(57)【要約】【課題】洗濯機の使用において、誰にでも操作しやすい操作インターフェイスを提供する。【解決手段】洗剤投入検知手段３０３で、ユーザーの洗剤投入を検知すると、手ジェスチャ操作手段２０１による手ジェスチャ操作のタップ動作の振動音を検出する音響検知手段２０４を動作させ、ユーザーのタップ操作を可能とするので、複雑な操作が不要となり、視力が低下している方や指の力が弱い方でも、より簡単にかつより素早く操作できるようになり操作性、利便性が向上する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機を使用する行動を検知する洗濯行動検知手段と、ユーザーの手のジェスチャ操作により洗濯機に操作指示を与えるジェスチャ操作検知手段とを備え、前記洗濯行動検知手段によって洗濯機が使用されそうになっていることを検知すると、前記ジェスチャ操作検知手段の動作をＯＮし、ユーザーのジェスチャ操作を可能とした洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯行動検知手段は、洗濯機の衣類投入手段の開閉を検知し、洗濯行動を予測する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯行動検知手段は、洗濯機の洗剤投入手段の開閉を検知し、洗濯行動を予測する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記ジェスチャ操作検知手段において、洗濯の実行または停止の操作指示を、各々所定回数のタップ操作を割り当てて操作させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯機を使用する行動を検知するステップと、洗濯機使用の行動の検知により、ジェスチャ操作検知部の動作をＯＮにするステップと、ユーザーによりジェスチャ操作を行なうステップを備えた洗濯機の操作方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項記載の洗濯機の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーの手の動きで操作を行なう（ジェスチャ操作を行なう）洗濯機、洗濯機の操作方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機は、洗い、すすぎ、脱水至る洗濯の手順をすべて自動で行なう全自動洗濯機が主流であり、近年、電気ヒーターやヒートポンプによる乾燥工程までを自動で行なう全自動洗濯乾燥機も登場している。この全自動洗濯機または全自動洗濯乾燥機は、最も簡単な操作手法としては、洗濯機の電源スイッチを押下、電源ＯＮにし、スタートスイッチを押下することで洗濯動作をスタートさせる。また、ユーザーの嗜好により、個別に詳細に設定して使用したい場合には、種々の設定を行なうスイッチによって、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、風呂水使用の設定などを、直接操作し設定して洗濯をスタートする。スイッチは、操作パネル内にプリント基板が内蔵され、プリント基板上に実装したプッシュスイッチを、樹脂材で形成した操作パネルの外筐体の一部を介して押下する構成が一般的である。
【０００３】
また、特許文献１には、操作・表示パネルにおいて、固定的に表示項目、操作項目を割り当てるのでなく、多数の表示項目について必要な項目に絞って表示し、表示内容を見やすくかつ直接操作できるようにする為、画像が表示できる表示器と、前記表器の上に操作器を設け、ソフト的に表示内容（画像）を変更し、前記表示内容を押下すると、押下指示を検出し、表示内容に応じて制御指示を行なう、タッチパネルを用いた電気洗濯機が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８４９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、多数のスイッチまたは表示を操作パネル上に配置せず、必要な情報に絞ってタッチパネルに画像表示し直接操作させることで、表示が見やすくできるが、電源スイッチ押下は必要であり、同スイッチが小さく押下するのに力が必要になる為、健常者には問題ないが、視力が低下したり指の力が弱い高齢者の方などにおいて、操作しづらく操作性が悪くなる場合がある。また車椅子に座って操作する場合や、手が上がりにくい方などには、通常、操作面が洗濯機の上部についていることにより操作しにくいという場合もある。
【０００６】
また洗濯機にお任せの洗濯を行なう場合（簡単に洗濯をスタートさせたい場合）でも、毎回電源スイッチ、スタートスイッチをきちんと確認し、スイッチを押下する必要があり利便性が悪く、操作が煩わしいという問題がある。
【０００７】
本発明は、洗濯機において、洗濯機を使用する行動を検知することで、手ジェスチャ操作手段可能にし、ユーザーの手ジェスチャ操作により、誰にでも、より簡単により早く操作しやすい操作インターフェイスを備えた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
洗濯機を使用する行動を検知する洗濯行動検知手段と、ユーザーの手のジェスチャ操作
により洗濯機に操作指示を与えるジェスチャ操作手段とを備え、前記洗濯行動検知手段によって洗濯機が使用されそうになっていることを検知すると、前記ジェスチャ操作手段の動作を起動し、ユーザーのジェスチャ操作入力を可能とした洗濯機を構成している。
【０００９】
このようにすることで、洗濯行動検知手段によって、ユーザーが洗濯をしようとする行動を検知し、ジェスチャ操作手段の動作を起動し、ユーザーのジェスチャ操作を行なえるようにすることで、視力が低下して小さな字のスイッチが見えなくても、また指の力が弱い高齢者の方においても、手ジェスチャ操作のみで洗濯機の操作ができるようになり、また操作部を洗濯機上部以外にも配置できるようになり、より操作手数の少ない簡単操作の洗濯機を提供できるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗濯機、洗濯機の操作方法及びプログラムを用いることにより、手ジェスチャ操作で洗濯機の操作ができるようになり、小さな字が見えなくても、また指の力が弱くても、簡単に洗濯操作でき、また操作手数が少なくできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム洗濯乾燥機の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドラム洗濯乾燥機を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるドラム洗濯乾燥機の操作制御部を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における手ジェスチャ操作手段エリアの断面図
【図５】本発明の実施の形態１におけるタップ操作音の振動音検知制御を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態１におけるタップ回数によって操作入力を変える操作を示す図
【図７】本発明の実施の形態１におけるタップ操作での洗濯開始操作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、洗濯機を使用する行動を検知する洗濯行動検知手段と、ユーザーの手のジェスチャ操作により洗濯機に操作指示を与えるジェスチャ操作検知手段とを備え、前記洗濯行動検知手段によって洗濯機が使用されそうになっていることを検知すると、前記ジェスチャ操作検知手段の動作を起動し、ユーザーのジェスチャ操作を可能とした洗濯機を構成したものである。
【００１３】
そして、洗濯行動検知手段によって、ユーザーが洗濯をしようとする行動を検知し、ジェスチャ操作検知手段の動作をＯＮし、ユーザーのジェスチャ操作を行なえるようにすることで、電源スイッチを押下しＯＮすることなく、またジェスチャ操作で洗濯スタートできるようになるので、洗濯機お任せで、洗濯をスタートする場合などにおいては、操作手数も少なくなり、また小さな文字が書かれたスイッチを押下する必要もないので、視力が低下して小さな字のスイッチが見えなかったり、また指の力が弱くプッシュ式の電源スイッチを押しづらい高齢者の方でも手ジェスチャ操作で簡単に洗濯機の操作ができるようになる。
【００１４】
第２の発明は、前記洗濯行動検知手段は、洗濯機の衣類投入手段の開閉を検知し、洗濯行動を予測する請求項１に記載の洗濯機を構成したものである。
【００１５】
そして、洗濯行動検知手段によって、衣類投入手段の開閉により洗濯機への衣類投入を検知し、ユーザーが洗濯を行なおうとしていることを予測し、手ジェスチャ操作検知手段
を起動し、手ジェスチャ操作を可能とすることで、洗濯の必須行動である衣類投入のみで電源ＯＮし、洗濯スタート待ちになるので、無駄な操作、動作もなく、さらに操作性がよくなる。
【００１６】
第３の発明は、前記洗濯行動検知手段は、洗濯機の洗剤投入手段の開閉を検知し、洗濯行動を予測する請求項１に記載の洗濯機を構成したものである。
【００１７】
そして、洗濯行動検知手段によって、洗剤投入手段の開閉により洗濯機への洗剤投入を検知し、ユーザーが洗濯を行なおうとしていることを予測し、手ジェスチャ操作検知手段を起動し、手ジェスチャ操作を可能とすることで、洗濯の必須行動である洗剤投入のみで電源ＯＮし、洗濯スタート待ちになるので、無駄な操作、動作もなく、さらに操作性がよくなる。
【００１８】
第４の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の前記ジェスチャ操作検知手段において、洗濯の実行または停止の操作指示を、各々所定回数のタップ操作を割り当てて操作させる洗濯機を構成したものである。
【００１９】
そして、ジェスチャ操作検知手段において、洗濯操作において使用頻度の高い「洗濯の実行（スタート）」、「洗濯の停止」を、それぞれ所定回数のタップ操作に割り当てることで、通常使用で頻繁に行なう操作を、簡単な手ジェスチャ操作で操作できるようになり、さらに操作性、利便性が高まる。
【００２０】
第５の発明は、洗濯機を使用する行動を検知するステップと、洗濯機使用の行動の検知により、ジェスチャ操作検知部の動作を起動にするステップと、ユーザーによりジェスチャ操作を行なうステップを備えた洗濯機の操作方法である。
【００２１】
そして、ユーザーが洗濯をしようとする行動を検知し、ジェスチャ操作部の動作を起動し、ユーザーのジェスチャ操作を行なえるようにすることで、電源スイッチを押下しＯＮすることなく、ジェスチャ操作で洗濯スタートできるようになるので、洗濯機お任せで、洗濯をスタートする場合などにおいては、操作手数も少なくなり、また小さな文字が書かれたスイッチを押下する必要もないので、視力が低下して小さな字のスイッチが見えなかったり、また指の力が弱くプッシュ式の電源スイッチを押しづらい高齢者の方でも、手ジェスチャ操作で、簡単に洗濯機の操作ができるようになる。
【００２２】
第６の発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載の洗濯機の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラムである。
【００２３】
そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、等のハードリソースを協働させて本発明の少なくとも一部を簡単なハードウェアで実現できる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるドラム洗濯乾燥機の斜視図である。図２はドラム洗濯乾燥機のブロック図である。図３はドラム洗濯乾燥機の操作制御部のブロック図である。
【００２６】
図１〜図３を用いて本実施の形態１の構成を説明する。
【００２７】
図１において、ドラム洗濯乾燥機１は、金属材料や樹脂材料で形成した部材を組み合わせた筐体２を形成している。筐体２の前面には、ユーザーが洗濯を行なう衣類を出し入れするドア３が取り付けられ、ユーザーが衣類を投入する時、ドア開ボタン４を押下し手前側に開口させるように構成している。ドラム洗濯乾燥機１の上部には液晶表示部５が設けられ洗濯乾燥の設定や動作状態を確認する。洗剤ケース６は引き出し状になっており必要時に引き出し、洗濯量に応じて必要量の洗剤を投入する。手ジェスチャ操作エリア７は、ドラム洗濯乾燥機１の筐体２の表面の上部、下部、また左右に設けている。手ジェスチャ操作エリア７は、ユーザーの手や指のタップ動作（トントンと叩く操作）を制御入力とし、液晶表示部５の表示を確認して、ユーザーは実行や中止（キャンセル）指示をタップ動作で入力する。また図１には図示しないが、手ジェスチャ操作エリア７を用いた操作以外でも制御操作できるように、通常のボタンスイッチも設けている。またドラム洗濯乾燥機の外形は、高さ１ｍ程度の低姿勢構成で、ユーザーが操作する部分であるドア３、ドア開ボタン４、洗剤ケース６、手ジェスチャ操作エリア７が、低い位置で操作できるようにユーザーの操作性を配慮した構成である。
【００２８】
またドラム洗濯乾燥機１には、電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチはなく、ユーザーの洗濯（乾燥）しようとする行動、例えばドア３を開けてドラム内に衣類を投入する、または洗剤ケース６を引き出し、洗剤を投入する、また前記２つの行動の両方を実施する、などの行動を検知することで、ユーザーが洗濯（乾燥）をしようとしていることを判断して、ドラム洗濯乾燥機１の電源をＯＮし、また手ジェスチャ操作の入力を可能としている。つまり、ユーザーが洗濯（乾燥）行動を行なっていない時は、手ジェスチャ操作エリア７にタップ動作しても操作入力は行なわないようにしている。
【００２９】
次に図２において、ドラム洗濯乾燥機１は、手ジェスチャ操作手段２０１、表示手段２０２、スイッチ操作手段２０３、音響検知手段２０４、制御手段２０５、モータ駆動手段２０６、給水手段２０７、排水手段２０８、乾燥手段２０９で構成される。
【００３０】
図３において、ドラム洗濯乾燥機１の操作制御部は、手ジェスチャ操作手段２０１、表示手段２０２、スイッチ操作手段２０３、音響検知手段２０４、制御手段２０５、記憶手段３０１、洗剤投入手段３０２、洗剤投入検知手段３０３、衣類投入手段３０４、衣類投入検知手段３０５で構成される。これらを協働させ、ドラム洗濯乾燥機１の操作機能を形成している。
【００３１】
図２において、手ジェスチャ操作手段２０１は、図１の手ジェスチャ操作エリア７（ドラム洗濯乾燥機１の筐体２の一部）である。図１に示すようにドラム洗濯乾燥機１の前面部の上下左右の全ての部分に配し、ユーザーがどのような姿勢でも、手ジェスチャであるタップ動作で、制御指示を行なえるようにしている。詳細は後述するが、ユーザーが筐体２をタップした時の音と回数を検知して、ドラム洗濯乾燥機１が提示する制御入力選択に対して、実行または中止（キャンセル）の意図をタップ動作で操作入力する。ドラム洗濯乾燥機１が提示する制御選択は、後述する表示手段２０２や報知手段（音声出力）などでユーザーに操作入力を促す。手ジェスチャ操作は、通常利用する洗濯または洗濯乾燥コースなどで利用することを想定し、細かい設定を行なわない洗濯（乾燥）動作で使用される。
【００３２】
表示手段２０２は、液晶表示やＬＥＤなどで構成される。ドラム洗濯乾燥機の設定表示、動作状態表示、エラー表示、ガイダンス表示、使い方を示すマニュアル表示などを行なう。液晶はフルドット表示で形成され、制御状態に応じて任意の情報を表示することができる。例えば、図２のように、表示手段２０２に「洗濯乾燥  おまかせコースでスタート
します。よろしいですか？」の質問を表示し、加えて音声で報知し、ユーザーに手ジェスチャ操作での実行または中止（キャンセル）の操作入力を促す表示を行なう。
【００３３】
スイッチ操作手段２０３は、手ジェスチャ操作で設定できない操作や、詳細な設定（マニュアル設定）が必要な場合に用いるスイッチである。メンブレンスイッチ、ボタンスイッチ、また静電式、抵抗膜方式、音響方式などによるタッチスイッチで構成される。設定する機能に応じて、個々に直接入力できるように構成している。
【００３４】
音響検知手段２０４は、手ジェスチャ操作手段２０１をタップした時のタップ音を取得する為に筐体２内に備えたマイクである。金属や樹脂材料で形成された筐体２のタップ音を取得し電気信号に変換する。音響検知手段２０４で出力された電気信号は、後述する制御手段２０５に入力され解析される。
【００３５】
制御手段２０５は、ドラム洗濯乾燥機１の制御機能を提供する。具体的には、マイクロコンピュータとその周辺電子回路で形成され、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリに必要な設定情報を記憶し、音響検知手段２０４より入力される音信号を解析して、ユーザーのタップ入力か否かを判断し、操作制御を含むドラム洗濯乾燥機の制御機能を提供する。
【００３６】
モータ駆動手段２０６は、ドラム洗濯乾燥機１に備える衣類を投入し洗濯を行なうドラム槽に接続されたモータを回転制御させる。モータは洗濯、すすぎ、脱水、乾燥に適したモータ回転数や回転方法でインバータ制御される。
【００３７】
給水手段２０７は、洗濯、すすぎ時に水道管よりドラム洗濯乾燥機１に水を供給する機能を提供する。具体的には、給水弁などで構成され、制御手段２０５より必要時に給水弁の開閉を行ない、水をドラム槽の中に水を供給したり、停止したりする。
【００３８】
排水手段２０８は、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥等の各工程において、ドラム槽の中の水を、ドラム洗濯乾燥機１の外部排水する機能を提供する。具体的には、排水弁や排水ホースである。制御手段２０５により排水手段２０８を制御することで、ドラム槽に貯まった水を、外部に排出する機能を提供する。
【００３９】
乾燥手段２０９は、ヒーターやヒートポンプユニット等で形成される。ドラム槽に入った濡れた衣類に、ヒーターで熱を加えて乾燥させたり、またヒートポンプユニットにより空気を冷やして除湿を行い、次に温めて温風に変え乾燥させる機能を提供する。
【００４０】
次に図３の構成要素を説明する。図３において図２と同一構成要素に関して同一番号を付し説明を省略する。
【００４１】
記憶手段３０１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリで構成される。ドラム洗濯乾燥機１の設定値や、好みの洗い方や、前回使用した洗濯モード、コースなどを記憶している。記憶手段３０１に記憶した洗濯モード、コースなどを記憶し、次回起動時に、例えば前回使用したモード、コースが、洗濯乾燥モード、おまかせコースであった場合、制御手段２０５は「洗濯乾燥モード、おまかせコース」を表示手段２０２に表示し、手ジェスチャのタップ操作だけで、簡単に前回と同じ操作ができるように操作誘導する。また一定時間内の手ジェスチャのタップ音が１回の場合、実行（決定）、タップ音２回の場合、中止（キャンセル）の制御判定値が記憶されている。タップ回数が増えると操作性を損ないまた時間もかかるので、タップ回数は２回以内に設定することにより操作性に配慮する。
【００４２】
洗剤投入手段３０２は、樹脂材料で形成された洗剤ケース６である。ユーザーが洗濯を行う時に、洗剤ケース６は引き出し、液体や粒状固形洗剤を投入する。また一定時間後に洗濯を完了させたい予約洗い時において、事前に洗剤ケース６に洗剤を投入する場合もある。また洗剤投入手段３０２の一部に永久磁石を埋設し、前記永久磁石に対向する位置にリードスイッチ、またはホール素子をドラム洗濯乾燥機１の内部配置し、洗剤投入手段３０２が引き出しされ、その後元の位置に戻したかどうか検知する。
【００４３】
洗剤投入検知手段３０３は、前記洗剤投入手段３０２を引き出し、そして元に戻されたかどうかを検知するリードスイッチ、またはホール素子である。リードスイッチは洗剤投入手段３０２に埋設した永久磁石が近接した時にＯＮし、離れた時ＯＦＦする。ホール素子は洗剤投入手段３０２に埋設した永久磁石が近接した時の磁界を検出し電気信号に変換する。また離れた時には磁界を検出しない為、洗剤投入手段３０２の出し入れを検出する。
【００４４】
衣類投入手段３０４は、ユーザーが衣類の洗濯（乾燥）を行なう時に開閉して、ドラム槽に衣類を投入する。具体的には、ドア３やドア開ボタン４で構成される。
【００４５】
衣類投入検知手段３０５は、前記衣類投入手段３０４の開閉を検知する手段である。具体的には、マイクロスイッチで構成される。衣類投入手段３０４が閉じている時はＯＮ、開いている時にはＯＦＦされる。またマイクロスイッチを使用せず、ドア３側に永久磁石を埋設し、ホール素子やリードスイッチで開閉を検出することもできる。また赤外線センサを使ってもよい。
【００４６】
次に、本実施の形態におけるドラム洗濯乾燥機の手ジェスチャ操作について図４〜６を用いて説明する。図４は、手ジェスチャ操作手段エリア（図１  の７）の断面図、図５はタップ操作音の振動音検知制御を示すブロック図、図６はタップ回数によって操作入力を変える操作を示す図である。
【００４７】
図４において、手ジェスチャ操作エリア７（ドラム洗濯乾燥機の筐体２の一部）をユーザーの指４０１でタップ（筐体２を指４０１で叩く操作）すると、筐体２を叩いた振動音が制御基板４０３に実装されたマイク４０２で音を収集する。この時、振動音を取得するマイク４０２の配置は、手ジェスチャ操作エリア７の真下でなくてもよい。
【００４８】
また図５において、取得した振動音はマイク４０２で電気信号に変換され、アンプ５０１で増幅され、解析に不要な周波数成分（ノイズ）をフィルター回路５０２で除去し、Ａ／Ｄ変換素子（アナログーデジタル信号変換）で、出力された電圧レベルをデジタル信号に変換し、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０４に取り込み、取得した振動音信号が所定のタップ操作であるかを解析判定する。なお、アンプ５０１、フィルター５０２、Ａ／Ｄ変換素子５０３、ＣＰＵ５０４は、制御手段２０５の一機能を構成する。
【００４９】
マイク４０２による振動音の取得は、洗剤投入検知手段３０３で洗剤投入を検知した時、または衣類投入検知手段３０５で衣類投入を検知した時において、一定時間手ジェスチャ操作手段２０１のタップ音（振動音）を収集し、制御手段２０５で解析する。一定時間タップ音が検出できなかった場合、ドラム洗濯乾燥機の電源、及び手ジェスチャ操作手段２０１をＯＦＦする。
【００５０】
そして図６のように、指４０１による１回のタップ音（トン）の場合、ユーザー意図は実行を意味し、２回のタップ音（トントン）の場合、停止（キャンセル）を意図する。そして指４０１の手ジェスチャで入力された振動音は、音響検知手段２０４で取得され、制
御手段２０５で解析判断され、ドラム洗濯乾燥機のモータ、給水弁などの各機能手段を制御手段２０５により制御して洗濯（乾燥）動作をスタート、または停止する。なお本実施の形態では、指で操作するように説明したが、手全体、その他の体部位、または道具を用いてタップすることも可能である。
【００５１】
次に、図７は、ユーザーがいつも利用する洗濯コースで、手ジェスチャ操作のタップ操作によって洗濯をスタートする時の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
ユーザーは、衣類の洗濯を行なう時、衣類投入手段３０４を開けて洗濯する衣類を投入する。次に、よく行なう操作なので洗剤量も分かる為、洗剤も洗剤投入手段３０２を引き出し、洗剤を投入する。そして洗剤投入手段３０２を元に戻す。そして洗剤投入検知手段３０３により、洗剤投入されたことを検知し、制御手段２０５で前記動作を取得する（Ｓ７０１）。
【００５３】
そして手ジェスチャ操作手段２０１による操作入力をさせる為の音響検知手段２０４の動作をＯＮにする。また同時に、表示手段に表示を出す（Ｓ７０２）。ユーザーは表示手段２０２に「洗濯乾燥  おまかせコースでスタートします。よろしいですか？」と表示されると、確認したユーザーは、ジェスチャ操作手段２０１の任意の箇所でタップ操作、実行を意図する１回タップ（トン）を行なう（Ｓ７０３）。
【００５４】
タップ操作されると、筐体２が振動し振動音が発生し、振動音を音響検知手段２０４で検知し、他のノイズ音などを取り除き、制御手段２０５で、タップ操作音であるかどうかを解析、判定する（Ｓ７０４、７０５）。
【００５５】
制御手段２０５では、タップ音が１回（実行）かを判断する（Ｓ７０６）。解析した振動音が、タップ音が１回の振動音パターンであると判断されると、制御手段２０５により、いつも利用する「洗濯乾燥モード、おまかせコースで、種々の機能を制御し洗濯をスタートする（Ｓ７０７）。
【００５６】
またタップ音が１回と判定されなかった場合、タップ音２回（停止またはキャンセル）かどうかを判定する（Ｓ７０８）。タップ音２回であると判定した場合、制御手段２０５で停止制御を行なう（Ｓ７０９）。
【００５７】
洗濯開始を促す今回の操作の場合、改めて表示手段２０２に操作誘導を行なうガイダンスを表示し、ユーザーの手ジェスチャ操作のタップ回数によって、タップ１回（ＹＥＳ）、タップ２回（ＮＯ）の単純な判断の入力をさせる。この時、表示手段２０２には、次によく利用する「洗濯モード（乾燥なし）  おまかせコースでスタートします。よろしいですか？」などをユーザーに提示し、簡単なジェスチャで操作させる。
【００５８】
次に、洗剤投入検知後、一定時間Ｔ＝６０秒が経過しているかどうかを制御手段２０５で判断する。経過していない場合は、引き続きユーザーのタップ操作を待ち受ける（Ｓ７１０）。
【００５９】
Ｔ＝６０秒経過した場合、音響検知手段２０４の動作をＯＦＦし、また表示手段２０２の表示をＯＦＦし、ドラム洗濯乾燥機１のジェスチャ操作入力を停止し、電源をＯＦＦする（Ｓ７１１）。
【００６０】
このように本実施の形態によれば、ユーザーが洗濯をしようとする行動を検知し、ユーザーのジェスチャ操作を行なえるようにすることで、電源スイッチを押下しＯＮすることなく、簡単なタップ操作で洗濯スタートできるようになるので、洗濯機おまかせで、洗濯
をスタートする場合などにおいては、操作手数も少なくなり、また小さな文字が書かれたスイッチを押下する必要もないので、視力が低下し、小さな字のスイッチが見えなかったり、また指の力が弱くプッシュ式の電源スイッチを押しづらい高齢者の方でも、簡単にドラム洗濯乾燥機の操作ができるようになる。また簡単なタップ操作で、１回（ＹＥＳ）、２回（ＮＯ）などを割り当てて制御することで、表示や音声で操作ガイダンスを提示し対話的に制御できより操作性がよくなる。
【００６１】
また衣類投入手段の開閉によりドラム洗濯乾燥機への衣類投入を検知し、ユーザーが洗濯を行なおうとしていることを予測し、手ジェスチャ操作手段をＯＮにし、手ジェスチャ操作を可能とすることで、洗濯の必須行動である衣類投入のみで電源ＯＮ（表示ＯＮ）し、洗濯スタート待ちになるので、無駄な操作、動作もなくさらに操作性がよくなる。
【００６２】
また洗剤投入手段の開閉によりドラム洗濯乾燥機への洗剤投入を検知し、ユーザーが洗濯を行なおうとしていることを予測し、手ジェスチャ操作を可能とすることで、洗濯の必須行動である洗剤投入のみで電源ＯＮ（表示ＯＮ）し、洗濯スタート待ちになるので、無駄な操作、動作もなく、さらに操作性がよくなる。
【００６３】
またジェスチャ操作手段において、洗濯操作において使用頻度の高い「実行（ＹＥＳ）」、「停止（ＮＯ）」のユーザー意図を、それぞれ所定回数のタップ操作に割り当てることで、通常使用で頻繁に行なう操作を、簡単な手ジェスチャ操作で操作できるようになり、さらに操作性、利便性が高まる。
【００６４】
なお、本実施の形態に示すタップ操作の回数、操作命令の割り付け、入力待ちを行なう時間などは一例でありこれに限定されない。
【００６５】
また手ジェスチャ操作手段２０１で、タップ操作するジェスチャ操作は、タップ１回、タップ２回の２種類で説明したが、時間間隔を変えたりすることでジェスチャ入力制御命令を増やすことも可能であり、本実施の形態の例に限定されない。
【００６６】
またジェスチャ操作手段２０１は、ドラム洗濯乾燥機１の前面に配した例を説明したが、側面などに設けることもできる。また一部に限定することなく、前面全体などにしてもよい。
【００６７】
また音響検知手段２０４（マイク）を用いて、ジェスチャ操作を検知するように構成したが、ドラム洗濯乾燥機１の筐体２をタップする動作を検知できる手段であればよく、マイク以外にも、振動検知できる加速度センサなどであってもよい。
【００６８】
また本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明にかかる洗濯機、洗濯機の操作方法及びプログラムは、筐体が大きい家庭用電化機器におけるジェスチャ操作インターフェイスに利用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１  ドラム洗濯乾燥機（洗濯機）
２０４  音響検知手段（ジェスチャ操作検知手段）
３０２  洗剤投入手段
３０３  洗剤投入検知手段（洗濯行動検知手段）
３０４  衣類投入手段
３０５  衣類投入検知手段（洗濯行動検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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