(57)【要約】【課題】簡単な構造であって、容易に脱着できるとともに外れにくいベルトのバックルを提供する。【解決手段】  タング部材（７６）と、タング部材に選択的に連結されるフック部材（７２）とを有するベルトバックル装置に於いて、タング部材が、ベルトの一端に結合された基部と、少なくも１本の第１の横方向バー（１０１）を備えた遊端とを有し、フック部材が、本体と、該本体から基端側に向けて延出することにより、基端側に向けて開かれ、かつ横方向バーを受容するべく構成されたフック開口（１１１）を画定するフック部（７２）とを有し、タング部材が、第１の横方向バーとタング部材基部との間に位置する第２の横方向バー（１０２）を有し、第１の横方向バーがフック開口に係合したときに、第２の横方向バーが、フック部材のフック開口から離反する側の面に係合することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向に延在し、主面を画定するベルトの端部に結合され、タング部材（７５、７６；２１０；３１０）と、前記タング部材に選択的に連結されるフック部材（７１、７２；２２０；３２０）とを有するベルトバックル装置であって、
前記タング部材が、ベルトの一端に結合された基部と、少なくも１本の第１の横方向バー（１０１；２１６；３１４）を備えた遊端とを有し、
前記フック部材が、本体と、該本体から基端側に向けて延出することにより、前記基端側に向けて開かれ、かつ前記横方向バーを受容するべく構成されたフック開口（１１１；２２６；３２６）を画定するフック部（７１、７２；２２５；３２４）とを有し、
前記タング部材が、前記第１の横方向バーと前記タング部材基部との間に位置する第２の横方向バー（１０２）を有し、前記第１の横方向バーが前記フック開口に係合したときに、前記第２の横方向バーが、前記フック部材の前記前記フック開口から離反する側の面に係合することを特徴とする記載のベルトバックル装置。
【請求項２】
前記タング部材の遊端が、前記軸線方向に対して直交する端面（１０６）と、該端面に隣接し、かつ前記ベルト主面に対して平行な内面（１０７）とを有することを特徴とする請求項１に記載のベルトバックル装置。
【請求項３】
前記タング部材の遊端と、前記第１の横方向バーの基端側との間の寸法（Ｂ）が、前記フック開口の入口幅（Ａ）以下であって、前記第１の横方向バーの有効厚さ（Ｃ）が、前記フック開口の入口幅（Ａ）よりも大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルトバックル装置。
【請求項４】
前記第１の横方向バーの有効厚さ（Ｃ）が、前記第１の横方向バー自体の厚さと、前記第１の横方向バーを前記タング部材基部に結合する縦方向バー（１０５；２１４；３１３）の厚さとを組み合わせた厚さからなることを特徴とする請求項３に記載のベルトバックル装置。
【請求項５】
前記タング部材の遊端（２１６）が第１の磁気部材を有し、前記フック部材本体の、前記フック開口に隣接する部分に、前記第１の磁気部材に吸引される前記第２の磁気部材（２２７）が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つの項に記載のベルトバックル装置。
【請求項６】
前記フック開口の内部の幅が、前記第１の横方向バーの厚さよりもやや小さいことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つの項に記載のベルトバックル装置。
【請求項７】
前記タング部材が、互いに間隔をおいて設けられ、前記第１の横方向バーの両端を前記タング部材基部に結合する１対の縦方向バー（１０５；２１４；３１３）を有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つの項に記載のベルトバックル装置。
【請求項８】
前記フック開口内部の幅が、前記フック開口入口端の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１つの項に記載のベルトバックル装置。
【請求項９】
前記フック開口に対向する前記フック部材の面に凹部（１１３）が設けられることにより、前記フック開口内部の広幅部分が形成されることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つの項に記載のベルトバックル装置。
【請求項１０】
動力発生装置が発生する歩行補助力を使用者の大腿部に伝達するための大腿部装具であって、
前記動力発生装置に駆動連結された基端部及び前記使用者の大腿部前側部に位置する先端部を有するスイングアーム（６０，６２）と、前記スイングアームの前記先端部に枢支され、前記使用者の大腿部前側部に当接する支持面を有する大腿前部当て板（６８，７０）と、前記使用者の大腿部に巻回され、両遊端にて前記大腿前部当て板の左右端に取り付けられた大腿部ベルト（７３，７４）とを有し、
前記大腿部ベルトの前記両遊端の一方が前記大腿前部当て板の対応する側端にベルトバックル装置を介して連結され、
前記ベルトバックル装置が、軸線方向に延在し、主面を画定するベルトの端部に結合され、タング部材（７５、７６；２１０；３１０）と、前記タング部材に選択的に連結されるフック部材（７１、７２；２２０；３２０）とを有し、
前記タング部材が、ベルトの一端に結合された基部と、少なくも１本の第１の横方向バー（１０１；２１６；３１４）を備えた遊端とを有し、
前記フック部材が、本体と、該本体から基端側に向けて延出することにより、前記基端側に向けて開かれ、かつ前記横方向バーを受容するべく構成されたフック開口（１１１；２２６；３２６）を画定するフック部（７１、７２；２２５；３２４）とを有し、
前記タング部材が、前記第１の横方向バーと前記タング部材基部との間に位置する第２の横方向バー（１０２）を有し、前記第１の横方向バーが前記フック開口に係合したときに、前記第２の横方向バーが、前記フック部材の前記前記フック開口から離反する側の面に係合することを特徴とする大腿部装具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト同士、ベルトと固定部材等の二つの部材を連結させるバックルに関する。さらに、本発明は、動力発生装置が発生する動力を使用者の下肢に歩行補助力として付与する歩行補助装置の腰部装具が備えるベルトに取り付けるバックルに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用シートベルト等は、締め付けベルトを装着するためのバックルを備えている。このバックルにはタング部材（舌部材）をバックル部の開口に差し込んで固定する形態が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３９２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に於いて開示されたバックルは、タング部材とバックル部との両方を手で掴み、タング部材をバックル部の開口に差し込むという動作を必要とした。バックル部が固定されている場合には、片手でタング部材を掴んでタング部材を開口に差し込むことはできるが、タング部材を開口に差し込むためにタング部材の位置を調整する必要があった。また、バックル部が固定されている場合であっても、開口の方向や締め付けベルトの状態によっては締め付けベルトを装着しにくいことがあり、両手を使っての装着が必要な場合もあった。
【０００５】
本発明は前記背景を鑑みてなされたもので、容易に装着できるベルトのバックルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するための本発明は、軸線方向に延在し、主面を画定するベルトの端部に結合され、タング部材（７５、７６；２１０；３１０）と、前記タング部材に選択的に連結されるフック部材（６８、７０；２２０；３２０）とを有するベルトバックル装置であって、前記タング部材が、ベルトの一端に結合された基部と、少なくも１本の第１の横方向バー（１０１；２１６；３１４）を備えた遊端とを有し、前記フック部材が、本体と、該本体から基端側に向けて延出することにより、前記基端側に向けて開かれ、かつ前記横方向バーを受容するべく構成されたフック開口（１１１；２２６；３２６）を画定するフック部（７１、７２；２２５；３２４）とを有し、前記タング部材が、前記第１の横方向バーと前記タング部材基部との間に位置する第２の横方向バー（１０２）を有し、前記第１の横方向バーが前記フック開口に係合したときに、前記第２の横方向バーが、前記フック部材の前記前記フック開口から離反する側の面に係合することを特徴とする記載のベルトバックル装置を提供する。
【０００７】
前記構成によれば、第２の横方向バーが、係合方向に逆行する向きの相対変位を阻止することとなり、タング部材が、係合方向に逆行する向きにフック部材から抜けることを確実に防止することができる。
【０００８】
前記タング部材の遊端が、前記軸線方向に対して直交する端面（１０６）と、該端面に隣接し、かつ前記ベルト主面に対して平行な内面（１０７）とを有するものとすれば、タング部材の遊端が、フック部材側の衝当面に対して転動し難くなり、ベルトバックル装置の係合状態が安定し、かつ操作性が向上する。
【０００９】
前記タング部材の遊端と、前記第１の横方向バーの基端側との間の寸法（Ｂ）が、前記フック開口の入口幅（Ａ）以下であって、前記第１の横方向バーの有効厚さ（Ｃ）が、前記フック開口の入口幅（Ａ）よりも大きくなるようにすれば、両部材のいずれか一方を係合方向に対して直交する方向に傾けた状態で両部材を互いに係合させるときには、フック係止バーを比較的抵抗なくフック部の開口内に挿入することができる。そして、傾けた一方の部材を係合方向に整合させれば、フック部がフック係止バーを弾発的に保持することから、装着が容易であるとともに両部材を確実にかつガタなく結合を維持させることができる。なお、フック部材及びタング部材の材料は、樹脂や金属を適用することができる。この場合、前記第１の横方向バーの有効厚さ（Ｃ）は、前記第１の横方向バー自体の厚さと、前記第１の横方向バーを前記タング部材基部に結合する縦方向バー（１０５；２１４；３１３）の厚さとを組み合わせた厚さからなるものであって良い。
【００１０】
前記タング部材の遊端（２１６）が第１の磁気部材を有し、前記フック部材本体の、前記フック開口に隣接する部分に、前記第１の磁気部材に吸引される前記第２の磁気部材（２２７）が設けられている場合には、磁気吸引力を利用して、タング部材を、フック部材に対して直ちにかつ容易に係合し得る位置に保持し得ることから、使用者が手を自由に使用できない場合や、片手で操作する必要がある場合でも、問題なくベルトバックル装置を係合させることができる。
【００１１】
また、前記フック開口の内部の幅が、前記第１の横方向バーの厚さよりもやや小さいものとすれば、係合時に、第１の横方向バーがフックにより弾発的に保持されることから、タング部材が、確実に或いはガタなくフック部材に係止されるようにすることができる。特に、前記フック開口に対向する前記フック部材の面に凹部（１１３）が設けられるものとすること等により、前記フック開口内部の広幅部分が形成される前記フック開口内部の幅が、前記フック開口入口端の幅よりも大きいものとすると良い。
【００１２】
前記タング部材が、互いに間隔をおいて設けられ、前記第１の横方向バーの両端を前記タング部材基部に結合する１対の縦方向バー（１０５；２１４；３１３）を有するものとすれば、横方向バーの高い強度と使用時の利便性を両立させることができる。
【００１３】
本発明のベルトバックル装置は、身体の機能の補助或いは回復のための装具に適用すると良く、使用者及び介護者に対して高い利便性を提供することができる。本発明のある側面によれば、動力発生装置が発生する歩行補助力を使用者の大腿部に伝達するための大腿部装具であって、前記動力発生装置に駆動連結された基端部及び前記使用者の大腿部前側部に位置する先端部を有するスイングアーム（６０，６２）と、前記スイングアームの前記先端部に枢支され、前記使用者の大腿部前側部に当接する支持面を有する大腿前部当て板（６８，７０）と、前記使用者の大腿部に巻回され、両遊端にて前記大腿前部当て板の左右端に取り付けられた大腿部ベルト（７３，７４）とを有し、前記大腿部ベルトの前記両遊端の一方が前記大腿前部当て板の対応する側端にベルトバックル装置を介して連結され、前記ベルトバックル装置が、軸線方向に延在し、主面を画定するベルトの端部に結合され、タング部材（７５、７６；２１０；３１０）と、前記タング部材に選択的に連結されるフック部材（６８、７０；２２０；３２０）とを有し、前記タング部材が、ベルトの一端に結合された基部と、少なくも１本の第１の横方向バー（１０１；２１６；３１４）を備えた遊端とを有し、前記フック部材が、本体と、該本体から基端側に向けて延出することにより、前記基端側に向けて開かれ、かつ前記横方向バーを受容するべく構成されたフック開口（１１１；２２６；３２６）を画定するフック部（７１、７２；２２５；３２４）とを有し、前記タング部材が、前記第１の横方向バーと前記タング部材基部との間に位置する第２の横方向バー（１０２）を有し、前記第１の横方向バーが前記フック開口に係合したときに、前記第２の横方向バーが、前記フック部材の前記前記フック開口から離反する側の面に係合することを特徴とする大腿部装具が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単な構造であって、容易に脱着できるとともに外れにくいベルトのバックルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例にかかるバックルを装着した歩行補助装置の斜視図である。
【図２】図１のＩＩ断面図であって、（ａ）はフック部材にタング部材を装着する前の状態、（Ｂ）はフック部材の先端部がタング部材の開口部に挿入された状態、（Ｃ）はフック部材とタング部材とが係合された状態を示している。
【図３】図２の矢視ＩＩＩから見たタング部材の斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかるバックルの装着手順を示す斜視断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるバックルの変形例の斜視図である。
【図６】本発明の第３実施形態にかかるバックルの装着手順を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１実施形態にかかるバックルを動力発生装置が発生する動力を使用者の下肢に歩行補助力として付与する歩行補助装置が備えるベルトに取り付けた一つの実施例を、図１を参照して説明する。以下の説明では、歩行補助装置の方向を各図に示す方向に基づいて説明する。歩行補助装置は、使用者に装着された状態で、その前後方向が使用者の矢状軸に一致し、その左右方向が使用者の前額軸に一致する。なお、本実施例の説明に於いては、ベルト、バックル等に新たな参照番号を付与している。
【００１７】
歩行補助装置１０は腰部装具２０を有する。腰部装具２０は、平面視で略Ｃ字形状をなす中空構造のメインフレーム（腰部フレーム）２２を備えている。メインフレーム２２は、使用者の腰部に装着された状態で、腰背部より左右の腰側部の外方かつ前方へ延出している。メインフレーム２２は、プラスチックの成形品で、例えば、ポリアミド樹脂やガラス繊維強化プラスチック、炭素繊維強化プラスチック等の軽量かつ比剛性の高い材料により構成されている。
【００１８】
メインフレーム２２の使用者の腰背部に対応する中間部分２２Ａには、前後方向に貫通する収容孔（図示省略）が形成されており、当該収容孔内には、図には示されていないが、制御装置及びバッテリを備えた電装ユニットが収容される。中間部分２２Ａの内側には、背当て板２４が取り付けられている。背当て板２４は、プラスチック製であり、通気性と柔軟性を得るために、上下方向に延在する多数のスリット２４Ａを備えている。
【００１９】
メインフレーム２２の左右の先端部である前端部２２Ｂ、２２Ｃは、使用者の左右の腰側部に配設される。各先端部分２２Ｂ、２２Ｃの下側には、ヒンジ部（図示省略）を介して動力発生装置である左側電動モータユニット２６、右側電動モータユニット２８が取り付けられている。ヒンジ部は、前後方向（使用者の矢状軸方向）に延在する回転軸（図示省略）を有する。これにより、左側電動モータユニット２６、右側電動モータユニット２８は、使用者の矢状軸周りに回動可能となる。各電動モータユニット２６、２８は、ケーシング内に、電動モータと、電動モータの出力部材の回動角度を検出する角度センサ等（図示省略）を内蔵している。
【００２０】
メインフレーム２２の内側には使用者の腹部に巻き付けられる腹部ベルト３０が設けられている。腹部ベルト３０は、本実施形態では、左側ベルト３６と、右側ベルト３８と、前側ベルト４０と、左横腹部ベルト４４と、右横腹部ベルト４６とにより構成されている。これらのベルト３６、３８、４０、４４、４６は、織布や皮革等の可撓性材料から構成されている。
【００２１】
左側ベルト３６は、両端が中間部分２２Ａの左側部分にある上下部位に止め金（図示省略）によって連結され、長手方向に於ける左側ベルト３６の中間部分が前方へ延出して折り返され、横転Ｖ形をしている。左側ベルト３６は、長手方向に於ける中間部分にベルト長さを調節するベルト長さ調節バックル（図示省略）を有している。同様に、右側ベルト３８は、折り返された中間部が前方へ延出するとともに、両端が中間部分２２Ａの右側部分の上下部位に止め金（図示省略）によって連結され、横転Ｖ形をしている。右側ベルト３８も、長手方向に於ける中間部分にベルト長さを調節するベルト長さ調節バックル（図示省略）を有している。
【００２２】
本発明の第１実施形態にかかるバックルは以下のように適用されている。すなわち、左側ベルト３６の折り返し先端部には、左側ベルト３６のベルト幅と同等の横幅を有するフック形状部５１Ａと、ベルト通し開口５１Ｂとを備えたフック部材５１が、ベルト通し開口５１Ｂに左側ベルト３６が通された形態で取り付けられている。同様に、右側ベルト３８の折り返し先端部には、右側ベルト３８のベルト幅と同等の横幅を有するフック形状部５２Ａと、ベルト通し開口５２Ｂとを備えたフック部材５２が、ベルト通し開口５２Ｂに右側ベルト３８が通された形態で取り付けられている。フック部材５１、５２は、プラスチック材料や金属材料等から形成されている。
【００２３】
前側ベルト４０の両端部には、タング部材５６、５８が取り付けられている。タング部材５６、５８は、フック形状部５１Ａ、５２Ａに係脱可能に係合する矩形開口部５６Ａ、５８Ａと、ベルト長さ調節バックル部５６Ｂ、５８Ｂとを備え、ベルト長さ調節バックル部５６Ｂ、５８Ｂに前側ベルト４０の各端部が取り付けられている。
【００２４】
前側ベルト４０は、タング部材５６、５８の矩形開口部５６Ａ、５８Ａがフック部材５１、５２のフック形状部５１Ａ、５２Ａに離脱可能に係合することにより、それぞれの両端が左側ベルト３６と右側ベルト３８に係脱可能に連結される。
【００２５】
左側ベルト３６、右側ベルト３８、前側ベルト４０は、中間部分２２Ａと協働して使用者の腹部を取り囲む閉ループをなし、かかる構成によって使用者の腰部にメインフレーム２２を装着することができる。閉ループは、ベルト長さ調節バックル部５６Ｂ、５８Ｂによって大きさが調整可能になっている。このように、本発明の第１実施形態にかかるバックルを適用することで、使用者（装着者）は容易に装着作業を遂行することができる。
【００２６】
左横腹部ベルト４４は、左側ベルト３６の内側にあって、一端が中間部分２２Ａの左側部分に止め金（図示省略）によって左側ベルト３６と共に取り付けられている。同様に、右横腹部ベルト４６は、右側ベルト３８の内側にあって、一端がメインフレーム２２の中間部分２２Ａの右側部分に止め金（図示省略）によって右側ベルト３８と共に取り付けられている。
【００２７】
左横腹部ベルト４４及び右横腹部ベルト４６は、左側ベルト３６及び右側ベルト３８より幅広であり、一部がメッシュ生地で構成されて通気性が高められている。左横腹部ベルト４４及び右横腹部ベルト４６の外縁部には、弾性変形可能なプラスチックスワイヤ４４Ａ、４６Ａが縫い込まれている。プラスチックスワイヤ４４Ａ、４６Ａは、使用者の横腹部に対するフィット性を損ねることなく左右の横腹部ベルト４４、４６に適度な剛性を付与し、左右の横腹部ベルト４４、４６を使用者の横腹部の形状に倣った湾曲形状に保つ。
【００２８】
メインフレーム２２の左右の前端部２２Ｂ、２２Ｃの内側部分には、止め金（図示省略）によって左側スタビライザ部材５３及び右側スタビライザ部材５４の一端部が連結されている。各スタビライザ部材５３、５４は、止め金による連結部を中心としてメインフレーム２２に対して略上下方向に回動可能になっている。
【００２９】
左側スタビライザ部材５３、右側スタビライザ部材５４は、止め金によるメインフレーム２２との連結部より前方に延出しており、その先端部５３Ａ、５４Ａに左側ベルト３６、右側ベルト３８が通るベルト通し貫通孔５３Ｂ、５４Ｂが形成されている。貫通孔５３Ｂには左側ベルト３６の折り返し端近傍部が、貫通孔５４Ｂには右側ベルト３８の折り返し端近傍部が通されている。
【００３０】
各スタビライザ部材５３、５４の先端部５３Ａ、５４Ａは、当該先端部５３Ａ、５４Ａより内側に配置された横腹部ベルト４４、４６の先端部近傍に、スポンジ等からなるクッション部材５５、５７を介して連結されている。
【００３１】
以上のようにして、左側スタビライザ部材５３は、左横腹部ベルト４４の先端部及び左側ベルト３６の折り返し端近傍部、つまり、腹部ベルト３０の左側の中間部分と、メインフレーム２２の左側の前端部２２Ｂとを接続する。同様に、右側スタビライザ部材５４は、右横腹部ベルト４６の先端部及び右側ベルト３８の折り返し端近傍部、つまり、腹部ベルト３０の右側の中間部分と、メインフレーム２２の右側の前端部２２Ｂとを接続する。
【００３２】
各スタビライザ部材５３、５４は、加硫ゴム等のエラストマーにより板状に形成されており、メインフレーム２２の左右の前端部２２Ｂ、２２Ｃと腹部ベルト３０の中間部分とを接続する方向（前後方向）と、上下方向には比較的高い剛性（耐曲げ強度）を示し、左右方向（板厚方向）には比較的低い剛性（耐曲げ強度）を示す。つまり、各スタビライザ部材５３、５４は、上下方向に比して左右方向に弾性変形し易い。スタビライザ部材５３、５４は、板厚及び板状形状（断面形状）、材質等を適宜調整することによって、仕様に適合した最適値に設定することができる。
【００３３】
各スタビライザ部材５３、５４は、腹部ベルト３０が使用者の腹部に締め付けられることにより、各々、左右方向の内側に弾性変形し、各々の先端部５３Ａ、５４Ａが使用者の左右の上前腸骨棘の上部に位置する。
【００３４】
電動モータユニット２６、２８には、電動モータの出力部材とトルク伝達関係で連結されるスイングアーム（大腿部フレーム）６０、６２の基端部６０Ａ、６２Ａが着脱可能に連結されている。
【００３５】
スイングアーム６０、６２は、アルミニウム等の軽金属や、ガラス繊維強化プラスチック、炭素繊維強化プラスチック等の高剛性を有する材料により構成され、使用者の股関節部の外側から使用者の大腿部前側へと太腿に沿って延びるように捩られた形状をし、大腿部前側に位置する先端部６０Ｂ、６２Ｂを有する。
【００３６】
スイングアーム６０、６２の先端部６０Ｂ、６２Ｂには、連結部６４、６６によって大腿前部当て板６８、７０が、首振り可能に取り付けられている。大腿前部当て板６８、７０は使用者の大腿部の前面に当接する当て板である。大腿前部当て板６８、７０は、プラスチック製で、大腿前部の形状に合った湾曲形状をしており、通気性と柔軟性を高めるために、上下方向に延在する多数がスリット６８Ａ、７０Ａを形成している。
【００３７】
大腿前部当て板６８、７０には、フック形状部７１、７２が一体成形されている。また、大腿前部当て板６８、７０には、大腿部ベルト７３、７４の一端部が連結されている。大腿部ベルト７３、７４の先端部には、フック形状部７１、７２に係脱可能に係合する矩形開口部７５Ａ、７６Ａと、ベルト長さ調節バックル部７５Ｂ、７６Ｂとを含むタング部材７５、７６が取り付けられている。換言すると、大腿部ベルト７３、７４の先端部は、ベルト長さ調節バックル部７５Ｂ、７６Ｂにベルト長さ調節可能に取り付けられている。
【００３８】
大腿部ベルト７３、７４は、タング部材７５、７６の矩形開口部７５Ａ、７６Ａをフック形状部７１、７２に離脱可能に引っ掛けることにより、先端部を大腿前部当て板６８、７０に係脱可能に連結される。かかる構成に於いても、本発明の第１実施形態にかかるバックルを適用することができるため、使用者（装着者）は容易に装着作業を遂行することができる。
【００３９】
大腿部ベルト７３、７４は、長手方向の中間部より上方に二股状に分岐した補助ベルト部８４、８６を一体に有する。補助ベルト部８４、８６の先端は、止め金８８、９０によってスイングアーム６０、６２の中間部分に枢動可能に連結されている。
【００４０】
補助ベルト部８４、８６を含む大腿部ベルト７３、７４は、織布や皮革等の可撓性を有する材料により構成されてよく、本実施形態では、通気性をよくするためにメッシュ生地により構成されている。大腿部ベルト７３、７４は、その外縁部に弾性変形可能なプラスチックスワイヤ７３Ａ、７４Ａが縫い込まれ、大腿前部当て板６８、７０に連結されていない状態に於いても大腿部を取り囲む形状を保持する。
【００４１】
以上のようにして、歩行補助装置１０は、腹部ベルト３０によってメインフレーム２２を使用者の腰部に装着され、大腿部ベルト７３、７４によって大腿前部当て板６８、７０と共にスイングアーム６０、６２の先端部６０Ｂ、６２Ｂを使用者の左右の大腿部に装着される。この状態で、使用者が歩行すると、歩行による大腿部の前後の振り運動によって各スイングアーム６０、６２が基端部６０Ａ、６２Ａを中心として前後に回動する。
【００４２】
このスイングアーム６０、６２の回動が電動モータユニット２６、２８の角度センサによって検出されることにより、使用者の歩行に応じて電動モータユニット２６、２８の電動モータが駆動され、左右のスイングアーム６０、６２が使用者の歩行に応じて回動駆動される。これにより、電動モータが発生する動力が使用者の下肢に歩行補助力として付与される。
【００４３】
図２（ａ）〜（Ｃ）は、右側大腿前部当て板７０に設けられたフック形状部７２が、対応するタング部材７６に係合する態様を示す。
【００４４】
タング部材７６は、４本の横方向バー１０１〜１０４と、これらの横方向バーの対応する端部を梯子状に結合する１対の縦方向バー１０５とを有する。特に、縦方向バー１０５は互いに平行に離間しており、４本の横方向バー１０１も互いに平行をなし、かつ縦方向バー１０５に対して直交する。
【００４５】
図３に良く示されているように、各縦方向バー１０５の遊端は局部的に厚さが増大されており、軸線方向に対して概ね直交する端面１０６とベルトの主面に対して概ね平行をなす隣接する内面１０７とを有する。遊端から数えて第１の横方向バー１０１は、端面１０６から、第１の横方向バー１０１の、該端面１０６に対して離反する側の側面との間の距離として与えられる有効縦方向寸法（幅）Ｂと、縦方向バー１０５の内面１０７と、第１の横方向バー１０１の該内面１０７に対して離反する外側側面との間の距離として与えられる有効厚さＣとを有する。また、タング部材７６の第１及び第２のバー１０１，１０２間に画定された開口７６Ａは、タング部材７６の長手方向における幅として与えられる幅Ｄを有する。図示された実施例では、有効縦方向寸法Ｂ及び有効厚さＣは、一部縦方向バー１０５により画定されているが、縦方向バー１０５に対する第１の横方向バー１０１のみにより画定されるようにすることもできる。
【００４６】
図１に示されるように、大腿部ベルト７４は、第３及び第４の横方向バー１０３、１０４の内面に沿って通過し、第２及び第３のバー１０２、１０３の間の開口を内側から外側に向けて通過したのちに、第３のバー１０３に巻回される。さらに大腿部ベルト７４は、第３及び第４のバー１０３、１０４の間の開口を外側から内側に通過し、第４のバー１０４と大腿部ベルト７４の隣接する部分との間を通過する。第３のバー１０３が、その表面に比較的先鋭なエッジが設けられていることから、大腿部ベルト７４は第３及び第４のバー１０３、１０４により摩擦的に係止される。これらのエッジの向きが、ベルトが第３のバー１０３から解けるのを対抗する向きに設けられていることから、ベルトの遊端を引けば、それほど摩擦力を受けることなく、ベルトを引き締めることができるが、ベルトが第３のバー１０３から解ける傾向に対して抵抗力が作用する。
【００４７】
大腿前部当て板７０のフック部７２は、大腿前部当て板７０の対応する側端（遊端）から大腿前部当て板７０の中央部（基端）に向けて延出し、大腿前部当て板７０の本体と協働して、大腿前部当て板７０の中央部に向けて開かれたフック開口１１１を画定する。大腿前部当て板７０の本体の、フック部７２に対向する部分には、大腿前部当て板７０をフック部７２と一体成型により形成する際の便宜のための開口１１２が設けられている。フック開口１１１の入口の厚さ方向の幅がＡであれば、大腿前部当て板７０の本体に対向するフック部７２の内側に形成された凹部１１３のために、フック開口１１１の内部の厚さ方向の幅は、この幅Ａよりもわずかに大きい。フック部７２は、ベルトの幅にほぼ対応する横方向幅を有する。また、フック部７２は、長手方向に長さＥを有する。
【００４８】
タング部材７６の第１及び第２のバー１０１，１０２間に画定された開口７６Ａは、フック部７２を受容するべく構成されている。第１の横方向バー１０１の有効縦方向寸法Ｂは、フック開口１１１の入口の幅Ａに等しいか、あるいはそれよりも小さく、第１の横方向バー１０１の有効厚さＣは、フック開口１１１の入口の幅Ａよりも大きい。フック部７２が高度に可撓性を有し、かつ弾性変形可能である場合には、有効縦方向寸法Ｂはフック開口１１１の入口の幅Ａよりもわずかに大きくてもよい。なぜなら、フック開口１１１内に押し込まれる第１の横方向バー１０１の圧力により幅Ａがわずかに増大することとなるからである。
【００４９】
フック部７２をタング部材７６に係合させる時、タング部材７６を傾けつつ、すなわち図２ａに示されるようにタング部材７６の基端を使用者から遠ざかる向きに持ち上げると同時に、フック部７２により画定されるフック開口１１１内に第１の横方向バー１０１を突入させる。フック開口１１１の入口の開口幅Ａが、第１のバー１０１の縦方向の有効寸法Ｂに等しいか、あるいはそれよりもわずかに大きいことから、第１のバー１０１は、それほど強い抵抗を受けること無くフック開口１１１内に導入させることができる。第１のバー１０１がフック開口１１１内に突入した時、第１のバー１０１のさらなる運動は、フック部７２の基端により阻止され、第１のバー１０１がフック部７２の凹部１１３内にしっくりと受容されることとなる。次にタング部材７６が、倒された位置、すなわち図２ｂに於いて矢印に示されるように、ユーザの体の方向に向けてタング部材の基端を寄せることにより、タング部材７６は大腿前部当て板７０の本体に対して、倒された、すなわち平行な位置に置かれる。このとき、フック部７２の長さＥは、タング７６の開口の幅Ｄよりも大きくなるように設定されているため、タング７６は、厚み方向にフック部７２から離脱できないようになっている。
【００５０】
有効厚さＣが有効縦方向寸法Ｂよりも大きく、かつフック開口１１１の入口の厚さ方向の幅Ａよりも大きいことから、第１の横方向バー１０１はフック部７２に押しつけられ、フック部７２の凹部１１３内に受容される。同時に、フック部７２はフック開口１１１の幅を広げる向きに変形することにより、第１の横方向バー１０１が図２ｃに示されるように、フック開口１１１内に弾性的に保持される。特に、フック部７２に凹部１１３を設けたことにより、第１の横方向バー１０１は、フック開口１１１から脱落することのないように保持され、そのためにタング部材７６がフック部７２により安定に保持されるようになる。さらに、タング部材７６が大腿前部当て板７０の本体に整列したとき、あるいは図２ｃに示されるような平行な位置に置かれたとき、第２の横方向バー１０２がフック部７２の基端の外面に衝当する。これは、タング部材７６が大腿前部当て板７０に対して縦方向に変位するのを阻止する。
【００５１】
タング部材７６が大腿前部当て板７０の本体に対して整列し、あるいは図２ｃに示されているような、倒された位置を占める限り、タング部材７６あるいはその縦方向バー１０５の端面１０６及びそれに隣接する内面１０７との間に比較的鋭利なエッジが設けられていることから、タング部材７６は、その基端が持ち上げられる傾向に抗することができる。実際、大腿部ベルト７４の張力は内面１０７と、大腿前部当て板７０の対向面との間の面接触を維持させようとする働きを有し、これが、タング部材７６とフック部７２との間の強固な係合状態を維持するのに寄与する。なお内面１０７と相反する側の面を平面に形成し、その平面と端面１０６との間に比較的鋭利なエッジを形成するようにしてもよい。この場合、当該平面と、フック部７２の凹部１１３側の面とが当接し、タング部材７６は、その基端が持ち上げられる傾向に抗することができる。
【００５２】
このとき、大腿部ベルト７４の遊端を引くことにより、所望に応じてベルトの張力を増大させることができる。ベルトの締結状態を解除するためには、タング部材７６の基端を使用者の体から離す方向に持ち上げ、第１のバー１０１をフック部７２のフック開口１１１から抜き取ることにより実現することができる。これは、第１のバー１０１の有効縦方向寸法Ｂがフック開口１１１の入口の幅に等しいか、あるいはそれよりも小さいことから容易に達成することができる。必要であれば、ベルトのテンションを、ベルトバックル装置を解除する前にゆるめておくこともできる。
【００５３】
右側の大腿部当て板アセンブリのためのベルトバックル装置もこれとほぼ同様であるため、右側の大腿部当て板アセンブリについての説明は省略する。
【００５４】
図４aから４ｄは本発明の第２の実施例を示す。図示されたベルトバックル装置は基部２２３から延出するフック部２２５を含むフック部材２２０と、ベルト２１３の端部に結合されたタング部材２１０とを有する。必ずしも図示されていないが、第１の実施例に含まれた様々な特徴が第２の実施例にも備えられていることから、そのような特徴についての説明は、以下の記載に於いて省略する。したがって、以下の第２の実施例についての説明は、主に第１の実施例ではみられなかった、あるいは第１の実施例にものとは異なる特徴についてのみ説明するものとする。
【００５５】
フック部２２５は基部２２３に向けて開かれたフック開口２２６を画定するようにＵ字型の断面を有する。永久磁石２２７が、フック開口２２６から所定の距離をおいた基部２２３の部分に取り付けられている。
【００５６】
タング部材２１０は、ベルト２１３の遊端に結合された基部２１１と、基部２１１の両側から、ベルト２１３から遠ざかる方向に延出する１対の縦方向バー２１４と、縦方向バー２１４の遊端間に延在する横方向バー２１６とを有する。このようにして、基部２１１、縦方向バー２１４及び横方向バー２１６により、概ね四角形の開口２１２が画定される。少なくともタング部材２１０の横方向バー２１６の少なくとも一部は永久磁石により吸引される磁気材料から構成されている。所望に応じてタング部材２１０の全体あるいはその一部のみをこのような磁気材料からなるものとすることができる。
【００５７】
このベルトバックル装置を係合する対応を図４ａから図４ｄを参照して説明する。第１に、タング部材２１０の横方向バー２１６を、図４ａに示されるようにフック部材２２０の永久磁石２２７の近くに配置すると、永久磁石２２７の磁気吸引力が、横方向バー２１６を係止し、横方向バー２１６を、図４ｂに示されるような直立状態に保持する。
【００５８】
次に、ベルト２１３または基部２１１を図４ｃに示されるようにフック部材２２０から縦方向に遠ざかる向きに引っ張ると、永久磁石２２４に係合されている横方向バー２１６の周りをタング部材２１０が回転運動を行うようになる。タング部材２１０がフック部材２２０から引き離され、倒された、すなわち平行な位置を占めるようになると、横方向バー２１６が図４ｄに示されるように確実にフック部材２２０により係合されるようになる。
【００５９】
図示されていないが、タング部材２１０は、図２ａ〜２ｃに示されているものと同様な、ベルトを引き締めるための構造を備えているものであって良い。永久磁石２２７と横方向バー２１６との間の確実な係合を維持するために、横方向バー２１６が、好ましくは縦方向に対して直交する平坦する面を有するものとし、永久磁石２２７がタング部材２１０を図４ｂに示されるような直立位置に確実に保持することができるようにするとよい。
【００６０】
このベルトバックル装置は、タング部材２１０の基部２１１を持ち上げ、横方向バー２１６をフック開口２２６から抜き取ることにより解除することができる。本実施例では、永久磁石がフック部材２２０の側に設けられており、磁気材料部材（鉄片など）がタング部材に設けられていたが、当業者であれば容易に理解できるように、永久磁石をタング部材２１０の側に設け、フック部材２２０の側に永久磁石により吸引されるべき鉄片などを配置するようにしてもよい。
【００６１】
図５は図１に示された大腿前部当て板７０に適用された第２の実施例を示す。永久磁石２２７が、大腿前部当て板７０の本体と係合してフック部７２により画定されるフック開口の入口に隣接する大腿前部当て板７０の部分に取り付けられている。
【００６２】
図６ａ、６ｂは本発明の第３の実施例を示す。図示されたベルトバックル装置はタング部材３１０及びフック部材３２０を有する。タング部材３１０は基部３１１と、基部３１１から互いに平行をなして延出する１対の縦方向バー３１３と、縦方向バー３１３の遊端間に延在する横方向バー３１４とを備えている。したがって、基部３１１，縦方向バー３１３及び横方向バー３１４により四角形の開口３１２が画定される。
【００６３】
フック部材３２０は、本体３２３と、該フック部材本体３２３と協働して基端の側を向くフック開口３２６を開口するように基端側に向けてフック部材３２０の遊端から延出するフック部３２４を有する。
【００６４】
本実施例の場合、フック部３２４は、フック開口３２６の入口３２５が、その内部よりも狭くなるように構成されている。フック開口３２６は、入口３２５に於ける横方向バー３１４の長手方向の幅Ｘよりも実質的に大きい幅Ｙ１を有する。横方向バー３１４は長手方向幅Ｘよりも実質的に大きい厚さ方向幅Ｚを有する。
【００６５】
特に、フック開口３２６の入口３２５に於ける幅Ｙ１は、横方向バー３１４の厚さ方向幅Ｚよりも小さいが、横方向バー３１４の長手方向幅Ｘよりも大きい。また、フック部３２４のフック開口３２６の内部の幅Ｙ２は横方向バー３１４の厚さ方向幅Ｚと等しいか、またはそれよりもわずかに大きい。しかしながらフック部３２４が十分に可撓性を有するものであれば、フック開口３２６の内部の幅Ｙ２は、横方向バー３１４の厚さ方向幅Ｚよりもわずかに小さく、横方向バー３１４が横方向バー３１４によって、フック開口３２６の対向面に向けて弾性的に押しつけられるようにしてもよい。
【００６６】
したがって、図６ａに示されるように３１０を直立位置に変位させることにより、横方向バー３１４をフック開口３２６内に自由に導入させることができる。横方向バー３１４がフック開口３２６内に完全に導入されると、タング部材３１０を倒された、すなわち平行な位置に変位させ、それによって横方向バー３１４が図６ｂに示されるように、フック開口３２６内に保持されるようになる。横方向バー３１４の厚さ方向の幅Ｚがフック開口３２６の入口３２５に於ける幅Ｙ１よりも大きいことから、横方向バー３１４はフック開口３２６から脱落することはない。横方向バー３１４の厚さ方向幅Ｚがフック部３２４のフック開口３２６の内部の幅Ｙ２よりも大きいことから、フック部３２４は弾性的に撓み、横方向バー３１４に対してばね力を及ぼすことから、横方向バー３１４はフック開口３２６内に弾性的に保持されることになる。このようにして、横方向バー３１４は、タング部材３１０が倒された位置に保持される限り、フック開口３２６内に強固に保持される。
【００６７】
このベルトバックル装置を解除する場合、タング部材３１０を、その基端がフック部材３２０の本体３２３に対して持ち上がるように傾動させることにより、横方向バー３１４がフック開口３２６から自由に抜き取ることが可能となる。
【００６８】
所望に応じて、横方向バー３１４の長手方向幅Ｘをフック部３２４のフック開口３２６の入口の幅Ｙ１よりもわずかに大きいものにすることにより、横方向バー３１４をフック部３２４のフック開口３２６内に導入するときに、フック部３２４とフック部材３２０を弾発的に変形させ、フック開口３２６の入口の幅を一時的に横方向バー３１４の長手方向幅Ｘと等しく或いはそれよりも大きくすることにより、横方向バー３１４がフック開口３２６内に導入可能とすることもできる。
【００６９】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  歩行補助装置
２０  腰部装具
６０、６２  スイングアーム
６８、７０  大腿前部当て板
７１、７２  フック部材
７３、７４  大腿部ベルト
７５、７６  タング部材
１０１，２０６，３１４  横方向バー
１０５、２１４、３１３  縦方向バー
１０６  端面
１０７  内面
１１１、２２６、３２６  フック開口
１１３  凹部
２１０，３１０  タング部材
２１６  遊端
２２０，３２０  フック部材
２２５、３２４  フック部
２２７  磁気部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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