(57)【要約】      （修正有）【課題】集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に、ゲートローラを毎回異なる位置で停止した状態とすることができ、このことにより、ゲートローラにおける偏摩耗の発生を抑制することができる紙葉類集積繰出装置および紙葉類集積方法を提供する。【解決手段】集積部への紙葉類の集積および集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置は、フィードローラ１２に対向して設けられたゲートローラ１４と、ゲートローラ１４と同軸上に設けられた羽根車３０とを備えている。羽根車３０は、集積部への紙葉類の集積時に紙葉類を羽根３０ａにより下方へ叩いて当該集積部へ集積させるようになっている。また、羽根車３０の回転速度を、ゲートローラ１４の回転速度と異ならせるよう羽根車３０およびゲートローラ１４を互いに接続する接続機構３１が設けられている。【選択図】図４
2011195223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置であって、
前記集積部への紙葉類の繰り入れおよび前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行うフィードローラと、
前記フィードローラに対向して設けられたゲートローラであって、前記集積部への紙葉類の集積時には前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し時には停止し、この際に前記フィードローラにより前記集積部から繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲートローラと、
前記ゲートローラと同軸上に設けられた羽根車であって、当該羽根車の外周面における一部の領域には複数の羽根が前記羽根車の周方向に沿って設けられており、前記集積部への紙葉類の集積時に紙葉類を前記羽根により下方へ叩いて当該集積部へ集積させる羽根車と、
前記羽根車の回転速度を、前記ゲートローラの回転速度と異ならせるよう前記羽根車および前記ゲートローラを互いに接続する接続機構と、
を備えたことを特徴とする紙葉類集積繰出装置。
【請求項２】
前記接続機構は、前記羽根車の回転速度が、前記ゲートローラの回転速度よりも大きくなるよう前記羽根車および前記ゲートローラを互いに接続することを特徴とする請求項１記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項３】
前記集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に紙葉類が通過する搬送路を、前記羽根車の各羽根が遮らないような前記羽根車の退避位置を検出する退避位置検出部を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項４】
前記羽根車における前記各羽根が設けられる前記外周面上の一部の領域は、前記羽根車が前記退避位置にあるときに前記各羽根が前記搬送路を遮らないような領域に予め設定されていることを特徴とする請求項３記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項５】
前記接続機構は、前記ゲートローラと前記羽根車との間に設けられた互いに噛み合う２以上のギヤを有し、前記各ギヤのうち隣り合う少なくとも２つのギヤはギヤ数が異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項６】
前記ゲートローラは前記フィードローラに圧接されており、前記集積部への紙葉類の集積時には前記フィードローラを回転駆動させることにより前記ゲートローラは前記フィードローラに連れ回るようになっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項７】
前記ゲートローラを回転駆動させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの制御を行う制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に前記ゲートローラが同じ停止位置で停止する割合が所定の割合よりも大きい場合には、前記集積部への紙葉類の集積や前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行っていないときに、前記ステッピングモータにより前記ゲートローラを回転駆動させて当該ゲートローラの停止位置をずらすよう制御を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項８】
集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類処理方法であって、
前記集積部への紙葉類の繰り入れおよび前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行うフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられたゲートローラであって、前記集積部への紙葉類の集積時には前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し時には停止し、この際に前記フィードローラにより前記集積部から繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲートローラと、前記ゲートローラと同軸上に設けられた羽根車であって、当該羽根車の外周面における一部の領域には複数の羽根が前記羽根車の周方向に沿って設けられており、前記集積部への紙葉類の集積時に紙葉類を前記羽根により下方へ叩いて当該集積部へ集積させる羽根車と、を準備する工程と、
前記集積部への紙葉類の集積時に、前記フィードローラ、前記ゲートローラおよび前記羽根車をそれぞれ回転させる工程と、
を備え、
前記集積部への紙葉類の集積時に、前記羽根車の回転速度を、前記ゲートローラの回転速度と異ならせるよう前記羽根車および前記ゲートローラをそれぞれ回転させることを特徴とする紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積部への紙葉類の集積およびこの集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置および紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、集積部への紙葉類の集積および集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置として、様々な種類のものが知られている。例えば、特許文献１には、紙葉類の繰り出しを行うフィードローラと、フィードローラに当接するよう設けられこのフィードローラとの間でゲート部を形成するゲートローラと、ゲートローラと同軸上に配置され、外周面の略半周領域に複数の羽根が設けられた羽根車とを備えた紙葉類集積繰出装置が開示されている。特許文献１等に開示されるような従来の紙葉類集積繰出装置においては、集積部への紙葉類の集積を行う際には、ゲートローラはフィードローラと連れ回って回転し、ゲートローラとフィードローラとの間を通過した紙葉類が集積部に集積されるようになっている。一方、集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際には、ゲートローラは回転せずに停止し、フィードローラにより繰り出される紙葉類は、このゲートローラとフィードローラとの間に形成されるゲート部によって１枚ずつに分離されるようになっている。
【０００３】
また、特許文献１等に開示されるような従来の紙葉類集積繰出装置においては、集積部への紙葉類の集積を行う際には、フィードローラにより繰り出された紙葉類の後端を羽根車の羽根により下方へ叩いて集積部に集積させるようになっている。一方、集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際には、紙葉類が通過する搬送路から羽根車の羽根を退避させ、フィードローラにより繰り出される紙葉類が羽根車の羽根に接触しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１等に開示されるような、外周面の略半周領域に複数の羽根を有するような羽根車が設けられた従来の紙葉類集積繰出装置では、上述のように、集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際には、紙葉類が通過する搬送路から羽根車の羽根を退避させる必要がある。しかしながら、ゲートローラと羽根車は同軸上に配置され、羽根車はゲートローラと同期して回転するようになっているので、羽根車の羽根を搬送路から退避させた場合に、羽根車は毎回同じ位置で停止した状態となり、ゲートローラも毎回同じ位置で停止した状態となってしまう。そして、ゲートローラはフィードローラと当接するよう設けられているので、このような状態で紙葉類の集積部からの繰り出しを行うためにフィードローラが回転すると、ゲートローラの外周面はフィードローラにより摩耗してしまう。ここで、前述のようにゲートローラは毎回同じ位置で停止した状態となっているため、ゲートローラの外周面における一部分のみが摩耗してしまうというゲートローラの偏摩耗が発生してしまうおそれがある。
【０００６】
また、上述のような従来の紙葉類集積繰出装置では、羽根車においてその外周面の略半周領域のみに羽根が設けられるので、羽根の数が比較的少なくなり、集積部への紙葉類の集積を行う際に羽根により紙葉類の後端を叩く回数が少なくなるので、集積部への紙葉類の集積時に紙葉類の動きが安定せず、集積不良が発生してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、羽根車の回転速度を、ゲートローラの回転速度と異ならせることにより、羽根車とゲートローラの回転位相を異ならせることができ、このため、集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に、ゲートローラを毎回異なる位置で停止した状態とすることができ、このことにより、ゲートローラにおける偏摩耗の発生を抑制することができる紙葉類集積繰出装置および紙葉類処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置であって、前記集積部への紙葉類の繰り入れおよび前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行うフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられたゲートローラであって、前記集積部への紙葉類の集積時には前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し時には停止し、この際に前記フィードローラにより前記集積部から繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲートローラと、前記ゲートローラと同軸上に設けられた羽根車であって、当該羽根車の外周面における一部の領域には複数の羽根が前記羽根車の周方向に沿って設けられており、前記集積部への紙葉類の集積時に紙葉類を前記羽根により下方へ叩いて当該集積部へ集積させる羽根車と、前記羽根車の回転速度を、前記ゲートローラの回転速度と異ならせるよう前記羽根車および前記ゲートローラを互いに接続する接続機構と、を備えたことを特徴とする紙葉類集積繰出装置である。
【０００９】
このような紙葉類集積繰出装置によれば、接続機構により、羽根車の回転速度を、ゲートローラの回転速度と異ならせるよう羽根車およびゲートローラが互いに接続されている。このため、羽根車とゲートローラの回転位相を異ならせることができ、このことにより、集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に、ゲートローラを毎回異なる位置で停止した状態とすることができる。これによって、ゲートローラの外周面における一部分のみが摩耗してしまうというゲートローラの偏摩耗の発生を抑制することができる。
【００１０】
本発明の紙葉類集積繰出装置においては、前記接続機構は、前記羽根車の回転速度が、前記ゲートローラの回転速度よりも大きくなるよう前記羽根車および前記ゲートローラを互いに接続するようになっていてもよい。このことにより、羽根車の回転速度を比較的大きくすることができ、集積部への紙葉類の集積を行う際に羽根により紙葉類の後端を叩く回数を増やすことができるので、集積部への紙葉類の集積時に紙葉類の動きを安定させることができ、集積不良の発生を抑制することができる。
【００１１】
本発明の紙葉類集積繰出装置においては、前記集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に紙葉類が通過する搬送路を、前記羽根車の各羽根が遮らないような前記羽根車の退避位置を検出する退避位置検出部を更に備えていてもよい。この場合には、紙葉類集積繰出装置において集積部への紙葉類の集積が終了した後、羽根車を確実に退避位置に停止させることができ、その後の集積部からの紙葉類の繰り出し動作において羽根車を確実に退避位置に維持させることができる。
【００１２】
この場合、前記羽根車における前記各羽根が設けられる前記外周面上の一部の領域は、前記羽根車が前記退避位置にあるときに前記各羽根が前記搬送路を遮らないような領域に予め設定されていてもよい。
【００１３】
本発明の紙葉類集積繰出装置においては、前記接続機構は、前記ゲートローラと前記羽根車との間に設けられた互いに噛み合う２以上のギヤを有し、前記各ギヤのうち隣り合う少なくとも２つのギヤはギヤ数が異なるようになっていってもよい。
【００１４】
本発明の紙葉類集積繰出装置においては、前記ゲートローラは前記フィードローラに圧接されており、前記集積部への紙葉類の集積時には前記フィードローラを回転駆動させることにより前記ゲートローラは前記フィードローラに連れ回るようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の紙葉類集積繰出装置においては、前記ゲートローラを回転駆動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータの制御を行う制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に前記ゲートローラが同じ停止位置で停止する割合が所定の割合よりも大きい場合には、前記集積部への紙葉類の集積や前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行っていないときに、前記ステッピングモータにより前記ゲートローラを回転駆動させて当該ゲートローラの停止位置をずらすよう制御を行うようになっていてもよい。このことにより、ゲートローラの外周面における一部分のみが摩耗してしまうというゲートローラの偏摩耗の発生をより一層抑制することができる。
【００１６】
本発明は、集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類処理方法であって、前記集積部への紙葉類の繰り入れおよび前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行うフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられたゲートローラであって、前記集積部への紙葉類の集積時には前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し時には停止し、この際に前記フィードローラにより前記集積部から繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲートローラと、前記ゲートローラと同軸上に設けられた羽根車であって、当該羽根車の外周面における一部の領域には複数の羽根が前記羽根車の周方向に沿って設けられており、前記集積部への紙葉類の集積時に紙葉類を前記羽根により下方へ叩いて当該集積部へ集積させる羽根車と、を準備する工程と、前記集積部への紙葉類の集積時に、前記フィードローラ、前記ゲートローラおよび前記羽根車をそれぞれ回転させる工程と、を備え、前記集積部への紙葉類の集積時に、前記羽根車の回転速度を、前記ゲートローラの回転速度と異ならせるよう前記羽根車および前記ゲートローラをそれぞれ回転させることを特徴とする紙葉類処理方法である。
【００１７】
このような紙葉類処理方法によれば、集積部への紙葉類の集積時に、羽根車の回転速度を、ゲートローラの回転速度と異ならせるよう羽根車およびゲートローラをそれぞれ回転させるので、羽根車とゲートローラの回転位相を異ならせることができ、このことにより、集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に、ゲートローラを毎回異なる位置で停止した状態とすることができる。これによって、ゲートローラの外周面における一部分のみが摩耗してしまうというゲートローラの偏摩耗の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の紙葉類集積繰出装置および紙葉類集積方法によれば、集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に、ゲートローラを毎回異なる位置で停止した状態とすることができ、このことにより、ゲートローラにおける偏摩耗の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一の実施の形態による紙葉類集積繰出装置の構成の概略を示す側断面図であって、集積部への紙葉類の集積を行うときの状態を示す図である。
【図２】図１に示す側断面図において、集積部からの紙葉類の繰り出しを行うときの状態を示す図である。
【図３】図１および図２に示す紙葉類集積繰出装置における各ローラや羽根車の構成を示す斜視図である。
【図４】図１および図２に示す紙葉類集積繰出装置における各ローラや羽根車の構成を示す断面図である。
【図５】本発明による紙葉類集積繰出装置における各ローラや羽根車の他の構成を示す断面図である。
【図６】本発明による紙葉類集積繰出装置における各ローラや羽根車の更に他の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本実施の形態に係る紙葉類集積繰出装置および紙葉類処理方法を示す図である。図１乃至図４に示す紙葉類集積繰出装置では、集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しが行われるようになっている。
【００２１】
図１乃至図４に示すように、紙葉類集積繰出装置１０は、集積部２０への紙葉類（図１、図２および図４において参照符号Ｐで表示）の繰り入れおよび集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行う左右一対のフィードローラ１２と、各フィードローラ１２に当接するよう設けられた左右一対のゲートローラ１４と、集積部２０からフィードローラ１２への紙葉類の蹴り出しを行う左右一対のキッカローラ１６と、ゲートローラ１４と同軸上に設けられた複数の羽根車３０とを備えている。各ゲートローラ１４は、集積部２０への紙葉類の集積時には各フィードローラ１２に連れ回り、このフィードローラ１２との間で紙葉類を挟持して搬送するようになっている。一方、各ゲートローラ１４は、集積部２０からの紙葉類の繰り出し時には停止し、この際に各フィードローラ１２により集積部２０から繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するようになっている。また、各羽根車３０の外周面における一部の領域には複数の羽根３０ａが当該羽根車３０の周方向に沿って設けられており、集積部２０への紙葉類の集積時に紙葉類を羽根３０ａにより下方へ叩いて当該集積部２０へ集積させるようになっている。
【００２２】
以下、このような紙葉類集積繰出装置１０の各構成要素の具体的な構成について説明する。
【００２３】
図１および図２に示すように、集積部２０は鉛直方向に延びる一対のガイド部材２２を有しており、一対のガイド部材２２の間にはステージ２４が設けられており、このステージ２４上に紙葉類が積層状態で集積されるようになっている。また、ステージ２４は昇降するようになっている。ステージ２４の上方にはガイド部材２３が設けられており、ステージ２４はこのガイド部材２３より上方に移動することができないようになっている。
【００２４】
また、図１および図２に示すように、紙葉類集積繰出装置１０には、集積部２０への紙葉類の集積および集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行う際にそれぞれ紙葉類が通過する搬送路２６が設けられている。
【００２５】
搬送路２６と集積部２０との間には左右一対のフィードローラ１２が設けられている。各フィードローラ１２は軸１２ａに取り付けられており、この軸１２ａを中心として正逆両方向（図１および図２における時計回りおよび反時計回りの両方向）に回転するようになっている。図３に示すように、各フィードローラ１２の軸１２ａには、駆動プーリ１３ａ、１３ｂおよび駆動ベルト１３ｃを介してステッピングモータ１３が接続されており、このステッピングモータ１３が軸１２ａを回転駆動させることにより各フィードローラ１２が回転するようになっている。ステッピングモータ１３には制御部５０が接続されており、この制御部５０によりステッピングモータ１３の制御が行われるようになっている。
【００２６】
また、各フィードローラ１２には各ゲートローラ１４が対向して設けられている。より具体的には、各ゲートローラ１４は各フィードローラ１２に圧接されており、集積部２０への紙葉類の集積時には各ゲートローラ１４は各フィードローラ１２に連れ回って回転するようになっている。一方、後述するワンウェイクラッチ４２が設けられていることにより、集積部２０からの紙葉類の繰り出し時には、各ゲートローラ１４は各フィードローラ１２とは連れ回らずに停止した状態に維持されるようになっている。図１および図２に示すように、各ゲートローラ１４と各フィードローラ１２との間にゲート部Ｇが形成されている。このゲート部Ｇは、集積部２０からの紙葉類の繰り出し時において、各フィードローラ１２により集積部２０から繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するようになっている。
【００２７】
また、ガイド部材２３の近傍には左右一対のキッカローラ１６が設けられている。各キッカローラ１６は軸１６ａに取り付けられており、この軸１６ａを中心として回転するようになっている。各キッカローラ１６は、集積部２０からの紙葉類の繰り出し時において、集積部２０のステージ２４上にある紙葉類を各フィードローラ１２に向かって蹴り出すようになっている。
【００２８】
図１乃至図４に示すように、各羽根車３０は各ゲートローラ１４と同軸上に設けられている。しかしながら、後述するように、各羽根車３０は各ゲートローラ１４とは異なる回転速度で回転するようになっている。各羽根車３０の外周面における一部の領域、より詳細には各羽根車３０の外周面における半周分よりもやや少ない領域には、複数の羽根３０ａが当該羽根車３０の周方向に沿って等間隔で設けられている。各羽根３０ａは、例えばゴム等の可撓性部材から構成されている。そして、図１に示すように、各羽根車３０は、集積部２０への紙葉類の集積時に紙葉類の後端を羽根３０ａにより下方へ叩いて当該集積部２０へ集積させるようになっている。このことにより、紙葉類は整列された状態で集積部２０に集積されることとなり、集積部２０における紙葉類の集積不良を抑制することができるようになる。
【００２９】
また、図２に示すように、集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行う際には、紙葉類が通過する搬送路２６から各羽根車３０の羽根３０ａを退避させ、フィードローラ１２により集積部２０から繰り出される紙葉類が羽根車３０の羽根３０ａに接触しないようにしている。このように、羽根車３０における各羽根３０ａが設けられる外周面上の一部の領域は、羽根車３０が図２に示すような退避位置にあるときに各羽根３０ａが搬送路２６を遮らないような領域に予め設定されている。より詳細には、羽根車３０における各羽根３０ａが設けられる外周面上の一部の領域は、各羽根車３０の外周面における半周分よりもやや少ない領域となるよう予め設定されている。
【００３０】
図３および図４に示すように、各羽根車３０および各ゲートローラ１４は接続機構３１により互いに接続されている。ここで、接続機構３１は、各羽根車３０の回転速度を、各ゲートローラ１４の回転速度と異ならせるよう各羽根車３０および各ゲートローラ１４を互いに接続している。このような接続機構３１の具体的な構成について以下に説明する。
【００３１】
接続機構３１は、各ゲートローラ１４にそれぞれ連結される左右一対の第１のギヤ１５と、各第１のギヤ１５にそれぞれ噛み合うよう設けられた左右一対の第２のギヤ３２と、各平行ピン３２ａを介して各第２のギヤ３２が取り付けられた軸３３と、左右一対の第２のギヤ３２の間に設けられた、平行ピン３４ａを介して軸３３に取り付けられた第３のギヤ３４と、各羽根車３０が取り付けられた軸１８と、平行ピン３７を介して軸１８に取り付けられるとともに第３のギヤ３４と噛み合うような第４のギヤ３６とを有している。
【００３２】
より具体的には、各ゲートローラ１４と軸１８との間には軸受１４ａが設けられており、各ゲートローラ１４にそれぞれ連結された各第１のギヤ１５と軸１８との間にも軸受１５ａが設けられている。このため、各ゲートローラ１４および軸１８は互いに異なる回転速度で回転することができるようになっている。また、各第１のギヤ１５と各第２のギヤ３２は互いに噛み合うようになっており、各第１のギヤ１５と各第２のギヤ３２はギヤ数が同一となっている。このため、各第２のギヤ３２の回転速度および各第１のギヤ１５の回転速度は同一となっている。
【００３３】
また、左右一対の第２のギヤ３２および第３のギヤ３４はそれぞれ軸３３に取り付けられており、これらのギヤ３２、３４は軸３３を中心として回転するようになっている。このため、各第２のギヤ３２および第３のギヤ３４は同期して回転するようになっている。また、第３のギヤ３４と第４のギヤ３６は互いに噛み合うようになっているが、第３のギヤ３４と第４のギヤ３６はギヤ数が異なるようになっている。より詳細には、第４のギヤ３６のギヤ数は第３のギヤ３４のギヤ数よりも少なくなっている。このため、第４のギヤ３６の回転速度は第３のギヤ３４の回転速度よりも大きくなる。また、各羽根車３０および第４のギヤ３６はそれぞれ軸１８に取り付けられており、これらの各羽根車３０および第４のギヤ３６は軸１８を中心として回転するようになっている。このため、各羽根車３０および第４のギヤ３６は同期して回転するようになっている。
【００３４】
このように、接続機構３１により、各ゲートローラ１４から第１〜第４のギヤ１５、３２、３４、３６を介して各羽根車３０に回転駆動力が伝達されるようになっている。この際に、各第２のギヤ３２のギヤ数は各第１のギヤ１５のギヤ数と同一となっており、一方、第４のギヤ３６のギヤ数は第３のギヤ３４のギヤ数よりも少なくなっている。このため、各ゲートローラ１４や各第１のギヤ１５の回転速度と各第２のギヤ３２や第３のギヤ３４の回転速度とは同一となるが、各第２のギヤ３２や第３のギヤ３４の回転速度よりも第４のギヤ３６や各羽根車３０の回転速度が大きくなる。このため、接続機構３１は、各羽根車３０の回転速度が、各ゲートローラ１４の回転速度よりも大きくなるよう、各ゲートローラ１４から各羽根車３０に回転駆動力を伝達することとなる。
【００３５】
また、図３および図４に示すように、軸１８にはワンウェイクラッチ４２が設けられている。このワンウェイクラッチ４２は、軸１８を図１および図２における時計回りの方向には回転させるが反時計回りの方向には回転させないようになっている。このため、軸１８に取り付けられた各羽根車３０、および接続機構３１を介して各羽根車３０に接続された各ゲートローラ１４も、図１および図２における時計回りの方向には回転するが反時計回りの方向には回転しないこととなる。このことにより、集積部２０からの紙葉類の繰り出し時には、各フィードローラ１２が図２における矢印に示すような方向に回転しても、各ゲートローラ１４は各フィードローラ１２とは連れ回らずに停止した状態に維持される。また、各羽根車３０も停止した状態に維持され、この際に、各羽根車３０は、図２に示すように各羽根３０ａが搬送路２６から退避した退避位置に維持される。
【００３６】
また、図３および図４に示すように、軸１８の端部には検出板４４が取り付けられており、この検出板４４の近傍には、当該検出板４４の検出を行うための検出部４６が設けられている。この検出板４４は、図２に示すような、各羽根車３０の羽根３０ａが搬送路２６を遮らないような各羽根車３０の退避位置にあるときに検出部４６に検出されるような位置で軸１８に取り付けられている。このため、検出部４６は、各羽根車３０が図２に示すような退避位置にあるときにこのことを検出することができるようになっている。検出部４６による検出情報は制御部５０に送信されるようになっている。
【００３７】
次に、このような構成からなる紙葉類集積繰出装置１０の動作について以下に説明する。
【００３８】
まず、紙葉類を集積部２０に集積させる際の動作について図１を用いて説明する。紙葉類を集積部２０に集積させる際には、制御部５０がステッピングモータ１３を制御することによりこのステッピングモータ１３により各フィードローラ１２を図１における反時計回りの方向に回転させる。この際に、各ゲートローラ１４は各フィードローラ１２に圧接されているので各ゲートローラ１４も各フィードローラ１２に連れ回って図１における時計回りの方向に回転する。また、各羽根車３０は接続機構３１を介して各ゲートローラ１４に接続されているので、各羽根車３０も図１における時計回りの方向に回転する。この際に、前述のように、各羽根車３０の回転速度は各ゲートローラ１４の回転速度よりも大きくなる。
【００３９】
紙葉類を集積部２０に集積させる際には、搬送路２６からフィードローラ１２に紙葉類が１枚ずつ送られる。搬送路２６からフィードローラ１２に送られた紙葉類はこのフィードローラ１２とゲートローラ１４との間を通って１枚ずつステージ２４上に送られる。この際に、各羽根車３０は紙葉類の後端を羽根３０ａにより下方へ叩いて集積部２０へ集積させる。このことにより、紙葉類は整列された状態で集積部２０に集積される。また、紙葉類を集積部２０に集積させる際に、図１における矢印に示すようにステージ２４は徐々に降下する。
【００４０】
集積部２０への紙葉類の集積が終了した後、制御部５０は、各羽根車３０が図２に示すような退避位置に到達したことを検出部４６が検出したときに、ステッピングモータ１３を停止させる。このことにより、集積部２０への紙葉類の集積が終了した後、各羽根車３０はその羽根３０ａが搬送路２６を遮らないような退避位置に維持されることとなる。この際に、各羽根車３０と各ゲートローラ１４の回転速度は互いに異なっているので、各羽根車３０が図２に示すような退避位置に停止したときに、各ゲートローラ１４は毎回異なる位置（回転位相）で停止することとなる。すなわち、各ゲートローラ１４が停止した状態にあるときに、当該ゲートローラ１４の外周面における特定の箇所が毎回各フィードローラ１２に接触することはない。
【００４１】
次に、紙葉類を集積部２０から繰り出す際の動作について図２を用いて説明する。紙葉類を集積部２０から繰り出す際には、制御部５０がステッピングモータ１３を制御することによりこのステッピングモータ１３により各フィードローラ１２を図２における時計回りの方向に回転させる。また、各キッカローラ１６も図２における時計回りの方向に回転させる。一方、ワンウェイクラッチ４２が設けられていることにより、各ゲートローラ１４は各フィードローラ１２に連れ回って回転することはなく、各ゲートローラ１４および各羽根車３０は図２に示すような位置で停止した状態に維持される。
【００４２】
また、紙葉類を集積部２０から繰り出す際には、ステージ２４が徐々に上昇し、ステージ２４上に集積された複数の紙葉類のうち最上位にある紙葉類が各キッカローラ１６に接触する。そして、この最上位の紙葉類は、各キッカローラ１６により各フィードローラ１２に向かって蹴り出される。そして、各キッカローラ１６により蹴り出された紙葉類は各フィードローラ１２により搬送路２６に繰り出される。この際に、各フィードローラ１２と各ゲートローラ１４との間に形成されたゲート部Ｇにより紙葉類は１枚ずつに分離される。この場合、各羽根車３０は図２に示すような退避位置にあることにより、フィードローラ１２により繰り出される紙葉類が各羽根車３０の羽根３０ａに接触することはない。
【００４３】
そして、本実施の形態の紙葉類集積繰出装置１０によれば、接続機構３１により、各羽根車３０の回転速度を、各ゲートローラ１４の回転速度と異ならせるよう各羽根車３０および各ゲートローラ１４が互いに接続されている。このため、各羽根車３０と各ゲートローラ１４の回転位相を異ならせることができ、このことにより、集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行う際に、各ゲートローラ１４を毎回異なる位置（回転位相）で停止した状態とすることができる。これによって、各ゲートローラ１４の外周面における一部分のみが摩耗してしまうというゲートローラ１４の偏摩耗の発生を抑制することができる。
【００４４】
また、本実施の形態の紙葉類集積繰出装置１０においては、接続機構３１は、各羽根車３０の回転速度が、各ゲートローラ１４の回転速度よりも大きくなるよう各羽根車３０および各ゲートローラ１４を互いに接続している。このため、各羽根車３０の回転速度を比較的大きくすることができ、集積部２０への紙葉類の集積を行う際に羽根３０ａにより紙葉類の後端を叩く回数を増やすことができるので、集積部２０への紙葉類の集積時に紙葉類の動きを安定させることができ、集積不良の発生を抑制することができる。
【００４５】
また、本実施の形態の紙葉類集積繰出装置１０においては、搬送路２６を羽根車３０の各羽根３０ａが遮らないような羽根車３０の退避位置（図２参照）を検出する検出部４６が設けられているので、当該紙葉類集積繰出装置１０において集積部２０への紙葉類の集積が終了した後、羽根車３０を確実に退避位置に停止させることができ、その後の集積部２０からの紙葉類の繰り出し動作において羽根車３０を確実に退避位置に維持させることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態による紙葉類集積繰出装置１０は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００４７】
例えば、各羽根車３０および各ゲートローラ１４を互いに接続する接続機構は、図３および図４に示すような構成のものに限定されることはない。接続機構として、各ゲートローラ１４の回転速度を各羽根車３０の回転速度と異ならせるよう各羽根車３０および各ゲートローラ１４を互いに接続することができるものであれば、他の構成のものを使用してもよい。また、本実施の形態において用いられる接続機構は、必ずしも、各羽根車３０の回転速度が、各ゲートローラ１４の回転速度よりも大きくなるよう各羽根車３０および各ゲートローラ１４を接続するものに限定されることはない。
【００４８】
また、本実施の形態の紙葉類集積繰出装置１０においては、各ゲートローラ１４の回転位置を検出するゲートローラ検出部（図示せず）が追加的に設けられていてもよい。この場合、制御部５０は、集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行う際に各ゲートローラ１４が同じ停止位置（回転位相）で停止する割合が所定の割合よりも大きい場合には、集積部２０への紙葉類の集積や集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行っていないときに、ステッピングモータ１３により各フィードローラ１２を介して各ゲートローラ１４を回転駆動させて各ゲートローラ１４の停止位置をずらすよう制御を行う。より詳しく説明すると、集積部２０への紙葉類の集積が終了した後に各ゲートローラ１４が同じ停止位置（回転位相）で停止する割合が例えば１／２以上である場合には、集積部２０への紙葉類の集積や集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行っていないときに、制御部５０がステッピングモータ１３を制御することにより各フィードローラ１２を介して各ゲートローラ１４を例えば１／４回転させる。このことにより、各ゲートローラ１４の外周面における一部分のみが摩耗してしまうというゲートローラ１４の偏摩耗の発生をより一層抑制することができる。
【００４９】
また、本実施の形態の紙葉類集積繰出装置１０においては、各ゲートローラ１４は、必ずしも各フィードローラ１２に圧接されていなくともよい。例えば、図５および図６に示すように、軸１８に沿った方向（図５および図６における左右方向）において各フィードローラ１２の位置が各ゲートローラ１４の位置とずれていてもよい。この場合、各ローラ１２、１４を軸１８に沿った方向から見たときにフィードローラ１２とゲートローラ１４との間で重なり合う部分が生じることにより、フィードローラ１２とゲートローラ１４との間にゲート部Ｇが形成されることとなる。
【００５０】
各ゲートローラ１４と各フィードローラ１２とが接触していない場合には、各フィードローラ１２および各ゲートローラ１４は互いに独立して回転駆動させられるようになる。より詳細には、図５に示すように、軸１８を回転駆動させるためのステッピングモータ６８がステッピングモータ１３とは別個に設けられ、軸１８に駆動プーリ６２が取り付けられるとともにステッピングモータ６８にも駆動プーリ６６が取り付けられ、これらの駆動プーリ６２、６６に駆動ベルト６４が巻かれるようになっていてもよい。この場合、ステッピングモータ６８から各駆動プーリ６２、６６および駆動ベルト６４を介して軸１８に回転駆動力が伝達されるようになる。そして、ステッピングモータ６８が軸１８を回転させることにより各羽根車３０が回転し、また、接続機構３１を介して各羽根車３０から各ゲートローラ１４に回転駆動力が伝達されるようになる。
【００５１】
図５に示すような構成の紙葉類集積繰出装置１０では、各ゲートローラ１４は各フィードローラ１２に接触していないので各フィードローラ１２により各ゲートローラ１４の外周面が摩耗させられることはないが、集積部２０からの紙葉類の繰り出し時に、各フィードローラ１２により繰り出される紙葉類が各ゲートローラ１４の外周面に接触することにより各ゲートローラ１４の外周面が摩耗させられる場合がある。しかしながら、図５に示すような構成の紙葉類集積繰出装置１０では、接続機構３１により、各羽根車３０の回転速度を、各ゲートローラ１４の回転速度と異ならせるよう各羽根車３０および各ゲートローラ１４が互いに接続されている。このため、各羽根車３０と各ゲートローラ１４の回転位相を異ならせることができ、このことにより、集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行う際に、各ゲートローラ１４を毎回異なる位置で停止した状態とすることができる。これによって、集積部２０からの紙葉類の繰り出し時に、繰り出される紙葉類によって各ゲートローラ１４の外周面における一部分のみが摩耗してしまうというゲートローラ１４の偏摩耗の発生を抑制することができる。
【００５２】
また、各ゲートローラ１４と各フィードローラ１２とが接触していない場合に、各フィードローラ１２および各ゲートローラ１４が互いに独立して回転駆動させられる例として、図５に示すように軸１８をステッピングモータ６８により回転駆動させる代わりに、図６に示すように各ゲートローラ１４を回転駆動させるようになっていてもよい。
【００５３】
より詳細には、図６に示すように、各ゲートローラ１４に当接するよう左右一対の補助ローラ７０が設けられており、各補助ローラ７０は軸７２に接続されており、この軸７２を回転駆動させるためのステッピングモータ８０がステッピングモータ１３とは別個に設けられていてもよい。この場合、軸７２に駆動プーリ７４が取り付けられるとともにステッピングモータ８０にも駆動プーリ７８が取り付けられ、これらの駆動プーリ７４、７８に駆動ベルト７６が巻かれるようになっている。そして、ステッピングモータ８０から各駆動プーリ７４、７８および駆動ベルト７６を介して軸７２に回転駆動力が伝達され、各補助ローラ７０が軸７２を中心として回転することにより各ゲートローラ１４も各補助ローラ７０に連れ回って回転するようになる。そして、接続機構３１を介して各ゲートローラ１４から各羽根車３０に回転駆動力が伝達されるようになる。
【００５４】
図６に示すような構成の紙葉類集積繰出装置１０でも、接続機構３１により、各羽根車３０の回転速度を、各ゲートローラ１４の回転速度と異ならせるよう各羽根車３０および各ゲートローラ１４が互いに接続されている。このため、各羽根車３０と各ゲートローラ１４の回転位相を異ならせることができ、このことにより、集積部２０からの紙葉類の繰り出しを行う際に、各ゲートローラ１４を毎回異なる位置で停止した状態とすることができる。これによって、集積部２０からの紙葉類の繰り出し時に、繰り出される紙葉類によって各ゲートローラ１４の外周面における一部分のみが摩耗してしまうというゲートローラ１４の偏摩耗の発生を抑制することができる。
【００５５】
なお、上記記載においては、各ゲートローラ１４と各フィードローラ１２とが接触していない場合に、各フィードローラ１２および各ゲートローラ１４が互いに独立して回転駆動させられるような態様について説明したが、各ゲートローラ１４と各フィードローラ１２とが接触していない場合に、これらのフィードローラ１２およびゲートローラ１４が連動して回転駆動させられるようになっていてもよい。具体的には、例えば、フィードローラ１２の軸１２ａおよびゲートローラ１４の軸（図示せず）にそれぞれプーリ（図示せず）が設けられており、これらのプーリに駆動ベルト（図示せず）が張架されるようになっていてもよい。この場合には、この駆動ベルトを介して、フィードローラ１２の軸１２ａとゲートローラ１４の軸との間で回転駆動力が伝達されることとなる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  紙葉類集積繰出装置
１２  フィードローラ
１２ａ  軸
１３  ステッピングモータ
１３ａ  駆動プーリ
１３ｂ  駆動プーリ
１３ｃ  駆動ベルト
１４  ゲートローラ
１４ａ  軸受
１５  第１のギヤ
１５ａ  軸受
１６  キッカローラ
１６ａ  軸
１８  軸
２０  集積部
２２  ガイド部材
２３  ガイド部材
２４  ステージ
２６  搬送路
３０  羽根車
３０ａ  羽根
３１  接続機構
３２  第２のギヤ
３３  軸
３４  第３のギヤ
３４ａ  平行ピン
３６  第４のギヤ
３７  平行ピン
４２  ワンウェイクラッチ
４４  検出板
４６  検出部
５０  制御部
６２  駆動プーリ
６４  駆動ベルト
６６  駆動プーリ
６８  ステッピングモータ
７０  補助ローラ
７２  軸
７４  駆動プーリ
７６  駆動ベルト
７８  駆動プーリ
８０  ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011195223.tif 000007
【図６】
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