(57)【要約】【課題】簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができると共に光軸方向への移動をした場合にスプリング補助部材によりスプリングのバネ定数を補うことができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話を提供する。【解決手段】レンズ支持体５を光軸方向及びＸ―Ｙ方向に移動するレンズ駆動装置１であって、レンズ支持体５を支持するスプリング９にはスプリング補助部材１４が設けてあり、スプリング補助部材１４は、スプリング９の腕部９ｃを受ける受け部１４ｃを有し、受け部１４ｃは光軸方向から見たときに腕部９ｃに交差して配置している。スプリング９の腕部９ｃがＸ―Ｙ方向やＺ方向に移動したり変形したときでもスプリング補助部材１４の腕部９ｃはスプリング９の腕部９ｃからずれたり外れることなく受けることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周面に配置した第１環状コイルと、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、内周側にレンズ支持体を配置したベースと、外周側をベースに固定し内周側をレンズ支持体に固定したスプリングと、スプリング補助部材と、ベースに固定した第１マグネットと第２マグネットと、各コイルへの通電を制御する制御部とを備え、スプリングはベースに固定する内周側部と、レンズ支持体に固定する外周側部と、内周側部と外周側部とを連結する腕部とを有し、スプリング補助部材はスプリングの腕部を受ける受け部を有し、受け部は光軸方向から見たときに腕部に交差して配置しており、第１マグネットは第１環状コイルに対面して配置し、第２マグネットは各第２環状コイルに対面して配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
スプリング補助部材の受け部は、スプリング側に突設した帯状の突部を有し、突部の先端がスプリングの腕部を受けていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて第１環状コイル及び第２環状コイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各環状コイルに対面するマグネットを配置して、環状コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
一方、携帯電話機等に搭載される小型カメラにおいては、レンズ支持体を光軸方向に移動させるのみであって、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させる場合には、レンズ駆動装置全体を、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
また、特許文献２には、レンズ支持体を保持するスプリングを、内周側部と、外周側部と、これらを連結する腕部とで構成し、スプリング補助部材でスプリングの腕部を受けることにより、スプリングのバネ力（バネ定数）を見かけ上増加させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【特許文献２】特開２００８−５８７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、小型カメラ用のレンズ駆動装置において、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ方向）への移動及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動を、レンズ支持体のみを移動させておこなうものは従来なかった。
また、レンズ支持体の光軸方向へ移動は、特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向（光軸に直交する面）への移動）ができない。
一方、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動させようとした場合には、スプリングの腕部は光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向への変形を可能にするために、光軸方向に変形するだけの場合に比較してばね定数を小さくする（弾性を弱くする）必要がある。この為、光軸方向のばね定数を補う為に、スプリング補助部材が必要なる。しかし、特許文献２のスプリング補助部材は、スプリングの腕部と略同じ巾として腕部に重ねて腕部のＺ方向に変形する場合のバネ定数を増加させようとするものであるから、レンズ支持体がＸ―Ｙ方向へ移動した場合には、腕部は径方向に変形したり移動するので受け部がスプリングの腕部からずれたり外れたりしてしまい、スプリングのバネ定数を補うことができなくなるという不都合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができると共に光軸方向への移動をした場合にスプリング補助部材によりスプリングのバネ定数を補うことができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持体の外周面に配置した第１環状コイルと、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて配置した複数の第２環状コイルと、内周側にレンズ支持体を配置したベースと、外周側をベースに固定し内周側をレンズ支持体に固定したスプリングと、スプリング補助部材と、ベースに固定した第１マグネットと第２マグネットと、各コイルへの通電を制御する制御部とを備え、スプリングはベースに固定する内周側部と、レンズ支持体に固定する外周側部と、内周側部と外周側部とを連結する腕部とを有し、スプリング補助部材はスプリングの腕部を受ける受け部を有し、受け部は光軸方向から見たときに腕部に交差して配置しており、第１マグネットは第１環状コイルに対面して配置し、第２マグネットは各第２環状コイルに対面して配置してあり、制御部はレンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１環状コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２環状コイルに電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、スプリング補助部材の受け部は、スプリング側に突設した帯状の突部を有し、突部の先端がスプリングの腕部を受けていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体の光軸方向への移動（フォーカス移動）は、第１環状コイルに通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は周方向に９０度の間隔をあけて設けた第２環状コイルに通電するで、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正ができる。
【００１１】
スプリング補助部材の受け部は、光軸方向（Ｚ方向）から見たときにスプリングの腕部に交差するように配置しているので、腕部がＸ―Ｙ方向やＺ方向に移動したり変形したときでもスプリングの腕部からずれたり外れることながなく受けることができる。
Ｘ−Ｙ方向に変形しやすくする為に、スプリングのバネ定数を小さくした場合でも、Ｚ方向の移動に対してはスプリング補助部材との合力によりバネ定数を高めているので、Ｚ方向のバネ定数を高くすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、スプリング補助部材の受け部とスプリングの腕部との接触面積を小さくでき、腕部と受け部との摺動抵抗を小さくできるから、レンズ支持体のＸ―Ｙ方向への移動をスムーズに行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置に使用されるスプリング及びスプリング補助部材の図であり、（ａ）は光軸方向後側から見たスプリング補助部材の平面図、（ｂ）は光軸方向後側から見たスプリングの平面図である。
【図２】図１に示すスプリングとスプリング補助部材とを重ねた状態を光軸方向前側から見た平面図である。
【図３】図６に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】図６に示すレンズ駆動装置の水平断面図である。
【図５】図６に示すレンズ駆動装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図７】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置における、レンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図８】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置における、画像センサと制御部との関係を示すブロック図である。
【図９】第２実施の形態に係るレンズ駆動装置に使用されるスプリング及びスプリング補助部材の図であり、（ａ）は光軸方向前側から見たスプリング補助部材の平面図、（ｂ）は光軸方向前側から見たスプリングの平面図である。
【図１０】図９に示すスプリングとスプリング補助部材とを重ねた状態を光軸方向前側から見た示す平面図である。
【図１１】第１実施の形態の変形例を示す図であり、スプリングとスプリング補助部材とを重ねた状態を光軸方向前側から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、添付図面の図１〜図８を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００１７】
このレンズ駆動装置１は、図３に示すように、環状のヨーク３と、レンズ支持体５と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、前側スプリング９とフレーム７との間にはスプリング補助部材１４が配置されており、後側スプリング１１とヨーク３との間にはスペーサ（絶縁材）１５が配置されている。
【００１８】
図３及び図４に示すように、ヨーク３は略四角筒形状を成しており、ヨーク３の４つの各角度にはその内周側に第１マグネット１７が固定されている。
【００１９】
第１マグネット１７は各々前側から見た平面が略三角形状を成し、内周側がレンズ支持体５の外周に沿った円弧状を成している。内周側と外周側とで磁極を異にしており、例えば内周側の面をＮ極とし、外周側の面をＳ極としてある。
【００２０】
四角筒形状のヨーク３の４つの側面の内周には、各々第２マグネット１８が固定されている。第２マグネット１８は、図４に示すように、補助ヨーク１８ｃとこの補助ヨーク１８ｃを挟む左右に設けた左右のマグネット１８ａ、１８ｂとから構成されており、左右のマグネット１８ａ、１８ｃは補助ヨーク１８ｃと反対側の面の磁極が互いに異なるようにしている。図４に一点鎖線で抜き出して示すように、例えば、左右の右側面の磁極をＮ極とし、左右の右側の磁極をＳ極としている。
【００２１】
図３〜図５に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周面には周方向全周に亘って巻回した第１環状コイル１９が設けてある。第１環状コイル１９は、ヨークの角部において第１マグネット１７に対面している。
【００２２】
第１環状コイル１９の外周面には、４つの第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが周方向に等間隔（９０度の間隔）で配置されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々側面視矩形を成しており、矩形の環の内側には第２マグネット１８が配置されている。図４に示すように、各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、各々周方向の右側辺部２４が第２マグネット１８の右側マグネット１８ａに対面し、左側辺部２６が左側マグネット１８ｂに対面している。
【００２３】
図７に示すように、第１環状コイル１９は、Ｚ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電されるようになっている。各駆動部３２、３３は後述する制御部２５から制御信号を受けて、各コイルに所定値の電流を流す。
【００２４】
尚、本実施の形態では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、Ｘ方向及びＹ方向で共に２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃ、１６ｂ及び１６ｄで同方向に駆動するようになっている。
例えば、制御部２５からの駆動信号を受けて、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１環状コイル１９に通電する電流Ａを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＸ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２環状コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＹ方向にレンズ支持体を移動させる。これにより、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して手振れ補正を行う。
尚、図７では符合Ａ、Ｅ、Ｆは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
次に、図８を参照して、制御部２５の構成を説明する。画像センサ３１の略中心部ｅと、画像センサ３１の外周で画像センサ３１のＹ方向で対向して設けた一組のＸ方向センサ３８ａ、３８ｂと、Ｘ方向で対向した一組のＹ方向センサ３９ａ、３９ｂとが制御部２５に接続されている。制御部２５には、焦点制御部４１と手振れ制御部４３とが設けてあり、各々コントラスト記憶部４５、コントラスト比較部４６及び演算部４７が設けてある。
そして、コントラスト比較部４６では、現在のコントラストのピーク（高域成分）と時間的ずれをもって記憶されたコントラストのピークを比較して、演算部４７では現在のコントラストのピーク位置と記憶部で記憶されたコントラストのピーク位置とのずれ量を演算して、対応する各駆動部３２、３３へ駆動信号を発する。
具体的には、焦点制御部４１では、焦点位置へレンズ支持体５を移動する場合には、中心部ｅ（図８参照）における最大ピーク位置となるように光軸方向（Ｚ方向）にレンズ支持体５を移動する。
一方、手振れ補正部４３では、２つの各Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂにおいて、各々記憶部４５に記憶されているコントラストのピーク位置と現在のコントラストのピーク位置を比較部４６で比較して演算部４７でそのずれ量を演算し、更に２つのＸ方向センサ３８ａ、３８ｂの平均を算出して、Ｘ方向におけるずれ量を補正するように、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに所定の電流Ｅを流す駆動制御信号をＸ―Ｙ駆動部３３に発する。
同様に、２つのＹ方向センサ３９ａ、３９ｂについてもコントラストの比較から同様な演算をおこなって、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに所定の電流Ｆを流すように、Ｘ―Ｙ駆動部３３に制御信号を発する。
【００２５】
図１（ｂ）及び図３に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されている。各腕部９ｃは、径方向外方に突出した山部２７、径方向内方に凹んだ谷部２８及び周方向に山部と谷他部を形成した中間部２９とから構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が容易にできるようになっている。
図１（ａ）、図２及び図３に示すように、スプリング補助部材１４は、平面視略４矩形を成す外周側部１４ａと、外周側部から周方向に延出する腕部１４ｂと、腕部１４ｂの先端に設けられた受け部１４ｃとから構成されている。スプリング補助部材１４は、前側スプリング９の前側に配置されており、前側スプリング９の腕部９ｃの前側面に当接にしている。これにより、レンズ支持体５が前方に移動するときに前側スプリング９の腕部９ｃが前側に変形しようとしたときに、スプリング補助部材１４の腕部１４ｂの付勢力を付与する。即ち、レンズ支持体５が前方に移動すると、前側スプリング９は、その腕部９ｃの変形により付勢力（バネ力）を作用すると共に、スプリング補助部材１４の腕部１４ｂの変形による付勢力を作用する。
受け部１４ｃは、光軸方向から見たときに前側スプリング９の腕部９ｃに交差するように配置してある。スプリング補助部材１４の受け部１４ｃは、図２に一点鎖線で抜き出して示すように、前側スプリング側（後側）に突設した突部１４ｄが形成してあり、突部１４ｄの先端が前側スプリング９の腕部９ｃに当接している。突部１４ｄは、受け部１４ｃの略中央部に帯状に形成してあり、前側スプリング９ｃとの接触面積を小さくしている。
【００２６】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されているが、前側スプリング９と異なり、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとが２つに分離されている。
【００２７】
尚、前側スプリング９の外周側部９ａはスプリング補助部材１４の外周側部１４ａと共に、フレーム７とヨーク３との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、前後方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００２８】
そして、レンズ支持体５が前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９、スプリング補助部材１４及び後側スプリング１１の前後方向の付勢力の合力と、第１環状コイル１９及び第１マグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄと各対応する第２マグネット１８との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。
【００３０】
レンズ駆動装置１の組立ては、図３に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、第１環状コイル１９と第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを外周面に固定したレンズ支持体５、各４つの第１マグネット１７及び第２マグネット１８を内周側面に固定したヨーク３、前側スプリング９、スプリング補助部材１４及びフレーム７をこの順序で組み付けて固定する。
【００３１】
第１環状コイル１９は各々入力端と出力端とを後側スプリング１１を介してＺ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動３３に入力端と出力端とを接続する。
【００３２】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図７及び図８に示すように、制御部２５において、焦点制御部４１が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００３３】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、焦点制御部４１から第１環状コイル１９に電流値Ａを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９、スプリング補助部材１４及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００３４】
また、制御部２５は手振れ制御部４３により、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御を行う。手振れ補正部４３は、Ｘ方向センサ３８ａ、３８ｂにより各々Ｘ方向におけるコントラストのピークをについて、比較部４６で現在と時間的ずれをもって記憶部４５で記憶したコントラストのピーク位置とを比較して、演算部４７でそのずれ量を検出し、２つのＸ方向センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｘ方向の第２環状コイル１６ａ、１６ｃに通電してレンズ支持体５をＸ方向に移動する。
同様にＹ方向においても、手振れ補正部４３は、Ｙ方向センサ３９ａ、３９ｂにより各々Ｙ方向におけるコントラストのピークをについて、現在と時間的ずれをもって記憶したコントラストのピーク位置とを比較してそのずれ量を検出し、２つのＹ方向センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｙ方向の第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに通電してレンズ支持体５をＹ方向に移動する。
【００３５】
図４に示すように、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄでは、右側辺部２４と左側後辺部２６とで互いに逆方向に電流が流れるが、右側辺部２４に対面する右側マグネット１８ａと左側辺部２６に対面する左側マグネット１８ｂとは磁極を異ならせているので、左側辺部２４と右側辺部２６とで同方向の推力を生じさせ、大きな推力を得ることができる。
【００３６】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５をフォーカス移動（Ｚ方向への移動）及び手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができる。
レンズ支持体５の外周面に第１環状コイル１９と、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを周方向に間隔をあけて配置し、ヨーク（ベース）３には各環状コイルに対面するマグネット１７、１８を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。
【００３７】
スプリング補助部材１４の受け部１４ｃは、光軸方向（Ｚ方向）から見たときに前側スプリング９の腕部９ｃに交差するように配置しているので、腕部９ｃが径方向や周方向に変形したときでも、スプリング補助部材１４の受け部１４ｃが、前側スプリング９の腕部９ｃから外れることなく受けることができる。
Ｘ−Ｙ方向に変形しやすくする為に、前側スプリング９の付勢力を（バネ定数）を小さくした場合でも、Ｚ方向の移動に対してはスプリング補助部材１４の腕部１４ｃの付勢力との合力により、全体としてのバネ定数を高めているので、Ｚ方向のバネ定数を高くすることができる。すなわち、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動可能にする為に前側スプリング９及び後側スプリングのバネ定数を小さく設定することができる。
【００３８】
また、スプリング補助部材１４の受け部１４ｃは、スプリング側に突設した帯状の突部１４ｄを形成して、突部１４ｄの先端が前側スプリング９の腕部９ｃを受けているから、受け部１４ｃと腕部９ｃとの接触面積を小さくでき、腕部９ｃがＸ―Ｙ方向に変形した場合でも腕部９ｃと受け部１４ｃとの摺動抵抗を小さくでき、レンズ支持体５のＸ―Ｙ方向への移動をスムーズに行うことができる。
【００３９】
第２マグネット１８は第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側のデッドスペースに配置しているので、更にレンズ支持体の径方向スペースを小さくでき且つコンパクトな構成にできる。
【００４０】
次に、本発明の他の実施の形態を説明するが以下に説明する実施の形態において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、以下に説明する他の実施の形態の説明では主に第１実施の形態と異なる点を説明する。
図９及び図１０を参照して第２実施の形態を説明する。この第２実施の形態では、前側スプリング９の腕部９ｃの形状が第１実施の形態と異なっている。即ち、腕部９ｃは略円弧状を成しており、外周側部９ａと内周側部９ｂとの間で周方向に延出している。スプリング補助部材１４の受け部１４ｃは、前側スプリング９の腕部９ｃにおいてその略半分の位置に配置されている。その他の構成は上述した第１実施の形態と同様である。
この第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様な作用効果を奏することができる。
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態において、手振れの検知は、加速度センサやジャイロセンサで検出するものであっても良い。
【００４１】
図１１に示すように、第１実施の形態において、スプリング補助部材１４の受け部１４ｃは、前側スプリング９の腕部９ｃの中間部２９や山部２７に当接するものであっても良い。
スプリング補助部材１４は、前側スプリング９に設けることに限らず、後側スプリングに１１に設けるものであっても良いし、前側スプリング９と後側スプリング１１との両方に設けても良い。
第２環状コイル１６ａ〜１６ｄ及び第２マグネット１８は、Ｘ方向とＹ方向とに２個ずつ設けたが、Ｘ方向に１つ、Ｙ方向に１つのみ設けるものであっても良い。
第２マグネット１８はヨーク３の外周壁３ａの内周面に固定することに限らず、外周壁３ａに穴をあけて、外周壁３ａの外側から穴に挿入して配置するものであっても良い。
【００４２】
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１      レンズ駆動装置
３      ヨーク（筺体）
５      レンズ支持体
９      前側スプリング（スプリング）
９ａ    外周側部
９ｂ    内周側部
９ｃ    腕部
１４    スプリング補助部材
１４ｃ  受け部
１４ｄ  突部
１６ａ〜１６ｄ    第２環状コイル
１９    第１環状コイル
１７    第１マグネット
１８    第２マグネット
２５    制御部
３２    Ｚ駆動部
３３    Ｘ−Ｙ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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