(57)【要約】【課題】  ワイヤーの断線を予め予測して警告を行うことが可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法を提供する。【解決手段】  装置全体を制御する制御部７０は、Ｘ線照射部の昇降距離を算出することによりワイヤーに付与された累積負荷を演算する累積負荷演算部７１と、この累積負荷演算部７１により演算した累積負荷に基づいてワイヤーの断線時期を予測する断線時期予測部７２と、Ｘ線照射部の移動時におけるワイヤー５１への負荷や滑車の配置等を含む各種のデータを記憶する記憶部７３とを備える。この制御部７０は、断線時期予測部７２による予測結果に基づいてワイヤーの断線の警告メッセージを発生する表示部７４と接続されている。【選択図】        図３
2011245040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降部を滑車により案内されるワイヤーにより釣支した状態で、上下方向に往復移動させるＸ線撮影装置において、
前記昇降部の高さ位置を測定する高さ位置測定手段と、
前記高さ位置測定手段により測定した昇降部の位置情報に基づいて、前記昇降部の昇降距離を算出することにより、前記ワイヤーに付与された累積負荷を演算する累積負荷演算手段と、
前記累積負荷演算手段により演算した累積負荷に基づいて、ワイヤーの断線時期を予測する断線時期予測手段と、
前記断線時期予測手段による予測結果に基づいて、断線の警告メッセージを発生する警告手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記累積負荷演算手段は、前記高さ位置測定手段より測定した昇降部の位置情報に基づいて、前記ワイヤーの、前記滑車との当接位置および当接回数を演算することにより、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷を演算するとともに、
前記断線時期予測手段は、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷に基づいてワイヤーの断線時期を予測するＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記累積負荷演算手段は、前記ワイヤーを複数の領域に分割し、前記ワイヤーの、前記滑車との当接位置および当接回数を、各領域ごとに演算することにより、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな領域の累積負荷を演算するＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記断線時期予測手段は、累積負荷の値と、負荷の累積値がその値になるまでに要した時間とから、ワイヤーの断線時期を予測するＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記昇降部は、Ｘ線照射部、Ｘ線検出部、撮影画像を表示する表示部、または、前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部を支持するＣ型アームのいずれかであるＸ線撮影装置。
【請求項６】
昇降部を滑車により案内されるワイヤーにより釣支した状態で、上下方向に往復移動させるＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法において、
前記昇降部の高さ位置を測定する高さ位置測定工程と、
前記高さ位置測定工程において測定した昇降部の位置情報に基づいて、前記昇降部の昇降距離を算出することにより、前記ワイヤーに付与された累積負荷を演算する累積負荷演算工程と、
前記累積負荷演算工程により演算した累積負荷に基づいて、ワイヤーの断線時期を予測する断線時期予測工程と、
前記断線時期予測工程における予測結果に基づいて、断線の警告メッセージを発生する警告工程と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法において、
前記累積負荷演算工程においては、前記高さ位置測定工程において測定した昇降部の位置情報に基づいて、前記ワイヤーの、前記滑車との当接位置および当接回数を演算することにより、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷を演算するとともに、
前記断線時期予測工程においては、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷に基づいてワイヤーの断線時期を予測するＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法において、
前記断線時期予測工程においては、累積負荷の値と、負荷の累積値がその値になるまでに要した時間とから、ワイヤーの断線時期を予測するＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイヤーにより釣支された昇降部を備えたＸ線撮影装置およびＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、Ｘ線を照射するＸ線管は、天井走行式Ｘ線管懸垂器により、天井に固定されたレールに沿って走行可能な状態で支持されている。そして、このＸ線管は、ワイヤーにより釣支された構成を有し、手動またはモータの駆動により昇降可能な構成となっている。Ｘ線撮影時には、Ｘ線管を天井に沿って走行させた後に昇降させることにより、被検者と対向する位置まで移動させる構成となっている。
【０００３】
また、被検者における断層面に向けて照射され被検者を通過したＸ線を検出することによりＸ線断層撮影を行うＸ線撮影装置においては、被検者における撮影すべき断層面を中心にＸ線管とＸ線検出器とを移動させることにより、その断層面に焦点を絞り、その他の断層面をぼかして撮影して、必要な断層面の画像を得ている。このようなＸ線撮影装置においては、このＸ線検出器は、ワイヤーにより釣支された構成を有し、モータの駆動により昇降する構成となっている。
【０００４】
このようなＸ線撮影装置においては、一般的に、ワイヤーの断線を検出する断線検出機構が配設されている。例えば、特許文献１に記載のＸ線撮影装置においては、Ｘ線管を複数のワイヤーにより釣支するとともに、断線検出機構によりワイヤーの断線を常に監視し、この断線検出機構がワイヤーの断線を検出した場合には、ブレーキ機構によりＸ線管の上下動をロックする構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８３１０９号公開
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなＸ線撮影装置において、ワイヤーが断線した場合には、ワイヤーを交換するまでに長い時間を要し、その間、Ｘ線撮影が実行できないという問題が生ずる。特に、Ｘ線撮影を実行している途中でワイヤーが断線した場合においては、継続してＸ線撮影を行うことができず、診断自体が中断するという問題が生ずる。
【０００７】
また、Ｘ線管等を複数のワイヤーで釣支している場合においても、１本のワイヤーが断線したときの衝撃により、他のワイヤーも同時に切断される場合がある。このような場合においては、ブレーキ機構によりＸ線管等の上下動をロックすることが不可能となり、Ｘ線管等が落下する危険が生ずる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ワイヤーの断線を予め予測して警告を行うことが可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、昇降部を滑車により案内されるワイヤーにより釣支した状態で、上下方向に往復移動させるＸ線撮影装置において、前記昇降部の高さ位置を測定する高さ位置測定手段と、前記高さ位置測定手段により測定した昇降部の位置情報に基づいて、前記昇降部の昇降距離を算出することにより、前記ワイヤーに付与された累積負荷を演算する累積負荷演算手段と、前記累積負荷演算手段により演算した累積負荷に基づいて、ワイヤーの断線時期を予測する断線時期予測手段と、前記断線時期予測手段による予測結果に基づいて、断線の警告メッセージを発生する警告手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記累積負荷演算手段は、前記高さ位置測定手段より測定した昇降部の位置情報に基づいて、前記ワイヤーの、前記滑車との当接位置および当接回数を演算することにより、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷を演算するとともに、前記断線時期予測手段は、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷に基づいてワイヤーの断線時期を予測する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記累積負荷演算手段は、前記ワイヤーを複数の領域に分割し、前記ワイヤーの、前記滑車との当接位置および当接回数を、各領域ごとに演算することにより、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな領域の累積負荷を演算する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記断線時期予測手段は、累積負荷の値と、負荷の累積値がその値になるまでに要した時間とから、ワイヤーの断線時期を予測する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記昇降部は、Ｘ線照射部、Ｘ線検出部、撮影画像を表示する表示部、または、前記Ｘ線照射部および前記Ｘ線検出部を支持するＣ型アームのいずれかである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、昇降部を滑車により案内されるワイヤーにより釣支した状態で、上下方向に往復移動させるＸ線撮影装置におけるワイヤーの断線予測方法において、前記昇降部の高さ位置を測定する高さ位置測定工程と、前記高さ位置測定工程において測定した昇降部の位置情報に基づいて、前記昇降部の昇降距離を算出することにより、前記ワイヤーに付与された累積負荷を演算する累積負荷演算工程と、前記累積負荷演算工程により演算した累積負荷に基づいて、ワイヤーの断線時期を予測する断線時期予測工程と、前記断線時期予測工程における予測結果に基づいて、断線の警告メッセージを発生する警告工程とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記累積負荷演算工程においては、前記高さ位置測定工程において測定した昇降部の位置情報に基づいて、前記ワイヤーの、前記滑車との当接位置および当接回数を演算することにより、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷を演算するとともに、前記断線時期予測工程においては、前記ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷に基づいてワイヤーの断線時期を予測する。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載の発明において、前記断線時期予測工程においては、累積負荷の値と、負荷の累積値がその値になるまでに要した時間とから、ワイヤーの断線時期を予測する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１および請求項６に記載の発明によれば、ワイヤーの断線を予め予測して警告を行うことができることから、ワイヤーの断線を未然に防止することが可能となる。このため、ワイヤーが断線することによりＸ線撮影が不可能となって、被検者に対する診断が中断することを防止することができる。また、Ｘ線管やＸ線検出器の落下を防止することも可能となる。
【００１８】
請求項２、請求項３および請求項７に記載の発明によれば、負荷の累積値が所定の値となるまでの時間に基づいて断線時期を予測することから、Ｘ線撮影装置の使用頻度に対応してより正確にワイヤーの断線時期を予測することが可能となる。
【００１９】
請求項４および請求項８に記載の発明によれば、ワイヤーにおける累積負荷が最も大きな部分の累積負荷に基づいてワイヤーの断線時期を予測することから、ワイヤーの断線時期をさらに正確に予測することが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線照射部、Ｘ線検出部、表示部、または、Ｃ型アームのいずれかを昇降させるときのワイヤーの断線時期を予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置におけるＸ線照射部３およびその移動機構４を示す斜視図である。
【図２】Ｘ線照射部３の移動機構４におけるＸ線照射部３の昇降機構を模式的に示す概要図である。
【図３】この発明に係るＸ線撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図５】この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図６】この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の第３実施形態を示すフローチャートである。
【図７】この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の第４実施形態を示すフローチャートである。
【図８】他の実施形態に係るＸ線照射部３の移動機構４の斜視図である。
【図９】他の実施形態に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【図１０】Ｘ線検出部２の側面概要図である。
【図１１】他の実施形態に係るＸ線撮影装置における表示部の概要図である。
【図１２】他の実施形態に係るＸ線撮影装置におけるＣ型アーム８９の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置におけるＸ線照射部３およびその移動機構４を示す斜視図である。
【００２３】
Ｘ線照射部３の移動機構４は、天井に固定された一対の固定レール４１と、これらの固定レール４１にスライド運動可能に取付けられた一対の移動レール４２と、これらの移動レール４２にスライド運動可能に取付けられたキャリッジ部４３を備える。移動レール４２が固定レール４１に沿って、図１に示すＡ方向に往復移動するとともに、キャリッジ部４３が移動レール４２に沿って、図１に示すＢ方向に往復移動することにより、キャリッジ部４３が水平方向に移動可能な構成となっている。
【００２４】
キャリッジ部４３の下面には、上下方向に伸縮可能な支柱４４が付設されている。この支柱４４の下端部に、Ｘ線照射部３が取り付けられている。このＸ線照射部３は、支柱４４に取り付けられた取付ブロック３２と、Ｘ線管３０と、操作パネル３１と、操作ハンドル３３とを備えている。取付ブロック３２は、キャリッジ部４３から、支柱４４内に収容された後述するワイヤー５１によって懸垂されて、図１において矢印Ｃで示す上下方向に移動可能となっている。この取付ブロック３２には、Ｘ線管３０、操作パネル３１および操作ハンドル３３が、図１において矢印Ｄで示す水平軸のまわり、および、図１において矢印Ｅで示す垂直軸のまわりに回転可能に取り付けられている。
【００２５】
図２は、Ｘ線照射部３の移動機構４におけるＸ線照射部３の昇降機構を模式的に示す概要図である。
【００２６】
このＸ線照射部３の昇降機構は、ワイヤー５１によってキャリッジ部４３から釣支された構成を有する。このワイヤー５１の一端はＸ線照射部３における取付ブロック３２に固定されており、ワイヤー５１の他端は、キャリッジ部４３に固定されたモータ４５により回転するプーリ４６に巻回されている。そして、このワイヤー５１は、滑車４７により案内されている。Ｘ線照射部３は、モータ４５の駆動によりワイヤー５１がプーリ４６に巻き取られ、あるいは、巻き出されることにより昇降する。
【００２７】
また、Ｘ線照射部３は、キャリッジ部４３に固定されたロータリエンコーダ４８と、ワイヤー５２を介して接続されている。このため、Ｘ線照射部３の高さ位置は、このロータリエンコーダ４８により測定される。
【００２８】
図３は、この発明に係るＸ線撮影装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２９】
このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部７０を備える。この制御部７０は、後述するように、Ｘ線照射部３の昇降距離を算出することによりワイヤー５１に付与された累積負荷を演算する累積負荷演算部７１と、この累積負荷演算部７１により演算した累積負荷に基づいてワイヤー５１の断線時期を予測する断線時期予測部７２と、Ｘ線照射部３の静止時におけるワイヤー５１への負荷や滑車４７の配置等を含む各種のデータを記憶する記憶部７３とを備える。
【００３０】
この制御部７０は、上述したロータリエンコーダ４８、モータ４５、操作パネル３１およびＸ線照射部３と接続されている。また、この制御部７０は、フラットパネルディテクタ等のＸ線検出器を備えたＸ線検出部２と接続されている。さらに、この制御部７０は、液晶表示パネル等の表示部７４と接続されている。この表示部７４は、断線時期予測部７２による予測結果に基づいて、ワイヤー５１の断線の警告メッセージを発生する警告手段として機能する。
【００３１】
次に、この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作について説明する。図４は、この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の第１実施形態を示すフローチャートである。
【００３２】
この発明に係るＸ線撮影装置によりＸ線撮影を実行する場合においては、ロータリエンコーダ４８によりＸ線照射部３の位置についての情報が常に取得される（ステップＳ１１）。そして、その位置情報に基づいて、Ｘ線照射部３の移動があるかどうかが判断される（ステップＳ１２）。
【００３３】
Ｘ線撮影部３の移動があった場合には、ワイヤー５１に対する累積負荷が演算される（ステップＳ１３）。この累積負荷の演算は、図３に示す制御部７０の累積負荷演算部７１において、事前に算出して記憶部７３に記憶したＸ線照射部３の静止時におけるワイヤー５１への負荷とロータリエンコーダ４８により取得したＸ線照射部３の移動量とを乗算することにより行われる。
【００３４】
次に、制御部７０における断線時期予測部７２により、断線時期の予測が行われる（ステップＳ１４）。この断線時期の予測は、この実施形態においては、ステップＳ１３において演算した累積負荷が予め設定した閾値を越えたか否かにより行われる。そして、累積負荷が予め設定した閾値を越えていない場合には、Ｘ線撮影が継続される。一方、累積負荷が予め設定した閾値を越えた場合には、断線時期予測部７２は断線時期が近づいていると予測する。
【００３５】
断線時期予測部７２において断線時期が近づいているとの予測がなされた場合には、制御部７０からの信号により、表示部７４にワイヤー５１の断線を警告するための警告メッセージが表示される（ステップＳ１５）。この断線の警告メッセージは、操作パネル３１に表示部が付設されている場合には、この表示部にも表示される。オペレータは、この警告メッセージを確認し、Ｘ線撮影が完了した適切な時期に、ワイヤー５１の交換および点検を実行する。
【００３６】
次に、この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の他の実施形態について説明する。図５は、この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の第２実施形態を示すフローチャートである。
【００３７】
この発明の第２実施形態においても、ロータリエンコーダ４８によりＸ線照射部３の位置についての情報が常に取得される（ステップＳ２１）。そして、その位置情報に基づいて、Ｘ線照射部３の移動があるかどうかが判断される（ステップＳ２２）。
【００３８】
Ｘ線撮影部３の移動があった場合には、ワイヤー５１に対する累積負荷が演算される（ステップＳ２３）。この累積負荷の演算は、図３に示す制御部７０の累積負荷演算部７１において、事前に算出して記憶部７３に記憶したＸ線照射部３の静止時におけるワイヤー５１への負荷とロータリエンコーダ４８により取得したＸ線照射部３の移動量とを乗算することにより行われる。
【００３９】
次に、制御部７０における断線時期予測部７２により、断線時期の予測が行われる（ステップＳ２４）。この断線時期の予測は、第１段階として、ステップＳ２３において演算した累積負荷が予め設定した閾値を越えたか否かにより行われる。そして、累積負荷が予め設定した閾値を越えていない場合には、Ｘ線撮影が継続される。一方、累積負荷が予め設定した閾値を越えた場合には、断線時期予測部７２は断線時期が近づいていると予測する。ここまでの動作は、上述した第１実施形態と同様である。
【００４０】
次に、この第２実施形態においては、累積負荷の値と、負荷の累積値がその値になるまでに要した時間とから、断線予測時期を演算することで、ワイヤーの切断時期をより詳細に予測する（ステップＳ２５）。例えば、断線が予測される累積負荷の値を１００とし、断線時期を予測する上記の累積負荷の閾値を８０とした場合に、累積負荷が８０となるまでに要する期間が８ヶ月であった場合にはあと２ヶ月以内に断線が生ずると予測し、累積負荷が８０となるまでに要する期間が４ヶ月であった場合にはあと１ヶ月以内に断線が生ずると予測する。
【００４１】
断線時期予測部７２において断線時期が近づいているとの予測がなされた場合には、制御部７０からの信号により、表示部７４にワイヤー５１の断線の警告メッセージが表示される（ステップＳ２６）。この場合には、断線の警告メッセージとともに、ステップＳ２５において演算された予測時期が表示される。
【００４２】
なお、この実施形態においては、ステップＳ２４において累積負荷が閾値を越えた場合に、警告メッセージと予測時期とを表示しているが、累積負荷の値と負荷の累積値がその値になるまでに要した時間とから、先に断線予測時期を演算し、演算後の予測時期が予め設定した閾値より短くなったときに、表示部７４にワイヤー５１の断線の警告メッセージを表示するようにしてもよい。
【００４３】
次に、この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作のさらに他の実施形態について説明する。図６は、この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の第３実施形態を示すフローチャートである。
【００４４】
この発明の第３実施形態においても、ロータリエンコーダ４８によりＸ線照射部３の位置についての情報が常に取得される（ステップＳ３１）。そして、その位置情報に基づいて、Ｘ線照射部３の移動があるかどうかが判断される（ステップＳ３２）。
【００４５】
Ｘ線撮影部３の移動があった場合には、ワイヤー５１における各領域の累積負荷が算出される（ステップＳ３３）。すなわち、ワイヤー５１において滑車４７との接触が最も頻繁で、曲げ応力や摩擦力を最も多く受ける領域が特定される。この領域を特定するときには、記憶部７３に記憶された滑車４７の配置等を含むデータが利用される。より具体的には、ワイヤー５１を、例えば、１００程度の領域に分割する。そして、移動に伴ってどの領域が滑車４７とどの程度の回数接触したかという情報に基づいて、各領域の累積負荷を算出する。  
【００４６】
そして、累積負荷が最大となる領域における累積負荷である最大累積負荷が特定される（ステップＳ３４）。  
【００４７】
次に、制御部７０における断線時期予測部７２により、断線時期の予測が行われる（ステップＳ３５）。この断線時期の予測は、この実施形態においては、ステップＳ３４において特定した最大累積負荷が予め設定した閾値を越えたか否かにより行われる。そして、最大累積負荷が予め設定した閾値を越えていない場合には、Ｘ線撮影が継続される。一方、最大累積負荷が予め設定した閾値を越えた場合には、断線時期予測部７２は断線時期が近づいていると予測する。
【００４８】
断線時期予測部７２において断線時期が近づいているとの予測がなされた場合には、制御部７０からの信号により、表示部７４にワイヤー５１の断線を警告するための警告メッセージが表示される（ステップＳ３６）。この断線の警告メッセージは、操作パネル３１に表示部が付設されている場合には、この表示部にも表示される。オペレータは、この警告メッセージを確認し、Ｘ線撮影が完了した適切な時期に、ワイヤー５１の交換および点検を実行する。
【００４９】
次に、この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作のさらに他の実施形態について説明する。図７は、この発明に係るＸ線撮影装置によるワイヤー５１の断線警告動作の第４実施形態を示すフローチャートである。
【００５０】
この発明の第４実施形態においても、ロータリエンコーダ４８によりＸ線照射部３の位置についての情報が常に取得される（ステップ４１）。そして、その位置情報に基づいて、Ｘ線照射部３の移動があるかどうかが判断される（ステップＳ４２）。
【００５１】
Ｘ線撮影部３の移動があった場合には、ワイヤー５１における各領域の累積負荷が算出される（ステップＳ４３）。すなわち、ワイヤー５１において滑車４７との接触が最も頻繁で、曲げ応力や摩擦力を最も多く受ける領域が特定される。この領域を特定するときには、記憶部７３に記憶された滑車４７の配置等を含むデータが利用される。より具体的には、ワイヤー５１を、例えば、１００程度の領域に分割する。そして、移動に伴ってどの領域が滑車４７とどの程度の回数接触したかという情報に基づいて、各領域の累積負荷を算出する。
【００５２】
そして、累積負荷が最大となる領域における累積負荷である最大累積負荷が特定される（ステップＳ４４）。
【００５３】
次に、制御部７０における断線時期予測部７２により、断線時期の予測が行われる（ステップＳ４５）。この断線時期の予測は、この実施形態においては、ステップＳ４４において演算した最大累積負荷が予め設定した閾値を越えたか否かにより行われる。そして、最大累積負荷が予め設定した閾値を越えていない場合には、Ｘ線撮影が継続される。一方、最大累積負荷が予め設定した閾値を越えた場合には、断線時期予測部７２は断線時期が近づいていると予測する。ここまでの動作は、上述した第３実施形態と同様である。
【００５４】
次に、この第４実施形態においては、第２実施形態の場合と同様に、最大累積負荷の値と、負荷の累積値がその値になるまでに要した時間とから、断線予測時期を演算することで、ワイヤーの切断時期をより詳細に予測する（ステップＳ４６）。
【００５５】
断線時期予測部７２において断線時期が近づいているとの予測がなされた場合には、制御部７０からの信号により、表示部７４にワイヤー５１の断線の警告メッセージが表示される（ステップＳ４７）。この場合には、断線の警告メッセージとともに、ステップＳ４６において演算された予測時期が表示される。
【００５６】
次に、この発明に係るＸ線撮影装置におけるＸ線照射部３の移動機構４の他の実施形態について説明する。図８は、他の実施形態に係るＸ線照射部３の移動機構４の斜視図である。
【００５７】
この移動機構４は、水平方向を向く軸まわりに回転可能に支持された二対の回転シャフト６１、６２を備えている。回転シャフト６１、６２には、それぞれ、軸方向に間隔をあけて４つの滑車５７、５８が固定されている。回転シャフト６１は、回転シャフト６２に対して近接し、または、離隔する方向に移動可能に支持されるとともに、図示しないバネによって、回転シャフト６２から離隔する方向に付勢されている。また、この移動機構４は、鉛直方向を向く軸まわりに回転可能に支持されて４個の滑車５６を備える。一対のワイヤー５３、５４は、その中央部を取付ブロック３２に固定され、さらに、そこから多数の滑車５６、５７、５８を介して、その両端部がワイヤー支持部材５５に固定されている。
【００５８】
このような構成を有する移動機構４においては、回転シャフト６１を回転シャフト６２から離隔する方向に付勢するバネの作用により、取付ブロック３２に対して、Ｘ線管３０等を含む取付ブロック３２の総重量と釣り合うような付勢力が付与されている。このため、オペレータが図１に示す操作ハンドル３３を操作することにより、Ｘ線照射部３を容易に昇降させることが可能となる。そして、そのときのＸ線照射部３の高さ位置は、図３に示すロータリエンコーダ４８により測定される。
【００５９】
このような構成を有する移動機構４においても、図１および図２に示す移動機構４の場合と同様、ロータリエンコーダ４８によりＸ線照射部３の位置が測定され、制御部７０における累積負荷演算部７１によりワイヤー５３、５４に対する累積負荷が演算される。そして、断線時期予測部７２により、累積負荷が予め設定した閾値を越えたか否かにより断線時期の予測が行われ、断線時期が近づいていると予測された場合には、図３に示す表示部７４等にワイヤー５１の断線を警告するための警告メッセージが表示される。
【００６０】
次に、この発明のＸ線撮影装置の他の実施形態について説明する。図９は、他の実施形態に係るＸ線撮影装置の概要図である。なお、上述した実施形態においては、いずれも、Ｘ線照射部３を昇降するためのケーブル５１、５３、５４に対してこの発明を適用している。これに対して、図９に示す実施形態においては、Ｘ線検出部としてのフラットパネルディテクタ２０を昇降するためのケーブル２８に対してこの発明を適用している。
【００６１】
このＸ線撮影装置は、ケーシング２１に対して昇降するフラットパネルディテクタ２０と衝立１９とを有するＸ線検出部２と、Ｘ線管３０を有するＸ線照射部３と、このＸ線照射部３を移動させる移動機構４とを備える。このＸ線撮影装置は、移動機構４の作用により、Ｘ線照射部３を昇降および揺動させながら被検者９における断層面９１に向けてＸ線を照射し、被検者９を通過したＸ線をＸ線照射部３と同期して昇降移動するフラットパネルディテクタ２０により検出することで、被検者９のＸ線断層撮影を行うものである。
【００６２】
図１０は、Ｘ線検出部２の側面概要図である。
【００６３】
このＸ線検出部２は、Ｘ線検出器としてのフラットパネルディテクタ２０を備える。このフラットパネルディテクタ２０は、図示しないガイド部材に案内されることにより、ケーシング２１に対して昇降可能となっている。また、このフラットパネルディテクタ２０は、滑車２６に巻回されたワイヤー２８の一端に連結されている。このワイヤー２８の他端は、カウンターウエイト２３と連結されている。ケーシング２１にはブラケット２９を介して昇降モータ２４が固定されている。プーリ２６は、昇降モータ２４の回転軸に付設された駆動プーリ２５とベルト２７を介して接続されている。このため、フラットパネルディテクタ２０は、昇降モータ２４の駆動により昇降する。そして、フラットパネルディテクタ２０の上下位置は、ロータリエンコーダ２２により検出される。フラットパネルディテクタ２０の昇降位置のＸ線照射部３側には、被検者９とフラットパネルディテクタ２０との干渉を防止するための衝立１９が設置されている。
【００６４】
このような構成を有するＸ線検出部２においても、上述した各移動機構４の場合と同様、ロータリエンコーダ４８によりフラットパネルディテクタ２０の位置が測定され、制御部７０における累積負荷演算部７１によりワイヤー２８に対する累積負荷が演算される。そして、断線時期予測部７２により、累積負荷が予め設定した閾値を越えたか否かにより断線時期の予測が行われ、断線時期が近づいていると予測された場合には、図３に示す表示部７４等にワイヤー２８の断線を警告するための警告メッセージが表示される。
【００６５】
次に、この発明のＸ線撮影装置のさらに他の実施形態について説明する。図１１は、他の実施形態に係るＸ線撮影装置における表示部の概要図である。この実施形態においては、撮影画像を表示するための釣支型の表示部を昇降するためのケーブルに対してこの発明を適用している。
【００６６】
この表示部は、図３に示す表示部７４と同様の目的で使用されるものであり、天井から釣支される釣支型のものとなっている。この表示部は、複数のモニター８３と、これらのモニター８３を一括して移動させるための支持部８４と、第１実施形態における支柱４４と同様の支柱８２と、天井に固定された固定部８１とを備える。そして、この支柱８２内には上述した実施形態と同様のワイヤーが内蔵されており、この表示部はワイヤーの作用により上下方向に往復移動する。
【００６７】
この実施形態においても、上述した実施形態の場合と同様、ロータリエンコーダにより表示部の位置が測定され、制御部７０における累積負荷演算部７１によりワイヤーに対する累積負荷が演算される。そして、断線時期予測部７２により、累積負荷が予め設定した閾値を越えたか否かにより断線時期の予測が行われ、断線時期が近づいていると予測された場合には、ワイヤーの断線を警告するための警告メッセージが表示される。
【００６８】
次に、この発明のＸ線撮影装置のさらに他の実施形態について説明する。図１２は、他の実施形態に係るＸ線撮影装置におけるＣ型アーム８９の概要図である。この実施形態においては、Ｘ線照射部８７およびＸ線検出部８８を支持する釣支型のＣ型アーム８９を昇降するためのケーブルに対してこの発明を適用している。
【００６９】
このＣ型アーム８９は、Ｘ線照射部８７およびＸ線検出部８８を支持して移動、回転することにより被検者を各種の角度位置から撮影するためのものであり、天井から釣支される釣支型のものとなっている。このＣ型アーム８９は、第１実施形態における支柱４４と同様の支柱８６と、天井に固定された固定部８５とを備える。そして、この支柱８６内には、上述した実施形態と同様のワイヤーが内蔵されており、このＣ型アーム８９はワイヤーの作用により上下方向に往復移動する。
【００７０】
この実施形態においても、上述した実施形態の場合と同様、ロータリエンコーダによりＣ型アームの位置が測定され、制御部７０における累積負荷演算部７１によりワイヤーに対する累積負荷が演算される。そして、断線時期予測部７２により、累積負荷が予め設定した閾値を越えたか否かにより断線時期の予測が行われ、断線時期が近づいていると予測された場合には、ワイヤーの断線を警告するための警告メッセージが表示される。
【符号の説明】
【００７１】
２        Ｘ線検出部
３        Ｘ線照射部
４        移動機構
９        被検者
２０      フラットパネルディテクタ
２２      ロータリエンコーダ
２３      カウンターウエイト
２４      モータ
２６      滑車
２８      ワイヤー
３０      Ｘ線管
３１      操作パネル
３２      取付ブロック
３３      操作ハンドル
４３      キャリッジ部
４４      支柱
４５      モータ
４７      滑車
４８      ロータリエンコーダ
５１      ワイヤー
５３      ワイヤー
５４      ワイヤー
５６      滑車
５７      滑車
５８      滑車
７０      制御部
７１      累積負荷演算部
７２      断線時期予測部
７３      記憶部
７４      表示部
８３      モニター
８７      Ｘ線照射部
８８      Ｘ線検出部
８９      Ｃ型アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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