(57)【要約】【課題】左右幅寸法の薄型化を図ることができるサーボアンプを提供すること。【解決手段】入力端子１１に商用電源が接続されるとともに、出力端子１２に負荷であるサーボモータが接続され、与えられた指令に応じてサーボモータを制御するサーボアンプ１０において、入力側接地端子１１ａ、並びに出力側接地端子１２ａは、正面を臨む態様で互いに上下となる関係で配置したものである。特に、入力側接地端子１１ａ及び出力側接地端子１２ａは、一方が他方に対して正面側に突出して段違いとなる態様で隣接配置したことが好ましい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力端子に商用電源が接続されるとともに、出力端子に負荷であるサーボモータが接続され、与えられた指令に応じて前記サーボモータを制御するサーボアンプにおいて、
前記入力側接地端子、並びに前記出力側接地端子は、正面を臨む態様で互いに上下となる関係で配置したことを特徴とするサーボアンプ。
【請求項２】
前記入力側接地端子及び前記出力側接地端子は、一方が他方に対して正面側に突出して段違いとなる態様で隣接配置したことを特徴とする請求項１に記載のサーボアンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボアンプに関し、より詳細には、与えられた指令に応じて負荷であるサーボモータを制御するサーボアンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーボアンプは、略直方状の形態を成し、その正面に、入力端子、出力端子、エンコーダ用端子、インターフェース用端子等が配設されている。そして、入力側接地端子、並びに出力側接地端子は、左右方向に沿って並列に隣接配置していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９７８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなサーボアンプについては、近年、横幅寸法、すなわち左右幅寸法を小さくする薄型化の要請がある。しかしながら、上述した特許文献１に提案されているサーボアンプでは、２つの接地端子が正面を臨む態様で、左右方向に沿って並列に隣接配置していたために、接地端子２つ分の横幅寸法が必要となり、薄型化を図る上で制約となっていた。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、左右幅寸法の薄型化を図ることができるサーボアンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るサーボアンプは、入力端子に商用電源が接続されるとともに、出力端子に負荷であるサーボモータが接続され、与えられた指令に応じて前記サーボモータを制御するサーボアンプにおいて、前記入力側接地端子、並びに前記出力側接地端子は、正面を臨む態様で互いに上下となる関係で配置したことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係るサーボアンプは、上述した請求項１において、前記入力側接地端子及び前記出力側接地端子は、一方が他方に対して正面側に突出して段違いとなる態様で隣接配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入力側接地端子、並びに出力側接地端子は、正面を臨む態様で互いに上下となる関係で配置したので、接地端子１つ分の左右幅寸法だけで済み、２つの接地端子を左右に並列配置していた従来のサーボアンプに比して、左右幅の薄型化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態であるサーボアンプを示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態であるサーボアンプを示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示したサーボアンプにアース線を取り付ける場合を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るサーボアンプの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態であるサーボアンプを示すものであり、図１は正面図、図２は斜視図である。ここで例示するサーボアンプ１０は、略直方状の形態を成しており、正面には入力端子１１、出力端子１２、モータエンコーダ用端子１３、上位機器とのインターフェース用端子１４、シリアル通信ポート１５が配設してある。
【００１２】
入力端子１１は、商用電源（三相交流電源）に接続するものである。出力端子１２は、制御対象となるサーボモータに接続するものである。モータエンコーダ用端子１３は、サーボモータの位置を検出するエンコーダと接続されるものである。インターフェース用端子１４は、例えばコントローラ等の上位機器に接続するものである。シリアル通信ポート１５は、他のサーボアンプと接続するものである。図１及び図２中の符号１６は、バッテリー、符号１７は、放熱用の冷却フィン部材である。
【００１３】
このようなサーボアンプ１０の正面には、２つの接地端子が設けてある。入力側接地端子１１ａは、商用電源から延設されたアース線に接続されるものであり、出力側接地端子１２ａは、サーボモータから延設されたアース線に接続されるものである。これら入力側接地端子１１ａ及び出力側接地端子１２ａは、図には明示しないが、それぞれ導電性部材を介して冷却フィン部材（アルミ導電体）１７に電気的に接続してある。
【００１４】
上記サーボアンプ１０においては、入力側接地端子１１ａ及び出力側接地端子１２ａは、互いに上下となる関係で配置しており、より詳細には、入力側接地端子１１ａが上方、出力側接地端子１２ａが下方となるよう上下に隣接配置してある。そして、上方側の端子、すなわち入力側接地端子１１ａが、下方側の端子、すなわち出力側接地端子１２ａよりも正面に向けて突出しており、これにより段違いとなる態様で隣接配置してある。
【００１５】
このようなサーボアンプ１０においては、インターフェース用端子１４を通じてコントローラから指令が与えられた場合、あるいはシリアル通信ポート１５を通じて他のサーボアンプから指令が与えられた場合、モータエンコーダを通じてサーボモータの位置を検出しつつ出力端子１２を通じてサーボモータを制御する。
【００１６】
そして、サーボアンプ１０においては、入力側接地端子１１ａ及び出力側接地端子１２ａが互いに上下となる関係で配置してあるので、接地端子１つ分の横幅（左右幅）寸法だけで済み、２つの接地端子を左右に並列配置していた従来のサーボアンプに比して、左右幅の薄型化を図ることができる。
【００１７】
上記サーボアンプ１０によれば、入力側接地端子１１ａ及び出力側接地端子１２ａのうち入力側接地端子１１ａが出力側接地端子１２ａよりも正面に向けて突出することにより段違いとなる態様で隣接配置しているので、図３に示すように、商用電源及びサーボモータから延設されるアース線２１，２２をそれぞれ下方に向けて配設することができ、従来のサーボアンプと同様の配線を行うことができ、配線性を低下させる虞れがない。
【００１８】
また、上記サーボアンプ１０によれば、入力側接地端子１１ａ及び出力側接地端子１２ａは、それぞれ正面に配設してあるので、作業者は、それぞれの接地端子にアース線２１，２２を容易に取り付けることが可能になり、作業効率の向上を図ることができる。
【００１９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００２０】
上述した実施の形態においては、２つの接地端子１１ａ，１２ａのうち、入力側接地端子１１ａを上方、出力側接地端子１２ａを下方として上下に隣接配置していたが、本発明においては、入力側接地端子を下方、出力側接地端子を上方として上下に隣接配置しても構わない。
【００２１】
また、上述した実施の形態では、２つの接地端子１１ａ，１２ａを上下に隣接配置していたが、本発明においては、２つの接地端子を上下に離隔して配置しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上のように、本発明に係るサーボアンプは、与えられた指令に応じて負荷であるサーボモータを制御するのに適している。
【符号の説明】
【００２３】
１０  サーボアンプ
１１  入力端子
１１ａ  入力側接地端子
１２  出力端子
１２ａ  出力側接地端子
１３  モータエンコーダ用端子
１４  インターフェース用端子
１５  シリアル通信ポート
１６  バッテリー
１７  冷却フィン部材
２１  アース線
２２  アース線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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