(57)【要約】【課題】包装袋を機外に移送するコンベアのフレームの包装機側の高さを包装袋の大きさに合わせて調節自在とするコンベアを提供すること。【解決手段】包装機のグリップ手段ｇの開放動作により被包装物が充填された包装袋ｂを落下させ、その落下した包装袋を走行するコンベアベルトに載せて後工程へ移送する包装機のコンベア１０において、コンベアベルト２４を備えたフレーム１の後部をピン１４により支持して当該フレームを上下方向に回転可能に設け、フレーム１１の前部１１ｂに上下方向に回転可能に設けた支持レバー３１の先端を板カム３３に常に当接させると共に可動レバー３４に高さ調節機構３６のリンク４５を連結し、高さ調節機構３６に設けたハンドル４０の操作によって支持レバー３１を作動させることにより、フレーム１１若しくはコンベアベルト上面２４ａの前部の高さを包装袋の大きさに合わせて調節自在とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機に備えたグリップ手段の開放動作により被包装物が充填された包装袋を落下させ、その落下した包装袋をモータ装置の駆動により走行するコンベアベルトに載せて後工程へ移送する包装機のコンベアにおいて、
前記コンベアベルトを備えたフレームの後部をピンにより支持して当該フレームを上下方向に回転可能に設け、そのフレームの前部に上下方向に回転可能に設けたレバーの先端を固定部材に常に当接させると共に当該レバーに高さ調節機構の出力部を連結し、その高さ調節機構の入力部に設けたハンドルの操作によって前記レバーを作動させることにより、前記フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さを包装袋の大きさに合わせて調節自在に設けたことを特徴とする包装機のコンベア。
【請求項２】
前記フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さを表す表示手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の包装機のコンベア。
【請求項３】
包装機に備えたグリップ手段の開放動作により被包装物が充填された包装袋を落下させ、その落下した包装袋をモータ装置の駆動により走行するコンベアベルトに載せて後工程へ移送する包装機のコンベアにおいて、
前記コンベアベルトを備えたフレームの後部をピンにより支持して当該フレームを上下方向に回転可能に設け、そのフレームの前部に上下方向に回転可能に設けたレバーの先端を固定部材に常に当接させると共に当該レバーに高さ調節機構の出力部を連結し、その高さ調節機構の入力部にサーボモータを設け、さらに前記フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部側の上限及び下限の高さを夫々検出する各々のセンサーと、包装袋の種類・大きさを設定する入力手段を設け、
その入力手段により設定される包装袋の種類・大きさに基づいて前記サーボモータを駆動制御することにより、前記フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さを自動調節するように設けたことを特徴とする包装機のコンベア。
【請求項４】
前記レバーの先端にローラを設け、そのローラを前記固定部材に載せるようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の包装機のコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した包装袋を後工程へ移送する包装機のコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の包装機のコンベアは、ロータリー式包装機等の包装機に備えたグリップ手段の開放動作により被包装物が充填された包装袋を落下させ、その落下した包装袋をモータ装置の駆動により走行するコンベアベルトに載せて所定箇所に移送する構造とされている。そして、グリップ手段の直下に位置するコンベアベルトの上面については、最も長い包装袋の大きさに合わせて高さが設定されていて、その高さを調整することができなかった。
【０００３】
上記コンベアには、包装袋が小さい場合には、グリップ手段とコンベアベルト上面との距離が長い、即ち落差が大きくなるため、落下時のショックによって被包装物が破損する等の虞があった。また、グリップ手段から解放されて落下する包装袋を受け止めてコンベアベルト上に排出する固定シュートが設けられていたが、包装袋が固定シュートに落下して滑走する間に姿勢が変化し不安定な姿勢で後工程に移送されるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】なし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、包装袋を機外に移送するコンベアのフレームの包装機側の高さを包装袋の大きさに合わせて調節自在とするコンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、包装機に備えたグリップ手段の開放動作により被包装物が充填された包装袋を落下させ、その落下した包装袋をモータ装置の駆動により走行するコンベアベルトに載せて後工程へ移送する包装機のコンベアにおいて、
前記コンベアベルトを備えたフレームの後部をピンにより支持して当該フレームを上下方向に回転可能に設け、そのフレームの前部に上下方向に回転可能に設けたレバーの先端を固定部材に常に当接させると共に当該レバーに高さ調節機構の出力部を連結し、その高さ調節機構の入力部に設けたハンドルの操作によって前記レバーを作動させることにより、前記フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さを包装袋の大きさに合わせて調節自在に設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の包装機のコンベアにおいて、前記フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さを表す表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さを表示手段により視認しつつ包装袋の大きさに合わせてハンドル操作により調節することができるので、高さ調整作業が行ない易い。
【０００９】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、包装機に備えたグリップ手段の開放動作により被包装物が充填された包装袋を落下させ、その落下した包装袋をモータ装置の駆動により走行するコンベアベルトに載せて後工程へ移送する包装機のコンベアにおいて、
前記コンベアベルトを備えたフレームの後部をピンにより支持して当該フレームを上下方向に回転可能に設け、そのフレームの前部に上下方向に回転可能に設けたレバーの先端を固定部材に常に当接させると共に当該レバーに高さ調節機構の出力部を連結し、その高さ調節機構の入力部にサーボモータを設け、さらに前記フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部側の上限及び下限の高さを夫々検出する各々のセンサーと、包装袋の種類・大きさを設定する入力手段を設け、
その入力手段により設定される包装袋の種類・大きさに基づいて前記サーボモータを駆動制御することにより、前記フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さを自動調節するように設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、請求項１〜３の何れかに記載の包装機のコンベアにおいて、前記レバーの先端にローラを設け、そのローラを前記固定部材に載せるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
フレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さ調整を行う場合に、レバーに設けたローラが固定部材上で転動するのでフレームの前部がスムーズに上下方向に移動することができ、高さ調整作業を安定して行なうことができる。
【発明の効果】
【００１２】
（請求項１の発明）
この包装機のコンベアは、包装袋の大きさに合わせてコンベアのフレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さをハンドルの操作によって調節自在としており、包装袋が包装機のグリップ手段からコンベアに落下して受け止められたときに当該包装袋の姿勢が安定して被包装物が破損する等の懸念が解消される。
【００１３】
（請求項３の発明）
この包装機のコンベアは、入力手段により設定する包装袋の種類・大きさに基づいてサーボモータを駆動制御することによりフレーム若しくはコンベアベルト上面の前部の高さを自動調節するように設けられており、包装袋が包装機のグリップ手段からコンベアに落下して受け止められたときに当該包装袋の姿勢が安定して被包装物が破損する等の懸念が解消される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施例に係るコンベア（フレームの上昇時）の側面図
【図２】コンベアの平面図
【図３】コンベアベルトとモータ装置の動力伝達機構を示す説明図
【図４】図１におけるＡ矢視図
【図５】フレームの下降時におけるコンベアの側面図
【図６】シュートを備えたコンベアの説明図
【図７】第２実施例に係るコンベアの説明図
【図８】第２実施例に係るコンベアの高さ調節制御方法を説明するフローチャート
【図９】本発明を適用する包装機の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本発明に係る包装機のコンベアは、図９に例示するロータリー式包装機Ｐ等の包装機に備えたグリップ手段ｇの開放動作により被包装物が充填された包装袋を落下させ、その落下した包装袋をモータ装置の駆動により走行するコンベアベルトに載せて後工程へ移送するものである。第1実施例に係るコンベア１０は、フレーム１１（若しくはコンベアベルト上面２４ａ）の前部の高さを手動により調整する概要構成とされている。第２実施例に係るコンベア６０は、入力手段により設定する包装袋の種類・大きさに基づいてサーボモータ６１を駆動制御することによりフレーム１１（若しくはコンベアベルト上面２４ａ）の前部の高さを自動調節する概要構成とされている。以下に、各実施例について説明する。
【００１７】
なお、本発明において、フレーム（若しくはコンベアベルト上面）の前部とは、包装機のグリップ手段側に配置されるフレームの先端部分を意味するものとする。
【００１８】
（実施例１）
第１実施例に係るコンベア１０は、フレーム１１の後部１１ａをピン１４により支持し、当該フレーム１１を当該ピン１４を支点として上下方向に回転可能に設けている。詳しくは、図１に示すように、固定側のスタンド１２の上部に取り付けた左右一対のブラケット１３，１３に固定されたピン１４，１４をフレーム１１の後部１１aに設けた軸穴（図示せず）に夫々遊嵌することにより、当該フレーム１１を回転可能に支持している。
【００１９】
図３において、フレーム１１には、フロントローラ１６とバックローラ１７を所定間隔で回転自由に設けると共に当該フレーム１１の下方に配置した駆動ローラ１８と複数の補助ローラ２１、テンションローラ２２を夫々回転自由に設ける。駆動ローラ１８を取り付けた回転軸１９には、従動プーリ２０を固定している。フロントローラ１６、バックローラ１７、駆動ローラ１８、補助ローラ２１及びテンションローラ２２には、コンベアベルト２４を掛け渡している。２６はフレーム１１の下方に配置されたモータ装置である。モータ装置２６の出力軸に取り付けられた駆動プーリ２７と前記従動プーリ２０には、駆動ベルト２８が掛け渡されている。
【００２０】
フレーム１１の前部１１ｂの下方には横軸３０を回転自由に設け、その横軸３０の中央寄りに左右一対の支持レバー３１を取り付ける（図２）。各レバー３１の先端に設けたローラ３２は、包装機Ｐの機台１等に配置される固定部材たる板カム３３の上端面３３ａに常に当接するように設けられている。３４は横軸３０の一端に設けられた可動レバーである。
【００２１】
なお、上記支持レバー３１と可動レバー３４は、本願発明の構成要素としてのレバーを意味する。一方の支持レバー３１と可動レバー３４とを一体に設けることにより本願発明の構成要素としてのレバーとすることも可能である。
【００２２】
可動レバー３４の上端には、高さ調節機構３６の出力部としてのリンク４５が連結されている。図１、図２に示すように、高さ調節機構３６はフレーム１１の外側面にホルダー３７を設け、ベベルギヤ３９が固定された縦向きの駆動軸３８を該ホルダー３７に回転自由に設けている。ホルダー３７から上方に突出した駆動軸３８の部分には、前記フレーム１１（若しくはコンベアベルト２４の上面）の高さをデジタル表示するための表示手段であるインジケータ３９の可動部（図示せず）と、ハンドル４０が取り付けられている。その駆動軸３８は、高さ調節機構３６の入力部としての機能を果たす。
【００２３】
前記ベベルギヤ３９と噛合するベベルギヤ４２を先端部に取り付けた調整軸４１は、ホルダー３７に回転自由に設けられている。調整軸４１の後端部は、丸棒形状のナット部材４４に螺合されている。そして、ナット部材４４に一端４５ａを連結されたリンク４５の他端４５ｂが、ピン４６により可動レバー３４に連結されている。
【００２４】
図６に示すように、フレーム１１の前部１１ｂには、包装機Ｐから放出される包装袋をコンベアベルト２４上に案内するシュート４８を設けることもできる。包装袋は、シュート４８により一様に寝かされた安定姿勢とされて後方へ移送される。
【００２５】
しかして、ハンドル４０を操作することによって可動レバー３４を前後方向へ移動させることにより、フレーム１１若しくはコンベアベルト２４の上面２４ａの前部の高さを包装袋の大きさに合わせて調節自在に設けた本発明の第1実施例に係る包装機のコンベア１０が構成される。
【００２６】
つぎに、第1実施例に係る包装機のコンベア１０の作用及び取り扱い方について説明する。
（小さい包装袋の高さ調整）
ハンドル４０を時計方向に回転操作すると、調整軸４１が回転して可動レバー３４を前方（左方）へ回転させると共に支持レバー３１を反時計方向へ回転させるので、フレーム１１の前部が上昇する（図1）。しかして、ハンドル４０を操作することにより包装機Ｐのグリップ手段ｇにより支持される包装袋ｂの大きさに合わせてフレーム１１の前部１１ｂの高さが適宜調節される。なお、フレーム１１の高さについては、インジケータ３９により数値化されて視認することができるので、高さ調整作業が行ない易い。
【００２７】
（大きい包装袋の高さ調整）
ハンドル４０を反時計方向に回転操作すると、調整軸４１が回転して可動レバー３４を後方（右方）へ回転させると共に支持レバー３１を時計方向へ回転させるので、フレーム１１の前部１１ｂが下降する（図５）。しかして、ハンドル４０を操作することにより包装機Ｐのグリップ手段ｇにより支持される包装袋ｂの大きさに合わせてフレーム１１の高さを適宜調節する。
【００２８】
上述のように包装袋の大きさに合わせてコンベア１０の高さ調節を行なった後に、包装機Ｐ及びコンベア１０の運転を開始する。コンベア１０のモータ装置２６の駆動により従動プーリ２０が回転することにより、コンベアベルト２４が走行作動する。そして、包装機Ｐのグリップ手段ｇからコンベア１０に落下した包装袋ｂは、安定した姿勢状態で後工程へ順次移送される。
【００２９】
（実施例２）
第２実施例に係るコンベア６０は、入力手段により設定する包装袋の種類・大きさに基づいてサーボモータ６１を駆動制御することによりコンベアベルト２４の上面２４ａ（若しくはフレーム）の前部の高さを自動調節する概要構成とされている。
詳しくは、前述した第1実施例に係る包装機のコンベア１０では、高さ調節機構３６の駆動軸３８にハンドル４０を設けているが、第２実施例では該駆動軸３８にサーボモータ６１を設けている。そして、コンベアベルトの上面２４ａの上限高さを検出する第1センサー６２及び下限高さを検出する第２センサー６３を固定側に設け、包装袋の種類・大きさを設定するタッチパネル等の入力手段を設けている。コンベア６０のその他の構成については、第1実施例に係る包装機のコンベア１０の構成と同じとされている。よって、それと同一構成部分については、コンベア１０の説明に用いた符号を流用して図面に記載し、その説明を省略する。
【００３０】
なお、包装袋の種類とは、平袋、チャック付包装袋、自立袋などをいう。また、コンベアベルト２４の上面２４ａの高さ変化の割合と、サーボモータ６１の制御回転数との対応関係を予め設定し、そのデータをコンベア６０の制御装置（図示せず）のメモリーに記憶させるように構成する。
【００３１】
つぎに、第２実施例に係るコンベア６０の高さ調節制御方法について、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
（１）最初に、包装袋の種類・大きさを入力手段により入力設定する。
（２）（１）の設定がなされると、その設定に基づいてコンベア６０の原点調整が自動で行なわれる。すなわち、サーボモータ６１の作動によりコンベアベルト２４の上面２４ａが第２センサー６３により感知されるまでフレーム１１の前部１１ｂが下降する。
（３）フレーム１１の前部１１ｂを原点から所定高さ位置まで上昇させる場合には、制御装置のＣＰＵ（中央演算処理装置）にてサーボモータ６１の制御回転数が演算され、その演算値に基づきサーボモータ６１が駆動制御されて停止する。
（４）コンベアベルト２４の上面２４ａが第1センサー６２により感知されなければ、所定高さ位置に調整されたとして制御が終了する。
（５）また、（３）においてサーボモータ６１の駆動中に第1センサー６２が作動したときには、警報を発してサーボモータ６１の駆動が停止される。
（６）そして、再調整を続行する場合には、入力手段の「続行」を表す釦（図示せず）を押す。これにより、再び原点調整がなされて初期の高さ位置に調整すべくサーボモータ６１の駆動制御が行なわれる。他方、再調整を行なわない場合には、入力手段の「リセット」を表す釦（図示せず）を押すことにより高さ調節制御は終了する。
【００３２】
本発明の第1実施例に係る包装機のコンベア１０若しくは第２実施例に係るコンベア６０を適用するロータリー式包装機Ｐを図９に示す。この包装機Ｐは、機台１に立設されたポスト（図示せず）に回転自由に支持された間欠回転軸（図示せず）に、１６個のグリップ手段ｇが放射方向に等角度間隔に配置された回転テーブル（図示せず）を取付け、その回転テーブルを１６箇所の工程毎に間欠移動自在に設けている。
【００３３】
因みに、この包装機では、被包装物として「小麦粉」を対象とし、グリップ手段ｇにより吊り下げ状に支持される包装袋ｂに、粗充填（約５８０グラム）と補正充填（約２０グラム）を施して正規の容量（６００グラム）とする包装充填を行う。
【００３４】
上記包装機Ｐは、包装袋供給装置２により包装袋ｂを各グリップ手段ｇに一枚ずつ供給する給袋工程（１）、製造日等を印字機により印字する印字工程（２）、包装袋の開口工程（５）、オーガー装置３により小麦粉の粗充填を施す粗充填工程（６）、包装袋の底部を振動させて内部の小麦粉の嵩を小さくする底振動工程（７）〜（９）、粗充填された小麦粉の内容量を計量手段４により計測する計量工程（１０）、オーガー装置５により補正充填を施す補正充填工程（１１）、袋口のヒートシールを施すトップシール工程（１４）、ヒートシール部分の冷却を施す冷却シール工程（１５）、良好な製品を放出する放出工程（１５）、製品を機外に放出する系外排出工程（１６）等の工程を備えている。
【００３５】
第1実施例に係る包装機のコンベア１０若しくは第２実施例に係るコンベア６０は、放出工程（１５）に設置される。
【符号の説明】
【００３６】
１０・・・第1実施例に係る包装機のコンベア
１１・・・フレーム
１４・・・ピン
２４・・・コンベアベルト
２６・・・モータ装置
３１・・・支持レバー（レバー）
３２・・・ローラ
３３・・・板カム（固定部材）
３４・・・可動レバー（レバー）
３６・・・高さ調節機構
３９・・・インジケータ（表示手段）
４０・・・ハンドル
６０・・・第２実施例に係るコンベア
６１・・・サーボモータ
６２・・・第1センサー
６３・・・第２センサー
Ｐ・・・ロータリー式包装機
ｇ・・・グリップ手段
ｂ・・・包装袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011195146.tif 000007
【図６】
2011195146.tif 000008
【図７】
2011195146.tif 000009
【図８】
2011195146.tif 000010
【図９】
2011195146.tif 000011