(57)【要約】【課題】エンジン回転数の調整を容易にすると共に、低回転領域におけるエンジン回転数の微小な制御が可能となるようにした船外機のエンジン回転数制御装置を提供する。【解決手段】操船者に操作されるとき、エンジンの回転数の上昇指示を示す上昇指示信号を出力する上昇指示信号出力手段（上昇スイッチ）と、操船者に操作されるとき、エンジンの回転数の下降指示を示す下降指示信号を出力する下降指示信号出力手段（下降スイッチ）とを備え、上昇指示信号または下降指示信号に応じてエンジンの回転数を変化させると共に、検出されたエンジンの回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下のときと所定回転数ＮＥrefを超えるときとで、所定時間当たりのエンジンの回転数の変化量（高回転領域変化量ＮＥＤＨ、低回転領域変化量ＮＥＤＬ）を相違させる（Ｓ１６〜Ｓ３２）。【選択図】図５
2011037373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機に搭載されたエンジンのスロットルバルブに接続されるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御することによって前記スロットルバルブを開閉して前記エンジンの回転数を制御するエンジン回転数制御手段とを備えた船外機のエンジン回転数制御装置において、
ａ．操船者に操作されるとき、前記エンジンの回転数の上昇指示を示す上昇指示信号を出力する上昇指示信号出力手段と、
ｂ．操船者に操作されるとき、前記エンジンの回転数の下降指示を示す下降指示信号を出力する下降指示信号出力手段と、
ｃ．前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
を備え、前記エンジン回転数制御手段は、前記上昇指示信号または前記下降指示信号に応じて前記エンジンの回転数を変化させると共に、前記検出されたエンジンの回転数が所定回転数以下のときと前記所定回転数を超えるときとで、所定時間当たりの前記エンジンの回転数の変化量を相違させることを特徴とする船外機のエンジン回転数制御装置。
【請求項２】
前記エンジン回転数制御手段は、前記上昇指示信号と前記下降指示信号のいずれかが出力されるとき、前記エンジンの回転数を変化させる一方、前記上昇指示信号と前記下降指示信号が出力されないとき、前記エンジンの回転数を維持することを特徴とする請求項１記載の船外機のエンジン回転数制御装置。
【請求項３】
前記エンジン回転数制御手段は、前記検出されたエンジンの回転数が前記所定回転数以下のとき、前記エンジンの回転数の変化量を、前記検出されたエンジンの回転数が前記所定回転数を超えるときのそれよりも小さくすることを特徴とする請求項１または２記載の船外機のエンジン回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は船外機のエンジン回転数制御装置に関し、より詳しくはスロットルバルブをアクチュエータで開閉してエンジン回転数を制御する船外機のエンジン回転数制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、船外機に搭載されたエンジン（内燃機関）のスロットルバルブに接続されるアクチュエータと、船体に配置されるスロットルレバーとを備えると共に、スロットルレバーの操作量に基づいてアクチュエータの駆動を制御してスロットルバルブを開閉し、エンジン回転数を制御するようにしたエンジン回転数制御装置が提案されている。
【０００３】
また、近年、上記したスロットルレバーに加え、船体にスイッチを設け、そのスイッチの出力に応じてアクチュエータの駆動を制御するように構成し、よって操船者がスイッチ操作するだけでエンジン回転数を容易に調整できるようにした技術も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５４４９号公報（段落００３０，００３１，００５１、図２（Ｂ）、図１０（Ａ）など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術においては、スイッチ操作でエンジン回転数を調整する場合、エンジン回転数の変化量は常に一定であるため、細緻なエンジン回転数の調整が必要な低回転領域においてエンジン回転数を微小に制御することができないという不具合が生じていた。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、エンジン回転数の調整を容易にすると共に、低回転領域におけるエンジン回転数の微小な制御が可能となるようにした船外機のエンジン回転数制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、船外機に搭載されたエンジンのスロットルバルブに接続されるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御することによって前記スロットルバルブを開閉して前記エンジンの回転数を制御するエンジン回転数制御手段とを備えた船外機のエンジン回転数制御装置において、操船者に操作されるとき、前記エンジンの回転数の上昇指示を示す上昇指示信号を出力する上昇指示信号出力手段と、操船者に操作されるとき、前記エンジンの回転数の下降指示を示す下降指示信号を出力する下降指示信号出力手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを備え、前記エンジン回転数制御手段は、前記上昇指示信号または前記下降指示信号に応じて前記エンジンの回転数を変化させると共に、前記検出されたエンジンの回転数が所定回転数以下のときと前記所定回転数を超えるときとで、所定時間当たりの前記エンジンの回転数の変化量を相違させる如く構成した。
【０００８】
請求項２に係る船外機のエンジン回転数制御装置にあっては、前記エンジン回転数制御手段は、前記上昇指示信号と前記下降指示信号のいずれかが出力されるとき、前記エンジンの回転数を変化させる一方、前記上昇指示信号と前記下降指示信号が出力されないとき、前記エンジンの回転数を維持する如く構成した。
【０００９】
請求項３に係る船外機のエンジン回転数制御装置にあっては、前記エンジン回転数制御手段は、前記検出されたエンジンの回転数が前記所定回転数以下のとき、前記エンジンの回転数の変化量を、前記検出されたエンジンの回転数が前記所定回転数を超えるときのそれよりも小さくする如く構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る船外機のエンジン回転数制御装置にあっては、エンジンの回転数の上昇指示を示す上昇指示信号を出力する上昇指示信号出力手段と、エンジンの回転数の下降指示を示す下降指示信号を出力する下降指示信号出力手段とを備え、上昇指示信号または下降指示信号に応じてエンジンの回転数を変化させるように構成したので、操船者は上昇指示信号出力手段（具体的には上昇スイッチ）または下降指示信号出力手段（具体的には下降スイッチ）を操作するだけで、換言すれば、簡易なスイッチ操作だけで、エンジン回転数を容易に調整することができる。
【００１１】
また、エンジンの回転数を検出し、検出されたエンジンの回転数が所定回転数以下のときと所定回転数を超えるときとで、所定時間当たりのエンジンの回転数の変化量を相違させるように構成したので、例えばエンジンが低回転領域にあるときの変化量を高回転領域にあるときのそれに比して小さくすることも可能となり、それによって低回転領域におけるエンジン回転数を微小にあるいは細緻に制御することができると共に、操船者が操船に慣れていない場合であってもエンジン回転数を容易に調整できる。
【００１２】
請求項２に係る船外機のエンジン回転数制御装置にあっては、上昇指示信号と下降指示信号のいずれかが出力されるとき、エンジンの回転数を変化させる一方、上昇指示信号と下降指示信号が出力されないとき、エンジンの回転数を維持するように構成、即ち、上昇指示信号出力手段または下降指示信号出力手段が操船者によって操作されるときのみエンジンの回転数を変化させる一方、操作されないときはエンジンの回転数を維持するように構成したので、上記した効果に加え、エンジン回転数の調整をより一層容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に係る船外機のエンジン回転数制御装置にあっては、検出されたエンジンの回転数が所定回転数以下のとき、エンジンの回転数の変化量を、検出されたエンジンの回転数が所定回転数を超えるときのそれよりも小さくするように構成、即ち、エンジンが低回転領域にあるときの変化量を高回転領域にあるときのそれに比して小さくするように構成したので、上記した効果に加え、低回転領域におけるエンジン回転数の微小な制御を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施例に係る船外機のエンジン回転数制御装置を船体も含めて全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す船外機の拡大側面図である。
【図３】図１に示す船外機の部分断面拡大側面図である。
【図４】図１に示す装置の構成を表すブロック図である。
【図５】図１に示す電子制御ユニットの制御を示すフロー・チャートである。
【図６】図５フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機のエンジン回転数制御装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、この発明の実施例に係る船外機のエンジン回転数制御装置を船体も含めて全体的に示す概略図である。また、図２は図１に示す船外機の拡大側面図であり、図３は船外機の部分断面拡大側面図である。
【００１７】
図１から図３において、符号１０は船外機を示す。船外機１０は、図示の如く、船体（艇体）１２の後尾に取り付けられる（固定される）。
【００１８】
図１に示す如く、船体１２の操縦席１４の付近には、図示しない操船者によって回転操作自在なステアリングホイール１６が配置される。ステアリングホイール１６のシャフト（図示せず）には操舵角センサ２０が取り付けられ、操船者によって入力されたステアリングホイール１６の操舵角に応じた信号を出力する。
【００１９】
操縦席１４付近にはリモートコントロールボックス２２が配置され、そこには操船者の操作自在に配置されるシフト・スロットルレバー２４が設けられる。シフト・スロットルレバー２４は、初期位置から前後方向に揺動操作自在とされ、操船者からのシフトチェンジ指示とエンジン回転数の調整指示を入力する。リモートコントロールボックス２２の内部にはレバー位置センサ２６が取り付けられ、操船者によって操作されたシフト・スロットルレバー２４の位置に応じた信号を出力する。
【００２０】
また、操縦席１４付近には、シフト・スロットルレバー２４に加え、エンジン回転数の調整指示を入力するための上昇スイッチ（上昇指示信号出力手段）３０と下降スイッチ（下降指示信号出力手段）３２が操船者の操作自在に配置される。上昇スイッチ３０は、操船者に操作されるとき、エンジン回転数の上昇指示を示す上昇指示信号（オン信号）を出力する。一方、下降スイッチ３２は、操船者に操作されるとき、エンジン回転数の下降指示を示す下降指示信号（オン信号）を出力する。尚、シフト・スロットルレバー２４と上昇／下降スイッチ３０，３２は、後述する如く、いずれが操作される場合であっても、エンジン回転数を調整可能とされ、操船者によって適宜に選択される（切り替えられる）。
【００２１】
これら操舵角センサ２０、レバー位置センサ２６、上昇スイッチ３０および下降スイッチ３２の出力は、船外機１０に搭載された電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）３４に入力される。ＥＣＵ３４はＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えたマイクロ・コンピュータからなる。
【００２２】
図２に示すように、船外機１０の上部にはエンジン（内燃機関）３６が搭載される。エンジン３６は火花点火式の水冷ガソリンエンジンで、排気量２２００ｃｃを備える。エンジン３６は水面上に位置し、エンジンカバー４０によって覆われる。また、エンジンカバー４０の内部においてエンジン３６の付近には、前記したＥＣＵ３４が配置される。
【００２３】
一方、船外機１０の下部にはプロペラ４２が取り付けられる。プロペラ４２は、エンジン３６の出力が伝達されて回転し、推力を生じて船体１２を前進あるいは後進させる。
【００２４】
船外機１０は、船外機１０を左右に操舵させる操舵用電動モータ（アクチュエータ）４４と、エンジン３６のスロットルバルブ（図２で図示せず）を開閉するスロットル用電動モータ（アクチュエータ）４６と、シフト機構（図２で図示せず）を動作させてシフトチェンジを行うシフト用電動モータ（アクチュエータ）５０とを備える。
【００２５】
エンジン３６のクランクシャフト（図示せず）の付近には、クランク角センサ（エンジン回転数検出手段）５２が配置される。クランク角センサ５２は、所定のクランク角度ごとにパルス信号を出力し、その出力はＥＣＵ３４に入力される。ＥＣＵ３４は、クランク角センサ５２からの入力をカウントし、エンジン回転数ＮＥを検出（算出）する。
【００２６】
スロットル用電動モータ４６の付近には、スロットル開度センサ５４が配置され、スロットル開度θＴＨに応じた信号を出力する。さらに、シフト用電動モータ５０の付近には、シフト位置センサ５６が配置され、船外機１０のシフトポジション（ニュートラル、フォワードおよびリバース）に応じた信号を出力する。スロットル開度センサ５４とシフト位置センサ５６の出力も、ＥＣＵ３４に入力される。
【００２７】
次いで図３を参照して船外機１０の構造について詳説すると、船外機１０はスイベルケース６０、チルティングシャフト６２およびスターンブラケット６４を介して船体１２の後尾に固定される。また、船外機１０はマウントフレーム６６とシャフト部７０を備え、シャフト部７０がスイベルケース６０の内部に鉛直軸回りに回転自在に収容されることで、船外機１０は船体１２に対して鉛直軸回りに回転自在とされる。マウントフレーム６６は、その上端と下端が船外機１０の本体を構成するフレーム（図示せず）に固定される。
【００２８】
スイベルケース６０の上部には、前記した操舵用電動モータ４４が配置される。操舵用電動モータ４４の回転出力は減速ギヤ機構７２、マウントフレーム６６を介してシャフト部７０に伝達され、よって船外機１０はシャフト部７０を操舵軸として左右に（鉛直軸回りに）操舵される。
【００２９】
エンジン３６の吸気管７４には、スロットルボディ７６が接続される。スロットルボディ７６はその内部にスロットルバルブ８０を備えると共に、前記したスロットル用電動モータ４６が一体的に取り付けられる。スロットル用電動モータ４６の出力軸は減速ギヤ機構（図示せず）を介してスロットルバルブ８０に接続される。従って、スロットル用電動モータ４６の駆動を制御することによってスロットルバルブ８０が開閉し、よってエンジン３６の吸気量が調量されてエンジン回転数が制御される。
【００３０】
船外機１０は、鉛直軸と平行に配置されて回転自在に支持されるドライブシャフト８２を備える。ドライブシャフト８２の上端にはエンジン３６のクランクシャフト（図示せず）が接続される一方、下端にはシフト機構８４を介して水平軸回りに回転自在に支持されたプロペラシャフト８６が接続される。プロペラシャフト８６の一端にはプロペラ４２が取り付けられる。
【００３１】
シフト機構８４は、ドライブシャフト８２に接続されて回転させられる前進ベベルギヤ８４ａと後進ベベルギヤ８４ｂ、プロペラシャフト８６を前進ベベルギヤ８４ａと後進ベベルギヤ８４ｂのいずれかに係合自在とするクラッチ８４ｃなどからなる。
【００３２】
エンジンカバー４０の内部には前記したシフト用電動モータ５０が配置され、その出力軸は、減速ギヤ機構９０を介してシフト機構８４のシフトロッド８４ｄの上端に接続自在とされる。従って、シフト用電動モータ８４を駆動することにより、シフトロッド８４ｄとシフトスライダ８４ｅが適宜に変位させられ、それによってクラッチ８４ｃを動作させてシフトポジションがフォワード、リバースおよびニュートラルの間で切り替えられる。
【００３３】
シフトポジションがフォワードあるいはリバースのとき、ドライブシャフト８２の回転はシフト機構８４を介してプロペラシャフト８６に伝達され、よってプロペラ４２は回転させられ、船体１２を前進あるいは後進させる方向の推力を生じる。尚、各電動モータ４４，４６，５０などは、船外機１０のエンジン３６に取り付けられたバッテリなどの電源（図示せず）から動作電源が供給される。
【００３４】
図４は、この実施例に係る船外機のエンジン回転数制御装置の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図４に示すように、上記した各センサ２０，２６，５２，５４，５６、上昇スイッチ３０および下降スイッチ３２の出力はＥＣＵ３４に入力される。ＥＣＵ３４は、これら各センサなどからの入力のうち、操舵角センサ２０の出力に基づいて操舵用電動モータ４４の駆動を制御し、船外機１０を左右に操舵させる。
【００３６】
ＥＣＵ３４は、レバー位置センサ２６とシフト位置センサ５６の出力に基づいてシフト用電動モータ５０の駆動を制御し、シフトチェンジを行う。また、ＥＣＵ３４は、レバー位置センサ２６、クランク角センサ５２、スロットル開度センサ５４の出力に基づいてスロットル用電動モータ４６の駆動を制御し、エンジン３６の回転数を増減させる。
【００３７】
ＥＣＵ３４はさらに、上昇スイッチ３０の出力（正確には、操船者に操作されるときに上昇スイッチ３０から出力される上昇指示信号）と、下降スイッチ３２の出力（正確には、操船者に操作されるときに下降スイッチ３２から出力される下降指示信号）と、クランク角センサ５２によって検出されたエンジン回転数ＮＥと、スロットル開度センサ５４によって検出されたスロットル開度θＴＨとに基づき、スロットル用電動モータ４６の駆動を制御する。
【００３８】
このように、この実施例に係る船外機のエンジン回転数制御装置は、操作系（シフト・スロットルレバー２４や上昇スイッチ３０、下降スイッチ３２）と船外機１０の機械的な接続が断たれたＤＢＷ（Drive By Wire）方式の制御装置である。
【００３９】
図５は、図１に示すＥＣＵ３４の制御、具体的には、上記した上昇スイッチ３０と下降スイッチ３２の操作によるスロットル用電動モータ４６の駆動制御処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、ＥＣＵ３４によって所定の周期（例えば１００ｍｓｅｃ）ごとに実行される。
【００４０】
以下説明すると、先ずＳ１０において、エンジン３６の回転数ＮＥをクランク角センサ５２の出力から検出（算出）し、Ｓ１２に進んで今回のプログラムループがエンジン３６の始動後初回（最初）のプログラムループか否か判断する。
【００４１】
Ｓ１２で肯定されるときはＳ１４に進み、エンジン３６の目標回転数ＮＥＤに初期値（例えばアイドル回転数ＮＥ１（具体的には１３００ｒｐｍ））をセットする。尚、次回以降のプログラムループではＳ１２で否定され、Ｓ１４の処理をスキップする。
【００４２】
次いでＳ１６に進み、エンジン回転数ＮＥの上昇指示を示す上昇指示信号が上昇スイッチ３０から出力されているか否か判断、即ち、上昇スイッチ３０が操船者によって操作されて（押されて）オン信号を出力しているか否か判断する。
【００４３】
Ｓ１６で肯定されるときはＳ１８に進み、検出されたエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥrefを超えているか否か判断する。これは、具体的にはエンジン３６が回転数の比較的高い領域（高回転領域）にあるか否か判断する処理である。従って、所定回転数ＮＥrefはエンジン３６が高回転領域にあると判断できる値に適宜設定され、例えば２０００ｒｐｍとされる。
【００４４】
Ｓ１８で肯定されるときはＳ２０に進み、現在の目標回転数ＮＥＤに高回転領域変化量ＮＥＤＨを加算して得た値を新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。一方、Ｓ１８で否定されるとき、即ち、検出されたエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下であって、エンジン３６が回転数の比較的低い領域（低回転領域）にあると判断されるときはＳ２２に進み、現在の目標回転数ＮＥＤに低回転領域変化量ＮＥＤＬを加算して得た値を新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。
【００４５】
上記した高回転領域変化量ＮＥＤＨと低回転領域変化量ＮＥＤＬは、所定時間当たりのエンジン３６の回転数の変化量に相当し、各変化量ＮＥＤＨ，ＮＥＤＬには異なる値が予め設定される。具体的には、低回転領域変化量ＮＥＤＬは高回転領域変化量ＮＥＤＨに比して小さい値とされる。
【００４６】
即ち、エンジン３６が高回転領域にあるとき、換言すれば、船体を高速で走行させているときは、細かなエンジン回転数の制御は必要なく、上昇スイッチ３０の操作に応じて適宜な変化量でエンジン回転数ＮＥが変化すれば良い。これに対して、エンジン３６が低回転領域にあるとき（例えばトローリングなど船体を低速で走行させているとき）は、細緻なエンジン回転数の調整が要求されるため、エンジン回転数の微小な制御を行えることが望ましい。
【００４７】
そこで、この実施例に係る船外機のエンジン回転数制御装置にあっては、上記の如く、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下のときと所定回転数ＮＥrefを超えるときとで、所定時間当たりのエンジン３６の回転数の変化量を相違させる、より詳しくは、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下のとき、エンジン３６の回転数の変化量（低回転領域変化量ＮＥＤＬ）を、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥrefを超えるときのそれ（高回転領域変化量ＮＥＤＨ）よりも小さくするようにし、低回転領域での微小な制御（微調整）を可能とした。
【００４８】
図５フロー・チャートの説明を続けると、次いでＳ２４に進み、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＤとなるように（換言すれば、エンジン回転数ＮＥと目標回転数ＮＥＤが一致するように）スロットル用電動モータ４６の駆動を制御する。
【００４９】
ここでは、Ｓ２０またはＳ２２において目標回転数ＮＥＤを増加させているため、エンジン回転数ＮＥは目標回転数ＮＥＤ未満となり、よってスロットル開度θＴＨが増加する（即ち、スロットルバルブ８０が開弁する）方向にスロットル用電動モータ４６の駆動を制御することで、エンジン回転数ＮＥを目標回転数ＮＥＤまで上昇させる制御を行う。
【００５０】
他方、Ｓ１６で否定されるときはＳ２６に進み、エンジン回転数ＮＥの下降指示を示す下降指示信号が下降スイッチ３２から出力されているか否か判断、即ち、下降スイッチ３２が操船者によって操作されて（押されて）オン信号を出力しているか否か判断する。
【００５１】
Ｓ２６で肯定されるときはＳ２８に進み、Ｓ１８と同様、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥrefを超えているか否か判断、即ち、エンジン３６が高回転領域にあるか否か判断する。
【００５２】
Ｓ２８で肯定されるときはＳ３０に進み、現在の目標回転数ＮＥＤに前記した高回転領域変化量ＮＥＤＨを減算して得た値を新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する一方、否定されるとき（即ち、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下のとき）はＳ３２に進み、現在の目標回転数ＮＥＤに低回転領域変化量ＮＥＤＬを減算して得た値を新たな目標回転数ＮＥＤとして設定する。
【００５３】
尚、Ｓ３０，Ｓ３２の処理において、現在の目標回転数ＮＥＤから減算する変化量を、エンジン回転数ＮＥに応じて高回転領域変化量ＮＥＤＨと低回転領域変化量ＮＥＤＬとで変更するようにしたのは、Ｓ２０，Ｓ２２で述べたと同様の理由からである。
【００５４】
次いでＳ２４に進み、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＤとなるようにスロットル用電動モータ４６の駆動を制御する。ここでは、Ｓ３０またはＳ３２において目標回転数ＮＥＤを減少させているため、エンジン回転数ＮＥは目標回転数ＮＥＤを超えることとなり、よってスロットル開度θＴＨが減少する（即ち、スロットルバルブ８０が閉弁する）方向にスロットル用電動モータ４６の駆動を制御することで、エンジン回転数ＮＥを目標回転数ＮＥＤに下降（低下）させる制御を行う。
【００５５】
このように、Ｓ１６またはＳ２６において上昇指示信号と下降指示信号のいずれかが出力されると判断されるときは、Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ３０，Ｓ３２で目標回転数ＮＥＤを増減させることで、エンジン３６の回転数を変化させる。
【００５６】
他方、Ｓ２６で否定されるとき、即ち、上昇スイッチ３０と下降スイッチ３２が操船者によって操作されておらず、上昇指示信号と下降指示信号が出力されないときはＳ３４に進んで現在の目標回転数ＮＥＤを保持（維持）する。これにより、その後のＳ２４の処理において、現在のエンジン回転数ＮＥが維持されることとなる。このように、上昇指示信号と下降指示信号が出力されないときはエンジン３６の回転数を維持する。
【００５７】
図６は上記した処理を説明するタイム・チャートであり、詳しくは上昇スイッチ３０と下降スイッチ３２の出力に対する目標回転数ＮＥＤとエンジン回転数ＮＥの変化を示すタイム・チャートである。尚、図６にあっては、エンジン回転数ＮＥを実線で示し、目標回転数ＮＥＤを破線で示す。
【００５８】
図６に示す如く、時点ｔ１からｔ３まで上昇スイッチ３０が操船者によって操作されて上昇指示信号（オン信号）が出力されると（図５フロー・チャートのＳ１６で肯定されると）、目標回転数ＮＥＤを低回転領域変化量ＮＥＤＬ（または高回転領域変化量ＮＥＤＨ）ずつ増加させ、エンジン回転数ＮＥを上昇させる。
【００５９】
正確には、時点ｔ１からｔ２に示すように、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下のとき（Ｓ１８で否定されるとき）、即ち、エンジン３６が低回転領域にあるときは、目標回転数ＮＥＤを所定時間ごとに低回転領域変化量ＮＥＤＬずつ増加させ（Ｓ２２）、エンジン回転数ＮＥを徐々に上昇させる（Ｓ２４）。
【００６０】
そして時点ｔ２において、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥrefを超える（Ｓ１８で肯定される）、換言すれば、エンジン３６が高回転領域に移行すると、時点ｔ２からｔ３に示すように、目標回転数ＮＥＤを所定時間ごとに高回転領域変化量ＮＥＤＨずつ増加させ（Ｓ２０）、エンジン回転数ＮＥを上昇させる（Ｓ２４）。尚、高回転領域変化量ＮＥＤＨは、低回転領域変化量ＮＥＤＬより大きい値に設定されるため、高回転領域でのエンジン回転数ＮＥの変化量は低回転領域でのそれに比して大きくなる。
【００６１】
時点ｔ３で上昇スイッチ３０の操作が終了し、上昇指示信号も下降指示信号も出力されないとき（Ｓ１６およびＳ２６で否定されるとき）は、目標回転数ＮＥＤを時点ｔ３の値（ここではエンジン３６の最高回転数ＮＥmax（例えば５０００ｒｐｍ））に保持し（Ｓ３４）、エンジン回転数ＮＥを最高回転数ＮＥmaxに維持する（Ｓ２４）。
【００６２】
次いで時点ｔ４からｔ６まで下降スイッチ３２が操船者によって操作されて下降指示信号（オン信号）が出力されると（Ｓ２６で肯定されると）、目標回転数ＮＥＤを低回転領域変化量ＮＥＤＬ（または高回転領域変化量ＮＥＤＨ）ずつ減少させ、エンジン回転数ＮＥを下降（低下）させる。
【００６３】
詳しくは、時点ｔ４からｔ５に示すように、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥrefを超える（Ｓ２８で肯定される）、即ち、エンジン３６が高回転領域にあるときは、目標回転数ＮＥＤを所定時間ごとに高回転領域変化量ＮＥＤＨずつ減少させ（Ｓ３０）、エンジン回転数ＮＥを下降させる（Ｓ２４）。
【００６４】
そして時点ｔ５において、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下になる（Ｓ２８で否定される）、別言すれば、エンジン３６が低回転領域に移行すると、時点ｔ５からｔ６に示すように、目標回転数ＮＥＤを所定時間ごとに低回転領域変化量ＮＥＤＬずつ減少させ（Ｓ３２）、エンジン回転数ＮＥを徐々に下降させる（Ｓ２４）。
【００６５】
時点ｔ６で下降スイッチ３２の操作が終了し、上昇指示信号、下降指示信号のいずれも出力されないとき（Ｓ１６とＳ２６で否定されるとき）は、目標回転数ＮＥＤを時点ｔ６の値（ここではエンジン３６のアイドル回転数ＮＥ１）に保持し（Ｓ３４）、エンジン回転数ＮＥをアイドル回転数ＮＥ１に維持する（Ｓ２４）。
【００６６】
以上の如く、この発明の実施例にあっては、船外機１０に搭載されたエンジン（内燃機関）３６のスロットルバルブ８０に接続されるアクチュエータ（スロットル用電動モータ）４６と、前記アクチュエータの駆動を制御することによって前記スロットルバルブを開閉して前記エンジンの回転数ＮＥを制御するエンジン回転数制御手段（ＥＣＵ３４）とを備えた船外機のエンジン回転数制御装置において、操船者に操作されるとき、前記エンジンの回転数の上昇指示を示す上昇指示信号を出力する上昇指示信号出力手段（上昇スイッチ３０）と、操船者に操作されるとき、前記エンジンの回転数の下降指示を示す下降指示信号を出力する下降指示信号出力手段（下降スイッチ３２）と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（クランク角センサ５２。ＥＣＵ３４。Ｓ１０）とを備え、前記エンジン回転数制御手段は、前記上昇指示信号または前記下降指示信号に応じて前記エンジンの回転数を変化させると共に、前記検出されたエンジンの回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下のときと前記所定回転数ＮＥrefを超えるときとで、所定時間当たりの前記エンジンの回転数の変化量（高回転領域変化量ＮＥＤＨ、低回転領域変化量ＮＥＤＬ）を相違させるように構成した（Ｓ１６〜Ｓ３２）。
【００６７】
このように、エンジンの回転数の上昇指示を示す上昇指示信号を出力する上昇スイッチ３０と、エンジンの回転数の下降指示を示す下降指示信号を出力する下降スイッチ３２とを備え、上昇指示信号または下降指示信号に応じてエンジン回転数ＮＥを変化させるように構成したので、操船者は上昇スイッチ３０または下降スイッチ３２を操作するだけで、換言すれば、簡易なスイッチ操作だけで、エンジン回転数ＮＥを容易に調整することができる。
【００６８】
また、エンジン回転数ＮＥを検出し、検出されたエンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＥref以下のときと所定回転数ＮＥrefを超えるときとで、所定時間当たりのエンジンの回転数の変化量（高回転領域変化量ＮＥＤＨ、低回転領域変化量ＮＥＤＬ）を相違させるように構成したので、例えばエンジン３６が低回転領域にあるときの変化量（低回転領域変化量ＮＥＤＬ）を高回転領域にあるときのそれ（高回転領域変化量ＮＥＤＨ）に比して小さくすることも可能となり、それによって低回転領域におけるエンジン回転数ＮＥを微小にあるいは細緻に制御することができると共に、操船者が操船に慣れていない場合であってもエンジン回転数ＮＥを容易に調整できる。
【００６９】
また、前記エンジン回転数制御手段は、前記上昇指示信号と前記下降指示信号のいずれかが出力されるとき、前記エンジンの回転数ＮＥを変化させる一方（Ｓ１６〜Ｓ３２）、前記上昇指示信号と前記下降指示信号が出力されないとき、前記エンジンの回転数ＮＥを維持するように構成（Ｓ２４，Ｓ３４）、即ち、上昇スイッチ３０または下降スイッチ３２が操船者によって操作されるときのみエンジン回転数ＮＥを変化させる一方、操作されないときはエンジン回転数ＮＥを維持するように構成したので、エンジン回転数ＮＥの調整をより一層容易に行うことができる。
【００７０】
また、前記エンジン回転数制御手段は、前記検出されたエンジンの回転数ＮＥが前記所定回転数ＮＥref以下のとき、前記エンジンの回転数の変化量（低回転領域変化量ＮＥＤＬ）を、前記検出されたエンジンの回転数ＮＥが前記所定回転数ＮＥrefを超えるときのそれ（高回転領域変化量ＮＥＤＨ）よりも小さくするように構成、即ち、エンジン３６が低回転領域にあるときの変化量を高回転領域にあるときのそれに比して小さくするように構成したので、低回転領域におけるエンジン回転数ＮＥの微小な制御を確実に行うことができる。
【００７１】
尚、上記において、エンジン回転数の変化量を高回転領域変化量ＮＥＤＨと低回転領域変化量ＮＥＤＬの２種類としたが、それに限られるものではなく、例えばエンジン回転数に応じて３種類以上の変化量を設定するように構成しても良い。
【００７２】
また、低回転領域変化量ＮＥＤＬを、上昇指示信号が出力されるときと下降指示信号が出力されるときとで同一の値を用いるようにしたが、信号の種類に応じて相違させるように構成しても良い。これは高回転領域変化量ＮＥＤＨについても同様である。
【００７３】
また、所定回転数ＮＥrefや目標回転数ＮＥＤの初期値、エンジン３６の排気量などを具体的な値で示したが、それらは例示であって限定されるものではない。
【００７４】
また、上昇スイッチ３０と下降スイッチ３２を船体１２側に配置するようにしたが、それに限られるものではなく、例えば船外機１０側に設けるような構成であっても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１０  船外機、３０  上昇スイッチ（上昇指示信号出力手段）、３２  下降スイッチ（下降指示信号出力手段）、３４  ＥＣＵ（電子制御ユニット）、３６  エンジン（内燃機関）、４６  スロットル用電動モータ（アクチュエータ）、５２  クランク角センサ（エンジン回転数検出手段）、８０  スロットルバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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