(57)【要約】【課題】ロール紙等の記録媒体の蛇行を防止すると共に、良好な印字結果を得ることができるプリンタを提供すること【解決手段】用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部から前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部が前記用紙を搬送する方向と直交する方向に位置する前記用紙の側面を押圧する押圧部と、前記押圧部が前記用紙の側面を押圧した後、前記用紙の側面と前記押圧部との間に所定の間隔を有するように前記押圧部を前記用紙の側面から遠ざかる方向に移動させる制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】    図２
2011037041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部から前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部が前記用紙を搬送する方向と直交する方向に位置する前記用紙の側面を押圧する押圧部と、
前記押圧部が前記用紙の側面を押圧した後、前記用紙の側面と前記押圧部との間に所定の間隔を有するように前記押圧部を前記用紙の側面から遠ざかる方向に移動させる制御部と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
ロール状に巻き回された用紙を収容する用紙収容部と、
前記用紙収容部に収容されたロール状に巻き回された用紙の軸方向の側面を押圧する押圧部と、
前記押圧部にて前記用紙の軸方向の側面を押圧した後、前記用紙の軸方向の側面と前記押圧部との間に所定の間隔を有するように前記押圧部を前記用紙の軸方向の側面から遠ざかる方向に移動させる制御部と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記用紙収容部を有する下ユニットと、
前記下ユニットに対して開閉する上ユニットと、
前記上ユニットが前記下ユニットに対し閉動作したことを検出するユニット検出部とを備え、
前記制御部は、
前記ユニット検出部の検出結果に基づいて前記用紙収容部に収容された前記用紙の側面に近づける方向に前記押圧部を移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、
印字動作を実行するための印字命令を受信すると前記用紙収容部に収容された前記用紙の側面に近づける方向に前記押圧部を移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプリンタ。
【請求項５】
下ユニットに形成される用紙収容部に収容された用紙を搬送して印字を行うプリンタに用いられる用紙整位方法であって、
ユニット検出部は前記下ユニットに対して開閉可能に設けられた上ユニットが閉動作したことを検知し、
前記上ユニットが前記下ユニットに対して閉動作したことを検知すると前記用紙収容部に設けられた押圧部が前記用紙収容部に収容された前記用紙の搬送方向と直交する方向に位置する側面に接近する方向に移動し、
前記押圧部が前記用紙の側面に接触した後、前記押圧部は前記用紙の側面から離れる方向に移動し、
前記押圧部は前記用紙の軸方向の側面との間に所定の間隔を有する位置に停止することを特徴とする用紙整位方法。
【請求項６】
制御部の制御によって用紙収容部に収容された用紙を搬送して印字を行うプリンタに用いられる用紙整位方法であって、
前記制御部が印字動作を実行するための印字命令を受信すると、前記用紙収容部に設けられた押圧部が前記用紙収容部に収容された前記用紙の搬送方向と直交する方向に位置する側面に接近する方向に移動し、
前記押圧部が前記用紙の側面に接触した後、前記押圧部は前記用紙の側面から離れる方向に移動し、
前記押圧部は前記用紙の側面との間に所定の間隔を有する位置に停止して、前記用紙収容部に収容された用紙を整位することを特徴とする用紙整位方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙収容部にセットされた用紙の幅方向の変形を整位する用紙整位機構を備えたプリンタ及び用紙整位方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙管を中心にロール状に巻き回されたロール紙を記録媒体として採用するプリンタがある。このプリンタはロール紙がペーパートレイに適切にセットされていない状態（例えば、ロール紙が幅方向に広がりを持って変形した状態等）で搬送を開始するとロール紙の蛇行を引き起こす可能性がある。この状態でロール紙に印字を行うと印字位置が幅方向にずれてしまい良好な印字結果が得られないおそれがある。
【０００３】
すなわち、良好な印字結果を得るためには、ロール紙の形状が整位された状態（図３（Ａ））で用紙収容部にセットされていること、及び用紙搬送中の用紙の蛇行を防止することが必要である。そこで、ロール紙セット後に、ペーパーガイドなどの押圧部でロール紙の側面を押圧することによりロール紙を整位して用紙搬送時のロール紙の蛇行を防止する機構が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１には、ロール紙等が取り付けられる保持部材と、その保持部材に取り付けられたロール紙の側面を押圧する押圧部とを設けている。当該押圧部がロール紙側面を押圧することにより、変形した状態で取り付けられたロール紙であっても適切な形状、位置に整位し、搬送時のロール紙の蛇行を回避する機構を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、当該技術は単に押圧部で用紙の側面を押圧するのみであり、印字中のロール紙搬送状態と押圧部による押圧状態との関係については全く考慮されていない。例えば、用紙の側面が押圧部により押圧されることで搬送中の用紙が抵抗を受け滑らかな搬送が妨げられることが予想される。このため、文字印字の場合であれば行間が詰まる、ビットマップ等の画像印字の場合であれば画像が縦方向に潰れてしまうといった印字結果を引き起こし、良好な印字結果が得られないおそれがある。
【０００６】
本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、用紙の蛇行を防止すると共に、良好な印字結果を得ることができるプリンタ及び用紙整位方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部から前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部が前記用紙を搬送する方向と直交する方向に位置する前記用紙の側面を押圧する押圧部と、前記押圧部が前記用紙の側面を押圧した後、前記用紙の側面と前記押圧部との間に所定の間隔を有するように前記押圧部を前記用紙の側面から遠ざかる方向に移動させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
ロール状に巻き回された用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙収容部に収容されたロール状に巻き回された用紙の軸方向の側面を押圧する押圧部と、前記押圧部にて前記用紙の軸方向の側面を押圧した後、前記用紙の軸方向の側面と前記押圧部との間に所定の間隔を有するように前記押圧部を前記用紙の軸方向の側面から遠ざかる方向に移動させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
下ユニットに形成される用紙収容部に収容された用紙を搬送して印字を行うプリンタに用いられる用紙整位方法であって、ユニット検出部は前記下ユニットに対して開閉可能に設けられた上ユニットが閉動作したことを検知し、前記上ユニットが前記下ユニットに対して閉動作したことを検知すると前記用紙収容部に設けられた押圧部が前記用紙収容部に収容された前記用紙の搬送方向と直交する方向に位置する側面に接近する方向に移動し、前記押圧部が前記用紙の側面に接触した後、前記押圧部は前記用紙の側面から離れる方向に移動し、前記押圧部は前記用紙の軸方向の側面との間に所定の間隔を有する位置に停止することを特徴とする用紙整位方法。
【００１０】
制御部の制御によって用紙収容部に収容された用紙を搬送して印字を行うプリンタに用いられる用紙整位方法であって、前記制御部が印字動作を実行するための印字命令を受信すると、前記用紙収容部に設けられた押圧部が前記用紙収容部に収容された前記用紙の搬送方向と直交する方向に位置する側面に接近する方向に移動し、前記押圧部が前記用紙の側面に接触した後、前記押圧部は前記用紙の側面から離れる方向に移動し、前記押圧部は前記用紙の側面との間に所定の間隔を有する位置に停止して、前記用紙収容部に収容された用紙を整位することを特徴とする用紙整位方法
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送時における用紙の蛇行を防止すると共に、良好な印字結果を得ることができるプリンタ及び用紙整位方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る第１の実施形態におけるプリンタの外観斜視図
【図２】本発明に係る第１の実施形態における押圧機構の外観斜視図
【図３】本発明に係る第１の実施形態におけるロール紙の形状
【図４】本発明に係る第１の実施形態におけるハードウェア構成を示すブロック図
【図５】本発明に係る第１の実施形態における押圧機構の動作の模式図
【図６】本発明に係る第１の実施形態の押圧機構による押圧動作処理のフローチャート
【図７】本発明に係る第２の実施形態の押圧機構による押圧動作処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための一形態について説明する。なお、本実施の形態は、用紙に印字を行うサーマルヘッドを備えたサーマルプリンタに本発明を適用した場合である。図1は、サーマルプリンタ１００の外観斜視図である。サーマルプリンタ１００は上ユニット１１０及び下ユニット１１１から構成されるハウジング１００を有する。  上ユニット１１０はサーマルプリンタ１００全体の上面部に備えられており、ユニット開閉軸１０９を支点中心として下ユニット１１１に対して開閉可能に可動する。上ユニット１１０は、上ユニット１１０が下ユニット１１１に対して閉動作したことを検出するユニット検出部１０７を設ける。ユニット検出部１０７は光学式センサ、上ユニットの開閉動作に伴う加速度を検出する加速度センサ等といった上ユニット１１０開閉状態のいずれか一方を検出することができるもので構成されていればよい。また、上ユニット１１０はロール紙に対して印字する印字部としてのサーマルヘッド１０１を設ける。また、上ユニットはプラテンローラと対面する位置に用紙位置センサ１０８を備える。用紙位置センサ１０８はロール紙１０３が印字位置へ到達したか否かを検出する。なお、用紙位置センサはロール紙が印字位置に到達したことを検出できる位置にあればよく、下ユニット側に配置されていてもよい。
【００１４】
次に、下ユニット１１１は、ロール状に巻き回された形状を有するロール紙１０３を収納する用紙収容部としてのペーパートレイ１０４と、このロール紙１０３を保持する用紙保持部１０６と、この用紙保持部１０６にロール紙１０３がセットされたか否かを検出する用紙検出部と、プラテンローラ１０２と、用紙位置センサ１０８と、ロール紙１０３を押圧する押圧機構１０５（押圧部２０１を含む）と、を主として備える。ペーパートレイ１０４はロール紙１０３を収納する空間を有する。ペーパートレイ１０４には用紙保持部１０６が備えられている。用紙保持部１０６はロール紙１０３を搬送可能な状態で保持する。
【００１５】
用紙保持部１０６は用紙検出部を設けている。用紙検出部は、ロール紙１０３が用紙保持部１０６にセットされたか否かを検知する。この用紙検出部は光学センサなどで構成される。
次に、搬送部はロール紙１０３をペーパートレイ１０４内の用紙保持部１０６から搬送方向（用紙送り方向）である方向Ａ（図１）に送り出す。この搬送部はロール紙１０３が搬送される搬送経路及びロール紙１０３を搬送するプラテンローラ１０２、用紙送りモータを主として構成される。また、下ユニットにはキャリア２０２を移動させるために使用するシャフト２０３ａ、２０３ｂを有する。
【００１６】
図２は、押圧部２０１を含む押圧機構１０５を示す外観斜視図である。押圧機構１０５はペーパートレイ１０４内に設けられている。押圧機構１０５はロール紙１０３を押圧する押圧部としてのペーパーガイド２０１と、このペーパーガイド２０１をロール紙１０３の幅方向Ｂ、Ｃに移動させるためのキャリア２０２と、キャリア２０２を支える二本のシャフト２０３ａ、２０３ｂを有している。シャフト２０３ａ、２０３ｂにはキャリア２０２を移動させるためにネジキリが施されている。キャリア２０２の移動はプリンタ内部に実装されているキャリアモータ５０６の駆動により行われる。ここで、ペーパーガイド２０１はキャリア２０２と連結し一体となった構成を有する。このため、キャリア２０２がロール紙幅方向Ｂに移動するとペーパーガイド２０１もキャリア２０２移動に伴って同様に移動する。キャリア２０２が幅方向Ｂに移動すると、ペーパーガイド２０１はロール紙１０３の側面に接触してこれを押圧する。このペーパーガイド２０１の押圧によりロール紙１０３の形状は整位される。ペーパーガイド２０１はロール紙１０３とペーパーガイド２０１とが接触したか否かを検知する接触検知部（図示せず）を設けていてもよい。この接触検知部は圧力などを検知する圧力センサなどで構成されていればよい。また、押圧機構１０５は、ロータリーエンコーダ２０６と、このロータリーエンコーダ２０６のエンコーダパルスを検出するセンサ２０７と、キャリア２０２がホームポジションに位置しているか否かを検出するホームポジションセンサ２０５と、を備えている。回転量・回転角度・回転位置を計測するロータリーエンコーダ２０６を備えることによって、キャリア２０２の幅方向Ｂ、Ｃにおける移動の制御を行う事が可能となる。なお、本実施の形態では、キャリア２０２とペーパーガイド２０１が分離して構成されているが一部材で構成されていてもよい。
【００１７】
次に、ペーパートレイ１０４にセットされるロール紙１０３について説明する。本実施の形態に用いられるロール紙１０３はサーマルヘッド１０１で印字可能な感熱紙を想定する。図３（ａ）は、正規のロール紙１０３の形状を示す。ここでの「正規」とは、印字記録される用紙が紙管を中心に均一にロール状に巻き回され、整位されている状態をいい、蛇行がおきにくい形状であることを意味する。ロール紙１０３が同図で示す正規の形状で媒体保持部にセットされた場合、安定して用紙搬送がなされるため、搬送中の蛇行は発生しにくいものと考えられ、搬送中にロール紙１０３が幅方向へ広がって変形することが予防される。
【００１８】
一方、図３（ｂ）は問題となるロール紙１０３の形状を示したものである。これは、紙管を中心にロール状に巻き回されたロール紙１０３が幅方向に広がりをもった形状となったものである。この場合の紙幅Ｗｂは図３（ａ）の所定の形状の紙幅Ｗａよりも広く、形状が均一でないため紙幅Ｗｂのロール紙１０３がペーパートレイ１０４内の用紙保持部１０６にセットされた場合、用紙送りが不安定となる。すなわち、搬送時にロール紙１０３の蛇行を引き起こすおそれがある。ロール紙１０３の蛇行に起因して所定の位置で印字できない場合は印字位置がずれるといった問題が起こるおそれがある。
【００１９】
次に、ハードウェア構成について図４を用いて説明する。各種演算処理を実行して各部を制御する制御部としてのＣＰＵ５０１と、メカコントロール５０２と、キャリア２０２を駆動させるための駆動源であるキャリアモータ５０６やロール紙１０３を搬送する搬送機構を駆動させる用紙送りモータ５０７等といったモータ駆動用の回路であるＤＲＶ回路５０３と、用紙に印字を行う印字部としてのサーマルヘッド（印字部）１０１、回転量、回転角度や回転位置を計測するロータリーエンコーダ２０６、ソレノイド５１０と、プリンタ内部の温度を計測するサーミスタ５１１、可変データを書き換え自由に格納するＲＡＭ５０４と、固定データを固定的に格納するＲＯＭ５０５などを有している。また、入力部５２０は、ペーパーガイド２０１がロール紙１０３を押圧する押圧回数Ｎの入力や印字開始のキー入力を行う際に使用される。さらにペーパーガイド２０１が幅方向Ｂにロール紙１０３を押圧する押圧幅、及びロール紙１０３を押圧した後にペーパーガイド２０１がロール紙１０３から遠ざかる方向（Ｃ方向）に移動する退避幅を入力する手段である。制御部は、入力部により入力された入力幅、退避幅に基づいてペーパーガイド２０１の移動を制御する。この入力部５２０は例えば、キーボード等であればよく、また、プリンタ本体や外部機器などにこの入力部を設けていてもよい。
【００２０】
ここで、制御部としてのＣＰＵ５０１には、通信インターフェース５１２を介してＲＯＭ５０５，ＲＡＭ５０４、メカコントロール５０２、さらには入力部５２０などが接続されている。また、ＣＰＵ５０１はロータリーエンコーダ２０６を介してキャリア２０２の移動の制御を行い、ユニット検出部の検出結果に基づいてペーパーガイド２０１をロール紙１０３の側面に近づく方向である押圧方向（方向Ｂ）に移動させる制御や、押圧機構１０５に設けられているペーパーガイド２０１がロール紙１０３を押圧した後に、ロール紙１０３から遠ざかる方向（方向Ｃ）にキャリア２０２を移動させる制御を行う。さらには、入力部５２０にて入力された押圧幅及び退避幅に基づいてキャリア２０２を移動させる制御を行う。
【００２１】
図５は、押圧機構１０５による押圧の様子を示したものである。
キャリア２０２と連結するペーパーガイド２０１はキャリアモータ５０６の駆動によってロール紙１０３を搬送する方向と直交する方向に位置する用紙の側面の幅方向Ｂ，幅方向Ｃを移動する。ここで、ロール紙１０３を押圧する時、ペーパーガイド２０１はロール紙１０３に接近する方向（Ｂ方向）に移動すると、ペーパーガイド２０１がロール紙１０３の側面に接触して押圧する。このため、ロール紙１０３が幅方向に広がっている状態（図３（ｂ））であっても、このペーパーガイド２０１の押圧動作によって均一の幅に整位される。
また、ペーパーガイド２０１がロール紙１０３に接触し、押圧した後、制御部としてのＣＰＵ５０１はペーパーガイド２０１をロール紙１０３の側面から退避する方向（図４、Ｃ方向）に移動させる。
【００２２】
次に、上記構成を備えた押圧機構１０５によるロール紙整位の動作について図６のフローチャートを用いて示す。まず、ロール紙１０３をセットするためサーマルプリンタの上ユニット１１０は下ユニット１１１に対して開状態になっている。そして、サーマルプリンタの電源がオンされると図６に示すロール紙整位処理が実行される。
まず、制御部としてのＣＰＵ５０１は、キャリアモータ５０６を駆動させてペーパーガイド２０１と一体となっているキャリア２０２を移動させる（Ｓ６０１）。この場合のキャリア２０２移動方向は、ロール紙１０３から遠ざかる方向（図４のＣ方向）である。キャリア２０２と一体となったペーパーガイドを図の位置ＨＰで示す最大位置（ホームポジションＨＰ）まで移動させる。
【００２３】
次に、ＣＰＵ５０１はキャリア２０２がホームポジション（ＨＰ）に到達したか否かをキャリアホームポジションセンサが検知することを待機する（Ｓ６０２）。ＣＰＵ５０１はキャリア２０２がホームポジションＨＰに到達するまでは待機状態を保ち、次の処理に進むことはない（Ｓ６０２のＮＯ）。キャリア２０２がホームポジションＨＰに到達した場合は（Ｓ６０２のＹＥＳ）、ホームポジションＨＰの位置にてキャリア２０２の移動を停止する（Ｓ６０３）。
【００２４】
次に、ペーパートレイ１０４の用紙保持部１０６にロール紙１０３がセットされたか否かを、用紙検出部により検出する（Ｓ６０４）。ロール紙１０３が用紙保持部１０６にセットされたことを用紙検出部が検出すると（Ｓ６０４のＹｅｓ）、次に、上ユニット１１０が下ユニット１１１に対して閉状態になったか否か、すなわち上ユニット１１０が閉められたか否かを検出することを待機する（Ｓ６０５）。このとき、ユニット検出部が上ユニット１１０の閉状態検出を行う。
【００２５】
Ｓ６０５にて、ユニット検出部により上ユニット１１０が閉状態になったことを検出した後（Ｓ６０５のＹｅｓ）、次に、ＣＰＵ５０１はペーパーガイド２０１がロール紙１０３の側面を押圧する押圧回数（Ｎ回）、押圧幅、退避幅等が入力部５２０を介して設定されることを待機する（Ｓ６０６）。なお、押圧回数Ｎは任意に設定可能である。また、初期値として予め所定の押圧回数Ｎが設定されていてもよい。ここで押圧回数Ｎを設定すると共に、試行回数Ｐ、すなわち実際にペーパーガイドがロール紙の側面を押圧した回数であるリトライカウンタＰを０にセットする（Ｓ６０６）。Ｓ６０６にて押圧回数Ｎが設定されたと判断すると、ロール紙１０３を押圧する方向（方向Ｂ）にキャリア２０２と一体のペーパーガイド２０１を移動させる（Ｓ６０７）。キャリア２０２が方向Ｂに移動し、ペーパーガイド２０１がロール紙１０３の側面と接触してロール紙１０３を押圧する。つまり、図３（ｂ）に示す変形された状態でセットされたロール紙１０３は押圧部にて押圧されることにより図３（ａ）に示す円筒状態に修正される。若しくは誤ってロール紙１０３がずれた状態で斜めにセットされた場合であっても所定の位置（図３（ａ））に整位されるようになる。
【００２６】
次に、ペーパーガイド２０１が所定の押圧幅を移動したか否かを検出する（Ｓ６０８）。ここでの所定の押圧幅とは入力部にて入力された押圧幅である。ペーパーガイド２０１が所定の押圧幅を移動すると（Ｓ６０８のＹＥＳ）、キャリア２０２の移動を停止する（Ｓ６０９）。なお、ペーパーガイドがロール紙の側面と接触したことを接触検知部が検出すると、キャリア２０２の移動を停止する構成であってもよい。
【００２７】
キャリア２０２がロール紙１０３の側面を押圧して停止した後、キャリア２０２はロール紙１０３の側面とペーパーガイド２０１間に所定の間隔を確保するため、ロール紙１０３の側面から遠ざかる方向（方向Ｃ）へ移動を開始する（Ｓ６１０）。キャリア２０２は所定の距離（Ｓ６１１）、例えば予め入力部５２０にて入力された退避幅を移動すると停止する（Ｓ６１２）。
【００２８】
ここで、ロール紙１０３を押圧する方向（方向Ｂ）へキャリア２０２の移動方法は、ロータリーエンコーダ２０６から出力されるエンコーダパルスを、このパルスを検出するセンサにてＲＡＭ５０４に継続的に取得することで行う。具体的には、キャリア２０２がホームポジションＨＰに位置する時からのエンコーダパルスの変化量を測定することにより行われる。
【００２９】
キャリア２０２の移動が停止した後、押圧部による押圧動作が一回完了していることとなるのでリトライカウンタＰを１だけカウントアップする（Ｐ＝Ｐ＋１）（Ｓ６１３）。そして、予め設定した押圧回数Ｎに達しているか否か（Ｎ＝Ｐ）について判断する（Ｓ６１４）。所定の押圧回数Ｎに達していないと判断された場合は（Ｓ６１４のＮＯ）、再度Ｓ６０７の処理に戻り、再びキャリア２０２がロール紙１０３を押圧する方向（方向Ｂ）に移動し、ロール紙１０３の側面を押圧する。
【００３０】
所定の押圧回数Ｎに到達したと判断されると（Ｓ６１４のＹｅｓ）、押圧は完了し、ペーパーガイド２０１はロール紙１０３の側面から所定の距離だけ離れた地点に位置している。すなわち、ロール紙１０３の側面とペーパーガイド２０１間は所定の間隔が確保されている。なお、ここでの所定の間隔とは、ロール紙搬送時にロール紙１０３の形状に変形が生じない程度の距離であれば足りる。ペーパーガイド２０１とロール紙１０３の側面とは所定の距離を保ったまま、次のステップに進む。
【００３１】
用紙送りを開始し、搬送方向Ａにロール紙１０３を搬送する（Ｓ６１５）。そして、搬送方向に送られたロール紙１０３が用紙位置センサにて検出されるまで用紙送りを行う（Ｓ６１６）。
以上で、押圧機構によるロール紙１０３の整位処理動作が完了し、プリンタは印字動作待ち状態へ移行する。その後、操作者が例えば入力部等を介して印字動作開始のキー入力を行うと、制御部はその印字命令を受けて印字部に印字動作を開始させる。印字が開始されると、ロール紙１０３の側面とペーパーガイド２０１間は所定の間隔が確保されているため、ロール紙１０３の搬送に負荷を与えることなく、スムーズな搬送を行うことができる。また、仮にロール紙１０３に蛇行が生じた場合であっても、印字に影響を与えない幅の位置にペーパーガイド２０１が位置しているため、紙幅が必要以上に広がることがないため、印字不良が起きることを防止できる。
【００３２】
なお、本実施の形態はサーマルプリンタの電源がオンされた後に用紙整位処理が開始されるものであるが、用紙整位処理が開始されるタイミングは必ずしも電源オン直後に限られることはない。例えば、サーマルプリンタの電源をオンし、用紙整位処理がなされることなく印字が行われ、用紙搬送等により用紙の形状に変形が生じた場合に、再度印字を行う場合に用紙の幅方向の広がりを整位するものであってもよい。
【００３３】
本発明の実施の形態によれば、ペーパーガイド２０１がロール紙１０３の側面を押圧してロール紙１０３の形状を整位した後に、ロール紙１０３の側面とペーパーガイド２０１との間に所定の間隔が設けられる。所定の間隔を有しているため、ペーパーガイドがロール紙１０３の搬送に影響を与えることはない。したがって、ペーパーガイド２０１の押圧力により滑らかな用紙搬送が妨げられて生ずる印字不良（例えば、文字印字の場合の重複やビットマップ等の画像を印字する際の画像の潰れ等）を防止することができる効果を奏する。
【００３４】
また、ロール紙１０３は印字前にペーパーガイド２０１にて押圧されているため、形状が整位されている。そして、ロール紙の紙幅が必要以上に広がらない所定の位置に確実に位置づけられた状態である。したがって、用紙搬送にて発生するロール紙１０３の蛇行を防止することができると共に、印字の際の印字位置ずれ等を防止することが可能となる。さらには、ペーパーガイド２０１がロール紙１０３の側面を押圧後にロール紙１０３の変形が生じない位置に位置づけられているため、印字中に発生するロール紙１０３の形状の変化を防止することができる。
【００３５】
また、変形したロール紙１０３（図３（ｂ））をペーパートレイ１０４にセットした場合であってもペーパーガイド２０１が押圧し、ロール紙１０３の形状を整位して規定の円筒形状（図３ａ）に修正するため、使用者はロール紙１０３の形状を考慮することなく、ロール紙１０３の交換作業を行うことが可能となり、使用者の利便性を向上させることができる。
【００３６】
次に、第２の実施の形態を図７を用いて説明する。第1の実施の形態と同じ構成の要素には同一の番号を付して詳細な説明を省略する。第２の実施の形態は、ＣＰＵ５０１が印字命令を受信した後に押圧部であるペーパーガイドをロール紙１０３を押圧する方向（方向Ｂ）に移動を開始させる点で第１の実施の形態と異なる。
【００３７】
図７において、第１の実施の形態と同様に制御部としてのＣＰＵ５０１はキャリア２０２と一体のペーパーガイドをロール紙の側面から遠ざける方向（図４、Ｃ方向）に移動させ（Ｓ８０１）、図の位置ＨＰで示す最大位置（ホームポジションＨＰ）まで移動させる。次に、ＣＰＵ５０１はキャリア２０２がホームポジション（ＨＰ）に到達したか否かをキャリアホームポジションセンサが検知することを待機する（Ｓ８０２）。ＣＰＵ５０１はキャリア２０２がホームポジションＨＰに到達すると（Ｓ８０２のＹＥＳ）、ホームポジションＨＰの位置にてキャリア２０２の移動を停止する（Ｓ８０３）。
【００３８】
次に、ペーパートレイ１０４の用紙保持部１０６にロール紙１０３がセットされたか否かを、用紙検出部により検出し（Ｓ８０４）、ロール紙１０３が用紙保持部１０６にセットされたことを用紙検出部が検出すると（Ｓ８０４のＹｅｓ）、押圧部による押圧回数Ｎを設定し、リトライカウンタＰを０にセットする（Ｓ８０５）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ５０１は印字動作を実行するための印字命令が入力部から通知されることを待機する（Ｓ８０６）。印字命令を受信した場合、ＣＰＵ５０１はキャリアと一体となったペーパーガイドをロール紙１０３を押圧する方向（方向Ｂ）に移動を開始させる（Ｓ８０７）。キャリア２０２が方向Ｂに移動し、ペーパーガイド２０１がロール紙１０３の側面と接触してロール紙１０３を押圧する（Ｓ８０８）。次に、制御部は規定の押圧力で接触したか否かを検出し、所定の押圧力で接触したことを検出すると（Ｓ８０９のＹＥＳ）、キャリア２０２の移動を停止する（Ｓ８１０）。
【００４０】
キャリア２０２がロール紙１０３の側面を押圧して停止した後、キャリア２０２はロール紙１０３の側面とペーパーガイド２０１間に所定の間隔を確保するため、ロール紙１０３の側面から遠ざかる方向（方向Ｃ）へ移動を開始する（Ｓ８１１）。キャリア２０２は所定の距離を移動すると停止する（Ｓ８１２）。
【００４１】
キャリア２０２の移動が停止した後、押圧部による押圧動作が一回完了していることとなるのでリトライカウンタＰを１だけカウントアップし（Ｐ＝Ｐ＋１）（Ｓ８１３）。予め設定した押圧回数Ｎに達しているか否か（Ｎ＝Ｐ）について判断する（Ｓ８１４）。所定の押圧回数Ｎに達していないと判断された場合は（Ｓ８１4のＮＯ）、
【００４２】
再度Ｓ８０７の処理に戻り、再びキャリア２０２がロール紙１０３を押圧する方向（方向Ｂ）に移動し、ロール紙１０３の側面を押圧する。Ｓ８１４にて所定の押圧回数Ｎに到達したと判断されると（Ｓ８１4のＹｅｓ）、用紙送りを開始し、搬送方向Ａにロール紙１０３を搬送する（Ｓ８１５）。そして、搬送方向に送られたロール紙１０３が用紙位置センサにて検出されるまで用紙送りを行い（Ｓ８１６）、印字が開始される。
【００４３】
上記、第２の実施の形態によれば、ＣＰＵ５０１が印字命令を受信した場合に押圧部による用紙への押圧動作が開始されることとなるため、用紙収容部にロール紙をセット後、振動などの外的な要因を受けて用紙収容部内でロール紙の形状が変形した場合であっても、搬送を行う直前には必ず用紙は整位されるので、用紙搬送時の蛇行を防止することが出来る。
【００４４】
以下、その他の実施の形態を示す。上記第１、第２の実施の形態では、印字媒体をロール紙として説明したが本発明はロール紙の幅方向の変形を整位することに限られるものではない。すなわち、ロール状に巻き回されることなく、複数の用紙が積層された状態で用紙収容部内に収容された用紙の幅方向の変形に対しても本発明を適用することが可能である。この場合、押圧部は用紙の側面と所定の間隔を有しているため、押圧部の押圧に起因した印字不良が発生することはない。
【００４５】
上ユニット１１０が下ユニット１１１に対して閉動作したことをユニット検出部１０７が検出すると、ペーパーガイド２０１を移動させて、ロール紙１０３を押圧する。また、ＣＰＵ５０１が印字命令を受信したことを受けて押圧を開始する。しかし、当該構成に限られることはなく、入力部５２０に押圧機構による押圧開始スイッチなどを設けて使用者が希望するタイミングで押圧動作を開始することができるようにしてもよい。
【００４６】
さらには、印字時にロール紙１０３が一定の幅以上変形したことを検出する幅検出部を押圧部に設けた構造としても良い。幅検出部は、例えば圧力センサなどで構成され、ロール紙の側面がペーパーガイドに接触したことを感知してロール紙の幅方向への広がりを検出するものであればよい。この場合、印字時におけるロール紙１０３の広がりを検出したことをきっかけにペーパーガイド２０１をロール紙押圧方向（Ｂ方向）に移動させて押圧動作を開始する構造としてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態は用紙収容部に用紙保持部１０６を備えた構成にて説明を行ったが、当該構成に限られることはなく、用紙収容部に用紙保持部１０６が設けられていない構成であってもよい
【符号の説明】
【００４８】
１０１…サーマルヘッド（印字部）、１０２…プラテンローラ、１０３…ロール紙、１０４…ペーパートレイ（用紙収容部）、１０５…押圧機構、１０６…用紙保持部、１０７…ユニット検出部、１０８…用紙位置センサ、１０９…、１１０…上ユニット、１１１…下ユニット、２０１…ペーパーガイド（押圧部）、２０２…キャリア、２０３ａ、２０３ｂ…シャフト
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００６-２３２４９０公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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