(57)【要約】【課題】  車高制限、道路勾配等の通行制限を考慮した配送ルートで顧客位置まで案内する配送車両案内表示装置を提供すること。【解決手段】  通行制限の対象となる車両の情報を含むコース検索要求を取得し、道路上の起点となる複数の地点をノードとして管理すると共に一のノードと他のノードとを接続する道路をリンクとして管理する道路ネットワーク情報を参照し、検索要求において入力された出発地及び目的地に基づき、出発地と目的地とを接続するリンクを道路ネットワーク情報から抽出し、リンクにおける通行制限に関する情報を管理する制限情報を参照し、抽出されたリンクにおける通行制限の情報に基づき、取得された車両の情報によって特定される車両が抽出されたリンクを通行可能か否か判断し、通行可能なリンクを選択することを特徴とするルート検索装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行制限の対象となる車両の情報を含むコース検索要求を取得する検索要求取得部と、
道路上の起点となる複数の地点をノードとして管理すると共に一のノードと他のノードとを接続する道路をリンクとして管理する道路ネットワーク情報を参照し、前記検索要求において入力された出発地及び目的地に基づき、前記出発地と前記目的地とを接続するリンクを前記道路ネットワーク情報から抽出するリンク抽出部と、
前記リンクにおける通行制限に関する情報を管理する制限情報を参照し、前記抽出されたリンクにおける前記通行制限の情報に基づき、前記取得された車両の情報によって特定される車両が前記抽出されたリンクを通行可能か否か判断し、通行可能なリンクを選択するリンク選択部とを含むことを特徴とするルート検索装置。
【請求項２】
地図を表示するための情報を取得し、前記検索要求に応じて、前記選択されたリンクを前記地図に重畳して表示するための表示情報を出力する表示情報出力部を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のルート検索装置。
【請求項３】
前記通行制限の対象となる車両の情報は、車高の情報を含み、
前記制限情報は、車高制限の情報を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のルート検索装置。
【請求項４】
前記通行制限の対象となる車両の情報は、その車両が通行可能な勾配の情報を含み、
前記制限情報は、前記リンクとして管理されている道路の勾配の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のルート検索装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載のルート検索装置と、
前記車両の情報及び前記検索要求を入力する検索要求画面を表示させる画面表示部と、
前記選択されたリンクを取得し、前記選択されたリンクを地図上に重畳して表示させるルート表示部とを含むことを特徴とするルート検索システム。
【請求項６】
通行制限の対象となる車両の情報を含むコース検索要求を取得するステップと、
道路上の起点となる複数の地点をノードとして管理すると共に一のノードと他のノードとを接続する道路をリンクとして管理する道路ネットワーク情報を参照し、前記検索要求において入力された出発地及び目的地に基づき、前記出発地と前記目的地とを接続するリンクを前記道路ネットワーク情報から抽出するステップと、
前記リンクにおける通行制限に関する情報を管理する制限情報を参照し、前記抽出されたリンクにおける前記通行制限の情報に基づき、前記取得された車両の情報によって特定される車両が前記抽出されたリンクを通行可能か否か判断し、通行可能なリンクを選択するステップとをルート検索装置に実行させることを特徴とするルート検索装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルート検索装置、ルート検索システム及びルート検索装置の制御プログラムに関し、特に、通行制限に対応したルート検索に関する。
【背景技術】
【０００２】
宅配配送システムにおいては、営業拠点で決定されたルートに従い、顧客に商品を届けている。また、安全上の理由により、車両のＵターンや無理な切り返し、勾配のある道路の走行をしてはいけないことになっている。このため、運転手は次の顧客の位置に向かうために最も適した配送ルートを覚えるようにしている。
【０００３】
従来、地図上にルート表示するには出発地点と顧客位置間を連結する道路ネットワークデータを検索することで作成を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８８１６８号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術においては、道路ネットワークデータを用い、営業拠点から顧客位置までの配送ルートを演算し表示している。営業地域を熟知している運転手は顧客位置によって車高制限のあり通過できない道路、また道路勾配があり通過できない道路を考慮しながら表示された配送ルートとは異なるルートで顧客位置に到達することができる。
【０００６】
ところが、担当運転手の休みによる代行運転手や担当変更による新人運転手等の未熟練運転手は、画面に表示された配送ルートを確認できるので顧客位置を把握することはできるが、車高制限、道路勾配を考慮して配送することができないという問題点を有する。このため、車高制限ため無駄な道を遠回りしたり、勾配のある道路を通過し、商品を傷めてしまうことがある。
【０００７】
本発明の目的は、車高制限、道路勾配等の通行制限を考慮した配送ルートで顧客位置まで案内する配送車両案内表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、ルート検索装置であって、通行制限の対象となる車両の情報を含むコース検索要求を取得する検索要求取得部と、道路上の起点となる複数の地点をノードとして管理すると共に一のノードと他のノードとを接続する道路をリンクとして管理する道路ネットワーク情報を参照し、前記検索要求において入力された出発地及び目的地に基づき、前記出発地と前記目的地とを接続するリンクを前記道路ネットワーク情報から抽出するリンク抽出部と、前記リンクにおける通行制限に関する情報を管理する制限情報を参照し、前記抽出されたリンクにおける前記通行制限の情報に基づき、前記取得された車両の情報によって特定される車両が前記抽出されたリンクを通行可能か否か判断し、通行可能なリンクを選択するリンク選択部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の態様は、ルート検索システムであって、上記ルート検索装置と、前記車両の情報及び前記検索要求を入力する検索要求画面を表示させる画面表示部と、前記選択されたリンクを取得し、前記選択されたリンクを地図上に重畳して表示させるルート表示部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、ルート検索装置の制御プログラムであって、通行制限の対象となる車両の情報を含むコース検索要求を取得するステップと、道路上の起点となる複数の地点をノードとして管理すると共に一のノードと他のノードとを接続する道路をリンクとして管理する道路ネットワーク情報を参照し、前記検索要求において入力された出発地及び目的地に基づき、前記出発地と前記目的地とを接続するリンクを前記道路ネットワーク情報から抽出するステップと、前記リンクにおける通行制限に関する情報を管理する制限情報を参照し、前記抽出されたリンクにおける前記通行制限の情報に基づき、前記取得された車両の情報によって特定される車両が前記抽出されたリンクを通行可能か否か判断し、通行可能なリンクを選択するステップとをルート検索装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明を用いることにより、車高制限、道路勾配等の通行制限を考慮した配送ルートで顧客位置まで案内する配送車両案内表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るルート検索システムの運用形態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る道路ネットワーク情報に含まれる情報の例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る道路付加データに含まれる情報の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る操作コンピュータにおける演算装置の一例詳細構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る道路制限入力画面の一例構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る道路付加データの一例構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係るコース制限入力画面の一例構成図である。
【図８】本発明の実施形態に係る顧客グループに対応する情報の例を示す図絵ある。
【図９】本発明の実施形態に係る車載装置の一例構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の実施例におけるルート検索システムの運用形態を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るルート検索システムは、情報管理サーバ１０、ＬＡＮ８０、操作コンピュータ９０を含む。情報管理サーバ１０は営業地域全体を管理する本部に設置され、操作コンピュータ９０は営業地点を分割した地域毎の拠点に複数台設置され、インターネット等の公衆回線や専用回線等のネットワークを介して情報管理サーバ１０と接続される。
【００１４】
情報管理サーバ１０は演算処理を実行する演算装置５０、キーボード、マウスなどの入力装置２０、処理結果や地図を表示する表示装置３０、ＦＤドライブ４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ４２等の補助記憶装置４０、各種データを記憶する記憶装置５０から構成される。尚、情報管理サーバ１０はサーバであるため、入力装置２０及び表示装置３０は省略することが可能である。
【００１５】
記憶装置６０に格納されるデータには、広域地図６５、詳細地図６６から構成される電子地図データ６１や、顧客位置６７等の顧客管理データ６２、道路ネットワークデータ６８や道路ネットワークデータ６８と対となる勾配、車高制限等の道路付加データ６９から構成される道路管理データ６３、配送コース７０を管理する配送コース管理データ６４から構成される。
【００１６】
図２は、道路ネットワークデータ６８に含まれる情報を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係る道路ネットワークデータ６８は、ノードテーブル及びリンクテーブルを含む。ノードテーブルとは、道路上の交差点や、Ｔ字路及び三差路等、道路の起点となる地点をノードとして管理する情報であり、“ノードＩＤ”、“ノード座標”及び“ノード種別”を含む。
【００１７】
“ノードＩＤ”は、ノードテーブルにおいて管理されている夫々のノードを識別する識別情報である。“ノード座標”は、上述した広域地図６５及び詳細地図６６における各ノードの位置を示す座標の情報である。“ノード種別”は、“交差点”、“Ｔ字路”等、各ノードの種類を示す情報である。
【００１８】
リンクテーブルとは、上記ノード同士を接続する道路をリンクとして管理する情報であり、“リンクＩＤ”、“起点ノード”、“終点ノード”及び“幅員”の情報を含む。“リンクＩＤ”は、リンクテーブルにおいて管理されている夫々のリンクを識別する識別情報である。“起点ノード”は、各リンクの起点となるノードのＩＤを示す情報である。“終点ノード”は、各リンクの終点となるノードのＩＤを示す情報である。“幅員”は、各リンクの道の幅を示す情報である。
【００１９】
図３は、道路付加データ６９に含まれる情報を示す図である。図３に示すように、本実施形態に係る道路付加データ６９は、“リンクＩＤ”、“車高制限”及び“勾配”の情報を含む。“リンクＩＤ”は、上記リンクテーブルにおける“リンクＩＤ”を指定する情報である。“車高制限”は、“リンクＩＤ”によって指定された道路における車高制限を示す情報である。“勾配”は、“リンクＩＤ”によって指定された道路の勾配を示す情報である。
【００２０】
例えば、道路付加データ６９の“リンクＩＤ”において指定されている道路の中に、車高が制限されている地点が複数ある場合、“車高制限”の値は、複数の車高制限のうちもっとも厳しい値が採用される。同じく、指定されている道路の中で勾配が変化する場合、“勾配”の値は、もっとも傾きが急な値が採用される。
【００２１】
このように、本実施形態に係る道路管理データ６３においては、交差点や、Ｔ字路等のノードと、ノード間の接続であるリンクとを管理することにより道路の情報を管理している。また、各ノード間の接続における車高制限や勾配（以降、制限情報とする）を管理することにより、ルートを選択する際に除外すべきリンクを判断可能にしている。この道路付加データ６９による制限情報の管理が本実施形態の要旨である。
【００２２】
操作コンピュータ９０は情報管理装置１０と同様に入力装置１００、表示装置１１０、演算装置１２０、記憶装置１３０、補助記憶装置１４０から構成される。図４は操作コンピュータ９０の演算装置１２０に搭載される各種プログラム構成を示している。
【００２３】
演算装置１２０には情報管理サーバ１０及び車載装置１９０と接続する為の通信プログラム１６０、電子地図表示プログラム１３０、管理情報表示プログラム１４０、配送コース作成プログラム１５０から構成される。
【００２４】
電子地図表示プログラム１３０は広域な縮尺の地図を表示する広域地図表示部１３１、住宅など詳細な地図を表示する詳細地図表示部１３２から構成される。管理情報表示プログラム１４０は顧客情報を地図上に重畳してアイコン表示する管理顧客表示部１４１、道路ネットワークデータを表示する道路管理表示部１４２、道路ネットワークデータ毎に車高制限、勾配を入力する道路制限入力部１４３から構成される。
【００２５】
配送コース作成プログラム１５０は指定した複数の顧客への配送を１グループとした配送コースを作成する配送コース作成部１５１、配送に使用する車両の車高及び勾配の許容範囲を入力するコース制限入力部１５２、作成したコースを地図上に重畳してアイコン表示するコース表示部１５３から構成される。
【００２６】
図５は管理情報表示プログラム１４０の道路制限入力部１４３における画面表示例を示している。図５に示す画面は、表示装置１１０に表示される。図５において、道路制限入力画面１７０は地図上から指定された道路ネットワークデータ６８のリンクＩＤに対応する道路形状を表示エリア１７１に表示し、道路付加データ６９において、指定されたリンクＩＤに関連付けらている車高制限１７２、勾配１７３を表示している。入力装置１００であるキーボードより車高制限１７２、勾配１７３を入力した後、登録ボタン１７４によって、道路管理データ６３に含まれる道路付加データ６９の“車高制限”及び“勾配”が更新される。図６は登録ボタン１７４によって登録される道路管理データ６３の道路付加データ６９の項目である。
【００２７】
図７は配送コース作成プログラム１５０のコース制限入力部１５２による画面表示例を示している。図７に示すコース制限入力画面１８０において、ユーザは配送コースを作成する顧客グループ１８１を指定する。更に、ユーザは、配送車両車高１８２、許容勾配１８３を入力装置であるキーボードより入力する。配送車両車高１８２、許容勾配１８３を入力した後、コース作成ボタン１８４によって配送コースの作成を指示する。即ち、コース制限入力部１５２に従って演算を実行する演算装置１２０が、検索要求取得部として機能する。
【００２８】
配送コースの作成が指示されると、配送コース作成部１５１が、道路管理データ６３を参照し、指定された顧客グループに応じたコースを作成する。ここで、顧客グループの情報について、図８を参照して説明する。図８は、顧客グループの情報を示す図である。図８に示すように、１つの顧客グループには、“顧客Ａ”、“顧客Ｂ”、“顧客Ｃ”というように複数の顧客が含まれる。そして、夫々の顧客の位置は、リンクテーブルの“リンクＩＤ”によって指定されている。
【００２９】
尚、図８に示す顧客グループの情報は、顧客管理データ６２において管理されている。また、夫々の顧客の位置は顧客管理データ６２の顧客位置６７において管理されているが、図８のようなリンクＩＤではなく、ノードＩＤによって管理することも可能である。更には、地図上の座標によって管理することも可能である。
【００３０】
コース作成の際、配送コース作成部１５１は、指定された顧客グループによって判断される顧客位置を経由地及び目的とし、出発地点からのルートを検索する。ルートの検索に際して、配送コース作成部１５１は、道路ネットワークデータ６８を参照し、出発地点となるノード若しくはリンクと、経由地及び目的地となるノード若しくはリンクとを接続するリンクをリンクテーブルから抽出する。即ち、配送コース作成部１５１に従って演算を実行する演算装置１２０が、リンク抽出部として機能する。
【００３１】
この際、配送コース作成部１５１は、道路付加データ６９の“車高制限”及び“勾配”を参照し、配送車両車高１８２及び許容勾配１８３において指定された値に基づいて選択不可能なリンクを除外し、出発地点から経由地点及び目的地点までの最適なリンクを選択することによってコースを作成する。即ち、配送コース作成部１５１に従って演算を実行する演算装置１２０が、リンク選択部としても機能する。このコースの情報とは、道路ネットワークデータ６８に記憶されたリンクテーブルに含まれる情報のうち、最適なコースとして選択されたリンクの集合である。
【００３２】
尚、本実施形態においては、荷物の配送車両のルート検索システムを例としているため、ルートの出発地点は各配送センターであり、操作コンピュータ９０には予めルート検索の出発地点となる配送センターの位置が記憶されている。従って、配送コース作成部１５１は、予め設定されている出発始点と、顧客グループに応じた経由地及び目的地とを接続するリンクを検索する。
【００３３】
配送コース作成部１５１によってコースが作成された後、ユーザがコース表示ボタン１８５を操作することによりコースの表示が指示されると、コース表示部１５３が、電子地図データ６１から広域地図６５及び詳細地図６６を取得し、作成されたコースを地図に重畳して表示する。即ち、コース表示部１５３に従って演算を実行する演算装置１２０が、表示情報出力部として機能する。また、送信ボタン１８５の操作によって配送地図の送信が指示されると、通信プログラム１６０が、上記作成された地図を車載装置１９０へ送信する。また出力ボタン１８７の操作によって補助記憶装置１４０への保存が指示されると、上記作成された地図を、補助記憶装置１４０へ保存する。
【００３４】
配送コース作成部１５１は、目的地として、指定された顧客グループ内の顧客位置情報を取得し、各目的地間を繋ぐ道路ネットワークデータを検索し、検索された道路ネットワークデータと対となる道路付加データから通行可能か判断を行い最適な配送コースを作成する。作成されたコースから情報管理サーバ１０の配送コース管理データ６４の更新を行う。
【００３５】
図８は車載装置１９０の構成図である。車載装置１９０は電話回線によるデータ送受信を行う通信装置２００、配送コースや地図を表示する表示装置２１０、演算処理を行う演算装置２２０、電子地図データを格納した記憶装置２３０，ＦＤドライブ、ＳＤカード等の補助記憶装置２４０から構成される。
【００３６】
車載装置１９０は電話回線網を利用したデータ通信または、補助記憶装置２４０によって保存された配送地図コースを読込み表示装置２１０に地図を表示する。このようにして車載装置に配送コースを表示することで最適な配送ルートによって顧客への配送を行うことができる。
【００３７】
また、上述の実施例は簡易な画面操作により車高制限、勾配の付加データを
入力することができるので、コンピュータに関する知識が無くても簡単に操作
することができる。
【００３８】
尚、情報管理サーバ５０に含まれる演算装置５０、操作コンピュータ９０に含まれる演算装置１２０及び車載装置１９０に含まれる演算装置２２０は、一般的な情報処理装置と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る演算装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００３９】
ＣＰＵは演算手段であり、制御装置全体の動作を制御する。ＲＡＭは、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵが情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭは、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４０】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ２０３や記憶装置６０、１３０、２３０若しくは補助記憶装置４０、１４０、２４０等に格納されたプログラムがＲＡＭに読み出され、ＣＰＵがそのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る演算装置の機能が実現される。図４に示す各プログラムも、上述したように、ＲＡＭに読み出されることにより、その機能が実現される。
【００４１】
以上、説明したように、本実施形態に係るルート検索システムにおいては、ルート検索において従来から用いられている道路ネットワークデータ６８に加えて、“車高制限”や“勾配”等の、通行制限に関する情報を管理する道路付加データ６９を保存する。そして、ルート検索を行う際に、配送車の車高及び許容勾配を入力することにより、配送コース作成部１５１は、配送者の車高及び許容勾配に応じたルートを選択するようにルート検索を行う。これにより、車高制限、道路勾配等の通行制限を考慮した配送ルートで顧客位置まで案内する配送車両案内表示装置を提供することができる。
【００４２】
尚、上記実施形態においては、図４及び図７において説明したように、コース制限入力画面１８０が、操作コンピュータ９０の表示装置１１０に表示され、ユーザは、操作コンピュータ９０の入力装置１００を操作して顧客グループ１８１、配送車両車高１８２及び許容勾配１８３を入力する場合を例として説明した。この他、車載装置１９０が、通信装置２００により操作コンピュータ９０からコース制限入力画面１８０を表示するための情報を取得し、車載装置１９０の表示装置２１０にコース制限入力画面１８０が表示されるようにしても良い。この場合、ユーザは、車載装置１９０に設けられた操作部を介して情報を入力することにより、顧客グループ１８１、配送車両車高１８２及び許容勾配１８３を入力する。
【００４３】
また、車載装置１９０にルートを表示する際、電子地図データ自体は車載装置１９０の記憶装置２３０若しくは補助記憶装置２４０に記憶されている場合も多い。この場合、車載装置１９０が通信装置２００によるデータ通信若しくは保持記憶装置２４０によって取得する情報は、配送コース作成部１５１によって作成されたコースの情報のみで良い。この場合、電子地図データとコースの情報との重畳処理は、車載装置１９０において実行される。
【００４４】
また、上記実施形態においては、操作コンピュータ９０の演算装置１２０において動作する配送コース作成プログラム１５０が、ＬＡＮ８０を介して記憶装置６０にアクセスすることにより、道路ネットワークデータ６８からリンクの情報を抽出する場合を例として説明した。即ち、記憶装置６０と、配送コース作成プログラム１５０とが異なる装置上に設けられている場合を例として説明した。
【００４５】
この他、操作コンピュータ９０は、配送コース作成プログラム１５０のうち、コース制限入力部１５２及びコース表示部１５３のみを含み、配送コース作成部１５１、即ち、道路管理データ６３にアクセスして最適なルートの検索を実行する構成は、情報管理サーバ１０の演算装置５０において実現することも可能である。この場合、情報管理サーバ１０の演算装置５０が、検索要求取得部、リンク抽出部及びリンク選択部として機能する。
【００４６】
また、上記実施形態においては、荷物の配送を行う配送車両のルート検索システムを例として説明した。配送車両は車高が高いことが多く、積荷の安全のために勾配も制限されるため、本実施形態に係るルート検索システムは配送車両に適用すると効果的である。しかしながら、配送車両に限らず、一般的なカーナビゲーションシステムにおいても適用可能である。
【００４７】
この場合、図７に示すコース制限入力画面１８０は、車載装置１９０の表示装置２１０に表示される。ユーザが車載装置１９０の入力装置を用いて目的地、車高及び許容勾配を入力すると共に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって現在位置の情報を取得する。これらの情報が車載装置１９０から通信装置２００を介して操作コンピュータ９０に入力され、上記と同様にルート検索が実行されることにより実現可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  情報管理サーバ、
２０、１００  入力装置、
３０、１１０、２１０  表示装置、
４０、１４０、２４０  補助記憶装置、
４１  ＦＤドライブ装置、
４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
５０、１２０、２２０  演算装置、
６０、１３０、２３０  記憶装置、
６１  電子地図データ、
６２  顧客管理データ、
６３  道路管理データ、
６４  配送コース管理データ、
６５  広域地図、
６６  詳細地図、
６７  顧客位置、
６８  道路ネットワークデータ、
６９  道路付加データ、
７０  配送コース、
８０  ＬＡＮ、
９０、９１  操作コンピュータ、
１３０  電子地図表示プログラム、
１３１  広域地図表示部、
１３２  詳細地図表示部、
１４０  管理情報表示プログラム、
１４１  管理顧客表示部、
１４２  道路管理表示部、
１４３  道路制限入力部、
１５０  配送コース作成プログラム、
１５１  配送コース作成部、
１５２  コース制限入力部、
１５３  コース表示部、
１６０  通信プログラム、
１９０  車載装置、
２００  通信装置
【図１】
2011179956.tif 000003
【図２】
2011179956.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011179956.tif 000008
【図７】
2011179956.tif 000009
【図８】
2011179956.tif 000010
【図９】
2011179956.tif 000011