(57)【要約】【課題】無励磁作動型電磁ブレーキの組立時に際し、ゲージを用いなくても、容易かつ簡便な方法で適度かつ確実に手動解放レバーを取り付けることができる構造を有する無励磁作動型電磁ブレーキを提供する。【解決手段】無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、ヨーク２の外側端面又はプレート４の外側端面に手動解放レバー１２を配置するにあたり、手動解放レバー１２をヨーク２の外側端面又はプレート４の外側端面に係止しつつ、アーマチュア８又はヨーク２に固定される固定具１４であって、基準軸線方向において固定具１４のアーマチュア８又はヨーク２に対する位置を決める自己位置決め手段を有する固定具１４を用いる。【選択図】図２
2011112187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁コイルを備えたヨークと、
前記ヨークに対向配置されたプレートと、
前記ヨークと前記プレートとの間に配置され前記ヨークの基準軸線回りに回動可能に設けられた制動部と、
前記ヨークと前記制動部との間に配置され前記基準軸回りに回動不能かつ前記基準軸方向に移動可能に配置されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記制動部に対して付勢する付勢部と、
前記ヨークに対して設けられる手動解放レバーと、
前記手動解放レバーを、前記基準軸線方向において前記アーマチュアに対する遊びを確保できる位置に位置決め可能な自己位置決め手段を有する固定具と、
を備える無励磁作動型電磁ブレーキ。
【請求項２】
前記手動解放レバーが前記ヨーク側に設けられており、
前記位置決め手段が大径部と小径部とからなり、前記大径部と前記小径部との段差部分で位置決めされること、
を特徴とする請求項１に記載の無励磁作動型電磁ブレーキ。
【請求項３】
前記手動解放レバーが前記プレート側に設けられており、
前記位置決め手段が大径部と小径部とからなり、前記大径部と前記小径部との段差部分で位置決めされること、
を特徴とする請求項１に記載の無励磁作動型電磁ブレーキ。
【請求項４】
励磁コイルを備えたヨークと、
前記ヨークに対向配置されたプレートと、
前記ヨークと前記プレートとの間に配置され前記ヨークの基準軸線回りに回動可能に設けられた制動部と、
前記ヨークと前記制動部との間に配置され前記基準軸回りに回動不能かつ前記基準軸方向に移動可能に配置されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記制動部に対して付勢する付勢部と、
前記ヨークに対して設けられる手動解放レバーと、
前記手動解放レバーを、前記基準軸線方向において前記アーマチュアに対する遊びを確保できる位置に位置決め可能な自己位置決め手段を有する固定具と、
を備える無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法であって、
前記ヨーク、前記プレート、前記制動部、前記アーマチュア及び前記付勢部を組み立てる工程と、
前記工程で組み立てられた組立仕掛品に対して、前記手動解放レバーを、前記固定具を用いて取り付ける工程と、
を有する無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無励磁作動型電磁ブレーキ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無励磁作動型電磁ブレーキに関しては、停電等の非通電時において無励磁作動型電磁ブレーキのブレーキ力を手動で解放することができるように、種々の手動解放装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、無励磁作動型電磁ブレーキの手動解放装置を構成するブレーキ解放レバーを遠隔操作できるようにすることを意図して、電磁ブレーキを構成する磁極体（ヨーク）の外周面に、一対の回動支点ピンを相対向して取付け、該一対の回動支点ピンに回動可能に支承されたブレーキ解放レバーの作用部に紐体を取付け、該紐体を引っ張ることによってアーマチュアを押圧してブレーキプレートから離間させ、前記電磁ブレーキのブレーキ力を解放させる技術が提案されている。
【０００４】
また、上記特許文献１に記載の紐体を用いた無励磁作動型電磁ブレーキは構造が若干複雑であるところ、これに比して簡単な構造を有するものとして、例えば図１１及び図１２に記載の構造を有する手動解放レバー付き無励磁作動型電磁ブレーキがある。図１１は、従来の無励磁作動型電磁ブレーキの概略平面図であり、図１２は、図１１に示す無励磁作動型電磁ブレーキ１００のＹ−Ｙ線概略断面図である。
【０００５】
図１１及び図１２に示す無励磁作動型電磁ブレーキ１００は、外側端面１０２ｂと係合端面１０２ｃとを有するヨーク１０２と、ヨーク１０２の係合端面１０２ｃ側に対向させて配置されるプレート（図示せず。）と、プレートにおいてヨーク１０２側に配置された制動部１０６と、ヨーク１０２の係合端面１０２ｃと制動部１０６との間に配置され、ヨーク１０２に対して基準軸線回りに回動不能、かつ、基準軸線方向に移動可能に支持されたアーマチュア１０８と、ヨーク１０２の係合端面１０２ｃに設けられ、アーマチュア１０８を制動部１０６に圧接するように付勢する付勢部（例えば圧縮バネ等。図示せず。）と、を有し、ヨーク１０２の外側端面１０２ｂには手動解放レバー１１２が設けられている。
【０００６】
このような従来の無励磁作動型電磁ブレーキ１００においては、手動解放レバー１１２、ヨーク１０２及びアーマチュア１０８には貫通孔が設けられており、これら貫通孔に挿通されたボルト１１４を、ナット１１６でアーマチュア１０８に締め付けることにより、手動解放レバー１１２がヨーク１０２の外側端面１０２ｂに設けられる。そして、非通電時等にこの手動解放レバー１１２を矢印ｄ１の方向に押し下げれば、付勢部の付勢力によって制動部１０６に圧接しているアーマチュア１０８が、付勢力に抗って仮想線Ｌから矢印ｄ２の方向に移動させられ、制動部１０６へのアーマチュア１０８に対するブレーキ力を解放することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１３０３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ボルト１１４及びナット１１６で手動解放レバー１１２を取り付ける際には、ある程度の「遊び」を設ける必要があるところ、図１１及び図１２に記載の無励磁作動型電磁ブレーキ１００では、ボルト１１４及びナット１１６を締め付け過ぎて「遊び」がなくなってしまうことがあり、逆に、ボルト１１４及びナット１１６の締め付けが不十分となって、使用時にナット１１６が緩んで手動解放レバー１１２が外れてしまうおそれもある。そのため、従来の無励磁作動型電磁ブレーキ１００では、ゲージで計測しながらボルト１１４及びナット１１６の締め付け量を決定しなければならず、組立工程が煩雑になるという問題があった。また、ゲージの使用者によって締め付け量にバラツキがあるという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、無励磁作動型電磁ブレーキの組立時に、ゲージを用いなくても、容易かつ簡便な方法で適度かつ確実に手動解放レバーを取り付けることができる構造を有する無励磁作動型電磁ブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上記目的を達成すべく鋭意研究を重ねた結果、無励磁作動型電磁ブレーキの組立時に際し、手動解放レバーを取り付ける固定具として、当該固定具の位置決めを確実に行うことができれば、ゲージを用いなくても、容易かつ簡便な方法で適度かつ確実に手動解放レバーを取り付けることができることを見出し、本発明に到達した。
【００１１】
上記の課題を解決すべく、本発明は、
励磁コイルを備えたヨークと、
前記ヨークに対向配置されたプレートと、
前記ヨークと前記プレートとの間に配置され前記ヨークの基準軸線回りに回動可能に設けられた制動部と、
前記ヨークと前記制動部との間に配置され前記基準軸回りに回動不能かつ前記基準軸方向に移動可能に配置されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記制動部に対して付勢する付勢部と、
前記ヨークに対して設けられる手動解放レバーと、
前記手動解放レバーを、前記基準軸線方向において前記アーマチュアに対する遊びを確保できる位置に位置決め可能な自己位置決め手段を有する固定具と、
を備える無励磁作動型電磁ブレーキを提供する。
ここで、本発明における上記「遊びを確保できる位置」とは、「遊嵌位置」ともいい、「遊嵌」とは、非励磁状態で少なくともアーマチュアがヨークから離間している状態のことをいう。
【００１２】
このような構成を有する本発明の無励磁作動型電磁ブレーキにおいては、アーマチュア又はヨークに固定される固定具が、当該固定具のアーマチュア又はヨークに対する自己位置を決める位置決め手段を有することから、固定具で手動解放レバーを取り付ける際にゲージを用いなくても手動解放レバーを締め付け過ぎることがなく、確実に手動解放レバーの「遊び」を確保することができ、また、固定具を、自己位置決め手段によって定められる位置で十分な固定力を発揮するような構成とすることができ、当該固定具の締め付けが不十分になるおそれがなく、無励磁作動型電磁ブレーキの使用時に手動解放レバーが外れてしまうこともない。
【００１３】
停電等の非通電時には、ヨークに設けられた付勢部の付勢力により、アーマチュアが制動部に押圧されるため、前記制動部と一体に取付けられている被動軸にブレーキ力が作用する。この状態で、前記アーマチュアと前記制動部とを離間させる場合、作業者が手動解放レバーを下方（図２における矢印Ｄ１の方向）に押すと、前記手動解放レバーに接続されアーマチュアに固定された固定具によって、アーマチュアが上方（図２における矢印Ｄ２の方向）へ引き上げられるため、このアーマチュアは付勢部の付勢力に抗して制動部から離間させられる。このとき、上記のように固定具はアーマチュアに堅固に固定されかつ手動解放レバーを「遊び」をもってヨークの外側端面に係止しているため、より確実にアーマチュアを制動部から離間させることができる。このようにして、より確実に無励磁作動型電磁ブレーキのブレーキ力が解放される。
【００１４】
上記本発明の無励磁作動型電磁ブレーキでは、前記手動解放レバーは前記ヨークの外側端面に配置されていても、前記プレートの外側端面に配置されていてもよいが、前記ヨークの外側端面に配置されている場合、前記手動解放レバーが前記ヨーク側に設けられており、前記位置決め手段が大径部と小径部とからなり、前記大径部と前記小径部との段差部分で位置決めされること、が好ましい。なお、「大径部」及び「小径部」の「径」について、断面の形状は、円形状だけでなく四角形状等の多角形状も含む広い概念を有するものである。
【００１５】
このような構成を有する本発明の無励磁作動型電磁ブレーキにおいては、アーマチュアに固定される固定具が、当該固定具のアーマチュアに対する位置を決める位置決め手段を有することから、固定具で手動解放レバーを取り付ける際にゲージを用いなくても手動解放レバーを締め付け過ぎることがなく、確実に手動解放レバーの「遊び」を確保することができ、また、固定具を、位置決め手段によって定められる位置で十分な固定力を発揮するような構成とすることができ、当該固定具の締め付けが不十分になるおそれがなく、無励磁作動型電磁ブレーキの使用時に手動解放レバーが外れてしまうこともない。
【００１６】
一方、前記手動解放レバーが前記プレートの外側端面に配置されている場合には、前記手動解放レバーが前記プレート側に設けられており、前記位置決め手段が大径部と小径部とからなり、前記大径部と前記小径部との段差部分で位置決めされること、が好ましい。なお、「大径部」及び「小径部」の「径」について、断面の形状は、円形状だけでなく四角形状等の多角形状も含む広い概念を有するものである。
【００１７】
このような構成を有する本発明の無励磁作動型電磁ブレーキにおいては、ヨークに固定される固定具が、当該固定具のヨークに対する位置を決める自己位置決め手段を有することから、固定具で手動解放レバーを取り付ける際にゲージを用いなくても手動解放レバーを締め付け過ぎることがなく、確実に手動解放レバーの「遊び」を確保することができ、また、固定具を、自己位置決め手段によって定められる位置で十分な固定力を発揮するような構成とすることができ、当該固定具の締め付けが不十分になるおそれがなく、無励磁作動型電磁ブレーキの使用時に手動解放レバーが外れてしまうこともない。
【００１８】
また、本発明は、上記本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法にも関し、具体的には、
励磁コイルを備えたヨークと、
前記ヨークに対向配置されたプレートと、
前記ヨークと前記プレートとの間に配置され前記ヨークの基準軸線回りに回動可能に設けられた制動部と、
前記ヨークと前記制動部との間に配置され前記基準軸回りに回動不能かつ前記基準軸方向に移動可能に配置されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記制動部に対して付勢する付勢部と、
前記ヨークに対して設けられる手動解放レバーと、
前記手動解放レバーを、前記基準軸線方向において前記アーマチュアに対する遊びを確保できる位置に位置決め可能な自己位置決め手段を有する固定具と、
を備える無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法であって、
前記ヨーク、前記プレート、前記制動部、前記アーマチュア及び前記付勢部を組み立てる工程と、
前記工程で組み立てられた組立仕掛品に対して、前記手動解放レバーを、前記固定具を用いて取り付ける工程と、
を有する無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法を提供する。
【００１９】
このような構成を有する本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法によれば、アーマチュア又はヨークに固定される固定具が、当該固定具のアーマチュア又はヨークに対する位置を決める自己位置決め手段を有することから、固定具で手動解放レバーを取り付ける際にゲージを用いなくても手動解放レバーを締め付け過ぎることがなく、確実に手動解放レバーの「遊び」を確保することができ、また、固定具を、自己位置決め手段によって定められる位置で十分な固定力を発揮するような構成とすることができ、当該固定具の締め付けが不十分になるおそれがなく、無励磁作動型電磁ブレーキの使用時に手動解放レバーが外れない無励磁作動型電磁ブレーキが得られる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、無励磁作動型電磁ブレーキの組立時に、ゲージを用いなくても、容易かつ簡便な方法で適度かつ確実に手動解放レバーを取り付けることができる構造を有する無励磁作動型電磁ブレーキをより確実に得ることができる。また、本発明によれば、ゲージを用いなくて済むことから組立工程を簡素化することができ、ゲージを用いなくても、締め付け量のバラツキなく手動解放レバーの「遊び」を確保して上記の無励磁作動型電磁ブレーキを確実に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの一実施形態の概略平面図である。
【図２】図１に示す無励磁作動型電磁ブレーキのＸ１−Ｘ１線概略断面図である。
【図３】図１に示す無励磁作動型電磁ブレーキのＸ２−Ｘ２線概略断面図である。
【図４】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法の一実施形態を説明するための概略図である。
【図５】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法の一実施形態の一工程を説明するための概略図である。
【図６】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法の一実施形態の別の工程を説明するための概略図である。
【図７】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法の一実施形態の更に別の工程を説明するための概略図である。
【図８】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法の一実施形態の更に別の工程を説明するための概略図である。
【図９】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法の一実施形態の更に別の工程を説明するための概略図である。
【図１０】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの別の実施形態の要部を示す要部概略断面図である。
【図１１】従来の無励磁作動型電磁ブレーキの概略平面図である。
【図１２】図１１に示す無励磁作動型電磁ブレーキ１００のＹ−Ｙ線概略断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の代表的な実施形態について説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略することもある。また、各図面における各部材の形状や寸法は、実際に本発明の作用効果を奏するための形状や寸法を必ずしも高精度で表していない場合もある。
【００２３】
≪実施形態１≫
図１〜図３に示すように、基準軸線に略直交し互いに略平行に対向する外側端面２ｂと係合端面２ｃとを有するヨーク２と、ヨーク２の係合端面２ｃ側に対向して配置されたプレート４と、プレート４においてヨーク２側に配置された制動部６と、ヨーク２の係合端面２ｃと制動部６との間に配置され、ヨーク２に対して基準軸線回りに回動不能、かつ、基準軸線方向に移動可能に支持されたアーマチュア８と、ヨーク２の係合端面２ｃに設けられ、アーマチュア８を制動部６に圧接するように付勢する付勢部１０（例えば圧縮バネ等）と、ヨーク２の外側端面２ｂに配置された手動解放レバー１２と、手動解放レバー１２をヨーク２の外側端面２ｂに係止しつつ、アーマチュア８に固定される固定具１４であって、基準軸線方向において固定具１４のアーマチュア８に対する位置を決める自己位置決め手段を有する固定具１４と、を具備する無励磁作動型電磁ブレーキである。
【００２４】
ヨーク２は、図３に示すような中空の略円柱状に形成された鉄等の強磁性体からなり、中央部に貫通した開口２ａを有し、基準軸（中心軸乃至はモータの回転軸と一致する。）線Ｃに略直交し互いに略平行に対向する外側端面２ｂと係合端面２ｃとを有しており、内部に捲回された励磁コイル１８を具備している。この励磁コイル１８は、励磁コイル１８に通電するための電源につなげられるリード線１８ａに接続されている。
【００２５】
プレート４は略円盤状に形成されたものであり、ヨーク２の係合端面２ｃ側に対向させて配置されており、ヨーク２の基準軸線Ｃと一致するプレート４の基準軸線Ｃ上にはモータの回転軸を挿通するための貫通した開口４ａが形成されている。この開口４ａの開口径はヨーク２の開口２ａの開口径よりも大きい。そして、プレート４のヨーク２側には基準軸線Ｃ回りに制動部６が設けられている。
【００２６】
制動部６は、プレート４よりも外径が小さい円盤状であり、ヨーク２の基準軸線及びプレート４の基準軸線に一致する基準軸線Ｃ上には、モータの回転軸を挿通するための貫通した開口４ａが形成されている。この開口４ａの開口径は、ヨーク２の開口２ａ及びプレート４の開口４ａの開口径よりも小さい。
【００２７】
ヨーク２の係合端面２ｃと制動部６との間には、ヨーク２に対して基準軸線Ｃ回りに回動不能で、かつ、基準軸線Ｃ方向に移動可能に支持されたアーマチュア８が配置されている。アーマチュア８は、円盤状に形成された鉄等の強磁性体からなり、その基準軸線Ｃ上には、モータの回転軸を挿通するための貫通した開口８ａが形成されている。この開口８ａの開口径は、ヨーク２の開口２ａと略一致している。
【００２８】
ヨーク２の係合端面２ｃには複数の凹部が形成されており、各々の凹部にはアーマチュア８に対する付勢部である圧縮バネ１０が内蔵されている。基準軸線Ｃ方向に移動可能に支持されたアーマチュア８は、この圧縮バネ１０によって、制動部６に押圧されることになる。この圧縮バネ１０の数や圧縮強度等については、無励磁作動型電磁ブレーキ１の本来の作用効果を奏するように適宜選択すればよい。
【００２９】
そして、ヨーク２には、図１に示すように基準軸線Ｃに略直交する線上に２つの貫通孔２ｄ（図２参照）が設けられており、また、図２に示すように外側端面２ｂ側からこの貫通孔２ｄに固定具である段付ボルト１４が挿通されており、この段付ボルト１４がナット１６でアーマチュア８に固定される。この段付ボルト１４が、後述するように、手動解放レバー１２を、アーマチュア８に対する「遊び」を確保できる位置（「遊嵌位置」ともいう。）に位置決め可能な自己位置決め手段を有することから、手動解放レバー１２は「遊び」がある状態でヨーク２の外側端面２ａに設けられている。
【００３０】
本実施形態における手動解放レバー１２は、図１に示すように、取手のついた略コの字状の形状を有しており、略コの字状部分の２つの先端部においてヨーク２の外側端面２ｂに係止されている。手動解放レバー１２は、支点部２０を支点として、段付ボルト１４で固定されたアーマチュア８を、テコの原理で矢印Ｄ２の方向へ移動させることになる。
【００３１】
ここで、図２に示すように、ヨーク２に設けられた貫通孔２ｄの下方には、当該貫通孔２ｄと同じ軸上において、アーマチュア８にも貫通孔が設けられており、この貫通孔は、ヨーク２側に位置する第一開口部８ｂと、制動部６側に位置し、第一開口部ｂよりも狭い第二開口部８ｃとから構成されている。また、第一開口部８ｂと第二開口部８ｃとの間には段差部分が形成されている。
【００３２】
一方、アーマチュア８に設けられた上記貫通孔に挿通される段付ボルト１４は、図２に示すように、ネジ頭と、ネジ頭から先端に向けて連続する大径部１４ａ及び小径部１４ｂと、で構成されており、段付ボルト１４の小径部１４ｂにはいわゆるネジ山が切られており、これによって、段付ボルト１４はアーマチュア８の制動部６側からナット１６で締め付けられる。大径部１４ａと小径部１４ｂとの間に位置する段差部分（固定部側段差部）が、基準軸線Ｃ方向においてアーマチュア８に対する段付ボルト１４の位置決め（即ち、締め付け度合いの規制）をする自己位置決め手段を構成している。
【００３３】
このように段付ボルト１４には大径部１４ａと小径部１４ｂとの間に位置する段差部分が存在するため、ナット１６を強く締めたとしても、段付ボルト１４はアーマチュア８に締め付けられ過ぎることがなく、手動解放レバー１２を、アーマチュア８に対する「遊び」を確保できる遊嵌位置に位置決め可能である。即ち、本実施形態においては、段付ボルト１４の大径部１４ａと小径部１４ｂとの間に位置する段差部分が、自己位置決め手段として、アーマチュア８の第一開口部８ｂと第二開口部８ｃとの間に存在する段差部分（開口部側段差部）に当接し、基準軸線Ｃ方向においてアーマチュア８に対する段付ボルト１４の位置決めをしている。なお、図２においては、理解の容易のために、小径部１４ｂ及びナット１６は断面では表わしていない。
【００３４】
上記のような本実施形態の無励磁作動型電磁ブレーキの製造方法の一実施形態を、図４〜図９を参照しながら説明する。なお、図４〜図９においては符号を省略している場合もある。
【００３５】
まず、基準軸線Ｃに略直交し互いに略平行に対向する外側端面２ｂと係合端面２ｃとを有するヨーク２において、図４に示すように、係合端面２ｃに設けた凹部に付勢部である圧縮バネ１０を配置する。本実施形態においては、基準軸線Ｃからみて励磁コイル１８を挟んで外側係合端面２ｃ1と内側係合端面２ｃ2とのいずれにも、圧縮バネ１０が設けられている。
【００３６】
次に、図５に示すように、ヨーク２の係合端面２ｃ側にアーマチュア８を配置する。アーマチュア８はヨーク２に対して基準軸線Ｃ回りに回動不能、かつ、基準軸線Ｃ方向に移動可能に支持されている。このように支持する方法は従来公知の方法で行えばよいが、この工程以降、最終的にプレート８を締付固定して組立が完了するまでは、アーマチュア８には、付勢部である圧縮バネ１０の付勢力（圧縮力）に抗って、ヨーク２側に力を加えておいてもよく、この場合、組立完了後にこの力を解放すると、圧縮バネ１０の圧縮力によって、アーマチュア８が制動部６に確実に押圧されることになる。なお、図５に示すように、アーマチュア８は切欠部８ｄ及び貫通孔８ｅ、８ｆを有しており、図４に示すように、ヨーク２には、これら切欠部８ｄ及び貫通孔８ｅ、８ｆに対応する位置に、凹部が設けられている。
【００３７】
ついで、図６に示すように、アーマチュア８上に制動部６を配置し、図７に示すように、貫通孔８ｅ上に円筒形状のカラー２２を配置する。このカラー２２は、アーマチュア８とプレート４との間の距離を固定するために用いられる。即ち、カラー２２は、ヨーク２とアーマチュア８との隙間が適切となるように、ヨーク２に対するプレート４の位置を設定するために用いられるものである。
【００３８】
その後、図８に示すように、制動部６上にプレート４を配置し、図９に示すように、プレート４を締付部材（ボルト）２４でカラー２２を通してヨーク２に締め付ける。このとき、圧縮バネ１０によってアーマチュア８は制動部６に押圧された状態となる。なお、プレート４には、アーマチュア８の切欠部８ｄ及び貫通孔８ｅ、８ｆに対応する位置に、切欠部４ｄ及び貫通孔４ｅ、４ｆが設けられている（図８参照）。
【００３９】
最後に、図１〜図３に示すように、ヨーク２の外側端面２ｂに手動解放レバー１２を配置し、基準軸線Ｃ方向においてアーマチュア８に対する自己位置決め手段を有する固定具である段付ボルト１４を、手動解放レバー１２をヨーク２の外側端面２ｂに係止させながら、ナット１６でアーマチュア８に固定する。このようにして、本実施形態の無励磁作動型電磁ブレーキ１を製造することができる。
【００４０】
≪実施形態２≫
上記実施形態１においては、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキについて、手動解放レバーがヨークの外側端面に設けられる態様について説明したが、手動解放レバーはプレートの外側端面に設けられていてもよい。このように手動解放レバーがプレートの外側端面に設けられている実施形態を、図１０を参照しながら上記実施形態１と異なる点を中心に説明する。
【００４１】
図１０は、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキ３０の別の実施形態の要部を示す要部概略断面図である。この無励磁作動型電磁ブレーキ３０は、ヨーク３２と、ヨーク３２に対向して配置されたプレート３４と、プレート３４のうちのヨーク３２の係合端面３２ｃ側に配置された制動部３６と、ヨーク３２の係合端面３２ｃと制動部３６との間に配置されたアーマチュア３８と、ヨーク３２の係合端面３２ｃに設けられ、アーマチュア３８を制動部３６に圧接するように付勢する付勢部４０（例えば圧縮バネ等）と、を有し、プレート３４の外側端面３４ｃ側には手動解放レバー４２が設けられている。
【００４２】
ヨーク３２は、内部に捲回された励磁コイル４８を具備し、手動解放レバー４２を取り付けるための固定具である段付ボルト４４を直接螺合することのできるネジ孔（凹部）３２ａを有している。なお、図１０において励磁コイル４８に通電するための電源につなげられるリード線は省略されている。
【００４３】
プレート３４は、ヨーク３２の係合端面３２ｃ側に対向させて配置されており、ヨーク３２側の面には制動部３６が取り付けられており、ヨーク３２の係合端面３２ｃと制動部３６との間には、ヨーク３２に対して基準軸線Ｃ回りに回動不能で、かつ、基準軸線Ｃ方向に移動可能に支持されたアーマチュア３８が配置されている。そして、ヨーク３２の係合端面３２ｃには複数の凹部が形成されており、各々の凹部にはアーマチュア３８に対する付勢部である圧縮バネ４０が内蔵されている。
【００４４】
ここで、プレート３４には、２つの貫通孔３４ａ、３４ｂが設けられており、また、アーマチュア３８には、貫通孔３４ａ、３６ａに対応する位置に、上記のネジ孔（凹部）３８ａが設けられており、手動解放レバー４２には、貫通孔３４ｂ、３８ｂに対応する位置に、貫通孔４２ｂが設けられている。
【００４５】
固定具である段付ボルト４４は、ネジ頭と、ネジ頭から先端に向けて連続する大径部４４ａ及び小径部４４ｂと、で構成されており、段付ボルト４４の小径部４４ｂにはいわゆるネジ山が切られている。この段付ボルト４４は、貫通孔４２ａ、３４ｂ、３６ｂ、３８ｂに挿通された状態で、ヨーク３２のネジ孔３２ａに締め付けられており、また、テコの支点となる支点部としてのピン４６が、貫通孔３４ａ、３６ａに挿通された状態で、アーマチュア３８のネジ孔３８ａに固定されている。
【００４６】
本実施形態における手動解放レバー４２は、上記実施形態１と異なり、例えば長尺（ストリップ）状の鋼鉄製板材等で構成されており、段付ボルト４４が、後述するように、手動解放レバー４２を、アーマチュア８に対する「遊び」を確保できる遊嵌位置に位置決め可能な自己位置決め手段を有することから、手動解放レバー４２は、ピン４６と段付ボルト４４のネジ頭との間で、「遊び」がある状態で、プレート３４の外側端面３４ｃ側に係止されている。手動解放レバー４２は、ネジ頭が手動レバー４２に接する部分を支点として、ピン４６に固定されたアーマチュア３８を、テコの原理で仮想線Ｌから矢印Ｄ２の方向へ移動させることになる。
【００４７】
ヨーク３２のネジ孔３２ａに螺合された段付ボルト４４は、図１０に示すように、ネジ頭側に位置する大径部４４ａとネジ頭側と反対側に位置する小径部４４ｂとで構成されており、大径部４４ａと小径部４４ｂとの間に位置する段差部分が、基準軸線Ｃ方向においてヨーク３２に対する段付ボルト４４の位置決めをする自己位置決め手段を構成している。
【００４８】
このように段付ボルト４４に大径部４４ａと小径部４４ｂとの間に位置する段差部分が存在するため、段付ボルト４４を強く締めたとしても、段付ボルト４４はヨーク３２に締め付けられ過ぎることがなく、手動解放レバー１２を、アーマチュア８に対する「遊び」を確保できる遊嵌位置に位置決め可能である。即ち、本実施形態においては、段付ボルト４４の大径部４４ａと小径部４４ｂとの間に位置する段差部分が、自己位置決め手段として、ヨーク３２の係合端面３２ｃに当接し、基準軸線Ｃ方向においてヨーク３２に対する段付ボルト４４の位置決め（即ち、締め付け度合いの規制）をしている。
【００４９】
上記のような本実施形態の無励磁作動型電磁ブレーキ３０は、あらかじめ手動解放レバー４２、プレート３４、制動部３６及びアーマチュア３８に所定の貫通孔を設け、アーマチュア３８にピン４４を固定し、ヨーク３２にネジ孔３２ａを設けておく以外は、概ね上記実施形態１の無励磁作動型電磁ブレーキと同様にして製造することができる。
【００５０】
以上、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの代表的な実施形態について説明したが、本発明はこれらのみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において種々の設計変更が可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態においては、段付ボルトが大径部と小径部とで構成され、小径部にネジ山が切られている態様について説明したが、例えば、大径部にもネジ山が切られていてもよいし、また、通常のボルトに円筒形状のカラーを挿入し両者の組合せによって段付ボルトを構成してもよい。また、上記実施形態においては、段付ボルトの大径部及び小径部の横断面形状が円形である態様について説明したが、四角形等の多角形であってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態１においては、手動解放レバーが略コの字状で、２箇所においてヨークに係止されている態様について説明したが、係止箇所については特に制限はない。手動解放レバーを移動させることによって、支点を設けてテコの原理で、当該手動解放レバーに接続されたアーマチュアを制動部から離間させることができればよいため、１箇所であっても３箇所以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の無励磁作動型電磁ブレーキは、モータの無励磁作動型電磁ブレーキとして、特にエレベーター用モータ等の大型モータの無励磁作動型電磁ブレーキとして好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１、３０・・・無励磁作動型電磁ブレーキ、
２、３２・・・ヨーク、
４、３４・・・プレート、
６、３６・・・制動部、
８、３８・・・アーマチュア、
１０、４０・・・付勢部、
１２、４２・・・手動解放レバー、
１４、４４・・・固定具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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