(57)【要約】【課題】振動又は騒音のような物理量とモーター（インバーター含む）の消費電力とを共に低減する、又は、いずれか一方が閾値以下という条件下でもう一方を最小化するモーター駆動装置を得る。【解決手段】位相補正手段３３は、残った位相補正パターンの中から電流値［Ａ］が最小である位相補正パターンを選択し、その位相補正パターンにおける位相補正量［度］を、電流位相１８に加算する位相補正量として設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電圧を交流電圧に変換するスイッチング素子を備え、該交流電圧によってモーターを回転駆動させるインバーターと、
前記インバーターに供給される電気量を検出する電気量検出手段と、
前記モーターの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記モーターの状態を示す物理量を検出する物理量検出手段と、
前記スイッチング素子の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記回転位置検出手段から受信した前記回転位置に基づいて前記モーターに出力される電流の位相（以下、電流位相という）を算出し、
前記電気量検出手段から受信した前記電気量、及び、前記物理量検出手段から受信した前記物理量が小さくなるように、前記電流位相を補正する位相補正手段を備えた
ことを特徴とするモーター駆動装置。
【請求項２】
前記位相補正手段は、前記電気量及び前記物理量のいずれか一方が所定の閾値以下で、かつ、その一方が該閾値以下である場合においての他方が最小となるように前記電流位相を補正する
ことを特徴とする請求項１記載のモーター駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、
位相補正量を有する複数の位相補正パターンを有し、
前記位相補正手段によってそれぞれの前記位相補正パターンが有する前記位相補正量によって前記電流位相が補正された場合における前記モーターの回転駆動状態において、前記電気量及び前記物理量を受信し、該電気量及び該物理量を、対応する前記位相補正パターンに記憶し、
前記位相補正手段は、複数の前記位相補正パターンにおいて、該位相補正パターンに記憶された前記電気量及び前記物理量のうち一方が所定の閾値以下であるもののうち、その他方が最小である前記位相補正パターンが有する前記位相補正量に基づいて、前記電流位相を補正する
ことを特徴とする請求項２記載のモーター駆動装置。
【請求項４】
前記位相補正手段は、前記電気量及び前記物理量が共に所定の閾値以下となるように前記電流位相を補正する
ことを特徴とする請求項１記載のモーター駆動装置。
【請求項５】
前記制御部は、
位相補正量を有する複数の位相補正パターンを有し、
前記位相補正手段によってそれぞれの前記位相補正パターンが有する前記位相補正量によって前記電流位相が補正された場合における前記モーターの回転駆動状態において、前記電気量及び前記物理量を受信し、
前記位相補正手段は、前記制御部によって受信された前記電気量及び前記物理量が共に所定の閾値以下である場合に、該電気量及び該物理量に対応する前記位相補正パターンが有する前記位相補正量に基づいて、前記電流位相を補正する
ことを特徴とする請求項４記載のモーター駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記物理量が所定の閾値を超えたことを検出する物理量判定手段を備え、
前記物理量判定手段によって、前記物理量が前記閾値を超えたと検出された場合に、前記位相補正手段に、前記電流位相の補正動作を実施させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のモーター駆動装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記電気量が所定の閾値を超えたことを検出する電気量判定手段を備え、
前記電気量判定手段によって、前記電気量が前記閾値を超えたと検出された場合に、前記位相補正手段に、前記電流位相の補正動作を実施させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のモーター駆動装置。
【請求項８】
前記物理量検出手段は、前記物理量として、前記モーターが発生する音及び振動のうち少なくとも一方を検出する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のモーター駆動装置。
【請求項９】
前記電気量検出手段は、前記電気量として前記インバーターに供給される電流を検出する電流検出手段によって構成される
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のモーター駆動装置。
【請求項１０】
前記電気量検出手段は、前記インバーターに供給される電流を検出する電流検出手段、及び、前記インバーターに供給される電圧を検出する電圧検出手段によって構成され、
前記制御部は、前記電流及び前記電圧に基づいて、前記電気量として前記インバーターに供給される電力を算出する
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のモーター駆動装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
所定のタイミングを発生させるタイミング手段を備え、
該タイミング手段から前記タイミングが発生したことを確認した場合に、前記位相補正手段に、前記電流位相の補正動作を実施させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のモーター駆動装置。
【請求項１２】
前記タイミング手段は、前記モーターが初期駆動したことを検出する手段、前記モーターが駆動してから所定時間の経過を検出する手段、外部からの信号を受信する手段、又は、所定の時刻を検出する手段のうち少なくとも一つを有する
ことを特徴とする請求項１１記載のモーター駆動装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、異常通知手段を備え、
前記異常通知手段は、前記位相補正手段によって前記電流位相の補正が実施できなかった場合に、外部に異常の旨を通知する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のモーター駆動装置。
【請求項１４】
前記異常通知手段は、光もしくは音によって、又は、前記インバーターによる前記モーターの回転駆動を停止させることによって、前記異常の旨を通知する
ことを特徴とする請求項１３記載のモーター駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機等に使用されるファン等を回転駆動させるモーター駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のモーター駆動装置として、振動センサー又はマイクを設け、それから取得する振動又は騒音の成分によってインバーターから出力する通電波形を変化させ、振動又は騒音を低減させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、インバーターから出力する電流の位相角を進相又は遅相させ、消費電力が最小となるようにモーターを駆動させるモーター駆動装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３６４３９４号公報（第４−６頁、図４）
【特許文献２】特開平４−１４００９３号公報（第３−６頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に係るモーター駆動装置においては、振動若しくは騒音、又は、消費電力のいずれか一方のみを低減するためのものであるため、振動又は騒音と共に消費電力も低減させる駆動、又は、いずれか一方がある閾値以下という条件下でもう一方を最小化するような駆動ができず、振動又は騒音、さらに消費電力を低減する必要があるモーター駆動装置には適用できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、振動又は騒音のような物理量とモーター（インバーター含む）の消費電力とを共に低減する、又は、いずれか一方が閾値以下という条件下でもう一方を最小化するモーター駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るモーター駆動装置は、直流電圧を交流電圧に変換するスイッチング素子を備え、該交流電圧によってモーターを回転駆動させるインバーターと、前記インバーターに供給される電気量を検出する電気量検出手段と、前記モーターの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記モーターの状態を示す物理量を検出する物理量検出手段と、前記スイッチング素子の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回転検出手段から受信した前記回転位置に基づいて前記モーターに出力される電流位相を算出し、前記電気量検出手段から受信した前記電気量、及び、前記物理量検出手段から受信した前記物理量が小さくなるように、前記電流位相を補正する位相補正手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、騒音値及び電流値を小さくなるような位相でモーターを駆動することができ、騒音が小さく、かつ、消費電力も低減できるモーター駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るモーター駆動装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るモーター駆動装置の制御部４の内部構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るモーター駆動装置の制御部４、特に、位相補正手段３３の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るモーター駆動装置の位相補正手段３３が保持している位相補正パターンを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るモーター駆動装置の制御部４の内部構成図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るモーター駆動装置の制御部４、特に、位相補正手段３３の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係るモーター駆動装置の位相補正手段３３が保持している位相補正パターンを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るモーター駆動装置の制御部４の内部構成図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係るモーター駆動装置の制御部４、特に、位相補正手段３３の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
（モーター駆動装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るモーター駆動装置の全体構成図である。
図１で示されるように、直流電源１はインバーター２の電源入力側に接続されており、そのインバーター２の出力側には、例えば、ブラシレスＤＣモーター等であるモーター３が接続されている。このインバーター２はスイッチング素子（図示せず）を備えており、このスイッチング素子は制御部４によって出力されたＰＷＭ波形情報２５に基づくＰＷＭ制御によって開閉動作が制御され、直流電圧を交流電圧に変換し、この変換された交流電圧がモーター３に供給され回転駆動させる。
【００１１】
直流電源１によってインバーター２に供給される直流電圧は電圧検出手段５によって電圧情報１１として検出され、この電圧情報１１は制御部４に送信される。また、直流電源１によってインバーター２に供給される直流電流は電流検出手段６によって電流情報１２として検出され、この電流情報１２も制御部４に送信される。
なお、電圧検出手段５及び電流検出手段６は、本発明の「電気量検出手段」に相当する。
【００１２】
モーター３には位置センサー７が設置されており、この位置センサー７は、モーター３の回転中の磁極位置を位置情報１３として検出し、この位置情報１３を制御部４に送信する。さらに、モーター３には音センサー８が設置されており、この音センサー８は、モーター３の回転音、又は、このモーター３によってファンが回転駆動される場合には、そのファンの回転音等を騒音情報１４として検出し、この騒音情報１４を制御部４に送信する。
なお、位置センサー７及び音センサー８は、それぞれ本発明の「回転位置検出手段」及び「物理量検出手段」に相当する。
【００１３】
（制御部４の構成及び動作）
図２は、本発明の実施の形態１に係るモーター駆動装置の制御部４の内部構成図である。
図２で示されるように、制御部４は、少なくとも、指令電圧算出部３１、位相算出部３２、位相補正手段３３及びＰＷＭ波形生成部３４を有する。
【００１４】
指令電圧算出部３１は、位置センサー７によって検出された位置情報１３を受信し、この位置情報１３よりモーター３の実回転数１５を算出する。また、指令電圧算出部３１は、現在の指令回転数１６を取得し、この指令回転数１６及び実回転数１５に基づいて、実回転数１５が指令回転数１６に到達するような指令電圧１７を算出する。
【００１５】
位相算出部３２は、位置センサー７によって検出された位置情報１３、及び、指令電圧算出部３１によって算出された実回転数１５を受信し、この位置情報１３及び実回転数１５に基づいて、インバーター２がモーター３に対して出力する電流の位相である電流位相１８を算出する。
【００１６】
位相補正手段３３は、電流検出手段６によって検出された電流情報１２、及び、音センサー８によって検出された騒音情報１４を受信し、この電流情報１２における電流値、及び、騒音情報１４における騒音値が共に小さくなるような位相補正量を設定し、位相算出部３２から受信した電流位相１８にこの位相補正量を加算した補正電流位相１９を算出する。
なお、電流情報１２における電流値、及び、騒音情報１４における騒音値は、それぞれ本発明の「電気量」及び「物理量」に相当する。
【００１７】
ＰＷＭ波形生成部３４は、電圧検出手段５によって検出された電圧情報１１、指令電圧算出部３１から受信した指令電圧１７、及び、位相補正手段３３から受信した補正電流位相１９に基づいて、インバーター２におけるスイッチング素子をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ波形情報２５を生成し、インバーター２に出力する。
【００１８】
（位相補正手段３３の動作）
図３は本発明の実施の形態１に係るモーター駆動装置の制御部４、特に、位相補正手段３３の動作を示すフローチャートであり、図４はその位相補正手段３３が保持している位相補正パターンを示す図である。以下、図３を参照しながら、位相補正手段３３の動作について説明する。
【００１９】
（Ｓ１０１）
モーター３の回転数によって最適な電流の位相は異なるため、位相補正手段３３は、モーター３の回転数が安定するまで、以下の電流位相１８に対する位相補正量を設定する動作を開始しない。モーター３の回転数が安定したと判断された場合、ステップＳ１０２へ進む。
【００２０】
（Ｓ１０２）
まず、位相補正手段３３は、保持している位相補正パターンのうち１つを選択する。ここでは、例えば、図４で示される位相補正パターンＡを選択し、位相補正量を−２［度］とする。
なお、上記の位相補正パターンは、位相補正手段３３が保持するものとしたが、特に位相補正手段３３が保持する必要はなく、制御部４のいずれかに保持されており、位相補正手段３３がアクセスできる状態となっていてもよい。
【００２１】
（Ｓ１０３）
位相補正手段３３は、位相算出部３２から受信した電流位相１８に対して、上記の位相補正量によって補正し、補正電流位相１９を算出して、この補正電流位相１９をＰＷＭ波形生成部３４へ送信する。ＰＷＭ波形生成部３４は、この補正電流位相１９、並びに、前述した電圧情報１１及び指令電圧１７に基づいて、ＰＷＭ波形情報２５を生成し、インバーター２に出力する。インバーター２は、このＰＷＭ波形情報２５に基づいてモーター３をＰＷＭ制御し回転駆動させる。
【００２２】
（Ｓ１０４）
モーター３の回転数が安定したところで、制御部４は、電流検出手段６を介して電流情報１２を受信し、そして、音センサー８を介して騒音情報１４を受信する。
【００２３】
（Ｓ１０５）
制御部４は、ステップＳ１０２において位相補正手段３３によって選択された位相補正パターンＡに、ステップＳ１０４において受信した電流情報１２及び騒音情報１４を記憶させる。
【００２４】
（Ｓ１０６）
位相補正手段３３は、保持している位相補正パターン（図４においては、位相補正パターンＡ〜位相補正パターンＥ）のすべてについて、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５で示される処理が実施されているか否かを確認する。その確認の結果、すべての位相補正パターンについて上記処理が実施されている場合、ステップＳ１０７へ進む。一方、そうでない場合、ステップＳ１０２へ戻る。
【００２５】
（Ｓ１０７）
位相補正手段３３は、保持している位相補正パターンの中から予め設定している騒音値［ｄＢ］の閾値（例えば、５０［ｄＢ］）以上のパターンを除外する。図４においては、位相補正手段３３は、騒音値について塗りつぶされた値を持つ位相補正パターンＡ〜位相補正パターンＣを除外する。
【００２６】
（Ｓ１０８）
位相補正手段３３は、残った位相補正パターン（図４においては、位相補正パターンＤ及び位相補正パターンＥ）の中から電流値［Ａ］が最小である位相補正パターン（図４においては、位相補正パターンＤ）を選択し、その位相補正パターンにおける位相補正量［度］を、電流位相１８に加算する位相補正量として設定する。図４においては、位相補正量として＋１［度］が設定される。
【００２７】
以上のような動作によって、位相補正手段３３は、位相算出部３２から受信した電流位相１８に加算する位相補正量を設定する。
【００２８】
（実施の形態１の効果）
以上の構成及び動作によって、騒音値を閾値以下に抑制し、その条件のもとで電流値が最小となる位相でモーター３を駆動することができ、騒音が小さく、かつ、消費電力も低減できるモーター駆動装置を得ることができる。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、図２及び図３で示されるように、電流値を最小とする動作となっているが、これに限定されるものではなく、位相補正手段３３が、電圧検出手段５から電圧情報１１を受信し、この電圧情報１１及び電流情報１２から電力値を算出して、この電力値を最小とする動作としてもよい。この場合、電力値は、本発明の「電気量」に相当する。
【００３０】
また、本実施の形態においては、音センサー８を備えることによってその検出される騒音を小さくする動作としているが、これに限定されるものではなく、音センサー８の代わりに、又は、音センサー８と共に振動センサーを備える構成としてもよい。この場合、振動レベル、又は、振動レベル及び騒音値を閾値以下に抑制し、かつ、電流値又は電力値を最小とするようにモーター３を駆動することができる。なお、この場合、振動センサーは、本発明の「物理量検出手段」に相当し、振動レベルは、本発明の「物理量」に相当する。
【００３１】
そして、上記の動作においては、騒音値（又は振動レベル）を閾値以下で、かつ、電流値（又は電力値）が最小となるような位相補正パターンを選択する動作としているが、これに限定されるものではなく、電流値（又は電力値）が閾値以下で、かつ、騒音値（又は振動レベル）が最小となるような位相補正パターンを選択する動作としてもよい。さらに、騒音値（又は振動レベル）と電流値（又は電力値）とが共に閾値以下となるような位相補正パターンを選択する動作としてもよい。このような動作にすることによっても、騒音（又は振動）が小さく、かつ、消費電力を低減できるモーター駆動装置を得ることができる。
【００３２】
実施の形態２．
本実施の形態に係るモーター駆動装置について、実施の形態１に係るモーター駆動装置の構成及び動作と相違する点を中心に説明する。ここで、本実施の形態に係るモーター駆動装置の全体構成は、図１で示される実施の形態１に係るモーター駆動装置の全体構成と同様である。
【００３３】
（制御部４の構成及び動作）
図５は、本発明の実施の形態２に係るモーター駆動装置の制御部４の内部構成図である。ここで、図５においては、実施の形態１における図２で説明した同一部分には同一符号を付している。
図５で示されるように、制御部４は、少なくとも、指令電圧算出部３１、位相算出部３２、位相補正手段３３、ＰＷＭ波形生成部３４及び騒音値判定手段３５を有する。
【００３４】
騒音値判定手段３５は、音センサー８によって検出された騒音情報１４を受信し、この騒音情報１４における騒音値が、予め設定している閾値を超えたか否かを判定し、超えたと判定した場合には、位相補正手段３３を後述する図６で示される位相補正量の設定動作を実施させるための起動指令２０を位相補正手段３３に送信する。
なお、騒音値判定手段３５は、本発明の「物理量判定手段」に相当する。
【００３５】
位相算出部３２は、位相補正手段３３によって後述する図６で示される位相補正量の設定動作が実施されていない場合には、算出した電流位相１８を直接、ＰＷＭ波形生成部３４へ送信する。
【００３６】
位相補正手段３３は、騒音値判定手段３５から起動指令２０を受信した場合、以下の動作を実施する。位相補正手段３３は、電流検出手段６によって検出された電流情報１２、及び、音センサー８によって検出された騒音情報１４を受信し、この電流情報１２における電流値、及び、騒音情報１４における騒音値が共に小さくなるような位相補正量を設定し、位相算出部３２から受信した電流位相１８にこの位相補正量を加算した補正電流位相１９を算出する。
【００３７】
ＰＷＭ波形生成部３４は、電圧検出手段５によって検出された電圧情報１１、指令電圧算出部３１から受信した指令電圧１７、及び、位相補正手段３３から受信した補正電流位相１９又は位相算出部３２から受信した電流位相１８に基づいて、インバーター２におけるスイッチング素子をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ波形情報２５を生成し、インバーター２に出力する。
【００３８】
（位相補正手段３３の動作）
図６は本発明の実施の形態２に係るモーター駆動装置の制御部４、特に、位相補正手段３３の動作を示すフローチャートであり、図７はその位相補正手段３３が保持している位相補正パターンを示す図である。以下、図６を参照しながら、位相補正手段３３の動作について説明する。
【００３９】
（Ｓ２０１）
モーター３の回転数によって最適な電流の位相は異なるため、位相補正手段３３は、モーター３の回転数が安定するまで、以下の電流位相１８に対する位相補正量を設定する動作を開始しない。モーター３の回転数が安定したと判断された場合、ステップＳ２０２へ進む。
【００４０】
（Ｓ２０２）
騒音値判定手段３５は、音センサー８によって検出された騒音情報１４を受信する。
【００４１】
（Ｓ２０３）
騒音値判定手段３５は、受信した騒音情報１４における騒音値が、予め設定している閾値を超えたか否かを判定する。この判定の結果、超えたと判定した場合、位相補正手段３３に対し、以下ステップＳ２０４〜ステップＳ２０８で示される動作を実施させるために起動指令２０を送信し、ステップＳ２０４へ進む。一方、超えていないと判定した場合、ステップＳ２０２へ戻る。
【００４２】
（Ｓ２０４）
位相補正手段３３は、騒音値判定手段３５から起動指令２０を受信すると、保持している位相補正パターンのうち１つを選択する。ここでは、例えば、図７で示される位相補正パターンＡを選択し、位相補正量を＋１［度］とする。
なお、上記の位相補正パターンは、位相補正手段３３が保持するものとしたが、特に位相補正手段３３が保持する必要はなく、制御部４のいずれかに保持されており、位相補正手段３３がアクセスできる状態となっていてもよい。
【００４３】
（Ｓ２０５）
位相補正手段３３は、位相算出部３２から受信した電流位相１８に対して、上記の位相補正量によって補正し、補正電流位相１９を算出して、この補正電流位相１９をＰＷＭ波形生成部３４へ送信する。ＰＷＭ波形生成部３４は、この補正電流位相１９、並びに、前述した電圧情報１１及び指令電圧１７に基づいて、ＰＷＭ波形情報２５を生成し、インバーター２に出力する。インバーター２は、このＰＷＭ波形情報２５に基づいてモーター３をＰＷＭ制御し回転駆動させる。
【００４４】
（Ｓ２０６）
モーター３の回転数が安定したところで、制御部４は、電流検出手段６を介して電流情報１２を受信し、そして、音センサー８を介して騒音情報１４を受信する。
【００４５】
（Ｓ２０７）
位相補正手段３３は、制御部４によって受信された電流情報１２における電流値、及び、騒音情報１４における騒音値が、予め設定している閾値（例えば、電流値１．０［Ａ］及び騒音値５０［ｄＢ］）以下であるか否か判定する。この判定の結果、電流値及び騒音値が共に閾値以下である場合、ステップＳ２０８へ進む。一方、電流値又は騒音値が閾値以下でない場合、ステップＳ２０４へ戻る。ステップＳ２０４において、位相補正手段３３が、図７における位相補正パターンＡを選択している場合、その電流値及び騒音値は共に閾値より大きいので、ステップＳ２０４へ戻る。
【００４６】
（Ｓ２０８）
位相補正手段３３は、電流値及び騒音値が共に閾値以下であると判定した位相補正パターン（図７においては、電流値及び騒音値のいずれも塗りつぶされていない位相補正パターンＤ）における位相補正量［度］を、電流位相１８に加算する位相補正量として設定する。図７においては、位相補正量として−２［度］が設定される。
なお、図６においては、電流値及び騒音値が共に閾値以下であると判定された位相補正パターンが発見された場合は、それ以降の位相補正パターンは選択されないが、実施の形態１の図３におけるステップＳ１０６の処理のように、すべての位相補正パターンについて実施するようにした場合、電流値及び騒音値が共に閾値以下である位相補正パターンが複数存在する可能性がある。その場合は、例えば、その複数の位相補正パターンにおける電流値が最小のもの、又は、騒音値が最小のものを選択する動作とすればよい。
【００４７】
以上のような動作によって、位相補正手段３３は、位相算出部３２から受信した電流位相１８に加算する位相補正量を設定する。
【００４８】
（実施の形態２の効果）
以上の構成及び動作によって、電流値及び騒音値共に閾値以下になるようにモーター３を駆動することができ、騒音が小さく、かつ、消費電力も低減できるモーター駆動装置を得ることができる。
また、モーター３又は各ユニットの個体差、設置場所の差異又経年劣化等によって、騒音が大きくなった場合でも、騒音及び電流値を閾値以下に抑制できる位相でモーター３を駆動することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態においては、図６及び図７で示されるように、電流値を用いる動作となっているが、これに限定されるものではなく、位相補正手段３３が、電圧検出手段５から電圧情報１１を受信し、この電圧情報１１及び電流情報１２から電力値を算出して、この電力値を所定の閾値以下にする動作としてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態においては、音センサー８を備えることによってその検出される騒音を小さくする動作としているが、これに限定されるものではなく、音センサー８の代わりに、又は、音センサー８と共に振動センサーを備える構成としてもよい。この場合、振動レベル、又は、振動レベル及び騒音値を閾値以下に抑制するようにモーター３を駆動することができる。
【００５１】
また、上記の動作においては、騒音値（又は振動レベル）及び電流値（又は電力値）が共に所定の閾値以下となる位相補正パターンを選択する動作としたが、これに限定されるものではなく、実施の形態１と同様に、騒音値（又は振動レベル）が閾値以下、電流値（又は電力値）が最小となる位相補正パターン、又は、電流値（又は電力値）が閾値以下、騒音値（振動レベル）が最小となる位相補正パターンを選択する動作としてもよい。このような動作とすることによっても、騒音（又は振動）が小さく、かつ、消費電力を低減できるモーター駆動装置を得ることができる。
【００５２】
また、上記の動作においては、騒音値判定手段３５によって検出された騒音値（又は振動レベル）が所定の閾値を超えたと判定された場合に、位相補正手段３３が位相補正量の設定動作を実施する動作としたが、これに限定されるものではなく、例えば、電流値判定手段（又は電力値判定手段）を備え、この電流値判定手段（又は電力値判定手段）によって電流値（又は電力値）が所定の閾値を超えたと判定された場合に、位相補正手段３３が位相補正量の設定動作を実施する動作としてもよい。また、騒音値判定手段３５によって検出された騒音値（又は振動レベル）が所定の閾値を超えたと判定された場合、又は、上記の電流値判定手段（又は電力値判定手段）によって電流値（又は電力値）が所定の閾値を超えたと判定された場合の少なくともどちらか一方の条件が成立した場合に、位相補正手段３３が位相補正量の設定動作を実施する動作としてもよい。なお、この場合、電流値判定手段及び電力値判定手段は、本発明の「電気量判定手段」に相当する。
【００５３】
さらに、本実施の形態においては、位相補正手段３３が位相補正量の設定動作を実施するタイミングをとるために騒音値判定手段３５が備えられているが、これに限定されるものではなく、その他のタイミング手段を備えることにより、そのタイミング手段が出力するタイミングによって、位相補正手段３３が位相補正量の設定動作を実施する動作としてもよい。このとき、上記のタイミングとしては、例えば、モーター３が初期駆動したことが検出されたタイミング、モーター３が駆動してからの経過時間を計測して一定時間経過毎に取るタイミング、外部からの入力信号を受信したタイミング、又は、現在時刻を計測して所定の時刻をタイミングとするものとすればよい。
【００５４】
実施の形態３．
本実施の形態に係るモーター駆動装置について、実施の形態２に係るモーター駆動装置の構成及び動作と相違する点を中心に説明する。ここで、本実施の形態に係るモーター駆動装置の全体構成は、図１で示される実施の形態１に係るモーター駆動装置の全体構成と同様である。
【００５５】
（制御部４の構成及び動作）
図８は、本発明の実施の形態３に係るモーター駆動装置の制御部４の内部構成図である。ここで、図８においては、実施の形態１における図２で説明した同一部分には同一符号を付している。
図８で示されるように、制御部４は、少なくとも、指令電圧算出部３１、位相算出部３２、位相補正手段３３、ＰＷＭ波形生成部３４、騒音値判定手段３５及び異常通知手段３６を有する。
【００５６】
位相補正手段３３は、位相補正パターンを選択することができなかった場合に、補正パターン無通知２１を、異常通知手段３６に送信する。
【００５７】
異常通知手段３６は、位相補正手段３３から補正パターン無通知２１を受信すると、外部に対して異常通知２２を出力する。この異常通知２２としては、例えば、音又は光によって直接ユーザーに通知する方法、又は、ＰＷＭ波形生成部３４に対してＰＷＭ波形情報２５の生成を停止させ、インバーター２によるモーター３の回転駆動を停止させるという方法によって実現する。
【００５８】
（位相補正手段３３の動作）
図９は、本発明の実施の形態３に係るモーター駆動装置の制御部４、特に、位相補正手段３３の動作を示すフローチャートである。以下、図９を参照しながら、実施の形態２における図６のフローチャートで示される動作とは相違する点を中心に、位相補正手段３３の動作について説明する。
【００５９】
ステップＳ２０１〜ステップＳ２０６及びステップＳ２０８の処理は、実施の形態２と同様である。
【００６０】
（Ｓ２０７）
位相補正手段３３は、制御部４によって受信された電流情報１２における電流値、及び、騒音情報１４における騒音値が、予め設定している閾値（例えば、電流値１．０［Ａ］及び騒音値５０［ｄＢ］）以下であるか否か判定する。この判定の結果、電流値及び騒音値が共に閾値以下である場合、ステップＳ２０８へ進む。一方、電流値又は騒音値が閾値以下でない場合、ステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０４において、位相補正手段３３が、図７における位相補正パターンＡを選択している場合、その電流値及び騒音値は共に閾値より大きいので、ステップＳ２０９へ進む。
【００６１】
（Ｓ２０９）
位相補正手段３３は、保持している位相補正パターン（図７においては、位相補正パターンＡ〜位相補正パターンＤ）のすべてについて、その電流値又は騒音値が閾値以下でないと判定されたか否か確認する。その確認の結果、すべての位相補正パターンについて、その電流値又は騒音値が閾値以下でない場合、選択する位相補正パターンがないものと判断し、異常通知手段３６に補正パターン無通知２１を送信し、ステップＳ２１０へ進む。一方、そうでない場合、ステップＳ２０４へ戻る。
【００６２】
（Ｓ２１０）
異常通知手段３６は、位相補正手段３３から補正パターン無通知２１を受信すると、外部に対して異常通知２２を出力する。
【００６３】
以上のような動作によって、位相補正手段３３は、位相算出部３２から受信した電流位相１８に加算する位相補正量を設定する。
【００６４】
（実施の形態３の効果）
以上の構成及び動作によって、経年劣化又は故障等により、騒音又は電流値が大きくなった場合に、異常を通知することができ、安全なモーター駆動を実現することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  直流電源、２  インバーター、３  モーター、４  制御部、５  電圧検出手段、６  電流検出手段、７  位置センサー、８  音センサー、１１  電圧情報、１２  電流情報、１３  位置情報、１４  騒音情報、１５  実回転数、１６  指令回転数、１７  指令電圧、１８  電流位相、１９  補正電流位相、２０  起動指令、２１  補正パターン無通知、２２  異常通知、２５  ＰＷＭ波形情報、３１  指令電圧算出部、３２  位相算出部、３３  位相補正手段、３４  ＰＷＭ波形生成部、３５  騒音値判定手段、３６  異常通知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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