(57)【要約】【課題】画像処理装置において、ドットがその正規の位置から記録媒体の搬送方向あるいはノズル配列方向にずれて形成されることに起因したつなぎスジを低減することができる画像データを生成する。【解決手段】画素Ｐ１から画素Ｐｎの画像データを量子化する前に、１ラスタ分上側の画素の量子化後のデータを補正値として量子化する画像データを補正する。すなわち、画素Ｐ１の１ラスタ分上の画素の量子化結果は黒画素（ドットを記録する画素）であり、画素Ｐ２の１ラスタ分上の画素の量子化結果は白画素（ドットを記録しない画素）である。上側が黒画素である画素Ｐ１の画像データに対する補正によって、画素Ｐ１にもドットが記録されるようにする。逆に、上側が白画素である画素Ｐ２の画像データに対する補正は、画素Ｐ２にドットが記録されないようにする。【選択図】図１０
2011037176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行う記録走査と、該記録走査の方向とは交差する方向へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送とを繰り返すことにより、前記搬送方向における所定幅の領域の記録を順次完成させて行く記録装置で用いる画像データを生成する画像処理装置であって、
多値の画像データをより少ない階調の画像データに量子化する量子化手段と、
前記所定幅の領域の画像データにおける、当該領域が接する他の前記所定幅の領域との境界から前記搬送方向における所定数の画素列の画像データに対する前記量子化において、当該量子化を行う画素に前記搬送方向に隣接する画素でかつ既に量子化が行われた画素の量子化の結果に基づいて、前記量子化を行う画素の画像データまたは前記量子化を行う画素の量子化に用いるパラメータを補正する手段であって、前記量子化を行う画素と前記隣接する画素の両方にドットが記録されるように前記画像データまたは前記パラメータを補正する補正手段と、
を具えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記画像データの画素値が大きくなるように補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像データの画素値が大きくなるように補正する補正値の当該画素の画素列内における合計が０になることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記パラメータは、前記量子化に用いられる閾値であり、前記補正手段は、前記量子化を行う画素に対応する閾値を小さくするように補正をすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記パラメータは、前記量子化に用いられる誤差拡散係数であり、前記補正手段は、前記量子化を行う画素に対応する誤差拡散係数を大きくするように補正をすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行う記録走査と、該記録走査の方向とは交差する方向へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送とを繰り返すことにより、前記搬送方向における所定幅の領域の記録を順次完成させて行く記録装置であって、
多値の画像データをより少ない階調の画像データに量子化する量子化手段と、
前記所定幅の領域の画像データにおける、当該領域が接する他の前記所定幅の領域との境界から前記搬送方向における所定数の画素列の画像データに対する前記量子化において、当該量子化を行う画素に前記搬送方向に隣接する画素でかつ既に量子化が行われた画素の量子化の結果に基づいて、前記量子化を行う画素の画像データまたは前記量子化を行う画素の量子化に用いるパラメータを補正する手段であって、前記量子化を行う画素と前記隣接する画素の両方にドットが記録されるように前記画像データまたは前記パラメータを補正する補正手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行う記録走査と、該記録走査の方向とは交差する方向へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送とを繰り返すことにより、前記搬送方向における所定幅の領域の記録を順次完成させて行く記録装置で用いる画像データを生成するための画像処理方法あって、
多値の画像データをより少ない階調の画像データに量子化する量子化工程と、
前記所定幅の領域の画像データにおける、当該領域が接する他の前記所定幅の領域との境界から前記搬送方向における所定数の画素列の画像データに対する前記量子化において、当該量子化を行う画素に前記搬送方向に隣接する画素でかつ既に量子化が行われた画素の量子化の結果に基づいて、前記量子化を行う画素の画像データまたは前記量子化を行う画素の量子化に用いるパラメータを補正する手段であって、前記量子化を行う画素と前記隣接する画素の両方にドットが記録されるように前記画像データまたは前記パラメータを補正する補正工程と、
を有したことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、記録装置および画像処理方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの走査領域の境界近傍で生じる、いわゆるつなぎスジと呼ばれる濃度ムラを低減するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このつなぎスジは、記録ヘッドの１回または複数回の走査によって記録を完成する領域（以下、バンドとも称する）の境界近傍において濃度が他の領域より濃くなるか（黒スジ）または薄くなる（白スジ）スジ状の濃度ムラである。
【０００３】
このつなぎスジの主な原因の一つとして、インクジェット方式の記録装置では、いわゆる端ヨレという現象が知られている。この現象は、記録ヘッドにおいて配列する複数のノズルからインクが吐出されるときに、ノズル配列の内側に向かって吐出されたインク滴が偏向する現象であり、ノズル配列の外側のノズルほど偏向の程度が大きいものである。また、このインクの偏向は、複数のノズルのうち吐出するノズルの割合が大きいほど、すなわち記録濃度が高いほど大きいものとなる。この端ヨレが生じると、隣接するバンドの境界の両側で吐出インク滴の偏向量に応じてインクドットが形成されない領域が存在することになり、その部分が白スジとなって現れる。
【０００４】
つなぎスジの他の主要な原因として、記録紙など記録媒体の搬送誤差があることも知られている。例えば、搬送量が規定量より大きくなるような搬送誤差が生じている場合には、隣接するバンドが接することなく隙間を生じそれによってインクが吐出されない領域が生じる。すなわち、この部分が白スジとなって現れる。一方、搬送量が規定量より少なくなるような搬送誤差が生じている場合は、隣接するバンドが重なる部分が生じ、その重なる領域には重複してインクが吐出されることになり、この部分が黒スジとなって現れることになる。
【０００５】
特許文献１には、いわゆる間引き処理によってつなぎスジを低減することが記載されている。なお、特許文献１に記載のつなぎスジは、端ヨレによる記録濃度の変化を原因とするものである。このような間引き処理を用いて上述した端ヨレに起因したつなぎスジを低減しようとする場合は、次のような構成が考えられる。記録濃度が最大の場合の端ヨレ量に対応させて記録媒体の搬送量を少なくしこの搬送量を記録時の搬送量に設定し、この最大の端ヨレが生じたときに隣接するバンドが境界を接するようにする。この場合、記録濃度がより低い記録では、端ヨレ量がより小さくなるため上述のように設定した搬送量によって、隣接するバンドは一部が重なることになる。以上の搬送量設定によって、端ヨレに起因した白スジを低減することができる。そして、境界近傍領域もしくはバンドが重なる領域のドットデータを間引くことにより、上記搬送量の設定によってドット密度が高くなることによる黒スジを未然に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−０３６５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、端ヨレに起因したつなぎスジを低減すべく上述した搬送量の設定をしても、その設定した搬送量に誤差を生じる場合には、端ヨレが原因のつなぎスジを良好に低減することはできない。すなわち、つなぎスジのもう一つの原因である搬送誤差によるつなぎスジは、搬送誤差が生じると間引き量を特定することができないため、本質的に上述した構成によって低減することは困難となる。
【０００８】
ところで、端ヨレや搬送量誤差に起因したつなぎスジの原因は、いずれもドットがその正規の位置から記録媒体の搬送方向あるいはノズル配列方向にずれて形成されることによるものである。
【０００９】
本発明は、ドットがその正規の位置から記録媒体の搬送方向あるいはノズル配列方向にずれて形成されることに起因したつなぎスジを低減することが可能な画像処理装置、記録装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録を行う記録走査と、該記録走査の方向とは交差する方向へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送とを繰り返すことにより、前記搬送方向における所定幅の領域の記録を順次完成させて行く記録装置で用いる画像データを生成する画像処理装置であって、多値の画像データをより少ない階調の画像データに量子化する量子化手段と、前記所定幅の領域の画像データにおける、当該領域が接する他の前記所定幅の領域との境界から前記搬送方向における所定数の画素列の画像データに対する前記量子化において、当該量子化を行う画素に前記搬送方向に隣接する画素でかつ既に量子化が行われた画素の量子化の結果に基づいて、前記量子化を行う画素の画像データまたは前記量子化を行う画素の量子化に用いるパラメータを補正する手段であって、前記量子化を行う画素と前記隣接する画素の両方にドットが記録されるように前記画像データまたは前記パラメータを補正する補正手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の構成によれば、搬送方向において隣接する画素の両方にドットが記録されるように量子化における補正が行われる。これにより、記録媒体の搬送方向にドットのずれが生じても、そのずれによってドットが記録媒体を覆う割合（エリアファクタ）が大きく変化することを抑制でき、つなぎスジを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るホストコンピュータと、図１に示した記録機構を有する記録装置からなる記録システムを示すブロック図である。
【図３】実施形態の記録ヘッドにおけるノズルとラスターとの関係を示す図である。
【図４】実施形態に関して記録媒体上に対応付けられる画素のアドレスを説明する図である。
【図５】実施形態に関して記録ヘッドの走査とそれによって記録が完成する領域であるバンドとの関係を説明する図である。
【図６】実施形態に関してつなぎ位置とつなぎ領域の関係を示す図である。
【図７】図６に示した通常領域の画像データに対して本発明の第１の実施形態に係る量子化処理部が行う量子化処理を示すブロック図である。
【図８】図７に示す量子化処理で用いる誤差拡散係数を説明する図である。
【図９】第１実施形態のつなぎ領域における量子化処理を示すブロック図である。
【図１０】第１実施形態に係る画素値情報バッファの値による補正を説明する図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るホストコンピュータと記録装置からなるシステムを示すブロック図である。
【図１２】第２実施形態によるつなぎ領域の画像データに対する量子化処理を示すブロック図である。
【図１３】第２実施形態に係る閾値情報バッファに格納される閾値情報による補正を説明する図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るホストコンピュータと記録装置からなるシステムを示すブロック図である。
【図１５】第３実施形態によるつなぎ領域の画像データに対する量子化処理を示すブロック図である。
【図１６】第３実施形態に係る誤差拡散係数情報バッファ１０１９に格納される誤差拡散係数情報による補正を説明する図である。
【図１７】それぞれ従来および本発明の方法によるドット配置を示す図である。
【図１８】（ａ）および（ｂ）は、従来及び本発明の方法の搬送誤差によるドット配置の違いを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。図１において、１０１はインクタンクを示し、これら内部に収納されるシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）それぞれのインクは不図示の供給路を介して対応する記録ヘッド１０２に供給される。Ｃ、Ｋ、Ｙ、Ｍそれぞれの記録ヘッド１０２は、記録媒体Ｐと対向可能な面に配列した、記録素子としての複数のノズルを備えている。インクタンク１０１及び記録ヘッド１０２はキャリッジ１０６に搭載されており、これら記録ヘッドユニット（インクタンク１０１、記録ヘッド１０２、キャリッジ１０６を含むユニット）は、非記録時はホームポジションＨＰに停止している。記録時は、ホームポジションからガイドレール１０７に案内されて、矢印Ｘ方向にキャリッジ１０６が移動し、この移動によって記録ヘッド１０２が記録媒体Ｐを走査する。そして、この走査の間にそれぞれの記録ヘッドから画像データに応じてインクを吐出し記録媒体Ｐ上に記録を行う。ホームポジションから記録媒体をはさんで矢印Ｘ方向に向かっての基準位置をアウェイポジションＡＰという。キャリッジ１０６が記録媒体Ｐのアウェイポジション側の端まで移動すると、給紙ローラ１０５の回転によって、記録媒体が上記Ｘ方向に交差する矢印Ｙ方向に一定量だけ搬送される。詳しくは、給紙ローラ１０５の回転に伴い、搬送ローラ１０３、１０４も回転し、記録媒体Ｐを排紙方向へ搬送する。この搬送方向Ｙは、実質的に各記録ヘッド１０２のノズル配列方向と同じ方向である。以上の記録ヘッド１０２の記録走査と給紙ローラ１０５、搬送ローラ１０３、１０４の回転による記録媒体搬送とを交互に繰り返すことにより、搬送量に対応した所定幅の領域の記録を順次完成させて記録媒体Ｐ全体に記録を行うことができる。
【００１４】
図２は、本発明の第１実施形態に係るホストコンピュータと、図１に示した記録機構を有する記録装置からなる記録システムを示すブロック図である。ホストコンピュータ１００１は、記録装置１００で用いる画像データを生成するための画像処理を行う。この点で、ホストコンピュータ１００１は画像処理装置として機能する。
【００１５】
ホストコンピュータ１００１では、アプリケーション１００３によって作成、編集された画像データを入力画像格納バッファ１００４に格納する。色分解処理部１００５は、入力されたカラー画像のデータを記録装置１００で用いるインク色の画像データに変換する色分解処理を行う。この色分解処理に際しては、色分解ルックアップテーブル（色分解ＬＵＴ）１００６が参照される。
【００１６】
次に、つなぎ位置算出部１００７は、図３、図４で後述されるつなぎ位置算出を行う。すなわち、色分解処理後の各色の多階調（３階調以上）の画像データについて、つなぎ位置から搬送方向において±Ｍラスタの領域をつなぎ領域と定義する。そして、画像データをつなぎ領域とそれ以外の領域（以下、通常領域と記載する）とに区別して補正画像格納バッファ１００８に格納する。
【００１７】
量子化処理部１００９は、補正画像格納バッファ１００８に格納された画像データに対して量子化処理を行う。本実施形態では、量子化処理部１００９は補正画像格納バッファ１０８に格納された多階調の画像データを２階調の画像データに変換する。この変換した際のつなぎ領域の画素情報は、画素値情報バッファ１０１０に格納される。そして、図７にて後述するように、この格納された画素情報に応じて定められた補正値を補正画像格納バッファに格納される画像データの各画素値に加算する。なお、画素値情報バッファ１０１０はインク色毎に定められている。この補正値を加算するフィードバック処理はつなぎ領域のみの画像データに対して行う。すなわち、つなぎ領域のＮ番目のラスターのデータをフィードバックして、つなぎ領域のＮ＋１番目のデータを生成する。以上のようにして量子化処理部１０９によって得られた各色の画像データは、出力画像格納バッファ１０１１に格納され、所定のタイミングで記録装置１００へ出力される。
【００１８】
記録装置１００では、以上のようにしてホストコンピュータ１００１で生成された画像データに基づいて記録媒体Ｐ上に画像の記録を行う。なお、本実施形態は、量子化処理部１０９による量子化によって得られるデータは２値データであり、また、記録ヘッドの１回の走査でその走査領域の記録を完成する（１パス記録）の例に関するものである。記録装置１００において、移動部１１３は、図１に示したキャリッジ１０６などの機構を有し、プリンタ制御部１１２の制御の下記録ヘッド１０２の走査を行う。また、搬送部１１５は、図１に示した給紙ローラ１０５、搬送ローラ１０３、１０４を有し、プリンタ制御部１１２の制御下で記録媒体Ｐの搬送を行う。プリンタ制御部１１２は、プログラムに従って上記制御を実行するＣＰＵ、制御実行時のワークエリアとなるＲＡＭ、実行するプログラムを格納するＲＯＭを有して構成される。
【００１９】
図３は、各色の記録ヘッド１０２におけるノズルとラスターとの関係を示す図である。ラスターは、各ノズルに対応した走査方向の画素列を意味する。同図に示すように、各色記録ヘッドがＬ個のノズルを備える場合、ノズル幅（ノズル配列長）は、画像データないし画像データのＬラスター分に相当することになる。
【００２０】
図４は、記録媒体上に対応付けられる画素のアドレスを説明する図である。図４に示す例では、横軸において画素アドレスのｘ座標を定義し、縦軸において画素アドレスのｙ座標を定義する。各画素に示される（ｘ，ｙ）はその画素のアドレスを表している。後述の誤差拡散による量子化処理においてその処理の始点は画素（０，０）とし、終点は画素（Ｘ，Ｙ）となる。また、これらの画素アドレスに関して、記録ヘッドの走査方向は＋ｘ方向、記録媒体の搬送方向は−ｙ方向となる。
【００２１】
図５は、記録ヘッドの走査とそれによって記録が完成する領域であるバンドとの関係を説明する図である。本実施形態では、１パス記録なので、１回の走査で１つのバンドが形成される。すなわち、第１記録走査で第１バンドが形成され、第２記録走査で第２バンドが形成され、第１バンドと第２バンドの境界に第１つなぎ位置ができる。以降、同様にバンドとバンド間の境界であるつなぎ位置が形成されて行く。
【００２２】
ここで、本実施形態の場合は、端ヨレによる白スジを防止するため、記録媒体の搬送量を記録ヘッド１０２のノズル幅に対応した量を少なく設定している。具体的には、前述したように、端ヨレが最大となる最大の記録濃度で記録するときの端ヨレ量に対応した量だけ搬送量を少なくする。従って、実際の記録される各バンドの幅は、記録ヘッド１０２のノズル幅より小さいものとなり、それに応じて、バンド間のつなぎ位置が定まる。ただし、搬送量が上記のように少なく設定されても使用するノズルの数は変わらないためラスター数も変化しないことはもちろんである。
【００２３】
この場合は、バンド幅やつなぎ位置は記録ヘッドのノズル幅で決まることになる。また、記録ヘッドの複数回の走査（パス）で記録を完成するマルチパスの場合は、バンド幅は、基本的にノズル幅を、記録を完成するパス数で割った大きさとなる。そして、端ヨレが顕著に生じる場合には、上述のように搬送量を少なくする設定が行われ、バンド幅がその分小さくなる。なお、例えば、吐出されるインク滴のサイズなどの点から端ヨレが顕著に生じない場合や、端ヨレ対策の別の方法としてよく知られている、マスクを用いてノズル列の端部ノズルほど吐出密度を低くする方法によって端ヨレが顕著に生じないような場合がある。このような場合は、本発明は、記録媒体の搬送誤差によるつなぎスジのみに適用することができ、その場合は、上記のような搬送量を少なくする搬送量設定が行われないを行わなくても良いことはもちろんである。
【００２４】
図６は、上述のようにして定まるつなぎ位置とつなぎ領域の関係を示す図である。図６は第Ｎ番目のバンドの通常領域を基準として前後のバンドのつなぎ領域を表しており、具体的には、画像データもしくは画像データにおけるラスターの領域として示している。同図に示すように、バンド幅をＬラスタとするとき、つなぎ領域のバンド幅は所定数の画素列であるＭラスタであり、通常領域のバンド幅はＬ−２Ｍラスタになる。ただし、最初のバンドの上側と、最後のバンドの下側にはつなぎ領域は存在しなくてもよい。最初のバンドの上側と、最後のバンドの下側には画像データが存在しないのでつなぎスジが発生しないからである。
【００２５】
図７は、図６に示した通常領域の画像データに対して量子化処理部１００９（図２）が行う量子化処理を示すブロック図である。本実施系では、量子化処理として誤差拡散法を用いる。また、図８は、図７に示す量子化処理で用いる誤差拡散係数を説明する図である。
【００２６】
図８に示すように、誤差拡散係数は、量子化の対象画素である注目画素に対する画素位置に応じて、Ｋ１〜Ｋ４の４つの係数がある。係数Ｋ１〜Ｋ４は、
Ｋ１＋Ｋ２＋Ｋ３＋Ｋ４＝１
Ｋ１≧０  かつ  Ｋ２≧０  かつ  Ｋ３≧０  かつ  Ｋ４≧０
という条件を満たすものであり、記録する画像の画質などを考慮して選択することができる。本実施形態では、
Ｋ１＝７／１６、Ｋ２＝３／１６、Ｋ３＝５／１６、Ｋ４＝１／１６
と設定している。このような誤差拡散係数により誤差を拡散、累積するために、量子化処理部１００９では、累積誤差バッファを確保する。本実施形態では、インクの色数が４色であるため、合計４組の累積誤差バッファが用意されている。なお、累積誤差バッファは処理開始前に全て０で初期化されていてもよいし、ランダム値で初期化されていてもよい。
【００２７】
図７に示す、通常領域の量子化処理において、先ず、補正画像格納バッファ１００８に格納された、０〜２５５のいずれかの値を持つ画素ごとの画像データＩ（ｘ，ｙ）を量子化処理部１００９に入力する。この入力画像データＩ（ｘ，ｙ）には、画素アドレス（ｘ，ｙ）に対応する累積誤差Ｅ’（ｘ，ｙ）が加算される。すなわち、
Ｉ（ｘ，ｙ）＝Ｉ（ｘ，ｙ）＋Ｅ’（ｘ，ｙ）
となる。
【００２８】
次に、画素アドレス（ｘ，ｙ）に対応する閾値Ｔ（ｘ，ｙ）を選択する。なお、閾値Ｔ（ｘ，ｙ）は一定であってもよく、また、ノイズを与えてもよく、あるいは、ドット生成遅延を回避するため平均量子化誤差が小さくなるように画素値に応じて変えてもよい。そして、閾値処理９０１によって、累積誤差加算後の画像データＩ（ｘ，ｙ）と上記選択した閾値Ｔ（ｘ，ｙ）とを比較し、２値の量子化出力画像データＯ（ｘ，ｙ）を求める。具体的には、
Ｉ（ｘ，ｙ）＜Ｔ（ｘ，ｙ）のとき
Ｏ（ｘ，ｙ）＝０
Ｉ（ｘ，ｙ）≧Ｔ（ｘ，ｙ）のとき
Ｏ（ｘ，ｙ）＝２５５
となる。そして、求められた出力画像データＯ（ｘ，ｙ）を出力画像格納バッファ１０１１に格納する。すなわち、ここでは、多値の入力信号値を２値の入力信号値に変換する。
【００２９】
次に、累積誤差加算後の入力画像データＩ（ｘ，ｙ）と量子化出力画像データＯ（ｘ，ｙ）との誤差Ｅ（ｘ，ｙ）を計算する。すなわち、
Ｅ（ｘ、ｙ）＝Ｉ（ｘ，ｙ）−Ｏ（ｘ，ｙ）
で表される誤差Ｅ（ｘ、ｙ）を求める。
【００３０】
そして、誤差拡散処理９０２は、算出された誤差Ｅ（ｘ，ｙ）を、図８に示すように画素アドレス（ｘ，ｙ）に応じて拡散させる。その計算は次の様になる。
【００３１】
Ｅ（ｘ＋１，ｙ）＝Ｅ（ｘ＋１，ｙ）＋Ｅ（ｘ，ｙ）×（７／１６）              （ｘ＜Ｘ）
Ｅ（ｘ−１，ｙ＋１）＝Ｅ（ｘ−１，ｙ＋１）＋Ｅ（ｘ，ｙ）×（３／１６）      （ｘ＞１）
Ｅ（ｘ，ｙ＋１）＝Ｅ（ｘ，ｙ＋１）＋Ｅ（ｘ，ｙ）×（５／１６）            （１＜ｘ＜Ｘ）
Ｅ（ｘ，ｙ＋１）＝Ｅ（ｘ，ｙ＋１）＋Ｅ（ｘ，ｙ）×（８／１６）              （ｘ＝１）
Ｅ（ｘ，ｙ＋１）＝Ｅ（ｘ，ｙ＋１）＋Ｅ（ｘ，ｙ）×（１３／１６）            （ｘ＝Ｘ）
Ｅ（ｘ＋１，ｙ＋１）＝Ｅ（ｘ＋１，ｙ＋１）＋Ｅ（ｘ，ｙ）×（１／１６）      （ｘ＜Ｘ）
Ｅ（ｘ＋１，ｙ＋１）＝Ｅ（ｘ＋１，ｙ＋１）                              （ｘ＝Ｘ）
Ｅ（ｘ＋１，ｙ）＝Ｅ（ｘ＋１，ｙ）＋Ｅ（ｘ，ｙ）                          （ｙ＝Ｙ）
これらの処理を全ての画素に対して行うことにより、通常領域の量子化処理が完了する。
【００３２】
次に、図６に示すつなぎ領域の量子化処理について説明する。図９は、つなぎ領域における量子化処理を示すブロック図である。図７にて説明した処理と同様の処理の説明は省略する。図７に示す処理との相違点は、Ｎ＋１番目の入力画像データを、Ｎ番目の出力画像データから算出され、画素値情報バッファ１０１０に格納される値によって補正する点である。
【００３３】
図１０は、画素値情報バッファ１０１０の値による補正を説明する図である。
【００３４】
図１０において、画素Ｐ１から画素Ｐｎの画像データを量子化する前に、１ラスタ分上側の画素の量子化後のデータを補正値として量子化する画像データを補正する。すなわち、画素Ｐ１の１ラスタ分上の画素の量子化結果は黒画素（ドットを記録する画素）であり、画素Ｐ２の１ラスタ分上の画素の量子化結果は白画素（ドットを記録しない画素）である。本実施形態では、上記補正によって、ｙ方向に隣接するそれぞれの画素にドットが記録されるようにする。すなわち、画素Ｐ１の画像データに対する補正によって、画素Ｐ１にもドットが記録されるようにする。逆に、上側が白画素である画素Ｐ２の画像データに対する補正は、画素Ｐ２にドットが記録されないようにする。このように、ノズル配列方向または搬送方向に沿ったｙ方向にドットが並ぶ確率がパラメータを補正する前よりも大きくなるように量子化を行う。これにより、ノズル配列方向または記録媒体の搬送方向にドットのずれが生じても、そのずれによってドットが記録媒体を覆う割合（エリアファクタ）が大きく変化することを抑制でき、つなぎスジを低減することが可能となる。すなわち、１ラスタ分上側の画素にドットがある画素Ｐ１の画素値を補正によって相対的に大きくし、また、１ラスタ分上側の画素にドットがない画素Ｐ２の画素値を補正によって相対的に小さくする。これにより、画素Ｐ１にドットが記録される確率が増加し、また、画素Ｐ２にドットが記録される確率が減少する。具体的には、図１０に示すように、上側の画素にドットが記録される画素Ｐ１に対する補正値α１は正の値、上側の画素にドットが記録されない画素Ｐ２に対する補正値α２は負の値とする。また、本実施形態では、１つの画素列内（ラスター内）における補正値の合計が０になるような制約条件を与える。すなわち、本実施形態では、α１＋α２＋・・・＋αｎ＝０という制約条件を与える。この制約条件により、補正前と補正後における記録走査内のドット数が保存されることになる。換言すれば、上記の制約の下で、上側の画素にドットがある場合を正、ない場合を負として補正値α１〜αｎそれぞれの値を求める。
【００３５】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態における補正は、入力画像に対して行われる補正である。しかし、データ補正はこの形態に限定されない。本発明の第２の実施形態は、誤差拡散における閾値をつなぎ領域の画像データに基づいて補正する。
【００３６】
図１１は、第２実施形態に係るホストコンピュータと記録装置からなるシステムを示すブロック図である。ここでは、図２に示した処理と同様の処理の説明は省略する。図２に示す構成との相違点は、閾値情報バッファ１０１８および量子化パラメータ補正部１０１７が設けられ、閾値情報バッファ１０１８に格納されたデータに応じて量子化パラメータ補正部１０１７が量子化パラメータである閾値を補正する点である。
【００３７】
図１２は、第２実施形態によるつなぎ領域の画像データに対する量子化処理を示すブロック図である。ここでは、図７に示した処理と同様の処理の説明は省略する。図７に示す処理との相違点は、Ｎ＋１番目の量子化パラメータの閾値を、閾値情報バッファ１０１８に格納された、Ｎ番目の量子化された画像データに基づいて算出される閾値情報によって補正する点である。
【００３８】
図１３は、閾値情報バッファ１０１８に格納される閾値情報による補正を説明する図である。閾値Ｔ１〜Ｔｎの画素を量子化する前に、それぞれの画素の１ラスタ分上の画素の量子化後のデータに基づく補正値でこれらの画素の閾値Ｔ１〜Ｔｎを補正する。例えば、閾値Ｔ１の画素の上側の画素は黒画素（ドットを記録する画素）であり、閾値Ｔ２の画素の上側の画素は白画素（ドットを記録しない画素）である。つなぎスジを低減するため、第１実施形態で説明したのと同じ考え方で、ｙ方向に隣接するそれぞれの画素にドットが記録されるようにする。そのために本実施形態では、上側の画素にドットがある画素の閾値Ｔ１を相対的に小さく、また、上側の画素にドットがない画素の閾値Ｔ２を相対的に大きくする。これにより、閾値Ｔ１の画素にドットが記録される確率が増加し、また、閾値Ｔ２の画素にドットが記録される確率が減少する。すなわち、上側の画素にドットがある画素の閾値Ｔ１に対する補正値β１は負の値、上側の画素にドットがない画素の閾値Ｔ２に対する補正値β２は正の値とする。なお、閾値に関してはラスタ内における補正値の合計が０でなくても補正前と補正後における記録走査内のドット数が保存される。
【００３９】
（第３実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るデータ補正は、誤差拡散係数をつなぎ領域の画像データに基づいて補正するものである。
【００４０】
図１４は、第３実施形態に係るホストコンピュータと記録装置からなるシステムを示すブロック図である。ここでは、図２に示した処理と同様の処理の説明は省略する。図２に示す処理との相違点は、誤差拡散係数情報バッファ１０１９に格納された誤差拡散係数情報に応じて量子化パラメータ補正部１０１７が量子化パラメータである誤差拡散係数を補正する点である。
【００４１】
図１５は、第３実施形態によるつなぎ領域の画像データに対する量子化処理を示すブロック図である。同図において、図７に示した処理と同様の処理の説明は省略する。図７に示す処理との相違点は、Ｎ＋１番目の量子化の際の誤差拡散９０２における誤差拡散係数を、誤差拡散係数情報バッファ１０１９に格納される、Ｎ番目の量子化結果の画像データから算出される誤差拡散係数情報によって補正する点である。
【００４２】
図１６は、誤差拡散係数情報バッファ１０１９に格納される誤差拡散係数情報による補正を説明する図である。本実施形態では、注目画素で発生した量子化誤差を周囲の画素に伝播する際、注目画素の１ラスタ分下側の画素に対する誤差拡散係数Ｋ３を相対的に大きくする。すなわち、注目画素が量子化の結果として黒画素（ドットを記録する画素）であるときは、その下側の画素に対する誤差拡散係数Ｋ３を相対的に大きくし、その他の画素に対する誤差拡散係数をその分小さくする。これにより、注目画素とｙ方向においてその下側の画素の両方にドットが並ぶ確率を高くすることができる。具体的には、誤差拡散係数Ｋ３に対する補正値γ３を正の数にする。ただし、補正値の合計は０にする必要がある。なぜなら、補正値の合計が０でないと、誤差拡散係数の合計が１にならないからである。すなわち、γ１＋γ２＋γ３＋γ４＝０である必要がある。
【００４３】
以上の構成によれば、つなぎ領域の量子化の入力画素値、閾値、誤差拡散係数を補正することによってつなぎ領域においてドットが搬送方向もしくはノズル配列方向に並ぶ確率を高めることができる。その結果、端ヨレや走査毎の搬送誤差に起因した、つなぎ部分のドットによるエリアファクタの変動を抑制することができ、つなぎスジを低減することができる。
【００４４】
本発明によるつなぎスジ低減効果を、従来の間引き処理と比較して説明する。図１７（ａ）は、従来の方法によるドット配置の概念図である。この図において、最も左は、データ上のドット配置（理想的な状態）、中央は、端ヨレの影響で１画素内側（−方向に１画素）ずれた場合の間引き処理をしないときの記録媒体上のドット配置を示している。また、最も右側は、端ヨレの影響で１画素内側（−方向に１画素）ずれた場合の間引き処理をしたときの記録媒体上のドット配置を示している。これらの図に示すように、間引きを行わない場合は、端ヨレで１つラスタに対応する領域に、本来２ドットのところ４ドットが記録され、黒スジとして視認される。これに対して、間引きを行うことにより、２ドットに間引かれて黒スジは視認されない。
【００４５】
図１７（ｂ）は、本発明の上記各実施形態によるドット配置を示す図である。この図において、左側は、データ上のドット配置（理想的な状態）を示し、右側は、端ヨレの影響で１画素内側（−方向に１画素）ずれた記録媒体上のドット配置を示している。端ヨレの影響でドットがノズル配列方向ないし搬送方向にずれても、隣接ラスターにおける画素のドットと重なることができるため、エリアファクタは増加しない。その結果、図１７（ａ）の中央に示す、ドットが４つ並ぶことによる黒スジが低減される。なお、ドットが重なった分のドットの濃度は上昇するが、上記のエリアファクタの増加に対する影響と比較して小さいので、結果として黒スジは低減される。
【００４６】
図１８（ａ）は、従来の間引き処理を適用した場合の搬送誤差によるドット配置の違いを示す図である。左から順に搬送誤差が−１画素、±０画素、＋１画素の場合の記録媒体上のドット配置を示している。搬送誤差が＋方向になるとつなぎ位置周辺でドット抜けが発生し白スジとして視認される。この白スジは、従来の間引きによる対策では抑制することはできない。
【００４７】
これに対し、図１８（ｂ）は、本発明を適用した場合の搬送誤差によるドット配置の違いを示す図である。左から順に搬送誤差が−１画素、±０画素、＋１画素の場合の記録媒体上のドット配置を示している。本発明によれば、つなぎ位置周辺でドットが重なっているため、搬送誤差が＋方向になってもドット抜けは発生せず、白スジは発生しない。
【００４８】
（他の実施形態）
以上の実施形態は、記録装置で用いる画像データの生成をホストコンピュータで行う例について説明したが、本発明はこの形態に限られない。記録装置において、上述した各実施形態で説明した画像データの生成を行ってもよい。また、記録装置は、インクジェット方式に限られず、例えば、熱転写方式などドットを形成して画像を記録する装置であれば、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０２    記録ヘッド
９０１    閾値処理
９０２    誤差拡散処理
１００７    つなぎ位置算出部
１００８    補正画像格納バッファ
１００９    量子化処理部
１０１０    画素値情報バッファ
１０１１    出力画像格納バッファ
１０１８    閾値情報バッファ
１０１９    誤差拡散係数情報バッファ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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