(57)【要約】【課題】  茶園管理機に支持される刈刃体の支持構造が、その刈刃体の刈刃の駆動源と刈刃の往復運動駆動部が常に同軸上にある支持構造となること課題としたものである。【解決手段】  茶畝を跨いだ門型の機体に、刈刃ユニットが取り付けられた刈刃装置を装着した茶園管理機において、前記刈刃ユニットは、駆動源と、該駆動源から伝達される動力を往復運動に変換する往復運動駆動部と、往復運動する刈刃と刈刃を支持する刈刃ガイドからなる刈刃体とから構成されるとともに、この刈刃ユニットを刈刃装置機体部に着脱自在にとりつけることを特徴とする茶園管理機の刈刃体の支持構造である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いだ門型の機体に、刈刃ユニットが取り付けられた刈刃装置を装着した茶園管理機において、前記刈刃ユニットは、駆動源と、該駆動源から伝達される動力を往復運動に変換する往復運動駆動部と、往復運動する刈刃と刈刃を支持する刈刃ガイドからなる刈刃体とから構成されるとともに、この刈刃ユニットを刈刃装置機体部に着脱自在にとりつけることを特徴とする茶園管理機の刈刃体の支持構造。
【請求項２】
前記駆動源を刈刃の長手方向に対して中央位置に設けることを特徴とする請求項１記載の茶園管理機の刈刃体の支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈刃装置を備えた茶園管理機の刈刃体の支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から茶園管理機として茶葉の摘採作業における乗用型摘採機がある。乗用型摘採機は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走できる走行装置を備えた車体本体と、茶畝の上面全面に臨むバリカン式の刈刃体やこの刈刃体に刈り取られた茶葉を収容袋に導く案内板等を具えた刈刃装置等からなる。茶園管理のためには、茶畝を刈り揃えるための各段階に応じて、刈ならし機、浅刈り機、剪枝機、中刈り機等の茶刈機もあるが、刈り取り形態が異なるため、所望の作業ができるように刈刃の強度等、刈刃体の形状が異なる。また刈刃は使用するに従って磨耗し、切れなくなるため、適宜新しい刈刃と交換をする必要が生じるが、刈刃のみの交換は容易ではない。そのため、刈刃装置機体部から、往復運動をする所望の刈刃と、その刈刃を保持する刈刃ガイドが一体化された刈刃ユニットを適宜交換するような特許文献１があり、乗用型摘採機において、刈刃ユニットの交換のみで摘採作業、剪枝作業等を兼用可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、刈刃ユニット側に刈刃体を往復運動させる往復運動駆動部が、刈刃装置機体部側に軸を回転させる駆動源のモータが支持されている。前記往復運動駆動部の軸と前記モータの軸はカップリングで連結されており、このカップリングの取り外しにより、刈刃装置機体部側に駆動源を残して、刈刃ユニットが取り外される。また、往復運動駆動部の軸は刈刃体の一端に設けられており、茶園管理機の可動幅を大きくする要因となっている。
【０００５】
駆動源の軸と往復運動駆動部の軸は同軸上にないと、スムーズに刈刃は動かず、故障の原因となる。そのため、互いに軸をもつ駆動源と往復運動駆動部の接続の着脱を適宜実施することは、駆動軸がずれる可能性があるため望ましくない。常に刈刃ユニットの着脱時に軸心をあわせる必要があり、熟練者でなければ容易ではない。
【０００６】
また、特許文献１のような構造の場合では、駆動源と往復運動駆動部とのカップリング部に負荷がかかりやすくなるため、摘採、剪枝作業時等に刈刃の能力以上の作業速度で行ったり（葉や枝の切断がしきれない）、不注意で刈刃駆動を忘れて茶畝を通過した際等に、刈刃への水平方向の過剰な負荷により刈刃体を支持するカップリング部の構造物が歪み、駆動源と往復運動駆動部との軸心がずれてしまう可能性もある。
【０００７】
本発明では、茶園管理機に支持される刈刃体の支持構造が、その刈刃体の刈刃の駆動源と刈刃の往復運動駆動部が常に同軸上にある支持構造となることを課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１では、茶畝を跨いだ門型の機体に、刈刃ユニットが取り付けられた刈刃装置を装着した茶園管理機において、前記刈刃ユニットは、駆動源と、該駆動源から伝達される動力を往復運動に変換する往復運動駆動部と、往復運動する刈刃と刈刃を支持する刈刃ガイドからなる刈刃体とから構成されるとともに、この刈刃ユニットを刈刃装置機体部に着脱自在にとりつけることを特徴とする茶園管理機の刈刃体の支持構造である。
【０００９】
本発明の請求項２では、前記駆動源を刈刃の長手方向に対して中央位置に設けることを特徴とする請求項１記載の茶園管理機の刈刃体の支持構造である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動源と、駆動源から伝達される動力を往復運動に変換する往復運動駆動部と、この動力を元に往復運動をする刈刃およびその刈刃を支持する刈刃ガイドとから構成される刈刃体を一体化した刈刃ユニットとすることで、刈刃体の交換の際に、駆動軸がずれたり、軸の調整をしたりすることなく、刈刃装置機体部からの着脱を容易にかつ迅速に交換可能とする。さらに、駆動源を茶園管理機の機体内である刈刃装置の中央位置へ配置することで、隣接する茶畝や、茶畝内に配設されている防霜ファン等の障害物の影響も軽減される。また、刈刃体の一端側に駆動源を設置する場合と比較して、刈刃全体に均等な負荷がかかり、駆動軸のずれの影響をなくすことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】乗用型摘採機の後方からの斜面図。
【図２】刈刃装置斜面図（前面）。
【図３】刈刃装置斜面図（後面）。
【図４】刈刃ユニットの上面図。
【図５】刈刃ユニットの側面図。
【図６】刈刃装置機体部および刈刃ユニットの斜面図。
【図７】刈刃ユニット中央部拡大図。
【図８】刈刃装置機体部の中央部拡大図。
【図９】茶葉案内板での刈刃装置機体部と刈刃ユニット接合部位断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下本発明の一実施例として、本発明の刈刃体の支持構造を備えた茶園管理機である乗用型摘採機について説明する。なお、本発明は茶葉の収穫を目的とした乗用型摘採機以外にも、茶園管理を目的とした茶畝を刈り揃えるための各段階に応じて用いられる刈りならし機、浅刈り機、剪枝機、中刈り機等バリカン式の刈刃体を備えた茶園管理機でもよい。更に乗用型以外にも可搬式、自走式、レール走行式等種々の走行機構を組み合わせてもよい。図１は乗用型摘採機１の進行方向に対して後方からみた図であり、茶畝２を挟んでその畝間を走行する。左右の走行装置３ａ、３ｂは門型枠４ａ、４ｂでつながっており、門型枠４ａ、４ｂの下方で、茶畝２の上面全面に臨むバリカン式の刈刃体１０を備えた刈刃装置５が配置されている。門型枠４ａ上には送風ファン６ａ、６ｂが設けてあり、送風ファン６ａ、６ｂは乗用型摘採機１の前部に設けられる送風管７とフレキシブルホース８ａ、８ｂを介して接続している。送風管７についている多数の吹出枝管９から刈刃体１０方面にむけて風が吹き付けられる。刈刃装置５の後方には昇降自在の茶袋保持板１１が設けてあり、摘採した茶葉を収容する茶袋（未表示）が配置される。
【００１３】
次に本発明の刈刃装置５の構造について説明する。図２、図３は刈刃装置斜面図である。刈刃装置５は送風管７と刈刃ユニット１２およびこれらを支持する刈刃装置機体部１３とによって構成される。刈刃装置機体部１３は枠部材として、上部フレーム１４の両端部分および中央部にそれぞれ側板１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを備えるとともに、側板１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの下部には案内板１７を備えることで２つの矩形状の開口部１８を有する。また上部フレーム両端部から、前方にむけて送風管７を支持する1対の送風管支持板１９ａ、１９ｂおよび側板１５ａ、１５ｂに接するように刈刃支持板２０ａ、２０ｂが取り付けられている。
【００１４】
次に刈刃ユニット１２および刈刃装置機体部１３について説明する。図４は刈刃ユニットの上面図、図５は刈刃ユニットの側面図、図６は刈刃装置機体部および刈刃ユニットの斜面図、図７は刈刃ユニット中央部拡大図、図８は刈刃装置機体部の中央部拡大図である。刈刃ユニット１２は主に刈刃２１を備えた刈刃体１０と、前記刈刃体１０を往復運動させる往復運動駆動部２９と、前記往復運動駆動部２９と接続される駆動源２５からなる。刈刃２１ａ、２１ｂは上下２枚あり、ガイドピン２２により刈刃ガイド２３を案内面として摺動自在に取り付けられて刈刃体１０を構成する。前記刈刃体１０は図５に示すように茶畝２の表面にあわせた円弧の曲面となっている。刈刃２１の長手方向中央部となる刈刃ガイド２３中央部は刈刃２１と対面方向に向かって鍵型突出部４５を備えており、さらに刈刃２１に対して鉛直方向に駆動源支持具２４がたちあがっている。前記駆動源支持具２４に装着された駆動源２５となる油圧モータは脱着可能な油圧ホース２６を介して、前記駆動源２５上部の油圧ホース接続部２７と門型枠４内に設置されたエンジンを動力源とする油圧ポンプと接続される。なお、駆動源２５は後述する駆動源出力軸２８に回転運動を与えられる電気モータ等でもよく、軽量で小型であることが好ましい。一方、前記駆動源２５の下部に設けられた駆動源出力軸２８は、刈刃２１の長手方向に対して中央部に設けられた往復運動駆動部２９より鉛直方向に伸びた刈刃駆動軸３０とカップリング３１、３２により接続されている。前記駆動源２５により回転運動をする駆動源出力軸２８は、入力軸となる刈刃駆動軸３０より往復運動駆動部２９に備えられたエキセントリックシャフトの機構を用いることで刈刃２１の往復運動に変換されている。また刈刃ガイド２３の中央部には刈刃２１の往復運動と連動して、茶葉や枝を左右に振り分ける払い落し棒３３が貫通し、さらに駆動源支持具２４とカップリング３１、３２の空間をうめるように、茶葉左右振り分け板３４が装着されており、送風ファン６の風により刈り取られた茶葉や枝葉は左右の矩形状の開口部１８に案内され、茶袋等に収容される。駆動源支持具２４および茶葉左右振り分け板３４により補強されることにより、駆動源２５と往復運動駆動部２９との接合部であるカップリング３１、３２へかかる負荷が軽減される。
【００１５】
次に刈刃の交換時に実施する刈刃ユニット１２と刈刃装置機体部１３との脱着について説明する。開口部１８下部は図９に示すように刈刃ガイド２３の後縁に２枚の庇３５、３６をつきだして取り付けてあり、上側の庇３５は斜め上に傾斜させて、後部がＶ字型に開いており、傾斜板４３と水平板４４で形成される案内板１７を挟持する。また、刈刃装置機体部中央部４６に駆動源支持具２４上面に備えられた突起物３７との嵌合部位（未表示）を設けることで刈刃ユニット１２の中央部が決定され、刈刃ガイド中央螺子孔３９と刈刃装置機体中央螺子孔４０および刈刃ガイド両端に設けた螺子孔４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄと刈刃支持板に設けられた螺子孔４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄをそれぞれあわせて、ボルト等で螺合することで刈刃ユニット１２が刈刃装置機体部１３に固定される。ボルト等で螺合した部位を緩め、駆動源２５上部で接続している油圧ホース２６を取り外すことで図６に示すように容易に刈刃ユニット１２のみがとりはずせる。
【符号の説明】
【００１６】
１        乗用型茶葉摘採機
２        茶畝
３ａ、３ｂ  走行装置
４ａ、４ｂ  門型枠
５        刈刃装置
６ａ、６ｂ  送風ファン
７          送風管
８ａ、８ｂ  フレキシブルホース
９        吹出枝管
１０      刈刃体
１１      茶袋保持板
１２      刈刃ユニット
１３      刈刃装置機体部
１４      上部フレーム
１５ａ、１５ｂ  側板（両端部）
１６ａ、１６ｂ  側板（中央部）
１７      案内板
１８      開口部
１９ａ、１９ｂ  送風管支持板
２０ａ、２０ｂ  刈刃支持板
２１ａ、２１ｂ      刈刃
２２      ガイドピン
２３      刈刃ガイド
２４      駆動源支持具
２５      駆動源
２６      油圧ホース
２７      油圧ホース接続部
２８      駆動源出力軸
２９      往復運動駆動部
３０      刈刃駆動軸
３１      カップリング（駆動源出力軸側）
３２      カップリング（刈刃駆動軸側）
３３      払い落し棒
３４      茶葉左右振り分け板
３５      庇（上側）
３６      庇（下側）
３７      突起物
３９      刈刃ガイド中央螺子孔
４０      刈刃装置機体中央螺子孔
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ  刈刃ガイド両端側に設けた螺子孔
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ  刈刃支持板に設けられた螺子孔
４３      傾斜板
４４      水平板
４５      鍵型突出部
４６      刈刃装置機体部中央部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011097853.tif 000009
【図８】
2011097853.tif 000010
【図９】
2011097853.tif 000011