(57)【要約】【課題】  簡素な構成であっても誤検知の発生し難い、複輪式走行装置に対するタイヤパンク検知装置を提供する。【解決手段】  車軸の両端に空気タイヤを備え、車軸と直交する方向に延在し上下に揺動可能なスイングアームの先端に取り付けられた揺動軸と当該揺動軸に軸支され車軸と共に揺動軸を中心に揺動可能な軸箱とを有する複輪式走行装置のためのタイヤパンク検知装置において、アクチュエータを下向きに突出させたリミットスイッチが揺動軸と軸箱のいずれか一方に取り付けられ、上端の中央領域が窪んだ作動体が揺動軸と軸箱のいずれか他方に取り付けられ、上記アクチュエータと上記作動体とは上下に所定の隙間を有し、上記空気タイヤの一方がパンクした際に上記車軸が傾くことによって上記リミットスイッチと上記作動体の相対位置関係が変化し、上記作動体の窪み面が上記アクチュエータを押し上げてスイッチオンする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸の両端に空気タイヤを備え、車軸と直交する方向に延在し上下に揺動可能なスイングアームの先端に取り付けられた揺動軸と当該揺動軸に軸支され車軸と共に揺動軸を中心に揺動可能な軸箱とを有する複輪式走行装置のためのタイヤパンク検知装置であって、アクチュエータを下向きに突出させたリミットスイッチが揺動軸と軸箱のいずれか一方に取り付けられ、上端の中央領域が窪んだ作動体が揺動軸と軸箱のいずれか他方に取り付けられ、上記アクチュエータと上記作動体とは上下に所定の隙間を有し、上記空気タイヤの一方がパンクした際に上記車軸が傾くことによって上記リミットスイッチと上記作動体の相対位置関係が変化し、上記作動体の窪み面が上記アクチュエータを押し上げてスイッチオンすることを特徴とする、タイヤパンク検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重機等、車軸の両端に空気タイヤを備えた車輪を有する軸箱を、スイングアームの支軸に車軸と直交する方向に揺動可能に軸支した複輪式走行装置を複数備えた複輪式重量物運搬車両に装着されるタイヤパンク検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用車やトラックでは、空気タイヤのパンクを、空気圧異常の検知を介して検出するパンク検知装置が知られている。このようなタイヤパンク検知方式では、路面温度の高低によってもタイヤ内圧が変化してしまう；回転体であるタイヤの内圧をセンサ信号として取り出すためには信号回路の中にスリップリングを使用するか、タイヤ内部の圧力取り出しに回転ジョイント等を使用する必要があり、検知に要する機械的な部品が多いことで検知装置としての破損の可能性が高くなるだけでなく、価格面で高価になる等の問題点がある。特に図５に示すような重量物運搬用トランスポーターのように、長い車体の下部に複輪式走行装置を多数備えた重量物運搬車両では、空気タイヤの数が多いだけでなく、積載重量が無積載時（０キロ）から満載時（例えば２００トン）へ積載状態が変化することでもタイヤ内圧の変動が大きいため、空気圧変動に基づくパンク検知装置は採用されず、重量物運搬車両では、近年まで、運転時における空気タイヤのパンクは運転者の感触で察知しなくてはならず、パンクした空気タイヤを的確・迅速に認識することは困難であった。
【０００３】
そのため、フレキシブルロッドを備えたリミットスイッチを用いたパンク検知が行われている。これは、複輪の内側領域でスイングアームに横向きに設置され昆虫の触角のような形状をした針金又はコイルバネ状の検知ロッドが、タイヤパンク時に、パンクし萎んで傾くタイヤ側面に接触して曲げられることで検知を行う。しかしながら、このようなリミットスイッチは、検知ロッドがむき出しのため、その部分に油分やほこり等がこびりつき、その重みで検知ロッドが重力により垂れ下がってスイッチがオンになってしまう事例が報告されていた。
【０００４】
また特許文献１には、車軸の両端にそれぞれ空気タイヤを備えた車輪を有する軸箱を、車軸の直交方向の支軸に揺動可能に軸支し、支軸に設けた作動子と軸箱側に設けた近接スイッチとで構成されるセンサにより空気タイヤの一方のパンクした際の車軸の傾動を検知する構成が開示されている。このような非接触式の検知スイッチでは、重量物搬送車両が走行する路面が一般道路と異なって、水切り勾配より大きい傾斜角度であったり、凹凸の多い不整地であることが一般的であり、パンク検出に誤作動が多く発生し、十分な信頼性を得ることができない。特に近接スイッチとして代表的な磁気近接スイッチを用いた場合、周囲を鋼板等で囲むことで検知処理、検知精度の変化が避けられないこととなり、更に、周囲環境がほこりの多い場所では、センサ表面にこびりついたほこりが検知異常の原因にもなったりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２０７６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、以上のような従来構成のパンク検知装置の問題に鑑み、簡素な構成であっても誤検知の発生し難い、複輪式走行装置に対するタイヤパンク検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、車軸の両端に空気タイヤを備え、車軸と直交する方向に延在し上下に揺動可能なスイングアームの先端に取り付けられた揺動軸と当該揺動軸に軸支され車軸と共に揺動軸を中心に揺動可能な軸箱とを有する複輪式走行装置のためのタイヤパンク検知装置において、アクチュエータを下向きに突出させたリミットスイッチが揺動軸と軸箱のいずれか一方に取り付けられ、上端の中央領域が窪んだ作動体が揺動軸と軸箱のいずれか他方に取り付けられ、上記アクチュエータと上記作動体とは上下に所定の隙間を有し、上記空気タイヤの一方がパンクした際に上記車軸が傾くことによって上記リミットスイッチと上記作動体の相対位置関係が変化し、上記作動体の窪み面が上記アクチュエータを押し上げてスイッチオンすることによって、解決する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アクチュエータを下向きに突出させたリミットスイッチが揺動軸と軸箱のいずれか一方に取り付けられ、上端の中央領域が窪んだ作動体が揺動軸と軸箱のいずれか他方に取り付けられ、上記アクチュエータと上記作動体とは上下に所定の隙間を有し、上記空気タイヤの一方がパンクした際に上記車軸が傾くことによって上記リミットスイッチと上記作動体の相対位置関係が変化し、上記作動体の窪み面が上記アクチュエータを押し上げてスイッチオンするので、誤検知の発生を回避しながらパンク個所の早期発見が可能となる。早期発見によって、パンクに気づかずにバーストしたり、ホイール脱落する事故を未然に防ぐことが可能となる。重量物運搬車両の全ての走行装置に本発明に係るパンク検知手段が設置されていれば、パンクした空気タイヤの特定が容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】走行装置に本発明に係るタイヤパンク検知装置を装着した様子の正面図である。空気タイヤと車輪の関係を分かり易くするため、部分的に切り開いて示している。
【図２】リミットスイッチと検出用ドグとの位置関係を示す図であり、ａは正面図、ｂは側面図である。
【図３】空気タイヤがパンクしたときの走行装置を示す一部切り開き正面図である。
【図４】空気タイヤがパンクしたときのリミットスイッチと検出用ドグとの位置関係を示す正面図である。
【図５】重量物運搬用トランスポーターを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係るタイヤパンク検知装置が装着される重量物運搬用トランスポーターは、図５に示すように、運転室１を車体前部に備え、その後方の荷台２の下方で車両走行方向の車体両側に多数の走行装置３（図示の例では両側に１０組ずつ合計２０組）を有している。
【００１１】
夫々の走行装置３は、図１に示すように、車体の下部に旋回可能に設けられたブラケットから下方へ且つ車両走行方向（車両前後方向に同じ）に延び上下に揺動可能に構成されたスイングアーム５と、そのスイングアーム先端に取り付けられた揺動軸７と、揺動軸７に軸支され車両走行方向に直交する向きで揺動軸７を中心に揺動可能な軸箱９と、軸箱９内の車軸９ａの両側に夫々回動可能に支承される車輪１１と、スイングアームを支持する油圧シリンダ（図示せず）とで構成されている。車輪１１には空気タイヤ１３が取り付けられている。油圧シリンダによって、地面の凹凸によるスイングアームの上下方向の揺動が吸収される。軸箱９が車両走行方向に直交する向きで、即ち揺動軸を中心に左右に揺動可能に揺動軸７に軸支されるので、地面の凹凸や勾配に対して軸箱９が傾斜して空気タイヤ１３を常に接地させている。
【００１２】
揺動軸７と軸箱９により構成されるアスクル揺動部に、タイヤのパンクを検知する検知手段が取り付けられている。検知手段は、図２に示すように、揺動軸７に取り付けられたプランジャ型リミットスイッチ１３と、軸箱側に取り付けられた作動体である検出用ドグ１５とから構成されている。なお、取り付け個所と取り付け部材の関係が逆となることも可能である。リミットスイッチ１３の下端にはアクチュエータであるプランジャローラ１４が、検出用ドグ１５の上端窪みに入り込むような位置関係をとっている。車輪状態が正常時には、リミットスイッチ１３のプランジャローラ１４は検出用ドグ１５とは接触しない。つまり、プランジャローラ１４と検出用ドグ１５の間のスペースは、想定される走行路の凹凸や水切勾配による車軸の左右方向の揺動によって両者が接触しない程度に設定されている。図示しないが、想定される走行路の凹凸や水切勾配による車軸の左右方向の揺動に対して、走行装置にはローリングストッパが設けられ、軸箱の傾動は規制されるので、基本的に上記スペースは、その規制により確保される範囲内でプランジャローラ１４と検出用ドグ１５が接触しないように設定されていれば足りる。
【００１３】
以上のような構成のパンク検知手段付き走行装置において、図３に示すように、一方の空気タイヤ１３がパンクすると、車軸９ａが軸箱９と共に揺動軸７を中心に、パンクした空気タイヤ１３の側に傾く。すると、軸箱に取り付けられた検出用ドグ１５も図４に示すように、位置が揺動し、その上面傾斜部が、揺動軸７に取り付けられタイヤのパンクによっては揺動しないリミットスイッチ１３のプランジャローラ１４を押し上げ、軸の傾きを検知する。
【００１４】
プランジャローラ１４が押し上げられることでリミットスイッチ１３が作動して生成する信号は、不図示の制御器における制御シーケンス処理を経て、例えば操縦者の前に配された操作パネル上のディスプレイ上に赤色点灯の「パンク」メッセージとして操縦者に伝達され、更にはブザーを鳴動させて報知して、タイヤ点検を積極的に促すようにしてもよい。上記制御シーケンスでは、空気タイヤ１３がパンクしたとき以外にも、例えば走行路における障害物や路面穴等によっても車軸が大きく傾き、リミットスイッチが入って、実行されることもあるので、生成信号が空気タイヤのパンクによるものか、走行路の状況によるものかを判別して、例えば信号が所定時間以上、例えば５秒以上発せられ続ける場合のみタイヤパンクと判定して、操縦者に「パンク」を報知する構成となっている。
【００１５】
重量物運搬用トランスポーターの全ての走行装置１０に、本発明に係るタイヤパンク検知装置が装着されており、上記「パンク」メッセージの表示にあたっては、どの走行装置１０のタイヤにパンクが発生しているか分かるようなメッセージとして、パネルディスプレイ上に示される。
【符号の説明】
【００１６】
１  運転室
２  荷台
３  走行装置
５  スイングアーム
７  揺動軸
９  軸箱
９ａ  車軸
１１  車輪
１３  空気タイヤ
１４  プランジャローラ
１５  検出用ドグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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