(57)【要約】【課題】紙送り速度の高速化に伴って顕在化する印刷ドットのピッチ乱れを防止できるライン型のサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法を提案すること。【解決手段】ライン型のサーマルプリンター１では、紙送りモーター７の回転が減速歯車列８の最終段歯車１２ｂからプラテンローラー４のプラテン歯車１４に伝達される。両歯車１２ｂ、１４の歯数を同数とし、両歯車１２ｂ、１４の噛み合いよるプラテンローラー４の紙送り量を、ラインサーマルヘッド５による印刷１ドット長さで割ることにより算出されたドット数をドット数周期と定め、印刷ドットのピッチ乱れが予め設定した許容範囲内となるようにドット数周期を設定し、設定したドット数周期が得られるようにプラテン歯車１４の歯数を定める。【選択図】図５
2011156746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインサーマルヘッドと、
前記ラインサーマルヘッドに記録紙を押しつけながら搬送するためのプラテンローラーと、
紙送りモーターの出力回転を伝達するための減速歯車列と、
前記プラテンローラーのローラー軸に同軸状態に固定されていると共に前記減速歯車列の最終段歯車に噛み合っているプラテン歯車とを有するサーマルプリンターにおける印刷ドットのピッチ乱れを防止する方法であって、
前記プラテン歯車の１歯の最終段歯車との噛み合いよる前記プラテンローラーの紙送り量を、前記ラインサーマルヘッドによる印刷１ドット長さで割ることにより算出されたドット数をドット数周期と定め、
前記印刷ドットのピッチ乱れが予め設定した許容範囲内となるように前記ドット数周期を設定し、
決定した前記ドット数周期が得られるように前記プラテン歯車の歯数を定めることを特徴とするサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記ドット数周期を５ドット以下にすることを特徴とするサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法。
【請求項３】
請求項１において、
前記ドット数周期を１ドット以下にすることを特徴とするサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記印刷ドットのピッチ乱れが前記許容範囲内となるように、前記ドット数周期と共に前記プラテン歯車の速度変動率を設定することを特徴とするサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記速度変動率を１０％以下にすることを特徴とするサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記最終段歯車および前記プラテン歯車として歯形精度がＪＧＭＡ４級のものを使用し、
前記最終段歯車と前記プラテン歯車の軸間距離のバラツキを調整することにより、これらの歯車の噛み合い率を１以上に設定することを特徴とするサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法。
【請求項７】
ラインサーマルヘッドと、
前記ラインサーマルヘッドに記録紙を押しつけながら搬送するためのプラテンローラーと、
紙送りモーターの出力回転を伝達するための減速歯車列と、
前記プラテンローラーのローラー軸に同軸状態に固定されていると共に前記減速歯車列の最終段歯車に噛み合っているプラテン歯車とを有し、
前記プラテン歯車の１歯の前記最終段歯車との噛み合いよる前記プラテンローラーの紙送り量を、前記ラインサーマルヘッドによる印刷１ドット長さで割ることにより算出されたドット数をドット数周期と定めた場合に、当該ドット数周期が５ドット以下となるように前記プラテン歯車の歯数が設定されていることを特徴とするサーマルプリンター。
【請求項８】
請求項７において、
前記ドット数周期が１ドット以下となるように前記歯数が設定されていることを特徴とするサーマルプリンター。
【請求項９】
請求項７または８において、
前記最終段歯車および前記プラテン歯車は歯形精度がＪＧＭＡ４級のものであり、
前記最終段歯車と前記プラテン歯車の噛み合い率が１以上であることを特徴とするサーマルプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラインサーマルヘッドを備えたサーマルプリンターに関する。さらに詳しくは、印刷速度の高速化に伴う印刷ドットのピッチ乱れに起因する印刷品質の低下を防止できるようにしたサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法、および、当該方法を用いてプラテンローラーの駆動機構が設計されたサーマルプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンターでは、サーマルヘッドおよびプラテンローラーの間を通る搬送経路に沿って記録紙が配置され、プラテンローラーを回転させて記録紙を搬送しながらサーマルヘッドによって当該記録紙に印刷が施される。プラテンローラーの回転駆動は、一般に減速歯車列を介してステッピングモーターから伝達される回転力によって行われる。減速歯車列を構成している各歯車の寸法精度のバラツキ、偏心などが大きいと、プラテンローラーによる紙送り量にバラツキが生じ、印刷ドットのピッチ乱れが大きくなり印刷品質が低下してしまう。特許文献１には、シリアル型のサーマルプリンターにおいて、ステッピングモーターを常に整数回転の回転角度で駆動して改行することで、歯車群の寸法のばらつき、偏心等に影響されずに紙送りを行う方法が提案されている。特許文献２にも、同様な制御により紙送りローラの偏心の影響を受けることなく一定の紙送り量を確保するための制御方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２３８０８５号公報
【特許文献２】特開平１１−１１５２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、サーマルプリンターの印刷速度を上げるためにラインサーマルヘッドを備えたサーマルプリンターが使用されている。ライン型のサーマルプリンターでは、記録紙幅方向の１ドットライン分が一度に印刷されるので、記録紙を連続搬送しながら印刷が行われる。このようなライン型のサーマルプリンターにおいて、印刷速度を更に上げるためにプラテンローラーによる紙送り速度を上げると、プラテンローラーの駆動機構を構成している減速歯車列の各歯車の寸法のバラツキ、芯ズレなどに起因する紙送り速度の変動が顕著になる。この結果、印刷ドットのピッチ乱れも大きくなり、印刷品質が大幅に低下してしまう。
【０００５】
減速歯車列を構成している各歯車を歯形精度の高いものに交換し、それらの組み付け精度を高め、歯車を支持しているフレームの寸法精度および組み付け精度を高めることにより、プラテンローラーの速度変動を抑制して、印刷品質の低下を防止することが可能である。しかし、このためには、高価な部品を用いる必要があり、組み付け作業にも時間を要するので、製造コストが極めて高くなってしまう。特に、レシート、チケットなどを発行する小型のロール紙プリンターなどにおいてはコスト高に繋がる対策を採用することは一般に困難である。
【０００６】
本発明の課題は、減速歯車列の各構成部品の精度などを高めることなく紙送り速度の高速化に伴って顕在化するプラテンローラーの速度変動に起因する印刷ドットのピッチ乱れを防止することのできるライン型のサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法を提案することにある。また、本発明の課題は、かかる新たな方法を用いてプラテンローラーの駆動力伝達機構が設計されたライン型のサーマルプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、
ラインサーマルヘッドと、
前記ラインサーマルヘッドに記録紙を押しつけながら搬送するためのプラテンローラーと、
紙送りモーターの出力回転を伝達するための減速歯車列と、
前記プラテンローラーのローラー軸に同軸状態に固定されていると共に前記減速歯車列の最終段歯車に噛み合っているプラテン歯車とを有するサーマルプリンターにおける印刷ドットのピッチ乱れを防止する方法であって、
前記プラテン歯車の１歯の前記最終段歯車との噛み合いによる前記プラテンローラーの紙送り量を、前記ラインサーマルヘッドによる印刷１ドット長さで割ることにより算出されたドット数をドット数周期と定め、
前記印刷ドットのピッチ乱れが予め設定した許容範囲内となるように前記ドット数周期を設定し、
設定した前記ドット数周期が得られるように前記プラテン歯車の歯数を定めることを特徴としている。
【０００８】
印刷ドットのピッチ乱れの程度は、プラテンローラーの速度変動に依存し、この速度変動がプラテンローラーの駆動機構の減速歯車列における最終段歯車とプラテンローラーのローラー軸に取り付けたプラテン歯車との噛み合い状態によって大きく影響される。また、速度変動の周期が、これら両歯車の噛み合い周期に大きく影響され、噛み合い周期を適切に設定することにより、ピッチ乱れを効果的に防止できることが確認された。
【０００９】
本発明の方法では、噛み合い周期に、プラテンローラーによる紙送り速度を考慮して、これら両歯車の１歯の噛み合いよるプラテンローラーの紙送り量をラインサーマルヘッドによる印刷１ドット長さで割ることにより算出されたドット数に変換し、これをドット数周期と定めた。このドット数周期はプラテン歯車の歯数を増減することにより増減させることができ、歯数を調整してドット数周期を変更することにより、ドット乱れを防止できることが確認された。
【００１０】
例えば、印刷速度を上げた場合、換言すると紙送り速度を上げた場合には、ドット数周期を小さな値となるように変更することによりピッチ乱れを許容範囲内に抑えることができる。また、プラテンローラーの速度変動の振幅が大きい場合においても、ドット数周期を小さな値に変更することによるピッチ乱れを許容範囲内に抑えることができる。
【００１１】
ここで、プラテンローラーの速度変動の振幅が大きい場合、例えば速度変動率が１０％程度ある場合であっても、前記ドット数周期を５ドット以下にすれば、ピッチ乱れを許容範囲内に抑えることが可能なことが確認された。
【００１２】
特に、前記ドット数周期を１ドット以下にすれば、プラテンローラーの速度変動の振幅が大きい場合であっても、確実にピッチ乱れを許容範囲内に抑制することが可能である。
【００１３】
次に、ピッチ乱れは、プラテンローラーの速度変動の周波数によって大きく影響されると共に、速度変動の振幅によっても影響を受ける。したがって、前記印刷ドットのピッチ乱れを前記許容範囲内となるようにするためには、前記ドット数周期と共に前記プラテン歯車の速度変動率を設定することが望ましい。一般的には、前記速度変動率を１０％以下にすることが望ましい。
【００１４】
ここで、速度変動率の大小は最終段歯車とプラテン歯車の噛み合い率に大きく依存している。最終段歯車およびプラテン歯車として歯形精度がＪＧＭＡ（日本歯車工業会規格）４級のものを用いる場合には、これらの歯車の軸間距離のバラツキを調整することにより、これらの歯車の噛み合い率を１以上に設定すれば、速度変動率を１０％以下に抑えることが可能である。
【００１５】
次に、本発明のサーマルプリンターは、
ラインサーマルヘッドと、
前記ラインサーマルヘッドに記録紙を押しつけながら搬送するためのプラテンローラーと、
紙送りモーターの出力回転を伝達するための減速歯車列と、
前記プラテンローラーのローラー軸に同軸状態に固定されていると共に前記減速歯車列の最終段歯車に噛み合っているプラテン歯車とを有し、
前記プラテン歯車の１歯の前記最終段歯車との噛み合いよる前記プラテンローラーの紙送り量を、前記ラインサーマルヘッドによる印刷１ドット長さで割ることにより算出されたドット数をドット数周期と定めた場合に、当該ドット数周期が５ドット以下となるように前記プラテン歯車の歯数が設定されていることを特徴としている。
【００１６】
ここで、前記ドット数周期が１ドット以下となるように前記歯数が設定されていれば、プラテンローラーの速度変動率が大きくても印刷ドットのピッチ乱れを許容範囲内に抑えることができる。
【００１７】
また、前記最終段歯車および前記プラテン歯車は歯形精度がＪＧＭＡ４級のものである場合には、前記最終段歯車と前記プラテン歯車の噛み合い率を１以上にすれば、プラテンローラーの速度変動率を１０％以下に抑制できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、プラテンローラーのローラー軸に取り付けたプラテン歯車と減速歯車列の最終段歯車との噛み合い周波数を、プラテン歯車の１歯の噛み合いによる紙送り量を印刷ドット数に換算してドット数周期とし、ピッチ乱れが許容範囲に入るドット数周期が得られるように、プラテン歯車の歯数を設定している。このようにプラテン歯車の歯数を設定すれば、紙送り速度を上げた場合に、減速歯車列の各歯車の仕様、組み付け精度などを変更するためのコスト高を招くことなく、印刷ドットのピッチ乱れを許容範囲内に抑えることができ、サーマルプリンターの印刷品質を所望の状態に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用可能なライン型のサーマルプリンターの一例を示す斜視図である。
【図２】図１のサーマルプリンターの紙搬送経路を示す概略縦断面図である。
【図３】図１におけるプラテンローラーの駆動力伝達機構を示す説明図である。
【図４】紙送り速度が２５０ｍｍ／ｓにおけるピッチ乱れの許容範囲を示すグラフである。
【図５】ドット数周期と速度変動率に基づくピッチ乱れの許容範囲を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して本発明を適用したサーマルプリンターのピッチ乱れ防止方法の実施の形態を説明する。
【００２１】
（ライン型のサーマルプリンターの構成）
図１は本発明を適用可能なライン型のサーマルプリンターの一例を示す斜視図であり、プリンターケースを取り外した状態のプリンター機構部を示してある。図２はその概略断面図であり、紙搬送経路部分を示してある。これらの図を参照して説明すると、サーマルプリンター１は板金製のプリンターフレーム２を備えており、プリンターフレーム２に取り付けられたガイド部材などによってプリンター底面側から上面側に向かう紙搬送経路３（図２において太線で示す経路）が規定されている。
【００２２】
紙搬送経路３の途中には、その一方の側にプラテンローラー４がプリンター幅方向に架け渡されている。プラテンローラー４には紙搬送経路３を挟みラインサーマルヘッド５が配置されている。ラインサーマルヘッド５は背面側からプラテンローラー４の側に付勢されており、そのヘッド面（発熱面）が記録紙（感熱紙）Ｐを挟み、プラテンローラー４の外周面に押し付けられた状態が形成される。紙搬送経路３におけるプラテンローラー４およびラインサーマルヘッド５の下流側であるプリンター上側には、記録紙切断機構６の固定刃６ａおよび可動刃６ｂが対向配置されている。この記録紙切断機構６による切断位置の下流側は不図示のプリンターケースに形成されている記録紙排出口に繋がっている。
【００２３】
図３はプラテンローラー４を回転駆動するための駆動機構を示す説明図である。図３も参照して説明すると、プリンターフレーム２には、例えばステッピングモーターからなる紙送りモーター７が搭載されている。この紙送りモーター７の回転が減速歯車列８を介して減速された後にプラテンローラー４のローラー軸４ａに伝達される。
【００２４】
減速歯車列８は、例えば、第１複合歯車１１と第２複合歯車１２とを備えた二段構成のものである。第１複合歯車１１は、入力側の小径歯車１１ａと出力側の大径歯車１１ｂが同軸状態に連結された構成のものである。第２複合歯車１２は、入力側の大径歯車１２ａと出力側の小径歯車１２ｂが同軸状態に連結された構成のものである。第１複合歯車１１の入力側の小径歯車１１ａは紙送りモーター７の出力軸７ａに取り付けたピニオン１３に噛み合っており、第１複合歯車１１の出力側の大径歯車１１ｂは第２複合歯車１２の入力側の大径歯車１２ａに噛み合っている。第２複合歯車１２の出力側の小径歯車１２ｂは減速歯車列８の最終段歯車であり、プラテンローラー４のローラー軸４ａに取り付けたプラテン歯車１４に噛み合っている。なお、通常は、小径歯車１２ｂとプラテン歯車１４の歯数は同一とされる。また、以下において、小径歯車１２ｂを最終段歯車と呼び、その歯数をＺａと呼ぶものとする。
【００２５】
（印刷ドットのピッチ乱れの抑制方法）
上記構成のサーマルプリンター１において印刷速度の高速化のために紙送りモーター７の回転速度を上げてプラテンローラー４による紙送り速度を上げると、印刷ドットのピッチ乱れが顕在化して印刷品質が低下してしまうことが確認された。
【００２６】
本発明者等は、減速歯車列８の各歯車の歯数を図３において括弧書きで示すように設定し、プラテンローラー４の径を１２ｍｍ、紙送り速度を２５０ｍｍ／ｓ、印刷１ドット長さを０．１２５ｍｍ（＝２０３ｄｐｉ）にした場合において、ローラー軸４ａの速度変動の周波数および振幅と、印刷ドットのピッチ乱れとの関係を求めた。
【００２７】
図４はこの結果を示すグラフであり、境界曲線Ｂを境として「印字ＯＫ領域」の部分はピッチ乱れが目視できない許容領域であり、「印字ＮＧ領域」の部分はピッチ乱れが目視により認識される領域である。この領域算出に当たっては、市松模様などの所定のパターンを実際に印刷し、印刷状態を目視によって確認してピッチ乱れが許容範囲内であるか否かを判別した。このようなピッチ乱れの許容領域を異なる紙送り速度毎に算出した。また、減速歯車列８の各歯車の歯形精度、軸間距離などの組み付け精度などの条件を変えて実験を行った。
【００２８】
この結果、印刷ドットのピッチ乱れの程度は、プラテンローラー４のローラー軸４ａの速度変動に依存し、この速度変動がプラテンローラー４に駆動力を伝達するための減速歯車列８における最終段歯車１２ｂとプラテンローラー４のローラー軸４ａに取り付けたプラテン歯車１４との噛み合い状態によって大きく影響されることを見出した。また、速度変動の周波数が、これら両歯車１２ｂ、１４の噛み合い周期に大きく影響され、噛み合い周期を適切に設定することにより、ピッチ乱れを効果的に防止できることを見出した。
【００２９】
さらに、速度変動の振幅が、これら両歯車１２ｂ、１４の噛み合い率によって大きく影響され、両歯車１２ｂ、１４の軸間距離のバラツキを小さくして噛み合い率を高めて速度変動の振幅を抑制することにより、ピッチ乱れを抑制できることを見出した。
【００３０】
本発明者等は、かかる知見に基づき、両歯車１２ｂ、１４の噛み合い周期にプラテンローラー４による紙送り速度を考慮したパラメーターとしてドット数周期Ｄｔを規定し、これに基づき、紙送り速度を上げた場合でもピッチ乱れを効果的に抑制できる設計手法を見出したのである。
【００３１】
すなわち、両歯車１２ｂ、１４の１歯の噛み合いよるプラテンローラー４の紙送り量をラインサーマルヘッド５による印刷１ドット長さで割ることにより算出されたドット数に変換し、これをドット数周期Ｄｔと定めた。このドット数周期Ｄｔはプラテン歯車１４の歯数を増減することにより増減させることができる。
【００３２】
紙送り速度を上げた場合には、ドット数周期を小さな値となるように変更することによりピッチ乱れを許容範囲内に抑えることができる。また、プラテンローラー４の速度変動の振幅が大きい場合においても、ドット数周期を小さな値に変更することによるピッチ乱れを許容範囲内に抑制できることが確認された。
【００３３】
具体的に説明すると、本発明の実施の形態では、サーマルプリンター１において次のようにして紙送り速度に応じてプラテン歯車１４の歯数を設定して、ピッチ乱れを許容範囲内に収めるようにした。
【００３４】
まず、プラテンローラー４の駆動機構において、図３に示すように、ピニオン１３の歯数を１２、第１複合歯車１１の小径歯車１１ａの歯数を６０、その大径歯車１１ｂの歯数を４４、第２複合歯車の大径歯車１２ａの歯数を５５とした。紙送り速度を１５０ｍｍ／ｓと２５０ｍ／ｓにした場合のそれぞれにおいて、プラテン歯車１４および減速歯車列８の最終段歯車１２ｂの歯数を同一の値Ｚａとし、この値Ｚａを変更してドット数周期Ｄｔを変えた場合におけるローラー軸４ａの速度変動率（％）を測定した。また、各測定結果を、横軸にドット数周期Ｄｔをとり縦軸に速度変動率をとった直交座標面上にプロットして、ピッチ乱れの許容範囲を示す境界曲線を算出した。
【００３５】
この場合、紙送りモーター７（ステッピングモーター）を４８ステップ／周で駆動し、印刷１ドットを１ドット／ステップで印刷し、プラテンローラー４の径が１２ｍｍ、１印刷ドット長さが０．１２５ｍｍ（＝２０３ｄｐｉ）とすると、紙送り速度が１５０ｍｍ／ｓの場合において、プラテン歯車１４および最終段歯車１２ｂの歯数Ｚａを１７、２６、３４とした場合におけるドット数周期Ｄｔは、それぞれ、１７．６、１１．５、８．８となる。また、紙送り速度が２５０ｍｍ／ｓの場合において、プラテン歯車１４および最終段歯車１２ｂの歯数Ｚａを同様に１７、２６、３４とした場合におけるドット数周期Ｄｔは、それぞれ、１７．６、１１．５、８．８になる。
【００３６】
図５はこれにより得られた境界曲線Ｙを示すグラフであり、ドット数周期Ｄｔを表す横軸は対数軸としてある。このグラフにおいて、白の丸印は、紙送り速度２５０ｍｍ／ｓにおいてピッチ乱れが許容範囲内であると判定されたものであり、×印は同一速度において許容範囲からは外れていると判定されたものである。同様に、ベタ黒の丸印は紙送り速度１５０ｍｍ／ｓにおいてピッチ乱れが許容範囲内であると判定されたものであり、＋印は許容範囲から外れていると判定されたものである。
【００３７】
この実験例から得られたピッチ乱れの許容範囲は、例えば、次式によって規定される境界曲線Ｙによって近似することができる。
Ｙ＝２３７５Ｘ-3.495＋０．７５
【００３８】
また、速度変動率が１０％以下の場合にはドット数周期Ｄｔを５ドット以下にすれば紙送り速度を上げた場合においてもピッチ乱れを許容範囲内に抑制できることが確認された。特に、ドット数周期Ｄｔを１ドット以下にすれば、紙送り速度を上げても、速度変動率に実質的に影響されることなくピッチ乱れを許容範囲内に抑制できることが確認された。
【００３９】
次に、ローラー軸４ａの速度変動率、すなわち、ローラー軸４ａの速度変動の振幅は、最終段歯車１２ｂとプラテン歯車１４の噛み合い率に大きく依存することが確認された。換言すると、これらの歯車の歯形精度によるピッチ乱れの影響は小さいことが確認された。例えば、最終段歯車１２ｂ、プラテン歯車１４を、例えば、歯形精度がＪＧＭＡ４級のものとし、これらの軸間距離のバラツキを調整して噛み合い率が１以上となるように設定することにより、速度変動率を１０％以下に抑制できることが確認された。
【００４０】
以上説明したように、プランテローラー４の駆動機構における減速歯車列８の最終段歯車１２ｂとプラテン歯車１４の噛み合い周期と、紙送り速度とに基づき算出されるドット数周期Ｄｔを調整することにより、設定した紙送り速度におけるピッチ乱れを許容範囲内に抑制することができる。ドット数周期Ｄｔの増減は、プラテン歯車１４の歯数を増減すればよい。したがって、紙送り速度に応じて、ピッチ乱れが許容範囲に収まるようにドット数周期を設定し、当該ドット数周期が得られるようにプラテン歯車１４の歯数を設定すればよい。よって、減速歯車列の各歯車の歯形精度、組み付け誤差などの仕様を変更することなく、単に、プラテン歯車１４の歯数を増加させるだけで紙送り速度を上げた場合におけるピッチ乱れを許容範囲内に抑制できる。この結果、製造コストの増加を伴うことなく、印刷品質を維持したまま印刷速度を上げることできる。
【符号の説明】
【００４１】
１  サーマルプリンター、２  プリンターフレーム、３  紙搬送経路、４  プラテンローラー、４ａ  ローラー軸、５  ラインサーマルヘッド、６  記録紙切断機構、６ａ  固定刃、６ｂ  可動刃、７  紙送りモーター、７ａ  モーター軸、８  減速歯車列、１１  第１複合歯車、１１ａ  小径歯車、１１ｂ  大径歯車、１２  第２複合歯車、１２ａ  大径歯車、１２ｂ  最終段歯車（小径歯車）、１３  ピニオン、１４  プラテン歯車、Ｂ，Ｙ  境界曲線、Ｄｔ  ドット数周期、Ｚａ  プラテン歯車（最終段歯車）の歯数
【図１】
2011156746.tif 000003
【図２】
2011156746.tif 000004
【図３】
2011156746.tif 000005
【図４】
2011156746.tif 000006
【図５】
2011156746.tif 000007