(57)【要約】【課題】監視カメラ等における従来の動体検知において、動体検知を行う検知範囲については、撮影前にあらかじめ特定の検知範囲に固定して設定しておくのが一般的である。そのため、撮影時の時間経過、または撮影方向などのカメラの状態が変化した場合、その都度ユーザが手動で検知範囲を設定し直していた。これにより、設定の手間がかかる、設定作業中に検知漏れが発生する等の問題があった。【解決手段】動体検知を行う画像監視装置において、画像の撮影時刻またはカメラの状態との少なくとも一方に対応する検知範囲を、動体検知の開始前にあらかじめ設定し保存しておく。そして、動体検知の実行中の時間経過やカメラ状態の変化に応じて、現在の時刻やカメラ状態に対応した検知範囲をあらかじめ保存しておいたデータから読み込み、その検知範囲に基づいて動体検知を実行する。【選択図】図１
2011097487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって撮影された画像において動体の検知を行う動体検知手段と、
前記画像内において前記動体検知手段が前記動体の検知を行う範囲である検知範囲を、前記画像の撮影時刻と前記カメラの状態との少なくとも一方に基づいて制御する制御手段と、
を有する画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体検知を行う機能を有する画像監視装置に関し、特に、動体検知を行う際の検知範囲の設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ等においては動体検知機能を有するものが存在する。例えば、特許文献１には、パン、チルトの旋回動作を行う旋回部を備えたカメラにおいて、モーションディテクト（動体検知）機能が動作すると、あらかじめ設定された撮影範囲を撮影できるようにするために電子ズーム等する技術が開示されている。
【０００３】
このような従来の動体検知機能においては、一般的に、撮影画面内の全部または一部を動体検知の検知範囲または検知除外範囲として設定する機能を有する。そして、これらの検知範囲または検知除外範囲については、撮影開始前にあらかじめ特定の検知範囲に固定して設定しておくのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３５７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の動体検知機能においては、以下のような問題があった。図１２を用いて、従来の動体検知機能の問題点について説明する。
【０００６】
図１２は、従来の監視カメラ等における動体検知範囲の設定方法について説明する図である。（ａ）は、監視カメラにおいて窓９１とドア９２とをカメラで捉えた場合の撮影画面９０１を示す。このような撮影画面９０１に対して、ドア９２付近の動体を検知したい場合、（ｂ）に示すように、例えば、ドア９２を囲むようにして検知範囲９３ａを設定する。しかしながら、この設定は固定であり、撮影開始前にあらかじめ行っておくものである。このため、一旦設定が行われると、ユーザによって検知範囲９３ａの設定変更がなされるまで検知範囲９３ａの位置や大きさなどは変化しない。
【０００７】
したがって、例えば（ｃ）に示すように、撮影を行っている監視カメラが水平左方向へ撮影方向を変更した場合、（ｄ）に示すように、撮影画面９０１’において動体を検知したいドア９２が検知範囲９３ａから外れてしまい、検知漏れが発生する。ここで、ドア９２付近の動体を引き続き検知したい場合は、（ｅ）に示すように、ドア９２を囲むように検知範囲９３ｂをユーザが手動で設定し直す必要がある。さらに、再度、監視カメラの撮影方向が変更され、カメラが捉える撮影画面が（ａ）の画面９０１に戻った場合でも、検知範囲を再度設定し直さなければならない。
【０００８】
よって、頻繁に撮影方向が変更されるような場合には、その都度、ユーザが手動にて検知範囲を設定し直すことになり、設定の手間がかかり、設定作業中に検知漏れが発生する等の問題があった。また、監視カメラの撮影方向が固定であって、撮影画面が変化しないような場合であっても、以下のような問題があった。すなわち、例えば（ｆ）に示すように、昼間はドア９２を囲むようにして検知範囲９３ａを設定してドア９２付近の動体検知を実行したいが、夜間は窓９１に検知範囲９３ｃを設定して窓９１付近の動体検知を実行したいというような場合がある。このような場合には、毎日、昼間と夜間とにおいて、検知範囲９３ａおよび９３ｃをユーザが手動で設定しなければならなかった。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題点を解決し、画像の撮影時刻やカメラの状態に応じて動体検知範囲を自動的に変更可能な画像監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、カメラによって撮影された画像において動体の検知を行う動体検知手段（例えば、図１の動体検知機能１０１、図５の動体検知機能１０１、図９の動体検知機能１０１、図１１の動体検知機能１０１）と、前記画像内において前記動体検知手段が前記動体の検知を行う範囲である検知範囲を、前記画像の撮影時刻と前記カメラの状態との少なくとも一方に基づいて制御する制御手段（例えば、図１の検知範囲選択機能１０２およびタイマー機能１０３、図５の検知範囲選択機能２０２、図９の検知範囲選択機能７０２ａおよびタイマー機能１０３、図１１の検知範囲選択機能７０２ｂ）と、を有する画像監視装置を提案する。
【００１１】
この構成によれば、画像の撮影時刻やカメラの状態に応じて検知範囲が自動的に変更されるため、ユーザがその都度検知範囲を設定し直す必要がなくなる。これにより、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、時間経過に伴って撮影対象が変化したり、カメラの画角や撮影角度を変更する場合等には、その都度、ユーザが検知範囲を設定し直すことなしに、現在時刻やカメラの状態にあわせて最適な動体検知の検知範囲または検知除外範囲が設定される。これにより、動体検知機能の適応範囲を広げ、動体検知漏れを軽減し、動体検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る画像監視装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の具体例を示す図である。
【図３】検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７の具体例（検知範囲設定画面４００、スケジュール設定画面４１０）を示す図である。
【図４】実施形態１に係る画像監視装置１００における処理の流れを示すフロー図である。
【図５】実施形態２に係る画像監視装置２００の構成例を示すブロック図である。
【図６】カメラ状態と検知範囲との対応表データ２０４の具体例を示す図である。
【図７】カメラ状態と検知範囲との対応表設定機能２０６の具体例（プリセットと検知範囲との対応関係設定画面６００）を示す図である。
【図８】実施形態２に係る画像監視装置２００における処理の流れを示すフロー図である。
【図９】実施形態３に係る画像監視装置７００ａの構成例を示すブロック図である。
【図１０】撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能７０６の具体例（撮影時刻及びズームと検知範囲との対応関係設定画面８００）を示す図である。
【図１１】実施形態３に係る画像監視装置７００ｂの構成例を示すブロック図である。
【図１２】従来の監視カメラ等における検知範囲の設定方法について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示す。
【００１５】
（実施形態１）
（画像監視装置の構成）
図１は、本実施形態に係る画像監視装置の構成例を示すブロック図である。画像監視装置１００は、動体検知機能１０１と、検知範囲選択機能１０２と、タイマー機能１０３と、検知範囲データ１０４と、スケジュールデータ１０５と、検知範囲設定機能１０６と、スケジュール設定機能１０７と、カメラ１０８と、を有する。また、検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５は、不揮発性メモリ等の記憶装置１０９に保持される。
【００１６】
動体検知機能１０１は、カメラ１０８によって撮影された画像において動体の検知を行う機能を有する。また、動体検知機能１０１は、後述する検知範囲選択機能１０２によって設定される検知範囲において動体の検知を行う。
【００１７】
検知範囲選択機能１０２およびタイマー機能１０３は、動体検知の検知範囲を、撮影画像の撮影時刻に基づき、検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の内容を参照して制御する機能を有する。ここで、「検知範囲」とは、カメラ１０８によって撮影される画像内において動体検知機能１０１が動体の検知を行う範囲を指す。また、「動体検知機能１０１が動体の検知を行う範囲である検知範囲」とは、動体検知機能１０１の動体検知を行わない検知除外範囲が指定されることで、検知範囲を表すようになっていてもよい。例えば、撮影画面内において検知除外範囲が指定された場合、この検知除外範囲に含まれない部分が検知範囲である、と定義してもよい。また、「撮影画像の撮影時刻」とは、撮影時刻そのものだけでなく、撮影開始時刻からの経過時間などにより間接的に示される撮影時刻をも含む意味である。より具体的には、検知範囲選択機能１０２は、タイマー機能１０３により定期的（例えば、１時間ごと）に起動され、同時に読み込んだスケジュールデータ１０５を参照して、現在の時刻に有効となっている検知範囲を、検知範囲データ１０４から読み込み、動体検知機能１０１に設定する。
【００１８】
検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７は、それぞれ、検知範囲データ１０４、スケジュールデータ１０５の内容を変更する機能を有する。具体的には、検知範囲設定機能１０６は、画像監視装置１００のユーザが設定した検知範囲を示す情報を検知範囲データ１０４として記憶装置１０９に保存する。また、スケジュール設定機能１０７は、各検知範囲に対して、その検知範囲の設定が有効な期間を示す情報をスケジュールデータ１０５として記憶装置１０９に保存する。
【００１９】
なお、上述した各構成の機能は、画像監視装置１００の図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）がメモリ等の記録媒体に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される機能である。また、検知範囲データ１０４、スケジュールデータ１０５は、画像監視装置１００内の記憶装置１０９に記憶され、必要に応じて適宜メモリ上のワーク領域に読み出されてＣＰＵに使用されるデータである。
【００２０】
（検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の具体例）
次に、検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の具体例について説明する。図２は、検知範囲データ１０４およびスケジュールデータ１０５の具体例を示す図である。画面３０１〜３０４は、図１のカメラ１０８が撮影する画面の例であり、ドア３１と窓３２とをカメラ１０８にて捉えた撮影画面である。
【００２１】
まず、検知範囲データ１０４について説明する。画面３０２〜３０４に示すように、ドア３１に対してはドア３１を囲むように検知範囲３３ａが設定されている。この検知範囲３３ａは、検知範囲Ａという識別子が付され、画像監視装置１００のユーザによって、検知範囲データ１０４として画像監視装置１００にあらかじめ設定されている。同様に、窓３２に対しては窓３２を囲むように検知範囲３３ｂが設定されており、この検知範囲３３ｂには、検知範囲Ｂという識別子が付されて、検知範囲データ１０４として画像監視装置１００にあらかじめ設定されている。なお、この検知範囲データ１０４は、ユーザが検知範囲設定機能１０６を用いることによって設定される。検知範囲設定機能１０６については、後に詳述する。
【００２２】
次に、スケジュールデータ１０５について説明する。画面３０１は、時刻０時から５時までの検知範囲の設定状態を示している。また、画面３０２は時刻５時から１１時までの検知範囲の設定状態、画面３０３は時刻１１時から１８時までの検知範囲の設定状態、画面３０４は時刻１８時から２４時までの検知範囲の設定状態を示している。
【００２３】
画面３０１においては、画面上、何ら検知範囲は表示されていない。つまり、時刻０時から５時までについては、検知範囲は設定されていない。また、画面３０２においては、ドア３１に対する検知範囲３３ａが設定され、窓３２に対しては検知範囲が設定されていない。また、画面３０３においては、ドア３１と窓３２に対して、それぞれ検知範囲３３ａ、３３ｂが設定されている。また、画面３０４においては、ドア３１に対しては検知範囲が解除され、窓３２に対する検知範囲３３ｂのみが設定されている。
【００２４】
すなわち、図２においては、検知範囲Ａ（すなわち、検知範囲３３ａ）については、その有効期間として時刻５時から１８時までが、検知範囲Ｂ（すなわち、検知範囲３３ｂ）については、その有効期間として時刻１１時から２４時までが、スケジュールデータ１０５として画像監視装置１００にあらかじめ設定されていることを示している。なお、このスケジュールデータ１０５の設定は、ユーザがスケジュール設定機能１０７を用いることによって実行される。
【００２５】
（検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７の具体例）
次に、検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７の具体例について説明する。図３は、検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７の具体例を示す図である。図３（ａ）は検知範囲設定機能１０６の具体例である検知範囲設定画面を示す。また、図３（ｂ）はスケジュール設定機能１０７の具体例であるスケジュール設定画面を示す。
【００２６】
まず、図３（ａ）を用いて、検知範囲設定画面について説明する。検知範囲設定画面４００は、検知範囲データ１０４を設定するための設定画面である。画像監視装置１００のユーザは、図３（ａ）に示す検知範囲設定画面によって、動体検知の実行開始前に、検知範囲データ１０４を画像監視装置１００にあらかじめ設定しておく。なお、図３（ａ）に示す例においては、図２に示した検知範囲Ａを設定する場合を一例として挙げて説明する。
【００２７】
検知範囲設定画面４００は、画面上において検知範囲または検知除外範囲を指定するための範囲指定欄４０１と、指定した検知範囲または検知除外範囲に付する範囲名（すなわち、識別子）を入力するための範囲名入力欄４０２と、範囲指定欄４０１で指定された範囲が検知範囲であるか検知除外範囲であるかを指定するための範囲種別ボタン４０３と、検知感度を指定するための検知感度入力欄４０４と、上記の各欄の入力内容を設定内容として保存するための設定ボタン４０５と、各欄の入力内容をキャンセルするためのキャンセルボタン４０６とから構成される。
【００２８】
画像監視装置１００のユーザは、まず、範囲指定欄４０１において、画面上においていずれの範囲を検知範囲または検知範囲除外とするかを指定する。本例においては、ドア３１と窓３２とが撮影された画面において、マウスのドラッグ操作などによって、ドア３１を囲むように検知範囲３３ａを描画する。そして、範囲名入力欄４０２には、「検知範囲Ａ」とキーボード等から入力する。また、本例においては、範囲指定欄４０１において指定した範囲は検知範囲であるので、範囲種別ボタン４０３において「検知」のボタンをクリック等して選択する。また、検知感度入力欄４０４には、検知感度をキーボード等から入力する。本例では、検知感度を「３」と入力する。最後に、設定ボタン４０５をクリック等すると、検知範囲設定画面４００にて入力したデータが、検知範囲データ１０４として画像監視装置１００に保存される。また、設定をキャンセルしたい場合は、キャンセルボタン４０６をクリック等する。
【００２９】
なお、検知範囲設定画面４００によって設定された情報（すなわち、検知範囲データ１０４）は、実際には、範囲指定欄４０１において指定された検知範囲を示すデータ、検知範囲名、範囲種別、および検知感度を関連付けたデータベース等として画像監視装置１００の記憶装置１０９に記憶される。また、範囲指定欄４０１において指定された検知範囲を示すデータとは、例えば画面上の座標値を示すデータ等である。また、検知範囲の右上と左下（左上と右下）の各座標のみを保存してもよい。
【００３０】
画像監視装置１００のユーザは、設定すべき検知範囲および検知除外範囲ごとに上記の操作を繰り返す。そして、検知範囲および検知除外範囲の設定が完了した後、図３（ｂ）に示すスケジュール設定画面４１０にて、各検知範囲および検知除外範囲についてのスケジュールデータ１０５を設定する。
【００３１】
次に、図３（ｂ）を用いて、スケジュール設定画面について説明する。スケジュール設定画面４１０は、スケジュールデータ１０５を設定するための設定画面である。画像監視装置１００のユーザは、図３（ｂ）に示すスケジュール設定画面４１０によって、動体検知の実行開始前に、スケジュールデータ１０５を画像監視装置１００にあらかじめ設定しておく。
【００３２】
スケジュール設定画面４１０は、図３（ａ）の検知範囲設定画面４００によって設定済みの検知範囲または検知除外範囲を表示する範囲名表示欄４１１と、各範囲について、その範囲を有効とする時間的範囲を設定するための時刻設定欄４１２と、検知範囲設定画面４００における入力内容を設定内容として保存するための設定ボタン４１４と、検知範囲設定画面４００における入力内容をキャンセルするためのキャンセルボタン４１５とから構成される。
【００３３】
画像監視装置１００のユーザは、スケジュール設定画面４１０において、範囲名表示欄４１１に表示される検知範囲または検知除外範囲ごとに、時刻設定欄４１２において、矢印４１３の長さと位置とをマウスのドラッグ操作等により調整する。各範囲について矢印４１３の設定が完了した後、設定ボタン４１４をクリック等すると、スケジュール設定画面４１０にて入力したデータが、スケジュールデータ１０５として画像監視装置１００に保存される。また、設定をキャンセルしたい場合は、キャンセルボタン４１５をクリック等する。なお、スケジュール設定画面４１０によって設定された情報（すなわち、スケジュールデータ１０５）は、実際には検知範囲名と設定時刻とを関連付けたデータベース等として記憶装置１０９に記憶される。
【００３４】
（画像監視装置の動作）
次に、図４を用いて、本実施形態に係る画像監視装置１００の動作について説明する。図４は、画像監視装置１００における処理の流れを示すフロー図である。
【００３５】
最初に、検知範囲設定機能１０６において、検知範囲データ１０４の設定が行われる（ステップＳ１０１）。また、スケジュール設定機能１０７において、スケジュールデータ１０５の設定が行われる（ステップＳ１０３）。その後、動体検知機能１０１によって、動体検知が開始される（ステップＳ１０５）。
【００３６】
タイマー機能１０３により検知範囲選択機能１０２が起動された場合には（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３において設定されたスケジュールデータ１０５が読み込まれる（ステップＳ１０９）。読み込まれたスケジュールデータ１０５に基づいて、現在時刻において有効な検知範囲が抽出され、この検知範囲についての検知範囲データ１０４が読み込まれて、動体検知機能１０１に設定される。（ステップＳ１１１）。
【００３７】
以上のステップＳ１０７からステップＳ１１１は、動体検知を終了するまで繰り返される（ステップＳ１１３）。
【００３８】
（実施形態１の効果）
本実施形態に係る画像監視装置によれば、画像の撮影時刻に応じて検知範囲が自動的に変更されるため、ユーザがその都度検知範囲を設定し直す必要がない。これにより、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。
【００３９】
（実施形態２）
（画像監視装置の構成）
図５は、本実施形態に係る画像監視装置の構成例を示すブロック図である。画像監視装置２００は、動体検知機能１０１と、検知範囲選択機能２０２と、検知範囲データ１０４と、カメラ状態と検知範囲との対応表データ（以下、略して「対応表データＡ」という）２０４と、検知範囲設定機能１０６と、カメラ状態と検知範囲との対応表設定機能（以下、略して「対応表設定機能Ａ」という）２０６と、カメラ２０７と、カメラ制御部２０９とを有する。また、検知範囲データ１０４および対応表データＡ２０４は、不揮発性メモリ等の記憶装置２１０に保持される。
【００４０】
また、カメラ２０７は、カメラ状態記憶部２０８を有する。ここで、動体検知機能１０１と検知範囲設定機能１０６の機能は、それぞれ、実施形態１の動体検知機能１０１、検知範囲設定機能１０６の機能と同様である。また、検知範囲データ１０４は、実施形態１にて説明した検知範囲データ１０４と同様である。
【００４１】
検知範囲選択機能２０２は、動体検知の検知範囲を、カメラ２０７の状態に基づき、検知範囲データ１０４および対応表データＡ２０４の内容を参照して制御する機能を有する。ここで、「カメラ２０７の状態」とは、カメラ２０７のパン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリス、ワイパー、ライト、およびプリセット（以下、「パン等」という）の少なくとも一つを指す（以下、本明細書中において「カメラ状態」という場合もある）。より具体的には、検知範囲選択機能２０２は、カメラ制御部２０９からのカメラ制御信号、またはカメラ２０７内のカメラ状態記憶部２０８に記憶されている各設定値が変更された場合にカメラ２０７から出力されるカメラ状態更新通知信号によって起動され、対応表データＡ２０４を参照して、現在のカメラ２０７のパン等に対応した検知範囲データ１０４を読み込み、動体検知機能１０１に設定する。
【００４２】
対応表設定機能Ａ２０６は、対応表データＡ２０４の内容を変更する機能を有する。具体的には、対応表設定機能Ａ２０６は、カメラ状態に応じて採用される検知範囲を、対応表データＡ２０４として記憶装置２１０に保存する。
【００４３】
カメラ２０７のカメラ状態記憶部２０８には、カメラ２０７のパン等の各設定値が記憶される。また、後述するように、カメラ制御部２０９によってカメラ状態記憶部２０８のパン等の設定が変更されると、カメラ２０７は、検知範囲選択機能２０２に対して、カメラ状態が更新されたことを通知する信号であるカメラ状態更新通知信号を出力する。
【００４４】
カメラ制御部２０９は、カメラ２０７に対してカメラ制御信号を出力して、カメラ２０７のパン等を制御する。具体的には、カメラ状態記憶部２０８に記憶されているパン等の設定値をカメラ制御信号によって変更する。また、カメラ２０７は、カメラ制御信号を、検知範囲選択機能２０２に対しても出力する。
【００４５】
なお、上述した各構成の機能は、画像監視装置２００の図示しないＣＰＵがメモリ等の記録媒体に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される機能である。また、検知範囲データ１０４、対応表データＡ２０４は、画像監視装置２００内の記憶装置２１０に記憶され、必要に応じて適宜メモリ上のワーク領域に読み出されてＣＰＵに使用されるデータである。
【００４６】
（対応表データＡ２０４の具体例）
次に、対応表データＡ２０４の具体例について説明する。図６は、対応表データＡ２０４の具体例を示す図である。画面５０１〜５０４は、図５のカメラ２０７が撮影する画面の例であり、ドア５１と窓５２とをカメラ２０７にて捉えた撮影画面である。
【００４７】
なお、本例においては、検知範囲データ１０４として、画面５０１〜５０４において、ドア５１を囲むように、それぞれ、検知範囲５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄが設定されていることを前提とする。具体的には、これらの検知範囲５３ａ〜５３ｄは、それぞれ、検知範囲Ａ１、検知範囲Ａ２、検知範囲Ａ３、検知範囲Ａ４という識別子が付され、検知範囲データ１０４として画像監視装置１００にあらかじめ設定されている。なお、検知範囲５３ａ〜５３ｄは、実施形態１と同様に、図３に示す検知範囲設定画面４００によって検知範囲Ａ１〜Ａ４として設定することができる。
【００４８】
以下、図６を用いて、対応表データＡ２０４について説明する。本例では、一例として、ズームの設定と検知範囲とを対応させた対応表データＡ２０４について説明する。画面５０１は、ズームが超望遠から望遠の範囲における検知範囲の設定状態を示している。また、画面５０２はズームが望遠から標準の範囲における検知範囲の設定状態、画面５０３はズームが標準から広角の範囲における検知範囲の設定状態、画面５０４はズームが広角から超広角の範囲における検知範囲の設定状態を示している。
【００４９】
画面５０１は、ズームが超望遠から望遠の範囲にあって、ドア５１や窓５２が画面上に大きく映っている。そして、ドア５１の大きさに合わせてドア５１を囲むように検知範囲５３ａが設定されている。また、画面５０２は、ズームが望遠から標準の範囲にあって、画面５０１よりもズームアウトして撮影された画面であり、ドア５１、窓５２も、画面５０１のそれよりも小さく映っている。このため、このドア５１の大きさに合わせてドア５１を囲むように検知範囲５３ｂが設定されている。同様に、画面５０３、画面５０４は、さらにズームアウトして撮影された画面となっており、ドア５１、窓５２は、画面上、さらに小さく映っている。そして、これらのドア５１の大きさに合わせてドア５１を囲むように、それぞれ検知範囲５３ｃ、５３ｄが設定されている。
【００５０】
また、図６においてはカメラ２０７のズームの設定状態に応じて検知範囲を設定する場合を説明したが、カメラ２０７のパン、チルト、フォーカス、アイリス、ワイパー、ライト、およびプリセットなどの設定状態に応じて検知範囲を設定することも可能である。例えば、カメラ２０７の撮影方向が変化すると、ドア５１や窓５２の画面上における位置も変化する。よって、カメラ２０７のパン、チルトの各設定値に対応させて検知範囲をそれぞれ設定しておけば、カメラの撮影方向が変化した場合でも、その撮影方向に適した検知範囲が自動的に設定され、適切に動体検知を行うことができる。
【００５１】
（対応表設定機能Ａ２０６の具体例）
次に、対応表設定機能Ａ２０６の具体例について説明する。図７は、対応表設定機能Ａ２０６の具体例を示す図である。図７においては、一例として、プリセットと検知範囲との対応関係設定画面を示す。
【００５２】
プリセットと検知範囲との対応関係設定画面（以下、略して「対応関係設定画面Ａ」という）６００は、カメラ２０７のプリセットと検知範囲との対応関係を設定するための画面である。画像監視装置２００のユーザは、図３に示す検知範囲設定画面４００において各検知範囲または検知除外範囲を設定した後、図７に示す対応関係設定画面Ａ６００によって、対応表データＡ２０４を画像監視装置２００に設定する。なお、この対応表データＡ２０４の設定は、動体検知の実行開始前に行っておく。
【００５３】
対応関係設定画面Ａ６００は、図３（ａ）の検知範囲設定画面４００において設定済みの検知範囲または検知除外範囲を表示する範囲名表示欄６０１と、プリセット番号リスト６０２と、各検知範囲等について、その検知範囲等が有効なプリセット番号を設定するためのプリセット設定欄６０３と、対応関係設定画面Ａ６００における入力内容を設定内容として保存するための設定ボタン６０５と、対応関係設定画面Ａ６００における入力内容をキャンセルするためのキャンセルボタン６０６とから構成される。ここで、プリセット番号とは、各プリセットの内容を識別するための番号である。
【００５４】
画像監視装置２００のユーザは、対応関係設定画面Ａ６００において、範囲名表示欄６０１に表示される検知範囲または検知除外範囲ごとに、設定したいプリセット番号をプリセット番号リスト６０２から選択し、範囲名表示欄６０１とプリセット番号リスト６０２との交点に特定のマーク（例えば、円形のマーク）を表示させる。例えば、検知範囲Ｂ１が有効なプリセットとしてプリセット４番を選択する場合は、両者の交点をクリック等する。すると、マーク６０４が表示される。これにより、カメラ２０７の状態がプリセット４番の内容に応じた状態に変化した場合には、検知範囲Ｂ１が設定されることになる。各検知範囲等についてマーク表示が完了した後、設定ボタン６０５をクリック等すると、対応関係設定画面Ａ６００にて入力したデータが、対応表データＡ２０４として画像監視装置２００に保存される。より具体的には、対応関係設定画面Ａ６００によって設定された情報（すなわち、対応表データＡ２０４）は、検知範囲名とプリセット番号とを関連付けたデータベース等として画像監視装置２００の記憶装置２１０に記憶される。また、対応関係設定画面Ａ６００での設定をキャンセルしたい場合は、キャンセルボタン６０６をクリック等する。
【００５５】
（画像監視装置の動作）
次に、図８を用いて、本実施形態に係る画像監視装置２００の動作について説明する。図８は、画像監視装置２００における処理の流れを示すフロー図である。
【００５６】
最初に、検知範囲設定機能１０６において、検知範囲データ１０４の設定が行われる（ステップＳ２０１）。また、対応表設定機能Ａ２０６において、対応表データＡ２０４の設定が行われる（ステップＳ２０３）。その後、動体検知機能１０１によって、動体検知が開始される（ステップＳ２０５）。
【００５７】
カメラ状態が変更となった場合、すなわち、検知範囲選択機能２０２が、カメラ制御部２０９からのカメラ制御信号、またはカメラ２０７からのカメラ状態更新通知信号を受信した場合には（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０３において設定された対応表データＡ２０４が読み込まれる（ステップＳ２０９）。そして、読み込まれた対応表データＡ２０４に基づいて、現在のカメラ状態に対応した検知範囲が抽出され、この検知範囲についての検知範囲データ１０４が読み込まれて、動体検知機能１０１に設定される。（ステップＳ２１１）。
【００５８】
以上のステップＳ２０７からステップＳ２１１は、動体検知を終了するまで繰り返される（ステップＳ２１３）。
【００５９】
（実施形態２の効果）
本実施形態に係る画像監視装置によれば、カメラの状態に応じて検知範囲が自動的に変更されるため、ユーザがその都度検知範囲を設定し直す必要がなくなる。これにより、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。
【００６０】
（実施形態３）
本実施形態に係る画像監視装置は、撮影時刻およびカメラ状態の両者に応じて検知範囲の設定が行われることを特徴とする。本実施形態においては、２つの設定方法について、以下説明する。
【００６１】
（第一の設定方法）
第一の設定方法は、画像監視装置において、撮影時刻およびカメラ状態と、検知範囲とを関連付けた情報を保持しておくことで、撮影時刻およびカメラ状態の両者に応じて検知範囲を設定する方法である。
【００６２】
（画像監視装置の構成）
図９は、第一の設定方法を実現する画像監視装置７００ａの構成例を示すブロック図である。図９に示す画像監視装置７００ａは、動体検知機能１０１と、検知範囲選択機能７０２ａと、タイマー機能１０３と、検知範囲データ１０４と、撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表データ（以下、略して「対応表データＢ」という）７０４と、検知範囲設定機能１０６と、撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能（以下、略して「対応表設定機能Ｂ」という）７０６と、カメラ２０７と、カメラ制御部２０９とを有する。また、検知範囲データ１０４および対応表データＢ７０４は、不揮発性メモリ等の記憶装置７１０ａに保持される。また、カメラ２０７は、カメラ状態記憶部２０８を有する。
【００６３】
ここで、検知範囲選択機能７０２ａ、対応表データＢ７０４、対応表設定機能Ｂ７０６以外の構成については、実施形態１または実施形態２にて説明した同一符号の構成と同様である。
【００６４】
対応表データB７０４は、撮影時刻とカメラ２０７の状態とに応じて、選択すべき検知範囲を示すデータである。具体的には、撮影時刻及びカメラ状態と、検知範囲とを関連付けたデータベース等として画像監視装置７００ａの記憶装置７１０ａに記憶されるデータである。
【００６５】
検知範囲選択機能７０２ａは、動体検知の検知範囲を、撮影時刻およびカメラ２０７の状態に基づいて、検知範囲データ１０４および対応表データＢ７０４の内容を参照して制御する機能を有する。より具体的には、検知範囲選択機能７０２ａは、タイマー機能１０３によって定期的（例えば、１時間ごと）に起動されるか、もしくはカメラ制御部２０９からのカメラ制御信号またはカメラ２０７からのカメラ状態更新通知信号によって起動される。そして、対応表データＢ７０４を参照し、現在時刻および現在のカメラ２０７のパン等に関連付けられている検知範囲の検知範囲データ１０４を読み込んで動体検知機能１０１に設定する。
【００６６】
対応表設定機能Ｂ７０６は、対応表データＢ７０４の内容を設定する機能を有する。具体的には、対応表設定機能Ｂ７０６は、撮影時刻およびカメラ状態に応じて採用される検知範囲を、対応表データＢ７０４として記憶装置７１０ａに保存する。具体的には、後述する図１０に示すような対応表データＢ７０４の設定画面を介して設定すべき検知範囲についてのユーザからの入力を受け付け、記憶装置７１０ａに記憶されている対応表データＢ７０４の内容を変更、削除する処理や新規に追加する処理等を実行する。
【００６７】
なお、上述した各構成の機能は、画像監視装置７００ａの図示しないＣＰＵがメモリ等の記録媒体に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される機能である。また、検知範囲データ１０４、対応表データＢ７０４は、画像監視装置７００ａ内の記憶装置７１０ａに記憶され、必要に応じて適宜メモリ上のワーク領域に読み出されてＣＰＵに使用されるデータである。
【００６８】
（対応表設定機能Ｂ７０６の具体例）
次に、対応表設定機能Ｂ７０６の具体例について説明する。図１０は、対応表設定機能Ｂ７０６の具体例を示す図である。図１０においては、一例として、撮影時刻及びズームと、検知範囲とを関連付けておくための設定画面を示す。
【００６９】
図１０に示す撮影時刻及びズームと検知範囲との対応関係設定画面（以下、略して「対応関係設定画面Ｂ」という）８００は、撮影時刻及びカメラ２０７のズームと、検知範囲との対応関係を設定するための画面である。画像監視装置７００ａのユーザは、図３に示す検知範囲設定画面４００において各検知範囲または検知除外範囲を設定した後、図１０に示す対応関係設定画面８００によって、対応表データＢ７０４を画像監視装置７００ａに設定する。なお、この対応表データＢ７０４の設定は、動体検知の実行開始前に行っておく。
【００７０】
対応関係設定画面Ｂ８００は、ズーム範囲を表示するズーム範囲表示欄８０１と、撮影時刻を表示する撮影時間表示欄８０２と、撮影時刻およびズーム範囲の各組み合わせにおいて有効とする検知範囲を設定するための検知範囲設定欄８０３と、対応関係設定画面８００における入力内容を設定内容として保存するための設定ボタン８０５と、対応関係設定画面８００における入力内容をキャンセルするためのキャンセルボタン８０６とから構成される。また、撮影時間表示欄８０２は１時間単位で撮影時刻を表示している。
【００７１】
画像監視装置７００ａのユーザは、対応関係設定画面Ｂ８００において、撮影時刻と、ズーム範囲表示欄８０１に表示されるズーム範囲との組み合わせごとに、検知範囲設定欄８０３において、有効な検知範囲を示す矢印８０４の長さと位置とをマウスのドラッグ操作等により調整する。例えば、図１０において矢印８０４ａは、カメラ２０７のズームが「超望遠〜望遠」の範囲にあって、かつ、撮影時刻が１時から１３時までの間である場合には、検知範囲Ｄ１が選択されることになる。なお、検知範囲設定欄８０３に表示される各矢印は、新たな検知範囲が適用され始める時刻の欄に検知範囲名が表示され、その検知範囲の適用が終了する時刻の欄まで矢印線が延びるようにして表示されるようになっている。
【００７２】
より具体的には、ユーザは、例えば対応関係設定画面８００上に設けられた検知範囲のリスト表示（図示しない）から設定したい検知範囲を選択し、その後、その検知範囲の適用開始時刻の欄でマウスをクリックしたまま適用終了時刻の欄までドラッグ操作してマウスのボタンを解放すると、適用開始時刻の欄から適用終了時刻の欄まで矢印８０４が新たに表示される。もしくは、すでに検知範囲設定欄８０３に表示されている矢印８０４をマウスでクリックしたまま検知範囲設定欄８０３内の所定位置までドラッグ操作してマウスのボタンを解放すると、ボタンを解放した所定位置に矢印８０４が表示されて検知範囲を設定できる。
【００７３】
そして、各ズーム範囲について矢印８０４の設定が完了した後、設定ボタン８０５をクリック等すると、対応関係設定画面Ｂ８００にて入力したデータが対応表データＢ７０４として画像監視装置７００ａに保存される。また、設定をキャンセルしたい場合は、キャンセルボタン８０６をクリック等する。なお、対応関係設定画面Ｂ８００によって設定された情報（すなわち、対応表データＢ７０４）は、実際には撮影時刻及びズーム範囲と、検知範囲名とを関連付けたデータベース等として記憶装置７１０ａに記憶される。
【００７４】
（第二の設定方法）
第二の設定方法は、撮影時刻に基づいて検知範囲を選択した後、カメラ状態に応じて、選択した検知範囲の大きさ、位置、形状等を変更して新たな検知範囲を生成する方法である。
【００７５】
（画像監視装置の構成）
図１１は、第二の設定方法を実現する画像監視装置７００ｂの構成例を示すブロック図である。図１１に示す画像監視装置７００ｂは、動体検知機能１０１と、検知範囲演算部７０１と、検知範囲選択機能７０２ｂと、検知範囲データ１０４と、スケジュールデータ１０５と、カメラ状態と検知範囲との関係パラメータ（以下、略して「関係パラメータ」という）７０５と、検知範囲設定機能１０６と、スケジュール設定機能１０７と、カメラ状態と検知範囲との関係パラメータ設定機能（以下、略して「関係パラメータ設定機能」という）７０７と、カメラ２０７と、カメラ制御部２０９とを有する。また、検知範囲データ１０４、スケジュールデータ１０５、および関係パラメータ７０５は、不揮発性メモリ等の記憶装置７１０ｂに保持される。また、カメラ２０７は、カメラ状態記憶部２０８を有する。
【００７６】
ここで、検知範囲演算部７０１、検知範囲選択機能７０２ｂ、関係パラメータ７０５、関係パラメータ設定機能７０７以外の構成については、実施形態１または実施形態２にて説明した同一符号の構成と同様である。
【００７７】
関係パラメータ７０５は、カメラ２０７の状態に応じて検知範囲の大きさ、位置、形状等をどのように変更するかを示すパラメータである。具体的には、関係パラメータ７０５は、カメラ状態を示すパン等の値と、検知範囲の変形方法を示すパラメータ値とを関連付けたデータベース等として画像監視装置７００ｂの記憶装置７１０ｂに記憶されるデータである。
【００７８】
関係パラメータ設定機能７０７は、画像監視装置７００ｂのユーザが関係パラメータ７０５を設定するための機能を有する。具体的には、関係パラメータの設定画面（図示しない）を介して各パラメータの値についてのユーザからの入力を受け付け、記憶装置７１０ｂに記憶されている関係パラメータ７０５の値を変更、削除する処理や新規に追加する処理等を実行する。
【００７９】
なお、上述した各構成の機能は、画像監視装置７００ｂの図示しないＣＰＵがメモリ等の記録媒体に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される機能である。また、検知範囲データ１０４、スケジュールデータ１０５、関係パラメータ７０５は、画像監視装置７００ｂ内の記憶装置７１０ｂに記憶され、必要に応じて適宜メモリ上のワーク領域に読み出されてＣＰＵに使用されるデータである。
【００８０】
以上の構成によって、画像監視装置７００ｂが撮影時刻およびカメラ状態に応じて検知範囲の設定を行う方法は以下の通りである。すなわち、検知範囲演算部７０１は、カメラ制御部２０９からのカメラ制御信号またはカメラ２０７からのカメラ状態更新通知信号によって起動されると、検知範囲選択機能７０２ｂに対して検知範囲選択命令を出力する。そして、検知範囲選択機能７０２ｂは、検知範囲演算部７０１から検知範囲選択命令を受け取ると、まず、スケジュールデータ１０５を参照して現在時刻において有効な検知範囲名を取得する。そして、取得した検知範囲名をキーに検知範囲データ１０４を取得する。
【００８１】
さらに、関係パラメータ７０５を参照して、カメラ制御信号またはカメラ状態更新通知信号によって示されるカメラ２０７の状態に対応した関係パラメータを取得し、取得した関係パラメータに基づいて、取得しておいた検知範囲データに対して検知範囲の大きさ、位置、形状等を変更するための処理を実行する。「検知範囲の大きさ、位置、形状等を変更するための処理」とは、例えば、検知範囲データの画面上での座標値を変更する処理等が該当する。具体的には、検知範囲を３次元座標上の座標値で定義し、カメラがズーム、パンなどの設定を変更した場合に、どのようにカメラアングルが変化するかをアフィン変換等で計算することで座標値を求める。このような処理は、従来の３次元コンピュータグラフィックで行われる処理と同様であり、一般的によく知られている手法である。
【００８２】
そして、検知範囲演算部７０１は、以上のようにして変更した検知範囲データを動体検知機能１０１に設定する。
【００８３】
（実施形態３の効果）
本実施形態に係る画像監視装置によれば、撮影時刻およびカメラの状態に応じて検知範囲が自動的に変更されるため、ユーザがその都度検知範囲を設定し直す必要がなくなる。これにより、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。
【００８４】
（他の実施形態）
また、上記の実施形態においては、図１、図５、図９、および図１１に示すように、それぞれ、カメラ１０８、２０７が画像監視装置１００、２００、７００ａ、７００ｂに含まれているが、カメラ１０８、２０７は、画像監視装置１００、２００、７００ａ、７００ｂと別体となっていてもよい。
【００８５】
（まとめ）
以上のように、本発明によれば、時間経過に伴って撮影対象が変化したり、カメラの画角や撮影角度を変更する場合等には、その都度、ユーザが検知範囲を設定し直すことなしに、現在時刻やカメラの状態にあわせて最適な動体検知の検知範囲または検知除外範囲が設定される。これにより、動体検知機能の適応範囲を広げ、動体検知漏れを軽減し、動体検出精度を向上することができる。
【００８６】
（請求項に関する付記）
本発明については、請求項の記載に関して、以下の態様が考えられる。
【００８７】
（請求項２）
前記カメラの状態とは、該カメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリス、ワイパー、ライト、およびプリセットの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の画像監視装置。
【００８８】
これにより、カメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス、アイリス、ワイパー、ライト、またはプリセットの設定が変更となっても、この変更に応じて自動的に検知範囲の再設定がなされ、検知範囲の設定のための手間が省け、設定作業中に検知漏れが発生する可能性が軽減される。
【００８９】
（請求項３）
前記画像の撮影時刻または前記カメラの状態との少なくとも一方に対応する検知範囲を記憶する記憶手段（例えば、図１の記憶装置１０９、図５の記憶装置２１０、図９の記憶装置７１０ａ、図１１の記憶装置７１０ｂ）をさらに有し、
前記制御手段は、前記記憶手段の記憶内容に応じて前記検知範囲を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像監視装置。
【００９０】
（請求項４）
前記記憶手段の記憶内容を変更する変更手段（例えば、図１の検知範囲設定機能１０６およびスケジュール設定機能１０７、図５の検知範囲設定機能１０６およびカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能２０６、図９の検知範囲設定機能１０６および、撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能７０６、図１１の検知範囲設定機能１０６、スケジュール設定機能１０７、およびカメラ状態と検知範囲との関係パラメータ設定機能７０７）をさらに有する請求項３に記載の画像監視装置。
【００９１】
この構成によれば、例えば、画像監視装置のユーザは、必要に応じて、あらかじめ設定されている画像の撮影時刻とカメラの状態との少なくとも一方に対応する検知範囲についての設定を変更することができる。
【符号の説明】
【００９２】
３１  ドア
３２  窓
３３ａ、３３ｂ  検知範囲
５１  ドア
５２  窓
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ  検知範囲
１００  画像監視装置
１０１  動体検知機能
１０２  検知範囲選択機能
１０３  タイマー機能
１０４  検知範囲データ
１０５  スケジュールデータ
１０６  検知範囲設定機能
１０７  スケジュール設定機能
１０８  カメラ
１０９  記憶装置
２００  画像監視装置
２０２  検知範囲選択機能
２０４  カメラ状態と検知範囲との対応表データ
２０６  カメラ状態と検知範囲との対応表設定機能
２０７  カメラ
２０８  カメラ状態記憶部
２０９  カメラ制御部
２１０  記憶装置
３０１、３０２、３０３、３０４  撮影画面
４００  検知範囲設定画面
４０１  範囲指定欄
４０２  範囲名入力欄
４０３  範囲種別ボタン
４０４  検知感度入力欄
４０５  設定ボタン
４０６  キャンセルボタン
４１０  スケジュール設定画面
４１１  範囲名表示欄
４１２  時刻設定欄
４１４  設定ボタン
４１５  キャンセルボタン
５０１、５０２、５０３、５０４  撮影画面
６００  プリセットと検知範囲との対応関係設定画面
６０１  範囲名表示欄
６０２  プリセット番号リスト
６０３  プリセット設定欄
６０５  設定ボタン
６０６  キャンセルボタン
７００ａ、７００ｂ  画像監視装置
７０１  検知範囲演算部
７０２ａ、７０２ｂ  検知範囲選択機能
７０４  撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表データ
７０５  カメラ状態と検知範囲との関係パラメータ
７０６  撮影時刻及びカメラ状態と検知範囲との対応表設定機能
７０７  カメラ状態と検知範囲との関係パラメータ設定機能
７１０ａ、７１０ｂ  記憶装置
８００  撮影時刻及びズームと検知範囲との対応関係設定画面
８０１  ズーム範囲表示欄
８０２  撮影時間表示欄
８０３  検知範囲設定欄
８０５  設定ボタン
８０６  キャンセルボタン
【図１】
2011097487.tif 000003
【図２】
2011097487.tif 000004
【図３】
2011097487.tif 000005
【図４】
2011097487.tif 000006
【図５】
2011097487.tif 000007
【図６】
2011097487.tif 000008
【図７】
2011097487.tif 000009
【図８】
2011097487.tif 000010
【図９】
2011097487.tif 000011
【図１０】
2011097487.tif 000012
【図１１】
2011097487.tif 000013
【図１２】
2011097487.tif 000014