(57)【要約】【課題】ミラー機構を高速で繰り返し揺動させる場合、多大な電力を供給してアクチュエータを駆動する。一方でその揺動を他の機構で吸収する。一般的に一眼レフカメラに代表される撮像装置においては、二次電池等のバッテリにより電力が供給されることが多いが、このミラー機構の動作により多大な電力が消費され、エネルギーロスが大きかった。【解決手段】上記課題を解決すべく、撮像装置は、ファインダ光学系へ被写体像を導光する第１状態と撮像面へ被写体像を導光する第２状態との間で回動するミラー部と、第１状態と第２状態の間で回動するミラー部の動作を停止させるエネルギーを回生エネルギーとして回収する回収機構とを備える。【選択図】図７
2011112879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファインダ光学系へ被写体像を導光する第１状態と撮像面へ被写体像を導光する第２状態との間で回動するミラー部と、
前記第１状態と前記第２状態の間で回動する前記ミラー部の動作を停止させるエネルギーを回生エネルギーとして回収する回収機構と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記回収機構は、
前記第１状態または前記第２状態に前記ミラー部を位置決めする位置決め部材と、
前記ミラー部の回動を前記位置決め部材が受けて、前記位置決め部材と一体的に揺動することにより前記ミラー部のバウンスを防ぐミラーバウンサと、
前記ミラーバウンサの揺動により回転するロータと、
前記ロータの回転により電圧が誘起される発電コイルと
を含む請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記発電コイルに通電することで前記ロータを回転させ、前記ミラーバウンサを揺動させることにより、前記ミラー部の回動の初動をアシストするアシスト制御部を備える請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ミラーバウンサの揺動角と前記ロータの回転数の比を、前記ロータの回転により前記発電コイルで発電する場合と前記ロータを回転させるべく前記発電コイルに通電する場合で切り替える歯車機構を備える請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記アシスト制御部による前記発電コイルの通電は、前記回収機構によって回収された回生エネルギーを用いる請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記アシスト制御部によるアシストは、特定の撮影モードが選択されたときに実行される請求項３から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ミラーバウンサの揺動範囲を規制するロック機構を備える請求項２から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
特定の撮影モードが選択されたときに、前記ロック機構を解除して前記ミラーバウンサの揺動範囲を拡張することにより、前記回収機構により回収される発電量を増やす請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
特定の撮影モードが選択されたときに、前記回生エネルギーを回収せず、前記発電コイルに通電することで前記ロータに負荷を加え、前記ミラーバウンサの揺動に抵抗力を与えて前記ミラー部の動作を停止させる請求項２から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記回収機構によって回収された回生エネルギーを蓄えるキャパシタを備える請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラにおいて、被写体光束をピント板へ導く反射状態と撮像面へ導く退避状態の間でミラーを揺動させるミラー機構が知られている。連写撮影時にはこれら２つの状態の切り替えが、撮影動作に同期して繰り返し実行される。特に、反射状態への静定はＡＦ、ＡＥの開始時期および精度に多大な影響を与えるので、瞬時に正確に動作を収束させることが望ましい。そこで、ミラー機構のバウンドを抑制する機構が種々知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１１９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミラー機構を高速で繰り返し揺動させる場合、多大な電力を供給してアクチュエータを駆動する。一方でその揺動を他の機構で吸収する。一般的に一眼レフカメラに代表される撮像装置においては、二次電池等のバッテリにより電力が供給されることが多いが、このミラー機構の動作により多大な電力が消費され、エネルギーロスが大きかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一つの態様における撮像装置は、ファインダ光学系へ被写体像を導光する第１状態と撮像面へ被写体像を導光する第２状態との間で回動するミラー部と、第１状態と第２状態の間で回動するミラー部の動作を停止させるエネルギーを回生エネルギーとして回収する回収機構とを備える。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一眼レフカメラの要部断面図である。
【図２】ミラーダウン状態時のミラーボックス近傍の斜視図である。
【図３】ミラーアップ状態時のミラーボックス近傍の斜視図である。
【図４】第１のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックスの内部側から見たミラーアップ時の様子を示す斜視図である。
【図５】第１のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックスの内部側から見たミラーダウン動作の様子を示す斜視図である。
【図６】第１のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックスの外部側から見たミラーダウン時の様子を示す斜視図である。
【図７】第１のエネルギー回収機構の分解斜視図である。
【図８】第２のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックスの外部側から見たミラーダウン時の様子を示す斜視図である。
【図９】第２のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックスの外部側から見たミラーアップ時の様子を示す斜視図である。
【図１０】第２のエネルギー回収機構の回動範囲拡張を説明する斜視図である。
【図１１】第２のエネルギー回収機構の分解斜視図である。
【図１２】各々の撮影モードにおけるミラー動作の設定を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、一眼レフカメラ１０の要部断面図である。一眼レフカメラ１０は、レンズユニット２０とカメラユニット３０が組み合わされて撮像装置として機能する。
【００１０】
レンズユニット２０は、光軸１１に沿って配列されたレンズ群２１を備える。レンズ群２１は、入射される被写体光束をカメラユニット３０へ導く。レンズ群２１には、フォーカスレンズ、ズームレンズ等が含まれ、焦点調整、画角調整の指示に応じて光軸方向に移動できるように構成されている。レンズユニット２０は、カメラユニット３０との接続部にレンズマウント２２を備え、カメラユニット３０が備えるカメラマウント５２と係合して、カメラユニット３０と一体化する。
【００１１】
カメラユニット３０は、レンズユニット２０から入射される被写体光束を反射するメインミラー３１と、メインミラー３１で反射された被写体光束が結像するピント板３６を備える。メインミラー３１は、メインミラー保持枠３２に保持されてメインミラー回転軸３３周りに揺動して、光軸１１を中心とする被写体光束中に斜設される反射状態と、被写体光束から退避する退避状態を取り得る。具体的な構造は後述するが、メインミラー３１を反射状態に位置決めする位置決め部材としてダウン位置決めピン３４と、退避位置状態に位置決めする位置決め部材としてアップ位置決めピン３５が設けられている。ダウン位置決めピン３４とアップ位置決めピン３５は、エネルギー回収機構の一部を形成する。
【００１２】
ピント板３６側へ被写体像を導く場合は、メインミラー３１を保持するメインミラー保持枠３２がダウン位置決めピン３４に当接して、メインミラー３１が被写体光束中に斜設される。また、ピント板３６は、撮像素子４５の受光面と共役の位置に配置されている。ピント板３６で結像した被写体像は、ペンタプリズム４０で正立像に変換され、接眼光学系４１を介してユーザに観察される。
【００１３】
斜設状態におけるメインミラー３１の光軸１１の近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される被写体光束の一部が透過する。透過した被写体光束は、メインミラー３１と連動して揺動するサブミラー保持枠３８に保持されたサブミラー３７で反射されて、ＡＦ光学系４２へ導かれる。ＡＦ光学系４２を通過した被写体光束は、ＡＦセンサ４３へ入射される。ＡＦセンサ４３は、受光した被写体光束から位相差信号を検出する。なお、サブミラー３７は、メインミラー３１が被写体光束から退避する場合は、メインミラー３１に連動して被写体光束から退避する。
【００１４】
斜設されたメインミラー３１の後方には、光軸１１に沿って、フォーカルプレーンシャッタ４４、撮像素子４５が配列されている。撮像素子４５側へ被写体像を導く場合は、メインミラー３１を保持するメインミラー保持枠３２がアップ位置決めピン３５に当接して、メインミラー３１が被写体光束から退避される。フォーカルプレーンシャッタ４４は、メインミラー３１が退避状態のときに開放状態を取り、その他のときに遮蔽状態を取る。そして、撮像素子４５は、例えばＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子であり、受光面で結像した被写体像を電気信号に変換する。
【００１５】
撮像素子４５で光電変換された電気信号は、メイン基板４６に搭載されたＤＳＰである画像処理部４７で画像データに処理される。メイン基板４６には、画像処理部４７の他に、カメラユニット３０のシステムを統合的に制御するＭＰＵであるカメラシステム制御部４８が搭載されている。カメラシステム制御部４８は、メインミラー３１およびサブミラー３７周辺のミラー部の動作を伴うカメラシーケンスを管理すると共に、ＡＦセンサ４３から出力される位相差信号から合焦制御を行うなど、各構成要素の入出力処理等を行う。
【００１６】
カメラユニット３０の背面には液晶モニタ等による表示部４９が配設されており、画像処理部４７で処理された被写体画像が表示される。表示部４９は、撮影後の静止画像に限らず、ビューファインダとしてのＥＶＦ画像、各種メニュー情報、撮影情報等を表示する。また、カメラユニット３０には、着脱可能な二次電池５０が収容され、カメラユニット３０に限らず、レンズユニット２０にも電力を供給する。更にミラー部近傍には、エネルギー回収機構で回収された回生エネルギーを電気的なエネルギーとして貯蔵するキャパシタ５１が設けられている。
【００１７】
次に、エネルギー回収機構の構造と動作について順次説明する。エネルギー回収機構は、ミラー部を構成するメインミラー保持枠３２の揺動に連動する機構であり、主にミラー部を取り囲むミラーボックス近傍に配置される。
【００１８】
図２は、メインミラー３１が被写体光束中に斜設される反射状態であるミラーダウン状態時の、ミラーボックス近傍の斜視図である。ミラーボックス６１は、図では便宜上２つの側面で示すが、実際には、メインミラー３１を保持するメインミラー保持枠３２とサブミラー３７を保持するサブミラー保持枠３８を、被写体光束周りで取り囲む側面により構成される。ミラーボックス６１は、迷光を防止すべくその表面に遮光線が形成された、剛性の高いモールド部材またはマグネシウム合金等により形成される。メインミラー保持枠３２と一体的に形成されたメインミラー回転軸３３は、ミラーボックス６１の外側から軸支され、メインミラー保持枠３２は、このメインミラー回転軸３３周りに回動する。
【００１９】
図３は、メインミラー３１が被写体光束から退避する退避状態であるミラーアップ状態時の、ミラーボックス近傍の斜視図である。メインミラー保持枠３２が、メインミラー回転軸３３周りにミラーダウン状態からミラーアップ状態へ回動すると、サブミラー保持枠３８も連動して被写体光束から退避する。例えば、１回の撮影動作では、ユーザがピント板３６に結像する被写体像を観察できるミラーダウン状態から、撮像素子４５の受光面に被写体像が露光されるミラーアップ状態へ移行し、所定の露光時間が経過した後に再びミラーダウン状態へ戻るようにミラー部が回動する。したがって、連写撮影時にはこの動作が繰り返して実行される。
【００２０】
なお、ミラーアップ状態とミラーダウン状態の間の回動動作は、例えば、ミラーダウン状態へ付勢する付勢バネに抗してミラーアップ状態へ持ち上げるアクチュエータと、アクチュエータの作動力を解除して付勢バネを解放する解放機構により実現される。二次電池５０はアクチュエータに電力を供給し、カメラシステム制御部４８はアクチュエータおよび解放機構を制御する。
【００２１】
ダウン位置決めピン３４は、ミラーアップ状態からミラーダウン状態に移行するときに、メインミラー保持枠３２の裏面と当接することで、回動を停止させる衝撃を受け止めると共に、被写体光束をピント板３６へ導く精確な角度にメインミラー３１を静定させる。ダウン位置決めピン３４は、エネルギー回収機構の一部を構成し、メインミラー保持枠３２の回動を受けて所定量揺動する。ミラーボックス６１の側面には、ダウン位置決めピン３４が揺動できるように、円弧穴６２が設けられている。
【００２２】
図４は、ミラーダウン動作時に回生エネルギーを回収する第１のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックス６１の内部側から見たミラーアップ時の様子を示す斜視図である。つまり、メインミラー保持枠３２がダウン位置決めピン３４に当接する前の様子を示す図である。ただし、ミラーボックス６１は説明の便宜上図示していない。
【００２３】
慣性ブレーキ板６３は、ダウン位置決めピン３４が加締められて一体的に形成されており、ダウン位置決めピン３４がメインミラー保持枠３２の作動力を受けると、慣性ブレーキ板回転軸６４の軸周りに、矢印１０１の方向へ揺動する。慣性ブレーキ板６３は薄板金属から加工され、その内側には開口と、開口の一部に沿って内歯６５が形成されている。内歯６５は、慣性ブレーキ板回転軸６４から一定の半径に沿って配置されており、ベースプレート６６に軸支された第１伝達ギヤ７１と噛合する。したがって、慣性ブレーキ板６３が揺動すると、第１伝達ギヤ７１が回転する。
【００２４】
ベースプレート６６は、慣性ブレーキ板６３を慣性ブレーキ板回転軸６４周りで揺動可能に軸支し、第１伝達ギヤ７１を回転可能に軸支すると共に、偏心ピン６７とメインミラー支持軸６８を支持する。偏心ピン６７は、慣性ブレーキ板６３がメインミラー保持枠３２の作動力を受けて揺動したときに、慣性ブレーキ板６３の端部と接触して、メインミラー３１を被写体光束がピント板３６へ向かう精確な角度で停止させるストッパの役割を担う。偏心ピン６７は、そのような角度で慣性ブレーキ板６３の端部と接触するように、予め回転調整される。メインミラー支持軸６８は、軸周りに回転できるようにメインミラー回転軸３３と接続される。なお、慣性ブレーキ板６３が偏心ピン６７に衝突する直前に接触してその衝撃を弱めるように、緩衝材７０が設置されている。これにより金属同士が接触するときに生ずる不快な衝突音を低減する。
【００２５】
図５は、第１のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックス６１の内部側から見たミラーダウン動作の様子を示す斜視図である。図４と同様に、ミラーボックス６１は説明の便宜上図示していない。
【００２６】
メインミラー保持枠３２がミラーアップ状態からミラーダウン状態へ回動してダウン位置決めピン３４と接触し、ダウン位置決めピン３４が矢印１０２の方向へ作動力を受けると、慣性ブレーキ板６３は矢印１０１の方向へ揺動し、内歯６５を介して第１伝達ギヤ７１を回転させる。そして、慣性ブレーキ板６３は、慣性ブレーキ板回転軸６４を中心に所定角揺動すると、偏心ピン６７と衝突して停止する。メインミラー保持枠３２は、例えば付勢バネの付勢力を受けてダウン位置決めピン３４と当接しながら、慣性ブレーキ板６３と一体的に回動して停止する。このとき、慣性ブレーキ板６３は、メインミラー保持枠３２の作動力に対して、第１伝達ギヤ７１を回転させるエネルギーに相当する抵抗力を発揮する。したがって、慣性ブレーキ板６３は、メインミラー保持枠３２がダウン位置決めピン３４と衝突するときに、メインミラー保持枠３２の回動方向に沿って揺動することで衝撃力を逃がすと同時に、適度な抵抗力をもってメインミラー保持枠３２の回動を停止させる。このような作用により、メインミラー保持枠３２がダウン位置決めピン３４と衝突する時のバウンスを防ぎ、メインミラー３１を精確な角度にいち早く静定させる。つまり、慣性ブレーキ板６３は、ミラー部のバウンスを抑制しいち早く定位置に静止させるミラーバウンサとしての機能を備える。
【００２７】
なお、図５の状態は、慣性ブレーキ板６３が偏心ピン６７と当接するミラーダウン状態を示し、例えば付勢バネによりメインミラー保持枠３２がミラーダウン方向に付勢されている場合には、一眼レフカメラ１０の電源がオフの状態における定常状態である。一方、例えばモータの駆動力によりミラーアップ状態にあるときは、慣性ブレーキ板６３はメインミラー保持枠３２からの付勢力を受けず、ミラーボックス６１と慣性ブレーキ板６３の間に取り付けられる付勢バネの作用により、図４の位置で釣り合うように調整されている。ベースプレート６６と慣性ブレーキ板６３の間に取り付けられる付勢バネについては後述する。
【００２８】
図６は、第１のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックス６１の外部側から見たミラーダウン時の様子を示す斜視図である。図１、２と同様に、ミラーボックス６１は説明の便宜上一部のみを示す。
【００２９】
第２伝達ギヤ７２は、ベースプレート６６に軸支され、第１伝達ギヤ７１と同軸に一体化されている。第３伝達ギヤ７３は第２伝達ギヤ７２と噛合し、また、ロータ７４とも噛合する。このように組み合わされた輪列機構は、第１伝達ギヤ７１が回転することにより、増速され、高速でロータ７４を回転させることができる。つまり、ミラーダウン動作を停止させるエネルギーを、ダウン位置決めピン３４および慣性ブレーキ板６３を介して輪列機構によりロータ７４まで伝達することができる。そして、ロータ７４に隣接して配置される発電コイルとしてのステータ７５により電力を発生させ、伝達されたエネルギーを回生エネルギーとして回収する。回収した回生エネルギーは、二次電池５０またはキャパシタ５１に蓄積される。これにより、例えば二次電池５０による撮影可能枚数を増大させることができる。
【００３０】
なお、ねじりコイルバネ６９は、ベースプレート６６と慣性ブレーキ板６３の間に取り付けられる上述の付勢バネである。ねじりコイルバネ６９の付勢力により、ミラーアップ状態において慣性ブレーキ板６３を、ミラーダウン状態におけるメインミラー３１の静止位置より所定量持ち上げる。
【００３１】
図７は、第１のエネルギー回収機構の分解斜視図である。図に示すように、ベースプレート６６に各々の構成要素を取り付けた後に、ベースプレート６６をミラーボックス６１の側面側にビス７６により固定する。
【００３２】
以上説明した第１のエネルギー回収機構により、ミラーダウン動作を停止させるエネルギーを回生エネルギーとして回収できる。一方、第１のエネルギー回収機構を、エネルギーを回収する機能とは別の機能として用いることもできる。ロータ７４とステータ７５は、ステータ７５に電力を供給すればロータ７４を回転させるアクチュエータとして駆動させることができる。そこで、ミラーダウン動作を停止させるときに、ステータ７５に通電してロータ７４を回転させれば、慣性ブレーキ板６３の揺動に対して抵抗力を発生させることができる。この場合は、回生エネルギーを回収するのではなく、ミラーダウンの回動速度を低下させて慣性ブレーキ板６３と偏心ピン６７の衝突を緩和する静音化機能を担う。エネルギー回収機能と静音化機能は、例えばユーザが設定する撮影モードによって切り替えることができる。エネルギー回収機能として用いる場合と、静音化機能として用いる場合で、減速比がそれぞれの機能に適するように輪列機構を切り替えられる構成としても良い。輪列機構の切り替えには、例えば遊星歯車を用いることができる。
【００３３】
また、ミラーダウン状態からミラーアップ状態へ移行するときには、ステータ７５に通電してロータ７４を回転させることにより、慣性ブレーキ板６３を強制的に揺動させ、ミラー部の回動の初動をアシストするアシスト機能として動作させることができる。これにより、ミラー部の回動を高速化することができる。ミラー部の回動が高速化されれば、ファインダにおける像消失時間を短縮することができる。
【００３４】
第１のエネルギー回収機構を、エネルギー回収機能、静音化機能、アシスト機能のいずれかとして機能させる、またはいずれの機能としても作用させないことの制御は、ユーザの設定または予め設定されたプログラムにしたがって、カメラシステム制御部４８が実行する。カメラシステム制御部４８は、エネルギー回収制御部、静音化制御部、アシスト制御部として、それぞれの機能をミラー部の回動動作のタイミングに同期させて実行する。
【００３５】
なお、第１のエネルギー回収機構により回収された回生エネルギーをキャパシタ５１に蓄え、キャパシタ５１に蓄えられた電力はすべてアシスト機能に用いるように構成しても良い。キャパシタ５１の電力消費をアシスト機能に限定することで、回生エネルギーのより効率的な利用と回路の簡素化を実現できる。
【００３６】
図８は、第２のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックス６１の外部側から見たミラーダウン時の様子を示す斜視図である。第２のエネルギー回収機構は、ミラーアップ動作を停止させるエネルギーを回生エネルギーとして回収する機構である。第１のエネルギー回収機構と同様の機構を、ミラーアップ動作に対応してエネルギーを回収できるように配置を変更している。
【００３７】
アップ位置決めピン３５は、慣性ブレーキ板８３に加締められて一体的に形成されており、アップ位置決めピン３５がメインミラー保持枠３２の側面から作動力を受けると、慣性ブレーキ板８３は、慣性ブレーキ板回転軸８４の軸周りに揺動する。慣性ブレーキ板８３の揺動により、ベースプレート８６に軸支されている第２伝達ギヤ９２が回転し、第３伝達ギヤ９３で高速化されてロータ９４を回転させる。そして、ロータ９４に隣接して配置される発電コイルとしてのステータ９５により電力を発生させ、伝達されたエネルギーを回生エネルギーとして回収する。回収した回生エネルギーは、二次電池５０またはキャパシタ５１に蓄積される。
【００３８】
ねじりコイルバネ８９は、ベースプレート８６と慣性ブレーキ板８３の間に取り付けられる付勢バネである。ねじりコイルバネ８９の付勢力により、ミラーダウン状態において慣性ブレーキ板８３を、ミラーアップ状態におけるメインミラー３１の静止位置より所定量引き下げる。これにより、ミラー部がミラーダウン状態からミラーアップ状態へ回動するときに、アップ位置決めピン３５が慣性ブレーキ板回転軸８４の軸周りに所定角回転することができる。
【００３９】
図示する第２のエネルギー回収機構は、回動範囲拡張機能を有する。回動範囲拡張機能は、主にロック解除板７７、ロック解除板回転軸７８、ロック解除バネ７９およびソレノイド８０により構成される。ロック解除板７７は、ロック解除板回転軸７８の軸周りに所定角回転できるようにベースプレート８６に固定されており、通常は、ねじりコイルバネであるロック解除バネ７９により一方向へ付勢されている。ロック解除バネ７９によりロック解除板７７が付勢されている状態は回動範囲の規制状態であり、ねじりコイルバネ８９により付勢される慣性ブレーキ板８３を、所定の位置までに規制する。つまり、アップ位置決めピン３５が慣性ブレーキ板回転軸８４の軸周りに回転できる角度を、所定の規制角度に留める。具体的には、図示するように慣性ブレーキ板８３の鉤部９７がロック解除板７７の鉤部９８と接触するまでの角度が規制角度である。
【００４０】
図９は、第２のエネルギー回収機構のうち、ミラーボックスの外部側から見たミラーアップ時の様子を示す斜視図である。図の状態は、図８と同様に、慣性ブレーキ板８３の回転角を規制する規制状態である。
【００４１】
メインミラー保持枠３２が矢印１０３方向に沿ってミラーダウン状態からミラーアップ状態へ回動してアップ位置決めピン３５と接触すると、アップ位置決めピン３５は矢印１０４の方向へ作動力を受ける。すると、慣性ブレーキ板８３は矢印１０５の方向へ揺動し、内歯８５を介して第１伝達ギヤ９１を回転させる。第１伝達ギヤ９１は、ベースプレート８６に軸支されて第２伝達ギヤ９２と同軸に一体化されている。そして、上述のように輪列機構を介してロータ９４を回転させる。
【００４２】
慣性ブレーキ板８３は、慣性ブレーキ板回転軸８４を中心に所定角揺動すると、鉤部９７がロック解除板７７の回動端に接触して停止する。このとき、慣性ブレーキ板８３は、メインミラー保持枠３２の作動力に対して、第１伝達ギヤ９１を回転させるエネルギーに相当する抵抗力を発揮する。したがって、慣性ブレーキ板８３は、メインミラー保持枠３２がアップ位置決めピン３５と衝突するときに、メインミラー保持枠３２の回動方向に沿って揺動することで衝撃力を逃がすと同時に、適度な抵抗力をもってメインミラー保持枠３２の回動を停止させる。このような作用により、メインミラー保持枠３２がアップ位置決めピン３５と衝突する時のバウンスを防ぎ、メインミラー３１を精確な角度にいち早く静定させる。つまり、慣性ブレーキ板８３は、ミラー部のバウンスを抑制しいち早く定位置に静止させるミラーバウンサとしての機能を備える。
【００４３】
図１０は、第２のエネルギー回収機構の回動範囲拡張を説明する斜視図である。特に図は、慣性ブレーキ板８３の回動範囲を拡張させた拡張状態を示す。規制状態から拡張状態に移行するには、ソレノイド８０を矢印１０６の方向に作動させて、ロック解除板７７をロック解除バネ７９の付勢力に抗して、矢印１０７の方向へ回転させる。すると、慣性ブレーキ板８３の鉤部９７がロック解除板７７の鉤部９８から外れ、慣性ブレーキ板８３は矢印１０８の方向へさらに所定角揺動できる状態になる。特にアップ位置決めピン３５がメインミラー保持枠３２と接触していない状態においては、ねじりコイルバネ８９の付勢力により、慣性ブレーキ板８３は拡張された回動範囲の端まで移動する。
【００４４】
第１のエネルギー回収機構と同様に第２のエネルギー回収機構も、エネルギー回収機能の他に、静音化機能、アシスト機能としても機能させることができる。第２のエネルギー回収機構を、エネルギー回収機能、静音化機能、アシスト機能のいずれかとして機能させる、またはいずれの機能としても作用させないことの制御は、ユーザの設定または予め設定されたプログラムにしたがって、カメラシステム制御部４８が実行する。カメラシステム制御部４８は、エネルギー回収制御部、静音化制御部、アシスト制御部として、それぞれの機能をミラー部の回動動作のタイミングに同期させて実行する。
【００４５】
特に、回動範囲拡張を行えば、慣性ブレーキ板８３の揺動角を大きくすることができるので、より多くのエネルギーを回収し、より衝突音を緩和し、よりミラー部の初動をアシストすることができる。例えば、アシスト機能によりステータ９５に通電してロータ９４を回転させると、アップ位置決めピン３５を矢印１０９の方向へより長い時間駆動することができる。すると、メインミラー保持枠３２がミラーアップ状態からミラーダウン状態へ移行する矢印１１０方向への初期動作をより長い時間アシストすることができ、これにより、ミラーアップ状態からミラーダウン状態への移行時間を短縮することができる。
【００４６】
図１１は、第２のエネルギー回収機構の分解斜視図である。図に示すように、ベースプレート８６に各々の構成要素を取り付けた後に、ベースプレート８６をミラーボックス６１の側面側にビス９６により固定する。
【００４７】
上記の第１のエネルギー回収機構においても、第２のエネルギー回収機構と同様に、回動範囲拡張機能を組み込むこともできる。また、上記の説明においては理解を容易にすべく第１のエネルギー回収機構と第２のエネルギー回収機構を分けて説明したが、一つの  一眼レフカメラ１０に第１のエネルギー回収機構も第２のエネルギー回収機構も組み込むことができる。例えば、ミラーボックス６１の両側面に第１のエネルギー回収機構と第２のエネルギー回収機構を別々に配設しても良いし、一部の要素を共通化して一つの機構に一体化しても良い。その場合、例えばステータによる発電がロータの一方向の回転によってのみ行われるときは、輪列機構による回転方向を、ミラーアップ時もミラーダウン時においてもその一方向となるように回転方向を切り替える機構を追加する。また、エネルギー回収機構は上記の具体的な構成に限らず、別の構成であっても良い。例えば、メインミラー回転軸３３に連結した輪列機構を回転させてロータ７４を回転させても良い。
【００４８】
次に、それぞれ回動範囲拡張機能を備える第１のエネルギー回収機構と第２のエネルギー回収機構を共に有する一眼レフカメラ１０の、撮影モードとミラー動作の関係の例を説明する。一眼レフカメラ１０は、通常モード、エコモード、静音モードおよび高速モードを有し、ユーザは撮影の状況に合わせてこれらのモードを任意に選択できる。図１２は、これらの撮影モードにおけるミラー動作の設定を説明する模式図である。各々の撮影モードにおけるミラー動作の設定は、ミラーアップにおけるアップ位置決めピン３５のキャッチとリリース、および、ミラーダウンにおけるダウン位置決めピン３４のキャッチとリリースのそれぞれに対して予め決定されている。
【００４９】
通常モードの場合は、アップ位置決めピン３５がメインミラー保持枠３２を受けるキャッチに対して、第２のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板８３の回動範囲を規制状態のままで、エネルギー回収機能として機能させる。つまり、回生エネルギーを電力として蓄えるべく、慣性ブレーキ板８３を回生ブレーキとして用いる。メインミラー保持枠３２がアップ位置決めピン３５から離れるリリースに対しては、第２のエネルギー回収機構を特に動作させることなく、つまり、アシスト機能を用いることなく、例えば付勢バネ等による通常の動作力に従ってミラーダウン状態へ移行させる。
【００５０】
ダウン位置決めピン３４がメインミラー保持枠３２を受けるキャッチに対しては、第１のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板６３の回動範囲を規制状態のままで、エネルギー回収機能として機能させる。つまり、回生エネルギーを電力として蓄えるべく、慣性ブレーキ板６３を回生ブレーキとして用いる。メインミラー保持枠３２がダウン位置決めピン３４から離れるリリースに対しては、第１のエネルギー回収機構を特に動作させることなく、つまり、アシスト機能を用いることなく、例えばモータ等による通常の動作力に従ってミラーアップ状態へ移行させる。
【００５１】
エコモードの場合は、アップ位置決めピン３５がメインミラー保持枠３２を受けるキャッチに対して、第２のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板８３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、エネルギー回収機能として機能させる。つまり、回生エネルギーを電力として蓄えるべく、慣性ブレーキ板８３を回生ブレーキとして用いる。この場合、回動範囲を拡張状態に切り替えているので、通常モードよりも多くの回生エネルギーを回収することができる。メインミラー保持枠３２がアップ位置決めピン３５から離れるリリースに対しては、第２のエネルギー回収機構を特に動作させることなく、つまり、アシスト機能を用いることなく、例えば付勢バネ等による通常の動作力に従ってミラーダウン状態へ移行させる。
【００５２】
ダウン位置決めピン３４がメインミラー保持枠３２を受けるキャッチに対しては、第１のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板６３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、エネルギー回収機能として機能させる。つまり、回生エネルギーを電力として蓄えるべく、慣性ブレーキ板６３を回生ブレーキとして用いる。この場合、回動範囲を拡張状態に切り替えているので、通常モードよりも多くの回生エネルギーを回収することができる。メインミラー保持枠３２がダウン位置決めピン３４から離れるリリースに対しては、第１のエネルギー回収機構を特に動作させることなく、つまり、アシスト機能を用いることなく、例えばモータ等による通常の動作力に従ってミラーアップ状態へ移行させる。
【００５３】
静音モードの場合は、アップ位置決めピン３５がメインミラー保持枠３２を受けるキャッチに対して、第２のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板８３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、静音化機能として機能させる。つまり、慣性ブレーキ板８３と偏心ピン６７の衝突を緩和すべく、ステータ７５に電力を供給して慣性ブレーキ板８３を負荷ブレーキとして用いる。この場合、回動範囲を拡張状態に切り替えているので、より緩やかにメインミラー保持枠３２の衝撃を吸収することができる。メインミラー保持枠３２がアップ位置決めピン３５から離れるリリースに対しては、第２のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板８３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、アシスト機能として機能させる。つまり、メインミラー保持枠３２の初動を緩やかにアシストすることで、作動音を軽減させつつミラーダウン状態へ移行させる。
【００５４】
ダウン位置決めピン３４がメインミラー保持枠３２を受けるキャッチに対しては、第１のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板６３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、静音化機能として機能させる。つまり、慣性ブレーキ板６３とロック解除板７７の衝突を緩和すべく、ステータ９５に電力を供給して慣性ブレーキ板６３を負荷ブレーキとして用いる。この場合、回動範囲を拡張状態に切り替えているので、より緩やかにメインミラー保持枠３２の衝撃を吸収することができる。メインミラー保持枠３２がダウン位置決めピン３４から離れるリリースに対しては、第１のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板６３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、アシスト機能として機能させる。つまり、メインミラー保持枠３２の初動を緩やかにアシストすることで、作動音を軽減させつつミラーアップ状態へ移行させる。
【００５５】
高速モードの場合は、アップ位置決めピン３５がメインミラー保持枠３２を受けるキャッチに対して、第２のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板８３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、急停止機能として機能させる。急停止機能では、ステータ９５に供給する電力を静音化機能のときよりも大きくして、慣性ブレーキ板８３をより強力な負荷ブレーキとして用いる。この場合、高速で回動されるミラー部の動作を急速に停止させることができる。メインミラー保持枠３２がアップ位置決めピン３５から離れるリリースに対しては、第２のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板８３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、高速アシスト機能として機能させる。高速アシストでは、ステータ９５に供給する電力を静音化機能のときよりも大きくして、メインミラー保持枠３２の初動に対して強制的に回動を開始すべくアシストする。この場合、ミラー部の動作を高速にすることができる。
【００５６】
ダウン位置決めピン３４がメインミラー保持枠３２を受けるキャッチに対しては、第１のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板６３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、急停止機能として機能させる。急停止機能では、ステータ７５に供給する電力を静音化機能のときよりも大きくして、慣性ブレーキ板６３をより強力な負荷ブレーキとして用いる。この場合、高速で回動されるミラー部の動作を急速に停止させることができる。メインミラー保持枠３２がダウン位置決めピン３４から離れるリリースに対しては、第１のエネルギー回収機構を、慣性ブレーキ板６３の回動範囲を拡張状態に切り替えた上で、高速アシスト機能として機能させる。高速アシストでは、ステータ７５に供給する電力を静音化機能のときよりも大きくして、メインミラー保持枠３２の初動に対して強制的に回動を開始すべくアシストする。この場合、ミラー部の動作を高速にすることができる。
【００５７】
以上のように、撮影モードの特性に従って、エネルギー回収機構をエネルギー回収機能に限らず、様々な機能として利用することができる。以上においては代表的な撮影モードについての説明をしたが、これに限らず、他の撮影モードにおいても、それぞれの特性に合わせて適宜これらの機能を組み合わせることができる。
【００５８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５９】
１０  一眼レフカメラ、１１  光軸、２０  レンズユニット、２１  レンズ群、２２  レンズマウント、３０  カメラユニット、３１  メインミラー、３２  メインミラー保持枠、３３  メインミラー回転軸、３４  ダウン位置決めピン、３５  アップ位置決めピン、３６  ピント板、３７  サブミラー、３８  サブミラー保持枠、４０  ペンタプリズム、４１  接眼光学系、４２  ＡＦ光学系、４３  ＡＦセンサ、４４  フォーカルプレーンシャッタ、４５  撮像素子、４６  メイン基板、４７  画像処理部、４８  カメラシステム制御部、４９  表示部、５０  二次電池、５１  キャパシタ、５２  カメラマウント、６１  ミラーボックス、６２  円弧穴、６３  慣性ブレーキ板、６４  慣性ブレーキ板回転軸、６５  内歯、６６  ベースプレート、６７  偏心ピン、６８  メインミラー支持軸、６９  ねじりコイルバネ、７０  緩衝材、７１  第１伝達ギヤ、７２  第２伝達ギヤ、７３  第３伝達ギヤ、７４  ロータ、７５  ステータ、７６  ビス、７７  ロック解除板、７８  ロック解除板回転軸、７９  ロック解除バネ、８０  ソレノイド、８３  慣性ブレーキ板、８４  慣性ブレーキ板回転軸、８５  内歯、８６  ベースプレート、８９  ねじりコイルバネ、９１  第１伝達ギヤ、９２  第２伝達ギヤ、９３  第３伝達ギヤ、９４  ロータ、９５  ステータ、９６  ビス、９７、９８  鉤部、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０  矢印
【図１】
2011112879.tif 000003
【図２】
2011112879.tif 000004
【図３】
2011112879.tif 000005
【図４】
2011112879.tif 000006
【図５】
2011112879.tif 000007
【図６】
2011112879.tif 000008
【図７】
2011112879.tif 000009
【図８】
2011112879.tif 000010
【図９】
2011112879.tif 000011
【図１０】
2011112879.tif 000012
【図１１】
2011112879.tif 000013
【図１２】
2011112879.tif 000014