(57)【要約】【課題】搬送ベルト上の外乱領域の影響を抑制した画調整を簡潔に行うことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】複写機１００は，感光体１と接触配置された搬送ベルト７上にレジストパターン６６を形成し，そのレジストパターン６６を検出することによって得られた調整値に基づいて画調整を行う。そして，複写機１００は，レジストパターン６６を形成する際，少なくとも１色のレジストパターン６６については，搬送ベルト７上に複数ある感光体１との接触領域の全てに同時に存在することがないように，レジストパターン６６の搬送方向の幅Ｐおよび間隔Ｌを設定する。【選択図】            図６
2011112697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と，
前記感光体上に形成された画調整用のマークが転写されるベルトと，
前記ベルト上で前記マークが等間隔に配置されるように前記感光体に対する露光を行う露光手段と，
前記ベルト上に転写された前記マークを検出する検出手段と，
前記検出手段の検出結果に応じて画調整を行う画調整手段と，
を備え，
各感光体は，前記ベルトの搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態で前記ベルトに接触配置され，各感光体上にそれぞれ異なる色の画像が形成される画像形成装置において，
少なくとも１色の前記マークについては，前記ベルト上に複数ある前記感光体との接触領域の全てに存在することがないように，前記マークの搬送方向の幅および間隔を設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
全ての色について，前記接触領域の全てに前記マークが存在することがないように，前記マークの搬送方向の幅および間隔を設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する画像形成装置において，
少なくとも１つの色について，全ての前記接触領域において存在する前記マークが最大１つとなるように，前記マークの搬送方向の幅および間隔を設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載する画像形成装置において，
全ての色について，全ての前記接触領域において存在する前記マークが最大１つとなるように，前記マークの搬送方向の幅および間隔を設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記画調整手段は，画像形成位置の調整を行うものであり，
各色の相関位置を把握するための，基準色と調整色とを一組の組色とし，
少なくとも１つの組色については，前記接触領域の全てにその組色を構成する色の前記マークが存在することがないように，前記マークの搬送方向の幅および間隔を設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載する画像形成装置において，
全ての組色について，前記接触領域の全てにその組色を構成する色の前記マークが存在することがないように，前記マークの搬送方向の幅および間隔を設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載する画像形成装置において，
前記マークの間隔の整数倍と，前記感光体の周長とが一致していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の感光体と，
前記感光体上に形成された画調整用のマークが転写されるベルトと，
前記ベルト上で前記マークが等間隔に配置されるように前記感光体に対する露光を行う露光手段と，
前記ベルト上に転写された前記マークを検出する検出手段と，
前記検出手段の検出結果に応じて画調整を行う画調整手段と，
を備え，
各感光体は，前記ベルトの搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態で前記ベルトに接触配置され，各感光体上にそれぞれ異なる色の画像が形成される画像形成装置において，
前記マークの間隔をＬ，前記マークの搬送方向の幅をＰ，前記感光体間の距離をＤ，前記ベルト上の前記感光体との接触領域の搬送方向の幅をＷ，前記マークの総数をＸ，前記感光体の本数をＢとした場合に，
条件１  Ｗ＞Ｌ−Ｐ
条件２  ｎを，ｎ≦Ｘ／（Ｂ−１）を満たす自然数とし，
Ｄ（Ｂ−１）＋Ｗ＋Ｐ＞ｎＬ（Ｂ−１）＞Ｄ（Ｂ−１）−Ｗ−Ｐ
となるｎが存在する。
上記の条件１または条件２を満たさないように，前記マークの幅Ｐおよび間隔Ｌを設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
複数の感光体と，
前記感光体上に形成された画調整用のマークが転写されるベルトと，
前記ベルト上で前記マークが等間隔に配置されるように前記感光体に対する露光を行う露光手段と，
前記ベルト上に転写された前記マークを検出する検出手段と，
前記検出手段の検出結果に応じて画調整を行う画調整手段と，
を備え，
各感光体は，前記ベルトの搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態で前記ベルトに接触配置され，各感光体上にそれぞれ異なる色の画像が形成される画像形成装置において，
前記マークの間隔をＬ，前記マークの搬送方向の幅をＰ，前記感光体間の距離をＤ，前記ベルト上の前記感光体との接触領域の搬送方向の幅をＷ，前記マークの総数をＸ，前記感光体の本数をＢとした場合に，
ｎを，１〜Ｘ−１の自然数とし，全てのｎに対して，
条件３  ０＜Ａ≦（Ｂ−１）において
ＤＡ＋Ｗ＋Ｐ＜ｎＬ＜Ｄ（Ａ＋１）−Ｗ−Ｐ
が成り立つ整数Ａが存在する。
または，
条件４  Ａ＝Ｂ−１において
ＤＡ＋Ｗ＋Ｐ＜ｎＬ
が成り立つ。
上記の関係を満たすように，前記マークの搬送方向の幅Ｐおよび間隔Ｌを設定していることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数の画像を重畳してカラー画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，画像を形成する感光体に接触配置された搬送ベルト上に，画調整用のマークを形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，カラー印刷機能を有する画像形成装置では，例えば，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成し，各色の画像を重畳することでカラー画像を形成している。このように，複数の画像を重畳する必要があることから，電子写真方式の画像形成装置では各画像の位置や濃度にずれが生じないように画調整を行っている。画調整としては，例えば，画調整用のマークであるレジストパターンを色ごとに形成し，基本色のレジストパターンと調整色のレジストパターンとのずれ量（調整値）を取得し，その調整値に基づいて画像の位置ずれを補正する。
【０００３】
また，前記のようなマークを搬送ベルト上に形成する画像形成装置では，搬送ベルト上に傷等の外乱領域があると，その劣化箇所により画像パターンの検知精度が下がり，結果として補正精度が低下することが知られている。この問題に着目した技術としては，例えば，特許文献１には，搬送ベルト上の外乱のない領域を検出し，その外乱のない領域にレジストパターンを形成する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１にもあるように，搬送ベルト上に画像パターンを形成して画調整処理を行うものでは，搬送ベルトの表面状態が検知精度に影響を及ぼすことが知られている。表面状態の悪化の要因の１つとしては，感光体と搬送ベルトとの接触によって生じる擦れ痕がある。特に，工場出荷してからユーザの手元に渡るまでの間，感光体が搬送ベルト上の同じ位置に当接し続けることとなり，運搬時の振動に起因してその当接位置の特性が顕著に変化することがある。
【０００６】
前述した感光体と搬送ベルトとの擦れ痕の影響を抑制するには，特許文献１の画像形成装置のように，擦れ痕のない領域を検出してその領域に画像パターンを形成することが考えられる。しかし，画調整を行うにあたり，特に擦れ痕が複数ある場合などでは，擦れ痕のない領域を避けて画像パターンの決定するなど，処理が複雑になる。
【０００７】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，搬送ベルト上の外乱領域の影響を抑制した画調整を簡潔に行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，複数の感光体と，感光体上に形成された画調整用のマークが転写されるベルトと，ベルト上でマークが等間隔に配置されるように感光体に対する露光を行う露光手段と，ベルト上に転写されたマークを検出する検出手段と，検出手段の検出結果に応じて画調整を行う画調整手段とを備え，各感光体は，ベルトの搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態でベルトに接触配置され，各感光体上にそれぞれ異なる色の画像が形成される画像形成装置であって，少なくとも１色のマークについては，ベルト上に複数ある感光体との接触領域の全てに存在することがないように，マークの搬送方向の幅および間隔を設定していることを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像形成装置は，感光体と接触配置されたベルト上に画調整用のマークを形成し，そのマークを検出することによって得られた調整値に基づいて画調整を行う機能を備えている。画調整用のマークとしては，例えば，位置調整用のレジストパターンや濃度調整用の濃度パターンが該当する。また，本発明の画像形成装置では，感光体とベルトとが接触配置されており，当該ベルトの表面には出荷後の運搬時に感光体と擦れ合った部分が「外乱領域」として存在する。この外乱領域は，ベルトと感光体とが接触している部分である「接触領域」と同等の数および同等のサイズであり，画像形成装置の使用時，ベルトの移動に伴って移動する。
【００１０】
そして，本発明の画像形成装置は，各感光体に対応してそれぞれ異なる色のマークが形成可能であり，そのうち少なくとも１色のマークについては，ベルト上に複数ある接触領域の全てに同時に存在することがないように，換言するとどのタイミングでマークの形成を開始したとしても複数ある接触領域のうち少なくとも１つはその色のマークが存在しないように，マークの搬送方向の幅および間隔を設定する。
【００１１】
すなわち，接触領域の全てに，同じ色のマーク（つまり，同じ感光体から転写されるマーク）が存在するように設定してしまうと，その色のマークが全て外乱領域に形成される可能性が生じる。そのため，その色に関する画調整の精度が著しく悪化することが懸念される。そこで，マークの幅および間隔の設定によって，全部の外乱領域にマークが形成されるような事態を回避する。これにより，少なくともその色については，外乱領域の位置を把握しなくても，外乱領域に起因する悪影響を緩和できる。
【００１２】
また，本発明の画像形成装置は，全ての色について，接触領域の全てにマークが存在することがないように，マークの搬送方向の幅および間隔を設定しているとよい。カラー画像を形成する画像形成装置では，全ての色について接触領域に起因する悪影響を緩和できる方が望ましい。
【００１３】
また，本発明の画像形成装置は，少なくとも１つの色について，全ての接触領域において存在するマークが最大１つとなるように，マークの搬送方向の幅および間隔を設定しているとよい。これにより，検知精度の悪化を最小限に抑えることができる。
【００１４】
また，本発明の画像形成装置は，全ての色について，全ての接触領域において存在するマークが最大１つとなるように，マークの搬送方向の幅および間隔を設定しているとよい。カラー画像を形成する画像形成装置では，全ての色について検知精度の悪化を最小限に抑える方が望ましい。
【００１５】
また，本発明の画像形成装置の画調整手段は，画像形成位置の調整を行うものであり，各色の相関位置を把握するための，基準色と調整色とを一組の組色とし，少なくとも１つの組色については，接触領域の全てにその組色を構成する色のマークが存在することがないように，マークの搬送方向の幅および間隔を設定しているとよい。この構成により，位置ずれ検知の精度向上が期待できる。
【００１６】
また，上記の画像形成装置は，全ての組色について，接触領域の全てにその組色を構成する色のマークが存在することがないように，マークの搬送方向の幅および間隔を設定しているとよい。カラー画像を形成する画像形成装置においては，全ての組色で接触領域に起因する悪影響を緩和できる方が望ましい。
【００１７】
また，本発明の画像形成装置は，マークの間隔の整数倍と，感光体の周長とが一致しているとよい。この構成によれば，感光体ドラムの偏心成分（動レジ成分）の相殺が期待できる。
【００１８】
また，本発明は，複数の感光体と，感光体上に形成された画調整用のマークが転写されるベルトと，ベルト上でマークが等間隔に配置されるように感光体に対する露光を行う露光手段と，ベルト上に転写されたマークを検出する検出手段と，検出手段の検出結果に応じて画調整を行う画調整手段とを備え，各感光体は，ベルトの搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態でベルトに接触配置され，各感光体上にそれぞれ異なる色の画像が形成される画像形成装置であって，マークの間隔をＬ，マークの搬送方向の幅をＰ，感光体間の距離をＤ，接触領域の搬送方向の幅をＷ，マークの総数をＸ，感光体の本数をＢとした場合に，
条件１  Ｗ＞Ｌ−Ｐ
条件２  ｎを，ｎ≦Ｘ／（Ｂ−１）を満たす自然数とし，
Ｄ（Ｂ−１）＋Ｗ＋Ｐ＞ｎＬ（Ｂ−１）＞Ｄ（Ｂ−１）−Ｗ−Ｐ
となるｎが存在する。
上記の条件１または条件２を満たさないように，マークの幅Ｐおよび間隔Ｌを設定していることを特徴とする画像形成装置を含んでいる。
【００１９】
また，本発明は，複数の感光体と，感光体上に形成された画調整用のマークが転写されるベルトと，ベルト上でマークが等間隔に配置されるように感光体に対する露光を行う露光手段と，ベルト上に転写されたマークを検出する検出手段と，検出手段の検出結果に応じて画調整を行う画調整手段とを備え，各感光体は，ベルトの搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態でベルトに接触配置され，各感光体上にそれぞれ異なる色の画像が形成される画像形成装置であって，マークの間隔をＬ，マークの搬送方向の幅をＰ，感光体間の距離をＤ，接触領域の搬送方向の幅をＷ，マークの総数をＸ，感光体の本数をＢとした場合に，
ｎを，１〜Ｘ−１の自然数とし，全てのｎに対して，
条件３  ０＜Ａ≦（Ｂ−１）において
ＤＡ＋Ｗ＋Ｐ＜ｎＬ＜Ｄ（Ａ＋１）−Ｗ−Ｐ
が成り立つ整数Ａが存在する。
または，
条件４  Ａ＝Ｂ−１において
ＤＡ＋Ｗ＋Ｐ＜ｎＬ
が成り立つ。
上記の関係を満たすように，マークの搬送方向の幅Ｐおよび間隔Ｌを設定していることを特徴とする画像形成装置を含んでいる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば，搬送ベルト上の外乱領域の影響を抑制した画調整を簡潔に行うことができる画像形成装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態にかかる複写機の概略構成を示す概念図である。
【図２】図１に示した複写機にかかるプロセス部の構成を示す概念図である。
【図３】図１に示した複写機にかかるマークセンサの配置を示す概念図である。
【図４】図１に示した複写機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】搬送ベルト上に形成されるレジストパターンの一例を示す図である。
【図６】搬送ベルト上に存在する外乱領域の配置を示す図である。
【図７】マークセンサの出力例を示す図である。
【図８】第１の形態にかかる接触領域にマークが必ず重なる条件（１），（２）を示す図である。
【図９】第２の形態にかかる接触領域にマークが必ず重なる条件（３），（４）を示す図である。
【図１０】第３の形態にかかる接触領域にマークの組合せを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いてカラー画像を形成する電子写真方式の複写機に本発明を適用したものである。
【００２３】
［複写機の全体構成］
実施の形態の複写機１００は，図１に示すように，用紙に画像を形成する画像形成部１０と，原稿の画像を読み取る画像読取部２０とを備えている。画像形成部１０は，トナー像を形成し，そのトナー像を用紙に転写するプロセス部５０と，用紙上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前の用紙を載置する給紙トレイ９１と，画像転写後の用紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。
【００２４】
また，画像形成部１０内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容された用紙が，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図１中の一点鎖線）が設けられている。
【００２５】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは，用紙の搬送方向において互いに一定の距離をおいた状態で配置されている。
【００２６】
さらに，画像形成部１０は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに光を照射する露光装置５３（露光手段の一例）と，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に用紙を搬送する搬送ベルト７（ベルトの一例）と，搬送ベルト７上に形成されたレジストパターンを検出するマークセンサ６１（検出手段の一例）とを備えている。
【００２７】
搬送ベルト７は，搬送ローラ７３，７４によって張架された無端状のベルト部材であり，ポリカーボネート等の樹脂材からなる。搬送ベルト７は，搬送ローラ７４が回転駆動されることにより紙面反時計回りに循環移動する。これにより，その上面に載置された用紙を，レジストローラ７２側から定着装置８側に搬送する。
【００２８】
マークセンサ６１は，用紙の搬送方向におけるプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流に位置し，搬送ベルト７上に形成されたレジストパターンを検知する。マークセンサ６１の詳細は後述する。
【００２９】
各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものである。プロセス部５０Ｋは，図２に示すように，ドラム状の感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートに転写させる転写装置５とを有している。感光体１および転写装置５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体１は，転写装置５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成をなしている。
【００３０】
プロセス部５０では，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，用紙に形成すべき画像の静電潜像が形成される。次いで，現像装置４を介して，トナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００３１】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し，その用紙を搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋにてトナー像が形成され，用紙上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，用紙に転写される。その後は，トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し，トナー像をその用紙に熱定着させる。そして，定着後の用紙を排紙トレイ９２に排出する。
【００３２】
［マークセンサの構成］
続いて，マークセンサ６１について説明する。マークセンサ６１は，図３に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ６１Ｒと，左側に配置されたセンサ６１Ｌとの，２つのセンサによって構成される。
【００３３】
各センサ６１Ｒ，６１Ｌは，発光素子６２（例えば，ＬＥＤ）と，受光素子６３（例えば，フォトトランジスタ）とが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ６１では，発光素子６２にて搬送ベルト７の表面（図３中の点線枠Ｅ）に対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子６３が受光する。
【００３４】
受光素子６３の出力レベルは，受光素子６３での受光量レベルが高いほど高く，受光素子６３での受光量レベルが低いほど低い。マークセンサ６１は，受光素子６３から出力される信号を所定の閾値と比較し，２値化信号として出力する。
【００３５】
マークセンサ６１は，レジストパターン６６が形成されていない領域を検知する間，搬送ベルト７からの反射光を受光している。そのため，受光素子６３での受光量が多く，受光素子６３の出力レベルが高い。一方，マークセンサ６１は，レジストパターン６６が形成されている領域を検知する間，トナー画像からの反射光を受光することになる。トナー画像からの反射光は，搬送ベルト７からの反射光と比較して乱反射成分が多い。そのため，受光素子６３での受光量が減り，受光素子６３の出力レベルが低くなる。この出力レベルの変化を判断することで，レジストパターン６６を検知することができる。
【００３６】
［複写機の電気的構成］
続いて，複写機１００の電気的構成について説明する。複写機１００は，図４に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５と，ネットワークインターフェース３６とを備えた制御部３０（画調整手段の一例）を備えている。また，制御部３０は，画像形成部１０，画像読取部２０，操作部４０等と電気的に接続されている。画像形成部１０，画像読取部２０，および操作部４０は，制御部３０によって制御され，それぞれが独立して動作する。
【００３７】
ＲＯＭ３２には，複写機１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３８】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，複写機１００の各構成要素（例えば，露光装置５３の点灯タイミング，搬送路１１を構成する各種ローラの駆動モータ（不図示），画像読取部２０を構成するイメージセンサの移動用モータ（不図示））を，ＡＳＩＣ３５を介して制御する。
【００３９】
ネットワークインターフェース３６は，ＬＡＮ等のネットワークに接続され，複写機１００用のドライバが組み込まれた外部装置との接続を可能にしている。複写機１００は，ネットワークインターフェース３６を介して印刷ジョブのやりとりを行うことができる。
【００４０】
［画調整］
［レジストパターンの構成］
続いて，搬送ベルト７上に形成されるレジストパターンの構成について説明する。図５は，本形態のレジストパターン６６の構成を示している。図５中，左右方向が搬送ベルト７の移動方向（副走査方向）であり，上下方向が搬送ベルト７の幅方向（主走査方向）である。
【００４１】
レジストパターン６６は，各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋによって形成される画像同士における，副走査方向の位置ずれ量を測定するために使用される。なお，本形態では，Ｋ色が基準色となり，ＹＭＣの各色が調整色となるものとする。すなわち，Ｋ色の画像形成位置を基準に，ＹＭＣの各色の画像形成位置を調整することによって各色間の位置ずれを補正する。
【００４２】
具体的に，レジストパターン６６は，プロセス部５０Ｋによって形成されるマーク６６Ｋと，プロセス部５０Ｙによって形成されるマーク６６Ｙと，プロセス部５０Ｍによって形成されるマーク６６Ｍと，プロセス部５０Ｃによって形成されるマーク６６Ｃとを，この順番で副走査方向に並べてなるマーク群からなる。そして，このレジストパターン６６が，複数，副走査方向に一定間隔で形成される。各マーク６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃは，矩形の棒状をなし，それぞれが主走査方向に沿って配置される。
【００４３】
制御部３０は，マークセンサ６１から出力される２値化信号に基づいて，各マーク６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃのそれぞれの中間位置Ｑ１Ｋ，Ｑ１Ｙ，Ｑ１Ｍ，Ｑ１Ｃを算出する。
【００４４】
次に，基準色であるマーク６６Ｋに対する各調整色のマーク６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃの副走査方向における中間位置間の距離（Ｑ１Ｋ−Ｑ１Ｙ，Ｑ１Ｋ−Ｑ１Ｍ，Ｑ１Ｋ−Ｑ１Ｃ）を，マーク間距離Ｑ２Ｙ，Ｑ２Ｍ，Ｑ２Ｃとする。各マーク間距離Ｑ２Ｙ，Ｑ２Ｍ，Ｑ２Ｃは，副走査方向に位置ずれが生じることによって変化する。これにより，基準色に対する各調整色の副走査方向における位置ずれ量を特定できる。
【００４５】
なお，上述したレジストパターン６６の構成は，あくまでも一例であり，これに限るものではない。搬送ベルト７上に形成されるマークは，位置ずれ補正や濃度補正に利用される一般的な画像パターンであればよい。
【００４６】
［外乱領域］
続いて，搬送ベルト７の表面上に存在する外乱領域ついて説明する。搬送ベルト７の表面には，感光体１との擦れ痕等によってその特性が変化した可能性がある領域が複数存在する。
【００４７】
例えば，工場出荷後からユーザが利用開始するまでの間，搬送ベルト７は移動しないため，搬送ベルト７上の同じ位置に，各感光体１が当接し続けることになる。そして，工場出荷後の運搬時の振動に起因して，搬送ベルト７と感光体１との当接位置の光沢が上がることがある。すなわち，この運搬時の当接位置が外乱領域となる。なお，本形態では，搬送ベルト７上の，各感光体１と現在接触している部分を「接触領域」とし，各感光体１と運搬時に接触していた部分を「外乱領域」とする。
【００４８】
具体的に，複写機１００は，図６に示すように，４つの感光体１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを備えている。各感光体１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは，搬送ベルト７の搬送方向に一定の距離をおいた状態で並べられ，搬送ベルト７の幅方向に沿って搬送ベルト７と接触配置されている。つまり，搬送ベルト７の表面には，各感光体１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃとの接触領域７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃがある。なお，以下の説明で色（感光体）を区別しない場合には，「接触領域７７」とする。
【００４９】
また，搬送ベルト７の表面には，４つの外乱領域７８が存在する。外乱領域７８は，もともと運搬時に各感光体１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃが当接していた部分であり，接触領域７７と同等の幅である。また，各外乱領域７８，７８間の間隔も，各接触領域７７，７７間の間隔と同等である。これら外乱領域７８は，搬送ベルト７の移動に伴って移動する。
【００５０】
上述のように搬送ベルト７上に外乱領域７８が存在すると，マークセンサ６１の出力に次のような影響が生じる。すなわち，搬送ベルト７の何もない表面（外乱領域７８ではなく，かつレジストパターン６６の形成領域ではない領域，「非外乱領域」とする）を検知している間は，受光量は一定でありマークセンサ６１の出力レベルも安定している。
【００５１】
一方，外乱領域７８は，搬送ベルト７の表面の光沢が非外乱領域と比較して高い。そのため，外乱領域７８の検知時には，非外乱領域と比較して受光量が多くなり，図７（Ａ）に示すように，外乱領域７８を検知する度に，マークセンサ６１の出力レベルが上昇する。
【００５２】
また，レジストパターン６６の部分を検知すると，非外乱領域と比較して受光量が少なくなり，マークセンサ６１の出力レベルも下降する。すなわち，レジストパターン６６は，図７（Ｂ）に示すように，このマークセンサ６１の出力が閾値より低下することで検知できる。
【００５３】
しかし，光沢が高い外乱領域７８にレジストパターン６６が形成される（図７中の点線枠Ｆ）と，レジストパターン６６の通過時であっても，マークセンサ６１の出力が閾値よりも低下しないことがある。すなわち，レジストパターン６６の位置を正確に検知できないことがある。
【００５４】
［レジストパターンの配置］
続いて，外乱領域７８の位置を考慮したレジストパターン６６の配置例を説明する。上述したように，外乱領域７８には，できる限りレジストパターン６６を形成しない方が望ましい。そこで，外乱領域７８へのレジストパターン６６の形成を回避する配置例について説明する。
【００５５】
具体的には，Ｋ色のマーク６６Ｋの配置例として，次の２例を説明する。すなわち，第１の形態では，４箇所存在する接触領域７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃの全てに同時に存在することがないように，すなわち何れのタイミングにおいても接触領域７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃのうち少なくとも１つはマーク６６Ｋが存在しない接触領域が存在するように配置する。第２の形態では，４箇所存在する接触領域７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃのうち，同時に存在するマーク６６Ｋが最大１つとなるように配置する。
【００５６】
（第１の形態）
第１の形態の配置を実現するには，まず，４箇所の接触領域７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃの全てに同時にマーク６６Ｋが配置されないための条件を求める。そこで，マーク６６Ｋの間隔（ピッチ）をＬ，マーク６６Ｋの搬送方向の幅をＰ，感光体１間の距離（ピッチ）をＤ，接触領域７７の搬送方向の幅をＷとすると，４箇所とも必ずマーク６６Ｋが配置される条件は，次の式（１）となる。
Ｗ＞Ｌ−Ｐ    （１）
【００５７】
すなわち，接触領域７７の幅Ｗよりもマーク６６Ｋ間の最短距離（Ｌ−Ｐ）が狭い条件でマーク６６Ｋを形成した場合には，４箇所の接触領域７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃの全てに必ずマーク６６Ｋが配置される。
【００５８】
また，接触領域の幅Ｗよりもマーク６６Ｋ間の最短距離（Ｌ−Ｐ）が広い条件で４箇所とも必ずマーク６６Ｋが配置されるには，図８に示すように，搬送ベルト７の移動方向の最も上流側に位置する接触領域７７Ｋから最も下流側に位置する接触領域７７Ｙまでの範囲で，両接触領域７７Ｋ，７７Ｙの外側でぎりぎり配置される条件と，内側でぎりぎり配置される条件とを求める必要がある。
【００５９】
そこで，マーク６６Ｋが接触領域７７Ｋと接触領域７７Ｙとに外側で接触する条件は，次の式（２’）となる。
３Ｄ＋Ｗ＞３ｎＬ−Ｐ            （２’）
一方，マーク６６Ｋが接触領域７７Ｋと接触領域７７Ｙとに内側で接触する条件は，次の式（２”）となる。
３Ｄ−Ｗ＜３ｎＬ＋Ｐ            （２”）
式（２’）および式（２”）中の定数「３」は，接触領域７７の数−１，すなわち感光体１の本数Ｂ−１と等価である。
【００６０】
上記の式（２’）と式（２”）とを組み合わせると，次の式（２）となる。
３Ｄ＋Ｗ＋Ｐ＞３ｎＬ＞３Ｄ−Ｗ−Ｐ  （２）
この式（２）を満たす自然数ｎが存在する場合には，４箇所の接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙの全てにマーク６６Ｋが形成される。ただし，形成されるマーク６６Ｋの総数が少なすぎると，条件（２）を満たしたとしても４箇所全てに形成されるとは限らない。そのため，マーク６６Ｋの総数Ｘとした場合に，自然数ｎがｎ≦Ｘ／３を満たしているものとする。
【００６１】
上記の式（１），式（２）は，いずれも４箇所の接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙの全てにマーク６６Ｋが形成される条件である。このことから，上記の式（１），（２）とも満たさないようにマーク６６Ｋの間隔Ｌおよび幅Ｐを設定することで，４箇所の接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙの全てにマーク６６Ｋが配置されることを回避できる。その結果として，４箇所の外乱領域７８の全てにマーク６６Ｋが形成されることを回避できる。これにより，外乱領域７８の悪影響の緩和が期待できる。
【００６２】
なお，本形態では，Ｋ色のマーク６６Ｋについて説明しているが，これに限るものではない。他色のマーク６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃについても同様に配置することで，その色についての検知精度を高めることが期待できる。さらには，４色全てで上記の式（１），式（２）を満たさないように各色のマークを形成することで，カラー画像の信頼性が向上する。
【００６３】
（第２の形態）
第２の形態では，マーク６６Ｋの１つが接触領域７７のいずれかを通過中に，他のマーク６６Ｋがどの接触領域７７にも位置しない条件を，図９を参照しつつ説明する。なお，図９中，接触領域７７Ｘは，接触領域７７のうちの任意の１つであり，接触領域７７Ｘ２は接触領域７７Ｘ１よりも下流に位置する任意の接触領域７７である。
【００６４】
そこで，まず，図９（Ａ）に示すように，接触領域７７Ｘ１の下流側（図９（Ａ）中左側）に位置するマーク６６ＫＵが，他のＫ色マークであるマーク６６ＫＬが接触領域７７Ｘ２を通過する間に，接触領域７７Ｘ１を横切らない条件を求める。当該条件が，次の式（３）になる。
ｎＬ＋Ｐ＜ＤＡ−Ｗ    （３）
式（３）中のＡは１〜３の整数，ｎは自然数である。
【００６５】
次に，図９（Ｂ）に示すように，接触領域７７Ｘ１の上流側（図９（Ｂ）中右側）に位置するマーク６６ＫＵが，他のＫ色マークであるマーク６６ＫＬが接触領域７７Ｘ２を通過する間に，接触領域７７Ｘ１に進入しない条件を求める。当該条件が，次の式（４）になる。
ＤＡ＋Ｗ＋Ｐ＜ｎＬ    （４）
式（４）中のＡは１〜３の整数，ｎは自然数である。
【００６６】
ここで，ある自然数ｎについて必要なのは，マーク６６Ｋに対して下流側に隣接する接触領域７７に一定距離以下にならないことと，マーク６６Ｋに対して上流側に隣接する接触領域７７にかからないことになる。そこで，式（４）を満たしたときと同じＡの値に対しての式になるように，式（３）のＡを置き換えると，次の式（３’）となる。
ｎＬ＋Ｐ＜Ｄ（Ａ＋１）−Ｗ    （３’）
これを変形すると，次の式（３”）となる。
ｎＬ＜Ｄ（Ａ＋１）−Ｗ−Ｐ    （３”）
式（４）と式（３”）とをまとめると，次の式（５）になる。
ＤＡ＋Ｗ＋Ｐ＜ｎＬ＜Ｄ（Ａ＋１）−Ｗ−Ｐ  （５）
【００６７】
なお，上記の式（５）において，Ａ＝３の場合，式（３）の対象となる接触領域７７が存在しない。そのため，Ａ＝３（「３」は接触領域７７の数−１，すなわち感光体１の本数Ｂ−１と等価）においては，式（４）のみでよい。
【００６８】
これらを踏まえると，マーク６６Ｋの１つが接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙのいずれかを通過中に，他のマーク６６Ｋがどの接触領域７７にも位置しない条件は，次の通りである。
ｎを，１〜Ｘ−１の自然数とし，全てのｎに対して，
条件α  ０＜Ａ≦（Ｂ−１）において
ＤＡ＋Ｗ＋Ｐ＜ｎＬ＜Ｄ（Ａ＋１）−Ｗ−Ｐ
が成り立つ整数Ａが存在する。
または，
条件β  Ａ＝Ｂ−１において
ＤＡ＋Ｗ＋Ｐ＜ｎＬ
が成り立つ。
上記の関係を満たせる整数Ａが存在するように，マーク６６Ｋの幅Ｐおよび間隔Ｌを設定する。
【００６９】
上記の条件は，あるマーク６６Ｋについて，そのマーク６６Ｋが接触領域７７を通過中に他のマーク６６Ｋが接触領域７７に位置しない，つまり，マーク６６Ｋの１つが接触領域７７を通過中に，他のマーク６６Ｋがどの接触領域７７にも位置しない条件となる。このことから，上記の条件を満たすようにマーク６６Ｋの間隔Ｌおよび幅Ｐを設定することで，接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙに同時に存在するマーク６６Ｋが最大１つとすることができる。その結果として，外乱領域７８に形成されるマーク６６Ｋを最大１つとすることができる。これにより，外乱領域７８の悪影響の緩和が，接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙに同時に存在するマーク６６Ｋが最大３つの第１の形態と比較して，より期待できる。
【００７０】
なお，本形態でも，Ｋ色のマーク６６Ｋについて説明しているが，これに限るものではない。他色のマーク６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃについても同様に配置することで，その色についての検知精度を高めることが期待できる。さらには，４色全てで上記の条件を満たすようにマークを形成することで，カラー画像の信頼性が向上する。
【００７１】
（第３の形態）
第３の形態では，マーク６６Ｋと他色のマークとの組合せの条件を，第１の形態の条件あるいは第２の形態の条件に加える。
【００７２】
前述したように，レジストパターン６６による位置ずれ補正では，基準色（本形態ではＫ色）と，調整色（本形態ではＹＭＣ色）との距離偏差によって位置ずれ量を求める。そのため，基準色と調整色との一方の色のマークでも外乱領域に存在してしまうと，検査精度を欠く。
【００７３】
そこで本形態では，基準色と調整色とを一組の組色として考える。具体的に複写機１００では，図１０に示すように，Ｋ色とＹ色との組合せである組色ＫＹと，Ｋ色とＭ色との組合せである組色ＫＭと，Ｋ色とＣ色との組合せである組色ＫＣと，の３つの組色が存在することになる。
【００７４】
このような組色において，少なくとも１つの組色については，接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙの全てにその組色を構成する色のマークが存在することがないように，マークの搬送方向の幅Ｐおよび間隔Ｌを設定する。例えば，組色ＫＹについて，接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙの全てに，その組色を構成する色のマーク６６Ｋあるいはマーク６６Ｙが存在することがないように，マーク６６Ｋおよびマーク６６Ｙの搬送方向の幅Ｐおよび間隔Ｌを設定する。これにより，位置ずれ検知についての信頼性が向上する。
【００７５】
さらに，全ての組色について，接触領域７７Ｋ，７７Ｃ，７７Ｍ，７７Ｙの全てにその組色を構成する色のマークが存在することがないように，マークの搬送方向の幅Ｐおよび間隔Ｌを設定すると好ましい。これにより，位置ずれ検知についての信頼性がより向上する。
【００７６】
なお，第１の形態から第３の形態のいずれにおいても，マーク６６Ｋの間隔Ｌについては，その整数倍ｎＬと感光体１の周長とが一致していることが望ましい。すなわち，複写機１００では，マーク６６Ｋが等間隔に配置されるように感光体１に対する露光を行ったとしても，搬送ベルト７上に転写されたマーク６６Ｋの間隔には，感光体１のドラムの偏心成分に起因する周期的なばらつきが生じる。そこで，マーク６６Ｋの間隔Ｌの整数倍ｎＬと感光体１の周長とが一致するように，マーク６６Ｋの間隔Ｌを設定することで，感光体１の偏心成分（動レジ成分）の補正が容易になる。
【００７７】
［レジストパターンの設定例］
続いて，マーク６６Ｋの間隔Ｌの具体的な設定例を説明する。
【００７８】
本設定例では，マーク６６Ｋの間隔Ｌを設定するにあたり，他の条件を次のように設定した。
・感光体１間の距離Ｄ＝６５ｍｍ
・接触領域の搬送方向の幅Ｗ＝２ｍｍ
・マーク６６Ｋの搬送方向の幅Ｐ＝２ｍｍ
・感光体１の本数Ｂ＝４本
【００７９】
まず，第１の形態における式（１）については，式（１）を満たす間隔Ｌの範囲が存在しない。一方，式（２）を満たすマーク６６Ｋの間隔Ｌは，次の表１のとおりである。そのため，下記のＬの範囲を満たさない間隔を設定することで，第１の形態の条件を満たすことができる。
【表１】
2011112697.tif 000003
【００８０】
次に，同じ条件で，第２の形態における設定可能なマーク６６Ｋの間隔Ｌは，次の表２のとおりである。下記のＬの範囲を満たす間隔を設定することで，第２の形態の条件を満たすことができる。
【表２】
2011112697.tif 000004
【００８１】
以上詳細に説明したように複写機１００は，少なくとも１色のマーク（例えば，Ｋ色のマーク６６Ｋとする）については，複数の接触領域７７の全てに同時に存在することがないように，換言するとどのタイミングでマークの形成を開始したとしても複数ある接触領域７７のうち少なくとも１つはその色のマークが存在しない接触領域７７があるように，マークの搬送方向の幅Ｐおよび間隔Ｌを設定する。これにより，その色のマークが全部の外乱領域７８が形成されるような事態を回避できる。その結果，少なくともその色については，外乱領域７８の位置を把握しなくても，外乱領域７８に起因する悪影響を緩和できる。
【００８２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，複写機に限らず，プリンタ，ファクシミリ装置，複合機等，カラー印刷機能を備えるものであれば適用可能である。
【００８３】
また，実施の形態では，外乱領域７８の影響として，搬送ベルト７の表面が擦られてその光沢が上昇することとしているが，これに限るものではない。例えば，搬送ベルト７の表面にあらかじめ鏡面加工が施されており，搬送ベルト７の表面が擦られた際にはその光沢が下降する場合であっても，本発明を適用可能である。
【００８４】
また，実施の形態では，１本の棒状のマークによってレジストパターン６６を構成しているが，これに限るものではない。例えば，２本で１対の棒状マークからなり，少なくとも一方が主走査方向に沿った直線に対して所定の角度だけ傾いたものであってもよい。このようなレジストパターンであれば，副走査方向に加え，主走査方向の位置ずれ量も特定できる。
【００８５】
また，実施の形態では，感光体１の本数を，ＹＭＣＫの各色に対応して４本としているが，これに限るものではない。すなわち，複数本あれば適用可能であり，３本以下であってもよいし，５本以上であってもよい。
【００８６】
また，実施の形態では，位置ずれを補正するためのレジストパターンを，搬送ベルト７上に形成されるマークとして説明しているが，これに限るものではない。例えば，濃度ずれを補正するための濃度パターンであってもよい。
【００８７】
また，実施の形態では，用紙搬送ベルト上にマークを形成する画像形成装置に本発明を適用しているが，これに限るものではない。例えば，中間転写ベルトを有する画像形成装置であっても，その中間転写ベルトにマークを形成する際に本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００８８】
１      感光体
７      搬送ベルト
５０    プロセス部
６１    マークセンサ
６６    レジストパターン
７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃ  接触領域
７８    外乱領域
１００  複写機
【図１】
2011112697.tif 000005
【図２】
2011112697.tif 000006
【図３】
2011112697.tif 000007
【図４】
2011112697.tif 000008
【図５】
2011112697.tif 000009
【図６】
2011112697.tif 000010
【図７】
2011112697.tif 000011
【図８】
2011112697.tif 000012
【図９】
2011112697.tif 000013
【図１０】
2011112697.tif 000014