(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置で記録する際にカールやカックルを発生させることなく、高品質な画像を記録可能なドット配置パターンを生成できる画像処理方法及び装置を提供する。【解決手段】各画素について、画像データからインク色ごとの色材量を求め、所定の色材量／ドット配置の変換テーブルを用いて、インク色ごとに色材量のデータをドット配置のデータに変換する。この際、使用する変換テーブルを他色材量（ドット配置を求めようとするインク色以外のインク色の色材量の総和）に基づいて選択する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理方法において、
各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める工程と、
各画素について、ドット配置を求めようとするインク色以外のインク色の色材量の総和を他色材量として前記インク色ごとに求める工程と、
各画素について、複数用意した色材量／ドット配置の変換テーブルの中からドット配置を求めようとするインク色に適用する変換テーブルを前記他色材量に基づいて前記インク色ごとに選択する工程と、
各画素について、前記インク色ごとに選択した変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する工程と、
からなることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が異なる複数の変換テーブルが用意され、前記変換テーブルを選択する工程では、前記他色材量が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが選択されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が異なる２つの変換テーブルが用意され、前記変換テーブルを選択する工程では、前記他色材量と閾値とが比較され、前記他色材量が前記閾値を超えた場合、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが選択され、前記他色材量が前記閾値以下の場合、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルが選択されることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルよりも吐出されるインク滴の平均体積が小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記記録媒体の種類に応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記インクジェット記録装置のヘッドから吐出されるインク滴の吐出方向のバラツキを測定し、測定したバラツキに応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理方法。
【請求項７】
画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理方法において、
各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める工程と、
画素の色に応じて、インク色ごとに使用すべき色材量／ドット配置の変換テーブルが定められた選択テーブルを参照して、各画素について、各画素の色の情報から前記インク色ごとに使用すべき変換テーブルを決定する工程と、
各画素について、前記インク色ごとに決定された変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する工程と、
からなることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記選択テーブルは、画素の色からインク色ごとの色材量を推定し、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理方法において、
各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める工程と、
画素ごとに求められる各インク色の色材量に応じて、インク色ごとに使用すべき色材量／ドット配置の変換テーブルが定められた選択テーブルを参照して、各画素について、画素ごとに求めた前記インク色ごとの色材量の情報から前記インク色ごとに使用すべき変換テーブルを決定する工程と、
各画素について、前記インク色ごとに決定された変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する工程と、
からなることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
前記選択テーブルは、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定されることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記インクジェット記録装置は、前記記録媒体にインクを打滴して画像を記録する前に該記録媒体にインク中の成分と反応する処理液を付与し、乾燥させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理装置において、
各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める色材量変換手段と、
各画素について、ドット配置を求めようとするインク色以外のインク色の色材量の総和を他色材量として前記インク色ごとに求める他色材量演算手段と、
色材量／ドット配置の変換テーブルが複数記録された変換テーブル記録手段と、
各画素について、前記変換テーブル記録手段に複数記録された変換テーブルの中からドット配置を求めようとするインク色に適用する変換テーブルを前記他色材量に基づいて前記インク色ごとに選択する変換テーブル選択手段と、
各画素について、前記インク色ごとに選択した変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する変換手段と、
からなることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が異なる複数の変換テーブルが用意され、
前記変換テーブル選択手段は、前記他色材量が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルを選択することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が異なる２つの変換テーブルが用意され、
前記変換テーブル選択手段は、前記他色材量と閾値とを比較し、前記他色材量が前記閾値を超えた場合、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルを選択し、前記他色材量が前記閾値以下の場合、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルを選択することを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルは、画素あたりの総インク量が大きい変換テーブルよりも吐出されるインク滴の平均体積が多いことを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記記録媒体の種類に応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記インクジェット記録装置のヘッドから吐出されるインク滴の吐出方向のバラツキを測定し、測定したバラツキに応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理装置において、
各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める色材量変換手段と、
色材量／ドット配置の変換テーブルが複数記録された変換テーブル記録手段と、
画素の色に応じて、インク色ごとに使用すべき変換テーブルが定められた選択テーブルを参照して、各画素について、各画素の色の情報から前記インク色ごとに使用すべき変換テーブルを決定する変換テーブル決定手段と、
各画素について、前記インク色ごとに決定された変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する変換手段と、
からなることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】
前記選択テーブルは、画素の色からインク色ごとの色材量を推定し、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定されることを特徴とする請求項２０に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項２１に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理装置において、
各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める色材量変換手段と、
色材量／ドット配置の変換テーブルが複数記録された変換テーブル記録手段と、
画素ごとに求められる各インク色の色材量に応じて、インク色ごとに使用すべき変換テーブルが定められた選択テーブルを参照して、各画素について、画素ごとに求められた前記インク色ごとの色材量の情報から前記インク色ごとに使用すべき変換テーブルを決定する変換テーブル決定手段と、
各画素について、前記インク色ごとに決定された変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する変換手段と、
からなることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２４】
前記選択テーブルは、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定されることを特徴とする請求項２３に記載の画像処理装置。
【請求項２５】
前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項２４に記載の画像処理装置。
【請求項２６】
前記インクジェット記録装置は、前記記録媒体にインクを打滴して画像を記録する前に該記録媒体にインク中の成分と反応する処理液を付与し、乾燥させることを特徴とする請求項１４〜２５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法及び装置に係り、特に画像データをインク色ごとのドット配置データに変換するための画像処理方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置で一般の印刷用紙に画像を記録すると、カールやカックルと呼ばれる、紙のよれが発生する。このようなカールやカックルは、インクの打滴量が多い領域で顕著に起きやすい。通常のインクジェット記録装置は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）に加え、Ｂｋ（クロ）のインクを吐出することができるので、カールやカックルが起こりやすいのは、ＲＧＢといった「２次色」の画像である。そこで、特許文献１では、ＹＣＭＢｋに加えてＲＧＢのインクも具備することで、カールやカックルの発生を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、ＹＣＭＢｋに加えてＲＧＢのインクも具備すると、ヘッド数が多くなり、コストアップになるという欠点がある。特に、フルラインヘッドの場合、１色あたりのヘッドが大きいので、ヘッド数を増やすことは大きなコストアップとなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、インクジェット記録装置で記録する際、カールやカックルを発生させることなく、高品質な画像を記録可能なドット配置パターンを生成できる画像処理方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理方法において、各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める工程と、各画素について、ドット配置を求めようとするインク色以外のインク色の色材量の総和を他色材量として前記インク色ごとに求める工程と、各画素について、複数用意した色材量／ドット配置の変換テーブルの中からドット配置を求めようとするインク色に適用する変換テーブルを前記他色材量に基づいて前記インク色ごとに選択する工程と、各画素について、前記インク色ごとに選択した変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する工程と、からなることを特徴とする画像処理方法を提供する。
【０００７】
本発明では、各画素について、画像データからインク色ごとの色材量を求め、所定の色材量／ドット配置の変換テーブル（色材量をドット配置のデータに変換する変換テーブル）を用いて、インク色ごとに色材量のデータをドット配置のデータに変換する。この際、使用する変換テーブルを他色材量（ドット配置を求めようとするインク色以外のインク色の色材量の総和）に基づいて選択する。たとえば、他色材量が多いときは、他のインクの打滴量が多いので、画素当たりの総インク量（該当画素に吐出される各インク滴の体積の総和）が少ない変換テーブルを選択する。画素当たりの総インク量を少なくすることは、小体積のインク滴を多く打滴することになるので、当該インク色については、スジムラが目立ちやすくなるが、他の色のインクも打滴されるので、総じてスジムラは目立たなくなる。これにより、総打滴量を抑えて、カールやカックルが生じるのを防止できるとともに、スジムラ等のない高品質な画像を記録することができる。一方、他色材量が少ないときは、他の色のインクの打滴量が少ないので、画素当たりの総インク量が多い変換テーブルを選択する。画素当たりの総インク量を多くすることは、大体積のインク滴を少なく打滴することになるので、スジムラを視認させにくくすることができる。その一方で当該インク色の打滴量が増えるが、他のインクの打滴量が少ないので、総打滴量は抑えることができ、カールやカックルの発生を防止することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が異なる複数の変換テーブルが用意され、前記変換テーブルを選択する工程では、前記他色材量が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが選択されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法を提供する。
【０００９】
本発明によれば、画素あたりの総インク量が異なる複数の変換テーブルが用意される。そして、変換テーブルの選択工程では、他色材量が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが選択される。すなわち、他色材量が多いときは、画素当たりの総インク量が少ない変換テーブルが選択され、他色材量が少ないときは、画素当たりの総インク量が多い変換テーブルが選択される。画素当たりの総インク量が少ない変換テーブルを選択すると、そのインク色については、スジムラが目立ちやすくなるが、他の色のインクも打滴されるので、総じてスジムラは目立たなくなる。これにより、総打滴量を抑えて、カールやカックルが生じるのを防止できるとともに、スジムラ等のない高品質な画像を記録することができる。一方、画素当たりの総インク量が多い変換テーブルを選択すると、スジムラを視認させにくくする。この場合、当該インク色の打滴量が増えるが、他のインクの打滴量が少ないので、総打滴量は抑えることができ、カールやカックルの発生を防止することができる。これにより、インクの総打滴量を抑えて、カールやカックルの発生を防止することができるとともに、スジムラの視認されにくい高品質な画像を記録することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が異なる２つの変換テーブルが用意され、前記変換テーブルを選択する工程では、前記他色材量と閾値とが比較され、前記他色材量が前記閾値を超えた場合、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが選択され、前記他色材量が前記閾値以下の場合、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルが選択されることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法を提供する。
【００１１】
本発明によれば、画素あたりの総インク量が異なる２つの変換テーブルが用意される。そして、変換テーブルを選択する工程では、他色材量と閾値とが比較され、他色材量が閾値を超えた場合、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが選択され、他色材量が閾値以下の場合、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルが選択される。これにより、インクの総打滴量を抑えて、カールやカックルの発生を防止することができるとともに、スジムラの視認されにくい高品質な画像を記録することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルよりも吐出されるインク滴の平均体積が小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像処理方法を提供する。
【００１３】
本発明によれば、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルよりも吐出されるインク滴の平均体積が小さく設定される。すなわち、色材が均等に配置されるように変換テーブルが設定される。これにより、総インク量を抑制しても、色材を均等に配列し、色再現域を向上させることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録媒体の種類に応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理方法を提供する。
【００１５】
本発明によれば、記録媒体の種類に応じて、閾値が変更される。記録媒体の種類に応じて閾値を最適化することにより、カール、カックルを抑制する閾値とスジムラを抑制する閾値とを調整することができる。すなわち、カール、カックルが起こりにくい記録媒体（総打滴量が多くてもカール、カックルが起こりにくい記録媒体）に対しては、閾値を高く設定する。これにより、より効果的にスジムラの発生を抑制することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェット記録装置のヘッドから吐出されるインク滴の吐出方向のバラツキを測定し、測定したバラツキに応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理方法を提供する。
【００１７】
本発明によれば、ヘッドから吐出されるインク滴の吐出方向のバラツキに応じて閾値が変更される。これにより、吐出方向のバラツキに応じた画像処理が可能になり、スジムラが視認されにくい高品質な画像を記録することができる。閾値は、バラツキが大きい場合、高く設定される。
【００１８】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理方法において、各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める工程と、画素の色に応じて、インク色ごとに使用すべき色材量／ドット配置の変換テーブルが定められた選択テーブルを参照して、各画素について、各画素の色の情報から前記インク色ごとに使用すべき変換テーブルを決定する工程と、各画素について、前記インク色ごとに決定された変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する工程と、からなることを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００１９】
本発明では、各画素について、画像データからインク色ごとの色材量を求め、所定の色材量／ドット配置の変換テーブルを用いて、インク色ごとに色材量のデータをドット配置のデータに変換する。この際、使用する変換テーブルを各画素の色に基づいて決定する。すなわち、各画素の色をみれば、各インク色の色材量が、どの程度であるか推定できるので、他色材量を求めなくても、使用すべき変換テーブルを推定できる。そこで、画素の色に対応して、各インク色について使用すべき変換テーブルを定めた選択テーブルをあらかじめ用意し、画素の色に基づいて、使用する変換テーブルを決定する。これにより、画像処理に掛かる時間を大幅に削減することができる。
【００２０】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記選択テーブルは、画素の色からインク色ごとの色材量を推定し、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法を提供する。
【００２１】
本発明によれば、選択テーブルは、画素の色からインク色ごとの色材量を推定し、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定される。
【００２２】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法を提供する。
【００２３】
本発明によれば、変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定される。すなわち、色材が均等に配置されるように変換テーブルが設定される。これにより、総インク量を抑制しても、色材を均等に配列し、色再現域を向上させることができる。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理方法において、各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める工程と、画素ごとに求められる各インク色の色材量に応じて、インク色ごとに使用すべき色材量／ドット配置の変換テーブルが定められた選択テーブルを参照して、各画素について、画素ごとに求めた前記インク色ごとの色材量の情報から前記インク色ごとに使用すべき変換テーブルを決定する工程と、各画素について、前記インク色ごとに決定された変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する工程と、からなることを特徴とする画像処理方法を提供する。
【００２５】
本発明では、各画素について、画像データからインク色ごとの色材量を求め、所定の色材量／ドット配置の変換テーブルを用いて、インク色ごとに色材量のデータをドット配置のデータに変換する。この際、使用する変換テーブルを画素ごとに求められた各インク色の色材量に基づいて決定する。すなわち、各インク色の色材量が分かれば、他色材量は、その都度求めなくても分かるので、各インク色の色材量がわかれば、使用すべき変換テーブルは一意に定まる。そこで、各インクの色材量に対応して、各インク色について使用すべき変換テーブルを定めた選択テーブルをあらかじめ用意し、各インク色の色材量に基づいて、使用する変換テーブルを決定する。これにより、画像処理に掛かる時間を大幅に削減することができる。
【００２６】
請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記選択テーブルは、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定されることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理方法を提供する。
【００２７】
本発明によれば、変換テーブルは、画素あたりの総インク量が大きくなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が大きくなるように設定される。すなわち、色材が均等に配置されるように変換テーブルが設定される。これにより、総インク量を抑制しても、色材を均等に配列し、色再現域を向上させることができる。
【００２８】
請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理方法を提供する。
【００２９】
本発明によれば、変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定される。すなわち、色材が均等に配置されるように変換テーブルが設定される。これにより、総インク量を抑制しても、色材を均等に配列し、色再現域を向上させることができる。
【００３０】
請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェット記録装置は、前記記録媒体にインクを打滴して画像を記録する前に該記録媒体にインク中の成分と反応する処理液を付与し、乾燥させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像処理方法を提供する。
【００３１】
本発明によれば、画像データを記録媒体に記録するインクジェット記録装置が、記録媒体に所定の処理液を付与した後、インクを打滴して画像を記録するインクジェット記録装置で構成される。インク中の成分と反応する処理液を付与、乾燥させた後、インクを打滴して画像を記録するインクジェット記録装置では、処理液による反応と溶媒成分の乾燥により、ドットがシャープになり滲みが減るが、その一方でスジムラが目立ちやすくなる。本発明の画像処理方法は、スジムラを視認させにくくすることができるので、このようなインクジェット記録装置で画像データを記録する場合に特に有効に作用する。
【００３２】
請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理装置において、各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める色材量変換手段と、各画素について、ドット配置を求めようとするインク色以外のインク色の色材量の総和を他色材量として前記インク色ごとに求める他色材量演算手段と、色材量／ドット配置の変換テーブルが複数記録された変換テーブル記録手段と、各画素について、前記変換テーブル記録手段に複数記録された変換テーブルの中からドット配置を求めようとするインク色に適用する変換テーブルを前記他色材量に基づいて前記インク色ごとに選択する変換テーブル選択手段と、各画素について、前記インク色ごとに選択した変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する変換手段と、からなることを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００３３】
本発明では、各画素について、画像データからインク色ごとの色材量を求め、所定の色材量／ドット配置の変換テーブル（色材量をドット配置のデータに変換する変換テーブル）を用いて、インク色ごとに色材量のデータをドット配置のデータに変換する。この際、使用する変換テーブルを他色材量（ドット配置を求めようとするインク色以外のインク色の色材量の総和）に基づいて選択する。たとえば、他色材量が多いときは、他のインクの打滴量が多いので、画素当たりの総インク量（該当画素に吐出されるインク滴の体積の総和）が少ない変換テーブルを選択する。画素当たりの総インク量を少なくすることは、小体積のインク滴を多く打滴することになるので、当該インク色については、スジムラが目立ちやすくなるが、他の色のインクも打滴されるので、総じてスジムラは目立たなくなる。これにより、総打滴量を抑えて、カールやカックルが生じるのを防止できるとともに、スジムラ等のない高品質な画像を記録することができる。一方、他色材量が少ないときは、他の色のインクの打滴量が少ないので、画素当たりの総インク量が多い変換テーブルを選択する。画素当たりの総インク量を多くすることは、大体積のインク滴を少なく打滴することになるので、スジムラを視認させにくくすることができる。その一方で当該インク色の打滴量が増えるが、他のインクの打滴量が少ないので、総打滴量は抑えることができ、カールやカックルの発生を防止することができる。
【００３４】
請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が異なる複数の変換テーブルが用意され、前記変換テーブル選択手段は、前記他色材量が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルを選択することを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置を提供する。
【００３５】
本発明によれば、画素あたりの総インク量が異なる複数の変換テーブルが用意される。そして、変換テーブルの選択工程では、他色材量が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが選択される。すなわち、他色材量が多いときは、画素当たりの総インク量が少ない変換テーブルが選択され、他色材量が少ないときは、画素当たりの総インク量が多い変換テーブルが選択される。画素当たりの総インク量が少ない変換テーブルを選択すると、そのインク色については、スジムラが目立ちやすくなるが、他の色のインクも打滴されるので、総じてスジムラは目立たなくなる。これにより、総打滴量を抑えて、カールやカックルが生じるのを防止できるとともに、スジムラ等のない高品質な画像を記録することができる。一方、画素当たりの総インク量が多い変換テーブルを選択すると、スジムラを視認させにくくする。この場合、当該インク色の打滴量が増えるが、他のインクの打滴量が少ないので、総打滴量は抑えることができ、カールやカックルの発生を防止することができる。これにより、インクの総打滴量を抑えて、カールやカックルの発生を防止することができるとともに、スジムラの視認されにくい高品質な画像を記録することができる。
【００３６】
請求項１６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が異なる２つの変換テーブルが用意され、前記変換テーブル選択手段は、前記他色材量と閾値とを比較し、前記他色材量が前記閾値を超えた場合、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルを選択し、前記他色材量が前記閾値以下の場合、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルを選択することを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置を提供する。
【００３７】
本発明によれば、画素あたりの総インク量が異なる２つの変換テーブルが用意される。そして、変換テーブルを選択する工程では、他色材量と閾値とが比較され、他色材量が閾値を超えた場合、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが選択され、他色材量が閾値以下の場合、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルが選択される。これにより、インクの総打滴量を抑えて、カールやカックルの発生を防止することができるとともに、スジムラの視認されにくい高品質な画像を記録することができる。
【００３８】
請求項１７に係る発明は、前記目的を達成するために、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルは、画素あたりの総インク量が大きい変換テーブルよりも吐出されるインク滴の平均体積が多いことを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置を提供する。
【００３９】
本発明によれば、画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多い変換テーブルよりも吐出されるインク滴の平均体積が小さく設定される。すなわち、色材が均等に配置されるように変換テーブルが設定される。これにより、総インク量を抑制しても、色材を均等に配列し、色再現域を向上させることができる。
【００４０】
請求項１８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記記録媒体の種類に応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の画像処理装置を提供する。
【００４１】
本発明によれば、記録媒体の種類に応じて、閾値が変更される。記録媒体の種類に応じて閾値を最適化することにより、カール、カックルを抑制する閾値とスジムラを抑制する閾値とを調整することができる。すなわち、カール、カックルが起こりにくい記録媒体（総打滴量が多くてもカール、カックルが起こりにくい記録媒体）に対しては、閾値を高く設定する。これにより、より効果的にスジムラの発生を抑制することができる。
【００４２】
請求項１９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェット記録装置のヘッドから吐出されるインク滴の吐出方向のバラツキを測定し、測定したバラツキに応じて、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の画像処理装置を提供する。
【００４３】
本発明によれば、ヘッドから吐出されるインク滴の吐出方向のバラツキに応じて閾値が変更される。これにより、吐出方向のバラツキに応じた画像処理が可能になり、スジムラが視認されにくい高品質な画像を記録することができる。閾値は、バラツキが大きい場合、高く設定される。
【００４４】
請求項２０に係る発明は、前記目的を達成するために、画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理装置において、各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める色材量変換手段と、色材量／ドット配置の変換テーブルが複数記録された変換テーブル記録手段と、画素の色に応じて、インク色ごとに使用すべき変換テーブルが定められた選択テーブルを参照して、各画素について、各画素の色の情報から前記インク色ごとに使用すべき変換テーブルを決定する変換テーブル決定手段と、各画素について、前記インク色ごとに決定された変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する変換手段と、からなることを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００４５】
本発明では、各画素について、画像データからインク色ごとの色材量を求め、所定の色材量／ドット配置の変換テーブルを用いて、インク色ごとに色材量のデータをドット配置のデータに変換する。この際、使用する変換テーブルを各画素の色に基づいて決定する。すなわち、各画素の色をみれば、各インク色の色材量が、どの程度であるか推定できるので、他色材量を求めなくても、使用すべき変換テーブルを推定できる。そこで、画素の色に対応して、各インク色について使用すべき変換テーブルを定めた選択テーブルをあらかじめ用意し、画素の色に基づいて、使用する変換テーブルを決定する。これにより、画像処理に掛かる時間を大幅に削減することができる。
【００４６】
請求項２１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記選択テーブルは、画素の色からインク色ごとの色材量を推定し、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定されることを特徴とする請求項２０に記載の画像処理装置を提供する。
【００４７】
本発明によれば、選択テーブルは、画素の色からインク色ごとの色材量を推定し、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定される。
【００４８】
請求項２２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項２１に記載の画像処理装置を提供する。
【００４９】
本発明によれば、変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定される。すなわち、色材が均等に配置されるように変換テーブルが設定される。これにより、総インク量を抑制しても、色材を均等に配列し、色再現域を向上させることができる。
【００５０】
請求項２３に係る発明は、前記目的を達成するために、画像データをインクジェット記録装置で記録媒体に記録するために、前記画像データを前記インクジェット記録装置で使用するインク色ごとのドット配置データに変換する画像処理装置において、各画素について、画像データから前記インク色ごとの色材量を求める色材量変換手段と、色材量／ドット配置の変換テーブルが複数記録された変換テーブル記録手段と、画素ごとに求められる各インク色の色材量に応じて、インク色ごとに使用すべき変換テーブルが定められた選択テーブルを参照して、各画素について、画素ごとに求められた前記インク色ごとの色材量の情報から前記インク色ごとに使用すべき変換テーブルを決定する変換テーブル決定手段と、各画素について、前記インク色ごとに決定された変換テーブルを適用して、前記インク色ごとの色材量データから前記インク色ごとのドット配置データに変換する変換手段と、からなることを特徴とする画像処理装置を提供する。
【００５１】
本発明では、各画素について、画像データからインク色ごとの色材量を求め、所定の色材量／ドット配置の変換テーブルを用いて、インク色ごとに色材量のデータをドット配置のデータに変換する。この際、使用する変換テーブルを画素ごとに求められた各インク色の色材量に基づいて決定する。すなわち、各インク色の色材量が分かれば、他色材量は、その都度求めなくても分かるので、各インク色の色材量がわかれば、使用すべき変換テーブルは一意に定まる。そこで、各インクの色材量に対応して、各インク色について使用すべき変換テーブルを定めた選択テーブルをあらかじめ用意し、各インク色の色材量に基づいて、使用する変換テーブルを決定する。これにより、画像処理に掛かる時間を大幅に削減することができる。
【００５２】
請求項２４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記選択テーブルは、各インク色について、他のインク色の色材量の総和が多いほど画素あたりの総インク量が少ない変換テーブルが使用されるように設定されることを特徴とする請求項２３に記載の画像処理装置を提供する。
【００５３】
本発明によれば、変換テーブルは、画素あたりの総インク量が大きくなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が大きくなるように設定される。すなわち、色材が均等に配置されるように変換テーブルが設定される。これにより、総インク量を抑制しても、色材を均等に配列し、色再現域を向上させることができる。
【００５４】
請求項２５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項２４に記載の画像処理装置を提供する。
【００５５】
本発明によれば、変換テーブルは、画素あたりの総インク量が多くなるにしたがって、吐出されるインク滴の平均体積が小さくなるように設定される。すなわち、色材が均等に配置されるように変換テーブルが設定される。これにより、総インク量を抑制しても、色材を均等に配列し、色再現域を向上させることができる。
【００５６】
請求項２６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェット記録装置は、前記記録媒体にインクを打滴して画像を記録する前に該記録媒体にインク中の成分と反応する処理液を付与し、乾燥させることを特徴とする請求項１４〜２５のいずれか一項に記載の画像処理装置を提供する。
【００５７】
本発明によれば、画像データを記録媒体に記録するインクジェット記録装置が、記録媒体に所定の処理液を付与した後、インクを打滴して画像を記録するインクジェット記録装置で構成される。インク中の成分と反応する処理液を付与、乾燥させた後、インクを打滴して画像を記録するインクジェット記録装置では、処理液による反応と溶媒成分の乾燥により、ドットがシャープになり滲みが減るが、その一方でスジムラが目立ちやすくなる。本発明の画像処理装置で生成されるドット配置データは、スジムラを視認させにくくすることができるので、このようなインクジェット記録装置で画像データを記録する場合に特に有効に作用する。
【発明の効果】
【００５８】
本発明によれば、インクジェット記録装置で記録する際、カールやカックルを発生させることなく、高品質な画像を記録することができるドット配置パターンを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像処理装置の第１の実施の形態を示すブロック図
【図２】変換テーブルＡ、Ｂにおける色材量に対する大/小ドットの打滴比率の割合を示す図
【図３】変換テーブルＡ、Ｂにおける色材量０．５、０．８、１の時のドット配置の一例を示す図
【図４】本実施の形態の画像処理装置による画像処理の手順を示すフローチャート
【図５】本発明に係る画像処理装置の第２の実施の形態を示すブロック図
【図６】閾値設定部における閾値の設定処理の手順を示すフローチャート
【図７】本発明に係る画像処理装置の第３の実施の形態のブロック図
【図８】本発明に係る画像処理装置の第４の実施の形態を示すブロック図
【図９】選択テーブルの一例を示す図
【図１０】本発明に係る画像処理装置の第５の実施の形態を示すブロック図
【図１１】選択テーブルの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００６０】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像処理方法及び装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００６１】
＜第１の実施の形態＞
［装置構成］
図１は、本発明に係る画像処理装置の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００６２】
同図に示すように、本実施の形態の画像処理装置１０は、画像データから画素ごとに各インク色の色材量を求める色材量演算部１２と、画素ごとに求めたインク色ごとの色材量からインク色ごとに他色材量を求める他色材量演算部１４と、色材量データをドット配置データに変換する色材量／ドット配置データの変換テーブルが記録された変換テーブル記録部１６と、各画素でインク色ごとに使用する変換テーブルを選択する変換テーブル選択部１８と、選択した変換テーブルを用いて、画素ごとに求めたインク色ごとの色材量データをドット配置データに変換するデータ変換部２０とを備えて構成されている。
【００６３】
なお、本例では、ＲＧＢ形式で表現された画像データをＣＭＹＢｋ４色のドット配置データに変換する場合（ＣＭＹＢｋ４色のインクを用いて画像を記録するインクジェット記録装置で画像データを記録する場合）を例に説明する。
【００６４】
色材量演算部１２は、入力された画像データを画素単位で各インク（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ）の色材量データに変換し、画素ごとにインク色ごとの色材量を求める。
【００６５】
ここで、インク色ごとの色材量を求める画素の単位は、記録媒体上に打滴されるドットの最終的な打滴密度よりは大きな単位であり、たとえば、ドット８×８個分が１画素とされる。
【００６６】
画像データから色材量データに変換する方法は、種々の方法を用いることができる。たとえば、３次元ルックアップテーブルを使用する方法や演算により算出する方法などを用いることができる。
【００６７】
色材量演算部１２で求められた各画素のインク色ごとの色材量データは、他色材量演算部１４とデータ変換部２０とに出力される。
【００６８】
他色材量演算部１４は、色材量演算部１２で算出された各画素のインク色ごとの色材量データに基づいて、インク色ごとに他色材量を算出する。
【００６９】
ここで、他色材量とは、当該画素における、そのインク色以外のインク色の色材量の総和である。たとえば、シアンの他色材量は、シアン以外のマゼンタ、イエロ、クロの色材量の総和であり、マゼンタの他色材量は、マゼンタ以外のシアン、イエロ、クロの色材量の総和である。また、イエロでの他色材量は、イエロ以外のシアン、マゼンタ、クロの色材量の総和であり、クロの他色材量は、クロ以外のシアン、マゼンタ、イエロの色材量の総和である。
【００７０】
このように、他色材量演算部１４は、各インク色について、自分以外のインク色の色材量の総和を他色材量として、各画素について、インク色ごとに他色材量を求める。
【００７１】
変換テーブル記録部１６は、色材量／ドット配置の変換テーブルが複数記録されている。本例では、変換テーブルＡと変換テーブルＢの二つの変換テーブルが記録されている。
【００７２】
ここで、変換テーブルＡは、小ドットが打滴密度大で配列されたテーブルで構成されており、変換テーブルＢは、大ドットが打滴密度小で配列されたテーブルで構成されている。
【００７３】
図２は、この変換テーブルＡ、Ｂにおける色材量に対する大/小ドットの打滴比率の割合を示す図である。また、図３は、変換テーブルＡ、Ｂにおける色材量０．４、０．８、１．０の時のドット配置の一例を示す図である。図中、小さい丸は小滴を表し、大きい丸は大滴を表している。
【００７４】
画素あたりの総インク量（該当画素に吐出される各インク滴の体積の総和）は、変換テーブルＡの方が少なくなっている。換言すると、変換テーブルＡは、変化テーブルＢよりも少ない打滴量で同じ色を表現することが可能となる。これは、変換テーブルＡの方が、小滴を高打滴密度で配置しているため、色材を記録媒体上に均等に並べることができ、無駄な色材が少なくなっているためである。
【００７５】
一方、スジムラの視認性の面から考えると、大径のドットを用いている変換テーブルＢで変換した方が、変換テーブルＡで変換するよりも、変換したインク色についてのスジムラの視認性を低くすることが可能となる。これは、位置誤差が発生しても、径の大きなドットが打滴されることによって、白スジが埋められるからである。
【００７６】
すなわち、変換テーブルＡは、使用するインク量を少なくする効果が高く、変換テーブルＢは、スジムラを視認させにくくする効果が高いといえる。
【００７７】
したがって、変換テーブルＡを選択すれば、変換したインク色については、使用するインク量を抑制できる。また、変換テーブルＢを選択すれば、変換したインク色については、スジムラを視認させにくくすることができる。
【００７８】
変換テーブル選択部１８は、各画素でインク色ごとに使用する変換テーブルを選択する。この変換テーブル選択部１８は、変換するインク色の他色材量に基づいて、使用する変化テーブルを選択する。
【００７９】
すなわち、他色材量が多いとき（＝当該インク色以外のインクが多く打滴されるとき）は、変換テーブルＡを選択する。これにより、当該インクの総打滴量は少なくなり、インクの総打ち込み量を減らすことができる。その一方で当該インク色については、スジムラが視認されやすくなるが、他のインク色のインクも打滴されるので、総じてスジムラは目立たなくなる。
【００８０】
一方、他色材量が少ないとき（＝当該インク色以外のインクが少なく打滴されるとき）は、変換テーブルＢを選択する。これにより、全体として、スジムラを視認しにくくすることができる。その一方で当該インク色での総打滴量は多くなるが、当該インク色以外のインクの打滴量が少ないため、総インク量は少なくなっている。
【００８１】
変換テーブルの選択は、具体的には、変換するインク色の他色材量を閾値と比較し、他色材量が閾値を超える場合（他色材量が多い場合）は、変換テーブルＡを選択し、他色材量が閾値以下の場合（他色材量が少ない場合）は、変換テーブルＢを選択する。
【００８２】
変換テーブル選択部１８でインク色ごとに選択された変換テーブルの情報は、データ変換部２０に出力される。
【００８３】
データ変換部２０は、変換テーブル選択部１８で選択された変換テーブルを用いて、各画素におけるインク色ごとの色材量データをドット配置データに変換する。
【００８４】
［画像処理方法］
次に、上記のように構成された、本実施の形態の画像処理装置１０を用いた画像処理方法について説明する。
【００８５】
図４は、本実施の形態の画像処理装置１０による画像処理の手順を示すフローチャートである。
【００８６】
処理対象とする画像データが入力されると（ステップＳ１１）、まず、各画素について、インク色ごとの色材量データＶｊ（ｋ）［ｋ＝１、２、…、Ｋ  ｊ＝０、１、２、３］が求められる（ステップＳ１２）。
【００８７】
ここで、画像データは、ＲＧＢ形式の画像データであり、総画素数Ｋの画像データであるものとする。また、画像データは、画面左上の画素が第１の画素、その右隣の画素が第２の画素、…、画面右下の画素が第Ｋの画素とされる。ここで、画素の単位は、記録媒体上に打滴されるドットの最終的な打滴密度よりは大きな単位であり、たとえば、８×８個分が１画素とされる。
【００８８】
色材量データＶｊ（ｋ）は、ｊ＝０、１、２、３とし、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋとする。すなわち、０＝Ｃ（シアン）、１＝Ｍ（マゼンタ）、２＝Ｙ（イエロ）、３＝Ｂｋ（クロ）である。したがって、Ｖ０（ｋ）は、Ｃ（シアン）の色材量データ、Ｖ１（ｋ）は、Ｍ（マゼンタ）の色材量データ、Ｖ２（ｋ）はＹ（イエロ）の色材量データ、Ｖ３（ｋ）はＢｋ（クロ）の色材量データである。
【００８９】
このインク色ごとの色材量データＶｊ（ｋ）が、画素ごとに求められる（Ｖｊ（１）〜Ｖｊ（Ｋ））。
【００９０】
画素ごとにインク色ごとの色材量データＶｊ（ｋ）が求められると、次に、各画素について、インク色ごとに他色材量Ｓｊが求められ、求めたインク色ごとの他色材量Ｓｊに基づいて、インク色ごとに変換テーブルが選択されて、選択した変換テーブルを用いて、各画素について、インク色ごとに色材量データからドット配置データに変換される。
【００９１】
まず、ｋ＝１とし（ステップＳ１３）、ｊ＝０（０＝Ｃ）として（ステップＳ１４）、第１の画素（ｋ＝１）における、Ｃの他色材量Ｓ０が演算される（ステップＳ１５）。
【００９２】
この他色材量Ｓｊは、Ｓｊ＝ΣＶｎ−Ｖｊで算出される（ｎ＝０、１、２、３）。
【００９３】
ここで、ΣＶｎは、各インク色の色材量Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の総和である。
【００９４】
したがって、Ｓｊ＝ΣＶｎ−Ｖｊは、各インク色の色材量Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の総和ΣＶｎからインク色ｊの色材量Ｖｊを差し引いたもの、すなわち、インク色ｊ以外のインク色の色材量の総和となる（Ｊ＝０であれば、Ｓ０は、Ｃ以外のインク色であるＭＹＢｋの色材量Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の総和となる。）。
【００９５】
Ｃの色材量Ｓ０が算出されると、次に、算出したＣの色材量Ｓ０と閾値Ｔとが比較され、算出したＣの色材量Ｓ０が、閾値Ｔを超えるか否か判定される（ステップＳ１６）。
【００９６】
この判定で算出したＣの他色材量Ｓ０が、閾値Ｔが超えると判定されると、第１の画素のＣについては、変換テーブルＡが選択される（ステップＳ１７）。そして、選択した変換テーブルＡを用いて、第１の画素のＣについて、Ｃの色材量データがドット配置データに変換される（ステップＳ１８）。
【００９７】
一方、算出したＣの他色材量Ｓ０が、閾値Ｔ以下であると判定されると、第１の画素のＣについては、変換テーブルＢが選択される（ステップＳ１９）。そして、選択した変換テーブルＢを用いて、第１の画素のＣについて、Ｃの色材量データがドット配置データに変換される（ステップＳ２０）。
【００９８】
このように、他色材量が多い場合（Ｓｊが閾値Ｔを超える場合）は、変換テーブルＡを用いて、色材量データがドット配置データに変換され、他色材量が少ない場合（Ｓｊが閾値Ｔ以下の場合）は、変換テーブルＢを用いて、色材量データがドット配置データに変換される。
【００９９】
上記のように、変換テーブルＡで変換すると、インクの総打ち込み量を減らすことができる。この場合、インク色ｊについては、スジムラが視認されやすくなるが、他のインクも打滴されるので、総じてスジムラは目立たなくなる。
【０１００】
一方、変換テーブルＢで変換すると、全体として、スジムラを視認しにくくすることができる。その一方でインク色ｊでの総打滴量は多くなっているが、インク色ｊ以外のインクの打滴量が少ないため、総インク量は少なくなる。
【０１０１】
Ｃについての色材量データが、ドット配置データに変換されると、Ｊ＝３であるか否か判定される（ステップＳ２１）。すなわち、ドット配置データへの変換は、インク色ごとに行われるので、全てのインク色について、色材量データからドット配置データへの変換処理が完了したか否か判定される。
【０１０２】
この判定でｊ＝３ではないと判定されると（全てのインク色についての変換が完了していないと判定されると）、ｊに１が加算され（ステップＳ２２）、ステップ１５に戻って、次の色の変換処理が行われる（上記ステップＳ１５〜Ｓ２１が行われる）。上記では、Ｃについて、ドット配置データへの処理が完了したので、次に、Ｍについて、上記ステップＳ１５〜Ｓ２１の処理が行われて、Ｍの色材量データがドット配置データに変換される。以下、同様にＭの次はＹ、Ｙの次はＢｋの色材量データがドット配置データに変換される。
【０１０３】
このように、一つの画素について、インク色ごとに他色材量を求め、求めた他色材量に基づいて、使用する変換テーブルを選択し、選択した変換テーブルを用いて、色材量データをドット配置データに変換する。
【０１０４】
そして、一つの画素について、全てのインク色のドット配置データの変換が完了すると（ステップＳ２１において、ｊ＝３と判定されると）、ｋ＝Ｋか否か判定される（ステップＳ２３）。すなわち、すべての画素について、ドット配置データへの変換が完了したか否か判定される。
【０１０５】
この判定でｋ＝Ｋではないと判定されると（すべての画素についてのドット配置データへの変換が完了していないと判定されると）、ｋに１が加算され（ステップＳ２４）、ステップ１４に戻って、次の画素について、各インク色の色材量データがドット配置データに変換される（上記ステップＳ１５〜Ｓ２３が行われる）。
【０１０６】
このように第１の画素から順に画素ごとに各インク色の色材量データをドット配置データに変換する。そして、すべての画素について、全てのインク色の色材量データがドット配置データに変換されると（ステップＳ２３において、ｋ＝Ｋと判定されると）、画像処理は完了する。これにより、求めようとするインク色ごとのドット配置データが生成される。
【０１０７】
以上説明したように、本実施の形態の画像処理装置及び方法によれば、スジムラの発生を防止しつつ、画素当たりの総インク量を抑制することができる。これにより、高品質な画像を形成することができるとともに、カールやカックルの発生を抑制することができる。
【０１０８】
＜第２の実施の形態＞
上述した第１の実施の形態の画像処理装置１０では、色材量をドット配置データに変換する変換テーブルを選択する際、インク色ごとに求めた他色材量を一定の閾値Ｔと比較し、他色材量が閾値Ｔを超えるか否かを判定して、使用する変換テーブルを選択していた。
【０１０９】
本実施の形態の画像処理装置３０では、この変換テーブルの選択の際に使用する閾値をインクの吐出方向のバラツキに応じて変更する。すなわち、インクの吐出方向のバラツキが大きいと、同じ色を表現する場合であっても、小ドットを打滴密度大で配列する場合（変換テーブルＡ）の方が、大ドットを打滴密度小で配列する場合（変換テーブルＢ）よりも、スジムラが視認されやすくなる。そこで、本実施の形態の画像処理装置３０では、インクの吐出方向のバラツキに応じて、閾値を変更する（バラツキが大きい場合は、閾値を大きくする。）。
【０１１０】
図５は、本発明に係る画像処理装置の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【０１１１】
同図に示すように、本実施の形態の画像処理装置３０は、閾値を設定する閾値設定部３２を備えている点で上述した第１の実施の形態の画像処理装置１０と相違している。その他の構成は、上述した第１の実施の形態の画像処理装置１０と基本的に同じである。したがって、ここでは、閾値設定部３２の構成についてのみ説明する。
【０１１２】
閾値設定部３２は、あらかじめテストパターンデータに基づいてインク色ごとの閾値Ｔｊ（ｊはインク色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ））を設定する。
【０１１３】
ここで、このテストパターンデータとは、所定の記録媒体に所定のテストパターン画像を記録し、これをスキャナで読み取った画像データである。
【０１１４】
閾値設定部３２は、このテストパターンデータを取得し、得られたテストパターンデータから、インク色（ヘッド）ごとにノズル単位で打滴位置の変位量δｊ（ｍ）を測定し（ｊはインク色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ）、ｍはノズル番号（１、２、…、Ｍ））、その平均値＜δｊ（ｍ）＞を算出する。そして、得られたインク色ごとの打滴位置の変位量の平均値＜δｊ（ｍ）＞をインクの吐出方向のバラツキ量とし、このインク色ごとのバラツキ量からインク色ごとに閾値Ｔｊを設定する。たとえば、バラツキ量が大きくなるに従って閾値が大きくなるように設定する（バラツキ量が大きくなるにしたがって、変換テーブルＢが選択されやすくする。）。
【０１１５】
図６は、閾値設定部３２における閾値の設定処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
まず、テストパターンデータが入力される（ステップＳ３１）。閾値設定部３２は、入力されたテストパターンデータから各インク色ｊ（Ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ）について、各ノズルｍ（ｍ＝１、２、…、Ｍ）の打滴位置の変位量δｊ（ｍ）（δＣ（ｍ）、δＭ（ｍ）、δＹ（ｍ）、δＢｋ（ｍ））を測定する（ステップＳ３２）。
【０１１７】
次に、インク色ｊごとに変位量の平均値＜δｊ（ｍ）＞（＜δＣ（ｍ）＞、＜δＭ（ｍ）＞、＜δＹ（ｍ）＞、＜δＢｋ（ｍ）＞）を算出する（ステップＳ３３）。
【０１１８】
次に、得られたインク色ｊごとの変位量の平均値＜δｊ（ｍ）＞からインク色ｊごとに閾値Ｔｊ（ＴＣ、ＴＭ、ＴＹ、ＴＢｋ）を算出する（ステップＳ３４）。
【０１１９】
そして、得られたインク色ごとの閾値Ｔｊを変換テーブル選択部１８に出力する（ステップＳ３５）。変換テーブル選択部１８は、得られたインク色ごとの閾値Ｔｊを内蔵するメモリに格納する。
【０１２０】
変換テーブル選択部１８は、変換テーブルの選択時、インク色ごとに設定された閾値Ｔｊを用いて、インク色ごとに変換テーブルの選択処理を行う。すなわち、たとえば、ある画素のＣについての変換テーブルを選択する場合、Ｃについて設定された閾値ＴＣと、その画素におけるＣの他色材量（Ｃ以外のＭＹＢｋの色材量の総和）とを比較して、使用する変換テーブルを選択する。同様に、Ｍ、Ｙ、Ｂｋについて、変換テーブルを選択する場合は、その画素におけるＭ、Ｙ、Ｂｋの他色材量と、Ｍ、Ｙ、Ｂｋについて設定された閾値ＴＭ、ＴＹ、ＴＢｋとを比較して、使用する変換テーブルを選択する。
【０１２１】
このように、インクジェット記録装置に搭載されたヘッドのインクの吐出方向のバラツキに応じて閾値Ｔｊを設定することにより、より最適な画像処理を行うことができる。
【０１２２】
なお、上記の例では、全ノズルに対する変位量の平均値をバラツキとして、インク色単位で一括した閾値を設定するようにしているが、各インク色（ヘッド）について、画素単位でバラツキを求め、画素単位で閾値を設定するようにしてもよい。この場合、たとえば、同一画素に打滴するノズルの変位量の平均値を画素単位で求め、求めた画素ごとの変位量の平均値から画素単位で閾値を設定する。これにより、更に最適な画像処理を行うことができる。
【０１２３】
なお、閾値の設定処理は、インクジェット記録装置の運転開始時に毎回実施するほか、所定時間ごと、所定枚数印刷するごと、メンテナンス実施後等に実施することができる。また、オペレータからの任意のタイミングで実施することもできる。
【０１２４】
また、テストパターンデータは、オペレータが手動で入力するようにしてもよいし、また、インクジェット記録装置から自動で取得するようにしてもよい。
【０１２５】
＜第３の実施の形態＞
カールやカックルは、使用する記録媒体の種類に応じて発生度合いが変わる。したがって、使用する記録媒体の種類に応じて閾値を変えることにより、画像処理を更に最適化することができる。たとえば、カールやカックルが生じにくい記録媒体には閾値を高く設定することにより、スジムラの発生を更に防止でき、更に高品質な画像を記録することができる。
【０１２６】
図７は、本発明に係る画像処理装置の第３の実施の形態のブロック図である。
【０１２７】
同図に示すように、本実施の形態の画像処理装置４０は、記録媒体の種類に応じて閾値を設定する閾値設定部４２を備えている点で上述した第１の実施の形態の画像処理装置１０と相違している。その他の構成は、上述した第１の実施の形態の画像処理装置１０と基本的に同じである。したがって、ここでは、この閾値設定部４２の構成についてのみ説明する。
【０１２８】
閾値設定部４２は、記録媒体の種類ごとに閾値が設定されたテーブルを有している（内蔵する記憶部に格納されている。）。このテーブルは、対応する記録媒体のカールやカックルの発生しやすさに応じて設定されており、カールやカックルの発生しやすい記録媒体には高い閾値が設定されている。
【０１２９】
一方、閾値設定部４２には、記録媒体の種類のデータ（記録媒体種データ）が入力される。
【０１３０】
閾値設定部４２は、上記テーブルを参照して、入力された記録媒体の種類に対応する閾値を読み出し、変換テーブル選択部１８に出力する。
【０１３１】
変換テーブル選択部１８は、得られた閾値データを内蔵するメモリに格納する。そして、変換テーブル選択部１８は、変換テーブルの選択時、記録媒体の種類に応じて設定された閾値を用いて、変換テーブルの選択処理を行う。
【０１３２】
このように、画像データを記録する記録媒体の種類に応じて閾値を設定することにより、より最適な画像処理を行うことができる。
【０１３３】
なお、上記第２の実施の形態では、インクの吐出方向のバラツキに応じて閾値を設定するようにしているが、インクの吐出方向のバラツキに応じて設定した閾値を更に記録媒体の種類に応じて修正するようにしてもよい（カールやカックルのしにくさに応じて、設定した閾値を増減する。）。これにより、更に画像処理を最適化することができる。
【０１３４】
＜第４の実施の形態＞
上述した第１の実施の形態の画像処理装置１０では、各画素について、インク色ごとに色材量を求めた後、インク色ごとに他色材量を参照し、参照した他色材量に基づいて、インク色ごとに使用する変換テーブルを選択していた。
【０１３５】
他色材量は、自分以外のインク色の色材量の総和であるので、各インク色の色材量が分かれば、インク色ごとの他色材量は一意に求めることができる。そして、他色材量が分かれば、そのインク色について使用すべき変換テーブルは一意に定めることができる。
【０１３６】
したがって、各インク色の色材量の組み合わせから、各インク色について使用すべき変換テーブルの関係を事前に定めることができる。
【０１３７】
本実施の形態の画像処理装置５０では、各インク色の色材量の組み合わせごとに、各インク色で使用すべき変換テーブルが事前に定められて、テーブルに記録されており、このテーブルを参照して、各インク色の色材量の組み合わせから、各インク色について使用すべき変換テーブルが選択される。
【０１３８】
図８は、本発明に係る画像処理装置５０の第４の実施の形態を示すブロック図である。
【０１３９】
本実施の形態の画像処理装置５０は、選択テーブル記憶部５２を有し、他色材量演算部１４を有しない点で上述した第１の実施の形態の画像処理装置１０と相違する。したがって、ここでは、選択テーブル記憶部５２の構成と、変換テーブル選択部１８の作用についてのみ説明する。
【０１４０】
選択テーブル記憶部５２には、図９に示すように、各インク色の色材量の組み合わせごとに、各インク色で使用すべき変換テーブル（変換テーブルＡ又は変換テーブルＢ）が定められた選択テーブルが記憶されている。
【０１４１】
変換テーブル選択部１８には、色材量演算部１２で算出されたインク色ごとの色材量データが入力される。変換テーブル選択部１８は、選択テーブル記憶部５２に格納された選択テーブルを参照し、インク色ごとの色材量データから、各インク色について使用すべき変換テーブルを選択する。そして、選択したインク色ごとの変換テーブルの情報をデータ変換部２０に出力する。
【０１４２】
データ変換部２０は、各インク色の色材量データを選択された変換テーブルを用いて、ドット配置データに変換する。
【０１４３】
このように、あらかじめ各インク色の色材量の組み合わせごとに、各インク色で使用すべき変換テーブルを定めておくことにより、他色材量を演算しなくても、インク色ごとに使用すべき変換テーブルを選択することができる。
【０１４４】
なお、上記第３の実施の形態のように、選択テーブルは、記録媒体の種類ごと用意し、使用する記録媒体の種類に応じて切り換えることが好ましい。
【０１４５】
また、インクの吐出方向のバラツキに応じて適宜選択テーブルを修正することが好ましい。
【０１４６】
＜第５の実施の形態＞
上述した第４の実施の形態の画像処理装置５０では、各インク色の色材量の組み合わせごとに、各インク色について使用すべき変換テーブルを事前に定め、これを参照して、インク色ごとに使用する変換テーブルを選択するようにしている。
【０１４７】
ここで、各画素におけるインク色ごとの色材量は、該当画素の色、すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データから推測することができる。したがって、該当画素における色、すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データが分かれば、各画素におけるインク色ごとの色材量を求めることができ、各画素におけるインク色ごとの色材量が分かれば、インク色ごとに使用すべき変換テーブル（変換テーブルＡ又は変換テーブルＢ）を求めることができる。
【０１４８】
そこで、本実施の形態の画像処理装置６０では、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データの組み合わせごとに、各インク色で使用すべき変換テーブルが事前に定められて、テーブルに記録されており、このテーブルを参照して、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データから、各インク色について使用すべき変換テーブルが直接選択される。
【０１４９】
図１０は、本発明に係る画像処理装置６０の第５の実施の形態を示すブロック図である。
【０１５０】
本実施の形態の画像処理装置６０は、選択テーブル記憶部６２を有し、他色材量演算部１４を有しない点で上述した第１の実施の形態の画像処理装置１０と相違する。したがって、ここでは、選択テーブル記憶部６２の構成と、変換テーブル選択部１８の作用についてのみ説明する。
【０１５１】
選択テーブル記憶部６２には、図１１に示すように、８ビットのＲ、Ｇ、Ｂの画像データの組み合わせごとに、各インク色で使用すべき変換テーブル（変換テーブルＡ又は変換テーブルＢ）が定められた選択テーブルが記憶されている。
【０１５２】
変換テーブル選択部１８には、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データが入力される。変換テーブル選択部１８は、選択テーブル記憶部６２に格納された選択テーブルを参照し、各画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの画像データから、各インク色について使用すべき変換テーブルを選択する。そして、選択したインク色ごとの変換テーブルの情報をデータ変換部２０に出力する。
【０１５３】
データ変換部２０は、各インク色の色材量データを選択された変換テーブルを用いて、ドット配置データに変換する。
【０１５４】
このように、あらかじめＲ、Ｇ、Ｂの画像データの組み合わせごとに、各インク色で使用すべき変換テーブルを定めておくことにより、他色材量を演算しなくても、インク色ごとに使用すべき変換テーブルを選択することができる。
【０１５５】
なお、上記第３の実施の形態のように、選択テーブルは、記録媒体の種類ごと用意し、使用する記録媒体の種類に応じて切り換えることが好ましい。
【０１５６】
また、インクの吐出方向のバラツキに応じて適宜選択テーブルを修正することが好ましい。
【０１５７】
＜他の実施の形態＞
上記実施の形態では、変換テーブルＡと変換テーブルＢの２種類の変換テーブルを用いて色材量データをドット配置データに変換する構成としているが、更に複数種類の変換テーブルを用意し、他色材量に応じて、使用する変換テーブルを切り換えるようにしてもよい。
【０１５８】
上記実施の形態では、ＣＭＹＢｋ４色のインクを使用するインクジェット記録装置で画像データを記録する場合について説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。ＣＭＹＢｋ以外の他の色のインクを使用するインクジェット記録装置で画像データを記録する場合にも同様に適用することができる。
【０１５９】
また、本発明に係る画像処理装置は、ハードウェア回路で構成することもできるし、また、ソフトウェアで構成することもできる（プログラムによってコンピュータで実現させることもできる。）。
【０１６０】
また、本発明に係る画像処理装置は、直接インクジェット記録装置に組み込むこともできるし、インクジェット記録装置とは、別に単体で構成することもできる。
【０１６１】
また、本発明が適用されるインクジェット記録装置については、特に限定されないが、インク中の成分と反応する処理液（たとえば、インクと反応して、その色材を不溶化又は凝集させる液体）を記録媒体に付与、乾燥させたのち、インクを打滴して画像を記録するインクジェット記録装置に適用すると、さらに有効に作用する。この種のインクジェット記録装置では、処理液による反応と溶媒成分の乾燥により、ドットがシャープになり滲みが減るが、その一方でスジムラが目立ちやすくなるという特質を有している。本発明に係る画像処理装置及び方法で生成されるドット配置データは、スジムラを視認させにくくすることができるので、このようなインクジェット記録装置で画像データを記録する場合に特に有効に作用する。
【０１６２】
カールやカックルは、印刷用紙（たとえば、コート紙等の塗工紙）に水性インク（少なくとも水と色材を含むインク）を用いて記録する場合に顕著となるので、印刷用紙に水性インクを用いて画像を記録するインクジェット記録装置に適用した場合に特に有効に作用する。
【符号の説明】
【０１６３】
１０…画像処理装置、１２…色材量変換部、１４…他色材量演算部、１６…変換テーブル記録部、１８…変換テーブル選択部、２０…データ変換部、３０…画像処理装置、３２…閾値設定部、４０…画像処理装置、４２…閾値設定部、５０…画像処理装置、５２…選択テーブル記憶部、６０…画像処理装置、６２…選択テーブル記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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