(57)【要約】【課題】人物検出にカメラを使用する通行者検出装置において、簡易な構成で通行人を検出可能として設置コストを低減し、また、カメラを使用する人物検出において人物検出の環境にそれほどの明るさを必要としない通行者検出装置を提供する。【解決手段】通行者検出装置１０００は、カメラと光源とを内蔵したカメラ内蔵光源装置７−１と、人物検出部１０２とを備えている。カメラ内蔵光源装置７−１に内蔵された光源は、入り口３の近傍に設置されて光線を照射すると共に、人が入り口３を通過するときには通過する人によってこの光線が遮られる。人物兼検出部１０２は、カメラにより撮影された光源から照射された光線の照射方向の画像に基づいて、入り口３を通過する人の有無を判定する判定処理を実行する。【選択図】図７
2011013927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行者が入場する入り口の近傍に設置されて光線を照射すると共に、前記通行者が前記入り口を通過するときには、通過する前記通行者に光線が一時的に当たることによって光線が一時的に遮られる少なくとも一つの光源と、
前記光源により照射される光線の照射方向を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された照射方向の画像の明暗に基づいて、前記入り口を通過する前記通行者の有無を判定する判定部と
を備えたことを特徴とする通行者検出装置。
【請求項２】
前記カメラは、
前記通行者が前記入り口を通過するときに、前記通行者により光線が遮られた状態と、遮られていない状態との照射方向の画像を撮影することを特徴とする請求項１記載の通行者検出装置。
【請求項３】
前記通行者検出装置は、
互いに異なる方向に光線を照射する複数の前記光源を備えると共に、
前記複数の光源の各光源は、
前記通行者が前記入り口を通過するときには、通過する前記通行者の進行にともなって順次に光線が遮られ、
前記カメラは、
いずれかの光線が遮られた状態と、他の少なくともいずれかの光線が遮られていない状態との照射方向の画像を撮影し、
前記判定部は、
前記カメラにより撮影された前記照射方向の画像の明暗に基づいて、前記入り口を通過する前記通行者の通過方向を判定することを特徴とする請求項１記載の通行者検出装置。
【請求項４】
前記光源は、
一つであると共に、光線の照射方向を変えることにより、前記通行者が前記入り口を通過するときには通過する前記通行者人の進行にともなって照射方向が変えられた光線が順次に遮られ、
前記カメラは、
いずれかの方向の光線が遮られた状態と、他の少なくともいずれかの方向の光線が遮られていない状態との照射方向の画像を撮影し、
前記判定部は、
前記カメラにより撮影された前記照射方向の画像の明暗に基づいて、前記入り口を通過する前記通行者の通過方向を判定することを特徴とする請求項１記載の通行者検出装置。
【請求項５】
前記判定部は、
前記カメラにより撮影された照射方向の画像から２値化画像を生成し、生成された２値化画像に基づいて判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の通行者検出装置。
【請求項６】
入り口を通過する通行者を検出する通行者検出装置が行う通行者検出方法において、
（１）カメラが、
通行者が入場する入り口の近傍に設置されて光線を照射すると共に前記通行者が前記入り口を通過するときには通過する前記通行者に光線が一時的に当たることによって光線が一時的に遮られる少なくとも一つの光源により照射される光線の照射方向を撮影し、
（２）判定部が、
前記カメラにより撮影された照射方向の画像の明暗に基づいて、前記入り口を通過する前記通行者の有無を判定する
ことを特徴とする通行者検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入り口を通過する通行人を検出する通行者検出装置、通行者検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、共連れ通行者を検出するために、天井にカメラを配置したり（例えば特許文献１）、扉横に光電センサを設置する必要があった。ここで「共連れ」とは、正しく認証された者が解錠して開けた扉を、他の認証を受けていない者が同時に通行してしまうという現象であり、入室を許可された人物が開けたドアから、入室を許可されていない人物が不正に入室してしまうことをいう。従来の共連れ検出には、上記のように複数の機器の配線も必要となり、設置工事に手間と費用が掛かっていた。また、従来のカメラを使った人物検出では、検出するために、対象の人物には一定以上の明るさが必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２２４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、人物検出にカメラを使用する通行者検出装置において、簡易な構成で通行人を検出可能として設置コストを低減し、また、カメラを使用する人物検出において人物検出の環境にそれほどの明るさを必要としない通行者検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の通行者検出装置は、
通行者が入場する入り口の近傍に設置されて光線を照射すると共に、前記通行者が前記入り口を通過するときには、通過する前記通行者に光線が一時的に当たることによって光線が一時的に遮られる少なくとも一つの光源と、
前記光源により照射される光線の照射方向を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された照射方向の画像の明暗に基づいて、前記入り口を通過する前記通行者の有無を判定する判定部と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明により、人物検出にカメラを使用する通行者検出装置において、簡易な構成で通行人を検出可能として設置コストを低減し、また、カメラを使用する人物検出において人物検出の環境にそれほどの明るさを必要としない通行者検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１の通行管理システム３０を設置した扉５付近の図。
【図２】実施の形態１の通行管理システム３０のブロック図。
【図３】実施の形態１の通行管理システム３０の動作を示すシーケンス図。
【図４】実施の形態１の通行管理システム４０を設置した扉５付近の図。
【図５】実施の形態１の通行管理システム３０のブロック図。
【図６】実施の形態１の通行者検出装置１０００を設置した扉５付近の図。
【図７】実施の形態１の通行者検出装置１０００のブロック図。
【図８】実施の形態１のカメラ内蔵光源装置７−１を説明する図。
【図９】実施の形態１の人物検出部１０９の内部構成を示すブロック図。
【図１０】実施の形態１のカメラ内蔵光源装置７−１による撮影画像。
【図１１】実施の形態１の撮影画像の２値化画像を示す図。
【図１２】実施の形態２の通行者の進行方向を説明する図。
【図１３】実施の形態２のカメラ内蔵光源装置７−２を説明する図。
【図１４】実施の形態２のカメラ内蔵光源装置７−２による撮影画像。
【図１５】実施の形態２の撮影画像の２値化画像を示す図。
【図１６】実施の形態３のカメラ内蔵光源装置７−３を説明する図。
【図１７】実施の形態３の光源の可動であることを説明する図。
【図１８】実施の形態４の通行者検出装置１０００のハードウェア資源の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、天井カメラ４で撮影した画像によって、認証された通行者、及び共連れ通行者を検出する通行管理システム３０における入り口３の扉５を天井側からみた平面図である。図２は、通行管理システム３０のブロック構成図である。
【０００９】
（通行管理システム３０）
図１では、ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）データが格納された正規のカード２を携行する通行者Ｍ１（Ａ）がカード２のＩＤデータをカードリーダ１に読み取らせることにより電気錠１０６を解錠して扉５の入り口３から入室しようとする祭に（入り口３から入室しようとする通行者Ｍ１（Ａ）はカードリーダ１操作後の通行者Ｍ１（Ａ）である）、通行者Ｍ１（Ａ）に続いて通行しようとする共連れ通行者Ｍ２（Ｂ）を示したものである。この場合、天井カメラ４が下方を撮影しており、天井カメラ４により、通行管理システム３０は、通行者Ｍ１（Ａ）及び共連れ通行者Ｍ２（Ｂ）を検出する。
【００１０】
図２のブロック図を説明する。図２に示すように、通行管理システム３０は、カードリーダ１、天井カメラ４、カード読取制御部１０１、人物検出部１０２、照合部１０３、主制御部１０４、ドア制御部１０５、電気錠１０６、警報装置１０７を備えている。
【００１１】
（通行管理システム３０の動作）
図３は通行管理システム３０の動作を説明するシーケンス図である。図３を参照して通行管理システム３０の動作を説明する。
【００１２】
（解錠動作）
通行者Ｍ１がカード２をカードリーダ１に読取操作した場合（Ｓ０１）、カード読取制御部１０１はカード内部のＩＤデータを読み取り（Ｓ０２）、照合部１０３がＩＤデータによって通行権限の有無を照合する（Ｓ０３）。通行権限を有する場合、照合部１０３はドア制御部１０５に照合ＯＫを通知し、ドア制御部１０５は、この通知により電気錠１０６を解錠する（Ｓ０４）。
【００１３】
（人物検出動作）
照合ＯＫの通知は主制御部１０４へも通知され、主制御部１０４はこの通知を受けると人物検出部１０２を起動し、人物検出部１０２は天井カメラ４で人物を検出する（Ｓ１１）。通行者Ｍ１（Ａ）のみが扉５のある入り口３を通行した場合は、人物検出部１０２は人物１名のみ検出する。主制御部１０４は検出結果を取得し、この場合、主制御部１０４は正常通行と判断する。通行者Ｍ１（Ａ）に続いて共連れ通行者Ｍ２（Ｂ）も通行した場合、人物検出部１０２は人物２名を検出する。このため主制御部１０４は異常通行と判断し、警報装置１０７により異常を通知する。
【００１４】
（通行管理システム４０）
図４は、光電センサを用いた通行管理システム４０が設置された扉５において、通行者Ｍ１（Ａ）に続いて通行しようとする共連れ通行者Ｍ２（Ｂ）を示したものである。図４は図１に対応し、図４の通行管理システム４０は、天井カメラ４の代わって、光電センサ６ａ，６ｂで通行者を検出するシステムである。
【００１５】
図５は、通行管理システム４０のブロック構成図であり、図２に対応する。図５は、図２に対して、天井カメラ４の代わりに光電センサ６（６ａ，６ｂ），人物検出部１０２の代わりに人数計数部１０８を備える。
【００１６】
次に、前述の図３を参照して通行管理システム４０の動作を説明する。
【００１７】
（開錠動作）
開錠動作は、図３のステップＳ０１〜Ｓ０４と同じなので説明を省略する。
【００１８】
（人物検出動作）
人物検出動作では、図３のＳ１１と同様に主制御部１０４が人数計数部１０８を起動し、人数計数部１０８が光電センサ６で通行する人数をカウントする（Ｓ１１と同様）。以下は、図３の破線で囲んだ部分と同様の動作である。すなわち、通行者Ｍ１（Ａ）のみが入り口３を通行した場合は、「人数計数部１０８」は、通行人数１名のみカウントする。このため、主制御部１０４は正常通行と判断する。通行者Ｍ１（Ａ）に続いて共連れ通行者Ｍ２（Ｂ）も通行した場合には、「人数計数部１０８」は通行人数を２名検出する。このため主制御部１０４は異常通行と判断し、警報装置１０７により異常を通知する。
【００１９】
以上の通り、天井カメラ４を用いた通行管理システム３０、光電センサを用いた通行管理システム４０では、共連れ通行者Ｍ２（Ｂ）を検出するためには、天井にカメラを配置したり、扉横に光電センサを設置する必要がある。このため、複数の機器の配線も必要となり、設置工事に手間と費用が掛かる。また、カメラを使った人物検出では、検出するために、対象の人物には一定以上の明るさが要求される。これらの不都合を解決する装置として、図６に、光源と、この光源に通行者が照射されたときの映像と、照射されていないときの画像とを撮影し、これらの画像の相違から通行者を検出する通行者検出装置１０００を説明する。
【００２０】
（通行者検出装置１０００）
図６は、図１に対応する、通行者検出装置１０００に関する図である。図６では、図１の天井カメラ４に対して、後述するカメラ内蔵光源装置７−１が、扉５の入り口３の近傍に設置されている。
【００２１】
図７は、通行者検出装置１０００の構成を示すブロック図である。図７は図２に対応し、図２に対してカメラ内蔵光源装置７−１、画像記録部１１０を備えている。また、人物検出部１０９については、通行管理システム３０の人物検出部１０２と機能が異なるので「１０９」と符号を変えた。
【００２２】
（動作）
通行者検出装置１０００の動作を前述の図３を参照して説明する。解錠動作は、図３のステップＳ０１〜Ｓ０４と同じなので説明を省略する。
【００２３】
（人物検出動作）
図３のＳ１１と同様に、照合部１０３から照合ＯＫを通知されると主制御部１０４が人物検出部１０２を起動し、カメラ内蔵光源装置７−１を用いて人物を検出する。この時、画像記録部１１０では人物が検出された場合、その画像を記録する。通行者Ｍ１（Ａ）のみが扉５から入り口３を通行（入室）した場合は、人物検出部１０２は人物１名のみを検出する。このため、主制御部１０４は正常通行と判断する。通行者Ｍ１（Ａ）に続いて共連れ通行者Ｍ２（Ｂ）も通行した場合、人物検出部１０２は人物２名を検出する。このため主制御部１０４は異常通行と判断し、警報装置１０７により異常を通知する。
【００２４】
（カメラ内蔵光源装置７−１）
図８は、カメラ内蔵光源装置７−１の設置状態及び構成概要を示す図である。図８（ａ）は天井側から見た平面図であり、図８（ｂ）はカメラ内蔵光源装置７−１の外観を示している。カメラ内蔵光源装置７−１は、図８（ｂ）に示すように、カメラ８と光源９とを内蔵している。カメラ８は、図８（ａ）、あるいは後述の図１０に示すように、通行者Ｍ１の進行方向に対して側面からみた場合に通行者Ｍ１の進行方向数歩ぶん（２〜４歩程度）の範囲を撮像範囲１０として有する。光源９は光線Ｌ１を照射する。光線Ｌ１は遠くなるに連れて広がるような光線であり、図８（ａ）のように通行者Ｍ１に遮られた場合には、通行者Ｍ１の側面に後述する光線１２ｂ（スポット）となるような光線である。撮像範囲１０，光線Ｌ１は、図８（ａ）に示すように、壁２５に平行な方向（矢印Ａ方向）に向いており、Ｓ１１の動作により光線Ｌ１が通行者Ｍ１の側面に照射され、カメラ８により通行者Ｍ１の側面から撮影される。
【００２５】
（人物検出部１０９の構成）
図９は人物検出部１０９の構成を示す図である。人物検出制御部１０９１は、光線制御部１０９２に光源９の点灯／消灯の指令を出し、また画像撮影部１０９３に撮影開始／終了の指令を出す。画像処理部１０９４は画像撮影部１０９３で撮影された画像を入力し、この画像を画像メモリ１０９５を使用して２値化処理することにより人物有無を判定し、判定結果を人物検出制御部１０９１に送信する。人物検出制御部１０９１は人物有無の判定結果を主制御部１０４に通知する。主制御部１０４は人物検出制御部１０９１から通知される人物有無の判定結果とＩＤデータ読み取りの結果とから、異常通行か正常通行かを判定する。
【００２６】
（撮影画像）
図１０（ａ），（ｂ）は、カメラ８で撮影された撮影画像１３ａ−１，１３ｂ−１を示している。撮影画像１３ａ−１，１３ｂ−１には、壁面の端面１１、通行者Ｍ１が現われている。また、撮影画像１３ａ−１には光線１２ａが現われており、撮影画像１３ｂ−１には光線１２ｂが表れている。
【００２７】
図１１（ａ），（ｂ）は図１０の撮影画像１３ａ−１，１３ｂ−１について、画像処理部１０９４が任意の明るさで、白（暗い）／黒（明るい）に２値化した画像である。２値化画像１４ａ−１は撮影画像１３ａ−１を２値化した画像であり、２値化画像１４ｂ−１は撮影画像１３ｂ−１を２値化した画像である。通行者Ｍ１が光線Ｌ１を横切っていない撮影画像１３ａ−１の場合には、光線Ｌ１は光線１２ａのように扉面に当たるため、広がった暗いスポットとして撮影される。撮影画像１３ａ−１の２値化画像である２値化画像１４ａ−１では、全面白（暗い）画像となり、人物なしと判定される。いっぽう通行者Ｍ１が光線Ｌ１を横切った場合は（通行者Ｍ１が光線Ｌ１を遮った場合）、光線Ｌ１は光線１２ｂのように通行者Ｍ１に当たるため、通行者Ｍ１の体において小さく明るいスポットとして撮影される。よって、図９（ｂ）の２値化画像では、スポットである光線１５ｂの部分が黒（明るい）くなった画像となり、画像処理部１０９４は人物ありと判定する。
【００２８】
実施の形態１で説明した通行者検出装置１０００は、カメラ内蔵光源装置７−１によって検出するべき人物に光線を当てるため、従来のカメラでは明るさが不足するような場合でも人物検出ができるというメリットがある。さらに、人物を検出する場所の明るさを抑えることができるので、カメラ内蔵光源装置７−１が使われる場所（例えば、昼間でも暗がりとなる場所）や時間（例えば、夜等の暗い時間）、目的（例えば、雰囲気のため明るさを抑えたい）に応じて、幅広い用途に使用できるメリットもある。また、カメラ内蔵光源装置７−１という簡易な装置によって人物を検出できるので、従来に対して小型化、軽量化を図ることができる。
【００２９】
実施の形態２．
次に図１２〜図１５を参照して実施の形態２の通行者検出装置２０００を説明する。図１２は、通行者Ｍ３が退室する場合を示す図である。実施の形態１の通行者検出装置１０００では、図１２のような退室をしようとする通行者Ｍ３と、図１０のような正常に入室しようとしている通行者Ｍ１との区別がつかない。そのため、２つの各光源から向きの異なる各１本の光線を照射する通行者検出装置２０００により解決する実施形態を説明する。
【００３０】
（カメラ内蔵光源装置７−２）
図１３は、カメラ内蔵光源装置７−２の設置状態及び構成概要を示す図である。図１３（ａ）は天井側から見た平面図であり、図１３（ｂ）はカメラ内蔵光源装置７−２の外観を示している。カメラ内蔵光源装置７−２は、カメラ８と、光源９ａ，９ｂとを内蔵している。カメラ８は、図１３（ａ）、あるいは後述の図１４に示すように、通行者Ｍ１の進行方向に対して側面からみた場合に通行者Ｍ１の進行方向数歩ぶん（２〜４歩程度）の範囲を撮像範囲１０として有する。光源９ａは光線Ｌ２を照射し、光源９ｂは光線Ｌ３を照射する。光源９ａ、光源９ｂは、たがいに一方の光線が入り口３を通過（入室あるいは退室）しようとする通行人Ｍ１に当たっている場合には他方の光線は通行人Ｍ１に当たらないように、かつ、双方の光線が入り口３を通過しようとする通行人Ｍ１に順次に遮られるように配置されている。光線Ｌ２，Ｌ３は遠くなるに連れて広がるような光線であり通行者Ｍ１に遮られた場合には、スポットができるような光線である。撮像範囲１０は壁２５に平行な方向（矢印Ａ方向）に向いており、光線Ｌ２，Ｌ３は、水平方向に角度がつけてあり、通行者Ｍ１の側面に光線Ｌ２、Ｌ３は照射され、カメラ８により側面から撮影される。
【００３１】
図１４（ａ），（ｂ）は、撮影画像１３−２ａ，１３ｂ−２を示している。撮影画像１３ａ−２、１３ｂ−２には、壁面の端面１１、通行者Ｍ１が表れている。また、撮影画像１３ａ−２には光線１６ａ，１７ａが現われており、撮影画像１３ｂ−２には光線１６ｂ，１７ｂが現われている。
【００３２】
図１５（ａ），（ｂ）は撮影画像１３−２ａ，１３ｂ−２について、任意の明るさで、白（暗い）／黒（明るい）に２値化した画像である。２値化画像１４ａ−２は撮影画像１３ａ−２の２値化画像であり、２値化画像１４ｂ−２は撮影画像１３ｂ−２の２値化画像である。
【００３３】
図１４（ａ）に示すように通行者Ｍ１が光線Ｌ２を横切り、光線Ｌ３を横切っていない場合は、光線Ｌ２のみが通行者Ｍ１に遮られて光線１６ａとして通行者Ｍ１に当たるため、小さく明るいスポットとして撮影される。また、光線１７ａは壁面の端面に当たるため、広がった暗いスポット（光線１７ａ）として撮影される。図１５の２値化画像では、通行者Ｍ１が横切った光線１８ａは黒（明るい）くなった画像となり、横切っていない光線１９ａは白（暗い）い画像となるため、画像処理部１０９４は、「入室しようとしている人物がいる」と判定する。
【００３４】
続いて、図１４（ｂ）で通行者Ｍ１が光線Ｌ３を横切り、光線Ｌ２を横切っていない場合は、光線Ｌ３のみが通行者Ｍ１に遮られて光線１７ｂとして通行者Ｍ１に当たるため、小さく明るいスポットとして撮影される。また、光線１６ｂは壁面の端面に当たるため、広がった暗いスポットとして撮影される。図１５（ｂ）に示す２値化画像の２値化画像１４ｂ−２では、通行者Ｍ１が横切った光線１９ｂは黒（明るい）くなった画像となり、横切っていない光線１８ｂは白（暗い）い画像となる。このため、画像処理部１０９４は、「入室しきった人物がいる」と判定する。
【００３５】
以上の通り、図１５から通行者の有無と通行方向を検出することが出来る。すなわち、実施の形態２の通行者検出装置２０００によれが、カメラ内蔵光源装置７−２が光線Ｌ２、Ｌ３を照射するので、通行者Ｍ１によって光線Ｌ２，Ｌ３の順に遮られた場合は入室者がいると判断し、光線Ｌ３，Ｌ２の順に遮られた場合は退室者がいると判断可能となる。
【００３６】
なお、カメラ内蔵光源装置７−２は２つの光源９ａ，９ｂを備え、通行者検出装置２０００は、この２つの光源の光線が照射された通行人の画像に基づいて通行者の進行方向を検出したが、光源は２つに限らず、３つ以上設けてもよく、通行者検出装置２０００は、３つ以上の光源のうちの少なくとも２つの光源の光線によって照射された画像に基づいて通行者の進行方向を検出してもよい。
【００３７】
実施の形態３．
次に図１６、図１７を参照して実施の形態３における通行者検出装置３０００を説明する。実施の形態３では、カメラ内蔵光源装置７−３がカメラ内蔵光源装置７−１と同様に単一の光源しか持たないが、単一の光源を可動とすることにより、光源が２つであった実施の形態２のカメラ内蔵光源装置７−２と同一の機能を発揮させる実施形態である。
【００３８】
図１６はカメラ内蔵光源装置７−３の外観を示す図である。図１６において、カメラ内蔵光源装置７−３にはカメラ８と、首振り機構を持つ単一の光源９とが内蔵されている。カメラ内蔵光源装置７−３のカメラ８は、カメラ内蔵光源装置７−１、カメラ内蔵光源装置７−２の内蔵カメラと同様の撮像範囲１０を有する。また、光源９は首振り機構により可動であり、図１３の場合と同様に、カメラ内蔵光源装置７−３からは光線Ｌ２，Ｌ３が照射される。図１７は、首振りの様子を模式的に示した図である。図１７において、光源９は、光源ランプ２０と可動装置２１（首振り機構）で構成されており、可動範囲において、光線Ｌ２，Ｌ３を照射するようになっている。その他、全体の動作は実施の形態２と同様である。
【００３９】
カメラ内蔵光源装置７−３は、光源が可動な構成であるので一つの光源で通行者の進行方向を特定できる効果がある。
【００４０】
実施の形態４．
図１８は、コンピュータで実現される通行者検出装置１０００（通行者検出装置２０００、３０００も同様）のハードウェア資源の一例を示す図である。図１８を参照して通行者検出装置１０００のハードウェア構成を簡単に説明する。
【００４１】
図１８において、通行者検出装置１０００は、プログラムを実行するＣＰＵ８１０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。ＣＰＵ８１０は、バス８２５を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８１２、表示装置８１３、操作キー８１４、通信ボード８１５、カメラ内蔵光源装置７、電気錠１０６、警報装置１０７、磁気ディスク装置８２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置８２０の代わりに、光ディスク装置、フラッシュメモリなどの記憶装置でもよい。
【００４２】
ＲＡＭ８１２は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ８１１、磁気ディスク装置８２０等の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、格納装置あるいは記憶部の一例である。通信ボード８１５は、ネットワーク（ＬＡＮ等）に接続されている。
【００４３】
磁気ディスク装置８２０には、オペレーティングシステム８２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム８２２、プログラム群８２３、ファイル群８２４が記憶されている。プログラム群８２３のプログラムは、ＣＰＵ８１０、オペレーティングシステム８２１、ウィンドウシステム８２２により実行される。
【００４４】
上記プログラム群８２３には、以上に説明した実施の形態の説明において「〜部」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ８１０により読み出されて実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００４５】
以上の実施の形態１〜３では装置である通行者検出装置について説明したが、通行者検出装置の動作は、通行者検出装置が実行する通行者検出方法として把握することも可能である。
【００４６】
以上の実施の形態１では、
扉を通行する通行者に光線を照射する光源と、
前記光線の光源方向から照射先を撮影するカメラと、
光線が通行者に当たった時の画像と、当たっていない時の画像とから、通行者の有無を判定する判定部と
を備えた通行者検出装置１０００を説明した。
【００４７】
以上の実施の形態２では、
光源を複数備え、
各光源が複数の方向に光線を照射することにより、通行者の有無と通行方向とを判定する通行者検出装置２０００を説明した。
【００４８】
以上の実施の形態３では、
１つの光源を可動させて、複数の方向に光線を照射することにより、通行者の有無と通行方向を判定する通行者検出装置３０００を説明した。
【符号の説明】
【００４９】
１  カードリーダ、２  カード、３  入り口、４  天井カメラ、５  扉、６  光電センサ、７−１，７−２，７−３  カメラ内蔵光源装置、８  カメラ、９  光源、１０  撮像範囲、１１  壁面端面、１２ａ，１２ｂ  光線、１３ａ−１，１３ｂ−１，１３ａ−２，１３ｂ−２  撮影画像、１４ａ−１，１４ｂ−１，１４ａ−２，１４ｂ−２  ２値化画像、２５  壁、３０，４０  通行管理システム、１０１  カード読取制御部、１０２  人物検出部、１０３  照合部、１０４  主制御部、１０５  ドア制御部、１０６  電気錠、１０７  警報装置、１０８  人数計数部、１０９  人物検出部、１０９１  人物検出制御部、１０９２  光線制御部、１０９３  画像撮影部、１０９４  画像処理部、１０９５  画像メモリ、１１０  画像記録部、１０００，２０００，３０００  通行者検出装置。
【図１】
2011013927.tif 000003
【図２】
2011013927.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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