(57)【要約】【課題】乗りかごが終端階に接近したことを確実に検出できるようにしつつその構造を簡単なものとしたエレベータの終端階検出装置を提供する。【解決手段】昇降路の頂部および底部にそれぞれ固定されるとともに、その表面にそれぞれ異なる色彩の色彩部分１１ａ，１２ａを有する少なくとも２つの被検出部材１１，１２と、色彩部分１１ａ，１２ａの色彩を認識する、乗りかご２に設けられた色彩認識センサと２０と、色彩認識センサ２０が認識した色彩と被検出部材１１，１２の昇降路内における上下方向位置を判別する判別手段２１とを備える。乗りかご２に設けるセンサは一つでよいから、従来の装置に比較してその構造が簡単であり、取付けや調整を容易に行うことができるばかりでなく、取り付けに必要なスペースもわずかで済む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごが昇降路の終端階に接近したことを検出する装置であって、
前記終端階の近傍において前記昇降路に固定された、その表面に色彩部分を有する被検出部材と、
前記色彩部分の色彩を認識する、前記乗りかごに設けられた色彩認識センサと、
前記色彩認識センサが認識した色彩とその色彩の色彩部分を有する前記被検出部材の昇降路内における上下方向位置とを対比することにより前記乗りかごの上下方向位置を判別する判別手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの終端階検出装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記色彩部分の色彩を予め記憶しており、前記色彩認識センサが認識した色彩と予め記憶している色彩とが相違する場合には異常有りとの情報を送出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載したエレベータの終端階検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごが昇降路の終端階、すなわち最上階若しくは最下階に接近したことを検出する装置に関し、より詳しくは、乗りかごが終端階に接近したことを確実に検出できるようにしつつその構造を簡単なものに改良する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータには乗りかごが昇降路の終端階、すなわち最上階若しくは最下階を越えてさらに昇降しないように制御するべく、乗りかごが終端階に接近したことを検出するための装置が設けられている（例えば下記特許文献１を参照）。
【０００３】
ここで、図４および図５を参照し、乗りかごが終端階に接近したことを検出する従来の装置の構造について概説する。
【０００４】
図４に示した装置は、左右一対のかご側ガイドレール１Ｌ，１Ｒに案内されて昇降する乗りかご２の側面に上下方向に延びるカム３を設けるとともに、昇降路の頂部および底部にそれぞれリミットスイッチ４，５を設けたものである。
これにより、乗りかご２が最上階に接近すると上側カム部３ａが頂部リミットスイッチ４を作動させるとともに、乗りかごが最下階に接近すると下側カム部３ｂが底部リミットスイッチ５を作動させるから、乗りかご２の最上階および最下階への接近を検出することができる。
【０００５】
また、図５に示した装置は、乗りかご２の上部に前後一対の被検出部材６，７をそれぞれ固定するとともに、昇降路の頂部および底部においてかご側ガイドレール１Ｌに腕木８ａ，９ａをそれぞれ取り付け、かつこれらの腕木８ａ，９ａにセンサ８，９をそれぞれ固定したものとなっている。
これにより、乗りかご２が上昇して最上階に接近すると、一方のセンサ８が一方の被検出部材６を検出するとともに、乗りかご２が降下して最下階に接近すると、他方のセンサ９が他方の被検出部材７を検出するから、乗りかご２の最上階および最下階への接近を検出することができる。
なお、センサ８，９は、例えば反射型光電センサ、遮断型光電センサ、あるいは磁気近接センサを用いることができる。
【０００６】
そして、乗りかご２の昇降を制御する制御装置は、昇降路に設けたリミットスイッチ４，５あるいはセンサ８，９の作動によって 乗りかご２の終端階への接近が検出されると、乗りかご２が終端階を越えてさらに昇降することがないように巻上機あるいはブレーキの作動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２３０７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図５に示した従来の終端階検出装置は、昇降路に設けたセンサ８，９を用いるものであが、これらのセンサ８，９はいずれもオン／オフ動作するものである。
これにより、乗りかご２が終端階に接近したことを検出するためには、昇降路の頂部および底部に少なくとも２つのセンサ８，９を設けるとともに、乗りかご２に少なくとも２つの被検出部材６，７を設ける必要がある。
このとき、一方の被検出部材６が一方のセンサ８に対向し、他方の被検出部材７が他方のセンサ９と対向するように、被検出部材６，７およびセンサ８，９は、前後方向に位置をずらして配置しなければならない。
【０００９】
また、乗りかご２が終端階に接近したことの検出に加えて、乗りかご２の昇降速度を強制的に減速させる減速開始位置を検出するためには、２つのセンサおよび２つの被検出部材を追加しなければならず、その全体的な構造が複雑なものとなる。
特に、乗りかご２の上部には４つの被検出部材を前後方向に位置をずらして配置しなければならず、スペースの確保が困難となる。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、乗りかごが終端階に接近したことを確実に検出できるようにしつつその構造を簡単なものに改良したエレベータの終端階検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
エレベータの乗りかごが昇降路の終端階に接近したことを検出する装置であって、
前記終端階の近傍において前記昇降路に固定された、その表面に色彩部分を有する被検出部材と、
前記色彩部分の色彩を認識する、前記乗りかごに設けられた色彩認識センサと、
前記色彩認識センサが認識した色彩とその色彩の色彩部分を有する前記被検出部材の昇降路内における上下方向位置とを対比することにより前記乗りかごの上下方向位置を判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載したエレベータの終端階検出装置は、終端階の近傍に固定した被検出部材に色彩部分を設けるとともに、乗りかごに固定した色彩認識センサが色彩部分の色彩を認識したときに、色彩認識センサが認識した色彩に基づいて昇降路内における乗りかごの上下方向位置を判別することにより、乗りかごが終端階に接近したことを検出するものである。
これにより、乗りかごに設けるセンサは一つでよいから、従来技術の装置のように多くのセンサやスイッチを用いる場合に比較してその全体的な構造が簡単であり、取付けや調整を容易に行うことができるばかりでなく、取り付けに必要なスペースもわずかで済む。
また、昇降路にそれぞれ固定する被検出体は、前後方向や左右方向に位置をずらすことなく、上下方向に一直線に並ぶように配置することができるから、それらの昇降路への取付や調整を容易に行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの終端階検出装置において、前記判別手段が、前記色彩部分の色彩を予め記憶しており、前記色彩認識センサが認識した色彩と予め記憶している色彩とが相違する場合には異常有りとの情報を送出するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
すなわち、各色彩部分に汚れや異物が付着すると色彩認識センサによる色彩の認識が不安定となるおそれがある。
このとき、請求項２に記載したエレベータの終端階検出装置においては、判別手段が各色彩部分の色彩を予め記憶しており、記憶している色彩とは異なる色彩を色彩認識センサ認識したときには、異常有りとの情報を送出する。
これにより、直ちに乗りかごの運行を停止して保守点検作業を行うことができるから、エレベータの運行をより一層安定させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エレベータの乗りかごが昇降路の終端階に接近したことを確実に検出できるようにしつつその構造を簡単なものに改良したエレベータの終端階検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態の着床検出装置を示す斜視図。
【図２】図１に示した着床検出装置の構造を示すブロック図。
【図３】図１に示した着床検出装置の作動を説明する模式図。
【図４】従来の終端階検出装置の一例を示す斜視図。
【図５】従来の終端階検出装置の他の例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図３を参照し、本発明のエレベータの着床検出装置の一実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１に示した本実施形態のエレベータの終端階検出装置１００は、エレベータの乗りかご２が昇降路の終端階に接近したことを検出するための装置であって、昇降路の最上階および最下階の近傍において一方のかご側ガイドレール１Ｌにそれぞれ固定された被検出部材１１，１２と、乗りかご２の上部に固定された色彩認識センサ２０とを備えている。
【００１９】
被検出部材１１，１２は、それぞれ色彩が異なる色彩部分１１ａ，１２ａを有しており、これらの色彩部分１１ａ，１２ａは昇降路内において上下方向に一直線に並ぶように配置されている。
なお、色彩部分１１ａ，１２ａの色彩は、例えば一方を赤色、他方を緑色とすることができる。
【００２０】
色彩認識センサ２０は、被検出部材１１，１２の各色彩部分１１ａ，１２ａに向けてＬＥＤから投光するとともに、各色彩部分１１ａ，１２ａで反射した反射光をフォトダイオードで受光し、これをフィルタ処理することによって各色彩部分１１ａ，１２ａの色彩を認識する。
そして、図２に示したように、色彩認識センサ２０が認識した各色彩部分１１ａ，１２ａの色彩情報は、上下方向位置判別手段２１に送信される。
【００２１】
上下方向位置判別手段２１は、各色彩部分１１ａ，１２ａの色彩と、各色彩部分１１ａ，１２ａの昇降路内における上下方向の位置情報とを対比させたマップを内蔵しており、色彩認識センサ２０から色彩情報を受信すると、その色彩を有する色彩部分の昇降路内における上下方向位置情報をエレベータの運行制御装置２２に送信する。
すると、運行制御装置２２は、各色彩部分１１ａ，１２ａの昇降路内における上下方向位置情報に基づいて乗りかご２が最上階若しくは最下階に接近したと判断し、乗りかご２が最上階若しくは最下階を越えてさらに昇降しないようにする終端減速制御を実行する。
【００２２】
次に、図３を参照し、本実施形態のエレベータの着床検出装置１００の作動について説明する。
【００２３】
図３（Ａ）に示したように、乗りかご２が上昇して最上階に接近すると、乗りかご２に設けられた色彩認識センサ２０が、最上階の近傍に配置されている被検出部材１１の色彩部分１１ａの色彩を認識し、その色彩情報を上下方向位置判別手段２１に送信する。
上下方向位置判別手段２１は、受信した色彩情報と内蔵しているマップとを対比することにより、色彩部分１１ａが昇降路の天井１５から下方に距離Ｌ１の位置にあることを判別し、この上下方向位置情報を運行制御装置２２に送信する。
【００２４】
同様に、図３（Ｂ）に示したように、乗りかご２が降下して最下階に接近すると、乗りかご２に設けられた色彩認識センサ２０が、最下階の近傍に配置されている被検出部材１２の色彩部分１２ａの色彩を認識し、その色彩情報を上下方向位置判別手段２１に送信する。
上下方向位置判別手段２１は、受信した色彩情報と内蔵しているマップとを対比することにより、この色彩部分１２ａが昇降路の底部１６から上方に距離Ｌ２の位置にあることを判別し、この上下方向位置情報を運行制御装置１４に送信する。
【００２５】
運行制御装置２２は、上下方向位置判別手段２１から受信した乗りかご２の上下方向位置情報に基づいて、乗りかご２が最上階若しくは最下階に接近したと判断し、昇降路内における乗りかご２の昇降速度を制御して乗りかご２が最上階若しくは最下階を越えてさらに昇降しないようにする終端減速制御を実行する。
【００２６】
すなわち、本実施形態のエレベータの終端階検出装置１００は、最上階および最下階の近傍にそれぞれ固定した被検出部材１１，１２に色彩部分１１ａ，１２ａをそれぞれ設けるとともに、乗りかご２の上部に固定した色彩認識センサ２０が色彩部分１１ａ，１２ａの色彩を認識したときに、色彩認識センサ２０が認識した色彩に基づいて昇降路内における乗りかご２の上下方向位置を判別することにより、乗りかご２が最上階あるいは最下階に接近したことを検出するものである。
これにより、乗りかご２に設けるセンサは一つでよいから、従来技術の装置のように多くのセンサやスイッチを用いる場合に比較してその全体的な構造が簡単であり、取付けや調整を容易に行うことができるばかりでなく、取り付けに必要なスペースも最小限に抑えることができる。
また、昇降路にそれぞれ固定する被検出部材１１，１２は、各色彩部分１１ａ，１２ａが上下方向に一直線に並ぶように配置することができるから、それらの昇降路への取付を調整を容易に行うことができる。
【００２７】
変形例
上述した実施形態の終端階検出装置１００は、色彩認識センサ２０が各色彩部分１１ａ，１２ａの色彩を認識することによって作動する構造である。
このとき、各色彩部分１１ａ，１２ａに汚れや異物が付着すると、色彩認識センサ２０による色彩の認識が不安定となるおそれがある。
そこで、上下方向位置判別手段２１は、各色彩部分１１ａ，１２ａの色彩を予め記憶しており、記憶している色彩とは異なる色彩を色彩認識センサ２０が認識したときには、異常有りとの情報を運行制御装置２２に報告する。
これにより、直ちに乗りかご２の運行を停止して保守点検作業を行うことができるから、エレベータの運行をより一層安定させることができる。
【００２８】
以上、本発明に係るエレベータの着床検出装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては昇降路の最上階および最下階の近傍に被検出部材１１，１２を設けて、乗りかご２が最上階および最下階に接近したことを検出する構造であった。
これに対して、昇降路の頂部および底部に追加の被検出部材を設けるとともに、これらの被検出部材が有している色彩部分の色彩を色彩認識センサ２０が認識すると、運行制御装置２２が乗りかご２の昇降速度を強制的に減速させる機能を追加することもできる。
また、予め記憶している色彩と異なる色彩を色彩認識センサ２０が認識したときに異常有りと報告する機能は、色彩認識センサ２０が実行するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００２９】
１  かご側ガイドレール
２  乗りかご
３  カム
４，５  リミットスイッチ
６，７  被検出部材
８，９  センサ
１１，１２  被検出部材
１１ａ，１２ａ  色彩部分
２０  色彩認識センサ
２１  上下方向位置判別手段
２２  運行制御装置
１００  一実施形態の終端階検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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