(57)【要約】【課題】鉄損の低減を図ることができるとともに、製造効率を向上することができるステータの製造方法を提供する。【解決手段】長手方向が圧延材の磁化容易方向になるようにティース片を打ち抜くティース片打ち抜き工程と、円環状の周方向が圧延材の磁化容易方向になるようにバックヨーク片を打ち抜くバックヨーク片打ち抜き工程と、ティース片を複数積層するティース製造工程と、バックヨーク片を複数積層するバックヨーク製造工程と、複数のティース１５を略等間隔に円環状に配置するティース配置工程と、隣り合うティースの間に形成されたスロット１９に、円環状の径方向外側に位置するティースの一端部１５ａ側から巻線２０を挿入する巻線挿入工程と、複数のバックヨークを円環状に配置するバックヨーク配置工程と、バックヨークにおける円環状の内周面に形成される嵌合部に、ティースの一端部を嵌合させる嵌合工程と、を有している。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状に打ち抜いた圧延材を複数積層させて形成する円環状のステータの製造方法であって、
長手方向が前記圧延材の磁化容易方向になるようにティース片を打ち抜くティース片打ち抜き工程と、
円環状の周方向が前記圧延材の磁化容易方向になるようにバックヨーク片を打ち抜くバックヨーク片打ち抜き工程と、
前記ティース片を複数積層してティースを製造するティース製造工程と、
前記バックヨーク片を複数積層してバックヨークを製造するバックヨーク製造工程と、
複数の前記ティースを略等間隔に円環状に配置するティース配置工程と、
隣り合う前記ティースの間に形成されたスロットに、円環状の径方向外側に位置する前記ティースの一端部側から巻線を挿入する巻線挿入工程と、
複数の前記バックヨークを円環状に配置するバックヨーク配置工程と、
前記バックヨークにおける円環状の内周面に形成される嵌合部に、前記ティースの一端部を嵌合させる嵌合工程と、を有していることを特徴とするステータの製造方法。
【請求項２】
前記巻線が、所定間隔隔てた二つの前記スロット間に架け渡すように配置され、
前記巻線における前記二つのスロット間を架け渡す渡り部の略中央に、該巻線の配線方向を切り返す切返し部が形成された亀甲型巻線で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のステータの製造方法。
【請求項３】
前記バックヨーク片打ち抜き工程において、前記バックヨーク片の前記磁化容易方向両端部における前記円環状の内周面側に切欠部をそれぞれ形成し、
前記バックヨーク製造工程において、前記複数のバックヨーク片の前記切欠部の位置を揃えて積層し、
前記バックヨークを連接配置することにより、隣り合う前記バックヨーク間に前記嵌合部が形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のステータの製造方法。
【請求項４】
前記バックヨーク片の内周面側における前記切欠部に挟まれた中央部の内周面が、径方向外側に湾曲形成されていることを特徴とする請求項３に記載のステータの製造方法。
【請求項５】
前記バックヨーク片打ち抜き工程は、複数の前記バックヨーク片が連結された状態で打ち抜かれていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のステータの製造方法。
【請求項６】
前記巻線挿入工程が、
前記ティースにおける長手方向の他端部側に、前記ティースの位置を固定可能な治具を配置した状態で前記ティースの一端部側から巻線を挿入することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インナーロータ型のモータは、円筒状のステータの内側に形成された空間にロータ（回転子）が配置され、ロータがステータに対して回転可能に構成されたものである。ここで、ステータは円筒状に形成されたステータコアと、ステータコアに形成された複数のティース間に巻き回されたコイルと、を備えている。
【０００３】
ステータの製造方法としては、金属製の板材から円環状のステータコア片を打ち抜いて、該ステータコア片を積層してステータコアを製造し、コイルを巻回する方法や、特許文献１のように円環状のヨーク片とティース片とをそれぞれ製造して積層し、ヨーク積層体とティース積層体とを固定することによりステータコアを製造し、コイルを巻回する方法などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０２４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のように円環状のステータコア片やヨーク片を金属製の板材から打ち抜く方法では、円環状の内側部分などが無駄になり材料の歩留まりが悪いという問題がある。また、金属製の板材としては圧延鋼板などが一般的に用いられるが、このような板材は一般的に圧延方向が磁化容易方向となる。しかしながら、従来のステータコアは磁化容易方向を考慮して製造されていないため、鉄損の低減に限界があるという問題がある。
さらに、ティースに巻線を巻回する際に、従来は、巻線機などを用いて隣り合うティース間に形成されたスロットに対して径方向内側から巻線をスロット内に巻回している。つまり、隣り合うティース間の隙間は小さくなっているため、巻線をスロット内に巻回する際の作業効率が低下し、ステータの製造効率が低下するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、鉄損の低減を図ることができるとともに、製造効率を向上することができるステータの製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、所定の形状に打ち抜いた圧延材を複数積層させて形成する円環状のステータ（例えば、実施形態におけるステータ１）の製造方法であって、長手方向が前記圧延材の磁化容易方向（例えば、実施形態における圧延方向Ｘ）になるようにティース片（例えば、実施形態におけるティース片１６）を打ち抜くティース片打ち抜き工程と、円環状の周方向が前記圧延材の磁化容易方向になるようにバックヨーク片（例えば、実施形態におけるバックヨーク片１４）を打ち抜くバックヨーク片打ち抜き工程と、前記ティース片を複数積層してティース（例えば、実施形態におけるティース１５）を製造するティース製造工程と、前記バックヨーク片を複数積層してバックヨーク（例えば、実施形態におけるバックヨーク１３）を製造するバックヨーク製造工程と、複数の前記ティースを略等間隔に円環状に配置するティース配置工程と、隣り合う前記ティースの間に形成されたスロット（例えば、実施形態におけるスロット１９）に、円環状の径方向外側に位置する前記ティースの一端部（例えば、実施形態における一端部１５ａ）側から巻線（例えば、実施形態におけるコイル２０）を挿入する巻線挿入工程と、複数の前記バックヨークを円環状に配置するバックヨーク配置工程と、前記バックヨークにおける円環状の内周面に形成される嵌合部（例えば、実施形態における嵌合部２５）に、前記ティースの一端部を嵌合させる嵌合工程と、を有していることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記巻線が、所定間隔隔てた二つの前記スロット間に架け渡すように配置され、前記巻線における前記二つのスロット間を架け渡す渡り部（例えば、実施形態における渡り部５２）の略中央に、該巻線の配線方向を切り返す切返し部（例えば、実施形態における切返し部５３）が形成された亀甲型巻線で構成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、前記バックヨーク片打ち抜き工程において、前記バックヨーク片の前記磁化容易方向両端部（例えば、実施形態における側部２６，２７）における前記円環状の内周面側に切欠部（例えば、実施形態における切欠部２３，２４）をそれぞれ形成し、前記バックヨーク製造工程において、前記複数のバックヨーク片の前記切欠部の位置を揃えて積層し、前記バックヨークを連接配置することにより、隣り合う前記バックヨーク間に前記嵌合部が形成されることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、前記バックヨーク片の内周面側における前記切欠部に挟まれた中央部（例えば、実施形態における中央部２２）の内周面（例えば、実施形態における内周面２２ａ）が、径方向外側に湾曲形成されていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載した発明は、前記バックヨーク片打ち抜き工程は、複数の前記バックヨーク片が連結された状態で打ち抜かれていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載した発明は、前記巻線挿入工程が、前記ティースにおける長手方向の他端部（例えば、実施形態における他端部１５ｂ）側に、前記ティースの位置を固定可能な治具（例えば、実施形態における治具４０）を配置した状態で前記ティースの一端部側から巻線を挿入することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載した発明によれば、ティース片の長手方向が圧延材の磁化容易方向になるように形成するとともに、バックヨーク片の周方向が圧延材の磁化容易方向になるように形成したため、ステータコアを通過する磁束の向きと圧延材の磁化容易方向とを同じ向きにすることができる。したがって、鉄損の低減を図ることができる。
また、バックヨークを分割してバックヨーク片を複数形成し、帯状に配置したバックヨーク片を円環状に変形することにより、圧延材の無駄な部分を少なくすることができる。したがって、材料の歩留まりを向上することができる。
さらに、円環状に配置されたティースに対して、隣り合うティース間の隙間が大きい径方向外側から巻線を挿入するため、巻線を挿入し易くなる。したがって、ステータの製造効率を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載した発明によれば、亀甲型巻線は、巻線を構成する銅線などを楕円状に複数回巻回した後、対向する箇所を引き離すようにするだけで製造することができる。したがって、巻線を容易に製造することができ、製造効率を向上することができる。また、亀甲型巻線を用いることにより、ステータコアに対して分布巻きで巻線を取り付ける際に、他の巻線との干渉を効率的に避けることができ、巻線の渡り部の長さを短くすることができる。したがって、モータとしての出力効率を向上することができる。
【００１５】
請求項３に記載した発明によれば、バックヨーク片の所望の位置に切欠部を形成し、隣接するバックヨーク片の切欠部同士でティース片との嵌合部を形成したため、ティース片を正確な位置に配置することができる。
【００１６】
請求項４に記載した発明によれば、バックヨーク片における磁束の経路以外の部分を無くすことにより、バックヨーク片の軽量化を図ることができる。したがって、ステータの軽量化を図ることができる。
【００１７】
請求項５に記載した発明によれば、バックヨーク片を連結された状態で打ち抜くことにより、バックヨーク片を打ち抜いた後、螺旋状にバックヨーク片を積層することでバックヨークを製造することができる。したがって、バックヨークの生産効率を向上することができる。
【００１８】
請求項６に記載した発明によれば、ティースを略等間隔に円環状に配置し、ステータコアの内周側となるティースの他端部側を治具で固定することにより、ティースの一端部側が開放された状態になり、ティースの一端部側からスロットを臨むことができる。したがって、ティースに巻線を挿入する際に、隣接するティース間の距離が長いティースの一端部側から巻線を挿入することができるため、巻線を容易に挿入することができる。つまり、巻線挿入工程の高効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第一実施形態におけるステータの平面図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるステータコアの平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態における圧延鋼板からバックヨークを打ち抜く状態を示す平面図である。
【図４】本発明の第一実施形態におけるバックヨークの部分平面図である。
【図５】本発明の第一実施形態における圧延鋼板からティース片を打ち抜く状態を示す平面図である。
【図６】本発明の第一実施形態におけるティースの斜視図である。
【図７】本発明の第一実施形態における亀甲型のコイルの正面図である。
【図８】本発明の第一実施形態における亀甲型のコイルの製造途中の状態を示す正面図である。
【図９】本発明の第一実施形態におけるバックヨークをスパイラルラミネーション工法で製造する状態を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の第一実施形態におけるティースを治具に配置した状態を示す平面図である。
【図１１】本発明の第一実施形態における複数のコイルを所定の状態に重ね合わせた状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第一実施形態におけるティースおよびコイルをコイル挿入機に配置した状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の第一実施形態における一つのコイルをスロット内に配置した状態を示す平面図である。
【図１４】本発明の第一実施形態におけるスロットへのコイル挿入方法を示す説明図である。
【図１５】本発明の第一実施形態におけるコイルの巻回方法を説明する概略平面図である。
【図１６】本発明の第二実施形態におけるバックヨークの部分平面図である。
【図１７】本発明の第二実施形態におけるバックヨークを円環状に変形した状態を示す平面図であり、（ａ）拡径時、（ｂ）縮径時である。
【図１８】本発明の第二実施形態におけるコイルが巻回されたティースとバックヨークとを一体化した状態を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第一実施形態）
次に、本発明の第一実施形態を図１〜図１５に基づいて説明する。
図１はステータの平面図である。なお、図１においては、コイル２０はステータコア１０の端面上での断面図で示している。図１に示すように、ステータ１は、円筒状に構成されたステータコア１０と、ステータコア１０の隣接するティース１５，１５間に形成されたスロット１９に配されたコイル２０と、で構成されている。ステータ１の円筒状の中心に形成された空間には、図示しないロータが回転可能に配置されている。
【００２１】
図２はステータコアの平面図である。図２に示すように、ステータコア１０は、円筒状の外周を構成するバックヨーク１３と、バックヨーク１３から円筒状の中心に指向して突出されたティース１５と、ティース１５の先端を構成する先端部１７と、を備えている。本実施形態では、バックヨーク１３とティース１５とはそれぞれ別々に形成され、バックヨーク１３とティース１５とが嵌め合わされることによりステータコア１０を構成している。また、隣接するティース１５，１５の間には、スロット１９が形成されている。そして、スロット１９にコイル２０を配置することで、上記のようにステータ１が形成される。
【００２２】
図３はバックヨーク１３を製造する際の圧延鋼板の平面図である。図３に示すように、バックヨーク１３は、平板の圧延鋼板５１を打ち抜いて形成されている。つまり、バックヨーク１３は圧延鋼板５１をプレス成型機を用いて打ち抜くことにより容易に製造することができる。バックヨーク１３は、まず円環状のバックヨーク１３を周方向に等間隔に分割した形状のバックヨーク片１４を複数形成し、そのバックヨーク片１４を帯状に連結された状態に打ち抜いている。ここで、バックヨーク１３を円環状にした際の周方向と、圧延鋼板５１の圧延方向（図３の矢印Ｘ方向）とが略一致するようにバックヨーク片１４を形成する。このように構成することで、バックヨーク１３の周方向に沿って磁化容易方向が形成されることとなる。
【００２３】
図４はバックヨーク１３が帯状に配置された状態での部分平面図である。図４に示すように、バックヨーク１３を構成するバックヨーク片１４は、ステータコア１０の外縁を構成するヨーク部２１と、ヨーク部２１における内周面側の略中心から径方向内側に突出形成された中央部２２と、が形成されている。なお、ヨーク部２１の周方向の長さに対して中央部２２の長さは小さくなっている。つまり、中央部２２の周方向両側にはそれぞれ切欠部２３，２４が形成されている。バックヨーク１３が円環状になったときに、隣り合うバックヨーク片１４，１４における一方の切欠部２３と他方の切欠部２４とでティース１５が嵌合される嵌合部２５として構成されている。つまり、一つのバックヨーク片１４は、隣り合うティース１５，１５の間に配されるように構成されている。
【００２４】
また、ヨーク部２１の周方向両側部２６，２７はそれぞれ軸中心に向いた略直線に形成されている。つまり、隣り合うバックヨーク片１４，１４の一方の側部２６と他方の側部２７とが、帯状のときは若干離反しており、帯状から円環状に変形したときに当接するように構成されている。
【００２５】
また、ヨーク部２１における径方向外側端部で、隣り合うバックヨーク片１４，１４の境界部２８において、隣り合うバックヨーク片１４，１４は連結されている。つまり、境界部２８が連結部として機能している。
【００２６】
さらに、中央部２２の内周面２２ａは、平面視で径方向外側に略半円形状に湾曲形成されている。バックヨーク１３が円環状になったときに、内周面２２ａの径方向内側の領域がスロット１９として構成される。
【００２７】
図５はティース１５を製造する際の圧延鋼板の平面図である。図５に示すように、ティース１５は、平板の圧延鋼板５１を打ち抜いてティース片１６を複数形成し、そのティース片１６を積層して形成されている。つまり、ティース片１６は圧延鋼板５１をプレス成型機を用いて打ち抜くことにより容易に製造することができる。ここで、ティース１５を円環状に配置した際の径方向（長手方向）と、圧延鋼板５１の圧延方向（図５の矢印Ｘ方向）とが略一致するようにティース片１６を形成する。このように構成することで、ティース１５の径方向に沿って磁化容易方向が形成されることとなる。なお、図６に示すように、ティース１５の径方向の一端部１５ａ（１６ａ）はバックヨーク１３の嵌合部２５に嵌合される大きさで形成され、他端部１５ｂ（１６ｂ）には先端部１７が形成されている。
【００２８】
図７は、本実施形態に用いるコイルの正面図である。図７に示すように、コイル２０は、銅線５０を複数回巻き回したものであり、所謂亀甲型コイルで構成されている。亀甲型コイルとは、ステータコア１０のスロット１９内に配設される直線部５１と、対向する直線部５１，５１間を繋ぐ渡り部５２と、渡り部５２の略中央に形成され銅線の配設方向を変える切返し部５３と、を有し、正面視で略亀甲型に見える形状に形成されたコイルである。このように構成されたコイル２０は、図８に示すように、まず銅線５０を複数回楕円状に巻き回し、その後直線部５１，５１に相当する箇所を互いに離反する方向に引っ張るだけで容易に製造することができる。
【００２９】
次に、バックヨーク片１４、ティース１５およびコイル２０を用いてステータ１を形成する手順を説明する。
まず、バックヨーク１３の形成手順を説明する。図３、図４に示すように、圧延鋼板５１を打ち抜いてバックヨーク片１４を複数連続的に形成する。帯状にバックヨーク片１４が連結された状態で、図示しないバックヨーク１３の形成装置を用いて、図９に示すように、所望の直径を有する円環状にバックヨーク１３を変形する。このとき隣り合うバックヨーク片１４，１４の一方の側部２６と他方の側部２７とが当接することにより円環状のバックヨーク１３が形成される。また、形成装置を用いてバックヨーク１３を螺旋状に積層し（スパイラルラミネーション工法）、バックヨーク１３の軸方向長さが所望の長さになるまで積層することにより円環状のバックヨーク１３を形成する。
【００３０】
ここで、バックヨーク１３の周方向と圧延鋼板５１の圧延方向とが略一致するようにしてバックヨーク片１４を形成する。このようにすることで、バックヨーク１３の周方向と磁化容易方向とが略一致するため、バックヨーク１３内を通過する磁束の向きと磁化容易方向とが略一致する。つまり、鉄損を低減することができる。
【００３１】
なお、上述のスパイラルラミネーション工法ではなく、一層ごとに円環状のバックヨーク１３を形成し、その円環状のバックヨーク１３を複数積層して所望の軸方向長さを有するバックヨーク１３を形成してもよい。さらに、一つずつ個片化されたバックヨーク片１４を複数積層して所望の軸方向長さにし、そのバックヨーク片１４を複数用いて円環状に配置することでバックヨーク１３を形成してもよい。
【００３２】
次に、ティース１５の形成手順を説明する。図５に示すように、圧延鋼板５１を打ち抜いてティース片１６を複数形成する。続いて、図６に示すように、ティース片１６を複数積層してティース１５を形成する。
【００３３】
ここで、ティース１５の径方向と圧延鋼板５１の圧延方向とが略一致するようにしてティース片１６を形成する。このようにすることで、ティース１５の周方向と磁化容易方向とが略一致するため、ティース１５内を通過する磁束の向きと磁化容易方向とが略一致する。つまり、鉄損を低減することができる。
【００３４】
ティース１５を必要個数（本実施形態では、４８個）形成した後、図１０に示すように、ティース１５の先端部１７が径方向内側に向くように円環状にティース１５を略等間隔に配置する。このとき、治具４０を用いてティース１５が周方向に等間隔になるように配置させる。
【００３５】
続いて、ティース１５にコイル２０を取り付ける。本実施形態では、分布巻きにてコイル２０を取り付ける。まず、亀甲型に形成されたコイル２０を複数個（本実施形態では４８個）準備する。そして、図１１に示すように、コイル２０の直線部５１がスロット１９内に収まるように、直線部５１および渡り部５２の位置を揃えた状態に配置する。
【００３６】
続いて、図１２に示すように、治具４０に固定されたティース１５およびコイル２０をコイル挿入機６０の所定の位置に配置する。そして、治具４０を回転させることにより、スロット１９にコイル２０の直線部５１を挿入する。全てのスロット１９にコイル２０の直線部５１が挿入されるまで治具４０を回転する。
【００３７】
ここで、一つのコイル２０がステータコア１０にどのように挿入されているかを説明する。図１３に示すように、コイル２０の直線部５１，５１は、周方向に６つ離れたスロット１９，１９にそれぞれ挿入されている。また、コイル２０の渡り部５２は、ステータコア１０の端面から軸方向外側に突出するように配置されており、径方向内側に配設される部分と径方向外側に配設される部分とが切返し部５３を境界にしてそれぞれ配設されている。なお、切返し部５３は渡り部５２の略中央に形成されているため、径方向内側に配設される部分の長さと径方向外側に配設される部分の長さは略同一の長さになっている。また、渡り部５２は、直線部５１から切返し部５３に向かって軸方向外側に傾斜しているため、隣り合うコイル２０とは軸方向で干渉しないようにそれぞれのコイル２０が配設されている。
【００３８】
図１４はコイルのスロットへの挿入方法を示す説明図であり、図１５はコイルの配置状態を示す概略平面図である。図１４、図１５に示すように、コイル２０は、三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する。本実施形態においては、スロット１９が４８箇所形成されている。ここで、Ｕ相を構成するコイル２０Ｕは、亀甲型のコイル２０を１６個（リングＵ１〜Ｕ１６）用いて構成されている。同じく、Ｖ相を構成するコイル２０Ｖは、リングＶ１〜Ｖ１６を用いて構成され、Ｗ相を構成するコイル２０ＷはリングＷ１〜Ｗ１６を用いて構成されている。
【００３９】
具体的には、Ｕ相のコイル２０Ｕは、スロット番号１とスロット番号７のスロット１９にリングＵ１を挿入し、スロット番号２とスロット番号８のスロット１９にリングＵ２を挿入し、続いて、スロット番号７とスロット番号１３のスロット１９にリングＵ３を挿入し、スロット番号８とスロット番号１４のスロット１９にリングＵ４を挿入する。つまり、一つのスロット１９に２つのコイル２０の直線部５１が挿入されている。そして、同様に繰り返し、スロット番号４３とスロット番号１のスロット１９にリングＵ１５を挿入し、スロット番号４４とスロット番号２のスロット１９にリングＵ１６を挿入する。
【００４０】
また、Ｖ相のコイル２０Ｖは、スロット番号３とスロット番号９のスロット１９にリングＶ１を挿入し、スロット番号４とスロット番号１０のスロット１９にリングＶ２を挿入し、同様に、スロット番号４５とスロット番号３のスロット１９にリングＶ１５を挿入し、スロット番号４６とスロット番号４のスロット１９にリングＶ１６を挿入する。
【００４１】
さらに、Ｗ相のコイル２０Ｗは、スロット番号５とスロット番号１１のスロット１９にリングＷ１を挿入し、スロット番号６とスロット番号１２のスロット１９にリングＷ２を挿入し、同様に、スロット番号４７とスロット番号５のスロット１９にリングＷ１５を挿入し、スロット番号４８とスロット番号６のスロット１９にリングＷ１６を挿入する。
【００４２】
このように隣り合うティース１５，１５の距離が大きく確保できる一端側１５ａからコイル２０を挿入することにより、コイル２０を容易にスロット１９内へ挿入することができ、作業効率を向上することができる。なお、コイル２０の周面には絶縁紙（不図示）が適宜配置され、コイル２０の絶縁性が確保されている。
【００４３】
さらに、スロット１９内に全てのコイル２０を挿入した後、ティース１５の一端側１５ａをバックヨーク１３の嵌合部２５に挿入するようにして、ティース１５とバックヨーク１３とを一体化する。そして、ティース１５の先端部１７に取り付けられている治具４０を取り外すと、図１に示すような、ステータ１を製造することができる。
【００４４】
全てのコイル２０を巻回した後、各コイル２０に緩みがないように導線を調整した後、各コイル２０の両端部から延出している導線をＵ相、Ｖ相およびＷ相の電源端子およびグランド端子に接続する。
【００４５】
本実施形態によれば、ティース片１６の長手方向が圧延材の磁化容易方向（圧延方向）になるように形成するとともに、バックヨーク片１４の周方向が圧延材の磁化容易方向（圧延方向）になるように形成したため、ステータコア１０を通過する磁束の向きと圧延材の磁化容易方向とを同じ向きにすることができる。したがって、鉄損の低減を図ることができる。
【００４６】
また、バックヨーク１３を分割してバックヨーク片１４を複数形成し、帯状に配置したバックヨーク片１４を円環状に変形することにより、圧延材の無駄な部分を少なくすることができる。したがって、材料の歩留まりを向上することができる。
【００４７】
また、円環状に配置されたティース１５に対して、隣り合うティース１５，１５間の隙間が大きい径方向外側からコイル２０を挿入するため、コイル２０を挿入し易くなる。したがって、ステータ１の製造効率を向上することができる。
【００４８】
また、亀甲型のコイル２０は、コイル２０を構成する銅線５０を楕円状に複数回巻回した後、対向する箇所（直線部５１に相当する箇所）を引き離すようにするだけで製造することができる。したがって、コイル２０を容易に製造することができ、製造効率を向上することができる。また、亀甲型のコイル２０を用いることにより、ステータコア１０に対して分布巻きでコイル２０を取り付ける際に、他のコイル２０との干渉を効率的に避けることができ、コイル２０の渡り部５２の長さを短くすることができる。したがって、コイル２０を構成する銅線５０の長さを短くすることができるため、モータとしての出力効率を向上することができる。
【００４９】
また、バックヨーク片１４の所望の位置に切欠部２３，２４を形成し、隣接するバックヨーク片１４，１４の一方の切欠部２３と他方の切欠部２４とでティース片１６との嵌合部２５を形成したため、ティース片１６を正確な位置に配置することができる。
【００５０】
また、バックヨーク片１４の中央部２２の内周面２２ａを径方向外側に湾曲形成することにより、バックヨーク片１４における磁束の経路以外の部分を必要最小限にすることができる。したがって、バックヨーク片１４の軽量化を図ることができ、ステータ１の軽量化を図ることができる。
【００５１】
さらに、バックヨーク片１４を連結部２８で連結された状態で圧延鋼板５１から打ち抜くことにより、バックヨーク片１４を打ち抜いた後、螺旋状にバックヨーク片１４を積層することでバックヨーク１３を製造することができる（スパイラルラミネーション）。したがって、バックヨーク１３の生産効率を向上することができる。
【００５２】
そして、ティース１５を略等間隔に円環状に配置し、ステータコア１０の内周側となるティース１５の他端部１５ｂ側を治具４０で固定することにより、ティース１５の一端部１５ａ側が開放された状態になり、ティース１５の一端部１５ａ側からスロット１９を臨むことができる。したがって、ティース１５にコイル２０を巻回する際に、隣接するティース１９，１９間の距離が長いティース１５の一端部１５ａ側からコイル２０を挿入することができるため、コイル２０を容易に挿入することができる。つまり、巻線挿入工程の高効率化を図ることができる。
【００５３】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図１６〜図１８に基づいて説明する。なお、本実施形態は、第一実施形態とバックヨークの構成が異なるのみであり、他の構成については第一実施形態と略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
図１６はバックヨークが略帯状に配置された状態での部分平面図である（第一実施形態の図４に相当）。図１６に示すように、バックヨーク１１３を構成するバックヨーク片１１４は、ステータコア１１０の外縁を構成するヨーク部１２１と、ヨーク部１２１における内周面１２１ａ側の略中心から径方向外側に形成された凹状の嵌合部１２５と、が形成されている。なお、本実施形態においても、ヨーク部１２１の周方向と圧延鋼板５１の圧延方向とが略一致するようにバックヨーク片１１４を形成している。
【００５５】
また、ヨーク部１２１の周方向両側部１２６，１２７における外縁部近傍には、一方の側部１２６に凸部１３１が形成され、他方の側部１２７に凸部１３１と嵌合する凹部１３２が形成されている。凸部１３１と凹部１３２は、隣り合うバックヨーク片１１４，１１４が帯状のときは離反しており、バックヨーク片１１４が帯状から円環状に変形したときに嵌合するように構成されている。
【００５６】
また、一方の側部１２６と他方の側部１２７との間には、隣り合うバックヨーク片１１４，１１４を連結する連結部１２８が形成されている。連結部１２８は、一方の側部１２６の凸部１３１の径方向内側部分から軸中心に向かって線状に延設された第１連結部１２８ａと、他方の側部１２７の凹部１３２の径方向内側部分から軸中心に向かって線状に延設された第２連結部１２８ｂと、を有している。第１連結部１２８ａと第２連結部１２８ｂとは、径方向内側に位置する先端部１３３で連結されている。第１連結部１２８ａと第２連結部１２８ｂは、隣り合うバックヨーク片１１４，１１４が帯状のときは離反しており、バックヨーク片１１４が帯状から円環状に変形したときに当接するように構成されている。なお、バックヨーク片１１４の一方の側部１２６および他方の側部１２７には、バックヨーク片１１４が円環状に変形したときに第１連結部１２８ａおよび第２連結部１２８ｂを収容可能な第１収容部１３４ａおよび第２収容部１３４ｂがそれぞれ形成されている。
【００５７】
図１７はバックヨーク１１３を円環状に変形した平面図であり、（ａ）拡径時、（ｂ）縮径時である。図１７に示すように、本実施形態のバックヨーク１１３は、バックヨーク片１１４を円環状に配した状態においても、連結部１２８を変形させることができる。つまり、バックヨーク１１３の直径を拡縮させることができる。
【００５８】
本実施形態においても、ティース片１６の長手方向が圧延材の磁化容易方向（圧延方向）になるように形成するとともに、バックヨーク片１１４の周方向が圧延材の磁化容易方向（圧延方向）になるように形成したため、ステータコア１１０を通過する磁束の向きと圧延材の磁化容易方向とを同じ向きにすることができる。したがって、鉄損の低減を図ることができる。
【００５９】
また、バックヨーク１１３を分割してバックヨーク片１１４を複数形成し、帯状に配置したバックヨーク片１１４を円環状に変形することにより、圧延材の無駄な部分を少なくすることができる。したがって、材料の歩留まりを向上することができる。
【００６０】
さらに、上述のように円環状のバックヨーク１１３の直径を拡縮可能に構成することにより、図１８に示すように、バックヨーク１１３にコイル２０が巻回されたティース１５を嵌合して一体化する際に、互いの寸法誤差を吸収しやすくなり、容易にバックヨーク１１３とティース１５とを一体化することができる。したがって、ステータ１０１の生産効率を向上することができる。
【００６１】
尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態では、亀甲型のコイルをティースの径方向外側からスロット内に挿入する場合の説明をしたが、別の構成のコイルを用いてもよい。つまり、隣り合うスロットの間隔が広い径方向外側からコイルを挿入（巻回）する構成であればよい。
また、上記実施形態では、圧延材の圧延方向が磁化容易方向になるとしてティースおよびバックヨークを形成した場合の説明をしたが、上記実施形態とは異なる構成であってもよく、磁束の向きと磁化容易方向とが一致するように構成すればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…ステータ  １３…バックヨーク  １４…バックヨーク片  １５…ティース  １５ａ…一端部  １５ｂ…他端部  １６…ティース片  ２０…コイル（巻線）  ２２…中央部  ２２ａ…内周面  ２３…切欠部  ２４…切欠部  ２５…嵌合部  ２６…側部  ２７…側部  ４０…治具  Ｘ…圧延方向（磁化容易方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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