(57)【要約】【課題】トンネル内外の環境差に起因して自動車のフロントガラスに生じる結露現象に関して、運転をサポートする枠組みを提供する。【解決手段】自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における露点Ｄ、又は前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得するトンネル情報取得部と、前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆ、又は前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得する自動車情報取得部と、温度Ｔｆが露点Ｄ以下である場合、又は、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記機器を制御する制御部と、を含む。【選択図】図１
2011195094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される機器を制御対象とする制御システムであって、
自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得するトンネル情報取得部と、
前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得する自動車情報取得部と、
水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記機器を制御する制御部と、
前記自動車のフロントガラスの外面付近に配置される車載温度センサ及び車載湿度センサとを含み、
前記自動車情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入る前に、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆを取得し、前記車載湿度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の湿度Ｈｆを取得し、温度Ｔｆと湿度Ｈｆとに基づいて水蒸気量Ｖｆを算出し、
前記トンネル情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入ったときに、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記トンネル内の温度Ｔｔを取得し、温度Ｔｔに基づいて飽和水蒸気量Ｖを取得し、
前記機器が、前記自動車のフロントガラスに関連したワイパー駆動装置、前記自動車のフロントガラスに関連したウインドウォッシャー液噴出装置、前記自動車の搭乗者に対するアラーム装置の少なくとも一つを含む、制御システム。
【請求項２】
自動車に搭載される機器を制御対象とする制御システムであって、
自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における露点Ｄ、又は前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得するトンネル情報取得部と、
前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆ、又は前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得する自動車情報取得部と、
温度Ｔｆが露点Ｄ以下である場合、又は、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記機器を制御する制御部と、
を含む制御システム。
【請求項３】
前記トンネル情報取得部が、前記トンネル内の温度Ｔｔ及び湿度Ｈｔを取得し、温度Ｔｔと湿度Ｈｔとに基づいて露点Ｄを算出する、請求項２記載の制御システム。
【請求項４】
更に、前記トンネルに配置されるトンネル内温度センサ及びトンネル内湿度センサと、
前記トンネル内温度センサ及びトンネル内湿度センサのセンサデータを、前記トンネル情報取得部が取得できるように外部に送信する送信ユニットとを含み、
前記トンネル情報取得部が、前記送信ユニットから送信されるセンサデータを取得し、前記センサデータに基づいて温度Ｔｔ及び湿度Ｈｔを取得する、請求項３記載の制御システム。
【請求項５】
前記トンネル情報取得部が、前記トンネル内の温度Ｔｔを取得し、温度Ｔｔに基づいて飽和水蒸気量Ｖを算出する、請求項２記載の制御システム。
【請求項６】
更に、前記トンネルに配置されるトンネル内温度センサと、
前記トンネル内温度センサからのセンサデータを、前記トンネル情報取得部が取得できるように外部に送信する送信ユニットとを含み、
前記トンネル情報取得部が、前記送信ユニットから送信されるセンサデータを取得し、  前記センサデータに基づいて飽和水蒸気量Ｖを取得する、請求項５記載の制御システム。
【請求項７】
更に、前記自動車のフロントガラスの外面付近に配置される車載温度センサ及び車載湿度センサを含み、
前記自動車情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入る前に、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆを取得し、前記車載湿度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の湿度Ｈｆを取得し、温度Ｔｆと湿度Ｈｆとに基づいて水蒸気量Ｖｆを算出する、請求項２記載の制御システム。
【請求項８】
前記トンネル情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入ったときに、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記トンネル内の温度Ｔｔを取得し、温度Ｔｔに基づいて飽和水蒸気量Ｖを取得する、請求項７記載の制御システム。
【請求項９】
更に、前記自動車のフロントガラスの外面付近に配置される車載温度センサ及び車載湿度センサを含み、
前記自動車情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入る前に、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆを取得し、
前記トンネル情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入ったときに、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記トンネル内の温度Ｔｔを取得し、前記車載湿度センサからのセンサデータに基づいて前記トンネル内の湿度Ｈｔを取得し、温度Ｔｔと湿度Ｈｔとに基づいて露点Ｄを算出する、請求項２記載の制御システム。
【請求項１０】
更に、予め測定された前記トンネル内の露点のデータ、又は、予め測定された前記トンネル内の温度及び湿度のデータを格納するデータベースを含み、
前記トンネル情報取得部が、前記データベースから読み出したデータに基づいて露点Ｄを取得する、請求項２記載の制御システム。
【請求項１１】
更に、予め測定された前記トンネル内の飽和水蒸気量のデータ、又は、予め測定された前記トンネル内の温度のデータを格納するデータベースを含み、
前記トンネル情報取得部が、前記データベースから読み出したデータに基づいて飽和水蒸気量Ｖを取得する、請求項２記載の制御システム。
【請求項１２】
前記機器が、前記自動車のフロントガラスに関連するワイパー装置、前記自動車のフロントガラスに関連するウインドウォッシャー液噴出装置、前記自動車の搭乗者に対してアラームを報知するアラーム装置の少なくとも一つを含む、請求項２記載の制御システム。
【請求項１３】
制御システムと制御対象機器とを含む自動車であって、
前記制御システムが、
自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における露点Ｄ、又は前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得するトンネル情報取得部と、
前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆ、又は前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得する自動車情報取得部と、
温度Ｔｆが露点Ｄ以下である場合、又は、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記制御対象機器を制御する制御部と、
を含む、自動車。
【請求項１４】
自動車に搭載される機器を制御対象とする制御方法であって、
自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における露点Ｄ、又は前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得することと、
前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆ、又は前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得することと、
温度Ｔｆが露点Ｄ以下である場合、又は、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記機器を制御することと、
を含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動車に搭載される機器の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車のインテリジェント化が進んでおり、運転をサポートする種々の装置が開発・実装されている。例えば、雨滴を感知して自動的にワイパーを動作させる装置や、車載カメラにより道路の車線を認識し、車線を逸脱しそうな場合にディスプレイに警報を表示する装置を有する自動車が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自動車がトンネルに入ったときに、トンネル内外の環境差に起因して、フロントガラス外面に瞬間的に結露を生じる可能性がある。フロントガラス外面に結露が生じると、ドライバーの前方視界の妨げとなり、事故を誘引するおそれがある。
【０００４】
しかしながら、従来の自動車には、このような結露現象に関して運転をサポートする装置は搭載されておらず、またそのようなサポート技術について検討もなされていない。
【０００５】
そこで、トンネル内外の環境差に起因して自動車のフロントガラスに生じる結露現象に関して、運転をサポートする技術を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の制御システムは、自動車に搭載される機器を制御対象とする制御システムであって、自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得するトンネル情報取得部と、前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得する自動車情報取得部と、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記機器を制御する制御部と、前記自動車のフロントガラスの外面付近に配置される車載温度センサ及び車載湿度センサとを含み、前記自動車情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入る前に、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆを取得し、前記車載湿度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の湿度Ｈｆを取得し、温度Ｔｆと湿度Ｈｆとに基づいて水蒸気量Ｖｆを算出し、前記トンネル情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入ったときに、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記トンネル内の温度Ｔｔを取得し、温度Ｔｔに基づいて飽和水蒸気量Ｖを取得し、前記機器が、前記自動車のフロントガラスに関連したワイパー駆動装置、前記自動車のフロントガラスに関連したウインドウォッシャー液噴出装置、前記自動車の搭乗者に対するアラーム装置の少なくとも一つを含む。
【０００７】
本開示の制御システムは、自動車に搭載される機器を制御対象とする制御システムであって、自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における露点Ｄ、又は前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得するトンネル情報取得部と、前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆ、又は前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得する自動車情報取得部と、温度Ｔｆが露点Ｄ以下である場合、又は、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記機器を制御する制御部と、を含む。
【０００８】
前記トンネル情報取得部が、前記トンネル内の温度Ｔｔ及び湿度Ｈｔを取得し、温度Ｔｔと湿度Ｈｔとに基づいて露点Ｄを算出することができる。この場合、前記トンネルに配置されるトンネル内温度センサ及びトンネル内湿度センサと、前記トンネル内温度センサ及びトンネル内湿度センサのセンサデータを、前記トンネル情報取得部が取得できるように外部に送信する送信ユニットとを含むことができ、前記トンネル情報取得部が、前記送信ユニットから送信されるセンサデータを取得し、前記センサデータに基づいて温度Ｔｔ及び湿度Ｈｔを取得することができる。
【０００９】
前記トンネル情報取得部が、前記トンネル内の温度Ｔｔを取得し、温度Ｔｔに基づいて飽和水蒸気量Ｖを算出することができる。この場合、前記トンネルに配置されるトンネル内温度センサと、前記トンネル内温度センサからのセンサデータを、前記トンネル情報取得部が取得できるように外部に送信する送信ユニットとを含むことができ、前記トンネル情報取得部が、前記送信ユニットから送信されるセンサデータを取得し、前記センサデータに基づいて飽和水蒸気量Ｖを取得することができる。
【００１０】
前記自動車のフロントガラスの外面付近に配置される車載温度センサ及び車載湿度センサを含むことができ、前記自動車情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入る前に、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆを取得し、前記車載湿度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の湿度Ｈｆを取得し、温度Ｔｆと湿度Ｈｆとに基づいて水蒸気量Ｖｆを算出することができる。この場合、前記トンネル情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入ったときに、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記トンネル内の温度Ｔｔを取得し、温度Ｔｔに基づいて飽和水蒸気量Ｖを取得することができる。
【００１１】
前記自動車のフロントガラスの外面付近に配置される車載温度センサ及び車載湿度センサを含むことができ、前記自動車情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入る前に、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆを取得し、前記トンネル情報取得部が、前記自動車が前記トンネルに入ったときに、前記車載温度センサからのセンサデータに基づいて前記トンネル内の温度Ｔｔを取得し、前記車載湿度センサからのセンサデータに基づいて前記トンネル内の湿度Ｈｔを取得し、温度Ｔｔと湿度Ｈｔとに基づいて露点Ｄを算出することができる。
【００１２】
予め測定された前記トンネル内の露点のデータ、又は、予め測定された前記トンネル内の温度及び湿度のデータを格納するデータベースを含むことができ、前記トンネル情報取得部が、前記データベースから読み出したデータに基づいて露点Ｄを取得することができる。
【００１３】
予め測定された前記トンネル内の飽和水蒸気量のデータ、又は、予め測定された前記トンネル内の温度のデータを格納するデータベースを含むことができ、前記トンネル情報取得部が、前記データベースから読み出したデータに基づいて飽和水蒸気量Ｖを取得することができる。
【００１４】
前記機器が、前記自動車のフロントガラスに関連するワイパー装置、前記自動車のフロントガラスに関連するウインドウォッシャー液噴出装置、前記自動車の搭乗者に対してアラームを報知するアラーム装置の少なくとも一つを含むことができる。
【００１５】
本開示の自動車は、制御システムと制御対象機器とを含む自動車であって、前記制御システムが、自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における露点Ｄ、又は前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得するトンネル情報取得部と、前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆ、又は前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得する自動車情報取得部と、温度Ｔｆが露点Ｄ以下である場合、又は、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記制御対象機器を制御する制御部と、を含む。
【００１６】
本開示の制御方法は、自動車に搭載される機器を制御対象とする制御方法であって、自動車が走行可能なトンネルに関して、前記トンネル内の環境における露点Ｄ、又は前記トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得することと、前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の温度Ｔｆ、又は前記トンネル外の環境における前記自動車のフロントガラスの外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得することと、温度Ｔｆが露点Ｄ以下である場合、又は、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、所定の動作を行うように前記機器を制御することと、を含む。
【００１７】
本開示の制御方法に対応する処理は、コンピュータが有するＣＰＵにより実施することができるが、そのためのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、半導体メモリ及び通信ネットワークなどの各種の媒体を通じてインストールまたはロードすることができる。
【００１８】
なお、本明細書において、「部」とは、ハードウェアにより実現されるユニット、ソフトウェアにより実現されるユニット、両方を用いて実現されるユニットを含む。また１つのユニットが２つ以上のハードウェアを用いて実現されてもよく、２つ以上のユニットが１つのハードウェアにより実現されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態の制御システム１の概略構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】第１の実施形態に係る情報処理ユニット１３のハードウェア構成を示す図である。
【図２Ｂ】本実施形態に係る情報処理ユニット１３の機能構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る結露対応処理を説明するフローチャートである。
【図４】第２の実施形態の制御システム１'の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態に係る結露対応処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本開示を実施するための好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本開示の第１の実施形態である制御システム１、及び制御システム１を搭載した自動車１００の概略構成を表わす図である。
【００２１】
図１に示すように、制御システム１は、自動車１００のフロントガラス１０１の外面付近（例えば、フロントガラス１０１の外面の上端付近など）にそれぞれ取り付けられる、車載温度センサ１１及び車載湿度センサ１２と、自動車１００に搭載される情報処理ユニット１３とを含んでいる。
【００２２】
自動車１００は、従来の自動車と同様の機能構成を有しており、例えば、フロントガラス１０１に関連する各種機器として、ワイパー装置１０２、ウインドウォッシャー液噴出装置１０３などを含んでいる。また自動車１００は、ディスプレイユニットやスピーカ等を有するカーナビゲーションシステム１０４を含むこともできる。
【００２３】
車載温度センサ１１及び車載湿度センサ１２は、フロントガラス１０１の外面付近の温度、湿度をそれぞれ計測し、計測したデータを情報処理ユニット１３に出力するように構成される。このような車載温度センサ１１及び車載湿度センサ１２は、従来の温度センサや湿度センサを用いて実現できる。
【００２４】
情報処理ユニット１３は、後述する結露対応処理を実行するように構成される。
【００２５】
図２Ａは、情報処理ユニット１３のハードウェア構成を示すブロック図である。図２Ａに示すように、情報処理ユニット１３は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、通信インタフェース等のハードウェアを含んでおり、自動車１００の電子制御ユニット１０５、カーナビゲーションシステム１０４、車載温度センサ１１及び車載湿度センサ１２などから出力される信号を受信し、またフロントガラス１０１に関連する少なくとも１つの機器のコントローラに制御信号を出力するように構成されている。なお、ＣＰＵ等に代えて、ＡＳＩＣ等の集積回路を用いて情報処理ユニット１３を構成してもよい。
【００２６】
図２Ｂは、情報処理ユニット１３の機能構成を示すブロック図である。図２Ｂに示すように、情報処理ユニット１３は、トンネル情報取得部２１、自動車情報取得部２２、機器制御部２３等の機能手段を含んでいる。
【００２７】
トンネル情報取得部２１は、自動車１００が走行可能なトンネル２００に関して、トンネル２００内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得する。より具体的には、トンネル情報取得部２１は、自動車１００がトンネル２００に入ったときに、車載温度センサ１１から出力される温度データに基づいてトンネル２００内の温度Ｔｔを取得し、温度Ｔｔに基づいてトンネル２００内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得する。
【００２８】
自動車情報取得部２２は、トンネル２００外の環境におけるフロントガラス１０１の外面付近の水蒸気量Ｖｆを取得する。より具体的には、自動車情報取得部２２は、自動車１００がトンネル２００に入る前に、車載温度センサ１１及び車載湿度センサ１２から出力されるセンサデータに基づいて、フロントガラス１０１の外面付近の温度Ｔｆ及び湿度Ｈｆを取得し、温度Ｔｆと湿度Ｈｆとに基づいて、フロントガラス１０１の外面付近の水蒸気量Ｖｆを算出する。
【００２９】
機器制御部２３は、トンネル情報取得部２１及び自動車情報取得部２２が取得した各データに基づき、フロントガラス１０１の外面に結露が生じているかどうか、又は、生じる可能性があるかどうかを判定し、判定結果に基づいて、自動車１００に搭載される少なくとも１つの機器、例えばワイパー装置のコントローラに対し、所定の動作を行うように指示する制御信号を出力する。
【００３０】
以下、図３に示すフローチャートに基づいて、制御システム１を用いて実現される運転をサポートする枠組みについて説明する。なお、各工程（符号が付与されていない部分的な工程を含む）は処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができる。
【００３１】
情報処理ユニット１３は、自動車１００がトンネル外を走行中であり、走行予定経路上に次に進入するトンネル２００が存在する場合、以下の結露対応処理を実行する。
【００３２】
自動車情報取得部２２は、例えばカーナビゲーションシステム１０４から取得した情報に基づき、自動車１００がトンネル２００に入る前であると判断できる場合、車載温度センサ１１から温度データを取得し、車載湿度センサ１２から湿度データを取得する（Ｓ１０１）。
【００３３】
次に、自動車情報取得部２２は、車載温度センサ１１から取得した温度データに基づき、トンネル２００外の環境におけるフロントガラス１０１の外面付近の温度Ｔｆを取得し、車載湿度センサ１２から取得した湿度データに基づき、トンネル２００外の環境におけるフロントガラス１０１の外面付近の湿度Ｈｆを取得する（Ｓ１０２）。例えば、トンネル外走行中に車載温度センサ１１及び車載湿度センサ１２から所定期間にわたって取得した各データを平均し、温度Ｔｆ、湿度Ｈｆとして求めることができる。
【００３４】
次に、自動車情報取得部２２は、温度Ｔｆ及び湿度Ｈｆに基づいて、トンネル２００外の環境におけるフロントガラス１０１の外面付近の水蒸気量Ｖｆを算出する（Ｓ１０３）。例えば、温度と飽和水蒸気量との対応関係を格納したテーブルを予め記憶しておき、該テーブルを参照して温度Ｔｆにおける飽和水蒸気量を取得し、該飽和水蒸気量と湿度Ｈｆとから水蒸気量Ｖｆを算出することができる。
【００３５】
一方、トンネル情報取得部２１は、例えばカーナビゲーションシステム１０４から取得した情報に基づき、自動車１００がトンネル２００に入ったと判断できる場合、車載温度センサ１１から温度データを取得する（Ｓ１０４）。
【００３６】
次に、トンネル情報取得部２１は、車載温度センサ１１から取得した温度データに基づき、トンネル２００内の環境におけるフロントガラス１０１の外面付近の温度を取得する（Ｓ１０５）。第１の実施形態では、かかるトンネル２００内の環境におけるフロントガラス１０１の外面付近の温度をトンネル内の温度Ｔｔとして用いる。
【００３７】
トンネルに入ってから短期間で温度Ｔｔを求めるために、例えば、車載温度センサ１１の計測結果が定常状態となる前に、車載温度センサ１１の温度データの時間変化から、トンネル内走行時の定常状態におけるフロントガラス１０１の外面付近の温度を予測し、これを温度Ｔｔとして用いてもよい。このような予測には、従来の予測技術を用いることができる。
【００３８】
次に、トンネル情報取得部２１は、温度Ｔｔに基づいて、トンネル内の環境における飽和水蒸気量Ｖを取得する（Ｓ１０６）。例えば、上述した、温度と飽和水蒸気量との対応関係を格納したテーブルを参照して、温度Ｔｔにおける飽和水蒸気量Ｖを取得することができる。
【００３９】
次に、機器制御部２３は、自動車情報取得部２２が算出した水蒸気量Ｖｆと、トンネル情報取得部２１が取得した飽和水蒸気量Ｖとに基づき、トンネル２００内の走行時に、フロントガラス１０１の外面に結露が生じているかどうか、又は、生じる可能性があるかどうかを判断する（Ｓ１０７）。具体的には、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上であるか否かを判定し、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖより小さい場合、フロントガラス１０１の外面に結露が生じておらず、又、生じる可能性もないと判断する。この場合、判断対象となったトンネル２００について結露対応処理を終了する。
【００４０】
一方、機器制御部２３は、水蒸気量Ｖｆが飽和水蒸気量Ｖ以上である場合、フロントガラス１０１の外面に結露が生じているか、又は、生じる可能性があると判断し、自動車１００に搭載される少なくとも１つの機器に、所定の動作を行うように指示する制御信号を出力する（Ｓ１０８）。
【００４１】
例えば、ワイパー装置１０２のコントローラに対して制御信号を出力する場合、機器制御部２３は、フロントガラス１０１のワイパーを例えば一定期間又は一定回数駆動するように指示する制御信号を出力する。その後、判断対象となったトンネル２００について結露対応処理を終了する。ワイパー装置１０２は、かかる制御信号に基づき、ワイパーを動作させ、その結果、フロントガラス１０１に生じている結露が除去され、結露の発生が防止される。
（第２の実施形態）
図４は、本開示の第２の実施形態である制御システム１'、及び制御システム１'を搭載した自動車１００の概略構成を表わす図である。
【００４２】
図１に示すように、制御システム１'は、自動車１００のフロントガラス１０１の外面付近（例えば、フロントガラス１０１の上端付近など）に取り付けられる車載温度センサ１１と、自動車１００に搭載される情報処理ユニット１３とを含んでいる。
【００４３】
また、制御システム１'は、結露対応処理の判断対象となるトンネル２００にそれぞれ配置される、トンネル内温度センサ１４、トンネル内湿度センサ１５、データ送信ユニット１６を含んでいる。
【００４４】
自動車１００、車載温度センサ１１は、原則として第１の実施形態と同様である。
【００４５】
情報処理ユニット１３は、図２に示す第１の実施形態と同様のハードウェア構成及び機能構成を有する。ただし、自動車情報取得部２２、トンネル情報取得部２１がそれぞれ、水蒸気量Ｖｆ、飽和水蒸気量Ｖに代えて、温度Ｔｆ、露点Ｄを取得する点、トンネル情報取得部２１が、車載温度センサ１１のセンサデータではなく、トンネル内温度センサ１４等のセンサデータを取得する点で、第１の実施形態とは異なっている。
【００４６】
トンネル内温度センサ１４及びトンネル内湿度センサ１５は、トンネル２００内の温度、湿度をそれぞれ計測し、計測したデータをデータ送信ユニット１６に出力するように構成される。このようなトンネル内温度センサ１４及びトンネル内湿度センサ１５は、従来の温度センサや湿度センサを用いて実現できる。
【００４７】
データ送信ユニット１６は、トンネル内温度センサ１４及びトンネル内湿度センサ１５の各センサデータを、情報処理ユニット１３（トンネル情報取得部２１）が取得できるように外部の無線基地局等に送信する。このようなデータ送信ユニット１６は、従来の無線送信ユニットを用いて実現できる。
【００４８】
例えば、外部の無線基地局に送信された各センサデータは、通信ネットワークを介して自動車１００の車載無線通信装置によって受信することができ、かかる車載無線通信装置から情報処理ユニット１３に出力することができる。なお制御システム１'が無線通信部を含んでいてもよく、かかる無線通信部を介して情報処理ユニット１３がデータ送信ユニット１６から送信されるセンサデータを受信する構成としてもよい。
【００４９】
以下、図５に示すフローチャートに基づいて、制御システム１'を用いて実現される運転をサポートする枠組みについて説明する。なお、各工程（符号が付与されていない部分的な工程を含む）は処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができる。
【００５０】
情報処理ユニット１３は、自動車１００がトンネル外を走行中であり、走行予定経路上に次に進入するトンネル２００が存在する場合、以下の結露対応処理を実行する。
【００５１】
自動車情報取得部２２は、例えばカーナビゲーションシステム１０４から取得した情報に基づき、自動車１００がトンネル２００に入る前であると判断できる場合、車載温度センサ１１から温度データを取得する（Ｓ２０１）。
【００５２】
次に、自動車情報取得部２２は、車載温度センサ１１から取得した温度データに基づき、トンネル２００外の環境におけるフロントガラス１０１の外面付近の温度Ｔｆを取得する（Ｓ２０２）。例えば、トンネル外走行中に車載温度センサ１１から所定期間にわたって取得した温度データを平均し、温度Ｔｆとして求めることができる。
【００５３】
一方、トンネル情報取得部２１は、例えばカーナビゲーションシステム１０４から取得した情報に基づき、自動車１００がトンネル２００に入る前であると判断できる場合、又は、自動車１００がトンネル２００に入ったと判断できる場合、トンネル２００に配置されるデータ送信ユニット１６から、無線基地局等を介して、トンネル内温度センサ１４が計測した温度データ、及びトンネル内湿度センサ１５が計測した湿度データを取得する（Ｓ２０３）。
【００５４】
次に、トンネル情報取得部２１は、トンネル内温度センサ１４が計測した温度データに基づき、トンネル２００内の温度Ｔｔ取得し、トンネル内湿度センサ１５が計測した湿度データに基づき、トンネル２００内の湿度Ｈｔを取得する（Ｓ２０４）。トンネル内温度センサ１４及びトンネル内湿度センサ１５は、通常、トンネル２００内の環境の定常状態における温度や湿度を測定できることから、第２の実施形態では、トンネル内温度センサ１４が計測した温度データを加工せずにトンネル２００内の温度Ｔｔとして用い、トンネル内湿度センサ１５が計測した湿度データを加工せずにトンネル２００内の湿度Ｈｔとして用いる。
【００５５】
次に、トンネル情報取得部２１は、温度Ｔｔ及び湿度Ｈｔに基づき、トンネル２００内の環境における露点Ｄを計算する（Ｓ２０５）。例えば、温度と飽和水蒸気量との対応関係を格納したテーブルを予め記憶しておき、該テーブルを参照して温度Ｔｔにおける飽和水蒸気量を取得し、該飽和水蒸気量と湿度Ｈｔとからトンネル内の水蒸気量を算出し、再び前記テーブルを参照して、前記算出したトンネル内水蒸気量が飽和水蒸気量として対応づけられている温度を、露点Ｄとして抽出することができる。
【００５６】
次に、機器制御部２３は、自動車情報取得部２２が取得した温度Ｔｆと、トンネル情報取得部２１が取得した露点Ｄとに基づき、トンネル２００内の走行時に、フロントガラス１０１の外面に結露が生じているかどうか、又は、生じる可能性があるかどうかを判断する（Ｓ２０６）。具体的には、温度Ｔｆが露点Ｄ以下であるか否かを判定し、温度Ｔｆが露点Ｄより大きい場合、フロントガラス１０１の外面に結露が生じておらず、又、生じる可能性もないと判断する。この場合、判断対象となったトンネルについて結露対応処理を終了する。
【００５７】
一方、機器制御部２３は、温度Ｔｆが露点Ｄ以下である場合、フロントガラス１０１の外面に結露が生じているか、又は、生じる可能性があると判断し、自動車１００に搭載される少なくとも１つの機器に、所定の動作を行うように指示する制御信号を出力する（Ｓ２０７）。
【００５８】
例えば、ウインドウォッシャー液噴出装置１０３のコントローラに対して制御信号を出力する場合、機器制御部２３は、フロントガラス１０１にウインドウォッシャー液を噴出するように指示する制御信号を出力する。その後、判断対象となったトンネルについて結露対応処理を終了する。ウインドウォッシャー液噴出装置１０３は、かかる制御信号に基づき、ウインドウォッシャー液を噴出させ、その結果、フロントガラス１０１に生じている結露が除去され、結露の発生が防止される。
【００５９】
本開示は、以上の実施形態に限定されるべきものではなく、特許請求の範囲に表現された思想および範囲を逸脱することなく、種々の変形、追加、および省略が当業者によって可能である。
【００６０】
例えば、第１の実施形態の構成要素と、第２の実施形態の構成要素とは、矛盾の生じない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
【００６１】
一例として、第１の実施形態において、ウインドウォッシャー液噴出装置１０３を機器制御部２３による制御対象機器としてもよく、同様に、第２の実施形態において、ワイパー装置１０２を制御対象機器としてもよい。また、第１及び第２の実施形態において、ワイパー装置１０２とウインドウォッシャー液噴出装置１０３の両方を制御対象機器としてもよい。
【００６２】
更に、ワイパー装置１０２やウインドウォッシャー液噴出装置１０３に加えて、又は代えて、自動車１００に搭載される他の機器を対象として、所定の動作をするように制御することもできる。例えば、カーナビゲーションシステム１０４を警報装置として利用する場合、フロントガラス１０１に結露が生じる可能性があることを運転者等に警報するために、ディスプレイに警告メッセージを表示したり、スピーカから警告音声を出力したりするように、カーナビゲーションシステム１０４を制御することができる。
【００６３】
特に第２の実施形態のように、トンネル情報取得部２１が、自動車１００がトンネル２００に入る前に、温度データ及び湿度データを取得する場合、機器制御部２３は、トンネル２００への進入時にフロントガラス１０１の外面に結露が生じる可能性があるか否かを、自動車１００がトンネル２００に入る前に判断できるので、警報装置に対し、トンネル２００に入る前に運転者等に警告するように制御することができる。
【００６４】
また例えば、第１の実施形態において、第２の実施形態のように、結露対応処理の判断対象となるトンネルに、トンネル内温度センサ１４、データ送信ユニット１６などを配置し、トンネル情報取得部２１が、トンネル内温度センサ１４が計測した温度データをデータ送信ユニット１６から取得し、トンネル内温度センサ１４の温度データに基づいて飽和水蒸気量Ｖを求める構成としてもよい。
【００６５】
また例えば、第２の実施形態において、第１の実施形態のように、トンネル情報取得部２１が、自動車１００がトンネルに入ったと判断できる場合に、車載温度センサ１１から取得した温度データ、及び車載湿度センサ１２から取得した湿度データに基づいて、トンネル内の温度Ｔｔ及び湿度Ｈｔを取得する構成としてもよい。
【００６６】
また例えば、第２の実施形態において、フロントガラス１０１の外面付近に、又は結露対応処理の判断対象となるトンネルに、露点計を配置し、トンネル情報取得部２１が、該露点計の測定データに基づいて露点Ｄを求める構成としてもよい。
【００６７】
また例えば、各トンネルについて予め露点、又は、温度及び湿度を測定して、データベースに格納しておき、情報処理ユニット１３が、該データベースから、結露対応処理の判断対象となるトンネルの露点Ｄを読み出して取得するか、又は、該トンネルの温度Ｔｔ及び湿度Ｈｔを読み出して露点Ｄを算出する構成としてもよい。
【００６８】
また例えば、各トンネルについて予め飽和水蒸気量、又は、温度を測定して、データベースに格納しておき、情報処理ユニット１３が、該データベースから、結露対応処理の判断対象となるトンネルの飽和水蒸気量Ｖを読み出して取得するか、又は、該トンネルの温度Ｔｔを読み出して飽和水蒸気量Ｖを求める構成としてもよい。
【００６９】
このようなデータベースは、制御システム１、１'の一部として、又は制御システム１、１'の外部装置として、自動車１００に搭載されていてもよく、また情報処理ユニット１３がアクセス可能であれば自動車１００外に配置されていてもよい。
【００７０】
また例えば、データ送信ユニット１６において、トンネル内温度センサ１４やトンネル内湿度センサ１５のセンサデータを平均するなどして、温度Ｔｔや湿度Ｈｔを取得し、情報処理ユニット１３に向けて送信する構成としてもよい。更に、データ送信ユニット１６において、温度Ｔｔ及び湿度Ｈｔから露点Ｄを算出し、情報処理ユニット１３に向けて送信する構成としてもよい。
【００７１】
また例えば、各センサやユニットは、内部電源により動作する構成、自動車１００やトンネル内に配置された電源等から電力の供給を受けて動作する構成のいずれであってもよい。
【００７２】
なお、以上に説明した実施形態及び種々の変形の技術的特徴は任意に組み合わせて採用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１、１'  制御システム、
１１  車載温度センサ、
１２  車載湿度センサ、
１３  情報処理ユニット
１４  トンネル内温度センサ、
１５  トンネル内湿度センサ、
１６  データ送信ユニット
２１  トンネル情報取得部
２２  自動車情報取得部
２３  機器制御部
１００  自動車
１０１  フロントガラス
１０２  ワイパー装置
１０３  ウインドウォッシャー液噴出装置
１０４  カーナビゲーションシステム
１０５  電子制御ユニット
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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