(57)【要約】【課題】生産効率に優れ、パッケージの品質低下を効果的に防止した構成の糸巻取機を提供する。【解決手段】自動ワインダは、クレードルと、接触ローラ２９と、トラバースアーム７４と、トラバース駆動モータと、を備える。クレードルは、パッケージ３０を形成するために糸２０を巻き付ける巻取ボビンを回転可能に支持する。接触ローラ２９は、巻取ボビン又はパッケージ３０と接触して回転する。トラバースアーム７４は、接触ローラ２９に近づく方向に曲がっている屈曲部７２ａを有するアーム部７２が基端側に配置され、糸２０を案内するための糸ガイド部７３が先端側に配置される構成となっている。トラバース駆動モータは、トラバースアーム７４を回転駆動して、糸ガイド部７３をパッケージ３０の幅に対して往復運動させる。【選択図】図３
2011195219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを形成するために糸を巻き付ける巻取管を回転可能に支持する巻取管支持部と、
前記巻取管又は前記パッケージと接触して回転する接触ローラと、
前記接触ローラに近づく方向に曲がっている曲がり部を有するアーム部が基端側に配置され、糸を案内するための糸ガイド部が先端側に配置された綾振アームと、
前記綾振アームを回転駆動して、前記糸ガイド部を前記パッケージの幅に対して往復運動させる綾振駆動部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸ガイド部は、
先端側で糸を規制する規制部と、
前記規制部に糸を案内するように前記綾振アームの基端側に開口する案内口と、
を有することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記糸ガイド部と、前記パッケージと前記接触ローラとの接触ラインと、の間の距離は、前記綾振アームの綾振りストロークの中央部よりも端部のときの方が小さいことを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記曲がり部は、前記糸ガイド部の近傍に形成されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
糸と前記糸ガイド部との接触箇所から糸と前記接触ローラとが接触し始めた箇所までの糸の長さが短くなるように、前記曲がり部が形成されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラと接触している糸の長さが短くなるように、前記曲がり部が形成されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラの軸方向で見たときに、前記綾振アームの回転軸線と、綾振りストロークの端部における前記糸ガイド部近傍の糸道を延長した糸道線と、が鋭角をなして交わるか平行であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を吸引口部によって捕捉して案内可能な糸案内部材と、
を備え、
前記吸引口部が前記パッケージ側の糸端を吸引して捕捉する位置において、前記糸ガイド部が前記糸案内部材の前記吸引口部よりも糸道の上流側に位置するように、前記綾振アームは前記綾振駆動部に支持されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項７に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を吸引口部によって捕捉して前記糸継装置へ案内可能な糸案内部材と、
を備え、
前記綾振アーム及び前記糸案内部材は、前記糸案内部材が前記糸継装置へ前記パッケージ側の糸端を捕捉する位置において、前記糸ガイド部が前記糸案内部材の前記吸引口部よりも糸道の上流側に位置するように、前記綾振アームは前記綾振駆動部に支持されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を捕捉して案内可能な糸案内部材と、
前記パッケージに巻き取られる糸の綾振り支点と、
を備え、
前記接触ローラの軸方向で見たときに、少なくとも前記パッケージの端部において、前記接触ローラ上の糸の最も上流側の箇所と前記綾振り支点とを接続する直線に対して、前記綾振アームの長手方向に沿った線が略直角をなすことを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をトラバースしながら巻取管に巻き取る糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸をトラバース（綾振り）するための糸綾振装置を備えた構成の糸巻取機が知られている。例えば特許文献１に開示されている糸綾振装置は、糸と係合して糸を案内する糸ガイドと、当該糸ガイドが先端に取り付けられた綾振アームと、この綾振アームを往復動させる駆動装置と、から構成されている。駆動装置が綾振アームを往復動（回動）させることで、綾振アームの先端側に位置する糸ガイド部によって糸をトラバースしながら、糸をパッケージに巻き取ることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９８４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成は、糸ガイド部をパッケージに極力近づけた場合でも、フリーレングス（糸ガイド部から接触ローラに接触するまでの糸の長さ）及びプリント長（接触ローラに接触している糸の長さ）が長くなってしまう。そのため、糸の挙動が不安定になり、パッケージの品質が低下してしまう。具体的には、フリーレングスに相当する部分の糸は、接触ローラ等により規制されていないため、不安定である。更に、フリーレングスが長過ぎる場合には、フリーレングスに相当する部分の糸が誤ってどこかの部材に引っ掛かって、糸が損傷したり、切断されたりすることがある。また、プリント長が長過ぎると、接触ローラ上で糸のスリップが発生した際に、糸がパッケージに与える影響が大きくなる。更に、糸の接触ローラへの接触により発生する摩擦等により糸へのダメージも懸念される。このように、フリーレングスやプリント長が長くなると、糸品質の低下や不安定な糸の挙動により発生する綾落ちや菊巻き等により、精製されるパッケージの品質が低下してしまう。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、生産効率に優れ、パッケージの品質低下を効果的に防止した構成の糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取管支持部と、接触ローラと、綾振アームと、綾振駆動部と、を備える。前記巻取管支持部は、パッケージを形成するために糸を巻き付ける巻取管を回転可能に支持する。前記接触ローラは、前記巻取管又は前記パッケージと接触して回転する。前記綾振アームは、前記接触ローラに近づく方向に曲がっている曲がり部を有するアーム部が基端側に配置され、糸を案内するための糸ガイド部が先端側に配置された構成となっている。前記綾振駆動部は、前記綾振アームを回転駆動して、前記糸ガイド部を前記パッケージの幅に対して往復運動させる。
【０００８】
これにより、巻取管又はパッケージと接触ローラとの接触ラインに糸ガイド部を近づけることができるため、フリーレングス及びプリント長を短くすることができる。そのため、巻き取られる糸の挙動を安定させることができるので、パッケージの品質を向上させることができる。
【０００９】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸ガイド部は、規制部と、案内口と、を有する。前記規制部は、先端側で糸を規制する。前記案内口は、前記規制部に糸を案内するように前記綾振アームの基端側に開口している。
【００１０】
これにより、綾振り中に振動及び慣性力等によって糸が引っ張られた場合においても、糸が糸ガイド部から外れることを防止できる。また、綾振アームの綾振動作の開始時に糸ガイド部に糸を案内し易いため、速やかに綾振アームによる糸の綾振りを開始でき、糸巻取機の生産性を向上させることができる。
【００１１】
前記の糸巻取機においては、前記糸ガイド部と、前記パッケージと前記接触ローラとの接触ラインと、の間の距離は、前記綾振アームの綾振りストロークの中央部よりも端部のときの方が小さいことが好ましい。
【００１２】
これにより、綾振りストロークの端部におけるフリーレングス及びプリント長を短くできるため、綾落ちの発生を効果的に防止できる。
【００１３】
前記の糸巻取機においては、前記曲がり部は、前記糸ガイド部の近傍に形成されていることが好ましい。
【００１４】
これにより、綾振アームの先端近傍を曲げているため、綾振アームの他の部分を曲げる構成に比べて、綾振アームの長さを短くすることができる。従って、綾振駆動部に掛かる負荷を軽減できるため、綾振アームをより高速で反転させることができる。その結果、パッケージにおける綾落ちの発生を防止しつつ、糸巻取機の生産性を向上できる。
【００１５】
前記の糸巻取機においては、糸と前記糸ガイド部との接触箇所から糸と前記接触ローラとが接触し始めた箇所までの糸の長さが短くなるように、前記曲がり部が形成されていることが好ましい。
【００１６】
これにより、フリーレングスが短くなるため、巻き取られる糸の挙動を安定させることができる。従って、パッケージの品質を向上させることができる。
【００１７】
前記の糸巻取機においては、前記接触ローラと接触している糸の長さが短くなるように、前記曲がり部が形成されていることが好ましい。
【００１８】
これにより、プリント長が短くなるため、巻き取られる糸の挙動を安定させることができる。従って、パッケージの品質を向上させることができる。
【００１９】
前記の糸巻取機においては、前記接触ローラの軸方向で見たときに、前記綾振アームの回転軸線と、綾振りストロークの端部における前記糸ガイド部近傍の糸道を延長した糸道線と、が鋭角をなして交わるか平行であることが好ましい。
【００２０】
これにより、綾振アームの回転軸線と上記の糸道線とのなす角が小さいか又は回転軸線と糸道線とが平行であるため、綾振アームが綾振りストロークの端部まで回転したときにおいても、糸ガイド部が糸道に沿う方向に殆ど移動しない。そのため、糸ガイド部による糸の屈曲を軽減させることができるので、パッケージの品質の低下を防止できる。
【００２１】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、糸継装置と、糸案内部材と、を備える。前記給糸部は、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する。前記糸継装置は、前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ。前記糸案内部材は、前記パッケージ側の糸端を吸引口部によって捕捉して案内可能である。そして、前記吸引口部が前記パッケージ側の糸端を吸引して捕捉する位置において、前記糸ガイド部が前記糸案内部材の前記吸引口部よりも糸道の上流側に位置するように、前記綾振アームは前記綾振り駆動部に支持されている。
【００２２】
これにより、パッケージに巻き取られる糸のフリーレングスとプリント長を短く保ちつつ、パッケージの巻取作業中に綾振アームと糸案内部材とが接触して破損することを確実に防止できる。また、パッケージ側の糸が切れたりして当該糸の糸端を吸引口部により吸引する場合、糸案内部材によりパッケージ側の糸端を吸引捕捉して案内する。このときに綾振アームを特別な退避位置へ移動させる必要がなくなるため、中断していた糸の巻取作業を素早く再開することができる。
【００２３】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、糸継装置と、糸案内部材と、を備える。前記給糸部は、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する。前記糸継装置は、前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ。前記糸案内部材は、前記パッケージ側の糸端を吸引口部によって捕捉して前記糸継装置へ案内可能である。前記綾振アーム及び前記糸案内部材は、前記糸案内部材が前記糸継装置へ前記パッケージ側の糸端を捕捉する位置において、前記糸ガイド部が前記糸案内部材の前記吸引口部よりも糸道の上流側に位置するように、前記綾振アームは前記綾振駆動部に支持されている。
【００２４】
これにより、パッケージに巻き取られる糸のフリーレングスとプリント長とを短く保ちつつ、糸継装置により糸継作業を行うために糸案内部材がパッケージ側の糸端を糸継装置へ案内するときに、綾振アームと糸案内部材の吸引口部とが接触して破損することを確実に防止できる。また、糸案内部材によるパッケージ側の糸端の捕捉動作中に綾振アームを特別な退避位置（例えば、綾振りストロークの端部）へ移動させる必要がなくなるため、糸継作業完了後に綾振アームによる糸の綾振作業を素早く再開することができる。
【００２５】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、糸継装置と、糸案内部材と、綾振り支点と、を備える。前記給糸部は、前記パッケージに巻き取られる糸を供給する。前記糸継装置は、前記パッケージ側の糸端と、前記給糸部側の糸端と、を繋ぐ。前記糸案内部材は、前記パッケージ側の糸端を捕捉して案内可能である。前記綾振り支点は、前記パッケージに巻き取られる糸の綾振り支点である。前記接触ローラの軸方向で見たときに、少なくとも前記パッケージの端部において、前記接触ローラ上の糸の最も上流側の箇所と前記綾振り支点とを接続する直線に対して、前記綾振アームの長手方向に沿った線が略直角をなす。
【００２６】
これにより、綾振アームの綾振りストロークの端部においても、パッケージに巻き取られる糸が糸ガイド部により大幅に屈曲することを防止して、糸の損傷を軽減できる。そのため、パッケージの品質を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの模式図。
【図２】ワインダユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図。
【図３】トラバース装置近傍の拡大側面図。
【図４】糸ガイド部近傍の拡大側面図。
【図５】糸ガイド部の形状を説明する正面図。
【図６】変形例に係るトラバース装置の斜視図。
【図７】変形例に係るトラバース装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、発明の実施の形態を説明する。初めに、図１を参照して、本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）１の全体的な構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の模式図である。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。
【００２９】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、自動玉揚装置６０と、機台設定装置９０と、を主要な構成として備えている。
【００３０】
それぞれのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を綾振り（トラバース）しながら巻き取り、パッケージ３０を形成できるように構成されている。
【００３１】
自動玉揚装置６０は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を回収するとともに空ボビンを供給することができるように構成されている。
【００３２】
機台設定装置９０は、設定部９１と、表示部９２と、を主要な構成として備えている。設定部９１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各ワインダユニット１０に対する設定を行うことができる。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能に構成されている。
【００３３】
次に、図２を参照して、ワインダユニット１０の構成を具体的に説明する。図２は、ワインダユニット１０の概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
【００３４】
それぞれのワインダユニット１０は、図２に示すように、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０と、を主要な構成として備えている。
【００３５】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を備えて構成されている。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。前記Ｉ／Ｏポートと前記通信ポートには、当該巻取ユニット本体１６が備える各部（詳細は後述）及び機台設定装置９０が接続されており、制御情報等の通信ができるように構成されている。これにより、ユニット制御部５０は、巻取ユニット本体１６が備える各部の動作を制御することができる。
【００３６】
巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と接触ローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継装置）１４と、クリアラ１５と、を配置した構成となっている。
【００３７】
巻取ユニット本体１６の下部には、巻取ボビン２２側へ糸２０を供給するための給糸部１１が備えられている。この給糸部１１は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビン２１を所定の位置に保持できるように構成されている。
【００３８】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００３９】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えば、ディスク式のものを採用することができる。
【００４０】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００４１】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。
【００４２】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の糸端を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸捕捉部材２５と、パッケージ３０側の糸端を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸捕捉部材（糸案内部材）２６と、が設けられている。下糸捕捉部材２５は、下糸パイプアーム３３と、この下糸パイプアーム３３の先端に形成された下糸吸引口３２と、を備えている。上糸捕捉部材２６は、上糸パイプアーム３６と、この上糸パイプアーム３６の先端に形成された上糸吸引口（吸引口部）３５と、を備えている。
【００４３】
また、下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６は、それぞれ軸３４，３７を中心にして回動可能に構成されている。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。
【００４４】
また、前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン（巻取管）２２を着脱可能に支持するクレードル（巻取管支持部）２３と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。また、巻取ユニット本体１６は、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置７０をクレードル２３近傍に備えており、このトラバース装置７０によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。なお、トラバース箇所のやや上流には上端が円弧状に形成された板状のガイドプレート２８が設けられ、上流側の糸２０をトラバース箇所へと案内している。このガイドプレート２８の更に上流には、セラミック製のトラバース支点部（綾振り支点）２７が設けられ、トラバース装置７０は、このトラバース支点部２７を支点として図２の矢印に示す方向に、糸２０をトラバースさせている。
【００４５】
前記クレードル２３は回動軸４８を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。
【００４６】
前記クレードル２３の巻取ボビン２２を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ（回転駆動部）４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動して糸２０を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の動作はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転及び停止を制御するように構成している。
【００４７】
また、前記回動軸４８には、クレードル２３の角度（回動角）を検出するための角度センサ（パッケージ径取得部）４４が取り付けられている。この角度センサ４４は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信するように構成されている。クレードル２３はパッケージ３０が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル２３の回動角を前記角度センサ４４によって検出することにより、パッケージ３０のパッケージ径（糸層の径）を検出することができる。なお、パッケージ径を検出する方法としては、角度センサ４４以外にも、ホールＩＣを用いたものやアブソリュート型エンコーダ等、パッケージの径を検出できるものであれば、適宜の構成を用いることができる。
【００４８】
次に、図３及び図４を参照して、トラバース装置７０の構成とトラバース装置７０近傍の構成のレイアウトについて説明する。図３は、トラバース装置７０近傍の拡大側面図である。図４は、糸ガイド部７３近傍の拡大側面図である。なお、本実施形態では接触ローラ２９は、軸方向が巻取ユニット本体１６の側方を向くように配置されているため、例えば図３及び図４のような側面図は、接触ローラ２９の軸方向に見た図であるということができる。
【００４９】
図３に示すように、トラバース装置７０は、トラバース駆動モータ（綾振駆動装置）７６と、出力軸７７と、トラバースアーム（綾振アーム）７４と、を備える。
【００５０】
トラバース駆動モータ７６は、トラバースアーム７４を駆動するためのものであって、サーボモータ等により構成されている。このトラバース駆動モータ７６の作動は、図２に示すように、トラバース制御部７８により制御されている。なお、トラバース駆動モータ７６は、ステップモータやボイスコイルモータ等の他のモータであっても良い。
【００５１】
このトラバース制御部７８は、専用のマイクロプロセッサによるハードウェア等から構成されており、ユニット制御部５０からの信号を受けてトラバース駆動モータ７６の運転及び停止を制御するように構成されている。
【００５２】
そして、このトラバース駆動モータ７６の動力は、図３に示す出力軸７７を介して、トラバースアーム７４の基端部に伝達されている。そして、トラバース駆動モータ７６のロータが正逆回転することで、トラバースアーム７４が、図３の紙面垂直方向（図２の左右方向）に往復旋回運動を行う。なお、図３におけるトラバースアーム７４は、トラバースの端部における位置を示している。
【００５３】
そして、トラバースアーム７４の先端部には後述の糸ガイド部７３が形成されており、この糸ガイド部７３によって糸２０を保持（案内）できるように構成されている。この糸ガイド部７３が糸２０を保持した状態で往復運動を行うことにより、糸２０をトラバースさせることができる。
【００５４】
次に、糸２０をトラバースさせたときに生じる糸道の屈曲について説明する。
【００５５】
トラバース装置７０の側面図である図３には、トラバース駆動モータ７６の回転軸線（トラバースアーム７４の回転軸線）が符号Ｌ１で、トラバースアーム７４の基端部からトラバースアーム７４の側面における長手方向へ真っ直ぐ引いた仮想線（トラバースアーム７４の側面における中心線）が符号Ｌ２で、それぞれ示されている。トラバースアーム７４の往復旋回運動に伴って、糸ガイド部７３は、トラバースアーム７４の回転軸線Ｌ１に垂直な仮想平面内で円弧状の軌跡を描いて往復運動する（以下、この仮想平面を「旋回面」と称する）。本実施形態においてトラバースアーム７４は回転軸線Ｌ１に対してほぼ垂直に配置されているので、前記仮想線Ｌ２は回転軸線Ｌ１に対して垂直となっている。従って、トラバースアーム７４は前記旋回面内で往復旋回運動するということができる。
【００５６】
本実施形態では、トラバースアーム７４の先端部付近の糸道（ガイドプレート２８の端部から接触ローラ２９に至る糸道）を示す直線である糸道線Ｌ３を考えたときに、当該糸道線Ｌ３と、トラバースアーム７４の回転軸線Ｌ１と、が平行になるようなレイアウトが実現されている。言い換えれば、糸道線Ｌ３と前記旋回面とが垂直なレイアウトとなっている。
【００５７】
なお、糸道線Ｌ３は、上記の方法以外にも、「接触ローラ２９と接触している糸のうち最も上流側に位置している箇所を点Ｐ１として、この点Ｐ１とトラバース支点部２７とを接続する直線」と表すことができる。また、この点Ｐ１は、「糸ガイド部７３によってガイドされた糸２０が接触ローラ２９に接触し始める箇所を示す点」と表現することもできる。なお、本実施形態では、糸道線Ｌ３と仮想線Ｌ２とが直角をなすレイアウトとなっているが、これに代えて、糸道線Ｌ３と仮想線Ｌ２とが略直角をなすレイアウトとすることもできる。ここで、「略直角」とは、直角に極めて近い角度だけでなく、比較的広い範囲の角度を表すものとする。
【００５８】
従って、トラバース時には糸ガイド部７３が回転軸線Ｌ１を中心とする円弧状の軌跡を描くように往復運動することで糸２０を綾振りするが、このときに糸２０に加わる力は上記の旋回面に平行な方向のみとなる。即ち、トラバース時に糸２０を糸道線Ｌ３の方向（糸道に沿う方向）に引っ張ったり弛ませたりする力が加わらないため、糸道の屈曲を軽減させることができる。なお、仮に回転軸線Ｌ１と糸道線Ｌ３とが平行でないとすると、トラバース中の糸２０は、旋回面内の方向に加え、糸道線Ｌ３に沿う方向にも力を受けるため、糸道の屈曲が本実施形態よりも大きくなる。この場合、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の巻取張力が上昇したり、パッケージ３０の硬度が特にパッケージ端部で上昇したり、綾落ちが発生したりするため、パッケージ３０の品質が低下してしまう。
【００５９】
また、図３に示すように、トラバースアーム７４は、接触ローラ２９に近づく方向に折れ曲がっている屈曲部（曲がり部）７２ａを有している。
【００６０】
この構成により、パッケージ３０と接触ローラ２９の接触ラインに糸ガイド部７３を近づけることができるため、フリーレングス（トラバースアーム７４から接触ローラ２９に接触するまでの糸２０の長さ）及びプリント長（接触ローラ２９に接触している糸２０の長さ）を短くすることができる。そのため、巻き取られる糸２０の挙動を安定させることができるので、パッケージ３０の品質を向上させることができる。
【００６１】
また、前述のように、トラバースアーム７４の先端部（糸ガイド部７３）は円弧状の軌跡を描いて往復運動する（側面視においては仮想線Ｌ２に沿うように往復運動する）。従って、綾振りストロークの中央部と端部とでは、糸ガイド部７３と接触ラインとの間の距離が異なる（図４参照）。図４においては、トラバースアーム７４が綾振りストロークの端部にある瞬間が実線で描かれており、綾振りストロークの中央部におけるトラバースアーム７４の糸ガイド部７３は鎖線で示されている。そして、図４に示すように、綾振りストロークの中央部のときよりも端部のときの方が、トラバースアーム７４の先端部が接触ラインに近接し、糸ガイド部７３と接触ラインとの間の距離が短くなっている。特に本実施形態では、糸ガイド部７３と接触ラインとの間の距離が、綾振りストロークの端部（図４の実線の状態）において最も短くなるようなレイアウトとなっている。
【００６２】
糸ガイド部７３と接触ラインとの間の距離が短くなると、フリーレングス及びプリント長を短くすることができるため、糸の挙動を安定させることができる。そして、特に綾振りストロークの端部において糸の挙動を安定させることで、パッケージ３０における綾落ちの発生を効果的に防止し、パッケージ３０の品質を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、屈曲部７２ａは、アーム部７２の先端部近傍（糸ガイド部７３近傍）に形成されている。仮に、屈曲部７２ａがトラバースアーム７４の長手方向中央部に形成されていたとすると、糸ガイド部７３の同一の円弧軌跡を実現するためには、アーム部７２を比較的長く形成する必要がある。また、糸のトラバース装置は、生成されるパッケージの端部において、糸ガイド部７３が低速度でトラバースされて反転されると、糸２０が滞留してしまい、パッケージ３０に耳高が形成されてしまう。この点、本実施形態では、屈曲部７２ａを先端部近傍に配置しているので、コンパクトなアーム部７２を実現している。これにより、本実施形態のトラバースアーム７４は、パッケージ３０の端部においても、糸ガイド部７３を高速度でトラバースして反転させることができる。
【００６４】
また、ワインダユニット１０によりコーン形状のパッケージを巻き取る場合は、屈曲部７２ａを有するトラバースアーム７４を採用することが特に望ましい。以下、その理由を説明する。即ち、パッケージ３０の巻き始めから糸層が大きくなるまでの間は、円筒形状（円柱形状）の接触ローラ２９とコーン形状の巻取ボビン２２（パッケージ３０）とでは、周速差が大きい。この結果、パッケージ３０の巻き幅方向の中央部に対して、大径側では巻取テンションが高く、小径側では巻取テンションが低くなることがある。そのため、パッケージ３０の端部に綾落ちや菊巻きが発生し易く、不良パッケージが形成されてしまうことがある。この点、本実施形態のような屈曲部７２ａを備えたトラバースアーム７４により糸２０をトラバースすることにより、パッケージ端部（トラバース端部）での糸のフリーレングス及びプリント長を短くしつつ糸２０の屈曲も軽減することができ、上記のような不良パッケージの形成を防止できるからである。
【００６５】
次に、糸端捕捉中の上糸捕捉部材２６とトラバースアーム７４との位置関係について説明する。なお、図３には、糸端捕捉中の上糸捕捉部材２６の位置を示している。
【００６６】
図３に示すように、本実施形態のトラバースアーム７４の先端部（糸ガイド部７３）は、接触ローラ２９の近傍（接触ローラ２９の下方かつ正面側）に配置されている。これは、フリーレングス及びプリント長を短くするためである。このようにフリーレングス及びプリント長を短くすることで、巻取り中における糸２０の挙動を安定させて、パッケージ３０の品質を向上させることができる。
【００６７】
また、トラバースアーム７４は、糸ガイド部７３が糸道線Ｌ３上に配置され、アーム部７２は糸道線Ｌ３から退避した位置に配置されるように設けられている。具体的には、糸ガイド部７３は、ワインダユニット１０の正面側に設けられており、アーム部７２は、ワインダユニット１０の奥側に設けられている。そのため、トラバース中のトラバースアーム７４と、糸端捕捉中の上糸捕捉部材２６と、が干渉することがなくなり、トラバースアーム７４と上糸捕捉部材２６との衝突を確実に防止することができる。そのため、糸切れ及び糸カット後に即座に上糸捕捉部材２６をパッケージ３０近傍に回動させることができるので、素早く糸継動作に入ることができ、パッケージ３０の巻取動作を速やかに再開することができる。
【００６８】
なお、トラバースアーム７４が糸道線Ｌ３に沿うように配置されている構成を仮に本実施形態で採用する場合、上糸捕捉部材２６がパッケージ３０近傍に回動する前に、糸ガイド部７３をトラバース端部（上糸吸引口３５の幅）を超えた退避位置に移動させなければ、上糸捕捉部材２６の上糸吸引口３５の部分が糸ガイド部７３に衝突して、糸ガイド部７３が破損してしまうことがある。そのため、上糸捕捉部材２６による糸端の捕捉前に糸ガイド部７３を上記退避位置にいったん移動させ、スプライサ装置１４による糸継作業が完了した後に糸ガイド部７３をトラバース範囲内に移動させる必要があった。しかし、本実施形態のようにトラバースアーム７４を配置することにより、上記のような上糸捕捉部材２６の動作に対応した糸ガイド部７３の移動制御を省略することができる。
【００６９】
次に、図５を参照して、トラバースアーム７４が備える糸ガイド部７３について説明する。図５は、糸ガイド部７３の形状を説明する正面図である。図５に示すように、トラバースアーム７４は、先端側に配置された糸ガイド部７３と、基端側に配置されたアーム部７２と、で構成されている。
【００７０】
糸ガイド部７３は、セラミック及びアルミニウム等によってフック状に構成されており、アーム部７２の先端側に接続されている。図５に示すように、この糸ガイド部７３は片側へ湾曲する形状に形成されており、その内周側には、糸２０を引っ掛けるための細長い糸掛け溝７１が形成されている。この糸掛け溝７１は、糸ガイド部７３の一側の側部に開放部（案内口）７１ｂを形成しつつ、トラバースアーム７４の長手方向に沿って先端側へ真っ直ぐ延びるように形成されている。また、糸掛け溝７１の終端部（規制部）７１ａは閉鎖状となっている（トラバースアーム７４の先端側は開放されていない）。糸掛け溝７１の開放側の端部（前記開放部７１ｂ）は、終端されている端部（前記終端部７１ａ）よりもトラバースアーム７４の基端側に位置している。
【００７１】
糸ガイド部７３により糸２０を案内しながらトラバースして、糸２０をパッケージ３０に巻き取っているときは、糸２０は糸掛け溝７１の内部に位置している。そして、糸ガイド部７３の往復動に伴って糸掛け溝７１の内壁面が糸２０を押すことで、糸２０はパッケージ３０に対してトラバースされる。なお、本実施形態では、糸掛け溝７１の開放部７１ｂがトラバースアーム７４の先端側を向かず、基端側を向いている。このため、トラバースアーム７４の先端側に向く力が糸２０に作用したとしても、糸２０が糸ガイド部７３から外れてしまうことがない。
【００７２】
また、糸ガイド部７３の側部には２つの傾斜部７３ａ，７３ｂが形成されている。傾斜部７３ａは、糸ガイド部７３の湾曲した先端部から糸掛け溝７１の開放部７１ｂに向かって斜め方向に延びている。また、傾斜部７３ｂは、糸ガイド部７３の基端部（アーム部７２との接続部分）から開放部７１ｂの近傍に向かって斜めに延びている。従って、パッケージ３０の巻取始め及び糸継作業直後であってトラバースアーム７４から糸２０が外れている状態においては、トラバースアーム７４を図４の左側に回動させることで、傾斜部７３ａ，７３ｂに糸２０が接触し、その案内作用によって糸２０を開放部７１ｂから糸掛け溝７１に入れることができる。
【００７３】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバースアーム７４と、トラバース駆動モータ７６と、を備える。クレードル２３は、パッケージ３０を形成するために糸２０を巻き付ける巻取ボビン２２を回転可能に支持する。接触ローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０と接触して回転する。トラバースアーム７４は、接触ローラ２９に近づく方向に曲がっている屈曲部７２ａを有するアーム部７２が基端側に配置され、糸２０を案内するための糸ガイド部７３が先端側に配置される。トラバース駆動モータ７６は、トラバースアーム７４を回転駆動する。
【００７４】
これにより、パッケージ３０と接触ローラ２９との接触ラインに糸ガイド部７３を近づけることができるため、フリーレングス及びプリント長を短くすることができる。そのため、巻き取られる糸２０の挙動を安定させることができるので、パッケージ３０の品質を向上させることができる。なお、仮に糸ガイド部７３を屈曲させると、糸ガイド部７３は比較的質量の重い材料を用いるため、トラバースアーム７４の先端側が重くなりイナーシャが大きくなる。しかし、本実施形態ではアーム部７２を曲げているため、この構成に比べてイナーシャを低減させることができる。これにより、糸２０をトラバースアーム７４により高速でトラバースすることができる。
【００７５】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、糸ガイド部７３は、先端側で糸２０を規制する終端部７１ａと、当該終端部７１ａに糸２０を案内するようにトラバースアーム７４の基端側に開口している開放部７１ｂと、を有する。
【００７６】
これにより、トラバース中に振動及び慣性力等によって糸２０が引っ張られた場合においても、糸２０が糸ガイド部７３から外れることを防止できる。また、トラバースアーム７４の綾振り動作の開始時に糸ガイド部７３に糸２０を案内し易いため、速やかにトラバースアーム７４によるトラバースを開始でき、自動ワインダ１の生産性を向上させることができる。
【００７７】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、糸ガイド部７３と、パッケージ３０と接触ローラ２９の接触ラインと、の間の距離は、トラバースアーム７４の綾振りストロークの中央部よりも端部のときの方が小さい。
【００７８】
これにより、綾振りストロークの端部におけるフリーレングス及びプリント長を短くできるため、綾落ちの発生を効果的に防止できる。
【００７９】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、屈曲部７２ａは、糸ガイド部７３の近傍に形成されている。
【００８０】
これにより、トラバースアーム７４の先端近傍を曲げているため、トラバースアーム７４の他の部分を曲げる構成に比べて、トラバースアーム７４の長さを短くすることができる。従って、トラバース駆動モータ７６に掛かる負荷を軽減できるため、トラバースアーム７４をより高速で反転させることができる。その結果、綾落ちの発生を防止しつつ、自動ワインダ１の生産性を向上できる。
【００８１】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸２０と糸ガイド部７３との接触箇所から糸２０と接触ローラ２９とが接触し始めた箇所までの糸２０の長さが短くなるように、屈曲部７２ａが形成されている。
【００８２】
これにより、フリーレングスを短くすることができるため、巻き取られる糸２０の挙動を安定させることができる。従って、パッケージ３０の品質を向上させることができる。
【００８３】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、接触ローラ２９と接触している糸２０の長さが短くなるように、屈曲部７２ａが形成されている。
【００８４】
これにより、プリント長を短くすることができるため、巻き取られる糸２０の挙動を安定させることができる。従って、パッケージ３０の品質を向上させることができる。
【００８５】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、側面視において、トラバースアーム７４の回転軸線Ｌ１と、綾振りストロークの端部における糸ガイド部７３近傍の糸道を延長した糸道線Ｌ３と、が平行である。
【００８６】
これにより、側面視において、回転軸線Ｌ１と糸道線Ｌ３とが平行であるため、トラバースアーム７４がトラバース幅の端部まで回転したときにおいても、糸ガイド部７３が糸道に沿う方向に殆ど移動しない。そのため、トラバースアームが装置の設置面に対してほぼ垂直に延びている構成と比較して、トラバース端部（パッケージ３０の端部）における糸２０の屈曲が軽減され、糸２０がパッケージ３０とは反対方向に引っ張られることを軽減できるので、パッケージ３０の品質の低下を防止できる。
【００８７】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、給糸部１１と、スプライサ装置１４と、上糸捕捉部材２６と、を備える。給糸部１１は、パッケージ３０に巻き取られる糸２０を供給する。スプライサ装置１４は、パッケージ３０側の糸端と、給糸部１１側の糸端と、を繋ぐ。上糸捕捉部材２６は、パッケージ３０側の糸端を捕捉する。上糸吸引口３５がパッケージ３０側の糸端を吸引して捕捉する位置において、糸ガイド部７３が上糸捕捉部材２６の上糸吸引口３５よりも糸道の上流側に位置するように、トラバースアーム７４はトラバース駆動モータ７６（出力軸７７）に支持されている。
【００８８】
これにより、トラバースアーム７４と上糸捕捉部材２６とが接触して破損することを確実に防止できる。また、糸端の捕捉動作中にトラバースアーム７４を特別な退避位置へ移動させる必要がなくなるため、素早く糸２０の巻取りを再開することができる。
【００８９】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、給糸部１１と、スプライサ装置１４と、上糸捕捉部材２６と、を備える。給糸部１１は、パッケージ３０に巻き取られる糸２０を供給する。スプライサ装置１４は、パッケージ３０側の糸端と、給糸部１１側の糸端と、を繋ぐ。トラバースアーム７４及び上糸捕捉部材２６は、上糸捕捉部材２６がスプライサ装置１４へパッケージ３０側の糸端を捕捉する位置において、糸ガイド部７３が上糸捕捉部材２６の上糸吸引口３５よりも糸道の上流側に位置するように、トラバースアーム７４はトラバース駆動モータ７６（出力軸７７）に支持されている。
【００９０】
これにより、スプライサ装置１４による糸継作業を行うために上糸捕捉部材２６がパッケージ３０側の糸端をスプライサ装置１４へ案内するときに、トラバースアーム７４と上糸捕捉部材２６とが接触して破損することを確実に防止できる。また、糸端の捕捉動作中にトラバースアーム７４を特別な退避位置へ移動させる必要がなくなるため、素早く糸２０の巻取りを再開することができる。
【００９１】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、トラバース支点部２７を備える。トラバース支点部２７は、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の綾振りの支点である。そして、接触ローラ２９の軸方向で見たときに、少なくともパッケージ３０の端部において、接触ローラ２９上の糸２０の最も上流側の箇所を示す点Ｐ１とトラバース支点部２７とを接続する糸道線Ｌ３に対して、トラバースアーム７４の長手方向に沿った線を示す仮想線Ｌ２が略直角をなす。
【００９２】
これにより、トラバースアーム７４の綾振りストロークの端部においても、パッケージ３０に巻き取られる糸２０が糸ガイド部７３により大幅に屈曲することを防止して、糸２０の損傷を軽減できる。そのため、パッケージ３０の品質を一層向上させることができる。
【００９３】
次に、図６及び図７を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。図６は、変形例に係るトラバース装置７０の斜視図である。図７は、変形例に係るトラバース装置７０の側面図である。なお、以下の変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００９４】
上記実施形態のトラバースアーム７４は、長手方向において設置面に対して少し傾斜するように（糸ガイド部７３が上方を向くように）、トラバース駆動モータ７６（出力軸７７）に支持されている。しかし、本変形例のトラバースアーム７４は、長手方向において設置面に略垂直になるように、トラバース駆動モータ７６（出力軸７７）に支持されている。
【００９５】
また、本実施形態では板状のガイドプレート２８を用いたが、本変形例では円弧状に湾曲した棒状のガイドフレーム２８ａを用いている。
【００９６】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９７】
ワインダユニット１０は、チーズ形状のパッケージ以外にも、コーン形状及びテーパ形状等、各種の形状のパッケージを形成することができる。ワインダユニット１０によりコーン形状のパッケージを巻き取る場合は、屈曲部７２ａを有するトラバースアーム７４を採用することが特に望ましい。以下、その理由を説明する。即ち、パッケージ３０の巻き始めから糸層が大きくなるまでの間は、円筒形状（円柱形状）の接触ローラ２９とコーン形状の巻取ボビン２２（パッケージ３０）とでは、周速差が大きい。この結果、パッケージ３０の巻き幅方向の中央部に対して、大径側では巻取テンションが高く、小径側では巻取テンションが低くなることがある。そのため、パッケージ３０の端部に綾落ちや菊巻きが発生し易く、不良パッケージが形成されてしまうことがある。このようなコーン形状のパッケージを巻き取る場合、本実施形態のような屈曲部７２ａを備えたトラバースアーム７４により糸２０をトラバースすることにより、パッケージ端部（トラバース端部）での糸２０のフリーレングスの拡張を低減しつつ、プリント長を短くすることができるとともに、糸２０の屈曲も軽減することができるからである。
【００９８】
上記実施形態及び変形例では、屈曲部７２ａは急角度に曲がる（折れ曲がる）構成であるが、緩やかに角度を変えて曲がる（湾曲する）構成にしても良い。また、屈曲させる場合において、屈曲させる回数及び位置は上記で示した例に限定されず、２回又は３回屈曲させても良い。
【００９９】
ワインダユニット１０のレイアウトは、上記実施形態及び変形例に限らず、トラバースアーム７４の仮想線Ｌ２がワインダユニット１０の設置面に対して平行若しくは略平行になるように、トラバースアーム７４を配置しても良い。具体的には、トラバースアーム７４の仮想線Ｌ２は、ワインダユニット１０の設置面に対して、０度（平行な状態）から６０度の範囲になるように設定することが望ましい。
【０１００】
糸ガイド部７３の形状は、上記実施形態で示した例に限られない。例えば、開放部７１ｂから終端部７１ａまでをより長くした長孔状の糸掛け溝を形成しても良い。この場合、トラバース中の糸外れ（糸ガイド部７３から糸２０が外れて糸ガイド部７３によって糸２０を案内できなくなること）をより効果的に防止することができる。
【０１０１】
上記実施形態及び変形例では、巻取ユニット本体１６がスプライサ装置１４及び上糸捕捉部材２６をそれぞれ１つずつ備える構成だが、これに代えて、糸継台車等を備えて糸継ぎが必要となると該当の巻取ユニット本体１６まで移動して糸継ぎを行う構成にしても良い。
【０１０２】
上記実施形態及び変形例では、パッケージ駆動制御部４２及びトラバース制御部７８はユニット制御部５０と独立して設けられる構成であるが、これに代えて、ユニット制御部５０がパッケージ駆動制御部４２及びトラバース制御部７８のうち少なくとも何れか一方を備える構成にしても良い。
【０１０３】
上記実施形態及び変形例では、接触ローラ２９は円筒形状（円柱形状）に構成されているが、接触ローラ２９の形状は上記の形状に限定されない。例えば、コーン形状のパッケージを巻き取る場合には、接触ローラ２９の形状を、巻取ボビン２２と同様にコーン形状としても良い。具体的には、接触ローラの小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率を１．１以上１．８未満としても良い。なお、コーン形状のパッケージを巻き取る際に利用される一般的な巻取ボビンは、小径側端部の径に対する大径側端部の径の比率が１．６や１．８である。また、接触ローラに糸をプリントさせてからコーン形状のパッケージを巻き取る構成の自動ワインダでは、パッケージと接触ローラとの間で周速差が発生する事により、接触ローラ上で糸がスリップすることがある。そこで、このように接触ローラの径を大径側端部と小径側端部とで比率を付けて設定することにより、接触ローラ２９を円筒形状に形成する構成と比べて、接触ローラ２９とパッケージ３０との間で発生する周速差を小さくし、接触ローラ２９にプリントされた糸２０のスリップを軽減させることができる。これにより、コーン形状のパッケージに巻き取られる際に生じ易い大径側の綾落ち等を防止し、高品質なパッケージを形成することができる。
【０１０４】
上記実施形態及び変形例では、パッケージ駆動モータ４１がパッケージ３０を駆動する構成であるが、これに代えて、接触ローラ２９を適宜の駆動装置によって駆動し、パッケージ３０を従動回転させる構成にしても良い。
【０１０５】
上記実施形態及び変形例では、給糸部１１へ給糸ボビン２１をボビン搬送システムによって供給する構成であるが、これに代えて、巻取ユニット本体１６に設けられたマガジン式供給システムから給糸ボビン２１を給糸部１１に供給する構成にしても良い。
【０１０６】
上記実施形態及び変形例は、自動ワインダに限定されず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の糸巻取機に広く適用することができる。また、糸貯留装置を備えた自動ワインダに適用することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  自動ワインダ（糸巻取機）
１０  ワインダユニット
２３  クレードル（巻取管支持部）
２９  接触ローラ
７０  トラバース装置
７１ａ  終端部（規制部）
７１ｂ  開放部（案内口）
７２  アーム部
７２ａ  屈曲部（曲がり部）
７３  糸ガイド部
７４  トラバースアーム（綾振アーム）
７６  トラバース駆動モータ（綾振駆動部）
【図１】
2011195219.tif 000003
【図２】
2011195219.tif 000004
【図３】
2011195219.tif 000005
【図４】
2011195219.tif 000006
【図５】
2011195219.tif 000007
【図６】
2011195219.tif 000008
【図７】
2011195219.tif 000009