(57)【要約】【課題】  複数のノズル列を備える記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、複数のノズル列全体として搬送方向におけるずれを抑制する。【解決手段】  搬送方向におけるずれ量が閾値を超えるノズル列について、優先して調整値を設定する。調整値の決定は、複数ノズル列についてそのずれ量の合計が最小となる調整値を設定する。【選択図】  図３
2011156733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを走査方向に走査させるとともに、記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記所定方向の複数の位置において、前記交差する方向における前記複数のノズル列それぞれについて前記記録位置のずれ量を取得する取得手段と、
前記取得されたノズル列ごとの記録位置のずれ量と閾値とを比較し、前記閾値を超えるノズル列を決定する決定手段と、
前記閾値を超えるノズル列に対して記録位置を調整するための調整値を優先して設定する設定手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記複数のノズル列を用いて前記所定方向の複数の位置でパターンを形成する形成手段と、前記複数のパターンの光学情報を検知する光学検知手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記設定手段は、閾値を超えるノズル列の全ての組み合わせに対し、前記所定方向の複数の位置で前記ずれ量が最も小さくなる調整値を設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記走査方向における前記記録ヘッドの記録範囲に応じて前記調整値を異ならせることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを吐出するための複数のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを走査方向に走査させるとともに、記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送させて記録を行うインクジェット記録装置における、前記交差する方向の記録位置の調整方法であって、
前記所定方向の複数の位置において、前記交差する方向における前記複数のノズル列それぞれについて前記記録位置のずれ量を取得する工程と、
前記取得されたノズル列ごとの記録位置のずれ量と閾値とを比較し、前記閾値を超えるノズル列を決定する工程と、
前記閾値を超えるノズル列に対して記録位置を調整するための調整値を優先して設定する工程と、
を有することを特徴とする記録位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドよりインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置および記録位置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録装置では、記録媒体上でのドットの記録される位置（インク滴の着弾位置）のずれを補正する技術が知られている。特許文献１には、記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査方向の位置に応じてインクの吐出タイミングを制御することで、キャリッジと記録媒体との距離が走査方向で変動した場合にも、走査方向の位置によらず記録位置を正確に補正できる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４０１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、キャリッジの走査範囲内の各位置でインク滴の着弾位置のずれ量が変動するのは、走査方向のずれだけでなく、走査方向と交差する方向（搬送方向にも）のずれにも生じる。その原因としては、例えば、キャリッジの姿勢が走査中に変動することが挙げられる。
【０００５】
図１５は、キャリッジの姿勢変動を説明するための模式図である。同図において、８はメインレール、６はサブレール、４はキャリッジ、１は記録ヘッド、２３は記録位置ずれを示す。例えば、メインレール８がわずかに曲がっている場合を想定すると、キャリッジ１の姿勢はある位置では、斜線で示すようなプラテンに対し斜めの状態になり、ある位置ではプラテンに対し平行になる。ここで、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドには、ノズル列が走査方向にずれて複数配置されており、各ノズル列で記録媒体上の同一位置に記録する場合、それぞれの吐出タイミングは両ノズル列の間隔とキャリッジ走査速度を考慮した時間分だけずれる。そのため、２列のノズル列が記録媒体上の同一位置に記録するとき各ノズル列がインクを吐出する時点での走査方向の位置は異なることとなり、キャリッジの姿勢が異なっていることがある。このようにして、キャリッジ姿勢が異なる結果、同一位置に記録させるドットの位置が搬送方向へとずれてしまうのである。
【０００６】
走査方向の着弾位置のずれであれば、吐出タイミングを調整することで容易にできるため、走査範囲の各位置で調整値を設定することができる。しかし、搬送方向の着弾位置のずれは、データを搬送方向にずらすかノズルの使用範囲を異ならせるなどしなければならないため、１つの調整値を用いて走査範囲全域に亘って求められる精度範囲内に着弾位置ずれを収めることが望まれる。
【０００７】
ところで、３以上のノズル列が形成された記録ヘッドを備えた記録装置において走査方向の着弾位置ずれを調整する場合、特定のノズル列を基準にして、残りのノズル列それぞれに調整値を設定することになる。ここで、例えば、基準ノズル列とその他のノズル列としてノズル列Ａ，ノズル列Ｂがあるとする。このとき、基準のノズル列に対してノズル列Ａの搬送方向の着弾位置を最適に合せると、ノズル列Ａとノズル列Ｂの着弾位置のずれがさらに悪くなる場合がある。しかも、ノズル列Ａとノズル列Ｂのずれの方が基準ノズル列とノズル列Ａよりも画像に影響する場合もあり、このような場合にはノズル列Ａとノズル列Ｂの調整値を優先して最適に設定する必要がある。従って、３以上のノズル列を備える記録装置では、各ノズル列の調整値を決定する際には、それぞれの優先順位も考慮して調整値を決定する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、複数のノズル列に対して搬送方向の着弾位置のずれを調整する調整値を設定することによって、走査範囲に亘って各ノズル列全体としてそのずれ量を低減して、着弾位置を調整できる記録装置、記録位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、インクを吐出するための複数のノズル列を所定方向に配列した記録ヘッドを走査方向に走査させるとともに、記録媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送させて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記所定方向の複数の位置において、前記交差する方向における前記複数のノズル列それぞれについて前記記録位置のずれ量を取得する取得手段と、前記取得されたノズル列ごとの記録位置のずれ量と閾値とを比較し、前記閾値を超えるノズル列を決定する決定手段と、前記閾値を超えるノズル列に対して記録位置を調整するための調整値を優先して設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のノズル列に対して搬送方向の着弾位置のずれを調整する調整値を設定することによって、走査範囲に亘って各ノズル列全体としてのずれ量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の斜視図。
【図２】反射型光学センサを説明するための模式図。
【図３】本実施形態の代表的なフローチャート。
【図４】各色の着弾位置ずれプロファイル示す図。
【図５】着弾位置ずれプロファイルに閾値を適用した図。
【図６】優先調整を実施した後の各色の着弾ずれを示す図。
【図７】本発明を適用可能な記録ヘッドの構成図。
【図８】ノズル位置と着弾ずれの関係を説明する図。
【図９】変極点を基準にして着弾位置ずれを取得するパターンを説明する図。
【図１０】基準色基準の調整値を適用した着弾位置ずれ量の変動を示す図。
【図１１】複数色平均の調整値を適用した着弾位置ずれ量の変動を示す図。
【図１２】図１の記録装置の制御回路の概略ブロック図。
【図１３】キャリッジ方向の着弾位置ずれ量の変動を示す図。
【図１４】現令された印字領域における着弾位置ずれ量の変動を示す図。
【図１５】キャリッジの姿勢変動を説明する図。
【図１６】４色についての着弾位置の関係を示す模式図。
【図１７】調整順位を変えて着弾位置調整した場合を説明する模式図。
【図１８】対象調色の調整値を算出するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の外観斜視図である。インクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）２の前面に手差し挿入口８８が設けられ、その下部に前面へ開閉可能なロール紙カセット８９が設けられている。また、記録紙等の記録媒体は手差し挿入口８８又はロール紙カセット８９から記録装置内部へと供給される。インクジェット記録装置は、２個の脚部９３に支持された装置本体９４、排紙された記録媒体を積載するスタッカ９０、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパカバー９１を備えている。また、装置本体９４の右側には、操作パネル５、インク供給ユニット及びインクタンクが配設されている。
【００１３】
記録装置２は、所定方向に相当する記録媒体の幅方向（矢印Ａ方向、走査方向）に往復走査を可能に案内支持されたキャリッジ４、記録紙等の記録媒体を所定方向と交差する矢印Ｂ方向（搬送方向）に搬送するための搬送ローラ７０を備えている。さらに、キャリッジ４を矢印Ａ方向に往復移動させるためのキャリッジモータ（不図示）及びキャリッジベルト（以下、ベルト）２７０と、キャリッジ４に装着された記録ヘッド１とを備える。また、インクを供給するとともに記録ヘッド１の吐出口の目詰まりなどによるインク吐出不良を解消させるための吸引式インク回復ユニット９とを備えている。また、走査方向にはリニアスケールが設けられており、エンコーダセンサ（不図示）の出力パルスをカウントすることでキャリッジ４の相対的な移動距離が検知され、この情報に基づいてインクの吐出タイミングも制御される。
【００１４】
この記録装置の場合、キャリッジ４には、記録媒体にカラー記録を行うために、１２色のカラーインクに対して３色一体の記録ヘッド１が４個装着された構成となっている。以上の構成で、搬送ローラ７０によって記録媒体を所定の記録開始位置まで搬送した後、キャリッジ４により記録ヘッドを主走査方向に走査させる動作と、搬送ローラ７０により記録媒体を副走査方向に搬送させる動作とを繰り返すことにより記録が行われる。
【００１５】
即ち、ベルト２７０およびキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ４が図１に示された矢印Ａ方向に移動することにより、記録媒体に記録が行われる。キャリッジ４が走査される前の位置（ホームポジション）に戻されると、搬送ローラによって記録媒体が副走査方向（図１に示された矢印Ｂ方向）に搬送される。その後、再び図１中の矢印Ａ方向にキャリッジを走査することにより、記録媒体に対する画像や文字等の記録が行なわれる。上記の動作を繰り返し、記録媒体の１枚分の記録が終了すると、その記録媒体はスタッカ９０内に排紙され、１枚分の記録が完了する。
【００１６】
また、キャリッジ４には反射型光学センサ３０が設けられており（不図示）、これは記録位置のずれを検出するために、記録媒体（用紙）に記録された調整パターンの濃度を検出する機能を果たす。キャリッジ４の走査方向への走査および副走査方向への用紙搬送動作を組み合わせることにより、光学センサ３０は用紙上に記録された調整パターンの濃度を検出することができる。なお、反射型光学センサ３０は用紙の端部検知に利用しても良い。
【００１７】
図２は、光学検知手段に相当する反射型光学センサ３０を説明するための模式図である。反射型光学センサ３０は、発光部１１と受光部１２を有し、対象物の光学情報を検知するために用いられる。発光部１１から発した光Ｉｉｎ１６は被記録媒体３の表面で反射する。反射光としては正反射と乱反射が存在するが、記録媒体３上に記録された画像の濃度をより正確に検出のためは乱反射光Ｉｒｅｆ１７を検出することが望ましい。そのため、受光部１２は発光部１１からの光の入射角と異なるよう配置している。検出し得られた検出信号は記録装置の電気基板に伝えられる。
【００１８】
ここでは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなどの主インクや特色インクを含む全てのインク吐出を行うヘッドについてのレジ調整を行うために、発光部としては白色ＬＥＤもしくは３色ＬＥＤ、受光部としては可視光域に感度をもつフォトダイオードを用いるものとする。ただし、重ね記録された互いの相対記録位置と濃度の関係を検出する場合において、異なるインクのノズル列同士の調整を行う場合には、検出感度の高い色を選択可能である３色ＬＥＤを用いることがより好適である。なお、詳しくは後述するが記録媒体３上に記録された画像の濃度の検出においては、濃度の絶対値を検出する必要はなく相対的な濃度が検出できれば良い。また、後述する調整パターン群に属する各パターン（パッチとも呼ぶ）内の相対的な濃度差が検出できる程度の検出分解能を有していれば良い。
【００１９】
さらに、反射型光学センサ３０を含む検出系の安定度に関しては、調整パターン群を一式検出し終わるまでに検出濃度差に影響を与えない程度であれば良い。感度調整については、例えば、用紙の非記録部分に光学センサ３０を移動して行う。調整方法としては、検出レベルが上限値となるように発光部１１の発光強度の調整を行う、あるいは、受光部１２内で検出アンプの利得調整を行う方法がある。なお、感度調整は必須ではないが、Ｓ／Ｎを向上させ検出精度を高める方法として好適である。
【００２０】
反射型光学センサ３０の空間解像度は、１つの調整パターンの記録領域よりも小さい領域を検知できる解像度であることが望ましい。所定の領域を複数回の記録走査で完成させるマルチパス記録において、２つのパターン群を走査方向と副走査方向それぞれに、隣接するように調整パターン群を記録した場合、副走査方向の記録幅はパス数に応じて小さくなる。そのため、記録パス数によりセンサの解像度は制限を受ける。また、センサの解像度から記録パス数（記録幅）を決定しても良い。また、記録媒体と反射型光学センサの距離が変わるとフォトトランジスタで受光する光量が変化するようになっており、記録媒体とキャリッジ４との距離（記録媒体と記録ヘッドとの距離に相当）も検出可能になっている。
【００２１】
図１２は、記録装置２の制御回路の概略ブロック図である。コントローラ４００は主制御部であり、例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ４０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ４０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ４０５を有する。ホスト装置４１０は、画像データの供給源である。具体的には、画像記録に係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してコントローラ４００と送受信される。操作部４２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。電源スイッチ４２２、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ４２６がある。また、マニュアルでレジ調整を行うためのレジ調整起動スイッチ４２７、マニュアルで該調整値を入力するためのレジ調整値設定入力部４２９等を有する。センサ群４３０は装置の状態を検出するためのセンサ群であり、上述の反射型光学センサ３０、ホームポジションを検出するためのフォトカプラ１０９および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ４３４等を有する。
【００２２】
ヘッドドライバ４４０は、プリントデータ等に応じて記録ヘッド１内の吐出ヒータを駆動するドライバである。ヘッドドライバ４４０は、プリントデータを吐出ヒータの位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路がある。さらに、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる論理回路素子の他、ドット記録位置調整のために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【００２３】
図７は、本実施形態における１２色のノズル列の配列を示す。本実施形態ではキャリッジに着脱可能な３色一体の記録ヘッドを用いており、基準側から｛ＰＢｋ，Ｇｙ，ＰＧｙ｝、｛Ｂ，Ｇ，Ｒ｝、｛ＰＭ，Ｍ，ＭＢｋ｝、｛Ｙ，Ｃ，ＰＣ｝の配列となるように各記録ヘッドがキャリッジ４に装着されている。
【００２４】
以下、本実施形態の記録位置調整方法の詳細について説明する。
【００２５】
図３は、本実施形態の記録位置調整方法のフロー図である。このフローに従う処理は記録装置が始めて起動されたとき、ユーザがホストまたは記録装置の入力部を介して指示したときなど任意のタイミングで実行可能である。まず、ステップＳ３−１では、各色の着弾位置ずれプロファイルを生成する。この着弾位置ずれプロファイルは通常１２色の全組み合わせについて搬送方向の着弾位置ずれ求めるものであるが、ここでは、ＭＢｋが関わる組み合わせのずれは求めない。これは、ＰＢｋとＭＢｋは用途（モード）に応じて切り替えて使用される黒であり、本実施形態ではＭＢｋを使用しない条件（モード）における着弾位置ずれプロファイルを作成するものとして説明するためである。
【００２６】
次に、テストパターンを形成することにより、各色の着弾位置ずれを求める方法を説明する。１１色の全組み合わせ各々について走査方向の全域に亘ってテストパターンを形成して調整値を取得しようとすると、多くの記録媒体と時間を消費することになる。そこで、本実施形態では簡易に調整値を取得可能な以下の方法を採用する。
【００２７】
図９は、本実施形態にけるテストパターンを説明する図である。同図において、メインレール８はメインレール支持部材７によって支持されており、メインレール上を不図示のキャリッジが走査して記録媒体上への記録が行われる。本実施形態では、メインレール支持部材７に対応する記録媒体３の位置に着弾位置ずれを検出するための調整パターン１３を記録する。これは、キャリッジの姿勢変動がメインレール支持部材７で起こる傾向があるためである。そこで、キャリッジ姿勢変動を発生させる位置にのみ調整パターンを形成し、支持部材７（ずれ量の変動の変極点に相当）間の着弾位置ずれ量を線形近似で補完することにより、キャリッジ走査領域全域の着弾位置ずれ量を想定することができる。本実施形態では、走査領域全域の着弾位置ずれ量のうち、最大着弾位置ずれ量をその色間のずれ量として取得する。
【００２８】
なお、搬送方向のずれ量を求めるための調整パターン１３は、従来から知られている種々のパターンを用いることができる。例えば、対象の２色について、各色間のずらし量を異ならせた罫線を複数段階で形成し、２本の罫線が最も直線となっているときのずらし量に基づいてずれ量を求めることができる。または、２色間のずらし量を異ならせることによって反射光学濃度が変化する複数のブロックを形成し、その光学濃度の変化に基づいてずれ量を求めるようにすることもできる。
【００２９】
図８は、ノズル列ＰＣを基準とした各ノズル列の着弾ずれ量（搬送方向）の関係図を示す。キャリッジ４は、中心位置から対称位置でレールに支持されるため、キャリッジ中央から右側６色と左側６色で異なる着弾位置ずれの傾向を示している。つまり、キャリッジの姿勢変動に伴う着弾ずれ量の変動はキャリッジの中心に対し右側と左側で異なる。特に、本実施形態のように複数色一体の記録ヘッドが複数存在し、ノズル列間距離が大きい場合に、その影響は顕著である。一方で、キャリッジ中央を基準に右側の記録ヘッドに属するノズル列内、または左側の記録ヘッドに属するノズル列内では、着弾位置ずれ量は同一の挙動を示す。これは、支持部材１８により支持される２点の支持位置の中央でキャリッジ姿勢が確定されるためである。
【００３０】
例えば、左側の記録ヘッドにはＰＭ，Ｍ，ＭＢｋ，Ｙ，Ｃ，ＰＣの６色存在するが、この６色のずれ量はほぼ線形近似が成立する（図８の下段参照）。そこで、ＰＭ，ＰＣの２種類のずれ量（すなわち、記録範囲における最大着弾ずれ量）のみを図９に示す調整パターンより取得し、その他の色の着弾位置ずれ量は計算により取得することで、ずれ量（調整値）取得を簡易化することができる。同様にして、右側の記録ヘッドに属する６色のずれ量も取得する。
【００３１】
図４は、以上の方法によって求められた、１１色の組み合わせに対する搬送方向の最大ずれ量、着弾位置ずれプロファイルの一例であり、各色間の搬送方向のずれ量を画素単位で示している。キャリッジの姿勢変動による着弾位置ずれ量は、ノズル列間の距離が離れているほど大きくなるため、傾向として、最も外側に位置するノズル列ＰＢｋとＰＣの組み合わせがキャリッジ姿勢変動による着弾位置ずれ量が最も大きくい。一方、同一記録ヘッド内で隣接するノズル列の２色でのずれ量は相対的に小さくなる。
【００３２】
続いて、ステップＳ３−２では、作成した着弾位置ずれプロファイルに各色間の閾値を適用する。本実施形態においては、淡色及びイエローが関わる２色の組み合わせの閾値を１．５とし、その他の色の組み合わせについては閾値を１．０としている。この閾値は、その色間の着弾位置ずれが許容できる範囲ないか否かを判断するために設定されている値である。重ね合わせの発生頻度が高い色の組み合わせ、および目立ちやすい色の組み合わせについては、その閾値を低くする（１．０）ことによって、許容できるずれ量の範囲を小さくし、高品位の画像記録を維持できるようにしている。なお、重ね合わせの発生頻度が高い色の組み合わせは、淡色同士に限らず濃色同士であってもよい。
【００３３】
図５は、図４の着弾位置ずれプロファイルに各色間の閾値を適用した結果を示す。同図において、太枠で示す箇所が、ずれ量が閾値以上となった組み合わせである。本実施形態の場合、ＰＢｋ−Ｐｃ，Ｃ，Ｍの組み合わせなど合計１１の組み合わせにおいて閾値を超えている。
【００３４】
次に、ステップＳ３−３では、１１色の全組み合わせについて、それぞれが閾値以下であるか、閾値を越えているかを判断する。前述したように、本実施形態の場合では合計１１の組み合わせにおいて閾値を超えている。なお、全組み合わせで閾値を超えていない場合、着弾位置を調整する処理は必要としないため、ステップＳ３−５でも位置調整の処理は行わないようにしている。一方で、特定の組み合わせにおいて閾値を超えている場合、その組み合わせにおける調整優先順位を変更することで、全１１色における着弾位置ずれを最適に調整できるようにする。
【００３５】
次に、ステップＳ３−４において、閾値を超えている組み合わせに対して、その調整の優先順位を高めて、優先的に調整値の決定を行う。本実施形態では基準色をＰＢｋとしており、先ず基準色（ＰＢｋ）との組み合わせにおいて、閾値を超えているシアンＣ、マゼンタＭ、フォトシアンＰｃの調整値を決定する。次に調整値シアンＣ、マゼンタＭを基準に基準値を超えている色の調整値を決定する。これは、色の重ね合わせの基本色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）を優先するためである。なお、この基本色のうちＫは最優先で調整値を決定し、Ｙは視認し難いためＣ，Ｍより優先順位を下げて調整値を決定する。そこで、本例では次に、Ｃ，ＭとＧｙによりＧｙの調整値を決定し、Ｃ，ＭとＢによりＢの調整値を決定する。また、Ｃ，ＭとＢによりＧによりＧの調整値を決定し、Ｃ，ＭとＲによりＲの調整値を決定する。
【００３６】
ここで、調整値の決定方法について説明を加える。本例におけるＰＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｂの４色における着弾位置の関係を模した模式図を図１６に示す。同図において、一番右に位置するＰＢｋよりも上側に位置するＢはＰＢｋを基準に＋側に着弾位置がずれていることを示し、逆にＰＢｋよりも下側に位置するＣ，ＭはＰＢｋを基準に−側に着弾位置がずれていることを示す。また、基準色ＰＢｋを基準にした各色のずれ量は、ノズル列に依存したずれ量２４とキャリッジの走査領域における着弾位置ずれ量の最大値２５の２成分に分けられる。ノズル列に依存したずれ量２４は、各色ノズル列の製造公差など依存するが、ここでは各色ごとに同じ量のずれ量としている。一方、キャリッジの走査領域における着弾位置ずれ量の最大値２５は、ＰＢｋを基準にしたずれ量であり、ＰＢｋからのノズル列間距離が遠くなるほど大きな値となる。４色（ＰＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｂ）の組み合わせの中で最大ずれ量２６は、ＣとＢとの間のずれ量である。
【００３７】
図１７は、本実施形態の調整値の決定手順を説明するための図である。先に説明したとおり、先ず基準色（ＰＢｋ）との組み合わせにおいてシアンＣ、マゼンタＭの調整が行われる。その後、Ｂの調整値は、ＰＢｋとのずれ量が小さくなるように決定されるのではなくＣとＭに対してずれ量が小さくなるように決定される。この場合、ＣとＭに対し着弾位置ずれ量が最小になるように調整値が設定されるため、Ｂの着弾位置は図１７に示すように調整される。この調整を行うと、かえってＰＢｋとＢ間の着弾位置ずれ量は大きくなるが、ＰＢｋ、Ｃ，Ｍ，Ｂ間の組み合わせにおける着弾位置ずれ量の合計は図１６よりも小さくなる。このように、調整値を決定する予め固定された順位とするのではなく、ノズル列に依存したずれ量を加味したキャリッジの走査領域における着弾位置ずれ量の最大値から決定することで、全色における着弾位置ずれ量を低減することができる。
【００３８】
一方、ステップＳ３−５において、閾値以下の組み合わせは設定どおり通常の順番で着弾位置を調整する。ここでは、基準色（ＰＢｋ）と残りの色との間の調整値を決定すればよい。本実施形態では、以下の順に従って着弾位置の調整を実施する。
（１）ＰＢｋ−Ｃを調整し、Ｃの着弾調整値を決定
（２）ＰＢｋ−Ｍを調整し、Ｍの着弾調整値を決定
（３）ＰＢｋ−ＰＣを調整し、ＰＣの着弾調整値を決定
（４）Ｍ−Ｃ−Ｇｙを調整し、Ｇｙの着弾調整値を決定
（５）Ｍ−Ｃ−Ｂを調整し、Ｂの着弾調整値を決定
（６）Ｍ−Ｃ−Ｒを調整し、Ｒの着弾調整値を決定
（７）Ｍ−Ｃ−Ｇを調整し、Ｇの着弾調整値を決定
（８）その他の色（ＰＭ，ＰＧｙ，Ｙ）はＰＢｋ（基準色）に合せる
図６は以上のフローによって調整された各色間のずれ量を示す。本実施形態によれば、着弾位置ずれ量の大きい色の組み合わせの位置調整の優先度を高めることにより、全色の着弾位置ずれをバランスよく調整でき複数色全体として搬送方向における着弾位置ずれの精度を高めることができる。なお、搬送方向のドット着弾位置の補正の方法としては、従来から知られているように、調整値に合せて、画像データを画素単位で搬送方向にずらしてもよいし、使用ノズル範囲を異ならせるようにしてもよく、どのような補正方法であっても構わない。
【００３９】
ここで、図１６，１７で説明した複数色に対する着弾位置調整値の決定方法の具体的な手法について説明する。ここでは、説明を簡略にするために３色間の着弾位置ずれが最小となる着弾調整値を決定する場合を示す。図１８は、３色の調整値を算出するためのフローチャートを示す。
【００４０】
先ず、ステップＳ１８−１において、調整対象色を設定する。ここでは、調整対象色をＡ，Ｂ，Ｃとする。図１６，１７で示した例に従えば、調整対象色Ａ，Ｂ，ＣはＣ，Ｍ，Ｂに相当する。さらに、調整対象色のうち予め調整値が設定されている色を基準色、この処理によって調整色を決定する色を調整色とする。図３に示すフローチャートの例では、基準色（ＰＢｋ）に対して調整値が既に決定されているＣ，Ｍが基準色、Ｃ，Ｍとの関係で調整値を決めるＢが調整色に相当する。ただし、以下の説明では、基準色が１色（基準色１）、調整色が２色（調整色１、調整色２）とする。なお、同色であってもキャリッジ内における配置の異なるノズル列であれば、それを本処理の別色として扱うことによって同様に処理可能である。
【００４１】
次に、ステップＳ１８−２において、調整対象色のキャリッジ方向（ＣＲ方向）の平均ずれ値を取得し、その平均ずれ量に対する調整値決定し補正する。
【００４２】
まず、各色におけるＣＲ方向全域のずれ量の平均値を算出する。これは、図９に示すようにＣＲ方向の複数箇所で測定したずれ量の平均をとればよい。そして、平均のずれ量に対する調整値を適用した場合の、基準色、調整色１および調整色２の着弾位置を計算する。適用される着弾調整値はノズル解像度（本実施例の場合１２００ｄｐｉ：２１ｕｍ）単位となるため平均の調整値は基準色に対して“０”になることはほとんどない。
【００４３】
図１０は、走査領域の複数点ごとの着弾位置ずれを測定して平均の調整値を用いて着弾調整値を適用した後の着弾位置ずれ量を示す。ここでは、各色のキャリッジ走査領域における着弾位置ずれ量の平均値の偏差を最小になるように調整値を決定したときに、基準色に対するずれ量が最も小さくできる。例えば、基準色と調整色１の最大ずれ量はＣＲ位置６００ｍｍ近辺で３０ｕｍ程度である。また、基準色と調整色２の最大ずれ量はＣＲ位置８５０ｍｍ近辺で２０ｕｍ程度である。なお、説明の簡略化のため基準色はＣＲ方にずれ量の変動がないものとして示している。
【００４４】
次いで、ステップＳ１８−３において、初期状態、すなわち単に基準色基準とした調整値を適用した状態の調整対象色Ａ，Ｂ，Ｃのずれ量を計算する。具体的には変数Ｎを用い、変数Ｎ＝１、Ａｎ＝Ａ、Ｂｎ＝Ｂ、Ｃｎ＝Ｃとする。ここで、Ａｎ、Ｂｎ、Ｃｎはそれぞれの調整ちであり、Ａが基準色のキャリッジ位置ごとの着弾ずれ量、Ｂは調整色１のキャリッジ位置ごとの着弾ずれ量、Ｃは調整色２のキャリッジ位置ごとの着弾ずれ量を示している。つまり、各色それぞれについて、単独のずれ量を考慮した調整値が設定されている状態である。
【００４５】
次のステップＳ１８−４では、Ａｎ、Ｂｎ、ＣｎにおけるＣＲ位置ごとの最大ずれ量を算出する。図１０の場合、例えばＣＲ位置２００ｍｍでは、３色間の最大ずれ色の組み合わせは調整色１と調整色２となり、そのずれ量は約２２ｕｍである。一方、ＣＲ位置８００ｍｍ付近では、基準色と調整色１の組み合わせがその位置における最大ずれ量の組み合わせで、そのずれ量は約１９ｕｍとなる。このようにＣＲ位置ごとに最大ずれ量の組み合わせが異なるが、それぞれの位置における最大ずれ量を算出する。
【００４６】
次にステップＳ１８−５において、ＣＲ領域全域での最大ずれ量（Ｒｎ）する。図１０の例では、最大ずれ量はＣＲ位置６００近辺での調整色１と調整色２とのずれであり、その大きさは４５ｕｍ程度である。
【００４７】
次に、ステップＳ１８−６でＮ＝５であるかを判断し、Ｎが５でない場合はステップＳ１８−７でＮに１を加算し、ステップＳ１８―４に戻る。これは、本フローではＮ＝１〜５に場合分けをして、それぞれ最大ずれ量を算出するようにする。Ｎ＝１〜５のそれぞれは、以下の通りである。
Ｎ＝１の場合  Ａｎ＝Ａ、Ｂｎ＝Ｂ、Ｃｎ＝Ｃ
Ｎ＝２の場合  Ａｎ＝Ａ、Ｂｎ＝Ｂ＋１、Ｃｎ＝Ｃ
Ｎ＝３の場合  Ａｎ＝Ａ、Ｂｎ＝Ｂ、Ｃｎ＝Ｃ＋１
Ｎ＝４の場合  Ａｎ＝Ａ、Ｂｎ＝Ｂ―１、Ｃｎ＝Ｃ
Ｎ＝５の場合  Ａｎ＝Ａ、Ｂｎ＝Ｂ、Ｃｎ＝Ｃ―１
上式でＢやＣに加算、減算している“１”は、着弾位置調整の調整分解能（１２００ｄｐｉ：２１ｕｍ）である。
【００４８】
詰まり、本フローに従えば、Ｎ＝１の場合として、調整対象色の初期状態（各色単独で調整値を決定）での最大着弾位置ずれ量が算出される。また、Ｎ＝２の場合として、調整対象色の３色のうちＢ（調整色１）に＋１の調整値を適用した状態での、最大着弾位置ずれ量が算出される。同じように、Ｂ（調整色１）やＣ（調整色２）に＋１の調整値，−１の調整値を適用した状態での最大ずれ量が算出できるようになる。このようにして、ステップＳ１８−４で、Ｎ＝１以外の場合におけるＡｎ、Ｂｎ、ＣｎにおけるＣＲ位置ごとの最大ずれ量が算出される（ステップＳ１８−５）。
【００４９】
図１１は、Ｎ＝５の場合（Ａｎ＝Ａ、Ｂｎ＝Ｂ、Ｃｎ＝Ｃ―１）における、各色の着弾位置ずれ量を示す。ここでは、ＣＲ位置６００ｍｍの最大ずれ量の組み合わせは調整色１と調整色２になる。一方、８００ｍｍ付近では、基準色と調整色２の組み合わせが最大ずれ量の組み合わせとなる。この図１１の例では、最大ずれ量は、ＣＲ位置８００ｍｍ近辺での基準色と調整色２の組み合わせの３５ｕｍ程度である。これは、基準色に対する調整色２のずれ量は図１０の例と比較して悪化しているが、３色の組み合わせで考えた場合、図１１の着弾調整値の方が各色間の最大ずれ量が図１０の例に対し小さくなっている。
【００５０】
ステップＳ１８−９では、Ｒｎが最小となる調整値Ａｎ、Ｂｎ、Ｃｎを設定する。本例では、最大ずれ量ＲｎはＮ＝５のときに３５ｕｍであり、Ｎ＝１の場合や、その他のＮの場合よりも小さい状態にある。従って、このようなとき、キャリッジ走査領域全域に対して、対象調整色３色の全ての組み合わせに対して、着弾ずれ量が最小となる調整値Ａｎ＝Ａ、Ｂｎ＝Ｂ、Ｃｎ＝Ｃ―１を選択する。
【００５１】
このように、複数色間、キャリッジ位置ごとの着弾位置ずれ量を鑑みた場合、最適な着弾調整値は、基準色に対して各色のずれ量を最も小さくなる値であるとは限らない。すなわち、基準色に多色を合せると他色同士で着弾位置ずれが悪くなる場合があるのである。本実施形態のように調整値を決定することで、調整対象色（本例では３色）の全てに対して、ずれ量の小さい調整を実施することが可能になる。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、複数ノズル列の各組み合わせについてのずれ量を閾値と比較する。そして、閾値を超える組み合わせについて優先的に調整値を決定することにより、複数ノズル列におけるずれ量をその合計として低くすることができる。また、図１８に示すように、複数のノズル列に対して調整値を決定する場合には、複数のノズル列の着弾位置ずれの合計が最小となるように、それぞれの調整値を決定する。これにより、複数色の搬送方向のずれを最小限に抑える調整値を設定することができる。
【００５３】
（その他）
以上の方法により求められる調整値は、基本的にキャリッジ全域の着弾ずれ量及びインク色の組み合わせに基づいて決定している。ただし、キャリッジが走査して記録を行う記録範囲が異なる場合（例えば記録媒体のサイズが異なる場合）には、印字領域に応じて調整値を異ならせるようにしても良い。図１３は、基準色と調整色の２色について、キャリッジの走査範囲全域において着弾位置ずれが最小となるように着弾調整を適用した後の着弾位置の関係を示す。同図において、基準側からキャリッジ位置８００ｍｍ近傍において特異点（変極点）が存在するが、８００ｍｍ近傍以外では、ほとんど着弾位置ずれがプラス方向に偏っている。本例では、最大ずれ量は、キャリッジ位置６００ｍｍ近辺で３０ｕｍ程度である。
【００５４】
一方、図１４は、基準色と調整色の２色について、限定された印字領域において着弾位置ずれが最小となるように、図１３とは異なる調整値によって着弾調整を適用した後の着弾位置の関係を示す。ここでは、印字範囲が６００ｍｍの範囲としている。同図で示されるように、印字開始位置から中央付近までは比較的なだらかなキャリッジの振る舞いであるため、印字領域が半分程度の場合には走査全域の場合とは別に調整値を算出しなおすことで着弾ずれ量を低減することが可能になる。本例において調整値を再設定した場合、最大ずれ量はキャリッジ位置１５０ｍｍ近辺で１５ｕｍ程度になる。なお、印字領域を判定するに当たっては記録媒体サイズを使用しても判定しても良いし、同じ記録媒体サイズであっても画像の印字幅も使用してより正確に判定するようにしても良い。
【００５５】
また、上記説明では搬送方向のずれ量をパターンにより求めるようにしているが、搬送方向のずれは主にキャリッジの姿勢変動に起因するため、キャリッジレールの変動を直接検知することによって、記録位置のずれ量を推定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  記録ヘッド
３  記録媒体
４  キャリッジ
３０  光学センサ
４００  コントローラ
４０１  ＣＰＵ
４０３  ＲＡＭ
４０５  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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