(57)【要約】【課題】中折り冊子の背を平坦化する成形装置を安価に構成する。【解決手段】搬送されてきた中折り冊子２を、把持機構１１２で冊子２の背２ａ周辺の表裏を把持する。把持された冊子２の背を押圧部材２２２で押圧し、平坦化する。搬入されてきた冊子２は、押圧部材２２２に当接させて位置決めし、把持機構１１２で把持する。押圧部材２２２は冊子２が搬入される際は、冊子を位置決めするための搬入待機位置に進出する。この搬入待機位置は、冊子を構成する用紙の枚数や厚さに応じて可変であり、枚数や厚さに応じて適切な平坦化処理ができる。【選択図】図６
2011156827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背側を先頭にして搬送されてきた中折り冊子を停止させてその背周辺の表裏を把持し、背を押圧部材によって押しつぶして平坦化させる冊子成形装置において、
中折り冊子の背周辺の表裏を把持する把持手段と、
把持された中折り冊子の背を押圧部材によって押しつぶし、平坦化させる押圧手段とを有し、
搬送されてきた中折り冊子は、その背が押圧部材に当接して停止し、その停止位置で把持部材に把持されることを特徴とする冊子成形装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、冊子の背に対向する押圧面を有し、
中折り冊子の搬入時は、この押圧部材を、初期位置から、この初期位置に対して冊子搬入方向とは反対方向に所定量進出させた搬入待機位置にあって、搬入する冊子の背を押圧面に当接させることにより、中折り冊子を停止させて把持し、
中折り冊子の背の平坦化時は、この押圧部材を、搬入待機位置よりもさらに冊子搬入方向とは反対方向にある押圧位置に進出させ、押圧面を冊子の背に押し付けて背を平坦化させることを特徴とする請求項１記載の冊子成形装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、搬入待機位置において押圧面に背が当接して停止した中折り冊子が把持された後、いったん初期位置に後退してから、押圧位置に進出して背を平坦化することを特徴とする請求項２記載の冊子成形装置。
【請求項４】
前記搬入待機位置は、搬入する中折り冊子を構成する用紙の枚数に応じて可変であることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項５】
前記搬入待機位置は、搬入する中折り冊子の厚さに応じて可変であることを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項６】
前記押圧手段は、前記押圧部材が中折り冊子の背に沿って複数並べて設けられ、
中折り冊子の搬入時には、この複数の押圧部材のうち、少なくとも２つが前記搬入待機位置に進出することを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項７】
前記複数の押圧部材のうち、用紙幅方向の中央ラインに対して対称に位置している押圧部材が、前記搬入待機位置に進出することを特徴とする請求項６記載の冊子成形装置。
【請求項８】
中折り冊子の背の平坦化時には、搬入待機位置に進出させた押圧部材が最初に押圧位置へ移動して、その後、押圧位置へ移動した押圧部材に隣り合う押圧部材を、タイミングをずらして順次進出させることにより、平坦化を完遂することを特徴とする請求項６または７記載の冊子成形装置。
【請求項９】
前記押圧手段は、複数のカムと、前記複数のカムを支持するカムシャフトと、前記カムシャフトを駆動する駆動源と、この駆動源を制御する制御手段を有し、
前記カムシャフトには、前記複数のカムを互いに位相差を持たせて支持させるとともに、 前記制御手段は、中折り冊子の搬入時には、カムシャフトを所定量回転させることにより、押圧部材の少なくとも一部を搬入待機位置に進出させ、 中折り冊子の背の平坦化時には、カムシャフトを前記所定量以上回転させて、全ての押圧部材を互いにその押圧タイミングが異なるように押圧位置に進出させるように、駆動源を制御することを特徴とする請求項１ないし８いずれかに記載の冊子成形装置。 
【請求項１０】
前記押圧手段は、前記押圧部材が中折り冊子の背に沿って長く形成されるとともに、
前記押圧部材に、冊子の背側とは反対側から当接することにより、前記押圧部材を冊子の背に向かって押し出して加圧する加圧手段が設けられ、
中折り冊子の搬入時には、この複数の加圧部材のうち少なくとも２つが、前記押圧部材が前記搬入待機位置に位置するように、前記加圧部材を冊子の背に向かう方向に押し出すことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項１１】
前記複数の加圧部材のうち、用紙幅方向の中央ラインに対して対称に位置している加圧部材が進出することにより、前記押圧部材を前記搬入待機位置に押し出すことを特徴とする請求項１０記載の冊子成形装置。
【請求項１２】
前記加圧手段は、複数のカムと、前記複数のカムを支持するカムシャフトと、前記カムシャフトを駆動する駆動源と、この駆動源を制御する制御手段を有し、
前記カムシャフトには、前記複数のカムを互いに位相差を持たせて支持させるとともに、
前記制御手段は、中折り冊子の搬入時には、カムシャフトを所定量回転させることにより、前記押圧部材を前記搬入待機位置に押し出すように前記加圧部材の少なくとも一部を進出させ、 中折り冊子の背の平坦化時には、カムシャフトを前記所定量以上回転させて、前記押圧部材を前記押圧位置に押し出すべく全ての加圧部材を互いにその押圧タイミングが異なるように進出させるように、駆動源を制御することを特徴とする請求項１０または１１に記載の冊子成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子成形装置に関し、特に、中折り冊子の背を平坦化させる冊子成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束の中央を綴じ、綴じ位置にて折りたたむことによって作成される中綴じ折り冊子が知られている。このような中綴じ折り冊子は、折り目部分が膨らみやすいため見栄えに課題を有し、また積載しにくいという問題を有する。このため、折りたたまれた小冊子を、背部に隣接してクランピングジョ−で把持して固定し、成型ロ−ラを背部の長さ方向に沿って走行させることにより背を平坦化させる小冊子の処理方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、冊子の背部を停止板に当接させて位置決めしてから、クランピングジョ−で把持固定する。その後成形ロ−ラを走行させるためには、停止板を退避させなければならない。また、適切な成形のためには、冊子が厚いほどクランピングジョ−に対する背部のはみ出し量を多くなるように冊子の停止位置を変更する必要がある。したがって、冊子の停止位置を変更するために停止板を移動させるための移動機構と、成形前に退避させるための退避機構が必要となるため、構成の複雑化、装置の大型化、部品点数の増加、保守の煩雑化、コストアップという各問題を生じる。
【０００５】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成で中折り冊子に適切な成形処理を施すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の冊子成形装置は、背側を先頭にして搬送されてきた中折り冊子を停止させてその背周辺の表裏を把持し、背を押圧部材によって押しつぶして平坦化させる冊子成形装置において、中折り冊子の背周辺の表裏を把持する把持手段と、把持された中折り冊子の背を押圧部材によって押しつぶし、平坦化させる押圧手段とを有し、搬送されてきた中折り冊子は、その背が押圧部材に当接して停止し、その停止位置で把持部材に把持されることを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、冊子を背を押しつぶして平坦化する押圧部材が、搬送されてきた中折り冊子の先端を当接させて位置決めするので、停止板とその駆動機構が不要となり、装置コストを下げることができる。
【０００８】
さらに詳しくは、押圧部材は、冊子の背に対向する押圧面を有し、中折り冊子の搬入時は、この押圧部材を、初期位置から、この初期位置に対して冊子搬入方向とは反対方向に所定量進出させた搬入待機位置にあって、搬入する冊子の背を押圧面に当接させることにより、中折り冊子を停止させて把持し、中折り冊子の背の平坦化時は、この押圧部材を、搬入待機位置よりもさらに冊子搬入方向とは反対方向にある押圧位置に進出させ、押圧面を冊子の背に押し付けて背を平坦化させるようにする。この態様によれば、押圧部材の進出後退という単純な動作のみで、冊子の位置決めと背の平坦化を行うことができる。
【０００９】
また、前記押圧部材は、搬入待機位置において押圧面に背が当接して停止した中折り冊子が把持された後、いったん初期位置に後退してから、押圧位置に進出して背を平坦化してもよい。この態様によれば、押圧部材は冊子の背が当接してからいったん後退して、冊子から離れた初期位置から進出して背を平坦化する。したがって、平坦化時の押圧部材の移動開始負荷を軽減できる。
【００１０】
また、前記搬入待機位置は、搬入する中折り冊子を構成する用紙の枚数に応じて可変であってもよい。
冊子は把持手段によって把持されたとき、背の部分がはみ出した状態で把持される。このはみ出した部分を押圧し、変形させることによって平坦化するから、冊子を構成する用紙の枚数が多くなるほど、変形量も大きくなる。この態様によれば、用紙の枚数によって搬入待機位置を変えることにより、把持手段からのはみ出し量を変えることができるので、枚数に応じた適切な平坦化処理ができるというメリットがある。
【００１１】
また、前記搬入待機位置は、搬入する中折り冊子の厚さに応じて可変であってもよい。冊子の厚さが厚くなるほど、平坦化時の変形量も大きくなる。この態様によれば、用紙の厚さ情報によって搬入待機位置を変えることにより、把持手段からのはみ出し量を変えることができるので、厚さに応じた適切な平坦化処理ができるというメリットがある。
【００１２】
前記押圧手段には、前記押圧部材が中折り冊子の背に沿って複数並べて設けられ、中折り冊子の搬入時には、この複数の押圧部材のうち、少なくとも２つが前記搬入待機位置に進出するようになっていてもよい。この態様によれば、押圧部材に当接した中折り冊子の背の角度が、搬送方向に対して直角方向に揃えられるというメリットがある。
【００１３】
複数の押圧部材のうち、用紙幅方向の中央ラインに対して対称に位置している押圧部材が、前記搬入待機位置に進出するようになっていてもよい。この態様によれば、中折り冊子の背が押圧部材に当接したときに受ける反力が幅方向にバランスするので、中折り冊子の背の角度が、搬送方向に対して直角方向に、より安定して揃えられるというメリットがある。
【００１４】
中折り冊子の背の平坦化時には、搬入待機位置に進出させた押圧部材が最初に押圧位置へ移動して、その後、押圧位置へ移動した押圧部材に隣り合う押圧部材を、タイミングをずらして順次進出させることにより、平坦化を完遂するようになっていてもよい。この態様によれば、押圧部材の搬入待機位置への移動を、平坦化時の初期移動と同一にすることができ、駆動を簡略化することができるというメリットがある。
【００１５】
前記押圧手段は、複数のカムと、前記複数のカムを支持するカムシャフトと、前記カムシャフトを駆動する駆動源と、この駆動源を制御する制御手段を有し、前記カムシャフトには、前記複数のカムを互いに位相差を持たせて支持させるとともに、前記制御手段は、中折り冊子の搬入時には、カムシャフトを所定量回転させることにより、押圧部材の少なくとも一部を搬入待機位置に進出させ、中折り冊子の背の平坦化時には、カムシャフトを前記所定量以上回転させて、全ての押圧部材を互いにその押圧タイミングが異なるように押圧位置に進出させるようになっていてもよい。
【００１６】
さらに前記押圧手段は、前記押圧部材が中折り冊子の背に沿って長く形成されるとともに、前記押圧部材に、冊子の背側とは反対側から当接することにより、前記押圧部材を冊子の背に向かって押し出して加圧する加圧手段が設けられ、中折り冊子の搬入時には、この複数の加圧部材のうち少なくとも２つが、前記押圧部材が前記搬入待機位置に位置するように、前記加圧部材を冊子の背に向かう方向に押し出すようになっていてもよい。この態様によれば、押圧部材が冊子の背に沿って長く形成されているので、押圧部材の端部の跡が成形後の冊子につくのを防ぐことができる。
【００１７】
前記複数の加圧部材のうち、用紙幅方向の中央ラインに対して対称に位置している加圧部材が進出することにより、前記押圧部材を前記搬入待機位置に押し出すようになっていてもよい。この態様によれば、押圧部材を冊子搬送方向に対し直角方向に安定して位置させることができるので、押圧部材に当接した中折り冊子の背の角度が、搬送方向に対して直角方向に揃えられるというメリットがある。
【００１８】
さらに前記加圧手段は、複数のカムと、前記複数のカムを支持するカムシャフトと、前記カムシャフトを駆動する駆動源と、この駆動源を制御する制御手段を有し、前記カムシャフトには、前記複数のカムを互いに位相差を持たせて支持させるとともに、前記制御手段は、中折り冊子の搬入時には、カムシャフトを所定量回転させることにより、前記押圧部材を前記搬入待機位置に押し出すように前記加圧部材の少なくとも一部を進出させ、中折り冊子の背の平坦化時には、カムシャフトを前記所定量以上回転させて、前記押圧部材を前記押圧位置に押し出すべく全ての加圧部材を互いにその押圧タイミングが異なるように進出させるように、駆動源を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る冊子成形装置によれば、中折り冊子の背を平坦化する装置を低コストに構成できるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態に係る製本システム１０の模式的な全体構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る成形機構９３の構成を示す図である。
【図３】（ａ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２の正面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２の右側面図である。
【図４】第１の実施形態に係る押圧機構１１８の正面図である
【図５】第１の実施形態に係る押圧機構１１８の上面図である。
【図６】（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ第１の実施形態に係る押圧機構１１８における図５のＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、Ｃ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面図、Ｅ−Ｅ断面図、Ｆ−Ｆ断面図、Ｇ−Ｇ断面図、Ｈ−Ｈ断面図、Ｉ−Ｉ断面図である。
【図７】図５におけるＪ−Ｊ断面図である。
【図８】第１の実施形態に係る成形機構９３による成形処理の手順を示すフロ−チャ−トである。
【図９】押圧部材２２２の一部が搬入待機位置に移動した状態を示す図である。
【図１０】カム２４０−Ｒ４によって、押圧部材２２２が搬入待機位置に進出する動作を示す図であり、図９におけるＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図１１】用紙厚検知機１２３０を示す図である。
【図１２】第３の実施形態に係る製本システム１０１０の模式的な全体構成図である。
【図１３】第４の実施形態に係る押圧機構１１１８を示す正面図である。
【図１４】第４の実施形態に係る押圧機構１１１８を示す平面図である。
【図１５】第４の実施形態における成形処理の手順を示すフロ−チャ−トである。
【図１６】第５の実施形態に係る押圧機構２１１８の構成を示す上面図である。
【図１７】押圧部材５０１が搬入待機位置に移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る製本システム１０の模式的な全体構成図である。製本システム１０は、丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、冊子成形装置２４、および管理装置２８を備える。
【００２３】
丁合装置１８は、複数（第１の実施形態では１０個）の給紙トレイ５０を有する。給紙トレイ５０は、それぞれ上下方向に並設されている。給紙トレイ５０の各々は、モ−タ（図示せず）を作動させることにより昇降可能に設けられている。給紙トレイ５０の各々には、画像が形成された用紙が複数重なり合った状態の用紙群が、製本作業者の手によってセットされる。
【００２４】
分離給送機構５２は、給紙トレイ５０の各々に対応して設けられる。分離給送機構５２は、対応する給紙トレイ５０に積載された用紙のうち最上位の用紙を分離して送り出す。分離給送機構５２はエア吸引式のものが採用されている。エア吸引式の分離給送機構は公知であるため、その詳細な説明は省略する。なおエア吸引式の分離給送機構に代えて、いわゆるフリクション式の分離給送機構が設けられてもよいことは勿論である。このように、給紙トレイ５０と分離給送機構５２との組合せの各々が用紙を送り出す給紙手段として機能する。
【００２５】
丁合装置１８は、給紙トレイ５０から送り出された用紙を用紙搬送路５４で一枚ずつ搬送して中綴じ折り装置２０に送り出す。なお、丁合装置１８は、給紙トレイ５０から送り出された用紙を用紙搬送路５４で互いに重ね合わせて用紙束として搬送し、中綴じ折り装置２０に送り出してもよい。
【００２６】
中綴じ折り装置２０は、丁合装置１８から送り込まれた用紙に中綴じ折り処理を施す。中綴じ折り装置２０に送り込まれた用紙は、搬送路６０に沿って搬送される。中綴じ折り装置２０は、綴じ機構６２、折り機構７２、折り無しスタッカ７３を有する。綴じ機構６２および折り機構７２は、搬送路６０の周辺に配置される。
【００２７】
綴じ機構６２は、サイドジョガ−６６、ステッチャ７０、綴じストッパ６４、およびバックジョガ−６８を有する。
【００２８】
サイドジョガ−６６は一対設けられ、各々が綴じ機構６２において用紙束の側端部に当接し、用紙搬送方向と垂直な方向である用紙幅方向における用紙束の位置を位置決めする。綴じストッパ６４およびバックジョガ−６８は、用紙が積載されて作成された用紙束の前端部および後端部にそれぞれ当接し、用紙束の用紙搬送方向における位置を位置決めする。ステッチャ７０は、綴じストッパ６４、サイドジョガ−６６、およびバックジョガ−６８によって位置決めされた用紙束に綴じ処理を施す。
【００２９】
折り機構７２は綴じ機構６２の下流側に設けられている。折り機構７２は、綴じ機構６２によって綴じ処理が実施された用紙束に、綴じた箇所で用紙束を折りたたむ折り処理を実施する。折り機構７２は、一対の折りロ−ラ７８、折りナイフ７６、折りストッパ７４を有する。
【００３０】
綴じ機構６２にて綴じ処理が実施されると、綴じストッパ６４が下方に退避し、綴じられた用紙束が折り機構７２に送り込まれる。折り機構７２に送り込まれた用紙束は、前端部が折りストッパ７４に当接したところで用紙搬送方向の位置決めがされる。搬送路６０の上方には一対の折りロ−ラ７８が、軸方向が用紙搬送方向と垂直な方向に向くよう、用紙搬送方向に並設されている。
【００３１】
折りナイフ７６は、モ−タ（図示せず）が作動することにより一対の折りロ−ラ７８の間と搬送路６０の下方とを上昇および下降することが可能となっている。折りストッパ７４により用紙束が用紙搬送方向の位置決めがされた状態で折りナイフ７６を上昇させることにより、用紙束が一対の折りロ−ラ７８の間に巻き込まれる。一対の折りロ−ラ７８は、強い力で用紙束を挟持しながら用紙束を上方に搬送するよう回転することにより、用紙束に折り目を付ける。一対の折りロ−ラ７８によって折り目が付けられた冊子は、一対の折りロ−ラ７８のニップ部から上方に向かう綴じ折り冊子搬送路８２を通ってベルト搬送機構８０に送り込まれる。ベルト搬送機構８０は、作成された冊子を断裁装置２２の用紙搬送路９２に送り出す。
【００３２】
なお、折りストッパ７４は、ソレノイドをオン・オフすることにより搬送路６０に進退可能となっている。ユ−ザによって中綴じ折り処理による製本が選択されず綴じ処理による製本が選択された場合、綴じストッパ６４および折りストッパ７４は搬送路６０から退避した状態となる。この場合、綴じ機構６２によって綴じ処理が施された用紙は折りストッパ７４の下流に設けられた折り無しスタッカ７３に積載される。
【００３３】
断裁装置２２は、三方断裁機構８４を有する。三方断裁機構８４は、中綴じ折り装置２０から送り込まれた冊子の小口、または小口、天、地の三方を断裁して最終的な冊子を作成する。三方断裁機構８４は、小口断裁刃９０、用紙押さえ部８８、小口断裁ストッパ８６、サイドガイド（図示せず）、および一対の天地断裁刃（図示せず）を有する。
【００３４】
小口断裁ストッパ８６は、ソレノイド（図示せず）をオン・オフすることにより、用紙搬送路９２に進退可能とされている。冊子の小口を断裁する場合、断裁装置２２は、冊子が送り込まれるタイミングで小口断裁ストッパ８６を用紙搬送路９２に突出させておく。これにより、断裁装置２２に送り込まれた冊子は前端部が小口断裁ストッパ８６に当接して用紙搬送方向の位置決めがなされる。
【００３５】
一対のサイドガイドは、小口断裁刃９０よりも用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に配置され、各々の間隔の中心に搬送される冊子の中心が概ね重なるよう、断裁装置２２の前方および後方に一つずつ配置される。一対のサイドガイドの各々は板状に形成され、用紙搬送方向に延在し且つ用紙搬送路９２から上方に突出する。一対のサイドガイドには、一方が用紙幅方向に移動すれば、他方がその逆方向に同じ距離を移動するいわゆる中心振り分け方式が採用されている。サイドガイドによって案内されその間を通過した冊子は、断裁する前に揃えるべき天、地の位置に揃えられる。
【００３６】
用紙押さえ部８８は小口断裁ストッパ８６より上流側の用紙搬送路９２上方に配置され、モ−タ（図示せず）が作動することにより下降する。小口断裁刃９０は、用紙押さえ部８８より上流側の用紙搬送路９２上方に設けられ、後述する小口断裁モ−タが作動することにより下降する。小口断裁刃９０は、後述する小口断裁刃移動モ−タによって、ボ−ルネジ機構などを介して用紙搬送方向に移動可能に構成されている。天地断裁刃は、用紙押さえ部８８の装置前方および後方の用紙搬送路９２上方にそれぞれ一つずつ設けられ、後述する天地断裁モ−タが作動することにより下降する。これら一対の天地断裁刃もまた、中心振り分け方式により相互に離間または近接する方向に移動可能とされている。一対の天地断裁刃は、後述する天地断裁刃移動モ−タが作動するによって、ギヤ機構などを介して相互に離間または近接する方向に移動する。
【００３７】
サイドガイドの間を通過することにより天、地の位置が揃えられ、且つ小口断裁ストッパ８６により用紙搬送方向の位置決めがされた状態で、用紙押さえ部８８が下降して冊子を押さえつける。このように冊子が押さえつけられた状態で、まず小口断裁刃９０が小口を断裁し、次に一対の天地断裁刃が、冊子の天と地を断裁する。断裁処理が施された冊子は、冊子成形装置２４に搬送される。
【００３８】
冊子成形装置２４は、内部に成形機構９３を有する。成形機構９３は、中綴じ折り冊子の背周辺の表裏を把持した状態で背を押圧することにより背を平坦化させる、いわゆる「角形成形処理」を施す。以下、中綴じ折り冊子を単に「冊子」という。成形機構９３の構成については後述する。冊子成形装置２４において成型処理が施された冊子は、綴じ折りスタッカ２６上に搬送される。
【００３９】
管理装置２８は、管理ＰＣ（Personal Computer）９４、ディスプレイ９６、マウス９８、キ−ボ−ド９７によって構成される。管理ＰＣ９４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハ−ドディスクなどを有し、管理装置２８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４とデ−タの送受信可能に接続されている。ディスプレイ９６、キ−ボ−ド９７、およびマウス９８は管理ＰＣ９４に接続されている。
【００４０】
管理ＰＣ９４は、ディスプレイ９６に設定画面を表示することにより、ユ−ザによって各種の設定入力が可能な状態とする。ユ−ザは、この設定画面においてキ−ボ−ド９７やマウス９８を使って各種の設定入力を行うことができる。ディスプレイ９６に表示されたスタ−トボタンがクリックされると、管理ＰＣ９４は、設定内容を示す情報を丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４の各々に送信すると共に、製本処理を開始する旨を示すスタ−ト信号を送信する。丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、および冊子成形装置２４の各々は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し内部機構の動作を制御する制御部を有しており、スタ−ト信号を受信すると、受信した設定内容に基づいた製本処理を実施する。これらの制御部および管理ＰＣ９４を総じて、電子制御部１００として以下説明する。
【００４１】
図２は、第１の実施形態に係る成形機構９３の構成を示す図である。成形機構９３は、ベルト搬送機構１１０、把持機構１１２、及び可動ユニット１１４を備える。可動ユニット１１４は、押圧機構１１８、およびベルト搬送機構１２０を有する。
【００４２】
ベルト搬送機構１１０は、一対のロ−ラ１２４にベルト１２２が噛合したベルトユニットが上下に一対並設されて構成される。ベルト搬送機構１１０は、断裁装置２２から搬入された冊子を一対のベルト１２２の間で挟持しながら把持機構１１２に搬送する。
【００４３】
把持機構１１２は、ベルト搬送機構１１０によって搬送されてきた冊子の背周辺の表裏を把持する。押圧機構１１８は、把持機構１１２で冊子を把持するのに先立ち、ベルト搬送機構１１０によって搬送されてきた冊子の背に当接して、冊子を位置決めする。そしてさらに押圧機構１１８は、把持機構１１２で冊子を把持した後、その冊子の背を押圧して平坦化させる。可動ユニット１１４は、例えばボ−ルネジ機構などによって上下に移動可能に構成されている。押圧機構１１８による冊子の背への押圧処理が終了すると、電子制御部１００は、可動ユニット１１４を下降させる。ベルト搬送機構１２０はベルト搬送機構１１０と同様に構成される。ベルト搬送機構１２０の一対のベルト１２２の間に冊子が位置するまで下降したときに、電子制御部１００は可動ユニット１１４の下降を停止させる。ベルト１２２は、成形処理が施された冊子を綴じ折りスタッカ２６へと送り出す。
【００４４】
図３（ａ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２の正面図であり、図３（ｂ）は、第１の実施形態に係る把持機構１１２の右側面図である。以下、図３（ａ）および図３（ｂ）に双方に関連して把持機構１１２の構成について説明する。
【００４５】
把持機構１１２は、上方グリッパ１３０、下方グリッパ１３２、コネクティングロッド１３４、クランクディスク１３６、およびクランクシャフト１４２を有する。下方グリッパ１３２は直方体のブロック状に形成され、冊子成形装置２４の筐体に固定されている。上方グリッパ１３０は下方グリッパ１３２の上方に配置され、直方体のブロック状に形成された駆動ブロック１３０ｂと、駆動ブロック１３０ｂの下方に設けられたグリップ板１３０ｄと、駆動ブロック１３０ｂとグリップ板１３０ｄとの間に挟んだバネ１３０ｃを有する。上方グリッパ１３０は、ガイド（図示せず）によって下方グリッパ１３２に向けて進出可能に構成されている。グリップ板１３０ｄの下面には、滑り止め部材１３０ａが設けられている。この滑り止め部材１３０ａは、人工織布で形成されている。また、下方グリッパ１３２の上面にも、同様の滑り止め部材１３２ａが設けられている。ベルト搬送機構１１０から搬入された冊子は、上方グリッパ１３０が下降することによって滑り止め部材１３０ａ、１３２ａの間に挟まれ、さらにバネ１３０ｃによるバネ圧がかかることによって、冊子が把持される。滑り止め部材１３０ａ、１３２ａは冊子の滑りを防ぐことができる摩擦力を有していればよく、ウレタンゴム、あるいは、下面に凹凸や梨地面を有する金属板などで形成されていてもよい。
【００４６】
上方グリッパ１３０の前方側および後方側の各々には、軸１３８を介してコネクティングロッド１３４の上端が回動可能に接続されている。コネクティングロッド１３４の各々の下端は、２枚のクランクディスク１３６の各々に軸１４０を介して回動可能に接続される。このとき、コネクティングロッド１３４は、クランクディスク１３６の中心からずれた位置接続される。２枚のクランクディスク１３６は、クランクシャフト１４２の両端に同軸となるよう固定される。
【００４７】
以上の構成より、クランクシャフト１４２が回転することでコネクティングロッド１３４を介して上方グリッパ１３０が上方または下方に移動する。クランクシャフト１４２は、伝達機構（図示せず）を介してクランクモ−タ（図示せず）に接続されている。電子制御部１００は、クランクモ−タの作動を制御することにより、把持機構１１２による冊子の把持を制御する。
【００４８】
図４は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８の正面図である。図５は、第１の実施形態に係る押圧機構１１８の上面図である。以下、図４および図５の双方に関連して押圧機構１１８の構成について説明する。
【００４９】
押圧機構１１８は、支持ユニット２００、押圧部材２２２、およびカムユニット２０４を備える。支持ユニット２００は、一対の支持ブラケット２１０、および４つのガイド部材２１２を有する。一対の支持ブラケット２１０は互いに対向するよう上下方向に並設され、両端の各々が一対のメインブラケット２４４の各々を介して冊子成形装置２４の筐体に固定される。支持ブラケット２１０の各々は、把持機構１１２によって把持される冊子２の背２ａに平行に延在するよう配置される。ガイド部材２１２は、同様に冊子２の背２ａに平行に延在するよう、支持ブラケット２１０に固定される。
【００５０】
押圧ユニット２０２は複数（第１の実施形態では１７個）設けられる。押圧ユニット２０２の各々は、本体ブラケット２２０、押圧部材２２２、第１ガイドピン２２４、第２ガイドピン２２６、およびベアリング２３０を有する。本体ブラケット２２０は直方体状に形成され、一対の支持ブラケット２１０の間に配置される。このとき本体ブラケット２２０の各々は、ガイド部材２１２に上面および下面が当接して上下方向の移動が規制される。
【００５１】
本体ブラケット２２０の冊子２に向く側の面には、押圧部材２２２が固定される。押圧部材２２２は平板状に形成され、背２ａを押圧する押圧面が、把持機構１１２に把持される冊子２の表裏と垂直且つ背２ａと平行となるよう本体ブラケット２２０に固定される。本体ブラケット２２０は、押圧部材２２２が冊子２の背２ａと平行に等間隔に並ぶよう配置される。これにより、複数の押圧部材２２２の各々が、冊子２の背２ａのうち背２ａに沿った複数個所の各々を押圧可能となる。なお、押圧部材２２２は、押圧したときの跡が背につきにくくなるよう背の延在方向の端部に曲部が設けられている。
【００５２】
第２ガイドピン２２６および第１ガイドピン２２４は、上端および下端が突出するように本体ブラケット２２０に固定される。支持ブラケット２１０には、押圧ユニット２０２の進退方向に伸びる長孔が設けられており、第１ガイドピン２２４および第２ガイドピン２２６の突出する上端および下端はこの長孔に挿通される。これにより押圧ユニット２０２は、背２ａに垂直な方向に移動可能となる。
【００５３】
第１ガイドピン２２４の上端および下端の各々と支持ブラケット２１０との間にコイルスプリング２２８が設けられる。コイルスプリング２２８は引っ張りバネであり、押圧部材２２２を冊子２の背２ａから離間する方向に付勢する。本体ブラケット２２０における、押圧部材２２２が固定される面と反対側には、ベアリング２３０が背２ａと平行な軸を中心に回転可能に支持されている。
【００５４】
カム２４０は、押圧ユニット２０２と同数（第１の実施形態では１７個）設けられる。複数のカム２４０の各々は、把持機構１１２に把持された冊子２の背２ａと軸方向が平行なカムシャフト２４２に固定される。カムシャフト２４２は、一対のメインブラケット２４４の各々に両端部の各々がベアリングを介して回転可能に取り付けられる。このとき、複数のカム２４０の各々は、押圧ユニット２０２が配置される間隔と同じ間隔で押圧ユニット２０２のベアリング２３０に当接するよう配置される。カムシャフト２４２は伝達機構を介してカム駆動モ−タ２４６に接続されており、カム駆動モ−タ２４６が作動することによりカムシャフト２４２が回転する。
【００５５】
カム２４０の各々は、カムシャフト２４２が回転することにより押圧ユニット２０２を冊子２の背２ａに向けて押し出す。こうして冊子成形装置２４は、押圧部材２２２の各々を冊子２の背２ａに向けて押圧位置まで進出させ、押圧部材２２２に背２ａを押圧させて平坦化させる。カム２４０のカム面のうち、最も径の大きい部分がベアリング２３０に当接している状態で、押圧部材２２２が冊子２の背２ａを平坦化する押圧位置まで進出するようになっている。このとき、滑り止め部材１３０ａ、１３２ａと冊子２との摩擦により、冊子２が押圧部材２２２に押されて動いてしまうのを防ぐ。
【００５６】
図６（ａ）〜図６（ｉ）は、それぞれ第１の実施形態に係る押圧機構１１８における図５のＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、Ｃ−Ｃ断面図、Ｄ−Ｄ断面図、Ｅ−Ｅ断面図、Ｆ−Ｆ断面図、Ｇ−Ｇ断面図、Ｈ−Ｈ断面図、Ｉ−Ｉ断面図である。
【００５７】
図６（ａ）に示すのは、冊子の搬入方向から見て最も右（以下、カムユニット２０４の中でのカム２４０の位置を示す場合の「右」「左」とは、冊子の搬入方向から見た方向を示す）のカム２４０−Ｒ８の角度を示す図である。図６（ｂ）〜図６（ｉ）は、最も右のカム２４０−Ｒ８から３番目、５番目、７番目、９番目、１１番目、１３番目、１５番目および１７番目のそれぞれの角度を示す。したがって図６（ａ）〜図６（ｉ）は、それぞれ順序が２つ異なるカム２４０の角度を示している。図６（ｅ）は、中央のカム２４０−Ｃを示す。図６（ｉ）は最も左のカム２４０−Ｌ８を示す。図６（ｃ）に示すカムは、カム２４０−Ｒ８とカム２４０−Ｃとの中間に位置するカム２４０−Ｒ４となり、図６（ｇ）が示すカムは、カム２４０−Ｃとカム２４０−Ｌ８との中間に位置するカム２４０−Ｌ４となる。カム２４０−Ｒ４とカム２４０−Ｌ４は、カムユニット２０４の用紙幅方向の中央ライン、すなわち背２ａの中央からの距離が互いに等しい２箇所に位置する。 
【００５８】
カムユニット２０４では、中央のカム２４０−Ｃを除くカム２４０の各々に、背２ａの中央から互いに距離が等しい複数個所を押圧するよう位相差を持たせている。具体的には、カムユニット２０４に含まれるカム２４０のうち、カム２４０−Ｒ４からカム２４０−Ｒ８にかけては、互いに隣り合うカム２４０のうち右のカム２４０が左のカム２４０よりも６０°左回り方向に位置するよう位相差が設けられている。このため、カム２４０−Ｒ８は、カム２４０−Ｒ４に対し左回り方向に２４０°の位相差が設けられている。
【００５９】
また、カム２４０−Ｒ４から中央のカム２４０−Ｃにかけては、互いに隣り合うカム２４０のうち左のカム２４０が右のカム２４０よりも６０°左回り方向に位置するよう位相差が設けられている。このため、中央のカム２４０−Ｃは、カム２４０−Ｒ４に対し左回り方向に２４０°の位相差が設けられている。
【００６０】
また、カム２４０−Ｌ４から中央のカム２４０−Ｃにかけては、互いに隣り合うカム２４０のうち右のカム２４０が左のカム２４０よりも６０°左回り方向に位置するよう位相差が設けられている。このため、中央のカム２４０−Ｃは、カム２４０−Ｌ４に対し左回り方向に２４０°の位相差が設けられている。 
【００６１】
また、カム２４０−Ｌ４からカム２４０−Ｌ８にかけては、互いに隣り合うカム２４０のうち左のカム２４０が右のカム２４０よりも６０°左回り方向に位置するよう位相差が設けられている。このため、カム２４０−Ｌ８もまた、カム２４０−Ｌ４に対し左回り方向に２４０°の位相差が設けられている。 
【００６２】
すなわち中央のカム２４０−Ｃから同じ距離にあるカム２４０が互いにその大径部の向きが同一になるように位相差が設けられているとともに、カムユニット２０４の幅方向右半分領域及び左半分領域においては、それぞれその中間にあるカム２４０−Ｒ４、２４０−Ｌ４（図６（ｃ）、（ｇ））から左右両側に向かって、左回り方向に所定角度ずつ位相差が設けられている。 
【００６３】
なお第１の実施形態では、中央のカム２４０に対し、左右それぞれ８個のカム２４０が配置されているので、カムユニット２０４の右半分領域の中間のカムはカム２４０−Ｒ４となり、カムユニット２０４の左半分領域の中間のカムはカム２４０−Ｌ４となるが、左右にそれぞれ配置されているカム２４０が奇数であってもよい。この場合、右半分領域、左半分領域の中間のカム２４０が存在しない。このため、右半分領域の中間ライン、及び左半分領域の中間ラインに近い位置にあるカム２４０から、左右両側に向かって、同じ方向所定角度ずつ位相差を設ける。
【００６４】
また、カムユニット２０４全体に含まれているカム２４０の数が偶数であってもよい。この場合、中央のカム２４０−Ｃが存在しない。このため、カムユニット２０４の用紙幅方向の中央ラインに対し、右半分領域、左半分領域のそれぞれの中間に位置するカム２４０、または中間ラインに近い位置にあるカム２４０から、左右両側に向かって同じ方向に所定角度ずつ位相差を設ける。
【００６５】
図５に戻る。カム駆動モ−タ２４６はステッピングモ−タである。カム駆動モ−タ２４６は電子制御部１００に接続され、電子制御部１００からパルスを送り、カム駆動モ−タ２４６を駆動制御する。カム駆動モ−タ２４６の出力軸２４６ａはジョイント２５８を介してカムシャフト２４２と固定され、カム駆動モ−タ２４６の駆動力をカムシャフト２４２に伝達できるようになっている。このジョイント２５８と軸方向に隣接して、ホ−ム位置検出板２５４がカムシャフト２４２に固定支持されている。
【００６６】
図７は図５におけるＪ−Ｊ断面図である。ホ−ム位置検出板２５４はカムシャフト２４２を中心とした円板状の部材であり、その外周の一部に切り欠き２５４ａが設けられている。この切り欠き２５４ａを検知できるように、光学センサ２５６が設けられている。
【００６７】
押圧機構１１８は、カム駆動モータ２４６によって図６（ａ）〜図６（ｉ）に示す状態からカムシャフト２４２を右回りに回転させると、まずカム２４０−Ｒ４、２４０−Ｌ４によって、背２ａの中央から互いに等しい２箇所を押圧する。続いてこの２箇所から、それぞれ両側に押圧箇所が互いに離間するように押圧箇所を順次切り替わる。したがって、複数の押圧箇所が常に背２ａの中央にたいして対称の位置となるので、背２ａに与える押圧力が背２ａ全体でバランスが取れて、背２ａの押圧時における冊子２の傾きを抑制することができる。
【００６８】
図８は、第１の実施形態に係る成形機構９３による成形処理の手順を示すフロ−チャ−トである。ユ−ザによってスタ−トボタンが押されると、押圧部材２２２の位置を初期位置とするための初期化を行う（Ｓ０１）。この初期化は、カム駆動モ−タ２４６を回転させ、光学センサ２５６がホ−ム位置検出板２５４の切り欠き２５４ａの右回り側の端部を検出したとき（図７に示す位置に達した時）に、カム駆動モ−タ２４６を停止させることによって行う。
【００６９】
この初期化によって押圧部材２２２は、初期位置とされる。初期位置では、すべてのカム２４０が小径部でベアリング２３０と当接している。すなわち、押圧部材２２２はすべて、カム２４０側に最も近づく位置に揃った状態で位置している。
【００７０】
次に電子制御部１００は、カム駆動モ−タ２４６に、駆動パルスα１を含む搬入待機信号を送る（Ｓ０２）。この駆動パルスα１は、押圧部材２２２の一部を初期位置から搬入待機位置に移動させるように、カム駆動モ−タ２４６を駆動するためのパルスである。カム駆動モ−タ２４６はこの搬入待機信号を受けると、駆動パルスα１のパルス数分だけ駆動される。
【００７１】
押圧部材２２２の一部が搬入待機位置に移動した状態を図９に示す。図９に示すように、互いに離れた２カ所の押圧部材２２２が、初期位置からカム２４０側とは反対側に移動した搬入待機位置に位置している。この２つの押圧部材２２２はそれぞれ、カム２４０−Ｒ４、２４０−Ｌ４によって押し出される。カム２４０−Ｒ４、２４０−Ｌ４は、小径部と大径部の中間の部分でベアリング２３０と当接している。駆動パルスα１とは、この２つの押圧部材をそれぞれ搬入待機位置に移動させるのに必要な角度分だけ、カムシャフト２４２を右回りに回転させる駆動パルスである。
【００７２】
続いて冊子成形装置２４に冊子２が背２ａ（折り目側）を先頭にして搬入される。搬入された冊子は搬入待機位置にある２つの押圧部材に当接して停止し、位置決めされる（Ｓ０３）。その後電子制御部１００は上方グリッパ１３０を下降させ、背周辺の表裏において冊子を把持させる（Ｓ０４）。
【００７３】
次に電子制御部１００は、カム駆動モ−タ２４６に駆動パルスα２を含む戻り信号を送る（Ｓ０５）。この駆動パルスα２は、搬入待機位置にある押圧部材２２２を初期位置に戻すように、カム駆動モ−タ２４６を駆動するためのパルスである。すなわち駆動パルスα２は駆動パルスα１に対し、カム駆動モ−タ２４６を同じ量だけ逆方向に回転させるパルスである。カム駆動モ−タ２４６はこの戻り信号を受けて逆回転し、搬入待機位置にある押圧部材２２２を初期位置に戻し、すべての押圧部材２２２が初期位置で揃っている状態（図５の状態）に戻す。
【００７４】
次に電子制御部１００は、カム駆動モ−タ２４６に、駆動パルスβを含む成形信号を送る（Ｓ０６）。この駆動パルスβは、カムシャフト２４２を３６０°右回転させるように、カム駆動モ−タ２４６を駆動するためのパルスである。
【００７５】
この成形信号を受けてカム駆動モ−タ２４６が作動すると、複数の押圧部材２２２の各々を順次冊子の背に向けて押圧位置（図４に示す一点鎖線の位置）まで進出させ、冊子の背を押圧して平坦化させる。カムシャフト２４２が右回転を開始すると、まずカム２４０−Ｒ４、２４０−Ｌ４によって、背２ａの中央から互いに等しい２箇所が先に押圧位置に進出し、冊子の背を押圧する。この２箇所は、冊子を位置決めする際に搬入待機位置に移動した２つの押圧部材２２２であって、この２箇所が最初に冊子の背２ａを押圧する。続いてこの２箇所から、それぞれ両側に隣り合う押圧部材がタイミングをずらして順次押圧位置に進出する。押圧箇所は最初の２カ所から互いに両側に離間するように切り替わり、冊子の幅方向中央及び両端に達して平坦化を完遂する。
【００７６】
背の押圧処理を完了すると、電子制御部１００は、可動ユニット１１４を下降させ（Ｓ０７）、把持機構１１２のモ−タを作動させて上方グリッパ１３０を上方に移動させ、冊子の把持を解除させる（Ｓ０８）。冊子の把持が解除されると、電子制御部１００は、成形処理が施されて背が平坦化された冊子をベルト搬送機構１２０で綴じ折りスタッカ２６に排出する（Ｓ０９）。
【００７７】
その後電子制御部１００は、すべての押圧部材２２２を初期位置に位置しているか判断する（Ｓ１０）。カム駆動モータ２４６が成形信号を受けて回転したとき、正常に回転していれば３６０°回転するので、この回転終了の時点で光学センサ２５６がホ−ム位置検出板２５４の切り欠き２５４ａの右回り側の端部を検出する。回転終了の時点で光学センサ２５６がホ−ム位置検出板２５４の切り欠き２５４ａの右回り側の端部を検出していない場合、モータの脱調等何らかの原因で回転角度が３６０°に達せず、押圧部材のすべてが初期位置に戻っていない可能性がある。この場合は、冊子排出後に再度モータを右回りに回転させ、光学センサ２５６がホ−ム位置検出板２５４の切り欠き２５４ａの右回り側の端部を検出したら停止させる初期化を行う（Ｓ０１に戻る）。成形時の回転終了の時点で切り欠き２５４ａの右回り側の端部を検出していれば、初期化を省略してＳ０２に戻り、次の冊子を受け入れる。
【００７８】
冊子は把持機構１１２によって把持されたとき、背の部分がはみ出した状態で把持される。このはみ出した部分を押圧し、変形させることによって平坦化する。冊子を構成する用紙の枚数が多くなるほど、変形量も大きくなる。したがって、背を適切に角型に成形するためには、その分だけはみ出し量を多くする必要がある。この第１の実施形態の冊子成形装置２４には、冊子を構成する用紙の枚数を取得する枚数取得手段が設けられている。さらに枚数取得手段によって取得された冊子１冊分の用紙の枚数が多いほど、搬入待機位置がカム２４０に近い位置になるように、パルス数α１及びα２を決定することができる。その具体的形態について以下説明する。
【００７９】
丁合装置１８（図１参照）には、各給紙トレイ５０に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知センサが設けられている。この用紙有無検知センサは図示されていないが、例えば給紙トレイ５０の積載面上に検知ア−ムを有し、積載された用紙がこの検知ア−ムを倒し、これを検知する方式や、積載された用紙が光軸をふさぐように設けられた透過型光学センサなど、公知のセンサが用いられる。
【００８０】
この用紙有無検知センサの検知結果は電子制御部１００に送られる。電子制御部１００はこのセンサの検知結果より、複数の給紙トレイ５０のうち、用紙が積載されている給紙トレイ５０がいくつあるかを計数し、これを１冊分の用紙枚数として認識する。
【００８１】
さらに電子制御部１００は、この１冊分の用紙枚数に基づいて駆動パルスα１、及び搬入待機位置から初期位置に戻すための駆動パルスα２を決定する。
【００８２】
図１０は、カム２４０−Ｒ４によって、押圧部材２２２が搬入待機位置に進出する動作を示す図であり、図９におけるＣ−Ｃ断面を示す。カム２４０−Ｌ４と、これによって搬入待機位置に進出する押圧部材２２２も、この図１０と同一の動作を行う。図１０（ａ）では、押圧部材２２２は初期位置に位置している。図中、一点鎖線で示しているのは、押圧位置に進出したときの押圧部材２２２の位置である。
【００８３】
丁合装置１８の１０個の給紙トレイ５０すべてに用紙が積載されている場合、用紙有無検知センサによって、全ての給紙トレイ５０の用紙有無センサから、用紙有りの信号が電子制御部１００に送信される。電子制御部１００はこれを受けて、１冊分の冊子を構成する用紙の枚数が１０枚であると認識する。
【００８４】
電子制御部１００には、１冊分の冊子を構成する用紙の枚数と、モ−タ２４６に送る駆動パルスα１、α２のパルス数を対応させた第１対応表が記憶されている。この第１対応表は、１冊分の冊子を構成する用紙の枚数が多いほど、駆動パルスα１が小さくなっている。駆動パルスα２は、駆動パルスα１による回転量と同じ量だけ、駆動パルスα１とは逆方向に回転させるのに必要なパルスである。
【００８５】
電子制御部１００は、この第１対応表を参照し、１冊分の冊子を構成する枚数１０枚に対応する駆動パルスα１−１を読み出し、モ−タ２４６に送る。駆動パルスα１−１によってモ−タ２４６は右回りに２０°回転し、カムシャフト２４２を介して、カム２４０−Ｒ４を右回りに２０°回転させる。すると図１１（ｂ）の状態となり、押圧部材２２２は用紙１０枚に対応した搬入待機位置に進出する。その後１０枚の用紙を中折りして得られた冊子２を搬入し、その背２ａが、搬入待機位置にある押圧部材２２２に当接して位置決めされ、把持機構１１２により把持する。
【００８６】
把持機構１１２による把持後、電子制御部１００は第１対応表を参照し、１冊分の冊子を構成する枚数１０枚に対応する駆動パルスα２−１をモ−タ２４６に送る。駆動パルスα２−１によってモ−タ２４６は左回りに２０°回転し、カムシャフト２４２を介して、カム２４０−Ｒ４を左回りに２０°回転させる。この結果、押圧部材２２２は図１１（ａ）に示す初期位置に戻る。この後、押圧部材２２２は押圧位置へ進出して背２ａを平坦化する。
【００８７】
丁合装置１８の１０個の給紙トレイ５０のうち、５個の給紙トレイ上に用紙が積載され、その他の給紙トレイ５０には用紙が積載されていない場合、用紙有無検知センサによって、用紙が積載されている５個の給紙トレイ５０の用紙有無センサから用紙有りの信号が、電子制御部１００に送信される。電子制御部１００はこれを受けて、１冊分の冊子を構成する用紙の枚数が５枚であると認識する。
【００８８】
次に電子制御部１００は第１対応表を参照し、１冊分の冊子を構成する枚数５枚に対応する駆動パルスα１−２を読み出し、モ−タ２４６に送る。駆動パルスα１−２によってモ−タ２４６は右回りに３０°回転し、カムシャフト２４２を介して、カム２４０−Ｒ４を右回りに３０°回転させる。すると図１１（ｃ）の状態となり、押圧部材２２２は用紙５枚に対応した搬入待機位置に進出する。その位置は、図１１（ｂ）に示す用紙１０枚に対応した搬入待機位置よりも、図示右側に位置している。その後５枚の用紙を中折りして得られた冊子２を搬入し、その背２ａが、搬入待機位置にある押圧部材２２２に当接して位置決めされ、把持機構１１２により把持する。
【００８９】
把持機構１１２による把持後、電子制御部１００は第１対応表を参照し、１冊分の冊子を構成する枚数５枚に対応する駆動パルスα２−２をモ−タ２４６に送る。駆動パルスα２−２によってモ−タ２４６は左回りに３０°回転し、カムシャフト２４２を介して、カム２４０−Ｒ４を左回りに３０°回転させる。この結果、押圧部材２２２は図１１（ａ）に示す初期位置に戻る。この後、押圧部材２２２は押圧位置へ進出して背２ａを平坦化する。
【００９０】
このように、１冊分の枚数をもとに第１対応表を参照し、駆動パルスα１、α２をモ−タ２４６に送ることによって、１冊分の枚数が多くなるほど、押圧部材２２２の搬入待機位置が、図１０に示す左側寄りになる。したがって、１冊分の枚数が多くなるほど、把持機構１１２からの背２ａのはみ出し量が多くなり、その分、平坦化の際の変形量が多くなるから、枚数に応じた適切な平坦化処理を行うことができる。第１対応表は、冊子の背を平坦化することによって、整った角型にするのに適切なはみ出し量が得られる駆動パルスが、各枚数に対応して記憶されている。
【００９１】
なお、この第１の実施形態では、電子制御部１００に記憶させた第１対応表を参照しているが、枚数から一定の計算式で駆動パルスを計算するようにしても良い。この計算式は、その枚数の用紙で構成された冊子の背を平坦化することによって、整った角型にするのに適切なはみ出し量が得られる駆動パルスが得られるように適宜決定される。
【００９２】
また、この第１の実施形態では、丁合装置１８に積載されている用紙の枚数を１冊分の冊子を構成する枚数として取得しているが、用紙の枚数をユ−ザが操作パネル等から入力するようにしても良い。電子制御部１００はユ−ザが入力した１冊分の枚数に基づき、第１対応表を参照し、あるいは一定の計算式によって駆動パルスα１、α２を求め、押圧部材２２２の一部を搬入待機位置へ移動させる。
【００９３】
さらに、この第１実施形態では、搬入待機位置にある押圧部材２２２に冊子を当接させてから、押圧部材２２２はいったん初期位置に戻ってから押圧位置へ進出しているが、初期位置に戻ることなく、搬入待機位置から直接押圧位置へ進出して冊子を成形するようにしても良い。この場合は、冊子が搬入待機位置にある押圧部材２２２に当接後、カム駆動モ−タ２４６を回転させ、光学センサ２５６がホ−ム位置検出板２５４の切り欠き２５４ａの右回り側の端部を検出したときに、カム駆動モ−タ２４６を停止させればよい。
【００９４】
（第２の実施形態）
続いて本発明の第２の実施形態を説明する。本発明の第２の実施形態は、冊子１冊分を構成する用紙の枚数に代えて、冊子１冊分の厚さ情報を取得または入力し、この厚さ情報に応じて、駆動パルスα１、α２を定めるものである。その他の構成は第１の実施形態と同一である。図１ないし図６はこの第２の実施形態をも示す図である。
【００９５】
第２の実施形態の冊子成形装置２４には、冊子の厚さに関する情報を取得する厚さ情報取得手段が設けられている。さらに厚さ情報取得手段によって取得された冊子１冊の厚さが厚いほど、搬入待機位置がカム２４０に近い位置になるように、パルス数α１及びα２を決定することができる。その具体的形態について以下説明する。
【００９６】
冊子１冊分の厚さが厚くなるほど、平坦化の際の変形量が多くなるから、その分把持機構１１２からのはみ出し量も多くする必要がある。電子制御部１００には、中折りした後の厚さと、モ−タ２４６に送る駆動パルスα１、α２のパルス数を対応させた第２対応表が記憶されている。この第２対応表は、冊子１冊分の厚さが厚いほど、対応する駆動パルスα１が小さくなっている。駆動パルスα２は、駆動パルスα１による回転量と同じ量だけ、駆動パルスα１とは逆方向に回転させるのに必要なパルスである。
【００９７】
ユ−ザは平坦化処理の前に、管理装置２８を通じて、あるいは製本システム１０を構成する丁合装置１８、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、冊子成形装置２４のいずれかに設けられた操作パネル（図示せず）から、１冊分の厚さ情報について入力することができる。
【００９８】
ユ−ザが１冊分の冊子の厚さが４ｍｍであると入力したとする。すると電子制御部１００は、第２対応表を参照し、１冊分の冊子厚さ４ｍｍに対応する駆動パルスα１−３を読み出し、モ−タ２４６に送る。駆動パルスα１−３によってモ−タ２４６は右回りに２０°回転し、カムシャフト２４２を介して、カム２４０−Ｒ４を右回りに２０°回転させる。すると図１０（ｂ）の状態となり、押圧部材２２２は冊子厚さ４ｍｍに対応した搬入待機位置に進出する。その後冊子２を搬入し、その背２ａが、搬入待機位置にある押圧部材２２２に当接して位置決めされ、把持機構１１２により把持する。
【００９９】
把持機構１１２による把持後、電子制御部１００は第２対応表を参照し、１冊分の冊子厚さ４ｍｍに対応する駆動パルスα２−３をモ−タ２４６に送る。駆動パルスα２−３によってモ−タ２４６は左回りに２０°回転し、カムシャフト２４２を介して、カム２４０−Ｒ４を左回りに２０°回転させる。この結果、押圧部材２２２は図１０（ａ）に示す初期位置に後退する。この後、押圧部材２２２は押圧位置へ進出して背２ａを平坦化する。
【０１００】
ユ−ザが１冊分の冊子の厚さが２ｍｍであると入力したとする。すると電子制御部１００は、第２対応表を参照し、１冊分の冊子厚さ２ｍｍに対応する駆動パルスα１−４を読み出し、モ−タ２４６に送る。駆動パルスα１−４によってモ−タ２４６は右回りに３０°回転し、カムシャフト２４２を介して、カム２４０−Ｒ４を右回りに３０°回転させる。すると図１０（ｃ）の状態となり、押圧部材２２２は冊子厚さ２ｍｍに対応した搬入待機位置に進出する。その位置は、図１０（ｂ）に示す用紙１０枚に対応した搬入待機位置よりも、図示右側の位置である。その後冊子２を搬入し、その背２ａが、搬入待機位置にある押圧部材２２２に当接して位置決めされ、把持機構１１２により把持する。
【０１０１】
把持機構１１２による把持後、電子制御部１００は第２対応表を参照し、１冊分の冊子厚さ２ｍｍに対応する駆動パルスα２−４をモ−タ２４６に送る。駆動パルスα２−４によってモ−タ２４６は左回りに３０°回転し、カムシャフト２４２を介して、カム２４０−Ｒ４を左回りに３０°回転させる。この結果、押圧部材２２２は図１０（ａ）に示す初期位置に後退する。この後、押圧部材２２２は押圧位置へ進出して背２ａを平坦化する。
【０１０２】
このように、１冊分の厚さをもとに第２対応表を参照し、駆動パルスα１、α２をモ−タ２４６に送ることによって、冊子が厚くなるほど、押圧部材２２２の搬入待機位置が、図１０に示す左側寄りになる。したがって、冊子が厚くなるほど、把持機構１１２からの背２ａのはみ出し量が多くなり、その分、平坦化の際の変形量が多くなるから、枚数に応じた適切な平坦化処理を行うことができる。第２対応表は、冊子の背を整った角型にするのに適切なはみ出し量が得られる駆動パルスが、厚さの数値に対応して記憶されている。
【０１０３】
なお、この第２の実施形態では、電子制御部１００に記憶させた第２対応表を参照しているが、厚さから一定の計算式で駆動パルスを計算するようにしても良い。この計算式は、その厚さの冊子の背を整った角型にするのに適切なはみ出し量が得られる駆動パルスが得られるように適宜決定される。
【０１０４】
また、この第２の実施形態における厚さ情報取得手段は、冊子１冊分の厚さをユ−ザが入力するようになっているが、何らかの方法で自動的に把握して電子制御部１００が認識できるようにしても良い。
【０１０５】
例えば、図１１のような用紙厚検知機１２３０を、複数の給紙トレイ５０それぞれと対応して配設する。この用紙厚検知機１２３０は、用紙の搬送路に配設された駆動ロ−ラ１２３１及び従動ロ−ラ１２３２と、この従動ロ−ラ１２３２を回転自在に保持して従動ロ−ラ１２３２の動きを支点１２３３−Ｎに対して増幅する検知レバ−１２３３と、この検知レバ−１２３３の先端部分の変位を検出する変位センサ１２３４と、を含む構造となっている。
【０１０６】
この用紙厚検知機１２３０によって、各給紙トレイ５０から供給される各用紙の厚さが検出される。この用紙厚さをすべて合計した値を２倍することによって、供給された用紙を重ねて２つ折りした中折り冊子の厚さが得られることになる。
【０１０７】
また、２つ折りする前に、重ねられた用紙の束の厚さを光学式変位センサで束の厚さを検知しても良いし、２つ折された後に表裏から冊子を押さえ、折り目のふくらみを抑えた状態で、同様に厚さをセンサで検知しても良い。あるいは、２つ折りした冊子のサンプルを手動で挟むことによってその厚さを計測できる計測器を備え、この計測器が得た厚さ情報を電子制御部１００に送信するようにしても良い。
【０１０８】
さらに、この第２の実施形態でも、搬入待機位置にある押圧部材２２２に冊子を当接させてから、押圧部材２２２はいったん初期位置に戻ってから押圧位置へ進出しているが、初期位置に戻ることなく、搬入待機位置から直接押圧位置へ進出して冊子を成形するようにしても良いことは第１の実施形態と同様である。
【０１０９】
（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係る製本システム１０１０の模式的な全体構成図である。第１の実施形態と構成が同一の部材は同一の番号を付している。本発明の第３の実施形態に係る製本システム１０１０は、第１の実施形態の丁合装置１８に代えて、シ−トフィ−ダ１０１８を有しており、このシ−トフィ−ダ１０１８に加え、中綴じ折り装置２０、断裁装置２２、冊子成形装置２４、および管理装置２８を備えている。
【０１１０】
シ−トフィ−ダ１０１８は、給紙トレイ１０５０、１０５１の、計２個の給紙トレイを、上下方向に並べて有している。給紙トレイ１０５０、１０５１の各々は、モ−タ（図示せず）を作動させることにより昇降可能に設けられている。給紙トレイ１０５０、１０５１にも、第１の実施形態の給紙トレイ５０と同様に、様々な画像形成方法によって画像が形成された用紙が積載される。したがって、給紙トレイ１０５０、１０５１もまた用紙を収容する用紙収容部として機能する。給紙トレイ１０５０、１０５１の各々には、画像が形成された用紙が複数重なり合った状態の用紙群が、製本作業者の手によってセットされる。
【０１１１】
分離給送機構５２は、給紙トレイ１０５０、１０５１の各々に対応して設けられる。給紙トレイ１０５０、１０５１と分離給送機構５２との組合せの各々が用紙を送り出す給紙手段として機能する。
【０１１２】
給紙トレイ１０５１には、ペ−ジ順に重ねられた用紙が複数冊分積載される。シ−トフィ−ダ１０１８は、給紙トレイ１０５１から１冊分の用紙を順次中綴じ折装置２０に送り出す。中綴じ折装置２０では、送り込まれた用紙がストッパ６４に当接して重ねられる。１冊分の蓄積が完了したら、ステッチャ７０によって綴じ処理を施す。その後、２つ折りして中綴じ折り冊子とされて、さらに断裁と背の平坦化が行われる。
【０１１３】
上方の給紙トレイ１０５０には表紙用紙が積載され、１冊分の最初または最後に１枚、あるいは最初及び最後に１枚ずつ供給され、ストッパ６４に当接した位置で下方の給紙トレイ１０５１から供給された用紙と重ねられ、１冊分の用紙束を形成する。
【０１１４】
シ−トフィ−ダ１０１８には、給紙トレイ１０５１に積載された用紙の上方に、センサＳ１が設けられている。このセンサＳ１は、用紙に印刷されているマ−クを読むことができる。給紙トレイ１０５１に積載された用紙のうち、１冊分の最後の用紙には、このセンサＳ１で読み取り可能なマ−クが付されている。
【０１１５】
このセンサＳ１によってマ−クが検知されると、この検知信号が電子制御部１００に送られる。電子制御部１００はこの信号を受けると、給紙トレイ１０５１からの用紙の供給を中断し、必要に応じて給紙トレイ１０５０から表紙を送り込み、中綴じ折り装置２０において中綴じ折を行う。この後の動作は第１の実施形態と同一である。
【０１１６】
電子制御部１００には、１冊分の用紙の枚数をカウントするカウンタが設けられている。このカウンタは、冊子を形成する最初の用紙が送り込まれる前にカウント数値をゼロとして、以後、給紙トレイ１０５０，１０５１から用紙が送り込まれるたびに数値を１増加させる。これを、センサＳ１でマ−クを検知した用紙を送り込むまで繰り返し、さらにその後給紙トレイ１０５０から表紙が供給される場合には、その表紙送り込みとともにカウント数値を１増加させる。１冊分の送り込みが完了すると、電子制御部１００がこのカウント数値を１冊分の用紙の枚数として記憶する。電子制御部１００では、この１冊分の用紙の枚数に基づいて、第１の実施形態と同様の第１対応表を参照し、駆動パルスα１、α２を決定する。
【０１１７】
このカウントした枚数の冊子が、冊子成形装置２４に搬入されるのに先立って、電子制御部１００はモ−タ２４６に駆動パルスα１を送り、モ−タ２４６を回転させ、押圧部材２２２の一部を搬入待機位置に移動させる。その後送り込まれてきた冊子の背を、搬入待機位置にある押圧部材２２２に当接させて位置決めし、把持機構１１２で把持する。したがって、この第３の実施形態においても、枚数に応じた適切な平坦化処理を行うことができる。
【０１１８】
また、第３の実施形態においては、中綴じ折装置２０において１冊分の綴じ処理が行われた後、続いて次の冊子の用紙の搬入及び蓄積が開始される。次の冊子の用紙は再びセンサＳ１がマ−クを検知するまでシ−トフィ−ダ１０８０から中綴じ折装置２０に送り込まれる。したがって、給紙トレイ１０５１に、互いに枚数の異なる冊子複数冊分の用紙が積載されていても、１冊分のうち最後の供給される用紙にマ−クを付与しておけば、これを連続的に作成することができる。この場合、電子制御部１００では、冊子１冊分の用紙が供給されるごとに１冊分の枚数をカウントするので、異なる枚数の冊子が連続的に作成される場合でも、各々の冊子の枚数に応じた搬入待機位置に、押圧部材２２２を位置させることができる。
【０１１９】
（第４の実施形態）
第４の実施形態に係る製本システムは、第１実施形態の押圧機構１１８に代えて、押圧機構１１１８が設けられる。図１３は本発明の第４の実施形態に係る押圧機構１１１８を示す正面図、図１４はその平面図である。第１の実施形態と同一構成の部材には同一の番号を付している。
【０１２０】
第４の実施形態に係る押圧機構１１１８は、押圧部材移動機構１２００が設けられている。この押圧部材移動機構１２００は、駆動源であるラック駆動モ−タ１２０１と、このラック駆動モ−タ１２０１で回転される駆動軸１２０２、この駆動軸１２０２に軸支されたギヤ１２０３、このギヤ１２０３と噛み合うラック１２０４で構成されている。カム駆動モ−タ１２０１はステッピングモ−タであって、電子制御部１００に接続され、駆動制御されるようになっている。
【０１２１】
ギヤ１２０３とラック１２０４は、冊子送り込み方向から見て右から５個目と、左から５個目の押圧部材２２２のそれぞれに対応して各１個、計２個設けられている。右から５個目と左から５個目の第１ガイドピン１２２４は、コイルスプリング２２８がかかっている部分よりも上方へ延出している。ラック１２０４の先端には凹部が形成されている。
【０１２２】
図１５は、第４の実施形態における成形処理の手順を示すフロ−チャ−トである。   ユ−ザによってスタ−トボタンが押されると、電子制御部１００は、まずラック１２０４の位置を離間位置とする。ラック１２０４の離間位置は、図１３，１４に示すように、ラック１２０４が第１ガイドピン１２２４から離れた位置であって、図示しないセンサがこのラック１２０４が離間位置にあることを検知して、その検知信号を電子制御部１００に送るようになっている。
【０１２３】
次にラック駆動モ−タ１２０１に、駆動パルスα３を含む搬入待機信号を送る（Ｓ１２）。ラック駆動モ−タ１２０１はこの搬入待機信号を受けると、駆動パルスα３のパルス数分だけ、図１３における左回りに回転する。するとギヤ１２０３も左回りに回転し、ラック１２０４が右へ移動する。すると、ラック１２０４の先端凹部が第１ガイドピン１２２４の上方延出部に当接し、第１ガイドピン１２０４を右側へ押す。すると押圧部材２２２が右側へ移動する。
【０１２４】
駆動パルスα３は、押圧部材２２２の一部を初期位置から搬入待機位置に移動させる分だけ、ラック１２０４を動かすように、ラック駆動モ−タ１２０１を駆動するためのパルスである。
【０１２５】
続いて冊子が背（折り目側）を先頭にして搬入される（Ｓ１３）。搬入された冊子は搬入待機位置にある２つの押圧部材に当接して停止し、位置決めされる。その後電子制御部１００は上方グリッパ１３０を下降させ、背周辺の表裏において冊子を把持させる（Ｓ１４）。把持機構１１２による冊子の把持を完了すると、電子制御部１００は、ラック駆動モ−タ１２０１に、駆動パルスα４を含む戻り信号を送る（Ｓ１５）。この駆動パルスα４は、搬入待機位置にある押圧部材２２２を初期位置に戻すように、ラック駆動モ−タ１２０１を駆動するためのパルスである。すなわち駆動パルスα４は駆動パルスα３に対し、ラック駆動モ−タ１２０１を同じ量だけ逆方向に回転させるパルスである。ラック駆動モ−タ１２０１はこの戻り信号を受けて逆回転し、ラック１２０４は図１３における左方へ移動する。搬入待機位置にある押圧部材２２２を初期位置に戻り、すべての押圧部材２２２が初期位置で揃っている状態に戻る。次に電子制御部１００は、カム駆動モ−タ２４６に、駆動パルスβを含む成形信号を送って冊子の平坦化を行う（Ｓ１６）これ以降の動作（Ｓ１７〜２０）は第１の実施形態（Ｓ０７〜１０）と同じである。
【０１２６】
さらにこの第４の実施形態においては、ラック１２０１を幅方向に移動させるラック移動機構１２１１が設けられている。このラック移動機構１２１１は、押圧部材２２２が存在する範囲の幅方向の両側に設けられた１対のプ−リ１２１２，１２１３と、このプ−リ１２１２、１２１３にかけられたベルト１２１４と、このプ−リ、ベルトを駆動するベルト駆動モ−タ１２１５を有する。
【０１２７】
ベルトの一方側走行部１２１４ａと、他方側走行部１２１４ｂのそれぞれに、２つのラック１２０４とギヤ１２０３の側面を両側から抱えるように設けられた移動部材１２１６が固定されている。  
【０１２８】
ベルト駆動モ−タ１２１５を回転させ、ベルト１２１４を駆動することによって、各々移動部材１２１６が互いに接近又は離間する方向に対称移動する。この移動部材１２１６の移動とともに、この移動部材１２１６に両側から抱えられたままギヤ１２０３とラック１２０４が移動する。ギヤ１２０３は駆動軸１２０２の軸方向に移動でき、かつ駆動軸１２０２から駆動伝達可能であるように、断面が角形になっている。
【０１２９】
ユ−ザは処理前に冊子の幅寸法を入力できるようになっている。入力された幅寸法は電子制御部１００に送られる。電子制御部１００では、この幅寸法をもとに、ベルト駆動モ−タ１２１５を駆動し、ラック１２０４とギヤ１２０３の位置、すなわちラック１２０４で押し出す押圧部材２２２を変更する。したがって、冊子を搬入したときに背を当接させる押圧部材２２２を、幅寸法によって変えることができる。幅広い冊子の場合はラック１２０４間距離を広く取って冊子の位置決めを安定させるとともに、幅が狭い冊子の場合でも確実に当接、位置決めを行うことができるというメリットがある。
【０１３０】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態を説明する。本発明の第５の実施形態は、第１の実施形態の押圧機構１１８に代えて押圧機構２１１８を有する。図１６は、第５の実施形態に係る押圧機構２１１８の構成を示す上面図である。上述の実施形態と同様の個所については同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３１】
第５の実施形態に係る押圧機構２１１８は、押圧部材２２２に代えて加圧部材２２２２と、押圧部材５０１を有する。押圧部材５０１は、薄い板金をコ字状に折り曲げて形成される。これにより、押圧部材５０１には、互いに対向する２つの支持部５０１ｂと、この２つの支持部５０１ｂの間の押圧部５０１ａとが設けられる。第５の実施形態では、押圧部材５０１は、板厚０．４ｍｍの析出硬化系ステンレスバネ材（ＳＵＳ６３１−ＣＳＰ０）によって形成されている。なお、押圧部材５０１を形成する材料や板厚がこれに限定されないことは勿論であり、他のステンレス材料、他の金属材料、またはウレタンゴムなどのゴム材料など、弾性を有する他の材料によって形成されていてもよいし、異なる材料の板材を貼り合わせて形成してもよい。
【０１３２】
加圧部材２２２２は、第１ないし第４実施形態の押圧部材２２２と同様に、冊子２の背２ａと平行に等間隔に複数並んだ本体ブラケット２２０の、冊子２に向く側の面に固定されている。これにより、複数の加圧部材２２２２の各々が、押圧部材５０１を加圧するようになっている。
【０１３３】
押圧部材５０１は、コ字の開口内に全ての加圧部材２２２２が収容されるよう配置される。これにより、押圧部５０１ａが冊子２の背２ａに対向するよう配置される。支持部５０１ｂの各々は、支持ブラケット２１０の側部２１０ｂの内側に接するよう配置される。側部２１０ｂの内面には、水平方向に並設され各々が支持ブラケット２１０内部に向けて延在するピン５０２およびピン５０３が設けられている。一方、支持部５０１ｂには水平方向に伸びる長孔５０１ｄが設けられている。ピン５０２およびピン５０３の外面の最大距離よりも長孔５０１ｄが長く形成されている。このため、長孔５０１ｄにピン５０２およびピン５０３が挿通されることにより、押圧部材５０１は、水平方向にスライド移動可能に支持ブラケット２１０に支持される。
【０１３４】
支持部５０１ｂの端部には、さらに内側に折り返された折り返し部５０１ｃが設けられている。この折り返し部５０１ｃと支持ブラケット２１０の折り返し部２１０ａとの間にコイルスプリング５０４が配置される。コイルスプリング５０４は、押圧部５０１ａを冊子２の背２ａから離間させる方向に加圧部材５０１に付勢力を与える。
【０１３５】
冊子２が搬入される前に電子制御部１００は、カム駆動モ−タ２４６に、駆動パルスα５を含む搬入待機信号を送る。この駆動パルスα５は、加圧部材２２２２の一部を冊子搬入方向と反対方向に所定量進出させて加圧部材５０１を押し出すことにより、押圧部材５０１が初期位置から搬入待機位置に移動するように、カム駆動モ−タ２４６を駆動するためのパルスである。カム駆動モ−タ２４６はこの搬入待機信号を受けると、駆動パルスα５のパルス数分だけ駆動される。
【０１３６】
押圧部材５０１が搬入待機位置に移動した状態を図１７に示す。カム駆動モータ２４６が駆動すると、第１の実施形態の押圧部材２２２と同様に、冊子搬入方向から見て右から５番目の加圧部材２２２２と、左から５番目の加圧部材２２２２、すなわち互いに幅方向中心から対称に離れた２箇所の加圧部材２２２２が、冊子搬入方向と反対方向に所定量移動する。すると押圧部材５０１はこの複数の加圧部材２２２２に押されて、初期位置から搬入待機位置に移動する。
【０１３７】
続いて冊子成形装置２４に冊子２が背２ａ（折り目側）を先頭にして搬入される。搬入された冊子は搬入待機位置にある押圧部材５０１に当接して停止し、位置決めされる。その後電子制御部１００は上方グリッパ１３０を下降させ、背周辺の表裏において冊子を把持させる。
【０１３８】
次に電子制御部１００は、カム駆動モ−タ２４６に駆動パルスα６を含む戻り信号を送る。この駆動パルスα６は、搬入待機位置にある押圧部材５０１を初期位置に戻すように、カム駆動モ−タ２４６を駆動するためのパルスである。すなわち駆動パルスα６は駆動パルスα５に対し、カム駆動モ−タ２４６を同じ量だけ逆方向に回転させるパルスである。カム駆動モ−タ２４６はこの戻り信号を受けて逆回転し、加圧部材２２２２をカム２４０に向かう方向に後退させる。すると搬入待機位置にある押圧部材５０１はコイルスプリング５０４によって加圧部材２２２２とともに後退し、初期位置に戻る。
【０１３９】
次に電子制御部１００は、カム駆動モ−タ２４６に、駆動パルスβを含む成形信号を送る。この駆動パルスβは、カムシャフト２４２を３６０°右回転させるように、カム駆動モ−タ２４６を駆動するためのパルスである。
【０１４０】
この成形信号を受けてカム駆動モ−タ２４６が作動すると、複数の加圧部材２２２２の各々を順次冊子の背に向けて進出させる。押圧部材５０１は冊子の背に当接して加圧部材２２２２で順次加圧されることにより、冊子の背を押圧して平坦化させる。
【０１４１】
本実施形態によれば、押圧部材５０１は背２ａに沿って長く形成されているので、平坦化された背２ａに押圧部材の外形による跡が残るのを防ぐことができる。
【０１４２】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【０１４３】
ある変形例では、搬入待機位置に移動する押圧部材２２２が、配列されている複数の押圧部材２２２の幅方向の中心から対称の位置ではなく、幅方向の一方向に寄っていても良い（例えば図６において、冊子搬入方向から見て右から２番目と７番目、など）。このようにすれば、冊子が中心基準ではなく片側基準で搬入される場合に、さまざまな幅寸法の冊子に対し、間違いなく複数の押圧部材２２２を当接させることができる。
【０１４４】
なお、搬入待機位置に進出させる押圧部材の数は２個に限らず、３個以上でも良いことは勿論である。
【符号の説明】
【０１４５】
２  冊子、２ａ  背、１０  製本システム、１８  丁合装置、２０  中綴じ折り装置、２２  断裁装置、２４  冊子成形装置、２８  管理装置、９３  成形機構、１１０  ベルト搬送機構、１１２  把持機構、１１４  可動ユニット、１１８  押圧機構、２００  支持ユニット、２０４  カムユニット、２２０  本体ブラケット、２２２  押圧部材、２３０  ベアリング、２４０  カム、２４２  カムシャフト、２４６  カム駆動モ−タ、２５４  ホーム位置検出板、２５６  光学センサ、５０１  押圧部材、１０１０  製本システム、１０１８  シートフィーダ、１２００  押圧部材移動機構、１２１１  ラック移動機構、１２３０  用紙厚検知機、２１１８  押圧機構、２２２２  加圧部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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