(57)【要約】【課題】分注ノズルの詰まりを低減しつつ、検体を除去するための洗浄処理を容易に行うことができる分注装置および分析システムを提供すること。【解決手段】検体を収容する収容部を有する検体容器１１ａと、分注ノズル１５ａによって検体を吸引し、反応容器１６ａへ吐出する検体分注機構１５と、検体容器１１ａを検体分注機構１５による分注位置へ搬送する検体供給部１１と、分注ノズル１５ａの外径より大きい幅の開口を基端側に形成した中空先細形状をなし、長手の長さが収容部の深さより短く、外周面の最大径が収容部の開口径未満であり、所定の直径の複数の穴２２ｂが形成された胴部２２ａ、および基端側の開口付近に設けられ、胴部２２ａの長手方向と直交方向に広がったフランジ部２２ｃを有する分離部材２２と、分注位置への搬送途中に設けられ、分離部材２２の基端側を上方として分離部材２２を検体容器１１ａへ落下させる落下機構１４と、を有する。【選択図】図１
2011112540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口端をなし、検体を収容する収容部を有する検体容器と、
前記検体を吸引して吐出する分注ノズルを有し、該分注ノズルによって前記検体容器内の前記検体を吸引し、所定の容器へ吐出する分注機構と、
前記検体容器を前記分注機構による分注位置へ搬送する搬送手段と、
前記分注ノズルの外径よりも大きい幅の開口を基端側に形成した中空先細形状をなし、長手方向の長さが前記収容部の深さより短く、外周面の最大径が前記収容部の開口径未満であり、少なくとも一部に所定の幅未満の隙間を有する複数の貫通部が形成された胴部、および前記基端側の開口付近に設けられ、前記胴部の長手方向と直交する方向に広がったフランジ部を有する分離部材と、
前記搬送手段による前記検体容器の前記分注位置への搬送途中に設けられ、前記分離部材の基端側を上方として前記分離部材を前記検体容器へ落下させる落下機構と、
を有することを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記落下機構によって前記検体容器に落下した前記分離部材の前記フランジ部に上方から接触して前記分離部材を下方に押し込む押し込み機構をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記分注機構は、前記分注ノズルを支持するアーム部を有し、
前記押し込み機構は、
前記アーム部の下部に設けられ、上下方向に伸縮自在な弾性部材と、
前記弾性部材の下端部に結合し、前記分注位置での前記分注ノズルの下降によって、前記フランジ部と接触するように設けられた押し込み部材と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記押し込み機構は、前記アーム部と前記弾性部材との間に設けられて前記弾性部材を介して伝わる圧力を検出する圧力検出手段を有し、
前記圧力検出手段が検出した圧力に基づいて、前記押し込み部材、あるいは前記分離部材が前記検体容器に接触して下降を停止されたか否かを判断し、
前記押し込み部材あるいは、前記分離部材が前記検体容器に接触して下降を停止された場合、前記分注ノズルの下降速度を低下させる速度調整部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
【請求項５】
前記貫通部は、所定の直径の穴によって形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項６】
前記穴の直径は、前記分注ノズルの吸排口の直径より小さいことを特徴とする請求項５に記載の分注装置。
【請求項７】
前記貫通部は、スリットによって形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項８】
前記スリットは、前記分注ノズルの吸排口の直径未満の隙間を有することを特徴とする請求項７に記載の分注装置。
【請求項９】
前記搬送手段による前記落下機構への前記検体容器の搬送途中に設けられ、前記検体容器内の検体に混入する物体を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、検体に異物が混入しているか否かを判断する異物判断部と、
前記異物判断部が検体に異物が混入していると判断した場合、前記落下機構によって前記分離部材を前記検体容器に落下させる制御を行う落下制御部と、
を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項１０】
反応容器に収容された前記検体と試薬とを反応させ、該検体と該試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する分析システムであって、請求項１〜９のいずれか一つに記載の分注装置を用いて、前記反応容器に前記検体を分注し、前記反応容器内の前記反応液を分析することを特徴とする分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注ノズルによって検体容器内の検体を吸引し、所定の容器へ吐出する分注機構を有する分注装置および分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体容器内の検体を分注ノズルによって吸引し、所定の容器へ吐出する分注機構においては、検体中に混入した異物が分注ノズルを詰まらせてしまう場合がある。例えば、血液であればフィブリンが分注ノズルを詰まらせてしまう。この問題を解消するため、押し込み機構によって検体中に平坦化部材を押し込むことによって、検体中のフィブリンを分注ノズルによる検体の吸引位置より下方に押し込んで分注ノズルの詰まりを防ぐ血清分取補助装置（特許文献１参照）が提案されている。また、分注ノズルの先端にフィルターを取り付け、または分注ノズルの先端に複数の吸入口を設けて分注ノズルの詰まりを防ぐようにした検体吸入用ノズルチップ（特許文献２参照）も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８５９８４５号公報
【特許文献２】特開平１１−１５３６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、平坦化部材によってフィブリンを押し込む際、押し込み機構の一部が検体中に侵入するため、検体を分注する毎に押し込み機構を洗浄しなければならないという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２では、フィルターが取り付けられた状態で分注ノズルを洗浄したり、複数の吸入口に付着した検体を除去したりしなければならないため、分注ノズルの洗浄が難しくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注ノズルの詰まりを低減しつつ、検体を除去するための洗浄処理を容易に行うことができる分注装置および分析システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、一端が開口端をなし、検体を収容する収容部を有する検体容器と、前記検体を吸引して吐出する分注ノズルを有し、該分注ノズルによって前記検体容器内の前記検体を吸引し、所定の容器へ吐出する分注機構と、前記検体容器を前記分注機構による分注位置へ搬送する搬送手段と、前記分注ノズルの外径よりも大きい幅の開口を基端側に形成した中空先細形状をなし、長手方向の長さが前記収容部の深さより短く、外周面の最大径が前記収容部の開口径未満であり、少なくとも一部に所定の幅未満の隙間を有する複数の貫通部が形成された胴部、および前記基端側の開口付近に設けられ、前記胴部の長手方向と直交する方向に広がったフランジ部を有する分離部材と、前記搬送手段による前記検体容器の前記分注位置への搬送途中に設けられ、前記分離部材の基端側を上方として前記分離部材を前記検体容器へ落下させる落下機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記落下機構によって前記検体容器に落下した前記分離部材の前記フランジ部に上方から接触して前記分離部材を下方に押し込む押し込み機構をさらに有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記分注機構は、前記分注ノズルを支持するアーム部を有し、前記押し込み機構は、前記アーム部の下部に設けられ、上下方向に伸縮自在な弾性部材と、前記弾性部材の下端部に結合し、前記分注位置での前記分注ノズルの下降によって、前記フランジ部と接触するように設けられた押し込み部材と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記押し込み機構は、前記アーム部と前記弾性部材との間に設けられて前記弾性部材を介して伝わる圧力を検出する圧力検出手段を有し、前記圧力検出手段が検出した圧力に基づいて、前記押し込み部材、あるいは前記分離部材が前記検体容器に接触して下降を停止されたか否かを判断し、前記押し込み部材あるいは、前記分離部材が前記検体容器に接触して下降を停止された場合、前記分注ノズルの下降速度を低下させる速度調整部をさらに有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記貫通部は、所定の直径の穴によって形成されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記穴の直径は、前記分注ノズルの吸排口の直径より小さいことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記貫通部は、スリットによって形成されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記スリットは、前記分注ノズルの吸排口の直径未満の隙間を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる分注装置は、上記の発明において、前記搬送手段による前記落下機構への前記検体容器の搬送途中に設けられ、前記検体容器内の検体に混入する物体を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、検体に異物が混入しているか否かを判断する異物判断部と、前記異物判断部が検体に異物が混入していると判断した場合、前記落下機構によって前記分離部材を前記検体容器に落下させる制御を行う落下制御部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析システムは、反応容器に収容された前記検体と試薬とを反応させ、該検体と該試薬との反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する分析システムであって、前記分注装置を用いて、前記反応容器に前記検体を分注し、前記反応容器内の前記反応液を分析することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、所定の幅未満の隙間を有する複数の貫通部が胴部に形成された分離部材を介して検体を吸引するので、所定の幅以上の大きさの物体を分注ノズルによって吸引することを低減することができる。しかも、前記分離部材を検体容器内に挿入する際、該分離部材を落下機構によって前記検体容器へ落下させているので、装置の各部位を検体に接触させることがない。このため、分注ノズルの詰まりを低減しつつ、検体を除去するための洗浄処理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる分注装置および分析システムの構成を示す摸式図である。
【図２】図２は、図１に示した分注装置が有する分注ノズル、分離部材および検体容器を共に示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した分注装置が有する分注ノズル、分離部材および検体容器を共に示す部分断面図である。
【図４】図４は、図１に示した落下機構の詳細構成を示す図である。
【図５】図５は、図１に示した検体分注機構の詳細構成を示す図である。
【図６】図６は、図１に示した押し込み部材が分離部材を検体容器内に押し込む動作を示す図である。
【図７】図７は、図１に示した分注制御部が実施する検体の分注処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図１に示した押し込み部材の変形例を示した図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２にかかる分注装置および分析システムの構成を示す摸式図である。
【図１０】図１０は、図９に示した落下機構の詳細構成を示す図である。
【図１１】図１１は、図９に示した分注制御部が実施する検体の分注処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態１および２に示した分離部材の変形例１を示した図である。
【図１３】図１３は、実施の形態１および２に示した分離部材の変形例２を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明にかかる分注装置および分析システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明の分注装置および分析システムにかかる実施の形態１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る分注装置および分析システムの構成を示す摸式図である。図２は、図１に示した分注装置が有する分注ノズル、分離部材および検体容器を共に示す斜視図である。分析システム１は、測定部１０および制御装置４０を有する。測定部１０は、分離部材２２を挿入された検体容器１１ａ内の検体を分注ノズル１５ａによって吸引し、反応容器１６ａに吐出し、反応容器１６ａで試薬と混合させて生じる反応を光学的に測定する。制御装置４０は、分析システム１全体の制御を行うとともに測定部１０における測定結果の分析を行う。なお、分注装置３０は、分注部３１および分注制御部３２を有する。
【００２１】
測定部１０は、検体供給部１１、読取装置１２、異物検出光学系１３、落下機構１４、および検体分注機構１５を備える分注部３１、反応テーブル１６、攪拌機構１７、分析光学系１８、洗浄機構１９、試薬テーブル２０および試薬分注機構２１を有する。
【００２２】
検体供給部１１は、搬送手段として検体容器１１ａを検体分注機構１５による分注位置へ搬送する。検体供給部１１は、検体を収容する検体容器１１ａが保持された複数の検体ラック１１ｃを搬送路１１ｅに沿って順次搬送する。
【００２３】
検体容器１１ａは、図２に示すように、一端が開口端をなし、検体を収容する収容部１１ｂを有し、収容部１１ｂに検体（血清）を収容する。検体容器１１ａは、検体容器１１ａ内の検体に関する情報が記録される記録媒体としての図示しないバーコードラベルが付与される。なお、この記録媒体は、バーコードラベルに限らず、検体情報を記録できるものであれば２次元コード等を用いてもよい。検体ラック１１ｃは、図１に示すように、箱型に形成され、内部に複数の検体容器１１ａを保持する。検体ラック１１ｃは、側部に、開口あるいは光が透過可能な透過部材によって形成される窓部１１ｄを有する。
【００２４】
読取装置１２は、検体供給部１１の搬送路１１ｅに沿って設けられ、検体容器１１ａに付与されたバーコードラベルを読み取り、読み取り情報を制御装置４０に出力する。
【００２５】
異物検出光学系１３は、落下機構１４への検体容器１１ａの搬送路１１ｅの途中に設けられ、検出手段として検体容器１１ａ内の検体に混入する物体を検出する。異物検出光学系１３は、発光素子１３ａおよび光検出素子１３ｂを有する。
【００２６】
発光素子１３ａは、検体容器１１ａの搬送路１１ｅに沿って設けられ、光の照射位置に搬送された検体容器１１ａに光を照射する。光検出素子１３ｂは、搬送路１１ｅを介して発光素子１３ａと対向する位置に設けられる。光検出素子１３ｂは、発光素子１３ａから照射され、窓部１１ｄおよび検体容器１１ａを介して検体を通過した光の強度を検体容器１１ａの分割した領域ごとに検出し、検出信号を制御装置４０に出力する。
【００２７】
ここで、図２および図３を参照して分離部材２２の詳細について説明する。図３は、図１に示した分注装置が有する分注ノズル１５ａ、分離部材２２および検体容器１１ａを共に示す部分断面図である。
【００２８】
分離部材２２は、胴部２２ａおよびフランジ部２２ｃを有する。胴部２２ａは、分注ノズル１５ａの外径ｄ１よりも大きい幅の開口２２ｄを基端側に形成した中空円錐形状をなしている。胴部２２ａは、長手方向の長さＬ１が収容部１１ｂの深さＬ２よりも短く、外周面の最大径Ｉ１が収容部の開口径Ｉ２未満であり、少なくとも一部に所定の幅未満の隙間を有する複数の貫通部として、分注ノズル１５ａの吸排口１５ｃの直径ｄ２と等しい直径の複数の穴２２ｂが形成されている。フランジ部２２ｃは、基端側の開口付近に設けられ、胴部２２ａの長手方向と直交する方向に広がった中空円盤状をなしている。
【００２９】
図４は、図１に示した落下機構１４の詳細構成を示す図である。落下機構１４は、検体供給部１１による検体容器１１ａの分注位置への搬送途中に設けられ、分離部材２２の基端側を上方として分離部材２２を検体容器１１ａへ落下させる。落下機構１４は、図４に示すように、分離部材収容部１４ａおよび保持機構１４ｂを有する。
【００３０】
分離部材収容部１４ａは、基端側を上方にして積み重ねた複数の分離部材２２を収容する。保持機構１４ｂは、分離部材２２を挟んで対向する位置に配置された一対の断面Ｌ字形状の爪部材１４ｃを二組有する。また、保持機構１４ｂは、対の爪部材１４ｃを同時に鉛直方向及び水平逆方向に移動させる図示しない駆動部を有する。落下機構１４は、図示しない駆動部によって爪部材１４ｃを移動させることによって、下から２番目に位置する分離部材２２を一対の爪部材１４ｃによって保持した状態で、最も下に位置する分離部材２２を残りの一対の爪部材１４ｃによって落下させる。
【００３１】
検体分注機構１５は、検体を吸引し、吐出する分注ノズル１５ａを有し、分注ノズル１５ａによって検体容器１１ａ内の検体を吸引し、反応容器１６ａへ吐出する。検体分注機構１５は、図５に示すように、分注ノズル１５ａを支持するアーム部１５ｂおよび押し込み機構２３を有する。分注ノズル１５ａは、先端に所定の直径ｄ２の吸排口１５ｃを形成されている。アーム部１５ｂは、図示しない駆動部によって駆動され、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。押し込み機構２３は、分離部材２２のフランジ部２２ｃに上方から接触して分離部材２２を下方に押し込む。押し込み機構２３は、圧力センサ２３ａ、バネ部材２３ｂおよび押し込み部材２３ｃを有する。
【００３２】
圧力センサ２３ａは、アーム部１５ｂとバネ部材２３ｂとの間に設けられ、圧力検出手段としてバネ部材２３ｂを介して伝わる圧力を検出する。圧力センサ２３ａは、圧力の検出信号を制御装置４０に出力する。バネ部材２３ｂは、圧力センサ２３ａの下部に設けられ、上下方向に伸縮自在である。押し込み部材２３ｃは、中空円筒形状である。押し込み部材２３ｃは、バネ部材２３ｂの下端部に結合し、分注位置での分注ノズル１５ａの下降によって、フランジ部２２ｃと接触するように設けられる。
【００３３】
反応テーブル１６は、図示しないホイールを有する。ホイールは、複数の反応容器１６ａを保持し、図示しない駆動機構によって回転して反応容器１６ａを周方向に移送する。攪拌機構１７は、反応容器１６ａに分注された試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。
【００３４】
分析光学系１８は、所定の測定位置に移送された反応容器１６ａに光源１８ａから測定光を照射し、反応容器１６ａ内の検体と試薬との反応液を透過した光を分光し、受光素子１８ｂによる各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００３５】
洗浄機構１９は、ノズル１９ａによって、分析光学系１８による測定が終了した反応容器１６ａ内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００３６】
試薬テーブル２０は、図示しないホイールを有する。ホイールは、複数の試薬容器２０ａを保持し、図示しない駆動機構によって回転して試薬容器２０ａを周方向に移送する。
【００３７】
試薬分注機構２１は、試薬を吸引し、吐出する分注ノズル２１ａおよび分注ノズル２１ａが支持するアーム部２１ｂを有する。アーム部２１ｂは、図示しない駆動部によって駆動され鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。試薬分注機構２１は、試薬テーブル２０上の所定位置に移送された試薬容器２０ａ内の試薬を分注ノズル２１ａによって吸引し、アーム部２１ｂを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１６上の所定位置に搬送された反応容器１６ａに、試薬を吐き出して分注を行う。
【００３８】
制御装置４０は、制御部４１、入力部４２、表示部４３および記憶部４４を有する。測定部１０および制御装置４０内の各部は、制御部４１に接続される。制御部４１は、ＣＰＵ等によって実現され、分析システム１の各部の処理および動作を制御する。制御部４１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。また、制御部４１は、分析光学系１８によって測定された測定結果をもとに、検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。
【００３９】
また、制御部４１は、分注部３１の処理および動作の制御を行う分注制御部３２を有する。分注制御部３２は、異物判断部３２ａ、落下制御部３２ｂおよび速度調整部３２ｃを有する。
【００４０】
異物判断部３２ａは、異物検出光学系１３による検出結果に基づいて、検体に異物が混入しているか否かを判断する。異物判断部３２ａは、検体に異物が混入している場合、検体に異物が混入している旨の異物混入情報を検体情報に付加する。
【００４１】
落下制御部３２ｂは、異物判断部３２ａが検体に異物が混入していると判断した場合、落下機構１４によって分離部材２２を検体容器１１ａに落下させる制御を行う。より具体的には、落下制御部３２ｂは、検体情報に異物混入情報が付加されている場合、分離部材２２を落下し、検体情報に異物混入情報が付加されていない場合、分離部材２２を落下しない制御を行う。
【００４２】
速度調整部３２ｃは、圧力センサ２３ａが検出した圧力に基づいて、押し込み部材２３ｃあるいは、分離部材２２が検体容器１１ａに接触して下降を停止されたか否かを判断し、押し込み部材２３ｃあるいは、分離部材２２が検体容器１１ａに接触して下降を停止された場合、分注ノズル１５ａの下降速度を低下させる。この圧力センサ２３ａによって検出される圧力は、フランジ部２２ｃの下面が検体容器１１ａの上端部に接した時、あるいは、押し込み部材２３ｃの下端部が検体容器１１ａの上端部に接した時に大きく上昇する。このため、速度調整部３２ｃは、圧力センサ２３ａによって検出される圧力が、所定の圧力以上となった場合、押し込み部材２３ｃあるいは、分離部材２２が検体容器１１ａに接触して下降を停止されたと判断し、分注ノズル１５ａの下降速度を低下させる。
【００４３】
入力部４２は、キーボードやマウス等によって実現され、検体の分析項目等の分析に関する各種情報の入力が可能である。表示部４３は、ディスプレイパネルやプリンタ等によって実現され、検体の分析データや警報等の各種情報を出力する。記憶部４４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析システム１が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部４４は、演算処理された吸光度等を含む検体の分析データを記憶する。
【００４４】
この分析システム１では、順次搬送される複数の反応容器１６ａに対して、試薬分注機構２１が、試薬容器２０ａから反応容器１６ａに試薬を分注し、検体分注機構１５が、検体容器１１ａから反応容器１６ａに所定量の検体を分注する。続いて、攪拌機構１７が、反応容器１６ａ内の試薬と検体とを撹拌して反応させた後、分析光学系１８が、試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。そして、制御部４１が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄機構が、分析光学系１８による測定が終了した反応容器１６ａの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４５】
ここで、図６を参照して分注ノズル１５ａの下降によって押し込み部材２３ｃが分離部材２２を検体容器１１ａ内に押し込む動作を説明する。図６は、押し込み部材２３ｃが分離部材２２を検体容器１１ａ内に押し込む動作を示す図である。
【００４６】
まず、分離部材２２が挿入された検体容器１１ａが分注位置に搬送されると、アーム部１５ｂが下降する（図６（ａ））。ここで、押し込み部材２３ｃの機能を説明するため、フランジ部２２ｃの下面が検体容器１１ａの上端部に接触する前、すなわち分離部材２２が、検体容器１１ａへの挿入の途中で下降を停止した状態を示している。
【００４７】
その後、さらにアーム部１５ｂが下降することによって、押し込み部材２３ｃの下端部と、フランジ部２２ｃの上面とが接触し、分離部材２２が下方に押し下げられる（図６（ｂ））。この押し込み部材２３ｃとフランジ部２２ｃとの接触によって、バネ部材２３ｂは圧縮される。
【００４８】
その後、さらにアーム部１５ｂが下降することによって、フランジ部２２ｃの下面が検体容器１１ａの上端部に接触すると、分離部材２２が下降を停止されるため、フランジ部２２ｃに接触する押し込み部材２３ｃが下降を停止される。（図６（ｃ））。このフランジ部２２ｃの下面と検体容器１１ａの上端部との接触によって、バネ部材２３ｂはさらに圧縮される。
【００４９】
その後、押し込み部材２３ｃが下降を停止されたまま、アーム部１５ｂの下降に伴って分注ノズル１５ａが検体を吸引する位置まで下降する（図６（ｄ））。この押し込み部材２３ｃが下降を停止されたままでのアーム部１５ｂの下降によって、バネ部材２３ｂはさらに圧縮される。このようにして、押し込み部材２３ｃが分注ノズル１５ａの下降に伴って下降することによって、分離部材２２を検体容器１１ａ内に押し込んでいる。
【００５０】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、分注制御部３２が実施する検体分注処理の手順を説明する。図７は、分注制御部３２が実施する検体の分注処理の手順を示したフローチャートである。
【００５１】
まず、読取装置１２は、検体容器１１ａに付与されたバーコードラベルを読み取る（ステップＳ１０１）。このバーコードラベルの読み取りは、検体ラック１１ｃに保持されて順次搬送される検体が読取装置１２を通過する際に行われる。その後、検体供給部１１は、検体容器１１ａを異物検出光学系１３による光の照射位置に搬送する（ステップＳ１０２）。その後、異物判断部３２ａは、検体に異物が混入しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。この判断は、異物検出光学系１３による検出結果に基づいて行われる。検体に異物が混入している場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、異物判断部３２ａは、検体に異物が混入している旨の異物混入情報を検体情報に付加する（ステップＳ１０４）。その後、異物判断部３２ａは、検体ラック１１ｃ内の全検体について、異物の混入ある／なしの判断を行ったか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
検体ラック１１ｃ内の全検体について異物の検出ある／なしの判断を行った場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、検体供給部１１は、検体を分離部材２２の落下位置に搬送する（ステップＳ１０６）。その後、落下制御部３２ｂは、分離部材２２の落下位置に搬送された検体容器１１ａに分離部材２２を落下する否かを判断する（ステップＳ１０７）。この判断は、検体情報に異物混入情報が付加されているか否かによってされる。
【００５３】
検体容器１１ａに分離部材２２を落下する場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、落下制御部３２ｂは、落下機構１４によって検体容器１１ａへ分離部材２２を落下させる（ステップＳ１０８）。その後、落下制御部３２ｂは、検体ラック１１ｃ内の全検体容器について、分離部材２２を落下する／しないの判断を行った否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００５４】
検体ラック１１ｃ内の全検体容器１１ａについて、分離部材２２を落下する／しないの判断を行った場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、検体供給部１１は、検体容器１１ａを分注位置に搬送する（ステップ１１０）。その後、検体分注機構１５は、分注ノズル１５ａを下降させる（ステップＳ１１１）。その後、速度調整部３２ｃは、押し込み部材２３ｃまたは、分離部材２２が検体容器１１ａに接触して下降を停止されたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。この判断は、圧力センサ２３ａから出力された圧力の検出信号に基づいて行われる。
【００５５】
押し込み部材２３ｃまたは、分離部材２２が検体容器１１ａに接触して下降を停止された場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、速度調整部３２ｃは、分注ノズル１５ａの下降速度を低下させる（ステップＳ１１３）。このため、例えば、分注ノズル１５ａに取り付けられ、静電容量の変化によって液面を検出する液面センサによる液面の検出を、分注ノズル１５ａの下降速度を低下させて行うことができる。その後、検体分注機構１５は、分注ノズル１５ａを検体の吸引深さまで下降させ（ステップＳ１１４）、分注ノズル１５ａによって検体を吸引させる（ステップＳ１１５）。その後、検体分注機構１５は、分注ノズル１５ａを検体吐出位置に移動させて、検体を反応容器１６ａに吐出す（ステップＳ１１６）。その後、分注制御部３２は、検体ラック１１ｃ内の全検体の分注処理を行ったか否かを判断する（ステップＳ１１７）。
【００５６】
検体ラック１１ｃ内の全検体の分注処理を行った場合（ステップＳ１１７，Ｙｅｓ）、分注制御部３２は、分析処理を登録された全検体の分注処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１８）。分析処理を登録された全検体の分注処理が完了した場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、分注制御部３２は、本処理を終了する。
【００５７】
検体に異物が混入していない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、異物判断部３２ａは、処理をステップＳ１０５に移行する。また、検体ラック１１ｃ内の全検体について異物の混入ある／なしの判断を行っていない場合（ステップＳ１０５，Nｏ）、異物判断部３２ａは、処理をステップＳ１０２に移行し、上述した処理を繰り返す。また、検体容器１１ａに分離部材２２を落下しない場合（ステップＳ１０７，Nｏ）、落下制御部３２ｂは、処理をステップＳ１０９に移行する。
【００５８】
また、検体ラック１１ｃ内の全検体容器１１ａについて、分離部材２２を落下する／しないの判断を行っていない場合（ステップＳ１０９，Nｏ）、落下制御部３２ｂは、処理をステップＳ１０６に移行し、上述した処理を繰り返す。また、押し込み部材２３ｃまたは、分離部材２２が検体容器１１ａに接触して下降を停止されていない場合（ステップＳ１１２，Nｏ）、速度調整部３２ｃは、処理をステップＳ１１１に移行して上述した処理を繰り返す。また、検体ラック１１ｃ内の全検体の分注処理を行っていない場合（ステップＳ１１７，Ｎｏ）、分注制御部３２は、処理をステップＳ１１０に移行して上述した処理を繰り返す。また、分析処理を登録された全検体の分注処理が完了していない場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、分注制御部３２は、処理をステップＳ１０１に移行して上述した処理を繰り返す。
【００５９】
この実施の形態１では、分注ノズル１５ａの吸排口１５ｃの直径ｄ２と等しい直径の穴２２ｂを胴部２２ａに形成された分離部材２２を介して検体を吸引するので、吸排口１５ｃより大きい物体を分注ノズル１５ａによって吸引することを防ぐことができる。しかも、分離部材２２を検体容器１１ａ内に挿入する際、分離部材２２を落下機構１４によって検体容器１１ａへ落下させているので、装置の各部位を検体に接触させることがない。従って、分注ノズル１５ａの詰まりを低減しつつ、検体を除去するための洗浄処理を容易に行うことができる。
【００６０】
また、この実施の形態１では、検体容器１１ａへ落下させた分離部材２２を、押し込み機構２３によって押し込むようにしているため、分離部材２２を検体容器１１ａ内に確実に挿入することができる。
【００６１】
また、この実施の形態１では、アーム部１５ｂの下降によって押し込み機構２３を下降させるようにしているので、押し込み機構２３を下降させるための駆動部を設ける必要がなく、結果として、簡易な装置構成とすることができる。
【００６２】
また、この実施の形態１では、検体に異物が混入している場合に、検体容器１１ａに分離部材２２を落下させるようにしているので、分離部材２２の消費を低減させることができる。
【００６３】
また、この実施の形態１では、押し込み部材２３ｃあるいは、分離部材２２が検体容器１１ａに接触して下降を停止された場合、分注ノズル１５ａの下降速度を低下させるようにしているので、分注ノズル１５ａの下降速度を低下させて検体の液面を検出することができ、結果として、高い精度で検体の液面を検出することができる。
【００６４】
なお、実施の形態１では、押し込み部材２３ｃは、中空円筒形状であるものを例示したが、これに限らず、フランジ部２２ｃの上面に接触して分離部材２２を下方に押し込むことができればよい。例えば、図８に示すように、押し込み部材２８が、複数の棒状部材２８ａを有し、複数の棒状部材２８ａが、フランジ部２２ｃの上面に接触するようにしてもよい。
【００６５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図９は、本発明の実施の形態２にかかる分注装置５０および分析システム２の構成を示す模式図である。実施の形態１の分注装置３０は、押し込み機構２３を検体分注機構１５に設けていたが、実施の形態２の分注装置５０は、押し込み機構６０ａを落下機構６０に設けている。分注装置５０は、分注部５１および分注制御部５２を有する。
【００６６】
分注部５１は、落下機構１４に代わって、落下機構６０を有し、検体分注機構１５に代わって、検体分注機構７０を有する。落下機構６０は、押し込み機構６０ａを有する。押し込み機構６０ａは、図１０に示すように、フランジ部２２ｃと接触するように設けられる一対の断面Ｌ字形状の爪部材６０ｂと、一対の爪部材６０ｂを同時に鉛直方向に移動させる図示しない駆動部を有する。落下機構６０は、図示しない駆動部によって一対の爪部材６０ｂを下降させることによって、分離部材２２を検体容器１１ａに押し込む。なお、検体分注機構７０は、検体分注機構１５から押し込み機構２３を除いたものである。
【００６７】
分注制御部５２は、異物判断部３２ａおよび落下制御部５２ａを有する。落下制御部５２ａは、検体情報に異物混入情報が付加されている場合、分離部材２２を落下した後、押し込み機構６０ａによって分離部材２２を検体容器１１ａに押し込み、検体情報に異物混入情報が付加されていない場合、分離部材２２を落下しない判断を行う。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００６８】
次に、図１１に示すフローチャートを参照して、分注制御部５２が実施する検体の分注処理の手順を説明する。図１１は、図９に示した分注制御部５２が実施する検体の分注処理の手順を示したフローチャートである。ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６の処理は、上記実施の形態１に係る分注制御部３２が実施する検体の分注処理の手順で説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０６と同様である。
【００６９】
ステップＳ２０７において、落下制御部５２ａは、分離部材２２の落下位置に搬送された検体容器１１ａに分離部材２２を落下する否かを判断する（ステップＳ２０７）。この判断は、検体情報に異物混入情報が付加されているか否かによってされる。
【００７０】
検体容器１１ａに分離部材２２を落下する場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、落下制御部５２ａは、落下機構１４によって検体容器１１ａへ分離部材２２を落下させ（ステップＳ２０８）、押し込み機構６０ａによって検体容器１１ａに分離部材２２を押し込む（ステップＳ２０９）。その後、落下制御部５２ａは、検体ラック１１ｃ内の全検体容器について、分離部材２２を落下する／しないの判断を行った否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【００７１】
検体ラック１１ｃ内の全検体容器１１ａについて、分離部材２２を落下する／しないの判断を行った場合（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、検体供給部１１は、検体容器１１ａを分注位置に搬送する（ステップ２１１）。その後、検体分注機構７０は、分注ノズル１５ａを検体の吸引深さまで下降させる（ステップＳ２１２）。その後のステップＳ２１２〜ステップＳ２１６の処理は、上記実施の形態１に係る分注制御部３２が実施する検体の分注処理の手順で説明したステップＳ１１４〜ステップＳ１１８と同様である。
【００７２】
また、検体容器１１ａに分離部材２２を落下しない場合（ステップＳ２０７，Nｏ）、落下制御部５２ａは、処理をステップＳ２１０に移行する。また、検体ラック１１ｃ内の全検体容器１１ａについて、分離部材２２を落下する／しないの判断を行っていない場合（ステップＳ２１０，Nｏ）、落下制御部５２ａは、処理をステップＳ２０６に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００７３】
この実施の形態２では、実施の形態１と同様に、分注ノズル１５ａの吸排口１５ｃの直径ｄ２と等しい穴２２ｂを胴部２２ａに形成された分離部材２２を介して検体を吸引するので、吸排口１５ｃより大きい物体を分注ノズル１５ａによって吸引することを防ぐことができる。しかも、分離部材２２を検体容器１１ａ内に挿入する際、分離部材２２を落下機構６０によって検体容器１１ａへ落下させているので、装置の各部位を検体に接触させることがない。従って、分注ノズル１５ａの詰まりを低減しつつ、検体を除去するための洗浄処理を容易に行うことができる。
【００７４】
また、この実施の形態２では、実施の形態１と同様に、検体容器１１ａへ落下させた分離部材２２を、押し込み機構６０ａによって押し込むようにしているため、分離部材２２を検体容器１１ａ内に確実に挿入することができる。
【００７５】
なお、この実施の形態１および２では、検体容器１１ａに収容された検体が血清であるものを例示したが、これに限らず、尿、あるいは血液を遠心分離させた状態の検体、すなわち血清、分離部材および血餅の３層に分離した状態の検体であってもよい。この場合、分離部材２２が、血清と分離剤との境界の位置より上方にして検体容器１１ａに挿入されるような胴部２２ａの長さであることが好ましい。
【００７６】
また、この実施の形態１および２では、分離部材２２は、胴部２２ａが円錐形状のものを例示したが、これに限らず、先細形状であればよい。例えば、胴部２２ａが角錐形状であってもよい。
【００７７】
また、この実施の形態１および２では、押し込み機構２３，６０ａによって分離部材２２を収容部１１ｂ内に押し込むものを例示したが、これに限らず、分離部材２２が、検体容器１１ａへ落下するだけで収容部１１ｂ内に挿入されれば、押し込み機構２３，６０ａによって分離部材２２を押し込まなくてもよい。この場合、押し込み機構２３，６０ａを設けないため、簡易な装置構成とすることができる。
【００７８】
また、この実施の形態１および２では、フランジ部２２ｃが中空円盤状をなしているものを例示したが、これに限らず、フランジ部２２ｃが、基端側の開口付近に設けられ、胴部２２ａの長手方向と直交する方向に広がっていればよい。
【００７９】
また、この実施の形態１および２では、分離部材２２は、分注ノズル１５ａの吸排口１５ｃの直径ｄ２と等しい直径を有する複数の穴２２ｂが胴部２２ａに形成されるものを例示したが、これに限らず、少なくとも一部に所定の幅未満の隙間を有する複数の貫通部が胴部２２ａに形成されればよい。例えば、穴２２ｂの直径は、分注ノズル１５ａの吸排口１５ｃの直径ｄ２よりも小さくしてもよい。あるいは、例えば、図１２に示すように、分離部材２４の貫通部２４ａは、スリット形状とし、少なくとも検体に侵入する部分に所定の幅ｔ未満の隙間を有するようにしてもよい。あるいは、図１３に示すように、分離部材２５の貫通部２５ａは、所定の幅ｔ未満の隙間を有する網目形状としてもよい。
【００８０】
また、この実施の形態１および２では、異物検出光学系１３は、発光素子１３ａおよび光検出素子１３ｂを有するものを例示したが、これに限らず、検体容器１１ａ内の検体に混入する物体を検出することができればよい。例えば、ＣＣＤカメラを備え、このＣＣＤカメラによって撮像した画像を解析することによって検体に混入する物体を検出するようにしてもよい。
【００８１】
また、この実施の形態１および２では、検体に異物が混入しているか否かを判断し、異物が混入していると判断した検体のみ、検体容器１１ａへ分離部材２２を落下させるものを例示したが、これに限らず、検体に異物が混入しているか否かに関わらず、全ての検体容器１１ａへ分離部材２２を落下させるようにしてもよい。この場合、読取装置１２および異物検出光学系１３を設けないので、簡易な装置構成とすることができる。
【００８２】
また、この実施の形態１および２では、落下機構１４，６０が爪部材１４ｃを移動させることによって、積み重ねられた分離部材２２の最も下に位置する分離部材２２を検体容器１１ａに落下させるものを例示したが、これに限らず、分離部材２２を検体容器１１ａに落下させることができればよい。例えば、基端側を上方にして保持した状態で分離部材２２を１つずつ落下位置まで移送した後に、分離部材２２の保持を解除して検体容器１１ａに落下させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１，２  分析システム
１０，９０  測定部
１１    検体供給部
１１ａ  検体容器
１１ｂ  収容部
１１ｃ  検体ラック
１１ｄ  窓部
１１ｅ  搬送路
１２    読取装置
１３    異物検出光学系
１３ａ  発光素子
１３ｂ  光検出素子
１４，６０  落下機構
１４ａ  分離部材収容部
１４ｂ  保持機構
１４ｃ，６０ｂ  爪部材
１５，７０  検体分注機構
１５ａ  分注ノズル
１５ｂ，２１ｂ  アーム部
１５ｃ  吸排口
１６    反応テーブル
１６ａ  反応容器
１７    攪拌機構
１８    分析光学系
１８ａ  光源
１８ｂ  受光素子
１９    洗浄機構
１９ａ  ノズル
２０    試薬テーブル
２０ａ  試薬容器
２１    試薬分注機構
２１ａ  分注ノズル
２２，２４，２５  分離部材
２２ａ  胴部
２２ｂ  穴
２２ｃ  フランジ部
２２ｄ  開口
２３，６０ａ  押し込み機構
２３ａ  圧力センサ
２３ｂ  バネ部材
２３ｃ，２８  押し込み部材
２８ａ  棒状部材
３０，５０  分注装置
３１，５１  分注部
３２，５２  分注制御部
３２ａ  異物判断部
３２ｂ，５２ａ  落下制御部
３２ｃ  速度調整部
４０，８０  制御装置
４１，８１  制御部
４２    入力部
４３    表示部
４４    記憶部
Ｆ      フィブリン
Ｓ      検体
【図１】
2011112540.tif 000003
【図２】
2011112540.tif 000004
【図３】
2011112540.tif 000005
【図４】
2011112540.tif 000006
【図５】
2011112540.tif 000007
【図６】
2011112540.tif 000008
【図７】
2011112540.tif 000009
【図８】
2011112540.tif 000010
【図９】
2011112540.tif 000011
【図１０】
2011112540.tif 000012
【図１１】
2011112540.tif 000013
【図１２】
2011112540.tif 000014
【図１３】
2011112540.tif 000015