(57)【要約】【課題】エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出できるエレベータの着床検出装置を提供する。【解決手段】その表面に複数の異なる色彩部分１２ａ〜１２ｃが上下方向に並設されている、昇降路にそれぞれ固定されたかご位置検出部材１２と、色彩部分１２ａ〜１２ｃの色彩を認識する、乗りかごに設けられた色彩認識センサ１１と、色彩認識センサが認識した色彩とその色彩の色彩部分の昇降路内における上下方向位置とを対比することにより乗りかごの上下方向位置を判別する判別手段１３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置であって、
その表面に複数の異なる色彩部分が上下方向に並設されている、昇降路に固定されたかご位置検出部材と、
前記色彩部分の色彩を認識する、前記乗りかごに設けられた色彩認識センサと、
前記色彩認識センサが認識した色彩とその色彩の色彩部分の昇降路内における上下方向位置とを対比することにより前記乗りかごの上下方向位置を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの着床検出装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記色彩部分の色彩を予め記憶しており、前記色彩認識センサが認識した色彩と予め記憶している色彩とが相違する場合には異常有りとの情報を送出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載したエレベータの着床検出装置。
【請求項３】
前記色彩認識センサには、色彩の認識とは異なる方法で前記かご位置検出部材を検出する他のセンサが並設されていることを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータの着床検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置に関し、より詳しくは、乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出できるように改良する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータには乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する着床検出装置が設けられている（例えば下記特許文献１を参照）。
この着床検出装置について図８を参照しつつ概説すると、乗りかご１のドア敷居２の端部に固定されたかご側ブラケット３には、投光および受光を行う反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃが上下方向に所定の間隔を開けて取り付けられている。
また、各階床のドア敷居５の端部に固定された乗場側ブラケット６のうち、反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃに対向する部分６ａは、これらの反射型光電センサから投光された光線を反射する反射部材を構成している。
【０００３】
これにより、乗りかご１が乗場ホールに着床すると、乗りかご１に設けた反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃの各投光部から投光された光線が、反射部材６ａの表面で反射し、再び反射型光電センサの各受光部に戻るため、乗りかご１が乗場ホールに着床したことを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来の着床検出装置は、３つの反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃの全てが作動したときに乗りかごが乗場ホールに着床したと判断するようになっている。
【０００６】
具体的に説明すると、乗りかご１が上昇して反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃが下方から反射部材６ａに接近するときには、図９の（１）に模式的に示したように、まず最初に上段の反射型光電センサ４ａが反射部材６ａを検出する。
さらに乗りかご１が上昇すると、図９の（２）に示したように上段および中段の反射型光電センサ４ａ，４ｂが反射部材６ａを検出する。
そして、乗りかご１がさらに上昇すると、図９の（３）示したように上段、中段および下段の全ての反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃが反射部材６ａを検出する。
次いで、乗りかご１がさらに上昇すると、図１０の（４）示したように中段および下段の反射型光電センサ４ｂ，４ｃが反射部材６ａを検出する。
その後、乗りかご１がさらに上昇すると、図１０の（５）に示したように下段の反射型光電センサ４ｃのみが反射部材６ａを検出する。
【０００７】
これにより、従来の着床検出装置は、その作動を図１１の一覧表に示したように、全ての反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃが反射部材６ａを検出した（３）場合が現れたときに、乗りかご１が乗場ホールに着床したものと判断する。
【０００８】
しかしながら、反射型光電センサ４ａ，４ｂ，４ｃのいずれかが反射部材６ａとは異なる物を検出すると、乗りかごが乗場ホールに着床していないにもかかわらず着床したと判断するため、エレベータの運行制御に支障を来す可能性がある。
【０００９】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出できるエレベータの着床検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを検出する装置であって、
その表面に複数の異なる色彩部分が上下方向に並設されている、昇降路に固定されたかご位置検出部材と、
前記色彩部分の色彩を認識する、前記乗りかごに設けられた色彩認識センサと、
前記色彩認識センサが認識した色彩とその色彩の色彩部分の昇降路内における上下方向位置とを対比することにより前記乗りかごの上下方向位置を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載したエレベータの着床検出装置においては、昇降路に固定されたかご位置検出部材の表面に、複数の異なる色彩部分が上下方向に並設されているため、乗りかごが昇降して乗場ホールに着床するときに色彩認識センサが認識する色彩が逐次変化する。
このとき、色彩認識センサが認識した色彩に基づいて、その色彩の色彩部分の昇降路内における上下方向位置を判別手段が判別することにより、その色彩を認識した時点における乗りかごの上下方向位置を正確に検出することができる。
これにより、乗りかご側に設ける色彩認識センサは一つでよいから、従来技術の装置のようにセンサを３つ用いる場合に比較して誤作動の確率を大幅に低減することができるばかりでなく、その構造が簡単であり、取付けや調整を容易に行うことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの着床制御装置において、前記判別手段が、前記色彩部分の色彩を予め記憶しており、前記色彩認識センサが認識した色彩と予め記憶している色彩とが相違する場合には異常有りとの情報を送出するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
すなわち、各色彩部分に汚れや異物が付着すると色彩認識センサによる色彩の認識が不安定となるおそれがある。
このとき、請求項２に記載したエレベータの着床制御装置においては、判別手段が各色彩部分の色彩を予め記憶しており、登録されている色彩とは異なる色彩を色彩認識センサ認識したときには、異常有りとの情報を送出する。
これにより、直ちに乗りかごの運行を停止して保守点検作業を行うことができるから、エレベータの運行をより一層安定させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１または２に記載したエレベータの着床制御装置において、前記色彩認識センサに、色彩の認識とは異なる方法で前記かご位置検出部材を検出する他のセンサが並設されていることを特徴とする。
【００１５】
すなわち、請求項３に記載したエレベータの着床制御装置においては、色彩認識センサ１１が各色彩部分の色彩を認識するときには、他のセンサも同時にかご位置検出部材を検出する。
したがって、色彩認識センサが作動しているのに他のセンサが作動しない場合は、何らかの異常が発生している場合である。
これにより、直ちに乗りかごの運行を停止して保守点検作業を行うことができるから、エレベータの運行をより一層安定させることができる。
【００１６】
なお、かご位置検出部材は、乗場ホールのドア敷居やフェッシャプレート、あるいは乗場ホールのドアを支持するヘッダプレート、若しくは乗りかごの昇降を案内するガイドレール等に取り付けることができる。
また、色彩認識センサは、乗りかごのドア敷居やその近傍、あるいは乗りかごの上部に取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、エレベータの乗りかごが乗場ホールに着床したことを確実に検出できるエレベータの着床検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の着床検出装置を示す斜視図。
【図２】図１に示した着床検出装置の構造を示すブロック図。
【図３】図１に示した着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図４】図１に示した着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図５】図１に示した着床検出装置の作動を説明する一覧表。
【図６】第１変形例の着床検出装置を示す斜視図。
【図７】第２変形例の着床検出装置を示す斜視図。
【図８】従来の着床検出装置を示す斜視図。
【図９】従来の着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図１０】従来の着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図１１】従来の着床検出装置の作動を説明する一覧表。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜図７を参照し、本発明のエレベータの着床検出装置の一実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１に示した本実施形態のエレベータの着床検出装置１００は、図８に示した従来の着床検出装置と同様に、乗りかご１のドア敷居２の端部に固定されたかご側ブラケット３と、各階床のドア敷居５の端部に固定された乗場側ブラケット６とを備えている。
そして、かご側ブラケット３には、次述する色彩部分を認識する色彩認識センサ１１が設けられている。
また、各階床の各乗場側ブラケット６のうち、色彩認識センサ１１に対向する部分６ａには、異なる色彩部分１２ａ〜１２ｃが上下方向に並設された色彩板１２がそれぞれ貼着されている。
色彩部分１２ａ〜１２ｃは、例えば青色、赤色、緑色に着色することができる。
【００２１】
このとき、図２に示したように、上段の色彩部分１２ａは、各階床毎の基準位置に対して＋Ｚ１〜＋Ｚ２の範囲に設けられている。
中段の色彩部分１２ｂは、各階床毎の基準位置に対して＋Ｚ１〜−Ｚ１の範囲に設けられている。
下段の色彩部分１２ｃは、各階床毎の基準位置に対して−Ｚ１〜−Ｚ２の範囲に設けられている。
なお、各階床毎の基準位置とは、乗場ホールの床面と着床した乗りかごの床面とが面一となったときにおける色彩認識センサ１１の上下方向の中心位置を言う。
【００２２】
また、図２に示したように、色彩認識センサ１１が認識した各色彩部分１２ａ〜１２ｃの色彩に関する情報は上下方向位置判別手段１３に送信される。
上下方向位置判別手段１３は、各色彩部分１２ａ〜１２ｃの色彩と、その色彩部分の上下方向位置情報とを対比させたマップを内蔵しており、色彩認識センサ１１から色彩情報を受信すると、その色彩部分の昇降路内における上下方向位置情報をエレベータの運行制御装置１４に送信する。
すると、運行制御装置１４は、各色彩部分の昇降路内における上下方向位置情報に基づいて乗りかご１の上下方向位置を算出し、乗りかご１を乗場ホールに着床させるための制御を実行する。
【００２３】
次に、図３〜図５を参照し、本実施形態のエレベータの着床検出装置１００の作動について説明する。
【００２４】
乗りかご１が上昇して色彩認識センサ１１が下方から色彩板１２に接近すると、図３の（１）に示したように色彩認識センサ１１は下段の色彩部分１２ｃの色彩を認識し、その色彩情報を上下方向位置判別手段１３に送信する。
上下方向位置判別手段１３は、受信した色彩情報と内蔵しているマップとを対比することにより、この色彩部分１２ｃが、その階床の基準位置に対して「−Ｚ２〜−Ｚ１」の範囲に設けられていることを判別する。
そして、上下方向位置判別手段１３は、この「−Ｚ２〜−Ｚ１」という上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２５】
乗りかご１がさらに上昇すると、図３の（２）に示したように色彩認識センサ１１は中段の色彩部分１２ｂの色彩を認識し、その色彩情報を上下方向位置判別手段１３に送信する。
上下方向位置判別手段１３は、受信した色彩情報と内蔵しているマップとを対比することにより、この色彩部分１２ｂが、その階床の基準位置に対して「−Ｚ１〜＋Ｚ１」の範囲に設けられていることを判別する。
そして、上下方向位置判別手段１３は、この「−Ｚ１〜＋Ｚ１」という上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２６】
乗りかご１がさらに上昇すると、図４の（３）に示したように、色彩認識センサ１１は上段にある色彩部分１２ａの色彩を認識し、その色彩情報を上下方向位置判別手段１３に送信する。
上下方向位置判別手段１３は、受信した色彩情報と内蔵しているマップとを対比することにより、この色彩部分１２ａが、その階床の基準位置に対して「＋Ｚ１〜＋Ｚ２」の範囲に設けられていることを判別する。
そして、上下方向位置判別手段１３は、この「＋Ｚ１〜＋Ｚ２」という上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２７】
このとき、本実施形態のエレベータの着床検出装置１００は、その作動を図５の表にまとめたように、色彩認識センサ１１が各色彩部分の１２ａ〜１２ｃのいずれに対向していても、色彩認識センサ１１の上下方向位置、したがって乗りかご１の上下方向位置を確実に検出することができる
【００２８】
一方、運行制御装置１４は、上下方向位置判別手段１３から順次受信した上下方向位置情報に基づいて、その階床の基準位置に対する乗りかご１の上下方向の相対位置を算出する。
このとき、上下方向位置判別手段１３から受信する上下方向位置情報の内容が変化した時点は、色彩認識センサ１１が上下方向に隣接する２つの色彩部分の境界部分を通過した時点である。
これにより、色彩認識センサ１１の上下方向位置が、例えば上下方向に隣接する上段の色彩部分１２ａと中段の色彩部分１２ｂとの境界部分、したがってその階床の基準位置に対して＋Ｚ１であることを検出することができるから、乗りかご１の上下方向位置をより一層正確に検出することができる。
【００２９】
すなわち、本実施形態のエレベータの着床検出装置１００は、各階床にそれぞれ設けた色彩板１２上の各色彩部分１２ａ〜１２ｃを、乗りかご１に設けた色彩認識センサ１１で認識するものであるから、その階床の基準位置に対する乗りかご１の上下方向の相対位置、したがって乗りかご１が乗場ホールに着床したことを確実に検出することができる。
また、乗りかご１に設ける色彩認識センサ１１は一つでよいから、従来技術の装置のようにセンサを３つ用いる場合に比較して、誤作動の確率を大幅に低減することができるばかりでなく、その構造が簡単であり、取付けや調整を容易に行うことができる。
【００３０】
第１変形例
上述した実施形態の着床検出装置１００においては、色彩認識センサ１１を乗りかご１のドア敷居２に設けるとともに、乗場ホールのドア敷居５に色彩板１２を設けていた。
これに対して、図６に示した第１変形例の着床検出装置１１０においては、乗りかご１の昇降を案内する左右一対のかご側ガイドレール１５Ｌ，１５Ｒのうち左側のガイドレール１５Ｌに取り付けたブラケット１６によって色彩板１２を支持するとともに、乗りかご１の上部に色彩認識センサ１１を設ける構造となっている。
このように、色彩認識センサ１１および色彩板１２を設ける部位は適宜変更することが可能であり、例えば色彩板１２を乗場ホールのドア敷居やフェッシャプレートあるいは乗場ドアの開閉を支持するヘッダプレートの近傍に設けることができる。
このとき、昇降路内に差し込んできた光、例えば乗場ホールの照明光が色彩認識センサ１１に当たらないように、色彩認識センサ１１および色彩板１２を設ける位置を選択することが好ましい。
【００３１】
第２変形例
図７に示した第２変形例の着床検出装置１２０は、上述した本発明の着床検出装置１００と、遮断型光電センサを用いる従来装置とを組み合わせたものである。
具体的に説明すると、乗りかご１のドア敷居２の端部に固定されたかご側ブラケット３には、色彩認識センサ１１に加えて遮断型光電センサ２１が取り付けられている。
また、各階床のドア敷居５の端部に固定された乗場側ブラケット６には、遮断型光電センサ２１のための遮断板２２が連設されている。
これにより、色彩認識センサ１１が色彩板１２上の各色彩部分１２ａ〜１２ｃを認識するときには、遮断型光電センサ２１が同時に遮断板２２を検出する。
したがって、色彩認識センサ１１が作動しているのに遮断型光電センサ２１が作動しない場合は、色彩認識センサ１１あるいは色彩板１２に何らかの異常が発生している場合であるから、直ちに乗りかご１の運行を停止して保守点検作業を行うことにより、エレベータの運行をより一層安定させることができる。
【００３２】
第３変形例
本発明の着床検出装置１００は、色彩認識センサ１１が各色彩部分１２ａ〜１２ｃの色彩を認識することによって作動する構造である。
このとき、各色彩部分１２ａ〜１２ｃに汚れや異物が付着すると、色彩認識センサ１１による色彩の認識が不安定となるおそれがある。
そこで、上下方向位置判別手段１３は、各色彩部分１２ａ〜１２ｃの色彩を予め記憶しており、記憶している色彩とは異なる色彩を色彩認識センサ１１が認識したときには、異常有りとの情報を運行制御装置１４に報告する。
これにより、直ちに乗りかご１の運行を停止して保守点検作業を行うことができるから、エレベータの運行をより一層安定させることができる。
【００３３】
以上、本発明に係るエレベータの着床検出装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては３つの異なる色彩部分を上下方向に並設した場合を例にとって説明したが、５つの異なる色彩部分を上下方向に並設することもできる。
さらに、上下方向に隣接する２つの色彩部分の間に隙間を設けた場合には、上下方向位置の検出精度が低下するとともに判別のためのロジックが複雑になるが、その様に構成することもまた可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  乗りかご
２  かご側のドア敷居
３  かご側ブラケット
４  反射型光電センサ
５  乗場側のドア敷居
６  乗場側ブラケット
１１  色彩認識センサ
１２  色彩板（かご位置検出部材）
１３  上下方向位置判別手段
１４  運行制御装置
１００  一実施形態の着床検出装置
１１０  第１変形例の着床検出装置
１２０  第２変形例の着床検出装置
【図１】
2011037580.tif 000003
【図２】
2011037580.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011037580.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011037580.tif 000010
【図９】
2011037580.tif 000011
【図１０】
2011037580.tif 000012
【図１１】
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