(57)【要約】      （修正有）【課題】非使用時における歩行型耕耘機の一層のコンパクト化を図り得る歩行型耕耘機を提供する。【解決手段】歩行型耕耘機の作業用ハンドル３は、支持アーム１０の後方に取り付けられ、上方へ延伸する接続杆３４と、使用位置（Ｐ）において接続杆３４よりも上側に位置付けられた左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂと、これら左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂの先端部位に設けられた左側把持部３２ａ及び右側把持部３２ｂと、右側把持部３２ｂに設けられた操作部３３と、接続杆３４及び左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂとを回転可能に接続する回転機構３５とを有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
土をすき起こすロータを有した耕耘部と、この耕耘部の上方に接続され前記ロータを駆動する駆動源を有した駆動部と、この駆動部よりも上方に伸出する作業用ハンドルとを具備する歩行型耕耘機であって、
前記作業用ハンドルが、左右に対をなし使用者によって把持される把持部と、左側の把持部を支持する左側支持杆と、右側の把持部を支持する右側支持杆とを備えており、
前記左側支持杆及び前記右側支持杆が、使用時に左右の前記把持部を所定距離離間させた状態に維持する使用位置と、非使用時に左右の前記把持部の離間距離を前記所定距離よりも縮小させる収納位置との間で変位可能であることを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記駆動部の幅寸法が前記耕耘部の幅寸法よりも狭小であり、
前記収納位置において、前記作業用ハンドルが前記耕耘部の外側縁よりも内側に収まる請求項１記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記左側支持杆及び前記右側支持杆がそれぞれ前後方向に延びる軸線廻りに回転するものである請求項１または２記載の歩行形耕耘機。
【請求項４】
前記把持部が、前記左側支持杆及び前記右側支持杆の先端部位で前方に伸長する請求項１、２または３記載の歩行形耕耘機。
【請求項５】
前記左側支持杆及び前記右側支持杆を前記収納位置に位置付けたときに前記把持部が前記耕耘部の上縁に近接する請求項１、２、３または４記載の歩行形耕耘機。
【請求項６】
前記駆動源が、バッテリモータである請求項１、２、３、４または５記載の歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が歩行しながら耕耘するための歩行型耕耘機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
使用者が作業用ハンドルを把持して歩行し耕耘する歩行型耕耘機では、非使用時にその作業用ハンドルを折り畳めるようにしてコンパクト化、収納または運搬の際の占有スペースを削減できるように構成していることが多い(例えば、特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照)。
【０００３】
上記特許文献に挙げられているような既知の歩行型耕耘機においては、作業用ハンドルの左右の支持杆が横桟を介して剛体連結されている。そして、この作業用ハンドルを折り畳んで収納位置とするときに、当該左右の支持杆を一体的に前方、もしくは後方に傾倒、すなわち幅方向に延びる軸線廻りに回転させて折り畳むことが専らである。
【０００４】
そのため、作業用ハンドルを収納位置としても、依然として作業用ハンドル自体の形状は左右の支持杆及び横桟がなす構造体の形状は縮小しない。故に、作業用ハンドルが嵩張っている状態は必ずしも解消されない。つまり、非使用時の歩行型耕耘機のコンパクト化には、未だ改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９１８６６号公報
【特許文献２】特開平７−２３６３０２号公報
【特許文献３】特開平７−２３６３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、非使用時における歩行型耕耘機の一層のコンパクト化を図ることを所期の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち本発明に係る歩行型耕耘機は、土をすき起こすロータを有した耕耘部と、この耕耘部の上方に接続され前記ロータを駆動する駆動源を有した駆動部と、この駆動部よりも上方に伸出する作業用ハンドルとを具備する歩行型耕耘機であって、前記作業用ハンドルが、左右に対をなし使用者によって把持される把持部と、左側の把持部を支持する左側支持杆と、右側の把持部を支持する右側支持杆とを備えており、前記左側支持杆及び前記右側支持杆が、使用時に左右の前記把持部を所定距離離間させた状態に維持する使用位置と、非使用時に左右の前記把持部の離間距離を前記所定距離よりも縮小させる収納位置との間で変位可能であることを特徴とする。
【０００８】
このようなものであれば、使用位置で使用者の両手の位置に対応するように拡張している作業用ハンドルの左右幅寸法を収納位置で縮小させることができるので、非使用時における歩行型耕耘機の一層のコンパクト化を図り得る。
【０００９】
一般に、駆動部の幅寸法は耕耘部の幅寸法よりも狭小である。従って、作業用ハンドルを折り畳んだときに歩行型耕耘機全体としてよりコンパクトとなるようにするためには、作業用ハンドルが前記耕耘部の外側縁よりも内側に収まるように収納位置を設定することが好ましい。
【００１０】
そして、左側支持杆及び右側支持杆を、それぞれ前後方向に延びる軸線廻りに回転するものとすれば、使用位置から収納位置に至るまでの動作過程において、駆動部や耕耘部に干渉することなく折畳み操作することが可能で、非使用時に支持杆を駆動部に十分に近接させることができる。
【００１１】
前記把持部が、左側支持杆及び右側支持杆の先端部位で前方に伸長しているものとすれば、歩行型耕耘機を後方に傾けて使用する場合に使用者が把持し易い位置に把持部が位置付けられ、好ましい。
【００１２】
左側支持杆及び前記右側支持杆を前記収納位置に位置付けたときに前記把持部が前記耕耘部の上縁に近接するものとすれば、非使用時に把持部が外方に突き出して他の物に衝突するような不都合を有効に回避できる。
【００１３】
さらに、駆動源がバッテリモータであれば、駆動部の外形寸法を小型化できるうえ、駆動部の側方に収納位置を設けることができ、非使用時のコンパクト化に寄与し得る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用位置で使用者の両手の位置に対応するように拡張している作業用ハンドルの左右幅寸法を収納位置で縮小させることができるため、非使用時の歩行型耕耘機の一層のコンパクト化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行型耕耘機の外観図。
【図２】同実施形態に係る斜視図。
【図３】同側面図。
【図４】同背面図。
【図５】同実施形態に係る作用説明図。
【図６】同実施形態に係る他の作用説明図。
【図７】同実施形態の変形例に係る背面図。
【図８】同実施形態の他の変形例に係る背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
本実施形態に係る歩行型耕耘機は、図１ないし図７に示すように、例えば小規模の圃場やビニールハウス、ガラスハウス内で好適に用いられるものであり、土をすき起こすためのロータ１１の回転によって耕耘と歩行型耕耘機自体の前進とを併せて行う、いわゆる「車軸タイプ」のものである。この歩行型耕耘機は、駆動部２に設けた駆動源たるモータ２１によって耕耘部１のロータ１１を回転させるとともに、耕耘部１に接続された作業用ハンドル３を持ちながら使用者が進行方向を操作し得るようになっている。当該図示例では車輪を実装していないが、例えばロータ１１の前側又は後ろ側に、耕耘部１を支持する車輪を別途設けたものであってもよい。
【００１８】
ここで、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、土をすき起こすロータ１１を有した耕耘部１と、この耕耘部１の上方に接続されロータ１１を駆動する駆動源を有した駆動部２と、この駆動部２よりも上方に伸出する作業用ハンドル３とを主に具備するものである。
【００１９】
以下、斯かる歩行型耕耘機の各部の構成について説明する。
【００２０】
耕耘部１は、土をすき起こすためのロータ１１と、このロータ１１を支持するとともに当該ロータ１１から上方に突出させて設けた支持アーム１０と、この支持アーム１０に取り付けられたカバー１２及び抵抗棒１３を有しているものである。本実施形態では、ロータ１１の後方に抵抗棒１３を取り付けた態様を開示しているが、当該抵抗棒１３を着脱可能なものとしたり、予め抵抗棒１３を有さない態様のものとしたりしてもよい。ロータ１１は、支持アーム１０内を挿通した駆動力伝達軸（図示せず）及びウォームギア機構（図示せず）を介した駆動力の伝達を受けて回転する回転軸１１ａと、この回転軸１１ａにそれぞれ所定の向きに取り付けられた複数のつめ１１ｂとを有している。このロータ１１の具体的な形状並びに仕様は、既存の耕耘機の構成を適宜採用できる。支持アーム１０は、上端において駆動部２に接続するとともに下端部においてロータ１１を支持するとともに、後方には抵抗棒１３並びに作業用ハンドル３に接続するものである。そしてこの支持アーム１０は、その内部において、駆動部２からの駆動力をロータ１１へ伝達するために上下に延伸するシャフトや、このシャフトの垂直軸廻りの回転を前記回転軸１１ａの水平軸回りの回転に変換するための上述のウォームギア等を内蔵している。カバー１２は、支持アーム１０の前方からロータ１１を覆うように取り付けられ、ロータ１１の回転による土、泥の飛散を防ぐためのものである。
【００２１】
駆動部２は、特に図４及び図５に特に示すように外側縁２ａを耕耘部１の外側縁１ａよりも内側に設定することにより、耕耘部１の幅寸法１ｃよりも狭小に幅寸法２ｃが設定されたものである。そして駆動部２は、支持アーム１０の上端側に取り付けられた駆動部本体２０と、この駆動部本体２０に内蔵された破線で示すモータ２１と、駆動部本体２０に対して着脱可能に構成されモータ２１に電力を供給するためのバッテリ２２と、モータ２１・バッテリ２２間に介在し、モータ２１の回転速度を制御するための図示しない制御回路とを有している。この様に本実施形態ではモータ２１を駆動源とすることで、内燃機関すなわちエンジンを適用する場合よりも駆動部２の小型化、具体的にはスリム化を実現している。
【００２２】
しかして本実施形態に係る歩行型耕耘機は、使用時に左右の把持部３２ａ、３２ｂを所定距離ｐだけ離間させた状態に維持する使用位置（Ｐ）と、非使用時に左右の把持部３２ａ、３２ｂの離間距離を前記所定距離よりも縮小させた距離ｑだけ離間させた収納位置（Ｑ）との間で作業用ハンドル３を変位させるための回転機構３５を具備しているものである。本実施形態では、左右の把持部３２ａ、３２ｂが離間する所定距離ｐ並びに縮小させた距離ｑ、そして耕耘部１の幅寸法１ｃ並びに駆動部２の幅寸法２ｃを、図４及び図５に図示している。
【００２３】
作業用ハンドル３は、支持アーム１０の後方に取り付けられ、上方へ延伸する接続杆３４と、使用位置（Ｐ）において接続杆３４よりも上側に位置付けられた左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂと、これら左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂの先端部位に設けられた左側把持部３２ａ及び右側把持部３２ｂと、右側把持部３２ｂに設けられた操作部３３と、接続杆３４及び左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂとを回転可能に接続する上述の回転機構３５とを有している。
【００２４】
接続杆３４は、側面視Ｊ字形をなす例えばパイプ材によってなるものであり、駆動部２の後縁に沿って上方に延出する形状をなすものである。そしてこの接続杆３４の上端には、回転機構３５を構成する固定板３５１を固定している。
【００２５】
左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂは、基端側において固定板３５１に軸着される軸着部３１１と、この軸着部３１１よりもさらに基端側で前記固定板３５１に対して固定されるための固定部３１２と、先端側において前方に略直角に湾曲する湾曲部３１３とを有してなる。
【００２６】
左側及び右側把持部３２ａ、３２ｂは、左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂの湾曲部３１３よりも先端部位に設けられたものであり、例えば、使用者に把持され易くするための樹脂製のグリップを主体としたものである。
【００２７】
操作部３３は、本実施形態では右側把持部３２ｂの先端部分に設けられたものである。この操作部３３は信号線によって駆動部２の前記制御回路に接続されたものである。具体的には、この操作部３３は、モータ２１の電源をＯＮ／ＯＦＦする主電源スイッチ３３ａと、モータ２１の回転数を指定するためのロータリスイッチ３３ｂと、使用者が右側把持部３２ｂを把持したときにのみ押圧されてモータ２１を回転させ得るホールドスイッチ３３ｃとを有している。そしてホールドスイッチ３３ｃにより、主電源スイッチ３３ａがＯＮとなっていても、使用者が右側把持部３２ａ、３２ｂから手を離せば自ずとモータ２１が停止する構成を適用している。
【００２８】
そして回転機構３５は、接続杆３４の上端に取り付けられた前記固定板３５１と、この固定板３５１に設けられ左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂの各々を軸支する回転支軸３５２と、前記固定板３５１に取り付けられた回転ノブ３５３とを有している。固定板３５１は、前記左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂを軸着する支持杆軸着部３５４と、回転ノブ３５３を取り付けるための雌ねじ孔３５５と、収納位置（Ｑ）にある左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂを位置決めするためのリブ３５６とを有している。回転ノブ３５３は、固定板３５１の雌ねじ孔３５５に取り付けられたものであり、使用者の手指によって回転させ得るノブ本体３５３ａと、雌ねじ孔３５５に取り付けられるとともにノブ本体３５３ａの回転によってねじ送りされる雄ねじ部３５３ｂとを有している。
【００２９】
そして図４に示すように左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂを使用位置（Ｐ）として歩行型耕耘機を使用する際には、これら左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂを位置付けた状態でノブ本体を回して雄ねじ部３５３ｂを後方に突出させることにより、この雄ねじ部３５３ｂの先端を固定部３１２に挿入させて、これら左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂを強固に固定する。
【００３０】
他方、図５に示すように、左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂを収納位置（Ｑ）とするには、使用位置（Ｐ）にある左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂを、把持部３２ａ、３２ｂが耕耘部１の上縁１ｂに位置付けるまで前後方向に延びる軸線廻りに回転させる。このとき、左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂの基端部位は固定板３５１のリブ３５３を乗り越えて収納位置（Ｑ）をとるようになっているので、左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂは収納位置（Ｑ）に好適に位置決めされるものとなっている。そして同図に示す収納位置（Ｑ）では、左側支持杆３１ａ及び右側支持杆３１ｂを前記収納位置（Ｑ）に位置付けたときに前記把持部３２ａ、３２ｂが前記耕耘部１の上縁１ｂに近接した状態となる。また当該収納位置（Ｑ）では、左側把持部３２ａ及び右側把持部３２ｂの前端部は支持アーム１０の前端に位置付けられる。
【００３１】
そして上述した回転機構３５によって作業用ハンドル３を収納位置（Ｑ）とすれば、図６に示すように、作業用ハンドル３が耕耘部１の外側縁１ａよりも内側に収まる形状となり、この歩行型耕耘機を使用者が好適に持ち歩くことができる。またこの状態から使用者は、例えば自動車のトランク等のスペースに容易に載せ置く等して、容易に運搬を行うことも可能となっている。
【００３２】
以上のような構成とすることにより、本実施形態に係る歩行型耕耘機は、左側支持杆３１ａ及び右側支持杆３１ｂが、使用時に左右の前記把持部３２ａ、３２ｂを所定距離ｐだけ離間させた状態に維持する使用位置（Ｐ）と、非使用時に左右の前記把持部３２ａ、３２ｂの離間距離ｑを所定距離ｐよりも縮小させる収納位置（Ｑ）との間で変位可能な回転機構３５を具備しているので、一般的に使用者の両手の位置に対応する位置すなわち所定距離ｐに離間させてある左右の把持部３２ａ、３２ｂ間の距離を収納位置（Ｑ）で離間距離ｑにまで縮小させることによって、従来よりも幅寸法がコンパクトに収まった収納位置（Ｑ）を作業用ハンドル３がとり得るようになる。その結果、歩行型耕耘機全体の幅寸法をコンパクトなものとすることが可能となるので、持ち運びや、運搬をより行い易い歩行型耕耘機を実現したものとなっている。
【００３３】
作業用ハンドル３を収納位置（Ｑ）とした場合に全体として更にコンパクトとなるようにするために本実施形態では、作業用ハンドル３を駆動部２の外側縁２ａに添接させることによって、耕耘部１の外側縁１ａよりも内側に収まるように収納位置（Ｑ）を設定している。
【００３４】
そして、左側支持杆３１ａ及び右側支持杆３１ｂを、それぞれ前後方向に延びる軸線廻り、具体的には幅方向に回転するため、本実施形態に係る歩行用耕耘機は使用位置（Ｐ）から収納位置（Ｑ）に至るまでの動作過程において、駆動部２や耕耘部１に作業用ハンドル３が干渉してしまうことなく動作し得るとなっている。また、前後方向に延びる軸線廻りに回転するということは、この歩行型耕耘機の運転によって受ける前後方向及び上下方向からの荷重や衝撃に対して回転機構３５は影響され難く、安定して動作し得るようになっていることを意味している。
【００３５】
そして前記把持部３２ａ、３２ｂが、左側支持杆３１ａ及び右側支持杆３１ｂの先端部位で前方に伸長するように構成しているので、本実施形態では把持部３２ａ、３２ｂや操作部３３の上端が開放された作業用ハンドル３の形状を実現して、把持部３２ａ、３２ｂを把持しながらの操作部３３の操作を好適に行い得るものとなっている。
【００３６】
そして、作業用ハンドル３をさらにコンパクトに、かつ安定して収納し得るように本実施形態では、左側支持杆３１ａ及び右側支持杆３１ｂを前記収納位置（Ｑ）にたときに前記把持部３２ａ、３２ｂが前記耕耘部１の上縁１ｂに近接させて位置付けた収納位置（Ｑ）をとるものとしている。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。そして以下に本実施形態に係る変形例について述べるが、当該変形例において上記実施形態に相当する構成要素に対しては、同じ符号を付すとともに詳細な説明を省略するものとする。
【００３８】
例えば、上記実施形態では回転機構３５において回転ノブ３５３を２つ設けた態様を開示したが、図７に示すように、回転機構３５を構成する回転ノブ３５３を単一としたものであってもよい。
【００３９】
同図に示す回転機構３５は、左側支持杆３１ａ及び右側支持杆３１ｂの基端部近傍から、例えば溶接により剛結された被固定板３５１を別途設け、使用位置（Ｐ）においてこの被固定板３１４に設けた開口すなわち固定部３１２を重層させるとともに、単一の回転ノブ３５３の雄ねじ部３５３ｂをこれら固定部３１２に挿入するものとなっている。
【００４０】
このようなものであっても、上記実施形態同様、作業用ハンドル３を好適に使用位置（Ｐ）に固定しておくことが可能である。
【００４１】
その他、作業用ハンドル３を変位させる態様は、上記実施形態のように横方向に回転する態様に限られず、作業用ハンドル３の幅寸法を変更し得る態様であれば、図８に示すように左側支持杆３２ａ及び右側支持杆３２ｂを長手方向にスライドさせて想像線で示す収納位置（Ｑ）まで移動させるスライド機構３５Ａを具備するものとしても良い。また他の変形の一例としては、左側支持杆３１ａ及び右側支持杆３１ｂをそれぞれ前後方向や、斜め方向に回動させるものであってもよい。この場合であっても把持部３２ａ、３２ｂを耕耘部１の上縁１ｂ付近に位置付ければ、収納位置（Ｑ）でコンパクトな全体形状をなす歩行型耕耘機を提供することができる。
【００４２】
またその他の各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は使用者が歩行しながら耕耘するための歩行型耕耘機として利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…耕耘部
１１…ロータ
２…駆動部
２１…駆動源（モータ）
３…作業用ハンドル
３５…回転機構
Ｐ…使用位置
Ｑ…収納位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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