(57)【要約】【課題】高齢者でもワンタッチで歩行補助車を折り畳めるようにする。【解決手段】歩行補助車のフレーム構造は、手押し用フレーム部材３と、前輪支持脚５と、後輪支持脚７と、シート用フレーム部材９と、操作リンク１６と、第１の駆動リンク２１と、第２の駆動リンク２４と、前方リンク２２と、後方リンク２３とを備える。操作リンク１６が後方かつ下方に枢動することにより、第１の駆動リンク２１を介してシート用フレーム部材９の後方支持部分１５が下方に枢動するとともに、第２の駆動リンク２４を介して前方リンク２２および後方リンク２３が下方に且つ互いに近づくように枢動し、それによって、前輪支持脚５および後輪支持脚７が互いに近づくように枢動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行補助車のフレーム構造であって、
左右一対の直立棒（１）と、該一対の直立棒のそれぞれの上端部間に延びるハンドル棒（２）とを備えてなる、手押し用フレーム部材（３）と、
前記一対の直立棒のそれぞれの下端部から前方かつ下方に延び、自身の下端部にて前輪（４）を支持する左右一対の前輪支持脚（５）にして、前記直立棒と一体に連結されている前輪支持脚と、
前記一対の直立棒のそれぞれの下端部から後方かつ下方に延び、自身の下端部にて後輪（６）を支持する左右一対の後輪支持脚（７）にして、第１の枢着点（８）にて自身の上端部を前記直立棒の下端部に枢着されている後輪支持脚と、
シート用フレーム部材（９）にして、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記左右一対の直立棒のそれぞれの下端部に対して自身の中間部を枢着され且つ該中間部から前後に延びる左右一対の水平棒（１０）を含み、該一対の水平棒の前方部分によって構成される前方シート部分（１４）と該一対の水平棒の後方部分によって構成される後方支持部分（１５）とを備える、シート用フレーム部材と、
操作リンク（１６）にして、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記左右一対の直立棒のそれぞれの下端部に対して自身の下端部を枢着され且つ上方に延びる左右一対の側部（１７）と、該一対の側部のそれぞれの上端部間に延び、使用者がつかんで操作するところの水平部（１８）とを備えてなる、操作リンクと、
左右一対の第１の駆動リンク（２１）にして、第２の枢着点（２０）にて前記左右一対の側部のそれぞれに自身の上端部を枢着され、且つ、第３の枢着点（２１）にて前記後方支持部分における前記左右一対の水平棒に自身の下端部を枢着される一対の第１の駆動リンクと、
左右一対の前方リンク（２２）にして、自身の前端部を前記前輪支持脚に枢着されて後方に延びている、一対の前方リンクと、
左右一対の後方リンク（２３）にして、自身の後端部を前記後輪支持脚に枢着されて前方に延び、且つ、自身の前端部を前記前方リンクの後端部に枢着されている、一対の後方リンクと、
左右一対の第２の駆動リンク（２４）にして、自身の上端部を前記後方支持部分における前記左右一対の水平棒に枢着され、且つ、自身の下端部を前記後方リンクに枢着されている、一対の第２の駆動リンクと、
を備えており、
前記操作リンクを後方かつ下方に枢動させることにより、前記第１の駆動リンクを介して前記後方支持部分を下方に枢動させるとともに、前記第２の駆動リンクを介して前記前方リンクおよび前記後方リンクを下方に且つ互いに近づくように枢動させ、それによって、前記前輪支持脚および前記後輪支持脚を互いに近づくように枢動させるようになされている、
歩行補助車のフレーム構造。
【請求項２】
歩行補助車のフレーム構造であって、
左右一対の直立棒（１）と、該一対の直立棒のそれぞれの上端部間に延びるハンドル棒（２）とを備えてなる、手押し用フレーム部材（３）と、
前記一対の直立棒のそれぞれの下端部から前方かつ下方に延び、自身の下端部にて前輪（４）を支持する左右一対の前輪支持脚（５）にして、前記直立棒と一体に連結されている前輪支持脚と、
前記一対の直立棒のそれぞれの下端部から後方かつ下方に延び、自身の下端部にて後輪（６）を支持する左右一対の後輪支持脚（７）にして、第１の枢着点（８）にて自身の上端部を前記直立棒の下端部に枢着されている後輪支持脚と、
シート用フレーム部材（９）にして、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記左右一対の直立棒のそれぞれの下端部に対して自身の中間部を枢着され且つ該中間部から前後に延びる左右一対の水平棒（１０）を含み、該一対の水平棒の前方部分によって構成される前方シート部分（１４）と該一対の水平棒の後方部分によって構成される後方支持部分（１５）とを備える、シート用フレーム部材と、
操作リンク（１６）にして、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記左右一対の直立棒のそれぞれの下端部に対して自身の下端部を枢着され且つ上方に延びる左右一対の側部（１７）と、該一対の側部のそれぞれの上端部間に延び、使用者がつかんで操作するところの水平部（１８）とを備えてなる、操作リンクと、
左右一対の第１の駆動リンク（２１）にして、第２の枢着点（２０）にて前記左右一対の側部のそれぞれに自身の上端部を枢着され、且つ、第３の枢着点（２１）にて前記後方支持部分における前記左右一対の水平棒に自身の下端部を枢着される一対の第１の駆動リンクと、
左右一対の前方リンク（２２）にして、自身の前端部を前記前輪支持脚に枢着されて後方に延びている、一対の前方リンクと、
左右一対の後方リンク（２３）にして、自身の後端部を前記後輪支持脚に枢着されて前方に延び、且つ、自身の前端部を前記前方リンクの後端部に枢着されている、一対の後方リンクと、
左右一対の第２の駆動リンク（２４）にして、自身の上端部を前記側部に枢着され、且つ、自身の下端部を前記後方リンクに枢着されている、一対の第２の駆動リンクと、
を備えており、
前記操作リンクを後方かつ下方に枢動させることにより、前記第１の駆動リンクを介して前記後方支持部分を下方に枢動させるとともに、前記第２の駆動リンクを介して前記前方リンクおよび前記後方リンクを下方に且つ互いに近づくように枢動させ、それによって、前記前輪支持脚および前記後輪支持脚を互いに近づくように枢動させるようになされている、
歩行補助車のフレーム構造。
【請求項３】
前記シート用フレーム部材の前記水平棒が前後に分割されており、前記前方シート部分および前記後方シート部分が、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記直立棒の下端部に個別に枢着されており、前記前方シート部分が前記後方支持部分に相対的に枢動して前記直立棒に近づくことができるようになされている、
請求項１または２に記載の歩行補助車のフレーム構造。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの前輪と２つの後輪と使用者が座るためのシート部とを有する、前後に折り畳み可能な歩行補助車のフレーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート部の下に配置したバッグに収容した荷物を押して運べるようにするとともに、疲れたら椅子のようにシート部に腰掛けることのできる歩行補助車は知られている。不使用時に前後に折り畳むことのできる歩行補助車も知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
歩行補助車は高齢者に好んで利用される。高齢者にとって、簡単な操作で歩行補助車を折り畳めることが好ましい。また、一度に多くの荷物を運べることも好ましい。
従来の歩行補助車には、高齢者が面倒がらずに簡単に折り畳めるものがなかった。また、バッグを配置する空間は、座る部分の下方に限られていたので、高齢者が一度に多くの買い物をすることができなかった。
【０００４】
そこで本発明の課題は、高齢者でもワンタッチで折り畳みや展開ができ、しかもバッグ配置空間を今までより増やすことが可能な歩行補助車のフレーム構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明によれば、
歩行補助車のフレーム構造であって、
左右一対の直立棒と、該一対の直立棒のそれぞれの上端部間に延びるハンドル棒とを備えてなる、手押し用フレーム部材と、
前記一対の直立棒のそれぞれの下端部から前方かつ下方に延び、自身の下端部にて前輪を支持する左右一対の前輪支持脚にして、前記直立棒と一体に連結されている前輪支持脚と、
前記一対の直立棒のそれぞれの下端部から後方かつ下方に延び、自身の下端部にて後輪を支持する左右一対の後輪支持脚にして、第１の枢着点にて自身の上端部を前記直立棒の下端部に枢着されている後輪支持脚と、
シート用フレーム部材にして、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記左右一対の直立棒のそれぞれの下端部に対して自身の中間部を枢着され且つ該中間部から前後に延びる左右一対の水平棒を含み、該一対の水平棒の前方部分によって構成される前方シート部分と該一対の水平棒の後方部分によって構成される後方支持部分とを備える、シート用フレーム部材と、
操作リンクにして、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記左右一対の直立棒のそれぞれの下端部に対して自身の下端部を枢着され且つ上方に延びる左右一対の側部と、該一対の側部のそれぞれの上端部間に延び、使用者がつかんで操作するところの水平部とを備えてなる、操作リンクと、
左右一対の第１の駆動リンクにして、第２の枢着点にて前記左右一対の側部のそれぞれに自身の上端部を枢着され、且つ、第３の枢着点にて前記後方支持部分における前記左右一対の水平棒に自身の下端部を枢着される一対の第１の駆動リンクと、
左右一対の前方リンクにして、自身の前端部を前記前輪支持脚に枢着されて後方に延びている、一対の前方リンクと、
左右一対の後方リンクにして、自身の後端部を前記後輪支持脚に枢着されて前方に延び、且つ、自身の前端部を前記前方リンクの後端部に枢着されている、一対の後方リンクと、
左右一対の第２の駆動リンクにして、自身の上端部を前記後方支持部分における前記左右一対の水平棒に枢着され、且つ、自身の下端部を前記後方リンクに枢着されている、一対の第２の駆動リンクと、
を備えており、
前記操作リンクを後方かつ下方に枢動させることにより、前記第１の駆動リンクを介して前記後方支持部分を下方に枢動させるとともに、前記第２の駆動リンクを介して前記前方リンクおよび前記後方リンクを下方に且つ互いに近づくように枢動させ、それによって、前記前輪支持脚および前記後輪支持脚を互いに近づくように枢動させるようになされている、
歩行補助車のフレーム構造が提供される。
【０００６】
また、本発明によれば、
歩行補助車のフレーム構造であって、
左右一対の直立棒と、該一対の直立棒のそれぞれの上端部間に延び、使用者がつかむハンドル部分を構成する水平棒とを備えてなる、手押し用フレーム部材と、
前記一対の直立棒のそれぞれの下端部から前方かつ下方に延び、自身の下端部にて前輪を支持する左右一対の前輪支持脚にして、前記直立棒と一体に連結されている前輪支持脚と、
前記一対の直立棒のそれぞれの下端部から後方かつ下方に延び、自身の下端部にて後輪を支持する左右一対の後輪支持脚にして、第１の枢着点にて自身の上端部を前記直立棒の下端部に枢着されている後輪支持脚と、
シート用フレーム部材にして、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記左右一対の直立棒のそれぞれの下端部に対して自身の中間部を枢着され且つ該中間部から前後に延びる左右一対の水平棒を含み、該一対の水平棒の前方部分によって構成される前方シート部分と該一対の水平棒の後方部分によって構成される後方支持部分とを備える、シート用フレーム部材と、
操作リンクにして、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記左右一対の直立棒のそれぞれの下端部に対して自身の下端部を枢着され且つ上方に延びる左右一対の側部と、該一対の側部のそれぞれの上端部間に延び、使用者がつかんで操作するところの水平部とを備えてなる、操作リンクと、
左右一対の第１の駆動リンクにして、第２の枢着点にて前記左右一対の側部のそれぞれに自身の上端部を枢着され、且つ、第３の枢着点にて前記後方支持部分における前記左右一対の水平棒に自身の下端部を枢着される一対の第１の駆動リンクと、
左右一対の前方リンクにして、自身の前端部を前記前輪支持脚に枢着されて後方に延びている、一対の前方リンクと、
左右一対の後方リンクにして、自身の後端部を前記後輪支持脚に枢着されて前方に延び、且つ、自身の前端部を前記前方リンクの後端部に枢着されている、一対の後方リンクと、
左右一対の第２の駆動リンクにして、自身の上端部を前記側部に枢着され、且つ、自身の下端部を前記後方リンクに枢着されている、一対の第２の駆動リンクと、
を備えており、
前記操作リンクを後方かつ下方に枢動させることにより、前記第１の駆動リンクを介して前記後方支持部分を下方に枢動させるとともに、前記第２の駆動リンクを介して前記前方リンクおよび前記後方リンクを下方に且つ互いに近づくように枢動させ、それによって、前記前輪支持脚および前記後輪支持脚を互いに近づくように枢動させるようになされている、
歩行補助車のフレーム構造も提供される。
【０００７】
前記シート用フレーム部材の前記水平棒を前後に分割し、前記前方シート部分および前記後方シート部分を、前記第１の枢着点またはその近傍にて前記直立棒の下端部に個別に枢着し、前記前方シート部分が前記後方支持部分に相対的に枢動して前記直立棒に近づくことができるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の歩行補助車のフレーム構造によれば、操作リンクを後方かつ下方に枢動させることにより、第１の駆動リンクおよび第２の駆動リンクの働きを介して、高齢者でもワンタッチで歩行補助車を折り畳むことができる。また、操作リンクを上方に持ち上げれば、ワンタッチで歩行補助車を展開することができる。
【０００９】
さらに、シート用フレーム部材の後方支持部分を利用して追加のバッグを取り付けることができるので、一度に大量の買い物をすることが可能である。
シート用フレーム部材の水平棒を前後に分割して、前方シート部分と後方支持部分とを相対的に枢動可能とした場合には、歩行時に前方シート部分を持ち上げておくこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による歩行補助車のフレーム構造を展開した状態を示す側面見取り図。
【図２】本発明の別実施形態において、シート用フレーム部材の後方シート部分から分割された前方シート部分を上方に枢動した状態を示す、図１と同様の図。
【図３】図１のフレーム構造を折り畳む中途過程の状態を示す側面見取り図。
【図４】図１のフレーム構造を完全に折り畳んだ状態を示す側面見取り図。
【図５】本発明のさらに別の実施形態による歩行補助車のフレーム構造を展開した状態を示す側面見取り図。
【図６】図１のフレーム構造に各種パーツを取り付けた状態を示す側面見取り図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態による歩行補助車のフレーム構造を展開した状態を示す側面見取り図である。フレーム構造は、左右一対の直立棒１と、これらの上端部間に延びるハンドル棒２とを備えてなる手押し用フレーム部材３を含む。ここで「直立」とは、厳密に「垂直にまっすぐ延びている」ことを意味しない。使用者が押しやすいように、やや後方に傾斜していてもよいし、途中で多少湾曲していてもよい。直立棒１は、パイプで形成することができ、使用者の身長に合わせて高さを調節自在なものとすることができる。
【００１２】
フレーム構造はさらに、一対の直立棒１のそれぞれの下端部から前方かつ下方に延び、自身の下端部にて前輪４を支持する左右一対の前輪支持脚と、一対の直立棒１のそれぞれの下端部から後方かつ下方に延び、自身の下端部にて後輪６を支持する左右一対の後輪支持脚７を含む。
【００１３】
前輪支持脚５は、その上端部にて直立棒１の下端部と一体に連結されている。前輪支持脚５と直立棒１とは、一本の連続したパイプで構成することもできる。一方、後輪支持脚７は、第１の枢着点８にて自身の上端部を直立棒１の下端部に枢着されている。図示例では、前輪支持脚５と直立棒１とが一本の連続したパイプで構成されているので、「直立棒１の下端部」というのは、この一本のパイプの屈曲部付近に相当する。後輪支持脚７もまた、パイプで構成することができる。
【００１４】
フレーム構造はさらに、シート用フレーム部材９を含む。図示例では、シート用フレーム部材９は、パイプを矩形にしたもので構成されている。しかしながら、シート用フレーム部材９は基本的には、左右一対の直立棒１のそれぞれの下端部に対して自身の中間部を枢着され且つ該中間部から前後に延びる左右一対の水平棒１０によって構成することもできる。左右一対の水平棒１０にシート用の布を装着することにより、一対の水平棒１０は一体となるように安定させることができる。しかしながら、より安定性および強度を高めるためには、一対の水平棒１０間に横棒１１を設けたり、図示例のように一体の矩形パイプでシート用フレーム部材９を構成してもよい。
【００１５】
水平棒１０の中間部を直立棒１の下端部に対して枢着するときの枢着点は、上記第１の枢着点８でもよいが、図示例のように、直立棒１の下端部に取り付けたブラケット１２における枢着点１３、すなわち第１の枢着点８の近傍の枢着点でもよい。
【００１６】
枢着点１３を間にして、水平棒１０の前方部分は前方シート部分１４を構成し、後方部分は後方支持部分１５を構成する。前方シート部分１４は、使用者に座る部分を提供する。一方、後方支持部分１５は、枢着点１３に近い部分は使用者に座る部分を提供するかも知れないが、大部分は、後述するように、駆動リンクの取り付けに利用されるとともに、追加バッグの支持に用いられる。
【００１７】
図１に示した例では、前方シート部分１４および後方支持部分１５は一体に形成されているので、枢着点１３を中心として一体に枢動することができる。
しかしながら、水平棒１０を前後に分割し、前方シート部分１４と後方支持部分１５とが第１の枢着点８または枢着点１３にて直立棒１の下端部に個別に枢着されるようにしてもよい。かかる変形例の一つを図２に示す。かかる構成にすることにより、前方シート部分１４を後方支持部分１５に相対的に上方に枢動させ、直立棒１に近づかせることができる。何らかの適当な手段によって、前方シート部分１４を図２に示すような直立状態に保持するようにすれば、シート部の無い仕様のごとき外観にて使うこともできる。
【００１８】
前方シート部分１４および後方支持部分１５の枢着の仕方として、複数の態様が考えられる。例えば、前方シート部分１４と後方支持部分１５とが互いに独立して枢動できるようにすることができる。この場合、前方シート部分１４および後方支持部分１５のうち一方を枢動させても、他方の枢動には影響を及ぼさない。
【００１９】
前方シート部分１４および後方支持部分１５の別の枢着の仕方として、前方シート部分１４と後方支持部分１５とが同一平面上に位置している状態から前方シート部分１４が後方支持部分１５に相対的に一方向（図２で反時計方向）のみに枢動可能なようにしてもよい。この場合、図２に示すように、後方支持部分１５が水平位置を保ったままでも前方シート部分１４は単独で後方へと枢動することができるが、図３に示すように、後方支持部分１５を下方に枢動したとき、前方シート部分１４はそれに伴って上方に枢動する。このような枢着の仕方は、前方シート部分１４と後方支持部分１５との間に一方向に対する回り止めを設けることにより可能である。
【００２０】
フレーム構造はさらに、操作リンク１６を含む。操作リンク１６は、左右一対の側部１７と、該一対の側部１７のそれぞれの上端部間に延びる水平部１８とを備えてなる。側部１７は、第１の枢着点８またはその近傍にて一対の直立棒１のそれぞれの下端部に対して自身の下端部を枢着され且つ上方に延びている。使用者は水平部１８をつかんで操作リンク１６を下方に枢動させたり、また、下方位置から上方に枢動させたりすることができる。操作リンク１６は、図示実施形態におけるように、逆Ｕ字形のパイプで形成してもよい。
【００２１】
フレーム構造はさらに、左右一対の第１の駆動リンク１９を含む。第１の駆動リンク１９のそれぞれは、第２の枢着点２０にて操作リンク１６の一対の側部１７のそれぞれに自身の上端部を枢着され、且つ、第３の枢着点２１にてシート用フレーム部材９の後方支持部分１５における一対の水平棒１０に自身の下端部を枢着されている。
【００２２】
フレーム構造はさらに、左右一対の前方リンク２２と左右一対の後方リンク２３とを含む。前方リンク２は、自身の前端部を前輪支持脚５に枢着されて後方に延びている。一方、後方リンク２３は、自身の後端部を後輪支持脚７に枢着されて前方に延び、且つ、自身の前端部を前方リンク２２の後端部に枢着されている。
【００２３】
フレーム構造はさらに、左右一対の第２の駆動リンク２４を含む。第２の駆動リンク２４のそれぞれは、自身の上端部をシート用フレーム部材９の後方支持部分１５における水平棒１８に枢着され、且つ、自身の下端部を後方リンク２３に枢着されている。
【００２４】
図５における変形実施形態においては、上端部の枢着位置が異なる第２の駆動リンク２４’が示されている。この第２の駆動リンク２４’の上端部は、操作リンク１６の側部１７に枢着されている。この枢着点は、第２の枢着点２０と同じであってもよい。
【００２５】
上述した各構成要素に加えて、背もたれ用フレーム部材２５を取り付けてもよい。また、シート用フレーム部材９の前方シート部分１４を水平状態に支持するため、互いに当接可能な補助支持部材２６、２７を水平棒１０と前輪支持脚５とにそれぞれ設けることが好ましい。
【００２６】
かかるフレーム構造を、実際に使用可能な歩行補助車に仕上げるためには、前輪４および後輪６を取り付けるほか、図６に示すように布等でできた各種パーツを取り付ける。シート用フレーム部材９の前方シート部分１４には布シート２８を取り付け、前方シート部分１４の下方には買い物などを収納するためのバッグ２９を配置する。背もたれ用フレーム部材２５にも必要に応じて背当て布３０を取り付ける。
【００２７】
本発明のフレーム構造の場合、シート用フレーム部材９が後方支持部分１５を備えているので、この後方支持部分１５に補助バッグ３１を取り付けることができる。これにより、買い物などの荷物の収容力は飛躍的に増大する。
【００２８】
本発明のフレーム構造を有する歩行補助車の折り畳みの過程を図１、図３および図４を用いて説明する。歩行補助車は、図１の使用状態で安定している。折り畳みたい場合、使用者は、図１の状態における操作リンク１６の水平部１８をつかみ、操作リンク１６を後方かつ下方に枢動させる。
【００２９】
すると、図３に示すように、第１の駆動リンク１９の下端部がシート用フレーム部材９の後方支持部分１５における水平棒１０を下方に押し、後方支持部分１５を下方に枢動させる。それと同時に、第２の駆動リンク２４の下端部が後方リンク２３を下方に押す。すると、前方リンク２２および後方リンク２３は、下方に且つ互いに近づくように枢動する。前方リンク２２および後方リンク２３のこの枢動により、前輪支持脚５および後輪支持脚７は、互いに近づくように枢動する。
【００３０】
図４に示すように、操作リンク１６を完全に下方に枢動させると、シート用フレーム部材９の後方支持部分１５も完全に下方に枢動され、前輪支持脚５および後輪支持脚７は互いに最も接近した状態になり、歩行補助車は折り畳まれた状態になる。歩行補助車はこの折り畳まれた状態でも安定している。
【００３１】
シート用フレーム部材９の前方シート部分１４と後方支持部分１５とが一体に形成されている場合、後方支持部分１５が下方へと枢動するのに伴い、前方シート部分１４は図３および図４に示すように上方へ枢動する。前述したように、前方シート部分１４と後方支持部分１５とが同一平面上に位置している状態から前方シート部分１４が後方支持部分１５に相対的に一方向（図１で反時計方向）のみに枢動可能とされている場合も同様である。
【００３２】
使用時に歩行補助車を展開するには、逆の操作がなされる。すなわち、使用者は一方の手でハンドル棒２をつかみ、他方の手で操作リンク１６を上方へ枢動させる。すると、第１の駆動リンク１９および第２の駆動リンク２４の働きにより、シート用フレーム部材９の後方支持部分１５は上方へ枢動され、前輪支持脚５、後輪支持脚７、前方リンク２２および後方リンク２３は展開するように枢動する。
【符号の説明】
【００３３】
１  直立棒、２  ハンドル棒、３  手押し用フレーム部材、４  前輪、５  前輪支持脚、６  後輪、７  後輪支持脚、８  第１の枢着点、９  シート用フレーム部材、１０  水平棒、１１  横棒、１２  ブラケット、１３  枢着点、１４  前方シート部分、１５  後方支持部分、１６  操作リンク、１７  側部、１８  水平部、１９  第１の駆動リンク、２０  第２の枢着点、２１  第３の枢着点、２２  前方リンク、２３  後方リンク、２４  第２の駆動リンク、２５  背もたれ用フレーム部材、２６  補助支持部材、２７  補助支持部材、２８  布シート、２９  バッグ、３０  背当て布、３１  補助バッグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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