(57)【要約】【課題】自動車等の車両に搭載されている電子機器を制御するための制御信号線のハーネスを無くすことができる車載通信装置を提供する。【解決手段】車両に搭載された電子機器の動作を制御する命令信号を出力する命令出力手段と、命令信号を高周波変調した高周波の命令信号を生成する命令信号変調手段と、高周波の命令信号を、車両の電源線に印加する命令信号印加手段と、電源線に印加された高周波の命令信号を取り出す命令信号取得手段と、電源線から取り出された高周波の命令信号を復調して、命令信号を取り出す命令信号復調手段と、命令信号復調手段によって取り出された命令信号を電子機器へ出力する命令実施手段とを備えた。【選択図】図１
2011156953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電子機器の動作を制御する命令信号を出力する命令出力手段と、
前記命令信号を高周波変調した高周波の命令信号を生成する命令信号変調手段と、
前記高周波の命令信号を、前記車両の電源線に印加する命令信号印加手段と、
前記電源線に印加された前記高周波の命令信号を取り出す命令信号取得手段と、
前記電源線から取り出された前記高周波の命令信号を復調して、前記命令信号を取り出す命令信号復調手段と、
前記命令信号復調手段によって取り出された前記命令信号を前記電子機器へ出力する命令実施手段と
を備えたことを特徴とする車載通信装置。
【請求項２】
前記命令信号に基づいて前記電子機器が動作したか否かを示す応答信号を出力する応答出力手段と、
前記応答信号を高周波変調した高周波の応答信号を生成する応答信号変調手段と、
前記高周波の応答信号を、前記車両の電源線に印加する応答信号印加手段と、
前記電源線に印加された前記高周波の応答信号を取り出す応答信号取得手段と、
前記電源線から取り出された前記高周波の応答信号を復調して、前記応答信号を取り出す応答信号復調手段と、
前記応答信号復調手段によって取り出された前記応答信号を出力する応答出力手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記電源線から高周波の命令信号または高周波の応答信号を取り出す監視信号取得手段と、
前記監視信号取得手段によって取得した前記高周波の命令信号の情報を記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段に前記高周波の命令信号の情報が記憶されてから所定時間内に前記監視信号取得手段によって、前記記憶手段に記憶されている命令信号に対応する前記応答信号が取得できない場合に、前記応答信号出力手段に対して、前記応答信号の再送を要求する要求信号を出力する応答要求手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の車載通信装置を複数備え、
前記電源線から高周波の命令信号または高周波の応答信号を取り出す中継信号取得手段と、
前記中継信号取得手段により取り出した前記高周波の命令信号または高周波の応答信号を無線通信を介して、他方の車載通信装置へ送信する送信手段と、
他方の車載通信装置から送信された前記高周波の命令信号または高周波の応答信号を、前記無線通信を介して受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信した前記前記高周波の命令信号または高周波の応答信号を前記電源線に印加する中継信号印加手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車載通信装置。
【請求項５】
車両に搭載された電子機器の動作を制御する命令信号を出力する命令出力手段と、
前記命令信号を高周波変調した高周波の命令信号を生成する命令信号変調手段と、
前記高周波の命令信号を、無線通信により送信する命令信号送信手段と、
前記命令信号送信手段から送信された前記高周波の命令信号を受信する命令信号受信手段と、
前記命令信号受信手段によって受信された前記高周波の命令信号を復調して、前記命令信号を取り出す命令信号復調手段と、
前記命令信号復調手段によって取り出された前記命令信号を前記電子機器へ出力する命令実施手段と
を備えたことを特徴とする車載通信装置。
【請求項６】
前記命令信号に基づいて前記電子機器が動作したか否かを示す応答信号を出力する応答出力手段と、
前記応答信号を高周波変調した高周波の応答信号を生成する応答信号変調手段と、
前記高周波の応答信号を、前記無線通信により送信する応答信号送信手段と、
前記応答信号送信手段から送信された前記高周波の応答信号を受信する応答信号受信手段と、
前記応答信号受信手段によって受信された前記高周波の応答信号を復調して、前記応答信号を取り出す応答信号復調手段と、
前記応答信号復調手段によって取り出された前記応答信号を出力する応答出力手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の車載通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載された電子機器の動作を制御するための情報通信を行う車載通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車は、高機能化が進み、電動格納式のドアミラーや電動のシート位置調整装置等の多くの電子機器が搭載されている。これらの電子機器は、スイッチ等の操作に応じて機器の動作を制御する信号を発することにより動作が制御されている。この制御信号は、全て信号ケーブル（ワイヤハーネス）で伝送されている。高機能を有する自動車は、電子機器が数多く搭載されているため、信号ケーブルも数多く搭載されていることになる。このため、自動車の製造段階で信号ケーブルの接続ミスが発生しやすいという問題がある。
【０００３】
このような問題を解決する先行技術として、電源系回路、計器系回路等、自動車の車種に係わりなく必須とされる電装回路から構成される共用ハーネスと、客先からの需要に応じて配索されるアンチスキッド用ハーネス、パワーシート用ハーネス等の専用ハーネスの結合、分離を容易に行うことができるとともに、接続コネクタへの端子差込みを容易に行うことができるワイヤハーネスが知られている（例えば、特許文献１参照）。これは、必須の電装回路から構成される共用ハーネスと、付属的機能毎の電装回路から構成される複数の専用ハーネスとに区分し、各専用ハーネスと共用ハーネスとに、車体側に接続する接続コネクタを取り付け、これら接続コネクタを集合して一つの最終接続コネクタとし、この最終接続コネクタを相手コネクタに嵌合するものである。これにより、一つの接続コネクタに複数の専用ハーネスの端子を差し込む場合と比べ、差し込み作業が煩雑でなくなり、その自動化を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２９６９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のワイヤーハーネスにあっては、依然としてワイヤーハーネスを用いており、車内には数多くのワイヤーハーネスが張り巡らされることになり、車両軽量化の課題となっている。燃費向上等の観点から車両重量を軽くすることが望まれており、ワイヤーハーネスの数を減少させることができれば車両重量の軽量化を図ることが可能となる。また、従来の車両に搭載される電子機器では、制御信号に応じた動作が行われたか否かを運転者等が目視で確認するようになっていたため、制御信号に応じて、適切な動作が実行されたか否かを制御装置側で確認することができないという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、自動車等の車両に搭載されている電子機器を制御するための制御信号線のハーネスを無くすことができる車載通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両に搭載された電子機器の動作を制御する命令信号を出力する命令出力手段と、前記命令信号を高周波変調した高周波の命令信号を生成する命令信号変調手段と、前記高周波の命令信号を、前記車両の電源線に印加する命令信号印加手段と、前記電源線に印加された前記高周波の命令信号を取り出す命令信号取得手段と、前記電源線から取り出された前記高周波の命令信号を復調して、前記命令信号を取り出す命令信号復調手段と、前記命令信号復調手段によって取り出された前記命令信号を前記電子機器へ出力する命令実施手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明は、前記命令信号に基づいて前記電子機器が動作したか否かを示す応答信号を出力する応答出力手段と、前記応答信号を高周波変調した高周波の応答信号を生成する応答信号変調手段と、前記高周波の応答信号を、前記車両の電源線に印加する応答信号印加手段と、前記電源線に印加された前記高周波の応答信号を取り出す応答信号取得手段と、前記電源線から取り出された前記高周波の応答信号を復調して、前記応答信号を取り出す応答信号復調手段と、前記応答信号復調手段によって取り出された前記応答信号を出力する応答出力手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、前記電源線から高周波の命令信号または高周波の応答信号を取り出す監視信号取得手段と、前記監視信号取得手段によって取得した前記高周波の命令信号の情報を記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に前記高周波の命令信号の情報が記憶されてから所定時間内に前記監視信号取得手段によって、前記記憶手段に記憶されている命令信号に対応する前記応答信号が取得できない場合に、前記応答信号出力手段に対して、前記応答信号の再送を要求する要求信号を出力する応答要求手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明は、請求項１または２に記載の車載通信装置を複数備え、前記電源線から高周波の命令信号または高周波の応答信号を取り出す中継信号取得手段と、前記中継信号取得手段により取り出した前記高周波の命令信号または高周波の応答信号を無線通信を介して、他方の車載通信装置へ送信する送信手段と、他方の車載通信装置から送信された前記高周波の命令信号または高周波の応答信号を、前記無線通信を介して受信する受信手段と、前記受信手段によって受信した前記前記高周波の命令信号または高周波の応答信号を前記電源線に印加する中継信号印加手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、車両に搭載された電子機器の動作を制御する命令信号を出力する命令出力手段と、前記命令信号を高周波変調した高周波の命令信号を生成する命令信号変調手段と、前記高周波の命令信号を、無線通信により送信する命令信号送信手段と、前記命令信号送信手段から送信された前記高周波の命令信号を受信する命令信号受信手段と、前記命令信号受信手段によって受信された前記高周波の命令信号を復調して、前記命令信号を取り出す命令信号復調手段と、前記命令信号復調手段によって取り出された前記命令信号を前記電子機器へ出力する命令実施手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記命令信号に基づいて前記電子機器が動作したか否かを示す応答信号を出力する応答出力手段と、前記応答信号を高周波変調した高周波の応答信号を生成する応答信号変調手段と、前記高周波の応答信号を、前記無線通信により送信する応答信号送信手段と、前記応答信号送信手段から送信された前記高周波の応答信号を受信する応答信号受信手段と、前記応答信号受信手段によって受信された前記高周波の応答信号を復調して、前記応答信号を取り出す応答信号復調手段と、前記応答信号復調手段によって取り出された前記応答信号を出力する応答出力手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、制御信号を伝送する信号線のワイヤーハーネスを無くすことができるため、車両重量の軽量化を図ることができるともに、ワイヤーハーネスの接続ミスを回避することが可能となる。また、命令信号に対して応答信号を返すようにしたため、操作者あるいは搭乗者が各制御対象の電子機器の状態を知ることができる。また、操作時の低消費電力化が可能となる。さらに、高周波信号を電源ケーブル中を伝送するようにしたため、車載されている他の電子機器に対してノイズ等の影響を与えることを防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す給電部４、６の構成を示す図である。
【図３】図１に示す給電部４、６の構成を示す図である。
【図４】図１に示す命令端末３の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す実施端末５の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施形態の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態による車載通信装置を説明する。図１は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は、自動車の搭載される機能部品であり、例えば、ウィンドウ、ドアミラー、シート位置調整装置、ヘッドライト等である。符号２は、機能部品２を動作させるために、運転者等の操作に応じて、命令信号を発信する命令発信機器である。例えば、命令発信機器２が、電動格納式のドアミラーであれば、ドアミラーを開閉操作するためのスイッチであり、スイッチ操作に応じてドアミラー開またはドアミラー閉を示す命令信号を発信する。符号３は、命令発信機器２から発せられた命令信号を高周波で変調（例えば、周波数変調）して出力する命令端末である。符号４は、命令端末３から出力する高周波変調信号を電源ケーブル８に給電することにより命令信号を送信する給電部である。符号５は、電源ケーブル８を介して伝送された命令信号を復調して、機能部品１へ出力する実施端末である。符号６は、電源ケーブル８を介して伝送された命令信号を受信し、実施端末５へ受け渡す給電部である。符号７は、機能部品１と命令発信機器２に対して、電源ケーブル８を介して電力を供給するバッテリである。フェライト・コア９とバイパス・コンデンサ１１は、給電部４、６から給電した高周波成分をカットして、高周波成分が命令発信機器２へ入力することを防止するものである。同様に、フェライト・コア１０とバイパス・コンデンサ１２は、給電部４、６から給電した高周波成分の信号をカットして、高周波成分の信号が機能部品１へ入力することを防止するものである。
【００１６】
次に、図２、図３を参照して、図１に示す給電部４、６の構成を説明する。高周波変調信号を給電する方式は電磁誘導型給電方式と直接型給電方式とがある。図２は電磁誘導給電方式を示した模式図である。この方式では電源ケーブル８に給電するための電磁誘導コイルを巻き付けて、電磁誘導コイルの中に通過する磁束を変化させ、電源ケーブル８に高周波起電力を起こさせる方式である。この方式ではコイルヘの整合を取る事は必要となるが、コイルが直接電源ケーブル８に接していないので、電源ケーブルの長さによるインピーダンスの違いから来る整合を取る必要はない。電磁誘導給電方式を用いた給電部４、６の構成は、公知の構成であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００１７】
図３は、直接型給電方式を示した模式図である。直接給電方式は電源ケーブル８に給電する際にアンテナマッチングの要領で整合を取る必要がある。整合を取る方法に付いては数多くあり、例えばπマッチ方式、ωマクチ方式、トロイダルコア法初期、空新コイル方式やヘヤピン方式等を用いることができる。図３に示す方式はガンママッチ方式を使用し、整合を取っている。直接給電方式を用いた給電部４、６の構成は、公知の構成であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００１８】
次に、図４を参照して、図１に示す命令端末３の構成を説明する。図４は、図１に示す命令端末３の構成を示すブロック図である。命令端末３は、命令信号を機能部品１へ送信する命令送信部３１と、機能部品１から出力される応答信号を受信する応答受信部３２とからなる。命令送信部３１は、命令発信機器２から接点信号またはアナログ信号による命令信号を受け取ると、これらの信号を、接点信号の場合は接点信号変換器３１１により１または０のディジタル信号に、アナログ信号の場合はアナログ・ディジタル変換器３１２によりディジタル信号に変換する。高周波発信回路３１３は、所定の高周波を生成する。ここでは３１４ＭＨｚ帯、９５０ＭＨｚ帯及び２．４ＧＨｚ帯の信号を発生させるものとする。この高周波ににより、変調回路３１４を通して接点信号変換器３１１またはアナログ・ディジタル信号変換器３１２から出力する接点信号またはアナログ信号を変調する。高周波変調された命令信号は、電力増幅器３１５を通して電力増幅される。例えば、電力増幅器３１５の最大出力は１０ミリワット（ｍＷ）のものを用いる。
【００１９】
電力増幅された高周波変調の命令信号は出力整合回路３１６を通って給電部４に供給される。出力整合回路３１６の機能は出力インピーダンスを準抵抗、つまりリアクタンス分を除くことである。出力インピーダンスは通常７５Ωか５０Ωであるが、ここでは５０Ωとした。高周波給電回路３１７は高周波変調の命令信号を電力ケーブル８に給電する機器である。
【００２０】
電源ケーブル８を経由して入力される応答信号を含んだ高周波信号が給電部４を介して命令端末３に取り込まれると、応答受信部３２は、取り込まれた高周波信号を入力整合回路３２２を通して信号復調回路３２３に出力する。信号復調回路３２３によりで応答信号が復調され、応答信号処理回路３２４へ出力される。応答信号が示す内容によって次の処理が決定されるが、処理方法については詳細な説明を省略する。図４においては、給電部４を分けて図示しているが、命令送信部３１の給電部４と応答受信部３２の給電部４は、１つの給電部４を共用することが可能である。
【００２１】
次に、図５を参照して、図１に示す実施端末５の構成を説明する。図５は、図１に示す実施端末５の構成をブロック図である。実施端末５は、命令信号を受信する命令受信部５１と、応答信号を命令発信機器２へ送信する応答送信部５２とからなる。命令受信部５１は、電源ケーブル８から給電部６を介して高周波信号を取り入れると、入力整合回路５１２を経て信号復調回路５１３により命令信号を取り出す。取り出された命令信号は、信号分別回路５１４によってアナログ用の信号か、ディジタル用の信号かに分別される。ディジタル用信号の揚合はディジタル信号増幅器５１５を経由して回路入切リレー５１６に送られる。この回路入切リレー５１６は回路のオン／オフ制御を行う。一方、アナログ用信号はディジタル・アナログ変換器５１７によりアナログ信号に変換され、アナログ信号増幅回路５１８によって制御に必要な電圧と電流を持った信号に変換され、制御回路に印加される。命令実施に関わるディジタル信号は信号分別回路５１４の出力側の信号を応答を返す回路に回帰させることで実現できる。
【００２２】
応答用のディジタル信号が入力すると、応答送信部５２は、回帰された信号を応答信号処理回路５２２に印可する。応答用のアナログ信号はアナログ・ディジタル信号変換器５２１により数値化され、応答信号処理回路５２２へ出力する。応答信号処理回路５２２は、応答に用いる書式に信号を変換して、変調回路５２４へ出力する。変調回路５２４は高周波発振回路５２３で生成された高周波に応答信号処理回路５２２から出力された書式化した信号を変調して、出力整合回路５２５へ出力する。出力整合回路５２５は出力インピーダンスを電源ケーブル８に合わせ、給電部６へ出力する。給電部６は変調された高周波信号を電源ケーブル８に印可する。図５においては、給電部６を分けて図示しているが、命令受信部５１の給電部６と応答送信部５２の給電部６は、１つの給電部６を共用することが可能である。
【００２３】
次に、図１を参照して、命令信号の送受信と応答信号の送受信の動作を説明する。ここでは、電動格納式ドアミラーを例として説明する。まず、運転者が電動格納ドアミラー（機能部品１）を閉状態（格納状態）にする操作を行うと、命令発信機器２は、この操作内容を読み取り、ドアミラーを閉状態にする命令信号を命令端末３へ出力する。命令端末３は、命令発信機器２から出力された命令信号に対して、高周波変調を施し、給電部４を介して、高周波変調された命令信号を電源ケーブル８へ印加することにより、命令信号を送信する。
【００２４】
この命令信号は、給電部６を介して、実施端末５が受信し、高周波変調された命令信号を復調し、復調した命令信号を電動格納ドアミラー（機能部品１）へ出力する。これを受けて、電動格納ドアミラーは、ドアミラーが閉状態（格納状態）になるように動作を制御する。電動格納ドアミラーは、閉状態になると、現在閉状態であることを示す応答信号を実施端末５へ出力する。実施端末５は、応答信号に対して、高周波変調を施し、給電部６を介して、高周波変調された応答信号を電源ケーブル８へ印加することにより、応答信号を送信する。この応答信号は、給電部４を介して、命令端末５が受信し、高周波変調された応答信号を復調し、復調した応答信号を命令発信機器２へ出力する。
【００２５】
このように、電源ケーブル８を情報伝送媒体として用いて、機能部品１を機能させるための命令信号を送受信するようにしたため、命令発信機器２と機能部品２との間の制御信号ケーブルを配線する必要がなくなる。また、命令信号に対して、機能部品１が動作した後に出力される応答信号についても電源ケーブル８を情報伝送媒体として用いて送受信するようにしたため、機能部品１の動作を制御する命令発信機器２自身が発信した命令信号に対して、機能部品１が反応したか否かを把握することが可能となる。
【００２６】
次に、図６を参照して、本発明の第２の実施形態による車載通信装置を説明する。図６は同実施形態の構成を示すブロック図である。図６において、図１に示す装置と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。図６に示す装置が図１に示す装置と異なる点は、監視端末１３、給電部１４及び警報表示部１５とが設けられている点である。警報表示部１５は、自動車のインストルメント・パネル内に設けられ、運転者が警報表示を目視することができる。
【００２７】
監視端末１３は、電源ケーブル８を流れる全ての高周波信号（命令信号と応答信号）を傍受するために、高周波信号を給電部１４を介して取込み、入力整合回路１３２を経由して信号復調回路１３３に出力する。信号復調回路１３３で復調された命令信号または応答信号は通信制御回路に出力される。通信制御回路は信号識別回路１３５、信号記憶回路１３６及び管理信号作成回路１３７からなる。信号識別回路１３５は入力される命令信号または応答信号を信号系統別（命令発信機器と機能部品の組別）に整理し、信号記憶回路１３６へ出力する。信号記憶回路１３６はその信号の情報を記憶する。また、信号識別飽きろ１３５は、命令信号または応答信号を受信した場合に、受信した命令信号または応答信号に応じた警報を警報表示部１５へ表示する。
【００２８】
そして、信号識別回路１３５が信号記憶回路１３６に記憶した情報の中から同じ信号系統の情報を読み出して比較する。比較の結果、もし命令信号と応答信号の信号系統が一致する場合は命令と応答の処理が完結したものと見なして、この信号系統の信号の情報を信号記録回路１３６から削除する。一方、同じ信号系統に於いて命令信号の内容の情報が信号記憶回路１３６に記憶されてから一定の時間以上応答信号が発せられない場合に、管理信号作成回路１３７は、応答信号の再送を要求する要求信号を生成して出力する。この要求信号は高周波発振器１３９で発信された高周波を用いて変調回路１３８により変調し、出力整合回路１４０、給電部１４を経由して電源ケーブル８に印加する。これを受けて、実施端末５は、再度応答信号を送信する。
【００２９】
このように、監視端末１３が電源ケーブル８の全ての高周波信号を取得し、命令信号に対して、応答信号が出力されない場合に、応答信号の再送を要求する要求信号を出力するようにしたため、命令信号に対して応答信号を送信する通信の信頼性を向上させることができる。また、命令信号または応答信号に応じて警報を警報表示部１５に表示するようにしたため、運転者に対して、機能部品を動作させた状況を知らせることが可能となる。
【００３０】
なお、図６に示す例では、電源ケーブル８に、１系統の信号系統のみが図示されているが、２系統以上の信号系統が電源ケーブル８を介して命令信号と応答信号の通信を行うようにしてもよい。この場合に、高周波信号中に信号系統を識別可能な識別情報を含め、自己の信号系統を示す識別情報が含まれている信号のみを処理すればよい。また、複数の信号系統を識別する方式として、周波数拡散方式（ＦＨＳＳ：Frequency Hopping spread Spectrum）を用いてもよい。電源ケーブル８上の信号を多重化する方式としては、公知の方式を適用することが可能である。
【００３１】
次に、図７を参照して、本発明の第３の実施形態による車載通信装置を説明する。図７は同実施形態の構成を示すブロック図である。図７において、図１に示す装置と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。図７に示す装置が図１に示す装置と異なる点は、電源ケーブル８を共有しない図１に示す装置が２系統（第１系統と第２系統）あり、各系統にそれぞれ中継端末１６、給電部１７、中継端末１８、給電部１９を設けた点である。例えば、牽引自動車のように、連結、切り離しが可能な牽引車と荷車のように２つに別れ、且つ電気的に繋がっていない場合に有効である。第１系統と第２系統は別々のバッテリ７を備え、この２つの系統の間は電気的接点はない。２つの中継端末１６、１８は空中線を持ち、高周波信号を電波として空間に放出することにより通信を行う。これにより第１系続から中継端末１６、中継端末１８を介して第２系統に命令信号を送り、第２系統がその命令信号に基づいて、第２系統の機能部品１を動作させる。第２系統の応答信号は、中継端末１８、中継端末１６を介して第１系統へ返すことが可能になる。また、第２系統から第１系統への命令信号の送信と、第１系統から第２系統への応答信号の送信についても同様に行うことが可能となる。
【００３２】
なお、前述した第１から第３の実施形態においては、一対の命令端末と実施端末が備えられている例を説明したが、機能部品を動作させるスイッチ類の操作状況を示す情報を１つの命令端末に入力し、この命令端末から各機能部品に対して命令信号を送信するようにしてもよい。
【００３３】
次に、図８を参照して、本発明の第４の実施形態による車載通信装置を説明する。図７は同実施形態の構成を示すブロック図である。図７において、図１に示す装置と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。図７に示す装置が図１に示す装置と異なる点は、命令端末３−１と実施端末５−１〜３との間を無線通信により通信回線を確立するようにした点である。この構成とすることで、命令端末３−１と３つの実施端末５−１〜３の信号線を無くすことができるため、車両重量の軽量化を図ることができる。なお、無線通信の方式は、公知の方式を適用することができるため、ここでは、通信方式に関する詳細な説明を省略する。また、図８に示す構成にすることにより、各スイッチの操作状況を示す信号を命令端末３−１に取り込むようにして、周波数による多重化通信を各実施端末５−１〜３との間で行うようにすれば、命令端末を１つにすることが可能である。
【００３４】
なお、前述した第１から第４の実施形態における命令端末には、方向指示器スイッチ、ヘッドライトやテールライトを含むライト点灯用スイッチ、ワイパー用スイッチ、トランク開閉スイッチ、パワーウインドウ開閉スイッチ、ドアミラー制御用スイッチ、エアコン制御用スイッチ、シート位置制御スイッチ、送風機制御用スイッチ等の操作状況を示す情報を入力することにより、これらの操作状況に応じて、機能部品（方向指示器、ヘッドライトやテールライト、ワイパー、トランク、パワーウインドウ、ドアミラー、エアコン、シート位置調整装置、送風機）を動作させることが可能になる。
【００３５】
このように、命令端末と実施端末を設け、電源ケーブルを介して制御信号（命令信号と応答信号）を伝送するようにしたため、車両内に制御信号線のワイヤーハーネスを設ける必要がなくなり、車両重量の軽量化を図ることが可能となる。また、制御信号線を無くすすることができるため、多数あるワイヤーハーネスを接続する作業を軽減できるともに、ワイヤーハーネスの接続ミスを回避することが可能となる。また、制御信号を無線通信によって確立した通信回線を使用して伝送するようにしたため、同様に制御信号線のワイヤーハーネスを無くすことができる。
【００３６】
なお、図１〜８に示す命令端末及び実施端末における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより情報通信処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００３７】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
自動車に加え、船舶や航空機の移動体において、機能部品を動作させるための制御信号を配線することが不可欠な用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・機能部品（電動格納ドアミラー等）、２・・・命令発信機器、３・・・命令端末、４・・・給電部、５・・・実施端末、６・・・給電部、７・・・バッテリ、８・・・電源ケーブル、９、１０・・・フェライトコア、１１、１２・・・バイパス・コンデンサ、１３・・・監視端末、１４・・・給電部、１５・・・警報表示部、１６、１８・・・中継端末、１７、１９・・・給電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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