(57)【要約】【課題】回転体のバランス修正に要する時間を短縮する。【解決手段】回転体１１の除去対象部１１ａにパルスレーザを照射することで除去対象部１１ａの一部を除去するパルスレーザ照射装置７と、基準位置からの回転体１１の回転角を検出する角度センサ５ｂと、検出回転角に基づいてパルスレーザ照射装置のレーザ照射タイミングを制御する制御装置９と、を備える。回転体１１のバランスを修正するために質量を除去すべき除去対象部１１ａ上の回転方向位置を修正位置とする。制御装置９は、回転体１１と共に回転する修正位置がレーザ照射位置に一致した時点で、レーザ照射位置にパルスレーザを照射するように、パルスレーザ照射装置７を制御する。【選択図】図１
2011112514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体のバランスを修正するバランス修正装置であって、
回転体の回転方向における所定のレーザ照射位置で、回転体の除去対象部にパルスレーザを照射することにより該除去対象部の一部を除去するパルスレーザ照射装置と、
所定の基準位置からの回転体の回転角を検出する角度センサと、
角度センサによる検出回転角に基づいてパルスレーザ照射装置のレーザ照射タイミングを制御する制御装置と、を備え、
回転体のバランスを修正するために質量を除去すべき除去対象部上の回転方向位置を修正位置とし、
前記制御装置は、回転体と共に回転する修正位置が前記レーザ照射位置に一致した時点で前記レーザ照射位置にパルスレーザを照射するように、パルスレーザ照射装置を制御する、ことを特徴とするバランス修正装置。
【請求項２】
前記制御装置は、回転による修正位置の変化と前記回転角との関係、前記レーザ照射位置、および前記検出回転角に基づいて、前記レーザ照射タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のバランス修正装置。
【請求項３】
アンバランスが存在する回転体における回転方向位置を前記修正位置として測定するとともに、該修正位置におけるアンバランス量を測定するアンバランス測定装置を備え、
前記制御装置は、前記アンバランス量が所定値以下になるまで、修正位置が前記レーザ照射位置に一致した時点で該レーザ照射位置にパルスレーザを照射することを繰り返すように、パルスレーザ照射装置を制御する、ことを特徴とする請求項１または２に記載のバランス修正装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバランス修正装置を用いたバランス修正方法であって、
回転体が回転している状態で、アンバランス測定装置により、前記修正位置と前記アンバランス量を測定しつつ、制御装置により、前記アンバランス量が所定値以下になるまで、修正位置がレーザ照射位置に一致した時点でレーザ照射位置にパルスレーザを照射することを繰り返す、ことを特徴とするバランス修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体のバランスを修正するバランス修正装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転体は、回転機械に設けられ、その軸を中心として回転する。本発明の対象となる回転機械は、流体と力を及ぼし合う回転翼が回転体に設けられた流体機械である。この回転機械には、原動機と被動機がある。原動機は、流体が回転翼に作用させる圧力により回転体が回転駆動されることで、流体の持つエネルギーを回転運動エネルギーに変換する。原動機としては、例えば、ガスタービン（軸流タービン、ラジアルタービン）がある。被動機は、回転駆動されている回転翼が流体に圧力を作用させることで、回転運動エネルギーを流体に与える。被動機としては、例えば、圧縮機（遠心圧縮機、航空エンジンなどに設けられる軸流圧縮機、斜流圧縮機、横流圧縮機、ポンプ）がある。また、本発明の対象となる回転機械には、原動機と被動機の両方の機能を持つ過給機もある。
【０００３】
回転機械の回転体のバランス修正は、この回転体のアンバランスを測定し、この測定アンバランスデータに従って、回転体における除去対象部を切削工具で切削することで行っている。測定アンバランスデータは、どの回転方向位置（即ち、回転中心周りにおける位置。以下同様）に、どれだけのアンバランス量（即ち、アンバランス質量と、回転中心から該アンバランス質量の重心までの距離との積。以下同様）があるかを示すデータである。測定アンバランスデータが示す回転方向位置に基づいて、測定アンバランスデータが示すアンバランス量に相当する量を切削することで、回転体のアンバランスを除去する。本願では、回転体の回転中心を単に回転中心ともいう。
【０００４】
上述のような回転体のバランス修正は、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６７９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、回転体のバランス修正には時間がかかる。回転体のバランスを修正するためには、回転体を回転させてアンバランスを測定し、その後、回転体の回転を停止させ、回転体の除去対象部を切削する。このように、アンバランス測定の工程と、切削の工程とが分かれているため、回転体のバランス修正に時間がかかっていた。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、回転体のバランス修正に要する時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明によると、回転体のバランスを修正するバランス修正装置であって、
回転体の回転方向における所定のレーザ照射位置で、回転体の除去対象部にパルスレーザを照射することにより該除去対象部の一部を除去するパルスレーザ照射装置と、
所定の基準位置からの回転体の回転角を検出する角度センサと、
角度センサによる検出回転角に基づいてパルスレーザ照射装置のレーザ照射タイミングを制御する制御装置と、を備え、
回転体のバランスを修正するために質量を除去すべき除去対象部上の回転方向位置を修正位置とし、
前記制御装置は、回転体と共に回転する修正位置が前記レーザ照射位置に一致した時点で前記レーザ照射位置にパルスレーザを照射するように、パルスレーザ照射装置を制御する、ことを特徴とするバランス修正装置が提供される。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態によると、前記制御装置は、回転による修正位置の変化と前記回転角との関係、前記レーザ照射位置、および前記検出回転角に基づいて、前記レーザ照射タイミングを制御する。
【００１０】
また、本発明の好ましい実施形態によると、アンバランスが存在する回転体における回転方向位置を前記修正位置として測定するとともに、該修正位置におけるアンバランス量を測定するアンバランス測定装置を備え、
前記制御装置は、前記アンバランス量が所定値以下になるまで、修正位置が前記レーザ照射位置に一致した時点で該レーザ照射位置にパルスレーザを照射することを繰り返すように、パルスレーザ照射装置を制御する。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明によると、上述のバランス修正装置を用いたバランス修正方法であって、
回転体が回転している状態で、アンバランス測定装置により、前記修正位置と前記アンバランス量を測定しつつ、制御装置により、前記アンバランス量が所定値以下になるまで、修正位置がレーザ照射位置に一致した時点でレーザ照射位置にパルスレーザを照射することを繰り返す、ことを特徴とするバランス修正方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明によると、回転体が回転している状態で、修正位置が、パルスレーザ照射装置によるレーザ照射位置に一致した時点で、該レーザ照射位置にパルスレーザを照射するので、除去対象部の一部を除去するために、回転体の回転を停止することを要しない。これにより、回転体のバランス修正に要する時間を短縮することができる。本発明の実施形態による他の効果は後述する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態によるバランス修正装置の構成図である。
【図２】図１のバランス修正装置に備えられるパルスレーザ照射装置を示す。
【図３】振動データを示すグラフである。
【図４】振動データを表す複素平面である。
【図５】本発明の実施形態によるバランス修正方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明のバランス修正装置を過給機に適用した場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
［バランス修正装置の構成］
図１（Ａ）は、本発明の実施形態によるバランス修正装置１０の構成図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。図１に示すように、バランス修正装置１０は、支持体３、アンバランス測定装置５、パルスレーザ照射装置７、および制御装置９を備える。
【００１６】
支持体３は、回転機械の回転体１１を支持する。回転体１１は、支持体３に支持された状態で、回転体１１の軸Ｃを中心に回転可能である。なお、支持体３の一部は、回転機械の静止側部材により構成されてもよい。なお、回転体１１は、例えば、図示しない電動機により回転駆動される。
【００１７】
アンバランス測定装置５は、回転体１１のアンバランスが存在する回転方向位置を修正位置として測定するとともに、該修正位置におけるアンバランス量を測定する。修正位置は、回転体１１と共に回転する。また、修正位置は、回転体１１のバランスを修正するために質量を除去すべき除去対象部１１ａ上の回転方向位置である。アンバランス測定装置５は、加速度センサ５ａ、角度センサ５ｂ、および演算器５ｃを有する。
【００１８】
加速度センサ５ａは、支持体３に取り付けられる。加速度センサ５ａは、回転体１１が回転している状態で、支持体３の加速度（即ち、振動）を検出し、検出した加速度を演算器５ｃに出力する。
【００１９】
角度センサ５ｂは、所定の基準位置（基準姿勢）からの回転体１１の回転角を検出し、検出した回転角を演算器５ｃに出力する。この回転角は、回転体１１が１回転することでゼロ度〜３６０度まで変化する。  角度センサ５ｂは、例えば磁気センサであってよい。
【００２０】
演算器５ｃは、加速度センサ５ａが検出した前記加速度と角度センサ５ｂが検出した前記回転角との関連を表す振動データを生成し、さらに、この振動データから、影響係数を用いて、前記修正位置と、該修正位置における前記アンバランス量とを示す測定アンバランスデータ（後で詳しく述べる）を算出する。なお、影響係数は、予め取得しておく。影響係数は、後で詳しく述べるが、例えば、回転体１１に試し錘を取り付けること等により回転体１１にバランス変化を与え、このバランス変化による振動データ（前記と同様の振動データ）の変化に基づいて算出される。
【００２１】
パルスレーザ照射装置７は、回転体１１の回転方向における所定のレーザ照射位置で、回転体１１の除去対象部１１ａにパルスレーザを照射することにより該除去対象部１１ａの一部を溶融または蒸発させて除去する。本実施形態では、パルスレーザ照射装置７によるレーザ照射位置は、静止している所定の回転方向位置である。また、このレーザ照射位置で、パルスレーザ照射装置７が除去対象部１１ａにパルスレーザ（図１（Ａ）において符号ＰＬで示す）を照射することで、除去対象部１１ａにおいて質量が除去される領域は、除去対象部１１ａの外周縁より半径方向内側となるのがよい。なお、パルスレーザ照射で溶融した除去対象部１１ａの一部は、高速回転による遠心力で半径方向外方へ飛散されてよい。
【００２２】
制御装置９は、角度センサ５ｂによる検出回転角に基づいてパルスレーザ照射装置７のレーザ照射タイミングを制御する。上述の修正位置が、回転体１１の回転により回転することで時間間隔をおいた各時点で前記レーザ照射位置に一致する。そのため、制御装置９は、修正位置がレーザ照射位置に一致した時点で、レーザ照射位置にパルスレーザを照射するように、パルスレーザ照射装置７を制御する。この制御は、修正位置の回転する（静止座標系から見た）回転方向位置と前記回転角との関係、（静止座標系から見た）前記レーザ照射位置、および前記検出回転角に基づいて、制御装置９がパルスレーザ照射装置７に対して行う。前記関係は、上述の基準位置や、修正位置に相当する回転角などに基づいて作成され制御装置９に保持されてよい。制御装置９は、前記レーザ照射位置も予め記憶する。好ましくは、複数回のパルスレーザ照射による除去加工で、除去対象部１１ａの質量を少しずつ除去して回転体１１のバランス修正を終了できるようにパルスレーザのエネルギ（即ち、パルスレーザ照射装置７）を選択する。この場合、制御装置９は、前記アンバランス量が所定値（規定値）以下になるまで、修正位置が、前記レーザ照射位置に一致した時点で、該レーザ照射位置にパルスレーザを照射することを繰り返すように、前記関係、前記レーザ照射位置、および前記検出回転角に基づいてパルスレーザ照射装置７を制御する。
【００２３】
図２は、パルスレーザ照射装置７の構成例を示す。
【００２４】
パルスレーザ照射装置７は、レーザ媒質７ａ（例えば、Ｎｄを含むＹＡＧのロッド）と、レーザ媒質７ａを間に挟む全反射ミラー７ｂおよび部分反射ミラー７ｃとを有する。レーザ媒質７ａは、励起光ＥＬで光励起されることで、レーザ光を発振する。発振されたレーザ光は、全反射ミラー７ｂおよび部分反射ミラー７ｃに反射されることで、全反射ミラー７ｂと部分反射ミラー７ｃとの間を往復しながらレーザ媒質７ａを通過する。
【００２５】
パルスレーザ照射装置７は、さらに、ＱスイッチドライバおよびＱスイッチとを有する。Ｑスイッチドライバは、高周波電源７ｄおよびインピーダンス整合回路７ｅを有する。Ｑスイッチは、この例では、超音波Ｑスイッチであり、超音波媒体７ｆおよびトランスデューサ７ｇを有する。高周波電源７ｄは、インピーダンス整合回路７ｅを介して、トランスデューサ７ｇを駆動する。これにより、トランスデューサ７ｇは、電気エネルギを超音波に変換して、前記レーザ光が通過する超音波媒体７ｆ中を、該レーザ光と直交する方向に当該超音波を進行させる。この状態で、超音波媒体７ｆ内へ直進してきたレーザ光は、超音波媒体７ｆにより回折され、これにより、全反射ミラー７ｂと部分反射ミラー７ｃとの間にあるレーザ共振系内のレーザ発振が抑えられる。その結果、レーザ媒質７ａの内部に大きなエネルギーが蓄積される。
【００２６】
制御装置９は、図２の例では、トリガ信号出力部９ａおよび電力供給停止手段９ｂを有する。トリガ信号出力部９ａは、回転による修正位置の変化と前記回転角との前記関係と、前記レーザ照射位置、および前記検出回転角に基づいて、回転体１１の回転により回転する修正位置が、後述の作動位置に一致した時点でトリガ信号を電力供給停止手段９ｂに出力する。電力供給停止手段９ｂは、トリガ信号に反応して、高周波電源７ｄからトランスデューサ７ｇへの電力供給を停止する。これにより、上述の回折が無くなることでレーザ媒質７ａに蓄積されたエネルギが一気に放出され、強力なパルスレーザが、部分反射ミラー７ｃを通過して、レーザ照射位置に一致した修正位置に軸方向に照射される。前記作動位置は、パルスレーザ照射装置７によるレーザ照射位置であるか、または、信号伝送時間などによる遅延が生じる場合には、当該遅延時間に基づいて定められた先行位置である。この先行位置は、回転体１１の回転方向に、レーザ照射位置から前記遅延時間に相当する分だけずれた位置である。また、なお、本願において、軸方向とは、回転体１１の回転軸Ｃと平行な方向である。
【００２７】
［振動データ］
演算器５ｃは、加速度センサ５ａが検出した前記加速度（振動）と角度センサ５ｂが検出した前記回転角に基づいて振動データを生成する。振動データは、振動の振幅と位相θからなる。図３は、振動の振幅と位相θを示す。図３において、横軸は、角度センサ５ｂにより検出した回転角を示し、縦軸は、加速度センサ５ａにより検出された振動のうち１次振動の強度を示す。１次振動は、回転角の検出時における回転体１１の回転速度と同じ周波数成分の振動である。即ち、１次振動は、加速度センサ５ａによる振動測定時における回転体１１の回転速度（１秒間での回転数）と同じ周波数［Ｈｚ］の成分を、加速度センサ５ａが出力した検出した前記加速度から抽出した振動である。図３において、位相θは、基準位相（図３の例では、ゼロ度）に対する１次振動のずれを示す。即ち、位相θは、基準位相に対する、１次振動の周期の始点となる位相のずれを示す。
振動データ（即ち、後述の振動データＸ１、Ｘ２、Ｘ、Ｘｎ）を、複素数で表す。図４は、複素数で表した振動データを示す。図４のように、１次振動の振幅を大きさ（絶対値）Ｒとし、上述の位相θを偏角として、振動データを複素数で表す（以下、同様）。演算器５ｃは、このような振動データを生成する。
【００２８】
［バランス修正方法］
次に、本発明の実施形態によるバランス修正方法を説明する。このバランス修正方法は、上述したバランス修正装置１０を使用する。
図５は、本実施形態によるバランス修正方法のフローチャートである。
【００２９】
バランス修正方法は、影響係数取得ステップＳ１と、アンバランス測定ステップＳ２と、アンバランス除去ステップＳ３とを有する。
【００３０】
影響係数取得ステップＳ１は、ステップＳ１１〜Ｓ１４からなる。
【００３１】
ステップＳ１１では、回転体１１が回転している状態で、加速度センサ５ａが、回転体１１を支持する支持体３の振動（即ち、加速度）を検出しながら、角度センサ５ｂが回転角を検出することで、第１の振動データＸ１を取得する。第１の振動データＸ１を次式（１）で表す。
Ｘ１＝Ａ１＋ｊＢ１  ・・・（１）
ここで、Ａ１は実部であり、Ｂ１は虚部であり、ｊは虚数単位（以下、同様）である。
第１の振動データＸ１の取得は、演算器５ｃが行う。即ち、演算器５ｃは、ステップＳ１１において、加速度センサ５ａからの検出加速度と角度センサ５ｂからの検出回転角とに基づいて、第１の振動データＸ１を生成する。
【００３２】
ステップＳ１２では、所定の回転角において除去対象部１１ａに試し錘を取り付ける。例えば、回転体１１の回転を停止させて、除去対象部１１ａに試し錘を取り付ける。
【００３３】
ステップＳ１３では、試し錘が取り付けられた回転体１１が回転している状態で、加速度センサ５ａが、回転体１１を支持する支持体３の振動（即ち、加速度）を検出しながら、角度センサ５ｂが回転角を検出することで、第２の振動データＸ２を取得する。第２の振動データＸ２を次式（２）で表す。
Ｘ２＝Ａ２＋ｊＢ２  ・・・（２）
ここで、Ａ２は実部であり、Ｂ２は虚部である。
第２の振動データＸ２の取得は、演算器５ｃが行う。即ち、演算器５ｃは、ステップＳ１３において、加速度センサ５ａからの検出加速度と角度センサ５ｂからの検出回転角とに基づいて、第２の振動データＸ２を算出する。
【００３４】
ステップＳ１４では、第１の振動データＸ１と、ステップＳ１２で与えた回転バランス変化と、第２の振動データＸ２とに基づいて、回転体１１の影響係数Ｆ０を算出する。影響係数Ｆ０は、次式（３）で算出される。
Ｆ０＝（Ｘ２−Ｘ１）／Ｍ（ｃｏｓθｇ＋ｊｓｉｎθｇ）  ・・・（３）
ここで、Ｍ（ｃｏｓθｇ＋ｊｓｉｎθｇ）は、ステップＳ１２で回転体１１に与えた前記回転バランス変化を表す。具体的には、Ｍは、ステップＳ１２で加えた換算質量である。この換算質量Ｍは、試し錘の質量と、回転中心から試し錘の重心までの距離との積である。θｇは、ステップＳ１２で取り付けた試し錘の回転方向位置（即ち、角度）を示す。この回転方向位置は、上述の基準位相に対する位相であってよい。なお、影響係数は、アンバランス除去ステップＳ３の対象となる回転体１１について上述のように取得してもよいし、アンバランス除去ステップＳ３の対象となる回転体１１を持つ回転機械とは別であるが、該回転機械と同機種の回転機械の回転体について上述と同様の方法で取得しでもよい。
【００３５】
アンバランス測定ステップＳ２では、試し錘が付いていない回転体１１について、ステップＳ１１と同様の方法で、演算器５ｃは、加速度センサ５ａからの検出加速度と角度センサ５ｂからの検出回転角とに基づいて、振動データＸを算出する。
次いで、演算器５ｃは、この振動データＸと上述の影響係数Ｆ０からアンバランスデータＵ０を算出する。アンバランスデータＵ０は、演算器５ｃにより次式（４）で算出される。
Ｕ０＝Ｘ／Ｆ０  ・・・（４）
Ｕ０を、ｍ０を絶対値とし、偏角をθ０として、次式（５）で表す。
Ｕ０＝ｍ０（ｃｏｓθ０＋ｊｓｉｎθ０）  ・・・（５）
【００３６】
アンバランス除去ステップＳ３では、回転体１１が回転している状態で、アンバランス測定装置５が、前記修正位置と前記アンバランス量を測定しつつ、制御装置９が、修正位置におけるアンバランス量が所定値以下になるまで、修正位置にパルスレーザを繰り返し照射するように、パルスレーザ照射装置７のレーザ照射を制御装置９が制御する。アンバランス除去ステップＳ３は、ステップＳ３１〜Ｓ３３からなる。
【００３７】
ステップＳ３１では、制御装置９が、回転体１１の回転により回転する修正位置（初めてステップＳ３１を行う場合には、上述の偏角θ０が示す位置）が、パルスレーザ照射装置７によるレーザ照射位置に一致した時点で、該レーザ照射位置にパルスレーザを照射するように、回転による修正位置の変化と前記回転角との前記関係と、前記レーザ照射位置、および前記検出回転角に基づいてパルスレーザ照射装置７を制御する。これにより、パルスレーザを１回だけ除去対象部１１ａにおける修正位置に照射して、修正位置において、除去対象部１１ａの一部を除去する。
【００３８】
ステップＳ３２では、アンバランスを測定する。
回転体１１が回転している状態で、加速度センサ５ａが、回転体１１を支持する支持体３の振動（即ち、加速度）を検出しながら、角度センサ５ｂが回転角を検出することで、振動データＸｎを取得する。振動データＸｎを次式（６）で表す。
Ｘｎ＝Ａｎ＋ｊＢｎ  ・・・（６）
ここで、Ａｎは実部であり、Ｂｎは虚部である。
振動データＸｎの取得は、演算器５ｃが行う。即ち、演算器５ｃは、加速度センサ５ａからの検出加速度と角度センサ５ｂからの検出回転角とに基づいて、振動データＸｎを算出する。
次いで、アンバランスデータＵｎを、演算器５ｃが次式（７）で算出する。
Ｕｎ＝Ｘｎ／Ｆ０  ・・・（７）
Ｕｎを、ｍｎを絶対値とし、偏角をθｎとして、次式（８）で表す。
Ｕｎ＝ｍｎ（ｃｏｓθｎ＋ｊｓｉｎθｎ）  ・・・（８）
ここで、ｍｎは、アンバランス量であり、θｎは、当該アンバランス量ｍｎが存在する回転方向位置（即ち、修正位置）を示す。この回転方向位置は、上述の基準位相に対する位相であってよい。
【００３９】
ステップＳ３３では、直前のステップＳ３２で取得したアンバランス量ｍｎが所定値以下になったかどうかを、演算器５ｃが判断する。所定値以下になったと判断したら、回転体１１のバランス修正を終了し、そうでない場合には、ステップＳ３１へ戻る。
ステップＳ３３からステップＳ３１へ戻った場合、直前のステップＳ３２で取得した修正位置が、パルスレーザ照射装置７によるレーザ照射位置に一致した時点で、該レーザ照射位置にパルスレーザを照射するように、ステップＳ３１を行い、その後、ステップＳ３２、Ｓ３３を行うように、ステップＳ３１でＹＥＳとなるまで、ステップＳ３１，Ｓ３２、Ｓ３３をこの順で繰り返す。
【００４０】
［本発明の実施形態による効果］
上述した本発明の実施形態によると、回転体１１が回転している状態で、修正位置が、パルスレーザ照射装置７によるレーザ照射位置に一致した時点で、該レーザ照射位置にパルスレーザを照射するので、除去対象部１１ａの一部を除去するために、回転体１１の回転を停止することを要しない。
また、回転体１１が回転している状態で、回転体１１のアンバランス量と、該アンバランス量が存在する修正位置を測定するので、回転体１１が回転させたままで、アンバランス測定とパルスレーザ照射による除去加工との両方を行える。即ち、回転体１１が回転させたままで、ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３を繰り返し行える。このように、アンバランス測定の工程と、切削の工程とを１つの工程にすることができる。
【００４１】
［実施例］
図６は、上述の実施形態によるバランス修正装置１０を、回転機械としての過給機２０に適用した場合を示す。
【００４２】
過給機２０の回転体１１は、図６に示すように、エンジンの排ガスにより回転駆動されるタービン翼１５と、タービン翼１５と一体的に回転することで圧縮空気をエンジンに供給するコンプレッサ翼１７と、一端部にタービン翼１５が結合され他端部にコンプレッサ翼１７が結合される回転軸１９と、を有する。また、過給機２０は、回転体１１を回転可能に支持する静止側部材２１を有する。図６の例では、静止側部材２１は、回転体１１（回転軸１９）を回転可能に支持する軸受２３ａ，２３ｂが内部に組み込まれる軸受ハウジングである。また、過給機２０は、タービン翼１５を内部に収容するタービンハウジング２５と、コンプレッサ翼１７を内部に収容するコンプレッサハウジング（図６では取り外されている）と、を備える。タービンハウジング２５には、タービン翼１５を回転駆動する流体を流す流路（スクロール）が形成されている。タービンハウジング２５は、支持体３の内部に取り付けられる。タービン翼１５を駆動する流体をタービンハウジング２５の前記流路へ供給でき、タービン翼１５を駆動した当該流体を支持体３の外部へ排出できるように支持体３が構成されている。
【００４３】
また、支持体３は、タービンハウジング２５を介して、または直接、軸受ハウジング２１を支持する。図６では、回転体１１の除去対象部１１ａは、コンプレッサ翼１７側の端部にあり、この例ではナットである。図６において、バランス修正装置１０の他の構成と動作は、上述の実施形態と同じであってよい。
【００４４】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記の内容を、単独でまたは組み合わせて採用してよい。
【００４５】
回転体１１を回転駆動する手段は、過給機の例のように、回転体１１のタービン翼を流体により回転駆動する手段であってもよいし、電動機により回転体１１を回転駆動する手段であってもよいし、他の適切な手段であってもよい。
【００４６】
上述の実施形態では、除去対象部１１ａに対しパルスレーザを軸方向に照射したが、除去対象部１１ａに対しパルスレーザを回転中心に対する半径方向に照射してもよい。この場合、これに合わせて上述の実施形態を適宜変更してよく、変更を要しない点は上述の実施形態と同じであってよい。
【００４７】
影響係数は、試し錘を使用する代わりに、除去対象部１１ａの一部を除去することでバランス変化を与えて取得してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
３  支持体、５  アンバランス測定装置、５ａ  加速度センサ、
５ｂ  角度センサ、５ｃ  演算器、７  パルスレーザ照射装置、
７ａ  レーザ媒質、７ｂ  全反射ミラー、７ｃ  部分反射ミラー
７ｄ  高周波電源、７ｅ  インピーダンス整合回路、７ｆ  超音波媒体、
７ｇ  トランスデューサ、９  制御装置、９ａ  トリガ信号出力部、
９ｂ  電力供給停止手段，１０  バランス修正装置、
１１  回転体、１１ａ  除去対象部
【図１】
2011112514.tif 000003
【図２】
2011112514.tif 000004
【図３】
2011112514.tif 000005
【図４】
2011112514.tif 000006
【図５】
2011112514.tif 000007
【図６】
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