(57)【要約】【課題】被画像形成媒体の搬送性を向上させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙Ｔ（被画像形成媒体）を搬送する搬送路Ｌと、搬送路Ｌに配置されるレジストローラ３０２と、搬送路Ｌにおけるレジストローラ３０２よりも用紙Ｔの搬送方向における上流側に配置され、レジストローラ３０２と共に用紙Ｔに撓みを形成する中間ローラ３０４と、レジストローラ３０２及び中間ローラ３０４により形成される用紙Ｔの撓みの量を測定する撓み量測定部３０１と、撓み量測定部３０１により測定された用紙Ｔの撓み量に基づいて、当該用紙Ｔの撓み量を一定に保つために中間ローラ３０４の回転速度を制御する制御部９０とを備える。【選択図】図２
2011195266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被画像形成媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路に配置されるレジストローラと、
前記搬送路における前記レジストローラよりも被画像形成媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記レジストローラと共に被画像形成媒体に撓み部分を形成する中間ローラと、
レジストローラを回転させる第１駆動部と、
中間ローラを回転させる第２駆動部と、
前記レジストローラ及び前記中間ローラにより形成される被画像形成媒体の撓みの量を測定する撓み量測定部と、
前記レジストローラの回転速度及び前記中間ローラの回転速度を変えるためにそれぞれ前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御すると共に、前記撓み量測定部により測定された被画像形成媒体の撓み量に基づいて、当該被画像形成媒体の撓み量を一定に保つために前記中間ローラの回転速度を変えるよう第２駆動部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記撓み量測定部は、搬送路における前記レジストローラと前記中間ローラとの間において被画像形成媒体が撓む側に配置され、被画像形成媒体における撓みが形成された部分の変形に追従するように、被画像形成媒体の撓みが形成された部分に接触する接触部を備える
請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の被画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機等の画像形成装置には、トナー画像が表面に形成されると共に、トナー画像を用紙（被画像形成媒体）に転写する感光体ドラムと、感光体ドラムよりも用紙の搬送方向の上流側に配置され、感光体ドラムとの間において用紙の撓みを形成するレジストローラと、用紙における感光体ドラムとレジストローラとの間の部分の撓み量を測定する撓み量センサとを備えるものがある。このような画像形成装置は、撓み量センサの検知結果に基づいてレジストローラの回転速度を制御して、感光体ドラム及びレジストローラにより形成される用紙の撓みの量を適正にすることにより、用紙に形成される画像が乱れてしまうことを防止している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１７６７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された画像形成装置は、用紙の撓み量を適正に保つことにより、用紙に形成される画像が乱れてしまうことを防止しているが、用紙の搬送性を向上させてはいない。すなわち、画像形成装置は、レジストローラに用紙が搬入される場合に、搬入（搬送）途中で用紙の搬送速度が変化することにより、レジストローラの搬送負荷を一定にすることができないときには、用紙詰り（ＪＡＭ）等が発生して、用紙の搬送性が低下する。
【０００５】
本発明は、被画像形成媒体の搬送性を向上させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被画像形成媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路に配置されるレジストローラと、前記搬送路における前記レジストローラよりも被画像形成媒体の搬送方向における上流側に配置され、前記レジストローラと共に被画像形成媒体に撓み部分を形成する中間ローラと、レジストローラを回転させる第１駆動部と、中間ローラを回転させる第２駆動部と、前記レジストローラ及び前記中間ローラにより形成される被画像形成媒体の撓みの量を測定する撓み量測定部と、前記レジストローラの回転速度及び前記中間ローラの回転速度を変えるためにそれぞれ前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御すると共に、前記撓み量測定部により測定された被画像形成媒体の撓み量に基づいて、当該被画像形成媒体の撓み量を一定に保つために前記中間ローラの回転速度を変えるよう第２駆動部を制御する制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００７】
また、前記撓み量測定部は、搬送路における前記レジストローラと前記中間ローラとの間において被画像形成媒体が撓む側に配置され、被画像形成媒体における撓みが形成された部分の変形に追従するように、被画像形成媒体の撓みが形成された部分に接触する接触部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被画像形成媒体の搬送性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。
【図２】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図３】中間ローラと撓み量測定部との位置関係を説明するための図である。
【図４】レジストローラと、中間ローラと、撓み量測定部とが配置された箇所の拡大図である。
【図５】コピー機の特徴的な動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【００１１】
コピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラ１２と、ガイド１３と、タイミングローラ対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラ１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラ対１４に供給する。タイミングローラ対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇを読み取るタイミングと、原稿Ｇが原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１２】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇを読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。
【００１３】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００１４】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、主走査方向（副走査方向Ｘに直交する方向）に沿って並べられた複数の撮像素子を備える。撮像素子は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための素子であり、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）等である。
【００１５】
用紙搬送部３０は、第２送りローラ３１と、第３送りローラ３２と、用紙排出部３４とを備える。また、用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、第２送りローラ３１から後述する中間ローラ３０４までの第１搬送路Ｌ１と、第３送りローラ３２から後述する中間ローラ３０４までの第２搬送路Ｌ２と、中間ローラ３０４から用紙排出部３４までの第３搬送路Ｌ３とを備える。
第２送りローラ３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を搬送路Ｌに供給する。第３送りローラ３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を搬送路Ｌに供給する。用紙排出部３４は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００１６】
画像形成部４０は、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザスキャナユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラ４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラ４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザスキャナユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザスキャナユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００１７】
１次転写ローラ４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラ４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラである。
【００１８】
転写部５０は、２次転写ローラ５１を備える。２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト４８における対向ローラ４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラ４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラ５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００１９】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２０】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図２は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
コピー機１は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、コピー機１は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを備える。
【００２１】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等））が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作（タッチ）される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
【００２２】
記憶部８０は、ハードディスク又は半導体メモリ等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２３】
制御部９０は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、操作部７０を構成する上述したタッチパネルとを制御する。
原稿載置部１１に載置された原稿Ｇをコピーする場合を示して、制御部９０の機能（動作）の一例を説明する。まず、制御部９０は、操作部７０を構成する上記のスタートキーが操作されたことを示す信号が供給されることにより、スタートキーが操作されたことを検知する。次に、制御部９０は、原稿搬送部１０の第１送りローラ１２を駆動させて原稿Ｇを第１読取面２１ａに供給する。制御部９０は、原稿読取部２０により第１読取面２１ａに供給された原稿Ｇに基づく画像データを生成させ、その画像データを記憶部８０に一時記憶する。制御部９０は、記憶部８０に一時記憶された画像データに基づいて用紙Ｔにトナー画像を形成するために、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とをそれぞれ制御する。すなわち、制御部９０は、第２送りローラ３１又は第３送りローラ３２を駆動させて、用紙Ｔを転写部５０に搬送させる。また、制御部９０は、画像データに基づいて色毎に生成された色画像データをそれぞれレーザスキャナユニット４３に供給し、レーザスキャナユニット４３から照射されるレーザ光により感光体ドラム４１に静電潜像を形成させる。制御部９０は、現像器４４により感光体ドラム４１にトナー画像を形成させ、このトナー画像を中間転写ベルト４８に１次転写させる。制御部９０は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を２次転写ローラ５１によって用紙Ｔに２次転写させる。制御部９０は、加熱回転体６１が所定の温度に加熱されるよう制御して、その加熱回転体６１により用紙Ｔに２次転写されたトナー画像のトナーを溶融させると共に、加熱回転体６１に圧接される加圧回転体６２よりトナーを用紙Ｔに定着させる。さらに、制御部９０は、トナー画像が定着された用紙Ｔを用紙搬送部３０により用紙排出部３４から排出させる。
【００２４】
以下、本実施形態に係るコピー機１の特徴部分の構成について説明する。図３は、中間ローラ３０４と撓み量測定部３０１との位置関係を説明するための図である。
図１又は図２に示すように、コピー機１は、撓み量測定部３０１と、レジストローラ３０２と、第１駆動部３０３と、中間ローラ３０４と、第２駆動部３０５とを備える。
【００２５】
レジストローラ３０２は、搬送路Ｌ（第３搬送路Ｌ３）に配置される。レジストローラ３０２は、転写部５０にトナー画像が形成されるタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラ３０２は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。
第１駆動部３０３は、レジストローラ３０２を回転させるためのモータである。
【００２６】
中間ローラ３０４は、搬送路Ｌにおけるレジストローラ３０２よりも用紙Ｔの搬送方向の上流側に配置され、レジストローラ３０２と共に用紙Ｔに撓みを形成する。すなわち、中間ローラ３０４は、搬送路Ｌの上流から搬送されてきた用紙Ｔを搬送路Ｌの下流側に（レジストローラ３０２へ向けて）搬送する。この場合、レジストローラ３０２の回転が停止する一方、中間ローラ３０４が所定の時間だけ回転することにより、又はレジストローラ３０２の回転速度よりも速い回転速度で中間ローラ３０４が回転することにより、中間ローラ３０４によって搬送される用紙Ｔにおけるレジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間の部分には、撓みが生じる。
第２駆動部３０５は、中間ローラ３０４を回転させるためのモータである。
【００２７】
撓み量測定部３０１は、レジストローラ３０２及び中間ローラ３０４により形成される用紙Ｔの撓みの量を測定する。すなわち、図３に示すように、撓み量測定部３０１は、中間ローラ３０４の下流側に配置される。撓み量測定部３０１は、搬送路Ｌを搬送されている用紙Ｔにおける撓みが形成された部分の変形に追従するように、用紙Ｔにおける撓みが形成された部分に接触する接触部を備えた接触式センサ、及び用紙Ｔに接触しない非接触式センサのうちのいずれであってもよいが、好ましくは接触式センサであればよい。
【００２８】
接触式センサ（撓み量測定部３０１）は、例えば、図４に示す構成になっている。図４は、レジストローラ３０２と、中間ローラ３０４と、撓み量測定部３０１とが配置された箇所の拡大図である。
図４に示す接触式センサ（撓み量測定部３０１）は、搬送路Ｌにおけるレジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間において用紙Ｔが撓む側に配置される。撓み量測定部３０１は、接触部としての接触アーム３０１ａと、測定アーム３０１ｂと、支点部３０１ｃと、光学式センサ３０１ｄとを備える。
【００２９】
接触アーム３０１ａは、第３搬送路Ｌ３の内部に一部が配置されることにより、第３搬送路Ｌ３を搬送される用紙Ｔに接触可能とされる。測定アーム３０１ｂは、例えば、対向して配置される光学式センサ３０１ｄによって移動量が測定される。支点部３０１ｃは、コピー機本体２に結合されると共に、接触アーム３０１ａ及び測定アーム３０１ｂのそれぞれの一端が接続される。支点部３０１ｃは、接触アーム３０１ａを矢印Ａ１、Ａ２方向に移動させることが可能であると共に、測定アーム３０１ｂを矢印Ｂ１、Ｂ２方向に移動させることが可能である。すなわち、撓み量測定部３０１は、支点部３０１ｃを支点として、接触アーム３０１ａ及び測定アーム３０１ｂを回動させることが可能である。したがって、撓み量測定部３０１は、接触アーム３０１ａが矢印Ａ１方向に移動する場合に、測定アーム３０１ｂが矢印Ｂ１方向に移動する。一方、撓み量測定部３０１は、支点部３０１ｃを支点として、接触アーム３０１ａが矢印Ａ２に移動する場合に、測定アーム３０１ｂが矢印Ｂ２方向に移動する。撓み量測定部３０１は、光学式センサ３０１ｄの測定結果に基づいて用紙Ｔの撓み量を得る。なお、撓み量測定部３０１の動作については、後述する。
【００３０】
また、不図示の非接触式センサ（撓み量測定部）は、例えば、用紙Ｔに向けて光を出射する発光素子と、用紙Ｔによって反射された光を受光する２つの受光素子（第１受光素子及び第２受光素子）とを備える。撓み量測定部は、第１受光素子によって受光される受光量と、第２受光素子によって受光される受光量との比に基づいて用紙Ｔが撓む部分の傾斜角度を検出し、検出された傾斜角度に基づいて用紙Ｔの撓み量を得る。
【００３１】
制御部９０は、撓み量測定部３０１により測定された用紙Ｔの撓み量に基づいて、この用紙Ｔの撓み量を一定に保つために中間ローラ３０４の回転速度を変えるよう第２駆動部３０５を制御する。すなわち、制御部９０は、中間ローラ３０４によって搬送路Ｌの下流側に搬送されている用紙Ｔにおけるレジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間の部分に形成される撓みの量が、その用紙Ｔ内において一定に保たれるように、中間ローラ３０４を回転させる第２駆動部３０５を制御する。この場合、制御部９０は、レジストローラ３０２の回転速度が一定になるよう第１駆動部３０３を制御する。
【００３２】
次に、図４を参照して、撓み量測定部３０１の動作について説明する。
まず、レジストローラ３０２の回転が停止している場合に、中間ローラ３０４によって用紙Ｔが搬送路Ｌの下流側に送られることにより、用紙Ｔの先端がレジストローラ３０２に接触したときには、用紙Ｔにおけるレジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間の部分は、図４のＰ１に示す状態のように、直線状になる。用紙ＴがＰ１に示す状態になる場合、撓み量測定部３０１は、支点部３０１ｃを支点として、二点差線で示すように、接触アーム３０１ａが矢印Ａ２方向に移動して用紙Ｔに接触すると共に、測定アーム３０１ｂが矢印Ｂ２方向に移動する。この場合、光学式センサ３０１ｄにより測定アーム３０１ｂまでの距離が測定されることに基づいて、撓み量測定部３０１により測定される用紙Ｔの撓み量δは、０となる。
【００３３】
次に、用紙Ｔの先端がレジストローラ３０２に接触した状態から、レジストローラ３０２の回転が停止する一方、中間ローラ３０４が回転した場合、用紙Ｔにおけるレジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間の部分には、図４のＰ２に示す状態のように撓みが生じる。用紙ＴがＰ２に示す状態になる場合、撓み量測定部３０１は、支点部３０１ｃを支点として、実線で示すように、接触アーム３０１ａが矢印Ａ１方向に移動すると共に、測定アーム３０１ｂが矢印Ｂ１方向に移動する。
【００３４】
次に、図４における用紙ＴがＰ２に示す状態となる場合から、レジストローラ３０２の回転が停止する一方、中間ローラ３０４が回転した場合、用紙Ｔにおけるレジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間の部分には、図４のＰ３に示す状態のようにさらに撓みが生じる。用紙ＴがＰ３に示す状態になる場合、撓み量測定部３０１は、二点差線で示すように、接触アーム３０１ａが矢印Ａ１方向に移動すると共に、測定アーム３０１ｂが矢印Ｂ１方向に移動する。
【００３５】
このように撓み量測定部３０１は、支点部３０１ｃを支点として接触アーム３０１ａ及び測定アーム３０１ｂが移動して、光学式センサ３０１ｄにより測定アーム３０１ｂまでの距離が測定されることに基づいて、用紙Ｔの撓み量を測定する。
【００３６】
次に、コピー機１の特徴的な動作について説明する。図５は、コピー機１の特徴的な動作について説明するためのフローチャートである。
【００３７】
ステップＳＴ１において、制御部９０は、中間ローラ３０４が所定の回転速度Ｎｍ［ｒｐｍ］にて回転するよう第２駆動部３０５を制御する一方、レジストローラ３０２の回転が停止するよう第１駆動部３０３を制御する。
【００３８】
ステップＳＴ２において、用紙Ｔは、中間ローラ３０４によって搬送路Ｌの下流側に向けて搬送されることによりレジストローラ３０２に接触する。
【００３９】
ステップＳＴ３において、制御部９０は、ステップＳＴ１により中間ローラ３０４を回転させるよう制御して、中間ローラ３０４によって用紙Ｔの搬送を開始させた後、所定の時間を経過した場合に中間ローラ３０４の回転を停止させるよう制御する。これにより、中間ローラ３０４によって搬送された用紙Ｔにおけるレジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間の部分には、撓みが生じる。
【００４０】
ステップＳＴ４からステップＳＴ１０は、中間ローラ３０４によって挟まれている用紙Ｔが搬送路Ｌの下流側に搬送されることにより、中間ローラ３０４から用紙Ｔがなくなるまで、繰り返し行われる。
【００４１】
ステップＳＴ５において、撓み量測定部３０１は、レジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間に配置される用紙Ｔの撓み量δを測定する。
すなわち、撓み量測定部３０１は、ステップＳＴ１からステップＳＴ３が行われることにより、レジストローラ３０２及び中間ローラ３０４が停止している状態（用紙Ｔの搬送が停止している状態）における用紙Ｔの撓み量（初期値）を測定し、又は、後述するようにステップＳＴ７からステップＳＴ９のいずれかが行われることにより、レジストローラ３０２及び中間ローラ３０４のいずれも回転している状態（用紙Ｔが搬送されている状態）における用紙Ｔの撓み量を測定する。
【００４２】
ステップＳＴ６において、制御部９０は、ステップＳＴ５において測定された撓み量δが、０＜δ≦ａと、ａ＜δ≦ｂと、ｂ＜δとのうちいずれであるのかを判断する。ここで、ａ及びｂのそれぞれの値は、適宜設定される値であり、ａ＜ｂの関係を満たす値である。撓み量δが０＜δ≦ａであると判断される場合には、ステップＳＴ７に進む。撓み量δがａ＜δ≦ｂであると判断される場合には、ステップＳＴ８に進む。撓み量δがｂ＜δであると判断される場合には、ステップＳＴ９に進む。
【００４３】
ステップＳＴ７において、制御部９０は、中間ローラ３０４が回転速度Ｎｍ１［ｒｐｍ］で回転するよう第２駆動部３０５を制御すると共に、レジストローラ３０２が回転速度Ｎｒ［ｒｐｍ］で回転するよう第１駆動部３０３を制御する。
【００４４】
ステップＳＴ８において、制御部９０は、中間ローラ３０４が回転速度Ｎｍ２［ｒｐｍ］で回転するよう第２駆動部３０５を制御すると共に、レジストローラ３０２が回転速度Ｎｒ［ｒｐｍ］で回転するよう第１駆動部３０３を制御する。
【００４５】
ステップＳＴ９において、制御部９０は、中間ローラ３０４が回転速度Ｎｍ３［ｒｐｍ］で回転するよう第２駆動部３０５を制御すると共に、レジストローラ３０２が回転速度Ｎｒ［ｒｐｍ］で回転するよう第１駆動部３０３を制御する。
ここで、中間ローラ３０４の回転速度Ｎｍ１と、Ｎｍ２と、Ｎｍ３とのそれぞれは、Ｎｍ１＜Ｎｍ２＜Ｎｍ３の関係を満たすようになっている。
【００４６】
ステップＳＴ７からステップＳＴ９において、制御部９０は、第２駆動部３０５を制御することに基づいて、用紙Ｔの撓み量δに応じて中間ローラ３０４の回転速度を制御すると共に、第１駆動部３０３を制御することに基づいて、用紙Ｔの撓み量δにかかわらずレジストローラ３０２の回転速度が一定になるよう制御する。このため、コピー機１は、レジストローラ３０２と中間ローラ３０４との間に配置される用紙Ｔの撓み量δを一定に保つことが可能になる。
なお、本実施形態では、ステップＳＴ６の判断の結果、ステップＳＴ７からステップＳＴ９の３つの処理うちいずれかの処理を行うが、この形態に限定されることはない。すなわち、本発明は、ステップＳＴ６の判断の結果、４つ以上の処理のうちいずれかの処理を行う構成であればよい。
【００４７】
ステップＳＴ１１において、制御部９０は、中間ローラ３０４に用紙Ｔが挟まれていないので、中間ローラ３０４の回転が停止するよう第２駆動部３０５を制御する。
【００４８】
ステップＳＴ１２において、制御部９０は、ステップＳＴ１１として中間ローラ３０４の回転を停止させてから所定の時間を経過した場合に、レジストローラ３０２の回転が停止するよう第１駆動部３０３を制御する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１によれば、制御部９０が、撓み量測定部３０１により測定された用紙Ｔの撓み量δに基づいて、この用紙Ｔの撓み量δを一定に保つために中間ローラ３０４の回転速度を制御するので、用紙Ｔの搬送速度を一定に保つことができる。したがって、コピー機１は、レジストローラ３０２の搬送負荷を一定に保つことができ、ひいてはＪＡＭ等の発生を防止して、用紙Ｔの搬送性を向上させることができる。
【００５０】
また、本実施形態のコピー機１によれば、撓み量測定部３０１が、用紙Ｔに接触する接触部（接触アーム）を備えた接触式センサであるため、非接触式センサに比べて用紙Ｔの撓み量δを正確に測定することができる。すなわち、撓み量測定部３０１が非接触式センサである場合、用紙Ｔにおける光の反射面の精度に応じて撓み量δの測定精度は変わってしまう。この点、撓み量測定部３０１が接触式センサである場合、接触部（接触アーム）によって用紙Ｔを検知するので、撓み量δの測定精度が向上する。また、接触式センサが非接触式センサに比べて安価であるため、接触式センサを用いたコピー機１は、コストを低下させることができる。
【００５１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００５２】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンタであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成媒体は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…コピー機（画像形成装置）、９０…制御部、３０１…撓み量測定部、３０２…レジストローラ、３０３…中間ローラ、Ｌ…搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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