(57)【要約】【課題】用紙搬送に必要な時間を短縮できる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置は、用紙５００をレジストローラ２３に搬送する給紙搬送ローラ２１を有している。用紙５００の搬送路には用紙センサ２７が設けられている。給紙搬送ローラ２１は、用紙５００を駆動停止状態のレジストローラ２３に突き当ててたわませ、スキュー補正を行う。その後、搬送制御部は、用紙センサ２７により用紙が検出されてから所定時間後に、給紙搬送ローラ２１による用紙５００の搬送駆動を停止することなくレジストローラ２３の駆動を開始する。これにより、用紙５００は、レジストローラ５００により転写部４３ａに搬送される。スキュー補正時に第１電磁クラッチ２１ｃをオン・オフせず、用紙５００を搬送する期間中に給紙搬送ローラ２１などの停止時間やスタート時間を確保する必要がないので、用紙搬送に必要な時間を短縮できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部に用紙を搬送するためのレジストローラと、
用紙を前記レジストローラに搬送する搬送手段と、
前記搬送手段と前記レジストローラとの間で用紙を検知する用紙センサと、
前記レジストローラ及び前記搬送手段の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記レジストローラを駆動せず、前記搬送手段を駆動することにより、前記レジストローラに用紙を搬送して用紙のスキュー補正を行い、
その後、前記用紙センサの検出結果に応じて、前記搬送手段の駆動中に前記レジストローラの駆動を開始する、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、用紙を給紙する給紙ローラ及び前記給紙ローラにより給紙された用紙を搬送する搬送ローラのうち少なくとも一方である、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、駆動力を前記搬送手段に伝達するために設けられた第１電磁クラッチ又は前記搬送手段を単独駆動するために設けられた第１モータの動作に応じて駆動され、
前記レジストローラは、駆動力を前記レジストローラに伝達するために設けられた第２電磁クラッチ又は前記レジストローラを単独駆動するために設けられた第２モータの動作に応じて駆動される、請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙センサは、前記搬送手段により搬送された用紙の先端部を検出し、
前記搬送手段は、用紙の先端部を駆動が停止されている前記レジストローラに突き立ててたわませることにより前記スキュー補正を行い、
前記制御部は、前記搬送手段による用紙の搬送駆動を停止することなく前記レジストローラの駆動を開始する、請求項１から３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、感光体に画像を書き込み、その画像を転写部において前記感光体から用紙に転写し、
前記制御部は、前記用紙センサの検出結果に基づいて、用紙が前記転写部に到達するまでに前記感光体に画像を書き込む転写前処理を行う、請求項１から４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙センサにより用紙が検出されてから前記感光体に画像を書き込むまでの時間を変更することにより、用紙先端からの画像の形成位置を調整可能である、請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記レジストローラによる用紙の搬送速度を変化させ、用紙が前記レジストローラから前記転写部に到達するまでの時間を変更することにより、用紙先端からの画像の形成位置を調整可能である、請求項５又は６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記用紙センサにより用紙が検出されてから前記レジストローラの駆動を開始するまでの時間を変更することにより、用紙先端からの画像の形成位置を調整可能である、請求項１から７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
ユーザにより操作可能な操作パネルをさらに備え、
前記制御部は、前記操作パネルになされた操作入力に応じて、前記用紙先端からの画像の形成位置の調整を行う、請求項６から８のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
画像形成部に用紙を搬送するためのレジストローラと、
用紙を前記レジストローラに搬送する搬送手段と、
前記搬送手段と前記レジストローラとの間で用紙を検知する用紙センサとを備えた用紙搬送装置の制御方法であって、
前記レジストローラを駆動せず、前記搬送手段を駆動することにより、前記レジストローラに用紙を搬送して用紙のスキュー補正を行う第１のステップと、
前記第１のステップの後、前記用紙センサの検出結果に応じて、前記搬送手段の駆動中に前記レジストローラの駆動を開始する第２のステップとを有する、用紙搬送装置の制御方法。
【請求項１１】
画像形成部に用紙を搬送するためのレジストローラと、
用紙を前記レジストローラに搬送する搬送手段と、
前記搬送手段と前記レジストローラとの間で用紙を検知する用紙センサとを備えた用紙搬送装置の制御プログラムであって、
前記レジストローラを駆動せず、前記搬送手段を駆動することにより、前記レジストローラに用紙を搬送して用紙のスキュー補正を行う第１のステップと、
前記第１のステップの後、前記用紙センサの検出結果に応じて、前記搬送手段の駆動中に前記レジストローラの駆動を開始する第２のステップとをコンピュータに実行させる、用紙搬送装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び用紙搬送装置の制御プログラムに関し、特に、用紙の給紙後にレジストローラにより用紙のスキュー補正を行う用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び用紙搬送装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば用紙に画像形成を行うために用紙を搬送する用紙搬送装置がある。用紙搬送装置は、画像形成装置（スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなど）などにおいて用いられている。このような用紙搬送装置は、用紙の給紙後に、レジストローラにより用紙のスキュー補正を行う。用紙搬送装置において、給紙ローラ又は搬送ローラと、レジストローラとの間には、用紙センサが配置されている。用紙センサは、給紙ローラ又は搬送ローラから搬送された用紙の先端部の位置を検出する。
【０００３】
下記特許文献１には、レジストローラでスキュー補正用のたるみ量を形成した後、駆動を一旦停止させて、画像書き込みタイミングに合わせてレジストローラを駆動する記録装置が開示されている。この装置では、搬送ローラを駆動するパルスモータの駆動力が、電磁クラッチを介して、レジストローラに伝達される。
【０００４】
このような用紙搬送装置において、スキュー補正は、例えば以下のようにして行われる。すなわち、まず、用紙を給紙し、駆動を停止しているレジストローラ対にその用紙の先端を突き当てる。そして、その用紙を若干たわませた後、給紙ローラ又は搬送ローラの搬送駆動を停止して、スキューを補正する。その後、画像を用紙に転写する転写部において画像を転写するタイミングなどに合わせて、レジストローラによる搬送をスタートし、用紙を転写部などに搬送する。このとき、レジストローラの搬送安定性を向上させるために、給紙ローラ又は搬送ローラも駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３４５２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような用紙搬送装置においては、電磁クラッチやモータなどを制御して、レジストローラに用紙の先端を突き当てた後に給紙ローラ又は搬送ローラの搬送駆動を一旦停止する。このとき、各ローラを停止させた後に再度駆動して確実に用紙の搬送を行うためには、電磁クラッチを解放したりモータを停止するための停止時間や、クラッチを締結したりモータを回転させたりするためのスタート時間を設けることが必要になる。しかしながら、用紙を給紙・搬送することができない停止時間やスタート時間を設けると、用紙搬送に必要な時間が長くなる。例えば複数枚の用紙に連続して画像形成を行う場合、停止時間やスタート時間が存在することは、用紙間距離を短縮化して画像形成装置を高性能化する際の阻害要因となる。
【０００７】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、用紙搬送に必要な時間を短縮できる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び用紙搬送装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、用紙搬送装置は、画像形成部に用紙を搬送するためのレジストローラと、用紙をレジストローラに搬送する搬送手段と、搬送手段とレジストローラとの間で用紙を検知する用紙センサと、レジストローラ及び搬送手段の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、レジストローラを駆動せず、搬送手段を駆動することにより、レジストローラに用紙を搬送して用紙のスキュー補正を行い、その後、用紙センサの検出結果に応じて、搬送手段の駆動中にレジストローラの駆動を開始する。
【０００９】
好ましくは搬送手段は、用紙を給紙する給紙ローラ及び給紙ローラにより給紙された用紙を搬送する搬送ローラのうち少なくとも一方である。
【００１０】
好ましくは搬送手段は、駆動力を搬送手段に伝達するために設けられた第１電磁クラッチ又は搬送手段を単独駆動するために設けられた第１モータの動作に応じて駆動され、レジストローラは、駆動力をレジストローラに伝達するために設けられた第２電磁クラッチ又はレジストローラを単独駆動するために設けられた第２モータの動作に応じて駆動される。
【００１１】
好ましくは用紙センサは、搬送手段により搬送された用紙の先端部を検出し、搬送手段は、用紙の先端部を駆動が停止されているレジストローラに突き立ててたわませることによりスキュー補正を行い、制御部は、搬送手段による用紙の搬送駆動を停止することなくレジストローラの駆動を開始する。
【００１２】
好ましくは画像形成部は、感光体に画像を書き込み、その画像を転写部において感光体から用紙に転写し、制御部は、用紙センサの検出結果に基づいて、用紙が転写部に到達するまでに感光体に画像を書き込む転写前処理を行う。
【００１３】
好ましくは制御部は、用紙センサにより用紙が検出されてから感光体に画像を書き込むまでの時間を変更することにより、用紙先端からの画像の形成位置を調整可能である。
【００１４】
好ましくは制御部は、レジストローラによる用紙の搬送速度を変化させ、用紙がレジストローラから転写部に到達するまでの時間を変更することにより、用紙先端からの画像の形成位置を調整可能である。
【００１５】
好ましくは制御部は、用紙センサにより用紙が検出されてからレジストローラの駆動を開始するまでの時間を変更することにより、用紙先端からの画像の形成位置を調整可能である。
【００１６】
好ましくは用紙搬送装置は、ユーザにより操作可能な操作パネルをさらに備え、制御部は、操作パネルになされた操作入力に応じて、用紙先端からの画像の形成位置の調整を行う。
【００１７】
この発明の他の局面に従うと、画像形成部に用紙を搬送するためのレジストローラと、用紙をレジストローラに搬送する搬送手段と、搬送手段とレジストローラとの間で用紙を検知する用紙センサとを備えた用紙搬送装置の制御方法は、レジストローラを駆動せず、搬送手段を駆動することにより、レジストローラに用紙を搬送して用紙のスキュー補正を行う第１のステップと、第１のステップの後、用紙センサの検出結果に応じて、搬送手段の駆動中にレジストローラの駆動を開始する第２のステップとを有する。
【００１８】
この発明のさらに他の局面に従うと、画像形成部に用紙を搬送するためのレジストローラと、用紙をレジストローラに搬送する搬送手段と、搬送手段とレジストローラとの間で用紙を検知する用紙センサとを備えた用紙搬送装置の制御プログラムは、レジストローラを駆動せず、搬送手段を駆動することにより、レジストローラに用紙を搬送して用紙のスキュー補正を行う第１のステップと、第１のステップの後、用紙センサの検出結果に応じて、搬送手段の駆動中にレジストローラの駆動を開始する第２のステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１９】
これらの発明に従うと、スキュー補正を行った後、搬送手段の駆動中にレジストローラの駆動を開始するので、搬送手段が停止するまでの時間や駆動するまでの時間を用紙搬送中に確保する必要がない。したがって、用紙搬送に必要な時間を短縮できる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び用紙搬送装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置（用紙搬送装置の一例）を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置の一部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置における用紙の給紙搬送機構の概略構成を模式的に示す側面図である。
【図４】画像形成装置の用紙の給紙時の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１電磁クラッチ、用紙センサ、及び第２電磁クラッチのそれぞれの動作タイミングを示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態における用紙搬送装置を用いた画像形成装置（用紙搬送装置の一例）について説明する。
【００２２】
画像形成装置は、スキャナ機能、複写機能、プリンタとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。スキャナ機能では、セットされた原稿の画像を読み取ってそれをＨＤＤ等に蓄積する。複写機能では、さらにそれを用紙等に印刷（プリント）する。プリンタとしての機能では、ＰＣ等の外部端末から印刷指示を受けるとその指示に基づいて用紙に印刷を行う。ファクシミリ機能では、外部のファクシミリ装置等からファクシミリデータを受信してそれをＨＤＤ等に蓄積する。データ通信機能では、接続された外部機器との間でデータを送受信する。サーバ機能では、複数のユーザでＨＤＤ等に記憶したデータなどを共有可能にする。
【００２３】
［第１の実施の形態］
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置を示す斜視図である。
【００２５】
図を参照して画像形成装置１は、給紙カセット３と、排紙トレイ５と、オペレータパネル６０（操作パネルの一例；図２に図示）を備える。画像形成装置１の筐体の内部には、用紙搬送部２０、画像形成部３０、及び制御部７０（図２に図示）などが設けられている。
【００２６】
給紙カセット３には、Ｂ５サイズ、Ａ４サイズ、又はＡ３サイズなどの用紙が装てんされている。給紙カセット３は、画像形成装置１の下部に、画像形成装置１の筐体に抜き差し可能に配置されている。給紙カセット３に装てんされた用紙は、プリント時に、１枚ずつ給紙カセット３から給紙され、画像形成部３０に搬送される。なお、給紙カセット３の数は１つに限られず、それより多くてもよい。
【００２７】
排紙トレイ５は、画像形成装置１の上方に配置されている。排紙トレイ５には、画像形成部３０により画像が形成された用紙が画像形成装置１の筐体の内部から排紙される。
【００２８】
用紙搬送部２０は、給紙ローラ（搬送手段の一例）２１ａ、搬送ローラ（搬送手段の一例）２１ｂ、レジストローラ２３、排紙ローラ２５、及びそれらを駆動するモータ（図示せず）などで構成されている。以下、給紙ローラ２１ａ及び搬送ローラ２１ｂをまとめて給紙搬送ローラ２１と呼ぶことがある。給紙搬送ローラ２１、レジストローラ２３、及び排紙ローラ２５は、それぞれ、例えば対向する２つのローラで用紙を挟みながらそのローラを回転させて用紙を搬送する。
【００２９】
給紙搬送ローラ２１は、用紙を給紙カセット３から給紙し、レジストローラ２３に搬送する。すなわち、給紙ローラ２１ａは、給紙カセット３から用紙を１枚ずつ給紙する。給紙ローラ２１ａにより、用紙が画像形成装置１の筐体の内部に給紙される。搬送ローラ２１ｂは、給紙ローラ２１ａにより給紙された用紙をレジストローラ２３に搬送する。レジストローラ２３は、後述のように停止状態で用紙のスキュー補正を行った後に駆動され、その用紙を画像形成部３０に搬送する。排紙ローラ２５は、定着装置５０を経由して搬送された用紙を画像形成装置１の筐体の外部に排出する。排出された用紙は、排紙トレイ５上に堆積される。
【００３０】
なお、用紙搬送部２０には、用紙反転部２９が設けられている。用紙反転部２９を用いることにより、用紙に両面印刷を行うことができる。この場合、用紙搬送部２０の動作により、定着装置５０の下流側において、定着装置５０を経由した用紙が搬送方向を前後逆に切り替えられ、用紙反転部２９に向けて送り込まれる。その後、その用紙は、用紙反転部２９を経由し、用紙の搬送経路のうちレジストローラ２３よりも上流側の部位に搬送される。これにより、用紙は、その表裏が反転されて画像形成部３０に搬送される。したがって、用紙の両面に画像を形成することが可能となる。
【００３１】
画像形成部３０は、４組のプリントヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ（以下、単にプリントヘッド３１と称することがある）と、４色のトナーカートリッジ３９Ｋ，３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙと、中間転写ベルト４１と、２次転写ローラ４３と、光走査装置４５と、定着装置５０などとで構成されている。
【００３２】
中間転写ベルト４１は、環状であり、複数のローラ間に架けわたされている。中間転写ベルト４１は、用紙搬送部２０に連動して回転する。２次転写ローラ４３は、中間転写ベルト４１のうち１つのローラに接触している部分に対向するように配置されている。用紙は、中間転写ベルト４１と２次転写ローラ４３との間の転写部４３ａにおいて、中間転写ベルト４１と２次転写ローラ４３とに挟まれながら搬送される。
【００３３】
各プリントヘッド３１は、感光体３３、現像装置３５、クリーナ、及び帯電器などを含んでいる。プリントヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）のＣＭＹＫ各色の画像を形成するために設けられている。プリントヘッド３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、中間転写ベルト４１の直下に、中間転写ベルト４１の回転上流側からその順で並ぶように配置されている。各感光体３３の上方には、感光体３３との間で中間転写ベルト４１を挟むように、１次転写ローラ３７が配置されている。
【００３４】
光走査装置４５は、プリントヘッド３１の下方に配置されている。光走査装置４５は、ひとまとまりにユニット化されている。光走査装置４５は、各プリントヘッド３１の感光体３３上にレーザ光を走査する。
【００３５】
光走査装置４５は、ＣＭＹＫの各色別の画像データに基づいて、帯電器により一様に帯電した各感光体３３上に潜像を形成する。現像装置３５は、各感光体３３に各色別のトナー像を形成する。すなわち、これにより、各感光体３３上に各色別の画像が書き込まれる。１次転写ローラ３７は、各感光体３３上のトナー像を中間転写ベルト４１に転写し、中間転写ベルト４１上に、用紙に形成するトナー像の鏡像を形成する（１次転写）。中間転写ベルト４１上には、黒色、シアン、マゼンタ、イエローの順に各色のトナー像が形成される。すなわち、中間転写ベルト４１に、カラー画像が書き込まれる。その後、転写部４３ａにおいて、２次転写ローラ４３は、中間転写ベルト４１に形成されたトナー像を用紙に転写し、用紙上にトナー像を形成する（２次転写）。
【００３６】
定着装置５０は、加熱ローラ及び加圧ローラを有している。定着装置５０は、加熱ローラと加圧ローラとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱及び加圧を行う。これにより、定着装置５０は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。定着装置５０を経由した用紙は、排紙ローラ２５により画像形成装置１の筐体から排出される。
【００３７】
図２は、画像形成装置１の一部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３８】
図を参照して、画像形成装置１は、ユーザにより操作可能なオペレータパネル６０と、制御部７０とを有している。制御部７０は、ＣＰＵやメモリなどで構成されており、画像形成装置１の動作を制御する。制御部７０は、オペレータパネル６０に接続されており、オペレータパネル６０に入力された種々の操作入力に応じて制御を実行する。
【００３９】
また、画像形成装置１は、第１電磁クラッチ２１ｃと、第２電磁クラッチ２３ｃと、用紙センサ２７とを有している。第１電磁クラッチ２１ｃは、モータの駆動力を給紙搬送ローラ２１に伝達するために設けられている。第２電磁クラッチ２３ｃは、モータの駆動力をレジストローラ２３に伝達するために設けられている。用紙センサ２７は、搬送ローラ２１ｂとレジストローラ２３との間の用紙搬送路において、用紙を検出可能に配置されている。なお、画像形成装置は、第１電磁クラッチ２１ｃや第２電磁クラッチ２３ｃに代えて、給紙搬送ローラを単独駆動するための第１モータや、レジストローラを単独駆動するための第２モータを有していてもよい。
【００４０】
本実施の形態において、オペレータパネル６０は、転写位置調整６１の指示を行う機能と、たわみ量調整６３の指示を行う機能とを有している。これらの機能に基づいて制御部７０により行われる制御の内容については、後述する。
【００４１】
制御部７０は、搬送制御部７１と、オペレータパネル制御部７３と、転写制御部７５とを有している。
【００４２】
搬送制御部７１は、用紙センサ２７に接続されており、用紙の検知信号を用紙センサ２７から受信する。搬送制御部７１は、第１電磁クラッチ２１ｃ及び第２電磁クラッチ２３ｃに接続されており、第１電磁クラッチ２１ｃや第２電磁クラッチ２３ｃのオン・オフ（連結・切り離し）を制御する。また、搬送制御部７１は、モータの動作を制御する。これにより、搬送制御部７１は、モータを駆動中に、第１電磁クラッチ２１ｃや第２電磁クラッチ２３ｃをオン・オフすることにより、給紙搬送ローラ２１やレジストローラ２３を適切なタイミングで駆動させたり停止させたりする。
【００４３】
オペレータパネル制御部７３は、オペレータパネル６０に接続されている。オペレータパネル６０は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイである。オペレータパネル制御部７３は、オペレータパネル６０に種々の操作用の押ボタン画像などを表示すると共に、その押ボタン画像がユーザにより操作されたかどうかを判断する。オペレータパネル制御部７３は、ユーザによりオペレータパネル６０が操作されたとき、その操作内容に基づいて、所定の信号を搬送制御部７１などに送信する。これにより、オペレータパネル６０になされた操作に応じて、画像形成装置１の種々の動作が実行される。
【００４４】
転写制御部７５は、画像形成部３０の動作を制御する。転写制御部７５は、用紙に適切に画像を形成することができるように、各プリントヘッド３１、光走査装置４５、及び定着装置５０などを制御する。転写制御部７５は、後述のように、搬送制御部７１により行われる制御に応じて、すなわち用紙の搬送状況に応じて、感光体３３上への画像書き込みタイミングなどを調整する。
【００４５】
図３は、画像形成装置１における用紙の給紙搬送機構の概略構成を模式的に示す側面図である。
【００４６】
図において、以下で行う説明の簡略化のため、画像形成装置１の構成の一部を簡略化して示している。まず、給紙ローラ２１ａ及び搬送ローラ２１ｂを１つの給紙搬送ローラ２１として模式的に示している。また、画像形成部３０を、その構成の一部を簡略化して模式的に示している。すなわち、転写部４３ａにおいて、中間転写ベルト４１に代えて感光体４１ａから感光体４１ａ上に形成されたトナー像が用紙に転写されるものとする。感光体４１ａは、図に示すように画像書き込み部４１ｇが光走査装置４５ａにより露光され、それにより感光体４１ａ上に潜像が形成される。すなわち、図における感光体４１ａは、上述の各プリントヘッド３１の感光体３３と、中間転写ベルト４１とに対応する。また、図における光走査装置４５ａは、上述の光走査装置４５に対応する。
【００４７】
図を参照して、用紙５００は、給紙搬送ローラ２１によってレジストローラ２３に搬送される。この給紙搬送ローラ２１からレジストローラ２３までの間の搬送路には用紙センサ２７が設けられており、搬送路中に用紙５００があることが検知される。用紙５００は、給紙搬送ローラ２１により、その先端部を、駆動が停止されているレジストローラ２３に突き立てられ、たわませられる。すなわち、このとき、用紙５００は、レジストローラ２３から先に搬送されることがない一方で、その搬送方向後端部側が搬送される。これにより、用紙５００には、スキュー補正用のたわみ５００ａが形成される。
【００４８】
本実施の形態において、このようにしてスキュー補正が行われると、搬送制御部７１は、給紙搬送ローラ２１による用紙５００の搬送駆動を停止することなくレジストローラ２３の駆動を開始し、用紙５００をレジストローラ２３から転写部４３ａに搬送する。また、転写制御部７５は、用紙センサ２７で用紙５００が検出されたタイミングすなわちその用紙５００が転写部４３ａに搬送されるタイミングに応じて、用紙５００が転写部４３ａに到達するまでに感光体４１ａに画像を書き込む転写前処理を行う。
【００４９】
図４は、画像形成装置１の用紙５００の給紙時の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５０】
用紙５００の給紙時において、画像形成装置１は、搬送制御部７１などの制御に基づき、以下のように動作する。
【００５１】
図を参照して、まず、ステップＳ１０１において、プリント動作が行われていない待機状態では、搬送制御部７１は、第１電磁クラッチ２１ｃ及び第２電磁クラッチ２３ｃを共にオフとする。これにより、給紙搬送ローラ２１及びレジストローラ２３は共に停止状態となる。
【００５２】
ステップＳ１０３において、搬送制御部７１は、印刷開始指示があるまで待機する。ユーザから画像形成装置１への印刷ジョブの送信があったり、ファクシミリによる画像の受信などがあったりすると、印刷が開始される。
【００５３】
ステップＳ１０３において印刷開始指示があると、ステップＳ１０５において、搬送制御部７１は、第１電磁クラッチ２１ｃをオンとし、第２電磁クラッチ２３ｃをオフのままとする。また、このとき、搬送制御部７１は、用紙搬送部２０のモータを駆動する。これにより、給紙搬送ローラ２１が駆動されて用紙５００が給紙され、その用紙５００がレジストローラ２３に搬送される。
【００５４】
ステップＳ１０７において、搬送制御部７１は、用紙センサ２７で用紙５００が検出されたかどうかを検出する。すなわち、用紙センサ２７により、用紙５００の搬送方向先端部が検出される。
【００５５】
ステップＳ１０７において用紙５００が検出されると、ステップＳ１０９において、搬送制御部７１は、用紙５００の検出から予め設定された駆動開始時間が経過するまで待機する。ここで、駆動開始時間としては、後述のように、用紙５００のスキュー補正を行うために適切な時間が設定される。
【００５６】
ステップＳ１０９において駆動開始時間が経過すると、ステップＳ１１１において、搬送制御部７１は、第１電磁クラッチ２１ｃをオンとしたまま、第１電磁クラッチ２１ｃをオフとすることなく、第２電磁クラッチ２３ｃをオンとする。すなわち、搬送制御部７１は、給紙搬送ローラ２１を駆動中にレジストローラ２３の駆動を開始する。これにより、用紙５００が、レジストローラ２３から転写部４３ａに搬送される。
【００５７】
ステップＳ１１３において、搬送制御部７１は、用紙５００が用紙センサ２７により検出されてから予め設定された処理開始時間が経過するまで待機する。
【００５８】
ステップＳ１１３において処理開始時間が経過すると、ステップＳ１１５において、搬送制御部７１は、転写制御部７５に転写前処理を開始させる。転写前処理は、転写制御部７５の制御に基づいて行われる。転写前処理は、光走査装置４５ａにより感光体４１ａを露光させ、感光体４１ａ上に画像を書き込む処理である。転写前処理が開始されると、以後、感光体４１ａの回転に伴い、感光体４１ａ上に書き込まれた画像が転写部４３ａまで搬送された用紙５００に書き込まれる。
【００５９】
なお、上記では、処理開始時間が駆動開始時間よりも長い場合について説明したが、駆動開始時間が処理開始時間よりも長くてもよい。この場合、搬送制御部７１は、先に処理開始時間が到来したときに転写前処理（Ｓ１１５）を行い、その後、駆動開始時間が到来したときに第２電磁クラッチ２３ｃをオンにすればよい（Ｓ１１１）。
【００６０】
図５は、第１電磁クラッチ２１ｃ、用紙センサ２７、及び第２電磁クラッチ２３ｃのそれぞれの動作タイミングを示すタイムチャートである。
【００６１】
図を参照して、上記のような搬送制御部７１による制御についてより具体的に説明する。まず、時刻ａにおいて、印刷が開始されると、第１電磁クラッチ（給紙電磁クラッチともいう）２１ｃがオンとなる（図４のステップＳ１０３，Ｓ１０５に相当）。これにより、モータの駆動力が給紙搬送ローラ２１に伝達されて用紙５００の給紙及び搬送が開始される。
【００６２】
用紙５００が搬送されると、時刻ｂにおいて、用紙センサ２７により用紙５００の先端部が検出される（図４のステップＳ１０７に相当）。その後、図に破線で示すように、時刻ｃに、用紙５００の先端部がレジストローラ２３に到達する。なお、用紙５００の先端部がレジストローラ２３に到達したことは、時刻ｂからの時刻ｃまで所定の時間が経過する間に用紙５００が搬送されていることにより判断可能である。このとき、レジストローラ２３は駆動されていないので、時刻ｃ以降も給紙搬送ローラ２１による用紙５００の搬送が継続されることにより、用紙５００にスキュー補正用のたわみ５００ａが形成される。
【００６３】
時刻ｃが経過した後、時刻ｄに、第２電磁クラッチ（レジストローラ電磁クラッチともいう）２３ｃがオンとなる（図４のステップＳ１０９、Ｓ１１１に相当）。これにより、モータの駆動力がレジストローラ２３に伝達されて、用紙５００がレジストローラ２３から転写部４３ａに搬送される。このとき、第１電磁クラッチ２１ｃはオンのままであり、用紙５００は、レジストローラ２３に搬送されながら、スキュー補正用のたわみ５００ａを保ちながら、給紙搬送ローラ２１にも搬送される。第２電磁クラッチ２３ｃがオンとなった後、所定時間が経過すると、レジストローラ２３が通常の駆動速度で駆動開始される。その後、時刻ｅには、第１電磁クラッチ２１ｃがオフとされる。これにより、レジストローラ２３のみで用紙５００が搬送される。
【００６４】
なお、上述の駆動開始時間は、図５における時刻ｂから時刻ｄまでの時間である。このうち、時刻ｂから時刻ｃまでの時間は、給紙搬送ローラ２１による用紙５００の搬送スピードが一定であるので、不変である。したがって、駆動開始時間は、例えば、用紙５００のたわみ５００ａをどれだけの量だけ設けるか、すなわち時刻ｃから時刻ｄまでの時間をどれだけの長さにするかに応じて設定される。本実施の形態においては、例えば、用紙５００の先端部がレジストローラ２３に到達してからレジストローラ２３が駆動するまでの用紙５００の搬送量（以下、たわみ量と称する）が４ｍｍ程度となるように設定されている。
【００６５】
駆動開始時間の計算例を以下に示す。給紙速度を３００ｍｍ／ｓとし、用紙センサ２７からレジストローラ２３までの間の距離を２６ｍｍであるとする。このとき、用紙検出から、用紙がレジストローラ２３まで２６ｍｍ搬送され、さらにたわみ量が４ｍｍ形成されるまでの時間は、３０ｍｍ÷３００ｍｍ／ｓ＝０．１ｓである。したがって、スキュー補正用のたわみ量を４ｍｍとするには、用紙検出から第２電磁クラッチ２３ｃのオンまでの時間すなわち駆動開始時間を０．１ｓとすればよい。なお、このとき、レジストローラ２３の回転開始後、用紙５００の先端がレジストローラ２３から例えば１０ｍｍ通過したところで、第１電磁クラッチ２１ｃを開放して給紙搬送ローラ２１の搬送駆動を停止することができる。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、スキュー補正時に第１電磁クラッチ２１ｃがオン・オフされない。そのため、給紙搬送ローラ２１などの停止時間やスタート時間が存在しないので、用紙５００が給紙されてから転写部４３ａに到達するまでの時間を短縮することができる。したがって、画像形成装置１は、画像形成をより高速に行うことができ、画像形成装置１を高性能化することができる。
【００６７】
また、複数ページのプリントが行われるときには、用紙５００が連続して給紙され、画像形成が行われる。この場合、各用紙５００について、上述の動作が繰り返して行われる。すなわち、１枚の用紙５００についてレジストローラ２３による搬送が上述のように行われ、給紙カセット３からその用紙が完全に搬送されると、搬送制御部７１は、第１電磁クラッチ２１ｃを再びオンとして、次の用紙５００の給紙及び搬送を行う。また、搬送制御部７１は、前の用紙５００についてレジストローラ２３による搬送を終えると、第２電磁クラッチ２３ｃをオフとして、次の用紙５００のスキュー補正に備える。このとき、搬送制御部７１は、用紙間距離が短くなるように制御を行う。以後、上述と同様に、搬送制御部７１は、用紙センサの検知結果に基づいて、スキュー補正を行い、レジストローラ２３による搬送を行う。これにより、スキュー補正時に第１電磁クラッチ２１ｃをオン・オフせず、給紙搬送ローラ２１などの停止時間やスタート時間を確保する必要がないので、用紙間距離を短くすることができる。したがって、画像形成装置１は、複数枚の用紙への画像形成をより高速に行うことができ、画像形成装置１を高性能化することができる。
【００６８】
ここで、処理開始時間は、用紙５００への画像の転写位置すなわち画像の書き込み位置（形成位置）に応じて設定されている。換言すると、搬送制御部７１及び転写制御部７５は、用紙センサ２７により用紙５００が検出されてから感光体４１ａに画像を書き込むまでの処理開始時間を変更することにより、用紙５００の先端からの画像の形成位置を調整可能である。これにより、用紙５００の所望の位置に画像を形成することができる。
【００６９】
画像の形成位置は、処理開始時間を変更して変更するほか、例えば以下のようにして変更することができる。すなわち、搬送制御部７１及び転写制御部７５は、用紙センサ２７により用紙５００が検出されてからレジストローラ２３の駆動を開始するまでの時間すなわち駆動開始時間を変更することによって、用紙先端からの画像の形成位置を調整可能である。この場合、画像の形成位置とスキュー補正用のたわみ量とを同時に変更することができる。
【００７０】
また、搬送制御部７１及び転写制御部７５は、レジストローラ２３による用紙５００の搬送速度を変化させ、用紙５００がレジストローラ２３から転写部４３ａに到達するまでの時間を変更することにより、用紙先端からの画像の形成位置を調整可能である。レジストローラ２３による用紙５００の搬送速度は、例えば、用紙搬送部２０のモータとレジストローラ２３との間に変速機構（例えば無段変速機など）を設けることなどにより変更可能である。
【００７１】
なお、本実施の形態において、搬送制御部７１及び転写制御部７５は、オペレータパネル６０になされた操作入力に応じて、用紙先端からの画像の形成位置の調整や、スキュー補正用のたわみ量の調整を行う。すなわち、ユーザは、以下のようにしてオペレータパネル６０を操作することにより、画像の形成位置やスキュー補正時のたわみ量を変更することができる。
【００７２】
すなわち、例えば、オペレータパネル制御部７３は、転写位置調整メニューを、オペレータパネル６０にユーザにより操作選択可能に表示する。転写位置調整メニューは、複数の転写位置設定候補値をユーザにより選択可能に表示する。転写位置設定候補値は、予め画像形成装置１に設定されているものである。ユーザは、その転写位置設定候補値のうち、所望の転写位置を選択操作する。
【００７３】
また、例えば、オペレータパネル制御部７３は、スキュー補正用たわみ量調整メニューを、オペレータパネル６０にユーザにより操作選択可能に表示する。スキュー補正用たわみ量調整メニューは、複数のたわみ量設定候補値をユーザにより選択可能に表示する。たわみ量設定候補値は、予め画像形成装置１に設定されているものである。ユーザは、そのたわみ量設定候補値のうち、必要なたわみ量を選択操作する。
【００７４】
このようになされたたわみ量及び転写位置の設定は、再度オペレータパネル６０を介して再設定が行われるまで持続される。なお、転写位置やたわみ量は、ユーザが任意の値を入力するなどして設定可能であってもよい。
【００７５】
設定されたたわみ量及び転写位置の情報は、オペレータパネル制御部７３により搬送制御部７１に伝達される。これにより、搬送制御部７１は、それ以後の用紙５００の搬送時のたわみ量がユーザにより選択されたたわみ量となるように、駆動開始時間を設定して制御を行う。また、搬送制御部７１及び転写制御部７５は、それ以後に搬送する用紙についての画像の転写位置がユーザにより選択された転写位置となるように、処理開始時間を設定して制御を行う。
【００７６】
なお、駆動開始時間や処理開始時間の設定方法は、オペレータパネル６０を介して行うものに限らない。例えば、メンテナンス時に画像形成装置１に外部機器を接続して、その外部機器を介して画像の形成位置やたわみ量を設定可能にしてもよい。また、搬送制御部７１及び転写制御部７５は、例えばユーザからの印刷ジョブの送信時にプリントドライバなどにより指定された情報に応じて、画像の形成位置やたわみ量を変更可能にしてもよい。
【００７７】
［実施の形態における効果］
【００７８】
以上のように構成された画像形成装置では、スキュー補正時に第１電磁クラッチがオン・オフされない。そのため、用紙を搬送する期間中に給紙ローラなどの停止時間やスタート時間を確保する必要がなく、用紙が給紙されてから転写部に到達するまでの時間を短縮することができる。したがって、画像形成をより高速に行うことができ、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【００７９】
また、駆動開始時間を適切に設定できるので、スキューの発生を確実に防止しつつ、用紙搬送にかかる時間を短縮することができる。また、処理開始時間を適宜設定することにより、用紙への画像の書き込み位置を所望の位置に設定することができ、様々な態様で画像形成を行うことができる。
【００８０】
［その他］
【００８１】
なお、画像形成装置は、第１電磁クラッチや第２電磁クラッチに代えて、給紙搬送ローラを単独駆動するための第１モータや、レジストローラを単独駆動するための第２モータを有していてもよい。この場合であっても、搬送制御部が、スキュー補正後、第１モータの駆動中に第２モータの駆動を開始することにより、上述と同様に、用紙を速やかに搬送することができる。このとき、第２モータを制御することにより、容易にレジストローラによる用紙の搬送速度を加減速することができる。したがって、容易に用紙がレジストローラから転写部に到達するまでの時間を変更することができ、それによる画像の形成位置の調整を容易に行うことができる。また、このとき、第１モータの制御もそれと同時に行うようにしてもよい。
【００８２】
また、画像形成装置は、給紙ローラか搬送ローラのいずれか一方を搬送手段として有していてもよい。また、画像形成装置は、用紙反転部を利用して用紙の両面にプリントを行う場合に、用紙反転部の搬送ローラを給紙搬送ローラと同様に駆動するようにしてもよい。これにより、両面印刷時においても、用紙の搬送に必要な時間を短縮することができる。
【００８３】
また、画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。また、電子写真方式により画像を形成するものに限られず、例えばいわゆるインクジェット方式により画像を形成するものであってもよい。この場合であっても、スキュー補正を伴う用紙搬送に必要な時間を短縮することができる。
【００８４】
また、本発明は、上記のような画像形成装置でない用紙搬送装置にも適用可能である。例えば、用紙搬送装置は、１つのユニット化された装置であって、画像形成部を有する装置に取り付けられて一式の画像形成装置として用いられるようなものであってもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【００８６】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【００８７】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８８】
１  画像形成装置（用紙搬送装置の一例）
２０  用紙搬送部
２１  給紙搬送ローラ（搬送手段の一例）
２１ａ  給紙ローラ（搬送手段の一例）
２１ｂ  搬送ローラ（搬送手段の一例）
２１ｃ  第１電磁クラッチ（第１モータ）
２３  レジストローラ
２３ｃ  第２電磁クラッチ（第２モータ）
２７  用紙センサ
３０  画像形成部
４３ａ  転写部
６０  オペレータパネル（操作パネルの一例）
７０  制御部
５００  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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