(57)【要約】【課題】撮影時間を短縮化して、動きを止めにくい動物などのＣＴ画像を短時間で得る。【解決手段】本発明のＣＴ装置１は、回転中心を基点に所定の半径を保ちつつ回転すると共に、回転中心に配置された患部に対して透過線２を照射する照射部３と、回転中心を挟んで照射部３の反対側に設けられると共に照射部３から患部を透過してきた透過線２を面状に撮影する撮影部４と、照射部３と撮影部４とが回転中心を基準として同じ位置関係を保つように照射部３と撮影部４とを回転中心回りに回転させる回転機構５と、撮影部４で撮影された撮影データを取り込む検査用コンピュータ７と、を備えたものである。【選択図】図１
2011161017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心を基点に所定の半径を保ちつつ回転すると共に、回転中心に配置された患部に対して透過線を照射する照射部と、
前記回転中心を挟んで照射部の反対側に設けられると共に前記照射部から患部を透過してきた透過線を面状に撮影する撮影部と、
前記照射部と撮影部とが回転中心を基準として同じ位置関係を保つように、前記照射部と撮影部とを回転中心回りに回転させる回転機構と、
前記撮影部で撮影された撮影データを取り込む検査用コンピュータと、
を備えていることを特徴とするＣＴ装置。
【請求項２】
前記照射部及び／又は撮影部に対して電力を供給するバッテリが、前記撮影部と同じ側に設けられていて、前記回転機構を用いて前記撮影部と一体に回転中心回りを回転する構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のＣＴ装置。
【請求項３】
前記撮影部及びバッテリは、前記回転中心を基準として照射部とは回転対称となる位置に設けられていて、前記照射部と釣り合う構成とされていることを特徴とする請求項２に記載のＣＴ装置。
【請求項４】
前記透過線がＸ線であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＣＴ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のＣＴ装置が設置された検査施設と、前記ＣＴ装置が撮影した撮影データに基づいて前記患部の断層画像及び／又は立体画像を作成する画像化コンピュータが設置されたサービス施設とが設けられていて、
前記検査施設に設けられたＣＴ装置の検査用コンピュータから前記サービス施設の画像化コンピュータに撮影データを転送する工程と、
前記サービス施設の画像化コンピュータ内に転送された撮影データに基づいて、前記画像化コンピュータで患部の断層画像及び／又は立体画像を作成する工程と、
前記作成された患部の断層画像及び／又は立体画像を前記検査施設の検査用コンピュータ又は受像用コンピュータに転送する工程と、
を備えたＣＴ画像の配信方法。
【請求項６】
前記画像化コンピュータで作成された患部の断層画像及び／又は立体画像に対して付加情報を付与する付加情報付与コンピュータとを備えた情報付与施設が設けられていて、
前記サービス施設の画像化コンピュータで作成された患部の断層画像及び／又は立体画像を、前記情報付与施設の付加情報付与コンピュータに転送する工程と、
前記付加情報付与コンピュータに転送された患部の断層画像及び／又は立体画像に対して、前記付加情報付与コンピュータを用いて付加情報を付与する工程と、
を備えた請求項５に記載のＣＴ画像の配信方法。
【請求項７】
前記付加情報付与コンピュータを用いて付加情報が付与された患部の断層画像及び／又は立体画像を、前記サービス施設の画像化コンピュータを経由して前記検査施設に転送する、又は前記検査施設に直接転送する工程を備えた請求項６に記載のＣＴ画像の配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ断層撮影装置、及びこの装置で得られたデータを基に作成されたＣＴ画像の配信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ断層撮影装置（以下、ＣＴ装置という）は、Ｘ線などの透過線を被検体（患部）に複数の方向から照射して得られた撮影データから患部の断層画像や立体画像（３Ｄ画像）を作成するものであり、癌などの早期発見や的確な診断を可能にするものである。そのため、昨今は人間を対象とする医療施設だけでなく、ペットなどを対象とする動物病院に対しても導入が検討されている。
【０００３】
人間を検査対象とするＣＴ装置としては、例えば、特許文献１に記載されるように、被検体が通過できるような開口を備える略ドーナツ状の装置が知られている。このＣＴ装置は、開口を通過する被検体に対してさまざまな照射角度でＸ線を照射するＸ線管ユニットや、被検体を透過したＸ線を検出するラインセンサからなるＸ線検出ユニットなどが備えられている。
【０００４】
そして、被検体を透過したＸ線の撮影データは、例えば、特許文献２に示すように、複数に分割された患部単位毎に分けられ、すべての患部単位についてフーリエ変換を用いた再画像化のための膨大な計算が実行され、その結果として患部の断層画像及び／又は立体画像（以下、ＣＴ画像という）が作成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９７１４５号公報
【特許文献２】特開２００６−３２５７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したＣＴ装置でＣＴ画像を得るためには、患部を複数回に亘って様々な照射角度から撮影することが必要となる。それゆえ、このような撮影は被検体の動きを一定時間（数分〜数十分）止めた上で、Ｘ線管ユニットを被検体回りに何周にも亘って回転させて行われるのが一般的である。ところが、例えば被検体がペットなどの動物や乳幼児である場合は、どうしても検査中に被検体が動き回るため、このように時間のかかる撮影は非常に困難である。麻酔を用いて被検体の動きを一時的に封じた上で検査を行うことも可能であるが、動物や乳幼児に対する麻酔は技術的な難易度が高く危険を伴う場合すらある。
【０００７】
また、上述したＣＴ装置では採取された膨大な撮影データに対して計算を行わなければＣＴ画像を得ることはできない。そのため、ＣＴ装置には、処理速度に優れたコンピュータや記録容量の大きな記録装置などが付属される。それゆえ、装置の価格も高いものになりやすく、動物病院などの検査施設では価格面の制約からＣＴ装置の導入が困難となる場合も多かった。
【０００８】
仮に、付属されるコンピュータや記録装置にそこそこ性能が優れたものを用いても、高精度で高分解能のＣＴ画像を得る為には、極めて複雑な画像処理が必要であり、患部の断層画像などを取得するまでの間、言い換えるならば、ＣＴ装置を用いた検査が長時間に及ぶ場合が少なくない。
ＣＴ装置を用いた検査が長時間に及ぶ場合には、体調のすぐれない患者を長時間待たせることになるし、いわんや動物病院においてペットを同伴しつつ待機する飼い主にとっては、負担が非常に大きなものとなる。
【０００９】
本発明は、上記問題点を鑑みて為されてものであり、撮影時間を短縮化することで、動きを止めにくい動物などの被検体に対しても検査を行うことができ、高性能のコンピュータや記録装置を付属する必要がないため価格を抑えることが可能なＣＴ装置を提供するこ
とを目的とする。
また、本発明は、ＣＴ装置で撮影されたデータを基にＣＴ画像（断層画像や立体画像）を作成すると共に、作成されたＣＴ画像を配信する画像の配信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明のＣＴ装置は以下の技術的手段を講じた。
本発明に係るＣＴ装置は、回転中心を基点に所定の半径を保ちつつ回転すると共に、回転中心に配置された患部に対して透過線を照射する照射部と、前記回転中心を挟んで照射部の反対側に設けられると共に前記照射部から患部を透過してきた透過線を面状に撮影する撮影部と、前記照射部と撮影部とが回転中心を基準として同じ位置関係を保つように、前記照射部と撮影部とを回転中心回りに回転させる回転機構と、前記撮影部で撮影された撮影データを取り込む検査用コンピュータと、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
このように透過線を面状に撮影する撮影部を設ければ、ラインセンサからなる撮影部で撮影を行う従来のＣＴ装置よりも１回の撮影で患部（被検体）の広範囲をカバーする撮影データが得られる。それゆえ、例えば照射部を患部回りに半周程度回転させる間に撮影されるデータだけでもＣＴ画像を作成するのに十分な撮影データが採取でき、照射部を半周程度回転させるだけなら撮影時間も短くて済む。その結果、被検体の動きを止めなくてはならない時間が非常に短時間となり、乳幼児や動物などのように動きを止めにくい被検体に対しても容易にＣＴ撮影（検査）を行うことが可能となる。
【００１２】
また、上述のＣＴ装置には撮影データからＣＴ画像を作成するために高性能のコンピュータや記録装置を付属する必要がなく、高価なコンピュータや記録装置が不要となる分だけＣＴ装置の価格を抑えることも可能なる。それゆえ、高額な医療機器を導入することが困難な経営規模の小さな医療施設、例えばペットなどを扱う動物病院に特に好ましく用いられる。
【００１３】
なお、前記照射部及び／又は撮影部に対して電力を供給するバッテリは、前記撮影部と同じ側に設けられていて、前記回転機構を用いて前記撮影部と一体に回転中心回りを回転する構成とされていると良い。また、この場合においては、さらに前記撮影部及びバッテリは、前記回転中心を基準として照射部とは回転対称となる位置に設けられていて、前記照射部と釣り合う構成とされているのが好ましい。このようにすれば、ＣＴ装置の中でも重量のあるバッテリと照射部とが回転中心を挟んで互いに異なる側に配備されることになるため、バッテリとのバランスを保ちながら照射部を回転させることが容易になる。
【００１４】
さらに、前記透過線はＸ線とされているのが好ましい。
一方、本発明に係る画像配信方法は、上述のＣＴ装置が設置された検査施設と、前記ＣＴ装置が撮影した撮影データに基づいて前記患部の断層画像及び／又は立体画像を作成する画像化コンピュータが設置されたサービス施設とが設けられていて、前記検査施設に設けられたＣＴ装置の検査用コンピュータから前記サービス施設の画像化コンピュータに撮影データを転送する工程と、前記サービス施設の画像化コンピュータ内に転送された撮影データに基づいて、前記画像化コンピュータで患部の断層画像及び／又は立体画像を作成する工程と、前記作成された患部の断層画像及び／又は立体画像を前記検査施設の検査用コンピュータ又は受像用コンピュータに転送する工程と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
このように検査施設で撮影された撮影データをサービス施設の画像化コンピュータに転送すれば、処理速度に優れるサービス施設の画像化コンピュータで転送された撮影データを一括して処理（計算）でき、計算処理時間を必要とする高精度で高分解能のＣＴ画像であっても短時間で得ることが可能となる。また、画像化コンピュータのメンテナンスや処理ソフトの更新などをサービス施設で行えば、検査施設に余計な手間や時間がかかることもなく、利便性にも優れる。
【００１６】
なお、前記画像化コンピュータで作成された患部の断層画像及び／又は立体画像に対して付加情報を付与する付加情報付与コンピュータとを備えた情報付与施設が設けられてい
る場合にあっては、前記サービス施設の画像化コンピュータで作成された患部の断層画像及び／又は立体画像を、前記情報付与施設の付加情報付与コンピュータに転送する工程と、前記付加情報付与コンピュータに転送された患部の断層画像及び／又は立体画像に対して、前記付加情報付与コンピュータを用いて付加情報を付与する工程と、がさらに設けられているのが好ましい。また、この場合にあっては、前記付加情報付与コンピュータを用いて付加情報が付与された患部の断層画像及び／又は立体画像を、前記サービス施設の画像化コンピュータを経由して前記検査施設に転送する、又は前記検査施設に直接転送する工程を設けているのがよい。
【００１７】
このようにすれば付加情報が付与されたＣＴ画像を用いて、検査施設においても的確な診断が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のＣＴ装置によれば、撮影時間を短縮化することで動きを止めにくい被検体に対しても検査を行うことができ、高性能のコンピュータや記録装置を付属する必要がないため価格を抑えることも可能となる。それゆえ、本発明のＣＴ装置は特にペットなどを扱う動物病院に最適である。
また、本発明の画像配信方法によれば、計算処理時間を必要とする高精度で高分解能の断層画像や立体画像を短時間で得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のＣＴ装置を模式的に示した斜視図である。
【図２】ホームポジションにあるＣＴ装置の斜視図である。
【図３】撮影時におけるＣＴ装置の使用態様を示した図である。
【図４】本発明の画像配信方法のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
「第１実施形態」
以下、本発明に係るＣＴ装置１の第１実施形態を、図をもとに説明する。
本発明に係るＣＴ装置１は、Ｘ線などの透過線２を被検体Ｓ（患部）に複数の方向から照射して撮影データを得るものである。このＣＴ装置１により得られた撮影データは、後述する画像配信方法によって断層画像や立体画像（３次元グラフィックス）などのＣＴ画像に加工される。なお、以降の第１実施形態では、ペットなどの小動物を被検体Ｓとしてこの被検体ＳにＸ線を照射するＣＴ装置１、言い換えれば動物病院などの検査施設１２内に設置されたＣＴ装置１を例に挙げて、本発明のＣＴ装置１を詳しく説明する。
【００２１】
図１に示されるように、第１実施形態のＣＴ装置１は、回転軸心Ｐ（回転中心）に配置された被検体Ｓに対して透過線２を照射する照射部３と、回転軸心Ｐを挟んで照射部３の反対側に設けられると共に照射部３から被検体Ｓ（患部）を透過してきた透過線２を面状に撮影する撮影部４と、を備えている。これらの照射部３と撮影部４とは回転軸心Ｐを基準として絶えず同じ位置関係（回転対称な位置関係）を保つようになっており、ＣＴ装置１にはこれらの照射部３と撮影部４とを回転軸心Ｐ回りに回転させる回転機構５が備えられている。
【００２２】
なお、本実施形態の回転機構５は、照射部３と撮影部４とを垂直面内において回転させる、言い換えれば照射部３と撮影部４とを水平方向を向く回転軸心Ｐ回りに回転させる構成となっている。回転機構５は、ホームポジションを基点として照射部３と撮影部４とを回転軸心Ｐ回りに一方向に回転させ、検査が終われば同方向に続けて回転させ又は逆方向に回転させてホームポジションに復帰させる構成となっている。なお、このホームポジションについては後述する。
【００２３】
また、ＣＴ装置１は照射部３及び／又は撮影部４に対して電力を供給するバッテリ６を撮影部４の側方に備えており、このバッテリ６も照射部３や撮影部４と一体に回転機構５により回転する構成となっている。さらに、ＣＴ装置１には撮影部４で撮影された撮影データを取り込む検査用コンピュータ７が設けられている。
以下、本実施形態のＣＴ装置１を構成部材毎に詳しく説明する。
【００２４】
本実施形態のＣＴ装置１は、上述のようにペットなどの小動物を被検体Ｓ（検査対象）
とするものであり、小動物の組織や臓器の一部、あるいは小動物の全体を撮影するものである。この被検体ＳはＣＴ装置１の中央に設けられた検査台８に載せられている。
検査台８は、中央に被検体Ｓを載置可能な板状の部材であり、回転軸心Ｐ回りに回転しないように床面や固定フレームなどに固定されている。
【００２５】
照射部３は、被検体Ｓ（回転軸心Ｐ）から径方向に一定距離だけ離れた位置に設けられており、透過線２を被検体Ｓに向けて照射する構成となっている。本発明のＣＴ装置１において照射部３が照射する透過線２にはＸ線などのように被検体Ｓの組織を透過して内部の情報を採取可能なものが用いられている。
具体的には、本実施形態の照射部３の内部には、図示はしないが、Ｘ線を被検体Ｓに照射するＸ線管部と、Ｘ線管部に所定の管電圧を供給する高圧発生部とが備えられており、バッテリ６を用いて高圧発生部に電力を供給するとＸ線管が所定の管電圧になってＸ線が発生する構成となっている。
【００２６】
照射部３の照射方式は、Ｘ線を扇状に照射するファンビーム方式ではなく、Ｘ線を円錐状に拡散させつつ照射するコーンビーム方式が採用されている。このように照射部３にコーンビーム方式を用いれば、１回の照射で被検体Ｓに関してより広い面積に亘る情報が得られ、ＣＴ画像を得る為に必要なＸ線照射回数を少なくすることや検査時間を短縮化することが可能となり、また被検体Ｓに対する被爆量を低く抑えることもできる。
【００２７】
撮影部４は、照射部３から被検体Ｓを透過してきた透過線２を面状に撮影する受像部１８と、受像部１８で受像されたデータを記録するメモリ部１９とを備えている。受像部１８は透過線２を受線可能な素子などが用いられ、本実施形態の受像部１８はＸ線を検出可能な素子（受光素子）を検出面１０に沿って複数備えたＣＣＤ（３００万画素以上のＣＣＤ）から構成されている。
【００２８】
メモリ部１９は受像部１８で受像されたデータを記録可能なＲＡＭ等で構成されている。このメモリ部１９は、データを取り出すための通信ケーブル２１を接続可能な通信コネクタ２０Ａを有している。この通信コネクタ２０Ａには、後述するようにデータ転送用の通信ケーブル２１の先端に設けられた通信コネクタ２０Ｂが接続可能となっている。なお、通信ケーブル２１としては、例えばＵＳＢケーブルなどが採用可能である。
【００２９】
撮影部４の検出面１０は、被検体Ｓに対して正対する向き（径内側に正対する向き）に取り付けられており、照射部３から被検体Ｓを通って円錐状に拡散してきた透過線２（Ｘ線）をすべて面内で検知可能な面積を備えている。この検出面１０の面積は、被検体Ｓである小動物やその患部の大きさに合わせて様々に変更することができるが、本実施形態では２０ｃｍ〜４０ｃｍ平方とされている。
【００３０】
バッテリ６は、照射部３や撮影部４に対して電力を供給するものであり、本実施形態ではリチウムイオンの二次電池が用いられている。バッテリ６は、回転軸心Ｐ（回転中心）を基準として撮影部４と同じ側に設けられており、回転軸心Ｐ回りに照射部３と回転対称な位置に配備されている。また、このバッテリ６と撮影部４とを合わせた重量は照射部３と略等しくなるように設定されていて、回転軸心Ｐ（回転中心）を基準としてバッテリ６及び撮影部４と、照射部３とが互いにバランスを取りながら円滑に回転できるようになっている。
【００３１】
バッテリ６には、このバッテリ６に電力を供給するための電源ケーブル２２と接続可能な電源コネクタ２３Ａが設けられている。
なお、バッテリ６の重量が小さすぎてバッテリ６単体の重量だけで撮影部４と照射部３とのバランスが取りにくい場合は、バッテリ６に例えばバラストなどを付属させることもできる。
【００３２】
回転機構５は、上述した照射部３、撮影部４及びバッテリ６を支持するリング状のフレーム部材９と、このフレーム部材９を回転させる駆動部１１（駆動モータ）とを備えている。すなわち、このフレーム部材９の外周側には、このフレーム部材９の外周面に接触しつつフレーム部材９を回転駆動する駆動部１１が回転軸心Ｐを中心として１箇所又は複数箇所（図例では３箇所）設けられている。このリング状のフレーム部材９の内周側には回転軸心Ｐを挟んで一方側に照射部３が、また他方側に撮影部４とバッテリ６とが取り付け
られている。
【００３３】
図２に示すように、ホームポジションは回転機構５が回転する際に基点（原点）となるポジションであり、このホームポジションを基点として回転機構５が回転することで撮影が行われ、撮影が終わると回転機構５はそのままの方向で又は逆方向に回転してホームポジションに復帰する。本実施形態の回転機構５では、被検体Ｓの上方に照射部３が、また被検体Ｓの下方に撮影部４が位置する状態にあるときがホームポジションとされる。
【００３４】
ホームポジションにあるメモリ部１９の通信コネクタ２０Ａに隣接した位置には、この通信コネクタ２０Ａに接続可能な通信コネクタ２０Ｂが配備されている。メモリ部１９（すなわち撮像部４）がホームポジションに位置する際には、通信コネクタ２０Ａと通信コネクタ２０Ｂとが連結するようになる。
また、ホームポジションにあるバッテリ６の電源コネクタ２３Ａに隣接した位置には、この電源コネクタ２３Ａに接続可能な電源コネクタ２３Ｂが配備されていて、これらのコネクタ同士は回転機構５がホームポジションにあるときに接続可能となっている。
【００３５】
小動物を被検体Ｓとする本実施形態のＣＴ装置１では、照射部３、撮影部４、バッテリ６及びフレーム部材９をすべて含む重量も５０ｋｇ〜１００ｋｇ程度と人間用のＣＴ装置１に比べれば軽量（半分程度）とされている。そのため、例えば回転機構５を用いて照射部３を半周程度回転させるのに必要な時間は１秒〜２秒と短時間で済み、この短時間の撮影時間でも十分な撮影データが採取できるので、乳幼児や動物などのように動きを止めにくい被検体Ｓに対しても容易に検査を行うことが可能となる。
【００３６】
なお、照射部３や撮影部４を被検体Ｓの回りに例えば１０秒〜２０秒程度連続回転させつつ連続撮影を行っておいて、有効な撮影データ（被検体Ｓの動きが停止し、ブレがない少なくとも半周分の撮影データ）だけを利用することが好ましい。
また、人間用のＣＴ装置では、回転軸心Ｐを挟んで照射部３と撮影部４との重量バランスをとるために、照射部３よりも軽い撮影部４側に鉛などのバラストが一般に設けられる。しかし、本実施形態のＣＴ装置１では、バラストに代えてバッテリ６が用いられているため、バラストなどの部材を用いなくても、またバラストなどの部材の一部としてバッテリ６を用いて照射部３と撮影部４との重量バランスを取ることができる。
【００３７】
一方、ＣＴ装置１に備えられた検査用コンピュータ７は、撮影部４から撮影データを取り込むものであり、検査施設１２内に設置されている。この検査用コンピュータ７に取り込まれた撮影データは検査施設１２とは別の場所（例えば、サービス施設１３）に存在する画像化コンピュータ１４に転送される。検査用コンピュータ７には、ホームポジションにあるメモリ部１９から通信ケーブル２１などを介して取り込まれた撮影データを記録するメモリやハードディスクのような記録装置が備えられており、また撮影データを別の場所にある画像化コンピュータ１４に転送するソフトウェアがインストールされている。検査用コンピュータ７としては、市販のパソコンなどを用いることができる。
【００３８】
次に、上述した第１実施形態のＣＴ装置１を用いた撮影方法について説明する。
ＣＴ装置１を用いて撮影を行う際は、まずホームポジションにある照射部３、撮影部４及びバッテリ６を回転機構５を用いて一方向に回転させる。
図３に示すように、照射部３が予め定められた撮影位置まで回転すると、照射部３からＸ線が照射される。照射部３から照射されたコーンビーム方式のＸ線は円錐状に拡散しながら進み、被検体Ｓの内部を透過した後、撮影部４に到達する。そして、撮影部４に設けられた検出面１０を持つ受像部１８（ＣＣＤ）で被検体Ｓを透過したＸ線が受線される。受像部１８で受像された１回分の撮影データはメモリ部１９に記録される。
【００３９】
１回分の撮影が終了した後は、照射部３、撮影部４及びバッテリ６を回転機構５を用いて回転軸心Ｐ回りに回転させる。このとき、照射部３、撮影部４及びバッテリ６が回転しても、固定状態とされた検査台８は回転しない。それゆえ、照射部３及び撮影部４を回転軸心Ｐ回りに回転させれば、検査台８に載置された被検体Ｓに対するＸ線の照射角度も相対的に変化する。
【００４０】
次の撮影は、１回目の撮影位置から照射部３や撮影部４が周方向に所定の角度だけ移動したときに行われる。例えば、図３の例では最初の撮影位置から照射部３や撮影部４が周
方向に３０°回転したときに行われる。
上述の説明では、撮影動作を断続的に行うように説明したが、実際に撮影を行う場合においては照射部３や撮影部４は回転機構５を用いて連続的に回転している。それゆえ、照射部３や撮影部４がそれぞれの撮影位置に来たときに（所定の回転角だけ進む毎に）照射及び撮影が行われ、撮影部４で撮影された１回分の撮影データは撮影の度に瞬時にメモリ部１９に記録される。このようにして撮影を繰り返すと、メモリ部１９には、撮影回数分の撮影データ（図例では６回分の撮影データ）がすべて格納される。
【００４１】
すべての撮影が終了すると、回転機構５がそのままの回転方向または逆の回転方向に回転し、照射部３、撮影部４及びバッテリ６がホームポジションに戻ってくる。そうすると、ホームポジションでは、メモリ部１９の通信コネクタ２０Ａと通信コネクタ２０Ｂとが人の手を介さずに自動的に連結し、メモリ部１９に格納されていたすべての撮影データが、通信ケーブル２１を介して検査用コンピュータ７に送られる。加えて、バッテリ６の電源コネクタ２３Ａと電源ケーブル２２の電源コネクタ２３Ｂとが自動的に接続され、バッテリ６に充電用の電力が供給される。
【００４２】
本発明のＣＴ装置１では、装置がコンパクト且つ軽量であることもあって、撮影部４が被検体Ｓの回りを半周するのに要する時間は１〜２秒程度である。そして、この短時間の間に照射角度を変えて６つの撮影データが採取されることになり、患部のＣＴ画像を作成するのに十分な撮影データを採取することが可能となる。つまり、撮影に必要な時間が１〜２秒程度と非常に短時間であるため、乳幼児や動物などのように動きを止めにくい被検体Ｓに対してもこれらの動きが止まった一瞬を狙って撮影を行うことが可能となるのである。
【００４３】
そして、このようにして採取された撮影データは、ホームポジションに戻るたびに後述する画像化コンピュータ１４に転送され、画像化コンピュータ１４において患部のＣＴ画像に加工される。
本発明のＣＴ装置１は、透過線２を面状に受線（撮影）する撮影部４を備えているため、ラインセンサからなる撮影部４で撮影を行う従来のＣＴ装置１よりも１回の撮影で被検体Ｓ（患部）の広範囲をカバーする撮影を行うことができる。
【００４４】
加えて、従来からあるＣＴ装置では回転する照射部３や撮影部４に対して電力供給等を行うために、「リング接点機構」のような複雑な接続機構を内部に採用せざるを得ない。ところが、本実施形態のＣＴ装置１では照射部３や撮影部４をホームポジションに復帰させて、その度にデータ転送や電力供給を行う機構としているため、従来のＣＴ装置１のように複雑な接続機構は不要であり装置をコンパクト且つ軽量にすることができ、回転機構５を用いて照射部３及び撮影部４を高速に且つ短時間に回転させることができる。
【００４５】
それゆえ、上述したように照射部３を患部回りに半周程度回転させるだけでもＣＴ画像を作成するのに十分な撮影データが短時間で採取される。その結果、被検体Ｓの動きを止めなくてはならない時間も非常に短時間となり、乳幼児や動物などのように動きを止めにくい被検体Ｓに対しても容易にＣＴ検査を行うことが可能となる。当然、被検体Ｓの動きを止めるために麻酔をする手間やリスクを回避することも可能となり、ＣＴ装置を扱う医師（獣医）や技師にとっても高い利便性や有用性を発揮することができる。
【００４６】
また、上述のＣＴ装置１では、照射部３の回転を停止した上で被検体Ｓに対してＸ線を照射すれば、通常のＸ線検査装置と同じレントゲン写真を撮影することもできる。つまり、ＣＴ撮影だけでなく通常のＸ線検査も可能である本発明のＣＴ装置１を導入すれば、通常のＸ線検査装置を導入するコストや手間を省くことも可能となるのである。
「第２実施形態」
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００４７】
上述した第１実施形態は動物病院などの検査施設１２に配備されたＣＴ装置１に関するものであったが、この第２実施形態はＣＴ装置１を用いて撮影された撮影データから断層画像や立体画像などのＣＴ画像を得る方法、言い換えればＣＴ画像の配信方法に関するものである。
この第２実施形態のＣＴ画像の配信方法は、上述したＣＴ装置１が設置された検査施設
１２と、ＣＴ装置１が撮影した撮影データに基づいて被検体Ｓ（患部）のＣＴ画像を作成する画像化コンピュータ１４が設置されたサービス施設１３とが設けられていて、検査施設１２に設けられたＣＴ装置１の検査用コンピュータ７からサービス施設１３の画像化コンピュータ１４に撮影データを転送する工程と、サービス施設１３の画像化コンピュータ１４内に転送された撮影データに基づいて、画像化コンピュータ１４で患部のＣＴ画像を作成する工程と、作成された患部のＣＴ画像を検査施設１２の検査用コンピュータ７又は受像用コンピュータに転送する工程と、を備えたものである。
【００４８】
このＣＴ画像の配信方法は、具体的には次のような手順で行われる。
まず、検査施設１２とサービス施設１３とについて説明する。
検査施設１２は、第１実施形態でも説明したように動物病院などの施設であって、この施設内には動物などの被検体Ｓに対してＣＴ撮影を行うＣＴ装置１（第１実施形態で説明したＣＴ装置）やこのＣＴ装置１で撮影された撮影データを取り込む検査用コンピュータ７が設置されている。
【００４９】
サービス施設１３は、動物病院などの検査施設１２とは別の場所に設けられた施設である。サービス施設１３には、検査施設１２の検査用コンピュータ７をクライアントとするサーバ機能を備えた画像化コンピュータ１４が配備されている。そして、サービス施設１３の画像化コンピュータ１４と検査施設１２の検査用コンピュータ７とはインターネットに接続されていて、インターネットを通じて相互に情報交換が可能とされている。
【００５０】
また、画像化コンピュータ１４には、検査用コンピュータ７に取り込まれた撮影データに基づいて被検体ＳのＣＴ画像を作成するソフトウェア（画像処理ソフト）がインストールされている。画像化コンピュータ１４には、複数のクライアントから集約された撮影データを一括に且つ高速に処理できるような計算速度に優れたＣＰＵや大容量のメモリなどが搭載されている。
【００５１】
次に、第２実施形態の画像配信方法を工程順序に従って説明する。
まず、動物病院などの検査施設１２に被検体Ｓである動物を連れた飼い主が来院する。検査施設１２では、獣医や技師が被検体ＳをＣＴ装置１の検査台８に載せ、その後ＣＴ検査が開始される。
そうすると、図４に示すように、照射部３が検査台８に載せられた動物の回りを連続して且つ短時間に回転し、照射部３から所定の回転角毎にＸ線が照射され、照射角度が異なる撮影データが複数枚に亘って撮影される。撮影された撮影データは、その都度、検査用コンピュータ７の記録装置に格納（記録）される。
【００５２】
次に、検査施設１２に設けられた検査用コンピュータ７の記録装置に格納された撮影データをインターネットを介してサービス施設１３の画像化コンピュータ１４に転送する。この撮影データの転送は、撮影データが添付されたメールを送信する方法や、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）を用いてサーバである画像化コンピュータ１４に撮影データのアップロードを行う方法などを採用することができる。当然、検査用コンピュータ７には、メールの送受信が可能なメールソフトや撮影データのアップロードが可能なＦＴＰクライアントソフトがインストールされている。以上が撮影データを転送する工程である。
【００５３】
なお、撮影データを転送する際には、検査施設１２側がどのようなＣＴ画像を得たいか、言い換えれば、どの部位や組織をどの方向からどの程度まで切断した断層画像を得たいか、あるいはどの部位や組織をどの方向から見た立体画像を得たいかなどの要求仕様を、撮影データと一緒に送るようにすると良い。このようにすれば希望する見え方のＣＴ画像を的確に検査施設１２に配信することが可能となるからである。
【００５４】
次に、検査用コンピュータ７から画像化コンピュータ１４内に転送された撮影データに基づいて、画像化コンピュータ１４で被検体ＳのＣＴ画像を作成する。画像化コンピュータ１４には、検査用コンピュータ７から転送された撮影データをフーリエ変換を用いてリコンストラクション（再構成）することでＣＴ画像を作成するソフトウェア（画像処理ソフト）がインストールされている。画像化コンピュータ１４では、インストールされているソフトウェアで要求仕様に従ってＣＴ画像を作成する。以上がＣＴ画像を作成する工程である。
【００５５】
最後に、画像化コンピュータ１４で作成されたＣＴ画像を検査施設１２の検査用コンピュータ７に配信（転送）する。検査用コンピュータ７に対する画像の転送は、撮影データを転送する工程で説明したようなメールソフトやＦＴＰサーバソフトを用いた方法で行うことができる。検査用コンピュータ７では、転送されたＣＴ画像のデータが読み込まれてモニタ上に表示され、医師や獣医が診断を行うためにＣＴ画像が提供される。以上が作成されたＣＴ画像を検査施設に転送する工程である。
【００５６】
なお、ＣＴ画像が転送される検査施設１２のコンピュータは、ＣＴ画像を取り込む際に用いた検査用コンピュータ７に限られない。例えば、ＣＴ装置１が設置された検査室と獣医がいる診察室とが離れた場所にある場合は、ＣＴ画像を検査施設１２の検査用コンピュータ７以外のコンピュータ（以下、受像用コンピュータという）に転送しても良い。
上述のように検査施設１２で撮影された撮影データをサービス施設１３の画像化コンピュータ１４に転送すれば、処理速度に優れるサービス施設１３の画像化コンピュータ１４で転送された撮影データを一括して処理（計算）でき、計算処理時間を必要とする高精度で高分解能の断層画像や立体画像であっても短時間で得ることが可能となる。
【００５７】
また、画像化コンピュータ１４のメンテナンスや処理ソフトの更新などはサービス施設１３で一括に行われるので、検査施設１２に余計な手間や時間がかかることもない。当然、画像配信サービスを受ける動物病院などの検査施設１２にとっても、優れた利便性を備えたサービスとなる。
さらに、上述のＣＴ装置１には撮影データからＣＴ画像を作成するために高性能のコンピュータや記録装置を付属する必要がなく、ＣＴ装置の価格を抑えることも可能なる。それゆえ、高額な医療機器を導入することが困難な小規模の医療施設、例えばペットなどを扱う動物病院に特に好ましく用いることができる。
「第３実施形態」
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００５８】
第３実施形態は、第２実施形態同様ＣＴ画像の配信方法に関するものである。第３実施形態が第２実施形態と異なっている点は、検査施設１２に単にＣＴ画像を配信するだけでなく、ＣＴ画像に付加情報を付与して配信する点である。
第３実施形態のＣＴ画像の配信方法は、画像化コンピュータ１４で作成された患部のＣＴ画像に対して付加情報を付与する付加情報付与コンピュータ１６を備えた情報付与施設１７が設けられていて、第２実施形態で説明した３つの工程に加えて、サービス施設１３の画像化コンピュータ１４で作成された患部のＣＴ画像を、情報付与施設１７の付加情報付与コンピュータ１６に転送する工程と、付加情報付与コンピュータ１６に転送された患部のＣＴ画像に対して、付加情報付与コンピュータ１６を用いて付加情報を付与する工程と、を備えている。このようにして付加情報が付与されたＣＴ画像は、サービス施設１３の画像化コンピュータ１４を経由して検査施設１２に転送されるか、又は検査施設１２に直接転送される。
【００５９】
まず、情報付与施設１７と付加情報について説明する。
情報付与施設１７は、ＣＴ画像に対して付加情報を付与する付加情報付与コンピュータ１６を備えた施設であり、ＣＴ画像の判断や検査に習熟した医師（獣医）や技師が在籍している病院や動物病院などの施設である。この情報付与施設１７に設置された付加情報付与コンピュータ１６は、インターネットに接続されていて、メールソフトやＦＴＰソフトを用いた方法でサービス施設１３の画像化コンピュータ１４や検査施設１２の検査用コンピュータ７と相互に情報交換が可能となっている。
【００６０】
付加情報は、ＣＴ画像に基づいて診断や診察を行う際に有益となる情報であり、例えば臓器や組織の特定、病変部分の特定、画像から考えられる病名、追加検査や追加ＣＴ撮影の要否、追加ＣＴ撮影をする場合の患部や視野の示唆などが挙げられる。付加情報は、ＣＴ画像の判断や検査に習熟した医師（獣医）や技師により、情報付与施設１７の付加情報付与コンピュータ１６を用いて入力される。
【００６１】
次に、第３実施形態の画像配信方法を工程順序に従って説明する。
まず、第３実施形態の画像配信方法においては、第２実施形態同様に、検査施設１２で
のＣＴ装置１を用いて撮影が行われ、撮影された撮影データが検査用コンピュータ７の記録装置に取り込まれる。そして、記録装置に格納された撮影データがインターネットを介してサービス施設１３の画像化コンピュータ１４に転送される。このとき、撮影データを転送する際に、付加情報の要否を検査施設１２側が撮影データと一緒にサービス施設１３に送る。
【００６２】
サービス施設１３では、第２実施形態同様に検査用コンピュータ７から転送された撮影データに基づいて、画像化コンピュータ１４で患部のＣＴ画像を作成する。そして、付加情報が要求される場合に、画像化コンピューの記録装置に格納された画像データをインターネットを介して情報付与施設１７の付加情報付与コンピュータ１６に転送する。この画像データの転送は、第２実施形態と同様にメールやＦＴＰを用いて送信する方法で行うことができる。当然、画像化コンピュータ１４にも、検査用コンピュータ７と同様にメールソフトやＦＴＰソフトがインストールされている。以上がＣＴ画像を情報付与施設に転送する工程である。
【００６３】
次に、画像化コンピュータ１４から付加情報付与コンピュータ１６内に転送された画像データに基づいて、情報付与施設１７の付加情報付与コンピュータ１６を用いて付加情報を付与する。付加情報付与コンピュータ１６には、転送された画像データをモニタに表示すると共に表示された画像に対応して付加情報を入力するソフトウェアがインストールされている。付加情報付与コンピュータ１６では、情報付与施設１７に在籍するＣＴ画像の判断に習熟した医師（獣医）や技師がソフトウェアを用いてＣＴ画像に付加情報を入力する。以上が付加情報を付与する工程である。
【００６４】
このようにして付加情報が付与されたＣＴ画像は、サービス施設１３の画像化コンピュータ１４に転送され、画像化コンピュータ１４に付属の記録装置に格納される。そして、サービス施設１３の画像化コンピュータ１４では、検査施設１２側が要求した付加情報が入力されていることを確認の上、記録装置に格納された付加情報をＣＴ画像と一緒に第２実施形態と同様にして検査施設１２の検査用コンピュータ７または受像用コンピュータに配信（転送）する。
【００６５】
なお、付加情報が付与されたＣＴ画像の配信は、サービス施設１３の画像化コンピュータ１４を経由せず、検査施設１２に直接転送することもできる。
上述のように付加情報付与コンピュータ１６で付加情報を付与した上で、ＣＴ画像と一緒に検査施設１２の検査用コンピュータ７または受像用コンピュータに付加情報を転送すれば、検査施設１２においても的確な診断が可能となる。
【００６６】
特に、獣医の場合は、医師にとっての大規模な総合病院のようにＣＴ画像の判断を訓練する施設が不足していたり、獣医学を修得してからすぐに開業する場合も多い為、臨床経験が不足している場合が多い。それゆえ、このような付加情報が付与されたＣＴ画像を配信する第３実施形態の配信方法は、獣医の的確な診断を支援するという意味で極めて有益である。
【００６７】
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記実施形態では、被検体Ｓがペットなどの動物であって、検査施設１２や情報付与施設１７が動物病院である場合、言い換えればペットなどの動物のＣＴ画像を得るＣＴ装置１やＣＴ画像の配信方法を例に挙げて、本発明を説明した。
【００６８】
しかし、本発明のＣＴ装置１やＣＴ画像の配信方法は、被検体Ｓを動物とするものだけではなく、例えば乳幼児などの人間のＣＴ画像を得る場合にも適用することができる。
また、上記実施形態では、メモリ部１９から検査用コンピュータ７にデータを通信するのに通信ケーブル２１を用いた例を説明した。しかし、データを通信する手段は、Bluetooth（登録商標）のような無線通信やＵＳＢメモリなどの持ち運び可能なメディアを介して行うこともできる。
【００６９】
さらに、ホームポジションにあるバッテリ６と電源ケーブル２２との接続に関しては、
コネクタ接続に代えて、ソレノイドなどを用いた遠隔電力転送機構を採用することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１  ＣＴ装置
２  透過線
３  照射部
４  撮影部
５  回転機構
６  バッテリ
７  検査用コンピュータ
８  検査台
９  フレーム部材
１０  検出面
１１  駆動部
１２  検査施設
１３  サービス施設
１４  画像化コンピュータ
１６  付加情報付与コンピュータ
１７  情報付与施設
１８  受像部
１９  メモリ部
２０Ａ，２０Ｂ  通信コネクタ
２１  通信ケーブル
２２  電源ケーブル
２３Ａ，２３Ｂ  電源コネクタ
Ｐ    回転軸
Ｓ    被検体
【図３】
2011161017.tif 000003
【図１】
2011161017.tif 000004
【図２】
2011161017.tif 000005
【図４】
2011161017.tif 000006