(57)【要約】【課題】人が複数の列のうちの１つの列に並んで順番待ちをする際、当該人に順番待ちの時間の程度が最少の列を知らせて、待ち時間を短縮することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１は、客Ｈが列をなして順番を待つレジスターＲ１〜Ｒ３にそれぞれ設置され、レジスターＲ１〜Ｒ３の近傍に形成された表示面９１に、光を走査することにより画像を表示するよう構成されたプロジェクターと、各列のそれぞれの順番待ちの時間の程度を検知する検知手段７と、検知手段７の検知結果に基づいて順番待ちの時間の程度が最小の列を抽出し、抽出された列に客Ｈ’を誘導するための情報を画像２１として表示面９１に表示するようプロジェクター２の駆動を制御する制御手段とを有する。【選択図】図１
2011112893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が列をなして順番を待つ複数のゲートに設置され、該ゲートの近傍に形成された表示面に、光を走査することにより画像を表示するよう構成された少なくとも１つのプロジェクターと、
前記各列のそれぞれの順番待ちの時間の程度を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記順番待ちの時間の程度が最小の列を抽出し、該抽出された列に客を誘導するための情報を前記画像として前記表示面に表示するよう前記プロジェクターの駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記各列を撮像する撮像部と、前記各列の前記順番待ちの時間の程度として、前記撮像部で撮像された画像から前記各列の客数および前記各列の長さのうちの少なくとも１つの条件を検出する検出部とを有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記条件同士を比較して、最小のものを前記順番待ちの時間の程度が最小の列として抽出する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プロジェクターは、前記複数ゲートにそれぞれ対応して配置されている請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記プロジェクターは、前記複数ゲートに対し１つ配置されている請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記プロジェクターは、光を出射する光出射部と、該光出射部から出射した光を互いに直交する第１の方向および第２の方向にそれぞれ走査させる光走査部とを有する請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光走査部は、前記光出射部から出射した光を反射させる光反射部を備えた可動板が一軸または互いに直交する二軸に回動可能に設けられ、当該回動によって前記光反射部で反射した光を前記表示面に走査する光スキャナーを有し、前記可動板の前記回動における振幅の中心位置を変更することにより、表示する画像全体の位置をズラす請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
互いに位置が異なる複数の画像は、順に繰り返して表示される請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン等の対象物の表面に光を投影し、スクリーンの投影面に所望の画像を表示させる装置としてプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターとして、光を１次元または２次元に走査する光スキャナーを用いたものが実用に供されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクターは、光反射部を有する可動板がｘ軸周りに回動する第１の光スキャナーと、光反射部を有する可動板がｘ軸に直交するｙ軸回りに回動する第２の光スキャナーと、レーザーなどの光を出射する光源装置とを有している。このようなプロジェクターにおいては、光源装置から出射された光を第１の光スキャナーによって走査し、その走査した光をさらに第２の光スキャナーにより走査することにより、２次元的に光を走査し、スクリーンに所望の画像を表示させる。
【０００３】
ところで、近年、例えば量販店では、店内にスクリーンを設置し、このスクリーンに上述のようなプロジェクターを用いて所望の画像（プロモーション映像、ＣＭ等の映像）を表示することにより、スクリーン周囲の人間に宣伝・広告を行なっているところがある。
また、このような量販店では、店内に多数のレジスターが設置されており、各レジスターに対しそれぞれ客が順番待ち（レジ待ち）の列を作った場合、比較的長い列、比較的短い列が生じる。この場合、各列の長短の程度によっては、客は、一見して列の長さ（各レジスターに対し何人の客が並んでいるか）を把握するのが困難となることがある。このとき、客は、長さが最も短い（順番待ちの客数が最も少ない）であろう列に並ぶこととなる。しかしながら、この客が並んだ列は、必ずしも長さが最も短い列とは限らず、当該列よりも短い列（以下「最短列」と言う）が存在することがある。このため、客は、最短列に並んだ場合よりも、待ち時間がかかってしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１６６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、人が複数の列のうちの１つの列に並んで順番待ちをする際、当該人に順番待ちの程度が最少の列を知らせて、待ち時間を短縮することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の画像形成装置は、人が列をなして順番を待つ複数のゲートに設置され、該ゲートの近傍に形成された表示面に、光を走査することにより画像を表示するよう構成された少なくとも１つのプロジェクターと、
前記各列のそれぞれの順番待ちの時間の程度を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記順番待ちの時間の程度が最小の列を抽出し、該抽出された列に客を誘導するための情報を前記画像として前記表示面に表示するよう前記プロジェクターの駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
これにより、人が複数の列のうちの１つの列に並んで順番待ちをする際、当該人に順番待ちの時間の程度が最少の列を知らせて、待ち時間を短縮することができる。
【０００７】
本発明の画像形成装置では、前記検知手段は、前記各列を撮像する撮像部と、前記各列の前記順番待ちの時間の程度として、前記撮像部で撮像された画像から前記各列の客数および前記各列の長さのうちの少なくとも１つの条件を検出する検出部とを有することが好ましい。
これにより、人が複数の列のうちの１つの列に並んで順番待ちをする際、当該人に順番待ちの時間の程度が最少の列を確実に知らせることができる。
本発明の画像形成装置では、前記制御手段は、前記条件同士を比較して、最小のものを前記順番待ちの時間の程度が最小の列として抽出することが好ましい。
これにより、人が複数の列のうちの１つの列に並んで順番待ちをする際、当該人に順番待ちの時間の程度が最少の列を確実に知らせることができる。
【０００８】
本発明の画像形成装置では、前記プロジェクターは、前記複数ゲートにそれぞれ対応して配置されていることが好ましい。
これにより、順番待ちの時間の程度が最少の列を強調することができ、よって、当該最少の列を客に確実に知らせることができる。
本発明の画像形成装置では、前記プロジェクターは、前記複数ゲートに対し１つ配置されていることが好ましい。
これにより、プロジェクターの設置数を抑制することができる。
本発明の画像形成装置では、前記プロジェクターは、光を出射する光出射部と、該光出射部から出射した光を互いに直交する第１の方向および第２の方向にそれぞれ走査させる光走査部とを有することが好ましい。
これにより、プロジェクターの構成が比較的簡単となる。
【０００９】
本発明の画像形成装置では、前記光走査部は、前記光出射部から出射した光を反射させる光反射部を備えた可動板が一軸または互いに直交する二軸に回動可能に設けられ、当該回動によって前記光反射部で反射した光を前記表示面に走査する光スキャナーを有し、前記可動板の前記回動における振幅の中心位置を変更することにより、表示する画像全体の位置をズラすことが好ましい。
これにより、画像の形成範囲を拡大することができる。
本発明の画像形成装置では、互いに位置が異なる複数の画像は、順に繰り返して表示されることが好ましい。
これにより、順番待ちの時間の程度が最少の列を強調することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置のブロック図である。
【図３】図２に示すプロジェクターの構成図である。
【図４】図３に示す光スキャナーの部分断面斜視図である。
【図５】図４に示す光スキャナーの駆動を説明する断面図である。
【図６】図３に示すプロジェクターの作動制御部、光走査部および光源ユニットを示すブロック図である。
【図７】図３に示すプロジェクターの動作を説明するための図（ａは、側面図、ｂは、正面図）である。
【図８】図３に示すプロジェクターの作動中の光スキャナー（水平走査用の光スキャナー）の可動板の振れ角（振れ角の経時的変化）を示すグラフである。
【図９】図３に示すプロジェクターの作動中の光スキャナー（垂直走査用の光スキャナー）の可動板の角度（角度の経時的変化）を示すグラフである。
【図１０】図３に示すプロジェクターの変形例およびその動作を示す図（ａは、側面図、ｂは、正面図）である。
【図１１】図１に示す画像形成装置が作動する際のフローチャートである。
【図１２】本発明の画像形成装置の第２実施形態を示す平面図である。
【図１３】本発明の画像形成装置の第３実施形態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の画像形成装置の第４実施形態を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置が備えるプロジェクターが有する光スキャナーを示す模式的平面図である。
【図１６】図１５中のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１７】図１５に示す光スキャナーが備える駆動手段の電圧印加手段を示すブロック図である。
【図１８】図１７に示す第１の電圧発生部および第２の電圧発生部で発生する電圧の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置が備えるプロジェクターの動作を説明するための図（ａは、側面図、ｂは、正面図）である。
【図２０】本発明の第６実施形態に係る画像形成装置が備える、ベクタースキャンを行なうプロジェクターの構成図である。
【図２１】図２０に示すプロジェクターのベクタースキャンの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の画像形成装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す斜視図、図２は、図１に示す画像形成装置のブロック図、図３は、図２に示すプロジェクターの構成図、図４は、図３に示す光スキャナーの部分断面斜視図、図５は、図４に示す光スキャナーの駆動を説明する断面図、図６は、図３に示すプロジェクターの作動制御部、光走査部および光源ユニットを示すブロック図、図７は、図３に示すプロジェクターの動作を説明するための図（ａは、側面図、ｂは、正面図）、図８は、図３に示すプロジェクターの作動中の光スキャナー（水平走査用の光スキャナー）の可動板の振れ角（振れ角の経時的変化）を示すグラフ、図９は、図３に示すプロジェクターの作動中の光スキャナー（垂直走査用の光スキャナー）の可動板の角度（角度の経時的変化）を示すグラフ、図１０は、図３に示すプロジェクターの変形例およびその動作を示す図（ａは、側面図、ｂは、正面図）、図１１は、図１に示す画像形成装置が作動する際のフローチャートである。なお、以下では、説明の都合上、図１、図４、図５、図７、図１０中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態では、画像形成装置１が設置される場所として、スーパーマーケット等のような量販店における複数（図示の構成では３つ）のレジスターＲ１、Ｒ２、Ｒ３が設置された場所（ゲート）を一例として説明する。
レジスターＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、それぞれ、カウンターＣ１、Ｃ２、Ｃ３に設置されている。また、レジスターＲ１、Ｒ２、Ｒ３には、それぞれ、レジ番号「１」、「２」、「３」が付されている。そして、カウンターＣ１、Ｃ２、Ｃ３には、それぞれ、レジ番号「１」、「２」、「３」を表示するポールＰ１、Ｐ２、Ｐ３が設置されている。量販店では、来店した客Ｈは、買い物をする（会計を済ませる）際、レジスターＲ１〜Ｒ３のいずれかに列をなして順番を待つこととなる。
【００１３】
なお、図１では、レジスターＲ１には、２人の客（人）Ｈが並んでおり、レジスターＲ２には、３人の客Ｈが並んでおり、レジスターＲ３には、３人の客Ｈが並んでいる。従って、レジスターＲ１に、順番待ち（レジ待ち）の程度が最小の列が作られている。画像形成装置１は、この順番待ちの程度が最小の列に、これから順番待ちをするであろう客Ｈ’を誘導することができる。これについては、後述する。
【００１４】
画像形成装置１は、カウンターＣ１〜Ｃ３のそれぞれの側壁に設置されたプロジェクター２と、レジスターＲ１〜Ｒ３（各列）のそれぞれの順番待ちの時間の程度（以下単に「順番待ちの程度」と言う）を検知する（予測する）検知手段７と、各プロジェクター２の駆動を制御する制御手段８とを有している（図１、図２参照）。以下、各部の構成について説明する。
【００１５】
プロジェクター２は、カウンターＣ１〜Ｃ３が設置された床９の表面に形成された表示面９１に、光を走査する（ラスタースキャンする）ことにより画像２１を表示するものである。各プロジェクター２で表示される画像２１は、それぞれ、カウンターＣ１〜Ｃ３の近傍に位置し、対応するレジスターＲ１〜Ｒ３に向かう矢印である。なお、各画像２１は、それぞれ、必要時に表示されるものである。図１では、順番待ちの程度が最小の列が作られたレジスターＲ１に向かう矢印の画像２１が表示され、レジスターＲ１よりも順番待ちの程度が多いレジスターＲ２、Ｒ３に向かう矢印の画像２１は、表示されていない。
このように、プロジェクター２がレジスターＲ１〜Ｒ３にそれぞれ対応して配置されていることにより、レジスターＲ１〜Ｒ３毎に画像２１の表示／非表示を選択することができる。そして、画像２１が表示された場合、当該画像２１が目立ち、よって、客Ｈが矢印の方向に向かうよう誘導することができる。
【００１６】
カウンターＣ１〜Ｃ３にそれぞれ設置されたプロジェクター２は、同様の構成であるため、以下１つのプロジェクター２について、代表的に説明する。
図３に示すように、プロジェクター２は、光を出射する光源ユニット（光出射部）３と、表示面９１に対して光源ユニット３から出射した光を走査する光走査部４と、表示面９１に表示される画像の歪みを補正（台形補正）する歪み補正手段（作動制御装置）５とを有している。
図３に示すように、光源ユニット３は、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂと、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂに対応して設けられたコリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂおよびダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂとを備えている。
【００１７】
また、図６に示すように、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂは、それぞれ、駆動回路３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂと、赤色の光源３２０ｒ、緑色の光源３２０ｇ、青色の光源３２０ｂとを有しており、図３に示すように、赤色、緑色および青色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを出射する。レーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢは、それぞれ、歪み補正手段５の後述する光源変調部５４から送信される駆動信号に対応して変調された状態で出射され、コリメート光学素子であるコリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂによって平行化されて細いビームとされる。
ダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂは、それぞれ、赤色レーザー光ＲＲ、緑色レーザー光ＧＧ、青色レーザー光ＢＢを反射する特性を有し、各色のレーザー光ＲＲ、ＧＧ、ＢＢを結合して１つのレーザー光（光）ＬＬを出射する。
【００１８】
なお、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂに代えてコリメーターミラーを用いることができ、この場合も、平行光束の細いビームを形成することができる。また、各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂから平行光束が出射される場合、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂは、省略することができる。さらに、レーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂについては、同様の光束を発生する発光ダイオード等の光源に置換することができる。また、図３の各色のレーザー光源３１ｒ、３１ｇ、３１ｂ、コリメーターレンズ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂ、及びダイクロイックミラー３３ｒ、３３ｇ、３３ｂの順番はあくまで１例であり、各色の組み合わせ（赤色はレーザー光源３１ｒ、コリメーターレンズ３２ｒ、ダイクロイックミラー３３ｒ、緑色はレーザー光源３１ｇ、コリメーターレンズ３２ｇ、ダイクロイックミラー３３ｇ、青色はレーザー光源３１ｂ、コリメーターレンズ３２ｂ、ダイクロイックミラー３３ｂ）を保持したままその順序は自由に設定できる。例えば、光走査部４に近い順に、青色、赤色、緑色という組み合わせも可能である。
【００１９】
次に、光走査部４について説明する。
光走査部４は、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを表示面９１に対し、水平方向（第１の方向）に走査（水平走査：主走査）すると共に、水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向（第１の方向に直交する第２の方向）に走査（垂直走査：副走査）することで２次元的に走査するものである。
【００２０】
この光走査部４は、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを表示面９１に対し、水平方向に走査する水平走査用ミラーである光スキャナー（第１の方向走査部）４１と、光スキャナー４１の後述する可動板４１１ａの角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）４３と、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを表示面９１に対し、垂直方向に走査する垂直走査用ミラーである光スキャナー（第２の方向走査部）４２と、光スキャナー４２の後述する可動板４２１ａの角度（挙動）を検出する角度検出手段（挙動検出手段）４４とを有している。
【００２１】
以下、光スキャナー４１、４２の構成について説明するが、光スキャナー４１、４２は、互いに同様の構成であるため、以下では光スキャナー４１について代表して説明し、光スキャナー４２については、その説明を省略する。
図４に示すように、光スキャナー４１は、いわゆる１自由度振動系のものであり、基体４１１と、基体４１１の下面に対向するよう設けられた対向基板４１３と、基体４１１と対向基板４１３との間に設けられたスペーサー部材４１２とを有している。
【００２２】
基体４１１は、可動板４１１ａと、可動板４１１ａを回動可能に支持する支持部４１１ｂと、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結する１対の連結部４１１ｃ、４１１ｄとを有している。
可動板４１１ａは、その平面視にて、略長方形状をなしている。このような可動板４１１ａの上面には、光反射性を有する光反射部（ミラー）４１１ｅが設けられている。光反射部４１１ｅの表面（上面）は、光を反射する反射面を構成している。光反射部４１１ｅは、例えば、Ａｌ、Ｎｉ等の金属膜で構成されている。また、可動板４１１ａの下面には、永久磁石４１４が設けられている。
支持部４１１ｂは、可動板４１１ａの平面視にて、可動板４１１ａの外周を囲むように設けられている。すなわち、支持部４１１ｂは、枠状をなしていて、その内側に可動板４１１ａが位置している。
【００２３】
連結部４１１ｃは、可動板４１１ａの左側にて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結し、連結部４１１ｄは、可動板４１１ａの右側にて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂとを連結している。
連結部４１１ｃ、４１１ｄは、それぞれ、長手形状をなしている。また、連結部４１１ｃ、４１１ｄは、それぞれ、弾性変形可能である。このような１対の連結部４１１ｃ、４１１ｄは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下「回動中心軸Ｊ１」と言う）を中心として、可動板４１１ａが支持部４１１ｂに対して回動する。
【００２４】
このような基体４１１は、例えば、シリコンを主材料として構成されていて、可動板４１１ａと支持部４１１ｂと連結部４１１ｃ、４１１ｄとが一体的に形成されている。このように、シリコンを主材料とすることにより、優れた回動特性を実現できるとともに、優れた耐久性を発揮することができる。また、微細な処理（加工）が可能であり、光スキャナー４１の小型化を図ることができる。
【００２５】
スペーサー部材４１２は、枠状をなしていて、その上面が基体４１１の下面と接合している。また、スペーサー部材４１２は、可動板４１１ａの平面視にて、支持部４１１ｂの形状とほぼ等しくなっている。このようなスペーサー部材４１２は、例えば、各種ガラス、各種セラミックス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。
なお、スペーサー部材４１２と基体４１１との接合方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤等の別部材を介して接合してもよいし、スペーサー部材４１２の構成材料などによっては陽極接合などを用いてもよい。
【００２６】
対向基板４１３は、スペーサー部材４１２と同様に、例えば、各種ガラス、シリコン、ＳｉＯ２などで構成されている。このような対向基板４１３の上面であって、可動板４１１ａと対向する部位には、コイル４１５が設けられている。
永久磁石４１４は、板棒状をなしていて、可動板４１１ａの下面に沿って設けられている。このような永久磁石４１４は、可動板４１１ａの平面視にて、回動中心軸Ｊ１に対して直交する方向に磁化（着磁）されている。すなわち、永久磁石４１４は、両極（Ｓ極、Ｎ極）を結んだ線分が、回動中心軸Ｊ１に対して直交するよう設けられている。
このような永久磁石４１４としては、特に限定されず、例えば、ネオジウム磁石、フェライト磁石、サマリウムコバルト磁石、アルニコ磁石などを用いることができる。
【００２７】
コイル４１５は、可動板４１１ａの平面視にて、永久磁石４１４の外周を囲むように設けられている。
また、光スキャナー４１は、コイル４１５に電圧を印加する電圧印加手段４１６を有している。電圧印加手段４１６は、印加する電圧の電圧値や周波数等の各条件を調整（変更）し得るように構成されている。電圧印加手段４１６、コイル４１５および永久磁石４１４により、可動板４１１ａを回動させる駆動手段４１７が構成される。
【００２８】
コイル４１５には、歪み補正手段５の制御により、電圧印加手段４１６から所定の電圧が印加され、所定の電流が流れる。
例えば、歪み補正手段５の制御により、電圧印加手段４１６からコイル４１５に交番電圧を印加すると、それに応じて電流が流れ、可動板４１１ａの厚さ方向（図４中上下方向）の磁界が発生し、かつ、その磁界の向きが周期的に切り換わる。すなわち、コイル４１５の上側付近がＳ極、下側付近がＮ極となる状態Ａと、コイル４１５の上側付近がＮ極、下側付近がＳ極となる状態Ｂとが交互に切り換わる。
【００２９】
状態Ａでは、図５（ａ）に示すように、永久磁石４１４の右側が、コイル４１５への通電により発生する磁界との反発力により上側へ変位するとともに、永久磁石４１４の左側が、前記磁界との吸引力により下側へ変位する。これにより、可動板４１１ａが反時計回りに回動して傾斜する。
反対に、状態Ｂでは、図５（ｂ）に示すように、永久磁石４１４の右側が下側へ変位するとともに、永久磁石４１４の左側が上側へ変位する。これにより、可動板４１１ａが時計回りに回動して傾斜する。
このような状態Ａと状態Ｂとを交互に繰り返すことにより、連結部４１１ｃ、４１１ｄを捩り変形させながら、可動板４１１ａが回動中心軸Ｊ１回りに回動（振動）する。
【００３０】
また、歪み補正手段５の制御により、電圧印加手段４１６からコイル４１５に印加する電圧を調整することにより、流れる電流を調整することができ、これにより、可動板４１１ａ（光反射部４１１ｅの反射面）の回動中心軸Ｊ１を中心とする振れ角（振幅）を調整することができる。
なお、このような光スキャナー４１の構成としては、可動板４１１ａを回動させることができれば、特に限定されず、例えば、駆動方式については、コイル４１５と永久磁石４１４とを用いた電磁駆動に代えて、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動や静電引力を用いた静電駆動としてもよい。
【００３１】
図３に示すように、上述のような構成の光スキャナー４１、４２は、互いの回動中心軸Ｊ１、Ｊ２が直交するように設けられている。光スキャナー４１、４２をこのように設けることにより、表示面９１に対し、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを２次元的に（互いに直交する２方向に）走査することができる。これにより、比較的簡単な構成で、表示面９１に２次元の画像２１を描画することができる。
【００３２】
具体的に説明すれば、光源ユニット３から出射した光は、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅの反射面で反射し、次いで、光スキャナー４２の光反射部４２１ｅの反射面で反射し、床９の表示面９１に投射（照射）される。そして、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅを回動させるとともに、その角速度（速度）よりも遅い角速度で光スキャナー４２の光反射部４２１ｅを回動させることにより、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬは、表示面９１に対し、水平方向に走査されるとともに、その水平方向の走査速度よりも遅い走査速度で垂直方向に走査される。これにより、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬは、表示面９１に対し、２次元的に走査され、表示面９１に画像が描画される。
【００３３】
ここで、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅの角速度よりも遅い角速度で光スキャナー４２の光反射部４２１ｅを回動させるために、例えば、光スキャナー４１を共振を利用した共振駆動とし、光スキャナー４２を共振を利用しない非共振駆動としてもよい。また、光スキャナー４１、４２をともに共振駆動とする場合には、光スキャナー４１の共振周波数（可動板４１１ａおよび連結部４１１ｃ、４１１ｄからなる振動系の共振周波数）が、光スキャナー４２の共振周波数よりも高くなるように光スキャナー４１、４２を設計すればよい。
なお、光源ユニット３から出射した光が、先に、光スキャナー４２の光反射部４２１ｅで反射し、次に、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅで反射するようになっていてもよい。すなわち、先に、垂直走査がなされ、次に、水平走査がなされるように構成されていてもよい。
【００３４】
次に、光スキャナー４１の可動板４１１ａの角度を検出する角度検出手段４３について説明する。なお、光スキャナー４２の可動板４２１ａの角度を検出する角度検出手段４４は、角度検出手段４３と同様の構成であるため、その説明を省略する。
図４に示すように、角度検出手段４３は、光スキャナー４１の連結部４１１ｃ上に設けられた圧電素子４３１と、圧電素子４３１から発生する起電力を検出する起電力検出部４３２と、起電力検出部４３２の検出結果に基づいて可動板４１１ａの角度を求める（挙動を検知する）角度検知部４３３とを有している。
【００３５】
圧電素子４３１は、可動板４１１ａの回動に伴って連結部４１１ｃが捩り変形すると、それに伴って変形する。圧電素子４３１は、外力が付与されていない自然状態から変形すると、その変形量に応じた大きさの起電力を発生する性質を有しているため、角度検知部４３３は、起電力検出部４３２で検出された起電力の大きさに基づいて、連結部４１１ｃの捩れの程度を求め、さらに、その捩れの程度から可動板４１１ａ（光反射部４１１ｅの反射面）の角度を求める。また、角度検知部４３３は、可動板４１１ａの回動中心軸Ｊ１を中心とする振れ角を求める。この可動板４１１ａの角度および振れ角の情報を含む信号は、角度検知部４３３から歪み補正手段５に送信される。
【００３６】
なお、前記検出する可動板４１１ａの角度は、光スキャナー４１のいずれの状態のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定してもよく、例えば、光スキャナー４１の初期状態（コイル４１５に電圧が印加されていない状態）のときを基準（角度が０°）としたときの角度に設定することができる。
また、前記可動板４１１ａの角度の検出は、リアルタイムで（連続的に）行ってもよく、また、間欠的に行ってもよい。また、角度検出手段４３としては、可動板４１１ａの角度を検出することができれば、本実施形態のような圧電素子を用いたものに限定されない。
【００３７】
次に、歪み補正手段５について説明する。
プロジェクター２では、前述のような１対の光スキャナー４１、４２を用いて表示面９１に画像を表示（描画）する際、表示面９１までの光路差に起因する歪み、例えば、表示面９１に表示された画像２１の上側と下側とで、横方向（水平方向）の長さが異なる「台形歪み」と呼ばれる歪みが発生する。歪み補正手段５は、このような画像２１の歪みを補正する機能を有している。画像２１の歪みが補正されることにより、視認し易い画像２１を得る。
【００３８】
図６に示すように、歪み補正手段５は、画像を描画する際に用いられる映像データ（画像データ）を記憶する映像データ記憶部（映像データ記憶手段）５１と、映像データ演算部５２と、描画タイミング生成部５３と、光源変調部（光変調部）５４と、振れ角演算部（振幅演算部）５５と、角度指示部５６と、検量線を記憶する検量線記憶部（検量線記憶手段）５７とを有している。
【００３９】
プロジェクター２は、垂直方向の走査（以下、単に「垂直走査」とも言う）を往路および復路のそれぞれで行い、その垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平方向の走査（以下、単に「水平走査」とも言う）を往路および復路のそれぞれで行うことにより表示面９１に画像２１を表示（描画）する。
また、プロジェクター２は、水平走査を行うに際し、光源ユニット３からレーザー光ＬＬを出射した光出射状態（以下、単に「光出射状態」とも言う）で表示面９１上でのレーザー光ＬＬの水平方向の振れ幅（以下、単に「レーザー光（光）ＬＬの振れ幅」とも言う）が、可動板４１１ａの回動中心軸Ｊ１を中心とする振れ角（以下、単に「可動板４１１ａの振れ角」とも言う）の調整（調整手段による調整）を行わない場合に比べて、垂直方向に沿って揃うように、可動板４１１ａの振れ角を調整するよう構成されている。特に、光出射状態でレーザー光ＬＬの振れ幅が垂直方向に沿って一定になるように、可動板４１１ａの振れ角を調整するよう構成されているのが好ましい。これにより、時間開口率（可動板４１１ａの動作時間中に占める光出射（描画）に関わる時間の割合）を高くしつつ、画像の台形歪みを防止することができる。本実施形態では、代表的に、前記振れ幅が垂直方向に沿って一定になるように調整する場合について説明する。
【００４０】
なお、前記振れ幅とは、光出射状態で、可動板４１１ａが時計回り（所定方向）に最大角度まで回動したときの表示面９１と同一平面上でのレーザー光ＬＬの位置と、それに続いて可動板４１１ａが反時計回り（前記と逆方向）に最大角度まで回動したときの表示面９１と同一平面上でのレーザー光ＬＬの位置との水平方向の距離（間隔）、すなわち、図７に示すように、光出射状態でそのレーザー光ＬＬを表示面９１上に２次元的に走査したときの、表示面９１上でのレーザー光ＬＬの軌跡である複数の描画ライン（走査ライン）Ｌのそれぞれの水平方向の長さである。
【００４１】
図７に示すように、前記複数の描画ラインＬは、ジグザグに配置される。各描画ラインＬのうち、左側の端部および右側端部は、それぞれ、光スキャナー４１の光反射部４１１ｅの角速度（速度）が小さく、描画に適さない。このため、その左側端部および右側端部を除いて、画像２１を描画（表示）する領域である描画領域（表示領域）９１１を設定する。なお、描画領域９１１は、例えば、長方形（正方形を含む）をなすように設定される。
【００４２】
光スキャナー４１の可動板４１１ａの振れ角が一定の場合は、光出射状態でのレーザー光ＬＬの振れ幅は、光スキャナー４２の可動板４２１ａの角度に応じて変化し、レーザー光ＬＬ光が走査される表示面９１上の垂直方向の位置（描画ラインＬの垂直方向の位置）がプロジェクター２から遠いほど長くなる。そこで、プロジェクター２では、可動板４２１ａの角度に応じて可動板４１１ａの振れ角を調整する。すなわち、レーザー光ＬＬ光が走査される表示面９１上の垂直方向の位置（描画ラインＬの垂直方向の位置）がプロジェクター２から遠いほど、可動板４１１ａの振れ角を小さくすることにより、光出射状態でのレーザー光ＬＬの振れ幅を垂直方向に沿って一定にする。
【００４３】
検量線記憶部５７には、光出射状態でレーザー光ＬＬの振れ幅が垂直方向に沿って一定になる、表示面９１に走査するレーザー光ＬＬの表示面９１上の垂直方向の位置（描画ラインＬの垂直方向の位置）と、可動板４１１ａの振れ角との関係を示すテーブルや演算式（関数）等の検量線が記憶（格納）される。画像を描画する際は、その検量線を用い、表示面９１に走査するレーザー光ＬＬの表示面９１上の垂直方向の位置に基づいて、前記振れ角の目標値（目標振れ角）を求める。なお、検量線は、計算で求めることができ、予め、検量線記憶部５７に記憶される。
【００４４】
また、このプロジェクター２では、描画領域９１１において、上側から奇数番目の各描画ラインＬについて、隣り合う描画ラインＬ同士の垂直方向の間隔が一定になり、同様に、上側から偶数番目の各描画ラインＬについて、隣り合う描画ラインＬ同士の垂直方向の間隔が一定になるように、可動板４２１ａの角度や角速度を調整するのが好ましい。これにより、画像の垂直方向の歪みを防止することができる。
【００４５】
本実施形態では、例えば、各描画ラインＬの描画開始の際における描画領域９１１の左側の端部および右側の端部において、それぞれ、隣り合う描画ラインＬの垂直方向の間隔が一定になるように可動板４２１ａの角度を調整し、可動板４２１ａの角速度を所定の値に設定する。すなわち、各描画ラインＬについて、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように可動板４２１ａの角度を調整し、可動板４２１ａの角速度は、描画ラインＬ毎に一定の値に設定する。なお、描画ラインＬの垂直方向の位置がプロジェクター２から遠いほど、可動板４２１ａの角速度は、小さく設定される。これにより、比較的簡単な制御で、画像２１の垂直方向の歪みを防止することができる。
【００４６】
次に、床９の表示面９１上に画像２１を描画する際のプロジェクター２の動作（作用）について説明する。
まず、プロジェクター２に映像データが入力される。入力された映像データは、映像データ記憶部５１に一時的に記憶され、その映像データ記憶部５１から読み出され、その映像データを用いて画像の描画が行われる。この場合、映像データのすべてが映像データ記憶部５１に記憶された後に、画像２１の描画を開始してもよく、また、映像データの一部が映像データ記憶部５１に記憶された後に、画像２１の描画を開始し、その画像２１の描画と並行して続きの映像データを映像データ記憶部５１に記憶するようにしてもよい。
【００４７】
映像データの一部が映像データ記憶部５１に記憶された後に画像２１の描画を開始する場合は、初めに、少なくとも１フレーム分、好ましくは、２フレーム分以上（例えば、２フレーム分）の映像データを映像データ記憶部５１に記憶し、その後に画像２１の描画を開始する。その理由は、このプロジェクター２では、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて水平走査を行って画像２１を描画（以下、単に「垂直方向で往復描画」とも言う）し、後述するように、垂直走査の往路において画像２１を描画する際と、垂直走査の復路において画像２１を描画する際とで、映像データ記憶部５１からの映像データの読み出し順序を逆にするので、垂直走査の復路において画像２１の描画を開始する際、映像データを反対側から読み出すためには、少なくともその復路における画像２１の描画に用いる１フレーム分の映像データが映像データ記憶部５１に記憶されている必要があるためである。
【００４８】
描画タイミング生成部５３では、描画タイミング情報および描画ライン情報がそれぞれ生成される。描画タイミング情報は、映像データ演算部５２に送出され、描画ライン情報は、振れ角演算部５５に送出される。
描画タイミング情報には、描画を行うタイミングの情報等が含まれる。また、描画ライン情報には、描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置（可動板４２１ａの角度）の情報等が含まれる。なお、描画ラインＬのいずれの部位の位置を前記描画ラインＬの垂直方向の位置として設定してもよいが、例えば、左側の先端、右側の先端、中央等が挙げられる。
【００４９】
映像データ演算部５２は、描画タイミング生成部５３から入力された描画タイミング情報に基づいて、映像データ記憶部５１から描画する画素に対応する映像データを読み出し、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部５４に送出する。
光源変調部５４は、映像データ演算部５２から入力された各色の輝度データに基づいて、各駆動回路３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂを介して各光源３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂの変調を行う。すなわち、各光源３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂのオン／オフや、出力の調整（増減）等を行う。
【００５０】
光スキャナー４１側の角度検出手段４３は、その可動板４１１ａの角度および振れ角を検出し、その角度および振れ角の情報（可動板４１１ａの角度情報）を歪み補正手段５の描画タイミング生成部５３および振れ角演算部５５に送出する。また、光スキャナー４２側の角度検出手段４４は、その可動板４２１ａの角度を検出し、その角度の情報（可動板４２１ａの角度情報）を歪み補正手段５の角度指示部５６に送出する。
【００５１】
描画タイミング生成部５３は、現在の描画ラインＬの描画が終了し、角度検出手段４３から可動板４１１ａの振れ角の情報が入力されると、それに同期して、角度指示部５６に、次に描画を行う描画ラインＬの描画開始点にレーザー光ＬＬが照射されるときの可動板４２１ａの目標角度を示す目標角度情報（角度指示）を送出する。その可動板４２１ａの目標角度は、隣り合う描画開始点の垂直方向の間隔が一定になるように設定される。角度指示部５６は、角度検出手段４４で検出された可動板４２１ａの角度と、前記可動板４２１ａの目標角度とを比較して、その差が０になるような補正を行い、光スキャナー４２の駆動手段４２７に駆動データを送出する。
【００５２】
駆動手段４２７は、前記駆動データに基づいて、光スキャナー４２を駆動する（コイルに電圧を印加する）。これにより、描画開始点にレーザー光ＬＬが照射されたとき、可動板４２１ａの角度は、前記目標角度になる。
なお、本実施形態では、各描画ラインＬにおいて、描画開始点から描画終了点まで、可動板４２１ａの角速度を一定とし、レーザー光ＬＬの垂直方向の走査速度を一定としてもよく、また、可動板４２１ａの角速度を徐々に変化させ、レーザー光ＬＬの垂直方向の走査速度を徐々に変化さてもよい。
また、描画タイミング生成部５３は、振れ角演算部５５に、描画ライン情報、すなわち、次に描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置の情報を送出する。
【００５３】
振れ角演算部５５では、検量線記憶部５７から読み出された検量線を用い、描画タイミング生成部５３から入力された次に描画を行う描画ラインＬの垂直方向の位置の情報に基づいて、次に描画を行う描画ラインＬにおける可動板４１１ａの目標振れ角を求める。そして、角度検出手段４３から入力された可動板４１１ａの振れ角の情報と、前記可動板４１１ａの目標振れ角とに基づいて、可動板４１１ａの振れ角が目標振れ角となるように、光スキャナー４１の駆動手段４１７に駆動データを送出する。
【００５４】
駆動手段４１７は、前記駆動データに基づいて、コイル４１５に、光スキャナー４１の共振周波数と同じ周波数の実効電圧を印加して電流を流し、所定の磁界を発生させ、実効電流の大きさや光スキャナー４１と駆動波形との位相差を変化させる事で、光スキャナー４１にエネルギーを供給したり、逆に、光スキャナー４１からエネルギーを奪ったりする。これにより、共振運動している可動板４１１ａの振れ角は、前記目標振れ角になる。このようにして、角度検出手段４３により検出された可動板４１１ａの振れ角の情報（検出結果）と、前記目標振れ角（目標値）とに基づいて、可動板４１１ａの振れ角が目標振れ角になるようにその可動板４１１ａの振れ角を調整しつつ、描画領域９１１の各描画ラインＬ上に、順次、レーザー光ＬＬを走査し、画像２１を描画してゆく。
【００５５】
また、描画タイミング生成部５３では、描画を行うフレームが、奇数フレーム（奇数番目のフレーム）と偶数フレーム（偶数番目のフレーム）とのいずれであるかの管理を行い、それにより、可動板４２１ａの回動方向（移動方向）と、映像データ記憶部５１からの映像データの読み出し順序を決定している。すなわち、奇数フレーム（垂直方向の走査の往路）において画像２１を描画する際と、偶数フレーム（垂直方向の走査の復路）において画像２１を描画する際とで、映像データの読み出し順序を逆にする。
【００５６】
また、奇数フレームと偶数フレームとで、表示面９１の同じライン上にレーザー光ＬＬを走査する。すなわち、奇数フレームの各描画ラインＬと偶数フレームの各描画ラインＬとが一致するように、レーザー光ＬＬを走査する。
具体的には、例えば、図８に示すように、１番目のフレーム（奇数番目のフレーム）については、左上から描画を開始し、ジグザグに右下まで描画し、２番目のフレーム（偶数番目のフレーム）については、可動板４２１ａの回動方向を前記と逆にし、前記と逆に右下から左上まで描画を行う。以降、同様にして、奇数番目のフレームについては、左上から右下まで描画し、偶数番目のフレームについては、右下から左上まで描画を行う。
【００５７】
なお、本実施形態では、垂直方向の走査の往路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の復路を偶数フレームとしているが、これに限らず、垂直方向の走査の復路を奇数フレームとし、垂直方向の走査の往路を偶数フレームとしてもよい。
また、本実施形態では、１番目のフレームについて描画を開始する位置は、左上であるが、これに限らず、例えば、右上、左下、右下等であってもよい。
また、奇数フレームと偶数フレームとで、表示面９１の異なるライン上にレーザー光ＬＬを走査してもよい。
【００５８】
ここで、前記画像２１の描画の際の可動板４１１ａの振れ角の経時的変化および可動板４２１ａの振れ角の経時的変化は、下記の通りである。
水平走査では、図８に示すように、可動板４１１ａの振れ角は、最小振れ角から徐々に増大し、最大振れ角に到達した後、徐々に減少し、最小振れ角に到達した後、再び、徐々に増大し、以降、同様に、前記動作を繰り返す。このように、プロジェクター２では、可動板４１１ａの振れ角が急激に変化しないので、容易かつ確実に、共振を利用して動作させる形態の光スキャナー４１の可動板４１１ａの振れ角を調整することができる。
【００５９】
また、垂直走査では、図９に示すように、可動板４２１ａの振れ角は、最小振れ角から徐々に増大し、最大振れ角に到達した後、徐々に減少し、最小振れ角に到達した後、再び、徐々に増大し、以降、同様に、前記動作を繰り返す。このように、プロジェクター２では、可動板４２１ａの振れ角が急激に変化しないので、容易かつ確実に、光スキャナー４２の可動板４２１ａの振れ角を調整することができる。また、奇数フレーム（垂直方向の走査の往路）において画像２１の描画を行う表示期間（描画期間）と、偶数フレーム（垂直方向の走査の復路）において画像２１の描画を行う表示期間との間に、画像２１の描画を行わない非表示期間（非描画期間）が設けられている。この表示期間において、次のフレームの描画を開始するタイミング等の各タイミングを調整することができる。
そして、垂直方向の走査の往路および復路、すなわち、可動板４２１ａを所定方向に回動させる際と、前記と逆方向に回動させる際との両方で、画像２１の描画を行うので、従来のような垂直帰線期間が不要になり、これによっても前記非表示期間を短くすることができ、さらに時間開口率を高くすることができる。
【００６０】
すなわち、１フレーム中の垂直方向の非表示期間を往復描画することで短くすることができ、これにより、垂直時間開口率が高くなり、垂直走査の往路のみで水平走査を行って画像２１を描画する場合と可動板４１１ａの角速度（速度）が同じときは、その往路のみで画像２１を描画する場合に比べ、単位時間当たりのフレーム数（コマ数）を多くすることができる。これによって、動画における早い動きにも容易に対応することができる。逆に言えば、垂直走査の往路のみで水平走査を行って画像２１を描画する場合と単位時間当たりのフレーム数が同じときは、その往路のみで画像２１を描画する場合に比べ、可動板４１１ａの角速度を小さくすることができ、これによって、安定的に画像２１を描画することができる。また、上記の場合で、可動板４１１ａの角速度を変化させない時には、より垂直解像度の高い描画が可能となる。
ここで、実際には、例えば、光スキャナー４１、４２の可動板４１１ａ、４２１ａの慣性（慣性モーメントが）が大きく、可動板４１１ａ、４２１ａが瞬時には追従しない場合がある。このような場合は、例えば、光スキャナー４１、４２の駆動電流をゼロにするか、または光スキャナー４１、４２を逆相（制動）で駆動する場合もある。
【００６１】
以上説明したように、このプロジェクター２によれば、時間開口率を高くしつつ、可動板４１１ａ、４２１ａの振れ角を急激に変化させることなく、歪み補正手段５によって、画像２１の台形歪みを防止することができる。
また、垂直走査の往路および復路のそれぞれにおいて、水平走査を行って画像２１を描画するので、垂直走査において往路から復路に切り替わる際や、復路から往路に切り替わる際に、可動板４２１ａの振れ角を急激に変化させる必要がなくなり、これにより、容易かつ確実に、可動板４２１ａの振れ角を調整することができる。
【００６２】
次に、図１０に基づいて、変形例を説明する。
図１０に示すプロジェクター２では、光出射状態でレーザー光ＬＬの振れ幅は、垂直方向に沿って一定になっていないが、光出射状態でレーザー光ＬＬの振れ幅が、可動板４１１ａの振れ角の調整を行わない場合に比べて、垂直方向に沿って揃うように、可動板４１１ａの振れ角を調整するよう構成されている。これにより、画像２１を描画することが可能な描画可能領域９１２の上側の幅が減少し、描画可能領域９１２の形状は、長方形（正方形を含む）に近づき、非描画領域を小さくすることができる（時間開口率を高くすることができる）。
このプロジェクター２では、表示面９１上、すなわち、描画可能領域９１２内に長方形の描画領域９１１を設定し、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬがその描画領域９１１内に投射（照射）されるように光源ユニット３の駆動を制御する。これにより、画像２１の台形歪みを防止することができる。
【００６３】
このようなプロジェクター２は、床９（表示面９１）の近傍に設けられており、近接投射（斜め投射）により、表示面９１に画像を表示（描画）する。これにより、プロジェクター２から出射されるレーザー光ＬＬの光路長を短くすることができるため、より確実に表示面９１の所望の位置にレーザー光ＬＬを走査することができるとともに、より密な画像（高画素な画像）を表示することができる。また、プロジェクター２から出射されたレーザー光ＬＬが、例えば客Ｈ等に遮られるのを防止することができるため、周囲の環境（人口密度等）に影響されずに、表示面９１に所望の画像を表示することができる。なお、プロジェクター２の配置は、特に限定されず、例えば、床９から遠位な位置に配置されていてもよい（すなわち、近接投射でなくてもよい）。
【００６４】
さて、図１に示すように、本実施形態では、一例として、レジスターＲ１に、順番待ちの程度が最小の列（以下「最小列」と言う）が作られている。そして、前述したような構成のプロジェクター２により、最小列に向かう矢印の画像２１のみが表示されている。
これからレジスターＲ１〜Ｒ３のうちの１つに並んで順番待ちをしようとする客Ｈ’は、画像２１（矢印）を視認して、どの列が最小列であるのかを知ることができる。そして、この客Ｈ’は、前記表示された画像２１（矢印）に従って、最小列に確実に並ぶことができる。これにより、客Ｈ’がレジスターＲ２やレジスターＲ３の列に並んだ場合よりも、レジ待ち時間を短縮することができ、よって、迅速な買い物をすることができる。
【００６５】
また、画像２１が表示される表示面９１は、床９の表面の一部に形成されている。人間は、通常、正面や上方を向いている場合よりも、若干下方を向いている場合の方が多い。このため、表示面９１が床９に形成されていることにより、客Ｈ’が表示面９１に表示された画像２１を迅速かつ容易に発見することができる。また、床９に別途設置されたスクリーンに画像２１が表示されるものではないため、画像２１を踏んでもスクリーンが破損するということがない。
また、画像２１を最小列に向かう矢印としたことにより、当該矢印を視認した客Ｈ’は、無意識のうちに（自然と）最小列に向かうこととなる。このように矢印は、人間を誘導する機能を有するものであると言うことができる。
【００６６】
次に、検知手段７および制御手段８について説明する。
検知手段７は、レジスターＲ１〜Ｒ３のそれぞれの順番待ちの程度を検知するものである。この検知手段７は、撮像部としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ７１と、記憶部７２と、検出部７３とで構成されている。
ＣＣＤカメラ７１は、レジスターＲ１〜Ｒ３にそれぞれ作られる列を撮像することができるように、天井に設置されている。このＣＣＤカメラ７１は、濃淡画像を取得することができるよう構成されている。
また、記憶部７２および検出部７３については、その設置方法は特に限定されないが、例えば、ＣＣＤカメラ７１とは別体の筐体（図示せず）に収納したり、３つのプロジェクター２のうちの１つに収納したり（内蔵したり）することができる。
【００６７】
図１１に示すように、このような構成の検知手段７では、ＣＣＤカメラ７１により各列が撮像される（ステップＳ１）。そして、この撮像された画像に対し、そのうちの記憶部７２に予め記憶された（設定された）画像領域（抽出領域）を、検出部７３で二値化処理を行なう（ステップＳ２）。なお、「予め記憶された画像領域」とは、客Ｈが並ぶ各列に対応する領域である。
【００６８】
各列の客Ｈの頭は、その周囲よりも暗色となるため、二値化処理により、例えば、各列の頭の数、すなわち、客数を検出することができる（ステップＳ３）。また、この他に二値化処理により検出される条件としては、各列の先頭の客Ｈの頭と最後尾の客Ｈの頭との距離、すなわち、各列の長さとすることもできる。
そして、検出された（得られた）これらの条件（各列の客数や各列の長さ）を各列の順番待ちの程度とすることができる。また、これらの条件は、記憶部７２に記憶することができる。
【００６９】
また、制御手段８は、検知手段７の検知結果に基づいて各プロジェクター２の駆動を制御する機能を有するものである。
図１１に示すように、制御手段８では、検知手段７で検出された例えば各列の客数を比較し（ステップＳ４）、これらの各列うち、客数が最小のものを最小列として抽出する（ステップＳ５）。そして、制御手段８は、最小列に客Ｈを誘導するため画像２１（情報）を表示面９１に表示するよう、レジスターＲ１のプロジェクター２を駆動する（ステップＳ６）。このように、制御手段８により、最小列を正確かつ確実に抽出することができる。
【００７０】
＜第２実施形態＞
図１２は、本発明の画像形成装置の第２実施形態を示す平面図である。
以下、この図を参照して本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、各レジスターにおける画像の表示数が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００７１】
図１２に示すように、本実施形態では、各レジスターＲ１〜Ｒ３において、表示される画像２１の表示数が複数（図示の構成では３つ）となっている。そして、これらの画像２１は、互いに位置が異なり、すなわち、客Ｈの進行方向（レジ待ちの列の形成方向）に沿って配置され、順に繰り返して表示される。これにより、最小列での画像２１が強調され、よって、当該画像２１を容易に視認することができる。
【００７２】
このような画像２１を形成する方法としては、電圧印加手段４１６が、可動板４１１ａの振れ（振幅）の中心位置が異なる２種類の電圧を選択的にコイル４１５に印加し得るように構成する方法が挙げられる。これにより、可動板４１１ａの回動における振幅の中心位置を変更することができる。その結果、光走査部４の水平方向（第１の方向）での光の走査範囲の中心位置を変更することができ、表示する画像２１全体の位置を確実にズラすことができる。
【００７３】
より具体的に説明すると、例えば、図１２（ａ）に示す、表示面９１ａに画像を表示する状態では、可動板４１１ａの回動における振幅の中心位置が可動板４１１ａの初期状態よりも一方側に（時計回りに）回動した位置となるような第１の電圧をコイル４１５に印加する。また、図１２（ｃ）に示す、表示面９１ｃに画像を表示する第２の状態では、可動板４１１ａの回動における振幅の中心位置が可動板４１１ａの初期状態よりも他方側に（反時計回りに）回動した位置となるような第２の電圧をコイル４１５に印加する。そして、図１２（ｂ）に示す、表示面９１ｂに画像を表示する状態では、可動板４１１ａの回動における振幅の中心位置が、図１２（ａ）の状態と図１２（ｃ）の状態との中間となるような第３の電圧をコイル４１５に印加する。
【００７４】
上記の第１の電圧〜第３の電圧としては、可動板４１１ａの回動における振幅の中心位置を変更することができれば、特に限定されないが、例えば、ゼロクロスの交番電圧にプラスやマイナスのバイアスを重畳させたものを用いることができる。さらに、画像２１のコマ数を増やしそれぞれの変化を僅かずつにすることで動画のような表示をすることも可能である。
また、第１の電圧〜第３の電圧を印加するタイミングを変更することにより、図１２（ａ）の状態〜図１２（ｃ）の状態となるまでの時間（１周期）、すなわち、変位する画像２１の速さも変更することができる。
【００７５】
＜第３実施形態＞
図１３は、本発明の画像形成装置の第３実施形態を示す斜視図である。
以下、この図を参照して本発明の画像形成装置の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、主に表示面を床の一部に代えて天井の一部としたこと以外は前記第１実施形態と同様である。
【００７６】
図１３に示すように、本実施形態では、プロジェクター２が天井９Ａに１つ設置されている。具体的には、プロジェクター２は、レジスターＲ１〜Ｒ３のほぼ上方であって、レジスターＲ１〜Ｒ３の配置方向の中央部に固定、配置されている。従って、画像２１が表示される表示面９１は、天井９Ａの表面の一部となる。これにより、表示面９１に画像２１が表示された際、店内のレジスターＲ１〜Ｒ３が設置されている場所に対し比較的遠い場所（位置）からでも、当該画像２１を視認することができる。また、プロジェクター２の設置数が１つであることは、コストダウンにも寄与する。
また、図１３に示すように、画像２１は、最小列が作られたレジスターＲ１の番号となっている。これにより、最小列が作られているレジスターがどれであるのかを容易に認識する（確認する）ことができる。また、このように、プロジェクター２の設置数が１つである場合には、画像２１を矢印とするよりも番号とする方が好ましい。
【００７７】
＜第４実施形態＞
図１４は、本発明の画像形成装置の第４実施形態を示す斜視図である。
以下、この図を参照して本発明の画像形成装置の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、画像形成装置が回動手段をさらに有すること以外は前記第３実施形態と同様である。
【００７８】
図１４に示すように、本実施形態では、プロジェクター２がモータ（回動手段）６によって支持されている。これにより、プロジェクター２は、天井９Ａ（表示面９１）に対し回動することができる。なお、モータ６としては、ステッピングモータ、サーボモータ等を用いることができる。
このようにプロジェクター２が回動可能に支持されていることにより、表示面９１の形成範囲を拡張することができる、すなわち、プロジェクター２の回動軸回りに複数（本実施形態では各レジスターＲ１〜Ｒ３に対応した３つ）の表示面９１を形成することができる。これにより、矢印である画像２１の位置をプロジェクター２の回動軸回りに変更することができ、よって、当該矢印で最小列が作られているレジスターＲ１を指示することができる。さらに、画像２１のコマ数を増やしそれぞれの変化を僅かずつにすることで動画のような表示をすることも可能である。
【００７９】
＜第５実施形態＞
図１５は、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置が備えるプロジェクターが有する光スキャナーを示す模式的平面図、図１６は、図１５中のＢ−Ｂ線断面図、図１７は、図１５に示す光スキャナーが備える駆動手段の電圧印加手段を示すブロック図、図１８は、図１７に示す第１の電圧発生部および第２の電圧発生部で発生する電圧の一例を示す図、図１９は、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置が備えるプロジェクターの動作を説明するための図（ａは、側面図、ｂは、正面図）である。なお、以下では、説明の便宜上、図１５中の紙面手前側を「上」、紙面奥側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言い、図１６中の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。
【００８０】
以下、これらの図を参照して本発明の画像形成装置の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
第５実施形態の画像形成装置は、プロジェクターが備える光スキャナーの構成が異なる点、および表示面上の第１の方向の走査（水平走査）の軌跡が直線でない事以外は、第１実施形態とほぼ同様である。
【００８１】
光走査部４は、いわゆる２自由度振動系の１つの光スキャナー４５を有している。
光スキャナー４５は、図１５に示すような第１の振動系４６ａと第２の振動系４６ｂと支持部４６ｃとを備える基体４６と、基体４６と対向配置された対向基板４７と、基体４６と対向基板４７との間に設けられたスペーサー部材４８と、永久磁石４９１と、コイル４９２とを備えている。
【００８２】
第１の振動系４６ａは、枠状の支持部４６ｃの内側に設けられた枠状の駆動部４６１ａと、駆動部４６１ａを支持部４６ｃに両持ち支持する１対の第１の連結部４６２ａ、４６３ａとで構成されている。
第２の振動系４６ｂは、駆動部４６１ａの内側に設けられた可動板４６１ｂと、可動板４６１ｂを駆動部４６１ａに両持ち支持する１対の第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂとで構成されている。
駆動部４６１ａは、図１５の平面視にて、円環状をなしている。なお、駆動部４６１ａの形状は、枠状をなしていれば特に限定されず、例えば、図１５の平面視にて、四角環状をなしていてもよい。このような駆動部４６１ａの下面には、永久磁石４９１が接合されている。
【００８３】
第１の連結部４６２ａ、４６３ａは、それぞれ、長手形状をなしており、弾性変形可能である。第１の連結部４６２ａ、４６３ａは、それぞれ、駆動部４６１ａを支持部４６ｃに対して回動可能とするように、駆動部４６１ａと支持部４６ｃとを連結している。このような、第１の連結部４６２ａ、４６３ａは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下、「回動中心軸Ｊ３」という）を中心として、駆動部４６１ａが支持部４６ｃに対して回動するように構成されている。
第１の連結部４６２ａには、駆動部４６１ａの角度（回動中心軸Ｊ３回りの回動角）（挙動）を検出するための圧電素子４６５ａが設けられている。
【００８４】
可動板４６１ｂは、図１５の平面視にて、円形状をなしている。なお、可動板４６１ｂの形状は、駆動部４６１ａの内側に形成することができれば特に限定されず、例えば、図１５の平面視にて、楕円形状をなしていてもよいし、四角形状をなしていてもよい。このような可動板４６１ｂの上面には、光反射性を有する光反射部４６４ｂが形成されている。
【００８５】
第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂは、それぞれ、長手形状をなしており、弾性変形可能である。第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂは、それぞれ、可動板４６１ｂを駆動部４６１ａに対して回動可能とするように、可動板４６１ｂと駆動部４６１ａとを連結している。このような第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂは、互いに同軸的に設けられており、この軸（以下、「回動中心軸Ｊ４」という）を中心として、可動板４６１ｂが駆動部４６１ａに対して回動するように構成されている。
第２の連結部４６２ｂには、可動板４６１ｂの角度（回動中心軸Ｊ４回りの回動角）（挙動）を検出するための圧電素子４６５ｂが設けられている。
【００８６】
図１５に示すように、回動中心軸Ｊ３と回動中心軸Ｊ４とは、互いに直交している。また、駆動部４６１ａおよび可動板４６１ｂの中心は、それぞれ、図１５の平面視にて、回動中心軸Ｊ３と回動中心軸Ｊ４との交点上に位置している。なお、以下、説明の便宜上、回動中心軸Ｊ３と回動中心軸Ｊ４との交点を「交点Ｇ」ともいう。
図１６に示すように、以上のような基体４６は、スペーサー部材４８を介して対向基板４７と接合している。対向基板４７の上面には、永久磁石４９１に作用する磁界を発生させるコイル４９２が設けられている。
【００８７】
永久磁石４９１は、図１５の平面視にて、交点Ｇを通り、回動中心軸Ｊ３および回動中心軸Ｊ４のそれぞれの軸に対して傾斜した線分（この線分を「線分Ｍ」とも言う）に沿って設けられている。このような永久磁石４９１は、交点Ｇに対して長手方向の一方側がＳ極、他方側がＮ極となっている。図１６では、永久磁石４９１の長手方向の左側がＳ極、右側がＮ極となっている。
【００８８】
図１５の平面視にて、線分Ｍの回動中心軸Ｊ３に対する傾斜角θは、３０〜６０度であるのが好ましく、４０〜５０度であるのがより好ましく、ほぼ４５度であるのがさらに好ましい。このように永久磁石４９１を設けることで、円滑に、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ３および回動中心軸Ｊ４のそれぞれの軸回りに回動させることができる。本実施形態では、線分Ｍは、回動中心軸Ｊ３および回動中心軸Ｊ４のそれぞれの軸に対して約４５度傾斜している。
【００８９】
また、図１６に示すように、永久磁石４９１の上面には、凹部４９１ａが形成されている。この凹部４９１ａは、永久磁石４９１と可動板４６１ｂとの接触を防止するための逃げ部である。このような凹部４９１ａを形成することにより、可動板４６１ｂが回動中心軸Ｊ３回りに回動する際、永久磁石４９１と接触してしまうことを防止することができる。
【００９０】
コイル４９２は、図１５の平面視にて、駆動部４６１ａの外周を囲むように形成されている。これにより、光スキャナー４５の駆動の際、駆動部４６１ａとコイル４９２との接触を確実に防止することができる。その結果、コイル４９２と永久磁石４９１との離間距離を比較的短くすることができ、コイル４９２から発生する磁界を効率的に永久磁石４９１に作用させることができる。
コイル４９２は、電圧印加手段４９３と電気的に接続されていて、電圧印加手段４９３によりコイル４９２に電圧が印加されると、コイル４９２から回動中心軸Ｊ３および回動中心軸Ｊ４のそれぞれの軸に直交する軸方向の磁界が発生する。
【００９１】
図１７に示すように、電圧印加手段４９３は、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ３回りに回動させるための第１の電圧Ｖ１を発生させる第１の電圧発生部４９３ａと、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ４回りに回動させるための第２の電圧Ｖ２を発生させる第２の電圧発生部４９３ｂと、第１の電圧Ｖ１と第２の電圧Ｖ２とを重畳し、その電圧をコイル４９２に印加する電圧重畳部４９３ｃとを備えている。
【００９２】
第１の電圧発生部４９３ａは、第１実施形態の図９と同様、図１８（ａ）に示すように、フレーム周波数の倍の周期Ｔ１で周期的に変化する第１の電圧Ｖ１（垂直走査用電圧）を発生させるものである。
第１の電圧Ｖ１は、三角波のような波形をなしている。そのため、光スキャナー４５は、効果的に光を垂直往復走査（副走査）することができる。なお、第１の電圧Ｖ１の波形は、これに限定されない。ここで、第１の電圧Ｖ１の周波数（１／Ｔ１）は、垂直走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、１５〜４０Ｈｚ（３０Ｈｚ程度）であるのが好ましい。
【００９３】
本実施形態では、第１の電圧Ｖ１の周波数は、駆動部４６１ａと１対の第１の連結部４６２ａ、４６３ａとで構成された第１の振動系４６ａのねじり共振周波数と異なる周波数となるように調整されている。
一方、第２の電圧発生部４９３ｂは、図１８（ｂ）に示すように、周期Ｔ１と異なる周期Ｔ２で周期的に変化する第２の電圧Ｖ２（水平走査用電圧）を発生させるものである。
第２の電圧Ｖ２は、正弦波のような波形をなしている。そのため、光スキャナー４５は、効果的に光を主走査することができる。なお、第２の電圧Ｖ２の波形は、これに限定されない。
【００９４】
また、第２の電圧Ｖ２の周波数は、第１の電圧Ｖ１の周波数より高く、かつ、水平走査に適した周波数であれば、特に限定されないが、１０〜４０ｋＨｚであるのが好ましい。このように、第２の電圧Ｖ２の周波数を１０〜４０ｋＨｚとし、前述したように第１の電圧Ｖ１の周波数を３０Ｈｚ程度とすることで、スクリーンでの描画に適した周波数で、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ３および回動中心軸Ｊ４のそれぞれの軸回りに回動させることができる。ただし、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ３および回動中心軸Ｊ４のそれぞれの軸回りに回動させることができれば、第１の電圧Ｖ１の周波数と第２の電圧Ｖ２の周波数との組み合わせなどは、特に限定されない。
【００９５】
本実施形態では、第２の電圧Ｖ２の周波数は、可動板４６１ｂと１対の第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂとで構成された第２の振動系４６ｂのねじり共振周波数と等しくなるように調整されている。これにより、可動板４６１ｂの回動中心軸Ｊ３回りの回動角を大きくすることができる。
また、第１の振動系４６ａの共振周波数をｆ１［Ｈｚ］とし、第２の振動系４６ｂの共振周波数をｆ２［Ｈｚ］としたとき、ｆ１とｆ２とが、ｆ２＞ｆ１の関係を満たすことが好ましく、ｆ２≧１０ｆ１の関係を満たすことがより好ましい。これにより、より円滑に、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ３回りに第１の電圧Ｖ１の周波数で回動させつつ、回動中心軸Ｊ４回りに第２の電圧Ｖ２の周波数で回動させることができる。
【００９６】
第１の電圧発生部４９３ａおよび第２の電圧発生部４９３ｂは、それぞれ、歪み補正手段５に接続され、この歪み補正手段５からの信号に基づき駆動する。このような第１の電圧発生部４９３ａおよび第２の電圧発生部４９３ｂには、電圧重畳部４９３ｃが接続されている。
電圧重畳部４９３ｃは、コイル４９２に電圧を印加するための加算器４９３ｄを備えている。加算器４９３ｄは、第１の電圧発生部４９３ａから第１の電圧Ｖ１を受けるとともに、第２の電圧発生部４９３ｂから第２の電圧Ｖ２を受け、これらの電圧を重畳しコイル４９２に印加するようになっている。
【００９７】
以上のような構成の光スキャナー４５は、次のようにして駆動する。
例えば、図１８（ａ）に示すような第１の電圧Ｖ１と、図１８（ｂ）に示すような第２の電圧Ｖ２とを電圧重畳部４９３ｃにて重畳し、重畳した電圧をコイル４９２に印加する（この重畳された電圧を「電圧Ｖ３」ともいう）。
すると、電圧Ｖ３中の第１の電圧Ｖ１に対応する電圧によって、永久磁石４９１のＳ極側をコイル４９２に引き付けようとするとともに、Ｎ極側をコイル４９２から離間させようとする磁界と、永久磁石４９１のＳ極側をコイル４９２から離間させようとするとともに、Ｎ極側をコイル４９２に引き付けようとする磁界とが交互に切り換わる。これにより、第１の連結部４６２ａ、４６３ａを捩れ変形させつつ、駆動部４６１ａが可動板４６１ｂとともに、第１の電圧Ｖ１の周波数で回動中心軸Ｊ３回りに回動する。
【００９８】
なお、第１の電圧Ｖ１の周波数は、第２の電圧Ｖ２の周波数に比べて極めて低く設定されており、また、第１の振動系４６ａの共振周波数は、第２の振動系４６ｂの共振周波数よりも低く設計されている。そのため、第１の振動系４６ａは、第２の振動系４６ｂよりも振動しやすくなっており、第１の電圧Ｖ１によって、可動板４６１ｂが回動中心軸Ｊ４回りに回動してしまうことを防止することができる。
【００９９】
一方、電圧Ｖ３中の第２の電圧Ｖ２に対応する電圧によって、永久磁石４９１のＳ極側をコイル４９２に引き付けようとするとともに、Ｎ極側をコイル４９２から離間させようとする磁界と、永久磁石４９１のＳ極側をコイル４９２から離間させようとするとともに、Ｎ極側をコイル４９２に引き付けようとする磁界とが交互に切り換わる。これにより、第２の連結部４６２ｂ、４６３ｂを捩れ変形させつつ、可動板４６１ｂが第２の電圧Ｖ２の周波数で回動中心軸Ｊ４回りに回動する。
なお、第２の電圧Ｖ２の周波数が第２の振動系４６ｂのねじり共振周波数と等しいため、第２の電圧Ｖ２によって、支配的に、可動板４６１ｂを回動中心軸Ｊ４回りに回動させることができる。そのため、第２の電圧Ｖ２によって、可動板４６１ｂが駆動部４６１ａとともに回動中心軸Ｊ３回りに回動してしまうことを防止することができる。
【０１００】
以上のような光スキャナー４５によれば、１つのアクチュエーターで２次元的にレーザー光（光）を走査でき、光走査部４の省スペース化を図ることができる。また、例えば、第１実施形態のように１対の光スキャナーを用いる場合には、これら光スキャナーの相対的位置関係を高精度に設定しなければならないが、本実施形態ではその必要がないため、製造の容易化を図ることができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、第１実施形態の図７とは異なり、図１９に示すように光源ユニット３からレーザー光（光）ＬＬを出射した光出射状態でそのレーザー光ＬＬを表示面９１上に２次元的に走査したときの、表示面９１上でのレーザー光ＬＬの軌跡である複数の描画ライン（走査ライン）Ｌは、ジグザグにかつ歪曲して配置される。
また、走査ラインが歪曲しているため、映像データ演算部５２は、これから走査するライン上に描画すべき画素データに相当するデータ算出しながら、映像データ記憶部５１から読み出し、描画タイミング生成部５３から入力された描画タイミング情報に基づいて、各種の補正演算等を行った後、各色の輝度データを光源変調部５４に送出する。
上記以外の処理に関しては、第１実施形態と同様の処理を行う。
このような第５実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。また、矢印の画像２１を表示するのは、最小列の他に、並び数を平均処理時間で除した予測待ち時間最小の列に表示しても良い。
【０１０２】
＜第６実施形態＞
図２０は、本発明の第６実施形態に係る画像形成装置が備える、ベクタースキャンを行なうプロジェクターの構成図、図２１は、図２０に示すプロジェクターのベクタースキャンの動作を説明するための図である。
以下、これらの図を参照して本発明の画像形成装置の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
第６実施形態の画像形成装置は、プロジェクターがベクタースキャンが可能なものである事以外は、第１実施形態とほぼ同様である。
【０１０３】
図２０に示すプロジェクター２は、２枚のガルバノメータミラー１８１、１８２を有する光走査部１８を備えるものである。
光走査部１８は、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを描画領域９１１に対し、水平方向（ｘ方向）に走査可能なガルバノメーターミラー１８１と、ガルバノメーターミラー１８１の角度（挙動）を検出する角度検出手段４３と、光源ユニット３から出射したレーザー光ＬＬを描画領域９１１に対し、垂直方向（ｙ方向）に走査可能なガルバノメーターミラー１８２と、ガルバノメーターミラー１８２の角度（挙動）を検出する角度検出手段４４とを有している。ガルバノメーターミラー１８１の回動中心軸Ｊ５と、ガルバノメーターミラー１８２の回動中心軸Ｊ６とのなす角度は、９０度となっている。
また、ガルバノメーターミラー１８１は、レーザー光ＬＬを反射する板状のミラー部１８１１ｅと、ミラー部１８１１ｅを支持する支持部１８１１ａとを有している。これとほぼ同様に、ガルバノメーターミラー１８２は、レーザー光ＬＬを反射する板状のミラー部１８２１ｅと、ミラー部１８２１ｅを支持する支持部１８２１ａとを有している。
【０１０４】
このような構成の光走査部１８により、描画領域９１１に対し、レーザー光ＬＬを２次元的に走査することができる。具体的には、描画を行うベクター描画を形成する各線分の始点および終点の両座標にレーザー光ＬＬが照射するための、ガルバノメーターミラー１８１、１８２の目標角度を示す目標角度情報が、描画する順に光走査部１８に送出される。そして、光走査部１８は、この情報に基づいてガルバノメーターミラー１８１、１８２を駆動して、所望の画像２１を形成する。これにより、比較的簡単な構成で、描画領域９１１に２次元画像（ベクター画像）を描画することができる。
【０１０５】
例えば、図２１に示すような矢印形状の画像２１を描画したい場合には、最初に描画する線分２１１の始点である点２２１の座標データと、その終点である点２２２の座標データを送信する。次いで、２番目に描画する線分２１２の始点である点２２２の座標データと、その終点である点２２３の座標データとを送信する。次いで、３番目に描画する線分２１３の始点である点２２３の座標データと、その終点である点２２４の座標データとを送信する。次いで、４番目に描画する線分２１４の始点である点２２４の座標データと、その終点である点２２５の座標データとを送信する。次いで、５番目に描画する線分２１５の始点である点２２５の座標データと、その終点である点２２６の座標データとを送信する。次いで、６番目に描画する線分２１６の始点である点２２６の座標データと、その終点である点２２７の座標データとを送信する。次いで、最後に描画する線分２１７の始点である点２２７の座標データと、その終点である点２２１の座標データとを送信する。
このようなベクタースキャンにより、人目を引く画像２１を表示することができる。
【０１０６】
以上、本発明の画像形成装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、画像形成装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明の画像形成装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１０７】
また、画像形成装置が設置される場所（ゲート）としては、スーパーマーケット等のような量販店に限定されず、例えば、市役所や銀行の受付窓口、病院内の会計窓口、駅の構内に設置された切符売り場、遊園地、映画館、劇場、スポーツ施設競技場（野球場、サッカー場）等のようなイベント会場のチケット売り場、入場口（エントランス）、競馬場、競艇場、競輪場の馬券、車券の売り場または払い戻し場、パチンコ店の景品交換所、宝くじ売り場等であってもよい。
また、検出手段が検出する各列のそれぞれの順番待ちの時間の程度としては、各列の客数を検出するよう構成されているが、これに限定されず、例えば、店内の品物にＩＣタグが付されている場合、各客が買い物籠（レジ籠）に入れた品物のＩＣタグを検出し、そのＩＣタグの個数を積算するよう構成されていてもよい。
【０１０８】
また、表示面に表示される画像としては、矢印やレジ番号の他に、各列の客数、各列の待ち時間等であってもよい。
また、画像形成装置が画像を表示する表示面としては、床、天井の表面の一部を例として挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、壁の表面の一部、または、天井または壁に設置されたスクリーンであってもよい。表示面がスクリーンである場合、スクリーンの構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、アクリル系樹脂、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【０１０９】
また、前記実施形態では、画像形成装置として、床、天井の表面の一部に画像を描画するものについて説明したが、これに限定されず、例えば、光拡散板等を用いて、透過・拡散光を反対側から見てもよい。
また、前記第１実施形態では、光走査部として、１対の光スキャナーを用いたが、これに限定されず、例えば光スキャナーと、ガルバノミラーとを用いてもよい。この場合には、ガルバノミラーを垂直走査用とするのが好ましい。
また、本実施形態では、第１の方向を「水平方向」、第２の方向を「垂直方向」としたが、本発明では、これに限らず、例えば、第１の方向を「垂直方向」、第２の方向を「水平方向」としてもよい。
【０１１０】
また、前記実施形態では、３つのダイクロイックミラーを用いて、赤色レーザー光、緑色レーザー光、青色レーザー光を結合して１つのレーザー光（光）を出射しているが、ダイクロイックプリズム等を用いて結合しても良い。
また、前述した実施形態では、光源ユニットが、赤色のレーザーを出射するレーザー光源と、青色のレーザーを出射するレーザー光源と、緑色のレーザーを出射するレーザー光源とを有する構成について説明したが、これに限定されず、例えば、赤色のレーザーを出射するレーザー光源と、青色のレーザーを出射するレーザー光源と、紫外のレーザーを出射するレーザー光源とを備えていてもよい。この場合、スクリーンに、紫外レーザーが照射されることにより緑色の蛍光を発生する蛍光体を含んでおく。これにより、表示面にフルカラーの画像を表示することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１……画像形成装置  ２……プロジェクター  ２１……画像  ２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７……線分  ２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６、２２７……点  ３……光源ユニット  ３１ｒ、３１ｇ、３１ｂ……レーザー光源  ３１０ｒ、３１０ｇ、３１０ｂ……駆動回路  ３２０ｒ、３２０ｇ、３２０ｂ……光源  ３２ｒ、３２ｇ、３２ｂ……コリメーターレンズ  ３３ｒ、３３ｇ、３３ｂ……ダイクロイックミラー  ４……光走査部  ４１……光スキャナー  ４１１……基体  ４１１ａ……可動板  ４１１ｂ……支持部  ４１１ｃ、４１１ｄ……連結部  ４１１ｅ……光反射部  ４１２……スペーサー部材  ４１３……対向基板  ４１４……永久磁石  ４１５……コイル  ４１６……電圧印加手段  ４１７……駆動手段  ４２……光スキャナー  ４２１ａ……可動板  ４２１ｅ……光反射部  ４２７……駆動手段  ４３……角度検出手段  ４３１……圧電素子  ４３２……起電力検出部  ４３３……角度検知部  ４４……角度検出手段  ４５……光スキャナー  ４６……基体  ４６ａ……第１の振動系  ４６ｂ……第２の振動系  ４６ｃ……支持部  ４６１ａ……駆動部  ４６１ｂ……可動板  ４６２ａ、４６３ａ……第１の連結部  ４６２ｂ、４６３ｂ……第２の連結部  ４６４ｂ……光反射部  ４６５ａ、４６５ｂ……圧電素子  ４７……対向基板  ４８……スペーサー部材  ４９１……永久磁石  ４９１ａ……凹部  ４９２……コイル  ４９３……電圧印加手段  ４９３ａ……第１の電圧発生部  ４９３ｂ……第２の電圧発生部  ４９３ｃ……電圧重畳部  ４９３ｄ……加算器  ５……歪み補正手段  ５１……映像データ記憶部  ５２……映像データ演算部  ５３……描画タイミング生成部  ５４……光源変調部  ５５……振れ角演算部  ５６……角度指示部  ５７……検量線記憶部  ６……モータ  ７……検知手段  ７１……ＣＣＤカメラ  ７２……記憶部  ７３……検出部  ８……制御手段  ９……床  ９Ａ……天井  ９１、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ……表示面  ９１１……描画領域  ９１２……描画可能領域  １８……光走査部  １８１、１８２……ガルバノメーターミラー  １８１１ａ……支持部  １８１１ｅ……ミラー部  １８２１ａ……支持部  １８２１ｅ……ミラー部  Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３……カウンター  Ｇ……交点  Ｈ、Ｈ’……客  Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、Ｊ５、Ｊ６……回動中心軸  Ｌ……描画ライン  Ｍ……線分  Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３……ポール  Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３……レジスター  ＲＲ、ＧＧ、ＢＢ、ＬＬ……レーザー光  Ｓ１〜Ｓ６……ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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