(57)【要約】【課題】擬似閉じ込め状態に対して適切に対応することができ、擬似閉じ込め状態発生による保守会社等への通報を低減させることが可能であるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】エレベータの制御装置において、エレベータの乗りかご１が戸閉し停止した後、当該エレベータについていずれの故障も検出していない状態で、かつ、前記乗りかご１内に利用者が乗車したままの状態であることを検出した場合に、擬似閉じ込め発生を検出する擬似閉じ込め検出手段２ｂと、前記擬似閉じ込め検出手段２ｂが擬似閉じ込め発生を検出した場合に、前記乗りかご１内の利用者に、前記乗りかご１からの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知する報知手段（２ｃ、２ｄ、３、４）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごが戸閉し停止した後、当該エレベータについていずれの故障も検出していない状態で、かつ、前記乗りかご内に利用者が乗車したままの状態であることを検出した場合に、擬似閉じ込め発生を検出する擬似閉じ込め検出手段と、
前記擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、前記乗りかご内の利用者に、前記乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記乗りかご内の利用者に、前記乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す音声を報知する音声報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記乗りかご内の利用者に、前記乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す画像を表示する画像表示手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、前記乗りかごが戸閉してから所定時間が経過した後に乗りかごを戸開することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベータの制御装置においては、エレベータの運行が不調で乗りかごの中に利用者が閉じ込められたときに、監視センターと連絡がとれるまでの間、利用者が不安に駆られることなく安心して救助を待つことができるようにするものとして、エレベータの乗りかごの運行を制御するためのエレベータ制御盤と、このエレベータ制御盤からの信号に基づいて乗りかごが正常に運行されているかを監視する監視手段と、乗りかご内に設けられ、乗りかご外に通報するための非常呼びボタンと、乗りかご内に設けられ、乗りかご外と通話するためのインターホンと、非常呼びボタンが押されて利用者が乗りかご内に閉じ込められたと監視手段によって判断されるとすぐに、インターホンから通報中であると乗りかご内の利用者にアナウンスする音声合成手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、エレベータに閉じ込められた利用者の不安感を低減しつつ、安全確実に遠隔操作でエレベータからの救出を行うものとして、エレベータの閉じ込め状態を識別する識別手段を有する監視制御手段を監視センターに備えるとともに、エレベータの乗りかご内に利用者を閉じ込めた状態で運行を停止してしまう閉じ込め異常を検出する異常検出手段を有する運行制御手段と、運行制御手段が検出した閉じ込め異常が発生した場合に乗りかご内に所定情報を提示するスピーカやモニタ等の提示手段と、をエレベータの乗りかごに備え、この提示手段により、例えば救出開始のタイミング等を乗りかご内に閉じ込められた利用者に告知するよう構成されたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらにまた、乗りかご内に閉じ込められている利用者を速やかに救出するため、乗りかご内に救出ボタンを設けるとともに乗場に表示灯及び音声出力装置を設け、制御手段により、救出ボタンの操作に応じ表示灯を点灯制御するとともにこの表示灯に連動させて音声出力措置を駆動して警告音等を出力し、乗りかご内に利用者が閉じ込められている状況を乗場に知らしめるものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３３８９３４号公報
【特許文献２】特開２００５−０４７６６７号公報
【特許文献３】特開２００７−２４６２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、エレベータの技術分野においては、利便性と安全性を考慮し、様々な機能が実装されてきた。
例えば、従来一般的なエレベータにおいては、乗りかご内で利用者が行先ボタンを押下すると、該当する階床の行先呼びが登録され、目的階床に到着すると戸開して利用者は降車するというのが通常である。
また、特に群管理機能を有するエレベータ等においては、運転効率を向上させるため、最終の呼びに応答して戸閉した後、他階に呼びがなくても乗りかごを所定の階床まで自動的に走行させ、戸閉状態のまま待機させる動作（以下この一連の動作を「待機動作」という）を行う機能が実装されている。
【０００７】
これに対し、近年においては、エレベータの利用中における罹災や閉じ込め発生等に関する情報が公開される機会が多くなり、利用者はエレベータの安全性やリスク管理に対して敏感になってきている。
こうした事情もあり、例えば前述の待機動作であるとは知らずに利用者が乗車してしまい、乗りかご内で行先階を登録しなくても乗りかごが走行し、待機階に到着後、乗りかごが走行しない状態（擬似閉じ込め状態）となった場合に、利用者は閉じ込めになったと思い込み、保守会社や監視センター等に通報される事態が発生している。
【０００８】
しかしながら、特許文献１から特許文献３に示された従来におけるエレベータの制御装置においては、非常呼びボタンや救出ボタンが操作されない場合や、エレベータに故障等の異常が検出されない場合には、利用者又は監視センターや乗場に対する報知や表示等が行われないため、前述のような擬似閉じ込め状態に対しては対応することができないという課題がある。
【０００９】
そして、擬似閉じ込め状態が発生した場合に、利用者は戸開ボタンや他階への行先ボタンを押下するだけでこの擬似閉じ込め状態を解消できるにもかかわらず、保守会社等へ通報がなされて、保守作業員が現場に向かう等の対応をしなければならなくなり、余計な手間や費用がかかってしまうという課題もある。
【００１０】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、前述のような擬似閉じ込め状態に対して適切に対応することができ、擬似閉じ込め状態発生による保守会社等への通報を低減させることが可能であるエレベータの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベータの制御装置においては、エレベータの乗りかごが戸閉し停止した後、当該エレベータについていずれの故障も検出していない状態で、かつ、前記乗りかご内に利用者が乗車したままの状態であることを検出した場合に、擬似閉じ込め発生を検出する擬似閉じ込め検出手段と、前記擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、前記乗りかご内の利用者に、前記乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知する報知手段と、を備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明はエレベータの制御装置において、エレベータの乗りかごが戸閉し停止した後、当該エレベータについていずれの故障も検出していない状態で、かつ、前記乗りかご内に利用者が乗車したままの状態であることを検出した場合に、擬似閉じ込め発生を検出する擬似閉じ込め検出手段と、前記擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、前記乗りかご内の利用者に、前記乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知する報知手段と、を備えた構成としたことで、擬似閉じ込め状態に対して適切に対応することができ、擬似閉じ込め状態発生による保守会社等への通報を低減させることが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図、図２はエレベータの制御装置の動作の流れを示すフロー図である。
図において１はエレベータの図示しない昇降路内に昇降自在に配置され、利用者や荷物等を載せて昇降路内を昇降する乗りかごである。
２は、当該エレベータ全般の運転管理の制御を司る制御装置本体であり、乗りかご１の運行全般については、この制御装置本体２の備える運行制御手段２ａにより制御されている。
【００１５】
制御装置本体２には、前述の擬似閉じ込め状態を検出する擬似閉じ込め検出手段２ｂが設けられている。
この擬似閉じ込め検出手段２ｂは、当該エレベータについて、他階への呼び登録が無く、乗りかご１が戸閉して停止した後、いずれの機能的な故障も検出されていない状態において、かつ、乗りかご１内に利用者が乗車したままの状態であることが検出された場合に、擬似閉じ込め状態が発生したことを検出する。
【００１６】
ここで、乗りかご１内に利用者が乗車したままの状態であることの検出は、乗りかご１内に利用者が乗車しているか否かを判定するために設けられた図示しないかご内利用者有無判定手段を利用して行われる。
このかご内利用者有無判定手段は、具体的には、例えば、乗りかご１に設けられ、乗りかご１内の負荷を検出する秤装置、乗りかご１に設けられたかご内カメラの撮影した画像を用いた画像認識装置、乗りかご１に設けられた赤外線や熱による人感センサや、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や非接触カード等を用いた個人認証装置等を用いて構成されている。
【００１７】
乗りかご１内には、乗りかご１内の利用者に対して所定の音声情報を報知するためのスピーカ等からなる音声報知装置３、及び、乗りかご１内の利用者に対して所定の画像情報を表示するための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる画像表示装置４が設置されている。
【００１８】
音声報知装置３は、制御装置本体２に設けられた音声報知制御手段２ｃの制御により所定の音声を乗りかご１内の利用者に対して報知する。
音声報知制御手段２ｃは、擬似閉じ込め検出手段２ｂにより擬似閉じ込め状態発生が検出された場合に、音声報知装置３に対して、乗りかご１内の利用者に対して乗りかご１からの降車又は他階への呼び登録操作を促す所定の音声を報知するよう信号を送信する。
ここで、乗りかご１内の利用者に対して乗りかご１からの降車を促す所定の音声メッセージの例としては「戸開きボタンを押して降りてください。」等が、乗りかご１内の利用者に対して他階への呼び登録操作を促す所定の音声メッセージの例としては「行先ボタンを押してください。」等が考えられる。
【００１９】
画像表示装置４は、制御装置本体２に設けられた画像表示制御手段２ｄの制御により所定の画像情報を乗りかご１内の利用者に対して表示する。
画像表示制御手段２ｄは、擬似閉じ込め検出手段２ｂにより擬似閉じ込め状態発生が検出された場合に、画像表示装置４に対して、乗りかご１内の利用者に対して乗りかご１からの降車又は他階への呼び登録操作を促す所定の画像情報を表示するよう信号を送信する。
ここで、画像表示装置４に表示する所定の画像情報としては、音声報知装置３により報知した所定の音声メッセージを文字で表現した文字情報や、所定の音声メッセージと同内容を図案化したいわゆるピクトグラム等を用いることが考えられる。
【００２０】
なお、音声報知装置３及び音声報知制御手段２ｃからなる音声報知手段、並びに、画像表示装置４及び画像表示制御手段２ｄからなる画像表示手段は、乗りかご１内の利用者に対して乗りかご１からの降車又は他階への呼び登録操作を促す所定の情報を報知する報知手段を構成している。
また、ここでは、音声報知手段（音声報知装置３及び音声報知制御手段２ｃ）及び画像表示手段（画像表示装置４及び画像表示制御手段２ｄ）の両方を設けたが、これら音声報知手段及び画像表示手段のうちいずれか一方のみを報知手段として設けるようにしてもよい。
【００２１】
このように構成されたエレベータの制御装置は、図２に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ１において、制御装置本体２の擬似閉じ込め検出手段２ｂは、乗りかご１が戸閉し、かつ、他階への呼び登録がないかどうかについて確認を行う。この確認において、乗りかご１が戸閉し、かつ、他階への呼び登録がないことが確認されない場合には、ステップＳ８へと移行して動作フローは終了する。
一方、このステップＳ１の確認において、乗りかご１が戸閉し、かつ、他階への呼び登録がないことが確認された場合には、ステップＳ２へと進む。
【００２２】
ステップＳ２においては、擬似閉じ込め検出手段２ｂは、当該エレベータについていずれの故障も検出していないかどうかについて確認を行う。この確認において、当該エレベータについていずれの故障も検出していないことが確認されなかった場合には、ステップＳ８へと移行して動作フローは終了する。
一方、このステップＳ２の確認において、当該エレベータについていずれの故障も検出していないことが確認された場合には、ステップＳ３へと進む。
【００２３】
ステップＳ３においては、擬似閉じ込め検出手段２ｂは、かご内利用者有無判定手段を利用して乗りかご１内に利用者が乗車しているか否かについて確認を行う。この確認において、乗りかご１内に利用者が乗車していることが確認されなかった場合には、ステップＳ８へと移行して動作フローは終了する。
一方、このステップＳ３の確認において、乗りかご１内に利用者が乗車していることが確認された場合には、擬似閉じ込め検出手段２ｂは、擬似閉じ込め状態が発生したことを検出し、ステップＳ４へと進む。
【００２４】
ステップＳ４においては、擬似閉じ込め検出手段２ｂが擬似閉じ込め状態を検出したことを受けて、音声報知制御手段２ｃは音声報知装置３へと信号を送信し、音声報知装置３に所定の音声を乗りかご１内の利用者へと報知させ、乗りかご１からの降車又は他階への呼び登録操作を促す。
【００２５】
続くステップＳ５においては、擬似閉じ込め検出手段２ｂが擬似閉じ込め状態を検出したことを受けて、画像表示制御手段２ｄは画像表示装置４へと信号を送信し、画像表示装置４に所定の画像情報を表示させ、乗りかご１内の利用者に乗りかご１からの降車又は他階への呼び登録操作を促す。
【００２６】
このステップＳ５の後はステップＳ６へと進み、先のステップＳ１で確認された乗りかご１が戸閉した時点から、所定時間以上経過したか否かについて確認され、乗りかご１が戸閉してから所定時間以上経過するまでこのステップＳ６での確認が繰り返される。
そして、このステップＳ６の確認において、乗りかご１が戸閉してから所定時間以上経過したことが確認された場合には、ステップＳ７へと進み、乗りかご１のドアを自動的に戸開して、擬似閉じ込め状態にある乗りかご１内の利用者が乗りかご１外に出ることができるようにする。
【００２７】
以上のように構成されたエレベータの制御装置においては、擬似閉じ込め検出手段により、エレベータの乗りかごが戸閉し停止した後、当該エレベータについていずれの故障も検出していない状態で、かつ、乗りかご内に利用者が乗車したままの状態であることを検出した場合に擬似閉じ込め発生を検出し、擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、報知手段により、乗りかご内の利用者に乗りかごからの降車又は他階への呼び登録操作を促す情報を報知することで、エレベータが正常な状態でかつ利用者が乗りかご内に乗車したまま戸閉待機している状態である擬似閉じ込め状態に対して適切に対応することができ、擬似閉じ込め状態発生による保守会社等への通報を低減させることが可能である。
【００２８】
また、擬似閉じ込め検出手段が擬似閉じ込め発生を検出した場合に、乗りかごが戸閉してから所定時間が経過した後に乗りかごを戸開することで、報知手段により降車や呼び登録操作を促されてもなお降車等しない利用者に対して、さらに降車を促し、より確実に擬似閉じ込め状態を解消することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１    乗りかご
２    制御装置本体
２ａ  運行制御手段
２ｂ  擬似閉じ込め検出手段
２ｃ  音声報知制御手段
２ｄ  画像表示制御手段
３    音声報知装置
４    画像表示装置
【図１】
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【図２】
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