(57)【要約】【課題】ラックギアを用いて回転部材に保持された観察光学系を回動させる構成において、ラックギアの回転部材よりも前方への飛び出しを極力防ぐことにより、先端部の小型化を実現する医療機器を提供する。【解決手段】観察光学系１を少なくとも有する撮像部と、撮像部を保持するとともに、歯車２ｎにより０°から９０°まで回転自在なことにより観察光学系１の視野方向を可変する回転部材２と、前方に移動することに伴って歯車２ｎに噛合されることにより、回転部材２を０°から３０°まで、一の方向Ｒ１に回転させる第１のラックギア部３と、前方に移動することに伴って歯車２ｎに噛合されることにより、回転部材２を３０°から９０°まで一の方向Ｒ１に回転させる、第１のラックギア部３とは別体に並設された第２のラックギア部４と、を具備していることを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の観察を行う観察光学系を少なくとも有する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、歯車により基準角度から第２の角度まで回転自在なことにより前記観察光学系の視野方向を可変する回転部と、
前記回転部が前記基準角度に位置しているときの前記観察光学系の光軸方向における前方に移動することに伴って前記回転部の前記歯車に噛合されることにより、前記回転部を前記基準角度から第１の角度まで、一の方向に回転させる第１のラックギア部と、
前記第１のラックギア部による前記歯車への噛合が終わった後の状態か、前記第１のラックギア部を構成する複数の歯の内、最も前記光軸方向後方に位置する歯が前記歯車に噛合している状態かのいずれかにおいて、前記光軸方向前方に移動することに伴って前記回転部の前記歯車に噛合されることにより、前記回転部を前記第１の角度から前記第２の角度まで前記一の方向に回転させる、前記第１のラックギア部とは別体に並設された第２のラックギア部と、
を具備していることを特徴とする医療機器。
【請求項２】
前記基準角度において、前記第２のラックギア部は、前記第１のラックギア部よりも前記光軸方向後方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記回転部が前記基準角度から前記第１の角度まで前記一の方向に回転する際、前記第１のラックギア部と前記第２のラックギア部とは、一体的に前記光軸方向前方に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記回転部が前記基準角度から前記第１の角度まで前記一の方向に回転した後、前記回転部の前記光軸方向の位置はストッパにより固定され、
前記回転部の前記第１の角度から前記第２の角度までの前記一の方向への回転は、前記第２のラックギア部の前記光軸方向前方への移動のみにより行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項５】
前記第２の角度において、前記第２のラックギア部の前記光軸方向後方への移動に伴う前記回転部の前記歯車への噛合により、前記回転部は、前記第２の角度から前記第１の角度までの前記一の方向とは反対の他の方向へ回転され、
前記第１の角度において、前記第１のラックギア部の前記光軸方向後方への移動に伴う前記回転部の前記歯車への噛合により、前記回転部は、前記第１の角度から前記基準角度までの前記他の方向へ回転されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の医療機器。
【請求項６】
前記回転部が前記第１の角度から前記基準角度まで前記他の方向に回転する際、前記第１のラックギア部と前記第２のラックギア部とは、一体的に前記光軸方向後方に移動することを特徴とする請求項５に記載の医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内の観察を行う観察光学系の観察方向を可変自在な医療器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の被検部位となる臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
【０００４】
また、上述したような被検部位の観察は、通常、挿入部の挿入方向先端側（以下、単に先端側と称す）に位置する先端部内に設けられた観察光学系が用いられて行われる。尚、内視鏡の種類としては、観察光学系が先端部の先端面に設けられることにより、観察光学系が挿入方向前方を観察する直視型の内視鏡と、観察光学系が先端部の側面に設けられることにより、観察光学系が挿入方向前方とは異なる方向を観察する側視型の内視鏡とが周知である。
【０００５】
ここで、直視型の内視鏡を用いて被検体内の挿入方向前方とは異なる方向を観察する場合や、側視型の内視鏡を用いて被検体内の挿入方向前方を観察する場合には、挿入部の先端部よりも挿入方向基端側（以下、単に基端側と称す）に位置する湾曲部を湾曲させることによって、観察光学系の観察方向を可変することにより行うのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、管路径の小さな被検体内に挿入部を挿入する際は、湾曲部を十分に所定の角度まで湾曲させることができず、所望の被検部位の観察を行うことが難しいといった問題があることから、このような場合、被検体内の被検部位の位置に応じて、側視型の内視鏡と直視型の内視鏡とを使い分けなければならず大変煩雑である他、側視型の内視鏡と直視型の内視鏡とを２本用意しなければならないため、検査コストが増大してしまっていた。
【０００７】
このような事情に鑑み、特許文献１には、挿入部の先端部内に、観察光学系や撮像素子等を具備する撮像ユニットを配置し、撮像ユニットから延出する延出部に設けられた歯車に噛合する挿入部に設けられたラックギアを、挿入方向の前後に移動させ、ラックギアの移動に伴い歯車が回動することに起因して撮像ユニットを回動させることにより、観察光学系の視野方向を可変する構成が開示されている。
【０００８】
このような構成によれば、１つの内視鏡により、簡単に観察光学系の視野方向を可変することができることから、観察性を向上させることができる他、検査コストを低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特表２００４−５３７３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された構成は、ラックギアを挿入方向に前後移動させることにより、撮像ユニットを回動させる構成となっていることから、撮像ユニットを一の方向に、例えば９０°回転させるため、ラックギアの可動範囲において、ラックギアを挿入方向において最も後方位置から最も前方位置まで移動させると、ラックギアの先端側が撮像ユニットよりも挿入方向前方に所定の長さだけ飛び出てしまうといった問題があった。
【００１１】
よって、この飛び出たラックギアの先端側が、挿入部の先端部の先端面よりも飛びでないように考慮すると、先端部において、ラックギアの先端側の飛び出し空間を別途確保しなければならず、飛び出し空間だけ、撮像ユニットの観察光学系は、先端部の先端面から後方に位置することから、視野角が減少してしまうばかりか、先端部が挿入方向に大型化してしまうといった問題があった。
【００１２】
尚、以上のことは、観察光学系及び撮像素子を具備する撮像ユニットに限らず、観察光学系とプリズムとを有する撮像ユニットだけを回動させる構成であっても同様である。具体的には、図１５は、観察光学系の観察方向が挿入方向前方となっているときの従来の挿入部の先端部の部分斜視図、図１６は、観察光学系の観察方向が、図１５から観察光学系が４５°回転した方向になっているときの挿入部の先端部の部分斜視図、図１７は、観察光学系の観察方向が、図１５から観察光学系が９０°回転した方向となっているときの挿入部の先端部の部分斜視図である。尚、図１６、図１７においては、歯車１０２ｎは、図面を簡略化して示している。
【００１３】
図１５に示すように、ラックギア１００の可動範囲において、ラックギア１００が挿入方向Ｓにおける最も後方に位置しているとき、即ち、観察光学系１０１、プリズム１０９を有する撮像ユニット１０８を保持する回転部材１０２の回転が０°のときは、観察光学系１０１の観察方向は挿入方向前方となっている。
【００１４】
また、図１６に示すように、回転部材１０２の歯車１０２ｎに噛合するラックギア１００が最も後方位置から、最も前方位置までの略半部まで前方に移動し、撮像ユニット１０８を保持する回転部材１０２の回転が４５°のときは、観察光学系１０１の観察方向は図１５から４５°異なる方向となっている。
【００１５】
さらに、図１７に示すように、回転部材１０２の歯車１０２ｎに噛合するラックギア１００が最も後方位置から、最も前方位置まで前方に移動し、撮像ユニット１０８を保持する回転部材１０２の回転が９０°のときは、観察光学系１０１の観察方向は図１５から９０°異なる方向となっている。
【００１６】
ところが、図１７に示すように、回転部材１０２が、図１５から９０°回転した場合には、ラックギア１００が回転部材１０２の先端からＬ１だけ挿入方向前方に飛び出してしまうといった問題がある。
【００１７】
よって、特許文献１と同様に、ラックギア１００の飛び出た部位が、回転部材１０２よりも飛び出ないように考慮すると、先端部１１０内において、ラックギア１００の先端側の飛び出し空間を別途確保しなければならず、この場合、飛び出し空間だけ、撮像ユニットの観察光学系は、先端部の先端面から後方に位置することから、視野角が減少してしまう他、先端部の先端面及び側面、即ち回転部材１０２の回転範囲を覆うカバーガラスも、飛び出し空間を確保するため、飛び出し空間が無い場合よりも０°方向に大きく形成しなければならず、さらには、先端部が挿入方向に大型化してしまうといった問題があった。尚、この問題は、撮像ユニット１０８が観察光学系１０１のみから構成されている場合であっても同様である。
【００１８】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ラックギアを用いて回転部材に保持された観察光学系を回動させる構成において、ラックギアの回転部材よりも前方への飛び出しを極力防ぐことにより、先端部の小型化を実現する医療機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため本発明による医療機器は、被検体内の観察を行う観察光学系を少なくとも有する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、歯車により基準角度から第２の角度まで回転自在なことにより前記観察光学系の視野方向を可変する回転部と、前記回転部が前記基準角度に位置しているときの前記観察光学系の光軸方向における前方に移動することに伴って前記回転部の前記歯車に噛合されることにより、前記回転部を前記基準角度から第１の角度まで、一の方向に回転させる第１のラックギア部と、前記第１のラックギア部による前記歯車への噛合が終わった後の状態か、前記第１のラックギア部を構成する複数の歯の内、最も前記光軸方向後方に位置する歯が前記歯車に噛合している状態かのいずれかにおいて、前記光軸方向前方に移動することに伴って前記回転部の前記歯車に噛合されることにより、前記回転部を前記第１の角度から前記第２の角度まで前記一の方向に回転させる、前記第１のラックギア部とは別体に並設された第２のラックギア部と、を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ラックギアを用いて回転部材に保持された観察光学系を回動させる構成において、ラックギアの回転部材よりも前方への飛び出しを極力防ぐことにより、先端部の小型化を実現する医療機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態を示す内視鏡の構成の概略を示す斜視図
【図２】図１の挿入部の先端部内に設けられた撮像ユニットの観察光学系の観察方向が挿入方向前方となっているときの先端部の斜視図
【図３】図２の観察光学系の観察方向が、図２から観察光学系が２２．５°回転した方向になっているときの先端部の斜視図
【図４】図２の観察光学系の観察方向が、図２から観察光学系が４５°回転した方向になっているときの先端部の斜視図
【図５】図２の観察光学系の観察方向が、図２から観察光学系が６７．５°回転した方向になっているときの先端部の斜視図
【図６】図２の観察光学系の観察方向が、図２から観察光学系が９０°回転した方向になっているときの先端部の斜視図
【図７】図２中のVII-VII線に沿う先端部の断面図
【図８】図７の回転部材が、図７から１５°回転した状態を示す先端部の断面図
【図９】図７の回転部材が、図７から３０°回転した状態を示す先端部の断面図
【図１０】図７の回転部材が、図７から４５°回転した状態を示す、図４中のX-X線に沿う先端部の断面図
【図１１】図７の回転部材が、図７から６０°回転した状態を示す先端部の断面図
【図１２】図７の回転部材が、図７から７０°回転した状態を示す先端部の断面図
【図１３】図７の回転部材が、図７から７５°回転した状態を示す先端部の断面図
【図１４】図７の回転部材が、図７から９０°回転した状態を示す、図６中のXIV-XIV線に沿う先端部の断面図
【図１５】観察光学系の観察方向が挿入方向前方となっているときの従来の挿入部の先端部の部分斜視図
【図１６】観察光学系の観察方向が、図１５から観察光学系が４５°回転した方向になっているときの挿入部の先端部の部分斜視図
【図１７】観察光学系の観察方向が、図１５から観察光学系が９０°回転した方向となっているときの挿入部の先端部の部分斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、医療機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態を示す内視鏡の構成の概略を示す斜視図である。  
図１に示すように、医療機器である内視鏡２０は、被検体内に挿入される挿入部１４と、該挿入部１４の基端側に連設された操作部１３と、該操作部１３から延出されたユニバーサルコード１６と、該ユニバーサルコード１６の延出端に設けられたコネクタ１７とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ１７を介して、内視鏡２０は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
【００２４】
操作部１３に、挿入部１４に設けられた後述する湾曲部１１の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ１５が設けられている。
【００２５】
挿入部１４は、先端部１０と、該先端部１０の基端側に位置する湾曲部１１と、該湾曲部１１の基端側に位置する可撓管部１２とにより主要部が構成されており、挿入部１４の挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。
【００２６】
湾曲部１１は、上述した湾曲操作ノブ１５の操作により、例えば上下左右の４方向や、該４方向を複合する方向や、上下方向または左右方向の２方向に湾曲自在となっている。
【００２７】
先端部１０内には、被検体内を観察する後述する撮像ユニット８や、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。以下、図２〜図１４を用いて先端部１０内に設けられた撮像ユニット８の構成を説明する。
【００２８】
図２は、図１の挿入部の先端部内に設けられた撮像ユニットの観察光学系の観察方向が挿入方向前方となっているときの先端部の斜視図、図３は、図２の観察光学系の観察方向が、図２から観察光学系が２２．５°回転した方向になっているときの先端部の斜視図である。
【００２９】
また、図４は、図２の観察光学系の観察方向が、図２から観察光学系が４５°回転した方向になっているときの先端部の斜視図、図５は、図２の観察光学系の観察方向が、図２から観察光学系が６７．５°回転した方向になっているときの先端部の斜視図、図６は、図２の観察光学系の観察方向が、図２から観察光学系が９０°回転した方向になっているときの先端部の斜視図である。
【００３０】
さらに、図７は、図２中のVII-VII線に沿う先端部の断面図、図８は、図７の回転部材が、図７から１５°回転した状態を示す先端部の断面図、図９は、図７の回転部材が、図７から３０°回転した状態を示す先端部の断面図、図１０は、図７の回転部材が、図７から４５°回転した状態を示す、図４中のX-X線に沿う先端部の断面図である。
【００３１】
また、図１１は、図７の回転部材が、図７から６０°回転した状態を示す先端部の断面図、図１２は、図７の回転部材が、図７から７０°回転した状態を示す先端部の断面図、図１３は、図７の回転部材が、図７から７５°回転した状態を示す先端部の断面図、図１４は、図７の回転部材が、図７から９０°回転した状態を示す、図６中のXIV-XIV線に沿う先端部の断面図である。尚、図４〜図６においては、歯車２ｎは、図面を簡略化して示している。
【００３２】
図２〜図１４に示すように、先端部１０内に、被検体内における被写体となる被検部位の観察を行う観察光学系１と、プリズム９とを少なくとも有する撮像部である撮像ユニット８が設けられている。尚、図７〜図１４においては、図面を簡略化するため、プリズム９は、省略して示してある。
【００３３】
また、図２〜図１４に示すように、先端部１０内においては、撮像ユニット８は、回転部である回転部材２によって保持されている。
【００３４】
回転部材２は、外周面に部分的に設けられた、例えば６個の歯（２ｎ１〜２ｎ６）からなる歯車２ｎにより、基準角度である観察光学系１が挿入方向Ｓの前方を観察する図２、図７に示す０°から、第２の角度である観察光学系１が、図２、図７から例えば９０°異なる方向を観察する図６、図１４に示す例えば９０°までの間において、一の方向Ｒ１及び該一の方向Ｒ１とは反対の他の方向Ｒ２に回転自在となっており、観察光学系１の視野方向を０°〜９０°の間で可変する。
【００３５】
尚、図２、図７に示すように、回転部材２が０°における観察光学系１の光軸方向は、挿入方向Ｓに一致している。また、観察光学系１が回転部材２に固定されていることにより、回転部材２の回転角度と、観察光学系１の観察角度は一致している。
【００３６】
また、先端部１０内においては、撮像ユニット８の他、図示しない複数のプリズムや、撮像素子が設けられており、回転部材２の回転に関わらず、観察光学系１によって観察された被検部位の像は、プリズム９や、他のプリズムを介して撮像素子に結像する構成となっている。
【００３７】
さらに、先端部１０の外周面には、回転部材２により回転される観察光学系１を覆うように、図示しないカバーガラスが設けられている。即ち、カバーガラスは、先端部１０において、回転部材２の回転範囲０°〜９０°内に、先端部１０の先端面から側面に沿って円弧状に設けられている。
【００３８】
また、挿入部１４内には、回転部材２の歯車２ｎに噛合される、回転部材２を回転させる第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４が挿入方向Ｓに沿って設けられている。
【００３９】
具体的には、第１のラックギア部３は、挿入方向Ｓの前後に移動自在に構成されているとともに、例えば図７〜図１４に示すように２つの歯３ａ、３ｂを有しており、挿入方向Ｓの前方（以下、単に前方と称す）に移動することに伴って、歯３ａ、３ｂが順次回転部材２の歯車２ｎに噛合されることにより、回転部材２を、０°から図９に示す第１の角度である例えば３０°まで一の方向Ｒ１に回転させるとともに、３０°から挿入方向Ｓの後方（以下、単に後方と称す）に移動することに伴って、歯３ｂ、３ａが順次回転部材２の歯車２ｎに噛合されることにより、回転部材２を、３０°から０°まで他の方向Ｒ２に回転させるものである。
【００４０】
尚、歯車２ｎに対して歯３ｂがかみ終わり、例えば図１２に示す７０°まで回転部材２が回転された状態においては、第１のラックギア部３の前方への移動は、図示しないストッパにより規制される。即ち、回転部材２の一の方向Ｒ１への回転位置は、ストッパにより固定される。
【００４１】
尚、ストッパとしては、先端部の先端面に設けられた第１のラックギア部３の先端が当て付く壁や、第１のラックギア部３の挿入方向における中途位置に設けられたストッパ部材等が挙げられる。
【００４２】
第２のラックギア部４は、挿入方向Ｓの前後に移動自在に構成されているとともに、例えば図７〜図１４に示すように３つの歯４ａ〜４ｃを有しており、挿入方向Ｓに直交する方向Ｎにおいて、第１のラックギア部３に対して別体に並設されている。
【００４３】
尚、回転部材２が０°においては、図示しないが、第２のラックギア部４は、第１のラックギア部３よりも後方に位置している。
【００４４】
また、第１のラックギア部３の歯車２ｎへの噛合により、回転部材２が０°〜７０°まで一の方向Ｒ１に回転する際、または回転部材２が７０°〜０°まで他の方向Ｒ２に回転する際、第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４は、一体的に前方及び後方に移動するようになっている。
【００４５】
また、第２のラックギア部４は、第１のラックギア部３の歯３ｂによる歯車２ｎへの噛合が終わった後の状態か、歯３ｂが歯車２ｎに噛合している状態かのいずれかにおいて、前方に移動することに伴って歯４ａ〜４ｃが順次歯車２ｎに噛合されることにより、回転部材２を３０°から９０°まで一の方向Ｒ１に回転させるとともに、９０°から後方に移動することに伴って、歯４ｃ〜４ａが順次歯車２ｎに噛合されることにより、回転部材２を、９０°から３０°まで他の方向Ｒ２に回転させるものである。
【００４６】
尚、第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４は、操作部１３に設けられた図示しない操作部材によって、操作者によって別々に上述したように操作される構成であっても構わないし、カムやカム溝を用いたカム機構により、操作部１３に設けられた図示しない操作部材によって、連動して操作される構成であっても構わない。
【００４７】
次に、本実施の形態の作用について、図２〜図１４を用いて説明する。  
先ず、図２、図７に示すように、観察光学系１が前方を観察する０°の場合においては、第１のラックギア部３の歯３ａは、歯車２ｎの歯２ｎ１に噛合している。また、歯３ｂは、歯車２ｎの歯２ｎ２に噛合し始める。
【００４８】
ここで、観察光学系１が前方を観察する０°から観察光学系１の観察方向を可変する場合には、第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４を一体的に前方に移動させる。その結果、図８に示すように、第１のラックギア部３の歯３ｂが、歯２ｎ２に噛合することにより、回転部材２は、０°から１５°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図７に示す方向から１５°異なる方向となる。尚、この際、上述したように０°の状態において、第２のラックギア部４は、第１のラックギア部３よりも後方に位置していることから、歯車２ｎに対して、第２のラックギア部４はまだ噛合しない。
【００４９】
続いて、第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４を一体的に前方に移動させると、図３に示すように、回転部材２は、１５°から２２．５°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図２に示す方向から２２．５°異なる方向となる。
【００５０】
次いで、図３よりもさらに第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４を一体的に前方に移動させると、図９に示すように、歯２ｎ１に対する歯３ａの噛合が終わり、歯２ｎ２に歯３ｂが噛合している状態で、第２のラックギア部４の歯４ａが歯２ｎ３に噛合し始めることにより、回転部材２は、２２．５°から３０°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図７に示す方向から３０°異なる方向となる。
【００５１】
次いで、図９よりもさらに第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４を一体的に前方に移動させると、図１０に示すように、歯２ｎ２に対する歯３ｂの噛合が終わり歯２ｎ３に歯４ａが噛合している状態で、歯４ｂが歯２ｎ４に噛合し始めることにより、回転部材２は、３０°から４５°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図４に示すように、図７に示す方向から４５°異なる方向となる。
【００５２】
次いで、図１０よりもさらに第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４を一体的に前方に移動させると、図１１に示すように、歯車２ｎに対する第１のラックギア部３の噛合は終わっているため、第１のラックギア部３は、歯車２ｎに噛合することなく前進し、歯２ｎ２、２ｎ３に対してそれぞれ歯４ａ、４ｂが噛合している状態で、歯４ｃが歯２ｎ５に噛合し始めることにより、回転部材２は、４５°から６０°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図７に示す方向から６０°異なる方向となる。
【００５３】
続いて、さらに、第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４を一体的に前方に移動させると、第２のラックギア部４のみの噛合により、図５に示すように、回転部材２は、６０°から６７．５°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図２に示す方向から６７．５°異なる方向となる。
【００５４】
次いで、図５よりもさらに第１のラックギア部３及び第２のラックギア部４を一体的に前方に移動させると、図示しないストッパ部材により、第１のラックギア部３の前進は終わり、図１２に示すように、歯２ｎ３に対する歯４ａの噛合は終わり、歯２ｎ４に歯４ｂが噛合している状態で、歯２ｎ５に対する歯４ｃの噛合が進むことにより、回転部材２は、６７．５°から７０°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図７に示す方向から７０°異なる方向となる。
【００５５】
次いで、図１２よりもさらに第２のラックギア部４を前方に移動させると、図１３に示すように、歯２ｎ４に歯４ｂが噛合している状態で、歯２ｎ５に歯４ｃの噛合がさらに進むことにより、回転部材２は、７０°から７５°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図７に示す方向から７５°異なる方向となる。
【００５６】
最後に、図１３よりもさらに第２のラックギア部４を前方に移動させると、図１２に示すように、歯２ｎ４に対する歯４ｂの噛合が終わり、歯２ｎ５に歯４ｃが完全に噛合することにより、回転部材２は、７５°から９０°まで一の方向Ｒ１に回転する。よって、観察光学系１の観察方向は、図６に示すように、図７に示す方向から９０°異なる方向となる。即ち、回転部材２の３０°〜９０°までの回転は、第２のラックギア部４のみにより行われる。
【００５７】
尚、この際、第１のラックギア部３の回転部材２からの前方への飛び出し量は、上述した図１７に示すように、従来の１つのラックギア１００の飛び出し量Ｌ１よりも極めて小さくなる（Ｌ２＜Ｌ１）。
【００５８】
また、第２のラックギア部４の回転部材２からの飛び出し量は、第１のラックギア部３の回転部材２からの飛び出し量Ｌ２よりも小さくなっている。
【００５９】
逆に、回転部材２を、９０°から０°まで、他の方向Ｒ２に回転させる場合は、第２のラックギア部４のみを後方に移動させることにより、図５、図１２に示すように、回転部材２は、９０°〜７０°まで回転し、７０°から第１のラックギア部３が第２のラックギア部４と一体的に後方に移動することにより、回転部材２は、７０°から０°まで他の方向Ｒ２に回転する。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、挿入部１４内において、挿入方向Ｓに沿って、方向Ｎに並設された２本のラックギア部３、４が用いられて、回転部材２が回転０°〜９０°まで回転されると示した。具体的には、第１のラックギア部３の前方への移動に伴う歯３ａ、３ｂの歯車２ｎへの噛合により、回転部材２が０°〜３０°まで回転され、第２のラックギア部４の前方への移動に伴う歯４ａ〜４ｃの歯車２ｎへの噛合により、回転部材２が３０°〜９０°まで回転されると示した。
【００６１】
このことによれば、従来の図１５〜１７に示すように、１つのラックギア１００で、回転部材１０２を０°から９０°まで回転させたときのラックギア１００の飛び出し量Ｌ１よりも、本実施の形態に示したように、２本のラックギアで０°から９０°まで回転させたときのラックギアの飛び出し量Ｌ２の方が極めて小さくなる（Ｌ１＞Ｌ２）。
【００６２】
よって、ラックギアを用いて回転部材に保持された観察光学系を回動させる構成において、ラックギアの回転部材よりも前方への飛び出しを極力防ぐことにより、先端部の小型化を実現する内視鏡を提供することができる。
【００６３】
尚、以下変形例を示す。  
本実施の形態においては、第１のラックギア部３の歯数は２個であり、第２のラックギア部４の歯数は３個であると示したが、歯数は、これらの数に限定されないことは勿論である。
【００６４】
また、本実施の形態においては、ラックギア部は、２本の場合を例に挙げて示したが、これに限らず３本以上でも良いことは勿論である。
【００６５】
また、第１のラックギア部３の２つの歯が歯車２ｎにかみ終わった後、第１のラックギア部３は、歯が２個しかないため、歯車２ｎに噛み終わると示したが、これに限らず、仮に第１のラックギア部３に歯が２つ以上形成されていたとしても、歯車２ｎを方向Ｎにおいて第１のラックギア部３のみが噛む歯車と、第２のラックギア部４のみが噛む歯車とに２分割し、第１のラックギア部３のみが噛む歯車の歯数が２個のみとなっておれば、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また、本実施の形態においては、回転部材２の０°から第２の角度９０°までの回転を例に挙げて示したが、これに限らず、第２の角度は、９０°以外であっても良いことは勿論である。
【００６７】
また、本実施の形態においては、撮像ユニット８は、観察光学系１とプリズム９とから構成されていると示したが、これに限らず、撮像ユニット８は、観察光学系１のみから構成されていてもよく、または撮像素子まで有して構成されていても構わない。
【００６８】
さらに、本実施の形態においては、医療機器は、内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、観察光学系を有する医療機器であれば、どのようなものであっても、本実施の形態の構成が適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…観察光学系
２…回転部材（回転部）
２ｎ…歯車
３…第１のラックギア部
３ａ…第１のラックギア部の歯
３ｂ…第１のラックギア部の歯
４…第２のラックギア部
８…撮像ユニット（撮像部）
２０…内視鏡（医療機器）
Ｒ１…一の方向
Ｒ２…他の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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