(57)【要約】【課題】印刷速度の高速化を図る。【解決手段】液体を噴射するノズルを複数備えたヘッドであって、回転軸を中心に回転し、回転軸の径方向の外側に液体を噴射するヘッドと、回転軸を中心とする円周の少なくとも一部に沿って、且つ、ヘッドの回転方向に媒体を搬送する搬送機構と、を備え、ヘッドの移動速度と媒体の搬送速度に速度差を有する状態で、媒体と対向するノズルから媒体に液体を噴射する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルを複数備えたヘッドであって、回転軸を中心に回転し、前記回転軸の径方向の外側に液体を噴射するヘッドと、
前記回転軸を中心とする円周の少なくとも一部に沿って、且つ、前記ヘッドの回転方向に媒体を搬送する搬送機構と、
を備え、
前記ヘッドの移動速度と前記媒体の搬送速度に速度差を有する状態で、前記媒体と対向するノズルから前記媒体に液体を噴射する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記ヘッドの移動速度は、前記媒体の搬送速度よりも遅い、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記ヘッドの移動速度は、前記媒体の搬送速度よりも速い、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記速度差による前記ヘッドと前記媒体との相対的な移動量は、前記ヘッドが移動していないときの前記媒体の搬送量と等しい、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記搬送機構は、前記円周の或る部分に沿って第１媒体を搬送し、前記円周の別の部分に沿って第２媒体を搬送し、
前記或る部分に位置するノズルは前記第１媒体に液体を噴射し、前記別の部分に位置するするノズルは前記第２媒体に液体を噴射する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
液体を噴射するノズルを複数備えたヘッドを、回転軸を中心として、且つ、複数のノズルを前記回転軸の径方向の外側に向けて回転することと、
前記回転軸を中心とする円周の少なくとも一部に沿って、且つ、前記ヘッドの回転方向に媒体を搬送することと、
前記ヘッドの移動速度と前記媒体の搬送速度に速度差を有する状態で、前記媒体と対向するノズルから前記媒体に液体を噴射することと、
を有することを特徴とする液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の１つであるインクジェットプリンターとして、紙幅方向に並ぶ複数のノズルが配設されたヘッドを備えて、ヘッドの複数のノズルから、インク滴を噴射しつつ媒体（例えば紙）を搬送することで画像を形成するプリンター（いわゆるラインプリンター）がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなプリンターでは、シリアル方式のものよりも高速に印刷することができるものの、ヘッドからのインクの噴射周期に限界があるため、媒体に所定の解像度で（所定のドット間隔で）画像を形成するには搬送速度に限界があった。つまり、印刷速度に限界があった。
【０００５】
そこで本発明は、印刷速度の更なる高速化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、液体を噴射するノズルを複数備えたヘッドであって、回転軸を中心に回転し、前記回転軸の径方向の外側に液体を噴射するヘッドと、前記回転軸を中心とする円周の少なくとも一部に沿って、且つ、前記ヘッドの回転方向に媒体を搬送する搬送機構と、を備え、前記ヘッドの移動速度と前記媒体の搬送速度に速度差を有する状態で、前記媒体と対向するノズルから前記媒体に液体を噴射することを特徴とする液体噴射装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、比較例のプリンターの印字領域における横断面図であり、図３Ｂは、比較例のプリンターが紙Ｓを搬送する様子を示す図である。
【図４】第１ヘッドと第２ヘッドのノズル配列を示す図である。
【図５】図５Ａは、紙上に第１ヘッドからのインク滴が着弾した様子を示す図である。また、図５Ｂは、紙上に第１ヘッド及び第２ヘッドからのインク滴が着弾した様子を示す図である。
【図６】比較例のドット形成の様子の説明図である。
【図７】本実施形態の基本概念の説明図である。
【図８】第１実施形態のプリンターのヘッド周辺の構成の説明図である。
【図９】第１実施形態の印刷動作の説明図である。
【図１０】第２実施形態のヘッド周辺の構成の説明図である。
【図１１】第２実施形態の印刷動作の説明図である。
【図１２】第２実施形態において印字領域が狭い場合の印刷動作の説明図である。
【図１３】第３実施形態のヘッド周辺の構成の説明図である。
【図１４】第３実施形態の印刷動作の説明図である。
【図１５】第４実施形態のヘッド周辺の概念図である。
【図１６】第４実施形態の変形例のヘッド周辺の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
液体を噴射するノズルを複数備えたヘッドであって、回転軸を中心に回転し、前記回転軸の径方向の外側に液体を噴射するヘッドと、前記回転軸を中心とする円周の少なくとも一部に沿って、且つ、前記ヘッドの回転方向に媒体を搬送する搬送機構と、を備え、前記ヘッドの移動速度と前記媒体の搬送速度に速度差を有する状態で、前記媒体と対向するノズルから前記媒体に液体を噴射することを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。  
このような液体噴射装置によれば、搬送速度を速めることができる。これにより、印刷速度の高速化を図ることができる。
【００１１】
かかる液体噴射装置であって、前記ヘッドの移動速度は、前記媒体の搬送速度よりも遅くてもよい。  
このような液体噴射装置によれば、回転するヘッドから液体を噴射する際の遠心力の影響を低減できる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記ヘッドの移動速度は、前記媒体の搬送速度よりも速くてもよい。  
このような液体噴射装置によれば、媒体をより速く搬送することが可能になる。
【００１３】
かかる液体噴射装置であって、前記速度差による前記ヘッドと前記媒体との相対的な移動量は、前記ヘッドが移動していないときの前記媒体の搬送量と等しいことが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、ヘッドが移動しない場合と同じ解像度で画像を印刷することができる。
【００１４】
かかる液体噴射装置であって、前記搬送機構は、前記円周の或る部分に沿って第１媒体を搬送し、前記円周の別の部分に沿って第２媒体を搬送し、前記或る部分に位置するノズルは前記第１媒体に液体を噴射し、前記別の部分に位置するするノズルは前記第２媒体に液体を噴射することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、スループットを向上させることができる。また、ヘッドのノズルの目詰まりを防止できる。
【００１５】
また、液体を噴射するノズルを複数備えたヘッドを、回転軸を中心として、且つ、複数のノズルを前記回転軸の径方向の外側に向けて回転することと、前記回転軸を中心とする円周の少なくとも一部に沿って、且つ、前記ヘッドの回転方向に媒体を搬送することと、前記ヘッドの移動速度と前記媒体の搬送速度に速度差を有する状態で、前記媒体と対向するノズルから前記媒体に液体を噴射することとを有することを特徴とする液体噴射方法が明らかとなる。
【００１６】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１７】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
まず、図面を参照しながら印刷システムについて説明する。  
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンター１と、コンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピューター１１０は、プリンター１と電気的に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のユーザーインターフェイスを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザーインターフェイスに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタードライバーの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１８】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置１２０にユーザーインターフェイスを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。  
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１とコンピューター１１０とのシステムを意味する。
【００１９】
＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンターの構成＞
図２は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。  
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御して、印刷データに従って媒体（例えば紙）に画像を印刷する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。なお、本実施形態の搬送ユニット２０の詳細については後述する。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、液体の一種であるインクを媒体に噴射するためのものであり、複数のヘッドを備えている。ヘッドユニット４０は、搬送中の媒体に対してインクを噴射することによって、媒体にドットを形成し、画像を印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット４０の各ヘッドは媒体幅分のドットを一度に形成することができる。なお、本実施形態のヘッドユニット４０の詳細については後述する。
【００２２】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは、搬送ユニット２０による媒体の搬送量を検出することができる。紙検出センサーは、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。
【００２３】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
＜比較例＞
本実施形態について説明する前に、比較例について説明する。  
図３Ａは、比較例のプリンター１０の印字領域における横断面図であり、図３Ｂは、比較例のプリンター１０が紙Ｓを搬送する様子を示す図である。なお、比較例のプリンター１０は、紙幅方向に並ぶ複数のノズルが配設されたヘッドを備えて、ヘッドの複数のノズルから、インク滴を噴射しつつ媒体を搬送することで画像を形成するプリンター（いわゆるラインプリンター）である。
【００２５】
プリンター１０の搬送ユニット２０は、上流側搬送ローラー２３Ａ及び下流側搬送ローラー２３Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モーターが回転すると、上流側搬送ローラー２３Ａ及び下流側搬送ローラー２３Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙ローラー（不図示）によって給紙された媒体は、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が媒体を搬送することによって、媒体がヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した媒体は、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の媒体は、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２６】
プリンター１０のヘッドユニット４０は、２つのヘッド（第１ヘッドＨ１、第２ヘッドＨ２）を有している。また、各ヘッドの下面には、インクを噴射するノズルが複数設けられている。
【００２７】
図４は、第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２のノズル配列を示す図である。図では、プリンターの上面から見たときのノズル配列が示されている。本来であれば、ヘッドの下面に存在する各ノズルは、他の要素に阻まれてプリンターの上部から視認することができない。しかしながら、ここでは説明を容易にするために、プリンターの上部から見たときにノズルが存在する位置が透過的に示されている。
【００２８】
第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２は各ノズル列のノズルの一端から他端までが連続して紙の幅方向（以下、紙幅方向ともいう）に紙幅以上の長さに並ぶフルライン型のヘッドである。なお、ここで示される第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２は、紙面の都合上、紙幅方向について実際よりも短く示されている。そして、第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２は、紙の全幅にインク滴を噴射可能としている。
【００２９】
図において、紙の搬送方向の上流側には第１ヘッドＨ１が配置され、搬送方向の下流側には第２ヘッドＨ２が配置されている。この第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２は共に同じノズル配列を有している。
【００３０】
第１ヘッドＨ１は、ノズル列ａ〜ノズル列ｄまでの４つのノズル列を有している。ノズル列ａはブラックＫのインク滴を噴射するブラックインクノズル列である。また、ノズル列ｂは、シアンＣのインク滴を噴射するためのシアンインクノズル列である。また、ノズル列ｃは、マゼンタＭのインク滴を噴射するためのマゼンタインクノズル列である。また、ノズル列ｄは、イエローＹのインク滴を噴射するためのイエローインクノズル列である。ノズル列ａ〜ｄの各ノズル列は、それぞれ３６０ｄｐｉのピッチでノズルが形成される。
【００３１】
第２ヘッドＨ２も、ノズル列ａ´〜ノズル列ｄ´までの４つのノズル列を有している。前述のように、第２ヘッドＨ２のノズルの配置は第１ヘッドＨ１と同様のノズルの配置となっている。ただし、第２ヘッドＨ２の各ノズルは、第１ヘッドＨ１の各ノズルに対して紙幅列方向（紙の搬送方向と交差する方向）について７２０ｄｐｉずれている。
【００３２】
このようにすることによって、紙幅方向について、第１ヘッドＨ１の各ノズル列のノズル間に第２ヘッドＨ２の各ノズル列のノズルが位置するようになる。これにより、紙幅方向について、紙上に７２０ｄｐｉの解像度でインク滴を着弾させることができるようになる。
【００３３】
図５Ａは、紙上に第１ヘッドＨ１からのインク滴が着弾した様子を示す図である。また、図５Ｂは、紙上に第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２からのインク滴が着弾した様子を示す図である。本図において、紙Ｓの横方向は前述の各ヘッドの紙幅方向である。図には、紙Ｓ上に着弾した順番にインク滴が積み重なっている様子が示されている。ここでは、図に示すように、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順番でインク滴が着弾することが示されている。
【００３４】
図において、インク色を示す符号の後に示されている番号は、噴射されたヘッドの番号である。例えば「Ｋ１」は、第１ヘッドＨ１から噴射されたブラックインクＫであることを示し、「Ｃ２」は、第２ヘッドＨ２から噴射されたシアンインクＣであることを示す。
【００３５】
第１ヘッドＨ１の各インク色について紙幅方向のノズル間隔は３６０ｄｐｉであった。また、第１ヘッドＨ１において、各インク色のノズルの位置は紙幅方向について一致（搬送方向から見て各色のノズルが重なるように配置）していた。よって、第１ヘッドＨ１の全てのノズルからインク滴が噴射されると、紙幅方向について３６０ｄｐｉの解像度で各インク滴が着弾する。例えば、図５Ａの右端の「Ｋ１」は、第１ヘッドＨ１のノズル列ａの或るノズルによって形成されたドットであり、その左隣の「Ｋ１」は、或るノズルと隣接するノズルによって形成されたドットである。図４より、隣接するノズルで形成されるドットとの間隔は３６０ｄｐｉである。
【００３６】
なお、紙Ｓは搬送方向に搬送されつつブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順番に紙Ｓの各画素にインク滴が噴射される。よって、図５Ａに示すように、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順番にインク滴が紙Ｓ上に着弾する。
【００３７】
また、第２ヘッドＨ２のノズルは、紙幅方向について第１ヘッドＨ１のノズルから７２０ｄｐｉずらされて配置されていた。このため、第２ヘッドＨ２からのインク滴は、図５Ｂに示すように、第１ヘッドＨ１からのインク滴の着弾位置から紙幅方向に７２０ｄｐｉずれて着弾する。すなわち、第１ヘッドＨ１で形成されたドットとドットの間に第２ヘッドＨ２によってドットが形成される。例えば、図において、例えば右端から２つめの「Ｋ２」は、第２ヘッドＨ２のノズル列ａ´の或るノズルによって形成されたドットであり、その２つ左隣の「Ｋ２」はノズル列ａ´の或るノズルと隣接するノズルによって形成されたドットである。第１ヘッドＨ１と同様に、第２ヘッドＨ２においても、隣接するノズルによって形成されるドットとのドット間隔は３６０ｄｐｉとなっている。このように、第１ヘッドＨ１で形成されたドット間に第２ヘッドＨ２によってドットが形成されるので、紙幅方向のドット間隔は７２０ｄｐｉとなる。
【００３８】
このように、第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２からインクが噴射されることによって、紙Ｓに７２０ｄｐｉの解像度の画像が印刷される。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、各ヘッドから単色（例えばブラック）のインクのみを噴射して画像を印刷することとする。
【００３９】
図６は、比較例のドット形成の様子の説明図である。  
この比較例の場合、紙Ｓは一定速度で停まることなく搬送方向に搬送され、ヘッドユニット４０の下を通る。ヘッドユニット４０の下を紙Ｓが通る間に、第１ヘッドＨ１、第２ヘッドＨ２の各ノズルからインクが断続的に噴射される。つまり、ドットの形成処理と紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。
【００４０】
ところで、ノズルの設計上、ノズルからインク滴を連続して噴射できる周期（噴射周期）には限界があり、このため紙の搬送速度にも限界がある。例えば、仮に搬送方向に連続する画素にドットを形成するようにすると、噴射周期の間に１画素分の距離だけしか紙を搬送することができないことになる。このように、媒体に所定の解像度で画像を形成するには搬送速度に限界がある。ここでは、搬送方向に７２０ｄｐｉのドット間隔で画像を形成する場合の限界（最速）の搬送速度で紙Ｓが搬送されることとし、図において、紙Ｓを、その搬送速度で１秒間に搬送される領域ごとに区切って示している。また、紙Ｓのドット形成済みの領域には、ドットを形成したヘッド名（Ｈ１、Ｈ２）を示している。比較例では、１秒間に１領域分が搬送方向に移動することになる。以下、この１領域分の移動量のことをコマともいう。
【００４１】
図６の印刷開始時（０秒）において、斜線で示す領域Ａは第１ヘッドＨ１の直前（搬送方向上流側）に位置し、領域Ｂは第２ヘッドＨ２の直前に位置している。
【００４２】
コントローラー６０は、紙Ｓを搬送方向に１秒間に１コマの搬送速度で搬送させる。また、コントローラー６０は、搬送中の紙Ｓに向けて第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２からインクを噴射させる。これにより、１秒後には、領域Ａには第１ヘッドＨ１によってドットが形成され、領域Ｂには第２ヘッドＨ２によってドットが形成される。なお、各領域に形成される紙幅方向のドット間隔は、３６０ｄｐｉであり、搬送方向のドット間隔は７２０ｄｐｉである。
【００４３】
続いて、コントローラー６０は、紙Ｓを搬送方向に１秒間に１コマの搬送速度で搬送させ、また、搬送中の紙Ｓに向けて第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２からインクを噴射させる。これにより、２秒後には、領域Ａの左隣（搬送方向上流側）の領域に第１ヘッドＨ１によってドットが形成され、領域Ａと領域Ｂの間の領域に第２ヘッドＨ２によってドットが形成される。
【００４４】
さらに、コントローラー６０は、紙Ｓを搬送方向に１秒間に１コマの搬送速度で搬送させ、また、搬送中の紙Ｓに向けて第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２からインクを噴射させる。このとき、領域Ａ（第１ヘッドでドット形成済みの領域）が第２ヘッドＨ２の下を通り、第１ヘッドで形成された３６０ｄｐｉのドット間に、第２ヘッドＨ２によってドットが形成される。これにより紙幅方向に７２０ｄｐｉのドット間隔でドットが形成される。
【００４５】
以下、同様にして、紙Ｓの搬送と各ヘッドからのインクの噴射を同時に連続して行う。これにより、７２０ｄｐｉの解像度の画像が印刷されていく。
【００４６】
このように、比較例のプリンター１０では、１秒に１コマの搬送速度で紙Ｓを搬送しつつ、第１ヘッドＨ１及び第２ヘッドＨ２から搬送中の紙Ｓにインクを噴射している。このため、ドット形成処理と搬送処理を交互に行うシリアル式のプリンターよりも印刷速度を早くすることができる。しかし、ヘッドのインクの噴射周期には限界があり、媒体に所定の解像度で（所定のドット間隔で）画像を形成するには搬送速度に限界がある。例えばこの比較例の場合、７２０ｄｐｉの解像度で画像を形成するには紙Ｓを１秒間に１コマ以上搬送することができない。  
そこで本実施形態では、印刷速度の高速化を図っている。
【００４７】
＜本実施形態の基本概念＞
図７は本実施形態の基本概念の説明図である。なお、図の表記方法は比較例(図６)と同様である。
【００４８】
比較例ではヘッドが固定されていたのに対し、本実施形態ではヘッドも紙Ｓの搬送方向と同じ方向に移動する。また、本実施形態では比較例よりも多くのヘッドを用いる。この基本構成では第１ヘッドＨ１、第２ヘッドＨ２、第３ヘッドＨ３、第４ヘッドＨ４の４つのヘッドが用いられている。第１ヘッドＨ１、第２ヘッドＨ２、第３ヘッドＨ３、第４ヘッドＨ４は、番号順に媒体の搬送方向に並んで配置されている。このうち、奇数番号の第１ヘッドＨ１と第３ヘッドＨ３（以下、奇数ヘッドともいう）は、ノズルの配置が比較例の第１ヘッドＨ１と同じであり、偶数番号の第２ヘッドＨ２と第４ヘッドＨ４（以下、偶数ヘッドともいう）は、ノズルの配置が比較例の第２ヘッドＨ２と同じになっている。つまり、隣接する奇数ヘッドと偶数ヘッドとの組み合わせ（２つのヘッド）により、各領域に２パス相当で７２０ｄｐｉの解像度の画像を印刷することができる。なお、パスとは、各ヘッドからインクを噴射することによって媒体にドットを形成するドット形成動作のことである。
【００４９】
図７の印刷開始時（０秒）において、斜線で示す領域Ａは第１ヘッドＨ１の直前（搬送方向上流側）に位置し、領域Ｂは第２ヘッドＨ２の直前に位置している。また、領域Ｃは第３ヘッドＨ３の直前に位置し、領域Ｄは第４ヘッドＨ４の直前に位置している。
【００５０】
コントローラー６０は、紙Ｓを搬送方向に１秒間に２コマの搬送速度で搬送させるとともに、各ヘッドを搬送方向と同じ方向に１秒間に１コマの移動速度で移動させる。つまり、紙Ｓの搬送速度は、ヘッドの移動速度よりも速く、紙Ｓの各領域は１秒間でヘッドに対して相対的に１コマ搬送方向に移動する。また、コントローラー６０は、移動する各ヘッドからインクを噴射させる。これにより、１秒後には、図のように斜線の領域に各ヘッドによってドットが形成される。例えば、領域Ａは、第１ヘッドＨ１の下を通り、このとき第１ヘッドＨ１によってドットが形成される。なお、各領域に形成される紙幅方向のドット間隔は、３６０ｄｐｉである。また、この１秒間における、ヘッドに対しての紙Ｓの搬送方向への相対的な移動量は比較例と同じ（１コマ）である。よって、比較例と同じ噴射周期によって、搬送方向に比較例と同じドット間隔（７２０ｄｐｉ）でドットを形成することができる。
【００５１】
次の１秒間も同様に、コントローラー６０は、紙Ｓを搬送方向に２コマ搬送させるとともに、各ヘッドを搬送方向と同じ方向に１コマ移動させる。また、コントローラー６０は移動中の各ヘッドからインクを噴射させる。これにより、２秒後には、斜線の各領域の左側（搬送方向上流側）の領域にドットが形成される。
【００５２】
その次の１秒間も同様に、コントローラー６０は、紙Ｓを搬送方向に２コマ搬送させるとともに、各ヘッドを搬送方向に１コマ移動させる。また、コントローラー６０は移動中の各ヘッドからインクを噴射させる。このとき、第１ヘッドＨ１によってドット形成済みの領域Ａが第２ヘッドＨ２の下を通る。そして、第２ヘッドＨ２からインクが噴射されることにより、第１ヘッドＨ１によって形成された３６０ｄｐｉのドット間にドットが形成される。これにより、３秒後、領域Ａには、第１ヘッドＨ１と第２ヘッドＨ２によって７２０ｄｐｉの解像度の画像が形成される。同様に、領域Ｂには、第２ヘッドＨ２と第３ヘッドＨ３によって７２０ｄｐｉの解像度の画像が形成され、領域Ｃには第３ヘッドＨ３と第４ヘッドＨ４によって７２０ｄｐｉの解像度の画像が形成される。
【００５３】
その次の１秒間も同様に、コントローラー６０は、紙Ｓを搬送方向に２コマ搬送させるとともに、各ヘッドを搬送方向に１コマ移動させる。また、コントローラー６０は移動中の各ヘッドからインクを噴射させる。これにより、４秒後、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃの左隣の領域にも、それぞれ偶数ヘッドと奇数ヘッドによる７２０ｄｐｉの解像度の画像が形成される。
【００５４】
このように、ヘッドは紙Ｓの搬送方向と同じ方向に１秒間に１コマ移動し、紙Ｓは搬送方向に１秒間に２コマ移動する。すなわち、１秒間の紙Ｓの搬送量が比較例の２倍（２コマ）になっており、且つ、１秒間でのヘッドに対する紙Ｓの相対的な移動量は比較例と同じ（１コマ）である。つまり、比較例と同じ解像度で、比較例よりも速く印刷することができる。
【００５５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図８は第１実施形態のプリンター１のヘッド周辺の構成の説明図である。  
前述した基本構成ではヘッドが４つであったが、第１実施形態では８つのヘッド（第１ヘッドＨ１〜第８ヘッドＨ８）が用いられている。
【００５６】
これら８つのヘッドは、前述したヘッドと同様のヘッドであり、紙幅方向にノズルが並んだノズル列を有している。また、奇数ヘッド同士、及び、偶数ヘッド同士はノズルの位置関係が同じである。また、偶数ヘッドと奇数ヘッドはヘッド分解能の半分ノズルの位置がずれている。例えば、本実施形態の場合、各ヘッドのノズル間隔が３６０ｄｐｉであり、偶数ヘッドと奇数ヘッドではノズルの位置が１／７２０インチずれている。
【００５７】
これらの８つのヘッドは、図に示すように円筒形状の回転ヘッド部４２の周面に番号順に並んで配置されている。なお、各ヘッドのノズル列は、円筒の外周面において、円筒の軸方向に並んでいる。  
この回転ヘッド部４２は、軸Ｃを中心として所定方向（図では、反時計方向）に回転可能であり、この回転により各ヘッドが同じ方向に回転する。第１実施形態では、コントローラー６０は、各ヘッドが１秒に１コマ分回転方向に移動するように回転ヘッド部４２の回転を制御する。なお、第１実施形態では、回転ヘッド部４２のうち軸Ｃよりも下側（下半分）が印字領域となっており、この部分に位置するヘッドからインクが噴射される。一方、回転ヘッド部４２のうち軸Ｃよりも上側（上半分）は非印字領域であり、この部分に位置するヘッドからはインクが噴射されない。
【００５８】
また、第１実施形態の搬送ユニット２０（搬送機構に相当する）は、ガイド部材２６を有する。ガイド部材２６は、回転ヘッド部４２の下半分を囲うように半円筒形に形成されている。第１実施形態のベルト２４は、印字領域において、ガイド部材２６にガイドされて、回転ヘッド部４２の周面の下半分に沿って紙Ｓを搬送する。紙Ｓの搬送方向は、ヘッドの回転方向と同じ方向（反時計方向）である。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００５９】
第１実施形態では、紙Ｓは１秒に２コマの搬送速度で搬送される。一方、ヘッドは１秒に１コマの移動速度で回転方向に移動する。つまり、紙Ｓは、ヘッドの周速度（移動速度）に対して２倍の速度で搬送される。
【００６０】
図９は、第１実施形態の印刷動作の説明図である。図の表記方法は前述の基本概念と同様である。なお、同図に示す先行ヘッドとは、紙Ｓの各領域に最初にドットを形成するヘッドのことであり、後行ヘッドとは、すでにドット形成済みの領域に後からドットを形成するヘッドのことである。この先行ヘッドと後行ヘッドは、隣接する奇数ヘッドと偶数ヘッドの組み合わせからなり、２つのヘッドによって各領域に７２０ｄｐｉの画像が印刷されることになる。  
各ヘッドは、実際には回転ヘッド部４２の軸Ｃを中心として回転するが、同図では紙Ｓに合わせて直線状に示している。つまり、図に示すヘッドの左端と右端は実際には同じ位置になっている。また、非印字領域ではヘッドの位置と紙Ｓの各領域の位置は対応していない。
【００６１】
図９の印字開始時（０秒）において、斜線で示す領域Ａは、第１ヘッドＨ１直前（搬送方向上流側）に位置している。  
コントローラー６０は、各ヘッドが１秒間に１コマ移動するように回転ヘッド部４２を回転させるとともに、紙Ｓを１秒間に２コマ搬送方向に搬送させる。また、コントローラー６０は回転ヘッド部４２の回転中に印字領域に位置するヘッド（図９の場合、第１ヘッドＨ１〜第４ヘッドＨ４）のノズルからインクを噴射させる。つまり、コントローラー６０は、ヘッドの移動速度と紙Ｓの搬送速度に速度差がある状態で、印字領域に位置するヘッドからインクを噴射させる。
【００６２】
これにより、１秒後には、ヘッドと紙Ｓの相対位置が１コマずれる。印字開始時（０秒）に各ヘッドの搬送方向上流側に位置した領域は、各ヘッドによってドットが形成されて、それぞれのヘッドの搬送方向下流側に移動する。例えば、領域Ａは、第１ヘッドＨ１によってドットが形成されて、第１ヘッドＨ１の搬送方向下流側に移動する。同様にして、第２ヘッドＨ２〜第４ヘッドＨ４によって、図のようにそれぞれ１コマおきの領域にドットが形成される。なお、第４ヘッドＨ４によってドットの形成された領域は非印字領域に搬送される。このため、この後、後行ヘッドによるドット形成は行われない。
【００６３】
次の１秒間も、コントローラー６０は、各ヘッドが１コマ移動するように回転ヘッド部４２を回転させるとともに、紙Ｓを２コマ搬送方向に搬送させる。また、コントローラー６０は回転ヘッド部４２の回転中に印字領域に位置するヘッド（この場合、第８ヘッドＨ８〜第３ヘッドＨ３）のノズルからインクを噴射させる。  
これにより、２秒後には、領域Ａの左隣の領域に第１ヘッドＨ１によってドットが形成される。また、領域Ａは、第２ヘッドＨ２の直前に搬送される。
【００６４】
その次の１秒間も、コントローラー６０は、各ヘッドが１コマ移動するように回転ヘッド部４２を回転させるとともに、紙Ｓを２コマ搬送方向に搬送させる。また、コントローラー６０は回転ヘッド部４２の回転中に印字領域に位置するヘッド（この場合、第８ヘッドＨ８〜第３ヘッドＨ３）のノズルからインクを噴射させる。このとき、第１ヘッドＨ１によってドット形成済みの領域Ａが第２ヘッドＨ２の下を通る。その際、領域Ａに第２ヘッドＨ２からインクが噴射されて、第１ヘッドＨ１によって形成された３６０ｄｐｉのドット間にドットが形成される。  
これにより、３秒後には、領域Ａに、第１ヘッドＨ１（先行ヘッド）と第２ヘッドＨ２（後行ヘッド）によって７２０ｄｐｉの解像度の画像が形成される。
【００６５】
その次の１秒間も、コントローラー６０は、各ヘッドが１コマ移動するように回転ヘッド部４２を回転させるとともに、紙Ｓを２コマ搬送方向に搬送させる。また、コントローラー６０は回転ヘッド部４２の回転中に印字領域に位置するヘッド（この場合、第７ヘッドＨ７〜第２ヘッドＨ２）のノズルからインクを噴射させる。  
これにより、４秒後には、領域Ａの左隣の領域に、第２ヘッドＨ２によってドットが形成され、第１ヘッドＨ１（先行ヘッド）と第２ヘッドＨ２（後行ヘッド）による７２０ｄｐｉの解像度の画像が形成される。また、領域Ａは、印字領域を通過して非印字領域に入る。  
以下、図のように同様の動作を行う。これにより、紙Ｓに７２０ｄｐｉの解像度の画像が順次印刷されていく。
【００６６】
なお、ヘッド回転部４２の回転を止めた状態で印字領域のヘッドからインクを噴射することにより、紙Ｓに７２０ｄｐｉの解像度の画像を紙Ｓに印刷することもできる。ただし、この場合、紙Ｓの１秒間の搬送量は比較例と同じ（1コマ）になる。よって、７２０ｄｐｉの画像を印刷するには、本実施形態よりも印刷速度が遅くなる。
【００６７】
以上説明したように、第１実施形態では前述の基本概念と同様に、ヘッドは紙Ｓの搬送方向と同じ方向に１秒に１コマの移動速度で移動し、紙Ｓは搬送方向に１秒に２コマの搬送速度で搬送される。すなわち、搬送速度が比較例の２倍になる。また、１秒間におけるヘッドに対する紙Ｓの相対的な移動量は比較例と同じ（１コマ）である。よって、比較例と同じ噴射周期により、比較例と同じドット間隔でドットを形成することができ（同じ解像度で印刷することができ）、且つ、比較例よりも搬送速度を速くすることができる。これにより印刷速度の高速化を図ることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、媒体の搬送速度が２コマに対してヘッドの移動速度が１コマと、ヘッドの移動速度（ヘッド回転部４２の回転速度）が遅いので、回転するヘッドからインクを噴射する際に、遠心力の影響を受けにくくすることができる。
【００６９】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態で紙Ｓの搬送速度よりもヘッドの移動速度の方が遅かった。これに対し、
第２実施形態では紙Ｓの搬送速度よりもヘッドの移動速度の方が速くなっている。
【００７０】
図１０は、第２実施形態のヘッド周辺の構成の説明図である。第２実施形態のヘッド周辺の構成は第１実施形態と同様である。ただし、第２実施形態では、図のように、ガイド部材２６の回転ヘッド部４２を囲う長さが第１実施形態よりも長くなっており、これにより、印字領域が第１実施形態よりも広くなっている。これは、印字領域が狭いと（第１実施形態と同じだと）、印刷できない領域が出てくるからである（後述する）。
【００７１】
図１１は、第２実施形態の印刷動作の説明図である。図の表記方法は前述の基本構成と同様である。  
印字開始時（０秒）において、斜線で示す領域Ａは、第１ヘッドＨ１の搬送方向下流側に位置している。
【００７２】
コントローラー６０は、各ヘッドが１秒間に３コマ移動するように回転ヘッド部４２を回転させるとともに、紙Ｓを１秒間に２コマ搬送方向に搬送させる。また、コントローラー６０は回転ヘッド部４２の回転中に印字領域に位置するヘッド（図１１の場合、第１ヘッドＨ１〜第４ヘッドＨ４）のノズルからインクを噴射させる。つまり、コントローラー６０は、ヘッドの移動速度と紙Ｓの搬送速度に速度差がある状態で、印字領域に位置するヘッドからインクを噴射させる。
【００７３】
これにより、１秒後には、ヘッドと紙Ｓの相対位置が１コマずれる。なお、第２実施形態では、紙Ｓの搬送速度よりもヘッドの移動速度の方が速いため、ヘッドと紙Ｓの位置関係が第１実施形態と逆側にずれる。例えば、領域Ａは、第１ヘッドＨ１の搬送方向下流側から、第１ヘッドＨ１の搬送方向上流側に移動する。この間に、領域Ａの上を第１ヘッドＨ１が通過し、その際にヘッドＨ１から領域Ａにインクが噴射されてドットが形成される。なお、第１実施形態では紙Ｓの搬送方向下流側の画素からドットが形成されるが、第２実施形態では、逆に、搬送方向上流側の画素から順にドットが形成されることになる。同様に、第２ヘッドＨ２、第３ヘッドＨ３、第４ヘッドＨ４によって１コマおきの領域にドットが形成される。
【００７４】
また、２秒後には、ヘッドと紙Ｓの相対位置がさらに１コマずれる。この間に、例えば、領域Ａの右隣（搬送方向下流側）の領域の上を第１ヘッドＨ１が通過する。そして、その際に第１ヘッドＨ１からインクが噴射されて、当該領域に第１ヘッドＨ１によってドットが形成される。また、領域Ａの左隣（搬送方向上流側）の領域の上を第８ヘッドＨ８が通過する。そして、その際に第８ヘッドＨ８からインクが噴射されて、当該領域に第８ヘッドＨ８によってドットが形成される。なお、第４ヘッドＨ４は非印字領域になるため、第４ヘッドＨ４からはインクが噴射されない。
【００７５】
３秒後には、ヘッドと紙Ｓの相対位置がさらに１コマずれる。この間に、例えば領域Ａ（第１ヘッドＨ１によってドット形成済みの領域）の上を第８ヘッドＨ８が通過する。そして、その際に第８ヘッドＨ８からインクが噴射されて、当該領域Ａの第１ヘッドＨ１（先行ヘッド）によって形成された３６０ｄｐｉのドット間に第８ヘッドＨ８（後行ヘッド）によってドットが形成される。また、領域Ａの２つ右側の領域（第２ヘッドＨ２によってドット形成済みの領域）の上を第１ヘッドＨ１が通過する。その際に、第１ヘッドＨ１からインクが噴射されて、当該領域の第２ヘッドＨ２（先行ヘッド）によって形成された３６０ｄｐｉのドット間に第１ヘッドＨ１（後行ヘッド）によってドットが形成される。
【００７６】
以下、同様の動作を繰り返す。  
このようにして、図に示すように、先行ヘッドと後行ヘッドの２つのヘッドによって、紙Ｓの各領域に７２０ｄｐｉの解像度の画像が形成されていく。
【００７７】
図１２は、第２実施形態において印字領域が狭い場合の印刷動作の説明図である。図１１では印字領域が円筒の半周以上であったの対し、図１２では印字領域が円筒のほぼ半周になっている。ヘッドの移動速度や紙Ｓの搬送速度については図１１と同じである。つまり、ヘッドは１秒間に３コマ移動し、紙Ｓは１秒間に２コマ移動する。  
この場合、図に示すように、６秒目以降に印刷できない領域が現れる。よって、第２実施形態では、図１０、図１１に示すように印字領域を広くしている。こうして、全ての領域に印刷ができるようにしている。
【００７８】
この第２実施形態においても、１秒間の紙Ｓの搬送量は２コマである。また、ヘッドに対しての紙Ｓの１秒間の相対的な移動量は１コマ（比較例と同じ、ただし移動の方向が異なる）である。よって、比較例と同じ噴射周期により、比較例と同じドット間隔でドットを形成することができ、且つ、比較例よりも搬送速度を速くすることができる。このように、第２実施形態においても、印刷速度の高速化を図ることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、媒体の搬送速度が２コマに対してヘッドの移動速度が３コマと、ヘッドの移動速度（ヘッド回転部４２の回転速度）が速い。このように媒体の搬送速度よりもヘッドの移動速度を早くすることで、所定の解像度で画像を印刷する場合に、より媒体を速く搬送させることが可能となる。
【００８０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、全述の実施形態と比べるとヘッドの数が異なる。具体的には、前述の実施形態ではヘッドの数が８個だったが、第３実施形態ではヘッドの数が１０個である。第３実施形態においても、ヘッドを１秒間に３コマ移動させ、紙Ｓを１秒間に２コマ移動させる。つまり、第３実施形態でも、第２実施形態と同様に紙Ｓの搬送速度よりもヘッドの移動速度の方が速くなっている。なお、第２実施形態では非印字領域が印字領域よりも狭かったが、第３実施形態では、非印字領域と印字領域の広さがほぼ同じになっている。これは、ヘッド数を増やすことで、印字されない部分（領域）を低減することができるからである。
【００８１】
図１３は、第３実施形態のヘッド周辺の構成の説明図である。前述した実施形態ではヘッドが８個であったが、第１実施形態では１０個のヘッド（第１ヘッドＨ１〜第１０ヘッドＨ１０）が用いられている。  
これら１０個のヘッドは、前述したヘッドと同様のヘッドであり、紙幅方向にノズルが並んだノズル列を有している。また、奇数ヘッド同士、及び、偶数ヘッド同士はノズルの位置関係が同じである。また、偶数ヘッドと奇数ヘッドはヘッド分解能の半分ノズルの位置がずれている。  
これらの１０個のヘッドは、図に示すように円筒形状の回転ヘッド部４２の周面に番号順に並んで配置されている。なお、各ヘッドのノズル列は、円筒の外周面において、円筒の軸方向に並んでいる。
【００８２】
この回転ヘッド部４２は、軸Ｃを中心として所定方向（図の場合、反時計方向）に回転可能であり、この回転により各ヘッドが同じ方向に回転する。第３実施形態では、第２実施形態と同様に、各ヘッドが１秒に３コマ分回転方向に移動するようにコントローラー６０によって制御される。なお、第３実施形態では、第１実施形態と同様に、回転ヘッド部４２のうち軸Ｃよりも下側の下半分が印字領域となっており、この部分に位置するヘッドからインクが噴射される。一方、回転ヘッド部４２のうち軸Ｃよりも上側の上半分は非印字領域であり、この部分に位置するヘッドからはインクが噴射されない。
【００８３】
図１４は、第３実施形態の印刷動作の説明図である。図の表記方法は前述の印刷動作と同様である。  
第３実施形態では、第２実施形態同様に、ヘッドは１秒間に３コマ移動し、紙Ｓは１秒間に２コマ移動する。この図の印刷の動作は、第２実施形態とほぼ同じであるので説明を省略する。第３実施形態では、ヘッド数を増やしているので、第２実施形態よりも印字領域を狭くすることができる。  
この第３実施形態においても、比較例よりも搬送速度を速くすることができ、印刷速度を速くすることができる。
【００８４】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
前述の実施形態では、印字領域と非印字領域があり、印刷の際に円筒の周面の全てのヘッドを用いていなかった。この場合、ヘッドからインクを噴射しない期間があるため、ノズルが詰まるおそれがある。  
そこで、第４実施形態では円筒の周面に配置された全てのヘッドを用いて印刷を行う。  
図１５は、第４実施形態のヘッド周辺の概念図である。第４実施形態では、紙Ｓは円筒の回転ヘッド部４２の周面に沿って１週するように搬送される。そして、回転ヘッド部４２は軸Ｃを中心として回転し、回転する各ヘッドから紙Ｓにインクを噴射する。  
この場合も、紙Ｓの搬送速度と各ヘッドの移動速度とに速度差がある状態で各ヘッドからインクを噴射することにより、搬送速度を速くすることができる。また、この場合、各ヘッドからインクを噴射しない期間を削減することができる。
【００８５】
＜変形例＞
図１６は第４実施形態の変形例のヘッド周辺の説明図である。  
図のように、円筒の回転ヘッド部４２の上半分と下半分でそれぞれ別の紙Ｓに印刷を行うようにしてもよい。  
この場合も、各ヘッドからインクを噴射しない期間を削減することができる。さらに、この変形例の場合、同時に２枚の紙Ｓに印刷できるので、スループットを向上させることができ、効率的に印刷を行うことができる。
【００８６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８７】
＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり噴射したりする液体噴射装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００８８】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【００８９】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９０】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、各ヘッドに４色のノズル列が設けられていたが、これには限定されない。例えば、１つのヘッドに１色分のノズル列を設け、４つのヘッドによって４色分の印刷を行うようにしてもよい。また、この場合も、ヘッドのノズル配置をずらしたヘッドを、それぞれ搬送方向に別々に設けて解像度を上げるようにしてもよい。  
また、前述の実施形態では、円筒形状の回転ヘッド部４２の周面に複数のヘッドを配置していたが、これには限定されない。例えば、複数のヘッドをノズルが回転軸の径方向の外側を向くようにして個々に回転軸に接続し、回転軸を中心として複数のヘッドを回転させてもよい。  
また、前述の実施形態では、複数のヘッドを設けるようにしていたが、これには限定されず、複数のノズルがあればよい。例えば、回転ヘッド部４２が一つのヘッドであって、その回転ヘッド部４２の周面に沿って複数のノズル（ノズル列）を配置してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２３Ａ  上流側搬送ローラー、
２３Ｂ  下流側搬送ローラー、２４  ベルト、２６、ガイド部材
４０  ヘッドユニット、４２  回転ヘッド部、５０  検出器群、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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