(57)【要約】【課題】モーターを用いる移動部材の移動速度の制御性を向上させることができる駆動制御装置、駆動制御方法及び記録装置を提供する。【解決手段】駆動制御装置は、キャリッジ１６を移動させるための駆動力を発生するＣＲモーター２９と、キャリッジ１６に設けられる磁石２３と、キャリッジ１６の移動経路の両端側に設けられ、磁石２３との距離の変化に伴う電磁誘導によって該磁石２３に力を付与するコイル４０，４１とを備える。そして、キャリッジ１６の移動経路の端部とキャリッジ１６との間隔が相対的に広くなる場合には、磁石２３とコイル４０，４１との間に引力を発生させる一方、キャリッジ１６の移動経路の端部とキャリッジ１６との間隔が相対的に狭くなる場合には、磁石２３とコイル４０，４１との間に反発力を発生させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走査方向に沿って延びる移動経路の両端の間で移動部材を移動させるための駆動制御装置であって、
前記移動部材を移動させるための駆動力を発生するモーターと、
前記移動部材に設けられる第１の磁性部材と、
前記移動経路の両端側と対応する位置に設けられ、前記第１の磁性部材との距離の変化に伴う電磁誘導によって該第１の磁性部材に力を付与する第２の磁性部材と、を備え、
前記走査方向における前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔が相対的に広くなる場合には、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との間で引力が発生する一方、
前記走査方向における前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔が相対的に狭くなる場合には、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との間で反発力が発生することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の磁性部材の何れか一方は磁石を有すると共に、
前記第１及び第２の磁性部材の何れか他方はコイルを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の磁性部材は、
前記移動部材が前記移動経路の端部側から中央側に移動する場合には、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との間で発生する引力が、前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔が広くなるほど小さくなる一方、
前記移動部材が前記移動経路の中央側から端部側に移動する場合には、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との間で発生する反発力が、前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔が狭くなるほど大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記第１の磁性部材は磁石を有すると共に、前記第２の磁性部材はコイルを有しており、
前記第２の磁性部材は、前記移動経路における端部側のほうが中央側よりも前記コイルの巻数の合計が多くなるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔の変化に伴い該コイルで発生した誘導起電力によって充電される二次電池をさらに備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記コイルと前記二次電池とを電気的に接続する経路に配置されるスイッチング素子と、
前記コイルで誘導起電力が発生する場合には該コイルと前記二次電池との導通を許可する一方で、前記コイルで誘導起電力が発生しない場合には該コイルと前記二次電池との導通を遮断すべく前記スイッチング素子を作動させるスイッチ制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の駆動制御装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の磁性部材の何れか一方は、磁性体で構成されると共に、
前記第１及び第２の磁性部材の何れか他方は、供給される電流に応じた電磁力を発生する電磁石を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の磁性部材の何れか一方は、磁石を有すると共に、
前記第１及び第２の磁性部材の何れか他方は、供給される電流に応じた電磁力を発生する電磁石を有しており、
前記移動部材の移動に基づき前記電磁石に供給する電流を調整する電流調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の駆動制御装置。
【請求項９】
前記走査方向に延び、前記移動部材の前記移動経路上での移動を案内する案内部材を有する案内部をさらに備え、
前記第１の磁性部材は、前記案内部材を軸中心として巻かれているコイルを有すると共に、
前記案内部材の前記走査方向における両端側には、前記第２の磁性部材がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項１０】
所定の走査方向に沿って移動する移動部材と、
前記移動部材に搭載され、記録媒体に対して記録材を付着させて記録を施す記録手段と、
前記移動部材の移動を制御する、請求項１〜請求項９のうち何れか一項に記載の駆動制御装置と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
モーターで発生した駆動力に基づき所定の走査方向に沿って移動部材を移動させる駆動制御方法であって、
前記移動部材を加速させる場合、その移動に伴う電磁誘導に基づき発生する力であって且つ前記移動部材の移動を規制するための引力を前記移動部材に付与させる加速ステップと、
前記移動部材を減速させる場合、その移動に伴う電磁誘導に基づき発生する力であって且つ前記移動部材の減速を促すための反発力を前記移動部材に付与させる減速ステップと、を有することを特徴とする駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターを制御して移動部材を所定の走査方向に移動させる駆動制御装置、駆動制御方法及び該駆動制御装置を備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体に記録処理を行なう記録装置として、記録手段としての記録ヘッドを所定の走査方向に移動させつつ記録処理を行なう記録装置が知られている。こうした記録装置は、記録媒体に記録を施す記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載するキャリッジ（移動部材）と、該キャリッジを所定の走査方向に沿って往復移動させるための駆動源としてステッピングモーターとを備えている。
【０００３】
こうした記録装置では、キャリッジの移動速度が低速であって且つステッピングモーターに加わる負荷が低負荷である場合、該ステッピングモーターを用いてキャリッジの移動速度及び位置を適切に制御することができる。しかしながら、キャリッジの移動速度が高速であって且つステッピングモーターに加わる負荷が高負荷である場合には、キャリッジの移動速度の制御性やステッピングモーターで発生する騒音の点で課題がある。そこで、近年では、ステッピングモーターの代わりに直流モーターを駆動源として用いる記録装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６６４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、直流モーターは、ステッピングモーターと比較して、大きな駆動力（トルク）を必要とする場合における制御性に優れている。そのため、直流モーターを用いてキャリッジの移動制御を行なう場合において直流モーターに加わる負荷が高負荷であるときには、該直流モーターからキャリッジに伝達される駆動力（トルク）を適切に調整でき、ひいてはキャリッジの移動速度を適切に制御できる。
【０００６】
ところが、直流モーターは、ステッピングモーターと比較して、小さな駆動力を微妙に調整して出力することが難しいモーターである。そのため、直流モーターに加わる負荷が低負荷であるときには、該直流モーターからキャリッジに伝達される駆動力を適切に調整することが困難である。したがって、直流モーターを駆動源としてキャリッジを移動させる場合には、直流モーターに加わる負荷が低負荷である場合におけるキャリッジの移動速度の制御性の点で改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、モーターを用いる移動部材の移動速度の制御性を向上させることができる駆動制御装置、駆動制御方法及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の駆動制御装置は、所定の走査方向に沿って延びる移動経路の両端の間で移動部材を移動させるための駆動制御装置であって、前記移動部材を移動させるための駆動力を発生するモーターと、前記移動部材に設けられる第１の磁性部材と、前記移動経路の両端側と対応する位置に設けられ、前記第１の磁性部材との距離の変化に伴う電磁誘導によって該第１の磁性部材に力を付与する第２の磁性部材と、を備え、前記走査方向における前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔が相対的に広くなる場合には、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との間で引力が発生する一方、前記走査方向における前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔が相対的に狭くなる場合には、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との間で反発力が発生する。
【０００９】
上記構成によれば、モーターの回転によって移動部材が移動経路における一端から他端（又は他端から一端）に向けて移動する場合、第１の磁性部材が搭載される移動部材には、その移動を規制する力が付与される。すなわち、移動部材の加速時には、第１の磁性部材と第２の磁性部材との間で発生する引力に相当する負荷がモーターに加わる。一方、移動部材が移動経路における他端（又は一端）側で停止する場合、移動部材には、他端側（又は一端側）に移動する移動部材を減速させる力が付与される。すなわち、移動部材の減速時には、第１の磁性部材と第２の磁性部材との間で発生する反発力に相当する負荷がモーターに加わる。そのため、移動経路を移動する移動部材に、過大な駆動力がモーター側から伝達されることが抑制される。したがって、モーターを用いる移動部材の移動速度の制御性を向上させることができる。
【００１０】
本発明の駆動制御装置において、前記第１及び第２の磁性部材の何れか一方は磁石を有すると共に、前記第１及び第２の磁性部材の何れか他方はコイルを有する。
上記構成によれば、コイルでは、移動部材と移動経路の端部との走査方向における相対的な距離の変化に応じた誘導起電力が発生し、第１の磁性部材と第２の磁性部材との間で引力又は反発力が発生する。そして、第１の磁性部材を搭載する移動部材には、上記引力又は反発力に応じた力が付与される。この力は、モーター側から移動部材に伝達される駆動力の一部を相殺する。そのため、複雑な制御を行なうことなく、モーターを用いる移動部材の移動速度の制御性を向上させることができる。
【００１１】
本発明の駆動制御装置において、前記第１及び第２の磁性部材は、前記移動部材が前記移動経路の端部側から中央側に移動する場合には、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との間で発生する引力が、前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔が広くなるほど小さくなる一方、前記移動部材が前記移動経路の中央側から端部側に移動する場合には、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との間で発生する反発力が、前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔が狭くなるほど大きくなるように構成されている。
【００１２】
上記構成によれば、モーターを用いた移動部材の加減速制御時において、移動部材に伝達される駆動力の大きさを調整しにくいタイミング、即ち移動部材の移動開始時や停止時で、モーターに加わる負荷を大きくできる。そのため、移動部材の加減速時における制御性を向上させることができる。
【００１３】
本発明の駆動制御装置において、前記第１の磁性部材は磁石を有すると共に、前記第２の磁性部材はコイルを有しており、前記第２の磁性部材は、前記移動経路における端部側のほうが中央側よりも前記コイルの巻数の合計が多くなるように構成されている。
【００１４】
上記構成によれば、移動部材の加速時には、コイルの巻数の合計が多いほど（即ち、巻数が密であるほど）コイルで発生する誘導起電力が大きくなる。そのため、移動部材の移動速度が低速であるほど第１の磁性部材と第２の磁性部材との間で発生する引力が大きくなる。すなわち、モーターに加わる負荷を大きくできる。また、移動部材の減速時には、移動部材の移動速度が低速になるほど第１の磁性部材と第２の磁性部材との間で発生する反発力が大きくなり、ひいてはモーターに加わる負荷を大きくできる。そのため、移動部材の移動速度を速やかに安定化させることができる。
【００１５】
本発明の駆動制御装置は、前記移動経路の端部と前記移動部材との間隔の変化に伴い該コイルで発生した誘導起電力によって充電される二次電池をさらに備える。
上記構成によれば、コイルで発生した誘導起電力で二次電池を充電できる。そのため、二次電池を一般電源から供給される電力のみで充電する場合と比較して、外部から駆動制御装置への給電量を低下させることができる。
【００１６】
本発明の駆動制御装置は、前記コイルと前記二次電池とを電気的に接続する経路に配置されるスイッチング素子と、前記コイルで誘導起電力が発生する場合には該コイルと前記二次電池との導通を許可する一方で、前記コイルで誘導起電力が発生しない場合には該コイルと前記二次電池との導通を遮断すべく前記スイッチング素子を作動させるスイッチ制御手段と、をさらに備える。
【００１７】
上記構成によれば、コイルと二次電池は、コイル側で誘導起電力が発生していない場合には電気的に遮断されるため、二次電池の放電を抑制できる。
本発明の駆動制御装置において、前記第１及び第２の磁性部材の何れか一方は、磁性体で構成されると共に、前記第１及び第２の磁性部材の何れか他方は、供給される電流に応じた電磁力を発生する電磁石を有する。
【００１８】
上記構成によれば、電磁石に供給する電流を調整することにより、磁性体と電磁石との距離の変化によって電磁誘導が発生する。そして、移動部材には、電磁誘導に応じた引力が付与され、モーターに加わる負荷を大きくできる。そのため、モーターを用いる移動部材の移動速度の制御性を向上させることができる。
【００１９】
本発明の駆動制御装置において、前記第１及び第２の磁性部材の何れか一方は、磁石を有すると共に、前記第１及び第２の磁性部材の何れか他方は、供給される電流に応じた電磁力を発生する電磁石を有しており、前記移動部材の移動に基づき前記電磁石に供給する電流を調整する電流調整手段をさらに備える。
【００２０】
上記構成によれば、電磁石に供給する電流の大きさを、目標移動速度と移動部材の実際の移動速度との差分に応じた大きさに調整することにより、移動部材の移動速度を精度良く調整できる。
【００２１】
本発明の駆動制御装置は、前記走査方向に延び、前記移動部材の前記移動経路上での移動を案内する案内部材を有する案内部をさらに備え、前記第１の磁性部材は、前記案内部材を軸中心として巻かれているコイルを有すると共に、前記案内部材の前記走査方向における両端側には、前記第２の磁性部材がそれぞれ配置されている。
【００２２】
上記構成によれば、コイルでは、該コイルと第２の磁性部材との距離の変化に応じた誘導起電力が発生する。そして、コイルを搭載する移動部材には、コイルで発生した誘導起電力に応じた力が付与される。そのため、複雑な制御を行なうことなく、モーターを用いる移動部材の移動速度の制御性を向上させることができる。
【００２３】
本発明の記録装置は、所定の走査方向に沿って移動する移動部材と、前記移動部材に搭載され、記録媒体に対して記録材を付着させて記録を施す記録手段と、前記移動部材の移動を制御する上記記載の駆動制御装置と、を備える。
【００２４】
上記構成によれば、記録手段が搭載される移動部材の移動速度を適切に調整できるため、記録媒体に記録する画像の形成精度を向上させることができる。
本発明の駆動制御方法は、モーターで発生した駆動力に基づき所定の走査方向に沿って移動部材を移動させる駆動制御方法であって、前記移動部材を加速させる場合、その移動に伴う電磁誘導に基づき発生する力であって且つ前記移動部材の移動を規制するための引力を前記移動部材に付与させる加速ステップと、前記移動部材を減速させる場合、その移動に伴う電磁誘導に基づき発生する力であって且つ前記移動部材の減速を促すための反発力を前記移動部材に付与させる減速ステップと、を有する。
【００２５】
上記構成によれば、上記駆動制御装置と同等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施形態のインクジェット式プリンターを模式的に示す平面図。
【図２】電気的構成の要部を模式的に示すブロック図。
【図３】キャリッジの移動速度とＣＲモーターに加わる電磁負荷の関係を説明するタイミングチャート。
【図４】第２の実施形態のインクジェット式プリンターの要部を説明する断面図。
【図５】第３の実施形態のインクジェット式プリンターの要部を説明する模式図。
【図６】（ａ）（ｂ）は第４の実施形態のインクジェット式プリンターの要部を説明する模式図。
【図７】第５の実施形態のインクジェット式プリンターの要部を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンターに具体化した第１の実施形態を図１〜図３に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示す前後方向（副走査方向）及び左右方向（主走査方向）、並びに上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２８】
図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンター１１は、平面視矩形状をなすフレーム１２を備えている。このフレーム１２内において左右方向における中央には記録媒体としての用紙Ｐに印刷処理（記録処理）を施す印刷領域が形成されると共に、該印刷領域の左右方向における両側には非印刷領域が形成されている。
【００２９】
印刷領域内における下部には、左右方向に沿って延びるプラテン１３が設けられている。このプラテン１３上には、紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター」ともいう。）１４を駆動源とする搬送装置１５（図２参照）により用紙Ｐが前後方向に沿って給送される。また、フレーム１２内においてプラテン１３の上方には、移動部材としてのキャリッジ１６と、該キャリッジ１６の左右方向に沿った移動経路上での移動を案内するための案内部１７とが設けられている。なお、本実施形態における「移動経路」とは、印刷領域の右端から左端までの間におけるキャリッジ１６の移動経路のことを示している。
【００３０】
案内部１７は、プラテン１３の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸１８を備えており、該ガイド軸１８は、フレーム１２の左右両壁１２ａ，１２ｂに支持されている。そして、キャリッジ１６は、ガイド軸１８の軸線方向（左右方向であって、主走査方向）に沿って往復移動可能な状態で該ガイド軸１８に支持されている。すなわち、キャリッジ１６は、印刷領域の右側の第１非印刷領域及び左側の第２非印刷領域に移動可能である。
【００３１】
キャリッジ１６においてプラテン１３に対向する下面側には、複数のノズル（図示略）を有する記録手段としての記録ヘッド１９が搭載されている。また、キャリッジ１６上には、記録ヘッド１９に供給する記録材としてのインクが貯留される複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ２０が着脱自在な状態で装着されている。そして、各ノズルからプラテン１３上に給送された用紙Ｐにインク滴が吐出されることにより、印刷が行われる。
【００３２】
また、キャリッジ１６の左右両側には、左右方向に沿って延びる支持部材２１，２２が設けられている。これら各支持部材２１，２２の先端には、第１の磁性部材としての磁石（一例として永久磁石）２３がそれぞれ固着されている。キャリッジ１６の右側に突出する第１支持部材２１は、該第１支持部材２１と磁石２３との左右方向における幅の合計が、第１非印刷領域の左右方向における幅と略同等となるように形成されている。また、キャリッジ１６の左側に突出する第２支持部材２２は、該第２支持部材２２と磁石２３との左右方向における幅の合計が、第２非印刷領域の左右方向における幅と略同等となるように形成されている。
【００３３】
フレーム１２の左右両壁１２ａ，１２ｂにおいて前後方向におけるプラテン１３とガイド軸１８との中途位置には、キャリッジ１６に支持される支持部材２１，２２が挿通する挿通孔２４が形成されている。また、フレーム１２の左右両壁１２ａ，１２ｂの外側には、挿通孔２４を閉塞する有底略筒状の閉塞部材２５，２６がそれぞれ設けられている。そして、閉塞部材２５内には、キャリッジ１６が第１非印刷領域に位置する場合に第１支持部材２１及び磁石２３が挿通孔２４を介して挿入される。同様に、閉塞部材２６内には、キャリッジ１６が第２非印刷領域に位置する場合に第２支持部材２２及び磁石２３が挿通孔２４を介して挿入される。
【００３４】
フレーム１２の後壁内面におけるガイド軸１８の両端部と対応する位置には、駆動プーリー２７及び従動プーリー２８が回転自在に支持されている。駆動プーリー２７には、キャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター」ともいう。）２９の出力軸が連結されており、これら一対のプーリー２７，２８間には、一部がキャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト３０が掛装されている。そして、キャリッジ１６は、ガイド軸１８にガイドされながら、ＣＲモーター２９から伝達される駆動力により無端状のタイミングベルト３０を介して左右方向に移動される。
【００３５】
なお、本実施形態のＣＲモーター２９は、正逆両方向に回転可能なモーターである。このＣＲモーター２９は、ステッピングモーターと比較してＣＲモーター２９に加わる負荷が大きい場合にはキャリッジ１６の移動速度や位置を調整しやすい一方で、ＣＲモーター２９に加わる負荷が小さい場合にはキャリッジ１６の移動速度や位置を調整しにくい。一例として、ＣＲモーター２９は、直流モーターである。
【００３６】
第１非印刷領域内には、記録ヘッド１９のクリーニングなどの各種メンテナンスを行なうためのメンテナンス装置３１と、キャリッジ１６の移動経路における一端（本実施形態では右端）側と対応する位置に配置される第２の磁性部材としての第１コイル４０とが設けられている。この第１コイル４０の右側の内部には、キャリッジ１６が印刷領域内における右端側に位置する場合、第１支持部材２１に支持される磁石２３が配置される。こうした第１コイル４０は、第１支持部材２１及び磁石２３が軸中心となるように巻かれている。そして、第１コイル４０と磁石２３との左右方向における相対的に位置が変化する場合、第１コイル４０と磁石２３との間で磁束が変化し、該変化に応じた誘導起電力が第１コイル４０で発生する。
【００３７】
第２非印刷領域内には、キャリッジ１６の移動経路における他端（本実施形態では左端）側と対応する位置に配置される第２の磁性部材としての第２コイル４１が設けられている。この第２コイル４１の左側の内部には、キャリッジ１６が印刷領域内における左端側に位置する場合、第２支持部材２２に支持される磁石２３が配置される。こうした第２コイル４１は、第２支持部材２２及び磁石２３が軸中心となるように巻かれている。そして、第２コイル４１と磁石２３との左右方向における相対的に位置が変化する場合、第２コイル４１と磁石２３との間で磁束が変化し、該変化に応じた誘導起電力が第２コイル４１で発生する。
【００３８】
次に、インクジェット式プリンター１１の制御装置５０について、図２に基づき説明する。
図２に示すように、制御装置５０は、バッテリー部５１（図２では一点鎖線で囲まれた部分）と、第１コイル４０とバッテリー部５１との間に配置される充電用回路５２Ａと、第２コイル４１とバッテリー部５１との間に配置される充電用回路５２Ｂとを備えている。充電用回路５２Ｂは、充電用回路５２Ａと略同一構成である。また、バッテリー部５１と充電用回路５２Ａ，５２Ｂとの間には、スイッチング素子５３Ａ，５３Ｂ（一例としてトランジスター）がそれぞれ設けられている。
【００３９】
バッテリー部５１は、２つの二次電池５４Ａ，５４Ｂと、該二次電池５４Ａ，５４Ｂと後述する計時部６０との間に配置される図示しないスイッチング回路とを有している。各二次電池５４Ａ，５４Ｂは、電気的に接続される充電用回路５２Ａ，５２Ｂを介して供給される電力に基づきそれぞれ充電される。スイッチング回路は、インクジェット式プリンター１１の図示しない電源スイッチがオンであって且つ外部電源（商用電源）から電力がインクジェット式プリンター１１に供給される場合には、各二次電池５４Ａ，５４Ｂと計時部６０とを電気的に遮断すべく作動する。一方、スイッチング回路は、上記電源スイッチがオフである場合には、二次電池５４Ａ，５４Ｂに蓄電された電力を計時部６０に供給すべく作動する。
【００４０】
各充電用回路５２Ａ，５２Ｂは、コイル４０，４１側から流れる交流電流のうち、マイナス部分をプラスに変換するための整流回路５５（一例としてダイオードブリッジ）と、該整流回路５５を介した電流を、所定の大きさの直流電流に変換するための図示しない電流変換部とをそれぞれ有している。なお、電流変換部は、電解コンデンサーと三端子レギュレーターとを有している。
【００４１】
各スイッチング素子５３Ａ，５３Ｂは、後述するスイッチング制御部６１からの制御指令によって、充電用回路５２Ａ，５２Ｂと二次電池５４Ａ，５４Ｂとを電気的に導通させるオン状態、充電用回路５２Ａ，５２Ｂと二次電池５４Ａ，５４Ｂとを電気的に遮断するオフ状態になる。
【００４２】
そして、コイル４０，４１で誘導起電力が発生した場合、充電用回路５２Ａ，５２Ｂには、コイル４０，４１で発生した誘導起電力に応じた大きさの電流が該コイル４０，４１側から供給される。そして、充電用回路５２Ａ，５２Ｂを介した電流は、交流から直流に変換された状態でスイッチング素子５３Ａ，５３Ｂを介して二次電池５４Ａ，５４Ｂ側に供給される。すなわち、スイッチング素子５３Ａ，５３Ｂがオン状態である場合、二次電池５４Ａ，５４Ｂは、スイッチング素子５３Ａ，５３Ｂを介した電流によって充電される。
【００４３】
また、制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））及び各種ドライバーなどで構築される機能部として、主制御部５６、ヘッド制御部５７、ＰＦ制御部５８、ＣＲ制御部５９、計時部６０及びスイッチング制御部６１などを有している。
【００４４】
主制御部５６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構築されている。こうした主制御部５６は、ホストコンピューター６２からインターフェースを介して画像情報を受信した場合、該画像情報に各種変換処理（解像度変換処理、色変換処理及びハーフトーン処理等）を施してラスターデータと制御指令とを生成する。そして、主制御部５６は、ラスターデータをヘッド制御部５７に転送すると共に、ＣＲモーター２９やＰＦモーター１４を駆動させるための制御指令をＣＲ制御部５９やＰＦ制御部５８にそれぞれ出力する。
【００４５】
ヘッド制御部５７は、図示しないＡＳＩＣ及びヘッドドライバーなどで構築されている。こうしたヘッド制御部５７は、主制御部５６から転送されたラスターデータに基づき記録ヘッド１９の駆動を制御して各ノズルからインク滴を各別に吐出させる。
【００４６】
ＣＲ制御部５９は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＲモーター２９用のモータードライバーなどで構築されている。こうしたＣＲ制御部５９は、主制御部５６からの制御指令に基づきＣＲモーター２９を制御する。そして、ＣＲ制御部５９は、例えばフレーム１２内に設けられた図示しないリニアエンコーダーからの検出信号に基づき、キャリッジ１６の移動方向、移動量及び移動速度を検出し、該検出結果に関する情報を主制御部５６に適宜出力する。したがって、本実施形態では、ＣＲモーター２９、磁石２３、コイル４０，４１及びＣＲ制御部５９により、駆動制御装置が構成される。
【００４７】
ＰＦ制御部５８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＰＦモーター１４用のモータードライバーなどで構築されている。こうしたＰＦ制御部５８は、例えばＰＦモーター１４の出力軸に設けられた図示しないロータリーエンコーダーからの検出信号に基づきＰＦモーター１４の回転方向、回転量、回転速度を検出する。そして、ＰＦ制御部５８は、主制御部５６からの制御指令に基づきＰＦモーター１４の回転方向、回転量、回転速度などを制御する。
【００４８】
スイッチ制御手段としてのスイッチング制御部６１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構築されている。こうしたスイッチング制御部６１は、主制御部５６からの制御指令に基づき、各スイッチング素子５３Ａ，５３Ｂを個別に作動させる。
【００４９】
計時部６０は、図示しないＲＴＣ（リアルタイムクロック）などで構築されている。そして、計時部６０のＲＴＣは、上記電源スイッチがオンである場合には外部電源からの給電に基づき作動する。一方、計時部６０のＲＴＣは、上記電源スイッチがオフである場合には二次電池５４Ａ，５４Ｂからの給電に基づき作動する。
【００５０】
次に、本実施形態のインクジェット式プリンター１１の作用のうち、印刷を行なうためにキャリッジ１６が移動する際の作用を図３に基づき説明する。なお、印刷時においてキャリッジ１６は、印刷領域の右端から印刷領域の左端まで移動するものとする。また、キャリッジ１６が図３にて実線で示す速度モデルに沿って移動するようにＣＲモーター２９が制御されるものとする。
【００５１】
さて、用紙Ｐがプラテン１３上に搬送されると、ＣＲモーター２９で発生する駆動力がキャリッジ１６に伝達される。すると、このキャリッジ１６は、該キャリッジ１６の移動経路上を左方側に移動し始める。このとき、フレーム１２内の右端側に第１コイル４０を配置しない場合、図３にて破線で示すように、キャリッジ１６の実際の移動速度は、ＣＲモーター２９から必要以上に大きな駆動力が伝達されるため、その時点で所望する移動速度よりも高速になる（第１のタイミングｔ１）。そして、所望する移動速度に相当する理想的な駆動力（以下、「理想駆動力」ともいう。）が、ＣＲモーター２９からキャリッジ１６に伝達される駆動力に近づくと、キャリッジ１６の実際の移動速度は、所望する移動速度に近づく（第２のタイミングｔ２）。その結果、第２のタイミングｔ２以降では、キャリッジ１６の移動速度が安定化するため、キャリッジ１６に搭載される記録ヘッド１９からのインク滴の吐出が開始される。
【００５２】
すなわち、記録ヘッド１９からのインク滴の吐出は、キャリッジ１６の移動速度が安定してから開始される。換言すると、キャリッジ１６の移動速度が第２のタイミングｔ２よりも早いタイミングで安定化する場合には、より早いタイミングで記録ヘッド１９からのインク滴の吐出を開始することが可能となる。
【００５３】
そこで、本実施形態では、フレーム１２の右端に第１コイル４０が配置されている。キャリッジ１６が印刷領域の右端に位置する場合、該キャリッジ１６に第１支持部材２１を介して支持される磁石２３は、第１コイル４０内における右端側に位置している。この状態でキャリッジ１６が左方側に移動し始めると、第１コイル４０及び磁石２３の周辺では、該第１コイル４０と磁石２３との相対的な位置関係の変化、即ち磁石２３と第１コイル４０との左右方向における間隔の変化に伴って磁束の変化が生じる。すると、第１コイル４０では、磁束の変化に逆らうような方向の誘導起電力が発生する。その結果、第１コイル４０と磁石２３との間には、第１コイル４０で発生した誘導起電力に対応した引力が発生する。この引力は、磁石２３を支持するキャリッジ１６に対して、該キャリッジ１６の左方側への移動を妨げる力として作用する。すなわち、キャリッジ１６の駆動源であるＣＲモーター２９には、第１コイル４０と磁石２３との間で発生した引力の大きさに対応する大きさの負荷（以下、「電磁負荷」ともいう。）が加わる。
【００５４】
すると、ＣＲモーター２９からキャリッジ１６に伝達される駆動力の一部は、磁石２３に作用する引力によって相殺される。この相殺後の駆動力は、その時点の所望する移動速度に相当する理想駆動力に近づく。そのため、キャリッジ１６の移動開始直後における該キャリッジ１６の急発進が抑制される（加速ステップ）。
【００５５】
また、第１コイル４０で発生する誘導起電力は、キャリッジ１６の移動が開始されてからの時間が経過するにつれて小さくなる。これは、第１コイル４０は右端側の巻数のほうが左端側の巻数よりも多くなるように形成されていると共に、第１コイル４０と磁石２３との間隔が時間の経過と共に広くなるためである。その結果、ＣＲモーター２９に加わる電磁負荷は、第１のタイミングｔ１よりも第２のタイミングｔ２のほうが小さくなる。すなわち、時間の経過と共にキャリッジ１６の加速を妨げるような力（この場合、引力）が次第に小さくなる。そして、第２のタイミングｔ２以降で、第１コイル４０と磁石２３との間隔が十分に広くなると、第１コイル４０で誘導起電力が発生しなくなると共に、キャリッジ１６に対して引力が付与されなくなる。
【００５６】
また、制御装置５０内では、キャリッジ１６の左方側への移動開始直前に、スイッチング素子５３Ａがオン状態になる。そのため、第１コイル４０で誘導起電力が発生すると、二次電池５４Ａには、充電用回路５２Ａ及びスイッチング素子５３Ａを介して第１コイル４０側から直流電流が供給される。すなわち、二次電池５４Ａは、第１コイル４０で発生した誘導起電力によって充電される。そして、第２のタイミングｔ２になると、第１コイル４０で発生する誘導起電力が「０（零）ボルト」に近くなるため、第１コイル４０側のスイッチング素子５３Ａがオフ状態になる。すると、二次電池５４Ａが充電されなくなると共に、二次電池５４Ａからの放電もまた抑制される。このとき、第２コイル４１側のスイッチング素子５３Ｂはオフ状態のままである。
【００５７】
そして、キャリッジ１６が加速領域から定速領域に進入すると、第１コイル４０と磁石２３との間で引力が発生しなくなるため、キャリッジ１６は、ＣＲモーター２９の駆動力によって左方側に移動する。
【００５８】
その後、キャリッジ１６が印刷領域の左端側まで移動すると、キャリッジ１６は、キャリッジ１６を停止させるための減速領域に進入する。すると、ＣＲモーター２９からキャリッジ１６に伝達される駆動力は、キャリッジ１６の移動速度が、図３にて実線で示すような速度モデルに沿って減速されるように調整される。しかし、キャリッジ１６の移動速度が低速になると、ＣＲモーター２９からキャリッジ１６に伝達される駆動力は、速度モデルに基づく所望する移動速度に対応する理想駆動力よりも大きい（第３のタイミングｔ３）。そのため、フレーム１２の左端側に第２コイル４１を配置しない場合には、図３にて破線で示すように、キャリッジ１６の実際の移動速度は、所望する移動速度よりも高速になる。その結果、キャリッジ１６の停止位置は、所望する停止位置よりも左側に位置することになる。
【００５９】
この点、本実施形態では、フレーム１２の左端には、第２コイル４１が配置されている。そのため、キャリッジ１６が印刷領域の左端に近づくと、該キャリッジ１６に第２支持部材２２を介して支持される磁石２３と第２コイル４１との相対的な位置関係、即ち磁石２３と第２コイル４１との左右方向における間隔は、時間経過に伴って変化する。すると、磁石２３及び第２コイル４１周辺では磁束が変化し、第２コイル４１では、磁束の変化に逆らうような方向の誘導起電力が発生する。その結果、磁石２３と第２コイル４１との間には、第２コイル４１で発生した誘導起電力に対応した反発力が発生する。この反発力は、磁石２３を支持するキャリッジ１６に対して、該キャリッジ１６の左方側への移動を妨げる力、即ち制動力として作用する。そのため、キャリッジ１６の駆動源であるＣＲモーター２９には、磁石２３と第２コイル４１との間で発生した反発力の大きさに対応する大きさの電磁負荷が加わる。
【００６０】
すると、ＣＲモーター２９からキャリッジ１６に伝達される駆動力の一部は、磁石２３に作用する反発力によって相殺される。この相殺後の駆動力は、その時点の所望する移動速度に相当する理想駆動力に近づく。そのため、キャリッジ１６の実際の移動速度は、速度モデルに基づく所望の移動速度に近づく（減速ステップ）。
【００６１】
また、第２コイル４１で発生する誘導起電力は、キャリッジ１６が印刷領域の左端側に接近するほど大きくなる。これは、第２コイル４１は、左端側の巻数のほうが右端側の巻数よりも多くなるように形成されていると共に、第２コイル４１と磁石２３との間隔が時間の経過と共に広くなるためである。その結果、ＣＲモーター２９に加わる電磁負荷は、第３のタイミングｔ３よりも第４のタイミングｔ４のほうが大きくなる。すなわち、時間の経過と共にキャリッジ１６を減速させるための制動力（この場合、反発力）が次第に大きくなるため、キャリッジ１６の実際の移動速度は、図３にて実線で示す速度モデルに沿って減速される。そして、第４のタイミングｔ４以降で、磁石２３が第２コイル４１の左端側の内部に進入すると、キャリッジ１６が、印刷領域の左端で停止される。そのため、第２コイル４１で誘導起電力が発生しなくなると共に、キャリッジ１６に対して反発力が付与されなくなる。このときのキャリッジ１６の停止位置は、第２コイル４１を設けない場合と比較して、所望の停止位置により近い位置となる。
【００６２】
また、キャリッジ１６が印刷領域内の左端側に移動する場合、第２コイル４１で誘導起電力が発生するため、第２コイル４１側のスイッチング素子５３Ｂがオン状態になる。すると、二次電池５４Ｂには、充電用回路５２Ｂ側から電流が供給され、結果として、二次電池５４Ｂの充電が行なわれる。
【００６３】
なお、キャリッジ１６が印刷領域内を左端から右端側に移動する場合には、第２コイル４１とキャリッジ１６に第２支持部材２２を介して支持される磁石２３との間で引力が発生することにより、キャリッジ１６の移動速度が適切に調整される。また、キャリッジ１６を印刷領域の右端側で停止させる場合には、キャリッジ１６に第１支持部材２１を介して支持される磁石２３と第１コイル４０との間で反発力が発生することにより、キャリッジ１６の減速が適切に調整される。
【００６４】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＣＲモーター２９の回転によってキャリッジ１６が印刷領域内を右端から左端（又は左端から右端）に向けて移動する場合、キャリッジ１６には、電磁誘導によって、その移動を規制する力が付与される。一方、キャリッジ１６が印刷領域内の左端（又は右端）側で停止する場合、キャリッジ１６には、電磁誘導によって、該キャリッジ１６の減速を促す力が付与される。そのため、印刷領域内を左右方向に移動するキャリッジ１６に、過大な駆動力がＣＲモーター２９側から伝達されることが抑制される。したがって、ＣＲモーター２９を用いるキャリッジ１６の移動速度の制御性を向上させることができる。
【００６５】
（２）キャリッジ１６の加速時には、第１コイル４０（又は第２コイル４１）と磁石２３との間で発生する引力に相当する電磁負荷がＣＲモーター２９に加わる。一方、キャリッジ１６の減速時には、第２コイル４１（又は第１コイル４０）と磁石２３との間で発生する反発力に相当する電磁負荷がＣＲモーター２９に加わる。そのため、印刷領域内を左右方向に移動（特に、加減速）するキャリッジ１６に、過大な駆動力がＣＲモーター２９側から伝達されることが抑制される。したがって、キャリッジ１６の加減速時における移動速度の制御性を向上させることができる。
【００６６】
（３）コイル４０，４１では、キャリッジ１６と印刷領域内の左右方向における端部（右端や左端）との左右方向における相対的な距離の変化に応じた誘導起電力が発生する。そして、磁石２３を搭載するキャリッジ１６には、コイル４０，４１側で発生した誘導起電力に応じた力が付与される。そのため、複雑な制御を行なうことなく、ＣＲモーター２９を用いるキャリッジ１６の移動速度の制御性を向上させることができる。
【００６７】
（４）ＣＲモーター２９から出力される駆動力の大きさを調整しにくいキャリッジ１６の加速開始時には、キャリッジ１６に対してその加速を妨げる方向の力が付与される。すなわち、キャリッジ１６の加速開始時におけるＣＲモーター２９には大きな電磁負荷が加わる。そのため、キャリッジ１６の加速時における制御性を向上させることができる。また、ＣＲモーター２９から出力される駆動力の大きさを調整しにくいキャリッジ１６の停止直前には、キャリッジ１６に対してその減速を促す方向の力が付与される。すなわち、キャリッジ１６の停止直前におけるＣＲモーター２９には大きな電磁負荷が加わる。そのため、キャリッジ１６の減速時における制御性を向上させることができる。
【００６８】
（５）第１コイル４０は右側の巻数のほうが左側の巻数よりも密となるように形成されていると共に、第２コイル４１は左側の巻数のほうが右側の巻数よりも密となるように形成されている。そのため、印刷領域内の右端（又は左端）からキャリッジ１６が移動する場合、即ちキャリッジ１６の加速開始直後では、コイル４０，４１で発生する誘導起電力が大きい。その結果、キャリッジ１６の移動速度が低速である場合ほどキャリッジ１６に大きな力を付与でき、ひいてはＣＲモーター２９に加わる電磁負荷を大きくできる。したがって、キャリッジ１６の移動速度を速やかに安定化させることができる。
【００６９】
（６）印刷領域内の左端（又は右端）でキャリッジ１６を停止させる場合、即ちキャリッジ１６の減速時には、コイル４０，４１で発生する誘導起電力が大きくなる。その結果、キャリッジ１６の移動速度が低速である場合ほどキャリッジ１６に大きな力を付与でき、ひいてはＣＲモーター２９に加わる電磁負荷を大きくできる。したがって、キャリッジ１６を、印刷領域内の左端（又は右端）により近い位置で停止させることができる。
【００７０】
（７）本実施形態では、コイル４０，４１で発生した誘導起電力で二次電池５４Ａ，５４Ｂを充電できる。そのため、二次電池５４Ａ，５４Ｂを外部電源から供給される電力のみで充電する場合と比較して、外部からインクジェット式プリンター１１への給電量を低下させることができる。
【００７１】
（８）コイル４０，４１と二次電池５４Ａ，５４Ｂとの間には、スイッチング素子５３Ａ，５３Ｂが配置されており、該スイッチング素子５３Ａ，５３Ｂは、コイル４０，４１で誘導起電力が発生する場合にのみオン状態になる。そのため、コイル４０，４１と二次電池５４Ａ，５４Ｂは、コイル４０，４１側で誘導起電力が発生していない場合には電気的に遮断される。したがって、誘導起電力が発生しない場合であってもコイル４０，４１と二次電池５４Ａ，５４Ｂとを電気的に遮断しない場合と比較して、二次電池５４Ａ，５４Ｂの放電を抑制できる。
【００７２】
（９）しかも、二次電池５４Ａ，５４Ｂの充電は、用紙Ｐへの印刷時におけるキャリッジ１６の移動を利用して行なうことができる。
（１０）また、本実施形態では、キャリッジ１６の加減速時に、該キャリッジ１６の駆動源であるＣＲモーター２９に対して電磁負荷が付与される。そのため、キャリッジ１６の加減速時におけるＣＲモーター２９からキャリッジ１６に過大な駆動力が伝達されることを抑制できる。その結果、キャリッジ１６の移動速度を速やかに速度モデルに近づけることができる。したがって、記録ヘッド１９が搭載されるキャリッジ１６の移動速度を適切に調整できる分、用紙Ｐに印刷（記録）する画像の形成精度を向上させることができる。
【００７３】
（１１）また、本実施形態のフレーム１２の左右両壁１２ａには、キャリッジ１６の支持部材２１，２２及び該支持部材２１，２２に支持される磁石２３が挿通される挿通孔２４が形成されている。こうした各挿通孔２４は、閉塞部材２５，２６によって閉塞される。そのため、コイル４０，４１で発生する磁気がフレーム１２外に漏れ出ることを抑制できる。したがって、加減速時においてキャリッジ１６に大きさ引力や反発力を付与することができる。
【００７４】
（１２）磁石２３とコイル４０，４１とを用いた電磁誘導によって、キャリッジ１６を所望する位置又はその位置に非常に近い位置に停止させることができる。そのため、次回のパスで最初にインク滴を吐出する位置に応じて、キャリッジ１６の停止位置を微妙に移動させなくてもよくなる。そのため、次回のパスの印刷を速やかに開始させることができ、ひいてはインクジェット式プリンター１１の印刷速度を向上させることができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図４に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第２の磁性部材が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００７６】
図４に示すように、フレーム１２の各非印刷領域内には、キャリッジ１６の移動経路における両端側と対応する位置に第２の磁性部材としての電磁石７０がそれぞれ設けられている。また、キャリッジ１６の左右方向における両側には、第１の磁性部材としての永久磁石（磁性体）７１がそれぞれ設けられている。
【００７７】
また、本実施形態の制御装置５０は、電磁石７０に供給する電流を調整する電流調整手段としての負荷制御部７５を備えており、負荷制御部７５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び電磁石７０用のドライバーなどによって構築されている。こうした負荷制御部７５には、ＣＲ制御部５９からキャリッジ１６の左右方向における位置に関する情報が入力される。そして、負荷制御部７５は、キャリッジ１６の位置に応じて各電磁石７０に対する給電態様を調整する。
【００７８】
次に、キャリッジ１６を左右方向に移動させる際における駆動制御方法について説明する。
負荷制御部７５は、キャリッジ１６の左右方向における位置に応じた磁力が電磁石７０から発生するように、該電磁石７０に供給する電流の大きさを調整する。具体的には、キャリッジ１６が印刷領域内の右端から左端に向けて移動する場合、負荷制御部７５は、第１非印刷領域内に設けられる電磁石７０に対して、該電磁石７０とキャリッジ１６に設けられる永久磁石７１との間に引力が発生するように電流を供給する。その結果、キャリッジ１６の駆動源となるＣＲモーター２９には、電磁石７０と永久磁石７１との間に発生する引力の大きさに応じた電磁負荷が加わる。そのため、キャリッジ１６の加速度は、キャリッジ１６に引力が付与されない場合と比較して所望する加速度に近くなる（加速ステップ）。
【００７９】
また、負荷制御部７５は、キャリッジ１６の実際の移動速度に関する情報をＣＲ制御部５９から取得する。そして、負荷制御部７５は、キャリッジ１６の実際の移動速度と所望する移動速度との差分が小さくなるように電磁石７０に対する電力を調整する。
【００８０】
そして、キャリッジ１６が定速で移動するようになった場合、負荷制御部７５は、各電磁石７０に電流を供給しない。その後、キャリッジ１６が印刷領域内の左端側に接近した場合、負荷制御部７５は、第２非印刷領域内に設けられる電磁石７０に対して、該電磁石７０とキャリッジ１６に設けられる永久磁石７１との間に反発力が発生するように電流を供給する。その結果、ＣＲモーター２９には、電磁石７０と永久磁石７１との間に発生する反発力の大きさに応じた電磁負荷が加わる。そのため、キャリッジ１６の減速度は、キャリッジ１６に引力が付与されない場合と比較して所望する減速度に近くなる。また、負荷制御部７５は、キャリッジ１６の実際の移動速度と所望する移動速度との差分が小さくなるように電磁石７０に対する電流を調整する。すなわち、本実施形態では、ＣＲモーター２９、電磁石７０、永久磁石７１及び負荷制御部７５により、駆動制御装置が構成される。
【００８１】
したがって、本実施形態では、上記第１の実施形態における効果（１）（４）（１０）（１２）に加え、さらに以下に示す効果を得ることができる。
（１３）キャリッジ１６が加速する場合には、該キャリッジ１６に設けられる永久磁石７１と該永久磁石７１に対向配置される電磁石７０との間に引力が発生するように、該電磁石７０に電流が供給される。また、キャリッジ１６が減速する場合には、該キャリッジ１６に設けられる永久磁石７１と該永久磁石７１に対向配置される電磁石７０との間に反発力が発生するように、該電磁石７０に電流が供給される。そのため、キャリッジ１６の加減速時には、キャリッジ１６の定速移動時と比較して、ＣＲモーター２９に加わる電磁負荷が大きくなる。したがって、キャリッジ１６の加減速時における移動速度の制御性を向上させることができる。
【００８２】
（１４）また、キャリッジ１６の実際の移動速度と所望する移動速度との差分に応じた電流が電磁石７０に供給される。そのため、キャリッジ１６の移動速度を精度良く調整できる。
【００８３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図５に従って説明する。なお、第３の実施形態は、第２の磁性部材が案内部１７の構成要素としても機能する点が第１及び第２の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１及び第２の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１及び第２の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００８４】
図５に示すように、本実施形態の案内部１７は、先端がフレーム１２の左右両壁１２ａに支持される略円柱形状の一対の第２のガイド軸１８Ｂと、左右方向において両第２のガイド軸１８Ｂの間に配置される略円柱形状の第１のガイド軸（案内部材）１８Ａとを備えている。この第１のガイド軸１８Ａの直径は、各第２のガイド軸１８Ｂの直径と略同一である。
【００８５】
また、第２のガイド軸１８Ｂと第１のガイド軸１８Ａとの間であって且つ印刷領域と非印刷領域との境界部分の近傍には、略円柱形状の磁石（第２の磁性部材）８０がそれぞれ設けられている。具体的には，各磁石８０は、印刷領域と非印刷領域との境界部分よりも外側（図５では右側）にそれぞれ位置している。また，各磁石８０の直径は、各第２のガイド軸１８Ｂの直径や第１のガイド軸１８Ａの直径と略同一である。すなわち、本実施形態では、第１のガイド軸１８Ａ、各第２のガイド軸１８Ｂ及び第１のガイド軸１８Ａの両端側に配置された各磁石８０によって、キャリッジ１６の左右方向への移動が案内される。
【００８６】
キャリッジ１６の左右方向における両側には、第１のガイド軸１８Ａを軸中心として巻かれる第１の磁性部材としてのコイル８１がそれぞれ設けられている。これら各コイル８１は、左右方向においてキャリッジ１６に近い側のほうがキャリッジ１６から離間した側よりも巻数が多くなるようにそれぞれ形成されている。
【００８７】
そのため、図５において第１非印刷領域から印刷領域に向けてキャリッジ１６を移動させる場合、該キャリッジ１６の移動開始直後では、コイル８１のうち巻数の多い部分で誘導起電力が発生する。すると、該コイル８１と磁石８０との間では、キャリッジ１６の左方側への移動を規制するような引力が発生し、キャリッジ１６の駆動源であるＣＲモーター２９には、引力（即ち、コイル８１で発生した誘導起電力）に応じた電磁負荷が加わる。その結果、キャリッジ１６の移動開始直後に過大な駆動力が該キャリッジ１６に伝達されることが抑制され、キャリッジ１６の加速度が所望の加速度よりも大きくなることが抑制される（加速ステップ）。
【００８８】
なお、第２非印刷領域から印刷領域内に向けてキャリッジ１６を移動させる場合も同様に、キャリッジ１６の移動開始直後に過大な駆動力が該キャリッジ１６に伝達されることが抑制され、キャリッジ１６の加速度が所望の加速度よりも大きくなることが抑制される（加速ステップ）。
【００８９】
また、図５において第１非印刷領域でキャリッジ１６を停止させる場合、キャリッジ１６の右側に配置されるコイル８１が印刷領域と第１非印刷領域との境界部分近傍に配置される磁石８０に接近するにつれて、印刷領域と第１の非印刷領域との境界部分近傍に配置される磁石８０とキャリッジ１６の右側に配置されるコイル８１との間で磁束が変化する。すると、このコイル８１では誘導起電力が発生し、磁石８０とコイル８１との間では該コイル８１で発生した誘導起電力に応じた反発力が発生する。その結果、ＣＲモーター２９には、反発力（即ち、コイル８１で発生した誘導起電力）に応じた電磁負荷が加わる。そのため、キャリッジ１６の停止直前に過大な駆動力が該キャリッジ１６に伝達されることが抑制され、キャリッジ１６の減速度が所望の減速度よりも小さくなることが抑制される（減速ステップ）。したがって、キャリッジ１６は、所望する位置若しくはその近傍で停止する。すなわち、本実施形態では、ＣＲモーター２９、磁石８０及びコイル８１により、駆動制御装置が構成される。
【００９０】
なお、第２非印刷領域でキャリッジ１６を停止させる場合も同様に、キャリッジ１６の停止直前に過大な駆動力が該キャリッジ１６に伝達されることが抑制され、キャリッジ１６の減速度が所望の減速度よりも小さくなることが抑制される（減速ステップ）。
【００９１】
したがって、本実施形態では、上記各実施形態における効果（１）〜（６）（１０）（１２）に加え、さらに以下に示す効果を得ることができる。
（１５）キャリッジ１６を左右方向に移動させるための案内部１７に、第２の磁性部材である磁石８０が設けられている。そのため、案内部１７とは別の位置に第２の磁性部材を配置する場合と比較して、インクジェット式プリンター１１を小型化させることができる。
【００９２】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図６に従って説明する。なお、第４の実施形態は、第２の磁性部材の構成が第１〜第３の各実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１〜第３の各実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１〜第３の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９３】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のフレーム１２の後壁１２ｃには、左右方向に沿って配置される複数の電磁石９０を有する第２の磁性部材９１が設けられている。また、キャリッジ１６において第２の磁性部材９１と対向する位置には、Ｓ極とＮ極とを有する第１の磁性部材としての磁石９２が設けられている。そして、各電磁石９０に供給される電流は、キャリッジ１６の移動によって調整される。
【００９４】
すなわち、キャリッジ１６を加速させる場合、負荷制御部７５は、各電磁石９０のうち磁石９２のＳ極に対向する電磁石９０に対して、該電磁石９０がＮ極となるように電流を供給する。また、負荷制御部７５は、各電磁石９０のうち磁石９２のＮ極に対向する電磁石９０に対して、該電磁石９０がＳ極となるように電流を供給する。そして、負荷制御部７５は、電流を供給する電磁石９０をキャリッジ１６の移動に応じて変更する（加速ステップ）。
【００９５】
また、キャリッジ１６を減速させる場合、負荷制御部７５は、各電磁石９０のうち磁石９２のＳ極に対向する電磁石９０に対して、該電磁石９０がＳ極となるように電流を供給する。また、負荷制御部７５は、各電磁石９０のうち磁石９２のＮ極に対向する電磁石９０に対して、該電磁石９０がＮ極となるように電流を供給する。そして、負荷制御部７５は、電流を供給する電磁石９０をキャリッジ１６の移動に応じて変更する（減速ステップ）。したがって、本実施形態では、ＣＲモーター２９、電磁石９０、磁石９２及び負荷制御部７５により、駆動制御装置が構成される。
【００９６】
本実施形態では、上記各実施形態における効果（１）（４）（１０）（１２）に加え、さらに以下に示す効果を得ることができる。
（１６）本実施形態では、左右方向に沿って配置された複数の電磁石９０への給電態様がキャリッジ１６の移動に応じて変更される。その結果、キャリッジ１６の加速時には、キャリッジ１６の移動を妨げるような引力が磁石９２に付与される。また、キャリッジ１６の減速時には、キャリッジ１６の停止を妨げるような反発力が磁石９２に付与される。したがって、キャリッジ１６の加減速時における移動速度の制御性を向上させることができる。
【００９７】
（１７）キャリッジ１６は、印刷領域の右端（又は左端）とは異なる位置から移動を開始したり、印刷領域の左端（又は右端）とは異なる位置で停止したりすることがある。本実施形態では、このような場合であっても、キャリッジ１６の加減速時にはＣＲモーター２９に対して電磁負荷を加えることができる。そのため、キャリッジ１６の移動開始位置や移動停止位置に関係なく、キャリッジ１６の移動速度の制御性を向上させることができる。
【００９８】
なお、本実施形態における「移動経路」とは、制御装置５０側で設定された移動開始位置から停止位置までの経路のことであり、その距離はパス毎によって適宜変更される。
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態を図７に従って説明する。なお、第５の実施形態は、バッテリー部５１に蓄電された電流を用いて引力や反発力の大きさを調整する点が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９９】
図７に示すように、キャリッジ１６の左右両側には、第１の磁性部材としての電磁石９５Ａ，９５Ｂが設けられており、該電磁石９５Ａ，９５Ｂには、切替回路９６を介してバッテリー部５１が電気的に接続される。切替回路９６は、負荷制御部７５からの制御指令によって作動する。
【０１００】
具体的には、切替回路９６は、キャリッジ１６が印刷領域内の右端側に位置する場合には、第１コイル４０に対応する電磁石９５Ａにバッテリー部５１に蓄電された電流が供給されるように作動する。その結果、電磁石９５Ａと第１コイル４０との間には、キャリッジ１６の加速時には引力が発生すると共に、キャリッジ１６の減速時には反発力が発生する。
【０１０１】
また、切替回路９６は、キャリッジ１６が印刷領域内の中央に位置する場合には、各電磁石９５Ａ，９５Ｂに電力が共に供給されないように作動する。
また、切替回路９６は、キャリッジ１６が印刷領域内の左端側に位置する場合には、第２コイル４１に対応する電磁石９５Ｂにバッテリー部５１に蓄電された電流が供給されるように作動する。その結果、電磁石９５Ｂと第２コイル４１との間には、キャリッジ１６の加速時には引力が発生すると共に、キャリッジ１６の減速時には反発力が発生する。
【０１０２】
したがって、本実施形態では、上記各実施形態における効果（１）〜（１０）（１２）に加え、さらに以下に示す効果を得ることができる。
（１８）電磁石９５Ａ，９５Ｂには、バッテリー部５１に蓄電された電流が供給される。そのため、外部電源から電磁石９５Ａ，９５Ｂに電流を供給する場合と比較して、外部電源からインクジェット式プリンター１１に供給される給電量を低減させることができる。
【０１０３】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・第２の実施形態において、第１の磁性部材は、永久磁石ではなく、鉄などの磁性体であってもよい。
【０１０４】
・第１及び第５の実施形態において、コイル４０，４１は、主走査方向における外側から内側に向けて次第に巻数が少なくなる構成であってもよい。また、コイル４０，４１は、主走査方向における外側における巻数の合計と内側における巻数の合計とが同一であってもよい。
【０１０５】
・第１及び第５の実施形態において、第１の磁性部材としてコイルを設け、第２の磁性部材として磁石を設けてもよい。
・第２の実施形態において、第１の磁性部材として電磁石を設け、第２の磁性部材として永久磁石を設けてもよい。
【０１０６】
・第１及び第５の実施形態において、第２の磁性部材は、主走査方向における外側のほうが内側よりも巻数の合計が多くなるのであれば、複数のコイルから構成されたものであってもよい。例えば、第２の磁性部材は、主走査方向における外側を構成するコイルの数が、主走査方向における内側を構成するコイルの数よりも多くなる構成であってもよい。
【０１０７】
・第１の実施形態において、コイル４０，４１は、対応する磁石２３との距離の変化に応じて誘導起電力が発生可能な位置であれば、該コイル４０，４１内に磁石２３が進入不能な位置に配置してもよい。
【０１０８】
・第１の実施形態において、二次電池５４Ａ，５４Ｂに蓄電された電流を、コイル４０，４１に供給することにより、該コイル４０，４１と磁石２３との間で発生する引力や反発力の大きさを調整してもよい。
【０１０９】
・第５の実施形態において、電磁石９５Ａ，９５Ｂには、外部電源から電流を供給してもよい。
・各実施形態において、記録装置を、インクカートリッジ２０がキャリッジ１６とは異なる位置に配置される、いわゆるオフキャリタイプのインクジェット式プリンター１１に具体化してもよい。
【０１１０】
・各実施形態において、記録手段は、用紙Ｐの幅方向に沿って複数の記録ヘッドが配置されたものであってもよい。この場合、複数の記録ヘッドを支持するキャリッジを、ＣＲモーター２９を用いて用紙Ｐの搬送方向（移動方向）に沿って移動させることになる。
【０１１１】
・各実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体（記録材）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【０１１２】
・各実施形態において、記録装置は、レーザー式プリンター（１ドラム方式やタンデム方式等）、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクト式プリンターなどのインパクト式プリンターでもよい。
【０１１３】
・各実施形態において、記録装置を、用紙Ｐに直接接触しつつインクを該用紙Ｐに付着させる記録手段を有する記録装置に具体化してもよい。
・本発明の駆動制御装置を、スキャナーに設けてもよい。すなわち、所定の走査方向（変位方向）に移動する読取り部を、２つのモーターを用いて移動させてもよい。このように構成すると、読取り部の移動速度が速やかに安定するため、記録媒体からの読取り精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１１…記録装置としてのインクジェット式プリンター、１６…移動部材としてのキャリッジ、１７…案内部、１８Ａ…案内部材としての第１のガイド軸、１９…記録手段としての記録ヘッド、２３，９２…第１の磁性部材としての磁石、４０，４１…第２の磁性部材としてのコイル、２９…ＣＲモーター、５３Ａ，５３Ｂ…スイッチング素子、５４Ａ，５４Ｂ…二次電池、６１…スイッチ制御手段としてのスイッチング制御部、７０…第２の磁性部材としての電磁石、７１…第１の磁性部材としての永久磁石、７５…電流調整手段としての負荷制御部、８０…第２の磁性部材としての磁石、８１…第１の磁性部材としてのコイル、９０，９５Ａ，９５Ｂ…第１の磁性部材としての電磁石、９１…第２の磁性部材、９２…第１の磁性部材としての磁石、Ｐ…記録媒体としての用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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