(57)【要約】【課題】  競走馬が調教コースの内外のどの位置を走行（通過）しようとも、ゴールから実測で所定距離を走行したときのタイムを計測する。【解決手段】  ＧＰＳを利用して所定周期で取得した競走馬の位置データに基づき移動軌跡線を描き、調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を通り調教コースの内周縁から延びる垂線と移動軌跡線との交点を第１基準点として求め、この第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の第１取得点及び第２取得点を求め、第１基準点から移動軌跡線を所定距離戻った位置を第２基準点として求め、第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の第３取得点及び第４取得点を求め、第１〜４取得点及び第１、２基準点の位置関係と位置データを取得する周期とにより補正時間を求めることにより調教時計を測定する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く移動軌跡決定手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定手段、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項２】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定手段、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項３】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く移動軌跡決定手段、
調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定手段、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項４】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似手段、
調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定手段、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項５】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースに設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置データ及び上記調教コースの内周縁を描くための線データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに上記ゴールのハロン棒の位置データ及び上記線データに基づき上記調教コースの所定間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力装置を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く移動軌跡決定手段、
上記線データにより調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記ゴールのハロン棒の位置データにより上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定手段、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項６】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースに設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置データ及び上記調教コースの内周縁を描くための線データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに上記ゴールのハロン棒の位置データ及び上記線データに基づき上記調教コースの所定間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力装置を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似手段、
上記線データにより調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記ゴールのハロン棒の位置データにより上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定手段、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項７】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置データ、このゴールのハロン棒に対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びにゴールのハロン棒の位置データ及びこのゴールのハロン棒に対向して設けられた上記ハロン棒の位置データに基づき上記調教コースの所定間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力装置を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く移動軌跡決定手段、
上記ゴールのハロン棒の位置データに基づく位置と上記ゴールのハロン棒に対向して設けられた上記ハロン棒の位置データに基づく位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定手段、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項８】
競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置データ、このゴールのハロン棒に対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びにゴールのハロン棒の位置データ及びこのゴールのハロン棒に対向して設けられた上記ハロン棒の位置データに基づき上記調教コースの所定間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力装置を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似手段、
上記ゴールのハロン棒の位置データに基づく位置と上記ゴールのハロン棒に対向して設けられた上記ハロン棒の位置データに基づく位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定手段、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項９】
競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで競走馬が移動した軌跡を移動軌跡線として描く移動軌跡決定工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定工程、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定工程、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定工程、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を含むことを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【請求項１０】
競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定工程、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定工程、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定工程、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を含むことを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【請求項１１】
競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで競走馬が移動した軌跡を移動軌跡線として描く移動軌跡決定工程、
調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定工程、
上記基準直線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定工程、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定工程、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定工程、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【請求項１２】
競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似工程、
調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定工程、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定工程、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定工程、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競走馬の調教時計の測定装置及び測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
競馬の競走馬は、厩舎において当該厩舎を運営する調教師をはじめ、調教助手、調教厩務員、厩務員といった厩舎関係者により管理、調教されて、競馬場でのレースに出走する。競走馬の調教は、厩舎に隣接するトレーニングセンター内の各コースなどにおいて行われ、レース前には追い切りといって、日本中央競馬会においては、実際の競馬場のコースのようにドーナッツ状に形成されたダートコース、芝コース、ウッドチップコース及びニューポリトラックコース（以下、これらを総称して「本馬場」という）や登り傾斜に設けられた坂路コースという坂道において、例えば８００ｍ〜１６００ｍの距離を、調教師が指示をした走破ラップや調教の強さに則して行われるのが一般的である。なお、以下本馬場、坂路コースなどの調教を行うコースを総称して「調教コース」という。
【０００３】
上記追い切りを行ったときの走破タイムは、追い切り時計（以下、「調教時計」又は「調教タイム」という）として公表され、調教師はこの調教時計に基づいて競走馬の調子や仕上がり具合を判断するとともに、馬券を購入するファンにとっては、競馬予想紙に掲載されるなどして公表された調教時計を参考にレースの予想を行っている。このように、調教時計は、競馬を開催する上で、極めて重要な情報となっている。
【０００４】
この調教時計は、各コース内周縁に隣接して設けられたゴールを示すハロン棒の位置を基準に、このゴールから１ハロン（２００ｍ）、２ハロン、３ハロンといったように２００ｍ、４００ｍ、６００ｍ、・・・の走破タイムとして示される。
【０００５】
現在、調教時計の計測は、本馬場においては、トラックマンと呼ばれる競馬予想紙において予想を行っている者が、観覧席から双眼鏡を覗き込みながら、コース内周位置に設置されたゴール板、このゴール板から１ハロン、２ハロン、３ハロン、・・・隔たった位置に立設されたハロン棒を競走馬が通過するタイミングでストップウォッチのボタン操作を行うという手動計測で行われている。
【０００６】
他方、坂路コースにおいては、競走馬の背中にバーコードを装着し、このバーコードを、ゴール位置から１ハロン毎に設けられたゲートに設置されたバーコード読取装置で読み取ることにより通過タイムを測定するという自動計測で行われている（特許文献１）。
【０００７】
これら調教時計は、例えば１２．５秒（２００ｍ）、２５．７秒（４００ｍ）、３８．０秒（６００ｍ）、５３．２秒（８００ｍ）といったように、通常小数点１桁の秒単位、すなわち１０分の１秒単位まで測られている。
【０００８】
ところで、現在、日本中央競馬会においてトレーニングセンターは、関東地方と関西地方との２つの地域に設置され、他方、競馬場は、北海道から九州に亘る全国に１０箇所点在されている。
【０００９】
競馬の開催は、所定の開催日程で、上記１０箇所のうち２又は３箇所の競馬場において毎週開催されるといった日程で行われている。例えば、夏期は、北海道と九州の競馬場で同時開催されることがあり、このとき、競走馬は、関東や関西にある厩舎から遠くに離れた競馬場への輸送の関係から、前もって競馬場に備えられた厩舎に滞在させ、当該競馬場のコースで調教を行ったうえでレースに出走させることが頻繁に行われる。
【００１０】
この場合の調教時計も、競馬場のコースの内周位置に設置されたゴール板及びハロン棒に基づき、ストップウォッチを用いた手動計測で行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１５７０９１号公報（段落０００２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来より慣習的に用いられているハロン単位の調教時計は、競走馬が実測の１ハロン（２００ｍ）、２ハロン（４００ｍ）、・・・を走破したときのタイムとはなっていない。つまり、従来の調教時計でいう１ハロン単位のタイムは、コースの内目を無駄なく走行したときのほぼ最短距離の位置の通過タイムによるものであり、上記調教コースである本馬場で調教の追い切りを行う場合、競走馬は、カーブにおいて走路の中目や外目を走行する場合が多く、実測距離にすると余分に走行していることになる。よって、従来の調教時計として示されるタイムは、実際には、２００ｍ、４００ｍ、６００ｍ等よりも長い距離を走行したときの数値が大方である。したがって、調教コースの内目を早いタイムで駆け抜けたとしても、調教コースの外目をそれよりも遅いタイムで駆け抜けた場合より実際には速度が遅いときがあり、これでは競走馬間の調教の良し悪しの比較をするのが困難である。
【００１３】
一方、上記従来のようにストップウォッチを用いた手動計測は、人が観測位置からハロン棒を見ながらストップウォッチを操作して測定するために、観測位置とハロン棒との角度（観測角度）によっては何時競走馬がハロン棒の位置を通過したかを正確に見極めることができない上、人の動作スピードとの関係上、さらには時速５０〜６０ｋｍ程度という高速で走行する競走馬を測定対象とする関係上、０．１秒単位での測定において誤差は避けられないものである。またストップウォッチを操作する個人差もあり、計測された調教時計は、必ずしも正確なタイムとはなっていないのが現状である。具体例でいうと、各競馬新聞社の予想紙には出走馬の調教時計が掲載されているが、掲載される調教時計は各予想紙で異なっており、場合によっては１秒以上も異なるタイムが掲載されている。１秒以上異なると距離にして１０ｍ以上も異なることになり、これではレースの予想を行ううえで参考にできないばかりか、逆に誤った予想を生み出すことになりかねない。
【００１４】
また、従来の自動計測は、上記手動計測の計測誤差の問題を解決しうるものであるが、コース内に大掛かりなゲートやバーコード読取装置を設置する必要があり、組織的な運用を前提にしたもので、一部の競走馬や個々の競走馬毎に個人的又は簡易的に使用できるものではない。
【００１５】
さらに、従来の自動計測の方法は、本馬場には適用が困難である。つまり、本馬場は、走路の幅が１５メートル程度以上と広く、全てのコースにバーコード読取装置を取り付けるためのゲートを設置することが困難で、ゲートを設置したとしても、走路の幅全てにわたってバーコードを読取るために沢山のバーコード読取装置を並べて設置することが現実的ではないことが容易に見て取れる。また、トレーニングセンター以外の実際の競馬場のコースで調教を行う場合に、競馬場のコースにバーコード読取装置を設置するゲートを複数設けることは、走路の全幅が長い問題に加え景観上の問題もあり好ましくなくさらに困難であって、より現実的な方法ではない。
【００１６】
このように、現状の自動計測の方法は、坂路コースという極めて限られたコース、場所においてのみ適用できるものでしかない。
【００１７】
加えて、従来の自動計測では、調教は通常早朝行われるのであるが、冬場などは薄暗く、バーコードの読取ができずに測定ミスが生じる場合もある。さらにまた、上述のように高速で走行する競走馬を測定対象とするために、またゲートに設けられたバーコード読取装置と競走馬との距離が遠いために、バーコードの向きが少しでもずれたり、異物がバーコード上を一部でも覆ってしまうと、認識できずに測定エラーがよく生じるのが現状である。
【００１８】
本発明は、上記課題を解決し、競走馬が調教コースの内外のどの位置を走行（通過）しようとも、ゴールから実測で２００ｍ、４００ｍ、６００ｍ、・・・を走行したときのタイムを計測することができる競走馬の調教時計の測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。
【００１９】
また、本発明は、調教をいずれのコースで行おうとも、大掛かりな設備や装置を設置する必要なく、個人的且つ簡易的に調教時計をより正確に計測できる競走馬の調教時計の測定装置及び測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成すべく、本発明者は、まず新規な競走馬の調教時計の計測方法として、ＧＰＳを用いた方法を見出した。ＧＰＳを利用する場合には、競走馬又はその騎乗者にＧＰＳ受信機を装着しておくことで、衛星を用いて位置データを取得でき、これを定期的に取得することで移動速度を得ることができるから、調教コース内にゲートやバーコード読取装置のような設備を配置する必要がないというメリットがある。
【００２１】
さらに、本発明者は、ゴールを基準とした調教場の実測距離としての調教時計を求めるべく鋭意研究を重ねた結果、ＧＰＳを用いて得た競走馬の所定時間毎の位置データから、調教コースのゴール板（ハロン棒）を基準にその手前の実測２００ｍ（１ハロン）、４００ｍ（２ハロン）、６００ｍ（３ハロン）、・・・の走破タイムを得る方法を見出した。すなわち、本発明は以下の（１）〜（１２）の競走馬の調教時計の測定装置及び測定方法に係るものである。
【００２２】
（１）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く移動軌跡決定手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定手段、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００２３】
上記（１）の競走馬の調教時計の測定装置よれば、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を利用して移動（走行）する競走馬の位置情報を所定周期（一定時間ごと）で時系列に取得するようにしているので、競走馬又はその調教騎乗者に小型の装置を装着するだけで、調教コース内に別途特別な装置や設備を配置する必要もなく、競走馬が調教コースの走路の内側、中央、外側などのいずれのルートを走行して調教されようとも、また斜めにあるいは蛇行して走行しようとも、実測のハロン毎のタイムとして調教時計を測定することができる。
【００２４】
本発明における位置データとしては、競走馬が位置する場所を特定するための緯度及び経度を示すデータであり、この他に時刻データを付加したものであってもよい。時刻データを付加させる場合には、ＧＰＳ信号に含まれる時刻データを利用してもよいし、例えば、時刻を計時する時計手段を持たせておいてもよい。時刻データを付加した場合には、該時刻データにより日時情報を得ることができるので、調教時計（調教データ）の履歴をトータル的に管理することができる。
【００２５】
本発明における所定周期としては、短い周期であるほど好ましく、より具体的には１秒以下とするのが好ましい。例えば、１秒周期ごとに競走馬の位置データを順次取得すれば秒単位のタイムとして調教時計を測定できる。当然、周期が短ければ短いほどより精度の高いタイムとして測定することができる。
【００２６】
本発明において、「所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く」とは、概念的には、所定周期で時系列に取得された位置データから、その位置データを取得した時々の位置（取得点）を平面上（地図上）にプロットしていき、これら取得点を直線で結んで競走馬が移動した軌跡（移動軌跡線）を描くことを意味する。
【００２７】
本発明において「調教コースの内周縁を上記平面上に配置する」とは、例えば、調教コースの地図データ又は図面データなどから調教コースの内周縁（内ラチ）の線データ（位置データの集合）を作成し、この線データに基づき、概念的には、平面上に調教コースの内周縁を描くことを意味する。このとき、調教コースの内周縁の全てを描く必要はなく、少なくともゴールの位置の近傍の内周縁を描けばよい。上記調教コースの地図データ又は図面データ、線データは、例えば測定装置の記憶手段に予め記憶させておいたり、インターネット上から取得したりして用いることができる。
【００２８】
本発明において、基準位置となるゴールのハロン棒の位置は、調教コースの内周縁に設けられたゴールの位置を示すハロン棒の位置のことであり、本発明における調教時計の一方側の測定基準位置の平面上での位置を指す。よって、本発明において「調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する」とは、概念的には、平面上に、調教コースの内周縁に設けられたゴールの位置を示すハロン棒の位置をその位置データに基づきプロットすることを意味する。上記ゴールの位置を示すハロン棒の位置をプロットするための位置データは、あらかじめＧＰＳ受信機を用いて取得したものを、測定装置の記憶手段に記憶させておいて用いることができる。また、一部の調教コース内又はその付近の目標となる部位の位置データを知ることができれば、他の基準位置データは上記調教コースの図面データ、地図データから推測することができる。
【００２９】
本発明において「基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線」とは、例えば、図１に示すように、調教コースＴＣの内周縁（内ラチ）１００における基準位置であるゴールの位置Ｇから調教コースＴＣの外周縁（外ラチ）２００に向かって引かれた上記内周縁１００に対する垂線１１０のことである。ゴールの位置Ｇの近傍は、内周縁１００が直線として設けられているので、ゴールの位置Ｇを通り内周縁１００と直行する線１１０として求めることができる。本発明では、この基準位置Ｇを通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線１１０と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める。つまり、上記垂線１１０と上記移動軌跡線との交点を平面上にプロットする。
【００３０】
そして、上記平面上において、上記移動軌跡線における上記第１基準点の両側において、該第１基準点に最も近い１対の第１取得点及び第２取得点を求め、これら第１取得点と第２取得点との間の距離(長さ)を求める一方、上記第１基準点と第１取得点との間の距離又は第１基準点と第２取得点との間の距離を求める。次に、上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する上記第１基準点と第１取得点との間の距離又は第１基準点と第２取得点との間の距離の比率を求め、この比率で競走馬の位置データを取得する１周期（所定周期）を按分して、上記第１基準点（垂線１１０）から手前側（調教コースにおけるゴール手前側）の取得点（第１又は第２取得点）間を競走馬が走行するのに要した時間を補正時間として求める。
【００３１】
他方、上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離、例えば２００ｍ、４００ｍ、６００ｍ等戻った（時間的に遡った移動軌跡側）位置、すなわち第１基準点をゴール通過地点と見做すとゴールの所定距離手前の地点を第２基準点として求める。つまり、本発明では、第１基準点と第２基準点との間を競走馬が走行するのに要したタイムを計測するのである。
【００３２】
第２基準点が求まると、上記第１基準点のときと同様にして、上記移動軌跡線における上記第２基準点の両側において、該第２基準点に最も近い１対の第３取得点及び第４取得点を求め、これら第３取得点と第４取得点との間の距離(長さ)を求める一方、上記第２基準点と第３取得点との間の距離又は第２基準点と第４取得点との間の距離を求め、次に、上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する上記第２基準点と第３取得点との間の距離又は第２基準点と第４取得点との間の距離の比率を求め、この比率で競走馬の位置データを取得する１周期（所定周期）を按分して、上記第２基準点から後側（調教コースにおけるゴール側）の取得点（第３又は第４取得点）間を競走馬が走行するのに要した時間を補正時間として求める。
【００３３】
例えば、第１基準点の手前側が第１取得点で後側が第２取得点とし、第１取得点と第２取得点との間の距離に対する第１基準点と第１取得点との間の距離の比率が０．５で、他方、第２基準点の手前側が第３取得点で後側（ゴール側）が第４取得点とし、第３取得点と第４取得点との間の距離に対する第２基準点と第４取得点との間の距離の比率が０．３であったとし、競走馬の位置データの取得する１周期（所定周期）を１秒とすると、第１基準点側（ゴール側）の補正時間は、０．５×１秒＝０．５秒となり、第２基準点側の補正時間は、０．３×１秒＝０．３秒となる。
【００３４】
次いで、第１基準点と第２基準点との間に存在する取得点の数を求め、この数と位置データの取得周期（所定周期）とから時間を算出し、次に、この算出された時間に、上述のようにして算出した上記第１基準点側の補正時間と第２基準点側の補正時間とを加えることにより、第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する。具体的には、例えば、取得周期が１Ｈｚ（１秒）で、第１基準点と第２基準点との間にこれら基準点も含め１４個の取得点が存在したとすると、先ず（１４−１）個×１秒＝１３秒が算出され、これに両側（第１基準点側と第２基準点側）の補正時間、例えば上記の０．５秒と０．３秒を加えれば、結果、ゴール地点からその手前実測２００ｍを走行した時間を１３＋０．５＋０．３＝１３．８秒として測定できる。
【００３５】
なお、本発明における「調教コースの内周縁」とは、現在の中央競馬のトレーニングセンターにおける坂路コースのように、ドーナッツ状（トラック状）のように循環タイプの調教コースとなっていない、一本道のような調教コースの場合における調教コースの一方の側縁をも包含する概念である。また、現在の上記トレーニングセンターにおいては、複数のトラック状の調教コースが内外に重なるように設けられており、しかも各調教コースにおけるゴールを示すハロン棒はほぼ一直線上に立設されており、この場合には、基準位置（ゴールの位置）を通る調教コースの内周縁から延びる垂線は、何れの調教コースでも同一線上になるので、なにも調教が行われた調教コースの内周縁やそのゴールのハロン棒の位置とする必要がないので、その内や外に隣接する調教コースの内周縁やゴールのハロン棒の位置を代用でき、本発明においてはこのような場合も包含するものとする。
【００３６】
（２）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似手段、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定手段、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００３７】
上記（２）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（１）の測定装置よりもより正確な調教時計を計測することができる。
【００３８】
上記（２）の測定装置では、上記（１）の測定装置における移動軌跡線に代え、所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これら取得点に基づき競走馬が移動した軌跡を曲線近似して求めた近似曲線として用いている。
【００３９】
本発明において、「上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める」とは、第１基準点を挟むようにその両側でこれに最も近い一対の取得点のそれぞれから上記近似曲線に垂線を下ろしたときの該垂線と近似曲線との交点を、それぞれ第１取得点及び第２取得点として求めることである。同様に、「上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める」とは、第２基準点を挟むようにその両側でこれに最も近い一対の取得点のそれぞれから上記近似曲線に垂線を下ろしたときの該垂線と近似曲線との交点を、それぞれ第３取得点及び第４取得点として求めることである。
【００４０】
このように、近似曲線上に最近接投影して第１〜第４取得点を求めるようにしているとともに、近似曲線において第１基準点から所定距離遡及した位置を第２基準点としているので、第１基準点側及び第２基準点側の補正時間、及び第１基準点と第２基準点との間の取得点の数をより正確に求めることができ、より一層正確な調教時計を測定することができる。
【００４１】
（３）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く移動軌跡決定手段、
調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定手段、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００４２】
上記（３）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（１）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
上記（３）の測定装置では、上記基準位置（ゴールのハロン棒）を通り調教コースの内周縁から延びる垂線に代え、調教コースの内周縁と外周縁とに対向して立設されているゴール位置を示す内側ハロン棒と外側ハロン棒とを結ぶことでゴール地点を特定するようにしている。つまり、調教コースの内周縁にはこれに隣接してゴールのハロン棒が設けられており、これに対向するように調教コースの外周縁に隣接して別のハロン棒（外周側の調教コースのゴールのハロン棒又は見通しハロン棒）が設けられており、これらハロン棒の位置を結ぶことで基準直線（ゴールライン）を求めることができる。このゴールラインと移動軌跡線との交点を第１基準点とするのである。
【００４４】
なお、本発明において、「調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く」とは、現在の中央競馬のトレーニングセンターにおける調教コースのように、複数のトラック状の調教コースが内外に重なり、各調教コースにおけるゴールのハロン棒がほぼ一直線上となるように立設されている場合における、各調教コースの内周縁に立設されたゴールのハロン棒のうち、少なくとも２つのハロン棒の位置を通る直線を上記基準直線として上記平面上に描くことをも包含する概念である。また、調教コースが現在の坂路コースのよう一本道状とされている場合における、調教コースの両側縁に対向して立設されているゴールを示すハロン棒の位置を通る（結ぶ）直線を上記基準直線として上記平面上に描くことをも包含する概念でもある。
【００４５】
（４）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似手段、
調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定手段、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００４６】
上記（４）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（２）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
（５）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースに設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置データ及び上記調教コースの内周縁を描くための線データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに上記ゴールのハロン棒の位置データ及び上記線データに基づき上記調教コースの所定間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力装置を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く移動軌跡決定手段、
上記線データにより調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記ゴールのハロン棒の位置データにより上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定手段、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００４８】
上記（５）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（１）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
（６）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースに設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置データ及び上記調教コースの内周縁を描くための線データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びに上記ゴールのハロン棒の位置データ及び上記線データに基づき上記調教コースの所定間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力装置を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似手段、
上記線データにより調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置手段、
上記ゴールのハロン棒の位置データにより上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置手段、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定手段、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００５０】
上記（６）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（２）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
（７）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置データ、このゴールのハロン棒に対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びにゴールのハロン棒の位置データ及びこのゴールのハロン棒に対向して設けられた上記ハロン棒の位置データに基づき上記調教コースの所定間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力装置を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで移動軌跡線を描く移動軌跡決定手段、
上記ゴールのハロン棒の位置データに基づく位置と上記ゴールのハロン棒に対向して設けられた上記ハロン棒の位置データに基づく位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定手段、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００５２】
上記（７）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（１）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（８）競走馬の調教時計の測定装置であって、
上記競走馬の位置データをＧＰＳを利用して所定周期で取得する位置データ取得手段、及び上記取得された位置データを記憶する位置データ記憶手段を有する位置データ取得装置と、
上記位置データ取得装置で取得した位置データを読み込むための位置データ読込手段、調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置データ、このゴールのハロン棒に対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置データを記憶するデータ記憶手段、上記読み込んだ位置データ並びにゴールのハロン棒の位置データ及びこのゴールのハロン棒に対向して設けられた上記ハロン棒の位置データに基づき上記調教コースの所定間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する演算手段、及び算出された時間を出力する出力装置を有する時間測定装置とを備え、
上記時間測定装置の上記演算手段は、
上記所定周期で取得された位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似手段、
上記ゴールのハロン棒の位置データに基づく位置と上記ゴールのハロン棒に対向して設けられた上記ハロン棒の位置データに基づく位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定手段、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定手段、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定手段、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定手段、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定手段、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出手段を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００５４】
上記（８）の競走馬の調教時計の測定装置によれば、上記（２）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
（９）競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで競走馬が移動した軌跡を移動軌跡線として描く移動軌跡決定工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定工程、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定工程、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定工程、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を含むことを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【００５６】
上記（９）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記（１）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
（１０）競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似工程、
調教コースの内周縁を上記平面上に配置する調教コース内周縁配置工程、
上記調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を上記平面上に配置する基準位置配置工程、
上記基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定工程、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定工程、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定工程、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を含むことを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【００５８】
上記（１０）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記（２）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（１１）競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置し、これらを結ぶことで競走馬が移動した軌跡を移動軌跡線として描く移動軌跡決定工程、
調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定工程、
上記基準直線と上記移動軌跡線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定工程、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第１取得点及び第２取得点として求める第１取得点決定工程、
上記移動軌跡線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定工程、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を第３取得点及び第４取得点として求める第２取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定装置。
【００６０】
上記（１１）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記（１）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
（１２）競走馬の調教時計の測定方法であって、
ＧＰＳを利用して所定周期で取得された競走馬の位置データに基づき平面上に取得点を配置し競走馬が移動した軌跡を曲線近似して近似曲線を求める移動軌跡近似工程、
調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置とこれに対向し上記調教コースの外周縁に隣接して設けられたハロン棒の位置とを結ぶことで基準直線を上記平面上に描く基準線決定手段、
上記基準直線と上記近似曲線との交点を第１基準点として求める第１基準点決定工程、
上記第１基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第１取得点及び第２取得点を求める第１取得点決定工程、
上記近似曲線において、上記第１基準点から所定距離戻った位置を第２基準点として求める第２基準点決定工程、
上記第２基準点の両側においてこれに最も近接する１対の取得点を上記近似曲線上に最近接投影して第３取得点及び第４取得点を求める第２取得点決定工程、
上記第１取得点と第２取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第１基準点と上記第１取得点又は第２取得点との間の上記近似曲線の距離の比率、並びに上記第３取得点と第４取得点との間の上記近似曲線の距離に対する、上記第２基準点と上記第３取得点又は第４取得点との間の上記近似曲線の距離の比率を求め、これら比率で上記位置データを取得する１周期を按分して補正時間を求める補正時間決定工程、及び
上記第１基準点と第２基準点との間の取得点の数と上記位置データの取得周期、及び上記補正時間から、上記第１基準点と第２基準点との間を競走馬が移動するのに要した時間を算出する時間算出工程を有することを特徴とする競走馬の調教時計の測定方法。
【００６２】
上記（１２）の競走馬の調教時計の測定方法によれば、上記（２）の測定装置と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００６３】
本発明によれば、調教コースを問わず、実測距離における競走馬の調教時計を簡易な手段、方法により、タイムリー且つ正確に知ることができ、競走馬の管理を的確に行うための或いは競馬予想を行うための有益な調教データを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の調教時計の測定基準線を説明するための説明図である。
【図２】本発明の調教時計の測定装置の構成を示す概念図である。
【図３】本発明の実施例１の調教時計の測定の動作の流れを示す図である。
【図４】本発明の実施例１における調教時計の測定方法を説明するための説明図であって、（Ａ）は調教コースの４コーナーからゴール付近、（Ｂ）は（Ａ）のＡ部の拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ部の拡大図、（Ｄ）は（Ａ）のＣ部の拡大図である。
【図５】本発明の実施例２の調教時計の測定の動作の流れを示す図である。
【図６】本発明の実施例２の調教時計の測定方法を説明するための説明図であり、（Ａ）は図４（Ａ）のＡ部の拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＤ部の拡大図、（Ｃ）は（Ａ）のＥ部の拡大図である。
【図７】本発明の実施例３における調教時計の測定距離の対象となる測定基準線を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
以下、本発明の実施例について、添付図面に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００６６】
図２を参照して、実施例１の調教時計の測定装置は、計測部（位置データ取得装置）として、計測用コンピュータ１０及び該コンピュータに内蔵されたＧＰＳ受信部１４を含み、解析部（時間測定装置）として解析用コンピュータ２０を含む。なお、図示しないが、計測用コンピュータ１０は、ＧＰＳデータ受信用のアンテナが接続されており、また駆動用の電池（バッテリー）も含む。
【００６７】
なお、ここでは、計測用コンピュータ１０と解析用コンピュータ２０とを別個のコンピュータとするようにしているが、１つのコンピュータに両者の機能を備えさせるようにして用いてもよい。また、ＧＰＳ受信部１４を計測用コンピュータ１０と別体とし、ＧＰＳ受信部で受信した位置データを計測用コンピュータに転送又は送信するようにして用いてもよい。
【００６８】
計測用コンピュータ１０は、位置データの計測を行うために騎乗者（騎手）もしくは競走馬の例えば胴部などに装着される。計測用コンピュータ１０としては、各種コンピュータを広く用いることができるが、例えばＰＤＡ(携帯情報端末)など小型もしくは携帯用のものを好ましく用いることができる。ＰＤＡを用いる場合には、１２×６×１ｃｍ程度以下のサイズで、重さ１５０ｇ程度以下と小型軽量とでき、競走馬又は騎乗者の調教時の負担を軽減でき、ケガなどのアクシデントの発生を防止できる。
【００６９】
計測用コンピュータ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＧＰＳ受信部１４及びデータ送信部１５等を備えており、ＲＯＭ１２には制御プログラムおよび必要なデータなどが予め記憶され、ＲＡＭ１３はワークメモリおよびバッファメモリとして使用され、生成したデータや取得したデータ等を一時的に記憶し、ＧＰＳ受信部１４はＧＰＳ衛星から位置データ（緯度データ、経度データ及び時刻データ）を所定周期で受信し、ＲＯＭ１２又はＲＡＭ１３に記憶し、データ送信部１５はＧＰＳ受信部１４により取得（受信）した位置データを解析用コンピュータ２０に専用ケーブル３０を介して転送するものである。なお、位置データを解析用コンピュータ２０に無線通信により送信することもでき、その場合はデータ送信部を不要にでき、さらに記憶媒体を介して位置データを計測用コンピュータ１０から解析用コンピュータ２０に移してもよい。
【００７０】
ＧＰＳ受信部１４は、競走馬の現在の位置を検出するための位置検出手段であり、ＧＰＳ衛星からの信号を、例えば１Ｈｚの所定周期で（一定時間ごとに）受信して、受信した時々の現在位置の座標（緯度データ及び経度データ）を含む位置データをＣＰＵ１１に出力する。ここで位置データは、緯度データ及び経度データに加え、高度データ、ＧＰＳ衛星に搭載された電子時計による時刻データを含む。さらに、位置データは、競走馬を識別する馬体識別データを含むようにしてもよい。識別データは、予め計測用コンピュータ１０に入力して登録しておくことができる。さらに上記時刻データに日付情報を含ませるようにしてもよい。
【００７１】
なお、計測用コンピュータ１０に競走馬の馬体に埋め込まれたＩＤチップから馬体識別データ（ＩＤ）を非接触で読み取る読取装置を内蔵しておき、このＩＤ情報を位置データとともに計測用コンピュータ１０又は解析用コンピュータ２０で記録、解析すれば、競走馬の識別データを別途入力する必要がなくなる。
【００７２】
計測用コンピュータ１０は、ＧＰＳ受信部１４で受信した位置データをＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３又はデータ記憶専用のメモリに記録する。なお、位置データである座標は、それぞれ取得時刻（日時）及び／又は競走馬の識別データに対応付けて記憶されている。
【００７３】
記録された位置データは、計測用コンピュータ１０から解析用コンピュータ２０に転送（送信）されて解析用コンピュータ２０に取り込まれる。なお、位置データは、上述したように計測用コンピュータ１０に携帯用の記憶媒体を装着し、これに一旦記憶させ、この記憶媒体を解析用コンピュータ２０に装着し、解析用コンピュータ２０で読み取らせて取り込むようにしてもよい。
【００７４】
解析用コンピュータ２０は、位置データを解析して、競走馬の調教結果である調教時計を測定（解析）し出力するためのものである。解析用コンピュータ２０としては、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。解析用コンピュータ４０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＨＤＤ２４、データ受信部２５、入力部２６及び出力部２７等を備えている。ＲＯＭ２２は制御プログラム（解析プログラムを含む）及び必要なデータを予め記憶している。ＲＡＭ２３はワークメモリおよびバッファメモリとして使用され、生成したデータや読み取ったデータ等を一時記憶し、ＨＤＤ２４は位置データ、解析データ等を記録する。データ受信部２５は、計測用コンピュータ１０で取得した位置データをデータ送信部１５から受信する。入力部２６はキーボードなどであり、出力部２７は調教結果（時計）や競走馬が移動した軌跡などを出力するための画像表示装置、プリンタなどである。
【００７５】
解析用コンピュータ２０には、各調教コースにおけるゴール板、各ハロン棒の緯度データ、経度データ及び高度データの位置情報（座標）、調教コースの地図情報が予めＲＯＭ２２又はＨＤＤ２４に記憶されている。
【００７６】
次に、図３を参照しつつ、実施例１の測定装置の動作の一例について説明する。
【００７７】
まず、競走馬又は騎乗者に装着された計測用コンピュータ１０によって位置データの計測（取得）を所定周期（所定時間毎）で行い順次記憶していく（ステップＳ１１）。つまり、所定の調教コースにおける調教追い切り中の位置データを、ＧＰＳ受信部１４により、例えば１秒毎（１Ｈｚ）にサンプリングし、これらサンプリングされた位置データが計測用コンピュータ１０に随時記録される。なお、計測する周期は、短い（小さい）ほど精度の高い調教時計を解析、測定できるので好ましい。
【００７８】
次に、調教追い切りが終了して位置データの計測が終了すると、計測用コンピュータ１０のデータ送信部１５を解析用コンピュータ２０のデータ受信部２５に専用ケーブル３０を介して接続し、位置データを解析用コンピュータ２０に取り込む。この位置データの取り込みは、インターネットを介した通信により計測終了後、計測ごと、あるいは所定のタイミングで転送するようにしたりして無線送信にて行うことができ、また位置データをメモリカードなどの記憶媒体に記憶し、当該記憶媒体から位置データを解析用コンピュータ２０に読み込ませることによって行うこともできる。
【００７９】
位置データの取り込みが終了すると、解析用コンピュータ２０によって、その解析が行われる。まず、図４（Ａ）に示すように、位置データに基づき平面座標上に各データ取得時における位置を取得点１０１として順次プロットし、これら取得点１０１を直線で結び競走馬の移動軌跡線３００（図４（Ｂ）参照）を描く（ステップＳ１２）。次に、平面座標上に調教コースＴＣの内周縁（内ラチ）１００を描く（ステップＳ１３）。この内周縁１００を描くための線データ（位置データ）は予め解析用コンピュータ２０の記憶手段（ＲＯＭ２２など）に記憶しておけばよい。
【００８０】
一方で、図１又は図４（Ｂ）に示すように、平面座標上に、予め記憶した基準位置データに基づき、測定基準位置となる調教コースＴＣのゴールのハロン棒の位置Ｇをプロットする（ステップＳ１４）。調教コースＴＣのそれぞれには、その内周縁１００に沿ってまた隣接させて２００ｍ（１ハロン）毎にハロン棒（ゴールのハロン棒Ｇ、１ハロン棒１Ｈ、２ハロン棒、３ハロン棒、・・・）が設置されており、これらのうちゴールのハロン棒Ｇの基準位置データを、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位置データ取得装置である上記計測用コンピュータ１０やＧＰＳ受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ２０の記憶手段に記憶させておくことができる。
【００８１】
そして、ゴールのハロン棒の位置Ｇ（基準位置）を通り調教コースＴＣの内周縁１００から外周縁２００へ延びる該内周縁１００に対する垂線１１０（図１及び図４（Ｂ）参照）を引き、この垂線１１０と移動軌跡線３００との交点を第１基準点Ｘ１として求める（ステップＳ１５）。第１基準点Ｘ１が求まると、図４（Ｂ）に示すように、この第１基準点Ｘ１の両側において最も近接している第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１とを求める（ステップＳ１６）。
【００８２】
また、第１基準点Ｘ１から移動軌跡線３００を所定距離、例えば２００ｍ遡った位置を第２基準点Ｘ２として求め、この第２基準点Ｘ２においても上記第１基準点Ｘ１のときと同様に、図４（Ｂ）に示すように、この第２基準点Ｘ２の両側において最も近接している第３取得点Ｙ２と第４取得点Ｚ２とを求める（ステップＳ１７、Ｓ１８）。
【００８３】
そして、第１基準点Ｘ１及び第２基準点Ｘ２のそれぞれに最近接する両隣の一対の第１取得点Ｙ１及び第２取得点Ｚ１、並びに第３取得点Ｙ２及び第４取得点Ｚ２と、第１基準点Ｘ１又は第２基準点Ｘ２との間の距離（長さ）の比率を求め、該比率と位置データ取得周期（１Ｈｚ＝１秒）との積により補正時間を求める（ステップＳ１９）。具体的には、第１基準点Ｘ１について説明すると、図４（Ｃ）に示すように、概念的には、平面座標上において第１基準点Ｘ１に隣接する両隣の第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１との間の距離（線分ｙ１＋ｚ１）を該取得点Ｙ１、Ｚ１の位置データ（緯度経度データ）から算出し、他方、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離（線分ｙ１）も同様に算出する。そして、第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１との間の距離（Ｙ１−Ｚ１間の距離）に対する、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離（Ｙ１−Ｘ１間の距離）の比率を求める。第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１との間の距離は、競走馬が１周期（例えば、１秒）で移動した距離であるから、当該比率で１周期を按分すれば、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を求めることができる。例えば、１周期を１秒（１Ｈｚ）とし、第１取得点Ｙ１と第２取得点Ｚ１との間の距離に対する第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離の比が０．４とすると、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１（ゴール地点）との間を競走馬が１秒×０．４＝０．４秒で移動したことになる。同様に、第２基準点Ｘ２について説明すると、図４（Ｄ）に示すように、概念的には、平面座標上において第２基準点Ｘ２に隣接する両隣の第３取得点Ｙ２と第４取得点Ｚ２との間の距離（線分ｙ２＋ｚ２）を該取得点Ｙ２、Ｚ２の位置データ（緯度経度データ）から算出し、他方、第４取得点Ｚ２と第２基準点Ｘ２との間の距離（線分ｚ２）も同様に算出する。そして、第３取得点Ｙ２と第４取得点Ｚ２との間の距離（Ｙ２−Ｚ２間の距離）に対する、第４取得点Ｚ２と第２基準点Ｘ２との間の距離（Ｚ２−Ｘ２間の距離）の比率を求める。そして、この比率で１周期を按分すれば、第２基準点Ｘ２と第４取得点Ｚ２との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を求めることができる。例えば、１周期を１秒（１Ｈｚ）とし、第３取得点Ｙ２と第４取得点Ｚ２との間の距離に対する第４取得点Ｚ２と第２基準点Ｘ２との間の距離の比率が０．７とすると、第２基準点Ｘ２と第４取得点Ｚ２との間を競走馬が１秒×０．７＝０．７秒で移動したことになる。
【００８４】
そして、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１基準点Ｘ１と第２基準点Ｘ２との間にある取得点１０１の数、並びに、上記第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間及び上記第２基準点Ｘ２と第４取得点Ｚ２との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間であるところの補正時間により、第２基準点Ｘ２から第１基準点Ｘ１までの所定距離（例えば２００ｍ）を移動するのに要した時間を求め、出力部２７に出力する（ステップＳ２０）。
【００８５】
具体的には、第１基準点Ｘ１と第２基準点Ｘ２との間に存在する取得点の数（例えば、１１個）を求め、この数と位置データの取得周期とから時間を算出し、次に、この算出された時間に、上述のようにして算出した、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間、及び、第２基準点Ｘ２と第４取得点Ｚ２との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を加えれば、第１基準点Ｘ１であるゴール位置から第２基準点Ｘ２までの間（競走馬が走行したゴール手前の実測所定距離（例えば２００ｍ））を競走馬が移動するのに要した時間を算出することができる。上の例とすると、第１基準点Ｘ１と第２基準点Ｘ２との間に存在する取得点の数が１１個で、１周期が１秒とすると、（１１−１）×１秒＝１０秒が第１取得点Ｙ１と第４取得点Ｚ２との間の距離を移動するのに要した時間となり、これに、第１取得点Ｙ１と第１基準点Ｘ１（ゴール地点）との間の距離を移動するのに要した時間である０．４秒と、第２基準点Ｘ２と第４取得点Ｚ２との間の距離を移動するのに要した時間である０．７秒とを加えれば、第１基準点Ｘ１（ゴール）と第２基準点Ｘ２との間の実測２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間、すなわち１０＋０．４＋０．７＝１１．１秒を算出することができる。
【００８６】
上記と同様にして、第１基準点Ｘ１（ゴール）までの実測走行距離４００ｍ、６００ｍ、・・・を競走馬が移動するのに要した時間を求め、これらを調教時計として出力部２７に出力するとともに、調教コース（地図）及びその上を走行した競走馬の移動の軌跡（取得点又は取得点を結ぶ移動軌跡線もしくは取得点を曲線近似して得られた近似曲線）を併せて出力部２７に出力する。
【実施例２】
【００８７】
次に、図５を参照しつつ、本発明の調教時計の測定装置の動作の別の例を実施例２として説明する。なお、測定装置のハード構成は、上記実施例１のものと同様とされ、以下の説明において同じ符号で示すこととする。
【００８８】
まず、計測用コンピュータ１０によって位置データの計測（取得）を所定周期で行い順次記憶していく（ステップＳ２１）。つまり、所定の調教コースにおける調教追い切り中の位置データを、ＧＰＳ受信部１４により、例えば１秒毎（１Ｈｚ）にサンプリングし、これらサンプリングされた位置データが計測用コンピュータ１０に随時記録される。なお、計測する周期は、短い（小さい）ほど精度の高い調教時計を解析、測定できるので好ましい。
【００８９】
次に、調教追い切りが終了して位置データの計測が終了すると、計測用コンピュータ１０を解析用コンピュータ２０に専用ケーブル３０を介して接続し、位置データを解析用コンピュータ２０に取り込む。この位置データの取り込みは、インターネットを介した通信により計測終了後、計測ごと、あるいは所定のタイミングで転送するようにしたりして無線送信にて行うことができ、また位置データをメモリカードなどの記憶媒体に記憶し、当該記憶媒体から位置データを解析用コンピュータ２０に読み込ませることによっても行うこともできる。
【００９０】
位置データの取り込みが終了すると、解析用コンピュータ２０によって、その解析が行われる。まず、図４（Ａ）に示すように、位置データに基づき平面座標上に各データ取得時における位置を取得点１０１として順次プロットし、図６（Ａ）に示すように、これら取得点１０１に基づき曲線近似により近似曲線４００を描く（ステップＳ２３）。次に、平面座標上に調教コースＴＣの内周縁（内ラチ）１００を描く（ステップＳ２３）。この内周縁１００を描くための線データ（位置データ）は予め解析用コンピュータ２０の記憶手段（ＲＯＭ２２など）に記憶しておけばよい。
【００９１】
一方で、図１又は図６（Ａ）に示すように、平面座標上に、予め記憶した基準位置データに基づき、測定基準位置となる調教コースＴＣのゴールのハロン棒の位置Ｇをプロットする（ステップＳ２４）。調教コースＴＣのそれぞれには、その内周縁１００に沿ってまた隣接させて２００ｍ（１ハロン）毎にハロン棒（ゴールのハロン棒Ｇ、１ハロン棒１Ｈ、２ハロン棒、３ハロン棒、・・・）が設置されており、これらのうちゴールのハロン棒Ｇの基準位置データを、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位置データ取得装置である上記計測用コンピュータ１０やＧＰＳ受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ２０の記憶手段に記憶させておくことができる。
【００９２】
そして、ゴールのハロン棒の位置Ｇ（基準位置）を通り調教コースＴＣの内周縁１００から外周縁２００へ延びる該内周縁１００に対する垂線１１０（図１及び図６（Ａ）参照）を引き、この垂線１１０と近似曲線４００との交点を第１基準点Ｘ３として求める（ステップＳ２５）。第１基準点Ｘ３が求まると、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この第１基準点Ｘ３の両側において最も近接している一対の取得点Ｙ３’及び取得点Ｚ３’を求め、取得点Ｙ３’及び取得点Ｚ３’を近似曲線４００に最近接投影して第１取得点Ｙ３と第２取得点Ｚ３とを求める（ステップＳ２６）。
【００９３】
また、第１基準点Ｘ１から近似曲線４００を所定距離、例えば２００ｍ遡った位置を第２基準点Ｘ４として求め、この第２基準点Ｘ４においても上記第１基準点Ｘ３のときと同様に、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この第２基準点Ｘ４の両側において最も近接している一対の取得点Ｙ４’及び取得点Ｚ４’を求め、取得点Ｙ４’及び取得点Ｚ４’を近似曲線４００に最近接投影して、第３取得点Ｙ４と第４取得点Ｚ４とを求める（ステップＳ２７、Ｓ２８）。
【００９４】
そして、第１基準点Ｘ３側及び第２基準点Ｘ４側のそれぞれにおいて、第１取得点Ｙ３及び第２取得点Ｚ３、並びに第３取得点Ｙ４及び第４取得点Ｚ４と、第１基準点Ｘ３又は第２基準点Ｘ４との間の近似曲線４００の距離（長さ）の比率を求め、該比率と位置データ取得周期（１Ｈｚ＝１秒）との積により補正時間を求める（ステップＳ２９）。具体的には、第１基準点Ｘ３側について説明すると、図６（Ｂ）に示すように、概念的には、平面座標上において第１取得点Ｙ３と第２取得点Ｚ３との間の近似曲線４００の距離（線分ｙ３＋ｚ３）を該取得点Ｙ３、Ｚ３の位置データ（緯度経度データ）から算出し、他方、第１取得点Ｙ３と第１基準点Ｘ３との間の近似曲線４００の距離（線分ｙ３）も同様に算出する。そして、第１取得点Ｙ３と第２取得点Ｚ３との間の近似曲線４００の距離（Ｙ３−Ｚ３間の近似曲線４００の距離）に対する、第１取得点Ｙ３と第１基準点Ｘ３との間の近似曲線４００の距離（Ｙ３−Ｘ３間の近似曲線４００の距離）の比率を求める。第１取得点Ｙ３と第２取得点Ｚ３との間の距離を、競走馬が１周期（例えば、１秒）で移動した距離と見做すことができるから、当該比率で１周期を按分すれば、第１取得点Ｙ３と第１基準点Ｘ３との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を求めることができる。例えば、１周期を１秒（１Ｈｚ）とし、第１取得点Ｙ３と第２取得点Ｚ３との間の距離に対する第１取得点Ｙ３と第１基準点Ｘ３との間の距離の比が０．５とすると、第１取得点Ｙ３と第１基準点Ｘ３（ゴール地点）との間を競走馬が１秒×０．５＝０．５秒で移動したことになる。同様に、第２基準点Ｘ４側について説明すると、図６（Ｃ）に示すように、概念的には、平面座標上において第２基準点Ｘ４の両隣の一対の第３取得点Ｙ４と第４取得点Ｚ４との間の近似曲線４００の距離（線分ｙ４＋ｚ４）を該取得点Ｙ４、Ｚ４の位置データ（緯度経度データ）から算出し、他方、第４取得点Ｚ４と第２基準点Ｘ４との間の近似曲線４００の距離（線分ｚ４）も同様に算出する。そして、第３取得点Ｙ４と第４取得点Ｚ４との間の近似曲線４００の距離（Ｙ４−Ｚ４間の近似曲線４００の距離）に対する、第４取得点Ｚ４と第２基準点Ｘ４との間の距離（Ｚ４−Ｘ４間の近似曲線４００の距離）の比率を求める。そして、この比率で１周期を按分すれば、第２基準点Ｘ４と第４取得点Ｚ４との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を求めることができる。例えば、１周期を１秒（１Ｈｚ）とし、第３取得点Ｙ４と第４取得点Ｚ４との間の距離に対する第４取得点Ｚ４と第２基準点Ｘ４との間の距離の比率が０．７とすると、第２基準点Ｘ４と第４取得点Ｚ４との間を競走馬が１秒×０．７＝０．７秒で移動したことになる。
【００９５】
そして、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、第１基準点Ｘ３と第２基準点Ｘ４との間にある取得点１０１の数、並びに、上記第１取得点Ｙ３と第１基準点Ｘ３との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間及び上記第２基準点Ｘ４と第４取得点Ｚ４との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間であるところの補正時間により、第２基準点Ｘ４から第１基準点Ｘ３までの所定距離（例えば２００ｍ）を移動するのに要した時間を求め、出力部２７に出力する（ステップＳ３０）。
【００９６】
具体的には、第１基準点Ｘ３と第２基準点Ｘ４との間に存在する取得点の数（例えば、１１個）を求め、この数と位置データの取得周期とから時間を算出し、次に、この算出された時間に、上述のようにして算出した、第１取得点Ｙ３と第１基準点Ｘ３との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間、及び、第２基準点Ｘ４と第４取得点Ｚ４との間の距離を競走馬が移動（走行）するのに要した時間を加えれば、第１基準点Ｘ３であるゴール位置から第２基準点Ｘ４までの間（競走馬が走行したゴール手前の実測所定距離（例えば２００ｍ））を競走馬が移動するのに要した時間を算出することができる。上の例とすると、第１基準点Ｘ３と第２基準点Ｘ４との間に存在する取得点の数が１１個で、１周期が１秒とすると、（１１−１）×１秒＝１０秒が第１取得点Ｙ３と第４取得点Ｚ４との間の距離を移動するのに要した時間となり、これに、第１取得点Ｙ３と第１基準点Ｘ３（ゴール地点）との間の距離を移動するのに要した時間である０．５秒と、第２基準点Ｘ４と第４取得点Ｚ４との間の距離を移動するのに要した時間である０．７秒とを加えれば、第１基準点Ｘ３（ゴール）と第２基準点Ｘ４との間の実測２００ｍを競走馬が移動するのに要した時間、すなわち１０＋０．５＋０．７＝１１．２秒を算出することができる。
【００９７】
上記と同様にして、第１基準点Ｘ１（ゴール）までの実測走行距離４００ｍ、６００ｍ、・・・を競走馬が移動するのに要した時間を求め、これらを調教時計として出力部２７に出力するとともに、調教コース（地図）及びその上を走行した競走馬の移動の軌跡（取得点又は取得点を結ぶ移動軌跡線もしくは取得点を曲線近似して得られた近似曲線）を併せて出力部２７に出力する。
【実施例３】
【００９８】
上記実施例１及び実施例２においては、平面座標上に、調教コースの内周縁を配置し、この内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するための基準位置となるゴールのハロン棒の位置を配置し、この基準位置を通り上記調教コースの内周縁から延びる垂線を用いてゴール地点を特定したが、本発明はこれに限らず、調教コースの内周縁に隣接して設けられた調教タイムを測定するためのゴールのハロン棒の位置（基準位置）、並びにこのゴールのハロン棒と対向して上記調教コースの外周縁に設けられたハロン棒の位置（上記調教コースの外側又は内側に設けられた別の調教コースの内周縁に設けられたゴールのハロン棒又は見通しハロン棒）を平面座標上に配置し、これら対向するハロン棒を結ぶ（通る）直線を用いてゴール地点を特定するようにしてもよい。
【００９９】
より具体的には、図７に示すように、調教コースＴＣのそれぞれには、その内周縁１００に沿ってまた隣接させてゴールの位置を示すハロン棒Ｇが設置されており、他方調教コースＴＣのそれぞれにおいてその外周縁（外ラチ）２００、或いは上記調教コースＴＣの外側又は内側に設けられた別の調教コースの内周縁に沿ってまた隣接させて且つ上記内周縁１００のゴールのハロン棒Ｇと対向する位置に見通しハロン棒Ｇ'又は別の調教コースのゴールのハロン棒Ｇ’が配置されており、これら対向するハロン棒同士を結んだ直線１１０'を上記垂線１１０代わりに用いるのである。これらハロン棒Ｇ、Ｇ'の基準位置データは、例えば、予め調教コースにおいて本発明の位置データ取得装置である上記計測用コンピュータ１０やＧＰＳ受信機等を用いて測定して解析用コンピュータ２０の記憶手段に記憶させておくことができ、これらを用いて解析することができる。なお、実施例３において、他の構成は、実施例１又は２と同様にすることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１０  計測用コンピュータ
１４  ＧＰＳ受信部
２０  解析用コンピュータ
３０  専用ケーブル
１００  調教コースの内周縁（内ラチ）
１０１  取得点
１１０  垂線
２００  調教コースの外周縁（外ラチ）
３００  移動軌跡線
４００  近似曲線
ＴＣ  調教コース
Ｇ、Ｇ’  ゴールのハロン棒の位置
Ｘ１，Ｘ３  第１基準点
Ｘ２，Ｘ４  第２基準点
Ｙ１，Ｙ３  第１取得点
Ｚ１，Ｚ３  第２取得点
Ｙ２，Ｙ４  第３取得点
Ｚ２，Ｚ４  第４取得点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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