(57)【要約】【課題】ベッドや便座近傍などの狭い空間での被介護者の移乗が容易な移乗支援装置を提供する。【解決手段】本発明に係る移乗支援装置１００（１０１）は、被介護者を保持する身体保持具２３０と、身体保持具２３０を支持する支持部２２０と、を備える第１の台車２００と、着座部３３０を備える第２の台車３００と、第１の台車２００と第２の台車３００とを連結する連結部４００と、を備える。このような構成により、着座部を備える第２の台車を第１の台車から分離して、第２の台車のみでベッドや便座近傍の狭い空間での被介護者の移乗を行うことができるので、狭い空間での被介護者の移乗が容易である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者を保持する身体保持具と、前記身体保持具を支持する支持部と、を備える第１の台車と、
着座部を備える第２の台車と、
前記第１の台車と前記第２の台車とを連結する連結部と、
を備える移乗支援装置。
【請求項２】
前記着座部は、昇降可能に前記第２の台車に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の移乗支援装置。
【請求項３】
前記着座部は、前記第２の台車の左右方向へ延在する棒状形状とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移乗支援装置。
【請求項４】
前記着座部の端部には、前記着座部に着座した前記被介護者の姿勢を支持する姿勢支持部が連結されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の移乗支援装置。
【請求項５】
前記姿勢支持部は、前記着座部に前記第２の台車の前後方向又は左右方向へ回転可能に連結された回転部と、前記回転部に前記第２の台車の前後方向へ回転可能に連結された手摺部と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の移乗支援装置。
【請求項６】
前記手摺部は、前記第２の台車の内方へ向かって湾曲する湾曲部を備え、前記湾曲部から連続するようにグリップ部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の移乗支援装置。
【請求項７】
前記着座部の両端部に連結された前記回転部は、一方の前記回転部の回転に他方の前記回転部の回転を連動させる連動機構を介して連結されていることを特徴とする請求項５に記載の移乗支援装置。
【請求項８】
誘導機構をさらに備え、
前記誘導機構は、前記第１又は前記第２の一方の台車に設けられた巻取り手段と、前記巻取り手段に一端が連結され、多端が他方の台車に連結された被巻取り部材と、を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の移乗支援装置。
【請求項９】
前記第１の台車は、駆動機構と、前記駆動機構から駆動力が与えられる駆動輪と、前記駆動輪の昇降機構と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の移乗支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自立歩行が困難な人がベッドから車椅子へ、また便座からベッド等へ乗り移るような動作を行う場合に、これらの乗り移りの動作を支援する移乗支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自立歩行が困難な被介護者にとって、ベッドから車椅子への移乗といった乗り移りの動作を一人で自立して行うことは容易でない。通常は介護者の手助けが必要となるが、移乗の手助けは介護者にとって肉体的な負担が大きく、また、被介護者にとっても精神的な負担が大きい。
【０００３】
近年、自立歩行が困難な人の移乗動作を支援する装置が多く開発されている（例えば特許文献１〜５）。
特許文献１〜３の移乗支援装置は、台車に昇降機構を介して着座部が設けられている。また、特許文献４の移乗支援装置は、台車に昇降機構を介して背凭れ部と大腿部支承部とが設けられている。しかし、特許文献１〜４の移乗支援装置は、着座部等に長時間着座姿勢を維持することが困難な被介護者を移乗する際に用いることができない。
【０００４】
そこで、特許文献５の移乗支援装置は、台車に傾動可能に身体保持具が設けられている。被介護者は、当該身体保持具に抱き付いた状態で吊り上げ、吊り下げられて移乗される。
ところで、特許文献６には、着座部が着脱可能な車椅子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８５４６１号公報
【特許文献２】特開２０００−２３７２４０号公報
【特許文献３】特開平１０−２２５４８９号公報
【特許文献４】特開平９−３８１５０号公報
【特許文献５】特開平６−２５４１２３号公報
【特許文献６】実用新案登録第３０３８４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献５の移乗支援装置は、例えば病室などでベッドとベッドとの間を通り抜けてベッドに横付けされたり、トイレの便座に横付けされたりする。しかし、特許文献５の移乗支援装置は、身体保持具を傾動させる傾動機構などが大掛かりで、当該移乗支援装置自体が大型である。そのため、特許文献５の移乗支援装置は、ベッドや便座近傍などの狭い空間での取り回しが困難である。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ベッドや便座近傍などの狭い空間での被介護者の移乗が容易な移乗支援装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る移乗支援装置は、被介護者を保持する身体保持具と、前記身体保持具を支持する支持部と、を備える第１の台車と、着座部を備える第２の台車と、前記第１の台車と前記第２の台車とを連結する連結部と、を備える。このような構成により、着座部を備える第２の台車を第１の台車から分離して、第２の台車のみでベッドや便座近傍の狭い空間での被介護者の移乗を行うことができるので、狭い空間での被介護者の移乗が容易である。
【０００９】
前記着座部は、昇降可能に前記第２の台車に設けられていること、が好ましい。このような構成により、被介護者を移乗する際に、着座部の高さをベッド等の端座位の高さと略等しく調整することができる。
【００１０】
前記着座部は、前記第２の台車の左右方向へ延在する棒状形状とされていること、が好ましい。このような構成により、着座部に被介護者が着座した際にズボンの露出部分が広く、介護者が簡単にズボンを被介護者から脱がせたり、履かせたりすることができる。
【００１１】
前記着座部の端部には、前記着座部に着座した前記被介護者の姿勢を支持する姿勢支持部が連結されていること、が好ましい。このような構成により、姿勢支持部に被介護者が肘をかけた際に当該被介護者の体重を支持することができ、被介護者の姿勢を支持することができる。
【００１２】
前記姿勢支持部は、前記着座部に前記第２の台車の前後方向又は左右方向へ回転可能に連結された回転部と、前記回転部に前記第２の台車の前後方向へ回転可能に連結された手摺部と、を備えること、が好ましい。このような構成により、被介護者の着座部への着座動作が容易となる。
【００１３】
前記手摺部は、前記第２の台車の内方へ向かって湾曲する湾曲部を備え、前記湾曲部から連続するようにグリップ部が形成されていること、が好ましい。このような構成により、左右の手摺部の湾曲部は、被介護者が着座部に着座した際に背凭れ部分として機能する。これにより、被介護者の姿勢をより一層支持することができる。また、介護者は左右の手摺部のグリップ部を握って、第２の台車を車椅子の如く移動させることができる。
【００１４】
前記着座部の両端部に連結された前記回転部は、一方の前記回転部の回転に他方の前記回転部の回転を連動させる連動機構を介して連結されていること、が好ましい。このような構成により、左右の回転部を連動させることができる。そのため、介護者の操作負担を軽減することができる。
【００１５】
上述の移乗支援装置は、誘導機構をさらに備え、前記誘導機構は、前記第１又は前記第２の一方の台車に設けられた巻取り手段と、前記巻取り手段に一端が連結され、多端が他方の台車に連結された被巻取り部材と、を備えること、が好ましい。このような構成により、第１の台車と第２の台車とを一体化する際に、巻取り機構を作動させると、第２の台車を第１の台車へ容易に誘導することができる。
【００１６】
前記第１の台車は、駆動機構と、前記駆動機構から駆動力が与えられる駆動輪と、前記駆動輪の昇降機構と、をさらに備えること、が好ましい。このような構成により、介護者は必要に応じて動力源を得ることができ、移乗動作の負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように、本発明によると、ベッドや便座近傍などの狭い空間での被介護者の移乗が容易な移乗支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を模式的に示す前方斜視図である。
【図２】第１の台車の架台を模式的に示す平面図である。
【図３】着座部を伸縮機構によって高さ調整する様子を説明する図である。
【図４】着座部に着座した被介護者の状態を模式的に示す図である。
【図５】回転部の回転方向を説明する図である。
【図６】手摺部の回転方向を説明する図である。
【図７】（ａ）は連結部の構成を模式的に示す正面図である。（ｂ）は連結部の構成を模式的に示す平面図である。
【図８】本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。
【図９】本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。
【図１０】本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。
【図１１】本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。
【図１２】本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。
【図１３】本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。
【図１４】本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を用いて、被介護者を移乗する様子を模式的に示す図である。
【図１５】（ａ）は本発明に係る第２実施形態の移乗支援装置における、連動機構の構成を模式的に示す図である。（ｂ）は連動機構を用いて左右の回転部を連動させて回転させる様子を模式的に示す図である。
【図１６】本発明に係る第３実施形態の移乗支援装置を模式的に示す前方斜視図である。
【図１７】本発明に係る第４実施形態の移乗支援装置における、第１の台車の架台を模式的に示す平面図である。
【図１８】駆動機構を用いずに第１の台車を移動させる際の様子を模式的に示す図である。
【図１９】駆動機構を用いて第１の台車を移動させる際の様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００２０】
＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の移乗支援装置を説明する。
移乗支援装置１００は、図１に示すように、第１の台車２００、第２の台車３００、連結部４００を備える。
【００２１】
第１の台車２００は、架台２１０、支持部２２０、身体保持具２３０を備える。架台２１０は、フレーム２１１、基板２１２、キャスター２１３を備える。フレーム２１１は、平面視が略コの字形状に形成されており、後方へ向かって開口部２１１ａを有する。基板２１２は、フレーム２１１の前方上面に設けられている。キャスター２１３（２１３ａ、２１３ｂ）は、フレーム２１１の四隅に設けられている。本実施形態では、図２に示すように、前方のキャスター２１３ａが固定キャスターとされ、後方のキャスター２１３ｂが自在キャスターとされている。但し、全てが自在キャスターで構成しても良い。
【００２２】
支持部２２０は、基板２１２に立設されている。このとき、支持部２２０は、フレーム２１１の前後左右の略中央位置に立設されていることが好ましい。支持部２２０の上端部には、身体保持具２３０が設けられている。支持部２２０は、上下方向へ伸縮する伸縮機構２２１を備えていることが好ましい。伸縮機構２２１としては、例えば直動アクチュエータ（以下、伸縮機構と同一の符号を付する。）を用いることができ、外部からペダル２２２を複数回踏み込むことで、直動アクチュエータ２２１内の圧力が上昇して伸張する。一方、図示を省略したレバーを操作することで、直動アクチュエータ２２１内の圧力が下降して縮小する。このように支持部２２０が直動アクチュエータ２２１を備えることで、被介護者を移乗する際に、良好な高さに調整することができる。なお、直動アクチュエータは油圧、空気圧などで良く、一般的な直動アクチュエータを用いることができる。
【００２３】
身体保持具２３０は、被介護者の上半身を保持することができる大きさ、形状とされている。身体保持具２３０は、支持部２２０に支持されている。身体保持具２３０は、被介護者を移乗する際に、良好に被介護者の胸部を接触させた状態で当該被介護者を保持することができる傾斜角度で配置されている。
【００２４】
第２の台車３００は、架台３１０、支持部３２０、着座部３３０、姿勢支持部３４０を備える。架台３１０は、フレーム３１１、足置板３１２、キャスター３１３を備える。フレーム３１１は、平面視が略コの字形状に形成されており、後方へ向かって開口部を有する。フレーム３１１は、架台２１０の開口部２１１ａに嵌め込むことができる幅寸法とされている。足置板３１２は、フレーム３１１の前方上面に設けられている。キャスター３１３は、フレーム３１１の四隅に設けられている。本実施形態では、キャスター３１３の全てが自在キャスターで構成されている。
【００２５】
支持部３２０は、足置板３１２の後方上面に立設されている。本実施形態では、２本の支持部３２０が間隔を開けて配置されている。このとき、２本の支持部３２０は、フレーム３１１の前後左右の略中央位置に配置されていることが好ましい。支持部３２０の上端部には、着座部３３０が設けられている。支持部３２０は、上下方向へ伸縮する伸縮機構（不図示）を備えていることが好ましい。伸縮機構としては、例えば直動アクチュエータを用いることができ、外部からペダル３２１を複数回踏み込むことで、直動アクチュエータ内の圧力が上昇して伸張する。一方、図示を省略したレバーを操作することで、直動アクチュエータ内の圧力が下降して縮小する。このように支持部３２０が直動アクチュエータを備えることで、被介護者を移乗する際に、図３に示すように、着座部３３０の高さをベッド等の端座位の高さと略等しく調整することができる。なお、直動アクチュエータは油圧、空気圧などで良く、一般的な直動アクチュエータを用いることができる。
【００２６】
着座部３３０は、支持部３２０の上端部に設けられている。着座部３３０の形状は、特に限定されず、被介護者が着座した際に不快を感じることがない形状であれば良いが、少なくとも上部が曲面形状、即ち角が落とされた形状であって、第２の台車３００の左右方向へ延在する棒状形状とされていることが好ましい。着座部３３０の少なくとも上部を曲面形状とすることで、被介護者が着座姿勢を変化させた際に着座部３３０が上腿部に食い込むことが少ない。また、着座部３３０を棒状形状とすることで、着座部３３０に被介護者が着座した際にズボンの露出部分が広く、図４に示すように、介護者が簡単にズボンを被介護者から脱がせたり、履かせたりすることができる。
【００２７】
姿勢支持部３４０は、着座部３３０の両端部にそれぞれ設けられている。姿勢支持部３４０は、図５に示すように、回転部３４１、手摺部３４２を備える。回転部３４１は、着座部３３０に第２の台車３００の左右方向へ回転可能に連結されている。すなわち、回転部３４１の一端部は、第２の台車３００の前後方向へ配置された回転軸３４１ａ（図１５）を介して着座部３３０にピン連結されている。回転部３４１は、下方から上方へ回転した際に、図示を省略した固定機構によって上方位置に固定される。固定機構としては、図示を省略するが、例えば着座部３３０に設けられたピン部材を突出させ、当該ピン部材の一端を回転部３４１に形成された穴に挿入することで、回転部３４１を上方位置に固定する。このとき、ピン部材は、第２の台車３００の左右方向へ押し出し、引き込み可能な構成とされており、バネ等の弾性体によって押し出し力が付勢される。また、回転部３４１の穴への挿入状態を解除する際には、ピン部材の他端を引っ張ることで、当該ピン部材の一端を回転部３４１の穴から引き抜く。但し、固定機構の構成はこの限りでなく、要するに回転部３４１を上方位置に固定状態とし、この固定状態を解除できる構成であれば良い。
【００２８】
このように回転部３４１を上下方向へ回転させることができるので、被介護者が着座部３３０に着座する際に回転部３４１を下方へ回転させると、着座部３３０の両側に障害が無くなり、被介護者の着座部３３０への着座動作が容易となる。なお、本実施形態の回転部３４１は、第２の台車３００の左右方向へ回転する構成としたが、第２の台車３００の前後方向へ回転する構成としても良い。要するに、被介護者が着座部３３０に着座する際に着座部３３０の端部に障害がない状態とすることができれば良い。
【００２９】
手摺部３４２は、図６に示すように、回転部３４１の他端部に第２の台車３００の前後方向へ回転可能に連結されている。すなわち、手摺部３４２の略中央部分の内側部（但し、外側部でも良い。）は、第２の台車３００の左右方向へ配置された回転軸を介して回転部３４１にピン連結されている。本実施形態の手摺部３４２は、回転部３４１と略平行に配置された状態から、回転部３４１を上方位置へ配置した際に当該回転部３４１と略直交する状態までの間で、第２の台車３００の前後方向へ回転する。手摺部３４２は、回転部３４１と略直交する状態まで回転すると、図示を省略したストッパによって更なる前方への回転が拘束される。これにより、手摺部３４２に被介護者が肘をかけた際に当該被介護者の体重を支持することができ、被介護者の姿勢を支持することができる。
【００３０】
ここで、手摺部３４２は、回転部３４１と略直交する状態において、回転部３４１との連結部より後方部分に内方へ湾曲する湾曲部３４２１を備えることが好ましい。つまり、左右の手摺部３４２の湾曲部３４２１は、被介護者が着座部３３０に着座した際に背凭れ部分として機能する。これにより、被介護者の姿勢をより一層支持することができる。
【００３１】
さらに手摺部３４２は、湾曲部３４２１から連続するグリップ部３４２２が形成されていることが好ましい。グリップ部３４２２は、略後方へ延在する。これにより、介護者は左右の手摺部３４２のグリップ部３４２２を握って、第２の台車３００を車椅子の如く移動させることができる。
【００３２】
連結部４００は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、フック４１０、係合片４２０を備える。フック４１０は、第１の台車２００の基板２１２の後端部に第１の台車２００の前後方向へ回転可能に連結されている。係合片４２０は、第２の台車３００のフレーム３１１の前端部に連結されている。係合片４２０は、フック４１０を引っ掛けることができる形状であれば良い。つまり、第１の台車２００の開口部２１１ａに第２の台車３００を嵌め込んだ際に、フック４１０を係合片４２０に係合することができる構成とされている。これにより、第１の台車２００と第２の台車３００とを一体化して移乗支援装置１００として構成することができる。一体化した移乗支援装置１００は、介護者がグリップ部３４２２を握って移動させることができる。なお、連結部４００の個数は、第１の台車２００と第２の台車３００とを良好に一体化することができれば特に限定されない。また、連結部４００の構成は、上述の限りでなく、第１の台車２００と第２の台車３００とを良好に一体化することができる構成であれば良く、ワイヤやベルトによって一体化しても良い。ちなみに、フック４１０は、バネ等の復元部材によって水平状態が維持され、且つ前方外周面が下方へ向かって傾斜する構成とされていることが好ましい。フック４１０の前方外周面が係合片４２０に接触すると、係合片４２０はフック４１０の前方外周面の傾斜に倣って当該フック４１０を上方へ押し上げる。相互の接触状態が終了すると、バネ等の復元部材がフック４１０を下方へ押し下げる。その結果、フック４１０は係合片４２０に係合される。これにより、フック４１０を係合片４２０に押し付けるだけで、第１の台車２００と第２の台車３００とを簡単に一体化することができる。
【００３３】
このような構成の移乗支援装置１００は、例えば以下のように用いられる。
先ず、図８に示すように、介護者は例えば病室の外の広い空間で第１の台車２００と第２の台車３００との連結状態を解除し、第２の台車３００のみを病室の内に搬入してベッドとベッドとの間を通過させ、被介護者が横たわるベッドのそばに横付けする。このとき、着座部３３０をベッドの端座位と略平行に配置する。また、回転部３４１と手摺部３４２とを略平行に配置した状態で、当該回転部３４１を下方位置に配置する。
次に、図９及び１０に示すように、被介護者の下腿部が着座部３３０の前方に配置され、且つ足が足置板３１２上に配置されるように、被介護者をベッドの端座位に座らせる。
【００３４】
次に、図１１に示すように、介護者がペダル３２１を操作して、着座部３３０の高さをベッドの端座位の高さと略等しく調整した後に、被介護者の臀部を若干前方へ移動させて、被介護者を着座部３３０に座らせる。このように、被介護者をベッドの端座位に座らせて若干前方へ移動させるだけで、被介護者を着座部３３０に簡単に移乗することができる。そして、姿勢支持部３４０の回転部３４１を上方位置に配置し、さらに図１２に示すように手摺部３４２を前方へ回転させる。
【００３５】
次に、介護者はグリップ部３４２２を握って第２の台車３００を移動させてベッドとベッドとの間を通過させ、図１３に示すように、第２の台車３００を病室の外に搬出して第１の台車２００と一体化する。
【００３６】
次に、図１４に示すように、被介護者を身体保持具２３０に抱き付かせ、その状態で介護者はグリップ部３４２２を握って移乗支援装置１００を移乗先のトイレや病室へ移動させる。このとき、介護者は、被介護者が身体保持具２３０に良好に抱き付くことができるように、ペダル２２２を操作して身体保持具２３０の高さを調整する。
【００３７】
このように移乗支援装置１００は、着座部３３０を備える第２の台車３００を第１の台車２００から分離して、第２の台車３００のみでベッドや便座近傍の狭い空間での被介護者の移乗を行うことができるので、狭い空間での被介護者の移乗が容易である。このとき、第２の台車３００の着座部３３０に被介護者を着座させることになるが、被介護者を長時間着座させることなく、第２の台車３００を第１の台車２００に連結して被介護者が身体保持具２３０に保持された状態とすることができるので、被介護者への負担を軽減することができる。また、第２の台車３００の着座部３３０に被介護者が着座している時間分、被介護者は身体保持具２３０に保持された状態での移動時間が少なくなるので、身体への局部的な負担が分散され、被介護者への負担を軽減することができる。しかも、着座した状態を長時間維持できる被介護者を移乗させる場合、第２の台車３００を第１の台車２００に一体化しなくても、被介護者が第２の台車３００の着座部３３０に着座した状態で当該第２の台車３００のみを移乗先まで移動させることができる。
【００３８】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。
本実施形態の移乗支援装置は、第１実施形態の移乗支援装置１００と略同様の構成とされているため、重複する説明は省略するが、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように連動機構５００を備える点が相違する。
【００３９】
連動機構５００は、左右の回転部３４１の回転軸３４１ａに渡されたベルト５１０を備える。ベルト５１０は、一方の回転軸３４１ａの回転を他方の回転軸３４１ａに反転させて伝達するべく、８の字状に渡されている。ベルト５１０は、着座部３３０内に配置されている。
【００４０】
このような連動機構５００は、一方の回転部３４１を回転させると、当該回転がベルト５１０を介して反転して他方の回転部３４１に伝達されるので、左右の回転部３４１を連動させることができる。そのため、介護者の操作負担を軽減することができる。
【００４１】
なお、連動機構５００はベルト機構に限らず、ギア列などを用いた構成でも良い。要するに一方の回転部３４１の回転を他方の回転部３４１に反転させて伝達することができる機構であれば良い。
【００４２】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態を説明する。
本実施形態の移乗支援装置１０１は、第１実施形態の移乗支援装置１００と略同様の構成とされているため、重複する説明は省略するが、図１６に示すように誘導機構６００を備える点が相違する。
【００４３】
誘導機構６００は、巻取り機構６１０、被巻取り部材６２０を備える。巻取り機構６１０は、ベルトやワイヤを巻き取るウインチ等から成る。但し、巻取り機構６１０は、ベルトやワイヤを巻き取ることができる手段であれば、特に限定されない。巻取り機構６１０は、第２の台車３００の前端部に設けられている。
【００４４】
被巻取り部材６２０は、ベルトやワイヤ等から成る。被巻取り部材６２０の一端は巻取り機構６１０に連結され、他端は第１の台車２００の後端部に連結されている。このとき、被巻取り部材６２０の他端は、第１の台車２００に対して着脱可能とされていることが好ましい。これにより、第２の台車３００の移動範囲を拘束することがない。
【００４５】
このような誘導機構６００は、第１の台車２００と第２の台車３００とを一体化する際に、巻取り機構６１０を作動させると、第２の台車３００を第１の台車２００の開口部２１１ａ内に容易に誘導することができる。
なお、巻取り機構６１０と被巻取り部材６２０との設置関係は逆でも、同様に実施できる。
【００４６】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態を説明する。
本実施形態の移乗支援装置は、第１実施形態の移乗支援装置１００と略同様の構成とされているため、重複する説明は省略するが、図１７に示すように第１の台車２００が動力源を備える点が異なる。
【００４７】
すなわち、第１の台車２００は、駆動機構７１０、駆動輪７２０、昇降機構７３０を備える。駆動機構７１０は、例えば電動モータを備える。駆動機構７１０は、操作スイッチ（不図示）を介護者が操作すると、動作する。
【００４８】
駆動輪７２０は、第１の台車２００の左右方向に間隔を開けて二つ（但し、個数は特に限定されない。）配置されている。駆動輪７２０は、図示を省略した減速ギアなどを介して駆動機構７１０から回転駆動力が伝達される。
【００４９】
昇降機構７３０は、フレーム７３１、アクチュエータ７３２を備える。フレーム７３１には、駆動機構７１０や駆動輪７２０が搭載されている。昇降機構７３０の下部から駆動輪７２０が露出している。フレーム７３１の後端部は、第１の台車２００のフレーム２１１に上下方向へ回転可能に連結されている。第１の台車２００の基板２１２には、フレーム２１１が上方へ回転した際に干渉しないように開口部２１２ａが形成されている。アクチュエータ７３２は、フレーム７３１を上下方向へ移動させる駆動源である。アクチュエータ７３２は、操作スイッチ（不図示）を介護者が操作すると、動作する。但し、本実施形態では、フレーム７３１を上下方向へ移動させる駆動源としてアクチュエータを用いたが、要するにフレーム７３１を上下方向へ移動させることができれば、駆動方式は特に限定されない。
【００５０】
このような構成により、介護者が操作スイッチを操作してアクチュエータ７３２を動作させ、フレーム７３１を上方へ回転させると、図１８に示すように、駆動輪７２０が地面から離れる。その結果、第１の台車２００をキャスター２１３で移動させることができる。一方、介護者が操作スイッチを操作してアクチュエータ７３２を動作させ、フレーム７３１を下方へ回転させると、図１９に示すように、駆動輪７２０が地面に触れる。その結果、第１の台車２００を駆動機構７１０の回転駆動力で移動させることができる。このように、介護者は必要に応じて動力源を得ることができ、移乗動作の負担を軽減することができる。例えば、第１の台車２００のみを移動させる際には、キャスター２１３を用い、第１の台車２００と第２の台車３００とを一体化した際には、駆動機構７１０の回転駆動力を用いて移動させることができ、適宜、介護者が選択することができる。
【００５１】
以上、本発明に係る移乗支援装置の実施形態を説明したが、上記の構成に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００、１０１  移乗支援装置
２００  第１の台車
２１０  架台、２１１  フレーム、２１１ａ  開口部、２１２  基板、２１２ａ  開口部、２１３（２１３ａ、２１３ｂ）  キャスター
２２０  支持部、２２１  伸縮機構（直動アクチュエータ）、２２２  ペダル
２３０  身体保持具
３００  第２の台車
３１０  架台、３１１  フレーム、３１２  足置板、３１３  キャスター
３２０  支持部、３２１  ペダル
３３０  着座部
３４０  姿勢支持部、３４１  回転部、３４１ａ  回転軸、３４２  手摺部、３４２１  湾曲部、３４２２  グリップ部
４００  連結部、４１０  フック、４２０  係合片
５００  連動機構、５１０  ベルト
６００  誘導機構、６１０  巻き取り機構、６２０  被巻き取り部材
７１０  駆動機構、７２０  駆動輪、７３０  昇降機構、７３１  フレーム、７３２  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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