(57)【要約】【課題】撮像素子から出力される信号の内、画像を形成するために必要な最小限の信号を取り込む。【解決手段】複数の画素が行方向と列方向の二次元状に配置され、複数の画素にて撮像されて光電変換された被写体像の画像信号を出力する撮像素子１と、撮像素子１から出力された画像信号を、後段の処理回路５に受け渡す前に、該画像信号に対して所定の前段補正処理を行う前段処理回路４と、カメラの行方向における変位を検出する検出手段３と、を有し、前段処理回路４は、撮像素子１から出力される行ごとの画像信号の中から、被写体像の画像を形成するのに必要な画像信号の取り込み範囲を、検出手段３により検出された変位に応じて、行ごとに画素列単位で設定する設定手段と、撮像素子１の行ごとの出力信号の中から、設定手段により設定された取り込み範囲の信号を取り込む取り込み手段と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が行方向と列方向の二次元状に配置され、前記複数の画素にて撮像されて光電変換された被写体像の画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子から出力された画像信号を、後段の処理回路に受け渡す前に、該画像信号に対して所定の前段補正処理を行う前段処理回路と、
カメラの前記行方向における変位を検出する検出手段と、を有し、
前記前段処理回路は、
前記撮像素子から出力される前記行ごとの前記画像信号の中から、前記被写体像の画像を形成するのに必要な画像信号の取り込み範囲を、前記検出手段により検出された前記変位に応じて、前記行ごとに画素列単位で設定する設定手段と、
前記撮像素子の前記行ごとの出力信号の中から、前記設定手段により設定された前記取り込み範囲の信号を取り込む取り込み手段と、を含むことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタルカメラにおいて、
前記撮像素子のうちの複数の行に含まれる画素には、被写体像を受光して前記画像信号を出力する有効画素列と、前記画像信号に対する黒レベルを決定するための黒レベル信号を出力する非有効画素列とが含まれ、
前記取り込み手段は、前記撮像素子の前記行ごとに、前記有効画素列の信号の中から前記取り込み範囲の信号を取り込むとともに、前記非有効画素列の信号の中から所定範囲の信号を取り込むことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のデジタルカメラにおいて、
前記設定手段は、
前記変位が検出されない場合には、前記有効画素列の信号の内の中央部近傍を含む範囲を前記取り込み範囲として設定し、
前記変位が検出される場合には、その変位量と変位方向に応じて、前記取り込み範囲を前記行方向においてシフトすることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のデジタルカメラにおいて、
前記撮像素子は、前記行ごとの水平同期信号に呼応して前記行ごとの信号の出力を開始し、
前記設定手段は、
前記変位が検出されていない場合には、前記水平同期信号の発生から所定時間後に前記取り込み範囲を設定し、
前記変位が検出されている場合には、前記変位の量と方向に応じて前記所定時間を変更することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のデジタルカメラにおいて、
前記取り込み手段は、前記変位の有無とは無関係に、前記撮像素子の前記複数の行内の所定位置にある前記非有効画素の信号を取り込むことを特徴とするデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
１行ごとに電荷蓄積制御を行うローリングシャッター（スリットローリングシャッターとも云う）方式の撮像素子を用いたカメラでは、撮像時にカメラが横方向にぶれると撮像画像に歪み（ローリングシャッター歪み）が発生するため、撮像素子の撮像面の広い領域から画像信号を読み出して記憶し、読み出した領域のの中央部分を表示等に供する画像の領域とするとともに、行ごとに横方向のブレ量に応じて画像の領域をずらしてブレ補正を行うようにしたデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６４０７４号公報参照
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のデジタルカメラでは、広い読み出し領域の画像信号をいったんメモリに取り込まなければならないため、記憶容量の大きなメモリが必要になる上に、メモリに取り込んだ広い読み出し領域の画像信号の中央部のみを画像領域として用いるため、画像として用いない画像信号まで信号処理をしなければならず、信号処理に負担がかかるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明は、複数の画素が行方向と列方向の二次元状に配置され、複数の画素にて撮像されて光電変換された被写体像の画像信号を出力する撮像素子と、撮像素子から出力された画像信号を、後段の処理回路に受け渡す前に、該画像信号に対して所定の前段補正処理を行う前段処理回路と、カメラの行方向における変位を検出する検出手段と、を有し、前段処理回路は、撮像素子から出力される行ごとの画像信号の中から、被写体像の画像を形成するのに必要な画像信号の取り込み範囲を、検出手段により検出された変位に応じて、行ごとに画素列単位で設定する設定手段と、撮像素子の行ごとの出力信号の中から、設定手段により設定された取り込み範囲の信号を取り込む取り込み手段と、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮像素子から取り込んだ画像信号を記憶するためのメモリの容量を低減できる上に、撮像素子から出力される信号の内、画像を作成するために必要な最小限の画像信号を処理するだけでよく、信号処理の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施の形態のデジタルカメラの構成を示す図
【図２】イメージセンサーから１行ごとに出力される画像信号（生データ(RAW DATA)）から、画像を形成するために必要な１行分の画像信号を取り込むシーケンスを示すタイミングチャート
【図３】図２に示す各行の画像信号を各画像信号の先端を揃えて上下に並べた図
【図４】画像を形成するために必要な１行分の画像信号を並べて表示画面に表示した状態を示す図
【図５】図２〜図４に示すようなローリングシャッター歪みが発生したときに、一実施の形態の歪み補正を実施しなかった場合に表示画面に表示される画像(ａ)と、一実施の形態の歪み補正を実施した場合に表示画面に表示される画像(ｂ)とを示す図
【図６】一実施の形態のイメージセンサー出力の取り込み処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は一実施の形態のデジタルカメラの構成を示す図である。図１において、本願発明と直接関係のないデジタルカメラの機器、回路および装置の図示と説明を省略する。なお、本願発明はコンパクトデジタルカメラ、一眼レフデジタルカメラ、デジタルビデオカメラなどのあらゆるデジタルカメラに適用することができる。
【０００９】
図１を参照して一実施の形態のデジタルカメラの構成を説明する。イメージセンサー１は行方向と列方向の二次元状に画素が配列された撮像素子であり、撮像光学系２により撮像面に結像された被写体の像を撮像して画像信号に変換する。この一実施の形態では、１行ごとに電荷蓄積制御を行うローリングシャッター方式の撮像素子として、ＣＭＯＳイメージセンサーを例に挙げて説明する。ブレ検出センサー３は、カメラを正位置に構えた場合の水平方向（横方向）のブレ量（変位量）Δｘi(ｉはイメージセンサー１の画素配列行の番号であり、ｉ＝１，２，３，・・)を検出するセンサーであり、加速度センサーなどを用いることができる。上述したように、イメージセンサー１は１行ごとに電荷蓄積制御（電荷の蓄積開始（蓄積電荷のリセット）と終了、蓄積電荷（画像信号）の出力など）を行うが、イメージセンサー１の画素配列行の方向はブレ検出センサー３のブレ検出方向すなわち水平方向と同一方向である。
【００１０】
デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）４は信号処理ＩＣであり、後段の信号処理回路(ＡＳＩＣ)５による画像処理を行う前の信号処理、すなわちイメージセンサー１からの画像信号Ｓigに対するクランプ処理、ＡＧＣ処理（自動利得調整）、シェージング処理などの前段補正処理を画像信号に対して施す前段の処理回路である。信号処理回路(ＡＳＩＣ）５は画像処理ＩＣであり、前段の処理回路すなわちデジタルフロントエンド（ＤＦＥ）４による処理後の画像信号に対して画像に関する処理、すなわちホワイトバランス処理、ガンマ補正、色補間、輪郭強調、ビネット補正、圧縮／伸張などを行う後段の処理回路である。ＴＧ（タイミングジェネレーター)６は、イメージセンサー１、ＤＦＥ４および信号処理回路５に対して電荷蓄積、蓄積信号の読み出し、Ａ／Ｄ変換、画像処理などの各種処理のタイミングを制御する。
【００１１】
記録媒体７はメモリカードなどの着脱可能なメモリであり、画像を記録する。また、フレームメモリ８はフレーム画像を記憶するメモリである。モニター９はスルー画像や再生画像を表示するカラーＬＣＤである。ＣＰＵ１０はＤＦＥ４、信号処理回路５、ＴＧ６、記録媒体７、フレームメモリ８、モニター９を制御し、カメラの各種演算やシーケンス制御、表示制御などを行うとともに、後述するイメージセンサー出力取り込みプログラムを実行してローリングシャッター歪みを補正しながらイメージセンサー１の出力信号を取り込む処理を行う。操作装置１１には、使用者がカメラを操作するための各種操作部材が含まれる。
【００１２】
次に、図２〜図５を参照して一実施の形態のローリングシャッター歪みを補正しながらイメージセンサー１の出力信号を取り込む方法を説明する。図２は、イメージセンサー１から１行ごとに出力される画像信号（生データ(RAW DATA)）から、画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号を取り込むシーケンスを示すタイミングチャートである。イメージセンサー１は、図２(ａ)に示す水平同期信号ＨＤ(図１参照)パルスの立ち下がりエッジに同期して、図２(ｄ)に示すように各行の画素列の蓄積電荷に応じた信号(画像信号)Ｓigを出力する。そして、第１行から第ｎ行(ｉ＝ｎ)までの画像信号を出力して１フレーム分の画像信号を出力した後、垂直同期信号ＶＤパルス(図１参照)に同期してふたたび第１行へ戻り、次のフレームの画像信号を出力する。
【００１３】
図２では、イメージセンサー１から出力される第１行、第ｉ行および第(i+k)行の画像信号（生データ(RAW DATA)）Ｓigから、画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号を取り込む様子を示し、他の行における画像信号の取り込みの図示を省略する。ここで、第１行の画像信号の取り込み時点では手ブレなどに起因したカメラのブレはなく、第ｉ行の画像信号の取り込み時点でカメラの右方向へのブレ量Δｘiが発生し、第(i+k)行の画像信号の取り込み時点でカメラの左方向へのブレ量Δｘi+kが発生したと仮定する。信号処理回路（ＡＳＩＣ）５は、図１に示すようにＣＰＵ１０を介してブレ量Δｘi(ｉ＝１〜ｎ)[ｍ]を入力し、次式により水平方向のブレ量Δｘiに起因するローリングシャッター歪みを補正するための画素単位のシフト量Ｚi[pix]を算出する。
Ｚi＝ｇ（Δｘi）  ・・・(１)
(１)式において、ｇ( )は、水平方向のブレ量Δｘi[ｍ]から歪み補正用シフト量Ｚi[pix]へ換算する関数である。図２に示す例では、第ｉ行のブレ量Δｘiに対してシフト量Ｚiが算出され、第(i+k)行のブレ量Δｘi+kに対してはシフト量Ｚi+kが算出される。
【００１４】
手ブレなどに起因したカメラのブレは水平方向の“右方向と左方向”に発生し、これに応じて画像の水平方向１行分の画像信号の取り込み範囲を、行方向の“左方向と右方向”へそれぞれシフトする必要がある。そこで、イメージセンサー１の画素配列行ごとの出力信号列の中央部分から水平方向１行分の画像信号を取り込むことにし、ローリングシャッター歪みを補正するために画像信号の取り込み範囲を左右にシフトするため、イメージセンサー１の出力信号列の左右にこのシフト代を設ける。
【００１５】
図２(ｄ)において、Ｚhは、画像の水平方向１行分に必要な画像信号の範囲（図２(ｄ)に右上がりの斜線で示す領域の範囲）を画素数単位で表したものである。カメラのブレ量Δｘiが０の場合（図２の第１行の場合）には、画像信号の取り込み範囲Ｚhを左右にシフトする必要はなく、シフト量Ｚiは０である。この場合には、水平同期信号ＨＤパルスの立ち下がりから所定画素数Ｚo分だけ遅れた時点から画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号の取り込みを開始し、Ｚh画素分の画像信号を取り込んだ時点で画像信号の取り込みを終了する。Ｚh画素分の画像信号の取り込み範囲の前後の領域は、ローリングシャッター歪みを補正するために画像信号の取り込み範囲を左右にシフトするためのシフト代である。
【００１６】
また図２(ｂ)において、ＨＤ_strtは、水平方向１行分の画像信号の取り込みを開始させるためのパルス信号である。カメラのブレ量Δｘiが０の場合（図２の第１行の場合）、信号処理回路（ＡＳＩＣ）５は、水平同期信号ＨＤパルスの立ち下がりからＺo画素分だけ遅れた時点においてＨＤ_strtパルスを発生し（図２(ｂ)参照）、ＤＦＥ４はこのＨＤ_strtパルスの立ち下がりに同期して画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号の取り込みを開始する。
【００１７】
次に、カメラが“右側”にΔｘiだけぶれた第ｉ行において、信号処理回路５は上記(１)式によりシフト量Ｚiを算出する。そして、信号処理回路５は、図２(ｂ)に示すようにＨＤパルスの立ち下がりから(Ｚo−Ｚi)画素分だけ遅れた時点においてＨＤ_strtパルスを発生し、ＤＦＥ４はこのＨＤ_strtパルスの立ち下がりに同期して画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号（Ｚh画素分の画像信号）の取り込みを開始する。つまり、ブレ量Δｘが０の場合よりも、画像信号の取り込み範囲が行方向の“左側”にＺi画素分だけシフトされる。
【００１８】
逆に、カメラが“左側”にΔｘi+dだけぶれた第(i+k)行において、信号処理回路５は上記(１)式によりシフト量Ｚi+kを算出する。そして、信号処理回路５は、図２(ｂ)に示すようにＨＤパルスの立ち下がりから(Ｚo＋Ｚi+k)画素分だけ遅れた時点においてＨＤ_strtパルスを発生し、ＤＦＥ４はこのＨＤ_strtパルスの立ち下がりに同期して画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号（Ｚh画素分の画像信号）の取り込みを開始する。つまり、ブレ量Δｘが０の場合よりも、画像信号の取り込み範囲が行方向の“右側”にＺi+k画素分だけシフトされる。
【００１９】
図３は、図２に示す各行の画像信号を各画像信号の先端を揃えて上下に並べたものである。カメラのブレ量Δｘが０の場合（ここでは第１行目）の画像信号取り込み範囲（図３に右上がりの斜線で示す領域の範囲）Ｚhを基準にして、カメラのブレ量Δｘとブレ方向に応じて画像信号の取り込み範囲Ｚhが行方向の左側または右側にシフトする。
【００２０】
図４は、各行のＺh画素分の画像信号をモニター９の表示画面９ａに表示した状態を示す。各行のＺh画素分の画像信号は、イメージセンサー１から行ごとに出力される画像信号の中から画像の水平方向１行分の画像信号（Ｚh画素分）を取り込む際に、カメラの水平方向のブレ量Δｘiとブレ方向に応じて画像信号の取り込み範囲を行方向にシフト量Ｚiだけシフトして取り込んだものである。したがって、各行のＺh画素分の画像信号を表示画面９ａの左端を基準に上下に並べて生成される１枚の画像は、カメラブレに起因するローリングシャッター歪みが補正された画像となる。
【００２１】
図５は、図２〜図４に示すようなローリングシャッター歪みが発生した場合に、上述した一実施の形態の歪み補正を実施しなかった場合に表示画面９ａに表示される画像(ａ)と、上述した一実施の形態の歪み補正を実施した場合に表示画面９ａに表示される画像(ｂ)とを比較して示す。ローリングシャッター歪みの補正を行わない場合には、カメラのブレ量Δｘiとブレ方向に応じて画像が歪んでいる。
【００２２】
このように、一実施の形態では、イメージセンサー１から１行ごとに出力される画像信号の中から、信号処理回路（ＡＳＩＣ）５によりカメラのブレ量Δｘiとブレ方向に応じて画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号の取り込み範囲を決定し、ＤＦＥ４により取り込み範囲の画像信号のみを取り込み、信号処理回路５により取り込んだ画像信号に各種処理を施してフレームメモリ８に記憶する。したがって、イメージセンサー１から１行ごとに出力される画像信号の内の、表示などに供せられる画像の水平方向１行分に必要な画像信号のみに各種処理を施すので、従来のようにイメージセンサー１から出力されるすべての画像信号に各種処理を施した後、画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号を抽出する場合に比べて、画像信号に対する処理の負担が軽減される。
【００２３】
また、画像を形成するために必要な水平方向１行分の画像信号のみを取り込んでフレームメモリ８に記憶するので、従来のようにイメージセンサーから出力される行ごとの画像信号をすべてフレームメモリに記憶するのに比べ、フレームメモリ８の記憶容量を低減することができる。
【００２４】
次に、主に黒レベルの決定（画像信号に含まれる暗電流の除去にも使われる）に用いられるオプティカルブラック画素（ＯＢ画素）の出力を取り込む方法を説明する。イメージセンサー１には、被写体像に応じた画像信号を出力する有効画素の他に、有効画素の画像信号に対する黒レベルを決定するための黒レベル信号を出力するＯＢ画素（非有効画素）が配列されている。イメージセンサー１からは、１行ごとに、有効画素の画像信号が出力された後にＯＢ画素の黒レベル信号が出力される。上述したように、従来はイメージセンサーから出力される信号をすべていったんフレームメモリに記憶し、その中から有効画素の画像信号を抽出するとともに、ＯＢ画素の黒レベル信号を抽出していたが、この一実施の形態では有効画素の画像信号の内の、表示等に供する画像の水平方向１行分に必要な範囲しか取り込まないため、ＯＢ画素の黒レベル信号はそのままでは取り込まれない。
【００２５】
そこで、この一実施の形態では、イメージセンサー１の１行ごとの出力信号の内の、予め定めた範囲（期間）のＯＢ画素の黒レベル信号を取り込む。図１〜図３に示すように、信号処理回路（ＡＳＩＣ）５は、水平同期信号ＨＤの立ち下がりから所定時間後、ここでは画素数に換算した所定画素数Ｂo後にＯＢ画素の黒レベル信号の取り込みを開始させるためのＯＢ_strtパルスを出力し、ＤＦＥ４は、このＯＢ_strtパルスの立ち下がりに同期してイメージセンサー１の黒レベル信号の取り込みを開始し、所定画素数Ｂh分の黒レベル信号を取り込んだ後、黒レベル信号の取り込みを終了する。このような黒レベル信号の取り込み動作を１行ごとに繰り返す。
【００２６】
これにより、イメージセンサー１から１行ごとに出力される信号の内の、表示などに供せられる画像の水平方向１行分に必要な画像信号のみを取り込みながら、１行ごとに必要最小限の黒レベル信号を取り込むことができ、画像信号と黒レベル信号に対する信号処理および画像処理の負担とフレームメモリの記憶容量を低減しつつ、有効画素の画像信号に含まれる黒レベル信号の決定を行うことができる。
【００２７】
図６は、一実施の形態のイメージセンサー出力の取り込み処理を示すフローチャートである。使用者が操作装置１１によりライブビューモードまたは動画モードを設定すると、ＣＰＵ１０は図６に示すプログラムの実行を開始する。ステップ１において、ブレ検出センサー３によりカメラの水平方向のブレ量Δｘi（ｉはイメージセンサー１の水平方向の行数でｉ＝１〜ｎ）とブレ方向を検出する。続くステップ２では、信号処理回路（ＡＳＩＣ）５により、上記(１)式によりカメラの水平方向のブレ量Δｘiに起因するローリングシャッター歪みを補正するための画像信号の取り込み範囲のシフト量Ｚi[pix]（シフト量の正負がシフト方向を示す）演算する。
【００２８】
ステップ３において、ＤＦＥ４により、イメージセンサー１から出力される画像信号の内、上記演算結果のシフト量Ｚi[pix]とシフト方向で決まるシフト位置からＺh画素分の画像信号を取り込む。ステップ４において、信号処理回路５により、取り込んだＺh画素分の画像信号に上述した各種の信号処理と画像処理を施し、フレームメモリ８に記憶する。次に、ステップ５で、イメージセンサー１から出力される黒レベル信号の内、上述した所定位置からＢh画素分の黒レベル信号を取り込む。
【００２９】
ステップ６において、１フレーム画像分の画像信号と黒レベル信号の取り込みを終了したか、つまり、第１行から第ｎ行までの行ごとの画像信号と黒レベル信号の取り込みを終了したか否かを判別し、取り込みが終了していない場合はステップ１へ戻って上述した処理を繰り返し、取り込みが終了したらセンサー出力の取り込み処理を終了する。
【００３０】
なお、上述した一実施の形態では、第ｉ行の水平同期信号ＨＤの同期して検出したカメラのブレ量Δｘiとブレ方向に基づいて、第ｉ行の画像信号の取り込み範囲のシフト量Ｚiとシフト方向を演算し、第ｉ行の画像信号の取り込み範囲をシフトする例を示した。しかし、実際にはカメラのブレの周期は行間隔（水平同期信号ＨＤの時間間隔）に比べて遅いため、ブレを検出した時点の行と実際に歪み補正をする行とが一致しなくても、実際の画像上ではそのような歪み補正の誤差は認識されず、問題はないと考えられる。つまり、第ｉ行の水平同期信号ＨＤに同期して検出したカメラのブレ量Δｘiとブレ方向に基づいて、画像信号の取り込み範囲のシフト量Ｚiとシフト方向を演算し、例えば第(ｉ＋１)行あるいは第(ｉ＋２)の画像信号の取り込み範囲をシフトしても問題はない。換言すれば、カメラのブレ量Δｘiとブレ方向の検出を１行ごと（水平同期信号ＨＤごと）に行わず、数行ごとに行っても問題はない。
【００３１】
なお、上述した実施の形態とそれらの変形例において、実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。
【００３２】
上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、複数の画素が行方向と列方向の二次元状に配置され、複数の画素にて撮像されて光電変換された被写体像の画像信号を出力するイメージセンサー１と、イメージセンサー１から出力された画像信号を、後段の信号処理回路(ＡＳＩＣ)５に受け渡す前に、該画像信号に対して所定の前段補正処理を行うデジタルフロントエンド（ＤＦＥ）４と、カメラの行方向における変位を検出するブレ検出センサー３と、を有し、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）４は、イメージセンサー１から出力される行ごとの画像信号の中から、被写体像の画像を形成するのに必要な画像信号の取り込み範囲を、ブレ検出センサー３により検出された変位に応じて、行ごとに画素列単位で設定する処理と、イメージセンサー１の行ごとの出力信号の中から、設定された取り込み範囲の信号を取り込む処理とを行うようにしたので、イメージセンサー１から出力される信号の内の、画像を形成するために必要な最小限の信号を取り込むことができ、イメージセンサー１から取り込んだ画像信号を記憶するためのフレームメモリ８の容量を低減できる上に、イメージセンサー１から出力される信号の内、画像を作成するために必要な最小限の画像信号を処理するだけでよく、デジタルフロントエンドＤＦＥ４および信号処理回路(ＡＳＩＣ)５における信号処理の負担を軽減することができる。
また、上記取り込み機能の設定範囲と、その設定された取り込み範囲の信号を取り込む機能とをデジタルフロントエンド４に持たせたので、イメージセンサー１側は従来通りの構成のままで（複雑化、大型化、コストアップさせることなく）上記機能を実現することができる。
【００３３】
また、一実施の形態とその変形例によれば、イメージセンサー１の行ごとに、有効画素列の信号の中から取り込み範囲の信号を取り込むとともに、ＯＢ画素列（非有効画素列）の信号の中から所定範囲の信号を取り込むようにしたので、画像信号と黒レベル信号に対する信号処理および画像処理の負担とフレームメモリの記憶容量を低減しつつ、有効画素の画像信号に対する黒レベル信号の決定を行うことができる。
【符号の説明】
【００３４】
１；イメージセンサー、３；ブレ検出センサー、４；デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、５；信号処理回路（ＡＳＩＣ）、６；タイミングジェネレーター（ＴＧ）、１０；ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
2011015053.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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