(57)【要約】【課題】フートコントローラ５と診療装置７の間に実物の線が存在することなく、かつ、フートコントローラ６で操作する内容の設定を任意に変更することができる医療用診療装置１を提供し、施術者の利便性を向上する。【解決手段】診療に用いられる診療装置７と、施術者に操作入力された操作信号を前記診療装置７へ送信するフートコントローラ５とを備えた医療用診療装置１であって、前記フートコントローラ５は、前記操作入力された操作信号を無線送信する無線通信手段５１を備え、前記診療装置７は、前記無線通信手段５１から送信された前記操作信号を無線受信する無線通信手段４３，４６と、該診療装置７の操作項目と前記操作信号とを対応づけたフートコントローラ設定データ３２を記憶する記憶手段４１とを備えたことを特徴とする医療用診療装置１。【選択図】図１０
2011161112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療に用いられる診療装置と、施術者に操作入力された操作信号を前記診療装置へ送信するフートコントローラとを備えた医療用診療装置であって、
前記フートコントローラは、
前記操作入力された操作信号を無線送信するコントローラ側無線通信手段を備え、
前記診療装置は、
前記コントローラ側無線通信手段から送信された前記操作信号を無線受信する診療装置側無線通信手段と、
該診療装置の操作項目と前記操作信号とを対応づけた設定データを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする
医療用診療装置。
【請求項２】
前記診療装置側無線通信手段は、
１つの前記コントローラ側無線通信手段に対する複数の受信手段により構成されていることを特徴とする
請求項１記載の医療用診療装置。
【請求項３】
前記フートコントローラは、
電源手段の電池残量を検出する電池残量検出手段を備え、
前記コントローラ側無線通信手段は、前記電池残量を無線送信する構成であり、
前記診療装置は、
前記診療装置側無線手段で受信した前記電池残量が所定量以下になると電池容量情報を報知する電池容量報知手段を備えたことを特徴とする
請求項１または２記載の医療用診療装置。
【請求項４】
前記診療装置は、
施術に用いられるインスツルメントと、
該インスツルメントに駆動力を付与する駆動手段と、
前記電池容量が予め定められた動作規制量以下になると前記フートコントローラの操作信号による前記駆動手段の駆動を制限する駆動制限手段とを備えた
請求項３記載の医療用診療装置。
【請求項５】
前記電源手段は、充電可能な二次電池で構成され、
前記フートコントローラは、
前記二次電池の充電に用いる充電用電源端子を備えていることを特徴とする
請求項３または４のいずれか１つに記載の医療用診療装置。
【請求項６】
前記設定データは、施術に用いるインスツルメントの駆動手段の駆動に関する施術用操作設定に関するデータと、該インスツルメントに関連しない他の駆動手段に関する施術外動作用操作設定に関するデータとで構成され、
前記診療装置は、
前記インスツルメントを出し入れするホルダと、
該ホルダへのインスツルメントの出し入れを検出するホルダ検出手段とを備え、
インスツルメントの取り出しを検出した場合、前記フートコントローラの操作信号を受信すると前記施術用操作設定に関するデータに応じた前記インスツルメントの駆動手段の駆動を許容し、
全てのインスツルメントが前記ホルダに収納されている状態を検出した場合、前記フートコントローラの操作信号を受信すると前記施術外動作用操作設定に関するデータに応じた前記他の駆動手段の駆動を許容する構成である
請求項１から５のいずれか１つに記載の医療用診療装置。
【請求項７】
前記診療装置は、前記インスツルメントの出し入れ後の状態で前記設定データに基づいて実行可能な操作項目を表示する表示装置を備えた
請求項６記載の医療用診療装置。
【請求項８】
前記診療装置側無線通信手段は、
前記設定データを他の診療装置に送信する設定データ送信処理と、
他の診療装置から前記設定データを受信する設定データ受信処理とが実行可能な双方向の通信手段であり、
前記診療装置側無線通信手段により他の医療用診療装置から前記設定データを受信すると、前記記憶手段に記憶している設定データに登録する
請求項１から７のいずれか１つに記載の医療用診療装置。
【請求項９】
前記記憶手段は、施術者毎に異なる複数の前記設定データを記憶する構成であり、
前記診療装置は、現在採用している設定データがどの施術者のものかを表示する現在状態表示手段を備えたことを特徴とする
請求項１から８のいずれか１つに記載の医療用診療装置。
【請求項１０】
診療に用いられる診療装置と、施術者に操作入力された操作信号を前記診療装置へ送信するフートコントローラとを備えた医療用診療装置を操作制御する医療用診療装置の操作制御方法であって、
前記フートコントローラは、
前記操作入力された操作信号を無線送信するコントローラ側無線通信手段が備えられ、
前記診療装置は、
前記コントローラ側無線通信手段から送信された前記操作信号を無線受信する診療装置側無線通信手段と、
該診療装置の操作項目と前記操作信号とを対応づけた設定データを記憶する記憶手段とが備えられ、
前記フートコントローラで操作入力された操作信号を受信すると、前記診療装置は、前記設定データに記憶された前記操作信号と対応する操作項目の動作を実行する
医療用診療装置の操作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複数のインスツルメントを取り替えて用いるような診療装置に関し、特に歯科で歯や骨の切削や研磨といった診療に用いられるインスツルメントの駆動制御や診療椅子の駆動制御をワイヤレスのフートコントローラにより実行する診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科の診療では、様々なインスツルメントを取り替えて接続し、使用する診療装置が利用されている。ここでいうインスツルメントは、マイクロモータハンドピース、エアタービンハンドピース、レーザハンドピース、あるいは超音波又はエアーで駆動するスケーラなど様々な種類が存在しており、その駆動力もモータ、エアー、超音波振動子の振動、あるいはレーザといった様々な動力が用いられる。
【０００３】
このような診療装置のインスツルメント等の操作方法に特徴のあるものとして、診療装置に接続されたフートコントローラにより操作する医科歯科用治療装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この医科歯科用治療装置は、フートコントローラで医科歯科用治療椅子と制御用コンピュータを制御するものである。しかし、フートコントローラはコードにより有線接続されているため、設置範囲に制限があるという問題点や、コードが余ると施術者の足に絡まりかねないという問題点がある。
【０００５】
一方、フートコントローラと治療台との間で赤外線又は超音波を信号媒体とした双方向のデータ通信を行う無線遠隔操作装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
しかし、この無線遠隔操作装置は、フートコントローラでの操作内容と、診療台の制御内容との対応づけを変更することはできない。このため、利便性に欠けるという問題点がある。
【０００７】
また、各診療場面に応じた機能が記憶されたメモリを有し、これら複数の機能から少なくとも１つを選択して操作スイッチに割り当てるフートコントローラを使用した制御装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００８】
しかし、この制御装置は、各診療場面に応じた機能のどれを操作スイッチに割り当てるか選択できるだけであり、任意に設定変更できるものではなかった。このため、設定の自由度がなく利便性の低いものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−３２２９１８号公報
【特許文献２】特公昭６２−０１６１０６号公報
【特許文献３】特開２００６−２６３１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、上述した問題に鑑み、フートコントローラと診療装置の間に実物の線が存在することなく、かつ、フートコントローラで操作する内容の設定を任意に変更することができる医療用診療装置を提供し、施術者の利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、診療に用いられる診療装置と、施術者に操作入力された操作信号を前記診療装置へ送信するフートコントローラとを備えた医療用診療装置であって、前記フートコントローラは、前記操作入力された操作信号を無線送信するコントローラ側無線通信手段を備え、前記診療装置は、前記コントローラ側無線通信手段から送信された前記操作信号を無線受信する診療装置側無線通信手段と、該診療装置の操作項目と前記操作信号とを対応づけた設定データを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記コントローラ側無線通信手段および診療装置側無線通信手段は、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、赤外線、あるいは超音波といった適宜の通信方式を用いることができる。  
前記記憶手段は、前記設定データを変更可能に記憶することができる。
【００１３】
この発明により、無線で通信できるためにフートコントローラと診療装置の間に実物の線が存在することなく、かつ、フートコントローラで操作する内容の設定を任意に変更することができる。
【００１４】
この発明の態様として、前記診療装置側無線通信手段は、１つの前記コントローラ側無線通信手段に対する複数の受信手段により構成されていることを特徴とする。
【００１５】
これにより、通信障害等によってフートコントローラからの操作信号を受信できないことを防止でき、安定した動作を実現することができる。
【００１６】
またこの発明の態様として、前記フートコントローラは、電源手段の電池残量を検出する電池残量検出手段を備え、前記コントローラ側無線通信手段は、前記電池残量を無線送信する構成であり、前記診療装置は、前記診療装置側無線手段で受信した前記電池残量が所定量以下になると電池容量情報を報知する電池容量報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
前記電源手段は、充電可能な二次電池あるいは充電不可能な一次電池とすることができ、好ましくは二次電池とすることができる。
【００１８】
前記所定量は、無線通信に必要な最小限の電池残量よりも多い量で、満タン状態からある程度消費して残り少ないと言える量など、適宜の量とすることができる。
【００１９】
この態様により、電源手段の電池残量が少なくなったことを知らせることができ、無線通信が不可能となる前に電源手段の充電あるいは交換を実行することができる。これにより、フートコントローラの操作による動作制御の安定可動を実現することができる。
【００２０】
またこの発明の態様として、前記診療装置は、施術に用いられるインスツルメントと、該インスツルメントに駆動力を付与する駆動手段と、前記電池容量が予め定められた動作規制量以下になると前記フートコントローラの操作信号による前記駆動手段の駆動を制限する駆動制限手段とを備えることができる。
【００２１】
前記駆動手段は、インスツルメントを駆動する駆動媒体（エアー、水、電気など）を供給する適宜の装置で構成することができる。
【００２２】
前記動作規制量は、無線通信に必要な最小限の電池残量よりも多い量で、満タン状態からある程度消費して残り少ないと言える量など、適宜の量とすることができる。
【００２３】
前記駆動制限手段は、既にインスツルメントを駆動していればその駆動を継続してフートコントローラでは停止できない制限をする、インスツルメントを停止していればフートコントローラでは駆動できないように停止状態を維持する制限をする、あるいは急激な動作や停止を制限するなど、適宜の制限とすることができる。
【００２４】
これにより、意図せずにインスツルメントが駆動あるいは停止等することを防止でき、安全性を高めることができる。
【００２５】
またこの発明の態様として、前記電源手段は、充電可能な二次電池で構成され、前記フートコントローラは、前記二次電池の充電に用いる充電用電源端子を備えていることを特徴とする。  
これにより、二次電池で構成される電源手段に充電用電源端子から充電することができる。
【００２６】
またこの発明の態様として、前記設定データは、施術に用いるインスツルメントの駆動手段の駆動に関する施術用操作設定に関するデータと、該インスツルメントに関連しない他の駆動手段に関する施術外動作用操作設定に関するデータとで構成され、前記診療装置は、前記インスツルメントを出し入れするホルダと、該ホルダへのインスツルメントの出し入れを検出するホルダ検出手段とを備え、インスツルメントの取り出しを検出した場合、前記フートコントローラの操作信号を受信すると前記施術用操作設定に関するデータに応じた前記インスツルメントの駆動手段の駆動を許容し、全てのインスツルメントが前記ホルダに収納されている状態を検出した場合、前記フートコントローラの操作信号を受信すると前記施術外動作用操作設定に関するデータに応じた前記他の駆動手段の駆動を許容する構成とすることができる。
【００２７】
前記ホルダ検出手段は、スイッチ、重量センサ、赤外線センサ、光センサ、磁気センサ、または近接センサなど、ホルダに対するインスツルメントの取り出し／収納を検出可能な適宜の手段で構成することができる。
【００２８】
前記施術用操作設定に関するデータは、ハンドピース等のライトＯＮ／ＯＦＦ、注水ＯＮ／ＯＦＦ、正転／逆転、コップ給水、マイクロモータの回転数設定、レンジ切換、スケーラ等のパワー調整、光重合器等の照射時間設定など、インスツルメントの駆動に関連するデータとすることができる。
【００２９】
前記施術外動作用操作設定に関するデータは、診療椅子の上昇／下降、背面シートの起立／傾斜、無影灯のライトＯＮ／ＯＦＦ／調光、モード切換（治療モード／レジンモード）など、インスツルメントの駆動に関連しないデータとすることができる。
【００３０】
この態様により、インスツルメントの取り出し状態に応じてフートコントローラの操作により適切な動作制御を実行することができる。
【００３１】
またこの発明の態様として、前記診療装置は、前記インスツルメントの出し入れ後の状態で前記設定データに基づいて実行可能な操作項目を表示する表示装置を備えることができる。
【００３２】
これにより、インスツルメントの出し入れ等によって変更された実行可能な操作項目を表示装置に表示でき、施術者は現在フートコントローラで操作可能な項目を目視にて確認できる。
【００３３】
またこの発明の態様として、前記診療装置側無線通信手段は、前記設定データを他の診療装置に送信する設定データ送信処理と、他の診療装置から前記設定データを受信する設定データ受信処理とが実行可能な双方向の通信手段であり、前記診療装置側無線通信手段により他の医療用診療装置から前記設定データを受信すると、前記記憶手段に記憶している設定データに登録する構成とすることができる。
【００３４】
この態様により、１つの診療装置で登録した設定データを他の診療装置に転送することができる。従って、施設内に複数の診療装置を設置している場合に、施術者が１つの診療装置で自分用にカスタマイズして登録した設定データを他の診療装置に転送することで、他の診療装置でも同じ環境で診療を行うことができる。
【００３５】
またこの発明の態様として、前記記憶手段は、施術者毎に異なる複数の前記設定データを記憶する構成であり、前記診療装置は、現在採用している設定データがどの施術者のものかを表示する現在状態表示手段を備えたことを特徴とする。
【００３６】
この態様により、施術者は自分用の設定になっているかを確認してフートコントローラの操作等を行うことができる。
【００３７】
またこの発明は、診療に用いられる診療装置と、施術者に操作入力された操作信号を前記診療装置へ送信するフートコントローラとを備えた医療用診療装置を操作制御する医療用診療装置の操作制御方法であって、前記フートコントローラは、前記操作入力された操作信号を無線送信するコントローラ側無線通信手段が備えられ、前記診療装置は、前記コントローラ側無線通信手段から送信された前記操作信号を無線受信する診療装置側無線通信手段と、該診療装置の操作項目と前記操作信号とを対応づけた設定データを記憶する記憶手段とが備えられ、前記フートコントローラで操作入力された操作信号を受信すると、前記診療装置は、前記設定データに記憶された前記操作信号と対応する操作項目の動作を実行する
医療用診療装置の操作制御方法とすることができる。
【００３８】
これにより、フートコントローラと診療装置の間に実物の線が存在して邪魔されるといったことがなく、かつ、フートコントローラで操作する内容の設定を任意に変更して操作制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００３９】
この発明により、フートコントローラと診療装置の間に実物の線が存在することなく、かつ、フートコントローラで操作する内容の設定を任意に変更することができる医療用診療装置を提供し、施術者の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】医療用診療装置の構成を示す斜視図。
【図２】フートコントローラの外観を示す斜視図。
【図３】医療用診療装置の構成を示すブロック図。
【図４】フートコントローラ設定データ等のデータ構成図
【図５】メインメニュー画面の画面構成図。
【図６】ハイスピードハンドピース（ＨＳ１）の設定画面の画面構成図。
【図７】ロースピードハンドピース（ＬＳ１）の設定画面の画面構成図。
【図８】フートコントローラからの送信処理のフローチャート。
【図９】診療装置の制御手段が実行するログイン処理のフローチャート。
【図１０】診療装置の制御手段が実行する診療処理のフローチャート。
【図１１】フートコントローラ設定データの転送処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例】
【００４２】
図１は、医療用診療装置１の構成を示す斜視図である。医療用診療装置１は、ベースンユニット３、該ベースンユニット３にハンガーアーム２ｃを介して接続されるアシスタントハンガー２、診療椅子４、および、該診療椅子４の診療基台部６に接続された診療装置トレー部９と、独立して配置されるフートコントローラ５により構成されている。このうち、ベースンユニット３、診療椅子４、および診療装置トレー部９により、診療装置７が構成されている。
【００４３】
アシスタントハンガー２は、エアーや水を放出するスリーウェイシリンジ（図示省略）や吸引を行うサラエバエジェクタ２ａ，バキュームシリンジ２ｂが取り出し可能に収納されるユニットである。このアシスタントハンガー２に収納されているサラエバエジェクタ２ａ，バキュームシリンジ２ｂやスリーウェイシリンジは、歯科診療の施術者又はアシスタントによって使用され、口腔内の洗浄や吸引等に用いられる。
【００４４】
ハンガーアーム２ｃは、アシスタントハンガー２を支持するアームである。このハンガーアーム２ｃが上下左右に屈曲可動することで、アシスタントハンガー２の高さや位置を適宜変更できるようになっている。  
ベースンユニット３は、うがい用の水を放出するノズル３ｂと、コップを載置するコップ載置部３ｃと、うがい後の水を受けるベースン３ａとを備えている。
【００４５】
診療椅子４は、施術者の操作によって背面シート４ｂの傾動と診療椅子４の昇降を行う歯科診療台であり、診療基台部６を有している。診療基台部６には、油圧等による昇降駆動手段４４（図３参照）が内蔵されており、診療椅子４は、この昇降駆動手段４４に支持されている。診療椅子４は、ヘッドレスト４ａ、背面シート４ｂ、および座面シート４ｃにより構成されている。背面シート４ｂは、座面シート４ｃに起伏自在に取り付けられ油圧シリンダ等による傾動駆動手段４５（図３参照）により傾動する。ヘッドレスト４ａは、背面シート４ｂに対して固定あるいは距離・角度調節自在に装着されている。この傾動や昇降、距離・角度調節といった操作は、フートコントローラ５、あるいは診療装置トレー部９のタッチパネルモニタ８ａが施術者によって操作される又は施術者によって手動で操作されることによって行われる。
【００４６】
診療基台部６には、主電源ボタン６ａが設けられている。この主電源ボタン６ａが足操作等によって押されると主電源ＯＮとなる。  
診療装置トレー部９は、本体装置８、表示装置１０、複数のインスツルメント１６（１６Ａ〜１６Ｅ）、およびインスツルメント１６を保持するホルダ１４（１４Ａ〜１４Ｅ）により主に構成されている。  
表示装置１０は、本体装置８の背面側に起立して設けられており、各種操作用の画面や患者のカルテ情報等を表示する。
【００４７】
本体装置８は、上面にトレーテーブル８ｃが設けられている。このトレーテーブル８ｃは、上面が平面であり、薬品や治療器具等を載置できるようになっている。トレーテーブル８ｃの前面は、タッチパネルモニタ８ａと操作ボタン８ｂが設けられている。これらのタッチパネルモニタ８ａと操作ボタン８ｂの操作状況を表示装置１０に表示することができる。なお、表示装置１０をタッチパネルモニタで構成してもよい。
【００４８】
トレーテーブル８ｃの前面下方には、複数のホルダ１４（１４Ａ〜１４Ｅ）が設けられている。このホルダ１４には、インスツルメント１６（１６Ａ〜１６Ｅ）が１つずつ収納され、該インスツルメント１６の取り出しと収納を検出するインスツルメント検出手段２６（図３参照）のセンサが設けられている。これにより、施術者は、使用するインスツルメント１６をホルダ１４から取り出し、使用後に再度ホルダ１４に収納することができ、インスツルメント検出手段２６のセンサはこの取り出しと収納を検出することができる。
【００４９】
このホルダ１４に収納されるインスツルメント１６は、それぞれ接続チューブ１８（１８Ａ〜１８Ｅ）の一端に接続されており、この接続チューブ１８の他端がトレーテーブル８ｃの下面に設けられている本体装置８に接続されている。
【００５０】
接続されたインスツルメント１６Ａ〜１６Ｅと接続チューブ１８Ａ〜１８Ｅとホルダ１４Ａ〜１４Ｅは、図１の符号でアルファベットＡ〜Ｅを付して示すようにそれぞれ１つずつ１対１対応している。従って、本体装置８は、それぞれのインスツルメント１６Ａ〜１６Ｅと接続チューブ１８Ａ〜１８Ｅとホルダ１４Ａ〜１４Ｅをセットとして取り扱う。
【００５１】
図２は、フートコントローラ５の外観を示す斜視図である。フートコントローラ５は、１つのジョイスティック５ａ、４つのニ方向スイッチ５ｂ、および１つのフートペダル５ｃを有しており、主に施術者の足での操作入力を受け付ける足踏操作ユニットである。
【００５２】
施術者によって操作部（ジョイスティック５ａ〜フートペダル５ｃ）のいずれかが踏まれると、操作信号を診療装置トレー部９へ無線送信する。これらの操作部の操作により、医療用診療装置１は、インスツルメント１６の駆動、インスツルメント１６の注水のＯＮ／ＯＦＦ切り替え、診療椅子４の昇降、背面シート４ｂの起伏等、種々の動作を実行する。
【００５３】
このジョイスティック５ａ、４つのニ方向スイッチ５ｂ、およびフートペダル５ｃのいずれか１つは、これらの他のジョイスティック５ａ、４つのニ方向スイッチ５ｂ、およびフートペダル５ｃの操作による機能を切り替える機能切替スイッチとしてもよい。この場合、機能切替スイッチを操作して、各操作部（ジョイスティック５ａ〜フートペダル５ｃ）により操作する機能を切り替えることができる。そして、この機能切替スイッチで操作する機能を切り替えた場合、表示装置１０又はタッチパネルモニタ８ａに切り替え後に実行可能な操作内容を表示するとよい。
【００５４】
また、フートコントローラ５は、持ち運びや吊り収納のために保持したり、フートコントローラ５が転がったときに各操作部（ジョイスティック５ａ〜フートペダル５ｃ）が操作されないためのフック部５ｄが設けられている。このフック部５ｄは、充電用の接続端子５６（図３参照）が設けられている。これにより、フートコントローラ５が医療用診療装置や施術者の控え室等に設けた（図示省略）充電装置に接続されると、該充電装置の接続端子にフートコントローラ５の接続端子５６が接触して通電し、充電できるようになっている。
【００５５】
図３は、医療用診療装置１の構成を示すブロック図である。医療用診療装置１は、ＣＡＮ／ＢＵＳライン２０に接続して、診療椅子４、フートコントローラ５、および診療装置トレー部９が設けられている。
【００５６】
診療椅子４は、制御手段４２に接続して、記憶手段４１、無線通信手段４３，４６、昇降駆動手段４４、および傾斜駆動手段４５が設けられている。  
記憶手段４１は、各種データやプログラムを記憶する。このデータには、ユーザデータ３１（図４参照）やフートコントローラ設定データ３２（図４参照）が含まれる。
【００５７】
制御手段４２は、各種制御動作や演算動作を実行する。  
無線通信手段４３，４６は、いずれもフートコントローラ５の無線通信手段５１から送信される信号を無線で受信する装置である。この無線通信手段４３，４６は、受信のみ実行可能としてもよいが、この実施例では双方向の通信を実行する。
【００５８】
ここで、無線通信手段４３と無線通信手段４６は、異なる周波数で信号を受信する。これにより、一方の周波数帯に妨害電波等が存在しても、他方の周波数帯で無線通信することができるため、フートペダル５との通信を安定化することができる。
【００５９】
この無線通信手段４３，４６は、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、赤外線、あるいは超音波といった適宜の通信方式を用いることができる。中でもＺｉｇｂｅｅ（登録商標）またはブルートゥース（登録商標）が好ましく、特にＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を用いることが好ましい。
【００６０】
昇降駆動手段４４は、制御手段４２からの制御信号に従って、油圧等により診療椅子４（図１参照）の昇降を行う。  
傾斜駆動手段４５は、制御手段４２からの制御信号に従って、油圧等により背面シート４ｂの傾動を行う。
【００６１】
フートコントローラ５は、制御手段５２に接続して、無線通信手段５１、報知手段５３、ジョイスティック５ａ、ニ方向スイッチ５ｂ、およびフートペダル５ｃが設けられている。また、各部に動作電力を供給する電源手段５４が設けられている。
【００６２】
無線通信手段５１は、診療椅子４の無線通信手段４３，４６と無線で通信する装置である。この無線通信手段５１は、送信のみ実行可能としてもよいが、この実施例では双方向の通信を実行する。この無線通信手段５１の通信規格は、無線通信手段４３，４６と同一の通信規格を用いる。また、無線通信手段５１は、異なる周波数で信号を送信することができる。従って、無線通信手段４３と無線通信手段４６の両方に対してそれぞれ適した周波数帯で無線通信を行うことができる。これにより、送信側を１つとしてコストダウンを図っている。
【００６３】
制御手段５２は、各種制御動作や演算動作を実行する。  
報知手段５３は、制御手段５２の制御信号に従って、音声あるいはアラーム音により適宜の報知を行う。
【００６４】
電源手段５４は、充電可能な二次電池であり、各部に動作電力を供給する。この電源手段５４には、電池残量検出手段５４ａが設けられている。電池残量検出手段５４ａは、電源手段５４に蓄電されている容量、つまり電池の残量を検出し、検出した電池残量を制御手段５２に送信する。
【００６５】
また、電源手段５４には、充電制御手段５５が接続されている。充電制御手段５５は、接続端子５６を通じて充電用の電力供給が行われると、適宜調整して電源手段５４に供給し充電させる。
【００６６】
診療装置トレー部９は、制御手段２４に接続して、駆動手段２５、インスツルメント検出手段２６、表示装置１０、およびポインティングデバイス２７を備えている。
【００６７】
制御手段２４は、各種制御動作や演算動作を実行する。  
駆動手段２５は、接続チューブ１８（図１参照）を介してインスツルメント１６に必要な駆動媒体（エアー、水、電気など）を供給する。
【００６８】
インスツルメント検出手段２６は、光センサや磁気センサなどのセンサで構成されており、ホルダ１４に対するインスツルメント１６の収納／取出を検出する。検出した信号は制御手段２４へ送信される。
【００６９】
ポインティングデバイス２７は、マウスやタッチパッド、ポインティングスティックといった適宜のポインティングデバイスで構成され、入力された座標情報を制御手段２４へ送信する。  
診療装置７の制御手段２４には、さらにコンピュータ２２が接続され、このコンピュータ２２には、さらに表示装置１０が接続されている。コンピュータ２２は、ＣＡＮ／ＢＵＳライン２０に接続せず、診療装置トレー部９に直接接続されている。これにより、診療用の各機器の信頼性をＣＡＮ／ＢＵＳライン２０を用いて維持した上で、コンピュータ２２の利便性を利用できるようにしている。
【００７０】
図４（Ａ）は、ユーザデータ３１のデータ構成図を示し、図４（Ｂ）は、フートコントローラ設定データ３２のデータ構成図を示す。  
ユーザデータ３１は、ユーザ名と設定データアドレスの項目で構成されている。これにより、ユーザ（施術者）毎に設定データが格納されている場所を管理している。
【００７１】
フートコントローラ設定データ３２は、ユーザ（施術者）の分だけ存在している。このフートコントローラ設定データ３２は、インスツルメント１６を示すインスツルメント表示部３２ａと操作項目を設定する操作項目設定部３２ｂとで構成されている。操作項目設定部３２ｂは、ジョイスティック（上，下，左，右）、ニ方向スイッチＡ（上，下）、ニ方向スイッチＢ（上，下）、ニ方向スイッチＣ（上，下）、ニ方向スイッチＤ（上，下）、およびフートペダル（踏込量増加，踏込量減少，踏込量連動）といった操作側入力項目毎に登録可能に構成されている。
【００７２】
そして、インスツルメント１６の取り出し状態に対応して、各操作側入力項目の操作が行われた際に実行する操作項目（動作，機能）が操作項目設定部３２ｂに登録されている。この登録されている操作項目（動作，機能）には、次のようなものがある。
【００７３】
＜施術用操作設定（インスツルメントの駆動に関連する）＞
インスツルメント１６の一種であるハンドピース等のライトＯＮ／ＯＦＦ，
インスツルメント１６の一種であるハンドピース等の注水ＯＮ／ＯＦＦ，
インスツルメント１６の一種であるハンドピース等のマイクロモータの正転／逆転，
ベースンユニット３のコップ給水，
インスツルメント１６の一種であるハンドピース等のマイクロモータの回転数設定，
インスツルメント１６の一種であるハンドピース等のマイクロモータのレンジ切換，
インスツルメント１６の一種であるスケーラ等のパワー調整，
インスツルメント１６の一種である光重合器等の照射時間設定，
【００７４】
＜施術外動作用操作設定（インスツルメントの駆動に関連しない）＞
診療椅子４の上昇／下降，
診療椅子４の背面シート４ｂの起立／傾斜，
無影灯のライトＯＮ／ＯＦＦ／調光，
モード切換（治療モード／レジンモード）
【００７５】
このようにして、インスツルメント１６が取り出されているか、あるいは全てのインスツルメント１６が収納されているかによって、フートコントローラ５の各操作部（ジョイスティック５ａ〜フートペダル５ｃ）で同じ操作をしても、診療椅子４や診療装置トレー部９で実行される動作が異なるようになっている。
【００７６】
そして、このような詳細に定められたフートコントローラ設定データ３２がユーザ別に登録できるため、施術者は自分好みの操作設定を自由に登録することができる。自分用のフートコントローラ設定データ３２を登録しない場合には、デフォルト設定を使用すればよい。
【００７７】
このように構成されるフートコントローラ設定データ３２は、事前に施術者等によって登録されている。この事前登録は、操作可能な機能が予め複数登録されており、この登録された機能から各操作部（ジョイスティック５ａ〜フートペダル５ｃ）の操作単位でどの機能をどのように動作させるか施術者に選択させることで実行される。これにより、施術者が好みの設定を事前に登録しておき、診療時に当該設定を呼び出せば（この実施例ではログインによって自動的に呼び出される）、フートコントローラ５を操作して設定済みの各種動作制御を行うことができる。
【００７８】
図５は、表示装置１０又はタッチパネルモニタ８ａに表示する診療画面の１つであるメインメニュー画面７０の画面構成図である。
【００７９】
メインメニュー画面７０は、インスツルメント選択ボタン７１（７１Ａ〜７１Ｅ）、ログインユーザー表示部７３、およびホームボタン７５が設けられている。
【００８０】
インスツルメント選択ボタン７１（７１Ａ〜７１Ｅ）は、複数の接続チューブ１８に接続されている各インスツルメント１６のいずれかを選択するボタンである。押下されると、そのインスツルメント１６の設定画面（図６及び図７参照）に移行する。図示の例では、エアタービンを用いた２つのハイスピードハンドピース（ＨＳ２，ＨＳ１）や、マイクロモータを用いた１つのロースピードハンドピース（ＬＳ１）などが選択可能に表示されている。
【００８１】
ログインユーザー表示部７３は、ログインしているユーザー（施術者）の氏名を表示する。これにより、現在の表示画面やインスツルメント１６の駆動設定等がどの施術者用にカスタマイズされた状態であるかを一目でわかるようにしている。
【００８２】
ホームボタン７５は、メインメニューへ移行するためのボタンであり、現在の画面がメインメニューであるから選択不可能な状態で画面に表示されている。
【００８３】
図６は、図５に示したハイスピードハンドピース（ＨＳ１）のインスツルメント選択ボタン７１が選択された場合に表示する設定画面８０Ａの画面構成図である。
【００８４】
この設定画面８０Ａには、ログインユーザー表示部７３、注水ボタン８２、ライトボタン８３、可変／一定ボタン８４、およびホームボタン７５等が設けられている。
【００８５】
注水ボタン８２は、注水のＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。初期状態は、エアタービンハンドピースの設定データにおける「注水」項目に記憶されている内容となる。
【００８６】
ライトボタン８３は、ライトのＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。初期状態は、エアタービンハンドピースの設定データにおける「ライト」項目に記憶されている内容となる。
【００８７】
可変／一定ボタン８４は、回転数へのフートスイッチ踏込み量反映の有（可変）／無（一定）を選択許容するボタンである。初期状態は、エアタービンハンドピースの設定データにおける「回転数へのフートスイッチ踏込み量反映」項目に記憶されている内容となる。
【００８８】
ホームボタン７５は、選択されると図５のメインメニュー画面７０に戻るボタンである。
【００８９】
図７は、インスツルメント１６としてマイクロモータを用いたロースピードハンドピース（ＬＳ１）が選択された場合の設定画面８０Ｂの画面構成図である。
【００９０】
この設定画面８０Ｂには、ログインユーザー表示部７３、チップエアボタン８１、注水ボタン８２、ライトボタン８３、可変／一定ボタン８４、速度レンジ切替ボタン８５、回転数表示部８６、設定回転数表示部８７、回転数調節ボタン８８、およびホームボタン７５が設けられている。
【００９１】
チップエアボタン８１は、チップエアーのＯＮ／ＯＦＦを選択許容するボタンである。このチップエアボタン８１と注水ボタン８２の設定は関連づけられており、チップエアーＯＦＦで注水ＯＮとすることはできず、また注水ＯＮ時にチップエアーをＯＦＦすることはできないように制御される。
【００９２】
注水ボタン８２、ライトボタン８３、および可変／一定ボタン８４は、上述した図６の注水ボタン８２、ライトボタン８３、および可変／一定ボタン８４と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【００９３】
速度レンジ切替ボタン８５は、回転速度レンジを選択許容するボタンである。例えば、「ＵＬ」はＵＬＴＲＡ  ＬＯＷ（約１００〜３００ｒｐｍ，チップエアーＯＦＦ）であり、「Ｌ」はＬＯＷ（約１００〜３，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＦＦ）であり、「Ｍ」はＭＥＤＩＵＭ（約１００〜９，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＮ）であり、「Ｈ」はＨＩＧＨ（約１００〜４０，０００ｒｐｍ，チップエアーＯＮ）であるとすることができる。
【００９４】
回転数表示部８６は、マイクロモータの現在の回転数を表示する。  
設定回転数表示部８７は、設定された最高回転数を表示する。
【００９５】
回転数調節ボタン８８は、マイクロモータの最高回転数を変える操作を許容する。これにより、設定される最高回転数を少しずつ増減する、あるいは大きく増減する設定変更が可能である。
【００９６】
この設定画面８０Ａ，８０Ｂ等により、各種のインスツルメント１６の設定を詳細に行うことができる。
【００９７】
これらの図６、図７に示す設定画面８０Ａ，８０Ｂは、どのインスツルメント１６がホルダ１４から取り出されているかによって変更される。すなわち、ホルダ１４からインスツルメント１６が取り出されると、そのインスツルメント１６に適した設定画面８０（８０Ａ，８０Ｂ）が表示される。そして、その設定画面８０の各項目内には、ログインしている施術者がカスタマイズして登録したフートコントローラ設定データ３２に基づく設定が適用される。従って、施術者は、ホルダ１４からインスツルメント１６を取り出せば、自分専用の最適な設定でフートコントローラ５を操作して施術することができる。
【００９８】
また、設定画面８０Ａ，８０Ｂの操作は、フートコントローラ５、タッチパネルモニタ８ａ、およびポインティングデバイス２７の操作を組み合わせて実行することができるため、本体装置８の操作ボタン８ｂを見ずに簡単に操作することができる。また、マルチタッチ等により、安全性を重視した操作も実現できる。
【００９９】
図８は、フートコントローラ５の制御手段５２が実行する動作を示すフローチャートである。  
制御手段５２は、操作部（ジョイスティック５ａ〜フートペダル５ｃ）のいずれかの操作を検出するまで待機する（ステップＳ１：Ｎｏ）。
【０１００】
操作入力を検出すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部５２は、信号送信を実行する（ステップＳ２）。この信号送信は、操作部（ジョイスティック５ａ〜フートペダル５ｃ）が操作されたことによる操作信号と、電源手段５４の電池の残量（二次電池の残量）を示す電池残量信号とで構成されている。なお、電池残量は、電源手段５４内に設けられている電池残量検出手段５４ａによって検出される。
【０１０１】
制御手段５２は、診療椅子４に設けられた無線通信手段４３，４６から応答信号を受信するまで待機する（ステップＳ３：Ｎｏ）。この待機中に予め定められた所定時間が経過しタイムオーバーになると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御手段５２は、報知手段５３によりエラー報知を行って（ステップＳ５）、処理を終了する。このエラー報知は、ビープ音を鳴らす、「信号が正しく受信されません。タッチパネルモニタ８ａをお使い下さい」と音声で案内するなど、適宜の方法によって報知する。
【０１０２】
応答信号を受信した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御手段５２は、正常動作が完了したと判定して処理を終了する。
【０１０３】
図９は、診療装置７の制御手段２４が実行するログイン処理の動作を示すフローチャートである。  
制御手段２４は、起動時に初期設定処理を実行し（ステップＳ１１）、ログインされるまで待機する（ステップＳ１２：Ｎｏ）。
【０１０４】
施術者によってログイン操作が行われると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御手段２４は、パスワード等によるユーザ認証を実行する（ステップＳ１３）。  
ユーザ認証に失敗した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、制御手段２４は、表示装置１０又はタッチパネルモニタ８ａにエラー報知を行い（ステップＳ１５）、ステップＳ１２処理を戻す。
【０１０５】
ユーザ認証に成功すれば（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御手段２４は、個人設定の有無を判定する（ステップＳ１６）。この判定は、診療椅子４の記憶手段４１に記憶されたユーザデータ３１を参照し、ログインしたユーザに設定データアドレスが登録されているか否かによって判定する。
【０１０６】
個人設定がある場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御手段２４は、診療椅子４の記憶手段４１に記憶されているフートコントローラ設定データ３２を、登録されていた個人設定に変更する（ステップＳ１７）。
【０１０７】
個人設定がない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、制御手段２４は、デフォルト設定を採用する（ステップＳ１８）。  
このようにして、個人設定とデフォルト設定のいずれかの設定を採用した後、制御手段２４は、採用した設定の診療画面としてメインメニュー画面７０を表示し（ステップＳ１９）、診療処理を開始する（ステップＳ２０）。このとき表示する診療画面には、ステップＳ１３でログイン認証した施術者の氏名をログインユーザー表示部７３に表示し、フートコントローラ５の設定を含めてどの施術者用の設定になっているのかを明示する。
【０１０８】
図１０は、診療装置７の制御手段２４が実行する診療処理の動作を示すフローチャートである。  
制御手段２４は、インスツルメント検出手段２６によりホルダ１４に対してインスツルメント１６が出し入れされたか（ピックアップされたか収納されたか）否かを検出する（ステップＳ２１）。
【０１０９】
出し入れを検出した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御手段２４は、フートコントローラ５の設定等に関する対応情報を取得する（ステップＳ２２）。ここで複数のインスツルメント１６のピックアップを検出した場合は、最後にピックアップを検出したインスツルメント１６の対応情報を取得する。
【０１１０】
そして、制御手段２４は、表示装置１０又はタッチパネルモニタ８ａに表示する画面、およびフートコントローラ５で操作できる設定を変更し（ステップＳ２３）、変更後の設定で診療画面（設定画面８０Ａ，８０Ｂ）を表示する（ステップＳ２４）。
【０１１１】
このフートコントローラ５で操作できる設定の情報は、操作部（ジョイスティック５ａ、ニ方向スイッチ５ｂ、フートペダル５ｃ）のどれがどう操作されると、診療装置トレー部９や診療椅子４がどう動作するかを対応付けた実行用フートコントローラ設定データである。
【０１１２】
この実行用フートコントローラ設定データは、フートコントローラ設定データ３２のうちホルダ１４から取り出されているインスツルメント１６に対応するものと同一である。例えば、インスツルメント１６としてハイスピードハンドピース（エアタービン）が取り出された場合は、図４（Ｂ）に示したエアタービンハンドピースの設定を読み出して変更し、図６に示した設定画面８０Ａを表示する。
【０１１３】
全てのインスツルメント１６がホルダ１４に収納されている場合はフートコントローラ設定データ３２のうち「全インスツルメント収納」に対応するものと同一となる。この場合は、診療椅子４の上昇／下降など、インスツルメント１６に関係のない動作のみ可能となる。
【０１１４】
前記ステップＳ２１でインスツルメント１６の出し入れを検出しなかった場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御手段２４は、ステップＳ２５に移動してフートコントローラ５から信号受信がないか確かめる。
【０１１５】
フートコントローラ５から信号受信がない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、制御手段２４は、タッチパネルモニタ８ａへの操作入力を受け付け（ステップＳ２６）、受け付けた操作入力に対応する処理を実行する（ステップＳ２７）。この処理では、インスツルメント１６の設定変更や駆動、ライトのＯＮ／ＯＦＦ、診療椅子４の上昇／下降など、適宜の操作が行われる。
【０１１６】
フートコントローラ５から信号を受信した場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、制御手段２４は、無線通信手段４３，４６によりフートコントローラ５へ応答信号の送信を実行する（ステップＳ２８）。この応答信号の送信は、無線通信手段４３，４６の両方から実行する。これにより、フートコントローラ５は、応答信号を確実に受信することができる。
【０１１７】
なお、ステップＳ２５においてフートコントローラ５からの信号を無線通信手段４３，４６の一部でしか受信できなかった場合、その受信できた無線通信手段４３，４６の一部からのみ応答信号を送信してもよい。この場合、フートコントローラ５は、全ての無線通信手段４３，４６から応答があったか、一部の無線通信手段４３，４６から応答があったかにより、どの無線通信手段４３，４６で受信できているか確認することや、その旨を報知することができる。
【０１１８】
制御手段２４は、ステップＳ２５での信号受信を、全ての無線通信手段４３，４６で受信できたか否か判定する（ステップＳ２９）。そして、一部でも受信できていない無線通信手段４３，４６が存在していれば（ステップＳ２９：Ｎｏ）、制御手段２４は、受信できない無線通信手段４３，４６が存在している旨を表示装置１０等により報知し（ステップＳ３０）、次のステップＳ３１へ処理を進める。
【０１１９】
ステップＳ２５での信号受信を全ての無線通信手段４３，４６で受信できていれば（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、制御手段２４は、そのまま次のステップＳ３１へ処理を進める。
【０１２０】
ここで、一部の無線通信手段４３，４６に受信不良があっても、他の無線通信手段４３，４６によりフートコントローラ５からの信号を正常に受信できていれば、受信不良の報知をせずに次のステップＳ３１へ処理を進める。
【０１２１】
制御手段２４は、受信信号に対応する設定処理を取得する（ステップＳ３１）。ここで、受信信号には、フートコントローラ５の操作部（ジョイスティック５ａ〜フートペダル５ｃ）が操作された操作信号が含まれている。この操作信号に対応する操作に対して、どのような動作が割り当てられているのかを、ステップＳ２３で変更された後の実行用フートコントローラ設定データから取得する。これにより、現在取り出されているインスツルメント１６（あるいは全て収納されている状態）に対応した適切な動作を取得できるようにしている。
【０１２２】
制御手段２４は、電池容量が十分か判定し、十分であれば（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、取得した設定処理の動作を実行する（ステップＳ３３）。ここで、電池容量が十分とは、動作規制が必要な電池残量として予め定められた動作規制量よりも現在の電池残量が多い場合を指す。
【０１２３】
電池容量が不十分であれば（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御手段２４は、現在の動作状態を維持し（ステップＳ３４）、表示装置１０等により電池不足を報知する（ステップＳ３５）。
【０１２４】
現在の動作状態の維持は、例えばインスツルメント１６を駆動中であれば停止操作信号を受けていても停止せずにそのまま駆動する、あるいは、インスツルメント１６が停止中であれば駆動操作信号を受けていても駆動せずにそのまま停止するなど、そのままの状態を維持することにより行う。これにより、インスツルメント１６が急停止して施術の妨げになることなどを防止できる。
【０１２５】
図１１は、ある診療装置７（図示の診療装置７Ａ）に登録されたフートコントローラ設定データ３２を、他の診療装置７（図示の診療装置７Ｂ）へ転送して登録する処理のフローチャートを示す。
【０１２６】
診療装置７Ａの制御手段２４は、タッチパネルモニタ８ａにより設定転送の操作がされるまで待機し（ステップＳ４１：Ｎｏ）、設定転送の操作がされると（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、現在ログインしているユーザ（施術者）のフートコントローラ設定データ３２を診療椅子４の記憶手段４１または制御手段２４のメモリから取得する（ステップＳ４２）。
【０１２７】
制御手段２４は、取得したフートコントローラ設定データ３２を転送したい診療装置７Ｂへ向けて送信する（ステップＳ４３）。このとき、特定の診療装置７Ｂを指定して送信してもよく、また、通信可能な全ての診療装置７に対して送信してもよい。また、送信方法は、無線通信手段４３，４６により無線通信で行う、あるいは、ＣＡＮ／ＢＵＳライン２０を通じて有線通信で行うなど、通信可能な適宜の装置により実行する。
【０１２８】
別の診療装置７Ｂの制御手段２４は、設定データを受信するまで待機し（ステップＳ４４：Ｎｏ）、設定データを受信すると（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、フートコントローラ設定データ３２を登録することで記憶する（ステップＳ４５）。
【０１２９】
診療装置７Ｂの制御手段２４は、送信元の診療装置７Ａに応答送信を送信する（ステップＳ４６）。
【０１３０】
診療装置７Ａの制御手段２４は、診療装置７Ｂから所定時間内に応答があれば（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、正常終了を表示装置１０又はタッチパネルモニタ８ａに表示し（ステップＳ４８）、応答がなければ（ステップＳ４７：Ｎｏ）、エラー情報を表示装置１０又はタッチパネルモニタ８ａに表示して（ステップＳ４９）、処理を終了する。
【０１３１】
以上の構成および効果により、無線で通信できるためにフートコントローラ５と診療装置７の間における実物の線の存在を排除することができる。このため、足元の制限がなくなり、コードによるフートコントローラ５の配置の制限や足操作時のコードの余りなどを排除することができる。
【０１３２】
また、フートコントローラ設定データ３２を変更することで、フートコントローラ５で操作する内容の設定を任意に変更することができる。
【０１３３】
また、複数の受信手段として無線通信手段４３，４６を備えているため、通信障害等によってフートコントローラ５からの操作信号を受信できないことを防止でき、安定した動作を実現することができる。特に、無線通信手段４３，４６は、それぞれ異なる周波数で信号を受信するため、一方の周波数帯に妨害電波等が存在していても他方の周波数帯で無線通信を行うことができる。
【０１３４】
また、フートコントローラ５は、電池残量検出手段５４ａで検出した電源手段５４の電池残量を診療装置７に知らせるため、電池残量が少ないことを施術者等に報知することができ、無線通信が不可能となる前に電源手段５４の充電あるいは交換を実行することができる。これにより、フートコントローラ５の操作による動作制御の安定可動を実現することができる。
【０１３５】
また、電池残量が少ない場合、フートコントローラ５の操作によるインスツルメント１６の駆動制御を制限するため、意図せずにインスツルメント１６が駆動あるいは停止等することを防止でき、安全性を高めることができる。
【０１３６】
また、電源手段５４が二次電池であり、フートコントローラ５に接続端子５６が設けられているため、電源手段５４の電池残量が不足しても容易に充電することができる。
【０１３７】
また、ホルダ１４のインスツルメント検出手段２６でインスツルメント１６の出し入れを検出し、その検出に応じて適切なフートコントローラ設定データ３２を採用するため、施術者が手作業で切替等せずともフートコントローラ５の操作により適切な動作制御を実行することができる。これにより、治療椅子４の移動から治療へのスムーズな流れを実現でき、施術者のストレスを軽減できる。
【０１３８】
また、インスツルメント１６の出し入れ等によって変更された実行可能な操作項目を表示装置１０又はタッチパネルモニタ８ａの設定画面８０に表示するため、施術者は、現在フートコントローラ５で操作可能な項目を目視にて確認できる。
【０１３９】
また、施術者が１つの診療装置７Ａで自分用にカスタマイズして登録した設定データを他の診療装置７Ｂに転送できるため、施術者は、他の診療装置７Ｂでも同じ環境で診療を行うことができる。
【０１４０】
また、メインメニュー画面７０および設定画面８０には、ログインユーザー表示部７３が設けられてログインしている施術者を表示するため、診療装置７がどの施術者用の設定で動作しているか容易に目視確認できる。従って、施術者は自分用の設定になっているか否かを確認してフートコントローラ５の操作等を行うことができる。
【０１４１】
また、フートコントローラ５は、診療装置７から応答信号がなければ無線通信に失敗していることを認識でき、またその旨を報知するため、無線通信できないことにより診療に不都合をきたすことを極力防止できる。
【０１４２】
また、１つの診療装置７で登録したフートコントローラ設定データ３２を他の診療装置７に転送して登録できるため、施術者は、異なる診療装置７でもフートコントローラ５による操作内容を共通にでき、同じ環境で便利に利用することができる。
【０１４３】
また、設定画面８０には、インスツルメント１６を用いた診療操作やコンピュータ操作に関するログインユーザー表示部７３などを１つの画面に表示できるため、便利に使用することができる。
【０１４４】
また、フートコントローラ設定データ３２の登録の際、予め登録されている複数の操作項目から選択して登録できるため、簡単な操作でカスタマイズすることができる。
【０１４５】
また、フートコントローラ５の操作によるインスツルメント１６の操作項目や操作内容などは、診療装置７の記憶手段４１（診療椅子４内）に記憶されているため、フートコントローラ５から送信する操作信号をスイッチのＯＮ／ＯＦＦなど単純な信号とすることができる。
【０１４６】
なお、フートコントローラ５のフートペダル５ｃは、踏込み量に応じた駆動制御を可能にする構成としたが、ＯＮ／ＯＦＦ信号のみを送信する構成にしてもよい。この場合、より簡易に駆動制御を行うことができる。
【０１４７】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の表示装置は、実施形態の表示装置１０又はタッチパネルモニタ８ａに対応し、
以下同様に、
駆動制限手段は、ステップＳ３４を実行する制御手段２４に対応し、
ホルダ検出手段は、インスツルメント検出手段２６に対応し、
設定データは、フートコントローラ設定データ３２に対応し、
診療装置側無線通信手段および複数の受信手段は、無線通信手段４３，４６に対応し、
双方向の通信手段は、無線通信手段４３，４６あるいはＣＡＮ／ＢＵＳライン２０との通信部に対応し、
他の駆動手段は、昇降駆動手段４４および傾斜駆動手段４５に対応し、
コントローラ側無線通信手段は、無線通信手段５１に対応し、
電池容量報知手段は、報知手段５３に対応し、
二次電池は、電源手段５４に対応し、
充電用電源端子は、接続端子５６に対応し、
現在状態表示手段は、ログインユーザー表示部７３に対応し、
設定データ送信処理は、ステップＳ４３に対応し、
設定データ受信処理は、ステップＳ４４に対応し、
電池容量情報は、電池残量に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
この発明は、歯科用ユニットなどの歯科用の診療装置を始めとして、耳鼻咽喉科、産婦人科、泌尿器科、眼科などで用いられる、接続チューブを介して多種多様なインスツルメントを接続する診療装置に用いることができる。
【符号の説明】
【０１４９】
１…医療用診療装置、５…フートコントローラ、７…診療装置、８ａ…タッチパネルモニタ、１０…表示装置、１４…ホルダ、１６…インスツルメント、２４…制御手段、２５…駆動手段、２６…インスツルメント検出手段、３２…フートコントローラ設定データ、４１…記憶手段、４３，４６…無線通信手段、４４…昇降駆動手段、４５…傾斜駆動手段、５１…無線通信手段、５３…報知手段、５４…電源手段５４ａ…電池残量検出手段、５６…接続端子、７３…ログインユーザー表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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