(57)【要約】【課題】腕を外そうとしたときなどのウエビングが引き出された時間や長さに基づいてウエビングの格納動作の条件を変更することができるウエビング制御装置を提供する。【解決手段】ウエビング制御装置１は、ウエビング１０を巻き取るスプール１２４と、スプール１２４を駆動するモータ１２５と、スプール１２４が停止した状態からウエビング１０が引き出される時間及び巻き取られる時間を測定する時間測定部１２９と、時間測定部１２９により測定された引き出される時間を第１のしきい値と比較してモータ１２５の駆動条件を変更する変更部１００ｂと、を備える。【選択図】図５
2011156921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングを巻き取る巻取部と、
前記巻取部を駆動する駆動部と、
前記巻取部が停止した状態から前記ウエビングが引き出される時間を測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記引き出される時間を第１のしきい値と比較した結果に基づいて前記駆動部の駆動条件を変更する変更部と、
を備えるウエビング制御装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記引き出し時間が前記第１のしきい値と比較して短いとき、前記駆動部の駆動を開始する時間を第２のしきい値よりも長くするように前記駆動条件を変更する請求項１に記載のウエビング制御装置。
【請求項３】
前記変更部は、前記引き出し時間が前記第１のしきい値と比較して長いとき、前記駆動部の駆動を開始する時間を前記第２のしきい値よりも短くするように前記駆動条件を変更する請求項２に記載のウエビング制御装置。
【請求項４】
前記巻取部に巻き取られた前記ウエビングの巻取量を測定する巻取量測定部を有し、
前記変更部は、前記引き出し時間が前記第１のしきい値と比較して短く、かつ、前記巻取量測定部により測定された前記巻取量が第３のしきい値以上であるとき、前記駆動部を駆動するように前記駆動条件を変更する請求項３に記載のウエビング制御装置。
【請求項５】
前記変更部は、前記引き出し時間が前記第１のしきい値と比較して長く、かつ、前記巻取量測定部により測定された前記巻取量に基づいて算出された前記ウエビングが引き出された最大の位置からの巻取量が第３のしきい値以上であるとき、前記駆動部を駆動するように前記駆動条件を変更する請求項４に記載のウエビング制御装置。
【請求項６】
前記測定部は、前記ウエビングが巻き取られる時間を測定し、
前記巻取部に巻き取られた前記ウエビングの巻取量を測定する巻取量測定部と、前記測定部が測定する前記巻き取られる時間、及び前記巻取量測定部が測定する前記巻取量に基づいて巻取速度を算出する算出部と、を有し、
前記変更部は、前記引き出し時間が前記第１のしきい値と比較して短く、かつ、前記算出部によって算出される前記巻取速度が第４のしきい値以上であるとき、前記駆動部を駆動するように前記駆動条件を変更する請求項１に記載のウエビング制御装置。
【請求項７】
前記変更部は、前記引き出し時間が前記第１のしきい値と比較して長く、かつ、前記算出部によって算出される前記巻取速度が前記第４のしきい値よりも大きい第５のしきい値以上であるとき、前記駆動部を駆動するように前記駆動条件を変更する請求項６に記載のウエビング制御装置。
【請求項８】
前記巻取部から引き出された前記ウエビングの引出量を測定する引出量測定部を有し、
前記変更部は、前記引き出し時間が前記第１のしきい値と比較して短く、かつ、前記引出量が第６のしきい値以下であるとき、前記駆動部の駆動を開始する時間を第７のしきい値よりも長くするように前記駆動条件を変更する請求項１に記載のウエビング制御装置。
【請求項９】
前記変更部は、前記引き出し時間が前記第１のしきい値と比較して短く、かつ、前記引出量が前記第６のしきい値より大きいとき、前記駆動部の駆動を開始する時間を前記第７のしきい値よりも短くするように前記駆動条件を変更する請求項８に記載のウエビング制御装置。
【請求項１０】
ウエビングを巻き取る巻取部と、
前記巻取部を駆動する駆動部と、
前記巻取部から引き出された前記ウエビングの引出量を測定する引出量測定部と、
前記引出量測定部により測定された前記引出量を引出量しきい値と比較した結果に基づいて前記駆動部の駆動条件を変更する変更部と、
を備えるウエビング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエビング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、電流検出装置で検出された電流値が所定の電流値を超えるとシートベルトが腕などに当ってシートベルトの格納動作が停止したと判断し、シートベルトを所定量だけ引き出してたるみを作ってから再びシートベルトの巻取りを行うシートベルト制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このシートベルト制御装置は、たるみを作ることで、シートベルトの引っかかりを取り除いて確実にシートベルトを格納することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシートベルト制御装置は、例えば、腕などの引っかかりで巻取が停止した後、再度巻取動作して、確実にシートベルトを格納しようとすると、腕を外す前に再度格納動作すると、また腕に引っかかって停止してしまうため、わずらわしさが生じる。
【０００６】
本発明の目的は、腕を外そうとしたときなどのウエビングが引き出された時間や長さに基づいてウエビングの格納動作の条件を変更することができるウエビング制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ウエビングを巻き取る巻取部と、前記巻取部を駆動する駆動部と、前記ウエビングが前記巻取部に巻き取られた状態から引き出される時間を測定する測定部と、前記測定部により測定された前記引き出される時間を第１のしきい値と比較して前記駆動部の駆動条件を変更する変更部と、を備えるウエビング制御装置を提供する。
【０００８】
本発明の他の一態様は、ウエビングを巻き取る巻取部と、前記巻取部を駆動する駆動部と、前記巻取部から引き出された前記ウエビングの引出量を測定する引出量測定部と、前記引出量測定部により測定された前記引出量を引出量しきい値と比較した結果に基づいて前記駆動部の駆動条件を変更する変更部と、を備えるウエビング制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、腕を外そうとしたときなどのウエビングが引き出された時間や長さに基づいてウエビングの格納動作の条件を変更することができることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング制御装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るリトラクタの概略図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング制御装置に関する機能ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係るフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係るフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態に係るウエビング制御装置に関する機能ブロック図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第４の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。
【図１２】図１２は、本発明の第４の実施の形態に係るフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第５の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。
【図１４】図１４は、本発明の第５の実施の形態に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[第１の実施の形態]
（ウエビング制御装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング制御装置の概略図である。ウエビング制御装置１は、図１に示すように、長尺帯状に形成されたウエビング１０と、このウエビング１０を巻き取り又は引き出すリトラクタ１２と、ウエビング１０の端部が固定されるアンカ１４と、車両３のセンターピラー３０に設けられ、ウエビング１０の巻き取り又は引き出しを案内するスリップジョイント１６と、開口にウエビング１０が挿入されたタング１８と、タング１８と接続するバックル２０と、を備えて概略構成されている。
【００１２】
ウエビング１０は、例えば、引っ張り強度に優れたポリエステル繊維を帯状に編んで形成される。
【００１３】
車両３に乗車する際、乗員は、シート３２に着座した後、ウエビング１０をリトラクタ１２から引き出し、タング１８をバックル２０に差し込み、タング１８とバックル２０を接続させることによって、ウエビング１０が乗員に装着された状態となり、乗員はシート３２に拘束される。ウエビング制御装置１は、例えば、タング１８とバックル２０の接続が解除されたとき、後述するモータを用いたウエビング１０の格納動作を行う。
【００１４】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るリトラクタの概略図である。リトラクタ１２は、図１及び図２に示すように、筒形状を有する本体１２０を備え、本体１２０の上方には、開口１２１が設けられている。ウエビング１０は、この開口１２１を通って巻き取り又は引き出しされる。また、リトラクタ１２は、例えば、車両３又はシート３２に、ボルトを介して固定されるように構成されている。なお、このリトラクタ１２には、車両３の衝突を感知した際にウエビング１０を巻き取ることで乗員の拘束開始を早めるプリテンショナ（図示せず）が設けられている。
【００１５】
また、本体１２０は、図２において本体１２０の左側の側面である側部１２２と、側部１２２と対向する右側の側面である側部１２３を備え、側部１２２と側部１２３の間には、円筒形を有し、ウエビング１０を巻き取り又は引き出す巻取部としてのスプール１２４が設けられている。
【００１６】
このスプール１２４には、ウエビング１０の端部が固定され、駆動部としてのモータ１２５、又はスプリング部１２６が、駆動力伝達部１２７を介して接続されている。
【００１７】
モータ１２５は、その出力軸１２５ａが側部１２２を介して駆動力伝達部１２７に接続されている。またモータ１２５は、正方向又は正方向とは逆方向に回転することによって駆動力伝達部１２７を介してスプール１２４をウエビング１０の巻き取り又は引き出し方向に回転させる。
【００１８】
スプリング部１２６は、例えば、駆動力伝達部１２７を介して、ウエビング１０を巻き取る方向にスプール１２４を回転させる弾性力を付加するスプリングを含んで概略構成されている。
【００１９】
駆動力伝達部１２７は、例えば、複数のギアやクラッチから構成され、モータ１２５及びスプリング部１２６が発生する駆動力をスプール１２４に伝達する。具体的には、駆動力伝達部１２７は、モータ１２５及びスプリング部１２６の駆動力を変速してスプール１２４に伝達する。また、駆動力伝達部１２７は、モータ１２５及びスプリング部１２６による駆動力が発生していない間、スプール１２４からのウエビング１０の引き出しを可能にするため、クラッチによってモータ１２５及びスプリング部１２６との接続を解除するように構成されている。
【００２０】
本体１２０の側部１２３には、例えば、巻取量測定部１２８及び時間測定部１２９が設けられている。この巻取量測定部１２８は、例えば、ＭＲ（Magnetic Resonance）センサやホールセンサ等から構成され、スプール１２４の回転角度及び回転方向に基づいてスプール１２４によるウエビング１０の巻取量を測定して巻取量信号として出力する。
【００２１】
時間測定部１２９は、例えば、スプール１２４が回転している時間を測定し、ウエビング１０がスプール１２４に巻き取られる時間及び／又はスプール１２４から引き出しされる時間を時間信号として出力する。なお、時間測定部１２９は、例えば、スプール１２４の回転方向によって巻き取られる時間であるのか、引出しされる時間であるのかを識別可能な形式で時間信号として出力しても良く、また、巻取量測定部１２８の測定結果と合わせて後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって巻き取られる時間であるのか、引出しされる時間であるのかを判定しても良く、またこれらに限定されない。また、時間測定部１２９は、上記の例に限定されず、ＥＣＵ１００に設けられ、後述する電流センサ１０３から出力される測定信号に基づいて巻き取られる時間及び／又は引き出しされる時間を測定するように構成されても良く、また、周知の方法が用いられても良い。
【００２２】
アンカ１４は、例えば、車両３又はシート３２に、ボルトを介して固定されるように構成されている。
【００２３】
タング１８は、バックル２０と接続する端部を有し、バックル２０は、タング１８との接続、及び接続解除に基づいて着脱信号を出力する着脱検出部２２を有する。
【００２４】
バックル２０は、例えば、車両３又はシート３２に、ボルトを介して固定されるように構成されている。
【００２５】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るウエビング制御装置に関する機能ブロック図である。ウエビング制御装置１は、図３に示すように、さらに、ＥＣＵ１００と、通信部１０２と、電流センサ１０３と、記憶部１０４と、を備えて概略構成されている。また、ウエビング制御装置１は、図３に示すように、必要な電力は車両３に搭載された電源部４０から供給される。
【００２６】
ＥＣＵ１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から概略構成され、さらに、判定部１００ａと、変更部１００ｂと、を備えている。
【００２７】
判定部１００ａは、例えば、ウエビング１０の巻き取りが停止したか否かの判定を、電流センサ１０３によって測定される電流値から判定する。このウエビング１０の巻き取りの停止は、例えば、乗員がウエビング１０を掴んでいたり、乗員の腕が巻き込まれて引っかかったりするような場合に発生する。
【００２８】
変更部１００ｂは、時間測定部１２９により測定されたウエビング１０が引き出される時間を第１のしきい値と比較してモータ１２５の駆動条件を変更する。この第１のしきい値は、時間に関するしきい値であり、後述する記憶部１０４に記憶されるしきい値１０５に格納されている。第１のしきい値は、例えば、１秒である。
【００２９】
変更部１００ｂは、引き出し時間が第１のしきい値と比較して短いとき、モータ１２５の駆動を開始する時間を第２のしきい値よりも長くするように駆動条件を変更する。モータ１２５の駆動を開始する時間は、ウエビング１０の引き出しが停止された時間からモータ１２５によるウエビング１０の格納動作を開始するまでの時間を示している。この第２のしきい値は、時間に関するしきい値であり、しきい値１０５に格納されている。第２のしきい値は、例えば、２秒である。
【００３０】
ＥＣＵ１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式でモータ１２５を制御する。ＥＣＵ１００は、所定のデューティー比を有するＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号と、モータ１２５の回転方向とに基づいて電源部４０から供給される電圧を調整した駆動電圧をモータ１２５に印加する。
【００３１】
通信部１０２は、例えば、車両３の通信部４２と接続され、車両３側から着座信号、開閉信号及び始動停止信号を受信し、ＥＣＵ１００に出力する。
【００３２】
電流センサ１０３は、例えば、ＥＣＵ１００とモータ１２５間に設けられ、モータ１２５に流れる電流の電流値を測定し、測定した測定結果を測定信号としてＥＣＵ１００に出力する。ＥＣＵ１００は、測定信号に基づいて所定の電流値を超える、すなわち、腕の巻き込み等でモータ１２５に過負荷が生じた場合、モータ１２５への駆動電圧の印加を停止する。
【００３３】
記憶部１０４は、時間に関する第１及び第２のしきい値を含むしきい値１０５と、ウエビング１０を巻き取った巻取量、及び引き出した引出量の情報である巻取情報１０６とを記憶する。この巻取情報１０６は、例えば、巻取量測定部１２８によって測定されるスプール１２４の回転角度とスプール１２４に巻きついたウエビング１０の厚みを考慮したスプール１２４の外周の長さから、ＥＣＵ１００によって算出され、生成される。なお、巻取情報１０６は、スプール１２４に巻き取られる、又は引き出されるウエビング１０を光学的に測定して画像処理等を行うことによって算出する方法等の周知の方法が用いられても良い。
【００３４】
（車両の構成）
続いて、車両３の構成について説明する。車両３は、図３に示すように、着座検出部３４と、ドア開閉検出部３６と、エンジン検出部３８と、電源部４０と、通信部４２と、これらを制御する車両ＥＣＵ３００を備えて概略構成されている。
【００３５】
着座検出部３４は、例えば、図１に示すように、シート３２に設けられ、シート３２に乗員が着座しているか否かを着座信号として出力する。
【００３６】
ドア開閉検出部３６は、例えば、車両３のドアのそれぞれに設けられ、ドアが開けられたか否かを開閉信号として出力する。
【００３７】
エンジン検出部３８は、例えば、車両３のエンジンが始動状態にあるか否かを始動停止信号として出力する。
【００３８】
電源部４０は、例えば、車両３に搭載されたバッテリーであり、車両３、及びウエビング制御装置１に電力を供給する。
【００３９】
車両ＥＣＵ３００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から概略構成されている。車両ＥＣＵ３００は、着座検出部３４、ドア開閉検出部３６、エンジン検出部３８、電源部４０及び通信部４２を制御する。
【００４０】
ここで、ウエビング制御装置１のＥＣＵ１００は、例えば、着脱検出部２２から取得する着脱信号をトリガとしてウエビング１０の格納動作を行う。またＥＣＵ１００は、その格納動作が停止した後、着座信号、開閉信号又は始動停止信号のうち少なくとも１つの信号が得られると、ウエビング１０の再格納動作を行う。
【００４１】
（ウエビング制御装置の動作）
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。図４は、リトラクタ１２からウエビング１０を引き出す時間が異なる巻取曲線４及び５を示している。
【００４２】
以下に、本実施の形態に係るウエビング制御装置１の動作について、図５のフローチャートに従って説明する。具体的には、例えば、乗員が、タング１８とバックル２０の接続を解除し、ウエビング１０をリトラクタ１２に格納する際、例えば、腕がウエビング１０に引っかかり、一度ウエビング１０を引き出し、引っ掛かりを解除してから再度ウエビング１０を格納させる動作について説明する。図４に示す時間ｔａは、格納動作を開始した時点を示している。
【００４３】
なお、図４における時間ｔａからｔｄまでと、時間ｔｉ以降は、巻取曲線４及び５は重なり合っているものとする。
【００４４】
乗員は、タング１８とバックル２０の接続を解除する。ウエビング制御装置１のスプール１２４は、スプリング部１２６によって付加された弾性力によって、時間ｔａからウエビング１０の格納動作を開始する。
【００４５】
時間ｔｂにおいて、例えば、腕がウエビング１０に引っかかることで、ウエビング１０の格納動作が停止する。
【００４６】
ウエビング制御装置１の判定部１００ａは、例えば、電流センサ１０３から測定信号を取得し、取得した測定信号に基づいてウエビング１０の格納動作が停止したか否かを判定する。
【００４７】
判定部１００ａは、格納動作が停止したと判定したとき（Ｓ１；Ｙｅｓ）、変更部１００ｂは、この判定結果に基づいて時間測定部１２９により測定されたウエビング１０が引き出される時間からステップ２におけるＹｅｓが成立し、時間ｔcから時間ｔｄまで、ウエビング１０の引き出しが行われた（巻取曲線４の場合）と判定すると、引き出しが行われた時間ｔcから時間ｔｄまでの時間Ｔ１をしきい値１０５の第１のしきい値と比較する。
【００４８】
ここで、判定部１００ａは、格納動作が停止しないとき（Ｓ１；Ｎｏ）、ステップ６に格納動作を進める。
【００４９】
変更部１００ｂは、比較の結果、ウエビング１０が引き出される時間が短いとき（Ｓ３；Ｙｅｓ）、図４に示す巻取曲線４に示すように、モータ１２５の駆動による格納動作の開始までの駆動条件である時間Ｔａをしきい値１０５の第２のしきい値よりも長く設定する（Ｓ４）。なお、時間Ｔａは、例えば、第２のしきい値に、予め設定された時間α（＞０）を加算した時間となる。時間Ｔａの設定方法は、これに限定されず、定数を乗算する方法等の周知の方法でも良い。
【００５０】
次に、ＥＣＵ１００は、変更部１００ｂによって設定された駆動条件に基づいて引き出しが停止された時間ｔdから時間Ｔａ経過した時間ｔgにおいて、モータ１２５の駆動を行い、ウエビング１０の再格納動作を行う（Ｓ５）。
【００５１】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ６；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔｉにおいて停止し、格納動作を終了する。
【００５２】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ６；Ｎｏ）、ステップ１から格納動作を継続する。
【００５３】
ここで、変更部１００ｂは、時間測定部１２９から取得した時間信号に基づいて時間ｔcから時間ｔｅまで、ウエビング１０の引き出しが行われた（巻取曲線５の場合）と判定すると、引き出しが行われた時間ｔcから時間ｔｅまでの時間Ｔ２をしきい値１０５の第１のしきい値と比較する。
【００５４】
変更部１００ｂは、比較の結果、ウエビング１０が引き出される時間が長いとき（Ｓ３；Ｎｏ）、図４に示す巻取曲線５に示すように、モータ１２５の駆動による格納動作の開始までの駆動条件である時間Ｔｂをしきい値１０５の第２のしきい値よりも短く設定する（Ｓ７）。なお、時間Ｔｂは、例えば、第２のしきい値から、予め設定された時間α（＞０）を減算した時間となる。時間Ｔｂの設定方法は、これに限定されず、α以外の数を減算する方法や定数を乗算する方法等の周知の方法でも良い。
【００５５】
次に、ＥＣＵ１００は、変更部１００ｂによって設定された駆動条件に基づいて引き出しが停止された時間ｔｅから時間Ｔｂ経過した時間ｔｆにおいて、モータ１２５の駆動を行い、ウエビング１０の再格納動作を開始する（Ｓ５）。
【００５６】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ６；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔｈにおいて停止し、格納動作を終了する。
【００５７】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ６；Ｎｏ）、ステップ１から格納動作を継続する。
【００５８】
（第１の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置１によれば、乗員が、ウエビング１０を格納するとき、乗員の腕等の巻き込みによって格納動作が停止した後に格納が再開するまでの時間に基づいてモータ１２５の駆動条件が変更されるので、駆動条件を変更せずにモータ１２５を駆動する場合に比べて、乗員が予期できないモータ１２５の駆動を防ぐことができる。
【００５９】
例えば、ウエビング１０の引き出し量が短いとき、モータ１２５の駆動開始までの時間を長くすることで、腕からウエビング１０を外す前に、モータ１２５が駆動されることを防ぐことができる。
【００６０】
また、例えば、ウエビング１０の引き出し量が長いとき、モータ１２５の駆動開始までの時間を短くすることで、長く引き出されたウエビング１０を素早く格納することができる。
【００６１】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、ウエビング１０が引き出された時間と巻き取られたウエビング１０の長さに基づいて再格納動作の駆動条件を変更する点で第１の実施の形態と異なっている。なお、以下の各実施の形態において、第１の実施の形態と同様の機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は、省略するものとする。
【００６２】
（ウエビング制御装置の構成）
本実施の形態に係るウエビング制御装置１の記憶部１０４は、第１のしきい値と、後述する第３のしきい値とを含むしきい値１０５を記憶している。
【００６３】
本実施の形態に係る変更部１００ｂは、引き出し時間がしきい値１０５の第１のしきい値と比較して短く、かつ、巻取量測定部１２８により測定された巻取量が、しきい値１０５の第３のしきい値以上であるとき、モータ１２５を駆動するように駆動条件を変更するように構成されている。ここで第３のしきい値は、例えば、５０ｍｍである。
【００６４】
（ウエビング制御装置の動作）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。図６は、リトラクタ１２からウエビング１０を引き出す時間が異なる巻取曲線４ａ及び５ａを示している。
【００６５】
以下に、本実施の形態に係るウエビング制御装置１の動作について、図７のフローチャートに従って説明する。具体的には、例えば、乗員が、タング１８とバックル２０の接続を解除し、ウエビング１０をリトラクタ１２に格納する際、例えば、腕がウエビング１０に引っかかり、一度ウエビング１０を引き出し、引っ掛かりを解除してから再度ウエビング１０を格納させる動作について説明する。
【００６６】
乗員は、タング１８とバックル２０の接続を解除する。ウエビング制御装置１のスプール１２４は、スプリング部１２６によって付加された弾性力によって、時間ｔｊからウエビング１０の格納動作を開始する。
【００６７】
時間ｔｋにおいて、例えば、腕がウエビング１０に引っかかることで、ウエビング１０の格納動作が停止する。
【００６８】
ウエビング制御装置１の判定部１００ａは、例えば、電流センサ１０３から測定信号を取得し、取得した測定信号に基づいてウエビング１０の格納動作が停止したか否かを判定する。
【００６９】
判定部１００ａは、格納動作が停止したと判定したとき（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、格納動作が停止したウエビング１０の位置を巻取情報として記憶部１０４に記憶させる（Ｓ１１）。
【００７０】
ここで、判定部１００ａは、格納動作が停止しないとき（Ｓ１０；Ｎｏ）、ステップ１６に格納動作を進める。
【００７１】
変更部１００ｂは、時間測定部１２９により測定されたウエビング１０が引き出される時間からステップ１２におけるＹｅｓが成立し、時間ｔｌから時間ｔｍまでウエビング１０の引き出しが行われた（巻取曲線４ａの場合）と判定すると、時間ｔｌから時間ｔｍまでの時間Ｔ１をしきい値１０５の第１のしきい値と比較する。
【００７２】
変更部１００ｂは、比較の結果、ウエビング１０が引き出される時間が短いとき（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、さらに、例えば、スプリング部１２６の巻き取りによるウエビング１０の巻取量（Ｒ）が第３のしきい値以上となるか否かを判定する。
【００７３】
変更部１００ｂは、時間ｔｋにおいて、ウエビング１０の格納動作が停止した位置からの巻取量Ｗが第３のしきい値以上となり、ステップ１４におけるＹｅｓが成立すると駆動を開始するように駆動条件を変更する。時間ｔｎにおいてスプリング部１２６による巻き取りが開始され、ＥＣＵ１００は、駆動条件が成立する時間ｔｔからモータ１２５の駆動を行い、ウエビング１０の再格納動作を開始する（Ｓ１５）。
【００７４】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔｕにおいて停止し、格納動作を終了する。
【００７５】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ１６；Ｎｏ）、ステップ１０から格納動作を継続する。
【００７６】
ここで、変更部１００ｂは、時間測定部１２９により測定されたウエビング１０が引き出される時間からステップ１２におけるＹｅｓが成立し、時間ｔｌから時間ｔｏまでウエビング１０の引出しが行われた（巻取曲線５ａの場合）と判定すると、引き出しが行われた時間ｔｌから時間ｔｏまでの時間Ｔ２をしきい値１０５の第１のしきい値と比較する。
【００７７】
変更部１００ｂは、比較の結果、ウエビング１０が引き出される時間が長いとき（Ｓ１３；Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、ウエビング１０が引き出された最大位置を巻取情報１０６として記憶させる（Ｓ１７）。
【００７８】
この引き出された最大位置は、例えば、図６に示すように、複数回に渡ってウエビング１０が引き出されているとき、つまり、時間ｔｌから時間ｔｏの間で引き出され、時間ｔｏから時間ｔｐの間の停止期間を経て再び時間ｔｐから時間ｔｑの間で引き出されたとき、時間ｔｑにおけるウエビング１０が引き出された位置となり、巻取量測定部１２８が測定した巻取量に基づいてＥＣＵ１００によって算出される。
【００７９】
次に、変更部１００ｂは、例えば、スプリング部１２６による巻き取りによるウエビング１０の巻取量（Ｒ）が第３のしきい値以上となるか否かを判定する。
【００８０】
変更部１００ｂは、最大位置からの巻取量Ｗが第３のしきい値以上となり、ステップ１８におけるＹｅｓが成立すると駆動を開始するように駆動条件を変更する。時間ｔｑから時間ｔｒまでの停止期間を経て時間ｔｒにおいてスプリング部１２６による巻き取りが開始され、ＥＣＵ１００は、駆動条件が成立する時間ｔｓからモータ１２５の駆動を行い、ウエビング１０の再格納動作を開始する（Ｓ１５）。
【００８１】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ１６；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔｗにおいて停止し、格納動作を終了する。
【００８２】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ１６；Ｎｏ）、ステップ１０から格納動作を継続する。
【００８３】
（第２の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置１によれば、ウエビング１０が引き出される時間の長短に加え、ウエビング１０が再格納される長さに基づいて駆動条件を変更するので、ウエビング１０が再格納される長さを考慮しない場合に比べて、より、乗員が予期できないモータ１２５の駆動を防ぐことができる。
【００８４】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、ウエビング１０の引き出される時間とウエビング１０が再格納される際の巻取速度に基づいて格納動作の駆動条件を変更する点で、上記の各実施の形態と異なっている。
【００８５】
（ウエビング制御装置の構成）
図８は、本発明の第３の実施の形態に係るウエビング制御装置に関する機能ブロック図である。
【００８６】
本実施の形態に係るウエビング制御装置１は、例えば、ＥＣＵ１００に算出部１００ｃをさらに備えている。
【００８７】
この算出部１００ｃは、巻取量測定部１２８が測定するウエビング１０の巻取量に基づいて巻取速度を算出する。具体的には、算出部１００ｃは、例えば、測定された巻取量と時間測定部１２９によって測定されたウエビング１０の巻き取られる時間に基づいて巻取速度を算出する。
【００８８】
また本実施の形態に係る記憶部１０４は、第１のしきい値と、後述する第４及び第５のしきい値とを含むしきい値１０５を記憶している。
【００８９】
（ウエビング制御装置の動作）
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。図９は、リトラクタ１２からウエビング１０を引き出す時間が異なる巻取曲線４ｂ及び５ｂを示している。
【００９０】
以下に、本実施の形態に係るウエビング制御装置１の動作について、図１０のフローチャートに従って説明する。具体的には、例えば、乗員が、タング１８とバックル２０の接続を解除し、ウエビング１０をリトラクタ１２に格納する際、例えば、腕がウエビング１０に引っかかり、一度ウエビング１０を引き出し、引っ掛かりを解除してから再度ウエビング１０を格納させる動作について説明する。図９に示す時間ｔＡは、格納動作を開始した時点を示している。
【００９１】
ウエビング制御装置１の判定部１００ａは、例えば、電流センサ１０３から測定信号を取得し、取得した測定信号に基づいてウエビング１０の格納動作が停止したか否かを判定する。
【００９２】
判定部１００ａは、格納動作が停止したと判定したとき（Ｓ２０；Ｙｅｓ）、変更部１００ｂは、この判定結果に基づいて時間測定部１２９により測定されたウエビング１０が引き出される時間からステップ２１におけるＹｅｓが成立し、時間ｔＣから時間ｔＤまでウエビング１０の引き出しが行われた（巻取曲線４ｂの場合）と判定すると、時間ｔＣから時間ｔＤまでの時間Ｔ１をしきい値１０５の第１のしきい値と比較する。
【００９３】
ここで、判定部１００ａは、格納動作が停止しないとき（Ｓ２０；Ｎｏ）、ステップ２５に格納動作を進める。
【００９４】
変更部１００ｂは、比較の結果、ウエビング１０が引き出される時間が短いとき（Ｓ２２；Ｙｅｓ）、算出部１００ｃによって算出された巻取速度（Ｖ）が第４のしきい値であるＸ（ｍ／ｓ）以上となる巻取速度である場合にモータ１２５を駆動する。ここで、第４のしきい値Ｘは、例えば、１ｍ／ｓである。
【００９５】
ＥＣＵ１００は、時間ｔＤから時間ｔＥまでの格納動作が停止した期間を経て、ステップ２３におけるＹｅｓが成立する、すなわち、算出された巻取速度（Ｖ）がしきい値Ｘ（ｍ／ｓ）以上となる時間ｔＧにおいてモータ１２５を駆動し、ウエビング１０の再格納動作を開始する（Ｓ２４）。
【００９６】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ２５；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔＪにおいて停止し、格納動作を終了する。
【００９７】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ２５；Ｎｏ）、ステップ１から格納動作を継続する。
【００９８】
ここで、変更部１００ｂは、時間測定部１２９から取得した時間信号に基づいてウエビング１０の引き出しが、時間ｔＣから時間ｔＦまで行われた（巻取曲線５ｂの場合）と判定すると、時間ｔＣから時間ｔＦまでの時間Ｔ２をしきい値１０５の第１のしきい値と比較する。
【００９９】
変更部１００ｂは、比較の結果、ウエビング１０が引き出される時間が長いとき（Ｓ２２；Ｎｏ）、算出部１００ｃによって算出された巻取速度（Ｖ）が、しきい値Ｘ（ｍ／ｓ）よりも大きい第５のしきい値であるＹ（ｍ／ｓ）以上である場合に、モータ１２５を駆動する。ここで、第５のしきい値Ｙは、例えば、１．５ｍ／ｓである。
【０１００】
ＥＣＵ１００は、時間ｔＦから時間ｔＨまでの格納動作が停止した期間を経て、ステップ２６におけるＹｅｓが成立する、すなわち、算出された巻取速度（Ｖ）がしきい値Ｙ（ｍ／ｓ）以上となる時間ｔＩにおいてモータ１２５を駆動し、ウエビング１０の再格納動作を開始する（Ｓ２４）。
【０１０１】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ２５；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔＫにおいて停止し、格納動作を終了する。
【０１０２】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ２５；Ｎｏ）、ステップ１から格納動作を継続する。
【０１０３】
（第３の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置１によれば、引き出される時間の長短に加え、ウエビング１０が再格納され際の巻取速度に基づいて駆動条件を変更するので、巻取速度を考慮しない場合に比べて、より、乗員が予期できないモータ１２５の駆動を防ぐことができる。
【０１０４】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、ウエビング１０が引き出された時間と引き出された量に基づいて再格納動作の駆動条件を変更する点で上記の各実施の形態と異なっている。
【０１０５】
（ウエビング制御装置の構成）
本実施の形態に係るウエビング制御装置１の巻取量測定部１２８は、巻取量から引出量を算出して巻取情報として出力する、引出量測定部として機能するように構成されている。また、しきい値１０５は、第１のしきい値と、後述する第６及び第７のしきい値を格納する。
【０１０６】
図１１は、本発明の第４の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。本実施の形態では、巻き取りが停止してから、ウエビング１０が引き出される時間は同じＴ１であるものとする。以下に、本実施の形態に係るウエビング制御装置１の動作について、図１２のフローチャートに従って説明する。具体的には、例えば、乗員が、タング１８とバックル２０の接続を解除し、ウエビング１０をリトラクタ１２に格納する際、例えば、腕がウエビング１０に引っかかり、一度ウエビング１０を引き出し、引っ掛かりを解除してから再度ウエビング１０を格納させる動作について説明する。
【０１０７】
乗員は、タング１８とバックル２０の接続を解除する。ウエビング制御装置１のスプール１２４は、スプリング部１２６によって付加された弾性力によって、時間ｔＬからウエビング１０の格納動作を開始する。
【０１０８】
時間ｔＭにおいて、例えば、腕がウエビング１０に引っかかることで、ウエビング１０の格納動作が停止する。
【０１０９】
ウエビング制御装置１の判定部１００ａは、例えば、電流センサ１０３から測定信号を取得し、取得した測定信号に基づいてウエビング１０の格納動作が停止したか否かを判定する。
【０１１０】
判定部１００ａは、格納動作が停止したと判定したとき（Ｓ３０；Ｙｅｓ）、変更部１００ｂは、時間測定部１２９により測定されたウエビング１０が引き出される時間からステップ３１におけるＹｅｓが成立し、時間ｔＮから時間ｔＯまでウエビング１０の引き出しが行われたと判定すると、時間ｔＮから時間ｔＯまでの時間Ｔ１をしきい値１０５の第１のしきい値と比較する。
【０１１１】
ここで、判定部１００ａは、格納動作が停止しないとき（Ｓ３０；Ｎｏ）、ステップ３６に格納動作を進める。
【０１１２】
変更部１００ｂは、比較の結果、ウエビング１０が引き出される時間が短く（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、さらに、巻取量測定部１２８が測定した、時間ｔＮから時間ｔＯの間に引き出された引出量（巻取曲線４ｃの場合）が、しきい値１０５に含まれる第６のしきい値以下であるとき（Ｓ３３；Ｙｅｓ）、図１１に示す巻取曲線４ｃに示すように、モータ１２５の駆動による格納動作の開始までの駆動条件である時間Ｔａをしきい値１０５の第７のしきい値よりも長く設定する（Ｓ３４）。ここで、第６のしきい値は、例えば、５０ｍｍであり、第７のしきい値は、例えば、２秒である。
【０１１３】
次に、ＥＣＵ１００は、変更部１００ｂによって設定された駆動条件に基づいて引き出しが停止された時間ｔＯから時間Ｔａ経過した時間ｔＲにおいて、モータ１２５の駆動を行い、ウエビング１０の再格納動作を開始する（Ｓ３５）。
【０１１４】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ３６；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔＳにおいて停止し、格納動作を終了する。
【０１１５】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ３６；Ｎｏ）、ステップ１から格納動作を継続する。
【０１１６】
ここで、ステップ３２において、ウエビング１０の引出しされている時間が長いとき（Ｓ３２；Ｎｏ）、又はステップ３３において、ウエビング１０の引出量が多量（巻取曲線５ｃの場合）のとき（Ｓ３３；Ｎｏ）は、ステップ３７に処理を進める。
【０１１７】
ステップ３７において、変更部１００ｂは、図１１に示す巻取曲線５ｃに示すように、モータ１２５の駆動による格納動作の開始までの駆動条件である時間Ｔｂをしきい値１０５の第７のしきい値よりも短く設定する（Ｓ３７）。
【０１１８】
次に、ＥＣＵ１００は、変更部１００ｂによって設定された駆動条件に基づいて引き出しが停止された時間ｔＯから時間Ｔｂ経過した時間ｔＰにおいて、モータ１２５の駆動を行い、ウエビング１０の再格納動作を開始する（Ｓ３５）。
【０１１９】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ３６；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔＱにおいて停止し、格納動作を終了する。
【０１２０】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ３６；Ｎｏ）、ステップ１から格納動作を継続する。
【０１２１】
（第４の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置１によれば、引き出される時間の長短に加え、ウエビング１０の引出量に基づいて駆動条件を変更するので、引出量を考慮しない場合に比べて、より、乗員が予期できないモータ１２５の駆動を防ぐことができる。
【０１２２】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態は、ウエビング１０の引き出しが停止してからの引出量に基づいて再格納動作の駆動条件を変更する点で上記の各実施の形態と異なっている。
【０１２３】
（ウエビング制御装置の構成）
本実施の形態に係るウエビング制御装置１の巻取量測定部１２８は、巻取量から引出量を算出して巻取情報として出力する、引出量測定部として機能するように構成されている。また、しきい値１０５は、引出量しきい値を格納するものとする。
【０１２４】
本実施の形態に係る変更部１００ｂは、ウエビング１０の引き出しが停止してからの引出量に基づいてモータ１２５を駆動するか否かを決定するように構成されている。ここで引出量しきい値は、例えば、５００ｍｍである。
【０１２５】
（ウエビング制御装置の動作）
図１３は、本発明の第５の実施の形態に係る巻取量（Ｒ）と時間（ｔ）のグラフである。図１３は、ウエビング１０の引き出しが停止してからの引出量Ｗ１、Ｗ２が異なる巻取曲線４ｄ及び５ｄを示している。
【０１２６】
以下に、本実施の形態に係るウエビング制御装置１の動作について、図１４のフローチャートに従って説明する。具体的には、例えば、乗員が、タング１８とバックル２０の接続を解除し、ウエビング１０をリトラクタ１２に格納する際、例えば、腕がウエビング１０に引っかかり、一度ウエビング１０を引き出し、引っ掛かりを解除してから再度ウエビング１０を格納させる動作について説明する。
【０１２７】
乗員は、タング１８とバックル２０の接続を解除する。ウエビング制御装置１のスプール１２４は、スプリング部１２６によって付加された弾性力によって、時間ｔａａからウエビング１０の格納動作を開始する。
【０１２８】
時間ｔａｂにおいて、例えば、腕がウエビング１０に引っかかることで、ウエビング１０の格納動作が停止する。
【０１２９】
ウエビング制御装置１の判定部１００ａは、例えば、電流センサ１０３から測定信号を取得し、取得した測定信号に基づいてウエビング１０の格納動作が停止したか否かを判定する。
【０１３０】
判定部１００ａは、格納動作が停止したと判定したとき（Ｓ４０；Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、格納動作が停止したウエビング１０の位置を巻取情報として記憶部１０４に記憶させる（Ｓ４１）。
【０１３１】
ここで、判定部１００ａは、格納動作が停止しないとき（Ｓ４０；Ｎｏ）、ステップ４５に格納動作を進める。
【０１３２】
続いて、時間ｔａｃにおいて、乗員は、例えば、腕に引っ掛かったウエビング１０を取り外すため、ウエビング１０をリトラクタ１２から引き出す。
【０１３３】
巻取量測定部１２８は、格納動作が停止したウエビング１０の位置から引き出しが開始され（時間ｔａｃ）、引き出しが停止する（時間ｔａｄ）までのウエビング１０の引出量を巻取量信号としてＥＣＵ１００に出力する。
【０１３４】
変更部１００Ｂは、取得したウエビング１０の引出量（巻取曲線４ｄにおけるＷ１の場合。）が所定の量（例えば、５００ｍｍ。）未満であるとき（Ｓ４２；Ｙｅｓ）、時間ｔａｈにおいて開始されるスプリング部１２６による巻取量が、例えば、ステップ４３の成立するＷａ（例えば、５０ｍｍ。）以上となる時間ｔａｉから、モータ１２５を駆動する（Ｓ４４）。
【０１３５】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ４５；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔａｊにおいて停止し、格納動作を終了する。
【０１３６】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ４５；Ｎｏ）、ステップ４０から格納動作を継続する。
【０１３７】
ここで、ステップ４２において、変更部１００Ｂは、取得したウエビング１０の引出量（巻取曲線５ｄにおけるＷ２の場合。）が所定の量（例えば、５００ｍｍ。）以上となるとき（Ｓ４２；Ｎｏ）、ウエビング１０が引き出された最大位置を巻取情報１０６として随時記憶部１０４に記憶させる（Ｓ４６）。
【０１３８】
巻取量測定部１２８は、引き出された最大位置から引き出しが開始され（時間ｔａｃ）、引き出しが停止する（時間ｔａｄ）までのウエビング１０の引出量を巻取量信号としてＥＣＵ１００に出力する。
【０１３９】
続いて、変更部１００Ｂは、取得したウエビング１０の引出量（巻取曲線５ｄにおけるＷ２の場合。）が所定の量（例えば、５００ｍｍ。）以上であるとき（Ｓ４２；Ｎｏ）、時間ｔａｅにおいて開始されるスプリング部１２６による巻取量が、例えば、ステップ４７の成立するＷａ（例えば、５０ｍｍ。）以上となる時間ｔａｆから、モータ１２５を駆動する（Ｓ４４）。
【０１４０】
次に、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されたとき（Ｓ４５；Ｙｅｓ）、モータ１２５の駆動を時間ｔａｇにおいて停止し、格納動作を終了する。
【０１４１】
また、ＥＣＵ１００は、巻取情報１０６に基づいてウエビング１０が全てリトラクタ１２に格納されていないとき（Ｓ４５；Ｎｏ）、ステップ４０から格納動作を継続する。
【０１４２】
（第５の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係るウエビング制御装置１によれば、ウエビング１０が引き出された長さに基づいてモータ１２５を駆動するか否かを決めるので、ウエビング１０が引き出された長さを考慮しない場合に比べて、より、乗員が予期できないモータ１２５の駆動を防ぐことができる。
【０１４３】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形および組み合わせが可能である。
【０１４４】
例えば、上記の実施の形態では、巻き取りが停止した後に、スプリング部１２６の駆動が先に行われ、その駆動をアシストするようにモータ１２５が駆動するが、これに限定されず、まずモータ１２５が格納動作時に駆動され、上記の駆動を開始する条件を満たすとき、モータ１２５の駆動力をあげるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１４５】
１…ウエビング制御装置、３…車両、４、５…曲線、１０…ウエビング、１２…リトラクタ、１４…アンカ、１６…スリップジョイント、１８…タング、２０…バックル、２２…着脱検出部、３０…センターピラー、３２…シート、３４…着座検出部、３６…ドア開閉検出部、３８…エンジン検出部、４０…電源部、４２…通信部、１００…ＥＣＵ、１００ａ…判定部、１００ｂ…変更部、１００ｃ…算出部、１０２…通信部、１０３…電流センサ、１０４…記憶部、１０５…しきい値、１０６…巻取情報、１２０…本体、１２１…開口、１２２…側部、１２３…側部、１２４…スプール、１２５…モータ、１２５ａ…出力軸、１２６…スプリング部、１２７…駆動力伝達部、１２８…測定部、１２９…時間測定部
【図１】
2011156921.tif 000003
【図２】
2011156921.tif 000004
【図３】
2011156921.tif 000005
【図４】
2011156921.tif 000006
【図５】
2011156921.tif 000007
【図６】
2011156921.tif 000008
【図７】
2011156921.tif 000009
【図８】
2011156921.tif 000010
【図９】
2011156921.tif 000011
【図１０】
2011156921.tif 000012
【図１１】
2011156921.tif 000013
【図１２】
2011156921.tif 000014
【図１３】
2011156921.tif 000015
【図１４】
2011156921.tif 000016