(57)【要約】【課題】複数のジョブを連続して出力するインクジェット記録装置において、記録ヘッドのメンテナンス処理をなるべく少ない回数で効率的に実行することにより、メンテナンス時間にかかわる時間を低減し、好適なスループットで画像を出力する。【解決手段】まず、ジョブデータを記録する優先度の指標となる優先度情報に基づいて、複数のジョブデータの中から１つのジョブデータを選択する。次に、選択されたジョブデータを記録する前に吸引回復処理を実行するか否かを、ジョブデータに含まれる画像データを記録するのに要するインク吐出回数に関する情報に基いて判断する。これにより、吸引回復処理が不要なジョブを優先して記録することが出来、吸引回復動作の回数を削減することが可能となる。【選択図】図１３
2011037103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクと記録ヘッドとが供給チューブを介して接続された状態で前記記録ヘッドを移動させながら記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを介して、前記供給チューブ内の気泡をインクと共に吸引することが可能な吸引回復処理を実行する吸引回復手段と、
画像データと、該画像データを記録するのに要する前記記録ヘッドの吐出回数に関する情報と、前記画像データを記録する優先度の指標となる優先度情報と、を含むジョブデータの複数を格納することが可能な格納手段と、
前記優先度情報に基づいて、前記複数のジョブデータの中から１つのジョブデータを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたジョブデータを記録する前に前記吸引回復処理の実行が必要か否かを、前記吐出回数に関する情報に基づいて、判断する判断手段と、
前記吸引回復処理の実行が必要でないと判断された場合、前記選択手段によって選択されたジョブデータを次の記録対象のジョブデータとして確定する確定手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記判断手段による判断が行われていないジョブデータのうち、前記優先度情報の優先度が最も高いジョブデータを選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクタンクと記録ヘッドとが供給チューブを介して接続された状態で前記記録ヘッドを移動させながら記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記供給チューブ内の気泡をインクとともに前記記録ヘッドを介して吸引するための吸引回復処理を実行する工程と、
画像データと、該画像データを記録するのに要する前記記録ヘッドの吐出回数に関する情報と、前記画像データを記録する優先度の指標となる優先度情報と、を含むジョブデータの複数を格納する格納工程と、
前記優先度情報に基づいて、前記複数のジョブデータの中から１つのジョブデータを選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択されたジョブデータを記録する前に前記吸引回復処理の実行が必要か否かを、前記吐出回数に関する情報に従って、判断する判断工程と、
前記吸引回復処理の実行が必要でないと判断された場合に、前記選択工程によって選択されたジョブデータを次の記録対象のジョブデータとして確定する確定工程と、
前記確定工程によって確定されたジョブデータに従って、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を記録する工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから記録媒体に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録方式を採用したインクジェット記録装置およびその記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに備えられた複数のノズルからインクを吐出して画像の印刷を行う。特に近年増加の傾向が見られる大判のインクジェット記録装置においては、装置内に固定された大容量のインクタンクと、記録媒体に対し移動しながらインクを吐出する記録ヘッドとを、樹脂チューブで連結した形態のものが主流となっている。
【０００３】
上記樹脂チューブにおいては、記録ヘッドの移動にフレキシブルに追従可能であることと同時に、記録ヘッドで消費されたインクをインクタンクから安定して供給することが要求される。記録ヘッドの動作を妨げない程度にフレキシブルであるためには、チューブの剛度がある程度低いこと、そのためには樹脂の分子量が低いことが求められる。しかしながら、分子量の低い樹脂を採用するとチューブ内へのガス透過性も高まるため、チューブ内に空気が混入しやすくなる。チューブ内に混入した空気は気泡を形成し、インクの消費に伴って記録ヘッドの方に進行し、やがて記録ヘッド内に進入する。その結果、記録ヘッドからインクの吐出が正常に行われなくなったり、ドット抜けという画像弊害が招致されたりする。
【０００４】
さらに、比較的大きな気泡が記録ヘッドに侵入した場合には、複数のノズルに共通してインクを供給する液室が気泡で塞がれてしまうので、水頭差によるインクの保持が出来なくなってチューブ内のインクがインクタンクの方向に逆流するおそれがある。このような現象は一般に「インク落ち」と称されるが、この「インク落ち」が発生すると、多くのノズルで空駆動が行われる為、記録ヘッドの寿命を短くしたり記録ヘッドの破壊を招いたりする。
【０００５】
このような状況を回避するため、例えば特許文献１には、記録ヘッドからの吐出回数をカウントする手段（ドットカウント）とタイマとを併用して、記録ヘッドから気泡を除去するための吸引回復処理を好適なタイミングで実行する構成が開示されている。また、特許文献２には、上記ドットカウントと画像データの記録デューティとを組み合わせて、上記吸引回復処理を実行するタイミングを判断する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−１２５２２８号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、安定した吐出を維持するために行われる記録ヘッドのメンテナンス処理には、通常、以下の３つの処理がある。すなわち、記録ヘッド内の気泡や異物を吐出口から吸引する吸引回復処理、個々の吐出口から記録とは無関係の吐出を実行する予備吐出処理、および吐出口面の汚れを除去するワイピング処理である。そして、これらは一般に記録動作と同時に行うことは出来ない。よって、インクジェット記録装置においては、実際の記録動作にかかる時間のほかに、この記録動作を正常に実行するためのメンテナンス動作にかかる時間も要され、結果としてこれらを合計した時間が１つのジョブに関わる消費時間となる。
【０００８】
特に、大判の記録装置においては、記録ヘッドの１回の記録走査分のデータが蓄積されてから各記録走査を実行するので、同一画像の記録中にメンテナンス処理が必要となる場合もある。よって、このような構成の記録装置においては、タイマやドットカウントから得られる情報、すなわちこれまでの記録履歴に応じて、各記録走査の頭でメンテナンス処理を実行するのが一般であった。そのため、必ずしも気泡の除去が要されないタイミングであってもメンテナンス処理を行う状況が多々発生し、消費時間すなわちスループットを必要以上に低下させてしまっていた。
【０００９】
特に、複数の画像入力装置に接続可能な記録装置であって、様々な入力装置からの複数の画像（複数のジョブ）を連続して出力する場合には、スループットが大幅に低下し多くの時間が必要以上に消費されるという状況があった。
【００１０】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものである。よって、その目的とするところは複数のジョブを連続して出力するインクジェット記録装置において、記録ヘッドのメンテナンス処理をなるべく少ない回数で実行し、メンテナンス時間にかかわる時間を低減し、好適なスループットで画像を出力することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明は、インクタンクと記録ヘッドとが供給チューブを介して接続された状態で前記記録ヘッドを移動させながら記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを介して、前記供給チューブ内の気泡をインクと共に吸引することが可能な吸引回復処理を実行する吸引回復手段と、画像データと、該画像データを記録するのに要する前記記録ヘッドの吐出回数に関する情報と、前記画像データを記録する優先度の指標となる優先度情報と、を含むジョブデータの複数を格納することが可能な格納手段と、前記優先度情報に基づいて、前記複数のジョブデータの中から１つのジョブデータを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたジョブデータを記録する前に前記吸引回復処理の実行が必要か否かを、前記吐出回数に関する情報に基づいて、判断する判断手段と、前記吸引回復処理の実行が必要でないと判断された場合、前記選択手段によって選択されたジョブデータを次の記録対象のジョブデータとして確定する確定手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、インクタンクと記録ヘッドとが供給チューブを介して接続された状態で前記記録ヘッドを移動させながら記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記供給チューブ内の気泡をインクとともに前記記録ヘッドを介して吸引するための吸引回復処理を実行する工程と、画像データと、該画像データを記録するのに要する前記記録ヘッドの吐出回数に関する情報と、前記画像データを記録する優先度の指標となる優先度情報と、を含むジョブデータの複数を格納する格納工程と、前記優先度情報に基づいて、前記複数のジョブデータの中から１つのジョブデータを選択する選択工程と、前記選択工程によって選択されたジョブデータを記録する前に前記吸引回復処理の実行が必要か否かを、前記吐出回数に関する情報に従って、判断する判断工程と、前記吸引回復処理の実行が必要でないと判断された場合に、前記選択工程によって選択されたジョブデータを次の記録対象のジョブデータとして確定する確定工程と、前記確定工程によって確定されたジョブデータに従って、前記記録ヘッドを用いて前記記録媒体に画像を記録する工程とを有することを特徴とする。  
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、吸引回復処理が不要なジョブを優先して記録することにより、吸引回復動作の回数を削減することが可能となる。その結果、吸引回復処理に伴う時間やインクの消費を抑え、ランニングコストやタイムコストを向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の外観を示す図である。
【図２】記録ヘッド９を、インクが吐出される方向から観察した場合の模式図である。
【図３】１色分のノズル列の構造を説明するための模式的斜視図である。
【図４】本発明で採用するインク供給系の構成を説明するための図である。
【図５】本発明で採用する回復系ユニットの構成を説明するための模式的斜視図である。
【図６】本発明で使用する記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】記録ヘッドのメンテナンス処理の各工程を説明するためのフローチャートである。
【図８】１ページ分の記録処理シーケンスの各工程を説明するためのフローチャートである。
【図９】１つのジョブに対する記録シーケンスの各工程を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ホスト装置と記録装置とから構成される記録システムにおける、画像処理の手段とその流れを説明するための機能ブロック図である。
【図１１】プリンタドライバが実行する１つのジョブに対する画像処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１２】１つのジョブに対応する画像データを受信した後に、コントローラが実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１３】複数のジョブデータの記録動作を実行する際にコントローラが判断および実行する工程を説明するためのフローチャートである。
【図１４】記録装置が、複数のジョブデータの記録動作を実行する際にコントローラが判断および実行する工程を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１６】
（１）インクジェット記録装置の機械的構成
（１−１）装置の概略
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置２００の外観を示す。これはいわゆるシリアル型の記録装置であり、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に記録ヘッドを移動（主走査）しながらインクを吐出し、画像を形成する。
【００１７】
図において、記録媒体Ｐは、不図示の給紙ローラとピンチローラとによって挟持されながら図の副走査方向に搬送され、キャリッジユニット２に搭載された記録ヘッド９によって記録が可能な位置に配置される。
【００１８】
キャリッジユニット２は、不図示のキャリッジモータからキャリッジベルトを介して得られる駆動力により、ガイドシャフト８に案内支持されながら、副走査方向とは直交する主走査方向に往復移動する。本実施形態において、キャリッジユニット２には６色分の記録ヘッドが搭載され、これら記録ヘッドのそれぞれには、それぞれのインクを収容するインクタンクから、キャリッジユニット２の走査に追従可能な供給チューブ４５を介してインクが供給される。
【００１９】
また、キャリッジユニット２は、キャリッジユニット２の走査に追従可能なフレキシブルケーブル９によって装置本体の制御回路と電機的に接続されており、制御回路から記録信号を受信したり制御回路に記録ヘッドの情報を送信したり出来るようになっている。さらに、キャリッジユニット２には主走査方向に延在するエンコーダ７を読み取るためのエンコーダセンサが配備されており、キャリッジユニット２の現在位置を取得することが出来る。
【００２０】
このような構成のもと、記録ヘッド９は、エンコーダ７によって得られる位置情報とフレキシブルケーブル９から得られる記録データに基づいて、インク供給チューブ４５から供給されたインクを吐出することにより、１回分の記録走査を実行する。このような記録走査が終了すると、記録媒体Ｐは記録ヘッドの記録幅に対応した量だけ副走査方向に搬送される。その後、次の１走査分の記録データがプリントバッファに蓄積されると、再び上記と同様の記録走査が行われる。以上のような記録主走査と搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐには段階的に画像が記録されて行く。なお、上記１走査分の記録が実行される記録媒体の領域は、プラテン４によって下方から支持され、記録ヘッド９の吐出口面と記録媒体との距離が一定に保たれるようになっている。
【００２１】
キャリッジユニット２の移動可能な範囲の端部（ホームポジション）には、記録ヘッド９のメンテナンス処理を行うための回復系ユニットが設けられている。記録動作が行われない休止状態ではキャリッジユニット２はホームポジションにて待機し、ここに配備されたキャップによって、記録ヘッド９の吐出口面がキャッピングされている。
【００２２】
なお、キャリッジモータからキャリッジユニット２への駆動力の伝達は、上述したようなキャリッジベルトを用いる構成に限定されるものではない。例えば、主走査方向に延在しキャリッジモータにより回転駆動されるリードスクリュと、このリードスクリュの溝に係合する係合部をキャリッジユニット２に具えた構成のように、他の駆動力伝達構成を採用することも可能である。
【００２３】
（１−２）記録ヘッドの構成
図２は、本実施形態で採用する記録ヘッド９を、インクが吐出される方向から観察した場合の模式図である。記録ヘッド９には、６色分のインクを吐出するための６列のノズル列１１〜１６が主走査方向に並列している。本実施形態において、これら６列のノズル列は図の左から順に、ブラック（ＢＫ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）をそれぞれ吐出するためのノズル列となっている。６つの導入部２３は、記録ヘッド９が６つのインクタンクからインクを受け取るための導入口であり、各色の導入部２３からそれぞれのノズルまで、インクの流路が形成されている。各色の導入部２３は、装置内部に固定された各色のインクを収容するインクタンクと、フレキシブルなチューブでそれぞれ接続されている。
【００２４】
図３は、本実施形態で採用する１色分のノズル列の構造を説明するための模式的斜視図である。複数の吐出口５５と、それぞれの吐出口５５までインクを導くインク路５９、及びこれらインク路５９に共通してインクを供給するためのインク供給口５６は、オリフィスプレート５４に形成されている。オリフィスプレート５４は、電気配線を有する基板５１上に接合されており、この基板５１上の個々の吐出口５５やインク路５９に対応する位置には、熱エネルギを発生するための電気熱変換素子５２が配備されている。このような、電気熱変換素子５２とインク路５９および吐出口５５によって一つのノズルが構成されている。
【００２５】
記録信号に従って電気熱変換素子５２に電圧パルスが印加されると、電気熱変換素子５２は急激に発熱し、これに接触するインク路内のインクに膜沸騰が生じる。そして、ここで発生した気泡の成長エネルギによって、インク路内にあるインクが吐出口５５から押し出され、滴として吐出される。
【００２６】
本実施形態のノズル列は、これら複数のノズルが所定ピッチで副走査方向に配列した一列が、副走査方向に半ピッチずれた状態で２列並列して構成されている。上記所定ピッチは記録解像度の１／２のピッチであれば良く、各色のノズル列１１〜１６のそれぞれについて同じ記録解像度とすることもできるし、異なる記録解像度とすることもできる。例えば、ＢＫ用のノズル列１１では、６４０個のノズルが約２４５／ｃｍの記録解像度で配列されており、その他のカラーインク用のノズル列１１〜１５では、１２８０個のノズルが約４９０／ｃｍの記録解像度で配列される構成とすることも出来る。
【００２７】
なお、上記では、吐出口５５に対向するように電熱変換素子５２を配置される構成で説明したが、インク路の側面に電気熱変換素子を配備し、インクが吐出される方向の側面からインク路内に気泡を発せさせる構成としても良い。
【００２８】
（１−３）インク供給系
図４は、本実施形態で採用するインク供給系の構成を説明するための図である。キャリッジ２に搭載された記録ヘッド９の導入口２３は、ジョイント部４６のインク導出管４６Ａと接続しており、ジョイント部４６はキャリッジ２とともに主走査方向に往復移動する。ジョイント部４６のインク導出管４６Ａの反対側には、各色の供給チューブ４５と接続する接続部４６Ｂがインク色分配備されている。供給チューブ４６のもう片方の端部は、記録装置の固定部位に配置されたインクタンク３９に接続しており、記録に伴うインクの消費に応じて、インクタンクから記録ヘッド９に断続的にインクを供給可能としている。
【００２９】
供給チューブ４５は、キャリッジユニット２ないし記録ヘッド９の移動に追従可能な可撓性を有するものであり、フレキシブルな樹脂チューブである。樹脂チューブにおいてはその樹脂の分子量によってチューブの剛度が決まるが、ここでは、記録ヘッド９の移動を妨げない程度の剛度（分子量）を有する材料が用いられている。
【００３０】
本実施形態において、インクタンク３９は、ブラック（３９ＢＫ）、ライトシアン（３９Ｌｃ）、シアン（３９Ｃ）、ライトマゼンタ（３９Ｌｍ）、マゼンタ（３９Ｍ）およびイエロー（３９Ｙ）の６色分が用意されている。本実施形態のインクタンクは、ＰＰ、ＰＥ等の樹脂によりインジェクション・ブロー等により成型され、超音波溶着、熱溶着、接着、嵌合などの技術を用いて組み立てられている。
【００３１】
本例では、タンク外装がそのままインクチャンバとして機能する形式のものが例示され、それぞれのインクタンク３９の底部には、２つのジョイントゴム４４が配備されている。片方のジョイントゴム４４には、供給チューブ４５の端部に設けた中空針４３が貫通し、インクチャンバ内のインクを供給チューブ４５に流出可能としている。もう一方のジョイントゴム４４には、大気連通管４１に設けられた中空針４２が貫通し、インクタンク３９から流出したインク分の大気を流入することで、インクタンク３９内の内圧をほぼ一定に保つようにしている。
【００３２】
また、大気連通管４１には、バッファ室４０が介挿されており、環境変化等によってインクタンク内に圧力変化が生じても、これを吸収して供給チューブ４５ひいては記録ヘッド９側に圧力変動の影響が及ばないようにしている。例えば、インクタンク内の空気が膨張しても、ここから溢れ出るインクをバッファ室４０が一時的に保持することによって、インク供給系全体の内圧を一定に保つことが出来る。
【００３３】
記録ヘッド９においては、各インク路５９の毛管力によってインクが吐出口近傍まで導かれる一方、インクタンク側に発生する負圧によってインク経路の先端にメニスカスが形成されている。このような負圧は、インク路５９と大気連通管につながる中空針４２の開口部に形成されるメニスカスとの間の水頭差により発生する。例えば、本実施形態において、この負圧はほぼ−９０ｍｍＡｑに設定されている。
【００３４】
なお、インクタンクの構成は、上述した構成に限られるものではない。例えば内部にインクを充填したインク袋を持つもの、また内部に多孔質体が充填されてインク含浸保持するとともに、記録ヘッドのインク吐出口に形成されるインクメニスカスを保持するための負圧を発生させるようにしたものであってもよい。また、このような負圧発生機構を有するタンクの形態としては、インクを収納する可撓性の袋を設け、袋の内部または外部に設けられたばね機構等によって袋の内容積を拡大する方向に付勢するようにしたものでもよい。
【００３５】
（１−４）回復系ユニット
キャリッジユニット２は、待機時または記録中に必要に応じてホームポジションに位置し、ここで回復系ユニット２０によるメンテナンス処理を受ける。
【００３６】
図５は、本実施形態で採用する回復系ユニット２０の構成を説明するための模式的斜視図である。キャップ２７は、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持されており、上昇位置では、ホームポジションに待機する記録ヘッド９の吐出口が配列するフェイス面をキャップし、これを保護する。本実施形態において、キャップ２７は、ブラック、ライトシアンおよびシアンのフェイス面を一括して保護するキャップと、ライトマゼンタ、マゼンタおよびイエローのフェイス面を一括して保護するキャップの、２つが用意されている。
【００３７】
記録動作時、キャップ２７は移動する記録ヘッドに接触しない様に下降位置に配備されるが、記録ヘッド９は適宜キャップ２７に対向した位置に移動し、キャップ２７に向けて予備吐出動作を行うことが出来る。
【００３８】
キャップ２７が記録ヘッド９のフェイス面をキャッピングした状態では、吸引ポンプ２９を用いてキャップ２７内に負圧を発生させることにより、記録ヘッド９の吐出口からインクとともに気泡や異物などを強制的に引き出す吸引回復動作を行うことが出来る。また、インクが吐出口の先端まで十分に充填されていない状態においては、インクタンクからインクを吐出口の先端まで引き出すことが出来る。
【００３９】
本実施形態の吸引ポンプ２９はチューブポンプ形態を有しており、可撓性チューブ２８を沿わせる曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブ２８を押圧可能なローラ３０と、ローラ３０を支持しながら回転するローラ支持部３１とから構成されている。そして、ローラ支持部３１を所定方向に回転させることにより、ローラ３０が部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動し、キャップ２７が形成する密閉空間に負圧を発生する仕組みになっている。なお、吸引ポンプ２９によってキャップ２７内に引き出されたインクは、その後装置内に設置された廃インク吸収体に移送される。
【００４０】
吸引ポンプ２９は、上述した予備吐出動作によってキャップ２７に受容されたインクを排出するために作動させることもできる。すなわち、予備吐出されてキャップ２７に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプ２９を作動させることで、キャップ２７内に保持されていたインクを、可撓性チューブ２８を介して廃インク吸収体に移送することができる。
【００４１】
ゴム等の弾性部材でなるワイパブレード２１および２２は、ワイパホルダ２５に固定されている。ワイパホルダ２５はガイド２４に沿って、矢印で示す図の前後方向（ノズル列における吐出口の配列方向）に移動可能である。記録ヘッド９がホームポジションにあるとき、ワイパホルダ２５を矢印方向に移動することによって、ワイパブレード２１、２２をフェイス面に当接させながら、ここに付着したインクなどを一掃することが出来る。この動作がワイピング動作である。
【００４２】
本実施形態のワイパブレード２１は、ブラック、ライトシアンおよびシアンのフェイス面をまとめて払拭するものと、ライトマゼンタ、マゼンタおよびイエローのフェイス面をまとめて払拭する２つのブレードが用意されている。一方、ワイパブレード２２は全色のフェイス面をまとめて払拭する１つのブレードである。
【００４３】
（２）インク
本実施形態の記録装置に使用可能なインクは特に限定されるものではない。色材に染料成分を含むインクであってもよいし、顔料成分を含むインクであってもよい。また、インク色によって染料および顔料を異ならせてもよいし、染料および顔料の両成分を含むインクであっても構わない。
【００４４】
使用可能な染料としては、従来から当該技術分野において周知の各種染料を用いることができる。例えば、直接染料としてのアゾ染料、フタロシアニン染料、酸性染料としてのアゾ染料、アントラキノン系染料、等が挙げられる。
【００４５】
また、顔料を使用する場合も、従来公知の有機および無機顔料をすべて使用することができる。インクに顔料を分散させるために含有される水溶性樹脂（分散樹脂）は、アミンあるいは塩基を溶解させた水溶液に可溶で、かつ重量平均分子量が３０００から３００００の範囲が好ましい。さらに、好ましくは５０００から１５０００の範囲であるものがよい。例えば、スチレン−アクリル酸共重合体、スチレン−アクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−マレイン酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体を用いることが出来る。また、スチレン−メタクリル酸共重合体を用いることが出来る。また、スチレン−メタクリル酸−アクリル酸アルキルエステル共重合体、スチレン−マレイン酸ハーフエステル共重合体を用いることが出来る。さらにビニルナフタレン−アクリル酸共重合体、ビニルナフタレン−マレイン酸共重合体、スチレン−無水マレイン酸−マレイン酸ハーフエステル共重合体を用いることが出来る。さらにまた、これらの塩等を使用することもできる。
【００４６】
顔料成分と染料成分とを併用したインクとするときには、一般に、顔料：染料（重量比）が８：２〜２：８の範囲であるのが望ましい。より好ましくは、７：３〜３：７（顔料：染料）の範囲とする。
【００４７】
（３）制御系の構成例
図６は、本実施形態で使用する記録装置２００の制御の構成を説明するためのブロック図である。１０１はプログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス（以下ＰＰＩとする）である。ＰＰＩ  １０１は、外部に接続されたホスト装置１００から送られてくるコマンドや記録データを含む記録情報信号を受信してコントローラ１０２に転送するとともに、ホスト装置１００に対しては必要に応じ記録装置のステータス情報を提供する。ＰＰＩ  １０１は、また、ユーザが記録装置に対して各種設定を行う設定入力部やユーザに対してメッセージを表示する表示部などを有したコンソール１０６との間で入出力を行う。さらに、ＰＰＩ  １０１は、キャリッジユニット２がホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサや、キャッピングセンサなどを含むセンサ群１０７よりの信号入力を受信する。
【００４８】
コントローラ１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、記録装置内の各機構を制御する。制御用ＲＯＭ１０５には、上記制御プログラムのほか、制御の過程で使用されるデータ（例えば本実施形態の主要部に係るワイピング実行の要否を定めるためのデータ）等に対応した固定データも格納されている。
【００４９】
ＤＲＡＭ１０３は、受信した信号を一次的に格納したり、コントローラ１０２のワークエリアとして使用したり、また各種データを記憶したりするために用いられる。フォント発生用ＲＯＭ１０４は、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ１２１は、ＤＲＡＭ１０３等に展開された記録データを記憶するためのメモリであり、記録ヘッドによる複数の記録走査分の容量を持つ。ハードディスク（ＨＤＤ）１２０５は、記録データや記録モード情報等によって構成されるジョブデータを複数分格納するためのメモリである。ハードディスク１２０５の使用方法については後に詳しく説明する。プリンタエンジン１３１０は、キャリッジユニット２、記録ヘッド９、回復系、搬送系等の各種ドライバを制御するためのエンジンである。図６に示されたこれら各部は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介して、コントローラ１０２により制御される。
【００５０】
キャッピングモータ１１３は、キャップ２７の昇降、ワイパホルダ２５の移動および吸引ポンプ２９の動作の駆動源となるモータである。モータドライバ１１４、１１５および１１６は、それぞれキャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３および給紙モータ５をＭＰＵ１０２の制御に応じて駆動するためのドライバであり、ヘッドドライバ１１１は記録ヘッド９を駆動するためのドライバである。
【００５１】
シートセンサ１０９は、給紙モータ５によって給送された記録媒体が、記録ヘッドによる記録が可能な位置まで到達したか否かを検知するためのセンサである。電源部１２０は駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有し、上記各部へ電源を供給する。
【００５２】
ここでは、本実施形態の記録装置２００が、１つのホスト装置１００と接続する形態を示しているが、本実施形態の記録装置は画像入力装置となる複数の外部装置を接続することも可能である。そして、これら複数の外部装置のそれぞれからコマンドや記録データを受信することも出来る。
【００５３】
記録装置２００およびこれに記録情報信号を供給する外部装置（ここではホスト装置１００）からなる記録システムにおいては、ホスト装置１００よりパラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介して記録データが送信される。この際、記録データの先頭部分には、記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、記録品位、給紙経路、およびオブジェクトの自動判別の有無など、記録動作に係る所要の情報が付加されている。また、記録媒体でのインクの定着性を向上するための処理液を付与する構成の場合には、その付与の有無を定める情報等が情報として送信されることもある。
【００５４】
これらのコマンドに従い、コントローラ１０２はＲＯＭ１０５から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録動作を実行する。このときＲＯＭ１０５から読み込むデータとしては、例えばマルチパス記録を行う際の記録パス数や、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量および記録方向等を決定するためのものがある。またその他、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッドの駆動条件（たとえば発熱部５２に印加する駆動パルスの形状，印加時間等）、ドットのサイズ、記録媒体搬送の条件、さらにはキャリッジ速度等もある。
【００５５】
図１０は、本実施形態のホスト装置１００と記録装置２００とから構成される記録システムにおける、画像処理の手段とその流れを説明するための機能ブロック図である。
【００５６】
本実施形態において、ホスト装置１００は、ここで機能するソフトウエアとして、アプリケーション１３０１とプリンタドライバ１３０３を有している。アプリケーション１３０１は、文章や図形の作成または編集を行うソフトウエアであり、作成された文章や図形などの画像データは、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）の各色８ビット（２５６階調）のデータである。プリンタドライバ１３０３は、アプリケーション１３０１で作成された上記ＲＧＢデータに対し、記録装置２００に合わせるための画像処理を施した後、記録装置に転送する。
【００５７】
図１１は、本実施形態のプリンタドライバ１３０３が実行する１つのジョブに対する画像処理の工程を説明するためのフローチャートである。プリンタドライバ１３０３は、まず、ステップＳ４０１にて、Ｒ、 Ｇ、 Ｂの各色８ビットのデータを記録装置で再現可能な色空間にマッピングするためのデータ変換を行う。具体的には、予め用意されている３次元のＬＵＴテーブルを用いて、Ｒ、 Ｇ、 Ｂの各色８ビットのデータをＲ′、Ｇ′、Ｂ′の各色８ビット（または１０ビット）のデータに変換する。
【００５８】
続くステップＳ４０２では、ステップＳ４０１で取得したＲ′Ｇ′Ｂ′データに対し、ユーザから指定された記録モード情報と、指定された記録モードで使用する所定の色変換テーブルとを付加する。ここで、ユーザから指定された記録モード情報とは、例えば高速モード、ノーマルモード、高画質モードなどを示し、これらはプリンタドライバのユーザインタフェイスを介して指定される。
【００５９】
さらにステップＳ４０３では、処理中のジョブの優先度情報を付加し、この状態で記録装置２００に転送する。この優先度情報とは、処理中の現ジョブが他の複数のジョブの中でどれほど優先されて記録されるべきかの指標となる情報であり、ユーザが指定してもよいが、設定された記録モードから自動的に判断されるものであってもよい。なお、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３の工程は上述した順番に限定されるものではなく、例えば優先順位情報や記録モードが付与された後に、ステップＳ４０１で説明したような信号値変換が行われても良い。
【００６０】
図１２は、上記１つのジョブに対応する画像データを受信した後に、記録装置２００のコントローラ１０２が実行する処理の工程を図１０のブロック図を参照しながら説明するためのフローチャートである。ステップＳ５０１において、ホスト装置１００から出力された画像データは、コントローラ１０２内の外部インタフェイス（Ｉ／Ｆ）ブロックで受信され、ＤＲＡＭ１０３に格納される。
【００６１】
続くステップＳ５０２〜Ｓ５０４において、イメージコントローラ１３９７は、ＤＲＡＭ１０３に格納された画像データに対し所定の画像処理を施して、記録ヘッド９で記録可能な２値データを生成する。以下、ステップＳ５０２〜Ｓ５０４を具体的に説明する。
【００６２】
まずステップＳ５０２において、イメージコントローラ１３９７は、受信したＲ´Ｇ´Ｂ´データに対し、これらデータとともに受信した色変換テーブルを用いて色変換処理を実行する。色変換処理は、Ｒ´Ｇ´Ｂ´データを、記録装置で使用するインク色に対応する濃度データに変換する処理である。具体的には、８ビットのＲ´Ｇ´Ｂ´データを、Ｃ（シアン）、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｌｍ(ライトマゼンタ)、Ｙ（イエロー）、ＢＫ（ブラック）の各色に対応する８ビットの濃度データに変換する。なお、ここで用いる色変換テーブルは、図１１で説明したステップＳ４０２にて記録モードに応じて付与された３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）であるが、全てのＲ´Ｇ´Ｂ´値の組み合わせに対応してＣＬｃＭＬｍＹＫ値が用意されていなくとも良い。いくつかのＲ´Ｇ´Ｂ´値の組み合わせに対応するＣＬｃＭＬｍＹＫ値が用意されており、他の組み合わせについては上記ＣＬｃＭＬｍＹＫ値の複数から補間処理を行うことによって出力値を取得してもよい。
【００６３】
色変換処理が終了すると、イメージコントローラ１３９７は、ステップＳ５０２で得られた６色の濃度データに対し出力γ補正を実行する。出力γ補正とは、入力された濃度信号値と記録媒体で表現される濃度値がリニアな関係になるように補正するための処理である。本実施形態では、１次元ＬＵＴを用いて、各色の８ビットの濃度データをやはり８ビットの濃度データに補正する。
【００６４】
続くＳ５０４において、イメージコントローラ１３９７は量子化処理を実行し、８ビット多値の濃度データを、記録ヘッド９で記録を行うことが可能な、即ち記録媒体の個々の画素に対する記録（１）あるいは非記録（０）を示す１ｂｉｔ２値のデータに変換する。量子化処理の方法としては、公知の誤差拡散法を用いることも出来るが、ディザ法など他の量子化方法を採用しても構わない。
【００６５】
なお、以上の画像処理において、本実施形態ではステップＳ５０２で実行する色変換処理のテーブルをプリンタドライバ１３０３から取得する構成で説明した。これは、色変換処理で用いる３次元のＬＵＴは記録媒体の種類等によって異なるのが一般であり、記録装置に格納しておくよりもプリンタドライバ１３０３からジョブのたびに入手してＤＲＡＭ２０４に展開する方が、メモリを少なく抑えることが出来るからである。しかしながら、本実施形態はこのような構成に限定されるものではない。複数の記録媒体に対応した色変換テーブルや出力γ補正用の１次元テーブルは、記録装置２００の制御用ＲＯＭ１０５に予め保存されていても良い。
【００６６】
続くステップＳ５０５において、イメージコントローラ１３９７は、制御ブロック１３０８を利用して、上記２値の画像データのうち、インクの吐出（ドットの記録）を示すデータ（１）の数をカウントする。要するに、いわゆるドットカウントを行う。そして、得られたカウント値（吐出回数に関連する情報）を、記録モード情報や優先度情報および２値データとともに、１つのジョブデータとしてハードディスク（ＨＤＤ）１２０５に格納する（ステップＳ５０６）。後に詳しく説明するが、これら情報は複数のジョブの記録順を決定する際に利用される。以上で、図１１および図１２で説明したような１つのジョブに対する一連の画像処理が完了する。
【００６７】
本実施形態におけるＨＤＤ  １２０５は、このようなジョブデータ、すなわち２値の記録データとともに記録モード情報と優先度情報が付随されたジョブデータを複数格納できるようになっている。そして、イメージコントローラ１３９７は、各ジョブの優先度情報などに従い、１つずつ順番にエンジンコントローラ１３０９に送信するようになっている。
【００６８】
エンジンコントローラ１３０９は、上記情報を受け取ると、記録装置２００のキャリッジユニット２、記録ヘッド９、回復系、搬送系等の各種ドライバを制御するプリンタエンジン１３１０に、これら情報を提供し、動作を開始する。
【００６９】
（４）制御手順
本実施形態では、上述したような複数のジョブデータを扱う場合の記録装置の制御方法にその特徴を有するが、ここではまず、上述したような構成を有する本実施形態の記録装置２００における基本的なシーケンスを説明する。
【００７０】
（４−１）回復処理のシーケンス
図７は、コントローラ１０２による制御下で実行される記録ヘッド９のメンテナンス処理の各工程を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
本処理が開始されると、コントローラ１０２は、まずステップＳ１において本体に設けられている例えばカレンダ機能より現在時刻Ｔａを取得し、続くステップＳ２においてＤＲＡＭ１０３に格納されている前回のメンテナンス処理を実行した時刻Ｔｂを読み出す。その後、ステップＳ３において両者の差すなわち前回メンテナンス処理を行ってから現時点までの経過時間Ｔ＝Ｔａ−Ｔｂを算出する。
【００７２】
ステップＳ４では、ステップＳ３で得られた経過時間Ｔが所定の閾値Ｕを越えているか否かを判断する。Ｔ≦Ｕであれば現時点でメンテナンス処理の必要はないと判断し、ステップ７にジャンプして待機状態となる。一方、Ｔ＞Ｕの場合はステップＳ５に進み、所定のメンテナンス処理をプリンタエンジン１３１０に実行させる。
【００７３】
メンテナンス処理が終了すると、ステップＳ６にてＴｂをＴａの値に置き換えてメモリに保存し、ステップＳ７に進み待機状態となる。なお、この待機状態がある程度継続すると、コントローラ１０２は、キャリッジユニット２をホームポジションに移動させ、キャップ２７が記録ヘッドのフェイス面をカバーした状態で、次のコマンドを待機する。
【００７４】
ところで、以上説明したメンテナンス処理には、一般に吸引回復処理、ワイピング処理および予備吐出処理があり、ステップＳ５ではこれら全ての処理が行われる。ただし、ステップＳ４においてＴ≦Ｕであっても、ワイピング処理と予備吐出処理のみは行うようにしても良い。さらに、異なる閾値Ｕを複数用意し、ステップＳ４の判断に応じて、予備吐出のみ行う工程、ワイピングと予備吐出を行う工程、および吸引回復とワイピングと予備吐出の全てを行う工程、を分類して行う構成であっても良い。
【００７５】
また、適切なメンテナンス時期を判断するために、例えばプログラマブル・インターバル・タイマ（ＰＩＴ）などのタイマを本体内に用意してもよい。そしてこのタイマからのフルカウントをトリガーにしてメンテナンス処理を行い、処理干渉後にタイマをリセット・リスタートする構成であっても良い。
【００７６】
（４−２）記録処理のシーケンス
図８は、コントローラ１０２による制御の下で実行される１ページ分の記録処理シーケンスの各工程を説明するためのフローチャートである。
【００７７】
記録開始コマンドが入力されると、コントローラ１０２は、まずセンサ群１０にあるキャップセンサを用いて、記録ヘッド９がキャップから開放されているか否かを判断する（ステップＳ９）。開放されていると判断された場合は、そのままステップＳ１１へ進む。一方、開放状態にない、すなわちキャッピングされていると判断した場合はステップＳ１０においてキャップを開放した後ステップＳ１１へ進む。
【００７８】
ステップＳ１１では、図７で説明したフローチャートに従って、記録前のメンテナンスシーケンスを実行し、続くステップＳ１２においてプリンタエンジン１３１０を介して、給紙モータ５を駆動して記録媒体を給紙し、その先端を位置合わせする。
【００７９】
ステップＳ１３では、プリントバッファ１２１に１走査分の記録データが蓄積されているか（まだ記録すべきデータが残っているか）否かを判断する。蓄積されていればステップＳ１４に進む。一方、次の１走査分の記録データが蓄積されていないと判断した場合は、ステップＳ１８へ進む。
【００８０】
ステップＳ１４では、再び記録ヘッド９がキャップから開放されているか否かを判断する。開放されていると判断された場合は、そのままステップＳ１６へ進み予備吐出動作を実行する。キャッピングされていると判断した場合はステップＳ１５においてキャップを開放した後ステップＳ１６で予備吐出動作を行う。
【００８１】
ステップＳ１７では、１走査分の記録動作を実行する。その後、ステップＳ１８では、記録媒体の１ページ分の記録データの終了や排紙コマンド等に伴う記録媒体の排出（排紙）を行うか否かを判断する。記録媒体の排出を行うと判断した場合は、ステップＳ２２に進み排紙動作を実行する。一方、まだ排紙動作を行うべきではないと判断した場合は、ステップＳ１９に進む。
【００８２】
ステップＳ１９では、直前の１記録走査に要した記録データの蓄積待機時間Ｔｗを取得する。この取得には、例えば上述したメンテナンス処理のための経過時間を測定するのに用いたタイマを用いてもよく、各走査において最初にステップＳ１３で否定判定されたタイミングからの経過時間を測定することで得ることが出来る。
【００８３】
ステップＳ２０では、待機時間Ｔｗがキャッピングのための閾値Ｔｃａｐを超えているか否かを判断し、Ｔｗ＞Ｔｃａｐの場合にはステップＳ２１にて記録ヘッド９に対するキャッピング動作を実行した後、ステップＳ１３に戻る。一方、Ｔｗ≦ＴｃａｐであればステップＳ２２に進む。
【００８４】
ステップＳ２２では、待機時間Ｔｗが予備吐出のための閾値Ｔｐｒｅ（＜Ｔｃａｐ）を超えているか否かを判断し、Ｔｗ＞Ｔｐｒｅの場合にはステップＳ２３にて予備吐出を実行した後、ステップＳ１３に戻る。一方、Ｔｗ≦Ｔｐｒｅであれば、特にメンテナンス動作を行うことなく、そのままステップＳ１３に戻る。
【００８５】
なお、以上の手順では各走査開始直前のステップＳ１６で毎回予備吐出を行うようにしているが、前回予備吐出を行ってからの経過時間を上記と同様にタイマによって管理し、予備吐出の実行の要否を判定するようにしてもよい。
【００８６】
また、キャップを開放し記録を開始するまでの間に行われる予備吐出等では、前吐出口について一律の数の吐出を行うようにしてもよいし、経過時間などによって決定される数だけの吐出が行われるようにしてもよい。また、各色のノズル列ごとに数や実行タイミングなどの予備吐出条件を設定してもよい。さらに、特に記録中に行われる予備吐出については、前回の記録走査までに使用されなかったノズルについてのみを行うものでもよいし、使用したノズルを含めすべてのノズルに対して行ってもよい。また、使用したノズルに対しては使用した頻度に基づいて吐出数を調整するようにしてもよい。加えて、予備吐出には、上述したように記録ヘッドをキャップの位置まで移動して行うもののほか、記録動作を行いながら、記録媒体上の部位に目立たない程度に吐出動作を行うものもある。
【００８７】
（４−３）１つのジョブにおける記録シーケンス
図９は、コントローラ１０２が実行する、図８で説明した１ページ分の記録シーケンスを含む１つのジョブに対する記録シーケンスの各工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始され、ステップＳ２３で、図８で説明した１ページ分の記録シーケンスが終了すると、コントローラ１０２は、ステップＳ２４においてワイピングを実施するか否かを規定するワイプフラグ（後述）のＯＮ／ＯＦＦを確認する。ワイプフラグがＯＦＦであればそのままステップＳ２７に進む。一方、ワイプフラグがオン（セット状態）であればステップＳ２５に進み、プリンタエンジン１３１０を介してワイピングを行ってワイプフラグをリセットしてからステップＳ２７に進む。
【００８８】
ステップＳ２７では本ジョブにおいて、次に記録すべきページがプリントバッファに蓄積されているか否かを判断する。記録すべきページが蓄積されていると判断した場合は、ステップＳ２３に戻り、次ページのための記録シーケンスを実行する。一方、次に記録すべきページがプリントバッファに蓄積されていないと判断した場合は、ステップＳ２８に進み、次データのために所定時間以上待機したか否かを判断し、所定時間が経過するまで、上記ステップＳ２７とステップＳ２８を繰り返す。所定時間待機しても次ページの記録データ蓄積されなければ、ステップＳ２９に進み、記録ヘッド９に対するワイピング動作を実行し、その後ステップＳ３０にてキャッピング動作を実行したのち、本処理を終了する。
【００８９】
なお、ここで示したフローチャートでは、ワイピング動作の要否を各ページの記録シーケンスの終了に判断するようにした。これは、１つのワイパで複数のノズル列のワイピング動作を行う本実施形態の構成において、１ページ内での色むらを極力抑制するためである。しかし、記録領域が大きいプロッタや、Ａ０判やＡ１判など比較的大判の記録媒体に記録を行う場合には、各記録走査のたびにまたは複数の記録走査毎に、ワイピングを実行するようにしてもよい。
【００９０】
（５）特徴事項
以下、複数のジョブデータを扱う場合の本実施形態の記録装置の制御方法について説明する。
【００９１】
既に説明したように、剛度が低く分子量が低い樹脂である供給チューブ４５を用いてインクを供給する本実施形態の記録装置２００においては、供給チューブ内４５へのガス透過性も高い。よって、供給チューブ４５のあらゆる経路で気泡の発生が懸念されるが、空気はインクよりも軽いので、全ての気泡は供給チューブ４５の経路の最上位点に集まり、気泡溜まりを形成する傾向にある。気泡溜まりが小さいうちは、この脇をインクが通過できるので、気泡溜まりは移動せずインク落ちなどの懸念は少ない。しかし、気泡溜まりが成長し、供給チューブ４５の内径以上になると、気泡溜まりはインクの消費に伴って徐々に記録ヘッドの方向に移動する。但し、この気泡溜まりの位置から記録ヘッド９の導入口２３までの経路はインクで満たされているので、この経路に含まれるインク量で記録が完成するようなジョブであれば、気泡の存在に差し支えなく記録動作を完了することが出来る。また、前回記録ヘッドに対する吸引回復処理を行った時点からの経過時間により、気泡溜まりの気泡の大きさあるいは気泡溜りが移動するタイミングをある程度予測することも出来る。
【００９２】
本発明者らは、以上の状況を踏まえ、以下に示す知見に至った。即ち、供給チューブ内に気泡溜まりが発生したとしても、それが記録ヘッドに到達しなければ、吸引回復処理を行う必要がない。従って、気泡溜まりの位置から記録ヘッド９の導入口２３までの経路に含まれるインク量以下のインク量で記録可能なジョブであれば、そのジョブの記録前に吸引回復処理を実行せずに済む。即ち、ＨＤＤ１２０５に存在する複数のジョブのうち、気泡溜まりの位置から記録ヘッド９の導入口２３までの経路に含まれるインク量以下で記録が完了するジョブを優先して記録すれば、吸引回復処理の回数を抑えることが出来る。そのために、気泡溜まりとなり得るような最上位点から記録ヘッド９の導入口２３までに含まれるインク量に相当するドット数（インク吐出回数）Ｕｄを予め割り出しておく。また、前回吸引回復処理を行った時点から、最上位点に形成される気泡溜まりが、記録ヘッド方向に移動し始めるまでの時間Ｕｑも予め予測しておく。
【００９３】
そして、前回吸引回復動作からの経過時間ＴｇがＵｑを超えているときに記録動作を行う場合には、ＨＤＤ１２０５に記憶された複数のジョブの中から、ジョブの優先度情報に従って、ドットカウント値ＤtがＵｄよりも小さいジョブを検索していく。検索の方法としては、主に、次の２つのケースが考えられる。第１のケースは、まず、優先度の最も高いジョブについてＤt＜Ｕｄであるか否かを判定し、Ｄt＜Ｕｄでなければ次に優先度の高いジョブについて同様の判定を行い、以降、Ｄt＜Ｕｄのジョブが見つかるまで上記判定を繰り返す方法（下記図１３参照）である。第２のケースは、まず、複数のジョブの中でＤt＜Ｕｄであるジョブを特定し、これら特定されたジョブの中で優先度が最も高いジョブを見つける方法である。いずれにせよ、ＤtがＵｄよりも小さいジョブ（つまり、吸引回復処理を行わずに記録可能なジョブ）の中で、優先度情報が示す優先度が最も高いジョブを特定するような検索が行われればよい。そして、このようにして特定されたジョブ（吸引回復処理を行わずに記録可能なジョブの中で、優先度が最も高いジョブ）を、次の記録対象のジョブとして確定する。これにより、吸引回復処理を行わずにジョブの記録を行うことができる。なお、上述の検索の結果、Ｄt＜Ｕｄのジョブが存在しないと判定される場合もある。このような場合は、複数のジョブのいずれを記録対象としても、吸引回復処理が必要となるわけであるから、吸引回復処理を行った後に、複数のジョブの中で最も優先度の高いジョブの記録動作を実行すればよい。
【００９４】
図１３は、このように複数のジョブデータの記録動作を実行する際にコントローラ１０２が判断および実行する工程を説明するためのフローチャートである。ハードディスク（ＨＤＤ）１２０５内に複数のジョブデータが記憶されている場合に、コントローラ１０２は、まずステップＳ６００にて、複数のジョブデータの優先度情報を比較し、優先度が最も高いジョブを注目ジョブとして設定する。
【００９５】
次に、ステップＳ６０１にて、制御ブロック１３０８に備えられたタイマにより、前回吸引回復処理を実行したタイミングから現時点までの経過時間Ｔｑと、気泡溜まりが移動開始するまでの時間Ｕｑを比較する。Ｔｑ＜Ｕｑであれば、気泡溜まりはまだ移動し始めていないと判断し、そのままステップＳ６０７へ進む。また、Ｔｑ≧Ｕｑであれば気泡溜まりは移動を開始しておりドットカウント情報の考慮が必要とみなして、ステップＳ６０２に進む。
【００９６】
ステップＳ６０２では、注目ジョブのドットカウント値Ｄｔと閾値Ｕｄ（気泡が記録ヘッドに到達するまでのドット数）を比較し、その注目ジョブの記録前に吸引回復動作の実行が必要か否かを判断する。Ｄｔ＜Ｕｄであれば、注目ジョブは吸引回復動作を行わずに記録動作を実行することが出来ると判断する。従って、その注目ジョブを、次の記録対象のジョブとして確定する。そして、ステップＳ６０３にて、上記閾値Ｕｄを注目ジョブに必要なドット数Ｄｔだけ削減し（Ｕｄ＝Ｕｄ−Ｄｔ）、ステップＳ６０７に進む。
【００９７】
ステップＳ６０７では、注目ジョブデータをエンジンコントローラ１３０９に転送した後、図９で説明した１つのジョブシーケンスを実行する。その後、ステップ６０８において、ＨＤＤ１２０５に記憶されている全てのジョブの記録が完了したか否かを判断し、完了したと判断した場合には本処理を終了する。一方、まだ記録すべきジョブが残っていると判断した場合は、次の注目ジョブの処理に移るためにステップＳ６００に戻る。
【００９８】
ステップＳ６０２でＤｔ≧Ｕｄすなわち注目ジョブのドットカウント値が閾値よりも大きいと判断した場合は、その注目ジョブは吸引回復動作を行わずには記録動作を実行できないと判断する。そして、ステップＳ６０４に進み、注目ジョブより優先度の低い未処理のジョブが存在するか否かを判断する。存在する場合はステップＳ６０９へ進み、現注目ジョブよりも優先度が１つ低いジョブを新たな注目ジョブに設定し、ステップＳ６０２へ戻る。  一方、ステップＳ６０４で、注目ジョブより優先度の低い未処理のジョブは存在しないと判断した場合は、現在未処理のジョブの中でＤｔ＜Ｕｄを満たすものはないので、ステップＳ６０５に進み吸引回復処理を実行する。その後ステップＳ６０６にてＴｑおよびＵｄをリセットし、ステップＳ６０１へ戻る。
【００９９】
このようにＳ６０２、Ｓ６０４およびＳ６０９によれば、記録前に吸引回復動作を行う必要があるジョブ（つまり、ドットカウント値が閾値よりも大きいジョブ）については、その記録を後回しにして、吸引回復動作を行わずに記録可能なジョブを探すことができる。
【０１００】
以上説明した本処理において、優先度情報が付与されていない記録データを扱う場合には、記録モードなどに応じて優先度をグループ分けしても良い。例えば、高速モードは、一般的に画質よりも記録速度を重視する場合が多いため、優先度は高く設定するのが好ましい。一方高画質モードは、記録速度よりも画質を重視する場合が多いため、優先度は低く、吸引回復動作を実行した上で確実に記録することが望まれる。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態によれば、供給チューブ内に気泡が発生しても、この気泡が記録ヘッドに到達するまでの間のインク量で記録可能なジョブを優先して記録することにより、吸引回復動作の回数を削減することが可能となる。その結果、吸引回復動作に伴う時間やインクの消費を抑え、ランニングコストやタイムコストを向上させることが可能となる。
【０１０２】
（第２の実施形態）
以下に本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においても、第１の実施形態と同様、図１〜図１２に示した記録装置、記録ヘッドおよび各種シーケンスに基づいて制御を行うものとする。
【０１０３】
一般に、上述したようなシリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドによる１回の記録走査で記録可能な単位領域の記録データを、複数の記録走査に分割して記録するマルチパス記録方法を採用することが多い。マルチパス記録方法では、各記録走査の間に記録ヘッドの記録幅よりも小さな搬送動作を行うことにより、個々のノズルの記録特性が１ラインに集中することを回避し、一様性に優れた画像を出力することが可能となる。そして、単位領域に対する記録走査の回数すなわちマルチパス数を多くするほど、一様性向上の効果は大きくなる。但し、マルチパス数を増やすほど画像を完成させるために係る時間も多くなるので、同じ記録媒体への記録であっても高速モードと高画質モードのようにマルチパス数の異なる複数の記録モードを用意し、用途に応じてユーザが記録モードを選択するのが一般である。
【０１０４】
ところで、このようなマルチパス数の大きさは、１回の記録走査で記録するドット数ひいては供給チューブ内を流れるインクの流速度に影響を及ぼす。何故なら、マルチパス数が大きい記録モードでは、１回の記録走査の吐出回数も少なく、チューブ内の流速度も小さく抑えられるが、マルチパス数が少なくなるほど１回の記録走査の吐出回数は増し、チューブ内の流速度も増大するからである。そして、このような状況においては、同じ画像を記録する場合であっても、流速度の大きいマルチパス記録のほうが、流速度の小さいマルチパス記録よりも気泡溜りへの流圧が高まり、気泡が移動しやすいと言える。
【０１０５】
本発明者らは、このような状況を鑑み、ＨＤＤ１２０５に複数のジョブデータを格納した状況において、ドットカウント数Ｄｔだけでなくマルチパス数にも基づいて、記録前の吸引回復動作を実行するか否かの判断を行うようにする。
【０１０６】
図１４は、本実施形態の記録装置が、複数のジョブデータの記録動作を実行する際にコントローラ１０２が判断および実行する工程を説明するためのフローチャートである。本実施形態におけるフローチャートは、第１の実施形態において図１３で示したフローチャートと基本的には同様である。但し、ステップＳ６０１で否と判断された場合以降の工程が異なるので、ここではこれ以降の工程についてのみ説明する。
【０１０７】
ステップＳ６０１で否と判断された場合、すなわちＴｑ＜Ｕｑであるので気泡溜まりはまだ移動し始めていないと判断した場合でも、マルチパス数が少ない場合には気泡は移動する懸念がある。よって本実施形態では、ステップＳ７０４へ進み、注目するジョブについての記録走査の平均記録デューティＤｄを算出する。ここで、平均記録デューティＤｄとは、ドットカウント値Ｄｔを、１ページ画像を記録するのに要する記録走査数で割った値、すなわち個々の記録走査の吐出回数の平均値とみなすことが出来、これは流速度に相関する値となる。そして、ステップＳ７０５では、チューブの内径に達していない気泡でも移動してしまう程度の流速度を生み出す記録デューティＵｄ２と、ステップＳ７０４で算出されたＤｄとを比較する。ステップＳ７０５でＤｄ＜Ｕｄ２であった場合、気泡が移動する懸念は無いと判断し、ステップＳ６０７に進んで注目ジョブデータをエンジンコントローラ１３０９に転送した後、図９で説明した１つのジョブシーケンスを実行する。
【０１０８】
一方、ステップＳ７０５でＤｄ≧Ｕｄ２の場合、注目ジョブでは気泡が移動する懸念があると判断し、吸引回復を実行する前に、より流速度の小さいジョブが存在するか否かを判断するため、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６では、注目ジョブより優先度が低いジョブが未だ残っているか否かを判断し、未だ残っている場合には優先度が一つ低いジョブに注目ジョブを移し、ステップＳ７０４に戻る。一方、注目ジョブよりも優先度の低いジョブは残っていないと判断した場合は、ステップＳ７０８に進み吸引回復処理を実行し、ステップＳ７０９にてＴｑおよびＵｄ２をリセットした後、ステップＳ６００に戻る。
【０１０９】
以上説明したように、本実施形態によれば、チューブ内に気泡が発生しても、この気泡が記録ヘッドに到達するまでの間のインク量で記録可能なジョブや、この気泡が移動しない程度の流速度で記録可能なジョブを優先して記録する。これにより、吸引回復動作の回数を削減することが可能となり、吸引回復動作に伴う時間やインクの消費を抑え、ランニングコストやタイムコストを向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１０】
２        キャリッジユニット
９        記録ヘッド
２７      キャップ
２９      吸引ポンプ
３９      インクタンク
４５      供給チューブ
１０２    コントローラ
【図１】
2011037103.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011037103.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011037103.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2011037103.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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