(57)【要約】【課題】頭皮ケア効果の向上に寄与できる頭皮ケア装置を提供する。【解決手段】駆動源の駆動力に基づき回転される４つの出力軸（第１の軸３１ａ〜３１ｄ）に対し施術突起２３ａを備えた施術子２０ａ〜２０ｄがそれぞれ連結され、出力軸の回転に伴って回転される施術子２０ａ〜２０ｄの施術突起２３ａを頭皮に接触させて刺激を与える頭皮ケア装置１であって、施術子２０ａ〜２０ｄのうち、施術子２０ａ，２０ｂはそれぞれ対応する出力軸の回転により正回転され、施術子２０ｃ，２０ｄはそれぞれ対応する出力軸の回転により逆回転される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力に基づき回転される出力軸に対し施術突起を備えた施術子が連結され、前記出力軸の回転に伴って回転される前記施術子の前記施術突起を頭皮に接触させて刺激を与える頭皮ケア装置であって、
前記出力軸及び前記施術子は、それぞれ少なくとも３つ設けられ、前記施術子には、それぞれ対応する前記出力軸の回転により正回転されるものと逆回転されるものとがあることを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の頭皮ケア装置において、
前記各施術子は、複数の前記施術突起からなる突起群を有し、該突起群の中心が対応する前記出力軸からずれた位置に設定されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子は、前記突起群を支持する支持部材が、前記出力軸に一体回転可能に固定された回転部材に対して、前記出力軸の中心である第１の軸からずれた第２の軸中心に回転可能に支持されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子のうち、互いに相反する方向に回転する一対の施術子が隣り合うように配置され、それらの前記突起群の中心が、それぞれ対応する前記出力軸を結ぶ線分の垂直二等分線に対して互いに線対称となるように前記出力軸の回りを周回動作する、又はその線対称となる周回動作に対して±１０度の範囲内のずれをもって周回動作するように設定されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の頭皮ケア装置において、
前記出力軸のうちの３つは、それらを結ぶ直線が正三角形をなすように配置され、その出力軸にそれぞれ対応する３つの前記施術子は、回転周期が互いに等しく設定されるとともに正回転する２つと逆回転する１つとからなり、それらの前記突起群の中心が互いに等しいタイミングで前記正三角形の中心に最も近づくように設定されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項６】
請求項４に記載の頭皮ケア装置において、
前記一対の施術子が前記垂直二等分線の方向に２組並設されてそれぞれ対応する前記出力軸を結ぶ直線が矩形をなし、同方向に回転する前記施術子同士が前記垂直二等分線の方向に隣り合うように構成され、
同方向に回転する前記施術子同士は、その前記突起群の中心が１８０±１０度の範囲内のずれをもって回転するように設定されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項７】
請求項６に記載の頭皮ケア装置において、
同方向に回転する前記施術子同士は、その前記突起群の中心が１８０度のずれをもって回転するように設定されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子の少なくとも１つの回転方向が変更可能に構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子の少なくとも１つの回転速度が変更可能に構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記出力軸の少なくとも１つは、その軸直交方向に移動可能に構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、
前記施術子は、ハウジングから突出する前記出力軸に連結されるものであって、
前記ハウジングから前記施術子の施術突起の先端までの距離が変更可能に構成されたことを特徴とする頭皮ケア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、頭皮の活性化や育毛を図るための頭皮ケア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１の頭皮ケア装置では、施術突起を備えた施術子が、駆動源の駆動力に基づき回転される出力軸に対して連結されており、出力軸の回転に伴って回転される施術子の施術突起を頭皮に接触させて刺激を与えることで、血流促進等の頭皮のケア効果が得られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２９１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような頭皮ケア装置では、１つの施療子が単純に回転するだけであるため、頭皮に与えることができる刺激のバリエーションが少なく、頭皮ケア効果の向上の点において改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、頭皮ケア効果の向上に寄与できる頭皮ケア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源の駆動力に基づき回転される出力軸に対し施術突起を備えた施術子が連結され、前記出力軸の回転に伴って回転される前記施術子の前記施術突起を頭皮に接触させて刺激を与える頭皮ケア装置であって、前記出力軸及び前記施術子は、それぞれ少なくとも３つ設けられ、前記施術子には、それぞれ対応する前記出力軸の回転により正回転されるものと逆回転されるものとがあることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、駆動源の駆動力に基づく施術突起の動作によって異なる種類の動きを頭皮に与えることが可能となるため、頭皮ケア効果の向上に寄与することができる。例えば、同方向に回転する施術子の間においては、それぞれの施術突起が施術子の回転により互いに接近してすれ違うように構成することが可能となり、そのすれ違う各施術突起によって頭皮にひねりの動きを与えることが可能となる。一方、相反する方向に回転する施術子の間においては、それぞれの施術突起が施術子の回転により接近状態で略同方向に移動するように構成することが可能となり、その略同方向に移動する各施術突起によって頭皮に前記ひねりの動きとは異なる動き（さすりの動き）を与えることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の頭皮ケア装置において、前記各施術子は、複数の前記施術突起からなる突起群を有し、該突起群の中心が対応する前記出力軸からずれた位置に設定されたことを特徴とする。
【０００９】
この発明では、突起群の中心が出力軸からずれて位置されることで、突起群が出力軸の回転に基づきその出力軸の回りを周回動作するため、施術子の突起群の間で頭皮を挟み込む（頭皮に挟みの動きを与える）ことが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の頭皮ケア装置において、前記施術子は、前記突起群を支持する支持部材が、前記出力軸に一体回転可能に固定された回転部材に対して、前記出力軸の中心である第１の軸からずれた第２の軸中心に回転可能に支持されたことを特徴とする。
【００１１】
この発明では、出力軸の回転に基づく回転部材及び支持部材の回転により出力軸の回りを周回動作する突起群を頭皮や毛髪と接触させた時、支持部材及び突起群が負荷（突起群と頭皮や毛髪との摩擦等）により、第１の軸方向から見て第２の軸に対する施術突起の位置関係が変化しない状態を保ったまま第１の軸回りを周回動作する。これにより、突起群の各施術突起が第１の軸を中心として単純に（それぞれがそれぞれの半径で）回転するように構成した場合（例えば、回転部材に対して支持部材を回転不能に構成した場合）に比べて、施術子に毛髪が絡まってしまうといった現象を抑制することが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の頭皮ケア装置において、前記施術子のうち、互いに相反する方向に回転する一対の施術子が隣り合うように配置され、それらの前記突起群の中心が、それぞれ対応する前記出力軸を結ぶ線分の垂直二等分線に対して互いに線対称となるように前記出力軸の回りを周回動作する、又はその線対称となる周回動作に対して±１０度の範囲内のずれをもって周回動作するように設定されたことを特徴とする。
【００１３】
この発明では、相反する方向に回転する２つの施術子の突起群の中心が、それぞれ対応する出力軸を結ぶ線分の垂直２等分線に対して互いに線対称（又は略線対称）となるように出力軸の回りを周回動作する。このため、その２つの施術子の間で頭皮に挟みの動きとさすりの動きを併せて与えることが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。また、その２つの施術子の突起群の中心が、線対称となる周回動作に対して±１０度の範囲内のずれをもって周回動作するように構成した場合、挟みの動きとさすりの動きを好適に付与することが可能となり、線対称に周回動作するように構成すれば、より好適に挟みの動きとさすりの動きを付与することが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の頭皮ケア装置において、前記出力軸のうちの３つは、それらを結ぶ直線が正三角形をなすように配置され、その出力軸にそれぞれ対応する３つの前記施術子は、回転周期が互いに等しく設定されるとともに正回転する２つと逆回転する１つとからなり、それらの前記突起群の中心が互いに等しいタイミングで前記正三角形の中心に最も近づくように設定されたことを特徴とする。
【００１５】
この発明では、３つの施術子のうちの正回転する各施術子と逆回転する施術子との間で頭皮にさすり及び挟みの動作を与える一方で、正回転する施術子間で頭皮にひねり及び挟みの動作を与えることが可能となる。また、３つの施術子の間の中心部分においては、その３つの施術子がその中心部分に向かって頭皮を寄せるように作用するため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の頭皮ケア装置において、前記一対の施術子が前記垂直二等分線の方向に２組並設されてそれぞれ対応する前記出力軸を結ぶ直線が矩形をなし、同方向に回転する前記施術子同士が前記垂直二等分線の方向に隣り合うように構成され、同方向に回転する前記施術子同士は、その前記突起群の中心が１８０±１０度の範囲内のずれをもって回転するように設定されたことを特徴とする。
【００１７】
この発明では、相反する方向に回転する施術子間において頭皮にさすりの動きと挟みの動きを併せて与える一方で、同方向に回転する施術子間において頭皮にひねりの動きと挟みの動きを好適に与えることが可能となるため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の頭皮ケア装置において、同方向に回転する前記施術子同士は、その前記突起群の中心が１８０度のずれをもって回転するように設定されたことを特徴とする。
【００１９】
この発明では、同方向に回転する施術子間において頭皮にひねりの動きと挟みの動きをより効果的に与えることが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記施術子の少なくとも１つの回転方向が変更可能に構成されたことを特徴とする。
【００２０】
この発明では、頭皮に与える動きのバリエーションをより一層増やすことが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記施術子の少なくとも１つの回転速度が変更可能に構成されたことを特徴とする。
【００２１】
この発明では、頭皮に与える刺激に緩急を付けることが可能となるため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。例えば施術子間で頭皮を挟む動きをするタイミングで施術子の回転速度を上昇させることで、より効果的に頭皮に刺激を与えることが可能となる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記出力軸の少なくとも１つは、その軸直交方向に移動可能に構成されたことを特徴とする。
【００２３】
この発明では、出力軸が軸直交方向に移動することで施術子の施術範囲を広がるため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。また、例えば、施術子間での挟みの動きと出力軸の軸直交方向の移動とを組み合わせることで、より効果的に頭皮に刺激を与えることが可能となる。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の頭皮ケア装置において、前記施術子は、ハウジングから突出する前記出力軸に連結されるものであって、前記ハウジングから前記施術子の施術突起の先端までの距離が変更可能に構成されたことを特徴とする。
【００２５】
この発明では、ハウジングから施術子の施術突起の先端までの距離を変更することで、施術突起が頭皮に付与する押圧力を変化させることが可能となるため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。また、例えば、施術子間での挟みの動きとハウジングから施術突起の先端までの距離の変更動作とを組み合わせることで、より効果的に頭皮に刺激を与えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
従って、上記記載の発明によれば、頭皮ケア効果の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態の頭皮ケア装置の概略構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）第１実施形態の施術子の動作を概略的に示す模式図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）別例の施術子の動作を概略的に示す模式図。
【図４】第２実施形態の頭皮ケア装置の概略構成図。
【図５】（ａ）（ｂ）第２実施形態の施術子の動作を概略的に示す模式図。
【図６】別例の施術子の動作を概略的に示す模式図。
【図７】（ａ）（ｂ）別例の施術子の動作を概略的に示す模式図。
【図８】別例の頭皮ケア装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の頭皮ケア装置１は、把持可能なハウジング１０と、そのハウジング１０の上部に構成される４つの施術子２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ（図１では手前の２つのみ図示）とからなる。ハウジング１０の側面には使用者が頭皮ケア装置１のオンオフ操作を行う電源スイッチ１１が設けられている。
【００２９】
ハウジング１０の内部には、駆動源としての４つのモータ１２（図１では手前の２つのみ図示）が収容されるとともに、その各モータ１２はハウジング１０に収容された制御部１３と電気的に接続されている。制御部１３は、ハウジング１０内に収容された電源１４及び前記電源スイッチ１１と電気的に接続されている。
【００３０】
ハウジング１０には、対応するモータ１２の回転によりそれぞれ回転駆動される４つの出力軸１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（図１では手前の２つのみ図示）がそれぞれ軸受１６を介して回転可能に支持されている。各出力軸１５ａ〜１５ｄの基端部には、各モータ１２のモータ軸１２ａの先端に固定された駆動ギヤ１７と噛み合いするギヤ１８が固定されるとともに、各出力軸１５ａ〜１５ｄの先端側はハウジング１０の上部から外部に突出するように構成されている。なお、各出力軸１５ａ〜１５ｄは、互いに平行となるように設けられている。また、各出力軸１５ａ〜１５ｄは、その中心である第１の軸３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを結ぶ直線（第１の軸３１ａと第１の軸３１ｂ、第１の軸３１ｂと第１の軸３１ｄ、第１の軸３１ｄと第１の軸３１ｃ、第１の軸３１ｃと第１の軸３１ａをそれぞれ結ぶ直線）が平面視で正方形をなすように配置されている（図２（ａ）参照）。
【００３１】
ハウジング１０から突出する出力軸１５ａ〜１５ｄの先端部には、前記施術子２０ａ〜２０ｄがそれぞれ連結されている。各施術子２０ａ〜２０ｄは、各出力軸１５ａ〜１５ｄの先端部に一体回転可能に固定された円盤状の回転部材２１と、回転部材２１に支持された支持部材２２と、支持部材２２に固定された４つの施術突起２３ａ（図２（ａ）参照）からなる突起群２３とを備える。
【００３２】
各施術子２０ａ〜２０ｄの回転部材２１は、その中心部にそれぞれ対応する出力軸１５ａ〜１５ｄの先端部が固定されており、モータ１２の駆動に基づいて各出力軸１５ａ〜１５ｄの中心である第１の軸３１ａ〜３１ｄを中心に回転するようになっている。回転部材２１の上面（反ハウジング側の面）に固定された基部２１ａには、平面視（第１の軸方向視）で円形状をなす支持部材２２が軸受２４を介してそれぞれ第１の軸３１ａ〜３１ｄからずれた第２の軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ中心に回転可能に支持されている。なお、各基部２１ａの中心軸は、第２の軸３２ａ〜３２ｄと一致している。
【００３３】
第１の軸３１ａ〜３１ｄと第２の軸３２ａ〜３２ｄとは互いに平行であり、各第２の軸３２ａ〜３２ｄ同士も互いに平行となっている。なお、各施術子２０ａ〜２０ｄの支持部材２２は、その中心軸が対応する第２の軸３２ａ〜３２ｄと一致するように構成されている。そして、各施術子２０ａ〜２０ｄの支持部材２２の中心軸（第２の軸３２ａ〜３２ｄ）は、回転部材２１の回転に伴い、対応する第１の軸３１ａ〜３１ｄの回りを周回するようになっている。
【００３４】
支持部材２２に設けられた各施術突起２３ａは、エラストマ等の弾性部材よりなり、略円錐形状に形成されている。また、各施術突起２３ａは、第２の軸３２ａ〜３２ｄに沿って上方（反ハウジング側）に延出されるとともに、その高さ（支持部材２２から突起先端までの距離）が互いに等しく設定されている。そして、図２（ａ）に示すように、支持部材２２のそれぞれにおいて、各施術突起２３ａは第２の軸３２ａ〜３２ｄを中心として等角度間隔（９０度間隔）で、第２の軸３２ａ〜３２ｄから均等な距離に配置されている。これにより、各施術子２０ａ〜２０ｄの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、それぞれ第２の軸３２ａ〜３２ｄと一致する。すなわち、突起群２３の中心Ｐ１〜Ｐ４は、それぞれ対応する第１の軸３１ａ〜３１ｄからずれた位置に設定されるため、各施術子２０ａ〜２０ｄの突起群２３は、対応する出力軸１５ａ〜１５ｄの回転に基づき第１の軸３１ａ〜３１ｄを中心として周回動作されるようになっている。
【００３５】
このような頭皮ケア装置１では、電源スイッチ１１が使用者によってオン操作されると、制御部１３はその電源スイッチ１１からのオン操作信号の入力に基づいて、電源１４から駆動電力を各モータ１２に供給する。そして、各モータ１２が駆動されると、その駆動力がモータ軸１２ａから伝達されて出力軸１５ａ〜１５ｄ及び回転部材２１が第１の軸３１ａ〜３１ｄを中心として互いに等しい回転周期で一体回転する。これにより、各施術子２０ａ〜２０ｄにおいて、中心が第１の軸３１ａ〜３１ｄからずれた位置にある支持部材２２及び突起群２３が、第１の軸３１ａ〜３１ｄを中心として周回する。このとき、支持部材２２は、回転部材２１に固定された基部２１ａに対して回転可能に支持されているため、負荷（突起群２３と接触する頭皮や毛髪との摩擦等）に応じて、例えば、平面視で第２の軸３２ａ〜３２ｄに対する施術突起２３ａの位置関係が変化しない状態を保ったまま第１の軸３１ａ〜３１ｄ中心に周回することが可能とされている（図２（ａ）（ｂ）参照）。従って、負荷（突起群２３と接触する頭皮や毛髪との摩擦等）によっては、突起群２３の各施術突起２３ａが第１の軸３１ａ〜３１ｄを中心として単純に（それぞれがそれぞれの半径で）回転する運動に基づいて施術子に毛髪が絡まってしまうといった現象を抑制することが可能となっている。
【００３６】
次に、各施術子２０ａ〜２０ｄの回転動作について、図２（ａ）（ｂ）に従って説明する。なお、図２（ａ）（ｂ）では、図をわかりやすくするために、各施術子２０ａ〜２０ｄの構成を概略的に図示している。
【００３７】
施術子２０ａ〜２０ｄは、前述したように、平面視で正方形をなすように並ぶ出力軸１５ａ〜１５ｄ（第１の軸３１ａ〜３１ｄ）にそれぞれ連結されている。そのうち、手前側で左右方向に隣り合う施術子２０ａ，２０ｂは、モータ１２の駆動力に基づき回転部材２１が互いに等しい回転周期で時計回り（正方向）に回転され、それにより、それらの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ対応する第１の軸３１ａ，３１ｂの回りを時計回りに同期して（位相のずれが無い状態で）周回動作される。この各施術子２０ａ，２０ｂの突起群２３の同期した周回動作により、頭皮に対して広範囲の回し揉みが可能となっている。そして、このように広範囲の回し揉みの動作を行う各施術子２０ａ，２０ｂの突起群２３を頭皮に接触させると、その突起群２３の動きに合わせて使用者の頭皮が効果的に動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。
【００３８】
また、もう一組の左右方向に隣り合う施術子２０ｃ，２０ｄは、モータ１２の駆動力に基づき回転部材２１が互いに等しい回転周期で反時計回り（逆方向）に回転され、それにより、それらの突起群２３の中心Ｐ３，Ｐ４がそれぞれ対応する第１の軸３１ｃ，３２ｄの回りを反時計回りに同期して回転されるようになっている。これにより、施術子２０ｃ，施術子２０ｄにおいても、それらの突起群２３により頭皮に対して広範囲の回し揉みが可能となっている。
【００３９】
また一方で、前後方向に隣り合う一対の施術子２０ａ，２０ｃで見ると、それらの突起群２３はモータ１２の駆動力に基づいて相反する方向に周回動作するようになっている。そして、この前後方向に並ぶ施術子２０ａ，２０ｃでは、それらの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ３が、出力軸１５ａと出力軸１５ｃ（第１の軸３１ａ，３１ｃ）を結ぶ線分の垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように、それぞれ対応する出力軸１５ａ，１５ｃの回りを周回動作する。また、これと同様に、前後方向に隣り合うもう１組の一対の施術子２０ｂ，２０ｄでは、それらの突起群２３の中心Ｐ２，Ｐ４が、出力軸１５ｂ，１５ｄ（第１の軸３１ｂ，３１ｄ）を結ぶ線分の垂直二等分線（前記垂直二等分線Ｌと同一）に対して互いに線対称となるように、それぞれ対応する出力軸１５ｂ，１５ｄの回りを周回動作する。
【００４０】
これにより、前後方向に並ぶ施術子２０ａ，２０ｃにおいて、それらの突起群２３が第１の軸３１ａ，３１ｃ回りの周回動作によって同じタイミングで接近する。そして、施術子２０ａ，２０ｃの間を局所的に見ると、各施術子２０ａ，２０ｃの突起群２３は、互いに接近した状態（第２の軸３２ａ，３２ｃがそれぞれ対応する第１の軸３１ａ，３１ｃよりも垂直二等分線Ｌ側にある状態）で略同方向（略右方向）に移動する（図２（ｂ）参照）。これにより、同じタイミングで接近する各施術子２０ａ，２０ｃの突起群２３で頭皮を挟むとともに、そこから一方方向（右方向）にさすり揉みするような頭皮マッサージを実現できるようになっている。そして、このように挟みの動作及びさすり揉みの動作を行う各施術子２０ａ，２０ｃの突起群２３を頭皮に接触させると、その突起群２３の動きに合わせて使用者の頭皮が効果的に動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。なお、前後方向に並ぶ施術子２０ａ，２０ｃにおいても、この施術子２０ａ，２０ｃと同様の挟みとさすりの動きがなされるようになっている。
【００４１】
上記したように、本実施形態の頭皮ケア装置１では、左右方向に隣り合う施術子２０ａ，２０ｂ（施術子２０ｃ，２０ｄ）で頭皮に対し広範囲の回し揉みが可能となっている一方で、前後方向に隣り合う施術子２０ａ，２０ｃ（施術子２０ｂ，２０ｄ）で頭皮に対し挟みとさすりの動きを与えることが可能となっている。すなわち、本実施形態の頭皮ケア装置１では、頭皮に対して異なる種類の動きを与えることが可能であるため、頭皮ケア効果の向上に寄与できるようになっている。
【００４２】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）モータ１２の駆動力に基づき回転される４つの出力軸１５ａ〜１５ｄに対し施術突起２３ａを備えた施術子２０ａ〜２０ｄがそれぞれ連結されており、その施術子２０ａ〜２０ｄには、それぞれ対応する出力軸１５ａ〜１５ｄの回転により正回転されるものと逆回転されるものとがある。これにより、モータ１２の駆動力に基づく施術突起２３ａの動作によって異なる種類の動きを頭皮に与えることが可能となるため、頭皮ケア効果の向上に寄与することができる。
【００４３】
（２）各施術子２０ａ〜２０ｄは、複数の施術突起２３ａからなる突起群２３を有し、その突起群２３の中心Ｐ１〜Ｐ４が、対応する出力軸１５ａ〜１５ｄ（第１の軸３１ａ〜３１ｄ）からずれた位置に設定される。これにより、各施術子２０ａ〜２０ｄの突起群２３が出力軸１５ａ〜１５ｄの回転に基づきその出力軸１５ａ〜１５ｄの回りを周回動作するため、施術子２０ａ〜２０ｄの突起群２３の間で頭皮を挟み込むことが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
【００４４】
（３）各施術子２０ａ〜２０ｄは、突起群２３を支持する支持部材２２が、出力軸１５ａ〜１５ｄに一体回転可能に固定された回転部材２１に対して、出力軸１５ａ〜１５ｄの中心である第１の軸３１ａ〜３１ｄからずれた第２の軸３２ａ〜３２ｄを中心に回転可能に支持される。これにより、回転部材２１及び支持部材２２の回転により対応する出力軸１５ａ〜１５ｄの回りを周回動作する突起群２３を頭皮や毛髪と接触させた時、支持部材２２及び突起群２３が負荷（突起群２３と頭皮や毛髪との摩擦等）により、第１の軸方向から見て第２の軸３２ａ〜３２ｄに対する施術突起２３ａの位置関係が変化しない状態を保ったまま第１の軸３１ａ〜３１ｄの回りを周回動作する。従って、突起群２３の各施術突起２３ａが第１の軸３１ａ〜３１ｄを中心として単純に（それぞれがそれぞれの半径で）回転するように構成した場合（例えば、回転部材２１に対して支持部材２２を回転不能に構成した場合）に比べて、施術子２０ａ〜２０ｄに毛髪が絡まってしまうといった現象を抑制することが可能となる。
【００４５】
（４）施術子２０ａ〜２０ｄのうち、互いに相反する方向に回転する一対の施術子２０ａ，２０ｃ（施術子２０ｂ，２０ｄ）が前後方向に隣り合うように配置される。そして、それらの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ３（中心Ｐ２，Ｐ４）が、それぞれ対応する出力軸１５ａ，１５ｃ（出力軸１５ｂ，１５ｃ）を結ぶ線分の垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように、出力軸１５ａ，１５ｃ（出力軸１５ｂ，１５ｃ）の回りを周回動作するように設定される。このため、その２つの施術子２０ａ，２０ｃ（施術子２０ｂ，２０ｄ）の間で頭皮に挟みの動きとさすりの動きを併せて与えることが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
【００４６】
なお、本発明の第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、同方向に回転する施術子２０ａ，２０ｂ（施術子２０ｃ，２０ｂ）において、その突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ２（中心Ｐ３，Ｐ４）が同期して（位相のずれが無い状態で）回転されたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す例では、時計回りに回転する施術子２０ａ，２０ｂは、それらの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ２が互いに１８０度の位相のずれをもって回転する。また、反時計回りに回転する施術子２０ｃ，２０ｄにおいても同様に、それらの突起群２３の中心Ｐ３，Ｐ４が互いに１８０度の位相のずれをもって回転する。また、前後方向に隣り合う施術子２０ａ，２０ｃ（施術子２０ｂ，２０ｄ）においては、上記第１実施形態と同様に、それらの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ３（中心Ｐ２，Ｐ４）が垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように回転する。
【００４７】
このような構成によれば、図３（ａ）に示すように、施術子２０ａ，２０ｃの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ３と、施術子２０ｂ，２０ｄの突起群２３の中心Ｐ２，Ｐ４とが左右方向に最も離れた状態から、各施術子２０ａ〜２０ｄが９０度回転すると、図３（ｂ）に示すように、施術子２０ａ，２０ｃの突起群２３は、それらの間で挟みとさすり揉みを行うように動作する。
【００４８】
そこから更に、各施術子２０ａ〜２０ｄが９０度回転すると、図３（ｃ）に示すように、同方向に回転する施術子２０ａ，２０ｂにおいて、それらの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ２は、同じタイミングで互いに最も接近する。そして、施術子２０ａ，２０ｂの間を局所的に見ると、各施術子２０ａ，２０ｂの突起群２３は、互いに接近した状態で互いにすれ違うように周回動作する。これにより、同じタイミングで接近する各施術子２０ａ，２０ｂの突起群２３で頭皮を挟むとともに、そこから互いにすれ違う突起群２３の動作によって頭皮にひねりの動きを与えることが可能となっている。そして、このように挟みの動作及びひねり揉みの動作を行う各施術子２０ａ，２０ｂの突起群２３を頭皮に接触させると、その突起群２３の動きに合わせて使用者の頭皮が効果的に動かされることになり、頭皮がケア（マッサージ）されることになる。また、施術子２０ｃ，２０ｄにおいても、この施術子２０ａ，２０ｂと同様の挟みとひねりの動きがなされるようになっている。
【００４９】
そこから更に、各施術子２０ａ〜２０ｄが９０度回転すると、図３（ｄ）に示すように、施術子２０ｂ，２０ｄの突起群２３は、それらの間で挟みとさすり揉みを行うように動作する。
【００５０】
このように、図３に示すような例では、各施術子２０ａ〜２０ｄ（突起群２３の中心Ｐ１〜Ｐ４）の回転角度に応じて、頭皮に対して異なる種類の動きを与えることが可能であるため、頭皮ケア効果の向上に寄与できるようになっている。
【００５１】
なお、図３に示す例では、同方向に回転する施術子２０ａ，２０ｂ（施術子２０ｃ，２０ｄ）は、その突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ２（Ｐ３，Ｐ４）が互いに１８０度の位相のずれをもって回転するように設定されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、１８０±１０度の範囲内の位相のずれをもって回転するように設定してもよい。これによれば、相反する方向に回転する施術子２０ａ，２０ｃ（施術子２０ｂ，２０ｄ）間において頭皮にさすりの動きと挟みの動きを併せて与える一方で、同方向に回転する施術子２０ａ，２０ｂ（施術子２０ｃ，２０ｄ）間において頭皮にひねりの動きと挟みの動きを好適に与えることが可能となるため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。そして、その位相のずれの範囲（１８０±１０度）内で、図３に示す例のように位相のずれを１８０度にすれば、同方向に回転する施術子２０ａ，２０ｂ（施術子２０ｃ，２０ｄ）間において頭皮にひねりの動きと挟みの動きをより効果的に与えることが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
【００５２】
・上記第１実施形態では、前後方向に並ぶ施術子２０ａ，２０ｃ（施術子２０ｂ，２０ｄ）では、それらの突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ３（中心Ｐ２，Ｐ４）が、垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように周回動作されたが、これに特に限定されるものではない。これ以外に例えば、その施術子２０ａ，２０ｃ（施術子２０ｂ，２０ｄ）の突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ３（中心Ｐ２，Ｐ４）は、互いに線対称となる周回動作に対して±１０度の範囲内のずれをもって周回動作するように構成してもよい。この構成によっても、施術子２０ａ，２０ｃの間（施術子２０ｂ，２０ｄの間）で頭皮に挟みの動きとさすりの動きを併せて与えることが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。しかしながら、このような突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ３（中心Ｐ２，Ｐ４）が互いにずれをもって周回動作する構成よりも、上記第１実施形態のように線対称となるように周回動作する構成の方がより好適に頭皮に挟みの動きとさすりの動きを併せて与えることが可能となる。
【００５３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態は、出力軸が軸直交方向に移動可能に構成された点で上記第１実施形態とは異なる。従って、以下には、上記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
図４及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の頭皮ケア装置４０は、反時計回りに回転される一対の第１施術子４１（図１では１つのみ図示）が前後方向に隣り合うように並設され、また、時計回りに回転される一対の第２施術子４２（図１では１つのみ図示）も前後方向に隣り合うように並設されている。また、相反する方向に回転する第１及び第２施術子４１，４２同士は、それぞれ左右方向に隣り合うように並設されている。なお、第１及び第２施術子４１，４２の構成は、上記第１実施形態の各施術子２０ａ〜２０ｄと同様である。
【００５５】
第１及び第２施術子４１，４２をそれぞれ回転させるための駆動源としての駆動装置４３，４４は、それぞれハウジング１０内に収容されており、その各駆動装置４３，４４は制御部１３と電気的に接続されている。各駆動装置４３，４４に連結されその各駆動装置４３，４４の駆動力に基づき回転駆動される出力軸４５，４６は、ハウジング１０から外部に突出され、その突出部分がそれぞれ第１及び第２施術子４１，４２の回転部材２１と一体回転可能に固定されている。駆動装置４３，４４は、上記第１実施形態と同様のモータとギヤ構造（ともに図示略）を有し、それらと連結された出力軸４５，４６とともにそれぞれ一体に構成されている。なお、駆動装置４３，４４は、一対の第１施術子４１及び一対の第２施術子４２にそれぞれ対応して２つずつ設けられているが、図４においては手前の１つのみ図示している。また、各出力軸４５，４６は、上下方向に延びるとともに、互い平行をなしている。そして、第２施術子４２を駆動する駆動装置４４及び出力軸４６は、ハウジング１０に移動不能に支持される一方、第１施術子４１を駆動する駆動装置４３及び出力軸４５は、ハウジング１０に対して出力軸４５の軸直交方向（図４及び図５では左右方向）に一体的に移動可能に構成されている。
【００５６】
詳述すると、一対の第１施術子４１は、ハウジング１０に収容された軸移動手段としての一対の軸移動機構５１（図１では１つのみ図示）にそれぞれ連結されている。各軸移動機構５１は、ハウジング１０に支持されたベース部５２と、ベース部５２に支持された駆動部５３と、駆動部５３及び駆動装置４３とそれぞれ連結された送りねじ５４とからなる。ベース部５２は、駆動装置４３を左右方向に移動可能に支持している。なお、ベース部５２には、左右方向に直線状に延びる一対の長孔５２ａが形成されており、その各長孔５２ａは駆動装置４３と係合されて駆動装置４３を左右方向にガイドする。駆動部５３は、制御部１３と電気的に接続され、その制御部１３の制御に基づき送りねじ５４を左右方向に移動させる。すると、送りねじ５４に連結された駆動装置４３とその駆動装置４３に連結された出力軸４５が長孔５２ａのガイドに沿って左右方向に移動するようになっている。なお、ハウジング１０の上面に形成され、出力軸４５をハウジング１０外部に突出させるための貫通孔５５は、左右方向に直線状をなしており、その貫通孔５５に挿通された出力軸４５を左右方向にガイドするようになっている。
【００５７】
このような頭皮ケア装置４０では、電源スイッチ１１が使用者によってオン操作されると、制御部１３は、駆動装置４３，４４を駆動させて第１及び第２施術子４１，４２を回転駆動させる。この第１及び第２施術子４１，４２の回転駆動において、それらの突起群２３の中心Ｐ１及びＰ２は、それぞれ出力軸４５，４６の中心である第１の軸４５ａ，４６ａを中心として互いに等しい回転周期で周回動作するようになっている。また、第１及び第２施術子４１，４２の突起群２３の中心Ｐ１，Ｐ２は、それぞれ対応する出力軸４５，４６（第１の軸４５ａ，４６ａ）を結ぶ線分の垂直二等分線に対して互いに線対称となるように、第１の軸４５ａ，４６ａの回りを周回動作する。
【００５８】
また、このとき、制御部１３は、軸移動機構５１の駆動部５３を駆動させて駆動装置４３及び出力軸４５を左右方向に移動させる。そして、この駆動装置４３及び出力軸４５の左右方向の移動と第１施術子４１の突起群２３の周回動作とは同期するように構成されている。詳しくは、第１施術子４１の突起群２３が第２施術子４２側に最も接近する位置（図５（ｂ）参照）から、その突起群２３が第２施術子４２から最も離れる位置（図５（ａ）参照）までの半周を周回している時には、出力軸４５（第１の軸４５ａ）は出力軸４６（第１の軸４６ａ）から離れる方向（図中、左方向）に移動する。反対に、第１施術子４１の突起群２３が第２施術子４２から最も離れる位置から、その突起群２３が第２施術子４２側に最も接近する位置までの半周を周回している時には、出力軸４５（第１の軸４５ａ）は出力軸４６（第１の軸４６ａ）に接近する方向（図中、右方向）に移動するようになっている。このとき、同じタイミングで接近する第１及び第２施術子４１，４２の突起群２３で頭皮を挟むとともに、そこから一方方向（奥方向）にさすり揉みするような頭皮マッサージを実現できるようになっている。更に、そのマッサージと同期して第１施術子４１（第１の軸４５ａ）が第２施術子４２側に移動されるため、より効果的に頭皮に刺激を与えることが可能となっている。
【００５９】
本実施形態の頭皮ケア装置４０は、上記第１実施形態とは若干の構成の相違はあるが、第１実施形態で記載したものと略同様の作用効果を有する。更に加えて、本実施形態では以下の特徴的な作用効果を有する。
【００６０】
（５）出力軸４５は、その軸直交方向に移動可能に構成され、出力軸４５が軸直交方向に移動することで、その出力軸４５と連結された第１施術子４１の施術範囲を広がるため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。また、第１及び第２施術子４１，４２間での挟み及びさすりの動きと、出力軸４５の軸直交方向の移動とを組み合わせることで、より効果的に頭皮に刺激を与えることが可能となる。
【００６１】
なお、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
上記第２実施形態では、全部で４つの出力軸４５．４６のうちの２つの出力軸４５を軸直交方向に移動可能に構成したが、これに特に限定されるものではなく、そのうちの１つ、又は３つ以上を軸直交方向に移動可能に構成してもよい。
【００６２】
・上記各実施形態では、施術子が４つ設けられたが、これに特に限定されるものではなく、図６に示すように３つとしてもよく、また、５つ以上としてもよい。
なお、図６に示すように、３つの施術子２０ａ〜２０ｃを設ける場合について詳述すると、施術子２０ａ〜２０ｃにそれぞれ対応する出力軸（第１の軸３１ａ〜３１ｃ）は、それらを結ぶ直線が正三角形をなすように配置されている。各施術子２０ａ〜２０ｃは、出力軸の回転に基づき互いに等しい回転周期で回転されるとともに、図６において手前側の２つの施術子２０ａ，２０ｂが時計回り（正回転）で回転され、奥側の施術子２０ｃが反時計回り（逆回転）で回転されるようになっている。そして、施術子２０ａ〜２０ｃは、それらの突起群２３の中心Ｐ１〜Ｐ３が互いに等しいタイミングで前記正三角形（第１の軸３１ａ〜３１ｃを結ぶ直線からなる正三角形）の中心Ｇ（重心）に最も近づくように設定されている。
【００６３】
この構成によれば、同方向に回転する施術子２０ａ，２０ｂ間では、周回動作するそれらの突起群２３によって頭皮に対して挟みとひねりの動きがなされるようになっている。また、相反する方向に回転する施術子間（施術子２０ｃと施術子２０ａとの間、及び施術子２０ｃと施術子２０ｂとの間）では、頭皮に対して挟みとさすりの動きがなされるようになっている。このように、頭皮に対して異なる種類の動きを与えることが可能であるため、頭皮ケア効果の向上に寄与できるようになっている。また、３つの施術子２０ａ〜２０ｃの間の中心部分（中心Ｇ付近）においては、その施術子２０ａ〜２０ｃがその中心部分に向かって頭皮を寄せるように作用するため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
【００６４】
・上記各実施形態において、施術子の少なくとも１つの回転方向を変更可能に構成してもよい。この構成を例えば第１実施形態に適用する場合を図７（ａ）（ｂ）に示す。この図７に示す例では、各施術子２０ａ〜２０ｄは、回転方向が所定周毎に切り替わりつつ回転動作されるようになっている。このような構成によれば、例えば、頭皮の同一の部位に対して突起群２３の正転動作の刺激と逆転動作の刺激を与えることが可能となる。従って、頭皮に与える動きのバリエーションをより一層増やすことが可能となり、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。
【００６５】
・上記各実施形態において、施術子２０ａ〜２０ｄ（突起群２３）の回転速度（回転周期）を変更可能に構成してもよい。この構成によれば、頭皮に与える刺激に緩急を付けることが可能となるため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。また、この構成を例えば第１実施形態に適用する場合、施術子２０ａ，２０ｃ（施術子２０ｂ、２０ｄ）で挟みとさすりの動きをするタイミングでその回転速度を上昇させることで、より効果的に頭皮に刺激を与えることが可能となる。
【００６６】
・上記各実施形態において、ハウジング１０から施術突起２３ａの先端までの距離を変更可能に構成してもよい。例えば、図８に示す例では、各出力軸１５ａ〜１５ｄ（手前の２つのみ図示）の先端部に送りねじ駆動部６１が設けられており、その送りねじ駆動部６１に連結された送りねじ６２は、各施術子２０ａ〜２０ｄ（手前の２つのみ図示）の回転部材２１に固定されている。制御部１３の制御に基づき送りねじ駆動部６１が駆動されると、送りねじ６２が上下方向に移動し、施術子２０ａ〜２０ｄの高さ位置（ハウジング１０からの距離）が変更されるようになっている。これにより、ハウジング１０から施術子２０ａ〜２０ｄの施術突起２３ａの先端までの距離が変更可能となっている。
【００６７】
このような構成によれば、ハウジング１０から施術突起２３ａの先端までの距離を変更することで、施術突起２３ａが頭皮に付与する押圧力を変化させることが可能となるため、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。なお、ハウジング１０から施術突起２３ａの先端までの距離の可変（施術突起２３ａの頭皮に対する押圧力の可変）を突起群２３の挟みとさすりの動きと組み合わせると、より効果的な頭皮マッサージが可能となる。また、マッサージ中の送りねじ６２の上下方向移動の速度、すなわち施術子２０ａ〜２０ｄの上下方向移動の速度を可変することで、頭皮に対する刺激を変化させることができ、頭皮ケア効果のより一層の向上に寄与できる。なお、各施術子２０ａ〜２０ｄの回転方向を変更するのではなく、その少なくとも１つの回転方向を変更するようにしてもよい。
【００６８】
・上記各実施形態では、支持部材２２は、回転部材２１の基部２１ａに対して第２の軸３２ａ〜３２ｄを中心に回転可能に構成されたが、これに特に限定されるものではなく、回転部材２１に対して回転不能に固定してもよい。また、支持部材２２を省略して突起群２３を回転部材２１に直接設けた構成としてもよい。
【００６９】
・上記各実施形態では、施術突起２３ａの材質をエラストマとしたが、特にこれに限定されるものではなく、エラストマ以外としてもよい。
・上記各実施形態では、１つの施術子に設けられる施術突起２３ａの数を４つとしたが、これに特に限定されるものではなく、その数は構成に応じて適宜変更してもよい。
【００７０】
・上記各実施形態では、出力軸１５ａ〜１５ｄ（出力軸４５，４６）の中心である第１の軸３１ａ〜３１ｄ（第１の軸４５ａ，４６ａ）からずれた位置に突起群２３の中心Ｐ１〜Ｐ４を設定したが、これに特に限定されるものではなく、第１の軸３１ａ〜３１ｄ（第１の軸４５ａ，４６ａ）と突起群２３の中心Ｐ１〜Ｐ４とが一致するように構成してもよい。これにより、出力軸１５ａ〜１５ｄ（出力軸４５，４６）の回転に基づき突起群２３はその中心Ｐ１〜Ｐ４を中心軸として回転する。このような構成によっても、上記実施形態と略同様の作用効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００７１】
１，４０…頭皮ケア装置、１０…ハウジング、１２…駆動源としてのモータ、１５ａ〜１５ｄ，４５，４６…出力軸、２０ａ〜２０ｄ，４１，４２…施術子、２１…回転部材、２２…支持部材、２３…突起群、２３ａ…施術突起、３１ａ〜３１ｄ，４５ａ，４６ａ…第１の軸、４３，４４…駆動源としての駆動装置、Ｐ１〜Ｐ４…突起群の中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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