(57)【要約】【課題】連続して搬送される複数のシートに対してスキュー補正を実行する場合に、アシスト制御の実行回数が多いことによる給紙モータの温度上昇を抑制する。【解決手段】中間搬送ローラ２１ｃによってレジストローラ２１ｊに搬送される原稿のスキュー量をスキュー量センサー３３によって検出し、レジストローラ２１ｊによるスキュー補正に際して、中間搬送ローラ２１ｃを回転させるアシスト制御の要否を判断して、アシスト制御を選択的に実行する。連続して原稿が搬送される場合に、実行されたアシスト制御の回数に基づいて中間搬送ローラ２１ｃを回転させる給紙モータ２４の温度を推定し、推定された温度Ｋが所定の制御温度Ｋ１よりも高くなると、アシスト制御の終了時に給紙モータ２４の回転を所定時間Ｔ６にわたって停止させる。【選択図】図８
2011195326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内にシートを搬送する第１ローラと、
当該第１ローラを駆動する第１モータと、
前記第１ローラによって搬送されるシートを、当該第１ローラによるシートの搬送が可能な状態でさらに下流側に搬送する第２ローラと、
当該第２ローラを駆動する第２モータと、
前記第１ローラによって前記第２ローラにまで搬送されたシートを当該第２ローラによってシートを搬送する際に、前記第１ローラを駆動しない第１の制御と、前記第２ローラによる当該シートの搬送を前記第１ローラの駆動によって補助する第２の制御と、を選択的に実行するように、前記第１モータおよび前記第２モータを制御するとともに、複数のシートが連続して搬送される場合に、前記第２の制御が実行された回数に基づいて前記第１モータの温度上昇の抑制制御の要否を判断し、当該判断に基づいて前記第１モータの温度上昇を抑制する第３の制御を実行する制御部と、
を備えることを特徴とするシート搬送機構。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の制御または前記第２の制御の実行に際して、前記第１ローラによって搬送されるシートが、回転停止状態の前記第２ローラに突き当てられてループ状に撓んだ状態とされた後に、当該第２ローラによってシートを搬送するスキュー補正を実行することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送機構。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２ローラに搬送されるシートの先端のスキュー量に基づいて前記第１の制御または前記第２の制御のいずれを実行するかを判断することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送機構。
【請求項４】
前記制御部は、前記第３の制御の要否を、前記第２の制御が実行された回数に基づいて推定される前記第１モータの温度によって判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送機構。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１モータの推定温度が、予め設定された第１の制御温度以上になった段階で、前記第３の制御として、前記アシスト制御の終了時に前記第１モータを所定時間にわたって停止させること特徴とする請求項４に記載のシート搬送機構。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１モータの推定温度が、前記第１制御温度よりも高い第２制御温度以上になった段階で、その後の前記第２の制御の終了時に、前記第１モータを、前記所定時間よりも長い時間にわたって停止させることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送機構。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１モータの推定温度が、前記第１制御温度よりも高くなった段階で、前記第３の制御として、その後の前記第２の制御の実行時に前記第１モータに供給する電力を、それ以前の前記第２の制御時の電力よりも低下させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送機構。
【請求項８】
前記第１モータに対して送風するファンをさらに備え、
前記制御部は、前記第１モータの推定温度が、予め設定された制御温度よりも高くなった段階で、前記第３の制御として前記ファンを駆動することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送機構。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート搬送機構によって原稿を搬送することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動原稿搬送装置と、
当該自動原稿搬送装置にて搬送される原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像読取装置と、当該画像読取装置にて読み取られた原稿の画像を記録シート上に形成する画像形成本体部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のシート搬送機構と、当該シート搬送機構にて搬送される記録シートに画像を形成する画像形成機構と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿、記録シート等のシートを搬送するシート搬送機構、当該シート搬送機構が設けられた自動原稿搬送装置、当該自動原稿搬送装置が設けられた画像読取装置、当該画像読取装置が設けられた画像形成装置、並びに、前記シート搬送機構によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置には、自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）を備えた画像読取装置が設けられる場合がある。このような画像読取装置では、画像読取ユニット上にＡＤＦユニットが設けられており、画像読取ユニットの上面に、ＡＤＦユニットにて搬送される原稿が通過する帯板状のプラテンガラスが設けられている。画像読取ユニットは、このプラテンガラス上を通過する原稿の下面（第１面）の画像を読み取るようになっている。
【０００３】
ＡＤＦユニットには、複数枚の原稿が載置される原稿給紙トレイが設けられており、原稿給紙トレイ上に載置された複数枚の原稿が、送り出しローラと、上下一対のさばきローラとによって、画像読取ユニットの画像読取位置であるプラテンガラスに通じる搬送経路内へと供給される。搬送経路には、通常、レジストモータによって回転駆動される一対のレジストローラが設けられており、搬送される原稿は、レジストローラによってスキュー補正される。
【０００４】
また、画像読取ユニットにて読み取られる原稿の第１面とは反対面（第２面）の画像を読み取る裏面読取ユニットが設けられたＡＤＦユニットも開発されている。裏面読取ユニットが設けられたＡＤＦユニットでは、裏面読取ユニットを配置するスペースを確保するために、さばきローラとレジストローラとの間隔が広くなることがあり、この場合には、さばきローラとレジストローラとの間に中間搬送ローラが設けられる。
【０００５】
中間搬送ローラは、送り出しローラおよびさばきローラを回転させる給紙モータによって回転されるようになっており、レジストローラにまで確実に原稿を搬送するために搬送力が大きくなっている。
中間搬送ローラが設けられたＡＤＦユニットでは、スキュー補正を実行する場合に、レジストモータによってレジストローラの回転が停止された状態で、給紙モータによって回転されている中間搬送ローラにより原稿が搬送されて、原稿の先端がレジストローラに突き当てられる。レジストローラに突き当てられた原稿はループ状に撓んだ状態とされて、原稿の先端縁はレジストローラに沿った状態とされる。その後、レジストモータによってレジストローラが回転されると、原稿はレジストローラを通ってプラテンガラスに搬送される。
【０００６】
この場合、さばきローラとレジストローラとの間に設けられる中間搬送ローラは、回転が停止した状態になっていると、搬送力が大きくなった中間搬送ローラによって、搬送される原稿に対して大きな負荷抵抗が加わることになる。これにより、レジストローラの回転によって原稿が搬送される際に、中間搬送ローラによる大きな負荷抵抗が原稿に加わることになる。
【０００７】
レジストローラに突き当てられた原稿の傾き量（スキュー量）が大きくなっていると、原稿は搬送方向と直交する幅方向の両側における撓み量が大きく異なるために、レジストローラによる原稿の搬送時に、中間搬送ローラによる負荷抵抗によって、撓み量が小さな原稿の側部での撓みが解消されるとともに、その後も、当該側部における搬送が円滑に行われないために、レジストローラによって搬送される原稿は、スキュー補正されないことになる。
【０００８】
このことから、レジストローラに突き当てられた原稿のスキュー量が大きくなっている場合には、レジストローラの回転によって原稿を搬送する際に、原稿の撓みが解消されないように、中間搬送ローラも回転させる制御（アシスト制御）が行われる。この場合には、搬送される原稿は、レジストローラによって搬送される際にも、ループ状に撓んだ状態が維持されるために、確実にスキュー補正されることになる。
【０００９】
なお、特許文献１には、画像形成装置に設けられたシート搬送装置において、給送ローラから一対のグリップ搬送部に搬送されるシートの搬送時間が所定時間を超えた場合に、給送ローラの回転を継続することによって、後段のグリップ搬送部で発生する搬送力の低下によるシートの搬送速度の低下を、給送ローラで補助（アシスト）しながら用紙の給送を行う構成が開示されている。このような構成により、記録シートとして厚紙等の特殊紙が搬送される場合にも、搬送遅れが生じないようにすることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−３０９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ＡＤＦユニットにおける搬送経路でのスキュー補正に際して、レジストローラとともに中間搬送ローラを回転させるアシスト制御を実行する場合には、レジストローラを回転させるレジストモータとともに中間搬送ローラを回転させる給紙モータも回転させる必要がある。この場合、中間搬送ローラは、搬送される原稿がループ状態を維持するような搬送力としなければならないために、給紙モータに対して高電力を供給する必要がある。
【００１２】
さらに、給紙モータは、原稿給紙トレイから搬送経路内に原稿を繰り出す際に、送り出しローラおよびさばきローラを回転させるために駆動されており、従って、給紙モータは、アシスト制御が実行される場合には、給紙開始によって駆動が開始されると、原稿がレジストローラに突き当てられた後に短時間だけ停止した後に再起動されることになる。
原稿給紙トレイ上に載置された複数枚の原稿を連続して繰り出す場合には、先行の原稿のスキュー補正に際してアシスト制御が実行されることによって、後続の原稿を原稿給紙トレイから繰り出すために、給紙モータは停止することなく、連続して駆動されることになる。従って、複数枚の原稿が連続給紙される場合に、スキュー補正に際してのアシスト制御の実行回数が多くなると、給紙モータの駆動時間が長くなり、給紙モータの温度が継続的に上昇することになる。これにより、給紙モータが上限温度に達するおそれがあり、給紙モータの故障等が生じるおそれがある。
【００１３】
このような問題は、ＡＤＦユニットにおける原稿の搬送時に限らず、特許文献１に記載されているように、画像形成装置のシート搬送装置において記録シートを搬送する際にアシスト制御が連続して実行されることによっても生じるおそれがある。すなわち、アシスト制御が連続して実行されると、アシスト制御のために駆動される給送モータの温度が上昇して上限温度に達するおそれがある。
【００１４】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート搬送時にアシスト制御が実行されることによって、アシスト制御時に駆動されるモータの温度上昇を抑制することができるシート搬送機構を提供することにある。本発明の他の目的は、そのようなシート搬送機構を有する自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送機構は、搬送経路内にシートを搬送する第１ローラと、当該第１ローラを駆動する第１モータと、前記第１ローラによって搬送されるシートを、当該第１ローラによるシートの搬送が可能な状態でさらに下流側に搬送する第２ローラと、当該第２ローラを駆動する第２モータと、前記第１ローラによって前記第２ローラにまで搬送されたシートを当該第２ローラによってシートを搬送する際に、前記第１ローラを駆動しない第１の制御と、前記第２ローラによる当該シートの搬送を前記第１ローラの駆動によって補助する第２の制御と、を選択的に実行するように、前記第１モータおよび前記第２モータを制御するとともに、複数のシートが連続して搬送される場合に、前記第２の制御が実行された回数に基づいて前記第１モータの温度上昇の抑制制御の要否を判断し、当該判断に基づいて前記第１モータの温度上昇を抑制する第３の制御を実行する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記シート搬送機構を有することを特徴とする。
さらに、本発明に係る画像読取装置は、前記自動原稿搬送装置と、当該自動原稿搬送装置にて搬送される原稿の画像を読み取る画像読取ユニットと、を有することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、当該画像読取装置にて読み取られた原稿の画像を記録シート上に形成する画像形成本体部と、を有することを特徴とする
また、本発明に係る画像形成装置は、前記シート搬送機構にて搬送されるシートにトナー画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート搬送機構では、複数枚のシートが連続して搬送される際に、第１モータによるシートの搬送を補助する第２の制御の実行回数が増加すると、第２の制御の実行時に駆動される第１モータの温度上昇を抑制する第３の制御が実行されるために、第２の制御の実行による第１モータの温度が上昇することを抑制することができる。これにより、第１モータが上限温度に達して破損等が生じることを防止できる。
【００１９】
好ましくは、前記制御部は、前記第１の制御または前記第２の制御の実行に際して、前記第１ローラによって搬送されるシートが、回転停止状態の前記第２ローラに突き当てられてループ状に撓んだ状態とされた後に、当該第２ローラによってシートを搬送するスキュー補正を実行することを特徴とする。
好ましくは、前記制御部は、前記第２ローラに搬送されるシートの先端のスキュー量に基づいて前記第１の制御または前記第２の制御のいずれを実行するかを判断することを特徴とする。
【００２０】
好ましくは、前記制御部は、前記第３の制御の要否を、前記第２の制御が実行された回数に基づいて推定される前記第１モータの温度によって判断することを特徴とする。
好ましくは、前記制御部は、前記第１モータの推定温度が、予め設定された第１の制御温度以上になった段階で、前記第３の制御として、前記アシスト制御の終了時に前記第１モータを所定時間にわたって停止させること特徴とする。
【００２１】
好ましくは、前記制御部は、前記第１モータの推定温度が、前記第１制御温度よりも高い第２制御温度以上になった段階で、その後の前記第２の制御の終了時に、前記第１モータを、前記所定時間よりも長い時間にわたって停止させることを特徴とする。
好ましくは、前記制御部は、前記第１モータの推定温度が、前記第１制御温度よりも高くなった段階で、前記第３の制御として、その後の前記第２の制御の実行時に前記第１モータに供給する電力を、それ以前の前記第２の制御時の電力よりも低下させることを特徴とする。
【００２２】
好ましくは、前記第１モータに対して送風するファンをさらに備え、前記制御部は、前記第１モータの推定温度が、予め設定された制御温度よりも高くなった段階で、前記第３の制御として前記ファンを駆動することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る多機能複写機であるＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】その画像形成装置に設けられた画像読取装置の構成を説明するための断面模式図である。
【図３】その画像読取装置に設けられたスキュー量センサーの構成を説明するための平面模式図である。
【図４】そのＡＤＦユニットにおいて原稿の搬送を制御する制御系の主要部の構成を示すブロック図である。
【図５】その制御系の原稿搬送制御部による原稿の搬送制御を説明するフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートに連続する制御を説明するフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートに連続する制御を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ）は、スキュー補正時におけるアシスト制御が実行されて給紙モータの温度上昇の抑制制御が実行されない場合の給紙モータおよびレジストモータの回転速度のタイムチャート、（ｂ）は、スキュー補正時におけるアシスト制御が実行されて給紙モータの温度上昇抑制制御が実行される場合の給紙モータの回転速度のタイムチャートである。
【図９】（ａ）は、ＡＤＦユニットにおいて、スキュー補正に際してアシスト制御が実行されない場合における給紙モータの温度変化を示すグラフ、（ｂ）は、ＡＤＦユニットにおいて、スキュー補正に際してアシスト制御が実行される場合であって、給紙モータの温度上昇抑制制御が実行されないときの給紙モータの温度変化を示すグラフである。
【図１０】実施形態１のＡＤＦユニットにおいて、スキュー補正に際してアシスト制御が実行されて給紙モータの温度上昇の抑制制御が実行される場合の給紙モータの温度変化を示すグラフである。
【図１１】実施形態２のＡＤＦユニットにおいて原稿の搬送制御が実施された場合の給紙モータおよびレジストモータの回転速度のタイムチャートである。
【図１２】実施形態２のＡＤＦユニットにおける原稿の搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【図１３】実施形態２のＡＤＦユニットにおいて、スキュー補正に際してアシスト制御が実行されて給紙モータの温度上昇の抑制制御が実行される場合における給紙モータの温度変化を示すグラフである。
【図１４】実施形態３のＡＤＦユニットにおける背面側の内部構成を示す模式図である。
【図１５】実施形態３のＡＤＦユニットにおいて実施される原稿の搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【図１６】実施形態３のＡＤＦユニットにおいて、スキュー補正に際してアシスト制御が実行されて給紙モータの温度上昇の抑制制御が実行される場合における給紙モータの温度変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜実施形態１＞
以下に本発明のシート搬送装置を有するＡＤＦユニット（自動原稿給紙装置）が設けられた画像形成装置について、説明する。
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る多機能複写機であるＭＦＰ装置の構成を説明するための模式図である。図１に示すように、ＭＦＰ装置は、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた本発明の実施形態に係る画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取る画像読取ユニット１０と、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦ（自動原稿給紙）ユニット２０とを備えている。
【００２５】
画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、画像読取ユニット１０に対して、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、画像読取ユニット１０の上面を閉鎖した状態で、画像を読み取るための原稿を画像読取ユニット１０に自動的に供給する。画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって供給される原稿の画像、または、操作者によって画像読取ユニット１０における第１プラテンガラス１６上の所定位置に手置きセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。
【００２６】
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部４０と、プリンタ部４０の下側に設けられた給紙部５０とが設けられており、給紙部５０の記録シートがプリンタ部４０に供給される。プリンタ部４０では、画像読取ユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部４０によってトナー画像がプリントされた記録シートは、画像読取ユニット１０の下側に設けられた記録シート用トレイ４０ａ上に排出される。
【００２７】
プリンタ部４０は、矢印Ｘで示す方向に周回移動するようにほぼ水平状態で配置された中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２における下側の周回移動域に対向して、周回移動方向に沿って順番に配置された画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋとを備えている。画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。画像形成ユニット４３Ｙ〜４３Ｋは、何れも同様の構成を備えているので、Ｋ色のトナー画像を形成する画像形成ユニット４３Ｋについてのみ説明し、他の画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの構成の説明は省略する。
【００２８】
画像形成ユニット４３Ｋは、感光体ドラム４４Ｋ、帯電器４５Ｋ、露光器４６Ｋ、現像器４７Ｋ及び１次転写ローラ４８Ｋを備えている。帯電器４５Ｋは、感光体ドラム４４Ｋの外周面を一様に帯電する。露光器４６Ｋは、帯電された感光体ドラム４４Ｋの表面を露光走査することにより、感光体ドラム４４Ｋ上に静電潜像を形成する。露光器４６Ｋの露光走査は、例えば、画像読取ユニット１０にて読み取られた原稿の画像データ等に基づく駆動信号により、感光体ドラム４４Ｋに向って光ビームを発することによって行われる。
【００２９】
感光体ドラム４４Ｋの表面に形成された静電潜像は現像器４７Ｋにてトナーで現像される。これにより、感光体ドラム４４Ｋの表面上にトナー画像が形成される。感光体ドラム４４Ｋ上のトナー画像は、中間転写ベルト４２を挟んで感光体ドラム４４Ｋに対向して配置された１次転写ローラ４８Ｋによって、中間転写ベルト４２上に静電転写される。
カラー画像を形成する場合には、各画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋにて形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、中間転写ベルト４２上に重ねて転写される。
【００３０】
中間転写ベルト４２には、Ｋ色のトナー画像を形成する画像形成ユニット４３Ｋに近接した一方の端部において、２次転写ローラ４１が圧接されており、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト４２との間に、記録シートが通過する２次転写ニップが形成されている。
プリンタ部４０の下側に設けられた給紙部５０には、複数の給紙カセット５１およびシート搬送機構が設けられており、いずれかの給紙カセット５１からは、各画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋにおける各色のトナー画像の形成と並行して、シート搬送機構によって、複数の給紙カセット５１のいずれか一つから記録シートＳが１枚ずつ繰り出されて、上記の２次転写ニップへ搬送される。
【００３１】
２次転写ローラ４１は、中間転写ベルト４２上のトナー画像を、２次転写ニップを通過する記録シートＳ上に静電転写する。トナー画像が転写された記録シートＳは、２次転写ニップの上方の定着装置４９へと搬送される。定着装置４９は、搬送される記録シートＳを加熱および加圧することにより、記録シートＳ上のトナー画像を記録シートＳに定着させる。
【００３２】
トナー画像が定着された記録シートＳは、記録シート用トレイ４０ａ上に排出される。
なお、中間転写ベルト４２には、Ｙ色のトナー画像を形成する画像形成ユニット４３Ｙに近接した他方の端部において、クリーナ４０ｂが圧接されており、記録シートＳに転写されることなく中間転写ベルト４２上に残った残留トナーは、クリーナ４０ｂによって、中間転写ベルト４２から除去される。
【００３３】
＜画像読取装置の構成＞
図２は、ＭＦＰ装置に設けられた画像読取装置Ｂの構成を説明するための断面模式図である。画像読取ユニット１０の上面には、所定サイズの原稿が載置される大きさの第１プラテンガラス１６が設けられている。第１プラテンガラス１６は、画像形成装置本体Ａの正面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部を除く画像読取ユニット１０の上面のほぼ全域を覆う長方形状になっている。第１プラテンガラス１６の左側の側方には、第１プラテンガラス１６とは適当な間隔をあけて、帯板状の第２プラテンガラス１３が設けられている。
【００３４】
帯板状の第２プラテンガラス１３は、画像形成装置本体Ａの左右方向（副走査方向）とは直交する方向（主走査方向）に長く延びており、第２プラテンガラス１３上を、ＡＤＦユニット２０にて搬送される原稿が通過するようになっている。
画像読取ユニット１０に設けられた帯板状の第２プラテンガラス１３の下方には、光源１１が設けられている。光源１１は、主走査方向に沿った状態で、第１スライダー１８に搭載されている。第１スライダー１８は、第１プラテンガラス１６の下面に沿って、図２に矢印Ｙで示す方向および反対方向にスライドするように構成されている。
【００３５】
第１スライダー１８は、ＡＤＦユニット２０によって搬送される原稿の画像を読み取る場合には、図２に示すように、光源１１が第２プラテンガラス１３の下方における所定のシートスルーポジション（画像読み取り位置）に位置した状態で停止される。また、第１プラテンガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１８が第１プラテンガラス１６の下面に沿って矢印Ｙ方向にスライドされる。
【００３６】
光源１１は、第２プラテンガラス１３の下方において、帯板状の第２プラテンガラス１３上を通過する原稿に光を照射するか、または、原稿が載置された第１プラテンガラス１６の下面に沿って移動する間に、第１プラテンガラス１６上に載置された原稿に光を照射する。光源１１としては、通常、キセノンランプのような希ガス蛍光灯、外面電極蛍光灯、ＬＥＤ等が使用される。第１スライダー１８には、光源１１から照射されて原稿にて反射された光を、矢印Ｙで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１５ｂが搭載されている。
【００３７】
第１スライダー１８に対して左側の側方には、第２スライダー１９が配置されている。第２スライダー１９には、第１ミラー１５ｂにて反射された光を、矢印Ｙ方向に反転させる一対の第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄが搭載されている。第２スライダー１９は、第１スライダー１８が、第１プラテンガラス１６の下面に沿ってスライドすると、第１スライダー１８のスライド速度の１／２の速度で、第１スライダー１８と同方向にスライドするようになっている。
【００３８】
画像読取ユニット１０の内部における右側の側部には、第３ミラー１５ｄにて反射された光を、縮小レンズ１５ｅを介して受光するラインセンサー１２が設けられている。このラインセンサー１２は、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に実装された構成になっている。ラインセンサー１２は、主走査方向に沿った光源１１から照射されて原稿にて反射された光が、第１ミラー１５ｂ、第２ミラー１５ｃ、第３ミラー１５ｄによって順次反射されて、縮小レンズ１５ｅを介して照射される。
【００３９】
画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット２０は、通常、画像読取ユニット１０の上面を全体にわたって覆った状態になっており、このような状態で、ＡＤＦユニット２０の正面側部分が上方に回動されると、画像読取ユニット１０の上面が開放されて、画像読取ユニット１０の第１プラテンガラス１６上に原稿を載置することが可能になる。
ＡＤＦユニット２０は、画像形成装置本体Ａの正面に向って左側の側部において、内部を原稿が搬送されるように設けられたＡＤＦユニット本体２１と、ＡＤＦユニット本体２１の上部から右斜め上方に延出した原稿給紙トレイ２２とを有している。原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄは、図２に示すように、原稿給紙トレイ２２における左側の側縁部に設けられた位置決め部２２ｘによって位置決めされて、ＡＤＦユニット本体２１の内部へと搬送される。
【００４０】
原稿給紙トレイ２２における位置決め部２２ｘに近接した幅方向の中央部には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿を検出する原稿セットセンサー２２ｈが設けられている。
ＡＤＦユニット本体２１の下面は、画像読取ユニット１０の上面をほぼ全域にわたって覆う平坦面に形成されている。ＡＤＦユニット本体２１の下部は、原稿給紙トレイ２２の下方に延出しており、その延出部分の上面が、ＡＤＦユニット本体２１にて搬送された原稿が載置される原稿排紙トレイ２１ｙになっている。
【００４１】
原稿給紙トレイ２２における左側の側縁部の位置決め部２２ｘは、ＡＤＦユニット本体２１の内部に位置している。ＡＤＦユニット本体２１の内部には、原稿給紙トレイ２２における位置決め部２２ｘの上方に、送り出しローラ２１ａが設けられており、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿が、送り出しローラ２１ａによって、ＡＤＦユニット本体２１の内部に給紙される。
【００４２】
送り出しローラ２１ａによって給紙される原稿は、ＡＤＦユニット本体２１の内部に設けられた上下一対のさばきローラ２１ｂへと搬送される。さばきローラ２１ｂは、送り出しローラ２１ａによって原稿給紙トレイ２２から給紙された最上側の１枚の原稿のみを、ＡＤＦユニット本体２１の内部に概略水平状態で設けられた導入経路２１ｒに供給する。
送り出しローラ２１ａおよびさばきローラ２１ｂには、給紙モータ２４の回転が、給紙クラッチ２５を介して伝達されて回転されるようになっている。給紙モータ２４としてはステッピングモータが使用されている。
【００４３】
導入経路２１ｒは、原稿が搬送される空間が形成されるように上下に適当な間隔をあけて配置された一対のガイド板によって形成されており、導入経路２１ｒ内に搬送された原稿は、導入経路２１ｒによって、さばきローラ２１ｂの下流側に所定の間隔をあけて配置された上下一対の中間搬送ローラ２１ｃにまで案内される。
中間搬送ローラ２１ｃには、送り出しローラ２１ａおよびさばきローラ２１ｂを駆動する給紙モータ２４の回転が、クラッチを介することなく伝達されて、回転されるようになっている。
【００４４】
搬入経路２１ｄは、原稿が搬送される空間が形成されるように上下に適当な間隔をあけて配置された一対のガイド板によって、導入経路２１ｒに連続した概略水平状態に形成されている。搬入経路２１ｄは、導入経路２１ｒよりも長くなっており、ＡＤＦユニット本体２１内における左側上部に設けられた一対のレジストローラ２１ｊまで原稿を案内する。
【００４５】
レジストローラ２１ｊは、ステッピングモータによって構成されたレジストモータ２６の回転が伝達されて回転されるようになっている。搬入経路２１ｄを搬送される原稿は、回転停止状態になったレジストローラ２１ｊに突き当てられることによって、ループ状に撓んだ状態とされる。これにより、原稿の先端縁が、レジストローラ２１ｊに沿った所定の姿勢とされる。
【００４６】
搬入経路２１ｄを形成する上側のガイド板には、レジストローラ２１ｊに突き当てられた原稿がループ状に撓んだ際に、その屈曲部分が収容されるように、ループ収容部２１ｚが、レジストローラ２１ｊに近接して設けられている。
レジストローラ２１ｊに対して原稿の搬送方向上流側には、レジストローラ２１ｊに向って搬送される原稿の先端縁のスキュー量を検出するスキュー量センサー３３が、レジストローラ２１ｊに近接して設けられている。図３は、スキュー量センサー３３の構成を説明するための平面模式図である。スキュー量センサー３３は、搬送される原稿Ｄの先端縁を検出するために、レジストローラ２１ｊに沿って設けられた３つの第１検知部３３ａ、第２検知部３３ｂおよび第３検知部３３ｃを有している。
【００４７】
第１検知部３３ａは、原稿の搬送方向と直交する幅方向の中央部に配置されており、第２検知部３３ｂおよび第３検知部３３ｃは、それぞれ、第１検知部３３ａに対して幅方向の両側に所定の間隔をあけて配置されている。第１検知部３３ａ、第２検知部３３ｂおよび第３検知部３３ｃのそれぞれは、例えば、原稿の先端縁を検出してオン状態になる非接触型のセンサーによって構成されている。
【００４８】
レジストローラ２１ｊは、スキュー量センサー３３の第１検知部３３ａによって原稿の先端縁が検出されてから所定時間が経過することによって回転される。これにより、レジストローラ２１ｊに突き当てられてループ状に撓んだ状態の原稿は、連結経路２１ｅへと供給される。
この場合、後述するように、スキュー量センサー３３の検出結果に基づいて、給紙モータ２４を回転駆動して中間搬送ローラ２１ｃを回転させることによって、レジストローラ２１ｊによって搬送される原稿をアシストするアシスト制御が実行されるようになっている。
【００４９】
連結経路２１ｅは、レジストローラ２１ｊの下流側に配置された一対の第１読取搬送ローラ２１ｆにまで原稿を案内する。連結経路２１ｅは、レジストローラ２１ｊと第１読取搬送ローラ２１ｆとの間にて左側に突出するように半円周形状に湾曲している。連結経路２１ｅにて第１読取搬送ローラ２１ｆに案内された原稿は、第１読取経路２１ｍに供給される。
【００５０】
第１読取経路２１ｍは、画像読取ユニット１０の上面に設けられた第２プラテンガラス１３の上方を通過しており、第２プラテンガラス１３の右側の側方に設けられた一対の第２読取搬送ローラ２１ｇにまで原稿を案内する。第１読取経路２１ｍ内を搬送される原稿は、第２プラテンガラス１３の画像読取面上を通過する際に、第２プラテンガラス１３に対向する下面（第１面）の画像が、画像読取ユニット１０に設けられたラインセンサー１２にて読み取られる。
【００５１】
第１読取経路２１ｍの上方には、第２プラテンガラス１３を清掃する第１清掃部材２９が設けられている。第１清掃部材２９は、第２プラテンガラス１３の長手方向の略全長にわたって配置されており、第２プラテンガラス１３に略平行な回転中心軸を中心として回転されることによって、第２プラテンガラス１３の表面を清掃するブラシが設けられている。
【００５２】
第１読取経路２１ｍを通過した原稿は、一対の第２読取搬送ローラ２１ｇによって、第２読取経路２１ｎに供給されて、第２読取経路２１ｎを通って、一対の第３読取搬送ローラ２１ｈへと搬送される。第２読取経路２１ｎの中程の上方には、第２読取経路２１ｎに沿って搬送される原稿の上面（第２面：裏面）の画像を読み取る裏面読取ユニット２３が設けられている。
【００５３】
裏面読取ユニット２３は、第２読取経路２１ｎを通過する原稿の上方に向けられた第２面に光を照射する一対の線状光源と、原稿の第２面にて反射された各線状光源からの光を受光する密着型ラインセンサー（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）とを備えている。
裏面読取ユニット２３は、各線状光源および密着型ラインセンサーが、原稿の搬送方向と直交する主走査方向に沿った状態で、各線状光源から照射される光が、第２読取経路２１ｎに対向する平坦な裏面読取面から照射される。裏面読取面から照射される光は、第２読取経路２１ｎを通過する原稿の第２面にて反射されて、裏面読取面を介して密着型ラインセンサーにて受光されるようになっている。
【００５４】
第２読取経路２１ｎの下方には、裏面読取ユニット２３の裏面読取面を清掃する第２清掃部材３２が設けられている。第２清掃部材３２は、裏面読取面の長手方向の略全長にわたって配置されており、裏面読取面に略平行な回転中心軸を中心として回転されることによって、裏面読取ユニット２３の裏面読取面を清掃するブラシが設けられている。
第２読取経路２１ｎを通過した原稿は、一対の第３読取搬送ローラ２１ｈによって、排出経路２１ｔに供給される。排出経路２１ｔは、第２読取経路２１ｎから右側の側方に略水平状態に延出している。排出経路２１ｔは、原稿給紙トレイ２２における左側の側部の下方に配置された一対の排紙ローラ２１ｐにまで原稿を案内する。排出経路２１ｔを搬送される原稿は、排紙ローラ２１ｐによって排紙トレイ２１ｙ上に排出される。
【００５５】
第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈは、それぞれによる原稿の搬送速度が等しくなるように、１つの読取モータ２７によって一括して回転されるようになっている。読取モータ２７としては、ステッピングモータが使用されている。排紙ローラ２１ｐは、排紙モータ２８によって回転駆動されるようになっている。
【００５６】
＜ＡＤＦユニット２０における制御系の構成＞
図４は、ＡＤＦユニット２０において原稿の搬送を制御する制御系の主要部の構成を示すブロック図である。原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿の搬送は、原稿搬送制御部３０によって制御されるようになっている。原稿搬送制御部３０には、原稿画像の読取を開始する際に操作されるスタートスイッチ３４の出力、原稿給紙トレイ２２に設けられた原稿セットセンサー２２ｈの出力、スキュー補正量センサー３３の第１検知部３３ａ、第２検知部３３ｂおよび第３検知部３３ｃの出力が、それぞれ与えられている。スタートスイッチ３４は、例えば、画像読取ユニット１０における正面側の側面に設けられた操作パネル３１に配置されている。
【００５７】
原稿搬送制御部３０は、ステッピングモータによって構成された給紙モータ２４および給紙クラッチ２５を制御して、送り出しローラ２１ａ、さばきローラ２１ｂ、中間搬送ローラ２１ｃの回転を制御するとともに、ステッピングモータによって構成されたレジストモータ２６を制御して、レジストローラ２１ｊの回転を制御する。給紙モータ２４およびレジストモータ２６は、原稿搬送制御部３０から出力されるパルス信号に基づいて、それぞれの駆動（オン）、停止（オフ）、回転数がそれぞれ制御されるとともに、原稿搬送制御部３０から供給される電流量に基づいて、それぞれのトルクが制御される。
【００５８】
＜ＡＤＦユニットにおける原稿の搬送動作＞
このような構成のＡＤＦユニット２０における原稿の搬送動作について説明する。原稿搬送制御部３０は、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿を、送り出しローラ２１ａおよびさばきローラ２１ｂによって導入経路２１ｒに供給し、中間搬送ローラ２１ｃによって搬入経路２１ｄ内に搬送する。搬入経路２１ｄ内を搬送される原稿は、レジストローラ２１ｊに達すると、スキュー補正される。
【００５９】
この場合、スキュー量センサー３３によって検出される原稿のスキュー量に基づいて、アシスト制御の実行の要否について判断する。すなわち、原稿のスキュー量が予め設定された閾値以下の場合にはアシスト制御の実行が不要であると判断して、レジストモータ２６のみの制御による原稿のスキュー補正を実行する。これに対して、原稿のスキュー量が閾値よりも大きい場合には、アシスト制御の実行が必要であると判断して、レジストモータ２６の制御とともに給紙モータ２４も制御するアシスト制御を実行して、原稿のスキュー補正を行う。スキュー補正が行われた原稿は、連結経路２１ｅへと搬送される。
【００６０】
図５〜図７は、それぞれ、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿が給紙されてスキュー補正されるまでの原稿搬送制御部３０による原稿の搬送制御を説明するためのフローチャートである。図８（ａ）は、スキュー補正時にアシスト制御を実行する給紙モータの温度上昇を抑制する制御が実行されない場合の給紙モータ２４およびレジストモータ２６の回転速度の変化を示すタイムチャート、図８（ｂ）は、スキュー補正時にアシスト制御を実行する給紙モータの温度上昇を抑制する制御が実行される場合の給紙モータ２４の回転速度の変化を示すタイムチャートである。
【００６１】
図５に示すように、スタートスイッチ３４がオンすることによって、原稿の給紙制御が開始され、まず、原稿給紙トレイ２２上に載置された複数枚の原稿を連続して搬送する際に、アシスト制御が実行された回数をカウントするアシストカウンタＣＹおよびアシスト制御が実行されなかった回数をカウントする非アシストカウンタＣＮを、それぞれリセット状態（ＣＹ＝０、ＣＮ＝０）とする（図５のステップＳ１１）。
【００６２】
次いで、給紙モータ２４の立ち上げ制御を開始するとともに、給紙クラッチ２５をオン状態とする（ステップＳ１２）。給紙モータ２４の立ち上げ制御は、図８（ａ）に示すように、ステッピングモータである給紙モータ２４を高トルク状態とするために、高電流の加速電流を給紙モータ２４に供給して、給紙モータ２４の回転速度を、高加速度状態で所定の給紙速度ＳＴにまで増加させる。その後、給紙モータ２４の回転速度が給紙速度ＳＴになると、給紙モータ２４に対して、加速電流よりも低い電流を供給して、給紙モータ２４のトルクを低下させた状態で、所定の給紙速度ＳＴで回転させる。
【００６３】
このような給紙モータ２４の立ち上げ制御によって、送り出しローラ２１ａ、さばきローラ２１ｂおよび中間搬送ローラ２１ｃは、それぞれ、所定の給紙速度ＳＴで回転される。これにより、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、送り出しローラ２１ａによってさばきローラ２１ｂへと給紙された後に、さばきローラ２１ｂによって最上位の１枚の原稿のみが中間搬送ローラ２１ｃへと搬送される。
【００６４】
給紙モータ２４は、図８（ａ）に示すように、立ち上げ制御が開始されてから予め設定された所定の時間Ｔ１が経過するまで、駆動状態とされる（ステップＳ１３）。この所定時間Ｔ１は、送り出しローラ２１ａによって送り出された原稿が、レジストローラ２１ｊに突き当てられてループ状に撓んだ状態になるまでに要する時間として、予め設定されている。
【００６５】
原稿は、所定時間Ｔ１が経過するまでの間に、搬入経路２１ｄ内を搬送されて、スキュー量センサー３３の検知領域内に達した後に、レジストローラ２１ｊに突き当てられる。このために、所定時間Ｔ１が経過するまでの間に（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、スキュー量センサー３３における第１検知部３３ａ、第２検知部３３ｂおよび第３検知部３３ｃのいずれかがオン状態になる（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）。これにより、原稿搬送制御部３０は、第１検知部３３ａ、第２検知部３３ｂおよび第３検知部３３ｃそれぞれがオン状態になるタイミングに基づいて、スキュー量Ｑを算出して、スキュー量算出フラグＦＳをセット状態（ＦＳ＝１）とする（ステップＳ１５）。
【００６６】
この場合、スキュー量Ｑは、例えば、第２検知部３３ｂと第３検知部３３ｃとのそれぞれのオンしたタイミングに基づいて算出される。すなわち、第２検知部３３ｂおよび第３検知部３３ｃのいずれか一方がオンしてから、他方がオンするまでの時間差に基づいてスキュー量Ｑが算出される。従って、その時間差が大きいほど、原稿が、搬送方向とは直交する方向に対して大きく傾いており、スキュー量Ｑが大きくなる。
【００６７】
搬入経路２１ｄ内を搬送される原稿は、所定時間Ｔ１が経過するまでの間に、回転が停止された状態のレジストローラ２１ｊに先端縁が突き当てられることによって、ループ状に撓んだ状態になる。これにより、原稿の先端縁は、レジストローラ２１ｊに沿った状態とされる。
その後、所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、スキュー量算出フラグＦＳをセット状態（ＦＳ＝１）であることを確認して（ステップＳ１６）、給紙クラッチ２５がオフ状態とされるとともに、給紙モータ２４の停止制御が開始される（ステップＳ１７）。給紙モータ２４の停止制御は、給紙モータ２４の回転が短時間で減速されるように、例えば、前述した加速電流におけるトルクに等しいトルクとされる。これにより、給紙モータ２４は比較的短い時間が経過することによって停止状態になる。なお、所定時間Ｔ１が経過しても、スキュー量算出フラグＦＳがセット状態（ＦＳ＝１）でない場合には、異常が発生したものとして、原稿の搬送制御を終了する。
【００６８】
原稿搬送制御部３０は、給紙モータ２４の停止制御が開始されてから所定時間Ｔ２が経過するまで待機状態になる（ステップＳ１８）。これにより、給紙モータ２４は、所定の時間にわたって回転が停止した状態を維持する。そして、所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、図６のステップＳ２１へと進む。
ステップＳ２１では、ステップＳ１５にて演算されたスキュー量Ｑが、予め設定された閾値Ｑ０よりも大きくなっているかを判断する。演算されたスキュー量Ｑが閾値Ｑ０よりも大きくなっていない場合（ステップＳ２１において「ＮＯ」）には、原稿のスキュー量Ｑが小さいためにアシスト制御をする必要がないと判断して、ステップＳ２２に進んで、通常のスキュー補正が実行される。このために、アシスト制御が実行されない回数をカウントする非アシストカウンタＣＮのカウント数を、１だけカウントアップする（ステップＳ２２）。
【００６９】
次いで、レジストモータ２６の立ち上げ制御が開始される（ステップＳ２３）。この場合、アシスト制御を実行しないために、給紙モータ２４は回転駆動されることなく停止状態を維持する。なお、この場合の給紙モータ２４の停止状態を、図８（ａ）において一点鎖線で示している。
レジストモータ２６の立ち上げ制御では、図８（ａ）に示すように、まず、レジストモータ２６に対して高電流である加速電流を供給して、レジストモータ２６における回転軸の回転を、高加速度状態で、所定の通過速度ＳＨにまで増加させる。次いで、レジストモータ２６の回転が、高速状態である通過速度ＳＨになると、給紙モータ２４に対して加速電流よりも低い電流を供給する。これにより、レジストモータ２６の回転速度は、画像読取位置での原稿搬送速度に等しい読取速度ＳＹにまで低下する。
【００７０】
レジストモータ２６が回転駆動されることによってレジストローラ２１ｊは回転し、レジストローラ２１ｊに突き当てられた原稿は、連結経路２１ｅへと搬送される。この場合、給紙モータ２４が停止されているために中間搬送ローラ２１ｃは回転停止状態になっているが、レジストローラ２１ｊに突き当てられた原稿のスキュー量Ｑが閾値Ｑ０よりも小さいことから、原稿の幅方向の両側の側部に対して、中間搬送ローラ２１ｃによって加わる負荷抵抗に大きな差がない。従って、原稿は、レジストローラ２１ｊによってスキュー補正された状態を維持して、レジストローラ２１ｊによって連結経路２１ｅへと搬送される。
【００７１】
このように、アシスト制御が実行されない場合には、給紙モータ２４が停止状態になっているために給紙モータ２４は発熱しない。これにより、給紙モータ２４の温度上昇が抑制されることになる。しかも、この停止状態の間に給紙モータ２４が放熱されるために、給紙モータ２４の温度が低下する。
レジストモータ２６の立ち上げ制御が開始されると、所定時間Ｔ３が経過するまで、レジストモータ２６の回転が継続される（ステップＳ２４）。そして、所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ２４において「ＹＥＳ」）、原稿給紙トレイ２２上に原稿が載置されているかを、原稿セットセンサー２２ｈの出力に基づいて判断する（ステップＳ２５）。原稿セットセンサー２２ｈがオン状態であって、次に搬送される原稿が存在する場合には（ステップＳ２５において「ＹＥＳ」）、停止状態になっている給紙モータ２４の立ち上げ制御が実行されるとともに、給紙クラッチ２５がオンされて、次の原稿の給紙が開始されることになる（ステップＳ２６）。
【００７２】
原稿セットセンサー２２ｈの出力に基づいて次に搬送される原稿があることが確認されてから所定時間Ｔ４が経過すると（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）、レジストモータ２６の停止制御が開始される（ステップＳ２８）。レジストモータ２６の停止制御は、図８（ａ）に示すように、レジストモータ２６における回転が短時間で減速されるように、高電流（例えば、前述した加速電流に等しい電流）が供給される。これにより、レジストモータ２６は比較的短い時間が経過することによって停止状態になる。
【００７３】
レジストモータ２６の停止制御が開始されてから所定の時間Ｔ５が経過すると（ステップＳ２９において「ＹＥＳ））、図５のステップＳ１７に戻り、給紙モータ２４の停止制御が開始されるとともに、給紙クラッチ２５がオフされる。その後、ステップＳ１８以降の各ステップが順番に実行されることによって、次の原稿のスキュー補正が実行されることになる。
【００７４】
ステップＳ２５において、原稿セットセンサー２２ｈがオフ状態であって、次に搬送される原稿が存在しない場合には（ステップＳ２５において「ＮＯ」）、給紙モータ２４の停止制御が実行される（ステップＳ３１）。給紙モータ２４の停止制御は、給紙モータ２４における回転が短時間で減速されるように、高トルク状態とされる（図８（ａ）の二点鎖線参照）。これにより、給紙モータ２４は比較的短い時間が経過することによって停止状態になる。
【００７５】
その後、原稿セットセンサー２２ｈによる原稿の有無が判断されてから所定時間Ｔ４が経過すると（ステップＳ３２において「ＹＥＳ」）、レジストモータ２６の停止制御が開始される（ステップＳ３３）。この停止制御は、ステップＳ２８におけるレジストモータ２６の停止制御と同様である。これにより、原稿のスキュー補正の制御は終了する。
ステップＳ２１において、演算されたスキュー量Ｑが、予め設定された閾値Ｑ０よりも大きくなっている場合（ステップＳ２１において「ＹＥＳ」）には、図７のステップＳ４１に進んで、スキュー補正の実行に際してアシスト制御が実行される。このために、アシスト制御が実行された回数をカウントするアシストカウンタＣＹのカウント数を、１だけカウントアップする（図７のステップＳ４１）。
【００７６】
次いで、給紙モータ２４のアシスト制御およびレジストモータ２６のそれぞれの立ち上げ制御が開始される（ステップＳ４２）。
給紙モータ２４のアシスト制御では、まず、給紙モータ２４に対して、給紙開始当初における加速電流よりもさらに高電流を供給して、給紙モータ２４の回転速度を、さらに高加速度状態で、所定のレジスト通過速度ＳＲにまで増加させている（図８（ａ）における所定時間Ｔ２経過後の実線参照）。給紙モータ２４の回転速度がレジスト通過速度ＳＲになると、給紙速度ＳＴよりも低い読取速度ＳＹになるように、給紙モータ２４に対して低電流を供給する。これにより、給紙モータ２４は、レジストモータ２６の読取速度ＳＹに等しい読取速度ＳＹとされる。
【００７７】
レジストモータ２６の立ち上げ制御は、ステップＳ２３において説明した場合の立ち上げ制御と同様であり、レジストモータ２６を、高加速度状態で通過速度ＳＨにまで増加させた後に、読取速度ＳＹにまで低下させている。
給紙モータ２４およびレジストモータ２６が回転駆動されることによって、中間搬送ローラ２１ｃおよびレジストローラ２１ｊは回転し、レジストローラ２１ｊに突き当てられた原稿は、連結経路２１ｅへと搬送される。給紙モータ２４は、アシスト制御が開始されると、レジストモータ２６と同様の回転状態になっているために、レジストローラ２１ｊによって搬送される原稿は、中間搬送ローラ２１ｃによって、ループ状に撓んだ状態を維持して搬送される。その結果、レジストローラ２１ｊに突き当てられる直前のスキュー量Ｑが閾値Ｑ０よりも大きくなっていても、中間搬送ローラ２１ｃによる負荷抵抗の影響を受けるおそれがなく、原稿は、スキュー補正された状態を維持して、連結経路２１ｅへと搬送される。
【００７８】
その後、給紙モータ２４のアシスト制御およびレジストモータ２６の立ち上げ制御が開始されてから所定時間Ｔ３が経過するまで、レジストモータ２６および給紙モータ２４の回転が継続される（ステップＳ４３）。そして、所定時間Ｔ３が経過するまでの間に、給紙モータ２４の温度Ｋを、アシストカウンタＣＹおよび非アシストカウンタＣＮのそれぞれのカウント値に基づいて推定する（ステップＳ４４）。
【００７９】
給紙モータ２４の温度の推定は、次のようにして行われる。通常、複数枚の原稿が連続して搬送される際にアシスト制御を実行すると、給紙モータ２４は、所定の時間Ｔ２よりも短い停止時間を挟んで断続的に駆動される。このため、給紙モータ２４はほとんど放熱されず、給紙モータ２４の温度が上昇する。従って、アシスト制御の実行回数が増加すると、給紙モータ２４の温度は比例的に上昇することになる。
【００８０】
これに対して、アシスト制御を実行しない場合には、給紙モータ２４は、先行の原稿が搬送された後に、時間Ｔ２よりも長い所定の時間Ｔ３にわたって駆動が停止され、時間Ｔ３が経過することによって再起動される。従って、給紙モータ２４は、この時間Ｔ３にわたって駆動停止されている間に放熱されるために、給紙モータ２４の温度上昇が抑制されることになる。
【００８１】
このことから、１回のジョブにおいて複数枚の原稿を連続搬送する場合に、１回のアシスト制御の実行により給紙モータ２４における上昇温度を、実験等によって予め求めるとともに、１回のアシスト制御を実行しないことにより、給紙モータ２４における下降温度を実験等によって予め求めておくことにより、アシスト制御が実行された回数ＣＹと、アシスト制御が実行されない回数ＣＮとに基づいて、給紙モータ２４の温度を推定することができる。
【００８２】
具体的には、１回のアシスト制御の実行による給紙モータ２４の上昇温度をΔｔ１とし、１回のアシスト制御を実行しないことによる給紙モータ２４の下降温度をΔｔ２とすると、給紙モータ２４の上昇温度ΔＫを、ΔＫ＝Δｔ１×ＣＹ−Δｔ２×ＣＮによって推定し、この上昇温度ΔＫに基づいて給紙モータ２４の温度Ｋを推定することができる。
このようにして、給紙モータ２４の上昇温度Ｋが推定されて所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ４３において「ＹＥＳ」）、原稿給紙トレイ２２上に原稿が載置されているかを、原稿セットセンサー２２ｈの出力に基づいて判断する（ステップＳ４５）。原稿給紙トレイ２２上に原稿が載置されていない状態であれば、図６のステップＳ３１に進み、給紙モータ２４の停止制御が実行された後に、所定時間Ｔ４が経過することによって、レジストモータ２６の停止制御が実行される。これにより、原稿のスキュー補正の制御は終了する。
【００８３】
原稿セットセンサー２２ｈがオン状態であって、次に搬送される原稿が存在する場合には（ステップＳ４５において「ＹＥＳ」）、ステップＳ４４において推定された給紙モータ２４の温度Ｋを、予め設定された第１制御温度Ｋ１と比較する（ステップＳ４６）。この第１制御温度Ｋ１は、給紙モータ２４が継続して駆動されることによって比較的短時間で給紙モータ２４の上限温度に達するような高温に設定される。給紙モータ２４の温度Ｋが第１制御温度Ｋ１に達していない場合には（ステップＳ４６において「ＮＯ」）、図６のステップＳ２６に進んで、所定の遅延時間の後に、読取速度ＳＹで回転されている給紙モータ２４の加速制御が実行され、給紙モータ２４が読取速度ＳＹよりも高速の給紙速度ＳＴにされるとともに（図８（ａ）参照）、給紙クラッチ２５がオンされて、次の原稿の給紙が開始されることになる。
【００８４】
ステップＳ４６において、給紙モータ２４の推定温度Ｋが第１制御温度Ｋ１以上になっている場合には（ステップＳ４６において「ＹＥＳ」）、図８（ｂ）に示すように、給紙モータ２４を停止（オフ）状態とする（ステップＳ４７）。このような状態で、給紙モータ２４の推定温度Ｋを、第１制御温度Ｋ１よりも高温である第２制御温度Ｋ２と比較する（ステップＳ４８）。第２制御温度Ｋ２は、給紙モータ２４の駆動が継続されることにより、比較的短時間で上限温度に達するような温度である。
【００８５】
給紙モータ２４の推定温度Ｋが第２制御温度Ｋ２に達していない場合には（ステップＳ４８において「ＮＯ」）、予め設定された所定の第１停止時間Ｔ６にわたって、給紙モータ２４を停止させる（ステップＳ４９）。
ステップＳ４８において、給紙モータ２４の推定温度Ｋが第２制御温度Ｋ２以上になっている場合には（ステップＳ４８において「ＹＥＳ」）、前記第１停止時間Ｔ６よりも長い所定の第２停止時間Ｔ７にわたって、給紙モータ２４を停止させる（ステップＳ５０）。そして、所定の第１停止時間Ｔ６またはＴ７が経過すると、図５のステップＳ１７に戻り、次の原稿のスキュー補正が実行されることになる。
【００８６】
このように、給紙モータ２４の推定温度Ｋが、予め設定された第１制御温度Ｋ１以上になると、給紙モータ２４が所定の第１停止時間Ｔ６以上にわたって停止されることになるために、その停止の間の放熱によって、給紙モータ２４の温度上昇を低下させることができる。また、給紙モータ２４の推定温度Ｋが、第１制御温度Ｋ１よりも高温の第２制御温度Ｋ２以上になると、第１停止時間Ｔ６よりも長い第２停止時間Ｔ７にわたって、給紙モータ２４が停止されるために、給紙モータ２４の温度を、さらに低下させることができる。
【００８７】
ＡＤＦユニット２０では、原稿が連続搬送される場合のスキュー補正に際してアシスト制御が実行されないと、レジストモータ２６の回転駆動時に給紙モータ２４が回転駆動されないために、給紙モータ２４は、原稿を原稿給紙トレイ２２上からレジストローラ２１ｊにまで搬送する給紙時にのみ回転駆動され、その後は、次の原稿の搬送時まで停止状態になる。その結果、図９（ａ）に示すように、給紙モータ２４の温度上昇は緩やかであり、給紙モータ２４が上限温度に達するおそれがない。
【００８８】
また、ＡＤＦユニット２０において、スキュー補正に際してアシスト制御が連続して実行される場合に、給紙モータの温度上昇抑制制御が実行されないと、給紙モータ２４は、レジストローラ２１ｊに原稿の先端縁が突き当てられることによって、一旦、停止状態とされるものの、短い停止時間の後に再起動される。しかも、この場合には、給紙モータの回転速度が給紙開始時よりも高くなっているために、図９（ｂ）に示すように、給紙モータ２４の温度は、アシスト制御を連続して実行することにより、給紙モータ２４の温度は急激に上昇し、上限温度を越えてしまうおそれがある。
【００８９】
本実施形態では、スキュー補正に際してのアシスト制御の回数が多くなると、図１０に示すように、給紙モータ２４の温度が第１制御温度Ｋ１以上になった段階で、アシスト制御の直後に、給紙モータ２４が所定の第１停止時間Ｔ６にわたって停止させているために、給紙モータ２４は第１停止時間Ｔ６にわたって放熱されることになる。これにより、給紙モータ２４の温度は低下されることになる。
【００９０】
その後、スキュー補正に際してのアシスト制御の回数が多く、給紙モータ２４の放熱が十分に行われないことによって、給紙モータ２４の温度が第２制御温度Ｋ２にまで上昇した場合には、その段階で、アシスト制御の直後に、給紙モータが、第１停止時間Ｔ６よりも長い第２停止時間Ｔ７にわたって停止される。これにより、給紙モータ２４の放熱時間がさらに長くなり、給紙モータ２４の温度をより確実に低下させることができる。その結果、給紙モータ２４は、上限温度に達することを防止することができる。
【００９１】
＜実施形態２＞
上記の実施形態１では、給紙モータ２４の推定温度Ｋが、第１制御温度Ｋ１以上になった段階で、アシスト制御の直後に、給紙モータ２４の駆動を所定時間Ｔ６にわたって停止する構成であったが、本実施形態２では、このように、給紙モータ２４の駆動を停止する構成に代えて、図１１のタイムチャートに示すように、給紙モータ２４の推定温度Ｋが、第１制御温度Ｋ１以上になった段階で、その後のアシスト制御を実行する際に、給紙モータ２４の回転速度を、通常のアシスト制御時のようにレジスト通過速度ＳＲにまで上昇させることなく（図１１の点線参照）、給紙速度ＳＴよりもさらに低い読取速度ＳＹとする構成（図１１の実線参照）としている。
【００９２】
すなわち、本実施形態では、スキュー補正に際してのアシスト制御の実行回数が多くなることによって、図１２のフローチャートに示すように、給紙モータ２４の推定温度Ｋが第１制御温度Ｋ１以上になると（ステップＳ４６（図７のステップＳ４６に相当）において「ＹＥＳ」）、給紙モータ２４を停止させることなく、所定時間Ｔ５が経過するまで、給紙モータ２４の回転を、読取速度ＳＹの状態で維持する。そして、所定時間Ｔ５が経過すると（ステップＳ５１において「ＹＥＳ」）、図５のステップＳ１７に進み、給紙モータの停止制御が開始される。その後、所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２に戻って、次の原稿のスキュー補正が実行される。
【００９３】
このような構成により、図１３のグラフに示すように、アシスト制御のために給紙モータ２４が駆動されても、給紙モータ２４の温度上昇を抑制することができる。これにより、給紙モータ２４が上限温度に達することを防止することができる。
＜実施形態３＞
本実施形態３では、給紙モータ２４をファンによって冷却する構成になっている。図１４は、ＡＤＦユニット２０における背面側の内部構成を示す平面模式図である。ＡＤＦユニット２０における背面側の内部には、給紙モータ２４、レジストモータ２６、読取モータ２７等が配置されている。また、給紙モータ２４の側方には、給紙モータ２４に対して送風するファン３５が設けられている。ファン３５は、原稿搬送制御部３０によってオン、オフ制御されるようになっている。
【００９４】
原稿搬送制御部３０は、スキュー補正に際してのアシスト制御の回数が多くなって、図１５のフローチャートに示すように、給紙モータ２４の推定温度Ｋが第１制御温度Ｋ１以上になると（ステップＳ４６（図７のステップＳ４６に相当）において「ＹＥＳ」）、ファン３５を回転させる（ステップＳ６１）。これにより、ファン３５による送風によって給紙モータ２４が冷却され、給紙モータ２４の温度を低下させることができる。
【００９５】
ファン３５の回転は、給紙モータ２４の温度が給紙モータ２４の推定温度Ｋが第１制御温度Ｋ１よりも低下するまで継続される（ステップＳ６２）。給紙モータ２４の推定温度Ｋが第１制御温度Ｋ１よりも低下すると（ステップＳ６２おいて「ＹＥＳ」）、ファン３５は停止される（ステップＳ６３）。その後、図６のステップＳ２６に進んで、所定の遅延時間の後に、給紙モータ２４の加速制御が実行されるとともに、給紙クラッチ２５がオンされて、次の原稿の給紙が開始されることになる。
【００９６】
このように、本実施形態３においても、スキュー補正に際してのアシスト制御の実行回数が多くなることによって、給紙モータ２４の推定温度Ｋが第１制御温度Ｋ１以上に上昇すると、ファン３５が駆動されるために、給紙モータ２４がファン３５からの送風によって冷却される。これにより、図１６のグラフに示すように、給紙モータ２４が上限温度に達することを防止することができる。
【００９７】
＜変形例＞
なお、上記の各実施形態では、搬送される原稿（シート）のスキュー量に基づいてアシスト制御の実行の要否を判断する構成であったが、スキュー補正を実行しない場合には、搬送される原稿等のシートの厚さに基づいて、アシスト制御の実行の要否を判断する構成としてもよい。
【００９８】
また、給紙モータの温度上昇抑制制御を、アシスト制御の実行回数とアシスト制御が実行されない回数とに基づいて得られた給紙モータの推定温度に基づいて実行する構成であったが、このような構成に限らず、アシスト制御の実行回数のみに基づいて温度上昇抑制制御を実行する構成としてもよい。
さらには、ＡＤＦユニットにおけるスキュー補正に際して、給紙モータを駆動するアシスト制御を実行する構成に限らず、例えば、画像形成装置の本体給紙部に設けられたシート搬送機構による記録シートの搬送時にアシスト制御を実行する構成にも、本発明を適用することができる。
【００９９】
例えば、画像形成装置の本体給紙部に設けられた給紙ローラ等の第１ローラによって給紙される記録シートを、レジストローラ等の一対の第２ローラに突き当てて停止させた後に、第２ローラによって記録シートを搬送させる際に、例えば、記録シートの厚さに基づいて、第１ローラを回転させるアシスト制御する構成として、アシスト制御の回数に基づいて、第１ローラを回転駆動するモータの温度上昇を抑制する制御を実行する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、第１ローラによって第２ローラにまで搬送された複数のシートを、第２ローラによってさらに搬送する際に、第１ローラによるシートの搬送をアシストするアシスト制御の回数が多い場合に、第１ローラを回転させる第１モータの温度上昇を抑制する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１０１】
Ａ        画像形成装置本体
Ｂ        画像読取装置
１０      画像読取ユニット
１２      ラインセンサー
１３      第２プラテンガラス
１６      第１プラテンガラス
１８      第１スライダー
１９      第２スライダー
２０      ＡＤＦユニット
２１      ＡＤＦユニット本体
２１ｂ    さばきローラ
２１ｃ    中間搬送ローラ
２１ｄ    搬入経路
２１ｊ    レジストローラ
２１ｒ    導入経路
２１ｍ    第１読取経路
２１ｙ    排紙トレイ
２２      原稿給紙トレイ
２３      裏面読取ユニット
２４      給紙モータ
２５      給紙クラッチ
２６      レジストモータ
３０      原稿搬送制御部
３３      スキュー量センサー
３５      ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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