(57)【要約】【課題】  体内に導入されて留置された状態から、患部を種々の位置から観察できるように、観察場所を容易に変更することができる医療装置を提供する。【解決手段】  医療装置１は、体内１０１を撮像すると共に、被係止部３を有する撮像手段２と、被係止部３に対して着脱自在な係止部、および係止部に接続された伸張自在な位置調整部により撮像手段２を体内１０１の所定の位置に留置する留置手段５と、を具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内を撮像すると共に、被係止部を有する撮像手段と、
前記被係止部に対して着脱自在な係止部、および前記係止部に接続された伸張自在な位置調整部により前記撮像手段を前記体内の所定の位置に留置する留置手段と、
を具備することを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記位置調節部は、伸張自在な金属ワイヤであることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記位置調節部は、伸張自在なバネであることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項４】
前記位置調節部は、伸張自在な弾性体であることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項５】
前記被係止部を前記係止部と選択的に係着させて、前記撮像手段の前記体内の留置位置を変更できるように、前記体内の異なる任意の位置に固定される複数の前記留置手段を有していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の医療装置。
【請求項６】
前記留置手段は、前記体内側の体壁に固定する固定手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の医療装置。
【請求項７】
前記固定手段は、前記体壁に穿刺されて拡開して固定する複数の針部であることを特徴とする請求項６に記載の医療装置。
【請求項８】
前記固定手段は、前記体壁を挟んで固定するクリップであることを特徴とする請求項６に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に導入されて、被検部位を観察するため撮像装置を有した医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療装置である内視鏡は、撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置等を行うためのものである。
【０００３】
医療用の内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸等の消化臓器内に肛門、または口腔から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通して、腹腔内へ導入するものがある。一般に内視鏡は、長尺な挿入部を有しており、この挿入部が消化器管路内、または腹腔内に挿入される。
【０００４】
近年、挿入部を備えておらず、撮像装置を有して、体内の被検部位を観察するための医療装置も開発されている。このような医療装置に関しては、例えば、特許文献１〜特許文献３に記載された、種々の技術の提案がされている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、体腔内において撮像を行なうカメラと、このカメラにより撮像された信号を伝送するための電極を有し、体壁を貫通してカメラからの信号を体腔外に伝送する針部とを備えた内視鏡システムが開示されている。
【０００６】
また、例えば、特許文献２には、観察対象物を撮影可能な少なくとも１つ以上の第１の撮影装置と、この第１の撮影装置とは異なる少なくとも１つ以上の第２の撮影装置と、この第２の撮影装置を体腔内に留置するための留置手段と、第１の撮影装置、および第２の撮影装置によって撮影された信号を処理する信号処理装置と、この信号処理装置から出力された画像信号を表示する表示装置と、を備えた内視鏡システムが開示されている。
【０００７】
さらに、例えば、特許文献３には、カプセル型内視鏡を装着保持する保持部材に連結して設けられ、体腔内組織に対するカプセル型内視鏡投影面外であって、カプセル型内視鏡を挟む位置で体腔内組織に張りを持って係止される複数の係止部を有する係止部材を備えることで、カプセル型内視鏡の母線が所望の方向で体腔内組織に線接触し観察軸の向きがずれないように係止されるカプセル留置型医療装置が開示されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−３０７２２４号公報
【特許文献２】特開２００８−３０７２２４号公報
【特許文献３】特開２００８−３０７２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１〜特許文献３に記載された従来の内視鏡システム、またはカプセル留置型医療装置では、体内に導入された医療装置を留置固定した後、この医療装置の体内での固定点が拘束されてしまい、体内の観察範囲が限定されてしまう。
【００１０】
そのため、従来の内視鏡システム、またはカプセル留置型医療装置では、体内に導入されて留置固定される医療装置が固定視点でのみの観察しか行なえず、病変部位である患部を撮影し難かったり、この患部に死角が生じたりして、狙いとおりに患部の観察を行なうことが困難であるという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは体内に導入されて留置された状態から、患部を種々の位置から観察できるように、観察場所を容易に変更することができる医療装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の医療装置は、体内を撮像すると共に、被係止部を有する撮像手段と、前記被係止部に対して着脱自在な係止部、および前記係止部に接続された伸張自在な位置調整部により前記撮像手段を前記体内の所定の位置に留置する留置手段と、を具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、体内に導入されて留置された状態から、患部を種々の位置から観察できるように、観察場所を容易に変更することができる医療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係り、腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図
【図２】同、腹腔内設置カメラの内部構成を模式的に示す図
【図３】同、腹腔内設置カメラを使用する状態を説明するための図
【図４】同、変形例の腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態に係り、腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図
【図６】同、カメラ留置具の構成を示す断面図
【図７】同、カメラ留置具が腹壁に固定された状態を示す断面図
【図８】同、腹腔内設置カメラの位置を変更する状態を説明するための図
【図９】同、図８から腹腔内設置カメラの位置が変更された状態を説明するための図
【図１０】同、腹腔内設置カメラが腹腔内に留置される一形態を説明するための図
【図１１】同、腹腔内設置カメラを使用する一形態を説明するための図
【図１２】同、変形例のカメラ留置具の構成を示す図
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係り、腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図
【図１４】同、変形例の腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係り、腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係り、腹腔内設置カメラの構成を模式的に示す図
【図１７】同、図１６のＸＶＩＩ矢視図
【図１８】同、腹腔内設置カメラの位置を変更する状態を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術を行う医療装置を例示する。また、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１６】
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である腹腔カメラシステムについて、図１から図４に基づいて、以下に説明する。なお、図１から図４は本発明の第１実施形態に係り、図１は腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図、図２は腹腔内設置カメラの内部構成を模式的に示す図、図３は腹腔内設置カメラを使用する状態を説明するための図、図４は変形例の腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図である。
【００１７】
本実施の形態の医療装置である腹腔カメラシステム（以下、単にカメラシステムと言う。）１は、図１に示すように、ここでの撮像手段を構成し、外形がカプセル形状の撮影医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）２と、このカメラ２の上部中央に設けられたフック部３を引掛けて、カメラ２を吊り上げて、体内（腹腔内）で留置するための留置手段であるワイヤ５と、穿刺部６を備え、この穿刺部６を介してワイヤ５を体外から体内へ挿通する固定ユニット７と、を有して主に構成されている。
【００１８】
カメラ２は、図２に示すように、被係止部を構成する、上述のフック部３が筐体部に螺着固定されており、一方の側部に突起状の把持部である把持片４が設けられている。この把持片４は、例えば、把持部１１１が先端に設けられた把持鉗子１１０などの処置具により把持される。
【００１９】
このカメラ２には、制御手段となる制御基板である制御部１０と、この制御部１０に給電する電源部であるバッテリ１１と、制御部１０と電気的に接続された送信機１２と、制御部１０と電気的に接続された撮像装置である撮像ユニット２０と、この撮像ユニット２０の両脇に配設され、制御部１０と電気的に接続された、ここではＬＥＤ光源２５を有する照明部２６と、が内蔵されている。
【００２０】
カメラ２の撮像ユニット２０は、ＣＣＤ、またはＣＭＯＳである固体撮像素子２１と、この固体撮像素子２１が実装された基板部２２と、固体撮像素子２１の前方に配置された対物レンズ群２３と、観察窓２ａに配置されたカバーガラス２４と、を有して構成されている。  
なお、送信機１２は、撮像ユニット２０が光電変換した画像信号を体外機器となるモニタに接続されたビデオプロセッサ（共に不図示）に無線送信出力する。
【００２１】
また、本実施の形態のカメラ２は、所定の視野角が設定されており、フック部３が設けられる外周上部と反対側となる外周下部に観察用の観察窓２ａと、この観察窓２ａの両側に２つの照明窓２ｂと、が配設されている。また、本実施の形態のカメラ２は、腹腔内全体を俯瞰するカメラとして用いても良く、このカメラ２の他に、例えば、腹腔用の硬性内視鏡と併用しても良い。
【００２２】
図１に戻って、固定ユニット７には、カメラ２を吊り上げるワイヤ５を体外側で固定する固定レバー８が設けられている。この固定レバー８は、中途部にワイヤ５が貫挿する孔部８ａが形成され、この孔部８ａの位置が固定ユニット７の孔部７ａの位置とズレが生じるように固定ユニット７内に設けられたバネ９により、固定ユニット７の一側方向へ付勢されている。
【００２３】
つまり、ユーザは、固定ユニット７の孔部７ａと、固定レバー８の孔部８ａが略一致する位置まで、固定レバー８をバネ９の付勢力に抗して固定ユニット７内へ押し込むと、ワイヤ５を容易に牽引弛緩（上下にスライド）することができる。そして、ユーザは、固定レバー８の固定ユニット７内への押し込みを解除すると、バネ９の付勢力を受けて固定レバー８がスライドする。
【００２４】
そのため、固定ユニット７の孔部７ａの位置に対して、固定レバー８の孔部８ａの位置にズレが生じるため、各孔部７ａ，８ａに挿通するワイヤ５は、固定ユニット７内で挟持固定される。また、固定ユニット７の下面部には、孔部７ａに連通する円筒針状の上述した穿刺部６が螺着されている。
【００２５】
なお、本実施の形態のワイヤ５は、一方の端部となるように折り返された部分が係止部となる輪状（リング状）に伸展するように形成されると共に、位置調節部を構成する伸縮（伸張）性を備えた金属ワイヤ、バネ、またはゴムなどの弾性体から形成されている。なお、ワイヤ５は、ＳＭＡ（形状記憶合金）により形成して、通電等による温度変化によって伸縮（伸張）する構成としても良い。
【００２６】
以上のように構成された本実施の形態のカメラシステム１は、腹腔鏡下外科手術に用いられる。このとき、カメラ２は、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の臓器などに治療部位（例えば、図３に示す被検部位である患部１００）を撮影するために用いられる。  
具体的には、先ず、固定ユニット７が患者の腹腔１０１内に体側から穿刺部６が腹壁１０２を貫通するように穿刺される。このとき、ワイヤ５は、予め、穿刺部６から導出しない位置で、固定ユニット７の各孔部７ａ，８ａに挿通した状態となるように固定されている。そして、カメラ２は、把持鉗子１１０などによって把持されて、腹壁１０２に穿刺された、ここでは図示しないトラカールを介して、患者の腹腔１０１内へ導入される。
【００２７】
次に、固定ユニット７は、孔部７ａと、固定レバー８の孔部８ａが略一致する位置まで、固定レバー８をバネ９の付勢力に抗して固定ユニット７内へ押し込まれて、ワイヤ５の端部が穿刺部６の先端から導出されて、腹腔１０１内に導入される。このとき、腹腔１０１内に導入されたワイヤ５の端部は、輪状（リング状）に伸展する（図１参照）。
【００２８】
そして、カメラ２は、フック部３がワイヤ５の端部（輪状に伸展した端部）に引掛けられて係着され、腹腔１０１内でワイヤ５に吊り下げられた状態となる。なお、ユーザは、カメラ２を腹腔１０１内で吊り上げた所望の位置において、固定ユニット７の固定レバー８の押し込みを解除して、ワイヤ５を固定ユニット７内で挟持固定する。このようにして、カメラ２は、腹腔１０１内にワイヤ５に吊り上げられた状態で留置される。
【００２９】
以上のように構成された本実施の形態のカメラシステム１は、図３に示すように、腹腔１０１内にカメラ２が留置された状態から、ユーザが固定レバー８を固定ユニット７内へ押し込んで、ワイヤ５を牽引弛緩（固定ユニット７に対して上下にスライド）すれば、カメラ２の位置を上下方向に移動させることができるため、腹腔１０１内の患部１００を俯瞰観察したり、近接観察したりすることができる。
【００３０】
また、カメラシステム１は、ワイヤ５を腹腔１０１内に所定の長さで導出させた状態にしておけば、カメラ２を把持鉗子１１０によって移動させることができるため、腹腔１０１内の患部１００を所望の角度、位置などから撮影することができる。
【００３１】
以上に説明したように、本実施の形態のカメラシステム１は、腹腔１０１内で留置したカメラ２の固定視点位置から、カメラ２を所望の角度、近接した位置などに移動することで、腹腔１０１内の患部１００を観察でき、良好な検査、処置などが行なえる構成となる。特に、カメラシステム１は、死角となってしまう患部１００の箇所にカメラ２を所望の位置に移動させて撮影することができ、狙いとおりの種々の角度、および位置から患部１００の観察が行なえる。
【００３２】
なお、カメラ２は、図４に示すように、フック部３に代えて、変形自在で伸展した状態の輪状（リング状）のワイヤから形成された被係止部となるワイヤリング１３を有した構成としても良い。  
このカメラ２の構成の場合、固定ユニット７に挿通されるワイヤ１５は、先端に設けられた係止部となるフック部１４が設けられ、ワイヤリング１３にフック部１４を引掛けて係着することで、カメラ２を腹腔１０１内で吊り上げることができる構成となっている。なお、ワイヤ１５も、伸縮（伸張）性を備えた金属、またはゴムなどから形成されている。  
つまり、本変形例のカメラシステム１では、図１から図３に説明した、カメラ２のフック部３と、ワイヤ５とを入れ変えた構成としている。  
（第２の実施の形態）
次に、図５から図１２を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。なお、図５から図１２は、本発明の第２の実施の形態に係り、図５は腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図、図６はカメラ留置具の構成を示す断面図、図７はカメラ留置具が腹壁に固定された状態を示す断面図、図８は腹腔内設置カメラの位置を変更する状態を説明するための図、図９は図８から腹腔内設置カメラの位置が変更された状態を説明するための図、図１０は腹腔内設置カメラが腹腔内に留置される一形態を説明するための図、図１１は腹腔内設置カメラを使用する一形態を説明するための図、図１２は変形例のカメラ留置具の構成を示す図である。  
また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の腹腔カメラシステム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００３３】
図５に示すように、本実施の形態の腹腔カメラシステム（以下においても、カメラシステムと略記する）１は、第１の実施の形態のワイヤ５、および固定ユニット７に代えて、腹腔内設置カメラ（以下においても、カメラと略記する）２を吊り上げて、腹腔１０１内で留置するための留置手段である、ここでは２つのカメラ留置具３０を備えている。
【００３４】
このカメラ留置具３０は、図６に示すように、係止部であるフック部３１と、このフック部３１が一端に接続固定され、所定の長さを有して伸縮（伸張）自在な金属ワイヤ、ゴム（弾性体）、バネなどから形成された位置調節部である弾性伸縮部３２と、この弾性伸縮部３２の他端が接続固定され、上部に開口部３３ａを有する中空の外形略円柱形状に弾性部材から形成されたケース体３３と、このケース体３３に開口部３３ａから突起するように球状の頭部３４ａが収容される、所謂、マチ針状の固定手段を構成するここでは３つの針部３４と、３つの針部３４が挿通して各頭部３４ａに当接して３つの針部３４がケース体３３から抜け落ちないように保持するケース体３３内に設けられた板体３５と、を有して構成される。
【００３５】
このカメラ留置具３０は、ケース体３３の外周部が内方側へ押し潰（押し込み）されると、ケース体３３が上下方向に伸張変形して、板体３５が上方へ移動し、３つの針部３４が起立する構成となっている。そして、カメラ留置具３０は、図７に示すように、ケース体３３の外周部を内方側への押し潰しが解除されると、ケース体３３が弾性力によって拡径するように上下方向に収縮変形して、３つの針部３４が拡開する。
【００３６】
つまり、カメラ留置具３０は、腹腔１０１内に導入され、ケース体３３の外周部が内方側へ押し潰されて、３つの針部３４が起立した状態で腹壁１０２に穿刺される。その後、カメラ留置具３０は、ケース体３３の外周部の内方側への押し潰しが解除されると、３つの針部３４が腹壁１０２内で拡開し、腹腔１０１内側の腹壁１０２に固定される構成となっている。
【００３７】
なお、本実施の形態のカメラ２は、第１の実施の形態のフック部３、またはワイヤリング１３に代えて、被係止部を構成する３つの逆Ｕ字形状の係止体１６が設けられている。これら係止体１６は、カメラ２を腹腔１０１内で吊り上げて留置するため、カメラ留置具３０のフック部３１が引掛けられて係着する。
【００３８】
以上のように構成された、本実施の形態のカメラシステム１は、図５に示したように、ここでは２つのカメラ留置具３０が腹腔１０１内に導入されて、腹壁１０２の任意の位置に固定される。そして、腹腔１０１内に導入されたカメラ２は、任意の係止体１６にカメラ留置具３０のフック部３１が引掛けられて、吊り上げられた状態で腹腔１０１内に留置される。
【００３９】
例えば、図５の状態から図８、および図９に示すように、ユーザは、把持鉗子１１０などを用いて、カメラ２を引っ張ると、カメラ２を吊り上げている一方のカメラ留置具３０の弾性伸縮部３２が伸張させる。そして、ユーザは、把持鉗子１１０などで、他方のカメラ留置具３０のフック部３１を引っ張って、弾性伸縮部３２を伸張させ、カメラ２に設けられた任意の係止体１６にフック部３１を引掛けて、一方のカメラ留置具３０のフック部３１をカメラ２の係止体１６から外すことによって、カメラ２の位置を変更することができる。なお、カメラ留置具３０の弾性伸縮部３２は、把持鉗子１１０などによる引っ張りが解除されると収縮する。
【００４０】
以上の説明により、本実施の形態のカメラシステム１でも、第１の実施の形態と同様に、腹腔１０１内で留置したカメラ２の固定視点位置から、カメラ２を容易に移動できると共に、所望の角度、近接した位置などに移動することで、腹腔１０１内の患部１００を観察でき、良好な検査、処置などが行なえ、狙いとおりの種々の角度、および位置から患部１００の観察が行なえる。
【００４１】
また、カメラ２は、図１０に示すように、例えば、２つのカメラ留置具３０の夫々のフック部３１が任意の係止体１６に引掛けられて、これら２つのカメラ留置具３０によって腹腔１０１内で吊り上げられた状態となるように留置されても良い。これにより、カメラ２は、腹腔１０１内で安定した状態で留置される。また、弾性伸縮部３２は、伸縮（伸張）自在な構成であるため、把持鉗子１１０などを用いて、カメラ２の位置を自由に変更することができる。
【００４２】
さらに、カメラ２は、図１１に示すように、カメラ留置具３０の弾性伸縮部３２が伸縮（伸張）自在なため、把持鉗子１１０などにより、腹腔１０１内で容易に移動させることができるため、腹腔１０１内の患部１００を所望の角度、位置などから撮影することができる。
【００４３】
なお、カメラ留置具３０は、図１２に示すように、腹壁１０１に固定する固定手段がクリップ構造としても良い。  
具体的には、カメラ留置具３０は、２つのクリップ片３６が回動自在に設けられ、バネ３７によって閉じる方向に付勢され、これら２つのクリップ片３６を回動自在に保持する枢軸部３８が弾性伸縮部３２の端部に接続固定されている。なお、これらクリップ片３６には、把持鉗子１１０の把持部１１１によって把持して開閉するための突起部３６ａが形成されている。
【００４４】
このように構成されたカメラ留置具３０は、２つのクリップ片３６により腹壁１０２を挟むことで、任意の腹壁１０２の位置に固定することができる。
【００４５】
（第３の実施の形態）
次に、図１３、および図１４を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。なお、図１３、および図１４は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１３は腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図、図１４は変形例の腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図である。  
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の腹腔カメラシステム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００４６】
図１３に示すように、本実施の形態の腹腔カメラシステム（以下においても、カメラシステムと略記する）１の腹腔内設置カメラ（以下においても、カメラと略記する）２は、第１の実施の形態のフック部３、またはワイヤリング１３に代えて、位置調節部を構成する、ここでは３つの伸縮ワイヤ４１が設けられている。これら３つの伸縮ワイヤ４１は、カメラ２の視界に入らないように、カメラ２の下部側に設けられる観察窓２ａと反対側となる上部側に延出するように所定の段発性を有している。なお、この伸縮ワイヤ４１は、ＳＭＡ（形状記憶合金）ワイヤでも良い。
【００４７】
これら３つの伸縮ワイヤ４１のそれぞれの端部には、変形自在で伸展した状態の輪状（リング状）の被係止部であるワイヤリング４２が設けられている。このワイヤリング４２がフック部１２２を備えたフック針１２１が突没して係止部となる穿刺針１２０などの処置具により引掛けられ、伸縮ワイヤ４１が体外へ引き出される。なお、この穿刺針１２０は、体外側から腹壁１０２を貫通させて、腹腔１０１内に穿刺される。
【００４８】
ユーザは、体外に引き出された伸縮ワイヤ４１を牽引することで、カメラ２を腹腔１０１内で吊り上げて、留置することができる。このとき、第１の実施の形態に記載した固定ユニット７（ここでは不図示）に伸縮ワイヤ４１を挿通して、腹腔１０１内の所望の位置でカメラ２を吊り上げるように固定しても良い。
【００４９】
また、ユーザは、穿刺針１２０を伸縮ワイヤ４１が引き出されている位置とは別の所望の位置から腹壁１０２を貫通するように腹腔１０１内に穿刺して、腹腔１０１内の任意の伸縮ワイヤ４１を体外へ引き出すことで、容易にカメラ２を別の位置に移動させることができる。
【００５０】
さらに、３つの伸縮ワイヤ４１が伸縮（伸張）自在なため、カメラ２を把持鉗子１１０などにより、腹腔１０１内で容易に移動させることができるため、腹腔１０１内の患部１００を所望の角度、位置などから撮影することができる。
【００５１】
以上の説明により、本実施の形態のカメラシステム１でも、第１の実施の形態と同様に、腹腔１０１内で留置したカメラ２の固定視点位置から、カメラ２を容易に移動できると共に、所望の角度、近接した位置などから腹腔１０１内の患部１００を観察でき、良好な検査、処置などが行なえ、狙いとおりの種々の角度、および位置から患部１００の観察が行なえる。
【００５２】
なお、図１４に示すように、２つのカメラ２は、互いが撮像データ、制御信号、電力などを授受する通信ケーブル４３で連結した構成としても良い。この構成では、一方のカメラ２に制御部１０、バッテリ１１、および送信機１２を設けるだけで良い。
【００５３】
（第４の実施の形態）
次に、図１５を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第４の実施の形態について、以下に説明する。なお、図１５は、本発明の第４の実施の形態に係り、腹腔内に導入される腹腔内設置カメラを有する医療装置の構成を模式的に示す図である。  
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の腹腔カメラシステム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００５４】
図１５に示すように、本実施の形態の腹腔カメラシステム（以下においても、カメラシステムと略記する）１は、ここでは透明なオーバチューブであるチューブ体４５と、このチューブ体４５に挿通された、複数、ここでは３つの磁性体４７が略等間隔に配置されたワイヤ４６と、を有している。また、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、カメラと略記する）２は、第１の実施の形態のフック部３、またはワイヤリング１３に代えて、ワイヤ４６の磁性体４７と磁力により引力が生じるように、カメラ２の下部側に設けられる観察窓２ａと反対側となる上部側に磁石１９が設けられている。なお、磁石１９は、電磁石でも良い。
【００５５】
このように構成されたカメラシステム１は、チューブ体４５の両端開口部が体外側の異なる位置で露出するように、チューブ体４５が腹壁１０２を貫通して腹腔１０１内に配置される。そして、チューブ体４５に挿通するワイヤ４６の任意の磁性体４７に腹腔１０１内に導入されたカメラ２の磁石１９がチューブ体４５を介して吸着され、カメラ２が腹腔１０１内に留置される。そして、ユーザは、ワイヤ４６をチューブ体４５に対してスライドさせることで、腹腔１０１内のチューブ体４５に沿って、カメラ２を移動させることができる。
【００５６】
このような構成としても、本実施の形態のカメラシステム１は、腹腔１０１内で留置したカメラ２の視点位置を容易に変更できる。また、腹壁１０２は、ワイヤ４６をスライドさせても、チューブ体４５によって保護されるため、ワイヤ４６が直接擦れることがないため傷つくことがない。
【００５７】
（第５の実施の形態）
次に、図１６から図１８を用いて、本発明の腹腔カメラシステムに係る第５の実施の形態について、以下に説明する。なお、図１６から図１８は、本発明の第５の実施の形態に係り、図１６は腹腔内設置カメラの構成を模式的に示す図、図１７は図１６のＸＶＩＩ矢視図、図１８は腹腔内設置カメラの位置を変更する状態を説明するための図である。  
また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の腹腔カメラシステム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。
【００５８】
図１６、および図１７に示すように、本実施に形態の腹腔カメラシステム（以下においても、カメラシステムと略記する）１における腹腔内設置カメラ（以下においても、カメラと略記する）２は、第１の実施の形態のワイヤ５、および固定ユニット７に代えて、下部側に設けられる観察窓２ａと反対側となる上部側に開口する円弧状の溝部１９が形成され、この溝部１９の形状に沿った、一端（先端）が鋭利な円弧状のカギ爪５４がスライド自在（進退自在）に配設されている。
【００５９】
また、溝部１９の中途には、カギ爪５４の他端（基端）に形成された凸状のストッパ部５４ａと当接して、カギ爪５４が溝部１９から抜け落ちないようにするための段部１９ａが形成されている。なお、カギ爪５４は、例えば、所謂、手術用の縫合針と同じ形状をしている。
【００６０】
カメラ２は、第１の実施の形態で説明した内蔵する各種構成要素に加え、カギ爪５４の内周部に接触して、制御部１０に接続する温度センサ５１と、制御部１０によって駆動制御されるモータ５２と、モータ５２の軸に取り付けられ、カギ爪５４に接触して溝部１９に沿ってカギ爪５４をスライドさせて、カメラ２の上部から突没するように繰出し入れするゴムローラ５３と、制御部１０に接続されモータ５２の駆動を切換えるスイッチ５５を有する操作ツマミ５６と、を有している。  
温度センサ５１は、カメラ２の上部側に配置され、被検者の体温を検知して、制御部１０に検出信号を出力する。この検出信号が入力された制御部１０は、ゴムローラ５３の回動によって、カギ爪５４を溝部１９から繰り出す方向にモータ５２を駆動制御する。
【００６１】
なお、操作ツマミ５６は、把持鉗子１１０の把持部１１１で把持して操作できるように、カメラ２の一端側にて露出しており、カメラ２の内部で固定されているスイッチ５５を回動して切り替え操作するためにカメラ２に対して回動自在に配設されている。また、この操作ツマミ５６が回動操作されて、スイッチ５５が所定に切り替わることで、モータ５２の任意の回転方向の切換え、および停止が制御部１０によって制御される。
【００６２】
なお、制御部１０には、カギ爪５４が溝部１９に沿って所定の距離だけスライド移動するようにモータ５２の回転数が設定されている。つまり、カギ爪５４のストッパ部５４ａが溝部１９の段部１９ａと当接する位置、およびカギ爪５４が溝部１９内に全て収容される位置まで、回動するゴムローラ５３の接触によってカギ爪５４を繰り出し入れするモータ５２の回転数が制御部１０に設定されており、この設定に応じて、温度センサ５１による体温検知時、または操作ツマミ５６の操作時に制御部１０がモータ５２を駆動制御する。
【００６３】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ２は、図１８に示すように、上部が腹腔１０１内の腹壁１０２と接触すると、温度センサ５１が体温を検出して、カギ爪５４が溝部１９に沿って上部から繰り出されて突出し、カギ爪５４が腹壁１０２に刺さることで、腹壁１０２の腹腔１０１側の壁面に留置される。また、カメラ２は、ユーザによる操作ツマミ５６の回動操作によって、カギ爪５４が溝部１９内に収容されるように繰り入れられるため、腹壁１０２の腹腔１０１側の壁面におけるユーザの所望の位置に容易に付け変えて留置することができる。また、温度センサ５１は、圧力センサでもよく、カメラ２の上部と腹壁１０２の接触を検出して、制御部１０へ検出信号を出力する構成としても良い。
【００６４】
なお、以上に説明した各実施の形態のカメラ２は、外部との撮像信号の授受を無線通信で行なう構成としたが、勿論、これに限定することなく、外部との撮像信号の授受を通信ケーブルなどによる有線通信で行なう構成としても良い。
【００６５】
また、実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００６６】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００６７】
１…腹腔カメラシステム
２…腹腔内設置カメラ
２ａ…観察窓
２ｂ…照明窓
３…フック部
４…把持片
５…ワイヤ
６…穿刺部
７…固定ユニット
８…固定レバー
１０…制御部
１１…バッテリ
１２…送信機
２０…撮像ユニット
２１…固体撮像素子
２２…基板部
２３…対物レンズ群
２４…カバーガラス
２５…光源
２６…照明部
１００…患部
１０１…腹腔
１０２…腹壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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