(57)【要約】【課題】簡素な構造で生体情報を取得することが可能な生体情報検出装置を提供する。【解決手段】生体情報検出装置１００は、予め着座方向が定められてあるシートクッション３１に対し、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って着座方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部１２と、荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部７０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め着座方向が定められてある座部に対し、
伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って前記着座方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部と、
前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、
を備えた生体情報検出装置。
【請求項２】
前記センサ部が、前記座部の平面視において、前記着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてある請求項１に記載の生体情報検出装置。
【請求項３】
前記演算部が、前記着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて前記着座者の呼吸情報を演算する請求項１又は２に記載の生体情報検出装置。
【請求項４】
前記臀部に対向する位置が、前記座部における前記着座方向の後方側にある位置である請求項１から３のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
【請求項５】
前記圧電フィルムの長尺方向の長さが、前記座部の着座方向の長さの１／４以上１／２未満である請求項１から４のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
【請求項６】
前記圧電フィルムはＰＶＤＦを延伸して形成され、前記センサ部は、前記延伸する方向と前記長尺方向とが一致するように形成されている請求項１から５のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座する着座者の生体情報を検出する生体情報検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人や動物等の生体の呼吸や心拍等からなる生体情報を検出する生体情報検出装置が利用されている。このように検出された生体情報は、当該生体情報が検出された生体の状態を特定するのに利用される。具体的には、このような生体情報は、生体の精神状態がリラックス状態であるか否かを判定したり、睡眠状態であるか否かを判定したりするのに利用される。このような生体の呼吸や心拍を検出する技術として下記に出典を示す特許文献１及び２に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の荷重検出装置は、人又は動物の体を支持する支持体に複数の荷重センサを分散して配置される。これらの複数の荷重センサのうち、夫々の荷重センサの出力、又は夫々の荷重センサの出力及び夫々の荷重センサが配置される位置に基づいて選択された複数の荷重センサの中の一部の出力を用いて支持体に加わる荷重及び振動を検出する。
【０００４】
特許文献２に記載の生体情報検出装置は、生体の情報を検出する第１の振動検出手段と、当該第１の振動検出手段に対向し、振動減衰手段を介して配設される第２の振動検出手段とを備えて構成される。当該生体情報検出装置は、第１の振動検出手段のパワースペクトルと第２の振動検出手段のパワースペクトルとを演算し、その差を周波数毎に演算する。予め設定した心拍の基本周波数領域で、演算された差が最大となる周波数を心拍情報として求める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２２７号公報
【特許文献２】特開２００５−７４０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術のように支持体に多数の荷重センサを配置すると、夫々の荷重センサからの出力信号線も多くなるので、それに伴って配線が複雑になってしまう。このため、配線の使用量が多くなるので部材コストが増大する。また、配線の総重量が重くなるので燃料の消費が多くなる。また、複数の荷重センサの中から選択するロジックが複雑なものとなってしまい、演算処理を高速に行うために高性能な演算処理装置が必要となる場合があり、コストアップの要因となってしまう。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術においても、第１の振動検出手段のパワースペクトルと第２の振動検出手段のパワースペクトルとの差を周波数毎に演算する構成であると演算負荷が大きくなるため、演算処理を高速に行いたい場合には高性能な演算処理装置が必要となる場合がある。このため、コストアップの要因となってしまう。また、第1の振動検出手段と振動減衰手段と第２の振動検出手段の３層構造であるので、配線が複雑になると共に、厚さが厚くなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、簡素な構造で生体情報を取得することが可能な生体情報検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る生体情報検出装置の特徴構成は、予め着座方向が定められてある座部に対し、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する長尺状の一つの圧電フィルムが着座者の臀部に対向する位置に亘って前記着座方向と長尺方向とを一致させて配設され、荷重の変化を検出するセンサ部と、前記荷重の変化に基づいて生体情報を演算する演算部と、を備えている点にある。
【００１０】
このような特徴構成とすれば、着座方向の動きに対して圧電フィルムに曲げ力が作用し易くなるので、当該着座方向の曲げ力に対する信号レベル（例えば出力電圧）を大きくすることができる。したがって、着座方向の荷重の変化が検出し易くなるため、生体情報を容易に取得できる。また、センサ部が一つの圧電フィルムから構成されるので、配線や構造を簡素にすることができると共に、演算部の演算処理も簡素化することが可能となる。
【００１１】
また、前記センサ部が、前記座部の平面視において、前記着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてあると好適である。
【００１２】
このような構成とすれば、大殿筋を介してセンサ部と着座者とを確実に接触させることができる。したがって、着座者の生体情報を適切に取得することが可能となる。
【００１３】
ここで、特に着座状態においては、呼吸により着座者の体が着座方向に動く（荷重が着座方向に変化する）場合が多い。したがって、上述のように着座方向と長尺方向とを一致させてセンサ部を配設することにより、前記演算部が、前記着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて前記着座者の呼吸情報を演算することが可能となる。
【００１４】
また、前記臀部に対向する位置が、前記座部における前記着座方向の後方側にある位置であると好適である。
【００１５】
このような構成とすれば、通常の着座形態で着座することにより、臀部を介して着座者の生体情報を適切に取得することが可能となる。
【００１６】
また、前記圧電フィルムの長尺方向の長さが、前記座部の着座方向の長さの１／４以上１／２未満であると好適である。
【００１７】
このようなサイズの圧電フィルムであれば、十分に荷重の変化を検出することができる。また、二つのセンサ部を一対で用いる場合に互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。
【００１８】
また、前記圧電フィルムはＰＶＤＦを延伸して形成され、前記センサ部は、前記延伸する方向と前記長尺方向とが一致するように形成されていると好適である。
【００１９】
このように、ＰＶＤＦを延伸した方向とセンサ部の長尺方向とを一致させて形成することにより、長尺方向の伸縮や曲げが発生した場合に出力される出力電圧を大きくすることができる。したがって、微小な荷重の変化であっても検出し易くなるので、適切に生体情報を演算することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】生体情報検出装置が備えるセンサ部を示す図である。
【図２】生体情報検出装置が備えられるシートの概略を示す図である。
【図３】センサ部の配置例について示す図である。
【図４】センサ部に加わる荷重を示す図である。
【図５】センサ部から得られる出力信号について示す図である。
【図６】センサ部から得られる出力信号について示す図である。
【図７】図５に示される出力信号の周波数解析結果について示す図である。
【図８】センサ部から得られる出力信号について示す図である。
【図９】図８に示される出力信号の周波数解析結果について示す図である。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。本発明に係る生体情報検出装置１００は、生体から発せられる生体情報を検出する機能を有する。生体とは人や動物等の生命体が相当し、生体情報とはこのような生命体の呼吸や心拍が相当する。以下の説明では、本生体情報検出装置１００を用いて人の呼吸や心拍を検出する場合の例を挙げて説明する。
【００２２】
図１は、生体情報検出装置１００が備えるセンサ部１０の構造を模式的に示した図である。特に図１（ａ）には、センサ部１０の斜視図が示される。本実施形態に係るセンサ部１０は長尺状で形成され、センサ部１０からの出力を外部に出力する出力端子２０を有して構成される。ここで、センサ部１０は圧電フィルム１０ａ（圧電体）（図１（ｄ）参照）を備えて構成される。圧電フィルム１０ａは、例えばポリフッ化ビニリデン（PVDF:PolyVinylidene DiFluoride）等の高分子圧電材料を用いて構成することが可能である。
【００２３】
圧電フィルム１０ａを、ＰＶＤＦを用いて構成する場合には、当該ＰＶＤＦは所定の方向に延伸して形成される。そして、センサ部１０は、圧電フィルム１０ａを形成する際にＰＶＤＦが延伸された方向と、長尺方向とを一致するように形成すると好適である。このようにセンサ部１０を構成することにより、長尺方向の伸縮や曲げが発生した場合に出力される出力電圧を大きくすることができる。したがって、微小な荷重の変化であっても検出し易くなる。
【００２４】
このような圧電フィルム１０ａは、伸縮方向もしくは曲げの変形を検出する。図１（ｂ）に示されるように伸縮方向に力が作用した場合や、図１（ｃ）に示されるように曲げ力が作用した場合に出力信号（出力電圧）を出力する。このような出力信号（出力電圧）は、圧電フィルム１０ａに力（荷重）が作用した瞬間のみ出力される。すなわち、一定の力（荷重）が継続して作用している状態では、出力電圧は出力されない。また、力（荷重）が作用した際に出力される出力電圧の大きさは、当該力（荷重）が作用した場合の圧電フィルム１０ａのひずみ率に応じた大きさとなる。ひずみ率とは単位時間当たりのひずみ量に相当するものである。このような圧電フィルムの特性は、公知であるため詳細な説明は省略する。
【００２５】
図１（ｄ）には、センサ部１０の一部断面図が示される。断面視において、中央部分の圧電フィルム１０ａを挟むように一対の電極１０ｂ、１０ｃが配設される。上述のように、圧電フィルム１０ａは、長尺状で形成される。したがって、長尺方向に直交する方向（短尺方向）に伸縮させられた場合よりも長尺方向に伸縮させられた場合の方が伸縮量が大きくなり、その結果大きな出力電圧が出力される。同様に、短尺方向の両端部を近づけるように曲げる場合よりも長尺方向の両端部を近づけるように曲げる場合の方が曲げ量が大きくなり、その結果大きな出力電圧が出力される。
【００２６】
圧電フィルム１０ａの表裏双方の面は、夫々電極１０ｂ、１０ｃが配設される。したがって、圧電フィルム１０ａは、一対の電極１０ｂ、１０ｃにより挟持されることとなる。この一対の電極１０ｂ、１０ｃは夫々上述の出力端子２０に接続される。このため、圧電フィルム１０ａから出力される出力電圧を出力端子２０を介して適切に外部へ出力することが可能となる。
【００２７】
ここで、一対の電極１０ｂ、１０ｃは、電極としての使用態様から導電体により形成される。このため、一対の電極１０ｂ、１０ｃを外部から絶縁するために、一対の電極１０ｂ、１０ｃの外側部分（上面、下面、側面等）は絶縁体１０ｄで覆われる。このような絶縁体の一例としては、ポリエチレンテレフタレート（PET: Polyethylene Terephthalate）が挙げられる。このようなポリエチレンテレフタレートで一対の電極１０ｂ、１０ｃを覆うことにより、当該一対の電極１０ｂ、１０ｃを絶縁しつつ、外部からの荷重を適切に圧電フィルム１０ａに伝達することが可能となる。もちろん、このような絶縁体としてポリエチレンテレフタレート以外の材料を用いることは当然に可能である。
【００２８】
本実施形態では、生体情報検出装置１００は、上述のように人の呼吸や心拍を検出する場合の例を挙げて説明している。このような場合、例えば車両に備えられるシート３０に適用することが可能である。係る場合には、当該シート３０のシートクッション３１（図２参照）が本発明に係る座部に相当する。本生体情報検出装置１００を車両のシート３０に適用した場合には、当該車両のシート３０に着座する着座者の呼吸や心拍を検出することが可能であり、検出された結果を適宜、車両の運転を支援する装置に伝達して利用することができる。このような利用形態についての説明は省略する。
【００２９】
図２は、生体情報検出装置１００が備えられるシート３０の概略を示す図である。シート３０は、シートクッション３１とシートバック３２とヘッドレスト３３とを備えて構成される。シートクッション３１は、着座者の臀部を支持する。シートバック３２は、着座者がもたれることが可能な背もたれとして機能する。ヘッドレスト３３は、着座者の頭部を車両後方に働く荷重から保護する機能を備えている。
【００３０】
ここで、本発明に係る生体情報検出装置１００は、予め着座方向が定められてある座部に備えられる。上述のように、座部とは車両に備えられるシート３０のシートクッション３１が相当する。着座方向とは、着座者が着座する方向であり、シートクッション３１に着座する着座者の背中と膝とを結ぶ仮想線に添った方向である。本生体情報検出装置１００は、このように着座方向が定められてあるシートクッション３１に利用することができる。
【００３１】
また、センサ部１０は、一つの圧電フィルム１０ａが着座者の臀部に対向する位置に亘って着座方向と長尺方向とを一致させて配設される。着座者の臀部に対向する位置とは、シートクッション３１における着座方向の後方側にある位置であり、着座者の臀部が接するシートクッション３１の部分が相当する。上述のようにセンサ部１０は長尺方向に対する変形を容易に検出することができるので、着座方向の荷重の変化を適切に検出することが可能となる。
【００３２】
また、センサ部１０は、シートクッション３１に着座する着座者の大腿部に対向する位置に亘って大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設される。着座者の大腿部に対向する位置とは、シートクッション３１における着座方向の前方側にある位置であり、着座者の大腿部が接するシートクッション３１の部分が相当する。これにより、大腿部を横切る方向の荷重の変化を適切に検出することが可能となる。
【００３３】
ここで、上述のように、センサ部１０は、着座者の臀部に対向する位置に亘って配設されると共に、着座者の大腿部に対向する位置に亘っても配設される。したがって、以下の説明では、理解を容易にするために、上述の臀部に対向するように配設されるセンサ部１０に符号１１を付して説明し、大腿部に対向するように配設されるセンサ部１０に符号１２を付して説明する。
【００３４】
このようなセンサ部１１、１２が配設されたシートクッション３１の平面図が図３に示される。図３には、着座者も模式的に示される。ここで、上述のように、センサ部１１（１０）は、長尺状の圧電フィルム１０ａを有して構成される。このセンサ部１１は、図３に示されるように、シートクッション３１の平面視において、着座者の大殿筋に対向するように一対で配設すると好適である。このようにセンサ部１１を一対で配設することにより、着座者の体が左右いずれかに傾いて着座している状態であっても適切に荷重の変化を検出することが可能となる。なお、係る場合には、圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さが、シートクッション３１の着座方向の長さの１／４以上１／２未満とすると好適である。圧電フィルム１０ａをこのようなサイズで形成することにより、適切に荷重を検出しつつ互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。もちろん、いずれか一方にのみ（即ち片方のみ）配設する構成とすることも可能である。
【００３５】
また、センサ部１２（１０）も、図３に示されるように、シートクッション３１の平面視において、着座者の大腿筋と交差するように一対で配設すると好適である。このようにセンサ部１２ａを一対で配設することにより、着座者の体が左右いずれかに傾いて着座している状態であっても適切に荷重の変化を検出することが可能となる。なお、係る場合には、圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さが、シートクッション３１の着座方向に直交する方向の長さの１／４以上１／２未満とすると好適である。圧電フィルム１０ａをこのようなサイズで形成することにより、適切に荷重を検出しつつ互いに重なり合うことなく配設することが可能となる。もちろん、いずれか一方のみに（即ち片方のみ）配設する構成とすることも可能である。
【００３６】
ここで、上述のようにセンサ部１１、１２は、圧電フィルム１０ａを備えて構成され、圧電フィルム１０ａにかかる荷重に変化があった場合に出力電圧を出力する。この出力電圧は、演算部７０に伝達される。演算部７０は、荷重の変化に基づいて生体情報を演算する。荷重の変化は、上述のようにセンサ部１１、１２から伝達される出力電圧の変化が相当する。生体情報とは、本実施形態では、着座者の呼吸や心拍が相当する。したがって、演算部７０は、荷重の変化に応じて着座者の呼吸情報を演算すると共に、心拍情報を演算する。呼吸情報とは所定時間内の呼吸数である。また、心拍情報とは所定時間内の心拍数である。もちろん、夫々の周期や周波数の形で演算することも可能である。
【００３７】
このようにセンサ部１１、１２が配設されたシートクッション３１に着座者が着座した場合にセンサ部１１、１２に与えられる荷重の形態が図４に示される。図４（ａ）は、着座者の心拍を検出する場合の形態を示している。図４（ａ）において、符号Ｓを付して示した矢印が着座者の臀部から受ける心拍に基づく荷重を示している。係る場合には、臀部を流れる血流に応じた心拍（即ち、臀部の血管の収縮に応じた心拍）が検出される。また、符号Ｔを付して示した矢印が着座者の大腿部から受ける心拍に基づく荷重を示している。係る場合には、大腿部を流れる血流に応じた心拍（即ち、大腿部の血管の収縮に応じた心拍）が検出される。
【００３８】
図４（ｂ）は、着座者の呼吸を検出する場合の形態を示している。図４（ｂ）において、符号Ｕを付して示した矢印が着座者の臀部から受ける呼吸に基づく荷重を示している。ここで、人は呼吸をする際、体には呼吸に応じて揺れが生じる。この揺れにより、臀部に対向して設けられたセンサ部１１に荷重が与えられる。このように、センサ部１１は着座者の心拍と共に呼吸も検出することが可能である。
【００３９】
次に、本生体情報検出装置１００で検出された出力を用いて説明する。図５は、臀部に対向して配設された一対のセンサ部１１のうち一方から得られた出力電圧である。横軸が時間であり、縦軸は出力電圧である。図５に示される出力電圧には着座者の呼吸及び心拍に係る荷重の変化が含まれる。図５において、周期が約３秒程度の振幅が呼吸による荷重の変化である。また、周期が約１秒程度の振幅が心拍による荷重の変化である。
【００４０】
なお、参考として、着座者が呼吸を止めて心拍による荷重の変化を検出した場合の結果が図６に示される。上述のように、心拍による荷重の変化が、約１秒程度の周期で確認できる。しかしながら、通常、車両の運転している際、着座者は呼吸を止めておくことはない。また、図５に示されるように、心拍に係る周期は呼吸に係る周期に重畳する形態であるため、心拍に係る周期を演算するためには呼吸の周期を考慮する必要がある。このため、演算部７０が行う演算が複雑なものとなってしまう。したがって、臀部に対向して配設されたセンサ部１１は主として呼吸による荷重を検出するのに適している。
【００４１】
図７には、図５に示された出力電圧に係る波形の周波数解析を行った波形が示される。図７は、横軸が周波数であり、縦軸は強度である。なお、今回の周波数解析は高速フーリエ変換（FFT：Fast Fourier Transform)を用いて行われた。高速フーリエ変換については公知技術であるため、説明は省略する。ここで、例えば車両が時速３０〜５０ｋｍで走行している場合においては、道路等から受ける走行ノイズとして主に４〜７Ｈｚの振動が人体に伝達される。このため、図７に示されるように、人体の共振周波数が重畳される。したがって、この結果からも、上述のように臀部に対向して配設されたセンサ部１１は主として呼吸による荷重を検出するのに適していることがわかる。
【００４２】
図８には、大腿部に対向して配設された一対のセンサ部１２のうち一方から得られた出力電圧が示される。横軸が時間であり、縦軸は出力電圧である。図８に示される出力電圧は着座者の心拍に係る荷重の変化に相当する。呼吸による揺れは、大腿部には伝わり難いため、心拍に係る荷重のみが検出される。上述の臀部に対向して配設された一対のセンサ部１１により得られた出力電圧と同様に、周期が約１秒程度の振幅が得られている。
【００４３】
図９には、図８に示された出力電圧に係る波形の周波数解析を行った波形が示される。図９は、横軸が周波数であり、縦軸が強度である。なお、図９の周波数解析も図７と同様に、高速フーリエ変換を用いて行っている。図９に示される波形では、図７に示される波形と異なり約４〜７Ｈｚの人体の共振周波数の領域における出力電圧の強度が小さいことがわかる。したがって、大腿部に対向して配設されたセンサ部１２は心拍による荷重を検出するのに適している。
【００４４】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、生体情報検出装置１００を車両に備えられるシート３０に適用した場合の例について説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。他のシート３０に適用することも当然に可能である。
【００４５】
上記実施形態では、センサ部１１が、シートクッション３１の平面視において、着座者の大殿筋に対向するように一対で配設されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の大殿筋に対向するように、左右いずれか片方のみ配設することも当然に可能である。
【００４６】
上記実施形態では、センサ部１２が、シートクッション３１の平面視において、着座者の大腿筋と交差するように一対で配設されてあるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の大腿筋と交差するように、左右いずれか片方のみ配設することも当然に可能である。
【００４７】
上記実施形態では、センサ部１２が着座者の大腿部に対向する位置に亘って大腿部と交差する方向と長尺方向とを一致させて配設されるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。大腿部に対向する位置には、センサ部１２を配設しない構成とすることも当然に可能である。
【００４８】
上記実施形態では、演算部７０が、着座方向の揺れに基づく荷重の変化に応じて着座者の呼吸情報を演算するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。着座者の呼吸情報と共に、心拍情報を演算することも当然に可能である。
【００４９】
上記実施形態では、センサ部１１が配設される位置が、シートクッション３１における着座方向の後方側にある位置であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。センサ部１１をシートクッション３１における着座方向の前方側にも配設することは当然に可能である。
【００５０】
上記実施形態では、センサ部１１が有する圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さが、シートクッション３１の着座方向の長さの１／４以上１／２未満であるとして説明した。また、センサ部１２が有する圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さが、シートクッション３１の着座方向に直交する方向の長さの１／４以上１／２未満であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。圧電フィルム１０ａの長尺方向の長さを上記とは異なる長さで形成することも当然に可能である。
【００５１】
本発明は、座部に着座する着座者の生体情報を検出する生体情報検出装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０：センサ部
１１：センサ部
１２：センサ部
３０：シート
３１：シートクッション
３２：シートバック
３３：ヘッドレスト
７０：演算部
１００：生体情報検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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