(57)【要約】      （修正有）【課題】層厚規制手段の加圧力を調整することなく、現像剤担持体に所定の現像剤層を形成することができる現像装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体０と、像担持体０に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体３４と、現像剤担持体３４に供給された現像剤を一定の層厚に規制する層厚規制手段１００と、現像剤担持体３４と層厚規制手段１００に各々設けられた電源（７０、９０）と、静電潜像を現像するための現像剤担持体３４に印加する電圧を検出する検出手段８０と、検出手段８０の検出結果に基づいて現像剤担持体３４および層厚規制手段１００の印加電圧を制御して、現像剤を現像剤担持体３４に供給する制御手段とを有し、現像剤担持体３４に印加する電圧と層厚規制手段１００に印加する電圧の差を一定に調整することを特徴とする。【選択図】図２
2011112729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に供給された現像剤を一定の層厚に規制する層厚規制手段と、前記現像剤担持体と前記層厚規制手段に各々設けられた電源と、現像剤担持体に印加する電圧を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記現像剤担持体および前記層厚規制手段の印加電圧を制御して、前記現像剤担持体に供給する前記現像剤の供給を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記検出手段による現像バイアス電圧の検出値が予め設定された範囲内である場合には前記現像剤像担持体の印加電圧を変え、さらに、前記検出手段による現像バイアス電圧の検出値が予め設定された範囲外となった場合には前記現像剤担持体に印加する電圧と前記層厚保規制手段に印加する電圧の差を一定に調整することを特徴とする現像装置を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、制御手段は、検出値が予め設定された下限値よりも下がった場合には前記現像剤担持体に印加する電圧と前記層厚規制手段に印加する電圧との差を広げ、検出値が予め設定された上限値よりも上がった場合には前記現像剤担持体に印加する電圧と前記層厚規制手段に印加する電圧との差を狭めることを特徴とする請求項１記載の現像装置を備えた画像形成装置。
【請求項３】
前記現像バイアス電圧の検出は、前記現像剤担持体および前記層厚規制手段に前記電源が供給されていない状態からこれら手段に電源が供給された時に行なわれることを特徴とする請求項１または２記載の現像装置を備えた画像形成装置。
【請求項４】
前記現像バイアス電圧の検出は、所定回数の現像をした後、アイドル状態となった時に行うことを特徴とする請求項１または２記載の現像装置を備えた画像形成装置。
【請求項５】
前記現像バイアス電圧の検出は、所定の現像装置の作動時間後に行われることを特徴とする請求項１または２記載の現像装置を備えた画像形成装置。
【請求項６】
前記現像バイアス電源の検出は、現像装置内に現像剤を供給した後に行うことを特徴とする請求項１または２記載の現像装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のプリンタ、複写機等に用いられる現像装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に適用する現像装置の具体的な構成として、例えば、特許文献１の図に示された構成が知られている。この示された現像装置は、筐体１６内に配置された現像ローラ１２と規制ブレード１４と供給ローラ１３とからなる。現像剤は筐体１６には図示されないトナーカートリッジから供給される。
【０００３】
図示しないトナーカートリッジから供給された現像剤は現像剤は供給ローラ１３から現像ローラ１２に搬送される。規制ブレードにより、現像ローラ１２に搬送された現像剤は、所定の薄層に規制された現像剤層として感光体ドラム１１に移動する。また、感光体ドラム１１の表面は、帯電ローラ２１によって、任意の極性及び電位に帯電させれる。この後、帯電された感光体ドラム１１の表面は、図示されない露光装置によって、ＬＥＤ光、レーザ光等が照射され、感光体ドラム１１の表面に印刷パターンに対応する静電潜像が形成される。
【０００４】
薄層の現像剤層が形成された現像ローラ１２は、感光体ドラム１１に当接させて回転させられ、電圧が印加させられることによって、トナーを感光体ドラム１１に付着させ、静電潜像を現像して現像剤像を形成する。その後、感光体ドラム１１上の現像剤像は、転写ローラ２３によって用紙２７に転写され、定着器２８によって用紙に定着２７させられる。また、転写後に感光体ドラム１１上に残留した現像剤はクリーニング装置２４によって除去される。
【０００５】
このような構成の装置においては、画像濃度むら等のない画像を形成することが必要であり、このため、特許文献１のように、感光ドラム１１の長手方向に配置された濃度検出パターンｐｉの検出結果に基づいて、ねじｓｊ（ｊ＝１、２）により規制ブレード１４による現像ローラ１２への押圧力を調整することにより、現像ローラ１２上の現像剤層の層厚を調整して、感光体ドラム１１へのトナーの付着量を制御するようにしている。
【０００６】
また、特許文献２のように、層厚規制手段６に移動駆動手段８を設け、層厚規制手段６による現像剤担持体５への押圧力を調整するものがある。
【特許文献１】特開２００５−２４１９２５号公報
【特許文献２】特開平７−２３４５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これらの構成は、現像ローラに対し、常に、所定に設定された一定の加圧力を調整し、層厚規制手段を現像ローラに押し当てるため、この加圧力を現像ローラに対し均一に加えることは難しい。特に、シートの幅が広い場合、現像ローラや層厚規制手段が撓みやすくなり、均一な力を加えることはさらに難しくなる。この結果、画像濃度むらが発生し、画像品位が低下してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、請求項１は、像担持体と、像担持体に形成された静電潜像を現像する現像剤担持体と、現像剤担持体に供給された現像剤を一定の層厚に規制する層厚規制手段と、現像剤担持体と層厚規制手段に各々設けられた電源と、静電潜像を現像するための現像剤担持体に印加する電圧を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて現像剤担持体および層厚規制手段の印加電圧を制御して、現像剤を現像剤担持体に供給する制御手段とを有し、制御手段は、検出手段による現像剤担持体に印加する電圧の検出値が予め設定された範囲内である場合には現像剤像担持体の印加電圧を可変し、さらに、検出手段による現像剤担持体に印加する電圧の検出値が予め設定された範囲外となった場合には現像剤担持体に印加する電圧と層厚保規制手段に印加する電圧の差を一定に調整することを特徴とする。
【０００９】
請求項２は、制御手段は、検出値が予め設定された下限値よりも下がった場合には現像剤担持体に印加する電圧と層厚規制手段に印加する電圧との差を広げ、検出値が予め設定された上限値よりも上がった場合には現像剤担持体に印加する電圧と層厚規制手段に印加する電圧との差を狭めることを特徴とする。請求項３は、現像バイアス電圧の検出は、現像剤担持体および層厚規制手段に電源が供給されていない状態からこれら手段に電源が供給された時に行なわれることを特徴とする。
【００１０】
請求項４は、現像バイアス電圧の検出は、所定回数の現像をした後、アイドル状態となった時に行うことを特徴とする。請求項５は、現像バイアス電圧の検出は、所定の現像装置の作動時間後に行われることを特徴とする。請求項６は、現像バイアス電源の検出は、現像装置内に現像剤を供給した後に行うことを特徴とする請求項１または２記載の現像装置。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成により、請求項１記載の発明は、層厚規制手段の加圧力を調整することなく、現像剤担持体に所定の現像剤層を形成することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、現像バイアス電圧の検出に基づいて、現像剤担持体の印加電圧または層厚規制手段の印加電圧を可変させて、像剤担持体に印加する電圧と前記層厚規制手段に印加する電圧との差を調整して、現像剤担持体に所定の現像剤層を形成することができる。
【００１３】
請求項３、４、５または６記載の発明は、現像バイアス電圧の検出タイミングを設定することにより、的確に現像剤担持体に所定の現像剤層を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の形態を、図を参照して説明する。図１に本発明の画像形成装置の概略図を示す。画像形成装置は、像担持体０の周辺に、帯電装置１０、露光装置２０、現像装置３０、転写装置４０、除電装置５０、濃度センサ６０が配置されている。
【００１５】
像担持体０は、ＯＰＣ（有機光導電体）やアモルファスシリコンよりなるドラム状の感光体を適用し、矢印方向に回転する。なお、以下、像担持体０を感光体とよぶ。
【００１６】
帯電装置１０は、感光体０の表面を所定の極性に均一帯電するものである。露光装置２０は、感光体０の表面に光信号を照射（像露光）し、その表面に静電潜像を形成するものであり、具体的にはＬＥＤヘッドである。
【００１７】
現像装置３０は、後に詳細に述べるが、露光装置２０によって形成された静電潜像を感光体０の帯電極性と同極性に帯電された現像剤により現像して現像剤像を形成するものである。
【００１８】
転写装置４０は、感光体０上に形成された現像剤像を図示しないシートに転写するものであり、具体的には現像剤の帯電極性とは逆極性のコロナを放電させる転写コロナ放電器４１とＡＣ分離コロナを放電させる分離コロナ放電器４２である。除電装置５０は感光体０の表面に残留した電荷を除去するものである。
【００１９】
濃度センサ６０は、後に述べる現像剤担持体３４に所定の電圧を印加した時に感光体０表面に付着した現像剤（トナー濃度）を検出するものである。具体的に、濃度センサ６０は、図１には図示されていないが、ＬＥＤなどの発光素子からなる発光部と発光部からの光を受光する受光部とから構成される反射型センサである。
【００２０】
次に、本発明の画像形成装置に適用された現像装置３０について説明する。図２に示すように、現像装置３０は、ボトル３１と、攪拌手段３２と、現像剤供給手段３５と、層厚規制手段と、現像剤担持体３４と現像剤残量検出手段とを備える。これらは、ケース内に配置されている。
【００２１】
ボトル３１は、内部に現像剤が充填されている。現像装置３０内に所定の現像剤の量が消費されたのを現像剤残量検出手段が検出すると、ボトル３１内の現像剤は現像装置３０内に供給される。
【００２２】
攪拌手段３２は、ボトル３１から補給された現像剤の凝集を防止し、現像剤の流動性を保つものであり、第一攪拌部材３２ａと第二攪拌部材３２ｂとからなる。第一攪拌部材３２ａと第二攪拌部材３２ｂは仕切板３３により仕切られ、仕切板３３に区切られた空間は仕切板３３に設けられた孔（図示せず）により連通されている。各攪拌部材（３２ａ、３２ｂ）は、後に述べる現像剤担持体３４の軸線と同方向に延びる中心軸（３２ａ１、３２ｂ１）と、中心軸（３２ａ１、３２ｂ１）に軸線方向の複数箇所において設けられた攪拌翼（３２ａ２、３２ｂ２）とからなり、攪拌翼（３２ａ２、３２ｂ２）は矢印Ａ、Ｂ方向に回転する。
【００２３】
現像剤供給手段３５は、攪拌手段３２（第二攪拌部材３２ｂ）から搬送された現像剤を現像剤担持体３４側に供給するものであり、攪拌手段３２の軸線と並行に延びて配置されている。具体的に、現像剤供給手段３５は炭素鋼鋼管からなる芯金に導電性ナイロンを設けた供給ローラであり、矢印Ｃ方向に回転している。
【００２４】
なお、実施の形態において、現像剤供給手段３５は供給ローラを開示しているがこれに限定されることはなく毛ブラシ等であってもよい。ここで、以下の説明から現像剤供給手段３５を「供給ローラ」とよぶ。
【００２５】
現像剤担持体３４は、供給ローラ３５から供給された現像剤を搬送し、感光体０に形成された静電潜像を可視化するものである。具体的に、現像剤担持体３４は炭素鋼鋼管等の導電性の剛体からなる中心軸３４ａの周りに、ゴム等の弾性層を形成したものであり、矢印Ｃ方向に回転する現像ローラであり、中心軸３４ａは現像剤と同極性の所定の電圧を現像剤担持体３４に印加する第一電源７０に接続されている。
【００２６】
第一電源７０は検出手段８０に接続されている。第一電源７０は、後に述べる制御手段１１０を介して、検出手段８０の検出結果により適切な電圧を現像剤担持体３４に印加する。なお、実施の形態において、現像剤担持体３４は、中心軸の周りにゴム等の弾性層を形成した構成が開示されているがこれに限定されることはなく、二層以上の構造であってもよい。ここで、以下の説明から現像剤担持体３４を「現像ローラ」呼ぶ。
【００２７】
層厚規制手段１００は、供給ローラ３５により現像ローラ３４上に層状に供給された現像剤の層厚を規制するものである。具体的に層厚規制手段１００は、中空円筒の両側に中心軸が設けられたフランジを圧入した層厚規制ローラであり、このローラは半導電性または導電性を有する材料（例えばステンレス鋼）なる。層厚規制ローラは、矢印Ｅ方向に回転する。
【００２８】
なお、実施の形態において、層厚規制手段１００はステンレス製のローラが開示されているがこれに限定されることはなく、ブレードであってもよい。ここで、以下の説明から層厚規制手段１００を「層厚規制ローラ」呼ぶ。
【００２９】
層厚規制ローラ１００の中心には、中心軸は現像剤と同極性の所定の電圧を層厚規制ローラ１００に印加する第二電源９０に接続されている。第二電源９０は、後に述べる制御手段１１０を介して、検出手段の検出結果により所定の電圧を層厚規制ローラ１００に印加する。
【００３０】
このような構成により、供給ローラ３５に供給された現像剤は、互いに接する供給ローラ３５と現像ローラ３４が同一の矢印方向に軸回転することにより両ローラの間に生じる摩擦により帯電されて、現像ローラ３４の表面に静電気的に付着する。現像ローラ３４に付着した現像剤は、層厚規制ローラ１００により所定の厚さの薄層とされ、現像ローラ３４の回転と共に感光体０に対向する位置に運ばれる。ここで、現像剤は現像剤の帯電電位と感光体０に形成されている静電潜像の有する電位差にしたがって感光体０に付着し、感光体０表面上の静電潜像を可視像化（以下、「現像剤像」とよぶ）する。
【００３１】
検出手段８０は、先ほど述べたように、各電源から現像ローラ３４、層厚規制ローラ１００の各々に印加された電圧を検出するものである。さらに、検出手段８０は、第一電源７０から現像ローラ３４に印加された電圧を検出する第一検出手段８１、第二電源９０から層厚規制ローラ１００に印加された電圧を検出する第二検出手段８２を備える。
【００３２】
制御手段１１０は、濃度センサ６０、第一検出手段８１、第二検出手段８２の検出結果により、現像ローラ３４、層厚規制ローラ１００に印加する電圧を制御するものである。さらに、制御手段１１０は、現像ローラ３４に印加する電圧の制御範囲が予め設定されている。なお、この設定は自由に変更することが可能である。
【００３３】
以下に本発明の画像形成装置の作動について説明する。先ず、製品硬度をＪＩＳ  Ａ  ４０°±３°、テストピース硬度をＪＩＳ  Ａ  ３８°±３、電気抵抗値を５×１０６Ωの現像ローラ３４、絶縁抵抗値  ５００ＭΩ以上（印加電圧５００Ｖ）の層厚規制ローラ１００を適用して、現像ローラ３４に印加する電圧をー２５０Ｖ、層厚規制ローラ１００に印加する電圧は、現像ローラ３４の印加電圧に対し、−５０Ｖとなるように設定して耐久実験を行った。
【００３４】
この結果、図３に示すように、濃度は、装置を休止（一晩放置）させると、わずかに回復するものの、画像を出力する距離が長くなるに伴って下がっていくことがわかる。また、層厚も同様に、画像を出力する距離が長くなるに伴って低下する。
【００３５】
これは、長時間、装置を作動させていると、現像剤同士が擦れあって現像剤が劣化したり、特に、接触現像の場合、現像ローラ３４に現像剤が融着したり、あるいは現像ローラ３４に表面が摩滅して現像剤がその表面に乗らないためと考えられる。また、図３からはこのことから、長時間による耐久実験では、濃度変動と層厚変動はほぼ一致していることがいえる。
【００３６】
このことを考慮して、本発明は、現像ローラ３４に印加する電圧と層厚規制ローラ１００に印加する電圧を可変して現像剤の濃度制御を行う。図４に、本発明の画像形成装置の作動のフローを示す。
【００３７】
先ず、制御手段１１０は、ドラム濃度調整モード実行タイミングであるか否かを判断する（ステップ１）。具体的に、ドラム濃度調整モード実行タイミングとは、主電源（図示せず）を投入して最初に画像形成装置が作動した時、規定枚数の転写材を出力した後のアイドル時、現像装置３０を規定時間作動させた後のアイドル時、または現像装置３０内に現像剤を供給した時をいう。
【００３８】
制御手段１１０は、ドラム濃度調整モード実行タイミングであると判断した場合は、ドラム濃度調整モードを実行する（ステップ２）。ドラム調整モードとは、後に述べる所望の濃度の設定値（Ｖｒ（ｓｔ））に対応した現像ローラ３４に印加する電圧（Ｖｄｅｖ）を決定するものである（ステップ３）。
【００３９】
ドラム調整モードは、濃度センサ６０を較正した後、現像ローラ３４に印加する電圧（Ｖｄｅｖ１、Ｖｄｅｖ２、Ｖｄｅｖ３、Ｖｄｅｖ４、Ｖｄｅｖ５、Ｖｄｅｖ６）を変えて、感光体０に現像剤像として形成された所定濃度のパッチを転写材に転写して、図示しない光度センサで測定する。
【００４０】
制御手段１１０は出力電圧の測定結果を図示しない記憶手段に記憶する。ここで、現像ローラ３４に印加する電圧を変えて測定する時、感光体０は数周空けて行われる。なお、層厚規制ローラ１００に印加する電圧は任意の値としている。
【００４１】
これら測定した結果を図示しない記憶手段に記憶しその点を結ぶことにより、図５に示すような濃度センサ６０の出力電圧−現像ローラ印加電圧の特性曲線（直線）の概略特性図を得る。ここで、所望の濃度の出力電圧の値（Ｖｒ（ｓｔ））からＶｄｅｖを決定する。
【００４２】
最後に、現像ローラ３４に印加する電圧Ｖｄｅｖを決定する。先ず、Ｖｒ１からＶｒ６の範囲中に設定値（Ｖｒ（ｓｔ））に近い値を２つ選ぶ。ここでは、Ｖｒ３とＶｒ４とする。各Ｖｒ３とＶｒ４から濃度センサ６０の出力電圧−現像ローラ印加電圧の特性曲線（直線）に水平線を引いて、これらを交差させる。
【００４３】
これらの交点（Ｃ点、Ｄ点）から垂線を引き現像ローラ３４に印加する電圧（Ｖｄｅｖ３、Ｖｄｅｖ４）を特定する。ここで、図５から濃度センサ６０の出力電圧のＶｒ３とＶｒ４との間の濃度−現像ローラ印加電圧の特性曲線（直線）はほぼ線形であるため、濃度センサ６０の出力電圧（Ｖｒ３、Ｖｒ４）に対応する現像ローラ３４に印加する電圧は、Ｖｄｅｖ３、Ｖｄｅｖ４であるからＶｒ４：Ｖｒ：Ｖｒ３＝Ｖｄｅｖ４：Ｖｄｅｖ：Ｖｄｅｖ３の関係となるＶｄｅｖから求められる。制御手段１１０は、特定したＶｄｅｖを図示しない記憶手段に記憶する。
【００４４】
次に、制御手段は、ステップ３で特定したＶｄｅｖが、制御手段が現像ローラ３４に印加する電圧が下限（Ｖｄｅｖ＿ｍｉｎ）より低いか否かを判定する（ステップ４）。ここで、この実施例において、図５および図６に示すように、現像ローラ３４に印加する電圧の制御の範囲の下限（Ｖｄｅｖ＿ｍｉｎ）をＶｄｅｖ４、上限（Ｖｄｅｖ＿ｍａｘ）をＶｄｅｖ３とする。
【００４５】
制御手段は、設定値Ｖｄｅｖが、現像ローラ３４に印加する電圧が上限（Ｖｄｅｖ＿ｍｉｎ）でない場合、設定値Ｖｄｅｖが、現像ローラ３４に印加する電圧が上限（Ｖｄｅｖ＿ｍａｘ）より高いかを判定する(ステップ５)。上限（Ｖｄｅｖ３）より低い場合、制御手段は、図５に示すように、設定された範囲内で現像ローラ３４に印加する電圧が制御されていると判断し、ドラム調整モードを終了する。
【００４６】
以上のステップを定期的に実行することにより、図６の範囲ａに示すように、所望の濃度になる現像ローラ３４に印加する電圧が自動設定され、短期的な濃度低下や濃度変動、具体的には、朝から連続出力を行う場合に生じる濃度低下や、温度・湿度等による濃度変動に対し、適切な濃度補正を行うことができる。
【００４７】
一方、設定値Ｖｄｅｖが現像ローラ３４に印加する電圧が上限（Ｖｄｅｖ３）より高い場合、図５の濃度−現像ローラ印加電圧の特性曲線（直線）から濃度が濃い状態にあることがわかる(矢印ａ)。また、先に述べたように、図３から長時間による耐久実験では、濃度変動と層厚変動はほぼ一致している。このことから、制御手段は現像ローラ３４に付着する現像剤の量が多いと判断する。
【００４８】
このため、制御手段は、現像ローラ３４に付着する現像剤の量を適正にするため、第２検出手段８２で検出された層厚規制ローラ１００の電圧（ΔＶｂｌ）が最小値（ΔＶｂｌ＿ｍｉｎ）より小さいかを判定する（ステップ６）。なお、規制ローラに印加する電圧（Ｖ）ｂｌは一定とする。
【００４９】
ここで、ΔＶｂｌとは、現像ローラ３４に印加する電圧（Ｖｄｅｖ）と層圧規制ローラに印加する電圧（Ｖｂｌ）との差（ΔＶｂｌ＝｜Ｖｂｌ−Ｖｄｅｖ｜  但し、Ｖｂｌ＜Ｖｄｅｖ）をいう。
【００５０】
層厚規制ローラ１００の電圧（ΔＶｂｌ）が最小値（ΔＶｂｌ＿ｍｉｎ）より大きい場合、図６のｃに示すように、現像ローラ３４に印加する電圧（Ｖｄｅｖ）と規制ローラに印加する電圧（Ｖ）ｂｌとの差を狭める。(ステップ７)。
【００５１】
このことにより、現像ローラ３４と層厚規制ローラ１００とで次のようなことが起きる。先ず、ステップ７を実行することにより、層厚規制ローラ１００に印加する電圧（Ｖｂｌ）と現像ローラ３４に印加する電圧（Ｖｄｅｖ）との差がなくなる。
【００５２】
そうすると、前に述べたように、現像ローラ３４に印加する電圧（Ｖｄｅｖ）、層厚規制ローラ１００に印加する電圧（Ｖｂｌ）および現像剤の極性が同極性であるため、現像剤は印加する電圧が低い層厚規制ローラ１００に引き寄せられる。層厚規制ローラ１００に引き寄せられた分だけ、現像ローラ３４に付着した現像剤は少なくなる。この結果、適正な量だけ、現像ローラ３４に現像剤が付着する。さらに、この後、ステップ２に戻る。
【００５３】
なお、層厚規制ローラ１００に印加する電圧（ΔＶｂｌ）が最小値（ΔＶｂｌ＿ｍｉｎ）以下である場合（図６では図示せず）、制御手段は、濃度制御を行うための層厚規制ローラ１００に印加する電圧（Ｖｂｌ）の範囲から外れているものと判断し、図示しない記憶手段に、設定値Ｖｄｅｖを現像ローラ３４に印加する電圧の制御の範囲の上限（Ｖｄｅｖ＿ｍａｘ）として記憶させて（ステップ８）ドラム調整モードを終了する。
【００５４】
さらに、ステップ４において、現像ローラ３４に印加する電圧Ｖｄｅｖが最小値（Ｖｄｅｖ＿ｍｉｎ）より低い場合、第２検出手段で検出された層厚規制ローラ１００の電圧（ΔＶｂｌ）が最大値（ΔＶｂｌ＿ｍａｘ）より大きいかを判定する（ステップ９）。
【００５５】
設定値Ｖｄｅｖが現像ローラ３４に印加する電圧が下限（Ｖｄｅｖ４）以下である場合、図５の矢印ｂから、現像ローラ３４に印加する電圧が下限（Ｖｄｅｖ４）より低い場合、濃度が薄い状態にある。また、先に述べたように、図３から、制御手段は現像ローラ３４に付着する現像剤の量が足りないと判断する。
【００５６】
このため、制御手段は、現像ローラ３４に付着する現像剤の量が多い場合と同じように現像ローラ３４に付着する現像剤の量を適正にするため、先ず、第２検出手段で検出された層厚規制ローラ１００の電圧（ΔＶｂｌ）が最大値（ΔＶｂｌ＿ｍａｘ）より大きいかを判定する（ステップ９）。層厚規制ローラ１００の電圧（ΔＶｂｌ）が最大値（ΔＶｂｌ＿ｍａｘ）より小さい場合、図６のｂに示すように、現像ローラ３４に印加する電圧（Ｖｄｅｖ）と規制ローラに印加する電圧（Ｖ）ｂｌとの差を広げる（ステップ１０）。
【００５７】
このことにより、現像ローラ３４と層厚規制ローラ１００とで次のようなことが起きる。先ず、ステップ１０を実行することにより、現像ローラ３４に印加する電圧と層厚規制ローラ１００に印加する電圧の差が大きくなる。
【００５８】
そうすると、前に述べたように、現像ローラ３４に印加する電圧、層厚規制ローラ１００に印加する電圧および現像剤の極性が同極性であるため、現像剤は印加する電圧が低い現像ローラ３４に引き寄せられる。この結果、現像剤が現像ローラ３４に引き寄せられ適正な量だけ現像ローラ３４に現像剤が付着する。ステップ９の実行後、ステップ２に戻る。
【００５９】
なお、層厚規制ローラ１００の電圧（ΔＶｂｌ）が最大値（ΔＶｂｌ＿ｍａｘ）以上である場合、制御手段は、図６のｄに示すように、濃度制御を行うための層厚規制ローラ１００の電圧（ΔＶｂｌ）の範囲から外れているものと判断し、図示しない記憶手段に、設定値（Ｖｄｅｖ）を現像ローラ３４に印加する電圧の制御の範囲の下限（Ｖｄｅｖ＿ｍｉｎ）として記憶させて（ステップ１１）ドラム調整モードを終了する。
【００６０】
以上のような、現像剤の濃度制御を行うことにより、図７に示すようにｄ５〜ｄ６間で濃度を保つことができた。図７中の“−△−”は層厚規制ローラ１００に印加する電圧である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の画像形成装置の概略図
【図２】本発明の現像装置の概略図。
【図３】層厚と濃度の推移を示すグラフ。
【図４】本発明のフローチャートを示す図。
【図５】現像ローラに印加する電圧を決定するための概略図
【図６】本発明のタイムチャートを示す図。
【図７】本発明の制御後の濃度の推移を示すグラフ。
【符号の説明】
【００６２】
０  像担持体（感光体）
３４  現像剤担持体（現像ローラ）
７０  第一電源
８０  検出手段
９０  第二電源
１００  層厚保規制手段（層厚規制ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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