(57)【要約】【課題】装置のサイズを大きくすることなく、ユニットを装着位置へ良好に引き込むことができる引き込み装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】付勢方向が互いに異なる付勢力を発生する第１スプリング７０４および第２スプリング７０３と、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３が係止されるとともに回動支点回りに回動可能に複数設けられ、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３を直列に接続して第１スプリング７０４および第２スプリング７０３の付勢力から引き込み力を生成する第１レバー７０７および第２レバー７０５と、を備えた。【選択図】図１１
2011037540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体装置および前記本体装置に対して着脱可能に設けられたユニットの何れか一方に設けられた係合部材と、前記本体装置および前記ユニットの何れか他方に設けられた被係合部材とを有し、前記係合部材と前記被係合部材とが前記ユニットの引き込み開始位置で係合すると、前記ユニットを前記本体装置の内方の引き込み完了位置に引き込む引き込み力を発生する引き込み力発生手段を備えた引き込み装置であって、
前記引き込み力発生手段は、
付勢方向が互いに異なる付勢力を発生する複数の付勢部材と、
前記付勢部材が係止されるとともに回動支点回りに回動可能に複数設けられ、前記複数の付勢部材を直列に接続して前記複数の付勢部材の付勢力から前記引き込み力を生成する複数の回動部材と、を備えたことを特徴とする引き込み装置。
【請求項２】
前記ユニットを相対的に高速で引き込む第１の引き込み力および前記ユニットを相対的に低速で引き込む前記第１の引き込み力より小さい第２の引き込み力の何れか一方を発生するよう、前記付勢部材と前記回動部材との係止位置と、前記付勢部材と前記回動部材との相対位置を設定し、
前記回動部材に対して動力伝達可能に設けられ、前記付勢部材が発生する付勢力により前記ユニットが前記本体装置の内方に引き込まれて前記回動部材が回動するとき、前記引き込み開始位置から前記引き込み完了位置までの全域に渡って、前記回動部材の回動速度に応じた負荷を発生して前記回動部材の回動を抑制する抑制部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の引き込み装置。
【請求項３】
前記引き込み開始位置では前記第２の引き込み力を発生し、前記引き込み開始位置以外では前記第１の引き込み力を発生するよう、前記付勢部材と前記回動部材との係止位置と、前記付勢部材と前記回動部材との相対位置を設定したことを特徴とする請求項２に記載の引き込み装置。
【請求項４】
前記第１の引き込み力と前記第２の引き込み力との間で滑らかに引き込み力が変化するよう、前記付勢部材と前記回動部材との係止位置と、前記付勢部材と前記回動部材との相対位置を設定したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の引き込み装置。
【請求項５】
前記ユニットが前記本体装置の外方に引き出されて前記回動部材が回動するときは、前記抑制部材から前記回動部材への負荷の伝達を遮断する遮断部材を備えたことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の引き込み装置。
【請求項６】
前記本体装置に設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか一方は、
前記ユニットに設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか他方と係合する第１の溝と、
前記ユニットが前記装着完了位置になく、且つ、前記本体装置に設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか一方が前記装着完了位置にあるときのみ、前記ユニットに設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか他方と係合する第２の溝と、
前記本体装置に設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか一方が前記引き込み開始位置にあるときに前記回動部材の回動を規制するロック爪とが一体的に形成された係合規制部材を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の引き込み装置。
【請求項７】
前記複数の付勢部材の付勢力の大きさが互いに異なることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の引き込み装置。
【請求項８】
前記付勢部材がスプリングであることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の引き込み装置。
【請求項９】
前記ユニットが複数の記録紙を積載して収容する給紙カセットであることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の引き込み装置。
【請求項１０】
前記本体装置が画像形成装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の引き込み装置。
【請求項１１】
本体装置に引き出し可能に設けられ複数の記録紙が積載された給紙カセットと、
前記給紙カセットに積層された記録紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記給紙カセットを前記ユニットとして前記本体装置の内方の引き込み完了位置に引き込む請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の引き込み装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き込み装置および画像形成装置に関し、特に、給紙カセットを本体装置に引き込む引き込み手段を備えた引き込み装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取る読取部と、読取部によって読み取られた画像を記録紙に形成する画像形成部と、画像形成部に記録紙を給紙する給紙部とを備え、画像形成部が有する光書込装置によって感光体表面に光を照射することにより静電潜像を形成し、感光体表面に形成された静電潜像にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色成分からなるトナーを供給しトナー像として可視像化し、これら各色成分のトナー像を転写材に転写することにより、カラー画像を形成するようになっている。
【０００３】
また、上述した画像形成装置は、本体装置に引き出し可能に設けられ複数枚の記録紙を重ねて収容するユニットとしての給紙カセットを備えている。この画像形成装置は、給紙カセットに積層された記録紙を、ピックアップ機構のピックアップローラ等によって最上位のものから順次繰り出して画像形成部へ搬送し、画像形成部で記録紙に画像を形成している。このような画像形成装置では、給紙カセットが引き出し方向に位置決めされていないと、画像が記録紙の幅方向中央に形成されず、何れか一方に寄ってしまうという不具合があった。
【０００４】
この不具合を解決する画像形成装置としては、給紙カセットを引き出し方向に付勢する付勢装置と、ストッパとストッパが当接される阻止部材とからなり給紙カセットの引き出しを規制および規制解除するストッパ機構とを有し、付勢装置により給紙カセットを付勢してストッパを阻止部材に当接させることにより給紙カセットの引き出し方向の位置決めを行う位置決め装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
これにより、上述の特許文献１に記載の画像形成装置は、位置決め装置により給紙カセットが本体装置に対して位置決めして画像を記録紙の幅方向中央に形成することができるとともに、ストッパ機構により給紙カセットの引き出しを規制して装置を搬送するときなどに給紙カセットが本体装置から飛び出すのを防止することができる。
【０００６】
また、一般に、画像形成装置は、給紙カセットに収容された記録紙が無くなったり、給紙カセットに収容する記録紙を変更したりするときは、給紙カセットを本体装置から引き出して給紙カセットに記録紙を充填した後、給紙カセットを本体装置に押し入れて装着する。しかし、記録紙が補給された状態の給紙カセットは重いため、給紙カセットを本体装置に押し入れる際にユーザに大きな負担を与えることとなる。また、給紙カセットが重いためにユーザによって過大な操作力が付与されると、給紙カセットが勢いよく給紙部に装着される場合がある。このような場合には、給紙カセットの装着時の衝撃によって、給紙カセットに収容された記録紙の位置がずれたり、給紙カセットが破損してしまうという不具合があった。
【０００７】
この不具合を解決する技術としては、給紙カセットを装着位置に引き込む引き込み装置であって、給紙カセットを装着方向にある程度まで押し入れると、給紙カセットに設けられた被係合部が引き込み装置に設けられた係合部と係合して引き込み装置が装着位置まで給紙カセットを引き込むとともに、引き込み装置が装着位置まで給紙カセットを引き込むときに給紙カセットの勢いを抑制するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２、３、４参照）。
【０００８】
これにより、上述の特許文献２に記載の引き込み装置は、給紙カセットを自動的に装着位置まで引き込むので、給紙装置が重い場合であってもユーザの負担を軽減させることができ、装着時に衝撃が生じるのを抑制することができるので、積載された記録紙の位置がずれたり給紙カセットが破損したりすることを抑制することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２、３、４に記載の引き込み装置においては、給紙カセットを装着位置に引き込むことができる距離に対して引き込み装置のサイズが大きいため、引き込み装置を装着する本体装置もサイズが大きなものとなってしまうという問題があった。
【００１０】
また、特許文献２、３に記載の引き込み装置においては、給紙カセットに設けた被係合部が引き込み装置に設けられた係合部と係合すると、引き込み装置が給紙カセットを装着位置に引き込みを完了するまでほぼ一様な抑制力を発揮して給紙カセットの装着時の衝撃を抑制しているので、給紙カセットの装着速度を十分に減衰するためには大きなダンパトルクが必要となってしまい、引き込みのための引き込み方向への付勢力もダンパトルクに見合った程度まで増大しなければならず、その結果、給紙カセットを引き出すときのユーザの負担が増大してしまうという問題があった。
【００１１】
また、特許文献４に記載の引き込み装置においては、給紙カセットの装着完了位置の近傍までは抑制力を発揮しているが、給紙カセットの装着完了位置では抑制力が発揮できず衝撃を抑制できないという問題があった。
【００１２】
また、特許文献１、２、３、４に記載の引き込み装置は、引き込み装置が引き込み状態であるのに被係合部と係合部が係合されていない異常状態の場合、給紙カセットの通常動作で正常状態に復帰することができないという問題があった。
【００１３】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、装置のサイズを大きくすることなく、ユニットを装着位置へ良好に引き込むことができる引き込み装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的達成のため、本発明に係る引き込み装置は、本体装置および前記本体装置に対して着脱可能に設けられたユニットの何れか一方に設けられた係合部材と、前記本体装置および前記ユニットの何れか他方に設けられた被係合部材とを有し、前記係合部材と前記被係合部材とが前記ユニットの引き込み開始位置で係合すると、前記ユニットを前記本体装置の内方の引き込み完了位置に引き込む引き込み力を発生する引き込み力発生手段を備えた引き込み装置であって、前記引き込み力発生手段は、付勢方向が互いに異なる付勢力を発生する複数の付勢部材と、前記付勢部材が係止されるとともに回動支点回りに回動可能に複数設けられ、前記複数の付勢部材を直列に接続して前記複数の付勢部材の付勢力から前記引き込み力を生成する複数の回動部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、付勢方向が互いに異なる複数の付勢部材を、回動可能な回動部材を介して直列に接続して引き込み力を得ることにより、単一の大きな付勢部材で引き込み力を発生させる場合よりも、付勢部材の占有スペースを小さくすることができる。
【００１６】
したがって、装置のサイズを大きくすることなく、ユニットを装着位置へ良好に引き込むことができる。
【００１７】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記ユニットを相対的に高速で引き込む第１の引き込み力および前記ユニットを相対的に低速で引き込む前記第１の引き込み力より小さい第２の引き込み力の何れか一方を発生するよう、前記付勢部材と前記回動部材との係止位置と、前記付勢部材と前記回動部材との相対位置を設定し、前記回動部材に対して動力伝達可能に設けられ、前記付勢部材が発生する付勢力により前記ユニットが前記本体装置の内方に引き込まれて前記回動部材が回動するとき、前記引き込み開始位置から前記引き込み完了位置までの全域に渡って、前記回動部材の回動速度に応じた負荷を発生して前記回動部材の回動を抑制する抑制部材を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、ユニットと本体装置との摺動抵抗が小さく引き込み力による移動速度が速い場合は、抑制部材の負荷が大きくなって、ユニットの移動に強い減速をかけることができる。これにより、勢いよくユニットが装着位置に装着されるのを抑制することができる。また、ユニットと本体装置との摺動抵抗が大きく引き込み力による移動速度が遅い場合は、抑制部材の負荷が小さいので、ユニットを引き込めなくなるのを防止することができる。
【００１９】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記引き込み開始位置では前記第２の引き込み力を発生し、前記引き込み開始位置以外では前記第１の引き込み力を発生するよう、前記付勢部材と前記回動部材との係止位置と、前記付勢部材と前記回動部材との相対位置を設定したことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、引き込み開始直後の引き込み力を小さくすることで、ユニットの引き込み時に、抑制部材が発生する負荷が、ユニットの引き込み方向に対する大きなブレーキ力となり、ユニットの移動に強い減速をかけることができる。
【００２１】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記第１の引き込み力と前記第２の引き込み力との間で滑らかに引き込み力が変化するよう、前記付勢部材と前記回動部材との係止位置と、前記付勢部材と前記回動部材との相対位置を設定したことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、第１の引き込み力と第２の引き込み力との間で滑らかに引き込み力が変化するので、ユニットの引き込みおよび引き出しをスムーズに行うことができる。
【００２３】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記ユニットが前記本体装置の外方に引き出されて前記回動部材が回動するときは、前記抑制部材から前記回動部材への負荷の伝達を遮断する遮断部材を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、ユニットを引き出し方向に移動させるときは、抑制部材の負荷がユニットに作用しないので、ユーザが抵抗を感じることなくスムーズにユニットを引き出すことができ、操作性を向上させることができる。
【００２５】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記本体装置に設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか一方は、前記ユニットに設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか他方と係合する第１の溝と、前記ユニットが前記装着完了位置になく、且つ、前記本体装置に設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか一方が前記装着完了位置にあるときのみ、前記ユニットに設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか他方と係合する第２の溝と、前記本体装置に設けられた前記係合部材および前記被係合部材の何れか一方が前記引き込み開始位置にあるときに前記回動部材の回動を規制するロック爪とが一体的に形成された係合規制部材を有することを特徴とする。
【００２６】
この構成により、ユニットが引き込み状態であり係合部材と被係合部材が係合していないにも関わらず、回動部材が引き込み完了状態である係合異常の場合であって、ユニットを通常と同じ動作で引き込み装置に対して挿入した場合、第２の溝にユニットの係合突起または被係合突起が強制的に挿入されるので、この状態でユニットを引き出すと、ロック爪により回動部材の回転規制を行うことができる。
【００２７】
したがって、ユニットを引き出す通常動作で係合異常から復帰することができる。
【００２８】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記複数の付勢部材の付勢力の大きさが互いに異なることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、各付勢部材の付勢力を適切に設定することにより、ユニットを引き込む引き込み力の大きさ、変化態様を最適なものに設定することができる。
【００３０】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記付勢部材がスプリングであることを特徴とする。
【００３１】
この構成により、付勢部材をスプリングにすることで、安価な構成で引き込み力を得ることができる。
【００３２】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記ユニットが複数の記録紙を積載して収容する給紙カセットであることを特徴とする。
【００３３】
この構成により、引き込み装置がユニットとして給紙カセット引き込むことで、給紙カセットの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセットを引き出し方向に良好に位置決めすることができる。
【００３４】
また、本発明に係る引き込み装置は、前記本体装置が画像形成装置であることを特徴とする。
【００３５】
この構成により、画像形成装置へのユニットの装着時の操作性を向上させることができるとともに、ユニットを引き出し方向に良好に位置決めすることができる。
【００３６】
また、本発明に係る画像形成装置は、本体装置に引き出し可能に設けられ複数の記録紙が積載された給紙カセットと、前記給紙カセットに積層された記録紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記給紙カセットを前記ユニットとして前記本体装置の内方の引き込み完了位置に引き込む請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の引き込み装置と、を備えたことを特徴とする。
【００３７】
この構成により、画像形成装置へのユニットの装着時の操作性を向上させることができるとともに、ユニットを引き出し方向に良好に位置決めすることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は、装置のサイズを大きくすることなく、ユニットを装着位置へ良好に引き込むことができる引き込み装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプリンタのイエロー用の作像部の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るプリンタから側方フレームを開放した状態のフレーム近傍の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るプリンタの給紙カセットの構成を示す斜視図である。
【図５】給紙カセットの把手部付近の構成を示す斜視図である。
【図６】ストッパ機構の動作を説明する模式図であり、（ａ）は、給紙カセットの装着完了前後のストッパ部と阻止部材の位置関係を示し、（ｂ）は、給紙カセットの装着途中に起こり得るストッパ部と阻止部材の位置関係を示す。
【図７】給紙カセットが給紙装置に装着された状態を示す平面図である。
【図８】付勢装置と阻止部材との位置関係を示す側面図である。
【図９】引き込み装置の上側を示す斜視図である。
【図１０】引き込み装置の下側を示す斜視図である。
【図１１】引き込み装置の下側を開放した斜視図である。
【図１２】引き込み装置の下側を開放した斜視図である。
【図１３】引き込み装置の第２ギヤの詳細を示す斜視図である。
【図１４】引き込み装置の平面図である。
【図１５】引き込み装置の引き込み開始時の状態を示す平面図である。
【図１６】引き込み装置の引き込み開始時の状態を示す平面図である。
【図１７】引き込み装置の引き込み中の状態を示す平面図である。
【図１８】引き込み装置の引き込み完了時の状態を示す平面図である。
【図１９】引き込み装置の爪の詳細を示す斜視図である。
【図２０】引き込み装置の回復動作を示す平面図である。
【図２１】引き込み装置の回復動作を示す平面図である。
【図２２】引き込み力とブレーキ力との相関を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００４１】
まず構成について説明する。以下、本発明の引き込み装置および画像形成装置を、複数の感光体が並行に配設されたタンデム型のカラーレーザープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）に適用した例について説明する。
【００４２】
図１に示すように、プリンタ５００は、画像形成部２００と、この画像形成部２００に転写紙Ｓを供給する給紙部３００と、を備えている。画像形成部２００は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像をそれぞれ形成する４つの作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）を備えている。作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）はそれぞれドラム状の感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）を備え、４つの感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、画像形成部２００内の図中左右方向に等間隔で離間させて並列に配設されている。各感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、プリンタ５００の動作時に図示しない駆動源から駆動が伝達されることにより、矢印方向（時計回り）に回転するようになっている。また、各作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、各感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）の周囲に設けられた電子写真方式の作像に必要な現像装置等の部材を備えている。本実施の形態では、作像する画像のトナー色に対応させるよう、便宜上各作像部１の構成部材を示す番号の後ろに、その色を表わすＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｂｋ（ブラック）を付して説明している。なお、一般的説明では、これらの添え字を省略する場合もある。各作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）は、用いるトナーの色が異なる点以外は同様に構成されている。以下、イエロー用の作像部１Ｙについて詳細を説明する。
【００４３】
図２に示すように、イエロー用の作像部１Ｙにおいては、感光体２Ｙの周囲に、静電写真プロセスの順番にしたがって時計回りに、作像部材として、帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置３Ｙが順に配設されている。帯電装置４Ｙは、形成する画像に応じて感光体２Ｙを帯電させるものであり、感光体２Ｙに対向する帯電ローラ４ａＹを備えている。現像装置５Ｙは、帯電された感光体２Ｙにトナーを付与するものであり、現像ローラ５ａＹ、現像ブレード５ｂＹ、スクリュー５ｃＹを備えている。また、クリーニング装置３Ｙは、感光体２Ｙからトナーを除去するものであり、クリーニングブラシ３ａＹ、クリーニングブレード３ｂＹ、回収スクリュー３ｃＹを備えている。
【００４４】
感光体２Ｙは、例えば、アルミニウムを直径３０〜１２０［ｍｍ］程度の円筒形状に形成したものの表面に光導電性物質である有機半導体層を設けた層構造を有している。なお、感光体２Ｙは、円筒形状のものに限定されず、例えば、ベルト状のものであってもよい。
【００４５】
図１に示すように、感光体２（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）の下方には、各帯電装置４により一様に帯電された各感光体２の表面に各色毎の画像データに対応するレーザ光８を走査し、静電潜像を形成するための潜像形成手段としての露光装置８０が設けられている。各帯電装置４と各現像装置５との間には、この露光装置８０により照射するレーザ光８が感光体２に向けて入り込むように、細長いスペースが感光体２の回転軸の方向に確保されている。
【００４６】
図１に示す露光装置８０は、図示しない半導体レーザ光源、ポリゴンミラー等を備えたレーザスキャン方式の構成を有しており、図示しない４つの半導体レーザ光源から、形成すべき画像データに応じて変調したレーザ光８（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）を発するようになっている。露光装置８０は、金属あるいは樹脂製の筐体の内部に光学部品、制御用部品を収納した構成を有しており、上面の出射口には、透光性の防塵部材を備えている。図１に示すプリンタ５００は、１つの露光装置８０を備えているが、複数の露光装置を各作像部に個別に設けるようにしてもよい。また、露光装置８０としては、半導体レーザ光源を採用するものの他に、公知のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ、発光ダイオード）アレイと結像手段（例えば、収束レンズ）とを組合せたものを用いてもよい。この場合、微細加工したＬＥＤを直線上に数千〜数万個並べ、感光体２上の潜像の各ドットに対応するＬＥＤで感光書き込みを行うことになり光学系は単純な収束レンズのみで済むため、ポリゴンミラー等の機械的駆動系が不要となり、信頼性向上、コスト削減、小型化を実現することができる。
【００４７】
イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色トナーは、各色を扱う現像装置５（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）で消費されると、図示しないトナー検知手段により検知されるようになっている。そして、各色トナーは、プリンタ５００の上部に備える各色のトナーを収納している４つのトナーカートリッジ４０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）から、図示しないトナー補給手段により、各現像装置５に供給されるようになっている。各トナーカートリッジ４０の外殻は、樹脂や紙等からなる容器として構成されており、一部に図示しない排出口を備え、プリンタ５００の装着部４００に容易に着脱できるようになっている。トナーカートリッジ４０の排出口は、トナーカートリッジ４０を装着部４００に装着したとき、プリンタ５００本体に設けたトナー補給手段と結合するようになっている。また、プリンタ５００では、各色のトナーカートリッジ４０が誤って装着されて別の色を扱う現像装置にトナーが補給されないよう、装着部４００とトナーカートリッジ４０の形状が対をなすようにする等の誤装着防止手段を設けている。
【００４８】
現像装置５は、トナーとキャリヤの攪拌および搬送を行う２本のスクリュー５ｃを備えている。現像装置５がプリンタ５００に装着されているとき、前述のトナー補給手段の一端が、図２では左側のスクリュー５ｃの上部に接続されるようになっている。トナーは、スクリュー５ｃにより矢印方向（反時計回り）に回転する現像ローラ５ａに供給されるが、現像ブレード５ｂにより、現像ローラ５ａの表面のトナー層の厚みが所定の厚みになるよう規制されるようになっている。現像ローラ５ａは、ステンレスやアルミニウムを円筒形状に形成したものから構成されており、感光体２との距離が正規に確保されるよう現像装置５の図示しないフレームに回転可能に支持され、内部には所定の磁力線が構成されるようマグネットを備えている。レーザ光８により各感光体２の表面に形成された色毎の静電潜像は、所定の色のトナーを扱う現像装置５により現像されて顕像となる。
【００４９】
感光体２（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）の上部には、中間転写ユニット６が設けられている。中間転写ユニット６は、二次転写対向ローラ６ｂ、ローラ６ｃ、６ｄ、およびクリーニング対向ローラ６ｅにより支持および張架された像担持体としての中間転写ベルト６ａを備えている。中間転写ベルト６ａは、図示しない駆動源から駆動が伝達されるローラ６ｂの回転により矢印方向（反時計回り）に走行するようになっている。中間転写ベルト６ａは、無端状のベルトから構成されており、現像装置５との対向部を通過した後の各感光体２の表面が接触するように張架および配置されている。中間転写ベルト６ａの内周部には各感光体２に対向させて４つの一次転写ローラ７（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）が設けられている。
【００５０】
中間転写ベルト６ａの外周部には、クリーニング対向ローラ６ｅに対向する位置にベルトクリーニング装置６ｈが設けられている。このベルトクリーニング装置６ｈは、中間転写ベルト６ａの表面に残留する不要なトナーや、紙粉等の異物を拭い去るようになっている。このベルトクリーニング装置６ｈに対向するクリーニング対向ローラ６ｅは、中間転写ベルト６ａにテンションを与える機構を備えており、中間転写ベルト６ａに常に適切なベルトテンションを与えるように移動可能に構成されている。また、ベルトクリーニング装置６ｈも、クリーニング対向ローラ６ｅと連動して移動するようになっている。
【００５１】
中間転写ベルト６ａは、例えば、厚さが５０〜６００［μｍ］の樹脂フィルムまたはゴムを基体とするベルトであって、各感光体２が担持するトナー像を、各一次転写ローラ７に印加するバイアスにより静電的に中間転写ベルト６ａの表面に転写することができる抵抗値を有している。なお、中間転写ベルト６ａに関連する各部材は、中間転写ベルト６ａと一体的に支持され中間転写ユニット６として構成されており、プリンタ５００に対して着脱が可能となっている。中間転写ベルト６ａは、例えば、ポリアミドにカーボンを分散したものから構成し、その体積抵抗値を１０６〜１０１２［Ωｃｍ］程度に調整したものから構成されている。また、中間転写ベルト６ａは、走行を安定させるための図示しないベルト寄り止めリブを中間転写ベルト６ａの幅方向の端部の少なくとも一方に備えている。
【００５２】
一次転写ローラ７は、例えば、芯金としての金属ローラの表面を導電性ゴム材料で被覆したものから構成されており、金属ローラには、図示しない電源からバイアスが印加されるようになっている。導電性ゴム材料は、例えば、ウレタンゴムにカーボンを分散して、体積抵抗を１０５［Ωｃｍ］程度に調整したものから構成されている。なお、一次転写ローラ７としては、表面に導電性ゴム材料の層を有しない金属ローラを用いることもできる。
【００５３】
中間転写ベルト６ａの外周であって支持ローラとしての二次転写対向ローラ６ｂと中間転写ベルト６ａを挟んで対向する位置には、二次転写ローラ１４ａが設けられている。二次転写ローラ１４ａは、芯金としての金属ローラの表面に導電性ゴム材料を被覆したものから構成され、金属ローラには、電源１４ｂからバイアスが印加されるようになっている。導電性ゴム材料にはカーボンが分散されており、導電性ゴム材料の体積抵抗は１０７［Ωｃｍ］程度に調整されている。二次転写ローラ１４ａは、二次転写対向ローラ６ｂと対向する位置で中間転写ベルト６ａに当接し、二次転写部としての二次転写ニップを形成している。この二次転写ニップ、すなわち、二次転写ローラ１４ａと中間転写ベルト６ａとの当接部においては、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａの間に記録紙としての転写紙Ｓを通過させながらバイアスを印加することで中間転写ベルト６ａが担持するトナー画像が転写紙Ｓに静電的に転写されるようになっている。
【００５４】
露光装置８０の下方の給紙部３００には、複数段（例えば２段）の給紙カセット９Ａ、９Ｂが引き出し可能に設けられている。これらの給紙カセット９Ａ、９Ｂ内に収納された転写紙Ｓは、対応する給紙ローラ１０Ａ、１０Ｂの回転により選択的に送り出され、分離ローラ１１Ａ、１１Ｂと、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂにより給紙搬送路Ｐ１に送られるようになっている。
【００５５】
給紙搬送路Ｐ１には、二次転写ニップへ転写紙Ｓを送り出す給送タイミングをとるため、一対ローラからなるレジストローラ対１３が設けられている。転写紙Ｓは、レジストローラ対１３から、中間転写ベルト６ａと二次転写ローラ１４ａで構成される二次転写ニップに向けて搬送されるようになっている。
【００５６】
プリンタ５００は、図１中の右側に手差し給紙部としての手差しトレイ２５を備えており、この手差しトレイ２５は、使用しないときに回動させてプリンタ５００本体の一部である側方フレームＦに収納することができるようになっている。手差しトレイ２５に載置された最上位の転写紙Ｓは、手差し給紙ローラ２６により給紙された後、確実に一枚だけ搬送されるように分離手段としてのリバースローラ２７で分離され、反転ローラ２２とローラ２４により給紙搬送路Ｐ１を経てレジストローラ対１３に送られる。
【００５７】
二次転写ニップの上方には、加熱手段を有する定着装置１５が設けられている。定着装置１５は、ヒータを内蔵した定着ローラ１５ａと、この定着ローラ１５ａに対し加圧しながら当接する加圧ローラ１５ｂとを備えている。なお、定着装置１５としては、ベルトを採用したもの、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ、誘導加熱）による加熱方式を採用したもの等を適宜採用することができる。定着の終了した転写紙Ｓは、回動可能に設けられた切換ガイド６３の向きを図１に示すように排紙ローラ６２の方向に切り替えることで、排紙路を形成するガイド部材６１ａにより案内され、排紙ローラ６２の回転によって図１中矢印で示すように排紙され、プリンタ５００の上部の排紙トレイ６０上に積載されるようになっている。
【００５８】
プリンタ５００は、転写紙Ｓの両面に画像を形成することができるよう、転写紙Ｓの反転と再給紙のための再給紙路やローラを備えた両面ユニットを有している。
【００５９】
具体的には、側方フレームＦの内部にスイッチバック搬送路Ｐ５と再給紙搬送路Ｐ６とを設けるとともに、給紙搬送路Ｐ１へ片面の画像形成を終えた転写紙Ｓを搬送させるよう、切換ガイド６３、第二切換ガイドＧ２および第三切換ガイドＧ３を設けている。また、図示しない駆動源に接続されて駆動源を制御することにより反転可能な反転ローラ１８ａおよび反転ローラ２２等を備えている。反転ローラ１８ａと反転ローラ１８ｂは反転ローラ対１８を構成している。反転ローラ２２には、ローラ２３とローラ２４が当接しており、この反転ローラ２２が時計方向に回転するとき、反転ローラ２２とローラ２４との協働により手差しトレイ２５からの転写紙Ｓの搬送が行われ、反転ローラ２２が反時計方向に回転するとき、反転ローラ２２とローラ２３との協働により再給紙搬送路Ｐ６内の転写紙Ｓがレジストローラ対１３の方向に再給紙されるようになっている。
【００６０】
切換ガイド６３が図１の状態から時計方向に回動すると、定着の終了した転写紙Ｓは、ローラ対１７により反転搬送路Ｐ４に案内され、第二切換ガイドＧ２を経て反転ローラ対１８へと搬送され、一旦スイッチバック搬送路Ｐ５に送られるようになっている。転写紙Ｓがスイッチバック搬送路Ｐ５に送られた後、反転ローラ対１８の反転ローラ１８ａが反時計方向に回転し、かつ第二切換ガイドＧ２が反時計方向に回動することで、転写紙Ｓはスイッチバック搬送路Ｐ５から再給紙搬送路Ｐ６へ送られるようになっている。再給紙搬送路Ｐ６に搬送された転写紙Ｓは、ローラ１５ｃ、２０およびローラ１４ｃ、２１により搬送されてから反転ローラ２２とローラ２３によりさらに搬送され、レジストローラ対１３に到達するようになっている。
【００６１】
プリンタ５００は、給紙部３００の下部に追加の給紙部としての給紙装置５０を備えている。図１に示す給紙装置５０は２個の給紙カセット９Ｃ、９Ｄを備えているが、さらに個数を増やすことにより転写紙Ｓの合計収納枚数を多くしたり、各給紙カセット９Ｃ、９Ｄの容量を多くすることにより、転写紙Ｓの合計収納枚数を多くするように構成してもよい。
【００６２】
プリンタ５００は、定着装置１５の上方であって、ローラ対１７の搬送方向下流に配置された第三切換ガイドＧ３が、図１に示す状態から反時計方向に回動して定着後の転写紙Ｓを案内するとともに、転写紙Ｓを排紙路Ｐ８に搬送させることにより、図示しない別の排紙装置に転写紙Ｓを排出させることができるようになっている。別の排紙装置としては、例えば数段の排紙トレイを有するビントレイである。
【００６３】
ここで、転写紙Ｓの片面に画像を形成する片面印刷時の動作について説明する。
【００６４】
まず、露光装置８０の作動により図示しない半導体レーザ光源から出射されたイエロー用の画像データに対応したレーザ光８Ｙが、帯電ローラ４ａＹにより一様に帯電された感光体２Ｙの表面に照射されることにより、感光体２Ｙの表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ローラ５ａＹによる現像処理を受けてイエロートナーで現像されて可視像となる。イエロートナーで現像された可視像は、感光体２Ｙと同期して移動する中間転写ベルト６ａの表面に一次転写ローラ７Ｙによる転写作用を受けて一次転写される。このような潜像形成、現像、一次転写動作は、他の感光体２（Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）でもタイミングをとって順次同様に行われる。
【００６５】
この結果、中間転写ベルト６ａの表面上には、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、およびブラックＢｋの各色トナー画像が、順次重なり合った４色トナー画像として担持され、この４色トナー画像は、矢印の方向（反時計回り）に移動する中間転写ベルト６ａとともに搬送される。一方、中間転写ベルト６ａを挟んで一次転写ローラ７と対向する位置を通過した感光体２の表面では、残存するトナーや異物がクリーニング装置３によりクリーニングされる。
【００６６】
中間転写ベルト６ａ上に形成された４色トナー画像は、中間転写ベルト６ａと同期して搬送される転写紙Ｓ上に、二次転写ローラ１４ａによる転写作用を受けて転写される。そして、中間転写ベルト６ａの表面は、ベルトクリーニング装置６ｈによりクリーニングされ、次の作像工程および転写工程に備える。
【００６７】
画像が転写された転写紙Ｓは、定着装置１５による定着作用を受けた後、排紙ローラ６２により排紙トレイ６０に画像面が下向き（フェースダウン）の状態で排紙される。
【００６８】
次に、転写紙Ｓの両面に画像を形成する両面印刷時の動作について説明する。
【００６９】
上述した片面印刷時と同様の作用によりその片面に中間転写ベルト６ａから画像が転写された転写紙Ｓは、定着装置１５を通過して定着作用を受けた後、切換ガイド６３によりローラ対１７へ向けて案内される。ローラ対１７へ向けて案内された転写紙Ｓは、ローラ対１７の搬送方向下流側に設けられた第三切換ガイドＧ３と反転搬送路Ｐ４を経て、図１に示す回動位置に配置された第二切換ガイドＧ２の上方に進み、反転ローラ対１８によってスイッチバック搬送路Ｐ５へ搬送される。このとき、反転ローラ１８ａは時計方向に回転駆動する。スイッチバック搬送路Ｐ５内の正逆転が可能なローラ対１９は、正転により転写紙Ｓが一旦スイッチバック搬送路Ｐ５に全て受け入れられた後に逆転し、転写紙Ｓを逆送させる。ローラ対１９および反転ローラ対１８の回転方向を逆転するときには、第二切換ガイドＧ２は、図１に示す姿勢から反時計方向に回動する。そして、転写紙Ｓのスイッチバック搬送路Ｐ５に入るまで後端であった方の端部を先端として、転写紙Ｓをローラ１５ｃ、２０およびローラ１４ｃ、２１により再給紙搬送路Ｐ６内を給紙搬送路Ｐ１に向けて搬送し、レジストローラ対１３に到達させる。その後、レジストローラ対１３でタイミングをとって、片面に画像を有している転写紙Ｓを、二次転写ローラ１４ａと中間転写ベルト６ａとが対向する二次転写ニップに向けて再び搬送し、中間転写ベルト６ａ上のトナー画像を転写紙Ｓの他面側に転写する。
【００７０】
転写紙Ｓの第二面に形成すべき画像は、転写紙Ｓが所定位置まで搬送されたときに開始される作像工程により順次形成される。この場合の作像工程もまた前述の片面印刷時のフルカラートナー画像形成と同様であり、このフルカラートナー画像を中間転写ベルト６ａ上に担持させる。ただし、転写紙Ｓは前後が反転されているため、最初に作像されたときに対し、用紙搬送方向で逆から作像されるよう、露光装置８０から出射される画像データの作成が制御される。
【００７１】
このようにして両面にフルカラートナー像が転写された転写紙Ｓは、定着装置１５による定着処理を再び経て、排紙ローラ６２により排紙トレイ６０上に排紙される。
【００７２】
なお、プリンタ５００では、両面印刷の時間効率を上げるため、同時に数枚の転写紙Ｓが搬送路内を搬送されるように転写紙Ｓの搬送が制御されるようになっている。また、転写紙Ｓの表裏に画像を形成するタイミングは図示しない制御手段により制御されるようになっている。
【００７３】
また、プリンタ５００では、感光体２上に形成されるトナー像の極性はマイナスとなっており、一次転写ローラ７にプラスの電荷を与えることにより感光体２上のトナー像が中間転写ベルト６ａの表面に転写されるようになっている。
【００７４】
また、二次転写ローラ１４ａにプラスの電荷を与えることで中間転写ベルト６ａの表面のトナー像が、転写紙Ｓに転写される。
【００７５】
なお、これらの片面印刷および両面印刷動作に関してフルカラー印刷を実行する例を説明したが、ブラックＢｋによるモノクロ印刷を実行するときはイエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭに対応する感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）は使用されない。このため、ブラックＢｋによるモノクロ印刷を実行するときは、使用されない感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）および現像装置５（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を稼動させないだけでなく、これらの使用されない感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）と中間転写ベルト６ａとを非接触に保つための機構をプリンタ５００が備えている。すなわち、プリンタ５００では、ローラ６ｄと一次転写ローラ７Ｙ、７Ｃおよび７Ｍを支持する内部フレーム６ｆを、フレーム軸６ｇを中心に回動可能に支持しており、モノクロ印刷時には、内部フレーム６ｆを感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）から遠ざかる方向（図１で時計方向）に回動させて感光体２Ｂｋだけが中間転写ベルト６ａと接触する状態で作像工程を実行することにより、ブラックトナーによるモノクロ画像を作成するようになっている。このように、モノクロ印刷時には、使用しない作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を中間転写ベルト６ａから離間させるとともに、感光体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）および現像装置５（Ｙ、Ｍ、Ｃ）を停止させることにより、作像部１（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の寿命を向上することができる。
【００７６】
プリンタ５００では、図示しない外装カバー等を開放して部品交換等のメンテナンスを行うようになっている。図２に示す作像部１の各部材を一体的に支持してユニット化したプロセスカートリッジとして構成し、メンテナンスのときには、このプロセスカートリッジを交換するようにするとメンテナンスにおける操作性を向上することができる。
【００７７】
また、図２に示す作像部１をプロセスカートリッジとして構成したとき、このプロセスカートリッジにプリンタ５００への装着用のガイド部や把手を設けることにより、プリンタ５００へのプロセスカートリッジの着脱を容易に行うことができる。また、プロセスカートリッジの特性や稼動の状況を記憶する記憶装置（例えばＩＣタグ）等をプロセスカートリッジに設けることにより、プロセスカートリッジの保守管理上の利便性を向上することができる。
【００７８】
さらに、中間転写ベルト６ａと各感光体２とを離間させた状態でプリンタ５００本体から中間転写ユニット６を引き出すように構成すると、中間転写ユニット６のメンテナンスにおける操作性を向上することができる。
【００７９】
図３に示すように、両面ユニット３０と二次転写ユニット１４は、回動軸Ｆａを回動中心としてプリンタ５００に対して回動可能な側方フレームＦに設けられている。両面ユニット３０と二次転写ユニット１４は、側方フレームＦを図１の状態から時計回りに回動させることにより、図３に示すように上方を開放することができるようになっている。側方フレームＦは、ストッパ部材３１を備えており、このストッパ部材３１が図示しないロックレバーの操作により回動されてプリンタ５００側に設けられた阻止部材３２から外されることにより回動可能な状態となるようになっている。このように、側方フレームＦを開放することにより、複数の搬送路（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ６）が開放できるため、これらの搬送路（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ６）においてジャム（紙詰まり）が発生した転写紙Ｓの除去等の処置を容易に行うことができるようになっている。
【００８０】
また、側方フレームＦの上面には、被係合部材としての係合突起７１が設けられており、この係合突起７１は、二次転写ユニット１４および両面ユニット３０をプリンタ５００に装着するべく側方フレームＦを閉じる方向に移動させる際、本体装置としてのプリンタ５００側に設けられた引き込み装置７２の図示しない係合部と係合するようになっている。なお、係合突起７１を係合部材とし、引き込み装置７２の係合部を被係合部としてもよい。係合突起７１が引き込み装置７２の係合部と係合すると、引き込み装置７２が側方フレームＦをプリンタ５００側に引き込むようになっている。引き込み装置７２が側方フレームＦを引き込んでいくと、ストッパ部材３１のガイド部３１ａが阻止部材３２と当接し、引き込み装置７２の引き込み力でストッパ部材３１が回動して阻止部材３２を乗り越えて側方フレームＦが閉じ、二次転写ユニット１４および両面ユニット３０が装着位置に装着されるようになっている。
【００８１】
転写後搬送路Ｐ２とスイッチバック搬送路Ｐ５との間には二次転写ユニット１４が設けられている。二次転写ユニット１４は、二次転写ローラ１４ａを備えており、ローラ２３を回動中心として回動するようになっている。二次転写ローラ１４ａは、側方フレームＦを図３のように開放したときに中間転写ベルト６ａから離れるようになっている。また、二次転写ユニット１４には、ローラ１４ｃがローラ２１と離れるように回動習性が付与されている。二次転写ユニット１４は、内部に電源１４ｂを備え、外部には二次転写ローラ１４ａおよびローラ１４ｃ、２３等の転写紙Ｓの搬送機能を有している。
【００８２】
定着装置１５は、搬送用のローラ１５ｃと搬送用のガイド面を有しており、右側側面が再給紙搬送路Ｐ６を構成している。この定着装置１５は、図３の状態で、図の右方向に引き出し可能に支持されている。このため、定着装置１５の内部でジャム（紙詰まり）が発生した転写紙Ｓの除去等の処理を容易に行うことができるようになっている。
【００８３】
搬送用のローラ１５ｃは、図示しないスプリングによりローラ２０側に付勢されており、ローラ１４ｃは、図示しないスプリングによりローラ２１側に付勢されている。また、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂのプリンタ５００側のローラ１２Ａｂ、１２Ｂｂは、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂの側方フレームＦ側のローラ１２Ａａ、１２Ｂａ側に向かって図示しないスプリングにより付勢されている。
【００８４】
このため、側方フレームＦが図１に示す閉位置にあるとき、側方フレームＦは、ローラ１５ｃ、１４ｃ、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂのプリンタ５００側のローラ１２Ａｂ、１２Ｂｂにより開く方向に図示しないスプリングによって付勢されるようになっている。その結果、ストッパ部材３１のストッパ面３１ｂと阻止部材３２とが当接して側方フレームＦが位置決めされる。すなわち、ローラ１５ｃ、１４ｃ、搬送ローラ対１２Ａ、１２Ｂのプリンタ５００側のローラ１２Ａｂ、１２Ｂｂは、側方フレームＦ側のストッパ部材３１とプリンタ５００本体側の阻止部材３２とにより側方フレームＦをプリンタ５００に位置決めする際の付勢装置として機能している。
【００８５】
次に、給紙カセット９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄのうち給紙カセット９Ｃについて説明する。なお、給紙カセット９Ａ、９Ｂ、９Ｄも給紙カセット９Ｃと同様に構成されている。
【００８６】
図４に示すように、給紙カセット９Ｃの両側の側面には凸部９２ａ、９２ｂが突設されている。プリンタ５００の給紙装置５０（図１参照）側には凸部９２ａ、９２ｂをそれぞれ支持する案内レール９３ａ、９３ｂが設けられている。給紙カセット９Ｃは、凸部９２ａ、９２ｂがそれぞれ案内レール９３ａ、９３ｂに支持されることにより、プリンタ５００（具体的には給紙装置５０）の外方、すなわち転写紙Ｓの搬送方向と直交する方向の手前側（本体装置の前面側）に引き出すことができるとともに、プリンタ５００の内方に引き込みおよび収納することができるようになっている。給紙カセット９Ｃおよび給紙カセット９Ｃと同様に構成された給紙カセット９Ａ、９Ｂ、９Ｄは、本体装置であるプリンタ５００に対して着脱可能に設けられており、本発明におけるユニットを構成している。
【００８７】
給紙カセット９Ｃの内部には、収納した転写紙Ｓを押し上げるための揺動可能な底板９９や、転写紙Ｓの後端をガイドするエンドフェンス９１、転写紙Ｓの幅方向両端をガイドする一対のサイドガイド９４Ｌ、９４Ｒ等が設けられている。
【００８８】
給紙カセット９Ｃの前面中央部には把手支持部９６が設けられており、把手支持部９６には把手１２０が装着されている。把手１２０は、給紙カセット９Ｃの引き出し方向および収納方向に移動可能に支持されるとともに、把手支持部９６によって幅方向（給紙方向の前後）および上方向の動きが規制されるようになっている。
【００８９】
給紙カセット９Ｃは、プリンタ５００内に引き込まれて装着されたとき、後述する引き込み装置７０（図５参照）によって給紙装置５０の装着方向に引き込まれて突き当て部７５０（図５参照）に押圧されるようになっている。これにより、給紙カセット９Ｃの前後方向の位置決めが行われるとともに、給紙カセット９Ｃが装着状態に保持されるようになっている。
【００９０】
そして、給紙カセット９Ｃがプリンタ５００にセットされた状態から把手１２０を手前に引くことによって、給紙カセット９Ｃが手前に移動してプリンタ５００内から引き出されるようになっている。
【００９１】
図５に示すように、把手１２０は、基部１２０ａと把持部１２０ｂを有しており、基部１２０ａと把持部１２０ｂの間には空間部１２０ｃが形成されている。図において把手１２０の基部１２０ａの下には蓋部材９７が配置されており、蓋部材９７の上面には２つのボス部９７ａが突設されている。ボス部９７ａには上下方向に貫通する貫通孔（不図示）が設けられている。また、把手１２０の基部１２０ａには２つの長穴１２１が設けられており、この２つの長穴１２１に蓋部材９７の２つのボス部９７ａがそれぞれ挿入されている。把手１２０の長穴１２１は、短手方向の大きさがボス部９７ａの外径よりガタが出ずに摺動できる程度に若干大きく形成され、長手方向の大きさがボス部９７ａの外径よりも所定量だけ大きく形成されている。なお、図５は給紙カセット９Ｃをプリンタ５００本体にセットしたときの状態を示している。
【００９２】
そして、ボス部９７ａの貫通孔にそれぞれ下方からネジ９８を差し込み、ネジ９８によって把手１２０の基部１２０ａの上方に位置する把手支持部９６に蓋部材９７をネジ止めすることにより、把手１２０の基部１２０ａが把手支持部９６と蓋部材９７とにより上下から挟まれた状態で、把手１２０が給紙カセット９Ｃ本体に装着および支持されるようになっている。
【００９３】
このような構成により、把手１２０は、給紙カセット９Ｃの引き出し方向および収納方向（図に両矢印で示す方向）にのみ移動することができるようになっている。また、長穴１２１と蓋部材９７のボス部９７ａとによって定められた範囲内のみで、把手１２０が移動するようになっている。
【００９４】
給紙カセット９Ｃの前面には、軸１２５がこの軸１２５の軸線回りに回動可能に支持されている。軸１２５の把手１２０側の端部にはレバー１２４が固定されている。レバー１２４の先端部の側面には突部１２４ａが形成されており、この突部１２４ａは、把手１２０の側面に形成された嵌合凹部１２０ｄに嵌合されるようになっている。また、レバー１２４の根元側にはフック部１２４ｂが突設されており、このフック部１２４ｂと蓋部材９７に設けられたフック部９７ｂとの間には引っ張りスプリング１２３が張架されている。引っ張りスプリング１２３の弾性力によってレバー１２４が図中Ｂ方向回りに付勢されて突部１２４ａの奥側側面が嵌合凹部１２０ｄの奥側側面を押圧されることによって、把手１２０がカセット収納方向（画像形成装置本体の奥側）に付勢されるようになっている。そして、引っ張りスプリング１２３の付勢力に抗して把手１２０が手前（給紙カセット９Ｃの引き出し方向）に引かれると、嵌合凹部１２０ｄの奥側側面が、突部１２４ａの奥側側面を押してレバー１２４（および軸１２５）を図中Ａ方向回りに回動させるようになっている。
【００９５】
また、軸１２５の把手１２０側とは反対側の端部には外レバー１２６が固定されている。外レバー１２６の先端には給紙カセット９Ｃの側面に向かって突出するストッパ部１２６ａが設けられている。レバー１２４と外レバー１２６は所定の角度（本例では９０度）だけ軸１２５の軸線回りに互いにずれた状態でそれぞれ軸１２５の端部に装着されており、例えば、レバー１２４が下方に向いているときに外レバー１２６が給紙カセット９Ｃの奥側を向くようになっている。給紙カセット９Ｃがプリンタ５００に装着されているときは、図５に示すように、外レバー１２６のストッパ部１２６ａは、阻止部材９５の奥側上部に立ち上げて設けられた阻止面９５ａに当接している。
【００９６】
給紙カセット９Ｃをプリンタ５００に装着したとき、後述する付勢装置によって給紙カセット９Ｃがプリンタ５００の前面方向（引き出し方向）に押圧され、外レバー１２６のストッパ部１２６ａが阻止部材９５の阻止面９５ａに当接する。これにより、給紙カセット９Ｃの前後方向の位置決めが行われるとともに、給紙カセット９Ｃがプリンタ５００内に装着された状態が保持される。
【００９７】
そして、給紙カセット９Ｃがプリンタ５００にセットされた状態から把手１２０を手前に引くことによって、レバー１２４、軸１２５および外レバー１２６が図５に示す状態から図中Ａ方向に回動するのに伴い、外レバー１２６のストッパ部１２６ａが回動しながら下方に移動して阻止面９５ａから外れ、ストッパ機能が解除される。これによって給紙カセット９Ｃを手前方向に引き出し可能となる。さらに把手１２０を手前に引くことによって、把手１２０に設けられた長穴１２１の奥側壁部が蓋部材９７のボス部９７ａに当接して押圧し、給紙カセット９Ｃが移動して引き出される。
【００９８】
一方、給紙カセット９Ｃをプリンタ５００に装着する際には、図６（ａ）に示すように、外レバー１２６のストッパ部１２６ａが阻止部材９５のガイド面９５ｂに当接する。給紙カセット９Ｃがさらに挿入されると、ガイド面９５ｂにストッパ部１２６ａが押圧され、ストッパ部１２６ａが下方に移動する（外レバー１２６が図５においてＡ方向に回動する）。すなわち、給紙カセット９Ｃの挿入とともにストッパ部１２６ａがガイド面９５ｂにガイドされて移動する。ストッパ部１２６ａがガイド面９５ｂの下端部（コーナー部）を越えると、前述のスプリング１２３の付勢力によって外レバー１２６が図５においてＢ方向に回動することによって、ストッパ部１２６ａが阻止面９５ａ側に入り込み、ストッパ機構として機能する。
【００９９】
図７に示すように、プリンタ５００の給紙装置５０は、昇降モータ５１と、昇降モータ５１から給紙カセット側へ駆動力を伝達するカップリング部材５３と、昇降モータ５１の出力軸５１ａに巻装されてカップリング部材５３を給紙カセット９Ｃに向かって付勢するバネ５２とを備えている。昇降モータ５１の出力時は軸方向に進退可能となっており、これにより出力軸５１ａの先端に取り付けられているカップリング部材５３が給紙カセット９Ｃの引き出し方向に移動可能となっている。一方、給紙カセット９Ｃ側には、回動軸１０１が配置されており、回動軸１０１の奥側（図中上側）の端部にはカップリング部材５３と係合する係合突起１０１ａが設けられている。また、回動軸１０１の反対側（図中下側）の端部には押圧部材１０２が固定されており、押圧部材１０２が底板９９を押し上げて転写紙を給紙ローラ１０ｃ（図１参照）に押し付けることにより転写紙の給紙が可能となる。
【０１００】
また、プリンタ５００の給紙装置５０は、給紙カセット９Ｃのセットを検知するセット検知手段５４を備えている。さらに、給紙装置５０は、ソレノイド１３１と圧縮スプリング１３２からなる付勢装置１３０を備えている。ソレノイド１３１は、図８に示すように、給紙カセット９Ｃの脱着方向に進退可能なアーム１３１ａを有しており、アーム１３１ａの先端には圧縮スプリング１３２が装着されている。ソレノイド１３１と圧縮スプリング１３２からなる付勢装置１３０は、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に移動させる付勢力を発揮するものであり、ソレノイド１３１は、通電のオンまたはオフに応じて給紙カセット９Ｃの方向に突出したり、給紙カセット９Ｃの反対方向に後退するようになっている。この付勢装置１３０による付勢方向は、阻止部材９５の阻止面９５ａにストッパ部１２６ａを当接させる方向（給紙カセット９Ｃの引き出し方向）である。
【０１０１】
給紙カセット９Ｃのプリンタ５００への挿入時にセット検知手段５４によって給紙カセット９Ｃがプリンタ５００に装着されたことが検知されると、ソレノイド１３１がオン（通電）されてアーム１３１ａが進出し、圧縮スプリング１３２が給紙カセット９Ｃの奥側壁面に当接して給紙カセット９Ｃを押圧し、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に移動させる（給紙カセット９Ｃを本体の前面に向けて押し戻す）ようになっている。このとき、図６（ａ）に示すように、給紙カセット９Ｃの装着により阻止面９５ａの内側に入り込んだストッパ部１２６ａ（破線で示す）が、ソレノイド１３１によって給紙カセット９Ｃを押し戻すことによって、ストッパ部１２６ａが阻止面９５ａに当接する。これにより、給紙カセット９Ｃは脱着方向（プリンタの前後方向＝給紙方向と直交する方向）において位置決めされる。ここで、ソレノイド１３１による付勢力は、転写紙を満載した給紙カセット９Ｃをストッパ位置（ストッパ部１２６ａが阻止面９５ａに当接する位置）まで移動させることができる力以上に設定されている。
【０１０２】
逆に、給紙カセット９Ｃの引き出し時にセット検知手段５４によって給紙カセット９Ｃがプリンタ５００から引き出されたことが検知されると、ソレノイド１３１がオフ（通電遮断）されてアーム１３１ａが退避し、圧縮スプリング１３２も退避位置（給紙カセット９Ｃの装着時に圧縮スプリング１３２の先端が給紙カセット９Ｃに接触しない位置）まで退避するようになっている。このように、給紙カセット９Ｃが引き出された状態では圧縮スプリング１３２を退避位置に位置させることにより、カセットが挿入されるときに圧縮スプリング１３２が挿入の抵抗となることを防止できる。
【０１０３】
なお、ソレノイド１３１がアーム保持機能を有する場合、すなわち、アーム１３１ａを進出させた後にソレノイド１３１への電力供給を遮断してもアーム１３１ａが進出状態に保持される場合は、給紙カセット９Ｃの装着時に給紙カセット９Ｃをストッパ位置まで移動させた後にソレノイド１３１をオフするようにしても良い。この場合、給紙カセット９Ｃの引き出し時にセット検知手段５４によって給紙カセット９Ｃがプリンタ５００から引き出されたことが検知された場合は、一旦ソレノイド１３１をオンさせてアーム１３１ａを退避させてからソレノイド１３１をオフしてやればよい。
【０１０４】
なお、セット検知手段５４としては、例えば、プッシュスイッチ等の機械的検知手段やフォトセンサ等の光学的検知等を採用することが可能である。また、給紙カセット９Ｃをストッパ位置まで移動させる付勢手段としては、ソレノイド１３１に限らず、モータ等を用いた構成を採用することが可能である。なお、セット検知手段５４や付勢手段としてのソレノイド１３１等は、プリンタ５００側ではなく給紙カセット９Ｃ側に搭載することも可能であるが、その場合には給紙カセット９Ｃ側に搭載するセット検知手段５４やソレノイド１３１への電源供給を可能とするよう構成する必要がある。
【０１０５】
また、給紙カセット９Ｃの位置決めのための、すなわちストッパ部１２６ａを阻止面９５ａに押し付けるための、付勢装置１３０をスプリング等の弾性部材のみから構成してもよい。この場合は、セット検知手段５４も不要にすることができ、安価にすることができる。
【０１０６】
外レバー１２６のストッパ部１２６ａと阻止部材９５の作用について説明する。
【０１０７】
図６（ａ）に示すように、外レバー１２６のストッパ部１２６ａは、阻止部材９５のガイド面９５ｂに当接すると、外レバー１２６が回動してガイド面９５ｂに沿って徐々にガイドされ、頂点（コーナー部）を超えると外レバー１２６の回動が戻ることにより元の高さに戻るようになっている。なお、給紙カセット９Ｃのオーバーストローク分（所定位置を超えて奥まで行き過ぎた分）は、ソレノイド１３１によって戻され、ストッパ部１２６ａが阻止部材９５の阻止面９５ａに当接して位置決めされるようになっている。
【０１０８】
ソレノイド１３１と阻止部材９５との位置関係について説明する。
【０１０９】
図７、図８に示すように、ソレノイド１３１の力を伝える圧縮スプリング１３２と、阻止部材９５の阻止面９５ａは、装置幅方向（図７の左右方向）においては、圧縮スプリング１３２と阻止面９５ａがほぼ同じ位置となるように配置され（図７）、鉛直方向においては圧縮スプリング１３２と阻止面９５ａがほぼ同じ高さとなるように配置されている（図８）。すなわち、ソレノイド１３１の付勢力の作用点と阻止部材９５の阻止面９５ａが、給紙カセット９Ｃの脱着方向（図７の上下方向）における投影面で略同一位置となるように、ソレノイド１３１の力を伝える圧縮スプリング１３２と、阻止部材９５の阻止面９５ａとが配置されている。なお、給紙カセット９Ｃに図示しないブラケット等を装着することにより、ソレノイド１３１の付勢力の作用点と阻止部材９５の阻止面９５ａを、給紙カセット９Ｃの脱着方向における投影面で一致させるようにしてもよい。
【０１１０】
このため、ソレノイド１３１の付勢力の作用点と阻止部材９５の阻止面９５ａが、給紙カセット９Ｃの脱着方向（図７の上下方向）における投影面で略同一位置となるように、ソレノイド１３１の力を伝える圧縮スプリング１３２と、阻止部材９５の阻止面９５ａとを配置することにより、ソレノイド１３１の付勢力が阻止面９５ａに向かうことになり、且つ、ソレノイド１３１の付勢力の方向が給紙カセット９Ｃの可動方向であるため、給紙カセット９Ｃには、圧縮スプリング１３２の付勢力により給紙カセット９Ｃの姿勢を変更させてしまうモーメントがほとんど発生することがない。したがって、給紙カセット９Ｃの装着時に給紙カセット９Ｃが傾くことがなく、位置決め性を損なうことがない。
【０１１１】
ところで、組み立て誤差等によってソレノイド１３１が阻止面９５ａまでの付勢力しか有していない場合には問題が生じることがある。すなわち、組み立て誤差等でソレノイド１３１が阻止面９５ａまでの付勢力しかない場合に、給紙カセット９Ｃをゆっくり装着すると外レバー１２６のストッパ部１２６ａが図６（ｂ）のように阻止部材９５の頂点で停止した状態で、ユーザによる給紙カセット９Ｃの装着方向への力と、ソレノイド１３１と圧縮スプリング１３２による給紙カセット９Ｃの引き出し方向への力がバランスすることがある。図６（ｂ）の状態でセット検知手段５４が給紙カセット９Ｃのセットを検知してしまうと、給紙カセット９Ｃがセット完了状態であるか否かを判別することができず、このまま装置を動作させると動作中に給紙カセット９Ｃが抜け出てきてしまうという不具合を生じる。
【０１１２】
また、給紙カセット９Ｃの位置決めのための、すなわちストッパ部１２６ａを阻止面９５ａに押し付けるための付勢装置１３０を、ソレノイド１３１等を用いずに、スプリング等の弾性部材のみで構成することで、ソレノイド１３１やセット検知手段５４を不要にすることができ、装置を安価にすることができる。しかし、そのような構成ではソレノイド１３１を用いた場合のように付勢力のオンオフ切り替えまたは大小を変更することはできず、給紙カセット９Ｃの装着時に弾性部材の付勢力（転写紙Ｓを満載した給紙カセット９Ｃを引き出し方向に押し戻せるだけの力）に抗して給紙カセット９Ｃをプリンタ５００本体に装着しなければならなくなる。このため、給紙カセット９Ｃの位置決めのための付勢力が給紙カセット９Ｃの装着時の抵抗になり、給紙カセット９Ｃの装着時のユーザの操作性が低下してしまうという不具合を生じる。
【０１１３】
そこで、プリンタ５００は、図６（ｂ）に示すような給紙カセット９Ｃの半セット状態（不完全なセット状態）や、操作性の低下が生じないように、図１に示すように、給紙カセット９Ｃを装着位置まで引き込む引き込み装置７０を備えている。
【０１１４】
以下、引き込み装置７０について詳細を説明する。なお、以下の説明では、本体装置としてのプリンタ５００に対して引き出し可能なユニットである給紙カセット９Ｃを引き込む引き込み装置７０について詳細を説明するが、本体装置としてのプリンタ５００に対して開閉可能なユニットである側方フレームＦを引き込む引き込み装置７２も引き込み装置７０と同様に構成されている。
【０１１５】
図９、図１０に示すように、引き込み装置７０は、上側ベース部材７０２ａと下側ベース部材７０２ｂとから構成された引き込み装置７０の筺体としてのベース部材７０２と、図１の給紙カセット９Ｃの外下面に設けられた係合突起５９が挿入されて引き込み装置７０に係合される係合突起５９の案内をするガイド部材としてのガイド溝７０１と、ガイド溝７０１の端部に形成され係合突起５９を受け入れるガイド溝入口７０１Ａを備えている。ベース部材７０２はプリンタ５００本体に取り付けられている。
【０１１６】
引き込み装置７０の内部構成について説明する。なお、図１１、図１２は、引き込み装置７０の下側ベース部材７０２ｂを取り外した状態を示しており、図１２は、図１１の一部の部材を取り外した状態を示している。
【０１１７】
図１１、図１２に示すように、第１レバー７０７および第１ギヤ７１２は、互いに同期して回転するように構成され、回転軸を回転中心として回動自在に構成される。第１ギヤ７１２の外周部は第２ギヤ７０９の外周部と噛み合っている。
【０１１８】
図１３に示すように、第２ギヤ７０９の中心部にはラッチ７０９Ａが設けられており、このラッチ７０９Ａが第３ギヤ７０８の中心部に設けられた図示しないラッチと一方向にのみ噛み合うことにより、第２ギヤ７０９と第３ギヤ７０８との間で一方向の回転のみが伝達され、第２ギヤ７０９と第３ギヤ７０８が同期して回転するようになっている。第２ギヤ７０９の回転方向が、給紙カセット９Ｃがプリンタ５００に引き込まれるときに第２ギヤ７０９が回転する方向である場合にのみ、第２ギヤ７０９と第３ギヤ７０８との間でラッチ７０９Ａを介して回転が伝達される。
【０１１９】
引き込み装置７０は、第３ギヤ７０８と外周部で噛み合う速度依存性ダンパ７１１を備えている。速度依存性ダンパ７１１は、回転速度が大きなときは大きな負荷（減衰力）を発生し、回転速度が小さなときは小さな負荷を発生し、この負荷をブレーキ力として第３ギヤ７０８に伝達するようになっている。また、給紙カセット９Ｃがプリンタ５００から引き出されるときは、ラッチ７０９Ａにより第２ギヤ７０９と第３ギヤ７０８との間での回転の伝達が遮断されるため、速度依存性ダンパ７１１による負荷は第３ギヤ７０８から第２ギヤ７０９に伝達されない。
【０１２０】
図１４、図１５に示すように、引き込み装置７０は、第１レバー７０７上に配置される回動支点７１０Ｂを有し、この回動支点７１０Ｂを中心に第１レバー７０７に対して自由に回転できる爪７１０を有している。第１レバー７０７は、第１スプリング７０４の端部７０４Ａと係合穴７０７Ａにおいて係合することにより第１スプリング７０４により付勢され、第１スプリング７０４の端部７０４Ｂは回転自在に構成される第２レバー７０５の係合穴７０５Ｂに係合し、第２レバー７０５の端部の係合部７０５Ａには、第２スプリング７０３の端部７０３Ｂが係合し、第２スプリング７０３の端部７０３Ａは下側ベース部材７０２ｂの係合部７０２Ａ（図１０参照）に係合されている。
【０１２１】
爪７１０には、図１９に示すように、通常の引き込み動作で使用する第１溝７１０Ｃと、引き込み装置７０と給紙カセット９Ｃの係合部が係合されずに引き込み装置７０が引き込み完了状態となったときの復帰動作で使用する第２溝７１０Ｄと、ダンパホルダ７１４の爪部７１４Ａと係合して爪部７１４Ａにより爪７１０の移動を規制することで第１レバー７０７の回動を規制する爪ロック部７１０Ａとが一体的に形成されている。
【０１２２】
給紙カセット９Ｃの下面に設けられた係合突起５９が、ガイド溝入口７０１Ａから給紙カセット９Ｃのユーザの操作力によって、ガイド溝７０１に挿入されて爪７１０の第１溝７１０Ｃ溝を押圧し、ダンパホルダ７１３と係止されていた爪７１０が回動支点７１０Ｂを中心に回転することにより、前述の係止が解除される。係止が解除されると、図１６に示すように、第１スプリング７０４の付勢力によって、第１レバー７０７上に回動支点７１０Ｂが設けられた爪７１０が係合突起５９の引き込みを開始する。なお、引き込み方向は、図１６、図１７、図１８の右方向である。爪７１０が係合突起５９の引き込みを継続すると、係合突起５９は、図１７に示す位置を経由して、図１８に示す給紙カセット９Ｃの装置本体への引き込み完了位置まで移動する。
【０１２３】
第１スプリング７０４によって付勢される第１レバー７０７が係合突起５９を引き込む引き込み力は、第１スプリング７０４とは付勢力が異なる第２スプリング７０３とバランスがとられている。すなわち、第２レバー７０５には、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３の双方から付勢力が加わっており、第１レバー７０７が図１６に示す引き込み開始位置から図１７に示す引き込み途中の位置に移動するまでは、第１スプリング７０４が延びた状態であるため、第２スプリング７０３により第２レバー７０５を図１６〜図１８における反時計方向に回転させるモーメントは、第１スプリング７０４により第２レバー７０５を図１６〜図１８における時計方向に回転させるモーメントより小さいため、第２レバー７０５は動かない。
【０１２４】
第１レバー７０７が図１７に示す引き込み途中の位置を超えて更に移動すると、第１スプリング７０４が縮むことにより、第２スプリング７０３により第２レバー７０５を図１６〜図１８における反時計方向に回転させるモーメントが、第１スプリング７０４により第２レバー７０５を図１６〜図１８における時計方向に回転させるモーメントより大きくなるため、第２レバー７０５が時計回りに回転して図１８に示す位置に移動し、第２レバー７０５により第１スプリング７０４を介して第１レバー７０７が回動される。このため、係合突起５９の引き込み力を引き込み完了まで強い状態に維持して給紙カセット９Ｃの引き込みを良好に行うことができ、且つ、引き込み装置７０を小さなものにすることができる。すなわち、単一のスプリングではなく、第１スプリング７０４と第２スプリング７０３の２つのスプリングを用いて、第１スプリング７０４と第２スプリング７０３の各付勢力を、回動可能な第１レバー７０７、第２レバー７０５によって向きを変えながら直列に接続し、給紙カセット９Ｃを引き込む引き込み力を生成しているので、第１スプリング７０４と第２スプリング７０３の占有スペースが小さくなり、その結果、引き込み装置７０を小さなものにすることができる。
【０１２５】
係合突起５９の引き込み力に関しては、図２２に示すように、引き込み開始直後の第２の引き込み力が、引き込み途中および引き込み完了時の第１の引き込み力より小さくなるよう、第１スプリング７０４、第２スプリング７０３の付勢力、第１レバーの係合穴７０４Ａ、第２レバー７０５の係合穴７０５Ａ、７０５Ｂ、ベース部材７０２の係合部７０２Ａの位置を最適化している。このように、引き込み開始直後の引き込み力を小さくすることで、係合突起５９の引き込み時に、速度依存性ダンパ７１１が発生する負荷（減衰力）が、給紙カセット９Ｃのセット方向に対する大きなブレーキ力となる。
【０１２６】
図２０に示すように、引き込み装置７０が引き込み状態であり係合突起５９と爪７１０が係合していないにも関わらず、第１レバー７０７が引き込み完了位置にある場合であって、給紙カセット９Ｃの係合突起５９を通常と同じ動作で引き込み装置７０に対して挿入した場合、係合突起５９により爪７１０が図２０で示す時計回りに回転し、爪７１０の第２溝７１０Ｄに係合突起５９が強制的に挿入される。このとき、係合突起５９は、爪７１０の第２溝７１０Ｄと係合状態にある。この状態で給紙カセット９Ｃを引き出すと、図２１のようにダンパホルダ７１４の爪部７１４Ａに、爪ロック部７１０Ａが係合し、第１レバー７０７の回転規制を行うことができる。爪部７１４Ａと爪ロック部７１０Ａとの係合量は、爪７１０の第１溝７１０Ｃと係合突起５９との係合量より小さいが、爪部７１４Ａと爪ロック部７１０Ａとの係合部は、第１レバー７０７の回転規制を行えるだけの十分な係合力（ロック力）を有している。
【０１２７】
なお、本実施形態においては、付勢部材として引張りスプリングである第１スプリング７０４、第２スプリング７０３を用いているが、付勢部材としては、圧縮スプリングを用いたり、板バネ、ゴム、樹脂等の弾性部材を用いてもよい。
【０１２８】
また、上記では、給紙カセット９Ｃの引き込みに本発明の引き込み装置７０を設けた例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、プロセスカートリッジは、外装カバー等を開放し、手前側に引き出すことで装置本体から取り出し、新品のプロセスカートリッジを手前側から奥側にスライドさせて、装置本体に装着させているが、このプロセスカートリッジの装置本体の装着に本発明の引き込み装置７０を用いてもよい。また、トナーボトル４０Ｙ〜４０Ｂｋが装置本体に対してスライドされて交換する場合は、トナーボトル４０Ｙ〜４０Ｂｋの装置本体の装着に本発明の引き込み装置を用いてもよい。
【０１２９】
また、開閉可能なユニットである側方フレームＦを引き込み装置７２により引き込むことで、側方フレームＦが装着位置まで引き込まれたら、解除手段で、側方フレームＦを装着方向に引き込む引き込み力が解除される。これにより、両面ユニット３０等に設けられたローラを付勢するための付勢部材の付勢力によって側方フレームＦが開き方向へ移動し、ストッパ部材３１のストッパ面３１ｂと阻止部材３２とが当接し、側方フレームＦを位置決めすることができる。これにより、側方フレームＦの閉塞により接触するローラ対のニップ圧を適正に保つことができ、良好な搬送性を得ることができる。
【０１３０】
また、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦが引き込まれる速度と大きさに応じて、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦの移動速度を減速させるための負荷が増減するロータリダンパである速度依存性ダンパ７１１を設けている。これにより、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦの摺動抵抗が小さく引き込み力による移動速度が速い場合は、速度依存性ダンパ７１１の負荷が大きくなって、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦの移動に強い減速をかけることができる。これにより、勢いよく給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦが装着位置に装着されるのを抑制することができる。また、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦの摺動抵抗が大きく引き込み力による移動速度が遅い場合は、速度依存性ダンパ７１１の負荷が小さいので、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦを引き込めなくなるのを抑制することができる。
【０１３１】
また、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦを引き出し方向または開く方向に移動させるとき、速度依存性ダンパ７１１の負荷が給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦに作用しないよう構成することによって、給紙カセット９Ｃを引き出すまたは側方フレームＦを開く際にユーザが抵抗を感じることなくスムーズに給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦを引き出したり開いたりすることができ、操作性を向上させることができる。
【０１３２】
また、付勢部材をスプリングにすることで、安価な構成で引き込み力を得ることができる。
【０１３３】
また、給紙カセット９Ｃの引き込みに本実施形態の引き込み装置７０を用いることで、給紙カセット９Ｃの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に良好に位置決めすることができる。
【０１３４】
また、両面ユニット３０を支持する側方フレームＦの引き込みに本実施形態の引き込み装置を用いることで、両面ユニット３０の装着時の操作性を向上させることができるとともに、両面ユニット３０を開き方向に良好に位置決めすることができる。
【０１３５】
以上のように、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、付勢方向が互いに異なる付勢力を発生する第１スプリング７０４および第２スプリング７０３と、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３が係止されるとともに回動支点回りに回動可能に複数設けられ、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３を直列に接続して第１スプリング７０４および第２スプリング７０３の付勢力から引き込み力を生成する第１レバー７０７および第２レバー７０５と、を備えたことを特徴とする。
【０１３６】
このため、付勢方向が互いに異なる第１スプリング７０４および第２スプリング７０３を回動可能な第１レバー７０７および第２レバー７０５を介して直列に接続して引き込み力を得ることにより、単一の大きなスプリングで引き込み力を発生させる場合よりも、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３の占有スペースを小さくすることができる。
【０１３７】
したがって、装置のサイズを大きくすることなく、給紙カセット９Ｃを装着位置へ良好に引き込むことができる。
【０１３８】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、給紙カセット９Ｃを相対的に高速で引き込む第１の引き込み力および給紙カセット９Ｃを相対的に低速で引き込む第２の引き込み力の何れか一方を発生するよう、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３と第１レバー７０７および第２レバー７０５との係止位置と、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３と第１レバー７０７および第２レバー７０５との相対位置を設定し、第１レバー７０７および第２レバー７０５に対して動力伝達可能に設けられ、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３が発生する付勢力により給紙カセット９Ｃがプリンタ５００の内方に引き込まれて第１レバー７０７および第２レバー７０５が回動するとき、引き込み開始位置から引き込み完了位置までの全域に渡って、第１レバー７０７および第２レバー７０５の回動速度に応じた負荷を発生して第１レバー７０７および第２レバー７０５の回動を抑制する速度依存性ダンパ７１１を備えたことを特徴とする。
【０１３９】
このため、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦの摺動抵抗が小さく引き込み力による移動速度が速い場合は、速度依存性ダンパ７１１の負荷が大きくなって、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦの移動に強い減速をかけることができる。これにより、ユーザに強い操作に対する警告をすることができることとなり、勢いよく給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦが装着位置に装着されるのを抑制することができる。また、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦの摺動抵抗が大きく引き込み力による移動速度が遅い場合は、速度依存性ダンパ７１１の負荷が小さいので、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦを引き込めなくなるのを防止することができる。
【０１４０】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、引き込み開始位置では第２の引き込み力を発生し、引き込み開始位置以外ではこの第２の引き込み力より大きい第１の引き込み力を発生するよう、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３と第１レバー７０７および第２レバー７０５との係止位置と、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３と第１レバー７０７および第２レバー７０５との相対位置を設定したことを特徴とする。
【０１４１】
このため、引き込み開始直後の引き込み力を小さくすることで、係合突起５９の引き込み時に、速度依存性ダンパ７１１が発生する負荷（減衰力）が、給紙カセット９Ｃのセット方向（引き込み方向）に対する大きなブレーキ力となり、給紙カセット９Ｃの移動に強い減速をかけることができる。
【０１４２】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、第１の引き込み力と第２の引き込み力との間で滑らかに引き込み力が変化するよう、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３と第１レバー７０７および第２レバー７０５との係止位置と、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３と第１レバー７０７および第２レバー７０５との相対位置を設定したことを特徴とする。
【０１４３】
このため、第１の引き込み力と第２の引き込み力との間で滑らかに引き込み力が変化するので、給紙カセット９Ｃの引き込みおよび引き出しをスムーズに行うことができる。
【０１４４】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、給紙カセット９Ｃがプリンタ５００の外方に引き出されて第１レバー７０７および第２レバー７０５が回動するときは、速度依存性ダンパ７１１から第１レバー７０７および第２レバー７０５への負荷の伝達を遮断するラッチ７０９Ａを備えたことを特徴とする。
【０１４５】
このため、給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦを引き出し方向または開く方向に移動させるときは、速度依存性ダンパ７１１の負荷が給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦに作用しないので、ユーザが抵抗を感じることなくスムーズに給紙カセット９Ｃまたは側方フレームＦを引き出したり開いたりすることができ、操作性を向上させることができる。
【０１４６】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、第１レバー７０７は、給紙カセット９Ｃに設けられた係合突起５９と係合する第１溝７１０Ｃと、給紙カセット９Ｃが装着完了位置になく、且つ、第１レバー７０７が装着完了位置にあるときのみ、係合突起５９と係合する第２溝７１０Ｄと、第１レバー７０７が引き込み開始位置にあるときに第１レバー７０７の回動を規制する爪ロック部７１０Ａとが一体的に形成された爪７１０を有することを特徴とする。
【０１４７】
このため、引き込み装置７０が引き込み状態であり係合突起５９と爪７１０が係合していないにも関わらず、第１レバー７０７が引き込み完了状態である係合異常の場合であって、給紙カセット９Ｃの係合突起５９を通常と同じ動作で引き込み装置７０に対して挿入した場合、爪７１０の第２溝７１０Ｄに係合突起５９が強制的に挿入されるので、この状態で給紙カセット９Ｃを引き出すと、爪ロック部７１０Ａにより第１レバー７０７の回転規制を行うことができる。
【０１４８】
したがって、給紙カセット９Ｃを引き出す通常動作で係合異常から復帰することができる。
【０１４９】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、第１スプリング７０４および第２スプリング７０３の付勢力の大きさが互いに異なることを特徴とする。
【０１５０】
このため、第１スプリング７０４の付勢力と第２スプリング７０３の付勢力とを適切に設定することにより、給紙カセット９Ｃを引き込む引き込み力の大きさ、変化態様を最適なものに設定することができる。
【０１５１】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、付勢部材として第１スプリング７０４および第２スプリング７０３を用いていることを特徴とする。
【０１５２】
このため、付勢部材をスプリングにすることで、安価な構成で引き込み力を得ることができる。
【０１５３】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、複数の転写紙Ｓを積載して収容する給紙カセット９Ｃを引き込み対象のユニットとしている。
【０１５４】
このため、引き込み装置７０が給紙カセット９Ｃの引き込みをすることで、給紙カセット９Ｃの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に良好に位置決めすることができる。
【０１５５】
また、本実施の形態に係る引き込み装置７０においては、画像形成装置であるプリンタ５００を給紙カセット９Ｃが引き込まれる本体装置としている。
【０１５６】
このため、プリンタ５００への給紙カセット９Ｃの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に良好に位置決めすることができる。
【０１５７】
また、本実施の形態に係るプリンタ５００は、プリンタ５００本体に引き出し可能に設けられ複数の転写紙Ｓが積載された給紙カセット９Ｃと、給紙カセット９Ｃに積層された転写紙Ｓを給紙する給紙ローラ１０Ｃと、給紙ローラ１０Ｃにより給紙された転写紙Ｓに画像を形成する画像形成部２００と、給紙カセット９Ｃをユニットとしてプリンタ５００本体の内方の引き込み完了位置に引き込む引き込み装置７０と、を備えたことを特徴とする。
【０１５８】
このため、プリンタ５００への給紙カセット９Ｃの装着時の操作性を向上させることができるとともに、給紙カセット９Ｃを引き出し方向に良好に位置決めすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
以上のように、本発明に係る引き込み装置および画像形成装置は、装置のサイズを大きくすることなく、ユニットを装着位置へ良好に引き込むことができるという効果を有し、給紙カセットを本体装置に引き込む引き込み手段を備えた引き込み装置および画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【０１６０】
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ  給紙カセット（ユニット）
１０Ｃ  給紙ローラ（給紙手段）
５９  係合突起（係合部材、被係合部材）
７０、７２  引き込み装置
２００  画像形成部（画像形成手段）
５００  プリンタ（本体装置、画像形成装置）
７０１  ガイド溝
７０１Ａ  ガイド溝入口
７０２  ベース部材
７０２ａ  上側ベース部材
７０２ｂ  下側ベース部材
７０３  第２スプリング（引き込み力発生手段、付勢部材）
７０４  第１スプリング（引き込み力発生手段、付勢部材）
７０５  第２レバー（引き込み力発生手段、回動部材）
７０７  第１レバー（引き込み力発生手段、回動部材、係合部材、被係合部材）
７０８  第３ギヤ
７０９  第２ギヤ
７０９Ａ  ラッチ（遮断部材）
７１０  爪（係合部材、被係合部材、係合規制部材）
７１０Ａ  爪ロック部（ロック爪）
７１０Ｃ  第１溝（係合部材、被係合部材、第１の溝）
７１０Ｄ  第２溝（係合部材、被係合部材、第２の溝）
７１１  速度依存性ダンパ（抑制部材）
７１２  第１ギヤ
Ｓ  転写紙（記録紙）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６１】
【特許文献１】特開２００８−１２７１１０号公報
【特許文献２】特開２００６−１５１６８７号公報
【特許文献３】特開２００７−７００６８号公報
【特許文献４】特開２００７−２６００１１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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