(57)【要約】【課題】入力画像信号のＲＧＢ値から算出した輝度信号に基づいて階調補正を行なう画像処理装置において、階調補正が出力画像信号の彩度に与える影響が入力画像信号の色成分比に依存してばらつくことを抑制する。【解決手段】入力画像信号のＲＧＢ値を大きい方から順にＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、α≧β≧γ、α＋β＋γ＝１を満たす係数α、β及びγを用いて、Ｙ＝α×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋β×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋γ×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の計算式によって輝度値Ｙを算出する輝度算出部と、前記輝度算出部が算出した輝度値Ｙに対しガンマ変換を行なって輝度値Ｙ’を出力するガンマ変換部と、前記ガンマ変換部の出力する輝度値Ｙ’と前記輝度算出部により算出される輝度値Ｙとの比Ｙ’／Ｙを前記入力画像信号のＲＧＢ値に乗じて出力画像信号のＲＧＢ値を出力する階調補正部と、を備える。【選択図】図１
2011172009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像信号のＲＧＢ値を大きい方から順にＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、α≧β≧γ、α＋β＋γ＝１を満たす係数α、β及びγを用いて、Ｙ＝α×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋β×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋γ×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）によって輝度値Ｙを算出する輝度算出部と、
前記輝度算出部が算出した輝度値Ｙに対しガンマ変換を行なって輝度値Ｙ’を出力するガンマ変換部と、
前記ガンマ変換部の出力する輝度値Ｙ’と前記輝度算出部により算出される輝度値Ｙとの比Ｙ’／Ｙを前記入力画像信号のＲＧＢ値の各々に乗じて出力画像信号のＲＧＢ値を出力する階調補正部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
α＝０．７、β＝０．２、γ＝０．１とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
入力画像信号のＲＧＢ値を大きい方から順にＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、α≧β≧γ、α＋β＋γ＝１を満たす係数α、β及びγを用いて、Ｙ＝α×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋β×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋γ×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）によって輝度値Ｙを算出する輝度算出工程と、
前記輝度算出工程が算出した輝度値Ｙに対しガンマ変換を行なって輝度値Ｙ’を出力するガンマ変換工程と、
前記ガンマ変換工程の出力する輝度値Ｙ’と前記輝度算出工程により算出される輝度値Ｙとの比Ｙ’／Ｙを前記入力画像信号のＲＧＢ値の各々に乗じて出力画像信号のＲＧＢ値を出力する階調補正工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力画像信号のＲＧＢ値から算出した輝度信号に基づいて階調補正を行なう画像処理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の特徴に応じて動的にガンマ変換をする階調補正の一つに、入力画像信号のＲＧＢ値から算出した輝度値Ｙにガンマ変換を行ない、ガンマ変換後の輝度値Ｙ’と元の輝度値Ｙとの比Ｙ’／Ｙを入力画像信号のＲＧＢ値に乗じて出力する方法がある。この処理によって色相や彩度に変化が生じることなく、明るさ調整が可能である。
【０００３】
特許文献１では、一般的な変換式としてＩＴＵ−Ｒ．７０９に規定された式２を用いている。
Ｙ＝０．２１２６×Ｒ＋０．７１５２×Ｇ＋０．０７２２×Ｂ・・・（式２）
【０００４】
特許文献２では、輝度に相当する値として入力画像信号のＲＧＢ値の中の最大値を選択することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−１５０１７１号公報
【特許文献２】特開平６−３１１３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された階調補正方法において、式２で算出される輝度値を用いた場合、以下のような課題があった。すなわち式２で求まる輝度信号は、Ｇ信号の成分が全体の約７０％を占めるため、無彩色の画像信号が入力されている場合には適応ガンマ制御用検出信号として良好な検出が行える。しかし、式２はＲ信号とＢ信号に対する輝度信号に反映される重み係数が小さいため、入力画像信号のＧ成分が少ない場合、十分な検出性能を得ることができなかった。
【０００７】
例えば、入力画像信号が単色赤信号、つまり、Ｒ＝１、Ｇ＝０、Ｂ＝０の場合と、入力画像信号が単色緑信号、つまり、Ｒ＝０、Ｇ＝１、Ｂ＝０の場合と、の比較を考える。ここでは、入力信号ｘに対し出力信号ｙがｙ＝ｘ１．２５のガンマ曲線を用いて階調補正処理されるものとする。
【０００８】
このとき、単色赤信号入力の場合は式２よりＹ＝０．２１となり、出力輝度信号Ｙ’はＹ’＝０．１４となり、階調補正係数Ｙ’／Ｙ＝０．６７となる。従って階調補正後の出力画像信号は、Ｒ＝０．６７、Ｇ＝０、Ｂ＝０となる。
一方、単色緑信号入力の場合は式２よりＹ＝０．７２となり、出力輝度信号Ｙ’はＹ’＝０．６６となり、階調補正係数Ｙ’／Ｙ＝０．９２となる。従って階調補正後の出力画像信号は、Ｒ＝０、Ｇ＝０．９２、Ｂ＝０となる。
このように、単色赤信号の場合、入力Ｇ値が０であるということが赤色出力信号に影響を及ぼし、赤色の色再現を低下させる可能性がある。そのため、階調補正が出力画像信号の彩度に与える影響が入力画像信号のＧ値に依存してばらつくため、入力画像信号においてＧ値が大きく変化した場合などにおいて、階調補正後の出力画像信号の彩度が不自然に変動する可能性があった。
【０００９】
また、特許文献２のように、入力画像信号のＲＧＢ値の中の最大値を輝度値として階調補正を行なう場合にも以下のような課題があった。すなわち、入力信号に含まれる３原色成分のうち最も比率の高い色信号に対してガンマ変換を行った結果に基づいて階調補正を行うため、他の２色成分が無視できない割合で含まれるような入力信号の場合に、適切な階調補正ができない可能性があった。
【００１０】
本発明は、入力画像信号のＲＧＢ値から算出した輝度値に基づいて階調補正を行なう画像処理装置及び方法において、階調補正が出力画像信号の彩度に与える影響が入力画像信号の色成分比に依存してばらつくことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像処理装置は、
入力画像信号のＲＧＢ値を大きい方から順にＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、α≧β≧γ、α＋β＋γ＝１を満たす係数α、β及びγを用いて、Ｙ＝α×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋β×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋γ×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）によって輝度値Ｙを算出する輝度算出部と、
前記輝度算出部が算出した輝度値Ｙに対しガンマ変換を行なって輝度値Ｙ’を出力するガンマ変換部と、
前記ガンマ変換部の出力する輝度値Ｙ’と前記輝度算出部により算出される輝度値Ｙとの比Ｙ’／Ｙを前記入力画像信号のＲＧＢ値の各々に乗じて出力画像信号のＲＧＢ値を出力する階調補正部と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像処理方法は、
入力画像信号のＲＧＢ値を大きい方から順にＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、α≧β≧γ、α＋β＋γ＝１を満たす係数α、β及びγを用いて、Ｙ＝α×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋β×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋γ×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）によって輝度値Ｙを算出する輝度算出工程と、
前記輝度算出工程が算出した輝度値Ｙに対しガンマ変換を行なって輝度値Ｙ’を出力するガンマ変換工程と、
前記ガンマ変換工程の出力する輝度値Ｙ’と前記輝度算出工程により算出される輝度値Ｙとの比Ｙ’／Ｙを前記入力画像信号のＲＧＢ値の各々に乗じて出力画像信号のＲＧＢ値を出力する階調補正工程と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入力画像信号のＲＧＢ値から算出した輝度値に基づいて階調補正を行なう画像処理装置及び方法において、階調補正が出力画像信号の彩度に与える影響が入力画像信号の色成分比に依存してばらつくことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例の画像処理装置のブロック図。
【図２】実施例の画像処理装置で用いるガンマ変換の特性を示す図。
【図３】実施例の画像処理装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の具体的な実施例について図面を参照して説明する。本実施例は本発明の実施の形態の一例であり、本発明の範囲をこれに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
図１は、本実施例に係る画像処理装置の概略構成を表すブロック図である。この画像処理装置は、例えば、テレビ放送受信装置、ＤＶＤプレーヤ、ゲーム機などの映像表示装置や映像出力において、入力画像信号に対して階調補正を行なって出力する装置又は回路として用いることができる。
【００１７】
図１において輝度算出部１０１は、入力されるＲＧＢ信号から輝度値Ｙを算出する。入力画像信号のＲＧＢ値を大きい方から順にＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、α≧β≧γ、α＋β＋γ＝１を満たす係数α、β及びγを用いて、輝度値Ｙを次の式１に基づく演算により算出する。
Ｙ＝α×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋β×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋γ×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）・・・（式１）
【００１８】
すなわち、本実施例では、入力画像信号に含まれる成分比が大きい色ほど、輝度値の算出における係数を重くするとともに、成分比の小さい色についても小さい係数で輝度値に加えるようにしている。本実施例では、入力画像信号のＲＧＢ値は８ビットで表し、０〜２５５の値をとるものとする。輝度値Ｙは入力される画像の画素単位に算出される。
【００１９】
ガンマ変換部１０２は、輝度算出部１０１から出力される輝度値Ｙに対してガンマ変換を行ない、ガンマ変換が行なわれた輝度値Ｙ’と輝度算出部１０１が算出する輝度値Ｙとの比Ｙ’／Ｙを出力する。
【００２０】
ガンマ変換部１０２によるガンマ変換の特性の一例を図２に示す。図２に示すように、本実施例のガンマ変換部１０２は、入力画像信号の平均輝度レベルに応じて３種類のガンマ変換を使い分ける。すなわち、上に凸のガンマカーブ（ｙ＝ｘ０．７５）で表されるガンマ変換と、直線（ｙ＝ｘ）で表されるガンマ変換と、下に凸のガンマカーブ（ｙ＝ｘ１．２５）で表されるガンマ変換である。入力画像信号の平均輝度レベルは、不図示の統計量検出部で検出する１フレームを構成する全画素の輝度値の平均値に基づいて決定される。本実施例では、３段階の平均輝度レベルを設定する。平均輝度レベルが高い場合は下に凸のガンマカーブで表されるガンマ変換、平均輝度レベルが低い場合は上に凸のガンマカーブで表されるガンマ変換、平均輝度レベルが中程度の場合は直線で表されるガンマ変換を行なう。図２の縦軸と横軸の０〜１は、輝度値の０〜２５５に相当する。
【００２１】
階調補正部１０６は、乗算器１０３、１０４及び１０５を有する。乗算器１０３、１０４及び１０５は、入力画像信号のＲＧＢ値に、ガンマ変換部１０２から出力される比Ｙ’／Ｙを乗じ、階調補正された画像信号Ｒ’Ｇ’Ｂ’を出力する。
【００２２】
本実施例の画像処理装置による階調補正例を説明する。ここでは、不図示の統計量検出部において算出された平均輝度レベルが高く、ガンマ変換部１０２において下に凸のガンマカーブ（ｙ＝ｘ１．２５）で表されるガンマ変換が行なわれる場合を例に説明する。また、式１の係数は、α＝０．７、β＝０．２、γ＝０．１とする。従って、輝度算出部１０１が入力画像信号のＲＧＢ値から輝度値Ｙを算出する式は、式３のようになる。
Ｙ＝０．７×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋０．２×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋０．１×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）・・・（式３）
【００２３】
入力画像信号Ａが、信号Ａ（（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２３０，２００，１００））から信号Ｂ（（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２３０，４０，１００））に変化する場合を例に、本実施例の画像処理装置による階調補正の具体例を説明する。
【００２４】
まず、比較のために、従来の輝度算出式である式１を用いて算出した輝度値Ｙに対してガンマ変換を行い、それに基づいて階調補正を行なった場合を説明する。
この場合、信号Ａの輝度値Ｙ＝１９９、ガンマ変換後の輝度値Ｙ’との比Ｙ’／Ｙ＝０．９４、階調補正後のＲＧＢ値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２１６，１８８，９４）となる。
信号Ｂの輝度値Ｙ＝８５、ガンマ変換後の輝度値Ｙ’との比Ｙ’／Ｙ＝０．７５、階調補正後のＲＧＢ値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１７３，３０，７５）となる。
【００２５】
このように、従来の輝度算出の式１はＧの係数が大きいため、この例のようにＧの値が大きく変化すると、輝度値Ｙにその影響が大きく現われてしまう。そして、その影響は、輝度値Ｙのガンマ変換に基づいて行なわれる階調補正にも現われ、入力画像信号では変化していないはずのＲの値が、階調補正後の出力画像信号ではＧの値の変化にひきずられて大きく変化してしまっている。そのため、特に入力画像信号の彩度が高い場合、階調補正後の出力画像信号において彩度劣化が起こる可能性がある。
【００２６】
一方、本実施例の画像処理装置では、式３を用いて輝度値Ｙが算出され、この輝度値Ｙに対してガンマ変換を行ない、それに基づいて階調補正を行なう。
この場合、信号Ａでは、Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝２３０，Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝２００，Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝１００であるから、輝度値Ｙ＝２１１となる。ガンマ変換後の輝度値Ｙ’との比Ｙ’／Ｙ＝０．９５、階調補正後のＲＧＢ値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２１９，１９１，９５）となる。
信号Ｂでは、Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝２３０，Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝１００，Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝４０であるから、輝度値Ｙ＝１８５となる。ガンマ変換後の輝度値Ｙ’との比Ｙ’／Ｙ＝０．９２、階調補正後のＲＧＢ値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２０９，３７，９２）となる。
【００２７】
このように、本実施例の階調補正処理では、入力画像信号のＧの値が大きく変化しても、階調補正後の出力画像信号のＲやＢの値がＧの値の変化にひきずられて大きく変化することを抑制できる。従って、入力画像信号の彩度が高い場合であっても、階調補正後の出力画像信号において彩度劣化が起こることを抑制できる。
【００２８】
また、この例では、入力画像信号の平均輝度レベルが大きく変化する。特許文献２の輝度値の算出方法では、入力画像信号のＲＧＢ値の最大値を輝度値とするため、信号Ａと信号Ｂとで輝度値は等しく、従って、例えば階調補正後の信号ＡのＲの値と、階調補正後の信号ＢのＲの値とは、等しくなる。しかしながら、実際には信号Ａと信号Ｂとは平均輝度レベルが大きく異なるので、それにもかかわらず階調補正後の信号ＡのＲの値と信号ＢのＲの値とが等しいと不自然な色合いになる可能性がある。その点、本実施例の画像処理装置による階調補正では、ＲＧＢ値の最大値以外の値も小さい係数で輝度値に加えられるので、階調補正後の信号ＢのＲの値は、平均輝度レベルの変化を反映して、階調補正後の信号ＡのＲの値より小さくなる。これにより、階調補正後の出力画像信号においても、信号Ａから信号Ｂへのシーンチェンジにおいて不自然な色合いになることを抑制できる。
【００２９】
以上説明したように、本実施例の画像処理装置では、入力画像信号のＲＧＢ値の大きい色ほど大きい係数を乗じて算出した輝度値に基づいて入力画像信号の階調補正を行なう。従って、階調補正が出力画像信号の彩度に与える影響が、入力画像信号の色成分比に依存してばらつきにくい。よって、入力画像信号のＲＧＢ値の一部の色のレベルが大きく変化した場合においても、階調補正後の出力画像信号において、当該大きく変化した色の変化の影響で他の色が彩度劣化することを抑制できる。また、入力画像信号のＲＧＢ値の全てを用いて算出した輝度値Ｙに基づいて階調補正を行なうので、ＲＧＢ値の微妙な変化を、階調補正後の出力画像信号のＲＧＢ値に好適に反映させることができる。
【００３０】
なお、輝度値Ｙを算出する式１における係数α、β、γは、３つとも等しくても良いし、いずれか２つが等しくても良い。例えば、
Ｙ＝１／３×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋１／３×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋１／３×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
Ｙ＝０．６×Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋０．２×Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋０．２×Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）
のような式で輝度値を算出しても良い。輝度値をこの式で算出すれば、入力画像信号において特定の色の成分比が大きく変わるような画像変化が有った場合でも、当該色の成分比の変化が階調補正後の出力画像信号の彩度に与える影響にばらつきを生じさせることを抑制できる。
また、入力画像信号のＲＧＢ値に等しいものが存在する場合、例えばＲ＝Ｇ＞Ｂの場合、ＲとＧのどちらをＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とＭｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のどちらに設定しても良い。同様に、Ｒ＝Ｇ＜Ｂの場合、ＲとＧのどちらをＭｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とＭｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のどちらに設定しても良い。また、Ｒ＝Ｇ＝Ｂの場合、Ｒ，Ｇ，ＢのどれをＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ），Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のどれに設定しても良い。
【００３１】
図３は、本発明の画像処理装置の他の実施例を示すブロック図である。この実施例は、本発明に係る輝度算出の式１による輝度値に基づく階調補正と、ＩＴＵ−Ｒ．７０９の輝度算出の式２による輝度値に基づく階調補正と、を選択できる。
【００３２】
本発明に係る輝度算出式で輝度値を算出する場合、入力画像信号のＲＧＢ値はソート処理部２０１において最大値（Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））、最小値（Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））及び中間値（Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））に分割される。最大値、中間値及び最小値に乗算される乗算係数値α、β及びγが決定される。例えば、上述したように、α＝０．７、β＝０．２、γ＝０．１に決定される。最大値Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は乗算器２０２にて乗算係数値αで乗算され、中間値Ｍｉｄ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は乗算器２０３にて乗算係数値βで乗算され、最小値Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は乗算器２０４にて乗算係数値γで乗算される。前記乗算された最大値、前記乗算された中間値及び前記乗算された最小値は加算処理部２０５にて加算される。
【００３３】
一方、ＩＴＵ−Ｒ．７０９の輝度算出式で輝度値を算出する場合は、各乗算係数は、乗算係数値αにＲの係数（０．２１２６）を設定する。乗算係数値βにＧの係数（０．７１５２）を設定する。乗算係数値γにＢの係数（０．０７２２）を設定する。設定された各乗算係数はＲ値は乗算器２０６にて乗算係数値αで乗算され、Ｇ値は乗算器２０７にて乗算係数値βで乗算され、Ｂ値は乗算器２０８にて乗算係数値γで乗算される。前記乗算されたＲ値、前記乗算されたＧ値及び前記乗算されたＢ値は加算処理部２０９にて加算される。
【００３４】
加算処理部２０５にて加算された値及び加算処理部２０９にて加算された値はそれぞれセレクタ部２１０へ送られ、いずれかの加算値が輝度値として選択される。選択された輝度値はリミット処理部２１１にてビット数または小数点以下の値を制限する。制限された輝度値は係数演算部２１２へ送られる。
【００３５】
係数演算部２１２では、輝度値Ｙとガンマ変換テーブルから読み込まれるガンマカーブにより当該輝度値Ｙをガンマ変換した輝度値Ｙ’との比Ｙ’／Ｙを演算し、各ＲＧＢ値に乗算する乗算係数を求める。演算された乗算係数はＲ値に対して乗算器２１３で乗算され、Ｇ値に対しては乗算器２１４で乗算され、Ｂ値に対しては乗算器２１５によって乗算される。
【００３６】
乗算された各ＲＧＢ値はリミット処理部２１６にてビット数または小数点以下の値を制限する。制限されたＲＧＢ値が入力値ＲＧＢに対する出力値Ｒ’Ｇ’Ｂ’となる。
【符号の説明】
【００３７】
１０１：輝度算出部、１０２：ガンマ変換部、１０６：階調補正部
【図１】
2011172009.tif 000003
【図２】
2011172009.tif 000004
【図３】
2011172009.tif 000005