(57)【要約】【課題】  搬送ローラー上に複数のパネルが載っている場合に、蛇行したパネルを検出し、両側に独立して設けられたモーターにより速度を変更してその蛇行を補正する場合には、逆に正常に搬送されている他のパネルを蛇行させてしまうという問題がある。【解決手段】  蛇行補正部は、通常搬送用の駆動機構とは別に独立して駆動する第二の搬送駆動機構と第三の搬送駆動機構と、検知センサーとを有する。被搬送物の蛇行を補正するための搬送機構が、通常搬送機構と連動せずに分離されているため、蛇行したパネルだけを補正できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明における搬送装置は、
被搬送物を搬送方向に搬送するために回転する第一のローラーと、前記第一のローラーを複数本回転させる第一の搬送駆動機構と、
前記被搬送物の搬送幅方向の両側に分かれて設けられる第二のローラーと、第三のローラーと、前記被搬送物の搬送幅方向の両側に設けられて独立に前記第二のローラーと前記第三のローラーの回転速度を各々制御する第二の搬送駆動機構と、第三の搬送駆動機構と、
前記被搬送物の蛇行を検知するセンサーと、
制御装置とを
有する搬送装置であって、
前記被搬送物が前記センサーを通過した際に蛇行を検出した際には、その蛇行を補正すべく、
前記制御装置が前記第二の搬送駆動機構と前記第三の搬送駆動機構との少なくとも一方を制御することにより、
前記第二のローラー上の前記被搬送物の速度と、前記第三のローラー上の前記被搬送物の速度とを異ならせることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御装置が前記第二の搬送駆動機構と第三の搬送駆動機構との少なくとも一方を制御することにより、前記第二のローラーと前記第三のローラーのうち少なくとも一方の回転速度を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記蛇行を補正する際には、前記第二のローラーと前記第三のローラーのうち、一方の回転速度は前記第一のローラーと同じであり、他方の回転速度は前記第一のローラーの回転速度よりも速くなることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の被搬送物をローラーの回転によって搬送する機構を有する装置に関するもので、特に表示パネルを搬送する際に生じる蛇行を補正するための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パネル搬送装置においては、ユニットとユニットをつなぐようにして複数の搬送ローラーが連結されており、搬送ローラーはギアやベルトによってモーターと接続されているという搬送機構を有する。モーターを駆動させることにより搬送ローラーが回転されて、被搬送物であるパネルの搬送が行われる。
【０００３】
搬送ローラーには、その１本１本が被搬送物の搬送幅方向にまたがるものがある。（特許文献１参照）このような搬送ローラーの場合、被搬送物が搬送方向で斜めに傾く、すなわち蛇行した場合でもその向きを補正することができない。このような蛇行を補正するという問題を解決する搬送機構として、被搬送物の搬送幅方向で両側に各々独立した搬送機構を設ける技術が知られている。ちなみに、搬送幅方向とは、被搬送物が搬送される方向の幅方向を指し、通常は搬送方向と垂直の関係にある。
【０００４】
この場合、いったん被搬送物が搬送中に傾いてしまっても、その傾き具合をセンサーにより検知して、各々の独立した搬送機構の搬送速度を調整することにより、向きを補正することができる。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平5−166789号公報（図２）
【特許文献２】特開2008−239332号公報（１０頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
同一モーターで搬送されている搬送ローラーに、被搬送物である複数のパネルが載っている場合において、蛇行したパネルをセンサーにより検出し、両側に独立して設けられたモーターにより速度を変更してその蛇行を補正する場合には、逆に、正常に搬送されている他のパネルが蛇行してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、蛇行したパネルのみの向きを補正し、正常に搬送することができる搬送装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における搬送装置は、被搬送物（パネル等）を搬送方向に搬送するために回転する第一のローラーと、前記第一のローラーを複数本回転させる第一の搬送駆動機構（通常搬送用）と、被搬送物の搬送幅方向の両側に分かれて設けられる第二のローラーと、第三のローラーと、前記被搬送物の搬送幅方向の両側に設けられて独立に第二のローラーと第三のローラーの回転速度を各々制御する第二の搬送駆動機構（蛇行補正用）と、第三の搬送駆動機構（蛇行補正用）と、前記被搬送物の蛇行を検知するセンサーと、制御装置とを有する搬送装置であって、被搬送物が前記センサーを通過した際に蛇行を検出した際には、その蛇行を補正すべく、前記制御装置が前記第二の搬送駆動機構（蛇行補正用）と第三の搬送駆動機構（蛇行補正用）との少なくとも一方を制御することにより、前記第二のローラー上の前記被搬送物の速度と、前記第三のローラー上の前記被搬送物の速度とを異ならせることを特徴とする搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、被搬送物の蛇行を補正するための搬送機構が、通常搬送機構と連動せずに分離されているため、蛇行したパネルだけを補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる搬送装置を示す図面である。
【図２】実施の形態１にかかる搬送装置の制御ブロック図である。
【図３】従来の搬送装置を示す図面である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態．１
図１に本発明のパネル搬送装置を示す。本実施の形態１に記載のパネル搬送装置は、通常搬送系101と、蛇行補正部102とからなる。
【００１２】
通常搬送系101は、被搬送物であるパネル100を搬送するための第一のローラーである搬送ローラー１と、搬送ローラー１を駆動する第一の搬送駆動機構を有するものである。第一の搬送駆動機構は、搬送ローラー１に回転力を伝達するためのギア２と、各々のギア２に回転力を伝達するための連結搬送シャフト４と、ギア２のうち少なくともひとつにつながっている駆動用のモーター３を備えている。
【００１３】
つまり、通常搬送系101においては、モーター３が生み出す駆動力を受けたギア２から連結搬送シャフト４を介して他の全てのギア２に駆動力を伝達することにより、ギア２と連結する搬送ローラー１が回転し、被搬送物100が搬送されるということになる。
【００１４】
蛇行補正部102について説明する。蛇行補正部102は、前記の通常搬送系101とは独立に駆動できるよう分離されてなるものであり、以下の構成からなる。すなわち、第二のローラーと第三のローラーとして、一対となって形成される二つの蛇行補正用ローラー１１ａ、１１ｂと、蛇行補正用ローラー１１ａ、１１ｂを駆動するための第二の搬送駆動機構と第三の搬送駆動機構とを有する。なお、図１では、蛇行補正用ローラー１１ａ、１１ｂは各１本しかないが複数あってもよい。
【００１５】
第二の搬送駆動機構と第三の搬送駆動機構とは、各々の蛇行補正用ローラー１１ａ、１１ｂと連結してその回転力を伝達するための蛇行補正用ギア１２ａ、１２ｂとを備えており、さらに、その蛇行補正用ギア１２ａ、１２ｂに各々駆動力を与える蛇行補正用モーター１３ａ、１３ｂを備える。ここで、第二の搬送駆動機構と第三の搬送駆動機構とは独立に駆動できるよう分離されている。したがって、第二のローラーである蛇行補正用ローラー１１ａ上の被搬送物100の速度と、第三のローラーである蛇行補正用ローラー１１ｂ上の被搬送物100の速度とを異ならせることも可能である。
【００１６】
また、蛇行補正部102は、上記に加えて、被搬送物100の蛇行を検知するためのセンサー５ａ、５ｂを有する。本実施の形態においてはセンサー５ａ、５ｂと２個が配置されている形態を用いて説明するが、センサーは搬送幅方向に複数配置されていることがのぞましい。被搬送物100の蛇行の程度まで検知できるからである。また、センサーとしては、光線式のセンサーが用いられる。
【００１７】
なお、センサー５ａ、５ｂの設置位置は、蛇行補正部102に近いほうが蛇行の程度をより正確に認識できる利点があるが、通常搬送系101に配置してもよい。
【００１８】
さらに、蛇行補正部102は、センサー５からの信号を受けて、蛇行補正用モーター１３ａ、１３ｂの回転速度を制御する制御部６（図示せず）をも有する。
【００１９】
以下、蛇行補正部102の動作について説明する。
通常の状態においては、蛇行補正部102においては、通常搬送系101と同じ搬送速度で動作をしており、搬送に寄与している。このときは、蛇行補正用ローラー１１ａと蛇行補正用ローラー１１ｂも同じ搬送速度で動作をしている。
【００２０】
次に、被搬送物100が蛇行した場合についての動作を図１と図２とを用いて説明する。図２は、制御部６の制御ブロック図である。まず、通常搬送系101から蛇行して搬送されてきた被搬送物100ａの先端がセンサー５ａ、５ｂを横切ると、センサー５ａ、５ｂは被搬送物100ａが横切ったことを示す信号を制御部６の検知部６ａに出力する。
【００２１】
ここで、蛇行している被搬送物100ａの先端がセンサー５ａ、５ｂを異なるタイミングで横切ると、センサー５ａ、５ｂからは、異なったタイミングで検知信号が制御部６の検知部に出力される。このように異なったタイミングで検知信号が出力されると、制御部６の検知部６ａは、検知信号を制御部６の演算部６ｂに入力する。
【００２２】
演算部６ｂにおいては、検知信号が異なったタイミングで入力されるので、この時間のずれから、被搬送物100ａの蛇行を修正するために必要となる蛇行補正用モーター１３ａ、１３ｂの回転速度とその修正時間とを算出する。
【００２３】
演算部６ｂにおいて算出された結果は、出力部６ｃに送られる。さらに、蛇行補正用モーター１３ａ、１３ｂが所望の回転速度で回るように制御する信号が、所望の修正時間にわたって出力部６ｃから蛇行補正用モーター１３ａ、１３ｂに出力される。
【００２４】
たとえば、図１に示すような蛇行が生じた場合には、蛇行補正用ローラー１１ａの搬送速度よりも蛇行補正用ローラー１１ｂの搬送速度が低くなるように変更する。このような変更を行うことにより被搬送物100ａの蛇行は補正される。また、蛇行の程度が大きいほど、演算部６ｂで算出される変更時間は長くなるはずである。
【００２５】
速度を変更した後、演算部６ｂで算出された変更時間が経過したら、蛇行補正用ローラー１１ａ、１１ｂの搬送速度を通常搬送系101の搬送速度と同じとする。これにより、蛇行が生じた被搬送物100ａについてのみ蛇行を修正することができ、その他の被搬送物100に蛇行を生じさせることは無い。
【００２６】
以上、実施の形態１にかかる搬送装置の構成と動作に付いて説明したが、実施の態様はこれに限定されるものではない。たとえば、本発明の蛇行補正部を上流から下流にかけて複数設けると蛇行をより補正できる。
【００２７】
また、蛇行補正用ローラー１１ａ、１１ｂの搬送速度を変更させる際は、どちらも通常搬送系101の搬送速度以上であることがのぞましい。通常搬送系101の搬送速度よりも遅くなると、被搬送物100の滞留が生じてしまうからである。たとえば、蛇行補正用ローラー１１ａ、１１ｂのうち一方を通常搬送系101と同じ搬送速度として、他方を通常搬送系101の搬送速度よりも速くしてもいい。
【００２８】
さらに、通常の場合、蛇行補正部102においても、搬送ローラー１１ａ、１１ｂは通常搬送部101と同じ回転速度で回転しているが、通常搬送時には下方に引っ込めてしまい、搬送に寄与しないようにしてもいい。この場合、蛇行が生じて補正が必要な際には、搬送ローラー１１ａ、１１ｂを上部に上げる動作が新たに必要となるものの、ローラーの磨耗等を抑制できる効果がある。
【００２９】
本実施の形態１においては、被搬送物100の蛇行を補正するために、第二のローラーである蛇行補正用ローラー１１ａ上の被搬送物100の速度と、第三のローラーである蛇行補正用ローラー１１ｂ上の被搬送物100の速度とを異ならせる手段として、ローラーの回転速度を調整する方法について説明したが、これに限られるものではない。数種類の径の異なるローラーを切り替えてもよいし、部位によって径が異なるローラーを用いて被搬送物との接触位置をずらせることにより各ローラー上の被搬送物100の速度を調整してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１  搬送ローラー、２  ギア、３  モーター、４  連結搬送シャフト
５ａ、５ｂ  センサー、
６  制御部、６ａ  検知部、６ｂ  演算部、６ｃ  出力部
１１ａ、１１ｂ  蛇行補正用ローラー
１２ａ、１２ｂ  蛇行補正用ギア
１３ａ、１３ｂ  蛇行補正用モーター
100  被搬送物、100ａ  蛇行した被搬送物、
101  通常搬送系、102  蛇行補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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