(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像装置の設置状態に応じて撮像装置を適切に利用させる。【解決手段】撮像素子３１は、赤外領域に感度を有する。制御回路４５は、撮像装置が被検眼の眼底からの反射光束に基づいて前記眼底を撮像可能な状態で設置されているか否かを判定し、その判定結果に応じて撮像装置の機能を制御する。設置されている場合には、所定の撮影条件を設定し、可視観察もしくは赤外観察の画像データを取り込む。設置されていない場合には、注意又は警告するためのメッセージ画像データを重ね合わせて合成表示する。【選択図】図３
2011245016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外領域に感度を有する撮像手段と、
当該撮像装置が被検眼の眼底からの反射光束に基づいて前記眼底を撮像可能な状態で設置されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、当該撮像装置の機能を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段により、当該撮像装置が前記眼底を撮像可能な状態で設置されていないと判定された場合、前記撮像手段により撮像された画像データに対して所定の画像処理を実行するように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段により、当該撮像装置が前記眼底を撮像可能な状態で設置されていると判定された場合、前記撮像手段により撮像された画像データに対して前記所定の画像処理を実行しないように制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定手段により、当該撮像装置が前記眼底を撮像可能な状態で設置されていると判定された場合、当該撮像装置の所定の操作部材による操作を禁止するように制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、当該撮像装置が前記眼底を撮像可能な状態で設置されているか否かを、前記眼底からの反射光束を当該撮像装置に入射させるための撮像光学系と当該撮像装置との接続状態に応じて判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
赤外領域に感度を有する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
当該撮像装置が被検眼の眼底からの反射光束に基づいて前記眼底を撮像可能な状態で設置されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に応じて、当該撮像装置の機能を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
赤外領域に感度を有する撮像手段を有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
当該撮像装置が被検眼の眼底からの反射光束に基づいて前記眼底を撮像可能な状態で設置されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に応じて、当該撮像装置の機能を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を撮像するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼底カメラは、撮影部に一眼レフ用のデジタルカメラを配置し、眼底カメラのジョイスティック部にある撮影スイッチが押されると、撮影部であるデジタルカメラに画像が取り込まれていた。撮影条件（ＩＳＯ感度、シャッタスピード等）は、デジタルカメラのユーザインタフェーススイッチ（以下、ＵＩスイッチと称す）で直接設定される場合や外部パソコンから通信により設定されるようになっている。
【０００３】
特許文献１には、プリンタドライバの例において、ユーザでは使用できないコマンドがメンテナンスモードではコマンドを使用できるようにする技術が開示されている。また、特許文献２には、一眼レフ用デジタルカメラにパスワード入力機能を設け、パスワードが入力されることにより撮影禁止状態を解除する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１６３７４号公報
【特許文献２】特開平１１−１１９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の眼底カメラの撮影部のデジタルカメラでは、ＵＩスイッチが表面に露出している。そのため、撮影条件を変更する際に変更すべきスイッチ以外を誤って操作したり、被検者が変わった場合に設定を戻すことを忘れて所望の撮影条件で撮影できなかったりする可能性がある。また、外部パソコンから撮影条件が設定されたにもかかわらず、操作者がデジタルカメラのＵＩスイッチを使って撮影条件を変更し、操作者が変わった場合にその変更に気づかず撮影する等、誤操作の可能性があった。
【０００６】
また、最近では、眼底カメラの撮影部に近赤外線に感度のあるデジタルカメラを使う場合がある。このデジタルカメラは、眼底カメラの撮影部から外して、汎用の一眼レフ用レンズを装着して撮影することも可能であるが、近赤外線に感度があるため撮影者が意図しない画像を入手してしまう場合がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、撮像装置の設置状態に応じて撮像装置を適切に利用させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、赤外領域に感度を有する撮像手段と、当該撮像装置が被検眼の眼底からの反射光束に基づいて前記眼底を撮像可能な状態で設置されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、当該撮像装置の機能を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置の設置状態に応じて撮像装置を適切に利用させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る眼底カメラシステムの構成を示す図である。
【図２】眼底カメラの撮影光学系の内部構成を示す図である。
【図３】眼底カメラの撮影光学系とデジタルカメラとの接合部を示す図である。
【図４】デジタルカメラの制御回路の構成を示す図である。
【図５】眼底カメラとデジタルカメラとの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】注意又は警告するためのメッセージ画像データの例を示す図である。
【図７】撮影された画像データを色判定させた画像データと全体に色味を暗くした画像データとの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る眼底カメラシステムの構成を示す図であり、眼底カメラとデジタルカメラ１とが接続された状態を示している。デジタルカメラ１は眼底カメラの撮影光学系２と接続されている。撮影光学系２は、架台３に支えられたフレーム４で被検眼に対して仰角方向に可動できるように配置される。また撮影光学系２は、デジタルカメラ１が接続された状態において、デジタルカメラ１に対して被検眼の眼底からの反射光束を入射させる。ベース５は被検者の顔を固定する顔受け台６を支持しており、撮影光学系２を含む架台３は、操作かん７によって顔受け台６に対して前後左右に自在に可動できるようになっている。操作かん７には撮影スイッチ８が配置されている。撮影スイッチ８からは撮影開始のレリーズ信号がケーブル９を介してデジタルカメラ１に送信される。また、外部ＰＣ１０が通信ケーブル１１を介して眼底カメラ本体内部からデジタルカメラ１に接続されている。デジタルカメラ１によって撮影された画像データは通信ケーブル１１を介して外部ＰＣ１０に転送することができる。また、デジタルカメラ１の撮影条件は、外部ＰＣ１０で入力された撮影条件をデジタルカメラ１に送ることで設定することができる。
【００１３】
図２は、眼底カメラの撮影光学系２の内部構成を示す図である。反射半球状ミラー１２の中心に配置されたハロゲンランプ１３と対物レンズ１４との間は照明光学系となっている。観察時には、ハロゲンランプ１３から発光された光束は挿脱可能な可視カットフィルタ１５、撮影光源であるストロボ管１６、レンズ１７、折り返しミラー１８で反射される。その光束は、第１のリレーレンズ１９、ピント合わせのためのスプリット投影ユニット２０、第２のリレーレンズ２１、孔あきミラー２２を介して反射され、対物レンズ１４を介して被検眼の瞳上でリング状を形成し、眼底面を照明する。
【００１４】
眼底面で反射された光束は、瞳上ではリング中心を通り、対物レンズ１４を介して孔あきミラー２２内を通過するようになっている。孔あきミラー２２の反射面付近に撮影絞り２３が設けられ、その後方には、作動距離指標投影系２４、フォーカスレンズ２５、結像レンズ２６、一部可視光反射のクイックリターンミラー２７、デジタルカメラ１が順次に配置されている。デジタルカメラ１の撮像面３０は眼底共役面に一致するように配置されている。クイックリターンミラー２７の反射方向には、ミラー３１を介してファインダレンズ群３２が配置されている。
【００１５】
操作者が可視観察する場合、眼底カメラは、可視カットフィルタ１５を光路外に退避させ、ファインダレンズ群３２を通して検者は眼底Ｅを観察する。操作者が赤外観察する場合、眼底カメラは、可視カットフィルタ１５を光路に挿入させ、クイックリターンミラー２７を跳ね上げ、撮像面３０で眼底の画像データを撮影する。デジタルカメラ１は赤外領域にも感度があるため、眼底の画像の観察が可能になっている。撮影時には、ストロボ管１５で発光された閃光は同じ光路を通り撮像面１で受光される。このようにして眼底の画像データが撮影される。
【００１６】
図３は、眼底カメラの撮影光学系２とデジタルカメラ１との接合部を示す図である。光軸Ｏは撮影光学系２の撮影光軸であり、眼底面と共役な位置にデジタルカメラ１の撮像素子３１（撮像面３０）が配置されている。デジタルカメラ１のマウント部４０は、光軸Ｏに対して回転体を形成し、また板バネ４１が組み込まれており、撮影光学系２側の固定マウント４２に対して回転して着脱できるようになっている。正しい向きに配置されると、マウント部４０に配置された接合端子４３と固定マウント４２に配置された接合端子４４とが接合され互いに結線される。接合端子４３はデジタルカメラ１の制御回路４５に接続されている。また、接合端子４４は撮影光学系２の内部の制御回路４６と接続されている。
【００１７】
図４は、デジタルカメラ１の制御回路４５の構成を示す図である。撮像素子３１から出力された画像データは、インタフェース回路４７を介してＭＰＵ４８に取り込まれる。デジタルカメラ１には撮影スイッチ、ＩＳＯ感度変更スイッチ、シャッタスピード変更スイッチ等の表面に露出したＵＩスイッチ５２が配置されている。ＵＩスイッチ５２はインタフェース回路４７を介してＭＰＵ４８に接続されている。ＭＰＵ４８はデジタルカメラ１の撮影制御、画像処理、外部機器通信処理、ＵＩスイッチ制御等のコントロールするファームウェアが組み込まれている。また、ＭＰＵ４８は所定の画像データが記憶されているメモリ４８１を内蔵する。また、インタフェース回路４７は撮影された画像データを記憶する記憶媒体４９にも接続されている。さらに、インタフェース回路４７は撮像された画像データを表示する液晶表示器５０にも接続されている。制御回路４５は、眼底カメラ本体からの通信信号や外部ＰＣ１０からの通信信号を送受信するための接続端子５１を配置している。通信ケーブル９は、眼底カメラの撮影スイッチ８からのレリーズ信号をデジタルカメラ１に送信する。通信ケーブル１１は、外部ＰＣ１０に撮像された画像データを転送したり、外部ＰＣ１０から撮影条件や患者情報を入力するために使用される。図４において接合端子４３は不図示であるがインタフェース回路４７に接続されている。従って、デジタルカメラ１において、デジタルカメラ１側の接合端子４３と眼底カメラ側の接合端子４４とが接続されているか否かを判断することができる。
【００１８】
図５は、眼底カメラとデジタルカメラ１との処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、図５を参照しながら、デジタルカメラ１側のマウント部４０の接合端子４３と眼底カメラ側の固定マウント４２の接合端子４４とが接続された場合と接続されてない場合との処理について説明する。
【００１９】
操作者が眼底カメラの電源をＯＮすると、眼底カメラの制御回路４６は、電源ＯＮ信号をデジタルカメラ１に送信する（ステップＳ１）。これにより、デジタルカメラ１にも電源が供給される。デジタルカメラ１のＭＰＵ４８は、デジタルカメラ１が眼底を撮像可能な状態で撮影光学系２に接続されているか否かを判断する（ステップＳ２）。デジタルカメラ１が撮影光学系２に接続されている場合、処理はステップＳ３に移行する。
【００２０】
ステップＳ３において、ＭＰＵ４８は、所定の撮影条件を設定する。外部ＰＣ１０から患者情報ＩＤが入力された場合や撮影条件の変更が行われた場合、本ステップＳ３で設定されることになる。またＭＰＵ４８は、デジタルカメラ１の表面に露出した撮影スイッチ、ＩＳＯ感度変更スイッチ、シャッタスピードのスイッチ等の操作部材による操作を禁止するように設定する。これにより、デジタルカメラ１を撮像光学系２に接続して使用する際における誤操作を防止することができる。デジタルカメラ１の撮影条件の設定が終わると、ステップＳ４において、ＭＰＵ４８は、撮影準備ＯＫを示す信号を、マウント通信を介して撮影光学系２の制御回路４６に送信する。
【００２１】
眼底カメラの制御回路４６は、撮影準備ＯＫを示す信号を受信すると、操作者の設定により、可視による眼底観察（可視観察）か赤外による眼底観察（赤外観察）かを判定する。赤外観察の場合、制御回路４６は、可視カットフィルタ１５を光路に挿入させ、クイックリターンミラー２７を跳ね上げる（ステップＳ５）。撮影光学系２が赤外観察の状態になると、制御回路４６は、撮影光学系２が赤外撮影の状態になった旨を示す信号をデジタルカメラ１に送信する（ステップＳ６）。これを受けて、ＭＰＵ４８は、赤外観察されている画像データを液晶表示器５０に表示する（ステップＳ７）。一方、可視観察の場合、制御回路４６は、可視カットフィルタ１５を光路外に退避させ、撮影光学系２を可視観察の状態に移行させる（ステップＳ１７）。操作者によって被検眼に撮影光学系２がアライメントされ、操作かん７の撮影スイッチ８が押されると、眼底カメラの制御回路４６は、レリーズ信号をデジタルカメラ１に送信する（ステップＳ８）。
【００２２】
ＭＰＵ４８は、眼底カメラからのレリーズ信号を受信すると、メモリ４８１に画像データを取り込む（ステップＳ９）。ここで取り込まれた画像データは、初期設定に応じて、外部ＰＣ１０に転送されたり（ステップＳ１０）、液晶表示器５０に表示されたり（ステップＳ１１）、記憶媒体４９に保存されたりする（ステップＳ１２）。
【００２３】
一方、ステップＳ２でデジタルカメラ１が撮影光学系２に接続されてないと判定された場合、処理はステップＳ１３に移行する。ここで、デジタルカメラ１は眼底撮影専用に製造され、赤外光に感度のあるカメラであることを前提としているため、一般のカメラのレンズを付けて撮影することができないのは明らかである。従って、操作者が本デジタルカメラ１を撮影光学系２から取り外し、一般のカメラと間違って撮影した場合、操作者に不快な思いをさせてしまう。そこで、本実施形態においては、操作者がデジタルカメラ１を眼底カメラから外して撮影した場合、次のような処理を実行するようにしている。即ち、デジタルカメラ１の撮影スイッチがＯＮされると（ステップＳ１３）、ＭＰＵ４８はメモリ４８１に画像データを取り込む（ステップＳ１４）。そして、ＭＰＵ４８は取り込まれた画像データに対して所定の画像データを合成する（ステップＳ１５）。次に、ＭＰＵ４８は、ステップＳ１５で生成した合成画像データを撮影された画像データとして記憶媒体４９に出力し、保存させる（ステップＳ１６）。合成画像データの例としては、図６に示すように、注意又は警告するためのメッセージ画像データを重ね合わせて合成することが挙げられる。また、ステップＳ１５の代わりに、図７に示すように、撮影された画像データ（取り込まれた画像データ）７０１を色反転させた画像データ７０２を生成したり、全体に色味を暗くした画像データ７０３を生成するようにしてもよい。このようにすることで、デジタルカメラ１から不適正な画像データの流出を防止することが可能となる。以後、デジタルカメラ１が撮影光学系２に設置された場合には、ステップＳ１５で実行されるような画像データに対する画像処理は中止される。
【００２４】
上述した実施形態では、撮影光学系２とデジタルカメラ１とが接続されているか否かはマウント部において通信可能であるか否かで判定している。他の実施形態として、撮影スイッチ８の通信を行うケーブル９や外部ＰＣ１０からの通信ケーブル１１がデジタルカメラの接続端子５１に接続されているか否かで判定しても同様の効果が得られる。
【００２５】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００２６】
１：デジタルカメラ、２：撮影光学系、８：撮影スイッチ、９：撮影スイッチ通信ケーブル、１０：外部ＰＣ、１１：通信ケーブル、３０：撮像素子、４６：制御回路、４７：インタフェース回路、４８：ＭＰＵ、４９：記憶媒体、５０：液晶表示器
【図１】
2011245016.tif 000003
【図２】
2011245016.tif 000004
【図３】
2011245016.tif 000005
【図４】
2011245016.tif 000006
【図５】
2011245016.tif 000007
【図６】
2011245016.tif 000008
【図７】
2011245016.tif 000009