(57)【要約】      （修正有）【課題】リアルタイムで撮像した眼底画像を表示する際に、眼底画像の表示の画質がぶれる場合があり、観察中の眼底画像の画質調整が困難であった。撮影中の眼底画像に対して画像処理を行うことで、高画質なリアルタイム眼底画像を提供する。【解決手段】眼底画像と断層像を撮像する眼底観察装置であって、断層像の撮像前に撮像した眼底画像に基づいて撮影中の画像の画質を調整する画質調整手部（１２）と、前記画質調整後の画像を表示する表示部（１３）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼底画像と断層像を撮像する眼底観察装置であって、
断層像の撮像前に撮像した眼底画像に基づいて撮影中の画像の画質を調整する画質調整手段と、
前記画質を調整した後の画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
さらに、前記画質調整手段は前記記憶画像と前記撮影中画像との位置を合わせる位置合わせ手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項３】
眼底画像を撮影しながら、断層像を撮像する眼底観察装置の画像処理方法であって、
断層像の撮像前に撮像した眼底画像の画質に基づいて撮影中の画像の画質を調整する画質調整工程と、
前記画質を調整した後の画像を表示する表示工程とを、
備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科診療等に用いられる断層像撮像時における眼底像の画質調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
網膜の断層像を撮像することが可能な光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、以下、ＯＣＴとする）は、通常、眼底の２次元画像を観察する機構と断層像を取得する機構の両方を備えている。このような装置では、ＯＣＴ用と眼底画像用の光ビームの光軸がアライメントされ、眼底画像で狙った部位の断層像を取得することが可能である。特許文献１では、眼底画像をリアルタイムで観察しながら注目部位を特定し、所望の断層像を撮像する技術を開示している。また、特許文献２では、網膜の血管や病変によって劣化した信号光の強度を上げ、断層像の画質を向上させる技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８９５７９
【特許文献２】特開２００９−０４２１９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の眼底観察装置では、リアルタイムで撮像した眼底画像を表示する際に、眼底画像の表示の画質がぶれる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための、本発明の一態様による眼底観察装置は、眼底画像と断層像を撮像する眼底観察装置であって、
断層像の撮像前に撮像した眼底画像に基づいて撮影中の画像の画質を調整する画質調整手段と、
前記画質を調整した後の画像を表示する表示手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、観察用の画像の画質をリアルタイムに調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係る眼底観察装置１の機能構成を示す図
【図２】眼底観察装置の光学系の模式図
【図３】実施例１に係る眼底観察装置１の処理手順を示すフローチャート
【図４】実施例２に係わる眼底画像の模式図
【図５】実施例２に係る眼底観察装置１の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、以下の記述は、本発明に係る好適な眼底装置の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【実施例１】
【０００９】
本発明は、撮影中の眼底画像Ｂの画像処理パラメータを、予め記憶された眼底画像Ａから求めておく。これにより、撮影中の眼底画像Ｂに対して画像処理を行うことで、高画質なリアルタイム眼底画像を提供可能にしたものである。
【００１０】
図１に、眼底観察装置１の機能構成の一例を示す。図１中の眼底観察装置１は、画像撮影部１０、画像記憶部１１、画質調整部１２、調整画像表示部１３を備える。
【００１１】
このような構成において、画像撮影部１０は、不図示のユーザの操作に応じて所望の眼底画像を撮影する。図２に画像撮影部１０とそれにつながるＯＣＴの光学系の模式図を示す。ＯＣＴは眼部の断層像を撮像する装置であり、例えばタイムドメイン方式のＯＣＴやフーリエドメイン方式のＯＣＴが用いられる。一般的に用いられるＯＣＴ用光源の中心波長は８４０ｎｍ、波長幅は±２５ｎｍである。また、画像撮影部１０で用いる眼底画像撮影用光源の中心波長は９４０ｎｍ、波長幅は±１００ｎｍである。眼底画像撮影用光源から放たれた光は穴あきミラーで反射し、被検眼に向かう。その後、被検眼の眼底で反射した光は穴あきミラーを透過し、ダイクロイックミラーで反射され、カメラで受光される。受光される光にＯＣＴの光ビームによるノイズを低減するために、任意の周波数を持つ光を遮断できるフィルタをカメラの前に置いても良い。最後に、受光した光信号を処理することによって、眼底画像を取得することが可能である。画像記憶部１１は、断層像の撮像が開始されるまでに、画像撮影部１０から眼底画像を少なくとも１回取得し、記憶する。画質調整部１２は、画像記憶部１１において記憶した画像の画質に基づいて、撮影中の眼底画像の画質を調整する。調整画像表示部１３は画質調整部１２において調整された画像を表示する。
【００１２】
次に、図３のフローチャートを利用して、本実施例における眼底観察装置１の処理手順を説明する。
【００１３】
＜ステップＳ３０１＞
ステップＳ３０１において、画像撮影部１０は、まず、被験眼の眼底画像を断層像の撮像前に撮影し、画像記憶部１１と画質調整部１２へ送信する。
【００１４】
＜ステップＳ３０２＞
ステップＳ３０２において、画像記憶部１１は、画像撮影部１０から送信された眼底画像を受信し記憶する。記憶する画像は、例えば、一定時間の間隔で更新しても良い。
【００１５】
＜ステップＳ３０３＞
ステップＳ３０３において、ユーザにより断層像撮像開始の要求が出された場合、断層像を撮像開始する前に、画像記憶部１１は画質調整部１２に記憶した眼底画像を送信する。要求が出されていなければ、Ｓ３０１において、画像撮影部１０は眼底画像を撮影し、画像記憶部１１へ送信し続ける。さらに、Ｓ３０２において、画像記憶部１１は受信した画像の画質を評価し、記憶していた画像の画質よりも良ければ、記憶する画像を新しく受信した画像に更新する。
【００１６】
＜ステップＳ３０４＞
ステップＳ３０４において、画質調整部１２は、画像記憶部１１から受信した記憶画像に基づいて画像処理パラメータを得る。このパラメータに従い撮影中の画像の画質を調整する。
【００１７】
画質調整に画像のコントラストを利用する場合、記憶画像の輝度値の最小値と最大値を求め、撮影中画像の輝度値の最小値と最大値がそれぞれ同じになるように、撮影中画像の輝度値を線形変換する。その結果、コントラストが異なる撮影中画像であっても、撮影前の画像のコントラストに調整できる。さらに、眼底画像から最小値と最大値を求めるために、例えば、眼底画像において輝度値が低い領域は主に黄斑部、高い領域は主に神経乳頭部という知見を利用しても良い。これを利用することによって、黄斑部が低い、視神経乳頭部が高い輝度値で表現されたコントラストを持つ画像に調整できる。黄斑部、視神経乳頭部は、ユーザによる手動設定や画像の閾値処理など既存の画像処理による設定方法を用いる。
これらの方法によって調整された画像は調整画像表示部１３へ送信される。
【００１８】
＜ステップＳ３０５＞
ステップＳ３０５において、調整画像表示部１３は、画質調整部１２によって調整された画像を受信し、表示する。
【００１９】
以上に述べた構成によれば、断層像を撮像する前の眼底画像を記憶することによって、断層像撮像中の眼底画像の画質を撮影前の眼底画像の画質に合わせることができる。したがって、ユーザは画質が劣化する前の画像を観察しながら、注目したい部位の断層像を的確に撮像できる。
【実施例２】
【００２０】
実施例１では、断層像を撮像する前に記憶した眼底画像に基づいて、撮影中の眼底画像の画質を調整する例を示した。しかしながら、実施例１では、眼の固視微動や頭が動くことを考慮していないので、眼底画像の記憶画像と撮影中画像との位置がずれたまま画質を調整してしまう恐れがある。また、画像全体で画質を調整しているため、記憶画像の画素値と似ている領域も同様に画質調整してしまう。そこで、本実施例では、記憶画像と撮影中画像を位置合わせしてから、撮影中眼底画像の画質を調整する例を示す。
【００２１】
より具体的には、画質調整部１２において、まず、記憶画像と撮影中画像との位置ずれを公知のテンプレートマッチングなどの手法により求め、２枚の画像を位置合わせする。次に、図４に示すように、位置が合ったそれぞれの眼底画像に幅Ｎｘ、高さＮｙの画素を持つ複数の矩形領域を、任意の画素数ｎｘ、ｎｙだけ重なるように設定する。さらに、撮影中眼底画像と記憶画像において、各矩形領域内で最小値と最大値を求める。最後に、撮影中眼底画像の各矩形領域内の最小値と最大値を、記憶画像中の同じ位置の矩形領域の最小値と最大値に合うように撮影中画像の各矩形領域の画素値を線形変換する。
【００２２】
次に、図５のフローチャートを利用して、本実施例における眼底観察装置１の処理手順を説明する。Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０６は実施例１と同じであるので説明を省略する。
【００２３】
＜ステップＳ５０４＞
ステップＳ５０４において、画像調整部１２は、画像記憶部１１から受信した記憶画像と画像撮影部から受信した撮影中眼底画像との位置ずれを求める。
【００２４】
＜ステップＳ５０５＞
ステップＳ５０５において、画像調整部１２は、前述した方法によって、撮影中画像の画質を調整する。調整した眼底画像は調整画像表示部１３へ送信される。
【００２５】
以上に述べた構成によれば、断層像を撮像する前に記憶した眼底画像と断層像撮像中の眼底画像を位置合わせすることによって、固視微動や頭の動きに影響されずに、撮影中眼底画像の画質を撮影前の眼底画像の画質に合わせることができる。
【００２６】
（その他の実施例）
実施例１では画像全体を、実施例２では各矩形領域の内部を画質調整の対象とした例を示した。しかしながら、ＯＣＴで撮像される領域は眼底画像の狙った領域だけである。したがって、狙った領域のみ画質調整することも考えられる。そのような場合、まず、画質調整部１２はＯＣＴから撮像領域の大きさを取得する。次に、ＯＣＴ撮像領域の大きさで囲まれた眼底画像中の矩形領域の画質を前述の方法によって調整する。このようにＯＣＴを撮像するために必要な領域だけ画質調整することによって、処理の高速化や他の領域に混入したノイズの影響を受けない画質調整が可能である。
【００２７】
上記のそれぞれの実施例は、本発明を情報処理装置として実現したものである。しかしながら、本発明の実施例は情報処理装置のみに限定されるものではない。本発明をコンピュータ上で動作するソフトウェアとして実現することも可能である。情報処理装置のＣＰＵは、ＲＡＭやＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムやデータを用いてコンピュータ全体の制御を行う。また、情報処理装置の各部に対応するソフトウェアの実行を制御して、各部の機能を実現する。
【符号の説明】
【００２８】
１  眼底観察装置
１０  画像撮影部
１１  画像記憶部
１２  画質調整部
１３  調整画像表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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