(57)【要約】      （修正有）【課題】低駆動音車の接近を通行人などに報知する接近報知装置、及びそれを搭載した車両を提供する。【解決手段】低駆動音車両用の接近報知装置１０は、報知音を出力する音響部１１と、音響部の動作をオンまたはオフするように指示する車両接近報知指示スイッチ１２とを具え、低駆動音の接近に気付かない通行者等の人に対して、出来るだけ不快感を与えない形でその接近を知らせることが出来る。高速運転状態を検出したときは報知音の出力を停止し、モータのみで駆動していることを検出したときは報知音の出力を開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低駆動音車両用の接近報知装置であって、
報知音を出力する音響部と、
前記音響部の動作をオンまたはオフするように指示する車両接近報知指示スイッチと、
を具えることを特徴とする接近報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の接近報知装置において、
前記報知音の出力を開始してから所定の時間経過したときに前記報知音の出力を停止するように前記音響部を制御する時限動作部、
をさらに具えることを特徴とする接近報知装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の接近報知装置において、
車両が所定の速度を超えている高速運転状態を検出する高速運転検出部と、
前記高速運転検出部により高速運転状態を検出したとき、前記報知音の出力を停止するように前記音響部を制御する制御部と、
をさらに具えることを特徴とする接近報知装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の接近報知装置において、
車両がモータのみで駆動していることを検出するモータ駆動検出部と、
前記モータ駆動検出部によりモータのみで駆動していることを検出したとき、前記報知音の出力を開始するように前記音響部を制御する制御部と、
をさらに具えることを特徴とする接近報知装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の接近報知装置において、
車両に搭載された制動装置への制動指示を検出する制動指示検出部と、
前記制動指示検出部による制動指示を検出したとき、前記報知音の出力を開始するように前記音響部を制御する制御部と、
をさらに具えることを特徴とする接近報知装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の接近報知装置において、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、
前記アクセル開度検出部により検出されたアクセル開度が大きくなるほど、前記報知音の出力を大きくするように前記音響部を制御する制御部と、
をさらに具えることを特徴とする接近報知装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の接近報知装置において、
自然界の音を格納する記憶部をさらに具え、
前記音響部は、前記記憶部に格納されている自然界の音を報知音として出力する、
ることを特徴とする接近報知装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の接近報知装置を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の接近報知装置、およびこれを搭載した車両に関するものであり、特に、低駆動音車両の接近を通行者、歩行者などに知らせるための装置やこれを搭載した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車等の警報音発生装置（クラクション）は事故防止が主目的のものであり、このため比較的大音量であり、通行者等の人に対しては快い音ではない。
【０００３】
また、通行者に対して特許文献１には自動車等の走行中に例えば「左に曲がります」、「バックします」などの音声ガイドを発声させ周囲に注意を促すものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２０５７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車、ハイブリッドカー等の低駆動音車においては車両の接近が通行者等の人に分かりにくい事が課題である。この現象は車道と歩道が区別されていない道路において発生が顕著である。燃料価格の高騰もあり、電気自動車、ハイブリッドカーが普及段階に入った今日においては、当該問題に対する早急な解決策が求められている。特に、高齢化社会となり、聴力の弱くなった高齢者に対しても気配りが必要である。また、歩行者優先の立場から、さらにこれら低駆動音車の利点を生かすためにも、クラクションなどの従来の警告装置による車両の接近の告知もあまり好ましいものではない。さらに、近隣の居住者等周りの人にとっても騒音に近い音の発生はあまり好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、その目的は、低駆動音車の接近を通行人などに報知する装置、車両を提供することである。その他の目的は、歩行者などに不快感を与えることが少ない、野鳥の鳴き声を主とする自然音を発生させ、車両の接近を通行者等の人に知らせる装置、車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明による低駆動音車両用の接近報知装置は、
報知音を出力する音響部（スピーカへ音響信号を出力する音響装置、スピーカ、音声回路を含む音響出力装置、或いは、直接、音を出すスピーカなど）と、
前記音響部の動作（報知音の出力）をオンまたはオフするように指示する車両接近報知指示スイッチと、
を具える。
【０００８】
また、第２の発明による低駆動音車両用の接近報知装置は、
前記報知音の出力を開始してから所定の時間経過したときに前記報知音の出力を停止するように前記音響部を制御する時限動作部（回路）、
をさらに具えることを特徴とする。
この場合、車両接近報知指示スイッチは、トグルスイッチとすることが好適である。
【０００９】
また、第３の発明による低駆動音車両用の接近報知装置は、
車両が所定の速度を超えている高速運転状態を検出する高速運転検出部（回路、スピードメータ、エンコーダなど）と、
前記高速運転検出部により高速運転状態を検出したとき、前記報知音の出力を停止するように前記音響部を制御する制御部（回路）と、
をさらに具えることを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明による低駆動音車両用の接近報知装置は、
車両がモータのみで駆動していることを検出するモータ駆動検出部と、
前記モータ駆動検出部によりモータのみで駆動していることを検出したとき、前記報知音の出力を開始するように前記音響部を制御する制御部（回路）と、
をさらに具えることを特徴とする。
第４の発明と第５の発明とを組み合わせた場合には、モータのみで駆動していることを検出したときであっても、高速運転になった場合には、自動的に報知音の出力が停止する構成となる。
【００１１】
また、第５の発明による低駆動音車両用の接近報知装置は、
車両に搭載された制動装置への制動指示を検出する制動指示検出部（回路）と、
前記制動指示検出部による制動指示を検出したとき、前記報知音の出力を開始するように前記音響部を制御する制御部（回路）と、
をさらに具えることを特徴とする。
【００１２】
また、第６の発明による低駆動音車両用の接近報知装置は、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、
前記アクセル開度検出部により検出されたアクセル開度が大きくなるほど、前記報知音の出力を大きくするように前記音響部を制御する制御部（音量調整回路）と、
をさらに具えることを特徴とする。
【００１３】
また、第７の発明による低駆動音車両用の接近報知装置は、
自然界の音を格納する記憶部をさらに具え、
前記音響部は、前記記憶部に格納されている自然界の音を報知音として出力する、
ることを特徴とする。
好適には記憶部が、
鳥の鳴き声（特に野鳥の鳴き声）、動物の鳴き声、鳥や動物が出す音（走る音、叩く音など）、昆虫の鳴き声、波の音、水の落下音（滝の音）、および、川の流れの音（せせらぎの音）のうちの少なくとも１つを含む自然界の音を格納する。特に、自然界の音は、野鳥の鳴き声とすることが好適である。
【００１４】
また、第８の発明による車両は、
第１〜７のいずれかの発明に記載の低駆動音車両用の接近報知装置を搭載した車両（自動車、二輪車、三輪車など）である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば低駆動音車の利点である低駆動音はそのままで、その接近に気付かない通行者等の人に対して、出来るだけ不快感を与えない形でその接近を知らせる事が出来る。さらに、近隣の居住者等周りの人に対してもこの音が騒音となりにくい。また、ある実施態様では、比較的高速で走行する車両に対しては、低速走行中またはブレーキ操作中を本装置の動作条件とすることで、運転者の本装置による発音の乱用を防ぐことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施態様による低駆動音車両用の接近報知装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の別の実施態様による低駆動音車両用の接近報知装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の別の実施態様による低駆動音車両用の接近報知装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の「実施形態１」に係る、全体構成を示す制御ブロック図である。
【図５】本発明の「実施形態１」に係る、装置の動作フローチャート図である。
【図６】本発明の「実施形態２」に係る、全体構成を示す制御ブロック図である。
【図７】本発明の「実施形態２」に係る、装置の動作フローチャート図である。
【図８】本発明の「実施形態３」に係る、全体構成を示す制御ブロック図である。
【図９】本発明の「実施形態３」に係る、装置の動作フローチャート図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る、車両接近お知らせスイッチ１０１、スピーカ１０６、運転席ブザー１２２の配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の具体的な実施例を図１から図１０を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施態様による低駆動音車両用の接近報知装置の基本的な構成を示すブロック図である。図１に示すように、接近報知装置１０は、報知音を出力する音響部１１（スピーカ、ホン、音響信号出力器など）と、音響部１１の動作（報知音の出力）をオンまたはオフするように指示する車両接近報知指示スイッチ１２と、報知音の出力を開始してから所定の時間経過したときに報知音の出力を停止するように音響部１１を制御する時限動作部１３（回路）を具える。この場合、車両接近報知指示スイッチ１２は、トグルスイッチとすることが好適である。音響部１１は、記憶部ＭＥ（ＲＯＭなど）を有し、記憶部ＭＥは鳥の鳴き声などの自然音を格納し、音響部１１は、格納されている自然音を報知音として出力する。記憶部ＭＥに格納される自然音としては、鳥（特に野鳥）の鳴き声のみならず、動物の鳴き声、昆虫の鳴き声、波の音、水の落下音（滝の音）、および、川の流れの音（せせらぎの音）がある。
【００１９】
図２は、本発明の別の実施態様による低駆動音車両用の接近報知装置の基本的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、図１の態様と同様に、低駆動音車両用の接近報知装置１０ａは、音響部１１、車両接近報知指示スイッチ１２、および時限動作部１３を具える。これらの部材の動作や機能は図１のそれらと同様であるため、説明を省略する。接近報知装置１０ａは、車両が所定の速度を超えている高速運転状態を検出する高速運転検出部１４（回路、スピードメータ、エンコーダなど）と、車両に搭載された制動装置への制動指示を検出する制動指示検出部１５（回路）と、高速運転検出部１４により高速運転状態を検出したとき、報知音の出力を停止するように、或いは、制動指示検出部１５による制動指示を検出したとき、報知音の出力を開始するように音響部１１を制御する制御部２０（回路）をさらに具える。
【００２０】
図３は、本発明の別の実施態様による低駆動音車両用の接近報知装置の基本的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、図２の態様と同様に、低駆動音車両用の接近報知装置１０ｂは、音響部１１、車両接近報知指示スイッチ１２、時限動作部１３、高速運転検出部１４、および制動指示検出部１５を具える。これらの部材の動作や機能は図２のそれらと同様であるため、説明を省略する。接近報知装置１０ｂは、車両がモータのみで駆動していることを検出するモータ駆動検出部１６と、モータ駆動検出部によりモータのみで駆動していることを検出したとき、報知音の出力を開始するように音響部１１を制御する制御部（回路）２０とをさらに具える。
【００２１】
また、接近報知装置１０ｂは、アクセル開度を検出するアクセル開度検出部１７をさらに具え、制御部２０は、アクセル開度検出部１７により検出されたアクセル開度が大きくなるほど、報知音の出力を大きくするように音響部１１を制御する。
【００２２】
図２、図３の実施態様では、高速運転状態、制動指示（ブレーキペダルの踏み込み）、モータのみの駆動などを各検出部で検出する構成を示したが、車両側の制御回路や計測装置などから、これらの状態や検出結果の少なくとも一部を制御部２０が受信する、取得するような構成であってもよい。もちろん、車両側から状態や検出結果を受信／取得する場合には、それに対応する検出部を接近報知装置側に設ける必要はない。
【００２３】
図１，２，３では、本発明の基本的な構成を、機能ブロック図を用いて説明したが、図４以降ではより具体的な部材、回路、装置などの構成で説明していく。以下、本発明による接近報知装置を「低駆動音車接近お知らせ装置」と称する場合がある。本装置は、自動車、軽車両に適用／搭載可能であり、次の「実施形態１」「実施形態２」「実施形態３」に別けて説明する。各実施形態は車両の使用目的及び使用状況、車両の速度、車両の価格等を考慮し採用の選択を可能とする。
【００２４】
先ず、各実施形態の概要について説明する。「実施形態１」は軽車両等の低速車両への適用に適し、低速走行を原則としているため，外部への発音可能条件にスピード制限等制限を加えない実施形態である。「実施形態２」は一般的な自動車への適用に適し、運転者の本装置による発音の乱用防止のため、外部への発音可能条件にある程度のスピード制限が可能な、ブレーキ操作中を加える実施形態である。「実施形態３」は比較的高級な自動車への適用に適し、運転者の本装置による発音の乱用防止のため、外部への発音可能条件にスピード検出回路により、低速走行中を加える実施形態である。
【００２５】
＜実施形態１＞
以下、「実施形態１」についてその実施形態を詳細説明する。図４は、車載用発音装置である低駆動音車接近お知らせ装置「実施形態１」に係る全体構成を示す制御ブロック図であり、図５はその動作フローチャートである。装置の構成は、従来のクラクションスイッチとは別に設置する車両接近お知らせスイッチ１０１、電源１００は車両電源を使用、時限動作回路１０２、記憶及び再生回路１０３、音量調整回路１０５を含む増幅器１０４、およびスピーカ１０６から構成される。
【００２６】
車両接近お知らせスイッチ１０１は押しボタン式のトグルスイッチとし、運転者（ユーザ）が操作する。このため運転者の操作しやすい位置に、通常は、運転席のステアリング付近などに設置する。運転者は、自車両の接近を通行者等の人に知らせる必要が生じた場合は、車両接近お知らせスイッチ１０１を１度押す（ステップＳ１１）。
【００２７】
車両接近お知らせスイッチ１０１を１度だけ押す事により、時限動作回路１０２が動作し（ステップＳ１２）、これにより本装置全体が一定時間動作する（ステップＳ１３）。その動作時間は時限動作回路１０２の時間設定（例えば、３０秒、１分、２分、３分などに設定される。）、又は記憶及び再生回路１０３からの時限動作終了信号により動作を終了する（ステップＳ１４、１５、１６）。
【００２８】
記憶及び再生回路１０３のうち記憶部はＩＣメモリー等とする。この記憶部に本発明の特徴の１つである野鳥の鳴き声を主とする自然音を記憶させておく。このＩＣメモリー等の記憶装置には直接書込み、書換え可能とする。またＳＤカード等の記憶媒体の交換にても記憶内容の変更は可能である。記憶及び再生回路１０３のうち再生部は記憶部に記憶した自然音を再生し、増幅器１０４にて増幅する。増幅器１０４は音量調整回路１０５を有し、外部への発音量を調整可能とする。スピーカ１０６は図１０に示すごとく車両のボディ前部に設置し、増幅器１０４で増幅された自然音をボディ（車体）外部へ発音する。
【００２９】
＜実施形態２＞
以下、「実施形態２」について説明する。図６は車載用発音装置である低駆動音車接近お知らせ装置「実施形態２」に係る全体構成を示す制御ブロック図であり、図７はその動作フローチャートである。装置の構成は「実施形態１」に係る構成に対し、ブレーキ操作検出回路１１１を付加したものである。
【００３０】
ブレーキ操作検出回路の付加により、ブレーキ操作を検出した時のみ本装置の発音を可能とする（ステップＢ１１）。他の動作は、図５と同じであるため、所定の終了条件（時限動作終了信号を受信、設定時間の満了など）を満たした場合は、自然音の再生、増幅、出力を停止する。或いは、発音オン中にブレーキ操作を検出しなくなった時は即発音を停止する構成にしてよい。他の動作については「実施形態１」と同様である。
【００３１】
＜実施形態３＞
以下、「実施形態３」について説明する。図８は車載用発音装置である低駆動音車接近お知らせ装置「実施形態３」に係る全体構成を示す制御ブロック図であり、図９はその動作フローチャートである。装置の構成は「実施形態１」に係る構成に対し、高速運転検出回路１２１を付加し、また運転席ブザー１２２を付加したものである。
【００３２】
高速運転検出回路の付加により車速が設定値以上を検出した時は（ステップＰ１１）、本装置の発音は開始しないし、また発音中の場合は発音を停止する。また車速が設定値以上を検出した時に車両接近お知らせスイッチ１０１が押された時は、車両接近お知らせスイッチ１０１が押されている間だけ運転席ブザー１２２を鳴らし運転者に認識させる。他の動作については「実施形態１」と同様である。
【００３３】
以上、本発明の実施形態を詳述してきたが、本発明は自然音の発生で車両の接近を知らせると言うソフト面に重きを置いた発明であり、具体的な構成は本実施形態に限られるものでは無く、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は地球環境対策として世界的に今後ますます普及させていかなければならない電気自動車、ハイブリッドカー、燃料電池車等の車両に対して用いることは大変有効である。また、低駆動音車接近お知らせ装置（接近報知装置）において、本発明の特徴の１つである野鳥の鳴き声を主とする自然音は事前にＩＣメモリー等の記憶回路に保存することが好適である。また、これらの自然音は季節や地方、個人の好み等に合わせて、書換え、又は記憶されたメモリー（ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなど）の交換等により記憶する自然音の内容を変更可能である。これによって、ユーザは、その日の気分次第で、所望の自然音を選択して報知音として利用することが可能となる。
【００３５】
接近報知装置では、運転者の車両接近お知らせスイッチ操作の検出により時限動作回路が働き一定時間動作する。ただし、本装置による発音は低速走行中の動作を基本とする。このため高速車両においては時限動作回路以降の動作を、低速走行またはブレーキ操作中を条件に可能とする手段も用意する。これによって、歩行者に車両の接近を知らせる必要な乏しい状況において、本装置が作動することを抑止することが可能となる。
【００３６】
接近報知装置では、上記の運転者の操作により再生回路が動作し記憶回路に記憶された自然音を再生する。再生された自然音信号を増幅器にて増幅し車両に設置したスピーカにより外部に発音する。これによって、ユーザは、所望の音量で報知音を出力することが可能となる。
【００３７】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各部などに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の部やユニットなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  電源、１０１；車両接近お知らせスイッチ、１０２；時限動作回路、１０３；記憶及び再生回路、１０４；増幅器（１０５；音量調整回路を含む）、１０６；スピーカ、１１１；ブレーキ操作検出回路、１２１；高速運転検出回路、１２２；運転席ブザー
【図１】
2011037442.tif 000003
【図２】
2011037442.tif 000004
【図３】
2011037442.tif 000005
【図４】
2011037442.tif 000006
【図５】
2011037442.tif 000007
【図６】
2011037442.tif 000008
【図７】
2011037442.tif 000009
【図８】
2011037442.tif 000010
【図９】
2011037442.tif 000011
【図１０】
2011037442.tif 000012