(57)【要約】【課題】二次電池の充電中に車両の手押し移動によって充電器の電源コードや電源プラグ、商用交流電源のコンセントを損傷させることのない小型電動車両を提案する。【解決手段】小型電動車両１は、二次電池１８から供給される電力で駆動する電動機１９と、電動機１９の発生させた動力を後輪５へ伝達するギアユニット２２と、ギアユニット２２と後輪５との間を断続させるクラッチ機構２３と、クラッチ機構２３によるギアユニット２２の断続状態を検出するクラッチセンサ５３と、二次電池１８の充電中にクラッチセンサ５３においてクラッチ機構２３によるギアユニット２２の切断が検出されたとき警告を発する警告装置５５と、を備える。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池と、
前記二次電池から供給される電力で駆動する電動機と、
前記電動機の発生させた動力を駆動輪へ伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構と駆動輪との間を断続させるクラッチ機構と、
前記クラッチ機構による前記動力伝達機構の断続状態を検出するクラッチセンサと、
前記二次電池の充電中に前記クラッチセンサにおいて前記クラッチ機構による前記動力伝達機構の切断が検出されたとき警告を発する警告装置と、を備えたことを特徴とする小型電動車両。
【請求項２】
二次電池と、
前記二次電池から供給される電力で駆動する電動機と、
前記電動機の発生させた動力を駆動輪へ伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構を断続させるクラッチ機構と、
前記二次電池の充電中に前記クラッチ機構による前記動力伝達機構の切断を規制するクラッチ切断規制装置と、を備えたことを特徴とする小型電動車両。
【請求項３】
前記クラッチ機構に接続されたクラッチ操作ハンドルを備え、
前記クラッチ規制装置は前記クラッチ操作ハンドルの操作を規制して前記クラッチ機構による前記動力伝達機構の切断を規制することを特徴とする請求項２に記載の小型電動車両。
【請求項４】
前記クラッチ機構に接続されたクラッチ操作ハンドルを備え、
前記クラッチ規制装置は前記クラッチ操作ハンドルと前記クラッチ機構との接続を切断して前記クラッチ機構による前記動力伝達機構の切断を規制することを特徴とする請求項２に記載の小型電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池および二次電池から供給される電力によって駆動される電動機を備えた小型電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型電動車両は、歩行が困難な身障者や高齢者の街中の移動手段（車いす）として使用される。そこで、道路交通法は、身体の障害により歩行が困難な者の移動の用に供するための車いす（身体障害者用の車いす）を通行させている者を通行者と見なしている（道路交通法第２条第３項）。このため、小型電動車両は、一般の歩行者に混じって歩道を走行することができる。
【０００３】
このような小型電動車両は、車体フレームと、車体フレームに設けられた搭乗者用の着座シートと、車体フレームに搭載された二次電池と、二次電池によって駆動される電動機と、電動機に駆動される駆動輪と、従動輪とともに車体フレームを支える従動輪と、を備える。
【０００４】
また、小型電動車両は、着座シートに並設された搭乗者用の足載せフロアと、従動輪の操舵装置と、を備える。
【０００５】
ところで、小型電動車両は、電動機の発生させた動力を駆動輪へ伝達する動力伝達機構と、駆動輪と動力伝達機構とを断続させるクラッチ機構と、を備える。動力伝達機構は、適宜に設定された減速比を有する複数のギアを噛み合わせた動力伝達経路である。
【０００６】
クラッチ機構は、例えば降車した搭乗者が駐車場で小型電動車両を移動させる場合、人為的な操作入力を受け取って動力伝達経路を切断し小型電動車両の手押し移動を可能にする。小型電動車両の手押し移動の利便性を向上させるため、降車した搭乗者の一方の手で操舵装置の操作を行いつつ、他方の手でクラッチ機構による動力伝達経路の切断操作を行う用にした小型電動車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１３１２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、二次電池を備える小型電動車両は、電池残量が低下すれば充電を行う必要がある。そこで、二次電池を備える小型電動車両は、商用交流電源から二次電池へ充電を行う車載式または非車載式の充電器を備える。この充電器は、電源コードおよび電源プラグを備え、二次電池を充電するときは電源プラグを商用交流電源のコンセントへ差し込まれる。
【０００９】
電源プラグを商用交流電源のコンセントへ差し込んだまま小型電動車両の移動が行われると、電源プラグや商用交流電源のコンセントを破損させたり、電源コードが切断されたりする。そこで、従来の小型電動車両は、二次電池の充電中に本体電源を投入しても、警告音および警告表示によって搭乗者に二次電源の充電中である旨を報知するとともにアクセル操作の入力を無視して走行を行わないよう構成される。
【００１０】
しかしながら、クラッチ機構によって動力伝達経路と駆動輪との接続が切断されると、小型電動車両は手押し移動可能な状態になる。このとき、搭乗者が二次電池の充電中であることに気付かずにクラッチ機構を切断操作して小型電動車両を手押し移動等させてしまうと、電源プラグや商用交流電源のコンセントが破損したり電源コードが切断されたりしてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、二次電池の充電中に車両の手押し移動によって充電器の電源コードや電源プラグ、商用交流電源のコンセントを損傷させることのない小型電動車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決するため本発明に係る小型電動車両は、二次電池と、前記二次電池から供給される電力で駆動する電動機と、前記電動機の発生させた動力を駆動輪へ伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構と駆動輪との間を断続させるクラッチ機構と、前記クラッチ機構による前記動力伝達機構の断続状態を検出するクラッチセンサと、前記二次電池の充電中に前記クラッチセンサにおいて前記クラッチ機構による前記動力伝達機構の切断が検出されたとき警告を発する警告装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、二次電池の充電中に車両の手押し移動によって充電器の電源コードや電源プラグ、商用交流電源のコンセントを損傷させることのない小型電動車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示した斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示した平面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る小型電動車両のハンドルユニットを示した図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示した斜視図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示した斜視図。
【図６】本発明に係る小型電動車両の他の例を示した斜視図。
【図７】本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示したブロック図。
【図８】本発明の第１実施形態に係る小型電動車両の充電中警告システムを示した状態遷移図。
【図９】本発明の第２実施形態に係る小型電動車両のクラッチ操作ハンドル周囲の内部構造を示した斜視図。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック状態を示した図であり、（Ａ）は切欠き斜視図、（Ｂ）は側断面図。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック解除状態を示した図であり、（Ａ）は切欠き斜視図、（Ｂ）は側断面図。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る小型電動車両を示したブロック図。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック状態を示した図であり、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側断面図。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック解除状態を示した図であり、（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側断面図。
【図１５】本発明の第３実施形態に係る小型電動車両を示したブロック図。
【図１６】本発明の第４実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック状態を示した図であり、（Ａ）は切欠き斜視図、（Ｂ）は側断面図。
【図１７】図１６におけるＸＶＩ部を拡大して示した側断面図。
【図１８】本発明の第４実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置を示した図であり、（Ａ）はクラッチ切断規制装置のロック状態を示した図、（Ｂ）はクラッチ切断規制装置のロック解除状態を示した図。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る小型電動車両を示したブロック図。
【図２０】本発明の第５実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置を示した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る小型電動車両の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１の実施形態］
本発明の第１実施形態に係る小型電動車両について、図１から図８を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示した斜視図である。
【００１８】
図２は、本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示した平面図である。
【００１９】
図１および図２に示すように、小型電動車両１は、低床式の足載せフロア３ａを有する車両本体３と、車両本体３の四隅に配置されたそれぞれ左右一対の前輪４および後輪５と、車両本体３の前部に立設されたステアリングコラム７と、ステアリングコラム７を貫くステアリングシャフト８と、前輪４の操舵装置としてステアリングシャフト８の頂部に設けられたハンドルユニット９と、車両本体３の一部であり後輪５のほぼ上方に配置されたリアボディー１１と、リアボディー１１の上方に設置された着座シート１２と、を備える。
【００２０】
車両本体３は、フロア３ａおよびリアボディー１１の他に前部カバー１４、レッグシールド１５に覆われる。フロア３ａ、リアボディー１１、前部カバー１４およびレッグシールド１５は、車体フレーム１６の大部分を覆う樹脂製のカバーである。
【００２１】
足載せフロア３ａは、ステアリングコラム７と着座シート１２との間に配置される。
【００２２】
レッグシールド１５は、車両本体３の前部に配置されて上方へ向かって突出させてステアリングコラム７と一体に形成され、着座シート１２に着座した搭乗者の脚まわりに風等があたらないよう保護する。
【００２３】
リアボディー１１は、略箱形状のカバーであり、二次電池１８と、二次電池１８から供給される電力で駆動する電動機１９と、電動機１９の発生させた動力を車軸２１に固定された後輪５へ伝達するギアユニット２２（動力伝達機構）と、ギアユニット２２と後輪５との間を断続させるクラッチ機構２３と、二次電池１８の充電器２５と、電動機１９の出力等を制御するコントローラ２６と、を収容する。
【００２４】
ギアユニット２２は、適宜に設定された減速比を有する複数のギア（図示省略）を噛み合わせた動力伝達経路である。
【００２５】
クラッチ機構２３は、ギアユニット２２から後輪５へ至る動力伝達経路を断続させるものである。クラッチ機構２３により動力伝達経路が切断されると、後輪５は電動機１９に対して拘束されなくなり、搭乗者は小型電動車両１を軽い力で手押し移動させることが可能になる。
【００２６】
前輪４は従動輪であり、後輪５はギアユニット２２およびクラッチ機構２３を介して電動機１９に接続された駆動輪である。
【００２７】
着座シート１２は、シートクッション２８およびシートバック２９を備え、リアボディー１１上に水平方向へ旋回自在に支持される。また、着座シート１２は、シートバック２９の両側部に設けられた左右一対のアームサポート３１を備える。
【００２８】
図３は、本発明の第１実施形態に係る小型電動車両のハンドルユニットを示した図である。
【００２９】
図３に示すように、小型電動車両１のハンドルユニット９は、ステアリングシャフト８の頂部に配置されたスイッチボックス３３と、スイッチボックス３３の左右一対に張り出した略半円形状のハンドル３４と、ハンドル３４の近傍に設けられたアクセルレバー３５と、を備える。スイッチボックス３３は、車両電源スイッチ３７、最大速度設定スイッチ３８、前後進切換スイッチ３９などのスイッチ類と、二次電池１８の残量を表示する残量表示部４１、二次電池１８の充電中に点灯もしくは点滅する充電表示部４２などの表示装置と、を備える。
【００３０】
図４および図５は、本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示した斜視図である。
【００３１】
図４および図５に示すように、小型電動車両１は、レッグシールド１５の内側（レッグシールド１５の搭乗者側）に設けられた電源コード収納部４５と、電源コード収納部４５に収容自在な充電用の電源コード４６と、電源コード４６を収容した電源コード収納部４５を閉じる蓋部４７と、を備える。
【００３２】
電源コード４６は、商用交流電源Ｅのコンセントに着脱自在な電源プラグ４６ａを備えるとともに、充電器２５に接続される。
【００３３】
また、小型電動車両１は、シートバック２９の後面２９ａの上部にクラッチ操作ハンドル４８を備える。クラッチ操作ハンドル４８は、シートバック２９の後面２９ａに形成された凹部４９に埋没させて設けられる。クラッチ操作ハンドル４８は、非操作時にシートバック２９の後面２９ａから飛び出さないよう略面一に形成される。凹部４９は、搭乗者の手先が入る程度の横幅（車幅方向）を有し、また、その手先の挿入を誘導し得るように、上下方向に湾曲する滑らかな形状を有する。
【００３４】
クラッチ操作ハンドル４８は、クラッチ機構２３による動力伝達経路の断続を人為的に操作するものである。つまり、搭乗者等は、例えば小型電動車両１からの降車した後に、一方の手でハンドル３４を支え、他方の手でクラッチ操作ハンドル４８を引き上げるとクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断が行われる。これにより運転者等は、軽い力で車両を移動させることができる。他方、小型電動車両１を移動した後に、搭乗者等がクラッチ操作ハンドル４８から手を離すと、クラッチ機構２３による動力伝達経路の接続が行われるとともにクラッチ操作ハンドル４８が埋没位置に戻り、電動機１９の抵抗力により小型電動車両１の移動（特に手押し移動）が規制される。
【００３５】
図６は、本発明に係る小型電動車両の他の例を示した斜視図である。
【００３６】
図６に示すように、小型電動車両１は、ハンドルユニット９を備えたものの他に、ハンドルのない電動車いすでも良い。なお、電動車いすは非車載型充電器（図示省略）を備える。
【００３７】
図７は、本発明の第１実施形態に係る小型電動車両を示したブロック図である。
【００３８】
図７に示すように、小型電動車両１は、ハンドルユニット９のアクセルレバー３５の操作量を検出しコントローラ２６へ出力するアクセルセンサ５２と、搭乗者による電源の投入または遮断を検出しコントローラ２６へ出力する車両電源スイッチ３７と、コントローラ２６を介して電動機１９に電気的に接続された二次電池１８と、コントローラ２６を介して二次電池１８に電気的に接続された充電器２５と、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を検出し充電器２５に出力するクラッチセンサ５３と、充電器２５に接続された警告装置５５と、商用交流電源Ｅから充電器２５に給電する電源コード４６と、コントローラ２６と、を備える。
【００３９】
また、小型電動車両１は、電動機１９とギアユニット２２との間に設けられた電磁ブレーキ装置５６を備える。電磁ブレーキ装置５６は、アクセルレバー３５が離されるとギアユニット２２の入力軸の回転を制動して、ギアユニット２２から後輪５へ至る動力伝達経路の回転を制動し、小型電動車両１を減速させて停止させる。なお、電磁ブレーキ装置５６は、動力伝達経路のうち、クラッチ機構２３よりも電動機１９に近い側へ設けられる。すなわち、クラッチ機構２３により動力伝達経路を切断させると、後輪５は電磁ブレーキ装置５６に対して拘束されなくなる。
【００４０】
コントローラ２６は、アクセルセンサ５２から受け取る検出量に応じて電動機１９の入力を制御して電動機１９の動力を変化させる。また、コントローラ２６は、車両電源スイッチ３７の操作状態に応じて二次電池１８を電動機１９および充電器２５のいずれかに電気的に接続させる電源リレー５７を備える。電源リレー５７は、車両電源スイッチ３７がＯＮ操作されると二次電池１８を電動機１９に電気的に接続して小型電動車両１の電源を投入する。他方、電源リレー５７は、車両電源スイッチ３７がＯＦＦ操作されると二次電池１８を充電器２５に電気的に接続して小型電動車両１の電源を遮断するとともに二次電池１８を充電可能な状態（図７）にする。
【００４１】
警告装置５５は、音を発するスピーカや、光学的な表示を発するＬＥＤなどを用いて構成され、ハンドルユニット９に設けられる。
【００４２】
クラッチセンサ５３は、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を検出するものでありクラッチ機構２３に設けられる。なお、クラッチセンサ５３は、クラッチ機構２３に代えてクラッチ操作ハンドル４８に設けてもよい。この場合、クラッチセンサ５３は、クラッチ操作ハンドル４８においてクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断操作がなされたことを検出する。
【００４３】
図８は、本発明の第１実施形態に係る小型電動車両の充電中警告システムを示した状態遷移図である。
【００４４】
図８に示すように、小型電動車両１は、二次電池１８の充電中にクラッチセンサ５３においてクラッチ機構２３による動力伝達機構の切断もしくはクラッチ操作ハンドル４８の切断操作が検出されたとき、警告装置５５を作動させて警告を発する。
【００４５】
具体的には、小型電動車両１は、状態Ｓ１において、電源プラグ４６ａが商用交流電源Ｅのコンセントへ接続されると状態Ｓ２に遷移する。他方、電源プラグ４６ａが商用交流電源Ｅのコンセントから抜き取られると状態Ｓ８に遷移する。
【００４６】
次に、小型電動車両１は、状態Ｓ２において、車両電源スイッチ３７がＯＮ状態であればアクセルセンサ５２から受け取る検出量に係わらず電動機１９の入力をゼロに保ち（すなわち、走行を行わない）、電源プラグ４６ａが商用交流電源Ｅのコンセントへ接続されている旨の警告を行い状態Ｓ８に遷移する。他方、車両電源スイッチ３７がＯＦＦ状態であれば状態Ｓ３に遷移する。
【００４７】
次に、小型電動車両１は、状態Ｓ３において、充電器２５から二次電池１８へ充電を開始もしくは継続して状態Ｓ４および状態Ｓ７に遷移する。
【００４８】
次に、小型電動車両１は、状態Ｓ４において、クラッチ操作ハンドル４８が操作されてクラッチ機構２３が切られると状態Ｓ５に遷移する。他方、クラッチ操作ハンドル４８が操作されずクラッチ機構２３が繋がっていれば状態Ｓ４を維持する。
【００４９】
次に、小型電動車両１は、状態Ｓ５において、クラッチ機構２３が切られたことをクラッチセンサ５３で検出し充電器２５で受け取り状態Ｓ６に遷移する。
【００５０】
次に、小型電動車両１は、状態Ｓ６において、警告装置５５から音を発しもしくは光学的な表示を発してクラッチ機構２３が切られたことを警告し状態Ｓ４に戻る。
【００５１】
また、小型電動車両１は、状態Ｓ４から状態Ｓ６の遷移を繰り返しつつ状態Ｓ７において、二次電池１８が満充電に至ったか否かを充電器２５で検出する。小型電動車両１は、二次電池１８が満充電に至れば状態Ｓ８に遷移する。他方、二次電池１８が未だ満充電でなければ状態Ｓ３に戻る。
【００５２】
小型電動車両１は、状態Ｓ８に遷移すると、二次電池１８の充電を終了させる。
【００５３】
小型電動車両１の搭乗者は、この警告装置５５の作動によって二次電池１８の充電中にクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断が行われてしまい手押し移動が可能となり電源プラグ４６ａや電源コード４６、商用交流電源Ｅのコンセントを破損させる虞のあることを認知する。
【００５４】
本実施形態に係る小型電動車両１によれば、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断が行われてギアユニット２２と後輪５との接続が切断されてしまい手押し移動可能な状態になっても、警告装置５５から警告音もしくは警告表示などの警告を発して搭乗者に二次電池１８の充電中であることを気付かせ、小型電動車両１を手押し移動等による電源プラグ４６ａ、電源コード４６およびや商用交流電源Ｅのコンセントの破損を防止できる。
【００５５】
［第２の実施形態］
本発明に係る小型電動車両の第２実施形態について、図９から図１２を参照して説明する。
【００５６】
図９は、本発明の第２実施形態に係る小型電動車両のクラッチ操作ハンドル周囲の内部構造を示した斜視図である。
【００５７】
図１０（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック状態を示した図である。図１０（Ａ）は切欠き斜視図であり、図１０（Ｂ）は側断面図である。
【００５８】
図１１（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック解除状態を示した図である。図１１（Ａ）は切欠き斜視図であり、図１１（Ｂ）は側断面図である。
【００５９】
本実施形態に係る小型電動車両１Ａにおいて第１実施形態の小型電動車両１と同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６０】
図９、図１０（Ａ）、（Ｂ）および図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、小型電動車両１Ａは、二次電池１８の充電中にクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制するクラッチ切断規制装置６１を備える。
【００６１】
クラッチ切断規制装置６１は、クラッチ操作ハンドル４８の操作（回転）を規制することによってクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制する。
【００６２】
ここで先ず、小型電動車両１Ａのクラッチ操作ハンドル４８は、リアボディー１１に収容されたクラッチ機構２３から離れたシートバック２９に配置され、クラッチケーブル６２を介してクラッチ機構２３に接続される。
【００６３】
クラッチ操作ハンドル４８は、シートフレーム６３に設けられたハンドルブラケット６５にシャフト６６を介して水平方向に延びた回転軸まわりに軸支される。ハンドルブラケット６５は門形のシートフレーム６３の上側の辺から垂れ下げられて固定される。
【００６４】
また、クラッチ操作ハンドル４８は、ハンドルリターンスプリング６７によって下方へ回動付勢される。このクラッチ操作ハンドル４８の付勢方向は、クラッチ機構２３を接続する方向である。ハンドルリターンスプリング６７に抗してクラッチ操作ハンドル４８を上方へ回転させるとクラッチ機構２３により動力伝達経路が切断される。
【００６５】
シートフレーム６３は、ハンドルブラケット６５の上方に並設されたサブパイプ６８を備える。サブパイプ６８は、クラッチ操作ハンドル４８を上方へ回転させた際、その回転範囲を規制する。
【００６６】
クラッチケーブル６２は、ハンドルブラケット６５に固定されたアウターケーブル７１と、クラッチ操作ハンドル４８に接続されたインナーケーブル７２と、を有する。
【００６７】
そして、クラッチ切断規制装置６１は、ハンドルブラケット６５に設けられ充電器２５に電気的に接続されたシートフレーム側電磁石７５と、クラッチ操作ハンドル４８に設置されたハンドル側マグネット７６と、を備える。
【００６８】
図１２は、本発明の第２実施形態に係る小型電動車両を示したブロック図である。
【００６９】
図１２に示すように、クラッチ切断規制装置６１のシートフレーム側電磁石７５は二次電池１８とともに充電器２５に電気的に接続される。
【００７０】
すなわち、充電器２５は、二次電池１８の充電を開始すると、同じくシートフレーム側電磁石７５に通電を開始する。これによってクラッチ切断規制装置６１は、ハンドル側マグネット７６をシートフレーム側電磁石７５に吸着させて凹部４９に埋没したクラッチ操作ハンドル４８の操作を規制（あるいは阻止）する。すなわち、小型電動車両１は、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制する（クラッチ切断規制装置６１のロック状態）。
【００７１】
他方、充電器２５は、二次電池１８の充電を終了すると、シートフレーム側電磁石７５の通電を終了する。これによってクラッチ切断規制装置６１は、ハンドル側マグネット７６の吸着を解除し、クラッチ操作ハンドル４８の操作規制を解除する。すなわち、小型電動車両１は、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断規制を解除する（クラッチ切断規制装置６１のロック解除状態）。
【００７２】
本実施形態に係る小型電動車両１Ａによれば、充電器２５から二次電池１８の充電を開始すると、クラッチ切断規制装置６１によりクラッチ操作ハンドル４８の操作を規制してクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制し、小型電動車両１の手押し移動を規制して電源プラグ４６ａ、電源コード４６およびや商用交流電源Ｅのコンセントの破損を防止できる。
【００７３】
［第３の実施形態］
本発明に係る小型電動車両の第３実施形態について、図１３から図１５を参照して説明する。
【００７４】
図１３（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック状態を示した図である。図１３（Ａ）は背面図であり、図１３（Ｂ）は側断面図である。
【００７５】
図１４（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック解除状態を示した図である。図１４（Ａ）は背面図であり、図１４（Ｂ）は側断面図である。
【００７６】
本実施形態に係る小型電動車両１Ｂにおいて第１実施形態の小型電動車両１および第２実施形態の小型電動車両１Ａと同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７７】
図１３（Ａ）、（Ｂ）および図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、小型電動車両１Ｂは、二次電池１８の充電中にクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制するクラッチ切断規制装置６１Ａを備える。
【００７８】
クラッチ切断規制装置６１Ａは、着座シート１２のハンドルブラケット６５に設置されたソレノイド７８と、ソレノイド７８のプランジャ７８ａ先端が嵌合する嵌合穴８１を有するクラッチ操作ハンドル４８Ａと、を備える。
【００７９】
ソレノイド７８は、通電されるとプランジャ７８ａを突出させ、他方、通電が遮断されるとプランジャ７８ａを引き戻す。
【００８０】
図１５は、本発明の第３実施形態に係る小型電動車両を示したブロック図である。
【００８１】
図１５に示すように、クラッチ切断規制装置６１Ａのソレノイド７８は二次電池１８とともに充電器２５に電気的に接続される。
【００８２】
すなわち、充電器２５は、二次電池１８の充電を開始すると、同じくソレノイド７８に通電を開始する。これによってクラッチ切断規制装置６１Ａは、ソレノイド７８のプランジャ７８ａ先端をクラッチ操作ハンドル４８Ａの嵌合穴８１に嵌合させて凹部４９に埋没したクラッチ操作ハンドル４８Ａの操作を規制（あるいは阻止）する。すなわち、小型電動車両１は、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制する（クラッチ切断規制装置６１Ａのロック状態）。
【００８３】
他方、充電器２５は、二次電池１８の充電を終了すると、ソレノイド７８の通電を終了する。これによってクラッチ切断規制装置６１Ａは、ソレノイド７８のプランジャ７８ａをクラッチ操作ハンドル４８Ａの嵌合穴８１から抜き出し、クラッチ操作ハンドル４８Ａの操作規制を解除する。すなわち、小型電動車両１は、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断規制を解除する（クラッチ切断規制装置６１Ａのロック解除状態）。
【００８４】
本実施形態に係る小型電動車両１Ｂによれば、充電器２５から二次電池１８の充電を開始すると、クラッチ切断規制装置６１Ａによりクラッチ操作ハンドル４８Ａの操作を規制してクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制し、小型電動車両１Ｂの手押し移動を規制して電源プラグ４６ａ、電源コード４６およびや商用交流電源Ｅのコンセントの破損を防止できる。
【００８５】
［第４の実施形態］
本発明に係る小型電動車両の第４実施形態について、図１６から図１９を参照して説明する。
【００８６】
図１６（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第４実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置のロック状態を示した図である。図１６（Ａ）は切欠き斜視図であり、図１６（Ｂ）は側断面図である。
【００８７】
図１７は、図１６におけるＸＶＩ部を拡大して示した側断面図である。
【００８８】
図１８（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第４実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置を示した図である。図１８（Ａ）はクラッチ切断規制装置のロック状態を示した図であり、図１８（Ｂ）はクラッチ切断規制装置のロック解除状態を示した図である。
【００８９】
本実施形態に係る小型電動車両１Ｃにおいて第１実施形態の小型電動車両１および第２実施形態の小型電動車両１Ａと同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００９０】
図１６（Ａ）、（Ｂ）、図１７および図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、小型電動車両１Ｃは、二次電池１８の充電中にクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制するクラッチ切断規制装置６１Ｂを備える。
【００９１】
クラッチ切断規制装置６１Ｂは、着座シート１２のハンドルブラケット６５に軸支されたロックプレート８３と、ロックプレート８３をクラッチ操作ハンドル４８のロック位置へ押し上げ自在なソレノイド８４と、を備える。ロックプレート８３は、クラッチ操作ハンドル４８に係止される爪部８５と、ソレノイド８４のプランジャ８４ａに押し当てられた受部８６と、を備える。
【００９２】
ソレノイド８４は、通電されるとプランジャ８４ａを突出させ、他方、通電が遮断されるとプランジャ８４ａを引き戻す。
【００９３】
図１９は、本発明の第４実施形態に係る小型電動車両を示したブロック図である。
【００９４】
図１９に示すように、クラッチ切断規制装置６１Ｂのソレノイド８４は二次電池１８とともに充電器２５に電気的に接続される。
【００９５】
すなわち、充電器２５は、二次電池１８の充電を開始すると、同じくソレノイド８４に通電を開始する。これによってクラッチ切断規制装置６１Ｂは、ソレノイド８４のプランジャ８４ａを突出させる。突出したプランジャ８４ａは、ロックプレート８３の受部８６を押し上げてロックプレート８３を上方へ回動させ、ロックプレート８３の爪部８５をクラッチ操作ハンドル４８に係止させて凹部４９に埋没したクラッチ操作ハンドル４８の操作を規制（あるいは阻止）する。すなわち、小型電動車両１は、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制する（クラッチ切断規制装置６１Ｂのロック状態）。
【００９６】
他方、充電器２５は、二次電池１８の充電を終了すると、ソレノイド８４の通電を終了する。これによってクラッチ切断規制装置６１Ｂは、ソレノイド８４のプランジャ８４ａを下げ、リターンスプリング（図示省略）によってクラッチ操作ハンドル４８からロックプレート８３の爪部８５を外し、クラッチ操作ハンドル４８の操作規制を解除する（クラッチ切断規制装置６１Ｂのロック解除状態）。
【００９７】
本実施形態に係る小型電動車両１Ｃによれば、充電器２５から二次電池１８の充電を開始すると、クラッチ切断規制装置６１Ｂによりクラッチ操作ハンドル４８の操作を規制してクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制し、小型電動車両１Ｃの手押し移動を規制して電源プラグ４６ａ、電源コード４６およびや商用交流電源Ｅのコンセントの破損を防止できる。
【００９８】
また、小型電動車両１Ｃによれば、万一、過大な力でクラッチ操作ハンドル４８の操作が行われてもこの操作力をロックプレート８３で受けるので、ソレノイド８４の破損を防止できるとともに信頼性を向上できる。
【００９９】
［第５の実施形態］
本発明に係る小型電動車両の第５実施形態について、図２０を参照して説明する。
【０１００】
図２０は、本発明の第５実施形態に係る小型電動車両のクラッチ切断規制装置を示した概略図である。
【０１０１】
本実施形態に係る小型電動車両１Ｄにおいて第１実施形態の小型電動車両１および第２実施形態の小型電動車両１Ａと同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１０２】
図２０に示すように、小型電動車両１Ｄは、クラッチ操作ハンドル４８とクラッチ機構２３との接続を切断してクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制するクラッチ切断規制装置６１Ｃを備える。
【０１０３】
クラッチ切断規制装置６１Ｃは、クラッチケーブル６２の動きをクラッチ機構２３へ伝えるクラッチレバー８８とクラッチ機構２３との間を断続させる第二クラッチ機構８９を備える。
【０１０４】
第二クラッチ機構８９は、例えば電磁クラッチを用いて構成され、充電器２５が二次電池１８に充電を開始するとクラッチレバー８８とクラッチ機構２３との間を切断し、他方、充電器２５が二次電池１８への充電を終了するとクラッチレバー８８とクラッチ機構２３との間を接続する。さらに、具体的には、第二クラッチ機構８９は、充電器２５の電源プラグ４６ａが商用交流電源Ｅのコンセントに接続されるとクラッチレバー８８とクラッチ機構２３との間を切断し、他方、充電器２５の電源プラグ４６ａが商用交流電源Ｅのコンセントから抜き取られるとクラッチレバー８８とクラッチ機構２３との間を接続する。
【０１０５】
すなわち、第二クラッチ機構８９は、充電器２５の電源プラグ４６ａが商用交流電源Ｅのコンセントに接続されるとクラッチレバー８８とクラッチ機構２３との間を切断し、クラッチ操作ハンドル４８の操作を無効化して、クラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制する。
【０１０６】
他方、第二クラッチ機構８９は、充電器２５の電源プラグ４６ａが商用交流電源Ｅのコンセントから抜き取られるとクラッチレバー８８とクラッチ機構２３との間を接続し、クラッチ操作ハンドル４８の操作無効化を解除する。
【０１０７】
本実施形態に係る小型電動車両１Ｄによれば、充電器２５から二次電池１８の充電を開始する時には当然、充電器２５の電源プラグ４６ａが商用交流電源Ｅのコンセントに接続されているので、クラッチ切断規制装置６１Ｃによりクラッチ操作ハンドル４８の操作を無効化してクラッチ機構２３による動力伝達経路の切断を規制し、小型電動車両１Ｃの手押し移動を規制して電源プラグ４６ａ、電源コード４６およびや商用交流電源Ｅのコンセントの破損を防止できる。
【０１０８】
したがって、本実施形態に係る小型電動車両１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、二次電池１８の充電中に車両の手押し移動によって充電器２５の電源コード４６や電源プラグ４６ａ、商用交流電源Ｅのコンセントを損傷させることがない。
【符号の説明】
【０１０９】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ  小型電動車両
３  車両本体
３ａ  フロア
４  前輪
５  後輪
７  ステアリングコラム
８  ステアリングシャフト
９  ハンドルユニット
１１  リアボディー
１２  着座シート
１４  前部カバー
１５  レッグシールド
１６  車体フレーム
１８  二次電池
１９  電動機
２１  車軸
２２  ギアユニット
２３  クラッチ機構
２５  充電器
２６  コントローラ
２８  シートクッション
２９  シートバック
２９ａ  後面
３１  アームサポート
３３  スイッチボックス
３４  ハンドル
３５  アクセルレバー
３７  車両電源スイッチ
３８  最大速度設定スイッチ
３９  前後進切換スイッチ
４１  残量表示部
４２  充電表示部
４５  電源コード収納部
４６  電源コード
４６ａ  電源プラグ
４７  蓋部
４８、４８Ａ  クラッチ操作ハンドル
４９  凹部
５２  アクセルセンサ
５３  クラッチセンサ
５５  警告装置
５６  電磁ブレーキ装置
５７  電源リレー
６１、６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ  クラッチ切断規制装置
６２  クラッチケーブル
６３  シートフレーム
６５  ハンドルブラケット
６６  シャフト
６７  ハンドルリターンスプリング
６８  サブパイプ
７１  アウターケーブル
７２  インナーケーブル
７５  シートフレーム側電磁石
７６  ハンドル側マグネット
７８  ソレノイド
７８ａ  プランジャ
８１  嵌合穴
８３  ロックプレート
８４  ソレノイド
８４ａ  プランジャ
８５  爪部
８６  受部
８８  クラッチレバー
８９  第二クラッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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