(57)【要約】【課題】複数のカメラレコーダのタイムコード同期を取るときに、マスターのカメラレコーダと接続して、一台ずつ同期設定をしており、手間がかかっていた。【解決手段】撮像装置１００は、時刻を取得する時刻取得部１０３と、外部からタイムコードと対応する時刻とを取得する受信部１０５と、受信部１０５で取得した時刻を、時刻取得部１０３で取得した時刻と比較し、タイムコード付与部１０２において付与されるタイムコードを補正するタイムコード補正部１０６と、を備え、タイムコード送信装置３００は、タイムコードに対応する時刻を設定するタイムコード設定部３０１と、タイムコード設定部３０１で設定したタイムコードと時刻とを送信する送信部３０２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の撮像装置と、前記撮像装置にタイムコードを送信するタイムコード送信装置とを含む撮像システムであって、
前記撮像装置は、
被写体像を撮像し映像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部が出力する映像にタイムコードを付与するタイムコード付与部と、
前記タイムコード付与部においてタイムコードが付与された映像を記録媒体に格納する記録媒体制御部と、
時刻を取得する時刻取得部と、
外部からタイムコードと対応する時刻とを取得する受信部と、
前記受信部で取得した時刻を、前記時刻取得部で取得した時刻と比較し、前記タイムコード付与部において付与されるタイムコードを補正するタイムコード補正部と、
を備え、
前記タイムコード送信装置は、
タイムコードに対応する時刻を設定するタイムコード設定部と、
前記タイムコード設定部で設定したタイムコードと時刻とを送信する送信部と、
を備える撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、
前記記録媒体に格納された映像のタイムコードを、前記タイムコード補正部により補正されたタイムコードに書き換えるタイムコード書き換え部を、
さらに備える請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記時刻取得部は、
電波時計を用いて、時刻を取得する
請求項１又は２に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像装置間でタイムコードの同期をとる撮像システムに関するものであり、特に、タイムコード送信装置が送信するタイムコードと対応する時刻との情報に基づいて、複数の撮像装置で撮像した映像データのタイムコードを補正する撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放送局等において、放送用の映像は、同一の撮影対象を複数の業務用ビデオカメラを用いて撮影し、撮影した映像データを編集し、生成される。編集を行う際には、複数のビデオカメラで撮影された映像データ間で、同じタイミングで撮影された映像データを特定することが必要となる。
【０００３】
複数のビデオカメラにおいて撮影された映像データ間で同期を取る仕組みとして、タイムコードを用いる方法がある。タイムコードは、映像や音声の同期をとるための時間軸のフォーマットであって、例えば、「時間：分：秒：フレーム」で構成される。
【０００４】
複数のビデオカメラで、タイムコードの同期を取ることによって、異なるビデオカメラで撮影された映像であっても、同じタイムコードが付与されたものに関しては、同じタイミングで撮影された映像であると判断することができる。
【０００５】
従来、複数の撮像装置間で、タイムコードの同期を取る方法として、例えば特許文献１に開示の技術がある。特許文献１に開示の技術では、基準のタイムコードを発生させるマスターカメラが一台ずつスレーブカメラのタイムコードを補正し同期を取ることによって、複数の撮像装置間で、タイムコードの同期を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３１１０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の技術では、複数のカメラレコーダでタイムコードの同期をとるには、基準のタイムコードを発生させるマスターカメラと、マスターカメラによってタイムコードを制御されるスレーブカメラとを用いて、撮影開始前に一台ずつスレーブカメラのタイムコードをマスターカメラから伝送されたタイムコードに書き換えなければ補正できず、同期を取る際に手間がかかるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の撮像システムは、少なくとも１台の撮像装置と、前記撮像装置にタイムコードを送信するタイムコード送信装置とを含む撮像システムであって、前記撮像装置は、被写体像を撮像し映像信号を出力する撮像部と、前記撮像部が出力する映像にタイムコードを付与するタイムコード付与部と、前記タイムコード付与部においてタイムコードが付与された映像を格納する映像格納部と、時刻を取得する時刻取得部と、外部からタイムコードと対応する時刻とを取得する受信部と、前記受信部で取得した時刻を、前記時刻取得部で取得した時刻と比較し、前記タイムコード付与部において付与されるタイムコードを補正するタイムコード補正部と、を備え、前記タイムコード送信装置は、タイムコードに対応する時刻を設定するタイムコード設定部と、前記タイムコード設定部で設定したタイムコードと時刻とを送信する送信部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成によって、撮像システムは、複数の撮像装置間で、容易にタイムコードの同期を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における撮像システムの構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１におけるタイムコード情報の詳細を示す図
【図３】実施の形態１における撮像システムの動作を示すフローチャート
【図４】実施の形態２における撮像システムの構成を示すブロック図
【図５】実施の形態２における情報データの詳細を示す図
【図６】実施の形態２における撮像システムの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
（１−１．撮像システムの構成）
図１は、実施の形態１における撮像システムの構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、撮像システムは、撮像装置１００と、撮像装置２００と、タイムコード送信装置３００とで、構成される。
【００１４】
なお、本実施の形態１では、撮像装置が２台の場合について説明するが、撮像装置の台数は２台に限らず、何台であってもよい。
【００１５】
撮像装置１００は、撮像部１０１と、タイムコード付与部１０２と、電波時計１０３と、記録媒体制御部１０４と、受信部１０５と、タイムコード補正部１０６と、を含む。
【００１６】
撮像部１０１は、図示しない各種レンズからなる光学系、撮像素子、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）回路、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）回路、シグナルジェネレータ（ＳＧ）およびタイミングジェネレータ（ＴＧ）を備え、被写体を撮像し、その結果得られる画像を出力する。
【００１７】
タイムコード付与部１０２は、撮像部１０１が出力するフレーム単位の映像データに対して、その映像の時間軸上の位置を定めるタイムコードを付与する。
【００１８】
電波時計１０３は、撮像装置１００において、正確な時刻を取得するための時刻取得部の一例である。電波時計１０３は、送信局から送られてくる信号を用いて、自動的に時刻を合わせることができ、これによって、複数の撮像装置間で、正確な時刻合わせを行うことができる。
【００１９】
なお、本実施の形態１では、時刻取得部の一例として、電波時計を用いる形態について説明するが、複数の撮像装置間で時刻合わせができればよく、例えば、各撮像装置がネットワークに接続される環境において、ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｔｉｍｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて時刻合わせを行う形態であってもよい。
【００２０】
記録媒体制御部１０４は、タイムコードを付与された映像データを、記録媒体１０７に記録する制御部である。記録媒体１０７は、半導体メモリカード、磁気テープ、光ディスク、ハードディスク等、情報を記録できる媒体であれば、どのようなものであってもよい。また、記録媒体１０７は撮像装置１００から着脱可能であってもよいし、撮像装置１００に内蔵されたものであってもよい。
【００２１】
受信部１０５は、通信を用いて、外部からのデータを受信する。受信部１０５は、通信の形態として、無線通信に対応するものであっても、有線通信に対応するものであってもよく、また、いずれの通信規格に対応するものであってもよい。
【００２２】
タイムコード補正部１０６は、受信部１０５で受信したタイムコードと時刻との情報を基に、電波時計１０３から取得した時刻におけるタイムコードを算出し、タイムコード補正値として出力する。
【００２３】
撮像装置２００の構成は、撮像装置１００の構成と同一であり、説明を省略する。
【００２４】
タイムコード送信装置３００は、タイムコード設定部３０１と、送信部３０２とを含む。
【００２５】
タイムコード設定部３０１は、基準となるタイムコードと時刻とのセットからなるタイムコード設定情報を生成する。タイムコード設定情報の一例を図２に示す。図２において、タイムコード設定情報６０１は、基準時刻ＡＭ０９時００分００秒０００に対応するタイムコードとして、００：００：００：００が設定されている。
【００２６】
送信部３０２は、タイムコード設定情報６０１を、撮像装置１００及び撮像装置２００に送信する。なお、送信部３０２は、通信の形態として、無線通信に対応するものであっても、有線通信に対応するものであってもよく、また、いずれの通信規格に対応するものであってもよい。
【００２７】
（１−２．撮像システムの動作）
本実施の形態１における撮像システムの動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
タイムコード送信装置３００におけるタイムコード設定部３０１は、タイムコード設定情報６０１を設定し、送信部３０２に送信命令を出す（Ｓ３０１）。送信命令を受けた送信部３０２は、撮像装置１００及び撮像装置２００に対して、タイムコード設定情報６０１を送信する（Ｓ３０２）。
【００２９】
撮像装置１００における受信部１０５、及び撮像装置２００における受信部２０５は、タイムコード設定情報６０１を受信する（Ｓ３０３）。
【００３０】
以下、撮像装置１００における動作を説明するが、撮像装置２００における動作も同じであり、説明を省略する。
【００３１】
タイムコード補正部１０６は、受信部１０５より、タイムコード設定情報６０１を取得する。タイムコード補正部１０６は、電波時計１０３から時刻情報を取得し、タイムコード設定情報６０１の基準時刻と基準時刻に対応するタイムコードから、現在の撮像装置１００内のタイムコードを計算する（Ｓ３０４）。この場合、基準時刻ＡＭ０９時００分００秒０００に対応するタイムコードが００：００：００：００なので、ＡＭ１０時００分００秒０００時点のタイムコードは０１：００：００：００となる。
【００３２】
この時の撮像装置１００及び撮像装置２００におけるタイムコードの計算方法を図２に示す。図２に示すように、撮像装置１００内のタイムコードは、補正前のタイムコード情報４０１から補正後のタイムコード情報４０２に変更される。一方、撮像装置２００内のタイムコードは、補正前のタイムコード情報５０１から補正後のタイムコード情報５０２に変更される。
【００３３】
撮影が開始されると、タイムコード付与部１０２は、撮像部１０１が出力する映像データに対して、補正されたタイムコード情報４０２を基準にしたタイムコードを付与し、記録媒体制御部１０４を用いて、記録媒体１０７に記録する（Ｓ３０５）。
【００３４】
同様に、撮像装置２００は、撮影を開始すると、撮像部２０１が出力する映像データに対し、補正されたタイムコード情報５０２を基準にしたタイムコードを、タイムコード付与部２０２により付与し、記録媒体制御部２０４を用いて、記録媒体２０７に記録する。
【００３５】
以上のように、複数の撮像装置内のタイムコードが同じ時刻を基準にしたものになるので、容易にタイムコードの同期を取ることが可能になり、効率的に映像制作を行うことができる。
【００３６】
（実施の形態２）
（２−１．撮像システムの構成）
実施の形態２における撮像システムの構成を図４に示す。実施の形態１と同一の構成に関しては同一の番号を付与し、説明を省略する。
【００３７】
図４において、撮像装置７００は、実施の形態１の撮像装置１００の構成に加え、タイムコード書き換え部７０１を含む。
【００３８】
タイムコード書き換え部７０１は、既に記録媒体１０７上に記録された映像データについて、そのタイムコードを、タイムコード補正部１０６で計算したタイムコードを用いて書き換える。
【００３９】
図５は撮像装置７００の記録媒体１０７内の補正前、補正後の映像データ内の情報を示す。図５において、補正前の映像データ９０１は、補正後の映像データ９０２に補正される。タイムコード送信装置３００は、タイムコード設定情報１００１を送信する。タイムコード設定情報１００１は、基準時刻とそれに対応するタイムコードが記述されている。
【００４０】
（２−２．撮像システムの動作）
本実施の形態２における撮像システムの動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
撮像装置７００が撮影開始すると、撮像部１０１が出力する映像に対し、タイムコード付与部１０２が補正される前のタイムコードを映像データに付与し、電波時計１０３が記録開始時刻を付与し、記録媒体制御部１０４を介して、記録媒体１０７に記録する（Ｓ６０１）。このときの映像データは、図５において、映像データ９０１となる（Ｓ６０１）。
【００４２】
記録終了後、タイムコードを設定するタイミングで、タイムコード送信装置３００のタイムコード設定部３０１は、タイムコード設定情報１００１を設定し、送信部３０２に送信命令を出す（Ｓ６０２）。送信命令を受けた送信部３０２は、撮像装置７００に対してタイムコード設定情報１００１を送信する（Ｓ６０３）。
【００４３】
なお、本実施の形態２では、タイムコードを設定するタイミングは、記録終了後としたが、記録終了後であれば、記録直後でも、所定の時刻に定期的に行うとしてもよく、また、記録終了後に限られず、記録途中であってもよい。
【００４４】
タイムコード設定情報１００１を受信した受信部１０５は、タイムコード設定情報１００１をタイムコード補正部１０６に転送する（Ｓ６０４）。タイムコード設定情報１００１を転送されたタイムコード補正部１０６は、記録媒体制御部１０４を介して記録媒体１０７から映像データ９０１を読み出して記録開始時刻を取得する。この場合、記録開始時刻がＡＭ１０時００分００秒０００で、タイムコード設定情報１００１の基準時刻ＡＭ０９時００分００秒０００に対応するタイムコードが００：００：００：００であるので、補正後の記録開始時点のタイムコードは０１：００：００：００となる（Ｓ６０５）。
【００４５】
タイムコード書き換え部７０１はタイムコード補正部１０６から記録開始時点のタイムコード０１：００：００：００を取得し、記録媒体１０７内の映像データのタイムコードを書き換える（Ｓ６０６）。その結果、記録媒体１０７内の映像データは映像データ９０２に変更される。
【００４６】
同様にして別の撮像装置に対してもタイムコード送信装置３００が同じタイムコード設定情報を送信することにより、すでに記録済みの映像データに対してもタイムコードの同期を取ることが可能になる。
【００４７】
以上のように、複数の撮像装置で、既に記録済みの映像データに対しても、そのタイムコードが同じ時刻を基準にしたものになるので、容易にタイムコードの同期を取ることが可能になり、効率的に映像制作を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本実施の形態にかかる撮像システムは、複数の撮像装置に対するタイムコード同期が容易に行え、また記録後の映像データに対しても変更が可能なため、効率的な映像制作を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００４９】
１００、２００、７００  撮像装置
１０１、２０１  撮像部
１０２、２０２  タイムコード付与部
１０３、２０３  電波時計
１０４、２０４  記録媒体制御部
１０５、２０５  受信部
１０６、２０６  タイムコード補正部
１０７、２０７  記録媒体
３００  タイムコード送信装置
３０１  タイムコード設定部
３０２  送信部
７０１  タイムコード書き換え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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