(57)【要約】【課題】傾斜板のＵターン部でもゴルフボールがスムーズに移動して、搬送性の良好なゴルフボール搬送装置を提供する。【解決手段】搬送用チェーン２０と、搬送用チェーン２０に突設されたボール移動用突出部２４と、搬送用チェーン２０の上方に配置され、ボール供給用傾斜部４３と、ボール供給用傾斜部４３を支える支持用傾斜部４４が隣接して設けられ、ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４の端部にＵターン部４６を有する傾斜板３６とを備え、Ｕターン部４６上で、Ｕターン部４６の上をゴルフボール２５が転がる際の両者の接点の軌跡４９上の部分をフラットにしたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールの搬送方向に沿って移動するエンドレス状の搬送用チェーンと、
その搬送用チェーンに所定の間隔をおいて突設されたボール移動用突出部と、
前記搬送用チェーンの上方に配置され、打席にゴルフボールを供給するボール供給路側に向けてゴルフボールを転がすためのボール供給用傾斜部と、そのボール供給用傾斜部を支える支持用傾斜部が隣接して設けられて、前記ボール供給用傾斜部から支持用傾斜部にかけて断面形状が「へ」の字状なっており、ボール供給用傾斜部と支持用傾斜部の端部にＵターン部を有して、前記ボール移動用突出部によってゴルフボールを前記ボール供給用傾斜部からＵターン部を経て支持用傾斜部の上を回転しながら搬送する傾斜板と
を備えたゴルフボール搬送装置において、
前記傾斜板のＵターン部上で、そのＵターン部の上をゴルフボールが転がる際のゴルフボールとＵターン部表面の接点の軌跡上の部分をフラットにしたことを特徴とするゴルフボール搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ゴルフ練習場などに設置されるゴルフボール搬送装置に係り、特に搬送用チェーンによってゴルフボールを搬送するゴルフボール搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  ゴルフ練習場においては、各打席から打たれてグリーン上に散らばったゴルフボールを集めて洗浄し、それを各打席側に搬送して、打席の自動ティアップ装置の前に設置しているボールタンクに溜めている。【０００３】  図１はゴルフボール搬送装置の断面図、図２はそのゴルフボール搬送装置に用いられるボール搬送用チェーン付近の側面図である。【０００４】  ゴルフボール搬送装置は、長尺状のケーシング３０と、その中に移動可能に配置されたボール搬送用の搬送用チェーン２０と、ケーシング３０内に配置された傾斜板３６とから主に構成されている。
このゴルフボール搬送装置はゴルフ練習場のコンクリート床内に埋設され、ゴルフボール搬送装置の上にマット等が敷設されている。【０００５】  前記ケーシング３０は両側壁３１，３１と底壁３２を有し上方が開口して、断面形状がほぼコの字状をしている。ケーシング３０の開口は蓋体３３で閉塞され、ケーシング３０と蓋体３３は、図面に向って垂直方向に長く延びている。
搬送用チェーン２０の上部には所定の間隔をおいて多数のピン状のボール移動用突出部２４が設けられ、このボール移動用突出部２４で傾斜板３６上にあるゴルフボール２５を個別に押しながら回転・搬送する構成になっている。【０００６】  搬送用チェーン２０の下部には、所定の間隔をおいて合成樹脂からなる下部ガイドローラ２６が回転自在に支持されている。下部ガイドローラ２６はケーシング３０の底壁３２に一体に設けられたベース２７上を転動して、搬送用チェーン２０の移動をスムーズにしている。【０００７】  図２に示すように搬送用チェーン２０の各リンクピン２８には、合成樹脂からなるサイドガイドローラ２９が回転自在に支持されている。このサイドガイドローラ２９は図１に示すように、ケーシング３０に設けられた係止壁３８と内側壁３９の間を通過するようになっており、サイドガイドローラ２９と係止壁３８と内側壁３９の共働により、走行中における搬送用チェーン２０の横振れを防止している。【０００８】  ケーシング３０の側壁３１の内側にはそれと平行に内側壁３９が延びており、側壁３１と内側壁３９によって集水路４０が形成され、側壁３１の集水路４０と対向する位置には所々に排水口３４が形成されている。ケーシング３０の開口部と蓋体３３の隙間から侵入して、側壁３１の内面を伝わって流下した雨水は集水路４０で集められ、排水口３４から排出される。【０００９】  ケーシング３０の底壁３２のほぼ中央部には複数条あるいは多数本の支持壁３５が立設され、それらの上部には断面形状が「へ」の字状をした傾斜板３６が載置されている。傾斜板３６の下部両側には係止爪３７が設けられ、前記支持壁３５のうちの外側両サイドの支持壁３５に形成された係止壁３８と係合することにより、傾斜板３６が支持壁３５上に固定される。【００１０】  図９はゴルフボール搬送装置に用いられる従来の傾斜板のＵターン部付近の一部平面図、図１０はその傾斜板の図９のＢ−Ｂ線方向から視た正面図である。
この傾斜板３６は、ゴルフボール２５の搬送経路に沿って長く配置され、図９に示すようにボール供給用傾斜部４３と、そのボール供給用傾斜部４３を支える支持用傾斜部４４が隣接して傾斜板３６の全長に亘って延びている。ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって断面形状が「へ」の字状になり、前記ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４の境界線上に稜線４６が形成されている。【００１１】  前述のようにゴルフボール２５はボール移動用突出部２４によって押されながら傾斜板３６上を回転しながら移動する訳であるが、搬送されて来たゴルフボール２５を各打席側に供給するためのボール供給路４２が、前記ボール供給用傾斜部４３の端縁近くまで延びており（図９参照）、ボール供給用傾斜部４３の傾斜を利用してゴルフボール２５を前記ボール供給路４２側に転がすようになっている。【００１２】  図９に示すように傾斜板３６の端部にはＵターン部４６が設けられ、このＵターン部４６は図１０に示すように前記ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって外形が山形になっている。【００１３】  ボール供給用傾斜部４３上を転がって来た大多数のゴルフボール２５は各ボール供給路４２側に転げて行き、残ったゴルフボール２５はＵターン部４６で折り返し、支持用傾斜部４４上を転がりながら再びボール供給用傾斜部４３上に移動する仕組みになっている。【００１４】  図９中の点線は、ゴルフボール２５が傾斜板３６のボール供給用傾斜部４３からＵターン部４６を経て支持用傾斜部４４上を転がるときのゴルフボール２５と傾斜板３６の接点の軌跡４９を示しており、ゴルフボール２５はこの軌跡４９上を転がりながら移動することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平８−１５５０６６号公報
【特許文献２】特開平１０−１２０１３８号公報
【特許文献３】特開平１０−１７９８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】  従来の傾斜板３６は図９に示すように、ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４が隣接して傾斜板３６の全長に亘って延びており、ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって断面形状が「へ」の字状になっている。そして傾斜板３６の端部にあるＵターン部４６では図１０に示すように、前記ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって外形が山形になっている。【００１７】  そのためゴルフボール２５がＵターン部４６で折り返すときには、ゴルフボール２５はボール供給用傾斜部４３の傾斜面を乗り上げて支持用傾斜部４４側に移行する必要があるが、ボール供給用傾斜部４３の傾斜面を乗り上げるまでにゴルフボール２５がボール供給用傾斜部４３の所で溜り、ゴルフボール２５の搬送に支障をきたすという難点がある。【００１８】  本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、傾斜板のＵターン部でもゴルフボールがスムーズに移動して、搬送性の良好なゴルフボール搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】  前記目的を達成するため本発明は、
ゴルフボールの搬送方向に沿って移動するエンドレス状の搬送用チェーンと、
その搬送用チェーンに所定の間隔をおいて突設されたボール移動用突出部と、
前記搬送用チェーンの上方に配置され、打席にゴルフボールを供給するボール供給路側に向けてゴルフボールを転がすためのボール供給用傾斜部と、そのボール供給用傾斜部を支える支持用傾斜部が隣接して設けられて、前記ボール供給用傾斜部から支持用傾斜部にかけて断面形状が「へ」の字状なっており、ボール供給用傾斜部と支持用傾斜部の端部にＵターン部を有して、前記ボール移動用突出部によってゴルフボールを前記ボール供給用傾斜部からＵターン部を経て支持用傾斜部の上を回転しながら搬送する傾斜板と
を備えたゴルフボール搬送装置において、
前記傾斜板のＵターン部上で、そのＵターン部の上をゴルフボールが転がる際のゴルフボールとＵターン部表面の接点の軌跡上の部分をフラットにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】  本発明は前述のような構成になっており、傾斜板のＵターン部でもゴルフボールがスムーズに移動して、搬送性の良好なゴルフボール搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例に係るゴルフボール搬送装置の断面図である。
【図２】そのゴルフボール搬送装置に用いられるボール搬送用チェーン付近の側面図である。
【図３】そのゴルフボール搬送装置に用いられる傾斜板のＵターン部付近の一部平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線方向から視た傾斜板の正面図である。
【図５】そのゴルフボール搬送装置のボールＵターン部付近の一部平面図である。
【図６】ゴルフボールの集、配球の流れを示す系統図である。
【図７】打席付近のゴルフボールの流れを示す系統図である。
【図８】本発明の実施例に係るゴルフボール搬送装置の全体の配置図である。
【図９】ゴルフボール搬送装置に用いられる従来の傾斜板のＵターン部付近の一部平面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線方向から視た傾斜板の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  次に本発明の実施例を図面とともに説明する。
先ず図６を用いてゴルフボールの集、配球の流れを説明する。ゴルフ練習場で打たれたゴルフボールは集球システム１によりボールピポット２内に集められ、そのゴルフボールは複数の洗浄装置３で綺麗に洗浄されて乾燥される。
【００２３】  乾燥したゴルフボールは次のボールバッファ４内に一旦集められ、複数のボール送球装置５により送球ライン６を通して各打席側に送球される。打席で使用されなかったゴルフボールは戻りライン７を通って前記ボールバッファ４に戻されるシステムになっている。
【００２４】  次に図７を用いて打席付近のゴルフボールの流れを説明する。同図に示すように前記ボール送球装置５から延びた送球ライン６の途中には、所定の間隔をおいて多数の分配器８が設置されている。各分配器８から枝分かれした分岐ライン９の先端に、所定量のゴルフボールをストックするボールボックス１０が設置されている。そしてこのボールボックス１０から自動ティアップ装置１１にゴルフボールが１個ずつ供給される。
【００２５】  この自動ティアップ装置１１の後方には、各自動ティアップ装置１１に対応して操作ディスク１２が設置され、各操作ディスク１２は電源ライン１３とデータライン１４によって中央のコントローラ（図示せず）に接続されている。
【００２６】  次に送球ライン６に設置されているボール搬送装置について、図を用いて具体的に説明する。
図８に示すように各打席（自動ティアップ装置１１）を巡るようにエンドレス状の搬送用チェーン２０が配置され、この搬送用チェーン２０はモータ２１に連結された駆動スプロケット２２の回転により一定方向に移動される。
【００２７】  図中の２３は搬送用チェーン２０の屈曲箇所などに設置された従動スプロケットであり、往動側と復動側の搬送用チェーン２０の間隔ｄは５〜１５ｃｍ程度の狭いものである。搬送用チェーン２０の搬送速度は、１０〜３０ｃｍ／ｓｅｃ程度である。
【００２８】  図１に示すようにゴルフボール搬送装置は、長尺状のケーシング３０と、その中に移動可能に配置されたボール搬送用の搬送用チェーン２０と、ケーシング３０内に配置された傾斜板３６とから主に構成されている。
このゴルフボール搬送装置はゴルフ練習場のコンクリート床内に埋設され、ゴルフボール搬送装置の上にマット等が敷設されている。
【００２９】  前記ケーシング３０は両側壁３１，３１と底壁３２を有し上方が開口して、断面形状がほぼコの字状をしている。ケーシング３０の開口は蓋体３３で閉塞され、ケーシング３０と蓋体３３は、図面に向って垂直方向に長く延びている。
搬送用チェーン２０の上部には所定の間隔をおいて多数のピン状のボール移動用突出部２４が設けられ、このボール移動用突出部２４で傾斜板３６上にあるゴルフボール２５を個別に押しながら回転・搬送する構成になっている。
本実施例の場合は図２に示すように、搬送用チェーン２０のリンクピン２８が上方に延びてボール移動用のボール移動用突出部２４となっている。
【００３０】  搬送用チェーン２０の下部には、所定の間隔をおいて合成樹脂からなる下部ガイドローラ２６が回転自在に支持されている。下部ガイドローラ２６はケーシング３０の底壁３２に一体に設けられたベース２７上を転動して、搬送用チェーン２０の移動をスムーズにしている。
【００３１】  図２に示すように搬送用チェーン２０の各リンクピン２８には、合成樹脂からなるサイドガイドローラ２９が回転自在に支持されている。このサイドガイドローラ２９は図１に示すように、ケーシング３０に設けられた係止壁３８と内側壁３９の間を通過するようになっており、サイドガイドローラ２９と係止壁３８と内側壁３９の共働により、走行中における搬送用チェーン２０の横振れを防止している。
【００３２】  図１では省略しているが、図面に向って右側のベース２７上にも搬送用チェーン２０が乗っており、図面に向って左側がゴルフボール２５の往路、右側が復路となっている。
【００３３】  ケーシング３０の側壁３１の内側にはそれと平行に内側壁３９が延びており、側壁３１と内側壁３９によって集水路４０が形成され、側壁３１の集水路４０と対向する位置には所々に排水口３４が形成されている。ケーシング３０の開口部と蓋体３３の隙間から侵入して、側壁３１の内面を伝わって流下した雨水は集水路４０で集められ、排水口３４から排出される。
【００３４】  ケーシング３０の底壁３２のほぼ中央部には複数条あるいは多数本の支持壁３５が立設され、それらの上部には断面形状が「へ」の字状をした傾斜板３６が載置されている。傾斜板３６の下部両側には係止爪３７が設けられ、前記支持壁３５のうちの外側両サイドの支持壁３５に形成された係止壁３８と係合することにより、傾斜板３６が支持壁３５上に固定される。
【００３５】  図３は前記傾斜板３６のボールＵターン部４１（図８参照）における一部平面図、図４は図３のＡ−Ａ線方向から視た傾斜板３６の正面図、図５は前記ボールＵターン部４１付近の一部平面図である。
【００３６】  この傾斜板３６は、図８に示すゴルフボール２５の搬送経路に沿って長く配置され、図３に示すようにボール供給用傾斜部４３と、そのボール供給用傾斜部４３を支える支持用傾斜部４４が隣接して延びており、ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４によって断面形状が「へ」の字状になり、前記ボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４の境界線上に稜線４６が形成されている。
【００３７】  前述のようにゴルフボール２５はボール移動用突出部２４によって押されながら傾斜板３６上を回転しながら移動する訳であるが、搬送されて来たゴルフボール２５を各打席側に供給するためのボール供給路４２が、前記ボール供給用傾斜部４３の端縁近くまで延びており（図３参照）、ボール供給用傾斜部４３の傾斜を利用してゴルフボール２５を前記ボール供給路４２に転がすようになっている。
【００３８】  図３に示すように傾斜板３６の端部にはＵターン部４６が設けてあり、このＵターン部４６が図８に示すボールＵターン部４１に設置される。図５に示すように傾斜板３６のＵターン部４６の下方に従動スプロケット２３が配置され、図示していないがこの従動スプロケット２３の歯部にサイドガイドローラ２９が嵌り込み、従動スプロケット２３の回転と共に搬送用チェーン２０がＵターンする（図８参照）。
【００３９】  なお、図５において符号４７は従動スプロケット２３の回転軸であり、傾斜板３６のＵターン部４６に形成された貫通穴４８を貫通して、上方に延びている。また、傾斜板３６のＵターン部４６に沿ってケーシング３０の側壁３１もほぼ半円状に湾曲しており、前記側壁３１がゴルフボール２５のガイド壁として機能している。
【００４０】  図３ならびに図５に示すように、前記側壁３１にガイドされながらボール供給用傾斜部４３上を転がって来た大多数のゴルフボール２５は各ボール供給路４２側に転げて行き、残ったゴルフボール２５はＵターン部４６で折り返し、支持用傾斜部４４上を転がりながら再びボール供給用傾斜部４３上に移動する仕組みになっている。
【００４１】  図３中の点線は、ゴルフボール２５が傾斜板３６のボール供給用傾斜部４３からＵターン部４６を経て支持用傾斜部４４上を転がるときのゴルフボール２５と傾斜板３６の接点の軌跡４９を示しており、ゴルフボール２５はこの軌跡４９上を転がりながら移動している。実際のゴルフボール搬送装置において、傾斜板３６の端縁から前記接点の軌跡４９までの距離は約２ｍｍ程度である。
【００４２】  この傾斜板３６の長さ方向の大部分は、ゴルフボール２５の搬送往路となるボール供給用傾斜部４３と、ゴルフボール２５の搬送復路となる支持用傾斜部４４で構成されており、ボール供給用傾斜部４３から支持用傾斜部４４にかけての断面形状は「へ」の字状になっており、両者の境界には稜線４５が形成されている。
【００４３】  本発明では、このボール供給用傾斜部４３と支持用傾斜部４４の形成領域を図３に示すように傾斜板３６の貫通穴４８が設けられている手前までに留めており、従って前記稜線４５は貫通穴４８の付近までしか延びていない。
【００４４】  そして傾斜板３６におけるＵターン部４６の端縁部付近、より正確にはゴルフボール２５が転がる前記接点の軌跡４９の付近を、図４に示すようにフラットにし、換言すれば前記接点の軌跡４９の水平方向の高さが略同一であるような形状になっている。
【００４５】  なお、前記Ｕターン部４６の貫通穴４８の付近は、前記ボール供給用傾斜部４３ならびに支持用傾斜部４４との関係上、若干傾斜しているが、この傾斜面上をゴルフボール２５が転がることはない。
【００４６】  Ｕターン部４６の端縁部付近の形状を前述のようにフラットにすることにより、ゴルフボール２５がＵターン部４６上を移動するときにもスムーズに転がるから、ゴルフボール２５がＵターン部４６の所で溜まったりすることがなく、ゴルフボール２５の搬送性が良好で、動作信頼性の向上が図れる。
【符号の説明】
【００４７】  ２０．．．搬送用チェーン
２１．．．モータ
２２．．．駆動スプロケット
２３．．．従動スプロケット
２４．．．ボール移動用突出部
２５．．．ゴルフボール
２６．．．下部ガイドローラ
２７．．．ベース
２８．．．リンクピン
２９．．．サイドガイドローラ
３０．．．ケーシング
３１．．．側壁
３２．．．底壁
３３．．．蓋体
３４．．．排水口
３５．．．支持壁
３６．．．傾斜板
３７．．．係止爪
３８．．．係止壁
３９．．．内側壁
４０．．．集水路
４１．．．ボールＵターン部
４２．．．ボール供給路
４３．．．ボール供給用傾斜部
４４．．．支持用傾斜部
４５．．．稜線
４６．．．Ｕターン部
４７．．．回転軸
４８．．．貫通穴。
【図１】
2011172894.tif 000003
【図２】
2011172894.tif 000004
【図３】
2011172894.tif 000005
【図４】
2011172894.tif 000006
【図５】
2011172894.tif 000007
【図６】
2011172894.tif 000008
【図７】
2011172894.tif 000009
【図８】
2011172894.tif 000010
【図９】
2011172894.tif 000011
【図１０】
2011172894.tif 000012