(57)【要約】【課題】車椅子の大きさや形状に左右されずに取り付けができるとともに、取付作業を容易にした車椅子の車輪ロック装置を提案すること。【解決手段】車輪ロック装置Ｂは、車椅子Ａのフレーム１に固定されるとともに座面２の両側部に配置された駆動機構３と、車輪４に固定された円盤５と、この円盤をロックするロック機構６とで構成し、上記駆動機構３は車椅子のフレームに固定される支持部材１０と、該支持部材１０に支持され座面の上下に連動する回動部材１２とで構成さし、該回動部材１２にはアウターケーブル２２の一端を固定し、他端は上記ロック機構６まで配設し、上記ロック機構６は上記円盤５に形成された係合孔５０に径脱する係合ピン４１と車椅子に固定されたフレーム４０とで構成し、上記アウターケーブル２２に挿通したワイヤー２３の一端は上記支持部材１０に固し、他端は上記係合ピンに固定した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする車椅子の車輪ロック装置。
（イ）上記車輪ロック装置は、車椅子のフレームに固定されるとともに座面の両側部の少なくとも一方に配置された駆動機構と、車椅子の車輪に固定された円盤と、この円盤をロックするロック機構とで構成されていること
（ロ）上記駆動機構は車椅子のフレームに固定される支持部材と、該支持部材に支持され座面の上下に連動して上下に回動する回動部材とで構成され、上記回動部材にはアウターケーブルの一端を固定し、該アウターケーブルの他端は上記ロック機構まで配設されていること
（ハ）上記円盤の外周側には係合孔を周方向に多数形成し、上記ロック機構は上記円盤に形成された係合孔に径脱する係合ピンと、該係合ピンをスライド可能に支持するとともに車椅子に固定されたフレームとで構成されていること
（二）上記アウターケーブルにはワイヤーが挿通され、アウターケーブルから引き出したワイヤーの一端は上記支持部材に固定され、他端は上記係合ピンに固定されていること
【請求項２】
前記駆動機構とロック機構との間には中継ボックスを配置し、前記アウターケーブルは前記駆動機構から中継ボックスまでと、前記ロック機構から中継ボックスまでとにそれぞれ配設され、前記駆動機構側のワイヤーとロック機構側のワイヤーとは上記中継ボックス内で結束部材により連結されている、請求項１記載の車椅子の車輪ロック装置。
【請求項３】
前記車椅子にはロック解除レバーを設け、該ロック解除レバーにはワイヤーの一端を固定し、該ワイヤーの他端は前記中継ボックスまで引き回し前記結束部材で前記ロック機構側のワイヤーと連結した、請求項２記載の車椅子の車輪ロック装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載された円盤の係合孔に係脱し、車輪の逆転を防止する、以下の要件を備えることを特徴とする車椅子の車輪逆転防止装置。
（イ）上記車輪逆転防止装置は前記円盤の係合孔に係脱するラチェットピンと、該ラチェットピンをスライド可能に支持するとともに車椅子に固定されたフレームとからなる逆転防止機構と、車椅子のフレームに設けた操作レバーとで構成され、該操作レバーと上記ラチェットピンとはワイヤーで連結され、上記ラチェットピンは上記操作レバーの操作によって上記車輪の係合孔に係脱すること
（ロ）上記ラチェットピンの先端は車椅子の前進方向に斜めに突出して形成されていること
【請求項５】
前記ラチェットピンは少なくとも先端が前記円盤の係合孔に没入しないように、係合孔の径よりも幅広に形成した、請求項４記載の車椅子の車輪逆転防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の車輪ロック装置、詳しくはユーザーがシートに座れば車輪のロックが自動的に解除される車椅子の車輪ロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者が車椅子を使用しているときは車輪は自由に回転し、車椅子から降りたときは車椅子が勝手に動かないようにブレーキを操作して、車輪が動かないようにして離れるようにしていたが、車椅子から離れるときにうっかりブレーキ操作をしないで車椅子を支えにして立ち上がると、車椅子が勝手に動き出して利用者が転倒する等の危険な状態になるため、車椅子から離れると自動的にブレーキがかかる車椅子が本出願人から提案されている（特許文献１）。この車椅子は、座面の上下に連動して上下動する作動部材を設け、該作動部材の下面には係合板を垂下して設け、上記係合板の外側面には、車輪に取り付けた円盤に形成された係合孔に係脱する係合軸を設け、上記係合板は上記作動部材が上動しているときには上記係合軸を上記円盤の係合孔に係合させる方向に回動し、上記作動部材が下動しているときには上記係合軸を上記円盤の係合孔から退避させるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０７３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする問題点は、座面の上下に連動して上下動する作動部材には係合板を設けるとともに、この係合板には車輪に取り付けた円板の係合孔に係脱する係合軸を設けたもので、一体構造になっていることから様々な大きさや形状の車椅子には柔軟に対応できないし、座面に座る位置によっては作動しない問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決し、車椅子の大きさや形状に左右されずに取り付けができるとともに、取付作業を容易にした車椅子の車輪ロック装置を提案することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る車椅子の車輪ロック装置は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記車輪ロック装置は、車椅子のフレームに固定されるとともに座面の両側部の少なくとも一方に配置された駆動機構と、車椅子の車輪４に固定された円盤５と、この円盤をロックするロック機構とで構成されていること
（ロ）上記駆動機構は車椅子のフレームに固定される支持部材と、該支持部材に支持され座面の上下に連動して上下に回動する回動部材とで構成され、上記回動部材にはアウターケーブルの一端が固定され、該アウターケーブルの他端は上記ロック機構に固定されていること
（ハ）上記ロック機構は上記円盤に形成された係合孔に径脱する係合ピンと、該係合ピンを移動可能に支持するとともに車椅子に固定されたフレームとで構成されていること
（二）上記アウターケーブルにはワイヤーが挿通され、アウターケーブルから引き出したワイヤーの一端は上記支持部材に固定され、他端は上記係合ピンに固定されていること
【０００７】
なお、前記駆動機構とロック機構の間には中継ボックスを配置し、前記アウターケーブルは前記駆動機構から中継ボックスまで、前記ロック機構から中継ボックスまでそれぞれ配置され、前記駆動機構側のワイヤーとロック機構側のワイヤーとは上記中継ボックス内で結束部材で連結されていることが好ましい。
【０００８】
また、前記車椅子にはロック解除レバーを設け、該ロック解除レバーにはワイヤーの一端を固定し、該ワイヤーの他端は前記中継ボックスまで引き回し前記結束部材で前記ロック機構側のワイヤーと連結してもよい。
【０００９】
また、本発明に係る車椅子の車輪逆転防止装置は、前記請求項１に記載された円盤の係合孔に係脱し、車輪の逆転を防止する、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記車輪逆転防止装置は前記円盤の係合孔に係脱するラチェットピンと、該ラチェットピンをスライド可能に支持するとともに車椅子に固定されたフレームとからなる逆転防止機構と、車椅子のフレームに設けた操作レバーとで構成され、該操作レバーと上記ラチェットピンとはワイヤーで連結され、上記ラチェットピンは上記操作レバーの操作によって上記車輪の係合孔に係脱すること
（ロ）上記ラチェットピンの先端は車椅子の前進方向に斜めに突出して形成されていること
【００１０】
そして、前記ラチェットピンは少なくとも先端が前記円盤の係合孔に没入しないように、係合孔の径よりも幅広に形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、座面全体がセンサーの機能を果たすことができるので座る位置や座り方に左右されず、確実にロック機構を動作させることができる。しかも座面の状態を検出する駆動機構と、車輪をロックするロック機構とが一体構造ではないので、車椅子への後付け作業を容易にすることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、駆動機構側のワイヤーとロック機構側のワイヤーを中継ボックス内で連結したので、駆動機構側のワイヤーを直接ロック機構に繋ぐ必要がなくなり、ワイヤーの引き回しが楽になるとともに、同時に両輪のロック解除を行なうことができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、ロック解除レバーを操作することにより、車輪のロックが解除されるので、車椅子に利用者が座っていない状態でも車椅子の移動が可能になり利用者の家族や管理者などが車椅子の管理を容易にすることができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、操作レバーの操作を行なうことにより車椅子の逆走を防止することができるので、利用者が車椅子を操作して登り斜面を走行する際、操作レバーの操作により安全に走行することができる車椅子を実現することができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、ラチェットピンの先端が円盤の係合孔に没入しないので、円盤と逆転防止機構との間隔を調整することなく車椅子に逆転防止機構を取り付けることができ、取り付け作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る車椅子の車輪ロック装置を適用した車椅子の一例を示す斜視図
【図２】上記車椅子の正面図
【図３】（ａ）（ｂ）は、駆動機構の構成を説明する斜視図
【図４】（ａ）（ｂ）は、上記駆動機構の構成と作動状態を説明する正面図
【図５】中継ボックスの構成を説明する斜視図
【図６】（ａ）（ｂ）は、車椅子を折り畳む際のワイヤーの動きを説明する正面図
【図７】（ａ）〜（ｃ）はパーキング機能付きレバー装置の構成と作動状態を説明する斜視図及び側面図
【図８】ロック機構と円盤の構造を説明する斜視図
【図９】（ａ）（ｂ）は、上記ロック機構の作動状態を説明する正面図
【図１０】上記車椅子を折り畳んだ状態の正面図
【図１１】上記車椅子の他の例を示す斜視図
【図１２】逆走防止機構の構造を説明する斜視図
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、ラチェットピンと円盤との関係を説明する平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明に係る車椅子の車輪ロック装置を適用した車椅子Ａの斜視図を示し、この車椅子Ａに取り付けた車輪ロック装置（以下、ロック装置という）Ｂは、図２に示すように、車椅子Ａのフレーム１に固定されるとともに座面２の両側下面に配置された駆動機構３と、車椅子Ａの車輪４にそれぞれ固定された円盤５と、この円盤５をロックするロック機構６とで主に構成されている。
【００１８】
駆動機構３は、図３（ａ）に示すように、座面２の両側部を支持するフレーム１にネジ等の適宜手段で固定される支持部材１０と、この支持部材１０の上面にヒンジ１１を介して上下方向に回動するように取り付けられた回動板１２とで構成され、支持部材１０の側面の一部には下方に略Ｌ字状に張り出した張出片１３が形成され、この張出片１３には、図３（ｂ）に示すように、後述するワイヤー２３の一端が取り付けられるとともにスプリング１４の一端が取り付けられている。
【００１９】
回動板１２の上記張出片１３に対応する部分には、鉤型に曲折したアーム１５が溶接などの適宜手段で固定され、このアーム１５は回動板１２の回動に伴って上下動するようになっており、このアーム１５の先端は張出片１３の下方に位置するように折り曲げられた支持板１６が形成され、この支持板１６には上記スプリング１４の他端が取り付けられるとともに、底面側には後述するアウターケーブル２２の一端が固定され、スプリング１４の収縮により上記回動板１２はヒンジ１１を中心に支持部材１０に対して上方に回動させられるようになっている。
【００２０】
なお、上記アウターケーブル２２内に収容されているワイヤー２３は、アウターケーブル２２から引き出され、上記張出片１３の取付孔１７を通して先端にカシメ１８が固定されて張出片１３から外れないようになっている（図４（ａ）参照）。
【００２１】
そして、上記車椅子Ａの座面２の下方には、図２に示すように、中継ボックス２５が取り付けられ、上記アウターケーブル２２の他端は中継ボックス２５の上面に固定され、アウターケーブル２２内のワイヤー２３は中継ボックス２５内に引き込まれ、結束部材２６で他のワイヤー２３と連結されている（図５参照）。
【００２２】
なお、図５において、符号２２ａは左側の駆動機構３からのアウターケーブル、２２ｂは右側の駆動機構３からのアウターケーブル、２２ｃは後述するプレート２８からのアウターケーブル、２２ｄは後述するパーキング機能付きレバー３１からのアウターケーブルを示し、符号２３ａは左側の駆動機構３からのワイヤー、２３ｂは右側の駆動機構３からのワイヤー、２３ｃは後述するプレート２８からのワイヤー、２３ｄは後述するパーキング機能付きレバー３１からのワイヤーを示す。
【００２３】
また、符号２２ｅは左側のロック装置６からのアウターケーブル、２２ｆは右側のロック装置６からのアウターケーブルを示し、符号２３ｅは左側のロック装置６からのワイヤー、２３ｆは右側のロック装置６からのワイヤーを示す。
【００２４】
そして、車椅子Ａを折り畳む際に回動するフレーム２７には、図６（ａ）に示すように、プレート２８が固定され、このプレート２８の先端部には、ワイヤー２３ｃの一端が固定され、縦フレーム１ａに固定されたボックス２９に一端が固定されたアウターケーブル２２ｃ内を通してワイヤー２３ｃの他端は上記中継ボックス２５内に引き込まれ、他のワイヤーとともに結束部材２６で一体に固定されている（図５参照）。
【００２５】
上記フレーム２７は車椅子を折り畳む際には、図６（ｂ）に示すように、上方に回動させられ、このフレーム２７と一体で回動するプレート２８に固定されたワイヤー２３ｃはアウターケーブル２２ｃから引き出されるように引っ張られることになり、このワイヤー２３ｃに中継ボックス内で結束部材２６で連結された後述するロック装置６側のワイヤー２３ｅ、２３ｆが一緒に引っ張られることになる。
【００２６】
さらに、ハンドル３０にはパーキング機能付きレバー装置（以下、レバー装置という）３１が取り付けられている（図１参照）。このレバー装置３１は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、レバー装置本体３２にレバー３３が支軸３４で上下に回動可能に支持され、図示しないバネで常に下方に回動するように付勢され、ハンドル３０を握ってレバー３３を引き上げると上方に回動し、ロックボタン３５で引き上げ状態が維持されるようになっているもので、ワイヤー２３ｄの一端がレバー３３にカシメ３６で固定され、レバー３３を握ると支軸３４を支点に回動し、図７（ｃ）に示すように、ワイヤー２３が引っ張られるようになっているもので、ロックボタン３５を押し込むとレバー３３の回動状態が維持されワイヤー２３ｄが引かれた状態が維持され、ロックボタン３５を引き出すとレバー３３が元に戻るようになっている公知のパーキング機能付きレバーで構成されている。
【００２７】
ロック機構Ｂは、車椅子のフレーム１に適宜の方法で固定される支持フレーム４０と、この支持フレーム４０に前後にスライド可能に取り付けられた係合ピン４１とで構成され（図８参照）、この係合ピン４１は後端にワイヤー２３（２３ａ、２３ｂ）の一端が固定され、スプリング４２に付勢されて係止ピン４３が支持フレーム４０の前板４４に当接するするまで前方に突出すると円盤５の係合孔５０に先端が係合入するようになっており（図９（ａ）参照）、ワイヤー２３が引かれると係合ピン４１はスプリング４２に抗して強制的に後退させられ、円盤５の係合孔から先端が外れるようになっている（図９（ｂ）参照）。このワイヤー２３はアウターケーブル２２内を通して他端が上述の中継ボックス２５の下面から中継ボックス２５内に引き込まれ、結束部材２６で他のワイヤー２３と連結されている。
【００２８】
円盤５は、図８に示すように、外周側に係合孔５０が周方向に多数形成された金属の円盤で構成され、この円盤５は車輪４のフレーム側に、固定盤７（７ａ、７ｂ）をスポークを挟んで車輪４の軸部側にセットし、円盤５に固定盤７をネジ止めすることにより円盤５は車輪４に固定されるようになっている。
【００２９】
上記構成のロック装置によれば、図４（ｂ）に示すように、車椅子に利用者が座ると座面２が下がり、スプリング１４に抗して回動板１２がヒンジ１１を中心に下方に回動するので、アーム１５が下降する。アーム１５が下降すると支持片１６に固定されたアウターケーブル２２も押し下げられる。アウターケーブル２２が押し下げられるとワイヤー２３も押し下げられることになるがワイヤー２３の一端は支持部材１０の張出片１３にカシメ１８で固定されているので、ワイヤー２３の他端が引き寄せられることになる。
【００３０】
ワイヤー２３（２３ａ、２３ｂ）の他端は中継ボックス２５内で結束部材２６により係合ピン４１のワイヤー２３（２３ｅ、２３ｆ）と連結されているので、ワイヤー２３ｅ、２３ｆが同時に引き寄せられ、このワイヤー２３に固定された係合ピン４１もスプリング４２に抗して引き寄せられることになり、図９（ｂ）に示すように、係合ピン４１の先端は円盤５の係合孔５０から退避し、円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、利用者は車椅子に座った状態で車輪４を動かして移動することができるようになる。
【００３１】
一方、利用者が車椅子の座面２から離れると、図４（ａ）に示すように、回動板１２はスプリング１４の収縮力でヒンジ１１を中心に上方に回動するので、アウターケーブル２２の押し下げが解除され、これに伴いワイヤー２３の押し下げも解除されるので係合ピン４１はスプリング４２に付勢されて前進し、係合ピン４１の先端４１ａは円盤５の係合孔５０に係合する（図９（ａ）参照）。係合ピン４１の先端４１ａが係合孔５０に係合すると、円盤５の回転は阻止され結果として車輪４の回転も阻止されるので、利用者が車椅子から離れる際には自動的に車輪４がロックされ車椅子が勝手に動き出して利用者が転倒する事故を未然に防止することができる。
【００３２】
上述のように、利用者が車椅子の座面２に座るか否かで、係合ピン４１が円盤５の係合孔５０に係合するか否かが自動的に選択され、利用者が意識することなく車輪４のロックとロック解除とを自動的に行なうことができる。
【００３３】
また、図１０に示すように、車椅子Ａを折り畳むとフレーム２７は上方に回動するので、図６（ｂ）に示すように、フレーム２７に固定されたプレート２８も反時計方向に回動し、プレート２８に固定されたワイヤー２３ｃはアウターケーブル２２ｃから引き出されるように引っ張られることになり、このワイヤー２３ｃに中継ボックス内で結束部材２６で連結された後述するロック装置６側のワイヤー２３（２３ｅ、２３ｆ）が同時に引っ張られることになり、図９（ｂ）に示すように、係合ピン４１の先端は円盤５の係合孔５０から退避し、円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、利用者の家族や管理者が車椅子Ａを移動する際、車椅子を折り畳むだけで車輪４のロックが解除されるので、ロック解除を意識することなく容易に車椅子を移動させることができる。
【００３４】
なお、車椅子に利用者が座っていない状態では車輪４がロックされているので、管理者や家族が車椅子Ａを移動させる際は、レバー３１を握ってワイヤー２３ｄを引き操作すると、ワイヤー２３ｄの先端は中継ボックス２５内で他のワイヤーと連結されているので、駆動機構３のワイヤー２３（２３ａ、２３ｂ）が引っ張られていなくてもレバー３３のワイヤー２３ｄがロック機構側のワイヤー２３（２３ｅ、２３ｆ）を引っ張るので、このワイヤーの先端に固定された係合ピン４１がスプリング４２に抗して引き寄せられることになり、係合ピン４１の先端４１ａは円盤５の係合孔５０から退避し、円盤５のロックを解除するので車輪４は回転可能になり、車椅子に利用者が座っていなくても車椅子を移動させることができる。
【００３５】
図１１は上記車椅子に利用者が座って、介護なしに自立で走行する場合の車輪４の逆転を防止する為の車輪逆転防止装置Ｃを設けた車椅子Ａを示し、この逆転防止装置Ｃは、図１２に示すように、円盤５の係合孔５０に係脱するラチェットピン６０と、このラチェットピン６０をスライド可能に支持するとともに車椅子Ａに固定される支持フレーム６１からなる逆転防止機構６２と、操作レバー６３（図１１参照）とで構成されている。
【００３６】
操作レバー６３は、上述のパーキング機能付きレバー装置３１と同等の操作レバーで構成されていればよい。この操作レバー６３は、レバー６４を引くとアウターケーブル６５内のワイヤー６６が引っ張られるようになっているもので、ロックボタン６７を押し込むとレバー６４の回動状態が維持されワイヤー６６が引かれた状態が維持され、ロックボタン６７を引き出すとレバー６４が元に戻りワイヤー６６の引っ張りが解除されるようになっているものである。
【００３７】
一方、逆転防止機構６２は、上述のロック機構６のフレーム４０と同様に形成されるとともに車椅子に固定される支持フレーム６１に前後にスライド可能に配置されたラチェットピン６０を前後にスライド可能に配置したものである。このラチェットピン６０は先端６０ａが車椅子の進行方向に対して斜めに突出して形成されるとともに、ラチェットピン６０が円盤５の係合孔５０に没入しないように斜面の後端は側方に突出して張出部６０ｂが形成されている。なお、ラチェットピンの幅が円盤５の係合孔５０の径よりも幅広に形成されていてもよい。
【００３８】
そして、ラチェットピン６０の後端にはワイヤー６６の一端が固定され、スプリング６８に付勢されて係止ピン６９が支持フレーム６１の前板６１ａに当接するまで前方に突出すると円盤５の係合孔５０に先端６０ａが係合するようになっており（図１３（ｂ）参照）、ワイヤー６６が引かれるとラチェットピン６０はスプリング６８に抗して強制的に後退させられ、円盤５の係合孔５０から先端６０ａが外れるようになっている（図１３（ａ）参照）。このワイヤー６６はアウターケーブル６５内を通して他端が操作レバー６３のレバー６４に連結されている（図１１参照）。
【００３９】
上記構成の車輪逆転防止装置Ｃによれば、座面２に座ったときには、図１３（ａ）に示すように、係合ピン４１はワイヤー２３に引かれて先端が円盤５の係合孔５０から退避している状態になっており、操作レバー６３を引き操作したときには、ラチェットピン６０もスプリング６８に抗して引っ張られて先端６０ａが円盤５の係合孔５０から退避している状態になっているので、円盤５は車椅子の前進方向（矢印ａ方向）及び後退方向（矢印ｂ方向）の何れの方向へも回転可能な状態になっている。
【００４０】
そして、操作レバー６３のロックボタン６７を操作してレバー６４のロック状態を解除すると、ラチェットピン６０の引っ張りを解除が解除されるので、ラチェットピン６０はスプリング６８に付勢されて円盤５側に突出し、先端６０ａが係合孔５０に係合する状態になる。この状態では、図１３（ｂ）に示すように、張出部６０ｂが円盤５の側面に当接し、ラチェットピン６０が係合孔５０に没入することはない。この状態では、円盤５はラチェットピン６０に阻止されて後退方向（矢印ｂ方向）には回転することはできない。つまりこの円盤５が取り付けられた車輪も後退方向に回転することはできない。
【００４１】
一方、ラチェットピン６０の先端は車椅子の前進方向に斜めに突出して形成されているので、円盤５が前進方向（矢印ａ方向）に回転（車椅子が前進）するときは、図１３（ｃ）に示すように、係合孔５０がラチェットピン６０を押し戻しながら円盤５は回転することができるので、この円盤５が取り付けられた車輪を前進方向に回転させることができる。
【００４２】
上述したように、利用者が車椅子に座った状態で、車椅子を移動させる場合、ラチェットピン６０を円盤５の係合孔５０から退避させた状態であれば（図１３（ａ）参照）、車椅子を前進、後退いずれにも移動させることができるが、ラチェットピン６０を円盤５の係合孔５０に係合させた状態では、円盤５の回転方向を制限させることができる（後退方向の回転を阻止）ので（図１３（ｂ）参照）、利用者が単独で車椅子を移動させる際、上り坂で車椅子が逆走するのを防止することができ、走行面が傾斜していても操作レバー６３の操作を行なうことにより安全に走行させることができる車椅子を実現することができる。
【００４３】
なお、上述の車輪逆転防止機構では、同一の支持フレーム６１に円盤をロックするロック機構（係合ピン）も一体に組み込んだ場合で説明したが、車輪逆転防止機構を構成する支持フレームをラチェットピンを単独で支持する支持フレームで構成しても構わない。
【符号の説明】
【００４４】
１    フレーム
２    座面
３    駆動機構
４    車輪
５    円盤
６    ロック機構
１０    支持部材
１２    回動部材
２２    アウターケーブル
２３    ワイヤー
４１    係合ピン
５０    係合孔
６０    ラチェットピン
６２    逆転防止機構
Ａ    車椅子
Ｂ    車輪ロック装置
Ｃ    車輪逆転防止装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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