(57)【要約】【課題】  乗りかご内の犯罪等の立証に利用できる顔アップ画像を確保することにある。【解決手段】  エレベータドアのドア開状態を検出し出力するドア開検出センサ１４と、乗りかご２内に入って来た被写体を撮影するパン・チルト機構部２２を備えた監視カメラ２１と、この監視カメラ２１で撮影された画像の中の被写体が人間か否かを認識し、人間であると認識したときに当該人間の顔位置を認証する顔認証処理部３１及び認証された顔位置に従ってパン・チルト機構部を介して監視カメラが前記顔位置に向くように追尾し、かつ所定の大きさの顔アップ画像となるようにズームアップした後に焦点調整を行い、該当人間の顔アップ画像を撮影して記録する追尾撮影処理部３２を有する顔認証追尾処理装置５とを備えたエレベータの防犯用追尾撮影システである。【選択図】図１
2011195227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアのドア開状態を検出し出力するドア開検出センサと、
乗りかご内に設置され、当該乗りかご内に入ってくる被写体を撮影するパン・チルト機構部を備えた監視カメラと、
前記ドア開検出センサの出力信号からドア開状態を判断した後、撮影開始指示のもとに前記監視カメラで撮影された画像の中の被写体が人間か否かを認識し、人間と認識したときに当該撮影画像から人間の顔位置を認証する顔認証処理手段と、この顔認証処理手段で認証された顔位置に基づいて前記パン・チルト機構部を介して前記監視カメラが当該顔位置に向くように追尾し、かつ顔画像のズームアップ処理後に焦点調整を行い、該当人間の顔アップ画像を撮影して記録する追尾撮影処理手段とを有する顔認証追尾処理装置と
を備えたことを特徴とするエレベータの防犯用追尾撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの防犯用追尾撮影システムにおいて、
前記顔認証処理手段は、前記ドア開検出センサの出力信号からエレベータドアのドア開状態を判断するドア開判断手段と、前記エレベータドアのドア開後に前記監視カメラで撮影された画像の中に映し出される被写体から人間か否かを判断する被写体認識手段と、この被写体認識手段で人間と認識されたとき、前記撮影画像から人間の顔位置データを取得する顔位置認証手段とを設けたことを特徴とするエレベータの防犯用追尾撮影システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータの防犯用追尾撮影システムにおいて、
前記撮影画像の中の被写体から人間か否かを判断する手段は、予め人間判定用参照パターン画像が記憶され、前記撮影画像の中に映し出される被写体に、前記人間判定用参照パターン画像に含む頭部，耳，腕、メガネ等の複数の特徴要素を備えているとき、該当被写体を人間と認識することを特徴とするエレベータの防犯用追尾撮影システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のエレベータの防犯用追尾撮影システムにおいて、
前記追尾撮影処理手段は、前記人間の顔位置データに基づき、前記監視カメラが当該人間の顔位置の方向を向くように前記パン・チルト機構部を介して追尾させる顔追尾制御手段と、前記人間の顔が所要の大きさの画像になるようにブームアップさせた後に前記監視カメラの焦点調整を実施する顔アップ調整手段と、前記所要の大きさの顔アップ画像を撮影して記録する顔アップ画像記録手段とを設けたことを特徴とするエレベータの防犯用追尾撮影システム。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のエレベータの防犯用追尾撮影システムにおいて、
前記追尾撮影処理手段は、所定時間の間前記監視カメラによる前記顔アップ画像の撮影を繰り返し、前記所定時間経過後に自動的に通常モードに復帰することを特徴とするエレベータの防犯用追尾撮影システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載のエレベータの防犯用追尾撮影システムにおいて、
前記撮影画像の中に映し出されている被写体に複数の人間が存在するとき、全ての人間の顔位置を認証する処理を実行し、かつ、認証された前記顔位置に従って所要の大きさの顔アップ画像を撮影し記録することを特徴とするエレベータの防犯用追尾撮影システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載のエレベータの防犯用追尾撮影システムにおいて、
前記人間の顔アップ画像を記録する際、前記顔アップ画像の撮影年月日・時刻データとともに、前記人間の顔アップ画像を再生可能に記録する画像記録装置と、
この画像記録装置に記録された前記人間の顔アップ画像を再生し表示する表示装置とをさらに設けたことを特徴とするエレベータの防犯用追尾撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかご内のエレベータ利用者を撮影するエレベータの防犯用追尾撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な防犯用撮影システムは、乗りかごの天井などに監視カメラを固定設置し、所定の周期ごとに監視カメラで撮影されたかご内の画像を取り込んで蓄積した後、この蓄積した画像からエレベータ利用者の画像領域を抽出し、乗りかご内に設置されるモニター装置に表示する構成である（特許文献１）。
【０００３】
また、従来、乗りかご内にモニター装置を設けることなく、監視カメラで撮影されたかご内の画像を映像記録装置に時系列的に記録し、必要なときに記録された画像を別の記録媒体に移し、管理室や監視センタ等の表示部に表示する構成のものが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２７４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、以上のような防犯用撮影システムは、常時，監視カメラで乗りかご内の同じ場所を撮影し、モニター装置に表示するか、映像記録装置に記録するものである。
【０００６】
従って、監視カメラの撮影領域が狭く、乗りかご内のエレベータ利用者が移動したときに撮影し難い問題がある。
【０００７】
また、監視カメラで撮影されたエレベータ利用者の画像が乗りかご内のモニター装置に表示されるので犯罪の抑止効果はあるが、逆にモニター装置の表示画像を見ながら撮影の死角場所に移動すると、撮影ができなくなったり、また、何らかの方法，例えば故意に監視カメラに背を向けたり、意識的に帽子で顔を隠すと必要な画像が撮影できなくなってしまう。
【０００８】
その結果、乗りかご内で犯罪が起きた後、記録された画像を再生しても、犯罪者の顔が認識し難いとか、犯罪を立証のための十分な顔画像が得られないなどの問題がある。
【０００９】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたもので、エレベータ利用者の顔位置に追尾し、当該エレベータ利用者の顔アップ画像を撮影し、犯罪等の立証に有効に活用できる顔画像を得るエレベータの防犯用追尾撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータの防犯用追尾撮影システムは、エレベータドアのドア開状態を検出し出力するドア開検出センサと、乗りかご内に設置され、当該乗りかご内に入ってくる被写体を撮影するパン・チルト機構部を備えた監視カメラと、前記ドア開検出センサの出力信号からドア開状態を判断した後、撮影開始指示のもとに前記監視カメラで撮影された画像の中の被写体が人間か否かを認識し、人間と認識したときに当該撮影画像から人間の顔位置を認証する顔認証処理手段及びこの顔認証処理手段で認証された顔位置に基づいて前記パン・チルト機構部を介して前記監視カメラが当該顔位置に向くように追尾し、かつ顔画像のズームアップ処理後に焦点調整を行い、該当人間の顔アップ画像を撮影して記録する追尾撮影処理手段を有する顔認証追尾処理装置とを備えた構成である。
【００１１】
また、別の発明は、前記構成に新たに、前記人間の顔アップ画像を記録する際、前記顔アップ画像の撮影年月日・時刻データとともに、人間の顔アップ画像を記録する画像記録装置と、この画像記録装置に記録された人間の顔アップ画像を再生し表示する表示装置とを設けた構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗りかご内に入ってくるエレベータ利用者の顔位置を認証し、その認証された顔位置に追尾して顔のアップ画像を撮影するので、犯罪等の立証に有効に活用できる顔画像を得ることができるエレベータの防犯用追尾撮影システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るエレベータの防犯用追尾撮影システムの一実施形態を示す構成図。
【図２】カメラ撮影部の構成を説明する図。
【図３】図１に示す顔認証追尾処理装置の機能的なブロック構成図。
【図４】本発明に係るエレベータの防犯用追尾撮影システムの一連の動作手順を説明するフロー図。
【図５】内部記憶部に保存されるデータの配列例図。
【図６】画像記録装置に記録される各人間の顔アップ画像を検索するための必要事項データの配列例図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は本発明に係るエレベータの防犯用追尾撮影システムの一実施形態を示す構成図である。
【００１５】
エレベータの防犯用追尾撮影システムは、建物の昇降路１内を走行する乗りかご２と、この乗りかご２の天井や側板の適宜な個所に設置され、乗りかご２内に入って来たエレベータ利用者３撮影するカメラ撮影部４と、乗りかご２上部またはエレベータ制御装置（図示せず）内に設置され、カメラ撮影部４で撮影されたエレベータ利用者３の顔位置を認証した後、その顔位置に追尾して顔アップ撮影を実行する顔認証追尾処理装置５と、この顔認証追尾処理装置５で認証されたエレベータ利用者３の顔アップ画像を再生可能に記録する画像記録装置６と、表示装置７とで構成される。
【００１６】
乗りかご２には、エレベータ制御装置からのドア開制御指令を受けて、乗りかご２側に設置されるかごドア１１及び乗場１２側に設置される乗場ドア１３（以下，これらドア１１，１３をエレベータドアと呼ぶ）を連動させて開閉動作させるドア開閉機構（図示せず）及びエレベータドアの開状態を検出するドア開検出センサ１４が設けられている。
【００１７】
ドア開検出センサ１４は、エレベータドアが全開したときにオンするスイッチが用いられるが、その他従来一般に使用されているドア開閉検出センサでもよく、或いはドア開閉機構の一部である例えば回転機構部分等に設けられ、回転速度に応じたパルスを発生するパルス発生器、或いは乗りかご内に設置されるかご操作盤から取得されるドア開き開始タイミング信号とドア開き終了タイミング信号からドア開を検出するようにしてもよい。
【００１８】
カメラ撮影部４は、図２に示すように、乗りかご２内に入って来たエレベータ利用者３を撮影する監視カメラ２１と、この監視カメラ２１を回動可能に支持してなり、当該監視カメラ２１を上下左右方向に所要の角度で回動操作できるパン・チルト機構部２２と、当該パン・チルト機構部２２を含み，或いはパン・チルト機構部２２を含むことなく監視カメラ２１を覆う外装体２３とからなる。なお、外装体２３は監視カメラ２１の撮影に支障をきたさない材料で形成される。
【００１９】
顔認証追尾処理装置５は、大きく分けると、顔認証処理部３１と追尾撮影処理部３２と内部記憶部３３とからなり、機能的には図３に示すように構成される。
【００２０】
すなわち、顔認証処理部３１は、乗りかご２内に入って来た被写体（エレベータ利用者３）が人間か否かを認識し、人間と認識したときに撮影画像（フレーム）から該当人間の顔位置を認証するものである。
【００２１】
顔認証処理部３１は、機能的には、前述するドア開検出センサ１４から出力される信号からエレベータドア１１，１３のドア開状態を判断するドア開判断手段３１Ａ、ドア開状態と判断されたとき、監視カメラ２１に撮影開始指示を送出し、当該監視カメラ２１から得られる撮影画像の中に映し出される被写体が人間で有るか否を認識する被写体認識手段３１Ｂ及びこの被写体認識手段３１Ｂで人間と認識したとき、その撮影画像のフレームから人間の顔位置（例えば顔中心位置）データを取得し、内部記憶部３３に記憶する顔位置認証手段３１Ｃが設けられている。
【００２２】
追尾撮影処理部３２は、顔位置データに基づき、パン・チルト機構部２２を通して監視カメラ２１が当該顔位置に向くように追尾し、かつ所要の大きさの顔のアップ画像が得られるようにズームアップし、焦点合わせを行った後に撮影する機能を持っている。
【００２３】
追尾撮影処理部３２は、機能的には、顔位置認証手段３１Ｃで得られた人間の顔位置データに基づき、パン・チルト機構部２２に操作指令を送出し、監視カメラ２１の向きを人間の顔位置の方向に動かしていき、複数の人間に対して同様の処理を行う顔追尾制御手段３２Ａ、人間の顔位置に追尾後、人間の顔が予め定めるアップ画像となるようにズームアップし、焦点調整を行う顔アップ調整手段３２Ｂ及び焦点調整後、人間の顔アップ画像を撮影し、図６に示す所定事項データとともに画像記録装置６に記録する顔アップ画像記録手段３２Ｃが設けられている。
【００２４】
画像記録装置６は磁気ディスや光ディスクなどの映像記録装置，例えばデジタルビデオレコーダ（ＤＶＲ）などが用いられる。この画像記録装置６は、顔認証追尾処理装置５に接続され、例えばデジタルビデオレコーダ（ＤＶＲ）を用いた場合、前記顔認証処理部３１のドア開判断手段３１Ａによるドア開状態の判断結果に基づくタイミング信号に基づいて自動的に記録動作が開始され、監視カメラ２１で撮影された人間の顔アップ画像を順次記録していく。
【００２５】
前記表示装置７は、例えば定期的、或いはかご内で犯罪が起きたときになどに画像記録装置６に記録されたエレベータ利用者３の顔アップ画像を表示する。
【００２６】
次に、以上のように構成されたエレベータの防犯用追尾撮影システムの処理動作例について、図４を参照して説明する。
【００２７】
先ず、顔認証追尾処理装置５における顔認証処理部３１ではドア開判断手段３１Ａを実行する。
【００２８】
ドア開判断手段３１Ａは、エレベータの運行時、一連の処理に先立って、パン・チルト機構部２２を介して監視カメラ２１を予め定める初期位置に設定した後（Ｓ１）、ドア開検出センサ１４から出力される信号からエレベータドア１１，１３がドア開状態になったか否を判断する（Ｓ２）。ここで、ドア開状態になったと判断したとき、被写体認識手段３１Ｂを実行する。
【００２９】
被写体認識手段３１Ｂは、カメラ撮影部４に撮影開始信号を送出する（Ｓ３）。監視カメラ２１は、撮影開始信号を受けると、乗りかご２内に入ってきた被写体を撮影する
そこで、被写体認識手段３１Ｂは、監視カメラ２１で撮影された画像を取り込み（Ｓ４）、この撮影画像と内部記憶部３３などの所定領域に格納される複数の人間判定用参照パターン画像とを比較し、撮影画像の被写体の中に人間判定用参照パターン画像に含む頭部（輪郭），耳，腕、メガネ等の複数の特徴要素を有するものが存在するか否かを調べる。ここで、撮影画像の被写体の中に少なくとも２以上の特徴要素を備えているとき、該当被写体が人間であると認識する（Ｓ５）。このようにして撮影画像内の全ての被写体について人間の有無を調べていく。
【００３０】
しかる後、顔認証処理部３１は顔位置認証手段３１Ｃを実行する。顔位置認証手段３１Ｃは、被写体認識手段３１Ｂで人間と認識したとき、その撮影画像であるフレームからある人間の顔位置データを取得した後、図５に示すように人間識別データ、顔中心位置データを紐付けし、内部記憶部３３に格納する（Ｓ６）。なお、同時にフレームも記憶する場合には図５にフレーム格納アドレスも追加する。
【００３１】
撮影画像であるフレームの中に複数の人間が存在する場合、全ての人間の顔位置データを取得する（Ｓ５〜Ｓ７）。
【００３２】
前記被写体認識手段３１Ｂは、認識された全ての人間に関する必要事項データを内部記憶部３３に格納した後、追尾撮影処理部３２に移行する。
【００３３】
追尾撮影処理部３２は顔追尾制御手段３２Ａを実行する。顔追尾制御手段３２Ａは、まず、適宜な記憶部にｔ＝０を設定した後（Ｓ８）、顔位置認証手段３１Ｃで得られた人間の顔位置データに基づいてパン・チルト機構部２２に操作指令を送出し（Ｓ９）、監視カメラ２１が人間の顔位置に向くように追尾制御する（Ｓ１０）。
【００３４】
ここで、追尾撮影処理部３２は、監視カメラ２１を人間の顔位置に向けた後、顔アップ調整手段３２Ｂを実行する。顔アップ調整手段３２Ｂは、人間の顔画像が予め定める大きさのアップ画像となるような指示を送出してズームアップさせた後、当該ズームアップに対する焦点合わせの調整を行った後（Ｓ１１）、撮影開始信号を送出し、監視カメラ２１による撮影を開始させる。
【００３５】
さらに、追尾撮影処理部３２は顔アップ画像記録手段３２Ｃを実行する。顔アップ画像記録手段３２Ｃは、監視カメラ２１で撮影されたある人間の顔アップ画像を取り込み、図６に示すように内部記憶部３３に格納される該当人間の人間識別データの他、撮影年月日・時刻データ、顔アップ画像格納アドレスとともに、人間の顔アップ画像を画像記録装置６に記録する（Ｓ１２）。
【００３６】
引き続き、全部の人間の顔アップ撮影が完了したか判断し（Ｓ１３）、未完了の場合にはステップＳ９に移行し、ステップＳ９〜Ｓ１３の処理を繰り返し実行する。
【００３７】
そして、全部の人間の顔アップ撮影が完了したとき、エレベータの走行による次の目的階への到着によるドア開検出センサ１４の出力からドア開状態有りか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００３８】
ここで、ドア開状態有りと判断されたときにステップＳ３に移行し、同様の処理を繰り返し実行するが、ドア開状態無しと判断されたとき、ｔ＝ｎ（ｎは例えば３０秒）の間（Ｓ１５）、ステップＳ９に戻って顔アップ画像の撮影を続け、図５に示す該当人間の人間識別データ、撮影年月日・時刻データ、顔アップ画像格納アドレスとともに、顔アップ画像であるフレームを格納する。
【００３９】
そして、ｔが所定時間であるｎを超えると、処理継続（例えばフラグ１）を条件とし（Ｓ１６）、自動的にステップＳ１に移行して通常撮影モードに復帰する。
【００４０】
従って、以上のような実施形態によれば、エレベータドアが開いた後、乗りかご２に入ってくる被写体を撮影し、その撮影画像に映し出されている被検体が人間であるとき、当該人間の顔位置を認証し、この認証された顔位置にパン・チルト機構部２２を介して監視カメラ２１を追尾させる。
【００４１】
その結果、常に各人間の顔位置に監視カメラ２１を追尾させて撮影準備の状態に入るので、撮影したい対象に確実に合わせることができ、広い撮影領域で監視カメラ２１を活用することができる。
【００４２】
また、人間の顔位置に監視カメラ２１を向けた後、人間の顔を所要の大きさにアップし、焦点合わせを行った後、顔アップ画像を撮影し記録するので、犯罪が起こった場合でも記録された顔アップ画像から容易に犯人のモンタージュ写真を作成し、犯人検挙の有効な手段として活用できる。
【００４３】
（その他の実施形態）
（１）  上記実施形態では、認証された顔位置に監視カメラ２１を向けるように操作した後、所要の大きさの顔アップ画像となるようにズームアップし、焦点合わせを行って撮影するが、このとき既に認証を受けた人間が認証された顔位置からずれる場合が考えられる。
【００４４】
既に取得した顔位置からのずれを解消する手段としては、予め乗りかご２内に入ってきた人間が落ち着くであろう撮影開始時間を設定しておき、エレベータドアのドア開後、設定された撮影開始時間に監視カメラ２１に撮影開始信号を送出し、乗りかご２内に入ってきた被写体を撮影するようにすれば、撮影後の人間の移動はほとんど無くなる、
（２）  上記実施の形態では、ドーム型の形態を成すように監視カメラ２１を取付けたが、監視カメラ２１の取付け形態は特に限定するものでない。
【００４５】
（３）  顔アップ画像に関する図６に示す必要事項データは、外部の画像記録装置６に記録するように説明したが、例えば過日読出し可能に内部記憶部３３に記憶し、顔アップ画像だけ画像記録装置６に記録するようにしてもよい。これにより、必要なときに内部記憶部３３から図６に示す必要事項データをプリントアウトし、画像記録装置６から顔アップ画像を再生する際に利用するようにしてもよい。
【００４６】
（４）  上記実施形態では、撮影時間について何ら規定しなかったが、エレベータの乗りかご２内の犯罪が利用者の少ない深夜に行われることが多い。そのため、予め深夜（犯罪防止）時間帯が設定されている場合、その時間帯に入ったことを判断した後、図４に示す一連の処理動作に入るようにしてもよい。
【００４７】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【符号の説明】
【００４８】
２…乗りかご、４…カメラ撮影部、５…顔認証追尾処理装置、６…画像記録装置、７…表示装置、１１…かごドア、１３…乗場ドア、１４…ドア開検出センサ、２１…監視カメラ、２２…パン・チルト機構部、２３…外装体、３１…顔認証処理部、３１Ａ…ドア開判断手段、３１Ｂ…被写体認識手段、３１Ｃ…顔位置認証手段、３２…追尾撮影処理部、３２Ａ…顔追尾制御手段、３２Ｂ…顔アップ調整手段、３２Ｃ…顔アップ画像記録手段、３３…内部記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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