(57)【要約】【課題】記録ヘッドに起因するドットの位置ずれの程度を正確にかつ効率的に評価できる記録ヘッドの評価方法を提供する。【解決手段】同色のインクノズルが副走査方向に複数配列されるとともに異なる色のインクノズルが主走査方向に配列された記録ヘッドの評価方法であって、静止した記録媒体に対する記録ヘッドの主走査方向への走査時に、各インクノズルから吐出したインク滴により記録媒体に同色の複数のドットを主走査方向に形成した評価チャートを生成する評価チャート生成工程と、評価チャートを撮像素子で読み取り、カラー画像データを生成する評価チャート読取工程と、カラー画像データから各ドットの重心位置を算出する重心演算工程と、重心位置を基準に色毎にドットの配列ばらつきを算出するばらつき算出工程と、色毎のドットの配列ばらつきに基づいて記録ヘッドの性能評価データを生成して出力する性能評価データ出力工程と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同色のインクノズルが副走査方向に複数配列されるとともに異なる色のインクノズルが主走査方向に配列された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて、各インクノズルから吐出されるインクにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタの記録ヘッドの評価方法であって、
静止した記録媒体に対する前記記録ヘッドの主走査方向への走査時に、各インクノズルから吐出したインク滴により前記記録媒体に同色の複数のドットを主走査方向に形成した評価チャートを生成する評価チャート生成工程と、
前記評価チャートを撮像素子で読み取り、カラー画像データを生成する評価チャート読取工程と、
前記カラー画像データから各ドットの重心位置を算出する重心演算工程と、
前記重心位置を基準に色毎にドットの配列ばらつきを算出するばらつき算出工程と、
前記色毎のドットの配列ばらつきに基づいて前記記録ヘッドの性能評価データを生成して出力する性能評価データ出力工程と、
を含む記録ヘッドの評価方法。
【請求項２】
前記評価チャート生成工程は、各インクノズルからインク滴の吐出し量を調整することにより、副走査方向にドットサイズが等しく主走査方向にドットサイズが異なる複数のドットを形成した第１評価チャートを生成し、
前記ばらつき算出工程は、各ドットの重心位置を基準に主走査方向及び副走査方向の配列ばらつきを算出する請求項１記載の記録ヘッドの評価方法。
【請求項３】
前記評価チャート生成工程は、各インクノズルからインク滴の吐出し量を調整することにより、副走査方向及び主走査方向にドットサイズが等しい複数のドットを形成した第２評価チャートを生成し、
前記ばらつき算出工程は、各ドットの重心位置を基準に主走査方向及び副走査方向の配列ばらつきを算出する請求項１または２記載の記録ヘッドの評価方法。
【請求項４】
前記重心演算工程は、前記カラー画像データから特定色成分画像データを二値化し、二値化画像データをラベリング処理して連続画素領域を識別し、連続画素領域毎に重心位置を算出する請求項１から３の何れかに記載の記録ヘッドの評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同色のインクノズルが副走査方向に複数配列されるとともに異なる色のインクノズルが主走査方向に配列された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて、各インクノズルから吐出されるインクにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタの記録ヘッドの評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にインクで画像を形成するインクジェットプリンタは、記録ヘッドに設けた複数のノズルから極少量のインクを選択的に記録媒体に向けて吐出して、記録媒体に形成された細かいドットにより画像を形成するプリンタである。
【０００３】
インクジェットプリンタは、記録ヘッドに設けたノズルから所定距離だけ離れた記録媒体に向けて吐出されたインクによりドットが形成されるため、記録媒体に形成されるドットの位置にずれが生じやすい。
【０００４】
このようなドットの位置ずれは、記録ヘッドに設けられたノズルの位置精度のばらつき、ノズルから吐出されるインクの吐出方向のずれや吐出速度のばらつき、記録媒体の副走査方向への紙送り量の変動等、複数の原因が絡んで生じる。
【０００５】
特許文献１には、複数の被験者が適正な基準サンプルと、意図的にずれを生じさせた試験サンプルとを、目で観察して比較し、試験サンプルの不適レベルの判定を行なう官能検査に基づいて、ドットの着弾精度を決める要因である、Ａ１：副走査方向送り量の平均値の、ドット列全長から求める副走査方向送り量の理想値からのずれ、Ｂ１：同じ色のドット間の副走査方向位置ずれの最大値、Ｃ１：同じ色のドット間の主走査方向位置ずれの最大値、の許容値の大きさをＡ１≦Ｂ１、且つＡ１≦Ｃ１となる様に設定したインクジェットプリンタが提案されている。
【０００６】
官能試験で使用されるサンプルは、記録ヘッドから吐出されたインクが記録媒体に着弾して形成されるインクドットの印刷結果を２５倍に拡大したものが使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７２７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した従来技術は、官能検査の結果に基づいて、副走査方向送り量の平均値のドット列全長から求める副走査方向送り量の理想値からのずれＡ１と、同じ色のドット間の副走査方向位置ずれの最大値Ｂ１と、同じ色のドット間の主走査方向位置ずれの最大値Ｃ１の許容値の大きさを、Ａ１≦Ｂ１、且つＡ１≦Ｃ１となる様に設定するものであるが、そのように設定された記録ヘッドを実際に使用した際に、必ずしも良好な画像が形成されるという保証は無く、インクジェットプリンタの製造工程で性能確認する必要がある。
【０００９】
その際、最終的に組み上がったインクジェットプリンタで評価用のチャートを印字出力して、当該チャートの画像を評価する場合には、ドットの位置ずれが記録ヘッドに起因するものであるのか、記録媒体の搬送系に起因するものであるのか等の複数の要因が絡み、その原因の特定が困難になるという問題があった。
【００１０】
また、チャートに印字された画像から微小なドットの位置ずれを目視で評価するのは非常に困難であり、そのために拡大チャートをわざわざ生成するのも効率が悪いという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、上述の問題に鑑み、記録ヘッドに起因するドットの位置ずれの程度を正確にかつ効率的に評価できる記録ヘッドの評価方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するため、本発明による記録ヘッドの評価方法の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、同色のインクノズルが副走査方向に複数配列されるとともに異なる色のインクノズルが主走査方向に配列された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させて、各インクノズルから吐出されるインクにより前記記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタの記録ヘッドの評価方法であって、静止した記録媒体に対する前記記録ヘッドの主走査方向への走査時に、各インクノズルから吐出したインク滴により前記記録媒体に同色の複数のドットを主走査方向に形成した評価チャートを生成する評価チャート生成工程と、前記評価チャートを撮像素子で読み取り、カラー画像データを生成する評価チャート読取工程と、前記カラー画像データから各ドットの重心位置を算出する重心演算工程と、前記重心位置を基準に色毎にドットの配列ばらつきを算出するばらつき算出工程と、前記色毎のドットの配列ばらつきに基づいて前記記録ヘッドの性能評価データを生成して出力する性能評価データ出力工程と、を含む点にある。
【００１３】
評価チャート生成工程で生成された評価チャートは、静止した記録媒体に対する記録ヘッドの主走査方向への走査時に、各インクノズルから吐出したインク滴により記録媒体に同色の複数のドットを主走査方向に形成したものであるため、記録媒体の搬送系に起因するドットの位置ずれの要因が排除されたチャートとなる。換言すると、当該評価チャートは、記録ヘッドに形成されたインクノズルの副走査方向に沿った配列ばらつきや吐出し方向のばらつき、走査機構による記録ヘッドの主走査方向への移動速度ばらつきを反映したものとなる。
【００１４】
評価チャート読取工程では、このような評価チャートに記録された画像が撮像素子で読み取られて電子的な画像データに変換され、重心演算工程では、各ドットの重心位置が各ドットの中心位置として精度よく算出される。そして、ばらつき算出工程では、重心位置を基準に色毎にドットの配列ばらつきが算出され、性能評価データ出力工程では、配列ばらつきに基づいて記録ヘッドの性能評価データが生成出力されるので、当該性能評価データに基づいて記録ヘッドが適正品であるのか不良品であるのかが客観的に評価できるようになる。
【００１５】
同第二の特徴構成は、同請求項１に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記評価チャート生成工程は、各インクノズルからインク滴の吐出し量を調整することにより、副走査方向にドットサイズが等しく主走査方向にドットサイズが異なる複数のドットを形成した第１評価チャートを生成し、前記ばらつき算出工程は、各ドットの重心位置を基準に主走査方向及び副走査方向の配列ばらつきを算出する点にある。
【００１６】
第１評価チャートは、副走査方向にドットサイズが等しく主走査方向にドットサイズが異なる複数のドットが形成されるため、副走査方向に沿った同サイズのドットの重心位置の配列から、記録ヘッドに形成された副走査方向のインクノズルの配列精度及び吐出し方向の評価を客観的に行なうことができ、また、主走査方向に沿った異なるサイズのドットの重心位置の配列から、各インクノズルの吐出し量を変化させた場合の主走査方向に沿ったインク滴の吐出しタイミング及び吐出し方向の評価を客観的に行なえるようになる。
【００１７】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記評価チャート生成工程は、各インクノズルからインク滴の吐出し量を調整することにより、副走査方向及び主走査方向にドットサイズが等しい複数のドットを形成した第２評価チャートを生成し、前記ばらつき算出工程は、各ドットの重心位置を基準に主走査方向及び副走査方向の配列ばらつきを算出する点にある。
【００１８】
第２評価チャートは、副走査方向及び主走査方向にドットサイズが等しい複数のドットが形成されるため、副走査方向に沿った同サイズのドットの重心位置の配列から、記録ヘッドに形成された副走査方向のインクノズルの配列精度及び吐出し方向の評価が客観的に行なうことができ、また、主走査方向に沿った異なるサイズのドットの重心位置の配列から、各インクノズルの吐出し量を一定に保った場合の各インクノズルの主走査方向に沿ったインク滴の吐出しタイミング及び吐出し方向の評価が客観的に行なえるようになる。
【００１９】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記重心演算工程は、前記カラー画像データから特定色成分画像データを二値化し、二値化画像データをラベリング処理して連続画素領域を識別し、連続画素領域毎に重心位置を算出する点にある。
【００２０】
評価チャート読取工程で読み取られた評価チャートに対応する画像データは、各ノズルから吐出されたインク滴に対応して、ドットサイズに応じた複数の画素の集合体である複数のドットが記録媒体の地肌色データ中に点在したカラー画像データとなる。そこで、カラー画像データから特定色成分画像データを二値化することにより、特定色のノズルから吐出されて形成されたドットを他のノズルから吐出されて形成されたドットと分離し、二値化画像データをラベリング処理することにより単一のドットを構成する連続画素領域を識別し、識別した連続画素領域毎に重心位置を算出することにより各ドットの重心位置を正確に獲得することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明した通り、本発明によれば、記録ヘッドに起因するドットの位置ずれの程度を正確にかつ効率的に評価できる記録ヘッドの評価方法を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェットプリンタの記録ヘッドの底面図
【図２】記録ヘッドの評価方法の手順を示すフローチャート
【図３】第１評価チャートの説明図
【図４】第２評価チャートの説明図
【図５】重心演算工程の手順を示すフローチャート
【図６】重心演算工程の手順を示すフローチャート
【図７】重心演算工程の要部の説明図
【図８】配列ばらつきの評価パラメータの説明図
【図９】配列ばらつきの評価グラフ
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、本発明による記録ヘッドの評価方法により評価されるカラーインクジェットプリンタの記録ヘッド１の底面図が示されている。記録ヘッド１は、主走査方向（Ｘ方向）に沿って配設されたガイド軸に支持されるとともに、主走査方向両端部に配置されたプーリ間に掛け渡されたベルトに固定され、一方のプーリを駆動する電動モータにより、ガイド軸に沿って往復駆動される。
【００２４】
記録ヘッド１には、主走査方向に沿って、イェロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の四本の第一インクノズル２（２１），３（３１），４（４１），５（５１）と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、イェロー（Ｙ）の四本の第二インクノズル６（６１），７（７１），８（８１），９（９１）が左右対称に直線状に配置され、各色のインクノズル２〜９が副走査方向に沿って直線状にそれぞれ解像度１８０ＤＰＩに対応した間隔で１８０列配置されている。
【００２５】
インクジェットプリンタには、主走査方向と直交する副走査方向（Ｙ方向）に記録媒体を搬送する搬送ローラが設けられ、搬送ローラにより副走査方向に搬送される記録媒体に対して、記録ヘッド１を主走査方向に移動させながら各インクノズルからインクを吐出すことにより、記録媒体上に形成される微小ドットにより画像が形成される。
【００２６】
例えば、インクノズル２〜９として、積層型ピエゾヘッド方式が採用される場合、ピエゾ素子の両端にある電極に電流を流すことにより、積層ピエゾ素子を伸張させる。このとき発生する圧力によりインク室の振動板が押圧されてインク室容積が減少し、この減少分がインク滴となってノズルよりインクが吐出される。ノズル制御装置により、出力画像データの値に対応して電極への通電時間または印加電圧を制御することによりインク滴の吐出し量が調整される。
【００２７】
つまり、インクジェットプリンタは、同色のインクノズルが副走査方向に複数配列されるとともに異なる色のインクノズルが主走査方向に配列された記録ヘッド１と記録媒体とを相対移動させて、各インクノズルから吐出されるインクにより前記記録媒体に画像を形成する。
【００２８】
以下、本発明による記録ヘッドの評価方法を説明する。
図２に示すように、記録ヘッドの評価方法は、評価チャート生成工程（Ｓ１）と、評価チャート読取工程（Ｓ２）と、重心演算工程（Ｓ３）と、ばらつき算出工程（Ｓ４）と、性能評価データ出力工程（Ｓ５）とを含む。
【００２９】
組立てラインで所定の工程まで組み上がったインクジェットプリンタに、通信インタフェースを介して、記録ヘッドの評価装置としての汎用のパーソナルコンピュータが接続される。
【００３０】
当該コンピュータにインストールされた画像評価用のアプリケーションソフトウェアが実行されることにより、評価チャート生成工程を実行する評価チャート生成部と、評価チャート読取工程を実行する評価チャート読取部と、重心演算工程を実行する重心演算部と、ばらつき算出工程を実行するばらつき算出部と、性能評価データ出力工程を実行する性能評価データ出力部が具現化される。
【００３１】
評価チャート生成部により実行される評価チャート生成工程では、インクジェットプリンタの組立て工程中、記録ヘッドが装置本体に組み付けられ、印字可能な状態まで組み上がった工程で、コンピュータから記録ヘッドの評価用の画像データが出力される。
【００３２】
インクジェットプリンタは、コンピュータから入力される制御信号に基づいて、静止した記録媒体に対して記録ヘッドを主走査方向へ走査させて、コンピュータから入力される評価用の画像データに基づいて各インクノズルから吐出したインク滴により、記録媒体に同色の複数のドットを主走査方向に形成した評価チャートを生成出力する。評価チャートの解像度は、例えば１８０ＤＰＩである。
【００３３】
評価チャート読取部で実行される評価チャート読取工程では、オペレータの操作の下で、評価チャート生成工程で生成された評価チャートが、二次元ＣＣＤカメラまたはフラットベッドスキャナの撮像素子で読み取られ、光電変換されたカラー画像データが生成され、生成されたカラー画像データがコンピュータに入力され、その記憶部に記憶される。撮像素子の解像度は評価チャートの解像度より高く設定され、本実施形態では３６００ＤＰＩに設定されている。
【００３４】
重心演算部で実行される重心演算工程では、記憶部に記憶されたカラー画像データに対して所定の画像処理が実行され、各ドットの重心位置が算出され、記憶部に各ドットの重心位置が記憶される。
【００３５】
ばらつき算出部で実行されるばらつき算出工程では、記憶部に記憶された重心位置を基準に色毎にドットの配列ばらつきが算出され、その結果が記憶部に記憶される。
【００３６】
性能評価データ出力部で実行される性能評価データ出力工程では、記憶部に記憶された色毎のドットの配列ばらつきに基づいて、記録ヘッドの性能評価データが生成されて、そのデータが記憶部に記憶されるとともに、コンピュータから表示装置またはプリンタに出力される。
【００３７】
上述の評価チャート生成工程では、各インクノズルからインク滴の吐出し量を調整することにより、副走査方向にドットサイズが等しく主走査方向にドットサイズが異なる複数のドットを形成した第１評価チャート、及び、各インクノズルからインク滴の吐出し量を調整することにより、副走査方向及び主走査方向にドットサイズが等しい複数のドットを形成した第２評価チャートが生成される。
【００３８】
図３には、第１評価チャートが示されている。第１評価チャートは、１８０列のインクノズル２から９のそれぞれからドットサイズが異なる複数種類のドットが主走査方向に沿って順に印字される。
【００３９】
イェロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクノズル２，３，８，９からは、ドットサイズが異なる３種類のドットがそれぞれ主走査方向に沿って連続して印字され、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インクノズル４，５，６，７からは、ドットサイズが異なる５種類のドットがそれぞれ主走査方向に沿って連続して印字される。Ｘ方向に列方向に配列されたドットは同列のインクノズルから吐出されたインクにより形成され、Ｙ方向に配列されたドットは対応する列のインクノズルから吐出されたインクにより形成される。ドットの解像度は１８０ＤＰＩである。
【００４０】
例えば、本実施形態では最大のドットサイズは最大径１４０μｍ、最小のドットサイズは最大径４０μｍになるようにインクの吐出し量が調整される。従って、撮像素子により３６００ＤＰＩの解像度で読み取られた画像データの最大ドットは２０×２０画素の範囲内に収まるように設定されている。
【００４１】
図４には、第２評価チャートが示されている。第２評価チャートは、１８０列のインクノズル２から９のそれぞれからドットサイズが等しい複数のドットが主走査方向に沿って順に印字される。
【００４２】
イェロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インクノズル２〜９から、ドットサイズが等しい３０個のドットが、色毎にそれぞれ主走査方向に沿って連続して印字される。１枚の記録媒体に全色のドットが印字されてもよいし、色毎に異なる記録媒体に各色のドットが印字されてもよい。Ｘ方向に列方向に配列されたドットは同列のインクノズルから吐出されたインクにより形成され、Ｙ方向に配列されたドットは対応する列のインクノズルから吐出されたインクにより形成される。ドットの解像度は１８０ＤＰＩである。本実施形態ではドットサイズは最大径１００μｍになるようにインクの吐出し量が調整される。
【００４３】
尚、上述したドットサイズや撮像素子の解像度は一例であり、第１及び第２評価チャートのドットサイズ、撮像素子の解像度はこの値に限るものではなく、目的とする評価データが得られる範囲で適宜設定される値である。
【００４４】
上述した第１評価チャートに対する重心演算工程について詳述する。
図５に示すように、コンピュータは、記憶部に記憶された第１評価チャートに対するカラー画像データ、つまりＸ方向にイェロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、イェロー（Ｙ）の順にサイズが異なる複数色のドットが形成されたカラー画像データを、ＲＧＢ−ＹＣＣ変換してグレースケール画像（輝度画像）に変換する（ＳＡ１）。
【００４５】
次に、適宜輝度閾値を設定してブラック（Ｋ）の最大サイズのドットのみを抽出した二値化画像データを生成し（ＳＡ２）、当該二値化画像データに対してラベリング処理を実行する（ＳＡ３）。
【００４６】
ラベリング処理とは、同じ連結成分を構成する画素に同じラベル（番号）を付け、異なる連結成分を構成する画素に異なるラベルを付ける処理であり、ラスタスキャンによるラベリング処理や輪郭追跡によるラベリング処理が採用可能である。
【００４７】
一例として、ラスタスキャンによるラベリング処理を説明する。画像データの左上隅から順にラスタスキャンを行ない、ラベルの付いていない黒画素を注目画素とし、注目画素の上の画素がラベルを持つとき、上の画素のラベルを注目画素に付ける。左の画素がラベルを持ち、注目画素のラベルと異なるとき、ルックアップテーブルに二つのラベルが同一連結成分に属することを記録する。
【００４８】
注目画素の上の画素が白画素で、左の画素がラベルを持つとき、そのラベルを注目画素に付ける。注目画素の上も左も白画素のとき、新しいラベルを注目画素に付ける。走査する画素が無くなるまで同様の処理を繰り返す。
【００４９】
その後、再度ラスタスキャンを行ない、ルックアップテーブルを参照しながら、同一の連結成分に属するラベル群から最も小さいラベルを選択して付け直す。
【００５０】
このようなラベリング処理により、ブラック（Ｋ）の最大サイズの複数のドットが個別に識別できるようになる。
【００５１】
ラベリングされた個別のドット毎に、Ｘ方向及びＹ方向の重心位置を算出する（ＳＡ４）。Ｘ方向の重心位置Ｘｎは、Ｘｎ＝Σｘｉ／Ｓで算出され、Ｙ方向の重心位置Ｙｎは、Ｙｎ＝Σｙｉ／Ｓで算出される。ここに、ｘｉは同一ラベルのドットを構成する画素のＸ方向座標、ｙｉは同一ラベルのドットを構成する画素のＹ方向座標であり、Ｓは同一ラベルのドットを構成する全画素数ｉ，ｎはラベル数つまりドット数（本実施形態では、ｎ＝１８０×２＝３６０）である。
【００５２】
各ドットの重心位置（Ｘｎ，Ｙｎ）が算出されると、重心位置（Ｘｎ，Ｙｎ）をＸ座標で昇べきの順にソートして、ブラック（Ｋ）のインクノズル３，８に対応した左右二列のドット群に分離し（ＳＡ５）、さらに分離したドット群をＹ座標で昇べきの順にソートして、副走査方向に配列されたブラック（Ｋ）の各インクノズル３に対応付けたドットの配列順、及び副走査方向に配列されたブラック（Ｋ）の各インクノズル８に対応付けたドットの配列順を特定する（ＳＡ６）。
【００５３】
図１の記録ヘッド１で形成されたブラック（Ｋ）のインクノズル３，８により形成された最大サイズのドット群は、主走査方向に距離を隔て、それぞれ副走査方向に１８０個配列された二列のドット群となるため、ラベリングされた各ドットが何れの列に属し、何れの行に属するものであるかを特定するためである。
【００５４】
次に、図７に示すように、最大サイズのドットの重心位置（Ｘｎ，Ｙｎ）（ｎ：１〜１８０）から、中サイズのドットが形成された距離Ｌ１（この距離Ｌ１は、予め評価チャートを生成するときに設定された距離である。）だけ主走査方向に離れた位置を中心として、中サイズのドットが十分に含まれる領域Ｒ１（例えば、中心から２０×２０画素の領域）を、グレースケール画像から切り出して、中サイズのドットのみのグレースケール画像を生成し（ＳＡ７）、中サイズのドットのコントラストを上昇させて二値化処理する（ＳＡ８）。
【００５５】
中サイズのドットの二値化画像に対して、上述と同様に、ラベリング処理（ＳＡ９）、重心位置の算出処理（ＳＡ１０）、ソート処理（ＳＡ１１）を実行する。これにより、中サイズのドットに対するドットの配列順と重心位置が特定される。
【００５６】
同様に、図７に示すように、中サイズのドットの重心位置（Ｘｎ，Ｙｎ）（ｎ：１〜１８０）から、小サイズのドットが形成された距離Ｌ２（この距離Ｌ２は、予め評価チャートを生成するときに設定された距離である。）だけ主走査方向に離れた位置を中心として、小サイズのドットが十分に含まれる領域Ｒ２（例えば、中心から２０×２０画素の領域）を、グレースケール画像から切り出して、小サイズのドットのみのグレースケール画像を生成し（ＳＡ１２）、小サイズのドットのコントラストを上昇させて二値化処理する（ＳＡ１３）。
【００５７】
小サイズのドットの二値化画像に対して、上述と同様に、ラベリング処理（ＳＡ１４）、重心位置の算出処理（ＳＡ１５）、ソート処理（ＳＡ１６）を実行する。これにより、小サイズのドットに対するドットの配列順と重心位置が特定される。
【００５８】
このようにして記録ヘッド１で形成されたブラック（Ｋ）のインクノズル２，８により形成された各ドットの重心位置が特定され、記憶部に記憶される（ＳＡ１７）。
【００５９】
次に、図６に示すように、コンピュータは、撮像素子を介して読み込まれたカラー画像データからブラック（Ｋ）のインクノズル３，８により形成された各ドットの描画領域を記録媒体の地肌色に置換することにより黒ドットを消去して、イェロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イェロー（Ｙ）の各インクノズル２，４，５，６，７，９によって、順に主走査方向に沿ってサイズが異なる複数色のドットが形成されたカラー画像データを獲得し（ＳＢ１）、当該カラー画像データをレッド（Ｒ）成分画像、グリーン（Ｇ）成分画像、ブルー（Ｂ）成分画像の３プレーンの画像データに分離して記憶部に記憶する（ＳＢ２）。
【００６０】
分離されたレッド（Ｒ）成分画像に対して適宜輝度閾値を設定してシアン（Ｃ）の最大サイズのドットのみを抽出した二値化画像データを生成し、抽出したシアン（Ｃ）の最大サイズのドットのみの二値化画像データに対して、上述と同様のラベリング処理、重心位置の算出処理、ソート処理を実行する。
【００６１】
さらに、上述のステップＳＡ６，ＳＡ１０と同様に、シアン（Ｃ）の最大サイズのドットの重心位置から、ドットサイズが二番目に大きなドットが形成された距離（この距離は、予め評価チャートを生成するときに設定された距離である。）だけ主走査方向に離れた位置を中心として、二番目に大きなドットが十分に含まれる領域（例えば、中心から２０×２０画素の領域）を、レッド（Ｒ）成分画像から切り出して、二番目に大きなドットのみのレッド（Ｒ）成分画像を生成し、当該レッド（Ｒ）成分画像に含まれるドットのコントラストを上昇させて二値化処理することにより、二番目に大きなドットのみのレッド（Ｒ）成分画像の二値化画像を獲得し、上述と同様のラベリング処理、重心位置の算出処理、ソート処理を実行する。
【００６２】
このような処理をシアン（Ｃ）の最小サイズのドットまで繰り返すことにより、記録ヘッド１で形成されたシアン（Ｃ）のインクノズル５，６により形成された各ドットの重心位置が特定され、記憶部に記憶される（ＳＢ３）。
【００６３】
分離されたグリーン（Ｇ）成分画像に対して適宜輝度閾値を設定してマゼンダ（Ｍ）の最大サイズのドットのみを抽出した二値化画像データを生成し、抽出したマゼンダ（Ｍ）の最大サイズのドットのみの二値化画像データに対して、上述と同様のラベリング処理、重心位置の算出処理、ソート処理を実行し、さらに、同様の処理をマゼンダ（Ｍ）の最小サイズのドットまで繰り返すことにより、記録ヘッド１で形成されたマゼンダ（Ｍ）のインクノズル４，７により形成された各ドットの重心位置を特定して、記憶部に記憶する（ＳＢ４）。
【００６４】
分離されたブルー（Ｂ）成分画像に対して適宜輝度閾値を設定してイェロー（Ｙ）の最大サイズのドットのみを抽出した二値化画像データを生成し、抽出したイェロー（Ｙ）の最大サイズのドットのみの二値化画像データに対して、上述と同様のラベリング処理、重心位置の算出処理、ソート処理を実行し、さらに、同様の処理をイェロー（Ｙ）の最小サイズのドットまで繰り返すことにより、記録ヘッド１で形成されたイェロー（Ｙ）のインクノズル２，９により形成された各ドットの重心位置を特定して、記憶部に記憶する（ＳＢ５）。
【００６５】
つまり、重心演算工程は、カラー画像データから特定色成分画像データを二値化し、二値化画像データをラベリング処理して連続画素領域を識別し、連続画素領域毎に重心位置を算出するように構成されている。
【００６６】
以上説明した一連の重心演算工程により、第１評価チャートに含まれる各ドットの重心位置が算出されると、ばらつき算出工程で各ドットの重心位置を基準に主走査方向及び副走査方向の配列ばらつきが算出される。
【００６７】
図８には、ブラック（Ｋ）のインクノズル２により形成された最大サイズのドットと中サイズのドットの各ドットに対して、ばらつき算出工程で算出されるドットの配列ばらつきの評価パラメータが示されている。尚、最小サイズのドットに対しても同様の評価パラメータが算出される。
【００６８】
各ドットに対して、副走査方向（Ｙ方向）に隣接するドットの副走査方向ドット間距離Ｄｙと主走査方向ドット間距離Ｄｙｘ、主走査方向（Ｘ方向）に隣接するドットの主走査方向ドット間距離Ｄｘと副走査方向ドット間距離Ｄｘｙの四つの評価パラメータが算出される。
【００６９】
また、各ドットに対してドットを構成する副走査方向（Ｙ方向）の最大画素数Ｐｙと、主走査方向（Ｘ方向）の最大画素数Ｐｘの二つの評価パラメータが算出される。
【００７０】
ばらつき算出部は、これらの評価パラメータに基づいて、各インクノズルから吐出されるインクにより形成されるドットの主走査方向及び副走査方向の配列精度が予め設定された許容範囲に入るか否かを評価し、許容範囲から逸脱するインクノズルの有無を判断する。
【００７１】
図９には、副走査方向に配列されたブラック（Ｋ）のインクノズル２のノズル番号を横軸に、隣接するインクノズル２により形成されたドット間距離（重心間距離Ｄｙ）を縦軸にプロットした評価グラフが示されている。
【００７２】
理想的には、ドット間距離Ｄｙが横軸に平行な直線になるが、ノズル位置が副走査方向にずれたノズルがあれば、当該ノズルにより形成されたドットと副走査方向に沿って上側に隣接配置されたノズルによって形成されたドットとのドット間距離が短くなり、副走査方向に沿って下側に隣接配置されたノズルによって形成されたドットとのドット間距離が長くなる。このようなドット間距離の平均値と標準偏差が算出され、所定の許容範囲に収まっているか否かが判断される。図９中、一点差線で示す範囲は、ドット間距離の許容範囲を示すものである。
【００７３】
また、記録ヘッドの取付姿勢が主走査方向に沿って傾斜している場合には、ドット間距離Ｄｙが設計値よりも短くなるため、例えば、ドット間距離Ｄｙの平均値が予め設定された所定の許容範囲から逸脱していると、記録ヘッドの取付姿勢の異常であると判断される。
【００７４】
さらに、各ドットの最大画素数Ｐｙ及びＰｘの平均値と標準偏差が算出され、各ドットサイズの平均値と標準偏差が所定の許容範囲に収まっているか否かが判断される。
【００７５】
性能評価データ出力工程では、ばらつき算出部で算出された評価結果データが、図９に示すような評価グラフとともにコンピュータの表示装置に表示され、コンピュータに接続されたプリンタから出力される。
【００７６】
次に、第２評価チャートに対する重心演算工程について説明する。
重心演算部は、記憶部に記憶された第２評価チャートに対するカラー画像データ、つまりＸ方向にイェロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インクノズル２〜９から、ドットサイズが等しい３０個のドットが、色毎にそれぞれ主走査方向に沿って連続して形成されたカラー画像データを、レッド（Ｒ）成分画像、グリーン（Ｇ）成分画像、ブルー（Ｂ）成分画像の３プレーンの画像データに分離して記憶部に記憶する。
【００７７】
次に、分離されたレッド（Ｒ）成分画像に対して予め設定されたブラック（Ｋ）のドット形成領域を切り出し、適宜輝度閾値を設定してブラック（Ｋ）のドットのみを抽出した二値化画像データを生成する。
【００７８】
当該二値化画像データに対して上述と同様のラベリング処理を行なって、各ドットを個別に識別し、ラベリングされた個別のドット毎に、Ｘ方向及びＹ方向の重心位置を算出する。Ｘ方向の重心位置Ｘｎは、Ｘｎ＝Σｘｉ／Ｓで算出され、Ｙ方向の重心位置Ｙｎは、Ｙｎ＝Σｙｉ／Ｓで算出される。ここに、ｘｉは同一ラベルのドットを構成する画素のＸ方向座標、ｙｉは同一ラベルのドットを構成する画素のＹ方向座標であり、Ｓは同一ラベルのドットを構成する全画素数ｉ，ｎはラベル数つまりドット数（本実施形態では、ｎ＝１８０×３０×２＝１０８００）である。
【００７９】
各ドットの重心位置（Ｘｎ，Ｙｎ）が算出されると、重心位置（Ｘｎ，Ｙｎ）をＸ座標で昇べきの順にソートして、ブラック（Ｋ）のインクノズル３，８に対応した左右３０×２列のドット群に分離し、さらに分離した６０列の各ドット群をＹ座標で昇べきの順にソートして、副走査方向に配列されたブラック（Ｋ）の各インクノズル３に対応付けたドットの配列順、及び副走査方向に配列されたブラック（Ｋ）の各インクノズル８に対応付けたドットの配列順を特定する。
【００８０】
このようにして、記録ヘッド１で形成されたブラック（Ｋ）のインクノズル３，８により形成された各ドットの重心位置を特定して、記憶部に記憶する。
【００８１】
次に、分離されたレッド（Ｒ）成分画像に対して予め設定されたシアン（Ｃ）のドット形成領域を切り出して、上述と同様の二値化処理、ラベリング処理、重心演算処理、ソート処理を実行して、記録ヘッド１で形成されたシアン（Ｃ）のインクノズル５，６により形成された各ドットの重心位置を特定して、記憶部に記憶する。
【００８２】
さらに、分離されたグリーン（Ｇ）成分画像に、上述と同様の二値化処理、ラベリング処理、重心演算処理、ソート処理を実行して、記録ヘッド１で形成されたマゼンダ（Ｍ）のインクノズル４，７により形成された各ドットの重心位置を特定して、記憶部に記憶する。
【００８３】
最後に、分離されたブルー（Ｂ）成分画像に、上述と同様の二値化処理、ラベリング処理、重心演算処理、ソート処理を実行して、記録ヘッド１で形成されたイエロー（Ｙ）のインクノズル２．９により形成された各ドットの重心位置を特定して、記憶部に記憶する。
【００８４】
ばらつき算出部は、各色のドットの重心位置に基づいて、第１評価チャートで説明したと同様の評価パラメータに基づいて、各インクノズルから吐出されるインクにより形成されるドットの主走査方向及び副走査方向の配列精度が予め設定された許容範囲に入るか否かを評価し、許容範囲から逸脱するインクノズルの有無を判断する。
【００８５】
上述した実施形態では、主走査方向に沿って、イェロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の四本の第一インクノズル２（２１），３（３１），４（４１），５（５１）と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、イェロー（Ｙ）の四本の第二インクノズル６（６１），７（７１），８（８１），９（９１）が左右対称に直線状に配置され、各色のインクノズル２〜９が副走査方向に沿って直線状にそれぞれ解像度１８０ＤＰＩに対応した間隔で配置されている記録ヘッド１を説明したが、本発明が採用される記録ヘッドはこのような構成に限るものではなく、少なくとも、同色のインクノズルが副走査方向に複数配列されるとともに異なる色のインクノズルが主走査方向に配列された記録ヘッドであればよく、主走査方向に沿って配列されるインクノズルの数や間隔、副走査方向に沿って配列されるインクノズルの数はこのような値に制限されるものではない。
【００８６】
例えば、主走査方向に沿って、イェロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の四本の第一インクノズル２（２１），３（３１），４（４１），５（５１）と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、イェロー（Ｙ）の四本の第二インクノズル６（６１），７（７１），８（８１），９（９１）が左右対称に直線状に配置され、各色のインクノズル２〜９が副走査方向に沿って直線状にそれぞれ解像度１８０ＤＰＩに対応した間隔で配置されたノズル群が、副走査方向に二群配置されたノズルであってもよい。
【００８７】
尚、上述した実施形態は、本発明の一例であり、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成、例えば、記録ヘッドの構成、ドットサイズ、ドット間距離等は、適宜変更設計されるものであることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８８】
１：記録ヘッド
２：イェロー（Ｙ）のインクノズル（第一インクノズル）
３：ブラック（Ｋ）のインクノズル（第一インクノズル）
４：マゼンダ（Ｍ）のインクノズル（第一インクノズル）
５：シアン（Ｃ）のインクノズル（第一インクノズル）
６：シアン（Ｃ）のインクノズル（第二インクノズル）
７：マゼンダ（Ｍ）のインクノズル（第二インクノズル）
８：ブラック（Ｋ）のインクノズル（第二インクノズル）
９：イェロー（Ｙ）のインクノズル（第二インクノズル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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