(57)【要約】【課題】画質の劣化を防止する。【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、媒体に液体を噴射するヘッドと、ヘッドよりも搬送方向の下流側で、ヘッドによって媒体に形成された画像を加熱する加熱部と、画像が乾燥するまでの時間を検出する検出部と、を備え、検出部の検出結果に基づいて、画像を形成する際のヘッドからの液体の噴射量を変更する。【選択図】図６
2011156777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記媒体に液体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱する加熱部と、
前記画像が乾燥するまでの時間を検出する検出部と、
を備え、前記検出部の検出結果に基づいて、前記画像を形成する際の前記ヘッドからの液体の噴射量を変更することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記検出部は、前記加熱部によって加熱される前記画像の温度を測定し、温度の上昇率の変化点を求めることによって、前記画像が乾燥するまでの時間を検出する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記検出部の前記搬送方向の長さは、前記加熱部の前記搬送方向の長さよりも短い
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記媒体の位置に応じて、前記ヘッドからの液体の噴射量の変更度合いが異なる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記ヘッドは、液体の色毎に対応して複数設けられており、
前記加熱部及び前記検出部は、複数のヘッド毎に対応して、各ヘッドの前記搬送方向の下流側にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置であって、
前記画像を印刷する際に複数のヘッドが使用される場合、前記複数のヘッドの中で最も前記搬送方向の下流側のヘッドに対応する前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数のヘッドからの液体の噴射量をそれぞれ変更する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の液体噴射装置であって、
前記複数のヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記媒体に背景用の液体を噴射する背景用ヘッドと、
前記背景用ヘッドによって前記媒体に形成された背景画像を加熱する背景用加熱部と、
をさらに有し、前記背景画像が加熱されることによって乾燥するまでの時間は検出されない、ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
媒体を搬送方向に搬送しつつヘッドから液体を噴射することにより画像を形成する液体噴射装置による液体噴射方法であって、
前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱することと、
前記画像が乾燥するまでの時間を検出することと、
を有し、前記画像が乾燥するまでの時間の検出結果に基づいて、前記画像を形成する際の前記ヘッドからの液体の噴射量を変更することを特徴とする液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一つであるプリンターとして、媒体（例えば紙）の水分量を印刷前に測定し、その結果に応じて液体（例えばインク）の噴射（以下、打ち込みともいう）量を変えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５８０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなプリンターでは、インクの打ち込みによる滲みや混色等の挙動が予め判っている紙とインクを用いることが必要であり、これらが不明であると、滲みや混色が起こるおそれがあった。これにより画質が劣化するおそれがあった。  
そこで本発明は、画質の劣化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記媒体に液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱する加熱部と、前記画像が乾燥するまでの時間を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出結果に基づいて、前記画像を形成する際の前記ヘッドからの液体の噴射量を変更することを特徴とする液体噴射装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の印刷システムを示すブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターが紙Ｓを搬送する様子を示す斜視図であり、図２Ｂはプリンターの印刷領域付近を横から見た概略図である。
【図３】プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【図４】ヘッドユニットのノズル配置の説明図である。
【図５】温度センサーによる画像の乾燥の検出についての説明図である。
【図６】本実施形態の印刷システムによる打ち込み量の変更処理を示すフロー図である。
【図７】画像の一部の打ち込み量を変更する場合についての一例を示す図である。
【図８】画像の全体の打ち込み量を変更する場合についての一例を示す図である。
【図９】画像の全体の打ち込み量を変更する場合についての別の例を示す図である。
【図１０】ＳＭＬテーブルを示す図である。
【図１１】紙Ｓの中央部と短部とで、インクの打ち込み量の変更度合いを異ならせた場合を示す図である。
【図１２】第２実施形態のプリンター１の印刷領域付近を横から見た概略図である。
【図１３】第３実施形態のプリンター１の印刷領域付近を横から見た概略図である。
【図１４】表刷りモードと裏刷りモードでそれぞれ印刷される画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記媒体に液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱する加熱部と、前記画像が乾燥するまでの時間を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出結果に基づいて、前記画像を形成する際の前記ヘッドからの液体の噴射量を変更することを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。  
このような液体噴射装置によれば、使用する媒体や液体の種類にかかわらずに滲みや混色を防止することができ、画質の劣化を防止することができる。
【００１０】
かかる液体噴射装置であって、前記検出部は、前記加熱部によって加熱される前記画像の温度を測定し、温度の上昇率の変化点を求めることによって、前記画像が乾燥するまでの時間を検出することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、画像に非接触で乾燥時間を検出できる。
【００１１】
かかる液体噴射装置であって、前記検出部の前記搬送方向の長さは、前記加熱部の前記搬送方向の長さよりも短くてもよい。  
このような液体噴射装置によれば、コストの低減を図ることができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記媒体の位置に応じて、前記ヘッドからの液体の噴射量の変更度合いが異なることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、媒体の位置に適した印刷を行うことができる。
【００１３】
かかる液体噴射装置であって、前記ヘッドは、液体の色毎に対応して複数設けられており、前記加熱部及び前記検出部は、複数のヘッド毎に対応して、各ヘッドの前記搬送方向の下流側にそれぞれ設けられていることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、カラーの画像を形成する際に、滲みや混色を防止することができ、画質の劣化を防止することができる。
【００１４】
かかる液体噴射装置であって、前記画像を印刷する際に複数のヘッドが使用される場合、前記複数のヘッドの中で最も前記搬送方向の下流側のヘッドに対応する前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数のヘッドからの液体の噴射量をそれぞれ変更することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、液体の噴射量の変更前と変更後において、印刷される画像の色合いが変化しないようにすることができる。
【００１５】
かかる液体噴射装置であって、前記複数のヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記媒体に背景用の液体を噴射する背景用ヘッドと、前記背景用ヘッドによって前記媒体に形成された背景画像を加熱する背景用加熱部と、をさらに有し、前記背景画像が加熱されることによって乾燥するまでの時間は検出されなくてもよい。  
このような液体噴射装置によれば、背景用ヘッドに対応する検出部を設けなくてもよいので、コストの低減を図ることができる。
【００１６】
また、媒体を搬送方向に搬送しつつヘッドから液体を噴射することにより画像を形成する液体噴射装置による液体噴射方法であって、前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱することと、前記画像が乾燥するまでの時間を検出することと、を有し、前記画像が乾燥するまでの時間の検出結果に基づいて、前記画像を形成する際の前記ヘッドからの液体の噴射量を変更することを特徴とする液体噴射方法が明らかとなる。
【００１７】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
まず、図面を参照しながら印刷システムについて説明する。  
図１は、本実施形態の印刷システムを示すブロック図である。この印刷システムは、プリンター１と、コンピューター１１０を備えている。プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する装置である。コンピューター１１０は、プリンター１と電気的に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１９】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、ディスプレイ等の表示装置（不図示）にユーザーインターフェイスを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２０】
なお、「印刷装置（液体噴射装置）」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１とコンピューター１１０とのシステムを意味する。
【００２１】
＜プリンターの構成について＞
以下、図１、図２Ａ、図２Ｂを参照しつつ本実施形態のプリンター１の構成について説明する。なお、図２Ａはプリンター１が紙Ｓを搬送する様子を示す斜視図であり、図２Ｂはプリンター１の印刷領域付近を横から見た概略図である。
【００２２】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、加熱ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御して、印刷データに従って媒体（例えば紙）に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２３】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当する）は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。搬送ユニット２０は、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドユニット３０と対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット３０に対して搬送方向に移動する。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、インク(液体の一種)を媒体に噴射するためのものである。第１実施形態のヘッドユニット３０は、ブラックインクを噴射するヘッド（ブラックインクヘッドＫ）を備えている。ヘッドユニット３０は、搬送中の媒体に対してインクを噴射することによって、媒体にドットを形成し、画像を印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット３０のヘッドは媒体幅（紙幅）分のドットを一度に形成することができる。なお、本実施形態のヘッドユニット３０の詳細については後述する。
【００２５】
加熱ユニット４０は、紙Ｓに印刷された画像の乾燥を促進するためのものである。本実施形態のプリンター１は、加熱ユニット４０として、印刷領域よりも搬送方向下流側にヒーター４２（加熱部に相当する）を有している。なお、ヒーター４２の詳細については後述する。
【００２６】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは、搬送ユニット２０による紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサーは、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。  
また、本実施形態のプリンター１は、検出器群５０として紙Ｓの温度を測定する温度センサー５２（検出部に相当する）を有している。温度センサー５２は、ベルト２４上を搬送中の紙Ｓの温度を測定する。なお、温度センサー５２の詳細については後述する。
【００２７】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２８】
＜印刷処理について＞
このようなプリンター１では、コントローラー６０が印刷データを受信すると、コントローラー６０は、まず、搬送ユニット２０によって給紙ローラ（不図示）を回転させ、印刷すべき紙Ｓをベルト２４上に送る。紙Ｓはベルト２４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を紙Ｓが通る間に、ヘッドユニット３０のヘッド（ブラックインクヘッドＫ）のノズルからインクが断続的に噴射される。つまり、ドットの形成処理と紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。その結果、紙Ｓ上には搬送方向及び紙幅方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。なお、本実施形態では、紙Ｓに画像を印刷した後、搬送方向に搬送中の紙Ｓをヒーター４２によって加熱するとともに、温度センサー５２によって紙Ｓの温度を測定している。そして、最後に、コントローラー６０は、印刷が終了した紙Ｓを排紙する。
【００２９】
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により生成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。なお、第１実施形態では、１色（ブラック）のインクしか用いていないが、ここでは、４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）のインクを用いてカラー印刷を行う場合の処理について説明している。
【００３０】
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。 
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下指令階調値ともいう。
【００３１】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンターが有するインクの色に対応したデータである。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ平面の画像データを生成する。
【００３２】
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００３３】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００３４】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ヘッドのノズルの並び順に応じて、画素データを並べ替える。
【００３５】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送速度を示す搬送データなどがある。
【００３６】
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
【００３７】
＜ヘッドユニットについて＞
図４は、ヘッドユニット３０のノズル配置の一例の説明図である。本実施形態のヘッドユニット３０のブラックインクヘッドＫは、複数のノズルが紙の幅方向（以下、紙幅方向ともいう）に紙幅以上の長さに並ぶフルライン型のヘッドである。そして、紙の全幅にインク滴を噴射可能としている。  
図に示すようにブラックインクヘッドＫは、「Ａ列」「Ｂ列」の２個のノズル列をそれぞれのヘッドの下面に備えている。  
図において、各列のノズルは、搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に沿って、１／１８０インチの間隔（ノズルピッチ）で並んでいる。また、Ａ列のノズルのノズル列方向の位置と、Ｂ列のノズルのノズル列方向の位置は、半ノズルピッチ分（１／３６０インチ）だけずれている。これにより、１／３６０インチの解像度でドットを形成することが可能になっている。
【００３８】
＜ヒーターについて＞
ヒーター４２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、印刷領域（すなわちヘッドユニット３０）よりも搬送方向の下流側において、搬送中の紙Ｓを下側から加熱するように（ベルト２４の下側に）設けられている。そして、ヒーター４２は、印刷後の紙Ｓを加熱することによって、紙Ｓに印刷された画像の乾燥を促進する。なお、ヒーター４２の紙幅方向の長さはヘッドユニット３０と同様に紙Ｓの紙幅以上である。また、ヒーター４２の搬送方向の長さは、最も濃く印刷したときの画像を乾燥させるまでに必要な距離（乾燥までの時間×搬送速度）よりも長くなっている。
【００３９】
＜温度センサーについて＞
温度センサー５２は、搬送方向に搬送中の紙Ｓの温度を非接触で測定する。温度センサー５２としては、例えばサーミスタが用いられる。本実施形態の温度センサー５２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ベルト２４を挟んでヒーター４２と対向するように設けられている。温度センサー５２の紙幅方向の長さは、ヒーター４２と同様に紙Ｓの紙幅以上である。なお、温度センサー５２の搬送方向の長さは、ヒーター４２の搬送方向の長さよりも短くてもよい。これは、温度センサー５２は、少なくとも、ヒーター４２によって紙Ｓを加熱するときの紙Ｓの温度上昇の変化点（後述する）付近の温度が検出できればよいからである。ただし、もし仮に、温度センサー５２をヒーター４２の搬送方向の上流側の部分に対向させて設けるようにした場合、温度上昇の変化点が検出できない（すなわち温度上昇の変化点となる前に温度センサー５２による温度の測定が終わる）おそれがある。よって、温度センサー５２の搬送方向の長さをヒーター４２の搬送方向の長さよりも短くする場合、ヒーター４２の搬送方向の下流側の部分に対向して温度センサー５２を設けるようにするのが望ましい。
【００４０】
このように、温度センサー５２の搬送方向の長さをヒーター４２の搬送方向の長さよりも短くすることによって、温度センサー５２とヒーター４２の搬送方向の長さが同じである場合と比べて、コストの低減を図ることができる。また、温度の測定のデータ量を減らすことができる。
【００４１】
＜温度センサーによる画像の乾燥の検出について＞
図５は温度センサー５２による画像の乾燥の検出についての説明図である。図の横軸はヒーター４２による加熱時間を示し、縦軸は測定した温度を示している。図に示すように、画像の印刷直後は、紙Ｓをヒーター４２で加熱しても紙Ｓやインクが水分を含んでいるため温度の上昇は緩やかである。しかし、画像が乾燥すると、温度が急激に上昇するようになる。すなわち、この温度上昇の傾きの変化点（図のｔ）が画像の乾燥時間になる。よって、温度上昇の傾きの変化点を求めることによって、画像の乾燥時間を検出することができる。本実施形態の温度センサー５２は、紙Ｓの複数の領域（紙幅方向の領域）毎についての温度を測定し、測定した温度データに基づいて、紙Ｓの複数の領域毎にこの変化点（時間ｔ）を検出している。そして、この検出結果に基づいて、ヘッドユニット３０からのインクの噴射量を変更する。例えば、画像を印刷してから画像が乾燥するまでの時間が長い場合（つまり、時間ｔが大きい場合）、滲みが生じやすいことになる。この場合、次の印刷を行う際に、インクの噴射量を減らすことにより滲みを抑制することができる。
【００４２】
＜打ち込み量の変更処理について＞
図６は、本実施形態の印刷システムによる打ち込み量の変更処理を示すフロー図である。なお、プリンター１には実際に画像を印刷するのに用いる紙Ｓがセットされていることとする。
【００４３】
まず、コンピューター１１０のプリンタードライバーは、印刷対象の画像の印刷データを作成し（Ｓ１０１）、プリンター１にその印刷データを出力する（Ｓ１０２）。プリンター１のコントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷データを受信すると、紙Ｓを搬送方向に搬送させるとともに、印刷データに基づいてヘッドユニット３０からインクを噴射させて搬送中の紙Ｓに画像の印刷を行なう（Ｓ１０３）。さらに、コントローラー６０は、印刷直後の紙Ｓをヒーター４２によって加熱させる（Ｓ１０４）とともに、紙Ｓの紙幅方向の所定領域毎についての温度を温度センサー５２によって測定させ、測定した温度に基づいて、図５に示すような温度上昇の変化点ｔ（つまり、乾燥に至るまでの時間）を検出させる（Ｓ１０５）。
【００４４】
そして、コンピューター１１０は、温度センサー５２による乾燥時間の検出結果が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。乾燥時間の検出結果が閾値を超える場合（Ｓ１０６でＮＯ）、コンピューター１１０のプリンタードライバーは、インクの打ち込み量を変更（低減）した印刷データを作成する（Ｓ１０７）。そして、プリンター１に印刷データを出力するステップＳ１０２を再度実行し、次の印刷を行う。
【００４５】
一方、ステップＳ１０６で乾燥時間の検出結果が閾値以下である場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻り、印刷データを変更せずに次の紙Ｓに印刷を行う。
【００４６】
なお、打ち込み量が定まるまでに印刷された紙Ｓは、ヤレ紙（印刷損紙）として廃棄される。
【００４７】
以下、図６のステップＳ１０７におけるインクの打ち込み量の変更方法について説明する。
【００４８】
＜打ち込み量の変更方法について＞
本実施形態では印刷対象画像（以下、元画像ともいう）のハーフトーン処理前の画像データを変更することによってインクの打ち込み量を変更する。つまり、ハーフトーン処理を行う前の元画像の画像データの階調値を変更する。例えば、元画像の画像データ（ＲＧＢデータ）の階調値を変更してもよいし、あるいは、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間のＣＭＹＫデータに変換する際に使用する色変換ルックアップテーブルＬＵＴを変更することによってＣＭＹＫデータの階調値を変更してもよい。  
このようにして、元画像のデータを変更することにより、打ち込み量を減らすことができ、滲みを防止することができる。  
なお、打ち込み量の変更に際して、画像の全体の打ち込み量を変更してもよいし、画像の一部（濃い部分）の打ち込み量を変更してもよい。
【００４９】
（画像の一部の打ち込み量を変更する場合）
図７は、画像の一部の打ち込み量を変更する場合についての１例を示す図である。図の横軸はデータ上の濃度を示しており、縦軸はインクの打ち込み量を示している。なお、データ上の濃度とは、元画像（変更前の画像）におけるＣＭＹＫ色空間での対象色の濃度（階調値）のことである。図において一点鎖線は、元画像を印刷する場合の打ち込み量を示し、図の実線は、打ち込み量を変更した後の打ち込み量を示している。  
図のように、打ち込み量の変更前（一点鎖線）では、打ち込み量はデータ上の濃度に依存している。これによりデータ上の濃度の低いところでは淡く印刷され、データ上の濃度の高いところでは濃く印刷される。これに対し、本実施形態では、温度センサー５２による乾燥時間が閾値以上となる濃度において、インクの打ち込み量を変更している（図の実線）。例えば、乾燥時間が閾値になるときの濃度（階調値）を図のＡとすると、データ上の濃度がＡ以上の部分の階調値のデータを全てＡに置き換えることで、インクの打ち込み量がＤ以上にならないように制御できる。この場合、画像の一部(データ上の濃度がＡ以上の部分)でインクの打ち込み量が変更されることになる。こうすることで、画像の濃い部分での打ち込み量を減らすことができ、滲みを抑制することができる。なお、この例の場合、画像の淡い部分（データ上の濃度がＡ未満の領域）では、打ち込み量の変更前後において濃度に変化は無い。
【００５０】
（画像の全体の打ち込み量を変更する場合）
図８は、画像の全体の打ち込み量を変更する場合についての１例を示す図である。図の横軸はデータ上の濃度を示しており、縦軸はインクの打ち込み量を示している。また、図の一点鎖線は実際の画像を印刷する場合の打ち込み量を示し、図の実線は、打ち込み量を変更した後の打ち込み量を示している。この例の場合、温度センサー５２による乾燥時間の検出結果に基づいて、データ上の濃度に対応するインクの打ち込み量を全体的に低くしている。具体的には、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータに色変換する際の色変換ルックアップテーブルＬＵＴの値を変更することによって、対象色の最大濃度での打ち込み量がＤとなるように直線的に打ち込み量を定めている。  
この場合においても、画像の濃い部分（滲みやすい部分）での打ち込み量を減らすことができ、滲みを抑制することができる。なお、この場合、画像が全体的に淡くなるが、打ち込み量の変更前後において印刷される画像の色合いが維持される。
【００５１】
図９は、画像の全体の打ち込み量を変更する場合についての別の例を示す図である。図の横軸はデータ上の濃度を示しており、縦軸はインクの打ち込み量を示している。また、図の一点鎖線は実際の画像を印刷する場合の打ち込み量を示し、図の実線は、打ち込み量を変更した後の打ち込み量を示している。この例では、濃度の低い部分では打ち込み量の変化が小さく、濃度が高くなるほど打ち込み量の変化が大きくなるように曲線的に打ち込み量を変化させている。このように曲線的に変化させることで、色の濃淡の変化をより自然に（目立たなく）することができる。この場合においても、画像の濃い部分での滲みを抑制することができる。
【００５２】
なお、紙Ｓの印刷の位置に応じて打ち込み量の変更度合いを変えるようにしてもよい。例えば、紙Ｓ全面に印刷する場合、紙Ｓの中央部と比べて、紙Ｓの端部は色の劣化が目立ちにくい（画質が悪くても許容できる）。そこで、紙Ｓの中央部と紙Ｓの端部とで、インクの打ち込み量の変更度合いを異ならせてもよい。図１０は紙Ｓの中央部と短部とで、インクの打ち込み量の変更度合いを異ならせた場合の一例を示す図である。なお、図１０は図６のように画像の一部（濃い部分）の打ち込み量を変化させる場合についての例である。図の実線は紙Ｓの中央部への打ち込み量を示し、図の破線は紙Ｓの端部への打ち込み量を示している。  
図のように紙Ｓの中央部では打ち込み量の最大がＤ１であるが、紙Ｓの端部では打ち込み量の最大がＤ２（＞Ｄ１）である。こうすることで、紙Ｓの端部はできるだけ元画像の色を維持したまま、紙Ｓの中央部において滲みを防止することができる。
【００５３】
以上、説明したように、本実施形態では、ヘッドユニット３０によって印刷した画像をヒーター４２で加熱するとともに、温度センサー５２で温度を測定して乾燥に至るまでの時間を検出している。そして、その検出結果に基づいて、次の印刷を行う際のインクの打ち込み量を変更している。これにより、使用する紙Ｓやインクの種類、及び、印刷環境（湿度など）にかかわらず、滲みを防止することができ、画質の劣化を防止することができる。
【００５４】
＜第１実施形態の変形例１＞
第１実施形態では、打ち込み量を変更する際に元画像の画像データを変更していたが、打ち込み量の変更方法として、印刷データを作成する際のハーフトーン処理を変更するようにしてもよい。前述したように、ハーフトーン処理では画素データが示す多段階（例えば２５６段階）の階調値が、プリンター１で表現可能な少段階（例えば４段階）のドット階調値に変換される。この変換にはテーブル（以下、ＳＭＬテーブルともいう）が用いられる。このＳＭＬテーブルを変更するようにしてもよい。例えば、複数のＳＭＬテーブルを用意しておき、温度センサー５２による乾燥時間の検出結果に基づいて、使用するＳＭＬテーブルを変更してもよいし、あるいは、使用するＳＭＬテーブルの値を変更してもよい。
【００５５】
図１１はＳＭＬテーブルの一例を示す図である。図の横軸は階調値を示しており、縦軸はドット（第ドット、中ドット、小ドット）の生成率を示している。例えば、階調値２０に対して、小ドットの生成率は４０％、中ドット及び大ドットの生成率は０％と対応付けられている。この場合、ある画素データの２５６階調の階調値が２０であれば、ハーフトーン処理の結果、その画素データは、４０％の確率で「小ドット」を示す画素データ（４階調）に変換され、６０％の確率で「ドット無し」を示す画素データ（４階調）に変換される。図に示すように、階調値が低いほど小ドットの割合が多く、階調値が高いほど大ドットの割合が多くなっている。
【００５６】
このＳＭＬテーブルを変更することによって、ハーフトーン処理後の大ドット、中ドット、及び小ドットの生成率を変更することができる。これにより、実際の打ち込み量が前述した実施形態（図６、図７、図８の実線）のようになるようにすればよい。例えば、階調値の高い領域において、ハーフトーン処理後の大ドットの生成率が小さくなるようにＳＭＬテーブルを変更すれば、画像の濃い部分において形成される大ドットの数を減らすことができ、インクの打ち込み量を減らすことができる。これにより、滲みを防止することができる。
【００５７】
＜第１実施形態の変形例２＞
打ち込み量の変更方法として、ハーフトーン処理後のデータを変えるようにしてもよい。例えば、ハーフトーン処理後のデータのうち大ドットに相当するデータを中ドットに相当するデータに変更し、中ドットに相当するデータを小ドットに変更し、小ドットに相当するデータをドット無しに相当するデータにそれぞれ変更するようにしてもよい。また、各ドットのデータに対応するインクの噴射量を変更するようにしてもよい。例えば、大ドットを形成する際のインクの噴射量を小さくすれば、画像の濃い部分（大ドットの割合が多い部分）におけるインクの打ち込み量が小さくなる。このようにして、実際の打ち込み量が前述した実施形態（図６、図７、図８の実線）のようになるようにすればよい。こうすることで、画像の濃い部分においてインクの打ち込み量を減らすことができ、滲みを防止することができる。
【００５８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１２は、第２実施形態のプリンター１の印刷領域付近を横から見た概略図である。第１実施形態ではヘッドが１つであったが、第２実施形態のプリンター１は４つのヘッドを備えている。また、第２実施形態では、各ヘッドに対応してヒーターと温度センサーとがそれぞれ設けられている。なお、印刷領域付近以外の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。また、図１２において図２Ｂと同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。
【００５９】
第２実施形態のヘッドユニット３０は、ブラックインクを噴射するブラックインクヘッドＫ、シアンインクを噴射するシアンインクヘッドＣ、マゼンダインクを噴射するマゼンダインクヘッドＭ、イエローインクを噴射するイエローインクヘッドＹを有している。
【００６０】
これらの各ヘッドは、搬送方向の上流側から、ブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹの順に等間隔に並んで配置されている。なお、各ヘッドの構成は、第１実施形態のヘッド（ブラックインクヘッドＫ）と同じである。
【００６１】
また、第２実施形態では、図に示すように、各色のヘッドと対応してヒーターと温度センサーがそれぞれ設けられている。ブラックインクヘッドＫの搬送方向下流側には、ヒーター４２１及び温度センサー５２１が設けられており、シアンインクヘッドＣの搬送方向下流側にはヒーター４２２及び温度センサー５２２が設けられている。また、マゼンダインクヘッドＭの搬送方向下流側には、ヒーター４２３及び温度センサー５２３が設けられており、イエローインクヘッドＹの搬送方向下流側には、ヒーター４２４及び温度センサー５２３が設けられている。
【００６２】
これらの各ヒーター及び各温度センサーは、それぞれ前述の第１実施形態のヒーター４２及び温度センサー５２と同様の構成である。すなわち、各ヒーター（４２１〜４２４）の紙幅方向の長さは紙Ｓの紙幅以上であり、また、各ヒーター（４２１〜４２４）の搬送方向の長さは、最も濃く印刷した紙Ｓの画像を確実に乾燥させるまでに必要な距離（乾燥までの時間×搬送速度）よりも長くなっている。
【００６３】
また、各温度センサー（５２１〜５２４）の紙幅方向の長さは、各ヒーターと同様に紙Ｓの紙幅以上である。なお、各温度センサー（５２１〜５２４）の搬送方向の長さは、対応するヒーターの搬送方向の長さよりも短くてもよい。これは、第１実施形態と同様の理由（少なくとも温度上昇の変化点付近が検出できればよい）からである。
【００６４】
次に第２実施形態の印刷動作について説明する。プリンタードライバーから印刷データを出力するまでは第１実施形態と同じである。コントローラー６０は、まず、媒体の搬送中に、印刷データに基づき、ブラックインクヘッドＫからブラックインクを噴射させてブラックを印刷する。そして、ブラックの印刷された紙Ｓをヒーター４２１で加熱するとともに温度センサー５２１で温度を測定する。
【００６５】
次に、コントローラー６０は、シアンインクヘッドＣからシアンインクを噴射させてシアンを印刷する。そして、シアンの印刷された紙Ｓをヒーター４２２で加熱するとともに温度センサー５２２で温度を測定する。
【００６６】
同様に、コントローラー６０は、マゼンダインクヘッドＭからマゼンダインクを噴射させてマゼンダを印刷し、そして、マゼンダの印刷された紙Ｓをヒーター４２３で加熱するとともに温度センサー５２３で温度を測定する。さらに、コントローラー６０は、イエローインクヘッドＹからイエローインクを噴射させてイエローを印刷し、イエローの印刷された紙Ｓをヒーター４２４で加熱するとともに温度センサー５２４で温度を測定する。  
そして、イエローの印刷後、紙Ｓが排紙される。
【００６７】
この第２実施形態では、各温度センサーで測定された温度に基づいて、インクの色毎に乾燥に至るまでの時間が検出される。そして、滲みあるいは混色が生じやすい場合（乾燥までの時間が長い場合）については、第１実施形態と同様のインクの打ち込み量をインク色毎に行う。このように、カラー印刷を行う際のインクの打ち込み量をヘッド毎に変更する。
【００６８】
こうすることにより、カラー印刷を行う際に、使用する紙Ｓやインクの種類にかかわらずに、各色のインクの滲みや混色を防止することができ、画質の劣化を防止することができる。
【００６９】
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態ではインク色毎に乾燥時間を測定して打ち込み量の変更の処理を行っていた。しかし、このようにインク色毎に打ち込み量を変化させると、実際に印刷される画像と元画像との色合いが異なってしまうおそれがある。例えば、シアンとマゼンダを用いた画像を印刷する場合、シアンの打ち込み量が多い領域において、シアンの打ち込み量のみを減らすと、印刷される画像の色が目的の色（元画像の色）からずれてしまう。
【００７０】
そこで、この第２実施形態の変形例では、画像を印刷する際に使用するヘッドのうち、最も搬送方向下流側のヘッドに対応する温度センサーの検出結果（乾燥時間の検出結果）に基づいて、各ヘッドからのインクの打ち込み量の割合を同じに維持したまま、各ヘッドからの打ち込み量を変更する。
【００７１】
例えば、シアンインクとマゼンダインクを用いて画像を印刷する場合には、（搬送方向下流側の）マゼンダインクヘッドＭと対応する温度センサー５２３を用いて温度を測定し、乾燥時間の検出を行なう。そして、その検出結果に基づいて、シアンインクとマゼンダインクの打ち込み量を同じ割合に維持したまま、各色の打ち込み量を変更する。また、シアンインクとマゼンダインクとイエローインクを用いて印刷する場合、これらのうちの最も搬送方向下流のイエローインクヘッドＹと対応する温度センサー５２４を用いて温度を測定し、乾燥時間の検出を行なう。そして、その検出結果に基づいて、シアンインクとマゼンダインクとイエローインクの打ち込み量を同じ割合に維持したまま各色の打ち込み量を変更する。
【００７２】
なお、各ヘッドからの打ち込み量の変更方法は前述の実施形態と同様である。このようにすることによって、打ち込み量の変更の前後において、印刷されるカラーの色合いが変化しないようにすることができる。
【００７３】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１３は第３実施形態のプリンター１の印刷領域付近を横から見た概略図である。なお、図１３において、図１２と同一構成部分には同一符号を付し説明を省略する。第３実施形態のプリンター１は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色のインクを噴射するヘッド以外に、白インク（以下、Ｗインクともいう）を噴射するヘッドを備えている。なお、Ｗインクは、例えば透明媒体に印刷を行うときに、カラー画像の背景色（白色）を印刷するための白色のインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。
【００７４】
本実施形態では、Ｗインクを噴射するヘッド（背景用ヘッド）として２つのヘッド（第１ホワイトインクヘッドＷ１、第２ワイトインクヘッドＷ２）を備えている。第１ホワイトインクヘッドＷ１は、他の色のヘッド（及び温度センサー）よりも搬送方向上流側に設けられており、第２ホワイトインクヘッドＷ２は、他の色のヘッド（及び温度センサー）よりも搬送方向下流側に設けられている。
【００７５】
また、図に示すように、第２ホワイトインクヘッドＷ２の搬送方向下流側にはヒーター４２５と温度センサー５２５が設けられている。このヒーター４２５及び温度センサー５２５の構成は、他のヒーター及び温度センサーと同様であるので説明を省略する。また、第１ホワイトインクヘッドＷ１の搬送方向下流側にはヒーター４２５（背景用加熱部に相当する）が設けられている。ただし、図に示すように、第１ホワイトインクヘッドＷ１に対応する温度センサーは設けられていない。この理由については後述する。
【００７６】
本実施形態では、印刷面から画像を見る印刷物を印刷するモード（以下、表刷りモード）と、透明な媒体を用いて媒体側から画像を見る印刷物を印刷するモード（以下、裏刷りモード）との２種の印刷モードを行う。
【００７７】
図１４は、表刷りモードと裏刷りモードでそれぞれ印刷される画像の説明図である。  
表刷りモードでは、まず、搬送方向の最上流側の第１ホワイトインクヘッドＷ１からＷインクを全面に噴射する。これにより媒体上に白色の背景画像が印刷（ベタ印刷）される。その後、背景画像上にブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹからそれぞれカラーインク（ブラックインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインク）を噴射してカラー画像を印刷する。
【００７８】
本実施形態では、第２実施形態の変形例と同様に、印刷する際に使用されるヘッドのうち最も搬送方向下流側のヘッドと対応する温度センサーを用いることによって乾燥時間を検出し、その結果に基づいて各色のインクの打ち込み量を変更する。この打ち込み量の変更の方法については前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。なお、本実施形態では、第１ホワイトインクヘッドＷ１に対応する温度センサーは設けられていない。これは、紙Ｓに対して最初にＷインクによって全面印刷（いわゆる、べた印刷）する場合、滲みや混色の問題が生じないため温度センサーによる乾燥時間の検出を行う必要がないからである。さらに、背景画像を印刷する第１ホワイトインクヘッドＷ１が最も搬送方向下流側のヘッドになることがないので、本実施形態のように、最も搬送方向下流側のヘッドと対応する温度センサーを用いる場合、第１ホワイトインクヘッドＷ１に対応する温度センサーは設けなくてもよい。  
このように、最初に背景画像を印刷する場合、背景画像用のヘッドに対応する温度センサーを省略することで、コストの低減を図ることができる。
【００７９】
一方、裏刷りモードでは、例えば透明な媒体上に、ブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹからそれぞれカラーインク（ブラックインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインク）を噴射してカラー画像を印刷する。そして、最も搬送方向下流側の第２ホワイトインクヘッドＷ２からカラー画像上にＷインクを噴射して背景画像の形成を行う。これにより媒体側から見る画像が印刷される。  
この場合、ホワイトインクヘッドＷ２の搬送方向下流側の温度センサー５２５を用いることによって乾燥時間を検出する。そして、検出した乾燥時間に基づいて、各色のインクの打ち込み量を変更する。この打ち込み量の変更については前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
このようにすることで、背景画像を用いた印刷（表刷り印刷、及び、裏刷り印刷）する場合においても、画像の滲みや混色を防止することができ、画質の劣化を防止することができる。
【００８１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８２】
＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり噴射したりする液体噴射装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００８３】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【００８４】
＜インクの吐出方式について＞
プリンター１が有するヘッドのノズルからインクを吐出させるためのインク吐出方式としては、ピエゾ素子の駆動によりインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式であってもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを吐出させるサーマル方式であってもよい。
【００８５】
＜プリンタードライバーについて＞
図３のプリンタードライバーの処理をプリンター側で行っても良い。その場合、プリンターとプリンタードライバーをインストールしたＰＣとで印刷装置が構成される。
【００８６】
＜温度センサーについて＞
前述した実施形態では、温度センサー５２としてサーミスタを用いていたがこれには限られない。例えば、ダイオードや熱伝対等を用いてもよい。
【００８７】
＜背景用インクについて＞
第３実施形態では背景用インクとして白インク（Ｗインク）を用いたが、これには限られない。例えば、媒体と異なる色のインクを用いて、媒体と異なる色の背景を印刷してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２３Ａ  上流側搬送ローラー、
２３Ｂ  下流側搬送ローラー、２４  ベルト、３０  ヘッドユニット、
４０  加熱ユニット、４２  ヒーター、５０  検出器群、５２  温度センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター
【図１】
2011156777.tif 000003
【図２】
2011156777.tif 000004
【図３】
2011156777.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011156777.tif 000011
【図１０】
2011156777.tif 000012
【図１１】
2011156777.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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