(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像装置の複数の撮像ユニット全てに変倍光学系を備えることなく、適切に撮影画角を制御する。【解決手段】撮像装置１００は、矩形状に配設され、撮影画角が等しい第１撮像ユニット１ないし第４撮像ユニット４と、中央に配設され、狭い撮影画角を有する第５撮像ユニット５と、第１撮像ユニット１ないし第４撮像ユニット４の撮影方向をそれぞれ制御する撮影方向制御手段７、ｎ４と、画角調節指示に応じて、第１撮像ユニット１ないし第４撮像ユニット４による撮像範囲が重複する範囲の大小を変化させることにより、全体の撮像範囲を変えるように撮影方向制御手段７、ｎ４を制御する制御手段７と、第１の画角範囲において、第１撮像ユニット１ないし第４撮像ユニット４による４つの撮影画像を用いて記録用画像を生成し、第２の画角範囲において、第５撮像ユニット５による１つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する記録画像生成手段８とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状に配設され、撮影画角が等しい第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットと、
前記第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットが形成する矩形の中央に配設され、前記第１撮像ユニットないし前記第４撮像ユニットの撮影画角より狭い撮影画角を有する第５撮像ユニットと、
前記第１撮像ユニットないし前記第４撮像ユニットの撮影方向をそれぞれ制御する撮影方向制御手段と、
画角調節指示に応じて、前記第１撮像ユニットないし前記第４撮像ユニットによる撮像範囲が重複する範囲の大小を変化させることにより、前記第１撮像ユニットないし前記第４撮像ユニットによる全体の撮像範囲を変えるように前記撮影方向制御手段を制御する制御手段と、
第１の画角範囲において、前記第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットによる４つの撮影画像を用いて記録用画像を生成し、前記第１の画角範囲より狭い第２の画角範囲において、前記第５撮像ユニットによる１つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する記録画像生成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第１撮像ユニットないし前記第４撮像ユニットは単焦点撮影光学系を有し、
前記第５撮像ユニットは変倍撮影光学系を有し、
前記記録画像生成手段は、前記第２の画角範囲において、前記変倍光学系により変倍された前記第５撮像ユニットによる１つの撮影画像を用いて記録用画像を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記記録画像生成手段は、前記第１の画角範囲と前記第２の画角範囲との間の第３の画角範囲において、前記第１撮像ユニットないし第５撮像ユニットによる５つの撮影画像を用いて記録用画像を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記第１撮像ユニットないし前記第５撮像ユニットは単焦点撮影光学系を有し、
前記記録画像生成手段は、前記第１の画角範囲と前記第２の画角範囲との間の第３の画角範囲において、前記第１撮像ユニットないし第５撮像ユニットによる５つの撮影画像を用いて記録用画像を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第５撮像ユニットの撮影画角は、前記第１撮像ユニットないし前記第４撮像ユニットの撮影画角の１／２より広い値を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第５撮像ユニットの撮影光学系は、屈曲光学系を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載の撮像装置において、
前記記録画像生成手段は、前記第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットによる４つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する場合は画素間引き処理または高解像化処理を含み、前記第５撮像ユニットによる１つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する場合は画素間引き処理または画素補間処理を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項３または４に記載の撮像装置において、
前記記録画像生成手段は、前記第１撮像ユニットないし第５撮像ユニットによる５つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する場合は画素間引き処理および高解像化処理を含むことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズーミング機能を有する複数のカメラでそれぞれ撮像した画像をつなぎ合わせた画像を生成する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８６４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術のように全てのカメラに変倍光学系を備えると、撮像装置の小型化に適さないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による撮像装置は、矩形状に配設され、撮影画角が等しい第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットと、第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットが形成する矩形の中央に配設され、第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットの撮影画角より狭い撮影画角を有する第５撮像ユニットと、第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットの撮影方向をそれぞれ制御する撮影方向制御手段と、画角調節指示に応じて、第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットによる撮像範囲が重複する範囲の大小を変化させることにより、第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットによる全体の撮像範囲を変えるように撮影方向制御手段を制御する制御手段と、第１の画角範囲において、第１撮像ユニットないし第４撮像ユニットによる４つの撮影画像を用いて記録用画像を生成し、第１の画角範囲より狭い第２の画角範囲において、第５撮像ユニットによる１つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する記録画像生成手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による撮像装置では、複数の撮像ユニット全てに変倍光学系を備えることなく、適切に撮影画角を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態による電子カメラの構成を説明するブロック図である。
【図２】電子カメラを例示する斜視図である。
【図３】撮影画角と各カメラユニットの設定状態との関係を例示する図である。
【図４】撮影画角を９０度相当に設定した場合の撮像範囲および合成画像を説明する図である。
【図５】合成画像を例示する図である。
【図６】撮影画角を４５度相当に設定した場合の撮像範囲および合成画像を説明する図である。
【図７】合成画像を例示する図である。
【図８】撮影画角を４５度から２５度に設定した場合の撮像範囲および合成画像を説明する図である。
【図９】合成画像を例示する図である。
【図１０】変形例１の電子カメラを例示する斜視図である。
【図１１】変形例２による撮影画角と各カメラユニットの設定状態との関係を例示する図である。
【図１２】変形例３による撮影画角と各カメラユニットの設定状態との関係を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による電子カメラ１００の構成を説明するブロック図である。図１において、電子カメラ１００は、カメラユニット１と、カメラユニット２と、カメラユニット３と、カメラユニット４と、中央カメラユニット５と、操作部材６と、カメラ制御回路７と、画像処理回路８とを含む。
【０００９】
カメラ制御回路７は、内蔵する不揮発性メモリ（不図示）に記憶するプログラムを実行することにより、電子カメラ１００の動作を制御する。カメラ制御回路７は、電子カメラ１００内の各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。
【００１０】
画像処理回路８には、中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜カメラユニット４から出力されるアナログ画像信号がそれぞれ入力される。画像処理回路８は、各アナログ画像信号に対してゲイン調整などのアナログ処理を施し、アナログ処理後の画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタル画像データにする。そして、デジタル画像データに対して所定の画像処理（色処理など）を施す。画像処理前後の画像データは、内蔵するバッファメモリ（不図示）に一時的に記憶される。画像処理回路８はさらに、中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜カメラユニット４で取得された５つの画像データに基づいて、１つの画像に合成する合成処理（画素間引き、画素補間、超解像処理を含む）を行う。
【００１１】
上記カメラ制御回路７は、フォーカス調節処理も行う。フォーカス調節処理を行う場合のカメラ制御回路７は、中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜４で取得された５つのデジタル画像データを用いて各画像間の位置ズレ量を求め、該位置ズレ量と、対応する中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜４間の光学距離（カメラ本体における配設間隔）とに基づいて、公知の三角測量演算により被写体距離を算出する。算出した被写体距離に対応するレンズ位置へ、中央カメラユニット５およびカメラユニット１〜４においてそれぞれフォーカスレンズを進退移動させることにより、中央カメラユニット５およびカメラユニット１〜４によるピント合わせが行われる。
【００１２】
操作部材６は、レリーズボタン、ズーム（画角設定）スイッチなどの各種スイッチを含み、それぞれの操作に対応する操作信号をカメラ制御回路７へ送出する。メモリ９は、たとえば、半導体メモリを内蔵したメモリカードなどで構成され、電子カメラ１００に対して着脱自在に構成される。カメラ制御回路７は、装着されたメモリ９に対する合成画像データの書き込みや、メモリ９からのデータの読み込みを行う。
【００１３】
カメラユニット１〜４は、それぞれが単焦点の対物レンズｎ１、撮像素子ｎ２、撮影方向検出センサｎ３、撮影方向変更装置ｎ４、ＡＦモータｎ５、およびＡＦエンコーダｎ６を有する。上記ｎは、各カメラユニットの符号の値に対応する。カメラユニット１〜４は共通仕様に基づいて構成されているので、その光学特性（焦点距離などのレンズ諸元等）および撮像素子ｎ２における撮像画素数は各カメラユニット間で共通である。
【００１４】
中央カメラユニット５は、変倍式対物レンズ５１、撮像素子５２、ＡＦモータ５５、ＡＦエンコーダ５６、ズームモータ５７、およびズームエンコーダ５８を有する。中央カメラユニット５の撮影画角は、カメラユニット１〜４の撮影画角に比べて狭く構成されている。たとえば、カメラユニット１〜４の撮影画角を１３５mm規格換算で４５度とし、中央カメラユニット５の広角側撮影画角を１３５mm規格換算で２５度とする。なお、中央カメラユニット５の望遠側撮影画角は１３５mm規格換算で１２度である。
【００１５】
中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜４において、対物レンズｎ１は、被写体像を撮像素子ｎ２の撮像面上に結像させる。撮像素子ｎ２は、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子ｎ２は、被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。本実施形態において、カメラユニット１〜４における撮像素子ｎ２の画素数は、たとえば８００万画素である。また、中央カメラユニット５における撮像素子５２の画素数は、たとえば１２００万画素である。
【００１６】
カメラユニット１〜４において、撮影方向検出センサｎ３は、撮影方向変更装置ｎ４によって変更自在に構成される撮影方向（対物レンズｎ１の光軸の方向）を検出し、検出信号をカメラ制御回路７へ送出する。撮影方向変更装置ｎ４は、カメラユニットｎを一体として駆動し、その撮影方向を変える。
【００１７】
中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜４において、ＡＦモータｎ５は、対物レンズｎ１を構成するフォーカスレンズを光軸方向に進退移動させるための駆動源である。ＡＦモータの回転制御は、カメラ制御回路７によって行われる。ＡＦエンコーダｎ６は、ＡＦモータの回転位置検出を行い、検出信号をカメラ制御回路７へ送出する。
【００１８】
中央カメラユニット５において、ズームモータ５７は、対物レンズ５１を構成するズームレンズを光軸方向に進退移動させための駆動源である。ズームモータの回転制御は、カメラ制御回路７によって行われる。ズームエンコーダ５８は、ズームモータの回転位置検出を行い、検出信号をカメラ制御回路７へ送出する。
【００１９】
電子カメラ１００の斜視図である図２を参照して、各カメラユニットの配設位置を説明する。図２において、カメラ本体の正面側に中央カメラユニット５およびカメラユニット１〜４がそれぞれ配設され、各カメラユニットの対物レンズｎ１が被写体側へ向けられる。カメラユニット１、カメラユニット２、カメラユニット３およびカメラユニット４は、たとえば、画像処理回路８による合成画像の外形と相似関係を有する矩形の四隅に配設される。中央カメラユニット５は該矩形の中央に配設され、その対物レンズ５１の光軸は合成画像の画面中心垂直線と一致するように構成される。
【００２０】
本実施形態では、中央カメラユニット５およびカメラユニット１〜４のフォーカス調節状態を所定値に揃え、カメラユニット１〜４の撮影方向を制御することにより、合成される画像の撮影画角を広角設定から望遠設定までの間で変化させる。なお、カメラユニット１〜４によるそれぞれの撮影画角は、各カメラユニットによる撮像範囲１ａ〜４ａの対角線の長さに対応する。また、中央カメラユニット５による撮影画角は、中央カメラユニット５による撮像範囲５ａの対角線の長さに対応する。
【００２１】
図３は、電子カメラ１００に設定される撮影画角と、各カメラユニットの設定状態との関係を例示する図である。本実施形態では、１３５mm規格換算で９０度（焦点距離２４mm相当）から１３５mm規格換算で６度（焦点距離４００mm相当）までの範囲で撮影画角を制御する。なお、中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜カメラユニット４で取得された５つの画像データに基づいて合成する合成画像の画素数は、たとえば１０００万画素とする。合成画像は、上記メモリ９に記録するデータとして用いる。
【００２２】
＜第１範囲＞
図３において、画角範囲のうち９０度から４５度までの範囲は、カメラユニット１〜４の撮影方向（すなわち、対物レンズｎ１の光軸）を変えることにより、カメラユニット１〜４による撮像範囲１ａ〜４ａの重なり量を変化させて撮影画角を制御する。合成処理は、カメラユニット１〜カメラユニット４で取得された４つの画像データを用いて行う。
【００２３】
図４は、電子カメラ１００による撮影画角を９０度（広角端）相当に設定した場合の撮像範囲および合成画像を説明する図である。カメラユニット１〜カメラユニット４は、所定のフォーカス調節エリアで取得した被写体距離情報をカメラユニット１〜カメラユニット４間で共通に用いてフォーカス調節を行う。各カメラユニットで共通の主要被写体にピント合わせを行うためである。
【００２４】
操作部材６から広角端への設定操作信号が入力されると、カメラ制御回路７は、カメラユニット１〜４の撮影方向（すなわち、対物レンズｎ１の光軸）が、それぞれ中央カメラユニット５の撮影方向（すなわち、中央カメラユニット５の対物レンズ５１の光軸Ａｘ５）に対して外側を向くように制御する。カメラユニット１〜４による撮像範囲１ａ〜４ａの重なり量を最小に抑えた場合、合成後の撮像範囲が最大に広がる。この場合の電子カメラ１００による撮影画角は、カメラユニット１〜４の１つ当たりの撮影画角（１３５mm規格換算で４５度）の約２倍（同９０度）となる。つまり、合成後の撮像範囲（合成画像）の対角線の長さは、カメラユニット１〜４の１つ当たりの撮像範囲の対角線の長さの約２倍である。合成画像の画素数は、カメラユニット１つ当たりの画素数の約４倍である（図５）。
【００２５】
図５に例示する合成画像は、カメラユニット１〜４による撮像範囲１ａ〜４ａの重なり部分を合成代として撮像範囲１ａ〜４ａを結合して生成する。中央カメラユニット５による撮像範囲５ａと重なる領域は、中央カメラユニット５による取得画像を用いずにカメラユニット１〜４による取得画像を用いて合成画像を生成する。なお、結合（合成）後の実画素数データは、１つのカメラユニットｎで得られる画素数データ（本例では８００万画素）の約４倍となるので、上記合成画素数（１０００万画素）に制限するために画素間引き処理を行う。
【００２６】
また、上述した三角測量方式のフォーカス調節時において、画像間の位置ズレ量を求めるためにカメラユニット間で撮像範囲が重なっていることが必要である。そこで、フォーカス調節処理用に中央カメラユニット５による取得画像を用いる。中央カメラユニット５による取得画像をフォーカス調節処理に用いることで、合成画像の中央部で撮像範囲の重なり面積が広く確保されるようになり、該中央部をフォーカス調節エリアとして設定する場合のフォーカス調節性能を高めることができる。
【００２７】
図６は、電子カメラ１００による撮影画角を、１３５mm規格換算で４５度相当に設定した場合の撮像範囲および合成画像を説明する図である。操作部材６から望遠端への設定操作信号が入力されると、カメラ制御回路７は、カメラユニット１〜４の撮影方向（すなわち、各カメラの対物レンズｎ１の光軸）が、それぞれ中央カメラユニット５の撮影方向（すなわち、対物レンズ５１の光軸Ａｘ５）に対して近づくように制御する。カメラユニット１〜カメラユニット４による撮像範囲１ａ〜４ａを互いに重ならせると、電子カメラ１００による撮影画角は、カメラユニット１〜４の１つ当たりの撮影画角（１３５mm規格換算で４５度）と等しくなる。
【００２８】
図７に例示する画像合成時において、カメラユニット１〜４間の距離（カメラ本体における配設間隔）と、レンズ諸元とに基づいて公知の超解像処理を行うことにより、１つのカメラユニットｎで得られる画素数データ（本例では８００万画素）より多くの画素数データ（約４×８００万画素）を有する高解像画像が得られる。なお、超解像処理後の実画素数データは、１つのカメラユニットｎで得られる画素数データ（本例では８００万画素）の約４倍となるので、上記合成画素数（１０００万画素）に制限するために画素間引き処理を行う。
【００２９】
ここで、超解像処理後（であって画素間引き前）の画像に対して電子ズーム処理を施せば、光学ズームのみの場合に比べて変倍比を高めることができる。また、図７に例示する画像合成において、各カメラユニットｎによって取得された露出アンダーの画像データを画素単位で加算する場合には、適正露出の合成画像を得ることもできる。
【００３０】
＜第２範囲＞
図３において、画角範囲のうち４５度から２５度までの範囲は、カメラユニット１〜４による撮像範囲１ａ〜４ａを一致させたまま、画像合成処理を行うことによって撮影画角を制御する。合成処理は、中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜カメラユニット４で取得された５つの画像データに基づいて行う。
【００３１】
図８は、電子カメラ１００による撮影画角を、１３５mm規格換算で４５度相当より狭く、かつ中央カメラユニット５の広角側撮影画角（１３５mm規格換算で２５度）より広く設定した場合の撮像範囲および合成画像を説明する図である。図６に例示した状態で操作部材６から望遠端への設定操作信号が入力されると、カメラ制御回路７は、カメラユニット１〜カメラユニット４による撮像範囲１ａ〜４ａが互いに重なるようにカメラユニット１〜４の撮影方向を制御したまま、中央カメラユニット５の対物レンズ５１のズーム位置を広角端（１３５mm規格換算で２５度）へ設定する。図８において、カメラユニット１〜カメラユニット４による撮像範囲１ａ〜４ａは、中央カメラユニット５による撮像範囲５ａより広い。
【００３２】
図９に例示する画像合成時において、電子カメラ１００による撮影画角はカメラユニット１〜カメラユニット４による撮像範囲１ａ〜４ａより狭いので、該撮影画角を切り出し範囲８１として表す。切り出し範囲８１のうち、中央カメラユニット５による撮像範囲５ａでカバーされる領域（画素拡大領域５２と呼ぶ）は、中央カメラユニット５で得られる画素数データ（本例では１２００万画素）に対して画素間引き処理を行って得る（第１間引き処理）。また、切り出し範囲８１のうち、中央カメラユニット５による撮像範囲５ａでカバーされない領域（拡大補間領域８２と呼ぶ）は、カメラユニット１〜４による取得画像を用いて超解像処理後、画素間引き処理を行って得る（第２間引き処理）。第１間引き処理および第２間引き処理は、それぞれ間引き処理後において画素拡大領域５２と拡大補間領域８２との画素密度（画素ピッチ）を揃え、かつ生成される合成画像８３の画素数データが１０００万画素となるように行う。
【００３３】
＜第３範囲＞
図３において、画角範囲のうち２５度から１２度までの範囲は、中央カメラユニット５におけるズームモータ５７を駆動して撮影画角を制御する。合成処理は、中央カメラユニット５で取得された１つの画像データ（本例では１２００万画素）に対して画素間引き処理を行って合成処理後の画素数を上記１０００万画素に制限する。
【００３４】
＜第４範囲＞
図３において、画角範囲のうち１２度から６度までの範囲は、中央カメラユニット５の変倍比を望遠端（対物レンズ５１のズーム位置を望遠端（１３５mm規格換算で１２度）に固定したまま、いわゆる電子ズーム処理によって撮影画角を制御する。合成処理は、中央カメラユニット５で取得された１つの画像データ（本例では１２００万画素）に基づいて、画角に応じた所定範囲を切り出した上で、該切り出し画像データに対する画素補間処理を必要に応じて行うことによって画素数データが１０００万画素の合成画像を生成する。
【００３５】
以上説明した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）電子カメラ１００は、矩形状に配設され、撮影画角が等しいカメラユニット１〜４と、該カメラユニット１〜４が形成する矩形の中央に配設され、カメラユニット１〜４の撮影画角より狭い撮影画角を有する中央カメラユニット５と、カメラユニット１〜４の撮影方向をそれぞれ制御するカメラ制御回路７、撮影方向変更装置ｎ４と、画角調節指示に応じて、カメラユニット１〜４による撮像範囲が重複する範囲の大小を変化させることにより、カメラユニット１〜４による全体の撮像範囲を変えるようにカメラ制御回路７、撮影方向変更装置ｎ４を制御するカメラ制御回路７と、＜第１範囲＞において、カメラユニット１〜４による４つの撮影画像を用いて記録用画像を生成し、＜第１範囲＞より狭い＜第３範囲＞（＜第４範囲＞）において、中央カメラユニット５による１つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する画像処理回路８と、を備えるようにした。これにより、＜第１範囲＞において、指示に応じた画角に対応する生成画像を光学的な変倍を行うことなしに得て、＜第３範囲＞（＜第４範囲＞）において、１つの撮影画像のみから記録用画像を得られるから、適切に撮影画角を制御できる。
【００３６】
（２）カメラユニット１〜４は単焦点対物レンズｎ１（ｎは１，２，３，４）を有し、中央カメラユニット５は変倍対物レンズ５１を有し、画像処理回路８は、＜第３範囲＞（＜第４範囲＞）において、変倍対物レンズ５１により変倍された中央カメラユニット５による１つの撮影画像を用いて記録用画像を生成するので、カメラユニット１〜４に変倍光学系を備えていなくても、適切に撮影画角を制御できる。
【００３７】
（３）上記（２）の画像処理回路８は、＜第１範囲＞と＜第３範囲＞との間の＜第２範囲＞において、カメラユニット１〜４、中央カメラユニット５による５つの撮影画像を用いて記録用画像を生成するので、カメラユニット１〜４による撮影画角より中央カメラユニット５による撮影画角が狭くても、切れ目なく適切に撮影画角を制御できる。
【００３８】
（４）中央カメラユニット５の撮影画角は、カメラユニット１〜４の撮影画角（４５度）の１／２（２２．５度）より広い値（４５度）を含むようにしたので、切れ目なく適切に撮影画角を制御できる。
【００３９】
（５）画像処理回路８は、カメラユニット１〜４による４つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する場合は画素間引き処理または高解像化処理を含み、中央カメラユニット５による１つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する場合は画素間引き処理または画素補間処理を含むようにしたので、画素数データ（１０００万画素）の合成画像を適切に生成できる。
【００４０】
（６）画像処理回路８は、カメラユニット１〜４、中央カメラユニット５による５つの撮影画像を用いて記録用画像を生成する場合は画素間引き処理および高解像化処理を含むようにしたので、画素数データ（１０００万画素）の合成画像を適切に生成できる。
【００４１】
（変形例１）
図２に例示した中央カメラユニット５の代わりに、屈曲式対物光学系を備える中央カメラユニット５Ａを備える構成にしてもよい。図１０は、変形例１の電子カメラ１０Ａを例示する斜視図である。屈曲式対物レンズ５１Ａを備えることにより、筐体の厚みを抑えながら、光学的に長い焦点距離をカバーする中央カメラユニット５Ａを搭載することができる。
【００４２】
（変形例２）
中央カメラユニット５のズーム光学系を省略して、中央カメラユニット５についても単焦点光学系を搭載する構成にしてもよい。図１１は、変形例２による撮影画角と各カメラユニットの設定状態との関係を例示する図である。変形例２では、中央カメラユニット５による撮影画角を、たとえば２５度とする。そして、上述した実施形態における第３範囲を省略し、第２範囲と第４範囲とを隣接させる構成にする。
【００４３】
図１１において、＜第４範囲＞の画角範囲である２５度から６度までの範囲において、いわゆる電子ズーム処理によって撮影画角を制御する。合成処理は、中央カメラユニット５で取得された１つの画像データ（本例では１２００万画素）に基づいて、画角に応じた所定範囲を切り出した上で、該切り出し画像データに対する画素補間処理を必要に応じて行うことによって画素数データが１０００万画素の合成画像を生成する。
【００４４】
変形例２によれば、中央カメラユニット５、およびカメラユニット１〜４の全てを単焦点光学系を搭載するカメラユニットで構成しながら、適切に変倍比を制御する電子カメラを構成することができる。中央カメラユニット５にズーム光学系を搭載しないことから、ズーム光学系を搭載する場合に比べて、コストの低減および小型化に有利である。
【００４５】
（変形例３）
上述した実施形態における第２範囲を省略し、第１範囲と第３範囲とを隣接させる構成にしてもよい。図１２は、変形例３による撮影画角と各カメラユニットの設定状態との関係を例示する図である。図１２において、＜第３範囲＞の画角範囲である４５度から１２度までの範囲について、中央カメラユニット５におけるズームモータ５７を駆動して撮影画角を制御する。合成処理は、中央カメラユニット５で取得された１つの画像データ（本例では１２００万画素）に対して画素間引き処理を行って合成処理後の画素数を上記１０００万画素に制限する。
【００４６】
変形例３によれば、変倍比を広範囲に適切に制御する電子カメラをコンパクトに構成できる。
【００４７】
（変形例４）
中央カメラユニット５およびカメラユニット１〜４の全てにズーム光学系を搭載する構成にしてもよい。上記実施形態に例示した画角範囲（６度〜９０度相当）よりさらに広い変倍比を得たい場合に有効である。
【００４８】
（変形例５）
以上の説明では、合成処理後の画像の画素数を１０００万画素に制限する例を説明したが、この画素数は適宜変更して構わない。また、とくに第１範囲において、高精細な画像を得たい場合には約４×８００万画素のデータを間引き処理することなく全画素データを用いる構成にしてもよい。
【００４９】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１、２、３、４…カメラユニット
５…中央カメラユニット
６…操作部材
７…カメラ制御回路
８…画像処理回路
９…メモリ
ｎ１…対物レンズ
ｎ２…撮像素子
ｎ３…撮影方向検出センサ
ｎ４…撮影方向変更装置
５７…ズームモータ
５８…ズームエンコーダ
１００…電子カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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