(57)【要約】【課題】トルクセンサにおいて、バックヨークに対するリング磁石の固定位置にズレが生じないようにする。【解決手段】磁気発生部６０から回転磁気回路部６９に導かれる磁束密度に応じてトーションバー５１に働くトルクを検出するトルクセンサ５０であって、第一シャフト１０と共に回転するバックヨーク６１と、このバックヨーク６１に結合されるリング磁石６３と、バックヨーク６１とリング磁石６３との間に介在して両者を結合するボンド磁石６４と、を備え、このボンド磁石６４はバックヨーク６１とリング磁石６３に渡って両者を覆うようにモールド成型される構成とした。【選択図】図４
2011013134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同軸上に配置される第一シャフトと第二シャフトとの間でトルクを伝達するトーションバーと、
前記第一シャフトに固定される磁気発生部と、
前記第二シャフトに固定される回転磁気回路部とを備え、
前記磁気発生部から前記回転磁気回路部に導かれる磁束密度に応じて前記トーションバーに働くトルクを検出するトルクセンサであって、
前記回転磁気回路部は、
第一シャフトと共に回転するバックヨークと、
このバックヨークに結合されるリング磁石と、
前記バックヨークと前記リング磁石とを結合するボンド磁石と、を備え、
このボンド磁石はバックヨークとリング磁石に渡って両者を覆うようにモールド成型されることを特徴とするトルクセンサ。
【請求項２】
前記バックヨークの前記ボンド磁石に包囲される外周面に外周凹凸部が形成され、
前記ボンド磁石は前記外周凹凸部に入り込んだ内周凹凸部を有することを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ。
【請求項３】
前記バックヨークの前記ボンド磁石に包囲される外周面に開口する環状溝が形成され、
前記ボンド磁石は前記環状溝に入り込んだ円盤部を有することを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石から導かれる磁束密度に応じてトーションバーに働くトルクを検出するトルクセンサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリング系に設けられるトルクセンサとして、回転するシャフトに働く操舵トルクを磁力を介して検出する非接触タイプのものが用いられている。
【０００３】
この種のトルクセンサとして、特許文献１、２に開示されたものは、いずれも、ハウジング内に回転可能に収容されるトーションバーと、このトーションバーの両端に連結される第一、第二シャフトと、第一シャフトに固定される磁気発生部（多極磁石）と、第二シャフトに固定される回転磁気回路部（多極ヨーク）と、ハウジングに固定される固定磁気回路部と、この固定磁気回路部に導かれる磁束密度を検出する磁気センサとを備える。
【０００４】
トーションバーがこれに働くトルクによって捩れ変形すると、磁気発生部と回転磁気回路部との回転方向の相対位置が変化し、これに伴って磁気発生部から回転磁気回路部を介して固定磁気回路部に導かれる磁束密度が変化する。磁気センサが、この磁束密度に応じた信号を出力し、この信号に基づいてトーションバーに働くトルクが検出される。
【０００５】
磁気発生部は、第一シャフトに固定されるバックヨーク（継鉄）と、このバックヨークに接着剤を介して固定されるリング磁石（多極磁石）とからなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４０４９６号公報
【特許文献２】特開２００７−２９２５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のトルクセンサにあっては、磁気発生部を構成するリング磁石とバックヨークの接着剤が剥離した場合、バックヨーク（第一シャフト）に対するリング磁石の固定位置にズレが生じ、トルクセンサの出力に誤差が生じるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、トルクセンサにおいて、バックヨークに対するリング磁石の固定位置にズレが生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、互いに同軸上に配置される第一シャフトと第二シャフトとの間でトルクを伝達するトーションバーと、第一シャフトに固定される磁気発生部と、第二シャフトに固定される回転磁気回路部とを備え、磁気発生部から回転磁気回路部に導かれる磁束密度に応じてトーションバーに働くトルクを検出するトルクセンサであって、回転磁気回路部は、第一シャフトと共に回転するバックヨークと、このバックヨークに結合されるリング磁石と、バックヨークとリング磁石とを結合するボンド磁石と、を備え、このボンド磁石はバックヨークとリング磁石に渡って両者を覆うようにモールド成型されることを特徴とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、リング磁石は、ボンド磁石によって覆われることにより、接着剤を用いることなくバックヨークに対して固定され、バックヨークに対するリング磁石の固定位置にズレが生じないようにすることできる。
【００１１】
磁気発生部は、リング磁石が発生する磁力とボンド磁石が発生する磁力とによって十分に強い磁力を発生し、トルクセンサの検出精度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態を示すパワーステアリング装置の断面図である。
【図２】同じくパワーステアリング装置の分解斜視図である。
【図３】同じく（ａ）は回転磁気回路部の分解斜視図であり、（ｂ）は回転磁気回路部の斜視図である。
【図４】同じくトルクセンサの断面図である。
【図５】同じく磁気発生部の断面図である。
【図６】他の実施の形態を示す磁気発生部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に本発明が適用される車両のパワーステアリング装置の一例を示す。このパワーステアリング装置１は、ステアリングハンドル（図示せず）に連係して第一シャフト（入力軸）１０、第二シャフト２０が回転し、第二シャフト（出力軸）２０の下端に形成されるピニオン（図示せず）に噛み合うラック軸が軸方向に移動することにより車輪が操舵されるようになっている。
【００１５】
パワーステアリング装置１は、操舵トルクを補助的に付与するアシスト機構として、第二シャフト２０にウォームホイール９が連結され、このウォームホイール９に噛み合うウォーム１９を回転駆動する電動モータ（図示せず）を備え、この電動モータが第二シャフト２０に操舵補助トルクを付与するようになっている。
【００１６】
パワーステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ５０を備え、図示しないコントローラ（図示せず）がトルクセンサ５０によって検出される操舵トルクに応じて電動モータの出力を制御する。
【００１７】
以下、トルクセンサ５０の構造について説明する。
【００１８】
第一シャフト１０はハウジング３０に転がり軸受７を介して回転可能に支持される。第二シャフト２０は図示しないハウジングに転がり軸受８を介して回転可能に支持される。第一シャフト１０の下端部と第二シャフト２０との間には滑り軸受３が介装される。これにより、第一シャフト１０と第二シャフト２０とは互いに同一軸上で相対回転できるように支持される。
【００１９】
ハウジング３０と第一シャフト１０との間にはダストシール６が介装され、このダストシール６によってハウジング３０内が密封される。第一シャフト１０は円筒状に形成され、その内側にトーションバー５１が収められる。
【００２０】
トーションバー５１は、その上端部がピン５を介して第一シャフト１０に連結され、その下端部がセレーション４を介して第二シャフト２０に連結される。これにより、トーションバー５１は第一シャフト１０に入力される操舵トルクを第二シャフト２０に伝えるとともに、この操舵トルクに応じて捩れ変形する。
【００２１】
トルクセンサ５０は、図２にも示すように、ハウジング３０内に回転可能に収容されるトーションバー５１と、第一シャフト１０と共に回転する磁気発生部６０と、第二シャフト２０と共に回転する回転磁気回路部６９と、ハウジング３０に固定して設けられる固定磁気回路部９０と、固定磁気回路部９０に導かれる磁束密度を検出する磁気センサ９８とによって構成され、この磁気センサ９８の出力に基づいてトーションバー５１に働く操舵トルクを検出する。
【００２２】
磁気発生部６０は、第一シャフト１０に固定されるバックヨーク６１と、このバックヨーク６１に固定される円環状のリング磁石６３とを備える。
【００２３】
バックヨーク６１は、第一シャフト１０に圧入によって固定される。磁気発生部６０を第一シャフト１０に組み付ける際、バックヨーク６１を第一シャフト１０の軸方向に設定される軸方向取付近傍部位に摺動可能に軽圧入する軸方向位置合わせ工程と、その状態で回転磁気回路部６９に導かれる磁束密度を計測して磁気発生部６０の回転方向中立位置を割り出す回転方向位置合わせ工程と、回転方向中立位置に配置されたバックヨーク６１を第一シャフト１０にさらに強く圧入して固定する固定工程とが順に行われる。これにより、磁気発生部６０の回転方向中立位置を正確に割り出してバックヨーク６１を第一シャフト１０に固定することができる。
【００２４】
なお、これに限らず、バックヨーク６１を第一シャフト１０に一体形成してもよい。
【００２５】
リング磁石６３は、磁気を第一シャフト１０、トーションバー５１の回転軸Ｏ方向に発生する永久磁石であり、硬磁性体を第一シャフト１０の回転軸方向へ向けて着磁することにより形成される多極磁石である。
【００２６】
円環状のリング磁石６３の上端面と下端面には、それぞれ１２個の磁極が周方向について等間隔に形成され、６個のＮ極と６個のＳ極とが交互に並ぶ。
【００２７】
円筒状のバックヨーク６１は軟磁性体によって形成され、リング磁石６３の上端面（磁極面）に当接する。バックヨーク６１は、リング磁石６３を第一シャフト１０に連結する支持部材の働きと、リング磁石６３の隣合う磁極を結んで磁束を導く継鉄の働きをし、リング磁石６３の下端面（磁極面）に磁界を集中させる。
【００２８】
なお、リング磁石６３を第一シャフト１０に連結する支持部材をバックヨークと分離して設け、バックヨークをこの支持部材とリング磁石６３の間に介装してもよい。
【００２９】
回転磁気回路部６９は、リング磁石６３から出される磁束を導く第一、第二軟磁性リング７０、８０と、第二シャフト２０に固定される組付け部材７７と、この組付け部材７７に第一、第二軟磁性リング７０、８０を固定する樹脂モールド８７とを備える。
【００３０】
図３の（ａ）は、第一、第二軟磁性リング７０、８０と組付け部材７７を分解した斜視図であり、図３の（ｂ）はこれらを組み立てた状態を示す回転磁気回路部６９の斜視図である。
【００３１】
第一、第二軟磁性リング７０、８０は、リング磁石６３の下端面（磁極面）に対峙する６個の第一、第二磁路先端部７１、８１と、この第一、第二磁路先端部７１、８１から曲折して互いに遠ざかる方向に延びる６個の第一、第二磁路柱部７２、８２と、この第一、第二磁路柱部７２、８２を結んで環状に延びる１個の第一、第二磁路環部７３、８３とをそれぞれ有し、これらがプレス加工によって一体形成される。
【００３２】
なお、第一、第二軟磁性リング７０、８０は、プレス加工に限らず、鋳造、焼結等によって形成してもよい。
【００３３】
第一、第二軟磁性リング７０、８０は、互いに同一形状であり、共通の部品が組付け方向を逆転させることにより用いられる。
【００３４】
なお、第一、第二軟磁性リング７０、８０は、これに限らず、互いに異なる形状であってもよい。
【００３５】
第一、第二磁路先端部７１、８１は、トーションバー５１の回転軸Ｏと直交する同一平面上にてそれぞれ均等な間隔をもって周方向に並び、トーションバー５１にトルクが加えられない中立状態で、トーションバー５１の半径方向に延びるそれぞれの中心線がリング磁石６３のＮ極及びＳ極の境界を指すように配置される。
【００３６】
第一、第二磁路柱部７２、８２は、平板状に形成され、トーションバー５１の回転軸Ｏ方向に延びる。
【００３７】
また、第一、第二軟磁性リング７０、８０が鋳造、焼結等によって形成される場合には、第一、第二磁路柱部７２、８２は、トーションバー５１の半径方向に厚みを持つブロック状に形成してもよい。
【００３８】
第一磁路柱部７２は、トーションバー５１の上方向に延び、リング磁石６３を囲むように配置される。第一磁路柱部７２は、リング磁石６３の外周面にある間隙をもって配置され、リング磁石６３の磁束が第一磁路柱部７２によって短絡されないように構成する。
【００３９】
第二磁路柱部８２は、トーションバー５１の下方向に延び、リング磁石６３から遠ざかるように配置される。
【００４０】
こうして、第一、第二磁路柱部７２、８２が互いに遠ざかる方向に延びることにより、第一、第二磁路環部７３、８３がトーションバー５１の回転軸Ｏ方向について十分に離され、両者の間で磁気短絡が起きないように構成される。
【００４１】
第一、第二磁路環部７３、８３は、トーションバー５１の回転軸Ｏと直交する平面上に配置され、トーションバー５１の回転軸Ｏと同一軸上に延びる円盤状に形成される。第一、第二磁路環部７３、８３は、トーションバー５１の半径方向について一定幅を有する。
【００４２】
第一、第二磁路環部７３、８３は、全周につながった円環状をしているが、これに限らず、その一箇所にスリットを有するＣ字形リング状に形成してもよい。
【００４３】
第一磁路環部７３をリング磁石６３の下面（磁極面）より上方に配置し、第二磁路環部８３をリング磁石６３より下方に配置する。すなわち、リング磁石６３は、トーションバー５１の回転軸Ｏ方向について第一磁路環部７３と第二磁路環部８３の間に配置される。
【００４４】
これにより、第一、第二磁路柱部７２、８２の回転軸方向の長さを短縮することと、第一、第二磁路環部７３、８３どうしを互いに離して両者の間で磁気短絡が起きないようにすることとを両立できる。第一、第二磁路柱部７２、８２を回転軸方向の長さを短縮することにより、第一、第二軟磁性リング７０、８０をプレス加工により形成することが可能となり、製品のコストダウンがはかれる。
【００４５】
第一、第二軟磁性リング７０、８０はプレス加工して形成することにより、鋳造や焼結によって形成するものに比べて材料使用量を低減することができる。
【００４６】
第一、第二軟磁性リング７０、８０はプレス加工によって形成されることにより、鋳造や焼結によって形成するものに比べて各部の板厚を大きくとれず、磁路断面積が小さくなるが、高密度材を用いることにより磁気ヒステリシス特性の向上がはかれる。
【００４７】
トルクセンサ５０は、第一軟磁性リング７０の第一磁路柱部７２をリング磁石６３を囲むようにリング磁石６３の側方に配置することにより、第一軟磁性リング７０の介装スペースによって回転軸方向の長さが増大することを抑えられ、パワーステアリング装置１の小型軽量化がはかれる。
【００４８】
以上、第一、第二軟磁性リング７０、８０の形状を説明したが、第一軟磁性リング７０は、図１に示すようにリング磁石６３を包囲する形状に限らず、リング磁石６３の下面（磁極面）に沿って平らに延びる円盤状に形成され、第一磁路柱部７２を第一磁路先端部７１から曲折することなくトーションバー５１の半径方向に延びる形状としてもよい。この場合、第二磁路柱部８２を図１に示すように第二磁路先端部８１から曲折してトーションバー５１の軸方向に延びる形状とすることにより、第一、第二磁路環部７３、８３がトーションバー５１の回転軸Ｏ方向について離され、両者の間で磁気短絡が起きないように構成することも可能である。
【００４９】
また、第二軟磁性リング８０は、平らな円盤状に形成され、第二磁路柱部８２を第二磁路先端部８１から曲折することなくトーションバー５１の半径方向に延びる形状としてもよい。この場合、第一磁路柱部７２を図１に示すように第一磁路先端部７１から曲折してトーションバー５１の軸方向に延びる形状とすることにより、第一、第二磁路環部７３、８３がトーションバー５１の回転軸Ｏ方向について十分に離され、両者の間で磁気短絡が起きないように構成することも可能である。
【００５０】
樹脂モールド８７は、金型に組付け部材７７と第一、第二軟磁性リング７０、８０を配置した状態で、金型に溶解した熱可塑性樹脂を流し込み、この樹脂を冷却して固化させることにより形成される。なお、樹脂モールド８７を形成する樹脂は、熱可塑性樹脂に限らず、熱硬化性樹脂、反応硬化性樹脂を用いてもよい。
【００５１】
第一、第二集磁ヨーク９３、９４は、第一、第二集磁リング９１、９２の外周に接するように設けられる。第一、第二集磁ヨーク９３、９４の間に一対の磁気ギャップ（空隙）９６が形成され、この磁気ギャップ９６に磁気センサ９８が介装される。
【００５２】
第一、第二集磁ヨーク９３、９４は、第一、第二集磁リング９１、９２の外周面にそれぞれ結合するブロック状に形成され、磁気ギャップ９６を画成する一対の集磁凸部９３ａ、９４ａを有する。集磁凸部９３ａ、９４ａの端面は互いに平行に対峙する平面状に形成される。
【００５３】
磁気検出手段として設けられる磁気センサ９８はホール素子が用いられ、磁気ギャップ９６の磁場の大きさと方向に応じた出力が信号線９７を介して取り出される。ホール素子はこれを通過する磁束密度に応じた電圧を信号として出力するものである。なお、磁気センサ９８はホール素子の信号を増幅する回路や温度補償を行う回路、ノイズフィルタの回路等を備えるものを用いてもよい。
【００５４】
磁気センサ９８はハウジング３０にセンサホルダ３９を介して取り付けられる。磁気センサ９８の信号線９７はセンサホルダ３９に接続される図示しない配線を介してコントローラに接続される。
【００５５】
次に、トルクセンサ５０がトーションバー５１に働く操舵トルクを検出する作用について説明する。
【００５６】
トーションバー５１にトルクが働かない中立状態において、第一、第二軟磁性リング７０、８０の第一、第二磁路先端部７１、８１が、それぞれリング磁石６３のＮ極及びＳ極に同一面積を持って対峙して両者を磁気短絡し、磁束が回転磁気回路部６９と固定磁気回路部９０に導かれない。
【００５７】
運転者がステアリングハンドルを操作してトーションバー５１に一方向のトルクが働く場合、トーションバー５１がこのトルクの方向に応じて捩れ変形し、第一磁路先端部７１がＮ極よりＳ極に大きな面積を持って対峙する一方、第二磁路先端部８１がＳ極よりＮ極に大きな面積を持って対峙し、リング磁石６３からの磁束が回転磁気回路部６９と固定磁気回路部９０に導かれ、磁気センサ９８から磁場の強さ及び方向に応じた信号が出力される。この磁束が導かれる回転磁気回路部６９と固定磁気回路部９０における磁気経路は、Ｎ極→第一磁路先端部７１→第一磁路柱部７２→第一磁路環部７３→第一集磁リング９１→第一集磁ヨーク９３→第二集磁ヨーク９４→第二集磁リング９２→第二磁路環部８３→第二磁路柱部８２→第二磁路先端部８１→Ｓ極となる。
【００５８】
運転者がステアリングハンドルを操作してトーションバー５１に逆方向のトルクが働く場合、トーションバー５１が逆方向に捩れ変形し、第一磁路先端部７１がＳ極よりＮ極に大きな面積を持って対峙する一方、第二磁路先端部８１がＮ極よりＳ極に大きな面積を持って対峙し、磁束が上記の磁気経路と逆の磁気経路にて導かれ、磁気センサ９８から磁場の強さ及び方向に応じた信号が出力される。この磁束が導かれる回転磁気回路部６９と固定磁気回路部９０における磁気経路は、Ｎ極→第二磁路先端部８１→第二磁路柱部８２→第二磁路環部８３→第二集磁リング９２→第二集磁ヨーク９４→第一集磁ヨーク９３→第一集磁リング９１→第一磁路環部７３→第一磁路柱部７２→第一磁路先端部７１→Ｓ極となる。
【００５９】
このようにトーションバー５１がこれに働くトルクに応じてトーションバー５１の捩れ変形し、第一、第二磁路先端部７１、８１がリング磁石６３のＮ極とＳ極に対峙する面積差が大きくなると、磁気センサ９８に導かれる磁束密度が大きくなり、磁気センサ９８からこのトルクに応じた信号が出力される。
【００６０】
なお、リング磁石６３の一端面に形成される磁極数は、２個以上の範囲で任意に設定される。リング磁石６３に対峙する第一、第二軟磁性リング７０、８０の面積が同じ条件において、磁極数を増やすことにより、磁気センサ９８に導かれる磁束密度を高められる。
【００６１】
図４は、磁気発生部６０を拡大したトルクセンサ５０の断面図である。図５は、磁気発生部６０の断面図である。リング磁石６３は磁力によってバックヨーク６１に吸着されるとともに、ボンド磁石６４を介してバックヨーク６１に結合される。
【００６２】
円環状のバックヨーク６１は、トーションバー５１の回転軸Ｏに直交する環状の取付端面６１ａと、トーションバー５１の回転軸Ｏと同心上に延びる円筒状の取付外周面６１ｂとを有する。
【００６３】
リング磁石６３は、例えば焼結金属（フェライト磁石）によって形成される永久磁石である。円環状のリング磁石６３は、四角形の断面形状を有し、焼結によって形成される。する。
【００６４】
なお、これに限らず、リング磁石６３は、磁石鋼や他の金属を鋳造等によって形成してもよい。
【００６５】
リング磁石６３は、その内周面がバックヨーク６１の取付外周面６１ｂに嵌合し、その上面がバックヨーク６１の取付端面６１ａに当接する。リング磁石６３とバックヨーク６１の間には従来装置のように接着剤を介在させない。
【００６６】
ボンド磁石６４は、エポキシやナイロン等の樹脂に磁石の粉末が混合される永久磁石である。
【００６７】
磁気発生部６０の製造時、図示しない金型にバックヨーク６１とリング磁石６３を取付けた状態で、ボンド磁石６４の樹脂が液体の状態で金型に充填することによって、ボンド磁石６４が所定の形状に射出成型される。
【００６８】
円環状のボンド磁石６４は、バックヨーク６１とリング磁石６３に渡って両者を覆うように形成される。
【００６９】
Ｌ字形の断面形状を持つボンド磁石６４は、トーションバー５１の回転軸Ｏと直交する方向に延びる円盤部６４ａと、トーションバー５１の回転軸Ｏと平行に延びる円筒部６４ｂとを有する。
【００７０】
ボンド磁石６４の円盤部６４ａは、リング磁石６３の下面に回り込み、リング磁石６３をボンド磁石６４に対して回転軸Ｏ方向に落下しないように支持する。
【００７１】
バックヨーク６１の外周面にはローレット状の外周凹凸部６１ｃが形成される。一方、ボンド磁石６４の円筒部６４ｂは、バックヨーク６１の外周凹凸部６１ｃを覆うように形成される。ボンド磁石６４は、バックヨーク６１の外周凹凸部６１ｃに入り込んだ内周凹凸部６４ｃを有し、バックヨーク６１に対して回転軸Ｏを中心とする回り止めが行われるとともに、回転軸Ｏ方向について抜け止めが行われる。
【００７２】
なお、外周凹凸部６１ｃの形状は、これに限らず、例えばバックヨーク６１の外周面に開口する多数の穴状であってもよい。
【００７３】
磁気発生部６０は、バックヨーク６１にリング磁石６３がボンド磁石６４を介して結合された状態にて着磁される。円環状のリング磁石６３とボンド磁石６４には、６個のＮ極と６個のＳ極とが等間隔を持って交互に並ぶように着磁され、磁気を第一シャフト１０、トーションバー５１の回転軸Ｏ方向に発生する。
【００７４】
図４に示すように、ボンド磁石６４の下面と第一、第二軟磁性リング７０、８０の第一、第二磁路先端部７１、８１（図３の（ｂ）参照）との間にエアギャップ（間隙）８５が画成される。このエアギャップ８５は、トーションバー５１の回転軸Ｏ方向に所定のクリアランスを有する。
【００７５】
磁気発生部６０は、リング磁石６３を包囲するボンド磁石６４がリング磁石６３と共に磁気を発生するため、トルクセンサ５０の限られたスペースに収められることと、十分に強い磁力を発生することを両立できる。
【００７６】
以上のように本実施の形態では、互いに同軸上に配置される第一シャフト１０と第二シャフト２０との間でトルクを伝達するトーションバー５１と、第一シャフト１０に固定される磁気発生部６０と、第二シャフト２０に固定される回転磁気回路部６９とを備え、磁気発生部６０から回転磁気回路部６９に導かれる磁束密度に応じてトーションバー５１に働くトルクを検出するトルクセンサ５０であって、回転磁気回路部６９は、第一シャフト１０と共に回転するバックヨーク６１と、このバックヨーク６１に結合されるリング磁石６３と、バックヨーク６１とリング磁石６３とを結合するボンド磁石６４と、を備え、このボンド磁石６４はバックヨーク６１とリング磁石６３に渡って両者を覆うようにモールド成型される構成とした。
【００７７】
上記構成に基づき、磁気発生部６０は、リング磁石６３がボンド磁石６４によって覆われることにより、リング磁石６３が接着剤を用いることなくバックヨーク６１に対して固定され、リング磁石６３がバックヨーク６１に対してズレることを回避できる。
【００７８】
磁気発生部６０は、リング磁石６３が発生する磁力とボンド磁石６４が発生する磁力とによって十分に強い磁力を発生し、トルクセンサ５０の検出精度を確保できる。
【００７９】
本実施の形態では、バックヨーク６１のボンド磁石６４に包囲される外周面に外周凹凸部６１ｃが形成され、ボンド磁石６４はこの外周凹凸部６１ｃに入り込んだ内周凹凸部６４ｃを有する構成とした。
【００８０】
上記構成に基づき、ボンド磁石６４は、バックヨーク６１の外周凹凸部６１ｃに入り込んだ内周凹凸部６４ｃによって、バックヨーク６１に対して回転軸Ｏを中心とする回り止めが行われるとともに、回転軸Ｏ方向について抜け止めが行われ、バックヨーク６１に対してボンド磁石６４とリング磁石６３がズレることを回避できる。
【００８１】
次に図６に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１〜５の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００８２】
バックヨーク６１の外周面に開口する環状溝６１ｄが形成される。一方、ボンド磁石６４は、バックヨーク６１の環状溝６１ｄに入り込んだ円盤部６４ｄを有する。ボンド磁石６４は、円盤部６４ｄを介してバックヨーク６１に対して回転軸Ｏ方向について抜け止めが行われるとともに、回転軸Ｏを中心とする回り止めが行われる。
【００８３】
環状溝６１ｄの少なくとも１箇所に開口する穴（図示せず）が形成され、ボンド磁石６４はその一部がこの穴に入り込むことにより、バックヨーク６１に対して回転軸Ｏを中心とする回り止めが行われるようにしてもよい。
【００８４】
本実施の形態では、バックヨーク６１のボンド磁石６４に包囲される外周面に開口する環状溝６１ｄが形成され、ボンド磁石６４はこの環状溝６１ｄに入り込んだ円盤部６４ｄを有する構成とした。
【００８５】
上記構成に基づき、ボンド磁石６４は、バックヨーク６１の環状溝６１ｄに入り込んだ円盤部６４ｄによって、バックヨーク６１に対して回転軸Ｏを中心とする回り止めが行われるとともに、回転軸Ｏ方向について抜け止めが行われ、バックヨーク６１に対してボンド磁石６４とリング磁石６３がズレることを回避できる。
【００８６】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００８７】
１０    第一シャフト（入力軸）
２０    第二シャフト（出力軸）
５０    トルクセンサ
５１    トーションバー
６０    磁気発生部
６１    バックヨーク
６１ａ    取付端面
６１ｂ    取付外周面
６１ｃ    外周凹凸部
６１ｄ    環状溝
６３    リング磁石
６４    ボンド磁石
６４ａ    円盤部
６４ｂ    円筒部
６４ｃ    内周凹凸部
６４ｄ    円盤部
【図１】
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【図２】
2011013134.tif 000004
【図３】
2011013134.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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