(57)【要約】【課題】エンコーダのカバーとセンサーとの間から、細かい泥水や塵埃が侵入することを防止し、防水性を持たせ、省スペースで低コストなセンサー付き車輪支持用転がり軸受ユニットを提供する。【解決手段】  静止輪と回転輪と転動体と、回転輪に装着されたエンコーダと、静止輪に固定されエンコーダを覆うカバーと、カバーを貫通してエンコーダを臨む窓孔と、窓孔に挿入されエンコーダの信号を検出するセンサーとを備え、センサーは、カバーの窓孔の孔寸法よりも大きな幅寸法で形成され、カバーの反エンコーダ側に配された検出部本体と、孔寸法よりも小さな幅寸法で、検出部本体から突出して形成され、窓孔から挿入されてエンコーダと対峙するセンサーエレメントと、センサーエレメントとカバーの窓孔との間、および、検出部本体とカバーの反エンコーダ面側との間にラビリンス空間が形成される。【選択図】図１
2011179536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に固定される静止輪と、
静止輪に対向して設けられ且つ車輪側に配された車輪側構成品が固定されて車輪と共に回転する回転輪と、
当該回転輪と静止輪のそれぞれの対向面に形成される軌道面間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、
回転輪に装着されたエンコーダと、
静止輪に固定され、エンコーダを覆うカバーと、
カバーを貫通して形成され、エンコーダを臨む窓孔と、
窓孔に挿入されてエンコーダの信号を検出するセンサーと
を備えたセンサー付き車輪支持用軸受ユニットにおいて、
センサーは、
カバーの窓孔の孔寸法よりも大きな幅寸法で形成され、カバーの反エンコーダ側に配された検出部本体と、
カバーの窓孔の孔寸法よりも小さな幅寸法で、検出部本体から突出して形成され、窓孔から挿入されてエンコーダと対峙するセンサーエレメントと、
を有し、
センサーエレメントとカバーの窓孔との間、および、検出部本体とカバーの反エンコーダ面側との間にラビリンス空間が形成される
ことを特徴としたセンサー付き車輪支持用軸受ユニット。
【請求項２】
ラビリンス空間は、センサーエレメントとカバーの窓孔との間、および、検出部本体とカバーの反エンコーダ面側との間のすきまが連通して断面視Ｌ字型に形成されていることを特徴とした請求項１に記載のセンサー付き車輪支持用軸受ユニット。
【請求項３】
センサーは静止輪に保持されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のセンサー付き車輪支持用軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪支持用軸受ユニットのセンサーの防水構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。また、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだセンサー付車輪支持用転がり軸受ユニットにより、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出することが、一般的に行なわれている。
【０００３】
例えば図２（ａ）に示された軸受ユニットは、固定フランジ２ａを介して車体側に固定される静止輪（例えば外輪）２と、外輪２の内側に対向して設けられ且つ車輪側に接続（固定）され、車輪側構成品（例えば自動車のディスクホイールやブレーキローター）を支持しつつ回転する略円筒形状のハブ１２と、ハブ１２の外周面車体側に嵌め合わされた内輪構成体４ａとで構成される回転輪（例えば内輪４）と、外輪２と内輪４との間に複列（例えば２列）で回転可能に組み込まれた複数の転動体６，７と、外輪２の車体側側面を覆うカバー８を備えている。
【０００４】
上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込むべく、例えば、図２（ｂ）に示すように、上記内輪４の内端部で内輪軌道４ｂから外れた部分の外周面に、エンコーダ３を外嵌固定するとともに、エンコーダ３の信号を検出するセンサー５をエンコーダ３に対向して配している。
エンコーダ３は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施すことにより、円筒部３１と円輪部３２とからなる断面Ｌ字形に形成した円環状のエンコーダシール３ｃと、円輪部３２に備えられ、回転によって磁気特性が変化するエンコーダ面３ａで構成されている。このうちの円筒部３１が、上記内輪４の内端部に締まり嵌めで外嵌されることにより、内輪４の内端部に固定される。
エンコーダ面３ａは、例えば、それぞれがこの円輪部３２の直径方向に長いスリット状の透孔を多数、放射状に、円周方向に関して等間隔で形成する事により、エンコーダ面３ａの磁気特性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させている。
【０００５】
カバー８は、外輪２の車体側の外周面に外嵌固定されている筒状部８０ｂと、その筒状部８０ｂから、外輪２の側面へと屈曲して、エンコーダ面３ａと微小隙間を介して対向する近接部８０ｃが形成されている。さらに、筒状部８０ｂから近接部８０ｃにわたって、カバー８を貫通した窓（スリット）８０ａが配されている。
センサー５は、エンコーダ３の磁気特性の変化（信号）を検出するエレメント５ａを有し、エレメント５ａは、カバー８のスリット８０ａを介して、エンコーダ３のエンコーダ面３ａと対向するように配されている。
なお、エレメント５ａが検出した信号は、センサー５の出力として、図示しない制御器に送出されている（図２（ａ）、図２（ｂ）及び特許文献１参照）。
【０００６】
上述の様なセンサー付車輪支持用転がり軸受ユニットの使用時には、懸架装置のナックルに対して、図示しないボルトにより上記外輪２の外周面に形成された固定フランジ２１を固定するとともに、前記ハブ１２の外径側に配したハブフランジ１１に対して、ハブボルト１８により車輪を固定することで、上記懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。
この状態で車輪が回転すると、センサー５のエレメント５ａの近傍をエンコーダ３が通過する。この結果、上記センサー５内を流れる磁束の密度が変化し、このセンサー５の出力が変化する。この様にしてセンサー５の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、上記センサー５の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００７】
また、カバー８の近接部８０ｃがエンコーダ面３ａに対して微小隙間を介して対向しているので、エンコーダ３が永久磁石製の場合に、エンコーダ面３ａに付着しようとする異物（磁性粉末）のうち、微小隙間の軸方向寸法よりも大きい異物を除去することができる。
しかし、この形式の場合、センサーはナックルに支持されて位置が決まるのに対し、カバー８の圧入時の位相には不可避な誤差が発生するため、センサー５をカバー８のスリット８０ａに挿入するためには、スリット８０ａの周方向すきまをある程度大きくする必要があった。そのため、泥水や塵埃は、カバー８のスリット８０ａとセンサー５との間から侵入し易く、侵入した泥水や塵埃がエンコーダ３に付着するので、たまった泥や塵埃がエンコーダを削った場合には、検出する信号に悪影響を及ぼすこともあり、さらに防水性を持たせたセンサー付き車輪支持用転がり軸受ユニットを開発する余地が残されていた。
また、この形式では、カバー８には、外輪２の車体側の外周面に外嵌固定され筒状部８０ｂからエンコーダ面３ａと微小隙間を介して対向する近接部８０ｃにわたってスリット８０ａが設けられているので、屈曲部（筒状部８０ｂと近接部８０ｃとの境界部分）を含むスリット加工が必要となる。このため、カバー８にスリット８０ａを設ける加工が難しく、エンコーダ面３ａを保護する近接部８０ｃの剛性も失われ易い。また、カバー８を変形なく圧入することも困難になる。
【０００８】
また、センサー付き車輪支持用転がり軸受ユニットが懸架支持されるナックルに、軸受ユニットから着脱自在なセンサー（サービスブルセンサー）を装着した場合には、カバー８のスリット８０ａの位置にセンサー５をあわせるために、コスト高となる高精度な組立技術が要求されてしまう。また、取り付け公差などを考慮すると、センサー５とカバー８とのすきまを減らしたり、密着させたりすることが難しかった。
例えば、実開平０７−３１５３９号公報に見られるように、センサー５をカバー８に固定することで、センサー５とカバー８のスリット８０ａとのすきまを小さくすることもできるが、この場合には、カバー８にセンサー取り付け機構（例えばボルト）を取り付ける必要があり、軸受ユニットの幅が増加してしまう。
特に、軸受ユニット内側に駆動機構を持っている駆動輪は、幅方向の制約を受けやすく、このような駆動輪にも好適な、軸受ユニットの幅の増加を抑えた、センサーの装着方法の開発も望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−９５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンコーダのカバーとセンサーとの間から、細かい泥水や塵埃が侵入することを防止し、防水性を持たせ、省スペースで低コストなセンサー付き車輪支持用転がり軸受ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するために、本発明が成した第１の技術的手段は、車体側に固定される静止輪と、静止輪に対向して設けられ且つ車輪側に配された車輪側構成品が固定されて車輪と共に回転する回転輪と、当該回転輪と静止輪のそれぞれの対向面に形成される軌道面間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、回転輪に装着されたエンコーダと、静止輪に固定され、エンコーダを覆うカバーと、カバーを貫通して形成され、エンコーダを臨む窓孔と、窓孔に挿入されてエンコーダの信号を検出するセンサーとを備えたセンサー付き車輪支持用軸受ユニットにおいて、センサーは、カバーの窓孔の孔寸法よりも大きな幅寸法で形成され、カバーの反エンコーダ側に配された検出部本体と、カバーの窓孔の孔寸法よりも小さな幅寸法で窓孔から挿入されてエンコーダと対峙する、センサーエレメント本体（半導体素子）が樹脂モールドされ、検出部本体から突出して形成されたセンサーエレメントとを有し、センサーエレメントとカバーの窓孔との間、および、検出部本体とカバーの反エンコーダ面側との間にラビリンス空間が形成されることを特徴としたセンサー付き車輪支持用軸受ユニットとしたことである。
第２の技術的手段は、第１の技術的手段において、ラビリンス空間を断面視Ｌ字型に形成したことである。
第３の技術的手段は、第１又は第２の技術的手段のいずれかのセンサーを静止輪に保持したことである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エンコーダのカバーとセンサーとの間から、細かい泥水や塵埃が侵入することを防止し、防水性を持たせ、省スペースで低コストなセンサー付き車輪支持用転がり軸受ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるセンサー付き車輪支持用軸受ユニットの一実施例による構成を示す説明図であり、（ａ）は、軸受ユニットの上半部を示す断面図であり、（ｂ）は、カバーの孔窓とセンサーとの関係を示す要部拡大断面図であり、（ｃ）は、センサーの外観を示す斜視図である。
【図２】従来のセンサー付き車輪支持用軸受ユニットの構成を示す説明図であり、（ａ）は、センサー付き車輪支持用軸受ユニットの断面図、（ｂ）は、要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態に係るセンサー付き車輪支持用転がり軸受ユニットについて、添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
本実施例では、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪（外輪２）と、車輪側に接続（固定）された車輪側構成品を支持し、外輪２の内側に対向して設けられ、車輪と共に回転する回転輪（内輪４）と、外輪２と内輪４との間に複列（例えば２列）で回転可能に組み込まれた複数の転動体６，７とを備えている。
なお、転動体６，７として図面では、玉を例示しているが、軸受ユニットの構成や種類に応じて、ころが適用される場合もある。
【００１６】
内輪４は、車輪側構成品（例えば、図示しない自動車のディスクホイールやブレーキローター）を支持しつつ共に回転する中実円筒形状のハブ１２と、ハブ１２の外周面車体側の段部４ｃに嵌め合わされた内輪構成体４ａとで構成されている。
また、内輪４（ハブ１２、内輪構成体４ａ）の周方向に連続し、前記転動体６，７が転動する内輪軌道４ｂが、外輪２と対向して形成されている。
【００１７】
内輪構成体４ａの車体側側面４ｇは、外輪２の車体側側面２ｂよりも車体側に突出して形成されている。また、内輪構成体４ａの外径面４ｅの車体側には、外径面４ｅよりも小径に形成された車体側小径部４ｆが形成されるとともに、車体側小径部４ｆと外径面４ｅとの間を繋いでいる垂直面４ｈは、外輪２の車体側側面２ｂよりも反車体側に下がって形成されている。
【００１８】
ハブ１２の外周面車輪側には、車輪側構成品が固定される円板状のハブフランジ１１が突設されている。ハブフランジ１１は、ハブ１２の車輪側の転動体７が接触する軌道面１２ｅから車輪方向に所定距離をあけた位置から外方（ハブ１２の半径方向外側）に向って円板状に形成されており、その外径付近には、周方向に沿って所定間隔で配置された複数のハブボルト穴１２ａが設けられ、複数のハブボルト穴１２ａにはハブボルト１８が車輪側に向けて圧入されている。
【００１９】
外輪２は、内輪４の外周を覆うように配置された中空円筒状を成しており、外輪２と内輪４との間には、軸受ユニット内部を密封するためのシール部材（車体側のパックシール１０ａ、車輪側のリップシール１０ｂ）が設けられている。
車体側のパックシール１０ａは、円筒部３１と円輪部３２とで断面Ｌ字形に形成され、内輪４（内輪構成体４ａ）に外嵌された円環状のエンコーダシール３ｃと、エンコーダシール３ｃの円筒部３１と円輪部３２に対向して断面Ｌ字形に形成され、外輪２に内嵌された芯金３３と、その芯金３３に備えられ、エンコーダシール３ｃの円筒部３１と円輪部３２の全周にわたって摺接するリップ３３ａとで構成されている。
【００２０】
エンコーダシール３ｃは、円筒部３１が、上記内輪４の内端部で内輪軌道４ｂから外れた部分の外周面４ｅに、円輪部３２を車体側に向けて、締まり嵌めで外嵌されることにより固定されている。
そして、円輪部３２の車体側の面に、エンコーダ面３ａが形成されている。このエンコーダ面３ａの構成については、特に限定しないが、例えば、前述した従来のエンコーダ面３ａの構成によって、エンコーダ面３ａの磁気特性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させることができる。
また、外輪２は、外輪２の外周面から軸受ユニットの回転軸に対して直交して立ち上がった固定フランジ２１を備える。その固定フランジ２１が、図示しない固定用ボルトで、車体側のハウジング（ナックル）に締結されることで、外輪２が車体の懸架装置に固定される。
【００２１】
また、外輪２の車体側には、軸受ユニット内外の空間を仕切る環状のカバー８を備えている。
カバー８は、筒状部８ｂと円環部８ｃとで薄肉の板状に形成されている。
筒状部８ｂは、外輪２の車体側の外周面２ｃに外嵌固定されている。
円環部８ｃは、筒状部８ｂの車体側から連続し、外輪２の側面２ｂと接触しつつ、軸受ユニットの内径方向に向けて屈曲して形成されるとともに、外輪２と内輪構成体４ａ（内輪４）との車体側開口を覆うように配されている。これにより、内輪構成体４ａ（内輪４）に外嵌されたエンコーダ３のエンコーダ面３ａが、軸受ユニットの外空間から仕切られている。
【００２２】
また、円環部８ｃの内径側８ｆにおいて、円環部８ｃのエンコーダ３側の面８ｅは、内輪構成体４ａの垂直面４ｈと、所定のすきまを有して対向しており、円環部８ｃの内径端部８ｇは、内輪構成体４ａの車体側小径部４ｆの外径面４ｋと、所定のすきまを有して対向している。
これにより、円環部８ｃの内径側８ｆと車輪構成体４ａとの間にラビリンス空間が形成され、軸受内部への異物の侵入を防止している。
なお、カバー８の材質は、エンコーダ３の磁気信号への影響を避けるため、非磁性材が選択されている。
【００２３】
さらに、円環部８ｃは、エンコーダ面３ａと対向する位置に、円環部８ｃを貫通して、円環部８ｃの車体側（反エンコーダ３側）からエンコーダを臨む四角形状の窓孔８ａが形成されている。また、カバー８の窓孔８ａの幅寸法については、カバー８を外輪２に外嵌するために圧入した際の位相公差を考慮して設定されていることが好ましい。
なお、カバー８の円環部８ｃには、外輪２の車体側の外周面２ｃに外嵌固定された状態で下側となる位置に、図示しない水抜き用の穴を有している。
【００２４】
車輪支持用転がり軸受ユニットは、エンコーダシール３ｃのエンコーダ面３ａの磁気特性の変化（信号）を検出すべく、センサー５を備えている。
センサー５は、ほぼ板状に形成された検出部本体５１と、検出部本体５１の下端側５ｄに配され、エンコーダ３の信号を検出するセンサーエレメント５２と、検出部本体５１の上端側５ｆに配され、センサーエレメント５２が検出した信号を図示しない制御器へと送出するコネクタ部６０と、センサーエレメント５２とコネクタ部６０との間に配され、センサー５を外輪２に固定するため、固定フランジ２１に向けて配された取付フランジ５ｃとを有している。
【００２５】
取り付けフランジ５ｃは、検出部本体５１から所定長さに形成されるとともに、外輪２の固定フランジ２１にボルト固定するためのボルト穴５ｂを備えている。このボルト穴５ｂにボルトＢが挿入され、固定フランジ２１に着脱可能に固定されることによって、センサー５が外輪２に固定され、検出部本体５１のセンサーエレメント５２が、カバー８の窓孔８ａに対して所定位置に支持される。
【００２６】
なお、本実施例では、センサー５を外輪２に固定したが、センサーエレメント５２がカバー８の窓孔８ａに挿入されるように保持されれば、これに限定されず、センサー５が車両側の懸架装置（例えば、ナックル）に固定されても良い。
また、本実施例では、検出部本体５１の上端部５ｆに、検出した信号を車体側の制御器に送出するためのコネクタ６０を備えた例を説明したが、コネクタ６０を介さずに、信号を伝送するコードが直接接続されていても良い。
【００２７】
検出部本体５１は、カバー８の窓孔８ａの孔寸法Ｓ１よりも大きな幅寸法Ｓ２を有する平面部５１ａを備えた直方体に形成されている。
また、検出部本体５１の車体側の下端５１ｂは、車体側のＣＶＪ（等速ジョイント：CONSTANT VELOCITY JOINT ）との干渉を避けるために、面取りが施されている。
センサーエレメント５２は、検出部本体５１の平面部５１ａから、平面部５１ａに直交して一体に突出した直方形状に形成されている。具体的には、センサーエレメント５２は、センサーエレメント本体（半導体素子）を樹脂モールドにて直方形状に形成したものである。
また、センサーエレメント５２は、平面部５１ａよりも幅寸法が小さく設定され、センサーエレメント５２周りの領域５２ａが残されるように形成されている。
センサーエレメント５２の突出長さ寸法Ｌ１は、カバー８の厚み寸法Ｌ２とほぼ同一に設定され、センサーエレメント５２の径方向の幅寸法Ｓ３は、カバー８の窓孔８ａの孔寸法Ｓ１よりも僅かに小さく設定されている。これに対し、センサーエレメント５２の周方向の幅寸法は、カバー位相誤差を考慮し、径方向の幅寸法Ｓ３よりも大きく設定されている。
【００２８】
このように構成されたセンサー５は、センサーエレメント５２が、カバー８の窓孔８ａに、窓孔８ａの反エンコーダ３側から挿入されている。これにより、センサーエレメント５２の突出端５２ｂは、カバー８のエンコーダ３側のエンコーダ３と対峙して配されるので、エンコーダ３の信号を検出することが可能となる。
このとき、センサーエレメント５２の幅寸法Ｓ３が、カバー８の窓孔８ａの孔寸法Ｓ１よりも僅かに小さく設定されているので、センサーエレメント５２の外周面５２ｃと窓孔８ａの内周面８１との間には、全周にわたって、所定のすきまＧ１が形成されている。
また、検出部本体５１の平面部５１ａは、センサーエレメント５２が窓孔８ａに挿入された状態において、カバー８の円環部８ｃの反エンコーダ３側の面８ｄに対して平行に、かつ、所定のすきまＧ２を有して対向するように配されている。
【００２９】
また、センサーエレメント５２の外周面５２ｃと窓孔８ａの内周面８１との間のすきまＧ１と、検出部本体５１の平面部５１ａとカバー８の反エンコーダ３側の面８ｄとの間のすきまＧ２は連通しており、これにより、断面視Ｌ字形のラビリンス空間を形成する。
なお、平面部５１ａのセンサーエレメント５２周りの領域５２ａは、前記センサーエレメント５２の外周面５２ｃと窓孔８ａの内周面８１との間に形成された所定のすきまＧ１を覆うとともに、カバー８の窓孔８ａの周辺領域と対向してラビリンスを形成するため、少なくとも、前記所定のすきまＧ１（カバー８の窓孔８ａの大きさ）よりも大きくなるように設定されている。
このように設定されれば、カバー８の圧入時に多少の位相のずれが生じたとしても、前記所定のすきまＧ１を平面部５１ａで確実に覆ってラビリンス空間を形成することができる。
【００３０】
本実施例では、センサーエレメント５２の突出長さ寸法Ｌ１は、カバー８の厚み寸法Ｌ２とほぼ同一に設定されているため、センサーエレメント５２の突出端５２ｂは、上記所定のすきまＧ２の長さだけ、窓孔８ａに引っ込んで配されている。
なお、センサーエレメント５２の突出長さ寸法Ｌ１は、センサーエレメント５２の外周面５２ｃと窓孔８ａの内周面８１との間に、全周にわたって所定のすきまＧ１が形成されるように構成され、さらに、エンコーダ３の信号を検出する際に好適な、センサーエレメント５２の突出端５２ｂとエンコーダ面３ａとのエアギャップとなるように、自由に設定されればよい。
例えば、センサーエレメント５２の突出端５２ｂがカバー８から突出するように設定されていても良いし、あるいは、センサーエレメント５２の突出端５２ｂがカバー８から突出せずに、カバー８と面一（同一面）となるように設定されていても良い。
【００３１】
センサー５とカバー８との間に断面視Ｌ字形のラビリンス空間（すきまＧ１、すきまＧ２）が形成されることにより、センサー５とカバー８との間の防水性が高くなり、センサー５とカバー８との間から、細かい泥水や塵埃が侵入することを防止し得る。
センサー５はカバー８と接触していないため、エンドキャップを外輪２の外周面に圧入する際の位相精度にふらつきが生じた場合であっても、センサー５とカバー８との間のラビリンス空間による防水性を確保することができる。言い換えれば、エンドキャップ圧入時の位相精度を緩和することができるので、圧入不良率の低減や作業コストが低減される効果を得ることができる。
【００３２】
また、センサー５のセンサーエレメント５２を、外輪２の車体側の外周面２ｂと接触しているカバー８に形成された窓孔８ａに挿入しているので、センサー５の軸受ユニット回転軸方向の幅を減らしてコンパクトにできるので、省スペース化を図ることができる。
また、窓孔８ａは、カバー８の円環部８ｃのみに形成すれば良いので、プレス打ち抜き等で容易に窓孔８ａを形成加工することが可能となり、製造コストを低減することができる。さらに、カバー８の筒状部８ｂに窓孔８ａを備えないことから、カバー８の圧入面（筒状部８ｂ）の強度を確保することができるので、圧入時のカバー８の変形が防止される。
【００３３】
なお、本実施例では、検出部本体５１が、カバー８の窓孔８ａの孔寸法Ｓ１よりも大きな幅寸法Ｓ２を有する平面部５１ａを備えた直方体に形成された場合を説明したが、検出部本体５１の形状は、カバー８の窓孔８ａの孔寸法Ｓ１よりも大きな寸法で形成された面を有していれば、これに限定されず他の形状に形成されていても良い。例えば、平面部５１ａを備えた半球状に形成されていても良い。
【００３４】
また、センサーエレメント５２が、検出部本体５１から直方形状に突出して形成された場合を説明したが、平面部５１ａの幅寸法Ｓ２が、カバー８の窓孔８ａの孔寸法Ｓ１よりも僅かに小さな幅寸法で形成されていれば、これに限定されず他の形状であっても良い。この場合には、カバー８の窓孔８ａもセンサーエレメント５２の形状に合わせて、変更されれば良い。例えば、カバー８の窓孔８ａが丸形に形成され、センサーエレメント５２が円柱状に形成されていても良い。
また、センサーエレメント５２の横の平面（センサーエレメント５２周りの領域５２ａ）の幅は、センサーエレメント５２の周方向幅と窓孔８ａの周方向幅の差以上とし、片方の周方向すきまがゼロの状態（カバー位相誤差が最大の状態）であっても、窓孔８ａが開口しないようにすると良い。
この場合であっても、センサー５とカバー８との間に断面視Ｌ字形のラビリンス空間が形成され、上述した本実施例の効果を得ることができる。
【００３５】
また、本実施例では、センサー５とカバー８との間に断面視Ｌ字形のラビリンス空間が形成された場合を説明したが、検出部本体５１の平面部５１ａとカバー８の反エンコーダ３側の面８ｄとの間に形成される所定のすきまＧ２をなくし、センサーエレメント５２の外周面５２ｃと窓孔８ａの内周面８１との間に全周にわたって形成される所定のすきまＧ１のみが形成されていても良い。
なお、検出部本体５１と車体側のＣＶＪとの干渉を避けるため、内輪構成体４ａ（内輪４）の外径面を車体側に延長して形成しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
２  外輪
２１  固定フランジ
３  エンコーダ
４  内輪
５  センサー
５１  センサーの検出部本体
５１ａ  センサーの検出部本体の平面部
５２  センサーエレメント
５２ｃ  センサーエレメントの外周面
５２ｂ  センサーエレメントの突出端
６，７  転動体
８  カバー
８ａ  カバーの窓孔
８ｄ  カバーの反エンコーダ側の面
８１  カバーの窓孔の内周面
１１  ハブフランジ
１２  ハブ
Ｇ１  センサーエレメントの外周面と窓孔の内周面との間のすきま
Ｇ２  センサーエレメントの平面部とカバーの反エンコーダ側の面との間のすきま
Ｌ１  センサーエレメントの長さ寸法
Ｌ２  カバーの厚み寸法
Ｓ１  カバーの窓孔の孔寸法
Ｓ２  センサーの検出部本体の幅寸法
Ｓ３  センサーエレメントの幅寸法
【図１】
2011179536.tif 000003
【図２】
2011179536.tif 000004