(57)【要約】【課題】インク間の滲みを抑制しつつ印刷速度の向上を図る。【解決手段】媒体に各色のインクを吐出することにより媒体に画像を印刷する複数のヘッドであって、所定方向の異なる位置でそれぞれインクを吐出する複数のヘッドと、媒体と複数のヘッドとを相対的に所定方向に移動させる移動機構と、画像を印刷するときに吐出される各ヘッドのインクの吐出量をそれぞれ求める演算部と、を備え、演算部で求められた吐出量に基づいて、各ヘッドのインクを吐出する所定方向の位置を変更する。【選択図】図２
2011161752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に各色のインクを吐出することにより前記媒体に画像を印刷する複数のヘッドであ
って、所定方向の異なる位置でそれぞれインクを吐出する複数のヘッドと、
前記媒体と前記複数のヘッドとを相対的に前記所定方向に移動させる移動機構と、
前記画像を印刷するときに吐出される各ヘッドのインクの吐出量をそれぞれ求める演算
部と、
を備え、
前記演算部で求められた吐出量に基づいて、各ヘッドのインクを吐出する前記所定方向
の位置を変更することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
各ヘッドは、前記所定方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列
が、前記所定方向に複数並んだ複数のノズル列を有し、
前記演算部で求められた吐出量に基づいて、各ヘッドで使用するノズル列をそれぞれ変
更する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記演算部で求められた吐出量に基づいて、前記媒体と前記複数のヘッドとの相対的な
移動速度を変更する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記演算部は、前記媒体の複数の領域毎に各ヘッドのインクの吐出量を算出し、
前記複数の領域毎のインクの吐出量に応じて、各ヘッドのインクを吐出する前記所定方
向の位置を変更する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記媒体は前記所定方向に搬送されるとともに、搬送中の前記媒体に前記複数のヘッド
からそれぞれインクが吐出され、
前記複数のヘッドによって前記媒体に印刷された画像を読み取る読取部と、
或るヘッドから吐出されるインクが媒体に着弾するまでに、前記或るヘッドよりも前記
所定方向の上流側の別のヘッドから吐出されたインクが乾燥する基準速度で媒体を搬送さ
せたときの前記画像の読み取り結果と、前記基準速度よりも速い第１搬送速度で媒体を搬
送させたときの前記画像の読み取り結果とを比較する比較部と、
を備え、
前記比較部の比較結果が許容値を超えた場合、前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速
度で次の印刷を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記媒体は前記所定方向に搬送されるとともに、搬送中の前記媒体に前記複数のヘッド
からそれぞれインクが吐出され、
前記複数のヘッドによって前記媒体に印刷された画像を読み取る読取部と、
或るヘッドから吐出されるインクが媒体に着弾するまでに、前記或るヘッドよりも前記
所定方向の上流側の別のヘッドから吐出されたインクが乾燥する基準速度で媒体を搬送さ
せたときの前記画像の読み取り結果と、前記基準速度よりも速い第１搬送速度で媒体を搬
送させたときの前記画像の読み取り結果とを比較する比較部と、
を備え、
前記比較部の比較結果が許容値を超えた場合、前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速
度で次の印刷を行う、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の印刷装置であって、
前記比較部の比較結果に応じて、前記第２搬送速度の大きさが定められる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項５〜７の何れかに記載の印刷装置であって、
前記読取部は、媒体に印刷された画像の一部を読み取り、
前記比較部は、前記基準速度で媒体を搬送させたときの前記画像の一部の読み取り結果
と、前記第１搬送速度で媒体を搬送させたときの前記画像の一部の読み取り結果を比較す
る、
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを用いて画像を印刷するインクジェットプリンターとして、紙幅方向に並ぶ複数
のノズルが配設されたヘッドを搬送方向に複数備えて、媒体（例えば用紙）を搬送しつつ
複数のヘッドからそれぞれインク滴を吐出することで画像を印刷するプリンター（いわゆ
るラインプリンター、例えば特許文献１参照）や、ヘッドを移動方向に移動させながらヘ
ッドから媒体にインクを吐出することによって媒体にドットを形成するドット形成動作と
、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を交互に行うプリンター（シリアルプリンター）が
ある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６８２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ラインプリンターでは、搬送速度を上げることで印刷速度の向上を図ることができる。
しかし、搬送速度を上げすぎると、搬送方向に並ぶ各ヘッドから吐出されたインク間で滲
み（以下、ブリードともいう）が生じるおそれがあった。また、シリアルプリンターの場
合、ドット形成動作の際にヘッドの移動速度を上げることでドット形成動作の時間を短縮
することができ、印刷速度の向上を図ることができる。しかし、この場合においても、ヘ
ッドの移動速度を上げすぎると、異なる色のインク間でブリードが生じるおそれがあった
。  
そこで本発明は、インク間の滲みを抑制しつつ印刷速度の向上を図ることを目的とする
。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体に各色のインクを吐出することにより前
記媒体に画像を印刷する複数のヘッドであって、所定方向の異なる位置でそれぞれインク
を吐出する複数のヘッドと、前記媒体と前記複数のヘッドとを相対的に前記所定方向に移
動させる移動機構と、前記画像を印刷するときに吐出される各ヘッドのインクの吐出量を
それぞれ求める演算部と、を備え、前記演算部で求められた吐出量に基づいて、各ヘッド
からインクを吐出する前記所定方向の位置を変更することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターの印刷領域周辺の概略図である。
【図３】プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【図４】比較例の説明図である。
【図５】第１実施形態適用後の印刷領域周辺の概略図である。
【図６】第１実施形態の変形例の説明図である。
【図７】図７Ａは、第２実施形態で紙Ｓに印刷される画像を示す図である。図７Ｂは、図７Ａの各領域と、プリンターの各ヘッドからのインクの吐出デューティとの対応関係を示す図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｄは、プリンター１の各ヘッドの配置と、インクを吐出するヘッドとの位置関係を示す図である。
【図９】第２実施形態の変形例１の説明図である。
【図１０】第２実施形態の変形例２で印刷する画像の各領域の説明図である。
【図１１】第２実施形態の変形例２における各インクの吐出のデューティと定着時間との関係を示す図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｅは、第２実施形態の変形例２の搬送速度の算出方法の説明図である。
【図１３】第２実施形態の変形例４のプリンター（シリアルプリンター）の斜視図である。
【図１４】第２実施形態の変形例４での動作を説明するための図である。
【図１５】第３実施形態の搬送速度の最適化についてのフロー図である。
【図１６】スキャン画像の比較についての説明図である。
【図１７】搬送速度の変化の一例を示す図である。
【図１８】第３実施形態の変形例１における搬送速度と差分との関係を示す図である。
【図１９】第３実施形態の変形例２における差分の大きさと刻み幅との対応関係の一例を示す図である。
【図２０】第３実施形態の変形例３の印刷画像を示す図である。
【図２１】ブリード評価パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体に各色のインクを吐出することにより前記媒体に画像を印刷する複数のヘッドであ
って、所定方向の異なる位置でそれぞれインクを吐出する複数のヘッドと、前記媒体と前
記複数のヘッドとを相対的に前記所定方向に移動させる移動機構と、前記画像を印刷する
ときに吐出される各ヘッドのインクの吐出量をそれぞれ求める演算部と、を備え、前記演
算部で求められた吐出量に基づいて、各ヘッドからインクを吐出する前記所定方向の位置
を変更することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれば、インク間の滲みを抑制しつつ印刷速度の向上を図ること
ができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、各ヘッドは、前記所定方向と交差する方向に並ぶ複数のノズ
ルから構成されるノズル列が、前記所定方向に複数並んだ複数のノズル列を有し、前記演
算部で求められた吐出量に基づいて、各ヘッドで使用するノズル列をそれぞれ変更するこ
とが望ましい。  
このような印刷装置によれば、各ヘッドを所定方向に移動させる機構を設けることなく
インクの吐出位置（所定方向の位置）を変更できる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記演算部で求められた吐出量に基づいて、前記媒体と前記
複数のヘッドとの相対的な移動速度を変更することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、印刷速度を最適化することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記演算部は、前記媒体の複数の領域毎に各ヘッドのインク
の吐出量を算出し、前記複数の領域毎のインクの吐出量に応じて、各ヘッドのインクを吐
出する前記所定方向の位置を変更することが望ましい。  
このような印刷装置によれば、印刷速度をより速くすることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記媒体は前記所定方向に搬送されるとともに、搬送中の前
記媒体に前記複数のヘッドからそれぞれインクが吐出され、前記複数のヘッドによって前
記媒体に印刷された画像を読み取る読取部と、或るヘッドから吐出されるインクが媒体に
着弾するまでに、前記或るヘッドよりも前記所定方向の上流側の別のヘッドから吐出され
たインクが乾燥する基準速度で媒体を搬送させたときの前記画像の読み取り結果と、前記
基準速度よりも速い第１搬送速度で媒体を搬送させたときの前記画像の読み取り結果とを
比較する比較部と、を備え、前記比較部の比較結果が許容値を超えた場合、前記第１搬送
速度よりも遅い第２搬送速度で次の印刷を行うことが望ましい。  
このような印刷装置によれば、インク間の滲みを抑制しつつ搬送速度の最適化を図るこ
とができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記媒体は前記所定方向に搬送されるとともに、搬送中の前
記媒体に前記複数のヘッドからそれぞれインクが吐出され、前記複数のヘッドによって前
記媒体に印刷された画像を読み取る読取部と、或るヘッドから吐出されるインクが媒体に
着弾するまでに、前記或るヘッドよりも前記所定方向の上流側の別のヘッドから吐出され
たインクが乾燥する基準速度で媒体を搬送させたときの前記画像の読み取り結果と、前記
基準速度よりも速い第１搬送速度で媒体を搬送させたときの前記画像の読み取り結果とを
比較する比較部と、を備え、前記比較部の比較結果が許容値を超えた場合、前記第１搬送
速度よりも速い第２搬送速度で次の印刷を行うことが望ましい。  
このような印刷装置によれば、インク間の滲みを抑制しつつ搬送速度の最適化を図るこ
とができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記比較部の比較結果に応じて、前記第２搬送速度の大きさ
が定められることが望ましい。  
このような印刷装置によれば、遅い搬送速度で印刷する回数を減らすことができ、より
早く最適な搬送速度を定めることができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記読取部は、媒体に印刷された画像の一部を読み取り、前
記比較部は、前記基準速度で媒体を搬送させたときの前記画像の一部の読み取り結果と、
前記第１搬送速度で媒体を搬送させたときの前記画像の一部の読み取り結果を比較するこ
とが望ましい。  
このような印刷装置によれば、読み取りに要する時間を短縮させることができる。
【００１６】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例
に挙げて説明する。
【００１７】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
図１は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。  
本実施形態の印刷システム１００は、図１に示すように、プリンター１と、コンピュー
ター１１０と、スキャナー１２０とを有するシステムである。
【００１８】
プリンター１は、液体としてのインクを媒体に吐出して該媒体に画像を形成する液体吐
出装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタである。プリンター１は、
紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。本実施形
態では媒体として紙Ｓに印刷を行うこととする。
【００１９】
コンピューター１１０は、インターフェイス１１１を介してプリンター１と通信可能に
接続されており、プリンター１に画像を印刷させるために、その画像に応じた印刷データ
をプリンター１に出力する。このコンピューター１１０には、該コンピューター１１０に
インストールされた各種プログラムを実行するためのＣＰＵ１１２と、当該各種プログラ
ムを記憶するメモリー１１３と、が備えられている。コンピューター１１０にインストー
ルされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを
印刷データに変換するためのプリンタードライバーや、該コンピューター１１０にインタ
ーフェイス１１１を介して通信可能に接続されたスキャナー１２０を制御するためのスキ
ャナードライバーがある。
【００２０】
スキャナー１２０は、不図示の原稿台に搬送された紙Ｓに光を照射し、その反射光を読
取キャリッジ１２１に備えられた不図示のセンサー（例えばＣＣＤセンサー）により検出
し、前記紙Ｓの画像を読み取って、当該画像の色の情報を取得するための装置である。
【００２１】
スキャナー１２０は、例えば主走査方向に沿ったラインセンサー（例えばＣＣＤセンサ
ー）を副走査方向に移動させて画像を読み取る。このラインセンサーは、例えばレッド（
Ｒ）の光を検出するセンサーと、グリーン（Ｇ）の光を検出するセンサーと、ブルー（Ｂ
）の光を検出するセンサーを有している。そして、スキャナー１２０は、紙Ｓに光を照射
し、その反射光を各センサーで検出（色分解）することにより、レッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３つの色情報（読取階調値）を得る。
【００２２】
このスキャナー１２０は、インターフェイス１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリー１２
４を有するコントローラー１２５を備えており、インターフェイス１２２を介してコンピ
ューター１１０のスキャナードライバーに向けて画像の色情報を示すデータを送信する。
【００２３】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１
とコンピューター１１０とスキャナー１２０とのシステムを意味する。
【００２４】
＜プリンター１の構成＞
次に、図１及び図２を参照しながら、プリンター１の構成について説明する。図２は、
プリンター１の印刷領域周辺の概略図である。
【００２５】
プリンター１は、図１に示すように、ヘッドユニット２０、搬送ユニット３０、検出器
群４０、及びコントローラー５０を有する。プリンター１がコンピューター１１０から印
刷データを受信すると、コントローラー５０が印刷データに基づいて各ユニット（ヘッド
ユニット２０、搬送ユニット３０）を制御して印刷媒体に画像を印刷する。プリンター１
内の状況は検出器群４０によって監視されており、検出器群４０は検出結果に応じた信号
をコントローラー５０に向けて出力する。
【００２６】
ヘッドユニット２０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット２
０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを吐出することによって、紙Ｓにドットを形成し、画
像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニ
ット２０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００２７】
図２に示すように、本実施形態のヘッドユニット２０は、ブラックインクを吐出するブ
ラックインクヘッドＫ、シアンインクを吐出するシアンインクヘッドＣ、マゼンダインク
を吐出するマゼンダインクヘッドＭ、イエローインクを吐出するイエローインクヘッドＹ
を有している。  
これらの各ヘッドは、搬送方向の上流側から、ブラックインクヘッドＫ、シアンインク
ヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹの順に等間隔（例えば１０
ｉｎｃｈ間隔）に並んで配置されている。
【００２８】
なお、本実施形態では、コントローラー５０からの指示に応じて、図に示すように、カ
ラーの各色のインクを吐出するシアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエロ
ーインクヘッドＹが、それぞれ独立して搬送方向の上流側又は下流側に移動できるように
なっている。
【００２９】
各ヘッドには各インクを吐出する複数のノズルが紙幅方向に並んだノズル列が設けられ
ている。また、ヘッドと紙とが相対移動する方向に並ぶドットの列のことを「ラスタライ
ン」と呼ぶ。本実施形態のようなラインプリンターの場合、「ラスタライン」は、紙の搬
送方向に並ぶドットの列を意味する。一方、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷
するシリアルプリンターの場合、「ラスタライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドッ
トの列を意味する。そして、移動方向と垂直な方向に多数のラスタラインが並ぶことによ
って、印刷画像が構成されることになる。
【００３０】
搬送ユニット３０（移動機構に相当する）は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を搬送方向に
搬送させるためのものである。この搬送ユニット３０は、上流側ローラー３２Ａ及び下流
側ローラー３２Ｂと、ベルト３４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側
ローラー３２Ａ及び下流側ローラー３２Ｂが回転し、ベルト３４が回転する。給紙された
紙Ｓは、ベルト３４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される
。ベルト３４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット２０に対して搬送方
向に移動する。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト３４に静電吸着又はバキューム吸着されて
いる。印刷可能な領域を通過した紙Ｓは、ベルト３４によって排紙され、その後、不図示
のベルトでスキャナー１２０へと搬送される。
【００３１】
コントローラー５０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。図１に示
すように、コントローラー５０は、インターフェイス部５１と、ＣＰＵ５２と、メモリー
５３と、ユニット制御回路５４とを有する。インターフェイス部５１は、外部装置である
コンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ５２は、プ
リンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー５３は、ＣＰＵ５２のプ
ログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ５２は、メモリー５３に格納されているプログラムに従
って、ユニット制御回路５４を介して各ユニットを制御する。
【００３２】
＜印刷処理について＞
このようなプリンター１では、コントローラー５０が印刷データを受信すると、コント
ローラー５０は、まず、搬送ユニット３０によって給紙ローラ（不図示）を回転させ、印
刷すべき紙Ｓをベルト３４上に送る。紙Ｓはベルト３４上を一定速度で停まることなく搬
送され、ヘッドユニット２０の各ヘッドの下を通る。そしてヘッドユニット２０の下を紙
Ｓが通る間に、各ヘッドのノズルからインクが断続的に吐出される。つまり、ドットの形
成処理と紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。その結果、紙Ｓ上には搬送方向及び紙幅方向
に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。
【００３３】
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０
から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライ
バーによる処理により生成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図
３を参照しながら説明する。図３は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【００３４】
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プ
リンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する
。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタ
ードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・
コマンド付加処理などを行う。 
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキスト
データ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処
理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケ
ーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの
解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像デー
タの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢ
データである。
【００３５】
色変換処理は、ＲＧＢデータを、ＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。なお
、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンターが有するインクの色に対応したデータであ
る。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ平面の
画像データを生成する。  
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテ
ーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後
の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００３６】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに
変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調
を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後
の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この
画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデー
タになる。例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットな
し、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する
中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階
に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディ
ザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するよう
に画素データが作成される。
【００３７】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデ
ータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ヘッドのノズルの並び順に応じて、
画素データを並べ替える。  
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデ
ータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送速度を示す搬送
データなどがある。  
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター
１に送信される。
【００３８】
＜インク間の滲みについて＞
上述したようなプリンター１では、紙Ｓの搬送速度を上げることによって印刷の向上を
図ることができる。しかし、搬送速度を上げすぎると、搬送方向に並ぶヘッドから吐出さ
れたインク間で滲み（以下、ブリードともいう）が生じ、画質劣化の要因となるおそれが
ある。
【００３９】
例えば、紙Ｓにブルーの画像を印刷する場合、シアンインクとマゼンダインクが使用さ
れる。まず、搬送方向に搬送中の紙ＳがシアンインクヘッドＣの下を通る際にシアンイン
クヘッドＣからシアンインクが吐出される。そして、シアンインクの着弾した紙Ｓがマゼ
ンダインクヘッドＭの下を通る際にマゼンダインクヘッドＭからマゼンダインクが吐出さ
れる。このとき、搬送速度が速すぎると、シアンインクが乾燥する前にマゼンダインクが
紙Ｓに着弾し、シアンインクとマゼンダインクとの間でブリードが生じることなる。
【００４０】
＜比較例＞
図４は、本実施形態の比較例の説明図である。図４に示す比較例では、ブラックインク
ヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹが
等間隔に配置されており、各ヘッドからインクを吐出する搬送方向の位置が固定されてい
る。
【００４１】
例えば、シアンインクヘッドＣからインクの吐出デューティ１００％の印刷を行う場合
、デューティ１００％のインクの定着（乾燥）に６秒必要であるとすると、マゼンダイン
クヘッドＭまでの１０ｉｎｃｈを６秒かけて搬送する必要がある。なお、デューティとは
、紙Ｓの全ての画素に大ドットを形成する場合を１００％としたときの、インクの吐出量
の割合である。  
この場合、例えば各ヘッド間隔が１０ｉｎｃｈであるとすると、１０（ｉｎｃｈ）／６
（ｓｅｃ）＝１６．６（ｃｐｓ）以下の搬送速度にする必要である。
【００４２】
なお、紙Ｓの種類によって各インクの吐出量と乾燥時間との関係が異なる。このため、
紙Ｓやインクの種類にかかわらずにブリードが生じないようにするには、最悪条件（イン
クが乾燥しにくい紙を使用する場合、及び、インクの吐出量が多い場合）においても、各
ヘッド間でインクが乾燥するような速度にまで搬送速度を下げる必要があり、最適な速度
まで搬送速度を上げることができなかった。
【００４３】
そこで、本実施形態では、ブリードを抑制しつつ搬送速度の最適化を図っている。なお
、以下の実施形態では、同じ画像（あるいは一部が同じ画像）を複数枚の紙Ｓに印刷する
こととしている。
【００４４】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
前述した比較例では、各ヘッドの搬送方向の間隔が同じであった。これに対し、本実施
形態では、前述したように、カラーの各色のインクを吐出するシアンインクヘッドＣ、マ
ゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹが、それぞれ独立して搬送方向の上流側
又は下流側に移動できるようになっている。そして、本実施形態のプリンター１は、コン
ピューター１１０から受信した印刷データに応じて、各ヘッドの搬送方向の位置を変更す
る。言い換えると、各ヘッドからインクを吐出する位置（搬送方向の位置）を変更する。
【００４５】
本実施形態のプリンター１のコントローラー５０（演算部に相当する）は、コンピュー
ター１１０から受信した印刷データから、ハーフトーン処理後の各色のインクの吐出デュ
ーティを算出する。そして、コントローラー５０は、算出したデューティ（インク色毎の
デューティ）に基づいて、各ヘッドの搬送方向の位置を変更させる。  
例えば、紙Ｓに赤色（マゼンダとイエローの混色）が使用されない画像を印刷する場合
、マゼンダインクヘッドＭとイエローインクヘッドＹとの間隔が近くてもよいことになる
。
【００４６】
そこで、この場合、プリンター１のコントローラー５０は、画像の印刷データに基づい
て、図５のようにシアンインクを吐出するシアンインクヘッドＣを搬送方向の上流側に移
動させ、イエローインクを吐出するイエローインクヘッドＹを搬送方向の上流側に移動さ
せる。なお、図５は、第１実施形態適用後の印刷領域周辺の概略図である。こうすること
により、シアンインクヘッドＣとマゼンダインクヘッドＭと間隔、及び、シアンインクヘ
ッドＣとイエローインクヘッドＹとの間隔を図４よりも大きくすることができ、シアンイ
ンクとマゼンダインク間のブリード、及びシアンインクとイエローインク間のブリードを
起こりにくくすることができる。また、イエローインクヘッドＹと排紙との間隔も図４よ
りも大きくすることができる。これにより排紙された紙Ｓが重なってもインクの付着を防
止できる。
【００４７】
このように、印刷データに応じて各ヘッドからのインクの吐出位置を変更することによ
り、ブリードを起こりにくくすることができる。また、これにより、ヘッド間が等間隔の
場合（図４）での最速の搬送速度よりも搬送速度を上げることが可能になり、印刷速度を
向上させることができる。
【００４８】
（第１実施形態の変形例）
前述の第１実施形態では、ヘッドを搬送方向に移動させていたが、この変形例では各ヘ
ッドに搬送方向に並ぶノズル列を複数備えており、画像のデューティに応じて、各ヘッド
で使用するノズル列を変更する。  
図６は、第１実施形態の変形例の説明図である。この変形例では、図のように、シアン
インクヘッドＣには、インクを吐出する複数のノズルが紙幅方向に並んだノズル列が、搬
送方向に６つ（上流側から順にｃ１〜ｃ６）並んで設けられている。  
また、同様に、マゼンダインクヘッドＭにも、ノズル列が搬送方向に６つ（ｍ１〜ｍ６
）並んで設けられ、イエローインクヘッドＹにも、ノズル列が搬送方向に６つ（ｙ１〜ｙ
６）並んで設けられている。  
そして、プリンター１のコントローラー５０は、印刷データに基づくデューティに応じ
て、各ヘッドの複数のノズル列のうち、インクを噴射するノズル列をそれぞれ選択する。
【００４９】
例えば、紙Ｓに赤色（マゼンダとイエローの混色）が使用されない画像を印刷する場合
、コントローラー５０は、シアンインクヘッドＣでは、搬送方向の上流側のノズル列（例
えば、ノズル列ｃ１）を選択し、マゼンダインクヘッドＭでは搬送方向の下流側のノズル
列（例えば、ノズル列ｍ６）を選択し、イエローインクヘッドＹでは搬送方向の上流側の
ノズル列（例えば、ノズル列ｙ１）を選択する。こうすることにより、各ヘッドを搬送方
向に移動させることなく、各ヘッドからインクを吐出する位置（搬送方向の位置）を変更
することができる。
【００５０】
この変形例では、ヘッドを搬送方向に移動させる機構を設けることなく、インクの吐出
位置（搬送方向の位置）を変更することができる。また、この場合においても、比較例よ
りも紙Ｓの搬送速度を上げることができるので、ブリードを抑制しつつ印刷速度の向上を
図ることができる。
【００５１】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、紙Ｓの領域毎のインクの吐出デューティに応じて搬送速度の最適化
を図っている。
【００５２】
図７Ａは、第２実施形態で紙Ｓに印刷される画像の一例を示す図である。また、図７Ｂ
は、図７Ａの各領域と、プリンター１の各ヘッドからのインクの吐出デューティとの対応
関係を示す図である。  
例えば領域１はシアンで印刷される。図７Ｂに示すように、この領域１ではシアンのイ
ンクのみがデューティ６０％で吐出される。また、領域２はブルーで印刷される。この領
域２では、図７Ｂに示すように、シアンインクとマゼンダインクが、それぞれデューティ
６０％で吐出される。また、領域３はグリーンで印刷される。この領域３では、図７Ｂに
示すように、シアンインクとイエローインクがそれぞれデューティ６０％で吐出される。
【００５３】
また、図８Ａ〜図８Ｄは、プリンター１の各ヘッドの配置と、インクを吐出するヘッド
との位置関係を示す図である。なお、図においてインクを吐出するヘッドを斜線で示して
いる。  
図８Ａに示すように、本実施形態ではブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ
、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹがそれぞれ１０ｉｎｃｈ間隔で配置
されている。仮に、１００ｃｐｓの搬送速度で紙Ｓを搬送すると、紙Ｓが隣接するヘッド
間を通過するのに要する時間は、１０（ｉｎｃｈ）／１００（ｃｐｓ）＝１（ｓｅｃ）と
なる。
【００５４】
ここで、図７Ａの領域１ではシアンインクで画像が形成される。仮に、この領域１のみ
を印刷するとした場合、図８Ｂに示すように、シアンインクヘッドＣからインクがデュー
ティ６０％で吐出される。そして、シアンインクヘッドＣからインクが吐出された後、紙
Ｓは、排紙まで３０ｉｎｃｈ分搬送方向に搬送される。  
この場合、デューティ６０％のインクの定着（乾燥）に必要な時間が３秒であるとする
と、３０ｉｎｃｈを３秒で搬送すればよいことになる。すなわち、３０（ｉｎｃｈ）／３
（ｓｅｃ）＝１００（ｃｐｓ）で搬送できる。
【００５５】
また、図７Ａの領域２ではシアンインクとマゼンダインクで画像が形成される。仮に、
この領域２のみを印刷するとした場合、図８Ｃに示すように、シアンインクヘッドＣとマ
ゼンダインクヘッドＭから、それぞれデューティ６０％でインクが吐出される。この場合
、マゼンダインクが紙Ｓに着弾するまでにシアンインクが定着（乾燥）している必要があ
る。すなわち、シアンインクヘッドＣとマゼンダインクヘッドＭ間の１０ｉｎｃｈを少な
くとも３秒（デューティ６０％のインクの定着に必要な時間）かけて搬送しなくてはなら
ない。よって、この間の最速の搬送速度は、１０（ｉｎｃｈ）／３（ｓｅｃ）＝３３．３
（ｃｐｓ）となる。また、マゼンダインクを吐出してから排紙までの２０ｉｎｃｈを少な
くとも３秒かけて搬送する必要がある。よって、この間の最速の搬送速度は２０（ｉｎｃ
ｈ）／３（ｓｅｃ）＝６６．６（ｃｐｓ）となる。
【００５６】
また、図７Ａの領域３ではシアンインクとイエローインクで画像が形成される。仮に、
この領域３のみを印刷するとした場合、図８Ｄに示すように、シアンインクヘッドＣとイ
エローインクヘッドＹから、それぞれデューティ６０％でインクが吐出される。この場合
、イエローインクが紙Ｓに着弾するまでにシアンインクが定着（乾燥）している必要があ
る。すなわち、シアンインクヘッドＣとイエローインクヘッドＹ間の２０ｉｎｃｈを少な
くとも３秒かけて搬送しなくてはならない。よって、この間の最速の搬送速度は、２０（
ｉｎｃｈ）／３（ｓｅｃ）＝６６．６（ｃｐｓ）となる。また、イエローインクを吐出し
てから排紙までの１０ｉｎｃｈを少なくとも３秒かけて搬送する必要がある。よって、こ
の間の最速の搬送速度は１０（ｉｎｃｈ）／３（ｓｅｃ）＝３３．３（ｃｐｓ）となる。
【００５７】
領域１〜領域３の３つの領域をブリードが生じないように印刷するには、上記で求めた
搬送速度のうちの最低の搬送速度（３３．３ｃｐｓ）で搬送するようにすればよい。
【００５８】
本実施形態では、印刷画像の各領域へのインクの吐出デューティに応じて、搬送速度を
定めているので、例えば、各インクの吐出デューティが最大６０％で印刷を行うような場
合、前述した比較例で求めた搬送速度（１６．６ｃｐｓ）よりも適した搬送速度（３３.
３ｃｐｓ）にすることができる。  
これにより、搬送速度をより速くすることができ、ブリードを抑制しつつ搬送速度の最
適化を図ることができる。
【００５９】
（第２実施形態の変形例１）
第２実施形態の変形例１では、第１実施形態と同様にヘッドの位置（搬送方向の位置）
を変更している。なお、この変形例１では図７Ａと同じ画像を印刷するとし、各領域への
インクの吐出デューティは図７Ｂと同じであるとする。また、デューティ６０％のインク
の定着時間は第２実施形態と同じ３秒であるとする。
【００６０】
図９は、第２実施形態の変形例１の説明図である。このように、シアンインクヘッドＣ
とイエローインクヘッドＹを搬送方向の上流側に移動させることにより、シアンを吐出し
てから排紙までは３７．５ｉｎｃｈになっている。よって、図７Ａの領域１のようにシア
ンのみで印刷する場合、排紙までの搬送速度は３７．５（ｉｎｃｈ）／３（ｓｅｃ）＝１
２５（ｃｐｓ）となる。
【００６１】
また、シアンインクヘッドＣとマゼンダインクヘッドＭとの間隔は１７．５ｉｎｃｈで
あり、マゼンダインクヘッドＭと排紙までは２０ｉｎｃｈである。よって、図７Ａの領域
２のようにブルーで印刷する場合、シアンインクヘッドＣとマゼンダインクヘッドＭ間の
１７．５ｉｎｃｈを少なくとも３秒かけて搬送しなくてはならない。よって、この領域で
の最速の搬送速度は、１７．５（ｉｎｃｈ）／３（ｓｅｃ）＝５８．３（ｃｐｓ）となる
。また、マゼンダインクを吐出してから排紙までの２０ｉｎｃｈを３秒かけて搬送する必
要がある。よって、この間での最速の搬送速度は２０（ｉｎｃｈ）／３（ｓｅｃ）＝６６
．６（ｃｐｓ）となる。
【００６２】
また、シアンインクヘッドＣとイエローインクヘッドＹとの間隔は２０ｉｎｃｈであり
、イエローインクヘッドＹと排紙までは１７．５ｉｎｃｈである。よって、図７Ａの領域
３のようにグリーンで印刷する場合、シアンインクヘッドＣとイエローインクヘッドＹ間
の２０ｉｎｃｈを３秒かけて搬送しなくてはならない。よって、この領域での最速の搬送
速度は、２０（ｉｎｃｈ）／３（ｓｅｃ）＝６６．６（ｃｐｓ）となる。また、イエロー
インクを吐出してから排紙までの１７．５ｉｎｃｈも３秒かけて搬送する必要がある。よ
って、この間の最速の搬送速度は１７．５（ｉｎｃｈ）／３（ｓｅｃ）＝５８．３（ｃｐ
ｓ）となる。
【００６３】
よって、図７Ａの画像を印刷する場合、コントローラー５０は、上記のような演算を行
い、求めた搬送速度の中から最低の搬送速度を選ぶ。この場合、５８．３（ｃｐｓ）とな
る。これは、第２実施形態で求めた３３．３（ｃｐｓ）よりも速い。このように、ヘッド
を移動させることでより搬送速度を上げることが可能になる。なお、ヘッドを移動させる
のではなく、第１実施形態の変形例のように、各ヘッドに搬送方向に複数のノズル列を設
けておき、印刷する際に各ヘッドで使用するノズル列を選択するようにしてもよい。
【００６４】
（第２実施形態の変形例２）
第２実施形態の変形例２では、各インクのデューティから搬送速度を求める際の算出方
法が前述の実施形態と異なる。図１０は、第２実施形態の変形例２で印刷する画像の各領
域の説明図であり、図１１は、第２実施形態の変形例２における各インクの吐出のデュー
ティと定着時間との関係を示す図である。また、図１２Ａ〜図１２Ｅは、第２実施形態の
変形例２の搬送速度の算出方法の説明図である。なお、図１１において、横軸はインクの
吐出デューティを示し、縦軸は紙Ｓへの各インクの定着（乾燥）時間を示している。図に
示すように、同じデューティであってもインク色によって定着に要する時間が異なる。
【００６５】
この、第２実施形態の変形例２では、図１０に示すように、紙Ｓが格子状に複数の領域
に分けられている。本実施形態では、これらの複数の領域のうち搬送方向に沿った領域１
〜領域５の５つの領域から最適な搬送速度を求める。
【００６６】
まず、コントローラー５０は、画像の印刷データ（ハーフトーン処理後のデータ）から
各領域へのインクの吐出デューティを算出する（図１２Ａ）。例えば、領域１では、シア
ンインクのみがデューティ６０％で吐出される。また、領域４では、シアンインクがデュ
ーティ６０％、マゼンダインクがデューティ４０％、イエローインクがデューティ２０％
でそれぞれ吐出される。
【００６７】
次に、図１１に示すインクのデューティと定着時間との関係から各領域での各インクの
定着時間を算出する（図１２Ｂ）。例えば、領域１では、シアンインクがデューティ６０
％で吐出されるので、次のヘッド（マゼンダインクヘッドＭ）までに図１１より３秒の定
着時間が必要である。また、領域２では、シアンインクとマゼンダインクがそれぞれデュ
ーティ６０％で吐出されるので、シアンインクヘッドＣからマゼンダインクヘッドＭまで
に３秒の定着時間、および、マゼンダインクヘッドＭからイエローインクヘッドＹまでに
４秒の定着時間が必要である。
【００６８】
そして、図１２Ｂの各領域において、インクを吐出しないヘッドがある場合は、そのヘ
ッドよりも搬送方向上流側のヘッドによる定着時間を均等分割する（図１２Ｃ）。例えば
、領域１では、図１２ＡよりマゼンダインクヘッドＭ及びイエローインクヘッドＹのデュ
ーティが０％である。この場合、搬送方向上流側のシアンインクヘッドＣから吐出される
シアンインク（デューティ６０％）の定着に必要な時間（３秒）を各ヘッド間で均等（そ
れぞれ１秒）に分割する。また、領域２では、イエローインクヘッドＹのデューティが０
％である。この場合、図１２Ｃに示すように、イエローインクヘッドＹの搬送方向上流側
のマゼンダインクヘッドＹから吐出されるマゼンダインク（デューティ６０％）の定着に
必要な時間（４秒）を均等に分割（２分割）する。
【００６９】
このような定着時間の均等分割の処理を行った後、全領域において、ヘッド間毎に算出
された定着時間のうちの最大時間を求める（図１２Ｄ）。
【００７０】
そして、各ヘッドの間隔と定着の最大時間との関係から各ヘッド間で最低限必要な搬送
速度を求め（図１２Ｅ）、求めた搬送速度のうち最低の搬送速度を求める。図１２Ｅでは
、シアンインクヘッドＣからマゼンダインクヘッドＭまでは３３．３ｃｐｓで搬送可能で
あることになる。またイエローインクヘッドＹから排紙までは２５ｃｐｓで搬送可能であ
る。このうちの最低速度は２５ｃｐｓとなる。なお、図のＭＡＸとは、ある色のインクの
吐出デューティが１００％のとき、その定着に６秒かかる場合の搬送速度である（比較例
）。この場合、前述したように、搬送速度の最大値は１０（ｉｎｃｈ）／６（ｓｅｃ）＝
１６．６６・・（ｃｐｓ）となる。このように、本実施形態ではこの搬送速度よりも搬送
速度を大きく（２５ｃｐｓ）することができ、ブリードを抑制しつつ搬送速度の向上を図
ることができる。
【００７１】
（第２実施形態の変形例３）
この変形例３では、各領域の印刷データに応じてヘッドの位置を移動させる。なお、各
インクの最大時間を求めるまでは前述の変形例２（図１２Ｄ）と同じである。この場合、
最大時間の合計が１１秒（＝１＋３＋３＋４）となり、全長４０ｉｎｃｈを１１秒で搬送
することになる。よって、搬送速度は、４０（ｉｎｃｈ）／１１（ｓｅｃ）＝３６．４（
ｃｐｓ）となる。各ヘッド間に必要な時間が判っているので、この搬送速度から各ヘッド
間隔が求まる。
【００７２】
例えば、ブラックインクヘッドＫとシアンインクヘッドＣ間は最大時間が１秒であるの
で、ヘッド間隔を３６．４（ｃｐｓ）×１（ｓｅｃ）＝３．６（ｉｎｃｈ）にすればよい
。また、例えばシアンインクヘッドＣとマゼンダインクヘッドＭ間は最大時間が３秒であ
るので、ヘッド間隔を３６．４（ｃｐｓ）×３（ｓｅｃ）＝１０．９（ｉｎｃｈ）にすれ
ばよい。このように、各領域の印刷データから、最適なヘッド間隔に設定することができ
る。
【００７３】
なお、本実施形態では、ヘッドの位置を移動させていたが、第１実施形態の変形例のよ
うに、各ヘッドに搬送方向に並ぶ複数のノズル列を設けておき、印刷データに基づいて各
各ヘッドで使用するノズル列を変更するようにしてもよい。
【００７４】
（第２実施形態の変形例４）
前述した実施形態では、ラインプリンターが用いられていたが、第２実施形態の変形例
４では、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを搬送方向と交差する方向（移動
方向）に移動させつつインクを吐出してドットを形成するドット形成動作（以下パスとも
いう）を繰り返し行なうことにより媒体に画像を印刷するプリンター（いわゆるシリアル
プリンター）を用いている。
【００７５】
図１３は、第２実施形態の変形例４のプリンター（シリアルプリンター）の斜視図であ
る。  
キャリッジ１１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ（不図示）によ
って駆動される。また、キャリッジ１１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱
可能に保持している。なお、本実施形態において、キャリッジ１１は移動機構に相当する
。  
ヘッドユニット２０´は、インクを吐出する複数のヘッドを有しており、キャリッジ１
１に設けられている。なお、この変形例４のヘッドユニット２０´は、インク色毎に移動
方向に並んで配置された複数のヘッドを備えており、各ヘッドは搬送方向に複数のノズル
が並ぶノズル列を有している。  
このため、キャリッジ１１が移動方向に移動すると、ヘッドユニット２０´も移動方向
に移動する。そして、ヘッドユニット２０´が移動方向に移動中に各ヘッドのノズル列か
らインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライ
ン）が媒体に形成される。
【００７６】
図１４は、第２実施形態の変形例４での動作を説明するための図である。  
この変形例４では、まず、各パスにおいて、ヘッドユニット２０´による移動方向に沿
った各領域（領域１〜領域５）への各インクの吐出デューティを求める。そして、前述の
実施形態と同様に、各色のヘッドからのインクの吐出デューティに応じて、パスの速度を
変更する。前述の実施形態では搬送時間を最適化していいたが、この変形例４では、ヘッ
ドユニット２０´の移動方向への移動時間を最適化する。なお、最適化の方法はラインプ
リンターの場合（搬送時間を最適化する場合）と同様である。これにより、パスの時間を
短くすることができ、印刷速度の向上を図ることができる。  
また、前述の実施形態と同様に、インクの吐出デューティに応じて各色のヘッドの位置
（この場合移動方向の位置）やインクを吐出するノズル列の位置（移動方向の位置）を変
更するようにしてもよい。
【００７７】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１５は、第３実施形態の搬送速度の最適化についてのフロー図である。  
なお、この最適化の処理は、前述の実施形態によってヘッド間距離や搬送速度を調整し
た後、実際に印刷する際に行なうものである。印刷データーに基づくヘッド間隔や搬送速
度の調整については前述の実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００７８】
まず、最初の紙Ｓに対しては、各ヘッドから吐出されるインクが紙Ｓに着弾する際に、
それよりも搬送方向上流側のヘッドから吐出されたインクが確実に乾燥するような、遅い
搬送速度（以下、基準速度ともいう。例えば２５ｃｐｓ）で印刷を行う（Ｓ１０１）。そ
して、コンピューター１１０は、この基準速度で印刷された画像をスキャナー１２０によ
ってスキャンし、そのスキャン画像（以下、基準画像ともいう）をメモリー１１３に記憶
させる（Ｓ１０２）。  
次の紙Ｓには、基準速度よりも搬送速度を上げて（例えば５０ｃｐｓで）印刷を行う（
Ｓ１０３）。そして、その印刷後、最初の紙Ｓと同様に印刷された画像をスキャナー１２
０によってスキャンする（Ｓ１０４）。  
そして、コンピューター１１０は、このスキャンによって得られたスキャン画像と、メ
モリー１１３に記憶された基準画像とを比較する（Ｓ１０５）。
【００７９】
図１６はスキャン画像の比較についての説明図である。  
図の画像１は、基準速度で印刷された画像のスキャン画像（基準画像）である。この場
合、搬送速度が遅いことにより乾燥時間を十分とれるので異なるインク色間で滲みは生じ
ていない。また画像２は、搬送速度を基準速度よりも上げて印刷した画像のスキャン画像
である。なお、ここでは、画像は異なる２色（図では、白色と黒色）で印刷されている。
この画像１と画像２について、それぞれの画素毎に差分（階調値の差）を求めると図の
右側の画像（差分画像）が得られる。仮に、画像２にブリードが生じていなければ、差分
画像の各画素において階調値の差が現れない（ほぼ同一の階調値になる）。しかし、図１
６の差分画像では、画像１、２における色の境界部分における色（階調値）が他の部分と
異なっている。すなわち、この部分で画像２にブリードが生じていることがわかる。
【００８０】
このようにして、コンピューター１１０は、異なる搬送速度で印刷した２つの画像につ
いてのスキャナー１２０による読み取り結果の差分を画素毎に求める。そして、その差分
のピーク値（最大値）を算出する。  
続いて、コンピューター１１０は、算出した差分のピーク値が閾値を超えるか否かを判
断する（Ｓ１０６）。差分のピーク値が閾値を超えない場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）は、ス
テップＳ１０３に戻り、さらに搬送速度を上げて次の印刷を行なう。
【００８１】
以下、同様の動作を繰り返していき、ステップＳ１０６でピーク値が閾値を超えた場合
（Ｓ１０６でＮＯ）は、そのときの搬送速度よりも、搬送速度を下げて次の印刷を行ない
（Ｓ１０７）ステップＳ１０４に戻る。
【００８２】
図１７は、搬送速度の変化の一例を示す図である。本実施形態では、搬送速度を一定の
変化量（以下、刻み幅ともいう）で変化させている。なお、図の横軸は搬送速度であり、
縦軸は差分のピーク値である。また、図の点線は閾値である。  
図に示すように、搬送速度が５０ｃｐｓの場合の差分のピーク値は、閾値を超えていな
いので、次の紙Ｓには、搬送速度をさらに２５ｃｐｓ上げ、７５ｃｐｓの搬送速度で印刷
を行う。この場合も差分のピーク値は、閾値を超えていない。よって、次の紙Ｓには、搬
送速度をさらに２５ｃｐｓ上げ、１００ｃｐｓの搬送速度で印刷を行う。  
１００ｃｐｓの搬送速度で印刷を行った場合、図のように差分のピーク値が閾値を超え
ている。つまり、印刷された画像にブリードが発生している可能性が高い。よって、次の
紙Ｓには、一つ前の搬送速度（７５ｃｐｓ）に下げて印刷を行う。
【００８３】
なお、印刷する紙Ｓの種類によって異なる閾値を用意しておくことが好ましい。例えば
、普通紙は紙毎のバラツキが大きいので、閾値を大きくし、インクジェット専用紙は、イ
ンク吸収層があり紙毎のバラツキが小さいので閾値を小さくするようにすればよい。
【００８４】
また、本実施形態では、２つの画像の画素毎の差分の最大値が閾値を超えるか否かを評
価していたが、これ以外の方法で評価を行ってもよい。例えば２つの画像の差分の大きさ
が一定値以上となる画素の数で評価してもよい。すなわち、２つの画像の比較結果が許容
範囲内（許容値内）であるか否かを評価できればよい。
【００８５】
このように、本実施形態では、紙Ｓの種類とインクとの組み合わせにかかわらずに、ま
た、テストパターンを用いた評価を行うことなく、ブリードを抑制しつつ搬送速度を最適
化することができる。また、本実施形態によると、搬送速度の最適化を自動で行うことが
できる。
【００８６】
（第３実施形態の変形例１）
図１８は、第３実施形態の変形例１における搬送速度と差分との関係の一例を示す図で
ある。なお、図において横軸は搬送速度であり、縦軸は差分のピーク値である。また、図
の点線は閾値である。
【００８７】
第３実施形態では、搬送速度の刻み幅が一定（２５ｃｐｓ）であったのに対し、この変
形例１では、最初は刻み幅が大きく、次第に刻み幅が小さくなるようにしている。つまり
、段階的に搬送速度を変化させている。
【００８８】
具体的には、まず、確実にブリードが発生しないような遅い搬送速度（基準速度２５ｃ
ｐｓ）で印刷し、そのスキャン画像（基準画像）をコンピューター１１０のメモリー１１
３に記憶させておく。  
次の紙Ｓには、搬送速度を（４５ｃｐｓ上げて）７０ｃｐｓとして印刷する。図１８よ
り、この場合も差分のピーク値は閾値を超えていない。そこで、次の紙Ｓには搬送速度を
（３０ｃｐｓ上げて）１００ｃｐｓとして印刷する。  
しかし、１００ｃｐｓで印刷すると、図１８のように差分のピーク値が閾値を超える。
そこで、次の紙Ｓには搬送速度を（１５ｃｐｓ下げて）８５ｃｐｓとして印刷する。す
ると、差分のピーク値が閾値よりも小さくなる。よって、次の紙Ｓには搬送速度を（８ｃ
ｐｓ上げて）９３ｃｐｓとして印刷する。  
搬送速度を多段階に変更できる場合、本実施形態のように搬送速度を段階的に変えてい
くことによって、より早く最適な印刷速度に到達するができる。
【００８９】
（第３実施形態の変形例２）
前述した変形例１では、次第に刻み幅が小さくなるようにしていたが、この変形例２で
は差分の大きさと刻み幅との関係を予め定めておき、差分の大きさに応じて刻み幅を変更
するようにしている。
【００９０】
図１９は、第３実施形態の変形例２における差分の大きさと刻み幅との対応関係の一例
を示す図である。図の横軸は差分の大きさ（図１７、図１８の縦軸に相当）を示しており
、縦軸は刻み幅を示している。また、図の点線は閾値（図１７、図１８の閾値に相当）を
示している。この変形例２では、図１９の関係を示すデータが、例えばコンピューター１
１０のメモリー１１３に予め記憶されている。
【００９１】
この変形例２では、コンピューター１１０は、前述した実施形態と同様に画像の差分を
求めた後、この図１９のデータを参照して次の搬送速度を定める。  
例えば、差分の値が閾値よりもかなり小さいときには搬送速度の刻み幅を大きくする。
すなわち搬送速度を大きく上げて（刻み幅を大きくして）次の印刷を行う。また、差分の
値が閾値に近い場合は、搬送速度を少し上げて（刻み幅を小さくして）次の印刷を行う。
なお、差分の値と閾値とが等しい場合には刻み幅をゼロとする。すなわち、搬送速度を変
化させずに次の印刷を行う。  
また、差分が閾値を超えると、刻み幅が負の値になる。この場合、搬送速度を下げて次
の印刷を行う。  
これにより、遅い搬送速度で印刷する回数を減らすことができ、より早く最適な搬送速
度を定めることができる。
【００９２】
（第３実施形態の変形例３）
前述した実施形態では、紙Ｓに印刷した画像全体をスキャナー１２０でスキャンしてい
た。しかし、この場合、スキャン時間が長くなり、また、スキャンした画像のデータが大
きくなる。  
そこで、この変形例３では、画像全体ではなく画像の一部の領域をスキャンしてブリー
ドの有無の判定を行う。
【００９３】
図２０は、第３実施形態の変形例３の印刷画像の一例を示す図である。図２０において
、領域１はシアンで印刷を行い、領域２はブルー（シアンとマゼンダの混色）で印刷を行
い、領域３はグリーン（シアンとイエローの混色）で印刷を行う。  
この場合、画像全体をスキャンするより、滲みの生じやすい一部分（例えば図の点線で
囲んだ部分）をスキャンしたほうが、スキャンの時間を短縮することができる。また、こ
のとき、画像のうちブリードの生じやすい部分を選択することで効果的にブリードを抑制
することができる。  
このように画像全体をスキャンするのではなく、画像の一部分を選択してスキャンを行
うようにすることで、スキャン時間を短縮させることができる。よって、次の印刷をより
早く行うことができ、最適な搬送速度をより早く定めることができる。また、コンピュー
ター１１０のメモリー１１３において、スキャン画像を記憶させるための容量を小さくで
きる。
【００９４】
また、図２１のようなブリードの評価パターンを、例えば紙Ｓの端部に印刷するように
して、この評価パターンのみをスキャナー１２０でスキャンするようにしてもよい。なお
、図２１はブリード評価パターンの一例を示す図である。  
図２１に示すブリード評価パターンには、縦方向、横方向及び斜め方向に、太さの異な
る罫線が複数印刷されている。この罫線と罫線以外の部分は異なる色で印刷されている。
例えば、罫線はグリーン（シアンとイエローの混色）で印刷され、罫線以外はイエローで
印刷（べた印刷）される。紙Ｓの一部にこのようなパターンを印刷することにより、イエ
ローとシアンとのブリードを効率的に評価することができる。同様にして、他の色（例え
ば、シアンとマゼンダ、マゼンダとイエロー）のパターンを作成してもよい。  
このように、変形例３では、画像全体をスキャンするのではなく、画像の一部をスキャ
ンするようにしている。こうすることにより、最適な搬送速度をより早く定めることがで
きる。
【００９５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容
易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、
その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含ま
れることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれる
ものである。
【００９６】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターが説明され
ている。但し、液体吐出装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、イン
ク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流
状体）を吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィル
ター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機
、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置
、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、
上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範
囲の範疇である。
【００９７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出してい
るが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する液体は、
インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性
材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液
体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【００９８】
＜インクの吐出方式について＞
プリンター１が有するノズルからインクを吐出させるためのインク吐出方式としては、
ピエゾ素子の駆動によりインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式であってもよいし、発熱
素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを吐出させるサーマル方式
であってもよい。
【００９９】
<スキャナーについて>
上記実施形態では、スキャナー１２０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサー（例えばＣＣＤ）を
有し、原稿に照射された光の反射光を各センサーで読取ることによりＲ、Ｇ、Ｂの色情報
を取得するセンサー方式のものを用いていたがこれには限定されない。例えば、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各色の蛍光ランプを順次点滅し、モノクロイメージセンサーで反射光を読み取り、Ｒ
、Ｇ、Ｂの色情報を取得する光源切り替え方式や、あるいは、光源とセンサーの間にＲ、
Ｇ、Ｂのカラーフィルターを設け、このカラーフィルターを順次切り替えることによりＲ
、Ｇ、Ｂの色情報を取得するフィルター切り替え方式のものを用いてもよい。  
また、ヘッドよりも搬送方向下流側にセンサーを備えるようにして、印刷後の紙Ｓを搬
送方向に搬送させつつセンサーによって画像の読取りを行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１  プリンター、２０  ヘッドユニット、
３０  搬送ユニット、３２Ａ  上流側ローラー、
３２Ｂ  下流側ローラー、３４  ベルト、
４０  検出器群、５０  コントローラー、
５１  インターフェイス、５２  ＣＰＵ、
５３  メモリー、５４  ユニット制御回路、
１００  印刷システム、１１０  コンピューター、１１１  インターフェイス、
１１２  ＣＰＵ、１１３  メモリー、
１２０  スキャナー、１２１  読取キャリッジ、１２２  インターフェイス、
１２３  ＣＰＵ、１２４  メモリー、１２５  コントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図１６】
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