(57)【要約】【課題】２台の撮像装置を用いて左目用と右目用との画像により立体視される立体画像用の画像データを撮像する場合にユーザーの利便性を向上させる。【解決手段】左目用と右目用との画像により立体視される立体画像用の画像データを撮像する撮像装置１ａ、１ｂであり、撮像装置１ａと、他の撮像装置１ｂとの相対的な位置関係を検出する相対的位置関係検出部１０１と、入力された光束を撮像して、相対的位置関係検出部１０１が検出した位置関係に対応して左目用または右目用の画像データを出力する撮像部１０２とを有している。【選択図】図１
2011172178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左目用と右目用との画像により立体視される立体画像用の画像データを撮像する撮像装置であり、
前記撮像装置と、他の撮像装置との相対的な位置関係を検出する検出手段と、
入力された光束を撮像して、前記検出手段が検出した位置関係に対応して左目用または右目用の前記画像データを出力する撮像部と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記他の撮像装置との光学系の中心のずれ量を元に、自身の撮像部が撮像した画像データと前記他の撮像装置の撮像部が撮像した画像データとの相対的な位置関係を調整する第１の画像処理部
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像データが縦長の場合に、前記他の撮像装置との間で予め設定された縦横比となるよう、その画像データの上下をトリミングする第２の画像処理部
をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像データを表示する表示部と、
前記画像データを前記表示部に、他の撮像装置の表示部に表示されている画像データに対応する表示位置に表示させる画像表示部と
をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記他の撮像装置と同期して撮像されたことを示す識別情報を付加する情報付加部
をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出手段は、右目用あるいは左目用のいずれの位置に配置されているかの前記位置関係を検出し、
前記情報付加部が前記位置関係に対応し、右目用あるいは左目用のいずれかであるかを示す左右識別情報を、前記画像データに付加する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置の姿勢を表す姿勢データを出力する姿勢センサをさらに有し、
前記画像表示部が、前記表示部に対し、前記他の撮像装置から入力される姿勢データと、自身の姿勢データとを並べて表示させる
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
自身がスレーブ、他の撮像装置がマスターとして設定されている場合に、マスターである他の撮像装置の撮影設定のデータを読み込み、マスターの設定と同一の撮影設定とする設定制御部
をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
自身がマスター、他の撮像装置がスレーブとして設定されている場合に、撮像する際、他のスレーブの撮像装置の焦点距離を読み込み、読み込んだ焦点距離と、自身の焦点距離とを比較し、異なる焦点距離の場合に警報を通知する焦点距離比較部
をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
予め設定された記憶先を示す情報に基づいて、前記画像データを自身の記憶部に記憶させるか、あるいは他の撮像装置に出力するかの制御を行う記憶制御部
をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左目用と右目用との画像により立体視される立体画像用の画像データを撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体写真撮影可能とするため、立体画像とする左目用と右目用との２つの画像を、それぞれ撮像する２つの撮像手段を持つカメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１は、立体画像のために特別に構成されたカメラであり、汎用的な構成とはなっていない。
このため、通常の一眼レフカメラを用いて、左目用と右目用との画像により立体視される立体画像用の画像データを撮像する場合には、ユーザーが撮像装置の固定方法などを工夫して立体画像用の画像データを撮像し、それを表示や保存し、さらに保存された画像データに対して立体画像への変換処理等の処理を行っていた。
その場合に、例えば垂直に立てた２台のカメラを用いた立体画像撮影においてユーザーにとって便利となるような機能は提供されていなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、２台の撮像装置を用いて左目用と右目用との画像により立体視される立体画像用の画像データを撮像する場合に、ユーザーの利便性を向上させることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、左目用と右目用との画像により立体視される立体画像用の画像データを撮像する撮像装置であり、前記撮像装置と、他の撮像装置との相対的な位置関係を検出する検出手段と、入力された光束を撮像して、前記検出手段が検出した位置関係に対応して左目用または右目用の前記画像データを出力する撮像部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の撮像装置によれば、２台の撮像装置の相対的な位置関係に対応して左目用または右目用の画像データが出力される。すなわち、出力された画像データは、相対的な位置関係に対応して自動的に左目用または右目用として出力されるので、例えば立体画像の表示や立体画像生成用の処理などを効率的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による撮像装置の一実施形態の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示す撮像装置１ａと撮像装置１ｂの固定状態の一例を示す側面図である。
【図３】図２の撮像装置１ａ及び１ｂと異なる外観形状を有する撮像装置１ｃ及び１ｄの固定状態の一例を示す側面図である。
【図４】図１に示す撮像装置１ａの背面モニター２４の表示例を示す模式図である。
【図５】図２の撮像装置１ａ及び１ｂの背面モニター２４ａ及び２４ｂにおける表示例と、画像データのトリミング例を説明するための模式図である。
【図６】図３の撮像装置１ｃ及び１ｄの背面モニター２４ｃ及び２４ｄにおける表示例と、画像データのトリミング例を説明するための模式図である。
【図７】図３の撮像装置１ｃ及び１ｄの背面モニター２４ｃ及び２４ｄにおける他の表示例を説明するための模式図である。
【図８】図１に示す撮像装置１ａと撮像装置１ｂの他の固定及び接続状態を説明するための側面図である。
【図９】図１に示す撮像装置１ａと撮像装置１ｂのさらに他の固定及び接続状態を説明するための側面図である。
【図１０】図１に示す撮像装置１ａと撮像装置１ｂの動作例を示すシーケンス図である。
【図１１】図１に示す撮像装置１ａと撮像装置１ｂの他の動作例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明による撮像装置の一実施形態の構成を説明するためのブロック図であり、図２は、図１に示す撮像装置１ａと撮像装置１ｂの固定例を示す側面図である。
【００１０】
図１の撮像装置１ａは、他の同一構成の撮像装置１ｂとともに、左目用と右目用との画像により立体視される立体画像用の画像データを撮像する。本実施形態の撮像装置１ａ及び１ｂは、例えば、一般的な一眼レフデジタルカメラに、本発明が特徴とする機能を追加することで構成されている。その場合に、後述する追加機能を除き、撮像素子、光学系、それらの制御装置等についての基本的な構成・動作については従来の一眼レフデジタルカメラと同様である。
【００１１】
また、立体画像用の画像データを撮像する際には、撮像装置１ａ及び撮像装置１ｂは、図２に示すように固定されて使用されるものとする。図２は、撮像装置１ａ及び撮像装置１ｂを背面からみた図であり、固定器具４に互いの底面を向き合わせるようにして、撮像装置１ａ及び撮像装置１ｂの三脚用ねじ穴に、固定ねじ４３ａ及び４３ｂを締め付けることで縦位置方向に固定されている。図２の固定器具４は、水平部材４１と、垂直部材４２ａ及び４２ｂとから構成されていて、撮像装置１ａ及び撮像装置１ｂは、垂直部材４２ａ及び４２ｂに固定ねじ４３ａ及び４３ｂを用いて固定されている。この固定ねじ４３ａ及び４３ｂは、垂直位置（ｙ方向の高さ）が一致するように、回転自在に垂直部材４２ａ及び４２ｂに取り付けられている。また、図２では、撮像装置１ａのレンズ等の光学系及び撮像素子の中心３１ａが黒丸に十字を付けた記号で、背面モニター２４ａの中心３２ａが白丸に十字を付けた記号で示されている。同様に、撮像装置１ｂの光学系及び撮像素子の中心３１ｂが黒丸に十字を付けた記号で、背面モニター２４ｂの中心３２ｂが白丸に十字を付けた記号で示されている。この場合、撮像装置１ａが右目用の画像を撮像し、撮像装置１ｂが左目用の画像を撮像するために使用される。
【００１２】
また、図３は、図２の撮像装置１ａ及び１ｂと異なる外観形状を有する撮像装置１ｃ及び１ｄの固定状態の一例を示す側面図である。撮像装置１ｃ及び１ｄは、撮像装置１ａ及び１ｂと同様の内部構成を有して構成されている。図３に示す例では、撮像装置１ｃの光学系の中心３１ｃ（あるいは背面モニター２４ｃの中心３２ｃ）と撮像装置１ｄの光学系の中心３１ｄ（あるいは背面モニター２４ｄの中心３２ｄ）との縦方向（ｙ方向）のずれが、図２に示す撮像装置１ａ及び１ｂの光学系の中心３１ａ及び３１ｂ間のずれ（あるいは背面モニター２４ａ及び２４ｂの中心３２ａ及び３２ｂ間のずれ）と比べて、大きくなっている。
【００１３】
図１に示す本実施形態の撮像装置１ａは、各部を制御する画像処理制御回路１１、通信制御回路２１、通信端子２２、メモリー２３、背面モニター２４、撮像素子２５、姿勢センサー２６、ＡＦ（オートフォーカス）／ＡＷＢ（オートホワイトバランス）制御回路２７、操作部２８、メモリーカード２９及び光学系３０を備えている。ここで、背面モニター２４は、図２の背面モニター２４ａに対応している。また、撮像装置１ａは、図示していないバッテリー、時計回路、マイクロフォン、映像音声出力端子、リモートコントロール信号の信号受信回路、レリーズの接続端子等の構成を有している。
【００１４】
画像処理制御回路１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）と、メモリと、各部２１、２３〜２９との信号入出力回路あるいは各部２１、２３〜２９のドライブ回路等を備えて構成されていて、メモリに記憶されている所定のプログラムを実行することで各部２１、２３〜２９の制御を行う。また、メモリには、図２のように同一水平線４４上で三脚用ねじ穴を用いて固定されている他の撮像装置１ｂの光学系３０の中心３１ｂと自装置の光学系３０の中心３１ａとのｙ方向のずれ量と、光学系３０の動作状態やＡＦ／ＡＷＢ制御回路２７における制御状態から推定される（例えば、光学系３０におけるレンズの焦点距離の調整量から求める）被写体及び撮像素子２５間の距離情報と、撮像装置１ａ、１ｂ、…等の機種情報とに対応づけて予め算出されている、画像データの縦方向の位置調整量を示すデータテーブルが格納されている。また、画像処理制御回路１１は、背面モニター２４に図４に示すようなメニュー表示を行うことで、ユーザーによる立体画像撮像等のための設定を受け付け、それに従って各処理を実行する。
【００１５】
図４は、背面モニター２４の表示例を示す模式図である。図４（ａ）の表示において、操作部２８のカーソルキー、エンターキー等を用いたユーザーによる操作によって、「縦位置立体撮影」が設定された場合、図４（ｂ）の表示が行われる。図４（ｂ）の表示において、「有効」が選択・設定され、さらに「その他の設定」が選択されると、図４（ｃ）の表示が行われる。ここで、「ボディ位置設定」が選択されると図４（ｄ）の表示が行われ、「他ボディとのペアリング設定」が選択されると図４（ｅ）の表示が行われ、「背面モニター調整」が選択されると図４（ｆ）の表示が行われ、そして、「記録画像設定」が選択されると図４（ｇ）の表示が行われる。
【００１６】
図４（ｄ）の表示では、「ＡＵＴＯ」（オート）が選択された場合、後述する制御によって自動的にボディ位置の右目用又は左目用の設定が行われる。他方、「右」又は「左」が選択された場合には手動でボディ位置が右目用又は左目用に設定される。図４（ｅ）の表示では、「ＡＵＴＯ」が選択された場合、図４（ｄ）の表示画面で例えば右目用にボディ位置が設定されている撮像装置の主従関係がマスターに設定され、他の撮像装置がスレーブに設定される。他方、「マスター」、「スレーブ」又は「独立」が選択された場合には手動でマスター、スレーブ又は独立（他の撮像装置との主従関係なし）に設定される。
【００１７】
図４（ｆ）の表示では、「する」が選択された場合に、別表示にて背面モニター２４の表示位置を調整する設定が行われる。図４（ｇ）の表示では、「最大」が選択された場合、縦画像での撮影を行うことが設定され、他方、「横画像で撮影」が選択された場合には、予め（あるいは別表示で）設定される縦横比にて縦画像をトリミングすることで作成された横画像にて画像データの撮像、表示及び保存が行われるとの設定が行われる。
【００１８】
図１において、通信制御回路２１は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ホスト及びデバイス両対応のコントローラとして構成されている。この場合、通信端子２２は、ＵＳＢホスト、ＵＳＢデバイス用の２つの端子を有して構成されている。撮像装置１ａは、通信制御回路２１及び通信端子２２によって、通信ケーブル６を介して、他の撮像装置１ｂと接続することで、画像（映像）データ、音声データ、撮像装置１ｂの機種情報や図２に示す光学系３０及び撮像素子の中心３１ｂや背面モニター２４ｂの中心３２ｂの仕様を表す情報や、他の制御データを送受信することができるようになっている。なお、通信制御回路２１は、ＵＳＢその他の有線の通信規格に限らず、無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ほかの無線通信の規格を用いるもの、あるいはその両方に対応するものであってもよい。
【００１９】
メモリー２３は、撮像装置１ａで撮影された画像データ、音声データ等を所定の階層構造を用いて記憶するとともに、通信制御回路２１及び通信端子２２を介して他の撮像装置１ｂから受信した画像データ、音声データ等を所定の階層構造を用いて記憶する。また、メモリー２３は、メモリーカード２９との間で記憶データを転送することも可能となっている。
【００２０】
背面モニター２４は、液晶表示パネル等を用いて構成されていて、撮像素子２５から出力されている画像データ、メモリー２３又はメモリーカード２９に記憶されている画像データや、画像処理制御回路１１から指示された種々の文字、図形情報等を表示する。また、背面モニター２４には、ライブビューモードとして、光学系３０を介して入力される光束を受光面において結像することで撮像素子２５が出力する画像データを、スルー画データとして表示される。
【００２１】
光学系３０は、例えば、ズームレンズ、焦点調整レンズ（ＡＦレンズ）、これら各レンズを駆動するレンズ駆動部などから構成されている。なお、この光学系３０は、撮像装置１ａ（あるいは１ｂ）に取り付けられて一体とされていても良いし、着脱可能に取り付けられても良い。
撮像素子２５は、光学系３０の各レンズを介して受光した光束を、受光面において結像し、結像された光学像を電気信号に変換し、画像データとして画像処理制御回路１１に出力する。
撮像素子２５は、例えば、操作部２８を介して撮像指示を受け付けていない状態において、連続的に得られる画像データをスルー画データとして、内部のＡ/Ｄ変換部や撮像部１０２を介して画像表示部１０５に出力する。
【００２２】
姿勢センサー２６は、例えば傾斜角センサーとして構成されていて、地球重心の方向に対する傾きを電気信号に変換し、撮像装置１ａの姿勢を表す姿勢データとして出力する。傾斜角センサーとしては、ポテンショメーター式、トルクバランス式、静電容量式等の種々のものを用いることができる。姿勢センサー２６は、図２に示すように撮像装置１ａが縦位置となっている場合には、縦位置であることと、どちらの側面が下側であるのかを示す信号を出力するとともに、撮像装置１ａが横位置となっている場合にはその旨を示す信号を出力する。ただし、姿勢センサー２６は、例えばジャイロセンサー等を用いて角度を検知するものとして構成したり、地磁気センサーを利用した電子コンパスを用いて撮像装置１の方位を検知するものとして構成したり、キネマティック測位システム（ＲＴＫ−ＧＰＳ測量システム）などを用いて数ｃｍ単位の精度で緯度経度や高度を測位するものとして構成したり、あるいはそれらを組み合わせて構成したりすることができる。
【００２３】
ＡＦ／ＡＷＢ制御回路２７は、光学系３０やそれに付随する各種センサを制御し、光学系３０のレンズ駆動部を介してフォーカスを自動的に制御したり、ホワイトバランスの調整値を算出したりする。また、ＡＦ／ＡＷＢ制御回路２７からは、ホワイトバランスの調整値、光学系３０の焦点距離の情報などが出力される。
【００２４】
操作部２８は、カーソルキー、エンターキー、各種押しボタン、ダイヤルキー等の操作子から構成されていて、ユーザーによるそれら操作子に対する操作に応じた電気信号を出力する。
【００２５】
メモリーカード２９は、着脱自在に装着されているフラッシュメモリー等からなる記憶装置である。
【００２６】
また、上述した画像処理制御回路１１によって、その内部のメモリに格納されているプログラムを実行することで提供される機能の構成単位（ブロック）として、相対的位置関係検出部１０１、撮像部１０２、第１の画像処理部１０３、第２の画像処理部１０４、画像表示部１０５、情報付加部１０６、設定制御部１０７、焦点距離比較部１０８、及び記憶制御部１０９が実現される。
【００２７】
相対的位置関係検出部１０１は、他の撮像装置１ｂとの相対的な位置関係を検出する機能を提供する機能ブロックである。姿勢センサー２６が傾きセンサーから構成されている場合、図２に示すように、撮像装置１ａと撮像装置１ｂとが底面を合わせるように固定されているという前提条件の下、撮像装置１ａ内の姿勢センサー２６から縦位置であることと、ボディの一方の側（この場合、後ろから見て右側）が下であるということを示す情報が入力される。この場合、相対的位置関係検出部１０１は、撮像装置１ａと撮像装置１ｂとの設置に係る上記前提条件に基づき、撮像装置１ａが右目用の位置に配置されていることを検知することができる。他方、他の撮像装置１ｂでは、撮像装置１ｂ内の姿勢センサーから撮像装置１ｂが縦位置であることと、ボディの撮像装置１ａとは反対側が下であることが入力されるので、撮像装置１ｂの相対的位置関係検出部では、撮像装置１ｂが左目用の位置に配置されていることを検知することができる。このように、相対的位置関係検出部１０１は、姿勢センサー２６からの出力に基づき、撮像装置１ａと撮像装置１ｂとが底面を合わせるように固定されているという前提条件のもと、自装置が右目側と左目側のどちらに設置されているのかということを検知するとともに、他の撮像装置１ｂが、自装置について検知した側と異なる側に設置されていることを検知することができる。
【００２８】
なお、姿勢センサー２６から位置情報や向きの情報が出力されるようになっている場合には、相対的位置関係検出部１０１は、通信制御回路２１を介して、他の撮像装置１ｂから位置情報や向きの情報を受け取ることで、自装置と他の撮像装置１ｂとの相対的な位置関係を上記の前提条件が無い場合であっても求めることができる。
【００２９】
撮像部１０２は、操作部２８や、レリーズ、リモートコントローラを用いてユーザーによって指示されたタイミングで、光学系３０を介して入力された光束が結像された撮像素子２５の表示面における光学像の画像データを、相対的位置関係検出部１０１が検出した位置関係に対応して左目用または右目用の画像データとしてメモリー２３又はメモリカード２９に記憶する。図２に示す例では、撮像装置１ａによって撮影された画像が、右目用の画像データとして記憶される。他方、撮像装置１ｂによって撮影された画像が、左目用の画像データとして記憶される。
【００３０】
第１の画像処理部１０３は、他の撮像装置１ｂとの光学系３０の中心のずれ量を元に、自身の撮像部１０２によって撮像された画像データと他の撮像装置１ｂの撮像部が撮像した画像データとの相対的な位置関係を調整する。例えば、図２に示すように、撮像装置１ａの光学系３０及び撮像素子の中心３１ａと、固定ねじ４３ａ及び４３ｂの軸中心４４と、撮像装置１ｂの光学系３０及び撮像素子の中心３１ｂとが横方向（ｘ方向）でほぼ一直線上に並んでいる場合、縦方向（ｙ方向）の光学系３０の中心のずれ量はほぼ零となる。この場合、第１の画像処理部１０３は、各画像データ間の位置関係の調整を行わないか、あるいは小さなずれ量に応じて各画像データ間の位置関係の調整を行う。調整を行う場合、具体的には、ずれ量と、焦点を合わせた被写体と撮像素子２５との間の距離との各情報等に基づいて、画像処理制御回路１１内のメモリに図２の撮像装置１ａ及び１ｂの機種情報に対応して格納されている上記のデータテーブルを参照し、撮像した画像データにおける縦方向（ｙ方向）の調整量を決定する。
【００３１】
そして、自装置の光学系の中心３１ａが他の撮像装置１ｂよりも例えば縦方向（ｙ方向）で上側の場合には、決定した調整量の半分に対応する量だけ画像データの中心を下側にシフトさせるとともに、シフトさせた分だけ画像データのトリミングを実行する。反対に、撮像装置１ｂでは、調整量の半分だけ画像データの中心を反対方向にシフトさせるとともに、シフトさせた分だけ画像データのトリミングを実行する。このようにして、第１の画像処理部１０３によって、他の撮像装置１ｂとの光学系の中心のずれ量を元に、自身の撮像部１０２によって撮像された画像データと他の撮像装置１ｂの撮像部が撮像した画像データとの相対的な位置関係が調整される。
【００３２】
また、第２の画像処理部１０４は、画像データが縦長の場合に、他の撮像装置１ｂとの間で予め設定された縦横比となるよう、その画像データの上下をトリミングする。図５（ａ）は、図２に示す背面モニター２４ａ及び２４ｂの表示例、図５（ｂ）は、第２の画像処理部１０４によって、図５（ａ）に示すような縦長の画像データを、他の撮像装置１ｂとの間で予め設定された縦横比（ここでは縦：横＝３：４）となるよう、その画像データの上下をトリミングした画像データ５１ａ（撮像装置１ａ内の画像データ）と画像データ５１ｂ（撮像装置１ｂ内の画像データ）を示している。また、図６（ａ）は、図３に示す背面モニター２４ｃ及び２４ｄの表示例、図６（ｂ）は、第２の画像処理部１０４によって、図６（ａ）に示すような縦長の画像データを、他の撮像装置１ｄとの間で予め設定された縦横比（ここでは３：４）となるよう、その画像データの上下をトリミングした画像データ５１ｃ（撮像装置１ｃ内の画像データ）と画像データ５１ｄ（撮像装置１ｄ内の画像データ）を示している。
【００３３】
画像表示部１０５は、撮像素子２５によって撮像された画像データあるいはさらに第１の画像処理部１０３や第２の画像処理部１０４によって処理された画像データを、背面モニター２４ａ（あるいは背面モニター２４ｃ）において、他の撮像装置１ｂの背面モニター２４ｂ（あるいは背面モニター２４ｄ）に表示されている画像データに対応する表示位置に表示させる処理を行う。図７は、図６（ｂ）の画像データ５１ｃと画像データ５１ｄを、第１の画像処理部１０３や第２の画像処理部１０４で処理した後、画像表示部１０５によって、背面モニター２４ｃと背面モニター２４ｄに表示する場合の一例を示している。図３に示すように、撮像装置１ｃの背面モニター２４ｃの中心３２ｃは、撮像装置１ｄの背面モニター２４ｄの中心３２ｄに対して、ｙ方向上側にやや大きくずれている。撮像装置１ｃの画像表示部１０５は、背面モニター２４ｃにおいて、画像データ５２ｃをこの中心３２ｃからのずれの大きさの分だけｙ方向の下向きにずらして表示を行う。これによって、撮像装置１ｃの背面モニター２４ｃに表示された画像データ５２ｃのｙ方向の表示位置と、撮像装置１ｄの背面モニター２４ｄに表示された画像データ５２ｃのｙ方向の表示位置とが一致される。なお、表示位置は、さらに手動で調整できるようにしてもよい。
【００３４】
なお、画像表示部１０５は、背面モニター２４ａ（あるいは背面モニター２４ｃ）に対し、画像データの表示のほか、図４に示すようなメニュー表示を指示したり、他の撮像装置１ｂ（あるいは撮像装置１ｄ）から入力される姿勢データと、自身の姿勢センサー２６から出力された姿勢データとを並べて表示する指示を行うことができるようになっている。
【００３５】
情報付加部１０６は、画像データをメモリー２３あるいはメモリカード２９に保存する際に、他の撮像装置１ｂと同期して撮像されたことを示す識別情報を付加する処理を行う。例えば、あらかじめ、図示していない撮像装置１ａに設けられた時計回路と、撮像装置１ｂに設けられた時計回路との時刻の同期をとっておき、情報付加部１０６によってその時計回路から得た時刻を表す情報を画像データに付加する処理を行う。あるいは、撮像装置１ａ及び撮像装置１ｂによって動画撮影を行う場合には、その同期がとれた時計回路の出力に基づく時刻情報を各フレームあるいは所定のフレームおきに付加する処理を、情報付加部１０６によって行うようにする。さらに、情報付加部１０６は、ユーザーによる設定に応じて、相対的位置関係検出部１０１によって検出された情報、すなわち、例えば撮像装置１ａが右目用の位置に配置されていて、撮像装置１ｂが左目用の位置に配置されているという位置関係の情報に対応させて、右目用あるいは左目用のいずれかであるかを示す左右識別情報を、画像データに付加する処理を行うようにすることができる。具体的には、情報付加部１０６は、例えば、撮像装置１ａで同じファイル名の末尾に右目用であることを示す「Ｒ」の文字を付加するとともに、撮像装置１ｂで同じファイル名の末尾に左目用であることを示す「Ｌ」の文字を付加する処理を行う。
【００３６】
設定制御部１０７は、ユーザーによる設定に従い、自身がスレーブ、他の撮像装置１ｂがマスターとして設定されている場合に、マスターである他の撮像装置１ｂの撮影設定のデータを読み込み、マスターの設定と同一の撮影設定とする処理を行う。例えば、画像データの保存画質（圧縮率）、保存フォーマット、画像サイズ、ＡＷＢの設定値、露出の値、シャッター速度の設定等を読み込み、スレーブ側の設定をマスター側に一致させる。
【００３７】
焦点距離比較部１０８は、自身がマスター、他の撮像装置１ｂがスレーブとして設定されている場合に、撮像する際、他のスレーブの撮像装置１ｂの焦点距離を読み込み、読み込んだ焦点距離と、自身の焦点距離とを比較し、異なる焦点距離の場合に警報を通知する処理を行う。警報の通知は、背面モニター２４にその旨を示す情報を表示することで行う。
【００３８】
そして、記憶制御部１０９は、予め設定された記憶先を示す情報に基づいて、画像データを自身のメモリー２３あるいはメモリーカード２９に記憶させるか、あるいは他の撮像装置１ｂに出力するかの制御を行う。その際、記憶制御部１０９は、例えば右目用の撮像装置１ａにおいては撮影された画像データの向きの変換処理を行わずに方向そのままで画像データを保存し、左目用の撮像装置１ｂにおいては撮影された画像データの向きの１８０°回転させる変換処理を行った後画像データを保存する処理などを行うようにすることができる。この場合、例えば３Ｄ画像作成処理の際に、画像データを撮像装置１ａ又は１ｂの配置に合わせて回転させる処理が不要となる。
【００３９】
なお、図８は、図２の撮像装置１ａと撮像装置１ｂ間を通信ケーブル６で接続する例を示している。また、図９は、図２の撮像装置１ａと撮像装置１ｂの他の配置例を示している。このような配置がなされ、かつ、撮像装置１ａと撮像装置１ｂに縦位置での撮影モードが設定されている場合には、例えば撮像装置１ｂの背面モニター２４に左目用に設定されているのに右目用の配置がなされている旨の警報表示を行うようにすることができる。
【００４０】
また、図１０は、撮像装置１ｂで撮像された画像データを、撮像装置１ａのメモリー２３又はメモリーカード２９に転送して保存する場合の動作を示している。この場合、撮像装置１ａがマスターに、撮像装置１ｂがスレーブに設定されているものとする。撮像装置１ａでユーザーがレリーズによる撮像指示を行ったとすると、画像処理制御回路１１によってレリーズ信号が検出され（Ｓ１１）、撮像装置１ａから撮像装置１ｂレリーズ要求が送信される（Ｓ１２）。撮像装置１ｂでは、撮像及び画像処理が実施され（Ｓ１４）、撮像された画像データが撮像装置１ａへ送信される（Ｓ１６）。次に、撮像装置１ａでは、自装置で撮像した画像データと撮像装置１ｂで撮像された画像データとがあらかじめ設定されている形式に変換され、メモリーカード２９等に記録される。その際、あらかじめ設定されているファイル名やフォルダ階層が用いられる。
【００４１】
また、図１１は、撮像装置１ａの背面モニター２４で撮像装置１ａと撮像装置１ｂの両方の撮像情報のライブビュー表示を行う場合の処理の流れを示している。撮像装置１ａ（マスター設定）においてユーザーの所定の操作部２８に対する操作によってライブビュー処理が指示されると、撮像装置１ａの画像処理制御回路１１によってライブビュースタート信号が検出される（Ｓ２１）。次に、撮像装置１ａからライブビュー要求が送信されるとともに（Ｓ２２）、撮像装置１ａで１フレーム分の処理が行われる（Ｓ２３）。撮像装置１ｂでは、１フレーム分の処理なされたのち（Ｓ２４）、データ転送処理が行われる（Ｓ２５）。１フレーム分のフレームデータが撮像装置１ａへ転送されると（Ｓ２６）、撮像装置１ａでは出力処理が行われる（Ｓ２７）。撮像装置１ａでは、出力処理（Ｓ２７）に続いて１フレーム分の処理が行われる（Ｓ２８）。他方、撮像装置１ｂでは、データ転送処理（Ｓ２５）に続いて、１フレーム分の処理なされたのち（Ｓ２９）、データ転送処理が行われる（Ｓ３０）。撮像装置１ａでは、転送されたフレームデータ（Ｓ３１）を受信すると、出力処理（Ｓ３２）が実行される。このようにして、撮像装置１ａで両方の撮影画像を確認することが可能となる。
【００４２】
なお、本発明の実施形態は上記のものに限定されず、例えば、撮像装置１ａと撮像装置１ｂに装着されているレンズが異なる場合にはその旨の警報表示を行う機能を追加したり、外部に３Ｄ表示を行うことができるモニターを接続した場合には、その表示に適したデータを一方の撮像装置で生成・出力する機能を追加したり、背面モニター２４を３Ｄ表示可能な構成としたり、背面モニター２４に画像データを表示する場合に撮像装置１ａと撮像装置１ｂで画像認識を用いて基準となる同一の被写体にマークを付けて表示する機能を追加したり、どちらかの撮像装置において両方の撮像装置の水準器情報を表示させる機能を追加したり、音声についてもスレーブ側の撮像装置で記録されたデータをマスター側の撮像装置へ転送してステレオ音声に変換する機能を追加したり、オートフォーカスの補助光などの反射光の最も強い位置を背面モニター２４に各撮像装置において表示することで位置あわせを容易とするような機能を追加したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１ａ、１ｂ、１ｂ、１ｄ…撮像装置、１１…画像処理制御回路、２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ…背面モニター、３０…光学系、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ…光学系の中心、１０１…相対的位置関係検出部、１０２…撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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