(57)【要約】【課題】少ない部品点数で記録ヘッドに供給されるインクリボンと記録ヘッド周辺に配設された部材とを干渉させることなく安定したインクリボン搬送を行う。【解決手段】レンチキュラーシート１２を介してキャプスタン２１４を搬送ローラ２１２に圧着させ、搬送ローラ２１２を駆動することにより、レンチキュラーシート１２を搬送する。レンチキュラーシート１２の先端が上記クランパ２２０に到達すると、レンチキュラーシート１２の先端はクランパ２２０により挟持され、キャプスタン２１４は搬送ローラ２１２から所定位置に退避させられる。その後インクリボンとレンチキュラーシート１２を挟んでサーマルヘッド２６０がプラテンローラ２６２に圧接させられたとき、供給リール２５６からサーマルヘッド２６０へ供給されるインクリボンは、キャプスタン２１４でガイドされることにより搬送経路が変更され、供給リール２５６のインクリボンの巻き径によらず、サーマルヘッド２６０近傍に配設された発光ダイオード３２１とは干渉しない位置を通過する。【選択図】  図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の一方の面と接触するローラーと前記被記録媒体の前記一方の面とは異なる他方の面と接触する搬送ローラーとで前記被記録媒体を狭持して所定の搬送方向に供給する供給手段と、
インクリボンの未転写部分が巻かれているインク供給リールと、
前記供給手段により供給された被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドであって、前記インク供給リールから供給されるインクリボンを前記被記録媒体の前記一方の面に圧接させて該被記録媒体にインクを転写する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによるインクの転写時に前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記インクリボンの転写済み部分が巻き取られるインク巻取りリールと、
前記被記録媒体に関する情報を取得するためのセンサであって、前記インク供給リールと前記記録ヘッドとの間に配置されるセンサと、
前記記録ヘッドをインク転写位置と該インク転写位置から離間した退避位置との間で移動させる記録ヘッド移動手段であって、少なくとも前記被記録媒体の供給時に退避位置に移動させる記録ヘッド移動手段と、
前記ローラーを記録媒体接触位置と該記録媒体接触位置から離間した第１の位置との間で移動させるローラー移動手段であって、少なくとも前記記録ヘッドが前記インク転写位置にあるときに第１の位置に移動させるローラー移動手段と、
を備え、
前記ローラーは、前記第１の位置において該インクリボンと前記センサとが干渉しないように前記インク供給リールから前記記録ヘッドまでのインクリボン搬送経路を変更するガイドローラーとして動作することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記被記録媒体は光を透過する素材から構成され、
前記センサは発光部及び受光部からなる透過型光学センサであり、発光部及び受光部が前記被記録媒体を介して対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記センサは、前記被記録媒体の前記搬送方向に対する傾きを検出し、
前記センサの検出結果に基づいて前記被記録媒体の前記搬送方向に対する傾きを修正する修正手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記被記録媒体の前記他方の面にはレンチキュラレンズが構成され、
前記センサは前記レンチキュラレンズのレンズピッチを検出し、
前記記録ヘッドは前記検出したレンズピッチに応じて前記被記録媒体にインクを転写することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記インクリボンは熱転写型のインクリボンであり、前記記録ヘッドは印画信号に応じて該記録ヘッドのインクリボン圧接面を選択的に加熱するラインサーマルヘッドであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、前記被記録媒体の前記他方の面と接触するプラテンローラーとの間で前記インクリボンを前記被記録媒体の前記一方の面に圧接させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置に係り、特に記録ヘッドの近傍に記録媒体の情報を取得するためのセンサを配置する画像記録技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
多視点画像の各視点画像を短冊状に分割し、これらの短冊状画像を水平方向に視点順に繰り返し並べて配置し、この短冊状画像をレンチキュラーレンズを介して観察することにより、多視点画像を立体的に視認することが可能な立体写真プリントが知られている。
【０００３】
上記の立体写真プリントは、短冊状画像がレンチキュラーレンズの位置に対して適切に配置されることが必要である。
【０００４】
この課題を解決するために、特許文献１には、レンチキュラーレンズが配列された面の裏面に画像を印刷する際に、レンチキュラーレンズとレンチキュラーレンズに対応した画像との相対位置を検出し、検出結果に基づいてレンチキュラーレンズと画像の位置合わせを行うインクジェット記録装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載の技術によれば、レンチキュラーレンズと画像とのピッチずれを排除することができ、レンチキュラーレンズの中心と多視点画像の中心とを一致させて記録することが可能となる。
【０００６】
また、特許文献２には、レンチキュラーレンズシートのレンズシート背面から画像を直接記録する記録装置において、レンズシートの送り精度を中央からレンズシート周辺に行くに従い、１レンズあたり１．５−２．０μｍずつ大きくしながら移動させる記録装置が開示されている。
【０００７】
特許文献２に記載の技術によれば、レンズシートのサイズが大きい場合であっても、観察する目の位置からの視差を全レンズにわたって補償することができ、レンズシート全体にわたって高画質の立体視が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１３７０３４号公報
【特許文献２】特開２０００−２９２８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の特許文献１や特許文献２では、レンズ位置やレンズピッチを検出するために、光学センサを用いている。これらの光学センサが適切に検出を行うためには、印刷を行うヘッドのなるべく近傍に光学センサを配置することが好ましい。
【００１０】
しかしながら、ヘッドにインクリボンが供給される熱転写プリンタ等では、このようなセンサをヘッドの近傍に配置すると、センサとインクリボンとが干渉してしまうという問題点がある。また、このような問題点を解決する技術は開示されていない。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッドに供給されるインクリボンと記録ヘッド周辺に配設された部材との干渉を少ない部品点数で回避し、安定したインクリボン搬送を行う画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために請求項１に記載の画像記録装置は、被記録媒体の一方の面と接触するローラーと前記被記録媒体の前記一方の面とは異なる他方の面と接触する搬送ローラーとで前記被記録媒体を狭持して所定の搬送方向に供給する供給手段と、インクリボンの未転写部分が巻かれているインク供給リールと、前記供給手段により供給された被記録媒体に画像を形成する記録ヘッドであって、前記インク供給リールから供給されるインクリボンを前記被記録媒体の前記一方の面に圧接させて該被記録媒体にインクを転写する記録ヘッドと、前記記録ヘッドによるインクの転写時に前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、前記インクリボンの転写済み部分が巻き取られるインク巻取りリールと、前記被記録媒体に関する情報を取得するためのセンサであって、前記インク供給リールと前記記録ヘッドとの間に配置されるセンサと、前記記録ヘッドをインク転写位置と該インク転写位置から離間した退避位置との間で移動させる記録ヘッド移動手段であって、少なくとも前記被記録媒体の供給時に退避位置に移動させる記録ヘッド移動手段と、前記ローラーを記録媒体接触位置と該記録媒体接触位置から離間した第１の位置との間で移動させるローラー移動手段であって、少なくとも前記記録ヘッドが前記インク転写位置にあるときに第１の位置に移動させるローラー移動手段とを備え、前記ローラーは、前記第１の位置において該インクリボンと前記センサとが干渉しないように前記インク供給リールから前記記録ヘッドまでのインクリボン搬送経路を変更するガイドローラーとして動作することを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドがインク転写位置にあるときに、供給手段のローラーをインク供給リールから記録ヘッドまでのインクリボン搬送経路を変更する位置に移動させるようにしたので、インクリボンとセンサとの干渉を少ない部品点数で回避することができる。
【００１４】
請求項２に示すように請求項１に記載の画像記録装置において、前記被記録媒体は光を透過する素材から構成され、前記センサは透過型光学センサであり、発光部及び受光部が前記被記録媒体を介して対向する位置に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に示すように請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記センサは、前記被記録媒体の前記搬送方向に対する傾きを検出し、前記センサの検出結果に基づいて前記被記録媒体の前記搬送方向に対する傾きを修正する修正手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記被記録媒体の前記他方の面にはレンチキュラーレンズが構成され、前記センサは前記レンチキュラーレンズのレンズピッチを検出し、前記記録ヘッドは前記検出したレンズピッチに応じて前記被記録媒体にインクを転写することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に示すように請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記インクリボンは熱転写型のインクリボンであり、前記記録ヘッドは印画信号に応じて該記録ヘッドのインクリボン圧接面を選択的に加熱するラインサーマルヘッドであることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドは、前記被記録媒体の前記他方の面と接触するプラテンローラーとの間で前記インクリボンを前記被記録媒体の前記一方の面に圧接させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、記録ヘッドに供給されるインクリボンと記録ヘッド周辺に配設された部材との干渉を少ない部品点数で回避し、安定したインクリボン搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プリント装置の内部透視図
【図２】プリント装置の内部透視図
【図３】レンチキュラーシートの拡大図
【図４】レンチキュラーシートのレンズ位置と印刷位置を示す上面図
【図５】レンチキュラーシートのレンズ位置と印刷位置を示す側面図
【図６】シート収納部の斜視図
【図７】シート供給カセットの斜視図
【図８】シート供給カセットの斜視図
【図９】シート収納部の側面概略図
【図１０】シート収納部からのシート供給を説明するための図
【図１１】シート収納部からのシート供給を説明するための図
【図１２】シート収納部からのシート供給を説明するための図
【図１３】クランパ及びクランパ搬送部の概略構成を示す平面図
【図１４】フォトセンサとＬＥＤとレンチキュラーシートの位置関係を示す図
【図１５】リボン交換ガトリング機構の概略図
【図１６】プリント装置の要部構成を示すブロック図
【図１７】プリント装置の印画時の処理動作を示すフローチャート
【図１８】レンチキュラーシート搬送時のキャプスタンとその周辺を示す図
【図１９】印画時のキャプスタンとその周辺を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面に従って本発明に係るプリント装置の実施の形態について説明する。
【００２２】
［プリント装置の全体構成と立体画像の概略］
図１及び図２はそれぞれ本発明の実施形態に係るプリント装置を模式的に現した内部透視図であり、図１はシート供給カセットからレンチキュラーシートを供給する状態に関して示しており、図２は印画後のシート戻し動作時等の状態に関して示している。
【００２３】
図１及び図２に示すように、このプリント装置１０は、レンチキュラーシート１２を鉛直方向に搬送して印画する縦置きの３Ｄプリンタであり、主としてシート収納部１００と、印画部２００と、空送部３００とから構成されている。
【００２４】
このプリント装置１０は、Ｒ(受像層)、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｗ（ホワイト）のインクリボンを使用した昇華型プリンタであり、印画カラー毎に上昇（印画時）と下降（印画開始位置への逆送）とを繰り返し行うものであり、レンチキュラーシート１２の搬送経路は、上昇下降とも同一のストレートパスで構成されている。
【００２５】
レンチキュラーシート１２は、サーマルヘッド２６０の印画動作に対応した熱耐性を有する可撓性の部材からなる印画媒体であり、この部材は透明樹脂、例えばポリカーボネート、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＭＭＡ（ポリメチルメタクリレート）等が用いられる。また、レンチキュラーシート１２の厚みは任意であるが、例えば０．３ｍｍである。
【００２６】
レンチキュラーシート１２は、図３に示すように、一方の面にかまぼこ状のレンズ１がレンズピッチＰＬで一次元配列されたレンチキュラーレンズが形成されている。また、その反対側の面はレンズが形成されない平坦な面となっており、プリント装置１０により、この平坦な面にレンズ１の長手方向に沿って多視点画像（図では６視点）が記録される。
【００２７】
すなわち、多視点画像の各視点画像から、それぞれレンチキュラーシート１２の記録領域におけるレンズ１の数だけ縦方向に分割され、視点の数に応じて縦方向に画素を間引く等の処理が施された短冊状の分割画像が生成される。この短冊状の分割画像は、対応する各レンズ１にそれぞれ分配され、さらに、各レンズ１に分配された視点毎の分割画像は、視点位置に応じた順に並べられて配置される。プリント装置１０は、この配置に応じてレンチキュラーシート１２の平坦な面に各分割画像を記録する。
【００２８】
図４は、レンチキュラーシート１２を上面から見た図であり、６視点画像の各視点画像から生成された分割画像Ｐ１〜Ｐ６が、各レンズ１に対応してＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・、Ｐ６の順に記録されている例を示した図である。
【００２９】
レンズ１は、その長手方向にはレンズ効果を持たず、その配列方向にのみレンズ効果を有する。この一次元レンズ効果により、各レンズ１に対応して配置された各分割画像Ｐ１〜Ｐ６のうち、視認方向に応じた分割画像のみがレンズ１の配列方向（分割画像の横方向）に拡大されて観察者の右目に到達し、同様に、それとは異なる分割画像のみが横方向に拡大されて観察者の左目に到達する。
【００３０】
したがって、観察者は、多視点画像のうちの１つの視点画像を右目で視認し、他の視点画像を左目で視認することになる。この左右の目で視認される視点画像の視差により、観察者は立体画像を視認することができる。図５は、レンチキュラーシート１２のレンズ１により、中間視点画像である分割画像Ｐ３及びＰ４が左右の目に到達する例を示した図である。
【００３１】
＜シート収納部＞
図６は上記シート収納部１００の詳細な構成を示す斜視図である。
【００３２】
このシート収納部１００は、主としてシート収納本体１１０とシート供給カセット１５０とから構成されており、シート収納本体１１０にシート供給カセット１５０が着脱自在に装着できるようになっている。
【００３３】
図７及び図８はそれぞれシート供給カセット１５０の斜視図である。図７は、シート供給カセット１５０のカセットカバー１５２を開け、１００枚〜２００枚の積層されたレンチキュラーシート１２をカセット内に挿入する様子を示している。レンチキュラーシート１２は、レンチキュラーレンズが形成された面がカセットカバー１５２側となるように挿入されるとともに、そのレンズ１の長手方向がカセットへの挿入方向に対して垂直方向となる向きに挿入される。図８はレンチキュラーシート１２をカセット内に挿入した後、カセットカバー１５２を閉じた状態を示している。
【００３４】
このシート供給カセット１５０の正面には、フィードローラ１９０（図６参照）が挿入される開口１５４が形成され、一方、背面のカセットカバー１５２には、Ｌ字型の圧板１１２（図９参照）が挿入される圧板開口１５６が形成されている。
【００３５】
また、シート供給カセット１５０の上面には、カセット内から１枚のレンチキュラーシート１２を排出するための排出口１５８が形成され、シート供給カセット１５０の側面には、鉛直方向に凸条１６０が形成されている。シート供給カセット１５０は、シート供給カセット１５０の凸条１６０が、シート収納本体１１０の側面に形成れた凹溝１１４に係合することにより、シート収納本体１１０の所定位置に位置決めされる。
【００３６】
図９はシート収納部１００の側面概略図である。
【００３７】
シート供給カセット１５０内に収納されたレンチキュラーシート１２は、シート供給カセット１５０がシート収納本体１１０に挿入されると、シート収納本体１１０側のＬ字型の圧板１１２上に載置される。
【００３８】
圧板１１２は、２本のガイド軸１１６（図６参照）により、正面と背面との方向（図９上で左右方向）に１自由度で支持されており、図示しないモータを含む圧板駆動機構により移動できるようになっている。
【００３９】
また、図１０に示すように圧板１１２は、弾性部材１１８を介してカセット内のレンチキュラーシート１２を押圧するが、常に一定の圧力で押圧するように圧板１１２の位置が制御されている。
【００４０】
シート収納本体１１０は、図９に示すカセット退避機構４３４により揺動できるように構成されている。カセット退避機構４３４は、主としてプランジャ１２２と、付勢ばね１２４と、ストッパ１２６とから構成され、シート収納本体１１０は、底部の回転軸１２０により揺動自在に配設されている。
【００４１】
図１に示すようにシート供給カセット１５０からレンチキュラーシート１２を供給する場合には、プランジャ１２２への通電をオフにする。これにより、シート収納本体１１０は、付勢ばね１２４の付勢力によりストッパ１２６に当接する位置に回動させられ、シート収納本体１１０に収納されたシート供給カセット１５０は鉛直位置に保持される。
【００４２】
一方、シート供給カセット１５０からレンチキュラーシート１２が排出され、インクリボンでの最初の印画が終了すると、プランジャ１２２への通電をオンにする。これにより、シート収納本体１１０は、付勢ばね１２４の付勢力に抗して、図９上で反時計回り方向に回動（傾動）させられる。
【００４３】
図２はシート収納本体１１０がプランジャ１２２により傾動させられた状態を示す。レンチキュラーシート１２は、次のインクリボンでの印画のために印画開始位置まで戻されるが、シート収納本体１１０（シート供給カセット１１０）を傾動させることにより、レンチキュラーシート１２はシート供給カセット１１０と干渉することがない。
【００４４】
これにより、レンチキュラーシート１２の印画動作から戻し動作にわたってレンチキュラーシート１２をストレートパスで搬送することができるとともに、レンチキュラーシート１２の搬送経路の短縮化（装置の小型化）が図られている。
【００４５】
レンチキュラーシート１２が押圧された状態でフィードローラ１９０が給送方向に回転駆動されると、図１１に示すように、フィードローラ１９０と当接するレンチキュラーシート１２がフィードローラ１９０の回転に応じて移動され、レンチキュラーシート１２がシート供給カセット１５０の排出口１５８から送り出される。排出口１５８は、その幅Ｗがシート厚ｔよりも広く、２枚分のシート厚２ｔよりも狭くなるように形成されており、これにより排出口１５８からは１枚のレンチキュラーシート１２のみが送り出される。
【００４６】
フィードローラ１９０がさらに回転し、図１２に示すようにＤカットがレンチキュラーシート１２に対向する位置に達すると、回転が停止するように制御される。これにより、レンチキュラーシート１２は、シート供給カセット１５０から一定量だけ（例えば、レンチキュラーシート１２の下流側端部が搬送ローラ２１２及びキャプスタンローラー２１４（以下、キャプスタン２１４という）に挟持されうる位置まで）送り出される。また、このときレンチキュラーシート１２にはフィードローラ１９０が当接しないようになる（フィードローラ１９０からの摩擦力が作用しないようになる）。
【００４７】
＜印画部＞
図１及び図２に示すように印画部２００は、主として印画時等にレンチキュラーシート１２を搬送するシート搬送機構と、Ｒ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗのインクリボンが装填されたリボン交換ガトリング機構２５０と、サーマルヘッド２６０とから構成されている。
【００４８】
シート搬送機構４３１は、主としてフィードローラ１９０と、搬送ローラ２１２と、キャプスタン２１４と、クランパ２２０と、クランパ２２０を移動させるクランパ搬送部２３０とから構成されている。
【００４９】
フィードローラ１９０によりシート供給カセット１５０から一定量だけ送り出されたレンチキュラーシート１２は、その先端部が搬送ローラ２１２の位置に到達する。ここで、搬送ローラ２１２に対してレンチキュラーシート１２を介してキャプスタン２１４を圧着させるとともに、搬送ローラ２１２を駆動することにより、レンチキュラーシート１２を搬送することができる。
【００５０】
この搬送ローラ２１２及びキャプスタン２１４によるレンチキュラーシート１２の搬送は、レンチキュラーシート１２の先端が最下位の所定の位置で待機しているクランパ２２０に到達するまで行われる。尚、クランパ２２０は、一対のクランプ部材がばねにより常時閉じる方向に付勢されているが、上記待機状態ではカム等により一対のクランプ部材は、ばねの付勢力に抗して開いた状態で待機している。
【００５１】
レンチキュラーシート１２の先端が上記クランパ２２０に到達すると、レンチキュラーシート１２の先端はクランパ２２０により挟持され、キャプスタン２１４は搬送ローラ２１２から所定位置に退避させられる。その後、レンチキュラーシート１２は、クランパ搬送部２３０によりクランパ２２０とともに搬送（昇降）させられる。
【００５２】
図１３は上記クランパ２２０及びクランパ搬送部２３０の概略構成を示す平面図である。
【００５３】
図１に示した空送部３００の上端部には、それぞれ駆動モータ３０２から減速機構３０４を介して駆動される一対の駆動プーリ３０６が設けられ、プラテンローラー２６２の近傍には一対の従動プーリ３０８が設けられている。
【００５４】
これらの駆動プーリ３０６と従動プーリ３０８との間には駆動ベルト３１０が巻き付けられており、図１３に示すように駆動ベルト３１０間には、クランパ２２０が図示しないボルトにより固定されている。
【００５５】
また、駆動ベルト３１０に沿ってクランパ２２０を鉛直方向に案内するガイドレール３１２が配設され、更に最下位の所定の位置で待機しているクランパ２２０に対して、レンチキュラーシート１２を案内する樹脂製ガイド３１４が配設されている。尚、樹脂製ガイド３１４の代わりにゴム製ガイドとしてもよい。
【００５６】
一対の樹脂製ガイド３１４の幅は、レンチキュラーシート１２の幅よりも所定のクリアランス分だけ広くなっており、樹脂製ガイド３１４は、レンチキュラーシート１２が鉛直方向に沿うように案内する。
【００５７】
また、プラテンローラー２６２の入口側には、プラテンローラー２６２と平行に３つのフォトセンサ３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃ（図１３では不図示）が配設されており、レンチキュラーシート１２の配送路を挟んでフォトセンサ３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃと対向する位置に発光ダイオード（ＬＥＤ）３２１Ａ、３２１Ｂ、３２１Ｃが配設されている。フォトセンサ３２０とＬＥＤ３２１とは、図１４に示すように、それぞれＬＥＤ３２１Ａ、３２１Ｂ、３２１Ｃが照射した光をレンチキュラーシート１２を介してフォトセンサ３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃが受光する透過型光学センサとして構成されている。
【００５８】
レンチキュラーシート１２は、その表面に形成されたレンズ１の長手方向がプラテンローラー２６２と略平行に搬送されてくる。ここで、フォトセンサ３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃが受光する光量は、ＬＥＤ３２１Ａ、３２１Ｂ、３２１Ｃの光軸がレンチキュラーシート１２のレンズ１の中心と一致する場合に最大となり、レンズ１間の谷に位置する場合に最小となる。従って、３つのフォトセンサ３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃの検出信号に基づいてレンチキュラーシート１２の傾き（アジマス角）を検知することができる。
【００５９】
レンチキュラーシート１２のアジマス調整（アジマス角を０にする調整）は、レンチキュラーシート１２の先端をクランパ２２０により挟持した後、３つのフォトセンサ３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃの検出信号を監視しながら左右一対の駆動プーリ３０６をそれぞれ独立に駆動し、クランパ２２０をアジマス調整分だけ僅かに傾けることにより行う。
【００６０】
上記のようにしてアジマス調整をした後、クランパ２２０を上昇させることによりレンチキュラーシート１２を印画開始位置に搬送する。印画開始位置は、例えば、レンチキュラーシート１２の搬送後、フォトセンサ３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃの出力信号が所定の値（例えば、ピーク値）に達した位置と、既知の距離であるフォトセンサ３２０とサーマルヘッド２６０との距離から検出することができる。
【００６１】
その後、サーマルヘッド２６０による印画を開始させる。１色分の印画が終了すると、駆動プーリ３０６を逆転させてクランパ２２０を下降させ、レンチキュラーシート１２を再び印画開始位置に戻す戻し動作が行われる。
【００６２】
また、クランパ２２０によるレンチキュラーシート１２の搬送時におけるフォトセンサ３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃの検出信号に基づいて、レンチキュラーシート１２のレンズ１のレンズピッチを検知することができる。使用するレンチキュラーシート１２のレンズピッチが不明の場合であっても、この検知したレンズ１のレンズピッチにしたがってサーマルヘッド２６０を制御することで、図４、図５に示すように各レンズ１に対応する位置に各分割画像を記録することが可能となる。
【００６３】
なお、フォトセンサ３２０は、サーマルヘッド２６０の位置に対してなるべく近い位置に配置することが好ましい。サーマルヘッド２６０の熱によるレンズ１の変形や、クランパ２２０によってレンチキュラーシート１２を縦方向に支持していることによるシートの伸展の影響を、正確に測定するためである。
【００６４】
また、フォトセンサ３２０とＬＥＤ３２１の配置は、逆でもよい。すなわち、レンチキュラーシート１２のレンチキュラーレンズ面にＬＥＤ３２１を配置し、印刷面側にフォトセンサ３２０を配置してもよい。
【００６５】
＜リボン交換ガトリング機構及びサーマルヘッド＞
図１５はリボン交換ガトリング機構２５０の概略図である。
【００６６】
図１５に示すようにリボン交換ガトリング機構２５０は、リボンケージホルダ２５２と、リボンケージ２５４とを有しており、リボンケージホルダ２５２は、リボンケージホルダ揺動軸２５２Ａを中心に揺動できるようになっている。
【００６７】
サーマルヘッド２６０は、リボンケージホルダ２５２内に設けられており、リボンケージホルダ揺動軸２５２Ａと同軸の軸上に回動自在に設けられた、図示しないアーム部材の先端に配設されている。このアーム部材を回動させることにより、サーマルヘッド２６０を印画位置と退避位置との間で移動させることができる。
【００６８】
リボンケージホルダ２５２は、リボンケージホルダ揺動軸２５２Ａを中心にして揺動（回動）させることにより、印画位置とメンテナンス位置との間で移動できるようになっており、メンテナンス位置では、リボンケージホルダ２５２の一部を装置本体から突出させることができる。
【００６９】
サーマルヘッド２６０は、リボンケージホルダ２５２のメンテナンス位置への移動に連動して移動し、サーマルヘッド２６０の発熱素子が外部から触れられる位置まで移動する。これにより、サーマルヘッド２６０の掃除や交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００７０】
一方、リボンケージ２５４は、リボンケージ回転受け２５３によりリボンケージホルダ２５２に回転自在に支持されている。リボンケージ２５４には、５対の巻取りリール２５５、供給リール２５６が等間隔に配設されており、５対のリールには、それぞれＲ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗのインクリボンがセットされる。リボンケージ２５４は、ガトリング機構により所望のリボンがサーマルヘッド２６０の位置にくるように回転させられる。
【００７１】
サーマルヘッド２６０の位置に移動させられた一対の巻取りリール２５５、供給リール２５６のうちの巻取りリール２５５は、印画時にレンチキュラーシート１２の移動速度よりも若干速い速度で摩擦クラッチを介してインクリボンを巻き取り、供給リール２５６にはインクリボンに所定のバックテンションが作用するようにブレーキがかけられている。
これにより、印画時にレンチキュラーシート１２が移動すると、このレンチキュラーシート１２の移動に連動して（同期して）インクリボンが給送される。
【００７２】
サーマルヘッド２６０は、ヘッド移動機構により印画時に、インクリボン及びレンチキュラーシート１２を介してプラテンローラー２６２に当接する印画位置に移動させられるとともに、インクリボンの切替えやレンチキュラーシート１２の逆送時にはプラテンローラー２６２から退避する退避位置に移動させられる。
【００７３】
また、サーマルヘッド２６０は、後述するように３Ｄ画像用の多視点画像（この実施の形態では６視点画像）に応じて駆動され、インクリボン上のインクを昇華させてレンチキュラーシート１２に転写する。
【００７４】
［プリント装置の制御系の説明］
次に、上記構成のプリント装置１０の制御系について説明する。
【００７５】
図１６はプリント装置１０の要部構成を示すブロック図である。
【００７６】
プリント装置１０は、システムコントローラ４００、プログラム格納部４０２、バッファメモリ４０４、センサ部４０６、操作部４０８、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）４１０、制御部４２０、機構部４３０、ヘッドドライバ４４０、及びサーマルヘッド２６０から構成されている。
【００７７】
システムコントローラ４００は、３Ｄプリント用のプログラムにより各部を統括制御する部分であり、ＣＰＵ（中央処理装置）などが考えられる。プログラム格納部４０２には、３Ｄプリント用のプログラムが格納され、システムコントローラ４００はプログラム格納部４０２に格納されているプログラムを適宜読み出して実行する。
【００７８】
バッファメモリ４０４は、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から通信Ｉ／Ｆ４１０を介して受信した印画データを一時的に格納される部分である。
【００７９】
通信Ｉ／Ｆ４１０に接続されるＰＣは、３Ｄカメラ等により撮影された同一被写体を撮影したカラーの２視点画像（左右画像）を取得し、これらの左右画像から特徴が一致する特徴点のずれ量（画素間のずれ量（視差量））を画素毎に算出する。算出した視差量を３Ｄプリント用に調整した後、調整した視差量を補間して６視点画像を生成する。ＰＣは、Ｒ、Ｇ、Ｂの６視点画像を、更にＹ、Ｍ、Ｃに色変換し、色変換された６視点画像から１枚分のＹ信号、Ｍ信号、及びＣ信号を生成する。これらのＹ信号、Ｍ信号、及びＣ信号が印画データとしてＰＣから通信Ｉ／Ｆ４１０を介してバッファメモリ４０４に格納される。
【００８０】
尚、上記ＰＣの画像処理機能をプリント装置１０に内蔵させるようにしてもよい。
【００８１】
センサ部４０６は、図１３に示したフォトセンサ３２０Ａ〜３２０Ｃや機構部４３０での位置や回転角等を検出するセンサを含み、それぞれ検出した検出信号をシステムコントローラ４００に出力する。
【００８２】
操作部４０８は電源スイッチ、プリント開始スイッチ、プリント枚数等を設定するスイッチ等から構成され、操作部４０８での操作による信号は、システムコントローラ４００に入力される。
【００８３】
機構部４３０は、シート搬送機構４３１、ヘッド移動機構４３２、インクリボン駆動機構４３３、カセット退避機構４３４、及び圧板駆動機構４３５から構成されている。
【００８４】
シート搬送機構４３１は、図１等に示したフィードローラ１９０、搬送ローラ２１２、キャプスタン２１４、クランパ２２０、駆動モータ３０２等を含みクランパ搬送部２３０（図１３）から構成されている。
【００８５】
また、制御部４２０は、シート搬送制御部４２１、ヘッド移動制御部４２２、インクリボン制御部４２３、及びカセット制御部４２４から構成されている。
【００８６】
システムコントローラ４００は、印画シーケンスに応じて制御部４２０にそれぞれ制御信号を出力し、制御部４２０を介して機構部４３０を駆動制御する。
【００８７】
これにより、シート搬送制御部４２０は、シート供給カセット１５０内からレンチキュラーシート１２を排出させるとともに、印画時にレンチキュラーシート１２を上昇／下降させる搬送を行う。
【００８８】
ヘッド移動機構４３２は、図１５で説明したようにリボンケージホルダ揺動軸２５２Ａと同軸の回動軸を有するアーム部を回動させることにより、アーム部の先端に配設されたサーマルヘッド２６０を、プラテンローラー２６２に当接させる印画位置と退避位置との間で移動させる。尚、退避位置には、小退避位置と大退避位置とがあり、インクリボンのみを給送してインク頭出しを行う場合には、プラテンローラー２６２から僅かに退避した小退避位置に移動させ、リボンケージ２５４を回転させて他の色のインクリボンと交換する場合には、巻取りリール２５５及び供給リール２５６にセットされたインクリボンと干渉しない大退避位置に移動させる。
【００８９】
インクリボン駆動機構４３３は、図１５に示したリボン交換ガトリング機構２５０のリボンケージ２５４を回転させる機構と、リボンケージ２５４に配設された５対の巻取りリール２５５、供給リール２５６を駆動するリール駆動機構とから構成されている。
【００９０】
カセット退避機構４３４は、図９で説明したようにプランジャ１２２等を備え、システムコントローラ４００からの指令によりシート収納本体１１０を揺動させる。
【００９１】
圧板駆動機構４３５は、図１０で説明したように圧板１１２を移動させるもので、システムコントローラ４００からの指令により圧板１１２を移動させ、カセット内のレンチキュラーシート１２に一定の押圧力が加わるようにしている。
【００９２】
サーマルヘッド２６０は、レンチキュラーシート１２の搬送方向と直交する方向に多数の発熱素子が配列されている。システムコントローラ４００は、バッファメモリ４０４に格納された印画データに基づいて、１ラインごとに印画データに対応する濃度となるようにヘッドドライバ４４０を介して各発熱素子の温度を制御し、インクリボンのインクを昇華させてレンチキュラーシート１２に転写させ、続いてシート搬送機構４３１によりレンチキュラーシート１２を１ライン分送り、以下同様にして次々と各ラインの熱転写を行わせる。
【００９３】
［プリント装置の動作の説明］
次に、プリント装置１０の動作について説明する。
【００９４】
図１７はプリント装置１０の印画時の処理動作を示すフローチャートであり、以下、このフローチャートに従って説明する。この印画処理はシステムコントローラ４００によって制御される。この印画処理をシステムコントローラ４００に実行させるためのプログラムはプログラム格納部４０２に記憶されている。
【００９５】
［ステップＳ１０］
ＰＣから通信Ｉ／Ｆ４１０を介して３Ｄプリント用の印画データがバッファメモリ４０４に格納された後、操作部４０８のプリント開始スイッチがオンされると、印画が開始される。尚、印画開始等の指示は、通信Ｉ／Ｆ４１０に接続されたＰＣ側から入力するようにしてもよい。
【００９６】
［ステップＳ１２］
印画開始が指示されると、まず、システムコントローラ４００はフィードローラ１９０を１回転させ、シート供給カセット１１０からレンチキュラーシート１２を一定量だけ送り出す。このとき、レンチキュラーシート１２の先端は、搬送ローラ２１２に到達している。
【００９７】
［ステップＳ１４］
システムコントローラ４００は、所定位置に退避しているキャプスタン２１４を搬送ローラ２１２に圧着させ、搬送ローラ２１２とキャプスタン２１４との間でレンチキュラーシート１２を挟持させる。尚、事前にキャプスタン２１４を搬送ローラ２１２に圧着させておき、ステップＳ１２でのレンチキュラーシート１２の送り出し時に搬送ローラ２１２とキャプスタン２１４との間にレンチキュラーシート１２を挿入させるようにしてもよい。
【００９８】
［ステップＳ１６］
続いて、システムコントローラ４００は、搬送ローラ２１２を一定時間だけ駆動し、レンチキュラーシート１２をクランパ２２０まで搬送させる。図１８は、このときのキャプスタン２１４とその周辺を示す図である。このとき、クランパ２２０は、最下位の所定の位置で待機しており、レンチキュラーシート１２の先端がクランパ２２０に当接すると、搬送ローラ２１２は空転する。また、レンチキュラーシート１２をクランパ２２０に当接させることにより、レンチキュラーシート１２の粗い位置決めが行われている。
【００９９】
［ステップＳ１８］
システムコントローラ４００は、カム等を駆動して一対のクランプ部材をばねの付勢力により閉じさせ、レンチキュラーシート１２をクランパ２２０に挟持させる。また、搬送ローラ２１２に圧着させていたキャプスタン２１４を所定位置に退避させ、レンチキュラーシート１２を搬送ローラ２１２とキャプスタン２１４との狭持から開放する。続いて、図１３で説明したようにアジマス調整を行う。
【０１００】
［ステップＳ２０］
システムコントローラ４００は、クランパ搬送部２３０を駆動してクランパ２２０に挟持されたレンチキュラーシート１２を印画開始位置に搬送させる。印画開始位置は、例えば、レンチキュラーシート１２の搬送後、図１３に示したフォトセンサ３２０Ａ〜３２０Ｃの出力信号が所定の値（例えば、ピーク値）に達した位置とすることができる。これにより、レンチキュラーシート１２のレンズ位置と６視点画像の印画位置との相対位置の調整が行われる。
【０１０１】
［ステップＳ２２］
システムコントローラ４００は、ヘッド移動制御部４２２を介してヘッド移動機構４３２を制御し、Ｒインクリボンとレンチキュラーシート１２を挟んでサーマルヘッド２６０をプラテンローラー２６２に圧接させる。図１９は、このときのキャプスタン２１４とその周辺を示す図である。供給リール２５６からサーマルヘッド２６０へ供給されるインクリボンは、キャプスタン２１４でガイドされることにより搬送経路が変更され、供給リール２５６のインクリボンの巻き径によらず、サーマルヘッド２６０近傍に配設された発光ダイオード３２１とは干渉しない位置を通過する。このように、キャプスタン２１４は、退避先の所定位置においては、インクリボンの搬送経路を形成するガイドローラーとして動作する。
【０１０２】
［ステップＳ２４］
システムコントローラ４００は、シート搬送制御部４２１を介して駆動モータ３０２を回転させてクランパ２２０を駆動し、図１９に示すようにレンチキュラーシート１２を印画方向ＦＷに進めていく。それと同期して、インクリボン駆動機構４３３がレンチキュラーシート１２の移動速度よりも若干速い速度で巻取りリール２５５にインクリボンを巻き取りながら、サーマルヘッド２６０に通電して発熱させ、Ｒインクリボンからレンチキュラーシート１２に受容層が転写される。このとき、キャプスタン２１４はインクリボンの巻き取り速度にしたがって、図１８に示すレンチキュラーシート１２の搬送時とは逆方向に回転する。
【０１０３】
［ステップＳ２５］
システムコントローラ４００は、Ｒインクリボンによる受容層形成が終了したか否かを判断する。例えば、システムコントローラ４００は、レンチキュラーシート１２が印画開始位置から所定の量だけ送り出されたか否かに応じてこれを判断する。Ｙｅｓの場合はＳ２６に進み、Ｎｏの場合はＳ２４に戻る。
【０１０４】
［ステップＳ２６］
システムコントローラ４００は、受容層の転写終了後、ヘッド移動制御部４２２を介してヘッド移動機構４３２を制御し、サーマルヘッド２６０をインクリボンと干渉しない位置（図１８に示す位置）まで移動させる。
【０１０５】
［ステップＳ２７］
システムコントローラ４００は、カセット制御部４２４を介して、カセット退避機構４３４を制御し、図２に示すようにシート収納本体１１０を退避位置に移動させ、退避位置でシート収納本体１１０を保持させる。
【０１０６】
［ステップＳ２８］
システムコントローラ４００は、シート搬送制御部４２１を介して、シート搬送機構４３１を制御し、レンチキュラーシート１２を印画方向ＦＷとは反対の戻し方向ＲＥＶ、すなわちサーマルヘッド２６０側からシート収納本体１１０側に移動させることを開始し、レンチキュラーシート１２が印刷開始位置（頭出し位置）に達するまで移動を継続する。ステップＳ２７でシート収納本体１１０が所定の角度だけ傾動されているため、レンチキュラーシート１２がシート供給カセット１１０と干渉することがない。
【０１０７】
またシステムコントローラ４００は、インクリボン制御部４２３を介してインクリボン駆動機構４３３を制御し、最初にセットされる色のインクリボンの位置までリボン交換ガトリング機構２５０を回転させる。ここでは、最初の色はＹとするが、その他の色であってもよい。また、Ｙ以外の色のインクリボンが採用されてもよい。
【０１０８】
［ステップＳ２９］
システムコントローラ４００は、ヘッド移動機構４３２により、サーマルヘッド２６０を交換後のインクリボンとレンチキュラーシート１２を挟んでプラテンローラー２６２に圧接した後、駆動モータ３０２を回転させ、クランパ２２０を駆動しレンチキュラーシート１２を印画方向ＦＷに進めていく。それと同期して、インクリボン駆動機構４３３がレンチキュラーシート１２の移動速度よりも若干速い速度で巻取りリール２５５にインクリボンを巻き取りながら、サーマルヘッド２６０に通電して発熱させ、カラーインクリボンからレンチキュラーシート１２の印画面に加熱した色材が転写され画像が形成される。
【０１０９】
このときも同様に、供給リール２５６からサーマルヘッド２６０へ供給されるインクリボンはキャプスタン２１４でガイドされ、発光ダイオード３２１とは干渉しない位置を通過する。
【０１１０】
［ステップＳ３０］
システムコントローラ４００は、セットされたカラーインクリボンによる全ての色の転写が終了したか否かを判断する。これは上記ステップＳ２５と同様にして判断できる。Ｙｅｓの場合はＳ３２、Ｎｏの場合はＳ３１に進む。
【０１１１】
［ステップＳ３１］
システムコントローラ４００は、シート搬送制御部４２１を介してシート搬送機構４３１を制御し、レンチキュラーシート１２を印刷開始位置（頭出し位置）に達するまで戻し方向ＲＥＶに移動させる。
【０１１２】
またシステムコントローラ４００は、インクリボン制御部４２３を介してインクリボン駆動機構４３３を制御し、次にセットされる色のインクリボンの位置までリボン交換ガトリング機構２５０を回転させる。ここでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｗの順にリボン交換ガトリング機構２５０を回転させるものとするが、その他の順序であってもよい。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｗ以外の色のインクリボンが採用されてもよい。シート頭出しとインクリボンの交換後、Ｓ２９に戻って、次にセットされたインクリボンによるレンチキュラーシート１２の印画面への色の転写が行われる。以下同様、セットされた色のインクリボンによる印画、当該インクリボンによる印画終了の判断、当該印画終了の判断に応じたインクリボン交換およびレンチキュラーシート１２の頭出しが、全ての色のインクリボンについて行われる。
【０１１３】
［ステップＳ３２］
システムコントローラ４００は、全色印画後、レンチキュラーシート１２の前後端部の一定領域を図示しないカッタでカットし、図示しない排出機構によりレンチキュラーシート１２を排出して印画動作終了となる。排出機構は任意である。
【０１１４】
［ステップＳ３３］
システムコントローラ４００は、カセット制御部４２４を介してカセット退避機構４３４を制御し、シート収納本体１１０に収納されたシート供給カセット１５０を鉛直位置に保持する。
【０１１５】
［ステップＳ３４］
システムコントローラ４００は、全てのシートについての印画が終了したか否かを判断する。Ｙｅｓの場合、本処理を終了する。Ｎｏの場合、Ｓ１０に戻って次のシートの給送が開始される。
【０１１６】
以上説明したように、キャプスタン２１４は、レンチキュラーシート１２の搬送のキャプスタンとインクリボンのガイドローラーとを兼用しているので、部品点数を増やすことなく、インクリボンの搬送経路を形成することができる。また、インクリボンの巻き径が大きく変化しても、サーマルヘッド２６０の周辺に配置した部材とインクリボンが干渉することがなく、良好なインクリボン搬送が可能となる。
【０１１７】
本実施の形態では、レンチキュラーシート１２の印刷面にＬＥＤ３２１を、レンズ面にフォトセンサ３２０を配置したが、逆に配置してもよい。この場合は、キャプスタン２１４は、フォトセンサ３２０とインクリボンとの干渉を回避するように動作する。なお、サーマルヘッド２６０の近傍に配置されるものはフォトセンサやＬＥＤでなくてもよいことは言うまでもなく、キャプスタン２１４は、サーマルヘッド２６０近傍に配置した部材とインクリボンとの干渉を回避するように動作すればよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１…レンズ、１０…プリント装置、１２…レンチキュラーシート、２１２…搬送ローラ、２１４…キャプスタンローラー、２２０…クランパ、２５５…巻取りリール、２５６…供給リール、２６０…サーマルヘッド、２６２…プラテンローラー、３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃ…フォトセンサ、３２１Ａ、３２１Ｂ、３２１Ｃ…発光ダイオード
【図１】
2011156709.tif 000003
【図２】
2011156709.tif 000004
【図３】
2011156709.tif 000005
【図４】
2011156709.tif 000006
【図５】
2011156709.tif 000007
【図６】
2011156709.tif 000008
【図７】
2011156709.tif 000009
【図８】
2011156709.tif 000010
【図９】
2011156709.tif 000011
【図１０】
2011156709.tif 000012
【図１１】
2011156709.tif 000013
【図１２】
2011156709.tif 000014
【図１３】
2011156709.tif 000015
【図１４】
2011156709.tif 000016
【図１５】
2011156709.tif 000017
【図１６】
2011156709.tif 000018
【図１７】
2011156709.tif 000019
【図１８】
2011156709.tif 000020
【図１９】
2011156709.tif 000021