(57)【要約】【課題】  移動部材の円滑な移動動作の確保を図る。【解決手段】  光軸方向に直交する第１の方向と第２の方向とに移動する移動部材３と、第１の方向のみに移動可能とされ移動部材を第１の方向へ移動させる第１の駆動部材１５と、第１の駆動部材を移動させる第１の駆動手段と、第２の方向のみに移動可能とされ移動部材を第２の方向へ移動させる第２の駆動部材２０と、第２の駆動部材を移動させる第２の駆動手段と、移動部材と第１の駆動部材を第１の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第１のガイド軸７と、第１の駆動部材を第１の方向へ移動自在に支持する第１のサブガイド軸８と、移動部材と第２の駆動部材を第２の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第２のガイド軸９と、第２の駆動部材を第２の方向へ移動自在に支持する第２のサブガイド軸１０とを設けた。【選択図】        図１
2011013614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、
前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、
第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記移動部材が前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動部材と、
前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動させる駆動源として機能する第１の駆動手段と、
第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動部材と、
前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動させる駆動源として機能する第２の駆動手段と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第１のガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する第１のサブガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第２のガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する第２のサブガイド軸とを備えた
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記第１のサブガイド軸と前記第２のサブガイド軸を前記第１の方向又は前記第２の方向に延びる一つの共通サブガイド軸として形成した
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記第１の連結部又は前記第２の連結部と前記共通サブガイド軸を一つの共通ガイドとして形成した
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記第１の駆動部材の第１の連結部を前記移動部材が前記第２の方向へ移動するときのガイド部として設け、
前記第２の駆動部材の第２の連結部を前記移動部材が前記第１の方向へ移動するときのガイド部として設けた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記第１の駆動手段として、前記第１の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第１の駆動マグネットとを設け、
前記第２の駆動手段として、前記第２の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第２の駆動マグネットとを設け、
前記第１の駆動コイルの巻軸方向を前記第１の方向に一致させ、
前記第２の駆動コイルの巻軸方向を前記第２の方向に一致させた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
固定部材と、
前記固定部材に対して前記光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共に前記レンズ又は前記撮像素子を保持する移動部材と、
第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記移動部材が前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動部材と、
前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動させる駆動源として機能する第１の駆動手段と、
第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動部材と、
前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動させる駆動源として機能する第２の駆動手段と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第１のガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する第１のサブガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第２のガイド軸と、
前記固定部材に取り付けられると共に前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する第２のサブガイド軸とを備えた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、移動部材と駆動部材を所定の方向へ移動自在に支持する共通の一つのガイド軸を設けて移動部材の円滑な移動動作の確保を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれ補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような像ぶれ補正装置には、固定部材とレンズ又は撮像素子を保持する移動部材とを備え、移動部材が固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と第２の方向の２方向へ移動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、移動部材を第１の方向と第２の方向へ各別に移動させる駆動手段として第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターが設けられ、各アクチュエーターのロッドが移動部材に連結されている。各アクチュエーターのロッドは移動部材を光軸方向に直交する方向（第１の方向及び第２の方向）へ移動させる駆動部として機能する。
【０００５】
移動部材は互いに回動可能に連結された複数のアームから成る平行リンク機構によって、固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持されている。平行リンク機構は固定部材に組み付けられている。
【０００６】
第１のアクチュエーターのロッドは一対の第１のリニアガイドによって案内されて第１の方向へ移動可能とされ、第２のアクチュエーターのロッドは一対の第２のリニアガイドによって案内されて第２の方向へ移動可能とされている。一対の第１のリニアガイドと一対の第２のリニアガイドは、それぞれ固定部材に組み付けられている。
【０００７】
第１のアクチュエーターのロッドが第１の方向へ移動されることにより、このロッドの駆動力によって移動部材が第１の方向へ移動される。このとき第１のアクチュエーターのロッドは一対の第１のリニアガイドによって第１の方向へ案内され、移動部材は平行リンク機構の各アームが回動動作されて第１の方向へ移動される。
【０００８】
また、第２のアクチュエーターのロッドが第２の方向へ移動されることにより、このロッドの駆動力によって移動部材が第２の方向へ移動される。このとき第２のアクチュエーターのロッドは一対の第２のリニアガイドによって第２の方向へ案内され、移動部材は平行リンク機構の各アームが回動動作されて第２の方向へ移動される。
【０００９】
【特許文献１】特許３８５５１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上記した特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、移動部材が平行リンク機構に支持され、移動部材を光軸方向に直交する方向へ移動させる駆動部として機能する各ロッドがそれぞれ第１のリニアガイドと第２のリニアガイドによって案内される。
【００１１】
従って、平行リンク機構と各リニアガイドが固定部材に各別に組み付けられているため、平行リンク機構と各リニアガイドの固定部材に対する組付精度によっては、移動部材の円滑な移動動作が確保されないおそれがある。
【００１２】
また、移動部材の円滑な移動動作が確保されないと、移動部材の光軸方向に直交する面内における位置精度が低下し、ぶれ補正の精度が悪化してしまう。
【００１３】
特に、平行リンク機構は互いに回動可能に連結された複数のアームによって構成されているため、各アーム間の組付精度が低かったり、アームの撓み等が発生すると、移動部材の円滑な移動動作が一層阻害されてしまう。
【００１４】
そこで、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、移動部材の円滑な移動動作の確保を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記移動部材が前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動部材と、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動させる駆動源として機能する第１の駆動手段と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動部材と、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動させる駆動源として機能する第２の駆動手段と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第１のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する第１のサブガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第２のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する第２のサブガイド軸とを備えたものである。
【００１６】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、移動部材と第１の駆動部材が第１のガイド軸に支持され、移動部材と第２の駆動部材が第２のガイド軸に支持される。
【００１７】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１のサブガイド軸と前記第２のサブガイド軸を前記第１の方向又は前記第２の方向に延びる一つの共通サブガイド軸として形成することが望ましい。
【００１８】
第１のサブガイド軸と第２のサブガイド軸を共通サブガイド軸として形成することにより、共通サブガイド軸に第１の駆動部材と第２の駆動部材が支持される。
【００１９】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の連結部又は前記第２の連結部と前記共通サブガイド軸を一つの共通ガイドとして形成することが望ましい。
【００２０】
第１の連結部又は前記第２の連結部と共通サブガイド軸を共通ガイドとして形成することにより、共通ガイドに移動部材と第１の駆動部材と第２の駆動部材が支持される。
【００２１】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部材の第１の連結部を前記移動部材が前記第２の方向へ移動するときのガイド部として設け、前記第２の駆動部材の第２の連結部を前記移動部材が前記第１の方向へ移動するときのガイド部として設けることが望ましい。
【００２２】
第１の連結部と第２の連結部を移動部材が移動するときのガイド部として設けることにより、第１の方向への移動時に移動部材が第２の連結部によって案内され、第２の方向への移動時に移動部材が第１の連結部によって案内される。
【００２３】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動手段として、前記第１の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第１の駆動マグネットとを設け、前記第２の駆動手段として、前記第２の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第２の駆動マグネットとを設け、前記第１の駆動コイルの巻軸方向を前記第１の方向に一致させ、前記第２の駆動コイルの巻軸方向を前記第２の方向に一致させることが望ましい。
【００２４】
第１の駆動コイルの巻軸方向を第１の方向に一致させ、第２の駆動コイルの巻軸方向を第２の方向に一致させることにより、移動部材の移動時における第１の駆動コイル及び第２の駆動コイルが受ける磁力の変動が低減する。
【００２５】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して前記光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共に前記レンズ又は前記撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記移動部材が前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動部材と、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動させる駆動源として機能する第１の駆動手段と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動部材と、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動させる駆動源として機能する第２の駆動手段と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第１のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する第１のサブガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第２のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する第２のサブガイド軸とを備えたものである。
【００２６】
従って、撮像装置にあっては、移動部材と第１の駆動部材が第１のガイド軸に支持され、移動部材と第２の駆動部材が第２のガイド軸に支持される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共にレンズ又は撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記移動部材が前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動部材と、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動させる駆動源として機能する第１の駆動手段と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動部材と、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動させる駆動源として機能する第２の駆動手段と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第１のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する第１のサブガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第２のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する第２のサブガイド軸とを備えている。
【００２８】
従って、特に、移動部材と第１の駆動部材を第１のガイド軸によって支持し、移動部材と第２の駆動部材を第２のガイド軸によって支持することにより、移動部材の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができ、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００２９】
また、移動部材の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【００３０】
請求項２に記載した発明にあっては、前記第１のサブガイド軸と前記第２のサブガイド軸を前記第１の方向又は前記第２の方向に延びる一つの共通サブガイド軸として形成している。
【００３１】
従って、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００３２】
請求項３に記載した発明にあっては、前記第１の連結部又は前記第２の連結部と前記共通サブガイド軸を一つの共通ガイドとして形成している。
【００３３】
従って、一層の部品点数の削減及び一層の機構の簡素化を図ることができる。
【００３４】
請求項４に記載した発明にあっては、前記第１の駆動部材の第１の連結部を前記移動部材が前記第２の方向へ移動するときのガイド部として設け、前記第２の駆動部材の第２の連結部を前記移動部材が前記第１の方向へ移動するときのガイド部として設けている。
【００３５】
従って、移動部材の第１の方向及び第２の方向への移動時における専用のガイド部を別に設ける必要がなく、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００３６】
請求項５に記載した発明にあっては、前記第１の駆動手段として、前記第１の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第１の駆動コイルと、前記第１の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第１の駆動マグネットとを設け、前記第２の駆動手段として、前記第２の駆動部材又は前記固定部材の一方に取り付けられた第２の駆動コイルと、前記第２の駆動部材又は前記固定部材の他方に取り付けられた第２の駆動マグネットとを設け、前記第１の駆動コイルの巻軸方向を前記第１の方向に一致させ、前記第２の駆動コイルの巻軸方向を前記第２の方向に一致させている。
【００３７】
従って、移動部材の移動時において第１の駆動コイル及び第２の駆動コイルが受ける磁力の変動が小さく、移動部材の第１の方向及び第２の方向における動作の円滑化及び動作の信頼性を図ることができる。
【００３８】
本発明撮像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、前記固定部材に対して前記光軸方向に直交する第１の方向と前記光軸方向及び前記第１の方向にともに直交する第２の方向とに移動可能とされると共に前記レンズ又は前記撮像素子を保持する移動部材と、第１の連結部を有し前記移動部材が前記第１の連結部に前記移動部材が前記第２の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第１の方向のみに移動可能とされ前記第１の方向へ移動して前記移動部材を前記第１の方向へ移動させる第１の駆動部材と、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動させる駆動源として機能する第１の駆動手段と、第２の連結部を有し前記移動部材が前記第２の連結部に前記第１の方向へ移動可能な状態で連結されると共に前記固定部材に対して前記第２の方向のみに移動可能とされ前記第２の方向へ移動して前記移動部材を前記第２の方向へ移動させる第２の駆動部材と、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動させる駆動源として機能する第２の駆動手段と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第１のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第１の駆動部材を前記第１の方向へ移動自在に支持する第１のサブガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記移動部材を前記第１の方向と前記第２の方向へ移動自在に支持し、かつ、前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する共通の一つの第２のガイド軸と、前記固定部材に取り付けられると共に前記第２の駆動部材を前記第２の方向へ移動自在に支持する第２のサブガイド軸とを備えている。
【００３９】
従って、特に、移動部材と第１の駆動部材を第１のガイド軸によって支持し、移動部材と第２の駆動部材を第２のガイド軸によって支持することにより、移動部材の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができ、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００４０】
また、移動部材の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４２】
以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００４３】
尚、本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００４４】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４５】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４６】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００４７】
先ず、像ぶれ補正装置について説明する。
【００４８】
＜実施の形態＞
以下に、像ぶれ補正装置の実施の形態について説明する。
【００４９】
像ぶれ補正装置１は固定部材２と移動部材３を有している（図１乃至図６参照）。
【００５０】
固定部材２は前後方向を向く板状に形成され、部材支持部４と該部材支持部４から側方（左方）へ突出された第１の配置部５と部材支持部４から下方へ突出された第２の配置部６とから成る。
【００５１】
部材支持部４には大きな円形の挿入孔４ａが形成されている。
【００５２】
第１の配置部５の前面には、上端部に前方へ突出された取付突部５ａ、５ａが左右に離隔して設けられ、下端部に前方へ突出された取付突部５ｂ、５ｂが左右に離隔して設けられている。
【００５３】
固定部材２の前面における右端部には、その上端部と下端部にそれぞれ前方へ突出された取付突部２ａ、２ａが設けられている。
【００５４】
第２の配置部６の前面における左端部には前方へ突出された取付突部６ａ、６ａが上下に離隔して設けられている。
【００５５】
第１の配置部５に設けられた取付突部５ａ、５ａには左右（第１の方向：各図に示すＸ−Ｘ方向）に延びる第１のガイド軸７が取り付けられている。第１の配置部５に設けられた取付突部５ｂ、５ｂには左右に延びる第１のサブガイド軸８が取り付けられている。
【００５６】
固定部材２の右端部に設けられた取付突部２ａ、２ａには上下（第２の方向：各図に示すＹ−Ｙ方向）に延びる第２のガイド軸９が取り付けられている。第２の配置部６に設けられた取付突部６ａ、６ａには上下に延びる第２のサブガイド軸１０が取り付けられている。
【００５７】
第１の配置部５には第１のヨーク１１と第１の駆動マグネット１２が取り付けられている。
【００５８】
第１のヨーク１１は右方に開口されたＵ字状に形成され、左右方向を向く基部１１ａと該基部１１ａの前後両端部からそれぞれ右方へ突出された突面部１１ｂ、１１ｂとから成る。第１のヨーク１１は後側の突面部１１ｂが第１の配置部５に埋め込まれた状態で取り付けられている。
【００５９】
第１の駆動マグネット１２は板状に形成され、後側の突面部１１ｂの前面に取り付けられている。
【００６０】
第２の配置部６には第２のヨーク１３と第２の駆動マグネット１４が取り付けられている。
【００６１】
第２のヨーク１３は上方に開口されたＵ字状に形成され、上下方向を向く基部１３ａと該基部１３ａの前後両端部からそれぞれ上方へ突出された突面部１３ｂ、１３ｂとから成る。第２のヨーク１３は後側の突面部１３ｂが第２の配置部６に埋め込まれた状態で取り付けられている。
【００６２】
第２の駆動マグネット１４は板状に形成され、後側の突面部１３ｂの前面に取り付けられている。
【００６３】
第１の配置部５には第１の駆動部材１５が配置され、該第１の駆動部材１５は第１のガイド軸７と第１のサブガイド軸８に第１の方向へ移動自在に支持される。
【００６４】
第１の駆動部材１５は前後方向を向く略板状に形成され、ベース面部１５ａと該ベース面部１５ａにおける上面の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された丸軸受部１５ｂ、１５ｂとベース面部１５ａにおける下面の右端部から下方へ突出され下方に開口されたコ字状軸受部１５ｃとを有している。
【００６５】
ベース面部１５ａの右端寄りの位置には前後に貫通された素子配置孔が形成されている。丸軸受部１５ｂ、１５ｂにはそれぞれ左右に貫通された軸受孔が形成されている。
【００６６】
第１の駆動部材１５の右端部には前方へ突出された第１の連結部１６が設けられ、該第１の連結部１６は上下に延び左右両側面がそれぞれ上下に延びる平面部１６ａ、１６ａとして形成されている。
【００６７】
第１の駆動部材１５のベース面部１５ａには第１の駆動コイル１７が取り付けられている。第１の駆動コイル１７は巻軸方向が第１の方向とされている。
【００６８】
第１の駆動コイル１７は前後方向を向く第１の回路基板１８の前面に取り付けられている。第１の回路基板１８における右端部の前面には第１の検出素子１９が搭載されている。第１の検出素子１９としては、例えば、ホール素子が用いられている。
【００６９】
上記した第１のヨーク１１、第１の駆動マグネット１２、第１の駆動コイル１７及び第１の回路基板１８によって第１の駆動部材１５を第１の方向へ移動させる第１の駆動手段が構成される。
【００７０】
第１の回路基板１８は第１の駆動部材１５におけるベース面部１５ａの後面に取り付けられ、第１の駆動コイル１７は一部がベース面部１５ａに埋め込まれた状態で第１の駆動部材１５に取り付けられる。第１の回路基板１８及び第１の駆動コイル１７が第１の駆動部材１５に取り付けられた状態においては、第１の検出素子１９がベース面部１５ａに形成された素子配置孔に配置される。
【００７１】
第１の駆動コイル１７及び第１の回路基板１８が取り付けられた第１の駆動部材１５は、丸軸受部１５ｂ、１５ｂがそれぞれ第１のガイド軸７に支持され、コ字状軸受部１５ｃが第１のサブガイド軸８に支持され、固定部材２に対して第１の方向へ移動可能とされる。第１の駆動部材１５が第１のガイド軸７と第１のサブガイド軸８に支持された状態においては、第１の駆動コイル１７に第１のヨーク１１の前側の突面部１１ｂが挿入される。
【００７２】
第２の配置部６には第２の駆動部材２０が配置され、該第２の駆動部材２０は第２のガイド軸９と第２のサブガイド軸１０に第２の方向へ移動自在に支持される。
【００７３】
第２の駆動部材２０は前後方向を向く略板状に形成され、ベース面部２０ａと該ベース面部２０ａにおける右側面の上下両端部からそれぞれ右方へ突出された丸軸受部２０ｂ、２０ｂとベース面部２０ａにおける左側面の上端部から左方へ突出され左方に開口されたコ字状軸受部２０ｃとを有している。
【００７４】
ベース面部２０ａの上端寄りの位置には前後に貫通された素子配置孔が形成されている。丸軸受部２０ｂ、２０ｂにはそれぞれ上下に貫通された軸受孔が形成されている。
【００７５】
第２の駆動部材２０の上端部には前方へ突出された第２の連結部２１が設けられ、該第２の連結部２１は左右に延び上下両面がそれぞれ左右に延びる平面部２１ａ、２１ａとして形成されている。
【００７６】
第２の駆動部材２０のベース面部２０ａには第２の駆動コイル２２が取り付けられている。第２の駆動コイル２２は巻軸方向が第２の方向とされている。
【００７７】
第２の駆動コイル２２は前後方向を向く第２の回路基板２３の前面に取り付けられている。第２の回路基板２３における上端部の前面には第２の検出素子２４が搭載されている。第２の検出素子２４としては、例えば、ホール素子が用いられている。
【００７８】
上記した第２のヨーク１３、第２の駆動マグネット１４、第２の駆動コイル２２及び第２の回路基板２３によって第２の駆動部材２０を第２の方向へ移動させる第２の駆動手段が構成される。
【００７９】
第２の回路基板２３は第２の駆動部材２０におけるベース面部２０ａの後面に取り付けられ、第２の駆動コイル２２は一部がベース面部２０ａに埋め込まれた状態で第２の駆動部材２０に取り付けられる。第２の回路基板２３及び第２の駆動コイル２２が第２の駆動部材２０に取り付けられた状態においては、第２の検出素子２４がベース面部２０ａに形成された素子配置孔に配置される。
【００８０】
第２の駆動コイル２２及び第２の回路基板２３が取り付けられた第２の駆動部材２０は、丸軸受部２０ｂ、２０ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持され、コ字状軸受部２０ｃが第２のサブガイド軸１０に支持され、固定部材２に対して第２の方向へ移動可能とされる。第２の駆動部材２０が第２のガイド軸９と第２のサブガイド軸１０に支持された状態においては、第２の駆動コイル２２に第２のヨーク１３の前側の突面部１３ｂが挿入される。
【００８１】
第１の駆動部材１５に取り付けられた第１の回路基板１８と第２の駆動部材２０に取り付けられた第２の回路基板２３はフレキシブルプリント配線板２５によって接続されている。フレキシブルプリント配線板２５は図示しない電源回路に接続されている。
【００８２】
移動部材３は前後方向を向く板状の保持枠部２６と該保持枠部２６の後面から後方へ突出された円筒状の挿入部２７とを有している。
【００８３】
保持枠部２６にはレンズ２８が保持され、該レンズ２８はぶれ補正用のレンズとして機能する。尚、レンズ２８に代えてＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子が保持されていてもよい。
【００８４】
保持枠部２６の左端部における上端部には上方に開口された第１のコ字状軸受部２６ａが設けられている。保持枠部２６の右端部における上下両端部にはそれぞれ右方に開口されたコ字状軸受部２６ｂ、２６ｂが設けられている。
【００８５】
保持枠部２６には、左端部に上下に延びる第１の連結孔２６ｃが形成され、下端部に左右に延びる第２の連結孔２６ｄが形成されている。
【００８６】
挿入部２７は外径が固定部材２の挿入孔４ａの径より一回り小さくされている。
【００８７】
移動部材３は挿入部２７が固定部材２の挿入孔４ａに前側から挿入されて部材配置部４に配置され、第１のガイド軸７と第２のガイド軸９に光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持される。
【００８８】
移動部材３は第１のコ字状軸受部２６ａが第１のガイド軸７に支持され第２のコ字状軸受部２６ｂ、２６ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持される。移動部材３が第１のガイド軸７及び第２のガイド軸９に支持された状態においては、第１の駆動部材１５の第１の連結部１６が第１の連結孔２６ｃに挿入され、第２の駆動部材２０の第２の連結部２１が第２の連結孔２６ｄに挿入され、移動部材３が第１の駆動部材１５と第２の駆動部材２０に連結される。
【００８９】
第１の駆動部材１５の第１の連結部１６は第１の連結孔２６ｃに摺動可能とされ、第２の駆動部材２０の第２の連結部２１は第２の連結孔２６ｄに摺動可能とされる。
【００９０】
上記のように構成された像ぶれ補正装置１において、第１の駆動コイル１７に電流が供給されると、第１の駆動マグネット１２との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１の駆動部材１５に付与される。第１の駆動部材１５に左方又は右方への推力が付与されると、該第１の駆動部材１５と移動部材３が一体となって固定部材２に対して第１の方向へ移動される。このとき第１の駆動部材１５は第１のガイド軸７に案内されて第１の方向へ移動され、移動部材３は第２の駆動部材２０の第２の連結部２１に案内されて第１の方向へ移動される。
【００９１】
また、第２の駆動コイル２２に電流が供給されると、第２の駆動マグネット１４との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２の駆動部材２０に付与される。第２の駆動部材２０に上方又は下方への推力が付与されると、該第２の駆動部材２０と移動部材３が固定部材２に対して第２の方向へ移動される。このとき第２の駆動部材２０は第２のガイド軸９に案内されて第２の方向へ移動され、移動部材３は第１の駆動部材１５の第１の連結部１６に案内されて第２の方向へ移動される。
【００９２】
このように、第１の駆動部材１５の第１の連結部１６は移動部材３が第２の方向へ移動するときのガイド部として機能し、第２の駆動部材２０の第２の連結部２１は移動部材３が第１の方向へ移動するときのガイド部として機能する。従って、移動部材３の第１の方向及び第２の方向への移動時における専用のガイド部を別に設ける必要がなく、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００９３】
上記のように、レンズ２８又は撮像素子を保持する移動部材３が第１の方向及び第２の方向へ移動されることにより、像ぶれが補正される。このとき第１の検出素子１９及び第２の検出素子２４によって移動部材３の固定部材２に対する位置が随時検出され、移動部材３の動作の適正化が図られる。
【００９４】
第１の検出素子１９と第２の検出素子２４による移動部材３の固定部材２に対する位置検出は、第１の検出素子１９と第２の検出素子２４がそれぞれ第１の駆動マグネット１２と第２の駆動マグネット１４によって発生する磁束の変化を検知することにより行われる。
【００９５】
尚、上記には、第１の駆動部材１５に下方に開口されたコ字状軸受部１５ｃを設け、第２の駆動部材２０に左方に開口されたコ字状軸受部２０ｃを設けた例を示したが、これらのコ字状軸受部１５ｃ、２０ｃをそれぞれ上下方向と左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
【００９６】
また、移動部材３に上方に開口された第１のコ字状軸受部２６ａと右方に開口されたコ字状軸受部２６ｂ、２６ｂを設けた例を示したが、これらのコ字状軸受部２６ａ、２６ｂ、２６ｂをそれぞれ上下方向と左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
【００９７】
上記したように、像ぶれ補正装置１にあっては、第１の方向へ一体になって移動される移動部材３と第１の駆動部材１５が共通の第１のガイド軸７に支持され、第２の方向へ一体になって移動される移動部材３と第２の駆動部材２０が共通の第２のガイド軸９に支持されている。
【００９８】
従って、特に、移動部材３と第１の駆動部材１５を第１のガイド軸７によって支持し、移動部材３と第２の駆動部材２０を第２のガイド軸９によって支持することにより、移動部材３の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができ、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【００９９】
また、移動部材３の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材３の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【０１００】
さらに、移動部材３と第１の駆動部材１５が第１のガイド軸７に支持され、移動部材３と第２の駆動部材２０が第２のガイド軸９に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
【０１０１】
さらにまた、第１の駆動部材１５が第１の駆動手段によって移動され、第２の駆動部材２０が第２の駆動手段によって移動され、第１の駆動手段と第２の駆動手段が各別の第１の駆動部材１５と第２の駆動部材２０を移動させる構成とされている。従って、第１の駆動手段と第２の駆動手段の駆動力が最低限で済み、第１の駆動手段と第２の駆動手段の小型化及び省電力化を図ることができる。
【０１０２】
また、移動部材３と第１の駆動部材１５が独立して設けられ、移動部材３と第２の駆動部材２０が独立して設けられているため、第１の駆動部材１５の第１のガイド軸７と第１のサブガイド軸８に対する組付精度及び第２の駆動部材２０の第２のガイド軸９と第２のサブガイド軸１０に対する組付精度が移動部材３の位置精度に影響しない。従って、移動部材３に保持されたレンズ２８又は撮像素子の良好な光学性能を確保することができると共に第１の駆動部材１５の第１のガイド軸７と第１のサブガイド軸８に対する組付精度及び第２の駆動部材２０の第２のガイド軸９と第２のサブガイド軸１０に対する組付精度の緩和を図ることができる。
【０１０３】
さらに、像ぶれ補正装置１は、二つの移動部材が光軸方向に重なって配置されておらず、一方の移動部材が第１の方向へ移動し他方の移動部材が一方の移動部材と一体となって第２の方向へ移動するような構成とされていない。従って、固定部材に対する一方の移動部材の組付精度と一方の移動部材に対する他方の移動部材の組付精度が加算されて組付精度の低下を来たすような構成とされていないため、移動部材３のガタツキや傾きの発生を抑制して光学性能の向上を図ることができる。
【０１０４】
尚、固定部材２が部材支持部４と該部材支持部４から側方及び下方へ突出された第１の配置部５と第２の配置部６によって構成されているため、第１の配置部５の下方かつ第２の配置部６の側方に固定部材２の部分が存在しない。従って、第１の配置部５の下方かつ第２の配置部６の側方に、像ぶれ補正装置１以外の他の部材を配置することが可能であり、スペースの有効活用による小型化を図ることができる。
【０１０５】
また、部材支持部４の上側と右側に固定部材２の部品が存在しない。従って、部材支持部４の上側と右側の概略光軸を中心に２７０°の範囲に像ぶれ補正装置１以外の他のアイリス等の部材を配置することができ、光軸方向において重ねることにより小型化を図ることができる。
【０１０６】
さらに、像ぶれ補正装置１にあっては、移動部材３と第１の駆動部材１５及び第２の駆動部材２０とが独立して設けられているため、例えば、移動部材３のみを撮像装置に応じた他のタイプの移動部材に交換することが可能であり、移動部材以外の他の部品を共通化して製造コストの低減を図ることができる。
【０１０７】
以下に、像ぶれ補正装置１における第１の駆動マグネット１２と第２の駆動マグネット１４から受ける磁力の変動について説明する（図７乃至図９参照）。尚、磁力は移動部材３が第１の方向に移動された場合と第２の方向へ移動された場合とで同様に変動するため、以下には、例として、移動部材３が第１の方向へ移動された場合における磁力の変動について説明する。
【０１０８】
図７は、移動部材３が移動範囲における中央、即ち、基準位置にある状態を示し、図８は、移動部材３が基準位置から一方へ移動したときの状態を示し、図９は、移動部材３が基準位置から他方へ移動したときの状態を示す。
【０１０９】
図７乃至図９の各図において、上側の図は第１の駆動マグネット１２に対する第１の駆動コイル１７等の位置を示す図であり、下側の図は第１の駆動マグネット１２によって発生する磁束密度を示す図である。下側の図において、斜線部分は第１の駆動コイル１７が第１の駆動マグネット１２から受ける磁力（第１の駆動マグネット１２の推力）を示す。また、各図に点線で示す円内におけるＰ点は、移動部材３の第１の方向における移動時に第１の検出素子１９が検出を行う検出位置を示す。
【０１１０】
第１の駆動コイル１７を巻軸方向が移動部材３の移動方向（第１の方向）となるようにしたときには、図７乃至図９に示すように、第１の駆動マグネット１２をＮ極とＳ極が光軸方向（前後方向）に位置される構成とすることが可能である。従って、磁束密度は移動部材３の移動方向（第１の方向）の両端部で急激に低下するが、両端部以外の部分では略均一な高い値となる。
【０１１１】
図８に示すように、移動部材３が基準位置から一方へ移動された場合に、第１の駆動コイル１７が受ける磁力はＡの領域（梨子地を付した領域）分だけ僅かに低下するが、移動部材３が基準位置にある場合と略同じである。同様に、図９に示すように、移動部材３が基準位置から他方へ移動された場合にも、第１の駆動コイル１７が受ける磁力はＢの領域（梨子地を付した領域）分だけ僅かに低下するが、移動部材３が基準位置にある場合と略同じである。
【０１１２】
このように、第１の駆動コイル１７の巻軸方向を移動部材３の移動方向である第１の方向に一致させることにより、移動部材３の移動時において第１の駆動コイル１７が受ける磁力の変動が小さく、移動部材３の第１の方向における動作の円滑化及び動作の信頼性を図ることができる。
【０１１３】
また、同様に、第２の駆動コイル２２の巻軸方向を移動部材３の移動方向である第２の方向に一致させることによっても、移動部材３の移動時において第２の駆動コイル２２が受ける磁力の変動が小さく、移動部材３の第２の方向における動作の円滑化及び動作の信頼性を図ることができる。
【０１１４】
図１０は、第１の駆動マグネット１２によって発生する磁束密度を移動部材３の移動方向側から見た状態で示す図である。上側のグラフ図は第１の駆動コイル１７の第１の方向における中央での磁束密度を示し、下側のグラフ図は第１の検出素子１９の第１の方向における中央での磁束密度を示す。
【０１１５】
第１の検出素子１９による移動部材３の固定部材２に対する位置検出は、上記したように、第１の検出素子１９が第１の駆動マグネット１２によって発生する磁束の変化を検知することにより行われる。従って、第１の駆動部材１５が第２の方向にも移動可能な構成とされていると第１の検出素子１９も第２の方向へ移動され、第１の検出素子１９の検出位置が第２の方向にシフトし、例えば、図１０のＲ点が検出位置になってしまう。
【０１１６】
しかしながら、像ぶれ補正装置１は第１の駆動部材１５が第１の方向にのみ移動される構成とされているため、第１の検出素子１９の検出位置は、常に、図１０に示すＱ点となる。Ｒ点とＱ点では磁束の変化状態が異なるため、Ｒ点が検出位置となった場合には、磁束密度Ｑ−Ｒ分だけ第１の検出素子１９の検出に誤差を及ぼすが、像ぶれ補正装置１にあっては、第１の検出素子１９の検出位置が、常に、Ｑ点であるため、検出精度が低下することがなく、第１の検出素子１９における位置検出の精度の向上を図ることができる。
【０１１７】
また、同様に、第２の駆動部材２０が第２の方向にのみ移動可能とされているため、第２の検出素子２４の検出位置が第１の方向にシフトすることがなく、第２の検出素子２４における位置検出の精度の向上も図ることができる。
【０１１８】
さらに、第１の駆動部材１５が第１の方向にのみ移動可能とされているため、第１のヨーク１１の突面部１１ｂの第２の方向における両面と第１の駆動コイル１７の内面との間隔Ｈ、Ｈ（図１１参照）を小さくすることができ、その分、像ぶれ補正装置１の小型化を図ることができる。
【０１１９】
さらにまた、第１のヨーク１１の突面部１１ｂの第２の方向における両面と第１の駆動コイル１７の内面との間隔Ｈ、Ｈを小さくすることにより、コイルの１周当たりの長さを短くすることができ、コイルの抵抗値を小さくすることが可能であり、その分、電流を多く流せるため推力を高めてぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【０１２０】
また、同様に、第２の駆動部材２０が第２の方向にのみ移動可能とされているため、第２のヨーク１３の突面部１３ｂの第１の方向における両面と第２の駆動コイル２２の内面との間隔も小さくすることができ、その分、像ぶれ補正装置１の小型化を図ることができる。
【０１２１】
＜変形例＞
次に、像ぶれ補正装置の各変形例について説明する（図１２乃至図２９参照）。
【０１２２】
尚、以下に示す第１の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ａは、上記した像ぶれ補正装置１と比較して、駆動コイルの巻軸方向が異なることのみが相違し、第２の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｂは、像ぶれ補正装置１と比較して、駆動手段が異なることのみが相違する。また、第３の変形例乃至第５の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｃ、１Ｄ、１Ｅは、何れも上記した像ぶれ補正装置１と比較して、ガイド軸に対する移動部材の支持状態のみが相違する。従って、以下の各変形例の説明においては、像ぶれ補正装置１と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
【０１２３】
＜第１の変形例＞
先ず、第１の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ａについて説明する（図１２乃至図１７参照）。
【０１２４】
像ぶれ補正装置１Ａは固定部材２と移動部材３を有している。
【０１２５】
第１の配置部５には第１のヨーク１１Ａが取り付けられている。第１のヨーク１１Ａは前後方向を向く平板状に形成され、第１の配置部５に埋め込まれた状態で取り付けられている。第１のヨーク１１Ａの前面には第１の駆動マグネット１２が取り付けられている。
【０１２６】
第２の配置部６には第２のヨーク１３Ａが取り付けられている。第２のヨーク１３Ａは前後方向を向く平板状に形成され、第２の配置部６に埋め込まれた状態で取り付けられている。第２のヨーク１３Ａの前面には第２の駆動マグネット１４が取り付けられている。
【０１２７】
第１の駆動部材１５のベース面部１５ａには第１の駆動コイル１７Ａが取り付けられている。第１の駆動コイル１７Ａは巻軸方向が光軸方向とされている。
【０１２８】
第１の駆動コイル１７Ａは第１の回路基板１８の前面に取り付けられている。第１の回路基板１８には第１の検出素子１９Ａが搭載され、該第１の検出素子１９Ａは第１の駆動コイル１７Ａの中央部に位置されている。
【０１２９】
上記した第１のヨーク１１Ａ、第１の駆動マグネット１２、第１の駆動コイル１７Ａ及び第１の回路基板１８によって第１の駆動部材１５を第１の方向へ移動させる第１の駆動手段が構成される。
【０１３０】
第１の回路基板１８は第１の駆動部材１５におけるベース面部１５ａの後面に取り付けられ、第１の駆動コイル１７Ａは一部がベース面部１５ａに埋め込まれた状態で取り付けられる。
【０１３１】
第１の駆動コイル１７Ａ及び第１の回路基板１８が取り付けられた第１の駆動部材１５は、丸軸受部１５ｂ、１５ｂがそれぞれ第１のガイド軸７に支持され、コ字状軸受部１５ｃが第１のサブガイド軸８に支持され、固定部材２に対して第１の方向へ移動可能とされる。第１の駆動部材１５が第１のガイド軸７と第１のサブガイド軸８に支持された状態においては、第１の駆動コイル１７Ａが第１の駆動マグネット１２に対向して位置される。
【０１３２】
第２の駆動部材２０のベース面部２０ａには第２の駆動コイル２２Ａが取り付けられている。第２の駆動コイル２２Ａは巻軸方向が光軸方向とされている。
【０１３３】
第２の駆動コイル２２Ａは第２の回路基板２３の前面に取り付けられている。第２の回路基板２３には第２の検出素子２４Ａが搭載され、該第１の検出素子２４Ａは第２の駆動コイル２２Ａの中央部に位置されている。
【０１３４】
上記した第２のヨーク１３Ａ、第２の駆動マグネット１４、第２の駆動コイル２２Ａ及び第２の回路基板２３によって第２の駆動部材２０を第２の方向へ移動させる第２の駆動手段が構成される。
【０１３５】
第２の回路基板２３は第２の駆動部材２０におけるベース面部２０ａの後面に取り付けられ、第２の駆動コイル２２Ａは一部がベース面部２０ａに埋め込まれた状態で取り付けられる。
【０１３６】
第２の駆動コイル２２Ａ及び第２の回路基板２３が取り付けられた第２の駆動部材２０は、丸軸受部２０ｂ、２０ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持され、コ字状軸受部２０ｃが第２のサブガイド軸１０に支持され、固定部材２に対して第２の方向へ移動可能とされる。第２の駆動部材２０が第２のガイド軸９と第２のサブガイド軸１０に支持された状態においては、第２の駆動コイル２２Ａが第２の駆動マグネット１４に対向して位置される。
【０１３７】
上記のように構成された像ぶれ補正装置１Ａにおいて、第１の駆動コイル１７Ａに電流が供給されると、第１の駆動マグネット１２との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１の駆動部材１５に付与される。第１の駆動部材１５に左方又は右方への推力が付与されると、該第１の駆動部材１５と移動部材３が一体となって固定部材２に対して第１の方向へ移動される。このとき第１の駆動部材１５は第１のガイド軸７と第１のサブガイド軸８に案内されて第１の方向へ移動され、移動部材３は第１のガイド軸７と第２の駆動部材２０の第２の連結部２１に案内されて第１の方向へ移動される。
【０１３８】
また、第２の駆動コイル２２に電流が供給されると、第２の駆動マグネット１４との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２の駆動部材２０に付与される。第２の駆動部材２０に上方又は下方への推力が付与されると、該第２の駆動部材２０と移動部材３が固定部材２に対して第２の方向へ移動される。このとき第２の駆動部材２０は第２のガイド軸９に案内されて第２の方向へ移動され、移動部材３は第１の駆動部材１５の第１の連結部１６に案内されて第２の方向へ移動される。
【０１３９】
上記したように、像ぶれ補正装置１Ａにあっては、第１の方向へ一体になって移動される移動部材３と第１の駆動部材１５が共通の第１のガイド軸７に支持され、第２の方向へ一体になって移動される移動部材３と第２の駆動部材２０が共通の第２のガイド軸９に支持されている。
【０１４０】
従って、移動部材３の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
【０１４１】
また、移動部材３の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材３の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【０１４２】
さらに、移動部材３と第１の駆動部材１５が第１のガイド軸７に支持され、移動部材３と第２の駆動部材２０が第２のガイド軸９に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
【０１４３】
以下に、像ぶれ補正装置１Ａにおける第１の駆動マグネット１２と第２の駆動マグネット１４から受ける磁力の変動について説明する（図１５乃至図１７参照）。尚、磁力は移動部材３が第１の方向に移動された場合と第２の方向へ移動された場合とで同様に変動するため、以下には、例として、移動部材３が第１の方向へ移動された場合における磁力の変動について説明する。
【０１４４】
図１５は、移動部材３が移動範囲における中央、即ち、基準位置にある状態を示し、図１６は、移動部材３が基準位置から一方へ移動したときの状態を示し、図１７は、移動部材３が基準位置から他方へ移動したときの状態を示す。
【０１４５】
図１５乃至図１７の各図において、上側の図は第１の駆動マグネット１２に対する第１の駆動コイル１７Ａ等の位置を示す図であり、下側の図は第１の駆動マグネット１２によって発生する磁束密度を示す図である。下側の図において、斜線部分は第１の駆動コイル１７Ａが第１の駆動マグネット１２から受ける磁力（第１の駆動マグネット１２の推力）を示す。また、各図に点線で示す円内におけるＰ点は、移動部材３の第１の方向における移動時に第１の検出素子１９Ａが検出を行う検出位置を示す。
【０１４６】
第１の駆動コイル１７Ａを巻軸方向が光軸方向となるようにしたときには、図１５乃至図１７に示すように、第１の駆動マグネット１２を第１の駆動部材１５の移動方向においてＮ極とＳ極に着磁する必要がある。従って、磁束密度は各極の中心で最も高く各極の中心から第１の方向において遠去かるに従って小さくなる。
【０１４７】
図１６に示すように、移動部材３が基準位置から一方へ移動された場合及び他方へ移動された場合に、第１の駆動コイル１７Ａが受ける磁力は低下するが、像ぶれ補正装置１Ａにあっては、第１の駆動部材１５を第１の方向へ移動させる磁力として必要な磁力が確保されている。但し、像ぶれ補正装置１のように第１の駆動コイル１７の巻軸方向を第１の方向とし、第２の駆動コイル２２の巻軸方向を第２の方向とした場合よりは磁力の変動が大きい。
【０１４８】
また、同様に、移動部材３が第２の方向において基準位置から一方へ移動された場合及び他方へ移動された場合にも、第２の駆動コイル２２Ａが受ける磁力は低下するが、像ぶれ補正装置１Ａにあっては、第２の駆動部材２２Ａを第２の方向へ移動させる磁力として必要な磁力が確保されている。
【０１４９】
＜第２の変形例＞
次に、第２の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｂについて説明する（図１８乃至図２０参照）。
【０１５０】
像ぶれ補正装置１Ｂは固定部材２Ｂと移動部材３を有している。
【０１５１】
固定部材２Ｂには第１の配置部５に取付突部５ｂ、５ｂが設けられておらず、第２の配置部６には取付突部６ａ、６ａが設けられていない。
【０１５２】
像ぶれ補正装置１Ｂにおいては第１の駆動手段と第２の駆動手段として、それぞれ第１のステッピングモーター２９と第２のステッピングモーター３０が設けられている。
【０１５３】
第１のステッピングモーター２９はモーター本体２９ａとリードスクリュー２９ｂとから成る。
【０１５４】
第１のステッピングモーター２９は第１のブラケット３１に取り付けられている。第１のブラケット３１は第１の配置部５の下端部に取り付けられた被取付面部３１ａと該被取付面部３１ａの左右両端部からそれぞれ前方へ突出された支持突部３１ｂ、３１ｂとから成る。
【０１５５】
第１のステッピングモーター２９は一方の支持突部３１ｂにモーター本体２９ａが取り付けられ、支持突部３１ｂ、３１ｂ間にリードスクリュー２９ｂが回転自在に支持されている。
【０１５６】
第２のステッピングモーター３０はモーター本体３０ａとリードスクリュー３０ｂとから成る。
【０１５７】
第２のステッピングモーター３０は第２のブラケット３２に取り付けられている。第２のブラケット３２は第２の配置部６の左端部に取り付けられた被取付面部３２ａと該被取付面部３２ａの上下両端部からそれぞれ前方へ突出された支持突部３２ｂ、３２ｂとから成る。
【０１５８】
第２のステッピングモーター３０は一方の支持突部３２ｂにモーター本体３０ａが取り付けられ、支持突部３２ｂ、３２ｂ間にリードスクリュー３０ｂが回転自在に支持されている。
【０１５９】
第１のステッピングモーター２９のリードスクリュー２９ｂと第２のステッピングモーター３０のリードスクリュー３０ｂとはそれぞれ第１のサブガイド軸と第２のサブガイド軸としても機能する。
【０１６０】
第１の駆動部材１５Ｂにはベース面部１５ａから下方へ突出されたナット部１５ｄが設けられている。
【０１６１】
第１の駆動部材１５Ｂは、丸軸受部１５ｂ、１５ｂがそれぞれ第１のガイド軸７に支持され、コ字状軸受部１５ｃが第１のステッピングモーター２９のリードスクリュー２９ｂに支持され、固定部材２Ｂに対して第１の方向へ移動可能とされる。第１の駆動部材１５Ｂはナット部１５ｄがリードスクリュー２９ｂに螺合され、リードスクリュー２９ｂの回転方向に応じた方向へナット部１５ｄが送られることにより第１の方向へ移動される。
【０１６２】
第２の駆動部材２０Ｂにはベース面部２０ａから左方へ突出されたナット部２０ｄが設けられている。
【０１６３】
第２の駆動部材２０Ｂは、丸軸受部２０ｂ、２０ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持され、コ字状軸受部２０ｃが第２のステッピングモーター３０のリードスクリュー３０ｂに支持され、固定部材２Ｂに対して第２の方向へ移動可能とされる。第２の駆動部材２０Ｂはナット部２０ｄがリードスクリュー３０ｂに螺合され、リードスクリュー３０ｂの回転方向に応じた方向へナット部２０ｄが送られることにより第２の方向へ移動される。
【０１６４】
上記したように、像ぶれ補正装置１Ｂにあっては、第１の方向へ一体になって移動される移動部材３と第１の駆動部材１５Ｂが共通の第１のガイド軸７に支持され、第２の方向へ一体になって移動される移動部材３と第２の駆動部材２０Ｂが共通の第２のガイド軸９に支持されている。
【０１６５】
従って、移動部材３の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
【０１６６】
また、移動部材３の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材３の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【０１６７】
さらに、移動部材３と第１の駆動部材１５Ｂが第１のガイド軸７に支持され、移動部材３と第２の駆動部材２０Ｂが第２のガイド軸９に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
【０１６８】
加えて、第１のステッピングモーター２９のリードスクリュー２９ｂと第２のステッピングモーター３０のリードスクリュー３０ｂとがそれぞれ第１の駆動部材１５Ｂと第２の駆動部材２０Ｂを移動させる駆動部として機能すると共に第１のサブガイド軸と第２のサブガイド軸として機能するため、部品点数の削減及び機構の簡素化を図ることができる。
【０１６９】
＜第３の変形例＞
次に、第３の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｃについて説明する（図２１乃至図２３参照）。
【０１７０】
像ぶれ補正装置１Ｃは固定部材２Ｃと移動部材３を有している。
【０１７１】
固定部材２Ｃには第１の配置部５に取付突部５ｂ、５ｂが設けられていない。
【０１７２】
第１の駆動部材１５Ｃには下方に開口されたコ字状軸受部１５ｃが設けられておらず、ベース面部１５ａにおける下面の右端部から突出されたＬ字状のコ字状軸受部１５ｅが設けられている。コ字状軸受部１５ｅは右方に開口されている。
【０１７３】
第１の駆動コイル１７及び第１の回路基板１８が取り付けられた第１の駆動部材１５Ｃは、丸軸受部１５ｂ、１５ｂがそれぞれ第１のガイド軸７に支持され、コ字状軸受部１５ｅが第２のサブガイド軸１０に支持され、固定部材２Ｃに対して第１の方向へ移動可能とされる。
【０１７４】
第２の駆動コイル２２及び第２の回路基板２３が取り付けられた第２の駆動部材２０は、丸軸受部２０ｂ、２０ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持され、コ字状軸受部２０ｃが第２のサブガイド軸１０に支持され、固定部材２Ｃに対して第２の方向へ移動可能とされる。
【０１７５】
上記のように、像ぶれ補正装置１Ｃにあっては、第２のサブガイド軸１０に第１の駆動部材１５Ｃのコ字状軸受部１５ｅと第２の駆動部材２０のコ字状軸受部２０ｃの双方が支持される。従って、第２のサブガイド軸１０は第１の駆動部材１５Ｃと第２の駆動部材２０の兼用の共通サブガイド軸として機能する。
【０１７６】
尚、像ぶれ補正装置１Ｃにあっては、第１の駆動部材に下方に開口されたコ字状軸受部を設け、第２の駆動部材にＬ字状に形成され上方に開口されたコ字状軸受部を設け、第２のサブガイド軸１０に代えて第１のサブガイド軸８を設け、双方のコ字状軸受部が第１のサブガイド軸８に支持されるようにしてもよい。この場合には、第１のサブガイド軸８が第１の駆動部材と第２の駆動部材の兼用の共通サブガイド軸として機能する。
【０１７７】
上記のように構成された像ぶれ補正装置１Ｃにおいて、第１の駆動コイル１７に電流が供給されると、第１の駆動マグネット１２との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１の駆動部材１５Ｃに付与される。第１の駆動部材１５Ｃに左方又は右方への推力が付与されると、該第１の駆動部材１５Ｃと移動部材３が一体となって固定部材２Ｃに対して第１の方向へ移動される。このとき第１の駆動部材１５Ｃは第１のガイド軸７に案内されて第１の方向へ移動され、移動部材３は第２の駆動部材２０の第２の連結部２１に案内されて第１の方向へ移動される。
【０１７８】
また、第２の駆動コイル２２に電流が供給されると、第２の駆動マグネット１４との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２の駆動部材２０に付与される。第２の駆動部材２０に上方又は下方への推力が付与されると、該第２の駆動部材２０と移動部材３が固定部材２Ｃに対して第２の方向へ移動される。このとき第２の駆動部材２０は第２のガイド軸９に案内されて第２の方向へ移動され、移動部材３は第１の駆動部材１５Ｃの第１の連結部１６に案内されて第２の方向へ移動される。
【０１７９】
尚、上記には、第１の駆動部材１５Ｃに右方に開口されたコ字状軸受部１５ｅを設けた例を示したが、コ字状軸受部１５ｅを左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
【０１８０】
上記したように、像ぶれ補正装置１Ｃにあっては、第１の方向へ一体になって移動される移動部材３と第１の駆動部材１５Ｃが共通の第１のガイド軸７に支持され、第２の方向へ一体になって移動される移動部材３と第２の駆動部材２０が共通の第２のガイド軸９に支持されている。
【０１８１】
従って、移動部材３の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
【０１８２】
また、移動部材３の光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材３の光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【０１８３】
さらに、移動部材３と第１の駆動部材１５Ｃが第１のガイド軸７に支持され、移動部材３と第２の駆動部材２０が第２のガイド軸９に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
【０１８４】
加えて、第２のサブガイド軸１０が第１の駆動部材１５Ｃと第２の駆動部材２０の兼用の共通サブガイド軸として設けられているため、一層の部品点数の削減及び一層の機構の簡素化を図ることができる。
【０１８５】
＜第４の変形例＞
次に、第４の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｄについて説明する（図２４乃至図２６参照）。
【０１８６】
像ぶれ補正装置１Ｄは固定部材２Ｄと移動部材３Ｄを有している。
【０１８７】
固定部材２Ｄには第１の配置部５に取付突部５ｂ、５ｂが設けられていない。
【０１８８】
第１の駆動部材１５Ｄにはベース面部１５ａにおける下面の右端部から突出されたＬ字状のコ字状軸受部１５ｆが設けられている。コ字状軸受部１５ｆは右方に開口されている。
【０１８９】
第１の駆動部材１５Ｄには下方に開口されたコ字状軸受部１５ｃが設けられておらず、ベース面部１５ａにおける右側面の上下両端部からそれぞれ右方へ突出された軸取付部１５ｇ、１５ｇが設けられている。軸取付部１５ｇ、１５ｇ間には上下に延びる第１の連結軸１６Ｄが設けられている。第１の連結軸１６Ｄは移動部材３Ｄが連結される第１の連結部として機能する。
【０１９０】
第１の駆動コイル１７及び第１の回路基板１８が取り付けられた第１の駆動部材１５Ｄは、丸軸受部１５ｂ、１５ｂがそれぞれ第１のガイド軸７に支持され、コ字状軸受部１５ｆが第２のサブガイド軸１０に支持され、固定部材２Ｄに対して第１の方向へ移動可能とされる。
【０１９１】
第２の駆動部材２０Ｄにはベース面部２０ａにおける上面の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された軸取付部２０ｅ、２０ｅが設けられている。軸取付部２０ｅ、２０ｅ間には左右に延びる第２の連結軸２１Ｄが設けられている。第２の連結軸２１Ｄは移動部材３Ｄが連結される第２の連結部として機能する。
【０１９２】
第２の駆動コイル２２及び第２の回路基板２３が取り付けられた第２の駆動部材２０Ｄは、丸軸受部２０ｂ、２０ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持され、コ字状軸受部２０ｃが第２のサブガイド軸１０に支持され、固定部材２Ｄに対して第２の方向へ移動可能とされる。
【０１９３】
移動部材３Ｄは前後方向を向く板状の保持枠部２６Ｄと該保持枠部２６Ｄの後面から後方へ突出された円筒状の挿入部２７とを有している。
【０１９４】
保持枠部２６Ｄには、左端部に上下に延び前方に開口された第１の連結溝２６ｅが形成され、下端部に左右に延び前方に開口された第２の連結溝２６ｆが形成されている。
【０１９５】
移動部材３Ｄは挿入部２７が固定部材２Ｄの挿入孔４ａに前側から挿入されて部材配置部４に配置され、第１のガイド軸７と第２のガイド軸９に光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持される。
【０１９６】
移動部材３Ｄは第１のコ字状軸受部２６ａが第１のガイド軸７に支持され第２のコ字状軸受部２６ｂ、２６ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持される。移動部材３Ｄが第１のガイド軸７及び第２のガイド軸９に支持された状態においては、第１の駆動部材１５Ｄの第１の連結軸１６Ｄが第１の連結溝２６ｅに挿入され、第２の駆動部材２０Ｄの第２の連結軸２１Ｄが第２の連結溝２６ｆに挿入され、移動部材３Ｄが第１の駆動部材１５Ｄと第２の駆動部材２０Ｄに連結される。
【０１９７】
第１の駆動部材１５Ｄの第１の連結軸１６Ｄは第１の連結溝２６ｅに摺動可能とされ、第２の駆動部材２０Ｄの第２の連結軸２１Ｄは第２の連結溝２６ｆに摺動可能とされる。
【０１９８】
上記のように構成された像ぶれ補正装置１Ｄにおいて、第１の駆動コイル１７に電流が供給されると、第１の駆動マグネット１２との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１の駆動部材１５Ｄに付与される。第１の駆動部材１５Ｄに左方又は右方への推力が付与されると、該第１の駆動部材１５Ｄと移動部材３Ｄが一体となって固定部材２Ｄに対して第１の方向へ移動される。このとき第１の駆動部材１５Ｄは第１のガイド軸７に案内されて第１の方向へ移動され、移動部材３Ｄは第２の駆動部材２０Ｄの第２の連結軸２１Ｄに案内されて第１の方向へ移動される。
【０１９９】
また、第２の駆動コイル２２に電流が供給されると、第２の駆動マグネット１４との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２の駆動部材２０Ｄに付与される。第２の駆動部材２０Ｄに上方又は下方への推力が付与されると、該第２の駆動部材２０Ｄと移動部材３Ｄが固定部材２Ｄに対して第２の方向へ移動される。このとき第２の駆動部材２０Ｄは第２のガイド軸９に案内されて第２の方向へ移動され、移動部材３Ｄは第１の駆動部材１５Ｄの第１の連結軸１６Ｄに案内されて第２の方向へ移動される。
【０２００】
尚、上記には、第１の駆動部材１５Ｄに右方に開口されたコ字状軸受部１５ｆを設けた例を示したが、コ字状軸受部１５ｆを左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
【０２０１】
上記したように、像ぶれ補正装置１Ｄにあっては、第１の方向へ一体になって移動される移動部材３Ｄと第１の駆動部材１５Ｄが共通の第１のガイド軸７に支持され、第２の方向へ一体になって移動される移動部材３Ｄと第２の駆動部材２０Ｄが共通の第２のガイド軸９に支持されている。
【０２０２】
従って、移動部材３Ｄの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
【０２０３】
また、移動部材３Ｄの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材３Ｄの光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【０２０４】
さらに、移動部材３Ｄと第１の駆動部材１５Ｄが第１のガイド軸７に支持され、移動部材３Ｄと第２の駆動部材２０Ｄが第２のガイド軸９に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
【０２０５】
さらにまた、第２のサブガイド軸１０が第１の駆動部材１５Ｄと第２の駆動部材２０Ｄの兼用の共通サブガイド軸として設けられているため、一層の部品点数の削減及び一層の機構の簡素化を図ることができる。
【０２０６】
加えて、第１の連結部として第１の連結軸１６Ｄを設け、第２の連結部として第２の連結軸２１Ｄを設けているため、移動部材３Ｄの第１の連結部及び第２の連結部に対する良好な摺動性を確保することができ、移動部材３Ｄの光軸方向に直交する方向における移動動作の円滑化を図ることができる。
【０２０７】
＜第５の変形例＞
次に、第５の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｅについて説明する（図２７乃至図２９参照）。
【０２０８】
像ぶれ補正装置１Ｅは固定部材２Ｅと移動部材３Ｅを有している。
【０２０９】
固定部材２Ｅには第１の配置部５に取付突部５ｂ、５ｂが設けられておらず、第２の配置部６にも取付突部６ａ、６ａが設けられていない。固定部材２Ｅには第１の配置部５の下端部に前方へ突出された支持突部５ｃが設けられている。支持突部５ｃには下方に開口された支持溝が形成されている。
【０２１０】
第１の駆動部材１５Ｅにはベース面部１５ａにおける下面の右端部から下方へ突出されたコ字状軸受部１５ｈが設けられている。コ字状軸受部１５ｈは下方に開口されている。
【０２１１】
第１の駆動部材１５Ｅにはベース面部１５ａにおける右側面の上下両端部からそれぞれ右方へ突出された軸取付部１５ｉ、１５ｉが設けられている。軸取付部１５ｉ、１５ｉ間には上下に延びる第１の連結軸１６Ｅが設けられている。第１の連結軸１６Ｅは移動部材３Ｅが連結される第１の連結部として機能する。
【０２１２】
第１の駆動コイル１７及び第１の回路基板１８が取り付けられた第１の駆動部材１５Ｅは、丸軸受部１５ｂ、１５ｂがそれぞれ第１のガイド軸７に支持され、コ字状軸受部１５ｈが後述する第２の連結軸に支持され、固定部材２Ｅに対して第１の方向へ移動可能とされる。
【０２１３】
第２の駆動部材２０Ｅにはベース面部２０ａにおける上面の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された軸取付部２０ｆ、２０ｆが設けられている。第２の駆動部材２０Ｅにはコ字状軸受部２０ｃが設けられていない。
【０２１４】
軸取付部２０ｆ、２０ｆ間には左右に延びる第２の連結軸２１Ｅが設けられ、該第２の連結軸２１Ｅは左側の軸取付部２０ｆから左方へ大きく突出されている。第２の連結軸２１Ｅの軸取付部２０ｆから左方へ突出された部分は、固定部材２Ｅの第１の配置部５に設けられた支持突部５ｃの支持溝に摺動自在に支持されている。第１の駆動部材１５Ｅのコ字状軸受部１５ｈは第２の連結軸２１Ｅの左端寄りの部分に支持されている。第２の連結軸２１Ｅは移動部材３Ｅが連結される第２の連結部として機能する。
【０２１５】
第２の駆動コイル２２及び第２の回路基板２３が取り付けられた第２の駆動部材２０Ｅは、丸軸受部２０ｂ、２０ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持され、第２の連結軸２１Ｅが固定部材２Ｅの第１の配置部５に設けられた支持突部５ｃに支持され、固定部材２Ｅに対して第２の方向へ移動可能とされる。
【０２１６】
移動部材３Ｅは前後方向を向く板状の保持枠部２６Ｅと該保持枠部２６Ｅの後面から後方へ突出された円筒状の挿入部２７とを有している。
【０２１７】
保持枠部２６Ｅには、左端部に上下に延び前方に開口された第１の連結溝２６ｇが形成され、下端部に左右に延び前方に開口された第２の連結溝２６ｈが形成されている。
【０２１８】
移動部材３Ｅは挿入部２７が固定部材２Ｅの挿入孔４ａに前側から挿入されて部材配置部４に配置され、第１のガイド軸７と第２のガイド軸９に光軸方向に直交する方向へ移動自在に支持される。
【０２１９】
移動部材３Ｅは第１のコ字状軸受部２６ａが第１のガイド軸７に支持され第２のコ字状軸受部２６ｂ、２６ｂがそれぞれ第２のガイド軸９に支持される。移動部材３Ｅが第１のガイド軸７及び第２のガイド軸９に支持された状態においては、第１の駆動部材１５Ｅの第１の連結軸１６Ｅが第１の連結溝２６ｇに挿入され、第２の駆動部材２０Ｅの第２の連結軸２１Ｅが第２の連結溝２６ｈに挿入され、移動部材３Ｅが第１の駆動部材１５Ｅと第２の駆動部材２０Ｅに連結される。
【０２２０】
第１の駆動部材１５Ｅの第１の連結軸１６Ｅは第１の連結溝２６ｇに摺動可能とされ、第２の駆動部材２０Ｅの第２の連結軸２１Ｅは第２の連結溝２６ｈに摺動可能とされる。
【０２２１】
上記のように、像ぶれ補正装置１Ｅにあっては、第２の連結軸２１Ｅに第１の駆動部材１５Ｅのコ字状軸受部１５ｈと移動部材３Ｅの第２の連結溝２６ｈの双方が支持される。従って、第２の連結軸２１Ｅは第１の駆動部材１５Ｅと移動部材３Ｅの兼用の共通ガイドとして機能する。
【０２２２】
尚、像ぶれ補正装置１Ｅにあっては、第２の駆動部材に左方に開口されたコ字状軸受部を設け、第１の駆動部材の第１の連結軸を下側の軸取付部１５ｉから下方へ突出させ、第２の駆動部材のコ字状軸受部が第１の連結軸に支持されるようにしてもよい。この場合には、第１の連結軸が第２の駆動部材と移動部材３Ｅの兼用の共通ガイドとして機能する。
【０２２３】
上記のように構成された像ぶれ補正装置１Ｅにおいて、第１の駆動コイル１７に電流が供給されると、第１の駆動マグネット１２との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１の駆動部材１５Ｅに付与される。第１の駆動部材１５Ｅに左方又は右方への推力が付与されると、該第１の駆動部材１５Ｅと移動部材３Ｅが一体となって固定部材２Ｅに対して第１の方向へ移動される。このとき第１の駆動部材１５Ｅは第１のガイド軸７に案内されて第１の方向へ移動され、移動部材３Ｅは第２の連結軸２１Ｅに案内されて第１の方向へ移動される。
【０２２４】
また、第２の駆動コイル２２に電流が供給されると、第２の駆動マグネット１４との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２の駆動部材２０Ｅに付与される。第２の駆動部材２０Ｅに上方又は下方への推力が付与されると、該第２の駆動部材２０Ｅと移動部材３Ｅが固定部材２Ｅに対して第２の方向へ移動される。このとき第２の駆動部材２０Ｅは第２のガイド軸９に案内されて第２の方向へ移動され、移動部材３Ｅは第１の駆動部材１５Ｅの第１の連結軸１６Ｅに案内されて第２の方向へ移動される。
【０２２５】
尚、上記には、第１の駆動部材１５Ｅに下方に開口されたコ字状軸受部１５ｈを設けた例を示したが、コ字状軸受部１５ｈを上下方向に長い長孔を有する軸受部に変更することが可能である。
【０２２６】
上記したように、像ぶれ補正装置１Ｅにあっては、第１の方向へ一体になって移動される移動部材３Ｅと第１の駆動部材１５Ｅが共通の第１のガイド軸７に支持され、第２の方向へ一体になって移動される移動部材３Ｅと第２の駆動部材２０Ｅが共通の第２のガイド軸９に支持されている。
【０２２７】
従って、移動部材３Ｅの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
【０２２８】
また、移動部材３Ｅの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材３Ｅの光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【０２２９】
さらに、移動部材３Ｅと第１の駆動部材１５Ｅが第１のガイド軸７に支持され、移動部材３Ｅと第２の駆動部材２０Ｅが第２のガイド軸９に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
【０２３０】
さらにまた、第２の連結軸２１Ｅが第１の駆動部材１５Ｅと移動部材３Ｅの兼用の共通ガイドとして設けられているため、一層の部品点数の削減及び一層の機構の簡素化を図ることができる。
【０２３１】
加えて、第１の連結部として第１の連結軸１６Ｅを設け、第２の連結部として第２の連結軸２１Ｅを設けているため、移動部材３Ｅの第１の連結部及び第２の連結部に対する良好な摺動性を確保することができ、移動部材３Ｅの光軸方向に直交する方向における移動動作の円滑化を図ることができる。
【０２３２】
［まとめ］
上記には、第１の方向を左右方向とし、第２の方向を上下方向とした例を示したが、第１の方向と第２の方向はこれらの方向に限られることはなく、光軸方向に直交し互いに直交する方向であれば任意の方向とすることができる。
【０２３３】
また、第３の変形例乃至第５の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｃ、１Ｄ、１Ｅにあっても、第１の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ａのように、第１の駆動コイル１７と第２の駆動コイル２２の巻軸方向を光軸方向とするように構成することが可能である。
【０２３４】
さらに、第３の変形例乃至第５の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｃ、１Ｄ、１Ｅにあっても、第２の変形例に係る像ぶれ補正装置１Ｂのように、第１の駆動手段と第２の駆動手段としてそれぞれ第１のステッピングモーターと第２のステッピングモーターを用いる構成することが可能である。
【０２３５】
尚、上記には、像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅを、固定部材に駆動マグネットが取り付けられ駆動部材に駆動コイルが取り付けられた所謂ムービングコイル型の装置とした例を示した。しかしながら、像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅにあっては、駆動部材に駆動マグネットが取り付けられ固定部材に駆動コイルが取り付けられた所謂ムービングマグネット型の装置とすることも可能である。
【０２３６】
［撮像装置］
次に、撮像装置の一例について説明する（図３０参照）。
【０２３７】
撮像装置１００は、カメラブロック１１０、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３０、媒体インターフェース１４０、制御ブロック１５０、操作部１６０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１７０及び外部インターフェース１８０を備え、記録媒体２００が着脱可能とされている。
【０２３８】
記録媒体２００としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。
【０２３９】
カメラブロック１１０は、撮像部１１１、レンズ駆動系１１２、手振れ補正系１１３及び画像取出系１１４を備えている。
【０２４０】
撮像部１１１は、光学像を得るための撮像レンズ１１１ａ及び得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子１１１ｂを有している。撮像素子１１１ｂとしては、例えば、上記したＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。
【０２４１】
レンズ駆動系１１２は、撮像レンズ１１１ａ中の可動レンズを駆動してズーミング及びフォーカシングを行う機能を有している。レンズ駆動系１１２は、可動レンズを駆動するためのステッピングモータ等の駆動手段１１２ａ、該駆動手段１１２ａに駆動信号を送出するドライバー１１２ｂ及び駆動手段１１２ａの動作をフィードバックする検出手段１１２ｃを有している。
【０２４２】
手振れ補正系１１３は、撮像装置１００の像ぶれを検出する、例えば、ジャイロセンサー等のぶれ検出手段１１３ａ、ぶれ検出手段１１３ａの検出結果に基づいて像ぶれ補正装置１１３ｂを動作させるドライバー１１３ｃを有している。像ぶれ補正装置１１３ｂは上記した像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅに相当する。
【０２４３】
尚、上記したように、像ぶれ補正装置１１３ｂは光軸方向に直交する２方向へ移動されるレンズ２８を有しているが、該レンズ２８に代えてＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられていてもよい。
【０２４４】
画像取出系１１４は、制御ブロック１５０による制御に応じて撮像素子１１１ｂの駆動タイミングを生成するタイミング生成回路１１４ａ、タイミング生成回路１１４ａが生成したタイミングに基づき撮像素子１１１ｂを駆動するドライバー１１４ｂ、撮像素子１１１ｂから取り出したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１４ｃを有している。
【０２４５】
Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃは、入力された電気信号としての画像情報に対してＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って良好なＳ／Ｎ比を確保し、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って利得を制御し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。
【０２４６】
カメラＤＳＰ１２０は、Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃから入力された画像データーに対してＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等の信号処理を行う。ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック１５０を介して記録媒体２００に出力されて記録される。
【０２４７】
カメラＤＳＰ１２０には、ＳＤＲＡＭコントローラー１２１が設けられ、該ＳＤＲＡＭコントローラー１２１の指令によりＳＤＲＡＭ１３０に対して高速でデーターの読み書きが行われる。
【０２４８】
制御ブロック１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、時計回路１５４等の各部がシステムバス１５５を介して接続されて構成されたマイクロコンピューターであり、撮像装置１００の各部を制御する機能を有する。
【０２４９】
ＣＰＵ１５１はドライバー１１２ｂ、１１３ｃやタイミング生成回路１１４ａを介してドライバー１１４ｂ等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。
【０２５０】
ＲＡＭ１５２は、主に、処理の途中結果を一時記憶する作業領域として用いられる。
【０２５１】
フラッシュＲＯＭ１５３には、ＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。
【０２５２】
時計回路１５４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。
【０２５３】
操作部１６０は撮像装置１００の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等である。操作部１６０に対して操作が行われると、操作に応じた信号がＣＰＵ１５１に入力され、入力された信号に基づいてＣＰＵ１５１から各部に指令信号が送出される。
【０２５４】
ＬＣＤ１７０はシステムバス１５５に接続されたＬＣＤコントローラー１７１によって制御される。ＬＣＤ１７０には、ＬＣＤコントローラー１７１の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。
【０２５５】
外部インターフェース１８０はシステムバス１５５に接続されている。外部インターフェース１８０は撮像装置１００にパーソナルコンピューター等の外部機器を接続する接続部である。外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に外部機器が接続されることにより、外部機器から画像データーを受け取って記録媒体２００に記録したり、記録媒体２００に記録されている画像データーを外部機器に出力することができる。尚、記録媒体２００はシステムバス１５５に接続された媒体インターフェース１４０を介して制御ブロック１５０に接続される。
【０２５６】
また、外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に通信モジュール等の外部機器を接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続して種々の画像データーやその他の情報を取得し、取得したデーター等の記録媒体２００への記録や記録媒体２００に記録されているデーターのネットワークを通じての相手先への送信等を行うことができる。
【０２５７】
尚、外部インターフェース１８０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。
【０２５８】
記録媒体２００に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部１６０に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体２００から読み出され、媒体インターフェース１４０を介してカメラＤＳＰ１２０に送出される。
【０２５９】
カメラＤＳＰ１２０は、記録媒体２００から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス１５５を介してＬＣＤコントローラー１７１に送出する。ＬＣＤコントローラー１７１は、入力された画像データーに基づいた画像信号をＬＣＤ１７０に送出し、ＬＣＤ１７０に画像信号に基づいた画像が表示される。
【０２６０】
撮像装置１００には、上記のように構成された像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅが備えられている。撮像装置１００にあっては、像ぶれ補正装置１において、第１の方向へ一体になって移動される移動部材３、３Ｄ、３Ｅと第１の駆動部材１５、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅが共通の第１のガイド軸７に支持され、第２の方向へ一体になって移動される移動部材３、３Ｄ、３Ｅと第２の駆動部材２０、２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｅが共通の第２のガイド軸９に支持されている。
【０２６１】
従って、撮像装置１００にあっては、移動部材３、３Ｄ、３Ｅの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができる。
【０２６２】
また、移動部材３、３Ｄ、３Ｅの光軸方向に直交する方向における円滑な移動動作を確保することができるため、移動部材３、３Ｄ、３Ｅの光軸方向に直交する面内における位置精度が向上し、ぶれ補正の精度の向上を図ることができる。
【０２６３】
さらに、移動部材３、３Ｄ、３Ｅと第１の駆動部材１５、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅが第１のガイド軸７に支持され、移動部材３、３Ｄ、３Ｅと第２の駆動部材２０、２０Ｂ、２０Ｄ、２０Ｅが第２のガイド軸９に支持されているため、部品点数の削減を図ることができる。
【０２６４】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０２６５】
【図１】図２乃至図２９と共に本発明像ぶれ補正装置の実施の形態を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図２】拡大斜視図である。
【図３】拡大正面図である。
【図４】図１とは反対側から見た状態で示す分解斜視図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図８及び図９と共に磁力の変動について説明するためのものであり、本図は、移動部材が基準位置にある状態を示す図である。
【図８】移動部材が一方へ移動された状態を示す図である。
【図９】移動部材が他方へ移動された状態を示す図である。
【図１０】第１の駆動マグネットにおいて発生する磁束密度を移動部材の移動方向側から見た状態で示す図である。
【図１１】駆動コイル、駆動マグネット及びヨークの位置関係を示す拡大側面図である。
【図１２】図１３及び図１４と共に第１の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図１３】拡大斜視図である。
【図１４】拡大正面図である。
【図１５】図１６及び図１７と共に第１の変形例に係る像ぶれ補正装置の磁力の変動について説明するためのものであり、本図は、移動部材が基準位置にある状態を示す図である。
【図１６】移動部材が一方へ移動された状態を示す図である。
【図１７】移動部材が他方へ移動された状態を示す図である。
【図１８】図１９及び図２０と共に第２の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図１９】拡大斜視図である。
【図２０】拡大正面図である。
【図２１】図２２及び図２３と共に第３の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図２２】拡大斜視図である。
【図２３】拡大正面図である。
【図２４】図２５及び図２６と共に第４の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図２５】拡大斜視図である。
【図２６】拡大正面図である。
【図２７】図２８及び図２９と共に第５の変形例に係る像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図２８】拡大斜視図である。
【図２９】拡大正面図である。
【図３０】撮像装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０２６６】
１…像ぶれ補正装置、２…固定部材、３…移動部材、７…第１のガイド軸、８…第１のサブガイド軸、９…第２のガイド軸、１０…第２のサブガイド軸、１２…第１の駆動マグネット、１４…第２の駆動マグネット、１５…第１の駆動部材、１６…第１の連結部、１７…第１の駆動コイル、２０…第２の駆動部材、２１…第２の連結部、２２…第２の駆動コイル、２８…レンズ、１Ａ…像ぶれ補正装置、１７Ａ…第１の駆動コイル、２２Ａ…第２の駆動コイル、１Ｂ…像ぶれ補正装置、２Ｂ…固定部材、１５Ｂ…第１の駆動部材、２０Ｂ…第２の駆動部材、１Ｃ…像ぶれ補正装置、２Ｃ…固定部材、１５Ｃ…第１の駆動部材、１Ｄ…像ぶれ補正装置、２Ｄ…固定部材、３Ｄ…移動部材、１５Ｄ…第１の駆動部材、１６Ｄ…第１の連結軸（連結部）、２０Ｄ…第２の駆動部材、２１Ｄ…第２の連結軸（連結部）、１Ｅ…像ぶれ補正装置、２Ｅ…固定部材、３Ｅ…移動部材、１５Ｅ…第１の駆動部材、１６Ｅ…第１の連結軸（連結部）、２０Ｅ…第２の駆動部材、２１Ｅ…第２の連結軸（連結部）、１００…撮像装置、１１３ｂ…像ぶれ補正装置
【図１】
2011013614.tif 000003
【図２】
2011013614.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011013614.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2011013614.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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