(57)【要約】【課題】回転型パルス発生手段の故障によりパルスが出力できなくなり、エレベータの乗りかごの位置が判定できずに距離を基準とした速度パターンの出力が不可能である場合においても、エレベータの定格速度から乗りかごの停止までの乗りかご内の乗客の乗り心地を穏やかにして、乗客の不快感を軽減することができるエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】回転型パルス発生手段としてのロータリーエンコーダ５からのパルスをカウントして、固定接点と可動接点の代わりに半導体接点１２を制御する代替位置検出装置６を用いて、回転型パルス発生手段の異常時には、乗りかご１の目標停止位置までの残距離に応じて出力する速度パターンを、目標停止位置までの残距離に関係なく、時間を基準とした減速パターンを発生する。【選択図】図１
2011195208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと釣り合い錘に取り付けられた金属テープと、前記金属テープに掛けられて前記乗りかごと同期して回転する滑車と、前記乗りかごの動きを縮尺して前記乗りかごの動く方向に複数の固定接点と可動接点を設けて前記乗りかごの前記動く方向についての位置を検出する位置検出装置と、前記滑車の軸に取り付けられた回転型パルス発生手段を有するエレベータであって、前記回転型パルス発生手段からのパルスをカウントして前記固定接点と前記可動接点の代わりに半導体接点を制御する代替位置検出装置を用いるエレベータ制御方法において、
前記回転型パルス発生手段の異常時には、前記乗りかごの目標停止位置までの残距離に応じて出力する速度パターンを、前記目標停止位置までの前記残距離に関係なく、時間を基準とした減速パターンを発生することを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項２】
一定時間毎に前記目標停止位置までの残距離から減算距離設定値を減算して、その減算結果から前記目標停止位置までの残距離に比例した前記速度パターンを出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御方法。
【請求項３】
乗りかごと釣り合い錘に取り付けられた金属テープと、前記金属テープに掛けられて前記乗りかごと同期して回転する滑車と、前記乗りかごの動きを縮尺して前記乗りかごの動く方向に複数の固定接点と可動接点を設けて前記乗りかごの前記動く方向についての位置を検出する位置検出装置と、前記滑車の軸に取り付けられた回転型パルス発生手段を有するエレベータであって、前記回転型パルス発生手段からのパルスをカウントして前記固定接点と前記可動接点の代わりに半導体接点を制御する代替位置検出装置を用いるエレベータ制御方法において、
前記回転型パルス発生手段の異常時には、前記乗りかごの目標停止位置までの残距離に応じて複数の前記半導体接点を開閉出力する速度パターンを、前記目標停止位置までの前記残距離に関係なく、時間を基準として速度パターン信号を複数の前記半導体接点で開閉出力することで発生することを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御方法に関し、特に旧式エレベータの位置検出装置の置き換が可能なエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
旧式のエレベータには、階床選択器と呼ばれる位置検出装置が設置されているものがある。この階床選択器は、エレベータ機構をある比率で縮尺した模型であり、エレベータの乗りかごの動きを縮尺した動作をすることで、乗りかごの位置を検出している（特許文献１を参照。）。
【０００３】
この従来の階床選択器の動きを、図４を参照して簡単に説明する。金属テープ１０２の一端部がエレベータの乗りかご１０１に接続され、金属テープ１０２の他端部がエレベータ機械室に設置された滑車１０３を介して、釣り合い錘１０４に接続されている。  滑車１０３は、乗りかご１０１の移動と連動して回転する。滑車１０３の軸には減速機が接続され、乗りかご１０１の移動距離に対して１／１００に縮尺している。滑車１０３の回転に対して１／１００に減速された軸に鎖車が接続され、さらに階床選択器の上部には遊び鎖車が設置されており、１／１００に減速された軸の鎖車と遊び鎖車にはチェーンが架けられている。これにより、このチェーンは、乗りかご１０１の上下方向の移動に対して、１／１００に縮尺して上下方向に移動することになる。このチェーンには同期移動台が接続され、乗りかご１０１の上下移動距離に同期してチェーンは１／１００の寸法で上下に移動する。
【０００４】
階床選択器の本体には、エレベータ昇降路における各階床の位置を、１／１００にした位置に固定接点が設置されている。また、上記チェーンの同期移動台には可動接点が設置されており、同期移動台の可動接点が上下方向に移動し、上記固定接点に接触することで電気的に導通できることで、同期移動台の位置を判定でき、乗りかごの位置を間接的にエレベータの制御盤に知らせることが可能である。
【０００５】
上述した同期移動台とは別に、前進移動台が同期移動台に連結され、この前進移動台にも同期移動台と同様に可動接点が設置されている。前進移動台は、エレベータの定格速度に合わせて、決められた減速度で停止できる距離を同期移動台に対して先行して移動しており、固定接点と前進移動台に設置された可動接点とが電気的に接触することで、減速開始点を検出している。
【０００６】
この前進移動台は、同期移動台に対して常に先行しているのではなく、乗りかごが階に停止している時は、前進移動台は同期移動台と同じ位置にあり、加速開始とともに先行して、一定距離を先行すると同期移動台と等間隔を保って移動し、上記減速開始点が検出されると、前進移動台は停止して同期移動台が前進移動台に追いつく状態になる。
【０００７】
エレベータは、一般的に加速時には時間を基準として速度制御し、減速時には目的の位置に停止するために距離を基準に速度制御する。加速時は、図４に示すエレベータ制御盤１１３において時間を基準として速度パターンを作成して速度制御し、逆に減速時は、エレベータ制御盤１１３において前進移動台と同期移動台の位置の差から停止までの距離から速度パターンを作成して速度制御している。
【０００８】
この停止までの距離を検出する方法の一例として、前進移動台にラックを設置し、同期移動台には軸の回転角に応じて電圧が出力されるポテンショメータを設置して、このポテンショメータの軸にはピニオンを取り付ける。前進移動台と同期移動台の位置に差ができると、ラックとこのラックに噛み合っているピニオンにより、ポテンショメータの軸が回転して、その軸の回転角に応じた電圧がポテンショメータから出力され、電圧値で距離を判定するものがある。加速時には、前進移動台が同期移動台に対して前進し、前進移動台に設置されたラックが移動することにより、ラックに噛んだ同期移動台側のポテンショメータのピニオンが回転し、前進移動台の先行距離に比例してポテンショメータより電圧出力が増加して出力される。一方、減速時には、停止している前進移動台のラックに対して、同期移動台が追いつくことでポテンショメータの軸のピニオンが加速に対して逆回転し、ポテンショメータより電圧出力が減少する。ポテンショメータの電圧出力が、速度制御パターンとしてエレベータ制御盤１１３に入力してエレベータの速度制御をしている。
【０００９】
これらの階床選択器と呼ばれる位置検出器に代えて使用される代替位置検出装置の一例としては、特許文献２に開示されている図４に示す代替位置検出装置がある。
【００１０】
図４に示す代替位置検出装置１０６では、滑車１０３と同じ軸上にロータリーエンコーダ１０５が設置され、乗りかご１０１の移動と連動して、ロータリーエンコーダ１０５の軸が回転してパルス信号を出力する。代替位置検出装置１０６では、カウンタＩＣ１０７、ＲＡＭ１０９、ＥＥＰＲＯＭ１１０、Ｄ／Ａコンバータ１１１、そして複数の半導体接点１１２が、ＣＰＵ１０８に電気的に接続されている。
【００１１】
ロータリーエンコーダ１０５から出力されたパルス信号をカウンタＩＣ１０７に入力してカウントし、ＣＰＵ１０８がカウンタＩＣ１０７のカウンタ値を読み込むことで、乗りかご１０１の位置を判定する。ＥＥＰＲＯＭ１１０には、予め建物の各階のパルス値データが格納されており、ＣＰＵ１０８が各階のパルス値データとカウンタＩＣ１０７のカウンタ値とを比較することで、乗りかご１０１の上下方向の位置を判定することが可能である。この判定の結果から、前述の階床選択器における固定接点と可動接点の代わりとして、乗りかご１０１の位置に対応した信号を、半導体接点１１２からエレベータ制御盤１１３に位置信号を出力する。エレベータ制御盤１１３は、位置信号を基に乗りかご１０１を制御する。
【００１２】
さらに、前述の階床選択器の前進移動台に相当する先行した位置を検出するために、図５に示す速度制御フローを用いる。
【００１３】
図５に示すステップＳ２０１では、エレベータ制御盤１１３から走行指令が出力されると、ステップＳ２０２では、パルス異常があるか確認する。ここで言うパルス異常とは、走行指令がありロータリーエンコーダ１０５が回転しているにも関わらず、指令方向にパルス値がカウントされない等の異常が発生している場合である。ステップＳ２０１で走行指令がない場合と、ステップＳ２０２でパルス異常がある場合には、ステップＳ２０９において、先行距離はゼロとする。
【００１４】
一方、ステップＳ２０２でパルス異常が発生していない場合には、ステップＳ２０３では減速指令があるかを確認する。ステップＳ２０３で減速指令が無いということは、加速中または定常走行中であることを示す。ステップＳ２０３で減速指令が無い場合は、ステップＳ２０４で先行距離が最大値かを確認し、最大値に達していなければ、ステップＳ２０５ではカウンタＩＣ１０７のカウンタ値に仮想的なカウント値を加算する。
【００１５】
前述の階床選択器の同期移動台と前進移動台との距離の差を出力するポテンショメータに相当する電圧出力は、ステップＳ２０６にて先行した位置を検出するために仮想的に加算するカウント値を、図４に示すＤ／Ａコンバータ１１１に入力することで、先行距離に応じた電圧を速度パターンとしてエレベータ制御盤１１３に出力する。ステップＳ２０６では、図４に示すＥＥＰＲＯＭ１１０に先行距離に比例した値を書き込み、先行距離をＤ／Ａコンバータ１１１によりアナログ信号に変換して速度パターンとしてエレベータ制御盤１１３に出力する。
【００１６】
一方、ステップＳ２０４において、先行距離が最大値以上になるとステップＳ２０７では先行距離を固定させ、この先行距離を保ちながらエレベータは走行し、エレベータ制御盤１１３により減速指令が出力されるまで、ステップＳ２０６において固定した先行距離に応じた速度パターンを出力する。
【００１７】
また、ステップＳ２０３では、減速指令の信号がエレベータ制御盤１１３に出力されたことを検出すると、ステップＳ２０８では、先行した位置とカウンタＩＣ１０７のカウンタ値の差である先行距離は乗りかごの停止位置までの残距離であり、ステップＳ２０８で先行した位置は、エレベータを停止させる階の位置にあるため先行した位置は固定され、カウンタＩＣ１０７のカウンタ値との差が定められた減速度で停止可能な距離となる。乗りかご１０１が移動するのに従い、先行した位置とカウンタＩＣ１０７のカウンタ値の差である先行距離が短くなり、ステップＳ２０６にて先行距離に応じて出力される速度パターン信号の電圧は次第に低くなる。速度パターン信号に合わせて、エレベータ制御盤１１３は速度制御により乗りかご１０１を減速させて、最終的には乗りかご１０１は目的の位置に停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特公昭５１―２４１７１号公報（特願昭４４−８５８６８号）
【特許文献２】特開２００３―８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところが、図４の代替位置検出装置１０６は、ロータリーエンコーダ１０５から出力されるパルス信号から乗りかご１０１の位置を検出するが、ロータリーエンコーダ１０５の故障によりロータリーエンコーダ１０５からパルス信号が出力されなくなると、乗りかご１０１の位置を判断することができず、乗りかご１０１を停止させる位置も不明確になってしまうので、距離を基準とした速度パターンの出力ができなくなる。
【００２０】
そのため、従来は、図５のステップＳ２０２では、ステップＳ２０１からエレベータの走行指令があるにも関わらず、走行指令方向にパルス値がカウントされない等のロータリーエンコーダ１０５に故障が発生したと考えられる状態では、ステップＳ２０９においてＤ／Ａコンバータ１１１から出力される速度パターン信号をゼロにして先行距離をゼロとして、強制的に急停止させていた。
【００２１】
しかし、エレベータの定格速度が高速になるにつれて、定格速度から乗りかごの停止までの速度差が大きくなり、乗りかご内の乗客には、乗り心地に対する不快感が大きくなる。
【００２２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロータリーエンコーダのような回転型パルス発生手段故障によりパルスが出力できなくなり、エレベータの乗りかごの位置が判定できずに距離を基準とした速度パターンの出力が不可能である場合においても、エレベータの定格速度から乗りかごの停止までの乗りかご内の乗客の乗り心地を穏やかにして、乗客の不快感を軽減することができるエレベータ制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明のエレベータ制御方法では、乗りかごと釣り合い錘に取り付けられた金属テープと、前記金属テープに掛けられて前記乗りかごと同期して回転する滑車と、前記乗りかごの動きを縮尺して前記乗りかごの動く方向に複数の固定接点と可動接点を設けて前記乗りかごの前記動く方向についての位置を検出する位置検出装置と、前記滑車の軸に取り付けられた回転型パルス発生手段を有するエレベータであって、前記回転型パルス発生手段からのパルスをカウントして前記固定接点と前記可動接点の代わりに半導体接点を制御する代替位置検出装置を用いるエレベータ制御方法において、前記回転型パルス発生手段の異常時には、前記乗りかごの目標停止位置までの残距離に応じて出力する速度パターンを、前記目標停止位置までの前記残距離に関係なく、時間を基準とした減速パターンを発生することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のエレベータ制御方法では、乗りかごと釣り合い錘に取り付けられた金属テープと、前記金属テープに掛けられて前記乗りかごと同期して回転する滑車と、前記乗りかごの動きを縮尺して前記乗りかごの動く方向に複数の固定接点と可動接点を設けて前記乗りかごの前記動く方向についての位置を検出する位置検出装置と、前記滑車の軸に取り付けられた回転型パルス発生手段を有するエレベータであって、前記回転型パルス発生手段からのパルスをカウントして前記固定接点と前記可動接点の代わりに半導体接点を制御する代替位置検出装置を用いるエレベータ制御方法において、前記回転型パルス発生手段の異常時には、前記乗りかごの目標停止位置までの残距離に応じて複数の前記半導体接点を開閉出力する速度パターンを、前記目標停止位置までの前記残距離に関係なく、時間を基準として速度パターン信号を複数の前記半導体接点で開閉出力することで発生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、回転型パルス発生手段の故障によりパルスが出力できなくなり、エレベータの乗りかごの位置が判定できずに距離を基準とした速度パターンの出力が不可能である場合においても、エレベータの定格速度から乗りかごの停止までの乗りかご内の乗客の乗り心地を穏やかにして、乗客の不快感を軽減することができるエレベータ制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のエレベータ制御方法の実施形態１を実施するためのエレベータ制御装置の構成例を示す図である。
【図２】図１のエレベータ制御方法における制御フロー図である。
【図３】本発明の実施形態２の制御フロー図である。
【図４】従来のエレベータ制御装置を示す構成図である。
【図５】従来のエレベータ制御装置における制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
（実施形態１）
図１は、本発明のエレベータ制御方法の実施形態１を実施するためのエレベータ制御装置の構成例を示している。
【００２９】
図１に示すエレベータ制御装置２０は、代替位置検出装置６と、エレベータ制御盤１３を有している。このエレベータ制御装置２０は、エレベータ１００に配置される。
【００３０】
まず、エレベータ１００の構造について説明する。エレベータ１００の乗りかご１は、主ロープ１４の一端部に固定され、釣り合い錘４は、主ロープ１４の他端部に固定されている。主ロープ１４は、シ―ブ１５に掛けられている。モータ１６はエレベータ制御盤１３の指令により動作し、巻上げ機のモータ１６の出力軸はシ―ブ１５に連結されている。巻上げ機のモータ６の作動によりシ―ブ１５が回転することで、乗りかご１はＺ方向に上下移動して、建物の各階床に位置決め可能である。
【００３１】
さらに、乗りかご１は、金属テープ２の一端部に固定され、釣り合い錘４は、金属テープ２の他端部に固定されている。この金属テープ２は滑車３に掛っている。この滑車３の軸は、減速機１７を介して回転型パルス発生手段の一例であるロータリーエンコーダ５の軸に連結されている。
【００３２】
乗りかご１がＺ方向に移動すると、乗りかご１と釣り合い錘４とを繋いでいる金属テープ２が同期して移動し、この金属テープ２が掛っている滑車３が回転するようになっている。巻上げ機のモータ１６と滑車３と減速機１７およびロータリーエンコーダ５は、好ましくはエレベータ機械室１８に配置されている。
【００３３】
次に、図１に示す代替位置検出装置６について説明する。
【００３４】
図１の代替位置検出装置６は、カウンタＩＣ（集積回路）７、ＣＰＵ（中央処理装置）８、ＲＡＭ（読み書き可能なメモリ、Random Access Memory）９、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能なPROM, Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）１０、Ｄ／Ａコンバータ１１、そして複数個の半導体接点１２を有している。
【００３５】
滑車３と同じ軸上にロータリーエンコーダ５が設置され、乗りかご１の移動と連動して、ロータリーエンコーダ５の軸が回転してロータリーエンコーダ５はパルス信号を出力する。
【００３６】
図１に示す代替位置検出装置６では、カウンタＩＣ７、ＲＡＭ９、ＥＥＰＲＯＭ１０、Ｄ／Ａコンバータ１１、そして複数の半導体接点１２が、ＣＰＵ８に電気的に接続されている。ロータリーエンコーダ５から出力されたパルス信号は、カウンタＩＣ７に入力してカウントし、ＣＰＵ８がカウンタＩＣ７のカウンタ値を読み込むことで、Ｚ方向についての乗りかご１の位置を判定する。ＥＥＰＲＯＭ１０には、予め建物の各階のパルス値データが格納されており、各階のパルス値データとカウンタＩＣ７のカウンタ値とを比較することで、乗りかご１の位置を判定することが可能である。この乗りかご１の位置の判定の結果から、前述の階床選択器における固定接点と可動接点の代わりとして、乗りかご１の位置に対応した信号を、半導体接点１２からエレベータ制御盤１３に位置信号を出力する。エレベータ制御盤１３は、位置信号を基に乗りかご１を制御する。
【００３７】
図２は、図１に示すエレベータ制御装置２０を用いたエレベータ制御の制御フローを示している。この制御フローは、ステップＳ１〜ステップＳ１２を有している
図２に示すステップＳ１〜ステップＳ８は、ロータリーエンコーダ５が正常に回転してパルスに異常が発生していない場合の動作を示している。ステップＳ１〜ステップＳ８の動作は、従来のステップＳ２０１〜ステップＳ２０８の動作と同じである。ステップＳ２とステップＳ１０〜ステップＳ１２は、ロータリーエンコーダ５が正常に回転しておらずパルスに異常が発生している場合の動作を示している。
【００３８】
そこで、まずステップＳ１〜ステップＳ８を参照して、ロータリーエンコーダ５が正常に回転しており、ロータリーエンコーダ５のパルスに異常が発生していない場合の動作を説明する。
【００３９】
ステップＳ１では、エレベータ制御盤１３から走行指令が出力されると、ステップＳ２では、ＣＰＵ８がカウンタＩＣ７のカウンタ値を読みことでパルス異常があるか確認する。ここでいうパルス異常とは、走行指令がありロータリーエンコーダ５が回転しているにも関わらず、指令方向にパルス値がカウントされない等の異常が発生している場合である。ステップＳ１で走行指令がない場合には、ステップＳ９において先行距離はゼロとする。
【００４０】
ステップＳ２でパルス異常が発生していない場合には、ステップＳ３では減速指令があるかを確認する。ステップＳ３で減速指令が無いということは、乗りかご１が加速中または定常走行中であることを示す。ステップＳ３で減速指令が無い場合は、ステップＳ４で先行距離が最大値かを確認し、ステップＳ４で最大値に達していなければ、ステップＳ５でカウンタＩＣ７のカウンタ値に仮想的なカウント値を加算する。
【００４１】
前述の階床選択器の同期移動台と前進移動台との距離の差を出力するポテンショメータに相当する電圧出力は、ステップＳ６にて先行した位置を検出するために仮想的に加算するカウント値を、図１のＤ／Ａコンバータ１１に入力することで、先行距離に応じた（先行距離に比例した）電圧を速度パターンとしてエレベータ制御盤１３に出力する。ステップＳ６では、図１に示すＥＥＰＲＯＭ１０に先行距離に比例した値を書き込み、先行距離をＤ／Ａコンバータ１１によりアナログ信号に変換してエレベータ制御盤１３に出力する。
【００４２】
ステップＳ４において、先行距離が最大値以上になると、ステップＳ７では先行距離を固定させ、この先行距離を保ちながらエレベータの乗りかご１は走行し、エレベータ制御盤１３により減速指令が出力されるまで、ステップＳ６において固定した先行距離に応じた速度パターンを出力する。
【００４３】
一方、ステップＳ３では、減速指令の信号がエレベータ制御盤１３に出力されたことを検出すると、ステップＳ８では、先行した位置とカウンタＩＣ７のカウンタ値の差である先行距離は、乗りかごの停止位置までの残距離であり、ステップＳ８で先行した位置は、エレベータを停止させる階の位置にあるために先行した位置は固定され、カウンタＩＣ７のカウンタ値との差が定められた減速度で停止可能な距離となる。乗りかご１が移動するのに従い、先行した位置とカウンタＩＣ７のカウンタ値の差である先行距離が短くなり、ステップＳ６にて先行距離に応じて（先行距離に比例して）出力される速度パターン信号の電圧は次第に低くなる。速度パターン信号に合わせて、エレベータ制御盤３は速度制御により乗りかごを減速させて、最終的には乗りかごは目的の位置に停止する。
【００４４】
上述したように、図２に示すステップＳ１〜ステップＳ８に示すロータリーエンコーダ５が正常に回転してパルスに異常が発生していない時の動作は、従来のステップＳ２０１〜ステップＳ２０８の動作と同様である。
【００４５】
これに対して、ロータリーエンコーダ５が故障したことで正常に回転せずにパルスに異常が発生して場合について説明する。このようにロータリーエンコーダ５が故障した場合には、ステップＳ２、ステップＳ１０〜ステップＳ１２を参照する。
【００４６】
図２のステップＳ２において、パルス異常が検出されると、ステップＳ１０において、先行距離の現在値が、図１のＲＡＭ９に格納されて固定される。ここで、パルス異常が発生していることから、図１の乗りかご１がＺ方向に移動した距離が不明となっているために、先行位置についても不明となっており、乗りかご１の目標停止位置までの残距離が不明となっている。従って、乗りかご１は、目標停止位置への通常の減速度で停止できない状況下にある。
【００４７】
従って、ステップＳ２においてパルス異常が発生している状況下では、乗りかご１の目標停止位置への残距離、すなわち先行距離を基準とした速度パターン指令を、ＣＰＵ８が出力できない。従来では、このようなパルス異常が発生している状況下では、不明確となった目標停止位置までの残距離、すなわち先行距離をゼロにして、乗りかごを急停止させていた。しかし、すでに述べたように乗りかごの定格速度が高速になり走行中の速度から急に停止させるので、走行中の速度から停止までの速度差が大きくなるに従い、乗りかご内の乗客に対する急停止時の衝撃とショックは大きくなる欠点がある。
【００４８】
そこで、図１と図２に示す本発明の実施形態１では、図２のステップ２でパルス異常を検出した場合には、ステップＳ１１とステップＳ１２において、時間を基準として一定時間毎に、先行距離から減算距離設定値を減算して、演算された結果から、ステップＳ６で先行距離に比例した速度パターンを出力することで、従来のような速度パターンをゼロにすることにより乗りかごが急停止にならない制御を行うことができる。つまり、時間経過とともに先行距離を減算距離設定値だけ減算して、ステップＳ６においてＤ／Ａコンバータ１１から出力される電圧を徐々に降下させていく。エレベータ制御盤１２は、入力した速度パターン信号に応じてエレベータの乗りかご１の走行速度を制御する。
【００４９】
上記減算距離設定値は、一定時間毎に先行距離から減算する値であり、先行距離は直線的に減少していく。この減算距離設定値は、書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１０に格納されており、この減算距離設定値の大小は任意に設定変更可能である。減算距離設定値を増加させると、先行距離が短時間で減ることになり、減速度が急になる。逆に、減算距離設定値を減少させると、減速度が緩やかになり、パルス異常時に停止するまでの乗り心地を調整することが可能である。
【００５０】
ここで、エレベータの乗りかご１の昇降路において、終端階付近においてパルス異常になった場合について説明する。この終端階付近においてパルス異常になった場合には、乗りかご１の目標停止位置に関係なく速度パターンを降下させるために、終端階では乗りかご１がオーバーランすることが考えられる。定格速度の高いエレベータでは、終端階強制減速装置が一般的に設置されている。この終端階強制減速装置は、エレベータの乗りかご１の速度と、予め設定された速度を比較して、エレベータの乗りかご１の速度が高い場合には、強制的に速度パターンを下げて減速させる装置である。つまり、終端階付近においてパルス異常が発生して、時間を基準として速度パターンを出力する状況になってオーバーランになるような状況では、終端階強制減速装置が作動して、時間を基準とした速度パターンとは無関係に強制的に速度パターンが下げられて、乗りかご１が減速することになり、乗りかご１はオーバーランをすることなく停止する。
【００５１】
（実施形態２）
本発明のエレベータ制御装置の実施形態２を示す構成図である。
【００５２】
図３に示す本発明の実施形態２のエレベータ制御方法を実施するエレベータ制御装置は、図１に示す本発明の実施形態１のエレベータ制御装置２０の要素と実質的に同じであるので、本発明の実施形態２のエレベータ制御方法は、図１を参照して説明する。図３のエレベータ制御方法は、図２のエレベータ制御方法とほぼ同じであるが、図3のステップＳ１０６が図２のステップＳ６とは異なる。
【００５３】
従来技術として既に説明した階床選択器としては、ポテンショメータの軸の回転角に応じてポテンショメータから電圧を出力する方式とは別の方式があり、この別の方式の階床選択器では速度パターンを出力している装置がある。この装置は、ポテンションメータの代わりに複数のカムと、これらのカムにより動作するスイッチが複数設置されたものである。
【００５４】
エレベータの乗りかごが停止中に同期移動台と同じ位置にある前進移動台が、加速指令により同期移動台から先行して移動すると、前進移動台のラックと、同期移動台へ設置された複数のカムの同一軸上に取り付けられたピ二オンとの関係から、複数のカムが同時に回転を始める。複数のカムが同時に回転することにより、スイッチはカムに押されてオンすることになる。複数のカムは、それぞれ動作位置を変えて設定されており、同期移動台に対する前進移動台の距離の差に応じて、順番に１つずつオンするようになっている。つまり、複数のカムとスイッチは、同期移動台に対して前進移動台の先行距離が増加するに従い、階段状に（ステップ状に）オンしていくことになる。
【００５５】
また、乗りかごの減速開始点が検出されると、前進移動台は停止して同期移動台が前進移動台に追いつく状態になり、前進移動台のラックと同期移動台のピニオンの関係から、カムは加速時とは逆回転することとなり、階段状に１つずつ順番にオフすることになる。このカムとスイッチにより階段状の上昇パターンと下降パターンをエレベータ制御盤に対して出力することにより、エレベータの乗りかごの速度制御をしているものが存在する。
【００５６】
この従来の方式を用いた階床選択器に対しても、図１に示す本発明の代替位置検出装置６が適用できる。図１に示す代替位置検出装置６には、複数のカムとスイッチの個数と同数の半導体接点１２が用意されている。複数のカムとスイッチの関係は、現在のパルス値に対して仮想的に先行させる先行距離に応じて、図１に示す複数の半導体接点１２をオン/オフさせることで、複数のカムとスイッチを用いる場合と同様の動作をすることになる。
【００５７】
各半導体接点１２に対応して動作させる先行距離に対する動作設定値は、予め図１のＥＥＰＲＯＭ１０に設定登録されている。先行距離が、ゼロで乗りかご１が停止している状態から、ステップＳ３の減速指令がないとエレベータ制御盤１３からの加速指令により、図３に示すステップＳ５で先行距離を徐々に増加させて、先行距離とＥＥＰＲＯＭ１０に設定された動作設定値を比較して、先行距離がＥＥＰＲＯＭ１０に設定された動作設定値を超えると、図４のステップＳ１０６では半導体接点１２をオンさせる。このステップＳ３〜ステップＳ６の繰り返しにより、ＣＰＵ８は複数の半導体接点１２を順次オンさせていく。つまり、複数の半導体接点１２により、エレベータ制御盤１３には、階段状の上昇速度パターンを出力することになる。
【００５８】
図３のステップＳ３において減速指令があり、この減速時には図３のステップＳ８により先行距離である停止位置までの残距離が徐々に減少していくことになる。この先行距離（停止位置までの残距離）とＥＥＰＲＯＭ１０に設定された動作設定値を比較して、先行距離がＥＥＰＲＯＭ１０に設定された動作設定値よりも短くなる位置で図４のステップ１０６により半導体接点１２をオフさせる。このステップＳ８〜ステップＳ１０６の繰り返しにより、階段状の下降速度パターンをエレベータ制御盤１３に出力することになる。
【００５９】
従来の技術では、図１に示すロータリーエンコーダ５が故障したことで正常に回転せずにパルスに異常が発生して、図３に示すステップＳ３でパルス異常が検出されると、乗りかご１の目標停止位置が不明になるために、先行距離をゼロにすることで、複数の半導体接点１２を全てオフさせていた。しかし、複数の半導体接点１２を全てオフさせると、速度パターンがゼロになるので、エレベータの乗りかご１は急停止することになる。高速で走行しているエレベータの乗りかごを急停止させることは、速度差が大きいことから、乗りかご内の乗客に対するショックが大きくなり不快感を与えることになる。
【００６０】
そこで、図３に示す本発明の実施形態２のエレベータ制御方法では、上述したように、図３のステップＳ２でパルス異常が検出されると、ステップＳ１０では先行距離の現在値が、図３のＲＡＭ９に格納されて固定される。そして、ステップＳ１１とステップＳ１２において、時間経過に伴い図３のＥＥＰＲＯＭ１０に設定された減算距離設定値を、ＲＡＭ９に格納した先行距離から減算する。ＲＡＭ９に格納した先行距離から減算距離設定値を減算した結果を、図３のＥＥＰＲＯＭ１０に予め設定された半導体接点１２の動作設定値と比較して、ステップＳ６で半導体接点１２をオフさせる。ステップＳ１０〜ステップＳ６の動作を繰り返すことにより、複数の半導体接点１２を使用して時間を基準とした階段状の下降速度パターンをエレベータ制御盤１３に出力する。これにより、階段状の下降速度パターンを、図１のエレベータに入力することで、エレベータの乗りかごは、急停止ではなく緩やかに減速して、停止させることが可能となる。
【００６１】
以上説明したように、本発明の実施形態では、エレベータ故障時の速度制御ができる。すなわち、ロータリーエンコーダ５に異常が発生した場合に、乗りかごの停止位置までの距離が不明確になり、距離を基準とした速度パターンの出力が不可能になった場合においても、一定時間を基準として停止までの速度パターンを出力することで、乗りかごは、定常走行における高速から停止までの高い速度差により急停止をすることなく、緩やかに停止でき、乗客に対する不快な乗り心地を緩和することができる。このため、エレベータのロータリーエンコーダ５に異常が発生した場合に、故障時の乗りかごの速度を制御できる。
【００６２】
本発明のエレベータ制御方法では、乗りかごと釣り合い錘に取り付けられた金属テープと、前記金属テープに掛けられて前記乗りかごと同期して回転する滑車と、前記乗りかごの動きを縮尺して前記乗りかごの動く方向に複数の固定接点と可動接点を設けて前記乗りかごの前記動く方向についての位置を検出する位置検出装置と、前記滑車の軸に取り付けられた回転型パルス発生手段を有するエレベータであって、前記回転型パルス発生手段からのパルスをカウントして前記固定接点と前記可動接点の代わりに半導体接点を制御する代替位置検出装置を用いるエレベータ制御方法において、前記回転型パルス発生手段の異常時には、前記乗りかごの目標停止位置までの残距離に応じて出力する速度パターンを、前記目標停止位置までの前記残距離に関係なく、時間を基準とした減速パターンを発生することを特徴とする。上記構成により、回転型パルス発生手段の故障によりパルスが出力できなくなり、エレベータの乗りかごの位置が判定できずに距離を基準とした速度パターンの出力が不可能である場合においても、エレベータの定格速度から乗りかごの停止までの乗りかご内の乗客の乗り心地を穏やかにして、乗客の不快感を軽減することができる。
【００６３】
また、本発明のエレベータ制御方法では、一定時間毎に前記目標停止位置までの残距離から減算距離設定値を減算して、その減算結果から前記目標停止位置までの残距離に比例した前記速度パターンを出力する。上記構成により、一定時間ごとに減産距離設定値を減算することで簡単にしかも確実に速度パターンを出力できる。
【００６４】
さらに、本発明のエレベータ制御方法では、乗りかごと釣り合い錘に取り付けられた金属テープと、前記金属テープに掛けられて前記乗りかごと同期して回転する滑車と、前記乗りかごの動きを縮尺して前記乗りかごの動く方向に複数の固定接点と可動接点を設けて前記乗りかごの前記動く方向についての位置を検出する位置検出装置と、前記滑車の軸に取り付けられた回転型パルス発生手段を有するエレベータであって、前記回転型パルス発生手段からのパルスをカウントして前記固定接点と前記可動接点の代わりに半導体接点を制御する代替位置検出装置を用いるエレベータ制御方法において、前記回転型パルス発生手段の異常時には、前記乗りかごの目標停止位置までの残距離に応じて複数の前記半導体接点を開閉出力する速度パターンを、前記目標停止位置までの前記残距離に関係なく、時間を基準として速度パターン信号を複数の前記半導体接点で開閉出力することで発生することを特徴とする。上記構成により、回転型パルス発生手段の故障によりパルスが出力できなくなり、エレベータの乗りかごの位置が判定できずに距離を基準とした速度パターンの出力が不可能である場合においても、エレベータの定格速度から乗りかごの停止までの乗りかご内の乗客の乗り心地を穏やかにして、乗客の不快感を軽減することができる。
【００６５】
本発明は上記実施形態に限定されない。さらに、本発明の実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、本発明の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１            乗りかご
２            金属テープ
３            滑車
４            釣り合い錘
５            ロータリーエンコーダ（回転型パルス発生手段）
６            代替位置検出装置
７            カウンタＩＣ
８            ＣＰＵ
９            ＲＡＭ
１０          ＥＥＰＲＯＭ
１１          Ｄ／Ａコンバータ
１２          半導体接点
１３          エレベータ制御盤
１４          主ロープ
１５          シ―ブ
１６          巻上げ機のモータ
１７          減速機
２０          エレベータ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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