(57)【要約】【課題】ブラシレスモータ用ステータの構成が複雑になるおそれを低減すること。【解決手段】ステータは、ステータコアと、ステータコアに設けられる励磁コイルとを備える。ステータコアは、複数の第１コア片４１と、１つ以上の第２コア片４２とを含む。第１コア片４１は、ステータの中心軸Ｚｒ方向に積層される。第２コア片４２は、中心軸Ｚｒ方向に第１コア片４１と共に積層される。第２コア片４２は、第１コア片４１と接触する基部４３と、基部４３に連続し、かつ、積層された複数の第１コア片４１の側周部と対向して中心軸Ｚｒ方向に延伸する延伸部４５と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの中心軸方向に積層される複数の第１コア片と、
前記中心軸方向に前記第１コア片と共に積層される１つ以上の第２コア片と、
前記ステータコアに設けられる励磁コイルと、
を備え、前記第２コア片は、
前記第１コア片と接触する基部と、
前記基部に連続し、かつ、積層された前記複数の第１コア片の側周部と対向して前記中心軸方向に延伸する延伸部と、
を有することを特徴とするブラシレスモータ用ステータ。
【請求項２】
前記第２コア片は、前記中心軸方向に複数配置されることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ用ステータ。
【請求項３】
前記延伸部は、前記中心軸方向と直交する方向に前記側周部から突出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ用ステータ。
【請求項４】
前記ステータコアは、前記中心軸を中心とした周方向に並べられて互いに組み合わされる複数の分割コアを含み、
前記第２コア片は、前記周方向で隣接する前記分割コアにそれぞれ設けられ、前記周方向で隣接する２つの前記延伸部が互いに結合されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ用ステータ。
【請求項５】
前記第２コア片は、前記周方向の両端のそれぞれに延伸部を有することを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ用ステータ。
【請求項６】
筒状ハウジングと、
前記筒状ハウジングの内部に設けられる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のブラシレスモータ用ステータと、
前記ブラシレスモータ用ステータに囲まれるように設けられるロータと、
を含むことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のブラシレスモータにより補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
ステータコアの中心軸方向に複数の第１コア片及び１つ以上の第２コア片を積層する手順と、
前記第２コア片のうち前記複数の第１コア片から突出した延伸部が前記中心軸方向に近づけるように、前記第２コア片を折り曲げる手順と、
を含むことを特徴とするブラシレスモータ用ステータ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータのステータの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータを覆うようにブラシレスモータ用ステータが配置されるブラシレスモータは、ブラシレスモータ用ステータがハウジングに固定される必要がある。ブラシレスモータ用ステータは、例えば、ハウジングに圧入や焼きばめ、接着、溶着によって固定される。この際、ブラシレスモータ用ステータは、ハウジングから力を受けて歪みが生じるおそれがある。これにより、このようなブラシレスモータ用ステータを備えるブラシレスモータは、鉄損が増加するおそれがある。
【０００３】
この鉄損を低減できる技術として、例えば、特許文献１には、ブラシレスモータ用ステータコアの外周に形成された環状溝に、弾性または粘弾性を有する弾性部材が嵌合されるインナロータ型ブラシレスモータが開示されている。また、特許文献２には、圧縮応力に起因する鉄損の低減を図るために、ステータコアのバックヨークに凹部を設けて、ハウジングとステータコアとが接触する面積を低減させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８９８１２号公報
【特許文献２】特開２００７−１０４８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術は、弾性部材でステータコアをハウジングに支持することでフローティング構造を実現している。このため、特許文献１に開示されている技術は、ステータの軸方向と回転方向との固定が不十分となり、信頼性が低下する。また、ステータとエアギャップ間のバランスが崩れて、振動音が増加する懸念もある。
【０００６】
特許文献２に開示されている技術は、ステータコアとハウジングとの固定が十分となるように、ステータコアとハウジングとの接触面積を確保する必要がある。これにより、特許文献２に開示されている技術は、圧縮応力が作用する範囲が広がりつつ、ステータコアのバックヨークの厚みを部分的に増加させる、または、凹部が形成される部分のバックヨークを減少させる必要がある。よって、特許文献２に開示されている技術は、ステータコアの径が増加し、結果として、ステータコアの質量が増加する。また、凹部が形成される部分のバックヨークの厚みが低減されると、特許文献２に開示されている技術は、ロストルクの増加が懸念される。
【０００７】
また、特許文献１に開示されている技術は、弾性部材が追加部材として必要になる。また、特許文献１に開示されている技術は、追加部材を嵌め込むための溝が必要になる場合もある。これにより、特許文献１に開示されている技術は、ブラシレスモータ用ステータの構成が複雑になるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラシレスモータ用ステータの構成が複雑になるおそれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、ステータコアの中心軸方向に積層される複数の第１コア片と、前記中心軸方向に前記第１コア片と共に積層される１つ以上の第２コア片と、前記ステータコアに設けられる励磁コイルと、を備え、前記第２コア片は、前記第１コア片と接触する基部と、前記基部に連続し、かつ、積層された前記複数の第１コア片の側周部と対向して前記中心軸方向に延伸する延伸部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成により、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要としない。また、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要としない。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、自身（ブラシレスモータ用ステータ）の構成が複雑になるおそれを低減できる。
【００１１】
ステータコアは、薄板状の複数のコア片（電磁鋼板）が積層されて形成される。複数の第２コア片の厚みが均一に構成されれば、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、ハウジングと、ステータコアとの間の隙間を均一にできる。また、第２コア片の厚みを小さくすることにより、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、ステータコアとの間の隙間を小さくできる。これにより、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、ステータコアの増大を低減できる。
【００１２】
また、ステータコアを圧入する際、ステータコアには、シメ代が設けられる。本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、第２コア片の延伸部の厚みを変更することで、容易にシメ代を変更できる。延伸部は、例えば、プレスされる回数が変更されることで、より薄く、または、より厚く形成される。
【００１３】
また、ステータコアのバックヨークの周方向の中心部は、磁束密度が低い部分である。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、ステータコアのバックヨークの周方向の中心部に延伸部が設けられることで、延伸部と基部との付根部分が圧縮応力で仮に歪んだ場合であっても、ステータコアの側周部をハウジングにすべて接触させて圧入する場合よりも、歪む部分を低減できる。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、ステータコアの歪みを低減することで、鉄損の増加を低減できる。
【００１４】
本発明の好ましい態様としては、前記第２コア片は、前記中心軸方向に複数配置されることが望ましい。
【００１５】
上記構成により、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、延伸部の数が増加する。延伸部は、ブラシレスモータ用ステータを筒状ハウジングに固定するための部分である。延伸部の総面積が増加するため、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、自身（ブラシレスモータ用ステータ）と筒状ハウジングとの固定が不十分になるおそれを低減できる。なお、仮に、ブラシレスモータ用ステータの側周部のうち、筒状ハウジングの内周面に接触する面積が不足する場合、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、延伸部の面積がより大きく形成されればよい。具体的には、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、ブラシレスモータ用ステータの中心軸方向での延伸部の寸法が拡大されたり、前記中心軸を中心とした周方向での延伸部の寸法が拡大されたりすればよい。これにより、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、自身（ブラシレスモータ用ステータ）とハウジングとの固定が不十分になるおそれをより好適に低減できる。
【００１６】
本発明の好ましい態様としては、前記延伸部は、前記中心軸方向と直交する方向に前記側周部から突出することが望ましい。
【００１７】
上記構成により、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、自身（ブラシレスモータ用ステータ）の側周部と筒状ハウジングの内周面との間に延伸部が介在されるため、前記側周部と筒状ハウジングの内周面との間に隙間を確保できる。すなわち、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、いわゆるフローティング構造を実現できる。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、自身の側周部のうち、筒状ハウジングの内周面に接触する面積を低減できる。結果として、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、筒状ハウジングから受ける外力に起因する歪（変形）を低減できる。なお、前記外力は、筒状ハウジングに圧入や焼きばめされる際に受ける力である。これにより、ブラシレスモータ用ステータは、前記歪に起因する磁気特性の悪化、具体的には自身（ブラシレスモータ用ステータ）の鉄損を低減できる。
【００１８】
また、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要とせずに、いわゆるフローティング構造を実現できる。また、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要とせずに、いわゆるフローティング構造を実現できる。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、より容易な構成で、いわゆるフローティング構造を実現でき、かつ、自身（ブラシレスモータ用ステータ）の製造コストを抑制できる。
【００１９】
本発明の好ましい態様としては、前記ステータコアは、前記中心軸を中心とした周方向に並べられて互いに組み合わされる複数の分割コアを含み、前記第２コア片は、前記周方向で隣接する前記分割コアにそれぞれ設けられ、前記周方向で隣接する２つの前記延伸部が互いに結合されることが望ましい。
【００２０】
上記構成により、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、隣接する延伸部同士が結合されることで、複数の分割コアを一体化できる。ここで、複数の分割コアを一体化する際に、例えば、周方向で隣接する分割コアの側周部同士を溶接する方法もある。しかしながら、この方法の場合、溶接部分の強度や、溶接が施される位置や、溶接を施す際に用いられる電極の形状によっては、ブラシレスモータ用ステータの鉄損が増大するおそれがある。しかしながら、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、隣接する延伸部同士が結合される。延伸部は、ブラシレスモータ用ステータの鉄損に影響し難い部分である。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、鉄損を低減できる。結果として、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、ブラシレスモータのロストルクを低減できる。
【００２１】
本発明の好ましい態様としては、前記第２コア片は、前記周方向の両端のそれぞれに延伸部を有することが望ましい。
【００２２】
上記構成により、周方向で隣り合う延伸部同士の距離が短くなる。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータは、周方向で隣接する延伸部同士が結合されやすくなる。
【００２３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るブラシレスモータは、筒状ハウジングと、前記筒状ハウジングの内部に設けられる上述のブラシレスモータ用ステータと、前記ブラシレスモータ用ステータに囲まれるように設けられるロータと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
上記構成により、本発明に係るブラシレスモータは、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要としない。また、本発明に係るブラシレスモータは、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要としない。よって、本発明に係るブラシレスモータは、ブラシレスモータ用ステータの構成が複雑になるおそれを低減できる。
【００２５】
また、本発明に係るブラシレスモータは、ブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との間に延伸部が介在されて、ブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との間に隙間が生じる場合、下記の効果を奏する。本発明に係るブラシレスモータは、いわゆるフローティング構造を実現できる。よって、本発明に係るブラシレスモータは、ブラシレスモータ用ステータの側周部のうち、筒状ハウジングの内周面に接触する面積を低減できる。結果として、本発明に係るブラシレスモータは、筒状ハウジングから受ける外力に起因するブラシレスモータ用ステータの歪（変形）を低減できる。これにより、ブラシレスモータは、前記歪に起因するブラシレスモータ用ステータの磁気特性の悪化、具体的にはブラシレスモータ用ステータの鉄損を低減できる。
【００２６】
また、本発明に係るブラシレスモータは、延伸部がブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との両方に接触して、ブラシレスモータ用ステータを筒状ハウジング内に支持する場合、下記の効果を奏する。本発明に係るブラシレスモータは、ブラシレスモータ用ステータと筒状ハウジングとの固定が不十分になるおそれを低減できる。なお、仮に、ブラシレスモータ用ステータの側周部のうち、筒状ハウジングの内周面に接触する面積が不足する場合、本発明に係るブラシレスモータは、延伸部の面積がより大きく形成されればよい。具体的には、本発明に係るブラシレスモータは、ブラシレスモータ用ステータの中心軸方向での延伸部の寸法が拡大されたり、前記中心軸を中心とした周方向での延伸部の寸法が拡大されたりすればよい。これにより、本発明に係るブラシレスモータは、ブラシレスモータ用ステータと筒状ハウジングとの固定が不十分になるおそれをより好適に低減できる。
【００２７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、上述のブラシレスモータにより補助操舵トルクを得ることを特徴とする。
【００２８】
上記構成により、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要としない。また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要としない。よって、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ブラシレスモータ用ステータの構成が複雑になるおそれを低減できる。
【００２９】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との間に延伸部が介在されて、ブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との間に隙間が生じる場合、下記の効果を奏する。本発明に係る電動パワーステアリング装置は、いわゆるフローティング構造を実現できる。よって、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ブラシレスモータ用ステータの側周部のうち、筒状ハウジングの内周面に接触する面積を低減できる。結果として、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、筒状ハウジングから受ける外力に起因するブラシレスモータ用ステータの歪（変形）を低減できる。これにより、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記歪に起因するブラシレスモータ用ステータの磁気特性の悪化、具体的にはブラシレスモータ用ステータの鉄損を低減できる。
【００３０】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、延伸部がブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との両方に接触して、ブラシレスモータ用ステータを筒状ハウジング内に支持する場合、下記の効果を奏する。本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ブラシレスモータ用ステータと筒状ハウジングとの固定が不十分になるおそれを低減できる。なお、仮に、ブラシレスモータ用ステータの側周部のうち、筒状ハウジングの内周面に接触する面積が不足する場合、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、延伸部の面積がより大きく形成されればよい。具体的には、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ブラシレスモータ用ステータの中心軸方向での延伸部の寸法が拡大されたり、前記中心軸を中心とした周方向での延伸部の寸法が拡大されたりすればよい。これにより、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ブラシレスモータ用ステータと筒状ハウジングとの固定が不十分になるおそれをより好適に低減できる。
【００３１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法は、ステータコアの中心軸方向に複数の第１コア片及び１つ以上の第２コア片を積層する手順と、前記第２コア片のうち前記複数の第１コア片から突出した延伸部が前記中心軸方向に近づけるように、前記第２コア片を折り曲げる手順と、を含むことを特徴とする。
【００３２】
上記構成により、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要としない。また、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要としない。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、ブラシレスモータ用ステータの構成が複雑になるおそれを低減できる。
【００３３】
また、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法は、ブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との間に延伸部が介在されて、ブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との間に隙間が生じる場合、下記の効果を奏する。本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、いわゆるフローティング構造を実現できる。よって、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、ブラシレスモータ用ステータの側周部のうち、筒状ハウジングの内周面に接触する面積を低減できる。結果として、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、筒状ハウジングから受ける外力に起因するブラシレスモータ用ステータの歪（変形）を低減できる。これにより、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、前記歪に起因するブラシレスモータ用ステータの磁気特性の悪化、具体的にはブラシレスモータ用ステータの鉄損を低減できる。
【００３４】
また、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法は、延伸部がブラシレスモータ用ステータの側周部と筒状ハウジングの内周面との両方に接触して、ブラシレスモータ用ステータを筒状ハウジング内に支持する場合、下記の効果を奏する。本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、ブラシレスモータ用ステータと筒状ハウジングとの固定が不十分になるおそれを低減できる。なお、仮に、ブラシレスモータ用ステータの側周部のうち、筒状ハウジングの内周面に接触する面積が不足する場合、延伸部の面積がより大きく形成されればよい。具体的には、ブラシレスモータ用ステータの中心軸方向での延伸部の寸法が拡大されたり、前記中心軸を中心とした周方向での延伸部の寸法が拡大されたりすればよい。これにより、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ製造方法を用いれば、ブラシレスモータ用ステータと筒状ハウジングとの固定が不十分になるおそれをより好適に低減できる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明は、ブラシレスモータ用ステータの構成が複雑になるおそれを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、実施形態１に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、実施形態１の電動パワーステアリング装置が備える減速装置の一例を説明する正面図である。
【図３】図３は、中心軸を含む仮想平面で実施形態１のモータの構成を切って模式的に示す断面図である。
【図４】図４は、実施形態１のモータの構成を中心軸に直交する仮想平面で切って模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、実施形態１の分割コアを模式的に示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態１の延伸部が折り曲げられる前の分割コアを模式的に示す斜視図である。
【図７】図７は、屈曲部が折り曲げられた後の実施形態１の分割コアを模式的に示す斜視図である。
【図８】図８は、屈曲部が折り曲げられた後の実施形態１の分割コアが組み合わされた様子を模式的に示す斜視図である。
【図９】図９は、実施形態１のステータコアの側周部を模式的に示す説明図である。
【図１０】図１０は、屈曲部が折り曲げられる前の実施形態１のステータコアを模式的に示す説明図である。
【図１１】図１１は、屈曲部が折り曲げられた後の実施形態１のステータコアを模式的に示す説明図である。
【図１２】図１２は、実施形態１のステータコアが筒状ハウジングに嵌め込まれた様子を中心軸方向に見て模式的に示す説明図である。
【図１３】図１３は、実施形態１のステータコアが筒状ハウジングに嵌め込まれた様子を、中心軸を含む仮想平面で切って模式的に示す断面図である。
【図１４】図１４は、中心軸を含む仮想平面で変形例１の延伸部を切って示す断面図である。
【図１５】図１５は、中心軸を含む仮想平面で変形例２の延伸部を切って示す断面図である。
【図１６】図１６は、変形例３の延伸部を模式的に示す斜視図である。
【図１７】図１７は、屈曲部が折り曲げられる前の実施形態２の分割コアを模式的に示す斜視図である。
【図１８】図１８は、屈曲部が折り曲げられた後の実施形態２の分割コアを模式的に示す斜視図である。
【図１９】図１９は、実施形態３のステータコアの側周部を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態（以下、実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。本実施形態では、本発明に係るブラシレスモータを電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering）に適用した例を説明するが、本発明の適用対象は電動パワーステアリング装置に限定されるものではない。また、本発明を電動パワーステアリング装置に適用する場合でも、その方式は問わない。
【００３８】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るブラシレスモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。まず、図１を用いて、本実施形態のブラシレスモータを備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。電動パワーステアリング装置８０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、電動パワーステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂとを備える。
【００３９】
ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、鉄等の磁性材料から形成される。
【００４０】
ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。
【００４１】
操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、ブラシレスモータ１０とを含む。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。ブラシレスモータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。ブラシレスモータ１０は、前記ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【００４２】
図２は、実施形態１の電動パワーステアリング装置が備える減速装置の一例を説明する正面図である。図２は、一部を断面として示してある。減速装置９２はウォーム減速装置である。減速装置９２は、減速装置ハウジング９３と、ウォーム９４と、玉軸受９５ａと、玉軸受９５ｂと、ウォームホイール９６と、ホルダ９７とを備える。ウォーム９４は、ブラシレスモータ１０のシャフト２１にスプライン、または弾性カップリングで結合する。ウォーム９４は、玉軸受９５ａと、ホルダ９７に保持された玉軸受９５ｂとで回転自在に減速装置ハウジング９３に保持されている。ウォームホイール９６は、減速装置ハウジング９３に回転自在に保持される。ウォーム９４の一部に形成されたウォーム歯９４ａは、ウォームホイール９６に形成されているウォームホイール歯９６ａに噛み合う。ブラシレスモータ１０の回転力は、ウォーム９４を介してウォームホイール９６に伝達されて、ウォームホイール９６を回転させる。減速装置９２は、ウォーム９４及びウォームホイール９６によって、ブラシレスモータ１０のトルクを増加する。そして、減速装置９２は、図１に示すステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００４３】
図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度を検出する。ＥＣＵ９０は、ブラシレスモータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。ＥＣＵ９０は、ブラシレスモータ１０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の走行速度Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと走行速度Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいてブラシレスモータ１０へ供給する電流値を調節する。
【００４４】
ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、走行速度Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、ブラシレスモータ１０の動作を制御する。ブラシレスモータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。次に、ブラシレスモータ１０について説明する。
【００４５】
図３は、中心軸を含む仮想平面で実施形態１のモータの構成を切って模式的に示す断面図である。図４は、実施形態１のモータの構成を中心軸に直交する仮想平面で切って模式的に示す断面図である。図３に示すように、ブラシレスモータ１０は、ハウジング１１と、軸受１２と、軸受１３と、レゾルバ１４と、ロータ２０と、ブラシレスモータ用ステータとしてのステータ３０とを備える。ハウジング１１は、筒状ハウジング１１ａと、フロントブラケット１１ｂとを含む。フロントブラケット１１ｂは、略円板状に形成されて筒状ハウジング１１ａの一方の開口端部を閉塞するように筒状ハウジング１１ａに取り付けられる。筒状ハウジング１１ａは、フロントブラケット１１ｂとは反対側の端部に、この端部を閉塞するように底部１１ｃが形成される。底部１１ｃは、例えば、筒状ハウジング１１ａと一体に形成される。筒状ハウジング１１ａを形成する磁性材料としては、例えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材や、電磁軟鉄等が適用できる。また、フロントブラケット１１ｂは、ブラシレスモータ１０を所望の機器に取り付ける際のフランジの役割を果たしている。  
【００４６】
軸受１２は、筒状ハウジング１１ａの内側であって、フロントブラケット１１ｂの略中央部分に設けられる。軸受１３は、筒状ハウジング１１ａの内側であって、底部１１ｃの略中央部分に設けられる。軸受１２は、筒状ハウジング１１ａの内側に配置されたロータ２０の一部であるシャフト２１の一端を回転可能に支持する。軸受１３は、シャフト２１の他端を回転可能に支持する。これにより、シャフト２１は、中心軸Ｚｒを中心に回転する。レゾルバ１４は、シャフト２１のフロントブラケット１１ｂ側に設けられる端子台１５によって支持される。レゾルバ１４は、ロータ２０（シャフト２１）の回転位置を検出する。レゾルバ１４は、レゾルバロータ１４ａと、レゾルバステータ１４ｂとを備える。レゾルバロータ１４ａは、シャフト２１の円周面に圧入等で取り付けられる。レゾルバステータ１４ｂは、レゾルバロータ１４ａに所定間隔の空隙を介して対向して配置される。
【００４７】
ロータ２０は、筒状ハウジング１１ａに対して中心軸Ｚｒを中心に回転できるように、筒状ハウジング１１ａの内部に設けられる。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３とを含む。シャフト２１は、筒状に形成される。ロータコア２２は、筒状に形成される。なお、ロータコア２２は、完全な円柱には限られず、マグネット２３を配置するための溝があってもよい。また、ロータコア２２は、側周部にマグネット２３の側周部を沿わせるための面が形成されることで、底面が多角形に形成されてもよい。ロータコア２２は、電磁鋼板、冷間圧延鋼板などの薄板が、接着、ボス、カシメなどの手段により積層されて製造される。ロータコア２２は、順送金型の型内で積層され、金型から排出される。ロータコア２２は、例えばその中空部分にシャフト２１が圧入されてシャフト２１に固定される。なお、シャフト２１とロータコア２２とは、一体で成型されてもよい。
【００４８】
マグネット２３は、ロータコア２２の外周部に複数（２×ｎ個、ｎは整数）設けられる。マグネット２３は、永久磁石であり、Ｓ極及びＮ極がロータコア２２の周方向に交互に等間隔で配置される。マグネット２３は、例えば、ロータコア２２に磁力により取り付けられる。なお、マグネット２３は、ロータコア２２に埋設されてもよい。マグネット２３は、遠心力による飛散のおそれを低減するための非磁性体のカバー（例えば熱収縮チューブ）によって覆われる。本実施形態では、マグネット２３は、分割形状（セグメント構造）である。
【００４９】
ステータ３０は、筒状ハウジング１１ａの内部にロータ２０のマグネット２３を包囲するように筒状に設けられる。ステータ３０は、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに例えば嵌合されて取り付けられる。ステータ３０の中心軸は、ロータ２０の中心軸Ｚｒと一致する。ステータ３０は、筒状のステータコア３１と、励磁コイル３７とを含む。ステータ３０は、ステータコア３１に励磁コイル３７が巻きつけられる。図４に示すように、ステータコア３１は、複数の分割コア３２を含む。複数の分割コア３２は、中心軸Ｚｒを中心とした周方向（筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに沿う方向）に等間隔で並んで配置される。以下、中心軸Ｚｒを中心とした周方向を端に周方向という。ステータコア３１は、複数の分割コア３２が組み合わされて構成される。そして、ステータコア３１が筒状ハウジング１１ａ内に圧入されることで、ステータ３０は、環状の状態で筒状ハウジング１１ａの内部に設けられる。なお、ステータコア３１と筒状ハウジング１１ａとは、圧入の他に接着や焼きばめ等によって固定されてもよい。
【００５０】
図５は、実施形態１の分割コアを模式的に示す斜視図である。図５に示す分割コア３２は、略同形状に形成された複数のコア片が中心軸Ｚｒ方向に積層されて束ねられることで形成される。分割コア３２は、磁性材料で形成される。分割コア３２は、バックヨーク３３と、ティース３４とを有する。バックヨーク３３は、円弧状の部分を含む。バックヨーク３３は、複数の分割コア３２が組み合わされると、環状形状を形成する。ティース３４は、バックヨーク３３の内周面からロータ２０に向かって延びる部分である。
【００５１】
図４に示す励磁コイル３７は、線状の電線である。励磁コイル３７は、図５に示す分割コア３２のティース３４の外周にインシュレータ３７ａを介して集中巻きされる。インシュレータ３７ａは、励磁コイル３７と分割コア３２とを絶縁するための部材であり、耐熱部材で形成される。このように構成されたステータコア３１が図４に示すように複数組み合わされることにより、ステータ３０は、ロータ２０を包囲できる形状となる。ここで、本実施形態のブラシレスモータ１０は、ステータ３０の構成、特に分割コア３２の構成に特徴がある。以下、分割コア３２のより詳細な構成と、ステータ３０の製造方法とを説明する。
【００５２】
図６は、実施形態１の延伸部が折り曲げられる前の分割コアを模式的に示す斜視図である。分割コア３２は、複数の第１コア片４１と、１つ以上の第２コア片４２とを含む。第１コア片４１及び第２コア片４２は、板状部材である。複数の第１コア片４１は、略同形状に形成される。第２コア片４２は、第１コア片４１とは異なる形状に形成される。第２コア片４２は、基部４３と、屈曲部４４と、延伸部４５とを含む。基部４３は、第１コア片４１と接触する部分である。基部４３は、第１コア片４１と略同形状であり、バックヨーク４３ａと、ティース４３ｂとを含む。屈曲部４４は、バックヨーク４３ａに設けられる。屈曲部４４は、バックヨーク４３ａのうち、最も径方向外側の部分（中心軸Ｚｒから離れた部分）である。すなわち、屈曲部４４は、バックヨーク４３ａのうち、ステータ３０が図４に示すように筒状ハウジング１１ａに嵌め込まれた際に内周面１１ｄと対向する部分に設けられる。
【００５３】
本実施形態では、屈曲部４４は、バックヨーク４３ａのうち、周方向の中央に１つ設けられる。延伸部４５は、屈曲部４４と連続して形成される。延伸部４５は、中心軸Ｚｒと直交する方向（径方向）に基部４３から伸びるように形成される。延伸部４５の形状は、例えば、長方形である。但し、延伸部４５の形状は長方形に限定されない。このように構成されることにより、第２コア片４２は、略十字形状に形成される。
【００５４】
ここで、詳細は後述するが、第２コア片４２は、延伸部４５が中心軸Ｚｒに近づくように折り曲げられる。第１コア片４１は、この折り曲げられた延伸部４５の一部が挿入されるガイド溝４１ａを有する。ガイド溝４１ａは、第１コア片４１の径方向外側（第１コア片４１が積層された際にステータ３０の側周部３０ａを成す部分）に形成される。ガイド溝４１ａは、中心軸Ｚｒに近づく方向に窪む溝である。ガイド溝４１ａは、自身（ガイド溝４１ａ）の深さ（中心軸Ｚｒと直交する方向の寸法）が延伸部４５の厚みよりも小さく形成される。これにより、延伸部４５は、中心軸Ｚｒと直交する方向にガイド溝４１ａから突出する。なお、ガイド溝４１ａは、形成されなくてもよい。但し、ステータ３０は、ガイド溝４１ａを備える方が、第２コア片４２がより正確に折り曲げられる可能性が向上する。また、ステータ３０は、ガイド溝４１ａに一部が挿入された延伸部４５が各第１コア片４１の周方向の位置ずれを低減できる。次に、ステータ３０の製造方法を説明する。
【００５５】
図７は、屈曲部が折り曲げられた後の実施形態１の分割コアを模式的に示す斜視図である。図８は、屈曲部が折り曲げられた後の実施形態１の分割コアが組み合わされた様子を模式的に示す斜視図である。図９は、実施形態１のステータコアの側周部を模式的に示す説明図である。まず、ステータ３０は、分割コア３２が組み立てられる。図６に示すように、分割コア３２は、複数の第１コア片４１と共に第２コア片４２が中心軸Ｚｒ方向に積層される。本実施形態では、第２コア片４２は、複数配置される第１コア片４１の中心軸Ｚｒ方向での両端に１つずつ（合計２つ）設けられる。なお、第２コア片４２が配置される位置は、複数配置される第１コア片４１の中心軸Ｚｒ方向での両端に限定はされない。
【００５６】
次に、ステータ３０は、図７に示すように、第２コア片４２の屈曲部４４が折り曲げられる。第２コア片４２は、延伸部４５が中心軸Ｚｒに沿うように（延伸部４５が中心軸Ｚｒに近づくように）、屈曲部４４が折り曲げられる。屈曲部４４は、分割コア３２の中心軸Ｚｒ方向での中央部に向かって折り曲げられる。次に、ステータ３０は、このようにして構成された複数の分割コア３２が組み合わされて、図８及び図９に示すようなステータ３０が構成される。なお、図８及び図９には示していないが、ステータ３０は、各分割コア３２に図９に示すインシュレータ３７ａを介して励磁コイル３７が巻きつけられている。
【００５７】
図１０は、屈曲部が折り曲げられる前の実施形態１のステータコアを模式的に示す説明図である。図１１は、屈曲部が折り曲げられた後の実施形態１のステータコアを模式的に示す説明図である。ここで、屈曲部４４が折り曲げられるタイミングは、複数の分割コア３２が組み合わされる前に限定されない。この場合、ステータ３０は、図１０に示すように、屈曲部４４が折り曲げられる前に複数の分割コア３２が組み合わされる。そして、ステータ３０は、図１１に示すように、複数の分割コア３２が組み合わされた後に、屈曲部４４が中心軸Ｚｒ方向に折り曲げられる。これにより、ステータ３０は構成される。
【００５８】
図１２は、実施形態１のステータコアが筒状ハウジングに嵌め込まれた様子を中心軸方向に見て模式的に示す説明図である。図１３は、実施形態１のステータコアが筒状ハウジングに嵌め込まれた様子を、中心軸を含む仮想平面で切って模式的に示す断面図である。次に、ステータ３０は、図１２及び図１３に示すように、筒状ハウジング１１ａに例えば圧入や焼きばめされて嵌め込まれる。このとき、延伸部４５は、図１３に示すようにステータ３０の側周部３０ａと、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に介在される。ステータ３０の側周部３０ａとは、複数の第１コア片４１の径方向外側の部分で形成される部分であり、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄと対向する部分である。側周部３０ａと内周面１１ｄとの間に延伸部４５が介在されることで、ステータ３０は、ステータ３０の側周部３０ａと、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈが生じる。このようにして、ステータ３０は、ハウジング１１に取り付けられる。
【００５９】
上記構成により、ステータ３０は、側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈを確保できる。よって、ステータ３０は、側周部３０ａのうち、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに接触する面積を低減できる。結果として、ステータ３０は、筒状ハウジング１１ａから受ける外力に起因する歪（変形）を低減できる。なお、前記外力は、筒状ハウジング１１ａに圧入や焼きばめされる際に受ける力である。これにより、ステータ３０は、前記歪に起因する磁気特性の悪化、具体的には自身（ステータ３０）の鉄損を低減できる。
【００６０】
また、延伸部４５は、側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの両方に接触して、ステータ３０を筒状ハウジング１１ａ内に支持する。仮に、側周部３０ａのうち、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに接触する面積が不足する場合、ステータ３０は、延伸部４５の面積がより大きく形成されればよい。具体的には、ステータ３０は、図８に示す延伸部４５の中心軸Ｚｒ方向の寸法が拡大されたり、延伸部４５の周方向の寸法が拡大されたりすればよい。これにより、ステータ３０は、自身（ステータ３０）と筒状ハウジング１１ａとの固定が不十分になるおそれを低減できる。
【００６１】
また、本実施形態のステータ３０は、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。また、ステータ３０は、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。よって、ステータ３０は、より容易な製造方法で隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）でき、かつ、自身（ステータ３０）の製造コストを抑制できる。
【００６２】
（変形例１）
図１４は、中心軸を含む仮想平面で変形例１の延伸部を切って示す断面図である。図１４に示す変形例１のステータ３０Ａは、延伸部４５Ａが上述の（例えば図７に示す）延伸部４５と構成が異なる。延伸部４５Ａは、弾性部材である。延伸部４５Ａは、例えば板バネである。延伸部４５Ａは、ステータ３０の側周部３０ａから径方向外側（中心軸Ｚｒから離れる方向）に浮いて設けられる。すなわち、屈曲部４４は、延伸部４５Ａと基部４３とが成す狭角が９０°よりも大きい角度になるように折り曲げられる。これにより、ステータ３０Ａは、延伸部４５Ａと側周部３０ａとの間に隙間Ｈ１が生じる。ステータ３０Ａは、内周面１１ｄに嵌め込まれる際に、屈曲部４４が弾性変形して、延伸部４５Ａが側周部３０ａに近づく。
【００６３】
上記構成により、ステータ３０Ａは、内周面１１ｄに嵌め込まれた際に、屈曲部４４が弾性変形して、延伸部４５Ａが筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに近づく。これにより、例えば、加工精度の不足に起因して、仮に側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間の隙間Ｈが延伸部４５Ａの板厚よりも大きい場合であっても、延伸部４５Ａは内周面１１ｄと接触する。そして、延伸部４５Ａは、径方向外側（中心軸Ｚｒから離れる方向）の力を筒状ハウジング１１ａに与える。これにより、ステータ３０Ａは、仮に側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間の隙間Ｈが延伸部４５Ａの板厚よりも大きい場合であっても、自身（ステータ３０Ａ）と筒状ハウジング１１ａとの固定が不十分になるおそれを低減できる。
【００６４】
また、上記構成により、ステータ３０Ａは、側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈを確保できる。よって、ステータ３０Ａは、側周部３０ａのうち、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに接触する面積を低減できる。結果として、ステータ３０Ａは、筒状ハウジング１１ａから受ける外力に起因する歪（変形）を低減できる。なお、前記外力は、筒状ハウジング１１ａに圧入や焼きばめされる際に受ける力である。これにより、ステータ３０Ａは、前記歪に起因する磁気特性の悪化、具体的には自身（ステータ３０Ａ）の鉄損を低減できる。
【００６５】
また、ステータ３０Ａは、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。また、ステータ３０Ａは、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。よって、ステータ３０Ａは、より容易な製造方法で隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）でき、かつ、自身（ステータ３０Ａ）の製造コストを抑制できる。
【００６６】
（変形例２）
図１５は、中心軸を含む仮想平面で変形例２の延伸部を切って示す断面図である。図１５に示す変形例２のステータ３０Ｂは、延伸部４５Ｂが図１４に示す延伸部４５Ａと異なる。延伸部４５Ｂは、弾性部材である。延伸部４５Ｂは、例えば板バネである。延伸部４５Ｂは、湾曲部４６を有する。湾曲部４６は、ステータ３０の側周部３０ａから径方向外側（中心軸Ｚｒから離れる方向）に向かって湾曲し、かつ、径方向内側（中心軸Ｚｒに近づく方向）に向かって湾曲する。湾曲部４６は、延伸部４５Ｂの中心軸Ｚｒ方向での中腹部が湾曲されることにより形成される。ステータ３０Ｂは、内周面１１ｄに嵌め込まれる際に、湾曲部４６が弾性変形して側周部３０ａに近づく。
【００６７】
上記構成により、ステータ３０Ｂは、内周面１１ｄに嵌め込まれた際に、湾曲部４６が弾性変形する。これにより、例えば、加工精度の不足に起因して、仮に側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間の隙間Ｈが延伸部４５Ｂの板厚よりも大きい場合であっても、延伸部４５Ｂは内周面１１ｄと接触する。そして、延伸部４５Ｂは、径方向外側（中心軸Ｚｒから離れる方向）の力を筒状ハウジング１１ａに与える。これにより、ステータ３０Ｂは、仮に側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間の隙間Ｈが延伸部４５Ｂの板厚よりも大きい場合であっても、自身（ステータ３０Ｂ）と筒状ハウジング１１ａとの固定が不十分になるおそれを低減できる。
【００６８】
また、上記構成により、ステータ３０Ｂは、側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈを確保できる。よって、ステータ３０Ｂは、側周部３０ａのうち、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに接触する面積を低減できる。これにより、ステータ３０Ｂは、筒状ハウジング１１ａから受ける外力に起因する歪（変形）を低減できる。なお、前記外力は、筒状ハウジング１１ａに圧入や焼きばめされる際に受ける力である。結果として、ステータ３０Ｂは、前記歪に起因する磁気特性の悪化、具体的には自身（ステータ３０Ｂ）の鉄損を低減できる。
【００６９】
また、ステータ３０Ｂは、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。また、ステータ３０Ｂは、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。よって、ステータ３０Ｂは、より容易な製造方法で隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）でき、かつ、自身（ステータ３０Ｂ）の製造コストを抑制できる。
【００７０】
（変形例３）
図１６は、変形例３の延伸部を模式的に示す斜視図である。図１６に示す変形例３のステータ３０Ｃは、延伸部４５Ｃが図１５に示す延伸部４５Ｂと異なる。延伸部４５Ｃは、弾性部材である。延伸部４５Ｃは、例えば板バネである。延伸部４５Ｃは、部分湾曲部４７を有する。部分湾曲部４７は、延伸部４５Ｃの一部が切り欠かれ、その切り欠かれた部分が湾曲することで構成される。部分湾曲部４７は、ステータ３０Ｃの側周部３０ａから径方向外側（中心軸Ｚｒから離れる方向）に向かって湾曲し、かつ、径方向内側（中心軸Ｚｒに近づく方向）に向かって湾曲する。ステータ３０Ｃは、図１３に示す内周面１１ｄに嵌め込まれる際に、部分湾曲部４７が弾性変形して側周部３０ａに近づく。
【００７１】
上記構成により、ステータ３０Ｃは、内周面１１ｄに嵌め込まれる際に、部分湾曲部４７が弾性変形する。これにより、例えば、加工精度の不足に起因して、仮に側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間の隙間Ｈが延伸部４５Ｃの板厚よりも大きい場合であっても、延伸部４５Ｃは内周面１１ｄと接触する。そして、延伸部４５Ｃは、径方向外側（中心軸Ｚｒから離れる方向）の力を筒状ハウジング１１ａに与える。これにより、ステータ３０Ｃは、仮に側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間の隙間Ｈが延伸部４５の板厚よりも大きい場合であっても、自身（ステータ３０Ｃ）と筒状ハウジング１１ａとの固定が不十分になるおそれを低減できる。
【００７２】
また、上記構成により、ステータ３０Ｃは、側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈを確保できる。よって、ステータ３０Ｃは、側周部３０ａのうち、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに接触する面積を低減できる。これにより、ステータ３０Ｃは、筒状ハウジング１１ａから受ける外力に起因する歪（変形）を低減できる。なお、前記外力は、筒状ハウジング１１ａに圧入や焼きばめされる際に受ける力である。結果として、ステータ３０Ｃは、前記歪に起因する磁気特性の悪化、具体的には自身（ステータ３０Ｃ）の鉄損を低減できる。
【００７３】
また、ステータ３０Ｃは、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。また、ステータ３０Ｃは、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。よって、ステータ３０Ｃは、より容易な製造方法で隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）でき、かつ、自身（ステータ３０Ｃ）の製造コストを抑制できる。
【００７４】
（実施形態２）
図１７は、屈曲部が折り曲げられる前の実施形態２の分割コアを模式的に示す斜視図である。図１７に示す実施形態２のステータ５０は、分割コア５１が有する第２コア片５２の形状が図６に示す第２コア片４２の形状と異なる。第２コア片５２は、基部４３と、第１屈曲部５４ａ及び第１延伸部５５ａと、第２屈曲部５４ｂ及び第２延伸部５５ｂとを含む。第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂは、バックヨーク４３ａのうち、径方向外側（中心軸Ｚｒから離れた部位）に形成される。すなわち、第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂは、バックヨーク４３ａのうち、ステータ３０が図４に示すように筒状ハウジング１１ａに嵌め込まれた際に内周面１１ｄと対向する部分に設けられる。第１延伸部５５ａ及び第２延伸部５５ｂは、図６に示す延伸部４５と同一の構成でもよいし、図１４に示す延伸部４５Ａや、図１５に示す延伸部４５Ｂや、図１６に示す延伸部４５Ｃと同一の構成でもよい。
【００７５】
第１屈曲部５４ａと第２屈曲部５４ｂとは、周方向で離れて設けられる。本実施形態では、第１屈曲部５４ａは、バックヨーク４３ａの周方向での両端のうちの一方に設けられる。第２屈曲部５４ｂは、バックヨーク４３ａの周方向での両端のうちの他方（第１屈曲部５４ａが設けられていない方）に設けられる。第１延伸部５５ａは、第１屈曲部５４ａと連続して設けられる。第２延伸部５５ｂは、第２屈曲部５４ｂと連続して設けられる。このように、第２コア片５２は、屈曲部及び延伸部の組み合わせを２組有する。なお、第２コア片５２は、当該組み合わせを３組以上有してもよい。次に、ステータ５０の製造方法を説明する。
【００７６】
まず、ステータ５０は、複数の第１コア片４１と共に第２コア片５２が中心軸Ｚｒ方向に積層される。本実施形態では、第２コア片５２は、複数配置される第１コア片４１の中心軸Ｚｒ方向での両端に１つずつ（合計２つ）設けられる。次に、ステータ５０は、図７に示すように、第２コア片５２の第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂが折り曲げられる。第２コア片５２は、第１延伸部５５ａ及び第２延伸部５５ｂが中心軸Ｚｒに沿うように（第１延伸部５５ａ及び第２延伸部５５ｂが中心軸Ｚｒに近づくように）、第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂが折り曲げられる。第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂは、分割コア５１の中心軸Ｚｒ方向での中央部に向かって折り曲げられる。次に、ステータ５０は、このようにして構成された複数の分割コア５１が組み合わされる。
【００７７】
ここで、第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂが折り曲げられるタイミングは、複数の分割コア５１が組み合わされる前に限定されない。この場合、ステータ５０は、第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂが折り曲げられる前に複数の分割コア５１が組み合わされる。そして、ステータ５０は、複数の分割コア５１が組み合わされた後に、第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂが中心軸Ｚｒ方向に折り曲げられる。これにより、ステータ５０は構成される。
【００７８】
図１８は、屈曲部が折り曲げられた後の実施形態２の分割コアを模式的に示す斜視図である。第１屈曲部５４ａ及び第２屈曲部５４ｂが折り曲げられた後、ステータ５０は、図１８に示す部位Ｙ、すなわち第１延伸部５５ａと第２延伸部５５ｂとが隣接する部位が結合される。隣接する第１延伸部５５ａと第２延伸部５５ｂとは、例えば、レーザー溶接やＴＩＧ溶接などの溶接によって結合される。なお、隣接する第１延伸部５５ａと第２延伸部５５ｂとは結合されなくてもよい。そして、ステータ５０は、図１３に示すように、筒状ハウジング１１ａに例えば圧入や焼きばめされて嵌め込まれる。このとき、第１延伸部５５ａ及び第２延伸部５５ｂは、ステータ５０の側周部３０ａと、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に介在される。側周部３０ａと内周面１１ｄとの間に第１延伸部５５ａ及び第２延伸部５５ｂが介在されることで、ステータ５０は、ステータ５０の側周部３０ａと、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈが生じる。このようにして、ステータ５０は、ハウジング１１に取り付けられる。
【００７９】
上記構成により、ステータ５０は、側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈを確保できる。よって、ステータ５０は、側周部３０ａのうち、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに接触する面積を低減できる。これにより、ステータ５０は、筒状ハウジング１１ａから受ける外力に起因する歪（変形）を低減できる。結果として、ステータ５０は、前記歪に起因する磁気特性の悪化、具体的には自身（ステータ５０）の鉄損を低減できる。また、複数の第１延伸部５５ａ及び第２延伸部５５ｂが内周面１１ｄと接触する総合面積は、図８に示す実施形態１の複数の延伸部４５が内周面１１ｄと接触する総合面積よりも大きい。これにより、ステータ５０は、自身（ステータ５０）と筒状ハウジング１１ａとの固定が不十分になるおそれを低減できる。
【００８０】
また、ステータ５０は、隣接する第１延伸部５５ａと第２延伸部５５ｂとが結合されることで、複数の分割コア５１を一体化できる。ここで、複数の分割コアを一体化する際に、例えば、周方向で隣接するコア片（本実施形態では第１コア片４１に相当）同士を溶接する方法もある。しかしながら、この方法の場合、溶接による熱劣化に起因して、溶接部分の強度や、溶接が施される位置や、溶接を施す際に用いられる電極の形状によっては、ステータの鉄損が増大するおそれがある。しかしながら、ステータ５０は、隣接する第１延伸部５５ａと第２延伸部５５ｂとが結合される。第１延伸部５５ａ及び第２延伸部５５ｂは、溶接による熱劣化の影響深さが従来に比べて小さいため、ステータ５０の鉄損に影響し難い部分である。よって、ステータ５０は、鉄損を低減できる。結果として、ステータ５０は、ブラシレスモータのロストルクを低減できる。
【００８１】
また、ステータ５０は、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。また、ステータ５０は、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。よって、ステータ５０は、より容易な製造方法で隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）でき、かつ、自身（ステータ５０）の製造コストを抑制できる。
【００８２】
（実施形態３）
図１９は、実施形態３のステータコアの側周部を模式的に示す説明図である。図１９に示す実施形態３のステータ６０は、１つの分割コア６１が、図６に示す第２コア片４２を３つ以上有する点に特徴がある。なお、ステータ６０は、第２コア片４２に替えて、図１７に示す第２コア片５２を３つ以上有してもよい。ステータ６０は、中心軸Ｚｒ方向に複数の第２コア片４２が配置される。例えば、ステータ６０は、中心軸Ｚｒ方向の両端にそれぞれ１つずつ（合計２つ）第２コア片４２が配置される。加えて、ステータ６０は、前記両端に配置された２つの第２コア片４２の間に２つの第２コア片４２が配置される。結果として、実施形態３のステータ６０は、４つの第２コア片４２を有する。４つの第２コア片４２は、例えば、中心軸Ｚｒ方向で等間隔に配置される。
【００８３】
各屈曲部４４は、中心軸Ｚｒ方向に折り曲げられる。例えば、前記両端に配置される２つの第２コア片４２は、ステータ６０の中心軸Ｚｒ方向での中腹部に向かって屈曲部４４が折り曲げられる。一方、前記中腹部に配置される２つの第２コア片４２は、ステータ６０の中心軸Ｚｒ方向での両端に向かって屈曲部４４が折り曲げられる。なお、各屈曲部４４が折り曲げられる方向は、中心軸Ｚｒ方向であればよく、ステータ６０の両端に向かって折り曲げられるか、ステータ６０の中腹部に向かって折り曲げられるか、は問わない。
【００８４】
上記構成により、ステータ６０が図１３に示す筒状ハウジング１１ａに嵌め込まれると、側周部３０ａと内周面１１ｄとの間に４つの延伸部４５が介在される。これにより、ステータ６０は、側周部３０ａと、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈが生じる。このようにして、ステータ６０は、側周部３０ａと筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄとの間に隙間Ｈを確保できる。よって、ステータ６０は、側周部３０ａのうち、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに接触する面積を低減できる。これにより、ステータ６０は、筒状ハウジング１１ａから受ける外力に起因する歪（変形）を低減できる。結果として、ステータ６０は、前記歪に起因する磁気特性の悪化、具体的には自身（ステータ６０）の鉄損を低減できる。
【００８５】
また、ステータ６０は、図８に示す実施形態１のステータ３０よりも有する延伸部４５の数が多い。よって、ステータ６０は、複数の延伸部４５が内周面１１ｄと接触する総合面積が、図８に示す実施形態１の複数の延伸部４５が内周面１１ｄと接触する総合面積よりも大きくなる。これにより、ステータ６０は、自身（ステータ６０）と筒状ハウジング１１ａとの固定が不十分になるおそれを好適に低減できる。
【００８６】
また、ステータ６０は、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。また、ステータ６０は、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要とせずに、隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）できる。よって、ステータ６０は、より容易な製造方法で隙間Ｈを確保（いわゆるフローティング構造を実現）でき、かつ、自身（ステータ６０）の製造コストを抑制できる。
【００８７】
なお、上述の各ステータ（３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、５０、６０）は、隙間Ｈを確保できるように、中心軸Ｚｒと直交する方向に延伸部がステータの側周部から突出する構成であるが、各ステータは、延伸部がステータの側周部から突出しなくてもよい。この場合であっても、上述の各ステータは、オーリングや、弾性部材や、樹脂部材などの追加部材を必要としない。また、上述の各ステータは、追加部材が嵌め込まれる溝の形成を必要としない。よって、上述の各ステータは、自身（ステータ）の構成が複雑になるおそれを低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、本発明に係るブラシレスモータ用ステータ、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置、並びにブラシレスモータ用ステータ製造方法は、ブラシレスモータ用ステータの構成が複雑になるおそれを低減する技術に有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  ブラシレスモータ
１１  ハウジング
１１ａ  筒状ハウジング
１１ｂ  フロントブラケット
１１ｃ  底部
１１ｄ  内周面
１２、１３  軸受
１４  レゾルバ
１４ａ  レゾルバロータ
１４ｂ  レゾルバステータ
１５  端子台
２０  ロータ
２１  シャフト
２２  ロータコア
２３  マグネット
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、５０、６０  ステータ
３０ａ  側周部
３１  ステータコア
３２、５１、６１  分割コア
３３、４３ａ  バックヨーク
３４、４３ｂ  ティース
３７  励磁コイル
３７ａ  インシュレータ
４１  第１コア片
４１ａ  ガイド溝
４２  第２コア片
４３  基部
４４  屈曲部
４５、４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ  延伸部
４６  湾曲部
４７  部分湾曲部
５２  第２コア片
５４ａ  第１屈曲部
５４ｂ  第２屈曲部
５５ａ  第１延伸部
５５ｂ  第２延伸部
８０  電動パワーステアリング装置
８１  ステアリングホイール
８２  ステアリングシャフト
８２ａ  入力軸
８２ｂ  出力軸
８３  操舵力アシスト機構
８４、８６  ユニバーサルジョイント
８５  ロアシャフト
８７  ピニオンシャフト
８８  ステアリングギヤ
８８ａ  ピニオン
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
９０  ＥＣＵ
９１ａ  トルクセンサ
９１ｂ  車速センサ
９２  減速装置
９３  減速装置ハウジング
９４  ウォーム
９４ａ  ウォーム歯
９５ａ、９５ｂ  玉軸受
９６  ウォームホイール
９６ａ  ウォームホイール歯
９７  ホルダ
９８  イグニッションスイッチ
９９  電源装置
Ｈ、Ｈ１  隙間
Ｚｒ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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