベクトルに換算する。
【０１１４】
ステップＳ９１およびステップＳ９２の処理は、シャッタボタン３５Ａを押下する操作が検出されてからセルフタイマ設定時間が経過するまでの間、繰り返し実行される。したがって、算出される移動ベクトルは、シャッタボタン３５Ａを押下する操作が検出されたときからセルフタイマ設定時間が経過したときの２つの時点における、イメージセンサ１９の結像面に結像する光学画像の移動量および移動方向を示す。
【０１１５】
ステップＳ６４Ｂにおいては、ステップＳ５５において設定された基準光学位置に設定された光軸の位置と、ステップＳ９２において算出された移動ベクトルとから光軸位置を決定する。具体的には、移動ベクトルの始点を基準光学位置とした場合の移動ベクトルの終点を新たな光軸位置に決定する。
【０１１６】
第６の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｄは、第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ｃが有する効果に加えて、第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラ１Ａと同様の効果を奏することができる。
【０１１７】
なお、上述した実施の形態においては撮像装置の一例としてデジタルスチルカメラ１、１Ａ〜１Ｄを説明したが、図４に示したセルフタイマ撮像制御処理を実行するための撮像方法およびその撮像方法をコンピュータに実行させるための撮像プログラムとして発明を捉えることができるのはいうまでもない。
【０１１８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１１９】
＜付記＞
（１）  前記振れ検出手段は、ジャイロセンサである、請求項５に記載の撮像装置。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるデジタルスチルカメラの構成の概略を示すブロック図である。
【図２】制御部が有する機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】変位検出部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。
【図４】イメージセンサが出力するスルー画像と切出領域との一例を示す図である。
【図５】イメージセンサが出力する撮像画像と切出領域との一例を示す図である。
【図６】本体変位を説明するための図である。
【図７】第１の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における変位検出部の詳細な機能の一例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態におけるデジタルスチルカメラの構成の概略を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラの構成の概略を示すブロック図である。
【図１３】第４の実施の形態におけるデジタルスチルカメラが備える制御部が有する機能の一例を示す図である。
【図１４】第４の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】第５の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】第６の実施の形態におけるデジタルスチルカメラの構成の概略を示すブロック図である。
【図１７】第６の実施の形態におけるセルフタイマ撮像制御を処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２１】
１  デジタルスチルカメラ、１，１Ａ〜１Ｄ  デジタルスチルカメラ、１１，１１Ａ  制御部、１３  レンズ群、１５  レンズ駆動部、１７  補正ユニット、１９  イメージセンサ、２１  コーデック、２２  信号処理回路、２３  ＬＣＤ、２５  ＥＥＰＲＯＭ、２７  ＳＤＲＡＭ、２９  カードＩ／Ｆ、２９Ａ  メモリカード、３３  ジャイロセンサ、３５  操作部、３５Ａ  シャッタボタン、４１  バッテリ、５１  操作受付部、５３  撮像制御部、５５  切出部、５７，５７Ａ  変位検出部、５９  切出位置決定部、６１  画像表示制御部、７１  位置決定部、８１  基準画像取得部、８３  特徴領域抽出部、８５  参照画像取得部、８７  対応領域抽出部、８９  ベクトル算出部、９１  ベクトル算出部、９３  移動ベクトル算出部。
【図１】
2011097344.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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