(57)【要約】      （修正有）【課題】魚体の腹腔から内臓を完全に除去することができる魚体処理装置を提供する。【解決手段】魚体処理装置は、魚体搬送機構と、腹部切開機構と、ガイド部材と、回転体であって、板状の刃具４３が回転軸線を中心として放射状に複数配置され、刃具４３は、軸線方向左側と軸線方向右側とで左右対称形状であり、半径方向外側端よりも内径側の半径方向位置で最大幅となり、前記最大幅となる半径方向位置から内径側へ向かうにつれて幅寸法が徐々に減少し、前記最大幅となる半径方向位置から外径側へ向かうにつれて幅寸法が急激に減少して半径方向外側端に至る形態を呈し、これら刃具４３の半径方向外側端部が左右に開かれた前記切れ目から内臓を掻き出す内臓除去用プーリと、内臓を掻き出された前記魚体が魚体搬送機構によって前方へ搬送された後に前記内臓除去用プーリを原位置へ復帰させるタイミング機構とを備える。【選択図】図４
2011015635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体を、魚体の背部が上になり魚体の腹部が下になるよう保持しつつ、魚体の頭部側を前とし尾びれ側を後ろとして前向きに搬送する魚体搬送機構と、
前記魚体搬送機構に沿って配置され、搬送される魚体の腹部の左右方向中央位置に前後に延びる切れ目を入れる腹部切開機構と、
前記魚体搬送機構に沿って配置され、魚体腹部の前記切れ目に差し込まれて切れ目を左右に開いた状態にするガイド部材と、
前記魚体搬送機構の下方で前記ガイド部材の間に配置される回転体であって、回転軸線が左右方向に延び、半径方向外側へ突出し軸線方向に幅寸法を有し周方向に厚みを有する板状の刃具が回転軸線を中心として放射状に複数配置され、前記刃具は、軸線方向左側と軸線方向右側とで左右対称形状であり、半径方向外側端よりも内径側の半径方向位置で最大幅となり、前記最大幅となる半径方向位置から内径側へ向かうにつれて幅寸法が徐々に減少し、前記最大幅となる半径方向位置から外径側へ向かうにつれて幅寸法が急激に減少して半径方向外側端に至る形態を呈し、これら刃具の左右方向に広がる半径方向外側端部が前記切れ目から内臓を掻き出す内臓除去用プーリと、
前記内臓除去用プーリが魚体の腹部から内臓を掻き出した直後に、前記内臓除去用プーリを魚体から離れた退避位置へ変位させ、内臓を掻き出された前記魚体が前記魚体搬送機構によって前方へ搬送された後に前記内臓除去用プーリを原位置へ復帰させるタイミング機構とを備える、魚体処理装置。
【請求項２】
前記刃具は、前記最大幅となる半径方向位置から内径側へ向かう輪郭および前記最大幅となる半径方向位置から外径側へ向かう輪郭が、丸みを帯びた曲線形状である、請求項１に記載の魚体処理装置。
【請求項３】
前記刃具は軸線方向左側に取り付けられた左側刃具と軸線方向右側に取り付けられた右側刃具とを含む、請求項１または２に記載の魚体処理装置。
【請求項４】
前記右側刃具および前記左側刃具は、これら刃具間に配置されるスペーサによって軸線方向間隔を調整される、請求項３に記載の魚体処理装置。
【請求項５】
前記魚体搬送機構に沿って配置され、２枚１対の刃を左右それぞれに有し、内臓を掻き出された前記魚体を左側フィレと中骨と右側フィレとに３分割する３枚おろし機構をさらに備える、請求項１〜４のいずれかに記載の魚体処理装置。
【請求項６】
長手方向に延び、当該長手方向と直角な幅方向に広がる板状の刃具であって、
前記長手方向先端部は、長手方向に延びる中心線に関し左右対称形状であり、長手方向先端よりもやや基端側で最大幅となり、前記最大幅となる長手方向位置から基端側へ向かうにつれて幅方向寸法が徐々に減少し、前記最大幅となる長手方向位置から先端側へ向かうにつれて幅方向寸法が急激に減少して当該先端に至る形態を呈する、魚体の内臓除去用刃具。
【請求項７】
前記板状の刃具は、幅方向左側部分と幅方向右側部分とを連結して構成される、請求項６に記載の魚体の内臓除去用刃具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚体から内臓を除去する作業を高速で行うことによって、多量の魚体を商品用に加工する魚体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鯖などの魚体を三枚おろし処理する魚体処理装置としては従来、例えば、特開平８−７０７６０号公報（特許文献１）に記載のごときものが知られている。特許文献１に記載の魚体処理装置は、内臓除去用プーリを魚体の腹腔内に挿入して内臓を除去した後、内臓除去用プーリを、魚体の形状に応じて搬送経路から退避する方向に変位させる。これによって、内臓除去時にフィレに傷を付けて品質を低下させたり、歩留りを低下させたりすることを防止するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７０７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のような魚体処理装置にあっては、なおも以下に説明するような問題を生ずる。つまり、従来の内臓除去用プーリでは腹腔から内臓を完全に除去することができなかった。このため、内臓の一部が両側に残ってしまうという不都合があった。
【０００５】
図２７は、従来例の内臓除去用プーリのうち刃具の部分を拡大して示す横断面図である。図２８は、内臓除去前の鯖の腹腔を示す横断面写真である。図２９は、従来例の内臓除去用プーリが腹腔内に差し込まれた状態を示す鯖の横断面写真である。図３０は、従来例の内臓除去用プーリによって内臓を除去された腹腔を示す横断面写真である。図３０から明らかなように、従来の魚体処理装置にあっては、腹腔に内臓の一部が付着していることがわかる。
【０００６】
内臓は食用に適さず、完全に除去することが望ましい。それにもかかわらず、このように内臓が付着する魚体を開き魚として、あるいは２枚おろし、または３枚おろしに加工して出荷すれば、品質を確保することができない。このため、人間が手作業で内臓の残部をきれいに取り除かなければならないという煩雑さがあった。あるいは、特許文献１に記載されるように左右１対の腹骨切断刃で内臓の残部を腹骨ごと除去する工程を追加しなければならず、腹骨切断刃が腹身の一部を切除してしまうため、歩留まりが悪くなっていた。
【０００７】
本発明は、上述の実情に鑑み、１工程で腹腔から内臓を完全に除去することができる魚体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的のため本発明による魚体処理装置は、魚体を、魚体の背部が上になり魚体の腹部が下になるよう保持しつつ、魚体の頭部側を前とし尾びれ側を後ろとして前向きに搬送する魚体搬送機構と、魚体搬送機構に沿って配置され、搬送される魚体の腹部の左右方向中央位置に前後に延びる切れ目を入れる腹部切開機構と、魚体搬送機構に沿って配置され、魚体腹部の切れ目に差し込まれて切れ目を左右に開いた状態にするガイド部材と、魚体搬送機構の下方でガイド部材の間に配置される回転体であって、回転軸線が左右方向に延び、半径方向外側へ突出し軸線方向に幅寸法を有し周方向に厚みを有する板状の刃具が回転軸線を中心として放射状に複数配置され、刃具は、軸線方向左側と軸線方向右側とで左右対称形状であり、半径方向外側端よりも内径側の半径方向位置で最大幅となり、最大幅となる半径方向位置から内径側へ向かうにつれて幅寸法が徐々に減少し、最大幅となる半径方向位置から外径側へ向かうにつれて幅寸法が急激に減少して半径方向外側端に至る形態を呈し、これら刃具の左右方向に広がる半径方向外側端部が切れ目から内臓を掻き出す内臓除去用プーリと、内臓除去用プーリが魚体の腹部から内臓を掻き出した直後に、内臓除去用プーリを魚体から離れた退避位置へ変位させ、内臓を掻き出された魚体が魚体搬送機構によって前方へ搬送された後に内臓除去用プーリを原位置へ復帰させるタイミング機構とを備える。
【０００９】
かかる本発明によれば、内臓除去用プーリに配置された刃具が、軸線方向左側と軸線方向右側とで左右対称形状であり、半径方向外側端よりも内径側の半径方向位置で最大幅となり、かかる最大幅となる半径方向位置から内径側へ向かうにつれて幅寸法が徐々に減少し、かかる最大幅となる半径方向位置から外径側へ向かうにつれて幅寸法が急激に減少して半径方向外側端に至る形態を呈することから、刃具の半径方向外側端部が左右方向に広がる。したがって、魚体の腹腔から内臓を完全に除去することができる。
【００１０】
刃具の輪郭形状は、最大幅となる半径方向位置から内径側へ向かう輪郭および最大幅となる半径方向位置から外径側へ向かう輪郭が、多角形のごとき角ばった形状であってもよいが、好ましい実施形態として、丸みを帯びた曲線形状である。かかる実施形態によれば、魚体の腹腔から内臓を完全に除去することができる。
【００１１】
刃具は、軸線方向左側部と軸線方向右側部とが連続して一体形成されたものであってもよいが、好ましい実施形態として、軸線方向左側に取り付けられた左側刃具と軸線方向右側に取り付けられた右側刃具とを含む２枚１対の形状である。かかる実施形態によれば、内臓除去用プーリのプーリ本体に、軸線方向外側から刃具を容易に取り付けないし取り外すことが可能となり、刃具の交換作業が容易になる。
【００１２】
より好ましい実施形態として、右側刃具および左側刃具は、これら刃具間に配置されるスペーサによって軸線方向間隔を調整される。かかる実施形態によれば、刃具の幅寸法を所望の値に調整することが可能となり、異なる大きさ魚体を処理する場合であっても、魚体の腹腔の大きさに応じて内臓を完全に除去することができる。
【００１３】
本発明の魚体処理装置によって内臓を完全に除去された魚体は、開き魚、２枚おろし、または３枚おろし等、いずれの商品形態に加工することができる。例えば魚体処理装置は、魚体搬送機構に沿って配置され、２枚１対の刃を左右それぞれに有し、内臓を掻き出された魚体を左側フィレと中骨と右側フィレとに３分割する３枚おろし機構をさらに備える。かかる実施形態によれば、３枚おろし加工により高品質のフィレを生産することができる。
【００１４】
また、本発明による魚体の内臓除去用刃具は、長手方向に延び、当該長手方向と直角な幅方向に広がる板状の刃具であって、長手方向先端部は、長手方向に延びる中心線に関し左右対称形状であり、長手方向先端よりもやや基端側で最大幅となり、最大幅となる長手方向位置から基端側へ向かうにつれて幅方向寸法が徐々に減少し、最大幅となる長手方向位置から先端側へ向かうにつれて幅方向寸法が急激に減少して当該先端に至る形態を呈する。
【００１５】
かかる実施形態によれば、刃具の長手方向先端部が、最大幅となる長手方向位置から基端側へ向かうにつれて幅方向寸法が徐々に減少し、最大幅となる長手方向位置から先端側へ向かうにつれて幅方向寸法が急激に減少して当該先端に至ることから、刃具の長手方向先端部が長手方向基端側よりも左右方向に広がる形状となる。したがって、魚体の腹腔から内臓を完全に除去することができる。
【００１６】
魚体の内臓除去用刃具は、幅方向左側部と幅方向右側部とが連続して一体形成されたものであってもよいが、好ましい実施形態として、かかる板状の刃具は、幅方向左側部分と幅方向右側部分とを連結してなる２枚１対の刃具で構成される。かかる実施形態によれば、内臓除去用刃具を魚体処理装置に幅方向両側から容易に取り付けないし取り外しすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
このように本発明は、魚体の内臓を掻き出す内臓除去用プーリに取り付けられ、長手方向に延び、当該長手方向と直角な幅方向に広がる板状の刃具の長手（半径）方向先端部が、長手方向に延びる中心線に関し左右対称形状であり、長手方向先端よりもやや基端側で最大幅となり、最大幅となる長手方向位置から基端側へ向かうにつれて幅方向寸法が徐々に減少し、最大幅となる長手方向位置から先端側へ向かうにつれて幅方向寸法が急激に減少して当該先端に至る形態を呈することから、魚体の腹腔から内臓を完全に除去することができる。したがって、１工程で腹腔から内臓を完全に除去することが可能となり、高品質の開き魚、高品質の２枚おろし、および３枚おろしによる高品質のフィレを生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の１実施例になる魚体処理装置の要部を模式的に示す全体側面図である。
【図２】同実施例の魚体処理装置の要部を模式的に示す全体平面図である。
【図３】同実施例の内臓除去用プーリを拡大して示す側面図である。
【図４】内臓除去用プーリのうち刃具の部分を拡大して示す横断面図である。
【図５】内臓除去用プーリに配置固定された刃具を取り出して示す全体図である。
【図６】図５の刃具の左半分を取り出して示す図であって、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が背面図である。
【図７】図５の刃具の左半分を取り出して示す図であって、（ａ）が左側面図であり、（ｂ）が右側面図である。
【図８】図５の刃具の左半分を取り出して示す図であって、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が底面図である。
【図９】（ａ）は本発明の変形例になる刃具の全体図であり、（ｂ）は本発明の他の変形例になる刃具の全体図である。
【図１０】図９（ｂ）の刃具の図であって（ａ）は刃具の正面図、（ｂ）は刃具の背面図である。
【図１１】図９（ｂ）の刃具の図であって（ａ）は刃具の左側面図、（ｂ）は刃具の右側面図である。
【図１２】図９（ｂ）の刃具の図であって（ａ）は刃具の平面図、（ｂ）は刃具の底面図である。
【図１３】図１の魚体処理装置によって処理される魚体の横断面図であり、処理前の状態を示す。
【図１４】図１の魚体処理装置によって処理される魚体の横断面図であり、魚体処理装置の魚体搬送機構によって搬送中の状態を示す。
【図１５】図１の魚体処理装置によって処理される魚体の横断面図であり、腹部切開機構によって腹部に切れ目が入る状態を示す。
【図１６】図１の魚体処理装置によって処理される魚体の横断面図であり、腹部の切れ目が左右方向に開かれた状態を示す。
【図１７】図１の魚体処理装置によって処理される魚体の横断面図であり、内臓除去用プーリの刃具が腹腔に差し込まれて内臓に当接している状態を示す。
【図１８】図１の魚体処理装置によって処理される魚体の横断面図であり、腹腔から内臓が完全に除去された状態を示す。
【図１９】図１の魚体処理装置によって処理される魚体の横断面図であり、腹腔が下側ガイド部材によって案内される状態を示す。
【図２０】図１の魚体処理装置によって処理される魚体の横断面図であり、３枚おろし機構によって魚体が３分割される状態を示す。
【図２１】加工対象となる鯖を示す写真であって、（ａ）は全体側面写真であり、（ｂ）は（ａ）に示す鯖を頭尾方向複数個所で切断した状態を示す全体側面写真であり、（ｃ）はそれぞれの各切断箇所における断面写真である。
【図２２】加工対象となる鯖の全体側面写真である。
【図２３】図２２の鯖の頭部、尾びれ、腹腔、および内臓を示す写真である。
【図２４】内臓除去前の鯖の腹部を示す横断面写真である。
【図２５】図２４に示す腹腔内に本発明の実施例になる内臓除去用プーリの刃具が差し込まれた状態を示す横断面写真である。
【図２６】図２５に示す刃具によって内臓を除去された腹腔を示す横断面写真である。
【図２７】従来例の内臓除去用プーリを、刃具の部分で拡大して示す横断面図である。
【図２８】内臓除去前の鯖の腹腔を示す横断面写真である。
【図２９】図２８に示す腹腔内に従来例の内臓除去用プーリ（刃具）が差し込まれた状態を示す横断面写真である。
【図３０】従来例の内臓除去用プーリによって内臓を除去された腹腔を示す横断面写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の１実施例になる魚体処理装置の要部を模式的に示す全体側面図である。図２は、同実施例の魚体処理装置の要部を模式的に示す全体平面図である。発明の理解を容易にするため、図１および図２では発明の構成要素になる各機構を実線ないし破線で示し、発明の構成要素として直接作用しない電動機、架台、電力線、送りプーリなどは図略される。
【００２１】
魚体処理装置１１は、魚体１０１を搬送する魚体搬送機構１２と、魚体１０１の腹部に切れ目を入れる腹部切開機構２２と、腹部の切れ目を左右に開いた状態を保持するガイド部材３２と、腹部の切れ目から内臓を掻き出す内臓除去用プーリ４２と、内臓除去用プーリを一時的に退避位置に移動させるタイミング機構５２と、内臓を掻き出された魚体を右側フィレと中骨と左側フィレとに３分割する３枚おろし機構７２とを備える。
【００２２】
かかる魚体処理装置１１は、処理対象となる魚体１０１から内臓を完全に除去して３枚おろしにする。魚体１０１は、冷凍鯖あるいは生鯖である。また、他の魚種も処理可能である。魚体処理装置１１の各機構につき以下に説明する。
【００２３】
魚体搬送機構１２は、無端状の搬送ベルト１３を左右にそれぞれ配設した２基１対のベルト機構である。搬送ベルト１３は、魚体処理装置１１の魚体入口１４に設けられた入口プーリ１５と、魚体処理装置１１の魚体出口１６に設けられた出口プーリ１７との間に巻き掛けられ、水平方向に延び、魚体処理装置１１の高さ方向にベルト幅を有する。入口プーリ１５および出口プーリ１７は、これらプーリの回転軸線が鉛直方向に延びるよう、回転自在に支持される。また図示はしなかったが、魚体搬送機構１２は、入口プーリ１５または出口プーリ１７を回転駆動するモータと、入口プーリ１５と出口プーリ１７との間に複数個配設されて搬送ベルト１３を支持する送りプーリとを少なくとも有する。
【００２４】
魚体搬送機構１２の搬送ベルト１３およびプーリ１５，１７は、魚体入口１４と魚体出口１６とを直線で結ぶ水平な搬送経路の左側および右側にそれぞれ１基ずつ配設されることから、図２中、左側のベルトおよびプーリには添え字ｌを付し、右側のベルトおよびプーリには添え字ｒを付し、以下の説明においても、必要に応じて同様に添え字ｌおよび添え字ｒを用いる。左プーリ１５ｌおよび右プーリ１５ｒは図２に矢印で示すように互いに逆回転する。また左プーリ１７ｌおよび右プーリ１７ｒは図２に矢印で示すように互いに逆回転する。これにより、互いに対向する左ベルト１３ｌと右ベルト１３ｒは、同一の速度で同一方向に前進する。そして左プーリ１７ｌおよび右プーリ１７ｒは、魚体入口１４から挿入される魚体１０１を左右両側から挟持し、搬送ベルト１３上の搬送経路に沿って魚体１０１を魚体出口１６まで搬送する。
【００２５】
かくして魚体搬送機構１２は、魚体１０１の背部が上になり魚体の腹部が下になるよう保持しつつ、魚体１０１の頭部側を前とし尾びれ側を後ろとして、魚体１０１を前向きに搬送する。なお、左ベルト１３ｌと右ベルト１３ｒとの間隔は送りプーリによって好適に保持されていることから、魚体１０１は最適な保持力で搬送ベルト１３に挟持される。
【００２６】
搬送ベルト１３の下方には、樋状の入口ガイド部材１８が搬送経路に沿って平行に配置される。入口ガイド部材１８は、入口プーリ１５から腹部切開機構２２まで延びる。そして、入口ガイド部材１８の前方端部１９が腹部切開機構２２で左右に分岐する。かかる入口ガイド部材前方端部１９の左ガイド部１９ｌおよび右ガイド部１９ｒは、腹部切開機構２２の回転丸刃２３の左右両側でそれぞれ搬送経路に沿って延在する。搬送中の魚体１０１は入口ガイド部材１８上に支持されることから、下方へ落下することがない。
【００２７】
魚体搬送機構１２に沿って配置された腹部切開機構２２は、回転丸刃２３と、回転丸刃２３を駆動するモータ（図示せず）と、上側ガイド部材２４とを有する。回転丸刃２３は搬送ベルト１３の下方に配設され、平面視において回転軸線が搬送方向と直角な左右方向となるよう支持される。また回転丸刃２３の外周縁のうち上部は、搬送経路、すなわち搬送ベルト１３、の近傍に位置する。
【００２８】
上側ガイド部材２４は、搬送経路に沿って前後方向に延び、回転丸刃２３の上方に対設される。そして、魚体１０１の背部を搬送方向に案内し、魚体１０１が搬送ベルト１３から反り出ることを防止する。
【００２９】
回転丸刃２３は高速で回転するところ、予め頭部と尾びれを切断されて魚体入口１４から搬送される魚体１０１が、魚体搬送機構１２によって回転丸刃２３の近傍を通過する際、回転丸刃２３の上部外周縁が魚体１０１の腹部に当接し、腹部の左右方向中央位置に前後に延びる切れ目が入る。
【００３０】
搬送ベルト１３の下部と隣り合う位置には、板状のガイド部材３２が、搬送経路と平行に配置される。このように魚体搬送機構１２に沿って配置されたガイド部材３２は、回転丸刃２３の上部外周縁と隣り合う搬送方向位置から搬送方向前方へ向かって延び、ガイド部材３２の前方端部３３が後述する内臓除去用プーリ４２に差し渡される。ガイド部材３２の前方端部３３は左右に分岐し、分岐した前方端部３３の左ガイド部３３ｌおよび右ガイド部３３ｒは、左ベルト１３ｌと右ベルト１３ｒとの間隔と略同じ間隔て対向する。そして左ガイド部３３ｌおよび右ガイド部３３ｒとの隙間に、内臓除去用プーリ４２の外周縁上部が配置されている。
【００３１】
腹部切開機構２２で切れ目が入った魚体１０１の腹部は、魚体搬送機構１２によってガイド部材３２上を搬送される際、ガイド部材３２が魚体１０１の腹部の切れ目に差し込まれ、かかる搬送中に切れ目を左右に開いた状態に保持する。
【００３２】
また搬送ベルト１３の上部と隣り合う位置には、上側ガイド部材３４が、搬送経路と平行に配置される。上側ガイド部材３４は、搬送方向後部の支点３５で軸支されており、平面視において搬送方向と直角に延びる支点３５の軸線回りに回動可能である。上側ガイド部材３４の搬送方向後方端部は、上述したガイド部材３２と向き合い、上側ガイド部材３４の搬送方向前方端部は内臓除去用プーリ４２と対面する搬送方向位置まで延びている。かかる上側ガイド部材３４は、搬送ベルト１３に挟持される魚体１０１の背部を下向きに押し付けて、魚体１０１が搬送ベルト１３から逸脱することを防止する。
【００３３】
図３は魚体処理装置１１を側面からみた状態につき内臓除去用プーリ４２周辺を拡大して示す図である。図４は内臓除去用プーリ４２の断面図であり、プーリに取り付けられた刃具４３をプーリの周方向からみた状態を示す。図５は左右対称な２枚１対の刃具４３を取り出して示す全体図であり、図６は図５の刃具４３の左半分を示す図であって（ａ）は刃具の正面図、（ｂ）は刃具の背面図である。図７は図５の刃具４３の左半分を示す図であって（ａ）は刃具の左側面図、（ｂ）は刃具の右側面図である。図８は図５の刃具４３の左半分を示す図であって（ａ）は刃具の平面図、（ｂ）は刃具の底面図である。
【００３４】
内臓除去用プーリ４２は、魚体搬送機構１２の下方に配置された回転体であり、平面視において回転軸線が搬送方向と直角な左右方向となるよう支持される。また、内臓除去用プーリ４２の上部外周のうち搬送方向後部が、左ガイド部３３ｌと右ガイド部３３ｒとの間に配置される。
【００３５】
内臓除去用プーリ４２には、半径方向外側へ突出し軸線方向に幅寸法を有し周方向に厚みを有する板状の刃具４３が回転軸線を中心として放射状に複数配置されている。内臓除去用プーリ４２は図３に矢βで示す方向に高速で回転し、内臓除去用プーリ４２の外周上部で刃具４３が搬送ベルト１３の搬送方向αと逆向きに搬送経路を通過するところ、これら刃具４３の半径方向外側端部が左右に開かれた腹部の切れ目から内臓を完全に掻き出す。掻き出された内臓は、内臓除去用プーリ４２と腹部切開機構２２との間から下方へ落下する。
【００３６】
内臓除去用プーリ４２は、図４に示すように、一点鎖線で表される回転軸線に沿って回転自在に支持される被駆動プーリ４５と、被駆動プーリ４５の外周に同軸固定された２枚の円板４４ｌ，４４ｒと、左右に配置されたこれら２枚の円板４４ｌ，４４ｒの軸線方向間隔を規定するリング状のスペーサ４６と、左側円板４４ｌの左面に取付固定された左側刃具４３ｌと、右側円板４４ｒの右面に取付固定された右側刃具４３ｒとを有する。
【００３７】
板状の左側刃具４３ｌおよび右側刃具４３ｒは、左右対称形状で、周方向同位置に取付固定されて共通する平面を構成し、左右１対の刃具４３となる。左側刃具４３ｌおよび右側刃具４３ｒは、円板４４ｌと、被駆動プーリ４５と、円板４４ｒとを介して相互に連結される。刃具４３の形状は、右側刃具４３ｒを代表して説明すると図５に示すように、半径方向外側端４３ｆよりも内径側の半径方向位置４３ｅで最大幅となり、最大幅となる半径方向位置４３ｅから内径側の半径方向位置４３ｄへ向かうにつれて幅寸法が徐々に減少する。半径方向位置４３ｄよりも内径側は、半径方向内側端４３ｂまで幅方向一定の側縁４３ｃを形成する。
【００３８】
また刃具４３の形状は、最大幅となる半径方向位置４３ｅから外径側へ向かうにつれて幅寸法が急激に減少して半径方向外側端４３ｆに至る形態を呈する。
【００３９】
かかる本実施例の刃具４３によれば、刃具４３の半径方向外側端部が、魚体１０１の腹腔の断面形状と略同形状であることから、腹腔から内臓を完全に掻き出すことができるのである。
【００４０】
なお、刃具４３は最大幅となる半径方向位置４３ｅから内径側の半径方向位置４３ｄへ向かうにつれて幅寸法が徐々に減少し、最大幅となる半径方向位置４３ｅから外径側へ向かうにつれて幅寸法が急激に減少して半径方向外側端４３ｆに至る形態を呈するという上記説明における、幅寸法が徐々に減少する、および幅寸法が急激に減少する、とは最大幅となる半径方向位置４３ｅを境界として、半径方向内径側と半径方向外径側を相対比較した表現と理解されたい。
【００４１】
したがって、加工対象となる魚種が変更して腹腔断面が異なる魚体１０１を改めて処理する場合は、刃具４３を新しい魚体の腹腔に合致した刃具に取り替えることにより、本実施例の魚体処理装置１１は他の魚種にも適用可能である。取替え後の刃具も、最大幅となる半径方向位置から内径側の半径方向位置へ向かうにつれて幅寸法が徐々に減少し、最大幅となる半径方向位置から外径側へ向かうにつれて幅寸法が急激に減少して半径方向外側端４３ｆに至る形態を呈し、腹腔の断面が背腹方向に長く左右方向に短い魚体であれば刃具４３の形状も半径方向に長く左右方向に短く形成するとよい。
【００４２】
また刃具４３の形状は、最大幅となる半径方向位置４３ｅから内径側の半径方向位置４３ｄへ向かう輪郭が、丸みを帯びた曲線形状である。また、最大幅となる半径方向位置４３ｅから半径方向外側端４３ｆへ向かう輪郭が、丸みを帯びた曲線形状である。
【００４３】
かかる本実施例の刃具４３によれば、刃具４３の半径方向外側端部が、魚体１０１の腹腔の断面形状と一層近似することから、腹腔を傷つけることなく内臓を完全に掻き出すことができるのである。
【００４４】
そして、直角を構成する刃具４３の正面（図６（ａ））と厚み側面（図７（ａ））のエッジを立たせることにより、一層鋭利となる。これにより、腹部のうち胸びれの骨が腹腔に達している箇所においても、胸びれの骨を切断して内臓を完全に除去することができる。特に、半径方向外側端４３ｆから半径方向位置４３ｅを経て半径方向位置４３ｄまでの輪郭を、金属表面処理により硬化させ、かつ、エッジを立たせることにより、耐久性を向上させることができる。
【００４５】
なお右側刃具４３ｒの左右方向内側形状につき付言すると、半径方向外側端４３ｆから左右方向内側の内側点４３ｇへ向かう内側輪郭が、丸みを帯びた曲線形状である。そして、内側点４３ｇから半径方向内側へ向かう内側輪郭が半径方向に延びる直線形状である。そして内側輪郭は、半径方向内側で、内側点４３ｇよりも左右方向外側に窪んだ段差４３ｉを形成する。段差４３ｉよりも半径方向内側端部には、取付部４３ａが右側刃具４３ｒに対して直角方向に屈曲形成される。取付部４３ａにはボルト孔４３ｈが２箇所設けられ、取付部４３ａを右円板４４ｒの右面に沿わせ、ボルト孔４３ｈにボルトを螺合することにより右側刃具４３ｒを右円板４４ｒにボルト締結する。左側刃具４３ｌについても同様である。
【００４６】
本実施例の刃具４３によれば、左側刃具４３ｌと右側刃具４３ｒとの左右１対の構成であることから、スペーサ４６を左右方向厚み（軸線方向厚み）の異なる他のスペーサと取り替えることにより、刃具４３の幅寸法を調整することが可能となる。したがって、魚体１０１の体長および腹腔の大きさに合わせて内臓を完全に掻き出すことができる。
【００４７】
図９（ａ）は刃具４３の変形例を示す全体図であり、および図９（ｂ）は刃具４３の他の変形例を示す全体図である。図１０は図９（ｂ）の刃具４３を示す図であって（ａ）は刃具の正面図、（ｂ）は刃具の背面図である。図１１は図９（ｂ）の刃具４３の示す図であって（ａ）は刃具の左側面図、（ｂ）は刃具の右側面図である。図１２は図９（ｂ）の刃具４３を示す図であって（ａ）は刃具の平面図、（ｂ）は刃具の底面図である。
【００４８】
変形例の刃具４３も、他の変形例の刃具４３も、図５〜図８に示す刃具と同様、半径方向外側端部が半径方向内側よりも左右方向に広がる左右対称形状である。また変形例の刃具４３も、他の変形例の刃具４３も、図５〜図８に示す刃具と同様、内臓除去用プーリ４２に取付固定されていない状態では、刃具の長手方向先端部が長手方向基端側よりも左右方向に広がる左右対称形状である。このため図９中、共通する左右方向外側の形状については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
変形例の刃具４３および他の変形例の刃具４３は、左側および右側が連続して一体形成された１枚の刃具であることから、左右方向内側の形状が図５に示す刃具と異なる。
【００５０】
図９（ａ）に示す変形例の刃具４３は、左右方向中央位置に、半径方向外側端４３ｆから半径方向内側へ延びるスリット４３ｊが形成されている。
【００５１】
これに対し、図９（ｂ）に示す変形例の刃具４３は、半径方向外側端４３ｊが丸みを帯びた膨らんだ形状であり、スリット形状の隙間を有しない。なお、図４および図５に示す刃具４３では、左側刃具４３ｌと右側刃具４３ｒとの間に隙間を有する。そして、かかる隙間は、刃具４３の左右方向中央位置に、半径方向外側端４３ｆから半径方向内側へ延びる。
かかる変形例の刃具４３であっても、魚体１０１の腹腔から内臓を完全に掻き出すことができる。
【００５２】
タイミング機構５２は、内臓除去用プーリ４２が魚体１０１の腹部から内臓を掻き出した直後に、内臓除去用プーリ４２を魚体１０１から離れた退避位置へ変位させ、内臓を掻き出された魚体１０１が魚体搬送機構１２によって前方へ搬送された後に内臓除去用プーリ４２を原位置へ復帰させる。タイミング機構５２は、次に搬送されて来る魚体についても同様に、内臓除去用プーリ４２の退避操作を繰り返す。
【００５３】
かかるタイミング機構５２につき説明すると、内臓除去用プーリ４２は、Ｌ字状のアーム５３の一端に支持されている。アーム５３の中央部は左右方向に延びる軸５４で回動自在に支持されている。またアーム５３の他端はアクチュエータ５５と連結する。また、内臓除去用プーリ４２の近傍で搬送ベルト１３を搬送経路に沿って支持する図示しない送りプーリには、魚体１０１の通過を検知するセンサ（図示せず）を取り付けておき、センサは魚体１０１が内臓除去用プーリ４２に到達してから遠ざかるまでの間に検知信号をアクチュエータ５５へ出力する。アクチュエータ５５は、空気圧で伸縮動作するシリンダ機構や、あるいは機械的に伸縮動作する他の機構であり、センサから検知信号を受信する間にアーム５３を回動させることにより、内臓除去用プーリ４２を矢印γの方向へ一時的に退避位置にする。
【００５４】
これにより内臓除去用プーリ４２は魚体１０１の内臓のみを掻き出し、内臓よりも尾びれ側の魚体１０１に傷をつけることがない。かかるタイミング機構５２によれば、魚体１０１の歩留まりを向上させる。
【００５５】
アーム５３につき付言すると、軸５４には駆動プーリ５６が枢支されていて、駆動プーリ５６は図示しない駆動モータと結合する。また駆動プーリ５６と被駆動プーリ４５には無端の駆動ベルト５７が巻き掛けられている。こうして内臓除去用プーリ４２は駆動ベルト５７を介して駆動モータにより駆動回転される。
【００５６】
内臓除去用プーリ４２よりも搬送方向前方には、魚体１０１を３分割する３枚おろし機構７２が設けられ、これら内臓除去用プーリ４２と３枚おろし機構７２との間には、下側ガイド部材６１および上側ガイド部材６２が配置されている。下側ガイド部材６１は、搬送ベルト１３の下方に設けられ、搬送経路に沿って延在し、鉛直方向に幅を有し、左右方向に厚みを有する部材であり、内臓を完全に除去された魚体１０１の腹腔に沿って差し込まれて魚体１０１を前後方向に真直ぐな姿勢に保持する。上側ガイド部材６２は、搬送ベルト１３の上方に設けられ、搬送経路に沿って延在し、魚体１０１の背部を搬送方向に案内し、魚体１０１が搬送ベルト１３から反り出ることを防止する。
【００５７】
魚体搬送機構１２に沿って配置された３枚おろし機構７２は、フィレ用切断刃７３を左右それぞれに有する。フィレ用切断刃７３も回転丸刃であるが回転丸刃２３よりも大径である。フィレ用切断刃７３は、搬送ベルト１３の下方に配設され、平面視において回転軸線が搬送方向と直角な左右方向となるよう支持される。またフィレ用切断刃７３の外周縁のうち上部は、対向する左ベルト１３ｌと右ベルト１３ｒとの隙間に位置し、これら左右ベルト１３ｌ、１３ｒの上方へ突出する。
【００５８】
左切断刃７３ｌと右切断刃７３ｒとの位置関係は略平行であるが、厳密には、左切断刃７３ｌ下部と右切断刃７３ｒ下部とで相対距離が最も大きく、上部へ向かうほど相対距離が小さくなり、左切断刃７３ｌ上部と右切断刃７３ｒ上部とで相対距離が最も小さい。このため、搬送方向からみて左右１対のフィレ用切断刃７３は「ハの字」を形成する。
【００５９】
左右１対のフィレ用切断刃７３は高速で回転するところ、搬送ベルト１３によって魚体１０１が３枚おろし機構７２に搬送されると、左切断刃７３ｌが魚体１０１から左側フィレ１０１ｌを切除し、右切断刃７３ｒが魚体１０１から右側フィレ１０１ｒを切除する。かくして３枚おろし機構７２は、内臓を掻き出された魚体１０１を右側フィレ１０１ｌと中骨１０１ｃと左側フィレ１０１ｒとに３分割する。
【００６０】
そして中骨１０１ｃは、左右１対のフィレ用切断刃７３の間から下方に落下する。また、右側フィレ１０１ｌと左側フィレ１０１ｒは、互いに重なったまま、搬送ベルト１３によって３枚おろし機構７２から搬送方向前方に搬送され、魚体出口１６から排出される。
【００６１】
次に、図１および図２に示す魚体処理装置の機能について説明する。
【００６２】
処理対象となる魚体１０１としては冷凍鯖を想定する。魚体処理装置１１で処理する時点で、冷凍鯖は、マイナス４度〜マイナス２度に温度管理されており、予め頭部を切除しておく。ここで、尾びれも切除しておいてもよい。図１３は、冷凍鯖（魚体１０１）の腹部における横断面図であり、処理前の状態を示す。図１３中、１０１ａが背部を、１０１ｂが腹部を、１０１ｎが内臓を、１０１ｃが中骨を示す。
【００６３】
はじめに、魚体１０１の背部が上になり魚体１０１の腹部が下になるよう魚体１０１の頭尾方向を水平姿勢にして、魚体処理装置１１の魚体入口１４に、魚体１０１の頭部側を挿入する。魚体搬送機構１２は、１対の搬送ベルト１３で魚体１０１を左右方向に挟持し、魚体１０１をかかる姿勢に保持しながら、頭部側を前にし尾びれ側を後ろにして搬送する。図１４は、図１をXIV−XIVで断面とし、矢印の方向からみた魚体１０１の横断面図であり、魚体搬送機構１２によって搬送中の状態を示す。図１４中、魚体１０１がゴム製の左ベルト１３ｌおよび右ベルト１３ｒによって挟持され、腹部１０１ｂが入口ガイド部材１８に支持される。
【００６４】
次に魚体１０１は、魚体入口１４より搬送方向前方へ搬送されて腹部切開機構２２を通過する際、高速回転する回転丸刃２３によって腹部に前後に延びる切れ目が入る。この切れ目は、魚体の腹部の左右方向中央位置、すなわち鉛直方向に関し背びれとは反対側となる腹びれに位置する。そして切れ目は、前後方向、すなわち魚体１０１の頭尾方向、に延びる。図１５は、図１のXV−XVで断面とし、矢印の方向からみた魚体１０１の横断面図であり、魚体１０１が左ベルト１３ｌおよび右ベルト１３ｒによって挟持され、腹部１０１ｂが左右の左ガイド部１９ｌおよび右ガイド部１９ｒに支持され、回転丸刃２３によって腹部に切れ目が入る。
【００６５】
次に魚体１０１は、腹部切開機構２２よりも搬送方向前方へ搬送されてガイド部材３２を通過する際、腹部の切れ目にガイド部材３２を差し込まれ、ガイド部材３２によって腹部の切れ目が左右に開いた状態にされる。図１６は、図１の  XVI−XVIで断面とし、矢印の方向からみた魚体１０１の横断面図であり、腹部の切れ目が左右方向に開かれた状態を示す。図１６中、魚体１０１は左ベルト１３ｌおよび右ベルト１３ｒによって挟持され、背部１０１ａが上側ガイド部材３４に案内され、腹部の切れ目がガイド部材３２の左ガイド部３３ｌおよび右ガイド部３３ｒの左右方向外側に開かれている。
【００６６】
次に魚体１０１は、ガイド部材３２よりも搬送方向前方へ搬送されて内臓除去用プーリ４２を通過する際、左右に開いた腹部の切れ目に内臓除去用プーリ４２に取付固定された刃具４３が差し込まれ、高速回転する内臓除去用プーリ４２の刃具４３によって腹部の切れ目から内臓を掻き出され、内臓除去用プーリ４２が魚体１０１の腹部から内臓を掻き出した直後に、タイミング機構５２が内臓除去用プーリ４２を魚体１０１から離れた退避位置へ変位させる。
【００６７】
図１７は、図１のXVII−XVIIで断面とし、矢印の方向からみた魚体１０１の横断面図であり、魚体１０１が左ベルト１３ｌおよび右ベルト１３ｒによって挟持され、背部１０１ａが上側ガイド部材３４に案内され、腹部の切れ目が左ガイド部３３ｌおよび右ガイド部３３ｒの左右方向外側に開かれ、腹腔から内臓を掻き出す内臓除去用プーリ４２の刃具４３の半径方向外側端部が内臓１０１ｎに当接している。
【００６８】
図１８は、図１のXVIII−XVIIIで断面とし、矢印の方向からみた魚体１０１の横断面図であり、魚体１０１が左ベルト１３ｌおよび右ベルト１３ｒによって挟持され、背部１０１ａが上側ガイド部材３４に案内され、刃具４３によって腹腔１０１ｅから内臓が完全に掻き出されている。
【００６９】
次に魚体１０１は、内臓除去用プーリ４２よりも搬送方向前方へ搬送されて下側ガイド部材６１および上側ガイド部材６２を通過する際、腹部の切れ目から下側ガイド部材６１を差し込まれて腹腔を前後方向に支持され、下側ガイド部材６１によって前後方向に真直ぐな姿勢に保持される。また、タイミング機構５２は、内臓除去用プーリ４２を退避位置から原位置に復帰させ、搬送方向後方から搬送される次の魚体から内臓を除去するために備える。
【００７０】
図１９は、図１のXIX−XIXで断面とし、矢印の方向からみた魚体１０１の横断面図であり、魚体１０１が左ベルト１３ｌおよび右ベルト１３ｒによって挟持され、背部１０１ａが上側ガイド部材６２に案内され、腹腔１０１ｅが下側ガイド部材６１に案内される。
【００７１】
次に内臓を掻き出された魚体１０１は、下側ガイド部材６１および上側ガイド部材６２よりも搬送方向前方へ搬送されて３枚おろし機構７２を通過する際、搬送方向前側から左右１対のフィレ用切断刃７３を差し込まれ、フィレ用切断刃７３によって左側フィレ１０１ｌと中骨１０１ｃと右側フィレ１０１ｒに３分割される。図２０は、図１のXX−XXで断面とし、矢印の方向からみた魚体１０１の横断面図であり、左ベルト１３ｌおよび右ベルト１３ｒによって挟持される魚体１０１が、左切断刃７３ｌによって中骨１０１ｃと左側フィレ１０１ｌとに切断され、右切断刃７３ｒによって中骨１０１ｃと右側フィレ１０１ｒとに切断される。
【００７２】
こうして３分割された魚体１０１のうち、左側フィレ１０１ｌおよび右側フィレ１０１ｒは、３枚おろし機構７２よりも搬送方向前方へ搬送され、搬送ベルト１３によって魚体出口１６から排出される。
【００７３】
本実施例の魚体処理装置１１を使用して冷凍鯖を３枚おろし加工し、また従来の魚体処理装置を使用して冷凍鯖から内臓を除去する確認試験を行い、両者の結果を比較した。
【００７４】
図２１は加工対象となる鯖の図であって、（ａ）は全体側面写真であり、（ｂ）は鯖を頭尾方向複数個所で切断した状態を示す全体側面写真であり、（ｃ）は、それぞれの各切断箇所における断面写真である。本図から鯖の腹腔および内臓は、最も太い頭尾方向位置でほぼ円形断面であり、尾びれに向かうほど縦長断面となることがわかる。
【００７５】
図２２は加工対象となる鯖の全体側面写真である。図２３は、図２２の鯖の頭部、尾びれ、腹腔、および内臓を示す写真である。
【００７６】
図２４は、内臓除去前の鯖の腹部を示す横断面写真である。図２５は、図２４に示す腹腔内に本発明の実施例になる内臓除去用プーリの刃具が差し込まれた状態を示す横断面写真である。図２６は、図２５に示す刃具によって内臓を除去された腹腔を示す横断面写真である。本実施例の魚体処理装置１１によれば、内臓を腹腔から完全に掻き出すことが可能であって、腹腔の左側面および右側面には内臓が付着していないことがわかる。
【００７７】
図２７は従来例の内臓除去用プーリを、刃具の部分で拡大して示す横断面図である。従来例の内臓除去用プーリも、一点鎖線で表される回転軸線に沿って回転自在に支持される被駆動プーリＰと、被駆動プーリＰの外周に同軸固定された円板Ｒと、円板Ｒの外周縁に放射状に複数配置された刃具Ｈとを備える。そして従来例の刃具Ｈも、半径方向に延在し、軸線方向（左右方向）に幅を有し、周方向に厚みを有する左右対称な板状部材である。
【００７８】
しかしながら、従来例の刃具Ｈの左右方向外側縁の形状は、先細形状である点において本発明と異なる。すなわち、半径方向内側端Ｈａから半径方向外側の位置Ｈｃまでは、直線状の側縁Ｈｂを形成して幅寸法一定であり、位置Ｈｃから半径方向外側端Ｈｄまでは半径方向外側端に向かうにつれて幅寸法が小さくなっていく。
【００７９】
図２８は、内臓除去前の鯖の腹部を示す横断面写真である。図２９は、図２８に示す腹腔内に従来例の刃具Ｈが差し込まれた状態を示す横断面写真である。図３０は、図２９に示す刃具Ｈによって内臓を除去された腹腔を示す横断面写真である。従来例の内臓除去用プーリによれば、内臓を掻き出すことが可能であるが、腹腔の左側面および右側面には内臓が残ってしまい、完全に除去できないことがわかる。
【００８０】
本発明の実施例になる刃具４３によれば魚体から内臓を完全除去することが可能であり、従来例の刃具Ｈよりも遥かに優位であることは、上述した図２６および図３０を比較することにより明らかである。
【００８１】
以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
この発明になる魚体処理装置は、水産業および食品加工業において有利に利用される。
【符号の説明】
【００８３】
１１  魚体処理装置、１２  魚体搬送機構、１３  搬送ベルト、１３ｌ  左ベルト、１３ｒ  右ベルト、１８  入口ガイド部材、１９  ２２  腹部切開機構、２３  回転丸刃、２４  上側ガイド部材、３２  ガイド部材、３３  ガイド部材前方端部、３４  上側ガイド部材、３５  支点、４２  内臓除去用プーリ、４３  刃具、４３ａ  取付部、４３ｂ  半径方向内側端、４３ｃ  側縁、４３ｅ  最大幅となる半径方向位置、４３ｆ  半径方向外側端、４３ｇ  左右方向内側点、４３ｈ  ボルト孔、４３ｉ  段差、４３ｊ  スリット、４３ｋ  半径方向外側端、４３ｌ  左側刃具、４３ｒ  右側刃具、４４ｌ  円板、４４ｒ  円板、４５  被駆動プーリ、４６  スペーサ、５２  タイミング機構、５３  アーム、５４  軸、５５  アクチュエータ、５６  駆動プーリ、５７  駆動ベルト、６１  下側ガイド部材、６２  上側ガイド部材、７２  ３枚おろし機構、７３  フィレ用切断刃、７３ｌ  左切断刃、７３ｒ  右切断刃、１０１  魚体、１０１ａ  背部、１０１ｂ  腹部、１０１ｃ  中骨、１０１ｅ  腹腔、１０１ｎ  内臓、１０１ｌ  左側フィレ、１０１ｒ  右側フィレ。
【図１】
2011015635.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2011015635.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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