(57)【要約】【課題】折り処理を行った用紙に対しても良好な積載状態を保ちつつ、積載枚数を増加させることができる用紙処理装置、用紙折り装置、用紙処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】上流から下流に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンスに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げさせ、用紙が所定の厚さに積み上がると、用紙の下流で待機させていた前端側積載保持ストッパーを用紙の前端まで上流側に移動させ、用紙の積載状態を保持したまま後端側積載保持ストッパー及び前端側積載保持ストッパーを下流側に向かって移動させる。【選択図】図１
2011157203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流から下流に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンスに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げるための積載トレイと、
前記用紙を積み上げるときは後端側積載保持ストッパーを前記後端基準フェンスで待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記後端側積載保持ストッパーを上流側から下流側に向かって移動させる後端側積載保持ストッパー移動手段と、
前記用紙を積み上げるときは前記用紙の前端から下流側に離れた位置で前端側積載保持ストッパーを待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記前端側積載保持ストッパーを前記用紙の前端まで上流側に移動させ、前記用紙の積載状態を保持したまま前記前端側積載保持ストッパーを前記後端側積載保持ストッパーに併せて上流側から下流側まで移動させる前端側積載保持ストッパー移動手段と、
を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記後端側積載保持ストッパー移動手段は、前記積載トレイの真下にて前記搬送方向に平行に配置された複数の後端側案内ロッドと、前記複数の各後端側案内ロッドに摺動自在に設けられ前記積載トレイに搬送方向に沿って形成された長穴を貫通する前記後端側積載保持ストッパーの基部が固定された後端側スライダと、前記複数の後端側スライダを連結する後端側連結部材と、前記いずれかの後端側スライダに固定され、一部が前記後端側案内ロッドに平行になるように複数の後端側プーリーに巻き掛けられた後端側ベルトと、前記後端側ベルトを巻掛け伝動させるため何れかの後端側プーリーを回転駆動する後端側モータと、を備え、
前記前端側積載保持ストッパー移動手段は、前記積載トレイの真下にて前記搬送方向に平行に配置された複数の前端側案内ロッドと、前記複数の各前端側案内ロッドに摺動自在に設けられ前記積載トレイに搬送方向に沿って形成された長穴を貫通する前記前端側積載保持ストッパーの基部が固定された前端側スライダと、前記複数の前端側スライダを連結する前端側連結部材と、前記いずれかの前端側スライダに固定され、一部が前記前端側案内ロッドに平行になるように複数の前端側プーリーに巻き掛けられた前端側ベルトと、前記前端側ベルトを巻掛け伝動させるため何れかの前端側プーリーを回転駆動する前端側モータと、を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の用紙処理装置を用いたことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項４】
上流から下流に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンスに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げさせ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記用紙の下流で待機させていた前端側積載保持ストッパーを前記用紙の前端まで上流側に移動させ、前記用紙の積載状態を保持したまま前記後端側積載保持ストッパー及び前記前端側積載保持ストッパーを下流側に向かって移動させることを特徴とする用紙処理方法。
【請求項５】
コンピュータに、
後端側積載保持ストッパー移動手段が、上流から下流に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンスに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げるための積載トレイ上の上流側で前記用紙を積み上げるときは後端側積載保持ストッパーを前記後端基準フェンスで待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記後端側積載保持ストッパーを上流側から下流側に向かって移動させる手順、
前端側積載保持ストッパー移動手段が、前記用紙の積み上げ中は前記用紙の前端から離れた位置で前端側積載保持ストッパーを待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記前端側積載保持ストッパーを前記用紙の前端まで上流側に移動させ、前記用紙の積載状態を保持したまま前記前端側積載保持ストッパーを上流側から下流側まで移動させる手順、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り処理後の用紙を処理するための用紙処理装置、用紙折り装置、用紙処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙に対して整合、揃え、仕分け、綴じ、穿孔、折りなどの所定の処理を施す用紙処理装置や画像形成装置が開発されている。用紙の積載はトレイに傾斜を持たせ後端基準フェンスに突き当てて整合し積み上げる方式が一般的である（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
特許文献１には、排紙積載部へ積載可能となる用紙の最大積載枚数を増減可能とし、かつ装置の外形寸法が排紙積載部への用紙積載枚数の増加分に応じた長さだけ増加する画像形成装置を提供する目的で、用紙を装置本体内から外部へ排出する排出手段と、前記排出手段により排出された用紙が積載される排紙積載部と、画像記録された用紙を用紙搬送路に沿って前記排出手段まで搬送する搬送手段と、前記排出手段を排紙積載部上へ積載される用紙の積み重ね方向へ位置調整可能に支持した積載量可変手段と、を有する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の発明によれば、排紙積載部へ積載可能となる用紙の最大積載枚数を増減可能とすると共に、装置の外形寸法が排紙積載部への最大積載枚数の増加に応じた長さだけ増加する画像形成装置を提供できるとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、一般の積載トレイでは折り処理を行った用紙の積載数量が少ないという問題があった。これは、折り処理を行った用紙は元に戻ろうとして膨らむ性質を有するため用紙積載性が悪くなり、しかも積載可能高さにすぐに到達してしまう。
また、特許文献１に記載の発明では、用紙積載性が低いという問題は解消できていない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、折り処理を行った用紙に対しても良好な積載状態を保ちつつ、積載枚数を増加させることができる用紙処理装置、用紙折り装置、用紙処理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、上流から下流に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンスに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げるための積載トレイと、前記用紙を積み上げるときは後端側積載保持ストッパーを前記後端基準フェンスで待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記後端側積載保持ストッパーを上流側から下流側に向かって移動させる後端側積載保持ストッパー移動手段と、前記用紙を積み上げるときは前記用紙の前端から下流側に離れた位置で前端側積載保持ストッパーを待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記前端側積載保持ストッパーを前記用紙の前端まで上流側に移動させ、前記用紙の積載状態を保持したまま前記前端側積載保持ストッパーを前記後端側積載保持ストッパーに併せて上流側から下流側まで移動させる前端側積載保持ストッパー移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記後端側積載保持ストッパー移動手段は、前記積載トレイの真下にて前記搬送方向に平行に配置された複数の後端側案内ロッドと、前記複数の各後端側案内ロッドに摺動自在に設けられ前記積載トレイに搬送方向に沿って形成された長穴を貫通する前記後端側積載保持ストッパーの基部が固定された後端側スライダと、前記複数の後端側スライダを連結する後端側連結部材と、前記いずれかの後端側スライダに固定され、一部が前記後端側案内ロッドに平行になるように複数の後端側プーリーに巻き掛けられた後端側ベルトと、前記後端側ベルトを巻掛け伝動させるため何れかの後端側プーリーを回転駆動する後端側モータと、を備え、前記前端側積載保持ストッパー移動手段は、前記積載トレイの真下にて前記搬送方向に平行に配置された複数の前端側案内ロッドと、前記複数の各前端側案内ロッドに摺動自在に設けられ前記積載トレイに搬送方向に沿って形成された長穴を貫通する前記前端側積載保持ストッパーの基部が固定された前端側スライダと、前記複数の前端側スライダを連結する前端側連結部材と、前記いずれかの前端側スライダに固定され、一部が前記前端側案内ロッドに平行になるように複数の前端側プーリーに巻き掛けられた前端側ベルトと、前記前端側ベルトを巻掛け伝動させるため何れかの前端側プーリーを回転駆動する前端側モータと、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の用紙処理装置を用いたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、上流から下流に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンスに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げさせ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記用紙の下流で待機させていた前端側積載保持ストッパーを前記用紙の前端まで上流側に移動させ、前記用紙の積載状態を保持したまま前記後端側積載保持ストッパー及び前記前端側積載保持ストッパーを前記下流側に向かって移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、コンピュータに、後端側積載保持ストッパー移動手段が、上流から下流に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンスに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げるための積載トレイ上の上流側で前記用紙を積み上げるときは後端側積載保持ストッパーを前記後端基準フェンスで待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記後端側積載保持ストッパーを上流側から下流側に向かって移動させる手順、前端側積載保持ストッパー移動手段が、前記用紙の積み上げ中は前記用紙の前端から離れた位置で前端側積載保持ストッパーを待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記前端側積載保持ストッパーを前記用紙の前端まで上流側に移動させ、前記用紙の積載状態を保持したまま前記前端側積載保持ストッパーを上流側から下流側まで移動させる手順、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、折り処理後の用紙をガイド部材にて案内して積載し、満杯になったら積載された用紙をガイド部材とともにトレイの下流側に移動させてトレイスペースを有効に活用するので、折り処理を行った用紙に対しても良好な積載状態を保ちつつ、積載枚数を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る用紙処理装置の一実施の形態を示す外観透視図である。
【図２】図１に示した用紙処理装置に用いられる後端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｂの一例を示す外観斜視図である。
【図３】図１に示した処理装置の側面概念図である。
【図４】図１に示した用紙処理装置を搭載した用紙折り装置の概念図である。
【図５】図４に示した折り装置のブロック図の一例である。
【図６】図１に示した用紙処理装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【図７】図１に示した処理装置の説明図である。
【図８】図７に示した積載トレイ１３１の上流側に折り処理後の用紙が積み重ねられた状態を示す図である。
【図９】図８に示した積載トレイ１３１に積み重ねられた折り処理後の用紙を下流側に移動させた後の状態を示す図である。
【図１０】折り処理後搬送方向用紙長さがトレイの搬送方向の長さの1/2以下の場合の説明図である。
【図１１】折り処理後搬送方向用紙長さがトレイの搬送方向の長さの1/2以下の場合の説明図である。
【図１２】折り処理後搬送方向用紙長さがトレイの搬送方向の長さの1/2以下の場合の説明図である。
【図１３】折り処理後搬送方向用紙長さがトレイの搬送方向の長さの1/2以下の場合の説明図である。
【図１４】観音四つ折りの３回目の折り動作について説明するための説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、内三つ折りのめくれ防止について説明するための説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｆ）は、各折り方の概要について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明に係る用紙処理装置の一実施の形態を示す外観透視図であり、図２は、図１に示した用紙処理装置に用いられる後端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｂの一例を示す外観斜視図である。
【００１５】
図１において、上流（図の右下）から下流（図の左上）に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンス１３１ｂに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げるための積載トレイイ１３１が示されている。
積載トレイ１３１の上流側には後端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｂが配置され、積載トレイ１３１の下流側には前端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｆが配置されている。
後端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｂ及び前端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｆは、後端側案内ロッド５０１ｂｒ、５０１ｂｌと、後端側スライダ５３０ｂｒ、５３０ｂｌとが平行かつ中心軸がずれるように相手側の領域に一部が食い込むように配置されている。尚、図では中心軸がずれているが、ずれていなくても良い。
【００１６】
後端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｂの後端側積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌ及び前端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｆの前端側積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌは、積載トレイ１３１の底部に形成され搬送方向（矢印Ｐ１）に平行な長穴５２１ｂｒ、５２１ｂｌ、５２１ｆｒ、５２１ｆｌを貫通するように配置され、後述するように長穴５２１ｂｒ、５２１ｂｌ、５２１ｆｒ、５２１ｆｌに沿って往復移動できるようになっている。
【００１７】
図２において、後端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｂは、複数（図では２つであるが限定されない）の後端側案内ロッド５０１ｂｒ、５０１ｂｌと、後端側スライダ５３０ｂｒ、５３０ｂｌと、後端側連結部材５２０ｂと、後端側ベルト５０２ｂと、後端側モータ５０３ｂとを有する。
【００１８】
複数（図では２つであるが限定されない）の後端側案内ロッド５０１ｂｒ、５０１ｂｌが積載トレイ１３１の真下に図には示されない用紙の搬送方向（矢印Ｐ２方向）に平行に配置されている。
後端側案内ロッド５０１ｂｒには後端側スライダ５３０ｂｒが摺動自在に設けられており、後端側案内ロッド５０１ｂｌには後端側スライダ５３０ｂｌが摺動自在に設けられている。後端側スライダ５３０ｂｒと後端側スライダ５３０ｂｌとは後端側連結部材５２０ｂで連結されている。
【００１９】
後端側案内ロッド５０１ｂｒには後端側積載保持ストッパー５００ｂｒの基部が後端側案内ロッド５０１ｂｒ及び後端側連結部材５２０ｂに直交するように固定されている。後端側案内ロッド５０１ｂｌには後端側積載保持ストッパー５００ｂｌの基部が後端側案内ロッド５０１ｂｌ及び後端側連結部材５２０ｂに直交するように固定されている。これら、後端側積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌは、図１に示した長穴５２１ｂｒ、５２１ｂｌを貫通すると共に長穴５２１ｂｒ、５２１ｂｌに沿って搬送方向（矢印Ｐ１：図１、Ｐ２：図２）に往復移動できるようになっている。
【００２０】
後端側ベルト５０２ｂが後端側スライダ５３０ｂｌに固定され、後端側ベルト５０２ｂの一部が後端側案内ロッド５０１ｂｌに平行になるように複数（図では４つ示されているが限定されない）の後端側プーリー５３１ｂ、５３１ｂｂに巻き掛けられている。
後端側プーリー５３１ｂｂには、減速用のプーリー５３２ｂが同軸上に設けられており、プーリー５３２ｂは後端側モータ５０３ｂの出力軸側プーリー５３３ｂで回転駆動されるようになっている。この後端側モータ５０３ｂにはステッピングモータが用いられており、回転数及び回転角度を制御することで後端側積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌの位置を制御することができる。
【００２１】
すなわち、両モータ５０３ｂ、５０３ｆの同期を取って積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌと積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌとの間が用紙の搬送方向の長さを保持したまま移動することで用紙の束Ｓを積載トレイ１３１上で上流から下流に搬送することができる。
【００２２】
図３は、図１に示した処理装置の側面概念図である。
【００２３】
図３において、後端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｂ及び前端側積載保持ストッパー移動手段５１０ｆが積載トレイ１３１の真下にほぼ対向するように位置しており、積載トレイ１３１の底面が下流側から上流側に下がっているのが分かる。
後端側の積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌは、後端側モータ５０３ｂによりベルト５０２ｂを介してガイドロッド５０１ｂｒ、５０１ｂｌ上を移動する。
前端側の積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌは、前端側モータ５０３ｆによりベルト５０２ｆを介してガイドロッド５０１ｆｒ、５０１ｆｌ上を移動する。
【００２４】
図４は、図１に示した用紙処理装置を搭載した用紙折り装置の概念図である。
【００２５】
図４において、筐体５０の一方の面５０ａには折り処理前の用紙を受け入れる用紙受け入れ口５２が設けられ、筐体５０の他方の面５０ｂに折り処理を行わない用紙をそのまま搬出する用紙搬出口５３が設けられている。筐体５０の内部の上側には折り処理済みの用紙を収容する用紙収容部１３１が設けられている。用紙収容部１３１の底面は後述する第９搬送路側１０９に向かって下る傾斜面となっており、第９搬送路側１０９の排出口の直下に後端基準フェンス１３１ｂが配置されている。
【００２６】
筐体５０内の用紙搬入口５２の近傍には、用紙の搬入を検知する入口紙検知センサ５１が設けられている。入口紙検知センサ５１の下流側には用紙の搬送方向を第１搬送路１０１もしくは第８搬送路１０８に切り替える第１切替爪１２１が設けられている。第１搬送路１０１は第１切替爪１２１から筐体５０のほぼ中央までほぼ鉛直に配置されている。第１搬送路１０１の下端には第１折りローラ１１１が設けられている。
【００２７】
第１折りローラ１１１の斜め下側には第２折りローラ１１２が接触するように設けられており、第２折りローラ１１２の斜め上側には第３折りローラ１１３が接触するように設けられている。
【００２８】
第１折りローラ１１１、第２折りローラ１１２、及び第３折りローラ１１３の下側には第２折りローラ１１２から筐体５０の底面まで第２搬送路１０２がほぼ配置されている。第２搬送路の下端ストッパー手方向に沿って移動自在な第１ストッパー１４１が設けられている。
【００２９】
第１折りローラ１１１、第２折りローラ１１２、及び第３折りローラ１１３の上側には第２折りローラ１１２から筐体中央までほぼ鉛直な第３搬送路１０３が配置されている。第３搬送路１０３の上端の近傍には長手方向に沿って移動自在な第２ストッパー１４２が設けられている。
【００３０】
第２折りローラ１１２及び第３折りローラ１１３の斜め下側には第４搬送路１０４もしくは第５搬送路１０５に切り替える第２切替爪１２２が設けられている。
第４搬送路１０４は第２折りローラ１１２及び第３折りローラ１１３から筐体５０の底部まで斜め下に向かって配置されている。
【００３１】
第４搬送路１０４の下端には長手方向に移動ストッパー１４３が設けられている。
第４搬送路１０４の途中には用紙を観音四つ折りにするための観音四つ折りガイド部材１５１が設けられている。観音四つ折りガイド部材１５１の近傍には第４折りローラ１１４及び第５折りローラ１１５が接触するように設けられている。
【００３２】
第４折りローラ１１４及び第５折りローラ１１５から上方に湾曲し、第５搬送路の端部と接触して用紙排出口５１の近傍に向かって第６搬送路１０６が配置されている。
第６搬送路１０６の上端には第７搬送路１０７もしくは用紙排出口５１に切り替える第３切替爪１２３が設けられている。第７搬送路１０７は第３切替爪１２３から湾曲して水平かつ第８搬送路１０８の端部まで配置されている。第７搬送路１０７の端部及び第８搬送路１０８の端部の近傍には、第８搬送路１０８もしくは第９搬送路１０９を切り替える第４切替爪１２４が設けられている。
第９搬送路１０９は第４切替爪１２４から斜め上方に向かい湾曲し用紙収容部１３１の後端基準フェンス１３１ｂの上部まで配置されている。
【００３３】
これら各搬送路１０１〜１０９には図には示されないモータにより回転する駆動ローラと従動ローラとが配置され、第１折りローラ１１１〜第５折りローラ１１５と共に用紙を搬送するようになっている。
【００３４】
第１切替爪１２１、第２切替爪１２２、第３切替爪１２３、及び第４切替爪１２４は、例えば図には示さないソレノイドを用いたアクチュエータが挙げられる。
【００３５】
図５は、図４に示した折り装置のブロック図の一例である。
【００３６】
第１搬送路用モータ２０１は第１搬送路１０１に沿って配置された駆動ローラを回転駆動するモータである。第２搬送路用モータ２０２〜第９搬送路用モータ２０９も第１搬送路用モータ２０１と同様、各搬送路に沿って配置された駆動ローラを回転駆動するモータである。
【００３７】
第１折りローラ用モータ２１０は第１折りローラ１１１を回転駆動するモータであり、第２折りローラ用モータ２１１〜第５折りローラ２１４も第１折りローラ用モータ２１０と同様、第２折りローラ１１２〜第５折りローラ１１５を回転駆動するモータである。
【００３８】
ＣＰＵ(Central Processing Unit)２１５は、用紙折り装置を統括制御する機能を有する回路であり、例えばマイクロプロセッサが挙げられる。
【００３９】
ＲＯＭ(Read Only Memory)２１６は、用紙折り装置の制御プログラムが格納された回路であり、例えばマスクＲＯＭが用いられる。
【００４０】
ＲＡＭ(Random Access Memory)２１７は、用紙折り動作中に生じるデータ（折り動作の種類、処理枚数などのデータ）を一時的に格納する回路である。
【００４１】
Ｉ/Ｏ(Input/Output)２１８は、外部の回路と接続するためのインターフェース回路であり、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)端子が挙げられる。
【００４２】
操作部２１９は、オンオフスイッチ、テンキー、スタートキー等操作に必要なボタンを有する回路である。
【００４３】
表示部２２０は、操作状況を把握するのに必要な情報を表示する回路であり、例えば、液晶パネルが挙げられる。
【００４４】
第１ストッパー移動用モータ２２１は、第１ストッパー１４１を第２搬送路１０２に沿って移動させるためのモータであり、第２ストッパー移動用モータ２２２、第３ストッパー移動用モータ２２３も同様である。
【００４５】
第１切替爪用ソレノイド２２４は、第１切替爪１２１を回動させるためのソレノイドであり、第２切替爪用ソレノイド２２５〜第４切替爪用ソレノイド２２７も第１切替爪用ソレノイド２２４と同様に第２切替爪１２２〜第４切替爪１２４を回動させるためのソレノイドである。
【００４６】
各部材２０１〜２３０はバスライン２３１で接続されている。
尚、バスライン２３１には警告音発生部（例えばブザー）やパトライトを接続してもよい。
【００４７】
このような構成により、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り、及び観音四つ折りの各折り動作が可能となる。
上流側の図示しない画像形成装置から搬送される画像形成された用紙は、用紙搬入口５２から折り装置に搬送される。
【００４８】
用紙搬入口５２から搬入した用紙に対して折りを行わず、下流側の後処理装置へ搬送させる場合には、第１切替爪１２１により、直接、用紙搬出口５３より排紙させる。用紙搬入口５２から搬入した用紙に対して折りを行う場合には、第１切替爪１２１にて、用紙を折り装置内部の各搬送路へ導き、各折り動作を行う。
折りが完了した後、第６搬送路１０６の増し折り部により増し折りが行われる。
【００４９】
図６は、図１に示した用紙処理装置の動作を説明するためのフローチャートの一例である。
【００５０】
動作の主体は、ＣＰＵ（図５参照）である。
ＣＰＵ２１５は、後端側積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌをホームポジション（後端基準フェンス１３１ｂの位置）に位置させる（ステップＳ１）。
ＣＰＵ２１５は、前端側積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌを折り処理後の用紙の前端より下流側に移動させる（ステップＳ２）。
ＣＰＵ２１５は、用紙折り装置にて各用紙に折り処理を施させる（ステップＳ３）。
ＣＰＵ２１５は、折り処理後の用紙を積載トレイ１３１に排出する（ステップＳ４）。
ＣＰＵ２１５は、折り処理後の用紙の厚さが所定の高さ（例えば、積載トレイ１３１の後端基準フェンス１３１ｂの高さ）に到達したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５１】
ＣＰＵ２１５は、折り処理後の用紙の厚さが所定の高さに達していない場合には待機し（ステップＳ５／Ｎ）、折り処理後の用紙の厚さが所定の高さに達した場合にはステップＳ６に進む（ステップＳ５／Ｙ）。
【００５２】
ＣＰＵ２１５は、後端側積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌ及び前端側積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌを折り処理後の用紙の間隔を保持したまま排出位置まで移動させる（ステップＳ６）。
【００５３】
ＣＰＵ２１５は、折り処理後の用紙が処理装置の外部に取り出されたか否かを判定し（ステップＳ７）、外部に取り出されるまで待機し（ステップＳ７／Ｎ）、外部に取り出されたと判定した場合（ステップＳ７／Ｙ）、後端側積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌをホームポジションに移動させる（ステップＳ８）。
【００５４】
ＣＰＵ２１５は、前端側積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌを折り処理後の用紙の前端から下流側に位置に移動させ（ステップＳ９）、ステップＳ５に戻る。
【００５５】
図７は、図１に示した処理装置の説明図である。
【００５６】
折り処理後の用紙は排紙ローラ５１０により積載トレイ１３１に排出される。積載トレイ１３１の上流にあたる排紙ローラ下の側面と、その面に対向する下流側の側面に積載保持手段である各積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌ、５００ｆｒ、５００ｆｌが備え付けられている。積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌ、５００ｆｒ、５００ｆｌは用紙搬送方向上に移動可能である。
【００５７】
図８は、図７に示した積載トレイ１３１の上流側に折り処理後の用紙が積み重ねられた状態を示す図であり、図９は、図８に示した積載トレイ１３１に積み重ねられた折り処理後の用紙を下流側に移動させた後の状態を示す図である。
【００５８】
図１０〜図１３は、折り処理後の搬送方向の用紙の長さがトレイの搬送方向の長さの1/2以下の場合の説明図である。
【００５９】
折り処理後の搬送方向の用紙の長さがトレイの搬送方向の長さの1/2以下の場合、前端側積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌを予め定められた位置に移動させる。
折り処理後の用紙は第９搬送路１０９を通って排紙ローラ５１０により積載トレイ１３１に排出され、積載トレイ１３１が一杯になると用紙の排出を一時停止させる（図１０）。
【００６０】
次に前端側積載保持ストッパー５００ｆｒ、５００ｆｌにて用紙の搬送方向の先端部５５０を、後端側積載保持ストッパー５００ｂｒ、５００ｂｌにて用紙の搬送方向後端部５５１を保持する（図１１）。
順狂い、用紙端部のズレが起きないよう用紙積載性を保持したまま用紙束Ｓを積載トレイ１３１の下流側へ移動させる（図１２）。
再び用紙排出を開始し折り処理後の用紙束Ｓの他に新たな用紙束Ｓ‘を積載トレイ１３１に積載する。積載トレイ１３１が一杯になると折り処理部からの積載トレイ１３１への用紙の排出を停止し、オペレータに図には示されていない表示部に積載トレイ１３１の用紙束Ｓを取り出すよう促す表示を行うか、または、図には示されていないパトライトを点滅させたり、警告音を発生させたりする（図１３）。
【００６１】
図１６（ａ）〜（ｆ）は、各折り方の概要について説明するための説明図である。
【００６２】
＜Ｚ折り＞
図１６（ａ）において、第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。
図示しないガイド部材が第１折りローラ１１１及び第２折りローラ１１２のニップ部２１に出没する。
用紙は第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップ部２１を通過する。
用紙の先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たる。
【００６３】
用紙の撓み部分が第２折りローラ１１２及び第３折りローラ１１３のニップ部２２に進入し、１回目の折りを行った後、第２切替爪１２２により、第４搬送路１０４に搬送される。
用紙の先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパー１４３に突き当たる。
用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４及び第５折りローラ１１５のニップ部に進入させて２回目の折りを行いＺ折り完了となる。
【００６４】
折り完了後、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、用紙収容部１３１にスタックされる。
用紙を図示しない後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００６５】
＜二つ折り＞
図１６（ｂ）において、第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。
用紙の先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー１４１に突き当たる。
用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１及び第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行い、二つ折り完了となる。
【００６６】
図示しないガイド部材が出没し、折り完了後の二つ折り用紙は、第３搬送路１０３へは進入せずに、第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップを通過する。
第２切替爪１２２により、第５搬送路１０５へ案内される。
第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、用紙収容部１３１にスタックされる。
後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって図示しない後処理機へ搬送される。
【００６７】
＜外三つ、内三つ、単純四つ＞
図１５（ａ）〜（ｄ）は内三つ折りの説明図である。
【００６８】
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。
用紙の先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー１４１に突き当たる。用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第３搬送路１０３に搬送される。
【００６９】
用紙の先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップ部２２に進入させて２回目の折りを行い、折り完了となる。
【００７０】
用紙の折り完了後、第２切替爪１２２により、第５搬送路１０５へ案内される。
第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、用紙収容部１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって図示しない後処理機へ搬送される。
【００７１】
ここで、本実施の形態では第１ストッパー、第２ストッパー、及び第３ストッパーは板金で形成した場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、用紙を突き当てて停止されるものであれば、例えばローラに突き当てる構成としてもよい。
【００７２】
図１４（ａ）〜（ｄ）、図１６（ｆ）は、観音四つ折りの３回目の折り動作について説明するための説明図である。
【００７３】
＜観音四つ折り＞
第１切替爪１２１によって第１搬送路１０１へ用紙を案内する。
用紙の先端が第２搬送路１０２に配置されている折り位置に移動可能な第１ストッパー４１に突き当たる。
用紙の撓み部分を第１折りローラ１１１と第２折りローラ１１２のニップに進入させて１回目の折りを行った後、第３搬送路１０３に搬送される。
用紙の先端が第３搬送路１０３に配置されている折り位置に移動可能な第２ストッパー１４２に突き当たり、用紙の撓み部分を第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行った後、第２切替爪１２２により、第４搬送路１０４に搬送される。
用紙の先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパー１４３に突き当たり、用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４のニップと第５折りローラ１１５のニップに進入させて３回目の折りを行い、観音四つ折り完了となる。
【００７４】
用紙の先端が第４搬送路１０４に配置されている折り位置に移動可能な第３ストッパー１４３に突き当たり、用紙の撓み部分を第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに進入させるときに、観音四つ折りガイド部材１５１が動作し、巻き込まれる用紙の端部は第４折りローラ１１４と第５折りローラ１１５のニップに確実に進入する。
【００７５】
折り完了後、第６搬送路１０６を通過し、第３切替爪１２３によって第７搬送路１０７へ導かれ、積載と例１３１にスタックされる。後処理機へ搬送する場合は、第３切替爪１２３によって後処理機へ搬送される。
【００７６】
図１５（ａ）〜（ｄ）は、内三つ折りのめくれ防止について説明するための説明図である。
【００７７】
内三つ折りは図１５（ａ）〜（ｄ）のようになる。
第２折りローラ１１２と第３折りローラ１１３のニップに進入させて２回目の折りを行う際に、第２搬送路センサ５０の検知情報によりタイミングを計って、めくれ防止爪１４５を挿入し、第２ニップへ進入する際に内側がめくれ上がることを防止する。
【００７８】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明にかかる用紙処理装置は、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばマイクロプロセッサなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明を実現する場合の説明を以下で行う。
【００７９】
コンピュータに、
(1)後端側積載保持ストッパー移動手段が、上流から下流に向かって上る傾斜面の上流側の後端基準フェンスに折り処理後の用紙を突き当てて整合し積み上げるための積載トレイ上の上流側で前記用紙を積み上げるときは後端側積載保持ストッパーを前記後端基準フェンスで待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記後端側積載保持ストッパーを上流側から下流側に向かって移動させる手順、
(2)前端側積載保持ストッパー移動手段が、前記用紙の積み上げ中は前記用紙の前端から離れた位置で前端側積載保持ストッパーを待機させ、前記用紙が所定の厚さに積み上がると、前記前端側積載保持ストッパーを前記用紙の前端まで上流側に移動させ、前記用紙の積載状態を保持したまま前記前端側積載保持ストッパーを上流側から下流側まで移動させる手順、
を実行させるプログラムが挙げられる。
【００８０】
これにより、プログラムが実行可能なコンピュータ環境さえあれば、どこにおいても本発明にかかる用紙処理装置を実現することができる。
【００８１】
＜記憶媒体＞
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
ここで、記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（CD Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）等の半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disc Drive）が挙げられる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
５０    筐体
５０ｂ、５０ｆ    面
５１    入口紙検知センサ
５２    用紙受け入れ口
５３    用紙搬出口
１０１    第１搬送路
１０２    第２搬送路
１０３    第３搬送路
１０４    第４搬送路
１０５    第５搬送路
１０６    第６搬送路
１０７    第７搬送路
１０８    第８搬送路
１０９    第９搬送路
１１１    第１折りローラ
１１２    第２折りローラ
１１３    第３折りローラ
１１４    第４折りローラ
１１５    第５折りローラ
１２１    第１切替爪
１２２    第２切替爪
１２３    第３切替爪
１２４    第４切替爪
１３１    積載トレイ
１３１ｂ    後端基準フェンス
１４１    第１ストッパー
１４２    第２ストッパー
１４３    第３ストッパー
１４４    第４ストッパー
１５１    観音四つ折りガイド部材
２０１    第１搬送路用モータ
２０２    第２搬送路用モータ
２０３    第３搬送路用モータ
２０４    第４搬送路用モータ
２０５    第５搬送路用モータ
２０６    第６搬送路用モータ
２０７    第７搬送路用モータ
２０８    第８搬送路用モータ
２０９    第９搬送路用モータ
２１０    第１折りローラ用モータ
２１１    第２折りローラ用モータ
２１２    第３折りローラ用モータ
２１３    第４折りローラ用モータ
２１４    第５折りローラ用モータ
２１５    ＣＰＵ
２１６    ＲＯＭ
２１７    ＲＡＭ
２１８    Ｉ/Ｏ
２１９    操作部
２２０    表示部
２２１    第１ストッパー移動用モータ
２２２    第２ストッパー移動用モータ
２２３    第３ストッパー移動用モータ
２２４    第１切替爪用ソレノイド
２２５    第１切替爪用ソレノイド
２２６    第２切替爪用ソレノイド
２２７    第３切替爪用ソレノイド
５００ｂｒ、５００ｂｌ    後端側積載保持ストッパー
５００ｆｒ、５００ｆｌ    前端側積載保持ストッパー
５０１ｂｒ、５０１ｂｌ    後端側案内ロッド
５０１ｆｒ、５０１ｆｌ    前端側案内ロッド
５０３ｂ    後端側モータ
５０３ｆ    前端側モータ
５１０ｂ    後端側積載保持ストッパー移動手段
５１０ｆ    前端側積載保持ストッパー移動手段
５２０ｂ    後端側積載保持ストッパー
５３０ｂｒ、５３０ｂｌ    後端側スライダ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開平１１−２３６１５４号公報
【図１】
2011157203.tif 000003
【図２】
2011157203.tif 000004
【図３】
2011157203.tif 000005
【図４】
2011157203.tif 000006
【図５】
2011157203.tif 000007
【図６】
2011157203.tif 000008
【図７】
2011157203.tif 000009
【図８】
2011157203.tif 000010
【図９】
2011157203.tif 000011
【図１０】
2011157203.tif 000012
【図１１】
2011157203.tif 000013
【図１２】
2011157203.tif 000014
【図１３】
2011157203.tif 000015
【図１４】
2011157203.tif 000016
【図１５】
2011157203.tif 000017
【図１６】
2011157203.tif 000018