(57)【要約】【課題】安価で第１操作機構と第２操作機構の駆動操作が簡単に行えるようにする。【解決手段】鉄筋１の先端部を接当させて位置決めする第１当て付け板７と、第１当て付け板７よりも下手側で接当させて位置決めする第２当て付け板とを備えたストッパー装置９を、鉄筋受止台５に対してその長手方向に変位自在に取付け、第１当て付け板７を鉄筋受止台５に対して上下方向に遠近移動操作する第１操作機構２０を設け、鉄筋受止台５を鉄筋受止姿勢と鉄筋放出姿勢とに上下揺動操作する第２操作機構２１を設け、１つの駆動装置１６から第１操作機構２０と第２操作機構２１とに駆動力伝達機構２４で駆動操作力を伝達し、第２操作機構２１による鉄筋放出姿勢への揺動操作に先立って、第１操作機構２０による第１当て付け板７の上昇移動操作を行うように構成してある。【選択図】図２
2011245537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋の搬送方向で鉄筋切断機よりも下手側に配置して鉄筋の先端側を受止める鉄筋受止台を設け、
前記鉄筋受止台上の鉄筋の先端部を前記鉄筋切断機から遠ざける方向に搬送するコンベア装置を前記鉄筋受止台に設け、
前記鉄筋切断機による切断時に鉄筋の先端部を接当させて位置決めする第１当て付け板と、鉄筋切断後の鉄筋の先端部を、前記コンベア装置による搬送によって前記第１当て付け板よりも下手側で接当させて位置決めする第２当て付け板とを備えたストッパー装置を、前記鉄筋受止台に対してその長手方向に変位自在に取付け、
前記第１当て付け板を前記鉄筋受止台に対して上下方向に移動自在に設けると共に、
前記第１当て付け板を上下方向に遠近移動操作する第１操作機構を設け、
前記鉄筋受止台の鉄筋受止面を水平姿勢にする鉄筋受止姿勢と、鉄筋の径方向に傾けた鉄筋放出姿勢とに上下揺動自在に受止装置本体に取り付けると共に、
前記鉄筋受止台を上下揺動操作する第２操作機構を設けてある鉄筋受止装置であって、
１つの駆動装置から前記第１操作機構と前記第２操作機構とに駆動操作力を伝達する駆動力伝達機構を設け、前記第２操作機構により前記鉄筋受止台を鉄筋放出姿勢に揺動操作するのに先立って、前記第１操作機構による第１当て付け板の上昇移動操作を行うように構成してある鉄筋受止装置。
【請求項２】
前記駆動装置により前記鉄筋受止台の揺動中心周りに駆動揺動するアームを設け、
前記アームの接当に伴って第１当て付け板を上昇移動操作する第１接当部を、第１当て付け板の支持フレームに設けて、前記アームと前記第１接当部と前記支持フレームとで前記第１操作機構を構成し、
前記アームの接当に伴って前記鉄筋受止台を前記鉄筋受止姿勢から前記鉄筋放出姿勢に揺動操作する第２接当部を前記鉄筋受止台に設け、
前記アームと前記第２接当部とで前記第２操作機構を構成し、
前記アームの駆動揺動に基づいて前記第１接当部が前記第２接当部に先立って接当するように構成してある請求項１に記載の鉄筋受止装置。
【請求項３】
前記第１当て付け板を前記鉄筋受止台に対して上下に平行移動自在に取り付ける支持装置を、前記鉄筋受止台に設けてある請求項１又は２に記載の鉄筋受止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋の搬送方向で鉄筋切断機よりも下手側に配置して鉄筋の先端側を受止める鉄筋受止台を設け、前記鉄筋受止台上の鉄筋の先端部を前記鉄筋切断機から遠ざける方向に搬送するコンベア装置を前記鉄筋受止台に設け、前記鉄筋切断機による切断時に鉄筋の先端部を接当させて位置決めする第１当て付け板と、鉄筋切断後の鉄筋の先端部を、前記コンベア装置による搬送によって前記第１当て付け板よりも下手側で接当させて位置決めする第２当て付け板とを備えたストッパー装置を、前記鉄筋受止台に対してその長手方向に変位自在に取付け、前記第１当て付け板を前記鉄筋受止台に対して上下方向に移動自在に設けると共に、前記第１当て付け板を上下方向に遠近移動操作する第１操作機構を設け、前記鉄筋受止台を、その鉄筋受止面が水平姿勢になる鉄筋受止姿勢と、鉄筋の径方向に傾いた鉄筋放出姿勢とに上下揺動自在に受止装置本体に取り付けると共に、前記鉄筋受止台を上下揺動操作する第２操作機構を設けてある鉄筋受止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記鉄筋受止装置では、前記第１当て付け板に対する前記第１操作機構の駆動装置と、前記鉄筋受止台に対する前記第２操作機構の駆動装置とを、夫々別個に設けて、個別に駆動していた（適切な文献が見当たらない）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の鉄筋受止装置で前記第１操作機構の駆動操作と前記第２操作機構の駆動操作とは、２つの駆動装置を駆動させて夫々異なったタイミングでの操作が必要で、制御が複雑になると共に、全体として重量化になると共にコスト高になるという問題点があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、安価で軽量な装置にすると共に、第１操作機構と第２操作機構の駆動操作を簡単に行うことができる装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴構成は、鉄筋の搬送方向で鉄筋切断機よりも下手側に配置して鉄筋の先端側を受止める鉄筋受止台を設け、前記鉄筋受止台上の鉄筋の先端部を前記鉄筋切断機から遠ざける方向に搬送するコンベア装置を前記鉄筋受止台に設け、前記鉄筋切断機による切断時に鉄筋の先端部を接当させて位置決めする第１当て付け板と、鉄筋切断後の鉄筋の先端部を、前記コンベア装置による搬送によって前記第１当て付け板よりも下手側で接当させて位置決めする第２当て付け板とを備えたストッパー装置を、前記鉄筋受止台に対してその長手方向に変位自在に取付け、前記第１当て付け板を前記鉄筋受止台に対して上下方向に移動自在に設けると共に、前記第１当て付け板を上下方向に遠近移動操作する第１操作機構を設け、前記鉄筋受止台を、その鉄筋受止面が水平姿勢になる鉄筋受止姿勢と、鉄筋の径方向に傾いた鉄筋放出姿勢とに上下揺動自在に受止装置本体に取り付けると共に、前記鉄筋受止台を上下揺動操作する第２操作機構を設けてある鉄筋受止装置であって、１つの駆動装置から前記第１操作機構と前記第２操作機構とに駆動操作力を伝達する駆動力伝達機構を設け、前記第２操作機構により前記鉄筋受止台を鉄筋放出姿勢に揺動操作するのに先立って、前記第１操作機構による第１当て付け板の上昇移動操作を行うように構成してあるところにある。
【０００６】
本発明の第１の特徴構成によれば、駆動力伝達機構によって１つの駆動装置で第１操作機構と第２操作機構とを駆動操作するために、余分に駆動装置を設けずに済み、安価で軽量な装置に製作でき、しかも、第２操作機構により鉄筋受止台を鉄筋放出姿勢に揺動操作するのに先立って、第１操作機構による第１当て付け板の上昇移動操作を行うように構成してあることにより、夫々操作タイミングの異なった操作が簡単にできるようになる。
【０００７】
本発明の第２の特徴構成は前記駆動装置により前記鉄筋受止台の揺動中心周りに駆動揺動するアームを設け、前記アームの接当に伴って第１当て付け板を上昇移動操作する第１接当部を、第１当て付け板の支持フレームに設けて、前記アームと前記第１接当部と前記支持フレームとで前記第１操作機構を構成し、前記アームの接当に伴って前記鉄筋受止台を前記鉄筋受止姿勢から前記鉄筋放出姿勢に揺動操作する第２接当部を前記鉄筋受止台に設け、前記アームと前記第２接当部とで前記第２操作機構を構成し、前記アームの駆動揺動に基づいて前記第１接当部が前記第２接当部に先立って接当するように構成してあるところにある。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、駆動装置によりアームを駆動揺動するだけで、鉄筋切断後に、初めにアームが第１接当部に接当して支持フレームを介して第１当て付け板を上昇させ、鉄筋受止姿勢の鉄筋受止台上の鉄筋を、第２当て付け板に接当するまでコンベア装置により搬送する。次に、アームを駆動揺動させて第２接当部に接当させて、鉄筋受止台を揺動させることで、鉄筋受止台は鉄筋放出姿勢になり、切断鉄筋は放出される。
従って、第１操作機構と第２操作機構の駆動操作を、兼用するアームの駆動揺動によって、異なったタイミングで簡単に行うことができる。
【０００９】
本発明の第３の特徴構成は、前記第１当て付け板を前記鉄筋受止台に対して上下に平行移動自在に取り付ける支持装置を、前記鉄筋受止台に設けてあるところにある。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成によれば、切断鉄筋を鉄筋受止台上で第２当て付け板に接当するまでコンベアにより搬送させる際に、例えば、第１当て付け板を揺動で上昇させる構成の場合には、揺動支点に近い鉄筋の径より更に高く第１当て付け板の基端部を揺動させて鉄筋と接触しないようにするためには、第１当て付け板の先端部を不必要に大きく揺動させなければならないが、本発明は、支持装置により、第１操作機構の操作で第１当て付け板を、鉄筋受止台に対して上方に平行に移動させられるために、第１当て付け板全体を鉄筋の径より不必要に上昇させなくとも、少ない移動操作量で鉄筋受止台の上に並ぶ複数の鉄筋全てが接触しないようにできる。
従って、迅速に第１当て付け板を上昇させて、鉄筋受止台上の切断鉄筋を全て放出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】鉄筋切断装置の全体平面図である。
【図２】鉄筋受止装置の縦断側面図である。
【図３】鉄筋受止装置の縦断側面図である。
【図４】要部斜視図である。
【図５】要部斜視図である。
【図６】要部斜視図である。
【図７】要部縦断面図である。
【図８】要部縦断面図である。
【図９】鉄筋放出姿勢の要部斜視図である。
【図１０】鉄筋放出姿勢の要部縦断面図である。
【図１１】要部正面図である。
【図１２】要部縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、鉄筋１の長手方向への搬送順に、鉄筋供給装置２、鉄筋切断機３、鉄筋受止装置４を並べて、全体として鉄筋切断装置を構成してある。
前記鉄筋供給装置２からは、１本〜複数本までの鉄筋１を、上下一対の剪断刃を設けた鉄筋切断機３に所定長さ分送り込んで、鉄筋切断機３で切断し、切断する鉄筋１の先端側を、鉄筋受止装置４で受止める。
【００１３】
前記鉄筋受止装置４は、図２〜図１２に示すように、鉄筋１の搬送方向で鉄筋切断機３よりも下手側に配置して鉄筋１の先端側を受止める鉄筋受止台５を設け、鉄筋受止台５上の鉄筋１の先端部を鉄筋切断機３から遠ざける方向に搬送する駆動回転ロールから成るコンベア装置６を、鉄筋受止台５に所定間隔置きに複数本配設してある。
前記鉄筋受止台５には、鉄筋切断機３による切断時に鉄筋１の先端部を（図４に示すように）、接当させて位置決めする第１当て付け板７と、切断後の鉄筋１の先端部を（図６に示すように）、コンベア装置６による搬送によって第１当て付け板７よりも下手側で接当させて位置決めする第２当て付け板８とを備えたストッパー装置９を、鉄筋受止台５の長手方向に固定位置変更自在に、鉄筋受止台５に取り付けた支持レール１０上に設置し、第１当て付け板７を鉄筋受止台５に対して上下方向に平行に移動自在にするために、第１当て付け板７に一体連設した支持フレームを、ストッパー装置本体１２に設けた支持装置１３に上下移動可能に支持させてある。
前記鉄筋受止台５は、その鉄筋受止面を水平姿勢にする鉄筋受止姿勢（図２、図７、図８）と、鉄筋１の径方向に傾けた鉄筋放出姿勢（図３、図１０）とに上下揺動自在に枢支軸１４を介して受止装置本体１５に取り付けてある。
【００１４】
前記駆動装置１６により鉄筋受止台５をその揺動中心周りに駆動揺動するアーム１７を、枢支軸１４に取付け、アーム１７の接当に伴って第１当て付け板７を上昇移動操作する第１接当部１８を支持フレームの下端部に設けると共に、アーム１７の接当に伴って鉄筋受止台５を鉄筋受止姿勢から鉄筋放出姿勢に揺動操作する第２接当部１９を鉄筋受止台５に設け、アーム１７の駆動揺動に基づいて第１接当部１８が第２接当部１９に先立って接当するように構成してある。
前記第１当て付け板７を上下方向に鉄筋受止台５に対して遠近移動操作する第１操作機構２０を、支持フレーム及び第１接当部１８とアーム１７とで構成し、鉄筋受止台５を上下揺動操作する第２操作機構２１を、第２接当部１９とアーム１７とで構成して、第１操作機構２０の一部と第２操作機構２１の一部を、アーム１７で兼用構成してある。
そして、１つの駆動装置１６からアーム１７に駆動操作力を伝達するチェーン２２とスプロケット２３からなる駆動力伝達機構２４を設けてある。
【００１５】
前記駆動装置１６は、ブレーキモータから成り、回転停止位置でブレーキが働いて自由回転を阻止する装置に構成されている。
【００１６】
図１１、図１２に示すように、駆動装置１６によるアーム１７の揺動操作において、アーム１７揺動最下点から、第１接当部１８に接当して第１当て付け板７を上昇させた後、第２接当部１９に接当して停止するまでの第１揺動と、第２接当部１９に対する接当位置から鉄筋受止台５を鉄筋放出姿勢に揺動させて、鉄筋受止台５の下面部が受止装置本体１５に設けた揺動ストッパー部２５に接当して停止するまでの第２揺動とを、操作すべく、枢支軸１４と受止装置本体１５との間に設けた近接スイッチ２６によって、第１揺動角Θ１と第２揺動角Θ２とを検出するように構成してある（図１１、図１２）。
【００１７】
揺動ストッパー部２５と鉄筋受止台５の下面部との間には、図２、図３に示すように、圧縮スプリング２７を介在し、鉄筋受止台５の鉄筋受止姿勢から鉄筋放出姿勢への揺動時に、揺動ストッパー部２５に対する鉄筋受止台５の下面部の接当に伴う衝撃を緩和するとともに、鉄筋放出姿勢から鉄筋受止姿勢への復帰を、スムーズに行なえるように、付勢力を付与するようにして、鉄筋受止台５の上下揺動が滑らかになるように構成してある。
【００１８】
尚、前記第１接当部１８、第２接当部１９、揺動ストッパー部２５には、ゴム等の弾性部材を取り付けて、夫々の接当時の衝撃を緩和するようにしてある。
前記アーム１７の先端部には、鉄筋受止台５の長手方向の略全長に亘るアングル材２８を取付け、ストッパー装置９を鉄筋受止台５の長手方向のどの位置に変更しても、アーム１７の上下揺動操作に伴って、アングル材２８が第１接当部１８と第２接当部１９に接当してアーム１７の揺動力が伝達されるように構成してある。
【００１９】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２０】
〈１〉  前記駆動装置１６は、モータに代えて、流体圧ポンプによるものであっても良い。この場合、第１操作機構２０及び第２操作機構２１は、夫々流体圧シリンダによる移動及び揺動操作を行う機構が採用できる。
〈２〉  前記コンベア装置６は、駆動回転ロールを設けたものに代え、ベルト式コンベア装置によるものであっても良い。
【００２１】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２２】
１      鉄筋
３      鉄筋切断機
５      鉄筋受止台
６      コンベア装置
７      第１当て付け板
８      第２当て付け板
９      ストッパー装置
１１    支持フレーム
１３    支持装置
１５    受止装置本体
１６    駆動装置
１７    アーム
１８    第１接当部
１９    第２接当部
２０    第１操作機構
２１    第２操作機構
２４    駆動力伝達機構
【図１】
2011245537.tif 000003
【図２】
2011245537.tif 000004
【図３】
2011245537.tif 000005
【図４】
2011245537.tif 000006
【図５】
2011245537.tif 000007
【図６】
2011245537.tif 000008
【図７】
2011245537.tif 000009
【図８】
2011245537.tif 000010
【図９】
2011245537.tif 000011
【図１０】
2011245537.tif 000012
【図１１】
2011245537.tif 000013
【図１２】
2011245537.tif 000014