(57)【要約】【課題】搬送機構による記録媒体の搬送性能を高精度に評価できるインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法を提供する。【解決手段】記録媒体の各端辺から所定距離内側に、主走査方向及び副走査方向に沿う矩形のドットラインを印字した評価チャートを生成する評価チャート生成工程と、評価チャートを撮像素子で読み取り、画像データを生成する評価チャート読取工程と、画像データから記録媒体のエッジを抽出するエッジ抽出工程と、画像データから主走査方向に沿うドットラインと副走査方向に沿うドットラインとの交点の座標を算出する交点算出工程と、副走査方向エッジまでの最短距離を算出する距離算出工程と、前記最短距離の差分のそれぞれが所定の許容範囲内であるか否かにより、記録媒体の搬送性能を評価する搬送性能評価工程と、を含む。【選択図】図６
2011148149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査機構によりインクノズルを備えた記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるとともに、搬送機構により記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送させて、前記インクノズルから吐出されるインクにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法であって、
前記記録媒体の各端辺から所定距離内側に、主走査方向に沿う一対のドットラインＬ１，Ｌ２と副走査方向に沿う一対のドットラインＬ３，Ｌ４でなる矩形ラインを所定の解像度で印字した評価チャートを生成する評価チャート生成工程と、
前記評価チャートを前記解像度より高い解像度の撮像素子で読み取り、前記評価チャートに対応する画像データを生成する評価チャート読取工程と、
前記画像データから前記記録媒体のエッジを抽出するエッジ抽出工程と、
前記画像データから主走査方向に沿う一方のドットラインＬ１と副走査方向に沿うドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ１，Ｐ２及び主走査方向に沿う他方のドットラインＬ２と副走査方向に沿うドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ３，Ｐ４の座標を算出する交点算出工程と、
各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４から前記エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジまでの最短距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を算出する距離算出工程と、
前記最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜のそれぞれが所定の許容範囲内であるか否かにより、前記記録媒体の搬送性能を評価する搬送性能評価工程と、
を含むインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法。
【請求項２】
交点算出工程は、
前記エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジ方向を横軸とし、前記副走査方向エッジと直交する方向に配列されたドットの画素数を縦軸とする第１ヒストグラムを生成し、前記副走査方向エッジと直交する方向を横軸とし、前記第１ヒストグラムの度数が所定度数以上分布する所定幅内に存在するドットの画素数を縦軸とする第２ヒストグラムを生成するヒストグラム生成工程と、
前記第２ヒストグラムの横軸両端のピーク位置に存在するドットの重心位置を各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４として求める重心算出工程と、
を備えている請求項１記載のインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法。
【請求項３】
交点算出工程は、
前記エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジを横軸とし、前記副走査方向エッジ方向のうちドットラインＬ３またはＬ４が存在する所定幅内で前記副走査方向エッジと直交する方向の所定幅内に配列されたドットの画素数を縦軸とする第３ヒストグラムと、前記副走査方向エッジと直交する方向を横軸とし、前記副走査方向エッジと直交する方向のうちドットラインＬ１またはＬ２が存在する所定幅内で前記副走査方向エッジ方向の所定幅内に配列されたドットの画素数を縦軸とする第４ヒストグラムとを生成するヒストグラム生成工程と、
各ヒストグラムに基づいて前記ドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を抽出し、各ドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成するドットの重心位置を算出する重心算出工程と、
各重心位置に対する近似直線式を算出し、各近似直線式からそれぞれの交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標を算出する近似直線式算出工程と、
を備えている請求項１記載のインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法。
【請求項４】
交点算出工程の前に実行され、前記画像データを所定閾値で二値化して各ドットの二値化画像を生成し、生成した二値化画像に対して各ドットを膨張縮小処理するドット形状補正工程を含む請求項２または３記載のインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法。
【請求項５】
前記搬送性能評価工程で最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜の何れかが所定の許容範囲を逸脱すると判断されると、前記搬送機構に対する調整値を出力する調整値出力工程を含む請求項１から４何れかに記載のインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査機構によりインクノズルを備えた記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるとともに、搬送機構により記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送させて、前記インクノズルから吐出されるインクにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にインクで画像を形成するインクジェットプリンタは、記録ヘッドが走査機構により主走査方向に走査される際に、記録ヘッドに設けた複数のノズルから極少量のインクを選択的に記録媒体に向けて吐出して、搬送機構により副走査方向に搬送される記録媒体に形成された細かいドットにより画像を形成するプリンタである。
【０００３】
一般に、記録媒体として所定サイズにカットされたシート状の用紙や、巻芯に長尺の用紙が巻回されたロール紙が使用され、上下一対の搬送ローラ等の搬送機構により記録ヘッドが走査される印字位置まで搬送される。
【０００４】
搬送機構により搬送される用紙が主走査方向の何れかにずれた状態で搬送され、或いは副走査方向と角度を持った斜め方向に搬送されると、用紙と用紙に形成された画像の相対位置がずれて出力されるため、出力されたプリントの商品としての価値が低下する。
【０００５】
そこで、特許文献１に記載されているように、画像形成装置の一例である複写機では、レジストレーション調整用に特定のパターンの評価チャートを印刷し、当該評価チャートに基づいて用紙の搬送精度を目視評価することにより、搬送機構の調整が行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−６６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来技術は、感光体等に形成された一枚の用紙に対するトナー画像を用紙に転写する複写機等のプリンタに関する技術であり、それほど高い解像度が要求されるものではないため、印刷された評価チャートを目視評価する程度で十分に対応できるものである。
【０００８】
しかし、高精細な写真画像を印刷するための高解像度のインクジェットプリンタで、同様の評価チャートを印刷しても微妙な搬送性能を目視で評価することができない。
【０００９】
インクジェットプリンタでは、画像が微細なドットの集合で形成されるため、評価チャートに表わされた線状のパターンを各ドットが連結した直線となるようにドットサイズを大きくすると高解像度に対応した評価ができず、ドットサイズを小さくすると微細なドットが離散して配列された線状のパターンとなり、またインクノズルから吐出されたインク滴の用紙への着弾位置のばらつきや、用紙の端部も理想的な直線でないことから目視評価には限界があった。
【００１０】
本発明の目的は、上述の問題に鑑み、搬送機構による記録媒体の搬送性能を高精度に評価できるインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明によるインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、走査機構によりインクノズルを備えた記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるとともに、搬送機構により記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送させて、前記インクノズルから吐出されるインクにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法であって、前記記録媒体の各端辺から所定距離内側に、主走査方向に沿う一対のドットラインＬ１，Ｌ２と副走査方向に沿う一対のドットラインＬ３，Ｌ４でなる矩形ラインを所定の解像度で印字した評価チャートを生成する評価チャート生成工程と、前記評価チャートを前記解像度より高い解像度の撮像素子で読み取り、前記評価チャートに対応する画像データを生成する評価チャート読取工程と、前記画像データから前記記録媒体のエッジを抽出するエッジ抽出工程と、前記画像データから主走査方向に沿う一方のドットラインＬ１と副走査方向に沿うドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ１，Ｐ２及び主走査方向に沿う他方のドットラインＬ２と副走査方向に沿うドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ３，Ｐ４の座標を算出する交点算出工程と、各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４から前記エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジまでの最短距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を算出する距離算出工程と、前記最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜のそれぞれが所定の許容範囲内であるか否かにより、前記記録媒体の搬送性能を評価する搬送性能評価工程と、を含む点にある。
【００１２】
評価チャート生成工程で、記録媒体の各端辺から所定距離内側に、主走査方向に沿う一対のドットラインＬ１，Ｌ２と副走査方向に沿う一対のドットラインＬ３，Ｌ４でなる矩形ラインを印字した評価チャートが生成され、評価チャート読取工程で、当該評価チャートが撮像素子で読み取られて、電子的な画像データが生成される。当該画像データは評価チャートの解像度より高い画像データである。さらに、エッジ抽出工程で、当該画像データから記録媒体のエッジの座標が抽出される。
【００１３】
次に交点算出工程で、画像データから主走査方向に沿う一方のドットラインＬ１と副走査方向に沿うドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ１，Ｐ２及び主走査方向に沿う他方のドットラインＬ２と副走査方向に沿うドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ３，Ｐ４の座標が算出され、距離算出工程で、各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標と前記エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジの座標からそれぞれの最短距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が高精度に算出される。搬送性能評価工程で、最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜のそれぞれが算出され、その値が所定の許容範囲内であるか否かにより、記録媒体の搬送性能が評価される。
【００１４】
同第二の特徴構成は、同請求項１に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、交点算出工程は、前記エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジ方向を横軸とし、前記副走査方向エッジと直交する方向に配列されたドットの画素数を縦軸とする第１ヒストグラムを生成し、前記副走査方向エッジと直交する方向を横軸とし、前記第１ヒストグラムの度数が所定度数以上分布する所定幅内に存在するドットの画素数を縦軸とする第２ヒストグラムを生成するヒストグラム生成工程と、前記第２ヒストグラムの横軸両端のピーク位置に存在するドットの重心位置を各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４として求める重心算出工程と、を備えている点にある。
【００１５】
副走査方向エッジ方向を横軸とし、副走査方向エッジと直交する方向に配列されたドットの画素数を縦軸とする第１ヒストグラムでは、ドットラインＬ１，Ｌ２が描画された領域でそれぞれ大きなピーク値を持つ二つの山が得られ、ドットラインＬ２，Ｌ３が描画された領域で小さなピーク値を持つ複数の山が得られる。小さなピーク値を持つ複数の山の副走査方向に描画された二本のドットラインを構成するドット数に対応する。
【００１６】
第２ヒストグラムは、副走査方向エッジと直交する方向を横軸とし、第１ヒストグラムの度数が所定度数以上分布する所定幅内、つまり、ドットラインＬ１またはＬ２が描画された領域に存在するドットの画素数を縦軸として生成されるので、当該第２ヒストグラムの横軸方向に沿って現れる小さなピーク値を持つ複数の山により、ドットラインＬ１，Ｌ２を構成する各ドットが表わされるようになる。
【００１７】
従って、ドットラインＬ１が描画された領域に対応する第２ヒストグラムの横軸両端のピーク位置に存在するドットが、主走査方向のドットラインＬ１と副走査方向に沿うドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ１，Ｐ２として特定され、ドットラインＬ２が描画された領域に対応する第２ヒストグラムの横軸両端のピーク位置に存在するドットが、主走査方向のドットラインＬ１と副走査方向に沿うドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ３，Ｐ４として特定され、重心算出工程では、交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対応するドットの重心位置が算出されるようになる。
【００１８】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、交点算出工程は、前記エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジを横軸とし、前記副走査方向エッジのうちドットラインＬ３またはＬ４が存在する所定幅内で前記副走査方向エッジと直交する方向の所定幅内に配列されたドットの画素数を縦軸とする第３ヒストグラムと、前記副走査方向エッジと直交する方向を横軸とし、前記副走査方向エッジと直交する方向のうちドットラインＬ１またはＬ２が存在する所定幅内で前記副走査方向エッジ方向の所定幅内に配列されたドットの画素数を縦軸とする第４ヒストグラムとを生成するヒストグラム生成工程と、各ヒストグラムに基づいて前記ドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を抽出し、各ドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成するドットの重心位置を算出する重心算出工程と、各重心位置に対する近似直線式を算出し、各近似直線式からそれぞれの交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標を算出する近似直線式算出工程と、を備えている点にある。
【００１９】
第３ヒストグラムに基づいてドットラインＬ３、Ｌ４の描画領域がそれぞれ抽出され、第４ヒストグラムに基づいてドットラインＬ１，Ｌ２の描画領域がそれぞれ抽出され、重心算出工程で各領域に存在する複数のドットの重心位置が算出される。
【００２０】
近似直線式算出工程では、重心算出工程で算出された各領域に存在する複数のドットの重心位置に対する近似直線の直線式が求められ、それぞれの近似直線の交点がドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標として算出される。
【００２１】
インクノズルの位置ばらつきやインクの吐出し量のばらつきによって、記録媒体への着弾位置が直線状に規則的に配列される保証が無く、主走査方向及び副走査方向に描画されるドットラインは、個別のドットが何れかの方向にばらつくが、その場合であってもほぼ正確な交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標を算出することができるようになる。
【００２２】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第二または第三特徴構成に加えて、交点算出工程の前に実行され、前記画像データを所定閾値で二値化して各ドットの二値化画像を生成し、生成した二値化画像に対して各ドットを膨張縮小処理するドット形状補正工程を含む点にある。
【００２３】
評価チャート読取工程で読み取られた評価チャートに対応するカラー画像データは、各ノズルから吐出されたインク滴に対応して、ドット形状に応じた複数の画素の集合体である複数のドットが記録媒体の地肌色データ中に点在した多値のカラー画像データとなる。そこで、画像データからドット色に応じた特定色成分画像データ、例えば黒ドットであれば、画素の赤成分を所定の閾値で二値化することによりドットの構成画素を正確に抽出することができる。イェロードットであれば画素の青成分を、マゼンダドットであれば画素の緑成分を、シアンドットであれば画素の赤成分を二値化すればよい。尚、黒ドットであれば輝度変換して輝度で二値化しても良い。
【００２４】
しかし、インクの吐出し量のばらつきや、着弾位置でインクの飛び散り等が発生するとドットの形状ばらつきが発生して、適性にドット領域が特定できず、重心算出が困難になるか、算出された重心の精度が低下する虞がある。そのよう場場合でも、二値化画像に対して各ドットを膨張縮小処理して、一様なドット形状に補正することにより、精度良く重心位置を算出できるようになる。
【００２５】
同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第一から第四の何れかの特徴構成に加えて、前記搬送性能評価工程で最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜の何れかが所定の許容範囲を逸脱すると判断されると、前記搬送機構に対する調整値を出力する調整値出力工程を含む点にある。
【００２６】
搬送性能評価工程で記録媒体の搬送性能が適正でないと評価されると、記録媒体の搬送性能が適正になるように搬送機構を調整する必要がある。調整値出力工程では、そのような場合に、搬送機構に対する調整値が出力されるので、その調整値に基づいて容易に搬送機構を調整することができるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明した通り、本発明によれば、搬送機構による記録媒体の搬送性能を高精度に評価できるインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インクジェットプリンタの記録ヘッドの底面図
【図２】記録ヘッドの走査機構及び記録媒体の搬送機構の説明図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略の断面図
【図３】評価チャートの説明図であり、（ａ）は搬送性能が適正な場合の評価チャートの説明図、（ｂ）は斜め送りされた場合の評価チャートの説明図、（ｃ）は中心ずれが発生した場合の評価チャートの説明図
【図４】評価チャートの画像データの説明図であり、（ａ）は適正に搬送された記録媒体Ｍまたは斜め送りされた記録媒体Ｍｓに描画されたドットラインの説明図（ｂ）は第１ヒストグラムの説明図、（ｃ）は第２ヒストグラムの説明図
【図５】膨張収縮処理の説明図であり、（ａ）は元の二値画像の二つのドットの説明図、（ｂ）は膨張された二値画像の二つのドットの説明図、（ｃ）は縮小された二値画像の二つのドットの説明図
【図６】記録媒体の搬送性能の評価方法の手順を示すフローチャート
【図７】斜め送りの程度によるヒストグラムの特性説明図であり、（ａ）は図４（ｂ）より大きな角度で斜め送りされた状態のヒストグラムの特性説明図、（ｂ）は斜め送りの程度により変化するヒストグラムの特性説明図
【図８】別実施形態を示し、（ａ），（ｂ），（ｃ）は交点算出工程の説明図
【図９】別実施形態を示し、（ａ），（ｂ）は交点算出工程の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１には、本発明による記録媒体の搬送性能の評価方法により評価されるカラーインクジェットプリンタの記録ヘッド１の底面図が示されている。
【００３０】
記録ヘッド１には、主走査方向に沿って、イェロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の四本の第一インクノズル２（２１），３（３１），４（４１），５（５１）と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、イェロー（Ｙ）の四本の第二インクノズル６（６１），７（７１），８（８１），９（９１）が左右対称に直線状に配置され、各色のインクノズル２〜９が副走査方向に沿って直線状にそれぞれ解像度１８０ＤＰＩに対応した間隔で１８０列配置されている。
【００３１】
インクジェットプリンタは、走査機構によりインクノズルを備えた記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるとともに、搬送機構により記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に搬送させて、前記インクノズルから吐出されるインクにより前記記録媒体に画像を形成するプリンタである。
【００３２】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、記録ヘッド１は、支持部１０に支持され、主走査方向（Ｘ方向）に沿って配設されたガイド軸１２に支持されるとともに、主走査方向両端部に配置されたプーリ１３間に掛け渡されたベルト１４に固定され、一方のプーリ１３を駆動する電動モータ１５により、ガイド軸１２に沿って往復駆動される。つまり、ガイド軸１２、プーリ１３、ベルト１４、電動モータ１５により走査機構が構成されている。
【００３３】
主走査方向と直交する副走査方向（Ｙ方向）に記録媒体を相対的に移動させるように搬送する一対の搬送ローラＲ（Ｒ１，Ｒ２）が設けられ、記録媒体Ｍが一対の搬送ローラＲ（Ｒ１，Ｒ２）により挟持された状態で、搬送ローラＲ（Ｒ１，Ｒ２）が矢印方向に回転駆動されることにより、記録媒体Ｍが記録ヘッドに向けて搬送供給される。上方の搬送ローラＲ１と下方の搬送ローラＲ２が、両端部で圧接機構１６により所定圧力で圧接され、一方のローラＲ１が減速機構を介して接続された電動モータ１７により回転駆動される。つまり、ローラＲ、圧接機構１６、電動モータ１７により搬送機構が構成されている。
【００３４】
尚、両端部の圧接機構１６にはローラ間の圧接力を調整する調整ネジ６ａが設けられ、各調整ネジ６ａによる締付力を調整することにより、ローラの幅方向に沿った記録媒体Ｍの搬送力を調整可能に構成されている。
【００３５】
尚、図２では、記録媒体Ｍが所定サイズにカットされたシート状の用紙が示され、一対の搬送ローラＲで搬送される場合が示され、複数の用紙が予めカセットに収容され、フィードローラで一枚ずつピックアップされて搬送ローラＲに供給されるように構成されている。カセットには用紙の姿勢を主走査方向中央部に規制するガイドが設けられている。搬送ローラは、用紙の搬送方向に沿って複数対設けられている場合もある。さらに、カットに替えてマガジン内に回転可能に支持された巻芯に、長尺の用紙が巻回されたロール紙が使用される場合もある。
【００３６】
上述のインクジェットプリンタは、走査機構により記録ヘッド１を主走査方向に移動させながら各インクノズルから記録媒体Ｍに向けてインクを吐出し、さらに搬送機構によりインクノズルの配列距離だけ搬送した後に、走査機構により記録ヘッド１を主走査方向に移動させながら各インクノズルから記録媒体Ｍに向けてインクを吐出す操作を繰り返すことにより、一枚の記録媒体Ｍに微小ドットによる画像を形成する。
【００３７】
例えば、インクノズル２〜９として、積層型ピエゾヘッド方式が採用される場合、ピエゾ素子の両端にある電極に電流を流すことにより、積層ピエゾ素子を伸張させる。このとき発生する圧力によりインク室の振動板が押圧されてインク室容積が減少し、この減少分がインク滴となってノズルよりインクが吐出される。ノズル制御装置により、出力画像データの値に対応して電極への通電時間または印加電圧を制御することによりインク滴の吐出し量が調整される。
【００３８】
以下、本発明によるインクジェットプリンタの記録媒体の搬送性能の評価方法を説明する。
図６に示すように、記録ヘッドの評価方法は、評価チャート生成工程（Ｓ１）と、評価チャート読取工程（Ｓ２）と、エッジ抽出工程（Ｓ３）と、交点算出工程（Ｓ４〜Ｓ８）と、距離算出工程（Ｓ９）と、搬送性能評価工程（Ｓ１０）と、調整値出力工程（Ｓ１１）とを含む。
【００３９】
組立てラインで所定の工程まで組み上がったインクジェットプリンタに、通信インタフェースを介して、評価装置としての汎用のパーソナルコンピュータが接続される。
【００４０】
当該コンピュータにインストールされた画像評価用のアプリケーションソフトウェアが実行されることにより、評価チャート生成工程を実行する評価チャート生成部と、評価チャート読取工程を実行する評価チャート読取部と、エッジ抽出工程を実行するエッジ抽出部と、交点算出工程を実行する交点算出部と、距離算出工程を実行する距離算出部と、搬送性能評価工程を実行する搬送性能評価部と、調整値出力工程を実行する調整値出力部が具現化される。
【００４１】
評価チャート生成部により実行される評価チャート生成工程では、インクジェットプリンタの組立工程中、記録ヘッドが装置本体に組み付けられ、印字可能な状態まで組み上がった工程で、コンピュータから記録ヘッドの評価用の画像データが出力される。
【００４２】
インクジェットプリンタの制御部は、コンピュータから入力される制御信号に基づいて走査機構及び搬送機構を制御して、コンピュータから入力される評価用の画像データに基づいて各インクノズルから吐出したインク滴により、記録媒体に黒色の複数のドットを主走査方向に形成した評価チャートを生成出力する。評価チャートの解像度は、例えば主走査方向に２４０ＤＰＩ、副走査方向に１８０ＤＰＩである。
【００４３】
評価チャート読取部で実行される評価チャート読取工程では、オペレータの操作の下で、評価チャート生成工程で生成された評価チャートが、記録媒体Ｍの地肌色とは異なる色（例えば、記録媒体の地肌が白であれば黒色）の支持部に載置された後に、二次元ＣＣＤカメラの撮像素子で読み取られ、光電変換されたカラー画像データが生成され、生成されたカラー画像データがコンピュータに入力され、その記憶部に記憶される。
【００４４】
画像データは、評価チャートよりも広い範囲、つまり評価チャートの四辺の外側の黒色の支持部を含む範囲で読み取られる。撮像素子の解像度は評価チャートの解像度より高く設定され、本実施形態では３６００ＤＰＩに設定されている。
【００４５】
図３（ａ）には、精度良く搬送された記録媒体Ｍに評価用のドットラインが印字された評価チャートが示されている。評価チャートは、記録媒体Ｍの各端辺から所定距離、例えば１０ｍｍ内側に、主走査方向に沿う一対のドットラインＬ１，Ｌ２と副走査方向に沿う一対のドットラインＬ３，Ｌ４でなる矩形ラインが印字されている。
【００４６】
画像データから主走査方向に沿う一方のドットラインＬ１と副走査方向に沿う二本のドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ１，Ｐ２、及び、主走査方向に沿う他方のドットラインＬ２と副走査方向に沿う二本のドットラインＬ３，Ｌ４との交点Ｐ３，Ｐ４から、それぞれ記録媒体Ｍの副走査方向エッジまでの最短距離をＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４とすると、記録媒体Ｍが理想的に搬送された場合、最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜のそれぞれが零となる。
【００４７】
しかし、図３（ｂ）のように、搬送機構により搬送された記録媒体Ｍが斜め送りされると、最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜のそれぞれが大きな値になり、Ｄ１＞Ｄ２，Ｄ３＜Ｄ４、またはＤ１＜Ｄ２，Ｄ３＞Ｄ４の関係となる。
【００４８】
また、図３（ｃ）のように、搬送機構により搬送された記録媒体Ｍが主走査方向の中心位置から何れかにずれると、例えば最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜のそれぞれが大きな値になり、Ｄ１＞Ｄ２，Ｄ３＞Ｄ４、またはＤ１＜Ｄ２，Ｄ３＜Ｄ４の関係となる。
【００４９】
そこで、最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜のそれぞれが所定の許容範囲αより小さいか否かにより、搬送機構による記録媒体Ｍの搬送性能を評価することができる。αの値は、プリンタの仕様により適宜設定される値である。
【００５０】
図４（ａ）は、評価チャート読取工程で読み取られた画像データが示されている。実線で示されるのは適正に搬送されたときの記録媒体Ｍの一部エッジであり、破線で示されるのは斜め送りされたときの記録媒体Ｍｓの一部エッジであり、主走査方向のドットラインＬ１の一部、及び副走査方向のドットラインＬ３の一部が黒丸で示されている。また、各ドットラインＬ１，Ｌ３の交点Ｐ１から記録媒体Ｍ，Ｍｓの副走査方向エッジまでの最短距離がＤ１，Ｄｓ１で示されている。
【００５１】
エッジ抽出工程では、評価チャート読取工程で読み取られた画像データに対して、エッジ抽出フィルタの一例である公知のソーベルフィルタ処理が行なわれ、その結果、記録媒体Ｍの副走査方向エッジ及び主走査方向エッジが切り出され、各エッジを形成する画素位置が特定されて記憶部に記憶される。
【００５２】
次に、ソーベルフィルタ処理が実行される前の画像データに対して、ドット形状補正工程が実行される（図６のステップＳ４，Ｓ５）。ドット形状補正工程では、多値の画像データの赤色成分が抽出され、所定閾値で二値化することにより各ドットが切り出された二値化画像が生成される（図６のステップＳ４）。
【００５３】
図５（ａ）には、二値化処理により抽出された副走査方向に沿って二つ並びのドットが例示されている。円形状により理想的なドットが示され、方形の枠により画素が示されている。二値化されたドットは理想的なドットと比較してドット領域内に画素の欠落部分等があり、ドット毎にその画素位置や画素数がばらついているため、各ドットを膨張縮小処理することにより、理想的なドット形状に近づけるように補正する（図６のステップＳ５）。
【００５４】
具体的には、ドットを構成する赤画素の周囲の画素を赤画素に変換する膨張処理を行なって、周辺方向に赤画素を膨張させてドットの欠落部分を埋める。図５（ｂ）は、膨張処理を二回行なった結果が示されている。
【００５５】
次に、赤画素領域の周辺画素を白画素に変換する収縮処理を実行することにより、理想的なドットに近づける。図５（ｃ）は中心方向に一回収縮処理を行なった結果が示されている。尚、膨張処理の回数、収縮処理の回数は特に制限されるものではない。
【００５６】
このようにして各ドットが形状補正された二値化画像に対して、交点算出工程が実行される。交点算出工程では、ヒストグラム生成工程（図６のステップＳ６，Ｓ７）と重心算出工程（図６のステップＳ８）が実行される。
【００５７】
ヒストグラム生成工程では、エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジＥｙ方向を横軸とし、副走査方向エッジＥｙと直交する方向に配列されたドットの画素数を縦軸とする第１ヒストグラム（図４（ｂ）参照）と、副走査方向エッジＥｙと直交する方向を横軸とし、第１ヒストグラムの度数が所定度数以上分布する所定幅内に存在するドットの画素数を縦軸とする第２ヒストグラム（図４（ｃ）参照）が生成される。
【００５８】
図４（ｂ）に示すように、第１ヒストグラムにより、ドットラインＬ１，Ｌ２の分布領域で高いピーク値の二つの山が得られ、二つの山の間であるドットラインＬ３，Ｌ４の分布領域で低いピーク値の複数の山が得られる。従って、高いピーク値の二つの山が分布する画素領域ＲｙにドットラインＬ１，Ｌ２が存在することが判明する。尚、図４（ｂ）では、ドットラインＬ１に対応する画素領域Ｒｙのみが示されている。
【００５９】
画素領域Ｒｙを切り出す度数閾値として、例えば１ドットを構成する最大径の画素数×３に設定することができる。ドットラインＬ３，Ｌ４の分布領域では、１ドットを構成する最大径の画素数×２が最大値となるため、少なくとも１ドットを構成する最大径の画素数×２より大きな値を度数閾値とすることにより、上述した低いピーク値の複数の山の分離領域を排除することができるようになる。
【００６０】
図４（ｃ）に示すように、第２ヒストグラムは、副走査方向エッジＥｙと直交する方向を横軸とし、第１ヒストグラムで切り出された副走査方向エッジＥｙの画素領域Ｒｙの範囲に存在する画素数を度数とする二つのヒストグラムである。尚、図４（ｃ）には、ドットラインＬ１に対応するヒストグラムのみが示されている。
【００６１】
二つの第２ヒストグラムにより、ドットラインＬ１またはＬ２に対する画素分布が求められる。第２ヒストグラムに表わされる複数の山は、ドットラインＬ１またはＬ２を構成する各ドットの分布に対応するため、その両端の山の領域がドットラインＬ３またはＬ４との交点Ｐ１，Ｐ２またはＰ３，Ｐ４のドットであると判定される。尚、この場合、両端の山の分布領域Ｒｘを切り出す度数閾値として、例えば１ドットを構成する最大径の画素数×１／２に設定することができる。
【００６２】
重心算出工程では、先ず、ヒストグラムにより切り出された四つの領域Ｒｙ，Ｒｘ及び各領域の周辺に存在する画素に対してラベリング処理が実行され、ドット範囲が抽出される。
【００６３】
ラベリング処理とは、同じ連結成分を構成する画素に同じラベル（番号）を付け、異なる連結成分を構成する画素に異なるラベルを付ける処理であり、ラスタスキャンによるラベリング処理や輪郭追跡によるラベリング処理が採用可能である。
【００６４】
一例として、ラスタスキャンによるラベリング処理を説明する。画像データの対象領域（ここでは領域Ｒｙ，Ｒｘで区画される領域及びその周辺に赤画素が存在すると想定される所定数の画素で構成される領域）に対して左上隅から順にラスタスキャンを行ない、ラベルの付いていない黒画素を注目画素とし、注目画素の上の画素がラベルを持つとき、上の画素のラベルを注目画素に付ける。左の画素がラベルを持ち、注目画素のラベルと異なるとき、ルックアップテーブルに二つのラベルが同一連結成分に属することを記録する。
【００６５】
注目画素の上の画素が白画素で、左の画素がラベルを持つとき、そのラベルを注目画素に付ける。注目画素の上も左も白画素のとき、新しいラベルを注目画素に付ける。走査する画素が無くなるまで同様の処理を繰り返す。
【００６６】
その後、再度ラスタスキャンを行ない、ルックアップテーブルを参照しながら、同一の連結成分に属するラベル群から最も小さいラベルを選択して付け直す。
【００６７】
このようなラベリング処理により、赤の最大サイズの複数のドットが個別に識別できるようになる。
【００６８】
次に、ラベリングされた個別のドットに対して、Ｘ方向及びＹ方向の重心位置が算出される。Ｘ方向の重心位置Ｘｎは、Ｘｎ＝Σｘｉ／Ｓで算出され、Ｙ方向の重心位置Ｙｎは、Ｙｎ＝Σｙｉ／Ｓで算出される。ここに、ｘｉは同一ラベルのドットを構成する画素のＸ方向座標、ｙｉは同一ラベルのドットを構成する画素のＹ方向座標であり、Ｓは同一ラベルのドットを構成する全画素数ｉ，ｎはラベル数つまりドット数（本実施形態では、交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対応するので、ｎ＝４）である。
【００６９】
算出された四つの重心位置が交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標として記憶部に記憶される。
【００７０】
距離算出工程では、交点算出工程で求められた各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標からエッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジＥｙまでの最短距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が算出される。具体的には、各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標と、各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に近接する副走査方向エッジＥｙを構成する複数の座標との複数の距離が算出され、その最小値が最短距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４として採用される。
【００７１】
搬送性能評価工程では、最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜のそれぞれが所定の許容範囲α内であるか否かが判定され、許容範囲α内であれば搬送性能が適正であると評価され、許容範囲αより大であれば搬送性能が適正であると評価され、その結果が記憶部に記憶される。これらの評価データは組み立てられるインクジェットプリンタの製造番号と関連付けて記憶されることはいうまでもない。
【００７２】
調整値出力工程では、搬送性能評価工程で最短距離の差分｜Ｄ１−Ｄ２｜及び｜Ｄ３−Ｄ４｜の何れかが所定の許容範囲αを逸脱すると判断される場合に、搬送機構に対する調整値を出力する。
【００７３】
具体的に、許容範囲αを逸脱する場合に、Ｄ１＞Ｄ２且つＤ３＜Ｄ４、またはＤ１＜Ｄ２且つＤ３＞Ｄ４であれば、記録媒体Ｍが斜め送りされていると判断し、補正値として｜Ｄ１−Ｄ２｜／２及び｜Ｄ３−Ｄ４｜／２の値と、そのずれの修正方向を表示装置の画面に出力する。さらに、Ｄ１＞Ｄ２且つＤ３＞Ｄ４、またはＤ１＜Ｄ２且つＤ３＜Ｄ４であれば、中心ずれが発生していると判断して、｜Ｄ１−Ｄ２｜／２及び｜Ｄ３−Ｄ４｜／２の値と、そのずれの修正方向を表示装置の画面に出力する。
【００７４】
オペレータは、出力された補正値及び修正方向に基づいて、圧接機構１６の調整ネジ６ａの締付力やカセットのガイド位置を調整する。
【００７５】
また、評価用のコンピュータに、圧接機構１６の一対の調整ネジ６ａによる締めつめ力の比率と斜め送り量の相関関係を示すデータを格納しておき、補正値｜Ｄ１−Ｄ２｜／２及び｜Ｄ３−Ｄ４｜／２の値に対応して各調整ネジ６ａによる締付力の比率に対する補正値を当該相関関係データから算出して、その値を出力するように構成してもよい。例えば、各調整ネジ６ａをどの程度何れの方向に回転させるかを示すデータを出力することができる。
【００７６】
以下に別実施形態を説明する。
上述の実施形態では、ヒストグラムに基づいて各交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標を算出する交点算出工程が常に実行される例を説明したが、図７（ａ），（ｂ）に示すように、極端な斜め送りが発生すると、第１ヒストグラムから得られるドットラインＬ１に対応する山の幅Ｗが広くなり（Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３）、ピークＰＫが低くなだらかになる（ＰＫ１＞ＰＫ２＞ＰＫ３）傾向がある点に着目して、ドットラインＬ１に対応する山の幅Ｗが所定の閾値より広くなる場合、ピークＰＫが所定の閾値より低くなる場合、ピークＰＫを示す記録媒体Ｍの副走査方向エッジの位置が予め想定される所定範囲からずれる場合に、交点の重心座標を算出する前に、表示画面に警告表示するように構成してもよい。
【００７７】
このような場合には、搬送機構に何らかの異常があり、或いは、テストチャートに描画されたドットラインに異常があると推定されるため、調整ネジ６ａによる調整では対応できない場合があることを、警告表示により事前にオペレータに報知することにより、部品交換等、適切な対応を迅速に採ることができるようになる。
【００７８】
交点算出工程が、エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジＥｙ方向を横軸とし、副走査方向エッジ方向のうちドットラインＬ３またはＬ４が存在する所定幅内で副走査方向エッジと直交する方向の所定幅内に配列されたドットの画素数を縦軸とする第３ヒストグラムと、副走査方向エッジと直交する方向を横軸とし、副走査方向エッジと直交する方向のうちドットラインＬ１またはＬ２が存在する所定幅内で副走査方向エッジ方向の所定幅内に配列されたドットの画素数を縦軸とする第４ヒストグラムとを生成するヒストグラム生成工程と、各ヒストグラムに基づいてドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を抽出し、各ドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を構成するドットの重心位置を算出する重心算出工程と、各重心位置に対する近似直線式を算出し、各近似直線式からそれぞれの交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標を算出する近似直線式算出工程の各行程で構成されるものであってもよい。
【００７９】
図８（ａ）に示すように、第３ヒストグラムは、ドットラインＬ３が存在する領域のヒストグラムとドットラインＬ４が存在する領域のヒストグラムの二つのヒストグラムとなり、第４ヒストグラムは、ドットラインＬ１が存在する領域のヒストグラムとドットラインＬ２が存在する領域のヒストグラムの二つのヒストグラムとなる。
【００８０】
図８（ｂ）には、ドットラインＬ３が存在する領域の第３ヒストグラムが示され、図８（ｃ）には、ドットラインＬ１が存在する領域の第４ヒストグラムが示されている。
【００８１】
各ヒストグラムに基づいて、二値化された画像から各ヒストグラムの両端の山から内側に所定数（例えば一つ）の山を除いた領域に対応する画像を切り出して、ドットラインと垂直方向に交差するドットラインを排除する。尚、二値化画像は、上述した膨張縮小処理が実行された後の画像であることが好ましい。
【００８２】
重心算出工程では、切り出された画像をラベリング処理して、複数のドットを個別に特定し、各ドットの重心位置が算出される。近似直線式算出工程では、複数の重心位置の座標に対して、例えば最小二乗法等を用いて各ドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に対する近似直線式が四本求められ、各近似直線式から交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標が求められる。
【００８３】
第３及び第４ヒストグラムを生成する領域は予め設定されていてもよいが、図９（ａ）に示すように、エッジ抽出工程で抽出された副走査方向エッジ方向を横軸とし、副走査方向エッジと直交する方向に配列されたドットの画素数を縦軸とする第１ヒストグラム、及び、副走査方向エッジと直交する方向を横軸とし、副走査方向エッジ方向に配列されたドットの画素数を縦軸とする第５ヒストグラムを生成し、各ヒストグラムから両端のピークを示す山を除去した領域を第３及び第４ヒストグラム生成のための領域（図中、ハッチングされた領域）として求めてもよい。尚、図中、ドットラインの破線とヒストグラムの山の数は対応するものではない。
【００８４】
このような近似直線式を算出する手法を採用すれば、図９（ｂ）に示すように、各ドットラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の交点にドットが存在しないような場合であっても、適切に交点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の座標を求めることができる。
【００８５】
尚、上述した実施形態は、本発明の一例であり、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成、例えば、記録ヘッドの構成、ドットサイズ、ドット間距離等は、適宜変更設計されるものであることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１：記録ヘッド
２：イェロー（Ｙ）のインクノズル（第一インクノズル）
３：ブラック（Ｋ）のインクノズル（第一インクノズル）
４：マゼンダ（Ｍ）のインクノズル（第一インクノズル）
５：シアン（Ｃ）のインクノズル（第一インクノズル）
６：シアン（Ｃ）のインクノズル（第二インクノズル）
７：マゼンダ（Ｍ）のインクノズル（第二インクノズル）
８：ブラック（Ｋ）のインクノズル（第二インクノズル）
９：イェロー（Ｙ）のインクノズル（第二インクノズル）
１０：支持部
１２：ガイド軸
１３：プーリ
１４：ベルト
１５：電動モータ
１６：圧接機構
１７：電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011148149.tif 000009
【図８】
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【図９】
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