(57)【要約】      （修正有）【課題】一の部材に対する他の部材の水平位置を正確なものとすることで、一の部材と他の部材を溶接する際の溶接ムラを無くすこと。【解決手段】封缶装置は、一の部材６１を保持する保持部２０と、他の部材６２の水平方向の位置決めを行う複数の位置決め部１０と、エネルギーを加えて溶接する溶接部３０と、両部材を上方に押し上げる昇降部５０と、両部材に当接する上下位置決め部４０と、位置決め部１０を退避位置に位置づける退避部を備えている。昇降部５０によって一の部材６１と他の部材６２が上方に押し上げられ、他の部材６２が上下位置決め部４０に当接されて他の部材６２の周縁部と一の部材６１の周縁部との間の上下方向の間隔がつめられた後であって、一の部材６１と他の部材６２のうち少なくとも位置決め部１０の内周側に位置する部分が溶接部３０からのエネルギーで溶接される前に、退避部は位置決め部１０を退避位置に位置づける。【選択図】図１
2011147996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の部材と、該一の部材上に載置された他の部材とを溶接する封缶装置において、
前記一の部材を保持する保持部と、
前記他の部材の側面の複数箇所に接触して、該他の部材の水平方向の位置決めを行う複数の位置決め部と、
前記位置決め部によって前記他の部材の水平方向の位置決めが行われた後で、前記一の部材と前記他の部材にエネルギーを加えて該一の部材と該他の部材を溶接する溶接部と、
前記一の部材と該一の部材上に載置された前記他の部材を上方に押し上げる昇降部と、
上下方向で固定され、前記一の部材上の前記他の部材に当接する上下位置決め部と、
前記位置決め部を退避位置に位置づける退避部と、を備え、
前記昇降部によって前記一の部材と該一の部材上に載置された前記他の部材が上方に押し上げられ、該他の部材が前記上下位置決め部に当接されて該他の部材の周縁部と該一の部材の周縁部との間の上下方向の間隔がつめられた後であって、前記一の部材と前記他の部材のうち少なくとも前記位置決め部の内周側に位置する部分が前記溶接部からのエネルギーで溶接される前に、前記退避部は前記位置決め部を退避位置に位置づけることを特徴とする封缶装置。
【請求項２】
前記退避部は、前記保持部または前記上下位置決め部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の封缶装置。
【請求項３】
前記位置決め部の全てが、前記一の部材と前記他の部材が前記溶接部で溶接される前に退避位置に位置づけられることを特徴とする請求項１に記載の封缶装置。
【請求項４】
前記位置決め部の各々は、前記一の部材と前記他の部材のうち該位置決め部の内周側に位置する部分が前記溶接部によって溶接される際に一時的に退避位置に位置づけられることを特徴とする請求項１に記載の封缶装置。
【請求項５】
前記位置決め部の各々は、前記一の部材と前記他の部材のうち該位置決め部に対して内周側に位置する部分が前記溶接部によって溶接される際に退避位置に位置づけられ、当該部分が溶接された後も退避位置に位置づけられることを特徴とする請求項１に記載の封缶装置。
【請求項６】
前記溶接部は、前記一の部材と前記他の部材のうち前記位置決め部に対して内周側に位置する部分以外の部分を溶接し、
前記位置決め部が、前記一の部材と前記他の部材のうち前記位置決め部に対して内周側に位置する部分以外の部分の少なくとも一部が溶接された後で、退避位置に位置づけられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の封缶装置。
【請求項７】
前記位置決め部によって前記他の部材の水平方向の位置決めが行われる前に、該他の部材に上方から当接する当接部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の封缶装置。
【請求項８】
前記当接部に下方への付勢力を付与する付勢部材が連結され、
前記付勢部材の付勢力は、前記昇降部によって前記一の部材と該一の部材上に載置された前記他の部材を上方に押し上げる押上力、および、前記上下位置決め部と該昇降部によって該一の部材と該一の部材上に載置された該他の部材とを挟持する挟持力よりも小さくなっていることを特徴とする請求項７に記載の封缶装置。
【請求項９】
前記位置決め部は、前記保持部に連結され、該保持部を基準として前記他の部材を位置決めすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の封缶装置。
【請求項１０】
前記位置決め部の少なくとも一つは付勢部材によって水平方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の封缶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一の部材と、一の部材上に載置された他の部材とを溶接する封缶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、蓋部材（他の部材）を嵌合したケース部材（一の部材）を把持して、位置決めする把持冶具部（保持部）と、把持したケース部材を回転させる回転部と、蓋部材とケース部材の接続部分に溶接用レーザ光を照射するレーザ出射手段と及びこれを搭載して移動するＸＹテーブル機構とで構成される溶接部とを備え、溶接用レーザを出射してケース部材の全周を溶接する封缶装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
蓋部材６２とケース部材６１の嵌合方法としては、ケース部材６１の凹部に蓋部材６２が嵌合されるものや（図１５（ａ）参照）、蓋部材６２の凸部がケース部材６１に嵌合されるもの（図１５（ｂ）参照）などがある。しかしながら、蓋部材６２がケース部材６１に対して間隙無く配置されているわけではなく、蓋部材６２をケース部材６１に挿入させやすくするために蓋部材６２とケース部材６１の間には間隙を持たせることが多い。例えば、図１４のように凸部を有する蓋部材６２をケース部材６１にかぶせる場合には、蓋部材６２の水平方向の位置がケース部材６１に対してずれていることがある。このような場合に蓋部材６２の水平方向の位置決めを行わずにレーザ光Ｌによる溶接を行うと、蓋部材６２とケース部材６１との合わせ部分に均一にレーザ光Ｌが照射されない。このため、ケース部材６１と蓋部材６２の間が均一にとけ込めずに溶接されない（溶接が不十分になる）こととなる。また、ケース部材６１と蓋部材６２との間のずれが部材毎にまちまちになると、部材毎に溶接ムラが生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０５９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、一の部材に対する他の部材の水平位置を正確なものとすることで、一の部材と他の部材を溶接する際の溶接不良や、部材毎の溶接ムラを無くすことができる封缶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による封缶装置は、
一の部材と、該一の部材上に載置された他の部材とを溶接する封缶装置であって、
前記一の部材を保持する保持部と、
前記他の部材の側面の複数箇所に接触して、該他の部材の水平方向の位置決めを行う複数の位置決め部と、
前記位置決め部によって前記他の部材の水平方向の位置決めが行われた後で、前記一の部材と前記他の部材にエネルギーを加えて該一の部材と該他の部材を溶接する溶接部と、
前記一の部材と該一の部材上に載置された前記他の部材を上方に押し上げる昇降部と、
上下方向で固定され、前記一の部材上の前記他の部材に当接する上下位置決め部と、
前記位置決め部を退避位置に位置づける退避部と、を備え、
前記昇降部によって前記一の部材と該一の部材上に載置された前記他の部材が上方に押し上げられ、該他の部材が前記上下位置決め部に当接されて該他の部材の周縁部と該一の部材の周縁部との間の上下方向の間隔がつめられた後であって、前記一の部材と前記他の部材のうち少なくとも前記位置決め部の内周側に位置する部分が前記溶接部からのエネルギーで溶接される前に、前記退避部は前記位置決め部を退避位置に位置づける。
【０００７】
本発明による封缶装置において、
前記退避部は、前記保持部または前記上下位置決め部に設けられてもよい。
【０００８】
本発明による封缶装置において、
前記位置決め部の全てが、前記一の部材と前記他の部材が前記溶接部で溶接される前に退避位置に位置づけられてもよい。
【０００９】
本発明による封缶装置において、
前記位置決め部の各々は、前記一の部材と前記他の部材のうち該位置決め部の内周側に位置する部分が前記溶接部によって溶接される際に一時的に退避位置に位置づけられてもよい。
【００１０】
本発明による封缶装置において、
前記位置決め部の各々は、前記一の部材と前記他の部材のうち該位置決め部に対して内周側に位置する部分が前記溶接部によって溶接される際に退避位置に位置づけられ、当該部分が溶接された後も退避位置に位置づけられてもよい。
【００１１】
本発明による封缶装置において、
前記溶接部は、前記一の部材と前記他の部材のうち前記位置決め部に対して内周側に位置する部分以外の部分を溶接し、
前記位置決め部が、前記一の部材と前記他の部材のうち前記位置決め部に対して内周側に位置する部分以外の部分の少なくとも一部が溶接された後で、退避位置に位置づけられてもよい。
【００１２】
本発明による封缶装置において、
前記位置決め部によって前記他の部材の水平方向の位置決めが行われる前に、該他の部材に上方から当接する当接部をさらに備えてもよい。
【００１３】
本発明による封缶装置において、
前記当接部に下方への付勢力を付与する付勢部材が連結され、
前記付勢部材の付勢力は、前記昇降部によって前記一の部材と該一の部材上に載置された前記他の部材を上方に押し上げる押上力、および、前記上下位置決め部と該昇降部によって該一の部材と該一の部材上に載置された該他の部材とを挟持する挟持力よりも小さくなっていてもよい。
【００１４】
本発明による封缶装置において、
前記位置決め部は、前記保持部に連結され、該保持部を基準として前記他の部材を位置決めしてもよい。
【００１５】
本発明による封缶装置において、
前記位置決め部の少なくとも一つは付勢部材によって水平方向に移動可能となってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、位置決め部によって他の部材の水平方向の位置決めを行った後で、一の部材と他の部材にエネルギーを加えて溶接するので、一の部材に対する他の部材の水平位置を正確なものとすることができる。この結果、一の部材と他の部材を溶接する際の溶接不良や、部材毎の溶接ムラを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態による封缶装置の構成を示した構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態による封缶装置の退避部を示した拡大側方図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態による封缶装置において、蓋部材が位置決めローラによって位置決めされている態様を示した上方平面図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態による封缶装置において、蓋部材が位置決めされて、ケース部材と溶接される態様を示した側方図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態による封缶装置において、ケース部材と蓋部材が溶接される態様を示した側方図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態による封缶装置において、ケース部材と蓋部材が溶接される態様を示した側方図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態による封缶装置において、蓋部材が熱膨張した際に位置決めローラが移動する様子を示した拡大側方図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態による封缶装置の退避部を示した拡大側方図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態による封缶装置において、ケース部材と蓋部材が溶接される態様を示した側方図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４の実施の形態による封缶装置において、ケース部材と蓋部材が溶接される態様を示した側方図である。
【図１１】図１１は、本発明の第５の実施の形態による封缶装置において、蓋部材が位置決めされる態様を示した側方図である。
【図１２】図１２は、本発明の第５の実施の形態による封缶装置の退避部を示した拡大側方図である。
【図１３】図１３は、本発明の第６の実施の形態による封缶装置において、蓋部材が位置決めされて、ケース部材と溶接される態様を示した側方図である。
【図１４】図１４は、蓋部材の水平方向の位置がケース部材に対してずれている様子を示した拡大側方図である。
【図１５】図１５は、蓋部材とケース部材の嵌合方法として、ケース部材の凹部に蓋部材が嵌合される態様と、蓋部材の凸部がケース部材に嵌合される態様を示した側方図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１の実施の形態
以下、本発明に係る封缶装置の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。
ここで、図１乃至図５（ａ）−（ｃ）は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００１９】
本実施の形態の封缶装置は、ケース部材（一の部材）６１と、ケース部材６１上に載置された蓋部材（他の部材）６２を溶接するために用いられる（図１参照）。なお、本実施の形態では、ケース部材６１内に内部部材６３が充填されている。このような封缶の対象物としては、例えば、二次電池、キャパシタなどを挙げることができるが、これに限られることはなく、柱部材、パイプ、液晶パネルなどでもよい。
【００２０】
図１に示すように、封缶装置は、ケース部材６１を挟持して保持する保持部２０と、蓋部材６２の側面の複数箇所（本実施の形態では六箇所）に接触して、当該蓋部材６２の水平方向の位置決めを行う複数の（本実施の形態では六つの）位置決めローラ（位置決め部）１０と（図３参照）、位置決めローラ１０によって蓋部材６２の水平方向の位置決めが行われた後で、ケース部材６１と蓋部材６２にレーザ光Ｌによるエネルギーを加えて溶接するレーザ照射部（溶接部）３０と、を備えている。このうち、保持部２０は一対の保持体２０ａ，２０ｂからなり、一方の保持体２０ａは他方の保持体２０ｂに対して回動ピン２１を中心に回動可能となっている。また、レーザ照射部３０には、当該レーザ照射部３０を水平方向（本実施の形態では図１を記載した紙面の法線方向）に直線上で移動させるレーザ移動部３１が連結されている。
【００２１】
また、図２（ａ）に示すように、各位置決めローラ１０は水平方向に延在した回転軸１１を有し、この回転軸１１を中心に回転可能となっている。ところで、本実施の形態では六つの位置決めローラ１０を用いて説明するが、この数に限られることはない。また、本実施の形態では、位置決め部として位置決めローラ１０を用いて説明するが、これに限られることはなく、蓋部材６２に対して摺動するような部材であってもよい。そして、蓋部材６２に対して摺動する部材としては、図２（ｂ）に示すように、蓋部材６２に向かう方向で先細となったテーパー形状部１２（１２ａ，１２ｂ）などを用いることが好ましい。このように先細となったテーパー形状部１２などによれば、蓋部材６２を水平方向の所定の位置に位置づける際に蓋部材６２が水平方向で多少ずれたとしても、当該蓋部材６２を水平方向で所定の位置に誘導することができる（呼び込むことができる）ためである。
【００２２】
また、本実施の形態では、以降、レーザ光Ｌを用いて、ケース部材６１の周縁端部と蓋部材６２の周縁端部の間を溶接する態様を用いて説明するが、これに限られることなく、例えば、電気、ガス、超音波などを用いてエネルギーを加えて接合するようにしてもよい。しかしながら、レーザ光Ｌを用いた場合には、溶接箇所をピンポイントで加熱することができるので、内部部材６３などに余計な熱が加わることを防止することができ、ひいては、内部部材６３の性質が変化することを防止することができるので好ましい。
【００２３】
図１に示すように、封缶装置は、保持部２０を下方から支持するとともに回転可能となった下方回転部４５ｂと、（上方からみた場合に）下方回転部４５ｂが回転する方向と同じ方向に回転可能となった上方回転部４５ａとを備えている。また、下方回転部４５ｂの下方には、当該下方回転部４５ｂを上下方向に移動させる昇降部５０が設けられ、この昇降部５０によって下方回転部４５ｂが上方に移動されることでケース部材６１と蓋部材６２が上方に押し上げられることとなる。
【００２４】
また、図１に示すように、レーザ照射部３０、各位置決めローラ１０、下方回転部４５ｂ、上方回転部４５ａおよび後述する退避部９０の上下動部９１にはこれらを制御する制御部８０が接続されている。そして、この制御部８０は、位置決めローラ１０の全てを、ケース部材６１と蓋部材６２がレーザ照射部３０のレーザ光Ｌで溶接される前に退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけるように制御する（図５（ａ）−（ｃ）参照）。
【００２５】
また、図２（ａ）（ｂ）に示すように、上下位置決め部４０には、位置決めローラ１０を上下方向で移動させることで退避させる退避部９０が設けられている。この退避部９０は、上下位置決め部４０に設けられて当該上下位置決め部４０に対して上下方向で伸縮自在な軸９１ａを有する上下動部９１と、この上下動部９１の軸９１ａに連結されるとともに支持部材４３に連結された連結部９４とを有している。そして、この連結部９４は、水平方向に延在する水平方向延在部９２と、水平方向延在部９２の端部に設けられて上下方向に延在する上下方向延在部９３とを有している。なお、上下動部９１の軸９１ａは上下動部９１の略中心に連結されている。また、上下方向延在部９３は、上下位置決め部４０に上下方向に延びるようにして設けられたガイド穴４９内で延在しており、水平方向の移動が規制されている。そして、上下動部９１の軸９１ａが、上下位置決め部４０に対して上下方向で伸びることによって、位置決めローラ１０が退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけられ、上下動部９１の軸９１ａが、上下位置決め部４０に対して上下方向で縮むことによって、位置決めローラ１０が下方位置に位置づけられる。
【００２６】
また、上方回転部４５ａの下方には、当該上方回転部４５ａによって回転されるとともに上下方向で固定された上下位置決め部４０が設けられている。また、この上下位置決め部４０には、位置決めローラ１０によって蓋部材６２の水平方向の位置決めが行われる前に蓋部材６２に上方から当接する仮止めピン（当接部）４１が設けられている。この仮止めピン４１は上下方向に移動自在となっている（図４参照）。
【００２７】
また、位置決めローラ１０は、蓋部材６２およびケース部材６１の長辺に二つ、短辺に一つ設けられている。このうち、長辺の一辺（図２（ａ）および図３の左側）の位置決めローラ１０ｂはバネなどの付勢部材４２を介して支持部材４３に設けられ、長辺の他辺（図２（ａ）および図３の右側）の位置決めローラ１０ａは支持部材４３に固定されている。他方、短辺の一辺（図３の下側）の位置決めローラ１０ｂはバネなどの付勢部材４２を介して支持部材４３に設けられ、短辺の他辺（図３の上側）の位置決めローラ１０ａは支持部材４３に固定されている。このため、長辺の一辺と短辺の一辺に当接する三つの位置決めローラ１０ｂは付勢部材４２からの付勢力を受けつつ水平方向に移動可能となっており、長辺の他辺と短辺の他辺に当接する三つの位置決めローラ１０ａは水平方向で固定されることとなる。なお、付勢部材４２を介して支持部材４３に設けられた位置決めローラ１０ｂの蓋部材６２側の端面と、支持部材４３に固定された位置決めローラ１０ａの蓋部材６２側の端面との間の間隔は、予め想定される蓋部材６２の水平方向の大きさ（幅）よりも若干小さな間隔とされていることが望ましい。この点、位置決めローラ１０ｂの蓋部材６２側の端面と位置決めローラ１０ａの蓋部材６２側の端面との間の間隔は、図示しない間隔調整機構によって調整可能となっていてもよい。
【００２８】
ところで、図２（ｂ）に示すように位置決め部としてテーパー形状部１２を用いた場合には、長辺の一辺（図２（ｂ）の左側）のテーパー形状部１２ｂがバネなどの付勢部材４２を介して支持部材４３に設けられ、長辺の他辺（図２（ｂ）の右側）のテーパー形状部１２ａが支持部材４３に固定される。また、短辺の一辺のテーパー形状部１２ｂがバネなどの付勢部材４２を介して支持部材４３に設けられ、短辺の他辺のテーパー形状部１２ａが支持部材４３に固定される。
【００２９】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００３０】
まず、保持部２０の保持体２０ａが回動されることで、当該保持部２０によってケース部材６１が挟持されて保持される（図１参照）。ここで、ケース部材６１内には内部部材６３が充填されており、ケース部材６１の上方から蓋部材６２が嵌め込まれている。
【００３１】
次に、昇降部５０によって下方回転部４５ｂが上方に移動され、このことによってケース部材６１と蓋部材６２が上方に押し上げられる（図４（ａ）参照）。
【００３２】
このようにケース部材６１と蓋部材６２が上方に押し上げられている際に、まず、蓋部材６２が仮止めピン４１の下面に当接される（図４（ｂ）参照）。なお、ケース部材６１と蓋部材６２が上方に押し上げられている間、仮止めピン４１の下面は蓋部材６２の動きに合わせて上方に移動される。ところで、仮止めピン４１はバネなどの付勢部材（図示せず）に連結され、当該付勢部材によって下方への付勢力が付与されている。なお、この付勢力は、昇降部５０によってケース部材６１と蓋部材６２を上方に押し上げる押上力、および、上下位置決め部４０と昇降部５０によってケース部材６１と当該ケース部材６１上に載置された蓋部材６２とを挟持する挟持力よりも小さくなっている。このように、蓋部材６２が仮止めピン４１によって付勢されるので、蓋部材６２が位置決めローラ１０に接触するときに蓋部材６２が跳ね上がってケース部材６１から外れてしまったり、位置決めすることができないほど蓋部材６２の位置がずれてしまったりすることを防止することができる。
【００３３】
次に、蓋部材６２の側面に位置決めローラ１０が接触して、当該位置決めローラ１０の水平方向の位置決めが行われる（図４（ｃ）参照）。このとき、支持部材４３に固定された位置決めローラ１０ａによって、蓋部材６２の水平位置が決められることとなる。このため、後述するレーザ光Ｌによる蓋部材６２とケース部材６１の溶接に先立って蓋部材６２の水平位置を正確に決めることができる。
【００３４】
その後、蓋部材６２が上下方向で固定された上下位置決め部４０に当接され、蓋部材６２の周縁部とケース部材６１の周縁部との間の上下方向の間隙がつめられて無くなる（図４（ｃ）参照）。この結果、上下位置決め部４０と保持部２０とによって、水平方向で位置決めされた蓋部材６２とケース部材６１とが上下方向で挟まれることとなる。ここで、上下位置決め部４０が上下方向で固定されていることから、蓋部材６２とケース部材６１の境界を一定の高さ位置に正確に位置づけることができる。このため、後述するレーザ光Ｌによる蓋部材６２とケース部材６１の溶接を、照射されるレーザ光Ｌの高さ方向での位置調整を行うことなく簡便に行うことができる。
【００３５】
次に、制御部８０からの信号を受けて上下動部９１の軸９１ａが上下位置決め部４０に対して上下方向で伸びることによって、位置決めローラ１０の全てが退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけられる（図４（ｄ）および図５（ａ）参照）。なお、図４（ｄ）では、退避位置にある位置決めローラ１０が蓋部材６２から完全に離れて接触していない位置まで移動される態様を示しており、図５（ａ）では、退避位置にある位置決めローラ１０が蓋部材６２から完全に離れることなく蓋部材６２と接触している態様を示している。
【００３６】
その後、制御部８０からの信号を受けて、レーザ光Ｌを照射しているレーザ照射部３０がレーザ移動部３１によって直線上に移動され始める。このとき、制御部８０からの信号を受けて、レーザ照射部３０からレーザ光Ｌが照射され、当該レーザ光Ｌによってケース部材６１の周縁端部と蓋部材６２の周縁端部の間が溶接される（図５（ａ）−（ｃ）参照）。なお、処理される対象を短辺から長辺または長辺から短辺に代える際には、下方回転部４５ｂおよび上方回転部４５ａが回転されて、それに伴って、ケース部材６１と蓋部材６２が回転される。
【００３７】
本実施の形態によれば、上述のように位置決めローラ１０によって蓋部材６２の水平方向の位置決めを行った後で、上下に挟み込んで固定し、ケース部材６１と蓋部材６２にレーザ光Ｌによってエネルギーを加えて溶接することとなる。このため、ケース部材６１に対する蓋部材６２の水平位置を正確なものとすることができ、溶接不良や、部材毎の溶接ムラを無くすことができる。
【００３８】
すなわち、蓋部材６２の水平方向の位置がケース部材６１に対してずれていることがあるが、このような場合に蓋部材６２の水平方向の位置決めを行わずにレーザ光Ｌによる溶接を行うと、蓋部材６２が飛び出ている箇所（図１４の左側の箇所）でレーザ光Ｌが照射されない。このため、ケース部材６１と蓋部材６２の間が溶接されない（溶接が不十分になる）こととなり、ケース部材６１と蓋部材６２との間の溶接不良や、部材毎の溶接ムラが生じてしまうことが問題となるが、本実施の形態によれば、このような問題が生じることを防止することができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、位置決めローラ１０によって蓋部材６２の水平方向の位置決めを行う前に、予め蓋部材６２が仮止めピン４１の下面に当接される（図４（ｂ）参照）。このため、（蓋部材６２の水平位置が大きくずれている場合などにおいて）蓋部材６２が位置決めローラ１０に接触する際に、蓋部材６２がケース部材６１から外れてしまったり、位置決めすることができないほど蓋部材６２の位置がずれてしまったりすることを防止することができる。
【００４０】
ところで、上記では、ケース部材６１と蓋部材６２の横断面が長方形状のものを用いて説明したが、これに限られることなく、ケース部材６１と蓋部材６２の横断面が、例えば、略長方形（角が丸みをおびた長方形）や略正方形といった略四角形からなっているものでもよいし、楕円形状や長円形状などからなっているものでもよい。
【００４１】
また、上記では、レーザ照射部３０が直線上で移動されるとともに、ケース部材６１と蓋部材６２が回転されることでケース部材６１の周縁部と蓋部材６２の周縁部が溶接される態様を用いて説明したが、これに限られることはない。例えば、レーザ照射部３０がケース部材６１と蓋部材６２の周りを移動することでケース部材６１の周縁部と蓋部材６２の周縁部が溶接される態様を用いてもよいし、レーザ照射部３０の位置が固定される一方で、ケース部材６１と蓋部材６２が水平方向で移動されることでケース部材６１の周縁部と蓋部材６２の周縁部が溶接される態様を用いてもよい。
【００４２】
第２の実施の形態
次に、図６（ａ）−（ｃ）乃至図８により、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態は、位置決めローラ１０の全てを、ケース部材６１と蓋部材６２がレーザ照射部３０のレーザ光Ｌで溶接される前に退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけるものであったが、図６（ａ）−（ｃ）乃至図８に示す第２の実施の形態は、位置決めローラ１０の各々を、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分がレーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって溶接される際に退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけられ、当該部分が溶接された後も退避位置に位置づけられるものである。
【００４３】
また、本実施の形態では、複数の（本実施の形態では六つの）支持部材４３が設けられており、各支持部材４３は各位置決めローラ１０に対応して設けられている。そして、図８に示すように、退避部９０は、上下位置決め部４０に設けられて当該上下位置決め部４０に対して上下方向で伸縮自在な複数の（本実施の形態では六つの）軸９１ａを有する上下動部９１と、この上下動部９１の軸９１ａに連結されるとともに支持部材４３に連結された複数の（本実施の形態では六つの）上下方向延在部９３とを有している。なお、この上下方向延在部９３は、上下位置決め部４０に上下方向に延びるようにして設けられたガイド穴４９内で延在しており、水平方向の移動が規制されている。そして、上下動部９１の一つの軸９１ａが、上下位置決め部４０に対して上下方向で縮むことによって、複数の（本実施の形態では六つの）位置決めローラ１０のうち対応する位置決めローラ１０が退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけられ、上下動部９１の一つの軸９１ａが、上下位置決め部４０に対して上下方向で伸びることによって、複数の（本実施の形態では六つの）位置決めローラ１０のうち対応する位置決めローラ１０が下方位置に位置づけられる。
【００４４】
ところで、本願において「位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分」とは、退避位置に位置していない位置決めローラ１０（本実施の形態では下方位置に位置している位置決めローラ１０）と、ケース部材６１および蓋部材６２とが接触している部分のことを意味している。
【００４５】
その他の構成は図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図６（ａ）−（ｃ）乃至図８に示す第２の実施の形態において、図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４６】
本実施の形態によれば、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分がレーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって溶接される際に、制御部８０からの信号を受けて、上下動部９１の軸９１ａが上下位置決め部４０に対して上下方向で縮むことによって、対応する位置決めローラ１０が上方位置に位置づけられる。そして、上方位置に位置づけられた位置決めローラ１０は、当該部分が溶接された後も上方位置に位置づけられたままになっている（図６（ａ）−（ｃ）参照）。
【００４７】
このため、本実施の形態によれば、溶接前でケース部材６１に対する蓋部材６２の水平位置がずれてしまう可能性があるときに、位置決めローラ１０によって蓋部材６２の水平方向の位置を固定することができる。この結果、レーザ光Ｌによってケース部材６１の周縁端部と蓋部材６２の周縁端部の間が溶接されている際に、誤って、ケース部材６１に対する蓋部材６２の水平位置がずれてしまうことを防止することができ、ひいては、溶接不良や、部材毎の溶接ムラをより確実に無くすことができる。
【００４８】
ところで、本実施の形態でも、長辺の一辺と短辺の一辺に当接する三つの位置決めローラ１０ｂは付勢部材４２からの付勢力を受けつつ水平方向に移動可能となっている。このため、レーザ光Ｌに起因する熱によって蓋部材６２が膨張した場合であっても、三つの位置決めローラ１０ｂが適宜水平方向に移動することができる（図７（ａ）（ｂ）参照）。
この結果、位置決めローラ１０によって蓋部材６２に過剰な押圧力が働くことを防止することができる。
【００４９】
第３の実施の形態
次に、図９（ａ）−（ｃ）により、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態は、位置決めローラ１０の全てを、ケース部材６１と蓋部材６２がレーザ照射部３０のレーザ光Ｌで溶接される前に退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけるものであったが、図９（ａ）−（ｃ）に示す第３の実施の形態は、位置決めローラ１０の各々を、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分がレーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって溶接される際に一時的に退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけるものである。
【００５０】
なお、本実施の形態でも、第２の実施の形態と同様、複数の（本実施の形態では六つの）支持部材４３が設けられており、各支持部材４３は各位置決めローラ１０に対応して設けられている。そして、退避部９０は、上下位置決め部４０に設けられて当該上下位置決め部４０に対して上下方向で伸縮自在な複数の（本実施の形態では六つの）軸９１ａを有する上下動部９１と、この上下動部９１の軸９１ａに連結されるとともに支持部材４３に連結された複数の（本実施の形態では六つの）上下方向延在部９３とを有している。なお、この上下方向延在部９３は、上下位置決め部４０に上下方向に延びるようにして設けられたガイド穴４９内で延在しており、水平方向の移動が規制されている。そして、上下動部９１の一つの軸９１ａが、上下位置決め部４０に対して上下方向で縮むことによって、複数の（本実施の形態では六つの）位置決めローラ１０のうち対応する位置決めローラ１０が退避位置（本実施の形態では上方位置）に位置づけられ、上下動部９１の一つの軸９１ａが、上下位置決め部４０に対して上下方向で伸びることによって、複数の（本実施の形態では六つの）位置決めローラ１０のうち対応する位置決めローラ１０が下方位置に位置づけられる。
【００５１】
その他の構成は図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図９（ａ）−（ｃ）に示す第３の実施の形態において、図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５２】
本実施の形態によれば、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分がレーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって溶接される際に、制御部８０からの信号を受けて上下動部９１の軸９１ａが上下位置決め部４０に対して上下方向で縮むことによって、対応する位置決めローラ１０が一時的に上方位置に位置づけられる。そして、当該部分の溶接が終了すると、制御部８０からの信号を受けて上下動部９１の軸９１ａが上下位置決め部４０に対して上下方向で伸びることによって、上方位置に位置づけられた位置決めローラ１０が下方位置に位置づけられる。
【００５３】
このため、溶接が必要な際にのみ位置決めローラ１０を上方位置に位置づけ、それ以外のときには位置決めローラ１０を下方位置に位置づけることができる。この結果、レーザ光Ｌによってケース部材６１の周縁端部と蓋部材６２の周縁端部の間が溶接されている際に、誤って、ケース部材６１に対する蓋部材６２の水平位置がずれてしまうことをより確実に防止することができる。従って、溶接不良や、部材毎の溶接ムラをさらに確実に無くすことができる。
【００５４】
また、本実施の形態でも、長辺の一辺と短辺の一辺に当接する三つの位置決めローラ１０ｂは付勢部材４２からの付勢力を受けつつ水平方向に移動可能となっている。このため、第２の実施の形態と同様に、レーザ光Ｌに起因する熱によって蓋部材６２が膨張した場合であっても、三つの位置決めローラ１０ｂが適宜水平方向に移動することができる。この結果、位置決めローラ１０によって蓋部材６２に過剰な押圧力が働くことを防止することができる。
【００５５】
第４の実施の形態
次に、図１０（ａ）−（ｃ）により、本発明の第４の実施の形態について説明する。図１０（ａ）−（ｃ）に示す第４の実施の形態は、レーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分以外の部分（本実施の形態では長辺側に位置するローラ１０の間の部分）が溶接され、その後、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分が溶接される。このとき、ケース部材６１と蓋部材６２のうち長辺側に位置する位置決めローラ１０の間の部分が溶接された後で、位置決めローラ１０が退避位置に位置づけられる。なお、本願において「ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分以外の部分」とは、退避位置に位置していない位置決めローラ１０（本実施の形態では下方位置に位置している位置決めローラ１０）と、ケース部材６１および蓋部材６２とが接触している部分以外の部分のことを意味しており、レーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによる加工が退避位置に位置していない位置決めローラ１０によって妨げられない部分のことを意味している。
【００５６】
その他の構成は、第１の実施の形態、第２の実施の形態または第３の実施の形態と略同一である。図１０（ａ）−（ｃ）に示す第４の実施の形態において、図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態、図６（ａ）−（ｃ）乃至図８に示す第２の実施の形態、および、図９（ａ）−（ｃ）に示す第３の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５７】
本実施の形態の第１の実施の形態に対応した態様によれば、制御部８０からの信号に従って、レーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって、ケース部材６１と蓋部材６２のうち一つの長辺側に位置するローラ１０の間の部分が溶接された後で、位置決めローラ１０の全てが退避位置に位置づけられる。そして、その後、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決め部に対して内周側に位置していた部分が溶接される。
【００５８】
このため、溶接前でケース部材６１に対する蓋部材６２の水平位置がずれてしまう可能性があるときに、位置決めローラ１０によって蓋部材６２の水平方向の位置を固定することができる。この結果、レーザ光Ｌによってケース部材６１の周縁端部と蓋部材６２の周縁端部の間が溶接されている際に、誤って、ケース部材６１に対する蓋部材６２の水平位置がずれてしまうことを防止することができ、ひいては、溶接不良や、部材毎の溶接ムラをより確実に無くすことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態でも、長辺の一辺と短辺の一辺に当接する三つの位置決めローラ１０ｂは付勢部材４２からの付勢力を受けつつ水平方向に移動可能となっている。このため、第２の実施の形態と同様に、レーザ光Ｌに起因する熱によって蓋部材６２が膨張した場合であっても、三つの位置決めローラ１０ｂが適宜水平方向に移動することができる。この結果、位置決めローラ１０によって蓋部材６２に過剰な押圧力が働くことを防止することができる。
【００６０】
ところで、レーザ光Ｌによってケース部材６１の周縁端部と蓋部材６２の周縁端部の間を溶接する際、連続的に溶接することなくスポットで数点溶接する態様であってもよい。この場合には、その後で、レーザ光Ｌによって連続的な溶接を行うこととなる。
【００６１】
また、上記では、ケース部材６１と蓋部材６２のうち長辺側に位置するローラ１０の間の部分が溶接された後で、位置決めローラ１０の全てが退避位置に位置づけられ、その後、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置していた部分が溶接される態様を用いて説明した。しかしながら、これに限られることはなく、ケース部材６１と蓋部材６２のうち対向する二つの長辺側に位置するローラ１０の間の部分が溶接された後で、位置決めローラ１０の全てが退避位置に位置づけられてもよいし、ケース部材６１と蓋部材６２のうち一つの短辺側に位置するローラ１０の間の部分が溶接された後で、位置決めローラ１０の全てが退避位置に位置づけられてもよいし、ケース部材６１と蓋部材６２のうち対向する二つの短辺側に位置するローラ１０の間の部分が溶接された後で、位置決めローラ１０の全てが退避位置に位置づけられてもよい。さらには、ケース部材６１と蓋部材６２のうち対向する二つの長辺側に位置するローラ１０の間の部分と対向する二つの短辺側に位置するローラ１０の間の部分が溶接された後で、位置決めローラ１０の全てが退避位置に位置づけられてもよい。
【００６２】
また、上記では第１の実施の形態に対応した態様を用いて説明したが、これに限られることはなく、第２の実施の形態または第３の実施の形態のように、位置決めローラ１０の各々を、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分がレーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって溶接される際に退避位置に位置づけるようにしてもよい。なお、このようにして退避位置に位置づけられたローラ１０の各々は、第２の実施の形態のように該当する部分が溶接された後も退避位置に位置づけられてもよいし、第３の実施の形態のように該当する部分が溶接された後で元の位置（下方位置）に位置づけられるようにしてもよい。
【００６３】
第５の実施の形態
次に、図１１（ａ）−（ｃ）および図１２により、本発明の第５の実施の形態について説明する。図１−図１０（ａ）−（ｃ）に示す第１−第３の実施の形態では、位置決めローラ１０が支持部材４３に設けられている態様であったが、図１１（ａ）−（ｃ）および図１２に示す第５の実施の形態では、位置決めローラ１０が、保持部２０に連結され、当該保持部２０を基準として蓋部材６２を位置決めするように構成されている。
【００６４】
より具体的には、本実施の形態では、複数の（本実施の形態では六つの）保持部２０が設けられており、図１２に示すように各保持部２０に位置決めローラ１０（１０ａ，１０ｂ）が支持部材４３と退避部９０を介して設けられている。そして、退避部９０は、保持部２０に設けられて当該保持部２０に対して伸縮自在な軸９６ａを有する伸縮駆動部９６と、この伸縮駆動部９６の軸９６ａに連結されるとともに支持部材４３に連結された延在部９８と、延在部９８の移動を案内する案内部９７とを有している。そして、制御部８０からの信号を受けて、伸縮駆動部９６が、保持部２０に対して縮むことによって、位置決めローラ１０が退避位置（本実施の形態では下方位置）に位置づけられ、伸縮駆動部９６が、位置決めローラ１０に対して伸びることによって、位置決めローラ１０が上方位置に位置づけられる。
【００６５】
その他の構成は第１−第４の実施の形態と略同一である。図１１（ａ）−（ｃ）および図１２に示す第５の実施の形態において、図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態、図６（ａ）−（ｃ）乃至図８に示す第２の実施の形態、図９（ａ）−（ｃ）に示す第３の実施の形態、および、図１０（ａ）−（ｃ）に示す第４の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態によれば、位置決めローラ１０が保持部２０に連結され、保持部２０を基準として、ひいては保持部２０によって保持されたケース部材６１を基準として、蓋部材６２を位置決めすることができる。このため、より正確に、ケース部材６１に対する蓋部材６２の水平位置を位置決めすることができ、（第１−第４の実施の形態と比較して）溶接不良や、部材毎の溶接ムラをより確実に無くすことができる。
【００６７】
また、位置決めローラ１０は退避位置（本実施の形態では下方位置）に位置付け可能となっている。そして、本実施の形態においては、第１の実施の形態と同様、位置決めローラ１０の全てを、ケース部材６１と蓋部材６２がレーザ照射部３０のレーザ光Ｌで溶接される前に退避位置（本実施の形態では下方位置）に位置づけてもよいし、第２の実施の形態と同様、位置決めローラ１０の各々を、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分がレーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって溶接される際に退避位置（本実施の形態では下方位置）に位置づけて当該部分が溶接された後も退避位置に位置づけてもよいし、第３の実施の形態と同様、位置決めローラ１０の各々を、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分がレーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって溶接される際に一時的に退避位置（本実施の形態では下方位置）に位置づけてもよい。
【００６８】
さらに、第４の実施の形態と同様、レーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分以外の部分が溶接され、その後、ケース部材６１と蓋部材６２のうち該位置決め部に対して内周側に位置する部分が溶接されるようにしてもよい。なお、この場合には、第１の実施の形態のように位置決めローラ１０の全てを退避位置に位置づけてもよいし、第２の実施の形態または第３の実施の形態のように、位置決めローラ１０の各々を、ケース部材６１と蓋部材６２のうち位置決めローラ１０に対して内周側に位置する部分がレーザ照射部３０からのレーザ光Ｌによって溶接される際に退避位置に位置づけるようにしてもよい。そして、このようにして退避位置に位置づけられたローラ１０の各々は、第２の実施の形態のように該当する部分が溶接された後も退避位置に位置づけられてもよいし、第３の実施の形態のように該当する部分が溶接された後で元の位置（上方位置）に位置づけられるようにしてもよい。
【００６９】
第６の実施の形態
次に、図１３（ａ）−（ｃ）により、本発明の第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態は、上述した第１の実施の形態−第５の実施の形態と異なり、図１３（ａ）−（ｃ）に示すように、複数のローラ１０が上下方向に枠体７１，７２内に設けられ、枠体７１，７２全体でケース部材６１と蓋部材６２が保持される構成からなっている。
【００７０】
その他の構成は第１−第５の実施の形態と略同一である。図１３（ａ）−（ｃ）に示す第６の実施の形態において、図１乃至図５（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態、図６（ａ）−（ｃ）乃至図８に示す第２の実施の形態、図９（ａ）−（ｃ）に示す第３の実施の形態、図１０（ａ）−（ｃ）に示す第４の実施の形態、並びに、図１１（ａ）−（ｃ）および図１２に示す第５の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７１】
本実施の形態に示される態様では、例えば、まず、ケース部材６１と蓋部材６２が枠体７１，７２内に収容され（図１３（ａ）参照）、ローラ１０によってケース部材６１と蓋部材６２が同時に位置決めされる。その後、下方へ移動する上方当接部７４によって蓋部材６２が押圧される（図１３（ｂ）参照）。そして、昇降部７５によってケース部材６１と蓋部材６２が上方に移動されて、ケース部材６１と蓋部材６２が固定されつつ、接合面が枠体７１，７２によって遮蔽されない状態となり、その後、ケース部材６１と蓋部材６２が回転されつつ、レーザ光Ｌによってケース部材６１の周縁部と蓋部材６２の周縁部が溶接されることとなる（図１３（ｃ）参照）。
【００７２】
なお、二つの枠体７１，７２が水平方向に分離可能となり、ケース部材６１と蓋部材６２が載置された後で、一つの枠体７２が水平方向に移動することで、枠体７１，７２内でケース部材６１と蓋部材６２が保持されてもよい（図１３（ａ）の点線矢印、参照）。このような態様によれば、ローラ１０が個別に退避する態様を用いることなくシンプルな構造とすることができ、また、ケース部材６１と蓋部材６２の位置も枠体７１，７２を基準とすることができる。
【００７３】
ところで、図１３（ａ）−（ｃ）に示す態様では、下方へ移動する上方当接部７４によって蓋部材６２が押圧された後で、昇降部７５によってケース部材６１と蓋部材６２が上方に移動されて、接合面が枠体７１，７２によって遮蔽されない状態となる態様を用いて説明している。しかしながら、これに限られることはなく、上方当接部７４が上下方向で固定されつつ、昇降部７５によってケース部材６１と蓋部材６２が上方に移動されて、接合面が枠体７１，７２によって遮蔽されない状態となってもよい。この場合には、上方当接部７４に仮止めピン（図４参照）が設けられていることが好ましい。なお、このような態様によれば、レーザ光Ｌによる蓋部材６２とケース部材６１の溶接を、照射されるレーザ光Ｌの高さ方向での位置調整を行うことなく簡便に行うことができる点で有益である。
【符号の説明】
【００７４】
１０，１０ａ，１０ｂ  位置決めローラ（位置決め部）
２０      保持部
３０      レーザ照射部（溶接部）
４０      上下位置決め部
４１      仮止めピン（当接部）
４２      付勢部材
４５ａ    上方回転部
４５ｂ    下方回転部
５０      昇降部
６１      ケース部材（一の部材）
６２      蓋部材（他の部材）
６３      内部部材
７５      昇降部
８０      制御部
９０      退避部
９１      上下動部
９２      水平方向延在部
９３      上下方向延在部
９４      連結部
９６      伸縮駆動部
９７      案内部
９８      延在部
Ｌ        レーザ光
【図１】
2011147996.tif 000003
【図２】
2011147996.tif 000004
【図３】
2011147996.tif 000005
【図４】
2011147996.tif 000006
【図５】
2011147996.tif 000007
【図６】
2011147996.tif 000008
【図７】
2011147996.tif 000009
【図８】
2011147996.tif 000010
【図９】
2011147996.tif 000011
【図１０】
2011147996.tif 000012
【図１１】
2011147996.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011147996.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2011147996.tif 000017