(57)【要約】【課題】ロック機構における原動体の傾きが従動体に与える影響を小さくできるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】ロック機構４０を構成するセンサギヤ５８に形成された透孔１０８の縁部からリンク部材９４側へ周壁１１０が延びており、この周壁１１０の先端に形成された底壁１１２にガイド孔１１４が形成されている。リンク部材９４の係合ピン１０２は、その突出方向先端部よりも基端側でガイド孔１１４を貫通している。しかも、ガイド孔１１４から突出した係合ピン１０６の先端側は、外周部が周壁１１０の内周部から離間している。このため、センサギヤ５８が傾いても係合ピン１０６の先端側はガイド孔１１４の内周部や周壁１１０の内周部から干渉されないので、リンク部材９４の動作は影響を受けない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状に形成されたウエビングベルトの長手方向基端部が係止されて巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取るスプールと、
前記スプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置へ向けて一定角度回動することで前記スプールに直接又は間接的に係合して、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制する規制部材と、
前記スプールから前記ウエビングベルトが引き出されることで所定の大きさ以上の加速度で前記スプールが前記引出方向に回転した場合、及び、車両が所定の大きさ以上の加速度で減速した場合の少なくとも何れか一方の場合に作動して前記スプールに連結され、この連結状態では前記スプールの回転が伝えられて所定の方向へ回転する回転部材と、
前記回転部材と前記規制部材とを機械的に連結し、前記引出方向への前記回転部材の回転を前記規制部材に伝えて前記規制部材を前記スプールに直接又は間接的に係合させる方向へ回動させるリンク部材と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記回転部材、前記リンク部材、前記規制部材のうち相対的に前記回転伝達の上流側に設けられる原動体、及び、前記原動体から前記回転が直接伝達されて回動する従動体の何れかの一方から他方へ向けて突出形成された突出部と、
前記何れかの他方に形成されて、内側に前記突出部が入り込む孔部と、
を有し、前記突出部の先端部よりも基端側で前記孔部の内周部が前記突出部の外周部に接するように前記突出部又は前記孔部を設定した請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記孔部に形成された孔部設定壁と、
前記原動体及び前記従動体のうち前記突出部を有する方へ向けて前記孔部を有する方に形成されて、基端部よりも先端側に前記孔部設定壁が形成された連結部と、
を備え、前記孔部を通過した前記突出部の外周部から前記連結部が離間するように前記連結部を設定した請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
車両の急減速状態又は所定の大きさ以上の加速度で前記引出方向に前記スプールが回転した際に作動して前記スプールを前記回転部材に連結させるクラッチ部材を備え、更に、前記クラッチ部材の厚みの範囲内に前記原動体と前記従動体との連結位置を設定した請求項２又は請求項３に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されている所謂車シートベルト用リトラクタでは、ウエビングにテンションがかかって巻取り軸が急激に引出方向に回転させられると、ロック部材のロック部とラッチカップの内歯とが噛み合ってラッチカップが引出方向に回転させられる。このようにラッチカップが回転すると、ラッチカップに形成された長孔状のポールガイド孔の内周部がポールガイド突起を押圧してポールを回動させる。回動したポールはその係合部を巻取り軸に設けられたラッチプレートに係合させ、これにより、引出方向への巻取り軸の回転を規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−８１２２号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、ポールガイド孔のような長孔にポールガイド突起のような突出部が入り込み、長孔の内周部が突出部の外周部を押圧することで運動を伝達する構成では、例えば、突出部の突出方向に対して長孔の開口方向が傾くように長孔が形成された側（特許文献１ではラッチカップ）が傾くと、長孔の内周部が突出部の先端を押圧して突出部が形成された方（特許文献１ではポール）を強制的に傾ける方向に力がかかる場合がある。
【０００５】
このようにして長孔が形成された方（特許文献１ではラッチカップ）と突出部が形成された方（特許文献１ではポール）とが傾いた状態で長孔が形成された方から突出部が形成された方に運動が伝達される場合がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、ロック機構における原動体の傾きが従動体に与える影響を小さくできるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状に形成されたウエビングベルトの長手方向基端部が係止されて巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトをその長手方向基端側から巻き取るスプールと、前記スプールに対して直接又は間接的に係合可能な位置へ向けて一定角度回動することで前記スプールに直接又は間接的に係合して、前記巻取方向とは反対の引出方向への前記スプールの回転を規制する規制部材と、前記スプールから前記ウエビングベルトが引き出されることで所定の大きさ以上の加速度で前記スプールが前記引出方向に回転した場合、及び、車両が所定の大きさ以上の加速度で減速した場合の少なくとも何れか一方の場合に作動して前記スプールに連結され、この連結状態では前記スプールの回転が伝えられて所定の方向へ回転する回転部材と、前記回転部材と前記規制部材とを機械的に連結し、前記引出方向への前記回転部材の回転を前記規制部材に伝えて前記規制部材を前記スプールに直接又は間接的に係合させる方向へ回動させるリンク部材と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、車両が急減速し、その際の加速度が所定の大きさを超えた場合、及び、ウエビングベルトがスプールから引き出されることで引出方向に回転するスプールの回転加速度が所定の大きさを超えた場合の少なくとも何れか一方の場合が生じると、回転部材がスプールに連結される。この状態では、スプールの回転が回転部材に伝えられて回転部材が所定の方向へ回転する。
【０００９】
この回転部材にはリンク部材が連結されており、回転部材の回転はリンク部材に伝わってリンク部材を回動させる。さらに、リンク部材は規制部材に連結されており、回転部材の回転はリンク部材を介して規制部材に伝わり、スプールに直接又は間接的に係合する向きに規制部材が回動させられる。このようにして規制部材が一定角度回動すると、規制部材がスプールに直接又は他の部材を介して間接的にスプールに係合し、スプールの引出方向への回転を規制する。これにより、スプールからのウエビングベルトの引き出しが規制される。
【００１０】
ここで、回転部材の中心軸線が傾くように回転部材が変位したとしても、リンク部材はリンク部材を支持する支持手段によって中心軸線が傾くような変位が抑制される。このため、中心軸線が傾くような回転部材の変位が生じても、リンク部材と規制部材との相対的な位置関係に大きな変化を生じさせることがなく、リンク部材から規制部材へ円滑に回転を伝えることができる。
【００１１】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記回転部材、前記リンク部材、前記規制部材のうち相対的に前記回転伝達の上流側に設けられる原動体、及び、前記原動体から前記回転が直接伝達されて回動する従動体の何れかの一方から他方へ向けて突出形成された突出部と、前記何れかの他方に形成されて、内側に前記突出部が入り込む孔部と、を有し、前記突出部の先端部よりも基端側で前記孔部の内周部が前記突出部の外周部に接するように前記突出部又は前記孔部を設定したウエビング巻取装置。
【００１２】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、回転部材、リンク部材、規制部材のうち、相対的に回転伝達の上流に位置する原動体、及び、この原動体から回転（回動）が直接伝達されるに従動体の何れかの一方からは他方へ向けて突出部が突出形成されており、原動体及び従動体の何れかの他方に形成された孔部に突出部が入り込んでいる。
【００１３】
このため、原動体が回転（回動）すると、突出部の外周部及び孔部の内周部のうち原動体側に形成された方が従動体に形成された方を押圧する。これにより、従動体に原動体の回転（回動）が伝わる。
【００１４】
ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、孔部の内周部が突出部の先端部よりも基端側で突出部の外周部に接するように突出部又は孔部が設定される。このため、突出部の突出方向が孔部の開口方向に対して傾くように原動体が従動体に対して相対的に変位しても、突出部の先端側が孔部の内周部に干渉されないか、又は、突出部の先端側に対する孔部の内周部の干渉が小さい。このため、傾いた原動体による従動体の傾きが防止又は抑制される。
【００１５】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２に記載の本発明において、前記孔部に形成された孔部設定壁と、前記原動体及び前記従動体のうち前記突出部を有する方へ向けて前記孔部を有する方に形成されて、基端部よりも先端側に前記孔部設定壁が形成された連結部と、を備え、前記孔部を通過した前記突出部の外周部から前記連結部が離間するように前記連結部を設定している。
【００１６】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、原動体及び従動体のうち孔部を有する方には連結部が形成される。この連結部は原動体及び従動体のうち孔部を有する方から、原動体及び従動体のうち突出部を有する方へ向けて形成されており、その先端側（すなわち、原動体及び従動体のうち突出部を有する方の側）には孔部設定壁が形成され、この孔部設定壁に突出部が入り込む孔部が形成されている。
【００１７】
連結部は、原動体及び従動体のうち突出部を有する方の側へ延びているので、その先端側に形成された底部は連結部の基端側よりも原動体及び従動体のうち突出部を有する方に接近している。これにより、突出部の先端部よりも基端側で孔部を通過させることができる。
【００１８】
さらに、連結部は孔部から突出した突出部の外周部から離間している。このため、突出部の突出方向が孔部の開口方向に対して傾くように原動体が従動体に対して相対的に傾いても、突出部の先端側が連結部に干渉されないか、又は、突出部の先端側に対する連結部の干渉が小さい。このため、傾いた原動体によって従動体が傾けられることがないか、又は、従動体の傾きが抑制される。
【００１９】
請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２又は請求項３に記載の本発明において、車両の急減速状態又は所定の大きさ以上の加速度で前記引出方向に前記スプールが回転した際に作動して前記スプールを前記回転部材に連結させるクラッチ部材を備え、更に、前記クラッチ部材の厚みの範囲内に前記原動体と前記従動体との連結位置を設定している。
【００２０】
請求項４に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、車両の急減速状態又は所定の大きさ以上の加速度でスプールが引出方向に回転すると、クラッチ部材がスプールと回転部材とを連結する。これにより、回転部材がスプールと共に回転して、ロックパウルが作動し、スプールの引出方向への回転が規制される。
【００２１】
ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、クラッチ部材の厚みの範囲内（換言すれば、クラッチ部材に対して回転部材の回転半径方向側）に原動体と従動体との連結位置を設定している。このため、クラッチ部材から回転部材への回転の伝達と、原動体から従動体への回転伝達が略同一平面上で成され、回転力の伝達経路がスプールの中心軸線方向に変位しないか、その変位が少ない。これにより、各部品間での回転伝達にばらつきが生じることを効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、ロック機構における原動体の傾きが従動体に与える影響を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック機構とその近傍部分を概略的に示す側面断面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を概略的に示す背面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体的な構成の概略が正面断面図により示されている。
【００２５】
この図に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、例えば、略車両前後方向に沿って互いに対向する一対の脚板１４、１６を備えている。この脚板１４と脚板１６との間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が脚板１４、１６の対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。
【００２６】
スプール１８には長尺帯状のウエビングベルト２０の長手方向基端側が係止されており、スプール１８の中心軸線周りの一方である巻取方向にスプール１８を回転させると、ウエビングベルト２０がその長手方向基端側からスプール１８の外周部に巻き取られて格納され、ウエビングベルト２０をその先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻き取られているウエビングベルト２０が引き出されると共に、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。
【００２７】
一方、スプール１８の内側には、長手方向がスプール１８の軸方向に沿った棒状のトーションシャフト２４が配置されている。トーションシャフト２４は、スプール１８における脚板１６側の端部近傍にて、スプール１８に対して相対回転不能な状態でスプール１８に繋がっている。
【００２８】
また、このトーションシャフト２４の脚板１６側の端部には、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）に設けられた渦巻きばね等の図示しないスプール付勢手段が繋がっており、スプール１８と共にトーションシャフト２４が引出方向に回転すると、スプール付勢手段にて付勢力が生じ、この付勢力がトーションシャフト２４を介してスプール１８を巻取方向に回転させる。これにより、スプール１８にウエビングベルト２０を巻き取らせることができる。
【００２９】
一方、脚板１４の外側（脚板１４の脚板１６とは反対側）では、ロック機構４０のセンサホルダ４２が脚板１４に取り付けられている。センサホルダ４２は部分的に脚板１４側へ向けて開口した凹形状に形成されている。センサホルダ４２の脚板１４とは反対側には図示しないセンサカバーが設けられており、このセンサカバーよってセンサホルダ４２が覆われていると共に、センサホルダ４２を貫通したトーションシャフト２４の他端側からに延びる軸部４６が回転自在に軸支されている。
【００３０】
さらに、センサホルダ４２の脚板１４とは反対側（すなわち、センサホルダ４２とセンサカバーとの間）にはＶギヤ４８が設けられている。Ｖギヤ４８は全体的にスプール１８の軸方向に沿って脚板１４とは反対側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされており、軸部４６に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。Ｖギヤ４８の中心軸線からＶギヤ４８の半径方向に離間した位置には、クラッチ部材としてのＷパウル５０が設けられている。Ｗパウル５０は、基端側がＶギヤ４８の中心軸線の向きと同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能にＶギヤ４８に支持されており、Ｗパウル５０はこの支持位置を中心に揺動することで先端側がＶギヤ４８の外縁に対して接離する。
【００３１】
また、慣性質量体としてのイナーシャマス５２が設けられている。イナーシャマス５２はＶギヤ４８の中心軸線の向きと同じ向きを軸方向とする軸周りに揺動可能にＶギヤ４８に支持されている。このようにＶギヤ４８に支持されたイナーシャマス５２はＶギヤ４８に対してイナーシャマス５２が巻取方向に相対的に回動（揺動）すると、イナーシャマス５２は上記のＷパウル５０を押圧し、Ｗパウル５０の先端側をＶギヤ４８の外縁に対して接近させる。さらに、イナーシャマス５２の側方には圧縮コイルばね５４が設けられている。圧縮コイルばね５４は一端がイナーシャマス５２に係合しており、イナーシャマス５２を引出方向に付勢する。
【００３２】
一方、図１に示されるように、Ｖギヤ４８の脚板１４とは反対側には回転部材及び原動体としてのセンサギヤ５８が設けられている。センサギヤ５８は脚板１４とは反対側へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされており、軸部４６が貫通するようにＶギヤ４８に形成された円筒形状のボス６０に回動可能に支持されている。このセンサギヤ５８の近傍にはリターンスプリング６２が設けられている。このリターンスプリング６２は、圧縮コイルスプリング等で構成されており、センサギヤ５８がボス６０周りに引出方向に回動すると付勢力が増加して、センサギヤ５８を巻取方向に付勢する。
【００３３】
このセンサギヤ５８の内側には図示しないラチェット歯が、ボス６０に対して同軸的に形成されている。このセンサギヤ５８に形成されたラチェット歯はＶギヤ４８の内側に入り込んでおり、Ｖギヤ４８及びセンサギヤ５８の半径方向に沿ってＷパウル５０と対向している。Ｗパウル５０の先端側がＶギヤ４８の外縁に接近するように回動すると、Ｗパウル５０の先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に係合する。上記のように、センサギヤ５８はＶギヤ４８のボス６０に回動可能に支持されているが、Ｗパウル５０の先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に係合した状態でＶギヤ４８が引出方向に回転すると、Ｗパウル５０の先端側にラチェット歯が押圧されてセンサギヤ５８がＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。
【００３４】
また、センサギヤ５８には連結爪取付部７２が形成されている。連結爪取付部７２には軸方向がスプール１８の軸方向に沿った支持軸７４が形成されている。この支持軸７４には連結爪７６が支持軸７４周りに回動可能に支持されている。
【００３５】
連結爪７６は支持軸７４周りに回動することで先端がＶギヤ４８の外周部に接離する。この連結爪７６に対応してＶギヤ４８の外周部にはラチェット歯７８が形成されており、連結爪７６がＶギヤ４８の外周部に接近するように回動すると、連結爪７６の先端がラチェット歯７８に噛み合う。この状態で、Ｖギヤ４８が引出方向に回転すると、Ｖギヤ４８の回転がラチェット歯７８、連結爪７６、支持軸７４、及び連結爪取付部７２を介してセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８を引出方向に回動させる。
【００３６】
上記の連結爪７６の下方には加速度検出手段としての加速度センサ８０がセンサカバーに設けられている。加速度センサ８０はセンサフレーム８２を備えている。センサフレーム８２には載置部８４が設けられている。載置部８４は略車両上方へ向けて開口するように湾曲した凹状の湾曲面で、この載置部８４上には硬球８６が載置されている。硬球８６の上側には押上片８８が設けられている。
【００３７】
押上片８８は略車両前後方向を軸方向とする軸周りに回動可能にセンサフレーム８２から立設された縦壁に支持されており、硬球８６が載置部８４上を転動して載置部８４の湾曲面を昇り上がると硬球８６が押上片８８を押し上げる。このようにして押し上げられた押上片８８は、上記の縦壁との連結部分を中心に回動して先端側を上昇させる。この押上片８８の上方には上記の連結爪７６が位置しているので、押上片８８が回動して押上片８８の先端側が上昇すると、押上片８８の先端に連結爪７６が押し上げられる。これにより、連結爪７６の先端がラチェット歯７８に噛み合う。
【００３８】
一方、連結爪取付部７２の近傍でセンサギヤ５８の脚板１４側には従動体として、また、増速伝達手段としてのリンク部材９４が設けられている。このリンク部材９４に対応してフレーム１２の脚板１４には支持体９６が取り付けられている。支持体９６には軸方向がスプール１８の中心軸線方向と同じ向きを向く支持シャフト９８が設けられている。上記のリンク部材９４には支持シャフト９８の嵌挿が可能な筒状体１００が形成されており、支持シャフト９８を筒状体１００に嵌挿させることで、支持シャフト９８周りにリンク部材９４が回転自在に支持される。
【００３９】
このリンク部材９４には突出部としての係合ピン１０２が形成されている。係合ピン１０２はリンク部材９４の回転中心である筒状体１００の中心軸線に対してリンク部材９４の回転半径方向に離間した位置からスプール１８の軸方向と同方向にセンサギヤ５８の側へ向けて突出形成されている。この係合ピン１０２に対応してセンサホルダ４２には透孔１０４が形成されており、この透孔１０４を係合ピン１０２が通過している。透孔１０４は支持シャフト９８及び筒状体１００の中心軸線を中心に湾曲した円弧状に形成されている。このため、おり、透孔１０４を係合ピン１０２が通過していても支持シャフト９８周りにリンク部材９４が所定角度回転できる。
【００４０】
図３に示されるように、透孔１０４を通過した係合ピン１０２に対応してセンサギヤ５８の所定部位には内周形状が係合ピン１０２の外周形状よりも充分に大きな透孔１０８が形成されている。この透孔１０８の縁部からはリンク部材９４側へ向けて連結部としての周壁１１０が形成されている。この周壁１１０のリンク部材９４側の端部には孔部設定壁としての底壁１１２が形成されている。
【００４１】
底壁１１２は、上記のＷパウル５０に対してＶギヤ４８の回転半径方向に変位した位置に設けられている。すなわち、本実施の形態では、Ｖギヤ４８の回転半径方向に切った略同一平面上にＷパウル５０と底壁１１２が位置し、スプール１８の軸方向に沿ったＷパウル５０の厚みの範囲内に底壁１１２の位置が設定されている。この底壁１１２には孔部としてのガイド孔１１４が形成されており、係合ピン１０２の先端部よりも基端側で係合ピン１０２がガイド孔１１４を貫通している。このガイド孔１１４は長孔とされており、センサギヤ５８がスプール１８の中心軸心周りに回動すると、ガイド孔１１４の内周部が係合ピン１０２を押圧し、これにより、リンク部材９４が支持シャフト９８周りに回動する。
【００４２】
一方、図１及び図２に示されるように、上記の支持体９６には取付ピン１２０によって規制部材としてのロックパウル１２２が支持シャフト９８の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回動自在に支持されている。このロックパウル１２２に対応してスプール１８にはロックベース１２４が設けられている。ロックベース１２４は一部がスプール１８の脚板１４側の開口端からスプール１８に対して同軸的に相対回転可能に嵌挿されている。但し、ロックベース１２４には、トーションシャフト２４が相対回転不能な状態で貫通している。このため、ロックベース１２４は、トーションシャフト２４を介してスプール１８に対して相対回転不能な状態で繋がっている。
【００４３】
また、ロックベース１２４の外周部にはラチェット歯１２８が設けられている。上記のロックパウル１２２には、ラチェット歯１２８のラチェット歯に噛み合い可能なラチェット歯が形成されており、ロックパウル１２２の先端側がラチェット歯１２８の外周部に接近する向きへロックパウル１２２が回動すると、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）のラチェット歯に噛み合う。このように、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）のラチェット歯に噛み合った状態では、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制される。
【００４４】
このロックパウル１２２の回動中心からその半径方向に変位した位置では、ロックパウル１２２に係合ピン１３２が形成されている。係合ピン１３２はロックパウル１２２のリンク部材９４側の端面からスプール１８の軸方向と同方向の突出形成されている。この係合ピン１３２に対応してリンク部材９４には長孔状のガイド孔１３４が形成されている。係合ピン１３２はガイド孔１３４に入り込んでおり、センサギヤ５８が引出方向に回転してガイド孔１１４の内周部に係合ピン１０２が押圧されることでリンク部材９４が支持シャフト９８周りに巻取方向に回動すると、ガイド孔１３４の内周部が係合ピン１３２を押圧し、これにより、ロックパウル１２２のラチェット歯をラチェット歯１２８（ロックベース１２４）のラチェット歯に接近させるようにロックパウル１２２が回動する。
【００４５】
ここで、本ウエビング巻取装置１０は、リンク部材９４を介してセンサギヤ５８の回転をロックパウル１２２に伝えてロックパウル１２２を回動させる構成であるが、リンク部材９４は単なる回転伝達手段としてではなく、センサギヤ５８の回転を増速してロックパウル１２２に伝えるように支持シャフト９８が嵌挿される筒状体１００に対する係合ピン１０２の形成位置や筒状体１００に対するガイド孔１３４の形成位置等が設定されている。
【００４６】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００４７】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール１８から引き出されたウエビングベルト２０を乗員が装着した状態で、車両が急減速状態になり、これによって硬球８６が慣性で車両前方側へ転動すると、硬球８６が載置部８４の湾曲面を昇りあがり、硬球８６が押上片８８を押し上げる。押し上げられた押上片８８は、センサギヤ５８の連結爪７６に係合して連結爪７６を押し上げるように回動させる。これにより、Ｖギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合う。
【００４８】
一方、車両が減速した際の慣性で、乗員の身体が略車両前方側へ移動すると、乗員の身体によりウエビングベルト２０が引っ張られる。このように、ウエビングベルト２０が引っ張られるとスプール１８は引出方向に回転する。スプール１８が引出方向に回転すると、トーションシャフト２４がスプール１８と共に引出方向に回転し、ひいては、Ｖギヤ４８が引出方向に回転する。このようにしてＶギヤ４８が引出方向に回転すると、基本的にはＷパウル５０及びイナーシャマス５２がＶギヤ４８と共に引出方向に回転する。
【００４９】
しかしながら、Ｖギヤ４８が所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転した場合には、イナーシャマス５２が慣性によって回転せずにその位置で留まろうとする（すなわち、イナーシャマス５２がＶギヤ４８の回転に追従できない）。この結果、引出方向に回転するＶギヤ４８と、これに追従できないイナーシャマス５２との間に圧縮コイルばね５４の付勢力に抗した相対的な回転が生じ、イナーシャマス５２はＶギヤ４８に対して巻取方向へ相対回転する。
【００５０】
このような相対回転がイナーシャマス５２に生じると、イナーシャマス５２がＷパウル５０を押圧し、その基端側を軸にＷパウル５０の先端側をＶギヤ４８の外周縁へ接近させる向きにＷパウル５０を回動させる。このように回動したＷパウル５０は、先端側がセンサギヤ５８のラチェット歯に接近して噛み合う。
【００５１】
以上のように、Ｖギヤ４８のラチェット歯７８に連結爪７６が噛み合った状態や、センサギヤ５８のラチェット歯にＷパウル５０の先端側が噛み合った状態でＶギヤ４８が引出方向に回転すると、このＶギヤ４８の回転がセンサギヤ５８に伝わり、センサギヤ５８がリターンスプリング６２の付勢力に抗してＶギヤ４８と共に引出方向に回動する。
【００５２】
このようにセンサギヤ５８が引出方向に回動すると、センサギヤ５８に形成されたガイド孔１１４の内周部が係合ピン１０２の外周部を押圧して、リンク部材９４を引出方向に回動させる。リンク部材９４が引出方向に回動すると、リンク部材９４に形成されたガイド孔１３４の内周部が係合ピン１３２の外周部を押圧して、ロックパウル１２２を巻取方向に回動させる。このようにロックパウル１２２が回動することで、ロックパウル１２２のラチェット歯がラチェット歯１２８（ロックベース１２４）のラチェット歯に噛み合って、ロックパウル１２２がロックベース１２４の引出方向への回転を規制する。
【００５３】
ロックベース１２４はトーションシャフト２４を介してスプール１８に対して相対回転不能な状態で繋がっているので、ロックベース１２４の引出方向への回転が規制されることで、スプール１８の引出方向への回転が規制される。これにより、スプール１８からのウエビングベルト２０の引き出しが規制されるので、例えば、車両急減速状態で車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウエビングベルト２０によって強く拘束できる。
【００５４】
ここで、例えば、ロック機構４０を構成する各種部品の組み付けに要するガタ等により、Ｗパウル５０によってラチェット歯が押圧されたセンサギヤ５８が引出方向に回動するに際して、Ｖギヤ４８の中心軸線に対してセンサギヤ５８の中心軸線が傾くようにセンサギヤ５８が変位することがある。このようにセンサギヤ５８が変位すると、上記のガイド孔１１４の貫通方向（開口方向）も当然傾く。
【００５５】
しかしながら、ガイド孔１１４に入り込んでいる係合ピン１０２は、リンク部材９４からの突出方向の基端側でガイド孔１１４を貫通しているため、ガイド孔１１４が傾いてもガイド孔１１４の内周部に係合ピン１０２の先端側が干渉されない。しかも、ガイド孔１１４は底壁１１２に形成されているので、底壁１１２の外周縁で繋がる周壁１１０の内周部に対して係合ピン１０２の先端側の外周部が離間している。このため、上記のようにセンサギヤ５８が変位しても係合ピン１０２の先端側は周壁１１０の内周部からの干渉も受けない。
【００５６】
したがって、上記のようなセンサギヤ５８の変位に起因してリンク部材９４に傾き（変位）が生じることはないか、又は、センサギヤ５８の変位に起因してリンク部材９４に傾き（変位）が生じたとしても、その傾き（変位量）を小さくできる。
【００５７】
しかも、センサギヤ５８からの回転力を直接受けるリンク部材９４は、筒状体１００に嵌挿された支持シャフト９８により中心軸線が傾くような変位が抑制される。このため、仮に、上述したように、Ｖギヤ４８の中心軸線に対してセンサギヤ５８の中心軸線が傾くようにセンサギヤ５８が変位した場合でも、支持シャフト９８の規制を受けているリンク部材９４は傾き難く、センサギヤ５８の傾きの影響を受け難い。したがって、リンク部材９４からロックパウル１２２へ回転を円滑に伝えることができる。
【００５８】
更には、本実施の形態では、Ｖギヤ４８の回転半径方向に切った略同一平面上にＷパウル５０と底壁１１２が位置している。したがって、ガイド孔１１４の形成位置、すなわち、センサギヤ５８とリンク部材９４との連結部位は、Ｗパウル５０に対してＶギヤ４８の回転半径方向に切った略同一平面上となる。このような構造では、Ｗパウル５０からセンサギヤ５８を介して係合ピン１０２（すなわち、リンク部材９４）への回転力の伝達がＶギヤ４８の回転半径方向に切った略同一平面上で成される（すなわち、回転力の伝達経路がＶギヤ４８の中心軸線方向に変位しない）。このため、Ｗパウル５０、センサギヤ５８、及びリンク部材９４間での回転力の伝達にばらつきが生じることを抑制できる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、長孔状のガイド孔１１４を特許請求の範囲で言うところの孔部としたが、孔部が長孔状に限定されるものではなく、その開口形状が円形であってもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、原動体としてのセンサギヤ５８に孔部としてのガイド孔１１４を設けて、従動体としてのリンク部材９４に突出部としての係合ピン１０２を設けた構成としたが、原動体としてのセンサギヤ５８から従動体としてのリンク部材９４に運動を伝達できる構成であれば、原動体としてのセンサギヤ５８に突出部を設けて従動体としてのリンク部材９４に孔部を設けてもよい。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、センサギヤ５８からリンク部材９４へ向けて周壁１１０を延ばし、この周壁１１０の先端にガイド孔１１４が形成された底壁１１２を設けた構成であった。上記のように、このような構成では、ガイド孔１１４をリンク部材９４に接近させることができるので、係合ピン１０２の突出寸法を特に長く設定しなくても係合ピン１０２の基端側でガイド孔１１４を通過させることができる。しかしながら、請求項１に記載の本発明の観点からすれば、このような周壁１１０や底壁１１２をセンサギヤ５８に設けずに、センサギヤ５８にガイド孔１１４を形成する構成としてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態は、本発明をロック機構４０におけるセンサギヤ５８とリンク部材９４との関係に適用した構成であったが、本発明がこのような構成に限定されるものではない。例えば、リンク部材９４を原動体、ロックパウル１２２を従動体としてリンク部材９４とロックパウル１２２との関係に本発明を適用してもよいし、リンク部材９４を介在させずに原動体としてのセンサギヤ５８が従動体としてのロックパウル１２２を移動させる構成として、センサギヤ５８とロックパウル１２２との関係に本発明を適用してもよい。
【００６３】
さらに、本実施の形態は、ロックベース１２４に外歯のラチェット歯１２８を形成して、このラチェット歯１２８の半径方向外側からロックパウル１２２を噛み合わせることでスプール１８の引出方向への回転を規制する構成であったが、フレームの脚壁に内歯のラチェット孔を形成して、ロックベースに設けたロックパウルを脚壁に形成したラチェット孔の内歯に噛み合わせることでスプールの引出方向への回転を規制する構成もある。このような構成のウエビング巻取装置のロック機構に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０    ウエビング巻取装置
１８    スプール
２０    ウエビングベルト
５０    Ｗパウル（クラッチ部材）
５８    センサギヤ（回転部材、原動体）
９４    リンク部材（従動体）
１０２    係合ピン（突出部）
１１０    周壁（連結部）
１１２    底壁（孔部設定壁）
１１４    ガイド孔（孔部）
【図１】
2011148387.tif 000003
【図２】
2011148387.tif 000004
【図３】
2011148387.tif 000005