(57)【要約】【課題】ある階のエレベータホールが混雑するときに、その混雑を速やかに解消するようにエレベータを効率よく運行することができるエレベータの運行システムを提供する。【解決手段】各階のエレベータホールには、かご２を呼ぶために操作するかご呼びボタンを有する操作盤１１、及びエレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人感センサ１３が設けられている。かご２を駆動する巻上機５を制御する制御盤６は、いずれかのエレベータホールにおいて、かご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Ｔを判断し、その時間Ｔが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を人感センサ１３による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、かご２を当該エレベータホールに他の階に優先して移動させる制御を行う。【選択図】    図１
2011195232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋の昇降路内に設けられたエレベータのかごと、
前記かごを駆動して昇降させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記建屋の各階のエレベータホールに設けられたエレベータ乗降口と、
前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールへかごを呼ぶために操作するかご呼び手段と、
前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人検知手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記いずれかのエレベータホールにおいてかご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Ｔを判断し、その時間Ｔが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を前記人検知手段による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、前記かごを当該エレベータホールに他の階に優先して移動させる制御を行うことを特徴とするエレベータの運行システム。
【請求項２】
建屋の昇降路内に設けられたエレベータのかごと、
前記かごを駆動して昇降させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記建屋の各階のエレベータホールに設けられたエレベータ乗降口と、
前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールへかごを呼ぶために操作するかご呼び手段と、
前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人検知手段と、
を具備し、
前記制御手段は、前記いずれかのエレベータホールにおいてかご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Ｔを判断し、その時間Ｔが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を前記人検知手段による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、前記かごを当該エレベータホールに他の階に優先して移動させ、前記経過時間Ｔが所定時間以内で、かつ当該エレベータホールでかごを待つ乗客がいないとき、及び前記経過時間Ｔが所定時間を上回るときには、前記かごを通常運行で移動させる制御を行うことを特徴とするエレベータの運行システム。
【請求項３】
前記人検知手段は、エレベータホールの乗降口の上部に設けられた複数の人感センサを含む構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの運行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客を建屋の各階に輸送するためのエレベータの運行システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建屋の各階のエレベータホールには、かごをそのエレベータホールに呼ぶための呼びボタンが設けられている。例えば１階から４階に移動しようとする乗客は、１階の呼びボタンを押してかご呼びを登録し、かごの到着を待つ。かご呼びの登録は呼びボタンが点灯することで表示される。そしてかごが１階に到着して停止した後に乗客がそのかごに乗り込み、かご内の行先階ボタンを押して行先階を登録する。この登録に応じてかごがその行先階に向って移動する。かごが行先階に到着して停止した後にそのかごから乗客が降りる。そしてかごは次の行先階、あるいはかご呼びの登録がある最寄のエレベータホールに向って移動する。
【０００３】
ところで、建屋のある階のエレベータホールに多数の乗客が殺到し、その乗客でエレベータホールが混雑することがある。この場合、エレベータホールの乗客の１人が呼びボタンを押してかご呼びを登録し、かごの到着を待つ。そしてかごがエレベータホールに到着した後に、乗客がかごに乗り込む。このとき、エレベータホールが混雑していると、全員がかごに乗ることができず、エレベータホールに乗客が残ってしまう。そして、かごが移動し、呼びボタンが消灯した後に、そのエレベータホールに残った乗客が再び呼びボタンを押してかご呼びを登録する。
【０００４】
先行したかごが所定の階に移動し、かご内の乗客が降り、かごが空となったときには、かごがかご呼びの登録のあるエレベータホールに向って移動する。例えば４階から混雑している１階に向って移動する。このとき、混雑している１階以外の階、例えば３階においてもかご呼びの登録があると、１階が混雑しているにもかかわらず、かごは１階に向う途中の３階で一旦停止し、その後に１階に向って移動する。このため、１階での待ち時間が長引き、１階のエレベータホールがますます混雑し、また１階でかごを待つ乗客が苛ついてしまう。
【０００５】
ところで、特開２００６−１５１５３３公報には、各階のエレベータホールにそのエレベータホールでかごを待つ乗客の人数を検知するセンサを設け、またかごにそのかご内の乗客の人数を検知するセンサを設け、そのエレベータホールでの待ち人数やかご内の人数に応じてエレベータの運行を制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５１５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１には、例えばかごが４階から３階に移動するときにおいて、３階ではかご呼びの登録があるが、かご内の乗客は３階で降りる予定がないときに、３階のエレベータホールのセンサでそのエレベータホールでの乗客の有無を検知し、乗客がいないときにはかご呼びの登録があってもその３階のエレベータホールでは停止せずに通過することで無駄な停止を防止するようにしている。
【０００８】
また、例えばかごが４階から３階に移動するときにおいて、３階ではかご呼びの登録があり、かご内には定員に達する乗客が乗っていて、かつその乗客が３階で降りる予定がないときに、かご内の乗客の人数をセンサで検知することで定員に達していることを判断し、その判断で、３階でのかご呼びの登録があってもその３階のエレベータホールでは停止せずに通過して無駄な停止を防止するようにしている。
【０００９】
このように引用文献１においては、エレベータホールでの待ち人数やかご内の人数を検知することでエレベータの無駄な停止を防止して効率的な運行を図るようにしているが、ある階のエレベータホールに乗客が殺到して混雑するときに、その混雑を解消するようにエレベータを運行するようなことはできていない。
【００１０】
そこで、この発明では、ある階のエレベータホールに乗客が殺到して混雑するときに、その混雑を速やかに解消するようにエレベータを効率よく運行することができるエレベータの運行システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、請求項１の発明は、建屋の昇降路内に設けられたエレベータのかごと、前記かごを駆動して昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記建屋の各階のエレベータホールに設けられたエレベータ乗降口と、前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールへかごを呼ぶために操作するかご呼び手段と、前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人検知手段とを具備し、前記制御手段は、前記いずれかのエレベータホールにおいてかご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Ｔを判断し、その時間Ｔが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を前記人検知手段による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、前記かごを当該エレベータホールに他の階に優先して移動させる制御を行うことを特徴としている。
請求項２の発明は、建屋の昇降路内に設けられたエレベータのかごと、前記かごを駆動して昇降させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記建屋の各階のエレベータホールに設けられたエレベータ乗降口と、前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールへかごを呼ぶために操作するかご呼び手段と、前記各エレベータホールの乗降口に設けられ、その各エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を検知する人検知手段とを具備し、前記制御手段は、前記いずれかのエレベータホールにおいてかご呼びの操作があったときに、そのかご呼びの操作から当該エレベータホールでの次のかご呼びの操作までの経過時間Ｔを判断し、その時間Ｔが所定時間以内のときには、当該エレベータホールでかごを待つ乗客の有無を前記人検知手段による検知に基づいて判断し、かご待ちの乗客がいるときに、前記かごを当該エレベータホールに他の階に優先して移動させ、前記経過時間Ｔが所定時間以内で、かつ当該エレベータホールでかごを待つ乗客がいないとき、及び前記経過時間Ｔが所定時間を上回るときには、前記かごを通常運行で移動させる制御を行うことを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明は、前記人検知手段が、エレベータホールの乗降口の上部に設けられた複数の人感センサを含む構成であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ある階のエレベータホールに乗客が殺到して混雑するときに、その混雑を速やかに解消するようにエレベータを効率よく運行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施形態に係るエレベータの全体の構成を示す説明図。
【図２】そのエレベータの乗降口を示す正面図。
【図３】そのエレベータの制御回路の構成を示すブロック図。
【図４】そのエレベータの動作の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１にはエレベータの全体の構成を示してある。建屋には昇降路１が設けられ、この昇降路１内にかご２がロープ３を介して吊り下げられている。昇降路１の上部には機械室４が設けられ、この機械室４内にかご２を駆動する駆動手段としての巻上機５及びこの巻上機５を制御する制御手段としての制御盤６が設けられている。
【００１７】
建屋の各階のエレベータホールには乗降口１０が設けられ、これら乗降口１０の脇にそれぞれ操作盤１１が設けられている。操作盤１１には、図２に示すように、かご呼び手段として、上行用の呼びボタン１１ａと下行用の呼びボタン１１ｂとが設けられている。なお、最下階の操作盤１１には上行用の呼びボタン１１ａのみが、最上階の操作盤１１には下行用の呼びボタン１１ｂのみが設けられている。
また、各階のエレベータホールには、人検知手段として人感センサ１３が設けられている。人感センサ１３は、図２に示すように、例えば乗降口１０の上部に３つ所定間隔をあけて横に並列するように配設されている。これら人感センサ１３によりエレベータホールでかご２の到着を待つ乗客の有無が検知される。なお、図２に示す１４は乗降口１０を開閉するドア装置である。
【００１８】
図３に示すように、各呼びボタン１１ａ，１１ｂ及び各人感センサ１３は制御盤６に接続されており、各呼びボタン１１ａ，１１ｂが操作されたときの信号が制御盤６に送られ、その信号によりかご呼びが登録され、通常運行時にかご２がその呼びボタン１１ａ，１１ｂが操作されたエレベータホールに移動するように制御される。呼びボタン１１ａ，１１ｂが操作されたときには、その呼びボタン１１ａ，１１ｂが点灯してかご呼びの登録が表示され、かご２の到着に応じて消灯する。
【００１９】
制御盤６は、タイマー手段１５を有し、このタイマー手段１５により、呼びボタン１１ａ，１１ｂが点灯状態から消灯し、再びその呼びボタン１１ａ，１１ｂが押されて点灯するときに、その消灯から点灯までの時間がカウントされる。また、人感センサ１３の信号は制御盤６に送られ、その信号に基づいて制御盤６によりエレベータホールにおける乗客の有無が判断される。
【００２０】
次に、作用について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２１】
いま、例えば１階のエレベータホールにおいて、上階に向う予定の乗客が殺到して混雑しているとする。乗客の１人は呼びボタン１１ａを押す（Ｓ１）。これに応じてかご呼びが登録され、呼びボタン１１ａが点灯し（Ｓ２）、制御盤６による制御でかご２が１階のエレベータホールに向って移動する。
【００２２】
１階のエレベータホールにかご２が到着して停止すると（Ｓ３）、呼びボタン１１ａが消灯する（Ｓ４）。１階のエレベータホールの乗客はその停止したかご２に乗る（Ｓ５）。このとき、１階のエレベータホールには多数の乗客がいるため、全員が乗れず、一部がエレベータホールに残る。かご２に乗った乗客は、目的の行先階を指定し、これに応じてかご２がその行先階に向って移動する（Ｓ６）。
【００２３】
一方、エレベータホールに残った乗客は、かご２の移動直後に呼びボタン１１ａを押す（Ｓ７）。これによりかご呼びが再び登録され、１階のエレベータホールの呼びボタン１１ａが点灯する（Ｓ８）。
この際、前記呼びボタン１１ａの消灯から点灯までの経過時間Ｔが制御盤６のタイマー手段１５によりカウントされ、その時間Ｔが所定時間以内かが判断される。例えば３０秒以内の時間か、３０秒を超える時間かが制御盤６により判断される（Ｓ９）。また、人感センサ１３による検知に基づいて、１階のエレベータホールでの乗客の有無が制御盤６により判断される（Ｓ１０）。
【００２４】
そしてＳ９において、時間Ｔが３０秒以内であると判断され、さらにＳ１０において乗客が有りと判断されたときには、前記かご２が行先階に到着し、乗客が降り、かご２が空となった後に、そのかご２が他の階に優先して１階の混雑しているエレベータホールに移動するように制御される（優先運行：Ｓ１１）。そしてそのかご２に１階のエレベータホールの乗客が乗り、目的の行先階に移動する（Ｓ１２）。この際、乗客がかご２に乗り切れず、さらにそのエレベータホールに何人かの乗客が残ったときには、Ｓ７−Ｓ１１のステップが繰り返される。
【００２５】
Ｓ９において、時間Ｔが３０秒を超える時間であると判断されたときは、１階のエレベータホールに乗客がおらず、呼びボタン１１ａが押されないとき、つまり混雑が既に解消されているときであると判断して、時間Ｔが３０秒を超える時間のときには、制御盤６による制御でかご２が通常運行され（Ｓ１３）、１階以外のエレベータホールでかご呼びがあったときには、そのエレベータホールに向かってかご２が移動するように制御される。
【００２６】
また、Ｓ９において、時間Ｔが３０秒以内であると判断され、次のＳ１０おいて、人感センサ１３による検知に基づいて、１階のエレベータホールでの乗客の有無の判断で乗客がいないと判断されたときには、かご２が通常運行され（Ｓ１３）、１階以外のエレベータホールでかご呼びがあったときには、そのエレベータホールに向かってかご２が移動するように制御される。
【００２７】
このように、混雑する１階のエレベータホールにかご２が到着してそのかご２に定員数の乗客が乗ったが、乗り切れずに残る乗客がいるときには、そのかご２が行先階に移動して空となった後に、そのかご２が他の階に優先して１階のエレベータホールに移動する。このため、１階のエレベータホールでの待ち時間を短縮してそのエレベータホールでの混雑を速やかに解消でき、またその１階のエレベータホールで待つ乗客の苛立ちを解消することができる。
【００２８】
Ｓ９において、時間Ｔが３０秒以内であると判断されたにもかかわらず、次のＳ１０の乗客の有無の判断で、乗客なしと判断されるケースは、１階のエレベータホールにおいて乗客により呼びボタン１１ａが押されたが、その後に１階のエレベータホールの乗客が階段を利用するなどしてそのエレベータホールから立ち去り、１階のエレベータホールに乗客がいなくなる場合である。このような場合にも、かご２が１階のエレベータホールに優先して移動する優先運行が実行されると、かご２の移動が無駄となってしまう。
そこで、この実施形態では、Ｓ９において、時間Ｔが３０秒以内であると判断されたときに、次のＳ１０おいて、人感センサ１３による検知に基づいて、１階のエレベータホールに残る乗客がいないと判断されたときには、かご２を通常運行で移動させ、１階以外のエレベータホールでかご呼びがあったときには、そのエレベータホールに向かってかご２が移動するように制御している。これによりかご２が乗客のいない１階に優先的に移動するような無駄な運行を防止して、無駄のない効率的な運行を図ることができる。
【００２９】
なお、前記説明では、１階のエレベータホールでの混雑の解消の例であるが、他の階のエレベータホールで混雑が発生したときにも、同様の制御で混雑が解消される。
【符号の説明】
【００３０】
１…昇降路
２…かご
３…ロープ
４…機械室
５…巻上機（駆動手段）
６…制御盤（制御手段）
１０…エレベータ乗降口
１１…操作盤
１１ａ．１１ｂ…かご呼びボタン（かご呼び手段）
１３…人感センサ（人検知手段）
１５…タイマー手段
【図１】
2011195232.tif 000003
【図２】
2011195232.tif 000004
【図３】
2011195232.tif 000005
【図４】
2011195232.tif 000006