(57)【要約】【課題】着座状態での事務作業を実行しつつ、ウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる座面傾動椅子及び傾動ユニットを提供する。【解決手段】座面傾動椅子は、脚部と、ユーザが着座する座部と、この座部と脚部との間に着脱可能に設けられて該座部を基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させる傾動ユニットと、を備えている。【選択図】図３
2011156055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部と、
ユーザが着座する座部と、
前記座部と前記脚部との間に着脱可能に設けられて該座部を基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ前記第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び前記第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に前記第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させる傾動ユニットと、
を備えたことを特徴とする座面傾動椅子。
【請求項２】
前記傾動ユニットは、
前記脚部に固設される固定フレーム部材と、
前記固定フレーム部材に対して前記第１方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた揺動フレーム部材と、
前記揺動フレーム部材の上側に配置されると共に前記第１方向の第１側端縁部が該揺動フレーム部材に対して前記第２方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられて、前記座部が上側に取り付けられる座部取付部材と、
前記揺動フレーム部材の前記第２方向の両側壁部を貫通して回転可能に軸支された第１回転軸と、
前記第１回転軸の両端部のそれぞれに一端側が該第１回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記座部取付部材の前記第１方向の第１側に対して相対向する該第１方向の第２側端縁部に回転自在に取り付けられた一対の上下リンク部材と、
前記揺動フレーム部材の前記第１方向の第２側に取り付けられて前記第１回転軸を回転駆動する駆動モータと、
前記第１回転軸に対して直交するように前記揺動フレーム部材の前記第１方向の第２側に回転可能に取り付けられて該第１回転軸の回転によって回転駆動される第２回転軸と、
前記第２回転軸の外側端部に一端側が該第２回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記固定フレーム部材に回転自在に取り付けられた揺動リンク部材と、
を有し、
前記脚部は、鉛直方向に立設された脚支柱部材を有し、
前記固定フレーム部材は、前記脚支柱部材に固設され、
前記第２回転軸と前記駆動モータとは、前記脚支柱部材を挟んで相互に対向するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の座面傾動椅子。
【請求項３】
前記揺動フレーム部材は、前記第１回転軸に対して直交するように回転可能に軸支されて該第１回転軸にウォームギヤによって前記駆動モータの回転駆動力を伝達する駆動軸を有し、
前記駆動モータは、モータ軸が前記駆動軸に軸継手を介して連結されていることを特徴とする請求項２に記載の座面傾動椅子。
【請求項４】
前記第２回転軸は、該第２回転軸と前記第１回転軸とに取り付けられたかさ歯車を介して該第１回転軸の回転駆動力が伝達され、
前記かさ歯車の減速比は１／２であることを特徴とする請求項３に記載の座面傾動椅子。
【請求項５】
椅子の脚部とユーザが着座する座部との間に着脱可能に設けられる傾動ユニットであって、
前記座部を基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ前記第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び前記第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に前記第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させることを特徴とする傾動ユニット。
【請求項６】
前記脚部に固設される固定フレーム部材と、
前記固定フレーム部材に対して前記第１方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた揺動フレーム部材と、
前記揺動フレーム部材の上側に配置されると共に前記第１方向の第１側端縁部が該揺動フレーム部材に対して前記第２方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられて、前記座部が上側に取り付けられる座部取付部材と、
前記揺動フレーム部材の前記第２方向の両側壁部を貫通して回転可能に軸支された第１回転軸と、
前記第１回転軸の両端部のそれぞれに一端側が該第１回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記座部取付部材の前記第１方向の第１側に対して相対向する該第１方向の第２側端縁部に回転自在に取り付けられた一対の上下リンク部材と、
前記揺動フレーム部材の前記第１方向の第２側に取り付けられて前記第１回転軸を回転駆動する駆動モータと、
前記第１回転軸に対して直交するように前記揺動フレーム部材の前記第１方向の第２側に回転可能に取り付けられて該第１回転軸の回転によって回転駆動される第２回転軸と、
前記第２回転軸の外側端部に一端側が該第２回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記固定フレーム部材に回転自在に取り付けられた揺動リンク部材と、
を備え、
前記脚部は、鉛直方向に立設された脚支柱部材を有し、
前記固定フレーム部材は、前記脚支柱部材に固設され、
前記第２回転軸と前記駆動モータとは、前記脚支柱部材を挟んで相互に対向するように配置されていることを特徴とする請求項５に記載の傾動ユニット。
【請求項７】
前記揺動フレーム部材は、前記第１回転軸に対して直交するように回転可能に軸支されて該第１回転軸にウォームギヤによって前記駆動モータの回転駆動力を伝達する駆動軸を有し、
前記駆動モータは、モータ軸が前記駆動軸に軸継手を介して連結されていることを特徴とする請求項６に記載の傾動ユニット。
【請求項８】
前記第２回転軸は、該第２回転軸と前記第１回転軸とに取り付けられたかさ歯車を介して該第１回転軸の回転駆動力が伝達され、
前記かさ歯車の減速比は１／２であることを特徴とする請求項７に記載の傾動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが着座する座部を周期的に傾動させる座面傾動椅子及び傾動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが着座する座部を周期的に傾動させる機構を備えた座面傾動椅子に関して種々提案されている。
例えば、下記特許文献１に記載される座面傾動椅子は、ユーザが着座する座部と脚部との間に傾動ユニットが着脱可能に設けられている。また、この傾動ユニットは、座部の後端縁部を支持軸によって軸支し、座部の前側端縁部をモータＭの駆動によって上下動する昇降アームによって一定周期で昇降させて、座部の傾斜角度を変化させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載される構成の座面傾動椅子では、長時間の着座によるユーザの臀部や大腿部の疲労を軽減することは可能である。
しかしながら、事務関係の業務を取り扱うようなオフィスでは、着座状態での作業が多くなり、ユーザは運動不足になりがちである。また、運動不足の解消や下肢筋力の低下を防ぐために、適度なウォーキングが推奨されているが、長時間の事務作業を行っている場合には、適度なウォーキングを実施する時間を確保することが難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、着座状態での事務作業を実行しつつ、ウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる座面傾動椅子及び傾動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る座面傾動椅子は、脚部と、ユーザが着座する座部と、前記座部と前記脚部との間に着脱可能に設けられて該座部を基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ前記第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び前記第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に前記第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させる傾動ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る座面傾動椅子は、請求項１に記載の座面傾動椅子において、前記傾動ユニットは、前記脚部に固設される固定フレーム部材と、前記固定フレーム部材に対して前記第１方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた揺動フレーム部材と、前記揺動フレーム部材の上側に配置されると共に前記第１方向の第１側端縁部が該揺動フレーム部材に対して前記第２方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられて、前記座部が上側に取り付けられる座部取付部材と、前記揺動フレーム部材の前記第２方向の両側壁部を貫通して回転可能に軸支された第１回転軸と、前記第１回転軸の両端部のそれぞれに一端側が該第１回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記座部取付部材の前記第１方向の第１側に対して相対向する該第１方向の第２側端縁部に回転自在に取り付けられた一対の上下リンク部材と、前記揺動フレーム部材の前記第１方向の第２側に取り付けられて前記第１回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記第１回転軸に対して直交するように前記揺動フレーム部材の前記第１方向の第２側に回転可能に取り付けられて該第１回転軸の回転によって回転駆動される第２回転軸と、前記第２回転軸の外側端部に一端側が該第２回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記固定フレーム部材に回転自在に取り付けられた揺動リンク部材と、を有し、前記脚部は、鉛直方向に立設された脚支柱部材を有し、前記固定フレーム部材は、前記脚支柱部材に固設され、前記第２回転軸と前記駆動モータとは、前記脚支柱部材を挟んで相互に対向するように配置されていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る座面傾動椅子は、請求項２に記載の座面傾動椅子において、前記揺動フレーム部材は、前記第１回転軸に対して直交するように回転可能に軸支されて該第１回転軸にウォームギヤによって前記駆動モータの回転駆動力を伝達する駆動軸を有し、前記駆動モータは、モータ軸が前記駆動軸に軸継手を介して連結されていることを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項４に係る座面傾動椅子は、請求項３に記載の座面傾動椅子において、前記第２回転軸は、該第２回転軸と前記第１回転軸とに取り付けられたかさ歯車を介して該第１回転軸の回転駆動力が伝達され、前記かさ歯車の減速比は１／２であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る傾動ユニットは、椅子の脚部とユーザが着座する座部との間に着脱可能に設けられる傾動ユニットであって、前記座部を基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ前記第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び前記第１方向の第１側へ下がるように傾斜させると同時に前記第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る傾動ユニットは、請求項５に記載の傾動ユニットにおいて、前記脚部に固設される固定フレーム部材と、前記固定フレーム部材に対して前記第１方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた揺動フレーム部材と、前記揺動フレーム部材の上側に配置されると共に前記第１方向の第１側端縁部が該揺動フレーム部材に対して前記第２方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられて、前記座部が上側に取り付けられる座部取付部材と、前記揺動フレーム部材の前記第２方向の両側壁部を貫通して回転可能に軸支された第１回転軸と、前記第１回転軸の両端部のそれぞれに一端側が該第１回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記座部取付部材の前記第１方向の第１側に対して相対向する該第１方向の第２側端縁部に回転自在に取り付けられた一対の上下リンク部材と、前記揺動フレーム部材の前記第１方向の第２側に取り付けられて前記第１回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記第１回転軸に対して直交するように前記揺動フレーム部材の前記第１方向の第２側に回転可能に取り付けられて該第１回転軸の回転によって回転駆動される第２回転軸と、前記第２回転軸の外側端部に一端側が該第２回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記固定フレーム部材に回転自在に取り付けられた揺動リンク部材と、を備え、前記脚部は、鉛直方向に立設された脚支柱部材を有し、前記固定フレーム部材は、前記脚支柱部材に固設され、前記第２回転軸と前記駆動モータとは、前記脚支柱部材を挟んで相互に対向するように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る傾動ユニットは、請求項６に記載の傾動ユニットにおいて、前記揺動フレーム部材は、前記第１回転軸に対して直交するように回転可能に軸支されて該第１回転軸にウォームギヤによって前記駆動モータの回転駆動力を伝達する駆動軸を有し、前記駆動モータは、モータ軸が前記駆動軸に軸継手を介して連結されていることを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項８に係る傾動ユニットは、請求項７に記載の傾動ユニットにおいて、前記第２回転軸は、該第２回転軸と前記第１回転軸とに取り付けられたかさ歯車を介して該第１回転軸の回転駆動力が伝達され、前記かさ歯車の減速比は１／２であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る座面傾動椅子では、傾動ユニットを作動させることによって、座部が周期的に基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜すると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜した後、基本位置に戻って、再び第１方向の第１側へ下がるように傾斜すると同時に第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜した後、再度基本位置に戻る。このため、第１方向の第１側へ向いて着座したユーザは、傾動ユニットを作動させることによって、所定負荷が周期的に左足と右足に交互に掛かるため、着座状態でウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる。また、脚部と座部との間に傾動ユニットを取り付けることによって、座面傾動椅子を生産可能とし、簡易に製造できるようにすると共に生産コストを下げることができる。
【００１５】
また、請求項２に係る座面傾動椅子では、駆動モータを回転駆動することによって第１回転軸を回転させて、一対の上下リンク部材を介して座部取付部材を第１方向の第１側端縁部を中心に上下動させて傾動させることができる。また同時に、第１回転軸の回転によって第２回転軸が回転駆動されて、揺動リンク部材を介して揺動フレーム部材が、固定フレーム部材に対して第１方向の回転軸線回りに揺動される。
【００１６】
これにより、駆動モータを回転駆動することによって、座部取付部材に取り付けられた座部を、周期的に基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜すると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜した後、基本位置に戻って、再び第１方向の第１側へ下がるように傾斜すると同時に第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜した後、再度基本位置に戻すことができる。また、第２回転軸と駆動モータとは、脚支柱部材を挟んで相互に対向するように配置することが可能となり、傾動ユニットの薄型化を図り、この傾動ユニットを座部と脚部との間に容易に配置することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に係る座面傾動椅子では、駆動モータのモータ軸に軸継手で連結された駆動軸から第１回転軸にウォームギヤを介して回転駆動力を伝達するため、減速比を大きくして、座部の傾斜周期を適度な歩行速度になるように容易に設定することができる。また、駆動モータを駆動軸と同軸線上に配置することができ、傾動ユニットの更なる薄型化を図ることができる。
【００１８】
更に、請求項４に係る座面傾動椅子では、第２回転軸は、減速比が１／２に設定されたかさ歯車を介して第１回転軸の回転駆動力が伝達される。これにより、座部取付部材の１回の基本位置から第１方向の第１側へ下がるように傾斜する上下動に対して、この基本位置から第２方向の第１側又は該第２方向の第１側に対して相対向する第２方向の第２側へ傾斜した後、再度基本位置に戻る動作を正確に行うことが可能となり、座部を周期的に基本位置から第２方向の第１側又は該第２方向の第２側へ交互に正確に傾斜させることができる。
【００１９】
また、請求項５に係る傾動ユニットでは、椅子の脚部とユーザが着座する座部との間に取り付けて、作動させることによって、座部が周期的に基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜すると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜した後、基本位置に戻って、再び第１方向の第１側へ下がるように傾斜すると同時に第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜した後、再度基本位置に戻る。このため、第１方向の第１側へ向いて着座したユーザは、傾動ユニットを作動させることによって、所定負荷が周期的に左足と右足に交互に掛かるため、着座状態でウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる。また、脚部と座部との間に傾動ユニットを取り付けることによって、座面傾動椅子を生産可能とし、簡易に製造できるようにすると共に生産コストを下げることができる。
【００２０】
また、請求項６に係る傾動ユニットでは、駆動モータを回転駆動することによって第１回転軸を回転させて、一対の上下リンク部材を介して座部取付部材を第１方向の第１側端縁部を中心に上下動させて傾動させることができる。また同時に、第１回転軸の回転によって第２回転軸が回転駆動されて、揺動リンク部材を介して揺動フレーム部材が、固定フレーム部材に対して第１方向の回転軸線回りに揺動される。
【００２１】
これにより、駆動モータを回転駆動することによって、座部取付部材に取り付けられた座部を、周期的に基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の第１側へ下がるように傾斜すると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１側へ下がるように傾斜した後、基本位置に戻って、再び第１方向の第１側へ下がるように傾斜すると同時に第２方向の第１側に対して相対向する該第２方向の第２側へ下がるように傾斜した後、再度基本位置に戻すことができる。また、第２回転軸と駆動モータとは、脚支柱部材を挟んで相互に対向するように配置することが可能となり、傾動ユニットの薄型化を図り、この傾動ユニットを座部と脚部との間に容易に配置することが可能となる。
【００２２】
また、請求項７に係る傾動ユニットでは、駆動モータのモータ軸に軸継手で連結された駆動軸から第１回転軸にウォームギヤを介して回転駆動力を伝達するため、減速比を大きくして、座部の傾斜周期を適度な歩行速度になるように容易に設定することができる。また、駆動モータを駆動軸と同軸線上に配置することができ、傾動ユニットの更なる薄型化を図ることができる。
【００２３】
更に、請求項８に係る傾動ユニットでは、第２回転軸は、減速比が１／２に設定されたかさ歯車を介して第１回転軸の回転駆動力が伝達される。これにより、座部取付部材の１回の基本位置から第１方向の第１側へ下がるように傾斜する上下動に対して、この基本位置から第２方向の第１側又は該第２方向の第１側に対して相対向する第２方向の第２側へ傾斜した後、再度基本位置に戻る動作を正確に行うことが可能となり、座部を周期的に基本位置から第２方向の第１側又は該第２方向の第２側へ交互に所定傾斜角度だけ正確に傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る座面傾動椅子の使用状態を示す図である。
【図２】座面傾動椅子の斜視図である。
【図３】座面傾動椅子の分解斜視図である。
【図４】傾動ユニットの座部取付部材だけを除いた平面図である。
【図５】図４のＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図６】図４のＸ２−Ｘ２矢視断面図である。
【図７】傾動ユニットの背面図である。
【図８】傾動ユニットの下面図である。
【図９】図７及び図８のＸ３−Ｘ３矢視断面図である。
【図１０】傾動ユニットの左側面図である。
【図１１】傾動ユニットの右側面図である。
【図１２】座部が水平状態の傾動ユニットを示す正面図である。
【図１３】座部が右斜め前方向に傾斜した状態の傾動ユニットを示す正面図である。
【図１４】座部が左斜め前方向に傾斜した状態の傾動ユニットを示す正面図である。
【図１５】座面傾動椅子の動きを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る座面傾動椅子及び傾動ユニットについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る座面傾動椅子１の概略構成について図１乃至図３に基づいて説明する。
【００２６】
［座面傾動椅子の概略構成］
図１に示すように、座面傾動椅子１は、作業者３がオフィス等で事務作業を行う際に着座するものである。そして、作業者３が着座した状態で、背もたれ部５の後側に取り付けられた制御ボックス６の電源スイッチ７をＯＮにすることによって、後述のように座部８が一定周期で水平状態から左斜め前方向と右斜め前方向へ交互に所定傾斜角度だけ傾斜する（図１５参照）。この制御ボックス６には、駆動モータ４５（図２参照）等を駆動制御する制御回路基板等が収納されている。
【００２７】
座面傾動椅子１は、図２及び図３に示すように、脚部９に傾動ユニット１１が取り付けられ、また、傾動ユニット１１に座部８が取り付けられている。この脚部９は、下端にキャスターを付けた脚羽根１２が設けられている。また、脚羽根１２から鉛直方向に脚支柱部材１３が立設され、この脚支柱部材１３に傾動ユニット１１がネジ止め等によって取り付けられる。また、脚支柱部材１３の上端部に背もたれ部５の下端部が取り付けられている。
【００２８】
この脚支柱部材１３は、昇降機構を有するものであり、作業者３が不図示の操作レバーを操作することによって、高さ方向に伸縮し、座部８の高さを適切位置に変更できるように構成されている。また、脚支柱部材１３の上端部には、側面視略クランク形の取付部材１４が背もたれ部５に対して前側方向に突出するようにスポット溶接やネジ止めにより固設されている。
【００２９】
そして、傾動ユニット１１は、取付部材１４の前側に突出した平面部に固定フレーム部材１５がネジ止めされると共に、取付部材１４の後側壁部に固定ブラケット１６（図９参照）がネジ止めされて、脚部９に着脱可能に取り付けられている。また、座部８は傾動ユニット１１の上端部を構成する略平板状の座部取付部材１７にネジ止め等によって着脱可能に取り付けられている。
【００３０】
［傾動ユニットの概略構成］
次に、傾動ユニット１１の概略構成について図３乃至図１１に基づいて説明する。
図３、図４、図７乃至図９に示すように、固定フレーム部材１５は、背もたれ部５に対して前後方向（第１方向）に長く、幅の狭い上方に開放された略箱体状で、底面部に各ネジ孔１８が形成され、取付部材１４の上面部に載置されて該各ネジ孔１８を介して取り付けられる。また、固定フレーム部材１５の前後の両側壁部は、上方に延出されると共に、中央部に内側方向へ窪む断面円形の窪み部が形成されて、一対のベアリング１９が同軸線上に位置するように装着されている。
【００３１】
そして、上方に開放された左右方向（第２方向）に長い横長箱体状の揺動フレーム部材２１は、前後の両側壁部の左右方向中央部が、固定フレーム部材１５の各ベアリング１９に嵌入された各ボルト２２によってネジ止めされている。また、揺動フレーム部材２１は、底面が固定フレーム部材１５の左右側壁部の上端縁部と、所定隙間を形成するように取り付けられている。これにより、揺動フレーム部材２１は、固定フレーム部材１５に対して、各ベアリング１９を介して、前後方向の回転軸線２３回りに揺動自在に取り付けられる。
【００３２】
また、図３、図４、図８乃至図１１に示すように、揺動フレーム部材２１の上側には、座部取付部材１７が配置され、該座部取付部材１７の両側面の前端縁部（第１方向の第１側端縁部）には、下側方向に所定幅で延出された一対のブラケット２５が形成されている。この一対のブラケット２５には貫通孔２５Ａが形成され、各ベアリング２６の外輪が圧入されている。
【００３３】
そして、各ベアリング２６の内輪に外側から嵌入された各ボルト２７は、揺動フレーム部材２１の両側面部の前側上端部に形成された貫通孔にスペーサを挟んで嵌入されて、各ナット２８によって締結されている。これにより、座部取付部材１７は、揺動フレーム部材２１に対して、各ベアリング２６を介して、左右方向の回転軸線２９回りに揺動自在に取り付けられる。尚、各スペーサの外径は、各ベアリング２６の内輪の外径にほぼ等しくなるように形成されている。
【００３４】
また、図４乃至図６に示すように、揺動フレーム部材２１内の前後方向中央部には、第１回転軸３１が該揺動フレーム部材２１の左右の両側壁部に設けられた各ベアリング３２によって回転可能に軸支されている。各ベアリング３２は、揺動フレーム部材２１の左右の両側壁部に形成された内側方向へ窪む断面円形の窪み部に嵌入されて取り付けられている。また、第１回転軸３１の両端部は、各ベアリング３２よりも外側方向へそれぞれ所定長さ突出するように形成されている。
【００３５】
そして、第１回転軸３１の両端部には、該両端部がそれぞれ嵌入される貫通穴が軸線上に形成された略円柱状の各揺動バー固定部材３３が六角穴付き止めネジ等によって固定されている。また、各揺動バー固定部材３３の外側端縁部には、半径方向外側に延出された所定外径のフランジ部３３Ａが形成されて、後述のように各上下リンクバー（上下リンク部材）３５の一端側が回転可能に取り付けられている（図１０、図１１参照）。
【００３６】
また、第１回転軸３１の揺動フレーム部材２１内の一方の端縁部（図４中、右側端縁部である。）には、ウォームギヤ３６を構成するウォームホイール３７が固定されている。また、ウォームホイール３７の下側には、中央部にウォームギヤ３６を構成するウォーム３８が形成されたウォーム軸（駆動軸）３９が前後方向に配置され、各ベアリング４１によって回転可能に軸支されている。各ベアリング４１は、揺動フレーム部材２１の前後の両側壁部に形成された内側方向へ窪む断面円形の窪み部に嵌入されて取り付けられている。
【００３７】
また、ウォーム軸３９の前側端縁部は、ベアリング４１よりも所定長さ突出すると共に、外周面にネジが形成され、ナット４２により締結されている。また、ウォーム軸３９の後側端縁部は、ベアリング４１よりも後側方向へ所定長さ突出し、軸継手４３によって駆動モータ４５のモータ軸４６に連結されている。この駆動モータ４５は、揺動フレーム部材２１の底面の一方の端縁部（図４中、右側端縁部である。）に前端縁部が固設されて、後側方向（第１方向の第２側）へ延出された側面視略Ｌ字形のモータ取付ブラケット４７に取り付けられている。
【００３８】
このモータ取付ブラケット４７の左右方向の幅は、駆動モータ４５の左右方向の幅とほぼ同じ幅に形成されている。そして、駆動モータ４５は、電源スイッチ７をＯＮにすることによって、家庭用電源で駆動され、ウォームギヤ３６を介して第１回転軸３１を所定回転速度で回転駆動する。
【００３９】
また、第１回転軸３１の揺動フレーム部材２１内の左右方向略中央位置には、かさ歯車４８が固定されている。また、揺動フレーム部材２１の後側壁面部のウォーム軸３９に対して左右方向反対側の端縁部の外側には、上方が開放された略箱型の軸取付部材５１が固設されている。この軸取付部材５１の前後の両側壁部には、第２回転軸５２を第１回転軸３１に対して直交するように回転可能に軸支する一対のベアリング５３が設けられている。また、第２回転軸５２の両端部は、各ベアリング５３よりも外側方向へそれぞれ所定長さ突出するように形成されている。
【００４０】
そして、第２回転軸５２の前側端縁部は、揺動フレーム部材２１内に挿通されて、かさ歯車４８に噛合するかさ歯車５５が固定されている。このかさ歯車５５とかさ歯車４８の減速比は１／２に設定されている、つまり、かさ歯車４８の２回転に対してかさ歯車５５が１回転するように設定されている。従って、第１回転軸３１が駆動モータ４５によってウォームギヤ３６を介して回転駆動された場合には、第１回転軸３１の２回転に対して第２回転軸５２が１回転する。また、第２回転軸５２の後側端縁部には、この後側端縁部が嵌入される貫通穴が軸線上に形成された略円柱状の揺動バー固定部材５６が六角穴付き止めネジ等によって固定されている。
【００４１】
また、図４、図７、図１０及び図１１に示すように、傾動ユニット１１の左右側面部には、各揺動バー固定部材３３のフランジ部３３Ａの軸方向外側面と、座部取付部材１７の両側面の後端縁部とを連結する一対の略細長板状の上下リンクバー３５が設けられている。各上下リンクバー３５の両端部には各貫通穴３５Ａが形成され、板厚とほぼ同じ厚さの各ベアリング５８の外輪が圧入されている。
【００４２】
そして、各上下リンクバー３５のそれぞれのフランジ部３３Ａ側の端部は、各ベアリング５８に挿通された各ボルト５９によって、各フランジ部３３Ａの軸方向外側面に、中心位置から半径方向外側へ偏心するようにスペーサを挟んでネジ止めされ、回転可能に軸支されている。また、座部取付部材１７の両側面に後端縁部（第１方向の第２側端縁部）には、下側方向に所定幅で延出された一対のブラケット６１が形成されている。
【００４３】
そして、各上下リンクバー３５のそれぞれのブラケット６１側の端部は、各ベアリング５８に挿通された各ボルト６２によって、スペーサを挟んで各ブラケット６１に形成された貫通孔に挿通され各ナット６３によって締結され、回転可能に軸支されている。尚、各スペーサの外径は、各ベアリング５８の内輪の外径にほぼ等しくなるように形成されている。
【００４４】
従って、駆動モータ４５の回転駆動によってウォームギヤ３６を介して第１回転軸３１が１回転した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに後端縁部が水平状態から上方へ１回上昇後、再度水平状態に戻る。
【００４５】
また、図４、図７乃至図１０に示すように、第２回転軸５２の後端縁部に固定された揺動バー固定部材５６の後端面と、脚支柱部材１３に固設された取付部材１４にネジ止め等によって固定される平板状の固定ブラケット１６とは、略細長板状の揺動リンクバー（揺動リンク部材）６５によって連結されている。この揺動リンクバー６５の両端部には各貫通穴６５Ａが形成され、板厚とほぼ同じ厚さの各ベアリング６６の外輪が圧入されている。
【００４６】
そして、揺動リンクバー６５の揺動バー固定部材５６側の端部は、ベアリング６６に挿通されたボルト６７によって、該揺動バー固定部材５６の後端面に、中心位置から半径方向外側へ偏心するようにスペーサを挟んでネジ止めされ、回転可能に軸支されている。また、揺動リンクバー６５の固定ブラケット１６側の端部は、ベアリング６６に挿通されたボルト６８によって、該固定ブラケット１６の後側面にスペーサを挟んでネジ止めされ、回転可能に軸支されている。尚、各スペーサの外径は、各ベアリング６６の内輪の外径にほぼ等しくなるように形成されている。
【００４７】
従って、駆動モータ４５の回転駆動によってウォームギヤ３６を介して第１回転軸３１を２回転させた場合には、該第１回転軸３１に取り付けられたかさ歯車４８を介してかさ歯車５５が１回転する。また、かさ歯車５５が１回転した場合には、該かさ歯車５５に前端縁部が固定された第２回転軸５２が１回転し、該第２回転軸５２の後端縁部に固定された揺動バー固定部材５６も１回転する。
【００４８】
また、固定フレーム部材１５及び固定ブラケット１６は、脚支柱部材１３に固設された取付部材１４に固定されている。このため、揺動バー固定部材５６が１回転した場合には、揺動リンクバー６５を介して、揺動フレーム部材２１は、固定フレーム部材１５に設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに、水平状態（基本位置）から上下方向のうちの一方へ所定角度傾斜した後（第２方向の第１側へ下がるように傾斜した後）、水平状態に戻って該上下方向のうちの他方へ所定角度傾斜した後（第２方向の第２側へ下がるように傾斜した後）、再度水平状態に戻る。
【００４９】
［座面傾動椅子の揺動駆動の一例］
次に、上記のように構成された座面傾動椅子１の駆動モータ４５を作動させた場合の一例について図１２乃至図１５に基づいて説明する。
図１２に示すように、先ず、駆動モータ４５を作動させていない通常状態、つまり、電源スイッチ７をＯＮにして、駆動モータ４５の作動を開始する場合には、傾動ユニット１１の座部取付部材１７は、水平状態、つまり、基本位置になるように設定されている（図９、図１１等参照）。従って、図１５のＡに示すように、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、基本位置の水平状態である。
【００５０】
例えば、揺動フレーム部材２１の上端部に不図示のメカニカルスイッチや溝形フォトマイクロセンサ等を取り付ける。そして、制御ボックス６の電源スイッチ７をＯＮからＯＦＦにした場合には、座部取付部材１７の下面が、メカニカルスイッチを押下したり、座部取付部材１７の下面に突出させたリブが溝形フォトマイクロセンサの溝内に入った場合に、駆動モータ４５を停止させるように構成する。つまり、座部取付部材１７が基本位置の水平状態になった場合に、駆動モータ４５を停止させるように構成する。
【００５１】
そして、図１３に示すように、電源スイッチ７をＯＮにして駆動モータ４５の回転駆動を開始し、ウォームギヤ３６を介して第１回転軸３１が手前から奥側方向へ１８０度回転した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに、後端縁部が水平状態から最も上側へ回動される。例えば、座部取付部材１７は、水平状態から上方へ約２０度回動されて、前側方向へ傾斜される。
【００５２】
また同時に、かさ歯車５５は、正面視時計方向へ９０度回転するため、揺動リンクバー６５は上向きに回動され、揺動フレーム部材２１は、固定フレーム部材１５に設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに、水平状態から最も正面視反時計方向へ所定角度（例えば、約７度である。）回動される。従って、図１５のＢに示すように、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、右斜め前方向へ最も傾斜する。
【００５３】
続いて、駆動モータ４５の回転駆動を継続して、ウォームギヤ３６を介して第１回転軸３１が手前から奥側方向へ更に１８０度回転した場合、つまり、１回転した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに下方へ回動して水平状態に戻る（図１２参照）。
【００５４】
また同時に、かさ歯車５５は、正面視時計方向へ１８０度回転するため、揺動リンクバー６５は駆動モータ４５側へ回動される。このため、揺動フレーム部材２１は、揺動リンクバー６５を介して、固定フレーム部材１５に設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに回動して水平状態に戻る（図１２参照）。従って、図１５のＣに示すように、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、水平状態に戻る。
【００５５】
そして、図１４に示すように、駆動モータ４５の回転駆動を継続して、ウォームギヤ３６を介して第１回転軸３１が手前から奥側方向へ更に１８０度回転した場合、つまり、１回転半した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに、後端縁部が、再度、水平状態から最も上側へ回動される。
【００５６】
また同時に、かさ歯車５５は、正面視時計方向へ２７０度回転するため、揺動リンクバー６５は駆動モータ４５から離れる方向へ回動され、揺動フレーム部材２１は、固定フレーム部材１５に設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに、水平状態から最も正面視時計方向へ所定角度（例えば、約７度である。）回動される。従って、図１５のＤに示すように、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、左斜め前方向へ最も傾斜する。
【００５７】
その後、駆動モータ４５の回転駆動を継続して、ウォームギヤ３６を介して第１回転軸３１が手前から奥側方向へ更に１８０度回転した場合、つまり、２回転した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに下方へ回動して水平状態に戻る（図１２参照）。
【００５８】
また同時に、かさ歯車５５は、正面視時計方向へ３６０度回転するため、揺動リンクバー６５は初期位置へ回動される。このため、揺動フレーム部材２１は、揺動リンクバー６５を介して、固定フレーム部材１５に設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに回動して水平状態に戻る（図１２参照）。従って、図１５のＡに示される状態に戻り、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、再度、水平状態に戻る。
【００５９】
つまり、電源スイッチ７をＯＦＦにするまで、駆動モータ４５の回転駆動は継続されるため、座面傾動椅子１の座部８は、図１５のＡから図１５のＤまでの傾斜動作を繰り返す。そして、電源スイッチ７がＯＦＦになった場合には、座部取付部材１７が水平状態になった時に、駆動モータ４５が停止される。つまり、図１５のＡに示されるように、電源スイッチ７がＯＦＦになった場合には、座部８が基本位置の水平状態になった時に、駆動モータ４５が停止される。
【００６０】
ここで、駆動モータ４５の回転速度は、座部８が水平状態から左斜め前方向と右斜め前方向へ交互に所定傾斜角度だけ傾斜して水平状態に戻る一定周期が、作業者３の歩行に合わせるように、例えば、２歩進む周期になるように設定されている。つまり、座部８の図１５のＡから図１５のＤまでの傾斜動作は、作業者３の歩行する動作に合わせるように設定されている。例えば、座部８の図１５のＡから図１５のＤまでの傾斜動作は、作業者３がほぼ２歩進む周期で繰り返すように設定されている。
【００６１】
尚、ウォームギヤ３６を介して第１回転軸３１が奥側から手前方向へ回転するように駆動モータ４５を回転駆動した場合には、座面傾動椅子１の座部８は、図１５に示す順番と逆の順番に傾斜動作を繰り返す。つまり、座部８は、図１５のＡの状態から図１５のＤの状態、図１５のＤの状態から図１５のＣの状態、図１５のＣの状態から図１５のＢの状態、図１５のＢの状態から図１５のＡの状態へ、傾斜動作を繰り返す。
【００６２】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に座面傾動椅子１では、電源スイッチ７をＯＮにして、傾動ユニット１１の駆動モータ４５を回転駆動することによって、座部８が周期的に水平状態から左斜め前方向と右斜め前方向へ交互に所定傾斜角度だけ傾斜する。このため、着座した作業者３は、体重よりも少ない所定負荷が周期的に左足と右足に交互に掛かるため、着座状態での事務作業を実行しつつ、ウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる。
【００６３】
また、座面傾動椅子１の脚部９と座部８との間に傾動ユニット１１を取り付けることによって、座面傾動椅子１を生産可能とし、簡易に製造できるようにすると共に生産コストを下げることができる。また、第２回転軸５２と駆動モータ４５とは、脚支柱部材１３を挟んで相互に対向するように配置されているため、傾動ユニット１１の薄型化を図り、この傾動ユニット１１を座部８と脚部９との間に容易に配置することが可能となる。
【００６４】
また、駆動モータ４５のモータ軸４６に軸継手４３で連結されたウォーム軸３９から第１回転軸３１にウォームギヤ３６を介して回転駆動力を伝達するため、減速比を大きくして、座部８の傾斜周期を適度な歩行速度になるように容易に設定することができる。また、駆動モータ４５をウォーム軸３９と同軸線上に配置することができ、傾動ユニット１１の更なる薄型化を図ることができる。
【００６５】
更に、第２回転軸５２は、減速比が１／２に設定された各かさ歯車４８、５５を介して第１回転軸３１の回転駆動力が伝達される。これにより、座部取付部材１７の１回の上下動に対して、揺動フレーム部材２１が水平状態から左側方向又は右側方向のうちの一方へ傾斜した後、再度水平状態に戻る動作を正確に行うことが可能となり、座部８を周期的に左斜め前方向と右斜め前方向へ交互に所定傾斜角度だけ正確に傾斜させることができる。
【００６６】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００６７】
（Ａ）例えば、駆動モータ４５及びウォームギヤ３６と第２回転軸５２及びかさ歯車５５等の左右方向の配置位置を入れ替えてもよい。
（Ｂ）また例えば、制御ボックス６や傾動ユニット１１の側面部等に駆動モータ４５の回転速度を変更設定する速度設定ボタンを設け、作業者３は、この速度設定ボタンを操作して駆動モータ４５の回転速度を変更し、座部８の傾斜動作の周期を変更できるように構成してもよい。
【００６８】
（Ｃ）また例えば、制御ボックス６を座部８の下面部、傾動ユニット１１の上面部、側面部や下面部等に配置し、又は、傾動ユニット１１の揺動フレーム部材２１の内部に収納するようにしてもよい。また、電源スイッチ７を傾動ユニット１１の側面部や下面部等に配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１      座面傾動椅子
８      座部
９      脚部
１１      傾動ユニット
１３      脚支柱部材
１５      固定フレーム部材
１６      固定ブラケット
１７      座部取付部材
２１      揺動フレーム部材
３１      第１回転軸
３５      上下リンクバー
３６      ウォームギヤ
３９      ウォーム軸
４３      軸継手
４５      駆動モータ
４６      モータ軸
４８、５５      かさ歯車
５２      第２回転軸
６５      揺動リンクバー
【図１】
2011156055.tif 000003
【図２】
2011156055.tif 000004
【図３】
2011156055.tif 000005
【図４】
2011156055.tif 000006
【図５】
2011156055.tif 000007
【図６】
2011156055.tif 000008
【図７】
2011156055.tif 000009
【図８】
2011156055.tif 000010
【図９】
2011156055.tif 000011
【図１０】
2011156055.tif 000012
【図１１】
2011156055.tif 000013
【図１２】
2011156055.tif 000014
【図１３】
2011156055.tif 000015
【図１４】
2011156055.tif 000016
【図１５】
2011156055.tif 000017