(57)【要約】【課題】回転子外周部とスリットの間にｑ軸磁束を通さないようにして、ｑ軸インダクタンスを低減し、高トルク、高効率を実現することができるリラクタンスモータを提供する。【解決手段】この発明に係るリラクタンスモータは、回転磁界を発生する固定子内に回転子を有するリラクタンスモータにおいて、回転子の回転子鉄心は、ｄ軸上で分割された極数と同じ数の分割鉄心を有し、分割鉄心にｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように複数のスリットが一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って形成された第１のコアシートと、ｄ軸方向に分割されていない第２のコアシートと、を備え、第１のコアシートと第２のコアシートとを適宜積層配置して構成されることを特徴とする。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転磁界を発生する固定子内に回転子を有するリラクタンスモータにおいて、
前記回転子の回転子鉄心は、
ｄ軸上で分割された極数と同じ数の分割鉄心を有し、前記分割鉄心にｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように複数のスリットが一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って形成された第１のコアシートと、
ｄ軸方向に分割されていない第２のコアシートと、を備え、
前記第１のコアシートと前記第２のコアシートとを適宜積層配置して構成されることを特徴とするリラクタンスモータ。
【請求項２】
所定枚数積層された前記第１のコアシートの軸方向両端部に、前記第１のコアシートを挟持するように前記第２のコアシートを配置したことを特徴とする請求項１記載のリラクタンスモータ。
【請求項３】
前記第１のコアシート、前記第２のコアシート並びに前記第１のコアシートと前記第２のコアシートとの積層は、カシメもしくはリベットにより行うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリラクタンスモータ。
【請求項４】
前記第１のコアシートの前記スリットは、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が前記回転子鉄心の中心に向いていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項５】
前記第１のコアシートで構成される回転子鉄心部の軸方向の長さが、前記固定子の固定子鉄心の軸方向の長さより長いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項６】
前記第１のコアシートの前記分割鉄心を連結する連結部を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項７】
前記第１のコアシートの前記分割鉄心のｄ軸上の分割部に窪みを設けるとともに、前記第２のコアシートに前記第１のコアシートの前記窪みに対向する開口部を設け、前記第１のコアシートと前記第２のコアシートとを積層後に、前記第２のコアシートの前記開口部及び前記第１のコアシートの前記窪みに補強部材を嵌合することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項８】
前記第２のコアシートに、前記第１のコアシートの前記スリットに対応したスリットを設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項９】
円板状の端板部から、前記スリット略同形状の挿入部が立設している非磁性体の補強部材を備え、前記補強部の前記挿入部を前記第１のコアシート及び前記第２のコアシートの前記スリットに挿入固定したことを特徴とする請求項８記載のリラクタンスモータ。
【請求項１０】
前記第２のコアシートは、前記第１のコアシートの分割形状に沿った形のスリット、もしくは前記第１のコアシートの分割により形成される空間に連通するモールド樹脂の樹脂注入孔を備え、前記スリットもしくは前記樹脂注入孔より前記モールド樹脂を注入して前記回転子鉄心が一体成形されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気調和機や自動車等に用いられる、リラクタンストルクを利用するリラクタンスモータに関する。詳しくは、リラクタンスモータのロータコアの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
リラクタンスモータは、インダクションモータ（誘導電動機）と比較して回転子の２次銅損が発生しないという特徴があるため、電気自動車や工作機械等の駆動用モータとして注目されている。しかし、この種のモータは一般に力率が悪く、産業用として利用するには、ロータコアの構造あるいは駆動方法等の改善が必要であった。
【０００３】
従来のリラクタンスモータは、例えば、ｑ軸インダクタンスを低減するために、回転磁界を発生するステータコア内にロータコアを有するリラクタンスモータにおいて、前記ロータコアは、シャフト挿通用の中心孔を有しダイカスト法によって形成された非磁性体からなるボス部と、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁束の路に沿ったスリットを有し、かつ、前記ｄ軸で分割された所定形状のコアシートを前記中心孔の軸方向に積層してなり、前記ロータコアの外周に沿って当該リラクタンスモータの極数分だけ所定の間隔をもって前記ボス部の周りに配置される複数個の分割磁路部とを備え、前記各分割磁路部には、前記ｄ軸方向に長い孔からなる係止用の孔が形成され、前記各分割磁路部は、前記ボス部が前記ダイカスト法により成形される際に、前記係止用の孔の部分が前記ボス部内に含まれるように前記ボス部に一体的に固着されて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０５８５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、上記特許文献１記載のようなｄ軸方向にスリットを設けた従来のリラクタンスモータでは、スリット（フラックスバリア）によりｑ軸磁束（一方のｑ軸から他方のｑ軸への磁束）が通りにくくしても、ロータ外周部とスリットの間の鉄心部が磁路となってしまうため、磁束の漏れが生じ、ｑ軸インダクタンスを小さくするのには限界があった。
【０００６】
一方で、ロータ外周部とスリットの間の鉄心部には遠心力による応力が働くため、十分な強度を得るためには、ある程度の間隔（径方向）が必要であり、また、コアシート（電磁鋼板）の打ち抜き製造上の理由から、上記間隔をコアシートの厚さより小さくすることができず、ｑ軸インダクタンスを十分に小さくできなかった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、回転子外周部とスリットの間にｑ軸磁束を通さないようにして、ｑ軸インダクタンスを低減し、高トルク、高効率を実現することができるリラクタンスモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るリラクタンスモータは、回転磁界を発生する固定子内に回転子を有するリラクタンスモータにおいて、
回転子の回転子鉄心は、
ｄ軸上で分割された極数と同じ数の分割鉄心を有し、分割鉄心にｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように複数のスリットが一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って形成された第１のコアシートと、
ｄ軸方向に分割されていない第２のコアシートと、を備え、
第１のコアシートと第２のコアシートとを適宜積層配置して構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るリラクタンスモータは、ｄ軸上で分割された極数と同じ数の分割鉄心を有し、分割鉄心にｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように複数のスリットが一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って形成された第１のコアシートと、ｄ軸方向に分割されていない第２のコアシートとを適宜積層配置して構成されるので、ｄ軸磁束は通しやすくｑ軸磁束を通しにくくすると共に、外周鉄心部にｑ軸磁束が流れる磁路が存在しないため、ｑ軸インダクタンスをｄ軸インダクタンスに対して十分小さくすることができ、リラクタンストルクを大きくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ１０００の横断面図。
【図２】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ１０００の固定子１０１０の横断面図。
【図３】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。
【図７】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ１０００の磁束線図（ｄ軸磁束）。
【図８】図７の部分拡大図。
【図９】比較のために示す図で、一般的なリラクタンスモータ１０００の磁束線図（ｑ軸磁束）。
【図１０】図９の部分拡大図。
【図１１】図９の部分拡大図。
【図１２】比較のために示す図で、ｑ軸における磁束の漏れを示す図。
【図１３】実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の横断面図。
【図１４】図１３のＣ−Ｃ断面図。
【図１５】実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の固定子１１０の横断面図。
【図１６】実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の固定子鉄心１１１の横断面図。
【図１７】図１６のスロット１１５付近の拡大図。
【図１８】実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の回転子１２０の横断面図。
【図１９】図１８のＤ−Ｄ断面図。
【図２０】実施の形態１を示す図で、リラクタンスモータ１００の回転子１２０の横断面図。
【図２１】図２０のＥ−Ｅ断面図。
【図２２】実施の形態１を示す図で、第１のコアシート１２１ａの平面図。
【図２３】実施の形態１を示す図で、第２のコアシート１２１ｂの平面図。
【図２４】実施の形態１を示す図で、変形例１のリラクタンスモータ２００の横断面図。
【図２５】図２４の部分拡大図。
【図２６】実施の形態１を示す図で、変形例１のリラクタンスモータ２００の回転子２２０の横断面図。
【図２７】図２６のＦ−Ｆ断面図。
【図２８】実施の形態１を示す図で、変形例１の第１のコアシート２２１ａの平面図。
【図２９】実施の形態１を示す図で、変形例１の第２のコアシート２２１ｂの平面図。
【図３０】実施の形態１を示す図で、変形例２のリラクタンスモータ３００の横断面図。
【図３１】図３０の部分拡大図。
【図３２】実施の形態１を示す図で、変形例２のリラクタンスモータ３００の回転子３２０の横断面図。
【図３３】図３２のＧ−Ｇ断面図。
【図３４】実施の形態１を示す図で、変形例２の第１のコアシート３２１ａの平面図。
【図３５】実施の形態１を示す図で、変形例２の第２のコアシート３２１ｂの平面図。
【図３６】実施の形態１を示す図で、変形例３のリラクタンスモータ４００の横断面図。
【図３７】図３６の部分拡大図。
【図３８】実施の形態１を示す図で、変形例３のリラクタンスモータ４００の回転子４２０の横断面図。
【図３９】図３８のＨ−Ｈ断面図。
【図４０】実施の形態１を示す図で、変形例３の第１のコアシート４２１ａの平面図。
【図４１】実施の形態１を示す図で、変形例３の第２のコアシート３２１ｂの平面図。
【図４２】実施の形態１を示す図で、変形例４のリラクタンスモータ１０００の横断面図。
【図４３】図４２の部分拡大図。
【図４４】実施の形態１を示す図で、変形例４のリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図。
【図４５】図４４のＩ−Ｉ断面図。
【図４６】実施の形態１を示す図で、変形例４の第１のコアシート５２１ａの平面図。
【図４７】実施の形態１を示す図で、変形例４の第２のコアシート５２１ｂの平面図。
【図４８】実施の形態１を示す図で、変形例５のリラクタンスモータ６００の横断面図。
【図４９】図４８の部分拡大図。
【図５０】実施の形態１を示す図で、変形例５のリラクタンスモータ６００の回転子６２０の横断面図。
【図５１】図５０のＪ−Ｊ断面図。
【図５２】実施の形態１を示す図で、変形例５の第１のコアシート６２１ａの平面図。
【図５３】図５２の部分拡大図。
【図５４】実施の形態１を示す図で、変形例５の第２のコアシート６２１ｂの平面図。
【図５５】実施の形態１を示す図で、変形例６のリラクタンスモータ７００の横断面図。
【図５６】図５５の部分拡大図。
【図５７】実施の形態１を示す図で、変形例６のリラクタンスモータ７００の回転子７２０の横断面図。
【図５８】図５７のＫ−Ｋ断面図。
【図５９】実施の形態１を示す図で、変形例６の第１のコアシート７２１ａの平面図。
【図６０】実施の形態１を示す図で、変形例６の第２のコアシート６２１ｂの平面図。
【図６１】実施の形態１を示す図で、補強部材７２７を挿入のイメージ図。
【図６２】実施の形態１を示す図で、変形例７のリラクタンスモータ８００の横断面図。
【図６３】図６２の部分拡大図。
【図６４】実施の形態１を示す図で、変形例７のリラクタンスモータ８００の回転子８２０の横断面図。
【図６５】図６４のＬ−Ｌ断面図。
【図６６】実施の形態１を示す図で、変形例７の第１のコアシート８２１ａの平面図。
【図６７】実施の形態１を示す図で、変形例７の第２のコアシート８２１ｂの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
先ず、比較のために、一般的なリラクタンスモータ１０００について、図１乃至図１１を参照しながら説明する。
【００１２】
図１乃至図１２は比較のために示す図で、図１は一般的なリラクタンスモータ１０００の横断面図、図２は一般的なリラクタンスモータ１０００の固定子１０１０の横断面図、図３は一般的なリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は一般的なリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図、図７は一般的なリラクタンスモータ１０００の磁束線図（ｄ軸磁束）、図８は図７の部分拡大図、図９は一般的なリラクタンスモータ１０００の磁束線図（ｑ軸磁束）、図１０は図９の部分拡大図、図１１は図９の部分拡大図、図１２はｑ軸における磁束の漏れを示す図である。
【００１３】
図１に示す一般的なリラクタンスモータ１０００は、円筒状の固定子１０１０と、この円筒状の固定子１０１０の内周部に設けられる回転子１０２０と、を備える。
【００１４】
固定子１０１０は、回転子に永久磁石を用いる永久磁石型モータもしくは誘導電動機の固定子と同様の構成である。図２に示すように、固定子１０１０は、円筒状の固定子鉄心１０１１と、この固定子鉄心１０１１のスロット１０１５に絶縁部材（図示せず）を介して挿入される巻線１０１３と、を備える。
【００１５】
固定子鉄心１０１１は、外周部が円筒状のコアバック１０１２で、このコアバック１０１２から内側にティース１０１４（歯部）が複数径方向に放射状に形成されている。図２の例は、スロット１０１５の数が２４であり、ティース１０１４の数も、スロット１０１５の数と同じ２４である。
【００１６】
巻線１０１３は、例えば、分布巻もしくは集中巻の三相の巻線（例えば、Ｙ結線）である。
【００１７】
固定子１０１０の内周部に所定の空隙（径方向の寸法が略一定の空間）を介して、回転子１０２０が配置される。
【００１８】
図３乃至図１０を参照しながら、回転子１０２０について説明する。回転磁界を発生する固定子１０１０の内周部に所定の空隙を介して配置される回転子１０２０は、所定の形状に打ち抜かれた電磁鋼板を所定枚数積層して構成される回転子鉄心１０２１と、この回転子鉄心１０２１の軸方向両端部に設けられる端板１０２５（例えば、図４、図６参照）と、回転子鉄心１０２１及び端板１０２５に嵌合する回転軸１０２４と、を備える。
【００１９】
回転子鉄心１０２１を構成する電磁鋼板には、第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃが設けられる。この第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃは、回転軸１０２４が嵌合する軸孔に頂点を向け、一方のｄ軸から他方のｄ軸へ向かう円弧形状（逆円弧形状）で、回転子鉄心１０２１の外周方向に形成される。かつ、この第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃは、当該極数分（図３では４極）だけ回転子鉄心１０２１の外周に沿って周方向に所定の間隔で形成されている。
【００２０】
回転子鉄心１０２１を構成する電磁鋼板は、例えば、カシメ１０２３により積層される。さらに、カシメ１０２３により積層された回転子鉄心１０２１の軸方向両端部に、端板１０２５が固定される。
【００２１】
複数の第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃは、フラックスバリアとして機能する。そのため、固定子鉄心１０１１からのｑ（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）軸磁束（一方のｑ軸から他方のｑ軸への磁束）を通りにくくし（ｑ軸磁路が小さい）、一方、第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂの間の磁路は固定子鉄心１０１１からのｄ（ｄｉｒｅｃｔ）軸磁束（一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁束）を通す（ｄ軸磁路が大きい）。
【００２２】
上記のように構成されたリラクタンスモータ１０００は、固定子１０１０の複数の界磁部より、固定子鉄心１０１１に回転磁界が与えられる。これにより、リラクタンストルクＴが発生する。このリラクタンストルクＴは次式で表される。
Ｔ＝Ｐｎ（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄ×ｉｑ………………………（１）
ここで、Ｐｎは極対数、Ｌｄはｄ軸インダクタンス、Ｌｑはｑ軸インダクタンス、ｉｄはｄ軸の電流、ｉｑはｑ軸の電流である。
【００２３】
上記（１）式より、このモータ（リラクタンスモータ１０００）の性能を左右するのは、ｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスの差（Ｌｄ−Ｌｑ）の大きさであることが分かる。そこで、この差（Ｌｄ−Ｌｑ）を大きくするために、第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃ（フラックスバリア）を設けることにより、第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃを横切るｑ軸方向の磁路に抵抗を与える一方、第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃ間に挟まれたｄ軸方向の磁路を確保していた。
【００２４】
即ち、図７、図８に示すように、ｄ軸磁束（図７の実線矢印）は、円弧状のスリット（図８の拡大図に示すように、ここでは、１極に６本のスリットが設けられる）の間の磁路を通る。
【００２５】
また、図９〜図１１に示すように、ｑ軸磁束（図９の実線矢印）は、円弧状のスリット（図１０の拡大図に示すように、ここでは、１極に６本のスリットが設けられる）がフラックスバリアとして存在するため、通りにくい。ｑ軸磁束は、ｄ軸磁束よりも小さいため、図９の実線矢印は、図７の実線矢印よりも細い線で示している。
【００２６】
従って、ｄ軸インダクタンスＬｄは、ｑ軸インダクタンスＬｑよりも大きくなり、リラクタンスモータ１０００は、ｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタンスＬｑとの差に比例したリラクタンストルクを発生する。
【００２７】
しかしながら、一般的なリラクタンスモータ１０００では、円弧状のスリットによりフラックスバリアを設けても、回転子鉄心１０２１外周部とスリットとの間の鉄心部から磁束の漏れが発生するという課題がある。
【００２８】
図１２に示すように、ｑ軸において、主たるｑ軸磁束ｑ１の他に、回転子鉄心１０２１外周部と第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃとの間の鉄心部から漏れる漏れ磁束ｑ２が存在する。この漏れ磁束ｑ２があるため、ｑ軸インダクタンスを小さくするのには限界があった。
【００２９】
回転子鉄心１０２１外周部と第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃとの間の鉄心部の径方向寸法を小さくすれば、図１２の漏れ磁束ｑ２を減らすことができるが、以下に示す理由によりそれにも限界がある。
（１）回転子鉄心１０２１外周部と第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃとの間の鉄心部には、回転子１０２０が回転すると遠心力による応力が発生する。この遠心力による応力に耐えるようにするためには、回転子鉄心１０２１外周部と第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃとの間の鉄心部は所定の径方向寸法が必要となる。
（２）回転子鉄心１０２１を構成する電磁鋼板は、所定の形状に打ち抜かれる。このとき、回転子鉄心１０２１外周部と第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃとの間の鉄心部の径方向寸法は、電磁鋼板の板厚より小さくすることは難しい。電磁鋼板の板厚は、通常０．３〜０．７ｍｍ程度である。
【００３０】
そこで、本実施の形態では、回転子鉄心の中心を通るｄ軸上で回転子鉄心を分割して、ｄ軸上には鉄心部がなく空間が形成される構成とする。そのように構成することにより、ｑ軸における漏れ磁束ｑ２を抑制する。回転子鉄心の中心を通るｄ軸上で回転子鉄心を分割するので、回転子鉄心の分割数は、磁極数と同じ数となる。さらに、回転子の分割鉄心には、一方のｄ軸から他方のｄ軸に沿って、複数の円弧形状のスリットが設けられる。それにより、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくすることができる。以下、図面を参照しながら、本実施の形態のリラクタンスモータ１００について、説明する。
【００３１】
図１３乃至図６７は実施の形態１を示す図で、図１３はリラクタンスモータ１００の横断面図、図１４は図１３のＣ−Ｃ断面図、図１５はリラクタンスモータ１００の固定子１１０の横断面図、図１６はリラクタンスモータ１００の固定子鉄心１１１の横断面図、図１７は図１６のスロット１１５付近の拡大図、図１８はリラクタンスモータ１００の回転子１２０の横断面図、図１９は図１８のＤ−Ｄ断面図、図２０はリラクタンスモータ１００の回転子１２０の横断面図、図２１は図２０のＥ−Ｅ断面図、図２２は第１のコアシート１２１ａの平面図、図２３は第２のコアシート１２１ｂの平面図、図２４は変形例１のリラクタンスモータ２００の横断面図、図２５は図２４の部分拡大図、図２６は変形例１のリラクタンスモータ２００の回転子２２０の横断面図、図２７は図２６のＦ−Ｆ断面図、図２８は変形例１の第１のコアシート２２１ａの平面図、図２９は変形例１の第２のコアシート２２１ｂの平面図、図３０は変形例２のリラクタンスモータ３００の横断面図、図３１は図３０の部分拡大図、図３２は変形例２のリラクタンスモータ３００の回転子３２０の横断面図、図３３は図３２のＧ−Ｇ断面図、図３４は変形例２の第１のコアシート３２１ａの平面図、図３５は変形例２の第２のコアシート３２１ｂの平面図、図３６は変形例３のリラクタンスモータ４００の横断面図、図３７は図３６の部分拡大図、図３８は変形例３のリラクタンスモータ４００の回転子４２０の横断面図、図３９は図３８のＨ−Ｈ断面図、図４０は変形例３の第１のコアシート４２１ａの平面図、図４１は変形例３の第２のコアシート３２１ｂの平面図、図４２は変形例４のリラクタンスモータ１０００の横断面図、図４３は図４２の部分拡大図、図４４は変形例４のリラクタンスモータ１０００の回転子１０２０の横断面図、図４５は図４４のＩ−Ｉ断面図、図４６は変形例４の第１のコアシート５２１ａの平面図、図４７は変形例４の第２のコアシート５２１ｂの平面図、図４８は変形例５のリラクタンスモータ６００の横断面図、図４９は図４８の部分拡大図、図５０は変形例５のリラクタンスモータ６００の回転子６２０の横断面図、図５１は図５０のＪ−Ｊ断面図、図５２は変形例５の第１のコアシート６２１ａの平面図、図５３は図５２の部分拡大図、図５４は変形例５の第２のコアシート６２１ｂの平面図、図５５は変形例６のリラクタンスモータ７００の横断面図、図５６は図５５の部分拡大図、図５７は変形例６のリラクタンスモータ７００の回転子７２０の横断面図、図５８は図５７のＫ−Ｋ断面図、図５９は変形例６の第１のコアシート７２１ａの平面図、図６０は変形例６の第２のコアシート６２１ｂの平面図、図６１は補強部材７２７を挿入のイメージ図、図６２は変形例７のリラクタンスモータ８００の横断面図、図６３は図６２の部分拡大図、図６４は変形例７のリラクタンスモータ８００の回転子８２０の横断面図、図６５は図６４のＬ−Ｌ断面図、図６６は変形例７の第１のコアシート８２１ａの平面図、図６７は変形例７の第２のコアシート８２１ｂの平面図である。
【００３２】
図１３に示すように、リラクタンスモータ１００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子１１０と、この円筒状の固定子１１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙１１６（図１４参照）を介して配置される回転子１２０と、を備える。リラクタンスモータ１００は、例えば、４極のモータである。但し、これは一例であって、リラクタンスモータ１００の極数は、任意の極数でよい。
【００３３】
空隙１１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。
【００３４】
リラクタンスモータ１００の固定子１１０は、図１４、図１５に示すように、固定子鉄心１１１と、図示しない絶縁部材を介して固定子鉄心１１１のスロット１１５（図１５参照）に挿入される巻線１１３と、を備える。巻線１１３は、固定子鉄心１１１の両軸方向端面より軸方向に突出している。この巻線１１３の固定子鉄心１１１の両軸方向端面より軸方向に突出している部分を、コイルエンド１１３ａと呼ぶ。
【００３５】
リラクタンスモータ１００の固定子鉄心１１１は、図１６に示すように、外周部が円筒状のコアバック１１２であり、このコアバック１１２の内側に複数のティース１１４が放射状に形成されている。そして、隣接するティース１１４の間の空間をスロット１１５と呼ぶ。図１６に示す例では、２４個のスロット１１５が、コアバック１１２の内側に周方向に略等間隔に形成される。スロット１１５の数は、２４個に限定されるものではなく、任意でよい。ティース１１４は、周方向の長さ（幅）が略一定である。そのため、スロット１１５の周方向の長さ（幅）は、コアバック１１２側が回転子１２０側よりも長くなる形状である。
【００３６】
図１７の拡大図に示すように、ティース１１４は、コアバック１１２から径方向に平行に回転子１２０側に伸びて形成される。ティース１１４の先端１１４ａは、周方向の両端が、例えば傘状に周方向に突出している。スロット１１５は、コアバック１１２側から回転子１２０側に向かって、周方向の長さ（幅）が短くなるが、ティース１１４の先端１１４ａが傘状に周方向に突出しているために、回転子１２０側の終端において、スロット１１５内部よりも狭くなっている。スロット１１５は内周部に開口しているが、この開口部を、例えば、スロット開口部１１７（スロットオープニング）と呼ぶ。このスロット開口部１１７から、巻線１１３が挿入される。
【００３７】
巻線１１３には、銅線に絶縁が施されたマグネットワイヤが用いられる。巻線１１３は、例えば、三相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）の分布巻であるが、集中巻でもよい。
【００３８】
スロット１１５に設けられる絶縁部材（図示せず）には、スロットセルやウエッジが用いられる。
【００３９】
次に、本実施の形態の特徴部分である回転子１２０について説明する。図１８〜図２１に示すように、回転子１２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート１２１ａ、第２のコアシート１２１ｂ）を積層した回転子鉄心１２１と、回転子鉄心１２１の軸方向両端面に固定される端板１２５と、回転子鉄心１２１及び端板１２５の略中心部に嵌合する回転軸１２４と、を備える。
【００４０】
詳細は後述するが、第１のコアシート１２１ａは、回転子鉄心１２１の主たる鉄心部を構成し、回転子鉄心１２１の軸方向の中央部に位置する。第１のコアシート１２１ａで構成される回転子鉄心１２１の主たる鉄心部の軸方向両端部に、スリットのない第２のコアシート１２１ｂが設けられる。
【００４１】
第１のコアシート１２１ａは、ｄ軸上において分割されているので、例えば、ｄ軸上のＤ−Ｄ断面には存在しない（図１８、図１９）。また、第１のコアシート１２１ａは、ｑ軸方向には分割されていない。そして、第１のコアシート１２１ａは、ｑ軸方向に複数の円弧状のスリットが形成されている（図２０、図２１）。
【００４２】
回転子鉄心１２１は、二種類のコアシート（第１のコアシート１２１ａ、第２のコアシート１２１ｂ）を使用している。図２２に示すように、第１のコアシート１２１ａは、回転子鉄心１２１の中心を通るｄ軸上で分割された４個の分割鉄心１２１ａ−１からなる。
【００４３】
分割鉄心１２１ａ−１は、回転子鉄心１２１の中心を通るｄ軸上で分割されているので、分割鉄心１２１ａ−１の数は、極数に等しい。本実施の形態のリラクタンスモータ１００は、４極であるから、回転子鉄心１２１は４個の分割鉄心１２１ａ−１で構成される。
【００４４】
図２２において、仮想内周円は、回転軸１２４が嵌合する軸孔に相当する。仮想内周円と仮想外周円との間は、空間であり、４個の分割鉄心１２１ａ−１は、この空間で分割されて、ばらばらになっている。
【００４５】
第１のコアシート１２１ａ、第２のコアシート１２１ｂは、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き、積層してカシメ１２３で固定している。加工はレーザーカットでもよい。
【００４６】
分割鉄心１２１ａ−１には、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が回転子鉄心１２１の中心に向いている複数のスリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）が形成されている。
【００４７】
分割鉄心１２１ａ−１の周方向の中心は、略ｑ軸に略一致する。スリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）が、ｑ軸磁束の流れの抵抗になり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【００４８】
４個の分割鉄心１２１ａ−１は、それぞれ三箇所のカシメ１２３で固定されて積層される。カシメ１２３が一箇所だと位置決めが難しいので、カシメ１２３は二箇所以上が好ましい。
【００４９】
分割鉄心１２１ａ−１は、鉄心外周部とスリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）との間の外周鉄心部、第１のスリット部１２２ａと第２のスリット部１２２ｂとの間の鉄心部、第２のスリット部１２２ｂと第３のスリット部１２２ｃとの間の鉄心部、第３のスリット部１２２ｃとｄ軸上の空間（分割部）及び仮想内周円との間の鉄心部とが、ｄ軸磁束の磁路になっている。
【００５０】
分割鉄心１２１ａ−１には、基本的にｑ軸磁束の磁路は形成されていない。スリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）及びｄ軸上の空間が、ｑ軸磁束の流れの抵抗となり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【００５１】
第１のコアシート１２１ａの構成について別の表現をすると、第１のコアシート１２１ａは、ｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って、スリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）が形成されている。
【００５２】
ここでは、分割鉄心１２１ａ−１のスリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）が３個の例を示したが、外周円とは逆向きの円弧形状をなして形成されるとともに、円弧の頂点が回転子鉄心１２１の中心に向いている複数の略同心円の円弧形状のスリットであれば、その数は任意でよい。
【００５３】
第１のコアシート１２１ａの分割鉄心１２１ａ−１の、空気層であるスリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）は、磁束の流れる方向を考慮すると、上記のように一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って円弧状とするのが好ましいが、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよい。
【００５４】
図１９、図２１に示すように、回転子鉄心１２１は、第１のコアシート１２１ａで積層される主たる鉄心部が中央に位置し、その両端部（軸方向両端部）を第２のコアシート１２１ｂで挟持している。第１のコアシート１２１ａで積層される主たる鉄心部の軸方向の長さを、固定子鉄心１１１の軸方向の長さよりも長くなるように構成するのが好ましい（図１４参照）。ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするためである。
【００５５】
次に、第２のコアシート１２１ｂについて説明する。第２のコアシート１２１ｂは第１のコアシート１２１ａの位置決めを行い、且つ固定するともに、支える土台のような役割をもつ。
【００５６】
第２のコアシート１２１ｂは、図２３に示すように、略中心部に軸孔１２６を有する円板である。第２のコアシート１２１ｂは、主に、分割された分割鉄心１２１ａ−１で構成される第１のコアシート１２１ａで積層される主たる鉄心部を固定するために設けられる。カシメ１２３で積層した４個の分割鉄心１２１ａ−１は、ばらばらの状態であり、円板状の第２のコアシート１２１ｂにカシメ１２３で固定することにより、はじめて一体化される。但し、第２のコアシート１２１ｂは、円板状であるからｑ軸磁束を通す（ｑ軸方向に磁路が構成され、ｑ軸インダクタンスＬｑが大きくなる）。従って、第１のコアシート１２１ａの４個の分割鉄心１２１ａ−１を固定するのに必要な強度を保てる範囲で、第２のコアシート１２１ｂの枚数はできるだけ少ない方が好ましい。且つ、ｑ軸磁束が通りにくいように、固定子鉄心１１１の軸方向端面から外側に位置する方が好ましい（図１４を参照）。
【００５７】
第２のコアシート１２１ｂには、第１のコアシート１２１ａと連結するカシメ１２３が、ｑ軸上に全部で１２箇所に設けられる。
【００５８】
このように構成された回転子鉄心１２１は、回転子鉄心１２１の両端を端板１２５で挟まれ、回転軸１２４に圧入、焼嵌等で固定される。
【００５９】
次に動作について説明する。上記のように構成された回転子１２０は、回転子鉄心１２１の中心を通るｄ軸上で分割された４個の分割鉄心１２１ａ−１に分割し、且つそれぞれの分割鉄心１２１ａ−１にｑ軸磁束を通りにくくするスリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）を設けることで、ｄ軸方向には磁束が通りやすく、ｑ軸方向には磁束が通りにくくすることができる。
【００６０】
比較例の一般的な回転子１０２０では、回転子鉄心１０２１外周と第１のスリット部１０２２ａ、第２のスリット部１０２２ｂ、第３のスリット部１０２２ｃとの間に鉄心部があるため、この外周鉄心部を通る漏れ磁束ｑ２（図１２）がありｑ軸インダクタンスＬｑの低減に限界があった。本実施の形態の回転子１２０は、隣接する分割鉄心１２１ａ−１の間のｄ軸上に鉄心部が存在しないため、回転子鉄心１２１外周とスリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）との間をｑ軸磁束が流れる（漏れる）ようなことがなく、ｑ軸インダクタンスを、一般的な回転子１０２０よりも小さくできる。
【００６１】
第２のコアシート１２１ｂには、ｑ軸方向の磁路が形成されてしまうため、固定子１１０からの鎖交磁束が回転子鉄心１２１の第１のコアシート１２１ａを主に流れるよう、回転子鉄心１２１の軸方向の長さ（コア幅）を固定子鉄心１１１の軸方向の長さ（コア幅）よりも大きく構成し、特に第１のコアシート１２１ａが構成する鉄心部の軸方向の長さが、固定子鉄心１１１の軸方向の長さ（コア幅）よりも大きくなるように構成すると好ましい。また、第２のコアシート１２１ｂは、固定子鉄心１１１の軸方向端面よりも外側に位置するのが好ましい。そうすることで、第２のコアシート１２１ｂにｑ軸磁束が通りにくくなる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態の回転子１２０は、回転子鉄心１２１を、第１のコアシート１２１ａと第２のコアシート１２１ｂとで構成し、第１のコアシート１２１ａは、ｄ軸上で分割された４個の分割鉄心１２１ａ−１からなり、且つそれぞれの分割鉄心１２１ａ−１にｑ軸磁束を通りにくくするスリット（第１のスリット部１２２ａ、第２のスリット部１２２ｂ、第３のスリット部１２２ｃ）を設けるとともに、第１のコアシート１２１ａを積層して構成される鉄心部の軸方向の長さを、固定子１１０の軸方向の長さ（コア幅）よりも長くすることにより、ｑ軸磁束が第１のコアシート１２１ａで構成される主たる鉄心部を通りにくくなり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくすることができる。特に、第１のコアシート１２１ａで構成される鉄心部には、鉄心外周部がｄ軸上で分断されているため、一般的なリラクタンスモータ１０００よりもｄ軸インダクタンスＬｄと、ｑ軸インダクタンスＬｑとの差を大きくすることができ、少ない電流で大きなトルクを発生することができる。電流が小さいことで、巻線１１３で発生する銅損が低減し、且つ、巻線１１３の発熱を抑制し、高効率で信頼性の高いリラクタンスモータ１００が得られる。
【００６３】
第１のコアシート１２１ａは、ｄ軸上で４個の分割鉄心１２１ａ−１に分割されていてばらばらであるが、軸方向両端の円板状の第２のコアシート１２１ｂに、４個の分割鉄心１２１ａ−１が、所定の個数のカシメ１２３（一つの分割鉄心１２１ａ−１に対して３個）により固定されるので、強度的にも優れた一体化された回転子鉄心１２１が得られる。
【００６４】
また、４個の分割鉄心１２１ａ−１に分割された第１のコアシート１２１ａを、第２のコアシート１２１ｂ上に位置決めを行いながら積層し、カシメ１２３により固定するため、プレスの歯を、第１のコアシート１２１ａと第２のコアシート１２１ｂで切り替えるだけで、作業性良く容易に回転子鉄心１２１を構成することができる。
【００６５】
以上の説明では、回転子鉄心１２１が、第１のコアシート１２１ａの軸方向両端に第２のコアシート１２１ｂを設ける例を説明したが、第１のコアシート１２１ａの間にも第２のコアシート１２１ｂを設けるようにしてもよい。
【００６６】
次に、図２４乃至図２９を参照しながら、変形例１のリラクタンスモータ２００について説明する。変形例１のリラクタンスモータ２００は、回転子２２０の構成がリラクタンスモータ１００と異なる。リラクタンスモータ１００の回転子１２０は、第１のコアシート１２１ａと第２のコアシート１２１ｂとをカシメ１２３により積層固定していたが、変形例１のリラクタンスモータ２００の回転子２２０は、リベットを用いて第１のコアシート２２１ａと第２のコアシート２２１ｂとを積層固定する。
【００６７】
図２４に示すように、リラクタンスモータ２００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子２１０と、この円筒状の固定子２１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙２１６（図２５参照）を介して配置される回転子２２０と、を備える。リラクタンスモータ２００は、例えば、４極のモータである。
【００６８】
空隙２１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。
【００６９】
リラクタンスモータ２００の固定子２１０は、図１４、図１５に示す固定子１１０と同様の構成であるので、説明は省略する。
【００７０】
図２６に示すように、回転子２２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート２２１ａ、第２のコアシート２２１ｂ）を積層した回転子鉄心２２１と、回転子鉄心２２１の軸方向両端面に固定される端板２２５（図２７参照）と、回転子鉄心２２１及び端板２２５の略中心部に嵌合する回転軸２２４と、を備える。
【００７１】
図２６、図２７に示すように、回転子２２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート２２１ａ、第２のコアシート２２１ｂ）を積層した回転子鉄心２２１と、回転子鉄心２２１の軸方向両端面に固定される端板２２５と、回転子鉄心２２１及び端板２２５の略中心部に嵌合する回転軸２２４と、を備える。
【００７２】
第１のコアシート２２１ａは、回転子鉄心２２１の主たる鉄心部を構成し、回転子鉄心２２１の軸方向の中央部に位置する。第１のコアシート２２１ａで構成される回転子鉄心２２１の主たる鉄心部の軸方向両端部に、スリットのない第２のコアシート１２１ｂが設けられる。
【００７３】
第１のコアシート２２１ａは、ｄ軸上において分割されているので、例えば、ｄ軸上には鉄心部が存在しない（図２６）。また、第１のコアシート２２１ａは、ｑ軸方向には分割されていない。そして、第１のコアシート２２１ａは、ｑ軸方向に複数の円弧状のスリットが形成されている（図２８）。
【００７４】
回転子鉄心２２１は、二種類のコアシート（第１のコアシート２２１ａ、第２のコアシート２２１ｂ）を使用している。図２８に示すように、第１のコアシート２２１ａは、回転子鉄心２２１の中心を通るｄ軸上で分割された４個の分割鉄心２２１ａ−１からなる。
【００７５】
分割鉄心２２１ａ−１は、回転子鉄心２２１の中心を通るｄ軸上で分割されているので、分割鉄心２２１ａ−１の数は、極数に等しい。リラクタンスモータ２００は、４極であるから、回転子鉄心２２１は４個の分割鉄心２２１ａ−１で構成される。
【００７６】
図２８において、仮想内周円は、回転軸２２４が嵌合する軸孔に相当する。仮想内周円と仮想外周円との間は、空間であり、４個の分割鉄心２２１ａ−１は、この空間で分割されて、ばらばらになっている。
【００７７】
第１のコアシート２２１ａ、第２のコアシート２２１ｂは、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き積層して、リベット孔２２３にリベット（図示せず）を通して固定している。加工はレーザーカットでもよい。
【００７８】
分割鉄心２２１ａ−１には、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が回転子鉄心２２１の中心に向いている複数のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ）が形成されている。
【００７９】
分割鉄心２２１ａ−１の周方向の中心は、略ｑ軸に略一致する。スリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ）が、ｑ軸磁束の流れの抵抗になり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【００８０】
４個の分割鉄心２２１ａ−１は、それぞれ三箇所のリベット孔２２３にリベット（図示せず）を通して固定されて積層される。リベット孔２２３一箇所だと位置決めが難しいので、リベット孔２２３は二箇所以上が好ましい。
【００８１】
分割鉄心２２１ａ−１は、鉄心外周部とスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ）との間の外周鉄心部、第１のスリット部２２２ａと第２のスリット部２２２ｂとの間の鉄心部、第２のスリット部２２２ｂと第３のスリット部２２２ｃとの間の鉄心部、第３のスリット部２２２ｃとｄ軸上の空間（分割部）及び仮想内周円との間の鉄心部とが、ｄ軸磁束の磁路になっている。
【００８２】
分割鉄心２２１ａ−１には、基本的にｑ軸磁束の磁路は形成されていない。スリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ）及びｄ軸上の空間が、ｑ軸磁束の流れの抵抗となり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【００８３】
第１のコアシート２２１ａの構成について別の表現をすると、第１のコアシート２２１ａは、ｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って、スリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ）が形成されている。
【００８４】
ここでは、分割鉄心２２１ａ−１のスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ）が３個の例を示したが、外周円とは逆向きの円弧形状をなして形成されるとともに、円弧の頂点が回転子鉄心２２１の中心に向いている複数の略同心円の円弧形状のスリットであれば、その数は任意でよい。
【００８５】
第１のコアシート２２１ａの分割鉄心２２１ａ−１の、空気層であるスリット（第１のスリット部２２２ａ、第２のスリット部２２２ｂ、第３のスリット部２２２ｃ）は、磁束の流れる方向を考慮すると、上記のように一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って円弧状とするのが好ましいが、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよい。
【００８６】
図２７に示すように、回転子鉄心２２１は、第１のコアシート２２１ａで積層される主たる鉄心部が中央に位置し、その両端部（軸方向両端部）を第２のコアシート２２１ｂで挟持している。第１のコアシート２２１ａで積層される主たる鉄心部の軸方向の長さを、固定子鉄心２１１の軸方向の長さよりも長くなるように構成するのが好ましい。ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするためである。
【００８７】
次に、第２のコアシート２２１ｂについて説明する。第２のコアシート２２１ｂは第１のコアシート２２１ａの位置決めを行い、且つ固定するともに、支える土台のような役割をもつ。
【００８８】
第２のコアシート２２１ｂは、図２９に示すように、略中心部に軸孔２２６を有する円板である。第２のコアシート２２１ｂは、主に、分割された分割鉄心２２１ａ−１で構成される第１のコアシート２２１ａで積層される主たる鉄心部を固定するために設けられる。４個の分割鉄心２２１ａ−１は、ばらばらの状態であり、円板状の第２のコアシート２２１ｂとともに、リベット孔２２３にリベット（図示せず）を通して固定することにより、はじめて一体化される。
【００８９】
第２のコアシート２２１ｂは、円板状であるからｑ軸磁束を通す（ｑ軸方向に磁路が構成され、ｑ軸インダクタンスＬｑが大きくなる）。従って、第１のコアシート２２１ａの４個の分割鉄心２２１ａ−１を固定するのに必要な強度を保てる範囲で、第２のコアシート２２１ｂの枚数はできるだけ少ない方が好ましい。且つ、ｑ軸磁束が通りにくいように、固定子鉄心２１１の軸方向端面から外側に位置する方が好ましい。
【００９０】
第２のコアシート２２１ｂには、第１のコアシート１２１ａと連結するリベット孔２２３が、ｑ軸方向に全部で１２箇所に設けられる。
【００９１】
このように構成された回転子鉄心２２１は、回転子鉄心２２１の両端を端板２２５で挟まれ、回転軸２２４に圧入、焼嵌等で固定される。
【００９２】
以上の説明では、回転子鉄心２２１が、第１のコアシート２２１ａの軸方向両端に第２のコアシート２２１ｂを設ける例を説明したが、第１のコアシート２２１ａの間にも第２のコアシート２２１ｂを設けるようにしてもよい。
【００９３】
次に、図３０乃至図３５を参照しながら、変形例２のリラクタンスモータ３００について説明する。変形例２のリラクタンスモータ３００は、回転子３２０の構成がリラクタンスモータ１００と異なる。リラクタンスモータ１００の回転子１２０は、第２のコアシート１２１ｂが、スリットのない円板で構成されていたが、変形例２のリラクタンスモータ３００では、第２のコアシート３２１ｂにも、第１のコアシート３２１ａに対応して、スリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）が形成される。
【００９４】
図３０に示すように、リラクタンスモータ３００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子３１０と、この円筒状の固定子３１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙３１６（図３１参照）を介して配置される回転子３２０と、を備える。リラクタンスモータ３００は、例えば、４極のモータである。
【００９５】
空隙３１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。
【００９６】
リラクタンスモータ３００の固定子３１０は、図１４、図１５に示す固定子１１０と同様の構成であるので、説明は省略する。
【００９７】
図３２、図３３に示すように、回転子３２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート３２１ａ、第２のコアシート３２１ｂ）を積層した回転子鉄心３２１と、回転子鉄心３２１の軸方向両端面に固定される端板３２５と、回転子鉄心３２１及び端板３２５の略中心部に嵌合する回転軸３２４と、を備える。
【００９８】
第１のコアシート３２１ａは、回転子鉄心３２１の主たる鉄心部を構成し、回転子鉄心３２１の軸方向の中央部に位置する。第１のコアシート３２１ａで構成される回転子鉄心３２１の主たる鉄心部の軸方向両端部に、分割はされていないが、第１のコアシート３２１ａに対応するスリットを有する第２のコアシート３２１ｂが設けられる。
【００９９】
第１のコアシート３２１ａは、ｄ軸上において分割されているので、例えば、ｄ軸上に鉄心部は存在しない（図３４）。また、第１のコアシート３２１ａは、ｑ軸方向には分割されていない。そして、第１のコアシート３２１ａは、ｑ軸方向に複数の円弧状のスリットが形成されている（図３４）。
【０１００】
回転子鉄心３２１は、二種類のコアシート（第１のコアシート３２１ａ、第２のコアシート３２１ｂ）を使用している。図３４に示すように、第１のコアシート３２１ａは、回転子鉄心３２１の中心を通るｄ軸上で分割された４個の分割鉄心３２１ａ−１からなる。
【０１０１】
分割鉄心３２１ａ−１は、回転子鉄心３２１の中心を通るｄ軸上で分割されているので、分割鉄心３２１ａ−１の数は、極数に等しい。リラクタンスモータ３００は、４極であるから、回転子鉄心３２１は４個の分割鉄心３２１ａ−１で構成される。
【０１０２】
図３４において、仮想内周円は、回転軸３２４が嵌合する軸孔に相当する。仮想内周円と仮想外周円との間は、空間であり、４個の分割鉄心３２１ａ−１は、この空間で分割されて、ばらばらになっている。
【０１０３】
第１のコアシート３２１ａ、第２のコアシート３２１ｂは、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き、積層してカシメ３２３で固定している。加工はレーザーカットでもよい。
【０１０４】
分割鉄心３２１ａ−１には、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が回転子鉄心３２１の中心に向いている複数のスリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）が形成されている。
【０１０５】
分割鉄心３２１ａ−１の周方向の中心は、略ｑ軸に略一致する。スリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）が、ｑ軸磁束の流れの抵抗になり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０１０６】
４個の分割鉄心３２１ａ−１は、それぞれ三箇所のカシメ３２３で固定されて積層される。カシメ３２３が一箇所だと位置決めが難しいので、カシメ３２３は二箇所以上が好ましい。
【０１０７】
分割鉄心３２１ａ−１は、鉄心外周部とスリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）との間の外周鉄心部、第１のスリット部３２２ａと第２のスリット部３２２ｂとの間の鉄心部、第２のスリット部３２２ｂと第３のスリット部３２２ｃとの間の鉄心部、第３のスリット部３２２ｃとｄ軸上の空間（分割部）及び仮想内周円との間の鉄心部とが、ｄ軸磁束の磁路になっている。
【０１０８】
分割鉄心３２１ａ−１には、基本的にｑ軸磁束の磁路は形成されていない。スリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）及びｄ軸上の空間が、ｑ軸磁束の流れの抵抗となり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０１０９】
第１のコアシート３２１ａの構成について別の表現をすると、第１のコアシート３２１ａは、ｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って、スリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）が形成されている。
【０１１０】
ここでは、分割鉄心３２１ａ−１のスリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）が３個の例を示したが、外周円とは逆向きの円弧形状をなして形成されるとともに、円弧の頂点が回転子鉄心３２１の中心に向いている複数の略同心円の円弧形状のスリットであれば、その数は任意でよい。
【０１１１】
第１のコアシート３２１ａの分割鉄心３２１ａ−１の、空気層であるスリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）は、磁束の流れる方向を考慮すると、上記のように一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って円弧状とするのが好ましいが、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよい。
【０１１２】
図３３に示すように、回転子鉄心３２１は、第１のコアシート３２１ａで積層される主たる鉄心部が中央に位置し、その両端部（軸方向両端部）を第２のコアシート３２１ｂで挟持している。第１のコアシート３２１ａで積層される主たる鉄心部の軸方向の長さを、固定子鉄心３１１の軸方向の長さよりも長くなるように構成するのが好ましい。ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするためである。
【０１１３】
次に、第２のコアシート３２１ｂについて説明する。第２のコアシート３２１ｂは第１のコアシート３２１ａの位置決めを行い、且つ固定するともに、支える土台のような役割をもつ。
【０１１４】
第２のコアシート３２１ｂは、図３５に示すように、略中心部に軸孔３２６を有するとともに、第１のコアシート３２１ａと同様に、空気層であるスリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）が形成されている。但し、第２のコアシート３２１ｂは、外周部とスリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）との間に、外周鉄心部があり、分割されていない。図５に示した一般的なリラクタンスモータ１０００の回転子鉄心１０２１のコアシートと同じような構成である。
【０１１５】
第２のコアシート３２１ｂは、分割された４個の分割鉄心３２１ａ−１で構成される第１のコアシート３２１ａで積層される主たる鉄心部を固定するために設けられる。４個の分割鉄心３２１ａ−１は、ばらばらの状態であり、分割されていない一体形状の第２のコアシート３２１ｂとともにカシメ３２３で固定することにより、はじめて一体化される。
【０１１６】
また、第２のコアシート３２１ｂには、第１のコアシート３２１ａと同様に、空気層であるスリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）が形成されているので、回転子１２０の第２のコアシート１２１ｂ、回転子２２０の第２のコアシート２２１ｂに比べ、ｑ軸磁束が通りにくい利点がある。
【０１１７】
但し、第２のコアシート３２１ｂは、外周部と空気層であるスリット（第１のスリット部３２２ａ、第２のスリット部３２２ｂ、第３のスリット部３２２ｃ）との間に外周鉄心部があり、この外周鉄心部をｑ軸磁束が漏れて流れるので、第１のコアシート３２１ａの分割鉄心３２１ａ−１を固定するのに必要な強度を保てる範囲で、第２のコアシート３２１ｂの枚数はできるだけ少ない方が好ましい。且つ、ｑ軸磁束が通りにくいように、固定子鉄心３１１の軸方向端面から外側に位置するのが好ましい。
【０１１８】
第２のコアシート３２１ｂには、第１のコアシート３２１ａと連結するカシメ３２３が、ｑ軸方向に全部で１２箇所に設けられる。
【０１１９】
このように構成された回転子鉄心３２１は、回転子鉄心３２１の両端を端板３２５（図３３参照）で挟まれ、回転軸３２４に圧入、焼嵌等で固定される。
【０１２０】
以上の説明では、回転子鉄心３２１が、第１のコアシート３２１ａの軸方向両端に第２のコアシート３２１ｂを設ける例を説明したが、第１のコアシート３２１ａの間にも第２のコアシート３２１ｂを設けるようにしてもよい。
【０１２１】
次に、図３６乃至図４１を参照しながら、変形例３のリラクタンスモータ４００について説明する。変形例３のリラクタンスモータ４００は、回転子３２０の構成が変形例２のリラクタンスモータ３００と異なる。変形例２のリラクタンスモータ３００の回転子３２０は、コアシートの積層にカシメ３２３を用いたが、変形例３のリラクタンスモータ４００は、リベットを用いてコアシートの積層を行う。
【０１２２】
図３６に示すように、リラクタンスモータ４００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子４１０と、この円筒状の固定子４１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙４１６（図３７参照）を介して配置される回転子４２０と、を備える。リラクタンスモータ４００は、例えば、４極のモータである。
【０１２３】
空隙４１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。
【０１２４】
リラクタンスモータ４００の固定子３１０は、図１４、図１５に示す固定子１１０と同様の構成であるので、説明は省略する。
【０１２５】
図３８、図３９に示すように、回転子４２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート４２１ａ、第２のコアシート４２１ｂ）を積層した回転子鉄心４２１と、回転子鉄心４２１の軸方向両端面に固定される端板４２５と、回転子鉄心４２１及び端板４２５の略中心部に嵌合する回転軸４２４と、を備える。
【０１２６】
第１のコアシート４２１ａは、回転子鉄心４２１の主たる鉄心部を構成し、回転子鉄心４２１の軸方向の中央部に位置する。第１のコアシート４２１ａで構成される回転子鉄心４２１の主たる鉄心部の軸方向両端部に、分割はされていないが、第１のコアシート４２１ａに対応するスリットを有する第２のコアシート４２１ｂが設けられる。
【０１２７】
第１のコアシート４２１ａは、ｄ軸上において分割されているので、例えば、ｄ軸上に鉄心部は存在しない（図４０）。また、第１のコアシート４２１ａは、ｑ軸方向には分割されていない。そして、第１のコアシート４２１ａは、ｑ軸方向に複数の円弧状のスリットが形成されている（図４０）。
【０１２８】
回転子鉄心４２１は、二種類のコアシート（第１のコアシート４２１ａ、第２のコアシート４２１ｂ）を使用している。図４０に示すように、第１のコアシート４２１ａは、回転子鉄心４２１の中心を通るｄ軸上で分割された４個の分割鉄心４２１ａ−１からなる。
【０１２９】
分割鉄心４２１ａ−１は、回転子鉄心４２１の中心を通るｄ軸上で分割されているので、分割鉄心４２１ａ−１の数は、極数に等しい。リラクタンスモータ４００は、４極であるから、回転子鉄心４２１は４個の分割鉄心４２１ａ−１で構成される。
【０１３０】
図４０において、仮想内周円は、回転軸４２４が嵌合する軸孔に相当する。仮想内周円と仮想外周円との間は、空間であり、４個の分割鉄心４２１ａ−１は、この空間で分割されて、ばらばらになっている。
【０１３１】
第１のコアシート４２１ａ、第２のコアシート４２１ｂは、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き、積層して、リベット孔４２３にリベット（図示せず）を通して固定している。加工はレーザーカットでもよい。
【０１３２】
分割鉄心４２１ａ−１には、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が回転子鉄心４２１の中心に向いている複数のスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）が形成されている。
【０１３３】
分割鉄心４２１ａ−１の周方向の中心は、略ｑ軸に略一致する。スリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）が、ｑ軸磁束の流れの抵抗になり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０１３４】
４個の分割鉄心４２１ａ−１は、それぞれ三箇所のリベット孔４２３にリベット（図示せず）を通して固定されて積層される。リベット孔４２３一箇所だと位置決めが難しいので、リベット孔４２３は二箇所以上が好ましい。
【０１３５】
分割鉄心４２１ａ−１は、鉄心外周部とスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）との間の外周鉄心部、第１のスリット部４２２ａと第２のスリット部４２２ｂとの間の鉄心部、第２のスリット部４２２ｂと第３のスリット部４２２ｃとの間の鉄心部、第３のスリット部４２２ｃとｄ軸上の空間（分割部）及び仮想内周円との間の鉄心部とが、ｄ軸磁束の磁路になっている。
【０１３６】
分割鉄心４２１ａ−１には、基本的にｑ軸磁束の磁路は形成されていない。スリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）及びｄ軸上の空間が、ｑ軸磁束の流れの抵抗となり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０１３７】
第１のコアシート４２１ａの構成について別の表現をすると、第１のコアシート４２１ａは、ｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って、スリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）が形成されている。
【０１３８】
ここでは、分割鉄心４２１ａ−１のスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）が３個の例を示したが、外周円とは逆向きの円弧形状をなして形成されるとともに、円弧の頂点が回転子鉄心４２１の中心に向いている複数の略同心円の円弧形状のスリットであれば、その数は任意でよい。
【０１３９】
第１のコアシート４２１ａの分割鉄心４２１ａ−１の、空気層であるスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）は、磁束の流れる方向を考慮すると、上記のように一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って円弧状とするのが好ましいが、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよい。
【０１４０】
図３９に示すように、回転子鉄心４２１は、第１のコアシート４２１ａで積層される主たる鉄心部が中央に位置し、その両端部（軸方向両端部）を第２のコアシート４２１ｂで挟持している。第１のコアシート４２１ａで積層される主たる鉄心部の軸方向の長さを、固定子鉄心４１１の軸方向の長さよりも長くなるように構成するのが好ましい。ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするためである。
【０１４１】
次に、第２のコアシート４２１ｂについて説明する。第２のコアシート４２１ｂは第１のコアシート４２１ａの位置決めを行い、且つ固定するともに、支える土台のような役割をもつ。
【０１４２】
第２のコアシート４２１ｂは、図４１に示すように、略中心部に軸孔４２６を有するとともに、第１のコアシート４２１ａと同様に、空気層であるスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）が形成されている。但し、第２のコアシート４２１ｂは、外周部とスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）との間に、外周鉄心部があり、分割されていない。図５に示した一般的なリラクタンスモータ１０００の回転子鉄心１０２１のコアシートと同じような構成である。
【０１４３】
第２のコアシート４２１ｂは、分割された４個の分割鉄心４２１ａ−１で構成される第１のコアシート４２１ａで積層される主たる鉄心部を固定するために設けられる。４個の分割鉄心４２１ａ−１は、ばらばらの状態であり、分割されていない一体形状の第２のコアシート４２１ｂとともに、リベット孔４２３にリベット（図示せず）を通して固定することにより、はじめて一体化される。
【０１４４】
また、第２のコアシート４２１ｂには、第１のコアシート４２１ａと同様に、空気層であるスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）が形成されているので、回転子１２０の第２のコアシート１２１ｂ、回転子２２０の第２のコアシート２２１ｂに比べ、ｑ軸磁束が通りにくい利点がある。
【０１４５】
但し、第２のコアシート４２１ｂは、外周部と空気層であるスリット（第１のスリット部４２２ａ、第２のスリット部４２２ｂ、第３のスリット部４２２ｃ）との間に外周鉄心部があり、この外周鉄心部をｑ軸磁束が漏れて流れるので、第１のコアシート４２１ａの分割鉄心４２１ａ−１を固定するのに必要な強度を保てる範囲で、第２のコアシート４２１ｂの枚数はできるだけ少ない方が好ましい。且つ、ｑ軸磁束が通りにくいように、固定子鉄心４１１の軸方向端面から外側に位置するのが好ましい。
【０１４６】
第２のコアシート４２１ｂには、第１のコアシート４２１ａと連結するリベット孔４２３が、ｑ軸方向に全部で１２箇所に設けられる。
【０１４７】
このように構成された回転子鉄心４２１は、回転子鉄心４２１の両端を端板４２５（図３９参照）で挟まれ、回転軸４２４に圧入、焼嵌等で固定される。
【０１４８】
以上の説明では、回転子鉄心４２１が、第１のコアシート４２１ａの軸方向両端に第２のコアシート４２１ｂを設ける例を説明したが、第１のコアシート４２１ａの間にも第２のコアシート４２１ｂを設けるようにしてもよい。
【０１４９】
次に、図４２乃至図４７を参照しながら、変形例４のリラクタンスモータ５００について説明する。変形例４のリラクタンスモータ５００は、回転子５２０の構成がリラクタンスモータ１００と異なる。リラクタンスモータ１００の回転子１２０は、第１のコアシート１２１ａが、分割された、ばらばらな分割鉄心１２１ａ−１で構成されていたが、変形例４のリラクタンスモータ５００の回転子５２０は、第１のコアシート５２１ａの分割鉄心５２１ａ−１が互いに連結している。第１のコアシート１２１ａの第２のコアシート１２１ｂへの位置決めが容易になるとともに、回転子鉄心５２１の強度が回転子１２０の回転子鉄心１２１の強度に比べて増す。
【０１５０】
図４２に示すように、リラクタンスモータ５００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子５１０と、この円筒状の固定子５１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙５１６（図４３参照）を介して配置される回転子５２０と、を備える。リラクタンスモータ５００は、例えば、４極のモータである。
【０１５１】
空隙５１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。
【０１５２】
リラクタンスモータ５００の固定子５１０は、図１４、図１５に示す固定子１１０と同様の構成であるので、説明は省略する。
【０１５３】
図４２、図４３に示すように、回転子５２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート５２１ａ、第２のコアシート５２１ｂ）を積層した回転子鉄心５２１と、回転子鉄心５２１の軸方向両端面に固定される端板５２５と、回転子鉄心５２１及び端板５２５の略中心部に嵌合する回転軸５２４と、を備える。
【０１５４】
第１のコアシート５２１ａは、回転子鉄心５２１の主たる鉄心部を構成し、回転子鉄心５２１の軸方向の中央部に位置する。第１のコアシート５２１ａで構成される回転子鉄心５２１の主たる鉄心部の軸方向両端部に、スリットのない円板状の第２のコアシート５２１ｂが設けられる。
【０１５５】
第１のコアシート５２１ａは、ｄ軸上において分割された４個の分割鉄心５２１ａ−１からなるが、回転子鉄心５２１の中心近傍で、４個の分割鉄心５２１ａ−１は連結部５２１ａ−２（略ｄ軸上に形成される）で連結している。そして、第１のコアシート５２１ａには、略中心部に回転軸５２４が嵌合する軸孔５２６が形成されている。
【０１５６】
第１のコアシート５２１ａは、連結部５２１ａ−２を除いて、ｄ軸上に鉄心部は存在しない（図４６）。４個の分割鉄心５２１ａ−１は、連結部５２１ａ−２を除いてｄ軸上に鉄心部は存在しないので、外周部とスリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）との間の外周鉄心部は、隣接する分割鉄心５２１ａ−１の間が分断されている。従って、外周鉄心部を漏れるｑ軸磁束は発生しない。
【０１５７】
また、第１のコアシート５２１ａは、ｑ軸方向には分割されていない。そして、第１のコアシート５２１ａの分割鉄心５２１ａ−１には、ｑ軸方向に複数の円弧状のスリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）が形成されている（図４６）。従って、ｑ軸方向には磁束が通りにくく、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくできる。
【０１５８】
連結部５２１ａ−２で連結された分割鉄心５２１ａ−１は、回転子鉄心５２１の中心を通るｄ軸上で分割されているので、分割鉄心５２１ａ−１の数は、極数に等しい。リラクタンスモータ５００は、４極であるから、回転子鉄心５２１は４個の分割鉄心５２１ａ−１で構成される。
【０１５９】
第１のコアシート５２１ａ、第２のコアシート５２１ｂは、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き、積層してカシメ５２３で固定している。加工はレーザーカットでもよい。
【０１６０】
分割鉄心５２１ａ−１には、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が回転子鉄心５２１の中心に向いている複数のスリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）が形成されている。
【０１６１】
分割鉄心５２１ａ−１の周方向の中心は、略ｑ軸に略一致する。スリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）が、ｑ軸磁束の流れの抵抗になり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０１６２】
４個の分割鉄心５２１ａ−１は、それぞれ二箇所のカシメ５２３で固定されて積層される。分割鉄心５２１ａ−１が連結部５２１ａ−２で連結されているので、位置決めが容易であり、回転子１２０〜４２０よりもカシメ５２３の数を減らしてもよい。
【０１６３】
分割鉄心５２１ａ−１は、鉄心外周部とスリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）との間の外周鉄心部、第１のスリット部５２２ａと第２のスリット部５２２ｂとの間の鉄心部、第２のスリット部５２２ｂと第３のスリット部５２２ｃとの間の鉄心部、第３のスリット部５２２ｃと軸孔５２６との間の鉄心部とが、ｄ軸磁束の磁路になっている。
【０１６４】
分割鉄心５２１ａ−１には、基本的にｑ軸磁束の磁路は形成されていない。スリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）及びｄ軸上の空間が、ｑ軸磁束の流れの抵抗となり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０１６５】
第１のコアシート５２１ａの構成について別の表現をすると、第１のコアシート５２１ａは、ｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って、スリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）が形成されている。
【０１６６】
ここでは、分割鉄心５２１ａ−１のスリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）が３個の例を示したが、外周円とは逆向きの円弧形状をなして形成されるとともに、円弧の頂点が回転子鉄心５２１の中心に向いている複数の略同心円の円弧形状のスリットであれば、その数は任意でよい。
【０１６７】
第１のコアシート５２１ａの分割鉄心５２１ａ−１の、空気層であるスリット（第１のスリット部５２２ａ、第２のスリット部５２２ｂ、第３のスリット部５２２ｃ）は、磁束の流れる方向を考慮すると、上記のように一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って円弧状とするのが好ましいが、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよい。
【０１６８】
図４５に示すように、回転子鉄心５２１は、第１のコアシート５２１ａで積層される主たる鉄心部が中央に位置し、その両端部（軸方向両端部）を第２のコアシート５２１ｂで挟持している。第１のコアシート５２１ａで積層される主たる鉄心部の軸方向の長さを、固定子鉄心５１１の軸方向の長さよりも長くなるように構成するのが好ましい。ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするためである。
【０１６９】
次に、第２のコアシート５２１ｂについて説明する。第２のコアシート５２１ｂは第１のコアシート５２１ａの位置決めを行い、且つ固定するともに、支える土台のような役割をもつ。
【０１７０】
第２のコアシート５２１ｂは、図４７に示すように、略中心部に軸孔５２６を有する円板である。第２のコアシート５２１ｂは、連結部５２１ａ−２で連結された４個の分割鉄心５２１ａ−１で構成される第１のコアシート５２１ａで積層される主たる鉄心部を固定するために設けられる。カシメ５２３で積層した第１のコアシート５２１ａは、連結部５２１ａ−２で連結されているのでばらばらの状態ではない。しかし、８箇所のカシメ５２３で積層した第１のコアシート５２１ａの強度は、十分とは言えない。８箇所のカシメ５２３で積層した第１のコアシート５２１ａを、円板状の第２のコアシート５２１ｂにカシメ５２３で固定することにより、はじめて一体化される。但し、第２のコアシート５２１ｂは、円板状であるからｑ軸磁束を通す（ｑ軸方向に磁路が構成され、ｑ軸インダクタンスＬｑが大きくなる）。従って、第１のコアシート５２１ａを固定するのに必要な強度を保てる範囲で、第２のコアシート５２１ｂの枚数はできるだけ少ない方が好ましい。且つ、ｑ軸磁束が通りにくいように、固定子鉄心５１１の軸方向端面から外側に位置する方が好ましい。
【０１７１】
第２のコアシート５２１ｂには、第１のコアシート５２１ａと連結するカシメ５２３が、ｑ軸方向に全部で８箇所に設けられる。
【０１７２】
このように構成された回転子鉄心５２１は、回転子鉄心５２１の両端を端板５２５（図４５参照）で挟まれ、回転軸５２４に圧入、焼嵌等で固定される。
【０１７３】
以上の説明では、回転子鉄心５２１が、第１のコアシート５２１ａの軸方向両端に第２のコアシート５２１ｂを設ける例を説明したが、第１のコアシート５２１ａの間にも第２のコアシート５２１ｂを設けるようにしてもよい。
【０１７４】
上記変形例４のリラクタンスモータ５００の回転子５２０は、コアシートをカシメにより積層したが、リベットを用いて積層してもよい。
【０１７５】
また、変形例４のリラクタンスモータ５００の回転子５２０の第２のコアシート５２１ｂに、スリットのない円板状のものを用いたが、第１のコアシート５２１ａと同様のスリットを設けたものでもよい。
【０１７６】
次に、図４８乃至図５４を参照しながら、変形例５のリラクタンスモータ６００について説明する。変形例５のリラクタンスモータ６００は、回転子６２０の構成がリラクタンスモータ１００と異なる。例えば、リラクタンスモータ１００の回転子１２０は、回転子鉄心１２１を第１のコアシート１２１ａと第２のコアシート１２１ｂとを積層してカシメ１２３で固定し、端板１２５で挟みこんで構成したが、それだけでは、第１のコアシート１２１ａの分割鉄心１２１ａ−１の機械的強度が不十分な場合がある。そこで、変形例５のリラクタンスモータ６００の回転子６２０は、第１のコアシート６２１ａのｄ軸上の分割部に窪みを設けるとともに、第２のコアシート６２１ｂに、第１のコアシート６２１ａの窪みに対向する開口部を設ける。第１のコアシート６２１ａと第２のコアシート６２１ｂとを積層した後に、第２のコアシート６２１ｂの開口部に非磁性体（補強部材）を嵌め合わせることで、分割された分割鉄心１２１ａ−１の機械的強度を大幅に向上することができる。
【０１７７】
図４８に示すように、リラクタンスモータ６００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子６１０と、この円筒状の固定子６１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙６１６（図４９参照）を介して配置される回転子６２０と、を備える。リラクタンスモータ６００は、例えば、４極のモータである。
【０１７８】
空隙６１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。
【０１７９】
リラクタンスモータ６００の固定子６１０は、図１４、図１５に示す固定子１１０と同様の構成であるので、説明は省略する。
【０１８０】
図５０、図５１に示すように、回転子６２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート６２１ａ、第２のコアシート６２１ｂ）を積層した回転子鉄心６２１と、回転子鉄心６２１の軸方向両端面に固定される端板６２５と、回転子鉄心６２１及び端板６２５の略中心部に嵌合する回転軸３２４と、第１のコアシート６２１ａの補強用の補強部材６２９（非磁性体）と、を備える。
【０１８１】
第１のコアシート６２１ａは、回転子鉄心６２１の主たる鉄心部を構成し、回転子鉄心６２１の軸方向の中央部に位置する。第１のコアシート６２１ａで構成される回転子鉄心６２１の主たる鉄心部の軸方向両端部に、分割はされていないが、第１のコアシート６２１ａに対応するスリットを有する第２のコアシート６２１ｂが設けられる。
【０１８２】
第１のコアシート６２１ａは、ｄ軸上において分割されているので、例えば、ｄ軸上に鉄心部は存在しない（図５２）。また、第１のコアシート６２１ａは、ｑ軸方向には分割されていない。そして、第１のコアシート６２１ａは、ｑ軸方向に複数の円弧状のスリットが形成されている（図５２）。
【０１８３】
回転子鉄心６２１は、二種類のコアシート（第１のコアシート６２１ａ、第２のコアシート６２１ｂ）を使用している。図５２に示すように、第１のコアシート６２１ａは、回転子鉄心６２１の中心を通るｄ軸上で分割された４個の分割鉄心６２１ａ−１からなる。
【０１８４】
分割鉄心６２１ａ−１は、回転子鉄心６２１の中心を通るｄ軸上で分割されているので、分割鉄心６２１ａ−１の数は、極数に等しい。リラクタンスモータ６００は、４極であるから、回転子鉄心６２１は４個の分割鉄心６２１ａ−１で構成される。
【０１８５】
図５２において、仮想内周円は、回転軸６２４が嵌合する軸孔に相当する。仮想内周円と仮想外周円との間は、空間であり、４個の分割鉄心６２１ａ−１は、この空間で分割されて、ばらばらになっている。
【０１８６】
それぞれの分割鉄心６２１ａ−１は、ｄ軸上の分割部の仮想内周円の近傍に断面が長方形の窪み６２７を備える（図５３参照）。一つの分割鉄心６２１ａ−１は、ｄ軸上の分割部が二つあるので、二箇所の窪み６２７を備える。
【０１８７】
第１のコアシート６２１ａ、第２のコアシート６２１ｂは、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き、積層してカシメ６２３で固定している。加工はレーザーカットでもよい。
【０１８８】
分割鉄心６２１ａ−１には、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が回転子鉄心６２１の中心に向いている複数のスリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）が形成されている。
【０１８９】
分割鉄心６２１ａ−１の周方向の中心は、略ｑ軸に略一致する。スリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）が、ｑ軸磁束の流れの抵抗になり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０１９０】
４個の分割鉄心６２１ａ−１は、それぞれ三箇所のカシメ６２３で固定されて積層される。カシメ６２３が一箇所だと位置決めが難しいので、カシメ６２３は二箇所以上が好ましい。
【０１９１】
分割鉄心６２１ａ−１は、鉄心外周部とスリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）との間の外周鉄心部、第１のスリット部６２２ａと第２のスリット部６２２ｂとの間の鉄心部、第２のスリット部６２２ｂと第３のスリット部６２２ｃとの間の鉄心部、第３のスリット部６２２ｃとｄ軸上の空間（分割部）及び仮想内周円との間の鉄心部とが、ｄ軸磁束の磁路になっている。
【０１９２】
分割鉄心６２１ａ−１には、基本的にｑ軸磁束の磁路は形成されていない。スリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）及びｄ軸上の空間が、ｑ軸磁束の流れの抵抗となり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０１９３】
第１のコアシート６２１ａの構成について別の表現をすると、第１のコアシート６２１ａは、ｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って、スリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）が形成されている。
【０１９４】
ここでは、分割鉄心６２１ａ−１のスリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）が３個の例を示したが、外周円とは逆向きの円弧形状をなして形成されるとともに、円弧の頂点が回転子鉄心６２１の中心に向いている複数の略同心円の円弧形状のスリットであれば、その数は任意でよい。
【０１９５】
第１のコアシート６２１ａの分割鉄心６２１ａ−１の、空気層であるスリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）は、磁束の流れる方向を考慮すると、上記のように一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って円弧状とするのが好ましいが、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよい。
【０１９６】
図５１に示すように、回転子鉄心６２１は、第１のコアシート６２１ａで積層される主たる鉄心部が中央に位置し、その両端部（軸方向両端部）を第２のコアシート６２１ｂで挟持している。第１のコアシート６２１ａで積層される主たる鉄心部の軸方向の長さを、固定子鉄心６１１の軸方向の長さよりも長くなるように構成するのが好ましい。ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするためである。
【０１９７】
次に、第２のコアシート６２１ｂについて説明する。第２のコアシート６２１ｂは第１のコアシート６２１ａの位置決めを行い、且つ固定するともに、支える土台のような役割をもつ。
【０１９８】
第２のコアシート６２１ｂは、図５４に示すように、略中心部に軸孔６２６を有するとともに、第１のコアシート６２１ａと同様に、空気層であるスリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）が形成されている。但し、第２のコアシート６２１ｂは、外周部とスリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）との間に、外周鉄心部があり、分割されていない。図５に示した一般的なリラクタンスモータ１０００の回転子鉄心１０２１のコアシートと同じような構成である。
【０１９９】
第２のコアシート６２１ｂは、図５４に示すように、第１のコアシート６２１ａの窪み６２７に対応する位置に断面が長方形の開口部６２８を４個備える。この開口部６２８は、第１のコアシート６２１ａと第２のコアシート６２１ｂとを積層したときに、隣接する分割鉄心６２１ａ−１の窪み６２７で形成される長方形に略一致するように設けられる。
【０２００】
第１のコアシート６２１ａと第２のコアシート６２１ｂとを積層すると、第２のコアシート６２１ｂの開口部６２８と、第１のコアシート６２１ａの窪み６２７とで、軸方向に貫通する貫通孔が形成される。第１のコアシート６２１ａと第２のコアシート６２１ｂとを積層後、この貫通孔に補強部材６２９（非磁性体）を嵌める。この補強部材６２９（非磁性体）により、第１のコアシート６２１ａの強度は飛躍的に向上する。
【０２０１】
第２のコアシート６２１ｂは、分割された４個の分割鉄心６２１ａ−１で構成される第１のコアシート６２１ａで積層される主たる鉄心部を固定するために設けられる。４個の分割鉄心６２１ａ−１は、ばらばらの状態であり、分割されていない一体形状の第２のコアシート６２１ｂとともにカシメ６２３で固定することにより、はじめて一体化される。
【０２０２】
また、第２のコアシート６２１ｂには、第１のコアシート６２１ａと同様に、空気層であるスリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）が形成されているので、回転子１２０の第２のコアシート１２１ｂ、回転子２２０の第２のコアシート２２１ｂに比べ、ｑ軸磁束が通りにくい利点がある。
【０２０３】
但し、第２のコアシート６２１ｂは、外周部と空気層であるスリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）との間に外周鉄心部があり、この外周鉄心部をｑ軸磁束が漏れて流れるので、第１のコアシート６２１ａの分割鉄心６２１ａ−１を固定するのに必要な強度を保てる範囲で、第２のコアシート６２１ｂの枚数はできるだけ少ない方が好ましい。且つ、ｑ軸磁束が通りにくいように、固定子鉄心６１１の軸方向端面から外側に位置するのが好ましい。
【０２０４】
第２のコアシート６２１ｂには、第１のコアシート６２１ａと連結するカシメ６２３が、ｑ軸方向に全部で１２箇所に設けられる。
【０２０５】
このように構成された回転子鉄心６２１は、回転子鉄心６２１の両端を端板６２５（図５１参照）で挟まれ、回転軸６２４に圧入、焼嵌等で固定される。
【０２０６】
以上の説明では、回転子鉄心６２１が、第１のコアシート６２１ａの軸方向両端に第２のコアシート６２１ｂを設ける例を説明したが、第１のコアシート６２１ａの間にも第２のコアシート６２１ｂを設けるようにしてもよい。
【０２０７】
また、第２のコアシート６２１ｂは、スリット（第１のスリット部６２２ａ、第２のスリット部６２２ｂ、第３のスリット部６２２ｃ）がない円板でもよい。
【０２０８】
また、回転子鉄心６２１は、カシメ６２３の代わりに、リベットで積層固定してもよい。
【０２０９】
次に、図５５乃至図６１を参照しながら、変形例６のリラクタンスモータ７００について説明する。変形例６のリラクタンスモータ７００は、スリットに挿入される補強部材７２７により回転子７２０の強度をさらに上げる。
【０２１０】
図５５に示すように、リラクタンスモータ７００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子７１０と、この円筒状の固定子７１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙７１６（図５６参照）を介して配置される回転子７２０と、を備える。リラクタンスモータ７００は、例えば、４極のモータである。
【０２１１】
空隙７１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。
【０２１２】
リラクタンスモータ７００の固定子７１０は、図１３、図１４に示す固定子１１０と同様の構成であるので、説明は省略する。
【０２１３】
図５７、図５８に示すように、回転子７２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート７２１ａ、第２のコアシート７２１ｂ）を積層した回転子鉄心７２１と、回転子鉄心７２１の軸方向両端面に挿入固定される補強部材７２７と、回転子鉄心７２１及び補強部材７２７の略中心部に嵌合する回転軸７２４と、を備える。
【０２１４】
回転子鉄心７２１は、二種類のコアシート（第１のコアシート７２１ａ、第２のコアシート７２１ｂ）を使用している。図５９に示すように、第１のコアシート７２１ａは、回転子鉄心７２１の中心を通るｄ軸上で分割された４個の分割鉄心７２１ａ−１からなる。
【０２１５】
分割鉄心７２１ａ−１は、回転子鉄心７２１の中心を通るｄ軸上で分割されているので、分割鉄心７２１ａ−１の数は、極数に等しい。本実施の形態のリラクタンスモータ７００は、４極であるから、回転子鉄心７２１は４個の分割鉄心７２１ａ−１で構成される。
【０２１６】
図５９において、仮想内周円は、回転軸７２４が嵌合する軸孔に相当する。仮想内周円と仮想外周円との間は、空間であり、４個の分割鉄心７２１ａ−１は、この空間で分割されて、ばらばらになっている。
【０２１７】
第１のコアシート７２１ａ、第２のコアシート７２１ｂは、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き、積層してカシメ７２３で固定している。加工はレーザーカットでもよい。
【０２１８】
分割鉄心７２１ａ−１には、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が回転子鉄心７２１の中心に向いている複数のスリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）が形成されている。
【０２１９】
分割鉄心７２１ａ−１の周方向の中心は、略ｑ軸に略一致する。スリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）が、ｑ軸磁束の流れの抵抗になり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０２２０】
４個の分割鉄心７２１ａ−１は、それぞれ三箇所のカシメ７２３で固定されて積層される。カシメ７２３が一箇所だと位置決めが難しいので、カシメ７２３は二箇所以上が好ましい。
【０２２１】
分割鉄心７２１ａ−１は、鉄心外周部とスリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）との間の外周鉄心部、第１のスリット部７２２ａと第２のスリット部７２２ｂとの間の鉄心部、第２のスリット部７２２ｂと第３のスリット部７２２ｃとの間の鉄心部、第３のスリット部７２２ｃとｄ軸上の空間（分割部）及び仮想内周円との間の鉄心部とが、ｄ軸磁束の磁路になっている。
【０２２２】
分割鉄心７２１ａ−１には、基本的にｑ軸磁束の磁路は形成されていない。スリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）及びｄ軸上の空間が、ｑ軸磁束の流れの抵抗となり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０２２３】
第１のコアシート７２１ａの構成について別の表現をすると、第１のコアシート７２１ａは、ｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って、スリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）が形成されている。
【０２２４】
ここでは、分割鉄心７２１ａ−１のスリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）が３個の例を示したが、外周円とは逆向きの円弧形状をなして形成されるとともに、円弧の頂点が回転子鉄心７２１の中心に向いている複数の略同心円の円弧形状のスリットであれば、その数は任意でよい。
【０２２５】
第１のコアシート７２１ａの分割鉄心７２１ａ−１の、空気層であるスリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）は、磁束の流れる方向を考慮すると、上記のように一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って円弧状とするのが好ましいが、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよい。
【０２２６】
図５８に示すように、回転子鉄心７２１は、第１のコアシート７２１ａで積層される主たる鉄心部が中央に位置し、その両端部（軸方向両端部）を第２のコアシート７２１ｂで挟持している。さらに、回転子鉄心７２１の軸方向両端部に、補強部材７２７（非磁性体）が挿入固定される。補強部材７２７は、円板状の端板部７２７ａ（図６１参照）から、スリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）と略同形状の挿入部７２７ｂ（図６１参照）が立設している。補強部材７２７の挿入部７２７ｂが、回転子鉄心７２１（第１のコアシート７２１ａ、第２のコアシート７２１ｂ）のスリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）に挿入固定される。補強部材７２７の円板状の端板部７２７ａ（図６１参照）は、例えば、回転子１２０の端板１２５と略同等の機能を有する。
【０２２７】
第１のコアシート７２１ａで積層される主たる鉄心部の軸方向の長さを、固定子鉄心７１１の軸方向の長さよりも長くなるように構成するのが好ましい。ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするためである。
【０２２８】
次に、第２のコアシート７２１ｂについて説明する。第２のコアシート７２１ｂは第１のコアシート７２１ａの位置決めを行い、且つ固定するともに、支える土台のような役割をもつ。
【０２２９】
第２のコアシート７２１ｂは、図６０に示すように、略中心部に軸孔７２６を有するとともに、第１のコアシート７２１ａと同様に、スリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）が形成されている。但し、第２のコアシート７２１ｂは、外周部とスリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）との間に、外周鉄心部があり、分割されていない。図５に示した一般的なリラクタンスモータ１０００の回転子鉄心１０２１のコアシートと同じような構成である。
【０２３０】
第２のコアシート７２１ｂは、主に、分割された分割鉄心７２１ａ−１で構成される第１のコアシート７２１ａで積層される主たる鉄心部を固定するために設けられる。分割鉄心７２１ａ−１は、ばらばらの状態であり、分割されていない一体形状の第２のコアシート７２１ｂとともにカシメ７２３で固定することにより、はじめて一体化される。
【０２３１】
また、第２のコアシート７２１ｂには、第１のコアシート７２１ａと同様に、スリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）が形成されているので、回転子１２０の第２のコアシート１２１ｂ、回転子２２０の第２のコアシート２２１ｂに比べ、ｑ軸磁束が通りにくい利点がある。
【０２３２】
但し、第２のコアシート７２１ｂは、外周部とスリット（第１のスリット部７２２ａ、第２のスリット部７２２ｂ、第３のスリット部７２２ｃ）との間に外周鉄心部があり、この外周鉄心部をｑ軸磁束が漏れて流れるので、第１のコアシート７２１ａの分割鉄心７２１ａ−１を固定するのに必要な強度を保てる範囲で、第２のコアシート７２１ｂの枚数はできるだけ少ない方が好ましい。且つ、ｑ軸磁束が通りにくいように、固定子鉄心７１１の軸方向端面から外側に位置するのが好ましい。
【０２３３】
第２のコアシート７２１ｂには、第１のコアシート７２１ａと連結するカシメ７２３が、全部で１２箇所に設けられる。
【０２３４】
回転子鉄心７２１は、回転子鉄心７２１の軸方向両端に補強部材７２７が挿入固定されるとともに、回転軸７２４が圧入、焼嵌等で固定される。回転子鉄心７２１の軸方向両端に補強部材７２７が挿入固定されることにより、回転子鉄心７２１の強度が大幅に向上する。
【０２３５】
尚、変形例６のリラクタンスモータ７００においても、コアシートの積層に、リベットを用いてもよいことは言うまでもない。
【０２３６】
以上の説明では、回転子鉄心７２１が、第１のコアシート７２１ａの軸方向両端に第２のコアシート７２１ｂを設ける例を説明したが、第１のコアシート７２１ａの間にも第２のコアシート７２１ｂを設けるようにしてもよい。
【０２３７】
次に、図６２乃至図６７を参照しながら、変形例７のリラクタンスモータ８００について説明する。変形例６のリラクタンスモータ７００は、補強部材７２７により回転子７２０の強度を向上させたが、変形例７のリラクタンスモータ８００は、モールド樹脂により一体成形するものである。
【０２３８】
図６２に示すように、リラクタンスモータ８００（以下、単にモータと呼ぶ場合もある）は、円筒状の固定子８１０と、この円筒状の固定子８１０の内周に、所定の径方向寸法の空隙８１６（図６３参照）を介して配置される回転子８２０と、を備える。リラクタンスモータ８００は、例えば、４極のモータである。
【０２３９】
空隙８１６の径方向の長さは、例えば、０．５ｍｍ（０．２〜１ｍｍ）程度である。
【０２４０】
リラクタンスモータ８００の固定子８１０は、図１３、図１４に示す固定子１１０と同様の構成であるので、説明は省略する。
【０２４１】
図６４、図６５に示すように、回転子８２０は、二種類のコアシート（第１のコアシート８２１ａ、第２のコアシート８２１ｂ）を積層した回転子鉄心８２１と、回転子鉄心８２１を一体成形するモールド樹脂８２８と、回転子鉄心８２１の略中心部に嵌合する回転軸８２４と、を備える。
【０２４２】
回転子鉄心８２１は、二種類のコアシート（第１のコアシート８２１ａ、第２のコアシート８２１ｂ）を使用している。図６６に示すように、第１のコアシート８２１ａは、回転子鉄心８２１の中心を通るｄ軸上で分割された４個の分割鉄心８２１ａ−１からなる。
【０２４３】
第１のコアシート８２１ａ、第２のコアシート８２１ｂは、高透磁率を有する厚さｔ＝０．５ｍｍ（０．１〜１ｍｍ）程度の電磁鋼板を所定の形状にプレスで打ち抜き、積層してカシメ８２３で固定している。加工はレーザーカットでもよい。
【０２４４】
分割鉄心８２１ａ−１には、外周円とは逆向きの円弧形状をなし、円弧の頂点が回転子鉄心８２１の中心に向いている複数のスリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）が形成されている。
【０２４５】
分割鉄心８２１ａ−１の周方向の中心は、略ｑ軸に略一致する。スリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）が、ｑ軸磁束の流れの抵抗になり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０２４６】
４個の分割鉄心８２１ａ−１は、それぞれ三箇所のカシメ８２３で固定されて積層される。カシメ８２３が一箇所だと位置決めが難しいので、カシメ８２３は二箇所以上が好ましい。
【０２４７】
分割鉄心８２１ａ−１は、鉄心外周部とスリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）との間の外周鉄心部、第１のスリット部８２２ａと第２のスリット部８２２ｂとの間の鉄心部、第２のスリット部８２２ｂと第３のスリット部８２２ｃとの間の鉄心部、第３のスリット部８２２ｃとｄ軸上の空間（分割部）及び仮想内周円との間の鉄心部とが、ｄ軸磁束の磁路になっている。
【０２４８】
分割鉄心８２１ａ−１には、基本的にｑ軸磁束の磁路は形成されていない。スリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）及びｄ軸上の空間が、ｑ軸磁束の流れの抵抗となり、ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくしている。
【０２４９】
第１のコアシート８２１ａの構成について別の表現をすると、第１のコアシート８２１ａは、ｑ軸方向の磁束の流れを妨げるように、一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って、スリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）が形成されている。
【０２５０】
ここでは、分割鉄心８２１ａ−１のスリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）が３個の例を示したが、外周円とは逆向きの円弧形状をなして形成されるとともに、円弧の頂点が回転子鉄心８２１の中心に向いている複数の略同心円の円弧形状のスリットであれば、その数は任意でよい。
【０２５１】
第１のコアシート８２１ａの分割鉄心８２１ａ−１の、空気層であるスリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）は、磁束の流れる方向を考慮すると、上記のように一方のｄ軸から他方のｄ軸への磁路に沿って円弧状とするのが好ましいが、Ｖ字型やＵ字型の形状としてもよい。
【０２５２】
図６５に示すように、回転子鉄心８２１は、第１のコアシート８２１ａで積層される主たる鉄心部が中央に位置し、その両端部（軸方向両端部）を第２のコアシート８２１ｂで挟持している。さらに、回転子鉄心８２１は、回転軸８２４とともに、モールド樹脂８２８で一体成形される。モールド樹脂８２８は、第１のコアシート８２１ａのスリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）及び第２のコアシート８２１ｂの樹脂注入孔８２９ａ，８２９ｂ，８２９ｃ、第１のコアシート８２１ａの分割鉄心８２１ａ−１の間の空間に充填され、且つ回転子鉄心８２１の軸方向両端面を覆う。回転軸８２４とともにモールド樹脂８２８で一体成形されるので、回転子鉄心８２１の強度が、格段に向上する。
【０２５３】
第１のコアシート８２１ａで積層される主たる鉄心部の軸方向の長さを、固定子鉄心８１１の軸方向の長さよりも長くなるように構成するのが好ましい。ｑ軸インダクタンスＬｑを小さくするためである。
【０２５４】
次に、第２のコアシート８２１ｂについて説明する。第２のコアシート８２１ｂは第１のコアシート８２１ａの位置決めを行い、且つ固定するともに、支える土台のような役割をもつ。
【０２５５】
第２のコアシート８２１ｂは、図６７に示すように、略中心部に軸孔８２６を有するとともに、樹脂注入孔８２９ａ，８２９ｂ，８２９ｃを備える。樹脂注入孔８２９ａ，８２９ｂ，８２９ｃは、第１のコアシート８２１ａのスリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）に対応する。
【０２５６】
第２のコアシート８２１ｂは、主に、分割された分割鉄心８２１ａ−１で構成される第１のコアシート８２１ａで積層される主たる鉄心部を固定するために設けられる。第１のコアシート８２１ａの分割鉄心８２１ａ−１は、ばらばらの状態であり、分割されていない一体形状の第２のコアシート８２１ｂとともにカシメ８２３で固定することにより、はじめて一体化される。
【０２５７】
第２のコアシート８２１ｂは、樹脂注入孔８２９ａ，８２９ｂ，８２９ｃを有する円板状であるから、ｑ軸磁束が流れやすいので、第１のコアシート８２１ａの分割鉄心８２１ａ−１を固定するのに必要な強度を保てる範囲で、第２のコアシート８２１ｂの枚数はできるだけ少ない方が好ましい。
【０２５８】
第２のコアシート８２１ｂには、第１のコアシート８２１ａと連結するカシメ８２３が、全部で１２箇所に設けられる。
【０２５９】
回転子鉄心８２１は、回転軸８２４とともにモールド樹脂８２８で一体成形されるので、回転子鉄心８２１の強度が、格段に向上する。
【０２６０】
尚、変形例７のリラクタンスモータ８００においても、コアシートの積層に、リベットを用いてもよいことは言うまでもない。
【０２６１】
また、変形例４のリラクタンスモータ５００の回転子５２０のように、第１のコアシート８２１ａの分割鉄心８２１ａ−１が互いに連結しているものでもよい。
【０２６２】
また、第２のコアシート８２１ｂは、樹脂注入孔８２９ａ，８２９ｂ，８２９ｃの代わりに、スリット（第１のスリット部８２２ａ、第２のスリット部８２２ｂ、第３のスリット部８２２ｃ）を設けてもよい。
【０２６３】
以上の説明では、回転子鉄心８２１が、第１のコアシート８２１ａの軸方向両端に第２のコアシート８２１ｂを設ける例を説明したが、第１のコアシート８２１ａの間にも第２のコアシート８２１ｂを設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２６４】
本発明のリラクタンスモータの活用例として、例えば、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コストアップすることなく、空気調和機の性能アップを図ることができる。
【符号の説明】
【０２６５】
１００  リラクタンスモータ、１１０  固定子、１１１  固定子鉄心、１１２  コアバック、１１３  巻線、１１３ａ  コイルエンド、１１４  ティース、１１４ａ  先端、１１５  スロット、１１６  空隙、１１７  スロット開口部、１２０  回転子、１２１  回転子鉄心、１２１ａ  第１のコアシート、１２１ａ−１  分割鉄心、１２１ｂ  第２のコアシート、１２２ａ  第１のスリット部、１２２ｂ  第２のスリット部、１２２ｃ  第３のスリット部、１２３  カシメ、１２４  回転軸、１２５  端板、１２６  軸孔、２００  リラクタンスモータ、２１０  固定子、２１１  固定子鉄心、２１６  空隙、２２０  回転子、２２１  回転子鉄心、２２１ａ  第１のコアシート、２２１ａ−１  分割鉄心、２２１ｂ  第２のコアシート、２２２ａ  第１のスリット部、２２２ｂ  第２のスリット部、２２２ｃ  第３のスリット部、２２３  リベット孔、２２４  回転軸、２２５  端板、２２６  軸孔、３００  リラクタンスモータ、３１０  固定子、３１１  固定子鉄心、３１６  空隙、３２０  回転子、３２１  回転子鉄心、３２１ａ  第１のコアシート、３２１ａ−１  分割鉄心、３２１ｂ  第２のコアシート、３２２ａ  第１のスリット部、３２２ｂ  第２のスリット部、３２２ｃ  第３のスリット部、３２３  カシメ、３２４  回転軸、３２５  端板、３２６  軸孔、４００  リラクタンスモータ、４１０  固定子、４１１  固定子鉄心、４１６  空隙、４２０  回転子、４２１  回転子鉄心、４２１ａ  第１のコアシート、４２１ａ−１  分割鉄心、４２１ｂ  第２のコアシート、４２２ａ  第１のスリット部、４２２ｂ  第２のスリット部、４２２ｃ  第３のスリット部、４２３  リベット孔、４２４  回転軸、４２５  端板、４２６  軸孔、５００  リラクタンスモータ、５１０  固定子、５１１  固定子鉄心、５２０  回転子、５２１  回転子鉄心、５２１ａ  第１のコアシート、５２１ａ−１  分割鉄心、５２１ａ−２  連結部、５２１ｂ  第２のコアシート、５２２ａ  第１のスリット部、５２２ｂ  第２のスリット部、５２２ｃ  第３のスリット部、５２３  カシメ、５２４  回転軸、５２５  端板、６００  リラクタンスモータ、６１０  固定子、６１１  固定子鉄心、６１６  空隙、６２０  回転子、６２１  回転子鉄心、６２１ａ  第１のコアシート、６２１ａ−１  分割鉄心、６２１ｂ  第２のコアシート、６２２ａ  第１のスリット部、６２２ｂ  第２のスリット部、６２２ｃ  第３のスリット部、６２３  カシメ、６２４  回転軸、６２５  端板、６２６  軸孔、６２７  窪み、６２８  開口部、６２９  補強部材、７００  リラクタンスモータ、７１０  固定子、７１１  固定子鉄心、７１６  空隙、７２０  回転子、７２１  回転子鉄心、７２１ａ  第１のコアシート、７２１ａ−１  分割鉄心、７２１ｂ  第２のコアシート、７２２ａ  第１のスリット部、７２２ｂ  第２のスリット部、７２２ｃ  第３のスリット部、７２３  カシメ、７２４  回転軸、７２６  軸孔、７２７  補強部材、８００  リラクタンスモータ、８１０  固定子、８１１  固定子鉄心、８１６  空隙、８２０  回転子、８２１  回転子鉄心、８２１ａ  第１のコアシート、８２１ａ−１  分割鉄心、８２１ｂ  第２のコアシート、８２２ａ  第１のスリット部、８２２ｂ  第２のスリット部、８２３  カシメ���８２４  回転軸、８２６  軸孔、８２８  モールド樹脂、９２１ｂ  第２のコアシート、９２３  カシメ、９２６  軸孔、９２９ａ  樹脂注入孔、９２９ｂ  樹脂注入孔、１０００  リラクタンスモータ、１０１０  固定子、１０１１  固定子鉄心、１０１２  コアバック、１０１３  巻線、１０１４  ティース、１０１５  スロット、１０２０  回転子、１０２１  回転子鉄心、１０２２ａ  第１のスリット部、１０２２ｂ  第２のスリット部、１０２２ｃ  第３のスリット部、１０２３  カシメ、１０２４  回転軸、１０２５  端板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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