(57)【要約】      （修正有）【課題】保有するデータ数を極力少なくして撮像システム全体の各動作モードに対する動作モードの可否を正確に判断可能なレンズ交換式の撮像システムを提供する。【解決手段】ボディユニット２は、電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、ボディユニットの単独動作に対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段とを有する。レンズユニット３、３’は、撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、レンズユニット３、３’の動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段とを有する。ボディユニット２とレンズユニット３、３’は通信を可能で、ボディユニット２は、基本負荷情報と固有負荷情報との差分演算を行って電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得し、閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて各動作モードの動作の可否を判断する。【選択図】図１
2011112736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットと、該レンズユニットが着脱可能なボディユニットとからなるレンズ交換式の撮像システムであって、
前記ボディユニットは、電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、前記ボディユニットの単独動作と前記レンズユニットを装着した時の動作に応じた複数の基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記レンズユニットとの通信を行う通信手段とを有し、
前記レンズユニットは、撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記レンズユニット動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段と、前記ボディユニットとの通信を行う通信手段とを有し、
前記ボディユニットに任意の前記レンズユニットが装着されると、前記ボディユニットは前記両通信手段を介して前記固有データ記憶手段に記憶されている固有負荷情報を取得して、動作モードに応じて該当する基本負荷情報と固有負荷情報とから前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を演算し、該閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて当該動作モードの動作の可否が決定されることを特徴とするレンズ交換式の撮像システム。
【請求項２】
前記ボディユニットに任意の前記レンズユニットが装着されたときに、前記画像表示手段には、前記スルー画像又は前記再生画像に加えて、前記動作モードの動作に応じた前記電源の状態の判定結果が表示されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項３】
前記基本負荷情報と前記固有負荷情報とは前記電源の電圧に関するＡ/Ｄ変換値であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項４】
前記基本負荷情報と前記固有負荷情報とは０を含む自然数として記憶され、前記基本負荷情報のＡ／Ｄ変換値から前記固有負荷情報のＡ／Ｄ変換値を減算した値が前記動作モードの動作に応じた前記閾値情報のＡ/Ｄ変換値に対応していることを特徴とする請求項３記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項５】
前記ボディユニットの基本負荷情報は、少なくとも記録済画像を再生表示する静止画再生モードに対応する情報と、スルー画像を表示するモニタリングモードに対応する情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する情報と、動画を撮影する動画記録モードとに対応する情報とを有し、
前記レンズユニットの固有負荷情報は、少なくとも前記モニタリングモードに対応する情報と、前記静止画記録モードに対応する情報と、前記動画記録モードに対応する情報とを有することことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項６】
前記基本データ記憶手段は、前記電源の種類に応じた基本負荷情報を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項７】
レンズユニットと、該レンズユニットが着脱可能なボディユニットとからなるレンズ交換式の撮像システムであって、
前記ボディユニットは、電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、前記ボディユニットの単独動作に対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記レンズユニットとの通信を行う通信手段とを有し、
前記レンズユニットは、撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記レンズユニット動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段と、前記ボディユニットとの通信を行う通信手段とを有し、
前記ボディユニットには、前記基本負荷情報と前記固有負荷情報との差分演算を行って前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得する演算手段と、前記閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて前記各動作モード毎にその動作の可否を判断する判断手段とが設けられていることを特徴とするレンズ交換式の撮像システム。
【請求項８】
前記単独動作が静止画再生モードであり、前記基本負荷情報は、前記静止画再生モードの負荷情報であることを特徴とする請求項７に記載のレンズ交換式撮像システム。
【請求項９】
前記固有負荷情報は、前記基本負荷情報と前記閾値情報との差分負荷情報であることを特徴とする請求項８に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項１０】
前記差分負荷情報が前記カメラの動作モード毎に設定されていることを特徴とする請求項９に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項１１】
前記レンズユニットの動作モードが少なくともスルー画像を表示するモニタリングモードに対応する差分負荷情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する差分負荷情報と、動画を撮影する動画記録モードに対応する差分負荷情報とであることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項１２】
前記ボディユニットに任意の前記レンズユニットが装着されたときに、前記画像表示手段には、前記スルー画像又は前記再生画像に加えて、前記各動作モードの動作に応じた前記電源の状態の判定結果が表示されることを特徴とする請求項１１に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項１３】
前記基本負荷情報と前記固有負荷情報と前記閾値情報とが前記電源の電圧に関するＡ/Ｄ変換値であることを特徴とする請求項１２に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項１４】
前記ボディユニットに前記レンズユニット以外の撮像関連ユニットが着脱可能であり、該撮像関連ユニットには、前記静止画再生モードの情報と前記閾値情報との差分である固有負荷情報が記録され、該撮像関連ユニットは、ボディユニットに記録されている画像を投影するプロジェクタユニット又は画像データを記録再生可能な高容量記録媒体ユニット又は前記ボディユニットに記録されている画像データを送信する無線ユニット又はセンシング装置であることを特徴とする請求項８に記載のレンズ交換式の撮像システム。
【請求項１５】
撮影光学系と被写体像を光電変換する撮像手段と動作モードに応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段とを有しかつ動作モードの少なくとも一つが異なるタイプのレンズユニットが着脱可能なボディユニットであって、
電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、静止画再生モードに対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記レンズユニットとの通信を行う通信手段と、前記基本負荷情報と前記固有負荷情報との差分演算を行って前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得する演算手段と、前記閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて撮像システム全体としての前記動作モード毎にその動作の可否を判断する判断手段とが設けられていることを特徴とするボディユニット。
【請求項１６】
任意のレンズユニットが装着されたときに、前記画像表示手段には、前記スルー画像又は前記再生画像に加えて、前記動作モードの動作に応じた前記電源の状態の判定結果が表示されることを特徴とする請求項１５に記載のボディユニット。
【請求項１７】
電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、静止画再生モードに対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記基本負荷情報に基づき前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得する演算手段と、前記閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて撮像システム全体としての前記動作モード毎にその動作の可否を判断する判断手段とが設けられているボディユニットに着脱可能なレンズであって、
撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段と、前記ボディユニットとの通信を行う通信手段とを有し、前記固有負荷情報は、前記電源の状態を判定するのに必要とする前記閾値情報と前記基本負荷情報との差分負荷情報であることを特徴とするレンズユニット。
【請求項１８】
前記固有データ記憶手段に、少なくともスルー画像を表示するモニタリングモードに対応する差分負荷情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する差分負荷情報と、動画を撮影する動画記録モードに対応する差分負荷情報とが記憶されていることを特徴とする請求項１７に記載のレンズユニット。
【請求項１９】
電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、前記ボディユニットの単独動作に対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記レンズユニットとの通信を行う通信手段とを有するボディユニットと、
撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記レンズユニット動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段と、前記ボディユニットとの通信を行う通信手段とを有するレンズユニットと、
からなるレンズ交換式の撮像システムに用いられる電池残量の評価方法であって、
前記基本負荷情報と前記固有負荷情報との差分演算を行って前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得し、前記閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて前記各動作モード毎にその動作の可否を判断することを特徴とするレンズ交換式の撮像システムの電池残量の評価方法。
【請求項２０】
前記単独動作が静止画再生モードであり、前記基本負荷情報は、前記静止画再生モードの負荷情報であり、前記レンズユニットの動作モードが少なくともスルー画像を表示するモニタリングモードに対応する差分負荷情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する差分負荷情報と、動画を撮影する動画記録モードに対応する差分負荷情報とであることを特徴とする請求項１９に記載のレンズ交換式の撮像システムの電池残量の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットと、このレンズユニットに着脱可能なボディユニットとからなる撮像システムに関し、更に詳しくは、動作モードに応じて電源の状態を判定して、動作の可否を決定することが可能な撮像システム、ボディユニット、レンズユニット及びレンズ交換式の撮像システムの電池残量の評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レンズユニットと、このレンズユニットに着脱可能なボディユニットとからなるレンズ交換式の撮像システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この従来の撮像システムでは、ユーザの手間や費用をかけることなく、交換可能なレンズユニット毎の電源の状態として適切な負荷情報をボディユニットに提供することを目的として、レンズユニットに、レンズユニットの動作に対応する負荷情報を記憶する記憶部と、ボディユニットから指令されたレンズユニットの動作に対応する負荷情報をその記憶部から取得し、通信部を介してカメラ本体に送信する制御部とを備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、負荷情報として、撮像素子を有するレンズユニットと撮像素子を有しないレンズユニットとでは、消費電力が相違し、制御方法も相違する。
また、例えば、レンズユニットの動作仕様（焦点距離）や撮像素子の相違（ＣＣＤやＣＭＯＳやそのサイズ、有効画素数、フレームレート）により駆動消費電力が大きく異なる。
その従来のレンズ交換式の撮像システムでは、モータ駆動の負荷情報のみが考慮されており、撮像素子の大きさや駆動時のフレームレートを含めた撮像素子の相違による電力消費量の差分を含んだ負荷情報を提供する構成のものとはなっていない。
【０００４】
従って、例えば、従来のように、ある撮像素子を有するレンズユニットに対して、その撮像素子とは異なるタイプの撮像素子を有するレンズユニットをボディユニットに装着した場合に、ボディユニットに同一の固定情報を記憶させて、この同一の固定情報を用いて付加情報の計算を行うと、撮像素子やレンズユニットに係わるバッテリ表示が負荷や動作モードに見合った動作をせずに正常な表示や終了動作が行われず、ユーザが使用しずらくなる。
【０００５】
そこで、ボディユニット側にのみ各レンズユニット毎の負荷情報を記憶手段（バッテリテーブル）に記憶させておくことが考えられるが、着脱可能なレンズユニットの個数が増えた際に、記憶手段にあらかじめ多くの余分なデータ領域を確保しておかなければならず、データ領域の確保には限度がある。レンズユニット側にのみ負荷情報を記憶させておく場合も同様である。
更に、撮像システム全体の各動作モード毎に、各動作モードに対する動作モードの可否を負荷情報を用いて正確に判断しようとすると、更に多くのデータ量が必要となる。
【０００６】
本発明は上記の問題を解消することを課題とするもので、負荷情報をボディユニット側の基本負荷情報とレンズユニット側の固有負荷情報とに区別することにより、保有するデータ量を極力少なくして撮像システム全体の各動作モードに対する動作モードの可否を正確に判断可能なレンズ交換式の撮像システム、ボディユニット、レンズユニット及びレンズ交換式の撮像システムの電池残量の評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のレンズ交換式の撮像システムは、レンズユニットと、該レンズユニットが着脱可能なボディユニットとからなるレンズ交換式の撮像システムであって、
前記ボディユニットは、電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、前記ボディユニットの単独動作と前記レンズユニットを装着した時の動作に応じた複数の基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記レンズユニットとの通信を行う通信手段とを有し、
前記レンズユニットは、撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記レンズユニットの動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段と、前記ボディユニットとの通信を行う通信手段とを有し、
前記ボディユニットに任意の前記レンズユニットが装着されると、前記ボディユニットは前記両通信手段を介して前記固有データ記憶手段に記憶されている固有負荷情報を取得して、動作モードに応じて該当する基本負荷情報と固有負荷情報とから前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を演算し、該閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて当該動作モードの動作の可否が決定されることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記ボディユニットに任意の前記レンズユニットが装着されたときに、前記画像表示手段には、前記スルー画像又は前記再生画像に加えて、前記動作モードの動作に応じた前記電源の状態の判定結果が表示されることを特徴とする。
請求項３に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記基本負荷情報と前記固有負荷情報とは前記電源の電圧に関するＡ/Ｄ変換値であることを特徴とする。
請求項４に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記基本負荷情報と前記固有負荷情報とは０を含む自然数として記憶され、前記基本負荷情報のＡ／Ｄ変換値から前記固有負荷情報のＡ／Ｄ変換値を減算した値が前記動作モードの動作に応じた前記閾値情報のＡ/Ｄ変換値に対応していることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記ボディユニットの基本負荷情報は、少なくとも記録済画像を再生表示する静止画再生モードに対応する情報と、スルー画像を表示するモニタリングモードに対応する情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する情報と、動画を撮影する動画記録モードに対応する情報とを有し、
前記レンズユニットの固有負荷情報は、少なくとも前記モニタリングモードに対応する情報と、前記静止画記録モードに対応する情報と、前記動画記録モードに対応する情報とを有することことを特徴とする。
請求項６に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記基本データ記憶手段は、前記電源の種類に応じた基本負荷情報を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項７に記載のレンズ交換式の撮像システムは、レンズユニットと、該レンズユニットが着脱可能なボディユニットとからなるレンズ交換式の撮像システムであって、
前記ボディユニットは、電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、前記ボディユニットの単独動作に対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記レンズユニットとの通信を行う通信手段とを有し、
前記レンズユニットは、撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記レンズユニット動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段と、前記ボディユニットとの通信を行う通信手段とを有し、
前記ボディユニットには、前記基本負荷情報と前記固有負荷情報との差分演算を行って前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得する演算手段と、前記閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて前記各動作モード毎にその動作の可否を判断する判断手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項８に記載のレンズ交換式撮像システムは、前記単独動作が静止画再生モードであり、前記基本負荷情報は、前記静止画再生モードの負荷情報であることを特徴とする。
請求項９に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記固有負荷情報は、前記基本負荷情報と前記閾値情報との差分負荷情報であることを特徴とする。
【００１２】
請求項１０に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記差分負荷情報が前記カメラの動作モード毎に設定されていることを特徴とする。
請求項１１に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記レンズユニットの動作モードが少なくともスルー画像を表示するモニタリングモードに対応する差分負荷情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する差分負荷情報と、動画を撮影する動画記録モードに対応する差分負荷情報とであることを特徴とする。
【００１３】
請求項１２に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記ボディユニットに任意の前記レンズユニットが装着されたときに、前記画像表示手段には、前記スルー画像又は前記再生画像に加えて、前記各動作モードの動作に応じた前記電源の状態の判定結果が表示されることを特徴とする。
請求項１３に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記基本負荷情報と前記固有負荷情報と前記閾値情報とが前記電源の電圧に関するＡ/Ｄ変換値であることを特徴とする。
【００１４】
請求項１４に記載のレンズ交換式の撮像システムは、前記ボディユニットに前記レンズユニット以外の撮像関連ユニットが着脱可能であり、該撮像関連ユニットには、前記静止画再生モードの情報と前記閾値情報との差分である固有負荷情報が記録され、該撮像関連ユニットは、ボディユニットに記録されている画像を投影するプロジェクタユニット又は画像データを記録再生可能な高容量記録媒体ユニット又は前記ボディユニットに記録されている画像データを送信する無線ユニット又はセンシング装置であることを特徴とする。
【００１５】
請求項１５に記載のボディユニットは、撮影光学系と被写体像を光電変換する撮像手段と動作モードに応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段とを有しかつ動作モードの少なくとも一つが異なるタイプのレンズユニットが着脱可能であって、
電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、静止画再生モードに対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記レンズユニットとの通信を行う通信手段と、前記基本負荷情報と前記固有負荷情報との差分演算を行って前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得する演算手段と、前記閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて撮像システム全体としての前記動作モード毎にその動作の可否を判断する判断手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項１６に記載のボディユニットは、任意のレンズユニットが装着されたときに、前記画像表示手段には、前記スルー画像又は前記再生画像に加えて、前記動作モードの動作に応じた前記電源の状態の判定結果が表示されることを特徴とする。
請求項１７に記載のレンズユニットは、電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、静止画再生モードに対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記基本負荷情報に基づき前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得する演算手段と、前記閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて撮像システム全体としての前記動作モード毎にその動作の可否を判断する判断手段とが設けられているボディユニットに着脱可能であり、
撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段と、前記ボディユニットとの通信を行う通信手段とを有し、前記固有負荷情報は、前記電源の状態を判定するのに必要とする前記閾値情報と前記基本負荷情報との差分負荷情報であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１８に記載のレンズユニットは、前記固有データ記憶手段に、少なくともスルー画像を表示するモニタリングモードに対応する差分負荷情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する差分負荷情報と、動画を撮影する動画記録モードに対応する差分負荷情報とが記憶されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１９に記載のレンズ交換式の撮像システムの電池残量の評価方法は、電源と、スルー画像又は再生画像を表示する画像表示手段と、前記ボディユニットの単独動作に対応する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段と、前記レンズユニットとの通信を行う通信手段とを有するボディユニットと、
撮影光学系と、被写体像を光電変換する撮像手段と、前記レンズユニット動作に応じた複数の固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段と、前記ボディユニットとの通信を行う通信手段とを有するレンズユニットと、
からなるレンズ交換式の撮像システムに用いられる電池残量の評価方法であって、
前記基本負荷情報と前記固有負荷情報との差分演算を行って前記電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得し、前記閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて前記各動作モード毎にその動作の可否を判断することを特徴とする。
【００１９】
請求項２０に記載のレンズ交換式の撮像システムの電池残量の評価方法は、前記単独動作が静止画再生モードであり、前記基本負荷情報は、前記静止画再生モードの負荷情報であり、前記レンズユニットの動作モードが少なくともスルー画像を表示するモニタリングモードに対応する差分負荷情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する差分負荷情報と、動画を撮影する動画記録モードに対応する差分負荷情報とであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮像システム全体として動作モード毎に電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を、ボディユニットに着脱されるレンズユニットの動作仕様にかかわらず当該ボディユニット側の電源の状態を判定するのに必要とする基本負荷情報と、レンズユニット側の動作仕様によって異なる固有負荷情報とに区別し、ボディユニットには基本負荷情報のみを記憶させ、レンズユニットには固有負荷情報のみを記憶させ、撮像システム全体として動作させるときには、動作モードに応じて該当する基本負荷情報と該当する固有負荷情報とから撮像システム全体として電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を演算し、この演算により求めた閾値情報と実際に検出した電源の状態に関する情報とに基づいて当該動作モードの可否を決定することにしたので、ボディユニット及びレンズユニットのデータ記憶手段に保有させるデータ量を極力少なくして、撮像システム全体の動作の可否の決定を支障なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明に係わるレンズ交換式の撮像システムの一例を示す斜視図であって、（ａ）は単焦点レンズのレンズユニットが着脱されるボディユニットの斜視図であり、（ｂ）は光学ズーム機能付きのレンズユニットを（ａ）に示すボディユニットと同一のボディユニットに装着する状態を示す斜視図である。
【図２】図２は図１（ａ）に示す単焦点レンズのレンズユニットの機能ブロック図である。
【図３】図３は図１（ａ）、図１（ｂ）に示すボディユニットの機能ブロック図である。
【図４】図４は図１（ｂ）に示す光学ズーム機能付きのレンズユニットの機能ブロック図である。
【図５】図５は更に別のレンズユニットの機能ブロック図の説明図であって、大型の撮像素子の機能ブロック図である。
【図６】図６はボディユニットに着脱可能なレンズユニットとボディユニットとの関係の一例を示すマトリックス図を示し、図６（ａ）は電源の状態としてＥＮＤ（残量ゼロ）の状態に対応する電池残量マーク表示用の閾値情報について各レンズユニットの動作モードとボディユニットとのマトリックスを示し、図６（ｂ）はＮＥＮＤ（残量ゼロ間近）の状態に対応する電池残量マーク表示用の閾値情報について各レンズユニットの動作モードとボディユニットとのマトリックスを示し、図６（ｃ）はＨＡＬＦ（残量半分）の状態に対応する電池残量マーク表示用の閾値情報について各レンズユニットの動作モードとボディユニットとのマトリックスを示している。
【図７】図７はボディユニットの基本データ記憶手段に記憶されている基本負荷情報とレンズユニットの固有データ記憶手段に記憶されている固有負荷情報と撮像システム全体の各動作モードに対するシステム全体の電池残量マーク表示用の閾値情報との関係の一例を具体的に示す説明図であって、図７（ａ）は電源の状態としてＥＮＤ（残量ゼロ）の状態に対応する説明図、図７（ｂ）はＮＥＮＤ（残量ゼロ間近）の状態に対応する説明図、図７（ｃ）はＨＡＬＦ（残量半分）の状態に対応する説明図である。
【図８】図８は本発明に係わる電源の状態としてバッテリチェックの一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は電源の状態として電池の残量表示マークの一例を示す図であって、図９（ａ）は電池がフル充電の場合を示し、図９（ｂ）は電池の残量が半分の場合を示し、図９（ｃ）は電池の残量がゼロ近傍の状態を示し、図９（ｄ）は電池の残量がない状態を示している。
【図１０】図１０は、ボディユニットの基本データ記憶手段に記憶されている基本負荷情報とレンズユニットの固有データ記憶手段に記憶されている固有負荷情報と撮像システム全体の各動作モードに対するシステム全体の電池残量マーク表示用の閾値情報との関係の別の例を具体的に示す説明図であって、図１０（ａ）は電源の状態としてＥＮＤ（残量ゼロ）の状態に対応する説明図、図１０（ｂ）はＮＥＮＤ（残量ゼロ間近）の状態に対応する説明図、図１０（ｃ）はＨＡＬＦ（残量半分）の状態に対応する説明図である。
【図１１】図１１は本発明に係わるボディユニットに着脱可能な撮像関連機器としてのプロジェクタユニットを示す斜視図である。
【図１２】図１２は本発明に係わるボディユニットに着脱可能な撮像関連機器としてのハードディスクユニットを示す斜視図である。
【図１３】図１３は本発明に係わるボディユニットに着脱可能な撮像関連機器としての無線ユニットを示す斜視図である。
【図１４】図１４は本発明に係わるボディユニットに着脱可能な撮像関連機器としてのプリンタユニット又はスキャナユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２２】
（レンズ交換式の撮像システムの概要説明）
図１は、本発明に係わるレンズ交換式の撮像システム１の一例を示す斜視図であって、この撮像システム１は、例えば、ボディユニット２と、このボディユニット２に着脱可能のレンズユニット３、３’から構成されている。例えば、レンズユニット３は単焦点レンズを有するタイプであり、レンズユニット３’は光学ズーム機能付きのタイプである。
【００２３】
レンズユニット３、３’は、ボディユニット２の装着部２Ａに着脱可能に装着される。ボディユニット２には通信手段としてのコネクタ部４が設けられ、レンズユニット３、３’には通信手段としてのコネクタ部５が設けられている。
【００２４】
ここでは、ここで、ボディユニット２に装着されるレンズユニットとして、単焦点レンズのレンズユニット３と光学ズーム機能付きのレンズユニット３’とが図示をされているが、これらのレンズユニット３、３’に限られるものではなく、ボディユニット２には大型の撮像素子を有するレンズユニットや後述する撮像関連ユニットも着脱可能である。
このレンズユニット３、３’、ボディユニット２の詳細構造について、必要であれば、例えば、特願２００９−２５２５７８号（出願日  ２００９年１１月４日）を参照されたい。
【００２５】
（レンズユニット３、３’及びボディユニット２の機能ブロック図の説明）
次に、本発明に係る撮像システムの機能ブロック図について図２ないし図５を用いて説明する。図２は本発明に係る単焦点レンズのレンズユニット１の機能ブロック図であり、図３は本発明に係わるボディユニット２の機能ブロック図である。
【００２６】
図２において、レンズユニット３の機能ブロックを示すレンズユニット部１００は、フォーカスレンズを備えた撮影光学系としてのレンズ群１０１と、レンズ群１０１を介して受光した被写体像を光信号から電気信号に光電変換して出力する撮像素子（撮像手段）１０２と、撮像素子１０２から出力される信号（アナログ画像データ）をデジタル画像データに変換して信号増幅をするＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０３と、変換されたデジタル画像データに対してＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＲＡＷデータの生成処理などの所定の画像処理を行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ１０４とを有している。
【００２７】
また、レンズユニット部１００は、ボディユニット２と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクタ（コネクタ部５）１０５と、このジョイントコネクタ１０５を介して画像データをボディユニット２に送信するための双方向バス１０６、制御信号１０７、シリアルインターフェース信号１０８、ＳＤＩＯ信号１０９をそれぞれ授受する信号ラインを有している。
【００２８】
また、レンズユニット部１００は、レンズ群１０１の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモータ１１０を制御するモータードライバ１１１を有している。このモータードライバ１１１は、ボディユニット２から受信した制御信号１０７によって制御される。この機構によって、交換レンズの種類によっては撮像システム１の電源を切ったときに鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。
【００２９】
また、レンズユニット部１００は、ボディユニット２から供給される電力１１２からレンズユニット部１００の動作に必要な各種電力を生成させるＤＣ−ＤＣコンバータ１１３と、ボディユニット２から供給された電力１１２を検知して、このＤＣ−ＤＣコンバータ１１３を制御するサブマイコン（サブＣＰＵ）１１４と、レンズユニット部１００の外部に装着可能なテレコンバータレンズ及びワイドコンバータレンズを検出する検出回路１１５とを備えている。
【００３０】
また、レンズユニット部１００は、撮像システム１の傾きを検出するジャイロセンサ１１６と、撮像システム１に加わる加速度を検出する加速度センサ１１７と、ジャイロセンサ１１６が検出した傾き及び加速度センサ１１７が検出した加速度によって、レンズ群１０１を駆動するコイル１１８と、コイル１１８の駆動量を検出するホール素子１１９とを備えている。これら、ジャイロセンサ１１６、加速度センサ１１７、コイル１１８、ホール素子１１９によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。
【００３１】
さらに、レンズユニット部１００は、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアがフラッシュロム（Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ）１２０に記憶されており、このソフトウェアによる処理をワークエリアであるＲＡＭ（ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ）１２１を使用してＣＰＵ１０４が各機構の動作及び処理の制御を行うように構成されている。ここで、フラッシュロム１２０は後述する固有負荷情報を記憶する固有データ記憶手段としての機能を果たすものである。
【００３２】
図３において、ボディユニット２の機能ブロックを示すボディユニット部２００は、レンズユニット部１００と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクタ（コネクタ部４）２０１と、このジョイントコネクタ２０１を介してレンズユニット部１００から受信する画像データをＣＰＵ２０２に転送する双方向バス２０３と、双方向バス２０３を介して受信した画像データに対してＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＪＰＥＧ形式からの展開処理、ＲＡＷデータの生成処理等を適宜行ういわゆる画像エンジンとしてのＣＰＵ２０２（メインＣＰＵ）と、レンズユニット部１００の制御信号１０７のラインに接続する制御信号２０４のラインと、レンズユニット部１００のシリアルインターフェース信号１０８のラインに接続するシリアルインターフェース信号２０５のラインと、レンズユニット部１００のＳＤＩＯ信号１０９のラインと接続するＳＤＩＯ信号２０６のラインとを備えている。
【００３３】
また、ボディユニット部２００は、所定の押下操作などによって当該撮像システム１の撮影動作を開始するスイッチであるフォーカス及びレリーズスイッチ２０７と、ボディユニット部２００において設定する撮像システム１の動作モード等の選択設定に用いる十字キーなどで構成されるスイッチ２０８と、スイッチ２０８の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、リチウムイオンバッテリ２０９から供給される電力をＤＣ−ＤＣコンバータ２１０を用いて電源制御し、また、レンズユニット部１００へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ２１２を制御するサブマイコン（サブＣＰＵ）２１３と、リチウムイオン２０９の電源電圧（電源の状態）Ｖ（図８参照）をチェックするバッテリチェック回路２０９’とを備えている。
【００３４】
ここで、リチウムイオンバッテリ２０９とＤＣ−ＤＣコンバータ２１０とは電源を構成している。バッテリチェック回路２０９’の電源の状態に関する情報はＣＰＵ２０２にＡ／Ｄ変換されて入力される。ＣＰＵ２０２はそのバッテリチェック回路２０９’の入力情報に基づいて電源電圧Ｖを常時監視している。ＣＰＵ２０２はその電源電圧Ｖを後述する閾値情報として比較して例えば電池の残量表示に用いられるものである。
【００３５】
また、ボディユニット部２００は、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアが記憶されたフラッシュロム２１４を備えており、このソフトウェアによる処理をワークエリアであるＲＡＭ（ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ）２１５を使用してＣＰＵ２０２が各機構の動作及び処理の制御を行うように構成されている。ここで、フラッシュロム２１４は後述する基本負荷情報を記憶する基本データ記憶手段としての機能を果たすものである。
【００３６】
また、ボディユニット部２００は、音声コーディック２１６と、この音声コーディック２１６に音声信号を入力するマイク２１７と、音声コーディック２１６から音を出力するスピーカ２１８と、ＵＳＢインターフェースコネクタ２１９と、ＡＶ出力用コネクタ２２０、ＨＤＭＩ信号の出力インターフェース２２１と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるＳＤカードメモリ２２２と、ボディユニット部２００に外部ストロボを装着するときの接続回路を兼ねているストロボ２２３と、フォーカス及びレリーズスイッチ２０７の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する画像表示手段であるＬＣＤ２２４及びＥＶＦ２２５とを備えている。すなわち、そのＬＣＤ２２４又はＥＶＦ２２５はモニタリング時のスルー画像又は撮影された画像を再生した再生画像を表示する画像表示手段として機能する。
【００３７】
図４は、レンズユニット部１００の別の例（光学ズームを搭載したレンズユニット３’の機能ブロック図である。
図４に示したレンズユニット部１００においては、レンズ群１０１がズーム機能を有しており、これらレンズ群１０１を移動させるためのズーム用モータ１２２が設けられている。そして、ボディユニット部２００に設けられたズームスイッチ（図示省略）の操作によって、レンズ群１０１に備えられたフォーカスレンズとズームレンズに所定の動作をさせることができるよう構成されている。他の構成は、図２に示したレンズユニット部１００と同様である。
【００３８】
図５は、レンズユニット部１００の更に別の例を示す回路ブロック図である。図５に示したレンズユニット部１００においては、撮像素子１０２を大型のものとすることによって、手ぶれ防止動作を行うホール素子１１９、コイル１１８、ジャイロセンサ１１６（図２参照）に相当する構成が省かれている。他の構成は、図２に示したレンズユニット部１００と同様である。
【００３９】
このように、ボディユニット２には各種のレンズユニット３が着脱可能であり、ボディユニット２にレンズユニット３が装着された状態で、レンズユニット３の動作仕様毎に全体として従来と同等の機能を果たす撮像システム１が構成される。以下、動作仕様の異なるレンズユニットとボディユニットの組み合わせの一例を図６を参照しつつ説明する。
【００４０】
（各レンズユニットの動作モードとボディユニットとの組み合わせの一例の説明）
図６はボディユニットに着脱可能なレンズユニットとボディユニットとの関係を示すマトリックス図を示している。
ここでは、電池残量の表示は、ＨＵＬＬ（満杯）、ＨＡＬＦ（残量半分）、ＮＥＮＤ（残量ゼロ間近）、ＥＮＤ（残量ゼロ）の四状態に対応されている。ＣＰＵ２０２がこの４つの電源状態を判定するには、３つの閾値情報ＨＡＶ、ＮＥＶ、ＥＮＶ（図８参照）が必要であり、その図６には、各閾値情報について、各レンズユニットの動作モードとボディユニットとの組み合わせが示されている。
【００４１】
ここでは、撮像システム全体としての動作モードとして、スルー画像を表示するモニタリング、静止画を撮影する静止画記録モードとしてのフォーカス、ズーム変倍を行うズーム、動画を撮影する動画記録、モードＡ、モードＢが想定されている。レンズユニットはその仕様により動作モードがそれぞれ異なっている。
例えば、レンズユニット（ＬＥＮＺ１）３は単焦点レンズタイプのものであり、このＬＥＮＺ１はモニタリング動作と、フォーカス動作と、動画記録動作と、モードＡとの各動作モードを有する。
【００４２】
また、例えば、レンズユニット（ＬＥＮＺ２）３’は光学ズーム機能付きタイプのものであり、このＬＥＮＺ２はモニタリング動作と、フォーカス動作と、ズーム動作と、動画記録動作と、モードＡとの各動作モードを有する。
また、例えば、レンズユニット（ＬＥＮＺ３）３は大型の撮像素子１０２を有するタイプのものであり、このＬＥＮＺ３はモニタリング動作と、フォーカス動作と、動画記録動作と、モードＢとの各動作モードを有する。
【００４３】
ここで、動作モードＡと動作モードＢとは、撮像素子１０２の大きさを区別するためのものである。この動作モードＡ、動作モードＢによって例えば手ぶれ補正機構の有無が識別される。その図６（ａ）ないし図６（ｃ）の各枠内の○印はその動作モードを有することを意味し、空白はその動作モードを有しないことを意味する。
【００４４】
このように、レンズユニットの仕様毎に動作モードが異なっており、また、例えば、動作モードが同じ単焦点レンズタイプのレンズユニットでも、動作モード毎に細部の仕様が異なるものがあり、ここでは、１００種類のレンズユニットが示されているが、これに限られるものではない。
【００４５】
各動作モードによって、動作時の消費電力が異なるため、動作モード毎に閾値の設定が必要であり、特に、モータ駆動や動画撮影等の場合、レンズユニットの消費電力が大きくなる。従って、各レンズユニット毎に仕様の異なる動作モード毎の電源の状態に関する負荷情報を準備し、この負荷情報をボディユニット側の記憶手段（バッテリテーブル）にのみ記憶させるとすると、着脱可能なレンズユニットの個数が増えた際に、記憶手段の記憶領域をあらかじめ多く確保する等の余分なデータ領域を確保しておかなければならないことになり、また、レンズユニット側に動作モード毎の負荷情報を記憶させる場合も同様である。
更に、撮像システム全体の各動作モード毎に各動作モードに対する動作モードの可否を正確に判断しようとすると、更に多くのデータ量が必要となる。
【００４６】
そこで、撮像システム全体として動作毎に電源の状態を判定するのに必要とする負荷情報を、ボディユニットに着脱されるレンズユニットの動作仕様にかかわらず当該ボディユニット側の電源の状態を判定するのに必要とする基本負荷情報と、レンズユニット側の動作仕様によって異なる固有負荷情報とに区別し、ボディユニットには基本負荷情報のみを記憶させ、レンズユニットには固有負荷情報のみを記憶させておくことにする。
【００４７】
この実施例では、ボディユニット２には、単独動作としての記録済み画像を再生表示する静止画再生モードのみに関する負荷情報が基本負荷情報としてメモリテーブルに設けられている。このメモリテーブルは基本データ記憶手段として機能するフラッシュロム２１４に準備されている。
【００４８】
各レンズユニットには、そのレンズユニットが有する固有の動作モードに対応するメモリテーブルが固有負荷情報として記憶されている。そのメモリテーブルは固有データ記憶手段として機能するフラッシュロム１２０に準備されている。
【００４９】
その動作モード毎に、基本負荷情報と固有負荷情報とを組み合わせて電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報が求められる。ここでは、ＣＰＵ２０２は、静止画再生モードのみの基本負荷情報と各動作モード毎に定められた固有負荷情報とを演算することにより、当該動作モードに応じた電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得する演算手段として機能する。
ＣＰＵ２０２は、この閾値情報と実際に検出した電源電圧Ｖとに基づいて、当該動作モードの動作の可否を決定する判定手段として機能する。
【００５０】
（基本負荷情報と固有負荷情報との一例の詳細な説明）
ボディユニット２とレンズユニット３とが一体の撮像システムに関して説明すると、撮像システムの動作モードとしては、ボディユニット２の画像表示手段（ＬＣＤ２２４及びＥＶＦ２２５）を動作させる静止画再生モード、レンズユニット３を動作させるモニタリングモード、フォーカスレンズを駆動するフォーカスモード、動画記録を行う動画記録モードがある。
【００５１】
次に、ボディユニット２とレンズユニット３’とが一体の撮像システムについて説明すると、撮像システムの動作モードとしては、ボディユニット２の画像表示手段（ＬＣＤ２２４及びＥＶＦ２２５）を動作させる静止画再生モード、レンズユニット３を動作させるモニタリングモード、フォーカスレンズを駆動するフォーカスモード、ズームレンズを駆動するズームモード、動画記録を行う動画記録モードがある。
【００５２】
このように、ボディユニット２に装着されているレンズユニット３を取り外して、このボディユニット２にレンズユニット３とは仕様の異なるレンズユニット３’を装着すると、このボディユニット２とレンズユニット３’が一体の撮像システム１はレンズユニット３が当該ボディユニット２に装着されている場合の動作モードと異なることになる。
【００５３】
この実施例では、ボディユニット側が有する負荷情報として静止画再生モードのみの情報とされ、この静止画再生モードにおける負荷情報が基本負荷情報として、フラッシュロム２１４に記憶保存されている。レンズユニット側には各動作モードに応じて、その差分負荷情報が固有負荷情報としてフラッシュロム１２０に記憶保存されている。
【００５４】
図７に示す差分負荷情報の説明図を用いて、より詳細に基本負荷情報と固有負荷情報とについて説明する。
ボディユニット２のフラッシュロム（基本データ記憶手段）２１４には、静止画再生モードの基本負荷情報としてのＡ／Ｄ変換値（以下、ＡＤ値という）が記憶されている。
ここでは、ボディユニット２のＡＤ値はＥＮＶ、ＮＥＶ、ＨＡＶ（図８参照）の各閾値情報に対応させて「３００」、「４００」、「５００」に設定されている。なお、説明の便宜のため、図７の枠内の数値は１０進数で表示されている。
ここで、閾値情報としての電源電圧のＡＤ値は、電池電圧のＡＤ値である。このＡＤ値は０を含む自然数として記憶されている。
一方、レンズユニット３、３’のフラッシュロム１２０（固有データ記憶手段）には、各動作モード毎にこの動作モードに対応する固有負荷情報としてのＡＤ値が記憶されている。
なお、このＡＤ値は電源電圧に対応するもので、消費電力が大きくなるに伴って、この実施例では、電池電圧のＡＤ値は小さい数字となるように設定されている。例えば、ＡＤ値「３００」は、電池電圧３．７Ｖかつ消費電流３００ｍＡ（消費電力１．１１Ｗ）を意味し、ＡＤ値「２００」は３．７Ｖかつ消費電流５００ｍＡ（消費電力１．８５Ｗ）を意味する。
【００５５】
ボディユニット２に仕様の異なるレンズユニットを装着したときに撮像システム全体として各動作モード毎に必要とする閾値情報からボディユニット２の基本負荷情報としての静止画再生モードの負荷情報を差分して、この差分負荷情報を仕様の異なるレンズユニットの各動作モード毎に必要とする固有負荷情報として用いることにすれば、ボディユニット２及び各レンズユニットに各動作モード毎に必要とする記憶領域（メモリテーブル）の量の減少を図ることができる。
【００５６】
ここでは、レンズユニット３の固有データ記憶手段に記憶されているＡＤ値は、動作モードがモニタリングで、電池の残量ゼロ（ＥＮＤ）のとき「１０」、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）のとき「５」、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）のとき「３」であり、動作モードがフォーカスで、電池の残量がゼロ（ＥＮＤ）のとき「２０」、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）のとき「１５」、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）のとき「１２」であり、動作モードがズームのときのＡＤ値は、レンズユニット１が固定焦点方式であるので設定されておらず「−」、動作モードが動画記録で、電池の残量がゼロ（ＥＮＤ）のとき「１５」、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）のとき「１０」、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）のとき「８」である。なお、ここでは、モードＡ、モードＢについては、説明の簡略化のため、説明を省略する。
【００５７】
また、レンズユニット３’の固有データ記憶手段に記憶されているＡＤ値は、動作モードがモニタリングで、電池の残量がゼロ（ＥＮＤ）のとき「５」、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）のとき「２」、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）のとき「２」であり、動作モードがフォーカスで、電池の残量がゼロ（ＥＮＤ）のとき「１０」、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）のとき「６」、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）のとき「５」であり、動作モードがズームで、電池の残量がゼロ（ＥＮＤ）のとき「２０」、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）のとき「１５」、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）のとき「１０」であり、動作モードが動画記録で、電池の残量がゼロ（ＥＮＤ）のとき「８」、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）のとき「４」、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）のとき「３」である。
【００５８】
撮像システム１としてのＡＤ値のテーブル管理は、ボディユニット２のＣＰＵ２０２が既述の通り行う。ボディユニット２にレンズユニット３が装着されると、ＣＰＵ２０２はレンズユニット３のＡＤ値とボディユニット２のＡＤ値とに基づき、各動作モード毎、電池の残量毎の演算を行う。
【００５９】
すなわち、ＣＰＵ２０２は、電池の残量がゼロ（ＥＮＤ）の閾値情報ＥＮＶを得るために、動作モードがモニタリングの場合には「３００−１０＝２９０」、動作モードがフォーカスの場合には「３００−２０＝２８０」、動作モードが動画記録の場合には「３００−１５＝２８５」の演算を行う。
【００６０】
またＣＰＵ２０２は、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）の閾値情報ＮＥＶを得るために、動作モードがモニタリングの場合には「４００−５＝３９５」、動作モードがフォーカスの場合には「４００−１５＝３８５」、動作モードが動画記録の場合には「４００−１０＝３９０」の演算を行う。
【００６１】
また、ＣＰＵ２０２は、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）の閾値情報ＨＡＶを得るために、動作モードがモニタリングの場合には「５００−３＝４９７」、動作モードがフォーカスの場合には「５００−１２＝４８８」、動作モードが動画記録の場合には「５００−８＝４９２」の演算を行う。
【００６２】
これに対して、レンズユニット３が当該ボディユニット２から取り外され、当該ボディユニット２にレンズユニット３’が装着されると、ＣＰＵ２０２はレンズユニット３’のＡＤ値とボディユニット２のＡＤ値とに基づき、各動作モード毎、電池の残量毎の演算を行う。
【００６３】
すなわち、ＣＰＵ２０２は、電池の残量がゼロ（ＥＮＤ）の閾値情報ＥＮＶを得るために、動作モードがモニタリングの場合には「３００−５＝２９５」、動作モードがフォーカスの場合には「３００−１０＝２９０」、動作モードがズームの場合には「３００−２０＝２８０」、動作モードが動画記録の場合には「３００−８＝２９２」の演算を行う。
【００６４】
また、ＣＰＵ２０２は、電池の残量がゼロの近傍（ＮＥＮＤ）の閾値情報ＮＥＶを得るために、動作モードがモニタリングの場合には「４００−２＝３９８」、動作モードがフォーカスの場合には「４００−６＝３９４」、動作モードがズームの場合には「４００−１５＝３８５」、動作モードが動画記録の場合には「４００−４＝３９６」の演算を行う。
【００６５】
また、ＣＰＵ２０２は、電池の残量が半分（ＨＡＬＦ）の閾値情報ＨＡＶを得るために、動作モードがモニタリングの場合には「５００−２＝４９８」、動作モードがフォーカスの場合には「５００−５＝４９５」、動作モードがズームの場合には「５００−１０＝４９０」、動作モードが動画記録の場合には「５００−３＝４９７」の演算を行う。
ＣＰＵ２０２は、これらの演算結果に基づいて、各動作モード毎に電池の残量が閾値以下であるか否かを判断すると共に、電池の残量を表示させる。また、この表示と共に音声で知らせてもよい。
【００６６】
ＣＰＵ２０２は実際のＡＤ値を検出して、実際のＡＤ値が動作モード毎に対応して演算により求めた閾値以下になった場合、ＬＣＤ２２４又はＥＶＦ２２５（画像表示手段）のＯＳＤ表示画面（オンスクリーンディスプレイ）に表示する内容を変更して、電池の残量情報をスルー画像又は再生画像に加えて表示させる。これにより、動作モードの動作に応じた電源の状態の判定結果がユーザーに提供される。以下、その一例をフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６７】
（ＣＰＵ２０２の閾値情報の演算の一例の説明）
ＣＰＵ２０２は、ボディユニット２に任意のレンズユニットが装着されると、図８に示すように、バッテリチェック処理を行い、実際に検出された電源電圧Ｖを取得する（Ｓ．１）。ここでは、ボディユニット２にレンズユニット３が装着され、モニタリング動作モードであるとして説明する。
【００６８】
ボディユニット２のＨＡＬＦの基本負荷情報としてのＡＤ値「５００」とレンズユニット３の該当する動作モード（モニタリング動作モード）に関する固有負荷情報としてのＡＤ値「３」とに基づいて、ＨＡＬＦに関する閾値情報ＨＡＶを演算する（Ｓ．２）。ついで、ＣＰＵ２は、実際に検出された電源電圧Ｖが閾値情報ＨＡＶを超えているか否かを判断する（Ｓ．３）。
【００６９】
電源電圧Ｖが閾値情報ＨＡＶを超えているとき（ＮＯのとき）には、ＦＵＬＬマーク表示処理を行って（Ｓ．４）、Ｓ．１に戻り、処理を続行する。これにより、図９（ａ）に示すように、ＬＣＤ２２４又はＥＶＦ２２５（画像表示手段）のＯＳＤ表示画面Ｇ１（オンスクリーンディスプレイ）に、電池の残量情報としてのフル充電マークがスルー画像又は再生画像に加えて表示される。電源電圧Ｖが閾値情報ＨＡＶ以下のとき（ＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ２０２はボディユニット２のＮＥＮＤの基本負荷情報としてのＡＤ値「４００」とレンズユニット３の動作モード（モニタリング動作モード）に関する固有負荷情報としてのＡＤ値「５」とに基づいて、ＮＥＮＤに関する閾値情報ＮＥＶを演算する（Ｓ．５）。
【００７０】
ついで、ＣＰＵ２０２は、実際に検出された電源電圧Ｖが閾値情報ＮＥＶを超えているか否かを判断する（Ｓ．６）。電源電圧Ｖが閾値情報ＮＥＶを超えているとき（ＮＯのとき）には、ＨＡＬＦマーク表示処理を行って（Ｓ．７）、Ｓ．１に戻り、処理を続行する。これにより、図９（ｂ）に示すように、ＯＳＤ表示画面Ｇ１の表示内容が変更されて、電池の残量情報としてのＨＡＬＦマークがスルー画像又は再生画像に加えて表示される。
【００７１】
電源電圧Ｖが閾値情報ＮＥＶ以下のとき（ＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ２０２はボディユニット２のＥＮＤの基本負荷情報としてのＡＤ値「３００」とレンズユニット３の動作モード（モニタリング動作モード）に関する固有負荷情報としてのＡＤ値「１０」とに基づいて、ＥＮＤに関する閾値情報ＥＮＶを演算する（Ｓ．８）。ついで、ＣＰＵ２は実際に検出された電源電圧Ｖが閾値情報ＥＮＶを超えているか否かを判断する（Ｓ．９）。
【００７２】
電源電圧Ｖが閾値情報ＥＮＶを超えているとき（ＮＯのとき）には、ＮＥＮＤマーク表示処理を行って（Ｓ．１０）、Ｓ．１に戻り、処理を続行する。これにより、図９（ｃ）に示すように、ＯＳＤ表示画面Ｇ１の表示内容が変更されて、電池の残量情報としてのＮＥＮＤマークがスルー画像又は再生画像に加えて表示される。
【００７３】
電源電圧Ｖが閾値情報ＥＮＶ以下のとき（ＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ２０２はＥＮＤマーク表示処理を行う（Ｓ．１１）。これにより、図９（ｄ）に示すように、ＯＳＤ表示画面Ｇ１の表示内容が変更されて、電池の残量情報がスルー画像又は再生画像に加えて表示される。ついで、ＣＰＵ２０２は動作シーケンスの実行を終了する処理（電源終了シーケンスを実行する処理）を行う（Ｓ．１２）。
【００７４】
別の動作モードの場合も同様の処理フローが実行されるものであり、また、別のレンズユニットがボディユニットに装着された場合も同様であるので、その他の説明は省略する。
【００７５】
このように本発明の実施の形態の撮像システムでは、基本負荷情報と固有負荷情報との差分演算を行って電源の状態を判定するのに必要とする閾値情報を取得し、この閾値情報と実際に検出した電源の状態とに基づいて電池残量の評価が為され、これによって、各動作モードの動作の可否が判断される。ＣＰＵ２０２は電池残量がなくなった場合には終了表示と共に電源終了シーケンスを実行する処理を行う。
【００７６】
レンズユニットには、レンズユニットの識別情報が与えられているが、撮像システムとしては、そのレンズユニットが例えばレンズユニット３であるのか、レンズユニット３’であるのかの識別情報を受け取らなくとも、固有負荷情報（差分負荷情報）を受け取ることができれば、ＣＰＵ２０２は閾値情報を演算できるので、バッテリチェックシステムとしては正常に機能することになり、正常にバッテリ残量の情報表示が可能となる。
【００７７】
また、固有負荷情報が与えられていないレンズユニットがボディユニットに装着された場合でも、ボディユニット２が有する基本負荷情報に基づいて、各動作モード毎の閾値情報を取得できるので、固有負荷情報が与えられていないレンズユニットの動作も保証される。
すなわち、固有負荷情報が得られないときには、固有負荷情報としてＡＤ値「０」の情報が得られたものとして、各動作モード毎の閾値情報の値が大きい状態で、例えば、閾値情報が電圧の場合には高い閾値電圧で、撮像システムが各動作モード毎に動作することになるので、撮像システムが支障なく安全に動作することになる。
【００７８】
また、新しいボディユニット２等が販売された場合でも、購入者がその新しいボディユニットへの初回接続時にファームウェアによってアップする等の手段を用いて、その新しいボディユニット２に対する各動作モード毎のＡＤ値をその新しいボディユニット２に接続されたレンズユニットの固定記憶手段としてのフラッシュロム１２０に記憶させることにより、その新しいボディユニット２の基本負荷情報を変更することなく、接続されたレンズユニットの固有負荷情報として新しいボディユニット２に対する差分負荷情報を新たに記憶させるのみで、適切なバッテリー残量表示を提供できる。
従って、この撮像システムによれば、撮像素子とレンズユニットとを一体に有するレンズユニットと、このレンズユニットが装着されていないボディユニットとの接続による組み合わせによって、撮像システム全体としての消費電力、制御方法の相違から生じるバッテリ残量表示の不整合を解決して、ユーザに適切なバッテリ残量の表示を提供できる。
【００７９】
つまりは、ボディユニットのバッテリーテーブルを固定し、撮像に関係するレンズユニットのバッテリーテーブルに関する情報をレンズユニットから差分負荷情報として受け取ることによって、撮像システムとして従来と同じ一個のカメラとしてユーザに適切な電池の残量マークと正常なカメラ動作とを保証できる。
【００８０】
また、ボディユニット２の電池がリチウムイオン電池からアルカリ電池やニッケルイオン電池に変わった場合には、ボディユニット２のリチウムイオン電池についての基本負荷情報からその電池の種類に該当する基本負荷情報に変更することにより同様の演算処理を行うことができる。また、レンズユニットの固有負荷情報をその電池の種類に該当する固有負荷情報に変更することによっても同様の演算処理を行うことができる。
【００８１】
以上の実施例では、ボディユニット２に唯一種類の静止画再生モードの負荷情報のみを基本負荷情報として基本データ記憶手段に記憶させる構成としたが、図１０に示すように、モニタリング、フォーカス、静止画再生モードの負荷情報と、ズーム動作モード、動画記録モードの負荷情報との二種類の基本負荷情報を記憶させる構成としても良い。その図１０には、モニタリング、フォーカス、静止画再生モードの負荷情報を「３００」、「４００」、「５００」とし、ズーム動作モード、動画記録モードの基本負荷情報を「３４０」、「４４０」、「５４０」に設定した例が示されている。
【００８２】
一般的に、ボディユニット２それ自体の動作モード毎の消費電力が異なるものであるから、少なくとも記録済画像を再生表示する再生モードに対応する負荷情報と、スルー画像を表示するモニタリングモードに対応する負荷情報と、静止画を撮影する静止画記録モードに対応する負荷情報と、動画を撮影する動画記録モードとに対応する負荷情報とを基本負荷情報として基本データ記憶手段に記憶させる構成としても良い。
【００８３】
また、レンズユニットには、少なくともモニタリングモードに対応する差分の負荷情報と、静止画記録モードに対応する差分負荷情報と、動画記録モードに対応する差分負荷情報とを固有データ記憶手段に記憶させる構成としても良い。
【００８４】
なお、図１に示すボディユニット２の装着部２Ａには、図２に示したレンズユニッ３や３’の他に、図１１に示すプロジェクタユニット４、図１２に示すハードディスクユニット５（高容量記憶媒体装置）、図１３に示す無線ユニット６、図１４に示すプリンタユニット、スキャナユニット７、その他管の先端に撮像ユニットを備えた内視鏡のようなセンシングユニット等の撮像関連ユニットが着脱可能である。
【００８５】
この場合でも、撮像関連ユニットの固有データ記憶手段に差分負荷情報を固有負荷情報として記憶させることにより、この撮像関連ユニットをボディユニットに装着した場合にシステム全体として適切な閾値情報を提供できる。
【符号の説明】
【００８６】
１…撮像システム
２…ボディユニット
３、３’…レンズユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８７】
【特許文献１】特開２００８−２８６５５号公報
【図１】
2011112736.tif 000003
【図２】
2011112736.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011112736.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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