(57)【要約】【課題】シートのサイズが変わっても定着不良の発生がなく、高生産性の画像形成装置の提供。【解決手段】トナー画像を定着する定着装置と、該定着装置をシートの搬送方向と直交方向である幅手方向に揺動させる揺動手段と、該揺動手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置に於いて、前記制御手段は、次に処理するジョブの画像形成開始以前に、前記定着装置を前記揺動手段により前記定着装置の基準位置であるホームポジションに移動させることを特徴とする画像形成装置。【選択図】図３
2011013405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を定着する定着装置と、該定着装置をシートの搬送方向と直交方向である幅手方向に揺動させる揺動手段と、該揺動手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置に於いて、
前記制御手段は、次に処理するジョブの画像形成開始以前の所定のタイミングに、前記定着装置を前記揺動手段により前記定着装置の基準位置であるホームポジションに移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定のタイミングに、前記定着装置の揺動幅を前記揺動手段により、現在処理しているジョブのシートの前記幅手方向の寸法に応じた揺動幅から次に処理するジョブのシートの前記幅手方向の寸法に応じた揺動幅に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングは、現在処理しているジョブの終了時であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定のタイミングは、現在処理しているジョブの終了より所定時間前であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置の小型化が求められていると共に、定着装置に於いて同一サイズのシートを多量に定着処理を行うとシートエッジが常時定着ローラの同一位置に接してしまうため、定着ローラの円周に沿った傷が付き、それ以降は定着ローラの傷により画像に傷が付いてしまうという問題点があることが知られている。
【０００３】
この問題点を解決するために、定着装置をシート搬送方向と直交方向に揺動することによりシートエッジが定着ローラと当接する位置を常に変化させて、前述した傷を付けないようにした定着装置を有する画像形成装置が開発されている（特許文献１参照）。
【０００４】
そして、特許文献１に記載された構成において、小型化の観点から使用するシートの最大幅より僅かに長い定着ローラを用い、大サイズのシートの定着時には該定着ローラを揺動させ、定着ローラの円周に沿った傷を付け難くする観点から小サイズのシートの定着時も揺動幅を極力大きくする必要性があった。
【０００５】
以下に、本発明の理解を容易にするため図１０を参照して従来の定着ローラの揺動について、その問題点を説明する。
【０００６】
図１０は、従来の問題点の説明図である。
【０００７】
定着ローラ１の長さＬは大サイズのシート幅ＷＬより若干長く設定されており、定着ローラ１はシートエッジが定着ローラの同一位置に接することを防止するため時間ｔの経過又は累積プリント枚数に応じて、定着ローラの中央部の軌跡が一点鎖線で示すように図示左右に揺動する。なお、この揺動は定着ローラの長さ方向の表面温度を均一にすることにも役立っている。
【０００８】
図１０（ａ）において、ＭＳは小サイズのシートＰＳを定着する時の定着ローラ１の中央の揺動軌跡（一点鎖線）を示し、ＷＳは小サイズのシートＰＳのシート幅を示す。
【０００９】
小サイズ定着時における揺動幅ＷＹＳは、少しでもシートエッジが定着ローラの同一位置に接することを防止するように大きな揺動幅となっている。なお、この揺動幅は定着ローラ１が最大幅揺動した時でも、小サイズのシートＰＳの端部ＰｅＳに対して定着ローラ１（の端部Ｒｅ）が接する範囲で最大限の幅となっている。
【００１０】
図１０（ｂ）において、ＭＬは大サイズのシートＰＬを定着する時の定着ローラ１の中央の揺動軌跡（二点鎖線）を示す。
【００１１】
しかし、大サイズ定着時における揺動幅ＷＹＬを図１０（ａ）に示す小サイズ定着時における揺動幅ＷＹＳと等しくすると、定着ローラ１が最大幅揺動した時に領域Ｚにおいて定着ローラ１が大サイズのシートＰＬをニップできず、結果として定着不能となってしまう。
【００１２】
このため、大サイズ定着時における揺動幅ＷＹＬは定着ローラ１が最大幅揺動した時でも、大サイズのシートＰＬの端部ＰｅＬをニップ可能なように、揺動幅ＷＹＬ＜揺動幅ＷＹＳとする必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００７−１４８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし上記特許文献１に記載された定着装置は、累積プリント枚数に応じて定着ローラの揺動位置のみを変化させるため、例えばジョブの切替によって使用するシートのサイズが変わっても累積プリント枚数が変わらず定着ローラの揺動位置及び揺動振幅が変わることがない。
【００１５】
例えばジョブの切り替え等により小サイズから大サイズにシートサイズが切り替わったような時点において、定着ローラの揺動位置は、たまたま前記時点における累積枚数に応じた揺動位置に停止しており、振幅も小サイズシートに応じた大振幅の設定のままとなっている。
【００１６】
このため、シートの切替が完了した後は定着ローラは大振幅の揺動を行い、大サイズの端部では定着ローラがシートをニップできず、定着不良を起こしてしまう可能性がある。
【００１７】
従って、大サイズのシートを用いる次ジョブの起動に当たっては、定着ローラの揺動位置を大サイズのシートに応じた基準位置に移動させ、且つ振幅を大サイズに応じた小振幅に設定し直さなくてはならない。
【００１８】
このため、定着ローラの揺動位置を現在の揺動位置から次ジョブのシートサイズに応じた基準位置に移動させ、且つ振幅を現在のシートサイズに応じた振幅から次ジョブのシートサイズに応じた振幅に設定し直すための時間が必要となり、生産性を低下してしまうという問題点があった。
【００１９】
本発明は上記問題点に鑑み、シートのサイズが変わっても定着不良の発生がなく、高生産性の画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
１．トナー画像を定着する定着装置と、該定着装置をシートの搬送方向と直交方向である幅手方向に揺動させる揺動手段と、該揺動手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置に於いて、
前記制御手段は、次に処理するジョブの画像形成開始以前の所定のタイミングに、前記定着装置を前記揺動手段により前記定着装置の基準位置であるホームポジションに移動させることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
２．前記制御手段は、前記所定のタイミングに、前記定着装置の揺動幅を前記揺動手段により、現在処理しているジョブのシートの前記幅手方向の寸法に応じた揺動幅から次に処理するジョブのシートの前記幅手方向の寸法に応じた揺動幅に切り替えることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００２２】
３．前記所定のタイミングは、現在処理しているジョブの終了時であることを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
【００２３】
４．前記所定のタイミングは、現在処理しているジョブの終了より所定時間前であることを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２４】
ステイプル部分を中心にシート束がずれて扇形となってしまうことを防止することにより、高品質な冊子を作成可能な後処理装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成装置の側面図である。
【図２】定着装置の説明図である。
【図３】定着装置をシートの搬送方向から見た図である。
【図４】定着装置の揺動に関する説明図である。
【図５】定着装置の揺動に関する説明図である。
【図６】定着装置の揺動に関する説明図である。
【図７】画像形成装置における定着に関する部分のブロック図である。
【図８】定着装置４の第１の揺動制御方法に係るフロー図である。
【図９】定着装置４の第２の揺動制御方法に係るフロー図である。
【図１０】従来の問題点の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２７】
以下の説明において、上流とはシートが搬送されてくる方向を指し、下流とはシートが搬送されて行く方向を指す。
【００２８】
また、長手方向とはシート搬送方向を指し、幅手方向とはシート搬送方向の直交方向を指す。
【００２９】
図１は、画像形成装置の側面図である。
【００３０】
図１を参照して、シートに画像を形成する画像形成装置について説明する。
【００３１】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写体２、給紙部３及び定着装置４等を有している。
【００３２】
画像形成装置Ａの上部には、原稿画像読取装置Ｄが設置されている。
【００３３】
原稿台上に載置された原稿は原稿画像読取装置Ｄの原稿画像走査露光部の光学系により原稿画像が走査露光され、原稿画像に応じた反射光がラインイメージセンサに読み込まれる。
【００３４】
ラインイメージセンサにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、不図示の画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、デジタル信号として露光手段１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに入力される。
【００３５】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｃ、及び黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１２Ｋは、それぞれ像担持体としての感光体ドラムと感光体ドラムの周囲に配置された帯電手段、露光手段、現像装置及びクリーニング手段を有している。そして、感光体ドラム表面に原稿画像に応じた潜像を形成する。
【００３６】
現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径トナーとキャリアからなる二成分現像剤により潜像を顕像化する。
【００３７】
画像形成手段１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにより形成された各色のトナー画像は、一次転写手段１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋにより回転する中間転写体２上に逐次転写（一次転写）されて、カラー画像が合成される。
【００３８】
給紙部３の給紙カセット３Ａ内に収容され給紙手段３ａによりピックアップされたシートＰ、又は手差シートレイ３Ｂに積載され給紙手段３ｂによりピックアップされたシートＰは、搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、ループローラＲ４、及びレジストローラＲ５により、転写領域ｐに搬送され、転写領域ｐで中間転写体２に担持されたカラー画像がシートＰに転写（二次転写）される。
【００３９】
カラー画像が転写されたシートＰは、トナー画像を定着する定着装置４において加熱ローラ４Ａと加圧ローラ４Ｂとによって加熱及び加圧される。これにより、シートＰ上のトナー像が定着されてシートＰ上に固定される。
【００４０】
そして、定着されたシートＰは排紙ローラＲ６に挟持されて昇降排紙台３０に向けて排出される。なお、昇降排紙台３０は、昇降排紙台３０を昇降させる不図示の昇降手段により、排出中のシートが積載されたシートの最上面に引っ掛からないように昇降される。
【００４１】
中間転写体２はカラー画像を転写した後シートＰを曲率分離し、クリーニング手段２１により中間転写体２上に残留したトナーが除去される。
【００４２】
また、両面プリントをさせる場合には、シートＰの第１面に形成した画像を定着処理させた後、シートＰを搬送路ｒ１さらに搬送路ｒ３に導入させ、その後スイッチバックして搬送路ｒ４に搬送させる。そして、表裏を反転させたシートをループローラＲ４及びレジストローラＲ５等を経て転写領域ｐに搬送させる。
【００４３】
なお、上述の画像形成装置Ａは、カラー画像を形成する画像形成装置であるが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００４４】
なお、定着処理されたシートＰを反転排紙させることを可能としても良く、この場合には、シートＰを定着装置４と排紙ローラＲ６の中間に配置された分岐板２８Ａの図示右側を通過させ、右側の搬送路ｒ１に搬送させた後、逆転搬送して分岐板２８Ａの図示左側の搬送路ｒ２（一点鎖線）を通過させ、排紙ローラＲ６により装置外に排出させる。
【００４５】
画像形成装置Ａはオペレータが各種画像形成条件を設定或いは選択する操作パネルＰＡを有している。そして操作パネルＰＡは例えばタッチパネル等の表示部兼操作部（不図示）が配設され、タッチパネルには各種操作画面と情報画面が表示される。
【００４６】
また、操作パネルＰＡ（タッチパネル）は使用するシートサイズを選択するシートサイズ選択手段（不図示）の機能を有している。そしてタッチパネルにシートサイズ選択画面（不図示）を表示する。そしてシートサイズ選択画面で選択されたシートサイズ情報が不図示の記憶手段に記憶される。
【００４７】
画像形成装置Ａは制御手段Ｃを有し、制御手段Ｃは画像形成装置Ａの上述した動作の制御を行う。
【００４８】
図２は、定着装置の説明図である。
【００４９】
なお、図２は定着装置４を図１と同方向から見た図で、図３は定着装置４を図１の直交方向から見た図である。
【００５０】
図３は、定着装置をシートの搬送方向から見た図である。
【００５１】
図３（ａ）はハウジング４Ｃ即ち定着装置４がホームポジションに位置している状態を示しており、図３（ｂ）はカムローラ５３をＱ１／Ｑ２方向から見た図である。
【００５２】
以下図１、２、３を参照して定着装置４について説明する。
【００５３】
図２において定着装置４は、加熱ローラ４Ａと、加圧ローラ４Ｂと、加熱ローラ４Ａと加圧ローラ４Ｂとを内装するハウジング４Ｃと、ハウジング４Ｃ即ち定着装置４をシートの搬送方向と直交方向である幅手方向（図示表裏方向）に揺動させる揺動手段５とを有している。
【００５４】
加熱ローラ４Ａは加熱源であるヒータランプ４１を内装し、加熱ローラ４Ａを回転駆動する駆動モータ４２で矢印Ｗ１方向に回転駆動される。そして、加熱ローラ４Ａは芯金４３と、芯金４３の外周に被覆されたシリコンゴム等で構成された弾性層４４と、弾性層４４の外周に被覆された例えばフッ素樹脂からなる被覆層４５とを有している。
【００５５】
加圧ローラ４Ｂは加熱ローラ４Ａとの摩擦で受動的に回転される。そして、加圧ローラ４Ｂは芯金４６と、芯金４６の外周に被覆された例えばフッ素樹脂からなる被覆層４７とを有している。そして加圧ローラ４Ｂは、加圧ローラ４Ｂを加熱ローラ４Ａに向けて付勢する不図示の付勢手段により加熱ローラ４Ａに向けて付勢され、加熱ローラ４Ａと加圧ローラ４Ｂとの接触面がニップ部Ｎすなわち定着領域を形成し、シートＰの画像面が加熱ローラ４Ａに押しつけられて定着が行われる。
【００５６】
揺動手段５はハウジング４Ｃ即ち定着装置４をシートの搬送方向と直交方向である幅手方向（図示表裏方向）に揺動可能とするガイドレール５１と、ハウジング４Ｃに固定されたカムフォロワ５２と、カムフォロワ５２を幅手方向に移動させるカムローラ５３と、カムローラ５３を矢印Ｗ２方向に回動させるモータＭＴ１とを有している。
【００５７】
図３（ａ）において、ハウジング４Ｃはガイドレール５１により矢印Ｗ３方向に移動可能となっている。
【００５８】
そして、カムローラ５３は円周面に斜めに掘られた有限の長さを持つカム溝５６を有し、モータＭＴ１が時計方向又は反時計方向に回動することによりモータＭＴ１の出力軸に設けられたカムローラ５３が時計方向又は反時計方向に回動し、カム溝５６に嵌合したカムフォロワ５２が矢印Ｗ３方向に付勢され、この付勢によりカムフォロワ５２は矢印Ｗ３方向に移動して、カムフォロワ５２が固定されたハウジング４Ｃはガイドレール５１により矢印Ｗ３方向に移動する。
【００５９】
即ち、モータＭＴ１を時計方向及び反時計方向に連続して回動させることにより、定着装置４を矢印Ｗ３方向に連続して揺動させることが可能となる。
【００６０】
ここで、矢印Ｗ３方向の揺動速度はモータＭＴ１の回動する速度を制御することによって例えば０．２ｍｍ／Ｓ程度に設定されている。
【００６１】
また、モータＭＴ１の出力軸にはハウジング４Ｃ即ち定着装置４のホームポジションＨＰに対応する位置に切り欠きが入ったカム板５４が設けられ、定着装置４のホームポジションを検知する光電センサ５５がこの切り欠きを検知することにより、定着装置４がホームポジションＨＰに位置していることを知ることができるようになっている。
【００６２】
図３（ｂ）において、モータＭＴ１によりカムローラ５３の回動角度を小さい角度θ１とするとハウジング４Ｃ即ち定着装置４の揺動幅が小さくなり大サイズのシートを定着する場合に用いられ、カムローラ５３の回動角度を大きい角度θ２とするとハウジング４Ｃ即ち定着装置４の揺動幅が大きくなり小サイズのシートを定着する場合に用いられる。
【００６３】
なお、小さい角度θ１および大きい角度θ２の中央が、定着装置４のホームポジションＨＰに対応するカムローラ５３のホームポジション位置ＨＰ’となっている。
【００６４】
そして、図３（ｂ）において、例えば小サイズのシートを定着する場合はモータＭＴ１をホームポジション位置ＨＰ’を中心にして大きい角度θ２の範囲で回動し、大サイズのシートを定着する場合はモータＭＴ１をホームポジション位置ＨＰ’を中心にして小さい角度θ１の範囲で回動させる。
【００６５】
図４〜６は、定着装置の揺動に関する説明図である。
【００６６】
図４〜６は定着装置中央部の軌跡を表すもので、縦軸はホームポジションＨＰに対する定着装置中央部の幅手方向の距離ｄを示し、横軸は時間ｔを示し、軌跡の振幅は定着装置の揺動幅を示している。
【００６７】
軌跡がサインウエーブ状の領域は定着装置が連続して幅手方向に揺動している状態を示している。また、軌跡が図示横方向に直線状となった領域は定着装置が幅手方向に停止している状態を示し、斜めの直線領域は定着装置が連続してホームポジションＨＰに向かって移動している状態を示している。また、サインウエーブ状の軌跡がホームポジションＨＰに向かって徐々に小さく収斂する領域は定着装置が幅手方向に揺動しながらホームポジションに向かって移動している状態を示している。
【００６８】
そして、現在は揺動幅を大きく取って小サイズのシートを定着するジョブを処理しており、次ジョブとしては揺動幅を小さく取って大サイズのシートを定着するジョブを処理するような場合を例にとって説明する。
【００６９】
図４は従来の定着装置の揺動方法を示しており、現在のジョブを実行中の領域Ｅにおいて、小サイズのシートを定着する現在ジョブを処理するために揺動幅を大きく取っている〔小サイズ定着時における揺動幅ＷＹＳ：図１０（ａ）参照〕。時刻Ｔ０において現在ジョブが終了し定着装置の揺動を停止する。
【００７０】
なお、この時定着装置は幅手方向の不特定位置に位置して停止する。図では例えば一方の最大揺動位置ｄ１で停止している。
【００７１】
領域Ｇは例えば画像形成装置で画像形成を行ったシートを後処理するために必要な、次ジョブを受け付けるまでのスタンバイ時間ｔ１である。
【００７２】
ここで、定着装置は幅手方向の一方の最大揺動位置で停止しているため、この状態で次ぎジョブを開始したのでは、図１０（ｂ）を参照して説明したように、最大揺動位置ｄ１で停止した定着装置即ち定着ローラが大サイズのシートＰＬの領域Ｚにおいてシートをニップできず、結果として定着不能となってしまう。このため次ジョブの定着開始以前に少なくとも大サイズ定着時における揺動幅ＷＹＬ〔図１０（ｂ）参照〕の何れかの幅に戻す必要がある。
【００７３】
スタンバイ時間ｔ１経過後の時刻Ｔ１において次ジョブの起動（起動釦ＯＮ）により定着装置をホームポジションＨＰに向けて移動開始させる。定着装置は移動して（領域Ｈ）、時刻Ｔ２においてホームポジションＨＰに移動完了する。従って時刻Ｔ２以降が次ジョブによる定着可能領域Ｆとなり、実質的に画像形成処理が開始する。
【００７４】
従って時刻Ｔ０〜時刻Ｔ２までが次ジョブの定着処理を実行できない時間となってしまい、生産性の低下の原因となってしまう。
【００７５】
図５は定着装置の第１の揺動方法を示しており、第１の揺動方法は次に処理するジョブの画像形成開始以前の所定のタイミング即ち現在処理しているジョブの終了時に定着装置４を揺動手段５により定着装置４の基準位置であるホームポジションＨＰに移動させるもので、以下説明する。
【００７６】
現在のジョブを実行中の領域Ｅにおいて、図４と同様に小サイズのシートを定着する現在ジョブを処理するために揺動幅を大きく取っている〔小サイズ定着時における揺動幅ＷＹＳ：図１０（ａ）参照〕。時刻Ｔ０において現在ジョブが終了し定着装置の揺動を停止する。
【００７７】
第１の揺動方法においては、起動釦ＯＮを待たずに、現在ジョブの終了即ち定着装置の揺動停止直後から定着装置を次ジョブの定着が可能な位置であるホームポジションＨＰに向けて移動を開始させる。定着装置は移動して（領域Ｈ）、時刻Ｔ３においてホームポジションＨＰに移動完了する。
【００７８】
なお、この時の移動は既に定着を完了しているので揺動させずに直線的に移動させる。
【００７９】
また、揺動速度は例えば０．２ｍｍ／Ｓ程度に設定されているが、ホームポジションＨＰに向かう移動時は定着が行われていないので、通常の揺動速度と同様の例えば０．２ｍｍ／Ｓ程度に設定しても良いが、定着装置４に異常な振動等がなく安定して移動できれば５〜１０ｍｍ／Ｓ、好ましくは５ｍｍ／Ｓとしても良い。
【００８０】
第１の揺動方法を取ることにより、定着装置の移動中（領域Ｈ）であっても、次ジョブの起動（起動釦ＯＮ）はスタンバイ時間ｔ１を経過以降（領域Ｉ）に受付可能となっているので、定着装置がＨＰに移動完了直後（時刻Ｔ３）から次ジョブの定着可能領域Ｆとなる。
【００８１】
従って時刻Ｔ０〜時刻Ｔ１までのスタンバイ時間分が短縮可能となり、生産性向上が可能となる。
【００８２】
図６は定着装置の第２の揺動方法を示しており、第２の揺動方法は次に処理するジョブの画像形成開始以前の所定のタイミング即ち現在処理しているジョブの終了より所定時間前に定着装置４を揺動手段５により定着装置４の基準位置であるホームポジションＨＰに移動させるもので、以下説明する。
【００８３】
領域Ｅ（領域Ｊを除く）において、図４と同様に小サイズのシートを定着する現在ジョブを処理するために揺動幅を大きく取っている〔小サイズ定着時における揺動幅ＷＹＳ：図１０（ａ）参照〕。
【００８４】
第２の揺動方法においては、起動釦ＯＮを待たずに、現在ジョブの終了前即ち現在処理しているジョブの終了より所定時間ｔ２前から定着装置を次ジョブの定着が可能な位置であるホームポジションＨＰに向けて移動を開始させる。定着装置は移動して（領域Ｊ）、時刻Ｔ４においてホームポジションＨＰに移動完了する。
【００８５】
なお所定時間ｔ２は、現在のジョブの画像形成が完了する時に移動が完了するような時間を設定するのが好ましく、例えば２秒〜４秒、好ましくは４秒程度が好ましい。
【００８６】
また移動時間は生産時間に対し短いので、定着装置を図示したように揺動しながら移動させても、揺動させずに直線的に移動させても良いが、定着ローラの円周に沿った傷が付くことを防止する観点から図示のように揺動しながら移動させることがより好ましい。
【００８７】
第２の揺動方法を取ることにより、次ジョブの起動（起動釦ＯＮ）はスタンバイ時間ｔ１を経過以降（領域Ｉ）に受付可能となっており、定着装置は既にホームポジションＨＰに移動完了しているので、スタンバイ時間ｔ１以降が定着可能領域Ｆとなり、次ジョブの起動即ち次ジョブの定着処理が可能となる。
【００８８】
従って定着装置のホームポジションへの戻り時間が不要となり、生産性向上が可能となる。
【００８９】
図７は画像形成装置における定着に関する部分のブロック図である。
【００９０】
画像形成装置の制御手段Ｃは、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）８０、ＲＡＭ８１、ＲＯＭ８２、Ｉ／Ｏコントローラ８３、及びこれらを相互に接続するバス８４を有し、Ｉ／Ｏコントローラ８３は、定着装置４と操作パネルＰＡをＣＰＵ８０の制御の下にコントロールしている。
【００９１】
ＲＯＭ８２には予め画像形成装置全体を制御するプログラムと、使用するシートサイズを選択するシートサイズ選択画面（不図示）等の画像形成情報等が記憶されている。そしてＣＰＵ８０によりこれらのプログラム等が必要に応じて読み出されてＲＡＭ８１に格納され、例えば操作パネルＰＡのタッチパネル９２にシートサイズ選択画面を表示させ、シートサイズ選択画面で選択されたシートサイズ情報を取り込んで、シートサイズ情報に応じた後述の定着処理を行う。
【００９２】
またＲＡＭ８１はシートサイズ選択画面（不図示）等で選択されたシートサイズ選択情報等が一時的に記憶される。
【００９３】
操作パネルＰＡは起動キー９１とタッチパネル９２を有し、起動キー９１は操作情報例えばＯＮ情報がＣＰＵ８０により読み込まれ、タッチパネル９２は上述したようにシートサイズ選択画面が表示され、シートサイズ選択画面で選択されたシートサイズ情報がＣＰＵ８０により読み込まれる。
【００９４】
定着装置４は、加熱ローラ４Ａを加熱するヒータランプ４１と、加熱ローラ４Ａを回転駆動する駆動モータ４２と、定着装置４を揺動する揺動手段５の駆動源であるモータＭＴ１とを有している。
【００９５】
そして、制御手段Ｃの制御の下ヒータランプ４１のＯＮ／ＯＦＦにより加熱ローラ４Ａの温度調整が行われる。
【００９６】
また、駆動モータ４２のＯＮ／ＯＦＦにより加熱ローラ４Ａの回転駆動と、モータＭＴ１の正逆回転駆動により定着装置４の揺動と、が行われる。
【００９７】
以下、定着装置４の第１の揺動制御方法についてフロー図を参照して説明する。
【００９８】
図８は、定着装置４の第１の揺動制御方法に係るフロー図である。
【００９９】
１．次ジョブのシートに係るサイズ情報の読み込み  ステップＳ１０１
現在のジョブ実行中に、操作パネルＰＡで選択された次ジョブのシートに係るサイズ情報を読み込み、次ステップに進む。
【０１００】
２．サイズ判断  ステップＳ１０２
現在実行中のジョブのシートサイズ情報とステップＳ１０１で読み込まれた次ジョブのシートのサイズ情報を比べて、現在実行中のジョブのシートサイズ情報がＢ４未満の小サイズで次ジョブのシートのサイズ情報がＢ４以上の大サイズの場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進む。そして、それ以外の例えばサイズが変わらない場合と、大サイズから小サイズに替わる場合（Ｎｏ）は、現在ジョブ終了時に最大揺動位置に定着装置が位置していても、小サイズである次ジョブの揺動幅の中に含まれるため、特に定着装置をホームポジションに戻す必要がなくステップＳ１０８に進む。
【０１０１】
３．現在ジョブの完了判断  ステップＳ１０３
次に処理するジョブの画像形成開始以前の所定のタイミング即ち現在実行中のジョブの完了を待ち（Ｎｏ）、完了即ち現在実行中のジョブのシートが排出されると（Ｙｅｓ）次ステップに進む。
【０１０２】
４．定着装置のホームポジション移動開始  ステップＳ１０４
次に処理するジョブの画像形成開始以前である現在実行中のジョブ完了により、モータＭＴ１を回転させて定着装置４をホームポジションに向けて移動開始させ、次ステップに進む。
【０１０３】
５．起動キー監視  ステップＳ１０５
起動キー９１を監視してＯＮを待ち（Ｎｏ）、ＯＮを検知したら（Ｙｅｓ）次ステップに進む。
【０１０４】
６．定着装置のホームポジション復帰監視  ステップＳ１０６
定着装置４のホームポジションを検知する光電センサ５５を監視してＯＮ（ホームポジション検知）を待ち（Ｎｏ）、ＯＮを検知すると（Ｙｅｓ）ホームポジション復帰と判断して次ステップに進む。
【０１０５】
７．定着装置のホームポジション停止  ステップＳ１０７
モータＭＴ１を停止させて定着装置４をホームポジションに位置させ、次ステップに進む。
【０１０６】
８．次ジョブの画像形成開始  ステップＳ１０８
定着装置４のホームポジション復帰により次ジョブの画像形成を開始しエンドに進む。
【０１０７】
なお、次ジョブのシートサイズが小サイズの場合は図４（ｂ）に示すように定着装置４を小サイズのシート幅に対応した大きな揺動幅ＷＹｓとするようにモータＭＴ１を図３（ｂ）に示す大きい角度θ２で回動させる。
【０１０８】
また、次ジョブのシートサイズが大サイズの場合は図４（ｂ）に示すように定着装置４を大サイズのシート幅に対応した小さな揺動幅ＷＹＬとするようにモータＭＴ１を図３（ｂ）に示す小さい角度θ１で回動させる。
【０１０９】
以下、定着装置４の第２の揺動制御方法についてフロー図を参照して説明する。
【０１１０】
図９は、定着装置４の第２の揺動制御方法に係るフロー図である。
【０１１１】
１．次ジョブのシートに係るサイズ情報の読み込み  ステップＳ２０１
現在のジョブ実行中に、操作パネルＰＡで選択された次ジョブのシートに係るサイズ情報を読み込み、次ステップに進む。
【０１１２】
２．サイズ判断  ステップＳ２０２
現在実行中のジョブのシートサイズ情報とステップＳ２０１で読み込まれた次ジョブのシートのサイズ情報を比べて、現在実行中のジョブのシートサイズ情報がＢ４未満の小サイズで次ジョブのシートのサイズ情報がＢ４以上の大サイズの場合（Ｙｅｓ）は次ステップに進み、それ以外の例えばサイズが変わらない場合と、大サイズから小サイズに替わる場合（Ｎｏ）は、現在ジョブ終了時に最大揺動位置に定着装置が位置していても、小サイズである次ジョブの揺動幅の中に含まれるため、特に定着装置をホームポジションに戻す必要がなくステップＳ２０８に進む。
【０１１３】
３．現在ジョブの完了所定時間前判断  ステップＳ２０３
現在実行中のジョブのプリント枚数から、現在実行中のジョブの完了時刻を推定し、完了推定時刻の所定時間前になるまで待ち（Ｎｏ）、所定時間前になると（Ｙｅｓ）次ステップに移動する。
【０１１４】
なお、所定時間は例えば現在のジョブの画像形成が完了する時に移動が完了するような時間を設定するのが好ましく、例えば２秒〜４秒、好ましくは４秒程度となっている。
【０１１５】
４．定着装置のホームポジション移動開始  ステップＳ２０４
次に処理するジョブの画像形成開始以前の所定のタイミングである現在ジョブの完了所定時間前からモータＭＴ１を回転させて定着装置４をホームポジションに向けて移動開始させ、次ステップに進む。
【０１１６】
５．定着装置のホームポジション復帰監視  ステップＳ２０５
定着装置４のホームポジションを検知する光電センサ５５を監視してＯＮ（ホームポジション検知）を待ち（Ｎｏ）、ＯＮを検知すると（Ｙｅｓ）ホームポジション復帰と判断して次ステップに進む。
【０１１７】
６．定着装置の停止  ステップＳ２０６
モータＭＴ１を停止させて定着装置４をホームポジションに位置させ、次ステップに進む。
【０１１８】
７．起動キー監視  ステップＳ２０７
起動キー９１を監視してＯＮを待ち（Ｎｏ）、ＯＮを検知したら（Ｙｅｓ）次ステップに進む。
【０１１９】
８．次ジョブの画像形成開始  ステップＳ２０８
定着装置４のホームポジション復帰及び起動キー９１のＯＮ検知により次ジョブの画像形成を開始しエンドに進む。
【０１２０】
なお、次ジョブのシートサイズが小サイズの場合は図４（ｂ）に示すように定着装置４を小サイズのシート幅に対応した大きな揺動幅ＷＹｓとするようにモータＭＴ１を図３（ｂ）に示す大きい角度θ２で回動させる。
【０１２１】
また、次ジョブのシートサイズが大サイズの場合は図４（ｂ）に示すように定着装置４を大サイズのシート幅に対応した小さな揺動幅ＷＹＬとするようにモータＭＴ１を図３（ｂ）に示す小さい角度θ１で回動させる。
【０１２２】
以上、ハウジング４Ｃ即ち定着装置４を揺動手段５により揺動及びホームポジションＨＰに移動させる構成及び作用について説明したが、揺動手段５により加熱ローラ４Ａと加圧ローラ４Ｂとを一体的に揺動及びホームポジションＨＰに移動させても良い。
【符号の説明】
【０１２３】
４  定着装置
４Ａ  加熱ローラ
４Ｂ  加圧ローラ
４Ｃ  ハウジング
５  揺動手段
５２  カムフォロワ
５３  カムローラ
Ａ  画像形成装置
ＨＰ  ホームポジション
ＭＴ１  モータ
Ｐ  シート
ＰＳ  小サイズのシート
ＰＬ  大サイズのシート
ｔ２  所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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