(57)【要約】【課題】低コストで安全かつ容易に地震管制運転の確認を行う。【解決手段】エレベータ制御装置５は、操作者により入力操作される確認スイッチ５ａと、確認スイッチ５ａを動作させる第一の入力操作に応じて、昇降路内に設置された地震感知器４から送信される動作信号を記憶する記憶部１１と、確認スイッチ５ａを復帰させる第二の入力操作に応じて、記憶部１１に記憶された動作信号に基づいてエレベータの地震管制運転を開始する運転確認部１２とを備える。【選択図】図１
2011195271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者により入力操作される確認スイッチと、
前記確認スイッチを動作させる第一の入力操作に応じて、昇降路内に設置された地震感知器から送信される動作信号を記憶する記憶部と、
前記確認スイッチを復帰させる第二の入力操作に応じて、前記記憶部に記憶された前記動作信号に基づいてエレベータの地震管制運転を開始する運転確認部と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記第二の入力操作に応じて、前記記憶部に記憶された前記動作信号を前記運転確認部に対し所定時間後に有効にするための第一のタイマを備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記第二の入力操作に応じて、エレベータの運転操作入力を有効とする通常の運転モードをエレベータの運転操作入力を無効とする待機モードに切り替える運転切替部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記第一の入力操作が行われてから所定時間が経過したことを判定するための第二のタイマと、
前記第二のタイマにより前記所定時間が経過したと判定された場合、前記確認スイッチが動作状態であることを報知する報知部と、
を備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に関し、例えば、地震感知器による地震感知に応じて地震管制運転を行うエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置は、乗客や荷物などが積載された乗りかごを巻上機により目的階まで移動させる装置である。このエレベータ装置は、地震が発生した際、その揺れにより走行中の乗りかごが昇降路内の装置や機器などと接触したり、あるいは、ロープに絡まったりすることを回避するため、地震を感知する地震感知器を備えており、その感知に応じて地震管制運転を行う。
【０００３】
一般に、エレベータの地震感知器は昇降路のピットや機械室に設置されている。地震感知器にもいくつか種類があり、通常、揺れの度合いにより特低ガル、低ガル及び高ガルといった地震レベルに応じた地震感知器がある。機械室がある場合、低ガルや高ガル向けの地震感知器は機械室に設置されることが一般的である。一方、特低ガル向けの地震感知器は昇降路内のピットに設置されることが一般的である。なお、低ガルや高ガル向けの地震感知器の場合においても、機械室がないマシンルームレスエレベータでは、昇降路内の上部などに設置される。
【０００４】
このように昇降路内に設置される地震感知器の動作確認を行う際には、作業者は昇降路内に入って作業を行う必要がある。また、特低ガル向けの地震感知器は一般的に自動復帰型であることが多いため、実際にテスト動作させても地震管制運転を確認することは困難である。特許文献１では、動作確認用のコイル及びレバーにより球体を落下させて動作確認を行う技術が提案されている。特許文献２では、点検スイッチ又は保守スイッチを投入している際に、地震感知器を動作させて音を発生させ、動作を保守員に報知する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７７１７０号公報
【特許文献２】特開２００６−２３２４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、構造面で付加する複雑な機構が必要であり、コストが高くなってしまう。また、特許文献２では、確認作業が入力確認までしか行われず、総合的な動作確認を行うことができない。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストで安全かつ容易に地震管制運転の確認を行うことができるエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態に係る特徴は、エレベータ制御装置において、操作者により入力操作される確認スイッチと、確認スイッチを動作させる第一の入力操作に応じて、昇降路内に設置された地震感知器から送信される動作信号を記憶する記憶部と、確認スイッチを復帰させる第二の入力操作に応じて、記憶部に記憶された動作信号に基づいてエレベータの地震管制運転を開始する運転確認部とを備えることである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、低コストで安全かつ容易に地震管制運転の確認を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係るエレベータ装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態について図１を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るエレベータ装置１は、昇降路内を昇降する乗りかご２と、その乗りかご２の昇降の駆動源となる巻上機３と、地震を感知する地震感知器４と、巻上機３を制御するエレベータ制御装置５とを備えている。
【００１３】
乗りかご２は昇降路内に昇降可能に設けられている。乗りかご２内には、かご呼びボタンや戸開ボタン、戸閉ボタンなどの入力部、さらに、通過階や到着階を表示する表示部などが設けられている。また、乗りかご２に乗り込むための乗り場には、乗り場呼びボタンなどの入力部が設けられている。
【００１４】
巻上機３は昇降路上の機械室に設けられている。この巻上機３はメインシーブ及びそのメインシーブを回転駆動させる駆動モータなどを備えており、メインシーブには、乗りかご２及びカウンタウェイト（つり合いおもり）に接続されたロープが巻き掛けられている。
【００１５】
地震感知器４は昇降路内に設けられている。この地震感知器４は、エレベータ制御装置５に電気的に接続されており、地震（例えば所定の振動や揺れ）を感知すると、地震感知信号、すなわち動作信号をエレベータ制御装置５に一定時間だけ送信する。
【００１６】
エレベータ制御装置５は、エレベータ作業員などの操作者により入力操作される確認スイッチ５ａ及び各部の制御を行う制御部５ｂを具備している。このエレベータ制御装置５は、機械室又は昇降路内に設置されている。エレベータ制御装置５が昇降路内に設けられる場合には、例えば、昇降路内の上部に設けられる。
【００１７】
確認スイッチ５ａは、地震管制運転の確認を行うか否かを入力するためのスイッチである。エレベータ作業員は、地震感知器４及び地震管制運転の確認を行う場合に、確認スイッチ５ａを動作させる（オン状態にする）。逆に、地震感知器４及び地震管制運転の確認を終了させる場合には、確認スイッチ５ａを復帰させる（オフ状態にする）。この確認スイッチ５ａとしては、例えば押下ボタンやトグルスイッチ、キーなどの操作部が用いられる。
【００１８】
制御部５ｂは、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する各種プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）及びＣＰＵのワークエリア等として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むマイクロコンピュータにより構成されている。
【００１９】
この制御部５ｂは、速度パターン演算部、速度演算部及び速度制御部などを備えており、巻上機３の制御やエレベータの呼び登録制御などの通常のエレベータの運転制御を行ったり、あるいは、非常時のエレベータの運転制御を行ったりする。さらに、制御部５ｂは、記憶部１１及び運転確認部１２を有している。
【００２０】
記憶部１１は、確認スイッチ５ａを動作させる入力操作（第一の入力操作）に応じて、昇降路内に設置された地震感知器４から送信される動作信号を一時的に記憶する。また、運転確認部１２は、確認スイッチ５ａを復帰させる入力操作（第二の入力操作）に応じて、記憶部１１に記憶された動作信号に基づいてエレベータの地震管制運転を開始する。すなわち、確認スイッチ５ａが復帰すると、動作信号は記憶部１１から運転確認部１２に送信され、地震感知器４からの動作信号が運転確認部１２により受信されると、地震管制運転が開始される。
【００２１】
詳述すると、まず、エレベータ作業員はエレベータ制御装置５の確認スイッチ５ａを動作させる（オン状態にする）。この確認スイッチ５ａを動作させた状態で、エレベータ作業員は昇降路内に入り、昇降路内に設置された地震感知器４を動作させる。このとき、確認スイッチ５ａが動作している状態（オン状態）であるため、地震感知器４を動作させても制御部５ｂは地震管制運転を行わず、地震感知器４からの動作信号は記憶部１１に一旦記憶される。
【００２２】
その後、エレベータ作業員がエレベータ制御装置５の確認スイッチ５ａを復帰させると（オフ状態にすると）、記憶部１１に記憶されている動作信号が出力される。制御部５ｂは運転確認部１２により地震感知器４からの動作信号を受信すると、地震管制運転を開始する。エレベータ作業員はそのエレベータの地震管制運転が正常に行われるか否かを確認する。
【００２３】
ここで、地震管制運転としては、様々な運転があるが、例えば、地震が比較的に軽度である場合には、移動中の乗りかご２を最寄階や非常口がある階に停止させ、その後、通常の運転を行う。あるいは、地震が大きい場合には、前述と同様に移動中の乗りかご２を最寄階や非常口がある階に停止させ、エレベータ装置１を運転停止状態に保持する。このような地震管制運転が地震発生時に正常に行われることは重要であり、エレベータ作業員は定期的に動作確認を行う必要がある。
【００２４】
なお、図１では、地震感知器４を一つで記載しているが、地震感知器４を複数個設置した場合には、確認スイッチ５ａ及び記憶部１１を複数個設けるようにすればよい。また、確認スイッチ５ａが動作している状態で、地震感知器４から動作信号が入力された場合には、エレベータ制御装置５が備える表示部などに入力情報を表示するようにしてもよい。この場合には、エレベータ作業員は地震管制運転をより確認しやすくなる。このとき、地震感知器４の種類に応じて表示内容を変更するようにしてもよい。例えば、地震感知器４がＰ波感知器である場合には、「Ｐ」などの固有の表示、特定されやすい表示をするようにして地震管制運転の確認をより容易にすることができる。
【００２５】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、確認スイッチ５ａと、確認スイッチ５ａを動作させる第一の入力操作に応じて、昇降路内に設置された地震感知器４から送信される動作信号を記憶する記憶部１１と、確認スイッチ５ａを復帰させる第二の入力操作に応じて、記憶部１１に記憶された動作信号に基づいてエレベータの地震管制運転を開始する運転確認部１２とを設けることによって、地震感知器４が一定時間だけ動作信号を出力する場合でも、動作信号は記憶部１１に一時的に記憶され、その状態で、エレベータ作業員が確認スイッチ５ａを復帰させると、地震管制運転が開始される。したがって、エレベータ作業員は、昇降路内の地震感知器４を動作させた後、エレベータ制御装置５の前に戻ってから地震管制運転を開始させることが可能となるので、安全かつ容易に地震管制運転の確認を行うことができる。さらに、複雑な機構などを必要とせず、コストを抑えることができる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図２を参照して説明する。
【００２７】
本発明の第２の実施の形態は、基本的に第１の実施の形態と同様である。第２の実施の形態では、第１の実施の形態との相違点について説明し、第１の実施の形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００２８】
図２に示すように、本発明の第２の実施の形態では、制御部５ｂが記憶部１１及び運転確認部１２に加え、第一のタイマ１３を有している。この第一のタイマ１３は記憶部１１に動作信号が入力されるとカウントを開始し、カウントが所定時間となると、動作信号を運転確認部１２に送信する。すなわち、第一のタイマ１３は、確認スイッチ５ａを復帰させる入力操作に応じて、記憶部１１に記憶された動作信号を運転確認部１２に対し所定時間後に有効にするためのタイマである。
【００２９】
乗りかご２が通常停止位置であるフロアレベルに停止した状態で、エレベータ作業員は確認スイッチ５ａを動作させる（オン状態にする）。その後、エレベータ作業員は昇降路内に入り、昇降路内に設置された地震感知器４を動作させる。制御部５ｂは地震管制運転を行わず、地震感知器４からの動作信号は記憶部１１に一旦記憶される。
【００３０】
その後、エレベータ作業員が確認スイッチ５ａを復帰させると（オフ状態にすると）、記憶部１１に記憶されている動作信号が出力される。その動作信号は第一のタイマ１３により所定の一定時間後に有効となり、運転確認部１２に入力される。制御部５ｂは運転確認部１２により地震感知器４からの動作信号を受信すると、地震管制運転を開始する。
【００３１】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。さらに、第一のタイマ１３を設けることによって、エレベータ作業員がエレベータ制御装置５の前に戻った後、一定時間後に、記憶部１１に記憶されていた動作信号を有効にすることが可能となるので、実際にエレベータの運転を行い、走行中の地震管制運転の動作確認を行うことができる。なお、第一のタイマ１３は固定式でも可変式でもよい。
【００３２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態について図３を参照して説明する。
【００３３】
本発明の第３の実施の形態は、基本的に第２の実施の形態と同様である。第３の実施の形態では、第２の実施の形態との相違点について説明し、第２の実施の形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００３４】
図３に示すように、本発明の第３の実施の形態では、制御部５ｂが記憶部１１、運転確認部１２及び第一のタイマ１３に加え、運転切替部１４を有している。運転切替部１４は、確認スイッチ５ａを復帰させる入力操作に応じて、エレベータの運転操作入力を有効とする通常の運転モードをエレベータの運転操作入力を無効とする待機モード、すなわちエレベータの運転操作入力に応答しない待機モードに切り替える。
【００３５】
これにより、確認スイッチ５ａが動作している状態（オン状態）である場合には、運転モードが通常の運転モードから待機モードに切り替えられ、エレベータの運転操作入力、例えば、乗り場呼びボタンの入力やかご呼びボタンの入力、さらに、エレベータ制御装置５に対するアップやダウンの運転操作信号の入力が無効にされる。
【００３６】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。さらに、運転切替部１４を設けることによって、確認スイッチ５ａが動作している際、エレベータの運転操作入力が無効にされるので、エレベータ作業員が昇降路内に入っても、乗りかご２は外部からの入力により走行することはなくなり、より安全に昇降内での作業を行うことができる。
【００３７】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態について図４を参照して説明する。
【００３８】
本発明の第４の実施の形態は、基本的に第３の実施の形態と同様である。第４の実施の形態では、第３の実施の形態との相違点について説明し、第３の実施の形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００３９】
図４に示すように、本発明の第４の実施の形態では、制御部５ｂが記憶部１１、運転確認部１２、第一のタイマ１３及び運転切替部１４に加え、操作部１５及び第二のタイマ１６及び報知部１７を有しており、確認スイッチ５ａとしてフラグが用いられている。
【００４０】
操作部１５は、制御部５ｂの各種データを変更するための操作部、例えばキーボードなどの入力部であり、他の実施の形態では説明を省略しているが、エレベータ制御装置５に接続された既存の入力部である。この操作部１５が入力操作されると、その入力操作に応じて確認スイッチ５ａであるフラグが立つ（真「１」）。すなわち、エレベータ作業員が操作部１５を入力操作すると、確認スイッチ５ａが動作する。
【００４１】
第二のタイマ１６は確認スイッチ５ａのフラグが立つとカウントを開始し、カウントが所定時間となると、カウント開始から所定時間経過を示す信号を報知部１７に送信する。この第二のタイマ１６は、確認スイッチ５ａのフラグを動作させる入力操作が行われてから所定時間が経過したことを判定するためのタイマである。
【００４２】
報知部１７は、第二のタイマ１６により所定時間が経過したと判定された場合、確認スイッチ５ａが動作状態であることを外部に報知する。この報知部１７は、例えば、警報ベルなどの音、あるいは、乗り場又は乗りかご２内の表示部への表示、さらに、監視室や遠隔保守端末を利用した監視センターへの発報などによる報知を行う。
【００４３】
以上説明したように、本発明の第４の実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。さらに、第二のタイマ１６及び報知部１７を設けることによって、確認スイッチ５ａが所定時間以上動作している場合、確認スイッチ５ａが動作状態であることが報知されるので、確認スイッチ５ａの復帰忘れを防止することができる。また、確認スイッチ５ａをフラグのようなデータ設定式として、既存の操作部１５を用いることによって、コストをより抑えることができる。
【００４４】
ここで、本発明の第４の実施の形態では、操作部１５により確認スイッチ５ａを設定するフラグ方式としているが、前述の第１ないし第３の実施の形態と同様、機械式の確認スイッチ５ａを用いた場合でも、その確認スイッチ５ａが所定時間以上動作している場合には、前述のように報知を行うことが可能である。
【００４５】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、前述の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよく、さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、エレベータ制御装置５を構成する各部はハードウェアだけで実現されてもよく、あるいは、その一部がソフトウェアであるプログラムが実行されることによって実現されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
５    エレベータ制御装置
５ａ  確認スイッチ
１１  記憶部
１２  運転確認部
１３  第一のタイマ
１４  運転切替部
１６  第二のタイマ
１７  報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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