(57)【要約】【課題】クロノグラフ針の回転に対する機械的な規正が解除される前に、クロノグラフ針駆動用のモータが電気的に駆動されて正確な運針が妨げられるのを防ぎ得るようにしたクロノグラフ時計を提供すること。【解決手段】同相駆動制御部６１は、スタート／ストップボタン１８による時間計測開始指示に応答して、最初の駆動パルスに代えて前記駆動パルスよりも駆動時間が長い初期駆動パルスＵによってステッピングモータ３５を駆動するように、所定時間幅の同相制御信号Ｐｓ１を駆動パルス発生回路５２に出力する。駆動パルス発生回路５２は、同相で複数の主駆動パルスを含むモータ駆動信号Ｕによってステッピングモータ３５を回転駆動する。ステッピングモータ３５はモータ駆動信号Ｕ中のいずれかの主駆動駆動パルスによって回転駆動され、クロノグラフ針を１４、１５を回転駆動する。【選択図】  図１
2011013195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも時間計測開始を指示する操作手段と、リセット状態においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、前記操作手段による時間計測開始指示に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針の規正を解除する解除手段と、前記クロノグラフ針を駆動するステッピングモータと、前記操作手段による時間計測開始指示に応答して前記ステッピングモータが所定の駆動周期で前記クロノグラフ針を駆動するように制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作手段による時間計測開始指示に応答して、最初の駆動パルスに代えて、前記駆動パルスよりも駆動時間が長い初期駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動することを特徴とするクロノグラフ時計。
【請求項２】
前記初期駆動パルスは、同相の複数の主駆動パルスを有することを特徴とする請求項１記載のクロノグラフ時計。
【請求項３】
前記初期駆動パルスは、前記最初の主駆動パルスよりも長時間連続する駆動パルスであることを特徴とする請求項１記載のクロノグラフ時計。
【請求項４】
前記駆動パルスは前記主駆動パルスよりも長い補正駆動パルスであることを特徴とする請求項３記載のクロノグラフ時計。
【請求項５】
前記初期駆動パルスは前記駆動周期内の駆動パルスであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻の指示機能及び時間計測機能を有するクロノグラフ時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の指針を各々駆動するために複数の駆動モータを搭載し、時刻情報の表示を基本機能として更に時間計測行うクロノグラフ機能を搭載したクロノグラフ時計において、各指針の駆動は前記駆動モータによって電気的に行い、クロノグラフ針の帰零をハートカムなどの機械的機構によって行うものが開発されている（例えば、クロノグラフ時計については特許文献１、モータについては特許文献２参照）。
前記特許文献１記載に開示されたクロノグラフ時計のようにクロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計では、例えば、リセット状態においては、クロノグラフ針のある真（軸）のハートカムがハンマにより機械的に帰零状態に保たれる。
【０００３】
従って、前記クロノグラフ時計において、スタートボタンを押してクロノグラフ動作の開始指示を行う場合、帰零に係るレバーが回動等されてハンマーが変位されることによりハートカムと一体的なクロノグラフ真の回転が許容（帰零制御解除）された後、スタートボタン押圧に応じたクロノグラフ針の運針を開始させるためのモータの回転駆動信号が出される（運針制御開始）ことが必要である。
ところが、実際には、前記帰零制御解除に要する時間が厳密には一定でなく特に機械的な制御であって関連部品にバラツキがあり、また、コストを最低限に抑えるべく構造を簡単化しようとすると、そのバラツキも大きくなり易いことから、個体毎のばらつきが必ずしも小さくない。
【０００４】
一方、前記運針制御開始のためのモータ回転駆動信号が出される時点で、前記帰零制御解除が完了していないときには、正確なクロノグラフ動作が行われ得ないという問題がある。
このような事態の発生を避けるべく、従来は、クロノグラフ時計の計時周期（例えば、１／１００秒）に応じて、前記帰零制御解除の遅れが、そのバラツキを考慮して、該計時周期よりも確実に短くなるように、機械系を設計し製造する必要があった。ここで、バラツキについて安全を見込むと、多くの場合に実際に必要なものよりも、高価な機械系を準備せざるを得なくなる。
【０００５】
尚、特許文献１においても、電気的な駆動制御と機械的な停止等制御とが組み合わされた系に特有の問題として生じる両者のタイミングを合わせる必要性についての一つの提案はある。より具体的には、特許文献１には、モータに対する回転駆動信号が未だ出されているにもかかわらず、機械的な停止制御等が開始されるような事態が生じるのを避けるべく、機械的な構造を改変して帰零制御等の開始のタイミングを制御する技術等が提案されている。しかしながら、この特許文献１に提案されている改変は、帰零（リセット）状態にあるクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作を開始させる際における上記のような問題の解決につながる技術については、開示も示唆もない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４９３号公報
【特許文献２】特開２００３−１８５７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計であって、クロノグラフ針の回転に対する機械的な規正が解除される前に、クロノグラフ針駆動用のモータが電気的に駆動されて正確な運針が妨げられるのを防ぎ得るようにしたクロノグラフ時計を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、少なくとも時間計測開始を指示する操作手段と、リセット状態においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、前記操作手段による時間計測開始指示に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針の規正を解除する解除手段と、前記クロノグラフ針を駆動するステッピングモータと、前記操作手段による時間計測開始指示に応答して前記ステッピングモータが所定周期で前記クロノグラフ針を駆動するように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操作手段による時間計測開始指示に応答して、最初の駆動パルスに代えて、前記駆動パルスよりも駆動時間が長い初期駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動することを特徴とするクロノグラフ時計が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るクロノグラフ時計によれば、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計であって、クロノグラフ針の回転に対する機械的な規正が解除される前に、クロノグラフ針駆動用のモータが電気的に駆動されて正確な運針が妨げられるのを防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のクロノグラフ機構の機械的構成の概要を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計の外観を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計１は、図３に示すように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時刻針（時針１１、分針１２及び秒針１３）を備えると共に、クロノグラフ針（中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５）を備える。
例えば、Ｄ１方向に二段引出した状態で巻真１６を回すことにより時刻針１１〜１３を回転することができ又、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更できるように構成されている。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。
【００１２】
クロノグラフ時計１では、クロノグラフ針１４、１５は、ステッピングモータによって電気的に駆動制御され、機械的構成によって帰零制御される。
クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ針１４、１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。尚、スタート／ストップボタン１８は、少なくとも時間計測開始を指示する操作手段を構成している。
【００１３】
クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ針１４、１５の初期位置（正時位置）への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ針１４、１５の運針の規正及びクロノグラフ針の電気的な位置情報のリセットを指す。
【００１４】
まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。なお、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５は、図１のブロック図の左側部分にも、簡単に示されている。
クロノグラフ時計１は、通常運針用（時刻針運針用）モータ（図示せず）とは別にクロノグラフ針運針用モータ３５を備え、該クロノグラフ針運針用モータ３５は、回転駆動された際、クロノグラフ針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ針１４、１５を運針させる。
【００１５】
前記通常運針用モータやクロノグラフ針運針用モータ３５は、時計用に使用されている周知構成のステッピングモータである（例えば前記特許文献２参照）。前記ステッピングモータは、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、駆動コイルとを有し、前記駆動コイルに交互に極性の異なる交番信号（駆動パルス）を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータである。極性の異なる駆動パルスによって交互に駆動する毎に所定角度（例えば１８０度）ずつ前記ロータが回転し、複数の同相の駆動パルスによって続けて駆動しても最初の駆動パルスによって回転した場合には２番目以降の同相の駆動パルスでは回転しないようになっている。
【００１６】
クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。
クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備えると共に、停止レバー２８を備える。
クロノグラフ秒カム２２、クロノグラフ分カム２４及び復針レバー２７は規正機構を構成し、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７は解除手段を構成している。また、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７はレバー手段をも構成している。
【００１７】
復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。
【００１８】
一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。
復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。
復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。
【００１９】
停止レバー２８は、ばね部２８ａ、係合腕部２８ｂ及び係止腕部２８ｃを備え、帰零時の訂正制御位置ないし規正位置Ｅ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）と訂正制御解除位置ないし規正解除位置Ｅ１（図２の（ｂ）の実線）との間でピン２８ｄのまわりで回動可能である。停止レバー２８の係止腕部２８ｃは、該停止レバー２８が規正位置Ｅ２にある状態ＳＥ２ではクロノグラフ運針用モータ３５のロータ歯車３５ａにつながるクロノグラフ運針用輪列３６のいずれかの車３６ａに対して係合して輪列３６の回転を規正し、停止レバー２８が規正解除位置Ｅ１にある状態ＳＥ１では、輪列３６の車３６ａから離されて、モータ３５のロータ歯車３５ａ及び輪列３６の回転を許容する。
【００２０】
ばね部２８ａにおいて規正位置Ｅ２に向かう方向の偏倚力を受けている停止レバー２８は、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に回動変位される際に、係合腕部２８ｂにおいて復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄと係合して帰零時の規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動変位される。一方、復針第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動されると、該復針第一レバー２５の腕部２５ｄと係合腕部２８ｂとの係合が解除されるので停止レバー２８はばね部２８ａのばね力により規正解除位置Ｅ１から規正位置Ｅ２に戻される。
【００２１】
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧操作されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ、２７ｃによるハートカム２２、２４及びクロノグラフ針１４、１５の回転規正（帰零制御）が解除される。また、復針伝達第一レバー２５の位置Ｊ２から位置Ｊ１への回動に応じて、該復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄに腕部２８ｂで係合した停止レバー２８が規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動され、停止レバー２８の係止腕部２８ｃがクロノグラフ輪列３６から離脱して輪列３６の回転規正（停止制御）を解除する。これにより、機械的制御機構５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ針１４、１５が回転可能になる。
【００２２】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させ、他方では、停止レバー２８に対する腕部２５ｄの係止が解除され停止レバー２８が位置Ｅ１から位置Ｅ２に回動されて、腕部２８ｃでクロノグラフ輪列３６に係合して、輪列３６を規正する。
【００２３】
クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａ（図１）を発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂ（図１）を発生させる。
【００２４】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａ（図１）を発生させる。
以上のような動作のうち、以下では、図２（ａ）の帰零状態Ｓ２において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行を中心に、より詳しく説明する。
【００２５】
即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的な駆動開始信号Ｐａが出されてこれによりモータ３５の回転駆動が行われ、他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除されると共に、該復針伝達第二レバー２６及び復針伝達第一レバー２５の回動に伴う停止レバー２８の回動により輪列３６の係止（停止制御状態）が解除されて、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。
【００２６】
ここで、クロノグラフ時計１が適正に動作し、計時が正確に行われるためには、機械的な規正解除が完了した後でモータ３５の回転駆動が行われる必要がある。このクロノグラフ時計１では、構造の複雑化及びこれに要するコストの増加を避けつつ、機械的な規正解除が完了した後で電気的な駆動が行われることを確実に行わせるようにしている。以下では、この点を中心に詳しく説明する。
【００２７】
次に、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。
クロノグラフ時計１のクロノグラフ運針用モータ３５の回転は、発振回路４１及び分周回路４２を介して与えられるクロックパルスに基づいて駆動制御されるクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動制御用集積回路５０によって、制御される。
【００２８】
モータ駆動制御用集積回路５０は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４と、回転検出回路５５と、同相駆動制御部６１とを有する。ここで、クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動手段は、モータ駆動回路５３からなり、クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動制御手段は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、帰零制御部５４と、回転検出回路５５と、同相駆動制御部６１を有する。基本駆動制御部５１、駆動パルス発生回路５２、モータ駆動回路５３及び同相駆動制御部６１は制御手段を構成している。また、同相駆動制御部６１は同相信号駆動制御手段を構成している。
尚、モータ駆動制御用集積回路５０は、更に、クロノグラフ秒をカウントし該クロノグラフ秒情報を保持するクロノグラフ秒カウンタ５７、及びクロノグラフ分をカウントし該クロノグラフ分情報を保持するクロノグラフ分カウンタ５８を有する。クロノグラフ時をカウントし該クロノグラフ時情報を保持するクロノグラフ時カウンタが更に設けられていてもよい。
【００２９】
基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。同相駆動制御部６１もスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。同相駆動制御部６１は、信号Ｐａを受信すると、クロノグラフ針駆動タイミングが到来したときに、通常の駆動パルスよりも駆動時間が長い初期駆動パルス（本実施の形態では、複数の同相の駆動パルスによって構成されたパルス）によってモータ３５を駆動させるための同相制御信号Ｐｓ１を駆動パルス発生回路５２に出力する。同相制御信号Ｐｓ１の時間幅は、主駆動パルスよりも長い（例えば主駆動パルス複数個分の長さ）がクロノグラフ針駆動周期Ｔより短く、所定時間だけ高レベルとなる矩形波信号である。
【００３０】
基本駆動制御部５１は、スタート信号ないし作動信号Ｐａを受取ると、チャタリング防止用の短い期間をおいて、駆動制御信号Ｐｄを発する。以下では、後述の図４等に関連して特に断わらない限り、スタート信号ないし作動信号Ｐａの受信時点と駆動制御信号Ｐｄの送信時点とは、実質的に同一であるとする。駆動制御信号Ｐｄは、クロノグラフ動作が行われている期間の間は高レベルに保たれる信号である。
基本駆動制御部５１は、また、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取る（又は接点部３４からのスタート信号ないし作動信号Ｐａの送出が停止される）と、駆動制御信号Ｐｄの送信を停止する。
【００３１】
基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄはクロノグラフ秒カウンタ５７にも与えられ、クロノグラフ秒カウンタ５７は、駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている間、分周回路４２から与えられるクロックパルスを受取ってクロノグラフ秒をカウントすると共に、該駆動制御信号Ｐｄに基づいてクロノグラフとしての計時を開始した時点ｔ１を始点として該時点から周期Ｔ毎にクロノグラフタイミングパルスＰｈを発する。このパルスＰｈの周期（クロノグラフ針駆動周期）Ｔは、クロノグラフ時計１の計時精度に対応し、例えば、１／１００秒（即ち、１０ｍｓ）である。
【００３２】
駆動パルス発生回路５２は、駆動制御信号Ｐｄ及び同相制御信号Ｐｓ１を受けると、同相制御信号Ｐｓ１が高レベルの間、通常のクロノグラフ針駆動用の主駆動パルスに代えて、同相で複数個の通常のクロノグラフ針駆動用主駆動パルス（初期駆動パルス）Ｇをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、該初期駆動パルスＧに対応する同相で複数個のモータ駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該モータ３５を回転駆動する。モータ３５は、同相で複数の主駆動パルスによって連続して駆動された場合、いずれかの駆動パルスによって回転した後は、後続する同相の主駆動パルスによって駆動されても回転しない。それ以後は、モータ３５は極性の異なる通常の主駆動パルスによって交互に駆動されて所定角度ずつ回転することになる。
【００３３】
一方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けると、該駆動制御部５１は、駆動制御信号Ｐｄの送出を停止して（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）、駆動パルス発生回路５３からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
【００３４】
なお、リセットボタン１９の押圧によりスイッチバネ３１が押下げられて接点部３２が閉じた場合、リセット信号Ｑａが帰零制御部５４に与えられる。帰零制御部５４は、接点部３２からのリセット信号Ｑａを受取ると、駆動パルス発生回路５２に駆動停止信号Ｐｆを与える。その結果、駆動パルス発生回路５２は、駆動パルスＧの発生を停止して、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出を停止させる。従って、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止され、クロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。尚、帰零制御部５５は、リセット信号Ｑａの受信に応じて、クロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロにリセットする。
【００３５】
次に、図１のクロノグラフ時計１について、主として同相駆動制御部６１の制御動作を、図４のタイムチャートに基づいて、具体的に説明する。
クロノグラフ時計１が、リセット状態Ｓ２にある状況で、時点ｔ０において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押込まれるとする。スタート／ストップボタン１８の押下げに伴い、接点部３４が閉じられて、該接点部３４を介してスタート信号Ｐａが出る。このスタート信号Ｐａは、該スタート／ストップボタン１８の押下げに伴う接点部３４の閉成が継続される時点ｔｘまで継続される。
スタート信号Ｐａが基本駆動制御部５１に与えられると、該基本駆動制御部５１は、チャタリングの影響を避けるに必要な短い時間の後、時点ｔ１においてクロノ計時動作を開始する。また、基本駆動制御部５１は、スタート信号Ｐａを受信すると同時に、駆動制御信号Ｐｄを駆動パルス発生回路５２に出力する。
【００３６】
一方、同相駆動制御部６１は、スタート信号Ｐａを受信して最初にモータ３５を回転駆動する時点（クロノ計時動作開時点ｔ１からクロノグラフ針駆動周期Ｔ後の時点）ｔ２において同相制御信号Ｐｓ１を駆動パルス発生回路５２に出力する。同相制御信号Ｐｓ１が高レベルを維持するパルス幅はクロノグラフ針駆動周期Ｔより僅かに短くなるように設定している。
駆動パルス発生回路５３は、同相制御信号Ｐｓ１が高レベルの間、通常の主駆動パルスＰ１−３を同相で複数個含む初期駆動パルスＧを発生し、モータ駆動回路５４に初期駆動パルスＧに対応するモータ駆動パルスＵを発生させる。モータ駆動パルスＵは、初期駆動パルスＧと同様に通常の主駆動パルスＰ１−３を同相で複数個（図４では５個）含む駆動パルスＰ１−１である。
【００３７】
すなわち、同相制御信号Ｐｓ１による制御を行わない従来の駆動制御の場合、Ｕ（従来）として図４の最下段に示したように、クロノ計時動作を開始した時点ｔ１から周期Ｔ後の時点ｔ２においてモータ駆動パルスＵ（従来）として通常の主駆動パルスＰ１−３が１つ出されていたのに対して、本実施の形態に係るクロノグラフ時計１では、当該時点ｔ２から所定時間の間、同相で複数の主駆動パルスＰ１−３より成る駆動パルスＰ１−１がモータ駆動パルスＵとして出される。モータ３５は前記モータ駆動パルスＵによって駆動されることになる。
【００３８】
図４の最上段に示したように、スタート／ストップボタン１８が押されて、接点３４が閉じられスタート信号Ｐａが高レベルになる時点ｔ０から所定時間経過した時点まで、復針レバー２７が秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を規正し、停止レバー２８が輪列３６を規正している。したがって、従来のモータ駆動パルスＵで駆動してもクロノグラフ針を運針させることができない。しかしながら、本実施の形態のように、駆動パルスＰ１−１によって駆動することにより、これに含まれる主駆動パルスＰ１−３のうち、復針レバー２７と停止レバー２８による規正が解除された後に生じる主駆動パルスＰ１−３によってモータ３５を駆動することが可能になる。駆動パルスＰ１−１に含まれる主駆動パルスＰ１−３は同相であるため、いずれかの主駆動パルスＰ１−３によってモータ３５を駆動した後は、その後に含まれる主駆動パルスＰ１−３によって駆動してもモータ３５が回転することはなく、クロノグラフ針１４、１５を過剰に回転させることはなく確実な運針駆動が可能になる。
【００３９】
モータ３５は、同相制御信号Ｐｓ１が終了した後、極性が交互に変化する主駆動パルスＰ１−２、Ｐ１−３によって通常通り運針駆動される。これにより、正確なクロノグラフ針１４、１５の運針が実現される。
次に、以上の如く構成されたクロノグラフ時計１の動作を、図１から図４を参照しつつ、主として図５に示したフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、図１のクロノグラフ時計１のうち、主として、集積回路５０の基本駆動制御部５１及び同相駆動制御部６１の動作を、該動作に対応するプログラムの処理の流れとして示したものである。
【００４０】
クロノグラフ時計１では、最初の処理ステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始（スタート）が指示されたか否かをチェックする。このスタートチェックステップＳ５０１は、時点ｔ０においてスタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧によるスイッチバネ３３のＡ１方向変位によって接点部３４が閉成され接触して接点部３４から作動信号ないしスタート信号Ｐａが集積回路５０の基本駆動制御部５１に与えられたか否かがチェックされることに対応する。
【００４１】
スタート信号Ｐａが出されていない場合、ステップＳ５０７においてリセット（帰零）指示が出されたか否かをチェックする。このリセットチェックステップＳ５０７は、リセット（帰零）ボタン１９のＢ１方向押圧によるスイッチバネ３１のＢ１方向変位によって接点部３２が閉成されて接点部３２からリセット信号Ｑａが集積回路５０の帰零制御部５５に与えられたか否かがチェックされることに対応する。リセット信号Ｑａが出されていない場合、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。リセット信号Ｑａが出されている場合、ステップＳ５０８においてクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理をした後、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。
【００４２】
スタートチェックステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始指示（スタート信号Ｐａ）を確認した場合、ステップＳ５０２において、クロノグラフ動作の計時周期（即ち、クロノグラフ針駆動周期）Ｔ（この例では、例えば、１／１００秒すなわち１０ｍｓ（ミリ秒））に相当する時間が経過したかどうかをチェックする。計時周期Ｔに達するとステップＳ５０３に移る。これは、クロノグラフ秒カウンタ５７において、クロノグラフ動作の計時開始時点ｔ１以降の時間が計時され、計時周期Ｔに相当する時間（時点ｔ２）に達すると、タイミングパルスＰｈが出されることに対応する。
【００４３】
時間Ｔが経過した場合、時点ｔ２において、同相駆動制御部６１はスタート信号Ｐａを受信して同相制御（同相で複数の主駆動パルスによる駆動制御）を行う場合には（ステップＳ５０３）、所定時間幅の同相制御信号Ｐｓ１を駆動パルス発生回路５２に出力する（ステップＳ５１２）。駆動パルス発生回路５２は、同相制御信号を受信している間、通常のクロノグラフ駆動用の駆動パルスに代えて、同相で複数個の通常のクロノグラフ針駆動用駆動パルスから成る初期駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、該初期駆動パルスＧに対応する同相で複数個の主駆動パルスＰ１−３から成るモータ駆動パルスＵ（Ｐ１−１）をクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該モータ３５を回転駆動する。モータ３５は、同相で複数の駆動パルスＰ１−３によって連続して駆動された場合、いずれかの駆動パルスＰ１−３によって回転した後は、後続する同相の駆動パルスＰ１−３によって駆動されても回転しない。これにより、クロノグラフ針１４、１５は確実に運針駆動される。
【００４４】
ステップＳ５０３において同相駆動制御部６１がスタート信号Ｐａを受信せずに同相制御を行わない場合には（これは、モータ駆動パルスＰ１−１による駆動が既に終了している場合である。）、駆動パルス発生回路５２は、基本駆動制御回路５１からの駆動制御信号Ｐｄに応答して、前回駆動した主駆動パルスとは異なる極性の主駆動パルスによってモータ３５を駆動するように駆動パルスＧを出力する。モータ駆動回路５３は駆動パルスＧに応答して前回駆動した主駆動パルスとは逆極性の主駆動パルスＵ（Ｐ１−２又はＰ１−３）によってモータ３５を回転駆動する（ステップＳ５０４）。回転検出回路５５はモータ３５が回転したか否かを検出し、駆動パルス発生回路５２は、回転検出回路５５が主駆動パルスによる駆動ではモータ３５は回転しなかったと検出した場合、パルス幅の広い補正駆動パルスによって強制的に回転駆動するようにモータ駆動回路５３を制御する。これにより、モータ駆動回路５３がモータ３５を確実に回転駆動する。
【００４５】
ステップＳ５０４において各回の運針駆動が行われると、ステップＳ５０５において、クロノグラフのリセット指示（リセット信号Ｑａ）が出たか否かがチェックされる。ステップＳ５０５の判断処理自体は、ステップＳ５０７と同じである。
リセット指示が出ていない場合、ステップＳ５０６において、クロノグラフの停止（ストップ）指示（停止信号Ｐｂ）が出たか否かがチェックされる。
ストップ指示が出ていない場合、ステップＳ５０２に戻って前記処理を繰り返す。
【００４６】
尚、ステップＳ５０２において、計時周期に達していない場合、通常は、計時周期に達するまでステップＳ５０５、Ｓ５０６を通ってステップＳ５０２に戻ることが繰返される。
ここで、スタートステップＳ５０１の後、ステップＳ５０６においてストップ指示（停止信号Ｐｂ）が出るまで、ステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４においてクロノグラフ針１４、１５を運針させると共にその後ステップＳ５０６、Ｓ５０７を「Ｎｏ」で抜けることを繰返すことにより、クロノグラフ針１４、１５の運針を行わせる通常のクロノグラフ運針動作が行われる。
【００４７】
一方、ステップＳ５０６においてストップ指示が出たこと（接点部３４からの停止信号Ｐｂの送出）を駆動制御部５１で検出するとステップＳ５１１に入り、該ステップＳ５１１において、クロノグラフ針１４、１５の運針を停止させるストップ処理（駆動パルス発生回路５３に対する制御信号Ｐｄの送信の停止又は駆動停止信号Ｐｆの送信）を行ない、その後、ステップＳ５０１に戻る。
【００４８】
また、ステップＳ５０５においてリセット指示が出たこと（接点部３２からのリセット信号Ｑａの送出）を検出すると、帰零制御部５５は、駆動停止信号Ｐｆを駆動パルス発生回路５３に与える点でステップＳ５１１と同様なクロノグラフ運針停止ステップＳ５０９に入り、該運針停止ステップＳ５０９においてクロノグラフ針１４、１５の運針を停止させるストップ処理を行なう。帰零制御部５５は、次に、ステップＳ５０８と同様なカウントリセットステップＳ５１０においてクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理をした後、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。
【００４９】
以上のようにして、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計であって、クロノグラフ針の回転に対する機械的な規正が解除される前に、クロノグラフ針駆動用のモータが電気的に駆動されて正確な運針が妨げられるのを防ぐことが可能になる。また、カム規正解除が完了するまでの間、同相の駆動パルスを、クロノ運針周期Ｔより短い周期で出力することにより、規正解除後の駆動パルスで運針が行われてモータが非回転となることを防止することができるため、確実な運針を行うことができる。また、運針駆動パルスと機構の規正が重ならないため、運針遅れを防ぐともに、機構の制約が少なくなり設計の自由度が上がる。さらには、クロノグラフ動作開始直後の運針駆動パルスと機構の規正とが重ならない様にするために、復針レバーや停止レバーが確実に解除するまでの最大時間を機構で管理する必要がない等の効果を奏する。
【００５０】
図６は本発明の他の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図であり、図４と同一部分には同一符号を付している。図１のブロック図、図２の機械的構成図、図３の外観図及び図５のフローチャートは本他の実施の形態と同じである。
同相制御を行うために、前記実施の形態では同相で複数の駆動パルスを含む同相制御信号Ｐｓ１を用いたが、本他の実施の形態では、図６に示すように、所定時間連続するパルス幅の同相制御信号Ｐｓ２を用いている点で相違している。同相制御信号Ｐｓ２は、主駆動パルスよりも長く、クロノグラフ針駆動周期Ｔより短い、所定時間だけ高レベルとなる矩形波信号である。
【００５１】
同相駆動制御部６１は、スタート信号に応答してＰａ同相制御を行う場合、主駆動パルスよりも長い所定時間幅の同相制御信号Ｐｓ２を駆動パルス発生回路５２に出力し、モータ駆動回路５３は同相制御信号Ｐｓ２に対応する時間幅の駆動パルスＵ（Ｐ３）によってモータ３５を回転駆動する。これにより、モータ３５を確実に回転駆動することができる。その他の動作は前記実施の形態と同様である。
本他の実施の形態においても、前記実施の形態と同様に、クロノグラフ針の回転に対する機械的な規正が解除される前に、クロノグラフ針駆動用のモータが電気的に駆動されて正確な運針が妨げられるのを防ぐことが可能になる等の効果を奏する。
【００５２】
尚、同相制御信号Ｐｓ２に対応する時間幅の駆動パルスＵ（Ｐ３）として、補正駆動パルスを利用するようにしてもよい。
また、前記各実施の形態においては、クロノ秒針が６時側、クロノ分針が９時側に配置されたクロノグラフの例を用いて説明したが、針１３をクロノ秒針として用いるセンタークロノグラフに適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
時刻針及びクロノグラフ針の駆動はモータによって電気的に行うと共に、リセット状態ではクロノグラフ針が動かないように機械的機構によって規正し、前記クロノグラフ針の駆動は前記機械的機構による規正を解除した後に行うようにした各種のクロノグラフ時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１    クロノグラフ時計
５    機械的帰零制御機構
６    電気的駆動機構
１１  時針
１２  分針
１３  秒針
１４  クロノグラフ秒針
１５  クロノグラフ分針
１６  巻真
１７  日付
１８  スタート／ストップボタン
１９  リセットボタン
２１  クロノグラフ秒真
２２  クロノグラフ秒カム
２３  クロノグラフ分真
２４  クロノグラフ分カム
２５  復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６  復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７  復針レバー
２８  停止レバー
３１  リセットスイッチバネ
３２  接点部
３３  スタートストップスイッチバネ
３４  接点部
３５  クロノグラフ針運針用モータ
３６  クロノグラフ針運針用輪列
４１  発振回路
４２  分周回路
５０  モータ駆動制御用集積回路
５１  基本駆動制御部
５２  駆動パルス発生回路
５３  モータ駆動回路
５４  帰零制御部
５５  回転検出回路
５７  クロノグラフ秒カウンタ
５８  クロノグラフ分カウンタ
６１  同相駆動制御部
Ａ１、Ａ２  方向
Ｂ１、Ｂ２  方向
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  中心軸線
Ｄ１  方向
Ｇ    駆動パルス
Ｊ１、Ｋ１、Ｍ１  基準位置
Ｊ２、Ｋ２、Ｍ２  帰零位置
Ｐａ  スタート信号（作動信号）
Ｐｂ  駆動停止信号
Ｐｄ  駆動制御信号
Ｐｆ  駆動停止信号
Ｑａ  リセット信号
Ｓ１  運針状態
Ｓ２  帰零状態
ｔ１  クロノグラフ計時開始時点
Ｔ    計時周期
Ｕ    モータ駆動パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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