(57)【要約】【課題】密着イメージセンサの照明深度特性のバラツキの影響を排除して良好な画像を得ること。【解決手段】均一濃度チャートの画像を密着イメージセンサ装置１００で読み、密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号を画像メモリ３４に保存する。画像メモリ３４に保存した読取画信号のうち主走査方向の中央部分の読取画信号から目標値ＴＡを定める。画像メモリ３４に保存した読取画信号の各々の主走査位置の読取画信号について式（I）の演算を実行し主走査方向の照明深度のバラツキを補正する補正係数α（ｉ）（ｉは主走査位置）を得る。    α（ｉ）＝ＴＡ／ＰＸ（ｉ）        （I）  照明深度による特性劣化は、原稿の濃淡によらず一定比率なので、補正係数α（ｉ）を原稿読取時に得た各主走査位置の読取画信号に乗じることで、読取画信号の出力レベルの変動を補正できる。【選択図】        図２
2011172042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密着イメージセンサにより原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により基準部材を読み取ってシェーディング補正用の第１の基準信号を取得する第１の基準信号取得手段と、
前記読取手段により所定の均一濃度チャートを読み取って第２の基準信号を取得する第２の基準信号取得手段と、
前記第２の基準信号を前記第１の基準信号に基づきシェーディング補正して得た第３の基準信号に基づき、前記密着イメージセンサの主走査方向の位置毎に、該第３の基準信号を所定の目標値に補正するための主走査補正値を取得する主走査補正値取得手段と、
前記密着イメージセンサにより原稿を読み取って得た読取信号を前記第１の基準信号に基づきシェーディング補正した後、前記密着イメージセンサの主走査方向の位置毎に、前記主走査補正値に従って補正する主走査補正手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記第２の基準信号を前記第１の基準信号に基づきシェーディング補正して得た第３の基準信号に基づき、前記均一濃度チャートの副走査方向の位置毎に、該第３の基準信号を所定の目標値に補正するための副走査補正値を取得する副走査補正値取得手段と、
前記密着イメージセンサにより原稿を読み取って得た読取信号を前記第１の基準信号に基づきシェーディング補正した後、前記原稿の副走査方向の位置毎に、前記副走査補正値に従って補正する副走査補正手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記密着イメージセンサと読取対象の原稿面との間の距離を計測する測距手段と、
前記第２の基準信号を前記第１の基準信号に基づきシェーディング補正して得た第３の基準信号に基づき、前記測距手段により計測した前記密着イメージセンサと前記均一濃度チャートとの距離毎に、該第３の基準信号を所定の目標値に補正するための副走査補正値を取得する副走査補正値取得手段と、
前記密着イメージセンサにより原稿を読み取って得た読取信号を前記第１の基準信号に基づきシェーディング補正した後、前記原稿の副走査方向の各位置について、前記測距手段により計測した前記密着イメージセンサと前記原稿との距離に応じた前記副走査補正値に従って補正する副走査補正手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記主走査補正値は、前記密着イメージセンサにより原稿を読み取って得た読取信号を前記第１の基準信号に基づきシェーディング補正した信号に乗算する係数であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記密着イメージセンサは、主走査方向に複数のセンサチップをインライン型あるいは千鳥型に配置したものであり、
前記主走査補正値取得手段は、前記各センサチップの主走査方向の読取範囲毎に前記主走査補正値を取得することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記主走査補正値取得手段は、前記密着イメージセンサの主走査方向の読取画素毎に前記主走査補正値を取得することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記均一濃度チャートは、グレー均一チャートであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置を画像読取手段として備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密着イメージセンサを用いて原稿画像を読み取る画像読取装置、及び該画像読取装置を画像読取手段として備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿画像を読み取るために用いられている密着イメージセンサ（ＣＩＳ；Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）装置の構成例を図７（ａ）に示す。
図７（ａ）において、密着イメージセンサ装置１００は、複数のイメージセンサチップ１０１を画像読取の主走査方向に、その主走査方向の読取寸法にわたって所定の態様で配列（例えば、インライン型の配列や千鳥型の配列）させたセンサ基板１０２と、画像読取対象を照明する光源である一対の照明装置１０３，１０４と、画像読取位置からの反射光をイメージセンサチップ１０１の受光部に結像させるためのレンズアレイ１０５と、センサ基板１０２、照明装置１０３，１０４、及びレンズアレイ１０５を収容する筺体１０６の画像読取側の開口部を覆う透明なガラス板１０７とを有する。そして、シェーディング補正用の基準信号を取得するための基準部材として用いられる白基準板１０８が、密着イメージセンサ装置１００と対向する位置に、所定の距離を離して配設されている。
【０００３】
また、図７（ａ）において、原稿ＰＡ１，ＰＡ２は密着イメージセンサ装置１００のガラス板１０７からの距離が異なる（それぞれ距離ａ，ｂ；ａ＜ｂ）２つの原稿を表す。また、基準白板１０８には、周知のシェーディング補正用の白基準画像が形成されている。この基準白板１０８と密着イメージセンサ装置１００のガラス板１０７までの距離はｃ（ｃ＞ｂ）に設定されている。すなわち、この密着イメージセンサ装置１００を用いて原稿画像を読み取る際、原稿は、密着イメージセンサ装置１００のガラス板１０７と白基準板１０８との間の隙間を通紙される。
【０００４】
ここで、密着イメージセンサ装置１００は、読取画像を光学系で縮小してＣＣＤラインイメージセンサに収束する構成を備える縮小光学系の画像読取装置（図示せず）とは異なり、光源（照明装置１０３，１０４）と原稿との間の距離が短く、また、イメージセンサチップ１０１への光（読取光）の集光性が高いため、密着イメージセンサ装置１００の光源と原稿との間の距離がわずかにずれただけで、読取信号の出力レベルが変動する。このように、光源と原稿との間の距離が変化した場合に読取信号の出力レベルが変化する特性を照明深度特性といい、光源と原稿との距離が変化したときの読取信号の出力レベルの変動が少ない場合を照明深度が深いといい、その逆の場合を照明深度が浅いという。
【０００５】
図７（ｂ）は、照明深度特性について説明するための概略説明図である。この場合、イメージセンサチップ１０１に収束される光の副走査方向における光量分布を用いて、照明深度特性を説明する。
例えば、図７（ａ）において、密着イメージセンサ装置１００のガラス板１０７から距離ａに位置する原稿ＰＡ１を読み取る際の副走査方向の光量分布を図７（ｂ）に実線で示し、密着イメージセンサ装置１００のガラス板１０７から距離ｂに位置する原稿ＰＡ２を読み取る際の副走査方向の光量分布を図７（ｂ）に破線で示す。
【０００６】
この場合、原稿ＰＡ１が原稿ＰＡ２に比べて、密着イメージセンサ装置１００に近い距離に位置するので（ａ＜ｂ）、原稿ＰＡ１を読み取る際の副走査方向の光量分布における光量のピーク値が、原稿ＰＡ２を読み取る際の副走査方向の光量分布における光量のピーク値よりも大きくなっている。
【０００７】
ここで、光量のピーク値が大きければ、密着イメージセンサ装置１００のイメージセンサチップ１０１の受光部に入射される反射光の光量が大きく、それに伴い、イメージセンサチップ１０１から出力される読取アナログ信号のピーク値が大きくなる。そして、イメージセンサチップ１０１から出力される読取アナログ信号は、後段回路によりシェーディング補正等の所定の信号処理が施された後に、密着イメージセンサ装置１００から読取画信号として出力される。
【０００８】
そのため、この場合には、原稿ＰＡ１，ＰＡ２が同じ内容の原稿であっても、原稿ＰＡ１を読み取ったときに密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号のレベルが、原稿ＰＡ２を読み取ったときに密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号のレベルよりも大きくなると言う事態を生じる。
【０００９】
このような問題、すなわち、原稿と密着イメージセンサ装置１００との距離の変動に伴う読取画信号のレベルの変動を解消するには、まず、密着イメージセンサ装置１００の照明深度を深くすることが考えられる。例えば、特許文献１には、導光体から原稿台に向かう照射光の光軸を、なるべく原稿台に対して垂直方向に近づけることによって、照明装置の照明深度を深くするようにしたものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来装置には、次のような不具合を生じていた。
すなわち、照明深度は、密着イメージセンサ装置１００を構成する各部品の精度や組立誤差が原因となり、密着イメージセンサ装置１００の主走査方向の各位置で一定とはならず、そのために、照明装置の照明深度が深く、密着イメージセンサ装置１００と原稿との距離が一定であっても、密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号の出力レベルが主走査位置毎に異なるという事態を生じていた。そして、通常、密着イメージセンサ装置１００の出力信号については、シェーディング補正処理を適用するため、シェーディング補正処理後の読取画像に縦スジが生じるという問題があった。
【００１１】
図８（ａ），（ｂ）及び図９（ａ），（ｂ）は、密着イメージセンサ装置１００の読取画像に縦スジが生じる問題を説明するためのグラフ図である。
【００１２】
図８（ａ）は、密着イメージセンサの照明深度が主走査方向でバラつかず一定の場合における、白基準板１０８の主走査１ライン分の読取データ（基準白板データ）と、原稿の主走査１ライン分の読取データ（原稿データ）との関係を示している。ここで、原稿としては、全面に白基準板１０８と同様な均一な濃度（全面均一ベタ濃度）の画像（均一濃度チャート）が記録されたもの（反射率均一原稿）を用いる。ここで、図７に示したように、原稿と密着イメージセンサ装置１００との間の距離は、白基準板１０８と密着イメージセンサ装置１００との間の距離よりも小さい。
【００１３】
この場合、原稿データは、基準白板データに対して絶対値が異なる（小さい）のみのグラフとなり、この場合には、シェーディング補正処理後の画像データは、同図（ｂ）に示すように、平坦であり、読取画像に縦スジは生じない。
【００１４】
一方、図９（ａ）は、密着イメージセンサ装置１００の照明深度が主走査方向でバラついた場合における、白基準板１０８の主走査１ライン分の読取データ（基準白板データ）と、原稿の主走査１ライン分の読取データ（原稿データ）との関係を示している。ここで、原稿の内容としては、図８（ａ）の場合と同様に全面が均一な濃度（全面均一ベタ塗り）のものを用いる。
【００１５】
この場合、原稿データは、基準白板データを基準に考えると、基準白板データと絶対値が異なるのみのグラフにはならず、主走査方向での照明深度のバラツキに応じて主走査方向での出力にバラツキが生じる。すなわち、上記の通り、原稿と密着イメージセンサ装置１００との間の距離は、白基準板１０８と密着イメージセンサ装置１００との間の距離よりも小さいために、主走査方向での照明深度のバラツキに応じて主走査方向での出力にバラツキが生じたのである。
【００１６】
そのため、この画像データをシェーディング補正処理すると、同図（ｂ）に示すように、照明深度のバラツキに応じて出力レベルがバラつく。そして、この出力レベルのバラツキは、照明深度のバラツキに対応しているため、ある主走査位置では常に出力レベルが周囲よりも大きくなり、あるいは、他の主走査位置では常に出力レベルが周囲よりも小さくなり、その結果、１ページ分の原稿画像を読み取った後に得られる読取画像には、常に出力レベルが周囲よりも大きい主走査位置、あるいは、常に出力レベルが周囲よりも小さい主走査位置に縦スジが表れるという事態を生じる。
【００１７】
特に、密着イメージセンサ装置１００がイメージセンサチップ１０１を千鳥型に配列した構成を持つ場合は、読取り位置が副走査方向に二箇所存在するため、副走査方向の照度分布の左右非対称性の影響も受けるため、照明深度の差による出力変動の影響がより大きい。
【００１８】
ところで、密着イメージセンサ装置１００で画像を読み取る原稿は、通常、密着イメージセンサ装置１００よりも副走査方向の上流側に位置する搬送ローラ（以下、「上流側搬送ローラ」という）と、副走査方向の下流側に位置する搬送ローラ（以下、「下流側搬送ローラ」という）の２つの搬送ローラにより挟持されて搬送され、下流側搬送ローラと上流側搬送ローラの２つの搬送ローラの中間の部分で、密着イメージセンサ装置１００により画像が読み取られる。
【００１９】
そのため、原稿が下流側搬送ローラと上流側搬送ローラの両方に挟持されて搬送されている状態では、密着イメージセンサ装置１００が原稿を読み取る位置においての密着イメージセンサ装置１００と原稿との距離は一定であるが、原稿の先端が下流側搬送ローラで挟持されてから上流側搬送ローラで挟持されるまでの期間における密着イメージセンサ装置１００が原稿を読み取る期間、及び、原稿の後端が下流側搬送ローラを抜けてから上流側搬送ローラを通過するまでの期間における密着イメージセンサ装置１００が原稿を読み取る期間では、原稿が下流側搬送ローラあるいは上流側搬送ローラの一方のみに挟持されて、密着イメージセンサ装置１００と原稿との距離が一定とはならない。
【００２０】
このように、密着イメージセンサ装置１００と原稿との距離が一定でない期間においては、上記のように密着イメージセンサ装置１００の照明深度特性により、密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号のレベルが変動するという不具合を生じていた。
【００２１】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、密着イメージセンサの照明深度特性のバラツキの影響を排除して、良好な画像を得ることができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この発明の画像読取装置は、密着イメージセンサにより原稿の画像を読み取る読取手段と、上記読取手段により基準部材を読み取ってシェーディング補正用の第１の基準信号を取得する第１の基準信号取得手段と、上記読取手段により所定の均一濃度チャートを読み取って第２の基準信号を取得する第２の基準信号取得手段と、上記第２の基準信号を上記第１の基準信号に基づきシェーディング補正して得た第３の基準信号に基づき、上記密着イメージセンサの主走査方向の位置毎に、該第３の基準信号を所定の目標値に補正するための主走査補正値を取得する主走査補正値取得手段と、上記密着イメージセンサにより原稿を読み取って得た読取信号を上記第１の基準信号に基づきシェーディング補正した後、上記密着イメージセンサの主走査方向の位置毎に、上記主走査補正値に従って補正する主走査補正手段とを備えたものである。
【００２３】
このような画像読取装置において、上記第２の基準信号を上記第１の基準信号に基づきシェーディング補正して得た第３の基準信号に基づき、上記均一濃度チャートの副走査方向の位置毎に、該第３の基準信号を所定の目標値に補正するための副走査補正値を取得する副走査補正値取得手段と、上記密着イメージセンサにより原稿を読み取って得た読取信号を上記第１の基準信号に基づきシェーディング補正した後、上記原稿の副走査方向の位置毎に、上記副走査補正値に従って補正する副走査補正手段とを備えるとよい。
【００２４】
あるいは、上記密着イメージセンサと読取対象の原稿面との間の距離を計測する測距手段と、上記第２の基準信号を上記第１の基準信号に基づきシェーディング補正して得た第３の基準信号に基づき、上記測距手段により計測した上記密着イメージセンサと上記均一濃度チャートとの距離毎に、該第３の基準信号を所定の目標値に補正するための副走査補正値を取得する副走査補正値取得手段と、上記密着イメージセンサにより原稿を読み取って得た読取信号を上記第１の基準信号に基づきシェーディング補正した後、上記原稿の副走査方向の各位置について、上記測距手段により計測した上記密着イメージセンサと上記原稿との距離に応じた上記副走査補正値に従って補正する副走査補正手段とを備えるとよい。
【００２５】
また、上記の各画像読取装置において、上記主走査補正値は、上記密着イメージセンサにより原稿を読み取って得た読取信号を上記第１の基準信号に基づきシェーディング補正した信号に乗算する係数であってよい。
上記密着イメージセンサは、主走査方向に複数のセンサチップをインライン型あるいは千鳥型に配置したものであり、上記主走査補正値取得手段は、上記各センサチップの主走査方向の読取範囲毎に上記主走査補正値を取得するとよい。
上記主走査補正値取得手段は、上記密着イメージセンサの主走査方向の読取画素毎に上記主走査補正値を取得するとよい。
上記均一濃度チャートは、グレー均一チャートであってよい。
【００２６】
また、本発明は、上記の画像読取装置を画像読取手段として備えた画像形成装置も提供する。
【発明の効果】
【００２７】
以上のようなこの発明の画像読取装置及び画像形成装置によれば、密着イメージセンサの主走査方向の照明深度のバラツキ特性に基づく出力レベル変動を抑制することができ、画質の良好な読取画像を得ることができるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例に係る画像読取装置１の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る画像読取装置の制御系の構成の一例を示したブロック図である。
【図３】密着イメージセンサ装置１００の信号処理系の構成の一例を示したブロック図である。
【図４】読取原稿ＰＰの原稿搬送方向の先端部と中間部と後端部において、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰの読取位置までの距離が変化する点について説明するための説明図である。
【図５】読取原稿ＰＰの原稿搬送方向の先端部と中間部と後端部において、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が変化することが原因となって生じる密着イメージセンサ装置１００の副走査方向の出力レベルの変動について説明するためのグラフ図である。
【図６】本発明の他の実施例に係る画像読取装置における密着イメージセンサ装置１００に設けた測距装置の一例を示す概略構成図である。
【図７】原稿画像を読み取るために用いられている密着イメージセンサ（ＣＩＳ；Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）装置の構成例を示す概略構成図である。
【図８】密着イメージセンサ装置１００の読取画像に縦スジが生じる問題を説明するためのグラフ図である。
【図９】密着イメージセンサ装置１００の読取画像に縦スジが生じる問題を説明するための別のグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照しながら、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔実施例〕
図１は、本発明の一実施例に係る画像読取装置１の概略構成を示している。なお、図１において、後述するように第１画像読取ユニットを構成する密着イメージセンサ装置１００及び白基準板１０８は、機械的な構成としては図７に示したものと同様であり、その説明については省略する。
【００３０】
この画像読取装置１は、読取原稿を原稿台２から１枚ずつ分離して読取位置ＲＬへ搬送するとともに、読取原稿の第２面（裏面）の画像を読み取る第１画像読取ユニット（後述）を有する自動原稿搬送ユニット１ａと、読取原稿の第１面（表面）の原稿画像を読取位置ＲＬで１ラインずつ読み取る第２画像読取ユニット１ｂからなる。また、第２画像読取ユニット１ｂは、シートスキャン型の原稿読取機能と、ブックスキャン型の原稿読取機能の２つの原稿読取機能を備える。なお、本実施例では、主としてシートスキャン型の原稿読取機能を用いるので、以下の説明では、ブックスキャン型の原稿読取機能についての説明は、省略する。
【００３１】
自動原稿搬送ユニット１ａにおいて、原稿台２に載置された読取原稿ＰＰは、その最上部に位置するものがピックアップコロ３により取り出されて、分離ユニット４に送り出され、この分離ユニット４により１枚ずつに分離されて送り出しコロ５に送り出される。送り出しコロ５は、１枚の読取原稿をガイド部材ＧＧを通して搬送方向へ送り出す。
【００３２】
それにより、読取原稿ＰＰは、搬送ローラ６と搬送ドラム７に挟持され、また、搬送ドラム７の表面に密着した状態で搬送され、読取位置ＲＬを通過し、その後、図示しない分離手段により搬送ドラム７の表面から分離され、搬送ローラ８に挟持されつつ第１画像読取ユニットを構成する密着イメージセンサ装置１００とシェーディング補正用の基準部材である白基準板１０８との間を通過し、読取原稿ＰＰの裏面の原稿が読み取られ、搬送ローラ９へと搬送され、搬送ローラ９により、排紙トレイ１０へと排紙される。
【００３３】
また、第２画像読取ユニット１ｂでは、読取位置ＲＬに対応して、シートスキャン用のコンタクトガラス１２が配設されている。このコンタクトガラス１２の副走査方向の寸法は、４（ｍｍ）程度である。
また、コンタクトガラス１２の右側には、ブックスキャン用のコンタクトガラス１３が配設されている。また、白基準板１４は、第２画像読取ユニット１ｂにおいてシェーディング補正用の基準信号を取得するためのものである。
【００３４】
ランプ１５は、読取位置ＲＬで読取原稿ＰＰの第１面を照明するものであり、この読取位置ＲＬからの反射光は、第１ミラー１６、第２ミラー１７、第３ミラー１８、及び第４ミラー１９を順次反射して、レンズ２０に導かれ、レンズ２０により集束されて、基板２１に設けられたＣＣＤラインイメージセンサ２２の受光面に結像される。
【００３５】
また、ランプ１５、第１ミラー１６及び第２ミラー１７は、第１キャリッジ２５に搭載され、第３ミラー１８および第４ミラー１９は、第２キャリッジ２６に搭載されている。これらの第１キャリッジ２５及び第２キャリッジ２６は、副走査方向ＳＳへ往復移動可能となっており、シェーディング補正用の基準信号を取得するために読取位置を白基準板１４へ移動する際には、読取対象からＣＣＤラインイメージセンサ２２の受光面までの光路長を維持するために、第２キャリッジ２６の移動速度は、第１キャリッジ２５の移動速度の１／２に設定される。
また、スキャナモータ２７は、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２７を駆動するためのものである。
【００３６】
図２は、本発明の一実施例に係る画像読取装置の制御系の構成の一例を示している。
図２において、本体制御部３０は、この画像読取装置の各部の動作を制御等するためのものであり、読取制御部４０は、第２読取ユニット１ｂ及び第１画像読取ユニットである密着イメージセンサ装置１００の動作を制御したり、自動原稿搬送ユニット１ａの動作を制御するものである。これらの本体制御部３０及び読取制御部４０は、種々の制御動作を行うＣＰＵ（中央処理装置）、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶したメモリ装置、ＣＰＵが外部ユニットとの間で種々の情報をやりとりするためのインタフェース手段等を有する。
【００３７】
操作部３１は、この画像読取装置をユーザが操作するための種々の操作スイッチ、及び操作キーを有するものであり、表示部３２は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）や液晶表示装置などの種々の表示装置を有し、この画像読取装置の動作状態などを表示したりユーザに提示したり、本体制御部３０が実行する制御機能のＵＩ（ユーザ・インタフェース）を操作部３１と協働して実現するためのものである。
【００３８】
画像処理部３３は、第２画像読取ユニット１ｂから出力される読取原稿ＰＰの第１面（表面）の読取画信号（デジタル信号）、及び、密着イメージセンサ装置１００から出力される読取原稿ＰＰの第２面（裏面）の読取画信号（デジタル信号）を入力し、それらの読取画信号の補正処理、変倍処理、及び画像合成処理等の種々の画像処理を適用するものであり、画像メモリ３４は、画像処理部３３で使用したり外部インタフェース回路３５で外部装置へ出力等する読取画信号を一時的あるいは継続して保存するためのものである。
【００３９】
外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路３５は、この画像読取装置を外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ装置等のデータ処理装置又はこの画像読取装置を画像読取手段として備えた画像形成装置の本体制御ユニットなど）に接続し、外部装置との間で読取画信号を含む種々のデータをやりとりするためのものである。
【００４０】
また、本体制御部３０は、操作部３１のユーザ操作、あるいは、外部インタフェース回路３５から入力した外部装置からの指令等に従って、読取制御部４０に、自動原稿搬送ユニット１ａ、第２画像読取ユニット１ｂ、及び密着イメージセンサ装置１００の動作を制御させることで、自動原稿搬送ユニット１ａによる読取原稿ＰＰの原稿搬送動作、第２画像読取ユニット１ｂによる読取原稿ＰＰの第１面の画像読取動作、及び、密着イメージセンサ装置１００による読取原稿ＰＰの第２面の画像読取動作を行わせ、それにより、第２画像読取ユニット１ｂから出力される読取原稿ＰＰの第１面の読取画信号、及び密着イメージセンサ装置１００から出力される読取原稿ＰＰの第２面の読取画信号をそれぞれ画像処理部３３に入力させる。
【００４１】
図３は、密着イメージセンサ装置１００の信号処理系の構成の一例を示している。
図３において、複数のイメージセンサチップ１０１が出力するアナログ受光信号は、複数のアンプ回路１１０を各々介して増幅された後に複数のアナログ／デジタル変換器１１１に各々入力し、アナログ／デジタル変換器１１１により各々が対応するデジタル受光信号に変換され、その複数のデジタル受光信号は、画像処理部１１２に入力する。
【００４２】
画像処理部１１２は、複数のデジタル受光信号に対して、所定の画像処理、例えば、シェーディング補正処理、ガンマ補正処理、あるいは、後述する照明深度の主走査方向のバラツキを補正する照明深度バラツキ補正処理などを適用するものであり、読取制御部４０によりその動作が制御される。この画像処理部１１２の画像処理後の複数のデジタル受光信号は、フレームメモリ１１３に一旦蓄積される。
【００４３】
フレームメモリ１１３に蓄積された複数のデジタル受光信号は、読取制御部４０から入力するタイミング信号に従い、出力制御回路１１４により主走査方向の位置に対応した順序に従って順次読み出され、その読み出された複数のデジタル受光信号は、読取画信号としてインタフェース（Ｉ／Ｆ）回路１１５を介し、次段回路である画像処理部３３へ入力する。
【００４４】
また、この密着イメージセンサ装置１００の照明装置１０３，１０４は、読取制御部４０から入力する点灯信号によりその点灯動作が制御され、また、密着イメージセンサ装置１００には読取制御部４０を介して電源が供給されている。
【００４５】
このように、密着イメージセンサ装置１００から画像処理部３３に入力する読取画信号は、複数のイメージセンサチップ１０１が出力するアナログ受光信号を増幅し、対応するデジタル受光信号に変換し、さらに、シェーディング補正等の画像処理を適用した後のデジタル信号となる。
【００４６】
さて、本実施例に係る画像読取装置は、密着イメージセンサ装置１００の照明深度の主走査方向のバラツキが原因となって生じる不具合、及び、読取原稿ＰＰの原稿搬送方向の先端部と中間部と後端部において、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が変化することが原因となって生じる不具合を解消するものである。
【００４７】
ここで、本実施例に係る画像読取装置が行う密着イメージセンサ装置１００の照明深度の主走査方向のバラツキが原因となって生じる不具合の解消について説明する。
すなわち、密着イメージセンサ装置１００では、照明深度は、密着イメージセンサ装置１００を構成する各部品の精度や組立誤差が原因となり、密着イメージセンサ装置１００の主走査方向の各位置で一定とはならず、そのために、照明装置の照明深度が深く、密着イメージセンサ装置１００と原稿との距離が一定であっても、密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号の出力レベルが主走査位置毎に異なるという事態を生じる。そして、通常、密着イメージセンサ装置１００の出力信号については、シェーディング補正処理を適用するため、シェーディング補正処理後の読取画像に縦スジが生じるという問題があった。
【００４８】
このような不具合を解消するための調整方法について、次に説明する。なお、この調整方法の処理は、この画像読取装置の製造工程（調整工程）において行うと良い。
まず、密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２をシェーディング補正処理と黒補正処理のみを行う調整モードに設定しておき、全面が均一な濃度（全面均一ベタ塗り）の均一濃度チャートが第２面（裏面）に記録された読取原稿ＰＰの、副走査方向の中央部分における画像を密着イメージセンサ装置１００により読み込む。ここで、均一濃度チャートとしては、全面が同一濃度のグレーで塗り潰されたグレー均一チャートや、全面が同一濃度の同一色で塗り潰された色均一チャートなどを用いることができる。
【００４９】
このとき、密着イメージセンサ装置１００は、上記の通り、シェーディング補正処理のみを適用した後の読取画信号を出力し、その１ライン分の読取画信号を画像メモリ３４に保存する。調整のための処理には、複数ラインの読取画信号について各主走査位置毎の平均値を算出することが好ましい。
【００５０】
そこで、密着イメージセンサ装置１００から出力される１ページ分の読取画信号を画像メモリ３４に保存し、その保存した読取画信号のうち、副走査方向の中央部分における複数ライン分の読取画信号について、各々の主走査位置について読取画信号の平均値を算出して調整に使用する調整用の１ライン分の読取画信号を形成し、その調整用の読み取り画信号を画像メモリ３４に保存する。
【００５１】
次に、画像メモリ３４に保存した調整用の読取画信号のうち、主走査方向の中央部分の領域に含まれる所定数の読取画信号の平均値を算出して、調整の目標値ＴＡとして保存する。なお、この保存した目標値ＴＡは、副走査方向の補正係数β（後述）を算出する際にも目標値として用いる。
【００５２】
そして、画像メモリ３４に保存した調整用の読取画信号の各々の主走査位置の読取画信号について、次の式（I）の演算を実行し、主走査方向の照明深度のバラツキを補正する係数α（ｉ）（ｉは主走査位置）を算出し、その算出した係数α（ｉ）を保存する。
α（ｉ）＝ＴＡ／ＰＸ（ｉ）        （I）
ここに、ＰＸ（ｉ）は、ｉ番目の主走査位置における調整用の読取画信号の値である。
【００５３】
ここで、照明深度による特性劣化は、原稿の濃淡によらず一定比率であるため、この算出した補正係数α（ｉ）を実際の原稿読取時に得た各主走査位置の読取画信号に乗じることで、読取画信号に表れる主走査方向の照明深度のバラツキに伴う出力レベルの変動を補正することができる。
【００５４】
次に、本実施例に係る画像読取装置において、読取原稿ＰＰの原稿搬送方向の先端部と中間部と後端部において、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰの読取位置までの距離が変化する点について、図４（ａ）−（ｃ）を参照しながら説明する。
【００５５】
まず、密着イメージセンサ装置１００で画像を読み取る読取原稿ＰＰは、密着イメージセンサ装置１００よりも副走査方向の上流側に位置する搬送ローラ９（上流側搬送ローラ）と、副走査方向の下流側に位置する搬送ローラ８（下流側搬送ローラ）の２つの搬送ローラにより挟持されて搬送され、２つの搬送ローラ８，９の中間の部分で、密着イメージセンサ装置１００によりその第２面（裏面）の画像が読み取られる。
【００５６】
そのため、図４（ｂ）に示すように、読取原稿ＰＰが搬送ローラ８と搬送ローラ９の両方に挟持されて搬送されている状態では、密着イメージセンサ装置１００が読取原稿ＰＰを読み取る位置においての密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離は一定であるが、図４（ａ）に示すように、読取原稿ＰＰの先端が搬送ローラ８で挟持されてから搬送ローラ９で挟持されるまでの期間における密着イメージセンサ装置１００が読取原稿ＰＰを読み取る期間、及び、図４（ｃ）に示すように、読取原稿ＰＰの後端が搬送ローラ８を抜けてから搬送ローラ９を通過するまでの期間における密着イメージセンサ装置１００が読取原稿ＰＰを読み取る期間では、読取原稿ＰＰが搬送ローラ８あるいは搬送ローラ９の一方のみに挟持されて、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離が一定とはならない。
【００５７】
図５（ａ），（ｂ）は、読取原稿ＰＰの原稿搬送方向の先端部と中間部と後端部において、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が変化することが原因となって生じる密着イメージセンサ装置１００の副走査方向の出力レベルの変動（読取画信号のレベル変動）について説明するためのグラフ図である。ここで、読取原稿ＰＰの内容としては、全面が均一な濃度（全面均一ベタ塗り）の均一濃度チャートが記録されたものを用いる。なお、これらのグラフは、副走査方向の読取画信号のレベル変化を説明するためのものであって、例えば、密着イメージセンサ装置１００の読取画信号の特定の主走査位置における出力レベルの仮想的な変化をあらわしている。
【００５８】
この場合、原稿データ（読取画信号）は、基準白板データを基準に考えると、白基準板１０８の白画像よりも輝度が低い（すなわち、濃度が高い）均一濃度チャートを読み取ったので基準白板データよりも出力レベルが低下するが、読取原稿ＰＰの副走査方向の先端部分と後端部分における出力レベルの低下の度合いが、読取原稿ＰＰの副走査方向の中間部における出力レベルの低下の度合いよりも大きくなっており、この画像データをシェーディング補正処理すると、同図（ｂ）に示すように、読取原稿ＰＰの副走査方向の中間部における出力レベルよりも、読取原稿ＰＰの副走査方向の先端部分と後端部分における出力レベルの方が小さくなるという事態を生じる。
【００５９】
このように、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離が一定でない期間においては、密着イメージセンサ装置１００の照明深度特性により、密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号の出力レベルが変動するという不具合を生じていた。
【００６０】
次に、読取原稿ＰＰの原稿搬送方向の先端部と中間部と後端部において、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が変化することが原因となって、密着イメージセンサ装置１００が出力する読取画信号に生じる不具合を解消する調整方法について説明する。なお、この調整方法の処理は、この画像読取装置の製造工程（調整工程）において行うと良い。
【００６１】
まず、密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２をシェーディング補正処理と黒補正処理のみを行う調整モードに設定しておき、全面が均一な濃度（全面均一ベタ塗り）の均一濃度チャートが第２面（裏面）に記録された読取原稿ＰＰの画像を１ページ分読み取り、１ページ分の画像読取信号を画像メモリ３４に保存する。
【００６２】
次に、保存した各ラインの読取画信号の平均値ＰＹ（ｊ）（ｊは副走査方向のライン番号）を算出し、次式（II）の演算を実行し、副走査方向の各ラインにおける補正係数β（ｊ）を算出する。
β（ｊ）＝ＴＡ／ＰＹ（ｊ）        （II）
【００６３】
ここで、照明深度による特性劣化は、原稿の濃淡によらず一定比率であるため、この算出した補正係数β（ｊ）を実際の原稿読取時に得たｊライン目の１ライン分の読取画信号のそれぞれの主走査位置の値に乗じることで、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が変化することが原因となって生じる読取画信号の出力レベルの変動を補正することができる。
【００６４】
次に、画像読取装置が行う補正係数α，βの取得動作について説明する。この補正係数α，βの取得動作は、画像読取装置の製造工程に含まれる調整工程において実行することができる。そして、取得した補正係数α，βは、不揮発性メモリ等に保存しておく。例えば、本体制御部３０に設けたバッテリバックアップしたメモリ等（以下、単に「メモリ等」という）に保存すると良い。
【００６５】
まず、本体制御部３０は密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２をシェーディング補正処理と黒補正処理のみを行う調整モードに設定しておき、全面が均一な濃度（全面均一ベタ塗り）の均一濃度チャートが第２面（裏面）に記録された読取原稿ＰＰの画像を１ページ分読み取り、それにより、密着イメージセンサ装置１００から出力される１ページ分の読取画信号を画像メモリ３４に保存する。
【００６６】
次に、本体制御部３０は補正係数α（ｉ）を算出して、本体制御部３０のメモリ等に保存する。
すなわち、本体制御部３０は画像メモリ３４に保存した１ページ分の読取画信号のうち、副走査方向の中央部分における複数ライン分の読取画信号について、各々の主走査位置で読取画信号の平均値を算出して調整に使用する調整用の１ライン分の読取画信号を形成し、その調整用の読取画信号を画像メモリ３４に保存する。
【００６７】
次に、本体制御部３０は画像メモリ３４に保存した１ページ分の読取画信号のうち、主走査方向の中央部分の領域に含まれる所定数の読取画信号の平均値を算出して、調整の目標値ＴＡとして本体制御部３０のメモリ等に保存する。なお、この保存した目標値ＴＡは、副走査方向の補正係数β（ｊ）を算出する際にも目標値として用いる。
【００６８】
そして、本体制御部３０は画像メモリ３４に保存した調整用の読取画信号の各々の主走査位置の読取画信号について、上記した式（I）の演算を実行し、主走査方向の照明深度のバラツキを補正する補正係数α（ｉ）（ｉは主走査位置）を算出し、その算出した補正係数α（ｉ）を本体制御部３０のメモリ等に保存する。
【００６９】
次に、本体制御部３０は補正係数β（ｊ）を算出して、本体制御部３０のメモリ等に保存する。
すなわち、本体制御部３０は画像メモリ３４に保存した各ラインの読取画信号の平均値ＰＹ（ｊ）（ｊは副走査方向のライン番号）を算出し、上記した次式（II）の演算を実行して副走査方向の各ラインにおける補正係数β（ｊ）を算出し、その算出した補正係数β（ｊ）を本体制御部３０のメモリ等に保存する。
【００７０】
なお、上記した補正係数α，βを算出して本体制御部３０のメモリ等に保存した後には、画像メモリ３４に保存した１ページ分の読取画信号、及び調整用の読取画信号を画像メモリ３４から消去して良い。また、その時点で、目標値ＴＡを本体制御部３０のメモリ等から消去して良い。
【００７１】
次に、以上のようにして算出して保存した補正係数α，βを用いて、読取原稿ＰＰの第２面の画像を読み取る際の動作について説明する。
まず、この場合、本体制御部３０は、密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２を、通常の読み取り動作モードに設定すると共に、メモリ等に記憶した補正係数α（ｉ）と補正係数β（ｊ）を画像処理部１１２にアップロードして保存させる。
【００７２】
これにより、それ以降、画像処理部１１２は、入力するデジタル受光信号について、シェーディング補正処理を適用した後、補正係数α（ｉ）をシェーディング補正処理後のデジタル受光信号に対して、対応する主走査位置で各々乗算し、その乗算後の値に、対応する副走査位置に応じた補正係数β（ｊ）を乗算する。そして、その乗算後のデジタル受光信号について、それ以外の画像処理、例えば、ガンマ補正処理などを適用する。
【００７３】
それにより、密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号は、シェーディング補正処理、補正係数α（ｉ）を乗算した処理（すなわち、主走査方向の照明深度のバラツキ補正処理）、補正係数β（ｊ）を乗算した処理（すなわち、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離に対応した照明深度の影響の補正処理）、及びそれ以外の画像処理を適用した後の信号となる。
【００７４】
そして、本体制御部３０は、画像メモリ３４に保存されている１ページ分の読取画信号を、例えば、外部インタフェース回路３５を介して外部装置へ転送するなどの処理を行う。したがって、画像読取装置から外部装置へ出力される読取画信号は、主走査方向の照明深度のバラツキの影響、及び副走査方向の密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離に対応した照明深度の影響を除去したより高品質な画像に対応したものとなる。
【００７５】
なお、上述した実施例では、読取画信号の補正について、主走査位置に関する補正演算及び副走査位置に関する補正演算を密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２で行っているが、例えば、主走査位置に関する補正演算は密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２で行い、副走査位置に関する補正演算は画像処理部３３で行うようにしても良い。その場合、本体制御部３０は、補正係数β（ｊ）は画像処理部３３にアップロードして保存させると良い。
【００７６】
ところで、読取原稿ＰＰの副走査方向への搬送に伴い、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が変化する態様は、読取原稿ＰＰの用紙サイズ、送り方向（縦送り、横送り）、用紙の繊維の方向（縦目、横目）、用紙の厚さ（厚紙原稿、普通原稿、薄紙原稿）、材質（普通紙、再生紙、ＯＨＰシートなど）など、読取原稿ＰＰの属性の違いによりそれぞれ異なることが考えられる。
【００７７】
そこで、まず、読取原稿ＰＰの全ての属性の組み合わせについて、画像読取装置の製造工程で上記補正係数α，βの取得を行って、予め本体制御部３０等のメモリ手段に記憶し、原稿の読取りの際にはユーザが読取原稿ＰＰの種類を指定するか、あるいは、読取原稿ＰＰの種類を判別する手段を設けて、使用する補正係数α、βを選択することが考えられる。あるいは、ユーザの操作或いはサービスマンの操作により、主に使う原稿の種類に応じて、上記補正係数α，βの取得を行うことも考えられる。
【００７８】
〔他の実施例〕
次に、本発明の他の実施例に係る画像読取装置について説明する。
図６は、本発明の他の実施例に係る画像読取装置における密着イメージセンサ装置１００に設けた測距装置の一例を示す。
この測距装置は、密着イメージセンサ装置１００の副走査方向の下流側に設けた送信側ユニットＳ１と上流側に設けた受信側ユニットＳ２からなり、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離Ｌを測定する機能を有する。
【００７９】
この測距装置としては、例えば、密着イメージセンサ装置１００の読取り動作に対して外乱光とならない波長の測距用光を送信側ユニットＳ１から送信して読取原稿ＰＰで反射させ受信側ユニットＳ２で受信するようにし、送信側ユニットＳ１が測距用光を送信してから受信側ユニットＳ２で受信するまでの時間を計測する等の方法により送信側ユニットＳ１から受信側ユニットＳ２までの光路長を測定し、その光路長と、送信側ユニットＳ１と受信側ユニットＳ２との距離に基づき、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離を測定するというものである。
【００８０】
なお、測距装置としては、密着イメージセンサ装置１００側にでなく白基準板１０８側に設けるようにすることもでき、また、上記以外の適宜な測距手段を用いるものを適用することができる。例えば、音響信号を用いて測距したり、ごく軽い負荷で読取原稿ＰＰに接触して測距するものなどを用いることができる。そして、密着イメージセンサ装置１００の読取り動作に対する外乱とならない場合には、測距用の信号が密着イメージセンサ装置１００の読取りのための光路と交差するように配置することも可能である。
【００８１】
そして、この実施例では、測距装置で測定した密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離Ｌと、読取画信号を補正するための補正係数γ（Ｌ）を、各距離Ｌについて取得し、読取画信号を補正するようにしている。
【００８２】
次に、この場合に、読取原稿ＰＰの原稿搬送方向の先端部と中間部と後端部において、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が変化することが原因となって、密着イメージセンサ装置１００が出力する読取画信号に生じる不具合を解消する調整方法について説明する。なお、この調整方法の処理は、この画像読取装置の製造工程（調整工程）において行うと良い。
【００８３】
まず、密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２をシェーディング補正処理と黒補正処理のみを行う調整モードに設定しておき、全面が均一な濃度（全面均一ベタ塗り）の均一濃度チャートが第２面（裏面）に記録された読取原稿ＰＰの画像を１ページ分読み取り、１ページ分の画像読取信号を画像メモリ３４に保存する。また、その読取原稿ＰＰの画像の読み取りの際、副走査方向の各ラインについて、上記した測距装置で測定した距離Ｌ（ｊ）（ｊは副走査方向のライン番号）も保存する。
【００８４】
次に、画像メモリ３４に保存した１ページ分の読取画信号のうち、主走査方向の中央部分の領域に含まれる所定数の読取画信号の平均値を算出して、調整の目標値ＴＡとして本体制御部３０のメモリ等に保存する。
【００８５】
そして、保存した各ラインの読取画信号の平均値ＰＹ（ｊ）（ｊは副走査方向のライン番号）を算出し、次式（III）の演算を実行し、副走査方向の各ラインについて、距離Ｌに対応する補正係数γ（Ｌ）を算出する。
γ（Ｌ）＝ＴＡ／ＰＹ（ｊ）        （III）
ここに、Ｌは、ｊライン目の距離Ｌ（ｊ）の値である。
なお、距離Ｌが同じ値を持つラインが複数ある場合には、各々のラインで同じＬの値を持つ補正係数γ（Ｌ）を算出することとなるので、その場合、さらに各ラインについての補正係数γ（Ｌ）の平均値を算出して、最終的な補正係数γ（Ｌ）の値とすると良い。
【００８６】
ここで、照明深度による特性劣化は、原稿の濃淡によらず一定比率であるため、この算出した補正係数γ（Ｌ）を実際の原稿読取時に得た、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離がＬの１ライン分の読取画信号のそれぞれの主走査位置の値に乗じることで、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が変化することが原因となって生じる読取画信号の出力レベルの変動を補正することができる。
【００８７】
次に、本実施例において、画像読取装置が行う補正係数α，γの取得動作について説明する。この補正係数α，γの取得動作は、画像読取装置の製造工程に含まれる調整工程において実行することができる。そして、取得した補正係数α，γは、不揮発性メモリ等に保存しておく。例えば、本体制御部３０に設けたバッテリバックアップしたメモリ等（以下、単に「メモリ等」という）に保存すると良い。
【００８８】
まず、本体制御部３０は密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２をシェーディング補正処理と黒補正処理のみを行う調整モードに設定しておき、全面が均一な濃度（全面均一ベタ塗り）の均一濃度チャートが第２面（裏面）に記録された読取原稿ＰＰの画像を１ページ分読み取り、それにより、密着イメージセンサ装置１００から出力される１ページ分の読取画信号を画像メモリ３４に保存する。それとともに、その読取原稿ＰＰの画像の読み取りの際、副走査方向の各ラインについて、上記した測距装置で測定した距離Ｌ（ｊ）（ｊは副走査方向のライン番号）を測距装置より読み取り、本体制御部３０のメモリ等に保存する。
【００８９】
次に、本体制御部３０は補正係数α（ｉ）を算出して、本体制御部３０のメモリ等に保存する。
すなわち、本体制御部３０は画像メモリ３４に保存した１ページ分の読取画信号のうち、副走査方向の中央部分における複数ライン分の読取画信号について、各々の主走査位置で読取画信号の平均値を算出して調整に使用する調整用の１ライン分の読取画信号を形成し、その調整用の読取画信号を画像メモリ３４に保存する。
【００９０】
次に、本体制御部３０は画像メモリ３４に保存した１ページ分の読取画信号のうち、主走査方向の中央部分の領域に含まれる所定数の読取画信号の平均値を算出して、調整の目標値ＴＡとして本体制御部３０のメモリ等に保存する。なお、この保存した目標値ＴＡは、副走査方向の補正係数γ（Ｌ）を算出する際にも目標値として用いる。
【００９１】
そして、本体制御部３０は画像メモリ３４に保存した調整用の読取画信号の各々の主走査位置の読取画信号について、上記した式（I）の演算を実行し、主走査方向の照明深度のバラツキを補正する補正係数α（ｉ）（ｉは主走査位置）を算出し、その算出した補正係数α（ｉ）を本体制御部３０のメモリ等に保存する。
【００９２】
次に、本体制御部３０は補正係数γ（Ｌ）を算出して、本体制御部３０のメモリ等に保存する。
すなわち、本体制御部３０は画像メモリ３４に保存した各ラインの読取画信号の平均値ＰＹ（ｊ）（ｊは副走査方向のライン番号）を算出し、上記した式（III）の演算を実行し、副走査方向の各ラインについて、距離Ｌに対応する補正係数γ（Ｌ）を算出し、その算出した補正係数γ（Ｌ）を本体制御部３０のメモリ等に保存する。
ここで、距離Ｌが同じ値を持つラインが複数ある場合には、各々のラインで同じＬの値を持つ補正係数を算出するので、その場合、さらに同じＬの値を持つ各ラインの補正係数の平均値を算出して、最終的な補正係数γ（Ｌ）の値として用いる。また、最初に全てのラインについて補正係数を算出し、その後、同じ距離Ｌのものを選んでそれらの平均値を算出し、その平均値を対応する補正係数γ（Ｌ）の値として用いるようにしても良い。
【００９３】
なお、上記した補正係数α，γを算出して本体制御部３０のメモリ等に保存した後には、画像メモリ３４に保存した１ページ分の読取画信号、及び調整用の読取画信号を画像メモリ３４から消去して良い。また、その時点で、距離Ｌ及び目標値ＴＡを本体制御部３０のメモリ等から消去して良い。
【００９４】
次に、以上のようにして算出して保存した補正係数α，γを用いて、読取原稿ＰＰの第２面の画像を読み取る際の動作について説明する。
まず、この場合、本体制御部３０は、密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２を、通常の読み取り動作モードに設定すると共に、メモリ等に記憶した補正係数α（ｉ）と補正係数γ（Ｌ）を画像処理部１１２にアップロードして保存させる。
【００９５】
これにより、それ以降、画像処理部１１２は、入力するデジタル受光信号について、シェーディング補正処理を適用した後、補正係数α（ｉ）をシェーディング補正処理後のデジタル受光信号に対して、対応する主走査位置で各々乗算する。
【００９６】
一方、本体制御部３０は、読取原稿ＰＰの搬送に伴って、読取原稿ＰＰの副走査方向の各読取位置が測距装置の測距位置に達したタイミングで、測距装置から得られる各副走査位置（ライン）に対応した距離Ｌを入力し、画像処理部１１２に各ラインの距離Ｌをアップロードしておく。
そして、画像処理部１１２は、本体制御部３０よりアップロードされたそのときの処理対象となっているラインに応じた距離Ｌを読み取り、その距離Ｌに対応する補正係数γ（Ｌ）を読み出し、その読み出した補正係数γ（Ｌ）を、補正係数α（ｉ）を乗算した後のそのラインの全ての主走査方向の位置の読取画信号について乗算する。そして、その乗算後のデジタル受光信号について、それ以外の画像処理、例えば、ガンマ補正処理などを適用する。
【００９７】
それにより、密着イメージセンサ装置１００から出力される読取画信号は、シェーディング補正処理、補正係数α（ｉ）を乗算した処理（すなわち、主走査方向の照明深度のバラツキ補正処理）、補正係数γ（Ｌ）を乗算した処理（すなわち、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離に対応した照明深度の影響の補正処理）、及びそれ以外の画像処理を適用した後の信号となる。
【００９８】
そして、本体制御部３０は、画像メモリ３４に保存される、密着イメージセンサ装置１００から入力する１ページ分の読取画信号を、例えば、外部インタフェース回路３５を介して外部装置へ転送するなどの処理を行う。したがって、画像読取装置から外部装置へ出力される読取画信号は、主走査方向の照明深度のバラツキの影響、及び副走査方向の密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの距離に対応した照明深度の影響を除去したより高品質な画像に対応したものとなる。
【００９９】
なお、上述した実施例では、読取画信号の補正を、主走査位置に関する補正演算及び副走査位置に関する補正演算処理を密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２で行っているが、例えば、主走査位置に関する補正演算は密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２で行い、副走査位置に関する補正演算は画像処理部３３で行うようにしてもよい。その場合、本体制御部３０は、補正係数γ（Ｌ）は画像処理部３３にアップロードして保存させようにし、また、シェーディング補正以外の画像処理については画像処理部１１２では行わずに画像処理部３３で行わせるようにすると良い。
【０１００】
また、画像メモリ３４に保存した補正後の読取画信号については、外部インタフェース回路３５を介して外部装置へ出力する他、適宜な画像処理を適用した後に外部装置へ出力したり、外部インタフェース回路３５がネットワークと接続して通信機能を備える場合には、電子メールに添付して指定の宛先へ送信するなどの通信に利用することもできる。
【０１０１】
また、上述した各実施例では、補正係数α（ｉ）を算出する際、各々の主走査位置で補正係数α（ｉ）の算出と補正係数α（ｉ）を用いた読取画信号の補正を行っているが、例えば、イメージセンサチップ１０１が複数の受光部を備えて、主走査方向の複数の位置毎に照明深度特性が変わるような場合には、そのイメージセンサチップ１０１の照明深度特性の変わり目毎を単位として、補正係数αの算出と読取画信号の補正を行うようにしても良い。
また、イメージセンサチップ１０１から出力されるアナログ受光信号の所定個数毎にまとめて読取解像度を低減する場合、読取解像度の画素を単位として、補正係数αを算出してもよい。
【０１０２】
また、上述した実施例では、補正係数βを副走査方向の各ライン毎に算出しているが、読取原稿ＰＰが搬送ローラ８と搬送ローラ９の両方に挟持されて搬送されるか、或いは、読取原稿ＰＰが搬送ローラ８又は搬送ローラ９の何れか一方に挟持されて搬送されるかで、読取原稿ＰＰの副走査方向を複数のエリアに分割し、その分割したエリア毎に補正係数βの代表値を算出すると共に、その分割したエリア毎に対応する補正係数βを用いて読取画信号を補正を行うようにすることもできる。
【０１０３】
また、上述した実施例では、補正係数γを密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離毎に算出しているが、密着イメージセンサ装置１００と読取原稿ＰＰとの間の距離が段階的に変化するその変化の区切りで副走査方向を複数のエリアに分割し、その分割したエリア毎に補正係数γの代表値を算出すると共に、その分割したエリア毎に対応する補正係数γを用いて読取画信号を補正を行うようにすることもできる。
【０１０４】
また、上述した各実施例では、シェーディング補正後の読取画信号に基づいて、各補正係数α，β，γを算出している。このシェーディング補正は、主走査方向の光量ムラなどの影響を補正するものであり、シェーディング補正前の読取画信号で各補正係数α，β，γを算出した場合、照明深度の影響だけでなく光量ムラの影響なども考慮した補正係数となってしまい、その状態でシェーディング補正を適用すると光量ムラの補正を２度することになり、出力結果に問題を生じるおそれがある。そこで、上述した各実施例のように、照明深度のみの影響を正確に測るために、シェーディング補正して得た読取画信号より各補正係数α，β，γを算出すると良い。
【０１０５】
また、上述した各実施例では、補正係数αを用いた補正演算を、密着イメージセンサ装置１００の画像処理部１１２により行っているが、この補正演算を、本体制御部３０及び画像処理部３３により行うようにすることもできる。その場合、シェーディング補正以外の画像処理については画像処理部１１２では行わずに画像処理部３３で行わせるようにすると良い。
【０１０６】
また、上述した各実施例では、主走査方向の位置に対応した補正演算と、副走査方向の位置に応じた補正演算の両方を、読取画信号に対して行っているが、何れか一方の補正演算のみを適用した場合でも、それに応じた効果を得ることができる。
また、上述した各実施例では、画像メモリ３４に保存した１ページ分の読取画信号のうち、主走査方向の中央部分の領域に含まれる所定数の読取画信号の平均値を算出して、調整の目標値ＴＡとして用いているが、この目標値ＴＡの算出に際しては、主走査方向の中央部分以外の領域の読取画信号を用いても良い。
【０１０７】
また、上述した画像処理部３３の機能を本体制御部３０が適宜なプログラムを実行することで実現するようにすることもできる。
また、このようなプログラムは、はじめから本体制御部３０のコンピュータに備えるＲＯＭ，ＨＤＤあるいはＳＳＤ等の記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭあるいはフレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭや、ＳＲＡＭ，ＮＯＶ−ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，メモリカード等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。そのメモリに記録されたプログラムをコンピュータにインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそのメモリからこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各処理の手順を実行させることができる。
【０１０８】
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
また、以上述べてきた各実施形態の構成及び変形例は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明は、密着イメージセンサを用いて原稿画像を読み取る機能を備えた装置であれば、画像読取装置以外の装置、例えば、ファクシミリ装置など、この密着イメージセンサを画像読取手段として有する装置にも同様にして適用することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１：画像読取装置、１ａ：自動原稿搬送ユニット、１ｂ：第２画像読取ユニット、８，９：搬送ローラ、３０：本体制御部、３１：操作部、３２：表示部、３３，１１２：画像処理部、３４：画像メモリ、３５：外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路、４０：読取制御部、１００：密着イメージセンサ装置、１０１：イメージセンサチップ、１１０：アンプ回路、１１１：アナログ／デジタル変換器、１１３：フレームメモリ、１１４：出力制御回路、１１５：インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路、Ｓ１：送信側ユニット、Ｓ２：受信側ユニット。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１１】
【特許文献１】特開２００６−１７４０３８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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