(57)【要約】【課題】ワイピング動作に関する環境変動にも容易に対応できる流体噴射装置のメンテナンス方法を提供する。【解決手段】流体を噴射するノズル１８がノズル面３Ａに形成された流体噴射ヘッド３を備え、ノズル面にワイピングを行う。複数の処理条件でワイピングを行う第１工程と、第１工程における処理条件毎に、流体の噴射特性に関する情報と、流体に対するノズル面の表面特性に関する情報との少なくとも一方を計測する第２工程と、第２工程での計測結果に基づいて、複数の処理条件から一つの処理条件を選択する第３工程とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズルがノズル面に形成された流体噴射ヘッドを備え、前記ノズル面にワイピングを行う流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
複数の処理条件で前記ワイピングを行う第１工程と、
前記第１工程における前記処理条件毎に、前記流体の噴射特性に関する情報と、前記流体に対する前記ノズル面の表面特性に関する情報との少なくとも一方を計測する第２工程と、
前記第２工程での計測結果に基づいて、前記複数の処理条件から一つの処理条件を選択する第３工程とを有することを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項２】
請求項１記載の流体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記第１工程では、前記ノズル面に対するワイプ部材の押圧力と、前記ノズル面に対する前記ワイプ部材の摺動速度との少なくとも一つについて、複数の処理条件で前記ワイピングを行うことを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項３】
請求項２記載の流体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記第１工程では、さらに前記ワイプ部材を前記ノズル面に当接させる角度と、該ワイプ部材の材質と、前記ワイプ部材の振動条件との少なくとも一つについて、複数の処理条件で前記ワイピングを行うことを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記流体の噴射特性に関する情報は、前記ノズルからの前記流体の噴射の有無と、前記ノズルから噴射された前記流体の着弾精度と、着弾した際の前記流体の形状との少なくとも一つを含むことを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法において、
前記流体に対する前記ノズル面の表面特性に関する情報は、前記ノズル面に付着する前記流体の表面積と、前記ノズル面に付着した前記流体の該ノズル面からの突出高さとの少なくとも一つを含むことを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置のメンテナンス方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置としてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）では、ノズルから噴射される液滴の良好な吐出状態を維持又は回復するためのメンテナンス処理を定期的に行っている。その具体的なメンテナンス動作として、例えば、噴射によりノズル面に付着してしまったインク（流体）等をワイプブレードで払拭することによってノズル面に付着した付着物を除去するワイピング動作などがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、上記の記録ヘッドでは、ノズル面に撥液層がコーティングされているが、ワイピング動作を繰り返すことで撥液層が摩耗してしまう。そこで、特許文献２には、ノズル面に対するワイプブレードの接触圧を切り替える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９６２４３号公報
【特許文献２】特開２００８−２０１１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
上記のワイピングは一定の条件で行われるため、液滴の噴射を継続的に行った場合の液滴の吐出特性の変動や、記録ヘッドにおけるノズル面の状態変動等に対応できず、必ずしも最適な条件でワイピングが行われれているとは言えず、場合によっては記録精度の低下を招く虞がある。
【０００６】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、ワイピング動作に関する環境変動にも容易に対応できる流体噴射装置のメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を採用している。
本発明の流体噴射装置のメンテナンス方法は、流体を噴射するノズルがノズル面に形成された流体噴射ヘッドを備え、前記ノズル面にワイピングを行う流体噴射装置のメンテナンス方法であって、複数の処理条件で前記ワイピングを行う第１工程と、前記第１工程における前記処理条件毎に、前記流体の噴射特性に関する情報と、前記流体に対する前記ノズル面の表面特性に関する情報との少なくとも一方を計測する第２工程と、前記第２工程での計測結果に基づいて、前記複数の処理条件から一つの処理条件を選択する第３工程とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
従って、本発明の流体噴射装置のメンテナンス方法では、ワイピング動作に関する環境に変動が生じた場合でも、第１工程で行った複数の処理条件について、前記流体の噴射特性に関する情報と、前記流体に対する前記ノズル面の表面特性に関する情報との少なくとも一方を計測して結果から最適な処理条件を選択することができ、処理条件を更新することにより、常に環境変動に応じた最適なワイピングを実施できる。
【０００９】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法における前記第１工程では、前記ノズル面に対するワイプ部材の押圧力と、前記ノズル面に対する前記ワイプ部材の摺動速度との少なくとも一つについて、複数の処理条件で前記ワイピングを行うことが好ましい。さらに、上記の流体噴射装置のメンテナンス方法における前記第１工程では、さらに前記ワイプ部材を前記ノズル面に当接させる角度と、該ワイプ部材の材質と、前記ワイプ部材の振動条件との少なくとも一つについて、複数の処理条件で前記ワイピングを行うことが好ましい。
【００１０】
これにより、本発明では、第２工程で計測した結果に応じて、最適なノズル面に対するワイプ部材の押圧力と、ノズル面に対する前記ワイプ部材の摺動速度との少なくとも一つの処理条件を選択して更新することができる。さらに、本発明では、第２工程で計測した結果に応じて最適な、ワイプ部材を前記ノズル面に当接させる角度と、該ワイプ部材の材質と、前記ワイプ部材の振動条件との少なくとも一つの処理条件を選択して更新することができる。
【００１１】
また、上記の流体噴射装置のメンテナンス方法における前記流体の噴射特性に関する情報としては、前記ノズルからの前記流体の噴射の有無と、前記ノズルから噴射された前記流体の着弾精度と、着弾した際の前記流体の形状との少なくとも一つを含むことが好ましい。
【００１２】
従って、本発明では、前記ノズルからの前記流体の噴射の有無と、前記ノズルから噴射された前記流体の着弾精度と、着弾した際の前記流体の形状との少なくとも一つに変動が生じた場合に、流体吐出に関する環境変動を検出でき、環境変動に応じた適切なワイピングの処理条件を選択して更新することができる。
【００１３】
また、上記の流体噴射装置のメンテナンス方法における前記流体に対する前記ノズル面の表面特性に関する情報としては、前記ノズル面に付着する前記流体の表面積と、前記ノズル面に付着した前記流体の該ノズル面からの突出高さとの少なくとも一つを含むことが好ましい。
【００１４】
これにより、本発明では、前記ノズル面に付着する前記流体の表面積と、前記ノズル面に付着した前記流体の該ノズル面からの突出高さとの少なくとも一つに変動が生じた場合に、流体吐出に関する環境変動を検出でき、環境変動に応じた適切なワイピングの処理条件を選択して更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るプリンタの概略構成を示す一部分解図である。
【図２】本実施形態に係るワイピング機構の構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係るワイピング機構の構成を示す図である。
【図４】本実施形態に係るプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るワイピング動作を説明するための要部拡大図である。
【図６】本実施形態に係るワイピング動作を説明するための要部拡大図である。
【図７】本実施形態に係るワイピング動作を説明するための要部拡大図である。
【図８】本実施形態に係るワイピング動作を説明するための要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の流体噴射装置のメンテナンス方法の実施の形態を、図１ないし図８を参照して説明する。
なお、以下の実施の実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせている。
【００１７】
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１（流体噴射装置）の概略構成を示す一部分解図である。
インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体５を備えている。プリンタ本体５には、キャリッジ４を往復移動させるキャリッジ移動機構１６、インク供給チューブ１４を介して記録ヘッド（流体噴射ヘッド）３に供給するインク（流体）を貯留したインクカートリッジ６、記録ヘッド３の噴射特性を維持するためのクリーニング動作等に用いられるメンテナンス装置７、等が設けられている。
【００１８】
このプリンタ本体５には、記録紙を搬送する記録紙搬送機構（不図示）が設けられており、この記録紙搬送機構は、紙送りモータやこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ（いずれ不図示）等から構成され、記録紙を記録（印字・印刷）動作に連動させてプラテン１３の上に順次送り出すようになっている。また、プリンタ本体５は、装置全体を制御する制御装置（図４参照）を有している。
【００１９】
以下、理解を容易にするため、図中の方向をＸＹＺ座標系を用いて説明する。具体的には、キャリッジ４の往復移動の方向をＸ方向と表記し、平面視でＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。Ｘ方向軸及びＹ方向軸を含む平面に垂直な方向をＺ方向と表記する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとする。
【００２０】
キャリッジ移動機構１６は、プリンタ本体５の幅方向に架設されたガイド軸８と、パルスモータ９と、パルスモータ９の回転軸に接続されてこのパルスモータ９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２を有して構成されている。
【００２１】
そして、パルスモータ９を駆動することによってキャリッジ４がガイド軸８に沿って主走査方向（図中Ｘ方向）に往復移動するようになっている。
【００２２】
メンテナンス装置７は、記録ヘッド３の各ノズルから増粘したインクを吸引する吸引動作等に用いられるキャッピング機構１５、記録ヘッド３のノズル面３Ａに付着したインクを払拭するワイピング動作に用いられるワイピング機構１７などを有している。さらに、メンテナンス装置７には、図４に示すように、インク滴センサ４１及びドット計測装置４２が付設されている。
【００２３】
キャッピング機構１５は、キャップ部材１５Ａ、吸引ポンプ３４（図４参照）等を有して構成されている。キャップ部材１５Ａは、ゴム等の弾性材をトレイ形状に成型した部材によって構成してあり、ホームポジションに配設されている。このホームポジションは、キャリッジ４の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域に設定され、電源オフ時や長時間に亘って記録が行われなかった場合にキャリッジ４が配置される場所である。
【００２４】
ホームポジションにキャリッジ４が位置する場合には、キャップ部材１５Ａが記録ヘッド３のうち図中−Ｚ側の表面（ノズル面３Ａ：図５及び図６参照）に当接して封止する。
この封止状態で吸引ポンプ３４（図４参照）を作動させると、キャップ部材１５Ａの内部が減圧されて、記録ヘッド３内のインクがノズル１８（図５及び図６参照）から強制的に排出される。
【００２５】
また、キャップ部材１５Ａは、記録ヘッド３による記録動作前や記録動作中等において、増粘したインクや気泡等を排出するためにインク滴を吐出するフラッシング処理においてインク滴を受ける。
【００２６】
ワイピング機構１７は、例えばキャッピング機構１５と一体的にホームポジションに配置されている。ワイピング機構１７は、キャリッジ４の移動方向においてキャッピング機構１５よりもプラテン１３側に設けられている。
【００２７】
図２は、ワイピング機構１７の構成を示す断面図である。  
図２に示すように、ワイピング機構１７は、ワイプ部材１７Ａ及びワイプ支持部１７Ｂを有している。ワイプ部材１７Ａは、例えばゴムなどの弾性材を用いて形成された板状部材であり、記録ヘッド３のノズル面３Ａを払拭するものである。
【００２８】
ワイプ支持部１７Ｂは、ワイプ部材１７Ａを支持する。ワイプ支持部１７Ｂは、少なくともワイプ部材１７Ａの＋Ｘ側の板面１７ｐ及び−Ｘ側の板面１７ｑを保持するように形成されている。ワイプ支持部１７Ｂは、板面１７ｑを保持する部分が可動部１７Ｃとなっている。可動部１７Ｃは、ワイプ支持部１７Ｂの他の部分とは独立して移動可能に設けられており、例えばＺ方向に移動可能に設けられている。可動部１７Ｃは、例えばモータ機構などを有する駆動部ＡＣに接続されており、当該駆動部ＡＣの作動によって移動するようになっている。駆動部ＡＣによる可動部１７Ｃの移動量及び移動のタイミングについては、例えば制御装置５８によって制御されるようになっている。
【００２９】
図３は、可動部１７Ｃが図２の状態から−Ｚ方向に移動したときの状態を示す図である。図３に示すように、可動部１７Ｃが移動することにより、可動部１７Ｃによるワイプ部材１７Ａの支持位置が支持位置Ｓａから支持位置Ｓｂへと移動することとなる。この支持位置の移動により、ワイプ部材１７Ａのうち可動部１７Ｃに対して突出する突出部１７ｆのＺ方向の寸法が大きくなる。
【００３０】
このため、図２に示す状態でワイプ部材１７Ａに対して−Ｘ方向の力を加えた場合に比べて、図３に示す状態でワイプ部材１７Ａに対して−Ｘ方向の力を加えた場合においては、ワイプ部材１７Ａの撓み変形する部分の寸法が大きくなり、その分ワイプ部材１７Ａの撓み変形によって発生する弾性力は小さくなる。
【００３１】
インク滴センサ４１は、例えばノズル面３Ａとキャップ部材１５Ａに設けた電極との間に電界を付与し、ノズル１８からインクを噴射したときに検出される静電誘導に基づく電圧変化に基づいて、ノズル１８からのインク噴射の有無（ドット抜け）を計測するものである。
【００３２】
ドット計測装置４２は、計測用シートに噴射インクを撮像した画像に所定の処理を行うことにより、設計上の着弾位置からの位置ずれ（着弾精度）及び真円度等のドット形状を計測するものである。
【００３３】
図４は、インクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。  
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。制御装置５８には、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０、記録紙を搬送する記録紙搬送機構３５、記録ヘッド３に対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス装置７、上述したインク滴センサ４１、ドット計測装置４２などが接続されている。また、インクジェットプリンタ１は、圧電素子２５を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。駆動信号発生器６２は、制御装置５８に接続されている。
【００３４】
駆動信号発生器６２には、記録ヘッド３の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００３５】
また、記憶装置６０には、ワイピング機構１７によりワイピングに関する処理条件の候補が複数記憶されている。具体的には、ワイピング処理条件として、ノズル面３Ａに対するワイプ部材１７Ａの押圧力、ノズル面３Ａに対するワイプ部材１７Ａの摺動速度（ノズル面３Ａに対する面方向に沿った相対移動速度）がそれぞれについて複数ずつ（例えば４つずつ）の条件が記憶されている。さらに、記憶装置６０には、上述した条件候補から選択されたワイピングを実行予定の処理条件も別途記憶されている。
【００３６】
次に、上述したインクジェットプリンタ１のワイピング動作について説明する。
図５及び図６は、ワイピング動作を説明する図である。  
まず、制御装置５８は、ワイピング処理を開始するとキャリッジ４をホームポジションに配置する。ワイピング動作は、フラッシング動作後あるいは吸引動作後に行われるため、記録ヘッド３（キャリッジ４）が既にホームポジションに配置された状態から開始される。
【００３７】
制御装置５８は、ホームポジションに配置されているキャリッジ４を−Ｘ方向へ移動させる。キャリッジ４の移動に伴って、ワイプ部材１７Ａが記録ヘッド３の側部に当接させる。この状態から更にキャリッジ４が移動すると、図５に示すように、記録ヘッド３の側部によってワイプ部材１７Ａが−Ｘ側に押圧されて変形し、記録ヘッド３の側部を乗り越えてノズル面３Ａに接触する。図５に示すように、ワイプ部材１７Ａは、その変形の程度に応じた所定の押圧力で接触する。
【００３８】
そして、図６に示すように、キャリッジ４（記録ヘッド３）のさらなる移動により、弾性変形したワイプ部材１７Ａがノズル面３Ａ上を摺動し、その上端（＋Ｚ側端部）がノズル面３Ａに付着したインクを掻き取りワイピングが実施される（第１工程）。掻き取られたインクは、弾性変形したワイプ部材１７Ａの外面を−Ｚ側に伝わり、例えば不図示のインク回収部などに回収される。
【００３９】
上記のワイピングにおけるノズル面３Ａに対するワイプ部材１７Ａの押圧力は、可動部１７ＣのＺ方向の位置により設定され、制御装置５８は、記憶装置６０に保持されているワイプ部材１７Ａによるノズル面３Ａに対する複数（例えば４つ）の押圧力から一つ選択し（押圧力Ｐ１とする）、選択した押圧力Ｐ１となる位置に可動部１７Ｃを位置決めさせている。
【００４０】
同様に、上記のワイピングにおけるキャリッジ４（記録ヘッド３）の移動速度、すなわち、ノズル面３Ａに対するワイプ部材１７Ａの摺動速度についても、記憶装置６０に保持されている複数（例えば４つ）の摺動速度から一つを選択し（摺動速度Ｓ１とする）、選択した摺動速度Ｓ１となるようにキャリッジ４を移動させている。
【００４１】
上記押圧力Ｐ１及び摺動速度Ｓ１にてワイピングを実施した後には、インクの噴射を行って、噴射特性に関する情報を計測する（第２工程）。具体的には、複数のノズル１８から順次インクを噴射させるように圧電素子２５を駆動し、上記インク滴センサ４１を用いて各ノズル１８からのインク噴射を計測して、いわゆるドット抜けを検出する。
また、制御装置５８は、ドット抜け検出を行った後には、各ノズル１８から計測用シートにインクを噴射させるとともに、シートに着弾したインクを撮像した画像を用いて、着弾位置と設計値との差（着弾精度）及び真円度等のドット形状を求める。
そして、制御装置５８は、検出したドット抜け情報、着弾精度情報及びドット形状情報を押圧力Ｐ１及び摺動速度Ｓ１と対応付けて記憶装置６０に記憶させる。
【００４２】
続いて、制御装置５８は、押圧力Ｐ１を保持した状態で、記憶装置６０に記憶されている摺動速度から選択した摺動速度Ｓ２で上記ワイピングを行わせた後に、上記の噴射特性に関する情報（ドット抜け情報、着弾精度情報及びドット形状情報）を計測し、押圧力Ｐ１及び摺動速度Ｓ２と対応付けて記憶装置６０に記憶させる。
この後、制御装置５８は、同様の手順を繰り返して、押圧力Ｐ１を保持した状態で、記憶装置６０に記憶されている摺動速度から選択した摺動速度Ｓ３〜Ｓ４で上記ワイピングを行わせた後に、上記の噴射特性に関する情報（ドット抜け情報、着弾精度情報及びドット形状情報）を計測し、押圧力Ｐ１及び摺動速度Ｓ３〜Ｓ４のそれぞれと対応付けて記憶装置６０に記憶させる。
【００４３】
このように、摺動条件Ｓ１〜Ｓ４を用いてのワイピングが完了すると、制御装置５８は押圧力を変更した条件にて再度ワイピングを行う。押圧力の変更は、図７に示すように、制御装置５８が、ワイピング機構１７の駆動部ＡＣを作動させ、ワイプ支持部１７Ｂの可動部１７Ｃを−Ｚ側に移動させる。この動作により、ワイプ部材１７Ａの突出部１７ｆのＺ方向の寸法が大きくなるため、ワイプ部材１７Ａの撓み変形する部分の寸法が大きくなり、弾性力が小さくなる。すなわち、ノズル面３Ａに対する押圧力（押圧力Ｐ２とする）を小さくすることができる（押圧力Ｐ２とする）。そして、図８に示すように、キャリッジ４（記録ヘッド３）を摺動速度Ｓ１にて移動させてワイピングを行わせた後に、上記の噴射特性に関する情報（ドット抜け情報、着弾精度情報及びドット形状情報）を計測し、押圧力Ｐ２及び摺動速度Ｓ１と対応付けて記憶装置６０に記憶させる。
【００４４】
そして、同様の手順を繰り返して、押圧力Ｐ２を保持した状態で、記憶装置６０に記憶されている摺動速度から選択した摺動速度Ｓ２〜Ｓ４で上記ワイピングを行わせた後に、上記の噴射特性に関する情報（ドット抜け情報、着弾精度情報及びドット形状情報）を計測し、押圧力Ｐ２及び摺動速度Ｓ２〜Ｓ４のそれぞれと対応付けて記憶装置６０に記憶させる。この後、同様に、押圧力に関して記憶装置６０に記憶されている押圧力から選択した押圧力Ｐ３、Ｐ４のそれぞれで摺動速度Ｓ１〜Ｓ４で上記ワイピングを行わせた後に、上記の噴射特性に関する情報（ドット抜け情報、着弾精度情報及びドット形状情報）を計測し、押圧力Ｐ３、Ｐ４及び摺動速度Ｓ１〜Ｓ４のそれぞれと対応付けて記憶装置６０に記憶させる。
【００４５】
このように、押圧力Ｐ１〜Ｐ４及び摺動速度Ｓ１〜Ｓ４の組み合わせで１６種類のワイピングの処理条件での噴射特性に関する情報（ドット抜け情報、着弾精度情報及びドット形状情報）が得られたら、制御装置５８は最も良好な噴射特性が得られる処理条件を選択し、実行予定の処理条件を更新する（第３工程）。
【００４６】
ここで、全ての噴射特性に関する情報について、押圧力Ｐ１〜Ｐ４及び摺動速度Ｓ１〜Ｓ４の最適な組み合わせが選択できる場合は問題ないが、噴射特性に関する情報毎に最適な組み合わせが異なることがある。このような場合には、予め優先順位を設定しておき、優先順位が高い情報に基づいて押圧力Ｐ１〜Ｐ４及び摺動速度Ｓ１〜Ｓ４の組み合わせを選択すればよい。例えば、優先順位を（１）ドット抜け情報、（２）着弾精度情報、（３）ドット形状情報と設定しておき、噴射特性に関する情報毎に最適な組み合わせが異なる場合には、優先順位が最も高いドット抜け情報で得られる押圧力Ｐ１〜Ｐ４及び摺動速度Ｓ１〜Ｓ４の組み合わせを選択して、実行予定の処理条件として更新すればよい。
【００４７】
なお、上述したワイピングの処理条件の最適な組み合わせ選択及び実行予定の処理条件の更新は、記録処理中の空き時間や記録処理数が予め設定された閾値を超えたとき、記録処理時間が閾値を超えたときに行う等、適宜選択すればよい。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態では、複数の処理条件でワイピングを行うとともに、処理条件毎にインクの噴射特性に関する情報を計測し、その計測結果に応じてワイピングの処理条件を選択し、実行予定の処理条件を更新するため、ワイピング動作に関する環境変動が生じた場合でも容易に対応することができる。そのため、本実施形態では、常に安定した噴射特性（吐出量）でインクを噴射させて記録処理を実施することができ、記録精度の向上にも寄与できる。
【００４９】
また、本実施形態では、押圧力Ｐ１〜Ｐ４及び摺動速度Ｓ１〜Ｓ４の組み合わせについて、噴射特性に関する情報に一様の対応関係が見られない場合には、予め設定した優先順位の高い噴射特性に関する情報に基づいてワイピングの処理条件を選択するため、より適切な処理条件を円滑に選択することが可能になる。
【００５０】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、インク面３Ａに対する押圧力及び摺動速度の条件をそれぞれ４つずつ用いる構成を例示したが、これは一例であり、他の数の処理条件を用いる構成であってもよい。
また、上記実施形態では、ワイピングに関する処理条件を設定する項目として、インク面３Ａに対する押圧力及び摺動速度の双方を用いる構成としたが、要求されるインクの噴射特性等に応じて、いすれか一つのみを用いる構成としてもよい。
さらに、上記実施形態では、ワイピングに関する処理条件を設定する項目として、インク面３Ａに対する押圧力及び摺動速度を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、ワイプ部材１７Ａをノズル面３Ａに当接させる角度や、ワイプ部材１７Ａの材質、、ワイプ部材１７Ａに微振動を付与させながらワイピングを行う場合には振動条件の少なくとも一つを加えてもよい。
【００５２】
一方、上記実施形態では、ワイピングに関する処理条件を選択するための計測項目として、インクの噴射特性に関する情報を計測するものとしたが、これに限定されるものではなく、例えばインクに対するノズル面３Ａの表面特性に関する情報を計測したり、これらインクの噴射特性に関する情報及びノズル面３Ａの表面特性に関する情報の双方を計測する構成としてもよい。
インクに対するノズル面３Ａの表面特性に関する情報としては、例えば、ノズル面３Ａに付着するインクの表面積や、ノズル面３Ａに付着したインクのノズル面３Ａからの突出高さを用いることができる。インクの表面積については、記録ヘッド３の下方に設けた撮像装置により撮像した画像を用いて計測することができ、インクのノズル面３Ａからの突出高さについては、記録ヘッド３の側方に設けた撮像装置により撮像した画像を用いて計測したり、記録ヘッド３の側方に設けたレーザ光の投光器及び受光器を用いて計測することができる。このように、ノズル面３Ａの表面特性を計測することにより、ワイピング後のインクの残り状態や、撥インク性の残存状態を検出することができ、結果として、インクの噴射特性に与える影響を推定することができるため、検出された状態に応じて最適なワイピング処理条件を選択すればよい。
【００５３】
なお、上述したワイピングに関する処理条件を設定する複数の項目、ワイピングに関する処理条件を選択するための複数の計測項目について、全てを実行することが、ワイピング後のインクの噴射特性の高精度化には好ましいが、実行可能な空き時間に制限がある場合には、予め各項目に優先順位を設定しておき、この優先順位に基づいて、空き時間に実施可能な項目を行えばよい。
逆に、上記各項目について実施に必要な時間を計測して記憶装置６０に保持しておき、空き時間が生じた際には、その空き時間で最大限実施可能な項目の組み合わせを選択してもよい。
このような手順とすることで、空き時間の長さの範囲内で、最も適切なワイピング処理条件を選択することが可能になる。
【符号の説明】
【００５４】
１…インクジェットプリンタ（流体噴射装置）、  ３…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、  ３Ａ…ノズル面、  １７…ワイピング機構、  １７Ａ…ワイプ部材、  １８…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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