(57)【要約】【課題】  リピータによって延長された省配線ネットワークの２次側の伝送路の異常を、１次側の伝送路に接続されたマスタ局に的確に通知するリピータを提供すること。【解決手段】  リピータ向けに送信された要求データに応答して、２次側の伝送路の異常を通知するための異常通知データを１次側の伝送路に送信する異常通知手段を備える。【選択図】図２
2011119989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の要求データをスレーブ局に送信するマスタ局が接続された第一の伝送路と前記要求データに応答する前記スレーブ局および前記スレーブ局が動作するための電源が接続され、該電源が出力する電源信号に伝送データが重畳されて前記伝送データを伝送する第二の伝送路とを絶縁して接続するリピータにおいて、
該リピータは、
前記第二の伝送路に出力された電源信号の電圧が所定の電圧に達しているか否かを検出する電圧検出部と、
前記リピータ向けに送信された前記要求データを受信し、前記電圧検出部の検出結果に基づいた応答データを前記第一の伝送路に送信する応答部を備え、
該応答部は、前記電圧検出部の検出結果が前記所定の電圧以下を示すとき、前記リピータ向けに送信された前記要求データを受信して前記第二の伝送路の異常を通知するための異常通知データを前記第一の伝送路に送信する異常通知手段を備えることを特徴とするリピータ。
【請求項２】
請求項１に記載のリピータであって、
前記応答部は、前記スレーブ局に付与されるスレーブアドレスを記憶する記憶手段を備えることを特徴とするリピータ。
【請求項３】
請求項２に記載のリピータであって、
前記記憶手段には、自己を特定する予備アドレスが更に記憶され、
前記異常通知手段は、前記異常通知データのデータ部に前記予備アドレスを格納して前記異常通知データを送信することを特徴とするリピータ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のいずれかのリピータを複数台含むネットワークシステムであって、
前記リピータそれぞれの記憶手段に記憶されるスレーブアドレスは同一のアドレスが記憶されることを特徴とするネットワークシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のネットワークシステムであって、
前記リピータそれぞれは、前記リピータ向けの前記要求データに対する応答データを同時に送信することを特徴とするネットワークシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のネットワークシステムであって、
前記マスタ局は、前記リピータそれぞれが同時に送信した応答データを受信し、該応答データが正常に受信されないとき、前記リピータ向けの前記要求データを再度送信することを特徴とするネットワークシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のリピータであって、
前記応答部は、更に、
前記電圧検出部の検出結果が前記所定の電圧以上を示すとき、
前記リピータ向けに送信された前記要求データを受信して前記第二の伝送路の正常を通知するための正常通知データを前記第一の伝送路に送信する正常通知手段と、
この正常通知手段が前記第一の伝送路に送信した正常通知データを折り返し受信するフィードバック手段と、
このフィードバック手段によって受信された正常通知データと前記正常を通知するための正常通知データを比較する応答データ比較手段と、
この応答データ比較手段による比較結果が不一致のとき、次に受信する前記リピータ向けの前記要求データに対しての応答を休止する休止手段を備えることを特徴とするリピータ。
【請求項８】
請求項７に記載のリピータであって、
前記応答部は、前記スレーブ局に付与されるスレーブアドレスを記憶する記憶手段を備えることを特徴とするリピータ。
【請求項９】
請求項８に記載のリピータであって、
前記記憶手段には、自己を特定する予備アドレスが更に記憶され、
前記異常通知手段は、前記異常通知データのデータ部に前記予備アドレスを格納して前記異常通知データを送信することを特徴とするリピータ。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のいずれかのリピータを複数台含むネットワークシステムであって、
前記リピータそれぞれには同一の前記スレーブアドレスが付与されることを特徴とするネットワークシステム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のネットワークシステムであって、
前記リピータそれぞれは、前記リピータ向けの前記要求データに対する応答データを同時に送信することを特徴とするネットワークシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のネットワークシステムであって、
前記マスタ局は、前記リピータそれぞれが同時に送信した応答データを受信し、該応答データが正常に受信されないとき、前記リピータ向けの前記要求データを再度送信することを特徴とするネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリピータ装置及びリピータ装置を含むネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工場やプラント等において制御装置と入出力装置間のネットワークとしてＡＳ−ｉ（Actuator Sensor Interface ）等の省配線ネットワークが用いられている。この省配線ネットワークはＡＳ−ｉ協会（AS-international Association）が普及、サポートを行っている国際規格化された省配線ネットワークである（以下、ＡＳ−ｉネットワークという）。ＡＳ−ｉネットワークは、マスタ局とスタンダードスレーブ局又は拡張スレーブ局（Ａ／Ｂスレーブ局）、およびＡＳ−ｉ電源が接続され、スレーブ局にセンサやアクチュエータを接続すればプログラマブルコントローラなどによって所定の制御を容易に実現することができる。
【０００３】
上述のようにＡＳ−ｉネットワークを含む一般のネットワークの伝送路を延長するためにはリピータ装置が利用されることが多い（例えば、特許文献１）。この特許文献１に記載されたリピータ装置は、リピータ装置間の応答確認による相互監視を行い、また、伝送路上の信号を監視することにより、断線検出時にステーション及びリピータ装置に伝送路障害を通知するよう構成されている。
【０００４】
上述ＡＳ−ｉネットワークの伝送路（通信線）は、スレーブ局が動作するための電源信号線と、マスタ局とスレーブ局が通信するためのデータ信号線の両方を兼ねている。すなわち、ＡＳ−ｉネットワークの伝送路（通信線）は、マスタ局やスレーブ局、そしてこれら局が動作するための電源が接続され、該電源が出力する電源信号にデータが重畳されてデータ伝送が達成される。
【０００５】
このため、ＡＳ−ｉネットワークの伝送路（通信線）が短絡や地絡すると、伝送路に供給された電源信号の電圧が低下する。こうなるとマスタ局やスレーブ局が機能しなくなると共にデータ伝送が不能になる。よって、省配線ネットワーク全体のコントロールができなくなるという問題があった。
【０００６】
このような問題を回避するために従来のＡＳ−ｉネットワークシステムは、伝送路を複数のセグメントに分割し、この分割されたセグメントの伝送路間に絶縁型リピータを挿入して、所定の伝送路の事故を他の伝送路に影響させないよう構成していた。このようなシステムに適合する従来の絶縁型リピータは、図６の如くＬｉｎｅ１とＬｉｎｅ２に分割された伝送路のＬｉｎｅ１に伝送される伝送データを授受する１次側送受信部１０１と、Ｌｉｎｅ２に伝送される伝送データを授受する２次側送受信部１０３と、この１次側送受信部と２次側送受信部とを絶縁してデータを授受する絶縁部１０２で構成される。またＬｉｎｅ１側とＬｉｎｅ２側は絶縁されるため、Ｌｉｎｅ１側とＬｉｎｅ２側のどちらにもＡＳ−ｉ電源が接続される構成となっている。そして、１次側送受信回路と２次側送受信回路それぞれが信号を増幅することによって伝送距離の延長を達成する仕組みになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２６８２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述ＡＳ−ｉネットワークシステムにおいて、分割された一方の伝送路にて短絡や地絡が発生した場合、この事象を他方の伝送路に伝達する手段は従来の絶縁型リピータには無い。特に分割された一方の伝送路（Ｌｉｎｅ１）にマスタ局が接続され、他方の伝送路（Ｌｉｎｅ２）にはスレーブ局のみが接続されるようなネットワークシステムにおいては、リピータがＬｉｎｅ２側の異常をマスタ局に伝えることができないため、マスタ局はスレーブ局との通信ができなくなったことのみしか分らない。
【０００９】
このため、Ｌｉｎｅ２側で発生した短絡や地絡などの事象をＬｉｎｅ１側のマスタ局に早急に通知できるようにすることが望まれている。
本発明は、このような問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、リピータによって延長された２次側の伝送路（Ｌｉｎｅ２）の異常を、１次側の伝送路（Ｌｉｎｅ１）に接続されたマスタ局に的確に通知するリピータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を達成するため本発明の請求項１に係るリピータは、所定の要求データをスレーブ局に送信するマスタ局が接続された第一の伝送路と要求データに応答するスレーブ局およびスレーブ局が動作するための電源が接続され、該電源が出力する電源信号に伝送データが重畳されて伝送データを伝送する第二の伝送路とを絶縁して接続するリピータにおいて、該リピータは、第二の伝送路に出力された電源信号の電圧が所定の電圧に達しているか否かを検出する電圧検出部と、リピータ向けに送信された要求データを受信し、電圧検出部の検出結果に基づいた応答データを第一の伝送路に送信する応答部を備え、該応答部は、電圧検出部の検出結果が所定の電圧以下を示すとき、リピータ向けに送信された要求データを受信して第二の伝送路の異常を通知するための異常通知データを第一の伝送路に送信する異常通知手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係るリピータは請求項１に記載のリピータであって、応答部は、スレーブ局に付与されるスレーブアドレスを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
請求項３に係るリピータは請求項２に記載のリピータであって、記憶手段には、自己を特定する予備アドレスが更に記憶され、異常通知手段は、異常通知データのデータ部に予備アドレスを格納して異常通知データを送信することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係るネットワークシステムは、請求項２又は請求項３に記載のいずれかのリピータを複数台含むネットワークシステムであって、リピータそれぞれの記憶手段に記憶されるスレーブアドレスは同一のアドレスが記憶されることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係るネットワークシステムは、請求項４に記載のネットワークシステムであって、リピータそれぞれは、リピータ向けの要求データに対する応答データを同時に送信することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係るネットワークシステムは、請求項５に記載のネットワークシステムであって、マスタ局は、リピータそれぞれが同時に送信した応答データを受信し、該応答データが正常に受信されないとき、リピータ向けの要求データを再度送信することを特徴とする。
請求項７に係るリピータは、請求項１に記載のリピータであって、応答部は、更に、
電圧検出部の検出結果が所定の電圧以上を示すとき、リピータ向けに送信された要求データを受信して第二の伝送路の正常を通知するための正常通知データを第一の伝送路に送信する正常通知手段と、この正常通知手段が第一の伝送路に送信した正常通知データを折り返し受信するフィードバック手段と、このフィードバック手段によって受信された正常通知データと正常を通知するための正常通知データを比較する応答データ比較手段と、この応答データ比較手段による比較結果が不一致のとき、次に受信するリピータ向けの要求データに対しての応答を休止する休止手段を備えることを特徴とする。
請求項８に係るリピータは、請求項７に記載のリピータであって、応答部は、スレーブ局に付与されるスレーブアドレスを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
請求項９に係るリピータは、請求項８に記載のリピータであって、記憶手段には、自己を特定する予備アドレスが更に記憶され、異常通知手段は、異常通知データのデータ部に予備アドレスを格納して異常通知データを送信することを特徴とする。
請求項１０に係るネットワークシステムは、請求項８又は請求項９に記載のいずれかのリピータを複数台含むネットワークシステムであって、リピータそれぞれには同一のスレーブアドレスが付与されることを特徴とする。
請求項１１に係るネットワークシステムは、請求項１０に記載のネットワークシステムであって、リピータそれぞれは、リピータ向けの要求データに対する応答データを同時に送信することを特徴とする。
請求項１２に係るネットワークシステムは、請求項１１に記載のネットワークシステムであって、マスタ局は、リピータそれぞれが同時に送信した応答データを受信し、該応答データが正常に受信されないとき、リピータ向けの要求データを再度送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、リピータによって延長された２次側の伝送路の電源電圧が所定の電圧以下になると、該リピータ向けに送信された要求データに応答して２次側の伝送路の異常をマスタ局に送信する構成としたので、１次側の伝送路に接続されたマスタ局は２次側の伝送路の異常を即座に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係る省配線ネットワークのシステム構成図である。
【図２】本発明の実施例に係るリピータの内部ブロック図である。
【図３】図１に従って、Ｌｉｎｅ２、Ｌｉｎｅ３が共に正常なときの通信処理を説明するフロー図である。
【図４】図１に従って、Ｌｉｎｅ２が異常なときの通信処理を説明するフロー図である。
【図５】本発明の実施例に係るリピータの動きを説明するフローチャートである。
【図６】従来のリピータの内部ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について図１〜図５の図面を基に説明する。本発明の実施例に係る図および従来例を示す図において、同じ構成のものは同符号を付してある。
尚、これらの図面は本発明の一実施形態を説明するための図面であって、これらの図面によって本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１８】
図１は本発明のリピータを含む省配線ネットワーク（ＡＳ−ｉ）のシステム構成図である。ＡＳ−ｉにて規格化された省配線ネットワークは、所定の要求データをスレーブ局に送信する１台のマスタ局と３１台のスタンダードスレーブ局又は６２台の拡張スレーブ局（Ａ／Ｂスレーブともいう）、そして、ＡＳ−ｉ電源が取付け可能である。そして、スタンダードスレーブに付されるアドレスは１〜３１の合計３１台分であり、拡張スレーブに付されるアドレスは１Ａ，２Ａ，３Ａ・・・３１Ａ，そして１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ・・・３１Ｂの合計６２台分である。これらスレーブ局は、マスタ局から送信される要求データを受信して所定の応答データをマスタ局に送信するよう動作する。
【００１９】
また、ＡＳ−ｉ電源はＡＳ−ｉ伝送路を介してスレーブ局およびスレーブ局に接続するセンサなどの入出力機器に電源信号を供給し、これと共に伝送路に通信データを重畳させる機能を持つ。従って、ＡＳ−ｉの通信を行うためにＡＳ−ｉ電源は必ず必要な機器である。
【００２０】
図１において、ＡＳ−ｉの伝送路であるＬｉｎｅ１とＬｉｎｅ２はリピータ１００によって絶縁されて接続され、同様Ｌｉｎｅ１とＬｉｎｅ３はリピータ２００にて絶縁されて接続されている。そして、Ｌｉｎｅ１にはＡＳ−ｉ電源２と、ＡＳ−ｉマスタモジュール３を含むシーケンサと、リピータ１００、リピータ２００、そしてＡＳ−ｉアレスタ６、グループｃの機器として定義された５台のスレーブ局（アドレス７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，９Ａ）が接続されている。
【００２１】
続いて、Ｌｉｎｅ２にはグループａの機器として定義された５台のスレーブ局（アドレス２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ）とＡＳ−ｉ電源４が接続され、Ｌｉｎｅ３にはグループｂの機器として定義された５台のスレーブ局（アドレス４Ｂ，５Ａ，５Ｂ，６Ａ，６Ｂ）とＡＳ−ｉ電源５が接続されている。
【００２２】
ところで、リピータ１００，２００は省配線ネットワークのスレーブ局として動作する機能を備えており、スレーブ局に付与されるスレーブアドレス「1Ａ」が共に割り付けられている。
【００２３】
図２は、本発明のリピータ１００の内部構成図である。図２において、絶縁部１０２、２次側送受信部１０３は従来技術と同様なのでその説明を省く。
また、１次側送受信部１０１ａは従来技術である１次側送受信部１０１に加えて、応答部１０４とのデータを授受する応答部インタフェース手段が付加されている。
【００２４】
同様図２において、１０７はＬｉｎｅ２側の伝送路に出力された電源信号の電圧が所定の電圧に達しているか否かを検出する電圧検出部である。この電圧検出部１０７は、例えば所定の電圧を検知すると状態信号を出力するリセットＩＣなどを適用すれば良い。１０６は電圧検出部１０７の出力信号を絶縁して伝える絶縁部である。この絶縁部１０６は例えばフォトカプラなどを使うことができる。
【００２５】
１０４は、ＡＳ−ｉマスタモジュール３がリピータ１００向けに送信した要求データを受けてＡＳ−ｉマスタモジュール３に所定の応答データを応答する応答部である。そして、この応答部１０４は、スレーブ局に付与されるスレーブアドレスを記憶する記憶手段１０５が備えられ、この記憶手段１０５には前述の如くスレーブアドレス「1Ａ」が予め記憶されている。
【００２６】
更に、この記憶手段１０５には、後述の異常通知データのデータ部に格納されて送信される予備アドレスが記憶されている。この予備アドレスは、リピータ１００とリピータ２００に記憶されたスレーブアドレス「１Ａ」とは相違するアドレスであって、それぞれのリピータが個別に持つアドレスである。例えば、リピータ１００の予備アドレスは「１」、リピータ２００の予備アドレスは「２」である。
【００２７】
尚、後述の正常通知データおよび異常通知データは、スタートビット、データ部（４ビット）、パリティビット、エンドビットの合計７ビットで構成されるフレーム形態のデータである。
【００２８】
続いて、応答部１０４は、Ｌｉｎｅ２に供給された電源信号の電圧が所定の電圧値以上であることの結果を電圧検出部１０７から得ると、リピータ１００向けに送信された要求データに応答して、Ｌｉｎｅ２の正常を通知するための正常通知データを１次側送受信部１０１に与えてＬｉｎｅ１に送信する正常通知手段１０４ａを備える。この正常通知手段１０４ａは正常通知データのデータ部に正常を示す所定のデータ（例えば０）を格納して送信する。
【００２９】
同じく応答部１０４は、Ｌｉｎｅ２に供給された電源信号の電圧が所定の電圧以下であることの結果を電圧検出部１０７から得ると、リピータ１００向けに送信された要求データに応答して、Ｌｉｎｅ２の異常を通知するための異常通知データを１次側送受信部１０１に与えてＬｉｎｅ１に送信する異常通知手段１０４ｂを備える。この異常通知手段１０４ｂは異常通知データのデータ部に前述予備アドレスを格納して送信する。尚、異常通知データのデータ部に格納されるデータは予備アドレスの代わりにネットワークで取り決めた共通の異常コード（異常ステータス）であっても良い。
【００３０】
更に、応答部１０４は、Ｌｉｎｅ１に送信された前述正常通知データを折り返し受信するフィードバック手段１０４ｃと、この折り返し受信された正常通知データとＬｉｎｅ１に送信される前の正常通知データを比較する応答データ比較手段１０４ｄを備える。
【００３１】
更に、応答部１０４は、応答データ比較手段１０４ｄによるデータ比較結果が不一致であったとき、次に受信するリピータ１００向けの要求データに対しての応答を休止する休止手段１０４ｅを備える。
【００３２】
図３は、図１に示した省配線ネットワークシステムにおけるＬｉｎｅ２およびＬｉｎｅ３に供給された電源信号の電圧がそれぞれ所定の電圧以上のとき、すなわちＬｉｎｅ２とＬｉｎｅ３が共に正常なときのＡＳ−ｉマスタモジュール３が各スレーブ局と通信する概略動作を説明するフローチャートである。
【００３３】
図３においてＳ０は、ＡＳ−ｉマスタモジュール３が起動されたときに行われるイニシャル処理である。同Ｓ０において、ＡＳ−ｉマスタモジュール３は、ネットワークに接続された各スレーブ局との通信リンクの確立処理を実行する。
【００３４】
続いて、Ｓ１においてＡＳ−ｉマスタモジュール３は、スレーブアドレス１Ａのスレーブ局に対して要求データを送信する。同Ｓ１において、この要求データを受信したリピータ１００，２００はそれぞれ同時に前述正常通知データを応答する。
【００３５】
このように同じアドレスが付与された２台のリピータがＡＳ−ｉマスタモジュール３の問いかけに対し同時に同データを応答するようにすれば、リピータ１００，２００の応答はＡＳ−ｉマスタモジュール３から見た場合に１台のスレーブ局が応答したように見える。このように、同じスレーブアドレスが付与されたリピータ１００，２００は、延長された伝送路Ｌｉｎｅ２及びＬｉｎｅ３が正常のとき、ＡＳ−ｉマスタモジュール３の問いかけに対し同時に正常通知データを応答する。
【００３６】
続いて、Ｓ２においてＡＳ−ｉマスタモジュール３は、スレーブアドレス２Ａのスレーブ局に向けて要求データを送信する。同Ｓ２において、この要求データを受信したスレーブアドレス２Ａのスレーブ局はＡＳ−ｉマスタモジュール３に向けて所定の応答データを送信する。以降ＡＳ−ｉマスタモジュール３は、各スレーブ局と順次通信を実行する（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）。そして、Ｓ６においてＡＳ−ｉマスタモジュール３は、最終のスレーブ局（スレーブアドレス８Ｂ）との通信が終了すると、処理をＳ１に移行し再度スレーブアドレス１Ａのスレーブ局に向けて要求データを送信する。以降これらステップを繰り返して通信することにより、ＡＳ−ｉマスタモジュール３は、各スレーブ局とのデータ通信を定期的に実行する。尚、この例はＬｉｎｅ１に接続されたリピータが２台の場合を説明したが、例えばＬｉｎｅ１に１台のリピータが接続されたときは、図３のＳ１の応答は１台のみである。同様、同じアドレスが付与された３台のリピータがＬｉｎｅ１に接続されていれば、３台のリピータが同時に応答する。
【００３７】
図４は、図１に示した省配線ネットワークシステムにおけるＬｉｎｅ２が異常で、Ｌｉｎｅ３が正常のときのＡＳ−ｉマスタモジュール３が各スレーブ局と通信する概略動作を説明するフローチャートである。すなわち、図４は、Ｌｉｎｅ２に短絡や地絡などが発生し、Ｌｉｎｅ２に供給された電源信号の電圧が所定の電圧以下になったときのＡＳ−ｉマスタモジュール３と各スレーブ局との通信処理を説明する図である。尚、図４のＳ０及びＳ２〜Ｓ６の処理は図３のＳ０及びＳ２〜Ｓ６と同じなので、その説明は省略する。
【００３８】
図４のＳ１ａにおいて、ＡＳ−ｉマスタモジュール３はスレーブアドレス１Ａのスレーブ局に向けて要求データを送信する。この要求データを受信したリピータ１００は、該リピータ１００に接続されたＬｉｎｅ２に異常が発生しているので、予備アドレスを異常通知データのデータ部に格納してＡＳ−ｉマスタモジュール３に送信する。
【００３９】
また、同Ｓ１ａにおいて、要求データを受信したリピータ２００は、Ｌｉｎｅ３が正常なので、正常を示す所定のデータ（例えば０）を正常通知データのデータ部に格納してＡＳ−ｉマスタモジュール３に送信する。そして、リピータ２００は、正常通知データを送信する際、Ｌｉｎｅ１に流れた正常通知データとＬｉｎｅ１に送信する前の正常通知データを比較する。この比較結果が相違するとき、リピータ２００は次に受信する要求データ（リトライ）に対してその応答を休止するよう動く。
【００４０】
ところで、このとき、リピータ１００とリピータ２００によって送信されたデータはそれぞれデータ部が相違するため、Ｌｉｎｅ１上で混信する。こうなると、混信したデータはＡＳ−ｉマスタモジュール３に正しく受信されない。
【００４１】
続いて、処理ステップはＳ１ｂに移行し、ＡＳ−ｉマスタモジュール３はリピータ１００とリピータ２００がＳ１ｂにて送信したデータを正しく受信できないので、スレーブアドレス１Ａのスレーブ局に対して要求データを再び送信する（リトライ）。同Ｓ１ｂにおいてリピータ１００は、リトライに応答して再び異常通知データをＡＳ−ｉマスタモジュール３に送信する。
【００４２】
また、同Ｓ１ｂにおいてリピータ２００は、前述のように正常通知データを比較した結果、Ｌｉｎｅ１に流れたデータはＬｉｎｅ１に送信する前の正常通知データと相違するので、リトライに対して応答を休止する。すなわち、Ｓ１ｂにおいてのリトライの応答は、延長した伝送路（Ｌｉｎｅ２）の異常を検出したリピータ１００のみが実行することになる。従って、このリトライに対するリピータ１００の応答（異常通知データ）はＬｉｎｅ１で混信することがないのでＡＳ−ｉマスタモジュール３に正常に受信される。
【００４３】
同Ｓ１ｂにおいて、異常通知データを正常に受信したＡＳ−ｉマスタモジュール３は、この異常通知データをシーケンサの内部メモリに転送する。
そして、シーケンサは転送された異常通知データのデータ部に格納されたアドレスをシーケンサに接続されるプログラミング装置やプログラマブル操作表示器などに出力する。
【００４４】
図５は本発明の実施例に係るリピータ装置１００の動きを説明するフローチャートである。図５のＳ１００において、リピータ１００は、ＡＳ−ｉマスタモジュール３から送信された要求データの宛先アドレスを参照し、この宛先アドレスが「１Ａ」であったとき、要求データがリピータ装置１００宛てのものと判断して処理をＳ１０１に移行する。
【００４５】
処理をＳ１０１に移行したリピータ装置１００は、Ｌｉｎｅ２に異常が発生しているか否かを判定する。この判定は電圧検出部１０７の検出結果を基に応答部１０４が判定する。同Ｓ１０１にて、Ｌｉｎｅ２に異常が発生していないと判定したリピータ１００は処理をＳ１０２に移行する（Ｓ１０１  Ｎｏ）。処理をＳ１０２に移行したリピータ１００は正常通知データを１次側送受信部１０１に与える。この処理は前述正常通知手段によって実行される。
【００４６】
続いて処理はＳ１０３に移行し、リピータ１００は正常通知データをＬｉｎｅ１に送信する。続いて、処理はＳ１０４に移行し、リピータ１００はＬｉｎｅ１に送信した正常通知データを折り返し受信し（フィードバック手段）、該受信した正常通知データとＬｉｎｅ１に送信する前の正常通知データとを比較する（応答データ比較手段）。この比較の結果、受信した正常通知データとＬｉｎｅ１に送信する前の正常通知データとが等しかったとき（Ｓ１０４  Ｎｏ）、リピータ１００は処理をＳ１０５に移行しＡＳ−ｉマスタモジュール３からのリトライ待つ。処理をＳ１０５に移したリピータ１００は、所定時間以内にリトライを受信すれば（Ｓ１０５  Ｙｅｓ）、再び正常通知データを送信する（Ｓ１０６）。同Ｓ１０５においてリピータ１００は、所定時間以内にリトライを受信しなければ（Ｓ１０５  Ｎｏ）、そのまま応答処理を終了する。
【００４７】
Ｓ１０４での判定の結果、受信した正常通知データとＬｉｎｅ１に送信する前の正常通知データとが相違した場合（Ｓ１０４  Ｙｅｓ）、Ｌｉｎｅ１に別のリピータが異常通知データを送信していて混信している可能性がある。このとき、リピータ１００はＡＳ−ｉマスタモジュール３のリトライを待たず応答処理を終了する（休止手段）。こうすることによってリピータ１００は、ＡＳ−ｉマスタモジュール３のリトライに対しての他のリピータの応答に影響を与えないようにする。
【００４８】
ところで、Ｓ１０１でＬｉｎｅ２に異常が発生していると判定したリピータ１００は、処理をＳ１０７に移行する（Ｓ１０１  Ｙｅｓ）。Ｓ１０７においてリピータ１００は、異常通知データを１次側送受信部１０１に与える。この処理は前述異常通知手段によって実行される。
【００４９】
続いて処理はＳ１０８に移行し、リピータ１００は異常通知データをＬｉｎｅ１に送信する。この後、リピータ１００は、ＡＳ−ｉマスタモジュール３からのリトライを待つ（Ｓ１０９）。続いて、処理をＳ１０９に移したリピータ１００は、所定時間以内にリトライを受信すれば（Ｓ１０９  Ｙｅｓ）、再び異常通知データを送信する（Ｓ１１０）。同Ｓ１０９においてリピータ１００は、所定時間以内にリトライを受信しなければ（Ｓ１０９  Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。このようにすることで、本発明のリピータ１００は異常通知データをＡＳ−ｉマスタモジュール３のリトライに応答して的確に異常を通知することができる。
【００５０】
また、本発明は、複数のリピータに同一のスレーブアドレスが付与されてマスタ局と通信するので、リピータが占有するスレーブアドレスは１アドレスで良く、リピータの増加に伴ってスレーブ局（機器）の接続台数が制限されることがない。
【００５１】
また、本発明のリピータは、正常通知データをマスタ局に送信した際に他のリピータとの混信を検出すると、この混信に対してのマスタ局が実行するリトライの応答を休止するよう構成した。よって、伝送路の異常を検出している他のリピータがリトライに対する応答で確実に異常を通知することができる。
【００５２】
また、本発明は、異常通知データのデータ部に予備アドレスを格納して送信する構成とした。こうすることにより、異常通知データを送信しているリピータを特定することができるため、本発明のネットワークシステムは、異常となっている伝送路を容易に特定することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  省配線ネットワークシステム
２  ＡＳ−ｉ電源（Ｌｉｎｅ１用）
３  ＡＳ−ｉマスタモジュール
４  ＡＳ−ｉ電源（Ｌｉｎｅ２用）
５  ＡＳ−ｉ電源（Ｌｉｎｅ３用）
６  アレスタ
１００  リピータ
１０１  １次側送受信部
１０２  絶縁部
１０３  ２次側送受信部
１０４  応答部
１０４ａ  正常通知手段
１０４ｂ  異常通知手段
１０４ｃ  フィードバック手段
１０４ｄ  応答データ比較手段
１０４ｅ  休止手段
１０５  記憶手段
１０６  絶縁部
１０７  電圧検出部
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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【図２】
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