(57)【要約】【課題】フォーカス調整処理及び画像形状調整処理に必要な時間の短縮を図ることを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供する。【解決手段】投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整画像及び画像形状調整画像を行う調整部２５０を備える。調整部２５０は、第１期間において表示されるフォーカス調整画像を用いて、フォーカス調整処理を開始し、第２期間において表示される画像形状調整画像を用いて、画像形状調整処理を開始し、第３期間において再表示されるフォーカス調整画像を用いて、フォーカス調整処理を終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、前記光変調素子から出射される光を投写面に投写するように構成された投写ユニットとを有する投写型映像表示装置であって、
フォーカス調整画像及び画像形状調整画像を表示するように前記光変調素子を制御するように構成された素子制御部と、
フォーカス調整処理及び画像形状調整処理を行うように構成された調整部とを備え、
前記素子制御部は、第１期間において前記フォーカス調整画像を表示し、前記第１期間に続く第２期間において前記画像形状調整画像を表示し、前記第２期間に続く第３期間において前記フォーカス調整画像を再表示するように前記光変調素子を制御し、
前記調整部は、前記第１期間において表示される前記フォーカス調整画像を用いて、前記フォーカス調整処理を開始し、前記第２期間において表示される前記画像形状調整画像を用いて、前記画像形状調整処理を開始し、前記第３期間において再表示される前記フォーカス調整画像を用いて、前記フォーカス調整処理を終了することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記画像形状調整処理は、前記投写ユニットに設けられた光学素子を機械的に調整するズーム調整処理であることを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記素子制御部は、前記第３期間において前記フォーカス調整画像を再表示する場合に、前記ズーム調整処理のズーム値に応じて、前記フォーカス調整画像のサイズを調整することを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記投写型映像表示装置の周囲の明るさを検出する検出部をさらに備え、
前記調整部は、前記検出部によって検出された前記周囲の明るさに応じて、前記ズーム調整処理の初期ズーム値を設定することを特徴とする請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記投写面に設けられるスクリーンの枠を検出する検出部をさらに備え、
前記素子制御部は、前記検出部によって検出された前記スクリーンの枠に応じて、前記画像形状調整画像の位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
フォーカス調整処理及び画像形状調整処理を行う投写型映像表示装置であって、
前記フォーカス調整処理を開始してから前記フォーカス調整処理が終了するまでの間において、前記フォーカス調整処理を中断して前記画像形状調整処理を開始する通常起動モードと、前記フォーカス調整処理が終了してから前記画像形状調整処理を開始する高精度起動モードとを制御する制御部を備えることを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項７】
フォーカス調整処理及び画像形状調整処理を行う画像調整方法であって、
第１期間において、フォーカス調整画像を表示して、表示されたフォーカス調整画像を用いて、前記フォーカス調整処理を開始するステップと、
前記第１期間に続く第２期間において、画像形状調整画像を表示して、表示された画像形状調整画像を用いて、前記画像形状調整処理を開始するステップと、
前記第２期間に続く第３期間において、前記フォーカス調整画像を再表示して、再表示されたフォーカス調整画像を用いて、前記フォーカス調整処理を終了するステップとを有することを特徴とする画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写するように構成された投写ユニットとを有する投写型映像表示装置及び画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から出射される光を変調する光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面上に投写する投写ユニットとを備える投写型映像表示装置が知られている。
【０００３】
ここで、投写面に映像を投写する場合には、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理が必要である。画像形状調整処理は、ズーム調整処理及び台形補正処理などを含む。
【０００４】
フォーカス調整処理及び画像形状調整処理を行う順序としては、画像形状調整処理によってフォーカスが合っている必要があるため、フォーカス調整処理を先に行った上で、画像形状調整処理が行われる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４４９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、投写面に投写された映像を速やかにユーザに視聴させるためには、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理に必要な時間は短い方が好ましい。
【０００７】
そこで、本願は、上述した課題を解決するためになされたものであり、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理に必要な時間の短縮を図ることを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の特徴に係る投写型映像表示装置は、光源（白色光源１０）から出射される光を変調するように構成された光変調素子（液晶パネル５０）と、前記光変調素子から出射される光を投写面に投写するように構成された投写ユニット（投写ユニット１１０）とを有する。投写型映像表示装置は、フォーカス調整画像及び画像形状調整画像を表示するように前記光変調素子を制御するように構成された素子制御部（素子制御部２４０）と、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理を行うように構成された調整部（調整部２５０）とを備える。前記素子制御部は、第１期間において前記フォーカス調整画像を表示し、前記第１期間に続く第２期間において前記画像形状調整画像を表示し、前記第２期間に続く第３期間において前記フォーカス調整画像を再表示するように前記光変調素子を制御する。前記調整部は、前記第１期間において表示される前記フォーカス調整画像を用いて、前記フォーカス調整処理を開始し、前記第２期間において表示される前記画像形状調整画像を用いて、前記画像形状調整処理を開始し、前記第３期間において再表示される前記フォーカス調整画像を用いて、前記フォーカス調整処理を終了する。
【０００９】
第１の特徴において、前記画像形状調整処理は、前記投写ユニットに設けられた光学素子を機械的に調整するズーム調整処理である。
【００１０】
第１の特徴において、前記素子制御部は、前記第３期間において前記フォーカス調整画像を再表示する場合に、前記ズーム調整処理のズーム値に応じて、前記フォーカス調整画像のサイズを調整する。
【００１１】
第１の特徴において、投写型映像表示装置は、前記投写型映像表示装置の周囲の明るさを検出する検出部（検出部２６０）をさらに備える。前記調整部は、前記検出部によって検出された前記周囲の明るさに応じて、前記ズーム調整処理の初期ズーム値を設定する。
【００１２】
第１の特徴において、前記投写型映像表示装置は、前記投写面に設けられるスクリーンの枠を検出する検出部（検出部２７０）をさらに備える。前記素子制御部は、前記検出部によって検出された前記スクリーンの枠に応じて、前記画像形状調整画像の位置を調整する。
【００１３】
第２の特徴に係る投写型映像表示装置は、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理を行う。投写型映像表示装置は、前記フォーカス調整処理を開始してから前記フォーカス調整処理が終了するまでの間において、前記フォーカス調整処理を中断して前記画像形状調整処理を開始する通常起動モードと、前記フォーカス調整処理が終了してから前記画像形状調整処理を開始する高精度起動モードとを制御する制御部を備える。
【００１４】
第３の特徴に係る画像調整方法は、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理を行う方法である。画像調整方法は、第１期間において、フォーカス調整画像を表示して、表示されたフォーカス調整画像を用いて、前記フォーカス調整処理を開始するステップと、前記第１期間に続く第２期間において、画像形状調整画像を表示して、表示された画像形状調整画像を用いて、前記画像形状調整処理を開始するステップと、前記第２期間に続く第３期間において、前記フォーカス調整画像を再表示して、再表示されたフォーカス調整画像を用いて、前記フォーカス調整処理を終了するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理に必要な時間の短縮を図ることを可能とする投写型映像表示装置及び画像調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るフォーカス調整処理及びズーム調整処理を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るフォーカス値及びズーム検出精度の相関関係を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の動作を示すフロー図である。
【図６】変更例１に係るフォーカス調整画像の再表示を説明するための図である。
【図７】変更例１に係るフォーカス調整画像の再表示を説明するための図である。
【図８】変更例２に係る代表点の推定を説明するための図である。
【図９】変更例２に係る代表点の推定を説明するための図である。
【図１０】変更例２に係る代表点の推定を説明するための図である。
【図１１】変更例３に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。
【図１２】変更例３に係る初期ズーム値（初期ズーム率）を説明するための図である。
【図１３】変更例３に係る初期ズーム値（初期ズーム率）を説明するための図である。
【図１４】変更例４に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。
【図１５】変更例４に係る投写型映像表示装置１００の動作を示すフロー図である。
【図１６】変更例５に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下において、本発明の実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１８】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１９】
［実施形態の概要］
実施形態に係る投写型映像表示装置は、光源から出射される光を変調するように構成された光変調素子と、光変調素子から出射される光を投写面に投写するように構成された投写ユニットとを有する。投写型映像表示装置は、フォーカス調整画像及び画像形状調整画像を表示するように光変調素子を制御するように構成された素子制御部と、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理を行うように構成された調整部とを備える。素子制御部は、第１期間においてフォーカス調整画像を表示し、第１期間に続く第２期間において画像形状調整画像を表示し、第２期間に続く第３期間においてフォーカス調整画像を再表示するように光変調素子を制御する。調整部は、第１期間において表示されるフォーカス調整画像を用いて、フォーカス調整処理を開始し、第２期間において表示される画像形状調整画像を用いて、画像形状調整処理を開始し、第３期間において再表示されるフォーカス調整画像を用いて、フォーカス調整処理を終了する。
【００２０】
実施形態によれば、調整部は、フォーカス調整処理が終了する前に、画像形状調整処理を開始する。すなわち、調整部は、フォーカスの粗調整を行った後に、画像形状調整処理を開始するとともに、画像形状調整処理を開始した後に、フォーカスの微調整を行う。従って、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理に必要な時間を短縮することができる。
【００２１】
なお、画像形状調整処理は、ズーム調整処理や台形補正処理などである。実施形態では、画像形状調整処理としてズーム調整処理を例に挙げて説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
（投写型映像表示装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００の構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、投写型映像表示装置１００は、投写ユニット１１０と、照明装置１２０とを有する。
【００２４】
投写ユニット１１０は、照明装置１２０から出射された映像光を投写面（不図示）上などに投写する。
【００２５】
第１に、照明装置１２０は、白色光源１０と、ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０と、フライアイレンズユニット３０と、ＰＢＳアレイ４０と、複数の液晶パネル５０（液晶パネル５０Ｒ、液晶パネル５０Ｇ及び液晶パネル５０Ｂ）と、クロスダイクロイックプリズム６０とを有する。
【００２６】
白色光源１０は、白色光を発する光源（例えば、ＵＨＰランプやキセノンランプ）などである。すなわち、白色光源１０が発する白色光は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを含む。
【００２７】
ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０は、可視光成分（赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂ）を透過する。ＵＶ／ＩＲカットフィルタ２０は、赤外光成分や紫外光成分を遮光する。
【００２８】
フライアイレンズユニット３０は、白色光源１０が発する光を均一化する。具体的には、フライアイレンズユニット３０は、フライアイレンズ３１及びフライアイレンズ３２によって構成される。フライアイレンズ３１及びフライアイレンズ３２は、それぞれ、複数の微少レンズによって構成される。各微少レンズは、白色光源１０が発する光が液晶パネル５０の全面に照射されるように、白色光源１０が発する光を集光する。
【００２９】
ＰＢＳアレイ４０は、フライアイレンズユニット３０から出射された光の偏光状態を揃える。例えば、ＰＢＳアレイ４０は、フライアイレンズユニット３０から出射された光をＳ偏光（又はＰ偏光）に揃える。
【００３０】
液晶パネル５０Ｒは、赤出力信号Ｒｏｕｔに基づいて赤成分光Ｒを変調する。液晶パネル５０Ｒに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｒが設けられている。液晶パネル５０Ｒから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｒが設けられている。
【００３１】
液晶パネル５０Ｇは、緑出力信号Ｇｏｕｔに基づいて緑成分光Ｇを変調する。液晶パネル５０Ｇに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｇが設けられる。一方で、液晶パネル５０Ｇから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｇが設けられる。
【００３２】
液晶パネル５０Ｂは、青出力信号Ｂｏｕｔに基づいて青成分光Ｂを変調する。液晶パネル５０Ｂに光が入射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を透過して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を遮光する入射側偏光板５２Ｂが設けられる。一方で、液晶パネル５０Ｂから光が出射する側には、一の偏光方向（例えば、Ｓ偏光）を有する光を遮光して、他の偏光方向（例えば、Ｐ偏光）を有する光を透過する出射側偏光板５３Ｂが設けられる。
【００３３】
なお、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔは、映像出力信号を構成する。映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎の信号である。
【００３４】
ここで、各液晶パネル５０には、コントラスト比や透過率を向上させる補償板（不図示）が設けられていてもよい。また、各偏光板は、偏光板に入射する光の光量や熱負担を軽減させるプリ偏光板を有していてもよい。
【００３５】
クロスダイクロイックプリズム６０は、液晶パネル５０Ｒ、液晶パネル５０Ｇ及び液晶パネル５０Ｂから出射される光を合成する色合成部を構成する。クロスダイクロイックプリズム６０から出射された合成光は、投写ユニット１１０に導かれる。
【００３６】
第２に、照明装置１２０は、ミラー群（ミラー７１〜ミラー７６）及びレンズ群（レンズ８１〜レンズ８５）を有する。
【００３７】
ミラー７１は、青成分光Ｂを透過して、赤成分光Ｒ及び緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。ミラー７２は、赤成分光Ｒを透過して、緑成分光Ｇを反射するダイクロイックミラーである。ミラー７１及びミラー７２は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを分離する色分離部を構成する。
【００３８】
ミラー７３は、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂを反射して、赤成分光Ｒ、緑成分光Ｇ及び青成分光Ｂをミラー７１側に導く。ミラー７４は、青成分光Ｂを反射して、青成分光Ｂを液晶パネル５０Ｂ側に導く。ミラー７５及びミラー７６は、赤成分光Ｒを反射して、赤成分光Ｒを液晶パネル５０Ｒ側に導く。
【００３９】
レンズ８１は、ＰＢＳアレイ４０から出射された光を集光するコンデンサレンズである。レンズ８２は、ミラー７３で反射された光を集光するコンデンサレンズである。
【００４０】
レンズ８３Ｒは、液晶パネル５０Ｒに赤成分光Ｒが照射されるように、赤成分光Ｒを略平行光化する。レンズ８３Ｇは、液晶パネル５０Ｇに緑成分光Ｇが照射されるように、緑成分光Ｇを略平行光化する。レンズ８３Ｂは、液晶パネル５０Ｂに青成分光Ｂが照射されるように、青成分光Ｂを略平行光化する。
【００４１】
レンズ８４及びレンズ８５は、赤成分光Ｒの拡大を抑制しながら、液晶パネル５０Ｒ上に赤成分光Ｒを略結像するリレーレンズである。
【００４２】
（制御ユニットの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。制御ユニット２００は、投写型映像表示装置１００に設けられており、投写型映像表示装置１００を制御する。
【００４３】
なお、制御ユニット２００は、映像入力信号を映像出力信号に変換する。映像入力信号は、赤入力信号Ｒｉｎ、緑入力信号Ｇｉｎ及び青入力信号Ｂｉｎによって構成される。映像出力信号は、赤出力信号Ｒｏｕｔ、緑出力信号Ｇｏｕｔ及び青出力信号Ｂｏｕｔによって構成される。映像入力信号及び映像出力信号は、１フレームを構成する複数の画素毎に入力される信号である。
【００４４】
図２に示すように、制御ユニット２００は、映像信号受付部２１０と、記憶部２２０と、取得部２３０と、素子制御部２４０と、調整部２５０とを有する。
【００４５】
映像信号受付部２１０は、ＤＶＤやＴＶチューナなどの外部装置（不図示）から映像入力信号を受付ける。
【００４６】
記憶部２２０は、フォーカス調整画像及び画像形状調整画像を記憶する。フォーカス調整画像は、フォーカス調整処理で参照される画像であり、細かい図柄によって構成される。画像形状調整画像は、画像形状調整処理で参照される画像であり、単純な図柄で構成される。
【００４７】
実施形態では、画像形状調整処理としてズーム調整処理を例示する。従って、記憶部２２０は、ズーム調整処理で参照されるズーム調整画像を記憶する。
【００４８】
取得部２３０は、投写面を撮像する撮像装置３００に接続されており、撮像装置３００によって撮像された画像を取得する。すなわち、取得部２３０は、フォーカス調整画像が投写面に表示されている場合に、撮像装置３００によって撮像された画像から、フォーカス調整画像を取得する。また、取得部２３０は、ズーム調整画像が投写面に表示されている場合に、撮像装置３００によって撮像された画像から、ズーム調整画像を取得する。
【００４９】
素子制御部２４０は、映像入力信号を映像出力信号に変換して、映像出力信号に基づいて、液晶パネル５０を制御する。また、素子制御部２４０は、フォーカス調整画像及びズーム調整画像を表示するように液晶パネル５０を制御する。
【００５０】
具体的には、素子制御部２４０は、第１期間においてフォーカス調整画像を表示するように液晶パネル５０を制御する。素子制御部２４０は、第１期間に続く第２期間においてズーム調整画像を表示するように液晶パネル５０を制御する。素子制御部２４０は、第２期間に続く第３期間においてフォーカス調整画像を再表示するように液晶パネル５０を制御する。
【００５１】
調整部２５０は、フォーカス調整処理及びズーム調整処理を行う。具体的には、調整部２５０は、第１期間において表示されるフォーカス調整画像を用いて、フォーカス調整処理を開始する。調整部２５０は、第２期間において表示されるズーム調整画像を用いて、ズーム調整処理を開始する。調整部２５０は、第３期間において再表示されるフォーカス調整画像を用いて、フォーカス調整処理を終了する。
【００５２】
（フォーカス調整処理及びズーム調整処理）
以下において、第１実施形態に係るフォーカス調整処理及びズーム調整処理について、図面を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係るフォーカス調整処理及びズーム調整処理を説明するための図である。図４は、第１実施形態に係るフォーカス値及びズーム検出精度の相関関係を示す図である。
【００５３】
なお、フォーカス値は、フォーカス調整処理によってフォーカスが合う度合いを示す値である。ズーム検出精度は、ズーム調整処理によって得られるズームの精度を示す値である。
【００５４】
図３に示すように、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整画像、ズーム調整画像、フォーカス調整画像の順に画像を表示する。
【００５５】
第１期間（時刻ｔ０〜時刻ｔ１）において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整画像を投写面に表示する。第１期間において、投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００によって撮像された画像からフォーカス調整画像を取得して、フォーカス調整画像を用いてフォーカス調整処理を開始する。第１期間におけるフォーカス調整処理では、フォーカスの粗調整が行われる。
【００５６】
ここで、図４に示すように、第１期間（時刻ｔ０〜時刻ｔ１）は、フォーカス値が閾値Ｔｈに達するまでの期間である。閾値Ｔｈは、どの程度のズーム検出精度を目標値とするかに応じて定められる。
【００５７】
第２期間（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整処理を中断して、ズーム調整画像を投写面に表示する。第２期間において、投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００によって撮像された画像からズーム調整画像を取得して、ズーム調整画像を用いてズーム調整処理を開始する。
【００５８】
ここで、ズーム調整処理では、１枚のズーム調整画像が必要とされるのみであるため、第２期間（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）は、撮像装置３００が投写面を１回撮像する時間を含んでいればよい。
【００５９】
第３期間（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整画像を投写面に再表示する。第３期間において、投写型映像表示装置１００は、撮像装置３００によって撮像された画像からフォーカス調整画像を取得して、フォーカス調整画像を用いてフォーカス調整処理を再開する。第３期間におけるフォーカス調整処理では、フォーカスの微調整が行われる。
【００６０】
ここで、第３期間（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）は、フォーカス値が最適値に達するまでの期間である。なお、フォーカス値が最適値に達すると、ズーム検出値がピーク値となる。そのため、フォーカス調整処理が完了した後において、ズーム調整処理を再実施することによって、ズーム調整処理の精度を高めてもよい。
【００６１】
また、ズーム調整処理では、投写ユニット１１０に設けられた光学素子（レンズ）を機械的に調整する必要がある。すなわち、第２期間において表示されるズーム調整画像に基づいてズーム調整処理のズーム値（ズーム率）が算出されて後も、ズーム調整処理が継続することに留意すべきである。従って、第３期間においてもズーム調整処理が継続する。なお、ズーム調整処理は、時刻ｔ４で終了する。
【００６２】
このように、実施形態では、第３期間において、フォーカス調整処理及びズーム調整処理が並列で行われる。従って、フォーカス調整処理及びズーム調整処理が直列で行われる場合に比べて、第３期間に対応する時間が短縮される。
【００６３】
（投写型映像表示装置の動作）
以下において、第１実施形態に係る投写型映像表示装置（制御ユニット）の動作について、図面を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る投写型映像表示装置１００（制御ユニット２００）の動作を示すフロー図である。
【００６４】
図５に示すように、ステップ１０において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整画像を投写面に表示する。
【００６５】
ステップ２０において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整処理を開始する。
【００６６】
ステップ３０において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス値が閾値Ｔｈに達したか否かを判定する。投写型映像表示装置１００は、フォーカス値が閾値Ｔｈに達した場合に、ステップ４０の処理に移る。
【００６７】
ステップ４０において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整処理を中断する（上述した時刻ｔ１）。
【００６８】
ステップ５０において、投写型映像表示装置１００は、ズーム調整画像を投写面に表示する（上述した時刻ｔ１）。
【００６９】
ステップ６０において、投写型映像表示装置１００は、ズーム調整画像に基づいて、ズーム値（ズーム率）を算出する。
【００７０】
ステップ７０において、投写型映像表示装置１００は、ステップ６０で算出されたズーム値（ズーム率）に基づいて、ズーム調整処理を開始する（上述した時刻ｔ２）。
【００７１】
ステップ８０において、投写型映像表示装置１００は、ズーム調整処理を終了する（上述した時刻ｔ４）。
【００７２】
ステップ９０において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整画像を投写面に再表示する（上述した時刻ｔ２）。
【００７３】
ステップ１００において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整処理を再開する。
【００７４】
ステップ１１０において、投写型映像表示装置１００は、フォーカス調整処理を終了する（上述した時刻ｔ３）。
【００７５】
（作用及び効果）
実施形態によれば、調整部２５０は、フォーカス調整処理が終了する前に、画像形状調整処理を開始する。すなわち、調整部２５０は、フォーカスの粗調整を行った後に、画像形状調整処理を開始するとともに、画像形状調整処理を開始した後に、フォーカスの微調整を行う。従って、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理に必要な時間を短縮することができる。
【００７６】
［変更例１］
以下において、第１実施形態の変更例１について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について説明する。
【００７７】
具体的には、変更例１では、制御ユニット２００（素子制御部２４０）は、上述した第３期間においてフォーカス調整画像を再表示する場合に、ズーム調整処理のズーム値（ズーム率）に応じて、フォーカス調整画像のサイズを調整する。
【００７８】
例えば、図６に示すように、ズーム調整処理において、ズーム値（ズーム率）をワイド端側に変更するケースでは、撮像装置３００によって撮像された画像から取得されるフォーカス調整画像のサイズが変わってしまう。すなわち、第３期間において、フォーカス調整処理を行う場合に、適切にフォーカスの微調整を行うことができなくなってしまう。
【００７９】
従って、変更例１では、図７に示すように、制御ユニット２００（素子制御部２４０）は、ズーム調整処理のズーム値（ズーム率）に応じて、撮像装置３００によって撮像された画像から取得されるフォーカス調整画像のサイズが変わらないように、投写面に表示されるフォーカス調整画像のサイズを調整する（例えば、０．７倍に縮小する）。
【００８０】
なお、ズーム調整処理におけるズーム中心は変わらないため、フォーカス調整画像のサイズを調整しても、撮像装置３００によって撮像された画像から取得されるフォーカス調整画像の位置は変わらないことに留意すべきである。
【００８１】
（作用及び効果）
変更例１では、制御ユニット２００（素子制御部２４０）は、第３期間においてフォーカス調整画像を再表示する場合に、ズーム調整処理のズーム値（ズーム率）に応じて、フォーカス調整画像のサイズを調整する。すなわち、撮像装置３００によって撮像された画像から取得されるフォーカス調整画像のサイズが変わらない。従って、フォーカス調整処理を行う場合に、適切にフォーカスの微調整を行うことができる。
【００８２】
なお、撮像装置３００によって撮像された画像からフォーカス調整画像を抽出した上で、フォーカス調整画像のサイズを調整することも考えられる。しかしながら、フォーカス調整画像において参照すべき領域（以下、参照領域）の位置が変わってしまうため、参照領域の位置を追跡する必要が生じる。
【００８３】
変更例１において、撮像装置３００によって撮像された画像から取得されるフォーカス調整画像の位置が変わらないため、参照領域の位置を追跡する必要がなく、処理負荷が軽減される。
【００８４】
［変更例２］
以下において、第１実施形態の変更例２について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について説明する。
【００８５】
具体的には、変更例２では、ズーム調整処理のズーム値（ズーム率）を算出する際に、撮像装置３００によって撮像された画像から取得されるズーム調整画像から代表点の位置を取得する方法について説明する。
【００８６】
例えば、図８に示すように、フォーカス値が最適値である場合には、エッジ検出等によって、適切な代表点の位置を取得することができる。一方で、図９に示すように、フォーカス値が最適値ではない場合には、エッジ検出等の精度が低いため、代表点の位置を誤って取得する可能性がある。
【００８７】
従って、変更例２では、図１０に示すように、制御ユニット２００（調整部２５０）は、フォーカス値が最適値ではないときの代表点の位置（Ｐ１）とフォーカス値が最適値であるときの代表点の位置（Ｐ２）とのずれ量を予め取得しておく。
【００８８】
上述した第２期間において、ズーム調整処理のズーム値（ズーム率）を算出する際に、制御ユニット２００（調整部２５０）は、予め取得されたずれ量に基づいて、撮像装置３００によって撮像された画像からエッジ検出等によって取得される代表点の位置を補正する。
【００８９】
（作用及び効果）
変更例２では、制御ユニット２００（調整部２５０）は、予め取得されたずれ量に基づいて、撮像装置３００によって撮像された画像からエッジ検出等によって取得される代表点の位置を補正する。従って、フォーカス値が最適値ではなくても、代表点の位置を検出する精度が保たれる。
【００９０】
これによって、第１実施形態の閾値Ｔｈを下げることができ、上述した第１期間を短縮するとともに、上述した第３期間を延ばすことができる。すなわち、フォーカス調整処理及び画像形状調整処理に必要な時間をさらに短縮することができる。
【００９１】
［変更例３］
以下において、第１実施形態の変更例３について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について説明する。
【００９２】
変更例３では、制御ユニット２００（調整部２５０）は、投写型映像表示装置１００の周囲の明るさに応じて、ズーム調整処理の初期ズーム値（初期ズーム率）を設定する。
【００９３】
（制御ユニットの構成）
以下において、変更例３に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１１は、変更例３に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。図１１に示すように、制御ユニット２００は、図３に示す構成に加えて、検出部２６０を有する。
【００９４】
検出部２６０は、投写型映像表示装置１００の周囲の明るさを検出する。検出部２６０は、例えば、照度センサやカメラなどである。
【００９５】
上述した調整部２５０は、検出部２６０によって検出された明るさに応じて、ズーム調整処理の初期ズーム値（初期ズーム率）を設定する。
【００９６】
具体的には、調整部２５０は、図１２に示すように、検出部２６０によって検出された明るさが所定閾値よりも明るい場合には、初期ズーム値（初期ズーム率）として、テレ端とワイド端との中央値を設定する。或いは、調整部２５０は、検出部２６０によって検出された明るさが所定閾値よりも明るい場合には、初期ズーム値（初期ズーム率）として、ユーザの嗜好によって定められる値、前回のズーム値（ズーム率）、過去のズーム値（ズーム率）の平均値、過去のズーム値（ズーム率）の最頻値、投写型映像表示装置１００の使用条件によって定められる値を設定してもよい。
【００９７】
一方で、調整部２５０は、図１３に示すように、検出部２６０によって検出された明るさが所定閾値よりも暗い場合には、初期ズーム値（初期ズーム率）として、ワイド端のズーム値（ズーム率）を設定する。
【００９８】
なお、調整部２５０は、検出部２６０によって検出された明るさが所定閾値よりも暗い場合に、検出部２６０によって検出された明るさに応じて、段階的にズーム値（ズーム率）をワイド側に設定してもよい。
【００９９】
（作用及び効果）
変更例３では、制御ユニット２００（調整部２５０）は、投写型映像表示装置１００の周囲の明るさに応じて、ズーム調整処理の初期ズーム値（初期ズーム率）を設定する。
【０１００】
すなわち、投写型映像表示装置１００の周囲が明るい場合には、ズーム調整処理に必要な時間を短縮する観点で、最適な初期ズーム値（初期ズーム率）が設定される。一方で、投写型映像表示装置１００の周囲が暗い場合には、投写面に設けられたスクリーンの検出精度を高めるために投写面を明るく照らす観点で、最適な初期ズーム値（初期ズーム率）が設定される。
【０１０１】
［変更例４］
以下において、第１実施形態の変更例４について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について説明する。
【０１０２】
変更例４では、制御ユニット２００（素子制御部２４０）は、投写面に設けられたスクリーンの枠に応じて、ズーム調整画像の位置を調整する。
【０１０３】
（制御ユニットの構成）
以下において、変更例４に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１４は、変更例４に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。図１４に示すように、制御ユニット２００は、図３に示す構成に加えて、検出部２７０を有する。
【０１０４】
検出部２７０は、投写面に設けられたスクリーンの枠を検出する。検出部２７０は、例えば、撮像装置３００によって撮像された画像に基づいて、スクリーンの枠を検出する。
【０１０５】
上述した素子制御部２４０は、検出部２７０によって検出されたスクリーンの枠に応じて、投写面に表示されるズーム調整画像の位置を調整する。具体的には、素子制御部２４０は、スクリーンの枠内にズーム調整画像が納まるように、ズーム調整画像の位置を調整する。なお、ズーム調整画像のサイズは、スクリーンの枠と同程度であってもよく、スクリーンの枠よりも小さくてもよい。
【０１０６】
（投写型映像表示装置の動作）
以下において、変更例４に係る投写型映像表示装置（制御ユニット）の動作について、図面を参照しながら説明する。図１５は、変更例４に係る投写型映像表示装置１００（制御ユニット２００）の動作を示すフロー図である。なお、図１５では、図５と同様のステップについて同様のステップ番号を付している。
【０１０７】
図１５に示すように、図５と図１５の相違点は、ステップ１０の処理の前にステップ５の処理が追加されている点、ステップ５０の処理に代えてステップ５５の処理が設けられている点である。
【０１０８】
ステップ５において、投写型映像表示装置１００は、投写面に設けられたスクリーンの枠を検出する。
【０１０９】
ステップ５５において、投写型映像表示装置１００は、ズーム調整画像を投写面に表示する。ここで、投写型映像表示装置１００は、ステップ５で検出されたスクリーンの枠内にズーム調整画像が納まるように、ズーム調整画像を表示する。
【０１１０】
なお、投写面に表示されるフォーカス調整画像の位置については特に触れていないが、ステップ５で検出されたスクリーンの枠内にフォーカス調整画像が納まるように、フォーカス調整画像が表示されてもよいことは勿論である。
【０１１１】
（作用及び効果）
変更例４では、制御ユニット２００（素子制御部２４０）は、投写面に設けられたスクリーンの枠に応じて、ズーム調整画像の位置を調整する。すなわち、投写面に設けられたスクリーンの枠内にズーム調整画像が納まるように、ズーム調整画像の位置を調整する。これによって、ズーム調整処理における誤検出を抑制することができる。
【０１１２】
［変更例５］
以下において、第１実施形態の変更例５について、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について説明する。
【０１１３】
変更例５では、投写型映像表示装置１００は、通常起動モード及び高精度起動モードを有する。通常起動モードは、第１実施形態で説明したように、フォーカス調整処理を開始してからフォーカス調整処理が終了するまでの間において、フォーカス調整処理を中断してズーム調整処理を開始するモードである。高精度起動モードは、従来技術で説明したように、フォーカス調整処理が終了してからズーム調整処理を開始するモードである。
【０１１４】
（制御ユニットの構成）
以下において、変更例５に係る制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。図１６は、変更例５に係る制御ユニット２００を示すブロック図である。図１６に示すように、制御ユニット２００は、図３に示す構成に加えて、モード切替部２８０を有する。
【０１１５】
モード切替部２８０は、通常起動モード及び高精度起動モードを制御する。すなわち、モード切替部２８０は、起動モードが通常起動モードである場合には、素子制御部２４０及び調整部２５０に対して、通常起動モードで動作すべき旨を通知する。一方で、モード切替部２８０は、起動モードが高精度起動モードである場合には、素子制御部２４０及び調整部２５０に対して、高精度起動モードで動作すべき旨を通知する。
【０１１６】
なお、起動モードは、ユーザの嗜好によって定められてもよく、投写型映像表示装置１００の使用条件によって定められてもよい。
【０１１７】
（作用及び効果）
変更例５では、制御ユニット２００（モード切替部２８０）は、通常起動モード及び高精度起動モードを制御する。従って、ユーザの嗜好や投写型映像表示装置１００の使用条件に沿った起動モードを使い分けることができる。
【０１１８】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１１９】
上述した実施形態では、光変調素子として、透過型液晶パネルを例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、光変調素子は、反射型液晶パネルであってもよく、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。
【０１２０】
上述した実施形態では、光源として、白色光源１０を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。光源は、ＬＥＤやＬＤなどの固体光源であってもよい。
【０１２１】
上述した実施形態では、３板式の投写型映像表示装置について例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。投写型映像表示装置は、単板式であってもよい。
【０１２２】
上述した実施形態では、画像形状調整処理として、ズーム調整処理を例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。画像形状調整処理は、台形補正処理であってもよい。或いは、画像形状調整処理は、レンズシフト処理であってもよい。
【０１２３】
上述した実施形態では、ズーム調整処理において、代表点がエッジ検出によって取得される。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。代表点は、明暗差や濃淡差によって取得されてもよい。
【０１２４】
上述した実施形態では特に触れていないが、ズーム調整処理は、電子ズーム処理であってもよく、光学ズーム処理であってもよい。
【０１２５】
上述した実施形態では特に触れていないが、高精度起動モードでは、通常起動モードと比べて、フォーカス調整処理におけるフォーカスの調整精度が高くてもよく、多重サンプリングによる平均化処理が行われてもよい。
【０１２６】
上述した変更例３では、制御ユニット２００は、投写型映像表示装置１００の周囲の明るさに応じて、ズーム調整処理の初期ズーム値（初期ズーム率）を設定する。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。制御ユニット２００は、投写型映像表示装置１００の周囲の明るさに依存せずに、ズーム調整処理の初期ズーム値（初期ズーム率）を設定してもよい。例えば、制御ユニット２００は、初期ズーム値（初期ズーム率）として、ユーザの嗜好によって定められる値、前回のズーム値（ズーム率）、過去のズーム値（ズーム率）の平均値、過去のズーム値（ズーム率）の最頻値、投写型映像表示装置１００の使用条件によって定められる値を設定してもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１０…白色光源、２０…ＵＶ／ＩＲカットフィルタ、３０…フライアイレンズユニット、４０…ＰＢＳアレイ、５０…液晶パネル、５２、５３…偏光板、６０…クロスダイクロイックキューブ、７１〜７６…ミラー、８１〜８５…レンズ、１００…投写型映像表示装置、１１０…投写ユニット、１２０…照明ユニット、２００…制御ユニット、２１０…映像信号受付部、２２０…記憶部、２３０…取得部、２４０…素子制御部、２５０…調整部、２６０…検出部、２７０…検出部、２８０…モード切替部、３００…撮像装置
【図１】
2011112848.tif 000003
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2011112848.tif 000012
【図３】
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【図６】
2011112848.tif 000014
【図７】
2011112848.tif 000015
【図８】
2011112848.tif 000016
【図９】
2011112848.tif 000017
【図１０】
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