(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で搬送ローラーを支持することが可能であり、かつ、衝撃等が加わっても搬送ローラーが軸受部から離脱することが無い印刷装置を提供する。【解決手段】第２案内部材２４には、規制部材２８が形成されている。規制部材２８は、例えば第２案内部材２４と一体に形成され、第２案内部材２４からユニットフレーム２２の一面２２ａに向けて延びる突起状の部材であればよい。こうした規制部材２８は、第２案内部材２４が回転軸２６を中心にして反時計回り方向Ｒ２に回動しようとすると、規制部材２８の頂部２８ａがユニットフレーム２２の一面２２ａに当接することによって、第２案内部材２４に形成された従動ローラー３６が第１案内部材２３から離間する方向Ｎ３への可動域（可動可能な範囲）を規制する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して配置され、印刷媒体を案内する第１案内部材及び第２案内部材と、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの回転に追従して回転され前記搬送ローラーと共に前記印刷媒体を挟持する従動ローラーと、を備えた印刷装置であって、
前記第１案内部材は、前記第２案内部材側が開放された軸受部を有し、該軸受部に前記搬送ローラーを回転可能に支持するように設けられ、
前記第２案内部材は、前記従動ローラーを回転可能に支持すると共に、該従動ローラーを前記搬送ローラーに向けて付勢するように設けられ、
前記第２案内部材が前記第１案内部材から離間する方向への可動域を規制する規制部材を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記規制部材は、前記第２案内部材に設けられた突起であり、前記第２案内部材が前記第１案内部材から離間する方向へ移動した際に、前記突起を印刷装置の筐体を構成するユニットフレームに当接させることによって、前記可動域を規制することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記可動域の規制量は、前記搬送ローラーが前記軸受部の開放側に移動した際に、前記従動ローラーとの当接によって、前記搬送ローラーが前記軸受部から離脱しない範囲に設定されることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記規制部材は、複数個形成され、そのうちの少なくとも１つ以上は、前記搬送ローラーの軸心方向に沿って、前記印刷媒体が通過する領域に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、詳しくは、印刷媒体を搬送するための搬送ローラーの脱落防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの印刷媒体に印刷を行う印刷装置の一例として、インクジェットプリンタ（印刷装置）が知られている。インクジェットプリンタは、印刷媒体に文字や画像等を記録する装置であり、吐出ヘッド（噴射ヘッド）に設けられたノズルから印刷媒体に向けてインクを吐出させて記録を行う。
【０００３】
こうした印刷媒体に印刷を実施する際には、複数の印刷媒体（例えば印刷用紙、以下、単に「用紙」と称する場合がある）が配置された給紙カセットから用紙を送り出し、記録部（印刷部）に用紙を一枚ずつ搬送する。こうした記録部に向けて用紙を送り込む際には、記録部の直前に設けられた搬送ローラーと、この搬送ローラーに対面する従動ローラーによって用紙を挟持し、記録部に給紙する構造が一般的である。
【０００４】
ところで、こうした記録部に給紙を行う搬送ローラーを、製造時に軸受けに対して容易に取付けられるように、搬送ローラーの上方への抜けを防止する上方回転止め部と、下方への抜けを防止する下方回転止め部とを、押し切り成形によって一体に形成することによって、搬送ローラーの軸受け部分を簡易な構造とした紙送り装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示すような構成では、搬送ローラーの軸受支持部を、通紙面を形成する案内板と一体形成しているため，軸受支持部を上下互い違いに形成する必要が生じる。そのため，搬送ローラーを軸受支持部が形成された案内板に対してスイッチバックして組立てる必要が生じ、製造工程が複雑化してしまい、製造コストが増大する虞がある。
また、通紙面より外側の両端部に軸受支持部を形成する必要があるため、用紙幅方向の長いプリンタにおいては、例えば落下など強い衝撃が加わった際に、搬送ローラが変形して部品精度を損なう虞もある。
【０００６】
このため、搬送ローラーの取り付けが容易で、かつ簡易な軸受け構造として、例えば、上面を開放させた溝状の軸受けに搬送ローラーを回動自在に支持させる構成が考えられる。こうした構成では、搬送ローラーの取り付け工程では、単に搬送ローラーを溝状の軸受けに落とし込むだけでよいので、製造工程が極めて単純になり、かつ搬送ローラーの軸受けを構成する部品点数も少なくて済むため、製造コストを大幅に低減できることが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１４７７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上面を開放させた溝状の軸受けに搬送ローラーを支持させる場合、例えば、落下など強い衝撃が加わった際に、搬送ローラが跳ね上がって軸受けの開放側から離脱してしまう虞がある。
一方、搬送ローラーの抜け止めを防止する部材を、軸受け部分に新たに形成すると、軸受け構造が再び複雑化して製造工程も煩雑になり、製造コストの増大を招く。
【０００９】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で搬送ローラーを支持することが可能であり、かつ、衝撃等が加わっても搬送ローラーが軸受部から離脱することが無い印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のいくつかの態様は次のような印刷装置を提供した。
すなわち、本発明の印刷装置は、互いに対向して配置され、印刷媒体を案内する第１案内部材及び第２案内部材と、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの回転に追従して回転され前記搬送ローラーと共に前記印刷媒体を挟持する従動ローラーと、を備えた印刷装置であって、
前記第１案内部材は、前記第２案内部材側が開放された軸受部を有し、該軸受部に前記搬送ローラーを回転可能に支持するように設けられ、  前記第２案内部材は、前記従動ローラーを回転可能に支持すると共に、該従動ローラーを前記搬送ローラーに向けて付勢するように設けられ、前記第２案内部材が前記第１案内部材から離間する方向への可動域を規制する規制部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記規制部材は、前記第２案内部材に設けられた突起であり、前記第２案内部材が前記第１案内部材から離間する方向へ移動した際に、前記突起を印刷装置の筐体を構成するユニットフレームに当接させることによって、前記可動域を規制することが好ましい。
【００１２】
前記可動域の規制量は、前記搬送ローラーが前記軸受部の開放側に移動した際に、前記従動ローラーとの当接によって、前記搬送ローラーが前記軸受部から離脱しない範囲に設定されることが好ましい。
また、前記規制部材は、複数個形成され、そのうちの少なくとも１つ以上は、前記搬送ローラーの軸心方向に沿って、前記印刷媒体が通過する領域に設けられていることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の印刷装置（インクジェットプリンタ）の一例を示す外観斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線での要部断面図である。
【図３】搬送装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】本発明の印刷装置（インクジェットプリンタ）の作用を示す説明図である。
【図５】主走査方向における規制部材の形成位置を示す平面図である。
【図６】規制部材の形成位置の別な例を示す平面図である。
【図７】本発明の印刷装置（インクジェットプリンタ）の別な一例を示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。なお、本実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
【００１５】
本実施形態に係る印刷装置として、吐出ヘッドの噴射口から記録媒体にインクを噴射して、記録媒体に対する記録を実行するインクジェットプリンタを例示して説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置（インクジェットプリンター）の一例を示す外観斜視図である。
インクジェットプリンター１は、複数枚の用紙（印刷媒体）をスタック可能な積載装置１０と、ユーザーが所定の操作情報を入力する操作パネル５２などを有する。
【００１６】
積載装置１０は、筐体２に形成された取出口５３において、給紙カセット１１上に排紙トレイ４６が設けられる構成となっている。給紙カセット１１は、用紙の取出方向下流側（装置手前側）に引き出し可能な構成となっている。操作パネル５２は、積載装置１０の上部に設けられており、筐体２と同一面を形成する基準角度から所定の角度へと変位可能なチルト機構を備えていればよい。
【００１７】
こうしたインクジェットプリンター１は、例えば操作パネル５２から指令が入力されると、給紙カセット１１にスタックされている用紙を一枚ずつピックアップして、筐体２内に配置された記録ヘッドを走査させ、用紙の一面にインクを噴射して、文字や画像等の所望の情報を記録する印刷処理を実施する。そして、印刷処理を経た用紙は、給紙カセット１１上に配置された排紙トレイ４６上に排紙されてスタックされる。
【００１８】
図２は、図１に示すインクジェットプリンターの筐体上部を取り除いた状態で、Ａ−Ａ線に沿った断面を示す要部断面図である。
図２に示すように、本実施形態におけるインクジェットプリンター１は、記録実行領域５６での搬送方向Ｙと交差する幅方向Ｘに往復移動し得るキャリッジ４０の下面に記録ヘッド４２を搭載したプリンターである。
【００１９】
まず、図１に示したＸＹＺ直交座標系に基づいて説明する。このＸＹＺ直交座標系において、ＸＹ平面が水平面に平行な面とし、Ｚ方向が鉛直上方向とする。また、用紙（印刷媒体）Ｐの搬送方向（排出方向、副走査方向ともいう）をＹ方向、搬送経路の幅方向、即ち記録ヘッド４２の走査方向（主走査方向ともいう）をＸ方向と称して説明する場合がある。また、用紙Ｐの搬送方向の下流側、及び上流側とは、用紙Ｐの一連の流れ方向を基準とするものである。
【００２０】
インクジェットプリンター１は、装置全体の骨格を形成する筐体２と、複数枚の用紙Ｐを収容する積載装置１０、用紙Ｐを給送する給送装置３、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録部４、用紙Ｐを搬送方向に沿って搬送する搬送装置５、用紙Ｐを搬出させる排出装置６、及び各構成装置の動作を総括的に制御する不図示の制御部等を備えている。
【００２１】
積載装置１０は、複数枚の用紙Ｐを重ねて収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１を装着する装着部１３と、給紙カセット１１に対して、装着部１３に給紙カセット１１が装着される方向の下流側に配設される、装着部１３に装着された給紙カセット１１から用紙Ｐが枚葉搬送される分離斜面（用紙が枚葉搬送される搬送経路）１２と、を備えて構成されている。
【００２２】
給送装置３は、給紙カセット１１内に収容された用紙Ｐのうち最上位のものを順番に繰り出すピックアップローラー１６と、繰り出された最上位の用紙Ｐを分離しながらＵ字反転経路５０に導く際に、分離できなかった後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから完全に分離させる分離ローラー２１と、Ｕ字反転経路５０に倣って用紙Ｐを搬送する中間搬送用ローラー２５，３１と、を備えて構成されている。
【００２３】
搬送装置５は、上述した積載装置１０と、筐体２を構成するユニットフレーム２２、給紙ローラーユニット３４、第１案内部材２３、第２案内部材２４、トレイ５５等を備えている。給紙ローラーユニット３４は、搬送ローラー３５と従動ローラー３６によって構成されている。ユニットフレーム２２には、第２案内部材２４が回動可能に取り付けられている。なお、この搬送装置５の構成については、後ほど詳述する。
【００２４】
記録部４は、用紙Ｐに対して記録処理を行う記録ヘッド（流体噴射ヘッド）４２と、この記録ヘッド４２を搭載するキャリッジ４０と、を備えている。この記録ヘッド４２は、インクカートリッジ（図示略）を保持するキャリッジ４０の底部に搭載され、給紙ローラーユニット３４よりも下流側（−Ｙ方向側）に設けられた用紙Ｐを支持するプラテン３８と上下方向で対向するように配置されている。そして、給紙ローラーユニット３４によってプラテン３８上に供給された用紙Ｐに対して所定の記録が行われる。
【００２５】
キャリッジ４０は、上述したユニットフレーム２２に取り付けられたキャリッジガイド軸４１に支持されている。このキャリッジ４０は、不図示のタイミングベルトを介してキャリッジモーターに連結されている。これにより、キャリッジ４０は、キャリッジモーターが駆動されると、キャリッジガイド軸４１に沿ってＸ方向（主走査方向）に往復移動される。
【００２６】
また、キャリッジ４０は、キャリッジガイド軸４１を支軸としてプラテン３８（用紙Ｐ）に対しＺ方向へ上下変動することにより、用紙Ｐの厚み等に応じてプラテン３８と記録ヘッド４２とのギャップ（プラテンギャップＰＧ）を変化できるようになっている。また、キャリッジ４０にはインクカートリッジ（図示略）が着脱可能に取り付けられている。このインクカートリッジ内のインクは、記録ヘッド４２に送られる。
【００２７】
また、記録部４には、記録ヘッド４２に各色のインクを供給する図示しない複数本のインクチューブ及びインク供給ポンプと、キャリッジ４０のホームポジションに設けられる図示しないキャッピング装置が備えられている。
【００２８】
排出装置６は、排出用ローラー４３と、排紙トレイ４６とを備えている。
排出用ローラー４３は、排出駆動ローラー４４と排出従動ローラー４５とのニップローラーによって構成されている。そして、上述した給紙ローラーユニット３４の作用によって搬送された用紙Ｐが、プラテン３８を通って排出用ローラー４３のニップ点に供給されるようになっている。排出駆動ローラー４４は、上述した搬送ローラー３５と同一の駆動モーターに接続されており、互いに連動して作動する。
【００２９】
排紙トレイ４６は、記録処理後の用紙Ｐを積畳状態でスタックするためのものであり、給紙カセット１１の装着面の上方に設けられている。また、排紙トレイ４６には、その内部に収容される延長スタッカ（図示略）が引出し、格納自在に設けられている。
【００３０】
このようなインクジェットプリンター１においては、装着部１３に給紙カセット１１が装着され、給紙カセット１１に収容された複数枚の用紙Ｐの側縁が揃えられる。その後、ピックアップローラー１６によってＵ字反転経路５０に供給された１枚の用紙Ｐが、分離ローラー２１、中間搬送用ローラー２５，３１の送り及び案内作用によってＵ字反転経路５０を通り、Ｕ字反転経路５０の下流近傍位置に設けられた給紙ローラーユニット３４のニップ点に供給される。
【００３１】
給紙ローラーユニット３４の下流側（−Ｙ方向側）には、プラテン３８及び記録ヘッド４２が上下方向に対向して配置されており、用紙Ｐが搬送ローラー３５の回動によってプラテン３８上に供給されて記録ヘッド４２と対向する位置に搬送されると、記録ヘッド４２による記録処理が行われる。記録処理を経た用紙Ｐは、排出用ローラー４３によって排紙トレイ４６へと送り出され、１枚の用紙Ｐに対する記録（印刷）が完了する。
【００３２】
図３は、インクジェットプリンターを構成する搬送装置を示す要部拡大断面図である。
用紙Ｐを記録部４（図２参照）に向けて搬送する搬送装置５は、用紙Ｐをニップする給紙ローラーユニット３４と、第１案内部材２３と、この第１案内部材２３の上部に配される第２案内部材２４とを備えている。第１案内部材２４は、給紙ローラーユニット３４を構成する搬送ローラー３５を回動自在に支持するための軸受部６１が形成されている。この軸受部６１は、第２案内部材側、即ち上面が開放されたＸ方向に延びる溝状の軸受けであり、その底面は搬送ローラー３５の周面に接して搬送ローラー３５を回転自在に受け止める断面略半円形の内周面を成している。
【００３３】
搬送ローラー３５を受け止める軸受部６１を、こうした上面が開放された溝状の軸受けとすることによって、製造工程で搬送ローラー３５を軸受部６１に取り付ける際に、軸受部６１を成す溝に搬送ローラー３５を落とし込むだけで搬送ローラー３５の取り付けが完了する。これによって、インクジェットプリンター１の製造工程を簡略化し、構成部品の削減も可能となり、インクジェットプリンター１を低コストで製造することができる。
【００３４】
一方、第１案内部材２４と対向して形成される第２案内部材２４は、インクジェットプリンター１の筐体２（図２参照）を構成するユニットフレーム２２の一端に形成された回転軸２６で、ユニットフレーム２２に対して回動可能に形成されている。この第２案内部材２４の一端には、従動ローラー３６が搬送ローラー３５と対面する位置で回転自在に取り付けられている。
【００３５】
第２案内部材２４の従動ローラー３６が取り付けられた一端とは反対側の端部と、ユニットフレーム２２との間には、コイルバネ（付勢手段）２７が取り付けられる。コイルバネ２７は第２案内部材２４とユニットフレーム２２とを互いに引き寄せる方向Ｎ１に付勢する引張りバネであればよく、このコイルバネ２７によって、第２案内部材２４は、回転軸２６を中心にして、図３において時計回り方向Ｒ１に付勢される。これにより、第２案内部材２４に回転自在に支持された従動ローラー３６は、搬送ローラー３５に向けて押し付けられる方向Ｎ２に付勢される。
【００３６】
第２案内部材２４には、規制部材２８が形成されている。規制部材２８は、例えば第２案内部材２４と一体に形成され、第２案内部材２４からユニットフレーム２２の一面２２ａに向けて延びる突起状の部材であればよい。こうした規制部材２８は、第２案内部材２４が回転軸２６を中心にして反時計回り方向Ｒ２に回動しようとすると、規制部材２８の頂部２８ａがユニットフレーム２２の一面２２ａに当接することによって、第２案内部材２４に形成された従動ローラー３６が第１案内部材２３から離間する方向Ｎ３への可動域（可動可能な範囲）を規制する。
【００３７】
更に、搬送ローラー３５の一端には、この搬送ローラー３５を回転させる搬送モータ１９が形成されている。これによって、搬送モータ１９が回転すると搬送ローラー３５が図３中の時計回り方向Ｒ１に回転する。また、第２案内部材２４には  案内ローラ２９が形成されている。こうした構成の搬送装置５は、Ｕ字反転経路５０（図２参照）を介して送り込まれた用紙Ｐを、案内ローラ２９を介して第２案内部材２４の下面に沿うように誘導し、搬送ローラー３５と従動ローラー３６との間で用紙Ｐの先端部分をニップする。そして、搬送モーター１９によって搬送ローラー３５を回転させ、用紙Ｐを記録部４（図２参照）に向けて送り出す。
【００３８】
以上のような構成の、本発明のインクジェットプリンター（印刷装置）の作用を説明する。
図４は、本発明のインクジェットプリンターにおける搬送装置の作用を示す説明図である。なお、各部材の構成および符号は図３と同様である。
図４（ａ）に示すように、用紙を搬送しない状態においては、給紙ローラーユニット３４を構成する従動ローラー３６は、搬送ローラー３５に対して付勢されて接した状態で対面している。
【００３９】
そして、図４（ｂ）に示すように、インクジェットプリンター１に大きな衝撃、例えばインクジェットプリンター１を誤って落下させるなどして下部から衝撃Ｇが加わったと想定すると、この衝撃Ｇによって、上面が開放された溝状の軸受部６１に支持されている搬送ローラー３５は、軸受部６１の溝から離脱する方向Ｆに浮き上がる。そして、搬送ローラー３５に対面する案内ローラ２９に当接して第２案内部材２４を反時計回り方向Ｒ２に押し上げる。
【００４０】
しかしながら、第２案内部材２４が反時計回り方向Ｒ２に回動しようとすると、この第２案内部材２４に形成された突起状の規制部材２８の頂面２８ａがユニットフレーム２２の一面２２ａに当接する。ユニットフレーム２２は、インクジェットプリンター１の骨格を構成する構造体であるので、他の構成部材に対してその位置が容易に動いたりすることは無い。
【００４１】
これによって、第２案内部材２４に形成された従動ローラー３６が第１案内部材２３から離間する方向への大幅な動きは阻止される。その結果、搬送ローラー３５が衝撃Ｇによって軸受部６１から離脱しようとしても、従動ローラー３６に当接して阻止され、搬送ローラー３５が軸受部６１の開放部分から外れてしまうことを確実に防止できる。
【００４２】
こうした規制部材２８の頂面２８ａとユニットフレーム２２の一面２２ａとの間の間隔Δ１（図４（ａ）参照）は、第２案内部材２４が第１案内部材２３から離間する方向への可動域の規制量を規定する。即ち、こうした間隔Δ１は、搬送ローラー３５が従動ローラー３６との当接によって、搬送ローラー３５が軸受部６２から離脱しない範囲、例えば、印刷可能な最大の厚みをもつ用紙の用紙厚と、用紙の搬送に必要な従動ローラー３６の上下動量とを勘案して決定すればよい。
【００４３】
例えば、従動ローラー３６の周面と軸受部６１の開口縁との最大離間距離が、搬送ローラー３５の直径を超えないように、第２案内部材２４の回動許容量を勘案して間隔Δ１を設定すれば、搬送ローラー３５の軸受部６２からの離脱を確実に防止できる。
【００４４】
こうした第２案内部材２４の第１案内部材２３から離間する方向への動きを規制する規制部材２８は、第２案内部材２４に１つないし複数個形成されていればよい。図５は、第２案内部材２４のＸ方向（主走査方向）に沿った規制部材２８の形成位置を示す説明図である。
この実施形態では、規制部材２８は第２案内部材２４のＸ方向（主走査方向、用紙幅方向）、即ち搬送ローラー３５の軸心方向に沿って、両端部、および中央部付近に合計６つ形成されている。こうした規制部材２８は、少なくとも用紙（印刷媒体）Ｐが通過する領域に設けられていることが好ましい。これによって、例えばインクジェットプリンター１に大きな衝撃が加わったとしても、搬送ローラー３５を用紙（印刷媒体）Ｐの通過領域で受け止めて搬送ローラー３５に変形が生じることを防止できる。
【００４５】
例えば、図６に示すように、規制部材２８を第２案内部材２４のＸ方向（主走査方向、用紙幅方向）、即ち搬送ローラー３５の軸心方向に沿って、用紙（印刷媒体）Ｐの通過領域の範囲内の両端２箇所に形成するなどてあってもよい。
【００４６】
第２案内部材が第１案内部材から離間する方向への可動域を規制する規制部材は、第２案内部材以外の部材に設けられていても良い。
図７は、本発明の別な実施形態を示す要部断面図である。この実施形態では、ユニットフレーム８２の一面８２ａから第２案内部材２４に向けて延びる突起状の規制部材８３を形成している。このような構成でも、例えば衝撃によって第２案内部材８５が第１案内部材８４から離間する方向へ動こうとすると、ユニットフレーム８２に形成された規制部材８３の底面８３ａと第２案内部材８５とが当接し、第２案内部材８５が第１案内部材８４から離間する方向への可動域が規制される。これによって、搬送ローラー３５が衝撃で浮き上がったとしても、第２案内部材８５に支持された従動ローラー３６に当接するため、搬送ローラー３５が軸受部６１の開放部分から外れてしまうことを確実に防止できる。
【符号の説明】
【００４７】
１…インクジェットプリンタ（印刷装置）、２２…ユニットフレーム、２３…第１案内部材、２４…第２案内部材、２８…規制部材、３５…搬送ローラー、３６…従動ローラー、６１…軸受部、Ｐ…用紙（印刷媒体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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