(57)【要約】【課題】回転部とベース部とをより容易に分離することができるエンコーダを提供する。【解決手段】パターンを有する回転部（１）と、パターンを検出する検出部（４）と、回転部を収容するベース部（２）と、を備え、回転部の少なくとも一部（１ｃ）とベース部の少なくとも一部（２ｃ）とが嵌合可能かつ離間可能に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パターンを有する回転部と、前記パターンを検出する検出部と、前記回転部を収容するベース部と、を備え、
前記回転部の少なくとも一部と前記ベース部の少なくとも一部とが嵌合可能かつ離間可能に設けられていること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のエンコーダにおいて、
前記回転部の少なくとも一部と前記ベース部の少なくとも一部とは、相対する面が対称的に傾斜していること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエンコーダにおいて、
前記回転部は、前記回転部の回転軸と平行な方向に対して傾斜し、前記ベース部の少なくとも一部と嵌合可能な回転部側傾斜面を有すること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項４】
請求項３に記載のエンコーダにおいて、
前記回転部側傾斜面は、前記回転軸と平行な方向に対する傾斜角度が３０°以下であること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエンコーダにおいて、
前記ベース部は、前記回転部の回転軸と平行な方向に対して傾斜し、前記回転部の少なくとも一部と嵌合可能かつ離間可能に設けられたベース部側傾斜面を有すること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項６】
請求子５に記載のエンコーダにおいて、
前記ベース部側傾斜面は、前記回転軸と平行な方向に対する傾斜角度が３０°以下であること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエンコーダにおいて
前記ベース部が固定される固定部を有し、
前記ベース部と前記回転部とが嵌合した状態では、前記固定部と前記ベース部とが離間するように設けられ、
前記ベース部が前記固定部に固定された状態では、前記ベース部と前記回転部とが離間するように設けられていること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエンコーダを用いたエンコーダの取り付け方法であって、
前記回転部と前記ベース部とを嵌合させた状態で、測定対象に前記回転部を固定する工程と、
前記回転部を前記測定対象に固定した状態で、前記回転部と前記ベース部とを離間させる工程と、を有すること
を特徴とするエンコーダの取り付け方法。
【請求項９】
請求項８に記載のエンコーダの取り付け方法であって、
前記回転部と前記ベース部とを離間させる工程は、前記ベース部と、該ベース部が固定される固定部とを締結する締結部材の締結力を利用して行うこと
を特徴とするエンコーダの取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダ及びエンコーダの取り付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転軸など回転体の回転数や回転速度を検出する装置として、エンコーダが知られている（特許文献１）。例えば、ロータリーエンコーダは、モータ等の回転軸に取り付けられて用いられる。また、エンコーダの具体的構成として、例えば磁気を用いて回転数などを検出する構成が知られている。
【０００３】
このような構成のエンコーダは、パターンが形成された符号板を回転軸と一体的に回転させ、光源からパターンに光を照射し、パターンを透過した光又はパターンに反射された光を検出部によって検出する。これにより、モータの一回転内の絶対位置などを検出できるようになっている。具体的な構成としては、例えば、符号板が設けられた回転部がモータの回転軸に固定され、回転部がベース部に回転可能に収容されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２８７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的なエンコーダでは、モータへのエンコーダの取り付け作業を容易にするために、ベース部と回転部とがねじ部により固定されている場合がある。したがって、モータにエンコーダを取り付ける際に、ねじ部を緩めて回転部とベース部とを分離させる必要があり、取り付けが煩雑となる場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、回転部とベース部とをより容易に分離することができるエンコーダ及びエンコーダの取り付け方法を提供すること目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の態様は実施形態に示す図１〜図５に対応付けした以下の構成を採用している。なお、本発明を分かり易く説明するために、一実施形態を示す図面の符号に対応付けて説明するが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の態様のエンコーダ（ＥＣ）は、パターンを有する回転部（１）と、前記パターンを検出する検出部（４）と、前記回転部を収容するベース部（２）と、を備え、前記回転部の少なくとも一部と前記ベース部の少なくとも一部とが嵌合可能かつ離間可能に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の態様のエンコーダの取り付け方法は、上記のエンコーダを用いたエンコーダの取り付け方法であって、前記回転部と前記ベース部とを嵌合させた状態で、測定対象（ＭＳ）に前記回転部を固定する工程と、前記回転部を前記測定対象に固定した状態で、前記回転部と前記ベース部とを離間させる工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回転部とベース部とをより容易に分離することができるエンコーダ及びエンコーダの取り付け方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエンコーダを示す図であり、（ａ）は分解図、（ｂ）は斜視図である。
【図２】図１のエンコーダの取り付け時の断面図である。
【図３】図１のエンコーダの取り付け時の断面図である。
【図４】図１のエンコーダの取り付け終了時の断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るエンコーダを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
本実施形態のエンコーダは、モータなどの回転体の回転数や回転速度を検出する装置である。図１（ａ）は、本実施形態に係るエンコーダの概略構成を示す分解図である。図１（ｂ）は本実施形態のエンコーダの概略構成を示す斜視図である。図２〜図４は、本実施形態に係るエンコーダをモータに取り付ける工程を示す断面図である。
【００１３】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、エンコーダＥＣは、主に、回転部１と、ベース部２と、光源部３と、検出部４を備えている。
回転部１は、例えばボルト等によって測定対象であるモータＭ（図２参照）の駆動軸ＭＳに固定されることで、駆動軸ＭＳと一体的に回転する部材である。回転部１は、例えばアルミ等の金属により形成されている。回転部１の中央部には、回転部１の回転軸Ｒを中心として、モータＭの駆動軸ＭＳが挿入される挿入孔１ａと、挿入孔１ａに挿入された駆動軸ＭＳを固定するためのボルト１ｋ（図３参照）を挿入するボルト穴１ｂとが、回転軸Ｒと平行に設けられている。
【００１４】
回転部１のベース部２側には、テーパ部１ｃが設けられている。テーパ部１ｃは、ベース部２側の端部に近づくほど徐々に径が小さくなる先細状に形成され、外周面の相対する面（１８０°反対側の面同士）は、対照的に傾斜したテーパ面（回転部側傾斜面）１ｄとなっている。テーパ部１ｃは台形円錐状の形状に形成されている。
【００１５】
テーパ面１ｄは、回転部１の周方向の一周に亘って連続的に設けられ、ベース部２側に近づくほど回転軸Ｒからテーパ面１ｄまでの距離が小さくなるように傾斜している。テーパ面１ｄは、回転部１の回転軸Ｒと平行な方向に対して、例えば約３０°以下の傾斜角度αで傾斜していることが望ましい。本実施形態のテーパ面１ｄは、回転部１の回転軸Ｒと平行な方向に対して約５°程度の傾斜角度αで傾斜している。
【００１６】
回転部１の検出部４側には、回転符号板１ｅを支持するフランジ部１ｆが設けられている。フランジ部１ｆは、回転部１の回転軸Ｒと垂直に設けられたフランジ面１ｇを有している。フランジ面１ｇには、回転符号板１ｅが例えばボルト１ｈにより固定されている。回転符号板１ｅには、検出部４と対向する位置の全周に亘って、例えばアブソリュートパターンやインクリメンタルパターン等の光学パターンが形成されている。回転符号板１ｅは、一方の面の側から照射された光を、光学パターンにより、他方の面の側に透過させるようになっている。
【００１７】
ベース部２は、略円筒状の形状に形成され、回転部１を回転可能に収容する収容部２ａを有している。ベース部２は、例えば樹脂等により形成されている。ベース部２の一方の端部には検出部４が取り付けられ、他方の端部はフランジ部２ｂを介してモータ本体ＭＢ（図３参照）に固定されるようになっている。収容部２ａには、回転部１を嵌合させる嵌合部２ｃと、光源部３を保持する光源保持部２ｄと、が設けられている。
【００１８】
嵌合部２ｃは、回転部１の回転軸Ｒと平行な方向に対して傾斜して設けられたテーパ嵌合面（ベース部側傾斜面）２ｅを有している。テーパ嵌合面２ｅは、ベース部２の周方向の全周に亘って設けられ、回転部１のテーパ部１ｃの台形円錐状の形状に対応し、テーパ部１ｃを受容する台形円錐状の空間を形成している。回転部１の回転軸Ｒと平行な方向に対するテーパ嵌合面２ｅの傾斜角度βは、回転部１のテーパ部１ｃのテーパ面１ｄの傾斜角度αに応じて決定されるが、例えば約３０°以下であることが望ましい。本実施形態では、テーパ嵌合面２ｅの傾斜角度βは、テーパ面１ｄの傾斜角度αと等しいかそれよりもやや大きくなるように設定されている。
【００１９】
また、回転部１のテーパ面１ｄとベース部２のテーパ嵌合面２ｅとは、回転部１のテーパ部１ｃをベース部２の嵌合部２ｃの内側に配置し、ベース部２のフランジ部２ｂ側の端部に向けて押し込むように所定の力を加えることで、楔効果によりテーパ部１ｃのテーパ面１ｄと嵌合部２ｃのテーパ嵌合面２ｅとの間に面圧と摩擦力が作用するようになっている。これにより、回転部１のテーパ部１ｃとベース部２の嵌合部２ｃとが嵌合し、回転部１とベース部２とが締結されるようになっている。ここで、テーパ面１ｄ及びテーパ嵌合面２ｅは、これらの接触面積が、例えば約１０００ｍｍ２程度になるように設けられている。
【００２０】
また、回転部１とベース部２とは、回転部１とベース部２とが一体的に締結された状態で、回転部１のテーパ面１ｄとベース部２のテーパ嵌合面２ｅとが離間するように所定の力を加えることで、テーパ部１ｃのテーパ面１ｄと嵌合部２ｃのテーパ嵌合面２ｅとの間の面圧と摩擦力が減少し、互いに分離して離間するように設けられている。
【００２１】
また、回転部１とベース部２とは、図２に示すように、回転部１のテーパ部１ｃとベース部２の嵌合部２ｃとが嵌合し、回転部１とベース部２とが締結されて一体化した状態では、回転部１の挿入孔１ａにモータＭの駆動軸ＭＳを挿入したときに、ベース部２のモータＭ側の端面とモータ本体（固定部）ＭＢとの間に間隙Ｇ１が形成され、ベース部２とモータ本体ＭＢとが離間するように各部の寸法が決定されている。
【００２２】
また、回転部１のテーパ部１ｃとベース部２の嵌合部２ｃとのテーパ嵌合による締結力は、図３に示すように、ベース部２をモータ本体ＭＢにボルト２ｆを用いて固定する際のボルト２ｆの締結力よりも小さくなるように調整されている。
また、回転部１とベース部２とは、図４に示すように、ベース部２がモータ本体ＭＢに対して固定された状態では、回転部１のテーパ面１ｄとベース部２のテーパ嵌合面２ｅとの間に間隙Ｇ２が形成され、これらが離間するように各部の寸法が決定されている。
【００２３】
図１に示すように、ベース部２の収容部２ａの光源保持部２ｄは、略円筒状に形成され、光源部３を回転符号板１ｅを介して検出部４に対向させた状態で保持可能に設けられている。
光源部３は、主に、光源保持部２ｄに固定された本体部３ａと、本体部３ａに固定された光源３ｂと、本体部３ａに固定され、光源３ｂから射出された光を平行化／集光させて回転符号板１ｅの所定領域に照射する光学レンズ３ｃと、により構成されている。
【００２４】
検出部４は、光センサ４ａ及び電子部品等が実装された基板４ｂと、基板４ｂが固定され基板４ｂを支持する本体部４ｃと、を備えている。光センサ４ａは、光源３ｂから射出され、回転符号板１ｅの光学パターンを透過した光を検出するように、光源部３に対向する位置に配置されている。検出部４は、例えばボルト等により本体部４ｃがベース部２に固定されることで、ベース部２のモータＭとは反対側の端部を封止するようになっている。検出部４の基板４ｂの中央部には、回転部１をモータＭの駆動軸ＭＳに固定するためのボルト１ｋ（図３参照）を出し入れする開口部４ｄが設けられている。
【００２５】
本実施形態のエンコーダＥＣは、図４に示すように、回転部１がモータＭの駆動軸ＭＳに固定され、ベース部２がモータ本体ＭＢに固定された状態で用いられる。この状態で、モータＭの駆動軸ＭＳが回転すると、駆動軸ＭＳに固定された回転部１が、駆動軸ＭＳと一体的に回転する。回転部１が回転すると、回転部１に固定された回転符号板１ｅも同様に回転する。ここで、光源部３の光源３ｂから射出された光Ｌは、光学レンズ３ｃに入射して平行化／集光され、回転符号板１ｅの所定の領域に照射される。回転符号板１ｅが駆動軸ＭＳと共に回転すると、光源３ｂから射出された光Ｌが照射される所定領域の光学パターンが変化する。
【００２６】
この光Ｌが照射される所定領域の回転符号板１ｅの光学パターンの変化により、光学パターンを透過して光センサ４ａによって検出される光Ｌのパターンが変化する。光センサ４ａは、検出された光Ｌのパターンに応じた電気信号を出力する。検出部４は、光センサ４ａによって出力された光Ｌのパターンの変化に応じた電気信号を基板４ｂに設けられた電子部品に伝送し、駆動軸ＭＳの回転角度位置、回転速度、回転数等を算出する。以上により、本実施形態のエンコーダＥＣは、駆動軸ＭＳの回転角度位置、回転速度、回転数等を測定することができるようなっている。
【００２７】
次に、エンコーダＥＣのモータＭへの取り付け方法について説明する。
モータＭにエンコーダＥＣを取り付ける際には、まず、図２に示すように、エンコーダＥＣのベース部２のフランジ部２ｂ側の端面をモータ本体ＭＢに対向させ、モータＭの駆動軸ＭＳをエンコーダの回転部１の挿入孔１ａへ挿入する。
【００２８】
ここで、本実施形態のエンコーダＥＣは、図１に示すように、回転部１のテーパ部１ｃがベース部２の嵌合部２ｃと嵌合可能に設けられている。そのため、図２に示すように、テーパ部１ｃと嵌合部２ｃとを嵌合させ、回転部１とベース部２とを締結させた状態で一体的に取り扱うことができる。これにより、モータＭの駆動軸ＭＳを回転部１の挿入孔１ａへ挿入するだけで、エンコーダＥＣのベース部２とモータ本体ＭＢとが位置決めされた状態になる。
【００２９】
具体的には、駆動軸ＭＳにキーを設け、回転部１の挿入孔１ａの所定位置にキー溝を設けておく。これにより、モータＭの駆動軸ＭＳを回転部１の挿入孔１ａへ挿入するだけで、ベース部２のフランジ部２ｂのボルト穴と、モータ本体ＭＢの不図示のボルト穴との位置合わせが完了する。このとき、モータＭのインロー部ＭＩをベース部２の凹部２ｍに補助的に嵌合させてもよい。
【００３０】
次に、図３に示すように、検出部４の基板４ｂに設けられた開口部４ｄを通して回転部１のボルト穴１ｂにボルト１ｋを配置し、回転部１とモータＭの駆動軸ＭＳとをボルト１ｋにより締結する。
次いで、ベース部２のフランジ部２ｂのボルト穴２ｇにボルト２ｆを配置し、ベース部２とモータ本体ＭＢとをボルト２ｆにより締結する。
【００３１】
ここで、回転部１のテーパ部１ｃとベース部２の嵌合部２ｃとのテーパ嵌合による締結力は、図３に示すように、ベース部２をモータ本体ＭＢにボルト２ｆを用いて固定する際のボルト２ｆの締結力よりも小さくなるように調整されている。したがって、図４に示すように、ベース部２とモータ本体ＭＢとをボルト２ｆにより締結することで、回転部１のテーパ部１ｃとベース部２の嵌合部２ｃとの嵌合が解除される。
【００３２】
そして、ベース部２のモータＭ側の端面とモータ本体ＭＢとが密着し、テーパ部１ｃのテーパ面１ｄと嵌合部２ｃのテーパ嵌合面２ｅとの間に間隙Ｇ２が形成され、回転部１とベース部２とが離間した状態になる。これにより、回転部１はベース部２に対して相対的に移動可能になり、ベース部２の収容部２ａに回転可能に収容された状態になる。以上により、エンコーダＥＣのモータＭへの取り付けが終了する。
【００３３】
本実施形態のエンコーダＥＣ及びその取り付け方法では、上述のように回転部１とベース部２とを嵌合させた状態で測定対象であるモータＭの駆動軸ＭＳに回転部１を固定した後、回転部１とモータ本体ＭＢとをボルト２ｆにより締結することで、ボルト２ｆの締結力を利用して回転部１とベース部２とを離間させている。
【００３４】
すなわち、回転部１とベース部２とを分離させる工程と、ベース部２をモータ本体ＭＢに固定する工程と、を一括して行うことが可能になる。したがって、従来のエンコーダのように、回転部とベース部とをねじ部により締結させ、モータへの取り付け時にねじ部を緩めてからベース部とモータ本体とを締結する場合と比較して、エンコーダＥＣの取り付けを容易にすることができる。また、ベース部２と回転部１とを別々にモータＭの所定位置に配置する場合と比較して、エンコーダＥＣの取り付けを容易にすることができる。
【００３５】
次に、本発明の第２実施形態について、図１〜図４を援用し、図５を用いて説明する。
本実施形態のエンコーダは、回転部に嵌合部が設けられ、ベース部にテーパ部が設けられている点で、上述の実施形態で説明したエンコーダＥＣと異なっている。その他の点は同一であるので、同一の部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３６】
図５は、第２実施形態に係るエンコーダＥＣ２の概略構成を示す断面図である。
図５に示すように、ベース部２ＡのモータＭ側で、モータＭの駆動軸ＭＳの周囲には、回転部１Ａ側に突出するようにテーパ部２ｈが設けられている。テーパ部２ｈは、回転部１Ａに近づくほど徐々に径が小さくなる先細状に形成され、外周面の相対する面（１８０°反対側の面同士）は、対照的に傾斜したテーパ面（ベース部側傾斜面）２ｋとなっている。テーパ部２ｈは台形円錐状の形状に形成されている。
【００３７】
テーパ面２ｋは、駆動軸ＭＳの周囲の一周に亘って連続的に設けられ、回転部１Ａに近づくほど回転軸Ｒからテーパ面２ｋまでの距離が小さくなるように傾斜している。テーパ面２ｋは、回転部１Ａの回転軸Ｒと平行な方向に対して、例えば約３０°以下の傾斜角度α１で傾斜していることが望ましい。本実施形態のテーパ面２ｋは、回転部１Ａの回転軸Ｒと平行な方向に対して約５°程度の傾斜角度α１で傾斜している。
【００３８】
回転部１ＡのモータＭ側で、モータＭの駆動軸ＭＳの周囲には、凹状の嵌合部１ｍが形成されている。嵌合部１ｍは、回転部１Ａの回転軸Ｒと平行な方向に対して傾斜して設けられたテーパ嵌合面（回転部側傾斜面）１ｎを有している。テーパ嵌合面１ｎは、回転部１Ａの周方向の全周に亘って設けられ、ベース部２Ａのテーパ部２ｈの台形円錐状の形状に対応し、テーパ部２ｈを受容する台形円錐状の空間を形成している。回転部１Ａの回転軸Ｒと平行な方向に対するテーパ嵌合面１ｎの傾斜角度β１は、ベース部２Ａのテーパ部２ｈのテーパ面２ｋの傾斜角度α１に応じて決定されるが、例えば約３０°以下であることが望ましい。本実施形態では、テーパ嵌合面１ｎの傾斜角度β１は、テーパ面２ｋの傾斜角度α１と等しいかそれよりもやや大きくなるように設定されている。
【００３９】
また、ベース部２Ａのテーパ面２ｋと回転部１Ａのテーパ嵌合面１ｎとは、ベース部２Ａのテーパ部２ｈを回転部１Ａの嵌合部１ｍの内側に配置し、回転部１Ａに押し込むように所定の力を加えることで、楔効果によりテーパ部２ｈのテーパ面２ｋと嵌合部１ｍのテーパ嵌合面１ｎとの間に面圧と摩擦力が作用してテーパ部２ｈと嵌合部１ｍとが嵌合し、回転部１Ａとベース部２Ａとが締結されるように設けられている。また、回転部１Ａとベース部２Ａとが一体的に締結された状態で、回転部１Ａのテーパ嵌合面１ｎとベース部２Ａのテーパ面２ｋとが離間するように所定の力を加えることで、テーパ部２ｈのテーパ面２ｋと嵌合部１ｍのテーパ嵌合面１ｎとの間の面圧と摩擦力が減少し、回転部１Ａとベース部２Ａとが分離して離間するように設けられている。
【００４０】
また、回転部１Ａとベース部２Ａとは、回転部１Ａの嵌合部１ｍとベース部２Ａのテーパ部２ｈとが嵌合し、回転部１Ａとベース部２Ａとが締結されて一体化した状態では、図２に示す第１実施形態のエンコーダＥＣと同様に、回転部１Ａの挿入孔１ａにモータＭの駆動軸ＭＳを挿入したときに、ベース部２ＡのモータＭ側の端面とモータ本体ＭＢとの間に間隙Ｇ１が形成され、ベース部２Ａとモータ本体ＭＢとが離間するように各部の寸法が決定されている。
【００４１】
また、回転部１Ａの嵌合部１ｍとベース部２Ａのテーパ部２ｈとのテーパ嵌合による締結力は、図３に示す第１実施形態のエンコーダＥＣと同様に、ベース部２Ａをモータ本体ＭＢにボルト２ｆを用いて固定する際のボルト２ｆの締結力よりも小さくなるように調整されている。
また、回転部１Ａとベース部２Ａとは、図４に示す第１実施形態のエンコーダＥＣと同様に、ベース部２Ａがモータ本体ＭＢに対して固定された状態では、回転部１Ａのテーパ嵌合面１ｎとベース部２Ａのテーパ面２ｋとの間に間隙Ｇ２が形成され、これらが離間するように各部の寸法が決定されている。
【００４２】
本実施形態のエンコーダＥＣ２によれば、第１実施形態のエンコーダＥＣと同様に、回転部１Ａとベース部２Ａとを分離させる工程と、ベース部２Ａをモータ本体ＭＢに固定する工程と、を一括して行うことが可能になる。したがって、第１実施形態のエンコーダＥＣと同様の効果を得ることができる。
【００４３】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、テーパ部のテーパ面や嵌合部のテーパ嵌合面は、外周面の相対する面（１８０°反対側の面）が対照的に傾斜した形状に限定されない。例えば、一方が回転軸と平行に設けられた平行面であり、その平行面に相対する面が傾斜した非対称の形状であってもよい。また、テーパ面やテーパ嵌合面は、突起状に部分的に設けられていてもよい。また、回転部又はベース部のいずれかにテーパ面のみが設けられた構成や、テーパ嵌合面のみが設けられた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１，１Ａ…回転部、１ｄ…テーパ面（回転部側傾斜面）、１ｎ…テーパ嵌合面（回転部側傾斜面）、２，２Ａ…ベース部、２ｅ…テーパ嵌合面（ベース部側傾斜面）、２ｆ…ボルト（締結部材）、２ｋ…テーパ面（ベース部側傾斜面）、４…検出部、ＥＣ，ＥＣ２…エンコーダ、ＭＢ…モータ本体（固定部）、ＭＳ…駆動軸（測定対象）、Ｒ…回転軸、α，α１，β，β１…傾斜角度
【図１】
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【図２】
2011112538.tif 000004
【図３】
2011112538.tif 000005
【図４】
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【図５】
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