(57)【要約】【課題】簡素かつコンパクトな油圧回路構成でアタッチメント駆動用配管の圧抜き作業を行うことができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】アタッチメント駆動用アクチュエータ２２又は２３とアタッチメント駆動用制御弁３３とを接続するアタッチメント駆動用配管３７ａ，３７ｂに手動式の切替弁３９を介設する。切替弁３９は、アクチュエータポートＡ及びバルブポートＢを互いに連通し且つ配管ポートＣ及びタンクポートＤを遮断する切替位置Ｘ、アクチュエータポートＡ及びタンクポートＤを互いに連通し且つバルブポートＢ及び配管ポートＣを遮断する切替位置Ｙ、並びに配管ポートＣ及びタンクポートＤを互いに連通し且つアクチュエータポートＡ及びバルブポートＢを遮断する切替位置Ｚのうちのいずれかに切替える。【選択図】図３
2011179191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機によって駆動する油圧ポンプと、アタッチメント駆動用アクチュエータが組込まれたアタッチメントを建設機械に装着した場合に前記油圧ポンプから前記アタッチメント駆動用アクチュエータへの圧油の流れを制御するアタッチメント駆動用制御弁と、前記アタッチメント駆動用アクチュエータと前記アタッチメント駆動用制御弁との間でそれぞれ接続する第１のアタッチメント駆動用配管及び第２のアタッチメント駆動用配管とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記第１のアタッチメント駆動用配管に介設された手動式の切替弁を備え、
前記切替弁は、前記第１のアタッチメント駆動用配管を介し前記アタッチメント駆動用アクチュエータに接続されるアクチュエータポート、前記第１のアタッチメント駆動用配管を介し前記アタッチメント駆動用制御弁に接続されたバルブポート、前記第２のアタッチメント駆動用配管に分岐配管を介し接続された配管ポート、及びタンクに接続されたタンクポートを有し、前記アクチュエータポート及び前記バルブポートを互いに連通し且つ前記配管ポート及び前記タンクポートを遮断する第１の切替位置、前記アクチュエータポート及び前記タンクポートを互いに連通し且つ前記バルブポート及び前記配管ポートを遮断する第２の切替位置、並びに前記配管ポート及び前記タンクポートを互いに連通し且つ前記アクチュエータポート及び前記バルブポートを遮断する第３の切替位置のうちのいずれかに切替えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記切替弁は、回転操作式の手動操作レバーを有し、前記手動操作レバーの回転操作範囲を制限して前記第１、第２、及び第３の切替位置にそれぞれ対応する操作位置に位置決めする固定ピン及び着脱可能なボルトを設けたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッシャやブレーカ等のアタッチメントを交換して装着する建設機械に係わり、特に、アタッチメント駆動用配管の圧抜き作業に好適な建設機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の一つである油圧ショベルは、一般に、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に俯仰可能に設けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含む多関節型の作業機とを備えている。この油圧ショベルの油圧駆動装置は、例えば、エンジン等の原動機によって駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動する複数のアクチュエータ（詳細には、走行用モータ、旋回用モータ、ブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、及びバケット用シリンダ等）と、油圧ポンプから複数のアクチュエータへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数の油圧パイロット式の制御弁と、操作レバー又は操作ペダルの操作に応じて生成した操作パイロット圧を対応する制御弁に出力する操作手段とを備えている。
【０００３】
また、油圧ショベルは、多様な使用目的に対応するため、標準装備のアタッチメントであるバケットに代えて、オプション装備のアタッチメントとしてクラッシャ（圧砕機）、ブレーカ（破砕機）、モア（草刈機）、やオーガ（坑堀機）等を装着可能としている。クラッシャやブレーカ等のアタッチメントにはアタッチメント駆動用アクチュエータが組込まれており、このようなアタッチメントの装着に対応するため、近年の油圧ショベルは、アタッチメント駆動用アクチュエータに接続可能なアタッチメント駆動用配管と、このアタッチメント駆動用配管を介しアタッチメント駆動用アクチュエータに接続して、油圧ポンプからアタッチメント用油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式のアタッチメント用制御弁とを予め備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平６−３７０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば油圧ショベルに装着するアタッチメントをクラッシャからブレーカに交換する場合は、アタッチメント駆動用配管からクラッシャ駆動用アクチュエータを取外し、アタッチメント駆動用配管にブレーカ駆動用アクチュエータを装着する。このとき、アタッチメント駆動用配管内に圧油が閉じ込められていると、配管の取外しの際に配管から圧油が噴出する。また、圧油の飛散防止を目的としてアタッチメント駆動用配管の端部にワンタッチカプラ（クイックカプラ）を設けても、配管内の圧油が原因で配管の取外し・装着作業が困難となる。そのため、事前にアタッチメント駆動用配管内の圧油をタンクに戻す圧抜き作業を行う必要があり、これを実現するための構成の簡素化が課題となっていた。
【０００６】
本発明の目的は、簡素かつコンパクトな油圧回路構成でアタッチメント駆動用配管の圧抜き作業を行うことができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、原動機によって駆動する油圧ポンプと、アタッチメント駆動用アクチュエータが組込まれたアタッチメントを建設機械に装着した場合に前記油圧ポンプから前記アタッチメント駆動用アクチュエータへの圧油の流れを制御するアタッチメント駆動用制御弁と、前記アタッチメント駆動用アクチュエータと前記アタッチメント駆動用制御弁との間でそれぞれ接続する第１のアタッチメント駆動用配管及び第２のアタッチメント駆動用配管とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記第１のアタッチメント駆動用配管に介設された手動式の切替弁を備え、前記切替弁は、前記第１のアタッチメント駆動用配管を介し前記アタッチメント駆動用アクチュエータに接続されるアクチュエータポート、前記第１のアタッチメント駆動用配管を介し前記アタッチメント駆動用制御弁に接続されたバルブポート、前記第２のアタッチメント駆動用配管に分岐配管を介し接続された配管ポート、及びタンクに接続されたタンクポートを有し、前記アクチュエータポート及び前記バルブポートを互いに連通し且つ前記配管ポート及び前記タンクポートを遮断する第１の切替位置、前記アクチュエータポート及び前記タンクポートを互いに連通し且つ前記バルブポート及び前記配管ポートを遮断する第２の切替位置、並びに前記配管ポート及び前記タンクポートを互いに連通し且つ前記アクチュエータポート及び前記バルブポートを遮断する第３の切替位置のうちのいずれかに切替える。
【０００８】
本発明においては、例えば給油双方向式（複動式）のアタッチメント駆動用アクチュエータが組込まれたアタッチメントとしてクラッシャを建設機械に装着した場合、切替弁を第１の切替位置に切替える。これにより、操作手段の操作に応じてアタッチメント駆動用制御弁が油圧ポンプからアタッチメント駆動用アクチュエータへの圧油の流れを制御して（詳細には、第１及び第２のアタッチメント駆動用配管のうちの一方を介し油圧ポンプからの圧油をアタッチメント駆動用アクチュエータへ供給し、第１及び第２のアタッチメント駆動用配管のうちの他方を介しアタッチメント駆動用アクチュエータからの圧油をタンクに戻して）、アタッチメント駆動用アクチュエータを駆動させ、クラッシャを開閉させることができる。そして、クラッシャを取外す際には、切替弁を第２の切替位置に切替えることにより、第１のアクチュエータ駆動用配管内の圧油をタンクに戻して圧抜き作業を行い、また切替弁を第３の切替位置に切替えることにより、第２のアクチュエータ駆動用配管内の圧油をタンクに戻して圧抜き作業を行う。また、例えば給油単方向（単動式）のアタッチメント駆動用アクチュエータを有するアタッチメントとしてブレーカを建設機械に装着した場合には、切替弁を第２の切替位置に切替える。これにより、操作手段の操作に応じてアタッチメント駆動用制御弁が油圧ポンプからアタッチメント駆動用アクチュエータへの圧油の流れを制御して（詳細には、第１のアタッチメント駆動用配管を介しアタッチメント駆動用アクチュエータの一方側をタンクに連通させた状態で、第２のアタッチメント駆動用配管を介し油圧ポンプからの圧油をアタッチメント駆動用アクチュエータへ供給して）、アタッチメント駆動用アクチュエータを駆動させ、ブレーカを駆動させることができる。そして、ブレーカを取外す際には、切替弁を第３の切替位置に切替えることにより、第２のアタッチメント駆動用配管内の圧油をタンクに戻して圧抜き作業を行う。したがって、本発明においては、簡素かつコンパクトな油圧回路構成でアタッチメント駆動用油圧配管の圧抜き作業を行うことができる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記切替弁は、回転操作式の手動操作レバーを有し、前記手動操作レバーの回転操作範囲を制限して前記第１、第２、及び第３の切替位置にそれぞれ対応する操作位置に位置決めする固定ピン及び着脱可能なボルトを設ける。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡素かつコンパクトな油圧回路構成でアタッチメント駆動用配管の圧抜き作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の適用対象である油圧ショベルの構造を表す側面図であり、オプション装備のアタッチメントとしてクラッシャを装着した場合を示す。
【図２】オプション装備のアタッチメントとしてブレーカを装着した場合を示す油圧ショベルの部分拡大側面図である。
【図３】本発明の一実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置の要部構成を表す回路図である。
【図４】本発明の一実施形態における切替弁の構造を表す平面図、及び断面Ｓ−Ｓによる断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は、本発明の適用対象である小型の油圧ショベルの構造を表す側面図であり、オプション装備のアタッチメントとしてクラッシャを装着した場合を示す。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００１４】
図１において、油圧ショベルは、左右の履帯（クローラ）１を備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４と、この旋回フレーム４の前部に水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント作業機６と、旋回フレーム４上の左側に設けられたキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う複数のカバー８とを備えている。
【００１５】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左右両側の後端近傍に回転可能に支持された左右の駆動輪１０と、これら左右の駆動輪１０をそれぞれ回転する左右の走行用モータ１１と、トラックフレーム９の左右両側の前端近傍に回転可能に支持され、履帯１を介し駆動輪１０の駆動力でそれぞれ回転される左右の従動輪（アイドラ）１２とを備えている。
【００１６】
トラックフレーム９の前側には、排土用のブレード１３が上下動可能に設けられており、ブレード１３は、ブレード用シリンダ（図示せず）により上下動するようになっている。また、トラックフレーム９の中央部と旋回フレーム４との間には、旋回輪（図示せず）が設けられており、この旋回輪の径方向内側には、トラックフレーム９に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用モータ（図示せず）が設けられている。
【００１７】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介して旋回フレーム４に対し水平方向に回動可能となっている。そして、スイング用シリンダ１４によりスイングポスト５が水平方向に回動し、これによってフロント作業機６が左右にスイングするようになっている。
【００１８】
フロント作業機６は、スイングポスト５に回動可能に連結されたブーム１５と、このブーム１５の先端部に回動可能に結合されたアーム１６と、このアーム１６の先端部に回動可能に結合されたオプション装備のアタッチメントとしてのクラッシャ１７とを備えている。そして、ブーム１５、アーム１６、及びクラッシャ１７は、ブーム用シリンダ１８、アーム用シリンダ１９、及びアタッチメント回動用シリンダ２０により回動するようになっている。クラッシャ１７は、標準装備のアタッチメントであるバケット（図示せず）か、若しくは他のオプション装備のアタッチメントであるブレーカ２１（図２参照）等と交換可能である。
【００１９】
クラッシャ１７には給油双方向式（複動式）のクラッシャ駆動用アクチュエータ２２（後述の図３参照）が組込まれており、このアクチュエータ２２によりクラッシャ１７が開閉する。また、ブレーカ２１には給油単方向式（単動式)のブレーカ駆動用アクチュエータ２３（後述の図３参照）が組込まれており、このアクチュエータ２３によりブレーカ２１が駆動する。なお、クラッシャ１７又はブレーカ２１等のアタッチメントを装着した場合にクラッシャ駆動用アクチュエータ２２又はブレーカ駆動用アクチュエータ２３等に接続するアタッチメント駆動用配管（詳細は後述）がブーム１５及びアーム１６に沿って延設されている。
【００２０】
運転室７には、運転者が着座する運転席（座席）２４が設けられている。運転席２４の前方には、左右の走行用モータ１１をそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左右の走行用操作レバー２５が設けられている。左の走行用操作レバー２５のさらに左側の足元部分には、アタッチメント駆動用アクチュエータ（詳細には、例えばクラッシャ開閉用アクチュエータ２２又はブレーカ駆動用アクチュエータ２３等）を駆動しアタッチメントを駆動させるためのアタッチメント駆動用操作ペダル２６（後述の図３参照）が設けられ、右の走行用操作レバー２５のさらに右側の足元部分には、上記スイング用シリンダを駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント作業機６全体）を左右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル（図示せず）が設けられている。
【００２１】
運転席２４の左側には、左側又は右側に操作することで上記旋回用モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに、前側又は後側に操作することでアーム用シリンダ１９を駆動しアーム１６をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の操作レバー２７と、パイロットポンプ２８（後述の図３参照）からの元圧を遮断可能な誤操作防止用のロックレバー２９とが設けられている。運転席２４の右側には、左側又は右側に操作することでアタッチメント回動用シリンダ２０を駆動しアタッチメントを下方向又は上方向に回動させるとともに、前側又は後側に操作することでブーム用シリンダ１８を駆動しブーム１５を下げ又は上げさせる十字操作式の操作レバー（図示せず）と、上記ブレード用シリンダを駆動しブレード１３を上下動させるためのブレード用操作レバー３０とが設けられている。
【００２２】
上述した左右の履帯１、上部旋回体３、スイングポスト５、ブレード１３、ブーム１５、アーム１６、及びアタッチメント（詳細には、クラッシャ１７又はブレーカ２１等）は、油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置により動作されるものである。
【００２３】
図３は、本発明の一実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置のうち、アタッチメントの駆動等に係わる要部構成を表す回路図である。図４（ａ）は、切替弁の構造を表す平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）中断面Ｓ−Ｓによる断面図である。
【００２４】
これら図３、図４（ａ）、及び図４（ｂ）において、油圧駆動装置は、エンジン３１によって駆動する複数の（但し、図３では１つのみ示す）主油圧ポンプ３２及びパイロットポンプ２８と、クラッシャ１７又はブレーカ２１等のアタッチメントをフロント作業機６に装着した場合に主油圧ポンプ２８からクラッシャ駆動用アクチュエータ２２又はブレーカ駆動用アクチュエータ２３等への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のアタッチメント駆動用制御弁３３と、クラッシャ１７又はブレーカ２１等の駆動を指示する操作ペダル２６を有する油圧パイロット式の操作装置３４とを備えている。なお、油圧駆動装置は、図示のように、主油圧ポンプ３２からアーム用シリンダ１９への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のアーム用制御弁３５を備え、また図示しないが、主油圧ポンプ３２から左右の走行用モータ１１、ブレード用シリンダ、旋回用モータ、スイング用シリンダ１４、ブーム用シリンダ１８、及びアタッチメント回動用シリンダ２０への圧油の流れをそれぞれ制御する複数の油圧パイロット式の制御弁を備えている。
【００２５】
アタッチメント駆動用制御弁３３及びアーム用制御弁３５等はセンタバイパス形であり、本実施形態では、センタバイパス流路３６を介しアタッチメント駆動用制御弁３３及びアーム用制御弁３５が直列に接続されている。また、アタッチメント駆動用制御弁３３は、アタッチメント駆動用配管３７ａ，３７ｂ及び３８を介しクラッシャ駆動用アクチュエータ２２又はブレーカ駆動用アクチュエータ２３等に接続する。
【００２６】
操作装置３４は、詳細を図示しないが、操作ペダル２６の操作方向及び操作量に応じてパイロットポンプ２６からの元圧（１次パイロット圧）を減圧した操作パイロット圧（２次パイロット圧）Ｐ１又はＰ２を出力する一対の減圧弁を有している。そして、操作装置３４からの操作パイロット圧Ｐ１がアタッチメント駆動用制御弁３３の受圧部３３ａへ出力されると、アタッチメント駆動用制御弁３３が図中上側の作動位置に切換えられ、操作装置３４からの操作パイロット圧Ｐ２がアタッチメント駆動用制御弁３３の受圧部３３ｂへ出力されると、アタッチメント駆動用制御弁３３が図中下側の作動位置に切換えられる。これにより、クラッシャ駆動用アクチュエータ２２又はブレーカ駆動用アクチュエータ２３等が駆動するようになっている。
【００２７】
ここで本実施形態の大きな特徴として、アタッチメント駆動用配管３７ａ，３７ｂには手動式の切替弁３９が介設されている。切替弁３９は、アクチュエータポートＡ、バルブポートＢ、配管ポートＣ、及びタンクポートＤを有するハウジング４０と、ポートＡ〜Ｄのうちのいずれか２つを互いに連通するための連通孔４１ａが形成された弁体４１と、この弁体４０に接続された回転操作式の手動操作レバー４２とを有している。アクチュエータポートＡは、アタッチメント駆動用配管３７ａを介しアタッチメント駆動用アクチュエータ２２又は２３等に接続され、バルブポートＢは、アタッチメント駆動用配管３７ｂを介しアタッチメント駆動用制御弁３３に接続され、配管ポートＣは、アタッチメント駆動用配管３８に分岐配管４３を介し接続され、タンクポートＤは、タンク４４に接続されている。
【００２８】
そして、切替弁３９は、手動操作レバー４２の回転操作に応じて切替位置Ｘ，Ｙ，Ｚのうちのいずれかに切替えられるようになっている。例えば図４（ａ）で示す手動操作レバー４２の操作位置（操作角度θ＝０°）では、切替位置Ｘに切替えられて、アクチュエータポートＡ及びバルブポーＢを互いに連通し且つ配管ポートＣ及びタンクポートを遮断するようになっている。そして、図４（ａ）中実線矢印で示すように手動操作レバー４２を左回りに９０°回転操作すると（言い換えれば、操作角度θ＝９０°では）、切替位置Ｙに切替えられて、アクチュエータポートＡ及びタンクポートＤを互いに連通し且つバルブポートＢ及び配管ポートＣを遮断するようになっている。さらに図４（ａ）中点線矢印で示すように左回りに９０°回転操作すると（言い換えれば、操作角度θ＝１８０°では）、切替位置Ｚに切替えられて、配管ポートＣ及びタンクポートＤを互いに連通し且つアクチュエータポートＡ及びバルブポートＢを遮断するようになっている。
【００２９】
また、ハウジング４０には、手動操作レバー４２の回転操作範囲をθ＝０°〜１８０°に制限する２つの固定ピン４５ａ，４５ｂが設けられ、さらにθ＝９０°に制限するためのボルト（詳細には、例えば蝶ボルト）４６が着脱可能に設けられている。すなわち、固定ピン４５ａによって手動操作レバー４５を操作角度θ＝０°〜１８０°に位置決めできる。また、ボルト４６を取付けた場合には、手動操作レバー４５を操作角度θ＝９０°に位置決めでき、ボルト４６を取外すことにより、手動操作レバー４５を操作角度θ＝１８０°に操作できる。また、固定ピン４５ｂによって手動操作レバー４５を操作角度θ＝１８０°に位置決めできるようになっている。
【００３０】
次に、本実施形態の動作を説明する。
【００３１】
例えば油圧ショベルのフロント作業機６にクラッシャ１７を装着した場合は、切替弁１９を切替位置Ｘに切替える。これにより、操作ペダル２６の操作に応じてアタッチメント駆動用制御弁３３が主油圧ポンプ３２からクラッシャ駆動用アクチュエータ２２への圧油の流れを制御して（詳細には、アタッチメント駆動用配管３７ａ，３７ｂ及びアタッチメント駆動用配管３８のうちの一方を介し主油圧ポンプ３２からの圧油をクラッシャ駆動用アクチュエータ２２へ供給し、他方を介しクラッシャ駆動用アクチュエータ２２からの圧油をタンク４４に戻して）、クラッシャ駆動用アクチュエータ２２を駆動させ、クラッシャ１７を開閉させることができる。そして、クラッシャ１７を取外す際には、切替弁１９を切替位置Ｙに切替えることにより、アクチュエータ駆動用配管３７ａ内の圧油をタンク４４に戻して圧抜き作業を行い、また切替弁１９を切替位置Ｚに切替えることにより、アクチュエータ駆動用配管３８内の圧油をタンク４４に戻して圧抜き作業を行う。このように段階的に圧抜き作業を行うことができる。
【００３２】
また、例えば油圧ショベルのフロント作業機６にブレーカ２１を装着した場合は、切替弁１９を切替位置Ｙに切替える。これにより、操作ペダル２６の操作に応じてアタッチメント駆動用制御弁３３が主油圧ポンプ３２からブレーカ駆動用アクチュエータ２３への圧油の流れを制御して（詳細には、アタッチメント駆動用配管３７ａを介しブレーカ駆動用アクチュエータ２３の一方側をタンク４４に連通させた状態で、アタッチメント駆動用配管３８を介し主油圧ポンプ３２からの圧油をブレーカ駆動用アクチュエータ２３へ供給して）、ブレーカ駆動用アクチュエータ２３を駆動させ、ブレーカ２１を駆動させることができる。そして、ブレーカ２１を取外す際には、切替弁１９を切替位置Ｚに切替えることにより、アタッチメント駆動用配管３８内の圧油をタンク４４に戻して圧抜き作業を行う。
【００３３】
以上のように本実施形態においては、簡素かつコンパクトな油圧回路構成でアタッチメント駆動用配管の圧抜き作業を行うことができる。また、既存の油圧ショベルに対しても、切替弁３９を容易に組込むことができ、容易に適用することができる。
【００３４】
なお、上記一実施形態においては、油圧駆動装置は、操作ペダル２６の操作方向及び操作量に応じて操作パイロット圧Ｐ１又はＰ２を出力する減圧弁を有する操作装置３４を備え、この操作装置３４からの操作パイロット圧Ｐ１又はＰ２をアタッチメント駆動用制御弁３３の受圧部３３ａ又は３３ｂに出力するような構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、機械的な操作方式以外のアタッチメント駆動用制御弁であれば、本発明を適用する意義があるため、本発明の技術思想を逸脱しない。このような変形例の一つとして、操作ペダル２６の操作方向及び操作量に応じて電気操作信号を出力するポテンションメータを有する操作装置を備え、この操作装置からの電気操作信号に基づき電磁比例減圧弁が操作パイロット圧Ｐ１又はＰ２を生成してアタッチメント駆動用制御弁３３の受圧部３３ａ又は３３ｂに出力するような構成でもよい。
【００３５】
また、上記一実施形態においては、本発明の適用対象として油圧ショベルを例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば油圧クレーンやブルドーザ等に適用してもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１７    クラッシャ
２１    ブレーカ
２２    クラッシャ駆動用アクチュエータ
２３    ブレーカ駆動用アクチュエータ
３１    エンジン
３２    主油圧ポンプ
３３    アタッチメント駆動用制御弁
３７ａ，３７ｂ    アタッチメント駆動用配管（第１のアタッチメント駆動用配管）
３８    アタッチメント駆動用配管（第２のアタッチメント駆動用配管）
３９    切替弁
４２    手動操作レバー
４３    分岐配管
４４    タンク
４５ａ  固定ピン
４５ｂ  固定ピン
４６    ボルト
Ａ      アクチュエータポート
Ｂ      バルブポート
Ｃ      配管ポート
Ｄ      タンクポート
Ｘ〜Ｚ  切替位置
【図１】
2011179191.tif 000003
【図２】
2011179191.tif 000004
【図３】
2011179191.tif 000005
【図４】
2011179191.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成22年12月17日(2010.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
これら図３、図４（ａ）、及び図４（ｂ）において、油圧駆動装置は、エンジン３１によって駆動する複数の（但し、図３では１つのみ示す）主油圧ポンプ３２及びパイロットポンプ２８と、クラッシャ１７又はブレーカ２１等のアタッチメントをフロント作業機６に装着した場合に主油圧ポンプ３２からクラッシャ駆動用アクチュエータ２２又はブレーカ駆動用アクチュエータ２３等への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のアタッチメント駆動用制御弁３３と、クラッシャ１７又はブレーカ２１等の駆動を指示する操作ペダル２６を有する油圧パイロット式の操作装置３４とを備えている。なお、油圧駆動装置は、図示のように、主油圧ポンプ３２からアーム用シリンダ１９への圧油の流れを制御する油圧パイロット式のアーム用制御弁３５を備え、また図示しないが、主油圧ポンプ３２から左右の走行用モータ１１、ブレード用シリンダ、旋回用モータ、スイング用シリンダ１４、ブーム用シリンダ１８、及びアタッチメント回動用シリンダ２０への圧油の流れをそれぞれ制御する複数の油圧パイロット式の制御弁を備えている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
操作装置３４は、詳細を図示しないが、操作ペダル２６の操作方向及び操作量に応じてパイロットポンプ２８からの元圧（１次パイロット圧）を減圧した操作パイロット圧（２次パイロット圧）Ｐ１又はＰ２を出力する一対の減圧弁を有している。そして、操作装置３４からの操作パイロット圧Ｐ１がアタッチメント駆動用制御弁３３の受圧部３３ａへ出力されると、アタッチメント駆動用制御弁３３が図中上側の作動位置に切換えられ、操作装置３４からの操作パイロット圧Ｐ２がアタッチメント駆動用制御弁３３の受圧部３３ｂへ出力されると、アタッチメント駆動用制御弁３３が図中下側の作動位置に切換えられる。これにより、クラッシャ駆動用アクチュエータ２２又はブレーカ駆動用アクチュエータ２３等が駆動するようになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、ハウジング４０には、手動操作レバー４２の回転操作範囲をθ＝０°〜１８０°に制限する２つの固定ピン４５ａ，４５ｂが設けられ、さらにθ＝９０°に制限するためのボルト（詳細には、例えば蝶ボルト）４６が着脱可能に設けられている。すなわち、固定ピン４５ａによって手動操作レバー４２を操作角度θ＝０°に位置決めできる。また、ボルト４６を取付けた場合には、手動操作レバー４２を操作角度θ＝９０°に位置決めでき、ボルト４６を取外すことにより、手動操作レバー４２を操作角度θ＝１８０°に操作できる。また、固定ピン４５ｂによって手動操作レバー４２を操作角度θ＝１８０°に位置決めできるようになっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
例えば油圧ショベルのフロント作業機６にクラッシャ１７を装着した場合は、切替弁３９を切替位置Ｘに切替える。これにより、操作ペダル２６の操作に応じてアタッチメント駆動用制御弁３３が主油圧ポンプ３２からクラッシャ駆動用アクチュエータ２２への圧油の流れを制御して（詳細には、アタッチメント駆動用配管３７ａ，３７ｂ及びアタッチメント駆動用配管３８のうちの一方を介し主油圧ポンプ３２からの圧油をクラッシャ駆動用アクチュエータ２２へ供給し、他方を介しクラッシャ駆動用アクチュエータ２２からの圧油をタンク４４に戻して）、クラッシャ駆動用アクチュエータ２２を駆動させ、クラッシャ１７を開閉させることができる。そして、クラッシャ１７を取外す際には、切替弁３９を切替位置Ｙに切替えることにより、アクチュエータ駆動用配管３７ａ内の圧油をタンク４４に戻して圧抜き作業を行い、また切替弁３９を切替位置Ｚに切替えることにより、アクチュエータ駆動用配管３８内の圧油をタンク４４に戻して圧抜き作業を行う。このように段階的に圧抜き作業を行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、例えば油圧ショベルのフロント作業機６にブレーカ２１を装着した場合は、切替弁３９を切替位置Ｙに切替える。これにより、操作ペダル２６の操作に応じてアタッチメント駆動用制御弁３３が主油圧ポンプ３２からブレーカ駆動用アクチュエータ２３への圧油の流れを制御して（詳細には、アタッチメント駆動用配管３７ａを介しブレーカ駆動用アクチュエータ２３の一方側をタンク４４に連通させた状態で、アタッチメント駆動用配管３８を介し主油圧ポンプ３２からの圧油をブレーカ駆動用アクチュエータ２３へ供給して）、ブレーカ駆動用アクチュエータ２３を駆動させ、ブレーカ２１を駆動させることができる。そして、ブレーカ２１を取外す際には、切替弁３９を切替位置Ｚに切替えることにより、アタッチメント駆動用配管３８内の圧油をタンク４４に戻して圧抜き作業を行う。