(57)【要約】      （修正有）【課題】運搬車に積載する量を精確に把握することが可能であり、測定設備を設置するコストの負担の増加を軽減可能な運搬車への積載量測定システムを提供する。【解決手段】タンク２を備えた運搬車１と、タンク２内に運搬物を積載する積込み設備と、該積込み設備側に設けられ、運搬車１の車高沈下量を測定する測定器１０と、測定器１０の測定結果を表示する表示器１２とを備える運搬車への積載量測定システムである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクを備えた運搬車と、
該タンク内に運搬物を積載する積込み設備と、
該積込み設備側に設けられ、該運搬車の車高沈下量を測定する測定器と、
該測定器の測定結果を表示する表示器とを備えることを特徴とする運搬車への積載量測定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運搬車への積載量測定システムにおいて、
該測定器が、該タンクの鉛直方向の移動量を測定する変位センサであることを特徴とする運搬車への積載量測定システム。
【請求項３】
請求項２に記載の運搬車への積載量測定システムにおいて、
該変位センサは、レーザーセンサ又はワイヤー式センサのいずれかであることを特徴とする運搬車への積載量測定システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の運搬車への積載量測定システムにおいて、
該タンクは、運搬物を積み込む複数のマンホールを備え、
該測定器は、運搬物の積み込みを行っている該マンホールの近傍の該タンクの鉛直方向の移動量を測定することを特徴とする運搬車への積載量測定システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の運搬車への積載量測定システムにおいて、
該運搬物は、バラセメントであることを特徴とする運搬車への積載量測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運搬車への積載量測定システムに関し、特に、バラセメントなどを運搬車に積載する際に利用可能な積載量測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タンクを備えたトラックにバラセメントや小麦などの粉粒体を積載し、運搬することが行われている。トラックなどの運搬車に粉粒体を積載するには、粉粒体を蓄積しているサイロ等の積込み設備に運搬車を移動し、運搬車に設けられたタンクの開口部（マンホール）から該サイロ内の粉粒体を流し込むよう構成している。
【０００３】
運搬車に積載する粉粒体の量は、運搬車の最大積載量や購入者が指定する購入量などにより、運搬車毎に設定される。このため、運搬車に積載した粉粒体の量を精確に測定することが求められている。
【０００４】
サイロ側から運搬車側に移される粉粒体の量を計測するには、サイロ側で測定する方法と運搬車側で測定する方法とがあるが、粉粒体を移動する各段階で、粉粒体が含む空気量が容易に変化し、粉粒体の密度も変化するため、サイロ側で精確な積載量を把握することは難しい。
【０００５】
運搬車に積載した量を計測するには、トラックスケールが利用されるが、トラックスケールは積載後の変化しない重量を測定するのには適しているが、粉粒体の積載中の車両重量の変化を測定するのは困難である。また、バラセメントなどの粉粒体がトラックスケールの隙間に入り込むと、測定機器の故障の原因ともなる。このため、トラックスケールは、積込み設備から離れた場所に設置されており、粉粒体を積載した後に、トラックスケールまで運搬車を移動させ、積載量を測ることが行われている。
【０００６】
このような測定方法では、積載量が多い場合や少ない場合には、再度、積込み設備まで運搬車を戻し、積み込んだ粉粒体を戻したり、追加分を積み込むなどの作業を行わなければならず、極めて積載作業が煩雑化していた。
【０００７】
特許文献１には、運搬車側に積載量を測定可能な検出手段を配置することが開示されている。しかしながら、全ての運搬車にこのような機構を組み込むことは、高コストとなるため、現実的には困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２３３６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した問題を解消し、運搬車に積載する量を精確に把握することが可能であり、測定設備を設置するコストの負担の増加を軽減可能な運搬車への積載量測定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、タンクを備えた運搬車と、該タンク内に運搬物を積載する積込み設備と、該積込み設備側に設けられ、該運搬車の車高沈下量を測定する測定器と、該測定器の測定結果を表示する表示器とを備えることを特徴とする運搬車への積載量測定システムである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の運搬車への積載量測定システムにおいて、該測定器が、該タンクの鉛直方向の移動量を測定する変位センサであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の運搬車への積載量測定システムにおいて、該変位センサは、レーザーセンサ又はワイヤー式センサのいずれかであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の運搬車への積載量測定システムにおいて、該タンクは、運搬物を積み込む複数のマンホールを備え、該測定器は、運搬物の積み込みを行っている該マンホールの近傍の該タンクの鉛直方向の移動量を測定することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の運搬車への積載量測定システムにおいて、該運搬物は、バラセメントであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明により、タンクを備えた運搬車と、該タンク内に運搬物を積載する積込み設備と、該積込み設備側に設けられ、該運搬車の車高沈下量を測定する測定器と、該測定器の測定結果を表示する表示器とを備えることを特徴とする運搬車への積載量測定システムであるため、運搬車側に特別な測定機器を設ける必要がなく、また、車高沈下量を測定可能であれば良いため、積込み設備側に設ける測定機器も低コストで簡便なものが利用可能となる。また、トラックスケールなどのように、運搬車の下側に配置される測定機器ではないため、粉粒体などの運搬物で汚染され故障し易いなどの弊害も排除できる。
【００１６】
請求項２に係る発明により、測定器が、タンクの鉛直方向の移動量を測定する変位センサであるため、運搬車のタンクの上面の任意の位置の沈下量を測定することが可能となる。例えば、運搬物をタンクに積み込んでいる部分に近接してタンク部分を含む運搬車の車高沈下量を測定できるため、積み込んでいる運搬物の積載量をより精確に把握することが可能となる。
【００１７】
請求項３に係る発明により、変位センサは、レーザーセンサ又はワイヤー式センサのいずれかであるため、低コストで精確な車高沈下量の測定が可能となる。特に、レーザーセンサの場合には、運搬車と非接触で測定ができ、長期に渡り安定した測定が可能となる。また、ワイヤー式センサの場合には、レーザーセンサと比較し、より低コストで測定機器の設置が可能となり、積載量測定システムの全体の設置コストを削減することが可能となる。
【００１８】
請求項４に係る発明により、タンクは、運搬物を積み込む複数のマンホールを備え、測定器は、運搬物の積み込みを行っている該マンホールの近傍の該タンクの鉛直方向の移動量を測定するため、運搬車への積載量をより精確に測定することが可能となる。
【００１９】
請求項５に係る発明により、運搬物は、バラセメントであるため、バラセメントが積込み設備内に飛散し、トラックスケールなどの測定機器が設置し難い状況であっても、本発明の積載量測定システムを利用し、より精確に運搬車への積載量を測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】積込み設備による運搬車への積込み作業を説明する図である。
【図２】本発明の運搬車への積載量測定システムの概要を説明する図である。
【図３】本発明の運搬車への積載量測定システムに利用されるレーザーセンサの例を示す図である。
【図４】本発明の運搬車への積載量測定システムに利用されるワイヤー式センサの例を示す図である。
【図５】本発明の運搬車への積載量測定システムに利用される表示器の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の運搬車への積載量測定システムについて、以下に詳細に説明する。
図１は、積込み設備において、タンク２を備えた運搬車１に、粉粒体などの運搬物を積み込む様子を説明する図である。運搬車１は、積込み設備の所定位置に停車されている。サイロ４の下端部には、サイロ４に蓄積された粉粒体の排出を制御する排出バルブ５が設けられている。排出バルブを経た粉粒体は、フレキシブルなキャンバス導管６により、運搬車１のタンク２に移動される。
【００２２】
排出バルブ５は、排出バルブ駆動装置７により開閉制御されている。また、キャンバス導管６の他端は、タンク２に上面部に設けられたマンホール（開口部）３に接続され、又は該マンホールを介してタンク内に挿入されている。
【００２３】
図２は、本発明に係る運搬車への積載量測定システムの概要を説明する図でる。
本発明は、タンク２を備えた運搬車１と、該タンク内に運搬物を積載する積込み設備と、該積込み設備側に設けられ、該運搬車の車高沈下量を測定する測定器１０と、該測定器の測定結果を表示する表示器１２とを備えることを特徴とする運搬車への積載量測定システムである。
【００２４】
本発明の特徴は、運搬車への積載量は、運搬車の車高の沈下量と比例することに着目し、当該沈下量を測定することで、間接的に積載量を把握することを可能としたものである。沈下量は運搬車によってもバラツキは存在するが、例えば、１２ｔ車の場合で、２５〜４０ｍｍ程度の沈下量となる。したがって、沈下量を０．１ｍｍの精度で測定した場合には、約５０ｋｇ弱の精度で、積載量を測定することが可能となる。
【００２５】
車高の沈下量は、測定器１０で測定されるが、図２に示すように、測定器１０が、タンク２の鉛直方向の移動量を測定する変位センサで構成することにより、積込み設備において、運搬車のタンクの上面の任意の位置の沈下量を測定することが可能である。例えば、タンク２に設けられた、運搬物を積み込む複数のマンホール３を有する場合には、測定器１０は、運搬物の積み込みを行っているマンホール３の近傍のタンクの鉛直方向の移動量を測定することで、積載している運搬物の積載量をより精確に測定することが可能となる。
【００２６】
また、測定器１０は、図２のように、一つの測定器に限定されず、複数の測定器を併用し、当該複数の測定器からの測定結果の平均値などを利用して積載量を推定することも可能である。また、運搬車の車種毎に、タンクの上面を含む運搬車のどの部分の沈下量を測定するのか、予め測定場所を設定しておき、運搬車が積込み設備内に停車した段階で、測定器が自動的に予め設定された測定場所へ移動するよう構成することも可能である。
【００２７】
図３又は図４は、測定器の例を示す図である。図３は、測定器２０として、レーザー光２１を利用したレーザーセンサを示している。測定器２０の一部から出射されたレーザ光がタンク２の表面で反射し、測定器２０に戻って来たレーザー光を検出することで、測定器２０とタンク２の表面との距離、あるいは、タンク２の表面位置の相対的な変位量を測定することが可能である。
【００２８】
また、図４では、測定器３０として、ワイヤー３１を利用したワイヤー式センサを示している。ワイヤー２１の先端には、錘を兼ねた磁石３２が取り付けられており、磁石３２がタンク２の表面に磁力で付着するよう構成されている。タンクにワイヤー３１の先端部（磁石３２）が付着した状態で、タンク２が沈下すると、測定器３０からワイヤー３１がさらに送出される。このワイヤーの送出量を測定することで、タンク２の変位量を測定することが可能となる。
【００２９】
図３のレーザーセンサの場合には、運搬車と非接触で測定ができ、長期に渡り安定した測定が可能となる。また、ワイヤー式センサの場合には、レーザーセンサと比較し、より低コストで測定機器の設置が可能となり、積載量測定システムの全体の設置コストを削減することが可能となる。
【００３０】
図２で示すように、測定器で測定された測定信号は、制御回路１３に入力され、制御回路１３において所定の処理を経て、車高沈下量を示す表示信号として、表示器１２に送信される。
【００３１】
図５は、表示器１２を示す一例であり、車両の沈下量を数値表示する表示部４０を有している。表示器１２には、測定開始を指示する「スタート」スイッチ４１や、測定終了後に測定値をリセットする、あるいは、積載前の状態を沈下量０．０ｍｍに校正する「リセット」スイッチ４２を設けることも可能である。
【００３２】
表示器１２は、運搬車の運転手の近くに配置することで、積載量測定システムを運転手が直接操作したり、積載量を直接視認できるよう構成することも可能である。当然、積込み設備のオペレータ室に当該表示器を配置することも可能である。
【００３３】
また、制御回路１３では、運搬車のナンバープレートやＩＣタグなど運搬車の車種を特定できる情報を、公知の手段（不図示）で取得し、測定器１０からの測定結果から積載量を算出し、表示器１２に積載量を表示するよう表示信号を送出することも可能である。
【００３４】
さらに、運搬車に積載する粉粒体の積載量が予め決まっている場合には、制御回路１３に積載量に係る情報を入力しておき、測定された変位量から積載量を算出し、その結果が設定された積載量となった場合に、排出バルブ駆動装置７にバルブを閉じる制御信号を送出し、排出バルブ５を動作させることも可能である。また、このような、積載量に係る情報を、表示器１２に設けたテンキー（不図示）などで、入力可能にすることもできる。
【００３５】
本発明の積載量測定システムを好適に利用可能な運搬車は、バラセメントなどの粉粒体を運搬する運搬車であり、これの粉粒体では、積載量を積込み設備側で精確に測定することが難しい。特に、バラセメントは、空気中や設備内の水分と反応し、水硬反応が発生するため、運搬車の下側に配置するトラックスケールなどが利用困難であることから、本発明は、バラセメントを扱う積込み設備では、より好適に利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上説明したように、本発明によれば、運搬車に積載する量を精確に把握することが可能であり、測定設備を設置するコストの負担の増加を軽減可能な運搬車への積載量測定システムを提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００３７】
１  運搬車
２  タンク
３  マンホール
４  サイロ
５  排出バルブ
６  キャンバス導管
７  排出バルブ駆動装置
１０，２０，３０  測定器
１１，２１  レーザー光
１２  表示器
１３  制御回路
３１  ワイヤー
３２  錘（磁石）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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