(57)【要約】【課題】作業機を操作する操作手段の誤操作を防止できる産業車両を提供すること。【解決手段】車輌本体に対して作業機が上下に移動自在に設けられた自走式の産業車両において、作業機を移動させるためのレバーには、上方に移動させる上側スイッチ１３１と下方に移動させる下側スイッチ１３２との間に、操作指を載置させておく載置部材１４を設け、載置部１４２の突出高さｈ１を上側スイッチ１３１の突出高さｈ２及び下側スイッチ１３２の突出高さｈ２よりも大きくした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に対して作業機を移動させるレバーを備えた自走式の産業車両であって、
前記レバーには、前記作業機を第１の方向に移動させる第１の操作手段と、前記作業機を第２の方向に移動させる第２の操作手段が設けられ、
前記第１の操作手段と前記第２の操作手段との間には、前記レバーを把持する手の操作指を載置する載置部が設けられ、
前記載置部は、前記第１の操作手段の突出高さ及び前記第２の操作手段の突出高さよりも高い位置に設けられている
ことを特徴とする産業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の産業車両において、
前記載置部は支持部によって支持されており、
前記支持部は前記第１の操作手段と前記第２の操作手段との間に設けられている
ことを特徴とする産業車両。
【請求項３】
請求項２に記載の産業車両において、
前記レバーには、前記第１の操作手段及び前記第２の操作手段の電気的接点部分を収納配置するスイッチボックスが設けられており、
前記支持部は、前記第１の操作手段と前記第２の操作手段とが挿通される貫通孔が設けられた基板に固定され、
前記第１の操作手段と前記第２の操作手段とを前記スイッチボックスに対して固定する固定具によって、前記基板が前記スイッチボックスに対して固定される
ことを特徴とする産業車両。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の産業車両において、
前記載置部の少なくとも操作指を載置する部分は、操作指とは反対側に窪んだ凹部になっている
ことを特徴とする産業車両。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の産業車両において、
前記載置部を基準とした前記第１の操作手段の配置方向及び前記第２の操作手段の配置方向が、前記作業機の移動方向と一致している
ことを特徴とする産業車両。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の産業車両において、
前記操作手段は押しボタン式スイッチである
ことを特徴とする産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈りや除雪などを行う作業機を有する産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植立穀稈などを刈り取る農業機械として、特にコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のコンバインでは、傾動自在なレバーが設けられており、レバーの左右方向への傾動によりコンバインの左右方向への進行を実行し、前後方向への傾動により刈取装置を昇降させている。
【０００３】
レバーの握り部上面には、車体の左右方向の傾斜角度を変更する第１の操作スイッチと第２の操作スイッチとが設けられている。第１の操作スイッチを操作すると車体が左傾斜し、第２の操作スイッチを操作すると車体が右傾斜する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に、草刈作業機、除雪機、集草梱包機のような産業車両では、草刈りや除雪などを行う作業機の高さ位置を調節する必要があるため、作業機の昇降操作を行うレバーが設けられている。そこで、昇降操作用のレバーとして、前記特許文献１のようなレバーを適用し、第１の操作スイッチを操作することで作業機を上昇させ、第２の操作スイッチを操作することで作業機を下降させることが考えられる。
【０００６】
しかし、前記特許文献１に記載のレバーでは、その握り部上面に第１の操作スイッチと第２の操作スイッチとが並設されているため、レバーを握る手の例えば親指などの操作指は、操作スイッチを操作しないときでも、どちらかの操作スイッチの近傍又はどちらかの操作スイッチに置かれることが多い。このため、何らかの理由により、作業機をとっさに昇降させる必要が生じた場合に、操作指を置いていた操作スイッチをそのまま操作してしまうことで、操作すべき操作スイッチとは異なるスイッチを押してしまったり、双方の操作スイッチを同時に押してしまったりするといった誤操作をしてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、作業機を操作する操作手段の誤操作を防止できる産業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の産業車両は、車両本体に対して作業機を移動させるレバーを備えた自走式の産業車両であって、前記レバーには、前記作業機を第１の方向に移動させる第１の操作手段と、前記作業機を第２の方向に移動させる第２の操作手段が設けられ、前記第１の操作手段と前記第２の操作手段との間には、前記レバーを把持する手の操作指を載置する載置部が設けられ、前記載置部は、前記第１の操作手段の突出高さ及び前記第２の操作手段の突出高さよりも高い位置に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、例えば、前記載置部は支持部によって支持されており、前記支持部は前記第１の操作手段と前記第２の操作手段との間に設けられている。
【００１０】
上記においては、前記レバーには、前記第１の操作手段及び前記第２の操作手段の電気的接点部分を収納配置するスイッチボックスが設けられており、前記支持部は、前記第１の操作手段と前記第２の操作手段とが挿通される貫通孔が設けられた基板に固定され、前記第１の操作手段と前記第２の操作手段とを前記スイッチボックスに対して固定する固定具によって、前記基板が前記スイッチボックスに対して固定されることが好ましい。
【００１１】
本発明では、前記載置部の少なくとも操作指を載置する部分は、操作指とは反対側に窪んだ凹部になっていることが好ましい。
【００１２】
また本発明では、前記載置部を基準とした前記第１の操作手段の配置方向及び前記第２の操作手段の配置方向が、前記作業機の移動方向と一致していることが好ましい。
【００１３】
本発明では、前記操作手段は押しボタン式スイッチであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上において、本発明によれば、作業機を移動させる第１の操作手段と第２の操作手段との間に、操作指を載置する載置部が設けられ、載置部は、第１及び第２の操作手段の突出高さよりも高い位置に設けられているため、オペレータは、操作指を載置部に載せておき、作業機を移動させる場合には、操作指を載置部から第１の操作手段又は第２の操作手段に移動させればよい。こうすることで、押すべき操作手段とは異なる操作手段を操作してしまったり、両方の操作手段を同時に押してしまったりするといった誤操作を防止できる。また、操作指を、操作手段に触れることなく載置部に載せておくことができる。
【００１５】
本発明において、載置部が支持部によって支持され、支持部が、第１の操作手段と第２の操作手段との間に設けられている場合には、載置部が各操作手段間の空間を利用して支持されることになり、載置部を安定して確実に支持でき、且つ全体をコンパクトにすることができる。
【００１６】
上記において、第１及び第２の操作手段がスイッチボックスに対して位置決め固定する固定具によって固定され、第１及び第２の操作手段が挿通される基板もスイッチボックスに対して位置決め固定される場合には、同一の固定具によって、第１及び第２の操作手段と基板とがスイッチボックスに対して同時に位置決め固定される。このため、基板をスイッチボックスに対して取り付け易く、且つ第１及び第２の操作手段に対する基板及び載置部の位置決めを確実に行うことができる。
【００１７】
本発明において、載置部の少なくとも操作指を載置する部分が、操作指とは反対側に窪んだ凹部である場合には、凹部内での操作指の座りがよくなり、操作指を載置部に体裁よく載置できる。
【００１８】
本発明において、載置部を基準とした第１の操作手段の配置方向及び第２の操作手段の配置方向が、作業機の移動方向と一致している場合には、例えば、上側操作手段を押すと作業機が上昇し、下側操作手段を押すと作業機が下降する例でいうと、オペレータは、作業機を移動させようとする方向と同じ方向に配置された操作手段を操作すればよく、操作手段によって、作業機を容易且つ誤操作なく移動させることができる。
【００１９】
本発明において、操作手段が押しボタン式スイッチである場合には、操作手段を小さな操作力で動作状態にでき、オペレータへの負荷が少なく、操作性に優れている。また、スイッチとしての機械的耐久性が高いため、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る産業車両としての草刈作業機を示す斜視図。
【図２】図１の草刈作業機に設けられるレバーを示す拡大斜視図。
【図３】図２のレバーに設けられる操作手段と載置部材を示す拡大側面図。
【図４】図２のレバーを操作しているときの状態を示す図。
【図５】本発明の第２実施形態に係る産業車両としての草刈作業機に設けられるレバーを示す拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、後述する第２実施形態において、次説する第１実施形態と同一の構成部分には、第１実施形態の構成部分と同じ符合を付すとともに、それらの説明を省略または簡略化する。
【００２２】
〔第１実施形態〕
図１において、産業車両としての草刈作業機１は、走行装置２が設けられた車両本体３と、車両本体３の前方側（紙面奥側）に設けられた、作業機である草刈機４とを備えた自走式とされ、他のアタッチメントと交換可能に草刈機４が車両本体３に着脱自在とされた構成である。
【００２３】
走行装置２は、クローラ式であり、車両本体３内に搭載されたエンジンおよび油圧駆動装置（ともに図示せず）等によって駆動される。車両本体３の後方側（紙面手前側）には、草刈作業機１を操縦するための操縦装置８や、オペレータが起立する操縦台９が設けられている。
【００２４】
草刈機４は、図示略のハンマーナイフ式のカッタを有するとともに、車両本体３に取り付けられるリフトシリンダ（図示せず）によって上下（Ｚ１−Ｚ２方向）にリフト可能に構成されている。草刈機４は、無底箱状のカッタケース４２を備え、カッタケース４２の内部には、両側の側面板４３に回転自在に支持されたカッタが収容されている。カッタケース４２には、カッタを駆動するためのプーリ等で構成された図示しない動力伝達装置が設けられており、エンジンの出力がこの動力伝達装置を介してカッタに伝達される。
【００２５】
カッタは、回転自在なシャフト４４１の外周から複数のハンマーナイフが径方向の外側に突設された構成である。本実施形態では、図１に矢印Ａで示すように、カッタは前方への進行に対してアップカットとなるように回転する。ここで、アップカットとは、刈ろうとする草の取り込み側で、カッタが下方から上方に向けて回転する方向をいう。
【００２６】
図１に示すように、操縦装置８の近傍には、オペレータが草刈機４を上下にリフトさせるレバー１０が設けられている。
図２に示すように、レバー１０は、略鉛直な操作桿１５、操作桿１５の上端に取り付けられたＬ字状のブラケット１６、ブラケット１６を介して水平に取り付けられたノブ１２、及びブラケット１６に固設されたスイッチボックス１１とを有している。ノブ１２とスイッチボックス１１とは、ブラケット１６の鉛直片部１６１に対してそれぞれ反対側から取り付けられている。
【００２７】
スイッチボックス１１の表面、すなわち起立したオペレータと対向する面には、ノブ１２を把持する手の例えば親指（操作指）で操作可能な操作部１３が設けられている（図４参照）。操作部１３は、上側に設けられて第１の操作手段として機能する上側スイッチ１３１と、下側に設けられて第２の操作手段として機能する下側スイッチ１３２とを有している。上側スイッチ１３１と下側スイッチ１３２とはともに一般的な押しボタン式スイッチであり、それぞれ独立して押圧される。
【００２８】
オペレータが、上側スイッチ１３１と下側スイッチ１３２とのどちらか一方を押圧することにより動作状態となり、押圧を解除すると非動作状態となる。具体的には、上側スイッチ１３１を押圧すると、草刈機４がＺ１方向である上方（第１の方向）に移動する。下側スイッチ１３２を押圧すると、草刈機４がＺ２方向である下方（第２の方向）に移動する。押しボタン式スイッチは、スイッチを小さな操作力で確実に動作状態にできるため操作性に優れている。
【００２９】
図２ないし図４に示すように、上側スイッチ１３１と下側スイッチ１３２との間には、オペレータが操作指を載置する載置部材１４が設けられている。
載置部材１４は、壁状の支持部１４１と円柱形状の載置部１４２とを有している。図３に示すように、支持部１４１は基板１４３に溶接等されて基板１４３から突出して設けられ、載置部１４２は溶接などによって支持部１４１の上端に設けられている。基板１４３には、図示略の１対の貫通孔が設けられている。
【００３０】
一方、スイッチボックス１１の表面には図示略の１対の取付孔が設けられ、スイッチボックス１１内には、各スイッチ１３１，１３２の電気的接点部分が収納配置されている。
基板１４３の１対の貫通孔とスイッチボックス１１の１対の取付孔とが対向し、その対向した孔部分に各スイッチ１３１，１３２が挿通されて、固定具によって、スイッチボックス１１に対して固定される。このとき、前記固定具により、基板１４３もスイッチボックス１１に対して位置決め固定される。同一の固定具によって、各スイッチ１３１，１３２と基板１４３とがスイッチボックス１１に対して固定されるため、載置部材１４を固定するための専用の固定具を不要にでき、特別な固定作業も不要である。また、基板１４３に設けられた貫通孔に各スイッチ１３１，１３２が挿通されることで、各スイッチ１３１，１３２に対する載置部材１４の位置決めを確実に行うことができる。
各スイッチ１３１，１３２においては、その押しボタン部分が前記孔部分から突出した取付軸に取り付けられている。
【００３１】
スイッチボックス１１の表面からの載置部材１４の突出高さ（載置部１４２の最上部分までの高さ）ｈ１は、スイッチボックス１１の表面からの各スイッチ１３１，１３２の突出高さｈ２よりも高くなっている。つまり、載置部１４２は、突出高さｈ２よりも高い位置に設けられている。
【００３２】
以上のような構成の草刈作業機１において、草刈機４のリフト操作を行うことなく草刈作業機１を走行させている場合には、オペレータは、図４に示すように、例えば右手でノブ１２を握り、その親指を載置部１４２に載せておく。
【００３３】
草刈作業機１が作業走行中に、走行している地形の前方が上方に起伏している場合には、草刈機４をそのままの位置にしておくと、車両本体３が平坦な地形上を走行しているにもかかわらず、前方側にある草刈機４が起伏にさしかかることで、草刈機４の地上からの高さが低くなることから、草を根元のほうから刈り取ってしまい、草の刈り込み高さが短くなってしまう。そこで、オペレータは、操作指を即座に載置部１４２から上側スイッチ１３１に移動させて上側スイッチ１３１を押す。すると、草刈機４が、リフトシリンダによって上方に持ち上げられる。この移動により、草の刈り込み高さが一定に維持される。
【００３４】
逆に、走行している地形の前方が下方に変形している場合には、草刈機４をそのままの位置にしておくと、車両本体３が平坦な地形上を走行しているにもかかわらず、前方側にある草刈機４が下方に変形した部分にさしかかることで、草刈機４の地上からの高さが高くなることから、草の高い位置を刈り取ることになり、草の刈り込み高さが長くなってしまう。そこで、オペレータは、操作指を即座に載置部１４２から下側スイッチ１３２に移動させて下側スイッチ１３２を押し、草刈機４を、リフトシリンダによって下方に下げる。
【００３５】
上側スイッチ１３１を押すと草刈機４が上昇し、下側スイッチ１３２を押すと草刈機４が下降する。すなわち、載置部１４２を基準とした上側スイッチ１３１の配置方向（上側）及び下側スイッチ１３２の配置方向（下側）と、草刈機４の移動方向が一致している。このため、上側スイッチ１３１又は下側スイッチ１３２によって、草刈機を４容易且つ誤操作なく移動させることができる。
【００３６】
このように、本実施形態の草刈作業機１において、レバー１０の上側スイッチ１３１と下側スイッチ１３２との間には、操作指を載置させておく載置部材１４が設けられているうえ、載置部１４２が各スイッチ１３１，１３２の突出高さｈ２よりも高い位置に設けられているので、草刈機４の高さを変えるべく操作指で即座に上側スイッチ１３１または下側スイッチ１３２を押圧しなければならない場合には、操作指を載置部１４２から上側スイッチ１３１または下側スイッチ１３２に移動させればよい。このため、押すべきスイッチとは異なるスイッチを押してしまったり、上側スイッチ１３１と下側スイッチ１３２とを誤って同時に押してしまったりするという誤操作を防止できる。
【００３７】
また、載置部材１４の突出高さｈ１が、上側スイッチ１３１及び下側スイッチ１３２の突出高さｈ２よりも高くなっているため、各スイッチ１３１，１３２に触れることなく操作指を載せておくことができ、操作指を休ませることができる。
【００３８】
〔第２実施形態〕
次に、図５に基づき、本発明の第２実施形態について説明する。
図５に示すように、本実施形態では、第１実施形態と異なり、棒状で略Ｌ字形の載置部材２４が、上側スイッチ１３１と下側スイッチ１３２との間に設けられている。載置部材２４の一端はブラケット１６の鉛直片部１６１に溶接などによって固定され、他端はスイッチボックス１１の表面に溶接などによって固定されている。
【００３９】
載置部材２４は、スイッチボックス１１の表面と略平行な載置部２４１と、載置部２４１の端部からスイッチボックス１１に向かって屈曲した略鉛直な支持部２４２を有している。
スイッチボックス１１の表面からの載置部材２４の高さ（載置部２４１の最上部分までの高さ）ｈ１は、スイッチボックス１１の表面からの各スイッチ１３１，１３２の突出高さｈ２よりも高くなっている。
【００４０】
また、図５に示すように、本実施形態の載置部２４１の形状としては、少なくとも操作指を載置する部分が、操作指とは反対側であるスイッチボックス１１側に向かって窪んだ凹部２４３になっている。このような形状であると、操作指を載置させ易くなる。この凹部は、前述した第１実施形態の載置部１４２に適用してもよい。
なお、凹部が設けられている場合には、凹部の底部の高さ位置が各スイッチ１３１，１３２の突出高さｈ２よりも高くなっている。
【００４１】
以上のような本実施形態においても、上側スイッチ１３１と下側スイッチ１３２との間に、操作指を載置させておく載置部材２４が設けられているため、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記第１実施形態では、支持部１４１を壁状としていたが、載置部材１４の全体の形状が略コの字形状となるように、略門形の支持部としてもよい。この場合、本発明の操作手段としては、押しボタン式のスイッチでなくてもよく、第１の操作手段として機能する一方のスイッチが押圧されて動作状態となると、それに連動して第２の操作手段として機能する他方のスイッチが押圧解除状態となって非動作状態となるロッカスイッチであってもよい。そして、ロッカスイッチを用いた場合には、その中央部分を門形の支持部が跨ぐ形になる。
【００４３】
前記第２実施形態では、支持部２４２を設けて載置部材２４を略Ｌ字形としているが、支持部２４２を設けずに載置部２４１のみを設けてもよい。また、載置部材２４を略Ｌ字形にした場合や載置部２４１のみを設けた場合では、本発明の操作手段としては、押しボタン式のスイッチではなく前記ロッカスイッチであってもよい。ただし、押しボタン式スイッチを採用することで、操作力が小さくてよく、オペレータへの負荷が少なく、スイッチの機械的耐久性が高いのでより好ましい。
【００４４】
前記各実施形態では、上側スイッチ１３１の突出高さと下側スイッチ１３２の突出高さは同じ高さｈ２としているが、載置部１４２，２４１の高さ位置ｈ１よりも小さければ、双方のスイッチの突出高さは異なっていてもよい。
【００４５】
前記各実施形態では、上側スイッチ１３１を押すと草刈機４が上方に移動し、下側スイッチ１３２を押すと草刈機４が下方に移動する。しかし、草刈機４を必要に応じて左右にシフト可能に構成した場合には、オペレータに対して左側に一方のスイッチを設け、右側に他方のスイッチを設け、左右のスイッチの間に載置部を設けて、左側スイッチを押すと草刈機４が左方にシフトし、右側スイッチを押すと草刈機４が右方に移動するようにしてもよい。
【００４６】
前記各実施形態では、産業車両として、作業機に草刈機が用いられる草刈作業機について説明したが、本発明は、作業機に除雪用アタッチメントを用いた除雪機や、作業機に集草梱包用アタッチメントを用いた集草梱包機などにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、草刈りや除雪などを行う作業機を有する産業車両に利用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１…産業車両である草刈作業機、２…走行装置、３…車両本体、４…作業機である草刈機、１０…レバー、１１…スイッチボックス、１４，２４…載置部材、１６…ブラケット、１３１…第１の操作手段である上側スイッチ、１３２…第２の操作手段である下側スイッチ、１４１，２４２…支持部、１４２，２４１…載置部、ｈ１，ｈ２…突出高さ。
【図１】
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【図２】
2011147370.tif 000004
【図３】
2011147370.tif 000005
【図４】
2011147370.tif 000006
【図５】
2011147370.tif 000007