(57)【要約】【課題】複数の入力またはスイッチ動作を簡単に操作でき、必要に応じて、操作可能範囲や機能等の切替え機能を有する回転操作装置を提供する。【解決手段】ベース部としてのベース１００と、ベース１００に回転可能に支持される第１の回転軸である第１回転軸２００と、第１回転軸２００に交差して固定された第２の回転軸である第２回転軸３０１、３１１に支持され、回転により入力またはスイッチ動作を行なう回転可能な複数の回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３を備えた回転操作部３００と、を有し、複数の回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３の一部または全部の回転操作環が回転操作可能な態様でベース１００から外部に露出し、他の回転操作環が回転操作不能な態様でベース１００内に収容された構成とする。【選択図】図１
2011119066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、
前記ベース部に回転可能に支持される第１の回転軸と、
前記第１の回転軸に交差して固定された第２の回転軸に支持され、回転により入力またはスイッチ動作を行なう回転可能な複数の回転操作環を備えた回転操作部と、を有し、
前記複数の回転操作環の一部または全部の回転操作環が回転操作可能な態様で前記ベース部から外部に露出し、他の回転操作環が回転操作不能な態様で前記ベース部内に収容されている、ことを特徴とする回転操作装置。
【請求項２】
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸は直交し、前記複数の回転操作環の一部の回転操作環が回転操作可能な態様で前記ベース部からすべて外部に露出し、他の回転操作環が回転操作不能な態様で前記ベース部内にすべて収容されている、ことを特徴とする請求項１に記載の回転操作装置。
【請求項３】
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸は直交し、前記回転操作部は、前記第１の回転軸を中心として９０°回転した位置において、前記回転操作部のすべての前記回転操作環が回転操作可能な態様で前記ベース部から外部に露出する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転操作装置。
【請求項４】
前記回転操作部は、前記第１の回転軸を中心として１８０°回転した位置において、前記回転操作部の一部の前記回転操作環が回転操作可能な態様で前記ベース部からすべて外部に露出すると共に、前記回転操作部の他の前記回転操作環が回転操作不能な態様で前記ベース部内にすべて収容されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転操作装置。
【請求項５】
前記第１の回転軸は、回転操作部が前記第１の回転軸を中心として所定の回転角だけ回転した場合に、前記回転操作環の前記入力またはスイッチ動作の機能を切替える姿勢検出部を備えている、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の回転操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転操作装置に関し、特に、操作可能範囲や機能等の切替え機能を有する回転操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作対象機器の多様化や操作対象モードの複雑化等に対応するため、それを操作するスイッチ装置も種々の操作や入力方法が可能なものが種々提案されてきた。例えば、回転軸を有するローラを備え、ローラ軸のまわりの双方向回転動作モードが可能であると共に、このローラはプッシング動作モードをさらに含んで回転軸に対して実質的に垂直な方向の移動モードが可能であり、また、並進動作モードを有して並進モードが回転軸に対して実質的に平行である、多機能な回転操作装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この回転操作装置が車両の車載機器、例えばオーディオ装置の操作に適用された場合、オーディオデバイスの通常動作モードにおいて、回転動作モードを動作させることにより音量を増加または減少させる。このために、オーディオデバイスの垂直フェースプレート上に搭載され、スイッチの回転軸が水平方向に、フェースプレートの表面に対して平行に配置される。並進動作モードにおけるスイッチが右にプッシュされると、ＣＤメニューが、オーディオデバイスのディスプレイ上に出現する。ここで、ローラの回転は、オーディオデバイスの音量をもはや調整できないが、ＣＤメニューの機能の間をスクロールさせることができる。また、ユーザがメニューから特定の機能を事前選択した後、ローラをプッシュすることによって、プッシング動作モードを動作させることができ、これにより、事前選択された機能が実行される。このようにして、ユーザは、例えば、ＣＤにおける別の曲にスキップしたり、ＣＤの再生を停止したりすることができる。スイッチを左にプッシュすることによって、ラジオメニューにおける機能リストが表示される。この場合もまた、ローラを回転させることによって、ユーザはここで、ラジオメニューの機能の間をスクロールさせることができる。一旦ユーザが所望の機能（例えば、格納されたチャネルまたはラジオ帯域の変更）を事前選択すると、ユーザは、プッシング動作モードを動作させることによって、この機能を実行し得るとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７０２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す回転操作装置は、上記の説明のように、複数の機能がある場合には、機能ごとに設けられた複数のスイッチ（ローラの回転動作モード、並進動作モード、プッシング動作）を操作する必要があり操作が複雑である。また、階層を設けたマルチファンクションスイッチの場合には、必要とする機能実行まで複数回の操作が必要である。また、使用頻度の少ないスイッチも配列され、見た目も操作も煩雑になるという問題があった。さらに、複数のスイッチを有することで操作部を選択する為に注視しなければならず、車両に搭載された場合には運転中の確認が必要であり、安全走行上、問題となる場合もあった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、複数の入力またはスイッチ動作を簡単に操作でき、必要に応じて、操作可能範囲や機能等の切替え機能を有する回転操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は上記目的を達成するため、ベース部と、前記ベース部に回転可能に支持される第１の回転軸と、前記第１の回転軸に交差して固定された第２の回転軸に支持され、回転により入力またはスイッチ動作を行なう回転可能な複数の回転操作環を備えた回転操作部と、を有し、前記複数の回転操作環の一部の回転操作環が回転操作可能な態様で前記ベース部から外部に露出し、他の回転操作環が回転操作不能な態様で前記ベース部内に収容されている、ことを特徴とする回転操作装置を提供する。
【０００８】
［２］前記第１の回転軸と前記第２の回転軸は直交し、前記複数の回転操作環の一部の回転操作環が回転操作可能な態様で前記ベース部からすべて外部に露出し、他の回転操作環が回転操作不能な態様で前記ベース部内にすべて収容されている、ことを特徴とする上記［１］に記載の回転操作装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸は直交し、前記回転操作部は、前記第１の回転軸を中心として９０°回転した位置において、前記回転操作部のすべての前記回転操作環が回転操作可能な態様で前記ベース部から外部に露出する、ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載の回転操作装置であってもよい。
【００１０】
［４］また、前記回転操作部は、前記第１の回転軸を中心として１８０°回転した位置において、前記回転操作部の一部の前記回転操作環が回転操作可能な態様で前記ベース部からすべて外部に露出すると共に、前記回転操作部の他の前記回転操作環が回転操作不能な態様で前記ベース部内にすべて収容されている、ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載の回転操作装置であってもよい。
【００１１】
［５］また、前記第１の回転軸は、回転操作部が前記第１の回転軸を中心として所定の回転角だけ回転した場合に、前記回転操作環の前記入力またはスイッチ動作の機能を切替える姿勢検出部を備えている、ことを特徴とする上記［１］から［４］のいずれか１に記載の回転操作装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の入力またはスイッチ動作を簡単に操作でき、必要に応じて、操作可能範囲や機能等の切替え機能を有する回転操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る回転操作装置１０の通常状態（初期状態）を示す上平面図であり、図１（ｂ）は、Ａ−Ａに沿ってベース１００のみを断面で示した一部断面図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る回転操作装置１０の切替状態（回転操作部３００を全体として、図１（ｂ）に示すＣ方向に９０°回転させた状態）を示す上平面図であり、図２（ｂ）は、Ｂ−Ｂに沿ってベース１００のみを断面で示した一部断面図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る回転操作装置１０の図１で示すＡ−Ａ断面の詳細な断面図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態にかかる回転操作装置１０が回転操作ＥＣＵ５００を介して、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス６００と接続されている接続構成図である。
【図５】図５は、図１（ａ）、（ｂ）に示した通常状態で、回転操作部３００を操作している場合の斜視図である。
【図６】図６は、図２（ａ）、（ｂ）に示した切替状態で、回転操作部３００を操作している場合の斜視図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る回転操作装置１０の通常状態（初期状態）を示す上平面図であり、図７（ｂ）は、Ｅ−Ｅに沿ってベース１００のみを断面で示した一部断面図であり、図７（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係る回転操作装置１０の切替状態（回転操作部３００を全体として１８０°回転させた状態）を示す上平面図であり、図７（ｄ）は、Ｅ−Ｅに沿ってベース１００のみを断面で示した一部断面図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態にかかる回転操作装置１０が回転操作ＥＣＵ５００を介して、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス６００と接続されている接続構成図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態にかかる回転操作装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態にかかる回転操作装置１０は、ベース部としてのベース１００と、ベース１００に回転可能に支持される第１の回転軸である第１回転軸２００と、第１回転軸２００に交差して固定された第２の回転軸である第２回転軸３０１、３１１に支持され、回転により入力またはスイッチ動作を行なう回転可能な複数の回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３を備えた回転操作部３００と、を有し、複数の回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３の一部または全部の回転操作環が回転操作可能な態様でベース１００から外部に露出し、他の回転操作環が回転操作不能な態様でベース１００内に収容されて構成されている。
【００１５】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る回転操作装置１０の通常状態（初期状態）を示す上平面図であり、図１（ｂ）は、Ａ−Ａに沿ってベース１００のみを断面で示した一部断面図である。また、図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る回転操作装置１０の切替状態（回転操作部３００を全体として、図１（ｂ）に示すＣ方向に９０°回転させた状態）を示す上平面図であり、図２（ｂ）は、Ｂ−Ｂに沿ってベース１００のみを断面で示した一部断面図である。
【００１６】
通常の使用状態である図１（ａ）、（ｂ）の状態から、図１（ｂ）に示すＣ方向、すなわち、第１回転軸２００を中心として回転操作部３００を全体として９０°回転させると、図２に示す切替状態となる。逆に、図２（ａ）に示すＤ方向に９０°回転させることで通常状態（初期状態）に戻すことができる。
【００１７】
図１（ａ）、（ｂ）に示した通常状態では、回転操作部３００の回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３のうち、３２０、３２１の２つの回転操作環のみがベース１００から外部にすべて露出して回転操作可能な状態となっている。一方、他の２つの回転操作環３２２、３２３はベース１００内にすべて収容されて回転操作不能な状態となっている。
【００１８】
一方、図２（ａ）、（ｂ）に示す切替状態では、回転操作部３００の回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３のすべての回転操作環がベース１００から外部に露出して回転操作可能な状態となっている。すなわち、回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３のすべての回転操作環がベース１００から外部に露出し、それぞれの回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３の一部がベース１００から外部に露出しているので、その一部を回転操作することによりすべての回転操作環が回転操作可能な態様とされていることになる。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る回転操作装置１０の図１で示すＡ−Ａ断面の詳細な断面図である。
【００２０】
ベース１００は、第１回転軸２００および回転操作部３００の一部が収容できる凹部１０１が形成されていると共に、第１回転軸２００の両側の軸端部２０１を回転可能に支持する軸受穴１０２が各軸端部２０１に対応して形成されている。このベース１００は例えば樹脂製の専用ベースであってもよく、また、例えば、回転操作装置１０が車両のインストルメントパネルに装着される場合であれば、インストルメントパネルの一部がベース１００を形成する構成であってもよい。
【００２１】
第１回転軸２００は、その両端に回転中心となる軸端部２０１が形成されて、ベース１００の２つの凹部１０１に回転可能に嵌合される。ここで、第１回転軸２００の両側の軸端部２０１以外の部分は扁平形状に形成され、その外径は回転操作部３００の外径と等しい円盤部２０２として円盤状に形成されている。また、第１回転軸２００の中央部には、第２回転軸３０１、３１１がそれぞれ直交（交差）して固定されている。
【００２２】
回転操作部３００は、図３に示すように、上記の第２回転軸３０１に、一方から回転操作環３２０、３２１が回転可能に支持され、他方から第２回転軸３１１に、回転操作環３２２、３２３が回転可能に支持されている。それぞれの回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３は、第２回転軸３０１，３１１のまわりに回転可能とされ、この回転により入力またはスイッチ動作を行なうようになっている。
【００２３】
また、これら第２回転軸３０１、３１１及び回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３は一体として、第１回転軸２００を中心にして回転可能とされている。上記説明した通常の使用状態、また、回転操作部３００を全体として第１回転軸２００を中心にして９０°回転させた切替状態では、図示省略する節度機構によりその姿勢がそれぞれ維持される構成とされるのが好ましい。
【００２４】
第２回転軸３０１，３１１は、第１回転軸２００の中央部の図３でいえば、上下にそれぞれフランジ部３０２、３１２を有して立設されている。上側の第２回転軸３０１には、回転操作環３２０、３２１が軸方向に重ねて回転可能に嵌合されている。回転操作環３２１の下端部３２１ａはフランジ部３０２と当接し、また、回転操作環３２１の上端部３２１ｂは、回転操作環３２０の下端部３２０ａと当接して軸方向に位置決めされている。尚、第２回転軸３０１の溝部３０３と回転操作環３２０に設けられた突起部３２０ｂが嵌合して、回転操作環３２０および回転操作環３２１は軸方向に容易には脱落しないようにされている。
【００２５】
同様に、下側の第２回転軸３１１にも回転操作環３２２、３２３が軸方向に重ねて回転可能に嵌合されている。回転操作環３２２の上端部３２２ａはフランジ部３１２と当接し、また、回転操作環３２２の下端部３２２ｂは、回転操作環３２３の上端部３２３ａと当接して軸方向に位置決めされている。尚、第２回転軸３１１の溝部３１３と回転操作環３２３に設けられた突起部３２３ｂが嵌合して、回転操作環３２２および回転操作環３２３は軸方向に容易には脱落しないようにされている。
【００２６】
第１回転軸２００には、回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３の回転操作による回転角等を検出するための光検出器４０１、４０２、４０３、４０４が円盤部２０２に装着されている。光検出器４０１、４０２、４０３、４０４は、発光素子と受光素子が一体にパッケージングされ、所定の距離に配置された光学プレート（光学スリットまたは光学反射プレート）に発光してその反射光を受光するものである。反射パルスを計数することによりそれぞれ回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３の回転角を検出でき、回転角入力装置、すなわち、回転ボリューム等として使用できる。また、特定位置に反射部が形成された光学反射プレートによる反射パルスを検出することにより、それぞれの位置の検出ができ、切替スイッチとして使用できる。
【００２７】
光検出器４０１は、回転操作環３２０に取付けられた光学プレート４５１からの反射光を検出して、回転操作環３２０の回転操作による回転角入力またはスイッチ動作を行なう。光検出器４０２は、回転操作環３２１に取付けられた光学プレート４５２からの反射光を検出して、回転操作環３２１の回転操作による回転角入力またはスイッチ動作を行なう。光検出器４０３は、回転操作環３２２に取付けられた光学プレート４５３からの反射光を検出して、回転操作環３２２の回転操作による回転角入力またはスイッチ動作を行なう。また、光検出器４０４は、回転操作環３２３に取付けられた光学プレート４５４からの反射光を検出して、回転操作環３２３の回転操作による回転角入力またはスイッチ動作を行なう。尚、回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３には、上記の光検出器の発光受光の光を通過させるための通過穴３２１ｃ、３２２ｃが必要な範囲に亘って形成されている。
【００２８】
尚、図示は省略するが、光検出器４０１〜４０４の配線は、第１回転軸２００に形成された配線穴を通して、後述する回転操作ＥＣＵ５００に接続される。
【００２９】
図４は、本発明の第１の実施の形態にかかる回転操作装置１０が回転操作ＥＣＵ５００を介して、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス６００と接続されている接続構成図である。
【００３０】
回転操作ＥＣＵ５００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ）、処理演算プログラム等を記憶しておく記憶部、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ、パルス計数部等から構成される。図４に示すように、回転操作装置１０の４つの回転操作環３２０〜３２３による回転操作により、光検出器４０１〜４０４から信号Ｖ０１、Ｖ０２、Ｖ０３，Ｖ０４が回転操作ＥＣＵ５００に入力される。回転操作ＥＣＵ５００でのパルス計数等の演算処理により、回転角検出信号あるいは位置検出信号として信号Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３，Ｖ１４が車両通信バス６００へ出力される。
【００３１】
車両通信バス６００には、オーディオ装置７０１やヒータコントローラ７０２等の車載機器が接続され、回転操作ＥＣＵ５００から制御信号線５０１、車両通信バス６００を介して制御対象が選択される。その選択された制御対象機器は、回転操作装置１０の４つの回転操作環の回転操作により、出力信号Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３，Ｖ１４で遠隔制御される。
【００３２】
図５は、図１（ａ）、（ｂ）に示した通常状態で、回転操作部３００を操作している場合の斜視図である。この通常状態では、回転操作部３００の回転操作環３２０と回転操作環３２１の２つが手指８００により操作できる状態となっている。この回転操作環３２０と回転操作環３２１が、例えば、オーディオ装置７０１の「選曲」と「再生・停止」に割当てられている場合には、図５に示すθ方向の回転スイッチ操作により、回転操作環３２０で「選曲」し、回転操作環３２１で「再生・停止」を行なう。
【００３３】
この状態から、図１（ｂ）、図５に示すＣ方向に回転操作部３００全体を９０°回転させると、図２（ａ）、（ｂ）、図６に示す回転操作装置１０の切替状態となる。図６は、図２（ａ）、（ｂ）に示した切替状態で、回転操作部３００を操作している場合の斜視図である。この切替状態では、さらに、回転操作部３００の回転操作環３２２と回転操作環３２３の２つが手指８００により操作できる状態となっている。この回転操作環３２２と回転操作環３２３が、例えば、オーディオ装置７０１の「ボリューム」と「左右バランス」調整機能に割当てられている場合には、図６に示すθ方向の回転入力操作により、回転操作環３２２で「ボリューム」調整をし、回転操作環３２３で「左右バランス」調整を行なうことができる。
【００３４】
（本発明の第１の実施の形態の効果）
本発明の第１の実施の形態によれば、通常状態（初期状態）では、回転操作部３００のうち、一部の回転操作環３２０、３２１が回転操作でき、回転操作部３００を全体として９０°回転させた切替状態では、回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３のすべての回転操作ができる。すなわち、回転操作装置１０は、操作可能範囲の切替え機能を有する。従って、通常状態（初期状態）では必要最低限の機能の簡易操作ができ、必要に応じてより詳細な機能の操作部をベース部から露出させて回転操作できる回転操作装置１０が可能となる。これにより、通常使用時は必要最低限のスイッチ数で状態把握しやすく、かつ、簡単に操作ができる為、運転を妨げることなく安全走行に繋がるという効果を有する。また、見た目もすっきりした回転操作装置１０が可能となる。
【００３５】
（本発明の第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態にかかる回転操作装置１０は、本発明の第１の実施の形態にかかる回転操作装置の第１回転軸２００に姿勢検出部を備え、回転操作部３００の姿勢を判定する。また、回転操作部３００は、第１回転軸２００を中心として１８０°回転することにより切替状態となる。その他の構成は同様であるので、重複する部分は説明を省略する。
【００３６】
図７（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る回転操作装置１０の通常状態（初期状態）を示す上平面図であり、図７（ｂ）は、Ｅ−Ｅに沿ってベース１００のみを断面で示した一部断面図であり、図７（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態に係る回転操作装置１０の切替状態（回転操作部３００を全体として１８０°回転させた状態）を示す上平面図であり、図７（ｄ）は、Ｅ−Ｅに沿ってベース１００のみを断面で示した一部断面図である。図７（ａ）で示される回転操作部３００の頂部３００Ａには、例えば、機能識別のための記号「Ａ」が付されており、図７（ｃ）で示される回転操作部３００の頂部３００Ｂには、例えば、機能識別のための記号「Ｂ」が付されている。
【００３７】
第１回転軸は、姿勢検出部として加速度（Ｇ）センサを備えている。加速度センサには一般に、機械式、光学式、半導体式があるが、携帯電話に使用されている加速度センサを使用する。この加速度センサは、地球の重力加速度を計測することで第１回転軸の姿勢（傾き）を検出する。小型、軽量、低コストであり、３軸の姿勢を検知できる。
【００３８】
図８は、本発明の第２の実施の形態にかかる回転操作装置１０が回転操作ＥＣＵ５００を介して、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス６００と接続されている接続構成図である。図８に示すように、回転操作装置１０の４つの回転操作環３２０〜３２３による回転操作により、光検出器４０１〜４０４から信号Ｖ０１、Ｖ０２、Ｖ０３，Ｖ０４が回転操作ＥＣＵ５００に入力されると共に、加速度（Ｇ）センサからのＧセンサ信号５０２が回転操作ＥＣＵ５００に入力される。
【００３９】
車両通信バス６００には、オーディオ装置７０１やヒータコントローラ７０２等の車載機器が接続され、回転操作ＥＣＵ５００から制御信号線５０１、車両通信バス６００を介して制御対象が選択される。その選択された制御対象機器は、回転操作装置１０の４つの回転操作環の回転操作により、出力信号Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３，Ｖ１４で遠隔制御される。
【００４０】
図７（ａ）、（ｂ）示した通常状態で、回転操作部３００の回転操作環３２０と回転操作環３２１にオーディオ装置７０１の「選曲」と「再生・停止」が割当てられ、９０°回転させた状態で、さらに、回転操作環３２２と回転操作環３２３に「ボリューム」と「左右バランス」調整機能が割当てられる（「Ａ」機能）。
【００４１】
一方、図７（ｃ）、（ｄ）示した切替状態では、回転操作部３００の回転操作環３２３と回転操作環３２２にヒータコントローラ７０２の「オート／マニュアル」と「温度」調整機能が割当てられ、９０°回転させた状態で、さらに、回転操作環３２１と回転操作環３２０に「内外気切替」と「風量」調整機能が割当てられる（「Ｂ」機能）。
【００４２】
図９は、本発明の第２の実施の形態にかかる回転操作装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。回転操作装置１０の動作がスタートすると、回転操作ＥＣＵ５００は、まず、加速度（Ｇ）センサからのＧセンサ信号５０２により回転操作部３００の姿勢を判定し、Ｇセンサ出力はＡ機能かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１）。Ａ機能と判断された場合はＳｔｅｐ２へ進み、Ａ機能と判断されない場合、すなわち、Ｂ機能の場合はＳｔｅｐ４へ進む。
【００４３】
回転操作装置１０がＡ機能の場合、回転操作ＥＣＵ５００は、制御信号線５０１、車両通信バス６００を介して制御対象をオーディオ装置７０１に切替え、出力信号Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３，Ｖ１４を選択されたオーディオ装置７０１の操作制御信号とする（Ｓｔｅｐ２）。
【００４４】
回転操作環３２０、３２１、３２２、３２３を回転操作することにより、オーディオ装置７０１の種々の操作、調整（「選曲」、「再生・停止」、「ボリューム」、「左右バランス」）を行なう（Ｓｔｅｐ３）。
【００４５】
一方、回転操作装置１０がＢ機能の場合、回転操作ＥＣＵ５００は、制御信号線５０１、車両通信バス６００を介して制御対象をヒータコントローラ７０２に切替え、出力信号Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３，Ｖ１４を選択されたヒータコントローラ７０２の操作制御信号とする（Ｓｔｅｐ４）。
【００４６】
回転操作環３２３、３２２、３２１、３２０を回転操作することにより、ヒータコントローラ７０２の種々の操作、調整（「オート／マニュアル」、「内外気切替」、「風量」）を行なう（Ｓｔｅｐ５）。
【００４７】
以上の動作により一連の回転操作装置１０の動作フローが終了する。
【００４８】
（本発明の第２の実施の形態の効果）
本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、加速度（Ｇ）センサの出力を基に回転操作部３００の姿勢を判定するので、回転操作環の回転操作機能を切替えることが可能となる。従って、見た目もすっきりした回転操作装置１０でありながら、簡単な操作と多機能な操作が可能な回転操作装置１０が可能となる。
【００４９】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは調整しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…回転操作装置、１００…ベース、１０１…凹部、１０２…軸受穴、２００…第１回転軸、２０１…軸端部、２０２…円盤部、３００…回転操作部、３００Ａ、Ｂ…頂部、３０１…第２回転軸、３０２…フランジ部、３０３…溝部、３１２…フランジ部、３１３…溝部、３２０…回転操作環、３２０ａ…下端部、３２０ｂ…突起部、３２１…回転操作環、３２１ａ…下端部、３２１ｂ…上端部、３２１ｃ…通過穴、３２２…回転操作環、３２２ａ…上端部、３２２ｂ…下端部、３２２ｃ…通過穴、３２３…回転操作環、３２３ａ…上端部、３２３ｂ…突起部、４０１〜４０４…光検出器、４５１〜４５４…光学プレート、５００…回転操作ＥＣＵ、５０１…制御信号線、５０２…センサ信号、６００…車両通信バス、７０１…オーディオ装置、７０２…ヒータコントローラ、８００…手指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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