(57)【要約】【課題】従来のポンプ吸引式浚渫装置では、垂直軸周りを回転するカッター側面の回転フードの一部に土砂の取込み口を設け、該取込み口の位置を回転フードの水平回動により変更して浚渫方向を切り換えていたため、前記回転フードとカッターとの隙間に浚渫不純物が巻き込まれて回転フードの回動が阻害される場合がある、という問題があった。【解決手段】浚渫装置３において、浚渫体４の回動ユニット５８をクレーン本体２に対して水平回動させる回動駆動機構６０を備え、該回転駆動機構６０の垂直軸１２７を挟んで回動ユニット５８の一側に、移送管路７３と連通する取込み部７２を部分的に設け、他側は、前記移送管路７３に対して閉塞構造にすると共に、前記取込み部７２の外側には掘削部７１を覆設し、浚渫方向切り換え時には、前記回動駆動機構６０によって回動ユニット５８を水平回動して前記取込み部７２の取込み口５２を次の浚渫方向に向ける。【選択図】  図４
2011179184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持移動装置の先端に取り付けて水中に浸漬する浚渫体と、該浚渫体を介して水底の土砂を移送経路内に吸い上げる吸引ポンプとを有する浚渫装置において、前記浚渫体の回動ユニットを支持移動装置に対して水平回動させる回動駆動機構を備え、該回転駆動機構の回転軸を挟んで回動ユニットの一側には、前記移送経路と連通する取込み部を部分的に設け、他側は、前記移送経路に対して閉塞構造にすると共に、前記取込み部の外側には掘削部を覆設し、浚渫方向切り換え時には、前記回動駆動機構によって回動ユニットを水平回動して前記取込み部の取込み口を次の浚渫方向に向けることを特徴とする浚渫装置。
【請求項２】
前記掘削部は、回転する格子状のカバーと、該カバーの外面に固設されて一体回転する複数のカッターとを有することを特徴とする請求項１に記載の浚渫装置。
【請求項３】
前記取込み部には、一部に開孔部を設けた蓋板と、該蓋板の表面を摺動するシャッター板とを設け、該シャッター板を所定位置まで摺動し前記開孔部の少なくとも一部を覆って前記取込み口を形成すると共に、前記シャッター板の固定位置を変更可能な構成とすることにより、該取込み口の開口面積・開口位置を自在に変更する開口調整機構を設けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の浚渫装置。
【請求項４】
前記シャッター板は、前記蓋板の中心軸の周りを個別に回動自在な扇状の第一シャッター板と第二シャッター板とにより構成することを特徴とする請求項３に記載の浚渫装置。
【請求項５】
前記吸引ポンプは、前記取込み口に連通する吸引口を設けた管路と、該管路内に圧力流体を高速で噴射する噴射ノズルとから構成し、前記圧力流体の負圧効果により、土砂を前記吸引口から吸引すると共に、吸引した土砂に吹き付ける圧力流体により、土砂を吸引口から管路を通って吐出口まで移送することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の浚渫装置。
【請求項６】
前記噴射ノズルには、少なくとも一方が高圧に加圧された気体と液体を供給し、気体の気相と、該気相の周囲を取り囲む液体・気体の混合相とから成る二相流体によって、前記圧力流体を構成することを特徴とする請求項５に記載の浚渫装置。
【請求項７】
前記管路には、途中部に絞り管部を設け、該絞り管部の一部または全部を交換可能な構成とすることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の浚渫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、河川・港湾等の水底の土砂を、該土砂の巻き上げによる濁りが発生しにくい吸引ポンプを使用して取り除くポンプ吸引式の浚渫装置（以下、「浚渫装置」とする）に関し、特に、浚渫方向を迅速かつ確実に切り換え可能な土砂の取込み構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、クローラクレーンのブームや浚渫船のラダー等（以下、「支持移動装置」とする）の先端に浚渫体を取り付けて河川・港湾などの水底に沈め、該浚渫体に設けたカッターにより水底を掘削し、掘削した土砂を水と一緒に吸引ポンプによって吸い上げて、そのまま貯留槽に貯留したり、目的場所までパイプライン等を通して直接移送するようにしていた。
【０００３】
その際、前記支持移動装置によって浚渫体を移動させながら掘削を進める方向（以下、「浚渫方向」とする）を、それまでの前方への１方向だけでなく前後２方向とする技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。該技術においては、ラダーの先端に枢支された垂直軸の周りを回転するカッターを設け、該カッターの側面を、取込み口を一部に開口した回転フードによって覆うことにより、該回転フードを回動するだけで取込み口の開口位置を自在に変更できるようにしている。
【０００４】
これにより、浚渫方向を前後２方向のうちの一方向から他方向に切り換える場合であっても、支持移動装置の移動や反転が不要となる。例えば、前進方向への浚渫が終わった後に、回転フードを１８０度回動して取込み口を後進方向に向けた上で、支持移動装置をそのまま後進させるだけで、後進方向への浚渫が可能となり、前進による浚渫と後進による浚渫を連続して行うことができ、作業時間の短縮が図れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２６１５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記技術では、浚渫方向切り換えに必要な取込み口の開口位置の変更を、回転フードの回動によって行うため、カッターにより十分に破砕できずに残った大きな石や水底に溜まっているビニール片等のゴミ類（以下、「浚渫不純物」とする）が、土砂と一緒に取込み口から多量に取り込まれると、該浚渫不純物が回転フードとカッターとの間に巻き込まれる場合がある。このために、回転フードの回動動作が阻害されて取込み口を浚渫方向に向けるのに時間がかかり、浚渫作業全体としては作業時間の十分な短縮が図れず、しかも、巻き込みが著しい場合には回転フードが破損する、という問題があった。
更に、前記回転フードは、下面は全面を開放し、側面は略半分を開放した半円筒状であり、カッターで掘削した土砂に対する取込み面積が大きすぎるため、十分な吸引力が得られずに浚渫能力が低い、という問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、支持移動装置の先端に取り付けて水中に浸漬する浚渫体と、該浚渫体を介して水底の土砂を移送経路内に吸い上げる吸引ポンプとを有する浚渫装置において、前記浚渫体の回動ユニットを支持移動装置に対して水平回動させる回動駆動機構を備え、該回転駆動機構の回転軸を挟んで回動ユニットの一側には、前記移送経路と連通する取込み部を部分的に設け、他側は、前記移送経路に対して閉塞構造にすると共に、前記取込み部の外側には掘削部を覆設し、浚渫方向切り換え時には、前記回動駆動機構によって回動ユニットを水平回動して前記取込み部の取込み口を次の浚渫方向に向けるものである。
請求項２においては、前記掘削部は、回転する格子状のカバーと、該カバーの外面に固設されて一体回転する複数のカッターとを有するものである。
請求項３においては、前記取込み部には、一部に開孔部を設けた蓋板と、該蓋板の表面を摺動するシャッター板とを設け、該シャッター板を所定位置まで摺動し前記開孔部の少なくとも一部を覆って前記取込み口を形成すると共に、前記シャッター板の固定位置を変更可能な構成とすることにより、該取込み口の開口面積・開口位置を自在に変更する開口調整機構を設けるものである。
請求項４においては、前記シャッター板は、前記蓋板の中心軸の周りを個別に回動自在な扇状の第一シャッター板と第二シャッター板とにより構成するものである。
請求項５においては、前記吸引ポンプは、前記取込み口に連通する吸引口を設けた管路と、該管路内に圧力流体を高速で噴射する噴射ノズルとから構成し、前記圧力流体の負圧効果により、土砂を前記吸引口から吸引すると共に、吸引した土砂に吹き付ける圧力流体により、土砂を吸引口から管路を通って吐出口まで移送するものである。
請求項６においては、前記噴射ノズルには、少なくとも一方が高圧に加圧された気体と液体を供給し、気体の気相と、該気相の周囲を取り囲む液体・気体の混合相とから成る二相流体によって、前記圧力流体を構成するものである。
請求項７においては、前記管路には、途中部に絞り管部を設け、該絞り管部の一部または全部を交換可能な構成とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、取込み口とその近傍の部材と間の相対的な位置関係はそのままで浚渫方向の切り換えを行うことができ、従来のように、取込み口を設けた回転フードとカッターとの間に浚渫不純物が巻き込まれ、取込み口を浚渫方向に向けるのに時間がかかったり、噛み込みや巻き込みが著しくて回転フードやカッターが破損したりすることがなく、十分な、作業時間の短縮と装置寿命の向上を図ることができる。更に、取込み部は、回動ユニットの一側のみでしかも部分的にしか設けないため、取込み口からの土砂の取込み面積を小さくして吸引力を増加することができ、浚渫能力を大きく向上できる。
請求項２により、格子状のカバーにより、浚渫不純物が移送経路内に侵入するのを防ぎ、土砂の吸引力の低下を回避できる。更に、カッターとカバーとは一体回転するので、浚渫不純物がカッターとカバーとの隙間に噛み込みあるいは巻き込まれてカッターの回転が阻害される、という事態を確実に防ぎ、カッターの回転不良による掘削能力の低下も回避できる。
請求項３により、前記開口調整機構により、土砂の質・量・分布や浚渫速度等の各種条件に応じて、取込み口の開口面積・開口位置を適正化することができ、浚渫能力の更なる向上を図ることができる。
請求項４により、二枚のシャッター板の位置を個別に変更するだけの簡単な構成により、取込み口の開口面積・開口位置を自在に変更することができ、装置コストの低減を図ることができる。しかも、二枚のシャッター板から成るため、修理の際は、破損や腐食によって寿命となった方のみを交換すればよく、メンテナンス性にも優れている。
請求項５により、浚渫不純物が土砂と一緒に吸引ポンプ内に吸引されても、通常のポンプの如く羽根車の回転等が浚渫不純物によって阻害されて土砂の吸引力が低下することがなく、噴射ノズルからの高圧の圧力流体によって吐出口まで高速で移送することができ、浚渫能力の低下を防止できると共に、羽根車等の部品交換が不要でポンプ寿命の向上も図ることができる。
請求項６により、空気中への拡散が液体よりも速やかに起こる気相を圧力流体の噴射軸中心に位置させることができ、噴射ノズルから噴出した圧力流体は、噴出直後には高速で管路内壁に向かって大きく拡がりながら、土砂と浚渫不純物を管路内壁まで運んで激しく衝突させるため、粗大な石を含む浚渫不純物を強力に粉砕して土砂と一緒に高速で移送することができ、浚渫能力の低下を確実に防止できる。加えて、この圧力流体の外側面は液体・気体の混合相で取り囲んだ状態にあり、前記管路内壁は液体の層によって常に覆われるため、管路内壁が土砂や浚渫不純物から受ける衝撃による熱損傷を大きく抑制することができ、管路寿命を延ばしてポンプ寿命の更なる向上を図ることができる。
請求項７により、圧力流体が通過面積の小さな絞り管部を通過する際に、粗大な石を含む浚渫不純物を絞り管部内壁に又は互いに激しく衝突させて強力に粉砕することができ、土砂と一緒により高速で移送することができ、浚渫能力の低下を更に確実に防止できる。加えて、吸引ポンプ全体を交換することなく損傷を受けた部分だけを交換すればよく、吸引ポンプの組立性・メンテナンス性の向上も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に関わる浚渫装置を取り付けた浚渫クレーンの全体構成を示す側面図である。
【図２】吸引ポンプの側面一部断面図である。
【図３】吸引ポンプの噴射ノズル周辺の側面一部断面図である。
【図４】浚渫体の側面一部断面図である。
【図５】取込み部の開口調整機構を示す回動ユニット下部の断面図であって、図５（ａ）は図４のＸ−Ｘ矢視断面図、図５（ｂ）は図４のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図６】取込み口の開口面積・開口位置の変更例を示す回動ユニット下部の断面図であって、図６（ａ）は開口面積が最大の場合の図４のＸ−Ｘ矢視断面図、図６（ｂ）は最下位置で開口面積が最小の場合の図４のＸ−Ｘ矢視断面図、図６（ｃ）は最上位置で開口面積が最小の場合の図４のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図７】前後２方向へ浚渫作業の状況を示す浚渫体の側面図であって、図７（ａ）は前方へ浚渫する場合の浚渫体の側面図、図７（ｂ）は前方浚渫後に引き続いて後方へ浚渫する場合の浚渫体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１中の矢印Ｆで示す方向を浚渫体の前方向、図５中の矢印Ｌで示す方向を浚渫体の左方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前方向と左方向を基準とするものである。
【００１１】
まず、本発明に関わる浚渫装置３を取り付けた浚渫用のクローラクレーン（以下、「浚渫クレーン」とする）１の全体構成について、図１により説明する。
該浚渫クレーン１は、岸壁１２５上のクレーン本体２と浚渫装置３とから構成される。
【００１２】
このうちの支持移動装置であるクレーン本体２には、履帯式の一対の走行装置７ａを有する走行台車７が備えられ、該走行台車７の上に、旋回ベアリング８を介して上部旋回体９が水平旋回自在に搭載される。該上部旋回体９には、キャビン１０が設けられると共に、上部旋回体９の前部からは、ブーム１２・アーム１３・ブラケット１４が前方に連設されてクレーン部１１が形成される。そして、該ブーム１２・アーム１３・ブラケット１４は、それぞれ、ブームシリンダ１５・アームシリンダ１６・ブラケットシリンダ１７の伸縮によって前後または上下に揺動可能に構成され、これにより、クレーン部１１のクレーン動作が可能となっている。
【００１３】
前記浚渫装置３は、前記キャビン１０の側部に設けたポンプケース１８に収容される吸引ポンプ５、前記ブラケット１４の下部に垂下するように連結した浚渫体４、該浚渫体４から前記吸引ポンプ５まで連通する移送管６、及び前記吸引ポンプ５からの土砂１２０を貯留槽１９まで導く吐出管２０とから構成される。
【００１４】
このような構成において、前記キャビン１０内に設けた図示せぬ操作レバー等を操作すると、図示せぬエンジンからのエンジン動力によって油圧ポンプ等が駆動され、作動油が前記ブームシリンダ１５・アームシリンダ１６・ブラケットシリンダ１７に供給されてクレーン部１１が動作する。すると、図１に示すように、浚渫体４が河川２１中に浸漬され、該浚渫体４で取り込まれた土砂１２０は、移送管６から吸引ポンプ５内に吸い込まれ、該吸引ポンプ５から吐出管２０を介して前記貯留槽１９内に移送され貯留される。
【００１５】
次に、前記吸引ポンプ５について、図１乃至図３により説明する。
図２に示すように、該吸引ポンプ５は、圧力流体を噴射する噴射ノズル２２、前記浚渫体４から移送管６を介して土砂１２０が吸引される吸引管部２３、及び管路を細く絞った絞り管部２４から成り、これらのうちの管部２３・２４によって連続した管路２５が構成される。
【００１６】
図２、図３に示すように、前記吸引管部２３は、絞り管部２４の前端よりも大径の大径部２６を有し、該大径部２６の前端は、前記噴射ノズル２２によって閉塞されると共に、この大径部２６の前後途中部には、噴射ノズル２２から噴射される圧力流体の噴射方向に略垂直方向で上向きの分岐管２７が形成されている。そして、該分岐管２７の上端は、土砂１２０の吸引口２８となって前記移送管６の後端に接続されており、該移送管６を介して、浚渫不純物が混じった土砂１２０と河川２１からの多量の水が一緒に移送されてくる。
【００１７】
該移送管６によって浚渫体４と吸引口２８との間は気密に連通されているため、後述するようにして噴射ノズル２２から圧力流体が高速で噴出し空気が排出されて管路２５内の圧力が負圧となっても（以下、「負圧効果」とする）、余分な外気が吸引管部２３内に漏れ入って圧力が上昇することがなく、この負圧効果によって、土砂１２０、浚渫不純物、及び水を吸引管部２３内に強力に吸引することができる。
【００１８】
また、前記噴射ノズル２２は、加圧空気が流れる内流路２９を有する内流管３０と、該内流管３０先部を取り囲むと共に水が流れる外流路３１を有するＴ字状の外流管３２とから成る二重ノズルであり、このうちの内流管３０は、鞘管３３内に螺刻したネジ３３ｂに前後移動可能に螺挿されている。
【００１９】
そして、前記鞘管３３は前後中央部にフランジ３３ａを有し、該フランジ３３ａは、前記外流管３２の本管部３４の前端に設けたフランジ３４ａとはボルト３５によって締結されており、内流管３０を取り付けた鞘管３３が外流管３２と着脱可能に連結されている。これにより、圧力流体の流入する外流管３２内に容易にアクセスすることができ、補修や部品交換が容易に行え、メンテナンス性を向上させることができる。
【００２０】
前記内流管３０は、送気管３６を介して加圧ポンプ３７に接続されており、該加圧ポンプ３７を駆動させることにより、送気管３６を介して前記内流路２９内に高圧の加圧空気が供給されるようにしている。そして、この内流路２９内には、前記送気管３６の内径と略同径の大径部２９ａ、前方に拡管する絞り部２９ｂ、中径部２９ｃ、及び細管状の小径部２９ｄが前から順に形成されており、内流路２９内の流路断面積を徐々に減少させると共に、前記中径部２９ｃを特に長くして内流路２９の全長を長く構成している。これにより、送気管３６から送られてきた高圧の加圧空気は、前記内流路２９内を通過する間に、流路断面積の減少によって流速が著しく増加し、加えて、この減少が多段階で行われることにより乱流の発生が軽減されるようにしている。
【００２１】
前記外流管３２においては、その本管部３４の前後方向略中央部に上向きの分岐管３８が形成され、該分岐管３８は送水管３９と接続されており、揚水ポンプ４０によって圧送されてきた河川２１からの水が、送水管３９、分岐管３８を介して前記外流路３１に供給されるようにしている。更に、本管部３４は、後端にフランジ３４ｂを有し、該フランジ３４ｂは、前記吸引管部２３の大径部２６前端に設けたフランジ２６ａとボルト３５によって着脱可能に締結されると共に、フランジ３４ｂには支持孔３４ｃが開口され、該支持孔３４ｃには噴射管４１が前記内流管３０と同一軸心上に後方から内挿され、該噴射管４１は、ボルト４２によってフランジ３４ｂと着脱可能に締結されている。
【００２２】
この噴射管４１の噴射流路４３内には、前に拡管する前テーパ部４３ａ、直管部４３ｂ、及び後に拡管する後テーパ部４３ｃが前から順に形成され、このうちの前テーパ部４３ａには、該前テーパ部４３ａよりも外側面の傾きが小さくなるように前記内流管３０先端に形成された先細り部３０ａが内挿されており、該先細り部３０ａと前記前テーパ部４３ａとの間に設けた隙間４４を通って、前記外流路３１内の水が、噴射管４１内の噴射流路４３内に流入するようにしている。
【００２３】
このような構成において、内流管３０を軸心回りに回転して鞘管３３内を後方に移動させ、内流管３０の先細り部３０ａを噴射管４１の前テーパ部４３ａに当接させて前記隙間４４をなくすと、外流路３１内の水は噴射管４１の噴射流路４３内に供給されず、内流管３０の内流路２９を通って加速された高速の加圧空気のみが、噴射管４１の噴射流路４３内に供給される。すると、噴射管４１先端の後テーパ部４３ｃからは加圧空気の気相４５が空気中に大きく拡がるようにして噴出する。
【００２４】
更に、この状態から内流管３０を軸心回りに逆回転して鞘管３３内を前方に移動させ、内流管３０の先細り部３０ａを噴射管４１の前テーパ部４３ａから離間して隙間４４を形成すると、該隙間４４を通って外流路３１内の水が噴射管４１の噴射流路４３内に供給される。すると、この水は、内流管３０の小径部２９ｄから噴き出す高速の加圧空気による負圧効果によって強力に引き込まれ、その結果、加圧空気は水と略平行に合流して、加圧空気の気相４５の周囲を加圧空気と水との混合相４６が取り囲む二相流体４７が形成される。そして、該二相流体４７は、噴射管４１先端の後テーパ部４３ｃから空気中に大きく拡がるようにして噴出する。
【００２５】
このようにして、空気中への拡散が液相よりも速やかに起こる気相４５を噴射軸中心に有する圧力流体が、前記移送管６から、河川２１の水と一緒に吸い込まれる土砂１２０と浚渫不純物に吹き付けられると、該土砂１２０と浚渫不純物は、気相４５によって拡がろうとする圧力流体により、管路２５の内壁に向かって斜めに高速で運ばれて激しく衝突する。衝突した土砂１２０と浚渫不純物は、圧力流体に巻き込まれてそのまま吸引ポンプ５終端の吐出口５１まで移送されるか、あるいは、圧力流体にはじき飛ばされて管路内壁で何度も衝突を繰り返しながら吐出口５１まで移送される。この際、この圧力流体の外側面は液体・気体の混合相４６で取り囲まれており、前記管路内壁は液体の層によって保護された状態となっている。
【００２６】
なお、本実施例では、空気のみを高圧に加圧し、水はこの高速の加圧空気の負圧効果によって吸い込み、二相流体４７を形成するようにしているが、水も空気と同様に高圧に加圧してよい。或いは、逆に、周囲の水のみを高圧に加圧し、空気はこの高圧水の負圧効果によって吸引空気として吸い込み、二相流体４７を形成するようにしてもよい。
【００２７】
すなわち、前記吸引ポンプ５は、後述する浚渫体４の取込み口５２に連通する吸引口２８を設けた管路２５と、該管路２５内に圧力流体を高速で噴射する噴射ノズル２２とから構成し、前記圧力流体の負圧効果により、土砂１２０を前記吸引口２８から吸引すると共に、吸引した土砂１２０に吹き付ける圧力流体により、土砂１２０を吸引口２８から管路２５を通って吐出口５１まで移送するので、浚渫不純物が土砂１２０と一緒に吸引ポンプ５内に吸引されても、通常のポンプの如く羽根車の回転等が浚渫不純物によって阻害されて土砂１２０の吸引力が低下することがなく、噴射ノズル２２からの高圧の圧力流体によって吐出口５１まで高速で移送することができ、浚渫能力の低下を防止できると共に、羽根車等の部品交換が不要でポンプ寿命の向上も図ることができる。
【００２８】
更に、前記噴射ノズル２２には、少なくとも一方が高圧に加圧された気体の空気と液体の水を供給し、加圧空気の気相４５と、該気相４５の周囲を取り囲む水・空気の混合相４６とから成る二相流体４７によって、前記圧力流体を構成するので、空気中への拡散が液体よりも速やかに起こる気相４５を圧力流体の噴射軸中心に位置させることができ、噴射ノズル２２から噴出した圧力流体は、噴出直後には高速で管路内壁に向かって大きく拡がりながら、土砂１２０と浚渫不純物を管路内壁まで運んで激しく衝突させるため、粗大な石を含む浚渫不純物を強力に粉砕して土砂１２０と一緒に高速で移送することができ、浚渫能力の低下を確実に防止できる。加えて、この圧力流体の外側面は液体・気体の混合相４６で取り囲んだ状態にあり、前記管路内壁は液体の層によって常に覆われるため、管路内壁が土砂１２０や浚渫不純物から受ける衝撃による熱損傷を大きく抑制することができ、管路寿命を延ばしてポンプ寿命の更なる向上を図ることができる。
【００２９】
また、図２に示すように、前記絞り管部２４には、同一軸心上に、前方に拡管する前テーパ管４８、最小径の直管の最絞り管４９、及び後方に拡管する後テーパ管５０が前から順に設けられ、このうちの前テーパ管４８の前端は、前記吸引管部２３の大径部２６の後端と接続されている。
【００３０】
このような絞り管部２４では圧力流体の流速が更に増加するため、前記負圧効果が向上して土砂１２０と浚渫不純物が吸引管部２３内に更に強力に吸引されると共に、この吸引・移送されてきた土砂１２０と浚渫不純物は、前テーパ管４８から最絞り管４９に向かって高速で突入する。すると、粗大な石を含む浚渫不純物は、更に高速でこれらの管壁内壁に衝突したり、互いに衝突するようになる。同時に、このような高速下では、圧力が低下するため加圧水の高速流体内にキャビテーション気泡が発生し、該キャビテーション気泡は、流速が低下して圧力が回復する後テーパ管５０までくると崩壊し、この気泡崩壊による衝撃力も浚渫不純物に加わることとなる。
【００３１】
更に、前記前テーパ管４８、最絞り管４９、及び後テーパ管５０は、それぞれ両端に、フランジ４８ａ・４８ｂ、フランジ４９ａ・４９ｂ、フランジ５０ａ・５０ｂを有し、このうちのフランジ４８ａと前記吸引管部２３後端のフランジ２６ｂ、フランジ４８ｂとフランジ４９ａ、フランジ４９ｂとフランジ５０ａ、及びフランジ５０ｂと吐出管２０前端のフランジ２０ａを、ボルト５３によって締結するようにしており、絞り管部２４全体或いは絞り管部２４の一部を、吸引ポンプ５から外して交換することができる。
【００３２】
すなわち、前記管路２５には、途中部に絞り管部２４を設け、該絞り管部２４の一部または全部を交換可能な構成とするので、圧力流体が通過面積の小さな絞り管部２４を通過する際に、粗大な石を含む浚渫不純物を絞り管部２４内壁に又は互いに激しく衝突させて強力に粉砕することができ、土砂１２０と一緒により高速で移送することができ、浚渫能力の低下を更に確実に防止できる。加えて、吸引ポンプ５全体を交換することなく損傷を受けた部分だけを交換すればよく、吸引ポンプ５の組立性・メンテナンス性の向上も図ることができる。ただし、水底の浚渫不純物が少ない場合や、揚程が小さく負圧効果も小さくて済む場合等には、通常の直管を使用してもよく、土砂１２０の質・量・分布や浚渫速度等の各種条件に応じて適宜変更することができる。
【００３３】
次に、前記浚渫体４について、図１、図４、図５により説明する。
該浚渫体４においては、前記クレーン本体２の先端のブラケット１４に、屈曲管５４と回動駆動機構６０が固設されている。そして、このうちの屈曲管５４の後端は、フランジ５４ｂ・フランジ６ａを介して、前記移送管６の前端に接続される一方、屈曲管５４の下部には、大径の支持部５４ａが形成され、該支持部５４ａ内には、回動管５９の上部に設けた枢支部５９ａが、水平回動可能に下方から挿入される。更に、該回動管５９の下端には、土砂１２０を取り込む回動ユニット５８が連結されている。
【００３４】
前記回動管５９では、上端に前記枢支部５９ａが形成された回動上管５５、前記回動駆動機構６０に回動駆動される回動中管５６、及び下端に前記回動ユニット５８を連結する回動下管５７が、同一の垂直軸１２７上に設けられる。そして、該回動上管５５、回動中管５６、及び回動下管５７には、それぞれ、フランジ５５ａ、フランジ５６ａ・５６ｂ、及びフランジ５７ａが形成され、このうちのフランジ５５ａとフランジ５６ａ、フランジ５６ｂとフランジ５７ａをボルト６１によって締結することにより、前記回動管５９が構成されており、回動管５９全体或いは回動管５９の一部を、浚渫体４から取り外して容易に交換できるようにしている。
【００３５】
前記回動駆動機構６０においては、前記ブラケット１４に駆動ケース６２が固設され、該駆動ケース６２の上面に回動駆動モータ６３が載置固定され、該回動駆動モータ６３から駆動ケース６２内にはモータ軸６４が下方に突出されており、該モータ軸６４には、小径の駆動ギア６５が外嵌されている。更に、前記駆動ケース６２内には、前記回動中管５６が、ローラ式のベアリング６６を介して水平回動可能に支持されると共に、該回動中管５６には、ボルト６８によって大径の従動ギア６７が締結固定され、該従動ギア６７は、前記駆動ギア６５に常時噛合されている。
【００３６】
このような構成において、前記キャビン１０内の作業者が、図示せぬ回動スイッチ等を操作し、前記回動駆動モータ６３に回動駆動信号を送信すると、前記モータ軸６４が回動して駆動ギア６５から従動ギア６７に回転動力が伝達され、該従動ギア６７を固定した回動中管５６を有する回動管５９が、前記枢支部５９ａを支点として、前記垂直軸１２７の周りを水平回動される。これにより、この回動管５９の下端に連結された前記回動ユニット５８も、クレーン本体２に対して水平回動される。
【００３７】
また、前記回動ユニット５８は、前記回動管５９の下端に上端が接続される取込みケース６９と、該取込みケース６９の中心に前後方向に貫設された掘削駆動部７０と、該取込みケース６９の前側下部に設けられた取込み部７２と、該取込み部７２の更に外側に覆設された掘削部７１とから構成される。
【００３８】
このうちの取込みケース６９においては、太くて短い筒体７４が水平方向に延設され、該筒体７４の上部からは、前記垂直軸１２７と同軸上に、前記回動管５９と同径の連結管７５が立設され、該連結管７５のフランジ７５ａと前記回動下管５７のフランジ５７ｂをボルト７６によって締結することにより、連結管７５が回動管５９と同軸上で連結されている。そして、該連結管７５、回動管５９、及び前記移送管６によって連続した移送管路７３が形成される。
【００３９】
前記筒体７４の軸心方向途中部には、前記連結管７５の下方空間を挟むようにして、前後にドーナツ状の蓋板７７・蓋板７８が覆設され、該蓋板７７・蓋板７８と筒体７４とから、前記移送管路７３に連通する取込み室７９が形成される。
【００４０】
前記掘削駆動部７０においては、前記蓋板７７の中心孔７７ａから蓋板７８の中心孔７８ａにかけて軸ケース８０が貫設され、該軸ケース８０の後部に、連結ケース８１と掘削モータ８２が連設されている。そして、該掘削モータ８２から連結ケース８１内に突出されたモータ軸８２ａの前部は、カップリング８３によって掘削軸８４の後部に連結されると共に、該掘削軸８４は、前後の軸受け８５・８６によって、前記軸ケース８０内に回動自在に軸支されている。
【００４１】
そして、蓋板７７・７８と軸ケース８０との間、該軸ケース８０と連結ケース８１との間、該連結ケース８１と掘削モータ８２との間は、いずれも気密に接続されており、前記取込み部７２以外の箇所から水や空気が前記取込み室７９内に侵入しないようにしている。
【００４２】
つまり、前記垂直軸１２７を挟んで回動ユニット５８の一側には、取込み部７２が部分的に設けられる一方、他側は、前記移送管路７３に連通する取込み室７９に対して密閉構造となっており、取込み面積を小さくして前記吸引ポンプ５による負圧効果を高め、吸引力を増加させることができる。
【００４３】
前記掘削部７１においては、直径が順に大きくなる３個のリング９１ａ・リング９１ｂ・リング９１ｃが、前から順に前記掘削軸８４と同軸上に配置され、該リング９１ａ・リング９１ｂ・リング９１ｃ同士は、複数の連結バー９２によって連結されると共に、リング９１ｂ・リング９１ｃは、筒体７４の前端近傍で前記掘削軸８４に連結された取付軸８９に、それぞれ支持バー９３ｂ・支持バー９３ｃを介して連結支持されている。これにより、格子状のカバー９０が形成される。
【００４４】
更に、前記リング９１ａ・リング９１ｃから前方には、いずれも複数の固定ピン９４が突出され、該固定ピン９４の突出部に、放射状に延出する複数のカッター９５が固設されており、該複数のカッター９５は、前記カバー９０と一体的に回転するようにしている。
【００４５】
このような構成において、前記キャビン１０内の作業者が、図示せぬ掘削スイッチ等を操作し、前記掘削モータ８２に掘削駆動信号を送信すると、モータ軸８２ａが回動してカップリング８３を介して掘削軸８４に掘削動力が伝達され、前記取付軸８９に取り付けられたカバー９０と、該カバー９０に固設されたカッター９５とが、筒体７４前端よりも前方で一体となって回転する。
【００４６】
すると、該カッター９５の回転によって水底が掘削され、掘削された土砂１２０は、混入している浚渫不純物の大部分が前記格子状のカバー９０で除去された後、前記吸引ポンプ５からの吸引力により、前記取込み口５２から吸引され、取込み室７９を経由して移送管路７３に吸い上げられる。
【００４７】
すなわち、前記掘削部７１は、回転する格子状のカバー９０と、該カバー９０の外面に固設されて一体回転する複数のカッター９５とを有するので、前記格子状のカバー９０により、浚渫不純物が、移送経路である移送管路７３内に侵入するのを防ぎ、土砂１２０の吸引力の低下を回避できる。更に、カッター９５とカバー９０とは一体回転するので、浚渫不純物がカッター９５とカバー９０との隙間に噛み込みあるいは巻き込まれてカッター９５の回転が阻害される、という事態を確実に防ぎ、カッター９５の回転不良による掘削能力の低下も回避できる。
【００４８】
次に、前記取込み部７２の詳細構成と、該取込み部７２において取込み口５２の開口面積・開口位置を自在に変更する開口調整機構１１８について、図４乃至図６により説明する。
図４、図５に示すように、前記取込み部７２においては、前記蓋板７７の下部に、円周方向に沿って湾曲した楕円状の開孔部９６が設けられている。更に、前記蓋板７７の表面に沿って、前記軸ケース８０の外周面から半径外方向に向かって正面視Ｕ字状の内周ガイド板９７が張り出す一方、該内周ガイド板９７に対向して、前記筒体７４の内周面から半径内方向に向かって正面視Ｕ字状の外周ガイド板９８が張り出されている。
【００４９】
該外周ガイド板９８と前記内周ガイド板９７との間に、いずれも扇状の第一シャッター板９９と第二シャッター板１００とが、前記開孔部９６を挟んで円周方向に沿って左から順に並設されている。そして、該第一シャッター板９９と第二シャッター板１００の各内周縁は、前記蓋板７７の表面と内周ガイド板９７の裏面との隙間に摺動可能に内挿されると共に、前記第一シャッター板９９と第二シャッター板１００の各外周縁も、前記蓋板７７の表面と外周ガイド板９８の裏面との隙間に摺動可能に内挿されている。
【００５０】
更に、前記第一シャッター板９９においては、その内周縁近傍には、前記内周ガイド板９７の外周面に当接して摺動可能な正面視Ｕ字状の内周摺動体１０１が前方に突設されると共に、外周縁近傍には、前記外周ガイド板９８の内周面に当接して摺動可能な正面視Ｕ字状の外周摺動体１０２が前方に突設されている。該内周摺動体１０１・外周摺動体１０２によって、第一シャッター板９９は、前記内周ガイド板９７・外周ガイド板９８にガイドされながら、蓋板７７の中心軸１１７の周りを、ずれることなく円周方向に摺動される。
【００５１】
そして、第一シャッター板９９で前記外周摺動体１０２よりも内側には、円周方向に長い長孔１０３が位置決め用に開口され、該長孔１０３には、前記蓋板７７に取り付けた位置決めボルト１０４が内挿されており、第一シャッター板９９の端部を、所定の円周方向位置、図５（ａ）では円周方向位置１１４まで回動させた後、この位置決めボルト１０４によって蓋板７７に締結し固定するようにしている。
【００５２】
同様に、前記第二シャッター板１００においては、その内周縁近傍には、前記内周ガイド板９７の外周面に当接して摺動可能な正面視Ｕ字状の内周摺動体１０６が前方に突設されると共に、外周縁近傍には、前記外周ガイド板９８の内周面に当接して摺動可能な正面視Ｕ字状の外周摺動体１０７が前方に突設されている。該内周摺動体１０６・外周摺動体１０７によって、第二シャッター板１００は、前記内周ガイド板９７・外周ガイド板９８にガイドされながら、蓋板７７の中心軸１１７の周りを、ずれることなく円周方向に摺動される。
【００５３】
そして、第二シャッター板１００で前記外周摺動体１０７よりも内側にも、円周方向に長い長孔１０８が位置決め用に開口され、該長孔１０８には、前記蓋板７７に取り付けた位置決めボルト１０９が内挿されており、第二シャッター板１００の端部を、所定の円周方向位置、図５（ａ）では円周方向位置１１５まで回動させた後、この位置決めボルト１０９によって蓋板７７に締結し固定するようにしている。
【００５４】
更に、前記第一シャッター板９９と第二シャッター板１００には、対向する半径部に、それぞれ半円孔１０５と半円孔１１０が形成されており、図５（ｂ）に示すように、該半円孔１０５側の半径部と半円孔１１０側の半径部とを前記開孔部９６の前方で突き合わせることにより、円形の取込み口５２を形成すると共に、該取込み口５２を除いた開孔部９６を、第一シャッター板９９と第二シャッター板１００とによって覆うことができる。
【００５５】
そして、このような構成から成る取込み部７２と前記掘削部７１は、いずれも前記回動ユニット５８の構成部であって、浚渫方向の切り換えの際も一緒に水平回動するため、取込み口５２とその近傍の部材、例えば掘削部７１のカッター９５やカバー９０との間の相対的な位置関係はそのままで変動せず、浚渫不純物の噛み込みや巻き込みも起こりにくい。
【００５６】
なお、前記蓋板７７と蓋板７８との間には、前後方向に仕切板１１１・１１２が介設され、このうちの仕切板１１１は、前記連結管７５近傍で、筒体７４と軸ケース８０との間に設けられると共に、仕切板１１２は、前記開孔部９６で仕切板１１１に近い方の円周方向縁部の近傍で、筒体７４と軸ケース８０との間に設けられており、前後の蓋板７７・７８、上下の仕切板１１１・１１２、及び筒体７４・軸ケース８０によって、密閉空間１１３を形成している。該密閉空間１１３の分だけ前記取込み室７９における流路面積を小さくして土砂１２０の吸引力の低下を防ぐことができる。
【００５７】
また、以上のような開口調整機構１１８を使って、取込み口５２の開口面積・開口位置を変更する場合について説明する。なお、図５、図６中の矢印１１６で示す方向をシャッター板９９・１００の左回りの方向として説明する。
図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、第一シャッター板９９を、その左端が円周方向位置１１４から円周方向位置１１４Ａに至るまで、蓋板７７の中心軸１１７の周りに右回りに回動させた後、前記位置決めボルト１０４によって蓋板７７に固定すると共に、第二シャッター板１００を、その右端が円周方向位置１１５から円周方向位置１１５Ａに至るまで、蓋板７７の中心軸１１７の周りに左周りに回動させた後、前記位置決めボルト１０９によって蓋板７７に固定する。
【００５８】
このように、第一シャッター板９９と第二シャッター板１００を中心軸１１７の周りに互いに逆方向に回動して、第一シャッター板９９の半円孔１０５と第二シャッター板１００の半円孔１１０を、それぞれ、前記蓋板７７の開孔部９６の左半円縁９６ａと右半円縁９６ｂの略前方に位置させると、前記開孔部９６が第一シャッター板９９と第二シャッター板１００とによっては全く覆われずに全開となり、最大開口面積の取込み口５２Ａが形成される。
【００５９】
図５（ａ）、図６（ｂ）に示すように、第一シャッター板９９を、その左端が円周方向位置１１４から円周方向位置１１４Ｂに至るまで、蓋板７７の中心軸１１７の周りに右回りに回動させた後、前記位置決めボルト１０４によって蓋板７７に固定すると共に、第二シャッター板１００を、その右端が円周方向位置１１５から円周方向位置１１５Ｂに至るまで、蓋板７７の中心軸１１７の周りに右回りに回動させた後、前記位置決めボルト１０９によって蓋板７７に固定する。この際、位置決めボルト１０４は長孔１０３の右端に当接され、位置決めボルト１０９は長孔１０８の右端に当接されており、第一シャッター板９９と第二シャッター板１００は、それ以上は右回りに回動できないようにしている。
【００６０】
このように、第一シャッター板９９と第二シャッター板１００を中心軸１１７の周りに同方向、ここでは右回りに限界まで回動し、第一シャッター板９９の半円孔１０５と第二シャッター板１００の半円孔１１０から成る円形孔を、蓋板７７の開孔部９６の左半円縁９６ａ近傍で略前方に位置させると、該左半円縁９６ａ近傍のみが開口され、最も下位置で最小開口面積の取込み口５２Ｂが形成される。
【００６１】
図５（ａ）、図６（ｃ）に示すように、第一シャッター板９９を、その左端が円周方向位置１１４から円周方向位置１１４Ｃに至るまで、蓋板７７の中心軸１１７の周りに左回りに回動させた後、前記位置決めボルト１０４によって蓋板７７に固定すると共に、第二シャッター板１００を、その右端が円周方向位置１１５から円周方向位置１１５Ｃに至るまで、蓋板７７の中心軸１１７の周りに左回りに回動させた後、前記位置決めボルト１０９によって蓋板７７に固定する。この際、位置決めボルト１０４は長孔１０３の左端に当接され、位置決めボルト１０９は長孔１０８の左端に当接されており、第一シャッター板９９と第二シャッター板１００は、それ以上は左回りに回動できないようにしている。
【００６２】
このように、第一シャッター板９９と第二シャッター板１００を中心軸１１７の周りに同方向、ここでは左回りに限界まで回動し、第一シャッター板９９の半円孔１０５と第二シャッター板１００の半円孔１１０から成る円形孔を、蓋板７７の開孔部９６の右半円縁９６ｂ近傍で略前方に位置させると、該右半円縁９６ｂ近傍のみが開口され、最も上位置で最小開口面積の取込み口５２Ｃが形成される。
【００６３】
すなわち、前記取込み部７２には、一部に開孔部９６を設けた蓋板７７と、該蓋板７７の表面を摺動するシャッター板９９・１００とを設け、該シャッター板９９・１００を所定位置である円周方向位置１１４・１１５まで摺動し前記開孔部９６の少なくとも一部を覆って前記取込み口５２・５２Ａ・５２Ｂ・５２Ｃを形成すると共に、前記シャッター板９９・１００の固定位置を変更可能な構成とすることにより、該取込み口５２の開口面積・開口位置を自在に変更する開口調整機構１１８を設けるので、該開口調整機構１１８により、土砂１２０の質・量・分布や浚渫速度等の各種条件に応じて、取込み口５２・５２Ａ・５２Ｂ・５２Ｃの開口面積・開口位置を適正化することができ、浚渫能力の更なる向上を図ることができる。
【００６４】
更に、前記シャッター板９９・１００は、前記蓋板７７の中心軸１１７の周りを個別に回動自在な扇状の第一シャッター板９９と第二シャッター板１００とにより構成するので、二枚のシャッター板９９・１００の位置を個別に変更するだけの簡単な構成により、取込み口５２の開口面積・開口位置を自在に変更することができ、装置コストの低減を図ることができる。しかも、二枚のシャッター板９９・１００から成るため、修理の際は、破損や腐食によって寿命となった方のみを交換すればよく、メンテナンス性にも優れている。
【００６５】
次に、浚渫作業時における浚渫方向の切り換えプロセスについて、図１、図４，図７により説明する。
前記支持移動装置であるクレーン本体２において、キャビン１０内に設けた図示せぬ操作レバー等の操作によりクレーン部１１を揺動伸縮し、該クレーン部１１先端のブラケット１４を河川２１内に沈めて降下させ、該ブラケット１４の下部に連結した浚渫体４を水底１１９の浚渫位置１２１に静置する。
【００６６】
続いて、キャビン１０内に設けた図示せぬ回動スイッチ等の操作により、前記回動駆動モータ６３を駆動し、前記枢支部５９ａを中心にして回動管５９と一緒に回動ユニット５８を水平回動させる。そして、該回動管５９に連通する取込み口５２が前方を向いて停止すると、キャビン１０内に設けた図示せぬ掘削スイッチ等の操作により、前記掘削モータ８２を駆動して掘削部７１を作動させ、土砂１２０の掘削を開始する。同時に、キャビン１０内に設けた図示せぬポンプスイッチ等の操作により、前記加圧ポンプ３７と揚水ポンプ４０を駆動して吸引ポンプ５を作動させ、前記取込み口５２から土砂１２０の取込みを開始する。
【００６７】
この土砂１２０の掘削と取込みを行いながら、クレーン部１１を揺動伸縮して浚渫体４を浚渫位置１２１から浚渫位置１２２まで前方に移動させると、浚渫位置１２１から浚渫位置１２２までの水底１１９が浚渫され、この範囲に、水底１１９よりも低位置の浚渫底１２４が形成される。
【００６８】
浚渫位置１２２に到達すると、浚渫方向を前方から後方に切り換える。つまり、前記掘削部７１と吸引ポンプ５を停止させた後、再び前記回動駆動モータ６３を駆動し、枢支部５９ａを中心にして回動管５９と一緒に回動ユニット５８を１８０度水平回動させる。そして、取込み口５２が後方を向いて停止すると、再び前記掘削部７１と吸引ポンプ５を作動させて掘削と取込みを開始し、そのまま、浚渫体４を浚渫位置１２２から浚渫位置１２１を経由して浚渫位置１２３まで後方に移動させる。すると、浚渫位置１２１から浚渫位置１２３までの水底１１９が新たに浚渫されて浚渫底１２４が拡大される。
【００６９】
このような浚渫作業を前後２方向で繰り返しながら、浚渫体４を左右方向に徐々に移動させることにより、浚渫底１２４の範囲を徐々に拡大することができる。そして、浚渫体４の左右方向への移動は、前記クレーン部１１を揺動伸縮させたり、前記走行装置７ａを使って走行台車７自体を移動させて行うことができる。
【００７０】
すなわち、以上のような構成において、支持移動装置であるクレーン本体２の先端に取り付けて水中に浸漬する浚渫体４と、該浚渫体４を介して水底１１９の土砂１２０を移送経路である移送管路７３内に吸い上げる吸引ポンプ５とを有する浚渫装置３において、前記浚渫体４の回動ユニット５８をクレーン本体２に対して水平回動させる回動駆動機構６０を備え、該回転駆動機構６０の回転軸である垂直軸１２７を挟んで回動ユニット５８の一側には、前記移送管路７３と連通する取込み部７２を部分的に設け、他側は、前記移送管路７３に対して閉塞構造にすると共に、前記取込み部７２の外側には掘削部７１を覆設し、浚渫方向切り換え時には、前記回動駆動機構６０によって回動ユニット５８を水平回動して前記取込み部７２の取込み口５２・５２Ａ・５２Ｂ・５２Ｃを次の浚渫方向に向けるので、取込み口５２・５２Ａ・５２Ｂ・５２Ｃとその近傍の部材、例えば掘削部７１のカッター９５やカバー９０との間の相対的な位置関係はそのままで浚渫方向の切り換えを行うことができ、従来のように、取込み口を設けた回転フードとカッターとの間に浚渫不純物が巻き込まれ、取込み口５２・５２Ａ・５２Ｂ・５２Ｃを浚渫方向に向けるのに時間がかかったり、噛み込みや巻き込みが著しくて回転フードやカッターが破損したりすることがなく、十分な、作業時間の短縮と装置寿命の向上を図ることができる。更に、取込み部７２は、回動ユニット５８の一側のみでしかも部分的にしか設けないため、取込み口５２・５２Ａ・５２Ｂ・５２Ｃからの土砂１２０の取込み面積を小さくして吸引力を増加することができ、浚渫能力を大きく向上できる。
【００７１】
なお、本実施例の支持移動装置としては、走行可能なクレーン本体２を用いたが、浚渫範囲が岸壁１２５から遠く離れている場合等には、浮体式等の浚渫船を用いてもよく、その種類は特に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、支持移動装置の先端に取り付けて水中に浸漬する浚渫体と、該浚渫体を介して水底の土砂を移送経路内に吸い上げる吸引ポンプとを有する、全ての浚渫装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
２  クレーン本体（支持移動装置）
３  浚渫装置
４  浚渫体
５  吸引ポンプ
２２  噴射ノズル
２４  絞り管部
２５  管路
２８  吸引口
４５  気相
４６  混合相
４７  二相流体
５１  吐出口
５２・５２Ａ・５２Ｂ・５２Ｃ  取込み口
５８  回動ユニット
６０  回動駆動機構
７１  掘削部
７２  取込み部
７３  移送管路（移送経路）
７７  蓋板
９０  カバー
９５  カッター
９６  開孔部
９９  第一シャッター板
１００  第二シャッター板
１１４・１１５  所定位置（円周方向位置）
１１７  中心軸
１１８  開口調整機構
１１９  水底
１２０  土砂
１２７  垂直軸（回転軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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