(57)【要約】【課題】仕様に応じた複数の設定データを記憶しておいても、コスト増を抑制して多様な仕様に対応可能なカメラ及びパラメータ読み出し方法を提供すること。【解決手段】画像処理のパラメータに基づき画像処理する撮像装置１００であって、当該撮像装置に要求されうる仕様に応じた複数の前記パラメータを記憶した記憶手段２３と、画像処理の基板を収納するケース１１，１２に、外部装置と接続されるケーブル５０を、基板２０が密閉されるように取り付ける取り付け部９と、取り付け部９に取り付けられた前記ケーブルの特徴を検知する特徴検知手段３１と、特徴に対応した前記パラメータを前記記憶手段２３から選択してイメージセンサ２２に提供するパラメータ提供手段３２と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2011176757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理用のパラメータに基づき画像処理する撮像装置であって、
当該撮像装置に要求されうる仕様に応じた複数の前記パラメータを記憶した記憶手段と、
画像処理の基板を収納するケースに、外部装置と接続されるケーブルを、前記基板が密閉されるように取り付ける取り付け部と、
前記取り付け部に取り付けられた前記ケーブルの特徴を検知する特徴検知手段と、
前記特徴に対応した前記パラメータを前記記憶手段から選択してイメージセンサに提供するパラメータ提供手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記特徴検知手段は、前記取り付け部と接触する部分の、前記ケーブルの形状又は電気特性により前記特徴を検知する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記特徴検知手段は、取り付けられた前記ケーブルが電気的接点をオンするか否かにより前記特徴を検知する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記特徴検知手段は、抵抗によりプルアップされた第１の端子及び接地された第２の端子を有し、
前記電気的接点は、取り付けられた前記ケーブルが前記第１の端子と前記第２の端子を短絡することでオンになる、
ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記取り付け部に設けられた金属端子を有し、
前記特徴検知手段は、取り付けられた前記ケーブルの金属切片と、前記金属端子が接触するか否かにより前記特徴を検知する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記金属端子は、抵抗によりプルアップされ、
前記金属切片は、取り付けられた前記ケーブルが有する、当該撮像装置のグラウンドと接続するＧＮＤ線と短絡している、
ことを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記取り付け部に複数の前記金属端子を有し、
前記特徴検知手段は、複数の前記金属端子のうち前記金属切片と接触する前記金属端子又は前記金属切片と接触する前記金属端子の数、の少なくとも一方から、前記特徴を検知する、
ことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記金属切片と前記ＧＮＤ線に直列に抵抗が接続されている、
ことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項９】
前記特徴検知手段は、前記抵抗の抵抗値によって変化する、前記金属端子と前記金属切片が接触した際のプルアップ電位に基づき、前記特徴を検知する、
ことを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記記憶手段には、前記特徴毎に異なるアドレスに前記パラメータが記憶されており、
前記パラメータ提供手段は、
前記特徴に対応したアドレス又は該アドレスに記憶された前記パラメータを前記イメージセンサに供給する、
ことを特徴とする請求項１〜９いずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１１】
当該撮像装置に要求されうる仕様に応じた複数のパラメータを記憶した記憶手段と、
画像処理の基板を収納するケースに、外部装置と接続されるケーブルを、前記基板が密閉されるように取り付ける取り付け部と、
前記パラメータに基づき画像処理するイメージセンサとを、有する撮像装置のパラメータ読み出し方法であって、
特徴検知手段が、前記取り付け部に取り付けられた前記ケーブルの特徴を検知するステップと、
パラメータ提供手段が、前記特徴に対応した前記パラメータを前記記憶手段から選択してイメージセンサに提供するステップと、
を有することを特徴とするパラメータ読み出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像パラメータの設定データに基づき画像処理するカメラ等に関し、特に、複数の設定データを記憶しておくことができるカメラ及びパラメータ読み出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的小型なカメラでも、映像の切り出し範囲、左右反転、明るさ設定、画質などの映像パラメータを変更できる機能を持ち、さらに、映像パラメータの設定データを記憶できるカメラが利用されるようになってきた。例えば、車載されるカメラは、明るさや色合い、配置位置（前方監視と後方監視）の違いによる映像出力の反転、等が設定できること及び映像パラメータの設定データが記憶されることが要求される。映像パラメータは、カメラの用途や顧客の好み、取り付けられる車両の車種や位置に応じて、すなわちカメラの仕様に応じて、細かく定められる。
【０００３】
カメラに共通する基本的な構成として、レンズと、映像を取り込むイメージセンサと、設定データを記憶するメモリと、画像処理を行う回路と、これらが搭載される基板、及び、これらを覆う筐体などがある。仕様が異なっても、基本的な構成は共通なので、カメラのメモリに記憶する設定データだけを変更することで、異なる映像パラメータに対応することが可能である。
【０００４】
一方、カメラの映像を利用する外部装置と、カメラを接続するケーブルは、前述の設定データと同様に個別に設計される。カメラの設置場所などによって、映像パラメータだけでなく、ケーブルの防水性、長さ、太さ、芯線数、端子形状など、要求される特徴が異なるためである。なお、ケーブルとカメラとの接続部の構成は、設定データに関係なく、また、カメラやケーブルの仕様が異なっても共通のもので対応することが一般的である。
【０００５】
しかし、これまでのカメラは、メモリにある1つの仕様の設定データしか記憶させないことが多かった。このため、搭載先の車両などカメラの仕様に応じて、設定データを選択してメモリに記憶させる必要が生じ、カメラの製造等について種々の制約を引き起こすことが知られている。
【０００６】
そこで、外部装置から設定データをメモリに書き込むことも考えられるが、この手法は、カメラが車両に搭載された後、メモリに設定データを記憶する（又は変更する）際にケーブルのコスト増をもたらす。すなわち、シリアルケーブルを介してメモリと外部装置を接続することで、メモリに設定データを書き込んだり、書き換えることができる。しかしながら、設定データの書き込みのため、ケーブルの芯数が少なくとも数本追加されるため、車載のリアビューカメラなど１０ｍ近い長いケーブルが必要となる仕様では、大きなコスト増をもたらす。
【０００７】
ここで、複数の撮影条件別に制御データを記憶しておき、撮像装置と接続されたことをデータ通信用インタフェースを介して検出すると、複数の撮影条件を表示して所望の撮影条件を選択するように案内する撮像制御装置が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。こうすることで、撮像装置とは離れた位置から、撮影条件を選択して撮像装置を的確に制御できるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、データ通信用インタフェースに通信線を必要とするため、データ通信用インタフェースや上述したケーブルのコスト増をもたらすという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑み、仕様に応じた複数の設定データを記憶しておいても、コスト増を抑制して多様な仕様に対応可能なカメラ及びパラメータ読み出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題に鑑み、本発明は、画像処理のパラメータに基づき画像処理する撮像装置であって、当該撮像装置に要求されうる仕様に応じた複数の前記パラメータを記憶した記憶手段と、画像処理の基板を収納するケースに、外部装置と接続されるケーブルを、前記基板が密閉されるように取り付ける取り付け部と、前記取り付け部に取り付けられた前記ケーブルの特徴を検知する特徴検知手段と、前記特徴に対応した前記パラメータを前記記憶手段から選択してイメージセンサに提供するパラメータ提供手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
仕様に応じた複数の設定データを記憶しておいても、コスト増を抑制して多様な仕様に対応可能なカメラ及びパラメータ読み出し方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】パラメータ設定方法の概略を説明する図の一例である。
【図２】車載されたカメラの設置場所を模式的に説明する図の一例である。
【図３】従来のカメラの構成図の一例である。
【図４】記憶手段への設定データの書き込みを模式的に説明する図の一例である。
【図５】記憶手段の構成を説明する図の一例である。
【図６】本実施例のカメラの構成図の一例である。
【図７】記憶手段への書き込みと記憶手段の構成を模式的に説明する図の一例である。
【図８】記憶手段のメモリマップを示す図の一例である。
【図９】記憶手段へ設定データを記憶する手順を示すフローチャート図の一例である。
【図１０】イメージセンサが設定データを読み込むまでの手順を示すフローチャート図の一例である。
【図１１】モデル認識手段の一例を示す図である。
【図１２】モデル認識手段とケーブル特徴が構成するスイッチの周辺回路の一例を示す図である。
【図１３】モデル認識手段の別の一例を示す図である。
【図１４】モデル認識手段が構成する周辺回路の一例を示す図である。
【図１５】金属切片とリアケース接続部内の配線が形成する周辺回路の一例を示す図である。
【図１６】モデル認識手段の別の一例を示す図である。
【図１７】モデル認識手段とケーブル特徴が構成する周辺回路の一例を示す図である。
【図１８】組付け工程の手順の一例を示す図である。
【図１９】回路基板の構成図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１４】
図１を用いて、本実施形態のパラメータ設定方法の概略を説明する。カメラ１００のメモリ３３には、そのカメラ１００が対応する可能性のある仕様毎の設定データが複数個、記憶されている。例えば、設定データａは仕様ａに対応した設定データ、設定データｂは仕様ｂに対応した設定データ、設定データｃは仕様ｃに対応した設定データ、である。
【００１５】
また、ケーブル５０には仕様毎に特徴部（以下、ケーブル特徴という）が設けられている。ケーブル特徴は、例えば、カメラ１００の配置場所毎に決まっている。すなわち、カメラ１００の仕様毎に決まっている。具体的には、ケーブル特徴は、ケーブル５０の区別をカメラ側に電気的に通知するための、形状的又は電気的な特徴である。ケーブル特徴は、複数のケーブル５０に共通の設計思想に基づき設計されている。カメラ側には、ケーブル５０がカメラ側に固定（接続）された際、ケーブル特徴に応じた選択情報をメモリ３３に通知するモデル認識手段３１が設けられている。
【００１６】
メモリ３３の設定データａ〜ｃは、ケーブル特徴ａ〜ｃと対応づけて記憶されている。このため、メモリ３３は、ケーブル特徴に応じた選択情報に基づき、設定データａ〜ｃから仕様に最適な設定データを特定することができる。イメージセンサ２２は、特定された設定データを読み出し映像を撮影したり画像処理したりすることができる。
【００１７】
したがって、ハード的にカメラが対応しうる全ての仕様の設定データａ〜ｃを記憶しておけば、カメラ本体とケーブル５０を接続するだけで、イメージセンサ２２は最適な設定データにて撮影することができる。また、ケーブル自体にはメモリ３３へアクセスする必要がないので、ケーブル５０にカメラ側に仕様を通知するための信号線は不要であり、コスト増となることも防止できる。
【００１８】
実際には、カメラ起動時（電源オン時）に、モデル認識手段３１が既に接続されているケーブル５０のケーブル特徴を検知し、選択情報を記憶手段２３に出力する。したがって、起動毎にイメージセンサ２２は読み込むべき設定データを選択する。
【００１９】
このような構成とすることで、用途、顧客要求、車種などに応じて、設定データやケーブル５０が異なる多機種少量生産だが、本体部は共通したカメラ１００において、カメラ組付け工程において、仕様に応じて適切なケーブル５０をカメラに接続するだけで、最適な設定データによる映像出力を行うカメラ１００を搭載できることになる。
【００２０】
したがって、多機種に対して多くの製造工程を共通化することで製造コストを抑えることができる。ケーブル５０の芯数を増やしたりコストアップすることもない。
【００２１】
また、注文された後に製造することになりやすい多機種少量生産のカメラ１００でも、メモリ３３に複数の設定データを記憶しておくことでメモリ３３の内容も共通化できるので、生産効率を高めることができる。
【実施例１】
【００２２】
図２は、車載されたカメラ１００の設置場所を模式的に説明する図の一例である。車載されるカメラ１００は多岐に渡っている。車両によっては、車両のフロント、左右のサイド及びリアの４箇所に搭載されることがある。フロントに配置されるカメラ１００をフロントビューカメラ、サイドに配置されるカメラ１００をサイドビューカメラ、リアに配置されるカメラ１００をリアビューカメラ、という。
【００２３】
フロントビューカメラは、車両の前方と可能な限り広角の左右を撮影するためのカメラ１００であり、図示するバンパやルームミラーに配置される。サイドビューカメラは、路肩との間隔を把握するための映像や、運転席から死角になりやすい助手席前方の映像を撮影するためのカメラ１００である。リアビューカメラは車両の後方を撮影するためのカメラ１００である。どのカメラ１００も視野が広いほど良く、また風雨に曝されるため防水性が要求される。このため、１９０度程度の広角レンズを用いかつ防水性能を備えたカメラ１００が、カメラ１００の基本性能となっており、どの用途にも共通のカメラ１００を使うことができる。
【００２４】
しかしながら、フロントビューカメラは路地から車両前方のみを道路に進入させた際に、運転席から死角になる左右の障害物や他車両を確認するという目的のため、前方方向よりもより車幅方向に近い左右の（以下、「左右方向の」という）映像が重要とされる。このため、フロントビューカメラは、左右方向の映像だけを切り出して出力できることが望ましい。
【００２５】
一方、リアビューカメラは、前方を向いている運転者がみるモニタ６０に、後方の映像を映し出すため、フロントビューカメラと比較すると左右が反転した映像が必要となる。また、左右だけでなく後方正面の映像も重要となるため、映像の切り出しは行わないことが多い。
【００２６】
また、サイドビューカメラは、車両の照明の光が回り込みにくい位置にあるので、暗闇に強い設定で撮影することが好ましい。
【００２７】
以上のように、基本性能が同じカメラ１００であっても、用途に応じて映像の切り出し位置や有無、左右反転の有無、又は、明るさ、などの映像パラメータを設定変更すれば、車両に搭載することができる。
【００２８】
これに対し、運転者が見るモニタ６０は運転席に１つだけあることが多いため、各カメラ１００からモニタ６０までの距離はカメラ毎に大きく異なり、モニタ６０とカメラ１００を結ぶケーブル５０は共通化することはできない。
【００２９】
ケーブル５０の長さだけではなく、フロントビューカメラとモニタ６０を結ぶケーブル５０は、高温になるエンジンルームに近い空間を這い回す必要があるため、このケーブル５０は高温耐久性があるものを選択することが望ましい。リアビューカメラは、トランクの扉に配置されることが多いため、リアビューカメラとモニタ６０を結ぶケーブル５０は、トランクの開け閉めによる屈曲性や、長い伝送路での低損失性を求められる。サイドビューカメラは、サイドミラーの中に設置されることが多いため、一部の防水性はフロントやリアと比べ低くてもよい場合がある。このように、映像パラメータとケーブル特性には、用途や搭載車種といった顧客要求に応じて、個別の条件が盛り込まれる。上記のケーブル特徴は、このケーブル特性を識別するための形状的又は電気的な特徴となる。
【００３０】
本実施形態では、カメラ１００の搭載対象（ここでは車両）や搭載場所に応じてカメラ１００に要求される機能を仕様と称する。仕様に応じて、映像パラメータも定まる。また、映像パラメータと設定データはほぼ同義であり、設定データのより具体的な呼び名が映像パラメータである。
【００３１】
メモリに記憶された複数の設定データは、ケーブル特徴により特定されることになる。したがって、車両の各位置に搭載された時点では、カメラ１００の仕様は不定であり、ケーブルがカメラ１００に接続されてカメラ１００の仕様が定まる。
【００３２】
なお、本実施形態では、カメラ１００の車両への搭載を例に説明するが、車両以外にも家庭やオフィスに設置される防犯用のカメラ１００など、車両以外にカメラ１００を搭載する場合にも、複数の映像パラメータをケーブル特徴により特定する、という考え方を適用できる。
【００３３】
〔カメラ１００の構成〕
カメラ１００の構成について説明するが、比較のため、まず従来のカメラ１００の構成について説明する。
＜従来のカメラ１００＞
図３は、従来のカメラ１００の構成図の一例を示す。カメラ１００は大きく分けると、レンズ１４、フロントケース１１、及び、リアケース１２を有する。
【００３４】
レンズ１４は、収差を低減するため通常複数枚のレンズ１４ａ、１４ｂで構成される。そのためレンズ１４を保持するレンズ固定部材（レンズセル）が必要となるが、本図では２枚のレンズ１４ａ、１４ｂを保持するフロントケース１１がレンズ固定部材を兼務している。
【００３５】
また、防水性を確保するため、レンズ１４とフロントケース１１は、必要に応じて防水ゴム、Ｏリング、パッキンなどで密着させられている。フロントケース１１とリアケース１２間にも同様に防水性を持たせるため、Ｏリング等の防水リング１３の変形性と弾性を利用して、フロントケース１１とリアケース１２が互いに密着されている。リアケース１２にはケーブル５０を差し込める差し込み用孔部９が開いている。ケーブル５０のリアケース接続部５１は、多く場合でリアケース１２の差し込み用孔部９にネジ止めできるようにモールド加工が施されており、差し込み用孔部９とリアケース１２の間は、パッキンやゴムなどの防水リング３０で防水機能を確保している。
【００３６】
フロントケース１１とリアケース１２が形成する空間には回路基板２０が固定される。回路基板２０には、イメージセンサ２２、記憶手段２３、画像処理部２４、Ｉ／Ｆ回路２５、出力回路２６、コネクタ２７、パッド２９及び電源３１が搭載される。回路基板２０には、レンズ１４を通して入射された光を電気信号に変換するイメージセンサ２２が搭載されている。イメージセンサ２２はＣＭＯＳタイプとＣＣＤタイプがあるが、ＣＭＯＳタイプ（図の例）は、イメージセンサ２２が一部の画像処理機能や記憶手段２３とのＩ／Ｆ機能を持ったものが多い。一方ＣＣＤの場合はＣＣＤ制御回路が外付けされ、ＣＣＤ制御回路が、画像処理や記憶手段２３とのインタフェースを提供する。
【００３７】
イメージセンサ２２又はＣＣＤ制御回路は、起動時に初期設定（映像パラメータ）を記憶手段２３から読み込み、設定された条件で映像データを撮影して画像処理部２４に出力する。画像処理部２４が、イメージセンサ２２から出力された映像データに、明るさや輪郭の鮮明度、歪みなどの補正処理を施す。
【００３８】
補正後の映像データは、出力回路２６にて外部に出力する形式に変換される。現在、車載されるカメラ１００で主流の信号フォーマットは、ＮＴＳＣ（National Television System Committee ）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）と言ったアナログ形式のビデオ信号規格にしたがったものである。変換されたアナログ映像信号は、カメラ内部のコネクタ２７、２８に接続されたケーブル５０を介して、外部装置（モニタ６０等）に送信される。
【００３９】
カメラ１００が、外部からの設定に応じた画像処理を行う場合は、コネクタ２７，２８を介して外部装置と接続されたＩ／Ｆ回路２５が、外部装置とデータを送受信し、画像処理部２４に設定のための命令信号を通知する。この機能を使う場合の例としては、画面上に車幅線や文字をオーバーレイするか否かの選択などを、ケーブル端子５２の先に接続したスイッチ（図示せず）などで切り替える場合が挙げられる。外部装置からの命令信号は、ケーブル５０を介してＩ／Ｆ回路２５で受け取り、画像処理部２４に出力される。これにより、画像処理部２４はイメージセンサ２２が出力した映像データに、オーバーレイ情報を上書きし、アナログ映像信号に車幅線や文字などを重畳することができる。
【００４０】
カメラ１００の動作に必要な電力は、ケーブル５０を通して電源回路２１に供給される。電源回路２１は、カメラ内部のデバイスに必要な電圧に変換して各ブロックに分配する。また、パッド２９については次述するが、パッド２９は各ブロック（特に記憶手段２３）と調整用の機器を接続するためのインタフェースとなる。
【００４１】
なお、本実施例では、イメージセンサ２２と記憶手段２３が直接接続された構成になっているが、画像処理部２４を経由してイメージセンサ２２が記憶手段２３に接続されていてもよい。
【００４２】
図４は、記憶手段２３への設定データの書き込みを模式的に説明する図の一例である。設定データの書き込み方法として一般的なのは、回路基板２０上に配置されたパッド２９を介して、メモリ書き込み及び動作検査装置４０が書き換える方法である。
【００４３】
回路基板２０の製造時には、回路基板２０への部品実装後に、例えば、メモリ書き込み及び動作検査装置４０は回路基板２０に電力を供給し基本動作を確認する動作検査工程がある。その際、動作確認を機械的にチェックするため、あらかじめ検査に必要な信号線に、回路基板２０の所定の位置で直接触れることのできる銅箔パタンを露出させたパッド２９が設けられている。
【００４４】
メモリ書き込み及び動作検査装置４０は、そのパッド２９に針状のプローブで触ることで、所望の信号レベルであるか否かをチェックする。
【００４５】
図５は、記憶手段２３の構成を説明する図の一例である。記憶手段２３への書き込みに必要な信号線も、検査用の信号線と同様にパッド２９を形成しておく。例えば、記憶手段２３への書き込みをシリアル通信で行う場合、この信号線は、クロック信号、データの信号、及び、マスター/スレーブ切り替え信号の信号線である。検査前に、メモリ書き込み及び動作検査装置４０は、回路基板２０に電源回路２１のみ供給し、これらのパッド２９を通じて記憶手段２３に対し、カメラ本体に適応させる可能性のある全ての仕様の設定データを書き込み記憶させる。  
なお、パッド２９の代わりに、コネクタ２７に信号線を配置することも可能である。この場合、記憶手段２３の設定データの書き換えに際し、パッド２９に接触させる針（プローブ）を持つ大掛かりなメモリ書き込み及び動作検査装置４０を接続する必要がない。しかし、代わってコネクタ２７にメモリ書き込み及び動作検査装置４０を繋げる必要が生じるため、コネクタ２７は信号線が増える数ピン分大型化する。
【００４６】
また、コネクタ２７に信号線を配置することで、カメラ組付け工程として、リアケース１２を組付けるまでメモリ３３の設定データを書き換えることができるというメリットはあるが、別途書き換え工程として人的にコネクタ２７を抜き差しするという作業が必要になる。
【００４７】
図５の記憶手段２３には、例えばアドレス0000000hに仕様ｎの設定データが１つだけ記憶される。このように従来のカメラ１００では、設定データが１つだけが記憶され、必要であれば書き換えるなどして複数の仕様に対応していた。
【００４８】
カメラ本体の電源がオンになったり又はメモリ書き込み及び動作検査装置４０が回路基板２０に電力を供給すると、イメージセンサ２２は設定データを記憶手段２３より読み込み、その設定データに基づく映像パラメータに従い映像データに補正を施す。
【００４９】
＜本実施例のカメラ１００＞
図６は、本実施例のカメラ１００の構成図の一例を示す。図６において図３と同一部には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００５０】
図６のカメラ１００は、リアケース１２とケーブル５０の接続部となる差し込み用孔部９にモデル認識手段３１を備える。また、モデル認識手段３１は、パッド２９と記憶手段２３に接続されている。モデル認識手段３１は、ケーブル特徴の認識結果である選択情報を記憶手段２３に通知する。ケーブル特徴の認識方法等については後述する。
【００５１】
図６の記憶手段２３には、複数の設定データが記憶されている。記憶手段２３への書き込み方法は、図５とほぼ同様である。
【００５２】
なお、記憶手段２３は、書き換え可能な不揮発メモリであり、例えば、フラッシュメモリに代表されるＥＥＰＲＯＭを実体とする。
【００５３】
図７は、記憶手段２３への書き込みと記憶手段２３の構成を模式的に説明する図の一例である。図７では、記憶手段２３がメモリ３３だけでなく、アドレス制御手段３２を有する点で図５と異なる。図７では不図示のメモリ書き込み及び動作検査装置４０が、パッド２９を介して、記憶手段２３にアクセスする。メモリ書き込み及び動作検査装置４０は、予め記憶している複数の設定データを、メモリ３３の決まったアドレスにそれぞれ書き込んでいく。
【００５４】
図８は、記憶手段２３のメモリマップを示す図の一例である。メモリ３３の先頭アドレスから順番に、各仕様の設定データを書き込んでいく。アドレス0000000hには仕様１の設定データａが、アドレス1000000hには仕様２の設定データｂが、アドレス2000000hには仕様３の設定データｃが、アドレス3000000hには仕様４の設定データｄが、それぞれ記憶されている。
【００５５】
したがって、メモリ３３に記憶される設定データの数がｎ個だとすると、従来の記憶手段２３のメモリ３３と比較して、ｎ倍のサイズがメモリ３３に必要になる。しかし、１つの設定データのサイズは、非常に小さいため、数倍に増えてもそれほど大きなサイズのメモリ３３は必要ない。また、現在のメモリ３３のサイズとコストの関係から考えても、ほとんどコスト増となることはない。
【００５６】
図７に戻り、モデル認識手段３１は、複数のケーブル５０に共通の設計思想に基づき設計されているケーブル特徴を検知する。モデル認識手段３１は、ケーブル特徴を識別した結果、選択すべき設定データを示す選択情報をアドレス制御手段３２に通知する。
【００５７】
アドレス制御手段３２は選択情報を取得すると、イメージセンサ２２が読み込むべき設定データが格納されているメモリ３３の先頭アドレスを決定し、メモリ３３とイメージセンサ２２間の設定データのやり取りを中継する。選択情報と設定データを紐付けるにはいくつか方法がある。比較的、簡易な方法は、仕様１の先頭アドレスは000000h、仕様２の先頭アドレスは100000h…としておき（先頭アドレスのＭＳＢが異なるようにしておき）、選択情報を先頭アドレスのＭＳＢ（Most  Significant  Bit：最上位ビット）と一致させる方法である。また、各設定データが選択情報に対応づけてメモリ３３に記憶されている場合、アドレス制御手段３２は、モデル認識手段３１が出力した選択情報に対応づけられた設定データを特定する。
【００５８】
アドレス制御手段３２は、イメージセンサ２２の要求する読み出し先のアドレスを制御する。例えば、イメージセンサ２２に、読み込むべき設定データのアドレスを指定できる機能がある場合は、アドレス制御手段３２はイメージセンサ２２に、選択情報に応じた仕様の先頭アドレスを指定すればよい。この機能がなく、イメージセンサ２２が自動的にゼロ番地から設定データを読み出す場合は、アドレス制御手段３２はイメージセンサ２２から出力される通信を中継して、メモリ３３に送るアドレス情報を修正（オフセット）することで対応する。
【００５９】
＜組付け、モデル認識、及び、設定データの読み込みまでの手順＞
図９は、記憶手段２３へ設定データを記憶する手順を示すフローチャート図の一例である。
まず、カメラ１００を車両に組付ける工程では、以下のことが行われる。
【００６０】
基板動作検査工程になると、メモリ書き込み及び動作検査装置４０が、カメラ１００が対応する可能性のある仕様に対応した全ての設定データを、記憶手段２３に記憶する（Ｓ１１０）。
【００６１】
次に、製造ロボット又は作業員が仕様に応じて、ケーブル５０の一端をカメラ１００に、他端をモニタ６０やスイッチなどの外部装置に接続する（Ｓ１２０）。
【００６２】
図１０は、イメージセンサ２２が設定データを読み込むまでの手順を示すフローチャート図の一例である。図１０の手順は、車両に搭載されたカメラ１００を動作させる(起動する)毎に実行される。
【００６３】
ユーザの操作により、カメラ１００に電力が供給される（Ｓ２１０）。
【００６４】
すでにケーブル５０は接続されているので、モデル認識手段３１が、ケーブル特徴に応じた選択情報をアドレス制御手段３２に出力する（Ｓ２２０）。
【００６５】
アドレス制御手段３２は、選択情報と設定データの紐付けルールに従い、モデル認識手段３１から通知された選択情報に応じて、メモリ３３から読み込む設定データの開始アドレスを指定する（Ｓ２３０）。
【００６６】
イメージセンサ２２は、開始アドレスから始まる設定データをメモリ３３から読み取り、ＲＡＭやレジスタ等に設定する（Ｓ２４０）。以降、イメージセンサ２２は、この設定データに従い映像データに補正を施し、画像処理部２４に出力する。
【００６７】
なお、記憶手段２３が画像処理部２４に直接接続されている構成の場合、画像処理部２４がアドレス制御手段３２と同様の機能を提供することができる。
【００６８】
〔モデル認識手段３１の具体的構成〕
続いて、モデル認識手段３１について詳細に説明する。モデル認識手段３１は、ケーブル特徴を選択情報に変換する。ケーブル特徴は、ケーブル５０のリアケース接続部５１の形状又は電気的な性質に現れる。
【００６９】
図１１は、モデル認識手段３１の一例を示す図である。モデル認識手段３１は、カメラ１００にケーブル５０が組付けられることでケーブル特徴を識別するため、リアケース接続部５１が接触する差し込み用孔部９に設置されている。上述したように、ケーブル５０のカメラ側端部であるリアケース接続部５１は、リアケース１２との接点の防水性を保つため、また、リアケース１２にネジ止めするためにモールド加工されていることが多い。このモールド部とリアケース１２の間に防水ゴムを挟みこむようにして、基板へ接続する線材やコネクタ（図示せず）などをリアケース１２の穴に通し、モールド部とリアケース１２をネジなどしっかりと固定する。このように差し込み用孔部９において、密閉性を確保するためケーブル５０はしっかりと固定されるので、モデル認識手段３１を確実に作動させることができる。
【００７０】
図１１の例では、ケーブル特徴の認識をリアケース接続部５１の一部であるモールド部先端形状で行う。すなわち、モールド部先端形状がケーブル特徴である。図１１のケーブル特徴は、リアケース１２に垂直な方向の凸部３７の有無である。図１1の左図では、モールド部が凸部３７を有さず、図１1の右図ではモールド部が凸部３７を有している。
【００７１】
線材が出てくる部分に近く、かつ、基板とも近い部分において、ケーブル特徴毎に、凸部３７の有無、及び、位置が異なるように、モールド部尖端形状を設計する。
【００７２】
一方、リアケース１２には、凸部３７の有無及び位置によりＯＮ／ＯＦＦの状態が変化するスイッチを搭載しておく。スイッチの端子３５は、バネなどの弾性体であり、中立状態では弾性力により電極３６に接触しない状態を保つ。したがって、左図のように凸部３７のないケーブル５０が接続された場合、端子３５と電極３６は接触しない。
【００７３】
これに対し、凸部３７のあるケーブル５０が接続された場合、凸部３７がスイッチの端子３５を電極３６まで押圧するので、端子３５と電極３６が接触する。
【００７４】
したがって、端子３５と電極３６の接触の有無を検出することで、モデル認識手段３１は、ケーブル特徴、すなわち、仕様を判別することができる。
【００７５】
図１２（ａ）は、モデル認識手段３１とケーブル特徴が構成するスイッチの周辺回路の一例を示す図である。周辺回路により、スイッチのＯＮ／ＯＦＦによる電圧変化を選択情報として取り出し、ケーブル特徴を識別することが可能になる。
【００７６】
図１２（ａ）のスイッチの周辺回路は、電源電圧にプルアップするものである。電源電圧Ｖｃｃとグラウンドがスイッチを介して接続されているので、スイッチ開の状態では、抵抗Ｒで電圧がプルアップされ選択情報がＨｉｇｈとなる。スイッチ閉の状態では、電源電圧Ｖｃｃがグラウンドに接地するので選択情報がＬｏｗとなる。したがって、選択情報はスイッチの状態、すなわちケーブル特徴を現すことになる。
【００７７】
なお、図１２（ａ）は単純な構成として、1箇所のメカ形状変更（1箇所のスイッチ）としているが、これを２箇所以上に増やすことで、２＾ｎ種類の状態（多ビット化）を現すことができる。ｎ＝２とするだけで、４種類のケーブル特徴を判別することができる。
【００７８】
ケーブル特徴は、少なくとも設定データを変える必要のある仕様毎に変えて個別に設計しておく。ただし、カメラ１００の配置場所が異なっても設定データが同じであれば、ケーブル端部の端子形状やケーブル長さ、太さだけを異ならせ、ケーブル特徴は共通にしておけばよい。
【００７９】
図１２（ｂ）は、アドレス制御手段３２の構成例を示す図の一例である。アドレス制御手段３２はマルチプレクサ３４と、設定データａ、ｂ、ｃ…のアドレスを記憶したレジスタ４４と、を有する。マルチプレクサ３４に選択情報が供給されると、マルチプレクサ３４は対応する設定データのアドレスをイメージセンサ２２に出力する。よって、イメージセンサ２２は、仕様に対応した設定データをメモリ３３から読み出すことができる。
【００８０】
図１３は、モデル認識手段３１の別の一例を示す図である。図１３のモデル認識手段３１は、金属バネ３８，３９とその周辺回路により構成される。ケーブル５０がリアケース１２の差し込み用孔部９に接続された際、金属バネ３８，３９には、リアケース接続部５１の金属切片４２が接続しうる。金属バネ３８、３９が２つだとすると、金属切片４２はいずれか一方のみと、両方と、又は、いずれも接触しない、の３つの状態で接触する。したがって。リアケース接続部５１のどこに金属切片４２が形成されているかにより、モデル認識手段３１は、ケーブル特徴を識別できる。
【００８１】
リアケース１２には、金属切片４２が挿入される可能性のある場所に、金属切片４２が接することのできるバネ状の金属バネ３８，３９を形成しておく。図１３では、線材に対し紙面の左右の位置に金属切片４２が形成されていることを前提に、金属切片４２と接する位置に金属バネ３８，３９が設けられている。
【００８２】
図１４は、モデル認識手段３１が構成する周辺回路の一例を示す図である。金属バネ３８は抵抗Ｒを介して電源電圧Ｖｃｃにプルアップ接続されており、金属バネ３９も抵抗Ｒを介して電源電圧Ｖｃｃにプルアップ接続されている。図では、金属バネ３８による選択情報を選択情報Ａ、金属バネ３９による選択情報を選択情報Ｂとした。金属切片４２が金属バネ３８，３９のどちらにも接触しない状態では、選択情報Ａ、ＢがいずれもＨｉｇｈとなる。
【００８３】
図１５は、図１３のケーブル５０のケーブル特徴を説明する図の一例である。図１５は、金属切片４２とリアケース接続部５１内の配線が形成する周辺回路の一例を示す図である。この金属切片４２は、リアケース接続部５１の内部で、ＧＮＤ線４３と電気的に接続されている。ＧＮＤ線４３は、カメラ１００の回路基板２０のＧＮＤと接続する線である。
【００８４】
図１４，図１５の周辺回路において、金属切片４２を備えたケーブル５０がリアケース１２に接続されると、金属切片４２の形成位置に応じて、金属切片４２が金属バネ３８，又は３９と接触する（接触しないこともある）。金属切片４２は、ケーブル内部でＧＮＤ線４３に接続され、このＧＮＤ線４３はコネクタ２７，２８を通して回路基板２０のＧＮＤにも電気的に接続されている。このため、金属切片４２と接触した金属バネ３８、３９の選択情報Ａ、Ｂは、プルアップ状態からＬｏｗの電圧に変化する。
【００８５】
不図示だが、２つの金属切片４２を有するリアケース接続部５１がリアケース１２に接続された場合、金属バネ３８及び３９の選択情報は、いずれもＬｏｗの電圧に変化する。また、不図示だが、１つも金属切片４２を有さないリアケース接続部５１がリアケース１２に接続された場合、金属バネ３８及び３９の選択情報Ａ，Ｂは、いずれもＨｉｇｈのままである。したがって、金属バネが２つでも４つのケーブル特徴を識別できる。
【００８６】
また、金属バネ３８，３９の数を増やせば、モデル認識手段３１はさらに多くのケーブル特徴を識別できる。例えば、金属バネの数が３個の場合、８個のケーブル特徴を識別できる。
【００８７】
なお、アドレス制御手段３２の構成例は図１２（ｂ）と同様である。すなわち、複数の選択情報Ａ、Ｂをマルチプレクサ３４に接続することで、マルチプレクサ３４はケーブル特徴に応じた設定データのアドレスをイメージセンサ２２に出力できる。
【００８８】
図１６は、モデル認識手段３１の別の一例を示す図である。図１６のモデル認識手段３１は、金属バネ３８とその周辺回路である。すなわち、図１３と比較して、金属バネ３８が１つしかない点で異なっている。金属切片４２の位置は仕様が変わっても共通なので、リアケース１２の金属バネ３８も1箇所でよい。このため、モデル認識手段３１は、リアケース接続部５１のモールド部に配した金属切片４２とＧＮＤ線４３を結ぶ抵抗値の違いから、仕様を認識する。
【００８９】
図１７は、モデル認識手段３１とケーブル特徴が構成する周辺回路の一例を示す図である。金属バネ３８の周辺回路は図１４と同様であるが、図１４では金属バネ３８は１つだけである。  
一方、リアケース接続部５１では、金属切片４２とＧＮＤ線４３との間に抵抗値がＲ２の抵抗を配置する。この抵抗値Ｒ２が仕様に応じて異なる点が、図１６のケーブル５０のケーブル特徴の特徴である。ケーブル５０をリアケース１２の差し込み用孔部９に接続すると、金属バネ３８と金属切片４２が接触するので、電源電圧Ｖｃｃ、金属バネ３８、金属切片４２、及び、ＧＮＤ線４３が直列に接続される。よって、電源電圧Ｖｃｃと基板ＧＮＤとの間の電圧が、抵抗値Ｒ１とＲ２の大きさにより分圧されることになり、選択情報の電圧がケーブル特徴によって決定される。
【００９０】
例えば、抵抗値Ｒ１＝１ｋΩ、ケーブルＡの抵抗値をＲ２＝１ｋΩ、ケーブルＢの抵抗値をＲ２＝２ｋΩとすると、選択情報としての電圧は、ケーブルＡの場合はＶｃｃ／２となり、ケーブルＢの場合はＶｃｃ×２／３となる。
【００９１】
選択情報が電圧値になる場合、アドレス制御手段３２は、選択情報の電圧値をデジタルデータに変換する。これらの電圧値の検出には、複数のコンパレータや、Ａ／Ｄコンバータなどを用い、多ビットにデジタル化すればよい。デジタルデータをマルチプレクサ３４に出力すれば、同様に、マルチプレクサ３４はケーブル特徴に応じた設定データのアドレスをイメージセンサ２２に出力できる。
【００９２】
図１７の例では、抵抗値Ｒ２の値を変えるだけで複数のケーブル特徴を識別することができるので、識別可能なケーブル特徴の種別を増やしやすいというメリットがある。
【００９３】
〔カメラ組付け工程〕
回路組付け工程について説明する。以下では、回路基板２０を、一般的な２枚構成とする。また、一方の回路基板２０はセンサ基板２０ａ、他方の回路基板２０は画像処理基板、であるとして説明する。
【００９４】
図１８は、組付け工程の手順の一例を、図１９は回路基板２０の構成図の一例を、それぞれ示す図である。
【００９５】
センサ基板２０ａにはイメージセンサ２２、記憶手段２３、及び、記憶手段２３に設定データを書き込むためのパッド２９が搭載されている。画像処理基板２０ｂには、画像処理部２４、出力回路２６、Ｉ／Ｆ回路２５及び電源回路２１が搭載されている。各ブロックの機能は、図６にて説明したとおりである。
【００９６】
また、センサ基板２０ａと画像処理基板２０ｂは、１対のコネクタ２７，２８で互いに接続されており、画像処理基板２０ｂの電源回路２１からイメージセンサ２２等に電力が供給され、センサ基板２０ａのイメージセンサ２２から画像処理部２４に映像データが送信される。
【００９７】
カメラ１００の組付け工程について説明する。
（１）レンズ組付け
例えば、製造装置又は作業員が、複数のレンズ１４を精度よく作られたレンズ固定部品に固定する。
（２）設定データ書き込み
記憶手段２３としてのメモリ３３は、センサ基板２０ａに搭載されている。レンズ組付けと次工程のセンサ基板２０ａの組付けは、非常に繊細な工程で、微小なズレが画質に悪影響を及ぼすため、組付け中だけでなく、センサ基板２０ａの各ブロックを接着固定した後であっても、センサ基板２０ａを扱う作業には慎重を期す必要がある。
【００９８】
このため、メモリ３３への書き込みは、センサ基板２０ａ位置調整の前に行うことが望ましい。具体的には、動作検査工程であれば搭載されている各ブロックや電源系の動作を確認するため、メモリ書き込み及び動作検査装置４０に回路基板２０をセットするため、このタイミングでメモリ３３への書き込みを行うことは容易である。このように基板単体の動作検査工程にてメモリ３３への書き込みを行えば作業効率的にも画質維持のためにも良い。
【００９９】
動作検査工程はカメラ組付け工程の初期段階にあるが、仕様毎に書き込む設定データが異なると、当該仕様毎の受注を待ち、その仕様に応じた設定データを選択して書き込む必要がある。このため、従来のカメラ１００では、受注前に工程（２）以後の工程を進めておくことが難しいことが、生産効率向上の課題となっていた。
【０１００】
本実施例では、複数の仕様の設定データを全てメモリ３３に書き込むことができるため、書き込んだ設定データで対応可能な仕様の範囲であれば、工程（２）以降の工程を進めることができる。
（３）センサ基板位置調整  
イメージセンサ２２を実装したセンサ基板２０ａを固定して保持し、作業員又は製造ロボットが出力映像を見ながら、Ｘ，Ｙ，Ｚの三軸の傾きがなくなるように、レンズ１４、レンズ固定部品及びセンサ基板２０ａの位置を調整する。なお、センサ基板単体ではアナログ映像信号が出力されないため、画像処理基板２０ｂに相当する調整専用のダミー基板と、センサ基板２０ａをケーブル５０で接続することで、調整を行う。
（４）センサ基板接着固定
作業員又は製造ロボットが、工程（３）で位置決めしたレンズ固定部品をセンサ基板２０ａにネジ止めや接着材にてしっかりと固定する。
（５）フロントケース組付け
作業員又は製造ロボットが、レンズ１４とセンサ基板２０ａが一体化したモジュールを、フロントケース１１に組付ける。この際、レンズ１４とフロントケース１１間の隙間を埋めるように、防水パッキンなどを挟み込む。
（６）画像処理基板組付け
作業員又は製造ロボットが、フロントケース１１に固定されたセンサ基板２０ａと画像処理基板間を、コネクタ４１を介して接続する。これにより、センサ基板２０ａと画像処理基板２０ｂの信号線が接続される。コネクタ４１を介することなく半田などで接続してもよい。
（７）画像処理基板固定
両基板間隔を一定に保つため、作業員又は製造ロボットが、固定する部材で両者の相対値を固定する。例えば、基板間にスペーサをはさみ、スペーサを圧縮する方向に両基板をネジ止めする。
（８）リアケース組付け
作業員又は製造ロボットが、フロントケース１１とリアケース１２の間に防水性を確保するための防水パッキンなどをはさんだ後、フロントケース１１とリアケース１２を接続する。接続方法はネジ止めなどが多いが、フロントケース１１とリアケース１２の素材がプラスチックの場合は、超音波融着などで固めてしまうことも有効である。なお、リアケース１２には、センサ基板２０ａと反対側にケーブル５０を後から差し込める差し込み用孔部９が開いている。
（９）ケーブル組付け
作業員又は製造ロボットが、リアケース１２の差し込み用孔部９から、ケーブル先端の基板接続用のコネクタ２８を画像処理基板２０ｂ上のコネクタ２７に差込む。リアケース接続部５１からコネクタ２８までの距離より長めの線材を折りこむようにしてリアケース内部に押し込み、作業員又は製造ロボットは、モデル認識手段３１が作動することを確認しながらリアケース接続部５１のモールド部をリアケース１２に差し込む。この際、モールド部とリアケース１２の間の防水性を確保するため、防水パッキンをはさみ、ネジ止めもしくは超音波融着でしっかりと密着させる。
【０１０１】
したがって、以上の組付け工程により、センサ基板２０ａと画像処理基板２０ｂをフロントケース１１とリアケース１２に密閉でき、ケーブル５０を画像処理基板２０ｂの差し込み用孔部９に接続することで、モデル認識手段３１を作動させることができる。
【０１０２】
以上説明したように、本実施形態のカメラ１００は、カメラ１００が対応しうる全ての仕様の設定データを記憶しておき、仕様を特定するケーブル特徴を備えたケーブルをカメラに接続するだけで、イメージセンサ２２が最適な設定データにて撮影することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１１    フロントケース
１２    リアケース
１３、３０    防水リング
１４    レンズ
２１    電源回路
２２    イメージセンサ
２３    記憶手段
２４    画像処理部
２７，２８，４１  コネクタ
２９    パッド
３１    モデル認識手段
３２    アドレス制御手段
３３    メモリ
３４    マルチプレクサ
３５    端子
３６    電極
３７    凸部
３８、３９    金属バネ
４０    メモリ書き込み及び動作検査装置
５０    ケーブル
５１    リアケース接続部
１００  カメラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特許３６５２１２号公報
【図１】
2011176757.tif 000003
【図２】
2011176757.tif 000004
【図３】
2011176757.tif 000005
【図４】
2011176757.tif 000006
【図５】
2011176757.tif 000007
【図６】
2011176757.tif 000008
【図７】
2011176757.tif 000009
【図８】
2011176757.tif 000010
【図９】
2011176757.tif 000011
【図１０】
2011176757.tif 000012
【図１１】
2011176757.tif 000013
【図１２】
2011176757.tif 000014
【図１３】
2011176757.tif 000015
【図１４】
2011176757.tif 000016
【図１５】
2011176757.tif 000017
【図１６】
2011176757.tif 000018
【図１７】
2011176757.tif 000019
【図１８】
2011176757.tif 000020
【図１９】
2011176757.tif 000021