(57)【要約】【課題】インクに対して非吸収性を有する媒体上に反射スジなどのむらを低減して所望の色濃度の画像を形成できる描画方法を提供すること。【解決手段】本適用例の描画方法は、インクに対して非吸収性を有する媒体上にインクを液滴として吐出し、液滴からなるドットのｎ回の重ね打ちによって画像を形成する描画方法であって、色情報を含む画像の画像データを取得するステップＳ１と、画像データの色上方における色濃度を１／ｎに減少させた色情報を含む基準画像データを生成するステップＳ２と、基準画像データの色情報における色濃度を濃い側と薄い側とに均等に振って、ｎ回の重ね打ちごとに対応させた変換画像データを生成するステップＳ３と、ｎ回分の変換画像データを描画データに変換するステップＳ４と、描画データに基づいてｎ回の重ね打ちを行うステップＳ５と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクに対して非吸収性を有する媒体上に前記インクを液滴として吐出し、前記液滴からなるドットのｎ回の重ね打ちによって画像を形成する描画方法であって、
色情報を含む前記画像の画像データを取得する第１ステップと、
前記画像データの色情報における色濃度を１／ｎに減少させた色情報を含む基準画像データを生成する第２ステップと、
前記基準画像データの色情報における色濃度を濃い側と薄い側とに均等に振って、ｎ回の重ね打ちごとに対応させた変換画像データを生成する第３ステップと、
ｎ回分の前記変換画像データを描画データに変換する第４ステップと、
前記描画データに基づいてｎ回の重ね打ちを行う第５ステップと、
を備えたことを特徴とする描画方法。
【請求項２】
前記第２ステップは、１回の前記インクの吐出に伴う、単位面積あたりのインク充填量に基づいて重ね打ちの回数ｎを決定するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項３】
ｎが奇数であって、
前記第３ステップは、ｎ回の重ね打ちの１回分として前記基準画像データの色情報をそのまま用いた前記変換画像データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の描画方法。
【請求項４】
前記第４ステップは、ｎ回分の前記変換画像データを少なくともシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のインク色ごとの前記描画データに変換することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項５】
前記第５ステップは、ｎ回分の前記変換画像データのうち色濃度が最も薄い前記変換画像データを変換した前記描画データを用いて、最初に前記インクを前記媒体上に吐出する描画を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像などの記録情報を紙などの媒体に描画する描画方法として、取得された画像データのうち、所定範囲の画像データの視覚特性を保ちながら各画素間の階調度の差を変更し、変更された画像データの階調度を印字ドットの濃度に変換する印刷用画像処理の方法および印刷用画像処理装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、複数のドットの階調を示す画像データのうち処理対象ドットの位置に応じて定められる分配率に従って、その処理対象ドットの階調値をｎ個（ａ×ｂ）に分配する画像分配ステップと、分配された画像データを、異なるａ個の印刷ヘッドに対して、または異なるｂ回の走査に対して出力する出力ステップとを有する画像処理方法が知られている（特許文献２）。
【０００４】
上記特許文献１および上記特許文献２は、いずれも媒体上にインクを吐出してドットを形成し、該ドットの集合によって画像を形成する際の画像処理方法であり、媒体上におけるインクの着弾位置のばらつきやインク吐出量のばらつきなどに起因して発生するバンディグ（白スジ）現象を目立たなくすることができるとしている。
【０００５】
これらの画像処理方法は、所謂誤差拡散の技術に基づいたものと考えられる。具体的には、特許文献１では、各画素間の階調度の差が変更された画像データを印字ドットの濃度に変換するにあたり、印字走査方向と交差する方向または印字走査方向において、画素データの階調度が周期性を持つように特徴量を画素データに反映するとしている。
特許文献２では、上記分配率が走査方向あるいは走査方向と直交する方向における処理対象ドットの位置に応じて定められ、直線的または周期的に変化するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５９６０１号公報
【特許文献２】特開２００６−２３１７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１および上記特許文献２における画像処理方法は、いずれもインクに対して吸収性を有する紙やインクの受容層を有する媒体においてその効果を奏するものである。一方で、インクを吸収しない、あるいは吸収し難い金属や樹脂など非吸収体にインクを吐出して画像を形成する場合には、乾燥後のインク表面形状に起因して表面で反射した光の強度むらによる反射スジが問題となる。
このような反射スジを改善するために、上記特許文献１または上記特許文献２の画像処理方法を適用し、非吸収体の表面におけるドットの充填率を低下させ、インクの表面形状をランダマイズさせる方法が考えられる。しかしながら、色の濃い部分を形成する場合、多くのインクを打ち込む必要が有り、前述の方法では反射スジを低減することが難しいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］本適用例の描画方法は、インクに対して非吸収性を有する媒体上に前記インクを液滴として吐出し、前記液滴からなるドットのｎ回の重ね打ちによって画像を形成する描画方法であって、色情報を含む前記画像の画像データを取得する第１ステップと、前記画像データにおける色情報の色濃度を１／ｎに減少させた色情報を含む基準画像データを生成する第２ステップと、前記基準画像データの色情報における色濃度を濃い側と薄い側とに均等に振って、ｎ回の重ね打ちごとに対応させた変換画像データを生成する第３ステップと、ｎ回分の前記変換画像データを描画データに変換する第４ステップと、前記描画データに基づいてｎ回の重ね打ちを行う第５ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この方法によれば、取得した画像データに対して色濃度が１／ｎの色情報を含む基準画像データをそのまま描画データに変換してｎ回の重ね打ちを行う場合に比べて、基準画像データの色情報における色濃度を濃い側と薄い側とに均等に振った変換画像データを用いるので、所望の色濃度を確保しつつ、重ね打ち後の液滴からなるドットの表面形状の凹凸を分散させることができる。ゆえに、該凹凸が一定の方向に発生することに起因する反射スジを低減して所望の色濃度を有する画像を形成することができる。
【００１１】
［適用例２］上記適用例の描画方法において、前記第２ステップは、１回の前記インクの吐出に伴う、単位面積あたりのインク充填量に基づいて重ね打ちの回数ｎを決定するステップを含むことを特徴とする。
１回のインクの吐出で得られる色濃度は、単位面積あたりのインク充填量によって決まる。また、該インク充填量は、単位面積あたりの液滴の着弾密度や液滴の吐出量に依る。
この方法によれば、１回のインクの吐出により、媒体上に着弾した液滴からなるドットの表面形状における凹凸を考慮して、重ね打ちの回数を決定することができる。つまり、１回の吐出あたりのインク充填量を上記凹凸の周期性が目立ち難い値に設定すれば、重ね打ち後の液滴からなるドットの表面形状の凹凸をより分散させることができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例の描画方法において、ｎが奇数であって、前記第３ステップは、ｎ回の重ね打ちの１回分として前記基準画像データの色情報をそのまま用いた前記変換画像データを生成するとしてもよい。
この方法によれば、基準画像データの色濃度を中心にして濃い側と薄い側とにバランスよく色濃度を分散させて画像を形成することができる。つまり、重ね打ち後の色濃度が所望の値からずれることを抑制することができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例の描画方法において、前記第４ステップは、ｎ回分の前記変換画像データを少なくともシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のインク色ごとの前記描画データに変換することを特徴とする。
この方法によれば、反射スジを低減し適正な色濃度でフルカラーの画像を形成することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例の描画方法において、前記第５ステップは、ｎ回分の前記変換画像データのうち色濃度が最も薄い前記変換画像データを変換した前記描画データを用いて、最初に前記インクを前記媒体上に吐出する描画を行うことが好ましい。
この方法によれば、色濃度が最も薄い変換画像データは、他の変換画像データに比べて描画データに変換したときの単位面積あたりのインク充填量が最も少なくなり、媒体上における液滴の着弾密度を下げ、液滴からなるドットの表面形状において凹凸をより分散させることができる。このようなドットの表面に続いて重ね打ちすれば、該凹凸が一定の方向に発生することに起因する反射スジをより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】描画システムの一例の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態の描画方法を示すフローチャート。
【図３】本実施形態の描画方法を説明する概略図。
【図４】実施例における画像データの色情報および描画データならびに画像イメージを示す表。
【図５】実施例における色濃度の変更量（％）と色むらおよび色差との関係を示す表。
【図６】（ａ）はプリンターにおける描画（印刷）の様子を示す概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ’線で切った概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大または縮小して表示している。
【００１７】
＜描画システム＞
まず、本実施形態の描画方法を実行可能な描画システムの一例について、図１を参照して説明する。図１は描画システムの一例の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、描画システム１００は、コンピューター１０と、これに接続されたディスプレイ１８と、入力機器としてのキーボード３１およびマウス３２と、印刷装置としてのプリンター４０とを備えている。
【００１９】
コンピューター１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；図示省略）と、システムバス（図示省略）を介してＣＰＵと接続された記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５やＲＯＭ、ＲＡＭなどの構成とを有している。
ＣＰＵには、コンピューター１０に接続された各種ハードウェアを駆動制御するオペレーティングシステム（ＯＳ）２０が格納されている。
ＨＤＤ１５には、例えば、画像データ１５ａやルックアップテーブル（ＬＵＴ）１５ｂなどの各種データ類や、アプリケーションプログラム（ＡＰＬ）２５などが格納されている。画像データ１５ａは例えばＲＧＢ系の色情報を含むベクター方式のファイルである。
ＲＯＭには、各種ハードウェアとの間で信号をやりとりするためのＢＩＯＳなどが格納されている。
ＯＳ２０には、プリンタードライバー（ＰＲＴＤＲＶ）２１と、入力機器ドライバー（ＤＲＶ）２２と、ディスプレイドライバー（ＤＲＶ）２３とが組み込まれている。
ディスプレイＤＲＶ２３はディスプレイ１８における画像データなどの表示を制御するドライバーであり、入力機器ＤＲＶ２２はシリアル通信用Ｉ／Ｏ１９ａを介して入力される上記キーボード３１やマウス３２からのコード信号を受信して所定の入力操作を受け付けるドライバーである。
【００２０】
ＡＰＬ２５は、画像のレタッチなどを実行可能なアプリケーションプログラムであり、利用者は当該ＡＰＬ２５の実行下において上記入力機器を操作して当該画像をプリンター４０にて印刷させることができる。この印刷時にＰＲＴＤＲＶ２１は、ＨＤＤ１５から画像データ１５ａを取得し、本実施形態の描画方法を実現させる画像処理を施す。また、プリンター４０によって画像を印刷可能な描画データとしての印刷データを生成する。このためＰＲＴＤＲＶ２１は、画像データ取得モジュール２１ａと、画像データ変換モジュール２１ｂと、色変換モジュール２１ｃと、ハーフトーン処理モジュール２１ｄと、印刷データ生成モジュール２１ｅとを備えている。
【００２１】
また、ＡＰＬ２５はＨＤＤ１５に記録された画像データ１５ａをＲＡＭに読み出してレタッチなどの処理を実行可能であり、ディスプレイＤＲＶ２３はＲＡＭに読み出された画像データ１５ａに基づいてディスプレイ１８上に画像を表示させる。利用者が上記入力機器を操作するとその操作内容が入力機器ＤＲＶ２２を介して取得されて内容が解釈されるようになっており、ＡＰＬ２５はその操作内容に応じて印刷実行やレタッチなどの処理を行う。
【００２２】
プリンター４０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のインクがそれぞれ充填された吐出ヘッド５０（図６参照）を有し、各インク色ごとの印刷データに基づいて当該インクが吐出ヘッド５０から媒体に向けて吐出される。
【００２３】
尚、本実施形態において上記画像データ１５ａはＲＧＢの各色成分を階調表現したドットマトリクス状のデータであり、ｓＲＧＢ規格に準拠したデータである。むろん、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１５ｂにおいてディスプレイ１８特有のＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換するようなテーブルデータを構築しても良いし、必要に応じてＬＵＴ１５ｂを変更することによって、ディスプレイ１８やプリンター４０の機種変更、プリンター４０で使用するインクや媒体の変更などに容易に対応することができる。
【００２４】
上記描画システム１００を用いた本実施形態における画像の描画（印刷）について、図６を参照して簡単に説明する。図６（ａ）はプリンターにおける描画（印刷）の様子を示す概略平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ’線で切った概略断面図である。
【００２５】
図６（ａ）に示すように、本実施形態における画像の描画（印刷）は、プリンター４０にセットされた媒体Ｐに対してインクが充填された吐出ヘッド５０を相対的に走査し、この走査の間に吐出ヘッド５０のノズル５２からインクを液滴Ｄとして吐出して、液滴Ｄからなるドットによって画像を形成するものである。
本実施形態における媒体Ｐは、インクに対して非吸収性を示すものであって、例えば、プラスチックフィルムや金属材料、あるいはこれらの非吸収体と支持体とを組み合わせたものでもよい。インクに対して非吸収性であるため、媒体Ｐ上に着弾した液滴Ｄは媒体Ｐに浸み込まないので、着弾した状態で乾燥されドットとなる。
なお、媒体Ｐに吐出されるインクとしては、媒体Ｐ上で乾燥され溶媒が除去されて固化する熱硬化型や、紫外線硬化型のインクを採用することができる。
【００２６】
吐出ヘッド５０は、インクが充填されたキャビティに繋がるノズル５２を複数有し、キャビティごとに設けられた圧電素子などのアクチュエーターによってノズル５２からインクを液滴Ｄとして吐出することができるようになっている。なお、アクチュエーターは、圧電素子などの電気機械変換素子に限らず、ヒーターなどの電気熱変換素子でもよい。
【００２７】
この場合、複数のノズル５２が配列した方向に対して直交する方向に吐出ヘッド５０と媒体Ｐとが走査される。ノズル５２からインクを吐出する走査を主走査と呼び、主走査と直交する方向に吐出ヘッド５０または媒体Ｐを移動させることを副走査と呼ぶ。
主走査の間に媒体Ｐ上に吐出された液滴Ｄは、副走査方向において互いに重なり合う着弾径（所定の吐出量）を有している。そして、複数回の主走査を行い、所望の領域において先に吐出され着弾した液滴Ｄに重ねるようにして複数の液滴Ｄを吐出することにより、所望の画像を形成するものである。
【００２８】
主走査において媒体Ｐ上の所望の位置に液滴Ｄが着弾するようにアクチュエーターが駆動されるものの、例えば、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、隣り合うノズル５２ａとノズル５２ｂとにおいて、ノズル５２ｂから吐出された液滴Ｄｂがねらいの位置からずれた位置に着弾することがある（液滴Ｄの飛行曲がり）。そうするとノズル５２ａから正常に吐出され着弾した液滴Ｄａとの間（図６（ｂ）の矢印で示した部分）において、互いに重なり合う部分が無いまたは少ない状態が生ずる。媒体Ｐはインクに対して非吸収性であるため、着弾して重なり合った液滴Ｄは互いに混じり合うものの、矢印で示した部分における表面形状の凹凸が他の部分に比べて大きくなる。この状態で、主走査を行うと主走査方向に該凹凸が大きくなった部分が連続し、光の反射状態が他の部分に比べて異なる反射スジとして視認されるおそれがある。このような反射スジは、吐出される液滴Ｄの吐出量に偏り（所定の吐出量に対して少ないまたは多い）が生じたノズル５２がある場合にも起り得る。反射スジとして視認可能な凹凸の差（深さ）はおよそ数μｍである。
【００２９】
上記反射スジを解決する方法として、１回の吐出（描画；主走査）における単位面積あたりに着弾する液滴Ｄの数（吐出数）や吐出量を減らす、つまりインクを複数回の吐出（描画；主走査）に分けて吐出する誤差拡散の方法が挙げられる。しかしながら、主走査の回数をむやみに増やせば生産性が低下する。また、１回の吐出（描画；主走査）における単位面積あたりの液滴Ｄつまりドットの数を減らす（ドットの数を間引く）と、所望の色濃度の画像を得難くなるという課題がある。そこで、発明者はこれらの課題を解決すべく描画方法の開発を行った。
【００３０】
なお、１回の吐出（描画）は、所定の領域（画像形成領域）に液滴Ｄを配置して画像を形成するために、媒体Ｐと吐出ヘッド５０とを少なくとも１回主走査することを言う。所定の領域（画像形成領域）の大きさが吐出ヘッド５０の副走査方向における描画幅よりも大きければ、１回の吐出（描画）は吐出ヘッド５０または媒体Ｐを副走査方向に移動させる副走査を組み合わせた複数回の主走査を含むことになる。
【００３１】
＜描画方法＞
次に、本実施形態の描画方法について、図２〜図５を参照して説明する。図２は本実施形態の描画方法を示すフローチャート、図３は描画方法を説明する概略図、図４は実施例における画像データの色情報および描画データならびに画像イメージを示す表、図５は実施例における色濃度の変更量（％）と色むらおよび色差との関係を示す表である。
【００３２】
図２に示すように、本実施形態の描画方法は、画像データ１５ａを取得するステップＳ１と、画像データ１５ａにおける色情報の色濃度を１／ｎに減少させた色情報を含む基準画像データ１５ａｎを生成するステップＳ２と、基準画像データ１５ａｎの色情報における色濃度を濃い側と薄い側とに均等に振って、ｎ回の重ね打ちごとに対応させた変換画像データ１５ｃｎを生成するステップＳ３と、ｎ回分の変換画像データ１５ｃｎを描画データとしての印刷データ１５ｄｎに変換するステップＳ４と、印刷データ１５ｄｎに基づいて描画（印刷データ出力）を行うステップＳ５と、全ラスター（全印刷データ出力）が終了したか否かを確認するステップＳ６とを備えている。
【００３３】
ステップＳ１では、描画システム１００においてＡＰＬ２５を実行し、ＨＤＤ１５に格納されている画像データ１５ａを読み出してＲＡＭに格納する。ディスプレイＤＲＶ２３の処理によって、ＲＡＭに格納された画像データ１５ａがディスプレイ１８に画像Ａとして表示される。
例えば、画像Ａは十字状のマークであって、色付けがされている。ディスプレイ１８にはＡＰＬ２５におけるレタッチや印刷などの処理を選択可能な画面が映し出されており、キーボード３１やマウス３２などの入力機器を操作して、所望の処理を実施することができる。この場合は、印刷処理を行うとして次のステップＳ２へ進む。
【００３４】
ステップＳ２は、画像データ１５ａの色情報（ＲＧＢ）おける色濃度がＤｕｔｙ制限値以下か否か確認し、Ｄｕｔｙ制限値以下の場合には、当該画像データ１５ａをそのまま印刷データ１５ｄｎに変換するステップＳ４に進み、Ｄｕｔｙ制限値以上の場合には、Ｄｕｔｙ制限値以下の状態に低濃度化して重ねることにより所望の色濃度が得られる重ね回数ｎ（自然数）を決めるステップＳ２−１を含んでいる。また、決定された重ね回数ｎに基づいて画像データ１５ａの色濃度を１／ｎに減少させた色情報を含む基準画像データ１５ａｎを生成するステップＳ２−２を含んでいる。
【００３５】
Ｄｕｔｙ制限値とは、前述した１回のインクの吐出（描画；主走査）による単位面積あたりのインク充填量であって、単位面積あたりの液滴Ｄの吐出数（打ち込みの数）と液滴Ｄの吐出量との積によって得られる値である。仮に液滴Ｄの吐出量を一定の値としたときには、単位面積あたりの液滴Ｄの吐出数として扱うことができる。
先に図６を用いて説明したように、主走査において吐出ヘッド５０の複数のノズル５２から液滴Ｄを吐出する場合、単位面積あたりの液滴Ｄの吐出数は、副走査方向における複数のノズル５２の配置ピッチ、つまり１回の主走査により液滴Ｄを媒体Ｐ上に配置可能な解像度によってＤｕｔｙ制限値が決まるといっても過言ではない。
主走査方向における液滴Ｄの配置密度は、主走査の速度と液滴Ｄの吐出タイミングによって可変することができる自由度を有しているが、副走査方向における液滴Ｄの配置密度は、吐出ヘッド５０の仕様によるものであって、容易に変えられない。例えば、副走査方向における液滴Ｄの配置密度を上げるには、複数のノズル５２からなるノズル列が主走査方向と交差するように吐出ヘッド５０を傾ける方法が挙げられる。
【００３６】
本実施形態では、所定の主走査速度において、すべてのノズル５２から所定の吐出量の液滴Ｄを吐出したときの単位面積あたりのインク充填量を１００として、１回の吐出（描画；主走査）における液滴Ｄからなるドットの表面状態の凹凸における周期性が目立ち難いＤｕｔｙ制限値を６０に設定した。また、Ｄｕｔｙ制限値を６０としたときの色濃度と画像データ１５ａに含まれる色情報（ＲＧＢ）の色濃度とを比較して、重ね打ちの回数ｎを決定し、画像データ１５ａの色濃度を１／ｎに減少させた色情報を含む基準画像データ１５ａｎを生成する。そして、ステップＳ３へ進む。
【００３７】
ステップＳ３では、基準画像データ１５ａｎの色濃度を濃い側と薄い側とに均等に振って、ｎ回の重ね打ちごとに対応させた変換画像データ１５ｃｎを生成する。例えば、回数ｎが４ならば、濃い側に２水準、薄い側にも２水準それぞれ均等に振った４つの変換画像データ１５ｃ1〜変換画像データ１５ｃ4を生成する。また例えば、回数ｎが３（奇数）ならば、１つは基準画像データ１５ａｎを変換した変換画像データ１５ｃ1と、変換画像データ１５ｃ1を中心にして薄い側の変換画像データ１５ｃ2と、濃い側の変換画像データ１５ｃ3とを均等な水準で生成する。
【００３８】
ここまでの画像処理は、ＨＤＤ１５からＰＲＴＤＲＶ２１に画像データ１５ａが受け渡され、画像データ取得モジュール２１ａと画像データ変換モジュール２１ｂとが起動して実行される。そして、ステップＳ４へ進む。
【００３９】
ステップＳ４は、色変換処理を行うステップＳ４−１と、ハーフトーン処理を行うステップＳ４−２と、ラスタライズ処理を行うステップＳ４−３と、印刷データ１５ｄｎを一時的にＲＡＭに格納するステップＳ４−４とを含んでいる。
【００４０】
ステップＳ４−１では、色変換モジュール２１ｃが起動され、ｎ回分の変換画像データ１５ｃｎのうちの１つにおける各ドットのＲＧＢデータ（色情報）がＬＵＴ１５ｂを参照して補間演算され、インク色に対応したＣＭＹＫデータに変換される。
ＬＵＴ１５ｂは、ｓＲＧＢ規格に準拠したＲＧＢの階調データとプリンター４０において使用するインク色に基づいたＣＭＹＫの階調データとを対応させたテーブルである。
【００４１】
ステップＳ４−２では、ハーフトーン処理モジュール２１ｄが起動され、色変換後のドットマトリクスデータが主走査における描画の解像度に応じて、ハーフトーン処理される。
【００４２】
続いて、ステップＳ４−３では、印刷データ生成モジュール２１ｅが起動され、ハーフトーン処理されたドットマトリクスデータをビットマップデータに変換するラスタライズ処理が行われ印刷データ１５ｄ1が生成される。
【００４３】
ステップＳ４−４では、生成された印刷データ１５ｄ1が一時的にＲＡＭに格納される。このような一連の印刷データ化処理は、ｎ回分の変換画像データ１５ｃｎに対して実行され、ＲＡＭにはｎ回分の印刷データ１５ｄｎが格納される。そして、ステップＳ５へ進む。
【００４４】
ステップＳ５では、ＣＰＵはＲＡＭに格納されたｎ回分の印刷データ１５ｄｎのうちの１つを読み出してパラレル通信用Ｉ／Ｏ１９ｂを経由してプリンター４０に送信する。これを受信したプリンター４０は描画すなわち主走査を行い、液滴Ｄを吐出する。このような印刷データ出力は、ステップＳ６によって全ラスター（ｎ回分の印刷データ１５ｄｎ）が終了するまで繰り返される。これによって、図３に示すように媒体Ｐ上にＣＭＹＫデータに基づいた画像Ｂが形成される。
【００４５】
なお、ＣＭＹＫデータに変換されラスタライズ処理された印刷データ１５ｄｎは、インク色ごとのビットマップデータを有しているので、印刷データ１５ｄｎごとに４種のビットマップデータがパラレルにプリンター４０に送信される。
【００４６】
次に、上記画像処理（印刷処理）について、図４および図５に示した実施例を参照して、より具体的に説明する。
【００４７】
（実施例）
図４に示すように、実施例の画像Ａは、例えば青紫色の色付けが施されたものであって、ステップＳ２−１において、画像データ１５ａの色情報における色濃度と、Ｄｕｔｙ制限値（この場合６０）とを比較して、重ね打ち回数ｎが３に決定された。そして、画像データ１５ａの色濃度を１／３に減少させた基準画像データ１５ａｎ（Ｒｅｆ）におけるＲＧＢの階調レベルは、それぞれ２５６階調で示されており、実施例ではＲ；１８９、Ｇ；１９６、Ｂ；２１３の数値が与えられている。
【００４８】
基準画像データ１５ａｎ（Ｒｅｆ）をＬＵＴ１５ｂを参照してＣＭＹＫデータに色変換すると、Ｃ；３０％、Ｍ；２０％、Ｙ；１０％、Ｋ；０％となっている。つまり、Ｄｕｔｙ制限値で定めた６０以下となっている。
【００４９】
この色変換後の変換画像データ１５ｃ1に対して、実施例では、色濃度を±７％振った変換画像データ１５ｃ2（−７％）と変換画像データ１５ｃ3（＋７％）とを生成した。
【００５０】
ＬＵＴ１５ｂを参照すれば、変換画像データ１５ｃ2の色情報は、Ｒ；１７３、Ｇ；１７８、Ｂ；１９４となる。また、変換画像データ１５ｃ3の色情報は、Ｒ；２０４、Ｇ；２１４、Ｂ；２２３となる。
【００５１】
各変換画像データ１５ｃｎにおけるシアン（Ｃ）について、ラスタライズ処理を行うと図４に示したような描画データ（印刷データ）が得られる。
【００５２】
これらの描画データを見て分かるように、Ｒｅｆの描画データを基準として−７％の描画データはドットが間引かれており、＋７％の描画データはドットが補充されている。より具体的な画像イメージは、表の下段に示すとおりである。なお、シアン（Ｃ）だけでなく、マゼンタ（Ｍ）；２０％、イエロー（Ｙ）；１０％、黒（Ｋ）；０％となっているので、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）についても同様な画像処理が行われるのは言うまでもない。
【００５３】
そして、実際のステップＳ５における印刷データ出力においては、色濃度が最も薄くなる−７％の描画データから先にプリンター４０に出力する。Ｒｅｆに対してドットの間引き率が高い方から先に出力することによって、媒体Ｐには液滴Ｄからなるドットの表面形状の凹凸が少ない最下層が形成され、それよりも色濃度が濃い描画データを用いて重ね打ちが行われても、該凹凸が主走査方向において強調されないので周期性を有する反射スジが低減される。なお、色濃度が最も薄くなる−７％の描画データから先に出力することに限定されるものではなく、例えば、Ｒｅｆの描画データを先に出力してもよい。
描画（印刷）を行う媒体Ｐはインクに対して非吸収性を有する例えばトリアセテート（ＴＡＣ）からなる透明な樹脂フィルムを用いた。
【００５４】
色濃度の変更量をどの程度にするかは、プリンター４０における解像度や用いられるインクなどの仕様、あるいは画像Ａにおける色情報の程度（複雑さ）を考慮する必要がある。
本実施例では、図５に示すように色濃度の変更量を±１％〜±７％まで変えた水準１〜水準７について、実際に描画（印刷）を行い得られた画像Ｂの色むらの程度を目視にて確認した。また、Ｒｅｆの描画データ（印刷データ）を用いてｎ回（３回）の重ね打ちを行って得られた画像と比較して色差（ΔＥ*）を求めた。
【００５５】
図５に示すように、反射スジを含む色むらは、色濃度変更量が±２％以上の水準において改善効果が確認され、特に±６％以上とすることで顕著な効果が得られた。
【００５６】
一方、色差（ΔＥ*）は、変更量の幅が大きくなるほど、大きくなる傾向が得られた。元の画像Ａとの色差が視認され難い範囲で、色むら改善効果が得られる水準を選択することが肝要である。
【００５７】
なお、色差（ΔＥ*）は、ＣＩＥ  Ｌ*、ａ*、ｂ*で与えられる色空間を前提として、各水準の描画データを用いて重ね打ちを行って得られた画像のＬ、ａ、ｂの値からＲｅｆの描画データを用いてｎ回（３回）の重ね打ちを行って得られた画像のＬ0、ａ0、ｂ0の値をそれぞれ差し引いた値の平方和の平方根である。
【００５８】
上記実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）画像Ａの描画方法は、ｎ回の重ね打ちによって所望の色濃度が得られる１／ｎの色濃度の基準画像データ１５ａｎを生成し、これに対して、濃い側と薄い側とに色濃度を均等に振った変換画像データ１５ｃｎを生成し、これをプリンター４０の仕様に対応させた描画データとしての印刷データ１５ｄｎに変換する。
したがって、基準画像データ１５ａｎをそのまま印刷データに変換してｎ回の重ね打ちを行う場合に比べて、ｎ回の重ね打ちの間に単位面積あたりのインク充填量を分散させた描画（印刷）が可能となる。ゆえに、媒体Ｐ上に着弾した液滴Ｄからなるドットの表面形状の凹凸が主走査方向において強調されず、反射スジが低減された状態で所望の色濃度が確保された画像Ｂをプリンター４０によって形成することができる。
（２）画像Ａの画像データ１５ａを基準画像データ１５ａｎに変換するにあたり、Ｄｕｔｙ制限値に基づいて重ね打ちの回数ｎを決定するので、Ｄｕｔｙ制限値を反射スジが目立ち難い値に設定することによって、適正な重ね打ち回数ｎを決定できる。
（３）ｎ回分の変換画像データ１５ｃｎのうちの１つとして基準画像データ１５ａｎをそのまま変換したものを用いることによって、描画（印刷）後の画像Ｂにおける色差が元の画像Ａに比べて大きくずれてしまうことを抑制できる。
（４）実際の描画（印刷）にあたり、最も色濃度が薄い描画データ（印刷データ）を最初に用いて描画（印刷）を行うので、重ね打ち後の反射スジをより目立ち難くすることができる。
【００５９】
上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。
【００６０】
（変形例１）変換画像データ１５ｃｎの色変換処理は、インク色に基づくものであって、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色に限定されない。例えば、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ）などの中間色を含むとしてもよい。
このようにすれば、色再現性をさらに高めることができる。
【００６１】
（変形例２）本実施形態の描画方法を実現する描画システム１００の構成は、これに限定されない。例えば、画像データ１５ａの格納はＨＤＤ１５に限定されず、光ディスクなどの他の記憶メディアであってもよい。
また、プリンター４０の仕様によって、Ｄｕｔｙ制限値を参照可能なルックアップテーブル（ＬＵＴ）を上記記憶メディアに格納させてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１５ａ…画像データ、１５ａｎ…基準画像データ、１５ｃｎ…変換画像データ、１５ｄｎ…描画データとしての印刷データ、Ａ…元の画像、Ｂ…描画後の画像、Ｄ…液滴、Ｐ…媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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