(57)【要約】【課題】画質の劣化を防止する。【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、媒体に液体を噴射するヘッドと、ヘッドよりも搬送方向の下流側で、ヘッドによって媒体に形成された画像を加熱する加熱部と、画像が乾燥するまでの時間を検出する検出部と、を備え、検出部の検出結果に基づいて、加熱部の加熱温度を変更する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記媒体に液体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱する加熱部と、
前記画像が乾燥するまでの時間を検出する検出部と、
を備え、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部の加熱温度を変更することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記検出部は、前記加熱部によって加熱される前記画像の温度を測定し、温度の上昇率の変化点を求めることによって、前記画像が乾燥するまでの時間を検出する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記検出部の前記搬送方向の長さは、前記加熱部の前記搬送方向の長さよりも短い
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記媒体の位置に応じて、前記加熱部の加熱温度の変更量が異なる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記ヘッドは、液体の色毎に対応して複数設けられており、
前記加熱部及び前記検出部は、複数のヘッド毎に対応して、各ヘッドの前記搬送方向の下流側にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置であって、
前記画像を印刷する際に或るヘッドが使用される場合、前記或るヘッドと対応する前記検出部の検出結果に基づいて、前記或るヘッドと対応する前記加熱部の加熱温度が変更される
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の液体噴射装置であって、
前記複数のヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記媒体に背景用の液体を噴射する背景用ヘッドと、
前記背景用ヘッドによって前記媒体に形成された背景画像を加熱する背景用加熱部と、
をさらに有し、前記背景画像が加熱されることによって乾燥するまでの時間は検出されない、ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
媒体を搬送方向に搬送しつつヘッドから液体を噴射することにより画像を形成する液体噴射装置による液体噴射方法であって、
前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱することと、
前記画像が乾燥するまでの時間を検出することと、
を有し、前記画像が乾燥するまでの時間の検出結果に基づいて、前記画像を加熱する際の加熱温度を変更することを特徴とする液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一つであるプリンターとして、媒体（例えば紙）の水分量を印刷前に測定し、その結果に応じて液体（例えばインク）の噴射（以下、打ち込みともいう）量を変えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５８０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなプリンターでは、インクの打ち込みによる滲みや混色等の挙動が予め判っている紙とインクを用いることが必要であり、これらが不明であると、滲みや混色が起こるおそれがあった。これにより画質が劣化するおそれがあった。  
そこで本発明は、画質の劣化を防止することを目的とする。 
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記媒体に液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱する加熱部と、前記画像が乾燥するまでの時間を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部の加熱温度を変更することを特徴とする液体噴射装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の印刷システムを示すブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターが紙Ｓを搬送する様子を示す斜視図であり、図２Ｂはプリンターの印刷領域付近を横から見た概略図である。
【図３】プリンタードライバーによる処理の説明図である。
【図４】ヘッドユニットのノズル配置の説明図である。
【図５】温度センサーによる画像の乾燥の検出についての説明図である。
【図６】本実施形態の印刷システムによる加熱温度の変更処理を示すフロー図である。
【図７】ヒーターの加熱温度の変更方法の説明図である。
【図８】紙Ｓの中央部と端部においてヒーターの加熱温度を異ならせる場合の説明図である。
【図９】紙Ｓの位置に応じてヒーターの加熱温度を異ならせる場合の説明図である。
【図１０】第２実施形態のプリンターの印刷領域付近を横から見た概略図である。
【図１１】第３実施形態のプリンターの印刷領域付近を横から見た概略図である。
【図１２】表刷りモードと裏刷りモードでそれぞれ印刷される画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記媒体に液体を噴射するヘッドと、前記ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で、前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱する加熱部と、前記画像が乾燥するまでの時間を検出する検出部と、を備え、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部の加熱温度を変更することを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。  
このような液体噴射装置によれば、使用する媒体や液体の種類にかかわらずに滲みや混色を防止することができ、画質の劣化を防止できる。
【００１０】
かかる液体噴射装置であって、前記検出部は、前記加熱部によって加熱される前記画像の温度を測定し、温度の上昇率の変化点を求めることによって、前記画像が乾燥するまでの時間を検出することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、画像に非接触で乾燥時間を検出できる。
【００１１】
かかる液体噴射装置であって、前記検出部の前記搬送方向の長さは、前記加熱部の前記搬送方向の長さよりも短いことが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、コストの低減を図ることができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記媒体の位置に応じて、前記加熱部の加熱温度の変更量が異なることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、媒体の位置に適した加熱を行うことができる。例えば媒体の中央部では加熱温度が高く、端部では中央部よりも加熱温度が低くなるようにすることで、画質の劣化が目立ちやすい中央部では滲みを抑制でき、画質の劣化の目立ちにくい端部では消費電力を抑えることができる。
【００１３】
かかる液体噴射装置であって、前記ヘッドは、液体の色毎に対応して複数設けられており、前記加熱部及び前記検出部は、複数のヘッド毎に対応して、各ヘッドの前記搬送方向の下流側にそれぞれ設けられていることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、カラーの画像を形成する際に、滲みや混色を防止することができ、画質の劣化を防止することができる。
【００１４】
かかる液体噴射装置であって、前記画像を印刷する際に或るヘッドが使用される場合、前記或るヘッドと対応する前記検出部の検出結果に基づいて、前記或るヘッドと対応する前記加熱部の加熱温度が変更されることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、複数のヘッドを用いて印刷する場合においても、各ヘッドに対応する加熱部毎に条件を変更でき、且つ、画像の色合いを変えることなく印刷することができる。
【００１５】
かかる液体噴射装置であって、前記複数のヘッドよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記媒体に背景用の液体を噴射する背景用ヘッドと、前記背景用ヘッドによって前記媒体に形成された背景画像を加熱する背景用加熱部と、をさらに有し、前記背景画像が加熱されることによって乾燥するまでの時間は検出されないことが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、背景用ヘッドに対応する検出部を設けなくてもよいので、コストの低減を図ることができる。
【００１６】
また、媒体を搬送方向に搬送しつつヘッドから液体を噴射することにより画像を形成する液体噴射装置による液体噴射方法であって、前記ヘッドによって前記媒体に形成された画像を加熱することと、前記画像が乾燥するまでの時間を検出することと、を有し、前記画像が乾燥するまでの時間の検出結果に基づいて、前記画像を加熱する際の加熱温度を変更することを特徴とする液体噴射方法が明らかとなる。
【００１７】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
まず、図面を参照しながら印刷システムについて説明する。  
図１は、本実施形態の印刷システムを示すブロック図である。この印刷システムは、プリンター１と、コンピューター１１０を備えている。プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する装置である。コンピューター１１０は、プリンター１と電気的に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００１９】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、ディスプレイ等の表示装置（不図示）にユーザーインターフェイスを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２０】
なお、「印刷装置（液体噴射装置）」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１とコンピューター１１０とのシステムを意味する。
【００２１】
＜プリンターの構成について＞
以下、図１、図２Ａ、図２Ｂを参照しつつ本実施形態のプリンター１の構成について説明する。なお、図２Ａはプリンター１が紙Ｓを搬送する様子を示す斜視図であり、図２Ｂはプリンター１の印刷領域付近を横から見た概略図である。
【００２２】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、加熱ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御して、印刷データに従って媒体（例えば紙）に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２３】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当する）は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。搬送ユニット２０は、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂと、ベルト２４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラー２２Ａ及び下流側ローラー２２Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドユニット３０と対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット３０に対して搬送方向に移動する。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、インク(液体の一種)を媒体に噴射するためのものである。第１実施形態のヘッドユニット３０は、ブラックインクを噴射するヘッド（ブラックインクヘッドＫ）を備えている。ヘッドユニット３０は、搬送中の媒体に対してインクを噴射することによって、媒体にドットを形成し、画像を印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット３０のヘッドは媒体幅（紙幅）分のドットを一度に形成することができる。なお、本実施形態のヘッドユニット３０の詳細については後述する。
【００２５】
加熱ユニット４０は、紙Ｓに印刷された画像の乾燥を促進するためのものである。本実施形態のプリンター１は、加熱ユニット４０として、印刷領域よりも搬送方向下流側にヒーター４２（加熱部に相当する）を有している。なお、ヒーター４２の詳細については後述する。
【００２６】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは、搬送ユニット２０による紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサーは、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出する。
【００２７】
また、本実施形態のプリンター１は、検出器群５０として紙Ｓの温度を測定する温度センサー５２（検出部に相当する）を有している。温度センサー５２は、ベルト２４上を搬送中の紙Ｓの温度を測定する。なお、温度センサー５２の詳細については後述する。
【００２８】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２９】
＜印刷処理について＞
このようなプリンター１では、コントローラー６０が印刷データを受信すると、コントローラー６０は、まず、搬送ユニット２０によって給紙ローラ（不図示）を回転させ、印刷すべき紙Ｓをベルト２４上に送る。紙Ｓはベルト２４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を紙Ｓが通る間に、ヘッドユニット３０のヘッド（ブラックインクヘッドＫ）のノズルからインクが断続的に噴射される。つまり、ドットの形成処理と紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。その結果、紙Ｓ上には搬送方向及び紙幅方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。なお、本実施形態では、紙Ｓに画像を印刷した後、搬送方向に搬送中の紙Ｓをヒーター４２によって加熱するとともに、温度センサー５２によって紙Ｓの温度を測定している。そして、最後に、コントローラー６０は、印刷が終了した紙Ｓを排紙する。
【００３０】
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により生成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。なお、第１実施形態では、１色（ブラック）のインクしか用いていないが、ここでは、４色（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）のインクを用いてカラー印刷を行う場合の処理について説明している。
【００３１】
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。 
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下指令階調値ともいう。
【００３２】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンターが有するインクの色に対応したデータである。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ平面の画像データを生成する。  
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００３３】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。例えば２ビット（４階調）の場合、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成のように４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンター１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００３４】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ヘッドのノズルの並び順に応じて、画素データを並べ替える。
【００３５】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送速度を示す搬送データなどがある。
【００３６】
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
【００３７】
＜ヘッドユニットについて＞
図４は、ヘッドユニット３０のノズル配置の一例の説明図である。本実施形態のヘッドユニット３０のブラックインクヘッドＫは、複数のノズルが紙の幅方向（以下、紙幅方向ともいう）に紙幅以上の長さに並ぶフルライン型のヘッドである。そして、紙の全幅にインク滴を噴射可能としている。  
図に示すようにブラックインクヘッドＫは、「Ａ列」「Ｂ列」の２個のノズル列をそれぞれのヘッドの下面に備えている。  
図において、各列のノズルは、搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に沿って、１／１８０インチの間隔（ノズルピッチ）で並んでいる。また、Ａ列のノズルのノズル列方向の位置と、Ｂ列のノズルのノズル列方向の位置は、半ノズルピッチ分（１／３６０インチ）だけずれている。これにより、１／３６０インチの解像度でドットを形成することが可能になっている。
【００３８】
＜ヒーターについて＞
ヒーター４２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、印刷領域（すなわちヘッドユニット３０）よりも搬送方向の下流側において、搬送中の紙Ｓを下側から加熱するように（ベルト２４の下側に）設けられている。そして、ヒーター４２は、印刷後の紙Ｓを加熱することによって、紙Ｓに印刷された画像の乾燥を促進する。なお、ヒーター４２の紙幅方向の長さはヘッドユニット３０と同様に紙Ｓの紙幅以上である。また、ヒーター４２の搬送方向の長さは、最も濃く印刷したときの画像を乾燥させるまでに必要な距離（乾燥までの時間×搬送速度）よりも長くなっている。
【００３９】
＜温度センサーについて＞
温度センサー５２は、搬送方向に搬送中の紙Ｓの温度を非接触で測定する。温度センサー５２としては、例えばサーミスタが用いられる。本実施形態の温度センサー５２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ベルト２４を挟んでヒーター４２と対向するように設けられている。温度センサー５２の紙幅方向の長さは、ヒーター４２と同様に紙Ｓの紙幅以上である。なお、温度センサー５２の搬送方向の長さは、ヒーター４２の搬送方向の長さよりも短くてもよい。これは、温度センサー５２は、少なくとも、ヒーター４２によって紙Ｓを加熱するときの紙Ｓの温度上昇の変化点（後述する）付近の温度が検出できればよいからである。ただし、もし仮に、温度センサー５２をヒーター４２の搬送方向の上流側の部分に対向させて設けるようにした場合、温度上昇の変化点が検出できない（すなわち温度上昇の変化点となる前に温度センサー５２による温度の測定が終わる）おそれがある。よって、温度センサー５２の搬送方向の長さをヒーター４２の搬送方向の長さよりも短くする場合、ヒーター４２の搬送方向の下流側の部分に対向して温度センサー５２を設けるようにするのが望ましい。
【００４０】
このように、温度センサー５２の搬送方向の長さをヒーター４２の搬送方向の長さよりも短くすることによって、温度センサー５２とヒーター４２の搬送方向の長さが同じである場合と比べて、コストの低減を図ることができる。また、温度の測定のデータ量を減らすことができる。
【００４１】
＜温度センサーによる画像の乾燥の検出について＞
図５は温度センサー５２による画像の乾燥の検出についての説明図である。図の横軸はヒーター４２による加熱時間を示し、縦軸は測定した温度を示している。図に示すように、画像の印刷直後は、紙Ｓをヒーター４２で加熱しても紙Ｓやインクが水分を含んでいるため温度の上昇は緩やかである。しかし、画像が乾燥すると、温度が急激に上昇するようになる。すなわち、この温度上昇の傾きの変化点（図のｔ）が画像の乾燥時間になる。よって、温度上昇の傾きの変化点を求めることによって、画像の乾燥時間を検出することができる。本実施形態の温度センサー５２は、紙Ｓの複数の領域（紙幅方向の領域）毎についての温度を測定し、測定した温度データに基づいて、紙Ｓの複数の領域毎にこの変化点（時間ｔ）を検出している。そして、本実施形態では、この時間ｔの検出結果に基づいて、ヒーター４２による加熱温度を変更するようにしている。
【００４２】
例えば、検出した時間ｔの値が大きいと、インクが乾きにくいことになり、滲みが生じやすい。そこで、この場合ヒーター４２の加熱温度を上昇させる。これにより、紙Ｓに印刷された画像の乾燥がより促進されて、紙Ｓにインクが定着するので、滲みを防止することができる。
【００４３】
＜加熱温度の変更処理について＞
図６は、本実施形態の印刷システムによる加熱温度の変更処理を示すフロー図である。なお、プリンター１には実際に画像を印刷するのに用いる紙Ｓがセットされていることとする。
【００４４】
まず、コンピューター１１０のプリンタードライバーは、印刷対象の画像の印刷データを作成し（Ｓ１０１）、プリンター１にその印刷データを出力する（Ｓ１０２）。プリンター１のコントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷データを受信すると、紙Ｓを搬送方向に搬送させるとともに、印刷データに基づいてヘッドユニット３０からインクを噴射させて搬送中の紙Ｓに画像の印刷を行なう（Ｓ１０３）。さらに、コントローラー６０は、印刷直後の紙Ｓをヒーター４２によって加熱させる（Ｓ１０４）とともに、紙Ｓの紙幅方向の所定領域毎についての温度を温度センサー５２によって測定させ、測定した温度に基づいて、図５に示すような温度上昇の変化点ｔ（つまり、乾燥に至るまでの時間）を検出させる（Ｓ１０５）。
【００４５】
そして、コントローラー６０は、温度センサー５２による乾燥時間の検出結果が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。乾燥時間の検出結果が閾値を超える場合（Ｓ１０６でＮＯ）、コントローラー６０は、ヒーター４２の加熱温度を変更（上昇）させる（Ｓ１０７）。その後、コンピューター１１０のプリンタードライバーから、プリンター１に印刷データを出力するステップＳ１０２を再度実行し、次の印刷を行う。
【００４６】
一方、ステップＳ１０６で乾燥時間の検出結果が閾値以下である場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻り、ヒーター４２の温度を変更せずに次の紙Ｓに印刷を行う。  
なお、ヒーター４２の加熱温度が定まるまでに印刷された紙Ｓは、ヤレ紙（印刷損紙）として廃棄される。
【００４７】
以下、図６のステップＳ１０７におけるヒーター４２の加熱温度の変更方法について説明する。
【００４８】
＜加熱温度の変更方法について＞
ヒーター４２の加熱温度の変更方法としては、例えば、予め設定した温度ずつ変更する方法がある。例えば、図６のステップＳ１０６でＮＯ（乾燥時間が閾値よりも大）と判断した場合、ヒーター４２の加熱温度を一定温度上昇させる。ただし、この場合、乾燥時間と閾値との差が大きいと、乾燥時間が閾値以下になるまでに行う印刷の回数が多くなり、ヤレ紙の枚数が増えてしまう。  
そこで、乾燥時間と閾値との差に応じてヒーター４２の加熱温度の変更量を定めるようにしてもよい。
【００４９】
図７は、ヒーター４２の加熱温度の変更方法の一例を示す説明図である。  
図の横軸は乾燥時間と閾値との差を示し、縦軸はヒーター４２の変更温度（加熱温度の上昇量）を示している。
【００５０】
乾燥時間が閾値以下（乾燥時間−閾値≦０：図６のステップＳ１０６でＹＥＳ）の場合は、ヒーター４２の温度を変更する必要はない。すなわち、ヒーター４２の変更温度はゼロである。
【００５１】
乾燥時間が閾値よりも大（乾燥時間−閾値＞０：図６のステップＳ１０６でＮＯ）の場合は、乾燥時間と閾値との差の大きさに応じて、ヒーター４２の変更温度が定められる。例えば、図７に示すように、乾燥時間が閾値に近い場合は、ヒーター４２の変更温度を小さくし、乾燥時間と閾値との差が大きくなるほど、ヒーター４２の変更温度を大きくする。
【００５２】
この図７のようなデータを、予めメモリー６３などに記憶させておくことで、コントローラー６０は、温度センサー５２による乾燥時間の検出結果から、データを参照してヒーター４２の次の加熱温度を定めることができる。  
これにより、乾燥時間と閾値との差が大きい場合においても、ヒーター４２の加熱温度が決まるまでに行う印刷の回数を減らすことができる。
【００５３】
なお、ヒーター４２が紙幅方向についての複数の領域毎に温度を変更できる場合、紙Ｓの位置に応じてヒーター４２の加熱温度を変えるようにしてもよい。例えば、紙Ｓ全面に印刷する場合、紙Ｓの中央部と比べて、紙Ｓの端部は色の劣化が目立ちにくい（画質が悪くても許容できる）。そこで、紙Ｓの中央部と紙Ｓの端部とで、ヒーター４２の加熱温度を異ならせてもよい。具体的には、ヒーター４２による紙Ｓの中央部の加熱温度が、紙Ｓの端部の加熱温度よりも高くなるようにする。こうすることにより、紙Ｓの中央部では滲みを抑制することができ、また、紙Ｓの端部では加熱温度を中央部よりも低くしているので消費電力を抑えることができる。
【００５４】
図８は紙Ｓの中央部と端部において、ヒーター４２の加熱温度を異ならせる場合の一例を示す説明図である。図の実線は紙Ｓの中央部におけるヒーター４２の加熱温度の変更量を示し、図の破線は紙Ｓの端部における加熱温度の変更量を示している。なお、同図は乾燥時間の検出結果に応じてヒーター４２の温度を上昇させる場合の一例である。
【００５５】
例えば、乾燥時間が閾値よりも大（乾燥時間−閾値＞０）のとき、紙Ｓの中央部ではヒーター４２の加熱温度の変更量（上昇量）を大きくし、紙Ｓの端部では中央部と比べて加熱温度の変更量（上昇量）を小さくしている。これにより、紙Ｓの中央部では画像の乾燥を促進することができ、滲みを防止することができる。また、紙Ｓの端部では温度の上昇が小さいので、消費電力を抑えることができる。
【００５６】
なお、上記の説明はヒーター４２の温度を上昇させる場合についてであったが、もし仮に、乾燥時間が短すぎて（ヒーター４２の温度が高すぎて）、ヒーター４２の温度を低下させる場合、紙Ｓの中央部と端部との変化量（変化温度）は、図８の逆の関係になる。すなわち、端部では変更温度（この場合、低下量）が大きく、中央部では変更温度（低下量）が小さくなるようにする。こうすることで、紙Ｓの中央部では滲みを抑制することができ、紙Ｓの端部ではヒーター４２の加熱による消費電力を抑えることができる。
【００５７】
また、図９は、紙Ｓの位置に応じてヒーター４２の加熱温度を異ならせる場合の別の例を示す説明図である。なお、同図は印刷領域を上から見た図であり、説明の都合上、温度センサー５２の図示を省略している。  
図に示すように、ヘッドユニット３０（ブラックインクヘッドＫ）によって紙Ｓの紙幅方向の一部の領域は濃く印刷され（図の黒色の部分）、また、それ以外の部分は淡く印刷される。この場合、濃く印刷された領域の乾燥時間が長い（閾値を超える）ことを温度センサー５２で検出し、その検出結果に基づいて、ヒーター４２のうち、紙Ｓの濃く印刷される領域（紙幅方向の位置）に相当する斜線部分の加熱温度を上昇させるようにしてもよい。こうすることにより、ヒーター４２の全体の温度を上昇させる場合と比べて、消費電力を低減でき、効率的に滲みを防止することができる。
【００５８】
以上、説明したように、本実施形態では、ヘッドユニット３０によって印刷した画像をヒーター４２で加熱するとともに、温度センサー５２で温度を測定して画像が乾燥するまでの時間を検出している。そして、その検出結果に基づいて、次の印刷を行う際のヒーター４２による加熱温度を変更している。これにより、使用する紙Ｓやインクの種類、及び、印刷環境（湿度など）にかかわらず、滲みを防止することができ、画質の劣化を防止することができる。
【００５９】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１０は、第２実施形態のプリンター１の印刷領域付近を横から見た概略図である。第１実施形態ではヘッドが１つであったが、第２実施形態のプリンター１は４つのヘッドを備えている。また、第２実施形態では、各ヘッドに対応してヒーターと温度センサーとがそれぞれ設けられている。なお、印刷領域付近以外の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。また、図１０において図２Ｂと同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。
【００６０】
第２実施形態のヘッドユニット３０は、ブラックインクを噴射するブラックインクヘッドＫ、シアンインクを噴射するシアンインクヘッドＣ、マゼンダインクを噴射するマゼンダインクヘッドＭ、イエローインクを噴射するイエローインクヘッドＹを有している。
【００６１】
これらの各ヘッドは、搬送方向の上流側から、ブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹの順に等間隔に並んで配置されている。なお、各ヘッドの構成は、第１実施形態のヘッド（ブラックインクヘッドＫ）と同じである。
【００６２】
また、第２実施形態では、図に示すように、各色のヘッドと対応してヒーターと温度センサーがそれぞれ設けられている。ブラックインクヘッドＫの搬送方向下流側には、ヒーター４２１及び温度センサー５２１が設けられており、シアンインクヘッドＣの搬送方向下流側にはヒーター４２２及び温度センサー５２２が設けられている。また、マゼンダインクヘッドＭの搬送方向下流側には、ヒーター４２３及び温度センサー５２３が設けられており、イエローインクヘッドＹの搬送方向下流側には、ヒーター４２４及び温度センサー５２３が設けられている。
【００６３】
これらの各ヒーター及び各温度センサーは、それぞれ前述の第１実施形態のヒーター４２及び温度センサー５２と同様の構成である。すなわち、各ヒーター（４２１〜４２４）の紙幅方向の長さは紙Ｓの紙幅以上であり、また、各ヒーター（４２１〜４２４）の搬送方向の長さは、最も濃く印刷した紙Ｓの画像を確実に乾燥させるまでに必要な距離（乾燥までの時間×搬送速度）よりも長くなっている。
【００６４】
また、各温度センサー（５２１〜５２４）の紙幅方向の長さは、各ヒーターと同様に紙Ｓの紙幅以上である。なお、各温度センサー（５２１〜５２４）の搬送方向の長さは、対応するヒーターの搬送方向の長さよりも短くてもよい。これは、第１実施形態と同様の理由（少なくとも温度上昇の変化点付近が検出できればよい）からである。
【００６５】
次に第２実施形態の印刷動作について説明する。プリンタードライバーから印刷データを出力するまでは第１実施形態と同じである。コントローラー６０は、まず、媒体の搬送中に、印刷データに基づき、ブラックインクヘッドＫからブラックインクを噴射させてブラックを印刷する。そして、ブラックの印刷された紙Ｓをヒーター４２１で加熱するとともに温度センサー５２１で温度を測定する。
【００６６】
次に、コントローラー６０は、シアンインクヘッドＣからシアンインクを噴射させてシアンを印刷する。そして、シアンの印刷された紙Ｓをヒーター４２２で加熱するとともに温度センサー５２２で温度を測定する。
【００６７】
同様に、コントローラー６０は、マゼンダインクヘッドＭからマゼンダインクを噴射させてマゼンダを印刷し、そして、マゼンダの印刷された紙Ｓをヒーター４２３で加熱するとともに温度センサー５２３で温度を測定する。さらに、コントローラー６０は、イエローインクヘッドＹからイエローインクを噴射させてイエローを印刷し、イエローの印刷された紙Ｓをヒーター４２４で加熱するとともに温度センサー５２４で温度を測定する。
【００６８】
そして、イエローの印刷後、紙Ｓが排紙される。
【００６９】
（比較例）
第２実施形態について説明する前に第２実施形態の比較例について説明する。
【００７０】
この比較例では、各ヘッドからインクの噴射（打ち込み）を行った後、各ヘッドと対応するヒーターで紙Ｓの加熱を行うとともに、各ヘッドと対応する温度センサーで乾燥時間の検出を行なう。そして、ヘッド毎（インク色毎）に検出された乾燥時間に応じて、ヘッドからのインクの噴射量を変更する。より具体的には、乾燥時間が閾値よりも大と検出されたヘッドに対して、当該ヘッドからのインクの打ち込み量を低減させる。このように、画像の濃い部分でのインクの打ち込み量を減らすことで、滲みや混色を防止することができる。
【００７１】
しかし、複数のヘッドを使用して画像を印刷する場合に、ヘッド毎にインクの打ち込み量を変化させると、元の画像データで印刷される画像（打ち込み量の変更前の画像）と、実際に印刷される画像との色合いが異なってしまう。例えば、シアンとマゼンダを用いた画像を印刷する場合、シアンの打ち込み量が多い領域において、シアンの打ち込み量のみを減らすと、印刷される画像の色が目的の色からずれてしまう。従って、乾燥時間が閾値を超えるのが１色であったとしても、画像の色合いを維持するには各ヘッドからの打ち込み量の割合が同じになるように、使用するヘッド全ての打ち込み量を変更する必要がある。
【００７２】
（本実施形態）
前述の比較例では、複数のヘッドで画像を印刷する場合に、あるヘッドで形成された画像の乾燥時間が閾値を超えると、使用する全てのヘッドからのインクの打ち込み量を変更していた。  
これに対し、本実施形態（第２実施形態）では、あるヘッドで形成された画像の乾燥時間が閾値を超えると、当該ヘッドと対応する各ヒーターのみの加熱温度を変更している。
【００７３】
この第２実施形態では、印刷に使用するヘッドと対応した温度センサーにおいて、ヘッド毎（インク色毎）に乾燥時間をそれぞれ検出する。そして、コントローラー６０は、ある温度センサーによって検出された乾燥時間が閾値を超えた場合、当該温度センサーに対応するヒーターの加熱温度を変更する。例えば、シアンとマゼンダを用いて画像を印刷したときに、シアンインクヘッドＣに対応する温度センサー５２２による乾燥時間の検出結果が閾値を超え、マゼンダインクヘッドＭに対応する温度センサー５２３による乾燥時間の検出結果が閾値以下の場合、シアンに対応するヒーター４２２の加熱温度のみを変更する。なお、ヒーターの加熱温度の変更方法については、第１実施形態と同様である。このように、滲みあるいは混色が生じやすい場合（乾燥までの時間が長い場合）については、ヒーターの加熱温度の変更を各ヘッド毎（ヒーター毎）に行う。なお、各ヘッドからのインクの打ち込み量は同じであるので、ヒーターの温度の変更前後で画像の色合いが変化することはない。
【００７４】
このように、カラー画像を印刷する場合（すなわち複数のヘッドを用いて画像を印刷する場合）においても、使用する紙Ｓやインクの種類にかかわらずに、各色のインク間での滲みや混色を防止することができ、画質の劣化を防止することができる。
【００７５】
また、前述の比較例では、複数のヘッドを用いて画像を印刷する場合、画像の色合いを維持するには、使用する全てのヘッドにおいて打ち込み量を変更する必要があった。これに対し、本実施形態では、乾燥時間が閾値を超えたインク（ヘッド）に対応するヒーターのみの条件（加熱温度）を変更することができる。
【００７６】
なお、第１実施形態と同様に、紙Ｓの位置に応じて、ヒーター毎に一部の領域の温度を変更（上昇）させるようにしてもよい。
【００７７】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１１は第３実施形態のプリンター１の印刷領域付近を横から見た概略図である。なお、図１１において、図１０と同一構成部分には同一符号を付し説明を省略する。第３実施形態のプリンター１は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色のインクを噴射するヘッド以外に、白インク（以下、Ｗインクともいう）を噴射するヘッドを備えている。なお、Ｗインクは、例えば透明媒体に印刷を行うときに、カラー画像の背景色（白色）を印刷するための白色のインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。
【００７８】
本実施形態では、Ｗインクを噴射するヘッドとして２つのヘッド（第１ホワイトインクヘッドＷ１、第２ワイトインクヘッドＷ２）を備えている。第１ホワイトインクヘッドＷ１は、他の色のヘッド（及び温度センサー）よりも搬送方向上流側に設けられており、第２ホワイトインクヘッドＷ２は、他の色のヘッド（及び温度センサー）よりも搬送方向下流側に設けられている。
【００７９】
また、図に示すように、第２ホワイトインクヘッドＷ２の搬送方向下流側にはヒーター４２５と温度センサー５２５が設けられている。このヒーター４２５及び温度センサー５２５の構成は、他のヒーター及び温度センサーと同様であるので説明を省略する。また、第１ホワイトインクヘッドＷ１の搬送方向下流側にはヒーター４２５が設けられている。ただし、図に示すように、第１ホワイトインクヘッドＷ１に対応する温度センサーは設けられていない。この理由については後述する。
【００８０】
本実施形態では、印刷面から画像を見る印刷物を印刷するモード（以下、表刷りモード）と、透明な媒体を用いて媒体側から画像を見る印刷物を印刷するモード（以下、裏刷りモード）との２種の印刷モードを行う。
【００８１】
図１２は、表刷りモードと裏刷りモードでそれぞれ印刷される画像の説明図である。  
表刷りモードでは、まず、搬送方向の最上流側の第１ホワイトインクヘッドＷ１からＷインクを全面に噴射する。これにより媒体上に白色の背景画像が印刷（ベタ印刷）される。その後、背景画像上にブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹからそれぞれカラーインク（ブラックインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインク）を噴射してカラー画像を印刷する。
【００８２】
本実施形態では、第２実施形態と同様に、印刷する際に使用されるヘッドの搬送方向下流側の温度センサーを用いることによって乾燥時間を検出し、その結果に基づいて各ヘッドに対応するヒーターの温度を変更する。このヒーターの温度の変更の方法については前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。なお、本実施形態では、第１ホワイトインクヘッドＷ１に対応する温度センサーは設けられていない。これは、紙Ｓに対して最初にＷインクによって全面印刷（いわゆる、べた印刷）する場合、滲みや混色の問題が生じないため温度センサーによる乾燥時間の検出を行う必要がないからである。
【００８３】
このように、最初に背景画像を印刷する場合、背景画像用のヘッドに対応する温度センサーを省略することで、コストの低減を図ることができる。
【００８４】
一方、裏刷りモードでは、例えば透明な媒体上に、ブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹからそれぞれカラーインク（ブラックインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインク）を噴射してカラー画像を印刷する。そして、最も搬送方向下流側の第２ホワイトインクヘッドＷ２からカラー画像上にＷインクを噴射して背景画像の形成を行う。これにより媒体側から見る画像が印刷される。このように、裏刷りモードでは、第１ホワイトインクヘッドＷ１は使用されない。
【００８５】
この場合においても、印刷する際に使用される各ヘッドの搬送方向下流側の温度センサーを用いることによって乾燥時間を検出する。そして、検出した乾燥時間に基づいて、各色のヘッドに対応するヒーターの加熱温度を変更する。各ヒーターの加熱温度の変更については前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８６】
このように、背景画像を用いた印刷（表刷り印刷、及び、裏刷り印刷）を行う場合においても、ヘッド毎（インク色毎）に、対応するヒーターの加熱温度を変更することができ、各色のインクの滲みや混色を防止することができる。これにより、画質の劣化を防止することができる。
【００８７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８８】
＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり噴射したりする液体噴射装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００８９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【００９０】
＜インクの吐出方式について＞
プリンター１が有するヘッドのノズルからインクを吐出させるためのインク吐出方式としては、ピエゾ素子の駆動によりインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式であってもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを吐出させるサーマル方式であってもよい。
【００９１】
＜プリンタードライバーについて＞
図３のプリンタードライバーの処理をプリンター側で行っても良い。その場合、プリンターとプリンタードライバーをインストールしたＰＣとで印刷装置が構成される。
【００９２】
＜温度センサーについて＞
前述した実施形態では、温度センサー５２としてサーミスタを用いていたがこれには限られない。例えば、ダイオードや熱伝対等を用いてもよい。
【００９３】
＜背景用インクについて＞
第３実施形態では背景用インクとして白インク（Ｗインク）を用いたが、これには限られない。例えば、媒体と異なる色のインクを用いて、媒体と異なる色の背景を印刷してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２３Ａ  上流側搬送ローラー、
２３Ｂ  下流側搬送ローラー、２４  ベルト、３０  ヘッドユニット、
４０  加熱ユニット、４２  ヒーター、５０  検出器群、５２  温度センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター
【図１】
2011156778.tif 000003
【図２】
2011156778.tif 000004
【図３】
2011156778.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011156778.tif 000009
【図８】
2011156778.tif 000010
【図９】
2011156778.tif 000011
【図１０】
2011156778.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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