(57)【要約】【課題】第１の印刷手段で印刷がなされた後の用紙を一旦貯留部に貯留し、その後再給紙手段によって第２の印刷手段まで搬送するように構成された印刷装置において、第２の印刷手段による用紙上の印刷領域が変動することを防止する。【解決手段】用紙Ｐの一表面に印刷する第１の印刷手段３と、印刷された用紙Ｐを一時貯留しておく用紙貯留部４と、用紙Ｐの一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段５と、一表面に印刷がなされた用紙Ｐを用紙貯留部４から第２の印刷手段５に搬送する再給紙手段８Ｂとを備えてなる印刷装置において、第２の印刷手段５の版面５１ａに対する用紙Ｐの搬送方向相対位置を、印刷位置調節手段８３によって調節可能にしておく。そして、第２の印刷手段５においてなされる印刷処理が第１の印刷手段３と共になされる並行印刷処理であるか、あるいは単独印刷処理であるかに応じて上記相対位置を調節する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記印刷がなされた用紙を一時貯留しておく用紙貯留部と、
前記用紙を版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記用紙貯留部から第２の印刷手段に搬送する再給紙手段と、
前記第１および第２の印刷手段の各用紙搬送部を駆動させる共通の駆動源とを備えてなる印刷装置において、
前記第２の印刷手段における版面に対する用紙の搬送方向相対位置を調節する印刷位置調節手段と、
第２の印刷手段においてなされる印刷処理が第１の印刷手段による印刷と並行してなされる並行印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量と、第２の印刷手段においてなされる印刷処理が該第２の印刷手段のみによる単独印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量とを、各印刷処理と対応付けて記憶した記憶手段と、
第２の印刷手段において各用紙になされる印刷が前記並行印刷処理であるか、あるいは前記単独印刷処理であるかを判別し、その判別した印刷処理と対応付けられている適正調節量を前記記憶手段から読み出し、その読み出した適正調節量を前記印刷位置調節手段において設定させる制御手段とが設けられたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置、特に詳細には両面印刷装置のように、印刷用紙に一度印刷した後、その用紙に再度印刷するように構成された印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題の観点等から印刷に用いる用紙の使用量を減らすことが望まれており、そのために、用紙の表面および裏面に印刷を行う両面印刷が盛んに行われている。両面印刷を行う両面印刷装置としては、例えば孔版印刷を行う両面孔版印刷装置が提案されており、この装置の一例として、穿孔製版された孔版原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の表面に印刷を行い、表面が印刷された用紙を第２ドラムに搬送して該第２ドラムで用紙の裏面に印刷を行う装置が知られている。このような両面印刷装置においては、版面となる孔版原紙にプレスローラ等によって用紙を押圧させ、ドラムの回転により用紙を搬送しながら印刷がなされる。
【０００３】
このように、回転するドラム等により用紙を搬送しながら印刷する印刷装置においては、移動する孔版原紙等の版面に対して、用紙が必ず所定の相対位置（搬送方向の相対位置）に来るように用紙搬送タイミングを設定する必要がある。もしそのようになっていなければ、用紙における印刷領域が天地方向に変動するという問題が生じる。特許文献１には、ドラムとそれよりも用紙搬送方向上流側に配置された用紙搬送ローラとの間に用紙センサを配設し、このセンサが用紙を検出したタイミングに基づいて搬送ローラの加速度を制御することにより、上記問題の発生を防止した印刷装置が示されている。
【０００４】
また、上述のような両面印刷装置においては、第１ドラムによって印刷がなされた用紙を乾燥させるために、それらを一時貯留しておく用紙貯留部が設けられることが多い。その場合は、用紙貯留部に一時貯留された用紙を第２ドラムまで搬送する再給紙手段が設けられることになる。この種の再給紙手段は多くの場合、用紙を挟む１対のニップローラからなる搬送ローラを含んで構成されており、特許文献２にはこの種の搬送ローラを備えた両面印刷装置の一例が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０３１７１号公報
【特許文献２】特開２００９−０１２２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のように２つの印刷手段を備えるとともに、それらの間に用紙貯留部が配設されてなる従来の印刷装置においては、多数の用紙に印刷を行う際に、後段側の印刷手段による用紙上の印刷領域が天地方向、つまり用紙の搬送方向に変動しやすいことが分かった。
【０００７】
以上の問題は両面印刷装置に限らず、その他の例えば多色印刷装置等、一つの印刷手段で印刷がなされた後の用紙を一旦用紙貯留部に貯留し、その後再給紙手段によって別の印刷手段まで搬送するように構成された印刷装置において同様に発生し得るものである。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、２つの印刷手段およびそれらの間に配設された用紙貯留部を備えてなる印刷装置において、後段側の印刷手段による用紙上の印刷領域が天地方向に変動する問題を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による印刷装置は、
用紙をドラム周面等に配置した版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記印刷がなされた用紙を一時貯留しておく用紙貯留部と、
前記用紙を版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
前記一表面に印刷がなされた用紙を前記用紙貯留部から第２の印刷手段に搬送する再給紙手段と、
前記第１および第２の印刷手段の各用紙搬送部を駆動させる共通の駆動源とを備えてなる印刷装置において、
前記第２の印刷手段における版面に対する用紙の搬送方向相対位置を調節する印刷位置調節手段と、
第２の印刷手段においてなされる印刷処理が第１の印刷手段による印刷と並行してなされる並行印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量と、第２の印刷手段においてなされる印刷処理が該第２の印刷手段のみによる単独印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量とを、各印刷処理と対応付けて記憶した記憶手段と、
第２の印刷手段において各用紙になされる印刷が前記並行印刷処理であるか、あるいは前記単独印刷処理であるかを判別し、その判別した印刷処理と対応付けられている適正調節量を前記記憶手段から読み出し、その読み出した適正調節量を前記印刷位置調節手段において設定させる制御手段とが設けられたことを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、上記の「共通の駆動源」とは、例えば共通のモータのように全体が共通である場合は勿論、少なくとも一部が共通である場合も含むものとする。すなわち、モータは第１の印刷手段と第２の印刷手段とで別個のものが用いられる一方、それらに対して共通の電源部が用いられているような場合も、共通の駆動源が用いられているものとする。
【００１１】
なお、上記構成を有する本発明の印刷装置においては、
前記再給紙手段が搬送する用紙が、前記用紙貯留部が空になった状態から数えて何番目の順番のものであるかを計数する用紙計数手段と、
前記第１および第２の印刷手段による一連の印刷枚数を設定する印刷枚数設定手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記用紙貯留部の設計貯留枚数、前記用紙計数手段が計数した順番および、前記印刷枚数設定手段が設定した印刷枚数に基づいて前記判別をするように構成されていることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の印刷装置においては、
前記記憶手段が記憶している適正調節量が、第１および第２の印刷手段の用紙搬送速度毎に個別に定められたものであり、
前記制御手段が、第１および第２の印刷手段の用紙搬送速度を示す情報を受けて、該情報が示す用紙搬送速度について記憶されている適正調節量を前記記憶手段から読み出すように構成されていることが望ましい。
【００１３】
さらに、本発明の印刷装置においては、
前記印刷位置調節手段が、前記再給紙手段を構成して第２の印刷手段に用紙を渡す位置に配置され、その駆動開始タイミングおよび／または所定期間内の平均搬送速度が可変とされた搬送手段であり、
前記制御手段が、前記搬送手段の駆動開始タイミングおよび／または所定期間内の平均搬送速度を変化させるものであることが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明者の研究によると、先に述べたように２つの印刷手段およびそれらの間に配設された用紙貯留部を備えてなる印刷装置において、後段側の印刷手段による用紙上の印刷領域が天地方向に変動する問題は、２つの印刷手段の各用紙搬送部を駆動させる駆動源として共通のものが用いられた場合に発生しやすいことが分かった。以下、その点について詳しく説明する。
【００１５】
第１および第２の印刷手段と、それらの間に配設された用紙貯留部とを備えてなる印刷装置においては、後段側の第２の印刷手段だけで印刷がなされる状況と、両印刷手段で並行して印刷がなされる状況の２つが発生し得る。つまり、例えば用紙貯留部が１２枚の用紙を貯留するように設計されている印刷装置において、予め印刷枚数を指定して合計２０枚の用紙に印刷をする場合、印刷順の最後から数えて１２枚目（つまり最初から数えて９枚目）の用紙に対して第２の印刷手段で印刷がなされているとき、第１の印刷手段では既に全ての用紙への印刷が完了しているので、第２の印刷手段のみによって印刷がなされることになる。これは、上記用紙よりも印刷順が後（最初から数えて１０〜２０枚目）の用紙に対して第２の印刷手段が印刷する場合も同様である。それに対して、印刷順の最初から数えて１〜８枚目の用紙に対して第２の印刷手段が印刷する場合は、それと並行して第１の印刷手段でも印刷がなされることになる。ここで、これら２つの場合について、前者を「単独印刷処理」、後者を「並行印刷処理」と称することとする。
【００１６】
他方、用紙をドラム周面等に配置した版面に押圧させて搬送しながら該用紙に印刷する印刷手段においては、印刷時は上記押圧のために、ドラム等の用紙搬送部を駆動する駆動源に大きな負荷が掛かる一方、印刷しない時は上記押圧が解除されることから駆動源の負荷は小さくなる。そこで、この駆動源として、第１および第２の印刷手段用に共通のものが用いられている場合、単独印刷処理のときは並行印刷処理のときと比べて駆動源の負荷が小さくなる。通常、ドラム等の用紙搬送部とその駆動機構との間にはガタが有るが、モータ負荷が上記のように小さくなると、第２の印刷手段におけるこのガタのズレ量が変わるようになる。すると、ドラム等の用紙搬送部の角度が天地方向にずれて、用紙上の印刷領域が天地方向に変動してしまうのである。
【００１７】
本発明による印刷装置は、上記の新しい知見に基づいて得られたものであって、
第２の印刷手段における版面に対する用紙の搬送方向相対位置を調節する印刷位置調節手段と、
第２の印刷手段においてなされる印刷処理が第１の印刷手段による印刷と並行してなされる並行印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量と、第２の印刷手段においてなされる印刷処理が該第２の印刷手段のみによる単独印刷処理である場合の前記相対位置の適正調節量とを、各印刷処理と対応付けて記憶した記憶手段と、
第２の印刷手段において各用紙になされる印刷が前記並行印刷処理であるか、あるいは前記単独印刷処理であるかを判別し、その判別した印刷処理と対応付けられている適正調節量を前記記憶手段から読み出し、その読み出した適正調節量を前記印刷位置調節手段において設定させる制御手段とが設けられたことにより、
上記単独印刷処理の場合と並行印刷処理の場合とで、版面に対する用紙の相対位置をそれぞれ適正に調節して、用紙上の印刷領域が天地方向に変動する問題を防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による印刷装置の概略構成を示す側面図
【図２】上記印刷装置の要部を示す一部破断側面図
【図３】用紙と印刷領域を説明する概略図
【図４】上記印刷装置の印刷位置制御に関わる構成を示すブロック図
【図５】上記印刷装置における用紙搬送速度の変化状態を示すタイムチャート
【図６】用紙における印刷領域の変化を説明する概略図
【図７】本発明の印刷装置における、用紙搬送速度の変化状態の別例を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態による両面孔版印刷装置１の概略構成図であり、図２はその要部を拡大して示す側面図である。この両面孔版印刷装置１は図１に示されるように、装置ハウジング１０と、この装置ハウジング１０の一側面つまり同図中の左側面に設けられて、印刷媒体である複数枚の用紙Ｐを積載保持する給紙台２と、この給紙台２から給紙される用紙Ｐの一表面に印刷する第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）３と、一表面に印刷がなされた用紙Ｐを複数枚一時的に貯留する用紙貯留部（以下、単に貯留部という）４と、この貯留部４に貯留されていた用紙Ｐの他表面に印刷する第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）５と、装置ハウジング１０の他側面つまり同図中の右側面に設けられて、両面すなわち一表面および他表面に印刷がなされた用紙Ｐを積載保持する排紙台６とを備えている。
【００２０】
またこの両面孔版印刷装置１は、給紙台２から第１の孔版印刷部３に用紙Ｐを給紙する給紙部７と、第１の孔版印刷部３から貯留部４の内部へ用紙Ｐを搬送する第１中間搬送部８Ａと、貯留部４の内部から第２の孔版印刷部５まで用紙Ｐを搬送する第２中間搬送部８Ｂと、第２の孔版印刷部５から排紙台６まで用紙Ｐを搬送する排紙部９とを備えている。
【００２１】
給紙部７は、給紙台２に積載された用紙Ｐの上方に位置するように配設されたピックアップローラ７１と、このピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐを所定のタイミングで第１の孔版印刷部３に給紙するタイミングローラ７２とで概略構成されている。タイミングローラ７２は１対のニップローラから構成されており、このタイミングローラ７２が停止すると第１の孔版印刷部３への用紙給紙が止められる。
【００２２】
第１の中間搬送部８Ａは、第１の孔版印刷部３によって一表面（図１、２中の上表面）に印刷がなされた用紙Ｐを円弧状の軌跡に沿って反転させて該一表面を下側に向けさせる反転装置７３と、この反転装置７３によって反転された用紙Ｐを貯留部４の内部に搬入する搬入装置７４とで概略構成されている。なおこの第１の中間搬送部８Ａは、後述する第２中間搬送部８Ｂおよび貯留部４と共に用紙反転ユニットを構成している。
【００２３】
再給紙手段としての第２中間搬送部８Ｂは、貯留部４の内部に納められている用紙Ｐを搬出する搬出装置８１と、この搬出装置８１によって搬出された用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ８２と、このピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐを順次所定のタイミングで第２の孔版印刷部５に搬送するタイミングローラ８３とによって概略構成されている。上記タイミングローラ８３は、モータＭ１によって駆動される１対のニップローラから構成されており、またピックアップローラ８２も基本的に同様の構成とされている。
【００２４】
ピックアップローラ８２の用紙搬送方向やや下流側には、搬送される用紙Ｐの先端を検出する第１センサＳ１が配設され、またタイミングローラ８３の用紙搬送方向やや下流側には、同じく搬送される用紙Ｐの先端を検出する第２センサＳ２が配設されている。
【００２５】
一方排紙部９は、第２の孔版印刷部５によって他表面が印刷されて両面印刷が完了した用紙Ｐを、排紙台６に向けて搬出する排出装置８４から構成されている。
【００２６】
上記搬入装置７４、搬出装置８１および排出装置８４は、それぞれ所定間隔を空けて配置された１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａと、それら１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの外周に掛け渡されて各々プーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂと、吸引用のファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃとを備えている。なお搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂには、それぞれ図示外の多数の孔が形成されている。
【００２７】
搬出装置８１は、そのファン８１ｃが、搬送ベルト８１ｂを収容しているケース（図示せず）内の空気を吸引し、ひいては搬送ベルト８１ｂの上記孔から空気を吸引して、この搬送ベルト８１ｂの搬送面に吸引力を発生させる。搬出装置８１は、この吸引力によって貯留部４内の用紙Ｐを１枚だけ搬送ベルト８１ｂに吸引保持し、そして搬送ベルト８１ｂの回転によりその用紙Ｐをピックアップローラ８２に受け渡す。他の搬入装置７４および排出装置８４も、基本的にこの搬出装置８１と同様の構成とされている。
【００２８】
上述のように構成された各装置７４、８１、８４は、図示しないモータによってプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａを回転させて搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂを移動させると共に、ファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを回転させて前述の吸引力を発生させることにより、用紙Ｐを吸引保持しながら搬送する。
【００２９】
なお搬入装置７４は、１対のプーリ７４ａの外周に掛け渡された搬送ベルト７４ｂおよびファン７４ｃを並列に複数備えて、これらで一枚の用紙Ｐを吸引保持して搬送するようにしてもよい。その点は、搬出装置８１および排出装置８４も同様である。
【００３０】
反転装置７３は図２に明示されるように、円弧状の軌跡に沿って配設された４つのプーリ７３ａと、これら４つのプーリ７３ａの外周に掛け渡され該プーリ７３ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７３ｂと、吸引用のファン７３ｃとを備えて、上記装置７４、８１、８４と略同様に作動するものとされている。
【００３１】
他方、第１の孔版印刷部３は、第１ドラム３１と第１プレスローラ３２とから構成されている。また図２に示されるように第１ドラム３１の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを第１ドラム３１から剥ぎ取る剥取爪３３が設けられている。第１ドラム３１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、該第１ドラム３１の外周面には孔版原紙３１ａが巻装される。この孔版原紙３１ａは、図示外の製版部において、入力された画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第１ドラム３１の回転に同期駆動するタイミングローラ７２により、第１ドラム３１とプレスローラ３２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その一表面がプレスローラ３２によって孔版原紙３１ａに押圧されることにより、該一表面に孔版印刷がなされる。
【００３２】
第２の孔版印刷部５は、上記第１の孔版印刷部３と同様に、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２とから構成されている。なお第２ドラム５１は第１ドラム３１と共に、共通の駆動源であるモータＭ２によって回転駆動される。この第２ドラム５１の近傍には、その絶対回転位置を検出する第２ドラム基準センサＳ３が配設されている。この第２ドラム基準センサＳ３としては、例えば第２ドラム５１の側面に取り付けられた検出片を光電的に検出するもの等が適用可能である。また第２ドラム５１の用紙搬送方向下流側には、第２ドラム５１から用紙Ｐを剥ぎ取る剥取爪５３が設けられている。第２ドラム５１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、該第２ドラム５１の外周面には孔版原紙５１ａが巻装される。この孔版原紙５１ａも、上記孔版原紙３１ａと同様に画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第２ドラム５１の回転に同期駆動するタイミングローラ８３により、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その他表面がプレスローラ５２によって孔版原紙５１ａに押圧されることにより、該他表面に孔版印刷がなされる。
【００３３】
貯留部４は、第１の孔版印刷部３によって一表面に印刷がなされた用紙Ｐを、第２の孔版印刷部５に送る前に複数枚一時的に貯留するものであり、この複数枚の用紙Ｐを重ねた状態で函状のケース４０内に保持する。
【００３４】
次に、以上のように構成された本実施形態の両面孔版印刷装置１の動作について説明する。なお各動作は、装置ハウジング１０内に設けられた図示外の全体制御装置からの指示に基づいて行われる。
【００３５】
両面孔版印刷を行う際には、まずピックアップローラ７１が、給紙台２に積載された用紙Ｐを予め設定された所定時間間隔で順次ピックアップし、タイミングローラ７２へ送り込む。タイミングローラ７２は用紙Ｐを第１の孔版印刷部３に搬送する。第１の孔版印刷部３は、搬送された用紙Ｐの一表面に、前述のようにして画像を印刷する。
【００３６】
次に反転装置７３が、印刷された一表面が上側を向いた状態になっている用紙Ｐを、他表面を吸引しながら円弧状の軌跡に沿って送ることにより、一表面が下側を向くように反転させつつ貯留部４内に向けて搬送する。こうして順次搬送される用紙Ｐを、搬入装置７４が上面つまり他表面を吸引保持しながら、貯留部４内に搬入する。
【００３７】
貯留部４に用紙Ｐが一時貯留された後、搬出装置８１がその用紙Ｐを貯留部４から搬出する。こうして搬出された用紙Ｐをピックアップローラ８２が順次ピックアップし、タイミングローラ８３へ搬送する。タイミングローラ８３は、順次所定のタイミングで用紙Ｐを搬送して第２の孔版印刷部５に送り込む。
【００３８】
第２の孔版印刷部５は、搬送された用紙Ｐの上側の面すなわち他表面に、前述の通りにして画像を印刷する。続いて排出装置８４が、印刷された他表面が上側を向いている用紙Ｐを、その一表面を吸引保持しながら排紙台６に搬送する。以上の通りにして排紙台６には、両面印刷が完了した用紙Ｐが順次積載される。
【００３９】
以上述べた通りの基本構成を有する従来の両面孔版印刷装置においては、先に説明したように、第２の孔版印刷部５による用紙Ｐ上の印刷領域が天地方向に変動することがある。図３は、このことを概略的に示すものである。すなわちこの例では、本来、用紙Ｐのほぼ中央部分に実線表示の印刷領域Ｑが設定されるべきなのに、実際はこの領域Ｑが破線表示のように天地方向に（ここでは「天」側に）動いてしまうことがある。
【００４０】
本実施形態の両面孔版印刷装置１は、この問題の発生を防止できるものとなっている。以下、その点に関して詳しく説明する。図４は、上記印刷領域の変動を防止ための構成を示すブロック図である。操作パネル９０は、図１に示した装置ハウジング１０の例えば上面に配置されたものであり、この操作パネル９０には制御部９１が接続されている。制御部９１には、先に述べた第１センサＳ１および第２センサＳ２が接続されるとともに、テーブル参照部９２が接続されている。そして制御部９１の出力は、前記モータＭ１を駆動させるモータ駆動回路９３に入力される。
【００４１】
以下、図４の構成による作用について説明する。下の表１は、図４の構成を機能させない状態で本印刷装置を稼働させ、そのときの印刷領域の変動を測定した結果を示すものである。ここでは一例として、外径が１７３ｍｍの第１ドラム３１および第２ドラム５１を「１速（＝６０ｒｐｍ）」、「２速（＝８０ｒｐｍ）」、「３速（＝１００ｒｐｍ）」に設定して、各速度毎に３回の印刷を行った。そして印刷領域の位置を示す指標として、印刷後の用紙の天地方向「天」側、つまり用紙搬送方向前側の余白の長さ（ｍｍ）を測定し、それを表１に示した。なお、以下で言及する「余白」は、全てこの「天」側のものである。
【表１】
2011161788.tif 000003
【００４２】
図２に示した貯留部４のケース４０には１２枚の用紙Ｐが貯留されるようになっており、各回の印刷では、それよりも多い２０枚の用紙Ｐに連続的に印刷を行った。このような印刷を行うと、表１に示される通り、１〜８枚目の用紙Ｐにおける上記余白と、９〜２０枚目の用紙Ｐにおける余白との間に明らかな長さの相違が生じる。なお表１の最左列は、用紙が最初から数えて何枚目のものであるかという用紙順番を示しており、また、その列に「１〜８」と記した行は１〜８枚目の用紙についての平均値を、そして「９〜２０」と記した行は９〜２０枚目の用紙についての平均値を示している。
【００４３】
余白長さに上述の違いが生じるのは、先に述べた理由によると考えられる。すなわち、第２ドラム５１により１〜８枚目の用紙Ｐに印刷がなされている際には、第１ドラム３１でも並行して印刷がなされているのに対し、９〜２０枚目（最後の用紙から数えて１〜１２枚目）の用紙Ｐに印刷がなされている際には、第１ドラム３１での印刷は既に終了していて第２ドラム５１が単独で印刷を行っているので、それら両場合で比べると、ドラム駆動源であるモータＭ２の負荷が異なるからである。ここで、第２ドラム５１による前者の印刷処理を並行印刷処理、後者の印刷処理を単独印刷処理と称して、より具体的に説明すると、並行印刷処理の場合と比べて単独印刷処理の場合はモータＭ２の負荷が小さくなる。通常、印刷装置本体に対して引き出し可能に配設される第２ドラム５１とその駆動機構との間にはガタが有るが、モータＭ２の負荷が上記のように小さくなると、このガタのズレ量が変わるようになる。すると、ドラム角度が天方向にずれて、上記余白がより短くなってしまうのである。
【００４４】
本実施形態では、上記並行印刷処理の場合の余白長を標準とし、単独印刷処理の場合の余白長をその標準余白長に合わせるように制御がなされる。そのために、両場合について測定した余白長の差を求め（表１の「差分」の行に表示）、そして各印刷速度毎にそれらの平均を求めた。つまり例えば「１速」の場合は差分０．６ｍｍ、０．７ｍｍおよび０．８ｍｍから平均値０．７ｍｍを求め、同様にして「２速」の場合は平均値０．７ｍｍを、また「３速」の場合は平均値０．５ｍｍを求めた。これらの平均値は、第２ドラム５１の孔版原紙５１ａに対する用紙Ｐの、搬送方向相対位置の適正調節量を示すものとなる。
【００４５】
上記平均値「０．７ｍｍ」、「０．７ｍｍ」および「０．５ｍｍ」は、より詳しくは、単独印刷処理の場合の適正調節量を示すものであり、それぞれ「１速」、「２速」および「３速」と対応付けし、さらに「単独印刷処理」と対応付けしたテーブルの形で、図４のテーブル記憶部９２におけるメモリ等の記憶手段に記憶される。一方、本実施形態では上記並行印刷処理の場合の余白長を標準とするので、適正調節量「０ｍｍ」が「並行印刷処理」と対応付けたテーブルの形で上記記憶手段に記憶される。
【００４６】
両面印刷を行う際には、操作パネル９０を操作することにより、両面印刷に使用する用紙Ｐのサイズや厚さ、さらには印刷枚数や印刷速度が設定される。印刷速度に関しては、上述の「１速」、「２速」および「３速」のうちのいずれかが選択設定されるようになっており、ここで設定された印刷速度（つまり用紙搬送速度）Ｓｖを示す情報が制御部９１に入力される。また上記印刷枚数Ｓｎを示す情報も制御部９１に入力される。
【００４７】
制御部９１には、第１センサＳ１および第２センサＳ２が各々１枚の用紙Ｐを検出する毎に出力する用紙検出信号Ｆ１およびＦ２も入力される。なお第１センサＳ１は、本発明における用紙計数手段を構成するものである。制御部９１は第１センサＳ１の用紙検出信号Ｆ１に基づいて、これから第２ドラム５１に送られる用紙Ｐが、操作パネル９０で条件設定がなされた一連の印刷において何枚目の順番の用紙であるかを判別する。この用紙順番は、換言すれば、貯留部４のケース４０が空になった状態から数えて何番目に当たるかという順番である。
【００４８】
制御部９１は、上記のように判別した用紙順番と、印刷枚数設定手段としての操作パネル９０から入力された印刷枚数Ｓｎを示す情報と、貯留部４の設計貯留枚数とに基づいて、これから第２ドラム５１に送られる用紙Ｐはそこで並行印刷処理にかけられるのか、あるいは単独印刷処理にかけられるのかを判別する。すなわち、例えば貯留部４の設計貯留枚数が１２枚で、一連の印刷枚数が３０枚である場合は、上記順番が１〜１８枚目の用紙Ｐは並行印刷処理にかけられ、順番が１９〜３０枚目の用紙Ｐは単独印刷処理にかけられると判別可能である。
【００４９】
制御部９１は、第２ドラム基準センサＳ３がＯＮになった（用紙検出した）とき出力する用紙検出信号Ｆ３が入力されてから、基本的に所定時間Ｔが経過したところで駆動指令信号Ｓｄをモータ駆動回路９３に送ることにより、第２ドラム５１上の孔版原紙５１ａに対して用紙Ｐが搬送方向所定位置に送られるように用紙再供給を制御する。なお、この場合の搬送速度の設定をデフォルト設定という。しかしそのようにしても、前述した理由により用紙Ｐ上の印刷領域Ｑが変動してしまうことが有る。
【００５０】
そこで制御部９１は、これから第２ドラム５１に送られる用紙Ｐが並行印刷処理にかけられるものであると判別した場合は、テーブル記憶部９２において「並行印刷処理」と対応付けて記憶されている適正調節量「０ｍｍ」を読み出し、その一方、これから第２ドラム５１に送られる用紙Ｐが単独印刷処理にかけられるものであると判別した場合は、テーブル記憶部９２において「単独印刷処理」と対応付けて記憶されている適正調節量「０．７ｍｍ」、「０．７ｍｍ」あるいは「０．５ｍｍ」を読み出し、それらの適正調節量が設定されるように上記所定時間Ｔに適宜調節を加える。なお後者の場合は、操作パネル９０から入力される印刷速度Ｓｖを示す情報に基づいて、適正調節量「０．７ｍｍ」、「０．７ｍｍ」および「０．５ｍｍ」の中の１つが選択して読み出される。つまり、印刷速度が「１速」あるいは「２速」の場合は、それと対応付けてテーブル記憶部９２に記憶されている適正調節量「０．７ｍｍ」が読み出され、印刷速度が「３速」の場合は、それと対応付けてテーブル記憶部９２に記憶されている適正調節量「０．５ｍｍ」が読み出される。
【００５１】
そこで制御部９１は、第２ドラム５１に送られる用紙Ｐが並行印刷処理にかけられるものであると判別した場合、適正調節量「０ｍｍ」に基づいて、所定時間Ｔはそのままの値としておく。その一方、第２ドラム５１に送られる用紙Ｐが単独印刷処理にかけられるものであると判別した場合制御部９１は、適正調節量「０．７ｍｍ」あるいは「０．５ｍｍ」が得られるように、所定時間Ｔを所定量ΔＴだけ短く変更させる。
【００５２】
このように所定時間Ｔに調節が加えられることにより、モータＭ１の、つまりはタイミングローラ８３の駆動開始タイミングが変化する。図５はこの変化の様子を示すものである。ここに示される通りタイミングローラ８３による用紙搬送速度は、基本的に、搬送期間の前半部で比較的高速のｖ１に設定され、その速度ｖ１が所定時間維持された後、それよりも低速で第２ドラム５１の搬送速度に合わせたｖ２に設定される。第２ドラム５１による印刷は、上記低速ｖ２で搬送されている用紙に対してなされる。この用紙搬送の基本的変化パターンは維持したまま、上記所定時間Ｔを短くしてモータＭ１の駆動開始タイミングを同図中破線で示すように早めれば、用紙Ｐはより早く第２ドラム５１に到達するので、孔版原紙５１ａに対する用紙Ｐの搬送方向相対位置が前側にずれることになる。
【００５３】
この状態を図６に分かりやすく示す。同図中の（１）が前記デフォルト設定の場合の用紙Ｐと孔版原紙５１ａによる印刷領域Ｑとの関係を示し、（２）がモータＭ１の駆動開始タイミングが早く変更された場合の同関係を示している。ここに示される通り、（１）の場合と比べて（２）の場合は、用紙Ｐの上記相対位置が前側にずれるので、言い換えれば印刷領域Ｑが後側にずれるので、余白が増大する。上記の時間幅ΔＴは、印刷速度が「１速」あるいは「２速」の場合は余白増大量が０．７ｍｍとなるように、また印刷速度が「３速」の場合は、余白増大量が０．５ｍｍとなるように設定される。こうすることにより、表１に示したように第２の孔版印刷部５が単独印刷処理する場合は、並行印刷処理する場合と比べて上記余白が短くなってしまうことを補償して、両印刷処理における印刷領域の位置を共通に、つまりは上記余白の長さを共通に揃えることができる。
【００５４】
所望の余白増大量を実現する時間幅ΔＴの値は、予め実験や経験に基づいて求めることができる。そこで、そうして求めた適正な時間幅ΔＴを余白増大量と対応付けて、制御部９１のメモリ等に記憶させておき、求められる余白増大量に応じてそれと対応する時間幅ΔＴを読み出し、それを制御に適用するようにしてもよい。さらにはこの時間幅ΔＴを、孔版原紙５１ａに対する用紙Ｐの搬送方向相対位置の適正調節量を間接的に示すものとして、「並行印刷処理」、「単独印刷処理」と対応付けてテーブル記憶部９２に記憶させておき、各印刷処理に応じてそれと対応付けられている時間幅ΔＴを読み出し、それを制御に適用するようにしてもよい。
【００５５】
なお、前述した表１において、１〜８枚目の用紙のうち特に１枚目の用紙では、他の２〜８枚目の用紙と比べて余白長が短くなっている。これは、第２ドラム５１に用紙Ｐが到達する直前までは第１ドラム３１だけで印刷がなされていたため、モータＭ２の負荷が軽くて第２ドラム５１の回転速度が上がっており、その影響が印刷時に残っているからと考えられる。そこで、この点による印刷領域Ｑの変動も解消させるために、特に１枚目の用紙に対しては、２〜８枚目の用紙に対するのとは異なる適正調節量を設定するようにしてもよい。
【００５６】
また本実施形態においては、第２の孔版印刷部５が並行印刷処理する場合のモータ駆動開始タイミングをデフォルト設定とし、単独印刷処理する場合には所定時間Ｔを短縮するようにしているが、それとは反対に、単独印刷処理する場合のモータ駆動開始タイミングをデフォルト設定とし、並行印刷処理する場合には所定時間Ｔを延ばすことにより、両印刷処理における印刷領域Ｑの位置を共通に揃えることも可能である。参考のために図５には、所定時間Ｔを延ばしたときの用紙搬送速度の変化状態を一点鎖線で示してある。また、そうしたときの印刷領域Ｑの変化を、図６の（３）に示してある。
【００５７】
さらには、第２の孔版印刷部５が並行印刷処理する場合には所定時間Ｔを延ばすとともに、単独印刷処理する場合には所定時間Ｔを短縮するようにして、両印刷処理における印刷領域Ｑの位置を、つまりは前記余白の長さを共通に揃えることも可能である。
【００５８】
また本発明においては、上述のようにモータＭ１が駆動するタイミングローラ８３の駆動開始タイミングを変化させる代わりに、タイミングローラ８３の所定期間内の平均搬送速度を変えることによって、印刷領域Ｑの位置を調節することも可能である。以下、そのようにする場合について、図４および図７を参照して説明する。
【００５９】
図４および図１に示される第２センサＳ２は、図７に示したタイミングローラ８３による用紙搬送の速度をｖ１からｖ２に切り替えるタイミングを決めるために用いられる。つまり同図に実線で示す通り、第２センサＳ２が用紙Ｐの先端を検出してから時間Ｔａが経過した時点で、上記切り替えが行われる（これを、この場合のデフォルト設定という）。このデフォルト設定は、先に説明した場合と同様に、第２の孔版印刷部５でなされる印刷処理が並行印刷処理である場合に適用される。
【００６０】
それに対して、第２の孔版印刷部５でなされる印刷処理が単独印刷処理である場合、図４の制御部９１は、図７に破線で示すように、上記時間Ｔａに加えてさらに所定時間ΔＴ１が経過してから上記切り替えを行わせる。こうすることにより、所定期間（例えばタイミングローラ８３の駆動開始から印刷開始までの期間）内のタイミングローラ８３による平均搬送速度が、デフォルト設定の場合と比べて増大することになる。そこでこの場合も、用紙Ｐにおける印刷領域Ｑの位置は、デフォルト設定の場合が図６（１）のものであるとすると、そこから同図（２）に示すように変化する。つまりこの場合も、用紙Ｐの余白がより長くなる。
【００６１】
上記と反対に余白をより短くするためには、図７に一点鎖線で示すように、搬送速度をｖ１からｖ２に切り替える時点を、デフォルト設定の場合の時間Ｔａよりも早く設定する。それにより、上記所定期間内のタイミングローラ８３による平均搬送速度が、デフォルト設定の場合と比べて低下することになる。そこでこの場合、用紙Ｐにおける印刷領域Ｑの位置は、デフォルト設定の場合が図６（１）のものであるとすると、そこから同図（３）に示すように変化する。
【００６２】
なお、上記所定期間内のタイミングローラ８３による平均搬送速度を変化させるには、上述のようにする他、速度ｖ１とする期間は一定に保ったまま、このｖ１の値を上下させるようにしてもよい。
【００６３】
また以上説明した実施形態においては制御部９１が、貯留部４の設計貯留枚数、印刷枚数設定手段としての操作パネル９０が設定した印刷枚数および、用紙計数手段としての第１センサＳ１が計数した用紙Ｐの順番に基づいて、その順番の用紙Ｐに対して第２の孔版印刷部５でなされる印刷処理が並行印刷処理であるか、あるいは単独印刷処理であるかを判別するように構成されているが、その他の方法によって上記２種の印刷処理を判別するようにしてもよい。例えば、第１ドラム３１の上に用紙Ｐが存在するか否かを検出する例えば光電式の用紙検出手段を設けて、その出力を制御部９１に入力させ、制御部９１がその出力に基づいて上記判別を行うように構成することも可能である。
【００６４】
以上、両面孔版印刷装置１に適用された実施形態について説明したが、本発明はそれに限らず、第１の印刷手段と用紙貯留部と第２の印刷手段とを備えるとともに、用紙を貯留部から第２の印刷手段に搬送する再給紙手段を備えてなるその他の印刷装置、例えば用紙反転ユニットは持たない多色印刷装置等に対しても適用可能であり、その場合も前述と同様の効果を奏するものである。すなわち、そのような構成を有する印刷装置においても、第１の印刷手段で印刷がなされた用紙が貯留部に一時貯留され、その後第２の印刷手段に搬送される場合、前述した印刷領域の変動が生じることが有り得るので、本発明を適用すれば、そのような問題の発生を防止可能となる。
【００６５】
また、本発明を両面孔版印刷装置に適用する場合も、印刷装置は上記実施形態の装置に限られるものではなく、例えば装置ハウジング１０の上側に、原稿の画像を読み取るスキャナ部や、スキャナ部で読み取った原稿画像の画像データに基づいて生成された孔版画像データに基づいて孔版原紙を穿孔して製版を行う製版部等を備えた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      両面孔版印刷装置
２      給紙台
３      第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）
４      用紙貯留部
５      第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）
６      排紙台
７      給紙部
８Ａ    第１中間搬送部
８Ｂ    第２中間搬送部（再給紙手段）
９      排紙部
１０    装置ハウジング
３１    第１ドラム（用紙搬送部）
３１ａ  孔版原紙
３２    第１プレスローラ
５１    第２ドラム（用紙搬送部）
５１ａ  孔版原紙
５２    第１プレスローラ
７３    反転装置
７４    搬入装置
８２    ピックアップローラ
８３    タイミングローラ（印刷位置調節手段）
９０    操作パネル（印刷枚数設定手段）
９１    制御部
９２    テーブル記憶部
９３    モータ駆動回路
Ｓ１    第１センサ（用紙計数手段）
Ｓ２    第２センサ
Ｓ３    第２ドラム基準センサ
Ｍ１、Ｍ２  モータ
Ｐ    用紙
Ｑ    印刷領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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