(57)【要約】【課題】、無線タグが付された物品が配置される配置エリアにおいて、所望の物品をより迅速に探し出すことができる物品検索システムを提供する。【解決手段】物品検索システム１では、携帯端末２にて検索対象物品が入力されたときに、この携帯端末２から検索対象物品の情報を含んだ送信データを出力し、無線タグ５０は、その送信データに含まれる検索対象物品の情報がメモリ５５に記録された固有情報と対応する場合に応答電波を送信している。また、複数のアクセスポイント６０はそれぞれ、無線タグ５０からの応答電波強度を検出しており、各アクセスポイントにて検出された応答電波強度に基づいて検索対象物品の位置が特定され、携帯端末２の表示部１３に表示されるようになっている。【選択図】図１
2011198188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に付されると共に、その付される前記物品に対応する固有情報が記録された記録部を有する無線タグと、
前記物品の配置エリアにおいて互いに距離を隔てて配置される複数のアクセスポイントと、
電波を送受信するアンテナと、前記電波を媒介として前記無線タグと無線通信を行う無線通信手段と、表示装置とを備えた携帯端末と、
を有する物品検索システムであって、
前記携帯端末は、検索対象物品を入力する入力手段を備え、
前記無線通信手段は、前記入力手段にて入力された前記検索対象物品の情報を含んだ送信データを前記アンテナを介して送信する送信手段を備えており、
前記無線タグは、
前記送信手段によって送信された前記送信データを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記送信データに含まれる前記検索対象物品の情報が前記記録部に記録された前記固有情報と対応する場合に応答電波を送信する応答電波送信手段と、
を備え、
複数の前記アクセスポイントはそれぞれ、
前記無線タグの前記応答電波送信手段からの前記応答電波を受信する応答電波受信手段と、
前記応答電波受信手段によって受信された前記応答電波の強度を検出する電波強度検出手段と、
を備え、
更に、各アクセスポイントの前記電波強度検出手段によって検出された前記応答電波の強度をそれぞれ取得すると共に、それら取得した前記応答電波の強度に基づいて前記検索対象物品の位置を特定する位置特定手段が設けられており、
前記携帯端末には、前記位置特定手段によって特定された前記検索対象物品の位置を前記表示装置に表示させる表示制御手段が設けられていることを特徴とする物品検索システム。
【請求項２】
前記物品の前記配置エリアを検索する配置エリア検索装置を備え、
前記配置エリア検索装置は、
複数の前記配置エリアの各位置情報がそれぞれ記録される位置情報記録手段と、
各物品と各物品が配置される前記配置エリアとが対応付けられてそれぞれ記録されるデータベースと、
いずれかの前記物品を指定可能な物品指定手段と、
前記物品指定手段によって指定された前記物品が配置される前記配置エリアを前記データベースから読み出す読出手段と、
前記位置情報記録手段の記録内容に基づき、前記読出手段によって読み出された前記配置エリアの前記位置情報を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の物品検索システム。
【請求項３】
前記携帯端末の前記入力手段は、情報コードを読み取る情報コード読取手段を備え、
前記配置エリア検索装置は、前記物品指定手段によって指定された前記物品の情報を記録した前記情報コードを生成する情報コード生成手段を有し、
前記出力手段は、前記情報コード生成手段によって生成された前記情報コードを出力するように構成されており、
前記情報コード読取手段は、前記出力手段によって出力された前記情報コードを読み取ることで、前記検索対象物品の情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の物品検索システム。
【請求項４】
前記無線タグは、前記受信手段によって受信された前記送信データに含まれる前記検索対象物品の情報が前記記録部に記録された前記固有情報と対応する場合に外部に報知を行う報知手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物品検索システム。
【請求項５】
前記位置特定手段は、
複数の前記アクセスポイントの前記電波強度検出手段によってそれぞれ検出された前記応答電波の強度に基づいて、前記無線タグから各アクセスポイントまでの各距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された前記各距離に基づいて、前記配置エリア内での前記検索対象物品の座標を検出する座標検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品検索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品検索システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、書店やデパートなどの商品販売場所、或いは図書館などにおいて、所望の物品の位置を検索できるようにした物品検索システムが提供されている。例えば書店に設けられる書籍検索システムでは、書籍情報の入力が可能な入力装置やその入力された書籍の配置エリアの位置（当該書籍が配置される書籍棚の位置）を検索して表示する表示装置などが設けられており、使用者が書籍棚の位置を迅速に検索できるようになっている。また、書籍以外の他の商品を検索するシステムも提供されており、その一例としては特許文献１のようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７５７６３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の書籍検索システムや特許文献１のような商品検索システムでは、検索対象物品の大まかな位置を特定できるが具体的な位置を特定しにくいという問題がある。例えば、書籍検索システムでは、検索対象書籍の書籍棚の位置を特定してからその書籍棚内で目的の書籍（検索対象書籍）を探し出さなければならず、手間や時間がかかってしまう。また、予め決められた順序に従って並べておくという方法も考えられるが、決められた順序で絶えず正確に並べるには手間がかかり、その順序が誤って入れ替えられてしまった場合には探し出しにくくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、無線タグが付された物品が配置される配置エリアにおいて、所望の物品をより迅速に探し出すことができる物品検索システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、物品に付されると共に、その付される前記物品に対応する固有情報が記録された記録部を有する無線タグと、前記物品の配置エリアにおいて互いに距離を隔てて配置される複数のアクセスポイントと、電波を送受信するアンテナと、前記電波を媒介として前記無線タグと無線通信を行う無線通信手段と、表示装置とを備えた携帯端末と、
を有する物品検索システムであって、前記携帯端末は、検索対象物品を入力する入力手段を備え、前記無線通信手段は、前記入力手段にて入力された前記検索対象物品の情報を含んだ送信データを前記アンテナを介して送信する送信手段を備えており、前記無線タグは、
前記送信手段によって送信された前記送信データを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記送信データに含まれる前記検索対象物品の情報が前記記録部に記録された前記固有情報と対応する場合に応答電波を送信する応答電波送信手段と、備え、複数の前記アクセスポイントはそれぞれ、前記無線タグの前記応答電波送信手段からの前記応答電波を受信する応答電波受信手段と、前記応答電波受信手段によって受信された前記応答電波の強度を検出する電波強度検出手段と、を備え、更に、各アクセスポイントの前記電波強度検出手段によって検出された前記応答電波の強度をそれぞれ取得すると共に、それら取得した前記応答電波の強度に基づいて前記検索対象物品の位置を特定する位置特定手段が設けられており、前記携帯端末には、前記位置特定手段によって特定された前記検索対象物品の位置を前記表示装置に表示させる表示制御手段が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の物品検索システムにおいて、前記物品の前記配置エリアを検索する配置エリア検索装置を備え、前記配置エリア検索装置は、複数の前記配置エリアの各位置情報がそれぞれ記録される位置情報記録手段と、各物品と各物品が配置される前記配置エリアとが対応付けられてそれぞれ記録されるデータベースと、いずれかの前記物品を指定可能な物品指定手段と、前記物品指定手段によって指定された前記物品が配置される前記配置エリアを前記データベースから読み出す読出手段と、前記位置情報記録手段の記録内容に基づき、前記読出手段によって読み出された前記配置エリアの前記位置情報を出力する出力手段と、有することを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の物品検索システムにおいて、前記携帯端末の前記入力手段は、情報コードを読み取る情報コード読取手段を備え、前記配置エリア検索装置は、前記物品指定手段によって指定された前記物品の情報を記録した前記情報コードを生成する情報コード生成手段を有し、前記出力手段は、前記情報コード生成手段によって生成された前記情報コードを出力するように構成されており、前記情報コード読取手段は、前記出力手段によって出力された前記情報コードを読み取ることで、前記検索対象物品の情報を取得することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物品検索システムにおいて、前記無線タグは、前記受信手段によって受信された前記送信データに含まれる前記検索対象物品の情報が前記記録部に記録された前記固有情報と対応する場合に外部に報知を行う報知手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品検索システムにおいて、前記位置特定手段は、複数の前記アクセスポイントの前記電波強度検出手段によってそれぞれ検出された前記応答電波の強度に基づいて、前記無線タグから各アクセスポイントまでの各距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、前記距離算出手段によって算出された前記各距離に基づいて、前記配置エリア内での前記検索対象物品の座標を検出する座標検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、携帯端末において、検索対象物品を入力する入力手段が設けられ、携帯端末に設けられた無線通信手段は、入力手段にて入力された検索対象物品の情報を含んだ送信データを送信する送信手段を備えている。一方、無線タグには、その送信手段によって送信された送信データを受信する受信手段と、この受信手段によって受信された送信データに含まれる検索対象物品の情報が記録部に記録された固有情報と対応する場合に応答電波を送信する応答電波送信手段とが設けられており、複数のアクセスポイントはそれぞれ、無線タグの応答電波送信手段からの応答電波を受信する応答電波受信手段と、応答電波受信手段によって受信された応答電波の強度を検出する電波強度検出手段とを備えている。このように構成されているため、携帯端末にて検索対象物品が入力されたときに、この検索対象物品に対してデータ（送信データ）を送信することができ、この送信データに対して無線タグから出力される応答電波の電波強度を各アクセスポイントで検出することができる。更に、位置特定手段により、各アクセスポイントの電波強度検出手段によって検出された応答電波の強度に基づいて検索対象物品の位置が特定され、携帯端末の表示制御手段により、位置特定手段によって特定された検索対象物品の位置が表示装置に表示されるため、携帯端末を使用する者は検索対象物品の具体的位置を容易に把握できるようになる。
【００１２】
請求項２の発明では、物品の配置エリアを検索する配置エリア検索装置が設けられ、この配置エリア検索装置には、複数の配置エリアの各位置情報がそれぞれ記録される位置情報記録手段と、各物品と各物品が配置される配置エリアとが対応付けられてそれぞれ記録されるデータベースと、いずれかの物品を指定可能な物品指定手段と、物品指定手段によって指定された物品が配置される配置エリアをデータベースから読み出す読出手段と、位置情報記録手段の記録内容に基づき、読出手段によって読み出された配置エリアの位置情報を出力する出力手段と、が設けられている。このようにすると、配置エリア検索装置にて物品を指定することで、その検索対象物品の大まかな配置エリアを把握できるため、携帯端末を用いて検索を行うエリアを大まかに絞り込んだ上で検索対象物品を検索できるようになる。また、携帯端末を用いて物品を検索するエリア（配置エリア）を物品と対応付けて複数登録しておくことができるため、検索可能となるエリアを広範囲とすることができ、携帯端末による検索の前段階で適切な範囲（配置エリア）に絞り込むことができる。
【００１３】
請求項３の発明では、携帯端末の入力手段が情報コードを読み取る情報コード読取手段を備え、配置エリア検索装置は、物品指定手段によって指定された物品の情報を記録した情報コードを生成する情報コード生成手段を有し、出力手段は、情報コード生成手段によって生成された情報コードを出力するように構成されており、情報コード読取手段は、出力手段によって出力された情報コードを読み取ることで、検索対象物品の情報を取得している。このようにすると、配置エリア検索装置によって大まかな配置エリアの絞り込みを可能としつつ、この配置エリア検索装置によって検索された物品（物品指定手段によって指定された物品）の情報を正確に携帯端末に入力することができる。従って、配置エリア検索装置と携帯端末との間で情報を連携させることができ、配置エリア検索装置で検索に用いた情報を携帯端末で有効に利用できるようになる。
【００１４】
請求項４の発明では、無線タグにおいて報知手段が設けられており、この報知手段は、受信手段によって受信された送信データに含まれる検索対象物品の情報が記録部に記録された固有情報と対応する場合に外部に報知を行っている。このようにすると、電波強度に基づく位置表示に加え、検索対象物品に付された無線タグ自身からの報知もなされるため、検索対象物品をより探し出しやすくなる。
【００１５】
請求項５の発明では、位置特定手段が、複数のアクセスポイントの電波強度検出手段によってそれぞれ検出された応答電波の強度に基づいて、無線タグから各アクセスポイントまでの各距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、距離算出手段によって算出された各距離に基づいて、配置エリア内での検索対象物品の座標を検出する座標検出手段と、を備えている。このようにすると、配置エリア内での検出対象書籍の座標を、算出された各距離（各アクセスポイントからの距離）に基づいて正確に検出することができ、検索対象物品の位置をより詳細に特定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１実施形態に係る物品検索システムを概略的に説明する説明図である。
【図２】図２は、図１の物品検索システムで用いられる携帯端末の電気的構成を例示するブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、図２の携帯端末における無線リーダ部を例示するブロック図であり、図３（Ｂ）は、図２の携帯端末における情報コード読取部を例示するブロック図である。
【図４】図４は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
【図５】図５（Ａ）は、アクセスポイントの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図５（Ｂ）は、配置エリア検索装置の構成を概略的に例示するブロック図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る物品検索システムが用いられる店舗（書店）を概念的に説明する説明図である。
【図７】図７（Ａ）は、配置エリア検索装置で行われる配置エリア検索処理の流れを例示するフローチャートである。図７（Ｂ）は、携帯端末２で行われる物品検索処理の流れを例示するフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）は、無線タグで行われる応答処理の流れを例示するフローチャートである。図８（Ｂ）は、アクセスポイントで行われる電波検出処理の流れを例示するフローチャートである。
【図９】図９は、各書籍と配置エリア（書棚）とを対応付けたデータベースの構成を概念的に説明する説明図である。
【図１０】図１０は、無線タグの位置検出について概念的に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態]
以下、本発明の物品検索システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
（物品検索システムの全体構成）
まず、図１〜図５等を参照して物品検索システムの全体構成を概説する。図１は、第１実施形態に係る物品検索システムを概略的に説明する説明図である。図２は、図１の物品検索システムで用いられる携帯端末の電気的構成を例示するブロック図である。図３（Ａ）は、図２の携帯端末における無線リーダ部を例示するブロック図であり、図３（Ｂ）は、図２の携帯端末における情報コード読取部を例示するブロック図である。図４は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。図５（Ａ）は、アクセスポイントの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図５（Ｂ）は、配置エリア検索装置の構成を概略的に例示するブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る物品検索システム１は、例えば、書店や図書館などにおいて書棚に整理されている書籍を検索する書籍検索システムとして構成されている。この物品検索システム１は、主として、携帯端末２、配置エリア検索装置８０、無線タグ５０、アクセスポイント６０によって構成されている。なお、以下では、書店内の書棚ＳＨに整理されている書籍を検索する場合を代表例として説明することとする。
【００１９】
携帯端末２は、ユーザによって携帯されて様々な場所で使用可能なバッテリ式の情報端末として構成されており、バーコードや二次元コードなどの情報コードを読み取る情報コードリーダとしての機能と、無線タグを読み取る無線タグリーダとしての機能とを備え、読み取りを二方式で行いうる構成をなしている。
【００２０】
図２に示すように、携帯端末２は、全体的制御を司る制御部１０を備えており、この制御部１０に、メモリ１１、キー操作部１２、表示部１３、外部インタフェース１４、無線リーダ部２０、情報コード読取部３０、無線通信部４０などが接続されている。
【００２１】
制御部１０は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリ１１とともに情報処理装置として機能している。キー操作部１２は、複数のキーによって構成され、使用者のキー操作に応じて制御部１０に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部１０は、キー操作部１２から操作信号を受けたとき、その操作信号に応じた動作を行うように構成されている。表示部１３は、例えば液晶表示器などによって構成されており、制御部１０によって表示内容が制御されるように構成されている。また、外部インタフェース１４は、外部（例えばアクセスポイント６０）との間でのデータ通信（例えば、ケーブルを介したシリアル通信等）を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部１０と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、携帯端末２には、電源となるバッテリ１５や電源部１６が設けられており、これらによって制御部１０や各種電気部品に電力が供給されている。
【００２２】
無線リーダ部２０は、アンテナ２５及び制御部１０と協働して無線タグ５０との間で電磁波による通信を行い、無線タグ５０に記憶されるデータの読み取り、或いは無線タグ５０へのデータの書き込みを行うように機能している。この無線リーダ部２０は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図３（Ａ）に示すように、送信回路２１、受信回路２２、整合回路２３などを有している。
【００２３】
送信回路２１は、キャリア発振器、符号化部、増幅器、送信部フィルタ、変調部などによって構成されており、キャリア発振器から例えば周波数９５３ＭＨｚのキャリア（搬送波）が出力される構成をなしている。また、符号化部は、制御部１０に接続されており、当該制御部１０より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）、及び符号化部からの送信データが入力される部分であり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を所定のゲインで増幅し、その増幅信号を送信部フィルタに出力しており、送信部フィルタは、増幅器からの増幅信号をフィルタリングした送信信号を、整合回路２３を介してアンテナ２５に出力している。このようにしてアンテナ２５に送信信号が出力されると、その送信信号が電磁波として当該アンテナ２５より外部に放射される。
【００２４】
一方、アンテナ２５によって受信された電波信号は、整合回路２３を介して受信回路２２に入力される。この受信回路２２は、受信部フィルタ、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部などによって構成されており、アンテナ２５を介して受信された信号を受信部フィルタによってフィルタリングした後、増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調する。そして、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化し、復号化部にて復号化した後、その復号化された信号を受信データとして制御部１０に出力している。
なお、本実施形態では、上記無線リーダ部２０及び制御部１０が「無線通信手段」の一例に相当し、電波を媒介として無線タグ５０と無線通信を行うように機能する。
【００２５】
通信対象となる無線タグ５０は、ハードウェア的には例えば公知のＲＦＩＤタグとして構成され、図４に示すように、アンテナ５１，電源回路５２，復調回路５３，制御回路５４，メモリ５５，変調回路５６などによって構成されている。電源回路５２は、アンテナ５１を介して受信した携帯端末２からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路５４をはじめとする各構成要素に供給している。また、復調回路５３は、送信信号（キャリア信号）に重畳されているデータを復調して制御回路５４に出力している。メモリ５５は、ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の各種半導体メモリによって構成されており、制御プログラムや無線タグ５０を識別するためのタグ識別情報（タグＩＤ）、無線タグ５０の用途に応じてユーザが設定したデータ（商品データ、物流データ等）などが記憶されている。制御回路５４は、メモリ５５から上記情報やデータを読み出し、それを送信データとして変調回路５６に出力する構成をなしており、変調回路５６は、キャリア信号を当該送信データで負荷変調してアンテナ５１から反射波として送信するように構成されている。なお、ここでは、無線タグ５０としてパッシブ方式のＲＦＩＤタグを例示したが、アクティブ方式のＲＦＩＤタグであってもよい。
【００２６】
情報コード読取部３０は、図３（Ｂ）に示すように、ＣＣＤエリアセンサなどの固体撮像素子からなる受光センサ３３、結像レンズ３７、複数個のＬＥＤやレンズ等から構成される照明部３１などを備えた構成をなしており、制御部１０と協働して読取対象物Ｒに付された情報コード（バーコードなどの一次元コードやＱＲコード（登録商標）などの二次元コード）を読み取るように機能する。
【００２７】
この情報コード読取部３０では、情報コードＣの読み取りを行う場合、まず、制御部１０から指令を受けた照明部３１にて照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口（図示略）を通って読取対象物Ｒに照射されるようになっている。そして、照明光Ｌｆが情報コードＣにて反射した反射光Ｌｒは読取口を通って装置内に取り込まれ、結像レンズ３７を通って受光センサ３３に受光される。読取口（図示略）と受光センサ３３との間に配される結像レンズ３７は、情報コードＣの像を受光センサ３３上に結像させる構成をなしており、受光センサ３３はこの情報コードＣの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ３３から出力される受光信号は、画像データとしてメモリ１１（図２）に記憶され、デコード処理などに用いられる。なお、情報コード読取部３０には、受光センサ３３からの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等が設けられているが、これらの回路については図示を省略している。
【００２８】
無線通信部４０は、例えば公知の無線ＬＡＮインタフェースとして構成されており、予め定められたプロトコルに従ってアクセスポイント６０と無線通信を行うように構成されている。本実施形態では、携帯端末２と各アクセスポイント６０とが、例えば、ＷＥＰ( Wired Equivalent Privacy )によって暗号化された通信パケットを用いて互いに無線通信を行うように構成されている。
【００２９】
アクセスポイント６０は、ハードウェア的には公知の無線ＬＡＮアクセスポイントとして構成されており、図５（Ａ）に示すように、主として、アンテナ６１と、無線送受信部６２と、電波強度検出部６３と、入力部６４と、メモリ６５と、通信インタフェース６６と、制御回路６８とを有している。
【００３０】
無線送受信部６２は、例えば公知の無線規格に基づいて無線ＬＡＮ通信を行うインターフェースとして構成されており、アンテナ６１を介して電波を用いた無線信号を送受信するように構成されている。また、電波強度検出部６３は、受信した電波の電波強度を測定し得るものである。この電波強度検出部６３は、携帯端末２からの電波だけでなく、無線タグ５０からの電波の電波強度も検出できるようになっている。
【００３１】
入力部６４は、各種情報を入力し得る部分であり、操作ボタンなどによって構成されている。また、メモリ６５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどによって構成されており、各種情報を記憶し得るように構成されている。例えば、携帯端末２を無線ＬＡＮクライアント装置として識別するためのＭＡＣ（Media Access Control）アドレスや、携帯端末２との間で送受信されるデータの暗号化に用いる暗号キーなども登録されている。また、通信インタフェース６６は、外部機器と有線通信を行うためのインタフェースとして構成されている。
【００３２】
配置エリア検索装置８０は、ハードウェア的には公知の情報処理装置として構成されており、ＣＰＵ８１、入力部８２、メモリ８３、表示部８４、印刷部８５などを備えている。
【００３３】
ＣＰＵ８１は、配置エリア検索装置８０の全体的な制御を司る部分であり、メモリ８３に記憶されたプログラムに従って各種情報処理を行うように構成されている。入力部８２は、各種操作キーやタッチパネルなどによって構成されており、外部操作に応じた情報をＣＰＵ８１入力するように構成されている。メモリ８３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤなどによって構成されており、後述するデータベースなどの各種情報が記憶されている。また、表示部８４は、例えば液晶表示パネルなどの公知の表示装置によって構成されており、ＣＰＵ８１の制御に応じて各種情報を表示するように構成されている。
【００３４】
（物品検索に伴う各処理の説明）
次に、図１の物品検索システムで行われる各処理について説明する。
図６は、第１実施形態に係る物品検索システムが用いられる店舗（書店）を概念的に説明する説明図である。図７（Ａ）は、配置エリア検索装置で行われる配置エリア検索処理の流れを例示するフローチャートである。図７（Ｂ）は、携帯端末で行われる物品検索処理の流れを例示するフローチャートである。図８（Ａ）は、無線タグで行われる応答処理の流れを例示するフローチャートである。図８（Ｂ）は、アクセスポイントで行われる電波検出処理の流れを例示するフローチャートである。図９は、各書籍と配置エリア（書棚）とを対応付けたデータベースの構成を概念的に説明する説明図である。図１０は、無線タグの位置検出について概念的に説明する説明図である。
【００３５】
まず、配置エリア検索装置で行われる配置エリア検索処理について説明する。
配置エリア検索処理は、例えば図６のような書店ＢＳに配置される配置エリア検索装置８０により、例えば図７（Ａ）のような流れで行われる。この図７（Ａ）の処理は、例えば所定操作などをトリガとして開始され、まず、書籍情報の入力があったか否かが判断される（Ｓ１）。利用者が入力部８２によって検索対象となる書籍情報（例えば書籍名や書籍コードなど）を入力した場合には、書籍情報の入力があったと判断される（Ｓ１：Ｙｅｓ）。一方、このような入力がない場合には、Ｓ１にてＮｏとなり、待機状態となる。なお、書籍情報の入力は様々な方法が考えられ、利用者が直接書籍名を入力する方法であってもよく、公知の検索方法（ジャンル別検索、特定文字を指定した検索など）を用いて検索された書籍を指定するといった入力方法であってもよい。
【００３６】
Ｓ１でＹｅｓとなる場合には、Ｓ１に係る入力での指定書籍に関する各種登録内容がデータベースから読み出される（Ｓ２）。データベースは、メモリ８３内に設けられており、図９のように、各書籍の書籍データ（書籍名、書籍コード、書籍説明情報などのデータ）と各書籍が配置される配置エリア（書棚）のデータとが対応付けられている。例えば、書籍データ１として登録される書籍の書籍名が入力されてＳ２において当該書籍が検索される場合には、当該書籍に係る書籍データ１と当該書籍の配置エリアである棚Ａが検索されることになる。
【００３７】
なお、本実施形態では、メモリ８３が「位置情報記録手段」の一例に相当し、複数の配置エリアの各位置情報（図９では書棚番号）がそれぞれ記録されており、具体的には、各物品（書籍）と各物品が配置される配置エリア（書棚）とが対応付けられたデータを蓄積させたデータベースが記録されている。また、入力部８２は、「物品指定手段」の一例に相当し、利用者の操作に応じていずれかの物品（書籍）を指定するように機能している。また、ＣＰＵ８１は、「読出手段」の一例に相当し、物品指定手段によって指定された物品（書籍）が配置される配置エリア（書棚）をデータベースから読み出すように機能している。
【００３８】
Ｓ２で書籍データ及び配置エリアのデータを検索した後には、少なくとも検索された書籍の情報（書籍名や書籍コードなど）をデータとして記録した情報コード（バーコード、ＱＲコード（登録商標）等）を公知の方法で生成する（Ｓ３）。そして、図１のように、Ｓ２で検索された書籍及び配置エリアの内容とＳ３で生成された情報コードＣとを表示部８４に表示する（Ｓ４）。なお、これらの情報は、印刷部８５によって印刷するようにしてもよい。
【００３９】
本実施形態では、Ｓ３の処理を実行するＣＰＵ８１が「情報コード生成手段」の一例に相当し、物品指定手段によって指定された物品の情報を記録した情報コードを生成するように機能する。また、本実施形態では、表示部８４或いは印刷部８５が「出力手段」の一例に相当し、メモリ８３（位置情報記録手段）の記録内容に基づき、読出手段によって読み出された配置エリア（書棚）の位置情報を出力するように機能し、更に、情報コード生成手段によって生成された情報コードを出力するように機能している。
【００４０】
次に、携帯端末２で行われる物品検索処理について説明する。
図７（Ｂ）に示す物品検索処理は、例えば携帯端末２において所定操作がなされたときに開始され、まず、利用者によって検索対象物品を入力する操作がなされたか否かが判断される（Ｓ１０）。本実施形態では、携帯端末２の情報コード読取部３０（図２等）によって配置エリア検索装置８０の表示部８４に表示される情報コードＣを読み取ることができるようになっており、この情報コードＣを読み取ることで配置エリア検索装置８０で検索された書籍の情報（例えば書籍名や書籍コードなど）を取得できるようになっている。従って、このような情報コードＣの読取動作があったときには、Ｓ１０にてＹｅｓとなり、情報コードＣに記録された書籍の情報（例えば書籍名や書籍コードなど）が取得される（Ｓ１１）。
【００４１】
なお、本実施形態では、情報コード読取部３０が、「入力手段」「情報コード読取手段」の一例に相当し、情報コードＣを読み取るように機能すると共に、検索対象物品の情報を入力するように機能し、具体的には、表示部８４（出力手段）によって出力された情報コードＣを読み取ることで検索対象物品の情報を取得するように機能している。また、検索対象物品の入力は、図２に示すキー操作部１２などによって行ってもよく、この場合、キー操作部１２が「入力手段」の一例に相当する。
【００４２】
Ｓ１１の処理の後には、Ｓ１１で取得された書籍（検索対象物品）の情報を含んだ送信データを電波送信する処理が行われる（Ｓ１２）。この処理では、Ｓ１１で取得された書籍の情報（書籍名や書籍コードなど）を所定のコマンド（例えば、応答を指示するコマンド）と共に通信エリア内の無線タグ５０に送信している。なお、Ｓ１２の処理は、検索対象物品に付された無線タグ５０に対して電波を送信する処理であり、例えば、上述の配置エリア検索装置８０で検索された配置エリア（書棚）の近くで行われることが望ましい。
【００４３】
なお、本実施形態では、Ｓ１２の処理を実行する制御部１０及び無線リーダ部２０が「送信手段」の一例に相当し、入力手段にて入力された検索対象物品の情報を含んだ送信データをアンテナ２５を介して送信するように機能する。なお、Ｓ１２の後にはＳ１３の処理が行われることとなるが、これについては後述する。
【００４４】
次に、無線タグ５０で行われる応答処理について説明する。
無線タグ５０は、例えば、携帯端末２からのキャリアを受けたときに図８のような処理が行われるようになっており、まず、携帯端末２から所定コマンド（Ｓ１２において書籍データ対応付けて送信される所定コマンド）が受信されたか否かが判断される（Ｓ２０）。所定コマンドが受信された場合には、Ｓ２０でＹｅｓとなり、所定コマンドと対応付けられている書籍データ（書籍名や書籍コードなど）が解読される（Ｓ２１）。
【００４５】
なお、本実施形態では、復調回路５３及び制御回路５４が、「受信手段」の一例に相当し、携帯端末２の送信手段によって送信された送信データを受信するように機能する。また、制御回路５４及び変調回路５６は、「応答電波送信手段」の一例に相当し、受信手段によって受信された送信データに含まれる検索対象物品の情報がメモリ５５に記録された固有情報と対応する場合に応答電波を送信するように機能する。
【００４６】
Ｓ２１の後には、Ｓ２１で取得された書籍データ（書籍名や書籍コードなど）と、自身のメモリ５５（記録部）に記録された書籍データ（書籍名や書籍コードなど）とが所定の一致状態にあるか否か（同一の書籍を指定するものであるか否か）が判断される（Ｓ２２）。そして、一致状態にあると判断される場合にはＳ２２でＹｅｓとなり、所定の応答コマンドをデータとして含んだ応答電波が送信される（Ｓ２３）。本実施形態では、各書籍に付された無線タグ５０のメモリ５５に、その付された書籍の書籍データ（書籍名や書籍コードなど）が記録されており、Ｓ２２にて一致状態にあると判断される場合には、当該無線タグ５０が付された物品が検索対象物品であることが判明することになる。このような場合には、Ｓ２３にて応答電波が送信されることとなる。
【００４７】
次に、各アクセスポイント６０で行われる電波検出処理について説明する。本実施形態では、図１のように、物品の配置エリア（書棚）において、互いに距離を隔てて配置される複数のアクセスポイント６０（図１では、書棚の４隅に配置される４つのアクセスポイント６０ａ〜６０ｄ）が設けられており、いずれのアクセスポイントにおいても、図８（Ｂ）の処理が行われるようになっている。
【００４８】
図８（Ｂ）に示す電波検出処理は、例えば、電波検出がなされた時、或いは所定の短時間毎に実行されるものであり、まず、無線タグ５０からの電波受信があったか否かが判断される（Ｓ３０）。例えば、無線タグ５０で定められた所定周波数の電波周期があったときには、Ｓ３０にてＹｅｓに進み、無線タグ５０から受信した電波の電波強度を検出する。具体的には、電波強度検出部６３（図５（Ａ））から電波強度の値を取得する。そして、その電波強度に基づいて無線タグ５０までの距離を算出し（Ｓ３２）、その距離値を携帯端末２に無線送信する（Ｓ３３）。なお、距離値の算出は、電波強度と距離値との関係を定めたデータに基づいて行うことができ、例えば、電波強度と距離値とを予め対応付けたテーブルによって行ってもよく、所定の演算式によって行ってもよい。
【００４９】
本実施形態では、無線送受信部６２及び制御回路６８が「応答電波受信手段」の一例に相当し、無線タグ５０の応答電波送信手段からの応答電波を受信するように機能する。また、電波強度検出部６３が「電波強度検出手段」の一例に相当し、応答電波受信手段によって受信された応答電波の強度を検出するように機能する。
【００５０】
各アクセスポイント６０にて図８（Ｂ）におけるＳ３３の送信処理が行われると、図７のＳ１３の処理が行われ、これらアクセスポイント６０から送信される各距離値が携帯端末２にて取得される。そして、これら距離値に基づいて、検索対象物品の位置を特定可能な情報又は検索対象物品の位置を絞り込み可能な情報（位置特定情報）が表示される（Ｓ１４）。
【００５１】
この位置特定情報の表示方法は様々に考えられ、例えば、図１０のようなマップ表示にて行うことができる。図１０の例では、検索対象物品（書籍）が配置される配置エリア（書棚）の画像データが予め登録されており、この画像データにおいて、予め、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、原点座標、各アクセスポイント６０の座標が定められている。そして、各アクセスポイント６０で検出された各距離値に基づいて、登録された画像データ上において各アクセスポイント６０から推定される位置を曲線にて表わしている。
【００５２】
具体的には、図１０のように、配置エリア（書棚）の画像データに対して、アクセスポイント６０ａにおいてＳ３２の処理で得られた距離値Ｌ１に対応する曲線Ｗ１（アクセスポイント６０ａから一定距離Ｌ１となる曲線）を描画し、同様に、アクセスポイント６０ｂにおいてＳ３２の処理で得られた距離値Ｌ２に対応する曲線Ｗ２（アクセスポイント６０ｂから一定距離Ｌ２となる曲線）を描画し、アクセスポイント６０ｃにおいてＳ３２の処理で得られた距離値Ｌ３に対応する曲線Ｗ３（アクセスポイント６０ｃから一定距離Ｌ３となる曲線）を描画し、アクセスポイント６０ｄにおいてＳ３２の処理で得られた距離値Ｌ４に対応する曲線Ｗ４（アクセスポイント６０ｄから一定距離Ｌ４となる曲線）を描画しており、このようにすることで、４つの曲線Ｗ１〜Ｗ４が集中する位置Ｐ１（例えば４つの曲線が集中した点或いは領域）が検索対象物品の座標（Ｘ，Ｙ）であることが特定できる。そして、図７（Ｂ）のＳ１４では、図１０のような描画情報そのものを表示部１３に表示したり、配置エリア（書棚）の画像に４つの曲線が集中する位置Ｐ１を示す画像を付加したものを表示したり、或いは、書棚ＳＨにおける位置Ｐ１を含む区画を特定する情報（当該区画を色分けした情報等）を表示したりすることができる。なお、このような画像表示とせずに、番号で表示してもよい。例えば、書棚ＳＨ内において特定された区画の行番号及び列番号を表示するようにしてもよい。
【００５３】
なお、本実施形態では、各アクセスポイント６０の制御回路６８及び携帯端末２の制御部１０が「位置特定手段」の一例に相当し、各アクセスポイント６０の電波強度検出部６３によって検出された応答電波の強度をそれぞれ取得すると共に、それら取得した応答電波の強度に基づいて検索対象物品（検索対象書籍）の位置を特定するように機能する。また、各アクセスポイント６０の制御回路６８は、「距離算出手段」の一例に相当し、各電波強度検出部６３によってそれぞれ検出された応答電波の強度に基づいて、無線タグ５０から各アクセスポイント６０までの各距離をそれぞれ算出するように機能する。また、携帯端末２の制御部１０は、「座標検出手段」の一例に相当し、距離算出手段によって算出された各距離に基づいて、配置エリア（書棚）内での検索対象物品（検出対象書籍）の座標を検出するように機能する。更に、制御部１０は、「表示制御手段」の一例に相当し、位置特定手段によって特定された検索対象物品の位置を表示部１３に表示させるように機能している。
【００５４】
（第１実施形態の主な効果）
本実施形態に係る物品検索システム１では、携帯端末２において、検索対象物品を入力する入力手段が設けられ、携帯端末２に設けられた無線通信手段は、入力手段にて入力された検索対象物品の情報を含んだ送信データを送信する送信手段を備えている。一方、無線タグ５０には、その送信手段によって送信された送信データを受信する受信手段と、この受信手段によって受信された送信データに含まれる検索対象物品の情報がメモリ５５に記録された固有情報と対応する場合に応答電波を送信する応答電波送信手段とが設けられており、複数のアクセスポイント６０はそれぞれ、無線タグ５０の応答電波送信手段からの応答電波を受信する応答電波受信手段と、応答電波受信手段によって受信された応答電波の強度を検出する電波強度検出部６３とを備えている。このように構成されているため、携帯端末２にて検索対象物品が入力されたときに、この検索対象物品に対してデータ（送信データ）を送信することができ、この送信データに対して無線タグ５０から出力される応答電波の電波強度を各アクセスポイント６０で検出することができる。更に、位置特定手段により、各アクセスポイント６０の電波強度検出部６３によって検出された応答電波の強度に基づいて検索対象物品の位置が特定され、携帯端末２の表示制御手段により、位置特定手段によって特定された検索対象物品の位置が表示部１３に表示されるため、携帯端末２を使用する者は検索対象物品の具体的位置を容易に把握できるようになる。
【００５５】
また、物品検索システム１では、書籍が配置される書棚（物品の配置エリア）を検索する配置エリア検索装置８０が設けられ、この配置エリア検索装置８０には、複数の書棚の各位置情報がそれぞれ記録されるメモリ８３（位置情報記録手段）と、各書籍と各書籍が配置される書棚とが対応付けられてそれぞれ記録されるデータベースと、いずれかの物品（書籍）を指定可能な物品指定手段と、物品指定手段によって指定された物品（書籍）が配置される書棚をデータベースから読み出す読出手段と、メモリ８３の記録内容に基づき、読出手段によって読み出された書棚の位置情報を表示する表示部８４とが設けられている。このようにすると、配置エリア検索装置８０にて書籍を指定することで、その検索対象書籍の大まかな配置エリア（書棚）を把握できるため、携帯端末２を用いて検索を行うエリアを大まかに絞り込んだ上で検索対象書籍を検索できるようになる。また、携帯端末２を用いて書籍を検索するエリア（配置エリア）を書籍と対応付けて複数登録しておくことができるため、検索可能となるエリアを広範囲とすることができ、且つ携帯端末２による検索の前段階で適切な範囲（配置エリア）に絞り込むことができる。
【００５６】
また、本実施形態では、携帯端末２の入力手段が情報コードＣを読み取る情報コード読取手段を備えており、配置エリア検索装置８０は、物品指定手段によって指定された物品（書籍）の情報を記録した情報コードＣを生成する情報コード生成手段を有しており、表示部８４は、情報コード生成手段によって生成された情報コードＣを表示するように構成されている。そして、携帯端末２の情報コード読取手段は、表示部１３によって表示された情報コードＣを読み取ることで、検索対象書籍の情報を取得している。このようにすると、配置エリア検索装置８０によって大まかな配置エリアの絞り込みを可能としつつ、この配置エリア検索装置８０によって検索された書籍（物品指定手段によって指定された物品（書籍））の情報を正確に携帯端末２に入力することができる。従って、配置エリア検索装置８０と携帯端末２との間で情報を連携させることができ、配置エリア検索装置８０で検索に用いた情報を携帯端末２で有効に利用できるようになる。
【００５７】
また、本実施形態では、位置特定手段が、複数のアクセスポイント６０の電波強度検出部６３によってそれぞれ検出された応答電波の強度に基づいて、無線タグ５０から各アクセスポイント６０までの各距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、距離算出手段によって算出された各距離に基づいて、書棚（配置エリア）内での検索対象書籍の座標を検出する座標検出手段と、を備えている。このようにすると、書棚内での検出対象書籍の座標を、算出された各距離（各アクセスポイント６０からの距離）に基づいて正確に検出することができ、検索対象書籍の位置をより詳細に特定できるようになる。
【００５８】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５９】
上記実施形態では、書店ＢＳ内の書棚ＳＨに整理されている書籍を検索する場合を代表例として説明したが、検索対象は書籍に限られない。例えば音楽媒体や映像媒体を記録した記録媒体（ＣＤやＤＶＤ等）を販売若しくは貸与する事業者の店舗内において、これら音楽媒体や映像媒体の検索に用いてもよい。或いは、ホームセンターなどの大型店舗において物品を検索するシステムとして用いてもよい。
【００６０】
無線タグ５０をアクティブタグとして構成すると共に、この無線タグ５０にランプやブザーなどの報知媒体を設け、Ｓ２３にて応答電波を送信する際に、この応答電波時期に合わせてランプの点灯やブザーの鳴動を行うようにしてもよい。この場合、これらランプやブザーなどの報知媒体と制御回路５４が「報知手段」の一例に相当し、受信手段によって受信された送信データに含まれる検索対象物品の情報がメモリ５５に記録された固有情報（と対応する場合に外部に報知を行うように機能する。
【００６１】
上記実施形態では、検索対象となる物品の位置を携帯端末２で特定していたが、いずれかのアクセスポイントで検索対象となる物品の位置（具体的には無線タグ５０の位置）を特定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…物品検索システム
２…携帯端末
１０…制御部（無線通信手段、位置特定手段、表示制御手段、距離算出手段、座標検出手段）
１３…表示部（表示装置）
２０…無線リーダ部（無線通信手段）
２１…送信回路（送信手段）
２５…アンテナ
３０…情報コード読取部（入力手段、情報コード読取手段）
５０…無線タグ
５３…復調回路（受信手段）
５４…制御回路（受信手段、応答電波送信手段）
５５…メモリ（記録部）
５６…変調回路（応答電波送信手段）
６０…アクセスポイント
６１…アンテナ
６２…無線送受信部（応答電波受信手段）
６３…電波強度検出部（電波強度検出手段）
６８…制御回路（応答電波受信手段）
８０…配置エリア検索装置
８１…ＣＰＵ（読出手段、情報コード生成手段）
８２…入力部（物品指定手段）
８３…メモリ（位置情報記録手段）
８４…表示部（出力手段）
【図１】
2011198188.tif 000003
【図２】
2011198188.tif 000004
【図３】
2011198188.tif 000005
【図４】
2011198188.tif 000006
【図５】
2011198188.tif 000007
【図６】
2011198188.tif 000008
【図７】
2011198188.tif 000009
【図８】
2011198188.tif 000010
【図９】
2011198188.tif 000011
【図１０】
2011198188.tif 000012