(57)【要約】【課題】受渡位置にある写真束を顧客が取り忘れた場合に、他の写真束の円滑な受渡処理が阻害されること、及び、顧客が取り忘れた写真束が他者によって持ち去られることを防止した受渡装置を提供することを目的とする。【解決手段】シートにプリント処理が施された処理済みシートＳを、収納位置ＰＯ１で収納する処理済みシート収納部６８と、処理済みシート収納部６８に収納されている処理済みシートを、処理済みシートを顧客に受け渡すための受渡位置ＰＯ２と、収納位置ＰＯ１との間で移動させる移動処理を行う移動部７０と、顧客の要求を受け付けて、処理済みシート収納部６８に収納されている処理済みシートを受渡位置ＰＯ２まで移動させ、その後、予め定められた時間が経過しても、受渡位置ＰＯ２に処理済みシートが存在するときには、処理済みシートを収納位置ＰＯ１まで移動させて戻す処理済みシート受渡処理を行う制御部２００と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにプリント処理が施された処理済みシートを、収納位置で収納する処理済みシート収納部と、
前記処理済みシート収納部に収納されている前記処理済みシートを、前記処理済みシートを顧客に受け渡すための受渡位置と、前記収納位置との間で移動させる移動処理を行う移動部と、
顧客の要求を受け付けて、前記処理済みシート収納部に収納されている前記処理済みシートを前記受渡位置まで移動させ、その後、予め定められた時間が経過しても、前記受渡位置に前記処理済みシートが存在するときには、前記処理済みシートを前記収納位置まで移動させて戻す処理済みシート受渡処理を行う制御部と、
を備えることを特徴とする受渡装置。
【請求項２】
前記処理済みシート収納部は、前記処理済みシートを前記収納位置で収納する複数の区画を備えており、
前記移動部は、前記複数の区画の各々に収納されている前記処理済みシート毎に、前記移動処理を行い、
前記制御部は、前記複数の区画の各々に収納されている前記処理済みシート毎に、前記処理済みシート受渡処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の受渡装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記処理済みシートが前記受渡位置から前記収納位置まで戻されたときには、当該処理済みシートが収納されている前記区画を、他の処理済みシートが収納されない使用禁止状態とすることを特徴とする請求項２に記載の受渡装置。
【請求項４】
前記制御部は、
使用禁止状態とされた前記区画に収納されている前記処理済みシートを、顧客の要求を受け付けて、再度、前記収納位置から前記受渡位置まで移動させた後、予め定められた時間が経過したときに、前記処理済みシートが前記収納位置に存在しないときには、前記処理済みシートが収納されていた前記区画の前記使用禁止状態を解除することを特徴とする請求項３に記載の受渡装置。
【請求項５】
前記受渡位置に前記処理済みシートが存在するか否かを検出する検出部をさらに備えており、
前記制御部は、
前記受渡位置に前記処理済みシートが存在するか否かを、前記検出部による検出結果に従って判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の受渡装置。
【請求項６】
前記処理済みシートが前記受渡位置に位置してから、前記予め定められた時間が経過しても、前記処理済みシートが前記受渡位置に存在するときには、報知処理を行う報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートにプリント処理が施された処理済みシートを顧客に受け渡す受渡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
写真、葉書やポスタなどのシート状製品を製造する様々な製造装置が開発されている。例えば、シート状製品の製造装置として、特許文献１に開示されるものを挙げることができる。特許文献１は、顧客が自身のオーダを入力する入力インターフェースと、この顧客のオーダに応じてプリントされた写真を受け渡す受け渡し部を備える写真受渡装置を開示する。
【０００３】
特許文献１が開示する写真受渡装置は、複数の区画を有するラックを備え、ラック内の区画に積層された写真を収納し、顧客が受取操作を行なうと、写真受渡動作を開始し、ラックの区画内の写真をラック外へ押出し、顧客に写真束を受け渡す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラック外に押し出された写真束を、顧客が取り忘れる事態が発生することがある。このような場合、多くの写真受渡装置は警報を発して顧客に対して写真束の受け取りを促す。しかしながら、警報を発しても顧客が写真受渡装置の近隣から離れているなどした場合、写真束が受け取られることなくラック外に押し出されたままとなる。
【０００６】
このように、写真束が受け取られることなくラック外に押し出されたままとなると、その状態で写真受渡装置の動作が停止してしまうため、写真束が受け取られるまでの間、他の写真束を顧客に受け渡すことができなくなる。そのため、円滑な写真束の受渡処理が阻害される。さらに、顧客が取り忘れた写真束が他者によって持ち去られる危険性もある。
【０００７】
特に、顧客のオーダに応じた写真束が大量に存在する場合には、当該写真束が複数のラックに収納されることがある。また、複数のサイズの写真が混在する写真束が存在する場合にも、当該写真束が複数のラックに収納されることがある。このように、写真束が複数のラックに収納されている場合、各々のラックの写真束が、順番に排出窓から排出されたり、複数の排出窓から別々に排出される。この場合、顧客の取り忘れが生じるおそれが高まるため、円滑な写真束の受渡処理がより阻害され、さらに、顧客が取り忘れた写真束が他者によって持ち去られる危険性も高まる。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、受渡位置にある写真束を顧客が取り忘れた場合に、他の写真束の円滑な受渡処理が阻害されること、及び、顧客が取り忘れた写真束が他者によって持ち去られることを防止した受渡装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面に係る受渡装置は、シートにプリント処理が施された処理済みシートを、収納位置で収納する処理済みシート収納部と、前記処理済みシート収納部に収納されている前記処理済みシートを、前記処理済みシートを顧客に受け渡すための受渡位置と、前記収納位置との間で移動させる移動処理を行う移動部と、顧客の要求を受け付けて、前記処理済みシート収納部に収納されている前記処理済みシートを前記受渡位置まで移動させ、その後、予め定められた時間が経過しても、前記受渡位置に前記処理済みシートが存在するときには、前記処理済みシートを前記収納位置まで移動させて戻す処理済みシート受渡処理を行う制御部と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
【００１０】
この構成によれば、顧客の要求を受け付けたときには、処理済みシート収納部に収納されている処理済みシートが受渡位置まで移動する。そして、処理済みシートが受渡位置にある状態で、予め定められた時間が経過すると、処理済みシートが収納位置まで戻る。
【００１１】
そのため、受渡位置にある処理済みシートを顧客が取り忘れても、そのまま一定の時間が経過すると、当該処理済みシートが元の収納位置に戻るため、処理済みシートを顧客に受け渡すための受渡位置が当該処理済みシートに占有されることがない。従って、受渡位置にある処理済みシートを顧客が取り忘れた場合でも、他の処理済みシートの円滑な受渡処理が阻害されることが防止される。
【００１２】
また、顧客が取り忘れた処理済みシートは、予め定められた時間が経過すれば、受渡位置から元の収納位置に戻るため、顧客が取り忘れた写真束が他者によって持ち去られることが防止される。
【００１３】
上記構成において、前記処理済みシート収納部は、前記処理済みシートを前記収納位置で収納する複数の区画を備えており、前記移動部は、前記複数の区画の各々に収納されている前記処理済みシート毎に、前記移動処理を行い、前記制御部は、前記複数の区画の各々に収納されている前記処理済みシート毎に、前記処理済みシート受渡処理を行う構成とすることができる（請求項２）。
【００１４】
この構成によれば、複数の区画の各々に収納されている処理済みシート毎に、収納位置から受渡位置に移動させる移動処理、及び、顧客に取り忘れに応じた処理済みシート受渡処理が行われるため、顧客がある区画の処理済みシートの受け取りを忘れた場合でも、その区画の処理済みシートが元の収納位置に戻る。そのため、顧客が取り忘れた処理済みシートが受渡位置を占有することがないため、他の区画の処理済みシートの円滑な受渡処理が阻害されることが防止される。
【００１５】
上記構成において、前記制御部は、前記処理済みシートが前記受渡位置から前記収納位置まで戻されたときには、当該処理済みシートが収納されている前記区画を、他の処理済みシートが収納されない使用禁止状態とする構成とすることができる（請求項３）。
【００１６】
この構成によれば、顧客がある区画の処理済みシートの受け取りを忘れた場合、その区画は他の処理済みシートが収納されない使用禁止状態となるため、当該区画の処理済みシートに他の処理済みシートが載置されることがない状態で、顧客の再度の受取に対して待機することができる。そのため、顧客が写真を取り忘れても当該写真に他人の写真が紛れ込むことがないため、サービスの質の低下を防止することができる。
【００１７】
上記構成において、前記制御部は、使用禁止状態とされた前記区画に収納されている前記処理済みシートを、顧客の要求を受け付けて、再度、前記収納位置から前記受渡位置まで移動させた後、予め定められた時間が経過したときに、前記処理済みシートが前記収納位置に存在しないときには、前記処理済みシートが収納されていた前記区画の前記使用禁止状態を解除する構成とすることができる（請求項４）。
【００１８】
この構成によれば、使用禁止状態とされていた区画の処理済みシートが顧客に受け取られると、当該区画の使用禁止状態が解除されるため、当該区画へ他の処理済みシートを収納させることが可能となる。そのため、空き区画に他の処理済みシートを収納できないという事態が生じない。
【００１９】
上記構成において、前記受渡位置に前記処理済みシートが存在するか否かを検出する検出部をさらに備えており、前記制御部は、前記受渡位置に前記処理済みシートが存在するか否かを、前記検出部による検出結果に従って判断する構成とすることができる（請求項５）。
【００２０】
この構成によれば、受渡位置に処理済みシートが存在するか否かを検出する検出部による検出結果に従って、受渡位置に処理済みシートが存在するか否かが判断されるため、受渡位置に処理済みシートが存在するか否かを精度良く判断することができる。
【００２１】
上記構成において、前記処理済みシートが前記受渡位置に位置してから、前記予め定められた時間が経過しても、前記処理済みシートが前記受渡位置に存在するときには、報知処理を行う報知部をさらに備える構成とすることができる（請求項６）。
【００２２】
この構成によれば、処理済みシートが、予め定められた時間経過しても受渡位置に存在すれば、報知処理によって、顧客に対して、処理済みシートを受け取ることを促す。そのため、顧客に対して、写真の取り忘れがあることを自覚させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、受渡位置にある処理済みシートを顧客が取り忘れた場合でも、他の処理済みシートの円滑な受渡処理が阻害されること、及び、顧客が取り忘れた処理済みシートが他社によって持ち去られることが防止される。従って、顧客及び店頭の利便性の双方に配慮した受渡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る写真受渡装置が適用される写真プリントシステムの概略構成図である。
【図２】図１に示す受付装置の概略構成図である。
【図３】図１に示す写真受渡装置の概略構成図である。
【図４】図３に示す写真受渡装置の一部を拡大して示す概略構成図である。
【図５】図３に示すプリンタの概略外観図である。
【図６】プリントペーパーの不要部分を説明するための図である。
【図７】写真受渡装置の内部構造を概略的に示す斜視図である。
【図８】図７に示す昇降ユニットの駆動系の概略図である。
【図９】図７に示す昇降ユニットの駆動系の概略図である。
【図１０】図７に示す整頓板の駆動系の概略図である。
【図１１】図７に示す整頓板の駆動系の概略図である。
【図１２】投入ユニットの概略構造を示す図である。
【図１３】昇降ラック並びにその駆動系を示す斜視図である。
【図１４】押出しユニットの概略構成図である。
【図１５】移動部の構成の他の例を模式的に示した図である。
【図１６】移動部の構成のさらに他の例を模式的に示した図である。
【図１７】写真受渡装置の機能モジュールの一例を示したブロック図である。
【図１８】処理済みシート受渡処理の概要の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態に係る写真受渡装置について図面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態に係る写真受渡装置が適用される一例として、写真プリントシステムを示す。この例示的な写真プリントシステムは、写真プリント店／写真現像店等に設置されて写真画像をプリントするために用いられる。
【００２６】
図１は、写真プリントシステム１の概略構成図である。図に示すように、写真プリントシステム１は、写真受渡装置３０、受付装置１０及び情報処理装置２０から構成される。
【００２７】
受付装置１０は、顧客から写真プリント（処理済みシート）の注文（オーダ）依頼を受け付ける専用の装置である。情報処理装置２０は、受付装置１０で受け付けた注文依頼の情報を写真受渡装置３０に伝送する装置である。写真受渡装置３０は、情報処理装置２０から伝送された注文依頼情報に基づいて、この情報に含まれる画像データをプリント処理して写真を生成するとともに、生成された写真を顧客に自動的に受け渡す装置である。受付装置１０、情報処理装置２０及び写真受渡装置３０は、例えば、ＬＡＮを介して通信可能に接続される。
【００２８】
図２は、受付装置１０の概略構成図である。受付装置１０は、例えば、ＣＰＵにより構成されるとともに受付装置１０の全体の制御を司る制御部１４と、ディスプレイ１１、メディアドライブ１２、コネクタ１３及び受付証プリンタ１５とを備える。
【００２９】
メディアドライブ１２は、メディアＭから画像データを取得する部分である。メディアＭとして、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＳＤメモリカード（登録商標）及びメモリースティック（登録商標）等の半導体メディアＭＳや、コンパクトディスク、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）等のディスク状メディアＭｄを採用することができる。メディアドライブ１２は、これらのメディアＭそれぞれに対応するメディアドライブから構成される。
【００３０】
コネクタ１３は、カメラ付き携帯電話機Ｔを接続するためのコネクタであり、携帯電話機Ｔで撮影された画像データを取得する。これらメディアＭ及び携帯電話機Ｔを用いて取得された各画像データは制御部１４に入力される。
【００３１】
ディスプレイ１１は、例えば、表示面にタッチパネルが形成された液晶式の表示装置により構成され、入力インターフェースとして用いられる。ディスプレイ１１には、制御部１４に入力されたメディアＭ及び携帯電話機Ｔから取得された画像データが表示される。顧客は、ディスプレイ１１上の表示を確認ながらディスプレイ１１を操作することで、プリントする画像データ、所望のプリント枚数及び所望のプリントサイズを指定し、写真プリントを注文依頼する。
【００３２】
制御部１４は、ディスプレイ１１の操作に応じて注文依頼を受け付ける。制御部１４は、注文依頼を受け付けると、オーダ番号を決定するとともに、指定された画像データ、プリント枚数及びプリントサイズを含む注文依頼情報を情報処理装置２０に送信する。
【００３３】
受付証プリンタ１５は、注文依頼を受け付けたことを証明するための受付証Ｖを発行する部分である。受付証プリンタ１５は、注文依頼を受け付けると、制御部１４からの信号に基づき受付証Ｖを発行する。受付証Ｖには、オーダ番号を示すバーコードがプリントされる。
【００３４】
再度、図１を参照する。情報処理装置（信号処理装置）２０は、処理装置２４とフィルムスキャナ２２を備える。
【００３５】
処理装置２４は、写真受渡装置３０を制御し、受付装置１０から送信された注文依頼情報に基づきプリント処理を実現する。また、処理装置２４は、ＣＰＵ等の演算処理ユニットを備え、この演算処理ユニットは、写真受渡装置３０及び／又は受付装置１０から送信される各種の信号を用いた演算並びに判定処理を実行する。尚、処理装置２４は、例えば、汎用コンピュータで構成することができる。処理装置２４は、受付装置１０から送信された注文依頼情報に含まれる画像データに対して、必要に応じて補正処理を行うとともに、ＣＤやＭＯやＦＤ等のディスク状メディアＭｄ或いは半導体メディアＭｓの各構造に対応して、メディアドライブ２７にセットされたディスク状メディアＭｄ又は半導体メディアＭｓに、画像データを保存して電子アルバムを作成する。
【００３６】
情報処理装置２０は、メディアＭ等からの画像の他、写真フィルムＦの画像もプリントすることができるように構成される。フィルムスキャナ２２は、写真フィルムＦのコマ画像を光電変換によりデジタル信号化するための装置であり、処理装置２４にはフィルムスキャナ２２を用いて画像データとして取り込まれたコマ画像が伝送される。
【００３７】
ここで、図１及び図３を参照する。図３は、写真受渡装置３０の概略構成図である。
【００３８】
写真受渡装置３０は、前面にドア部３４を備えた筐体３２と、筐体３２内に収納されるプリンタ部４０と、切り屑回収箱５０及び集積排出部６０とを備える。
【００３９】
ドア部３４には、受付証Ｖにプリントされたバーコードを読み取るためのバーコード読み取り装置３６が設けられる。また、ドア部３４には、筐体３２内から排出された写真を顧客に受け渡すための写真排出部３７が設けられる。
【００４０】
写真受渡装置３０は、バーコード読み取り装置３６を用いて、オーダ番号を示すバーコードが読み取られると、オーダ番号に対応した写真を写真排出部３７に排出し、顧客が指定した写真を受け取ることが可能となる。
【００４１】
プリンタ部４０は、処理装置２４による制御下で、処理装置２４から伝送された画像データをプリントペーパー（シート）にプリントし、指定されたプリントサイズの写真（処理済みシート）を指定されたプリント枚数生成する。集積排出部６０は、プリンタ部４０で生成された写真をオーダ番号毎に集積するとともに、オーダ番号に対応した写真を写真排出部３７に排出する。切り屑回収箱５０は、プリンタ部４０で生成される切り屑（後述する）を貯留する。
【００４２】
図３乃至図５を参照する。図４は、プリンタ部４０内部の概略構成図であり、図５はプリンタ部４０の外観斜視図である。プリンタ部４０は、筐体４１と、外付マガジン４２ａと、手差しプレート４２ｃを備える。筐体４１の内側には、内蔵マガジン４２ｂと、プリンタ本体４４と、カッター４５と、乾燥装置４６と、複数のローラー４７が設けられる。外付マガジン４２ａは、筐体４１の前方下部に配置されるとともに、筐体４１の前面に連結される。筐体４１の後面には、筐体４１の内外を連通させる排出口４９が開口している。
【００４３】
外付けマガジン４２ａ及び内蔵マガジン４２ｂは、それぞれ内側にプリントペーパーＰ１，Ｐ２を収納する部分である。これらマガジン４２ａ、４２ｂには、プリントペーパーＰ１，Ｐ２がそれぞれ巻き芯４３ａ、４３ｂの周囲にロール状に巻かれた状態で収納される。プリントペーパーＰ１，Ｐ２のうち一方は、予備用であり、他方のプリントペーパーＰ１、Ｐ２がなくなると使用される。内蔵マガジン４２ｂは、筐体４１の前側下部に配置されている。或いは、プリントペーパーＰ１，Ｐ２が、互いに異なる幅寸法を備え、顧客のオーダに応じて、切り替えられて使用されるものとしてもよい。
【００４４】
ローラー４７は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を各マガジン４２ａ、４２ｂから排出口４９に向かって搬送する役割を担う。これらローラー４７は、モータ等の駆動手段（図示せず）により回転駆動され、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を各マガジン４２ａ、４２ｂからそれぞれ上方に引き出した後、排出口４９に向かって略水平に搬送する。また、これらローラー４７は、プリントペーパーＰ３を手差しプレート４２ｃから排出口４９に向かって略水平に搬送する。
【００４５】
プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２にプリント処理を行なう。プリンタ本体４４は、ローラー４７により搬送されたプリントペーパーＰ１，Ｐ２に順次処理装置２４から伝送された画像データをプリントする。プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の搬送経路上であって、各マガジン４２ａ、４２ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。プリンタ本体４４には、例えば、インクジェット式プリント機構を採用することができる。
【００４６】
図４及び図６を参照する。図６は、画像がプリントされるプリント対象領域と切断後に不要とされる部分を概略的に表したプリントペーパーＰ１，Ｐ２の平面図である。
【００４７】
プリンタ本体４４は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の表面のうち指定されたプリントサイズに応じたプリント対象領域Ｒにプリンタヘッド４４ａからインクを飛散付着させることでプリント処理を行う。
【００４８】
カッター４５は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２のうちプリント対象領域Ｒの周囲の不要部分を切断して、指定されたプリントサイズの写真を生成する部分である。このカッター４５は、プリントペーパーＰ１，Ｐ２を上下に挟む二枚のカッター刃４５ａ、４５ｂを備え、これらカッター刃４５ａ、４５ｂの間の位置にプリント対象領域Ｒの上流端及び下流端が搬送されると、上下方向に摺動してこの上下流端を切断する。この切断により、プリントペーパーＰ１、Ｐ２は、プリント対象領域Ｒからなる写真と、それ以外の不要部分とに分断される。
【００４９】
不要部分には、連続するプリント対象領域Ｒ間の不要部分Ｑ１と、プリント対象領域Ｒの下流端とプリントペーパーＰ１、Ｐ２の巻き端Ｅとの間の不要部分Ｑ２が含まれる。ここで、不要部分Ｑ２の長さが、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の巻き端Ｅ周辺は巻き癖が強いので、プリントペーパーＰ１，Ｐ２の巻き端Ｅ周辺においては、搬送方向に比較的長い範囲の部分がプリント処理を行なわない不要部分Ｑ２として設定されている。その際に、不要部分Ｑ２の長さが、プリント対象領域Ｒの長さより短くなるように設定してもよい。そのため、このカッター４５では、プリント対象領域Ｒ間の不要部分Ｑ１からなる第１切り屑と、不要部分Ｑ２からなるとともに第１切り屑よりも搬送方向の長さが長い第２切り屑とが生成される。
【００５０】
切り屑回収箱５０は、第１切り屑及び第２切り屑をその内側に貯留する。この切り屑回収箱５０は、カッター４５の下方から枚葉搬送ユニット６１のリバース部６２の下端部まで延びる箱状部材であり、上方の開口部分から第１切り屑及び第２切り屑が投入される。
【００５１】
ここで、プリントペーパーＰ１，Ｐ２は、カッター４５の搬送方向上下流に設けられたローラー４７により保持された状態で、一つの不要部分Ｑ１についてその下流側部分及び上流側部分において、カッター４５により２回の切断動作が施与される。この切断動作により生じる第１切り屑は、そのまま直下に落下し、切り屑回収箱５０に排出される。一方、不要部分Ｑ２については、最後のプリント対象領域Ｒの上流側部分が切断されることにより生成される。この切断により生じる第２切り屑は、後記で説明するように、ローラー４７によって写真と同様に下流側に搬送され、リバース部６２を通して切り屑回収箱５０に排出される。
【００５２】
乾燥装置４６は、プリントペーパーＰ１、Ｐ２に付着したインクの乾燥を促進する。乾燥装置４６は、カッター４５の搬送方向下流側に設けられ、カッター４５を通過したプリントペーパーＰ１、Ｐ２すなわち写真に乾燥風Ｗを吹き付けて、この写真に付着したインクの乾燥を促進する。
【００５３】
このようにして、プリンタ部４０にて所定の画像データがプリントされた所定サイズの写真は、排出口４９から集積排出部６０側に搬送される。
【００５４】
なお、プリンタ部４０には、手差しプレート４２ｃが設けられている。この手差しプレート４２ｃは、オペレータ等によりプリントペーパーＰ３が挿入される部分である。この手差しプレート４２ｃには、例えば、各マガジン４２ａ、４２ｂに収納されているプリントペーパーＰ１、Ｐ２とは異なるサイズのプリントペーパーＰ３が挿入される。そして、指定されたプリントサイズに応じて、この手差しプレート４２ｃに挿入されたプリントペーパーＰ３に対して、プリンタ本体４４を用いて、プリントペーパーＰ１、Ｐ２と同様のプリント処理が施される。ただし、このプリントペーパーＰ３は、ロール状を有しておらず、このプリントペーパーＰ３にプリント処理が行われる場合には、上述した第２切り屑は生成されない。
【００５５】
図３を再度参照する。
【００５６】
集積排出部６０は、枚葉搬送ユニット６１と、大量ストッカ６４と、昇降ユニット６５と、投入ユニット６６と、押出しユニット６７と、昇降ラック６８とを備える。
【００５７】
枚葉搬送ユニット６１は、プリンタ部４０の排出口４９から排出された写真を、プリンタ部４０の上方に設けられた昇降ユニット６５に搬送する。枚葉搬送ユニット６１は、プリンタ部４０の筐体４１の後面に接続されるとともに、排出口４９近傍から昇降ユニット６５に向かって上下方向に伸びる形状をなす。枚葉搬送ユニット６１は、排出口４９近傍から昇降ユニット６５に向かって上下方向に伸びる搬送経路に沿って複数のローラー６１ａを有する。これらローラー６１ａの回転駆動に伴い、写真が上方に搬送される。
【００５８】
本実施形態では、枚葉搬送ユニット６１のローラー６１ａは下側のローラー６１ａほど前側に配置されており、これらローラー６１ａに沿う搬送経路が排出口４９に向かうほど前方に傾斜するよう構成されている。そのため、枚葉搬送ユニット６１が傾斜しない場合に比べて、枚葉搬送ユニット６１の前側に接続されるプリンタ部４０を前側に位置させることができ、ドア部３４側からのプリンタ部４０の取り出しが容易になっている。
【００５９】
枚葉搬送ユニット６１の下部には、リバース部６２が設けられる。リバース部６２は、写真を一旦下方に搬送した後、写真の姿勢を保ったまま上方にスイッチバック搬送する部分である。枚葉搬送ユニット６１では、排出口４９から後方に排出された写真を上方に案内した後、その上端において再度前方に案内する。尚、このようなスイッチバック搬送機構を備えない場合（単に写真を後方、上方、前方の順に搬送する機構を用いた場合）は、写真の表裏が反転してしまい、排出口４９において上面であったインクが付着したプリント面が搬送ユニット上端において下を向くこととなる。
【００６０】
本実施形態では、リバース部６２によって、写真を一旦下方に搬送した後、その姿勢を保ったまま上方に搬送することで、昇降ユニット６５においてプリント面が上側になるようにしている。
【００６１】
リバース部６２は、写真を上下方向に案内する複数のローラー６２ａを有する。これらローラー６２ａは、回転駆動装置（図示せず）で回転駆動されるとともに、その回転方向が切換え可能とされている。この回転駆動装置は、これらローラー６２ａを正回転させて写真を一端下方に搬送させた後、ローラー６２ａを逆回転させて写真の表裏を反転させた上で上方に搬送する。
【００６２】
ここで、前述のように、排出口４９からは写真とともに第２切り屑が排出されるが、この第２切り屑は、リバース部６２の下端部から切り屑回収箱５０に排出される。すなわち、第２切り屑が搬送された場合には、回転駆動装置は、ローラー６２ａの回転を切換えず、第２切り屑がこれらローラー６２ａから離間するまで下方への搬送を行なう。これにより第２切り屑を下方に排出する。
【００６３】
昇降ラック６８は複数の棚板６８４を備えており、複数の棚板６８４で区分されて形成された複数の貯留室（区画）６８ａを備えている。複数の棚板６８４は、写真を収納するための収納位置ＰＯ１と、写真受渡装置３０の外部であって写真排出部３７に対応する位置に位置しており、且つ、写真を顧客に受け渡すための受渡位置ＰＯ２との間で移動することができる構成とされている。
【００６４】
複数の棚板６８４の各々を、収納位置ＰＯ１と受渡位置ＰＯ２との間で移動させること（移動処理）は、以下に示される構成で実現できる。例えば、棚板６８４の各々は、昇降ラック６８において前後方向に滑りながら移動することが可能なように取り付けられる。そして、棚板６８４の各々は、バネなどの弾性部材（図示せず）の弾性復元力によって、右方向に付勢されることにより、常時、収納位置ＰＯ１に位置するように構成されている。そして、押出しユニット６７には、棚板６８４の各々を、付勢方向とは逆の方向（左方向）へ押し出すことにより、受渡位置ＰＯ２に位置させるための押出し板６７ａが設けられた構成とされている。さらに、シャッター６９は、棚板６８４の各々が押出し板６７ａによって押し出されるときには、上方向に移動して開くように構成されている。
【００６５】
このような構成とすることで、棚板６８４の各々が常時収納位置ＰＯ１に位置して、押出し板６７ａによって、付勢方向とが逆の方向に押し出されたときに受渡位置ＰＯ２に位置することが可能となる。そして、受渡位置ＰＯ２に位置する棚板６８４は、押出し板６７ａによる押し出し力が無くなれば、弾性復元力によって元の収納位置ＰＯ１に戻ることとなる。
【００６６】
そのため、棚板６８４に載置されている写真が、収納位置ＰＯ１と受渡位置Ｐ２との間で移動することになるので、押出しユニット６７及び各々の棚板６８４は、移動部７０を構成する。そして、各棚板６８４には、棚板６８４上に写真が載置されていることを検出する写真検出センサ（検出部）ＳＥが設けられており、制御部２００による制御信号を受け付けたときに作動するよう構成されている。
【００６７】
本実施形態において、写真検出センサＳＥは、棚板６８４が受渡位置ＰＯ２に位置しているときに制御部２００から制御信号を受け付けて作動する。写真検出センサＳＥは、棚板６８４上に写真が載置されていることを検出しているときには、検出信号を制御部２００へ出力する。制御部２００は、当該検出信号を受け付けたときに、棚板６８４上に写真が存在していると判断する。
【００６８】
また、制御部２００は、写真受渡装置３０を統括的に制御する。例えば、制御部２００は、押出しユニット６７を以下に示されるように制御することで、以下に示される処理済みシート受渡処理を行うことができる。
【００６９】
例えば、制御部２００は、顧客の要求を受け付けて、押出しユニット６７に対して、昇降ラック６８における棚板６８４を収納位置ＰＯ１から受渡位置ＰＯ２まで移動させる。その後、制御部２００は、写真検出センサＳＥに制御信号を出力することで写真検出センサＳＥを作動させる。制御部２００は、その後、棚板６８４を受渡位置ＰＯ２に位置させた状態で、予め定められた時間の間待機する。そして、当該時間が経過しても、受渡位置ＰＯ２に位置する棚板６８４に処理済みシートが存在するときには、制御部２００は、押出しユニット６７に対して、受渡位置ＰＯ２に位置する棚板６８４の押出しを停止させる。すると、受渡位置ＰＯ２に位置する棚板６８４は、元の収納位置ＰＯ１に戻ることとなる。
【００７０】
図７は、枚葉搬送ユニット６１から排出された後に写真を写真受渡装置３０内で蓄積保管するために用いられる各構成の写真受渡装置３０の幅方向の位置関係を概略的に表す斜視図である。図８は、枚葉搬送ユニット６１から排出された直後に写真を集積する昇降ユニット６５の駆動系を概略的に示す。ここで、図３と併せて、図７及び図８を参照する。
【００７１】
昇降ユニット６５は、枚葉搬送ユニット６１により搬送された各写真を整頓しつつ集積する。昇降ユニット６５は、水平方向に写真受渡装置３０の正面側から背面側に延びる略断面Ｌ字型の昇降板６５ａ、６５ｂを有する。昇降板６５ａ、６５ｂは、昇降ブラケット６５１に接続される。昇降ブラケット６５１は、複数のローラ６５２を備え、複数のローラ６５２は、上下方向に延設するレール部材６５３を挟持する。レール部材６５３に平行に駆動ベルト６５４が配され、駆動ベルト６５４の下端は駆動モータ６５５の回転シャフトに接続され、上端は写真受渡装置３０の幅方向に延設するアイドルシャフト６５０に接続される。また、昇降ブラケット６５１及び昇降板６５ａ、６５ｂは、駆動ベルト６５４に接続される。駆動モータ６５５により、昇降板６５ａ、６５ｂは、枚葉搬送ユニット６１の上端とほぼ同じ高さ位置から、この上端より上方の所定位置との間で昇降駆動される。昇降板６５ａ、６５ｂの高さ位置の制御は、位置センサ（図示せず）を用いてなされる。
【００７２】
昇降ユニット６５は、オーダ毎に写真を集積し、１つのオーダに含まれる写真が集積されると、昇降板６５ａ、６５ｂは投入ユニット６６に向けて上昇する。或いは、図１３に関連して詳述される昇降ラック６８に形成された利用可能な貯留室６８ａの収納可能枚数に応じた枚数の写真を集積した後、昇降板６５ａ、６５ｂは投入ユニット６６に向けて上昇する。尚、この場合、昇降板６５ａ、６５ｂによる写真の集積並びに搬送動作は、顧客の１つのオーダに対して複数回繰り返され、顧客の１つのオーダに含まれる写真は、複数の貯留室６８ａに収納されることとなる。
【００７３】
昇降ユニット６５は上下動に加えて、写真受渡装置３０の幅方向（左右方向）への移動が可能である。図９は、昇降ユニット６５を写真受渡装置３０の幅方向に動作させるための駆動系の概略図である。ここで、図９及び図７を併せて参照する。尚、図９には、後述する整頓板は示されていない。
【００７４】
昇降ユニット６５の昇降板６５ａ、６５ｂの正面側端部は、写真受渡装置３０の幅方向に延設するフレーム６５６上で支持される。フレーム６５６の正面側に一対のベルト６５７が配設される。ベルト６５７は、フレーム６５６の延設方向に対して平行に延びる。図９に示す例において、一対のベルト６５７のうち上側に配設されるベルト６５７ａは、昇降板６５ａに接続され、下側に配設されるベルト６５７ｂは、昇降板６５ｂに接続される。上方に位置するベルト６５７ａの右端は、駆動モータ６５８ａに接続され、左端はアイドラシャフト６５９ａに接続される。また、下方に位置するベルト６５７ｂの左端は、駆動モータ６５８ｂに接続され、右端はアイドラシャフト６５９ｂに接続される。昇降板６５ａ、６５ｂそれぞれに独立した駆動系を設けることにより、昇降板６５ａ、６５ｂ間の間隔を好適に調整可能となり、多種の写真の幅寸法に対応可能となる。尚、昇降板６５ａ、６５ｂの位置制御は、好適な位置センサを用いて実行される。
【００７５】
図７を参照すると、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間で、上方に突出する整頓板６６０が示されている。図１０は、整頓板６６０の駆動系を示し、昇降板６５ａ、６５ｂは省略されている。尚、図１０には、写真Ｓが枚葉搬送ユニット６１から昇降ユニット６５に排出される様子も合わせて示されている。
【００７６】
図７及び図１０に示す如く、整頓板６６０は、枚葉搬送ユニット６１よりも写真受渡装置３０の正面側に位置するとともに昇降板６５ａ、６５ｂの間に配設される。枚葉搬送ユニット６１から排出された各写真の下流側端縁は、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間で上方に立設される整頓板６６０に当接する。したがって、昇降板６５ａ、６５ｂ上の写真それぞれは、下流側端縁が揃った状態で積み重ねられることとなる。
【００７７】
整頓板６６０は、可動基部６６１から上方に立設されている。可動基部６６１は写真受渡装置３０の奥行き方向に延設するレール部材６６２に接続され、レール部材６６２に沿って移動可能である。レール部材６６２に平行にベルト６６３が併設される。可動基部６６１は、ベルト６６３に接続される。ベルト６６３の奥行き側端部は、駆動モータ６６４と接続され、ベルト６６３の正面側端部はアイドラシャフト６６５に接続される。駆動モータ６６４を作動させることにより、整頓板６６０がレール部材６６２に沿って移動することとなる。尚、整頓板６６０の位置の制御は適切な位置センサを用いて行なわれる。
【００７８】
整頓板６６０は、写真受渡装置３０の幅方向への移動が可能である。図１１は、整頓板６６０を写真受渡装置３０の幅方向に動作させるための駆動系の概略図を示す。ここで、図１１及び図７を併せて参照する。尚、図１１には、上述の昇降ユニット６５は示されていない。
【００７９】
整頓板６６０を正面側或いは背面側に案内するレール部材６６２は、土台部６６６上に固定される。土台部６６６は、可動基台６４０上に載置固定される。図１１に明瞭に示される如く、可動基台６４０上には、一対の大量ストッカ（ストッカ）６４ａ、６４ｂが載置されている。また、可動基台６４０の底面には、ホイール６４１が配され、可動基台６４０の移動時にホイール６４１が転動する。可動基台６４０内部には、アイドラシャフト６４２が可動基台６４０とは独立に配される。アイドラシャフト６４２は、可動基台６４０の移動方向に対して直角方向に延設される。可動基台６４０の外部に駆動モータ６４３が配され、ベルト６４４が、アイドラシャフト６４２と駆動モータ６４３の間で写真受渡装置３０の幅方向に延設される。可動基台６４０の周壁の一部がベルト６４４の一部に接続し、駆動モータ６４３の動作により、可動基台６４０が写真受渡装置３０の幅方向に往復動することとなる。可動基台６４０の移動に伴い、可動基台６４０上に配設された整頓板６６０及び大量ストッカ６４ａ、６４ｂが一体的に移動することとなる。
【００８０】
整頓板６６０の幅方向の移動に起因する昇降板６５ａ、６５ｂへの干渉を防ぐために、整頓板６６０の幅方向への移動のための駆動系と、昇降板６５ａ、６５ｂの幅方向への移動のための駆動系は、互いに同期している。枚葉搬送ユニット６１から排出された写真が昇降ユニット６５上に積層される。その後、昇降ユニット６５は、写真受渡装置３０の幅方向に移動し、後述する投入ユニット６６直下に移動する。このとき、整頓板６６０は、昇降ユニット６５と同期して、写真受渡装置３０幅方向に移動する。
【００８１】
加えて、可動基台６４０を写真受渡装置３０の幅方向に移動可能とすることにより、昇降ユニット６５を枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に対応するように位置させることと、大量ストッカ６４を枚葉搬送ユニット６１の写真排出口に対応するように位置させることを選択可能となる。
【００８２】
大量ストッカ６４は、１つのオーダに含まれる写真の枚数が所定枚数より多い場合に、これら写真を貯留することができる。写真の枚数が多い場合には、昇降ユニット６５に代えて、この大量ストッカ６４が枚葉搬送ユニット６０と対向する位置に移動される。そして、この枚葉搬送ユニット６０により搬送された写真はこの大量ストッカ６４内に貯留されていく。この大量ストッカ６４は、オペレータ等によりドア部３４から外部に排出されて、大量ストッカ６４内に蓄えられた写真が、顧客に受け渡される。
【００８３】
図１２は、投入ユニット６６の概略構造を示す。ここで、図３と併せて、図１２を参照する。尚、図１２に示す投入ユニット６６は、後述する昇降ラック６８の収納区画に合わせて、写真受渡装置３０の幅方向に複数並んで設置されている。
【００８４】
上述の如く、昇降ユニット６５は、写真受渡装置３０の幅方向に移動し、投入ユニット６６の直下に位置づけられた後、投入ユニット６６に向けて上昇する。図１２には、上昇位置にある昇降ユニット６５の昇降板６５ａ並びに昇降ユニット６５上に積み重ねられた写真Ｓが示されている。
【００８５】
投入ユニット６６は、写真受渡装置３０の正面側から背面側へ向けて延設されるフレーム６６７と、フレーム６６７の奥行き側端部に固定されたモータ６６８と、フレーム６６７の正面側端部に固定されたアイドラシャフト６６９と、モータ６６８とアイドラシャフト６６９の間で延設されるベルト６７０と、ベルト６７０に固定される投入板６６ａから構成される。投入板６６ａは、上昇位置にある昇降ユニット６５の一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間に位置する。モータ６６９の作動により、一対の昇降板６５ａ、６５ｂの間の直線状の空間に沿って、投入板６６ａが移動し、昇降ユニット６５上に積み重ねられた写真Ｓを正面方向に押し出す。この結果、投入ユニット６６の正面側に位置する昇降ラック６８に写真Ｓが投入されることとなる。尚、昇降板６５ａ、６５ｂは、上述の如く、断面Ｌ字状に形成されるとともに写真寸法に合わせて昇降板６５ａ、６５ｂの間隔が調整可能であるので、昇降板６５ａ、６５ｂは、昇降ラック６８に向けて移動する写真Ｓを適切に案内することができる。
【００８６】
図１３は、昇降ラック６８並びにその駆動構造の概略を示す。
【００８７】
図１３には、全体として略直方体形状をなす２つの昇降ラック（処理済みシート収納部）６８が示されている。図１３中、左方に示される昇降ラック６８Ａは、昇降ラック６８Ａ内部で上下方向に延設する仕切板６８０を備え、２つの収納区画６８１、６８２を備えている。また、図１３中、右方に配される昇降ラック６８Ｂは、１つの収納区画６８３を備える。図１３に示す昇降ラック６８のシステムを用いた場合、３つの投入ユニット６６が、写真受渡装置３０内に設置されることとなる。各収納区画６８１，６８２，６８３において、複数の棚板（移動部）６８４が上下方向に連設して配される。これにより、各収納区画６８１，６８２，６８３には、複数の貯留室６８ａが形成されることとなる。
【００８８】
また、複数の棚板６８４の各々は、昇降ラック６８において前後方向に滑りながら移動することができるように取り付けられている。
【００８９】
このような昇降ラック６８において、制御部２００（図３参照）は、昇降ユニット６５に載置されている写真Ｓを、昇降ラック６８Ａに収納させるべく、昇降ユニット６５を、収納区画６８２に合わせて設置されている投入ユニット６６に向けて移動させる。このような昇降ユニット６５の移動は、制御部２００が、昇降ユニット６５を、駆動モータ６５５の駆動によって上下方向に移動させるとともに、駆動モータ６５８ａ及び駆動モータ６５８ｂの駆動によって左右方向に移動させることで実現される。
【００９０】
図１３に示す昇降ラック６８の駆動系の下部に駆動モータ６７１が配設される。減速機構６７２が駆動モータ６７１に接続される。駆動シャフト６７３は、減速機構６７２を介して、写真受渡装置３０の幅方向に延設される。駆動シャフト６７３の両端には、駆動プーリ６７４が固定される。
【００９１】
図１３に示す昇降ラック６８の駆動系の上部にアイドラシャフト６７５が配される。アイドラシャフト６７５は、駆動シャフト６７３の直上に位置し、駆動シャフト６７３に対して平行に延設される。アイドラシャフト６７５両端に支持プーリ６７６が取り付けられる。駆動プーリ６７４と支持プーリ６７６の間でベルト６７７Ａ、６７７Ｂが延設され、駆動プーリ６７４と支持プーリ６７６を巻回する。図１３に示す実施形態において、左方に位置するベルト６７７Ａに昇降ラック６８Ａが接続され、右方に位置するベルト６７７Ｂに昇降ラック６８Ｂが接続され、一対の昇降ラック６８のうち一方が上昇動作するとき、他方が下降動作をするように構成している。
【００９２】
駆動シャフト６７３並びにアイドラシャフト６７５の中間位置において、中間ベルト６７７Ｃが配される。中間ベルト６７７Ｃは、ベルト６７７Ａ、６７７Ｂと同様に、駆動シャフト６７３とアイドラシャフト６７５に接続される。中間ベルト６７７Ｃは、一対のベルト帯となって、一対の昇降ラック６８の間で上下に延設される。中間ベルトのベルト帯のうち一方のベルト帯には、昇降ラック６８Ａが接続され、他方のベルト帯には、昇降ラック６８Ｂが接続される。これにより、駆動モータ６７１からの駆動力が昇降ラック６８の両側面から伝達されることになり、安定的に昇降ラック６８を上下動させることが可能となる。尚、昇降ラック６８の側面にレール機構を配し、レール機構を用いて、昇降ラック６８を案内することが好ましい。
【００９３】
昇降ユニット６５が写真Ｓを載置した状態で上昇すると、後述される使用禁止状態を表すフラグがセットされていない棚板６８４で形成された貯留室６８ａが、この昇降ユニット６５の上端位置付近に配置されるように、昇降ラック６８が昇降する。そして、投入ユニット６６により写真Ｓが投入されることで、これら写真Ｓが貯留室６８ａ内側に貯留される。尚、写真Ｓは、貯留室６８ａ内に貯留されると、当該貯留室６８ａを形成する棚板６８４に載置された状態となる。このとき、いずれの棚板６８４にいずれのオーダの写真Ｓが載置されたかは、後述されるように、記憶部４００に記憶される。
【００９４】
そして、昇降ラック６８は、バーコード読み取り装置３６にて受付証Ｖのバーコードが読み取られると、このバーコード情報に含まれるオーダ番号に応じた貯留室６８ａが写真排出部３７の位置に配置されるよう昇降する。
【００９５】
図１４は、押出しユニット６７の概略構成図である。図３に示す如く、押出しユニット６７は、各投入ユニット６６の上方に位置し、ドア部３４に形成された写真排出部３７の高さ位置に相当する位置に配される。押出しユニット６７は、先述されたように、昇降ラック６８の各貯留室６８ａを形成する棚板６８４を、収納位置ＰＯ１から受渡位置ＰＯ２まで押出す役割を担う。
【００９６】
押出しユニット６７は、投入ユニット６６上方で固定された基台６９１を備える。基台６９１は、写真受渡装置３０の正面側から背面側に向けて延設され、基台６９１の両端に上方に突出する支持ブラケット６９２を備える。基台６９１の奥行き側端部に位置する支持ブラケット６９２を介して、駆動モータ６９３が基台６９１上に固定され、正面側端部に位置する支持ブラケット６９２を介して、アイドラシャフト６９４が基台６９１上に固定される。駆動モータ６９３とアイドラシャフト６９４の間で、ベルト６９５が延設される。ベルト６９５には、棒状のアーム部材６９６が取り付けられ、アーム部材６９６は、ベルト６９５との接続部を基端として、写真受渡装置３０の正面方向に延設される。図１４中、実線で表す状態は、アーム部材６９６が、これ以上、写真受渡装置３０背面側に移動しないホームポジションにある状態であるが、アーム部材６９６は、基台６９１の正面側端部を越えて延設している。アーム部材６９６の先端部には、押出し板６７ａが取り付けられる。
【００９７】
駆動モータ６９３を駆動させることにより、押出し板６７ａは、貯留室６８ａを形成する棚板６８４を押し出す。これにより、押出し板６７ａは、バーコードが読み取られた後、オーダ番号に応じた貯留室６８ａが写真排出部３７の位置に配置されると、前方にスライド移動してその前面で当該貯留室６８ａを形成する棚板６８４を写真排出部３７の方向に押出すこととなる。これにより、棚板６８４に載置された写真Ｓは、写真排出部３７において筐体３２の外部へ露出した状態となる。
（移動部の構成の他の例）
以上説明したように、写真受渡装置３０において、顧客の要求に応じて、各貯留室６８ａを形成する棚板６８４が、押出しユニット６７による押し出し力によって、受渡位置ＰＯ２まで移動し、その後、押出しユニット６７による押し出し力が解除することによって、元の収納位置ＰＯ１に戻る。
【００９８】
しかしながら、以下に示される構成によっても、棚板６８４を、収納位置ＰＯ１と受渡位置ＰＯ２との間で移動させることができる。以下、移動部の構成の他の例を説明する。図１５は、移動部の構成の他の例を模式的に示した図である。
【００９９】
図１５に示される写真受渡装置３０は、アクチュエータ１００が、棚板６８４の各々を前後方向へ移動させることによって、棚板６８４の各々を収納位置ＰＯ１と受渡位置ＰＯ２との間で移動させる構成とされている。そして、アクチュエータ１００は制御部２００による制御の下で動作する。
（移動部の構成のさらに他の例）
以上説明したように、写真受渡装置３０において、アクチュエータ１００が制御部２００による制御の下で、各棚板６８４を収納位置ＰＯ１と受渡位置ＰＯ２との間で移動させるよう構成されている。
【０１００】
しかしながら、以下に示される構成によっても、棚板６８４を、収納位置ＰＯ１と受渡位置ＰＯ２との間で移動させることができる。以下、移動部の構成のさらに他の例を説明する。図１６は、移動部の構成のさらに他の例を模式的に示した図である。
【０１０１】
図１６に示される写真受渡装置３０は、制御部２００による制御の下で動作するロボットアーム１０００が、挟み部１００２で棚板６８４を挟んだ状態で、アーム部１００１を揺動させることによって、棚板６８４の各々を前後方向へ移動させる構成とされている。これにより、棚板６８４の各々が収納位置ＰＯ１と受渡位置ＰＯ２との間で移動することができる。
（写真受渡装置３０の機能モジュールの一例）
図１７は、写真受渡装置３０の機能モジュールの一例を示したブロック図である。写真受渡装置３０は、マイクロコンピュータなどで構成され、先述されたように、写真受渡装置３０を統括的に制御する制御部２００、移動部３００、記憶部４００、バーコード読取装置３６、認証部５００、タイマ６００、報知部７００、及び、複数の写真検出センサＳＥ、を備える。
【０１０２】
移動部３００は、各棚板６８４を、収納位置ＰＯ１と受渡位置ＰＯ２との間で移動させるためのものであり、例えば、先述されたように、押出しユニット６７、アクチュエータ１００、ロボットアーム１０００などで構成される。記憶部４００は、この写真受渡装置３０が動作するために必要な各種のプログラムなどを記憶する。
【０１０３】
記憶部４００には、棚板６８４の各々に割り付けられた棚板番号が予め記憶されている。そして、記憶部４００には、棚板番号とオーダ番号とを対応づけて記憶するためのテーブル４０００を備える。このテーブル４０００では、棚板番号及びオーダ番号の他、使用禁止状態を表すフラグが記憶される。本実施形態では、「１」が記憶されているときには使用禁止状態を表すフラグがセットされていることを意味する。また、「０」が記憶されているときには使用禁止状態を表すフラグがセットされていないことを意味する。制御部２００は、使用禁止状態を表すフラグがセットされている棚板番号の棚板６８４には、写真Ｓを載置しない。
【０１０４】
ここに、使用禁止状態を表すフラグは、顧客が写真Ｓを最初に取り忘れたときにセットされ、顧客が写真Ｓの受け渡しを受けるまで解除されない。
【０１０５】
認証部５００は、バーコード読取装置３６で読み取られたバーコード情報に含まれるオーダ番号を抽出し、当該オーダ番号が、テーブル４０００に記憶されているか否かを判断することで、オーダ番号を認証する。タイマ６００は、予め定められた時間をカウントするためのものであり、後述される処理済みシート受渡処理において用いられる。
【０１０６】
報知部７００は、音声出力装置、液晶画面などで構成されており、顧客に対して、写真を受け取ることを促す。例えば、報知部７００は、音声メッセージを出力したりメッセージ画面を表示することで、顧客に対して、写真を受け取ることを促す。写真検出センサＳＥの各々は、先述したように、棚板６８４の各々に設けられている。
【０１０７】
制御部２００は、顧客のオーダに応じて作成した写真を貯留室６８ａに貯留させたときには、当該貯留室６８ａを形成する棚板６８４に割り付けられた棚板番号と、情報処理装置２０から出力されたオーダ番号とを、テーブル４０００に記憶させる基本処理を行う。その際、貯留室６８ａに写真Ｓを貯留させた後、当該写真Ｓをオーダした顧客と同一の顧客からオーダされた別の写真Ｓを、当該貯留室６８ａにさらに貯留させるという観点からは、制御部２００は、テーブル４０００に記憶された棚板番号の棚板６８４を使用禁止状態にしないことが望ましい。
（処理済みシート受渡処理の概要）
以下、図１８を用いて、処理済みシート受渡処理の概要を詳述する。図１８は、処理済みシート受渡処理の概要の一例を示したフローチャートである。尚、図１８において、「ＥＲＲＯＲ」で示される処理はエラー報知処理である。
【０１０８】
写真受渡装置３０において、バーコード読取装置３６によってバーコード情報が読み取られ、且つ、読み取られたバーコード情報に含まれるオーダ番号が認証されたときには（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部２００は、テーブル４０００を参照して、認証したオーダ番号に対応する棚板番号を判別する（ステップＳ２）。制御部２００は、当該オーダ番号に対応する棚板番号を判別できたときには（ステップＳ２のＹＥＳ）、判別できた棚板番号の棚板６８４が写真排出部３７に対応する位置に位置するように昇降ラック６８を移動させ（ステップＳ３）、写真排出部３７に対応する位置に位置している棚板６８４を、収納位置ＰＯ１から受渡位置ＰＯ２へ移動させる（ステップＳ４）。
【０１０９】
そして、制御部２００は、タイマ６００をオンとし（ステップＳ５）、予め定められた時間Ｔが経過したときに（ステップＳ６のＹＥＳ）、棚板６８４に写真Ｓが存在していれば（ステップＳ７のＹＥＳ）、報知部７００による報知後（ステップＳ８）、当該棚板６８４を元の収納位置ＰＯ１に戻す（ステップＳ９）。
【０１１０】
その後、制御部２００は、当該棚板６８４の使用禁止状態を表すフラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここに、ステップＳ１０において、当該棚板６８４の使用禁止状態を表すフラグがセットされているか否かを判定する理由は以下の通りである。
【０１１１】
顧客が写真Ｓを取り忘れた回数が１回目（最初の取り忘れ）であれば、使用禁止状態を表すフラグがセットされていないので、当該写真Ｓが載置されている棚板６８４に他の写真Ｓが載置できない状態とするため、当該フラグをセットする必要がある。一方、顧客が写真Ｓを取り忘れた回数が２回目以降であれば、既に１回目の取り忘れにおいて当該フラグがセットされているため、当該フラグがセットされた状態を維持すればよい。このように、使用禁止状態を表すフラグがセットされていないときに当該フラグをセットする一方、当該フラグがセットされているときに当該フラグがセットされた状態を維持するためには、ステップＳ１０のように、当該フラグがセットされているか否かを判定する必要がある。
【０１１２】
制御部２００は、当該棚板６８４の使用禁止状態を表すフラグがセットされていなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、当該使用禁止状態を表すフラグをセットすることにより、当該棚板６８４を使用禁止状態とする（ステップＳ１１）。このように使用禁止状態を表すフラグがセットされるタイミングは、顧客が最初に写真Ｓを当該棚板６８４から取り忘れたタイミングである。
【０１１３】
一方、顧客が写真Ｓを当該棚板６８４から取り忘れた回数が２回目以降であれば、既に、当該棚板６８４の使用禁止状態を表すフラグがセットされているので（ステップＳ１０のＹＥＳ）、制御部２００は、当該使用禁止状態を表すフラグをセットした状態を維持する。その後、制御部２００は、ステップＳ１に示される処理に戻る。
【０１１４】
一方、制御部２００は、予め定められた時間Ｔが経過したときに（ステップＳ６のＹＥＳ）、棚板６８４に写真Ｓが存在していなければ（ステップＳ７のＮＯ）、当該棚板６８４を元の収納位置ＰＯ１に戻す（ステップＳ１２）。そして、制御部２００は、当該棚板６８４の棚板番号に対応して、使用禁止状態を表すフラグがセットされているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【０１１５】
ここに、ステップＳ１３において、当該棚板６８４の使用禁止状態を表すフラグがセットされているか否かを判定する理由は以下の通りである。
【０１１６】
顧客が１度でも写真Ｓを取り忘れたことがある状態では、その写真Ｓが載置されていた棚板６８４の使用禁止状態を表すフラグがセットされているので、顧客が写真Ｓを受け取った後には、当該フラグを解除して当該棚板６８４を使用できる状態とする必要がある。
【０１１７】
一方、顧客が１度も写真Ｓを取り忘れたことがない状態、つまり、顧客が最初に写真Ｓの受け渡しを受ける状態では、使用禁止状態を表すフラグがセットされていないので、顧客が写真Ｓを受け取った後、写真Ｓが載置されていた棚板６８４を継続して使用できる状態とするため、使用禁止状態を表すフラグがセットされていない状態を維持する必要がある。
【０１１８】
このように、使用禁止状態を表すフラグがセットされているときには、当該フラグを解除する一方、当該フラグがセットされていないときにはその状態を維持するためには、ステップＳ１３のように、当該フラグがセットされているか否かを判定する必要がある。
【０１１９】
制御部２００は、顧客が写真Ｓを棚板６８４から一度でも取り忘れていれば、当該棚板６８４の使用禁止状態を表すフラグがセットされているので（ステップＳ１３のＹＥＳ）、当該棚板６８４の棚板番号に対応してテーブル４０００に記憶されている、使用禁止状態を表すフラグを解除する。これにより、当該棚板６８４の使用禁止状態が解除され（ステップＳ１４）、当該棚板６８４に他の写真Ｓを載置することができる状態となる。その後、制御部２００は、ステップＳ１５に示される処理に移る。
【０１２０】
一方、制御部２００は、使用禁止状態を表すフラグがセットされていなければ（ステップＳ１３のＮＯ）、写真Ｓが載置されていた棚板６８４を継続して使用できる状態とするために、使用禁止状態を表すフラグがセットされていない状態を維持する。そして、制御部２００は、ステップＳ１５に示される処理へ移る。
【０１２１】
ステップＳ１５に示される処理では、制御部２００は、当該棚板番号及びその棚板番号に対応するオーダ番号を、テーブル４０００から消去する。その後、制御部２００は、ステップＳ１に示される処理へ戻る。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
上記実施形態は、写真のプリント処理装置を用いて説明されたが、写真以外の各種シート（例えば、葉書、紙葉、ポスタなど）を顧客の注文に応じて受け渡す他の多くの装置にも、本発明は好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
３０    写真受渡装置
６７    押出しユニット
６８    昇降ラック（処理済みシート収納部）
６８ａ    貯留室（区画）
７０    移動部
１００    アクチュエータ
２００    制御部
６８４    棚板
７００    報知部
１０００    ロボットアーム
ＳＥ    写真検出センサ（検出部）
ＰＯ１    収納位置
ＰＯ２    受渡位置
Ｓ    写真（処理済みシート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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