(57)【要約】      （修正有）【課題】道路中心の走行などの道路上の走行したい位置を正確に走行可能とし、道路上の障害物を左車輪または右車輪で踏むかを事前に認識することが可能な運転支援装置を実現する。【解決手段】インストルメントパネル上面左端から右端にかけて等間隔で設けられた発光体Ａ１〜Ａｎと、運転者が通常の運転姿勢で操作することができる位置に備えられ、かつ運転者が運転するのに必要な発光体のみを点灯させるように設定することができる点灯設定手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が運転時において走行する道路に対する自車両の位置を認識しやすくするために車両に備えられた運転支援装置において、
インストルメントパネル上面左端から右端にかけて等間隔で設けられた発光体と、
運転者が通常の運転姿勢で操作することができる位置に備えられ、かつ運転者が運転するのに必要な発光体のみを点灯させるように設定することができる点灯設定手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
複数の発光体を車両前後方向に二列以上配置したことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記点灯設定手段は、
第一に自車両前方の路面に、横辺の長さは自車両のトレッド幅で縦辺の長さは自車両の全長以上の長方形状のシートをなし、このシート上に一方の横辺の中央からもう一方の横辺の中央まで中央ラインが引かれ、一方の縦辺には一定以上の範囲にわたって突起が配置されることを特徴とする校正シートを敷き、
第二に前記校正シートに配置された突起を自車両の一方の前輪が踏んだ時に、運転者は校正シートの中央ラインと両側の縦辺に位置する発光体を点灯させるように設定することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は運転支援装置に係り、特に、道路上の走行したい位置を正確に走行可能とし、道路上の障害物を左車輪または右車輪で踏むかを事前に認識することが可能な運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンタカーなど普段乗りなれない車両を運転する場合や運転初心者が車両を運転する場合は、走行する道路に対する自車両の位置（車両感覚）を認識しにくく、自車両が道路の中心を走行しているか、道路左右方向に寄って走行していないか不安である。また、道路に小さな障害物（空缶や正体不明なものなど）がある場合、運転者は車輪が障害物を踏まないか不安である。運転者は、障害物を確実に避けるために、必要以上に対向車線側や歩道側に車両を寄せることがあり、対向車や歩行者などに対して危険となる。
走行する道路に対する自車両の位置を認識しやすくするための運転支援装置の従来技術としては、特開２００４−２０３１３０号、特開２０００−１６３２５号のように、ウインドウガラス、ダッシュボードに表示マークや表示具を設けて、自車両の左右車輪の通過位置を運転者に知らせるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０３１３０号公報
【特許文献２】特開２０００−１６３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１および特許文献２のように、粘着層つきシールで構成される表示マークや表示具は、運転者が代わるとアイポイント（視点）の高さが変わるため、表示マークの位置も変わることになり、そのままでは使用できない。表示マークは、取り外しや変更が手間であり、他の運転者で合わせた表示マークは、むしろ運転に支障をきたすことになる。また、正しい設置位置を把握するためには、運転者は運転ポジションについている（運転席に着座して通常の運転姿勢をとっている）必要がある。
また、運転者は、表示マークを設置するために体を動かす必要があり、アイポイントが変動することになるため、運転ポジションに着きながらダッシュボードなどへの表示マークを一人で設置することができない。このため、第３者の助けを仰いで、運転者の指示により第３者が表示マークを設置するか、あるいは、運転者が運転ポジジョンを崩しておおよその位置に表示マークを設置し、運転ポジションに着いて表示マーク位置の確認を行い、ずれを補正して再設置することになる。
よって、特許文献１および特許文献２の運転支援装置では、運転者だけで表示マークを正確な位置へ設置することは困難である。また、表示マークがずれている場合、簡単に表示マークを再設置することができない。校正の方法として、道路に白線を引き車両に表示マークを設置することや既存の白線に車両を寄せてマーキングすることは、非常に手間がかかり校正も困難となる。
【０００５】
この発明は、道路中心の走行などの道路上の走行したい位置を正確に走行可能とし、道路上の障害物を左車輪または右車輪で踏むかを事前に認識することが可能な運転支援装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、運転者が運転時において走行する道路に対する自車両の位置を認識しやすくするために車両に備えられた運転支援装置において、インストルメントパネル上面左端から右端にかけて等間隔で設けられた発光体と、運転者が通常の運転姿勢で操作することができる位置に備えられ、かつ運転者が運転するのに必要な発光体のみを点灯させるように設定することができる点灯設定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の運転支援装置は、運転者が通常の運転姿勢で、自車両の位置を認識するための位置にある発光体、例えば車両中心位置にあたる発光体を点灯させるように設定することにより、運転者は車両走行中に道路中央を認識しやすくなる。
この発明の運転支援装置は、運転者が通常の運転姿勢で、自車両の位置を認識するための位置にある発光体、例えば左右車輪が通過する位置にあたる発光体を点灯させるように設定することにより、運転者は車両走行中に道路上の障害物を左右車輪が通過するか否かを事前に認識しやすくなる。そのため、運転者は最小限のステアリング操作で障害物を回避することが可能になる。したがって、運転者は必要以上に対向車線側や歩道側に車両を寄せずに済む。
この発明の運転支援装置は、運転者が通常の運転姿勢で発光体の点灯・消灯を設定することができるので、運転者一人で正確に発光体の点灯・消灯を設定することができ、運転席に着いたままで発光体の点灯位置を確認することができる。また、この発明の運転支援装置は、運転者が代わった場合でも、容易に発光体の点灯・消灯の設定をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】運転支援装置により発光体の点灯・消灯を設定する場合の運転者視点からの斜視図である。（実施例）
【図２】運転支援装置の装置構成図である。（実施例）
【図３】運転支援装置による点灯・消灯の設定の手順を示すフローチャートである。（実施例）
【図４】校正シートの平面図である。（実施例）
【図５】校正シートを使用して発光体の点灯・消灯を設定する場合の運転者視点からの斜視図である。（実施例）
【図６】校正シートを使用して発光体の点灯・消灯を設定する場合の車両側方からの側面図である。（実施例）
【図７】複数の発光体を車両前後方向に三列配置したインストルメントパネルの斜視図である。（変形例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。図１において、１は道路、２は自車両、３はフロントガラス、４はインストルメントパネル、５はセンタパネル、６はステアリングハンドル、７は左車輪、８は右車輪である。運転者は、道路１で自車両２を走行させる際に、運転席に着座してステアリングハンドル６のステアリング操作により左車輪７、右車輪８を操舵して運転する。自車両２は、運転者が運転時において走行する道路１に対する自車両１の位置を認識しやすくするために運転支援装置９を備えている。
運転支援装置９は、図２に示すように、フロントガラス３の下端に近接するインストルメントパネル４の上面の左端から右端にかけて等間隔で設けられた発光体Ａ１〜Ａｎと、運転者が運転席に着座した通常の運転姿勢で操作することができる位置に備えられ、かつ運転者が運転するのに必要な発光体Ａのみを点灯させるように設定することができる点灯設定手段１０とを備えている。
複数の発光体Ａ１〜Ａｎは、例えばＬＥＤからなる。点灯設定手段１０は、操作スイッチ部１１と設定処理部１２とからなる。操作スイッチ部１１は、押し操作で点灯信号を設定処理部１２に出力する第１スイッチ１３と、押し操作で確定信号を設定処理部１２に出力する第２スイッチ１４とを備えている。操作スイッチ部１１は、図１に示すよう、運転者が通常の運転姿勢で手を伸ばして操作することができる、センタパネル５に設置している。設定処理部１２には、前記発光体Ａ１〜Ａｎが接続されている。設定処理部１２は、第１スイッチ１３から点灯信号が入力する毎に、複数の発光体Ａを発光体Ａ１、Ａ２、Ａ３、…Ａｎ−１、Ａｎと順次に１つだけを点灯する。また、設定処理部１２は、第２スイッチ１４から確定信号が入力すると、現在発光している発光体Ａの点灯を確定する。なお、図２において、符号１５は電源、符号１６はアースである。
【００１１】
運転支援装置９は、図１に示すように、道路１上に自車両２を停車し、例えば、先ず、自車両２の車両中心位置２Ｃと道路１の中心１Ｃとの位置関係が把握できるようにする。運転者は、運転席に着座した通常の運転姿勢で視点Ｓを道路１の中心１Ｃに合わせ、道路１の中心１Ｃの延長線に重なる車両中心位置２Ｃにあたる発光体Ａ２８が点灯するまで第１スイッチ１３を繰り返し押し、発光体Ａ２８が点灯している状態で第２スイッチ１４を押す。これにより、点灯設定手段１０は、車両中心位置２Ｃにあたる発光体Ａ２８の点灯を確定する。
次に、運転支援装置９は、自車両２の左車輪７が通過する位置７Ｃと道路１との位置関係が把握できるようにする。運転者は、運転席に着座した通常の運転姿勢で視点Ｓを右車輪７が通過する位置７Ｃに合わせ、右車輪７が通過する位置７Ｃにあたる発光体Ａ１７が点灯するまで第１スイッチ１３を繰り返し押し、発光体Ａ１７が点灯している状態で第２スイッチ１４を押す。これにより、点灯設定手段１０は、左車輪７が通過する位置７Ｃにあたる発光体Ａ１７の点灯を確定する。
さらに、運転支援装置９は、自車両２の右車輪８が通過する位置８Ｃと道路１との位置関係が把握できるようにする。運転者は、運転席に着座した通常の運転姿勢で視点Ｓを左車輪８が通過する位置８Ｃに合わせ、右車輪８が通過する位置８Ｃにあたる発光体Ａ４１が点灯するまで第１スイッチ１３を繰り返し押し、発光体Ａ４１が点灯している状態で第２スイッチ１４を押す。これにより、点灯設定手段１０は、右車輪８が通過する位置８Ｃにあたる発光体Ａ４１の点灯を確定する。
【００１２】
このように、この運転支援装置９は、運転者が通常の運転姿勢で、自車両２の位置を認識するための位置にある発光体Ａ、例えば車両中心位置２Ｃにあたる発光体Ａ２８を点灯させるように点灯設定手段１０で設定することにより、運転者は車両走行中に道路１の中央を認識しやすくなる。
また、この運転支援装置９は、運転者が通常の運転姿勢で、自車両２の位置を認識するための位置にある発光体Ａ、例えば左右車輪７・８が通過する位置にあたる発光体Ａ１７・Ａ４１を点灯させるように点灯設定手段１０で設定することにより、運転者は車両走行中に道路１上の障害物Ｂを左右車輪７・８が通過するか否かを事前に認識しやすくなる。そのため、運転者は、最小限のステアリングハンドル６のステアリング操作で障害物Ｂを回避することが可能になる。したがって、運転者は、必要以上に対向車線側や歩道側に自車両２を寄せずに済む。
さらに、この運転支援装置９は、運転者が通常の運転姿勢で発光体Ａの点灯・消灯を設定することができるので、運転者一人で正確に発光体Ａの点灯・消灯を設定することができ、運転席に着いたままで発光体Ａの点灯位置を確認することができる。また、この運転支援装置９は、運転者が代わった場合でも、容易に発光体Ａの点灯・消灯の設定をすることができる。
【００１３】
この運転支援装置９は、車両中心位置２Ｃや左右車輪７・８が通過する位置７Ｃ・８Ｃを短時間で正確に設定するために、図４に示すように、校正シート１７を備えている。校正シート１７は、横辺Ｗの長さＬ１が自車両２の左右車輪７・８のトレッド幅であって、縦辺Ｈの長さＬ２が自車両２の全長以上である、長方形状のシート１８からなる。このシート１８上には、一方の横辺Ｗの中央からもう一方の横辺Ｗの中央まで中央ライン１７Ｃが引かれ、一方の縦辺Ｈには一定以上の範囲（縦辺Ｈの１／４程度）にわたって鋲などの突起１９が帯状に配置されている。
前記点灯設定手段１０は、図５・図６に示すように、第一に、自家駐車場などにおいて自車両２前方の路面２０に、中央ライン１７Ｃが引かれ、一方の縦辺Ｈに突起１９が配置される校正シート１７を敷き、第二に、校正シート１７の一方の横辺Ｗに対向して配置した自車両２を他方の横辺Ｗに向かって走行させ、校正シート１７に配置された突起１９を自車両２の一方の前輪、例えば右車輪８が踏んだ時に、運転者は校正シート１７の中央ライン１７Ｃに位置する発光体Ａ２８と両側の縦辺Ｈに位置する各発光体Ａ１３・Ａ４３とを点灯させるように、第１スイッチ１３・第２スイッチ１４を操作して設定する。
【００１４】
運転支援装置９は、校正シート１７で車両中心位置２Ｃや左右車輪７・８が通過する位置７Ｃ・８Ｃを設定する場合に、図４に示すように、点灯設定手段１０によって、発光体Ａの点灯・消灯の設定がスタートすると（Ｓ０１）、初期化により発光体Ａの番号（Ｎｏ．）を示すフラグをゼロ（ｉ＝０、Ｆｌｇ［］＝０）とし（Ｓ０２）、運転者が第１スイッチ１３を押し操作すると（Ｓ０３）、番号１にｉを加えた番号（Ｎｏ．１＋ｉ）の発光体Ａを点灯し（Ｓ０４）、点灯した発光体ＡのフラグＦｌｇ［ｉ］＝１であるかを判断する（Ｓ０５）。
この判断（Ｓ０５）がＹＥＳの場合は、運転者は点灯した発光体Ａが校正シート１７の中央ライン１７Ｃにあたる発光体Ａであるか、または点灯した発光体Ａが左車輪７が通過する位置７Ｃにあたる発光体Ａであるか、あるいは点灯した発光体Ａが右車輪８が通過する位置８Ｃにあたる発光体Ａであるかを判断する（Ｓ０６）。
一方、前記判断（Ｓ０５）がＮＯの場合は、番号ｉの発光体Ａを消灯し（Ｓ０７）、前記判断（Ｓ０６）に移行する。
判断（Ｓ０６）がＹＥＳの場合に、運転者が第２スイッチ１４を押し操作すると（Ｓ０８）、番号１＋ｉの発光体Ａの点灯が確定され、点灯した発光体ＡのフラグをＦｌｇ［１＋ｉ］＝１とし（Ｓ０９）、ｉを１だけ増加（ｉ＝１＋ｉ）し（Ｓ１０）、ｉが発光体Ａの最大の番号を越えたか（ｉ＞Ｍａｘ  Ｎ０．）を判断する（Ｓ１１）。
また、前記判断（Ｓ０６）がＮＯの場合は、前記ｉを１だけ増加（ｉ＝１＋ｉ）し（Ｓ１０）、ｉが発光体Ａの最大の番号を越えたか（ｉ＞Ｍａｘ  Ｎｏ．）を判断する（Ｓ１１）。
前記判断（Ｓ１１）がＹＥＳの場合は、初期化の処理（Ｓ０２）に移行する。前記判断（Ｓ１１）がＮＯの場合は、運転者による第１スイッチ１３の押し操作の処理（Ｓ０３）に移行する。
【００１５】
このように、運転支援装置９は、校正シート１７を用いて設定することにより、運転者が短時間で容易に車両中心位置２Ｃにあたる発光体Ａや左右車輪７・８が通過する位置７Ｃ・８Ｃにあたる発光体Ａを点灯させるように設定することができる。
【００１６】
なお、上述実施例においては、インストルメントパネル４上面の左端から右端にかけて等間隔で１列に発光体Ａを配置したが、二列以上に配置することもできる。図７に示す運転支援装置９は、複数の発光体Ａを、インストルメントパネル４上面の左端から右端にかけて等間隔で配置するとともに、車両前後方向に三列配置したものである。
複数の発光体Ａを車両前後方向に三列配置した運転支援装置９は、左右車輪７・８が通過する位置７Ｃ・８Ｃを、列状に連なる３個の発光体Ａの点灯で示すことができるため、通過ラインの方向を示すことが可能となる。
そのため、この運転支援装置９は、運転者が自車両２の通過ラインを把握し易くなり、車両中心位置２Ｃや左右車輪７・８の通過する位置７Ｃ・８Ｃが矢印２Ｄ・７Ｄ・８Ｄで示すように遠方まで予測可能となり、早期に障害物Ｂを踏む可能性を認識でき、急ハンドル操作などの行為を防ぎ、余裕のある車両移動が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明は、道路上の走行したい位置を正確に走行可能とし、道路上の障害物を左車輪または右車輪で踏むかを事前に認識することが可能であり、道路を走行するあらゆる車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００１８】
１  道路
２  自車両
４  インストルメントパネル
７  左車輪
８  右車輪
９  運転支援装置
Ａ１〜Ａｎ  発光体
１０  点灯設定手段
１１  操作スイッチ部
１２  設定処理部
１３  第１スイッチ
１４  第２スイッチ
１７  校正シート
１８  シート
１９  突起１９
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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