(57)【要約】      （修正有）【課題】切断と曲げを行なわない部品の短いリードであっても検出することができ、部品とリードを折り曲げることができる挿入部品折り曲げ方法と装置を提供する。【解決手段】電子部品１３のリード線１２ａ，１２ｂを折り曲げる２本の対向する作用爪２０ａ，２０ｂを備え、作用爪２０ａ，２０ｂ内に透過型の光センサ部を備えた折り曲げ部２と、折り曲げ部２を回転駆動する回転駆動装置１９を備え、折り曲げ部２でリード１２ａ，１２ｂを検出してリード１２ａ，１２ｂを折り曲げること特徴とする。【選択図】図１
2011119554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線基板に挿入された部品のリード線などの検出対象物を検出する機能と、配線基板に挿入された前記リード線に当接して前記リードの先端を前記挿入の方向と交差する方向に折り曲げる機能を備えた挿入部品折り曲げ装置であって、
前記検出対象物の太さより大きな間隔で形成された一対の作用爪と、
前記作用爪の間隔の中央を軸に前記一対の作用爪を回転駆動する回転駆動装置と、
前記作用爪の一方の先端の内周面から検出光を出射して他方の先端の内周面に入射した光によって前記検出対象物の有無を検出する光センサ部と
を備え、一対の作用爪の前記回転駆動方向と交差する側面が前記リード線に当接して前記リードの先端を前記挿入の方向と交差する方向に折り曲げる
挿入部品折り曲げ装置。
【請求項２】
作用爪の基端部またはその近傍位置に磁石を備え、リード曲げによって発生するゴミを吸着するよう構成した
請求項１記載の挿入部品折り曲げ装置。
【請求項３】
作用爪の基端部の近傍位置である前記軸を通る位置に磁石を備え、リード曲げによって発生するゴミを吸着するよう構成した
請求項１記載の挿入部品折り曲げ装置。
【請求項４】
前記光センサ部は、
前記作用爪の一方の先端に検出光を導く第１の光ファイバと、前記作用爪の他方の先端からに入射した光をその光のレベルを判定する判定部に導く第２の光ファイバを有し、第１，第２の光ファイバが、前記回転駆動装置の回転軸の内側を通過して固定側に引き出されている
請求項１記載の挿入部品折り曲げ装置。
【請求項５】
前記光センサ部は、
前記回転駆動装置の回転軸と同軸に配置された２チャンネル光ロータリージョイントと、
前記光ロータリージョイントの回転側から前記作用爪の一方の先端に検出光を導く第１の光ファイバと、
前記作用爪の他方の先端からに入射した光を前記光ロータリージョイントの回転側に導く第２の光ファイバと
を備え、前記光ロータリージョイントの固定側から前記回転側を介して光信号の授受を行うよう構成した
請求項１記載の挿入部品折り曲げ装置。
【請求項６】
配線基板の一方の面から他方の面に向かって挿入された部品のリード線などの検出対象物を検出する機能と、配線基板に挿入された前記リード線に当接して前記リードの先端を前記挿入の方向と交差する方向に折り曲げる機能を備えたヘッドを、配線基板の前記他方の面の側で位置制御して前記リードの先端を折り曲げるに際し、
前記検出対象物の太さより大きな間隔で形成された一対の作用爪が形成されている前記ヘッドを、前記一対の作用爪の間に前記検出対象物が介在するように前記検出対象物の配線基板における位置に応じて駆動し、
前記作用爪の一方の先端の内周面から検出光を出射して他方の先端の内周面に入射した光によって前記検出対象物の有無を検出し、
前記作用爪の少なくとも一方の先端の側面が前記リードの側面に位置するように、配線基板に挿入された前記リード線の配線基板における位置に応じて前記ヘッドを駆動し、
前記作用爪の間隔の中央を軸に前記ヘッドを回転させて前記リードの先端を前記挿入の方向と交差する方向に折り曲げる
挿入部品折り曲げ方法。
【請求項７】
配線基板に挿入された前記部品の一対のリード線の一方のリード線が検出対象物である場合には、
前記ヘッドを、一対の作用爪の配列方向が検出対象物のリードの配列方向に対して傾斜するように駆動し、
前記作用爪の一方の先端の内周面から検出光を出射して他方の先端の内周面に入射した光によって前記検出対象物の有無を検出する
請求項６記載の挿入部品折り曲げ方法。
【請求項８】
作用爪の基端部またはその近傍位置に備えた磁石によって、リード曲げによって発生するゴミを吸着する
請求項６記載の挿入部品折り曲げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配線基板の上面から裏面に向けて電子部品のリードが挿入された状態において、配線基板の裏面の側で前記リードに接触して、このリードを折り曲げて電子部品を配線基板に係止させる挿入部品折り曲げ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この挿入部品折り曲げ装置としては、特許文献１に示すものが知られている。
図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）はこの挿入部品折り曲げ装置の平面図、正面図、側面図を示し、図１３（ａ）（ｂ）はリード曲げ動作を示している。配線基板１０には、電子部品１３のリード１２，１２が差し込まれる挿入孔１１，１１が形成されている。
【０００３】
リード曲げ装置１は、折り曲げ部２とロータリーアクチュエータ３を具備している。折り曲げ部２はロータリーアクチュエータ３の回転軸４に結合された基部５と、基部５と一体に設けられた平板状の作用片６とから構成されている。
【０００４】
作用片６の側面には、挿入孔１１，１１の間隔を隔ててＶ溝７，７が形成されており、作用片６の上面には、折り曲げるべきリードの太さにほぼ等しい高さＬの突起８が形成されている。
【０００５】
配線基板１０の挿入孔１１，１１からリード１２，１２が抜けないように、挿入部品折り曲げ装置１によりリード１２，１２を曲げる場合には、図１３（ａ）に示すように作用片６がリード１２，１２に干渉しない位置に配置される。このとき突起８が配線基板１０の裏面に接触している。
【０００６】
次に、ロータリーアクチュエータ３によって作用片６を図１３（ｂ）に示す位置から右回転（矢印Ｄ１方向）させると、作用片６にリード１２，１２が接触する。このとき作用片６に設けられたＶ溝７，７がリード１２，１２に係合する。更に作用片６が矢印Ｄ１の方向に回転させると、その回転に伴ってリード１２，１２が徐々にＶ溝７，７に係合した状態で作用片６の上面９に乗り上げて、作用片６の上面９と基板１との間隔は突起８によってリード１２，１２の太さと大略等しくなっていることから、作用片６が回転すると、リード１２，１２は配線基板１０にほぼ平行な角度まで折り曲げられることになる。また、リード１２，１２はＶ溝７に係合した状態で徐々に作用片６の上面に乗り上げるため、リード１２，１２はＶ溝７，７の移動軌跡にほぼ沿うような方向に折り曲げられる。
【０００７】
また、挿入された電子部品のリードを検出できるリード線検出機構を備えた挿入部品折り曲げ機としては、特許文献２のものがある。
これは、図１４に示すように配線基板１０の挿入孔１１，１１に電子部品１３のリード１２が差し込まれた状態で、カッター刃１６，１６により、リード１２の切断およびリード１２の曲げを行う。曲げを行う前には、電子部品１３が正しく挿入されているかを確認するために、カッター刃１６，１６に配設された光センサ投光側１４ａと光センサ受光側１４ｂによってリード１２を検出することが行われている。
【０００８】
また、リード１２の切断や曲げで発生するゴミが光センサ投光側１４ａと光センサ受光側１４ｂとその周辺に付着しないように空気供給チューブ１７から空気を供給して、ゴミを空気で吹き飛ばすことによって誤検出をしないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平５−８８７３２号公報
【特許文献２】実開平４−１１１８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来の構成を組み合わせることによって、折り曲げ機能とリードなどの検出機能を併せ持った装置を構成した場合であっても、各光センサ投光側と、光センサ受光側がリードをカットするストロークとリードを曲げるストローク分の間隔があるため、他の部品と隣接するリードが検出できないという課題を有している。
【００１１】
また、図１５に示すように切断と曲げを行わない部品であって、配線基板１０の裏面からの突出量が僅かな突起物４０を検出できないという課題を有している。
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、配線基板１０に挿入された部品のリードを折り曲げることができ、しかも、切断と曲げを行なわない部品の短いリードや、他の部品と隣接するリードを検出することができる挿入部品折り曲げ方法と挿入部品折り曲げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の挿入部品折り曲げ装置は、配線基板に挿入された部品のリード線などの検出対象物を検出する機能と、配線基板に挿入された前記リード線に当接して前記リードの先端を前記挿入の方向と交差する方向に折り曲げる機能を備えた挿入部品折り曲げ装置であって、前記検出対象物の太さより大きな間隔で形成された一対の作用爪と、前記作用爪の間隔の中央を軸に前記一対の作用爪を回転駆動する回転駆動装置と、前記作用爪の一方の先端の内周面から検出光を出射して他方の先端の内周面に入射した光によって前記検出対象物の有無を検出する光センサ部を備え、一対の作用爪の前記回転駆動方向と交差する側面が前記リード線に当接して前記リードの先端を前記挿入の方向と交差する方向に折り曲げることを特徴とする。
【００１３】
また、作用爪の基端部またはその近傍位置に磁石を備え、リード曲げによって発生するゴミを吸着するよう構成したことを特徴とする。
また、作用爪の基端部の近傍位置である前記軸を通る位置に磁石を備え、リード曲げによって発生するゴミを吸着するよう構成したことを特徴とする。
【００１４】
具体的には、前記光センサ部は、前記作用爪の一方の先端に検出光を導く第１の光ファイバと、前記作用爪の他方の先端からに入射した光をその光のレベルを判定する判定部に導く第２の光ファイバを有し、第１，第２の光ファイバが、前記回転駆動装置の回転軸の内側を通過して固定側に引き出されていることを特徴とする。
【００１５】
また、具体的には、前記光センサ部は、前記回転駆動装置の回転軸と同軸に配置された２チャンネル光ロータリージョイントと、前記光ロータリージョイントの回転側から前記作用爪の一方の先端に検出光を導く第１の光ファイバと、前記作用爪の他方の先端からに入射した光を前記光ロータリージョイントの回転側に導く第２の光ファイバを備え、前記光ロータリージョイントの固定側から前記回転側を介して光信号の授受を行うよう構成したことを特徴とする。
【００１６】
本発明の挿入部品折り曲げ方法は、配線基板の一方の面から他方の面に向かって挿入された部品のリード線などの検出対象物を検出する機能と、配線基板に挿入された前記リード線に当接して前記リードの先端を前記挿入の方向と交差する方向に折り曲げる機能を備えたヘッドを、配線基板の前記他方の面の側で位置制御して前記リードの先端を折り曲げるに際し、前記検出対象物の太さより大きな間隔で形成された一対の作用爪が形成されている前記ヘッドを、前記一対の作用爪の間に前記検出対象物が介在するように前記検出対象物の配線基板における位置に応じて駆動し、前記作用爪の一方の先端の内周面から検出光を出射して他方の先端の内周面に入射した光によって前記検出対象物の有無を検出し、前記作用爪の少なくとも一方の先端の側面が前記リードの側面に位置するように、配線基板に挿入された前記リード線の配線基板における位置に応じて前記ヘッドを駆動し、前記作用爪の間隔の中央を軸に前記ヘッドを回転させて前記リードの先端を前記挿入の方向と交差する方向に折り曲げることを特徴とする。
【００１７】
また、配線基板に挿入された前記部品の一対のリード線の一方のリード線が検出対象物である場合には、前記ヘッドを、一対の作用爪の配列方向が検出対象物のリードの配列方向に対して傾斜するように駆動し、前記作用爪の一方の先端の内周面から検出光を出射して他方の先端の内周面に入射した光によって前記検出対象物の有無を検出することを特徴とする。
【００１８】
また、作用爪の基端部またはその近傍位置に備えた磁石によって、リード曲げによって発生するゴミを吸着することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この構成によれば、電子部品のリードを曲げる前もしくは曲げた後でも検出することができ、曲げないリードに関しても検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１における挿入部品折り曲げ装置の全体斜視図
【図２】同実施の形態のヘッドの斜視図
【図３】同実施の形態の折り曲げ部の拡大斜視図
【図４】同実施の形態の折り曲げ部の断面図
【図５】同実施の形態の運転制御部のフローチャート図
【図６】同実施の形態の検出対象物の検出工程の説明図
【図７】同実施の形態のリードの折り曲げ工程の説明図
【図８】同実施の形態の検出工程での作用爪が一対のリードの配列方向に対して傾いている場合と傾いていない場合の説明図
【図９】本発明の実施の形態２における２工程での折り曲げ工程の説明図
【図１０】本発明の実施の形態３における折り曲げ部の拡大斜視図
【図１１】同実施の形態における別の折り曲げ部の拡大斜視図
【図１２】特許文献１に記載された挿入部品折り曲げ装置を示す図
【図１３】特許文献１に記載された挿入部品折り曲げ装置を示す図
【図１４】特許文献２に記載されたリード線の切断折り曲げ装置におけるリード線検出機構を示す図
【図１５】特許文献２の問題点の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図８は本発明の実施の形態１を示す。
【００２２】
図１は、本発明の挿入部品折り曲げ方法を実施する挿入部品折り曲げ装置を示す。
この挿入部品折り曲げ装置は、配線基板１０に挿入された電子部品１３のリード１２ａ，１２ｂにアクセスするヘッド１８と、ヘッド１８を回転駆動する回転駆動装置１９と、ヘッド１８を水平移動ならびに上下移動させるために水平方向のＸ軸方向に位置決めするアクチュエータ１７ｘと、水平方向のＹ軸方向に位置決めするアクチュエータ１７ｙ、および上下方向の鉛直方向Ｚに位置決めするアクチュエータ１７ｚと、運転を制御する運転制御部１００とで構成されている。アクチュエータ１７ｘ，１７ｙ，１７ｚにはサーボモータ等を使用できる。運転制御部１００はマイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００２３】
ヘッド１８は、検出対象物の太さより大きな間隔で形成された一対の作用爪２０ａ，２０ｂを有する折り曲げ部２と、作用爪２０ａ，２０ｂの間隔の中央を軸に折り曲げ部２を水平方向に回転駆動するサーボモータなどからなる回転駆動装置１９によって構成されている。
【００２４】
回転駆動装置１９は、図２に示すようにアクチュエータ１７ｚの可動側であるステージ１８ａに取り付けられている。アクチュエータ１７ｚの固定側には、透過型の光センサ部の投光器（図示せず）と受光器（図示せず）を内蔵したアンプ部３０が取り付けられている。アンプ部３０の投光器に一端が接続された光ファイバ３１の他端は、回転駆動装置１９の出力軸１９ａの軸心に沿って形成されている内部通路１９ｂに挿通されて、さらに図３と図４に示すように作用爪２０ａの内側に挿通されて作用爪２０ａの先端部にまで延長されている。２１は出力軸１９ａに軸心で、作用爪２０ａ，２０ｂの間隔の中央がこの軸心上に位置している。
【００２５】
光ファイバ３１の先端は４５°にカットして反射面２２ａが形成されており、アンプ部３０の投光器から出射した光は、光ファイバ３１を介して作用爪２０ａの先端部にまで伝搬し、反射面２２ａによって作用爪２２ｂの側に反射される。反射面２２ａによって反射された検出光２４は、作用爪２０ａの内周に形成された窓２３ａから作用爪２２ｂの側に出射する。
【００２６】
アンプ部３０の受光器に一端が接続された光ファイバ３２の他端は、回転駆動装置１９の出力軸１９ａに軸心に沿って形成されている内部通路１９ｂに挿通されて、さらに図３と図４に示すように作用爪２０ｂの内側に挿通されて作用爪２０ｂの先端部にまで延長されている。光ファイバ３２の先端は４５°にカットして反射面２２ｂが形成されている。作用爪２０ｂの内周に形成された窓２３ｂから入射した検出光２４は、反射面２２ｂで反射して光ファイバ３２の中を伝搬してアンプ部３０の受光器に入射する。
【００２７】
なお、入射した光のレベルを判定する判定部は、アンプ部３０または運転制御部１００の何れかに設けられている。
まず、検出対象物がリード１２ａ，１２ｂである場合を例に挙げて、前記アンプ部３０からの出力信号に基づいてアクチュエータ１７ｘ，１７ｙ，１７ｚと回転駆動装置１９を運転してリード１２ａ，１２ｂを折り曲げる運転制御部１００の構成を、図５に示すフローチャートと、図６と図７に示す工程図に基づいて説明する。
【００２８】
なお、折り曲げの際にはリード１２ａ，１２ｂが折り曲げられる電子部品１３は、例えば配線基板１０の上面側に押圧されることによって浮き上がらないように位置決めされている。
【００２９】
図５のステップＳ１〜ステップＳ７が検出対象物の検出に関するルーチンである。図６がこの工程を示している。図６（ａ）のＡ−Ａ断面図を図６（ｂ）に示す。図６（ｃ）のＡ−Ａ断面図を図６（ｄ）に示す。
【００３０】
運転制御部１００はステップＳ１において、一方のリード１２ａを作用爪２０ａ，２０ｂで挟むようにヘッド１８を配線基板１０における電子部品１３の実装位置に基づいてアクチュエータ１７ｘ，１７ｙ，１７ｚを運転する。より具体的には、配線基板１０に挿入された電子部品１３のリード１２ａ，１２ｂの目標位置に対応して、アクチュエータ１７ｘ，１７ｙを運転してヘッド１８を目標位置の下方に移動させる。そしてアクチュエータ１７ｚによってヘッド１８を上昇させる。
【００３１】
ステップＳ２では、図６（ａ）（ｂ）に示すようにリード１２ａ，１２ｂの配列方向に対して作用爪２０ａ，２０ｂの配列方向が傾斜するように回転駆動装置１９を回転させる。
【００３２】
ステップＳ３では、作用爪２０ａから出射した検出光２４が作用爪２０ｂと光ファイバ３２を介してアンプ部３０の受光器に入射するのかを読み取る。配線基板１０の挿入孔１１への電子部品１３のリード１２ａの挿入が正常で有れば、検出光２４はリード１２ａによって一部または全部が遮られて光ファイバ３２には入射しない。
【００３３】
ステップＳ４では、光ファイバ３２を介してアンプ部３０の受光器に入射した信号をレベル判定してリード１２ａの有無を検出する。ステップＳ４でリード１２ａを検出した場合にはステップＳ５を実行する。
【００３４】
ステップＳ５では、他方のリード１２ｂを読み取るために図６（ｃ）（ｄ）に示すようにヘッド１８を移動するように、配線基板１０における電子部品１３の実装位置に基づいてアクチュエータ１７ｘ，１７ｙを運転する。
【００３５】
ステップＳ６では、ステップＳ３と同様にしてリード１２ｂの有無を読み取る。
ステップＳ７では、ステップＳ４と同様にしてリード１２ａの有無を検出する。ステップＳ７でリード１２ｂを検出した場合にはステップＳ８を実行する。
【００３６】
図５のステップＳ８，ステップＳ９が折り曲げに関するルーチンで、図７がその工程を示している。図７（ａ）（ｃ）（ｅ）のＡ−Ａ断面図を、それぞれ図７（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示す。 
【００３７】
ステップＳ８では、配線基板１０における電子部品１３の実装位置に基づいてアクチュエータ１７ｘ，１７ｙ，１７ｚを運転してヘッド１８を図７（ａ）（ｂ）に位置に移動させる。
【００３８】
ステップＳ９では、回転駆動装置１９によって折り曲げ部２を矢印Ｄ１方向に回転させると、図７（ｃ）（ｄ）に示すように作用爪２０ａの側面２０ａ１がリード１２ａに接触し、作用爪２０ｂの側面２０ｂ１がリード１２ｂに接触する。さらに回転駆動装置１９によって折り曲げ部２を矢印Ｄ１方向に回転させると、図７（ｅ）（ｆ）に示すようにその回転に伴ってリード１２ａ，１２ｂが徐々に作用爪２０ａ，２０ｂの上面に乗り上げて、回転した作用爪２０ａ，２０ｂによってリード１２ａ，１２ｂが次第に折り曲げられ、ついにはリード１２ａ，１２ｂの先端を電子部品１３の配線基板１０への挿入の方向と交差する方向への折り曲げが完了して、配線基板１０の挿入孔１１から電子部品１３のリード１２ａ，１２ｂが配線基板１０から抜けないようになる。
【００３９】
ステップＳ４またはステップＳ７において、検出対象物のリード１２ａまたはリード１２ｂを検出しなかった場合には、ステップＳ８とステップＳ９の折り曲げのルーチンを飛び越して折り曲げ動作を行わない。
【００４０】
このように、検出対象物であるリード１２ａ，１２ｂの太さより大きな間隔で形成された一対の作用爪２０ａ，２０ｂと、作用爪２０ａ，２０ｂの間隔の中央を軸に一対の折り曲げ部２を回転駆動する回転駆動装置１９と、作用爪２０ａ，２０ｂの一方の先端の内周面から検出光を出射して他方の先端の内周面に入射した光によって検出対象物の有無を検出する光センサ部を備えているため、作用爪２０ａ，２０ｂを使用してリード１２ａ，１２ｂ間の狭いところに入り込んでリードの有無を検出することができる。
【００４１】
この実施の形態の透過型の光センサ部は、光ファイバ３１，３２と、それぞれの光ファイバ３１，３２の先端部に形成された反射面２２ａ，２２ｂとアンプ部３０とで構成されており、作用爪２０ａ，２０ｂの先端部で配線基板１０の裏面の近傍位置で検出対象物の有無を検出しているため、図１５に示したように配線基板１０の裏面からの突出量が僅かな突起物４０を検出できる。
【００４２】
なお、上記の説明では、図６（ｂ）に示すようにヘッド１８を一対の作用爪２０ａ，２０ｂの配列方向がリードの配列方向に対しで傾斜するように駆動し、作用爪２０ａ，２０ｂの一方の先端の内周面から検出光を出射して他方の先端の内周面に入射した光によってリード１２ａ，１２ｂの有無を検出したが、これは、ステップＳ２において図８（ｃ）に示すように電子部品１３のリード１２ａ，１２ｂの配列方向に沿って作用爪２０ａ，２０ｂを配置して、電子部品１３のリード１２ａ，１２ｂに隣接したリード１２ｏの有無を検出するように運転制御部１００を構成することもできる。作用爪２０ａ，２０ｂの中心と作用爪２０ｂの外側との距離Ｌｂが、リード１２ａの中心とリード１２ｂの内側の距離Ｌよりも小さい場合には、折り曲げ部２を図８（ｃ）の実線位置から仮想線位置に矢印Ｄ５方向に水平移動させることによってリード１２ａを検出できる。続いて、同一の電子部品１３のリード１２ｂを検出するためには、作用爪２０ｂがリード１２ｂに衝突しないように作用爪２０ａ，２０ｂを回転駆動装置１９によって回転させた後にリード１２ｂに近づく方向に水平移動させることが必要である。
【００４３】
図８（ｃ）は“Ｌｂ＜ Ｌ”の場合であったが、図８（ｄ）に示すように“Ｌｂ＞Ｌ”の場合には、ヘッド１８を矢印Ｄ５方向に水平移動させると作用爪２０ｂがリード１２ｂに接触するためリード１２ａを検出できない。
【００４４】
これに対して図６と図８（ａ）に示したように、作用爪２０ａ，２０ｂを配列方向がリードの配列方向に対しで傾斜するようにして検出する場合には、電子部品１３の一方のリード１２ａの検出を実施して、次に同一の電子部品の他方のリード１２ｂを検出する場合には、仮想線で示すように折り曲げ部２を矢印Ｄ６方向に水平移動させるだけで済む。
【００４５】
また、作用爪２０ａ，２０ｂの中心と作用爪２０ａ，２０ｂのリードの配列方向における距離Ｌａが前記距離Ｌｂより小さいため、折り曲げ部２が図８（ａ）の実線位置にあって、隣接する別の電子部品のリード１２ａを次に検出しようとした場合には、ヘッド１８を矢印Ｄ５方向に水平移動させることによって作用爪２０ｂがリード１２ｂに接触することが無くリード１２ａを検出できる。
【００４６】
また、図８（ｂ）に示すように前記距離Ｌが“Ｌ ≧Ｌａ”になっても、作用爪２０ａ，２０ｂの配列方向をリードの配列方向に対しで傾斜させて検出する場合には、ヘッド１８を矢印Ｄ５方向に水平移動させることによって、隣接する別の電子部品のリード１２ａを検出できる。
【００４７】
これらの点が、作用爪２０ａ，２０ｂを配列方向がリードの配列方向に対しで傾斜させて検出する方が、電子部品１３のリード１２ａ，１２ｂの配列方向に沿って作用爪２０ａ，２０ｂを配置して検出する場合に比べて優れている点である。
【００４８】
また、回転側の折り曲げ部２と固定側に配置されたアンプ部３０を光ファイバ３１，３２で接続し、光ファイバ３１，３２を回転駆動装置１９の出力軸１９ａに軸心に沿って形成されている内部通路１９ｂに挿通しているため、折り曲げ部２の旋回によっても光ファイバ３１，３２に作用する屈曲の程度が抑えられて消耗を抑制できるため、長期間にわたって安定した動作を期待できる。
【００４９】
このように、電子部品のリード曲げに際して、リードを折り曲げる部分に非常に近い場所でリードを検出することにより、配線基板１０の裏面への突出量が少ない検出対象物をも検出することができる。具体的には、光ファイバ３１，３２においては、先端より直角に反射される光の光軸中心までは０．７ｍｍ程度であり、配線基板１０より裏面側に１ｍｍ程度突出したリードなどの不透明物体の検出が可能である。
【００５０】
（実施の形態２）
実施の形態１ではステップＳ９において回転駆動装置１９を回動させることによって作用爪２０ａの側面２０ａ１，作用爪２０ｂの側面２０ｂ１がリード１２ａ，１２ｂに衝突して一度に折り曲げたが、リード１２ａ，１２ｂの間隔Ｌ１よりも、作用爪２０ａの側面２０ａ１の最外周と作用爪２０ｂの側面２０ｂ１の最外周の距離Ｌ２が小さい場合には、運転制御部１００は、図９に示すようにしてリード１２ａを折り曲げてからリード１２ｂを折り曲げるように構成されている。その他は実施の形態１と同じである。
【００５１】
つまり、リード１２ａを折り曲げる場合には、図９の実線位置に示すように作用爪２０ａの側面２０ａ１をリード１２ａに接触させて矢印Ｄ４方向に作用爪２０ａ，２０ｂを回転させてリード１２ａを折り曲げる。次に、図９の仮想線位置に示すように作用爪２０ｂの側面２０ｂ１をリード１２ｂに接触させて矢印Ｄ４方向に作用爪２０ａ，２０ｂを回転させてリード１２ｂを折り曲げる。
【００５２】
このように制御することによって、“Ｌ１≧Ｌ２”の場合であってもリード１２ａ，１２ｂを折り曲げることができる。なお、リード１２ａ，１２ｂを折り曲げる際のヘッド１８の位置は図９の位置関係に限定されない。つまり、図９に示すヘッド１８の実線位置と仮想線位置は、配線基板１３に実装される各種の部品に応じて運転制御部１００の設定ことによって変更が可能であって、単一の電子部品１３のリード１２ａ，１２ｂを２工程で折り曲げているため、電子部品１３を配線基板１０にフローはんだ工程を通過させてはんだ付けする場合に、配線基板１０の裏面で隣接しているリードがはんだで電気的に結合するブリッジという不良を発生させない方向にリード１２ａ，１２ｂを折り曲げるように、運転制御部１００を構成することが好ましい。さらに詳しくは、運転制御部１００をはんだ流れ方向や隣接するリード線との距離が大きくなる方向へ曲げるように構成することによりブリッジなどの不良を抑制できる。
【００５３】
（実施の形態３）
図１０と図１１はそれぞれ本発明の実施の形態３を示す。
この実施の形態３では、折り曲げ部２に磁石が設けられている。つまり、作用爪２０ａ，２０ｂの基端部またはその近傍位置として、図１０では折り曲げ部２の回転中心を中心として９０度の角度の位置に磁石２５ａ，２５ｂが設けられている。図１１では作用爪２０ａ，２０ｂの基端部の近傍位置であって前記軸心２１を通る位置に磁石２５が設けられている。その他は実施の形態１または実施の形態２と同じである。
【００５４】
このように構成することによって、作用爪２０ａ，２０ｂがリード１２ａ，１２ｂを折り曲げる際に、リード１２ａ，１２ｂの表面にメッキされているチタンなどの磁性体材料の一部が削れてゴミ２６として落下するが、この落下した磁性材料のゴミ２６が磁石２５，２５ａ，２５ｂに吸着して捕捉できるため飛散することが無く、作用爪２０ａ，２０ｂの窓２３ａ，２３ｂにゴミ２６が付着して誤検出するような事態の発生を回避することができ、長期間にわたって安定した安定したリード検出動作を期待できる。
【００５５】
上記の各実施の形態において、光ファイバ３１，３２の先端を４５°にカットして反射面２２ａ，２２ｂを形成したが、光ファイバ３１，３２とは別体の反射板を反射面２２ａ，２２ｂに代わって設けても同様である。
【００５６】
上記の各実施の形態において、回転側の折り曲げ部２と固定側に配置されたアンプ部３０を光ファイバ３１，３２で接続し、光ファイバ３１，３２を回転駆動装置１９の出力軸１９ａに軸心に沿って形成されている内部通路１９ｂに挿通することによって、折り曲げ部２の旋回に伴う光ファイバ３１，３２の屈曲が抑えられるように光センサ部を構成したが、２チャンネル光ロータリージョイントを使用して光センサ部を構成することもできる。つまり、２チャンネル光ロータリージョイントを、回転駆動装置１９の軸心２１と同軸に配置して、光ロータリージョイントの回転側から第１の光ファイバによって作用爪２０ａ，２０ｂの一方の先端に検出光を導く。作用爪２０ａ，２０ｂの他方の先端からに入射した光を前記光ロータリージョイントの回転側に第２の光ファイバによって導く。そして前記光ロータリージョイントの固定側とアンプ部３０を光学的または電気的に接続して、光信号の授受を行うよう構成する。２チャンネル光ロータリージョイントとしては、米国・Ｐｒｉｎｃｅｔｅｌ社製のＭＪ２シリーズの製品などを使用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、リード付の挿入部品を配線基板に挿入し、その挿入を検査する各種の生産の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００５８】
２    折り曲げ部
１０    配線基板
１１    配線基板１０の挿入孔
１２ａ，１２ｂ    リード
１３    電子部品
１７ｘ，１７ｙ，１７ｚ    アクチュエータ
１８    ヘッド
１８ａ    ステージ
１９    回転駆動装置
１９ａ    出力軸
１９ｂ    内部通路
２０ａ，２０ｂ    作用爪
２０ａ１    作用爪２０ａの側面
２０ｂ１    作用爪２０ｂの側面
２１    軸心
２２ａ，２２ｂ    反射面
２３ａ，２３ｂ    窓
２４    検出光
２５，２５ａ，２５ｂ    磁石
２６    磁性材料のゴミ
３０    アンプ部
３１，３２    光ファイバ
４０    配線基板１０の裏面からの突出量が僅かな突起物
１００    運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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