(57)【要約】【課題】  用紙載置ユニットにおいて、用紙をガイドする幅合わせガイド部の幅合わせと省電力化を達成できるようにする。【解決手段】  用紙載置ユニット２７は画像印刷されて搬送される用紙が載置される。幅合わせガイド部２９は用紙載置ユニット２７にスライド可能に配置され用紙の幅を合わせる。駆動部３１は幅合わせガイド部２９をスライド駆動する。位置測定部３３は、紙載置ユニット２７に配置され幅合わせガイド部２９の位置を測定する。位置制御部３５は、画像印刷が排紙又は再開されたとき、位置測定部３３の位置測定結果と用紙の幅情報に基づき用紙に係る指定位置に幅合わせガイド部２９を位置させるスライド情報を出力して駆動部３１を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像印刷されて搬送される用紙が載置される用紙載置ユニットと、
この用紙載置ユニットにスライド可能に配置され前記用紙の幅を合わせる幅合わせガイド部と、
この幅合わせガイド部をスライド駆動する駆動部と、
前記幅合わせガイド部の位置を測定する位置測定部と、
前記画像印刷が開始又は再開されたとき、前記位置測定部による前記幅合わせガイド部の当該時点の位置測定結果と前記用紙の幅情報とに基づき当該用紙に係る幅に前記幅合わせガイド部をセットするようスライド情報を出力して前記駆動部を制御する位置制御部と、
を具備することを特徴とする用紙ガイド制御装置。
【請求項２】
前記位置測定部は、前記用紙載置ユニットに配置されてなる請求項１記載の用紙ガイド制御装置。
【請求項３】
前記位置測定部は、前記用紙載置ユニットを支持する本体ケース側に配置されてなる請求項１記載の用紙ガイド制御装置。
【請求項４】
前記位置制御部は、前記スライド情報が所定範囲を超えるとき、前記駆動部の動作を中止制御するとともにエラー情報を出力する請求項１〜３いずれか１記載の用紙ガイド制御装置。
【請求項５】
前記位置制御部は、開始又は再開された前記画像印刷のキャンセルがあったとき、前記幅合わせガイド部を移動させないよう前記駆動部の動作を中止制御する請求項１〜４いずれか１記載の用紙ガイド制御装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５いずれか１記載の用紙ガイド制御装置と、画像データに基づき前記用紙にトナー像を画像印刷する画像像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
搬送される前記用紙を前記エラー情報に基づき所定の待避位置に搬送するとともに前記画像印刷を中止する待避処理部を有する請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙ガイド制御装置および画像形成装置に係り、例えば複写機、ファクシミリ機、プリンタおよびこれらの機能を搭載した複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等の画像形成装置に搭載して好適する用紙ガイド制御装置および当該画像形成装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機等の画像形成装置にあっては、原稿から読み取った画像データに基づき回転感光体の表面にトナー像を形成し、その回転感光体とこれに加圧配置された加圧ローラとの間に用紙を搬送することによって用紙にトナー像を転写して画像印刷させ、定着部によってその転写トナーを加熱定着させて排紙トレイ等に排紙する構成が良く知られている。
【０００３】
さらに、画像形成装置にフィニッシャーと称される後処理装置を連結し、画像印刷された用紙に対し、パンチ孔を開けたりステープル止め等して排紙トレイに排紙する構成もある。
【０００４】
このような構成において、排紙トレイでは、排紙された用紙を整えるために、用紙の幅を合わせる幅合わせガイド部をスライド可能に配置し、ステッピングモータによって幅合わせガイド部をスライドさせて用紙の幅に合わせる工夫が施されている。
【０００５】
例えば、特開平１０−１８１９８２号公報（特許文献１）のような位置決め駆動装置もこの種の提案である。
【０００６】
この特許文献１は、移動物体の移動開始位置とホームポジションとを別個に設け、シートがステッピングモータの駆動により移動開始位置からホームポジションに至るまでに、機械的バックラッシュを除去し、シートのホームポジション通過を光センサで検知し、光センサによる検知信号によりステッピングモータに所定のパルス信号を発信し、シートを所定の停止位置に位置決めする構成を有し、後処理装置のビン内に収納されるシートを幅寄せ整合する整合部材の正確な停止位置の制御を可能にしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した特許文献１では、用紙の幅合わせを行う場合、ホームポジションセンサを基準として、ステッピングモータのステップ角にて移動量を調整する構成であるが、電源投入時やジャム処理後の再開時において、幅合わせガイドの位置が不確かであるから、ステッピングモータによって幅合わせガイドを所定のリセット位置に戻してから用紙の幅に合わせる必要があり、ステッピングモータを駆動するために無駄な電力を消費していた。
【０００９】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、電源投入時やジャム処理時において、幅合わせガイドを定められたリセット位置に移動しなくとも、幅合わせが可能で、省電力にも適した用紙ガイド制御装置および画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのような課題を解決するために本発明の請求項１に係る画像形成装置は、画像印刷されて搬送される用紙が載置される用紙載置ユニットと、この用紙載置ユニットにスライド可能に配置され用紙の幅を合わせる幅合わせガイド部と、この幅合わせガイド部をスライド駆動する駆動部と、その幅合わせガイド部の位置を測定する位置測定部と、その画像印刷が開始又は再開されたとき、その位置測定部による幅合わせガイド部の当該時点の位置測定結果と用紙の幅情報とに基づき当該用紙に係る幅に幅合わせガイド部をセットするようスライド情報を出力して駆動部を制御する位置制御部と、を具備している。
【００１１】
本発明の請求項２に係る用紙ガイド制御装置は、上記位置測定部が、その用紙載置ユニットに配置されてなる構成を有している。
【００１２】
本発明の請求項３に係る用紙ガイド制御装置は、上記位置測定部が、その用紙載置ユニットを支持する本体ケース側に配置されてなる構成を有している。
【００１３】
本発明の請求項４に係る用紙ガイド制御装置は、上記位置制御部が、そのスライド情報が所定範囲を超えるとき、その駆動部の動作を中止制御するとともにエラー情報を出力する構成を有している。
【００１４】
本発明の請求項５に係る用紙ガイド制御装置は、上記位置制御部が、開始又は再開された画像印刷のキャンセルがあったとき、幅合わせガイド部を移動させないようその駆動部の動作を中止制御する構成を有している。
【００１５】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、それら請求項１〜６いずれか１記載の用紙ガイド制御装置と、画像データに基づき用紙にトナー像を画像印刷する画像像形成部とを有している。
【００１６】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、搬送される用紙をそのエラー情報に基づき所定の待避位置に搬送するとともに画像印刷を中止する待避処理部を有している。
【発明の効果】
【００１７】
このような本発明の請求項１に係る用紙ガイド制御装置では、画像印刷が開始又は再開されたとき、用紙載置ユニットに配置された幅合わせガイド部の当該時点の位置を位置測定部が測定し、位置制御部が位置測定結果と用紙の幅情報に基づき用紙に係る幅に幅合わせガイド部をセットするようスライド情報を出力して制御するから、電源投入時やジャム処理時において、幅合わせガイド部の幅合わせが可能で、現在の位置から幅合わせガイドを直接移動可能になり、幅合わせガイド部をリセット位置に戻す必要がなくなって省電力化にも適する。
【００１８】
本発明の請求項２に係る用紙ガイド制御装置では、上記位置測定部が用紙載置ユニットに配置されてなるから、幅合わせガイドをより一層高精度で幅合わせ可能となる。
【００１９】
本発明の請求項３に係る用紙ガイド制御装置では、上記位置測定部が用紙載置ユニットを支持する本体ケース側に配置されてなるから、用紙載置ユニットを軽量で構成の簡素化が可能である。
【００２０】
本発明の請求項４に係る用紙ガイド制御装置は、スライド情報が所定範囲を超えるとき、上記位置制御部が駆動部の動作を中止制御するとともにエラー情報を出力するから、誤動作が生じると幅合わせガイド部を移動させないし、エラー情報の表示も可能となるから、省電力化および操作性の向上に寄与する。
【００２１】
本発明の請求項５に係る用紙ガイド制御装置では、開始又は再開された画像印刷のキャンセルがあったとき幅合わせガイド部の移動を中止制御し、画像印刷のキャンセル時に幅合わせガイド部を移動させないから、誤動作の防止と確実な省電力化を達成可能である。
【００２２】
本発明の請求項６に係る画像形成装置では、それら請求項１〜６いずれか１記載の用紙ガイド制御装置と、画像データに基づき用紙にトナー像を画像印刷する画像像形成部とを有するから、画像形成装置において上述した効果を得ることが容易である。
【００２３】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、搬送される用紙をそのエラー情報に基づき所定の待避位置に搬送し画像印刷を中止する待避処理部を有するから、誤動作が生じても画像印刷された用紙を待避位置に搬送可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る用紙ガイド制御装置を含む画像形成装置の実施の形態を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の内部構成を示す要部構成図である。
【図３】本発明に係る用紙ガイド制御装置の操作パネル部を説明する図である。
【図４】本発明に係る用紙ガイド制御装置の実施の形態を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明に係る用紙ガイド制御装置は本発明の画像形成装置を説明する過程で説明する。
【００２６】
図１は本発明に係る用紙ガイド制御装置を含む画像形成装置の概略ブロック図である。
【００２７】
図１において、画像形成装置Ａは、印刷制御部１を中心にして画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、印刷部１１および用紙ガイド制御装置１３を有し、例えば複合機を構成している。なお、画像形成装置Ａとしてはこれ以外にも種々の構成を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。
【００２８】
印刷制御部１は、画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、印刷部１１および用紙ガイド制御装置１３を制御するものであるが、詳細は後述する。
【００２９】
画像読取部３は、例えば図２に示すように、画像形成装置Ａの本体ケース１５の上部に配置され、印刷制御部１の制御の下、例えば印刷された原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等をして電子的印刷データを生成する公知のスキャナー等であり、生成した印刷データが原稿の頁毎に記憶部７に順次記憶されるようになっている。画像形成装置Ａの内部構成については後述する。
【００３０】
図１に戻って、通信部５は、印刷制御部１の制御の下、ネットワークを介して例えば他の複合機（何れも図示せず。）との間で、画像や文書を含む印刷データを所定のプロトコルで受信し、頁毎に記憶部７に順次記憶するインターフェース部である。
【００３１】
記憶部７は、画像読取部３や通信部５からの印刷データ、印刷制御部１の動作プログラムの他、動作画面データ、用紙ガイド制御装置１３の管理データ等を格納する読み書き可能な例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。管理データの詳細は後述する。
【００３２】
操作パネル部９は、例えば図２の画像形成装置Ａの本体ケース１５の上部に配置され、画像形成装置Ａの動作状態を表示する液晶形の表示部として機能するとともに、印刷する印刷媒体である用紙の選択、印刷の開始（再開）又は中止、印刷部数等の指示入力部としての機能他を受付ける入力部として機能しており、印刷制御部１によって制御される。
【００３３】
すなわち、操作パネル部９は、印刷制御部１の制御の下、例えば図３に示すように、Ａ４、Ａ３、Ｂ４等の用紙を選択する用紙選択画面９ａを表示するとともに、その用紙選択キー９ｂ、印刷の開始キー９ｃおよび中止キー９ｄ等からの入力を受け付け、印刷制御部１に出力する機能を有している。
【００３４】
操作パネル部９は、後述するように、用紙ガイド制御装置１３におけるエラー情報に基づくエラーメッセージ９ｅの表示も可能になっている。
【００３５】
印刷部１１は、図２の画像形成装置Ａの本体ケース１５内に配置され、寸法の異なる用紙がセットされる複数の給紙段１７ａ、１７ｂと、これらの給紙段１７ａ、１７ｂから１次給紙された用紙を２次給紙する過程で、その用紙に印刷データを転写して画像形成する転写部１９と、転写された画像を定着する定着部２１と、片面に画像が転写定着された用紙を両面印刷用に表裏反転させて転写部１９に戻す反転搬送部２３等を有する、画像形成部としてのカラー又はモノクロ印刷エンジンである。
【００３６】
図１の印刷制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを格納したメモリ部、入出力インターフェース（いずれも図示せず。）を有し、上述した画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、印刷部１１および用紙ガイド制御装置１３を制御するとともにその一部を担っている。
【００３７】
印刷制御部１は、記憶部７の印刷データを印刷部１１に出力して印刷制御するとともに、画像印刷の実行時に、選択された用紙に係る用紙幅情報を用紙ガイド制御装置１３に出力する機能を有している。
【００３８】
本体ケース１５の側面上部には、印刷部１１で印刷された用紙が排紙される排紙口２５が形成されており、これに用紙ガイド制御装置１３が連結配置されている。
【００３９】
用紙ガイド制御装置１３は、図４に示すように、用紙載置ユニット２７、幅合わせガイド部２９、駆動部３１、位置測定部３３および位置制御部３５を有して形成されている。
【００４０】
用紙載置ユニット２７は、本体ケース１５の側面上部から突出する１対の支持腕３７に支持されており、画像印刷され排紙口２５から排紙された用紙が載置される板状の排紙トレイである。図４中の符号３９は用紙載置ユニット２７の両側から突出し、支持腕３７に係止されてその支持を確保する係止部である。
【００４１】
幅合わせガイド部２９は、用紙載置ユニット２７上に配置され、用紙を左右から挟むようにその幅を合わせる１対のガイド部材であり、少なくとも一方が用紙の搬送方向と直交する方向にスライド可能になっている。
【００４２】
駆動部３１は、用紙の搬送方向に直交する方向に配置されるとともに用紙載置ユニット２７に回転自在に軸支された支持軸４１であって、外周に螺旋状の凹溝が形成された支持軸４１と、この支持軸４１を回転駆動する例えばステッピングモータ４３とを有している。
【００４３】
スライド可能な幅合わせガイド部２９は、支持軸４１の凹溝が一部が係合し、指示軸４１を介したステッピングモータ４３の回転量に応じて、一対の幅合わせガイド部２９間の間隔が拡開又は狭まるようにスライド可能になっている。
【００４４】
位置測定部３３は、用紙載置ユニット２７に配置され、幅合わせガイド部２９のうちスライドする一方の側面に光や超音波を照射してからその反射光や反射超音波が受信されるまでの期間（受信タイミング）からその位置を測定する光センサ又は超音波センサであり、一対の幅合わせガイド部２９間の間隔を測定する機能も有している。
【００４５】
位置測定部３３は、光センサ又は超音波センサ以外に、三角測量部材その他の使用が可能である。
【００４６】
位置制御部３５は、画像印刷が開始又は再開されたとき、位置測定部３３による幅合わせガイド部２９の当該時点の位置測定結果と、Ａ４、Ａ３、Ｂ４といった用紙種類の幅情報に基づき当該用紙幅に幅合わせガイド部２９をセットするようスライド情報を駆動部３１に出力し、これを制御する機能を有している。
【００４７】
すなわち、画像形成装置Ａにおいて、電源が投入されたとき、又はジャムが発生して画像印刷が中断され、用紙の除去等の処理がなされて電源が再投入されて再開されたとき、位置制御部３５は、管理データを参照し、幅合わせガイド部２９の現在位置から当該用紙幅に係る位置までのスライド量をスライド情報として駆動部３１に出力する機能を有している。
【００４８】
なお、スライド情報には、幅合わせガイド部２９のスライド量とスライド方向の双方が含まれる。
【００４９】
管理データは、画像印刷する個々の用紙寸法に応じ、幅合わせガイド部２９の位置を対応付けたデータであり、最大拡開位置から個々の用紙寸法に対応した位置決め距離データである。
【００５０】
駆動部３１は、そのスライド情報に応じてステッピングモータ４３を回転駆動し、幅合わせガイド部２９を可変制御して用紙幅に対応した位置に変位させる。
【００５１】
例えば、画像形成装置Ａでジャムが発生して画像印刷が中断されたとき、何らかの理由によって幅合わせガイド部２９が動いたり人為的に動かされても、位置制御部３５が位置測定部３３による位置測定結果と用紙の幅情報に基づき、当該用紙の幅に幅合わせガイド部２９が変位制御される。
【００５２】
位置制御部３５は、開始又は再開された画像印刷についてキャンセルがあったとき、幅合わせガイド部２９を移動させないよう駆動部３１の動作を中止制御するとともに、スライド情報が所定範囲を超えるとき、例えば、当該位置から幅合わせガイド部２９のスライド可能範囲を超えるスライド量を指示するスライド情報が得られたとき、脱調状態であるとして駆動部３１の動作を中止制御するとともにエラー情報を印刷制御部１に出力する機能を有している。
【００５３】
上述した印刷制御部１は、図３に示すように、エラー情報に基づくエラーメッセージ９ｅを操作パネル部７に表示制御する機能を有している。
【００５４】
次に、本発明に係る用紙ガイド制御装置の動作を簡単に説明する。
【００５５】
一例として、用紙載置ユニット２７において、画像形成装置Ａからの画像印刷に係る用紙種類の幅情報により、予め、画像形成装置Ａで画像印刷される用紙の幅に幅合わせガイド部２９がセットされているとして説明する。
【００５６】
画像形成装置Ａの画像印刷処理が開始され、画像印刷された用紙が用紙載置ユニット２７に積層された状態で、画像形成装置Ａにおいてジャムが発生して画像印刷動作が中断されたとき、ジャム状態を解消するため使用者が幅合わせガイド部２９が動かすと、幅合わせガイド部２９の位置が不明となる。
【００５７】
画像形成装置Ａにおけるジャム状態が解消されて画像印刷動作が再開されると、位置測定部３３が光を幅合わせガイド部２９に照射するとともに反射光の到達時間差から幅合わせガイド部２９の位置を測定する。
【００５８】
位置制御部３５は、その位置測定部３３による位置測定結果と用紙の幅情報に基づき、当該用紙幅に相当する位置までのスライド量に必要なスライド情報を駆動部３１に出力する。
【００５９】
駆動部３１は、そのスライド情報に応じてステッピングモータ４３を正転又は逆転駆動し、幅合わせガイド部２９を現在位置から可変制御して用紙に応じた位置まで変位させる。
【００６０】
このように本発明に係る用紙ガイド制御装置では、画像印刷されて搬送される用紙が載置される用紙載置ユニット２７と、この用紙載置ユニット２７にスライド可能に配置され前記用紙の幅を合わせる幅合わせガイド部２９と、この幅合わせガイド部２９をスライド駆動する駆動部３１と、用紙載置ユニット２７に配置されその幅合わせガイド部２９の位置を測定する位置測定部３３と、その画像印刷が開始又は再開されたとき、位置測定部３３による幅合わせガイド部２９の現在時点の位置測定結果と用紙の幅情報とに基づき当該用紙に係る幅に幅合わせガイド部２９をセットするようスライド情報を出力して駆動部３１を制御する位置制御部３５と、を具備している。
【００６１】
そのため、電源投入時やジャム処理時において幅合わせガイド部２９の幅合わせが可能で、現在の位置から幅合わせガイド２９を直接移動可能になり、幅合わせガイド部２９をリセット位置に戻す必要がなくなって省電力にも適する。
【００６２】
しかも、位置測定部３３が用紙載置ユニット２７に配置されてなるから、幅合わせガイド２９をより一層高精度で幅合わせ可能となる。
【００６３】
もっとも、本発明に係る用紙ガイド制御装置では、用紙載置ユニット２７を支持する本体ケース１３側に位置測定部３３を配置する構成も可能であり、このような構成では、用紙載置ユニット２７の軽量化および構成の簡素化が容易である。
【００６４】
また、画像形成装置Ａにおいて、開始又は再開された画像印刷のキャンセルがあったとき幅合わせガイド部２９を移動させないよう駆動部３１の動作を中止制御するから、画像印刷のキャンセル時に幅合わせガイド部２９を移動させずに誤動作の防止と、確実な省電力化の達成も可能である。
【００６５】
さらに、スライド情報が所定範囲を超えるとき、位置制御部３５が駆動部３１の動作を中止制御するとともにエラー情報を出力するから、脱調状態が生じると、幅合わせガイド部２９を移動させずに、操作パネル部９にてエラーメッセージ９ｅの表示も可能となるから、誤動作の防止、省電力化の達成および操作性の向上に寄与する。
【００６６】
そして、本発明の用紙ガイド制御装置を搭載した画像形成装置Ａでは、用紙ガイド制御装置の効果と同様の効果を得ることが可能である。
【００６７】
また、画像形成装置Ａにおいて、図２に示すように、搬送される用紙をそのエラー情報に基づき所定の待避位置、例えば胴内排紙部４５に切換え搬送する待避処理部４７を設けるとともに、待避処理装置４７にて画像印刷を中止制御するようこれが形成されれば、用紙ガイド制御装置１３にて誤動作が生じても、画像印刷された用紙を待避位置に搬送して動作を中止可能となり、装置の損傷を防止可能である。
【００６８】
ところで、上述した本発明の用紙ガイド制御装置は、これを画像形成装置Ａに搭載して説明したが、画像形成装置Ａとしては、この本体に限らず、画像形成装置Ａに連結され、ステープル処理およびパンチ処理機能を有する後処理装置の排紙口に配置する構成も可能であり、画像形成装置Ａが後処理装置を含めたものであると考えればよい。
【００６９】
さらにまた、本発明において用紙とは、紙用紙に限らず、プラスチックシート等、種々のシート媒体を含むものである。
【００７０】
さらに、本発明の画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置において実施可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１  印刷制御部
３  画像読取部
５  通信部
７  記憶部
９  操作パネル部（入力部）
９ａ  用紙選択画面
９ｂ  用紙選択キー
９ｃ  開始キー
９ｄ  中止キー
９ｅ  エラーメッセージ
１１  印刷部
１３  用紙ガイド制御装置
１５  本体ケース
１７ａ、１７ｂ  給紙段
１９  転写部
２１  定着部
２３  反転搬送部
２５  排紙口
２７  用紙載置ユニット
２９  幅合わせガイド部
３１  駆動部
３３  位置測定部
３５  位置制御部
３７  支持腕
３９  係止部
４１  支持軸（駆動部）
４３  ステッピングモータ（駆動部）
４５  胴内排紙部
４７  待避処理部
Ａ  画像形成装置
【図１】
2011037584.tif 000003
【図２】
2011037584.tif 000004
【図３】
2011037584.tif 000005
【図４】
2011037584.tif 000006