(57)【要約】【課題】増大された機動性を有する回収デバイスおよび周囲組織への損傷を低減する回収デバイスを提供する。【解決手段】外科用回収装置は、細長いチューブ状部材と、細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置されている駆動部材と、駆動部材に結合されている支持部材であって、駆動部材の軸方向の動きに応答して、近位の位置と、細長いチューブ状部材の少なくとも部分的に外部における遠位の位置との間で可動であり、第１の状態と第２の拡張状態との間で可動である、支持部材と、支持部材から延びているパウチであって、パウチは、第１の端と閉鎖した第２の端とを有し、第１の端は、支持部材が第１の状態と第２の状態との間で移行する場合、開放した構成と閉鎖した構成との間で移行可能であり、パウチ内に配置される組織試料に対してパウチを圧縮するために、細長いチューブ状部材を通して空気がパウチから排出される、パウチとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用回収装置であって、
細長いチューブ状部材と、
細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置されている駆動部材と、
該駆動部材に結合されている支持部材であって、該支持部材は、該駆動部材の軸方向の動きに応答して、近位の位置と、該細長いチューブ状部材の少なくとも部分的に外側にある遠位の位置との間で可動であり、第１の状態と第２の拡張状態との間で可動である、支持部材と、
該支持部材から延びているパウチであって、該パウチは、第１の端と、閉鎖した第２の端とを有し、該第１の端は、該支持部材が該第１の状態と該第２の状態との間で移行する場合、開放した構成と閉鎖した構成との間で移行可能であり、該パウチ内に配置される組織試料に対して該パウチを圧縮するために、該細長いチューブ状部材を通して空気が該パウチから排出される、パウチと
を備えている、外科用回収装置。
【請求項２】
減圧ポートを含むハンドルアセンブリをさらに備え、該ポートは、前記細長いチューブ状部材内においてチャネルと連絡している、請求項１に記載の外科用回収装置。
【請求項３】
前記支持部材は、チャネルであって、該支持部材を拡張するために該チャネル内に流体を受取るためのチャネルを有する、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【請求項４】
前記パウチは、内部表面上にテクスチャを与えられた表面を含む、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【請求項５】
前記支持部材のチャネルの中へ流体を導入するように作動可能なトリガ機構をさらに備えている、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記第２の状態へ動く前に、実質的にＭ字形の構成である、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【請求項７】
前記パウチから空気を排出するために、チューブが前記第２の端に隣接した該パウチ内に位置を決められている、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【請求項８】
前記駆動部材は、第１の管腔と、第２の管腔とを含み、該第１の管腔は、前記外科用回収装置に動作可能に関連付けられている流体供給源と流体連絡している、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【請求項９】
前記支持部材は、支持チャネルと流体チャネルとを含む内部チャンバを規定し、該流体チャネルは、前記第１の管腔と流体連絡しており、該支持部材は、流体が該流体チャネルの中へ導入される場合、前記第１の状態から前記第２の状態まで移行し、前記パウチは、前記第２の管腔と流体連絡している空洞を規定し、該パウチ内に配置される組織試料に対して該パウチを圧縮するために、該第２の管腔を通して空気が該空洞から排出される、請求項８に記載の外科用回収装置。
【請求項１０】
前記支持チャネルおよび流体チャネルは、互いに隣接して、かつ互いに非流体連絡状態で配置されることによって、該支持チャネルは、該流体チャネル内での前記流体の循環期間中において加圧されないままである、請求項９に記載の外科用回収装置。
【請求項１１】
前記流体チャネルは閉鎖端にされ、前記支持チャネルは開放端にされている、請求項９または請求項１０に記載の外科用回収装置。
【請求項１２】
前記支持部材の構造的完全性を増大するために、前記支持チャネル内に位置を決められた支持バンドをさらに備えている、請求項９〜請求項１１のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【請求項１３】
前記支持バンドは、実質的に可撓性であり、該支持バンドへ適用される所定量の圧力下で撓むように構成されている、請求項１２に記載の外科用回収装置。
【請求項１４】
前記パウチの内部表面は、エンボス加工されている、請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【請求項１５】
減圧チューブをさらに備え、該減圧チューブは、前記第２の管腔に動作可能に結合されている遠位の減圧ヘッドを含み、前記パウチの前記空洞内に延びている、請求項１〜請求項１４のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１０年２月３日出願の米国仮出願第６１／３０１，０８５号の優先権を主張し、仮出願の全体内容が本明細書において参照により援用される。
【０００２】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、外科用収容装置に関する。より詳細には、本開示は、最小侵襲性外科手順において使用する試料回収装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の背景）
腹腔鏡外科手順および内視鏡外科手順は最小侵襲性手順であり、それら手順において、手順は、体内の小さな入口開口を通して挿入される細長い器具を使用することによって、体内において実行される。体の内部への内視鏡器具または腹腔鏡器具の通過を許すための体組織における最初の開口は、体の生来の通路であり得、あるいは、トロカールなどの組織穿孔器具によって生成され得る。腹腔鏡手順および内視鏡手順は、概して、体内に挿入されるいかなる器具類もシールされることを必要とし、つまり、器具または入口切開を通して気体が体に進入し、または体から抜け出ないことを確実にするために準備がなされなければならず、これによって、例えば腹膜などの体の外科手順領域がガス注入され得る。このような器具の機械的作動は、大抵、長手方向の軸に沿う様々なコンポーネントの動きに制約され、ここで、この長手方向の軸は、長手方向の動きを必要に応じて横方向の動きに変換するように提供される構造を有する。
【０００４】
内視鏡チューブまたは腹腔鏡チューブ、器具類、およびあらゆる必要な穿刺または切開は比較的狭いので、内視鏡外科手順または腹腔鏡外科手順は、従来の外科手順と比較して低侵襲性であり、従来の外科手順において、外科手順は、体組織の大きなエリアを切開することが必要とされる。それゆえ、腹腔鏡外科手順または内視鏡外科手順は、患者に対する損傷を最小限にし、患者の回復時間を低減する。
【０００５】
最小侵襲性手順は、例えば、腎摘出術、胆嚢摘出術、および胸部手順を含む他の手順など、体の内部からの体組織または器官の部分的または全体的な除去のために使用され得る。このような手順の期間中において、嚢胞、腫瘍、または他の罹患組織または罹患器官は、皮膚内のアクセス開口を介して、またはカニューレを通して、除去されなければならない。この手順を容易にするために、様々な類型の取り込みデバイスが開示されている。癌性腫瘍が除去される多くの手順において、播種を防止するために、閉鎖環境における試料の除去が大変に望ましい。
【０００６】
Ｃｌａｙｍａｎらに対する特許文献１は、細切術によって組織を経皮的に減量するための外科用組織バッグを開示する。バッグは、穿刺耐性材料の層と、耐湿性材料の層と、引き紐とを含む。開示された使用の方法において、バッグは体腔内に設置され、体組織または器官はバッグ内に設置され、バッグの開口が皮膚内の切開を通して引っ張られて、組織または器官を収容するバッグの遠位の端を体腔内に残し、その後、細切器がバッグの中へ挿入され、その後、組織または器官が減量されて、バッグから吸い出される。
【０００７】
Ｗｉｌｋに対する特許文献２は、平面状膜であって、その角に付着されたフィラメントを有する平面状膜を開示する。膜は、トロカールカニューレを通して体の外側に延びるフィラメントを有して、体腔内に設置される。器官が十分に変形可能である場合、除去されるべき器官または組織は、膜上に設置され、フィラメントは、器官の周りで膜を閉じるように、およびカニューレを通して膜を引き出すように引っ張られる。例えば胆石の存在に起因してなど、器官が十分に変形可能でない場合、結石または組織を破砕するために、鉗子または他の器具が使用される。
【０００８】
先行技術のエントラップメントデバイスに対する改良は、Ｔｏｖｅｙらに対する特許文献３およびＢｅｌｌらに対する特許文献４において開示されており、それらの開示は、その全体内容が本明細書において参照により援用される。増大された機動性を有する回収デバイスを提供することが有利である。さらに、ある種の手順に対して、周囲組織への損傷を低減する回収デバイスを提供することが有利であり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５，０３７，３７９号明細書
【特許文献２】米国特許第５，０７４，８６７号明細書
【特許文献３】米国特許第５，６４７，３７２号明細書
【特許文献４】米国特許第５，４６５，７３１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示は、外科用回収装置に関する。
【００１１】
一局面において、細長いチューブ状部材と、細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置された駆動部材とを含む外科用回収装置が提供され、この外科用回収装置は、外科用回収装置に動作可能に関連付けられた流体供給源と流体連絡している第１の管腔と、第２の管腔とを有する。支持部材は、駆動部材に結合し、駆動部材の軸方向の動きに応答して、近位の位置と、細長いチューブ状部材の少なくとも部分的に外部における遠位の位置との間で可動である。支持部材は内部チャンバを規定し、内部チャンバは、支持チャネルと、第１の管腔と流体連絡している流体チャネルとを含む。支持部材は、流体が流体チャネルの中へ導入される場合、第１の状態から第２の状態へ移行する。パウチは、支持部材から延び、第１の端と、閉鎖した第２の端と、それらの端の間に規定される空洞とを有する。第１の端は、支持部材が第１の状態と第２の状態との間で移行する場合、開放した構成と閉鎖した構成との間で移行可能である。空洞は、第２の管腔と流体連絡しており、これによって、パウチは、空気が空洞から排出される場合、パウチ内に配置された組織試料に対して圧縮する。
【００１２】
いくつかの実施形態において、支持チャネルおよび流体チャネルは、互いに隣接して、かつ互いに非流体連絡状態で配置され、これによって、流体チャネル内での流体の循環期間中において、支持チャネルは加圧されないままである。いくつかの実施形態において、流体チャネルは閉鎖端にされ、支持チャネルは開放端にされる。
【００１３】
いくつかの実施形態において、支持バンドは、支持チャネル内に位置を決められ、これにより、構造的完全性の増分を支持部材に提供し、および、支持バンドは、ほぼ可撓性であり、そこに適用される予め決定された量の圧力下で撓むように構成される。
【００１４】
減圧チューブが提供され得、この減圧チューブは、第２の管腔に動作可能に結合された減圧ヘッドを含み、パウチの空洞内で延びている。
【００１５】
パウチの内部表面は、エンボス加工され、および／または、テクスチャを与えられ得る。いくつかの実施形態における支持部材は、その中への流体の導入前において、Ｍ字形の構成を有する。
【００１６】
別の局面において、細長いチューブ状部材と、細長いチューブ状から延びている支持部材とを備える外科用回収装置が提供され、この外科用回収装置は、チャネルであって、支持部材を拡張するためにチャネル内に流体を受取るためのチャネルと、支持部材から延びているパウチであって、支持部材の拡張の際に開放位置へ可動であるパウチとを有する。パウチは、内部表面上にテクスチャを与えられた表面と、パウチ内で延びている排出チャネルとを含み、排出チャネルは、パウチから空気を排出するために、パウチと流体連絡しており、これにより、パウチ内に収容された組織試料に対してパウチを収縮させる。
【００１７】
支持部材のチャネルの中へ流体を導入するように作動可能なトリガ機構が提供され得る。支持部材は、チャネルの中への流体の導入前において、ほぼＭ字形の構成であり得る。細長い部分は、関節運動する遠位の部分を有し得る。
【００１８】
別の局面において、外科用回収装置が提供され、この外科用回収装置は、近位の端と遠位の端とを有する細長いチューブ状部材を含む。細長いチューブ状部材の遠位の端に配置されるフランジは、フランジ内に空洞を規定する。細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置される駆動部材は、細長いチューブ状部材内での軸方向の動きのために構成される。駆動部材が軸方向に動かされる場合、支持部材は、フランジの少なくとも部分的に外部において、後退位置と遠位の位置との間で可動である。支持部材は、駆動部材の遠位の端にヒンジ動作するように接続される。支持部材に付着されるパウチは、支持部材と一緒に可動であり、第１の端と、閉鎖した第２の端とを含む。
【００１９】
いくつかの実施形態において、組織試料がパウチ内に位置を決められ、および、駆動ロッドが後退位置に動かされる場合、支持部材は、少なくとも２つの指と整列する。指は、支持部材に対して旋回可能に結合され得る。フランジは、へら形状にされ得る。
【００２０】
別の局面において、外科用回収装置が提供され、この外科用回収装置は、細長いチューブ状部材と、細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置された駆動部材と、駆動部材に結合された支持部材とを備え、支持部材は、駆動部材の軸方向の動きに応答して、近位の位置と、細長いチューブ状部材の少なくとも部分的に外部における遠位の位置との間で可動であり、第１の状態と第２の拡張状態との間で可動である。パウチは、支持部材から延び、第１の端と、閉鎖した第２の端とを有し、支持部材が第１の状態と第２の状態との間を移行する場合、第１の端は、開放した構成と閉鎖した構成との間で移行可能であり、ここで、空気は、細長いチューブ状部材を通してパウチから排出され、これにより、パウチ内に配置された組織試料に対してパウチを圧縮する。
【００２１】
いくつかの実施形態において、パウチは、内面上にテクスチャを与えられた表面を含む。
【００２２】
いくつかの実施形態において、支持部材は、チャネルの中への流体の導入前において、ほぼＭ字形の構成である。
【００２３】
いくつかの実施形態において、外科用回収装置は、減圧ポートを含むハンドルアセンブリをさらに備え、このポートは、細長いチューブ状部材内において、チャネルと連絡している。支持部材は、その中に流体を受取るためのチャネルを有し得、これにより、支持部材を拡張する。
【００２４】
いくつかの実施形態において、空気をパウチから排出するために、チューブは、第２の端に隣接したパウチ内に位置を決められる。
【００２５】
いくつかの実施形態において、細長い部分は、関節運動する遠位の部分を有する。
【００２６】
以上により、本発明は、以下の手段を提供する。
【００２７】
（項目１）  
外科用回収装置であって、
細長いチューブ状部材と、
細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置されている駆動部材と、
該駆動部材に結合されている支持部材であって、該支持部材は、該駆動部材の軸方向の動きに応答して、近位の位置と、該細長いチューブ状部材の少なくとも部分的に外側にある遠位の位置との間で可動であり、第１の状態と第２の拡張状態との間で可動である、支持部材と、
該支持部材から延びているパウチであって、該パウチは、第１の端と、閉鎖した第２の端とを有し、該第１の端は、該支持部材が該第１の状態と該第２の状態との間で移行する場合、開放した構成と閉鎖した構成との間で移行可能であり、該パウチ内に配置される組織試料に対して該パウチを圧縮するために、該細長いチューブ状部材を通して空気が該パウチから排出される、パウチと
を備えている、外科用回収装置。
【００２８】
（項目２）  
減圧ポートを含むハンドルアセンブリをさらに備え、該ポートは、上記細長いチューブ状部材内においてチャネルと連絡している、上記項目に記載の外科用回収装置。
【００２９】
（項目３）  
上記支持部材は、チャネルであって、該支持部材を拡張するために該チャネル内に流体を受取るためのチャネルを有する、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３０】
（項目４）  
上記パウチは、内部表面上にテクスチャを与えられた表面を含む、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３１】
（項目５）  
上記支持部材のチャネルの中へ流体を導入するように作動可能なトリガ機構をさらに備えている、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３２】
（項目６）  
上記支持部材は、上記第２の状態へ動く前に、実質的にＭ字形の構成である、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３３】
（項目７）  
上記パウチから空気を排出するために、チューブが上記第２の端に隣接した該パウチ内に位置を決められている、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３４】
（項目８）  
上記駆動部材は、第１の管腔と、第２の管腔とを含み、該第１の管腔は、上記外科用回収装置に動作可能に関連付けられている流体供給源と流体連絡している、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３５】
（項目９）  
上記支持部材は、支持チャネルと流体チャネルとを含む内部チャンバを規定し、該流体チャネルは、上記第１の管腔と流体連絡しており、該支持部材は、流体が該流体チャネルの中へ導入される場合、上記第１の状態から上記第２の状態まで移行し、上記パウチは、上記第２の管腔と流体連絡している空洞を規定し、該パウチ内に配置される組織試料に対して該パウチを圧縮するために、該第２の管腔を通して空気が該空洞から排出される、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３６】
（項目１０）  
上記支持チャネルおよび流体チャネルは、互いに隣接して、かつ互いに非流体連絡状態で配置されることによって、該支持チャネルは、該流体チャネル内での上記流体の循環期間中において加圧されないままである、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３７】
（項目１１）  
上記流体チャネルは閉鎖端にされ、上記支持チャネルは開放端にされている、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３８】
（項目１２）  
上記支持部材の構造的完全性を増大するために、上記支持チャネル内に位置を決められた支持バンドをさらに備えている、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００３９】
（項目１３）  
上記支持バンドは、実質的に可撓性であり、該支持バンドへ適用される所定量の圧力下で撓むように構成されている、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４０】
（項目１４）  
上記パウチの内部表面は、エンボス加工されている、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４１】
（項目１５）  
減圧チューブをさらに備え、該減圧チューブは、上記第２の管腔に動作可能に結合されている遠位の減圧ヘッドを含み、上記パウチの上記空洞内に延びている、上記項目のいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４２】
（項目１ａ）  
外科用回収装置であって、
細長いチューブ状部材と、
細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置されている駆動部材であって、該駆動部材は、第１の管腔と、第２の管腔とを含み、該第１の管腔は、該外科用回収装置に動作可能に関連付けられている流体供給源と流体連絡している、駆動部材と、
該駆動部材に結合されている支持部材であって、該支持部材は、該駆動部材の軸方向の動きに応答して、近位の位置と、該細長いチューブ状部材の少なくとも部分的に外部における遠位の位置との間で可動であり、該支持部材は、支持チャネルと流体チャネルとを含む内部チャンバを規定し、該流体チャネルは、該第１の管腔と流体連絡しており、該支持部材は、流体が該流体チャネルの中へ導入される場合、第１の状態から第２の状態まで移行する、支持部材と、
該支持部材から延びているパウチであって、該パウチは、第１の端と、閉鎖した第２の端と、該第１の端と該第２の端との間に規定されている空洞とを有し、該第１の端は、該支持部材が該第１の状態と該第２の状態との間で移行する場合、開放した構成と閉鎖した構成との間で移行可能であり、該空洞は、該第２の管腔と流体連絡しており、該パウチ内に配置される組織試料に対して該パウチを圧縮するために、該第２の管腔を通して空気が該空洞から排出される、パウチと
を備えている、外科用回収装置。
【００４３】
（項目２ａ）  
上記支持チャネルおよび流体チャネルは、互いに隣接して、かつ非流体連絡状態で配置されることによって、該支持チャネルは、該流体チャネル内での上記流体の循環期間中において加圧されないままである、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４４】
（項目３ａ）  
上記流体チャネルは閉鎖端にされ、上記支持チャネルは開放端にされている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４５】
（項目４ａ）  
上記支持部材の構造的完全性を増大するために、上記支持チャネル内に位置を決められた支持バンドをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４６】
（項目５ａ）  
上記支持バンドは、実質的に可撓性であり、該支持バンドへ適用される所定量の圧力下で撓むように構成されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４７】
（項目６ａ）  
上記パウチの内部表面は、エンボス加工されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４８】
（項目７ａ）  
上記パウチの内部表面は、テクスチャを与えられている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００４９】
（項目８ａ）  
減圧チューブであって、上記第２の管腔に動作可能に結合されている遠位の減圧ヘッドを含み、上記パウチの上記空洞内において延びている減圧チューブをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００５０】
（項目９ａ）  
上記支持部材は、該支持部材の中への流体の導入前において、ほぼＭ字形の構成を有する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００５１】
（項目１０ａ）  
外科用回収装置であって、
細長いチューブ状部材と、
該細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置されている駆動部材と、
該駆動部材に結合されている支持部材であって、該支持部材は、該駆動部材の軸方向の動きに応答して、近位の位置と、該細長いチューブ状部材の少なくとも部分的に外部における遠位の位置との間で可動であり、第１の状態と第２の拡張状態との間で可動である、支持部材と、
該支持部材から延びているパウチであって、該パウチは、第１の端と、閉鎖した第２の端とを有し、該第１の端は、該支持部材が該第１の状態と該第２の状態との間で移行する場合、開放した構成と閉鎖した構成との間で移行可能であり、該パウチ内に配置される組織試料に対して該パウチを圧縮するために、該細長いチューブ状部材を通して空気が該パウチから排出される、パウチと
を備えている、外科用回収装置。
【００５２】
（項目１１ａ）  
減圧ポートを含むハンドルアセンブリをさらに備え、該ポートは、上記細長いチューブ状部材内においてチャネルと連絡している、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００５３】
（項目１２ａ）  
上記支持部材は、チャネルであって、該支持部材を拡張するために該チャネル内に流体を受取るためのチャネルを有する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００５４】
（項目１３ａ）  
上記パウチは、内部表面上にテクスチャを与えられた表面を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００５５】
（項目１４ａ）  
上記支持部材のチャネルの中へ流体を導入するように作動可能なトリガ機構をさらに備えている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００５６】
（項目１５ａ）  
上記支持部材は、上記チャネルの中への上記流体の導入前において、実質的にＭ字形の構成である、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００５７】
（項目１６ａ）  
上記パウチから空気を排出するために、チューブが上記第２の端に隣接した該パウチ内に位置を決められている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００５８】
（項目１７ａ）  
外科用回収装置であって、
近位の端と遠位の端とを有する細長いチューブ状部材と、
該細長いチューブ状部材の遠位の端に配置されているフランジであって、該フランジは、該フランジ内に空洞を規定している、フランジと、
該細長いチューブ状部材内にスライド可能に配置されている駆動部材であって、該細長いチューブ状部材内での軸方向の動きのために構成されている駆動部材と、
支持部材であって、該駆動部材が軸方向に動かされる場合、後退位置と、該フランジの少なくとも部分的に外部における遠位の位置との間で可動であり、該支持部材は、該駆動部材の遠位の端にヒンジ動作するように接続されている、支持部材と、
該支持部材に付着されているパウチであって、該支持部材と一緒に可動であり、該パウチは、第１の端と、閉鎖した第２の端とを有する、パウチと
を備えている、外科用回収装置。
【００５９】
（項目１８ａ）  
上記フランジは、へら形状を含む、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００６０】
（項目１９ａ）  
上記駆動部材は、少なくとも２つの指を含み、該少なくとも２つの指は、少なくとも２つの旋回ピンを介して、上記支持部材に旋回可能に結合されている、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００６１】
（項目２０ａ）  
上記支持部材は、組織試料が上記パウチ内に位置を決められ、および駆動ロッドが上記後退位置に動かされる場合、上記少なくとも２つの指と整列する、上記項目のうちのいずれか１項に記載の外科用回収装置。
【００６２】
（摘要）
外科用回収装置は、細長いチューブ状部材を含み、細長いチューブ状部材は、その中にスライド可能に配置された駆動ロッドを有する。支持部材は、駆動ロッドの遠位の端に動作可能に結合される。パウチは、支持部材に付着され、閉鎖した端と開放した端とを有する。パウチは、支持部材にしっかりと結合される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
本願で開示される試料回収装置の複数の実施形態は、本明細書において、以下に図面を参照して記載される。
【図１】図１は、本開示の一実施形態に従う試料回収装置の斜視図である。
【図２】図２は、部品が分離された、図１の試料回収装置の分解斜視図である。
【図３】図３は、図２の詳細エリア「３」の拡大図であり、関節運動アセンブリを図示している。
【図４】図４は、図１の試料回収装置の遠位の端の斜視図であり、駆動ロッドに結合された支持部材を示している。
【図５】図５は、図４のばねおよび駆動ロッドの斜視図であり、支持部材の周りに配置されたカバーを有する。
【図６】図６は、図１の試料回収装置の斜視図であり、展開された状態における回収パウチを有する。
【図７】図７は、図６の回収パウチの側面図である。
【図８】図８は、図１の試料回収装置の遠位の端の側面図であり、展開された状態における回収パウチと、第１の状態における関節運動アセンブリとを有する。
【図９】図９は、図８の切断線９−９に沿ってとられた端面断面図である。
【図１０】図１０は、図８の切断線１０−１０に沿ってとられた端面断面図である。
【図１１】図１１は、図１の試料回収装置のハンドルの斜視図であり、第２の位置における関節運動スイッチを有する。
【図１２】図１２は、図８の試料回収装置の遠位の端の側面図であり、図１１のスイッチの位置に対応した第２の（関節運動された）状態における関節運動アセンブリを有する。
【図１３】図１３は、図１１のハンドルの斜視図であり、回転された指輪を有する。
【図１４】図１４は、図１の試料回収装置の遠位の端の側面図であり、第２の状態における関節運動アセンブリを有し、支持部材アセンブリの回転を図示している。
【図１５】図１５は、試料回収装置の引き紐を切断することを図示する。
【図１６】図１６は、図１の試料回収装置の遠位の端の斜視図であり、支持部材アセンブリから分離された回収パウチを有する。
【図１７】図１７は、本願で開示される試料回収装置の代替の実施形態の遠位の端の斜視図であり、代替の関節運動アセンブリを示している。
【図１８】図１８は、本願で開示される外科用回収装置のさらなる実施形態の側面平面図であり、外科用回収装置の遠位の端に結合された減圧ラインを描写している。
【図１９】図１９は、本願で開示される外科用回収装置用のパウチの代替の実施形態の斜視図である。
【図２０】図２０は、本願で開示される試料回収装置の一実施形態の遠位の端の斜視図であり、代替の支持部材アセンブリを図示している。
【図２１】図２１は、本願で開示される試料回収装置の一実施形態の遠位の端の斜視図であり、別の代替の支持部材アセンブリを図示している。
【図２２】図２２は、本願で開示される試料回収装置のさらに別の実施形態の遠位の端の斜視図であり、代替の関節運動アセンブリを図示している。
【図２３】図２３は、本願で開示される試料回収装置のさらなる実施形態の遠位の端の斜視図であり、別の関節運動アセンブリを図示している。
【図２４】図２４は、本願で開示される試料回収装置の代替の実施形態の遠位の端の斜視図であり、可撓性シャフトを示している。
【図２５Ａ】図２５Ａは、本願で開示される外科用回収装置のさらなる実施形態の斜視図である。
【図２５Ｂ】図２５Ｂは、図２５Ａの詳細エリア「２５Ｂ」の拡大図であり、外科用回収装置の遠位の端を図示している。
【図２６】図２６は、図２５Ｂの切断線２６−２６に沿ってとられた部分切取図である。
【図２７】図２７は、図２５Ｂの切断線２７−２７に沿ってとられた端面断面図である。
【図２８Ａ】図２８Ａは、図２５Ｂの詳細エリア「２８Ａ」の拡大図であり、図２５Ｂに描写されたパウチの内部を覆い得る表面の一類型を図示している。
【図２８Ｂ】図２８Ｂは、図２５Ｂの詳細エリア「２８Ｂ」の拡大図であり、図２５Ｂに描写されたパウチの内部を覆い得る表面の別の類型を図示している。
【図２９Ａ】図２９Ａ〜図２９Ｅは、図２５Ａに描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図２９Ｂ】図２９Ａ〜図２９Ｅは、図２５Ａに描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図２９Ｃ】図２９Ａ〜図２９Ｅは、図２５Ａに描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図２９Ｄ】図２９Ａ〜図２９Ｅは、図２５Ａに描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図２９Ｅ】図２９Ａ〜図２９Ｅは、図２５Ａに描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図３０】図３０は、本願で開示される試料回収装置の一実施形態の遠位の端の斜視図であり、代替の支持部材アセンブリを図示している。
【図３１Ａ】図３１Ａ〜図３１Ｆは、図３０に描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図３１Ｂ】図３１Ａ〜図３１Ｆは、図３０に描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図３１Ｃ】図３１Ａ〜図３１Ｆは、図３０に描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図３１Ｄ】図３１Ａ〜図３１Ｆは、図３０に描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図３１Ｅ】図３１Ａ〜図３１Ｆは、図３０に描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【図３１Ｆ】図３１Ａ〜図３１Ｆは、図３０に描写された試料回収装置の使用の方法に関連付けられるステップを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００６４】
（実施形態の詳細な説明）
本開示の複数の実施形態は、ここで図面を参照して詳細に記載され、同一の参照番号は、複数の図面のそれぞれにおける同一または対応する要素を指す。本明細書において使用されるように、遠位という用語は、使用者からより遠い器具の部分を指し、近位という用語は、使用者により近い器具の部分を指す。以下の記載において、不必要な詳細において本開示を不明瞭にすることを避けるため、周知の機能または構造は詳細に記載されない。
【００６５】
本明細書において本開示を参照して使用されるように、腹腔鏡および内視鏡という用語は、可換であり、カニューレまたは皮膚内の小さな切開の中への挿入のために比較的狭い開口部分を有する器具を指す。これらの用語はまた、最小侵襲性外科手順を指す。最小侵襲性手順におけるようなカニューレの使用の有無にかかわらず、体の内部へのアクセスが比較的小さな切開に限定されるあらゆる手順において、本開示が用途を見出し得ることが確信される。本明細書におけるデバイスは、最小侵襲性胸部外科手順において特定の用途を見出し得、この最小侵襲性胸部外科手順において、胸腔へのアクセスは、肋間腔として知られる隣接した肋骨の間に位置した空間を通してなされる。
【００６６】
最初に図１および図２を参照すると、外科用回収装置１００が図示されている。外科用回収装置１００は、好ましくは、最小侵襲性外科手順（例えば、腹腔鏡手順、内視鏡手順、および胸部手順）における使用のために構成され、および寸法が決められる。外科用回収装置１００は、細長いチューブ状部材１８０と、ハンドル１４０と、使用者の指によって係合するための指輪１３０と、駆動ロッド１９０と、エンドエフェクタ１５０とを含む。ハンドル１４０は、ハンドル部分１１０、１２０と、スライド可能スイッチ１４４とを含む。一実施形態において、エンドエフェクタ１５０は、以下に詳細に記載される関節運動アセンブリ１６０（図３）を使用して、チューブ状部材１８０の遠位の端に結合される。
【００６７】
図２に示されるように、引き紐２５０の一端は指輪１３０に付着される一方、引き紐２５０の反対側の端はパウチアセンブリ２６０に付着される（図２および図７）。特に、引き紐２５０の近位の端は、指輪１３０に解放可能なように結合されるリング部分１３５に付着される。引き紐２５０は、チューブ状部材１８０の管腔１８６内に位置を決められる（図９および図１０）。チューブ状部材１８０は、駆動ロッド１９０と、展開されていない場合には、パウチ支持部または支持部材２３０と、パウチ２６０とをスライド可能に収納する（図２参照）。支持部材２３０は、支持アーム２３１、２３２から形成される弾性ばねを含む。初期の未使用状態において、パウチ２６０は巻き上げられ、支持部材２３０（支持部分２３１、２３２を含む）は、比較的直線形であって、チューブ状部材１８０内に位置を決められる（図４および図５）。駆動ロッド１９０が遠位に前進させられる場合、支持部材２３０は、チューブ状部材１８０の遠位の端から抜け出て弾性的にぱっと開き、それによって、遠位の端に付着されたパウチ２６０を展開し、および開く。
【００６８】
駆動ロッドまたはバー１９０は、チューブ状部材１８０の穴を通してスライド可能に配置される細長いおおよそ円筒状の部材である。駆動ロッド１９０の遠位の端１９１はパウチ２６０に付着され、これにより、パウチ２６０を、外周のチューブ状部材１８０（図４）内に収容される非展開（後退）位置から、外周のチューブ状部材１８０（およびエンドエフェクタ１５０）より遠位の展開された（前進させられた）位置まで動かす（図６）。駆動ロッド１９０はまた、引き紐を定位置に維持することを助けるためにＯリング２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃを含む一方、チューブ状部材１８０を通しての駆動ロッド１９０のスライドする動きを許す。ガス注入を利用する最小侵襲性手順において、Ｏリング２１０ａ〜２１０ｃは、気体のシールを維持することを助ける。図示および記載された複数の実施形態であって、関節運動アセンブリおよび／または可撓性部分を含む実施形態において、駆動ロッド１９０の少なくとも一部分もまた可撓性である。なおもさらに、駆動ロッド１９０は、支持部材２３０およびパウチ２６０を回転させる指輪１３０（図１３）の回転に応答して、チューブ状部材１８０（図１４）の長手方向の軸の周りで回転可能である。
【００６９】
出荷期間中に外科用回収装置１００の予期せぬ作動を防止するために、ロッキングタブ１０５が含まれ得る。ロッキングタブ１０５は、駆動ロッド１９０のスロットと係合するために、スナップ嵌め係合構造を含む。そのように係合される場合、駆動ロッド１９０は、ロッキングタブ１０５がハンドル部分１１０、１２０の近位の端と係合する点を越えて遠位に押され得ない。外科用回収装置１００を作動させるために、外科医は先ず、ロッキングタブ１０５を外科用回収装置１００から引き離すことによって、ロッキングタブ１０５の係合を解く。
【００７０】
図７を参照すると、パウチ２６０は、ほぼ透明なポリマー材料から形成される可撓性のフィルムまたはシートを含む。パウチ２６０は、ポリウレタンシートから形成され得るが、一方で、ラテックスなど、可撓性膜を形成することのできる他の生体適合性材料が使用され得る。一実施形態において、パウチ２６０は、Ｄｕｒｅｆｌｅｘ（登録商標）（マサチューセッツ州ＷｈａｔｅｌｙにあるＤｅｅｒｆｉｅｌｄ  Ｕｒｅｔｈａｎｅ，Ｉｎｃ．社の製品）などの芳香族ポリエステル型の熱可塑性ポリウレタンから形成される。さらに、材料は、癌細胞による貫通に対して不浸透性であるべきである。ある種の実施形態において、パウチ２６０は、以下により詳細に記載される、エンボス加工された材料および／またはテクスチャを与えられた材料から形成され得、あるいは、エンボス加工された表面またはテクスチャを与えられた表面は、製造期間中にバッグに対して適用され得る。
【００７１】
パウチ２６０は、器官のエントラップメントまたは除去の目的に対して適している任意の寸法であり得る。パウチ２６０は、閉鎖した遠位の端部分２６２と、開放可能および閉鎖可能な端部分または口部２６４とを含む。あるいは、チューブ状部材１８０（図４）内でのパウチ２６０の転がりおよび設置を容易にするために、パウチ２６０は、開放した近位の端部分または口部２６４の近辺において、円周状の凹形部分を含み得る。図５において理解されるように、支持部材２３０およびパウチ２６０がチューブ状部材１８０内に装填される場合、支持部材２３０およびパウチ２６０を包囲するために、カバー２４０が使用され得る。開放した近位の端部分または口部２６４は、近位（上位）の円周状のチューブ状部分またはスリーブ２６３と、遠位（下位）の円周状のチューブ状部分またはスリーブ２６６とによって規定され、これらは互いに離れて間隔を空けられる。
【００７２】
パウチ２６０は、ミシン目または刻み目によって弱められた直線状部分２６５を所有し、直線状部分２６５は、近位のスリーブ２６３と遠位のスリーブ２６６との間において、パウチ２６０の口部２６４の周りを円周方向に延びる。刻み線２６５は、元の材料の厚さよりも小さい厚さを有する直線状部分を生成するために誘導加熱によって生成され得、これにより、刻み線２６５に沿った材料の引裂きを容易にする。
【００７３】
近位のスリーブ２６３は、支持部材２３０を受取るように適応される。遠位のスリーブ２６６は、引き紐２５０を受取るように適応され、パウチ２６０の口部２６４の周りで円周方向に延び、引き紐２５０のための輪または通路を形成する。引き紐２５０の一端は結び目を含み得る。刻み線２６５は、刻み線２６５より遠位のパウチ２６０の口部２６４を閉鎖するために十分な力で引き紐２５０が引っ張られる場合に引裂けるように適応され、それによって、口部２６４の閉鎖と同時に、支持部材２３０からのパウチ２６０の迅速な分離を提供する。明らかに、把持器で引っ張ることによって、または鋏で切断することによってなどの代替の構造もまた、パウチ２６０を支持部材２３０から分離するために利用され得る。
【００７４】
上述されたように、支持部材２３０は、２つの可撓性かつ弾性の支持部分またはアーム２３１、２３２を含み、支持部分またはアーム２３１、２３２は、応力が掛けられていない状態または自由に拡張された状態において、（開放した構成において）パウチ２６０の口部２６４の外周を支持するために、おおよそ円形の環を形成するように組合う。連結具２３３（図２）は、支持部分２３１、２３２の遠位の端に付着される。支持部分２３１、２３２の遠位の端は、それらが連結具２３３によって互いに付着される場所で対向する関係において逢着する。連結具２３３は収縮チューブであり得る。力が支持部材２３０に対して適用される場合、支持部材２３１、２３２は、ほぼ対称的な態様において互いに向かって動く。支持部材２３０がチューブ状部材１８０の内側に格納される場合（図４）、支持部材２３０は、閉鎖した構成にある。支持部材２３０は、開放した構成に向かって弾性的に付勢される。各支持部分２３１、２３２は、それぞれ、近位の端部分２３１ａ、２３２ａを有し、近位の端部分２３１ａ、２３２ａは、駆動ロッド１９０の開放した端の中へ受取られるように適応される。駆動ロッド１９０の長手方向の動きは、閉鎖した構成と開放した構成との間において、支持部材２３０と付着されたパウチ２６０とを動かす。支持部材２３０は、好ましくは弾性材料から製造される（例えばステンレス鋼）。
【００７５】
ここで図２、図３、および図８〜図１０を参照すると、関節運動アセンブリ１６０はコントロールアーム１６２を含む。コントロールアーム１６２は、チューブ状部材１８０の通路１８２内にスライド可能に配置される。コントロールアーム１６２の近位の端はスイッチ１４４に付着され、遠位の端は、ピン１６４を介してエンドエフェクタ１５０に接続される。ボタン１８３のペア（図９）は、チューブ状部材１８０（図８）から遠位に延びる指１８５の内面上に位置する。対応する開口１５３のペアは、エンドエフェクタ１５０上に位置する。アセンブリされる場合、ボタン１８３は、開口１５３内に回転可能に配置され、これによって、エンドエフェクタ１５０は、チューブ状部材１８０に旋回可能に結合される。スイッチ１４４がその近位の位置にある場合（図１）、コントロールアーム１６２は、チューブ状部材１８０の長手方向の軸との実質的な整列状態にエンドエフェクタ１５０を維持する。スイッチ１４４がその遠位の位置に向かってスライドされると（図１１）、スイッチ１４４は、通路１８２を通してコントロールアーム１６２を並進させ、エンドエフェクタ１５０の位置を改め、これによって、エンドエフェクタ１５０は、チューブ状部材１８０の長手方向の軸に対して角度を規定する（図１２）。しかるに、エンドエフェクタ１５０は位置を改めることが可能であり、チューブ状部材１８０の長手方向の軸に対して、約０°から約９０°までの複数の角度を規定する。この態様において、エンドエフェクタ１５０およびパウチ２６０は機動性に富み、このことは、外科手順を実行するに際し、従事者に対してより大きな融通性を許す。なおもさらに、エンドエフェクタ１５０は、エンドエフェクタ１５０を通して延びる通路を含み、この通路は、チューブ状部材１８０の穴とほぼ整列される。
【００７６】
外科用回収装置は、他の関節運動アセンブリを含み得る。ここで図１７を参照すると、関節運動アセンブリ１６０ａが図示されている。この実施形態において、エンドエフェクタ１５０ａは、関節運動アセンブリ１６０ａを介してチューブ状部材１８０の遠位の端に結合される。関節運動アセンブリ１６０ａは、複数のセグメント１６５を含む。各セグメント１６５は、隣接するセグメント１６５に対して旋回可能に結合される。特に、各セグメント１６５は、対向した延長部１６６のペアを含み、延長部１６６は、延長部１６６内に開口１６７を有する。開口１６７は、隣接するセグメント１６５の支柱１６８を回転可能に受取る。コントロールアーム１６２に類似するコントロールアーム（示されていない）が関節運動アセンブリ１６０ａを通して延びる。コントロールアームの近位の端はスイッチ１４４に付着され、コントロールアームの遠位の端はエンドエフェクタ１５０ａに付着される。エンドエフェクタ１５０ａは、上述されたエンドエフェクタ１５０にほぼ類似する。エンドエフェクタ１５０ａは、エンドエフェクタ１５０ａの近位の端が、セグメント１６５の延長部１６６に回転可能に結合される支柱１６８のペアを含むということにおいて異なる。なおもさらに、エンドエフェクタ１５０ａはチューブ１５５を含み、チューブ１５５は、潅注液体を外科部位に提供するために、オペレータ制御性が高い。
【００７７】
図１８において、外科用回収装置のさらなる実施形態が示される。この実施形態において、延長チューブ１８４は、チューブ状部材１８０の遠位の端に結合される。延長チューブ１８４は、外科用回収装置１００より近位である減圧の供給源（示されていない）に流体的に結合される。手順部位に対して減圧を供給することによって、従事者は、組織試料または組織サンプルをパウチ２６０内に捕捉することに加えて、小さな試料または組織の断片を除去することが可能である。なおもさらに、延長チューブ１８４によって供給される減圧は、組織試料の回収を容易にするために、組織試料をパウチ２６０の方へ引き寄せるために使用され得る。本明細書に記載される複数の実施形態におけるように、チューブ１５５は、潅注液体を外科部位に供給し、支持部材２３０は、チューブ状部材１８０の長手方向の軸の周りで回転可能かつチューブ状部材１８０に対して関節運動可能であり得る。延長チューブ１８４は可撓性および／または関節運動可能であり得、外科手順期間中において、従事者が延長チューブ１８４の遠位の端を所望の位置へ移動させることを許すことが意図されている。
【００７８】
あるいは、図２２において理解されるように、関節運動アセンブリ１６０ｂは、チューブ状部材１８０の遠位の端に配置されたソケット１８７と、エンドエフェクタ１５０ｂの近位の端に付着されたボール１５７とを含む。エンドエフェクタ１５０ｂは、前述されたエンドエフェクタ１５０にほぼ類似し、それらの間の相違点のみが詳細に論述される。関節運動アセンブリ１６０ｂにおいて、コントロールアーム１６２にほぼ類似するコントロールアーム（示されていない）がチューブ状部材１８０内にスライド可能に配置される。コントロールアームの近位の端はスイッチ１４４に付着され、コントロールアームの遠位の端はボール１５７に結合される。この配列において、コントロールアームの軸方向の並進は、ソケット１８７内のボール１５７を回転させ、ひいてはチューブ状部材１８０に対するエンドエフェクタ１５０ｂの位置を改める。スケール通りに図示されていないが、エンドエフェクタ１５０ｂは、支持部材２３０およびパウチ２６０をそれらの未展開の状態において受取るように構成され、寸法が決められる。なおもさらに、ボール１５７は、駆動ロッド１９０の端を受取るためのチャネル（示されていない）を含み、駆動ロッド１９０は、支持部材２３０をエンドエフェクタ１５０ｂから延ばし、および支持部材２３０をエンドエフェクタ１５０ｂの中へ後退させる。
【００７９】
あるいは、図２３において理解されるように、関節運動アセンブリ１６０ｃは、チューブ状部材１８０の遠位の端に形成された窪み１８９を含み、窪み１８９は、エンドエフェクタ１５０ｃの丸められた端１５９を回転可能に受取る。エンドエフェクタ１５０ｃは、前述されたエンドエフェクタ１５０にほぼ類似し、それらの間の相違点のみが詳細に論述される。関節運動アセンブリ１６０ｂと同様に、コントロールアームがチューブ状部材１８０を通して延びる。コントロールアームの近位の端はスイッチ１４４に付着され、コントロールアームの遠位の端は、丸められた端１５９の近位の端に結合される。チューブ状部材１８０を通してのコントロールアームの軸方向の動きは、エンドエフェクタ１５０ｃを関節運動させる。窪み１８９および丸められた端１５９の両方とも、駆動ロッド１９０の遠位の端を受取るための開口（示されていない）を有する。前述の実施形態におけるように、駆動ロッド１９０の軸方向の並進は、展開された状態と展開されていない状態との間において、支持部材２３０およびパウチ２６０の位置を改める。
【００８０】
ここで図２４を参照すると、チューブ状部材１８０ａが前述の実施形態のチューブ状部材１８０を代替している。チューブ状部材１８０ａは、チューブ状部材１８０にほぼ類似し、それらの間の相違点のみが詳細に論述される。チューブ状部材１８０ａの少なくとも一部分は可撓性であり、様々な位置において、チューブ状部材１８０ａの遠位の端が位置を改められることを許す。チューブ状部材１８０ａの可撓性部分は、別個のアクセスポートを通して導入される別個のツールを使用して調節され得ることが意図されている。チューブ状部材１８０ａの可撓性部分は、チューブ状部材１８０ａ内に配置される１つ以上の可撓ケーブルを使用して位置を改められ得ることもまた想起される。
【００８１】
代替の支持部材２３０ａが図１９に図示される。支持部材２３０ａは、チャンバ２３５ａを含み、駆動ロッド１９０ａの遠位の端に結合される。駆動ロッド１９０ａは、前述の実施形態の駆動ロッド１９０にほぼ類似し、相違点のみが詳細に論述される。特に、駆動ロッド１９０ａは、支持部材２３０ａのチャンバ２３５ａと流体連絡している中心の管腔１９２と、チューブ状部材１８０の近位の端において流体の供給源（示されていない）とを含む。流体の供給源は、加圧された気体（例えば二酸化炭素）または液体（例えば食塩水）を含む。他の生体適合性の流体も同様に使用され得る。
【００８２】
なおもさらに、支持部材２３０ａは、複数のスプライン２３７を含み、複数のスプライン２３７は、同心円状に配向され、口部２６４ａと空洞２６８とを有するパウチ２６０ａを規定する。パウチ２６０ａは、口部２６４ａとは反対側に閉鎖した端を有する。特に、膨張流体が内壁と外壁の間のチャンバ２３５ａの中へ導入される場合、支持部材２３０ａはパウチ２６０ａを規定する。スプライン２３７は、構造的支持を提供し、膨張流体の導入前において、支持部材２３０ａの配向を維持することを助ける（つまり、図４の支持部材２３０およびパウチ２６０と同様）。特に、支持部材２３０ａは、拡張可能な部材であって、駆動ロッド１９０ａの中心の管腔１９２を介して膨張流体の供給源（示されていない）と流体連絡している部材である。支持部材２３０ａが拡張すると、支持部材２３０ａは、口部２６４ａと、チューブ状部材１８０の長手方向の軸に対してほぼ横方向に延びるパウチ２６０ａとを規定する。特に、支持部材２３０ａは、軸Ｘの周りでほぼ円周方向に延びる一方、軸Ｙに沿ってほぼ横方向に拡張する。支持部材２３０ａを有する外科用回収装置を提供することによって、別個のパウチ２６０は不必要である。
【００８３】
ここで図２０を参照すると、代替の支持部材２３０ｂが描写されている。支持部材２３０ｂは、拡張可能なリングであり、支持部材２３０ｂの内壁と外壁との間に規定されるチャンバを有する。この実施形態において、支持部材２３０ｂは、駆動ロッド１９０ｂの遠位の端に結合され、所望される場合、チューブ１８０内における後退位置と、チューブ１８０から延びる前進させられた位置との間で可動であるように構成され得る。あるいは、萎んだ状態において、支持部材２３０ｂは、チューブ１８０の外側に残り得る。この実施形態において、従事者がパウチの口部（示されていない）を開放することを望む場合、従事者は、中心の管腔１９２ａを介して、選択された流体をチャンバ２３５ｂの中へ導入する。流体は、支持部２３０ｂを収縮状態から拡張状態に拡張させ（図２０）、それによって、支持部２３０ｂによって支持されているパウチの口部を開放する。
従事者はまた、流体をチャンバから引き抜き得、支持部材２３０ｂを縮小させ、口部を閉鎖するように促す。減圧の供給源がチャンバと流体連絡して設置され得、これによって、従事者が減圧を適用し、口部を完全に閉鎖させ得ることが想起される。拡張可能なリング支持部材は、周囲組織への損傷を低減し得る。支持部材２３０ｂがチューブ状部材１８０の遠位の端から遠位に間隔を空けられている間、膨張可能なリングは、従事者が膨張の量をコントロールし、支持部材２３０ｂを萎ませることを許す。このことは、外科手順を実行する場合、従事者に増大された融通性を許す。支持部材２３０ｂは、支持部材２３０ａにおいて用いられる材料に類似する補強のために、１つ以上の長さの材料を含み得る。補強材料（例えば、金属の帯または糸）はチャンバ内に配置され得、または、支持部材２３０ｂの壁の中へ組み入れられ得る。補強材料を支持部材２３０ｂの構造内に含むことによって、可撓性を維持しつつ、支持部材２３０ｂの剛性が増大される。
【００８４】
ここで図２１を参照すると、代替の支持部材２３０ｃが示されている。支持部材２３０ｃは、拡張可能な発泡材料から形成される。適している生体適合性発泡体は、当該分野において公知である。図２１に示されるように、支持部材２３０ｃは、開放した状態または展開された状態に向かって付勢される。支持部材２３０ｃがチューブ状部材１８０内に位置する場合、支持部材２３０ｃは収縮状態にある。駆動ロッド１９０ｃの軸方向の動きは、支持部材２３０ｃをチューブ状部材１８０内からチューブ状部材１８０の遠位の位置まで動かす。あるいは、非拡張状態において、支持部材２３０ｃはチューブ状部材１８０の外側に残り得る。支持部材２３０と同様に、支持部材２３０ｃがチューブ状部材１８０の遠位の端から抜け出ると、支持部材２３０ｃの自然な付勢は、支持部材２３０ｃを展開された状態に向かうように促す。あるいは、支持部材２３０ｃは、駆動ロッド１９０ｃの管腔に結合されるチャンバを含み得る。この状況において、本明細書において上述されたチャンバと同様に、チャンバは、駆動ロッド１９０ｃの近位の端と流体連絡している。このことは、従事者が発泡材料をチャンバの中へ導入することを許し、これにより、支持部材２３０ｃの拡張を生じる。発泡材料の外部供給源を使用する場合、支持部材２３０ｃは、チューブ状部材１８０の遠位の端から抜け出る際、展開された状態に拡張しない。この事例において、従事者は、軸方向に並進する駆動ロッド１９０によって支持部材２３０ｃを展開し、その後、発泡材料を導入し、支持部材２３０ｃを拡張する。発泡材料は、いくつかの事例において、支持部材２３０ｂにおけるように気体を使用することよりも堅い支持部材を提供し得る。
【００８５】
時折、患者から組織サンプルまたは他の小さい量の組織を除去することが必要になり得る。公知の技術を使用して、外科医は、患者の皮膚内に１つ以上の切開を作る。カニューレまたは他のアクセスデバイスがそれぞれの切開の中に挿入される。腹腔鏡外科手順においてなど、増大された空間が所望される場合、手順部位は、生体適合性流体（例えば二酸化炭素）でガス注入され得る。胸部手順など、隣接する肋骨間にアクセスが提供される他の最小侵襲性手順において、空洞はガス注入されない。外科用回収装置（例えば装置１００）は、カニューレのうちの１つを通して挿入され、回収されるべき組織サンプルに向かって移動される。外科用回収装置１００が組織サンプルの近辺にくると、ロッキングタブ１０５がそれ以前に除去されていない場合、外科医はロッキングタブ１０５を除去する。外科医は、指リング１３０を把持し、チューブ状部材１８０を通して駆動ロッド１９０を遠位に動かす。駆動ロッド１９０の軸方向の動きは、チューブ状部材１８０およびエンドエフェクタ１５０の開放した遠位の端を通して、支持部材２３０およびパウチ２６０を動かす。支持アセンブリ２３０がエンドエフェクタ１５０の遠位の端を通過すると、支持アセンブリ２３０が開放して、パウチ２６０の口部２６４を開放させる。外科医は、回収されるべき組織サンプルに向かってパウチ２６０を移動させる。状況に応じて、外科医は、指リング１３０を回転することによってパウチ２６０を回転し得る。また、外科医は、エンドエフェクタ１５０の関節運動をコントロールするスイッチ１４４を調節することによって、軸外にエンドエフェクタ１５０の位置を改め得る。
【００８６】
組織サンプルがパウチ２６０内に位置すると、外科医は、リング部分１３５を使用して引き紐２５０を近位に引っ張ることによって口部２６４を閉鎖する。引き紐２５０の継続した近位の動きはまた、パウチ２６０を支持部材２３０から分離する（図１６）。外科医は、指リング１３０上に搭載されるナイフを使用して、引き紐２５０を切断する（図１５）。別個のアクセスチューブを通して、外科医は、パウチ２６０を回収するために把持器を挿入する。外科医は、支持アセンブリ２３０の近くの引き紐２５０を掴み、組織サンプルを収容するパウチ２６０を引き抜く。その後、外科用回収装置１００が手順部位から除去される。
【００８７】
支持アセンブリの他の実施形態を利用する場合、外科医は、前述通り、パウチを組織サンプルの周りに設置する。これらの実施形態は引き紐を含まないので、外科医は、パウチを支持アセンブリから分離するためのナイフまたは他の切断ツールなど、他の方法を使用する。ある種の事例において、パウチは、付着されたまま残り得、装置がアクセスポートまたは開口を通して除去される。
【００８８】
図２５Ａ〜図２９Ｅを参照すると、先ず図２５Ａを参照して、外科用回収装置のさらなる実施形態が４００で指示されて示されている。この実施形態において、流体の供給／排出デバイス「ＦＳ」（本明細書において、以下単に「ＦＳ」として参照される）は、外科用回収装置４００に動作可能に結合し、１つ以上の適している類型の流体（例えば、気体および／または液体）を、外科用回収装置４００に供給し、および／または、外科用回収装置４００から排出する。より詳細には、「ＦＳ」は、外科用回収装置４００の近位の端に結合する（図２５Ａ）。１つの特定の実施形態において、「ＦＳ」は、外科用回収装置の近位の端に位置するポータルに結合する。ある種の事例において、ポータルは、「ＦＳ」に動作可能に関連付けられ得る幅広い範囲の吸引チューブを受け入れるために先細りにされ得る。例えば、１つ以上の長さのチューブ類など、１つ以上の適している媒介インタフェース（示されていない）は、外科用回収装置のポータルに動作可能に関連付けられ、「ＦＳ」を外科用回収装置４００に関連付けられた駆動ロッド４０１（図２７）に結合する。
【００８９】
駆動ロッド４０１は、外科用回収装置４００に動作可能に関連付けられる。駆動ロッド４０１は、駆動ロッド１９０ｃにほぼ類似し、冗長な情報で本開示を不明瞭にしないように、駆動ロッド４０１に特有の特徴のみがさらに詳細に記載される。駆動ロッド４０１は、「ＦＳ」と流体連絡している、第１の管腔４０２および第２の管腔４０４と、支持部材４０６と、パウチ４０８を含む（図２５Ｂに模式的に示される）。駆動ロッド４０１は、外科用回収装置４００に動作可能に関連付けられる細長いチューブ状部材１８０（図２５Ｂ）内での軸方向の動きのために構成され、１つ以上の適している結合方法によって、支持部材４０６（および／または、それと関連付けられた動作可能なコンポーネント）にしっかりと結合される。
【００９０】
支持部材４０６は、第１の管腔４０２と流体連絡しており、第１の管腔４０２は、支持部材４０６を膨張させ、および／または萎ませるように構成される。この目的のために、支持部材４０６は、例えば、支持部材４０６内を循環する流体に対して不浸透性である弾性材料など、１つ以上の適している類型の膨張可能な材料から作製される。支持部材４０６は、おおよそ円周状の形状（膨張または開放した構成における場合）であり、パウチ４０８を支持するように構成される。支持部材４０６は、細長いチューブ状部材１８０内から展開可能である。より詳細には、支持部材４０６が細長いチューブ状部材１８０内から展開される場合、支持部材４０６は、おおよそ「Ｍ」字形の構成を含み（図２９Ａ参照）、例えば、この構成は、より閉じ込められた空間において、機動性を強化し、パウチ４０８の開口を可能にする。支持部材４０６は、パウチ４０８を開放するために、実質的に圧縮された状態または萎んだ状態から、拡張状態または膨張状態まで（逆もまた同様）移行するように構成される。この目的のために、支持部材４０６は、流体チャネル４１２（例えば、図２６参照）を含む、内部のチャンバまたは空洞を規定し、流体チャネル４１２は、第１の管腔４０２と流体連絡している。支持部材はまた、支持チャネル４１０を規定する。
【００９１】
図示された実施形態において、支持チャネル４１０および流体チャネル４１２は、支持チャネル４１０が加圧されないままであるように互いに隣接して、かつ非流体連絡して配置され、それによって、拡張状態または膨張状態から、実質的に圧縮された状態または萎んだ状態まで、支持部材４０６の移行を容易にする。つまり、流体チャネル４１２の中へ導入される流体に関連付けられる圧力は、流体チャネルを通しての流体の循環期間中に損なわれない。支持チャネル４１０および流体チャネル４１２は、支持チャネルが開放端にされて、および流体チャネルが閉鎖端にされて、支持部材４０６の空洞内で延びる。より詳細には、支持チャネル４１０は、支持部材４０６の長さに沿って延び、および、駆動ロッド４０１に向かって、細長いチューブ状部材１８０の中への後退を提供する。流体チャネル４１２は、支持部材４０６の空洞内における所定位置まで延びる。図示された実施形態において、流体チャネル４１２は、支持部材４０６の長さにほぼ沿って延びる。２つのチャネルではなく、単一のチャネルが提供され得ることもまた意図されていることに留意する。
【００９２】
支持チャネル４１０は、支持リムまたはバンド４１４（図２６）を収納するように寸法を決められ、支持リムまたはバンド４１４は、ある量の構造的完全性を支持部材４０６に対して提供するように構成される。図示された実施形態において、支持バンドは駆動ロッド４０１に結合される。支持バンドを駆動ロッド４０１に結合させるこの構成は、細長いチューブ状部材１８０からの支持部材４０６の展開を容易にする。ある種の実施形態において、駆動ロッド４０１に結合された支持部材４０６の端、および駆動ロッドに結合されない端を有することの利点を証明し得る。さらに、およびある種の実施形態において、支持バンド４１４であって、支持チャネル４１０内に動作可能に配置され、駆動ロッド４０１に結合されない支持バンド４１４を有することの利点を証明し得る。支持バンド４１４は、ほぼ可撓性であり、支持バンド４１４へ適用される所定量の力または圧力の下で撓み、または「折れる」ように構成される。より詳細には、支持部材４０６が膨張状態または拡張状態にある場合、支持バンド４１４は普通に非撓み状態にあり、支持部材４０６が萎んだ状態または圧縮状態にある場合、支持バンド４１４は撓み状態にある。図示された実施形態において、支持バンド４１４は、１つ以上の適している類型のポリマーから作製され得、このようなポリマーは、パウチが非圧縮状態から圧縮状態まで移行する場合、パウチ４０８を支持することが可能であり、および撓むことが可能である。図示された実施形態において、支持バンド４１４は、例えば熱可塑性物質など、エラストマー材料から作製される。
【００９３】
例えばパウチ（試料回収バッグ）２６０など、前述されたパウチと同様に、パウチ４０８は、口部４１６と、空洞４１８と、口部４１６とは反対側の閉鎖した端４２０とを含む。パウチ４０８は、パウチ２６０に関して記載された任意の前述された材料から作製され得る。前述されたパウチ（例えばパウチ２６０）であって、それらパウチのそれぞれの支持部材（例えば支持部材２３０）に取外し可能に結合されたパウチとは異なり、パウチ４０８は、１つ以上の適している結合方法または固定方法（例えば接着剤）によって、支持部材４０６にしっかりと結合される。
【００９４】
図２５Ａ〜図２８Ｄに図示された実施形態において、パウチ４０８の内部表面４２２は、エンボス加工され（図２８Ａ）、および／または、テクスチャを与えられ（図２８Ｂ）得る。エンボス加工される、および／または、テクスチャを与えられる内部表面４２２は、試料の除去を容易にし、空洞４１８からの流体（例えば空気）の除去または排出を強化する。つまり、パウチ４０８の空洞（その中に試料「Ｓ」を含む）からの、この空気の除去または排出を容易にするために、空気は、パウチ４０８が試料「Ｓ」の周りに「収縮包装」を形成するようにパウチ４０８の空洞４１８から排出される。このことは、バッグの体積を低減し、切開を通しての除去を容易にする。
【００９５】
パウチの空洞４１８から空気を除去または排出するために、１つ以上のデバイスまたは構造が、駆動ロッド４０１の第２の管腔４０４に動作可能に結合し、パウチ４０８の空洞４１８と流体連絡している。より詳細には、遠位の減圧ヘッド４２６を含む減圧チューブ４２４は、第２の管腔４０４に動作可能に結合され、パウチ４０８の空洞４１８内で延びる。図示された実施形態において、減圧ヘッド４２６は、パウチ４０８の閉鎖した端４２０に隣接して位置を決められる（図２５Ｂ）。図２５Ｂに図示された態様において減圧ヘッド４２６の位置を決めることは、空洞４１８からの空気の排出を容易にする。減圧ヘッド４２６が、テクスチャを与えられた表面のグリップ作用によってパウチの底から離れて保持される試料から間隔を空けられ得るように、パウチがテクスチャを与えられた表面を含む場合、閉鎖した端４２０に隣接して減圧の位置を決めることが有利であり得る。減圧ヘッド４２６を含む減圧チューブ４２４は、任意の適している材料であって、本明細書においてパウチ４０８および／または支持部材４０６に関して前述された材料を含むが、これらに限定されない材料から作製され得る。第２の管腔４０４と、減圧ヘッド４２６を含む減圧チューブ４２４とは、流体を空洞４１８から除去するように構成されるように記載されている一方、前述のコンポーネントのそれぞれは、流体を空洞４１８の中へ導入するように構成され得る。このことは、「ＦＳ」からの流体の流れを単に逆転することによって達成され得る。
【００９６】
使用に際して、細長いチューブ状部材１８０は、患者の胸腔内に位置を決められる（図２９Ａ）。その後、トリガの作動が流体を支持部材４０６の中へ注入する際、パウチ４０８を含む支持部材４０６は、外科用回収装置に動作可能に関連付けられるトリガ機構４０３を介して、細長いチューブ状部材１８０内から展開される。最初は、支持部材４０６は、おおよそ「Ｍ」字形を有する圧縮状態にある。支持部材４０６を膨張させ、およびパウチ４０８を開放させるために、流体の供給源「ＦＳ」からの流体（例えば空気）が第１の管腔４０２の中へ、および流体チャネル４１２の中へ導入される。図示された実施形態において、流体の供給源「ＦＳ」は、外科用回収装置４００に動作可能に関連付けられる１つ以上のコントロール機構（例えばトリガ４０５）を介してコントロール可能である。後述されるように、ボタン４０５は、流体を注入するために利用され得、トリガは、遠位の端を関節運動させるために使用されることもまた意図されている。遠位の部分の関節運動は、体腔内におけるパウチの増大された機動性を提供することに留意する。支持部材４０６が膨張され、パウチ４０８が開放された後（図２９Ｂ）、組織試料がパウチ４０８の空洞４１８内に設置される（図２９Ｃ）。その後、減圧ヘッド４２４を介して、空気が支持部材４０６の流体チャネル４１２から、および空洞４１８から除去され、このことは、ひいては、パウチに対して、試料「Ｓ」の周りに収縮包装を形成させる（図２９Ｄ）。その後、支持部材４０６とパウチ４０８とを含む細長いチューブ状部材１８０は、空洞（例えば胸腔）から除去される（図２９Ｅ）。パウチの内部においてテクスチャを与えられた表面は、試料がパウチ４０８の底部にスライドすること、および底部で「ボール状になること」を防止するように助ける。このことは、楕円形状の切開を通しての除去に対して試料形状がより良く維持され得るように、切開を通しての除去を容易にする。
【００９７】
図３０〜図３１Ｆを参照すると、先ず図３０を参照して、外科用回収装置の別の実施形態が５００で指示されて示されている。外科用回収装置５００は、前述された外科用回収装置にほぼ類似する。より詳細には、外科用回収装置５００は、トリガ機構５０３を含むハンドルアセンブリの形態における筐体５０１と（図３０）、細長いチューブ状部材５８０と、トリガ機構５０３に動作可能に結合される駆動ロッド５０４と、パウチ５０８に動作可能に結合される支持部材５０６とを含む。外科用回収装置５００に特有の特徴のみがさらに詳細に記載される。
【００９８】
細長いチューブ状部材５８０は、筐体５０１に動作可能に結合される近位の端と、遠位の端５８２とを含み、遠位の端５８２は、駆動ロッド５０４の一部分を収納するように構成されるフランジ５８４、および／または、パウチ５０８を含む支持部材５０６を含む。より詳細には、フランジ５８４は、適合した平衡状態であり、おおよそ平たい「へら」形状を含む（図３１Ａ参照）。フランジ５８４の「へら」形状は、細長いチューブ状部材５８０の遠位の端の挿入および除去を容易にする。フランジ５８４はまた、空間であって、より大きなバッグを収納し、組織試料の下側にスライドすることを可能にするための空間を可能にする。ある種の実施形態において、フランジ５８４は、細長いチューブ状部材５８０の遠位の端５８２に取外し可能に結合され得る。装置５００の構成は、パウチ５０８が、組織試料を越えて、および組織試料の下に展開され、切開の方に向かって引き返され、組織試料を向かい側からすくうことを許す。
【００９９】
駆動ロッド５０４は、トリガ機構５０３に動作可能に結合する近位の端を含み、トリガ機構５０３は、トリガ機構５０３の作動の際、細長いチューブ状部材５８０内において、軸方向の動きを駆動ロッド５０４に伝達するように構成される。駆動ロッド５０４は、支持部材５０６に動作可能に結合される２つの指５０４ａおよび５０４ｂを有する遠位の端を含む。より詳細には、２つの指５０４ａおよび５０４ｂは、１つ以上の旋回ピン５１０（または他の適しているデバイス）を介して、支持部材５０６にヒンジ動作するように接続される。図示された実施形態において、指５０４ａおよび５０４ｂのそれぞれは、それぞれの旋回ピン５１０を介して支持部材５０６に結合される。旋回ピン５１０および指５０４ａおよび５０４ｂの構成は、パウチ５０８を含む支持部材５０６を、フランジ５８４内の後退位置（図３１Ａ）から、フランジ５８４の外部の展開位置（図３１Ｃおよび図３１Ｄ）まで、動かすことを容易にする。同様に、旋回ピン５１０および指５０４ａおよび５０４ｂの構成は、パウチ５０８を含む支持部材５０６を、フランジ５８４の外部の展開位置（図３１Ｃおよび図３１Ｄ）から、フランジ５８４内の後退位置（図３１Ａ）まで動かすことにおいて、容易にする。
【０１００】
支持部材５０６は、概して堅い構造であり、パウチ５０８を旋回可能に支持するように構成される。より詳細には、および上記されたように、支持部材５０６は、旋回ピン５１０を介して、駆動ロッド５０４にヒンジ動作するように接続される。本開示に従って、支持部材５０６は、組織試料「Ｓ」がパウチ５０８内に位置を決められた後、旋回ピン５１０の周りに点旋回を提供するように構成され、これによって、支持部材５０６は、指５０４ａおよび５０４ｂとほぼ整列する（図３１Ｃ参照）。整列された位置において、パウチ５０８を含む支持部材５０６は、後退位置に戻され得る。支持部材４０６およびパウチ４０８の構成と同様に、支持部材５０６およびパウチ５０８は、１つ以上の適している結合方法または固定方法によって、互いにしっかりと結合または固定される。
【０１０１】
使用に際して、細長いチューブ状部材５８０は、患者の胸腔内に位置を決められる。その後、パウチ５０８を含む支持部材５０６は、トリガ機構５０３を介して、細長いチューブ状部材５８０内から展開される（図３１Ｂ）。支持部材５０６およびパウチ５０８が、例えば、組織試料「Ｓ」に隣接してなど、患者の胸腔内に適切に位置を決められた後、試料は、１つ以上の適している外科用器具「Ｉ」を介して、パウチ５０８内に設置される（図３１Ｃおよび図３１Ｄ）。パウチ５０８内に組織試料「Ｓ」の位置を決めること、および駆動ロッド５０４を後退させることは、支持部材５０６を旋回ピン５１０の周りで旋回させ、これによって、支持部材５０６は、指５０４ａおよび５０４ｂとほぼ整列する。整列された状態において、および駆動ロッド５０４の継続した後退によって、支持部材５０６（またはその部分）がフランジ５８４へ戻される。支持部材および／またはパウチ５０８がフランジ５８４の範囲内にくると、組織試料は、パウチ５０８から抜け出ることがほぼ防止される。その後、支持部材５０６およびパウチ５０８を含む細長いチューブ状部材５８０は、胸腔から除去される（図３１Ｅおよび図３１Ｆ）。
【０１０２】
本開示の例示的な複数の実施形態が本明細書において添付の図面を参照して記載されたが、上記の記載、開示、および図は、単に特定の複数の実施形態の例示であって、限定的に解釈されるべきではない。それゆえ、本開示は、これらの詳細な実施形態に限定されず、本開示の範囲または意図から逸脱することなく、当業者によって様々な他の変更および改変がその中において有効に作用され得ることが理解されるべきである。
【符号の説明】
【０１０３】
１００、４００、５００  外科用回収装置
１０５  ロッキングタブ
１１０、１２０  ハンドル部分
１３０  指リング
１４０  ハンドル
１４４  スライド可能スイッチ
１５０  エンドエフェクタ
１５７  ボール
１６０  関節運動アセンブリ
１６２  コントロールアーム
１６４  ピン
１８０、５８０  細長いチューブ状部材
１８３  ボタン
１８７  ソケット
１９０、４０１、５０４  駆動ロッド
２３０、４０６、５０６  支持部材
２３１、２３２  支持アーム
２５０  引き紐
２６０、４０８、５０８  パウチ
２６２、４２０  閉鎖した端
２６４、４１６  口部
２６８、４１８  空洞
４０３、５０３  トリガ機構
４１０  支持チャネル
４１２  流体チャネル
４１４  支持バンド
４２４  減圧チューブ
４２６  減圧ヘッド
５０１  筐体
５１０  旋回ピン
５８４  フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図２９Ｃ】
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【図２９Ｄ】
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【図２９Ｅ】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３１Ｄ】
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【図３１Ｅ】
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【図３１Ｆ】
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