(57)【要約】【課題】不適正な校正値を用いて振れ補正制御を行った場合の不都合を回避する。【解決手段】カメラの電源オン直後に、振れ補正装置を構成する位置検出部の校正動作が行われる。カメラの振動の影響で、校正動作が正常になされなかった可能性が高い場合（校正完了フラグがオフの場合）は、上記の校正動作が無効とされる。すなわち、上記の校正動作で得た調整値を用いた通常の振れ補正制御は禁止され、校正未完時の振れ補正制御がなされる。その後、スルー画表示が開始され、レリーズ操作に伴って撮像が行われ、スルー画表示に代わってフリーズ画表示がなされる。校正動作が正常になされていない場合（校正動作が無効とされている場合）は、フリーズ画表示時に再度の校正動作がなされる。その後、スルー画表示が再開される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光軸と交差する方向に駆動される振れ補正部材と、
前記振れ補正部材の位置を検出する位置検出手段と、
カメラまたはレンズ鏡筒の振れ量を検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段および前記位置検出手段の検出結果に基づき、カメラまたはレンズ鏡筒の振れに起因する像振れを補正すべく前記振れ補正部材を駆動する振れ補正制御を行う振れ補正制御手段と、
前記位置検出手段の校正動作を行う校正手段と、
前記校正動作中に、前記振れセンサにより所定値を超える振れ量が検出された場合は、当該校正動作を無効とする校正判定手段と、
該校正判定手段により校正動作が無効とされた場合は、当該校正動作による校正結果を用いた前記振れ補正制御を禁止する禁止手段とを具備することを特徴とするデジタルカメラシステム。
【請求項２】
レリーズ操作の待機中に撮像を繰り返し、その都度得られた画像データに基づく画像を表示装置に逐次更新表示するスルー画表示を行う表示制御手段と、
カメラの電源オン操作から前記スルー画表示が開始されるまでの間に前記校正手段による校正動作を行い、前記校正判定手段により当該校正が無効とされた場合は、前記スルー画表示が行われなくなったタイミングで前記校正手段による校正動作を再度行わしめるカメラ制御手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ制御手段は、前記レリーズ操作に伴って前記スルー画表示を停止して撮像を行い、撮像後に前記スルー画表示を再開する制御を行い、前記校正動作が無効とされている状態で前記レリーズ操作がなされた場合は、前記撮像後で前記スルー画表示が再開されるまでの間に前記再度の校正動作を行わしめることを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ制御手段は、前記レリーズ操作が連写の指示であった場合には、前記再度の校正動作を、連写終了後で前記スルー画表示が再開されるまでの間に行うことを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラシステム。
【請求項５】
前記カメラ制御手段は、前記レリーズ操作に伴って前記スルー画表示を停止して撮像を行う制御を行い、前記校正動作が無効とされている状態で前記レリーズ操作がなされた場合は、前記スルー画表示の停止から前記撮像が開始されるまでの間に前記再度の校正動作を行わしめることを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラシステム。
【請求項６】
前記カメラ制御手段は、前記スルー画表示時に非撮影モードの設定指示がなされると、前記スルー画表示を停止して非撮影モードを設定する制御を行い、前記校正動作が無効とされている状態で前記非撮影モードの設定指示がなされた場合は、前記スルー画表示停止後に前記再度の校正動作を行わしめることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のデジタルカメラシステム。
【請求項７】
前記カメラ制御手段は、前記スルー画表示時にメニュー設定が指示されると、前記スルー画表示を停止してメニュー画面を表示する制御行い、前記校正動作が無効とされている状態で前記メニュー設定が指示された場合は、前記スルー画表示停止後に前記再度の校正動作を行わしめることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のデジタルカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ補正機能を備えたデジタルカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等に起因する像の振れを光学的に補正可能なカメラが知られている。この種のカメラは、カメラの振れを検出する振れ検出部と、撮影光軸と直交する方向に移動可能な振れ補正レンズとを有し、振れ検出部の出力に基づいて振れ補正レンズを駆動することで、結像面における像の振れを補正する。精度の高い振れ補正を行うには、常に補正レンズの正確な位置をリアルタイムで把握する必要があり、そのためにホール素子等を用いた位置検出装置が設けられている。位置検出装置は、環境温度等の影響を受け易く、使用温度条件によっては、位置検出装置の出力と実際の補正レンズ位置との間にずれが生ずることがあるため、カメラ出荷後も位置検出装置の校正動作が不可欠となる。
【０００３】
そこで、カメラの電源オンのたびに位置検出装置の校正動作を行うカメラがあるがあるが、校正動作を行っている際にカメラに大きな振動が加わると、正確な校正値が得られず、その校正値を用いて通常の振れ補正制御を行うことは好ましくない。この問題に対処すべく、電源オン直後の校正動作を１回だけでなく複数回行うことで、振動による校正不良を極力なくすようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８０５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、位置検出装置の校正動作を複数回行っても校正動作が正常に終了するとは限らず、引用文献１のカメラでは、不適正な校正値を用いた振れ補正制御を阻止できない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るデジタルカメラシステムは、撮影光軸と交差する方向に駆動される振れ補正部材と、振れ補正部材の位置を検出する位置検出手段と、カメラまたはレンズ鏡筒の振れ量を検出する振れ検出手段と、振れ検出手段および前記位置検出手段の検出結果に基づき、カメラまたはレンズ鏡筒の振れに起因する像振れを補正すべく振れ補正部材を駆動する振れ補正制御を行う振れ補正制御手段と、位置検出手段の校正動作を行う校正手段と、校正動作中に、振れ検出部により所定値を超える振れ量が検出された場合は、当該校正動作を無効とする校正判定手段と、校正判定手段により校正動作が無効とされた場合は、当該校正動作による校正結果を用いた振れ補正制御を禁止する禁止手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不適正な校正値を用いて振れ補正制御を行った場合の不都合を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの制御ブロック図。
【図２】振れ補正機構の詳細を示す構成図。
【図３】振れ補正機構を構成する位置検出部の校正動作を行っているときの補正レンズの動きを示す図。
【図４】校正動作の具体例を説明する図。
【図５】検出信号が示す中心と実際のメカ駆動範囲の中心とが一致している場合に、補正レンズのセンタリングを行った状態を示す図。
【図６】検出信号が示す中心と実際のメカ駆動範囲の中心とが不一致の場合に、補正レンズのセンタリングを行った状態を示す図。
【図７】振れ補正制御を含むカメラの動作を説明するフローチャート。
【図８】図７の校正処理の詳細を示すフローチャート。
【図９】図７の撮影・記録処理の詳細を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図９により本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本実施の形態におけるデジタルカメラのブロック図である。カメラ１は、撮影レンズ２と、撮像素子３と、補正レンズ駆動部４と、補正レンズ位置検出部５と、Ｙａｗ方向振れ検出素子６と、Ｐｉｔｃｈ方向振れ検出素子７と、制御部８と、アクチュエータ駆動部９と、絞り駆動部１０と、フォーカス駆動部１１と、操作部１２と、画像処理部１３と、液晶モニタ１４とを備えている。
【００１０】
撮影レンズ２を透過した被写体光束は、撮像素子３で撮像され、その撮像信号は画像処理部１３に入力される。画像処理部１３は、画像処理回路や表示回路、記録／再生回路等を含み、画像処理回路は、入力された撮像信号に種々の処理を施して画像データを生成する。画像データは、表示回路による処理を経て、カメラ背面などに設けられた液晶モニタ１４に表示される。
【００１１】
撮影モード設定時には、上記撮像が繰り返され、その都度得られた画像データに基づく画像を液晶モニタ１４に逐次更新表示する、いわゆるスルー画表示（ライブビュー表示）が行われる。撮影者は、そのスルー画表示を見ながら構図を決定することができる。レリーズ操作がなされると、改めて撮像が行われ、生成された画像データは、コンピュータで扱うことが可能な画像ファイルとして、記録／再生回路によりメモリカード等の記録媒体１５に記録される。また再生モードでは、記録媒体１５に記録された画像データを記録／再生回路にて読み出し、画像処理回路および表示回路による処理を経て液晶モニタ１４に表示することができる。
【００１２】
制御部８は、ＣＰＵやメモリ、その他の周辺回路から構成され、上記画像処理部１３やアクチュエータ駆動部９などを制御するとともに、後述する振れ補正制御を行う。アクチュエータ駆動部９は、絞り駆動部１０を介して絞りを駆動するとともに、フォーカス駆動部１１を介して焦点調節（ピント合わせ）を行う。操作部１２は、電源ボタンやレリーズボタン、再生操作や情報入力等で用いる各種操作部材等を含む。
【００１３】
次に、本実施形態における振れ補正制御について説明する。
撮影レンズ２は、手振れ等に起因する像の振れを補正するための補正レンズ２ａを含み、補正レンズ２ａは、補正レンズ駆動部４によって光軸と交わる方向に駆動されることにより、撮像素子３への被写体像の結像位置を補正する。補正レンズ位置検出部５は、補正レンズ２ａの位置を検出する。
【００１４】
図２に、補正レンズ２ａ、補正レンズ駆動部４、および補正レンズ位置検出部５の具体的な構成例を示す。
補正レンズ２ａはレンズ枠２ｂに保持され、レンズ枠２ｂとともに撮影光軸と交差する方向に移動可能とされる。その移動範囲は、可動制限枠２ｃによってメカ的に制限される。補正レンズ駆動部４は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）にて構成され、駆動用マグネット４ａと、駆動マグネット用ヨーク４ｂと、コイル４ｃと、コイル用ヨーク４ｄとを有する。駆動用マグネット４ａと駆動マグネット用ヨーク４ｂとは一体化されて可動制限枠２ｃに固定され、コイル用ヨーク４ｄも可動制限枠２ｃに固定されている。コイル４ｃは、レンズ枠２ｂに固定され、駆動用マグネット４ａおよびコイル用ヨーク４ｄとの間に挟まれる形で配置されている。制御部８を介してコイル４ｃに通電すると、補正レンズ２ａは可動制限枠２ｃ内で光軸と交わる方向に移動する。
【００１５】
補正レンズ位置検出部５は、位置検出用マグネット５ａと、位置検出用ヨーク５ｂと、ホール素子５ｃとで構成される。位置検出用マグネット５ａと位置検出用ヨーク５ｂは、一体化されてレンズ枠２ｂに固定され、ホール素子５ｃは、可動制限枠２ｃに固定されている。この補正レンズ位置検出部５は、ホール素子５ｃからの出力電圧を制御部８へ出力し、制御部８は、補正レンズ位置検出部５からの出力電圧値（位置検出信号）に基づいて、補正レンズ２ａの位置を検知する。
【００１６】
図１において、Ｙａｗ方向振れ検出素子６は、カメラ１の本体のヨーイング、すなわち横方向の振れを検出するためのジャイロセンサである。また、Ｐｉｔｃｈ方向振れ検出素子７は、カメラ１の本体のピッチング、すなわち縦方向の振れを検出するためのジャイロセンサである。Ｙａｗ方向振れ検出素子６、およびＰｉｔｃｈ方向振れ検出素子７は、それぞれの検出結果を制御部８へ出力する。制御部８は、Ｙａｗ方向振れ検出素子６、およびＰｉｔｃｈ方向振れ検出素子７からの出力、および位置検出部５の検出出力に基づいて、振れを打ち消すように補正レンズ２ａを駆動制御する。
【００１７】
なお、本実施形態は撮影レンズを固定的に備えたカメラを想定しているが、レンズ交換可能なカメラに適用した場合は、上記補正レンズ２ａ、補正レンズ駆動部４、補正レンズ位置検出部５および振れ検出素子６，７は、交換レンズ側に設けられる。
【００１８】
ところで、このような振れ補正制御を行うカメラでは、製品の出荷前にレンズ位置検出部５の校正動作を行う。このとき、例えば図３に示すように、補正レンズ２ａを駆動して４方向のメカ制限（可動制限枠）２ｃに当て、当てた状態で位置検出信号をそれぞれ取得し、それらの信号レベルに基づいて、位置検出信号のゲインとオフセットレベルの調整を行う。
【００１９】
図４は調整の具体例を示し、（ａ）は校正前、（ｂ）は校正後の水平方向の位置検出信号レベルを示している。Ｘ１，Ｘ２は水平方向のメカ端、Ｖｘ１，Ｖｘ２は、Ｘ１，Ｘ２のそれぞれの位置での検出信号を示している。位置検出信号は、図示の如くリニアに変化する。校正前では、メカ端に当てたときに信号が飽和しないように、信号のゲイン（傾き）は小さく設定してある。図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態に、つまりＶｘ１＝Ｖ１，Ｖｘ２＝Ｖ２となるように、検出信号のゲインとオフセットレベルの調整を行い、調整値をメモリに記憶する。これにより素子のダイナミックレンジを有効に使うことができる。なお、垂直方向の調整も同様にして行われる。
【００２０】
上記メモリに記憶した調整値（校正値）を用いて振れ補正制御を行うことにより、精度の高い振れ補正を実現できる。図５は位置検出部５の校正動作が正常に完了し、検出信号が示す中心Ｏ’が実際のメカ駆動範囲の中心Ｏと一致している状態を示している。メカ駆動範囲とは、メカ制限２ｃによって規定される補正レンズ可動範囲であり、その中心Ｏは、撮影光軸と一致する。補正レンズ２ａはメカ駆動範囲内で駆動可能であるが、実際の振れ補正時には、メカ中心Ｏを中心としたより狭い範囲Ａ内で駆動される。
【００２１】
ここで、位置検出部５を構成するホール素子５ｃは温度による影響を受け易く、上記出荷前の校正時と異なる温度環境でカメラを使用する場合は、出荷時の調整値を用いても精度の高い振れ補正は期待できない。そこで、出荷後もカメラの電源がオンされるたびに、制御部８は上記のような校正動作を行い、その都度求めた調整値に基づいてその後の振れ補正制御を行う。
【００２２】
しかしながら、もし校正動作中にカメラに大きな振動が加わった場合（例えば、カメラを大きく振りながら電源オン操作を行った場合など）には、校正動作を正常に行うことはできない。
【００２３】
図６は校正動作が正常になされなかった場合の一例を示し、位置検出部５の検出信号が示す中心Ｏ’とメカ中心Ｏとの間にずれが生じている。この場合、補正レンズ２ａの駆動範囲Ａ（図５）に対応する駆動範囲はＡ１となり、その一部はメカ駆動範囲を超えてしまっている。このため、補正制御中に補正レンズ２ａがメカ制限２ｃに衝突するおそれがある。メカ制限２ｃに衝突するということは、補正レンズ２ａが移動途中で強制停止させられることを意味し、満足な振れ補正効果が得られないのに加えて、補正レンズ２ａの衝突音が撮影者に不信感を与えるおそれもある。
【００２４】
上記のような不都合を回避するため、本実施形態のカメラでは、校正動作が正常になされなかった場合は、その校正動作で得られた調整値は無効とする（その調整値を用いた振れ補正制御は行わない）。校正動作が正常に行われたか否かは、校正動作中の振れの大きさから判断することができる。すなわち、振れ検出装置６，７の少なくともいずれか一方の出力（振れ量）が所定値を超える場合は、校正動作が正常に行われなかった可能性が高いと判断し、その校正動作で得られた調整値は無効とする。有効／無効を決める振れ量の閾値は、予め実験等を行って決めることが望ましい。
【００２５】
次に、電源オン直後の校正動作が無効となった場合の処置であるが、その電源オン状態が継続している間は、振れ補正制御を一切禁止することが考えられる。これにより上述した不都合を回避できる。
【００２６】
また、電源オン直後の校正動作が無効となった場合、その後に再度の校正動作を行うことが考えられる。ただし、特許文献１のように、電源オン時に無条件に複数回の校正動作を行うようにすると、カメラの起動時間が長くなり、シャッタチャンスを逃す可能性が高くなる。そこで、電源オン時の校正動作は１回のみとして起動時間の短縮を図り、もしその校正動作が正常になされなかった可能性が高い場合は、いったんカメラを撮影可能な状態にし、その後に再度の校正動作（以下、再校正動作）を行うようにする。
【００２７】
上記再校正動作について詳述する。
校正動作では、図３に示したように補正レンズ２ａを駆動して４方向のメカ端に当てる動作を行うため、もしスルー画表示中に校正動作を行うと、校正時のレンズ駆動による像の振れがスルー画に顕れ、撮影者が不信感を抱くおそれがある。したがって、スルー画表示中に再校正動作を行うことは好ましくない。
【００２８】
そこで、再校正動作を、電源オン後の最初のレリーズ操作に伴う撮像後のフリーズ画表示時に行うことが考えられる。すなわち、カメラは、レリーズ操作に応じて撮像を行い、その撮像結果を撮影者に確認させるため、撮像によって得られた画像データに基づく画像を所定時間だけ液晶モニタ１４に表示（これがフリーズ画表示である）し、しかる後にスルー画表示に戻る。フリーズ画表示は補正レンズ２ａの移動の影響を受けないから、フリーズ画表示時に校正動作を行っても撮影者に不信感を与えずに済む。この場合、校正動作が完了するまでフリーズ画表示を続け、校正動作完了後にフリーズ画表示を解除してスルー画表示に戻すようにする。校正動作に要する時間によっては、フリーズ画表示時間が通常よりも長くなる場合があり得る。
【００２９】
上記のように最初のレリーズ操作後のフリーズ画表示時に再校正動作を行い、これが正常に終了すれば、２回目以降はその調整値を用いて正常な振れ補正制御が行える。ただし、初回の撮像時には正常な振れ補正制御は望めないから、振れ補正動作を禁止する。あるいは、予めメモリに格納されている調整値（出荷前の校正動作で得た調整値）を用いて振れ補正制御を行ってもよい。出荷前の校正動作は、常温（例えば２５度）下で行われるのが一般的であり、カメラ使用時の温度がそれより高いあるいは低い場合でも、大きな差はない可能性が高い。したがって、出荷前の校正動作で得た調整値は、大きな振動下での校正動作で得た調整値よりも信頼性が高い。
【００３０】
出荷前の調整値を用いる場合は、大事をとって通常よりも補正レンズ２ａの駆動範囲を狭くしてもよい。例えば図６にＡ２で示すように、補正レンズ２ａの駆動範囲を通常の駆動範囲より狭めることで、補正レンズ２ａのメカ制限２ｃへの衝突自体は避けられる可能性が高まる。ただし、制御範囲が狭くなる分だけ振れ補正性能は通常よりも劣る。
【００３１】
以上では、フリーズ画表示時に再校正動作を行う例を示したが、これに代えて、電源オン後の最初のレリーズ操作後で、かつ撮像が行われる前の段階で再校正動作を行ってもよい。すなわち、レリーズ操作がなされると、いったんスルー画表示が打ち切られて液晶モニタ１４がブラックアウト表示となり、その状態で撮像が行われる。このブッラックアウト表示時に再校正動作を行うことが考えられる。この場合は、校正動作の時間分だけ撮像タイムラグが長くなるという欠点があるが、この校正動作が正常になされれば、直後の撮像時に、つまり初回の撮像から通常の振れ補正制御を行える。そして、レリーズ操作後で撮像前という時期は、カメラが最も安定していると考えられるので、校正動作が正常になされる可能性は高い。もし再校正動作が正常になされなかった場合は、上述と同様に振れ補正制御を禁止するか、出荷前の調整値を用いて振れ補正制御を行ってもよい。
【００３２】
上記再校正動作のタイミングは、非スルー画表示時でありさえすればよく、上述したいずれかのタイミングに代えて、あるいは加えて、例えばメニューボタンを操作してメニュー表示に切換えたときや、再生モードに切換えたときであってもよい。いずれのケースにおいても、１回目の再校正動作が成功すれば、その電源オン状態が続く限りは２回目以降の再校正動作を行う必要はない。１回目の再校正動作に失敗した場合は、上記のいずれかのタイミングで、成功するまで２回目の以降の再校正動作を行うことが望ましい。
【００３３】
図７〜図９は上述した制御を実現するための処理手順の一例を示すフローチャートである。
撮影者がカメラの電源オン操作を行うと、制御部８は撮影モードを設定し、このプログラムを起動する。ステップＳ１では、校正完了フラグをオフに初期設定する。このフラグは、校正動作が正常に終了したか否かを示すフラグである。ステップＳ２では、カメラ各部の初期化を開始する。この初期化には、撮影レンズ鏡筒のワイド端への駆動、フォーカスレンズやシャッタの初期化駆動、メモリからの上記調整値の読み込み、各回路の設定などが含まれる。ステップＳ３では、Ｙａｗ方向振れ検出素子６，Ｐｉｔｃｈ方向振れ検出素子７による振れ検出を開始し、ステップＳ４で校正処理を行う。
【００３４】
校正処理の詳細を示す図８において、ステップＳ４１では上述したような校正動作を行い、ステップＳ４２で振れ検出素子６，７の出力、すなわち校正動作中の振れ量を判定する。振れ量が所定値以下であれば、校正動作が正常に行われたと判断してステップＳ４３に進み、ステップＳ４１の校正動作を有効として、校正で得た調整値を振れ補正制御に用いるものとして設定する。ステップＳ４４では校正完了フラグをオンにし、その後、リターンする。
【００３５】
一方、ステップＳ４２で振れ量が所定値を超えると判定した場合は、校正動作が正常に行われなかった可能性が高いと判断し、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、ステップＳ４１の校正動作を無効とし、メモリから読み込んだ調整値（出荷前の調整値）を振れ補正制御に用いるものとして設定する。ステップＳ４６では、校正動作が失敗した旨の警告を行ってリターンする。この警告は、例えば液晶モニタ１４にメッセージを表示することで行う。
【００３６】
図７のステップＳ５では、各部の初期化が完了するまで待ち、完了するとステップＳ６に進み、校正完了フラグを判定する。校正完了フラグがオンであればステップＳ７で通常の振れ補正制御を開始し、オフであればステップＳ８で校正未完時の振れ補正制御を開始する。通常の振れ補正制御は、上記ステップＳ４３での設定に基づく振れ補正制御である。校正未完時の振れ補正制御は、ステップＳ４５での設定に基づく振れ補正制御であり、このとき補正レンズの移動範囲は通常時の範囲よりも狭くされる。
なお、振れ補正制御はレリーズボタンの半押し操作で開始されるようにしてもよい。
【００３７】
ステップＳ８では撮像を行って画像データを取得し、その画像データに基づく画像をステップＳ１０で液晶モニタにスルー画として表示する。その後、ステップＳ１１でレリーズボタンのレリーズ操作ががなされたと判定されるまでステップＳ９，Ｓ１０を繰り返し、レリーズ操作がなされるとステップＳ１２の撮像・記録処理に進む。その後、処理はステップＳ６に戻り、振れ補正制御とスルー画表示を再開する。
【００３８】
撮影・記録処理の詳細を示す図９において、ステップＳ１２１では撮像を行い、画像データを得る。ステップＳ１２２では連写モードが設定されているか否かを判定し、否定されるとステップＳ１２４に進み、肯定されるとステップＳ１２３でレリーズ操作が解除されたか否かを判定する。ステップＳ１２３が否定されるとステップＳ１２１に戻り、肯定されるとステップＳ１２４に進む。
【００３９】
ステップＳ１２４では、ステップＳ１２１で得た画像データを用いてフリーズ画表示を行う。ステップＳ１２５では、ステップＳ１２１で得た画像データに基づく画像ファイルを記録媒体１５に記録する動作を開始する。ステップＳ１２６では校正完了フラグを判定し、オンであればステップＳ１２８に進み、オフであればステップＳ１２７で図８の校正処理を行う。この校正動作の間も上記フリーズ画表示は継続している。ステップＳ１２８では、記録が終了し、かつフリーズ画表示時間が満了するまで待ち、その後、リターンする。
【００４０】
ここで、フローでは図示を省略したが、図７のステップＳ９〜Ｓ１１のループを回っているときに再生モード設定操作がなされると、再生処理に進む。再生処理に進むとスルー画表示から再生モード画面に移行し、その後に上記校正完了フラグの判定されがなされ、オフであれば図８の校正処理が実行される。またメニュー画面が指示された場合も同様に、メニュー画面表示後に校正完了フラグの判定されがなされ、オフであれば図８の校正処理が実行される。
【００４１】
以上では、撮影光学系を構成する補正レンズを駆動して像振れ補正を行う例を示したが、撮像素子を駆動して像振れ補正を行うカメラにも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１  カメラ、２  撮影レンズ、２ａ  補正レンズ、２ｂ  レンズ枠、２ｃ  可動制限枠、３  撮像素子、４  補正レンズ駆動部、４ａ  駆動用マグネット、４ｂ  駆動マグネット用ヨーク、４ｃ  コイル、４ｄ  コイル用ヨーク、５  補正レンズ位置検出部、５ａ
位置検出用マグネット、５ｂ  位置検出用ヨーク、５ｃ  ホール素子、６  Ｙａｗ方向振れ検出素子、７  Ｐｉｔｃｈ方向振れ検出素子、８  制御部、９  アクチュエータ駆動部、１０  絞り駆動部、１１  フォーカス駆動部、１２  操作部、１３  画像処理部、１４  液晶モニタ、１５  記録媒体
【図１】
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【図２】
2011013547.tif 000004
【図３】
2011013547.tif 000005
【図４】
2011013547.tif 000006
【図５】
2011013547.tif 000007
【図６】
2011013547.tif 000008
【図７】
2011013547.tif 000009
【図８】
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【図９】
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