(57)【要約】      （修正有）【課題】インク色ごとに使用するノズルを限定することで記録順序が規定された記録においても、記録順序を変えずに適切な吐出不良ノズルの代替記録を行い、高品位な画質を記録可能なインクジェット記録装置およびその記録方法を提供する。【解決手段】不吐出ノズルを検出する検出手段により不吐出ノズルが検出された場合、異常が生じた不吐出ノズルに対応する記録データを、代替記録の有無でインク記録順序が変化しないノズルへ割り当てることで代替記録を実施する。【選択図】図５
2011156732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のインクを吐出するためのノズルを副走査方向に配列した第１ノズル列と、前記第１のインクとは異なる第２のインクを吐出するためのノズルを前記副走査方向に配列した第２ノズル列とを、同一走査において第１ノズル列による記録範囲と第２ノズル列による記録範囲とが少なくとも一部重複するように前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って配列した記録ヘッドを、記録媒体の単位領域に対して前記主走査方向に複数回走査することにより前記単位領域に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
同一走査において、前記第１ノズル列のノズルのうち第１領域により記録される領域と、前記第２ノズル列のノズルのうち第２領域により記録される領域とが、前記副走査方向に対して重複しないような前記第１領域及び第２領域を用いて記録を行う限定モードを実行可能であり、
前記第１領域及び第２領域において、吐出不良ノズルを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記第１領域に吐出不良ノズルが検出された場合、該吐出不良ノズルで記録すべき画像データを前記第１領域のノズルのうち吐出不良ではないノズルに供給し、前記検出手段により前記第２領域に吐出不良ノズルが検出された場合、該吐出不良ノズルで記録すべき画像データを前記第２領域のノズルのうち吐出不良ではないノズルに供給する供給手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記限定モードは、前記副走査方向に対して前記第１領域と第２領域の間に、前記第１のインク及び前記第２のインクのいずれも吐出しない第３領域をさらに備え、
前記検出手段により前記第１領域に吐出不良ノズルが検出された場合、前記供給手段は、該吐出不良ノズルで記録すべき画像データを、前記第１領域及び前記第３領域のノズルのうち吐出不良ではないノズルに供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記限定モードは、前記副走査方向に対して前記第１領域と第２領域の間に、前記第１のインク及び前記第２のインクのいずれも吐出しない第３領域をさらに備え、
前記検出手段により前記第１領域及び第２領域の両方に吐出不良ノズルが検出された場合、前記供給手段は、前記第１領域の吐出不良ノズルで記録すべき画像データを前記第３領域のノズルのうち吐出不良ではないノズルに供給し、前記第２領域の吐出不良ノズルで記録すべき画像データを前記第２領域のノズルのうち吐出不良ではないノズルに供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
１回の走査で記録すべき画像データにおいて前記第１のインクを記録するか否かを判断する判断手段をさらに備え、
前記検出手段により前記第２領域に吐出不良ノズルが検出され、且つ、前記判断手段による判断結果が前記１回の走査で記録すべき画像データにおいて前記第１のインクを記録しない場合、前記供給手段は、該吐出不良ノズルで記録すべき画像データを、前記第１領域及び第２領域のうち吐出不良ではないノズルに供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびその記録方法に関し、詳しくは、記録ヘッドにおける吐出不良の吐出口がある場合に他の吐出口で代替するための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録画像における異なる色のインクの吐出順序や吐出時間差によって記録される色が異なることがあるという問題が知られている。インクは先に付与されたものがその濃度が高くなる傾向にあるとともに、後に付与されるインクとの時間差に応じて濃度が変化する傾向がある。これらの要因によって、記録媒体の送り方向である副走査方向、及び記録ヘッドを走査させる主走査方向において濃度差や色調の差などの不都合が発生してしまう。
【０００３】
この問題を解決する方法として、インク色ごとのノズル列間で、記録に使用するノズルの範囲ないし位置を異ならせることにより、異なる色のインクの吐出順序や吐出時間差を一定にする方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、以上のようなノズル列を構成する複数のノズルにおいて、目詰まりが生じ、または何らかの原因により不吐出などのインク吐出が正常でないノズルが発生することがある。このような吐出不良が生じると、そのノズルによって記録媒体上に形成されるべきインクドットが適切に形成されなくなる。その結果、記録画像にインクの吐出不良によるスジや濃度むらが発生し、画像品位を著しく低下させるおそれがある。
【０００５】
このような課題に対し、記録ヘッドの複数回の走査（パス）によって画像を完成させるマルチパス方式において、ある走査で用いるマスクを変更することによって、吐出不良ノズルが記録すべきドットを他の正常なノズルで代替記録する方法が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０７６７２号公報
【特許文献２】特開２００６−１６８０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の他のノズルによる代替記録では、特許文献１に記載されているような記録順序が異なることによる画質弊害を避けるために使用するノズルを限定した記録を行う場合に、新たな課題が生じる。すなわち、代替記録を行うノズルの位置によってはインクの記録順序が異なってしまうため、細かいスジや濃度むら等の画質劣化を生じる可能性があるのである。
【０００８】
本発明は、インク色ごとに使用するノズルを限定することで記録順序が規定された記録においても、記録順序を変えずに適切な吐出不良ノズルの代替記録を行い、高品位な画質を記録可能なインクジェット記録装置およびその記録方法を提供するを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明は、
本発明の第１の形態は、記録データに応じて複数色のインク滴を吐出する主走査方向に複数個配置した記録チップまたは記録ヘッドを、主走査方向に沿って複数回走査させ、少なくとも特定の２種のインク間で記録順が一定になるように記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置であって、記録チップまたは記録ヘッドごとに記録を行うノズルの位置及び幅を独立に制御できるヘッド制御手段と、前記記録ヘッドの不吐出ノズルを検出する不吐出検出手段を有し、前記不吐出検出手段により検出された不吐出ノズルに割り当てられる記録データを前記記録順が代替吐出の有無で異ならないノズルに割り当て、代替吐出を行う、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【００１０】
本発明の第２の形態は、前記不吐出検出手段により検出された不吐出ノズルに割り当てられた記録データを記録チップまたは記録ヘッドごとに規定された使用ノズル領域のノズルに割り当て、代替吐出を行う、ことを特徴とする前記第１の形態に記載のインクジェット記録装置。
【００１１】
本発明の第３の形態は、前記不吐出検出手段により検出された不吐出ノズルに割り当てられた記録データを、記録チップまたは記録ヘッドごとに規定された使用ノズル領域に加えて、不吐出ノズルに割り当てられた記録データのインク色と当該インク色に対して記録順を守るべきインク色のいずれもが使用を規定されていないノズル領域のノズルに割り当て、代替吐出を行う、ことを特徴とする前記第１の形態に記載のインクジェット記録装置。
【００１２】
本発明の第４の形態は、前記不吐出検出手段により検出された不吐出ノズルに割り当てられた記録データを記録領域ごとに他のインクの記録の有無を考慮し、規定された記録順が異なることのない範囲で割り当て、代替吐出を実施する、ことを特徴とする前記第１の形態に記載のインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、記録順を一意にするためインクごとに記録を行うノズル領域を規定した記録装置において、不吐出検出手段により不吐ノズルと判定されたノズルに割り当てられた記録データを、代替記録を行うノズルの位置によって記録順が異なることがないように割り当て、代替吐出を実施する。このため記録順が異なることによる細かいスジムラ等の著しい画質の劣化を低減させ、記録順を一意にすることにより得られた高い画像品位を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す平面図である。
【図２】第１及び第２の実施形態において実行される未使用ノズルを使用した不吐補完制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である
【図４】第１の実施形態において本発明の実施に適した記録ヘッドとマスクの一例を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態における複数記録チップ間の不吐出ノズルの代替記録が可能なノズルを模式的に示す平面図である。
【図６】第２の実施形態において本発明の実施に適した記録ヘッドとマスクの一例を示す平面図である。
【図７】第２の実施形態における複数記録チップ間の不吐出ノズルの代替記録が可能なノズルを模式的に示す平面図である。
【図８】第３の実施形態における複数記録チップ間の不吐出ノズルの代替記録が可能なノズルを模式的に示す平面図である。
【図９】第３の実施形態において実行される未使用ノズルを使用した不吐補完制御の手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態において適用可能な画像データの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を示す平面図である。本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体をＹ方向（主走査方向と交差する副走査方向）へと搬送する不図示の搬送ユニットを含む記録装置の本体２を備える。この本体２には、ガイド軸３３に沿って主走査方向に移動可能に取り付けられたキャリッジ１が設けられている。キャリッジ１はベルト３４を介して不図示のキャリッジモータから伝達される駆動力によって往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１にはインク滴を吐出する記録ヘッド５が複数個搭載されている。この記録ヘッド５はキャリッジ１と共に主走査方向に移動する。この記録ヘッド５には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）、淡グレイ（ＬＧｙ）それぞれのインクごとに複数の吐出口（以下、ノズルとも言う）を配列したノズル列が設けられている。また、キャリッジ１には、上記５種類のインクをそれぞれ貯留する不図示のインクタンクが搭載されている。記録ヘッド５に設けられるそれぞれのノズルのインク流路内には、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その発泡エネルギーでインクを吐出するための電気熱変換体が設けられている。また、このインクジェット記録装置には、記録ヘッド５の各ノズルの吐出性能を適正な状態に保つため、記録ヘッドの回復手段が備えられている。この回復手段は、記録ヘッド５のノズル先端に形成される吐出口をポンプに連結されているキャップで覆い、ポンプによりキャップ内に発生させた負圧によって、ノズル内の増粘インク等を吸引排出させる、いわゆる吸引回復機構３０によって構成される。
【００１７】
また、キャリッジ１には、光学式センサ３２が設けられている。この光学センサ３２は、キャリッジ１と共に主走査方向へと移動しつつプラテン４上における記録媒体の存否を検出する。また、本実施形態のインクジェット記録装置は、ノズル毎のインク不吐出を検知できる照射部および受光部を有する不吐出ノズル検知ユニット３６を備える。具体的には、光路を遮断するインク滴の有無によって光学的に検知するものである。
【００１８】
このように構成されたインクジェット記録装置において、記録媒体は不図示の搬送ユニットから副走査方向に搬送される。記録ヘッド５は、不図示の記録制御部から記録信号を受け取り、キャリッジ１と共に主走査方向に移動しつつ、記録媒体の記録領域に向かってインクを吐出する。このような記録動作と、所定量だけ記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことにより記録を行う。
【００１９】
図３は、本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１３、記録ヘッド５及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５，３０６，３０７，３０８が接続されている。さらに入出力ポート３０４には、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ３１４、およびキャリッジ１が、その回復動作を行うホームポジションの位置に有ることを検出するホームポジションセンサ３１０、および記録ヘッド５の吐出状態を検査する不吐ノズル検出ユニットなどの検出装置類が接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェース回路３１１を介してホストコンピュータ３１５に接続されている。
【００２０】
以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実施される制御動作を説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図４（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１実施形態に係る記録ヘッドにおけるノズル列とマスクを説明する図である。説明および図示の簡略化のため、ブラックと淡グレイの２つのノズル列のみが示され、また、それぞれ６つのノズルからなるノズル列が示されている。
【００２２】
図４（ａ）の４００はブラック（Ｂｋ）および淡グレイ（ＬＧｙ）の２種類のインクの吐出に対応した主走査方向に２つのノズル列が並んでおり、それぞれ第１ノズル列及び第２ノズル列とし、それぞれ０ｓｅｇから５ｓｅｇまで６つのノズルによって構成される。
【００２３】
４０８はＢｋインクのマスク、４０９はＬＧｙインクのマスクの一例であり、記録すべき記録データとＡＮＤ処理を行うことによって吐出タイミングが決定する。ＯＮビットがインクの吐出を許容する記録許容画素、ＯＦＦビットがインクの吐出を許容しない非記録許容画素を示している。縦を副走査方向、横を主走査方向とすると、記録媒体上の縦６×横３画素（ビット）の領域に対応して、４０８及び４０９のマスクが用いられる。このマスクを用いて、Ｂｋノズル列及びＬＧｙノズル列のそれぞれが６回の走査で画像を完成させる。これについて、次に詳しく説明する。
【００２４】
記録ヘッドの主走査方向への１回の走査ごとに、記録媒体は記録ヘッドに対してノズル列方向である副走査方向に１ノズルピッチ分搬送される。このとき、マスクは記録ヘッドに対応して固定された位置となっているため、記録媒体に対する記録ヘッドの相対移動に伴い、マスクも記録媒体に対して相対的に移動する。この例を用いて、ある１ノズル分に対応する記録領域として、縦（副走査方向）１画素×横（主走査方向）３画素分の領域に対して記録を行う場合を例にあげて説明する。第１走査でＢｋノズル列の５ｓｅｇによって最も右の画素が記録され、第２走査でＢｋノズル列の４ｓｅｇによって真ん中の画素が記録され、第３走査でＢｋノズル列の３ｓｅｇによって最も左の画素が記録される。次に、第４走査でＬＧｙノズル列の２ｓｅｇによって最も右の画素が記録され、第５走査でＬＧｙノズル列の１ｓｅｇによって真ん中の画素記録され、第６走査でＬＧｙノズル列の０ｓｅｇによって最も左の画素が記録される。このように、合計６回の走査で１ノズル分に対応する記録領域に対し、ＢｋインクとＬＧｙインクとの１００％の記録が完了する。
【００２５】
以上説明した走査順序とマスク形状から明らかなように、このマスクを用いることで、４０１〜４０３のノズルを淡グレイ（ＬＧｙ）インクのノズル使用範囲（使用領域）である第２領域としてインクを付与する。そして、４０４〜４０６のノズルをブラック（Ｂｋ）インクのノズル使用範囲である第１領域としてインクを付与する。このようにインクごとにノズルの使用範囲を設定することにより、総ての記録領域（のすべての画素）において、Ｂｋインクが先に付与され、その後にＬＧｙインクが付与される。このとき、片方向記録または双方向記録のいずれの場合にも、所定のインクの吐出順序であるＢｋ（ブラック）→ＬＧｙ（淡グレイ）となり、インク付与順序を一定にすることができるのである。
【００２６】
なお、記録媒体の搬送量およびそれに応じた走査ごとのマスクＯＮビットの配列が１ノズルピッチ分に対応するのは、説明および図示を簡略化するためであり、上記搬送量などが１ノズルピッチ分に限られないことはもちろんである。同様に、記録媒体上での１ノズル分の主走査方向の画素数を３画素として説明したが、Ｂｋ→ＬＧｙの順にインクが付与される形状であればよく、これに限られるものではない。
【００２７】
次に、図４（ｂ）〜（ｄ）を用いて本実施形態における吐出不良ノズルの代替記録について説明する。
【００２８】
図４（ｂ）においてＢｋノズル列の５ｓｅｇである４０７（４０６）のノズルが吐出不良であったとする。このノズルからは吐出できないため、Ｂｋのマスクの吐出不良ノズル４０７に対応するビット列４１６を全てＯＦＦビットとする。そして、他の吐出可能なノズルで代替記録を行うため、他のマスクビット列４１１〜４１５のいずれか１つにおける上記マスクビット列４１７のＯＮビットと同じ位置に対応するＯＦＦビットをＯＮビットに変更する。このような方法により、吐出不良ノズル４０７で吐出すべきインクを、吐出可能な他のノズルから吐出することによって代替記録を行うことが可能である。
【００２９】
しかしながら、記録データを割り振る正常なノズルの位置によっては、Ｂｋ→ＬＧｙの順に固定されていたインクの付与順序が崩れてしまうことがある。例えば図４（ｂ）の吐出不良の場合、０ｓｅｇ〜２ｓｅｇのノズルに対応するマスクビット列（ラスタ）４１１〜４１３のいずれかに吐出不良ノズル４０７の記録データを割り振ると、Ｌｇｙインクの方がＢｋインクよりも先に記録されてしまう。この吐出順序の違いにより、前述したようなスジや濃度むらが生じる。
【００３０】
図４（ｃ）に本実施形態に適用可能な例を示す。マスク４２０とマスク４２１は、インクの付与順序が異ならずに代替記録が可能な２つのマスクを示している。マスク４２０は４ｓｅｇのノズルを用いて代替記録を行う場合であり、マスク４２１は３ｓｅｇのノズルを用いて代替記録を行う場合の一例である。どちらの場合も、Ｂｋインクのノズル使用範囲に含まれるノズルに記録データを割り振るため、ＢｋインクとＬｇｙインクの吐出順序が一定に守られるようにすることができる。さらに、図４（ｄ）に示すようにマスク４２０及びマスク４２１を記録媒体上の主走査方向に対して交互に繰り返し用いることで、特定のノズルから集中して吐出されずに記録順序を一定とすることができる。
【００３１】
図５は、上述の吐出不良ノズルが生じた場合の記録ヘッドの複数回走査における代替記録を説明するための図である。尚、記録媒体の搬送に伴い、記録ヘッドが記録媒体に対して副走査方向（排紙方向）に相対的に移動しながら、記録ヘッドの１回の走査で記録可能な単位領域に記録を行う様子を示している。本図では、紙面左から右に向かって記録ヘッドが走査し、片方向記録を行う場合の例である。
【００３２】
Ｎ走査（パス）目において吐出不良ノズル５０６に割り振るべき記録データは、ノズル５０１〜５０５の（Ｎ＋１）〜（Ｎ＋５）パス目のいずれかに割り振ることにより、代替記録を行うことが可能である。すなわち、図４（ｂ）にて説明したように、マスクのＯＮビットを変更することにより、吐出不良ノズル４０７の記録データを他のノズル５０１〜５０５のいずれかに割り振って代替吐出を行う。
【００３３】
しかしながら、上述したように吐出不良ノズル４０７の記録データを０ｓｅｇ〜２ｓｅｇのノズル５０１〜５０３に割り振ってしまうと、予め所定のインクの吐出順序とするために規定していたインクごとのノズルの使用範囲を超えてしまう。その結果、前述したような所定の吐出順序とすることができず、色味の違いによる細かいスジ等の画質劣化が生じる可能性がある。このため、予め規定したノズルの使用範囲内のノズル、すなわち、４ｓｅｇまたは３ｓｅｇのノズル５０４、５０５を吐出不良ノズル５０６の代替吐出を行うノズルとするのが望ましい。
【００３４】
同様に、ＬＧｙインクを記録するノズル列に吐出不良ノズルが発生した場合には、ＬＧｙインクのノズルの使用範囲である４１７〜４１９の中で記録データを振り分ける、すなわち、０ｓｅｇ〜２ｓｅｇのノズルで代替記録を行えばよい。
【００３５】
ここで、図２（ａ）を用いて、前述した制御について説明する。まず、ステップＳ２０１において、ノズルの不吐出検知機能ユニット３１６にて各ノズルの吐出状況を検知する。そして、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で吐出不良ノズルと判断されたノズルを不吐情報としてＲＡＭ３０３に格納する。次に、ステップＳ２０３にて記録を行う記録方法（記録モード）を決定する。すなわち、記録ヘッドのノズルのいずれかに不吐出などの吐出不良ノズルがある場合には、上記で説明した代替記録を行うマルチパス記録モードを設定する。そして、吐出不良のノズルがない場合には、代替記録を行なわずにノズルの使用範囲を限定したマルチパス記録モードを設定する。このマルチパス記録モードに設定された場合、処理は、ステップＳ２０６に移行して公知のマルチパス記録が開始される。
【００３６】
ステップＳ２０３において代替記録を行う記録モードが設定された場合は、次のステップＳ２０４で、ＲＡＭ３０３から吐出不良ノズルの情報を取得し、吐出不良ノズルを特定する。そしてこの情報をもとに、ステップＳ２０５において吐出不良のノズルの代替記録が、記録順序を一定にするために規定されたノズル使用範囲のノズルから代替吐出を行うノズルを選択し、マスクを生成する。そしてこのマスクを用いて、ステップＳ２０６で記録を行う。
【００３７】
以上説明したように代替記録を行うノズルをインク色またはチップごとにそれぞれ規定されたノズル使用範囲内から選択することにより、代替記録を実施してもインクの記録順序が異なることがなく、画質の劣化を低減することができる。
【００３８】
尚、本実施形態では、ノズル使用範囲を限定して記録を行う記録モードである限定モードにおいて、吐出不良ノズルが存在する場合に代替記録を行う代替記録モードと、吐出不良ノズルが存在しない場合にノズル使用範囲を限定してマルチパス記録を行うマルチパスモードから選択して実行する形態について説明した。本発明はこれに限るものではなく、例えば、全てのノズルを使用する通常の記録モードや、吐出不良ノズルが検出された場合に代替記録に用いるノズルを全てのノズルから選択可能とする記録モードを選択可能としてもよい。
【００３９】
また、本実施形態において、第１ノズル列であるＢｋインクのノズル列と、第２ノズル列であるＬＧｙインクのノズル列は、どちらも同じノズル数存在する記録ヘッドの例を用いて説明した。本発明は限るものではない。すなわち、Ｂｋインクのノズル列とＬＧｙインクのノズル列は少なくとも一部重複して配置された記録ヘッドにおいて代替記録を行った場合に記録順序が異なる可能性がある。このような記録ヘッドにおいても、本発明は適用可能である。
【００４０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態として、記録に使用しないノズルが予め設けられた形態について述べる。図６（ａ）の６００は、２種類（ブラック・淡グレイ）のインクの吐出に対応した２つのノズル列が主走査方向に並んでおり、それぞれ０ｓｅｇから５ｓｅｇまで６つのノズルを有する記録ヘッドを示している。６０８、６０９は本実施形態に用いるマスクであり、それぞれＢｋ、ＬＧｙに対応する。第１の実施形態と同様に、６回の走査で画像を完成させるマスクである。このようなマスクを用いて、６０１、６０２のノズルの第２領域によりＬＧｙインクが記録され、６０５、６０６のノズルの第１領域によりＢｋインクが記録される。このとき、所定のインクの吐出順序をＢｋ→ＬＧｙの順とする。第１の実施形態とは異なり、２ｓｅｇ・３ｓｅｇに対応するラスタにはＢｋ、ＬＧｙともにＯＮビットである部分は持たない。これにより、吐出不良ノズルの存在しない通常の記録モードの場合には、２ｓｅｇ・３ｓｅｇは未使用ノズルである第３領域となる。
【００４１】
次に、本実施形態における吐出不良ノズルの代替記録について説明する。ここでは、図６（ｂ）のＢｋノズル列の５ｓｅｇ、６０７（６０６）が吐出不良ノズルであったとする。このノズルで記録すべき記録データを他の正常に吐出可能なノズルで補完記録するため、第１の実施形態と同様に、マスクの一部に変更を加える。すなわち、Ｂｋのマスク上で６０７のノズルに対応する６１６のマスクビット列（ラスタ）をすべてＯＦＦビットとする。そして、他のマスクビット列６１１〜６１５のいずれか１つにおけるマスクビット列の同じ位置に対応するＯＦＦビットをＯＮビットへと変更することにより、正常に吐出可能なノズルによって補完記録を行うことができる。しかしながら、前述の実施形態と同様に、吐出不良ノズルで記録すべき記録データを割り振るノズルの位置によっては、インクの記録順序が異なることによる画像不良が発生する。
【００４２】
図７は、本実施形態における代替記録を説明するための図であり、図５と同様に、記録ヘッドが記録媒体に対して副走査方向に相対的に移動している様子である。記録ヘッドの走査方向は図に示されるように右方向であり、片方向記録を行う。
【００４３】
本実施形態では、吐出不良ノズル７０６のＮ走査（パス）目に記録すべき記録データを、７０３〜７０５のノズルに供給することで代替記録を行う吐出不良ノズル７０６の記録データを他のインクの使用領域と重なる領域であるノズル７０１や７０２へ割り振ると、Ｂｋ→ＬＧｙのインクの付与順序が異なってしまうからである。本実施形態では、あらかじめ未使用領域が設けられているため、通常記録の使用領域内のみでこの不吐出ノズルの代替記録を行う必要はない。すなわち、未使用領域である２〜３ｓｅｇ（７０３、７０４）のノズルも代替記録に利用することができるのである。
【００４４】
図６（ｃ）は以上の条件に基づいて作成されたマスクであり、インク吐出順序を守るために６１７〜６１９のいずれかのマスクを用いて吐出不良ノズルで記録すべき記録データを他の吐出不良ではないノズルに供給する。また、図６（ｄ）に示すように、画像データに応じてこれらのマスクを主走査方向に繰り返して用いることで、、特定のノズルに吐出が集中するのを避けることができる。
【００４５】
ここで、図２（ｂ）を用いて、前述した制御について説明する。ステップＳ２０７〜ステップＳ２１０は第１の実施形態と同様である。ステップＳ２１１において代替記録を行うインク色と、そのインク色に対してインク吐出順序を守るべきインク色との両方が使用していないノズル列の領域が存在するかどうかを判定する。両方のインク色が使用していないノズル領域が存在しない場合は、ステップＳ２１２において、第１の実施形態と同様に代替記録を行うインク色が規定された使用領域内の吐出不良ノズルではないノズルから代替記録を行うノズルを選択する。両方のインク色が使用していない未使用領域が存在する場合には、ステップＳ２１３にてその未使用領域を使用して代替記録を行っても、規定されているインク記録順序が崩れないかどうかを判定する。インク記録順序が崩れない場合には、ステップＳ２１４でこの未使用領域と代替記録を行うインク色が規定された領域の両方ノズルから、代替記録を行うノズルを選択する。一方、未使用領域で記録を行った際に規定されたインク記録順序が崩れてしまう場合には、この未使用領域は代替記録を行うノズルの選択肢に含まず、ステップＳ２１２で規定された使用領域内で代替記録を行うノズルを選択する。ステップＳ２１５では、ステップＳ２１１及びステップ２１２判定に従って代替記録を行うノズルを選択してマスクを生成し、ステップＳ２１６において記録を行う。
【００４６】
以上説明したように、代替記録を行うインク色に規定された領域の内外から代替記録を行うノズルを選択することにより、代替記録を実施してもインク記録順序が異ならせずに画質の劣化を低減することができる。また、第１の実施形態よりも代替記録を行うノズル数が増え、特定のノズルにおける負荷の増大を抑えることができる。
【００４７】
この実施形態では未使用ノズルは２種類のインクの中間に設けられたノズルを用いる場合について説明した。さらに、図２（ｂ）のフローに従えば、それ以外の位置（ヘッド最下部や最上部など）に設けられたノズルを使用してインク記録順を守る代替記録を行うことも可能である。
【００４８】
また、本実施形態では、Ｂｋインクのみに吐出不良ノズルが存在する場合に、Ｂｋインクの使用領域と未使用領域とから代替記録を行うノズルを選択可能の例を示したが、本実施形態はこれに限るものではない。例えば、Ｂｋインクのノズル列とＬＧｙインクのノズル列の両方に吐出不良ノズルが存在する場合、いずれか一方の吐出不良ノズルを未使用領域から代替記録を行う選択可能とすることで、記録順序を異ならせずに記録を行うことができる。
【００４９】
（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態で述べたように、インクを付与する順序を一定とするためには、他のインクの使用領域と重なる領域のノズルを代替記録に使用するノズルとすることはできない。ただし、それは他のインクが実際に使用される場合に限られる。実際の記録において必ずしもすべての記録領域ですべてのインクが記録に用いられるわけではない。したがって記録領域によっては記録を行わないノズル領域が存在しうる。この記録を行なわないノズル領域を用いて吐出不良ノズルの代替記録を行う方法を第３の実施形態として以下に述べる。
【００５０】
図８は、第１の実施形態と同様に、２種類のインクのノズル列が並び、それぞれ６つのノズルを有する記録ヘッドである。記録ヘッドの主走査方向は図に示されるように右方向であり、片方向記録を行う。インクの記録順序を一定にするため、第１の実施形態と同様のマスクを用いてインクごとに使用領域を規定している。８０１はＬＧｙインク、８０２はＢｋインクの記録に使用するノズル領域である。すなわち、０ｓｅｇ〜２ｓｅｇはＬＧｙ、３ｓｅｇ〜５ｓｅｇはＢｋの記録を行うノズルである。
【００５１】
本実施形態における吐出不良ノズルの代替記録について説明する。Ｂｋの５ｓｅｇのノズル８０５が吐出不良であるとする。代替記録を行うため、ノズル８０５に割り当てられる記録データを、代替記録を行うノズルへと割り振る。吐出不良ノズルであるＢｋの５ｓｅｇで行うＮ走査目の記録を代替するノズルとして、（Ｎ＋１）〜（Ｎ＋５）走査目での０ｓｅｇ〜４ｓｅｇのＢｋのノズル（８０６〜８１０）が考えられる。第１の実施形態で述べたように、ＬＧｙを記録するノズル領域で代替吐出を行うと、インク吐出順序が異なるため、Ｂｋの記録を行うノズル領域内で代替記録を行う必要がある。しかしながら、ＬＧｙが記録されない場合には、８０６〜８１０のどの位置で代替記録を行ってもよく、代替記録を行った領域と、通常の記録モードで記録された領域とでインク記録順序が異なることによる画像不良が生じることがない。
【００５２】
図１０は、本実施形態が適用可能な画像データの一例である。画像データ全領域１００１において、１００２はＢｋのみ、１００３はＢｋとＬＧｙの記録が行われる領域である。領域１００３を記録する場合、第１の実施形態のようにＢｋの吐出不良ノズルの代替記録は、Ｂｋノズルに規定された領域内のノズルで行われなければならない。一方、領域１００２を記録する場合、ＬＧｙに規定された領域内でも、スジ等の画像不良が発生することなく代替記録を行うことができる。従って、記録する画像データに基づいて、代替記録を行うノズル列における選択幅を変更することができる。
【００５３】
図９を用いて、本実施形態の制御について説明する。図９（ａ）では、第１及び第２の実施形態と同様に、ステップＳ９０１において、ノズルの不吐出検知機能ユニット３１６により各ノズルの吐出状況を検知する。そして、ステップＳ９０２において、ステップＳ２０１で吐出不良ノズルと判断されたノズルを不吐情報としてＲＡＭ３０３に格納する。次に、図９（ｂ）では、ステップＳ９０３において記録を行う記録モードを決定する。この記録モードは、第１の実施形態と同様に通常記録モードと代替記録モードのいずれかから選択される。代替記録モードが設定された場合には、ステップＳ９０４にてＲＡＭ３０３から吐出不良ノズルの情報と、そのノズルが記録すべき画素における記録データを取得する。そして、ステップＳ９０５において、記録を行う領域、例えば、記録ヘッドの１回の走査で記録すべき領域において、代替記録が必要なインクに対して、所定のインク記録順序を守るべきインクが記録されるかどうかを判定する。所定のインク記録順序を守るべきインクの記録がなされる場合には、記録ヘッドのノズル列において、代替記録を行うインクに規定されたノズル領域から補完を行うノズルを選択するモードを設定する。そうでない場合には、代替記録を行うインクに規定されたノズル領域と、判定対象である当該画像領域では記録がなされないインクに規定されたノズル領域とから代替記録を行うノズルを選択するモードを設定する。ステップＳ９０８では、ステップＳ９０５の判定に従って、吐出不良のノズルの代替記録が、所定のインク記録順序を守れるようなマスクを生成する。そして、このマスクを用いてステップＳ９０９で記録を行う。
【００５４】
このように、記録する画像データに応じて、代替記録に用いるノズルを選ぶ領域を変更することにより、インク記録順序が異なることによる画質劣化を低減しつつ、代替記録を行うノズル数が増え、特定ノズルの負荷の増大を抑えることができる。さらに、予め未使用領域を設けておく必要もないため、使用ノズル数が減少することによるスループットの低下が生じることもない。もちろん、未使用領域が設けられた第２の実施形態のような構成であっても、本実施形態は適用可能である。
【００５５】
（その他の実施形態）
前述の実施形態では、２種類のインクについて述べたが、本発明の適用範囲はこれに限るものではない。すなわち３種類以上のインク間で、インク記録順序について規定された系においても容易に適応可能であるし、インク記録順序を守る必要のない第３のインクが存在しても発明の本質が失われることはない。また、主にインク記録順序において先に記録されるべきインクの代替記録について述べたが、後に記録されるべきインクの代替記録についても容易に適用可能である。
【００５６】
また、簡便化のため片方向記録についてのみ説明を行ったが、双方向記録についても記録方向に応じて変化する記録順序を考慮して代替記録を行うノズルを選択すれば容易に適用可能である。
【００５７】
また、インクジェット記録装置が本発明のデータ処理装置として機能し、他スキャンにて不吐出ノズルの代替記録処理を行うものとしているが、本発明の適用が、この構成に限られないことはもちろんである。
【００５８】
さらに、本発明は、上述した各実施形態の機能を実現する、図２のフローチャートの手順を実現するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現することができる。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【００６０】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。つまり本実施形態で用いた「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。そして、異なる種類のインクは、インク色の異なるものであってもよいし、前述のインクの処理に用いる液体であってもよい。
【００６１】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口、ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００６２】
また、本発明は、電気熱変換素子を用いてインクを吐出する方式を示したが、ピエゾなどの電気機械変換素子を用いてインクを吐出する方式を採用することも可能である。
【００６３】
また本実施形態では、記録媒体の幅寸法を光学式センサを用いて検出し、その検出データを制御手段であるＣＰＵに入力するようにしたが、記録媒体の幅寸法は、予め使用者が入力手段を介してＣＰＵに入力するようにしてもよい。
【００６４】
加えて、本発明に係るインクジェット記録装置は、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るものであっても良い。
【００６５】
なお本発明は、前述した実施形態の機能処理を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に対して直接または遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行する場合を含む。この場合、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。また、コンピュータにインストールされるプラグラムは、本発明の機能処理を実現するものであればよく、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態は問わない。
【００６６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープなどがある。その他にもプログラムを供給するための記録媒体は、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００６７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットに接続しホームページから本発明のプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをダウンロードすることでも供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００６８】
また、本発明のプログラムを暗号化して記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに、ホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報で暗号化されたプログラムを実行してインストールさせることも可能である。
【００６９】
またコンピュータが読み出したプログラムを実行して、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムによってコンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００７０】
さらに記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや接続された機能拡張ユニットのメモリに書き込まれた後、そのプログラムによって、ＣＰＵ等が処理の一部または全部を行なうことでも、実施形態の機能が実現され得る。
【符号の説明】
【００７１】
１  キャリッジ
２  装置本体
４  プラテン
５  記録ヘッド
３０  回復機構
３１Ａ  インク受領箱
３１Ｂ  インク受領箱
３２  光学式センサ
３３  ガイド軸
３４  ベルト
３５  切断ユニット
３００  主制御部
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３１５  ホストコンピュータ
３１６  不吐ノズル検出ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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