(57)【要約】【課題】  露光間ズーム撮影の場合は、ズーム駆動させながら露光するため、露光開始の位置を撮影中に取得しながら振れ補正をすることは難しい。そのため。露光開始の時点でのズームポジションや、露光開始時の振れ補正特性を予め算出しておく必要があった。【解決手段】  ズームレンズユニットのズーム位置に基づいて、振れ補正に用いる敏感度を設定し、ズーム駆動している間に露光を開始する撮影動作を行われる場合に、露光を開始する前に、ズーム位置から露光を開始するときのズーム位置を予測し、予測したズーム位置に基づいて敏感度を設定することで、露光開始の時点でのズームポジションや露光開始時の振れ補正特性を露光前に算出することによって、適切な手振れ補正動作と露光動作が可能となる。【選択図】  図２
2011013333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズユニットと、
前記ズームレンズユニットのズーム位置を検出する位置検出手段と、
装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに基づく像ぶれを補正する振れ補正手段と、
前記位置検出手段によって検出されるズーム位置に基づいて、前記振れ補正手段による振れ補正に用いる敏感度を設定する設定手段と、
前記ズームレンズユニットをズーム駆動する駆動手段と、
前記駆動手段が前記ズーム駆動している間に露光を開始する撮影動作を行う撮影制御手段を有し、
前記撮影制御手段による前記撮影動作が行われる場合に、前記設定手段は、前記露光を開始する前に、前記位置検出手段によって検出されるズーム位置から前記露光を開始するときのズーム位置を予測し、予測したズーム位置に基づいて前記敏感度を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記振れ補正手段は、少なくとも前記露光の間は、前記設定手段によって設定された敏感度を用いて振れ補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ズームレンズユニットと、
前記ズームレンズユニットのズーム位置を検出する位置検出手段と、
装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れに基づく像ぶれを補正する振れ補正手段と、
前記位置検出手段によって検出されるズーム位置に基づいて、前記振れ補正手段による振れ補正に用いる敏感度を設定する設定手段と、
前記ズームレンズユニットをズーム駆動する駆動手段と、
前記駆動手段が露光間ズームによる撮影動作を行う撮影制御手段を有し、
前記撮影制御手段による前記露光間ズームによる撮影動作が行われる場合に、前記設定手段は、露光を開始する前に、前記位置検出手段によって検出されるズーム位置から前記露光を開始するときのズーム位置を予測し、予測したズーム位置に基づいて前記敏感度を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記振れ補正手段は、少なくとも前記露光間ズームによる撮影動作の間は、前記設定手段によって設定された敏感度を用いて振れ補正を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
ユーザーは前記ズーム位置が移動する速度を変更できることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム駆動可能なレンズユニットを持つ撮像装置において、簡単に露光期間中にズーム駆動させて撮影を行う撮影モード（露光間ズームモード）を提供する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像周辺を放射状に流れたような特殊効果を得るための撮影技法として露光間ズーム撮影が広く知られている。しかしながら、露光中にズーミングを行うのは非常に高度な技術が必要であり、熟練を必要とする。このような背景から、特許文献１に挙げられるように電動でズームを動かし、露光タイミングと同期させる技術の開示がある。
【０００３】
一方でスチルカメラ、ビデオカメラに代表される撮像装置において、その装置に外部から与えられた振れを補正する手段として、補正レンズ（シフトレンズ）を動かすことで振れ補正を行う光学式振れ補正方式や、撮像素子振れ補正方式等がある。これらの方式は振れの度合いを検出するセンサ（代表例として角速度センサ）から装置に加わる振れを検出する。この角速度センサの代表的な構成として、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させ、回転運動成分により発生するコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得ている。また、振れの度合いを検出するセンサからの信号に対して、ＡＤ変換（アナログディジタル変換）を通してデジタル信号処理を行い振れ補正量を算出して、ＤＡ変換（ディジタルアナログ変換）により、シフトレンズもしくは撮像素子を駆動させている。ＤＡ変換、デジタル信号処理、およびＤＡ変換を行う装置としてはマイクロコンピュータが使用されており、マイクロコンピュータ内の演算は複数の所定周波数を遮断するフィルタで構成されている。
【０００４】
撮影レンズ透過光の撮像素子上での結像位置の変化量は、カメラの振れ量が一定であっても、そのときの撮影レンズの焦点距離で変わる。このため、露光間ズームを行うときのズーム動作が速すぎると、振れ補正がズーミングに追随し得なくなって、補正の効果が得られなくなる。
【０００５】
特許文献２では、露光間ズームで振れ補正が有効の場合、振れ補正の追随しうるズーム速度に限定し、露光間ズーム中の振れ補正効果を高めるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−２３９４９
【特許文献２】特開平９−１６６８０４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来技術では露光間ズーム速度が振れ補正の追随しうるズーム速度に限定しているため、振れ補正が追随できないズーム速度では、十分な振れ補正の精度と露光間ズームの効果の両方を得ることができなかった。
【０００８】
また、動画撮影のように、撮影中にズームを動かしたときに各ズームポジションに応じた振れ補正をしながら撮影できる撮像装置もある。しかし、露光間ズーム撮影の場合は、ズーム駆動させながら露光を開始するため、露光開始の位置を撮影中に取得しながら振れ補正をすることは難しい。そのため、露光開始の時点でのズームポジションや、露光開始時の振れ補正特性を予め算出しておく必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、ズームレンズユニットと、前記ズームレンズユニットのズーム位置を検出する位置検出手段と、装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れに基づく像ぶれを補正する振れ補正手段と、前記位置検出手段によって検出されるズーム位置に基づいて、前記振れ補正手段による振れ補正に用いる敏感度を設定する設定手段と、前記ズームレンズユニットをズーム駆動する駆動手段と、前記駆動手段が前記ズーム駆動している間に露光を開始する撮影動作を行う撮影制御手段を有し、前記撮影制御手段による前記撮影動作が行われる場合に、前記設定手段は、前記露光を開始する前に、前記位置検出手段によって検出されるズーム位置から前記露光を開始するときのズーム位置を予測し、予測したズーム位置に基づいて前記敏感度を設定することを特徴とする撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記の構成によって、振れ補正が追随できないズーム速度においても、十分な振れ補正の精度と露光間ズームの効果の両方を得ることができる。また、露光開始の時点でのズームポジションや露光開始時の振れ補正特性を露光前に算出することによって、適切な手振れ補正動作と露光動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る撮像装置の内部構成を簡略化して示したブロック図である。
【図２】本発明に係る撮像装置のズーム駆動制御部とシフトレンズ制御部の内部構成を簡略化したブロック図である。
【図３】本発明に係る振れ補正処理の振れ補正制御部の内部構成を簡略化したブロック図である。
【図４】本発明に係る実施例１の露光間ズーム駆動シーケンスを簡略化したフロー図である。
【図５】本発明に係る実施例１の露光間ズーム駆動シーケンスを簡略化した図である。
【図６】本発明に係る実施例１のズームレンズ位置と敏感度の関係を簡略化した図である。
【図７】本発明に係る実施例１の露光間ズーム駆動シーケンスと敏感度変更タイミングを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は実施の形態の一例である撮像装置を説明するためのブロック図である。１０１は光軸方向に位置を変更することで焦点距離が変更可能なズームレンズ（１群レンズ）を含む、変倍光学系としてのズームレンズユニットである。ズームレンズユニット１０１は、ズームレンズがワイド端とテレ端の間を光軸１００に対して平行な方向へ動くことによって、撮影倍率を変更することが出来る。１０２はシャッタ・絞りユニットである。１０３は光軸１００に対して直交方向に位置を変更することで画角補正（像振れ補正）が可能な、振れ補正ユニットとしてのシフトレンズ（２群レンズ）を含む、シフトレンズユニットである。１０４は光軸方向に位置を変更することが可能なピント調整を行うフォーカスレンズ（３群レンズ）を含むフォーカスレンズユニットである。以上、本実施例においてはズームレンズユニット１０１、シャッタ・絞りユニット１０２、シフトレンズユニット１０３、フォーカスレンズユニット１０４から撮像光学系が成っているとする。
【００１４】
１０５は撮像素子であり、各レンズ群を通ってきた光像を電気信号に変換する。１０６は撮像信号処理部であり、撮像素子１０５から出力された電気信号を映像信号に変換処理する。１０７は映像信号処理部であり、撮像信号処理部１０６から出力された映像信号を用途に応じて加工する。１０８は表示部であり、映像信号処理部１０７から出力された信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。
【００１５】
１０９はズームレンズ駆動制御部であり、ズームレンズユニット１０１を駆動制御する。１１０はシャッタ・絞りユニット駆動制御部であり、シャッタ・絞りユニット１０２を駆動制御する。１１１はシフトレンズ駆動制御部であり、シフトレンズユニット１０３を駆動制御する。１１２はフォーカスレンズ駆動制御部であり、フォーカスレンズユニット１０４を駆動制御する。
【００１６】
１１３は表示制御部であり、撮像部および表示部の動作・表示を制御する。１１４は電源部であり、システム全体に用途に応じて電源を供給する。１１５は外部入出力端子部であり、外部との間で通信信号及び映像信号を入出力する。１１６はシステムを操作するための操作部であり、通常の撮影モードと露光間ズームモードを切り替えることも可能である。１１７は記憶部であり、映像情報など様々なデータを記憶する。１１８はシステム全体を制御する制御部である。そして１１９は、撮影者の手などから撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出部である。
【００１７】
次に、上記の構成を持つ撮像装置の動作について説明する。
【００１８】
操作部１１６は、押し込み量に応じて第１スイッチ（以下ＳＷ１）および第２スイッチ（以下ＳＷ２）が順にオンするように構成されたシャッタレリーズボタンを有している。シャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときにＳＷ１がオンし、シャッタレリーズボタンを最後まで押し込んだときにＳＷ２がオンする構造となっている。操作部１１６のＳＷ１がオンされると、フォーカスレンズ駆動制御部１１２がフォーカスレンズユニット１０４を駆動してピント調整を行うとともに、シャッタ・絞りユニット駆動制御部１１０がシャッタ・絞り１０２を駆動して適正な露光量に設定する。これにより、被写体距離や被写体の明るさから露出や合焦を行うことが可能である。さらにＳＷ２がオンされると、撮像素子１０５に露光された光像から得られた画像データを記憶部１１７に記憶する。
【００１９】
このとき、操作部１１６より振れ補正機能オンの指示があれば、システム全体の制御部１１８はシフトレンズ駆動制御部１１１に振れ補正動作を指示し、これを受けたシフトレンズ駆動制御部１１１は、振れ補正機能オフの指示がなされるまで振れ補正動作を行う。また操作部１１６が一定時間操作されなかった場合、システム全体の制御部１１８は省電力のためにディスプレイの電源を遮断する指示を出す。
【００２０】
尚、操作部１１６に対してズームレンズによる変倍の指示があると、システム全体の制御部１１８を介して指示を受けたズームレンズ駆動制御部１０９がズームレンズユニット１０１を駆動して、指示されたズーム位置にズームレンズを移動する。それとともに、撮像素子１０５から送られた撮像信号処理部，映像信号処理部１０７にて処理された画像情報に基づいて、フォーカスレンズ駆動制御部１１２がフォーカスレンズユニット１０４を駆動してピント調整を行う。
【００２１】
図２は、図１に示すズームレンズ駆動制御部１０９とシフトレンズ駆動制御部１１１の詳細なブロック図である。
【００２２】
２０１はズームモータであり、ズームレンズユニット１０１のズーミング動作を行う。２０２はズームモータ駆動回路であり、ズームモータ２０１を駆動させズームレンズユニット１０１を光軸１００方向に対して平行な方向に移動させるアナログ回路である。２０３はリセット位置検出部であり、ズームレンズユニット１０１のリセット位置を検出する。２０４はズームレンズ位置検出部であり、ズームレンズユニット１０１の絶対位置を検出する。２０５はズーム制御部であり、ズームレンズ位置検出部２０４の出力に応じてズーム移動量の制御を行う。また、リセット位置検出部２０３の出力によりズームの基準位置を判定する。そしてズーム制御部２０５にて求められた制御量を用いて、ズームモータ駆動回路２０２を介してズームモータ２０１を回転させ、ズームレンズユニット１０１を駆動する。２０６は露光間ズーム制御部であり、ズーム制御部２０５とシャッタ・絞りユニット駆動制御部１１０の制御を並列して同時に行い、露光中のズーム駆動動作を行う。
【００２３】
２０７はシフトレンズ駆動コイルであり、シフトレンズユニットを光軸に対して直交する方向に駆動させるように設置されてある。２０８はシフトレンズドライブ部であり、シフトレンズ駆動コイル２０７に流れる電流を制御している。２０９はシフトレンズ位置検出部であり、シフトレンズの位置を検出し、その情報をシフトレンズ制御部２１０にフィードバックしている。２１１は振れ補正制御部であり、振れ検出部１１９からの信号とズーム制御部２０５からのズーム位置情報をもとにシフトレンズ駆動指令値となる振れ補正量を算出している。２１０はシフトレンズ制御部であり、振れ補正制御部２１１で演算された振れ検出部１１９の出力に基づく振れ補正量とシフトレンズ位置検出部２０９からのフィードバック信号をもとに、シフトレンズ駆動量を演算している。
【００２４】
図３は図２に示す振れ補正制御部２１１の詳細なブロック図である。
【００２５】
振れ検出部１１９は、例えば角速度センサであり、水平方向の角速度と垂直方向の振れ情報（例えば角速度信号）を検出して出力するが、図３においてはこれらの信号をまとめて表している。３０１はＡＤ変換部であり、振れ検出部１１９が検出した振れ情報を、アナログデータからデジタルデータに変換する。３０２はデジタルハイパスフィルタ（ＨＰＦ）であり、所定の高周波数帯域を通過させＤＣ（直流）成分をカットするフィルタである。３０３はデジタルローパスフィルタ（ＬＰＦ）である。振れ検出部が検出したデータが角速度であり、シフトレンズ駆動制御部１１１が角度としてシフトレンズユニット１０３を駆動制御する場合、ＬＰＦ３０３は積分器となる。
【００２６】
３０４の敏感度演算部は、ズームレンズ駆動制御部１０９からのズーム情報により、振れ量に乗じる係数である敏感度を算出する。この敏感度はズーム情報によって可変であり、この敏感度を用いることによって、同じ振れ補正角であればズームポジションに関わらずシフトレンズを動かす時間が同じとなり、違和感無く振れ補正出来る。３０５は振れ補正量算出部であり、検出された振れ量に対して符号反転を行い、敏感度を乗じることで振れ補正量（シフトレンズユニット１０３の駆動量）を算出する。３０６は振れ補正量制限部であり、シフトレンズユニット１０３を光学性能が許容できる範囲内で駆動させるために振れ補正量に対し上限値を設け制限している。
【実施例１】
【００２７】
図４は、本実施例に係る撮像装置の露光間ズームモードでの露光間ズームの撮影制御を簡略化したフロー図である。図５は露光間ズーム撮影時のズームレンズユニット１０１とフォーカスレンズユニット１０４の駆動シーケンスを表した図である。本実施例においては、ユーザーは撮影に入る前に操作部１１６より露光間ズームモードに設定しているものとする。また、露光間ズームモードでは、露光間ズーム速度Ｖｅをある任意の速度に設定してあると仮定する。
【００２８】
先ず、Ｓ７０１にて撮影準備動作に入る前に、制御部１１８は、ユーザーによって操作部１１６より露光間ズームモードに設定されているかどうかを判定する。Ｓ７０１にて露光間ズームモードであると判定された場合、制御部１１８は、Ｓ７０２で操作部１１６のシャッタレリーズボタンが押されたことによって、ＳＷ１がオンになったかを判定する。ＳＷ１がオンになった場合（図４のＳ７０２でＹｅｓ、図５の時刻ｔ０）、７０３でオートフォーカス（ＡＦ）、自動露出（ＡＥ）処理を行う。このＡＦ、ＡＥ処理は、被写体距離からフォーカスレンズ駆動制御部１１２がフォーカスレンズユニット１０４を駆動してピント調整を行うとともに、被写体の明るさからシャッタ・絞りユニット駆動制御部１１０がシャッタ・絞り１０２を駆動する。このとき同時に、被写体距離Ｘが制御部１１８に記憶される。
【００２９】
次に、Ｓ７０４で、制御部１１８は現在のズームレンズユニット１０１の位置と露光間ズーム速度、ズーム開始から露光までの時間の３つを用いて、露光開始タイミングでの目標ズームレンズ位置Ｍｅを予測（計算）する。本ステップで制御部１１８が露光前に露光開始のタイミングでの目標ズームレンズ位置Ｍｅを予測することによって、露光間ズーム撮影時における敏感度Ｓｅを設定する。
【００３０】
先ず、現在のズームレンズユニット１０１の位置を求めるために、ズームレンズ位置検出部２０４がズームレンズユニット１０１の位置（ここでは図５のＭ１とする）を検出する。そして、検出したズームレンズユニット１０１の位置Ｍ１を、ＳＷ２押下時にズーム駆動が開始された時のレンズ位置とする。露光間ズーム開始時のズームレンズユニット１０１の位置がＭ１と決定されたので、次にズーム駆動が開始された時のフォーカスレンズユニット１０４の位置を決定する。図５の例では、ステップＳ７０３において被写体距離がＸと確定しているため、被写体距離ＸのフォーカスカムであるフォーカスカムＦを選択する。そして、このカムの曲線Ｆによって、ズーム駆動が開始された時である時刻ｔ１でのフォーカスレンズの位置Ｍ１に対応するフォーカスレンズ位置がＬ１と決定される。
【００３１】
なお、ズーム開始から露光までの時間を、図５を用いて説明する。図５の時刻ｔ１はズーム駆動が開始された時であり、時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間Ｔ１［ｍｓｅｃ］はズームレンズ駆動開始による突入電流が生じる。ここで、突入電流とはズームレンズを駆動開始するに当たってかかる最大の負荷を動かすための電流である。そして、この突入電流が生じている期間は消費電力をおさえるため、ズームレンズユニット１０１とシフトレンズユニット１０３を駆動するためのアクチュエータ以外は全て駆動させない。時刻ｔ２になると、ズームレンズ駆動の突入電流がなくなり、フォーカスレンズの駆動に入る。ここで、時刻ｔ２から露光開始タイミングである時刻ｔ４までの時間をＴ２［ｍｓｅｃ］とする。本実施例においては、時刻Ｔ２は固定であるとするが、シャッタ速度や露光時間によって可変であってもよい。
【００３２】
そして、露光開始タイミングでの目標ズームレンズ位置Ｍｅは、ＳＷ２押下から露光開始までの時間  Ｔ１＋Ｔ２  ［ｍｓｅｃ］と、予め決定されている露光間ズーム速度Ｖｅ、ズーム動作を開始する位置Ｍ１から計算される。この露光開始タイミングでの目標ズームレンズ位置Ｍｅは、一例として、
Ｍｅ＝Ｖｅ×（Ｔ１＋Ｔ２）＋Ｍ１
のように計算される。また、この目標ズームレンズ位置Ｍｅと被写体距離ＸのフォーカスカムであるフォーカスカムＦから、露光開始時点である時刻ｔ４で最もピントの合うフォーカスレンズユニット１０４の位置が図５のＬ２と決定される。
【００３３】
次にＳ７０５では、制御部１１８はＳＷ２がＯＮになったかを判定する。いま、図５の時刻ｔ１でＳＷ２が押されたとすると、撮影動作に入り、Ｓ７０６へ進む。
【００３４】
そしてＳ７０６では、ズームレンズ駆動制御部１０９はＳ７０４にて計算した目標ズームレンズ位置Ｍｅを振れ補正制御部２１１に通知する。次にＳ７０７では、敏感度演算部３０４は振れ補正量算出部３０５にて振れ補正量算出に用いるための敏感度Ｓｅを、目標ズームレンズ位置Ｍｅをもとに計算して設定する。
【００３５】
ここで、Ｓ７０６の目標ズームレンズ位置Ｍｅの振れ補正制御部２１１への通知と、Ｓ７０７の敏感度Ｓｅの計算と設定について、図６と図７を用いて説明する。
【００３６】
図６は、ズームレンズ位置と敏感度の関係を表すグラフである。振れ補正制御部２１１には、図６に示すような各ズームレンズ位置であるワイド端（Ｍ０），Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・テレ端（Ｍｔ）での敏感度Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・Ｓｔが記憶されている。ここで、Ｍ１，Ｍ２・・・という敏感度のデータを持つ位置は任意であり、例えばワイド端からテレ端までの距離を何等分かしても良い。いま、Ｓ７０４にてズーム開始位置はＭ１であるとすると、ズーム開始時点での敏感度はＳ１であることが図６から分かり、ＳＷ２が押下されるまで敏感度をＳ１のまま固定しておく。
【００３７】
図７は、露光間ズーム時のズームレンズユニット１０１の駆動シーケンスと振れ補正制御部の敏感度変更のタイミングを示した図である。いま、ＳＷ２が押された時刻ｔ１ではズームレンズユニット１０１の位置はＭ１である。このとき、ズームレンズ駆動制御部１０９のうちのズーム制御部２０５は、振れ補正制御部２１１のうちの敏感度演算部３０４に現在のズームレンズ位置であるＭ１を通知する。そして敏感度演算部３０４は、時刻ｔ１でのズームレンズユニット１０１の位置Ｍ１に対応した、時刻ｔ１での敏感度Ｓ１を演算する。またこのとき表示部１０８には被写体が表示されており、Ｓ１の敏感度を使って振れ補正制御をしていることで、手ぶれの少ない画像表示となる。
【００３８】
図７の例では、目標ズームレンズ位置ＭｅがＭ３とＭ４の間であるので、Ｍ３とＭ４の敏感度Ｓ３とＳ４から補間演算を行うことで、目標ズームレンズ位置Ｍｅでの敏感度が計算される。補間演算の方法は任意であるが、最も簡単な補間として線形補間をした場合の式は、
Ｓｅ＝Ｓ３＋（Ｍｅ−Ｓ３）×（Ｓ４−Ｓ３）／（Ｍ４−Ｍ３）
となる。
【００３９】
そして、Ｓ７０８にて露光間ズーム部２０６は露光間ズーム撮影をスタートさせる。
【００４０】
露光間ズーム撮影を、図５を用いて再び説明する。時刻ｔ１にＳＷ２が押されると、時刻ｔ２までの突入電流が生じている期間は、消費電力をおさえるためにズームレンズユニット１０１とシフトレンズユニット１０３を駆動するためのアクチュエータ以外は全て駆動させない。そして時刻ｔ２になるとフォーカスレンズユニット１０４を予め算出されていた露光開始時のフォーカス位置であるＬ２に駆動させる。フォーカスレンズユニット１０４をＬ２に駆動し終わったら（時刻ｔ３）、次に露光開始する（時刻ｔ４）。ただし、露光開始時にフォーカスが合っている必要があるので、時刻ｔ４よりも時刻ｔ３が前である。そして時刻ｔ４から露光動作が開始されるが、このときの目標ズームレンズ位置Ｍｅとそれに応じた敏感度Ｓｅは露光以前に算出されているので（Ｓ７０４とＳ７０７）、露光期間中は敏感度Ｓｅを用いて振れ補正動作を行うことができる。
【００４１】
一方、Ｓ７０１にて露光間ズームモードでないと判定された場合は通常撮影を行う。そして、Ｓ７０９でＳ７０２と同様にＳＷ１の判定を行う。ＳＷ１が押された場合（Ｓ７０９にてＹｅｓ）、Ｓ７１０ではＳ７０３と同様にオートフォーカス（ＡＦ）と自動露出（ＡＥ）を行う。そしてＳ７１１でＳ７０５と同様にＳＷ２の判定を行い、ＳＷ２が押された場合（Ｓ７１１にてＹｅｓ）、Ｓ７１２へ進む。そしてＳ７１２でズームを駆動せず通常撮影のための露光を行う。
【００４２】
本実施例に記載した撮像装置は、露光間ズーム中にＳ７０７にて設定された敏感度Ｓｅにて振れ補正制御を行う。そのため、露光間ズーム中において、従来の様にＳＷ２時のズームレンズユニット１０１の位置による敏感度（本実施例の場合Ｓ１）に固定して、露光時に振れ補正制御を行うよりも、ズームレンズ位置に応じた振れ補正をすることができる。そして、露光開始の時点でのズームポジションや露光開始時の振れ補正特性を露光前に算出することによって、露光中に適切な手振れ補正動作と露光動作が可能となる。
【００４３】
（その他の実施例）
なお、本実施例では振れ補正をする手段として、シフトレンズを利用した光学式振れ補正方式についてのみ言及しているが、撮像素子を駆動させて補正する撮像素子振れ補正方式についても同様の効果が言える。
【図１】
2011013333.tif 000003
【図２】
2011013333.tif 000004
【図３】
2011013333.tif 000005
【図４】
2011013333.tif 000006
【図５】
2011013333.tif 000007
【図６】
2011013333.tif 000008
【図７】
2011013333.tif 000009