(57)【要約】【課題】通信先端末と初めて通信を行う場合であっても、容易に通信先として通信先端末を選択することができる通信装置を提供する。【解決手段】本発明に係る通信装置１００は、複数の通信先端末の中から通信を行うべき対象通信先端末を選択して通信を行う通信装置である。通信装置１００は、自己の形状情報を保持した通信先端末から送信された形状情報を取得する形状情報取得処理部２１と、形状情報取得処理部２１によって取得された形状情報に基づいて、対象通信先端末を選択する通信先選択処理部２４と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信先端末の中から無線通信を行うべき対象通信先端末を選択して無線通信を行う通信装置であって、
自己の形状情報を保持した前記通信先端末から無線によって送信された前記形状情報を取得する形状情報取得処理部と、
前記形状情報取得処理部によって取得された前記形状情報に基づいて、前記対象通信先端末を選択する対象通信先選択処理部と、を備えた通信装置。
【請求項２】
前記通信装置のユーザが通信対象として特定した前記通信先端末の画像を取得する画像取得部を更に備え、
前記対象通信先選択処理部は、前記形状情報取得処理部によって取得された前記形状情報と、前記画像取得部によって取得された前記通信先端末の画像に基づいて、前記対象通信先端末を選択する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記形状情報取得処理部によって取得された前記形状情報に基づいて、前記通信先端末の投影図を作成する投影図作成処理部を更に備え、
前記通信先選択処理部は、前記投影図作成処理部によって生成された前記通信先端末の前記投影図に基づいて前記対象通信先端末を選択する
請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記投影図作成処理部によって取得された前記通信先端末の投影図と、前記画像取得部によって取得された前記通信先端末の画像との相関値を算出する相関関係算出処理部を更に備え、
前記対象通信先選択処理部は、前記相関関係算出処理部によって算出された前記相関値に基づいて前記対象通信先端末を選択する
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記形状情報取得処理部によって取得された形状情報に基づいて作成された投影図を前記通信先端末の識別情報として表示する表示部と、
前記通信装置のユーザによる選択結果の入力を受け付ける入力受付部を更に備え、
前記通信先選択処理部は、前記入力受付部によって受け付けられたユーザの選択結果に基づいて、前記対象通信先端末を選択する
請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記相関関係算出処理部によって算出された前記相関値が高い前記通信先端末から優先的に表示する
請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
自己の形状情報を保持した通信先端末と、
請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の通信装置と、を備えた通信システム。
【請求項８】
複数の通信先端末の中から無線通信を行うべき対象通信先端末を選択して無線通信を行う通信端末の制御方法であって、
自己の形状情報を保持した前記通信先端末から無線によって送信された前記形状情報を取得し、
取得された前記形状情報に基づいて、前記対象通信先端末を選択する、通信装置の制御方法。
【請求項９】
前記通信装置のユーザが通信対象として特定した前記通信先端末の画像を取得し、
取得された前記形状情報と、取得された前記通信先端末の画像に基づいて、前記対象通信先端末を選択する
請求項８に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１０】
取得された前記形状情報に基づいて、前記通信先端末の投影図を作成し、
作成された前記通信先端末の前記投影図に基づいて前記対象通信先端末を選択する
請求項９に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１１】
取得された前記通信先端末の前記投影図と、取得された前記通信先端末の画像との相関値を算出し、
算出された前記相関値に基づいて前記対象通信先端末を選択する
請求項１０に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１２】
取得された前記形状情報に基づいて作成された投影図を前記通信先端末の識別情報として表示部に表示し、
前記通信装置のユーザによる選択結果の入力を受け付け、
受け付けられたユーザの選択結果に基づいて、前記対象通信先端末を選択する
請求項８乃至１１のうちいずれか１項に記載の通信装置の制御方法。
【請求項１３】
算出された前記相関値が高い前記通信先端末から前記表示部に優先的に表示する
請求項１２に記載の通信装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置に関し、特に、通信装置のユーザが通信すべき通信先端末を選択する動作を補助する機能を有する通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）をはじめとする近距離無線通信では、通信を行うべき通信先が特定されていない状態で通信を開始する場合、まず通信装置が通信を行うべき通信先端末を探索する。そして、ユーザは、探索結果に含まれるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｄｅｖｉｃｅ  ＡｄｄｒｅｓｓおよびＬｏｃａｌ  Ｎａｍｅ等といった識別情報に基づいて、所望の通信先端末を特定する必要がある。
【０００３】
しかし、近年の近距離無線通信の普及、すなわち接続される通信先端末の台数の増加により、通信装置が通信先端末を探索した結果として候補にピックアップされる通信先端末の数は、ますます増加している。そのため、通信装置のユーザにとっては、通信を行うべき通信先端末を短時間で特定することが困難となっている。そこで、通信装置のユーザがより短時間に通信先端末を特定するための方法が種々提案されている。
【０００４】
すなわち、特許文献１には、通信装置と通信先端末との初回の接続時において、有線接続によって通信を行うべき通信先端末を特定した上で、通信装置の撮像手段によって通信先端末の画像を撮影する。そして、この撮像した画像情報と、通信先識別情報を関連付けて通信装置に保持する。特許文献１に開示された技術では、２回目以降の通信先端末の選択時に、これらの保持された情報を利用することで、通信装置のユーザが通信を行うべき通信先端末を特定する動作を補助する方法を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５２３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１が提案する方法では、初回の接続時に通信先端末の画像情報と識別情報とを関連付けて記憶しなければならず、初回の接続時には、ユーザの通信先端末を選択する処理にかかる負荷が増大してしまうという問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る通信装置の一態様は、複数の通信先端末の中から通信を行うべき対象通信先端末を選択して通信を行う通信装置であって、自己の形状情報を保持した前記通信先端末から送信される前記形状情報を取得する形状情報取得処理部と、前記形状情報取得処理部によって取得された前記形状情報に基づいて、前記対象通信先端末を選択する通信先選択処理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記の通信装置によれば、自己の形状情報を保持する通信先端末から形状情報を取得し、この形状情報に基づいて接続する通信先端末を選択することで、初めて通信先端末と接続を行なう場合であっても、初回の接続時に、通信先端末の画像を撮像する必要がなく、容易に通信を開始する通信先端末を選択することができる。
【０００９】
本発明に係る通信装置の制御方法の一態様は、複数の通信先端末の中から無線通信を行うべき対象通信先端末を選択して無線通信を行う通信端末の制御方法であって、自己の形状情報を保持した前記通信先端末から無線によって送信された前記形状情報を取得し、取得された前記形状情報に基づいて、前記対象通信先端末を選択する、ことを特徴とする。
【００１０】
上記の通信装置の制御方法によれば、自己の形状情報を保持する通信先端末から形状情報を取得し、この形状情報に基づいて接続する通信先端末を選択することで、初めて通信先端末と接続を行なう場合であっても、初回の接続時に、通信先端末の画像を撮像する必要がなく、容易に通信を開始する通信先端末を選択することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る通信装置の一態様によれば、初回の接続であっても、通信を行う通信先端末を容易に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信装置の全体構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる通信装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる通信先端末の形状の具体例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る通信装置において取得される形状情報を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る通信装置において作成される形状情報リストを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る通信装置において作成される投影図の作成方法を示す概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る通信装置において作成される相関値リストを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る通信装置において作成される一致リストを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る通信装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る通信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る通信装置の更に詳細な動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態．
以下、添付した図面を参照して、本発明の最良な実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る通信装置の全体構成例を示すブロック図である。この通信装置１００は、画像取得部１１、記憶部１２、表示部１３、制御部１４、無線通信部１５、及び入力受付部１６を備えている。この通信装置１００は、複数の通信先端末の中から無線通信を行うべき通信先端末を選択して無線通信を行う通信装置である。以下、通信先端末のうち、通信装置１００が、無線通信を行う通信先端末を、対象通信先端末として説明する。
【００１４】
画像取得部１１は、ユーザが通信先として特定した通信先端末を撮像し、当該通信先端末の画像を取得する。画像取得部１１は、カメラによって構成することができる。また、画像取得部１１は、外部のカメラ等から画像を取得するよう構成してもよい。
【００１５】
記憶部１２は、画像取得部１１によって取得された通信先端末の画像を保持する。また、記憶部１２は、通信先端末から無線通信部１５を介して受信される通信先端末の形状情報を保持する。形状情報については、後で詳細に説明する。また、記憶部１２は、制御部１４によって処理された各種データを保持する。記憶部１２は、内部メモリとしてもよく、通信装置１００の外部メモリとして構成してもよい。
【００１６】
表示部１３は、制御部１４によって対象通信先端末としてリストアップされた通信先端末の候補を表示するよう構成されている。表示部１３は、液晶パネルによって構成することができる。
【００１７】
制御部１４は、画像取得部１１、記憶部１２、表示部１３、無線通信部１５、及び入力受付部１６の動作を制御している。制御部１４は、無線通信部１５を介して通信先端末より通信先端末の形状情報を取得し、取得した形状情報に基づいて、複数の通信先端末の中から対象通信先端末を選択する機能を有する。
【００１８】
無線通信部１５は、制御部１４からの命令に従って、複数の通信先端末と無線でデータの送受信を行なうよう構成されている。入力受付部１６は、通信装置１００のユーザの操作を受け付けるインタフェースである。入力受付部１６は、キーパッドやタッチパネル等によって構成することができる。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態にかかる通信装置１００の制御部１４の構成を示すブロック図である。制御部１４は、形状情報取得処理部２１、投影図作成処理部２２、相関関係計算処理部２３、及び対象通信先端末選択処理部２４を備えている。
【００２０】
形状情報取得処理部２１は、無線通信部１５を介して複数の通信先端末より形状情報を取得する。ここで、通信先端末の形状が図３に示すように、形状要素１〜３によって構成されている場合では、通信先端末から通信装置１００に送信される形状情報は、例えば、図４に示すような情報となる。
【００２１】
具体的には、形状情報は、形状要素１〜３毎に、形状種別、フラグ、Ｘ方向サイズ、Ｙ方向サイズ、Ｚ方向サイズ、Ｘ軸方向位置、Ｙ軸方向位置、Ｚ軸方向位置、Ｘ軸法線終端、Ｙ軸法線終端、及びＺ軸法線終端等のデータが対応付けられている。
【００２２】
ここで、形状種別とは、円柱、円錐、球といった形状要素毎の形状の種別である。また、フラグは、形状要素が、形状情報に対してどのように影響するかを示す。具体的には、フラグは、加算と減算によって表される。加算の場合は、形状情報に対して当該形状要素の内容が付加される。一方、減算の場合は、当該形状要素より若い番号の形状要素によって構成された形状情報に対して、当該形状要素の内容が削除される。Ｘ方向サイズ、Ｙ方向サイズ、及びＺ方向サイズとは、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向における形状要素の大きさを示す。
【００２３】
また、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向位置は、形状要素同士の位置関係と法線の開始位置を示す。ここで、形状種別は、それぞれ位置決定の際に基準とする基準点を１つ持つ。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向位置は、この基準点の位置を示している。また、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸法線終端は、形状要素の向きを決定するための情報である。ここで、形状種別は、それぞれ向き決定の際に基準とする法線ベクトルを１つ持つ。基準点を現すＸ、Ｙ、Ｚ軸方向位置と、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸法線終端を結ぶ直線と法線ベクトルを一致させることで、形状要素の向きが表現される。
【００２４】
なお、通信先端末から取得される形状情報は、必ずしも図４に示されている、形状種別、フラグ、Ｘ方向サイズ、Ｙ方向サイズ、Ｚ方向サイズ、Ｘ軸方向位置、Ｙ軸方向位置、Ｚ軸方向位置、Ｘ軸法線終端、Ｙ軸法線終端、及びＺ軸法線終端等といったデータ要素によって構成されている必要はない。通信先端末から取得される形状情報は、通信先端末の形状を把握できれば、種々のデータ要素によって構成することができる。
【００２５】
形状情報取得処理部２１は、複数の通信先端末より受信された形状情報を、図５に示す形状情報リスト要素１１１〜１１４として、記憶部１２の形状情報リスト１１０に格納する。具体的には、図５に示すように、各形状情報リスト要素１１１〜１１４は、形状情報Ｉｎｄｅｘ、Ｄｅｖｉｃｅ  Ａｄｄｒｅｓｓ、及びＬｏｃａｌ  Ｎａｍｅ、及び形状情報が対応付けられている。
【００２６】
ここで、形状情報Ｉｎｄｅｘとは、各通信先端末を通信装置１００側で識別する情報である。Ｄｅｖｉｃｅ  Ａｄｄｒｅｓｓとは、通信先端末のアドレスであり、例えば、通信装置１００がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行う場合にあっては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｄｅｖｉｃｅ  Ａｄｄｒｅｓｓである。Ｌｏｃａｌ  Ｎａｍｅとは、予め通信先端末に設定されたネットワーク上での通信先端末の識別情報である。
【００２７】
投影図作成処理部２２は、形状情報取得処理部２１によって取得された通信先端末の形状情報に基づいて投影図を作成する。投影図作成処理部２２は、図６に示すように、通信先端末の形状情報に基づいて通信先端末の立体図形を作成し、この立体図形を球Ｒの中心に置いた場合に、球Ｒ上の点Ｐから見た通信先端末の投影図を作成する。点Ｐは、Ｘ軸角度、Ｙ軸角度、及びＺ軸角度によって規定される。Ｘ軸角度、Ｙ軸角度、及びＺ軸角度は、点ＰがＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれとなす角を示している。
【００２８】
投影図作成処理部２２は、Ｘ軸角度及びＹ軸角度を固定したまま、Ｚ軸を中心に、点Ｒが１回転するよう、Ｚ軸角度をπ／１８０ずつずらしながら、各状態の投影図を作成していく。同様に、投影図作成処理部２２は、Ｘ軸角度及びＺ軸角度を固定したまま、Ｙ軸を中心に、点Ｐが球Ｒ上を１回転するよう、Ｙ軸角度をπ／１８０ずつずらしながら、各状態の投影図を作成していく。また、投影図作成処理部２２は、Ｙ軸角度及びＺ軸角度を固定したまま、Ｘ軸を中心に、点Ｐが球Ｒ上を１回転するよう、Ｘ軸角度をπ／１８０ずつずらしながら、各状態の投影図を作成していく。なお、この投影図の作成方法は、上記の方法に限られず、種々の作成方法を適用することができる。
【００２９】
相関関係計算処理部２３は、投影図作成処理部２２によって作成された各状態の投影図と、画像取得部１１によって取得された通信先端末の画像とを比較し、イメージマッチングを行う。相関関係計算処理部２３は、投影図作成処理部２２によって作成された投影図と、画像取得部１１によって取得された通信先端末の画像との相関値を算出する。相関関係計算処理部２３は、算出された相関値を相関値リスト要素１３１〜１３４として作成し、図７に示す記憶部１２の相関値リスト１３０に格納する。相関関係計算処理部２３は、作成した相関値リスト１３０を記憶部１２に保持する。相関値リスト１３０は、図７に示すように、Ｘ軸角度、Ｙ軸角度、Ｚ軸角度、及び相関値とが対応付けられている。相関値リスト１３０は、通信先端末毎に作成される。
【００３０】
対象通信先端末選択処理部２４は、形状情報取得処理部２１によって取得された通信先端末の形状情報に基づいて、無線によってデータの送受信を開始する対象通信先端末を選択する。具体的には、対象通信先端末選択処理部２４は、図７に示す相関値リスト１３０のうち、通信先端末毎に（形状情報Ｉｎｄｅｘ毎）に最大相関値を有する相関値リスト要素を抽出する。そして、通信先端末の識別情報である形状情報Ｉｎｄｅｘと、相関値リスト１３０に含まれる最大相関値、Ｘ軸角度、Ｙ軸角度、及びＺ軸角度を対応付けて図８に示す一致リスト要素１２１〜１２４を作成する。対象通信先端末選択処理部２４は、この作成した一致リスト要素１２１〜１２４を、記憶部１２の一致リスト１２０に格納する。
【００３１】
対象通信先端末選択処理部２４は、図９に示すように、一致リスト１２０に基づいて、最大相関値の高い通信先端末から優先的に候補画像として表示部１３に表示する。例えば、候補画像として、通信先端末の形状情報に基づいて作成された投影図を表示させることができる。通信装置１００のユーザは、表示部１３に表示された候補画像を見て、入力受付部１６を操作し、候補画像から接続したい所望の通信先端末を選択する。対象通信先端末選択処理部２４には、入力受付部１６を介してユーザの選択結果が入力される。対象通信先端末選択処理部２４は、この選択結果に基づいて、選択された候補画像に対応する通信先端末を対象通信先端末として選択し、無線通信部１５を制御して通信を開始する。
【００３２】
次に、このように構成された通信装置１００の動作について説明する。図１０は、本実施の形態に係る通信装置１００の動作を示すフローチャートである。図１０に示すように、制御部１４は、ステップＳ１にて、無線通信部１５を初期化し、使用可能にする。
【００３３】
制御部１４は、ステップＳ２にて、無線通信部１５を介して通信先端末の探索を開始する通知を送信する。
【００３４】
制御部１４は、ステップＳ３にて、複数の通信先端末から送信される端末情報応答の受信期間を管理する受信タイマのカウントを開始する。
【００３５】
形状情報取得処理部２１は、ステップＳ４において、無線通信部１５を介して端末情報応答を受信したことを検知すると、ステップＳ５にて、端末情報応答に含まれる形状情報を記憶部１２の形状情報リスト１１０（図５）へ格納する。
【００３６】
ステップＳ６において、制御部１４は、端末情報応答の受信タイマがタイムアウトしたかどうか確認を行う。タイムアウトが発生している場合、制御部１４は、ステップＳ７にて、画像取得部１１によって通信先端末の画像撮影を実施する。ステップＳ６において、タイムアウトが発生していない場合は、上述のステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ７における通信先端末の画像撮像が完了すると、ステップＳ８において、投影図作成処理部２２は、形状情報に基づいて投影図を作成する。相関関係計算処理部２３は、投影図作成処理部２２によって作成された投影図と、通信先端末の撮影画像のマッチングを行い、図８に示す形式の一致リスト１２０を生成する。
【００３８】
ステップＳ８のマッチング処理を、図１１を用いて詳細に説明する。図１１に示すように、形状情報取得処理部２１は、ステップＳ１０１にて図５に示す形式の形状情報リスト１１０から以下のマッチング処理に使用する形状情報を選択する。
【００３９】
ここでは、図５の形状情報リスト１１０の形状情報を例に挙げて説明を行う。ステップＳ１０１において、形状情報取得処理部２１は、図５の形状情報リスト１１０のうち、形状情報リスト要素１１１に含まれる形状情報を取得する。そして、ステップＳ１０２において、形状情報取得処理部２１は、図７の相関値リスト１３０の内容をクリアし初期化する。
【００４０】
ステップＳ１０３において、形状情報取得処理部２１は、ＹＺ平面に対するＸ軸角度のパラメータに０をセットする。
【００４１】
ステップＳ１０４において、形状情報取得処理部２１は、ＸＺ平面に対するＹ軸角度のパラメータに０をセットする。
【００４２】
ステップＳ１０５において、形状情報取得処理部２１は、ＸＹ平面に対するＺ軸角度のパラメータに０をセットする。
【００４３】
ステップＳ１０６において、形状情報取得処理部２１は、投影図作成処理部２２に対してＸ軸角度、Ｙ軸角度、Ｚ軸角度、形状情報リスト要素１１１を与える。投影図作成処理部２２は、図６に示すように、形状情報を取り囲む球Ｒ上の、Ｘ軸角度、Ｙ軸角度、Ｚ軸角度で特定される点Ｐから形状情報リスト要素１１１を見た時の投影図を生成する。
【００４４】
ステップＳ１０７において、相関関係計算処理部２３は、撮影画像と投影図の相関値を算出し、ステップＳ１０８において、Ｘ軸角度、Ｙ軸角度、Ｚ軸角度の各パラメータとともに算出された相関値を図７に示す相関値リスト１３０に格納する。
【００４５】
ステップＳ１０９において、相関関係計算処理部２３は、Ｚ軸角度にπ／１８０を加算し、ステップＳ１１０にてＺ軸角度が２π以上であるか否かを確認する。換言すれば、形状情報に基づいて作成される通信先端末の立体図形を取り囲む球Ｒ上を、点ＰがＺ軸周りに１回転したか否かを判定する。
【００４６】
Ｚ軸角度が２π以上である場合はステップＳ１１１へ進み、そうでない場合は、上述のステップＳ１０６に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ１１１において、相関関係計算処理部２３は、Ｙ軸角度にπ／１８０を加算し、ステップＳ１１２にてＹ軸角度が２π以上であるか否かを確認する。換言すれば、形状情報に基づいて作成される通信先端末の立体図形を取り囲む球Ｒ上を、点ＰがＹ軸周りに１回転したか否かを判定する。
【００４８】
Ｙ軸角度が２π以上である場合は、ステップＳ１１３へ進み、そうでない場合は上述のステップＳ１０５に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１１３において、相関関係計算処理部２３は、Ｘ軸角度にπ／１８０を加算し、ステップＳ１１４にてＸ軸角度が２π以上であるか否かを確認する。換言すれば、形状情報に基づいて作成される通信先端末の立体図形を取り囲む球Ｒ上を、点ＰがＸ軸周りに１回転したか否かを判定する。
【００５０】
Ｘ軸角度が２π以上である場合は、ステップＳ１１５へ進み、そうでない場合は、上述のステップＳ１０４に戻り、以降の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１１５において、相関関係計算処理部２３は、相関値リスト１３０のうち、最も高い相関値を持つ要素とステップＳ１０１で選択した形状情報ｉｎｄｅｘを一致リスト１２０に格納する。
【００５２】
図７の相関値リスト１３０を例とした場合、相関値リスト要素１３３が最も高い相関値を持つことから、一致リスト１２０の一致リスト要素１２１には相関値リスト要素１３３の内容が格納される。
【００５３】
ステップＳ１１６において、相関関係計算処理部２３は、形状情報リスト１１０に含まれる全ての形状情報（通信先端末）について処理を完了したかどうかを確認する。完了していない場合は上述のステップＳ１０１に戻り、以降の処理を繰り返す。完了している場合はステップＳ９へ進む。
【００５４】
ステップＳ９において、対象通信先端末選択処理部２４は、一致リスト１２０に格納された情報を元に、ペアリング先候補選択画面を表示部１３に表示する（図９）。この時、候補画像は、最大相関値の高い通信先端末から優先的に表示する。図８に示す一致リスト１２０の例では、最大相関値の最も高い一致リスト要素１２２が候補画像１として表示され、その後、一致リスト要素１２４、１２３、１２１が候補画像２、３、４として表示部１３に表示される。
【００５５】
ステップＳ１０において、通信先端末がユーザによって選択されると、対象通信先端末選択処理部２４は、ステップＳ１１にて、ユーザによって選択された通信先端末を対象通信先端末として選択し、無線通信部１５を介してペアリング処理を実施する。ステップＳ１１を完了すると、一連の処理を終了する。 
【００５６】
このように、本実施の形態では、通信先端末から形状情報を取得し、この形状情報に基づいてペアリングを行う対象通信先端末を選択する。これにより、初めて通信先端末と接続を開始する場合であっても、初回接続時に、従来技術のように通信先端末の画像を撮像して画像を登録する必要がなく、容易に通信を行う通信先端末を選択することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、通信先端末から取得した通信先端末の形状情報に基づいて投影図を作成し、この投影図とユーザが撮影した通信先端末の撮影画像と比較することで通信すべき通信先端末を特定する。これにより、通信すべき通信先端末として相関値の高い通信先端末がピックアップされるため、通信装置のユーザは、容易に通信先端末を選択することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００５９】
例えば、上記の説明では、通信先端末から取得した形状情報に基づいて生成された投影図と撮像画像との相関値に基づいて、接続すべき対象通信先端末を選択しているが、通信先端末から取得した形状情報に基づく投影図等を表示部１３に表示し、ユーザに接続すべき対象通信先端末を選択させるよう構成することもできる。これにより、ユーザが対象通信先端末の画像を撮像する手間を省くことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１１  画像取得部
１２  記憶部
１３  表示部
１４  制御部
１５  無線通信部
１６  入力受付部
２１  形状情報取得処理部
２２  投影図作成処理部
２３  相関関係計算処理部
２４  対象通信先端末選択処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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