(57)【要約】【課題】ユニットケースからのコネクタハウジングの突出を最小限にすることで車両搭載性を向上し、製作コストの低減化を図った電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ハウジング５１の外周に形成した取付け部５１ａに、円筒形状の電動モータ１４と、この電動モータのモータ軸線Ｍ１に対して平行、且つ電動モータの外周にユニットケース５３の外面を近接させた箱形状の制御ユニット５２とを装着し、電動モータの外周及びユニットケースの外面の間に画成された空間に位置するように、パワーハーネス及びセンサハーネスの外部コネクタハウジングが接続する制御ユニットのユニットコネクタハウジング５５を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作を補助する操舵補助力が発生する電動モータと、当該電動モータを駆動制御する制御ユニットとをハウジングの外周に装着した電動パワーステアリング装置において、
前記ハウジングの外周に形成した取付け部に、円筒形状の電動モータと、当該電動モータのモータ軸線に対して平行、且つ前記電動モータの外周にユニットケースの外面を近接させた箱形状の前記制御ユニットとを装着し、
前記電動モータの前記外周及び前記ユニットケースの前記外面の間に画成された空間に位置するように、パワーハーネス及びセンサハーネスの外部コネクタハウジングが接続する前記制御ユニットのユニットコネクタハウジングを設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ユニットコネクタハウジングは、前記パワーハーネスの外部コネクタハウジングが接続する第１コネクタハウジングと、前記センサハーネスの外部コネクタハウジングが接続する第２コネクタハウジングとが、前記モータ軸方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記ユニットケースの前記外面に直交して延在するユニットフランジを設けており、当該ユニットフランジは、前記ハウジングの前記取付け部に第１締結部材を介して固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記電動モータは、前記モータ軸線が前記ユニットケースに対して平行とされながら前記ユニットフランジに第２締結部材を介して固定されていることを特徴とする請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記制御ユニットの前記ユニットケース及び前記ユニットコネクタハウジングは、合成樹脂材による一体成形体であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記制御ユニットの前記ユニットケース、前記ユニットコネクタハウジング及び前記ユニットフランジは、合成樹脂材による一体成形体であることを特徴とする請求項３又は４項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ハウジングは、前記電動モータで発生した操舵補助力をステアリング系に伝達するウォーム減速機構を内蔵した減速ギヤボックスであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記ユニットコネクタハウジングの接続口は、車両前方を向いて形成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵系に対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータへの通電状態を前記操舵系の操舵トルクに応じて制御する制御ユニットとを備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置として、電動モータの回転をギヤボックスで減速して車両のステアリング系に操舵補助トルクを与えるものがある。かかる電動パワーステアリング装置において、ギヤボックスに直交するように電動モータを装着し、電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットを電動モータの外周に装着した機電一体型の装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この電動パワーステアリング装置は、制御ユニットに設けたコネクタハウジングに、電動モータ給電用のパワーハーネスの外部コネクタハウジング、車両の走行状態を検知するセンサの信号を取り入れる外部コネクタハウジング等が接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３７７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の装置は、制御ユニットのコネクタハウジングが、電動モータの軸方向の端部近くに、制御ユニットのケース側面から突出した状態で設けられている。
このようにケース側面からコネクタハウジングが突出している制御ユニットを車両に搭載すると、制御ユニットのコネクタハウジングが、車両補強部材（リンフォース）やエアコンのダクト等の車両側部品との干渉のおそれがあるとともに、衝突時の接触回避のために車両側部品との間の十分な隙間を確保することができず、車両搭載性が悪くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、車両側部品と干渉せず、車両側部品と十分な隙間を確保できる位置にコネクタハウジングを設けた制御ユニットを、車種毎に製作することが考えられるが、制御ユニットの製作や制御ユニットの評価に多くの時間が費やされ、製作コストの面で問題がある。
本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ユニットケースからのコネクタハウジングの突出を最小限にすることで車両搭載性を向上し、製作コストの低減化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の電動パワーステアリング装置は、ステアリング操作を補助する操舵補助力が発生する電動モータと、当該電動モータを駆動制御する制御ユニットとをハウジングの外周に装着した電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングの外周に形成した取付け部に、円筒形状の電動モータと、当該電動モータのモータ軸線に対して平行、且つ前記電動モータの外周にユニットケースの外面を近接させた箱形状の前記制御ユニットとを装着し、前記電動モータの前記外周及び前記ユニットケースの前記外面の間に画成された空間に位置するように、パワーハーネス及びセンサハーネスの外部コネクタハウジングが接続する前記制御ユニットのユニットコネクタハウジングを設けた。
【０００７】
この発明によると、従来の装置（制御ユニットの制御コネクタハウジングが電動モータの軸方向の端部近くに、制御ユニットのケース側面から突出した状態で設けられている）と比較して、ユニットコネクタハウジングがユニットケースから外部へ突出する領域が小さくなり、車両補強部材（リンフォース）やエアコンのダクト等の車両側部品と干渉するおそれがなく、しかも、衝突時の接触回避のために車両側部品との間に十分な隙間を確保することも不要となるので、車両搭載性を良好とすることができる。また、車両搭載性が良好な制御ユニットを備えたことで、車種毎に異なる形状の制御ユニットを製作する必要がなくなり、製作コストの低減化を図ることができる。
【０００８】
また、電動パワーステアリング装置をアセンブリ状態で輸送を行なう場合には、ユニットコネクタハウジングを空間に配置したモータの外周及びユニットケースの外面がユニットコネクタハウジングを衝撃から保護する保護部材として機能する。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記ユニットコネクタハウジングは、前記パワーハーネスの外部コネクタハウジングが接続する第１コネクタハウジングと、前記センサハーネスの外部コネクタハウジングが接続する第２コネクタハウジングとが、前記モータ軸方向に沿って設けられている。
この発明によると、モータの外周及びユニットケースの外面の間に画成された空間に、ユニットコネクタハウジングをコンパクトに設けることができる。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニットは、前記ユニットケースの前記外面に直交して延在するユニットフランジを設けており、当該ユニットフランジは、前記ハウジングの前記取付け部に第１締結部材を介して固定されている。
この発明によると、制御ユニットを、ハウジングの取付け部に簡単に取り付けることができる。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは、前記モータ軸線が前記ユニットケースに対して平行とされながら前記ユニットフランジに第２締結部材を介して固定されている。
この発明によると、電動モータを、制御ユニットと平行に並設しながらハウジングの取付け部に簡単に取り付けることができる。また、制御ユニット及び電動モータを組み立てた状態で輸送を行なう場合には、ユニットコネクタハウジングを空間に配置したモータの外周及びユニットケースの外面がユニットコネクタハウジングを衝撃から保護する保護部材として機能する。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニットの前記ユニットケース及び前記ユニットコネクタハウジングは、合成樹脂材による一体成形体である。
また、請求項６記載の発明は、請求項３又は４項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニットの前記ユニットケース、前記ユニットコネクタハウジング及び前記ユニットフランジは、合成樹脂材による一体成形体である。
これら請求項５、６の発明によると、制御ユニットの製作費の低減化を図ることができる。
【００１２】
さらに、請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、前記電動モータで発生した操舵補助力をステアリング系に伝達するウォーム減速機構を内蔵した減速ギヤボックスである。
この発明によると、電動モータ及び減速ギヤボックスの組立を容易に行なうことができる。
【００１３】
さらにまた、請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ユニットコネクタハウジングの接続口は、車両前方を向いて形成されている。
この発明によると、減速ギヤハウジングに制御ユニット及び電動モータを装着して車両に搭載した後に、制御ユニットのユニットコネクタハウジングにパワーハーネスの外部コネクタハウジング、センサハーネスの外部コネクタハウジングを接続する際には、電動パワーステアリング装置の車両前方位置の作業スペースが広い位置で、ユニットコネクタハウジング及び外部コネクタハウジングの接続作業を行なうことができるので、外部コネクタハウジングの接続作業の効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、ユニットコネクタハウジングが制御ユニットのユニットケースから外部へ突出する領域が小さくなり、車両側部品と干渉するおそれがなく、しかも、衝突時の接触回避のために車両側部品との間に十分な隙間を確保することも不要となるので、車両搭載性を良好とすることができる。
また、車両搭載性が良好な制御ユニットを備えたことで、車種毎に異なる形状の制御ユニットを製作する必要がなくなり、製作コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置を示した斜視図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置を車両前方から示した図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置を構成する電動モータの構造を示す断面図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置を構成する制御ユニット及び電動モータを示し、ハウジングに装着される車両下方から示した図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置を構成する制御ユニット、電動モータ及びユニットコネクタハウジングを示し、ハウジングに装着される位置から最も離間した車両上方から示した図である。
【図７】図６で示したものに対して異なる位置に本発明を構成するユニットコネクタハウジングを設けた別の実施形態を示すものである。
【図８】図５で示したものとユニットフランジの構造が異なる別の実施形態を示すものである。
【図９】図３で示したものに対してハウジングに装着される制御ユニット及び電動モータの位置が異なる別の実施形態の電動パワーステアリング装置を車両前方から示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置を備えた車両の要部を示すものであり、図１の電動パワーステアリング装置１は、運転者が操舵するステアリング機構２を備えている。
このステアリング機構２は、ステアリングホイール３に運転者から作用される操舵力が伝達される入力軸４ａと出力軸４ｂとを有するステアリングシャフト４を有し、このステアリングシャフト４は、入力軸４ａの一端がステアリングホイール３に連結され、他端は操舵トルク検出手段としての操舵トルクセンサ５を介して出力軸４ｂの一端に連結されている。
【００１７】
出力軸４ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント６を介してロアシャフト７に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント８を介してピニオンシャフト９に伝達される。このピニオンシャフト９に伝達された操舵力はステアリングギヤ１０を介してタイロッド１１に伝達され、図示しない転舵輪を転舵させる。ここで、ステアリングギヤ１０は、ピニオンシャフト９に連結されたピニオン１０ａとこのピニオン１０ａに噛合するラック１０ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン１０ａに伝達された回転運動をラック１０ｂで直進運動に変換している。
【００１８】
ステアリングシャフト４の出力軸４ｂには、操舵補助力を出力軸４ｂに伝達する操舵補助機構１２が連結されている。この操舵補助機構１２は、出力軸４ｂに連結した減速ギヤ１３と、この減速ギヤ１３に連結された操舵補助力を発生するブラシレスモータ１４とを備えている。
このブラシレスモータ１４は、制御ユニット５２によって駆動制御される。制御ユニット５２は、コントローラ４２及びモータ駆動回路を備えている。
【００１９】
コントローラ４２には、操舵トルクセンサ５で検出されるステアリングホイール３に付与されて入力軸４ａに伝達された操舵トルクが入力されると共に、車速を検出する車速センサ４１から出力される車速検出値が入力される。そして、コントローラ４２は、車速検出値をパラメータとした操舵トルクと操舵補助指令値との関係を記憶した制御マップを参照して、操舵補助指令値を算出し、算出した操舵補助指令値とブラシレスモータ１４に流れるモータ電流とに基づいてフィードバック制御を行ってモータ電流指令値を算出し、算出したモータ電流指令値をインバータ回路で構成されるモータ駆動回路４３に供給し、このモータ駆動回路４３で、モータ電流指令値と後述するブラシレスモータ１４のロータ回転角を検出するレゾルバ２０からの角度検出信号とに基づいてモータ駆動電流を形成し、このモータ駆動電流をブラシレスモータ１４に供給することにより、ブラシレスモータ１４で、操舵補助指令値に応じた操舵補助力を発生する。
【００２０】
図２は、電動パワーステアリング装置１を示した斜視図であり、図３は、電動パワーステアリング装置１を車両前方側から示した図である。図２及び図３に示すように、ブラシレスモータ１４は、ステアリングシャフト４の車両後方側に連結されて減速ギヤ１３を内蔵した減速ギヤハウジング５１の外周に装着されているととともに、ブラシレスモータ１４の外周に近接した状態で制御ユニット５２が装着されている。なお、図２の符号５０は、ステアリングシャフト４を車体側部材に取り付ける取付けブラケットである。
【００２１】
図４を参照してブラシレスモータ１４の構造を説明する。
ブラシレスモータ１４は３相モータであり、一端が開口され、他端が閉鎖された略円筒形状に形成されたモータケース１５と、モータケース１５の内壁１５ａに取付けられた略円環状のステータ１７と、このステータ１７の内周側に配置されたロータ１８と、ロータ１８の回転角度を検出するレゾルバ２０と、モータケース１５の一端開口縁部に固定されて一端開口を閉塞し、後述するレゾルバ２０のレゾルバステータ２０ｓを保持するレゾルバホルダ２２とを備えている。
【００２２】
モータケース１５の他端には、リヤベアリング２１ｂを内嵌する嵌合部１５ｂが形成されている。リヤベアリング２１ｂは、ロータ１８のシャフト１９の軸方向一端側を回転自在に支持する。
レゾルバホルダ２２は、薄板を絞り加工で形成したものであり、内径側にフロントベアリング２１ａを内嵌するベアリング嵌合孔２３が設けられている。フロントベアリング２１ａは、シャフト１９の軸方向他端側を回転自在に支持する。なお、レゾルバホルダ２２は、ＡＤＣ１２等のアルミダイキャスト、あるいは強度が確保できれば合成樹脂材で形成すれば、軽量化を図ることができる。
【００２３】
ステータ１７は、金属製のコアプレートを積層したステータコア２７を有し、ステータコア２７の内周側にはインシュレータ２８を介して３相のコイル２９が巻装されている。各相のコイル２９の終端は、モータケース１５の開口側であるステータコア２７の一端側に固定された端子台３０に挿入又はインサートモールドされた後述するバスバー端子部３３に、ヒュージングやＴＩＧ溶接により電気的に接続されている。
ステータコア２７は、一体、分割、焼結コアのいずれかで構成されている。３ｎ（ｎは整数）個のステータコア２７は、継鉄部（バックヨーク）毎を圧入し、溶接等で一体化する。なお、一体しないコアをモータケース１５に圧入してもよい。
【００２４】
ロータ１８は、両端がフロントベアリング２１ａ及びリヤベアリング２１ｂに回転自在に支持されているシャフト１９と、このシャフト１９の外周に圧入、若しくはシャフトに一体成形されたロータコア３１ａと、ロータコア３１ａの外周に固定されたマグネット３１ｂと、マグネット３１ｂの外周面に装着されてマグネット３１ｂを覆う円環状のロータカバー３２と、シャフト１９の一端側外周に固定したレゾルバ２０を構成するレゾルバロータ２０ｒとを備えている。マグネット３１ｂは、複数の磁極がシャフト１９の周方向に配置されており、レゾルバロータ２０ｒは、薄板で積層された磁性体で構成されている。
【００２５】
マグネット３１ｂは、２ｎ（ｎは整数）のセグメントマグネット、又はリングマグネットで構成されている。ロータコア３１ａは、外周のマグネット３１ｂの接する面に凹凸を設け、軸方向から非磁性のロータカバーを圧入し、焼きばめ、接着等で保持されているようにしてもよい。
レゾルバ２０は、前述したレゾルバロータ２０ｒと、このレゾルバロータ２０ｒの外周を囲む円環形状のレゾルバステータ２０ｓとで構成され、レゾルバステータ２０ｓは、レゾルバホルダ２２に、圧入、カシメ、接着等で固定されている。
ステータ１７の各相のコイル２９の終端に固定された端子台３０には、それぞれバスバー端子部３３が溶接等で接続されており、これらバスバー端子部３３は、モータケース１５の周壁を通過して径方向外方に突出している。
【００２６】
次に、図３、図５及び図６を参照して、制御ユニット５２の構造を説明する。
制御ユニット５２は、図３に示すように、箱型のユニットケース５３と、ユニットフランジ５４と、コネクタハウジング５５とで構成され、ユニットケース５３は、前述したコントローラ４２及びモータ駆動回路４３を内部に収納しているケース本体５３ａと、ケース本体５３ａの開口部を閉塞するカバー５３ｂとを備えている。
ユニットケース５３のケース本体５３ａ、ユニットフランジ５４及びコネクタハウジング５５は、合成樹脂材による一体成形により形成されている。
【００２７】
図５は、図３の制御ユニット５２を車両下方から示した図であり、図６は、図３の制御ユニット５２を車両上方から示した図である。
ユニットフランジ５４は、ケース本体５３ａの底部（開口部に対して厚さ方向の逆側の部位）の一端から突出して形成され、図５に示すように、ケース本体５３ａの底部から連続するフランジ基部５６と、フランジ基部５６からブラシレスモータ１４のモータケース１５の外周形状と略同形状で略Ｃ字形状に張り出している一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂとを備えている。
【００２８】
フランジ基部５６、一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂには、ユニットフランジ５４にブラシレスモータ１４を固定するための複数のネジ穴５８が形成されているとともに、一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂには、締結ネジ５９（図３参照）が挿通するネジ挿通穴６０が形成されている。
ユニットフランジ５４のフランジ基部５６には、レゾルバ２０で検出した角度検出信号をモータ駆動回路４３に出力するためのセンサハーネスが接続するレゾルバコネクタハウジング６３と、モータ駆動回路４３から引き出されたバスバー接続部６４が形成されている。
【００２９】
コネクタハウジング５５は、図５及び図６に示すように、一方のフランジ腕部５７ａに近接するケース本体５３ａの一端側の底部から他端側まで張り出して形成されており、図３に示すように、第１コネクタハウジング６１と、第２コネクタハウジング６２とで構成されている。第１コネクタハウジング６１は、バッテリー（図１の符号Ｂ）からブラシレスモータ１４への給電用電力が供給されるパワーハーネスの外部コネクタハウジング（不図示）が接続するものであり、第２コネクタハウジング６２は、車速センサ４１から車両の走行状態のセンサ信号を取り入れるセンサハーネスの外部コネクタハウジング（不図示）が接続するものである。
【００３０】
ここで、図５に示すように、ブラシレスモータ１４のレゾルバホルダ２２には、径方向外方に突出し、ユニットフランジ５４のフランジ基部５６、一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂにそれぞれ当接する複数の固定片２２ａが形成されており、これら固定片２２ａが当接するフランジ基部５６、一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂに、前述したネジ穴５８が形成されている。そして、図５で拡大して示すように、フランジ腕部５７ａに当接する固定片２２ａには、ネジ穴５８に対応する位置に、周方向に長軸方向が延在する長穴形状のネジ挿通長穴２２ｂが形成されている。また、他のフランジ腕部５７ｂ及びフランジ基部５６の固定片２２ａにも、ネジ穴５８に対応し、周方向に長軸方向が延在する長穴形状のネジ挿通長穴２２ｂが形成されている。
【００３１】
次に、減速ギヤハウジング５１に制御ユニット５２及びブラシレスモータ１４を装着する手順と、ハーネス類の装着手順について説明する。
図３に示すように、減速ギヤハウジング５１の上部にはシャフト挿通穴（不図示）が形成されており、このシャフト挿通穴の周囲に取付け面５１ａが形成されている。
減速ギヤハウジング５１の取付け面５１ａに、制御ユニット５２のユニットフランジ５４を載せ、ユニットフランジ５４の一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂのネジ挿通穴６０に通過させた締結ネジ５９を、取付け面５１ａに形成したネジ穴５１ａ１に締結する。これにより、制御ユニット５２のユニットケース５３及びコネクタハウジング５５は、減速ギヤハウジング５１の上部に車両上下方向に延在して配置される。
【００３２】
そして、ブラシレスモータ１４を、車幅方向から制御ユニット５２のユニットケース５３に沿うように配置し、ユニットフランジ５４のフランジ基部５６、一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂの縁部でブラシレスモータ１４のモータケース１５の外周を保持する。そして、ブラシレスモータ１４のシャフト１９を、減速ギヤハウジング５１のシャフト挿通穴から挿通して減速ギヤ１３のウォーム１３ａに同軸に固着するとともに、フランジ基部５６、一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂのネジ穴５８を形成した部位に、ブラシレスモータ１４のレゾルバホルダ２２から突出した複数の固定片２２ａを当接する。
【００３３】
ここで、複数の固定片２２ａには、周方向に長軸方向が延在する長穴形状のネジ挿通長穴２２ｂが形成されており、ブラシレスモータ１４を回転すると、ネジ挿通長穴２２ｂの長軸方向の何れかの位置がフランジ基部５６、一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂのネジ穴５８に対応するので、レゾルバ２０の位置調整を行なうためにブラシレスモータ１４を回転させることができる。そして、ブラシレスモータ１４を所定方向に回転してレゾルバ２０の位置調整を行なった後に、各固定片２２ａのネジ挿通長穴２２ｂに通過させた固定ネジ６５をフランジ基部５６、一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂのネジ穴５８にねじ込むことで、制御ユニット５２のユニットフランジ５４に、ブラシレスモータ１４が装着される。
【００３４】
そして、ユニットフランジ５４のフランジ基部５６に設けたレゾルバコネクタハウジング６３にレゾルバ２０のセンサハーネス（不図示）を接続し、フランジ基部５６に設けたバスバー接続部６４に、ブラシレスモータ１４のバスバー端子部３３を接続ネジを介して接続する。
これにより、ブラシレスモータ１４は、図２及び図３に示すように、減速ギヤハウジング５１の上部に、ステアリングシャフト４の軸線に直交する車両上下方向にモータ軸線Ｍ１を向けた状態で装着され、制御ユニット５２は、モータ軸線Ｍ１に対して平行、且つ、モータケース１５の外周（モータケース１５）に近接した状態で減速ギヤハウジング５１の上部に装着される。
【００３５】
そして、制御ユニット５２のコネクタハウジング５５は、図３に示すように、ブラシレスモータ１４の外周と、この外周に近接するユニットケース５３の底部とで画成されているモータ軸線Ｍ１に沿った（車両上下方向に延在する）空間を埋め込むように設けられており、前記空間の上部に、第１コネクタハウジング６１が接続方向を車両前方に向けて設けられ、この第１コネクタハウジングの下部に、第２コネクタハウジング６２が接続方向を車両前方に向けて設けられている。
そして、第１コネクタハウジング６１には、パワーハーネスの外部コネクタハウジングが車両前方から接続され、第２コネクタハウジング６２にも、センサハーネスの外部コネクタハウジングが車両前方から接続される。
【００３６】
次に、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の動作を説明する。
今、車両が停車しているものとすると、この状態で、ステアリングホイール３を右切り（又は左切り）する所謂据え切り状態とすると、このときのステアリングホイール３に付加される操舵トルクが操舵トルクセンサ５で検出され、検出された操舵トルクがコントローラ４２に入力されると共に、車速センサ４１で検出した零の車速検出値がコントローラ４２に入力される。
【００３７】
コントローラ４２では、操舵トルク及び車速検出値をもとに制御マップを参照して、比較的大きな操舵補助指令値を算出し、この操舵補助指令値とモータ電流検出値との偏差でフィードバック制御を行うことによりモータ電流指令値を算出し、このモータ電流指令値をモータ駆動回路４３に出力することにより、このモータ駆動回路４３で、レゾルバ２０で検出される角度検出信号に基づいたモータ駆動電流が、モータ駆動回路４３から引き出されてユニットフランジ５４に形成したバスバー接続部６４、このバスバー接続部６４に接続したブラシレスモータ１４のバスバー端子部３３を介してブラシレスモータ１４のステータ１７の複数相のコイル２９に給電される。
【００３８】
ステータ１７の複数相のコイル２９にモータ駆動電流が供給されると、ステータ１７の回転磁界の発生によりロータ１８が回転駆動して操舵補助力を発生し、この操舵補助力がシャフト１９を介して減速ギヤ１３に伝達されると、減速ギヤ１３はステアリングシャフト４の出力軸４ｂにステアリングホイール３の回転方向と同一方向に大きな操舵補助トルクを与えることができ、ステアリングホイール３を軽く操舵することができる。
この状態から車両を走行させると車速検出値の増加に応じて同一操舵トルクであっても算出される操舵補助指令値が小さい値となり、これに応じてブラシレスモータ１４が回転駆動されるので、このブラシレスモータ１４で発生する操舵補助力が据え切り時より小さくなり、車速に応じた最適な操舵補助力を発生する。
【００３９】
次に、本実施形態の電動パワーステアリング装置１の作用効果について述べる。
本実施形態は、制御ユニット５２のコネクタハウジング５５が、ブラシレスモータ１４の外周とこの外周に近接するユニットケース５３の底部とで画成されるモータ軸線Ｍ１に沿った空間を埋め込むように設けられているので、制御ユニットの制御コネクタハウジングが電動モータの軸方向の端部近くに、制御ユニットのケース側面から突出した状態で設けられている従来の装置と比較して、コネクタハウジング５５がユニットケース５３から外部へ突出する領域が小さくなり、車両補強部材（リンフォース）やエアコンのダクト等の車両側部品と干渉するおそれがなく、しかも、衝突時の接触回避のために車両側部品との間に十分な隙間を確保することも不要となるので、車両搭載性を良好とすることができる。
【００４０】
また、車両に搭載した電動パワーステアリング装置１の減速ギヤハウジング５１に制御ユニット５２及びブラシレスモータ１４を装着した後に、第１コネクタハウジング６１にパワーハーネスの外部コネクタハウジングを接続し、第２コネクタハウジング６２にセンサハーネスの外部コネクタハウジングを接続する際には、電動パワーステアリング装置１の車両前方位置の作業スペースが広い位置で、コネクタハウジング５５及び外部コネクタハウジングの接続作業を行なうことができるので、外部コネクタハウジングの接続作業の効率を向上させることができる。
【００４１】
また、車両搭載性が良好な制御ユニット５２を備えたことで、車種毎に異なる形状の制御ユニット５２を製作する必要がなくなるので、製作コストの低減化を図ることができる。
また、ユニットケース５３のケース本体５３ａ、ユニットフランジ５４及びコネクタハウジング５５は、合成樹脂材による一体成形により形成されているので、制御ユニット５２の製作費の低減化を図ることができる。
【００４２】
さらに、制御ユニット５２及びブラシレスモータ１４を組み立てた状態、或いは電動パワーステアリング装置１のアセンブリ状態で輸送を行なう場合には、制御ユニット５２のコネクタハウジング５５を埋め込むように配置したブラシレスモータ１４の外周（モータケース１５）及びユニットケース５３の底部が、コネクタハウジング５５を衝撃から保護する保護部材として機能することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態では、図５及び図６に示すように、一方のフランジ腕部５７ａ側にコネクタハウジング５５を形成したが、図７に示すように、コネクタハウジング５５を、
他方のフランジ腕部５７ｂ側に近接するケース本体５３ａの一端側の底部から他端側まで張り出して形成しても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、上記実施形態の制御ユニット５２は、図５に示すように、フランジ基部５６から略Ｃ字形状に張り出した一対のフランジ腕部５７ａ，５７ｂを有するユニットフランジ５４を備えているが、図８に示すように、ブラシレスモータ１４のモータケース１５の外径よりやや大径の内径を有する環状形状のユニットフランジ６６を備えていてもよい。
【００４４】
この図８の実施形態の場合にも、ユニットフランジ６６にブラシレスモータ１４を固定するための複数のネジ穴（不図示）が形成されているとともに、締結ネジ５９（図３参照）が挿通するネジ挿通穴６０が形成されている。また、ブラシレスモータ１４のレゾルバホルダ２２には、径方向外方に突出する複数の固定片２２ａが形成されており、これら固定片２２ａには、ユニットフランジ６６に形成したネジ穴に対応する位置に、周方向に長軸方向が延在する長穴形状のネジ挿通長穴２２ｂが形成されている。そして、ブラシレスモータ１４を回転すると、ネジ挿通長穴２２ｂの長軸方向の何れかの位置が、ユニットフランジ６６に形成したネジ穴に対応する。このため、ブラシレスモータ１４を所定方向に回転してレゾルバ２０の位置調整を行なった後に、各固定片２２ａのネジ挿通長穴２２ｂに通過させた固定ネジ６５をユニットフランジ６６のネジ穴にねじ込むことができる。
また、上記実施形態では、ロータ１８の回転角を検出する回転角検出器としてレゾルバ２０を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ホール素子などの磁気検出素子や、ロータリエンコーダ等の任意の回転角検出器を適用することができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、車両上下方向に延在するように制御ユニット５２及びブラシレスモータ１４を減速ギヤハウジング５１に装着したが、図９に示すように、制御ユニット５２及びブラシレスモータ１４を、ステアリングシャフト４の軸回りに回転して車幅方向に延在させた状態で減速ギヤハウジング５１に装着しても、ブラシレスモータ１４の外周とユニットケース５３の底部との間の空間に設けられているコネクタハウジング５５には、電動パワーステアリング装置１の車両前方位置の作業スペースが広い位置で、パワーハーネスやセンサハーネスの外部コネクタハウジングを接続することができ、外部コネクタハウジングの接続作業の効率を向上させることができる。
また、上記実施形態ではブラシレスモータ１４を使用したが、これに限定されるものではなく、インダクションモータ、スイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）等の電動モータを適用してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリング機構、３…ステアリングホイール、４…ステアリングシャフト、４ａ…入力軸、４ｂ…出力軸、５…操舵トルクセンサ、６…ユニバーサルジョイント、７…ロアシャフト、８…ユニバーサルジョイント、９…ピニオンシャフト、１０…ステアリングギヤ、１０ａ…ピニオン、１０ｂ…ラック、１１…タイロッド、１２…操舵補助機構、１３…減速ギヤ（ウォーム減速機構）、１３ａ…ウォーム、１４…ブラシレスモータ（電動モータ）、１５…モータケース、１５ａ…内壁、１５ｂ…嵌合部、１７…ステータ、１８…ロータ、１９…シャフト、２０…レゾルバ、２０ｒ…レゾルバロータ、２０ｓ…レゾルバステータ、２１ａ…フロントベアリング、２１ｂ…リヤベアリング、２２…    レゾルバホルダ、２２ａ…固定片、２２ｂ…ネジ挿通長穴、２３…ベアリング嵌合孔、２７…ステータコア、２８…インシュレータ、２９…コイル、３０…端子台、３１ａ…ロータコア、３１ｂ…マグネット、３２…ロータカバー、３３…バスバー端子部、４１…車速センサ、４２…コントローラ、４３…モータ駆動回路、５０…取付けブラケット、５１…      減速ギヤハウジング、５１ａ…取付け面（減速ギヤハウジングの取付け部）、５１ａ１…ネジ穴、５２…制御ユニット、５３…ユニットケース、５３ａ…ケース本体、５３ｂ…カバー、５４…ユニットフランジ、５５…コネクタハウジング（ユニットコネクタハウジング）、５６…フランジ基部、５７ａ，５７ｂ…フランジ腕部、５８…ネジ穴、５９…締結ネジ（第１締結部材）、６０…ネジ挿通穴、６１…コネクタハウジング（第１コネクタハウジング）、６２…コネクタハウジング（第２コネクタハウジング）、６３…レゾルバコネクタハウジング、６４…バスバー接続部、６５…固定ネジ（第２締結部材）、６６…ユニットフランジ、Ｂ…バッテリー、Ｍ１…モータ軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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