(57)【要約】      （修正有）【課題】シンプルな構成で低コストで確実に、用紙浮き、特に用紙後端の高速な浮きを検出する。【解決手段】用紙Ｐを搬送面上に押し付ける用紙押さえローラ４２を有し、搬送経路を挟んで互いに対向して配置される投光ユニット３１０と受光ユニット３１２を、前記投光ユニット３１０から出射され前記受光ユニット３１２で受光される検出光の光軸Ｌが前記搬送方向に略垂直となるようにして、前記用紙押さえローラ４２の前記搬送方向下流近傍に配置し、前記搬送される用紙Ｐが前記検出光を遮ったことを検出することにより前記用紙Ｐの前記搬送面からの浮き上がりを検出する用紙浮き検出装置３００であって、前記搬送される用紙Ｐの後端部幅方向の一部を浮き上がり難くする用紙浮き抑制手段３２０を、前記搬送経路の前記用紙押さえローラ４２と前記検出光の光軸Ｌの位置との間に設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送面上に押し付ける用紙押さえローラを有し、前記用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送経路を挟んで互いに対向して配置される投光ユニットと受光ユニットを、前記投光ユニットから出射され前記受光ユニットで受光される検出光の光軸が前記搬送方向に略垂直となるようにして、前記用紙押さえローラの前記搬送方向下流近傍に配置し、前記搬送される用紙が前記検出光を遮ったことを検出することにより前記用紙の前記搬送面からの浮き上がりを検出する用紙浮き検出装置であって、
前記搬送される用紙の後端部幅方向の一部を浮き上がり難くする用紙浮き抑制手段を、前記搬送経路の前記用紙押さえローラと前記検出光の光軸の位置との間に設け、前記用紙の後端が前記用紙押さえローラを離間した直後の用紙浮きを検出するようにしたことを特徴とする用紙浮き検出装置。
【請求項２】
前記用紙浮き抑制手段は、前記用紙の一部を前記搬送面に押し付けるローラまたはガイド板であることを特徴とする請求項１に記載の用紙浮き検出装置。
【請求項３】
前記用紙浮き抑制手段は、前記用紙の一部に流体を吹き付ける流体吹き付け手段であることを特徴とする請求項１に記載の用紙浮き検出装置。
【請求項４】
前記用紙浮き抑制手段が前記用紙の一部を浮き上がり難くする該部分は、前記用紙後端幅方向の中央よりも幅方向端部に近い側であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の用紙浮き検出装置。
【請求項５】
用紙を搬送面上に押し付ける用紙押さえローラを有し、前記用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送経路を挟んで互いに対向して配置される投光ユニットと受光ユニットを、前記用紙押さえローラの前記搬送方向下流近傍に配置し、前記搬送される用紙が前記検出光を遮ったことを検出することにより前記用紙の前記搬送面からの浮き上がりを検出する用紙浮き検出装置であって、
前記投光ユニットから出射され前記受光ユニットで受光される検出光の光軸が前記搬送方向に垂直な方向に対して所定角度傾斜するようにしたことを特徴とする用紙浮き検出装置。
【請求項６】
前記搬送面は、その周面上に前記用紙を保持して回転搬送するドラム搬送面であり、前記所定角度は、０．３°〜３°であることを特徴とする請求項５に記載の用紙浮き検出装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の用紙浮き検出装置を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
用紙をその表面の搬送面に保持して所定の搬送方向に搬送する搬送台と、
前記用紙を搬送面上に押し付ける用紙押さえローラと、
前記用紙を搬送する搬送経路を挟んで互いに対向して前記用紙押さえローラの前記搬送方向下流近傍に配置される投光ユニット及び受光ユニットを備え、前記投光ユニットから出射され前記受光ユニットで受光される検出光を前記用紙が遮ったことを検出することにより前記用紙の前記搬送面からの浮き上がりを検出する用紙浮き検出装置と、
前記用紙を前記搬送面に保持する保持力の前記用紙幅方向への分布を、前記搬送経路の前記用紙押さえローラと前記用紙浮き検出装置との間で、制御する手段と、
を備え、前記搬送される用紙の後端部幅方向の一部について前記保持力を強くして、前記用紙が前記用紙押さえローラを離間した直後における前記用紙の後端幅方向の同時浮きを抑制し、前記用紙の後端が前記用紙押さえローラを離間した直後の用紙浮きを検出するようにしたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項９】
前記用紙を前記搬送台に保持する保持力は、真空吸着力であり、前記搬送される用紙の後端部幅方向の一部について前記吸着力を強くしたことを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記用紙を前記搬送台に保持する保持力は、静電吸着力であり、前記搬送される用紙、後端部幅方向の一部について静電吸着塗装を強くしたことを特徴とする請求項８に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙浮き検出装置及び用紙搬送装置並びに画像記録装置に係り、特に、インクジェット印刷システムにおいて、インクジェット記録部での用紙の浮きを検出する用紙浮き検出装置及び用紙搬送装置並びに画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、多数のノズル（インク吐出口）を配列させたインクジェットヘッドを有し、このインクジェットヘッドに対して記録媒体を相対的に搬送し、ノズルから記録媒体に向けてインクをインク液滴として吐出することにより、記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドと記録媒体とを相対搬送する際、インクジェットヘッドのノズルが、搬送されて来る記録媒体に非常に近接しているため、インクジェットヘッド近傍を記録媒体が通過する際、記録媒体が搬送面から浮いていると、インクを打つ高さが違うため画質が悪くなったり、記録媒体がノズル面と擦れてノズル面を傷めたり、あるいは記録媒体がノズルに衝突し、記録媒体に汚れが付着したり、さらには紙粉がノズルに詰まったりして不吐出等の不具合が発生することがある。
【０００４】
そこで、従来、例えば、記録媒体の浮き上がり量を検出する浮き上がり検出装置を備え、記録紙の所定量以上の浮き上がりを検出した場合には、アラームを出したり、記録媒体の搬送を停止する等の処理を行うようにしている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、浮き上がりのある用紙が用紙浮き検知板の下端部に当接することにより用紙浮き検知板が回動したことを光学センサで検知することにより用紙浮きを検知するようにした記録媒体浮き検出部を有する画像記録装置が記載されている。
【０００６】
また、特許文献２には、記録媒体の走査方向についての反射光量と、反射型光センサの位置との関係を示すプロファイルに基づいて、記録媒体の端部の浮きの有無と記録媒体の端部の位置とを検出するキャリッジに設けた反射型光センサを有する記録装置が記載されている。
【０００７】
また、例えば、特許文献３には、浮き検知板とフォトセンサからなる浮き検知装置がプラテン上での記録媒体の浮きを検知すると、ニップローラによる搬送ローラに対する押し付けを解除するようにしたインクジェットプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３４１４７４号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０１３８号公報
【特許文献３】特開２００６−２３１５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、用紙に浮きがある場合、浮き検知板が直接浮き部分と接触して回動し、浮き検知板によって遮断されていた光を光学センサが受光して用紙の浮きを検知するようにしているが、光学センサの応答速度が追随できるようにするために、ローラ等を追加配置するという記載はない。またこの方式では、検出位置が搬送台と用紙押さえローラ近傍にある場合には、用紙と接触して回動する部材を設けることはワーキングディスタンス的に非常に難しい。また、この回動する部材が、軽い用紙の腰で回動するような脆弱な部材では、ジャム発生時などに壊れてしまう虞があり、逆に頑丈に作ると用紙の腰では回動する部材が反応しなくなり、用紙浮きを検出することができないという問題がある。
【００１０】
また、上記特許文献２に記載のものは、記録媒体に光を反射させて反射光を反射型受光センサにより受光し、受光強度を測定して記録媒体の浮きを検出するようにしているが、測定データの採取スピードが反射型光センサの応答性に影響が出ない程度に遅くすることは開示されているものの、浮き検出のためのローラ等を配置するという記載はない。
【００１１】
また、上記特許文献３に記載のものは、フォトセンサにより記録媒体の浮きを検知し、検知した場合には、記録媒体を押圧するニップローラが離間し、浮きを解消させるという記載はあるが、浮きを確実に検知するための技術に関する開示はない。
【００１２】
また、用紙はローラにより用紙搬送台に押し付けられて用紙搬送台に保持されてヘッド近傍に搬送されるが、用紙に搬送台から離れる方向のカールがあったり、ドラム搬送だったり、用紙が浮き上がる力に対する用紙搬送台への用紙保持力が劣ってしまった時、用紙後端部が用紙押さえローラから離間すると同時に用紙の強い反発力により高速で跳ね上がることがある。
【００１３】
このときの問題点を図を用いて説明する。図６は、インクジェットヘッドの近傍に設けられた用紙浮き検出装置の周辺を示す側面図である。図６において、搬送台９００上を、矢印Ａで示すように用紙９０２が搬送され、インクジェットヘッド９０４からインクが用紙９０２上に打滴されて画像が描画される。また、インクジェットヘッド９０４の上流側に用紙押さえローラ９０６が配置されており、用紙９０２を搬送台９００に押し付けている。そして、用紙押さえローラ９０６とインクジェットヘッド９０４の間に図示を省略した用紙浮き検出装置が配置されている。
【００１４】
この用紙浮き検出装置は、用紙搬送面上において用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に対して略垂直方向に配置された発光素子と受光素子によって形成された光路中の光が用紙によって遮断されたときに用紙に浮きがあるとして検出するものである。図６に符号９０８で光路（光軸）の断面を示す。
【００１５】
このとき、用紙９０２に搬送台９００から離れる方向のカールがあったとすると、用紙後端９０２ａが、用紙押さえローラ９０６から離間すると同時に用紙９０２の強い反発力によって、図６に矢印Ｂで示すように高速で跳ね上がる。図６に示すように、用紙後端９０２ａの全体（幅方向の全体）が同時に高速で跳ね上がると、用紙９０２の断面が一瞬光路９０８を横切るが、高速のため受光素子が応答しきれず、用紙浮きを検出することができないという問題がある。
【００１６】
この場合、用紙浮きが検出されずに、そのまま用紙９０２が搬送されると、インクジェットヘッド９０４のノズル面９１０に用紙９０２が当接してしまう。
【００１７】
また、これに対して、このような用紙後端の高速な浮きを高速に検出するために、電気的に検出スピードを上げていくことも考えられるが、ノイズとの切り分けが難しくなってしまい、やはり高速の浮きを検出することは難しいという問題がある。
【００１８】
なお、上記特許文献２や特許文献３には、高速に浮き上がる記録媒体を検出する技術に関する記載はない。
【００１９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シンプルな構成で低コストで確実に、用紙浮き、特に用紙後端の高速な浮きを検出することのできる用紙浮き検出装置及び用紙搬送装置並びに画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、用紙を搬送面上に押し付ける用紙押さえローラを有し、前記用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送経路を挟んで互いに対向して配置される投光ユニットと受光ユニットを、前記投光ユニットから出射され前記受光ユニットで受光される検出光の光軸が前記搬送方向に略垂直となるようにして、前記用紙押さえローラの前記搬送方向下流近傍に配置し、前記搬送される用紙が前記検出光を遮ったことを検出することにより前記用紙の前記搬送面からの浮き上がりを検出する用紙浮き検出装置であって、前記搬送される用紙の後端部幅方向の一部を浮き上がり難くする用紙浮き抑制手段を、前記搬送経路の前記用紙押さえローラと前記検出光の光軸の位置との間に設け、前記用紙の後端が前記用紙押さえローラを離間した直後の用紙浮きを検出するようにしたことを特徴とする用紙浮き検出装置を提供する。
【００２１】
これにより、用紙押さえローラ離間後の用紙の後端幅方向の全体が同時に浮き上がろうとする力を用紙浮き抑制手段により、用紙幅方向の一部だけを浮き上がり難くすることによって、同時に浮き上がろうとする用紙をねじり、検出光に対する用紙の検出面積を大きくすることで、確実に用紙浮きを検出することが可能となる。
【００２２】
また、請求項２に示すように、前記用紙浮き抑制手段は、前記用紙の一部を前記搬送面に押し付けるローラまたはガイド板であることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項３に示すように、前記用紙浮き抑制手段は、前記用紙の一部に流体を吹き付ける流体吹き付け手段であることを特徴とする。
【００２４】
これにより、シンプルな構成で用紙の検出面積を大きくすることができ、用紙浮きを確実に検出することができる。
【００２５】
また、請求項４に示すように、前記用紙浮き抑制手段が前記用紙の一部を浮き上がり難くする該部分は、前記用紙後端幅方向の中央よりも幅方向端部に近い側であることを特徴とする。
【００２６】
これにより、用紙浮きを検出する検出光の光軸方向から見て、用紙の跳ね上がる腰と一点を押さえることにより生じる用紙のねじれにより拡大する用紙による遮光面積を利用して確実に用紙浮きを検出することができる。
【００２７】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、用紙を搬送面上に押し付ける用紙押さえローラを有し、前記用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送経路を挟んで互いに対向して配置される投光ユニットと受光ユニットを、前記用紙押さえローラの前記搬送方向下流近傍に配置し、前記搬送される用紙が前記検出光を遮ったことを検出することにより前記用紙の前記搬送面からの浮き上がりを検出する用紙浮き検出装置であって、前記投光ユニットから出射され前記受光ユニットで受光される検出光の光軸が前記搬送方向に垂直な方向に対して所定角度傾斜するようにしたことを特徴とする用紙浮き検出装置を提供する。
【００２８】
また、請求項６に示すように、前記搬送面は、その周面上に前記用紙を保持して回転搬送するドラム搬送面であり、前記所定角度は、０．３°〜３°であることを特徴とする。
【００２９】
これにより、用紙の一部だけを浮き上がり難くするためのローラやガイド板あるいは流体吹き付け手段等の用紙浮き抑制手段を必要とせず、低コストで用紙後端の浮きを確実に検出することができる。
【００３０】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の用紙浮き検出装置を備えたことを特徴とする用紙搬送装置を提供する。
【００３１】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、用紙をその表面の搬送面に保持して所定の搬送方向に搬送する搬送台と、前記用紙を搬送面上に押し付ける用紙押さえローラと、前記用紙を搬送する搬送経路を挟んで互いに対向して前記用紙押さえローラの前記搬送方向下流近傍に配置される投光ユニット及び受光ユニットを備え、前記投光ユニットから出射され前記受光ユニットで受光される検出光を前記用紙が遮ったことを検出することにより前記用紙の前記搬送面からの浮き上がりを検出する用紙浮き検出装置と、前記用紙を前記搬送面に保持する保持力の前記用紙幅方向への分布を、前記搬送経路の前記用紙押さえローラと前記用紙浮き検出装置との間で、制御する手段と、を備え、前記搬送される用紙の後端部幅方向の一部について前記保持力を強くして、前記用紙が前記用紙押さえローラを離間した直後における前記用紙の後端幅方向の同時浮きを抑制し、前記用紙の後端が前記用紙押さえローラを離間した直後の用紙浮きを検出するようにしたことを特徴とする用紙搬送装置を提供する。
【００３２】
これにより、用紙押さえローラ離間後の用紙の高速な跳ね上がりを確実に検出し、用紙浮きを検出した場合に、適切な対処が可能となる。
【００３３】
また、請求項９に示すように、前記用紙を前記搬送台に保持する保持力は、真空吸着力であり、前記搬送される用紙の後端部幅方向の一部について前記吸着力を強くしたことを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１０に示すように、前記用紙を前記搬送台に保持する保持力は、静電吸着力であり、前記搬送される用紙、後端部幅方向の一部について静電吸着塗装を強くしたことを特徴とする。
【００３５】
これにより、もともと搬送台が備えている用紙を保持する保持力を制御することで、特別な用紙浮き抑制手段を必要とせずに、用紙後端幅方向の一部を浮き上がり難くすることができ、確実な用紙浮き検出が可能となる。
【００３６】
また、同様に、前記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０に記載の用紙搬送装置を備えたことを特徴とする画像記録装置を提供する。
【００３７】
これにより、用紙押さえローラを離間した後の用紙の高速な跳ね上がりによる用紙浮きを確実に検出することができるので、画像品質を維持することが可能となる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、用紙押さえローラ離間後の用紙の後端幅方向の全体が同時に浮き上がろうとする力を用紙浮き抑制手段により、用紙幅方向の一部だけを浮き上がり難くすることによって、同時に浮き上がろうとする用紙をねじり、検出光に対する用紙の検出面積を大きくすることで、確実に用紙浮きを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る用紙浮き検出装置を備えた用紙搬送装置が組み込まれた画像記録装置の一実施形態の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】本実施形態の画像記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】画像記録部における用紙浮き検出装置とそれを備えた用紙搬送装置の第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】画像記録部における用紙浮き検出装置とそれを備えた用紙搬送装置の第２実施形態の概略を示す、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】用紙浮き検出装置の第３実施形態の概略構成を示す画像記録ドラム付近の斜視図である。
【図６】従来の問題点を示す、インクジェットヘッドの近傍に設けられた用紙浮き検出装置の周辺を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る用紙浮き検出装置及び用紙搬送装置並びに画像記録装置について詳細に説明する。
【００４１】
図１は、本発明に係る用紙浮き検出装置を備えた用紙搬送装置が組み込まれた画像記録装置の一実施形態の全体構成を示す概略構成図である。
【００４２】
図１に示すように、本実施形態の画像記録装置１０は、枚葉の用紙（記録媒体）Ｐに水性インク（水を溶媒に含むインク）を用い、インクジェット方式で描画する描画装置であり、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの印字面（描画面）に所定の処理液を付与する処理液付与部３０と、用紙Ｐの印字面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドから打滴して、カラー画像を描画する画像記録部４０と、用紙Ｐに打滴されたインク滴を乾燥させるインク乾燥部５０と、用紙Ｐに記録された画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０とを備えて構成されている。
【００４３】
処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ用紙Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられている。用紙Ｐは、これらの搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。
【００４４】
各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、用紙幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、反時計回りに回転する）。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、グリッパＧが備えられており、用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。本実施形態では、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面上１８０°の間隔を開けた２箇所にグリッパＧが備えられており、１回転で２枚の用紙を搬送できるように構成されている。
【００４５】
また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、多数の吸着穴が形成されており、用紙Ｐは、この吸着穴から裏面を真空吸着されて、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に保持される。なお、本実施形態では、用紙Ｐを真空吸着して、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持する構成としているが、用紙Ｐを静電吸着して、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持する構成とすることもできる。
【００４６】
処理液付与部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０との間、インク乾燥部５０と定着部６０との間には、それぞれ渡し胴８０、９０、１００が配置されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０、９０、１００によって、各部の間を搬送される。
【００４７】
各渡し胴８０、９０、１００は、枠体で構成された渡し胴本体８１、９１、１０１と、その渡し胴本体８１、９１、１０１に備えられたグリッパＧとで構成されている。渡し胴本体８１、９１、１０１は、用紙幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、時計回りに回転する）。これにより、グリッパＧが同一円周上を回転する。用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。なお、本実施形態では、一対のグリッパＧが回転軸を挟んで対称位置に配置されており、一回転で２枚の用紙Ｐを搬送できるように構成されている。
【００４８】
各渡し胴８０、９０、１００の下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８３、９３、１０３が配設されている。渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板８３、９３、１０３に裏面（印字面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。
【００４９】
また、各渡し胴８０、９０、１００の内部には、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出すドライヤ（熱風乾燥手段）８４、９４、１０４が配置されている。各渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、その搬送過程でドライヤ８４、９４、１０４から吹き出された熱風が印字面に吹き当てられる。
【００５０】
給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡され、処理液付与部３０の搬送ドラム３１から渡し胴８０を介して画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。そして、画像記録部４０の搬送ドラム４１から渡し胴９０を介してインク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡され、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１から渡し胴１００を介して定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。そして、定着部６０の搬送ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。この一連の搬送過程で用紙Ｐは、所要の処理が施されて、印字面に画像が形成される。
【００５１】
なお、用紙Ｐは、搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、印字面が外側を向くようにして搬送され、渡し胴８０、９０、１００には、印字面が内側を向くようにして搬送される。
【００５２】
以下、本実施形態の画像記録装置１０の各部の構成について詳説する。
【００５３】
＜給紙部＞
給紙部２０は、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備えており、枚葉の用紙Ｐを処理液付与部３０に１枚ずつ連続的に給紙する。
【００５４】
給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。
【００５５】
給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。
【００５６】
渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って搬送し、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。
【００５７】
用紙Ｐには、インクジェット専用紙ではない汎用の印刷用紙が用いられる。
【００５８】
＜処理液付与部＞
処理液付与部３０は、用紙Ｐの印字面に所定の処理液を付与する。この処理液付与部３０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、処理液付与ドラムという。）３１と、処理液付与ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印字面に所定の処理液を付与する処理液付与装置３２とを備えて構成されている。
【００５９】
処理液付与ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００６０】
処理液付与装置３２は、処理液付与ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの印字面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する。この処理液付与装置３２は、例えば、処理液をローラ塗布する塗布装置で構成され、周面に処理液が付与された塗布ローラを用紙Ｐの表面に押圧当接させて、用紙Ｐの印字面に処理液を付与する。このような処理液を事前に付与してインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、フェザリングやブリーディング等を抑止でき、高品位な印刷を行うことができる。なお、処理液付与装置３２としては、この他、後述するインクジェットヘッドと同様の液滴吐出ヘッドを用いて付与する構成や、スプレーで付与する構成とすることもできる。
【００６１】
以上のように構成された処理液付与部３０によれば、用紙Ｐは処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２から印字面に処理液が付与される。印字面に処理液が付与された用紙Ｐは、その後、所定位置で処理液付与ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。
【００６２】
ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部にドライヤ８４が設置されており、ガイド板８３に向けて熱風が吹き出されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０によって処理液付与部３０から画像記録部４０に搬送される過程で印字面に熱風が吹き当てられて、印字面に付与された処理液が乾燥される（処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。
【００６３】
＜画像記録部＞
画像記録部４０は、用紙Ｐの印字面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙Ｐの印字面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、画像記録ドラムという。）４１と、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの印字面を押圧して、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出装置３００と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋとを備えて構成されている。
【００６４】
画像記録ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。この際、上記のように、用紙Ｐは画像記録ドラム４１の外周面に吸着保持されて搬送される。従って、用紙Ｐは、この画像記録ドラム４１の外周面によって画される円弧状の面（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、渡し胴９０に用紙Ｐを受け渡すまでの領域）を搬送面とし、その搬送面上に設定される搬送経路を搬送される。なお、搬送経路は、画像記録ドラム４１の中央を通り、用紙Ｐの幅に対応して設定される。
【００６５】
用紙押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の用紙受取位置（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に設置されており、図示しない押圧機構によって押圧力が付与されて、画像記録ドラム４１の周面に押圧当接されている。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ４２を通過することによりニップされ、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。
【００６６】
用紙浮き検出装置３００は、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮き（画像記録ドラム４１の外周面からの一定以上の浮き）を検出する。この用紙浮き検出装置３００は、画像記録ドラム４１の外周面（搬送面）から所定高さの位置に画像記録ドラム４１を跨いでレーザ光（検出ビーム）を照射し、その遮光の有無を検出して、用紙Ｐの浮きを検出する。すなわち、用紙Ｐに浮きが生じると、その用紙Ｐによってレーザ光が遮光されるので、レーザ光の遮光の有無を検出することにより、用紙Ｐの浮きを検出する。この用紙浮き検出装置３００の構成については、後で詳しく述べる。
【００６７】
４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙浮き検出装置３００の後段に配されており、用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置されている。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成されており、そのノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。
【００６８】
以上のように構成された画像記録部４０によれば、用紙Ｐは画像記録ドラム４１によって所定の搬送経路を搬送される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２でニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。次いで、用紙浮き検出装置３００によって、浮きの有無が検出され、その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が印字面に打滴されて、印字面にカラー画像が描画される。
【００６９】
ここで、本実施形態の画像記録装置１０では、各色ともにインク中に可塑性樹脂が分散された水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、用紙Ｐには所定の処理液が付与されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な描画を行うことができる。
【００７０】
また、用紙浮き検出装置３００によって用紙Ｐの浮きが検出された場合は、搬送が停止され、警報が発せられる。
【００７１】
画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴９０に受け渡され、渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。なお、上記のように、渡し胴９０には、その内部にドライヤ９４が設置されており、ガイド板９３に向けて熱風が吹き出されている。インクの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、用紙Ｐは、この渡し胴９０による搬送時にも乾燥処理が施される。
【００７２】
なお、図示されていないが、この画像記録部４０には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部が備えられており、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動して、所要のメンテナンスを受けることができるように構成されている。
【００７３】
＜インク乾燥部＞
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させる。このインク乾燥部５０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、インク乾燥ドラムという。）５１と、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とを備えて構成されている。
【００７４】
インク乾燥ドラム５１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００７５】
インク乾燥装置５２は、例えば、ドライヤで構成され（本実施形態では、用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台のドライヤで構成している。）、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き付けることにより、インクを乾燥させる（用紙上に存在する液体成分を蒸発させる。）。
【００７６】
以上のように構成されたインク乾燥部５０によれば、用紙Ｐはインク乾燥ドラム５１によって搬送される。そして、その搬送過程で印字面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、印字面に付与されたインクが乾燥される。
【００７７】
インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、その後、所定位置でインク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、渡し胴１００によって所定の搬送例路を搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。
【００７８】
なお、上記のように、渡し胴１００には、その内部にドライヤ１０４が設置されており、ガイド板１０３に向けて熱風が吹き出されている。従って、用紙Ｐは、この渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が施される。
【００７９】
＜定着部＞
定着部６０は、用紙Ｐを加熱加圧して、印字面に画像記録された画像を定着させる。この定着部６０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、定着ドラムという。）６１と、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐに加熱加圧処理を施すヒートローラ６２、６３と、描画後の用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、描画された画像を撮像するインラインセンサ６４とを備えて構成されている。
【００８０】
定着ドラム６１は、渡し胴１００から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。
【００８１】
ヒートローラ６２、６３は、用紙Ｐの印字面に付与されたインクを加熱加圧することにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂を溶着して、インクを被膜化させる。また、これと同時に用紙Ｐに生じたコックリング、カール等の変形を矯正する。各ヒートローラ６２、６３は、定着ドラム６１と略同じ幅で形成されており、内蔵するヒータによって所定温度に加熱される。また、各ヒートローラ６２、６３は、図示しない加圧手段によって、定着ドラム６１の周面に所定の押圧力で押圧当接される。用紙Ｐは、このヒートローラ６２、６３を通過することにより、ヒートローラ６２、６３によって加熱加圧される。
【００８２】
インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、用紙Ｐに描画された画像を撮像する。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。
【００８３】
以上のように構成された定着部６０によれば、用紙Ｐは定着ドラム６１によって搬送され、その搬送過程で印字面にヒートローラ６２、６３が押圧当接されて、加熱加圧される。これにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂が溶着されて、インクが被膜化される。また、これと同時に用紙Ｐに生じた変形が矯正される。
【００８４】
定着処理が施された用紙Ｐは、この後、所定位置で定着ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。
【００８５】
＜回収部＞
回収部７０は、一連の印字処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを定着ドラム６１から受け取り、所定の搬送経路を搬送して、スタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とを備えて構成されている。
【００８６】
定着部６０で定着処理された用紙Ｐは、定着ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。
【００８７】
次に、本実施形態の画像記録装置１０の制御系について説明する。
【００８８】
図２は、本実施形態の画像記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００８９】
図２に示すように、画像記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、処理液付与制御部２０５、画像記録制御部２０６、インク乾燥制御部２０７、定着制御部２０８、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１、警告部２１２等を備えている。
【００９０】
システムコントローラ２００は、画像記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【００９１】
通信部２０１は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【００９２】
画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０２に格納される。
【００９３】
搬送制御部２０３は、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部における用紙Ｐの搬送手段である搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動を制御する。
【００９４】
すなわち、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。
【００９５】
同様に各渡し胴８０、９０、１００を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各渡し胴８０、９０、１００に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。
【００９６】
また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、用紙Ｐを周面に吸着保持する機構が備えられているので、その吸着保持機構の駆動を制御する（本実施形態では、用紙Ｐを真空吸着するので、負圧発生手段としての真空ポンプの駆動を制御する。）。
【００９７】
また、各渡し胴８０、９０、１００には、ドライヤ８４、９４、１０４が備えられているので、その駆動（加熱量と送風量）を制御する。
【００９８】
この搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動は、システムコントローラ２００からの指令に応じて制御される。
【００９９】
給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部（給紙装置２１、渡し胴２３等）の駆動を制御する。
【０１００】
処理液付与制御部２０５は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液付与部３０を構成する各部（処理液付与装置３２等）の駆動を制御する。
【０１０１】
画像記録制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部４０を構成する各部（用紙押さえローラ４２、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ等）の駆動を制御する。
【０１０２】
インク乾燥制御部２０７は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥部５０を構成する各部（インク乾燥装置５２等）の駆動を制御する。
【０１０３】
定着制御部２０８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて定着部６０を構成する各部（ヒートローラ６２、６３、インラインセンサ６４等）の駆動を制御する。
【０１０４】
回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成する各部（排紙コンベア７２等）の駆動を制御する。
【０１０５】
操作部２１０は、所要の操作手段（例えば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備えており、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【０１０６】
表示部２１１は、所要の表示装置（例えば、ＬＣＤパネル等）を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【０１０７】
警告部２１２は、パトランプ、スピーカ等を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて、所要の警告動作（パトランプの点灯、スピーカから警告音の発生等）を行う。
【０１０８】
なお、上記のように、画像記録部４０には、用紙浮き検出装置３００が備えられており、用紙Ｐの浮きが検出される。この用紙浮き検出装置３００による用紙Ｐの浮きの検出結果は、システムコントローラ２００に出力される。システムコントローラ２００は、用紙Ｐの浮きが検出されると、搬送異常が生じているものと判定し、搬送制御部２０３に用紙Ｐの搬送停止を指示するとともに、警告部２１２に所要の警告動作を行うように指示する。
【０１０９】
また、上記のように、用紙Ｐに記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０１を介して画像記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納される。システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０２に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従って画像記録部４０の各インクジェットヘッドの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１１０】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）を画像記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【０１１１】
システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成する各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。
【０１１２】
次に、上記の画像記録装置１０による印字（描画）動作について説明する。
【０１１３】
システムコントローラ２００から給紙装置２１に給紙指令が出力されると、給紙装置２１から給紙トレイ２２に用紙Ｐが給紙される。給紙トレイ２２に給紙された用紙Ｐは、渡し胴２３を介して処理液付与部３０の処理液付与ドラム３１に受け渡される。
【０１１４】
処理液付与ドラム３１に受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２を通過して、印字面に処理液が付与される。
【０１１５】
処理液が付与された用紙Ｐは、処理液付与ドラム３１から渡し胴８０に受け渡され、渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の画像記録ドラム４１に受け渡される。そして、その渡し胴８０による搬送過程て渡し胴８０の内部に設置されたドライヤ８４から印字面に熱風が吹き付けられ、印字面に付与された処理液が乾燥される。
【０１１６】
渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２を通過することにより、用紙押さえローラ４２にニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。その後、用紙浮き検出装置３００で用紙Ｐの浮きの有無が検出される。ここで、用紙Ｐの浮きが検出されると、用紙Ｐの搬送異常が生じているものと判定され、搬送が停止されるとともに、所要の警告が発せられる。一方、用紙Ｐの浮きが検出されない場合は、そのまま搬送されて各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣＭＹＫの各色のインク滴が打滴される。これにより、印字面にカラー画像が描画される。画像が描画された用紙Ｐは、その後、画像記録ドラム４１から渡し胴９０に受け渡される。
【０１１７】
渡し胴９０に受け渡された用紙Ｐは、その渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部    ５０のインク乾燥ドラム５１に受け渡される。そして、その搬送過程で渡し胴９０の内部に設置されたドライヤ９４から印字面に熱風が吹き付けられて、印字面に付与されたインクが乾燥される。
【０１１８】
インク乾燥ドラム５１に受け渡された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程でインク乾燥装置５２から熱風が印字面に吹き付けられて、印字面に残存する液体成分が乾燥される。
【０１１９】
乾燥処理された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡され、所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の定着ドラム６１に受け渡される。そして、その渡し胴１００による搬送過程で渡し胴１００の内部に設置されたドライヤ１０４から印字面に熱風が吹き付けられ、印字面に付与されたインクが、さらに乾燥される。
【０１２０】
定着ドラム６１に受け渡された用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程でヒートローラ６２、６３に加熱加圧されて、印字面に画像記録された画像が定着される。その後、用紙Ｐは、定着ドラム６１から回収部７０の排紙コンベア７２に受け渡され、排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１まで搬送去れて、スタッカ７１内に排紙される。
【０１２１】
以上のように、本実施形態の画像記録装置１０では、用紙Ｐをドラム搬送し、その搬送過程で用紙Ｐに対し、処理液の付与、処理液の乾燥、インク滴の打滴、乾燥、定着の各処理を施して、用紙Ｐに所定の画像を記録する。
【０１２２】
以下、用紙浮き検出について説明する。本発明に係る用紙浮き検出の方法は、用紙後端の高速な浮きを確実に検出するために、用紙押さえローラと用紙浮き検出センサとの間の用紙の一部を押さえて、用紙の押さえた場所以外の部分だけが浮くようにして、検出光を遮る用紙の面積を大きくすることによって用紙浮きを確実に検出できるようにしたものである。
【０１２３】
＜第１実施形態＞
上述したように、本実施形態の画像記録装置１０には、画像記録部４０に用紙浮き検出装置３００が組み込まれており、インク打滴前に用紙Ｐの浮きが検出される。
【０１２４】
図３は、画像記録部４０における用紙浮き検出装置とそれを備えた用紙搬送装置の第１実施形態を示す概略構成図であり、図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は正面図である。
【０１２５】
図３（ａ）に示すように、画像記録部４０においては、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐに対してインクジェットヘッド４４（４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ）よりインクを打滴することにより画像が描画される。
【０１２６】
用紙Ｐは、画像記録ドラム４１の周面に設けられたグリッパＧ（ここでは図示省略）によりその先端を把持されるとともに、画像記録ドラム４１周面に形成された多数の吸着穴によって真空吸着されて、搬送される。また画像記録ドラム４１の周面に対向して、用紙Ｐ搬送方向上流側に用紙押さえローラ４２が設けられ、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させている。
【０１２７】
また、インクジェットヘッド４４と用紙押さえローラ４２との間に用紙浮き検出装置３００が設けられている。
【０１２８】
図３（ｂ）に示すように、用紙浮き検出装置３００は、検出光（レーザ光）Ｌを出射する投光ユニット３１０と、投光ユニット３１０から出射された検出光Ｌを受光する受光ユニット３１２とを備えて構成されている。なお、図３（ｂ）では、インクジェットヘッド４４の表示を省略している。
【０１２９】
投光ユニット３１０と受光ユニット３１２は、用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出手段を構成する。この投光ユニット３１０と受光ユニット３１２は、画像記録ドラム４１を挟んで互いに対向して配置される（用紙Ｐの搬送方向経路を挟んで互いに対向して配置される。）。
【０１３０】
投光ユニット３１０は、図示を省略したブラケットを介して画像記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。この投光ユニット３１０は、投光素子を備えており、この投光素子から受光ユニット３１２に向けて検出光Ｌを出射する。
【０１３１】
ここで、検出光Ｌは、画像記録ドラム４１の回転軸と略平行な方向（用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向）に出射されるとともに、画像記録ドラム４１の外周面（搬送面）から所定の高さの位置を通過するように出射される。従って、投光ユニット３１０は、この条件を満たすように設置される。なお、図３（ａ）には検出光Ｌの光軸の断面が示されている。
【０１３２】
システムコントローラ２００は、この投光ユニット３１０の駆動を制御して、検出光Ｌの出射を制御する。
【０１３３】
受光ユニット３１２は、図示を省略したブラケットを介して画像記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。この受光ユニット３１２は、受光素子（例えば、透過型の光電素子）を備えており、この受光素子で投光ユニット３１０から出射された検出光Ｌを受光する。受光素子は、投光ユニット３１０の投光素子に対向して設けられ、投光素子から画像記録ドラム４１の回転軸と略平行、かつ画像記録ドラム４１の外周面から所定の高さの位置に出射された検出光Ｌを受光する。
【０１３４】
この受光ユニット３１２による検出光Ｌの受光の情報（受光量）は、システムコントローラ２００に出力される。システムコントローラ２００は、この受光ユニット３１２による検出光Ｌの受光の情報に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判定する。具体的には、予め設定された閾値と受光量とを比較し、受光量が閾値以下となる場合に、用紙Ｐによって検出光Ｌが遮られたと判断して、用紙Ｐの浮きが発生したと判定する。
【０１３５】
用紙浮きが検出された場合には、検出信号を出力し、警告したり、搬送を停止するブレーキなどの指示を出すようにする。
【０１３６】
以上のように構成された用紙浮き検出装置３００に対して、本実施形態においては、用紙後端の高速な浮きを確実に検出するために、用紙押さえローラ４２と用紙浮き検出装置３００との間の用紙Ｐの一部を押さえて、用紙Ｐの押さえた場所以外の部分だけが浮くようにして、検出光Ｌを遮る用紙Ｐの面積を大きくするように工夫している。
【０１３７】
すなわち、図３（ａ）に示すように、用紙押さえローラ４２と用紙浮き検出装置３００の検出光Ｌとの間に用紙浮きストッパ（用紙浮き抑制手段）３２０を設けるようにした。用紙浮きストッパ３２０は、用紙Ｐの一部だけを画像記録ドラム４１に押し付けて、用紙Ｐの端部の幅方向の全体が画像記録ドラム４１の搬送面（外周面）から離れてしまうのを防ぎ、用紙Ｐが押さえられた箇所と、浮き上がった箇所ができるようにする。これにより、用紙Ｐの浮きが発生する場合には、浮き上がった用紙Ｐが検出光Ｌを遮る面積を大きくして、高速な浮きも検出しやすくしたものである。
【０１３８】
図３（ｂ）に示すように、用紙浮きストッパ３２０は、画像記録ドラム４１上に吸着保持されて搬送される用紙Ｐを、その幅方向の一部において画像記録ドラム４１に押し付けている。図３（ｂ）に示す例では、用紙浮きストッパ３２０は、用紙Ｐを、その幅方向中央よりも少し左側の一部を画像記録ドラム４１の搬送面に押し付けている。これにより、図３（ａ）に示すように用紙Ｐが用紙押さえローラ４２を離間すると、図３（ｂ）に示すように、用紙浮きストッパ３２０に近い用紙Ｐの部分は搬送面から浮き上がることはないが、用紙浮きストッパ３２０から遠い右側端部Ｐｔにおいて浮き上がっている。このとき、投光ユニット３１０側から見ると、浮き上がった用紙Ｐの右側端部Ｐｔは大きな面積を有している。
【０１３９】
これにより、本実施形態においては、用紙Ｐの端部幅方向の全体が同時に高速で跳ね上がるようなカールを用紙Ｐがもっている場合であっても、用紙Ｐの端部幅方向の一部を用紙浮きストッパ３２０が押さえているので、用紙Ｐの端部全体が同時に高速で跳ね上がることはない。すなわち、用紙浮きストッパ３２０によって押さえられて浮き上がらない部分と、用紙浮きストッパ３２０から遠いため浮き上がる部分とが生じ、検出光Ｌに対して用紙Ｐの浮き上がる部分が斜めとなり、検出光Ｌを遮る面積が大きくなるため、確実に用紙浮きを検出することができる。
【０１４０】
なお、用紙浮きストッパ３２０は、特に限定されるものではなく、例えば図３（ａ）に示すように、ローラ状のものでもよいし、ガイド板のようなものでもよい。ただし、ガイド板の場合には、用紙Ｐを傷つけないように用紙Ｐ側は丸み（Ｒ形状）を設けておくことが好ましい。また、用紙Ｐとの接触面積を少なくするためにスターホイールのようなものを用いてもよい。
【０１４１】
なお、用紙浮きストッパ３２０の設置箇所は、固定されるのではなく、移動手段を設けて用紙浮きストッパ３２０が用紙Ｐの一部を押さえる箇所を適宜調整することができるようにしてもよい。
【０１４２】
このように本実施形態によれば、用紙押さえローラ４２後の用紙Ｐ全体が浮き上がろうとする力を用紙浮きストッパ３２０によって、用紙Ｐの幅方向の一箇所だけ押さえるシンプルな構造で、用紙Ｐの検出光Ｌに対する検出面積を大きくすることができ、シンプルかつ低コストで確実に用紙浮きを検出することができる。
【０１４３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。
【０１４４】
本実施形態も前述した第１実施形態と同様に、用紙後端の高速な浮きを確実に検出するために、用紙押さえローラ４２と用紙浮き検出装置３００との間の用紙Ｐの一部を押さえて、用紙Ｐの押さえた場所以外の部分だけが浮くようにして、検出光Ｌを遮る用紙Ｐの面積を大きくするようにするものである。ただ本実施形態は、用紙押さえローラ４２と用紙浮き検出装置３００との間で、用紙Ｐの一点だけにエアー等の流体を吹き付けることにより、その一点の用紙Ｐの浮き上がりを押さえるようにしたものである。
【０１４５】
図４に、画像記録部４０における用紙浮き検出装置とそれを備えた用紙搬送装置の第２実施形態の概略を示す。
【０１４６】
図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は正面図である。また、前述した図３と同様の部材については同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【０１４７】
図４（ａ）に示すように、画像記録部４０は、画像記録ドラム４１、インクジェットヘッド４４により構成され、画像記録ドラム４１によって保持吸着されて搬送される用紙Ｐに対してインクジェットヘッド４４からインクを打滴して画像を描画する。
【０１４８】
また、インクジェットヘッド４４の上流側に用紙押さえローラ４２が設けられており、インクジェットヘッド４４と用紙押さえローラ４２の間に用紙浮き検出装置３００（検出光Ｌ）が設けられている。
【０１４９】
また、図４（ｂ）に示すように、用紙浮き検出装置３００は、検出光（レーザ光）Ｌを出射する投光ユニット３１０と、投光ユニット３１０から出射された検出光Ｌを受光する受光ユニット３１２とが、用紙Ｐの搬送経路を挟んで互いに対向して配置されて構成されている。
【０１５０】
用紙Ｐが浮き上がり、検出光Ｌを遮ったことを、受光ユニット３１２が検出する受光量から判断して、用紙浮きの発生を検出する。
【０１５１】
また、本実施形態においては、図４（ａ）に示すように、用紙浮き検出装置３００（検出光Ｌ）と用紙押さえローラ４２の間に、用紙浮きストッパとして流体吹き付け手段３３０が設けられている。流体吹き付け手段３３０としては、例えばエアーノズルが用いられ、用紙Ｐの一点にエアーを吹き付けて、その一点の用紙Ｐが浮き上がらないように、エアーの圧力で用紙Ｐを画像記録ドラム４１の搬送面に押し付けるようにする。
【０１５２】
このように、エアー等の流体を用紙Ｐの一点に吹き付けて用紙Ｐの一点を押さえつけるようにしても、上記第１実施形態のようにローラ等の機械的手段で用紙Ｐを押さえたのと同様の効果を有する。
【０１５３】
すなわち、用紙Ｐの一点だけにエアー等の流体を吹き付けることにより、その一点の用紙Ｐの浮き上がりを押さえることで、用紙Ｐに搬送面から離れる方向のカールが存在する場合に、用紙Ｐが押さえられた箇所と浮き上がった箇所を生じ、投光ユニット３１０側から見たときに、検出光Ｌを遮る浮き上がった用紙Ｐの面積が大きくなるので、確実に用紙浮きを検出することができる。
【０１５４】
なお、本実施形態においても、流体吹き付け手段３３０の設置位置を固定とするのではなく、移動手段を設けて、流体吹き付け手段３３０が用紙Ｐに流体を吹き付ける位置を調整できるようにしてもよい。
【０１５５】
このように、本実施形態によれば、用紙押さえローラ４２離間後の用紙Ｐの用紙端部の幅方向全体が浮き上がろうとする力をエアー等の流体を離れたところから吹き付けることができるため、ジャムなどにより搬送手段や用紙浮きストッパなどを壊すことなく、用紙Ｐの検出面積を大きくすることができ、確実な用紙浮き検出を行うことができる。
【０１５６】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。
【０１５７】
本実施形態は、投光ユニットと受光ユニットを用紙の搬送経路を挟んで互いに対向して配置し、その光軸を用紙が遮光し、受光ユニットの受光量がある閾値以下となるときに用紙浮きを検出する構成において、上述した各実施形態のように用紙の一個所だけを押さえることにより光軸方向から見た光軸を遮る用紙の面積を大きくするのではなく、単に光軸の方向を変えることにより、用紙の一個所だけを押さえる手段を必要とせずに光軸方向から見た光軸を遮る用紙の面積を大きくして、用紙浮きを確実に検出するものである。
【０１５８】
図５は、本実施形態の用紙浮き検出装置の概略構成を示す画像記録ドラム付近の斜視図である。
【０１５９】
図５に示すように、本実施形態においては、検出光Ｌが、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（画像記録ドラム４１の軸方向）に対して所定角度傾斜して投光されるように、投光ユニット３１０及び受光ユニット３１２を配置している。
【０１６０】
このように、検出光Ｌの光軸を画像記録ドラム４１の軸方向からわずかに傾けることにより、用紙Ｐの後端の幅方向全体が同時に浮き上がるような場合でも、検出光Ｌの光軸が用紙Ｐの紙面とは平行ではないので、検出光Ｌを遮る用紙Ｐの面積を大きくして、確実に用紙浮きを検出することができる。
【０１６１】
この所定角度は、特に限定されるものではないが、例えば、０．３°〜２°程度傾けることが好ましい。
【０１６２】
本実施形態によれば、前述した第１実施形態の用紙浮きストッパのローラやガイド板、あるいは第２実施形態の流体吹き付け手段等は不要であり、低コストで用紙後端の高速な浮きを確実に検出することができる。
【０１６３】
また、本実施形態を上記第１実施形態あるいは第２実施形態と組み合わせて、用紙Ｐの一部を押さえるようにした場合にも、検出光Ｌの光軸を画像記録ドラム４１の軸方向に対して傾けるようにしてもよい。
【０１６４】
また、検出光Ｌの傾け方も、図５に示すように、投光ユニット３１０より受光ユニット３１２を高い位置に配置するものに限定されるものではなく、図５とは逆に投光ユニット３１０の方を受光ユニット３１２よりも高い位置に配置することにより検出光Ｌの光軸を傾けてもよい。
【０１６５】
さらに、投光ユニット３１０及び受光ユニット３１２を固定して設置するのではなく、それぞれに移動手段を設けて、投光ユニット３１０及び受光ユニット３１２の位置を調整できるようにしてもよい。またあるいは、投光ユニット３１０及び受光ユニット３１２は固定して、それぞれに光学系を配置して光学系によって検出光Ｌの光軸を傾けるようにしてもよい。
【０１６６】
＜その他の実施形態＞
上述した第１実施形態においては、用紙浮き抑制手段として、ローラ状またはガイド板等からなる用紙浮きストッパを用い、用紙の一部を搬送面に押し付ける態様としたが、当該用紙浮きストッパを搬送面から少し浮かせた箇所に設ける態様としても良い。
【０１６７】
また、上述した第１実施形態や第２実施形態においては、用紙後端の幅方向の一部だけを浮き上がり難くするために、別途用紙浮きストッパを設けるようにしていたが、その他の実施形態として、特にこのような部材を設けることなく、もともと搬送装置が有している機構を利用することにより、低コストでシンプルに用紙後端の幅方向の一部だけを浮き上がり難くする。
【０１６８】
例えば、上述した例のように、画像記録ドラム４１が真空吸着により用紙Ｐを搬送面に吸着保持するような場合には、その吸着力を用紙Ｐの幅方向で制御可能として、搬送される用紙の後端部幅方向の一部だけ吸着力を強くすることで、用紙Ｐの後端部幅方向の一部だけを浮き上がり難くすることができる。これによっても、上記例のように用紙浮きストッパを用いた場合と同様の効果をあげることができる。
【０１６９】
また、その他に、画像記録ドラム４１が静電吸着で用紙Ｐを搬送面に吸着保持するような場合には、例えば、搬送される用紙の後端部幅方向の一部だけ静電吸着塗装を強くすることで、用紙Ｐの後端部幅方向の一部だけを浮き上がり難くすることができる。
【０１７０】
また、これら画像記録ドラム４１の用紙吸着力を制御して、その用紙幅方向の吸着力に分布を持たせる方法と、前述した各実施形態における用紙浮きストッパを用いる方法とを組み合わせるようにしてもよい。
【０１７１】
以上、本発明の用紙浮き検出装置及び用紙搬送装置並びに画像記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１７２】
１０…画像記録装置、２０…給紙部、２１…給紙装置、２２…給紙トレイ、２３…渡し胴、３０…処理液付与部、３１…搬送ドラム（処理液付与ドラム）、３２…処理液付与装置、４０…画像記録部、４１…搬送ドラム（画像記録ドラム）、４２…用紙押さえローラ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ…インクジェットヘッド、５０…インク乾燥部、５１…搬送ドラム（インク乾燥ドラム）、５２…インク乾燥装置、６０…定着部、６１…搬送ドラム（定着ドラム）、７０…回収部、２００…システムコントローラ、２０１…通信部、２０２…画像メモリ、２０３…搬送制御部、２０４…給紙制御部、２０５…処理液付与制御部、２０６…画像記録制御部、２０７…インク乾燥制御部、２０８…定着制御部、２０９…回収制御部、２１０…操作部、２１１…表示部、２１２…警告部、３００…用紙浮き検出装置、３１０…投光ユニット、３１２…受光ユニット、３２０…用紙浮きストッパ、３３０…流体吹き付け手段、Ｐ…用紙、Ｌ…検出光（光軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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