(57)【要約】【課題】洗浄が容易で排水性及び液体の拭き取り性に勝れ、かつ磁気センサの位置調整やメンテナンス等も簡単な位置検出装置付き流体圧シリンダを得る。【解決手段】磁気センサ３４を内蔵する筐体３５に取付用長孔３７を形成し、この取付用長孔３７を覆う薄板状の孔カバー３８を上記筐体３５上に載置し、該孔カバー３８と上記取付用長孔３７とを貫通するように単一の取付ボルト３６を配設し、この取付ボルト３６をシリンダボディ３のねじ孔４２に螺着することにより、上記筐体３５のシリンダボディ３に対する固定と該筐体３５に対する上記孔カバー３８の固定とを、上記単一の取付ボルト３６で同時に行う。【選択図】図２
2011112205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ孔の内部を流体圧の作用により中心軸線方向に摺動するピストンと、該ピストンに連結されたピストンロッドと、上記ピストンに装着されたマグネットと、シリンダボディの側面に取付ボルトで位置調整可能に取り付けられた位置検出装置とを有し、この位置検出装置で上記マグネットを検出することにより上記ピストンの位置を検出するように構成された流体圧シリンダにおいて、
上記位置検出装置は、上記マグネットの磁気を感知する磁気センサと、該磁気センサを内蔵する筐体と、該筐体に長径方向を上記中心軸線と平行に向けて形成された取付用長孔と、上記筐体の外面に該取付用長孔を覆うように配設された孔カバーと、該孔カバーと上記取付用長孔とを貫通する単一の上記取付ボルトとを有し、該取付ボルトを上記シリンダボディの側面に形成されたねじ孔に螺着することにより、該シリンダボディに対する筐体の固定と該筐体に対する孔カバーの固定とを上記単一の取付ボルトで同時に行ったことを特徴とする位置検出装置付き流体圧シリンダ。
【請求項２】
上記取付ボルトが止め輪で上記筐体に係止されることにより、該取付ボルトと上記筐体と上記孔カバーとが一体化されて分離不能であることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
【請求項３】
上記シリンダボディの側面にピンが固定され、このピンは、上記取付ボルトと上記中心軸線方向に隣り合う位置で上記取付用長孔に嵌合し、上記筐体の上記取付ボルトを中心とした回転を防止していることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体圧シリンダ。
【請求項４】
上記孔カバーが上記取付用長孔に嵌合する突起を有し、この突起によって該孔カバーの上記取付ボルトを中心とする回転が防止されていることを特徴とする請求項３に記載の流体圧シリンダ。
【請求項５】
上記シリンダボディの側面を、該シリンダボデイの周方向に湾曲する凸形曲面とすると共に、該シリンダボディに当接する上記筐体の下面を上記凸形曲面に対応する凹形曲面とし、これら凸形曲面と凹形曲面との当接によって上記筐体の上記取付ボルトを中心とする回転が防止されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の流体圧シリンダ。
【請求項６】
上記筐体の上面を凸形曲面とすると共に、該筐体に当接する上記孔カバーを凸形に湾曲させることにより、該孔カバーの上記取付ボルトを中心とする回転が防止されていることを特徴とする請求項５に記載の流体圧シリンダ。
【請求項７】
上記筐体と上記シリンダボディとの間、該筐体と上記孔カバーとの間、及び上記取付ボルトの頭部が係止するワッシャと上記孔カバーとの間にそれぞれガスケットを介設することにより、上記位置検出装置の内部への液体の進入が防止されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンの位置を検出する位置検出装置を備えた流体圧シリンダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体圧シリンダは、一般に、シリンダ孔の内部を摺動するピストンと、該ピストンに連結されたピストンロッドとを有していて、上記シリンダ孔内に給排される流体圧の作用で上記ピストン及びピストンロッドを往復動させることにより、ワークの搬送や選別あるいは位置決め等の各種作業を行うように構成され、様々な分野の自動機器に組み込まれている。
【０００３】
また、上記ピストンの位置を検出して検出信号を自動制御のための制御信号とするために、例えば特許文献１や特許文献２等に示すように、シリンダボディの外面に、該シリンダボディに形成された溝やレール等を利用して磁気センサ（位置検出装置）を取り付け、上記ピストンに装着されたマグネットの磁気をこの磁気センサで感知することにより上記ピストンの位置を検出するように構成されている。このため、上記流体圧シリンダの外面は、上記溝やレールのほか、磁気センサを取り付けるための金具や複数の取付ボルト等の存在により、多くの凹凸がある複雑な形状を呈している。
【０００４】
ところが、流体圧シリンダの外面に溝やレール等の凹凸が形成されていると、清掃が困難で、ゴミや汚れ等が上記溝やレールの中に付着したまま残留し易い。特に、食品加工機械に使用される流体圧シリンダでは、食品の残留物があると雑菌が繁殖して衛生上の問題を生じるため、洗浄液による洗浄が頻繁に行われるが、シリンダの外面に溝やレールによる凹凸が形成されていると、洗浄性や排水性が悪く、凹部の中や凸部の陰あるいは角隅部等に液体や食品の破片等が残留し易く、それを完全に取り除くのに非常に多くの手間を要する。
【０００５】
このため流体圧シリンダ、特に食品加工機械に使用される流体圧シリンダには、外面の凹凸をできるだけ少なくすることにより、少ない清掃工数で隅々まで確実に洗浄することができると共に、洗浄後の排水性や拭き取り性も勝れて液体や食品等が残留しにくい構成であることが要求される。また、磁気センサの位置調整やメンテナンス等を簡単に行うことができるように、該磁気センサができるだけ少ない部品で簡便に取り付けられていることも重要である。
【０００６】
しかし、上記従来の流体圧シリンダは、その外面に上記位置検出装置の取り付けのための多くの凹凸を有し、また、該位置検出装置の取り付けに複数の取付ボルトを含む多くの部品が使用されているため、上述した要求に十分応えることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２２１２０４号公報
【特許文献２】特開２００６−５２７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を解消するためになされたもので、その目的は、流体圧シリンダに、位置検出装置を、溝やレール等を利用することなく簡単にしかも少ない部品で取り付けられるようにすることにより、シリンダ外面の凹凸を少なくして洗浄性や排水性を高めると共に、位置検出装置の位置調整やメンテナンス等を簡単に行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明は、シリンダ孔の内部を流体圧の作用により中心軸線方向に摺動するピストンと、該ピストンに連結されたピストンロッドと、上記ピストンに装着されたマグネットと、シリンダボディの側面に取付ボルトで位置調整可能に取り付けられた位置検出装置とを有し、この位置検出装置で上記マグネットを検出することにより上記ピストンの位置を検出するように構成された流体圧シリンダにおいて、上記位置検出装置は、上記マグネットの磁気を感知する磁気センサと、該磁気センサを内蔵する筐体と、該筐体に長径方向を上記中心軸線と平行に向けて形成された取付用長孔と、上記筐体の外面に該取付用長孔を覆うように配設された孔カバーと、該孔カバーと上記取付用長孔とを貫通する単一の上記取付ボルトとを有し、該取付ボルトを上記シリンダボディの側面に形成されたねじ孔に螺着することにより、該シリンダボディに対する筐体の固定と該筐体に対する孔カバーの固定とを上記単一の取付ボルトで同時に行ったことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明において好ましくは、上記取付ボルトが止め輪で上記筐体に係止されることにより、該取付ボルトと上記筐体と上記孔カバーとが一体化されて分離不能となっていることである。
【００１１】
本発明の一つの好ましい構成態様によれば、上記シリンダボディの側面にピンが固定され、このピンは、上記取付ボルトと上記中心軸線方向に隣り合う位置で上記取付用長孔に嵌合し、上記筐体の上記取付ボルトを中心とした回転を防止している。
また、上記孔カバーが上記取付用長孔に嵌合する突起を有し、この突起によって該孔カバーの上記取付ボルトを中心とする回転が防止されている。
【００１２】
本発明の他の好ましい構成態様によれば、上記シリンダボディの側面を、該シリンダボデイの周方向に湾曲する凸形曲面とすると共に、該シリンダボディに当接する上記筐体の下面を上記凸形曲面に対応する凹形曲面とし、これら凸形曲面と凹形曲面との当接によって上記筐体の上記取付ボルトを中心とする回転が防止されている。
この場合に、上記筐体の上面を凸形曲面とすると共に、該筐体に当接する上記孔カバーを凸形に湾曲させることにより、該孔カバーの上記取付ボルトを中心とする回転が防止さる。
【００１３】
さらに、本発明においては、上記筐体と上記シリンダボディとの間、該筐体と上記孔カバーとの間、及び上記取付ボルトの頭部が係止するワッシャと上記孔カバーとの間にそれぞれガスケットを介設することにより、上記位置検出装置の内部への液体の進入が防止される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、磁気センサを内蔵する筐体を、流体圧シリンダの側面に、溝やレール等を利用することなく取り付けることができるので、シリンダ外面の凹凸が従来品に比べて少なくなると共に、凹凸形状も単純化され、この結果、シリンダの洗浄が容易で排水性及び拭き取り性にも勝れ、洗浄後に液体等の異物が残留しにくくなる。また、単一の取付ボルトでシリンダに対する上記筐体の固定と該筐体に対する孔カバーの固定とを行っているので、位置検出装置を少ない部品で簡便にシリンダ側面に取り付けることができ、位置調整やメンテナンス等も簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る流体圧シリンダの第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面図である。
【図５】筐体の平面図である。
【図６】本発明に係る流体圧シリンダの第２実施形態を示す、図３と同様位置での部分断面図である。
【図７】本発明に係る流体圧シリンダの第３実施形態を示す、図２と同様位置での部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図４は本発明の第１実施形態を示すもので、図中の符号１は流体圧シリンダ、２は該流体圧シリンダの外面に取り付けられた位置検出装置を示している。
上記流体圧シリンダ１は、円形のシリンダ孔４を内部に有する断面形状が実質的に矩形のシリンダボディ３と、上記シリンダ孔４の両端を塞ぐ断面形状が実質的に矩形のロッドカバー５及びヘッドカバー６と、上記シリンダ孔４内を該シリンダ孔４の中心軸線Ｌ方向に摺動するピストン７と、該ピストン７に基端部を連結されて上記ロッドカバー５を摺動自在に貫通するピストンロッド８とを有している。上記シリンダボディ３とロッドカバー５及びヘッドカバー６の外周にある四つの角部は、それぞれ平面あるいは外に凸形の曲面に面取りされている。
【００１７】
上記ピストン７の外周には、該ピストン７の外周とシリンダ孔４の内周との間をシールするピストンパッキン１１が取り付けられている。また、上記ロッドカバー５におけるロッド挿通孔１２の内周には、該ロッドカバー５とピストンロッド８との間をシールするロッドパッキン１３と、該ピストンロッド８をガイドする摺動軸受１４と、該ピストンロッド８の外周に付着した異物を掻き落とすためのスクレーパ１５とが設けられると共に、グリース溜めとなる空間１６が該スクレーパ１５により区画、形成されている。
【００１８】
上記ロッドカバー５及びヘッドカバー６と上記シリンダボディ３とは、例えばアルミニウム合金によって互いに等しい断面形状及び寸法に形成されていて、相互間に隙間や段差が生じないように密に当接され、上記ロッドカバー５及びヘッドカバー６の端面の対角位置に配設された連結ボルト２０で相互に連結されている。これにより、上記シリンダボディ３とロッドカバー５及びヘッドカバー６とによって外周に４つの側面を有する四角柱状のシリンダハウジング９が形成されている。該シリンダハウジング９の外面即ち４つの側面は、上記シリンダボディ３の上記位置検出装置２が取り付けられている部分と上記ロッドカバー５及びヘッドカバー６のポート２１ａ，２１ｂが形成されている部分とを除き、凹凸のない平らな面に形成されている。
【００１９】
図中２３は、上記ロッドカバー５の挿入部５ａの外周とシリンダボディ３の内周との間に介設されたシール部材、２４は、上記ヘッドカバー６の挿入部６ａの外周とシリンダボディ３の内周との間に介設されたシール部材である。
【００２０】
上記ロッドカバー５の端面の上記連結ボルト２０と９０度異なる対角位置には、ねじ孔２６が設けられ、このねじ孔２６で該流体圧シリンダ１を所定の位置に取り付けられるようになっている。上記ねじ孔２６は、ヘッドカバー６の端面に設けることも、ロッドカバー５の端面とヘッドカバー６の端面の両方に設けることもでき、両方の端面に設ける場合には、ロッドカバー５とシリンダボディ３及びヘッドカバー６を貫通するように形成することができる。
【００２１】
また、上記流体圧シリンダ１は、上記ピストン７とロッドカバー５との間に形成されたロッド側圧力室２７ａと、上記ピストン７とヘッドカバー６との間に形成されたヘッド側圧力室２７ｂと、各圧力室２７ａ，２７ｂに圧力流体を給排するために上記ロッドカバー５及びヘッドカバー６に形成されたロッド側ポート２１ａ及びヘッド側ポート２１ｂとを有し、各圧力室２７ａ，２７ｂと各ポート２１ａ，２１ｂとが、上記ロッドカバー５及びヘッドカバー６に形成された連通路２８ａ，２８ｂを通じてそれぞれ連通している。
【００２２】
そして、上記ロッド側ポート２１ａからロッド側圧力室２７ａ内に圧力流体を供給すると共に、ヘッド側ポート２１ｂからヘッド側圧力室２７ｂ内の圧力流体を外部に排出すると、上記ピストン７がピストンロッド８と共にヘッドカバー６側の後退ストローク端（図２参照）に移動し、その逆に、上記ヘッド側ポート２１ｂからヘッド側圧力室２７ｂ内に圧力流体を供給すると共に、ロッド側ポート２１ａからロッド側圧力室２７ａ内の圧力流体を外部に排出すると、上記ピストン７がピストンロッド８と共に反対側の前進ストローク端に移動するようになっている。
【００２３】
図中２９は、上記ピストン７の端面に設けられたダンパーで、該ピストン７が後退ストローク端に移動したときヘッドカバー６に当接し、衝撃及び騒音を吸収するものである。このようなダンパーは、ロッドカバー側にも設けることができる。
【００２４】
また、上記流体圧シリンダ１において、上記ピストン７の位置を検出するため、該ピストン７の外周にリング状のマグネット３２が取り付けられ、上記シリンダボディ３の一つの側面３ａに上記位置検出装置２が取り付けられている。上記マグネット３２は、上記中心軸線Ｌ方向の一端面側にＮ極が着磁され、他端面側にＳ極が着磁されたものであるが、半径方向にＮ極とＳ極とが着磁されたものであっても良い。
【００２５】
上記位置検出装置２は、上記マグネット３２の磁気を感知する細長い棒状の磁気センサ３４を、アルミニウム合金やステンレスあるいは合成樹脂等の非磁性材からなる筐体３５の内部に液密状態に内蔵させ、この筐体３５を、単一の取付ボルト３６で上記シリンダボディ３の側面３ａに、中心軸線Ｌ方向に位置調整可能なるように固定したものである。
なお、図示した例では、上記ピストン７を前進ストローク端で検出するため、上記位置検出装置２をシリンダボディ３の先端寄りの位置に取り付けている。
【００２６】
上記筐体３５は、図５からも分かるように、六面体の形をした平たくかつ上記中心軸線Ｌ方向に細長い部材からなるもので、該筐体３５の外面即ち上記シリンダボディ３の側面に当接する下面３５ａ以外の５つの面は、上面の取付用長孔３７が形成されている部分を除き、凹凸のない平面をなしている。そして、この筐体３５の短径Ｙ方向（幅方向）の一端寄りの位置に、上記磁気センサ３４が、そのセンサ軸線Ｌｓを該筐体３５の長径Ｘ方向（長さ方向）に向けて、即ち上記中心軸線Ｌと平行に向けて、内蔵されている。この磁気センサ３４は、上記センサ軸線Ｌｓが上記中心軸線Ｌと平行をなす向きに磁気検出の指向性を有するものである。
【００２７】
図示した例では、上記筐体３５の厚さｔが短径Ｙより小さいが、その厚さは短径と同じであっても良い。また、上記筐体３５の外面の各角部は、平面状又は曲面状に面取りされていても良い。
さらに、上記筐体３５は、全体が一つの部材で一体に形成されているが、複数の部材を相互に結合することにより形成され、これらの部材間に上記磁気センサ３４を液密状態に内蔵するものであっても良い。
なお、上記筐体３５の平面視形状は、上記中心軸線Ｌ方向に長い楕円か又はそれに類似する形状であっても構わない。
【００２８】
上記筐体３５の短径Ｙ方向の他端寄りの位置には、上記取付ボルト３６が挿通する上記取付用長孔３７が、その長径軸をセンサ軸線Ｌｓ（従って中心軸線Ｌ）と平行に向けて上記磁気センサ３４と隣り合うように形成され、該筐体３５の上面３５ｂに、この取付用長孔３７の上部を塞ぐ平らで細長い薄板状の孔カバー３８が配設されている。そして、該孔カバー３８の上から、ワッシャ４１を介して上記取付ボルト３６が、該孔カバー３８のボルト挿通孔と上記取付用長孔３７とを貫通するように挿通され、この取付ボルト３６の先端のねじ部３６ｃが上記シリンダボディ３の側面３ａに形成されたねじ孔４２に螺着されており、この取付ボルト３６で、上記シリンダボディ３に対する筐体３５の固定と、該筐体３５に対する上記孔カバー３８の固定とが、同時に行われている。
【００２９】
このとき、上記磁気センサ３４は、図３に示すように、上記シリンダボディ３の側面３ａに垂直で上記中心軸線Ｌを含む仮想面Ｓ内にセンサ軸線Ｌｓが位置するように配置されることにより、上記マグネット３２の磁気に最も感応し易い位置及び姿勢を占めている。従って、上記取付ボルト３６を螺着するねじ孔４２の位置は、上記磁気センサ３４の位置に合わせて上記シリンダボディ３の側面３ａの端部寄りの位置に決定される。図１中の符号３４ａは、上記磁気センサ３４から延出するリード線である。
【００３０】
また、上記筐体３５の下面３５ａとシリンダボディ３の側面３ａとの間に第１ガスケット４３が介設され、上記筐体３５の上面３５ｂと孔カバー３８の下面との間に第２ガスケット４４が介設され、上記ワッシャ４１の下面と該孔カバー３８の上面との間に第３ガスケット４５が介設され、これらのガスケット４３，４４，４５によって上記筐体３５の内部への液体の進入が完全に防止されている。
上記ガスケットの材質を選択して耐薬品性を持たせることにより、薬品による洗浄も可能となる。
【００３１】
上記取付ボルト３６は、上記ワッシャ４１に係止する頭部３６ａと、上記取付用長孔３７に嵌合する軸部３６ｂと、上記ねじ孔４２に螺着される先端のねじ部３６ｃとからなるもので、上記筐体３５の下面に形成された凹部４６内においてＥリングからなる止め輪４７で該筐体３５の下面に係止されており、これにより、上記筐体３５と孔カバー３８とワッシャ４１とがこの取付ボルト３６を介して一体化され、分離不能となっている。また、上記第２ガスケット４４と第３ガスケット４５も、それらを上記取付ボルト３６が貫通しているため、同様に分離できない。従って、上記位置検出装置２のメンテナンス時に上記取付ボルト３６をねじ孔４２から外して筐体３５をシリンダボディ３から取り外しても、該取付ボルト３６や上記孔カバー３８あるいはワッシャ４１などが脱落して紛失するおそれがない。
【００３２】
上記筐体３５の位置調整は、上記取付ボルト３６がねじ孔４２から外れない程度に緩めた状態にし、その状態で該筐体３５を第１ガスケット４３と共に上記取付用長孔３７の長径軸の方向に移動させたあと、上記取付ボルト３６を締め込むことにより行う。このとき上記孔カバー３８は、上記取付ボルト３６に係止しているため、第２ガスケット４４と共にその位置に止まり、筐体３５と一緒に移動しない。
【００３３】
このようにして上記筐体３５の位置を、上記取付用長孔３７の長径軸方向に調整することができる。このとき上記筐体３５が移動できる範囲は、図２において、右方向には、上記取付用長孔３７の左端壁が取付ボルト３６に当接する位置までであり、左方向には、上記取付用長孔３７の右端壁がピン５０に当接する位置までである。また、上記孔カバー３８は、上記筐体３５が左右何れの方向に最大限移動したときにも、該筐体３５から外側にはみ出すことなく、かつ、上記取付用長孔３７を完全に覆うことができるような大きさに形成されている。
【００３４】
上記取付ボルト３６を締め込んで筐体３５を固定する時や、該筐体３５の位置調整を行う時などに、該筐体３５が上記取付ボルト３６を中心に回転するのを防止するため、上記シリンダボディ３の側面３ａの上記ねじ孔４２と隣り合う位置に、上記ピン５０が固定され、このピン５０が上記取付用長孔３７に嵌合している。このピン５０と上記ねじ孔４２（従って上記取付ボルト３６）とは、上記中心軸線Ｌに沿う方向即ち上記取付用長孔３７の長径軸に沿う方向に並べて配置されており、これによって該ピン５０が、上記筐体３５の回転を防止する機能のほか、該筐体３５の位置調整の際のガイドの機能をも果たすようになっている。このようなピン５０を設けた結果、上記筐体３５即ち磁気センサ３４を、常に一定の決められた向きに正確に固定することが可能になる。
【００３５】
また、上記孔カバー３８が上記取付ボルト３６を中心に回転するのを防止するため、該孔カバー３８の下面に突起３８ａが一体に形成され、この突起３８ａが上記取付用長孔３７に嵌合している。この突起３８ａは、上記ピン５０と上下相対する位置に該ピン５０と同心状に形成されている。これにより、上記孔カバー３８が取付用長孔３７の位置からずれて該取付用長孔３７が外部に露出するのを回避することができる。
【００３６】
上記取付ボルト３６の軸部３６ｂの直径と上記ピン５０の直径とは、上記取付用長孔３７の短径に対してごく僅かだけ小径であるように精密に仕上げられている。これにより、上記取付ボルト３６及びピン５０に対する筐体３５の短径Ｙ方向の変位が小さく抑えられるため、上記取付ボルト３６による該筐体３５の固定精度と上記ピン５０による相筐体３５の回転防止精度とが高められ、該筐体３５即ち磁気センサ３４を一定の向きに精度良く固定することが可能になる。
なお、上記カバーに形成された突起３８ａは、上記取付用長孔３７との寸法関係を必ずしも上記取付ボルト３６の軸部３６ｂやピン５０ほど精密に仕上げる必要はない。
【００３７】
上記構成を有する流体圧シリンダ１は、各種の自動機器特に食品加工機械に取り付けられ、製品の搬送や選別等の各種作業を行う。このとき、図２の状態から、ヘッド側圧力室２７ｂ内にヘッド側ポート２１ｂを通じて圧力流体を供給すると共に、ロッド側圧力室２７ａ内の圧力流体をロッド側ポート２１ａを通じて外部に排出すると、ピストン７及びピストンロッド８が図２の左方向に前進する。そして、上記ピストン７が前進ストローク端に到達するか又は到達する直前に、該ピストン７に装着されたマグネット３２の磁気が磁気センサ３４で感知されることによって位置検出が行われ、その検出信号がリード線３４ａを通じて図示しない制御装置に入力され、制御信号として使用される。
【００３８】
上記圧力流体の給排関係を逆にすると、上記ピストン７及びピストンロッド８は右方向に移動し、図２に示す位置まで後退する。この後退時に上記磁気センサ３４によるピストン７の位置検出は行われない。
しかし、上記位置検出装置２をシリンダボディ３の後端寄りの位置に取り付けることにより、上記ピストン７の位置を後退ストローク端で検出することができ、上記位置検出装置２をシリンダボディ３の先端寄りの位置と後端寄りの位置の両方に取り付けることにより、上記ピストン７の位置を前進ストローク端と後退ストローク端との両方で検出することもできる。
【００３９】
また、上記流体圧シリンダ１は、作業終了後に洗浄液で洗浄する場合の洗浄性に勝れている。即ち、この流体圧シリンダ１は、磁気センサ３４を凹凸のない平たい筐体３５に保持させ、この筐体３５をシリンダボディ３の平らな側面３に形成したねじ孔４２に単一の取付ボルト３６で固定したことにより、シリンダボディに設けたレールや溝等を利用して磁気センサを取り付けた従来品に比べ、シリンダ外面の凹凸を少なくすると共に、凹凸形状を単純化して液溜まりとなる部分を極力減少させているため、シリンダ外面の洗浄が容易で排水性及び拭き取り性にも勝れ、洗浄後に液体や食品等の異物が付着したまま残留しにくい。
さらに、上記位置検出装置２を単一の取付ボルト３６でシリンダボディ３に取り付けているので、該位置検出装置２の位置調整や着脱等を行う際には一つの取付ボルト３６だけを緩めたり取り外したりするだけで良く、作業が簡単である。
【００４０】
なお、上記実施形態では、シリンダボディ３の４つの側面３ａのうち１つの側面だけにねじ孔４２とピン５０とを設けることにより、この側面だけに位置検出装置２を取り付けるようにしているが、複数の側面にねじ孔４２とピン５０とを設けておき、必要な側面に選択的に位置検出装置２を取り付けるようにすることもできる。この場合、不使用のねじ孔４２とピン５０とは、上記筐体３５のような外面に凹凸のない平たいカバーで覆うことにより、洗浄時の排水性及び拭き取り性を損なわないようにすることが望ましい。
【００４１】
また、上記第１実施形態では、シリンダハウジング９の外周の４つの側面、従ってシリンダボディ３の外周の４つの側面３ａが、該シリンダボディ３の周方向にも中心軸線Ｌ方向にも平らな平面に形成され、筐体３５の下面３５ａ及び上面３５ｂも同様の平面に形成されているが、図６に示す第２実施形態のように、上記シリンダボディ３の４つの側面３ａを、該シリンダボデイ３の周方向に湾曲する外に凸の形の曲面に形成すると共に、筐体３５の下面３５ａ及び上面３５ｂも、上記側面３ａと同じ方向に湾曲する曲面に形成することもできる。
【００４２】
この場合、上記筐体３５の下面３５ａは、幅方向に凹形をなすように湾曲し、上面３５ｂは、幅方向に凸形をなすように湾曲しており、孔カバー３８も、この上面３５ｂの曲面形状に合わせて、全体として外に凸をなすように湾曲した形に形成される。また、図示されていないが、ロッドカバー５及びヘッドカバー６の側面も、上記シリンダボディ３の側面３ａと同様の曲面に形成されていることは言うまでもないことである。
なお、この第２実施形態の上記以外の構成は第１実施形態と実質的に同じであるから、主要な同一構成部分に第１実施形態と同じ符号を付してその説明は省略する。
【００４３】
流体圧シリンダを上記第２実施形態のように構成することにより、洗浄後に液が上記シリンダボディ３の側面３ａ及び上記筐体３５の上面３５ｂから流下し易くなり、一層排水性に勝れることになる。
【００４４】
さらに、上記第２実施形態のように、シリンダボディ３の側面３ａと筐体３５の下面３５ａ及び上面３５ｂと孔カバー３８とを曲面に形成した場合、上記筐体３５の凹形の下面３５ａと上記シリンダボディ３の凸形の側面３ａとの嵌合により、上記筐体３５の横方向への位置ずれは生じにくくなっている。これは言い換えれば、上記筐体３５の取付ボルト３６を中心とする回転が防止されているということであり、凸形曲面をなす上記シリンダボディ３の側面３ａと、凹形曲面をなす上記筐体３５の下面３５ａとが、回転防止手段としての機能を発揮しているということである。
上記筐体３５と孔カバー３８についてもこれと同じことが言える。即ち、該筐体３５の凸形に湾曲する上面３５ｂと、該上面３５ｂと同じ方向に湾曲する上記孔カバー３８との当接により、該孔カバー３８の上記取付ボルト３６を中心とする回転が防止されている。
【００４５】
従ってこの場合、図２に示されているような回転防止用のピン５０及び突起３８ａは設ける必要がなく、図７に示す第３実施形態のように、上記ピンが設けられていないシリンダボディ３の側面３ａに筐体３５を当接させると共に、上記突起を持たない孔カバー３８を該筐体３５の上面３５ｂに当接させ、その状態でこれらの筐体３５と孔カバー３８とを取付ボルト３６で共締めするだけで良い。
なお、この第３実施形態の上記以外の構成は第１実施形態と実質的に同じであるから、主要な同一構成部分に第１実施形態と同じ符号を付してその説明は省略する。
【符号の説明】
【００４６】
１      流体圧シリンダ
２      位置検出装置
３      シリンダボディ
３ａ      側面
４      シリンダ孔
７      ピストン
８      ピストンロッド
３２      マグネット
３４      磁気センサ
３５      筐体
３５ａ      下面
３５ｂ      上面
３６      取付ボルト
３７      取付用長孔
３８      孔カバー
３８ａ      突起
４１      ワッシャ
４２      ねじ孔
４３，４４，４５      ガスケット
４７      止め輪
５０      ピン
Ｌ      軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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