(57)【要約】【課題】短時間で記録ヘッドの位置を検出することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】  インクを吐出するノズル列を主走査方向に少なくとも２つ備えた記録ヘッド6と、少なくとも２つのノズル列から順次インクを吐出させる吐出制御手段（制御部100,記録ヘッドドライバ103に相当）と、インクを吐出する少なくとも２つのノズル列の主走査位置間隔以上の幅の光を発光する複数の発光素子201であって、当該複数の発光素子201のうち、隣り合う発光素子201から発光する光の間隔が、インクを吐出する少なくとも２つのノズル列の主走査位置間隔より小さくなるように配置される複数の発光素子201と、ノズル列から吐出したインクが複数の発光素子201から発光する光と交わると出力信号のレベルを変化させる、複数の発光素子201のそれぞれに対応した複数の受光素子301と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2011245645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル列を主走査方向に少なくとも２つ備えた記録ヘッドと、
少なくとも２つのノズル列から順次インクを吐出させる吐出制御手段と、
前記吐出制御手段によってインクを吐出する少なくとも２つのノズル列の主走査位置間隔以上の幅の光を発光する複数の発光素子であって、当該複数の発光素子のうち、隣り合う発光素子から発光する光の間隔が、前記主走査位置間隔より小さくなるように配置される複数の発光素子と、
前記ノズル列から吐出したインクが前記複数の発光素子から発光する光と交わると出力信号のレベルを変化させる、前記複数の発光素子のそれぞれに対応した複数の受光素子と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数の受光素子のうち、何れかの出力信号のレベルが変化したときにインクを吐出したノズル列と、前記出力信号のレベルが変化した受光素子と、に基づいて、前記記録ヘッドの位置を検出する記録ヘッド位置検出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの移動方向に沿って配置されるエンコーダと、
前記記録ヘッドの移動に伴って移動する読取センサと、
前記読取センサが前記エンコーダを検知して出力する信号に基いて、前記記録ヘッドの主走査方向の位置を管理する位置管理手段と、
前記複数の受光素子のうち、何れかの出力信号のレベルが変化したときにインクを吐出したノズル列と、前記出力信号のレベルが変化した受光素子と、に基づいて、前記位置管理手段で管理する位置情報を更新する位置情報更新手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッド位置検出手段は、
前記受光素子から得られる前記出力信号の出力幅を基に、前記出力幅に応じた前記記録ヘッドの位置を検出することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記出力幅と、前記記録ヘッドの位置と、の関係を対応付けて管理する管理テーブルを有し、
前記記録ヘッド位置検出手段は、前記受光素子から得られる前記出力信号の出力幅に対応する前記記録ヘッドの位置を前記管理テーブルから取得し、前記出力幅に応じた前記記録ヘッドの位置を検出することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数の発光素子から光を順次発光させる発光制御手段を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記発光制御手段は、
前記記録ヘッドの走査方向に応じて前記発光素子の発光順序を変更することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の発光素子から光を同時に発光させる発光制御手段を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記受光素子は、前記発光素子から発光した光を直接受光する位置に配置されてなく、前記発光素子から発光した光が前記ノズル列から吐出したインクと交わることにより発生する散乱光を受光する位置に配置されており、
前記散乱光を前記受光素子が受光した場合に、前記受光素子から得られる前記出力信号のレベルが変化することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記受光素子は、前記発光素子から発光した光を直接受光する位置に配置されており、
前記発光素子から発光した光が前記ノズル列から吐出したインクと交わることにより発生する減衰光を前記受光素子が受光した場合に、前記受光素子から得られる前記出力信号のレベルが変化することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復移動させ、その往復移動時に記録ヘッドのノズル列からインクを吐出し、記録媒体上に像（ドット）を記録する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体を副走査方向に搬送し、主走査方向の記録を繰り返し、記録媒体上に画像を形成することにしている。
【０００３】
また、上述したインクジェット方式の記録装置は、通常、キャリッジ（記録ヘッドを含む）の主走査方向の位置を検出するための目盛りやスリット等のマークが設けられたエンコーダと、そのエンコーダに沿って移動しながらマークを読み取る読取センサと、を有して構成し、読取センサで読み取った情報を基に、キャリッジの主走査方向の位置を管理している。しかし、記録装置を長期にわたって使用すると、エンコーダにインクが付着し、エンコーダに設けられたマークがインクにより汚れてしまう。マークがインクにより汚れてしまうと、読取センサは、マークを正確に読み取ることができず、キャリッジの実際の主走査方向の位置と、読取センサから得られたキャリッジの主走査方向の位置と、にずれが生じてしまうことになる。その結果、読取センサから得られる情報ではキャリッジ（記録ヘッド）の実際の主走査方向の位置を正確に検出することができなくなってしまう。
【０００４】
このようなことから、本発明より先に出願された技術文献として、キャリッジ（記録ヘッド）の実際の主走査方向の位置を検出して、読取センサから得られたキャリッジ（記録ヘッド）の主走査方向の位置を修正する技術について開示された文献がある（例えば、特許文献１：特開2007-45068号公報参照）。
【０００５】
具体的には、上記特許文献１では、図２３に示すように、所定のノズルの設計上のY座標（Yn）から検索する量（Yt）の半分を引いた位置（Yn-Yt/2）へ、光センサ部を移動させ、その位置で所定の１つのノズルから液滴を吐出させる。そして、その吐出した液滴が光センサ部の光軸を通過した時に、受光部の受光量が変化し、その変化した信号を吐出位置検索時の出力信号（L）として記憶する。次に、ステップ送りによりワンステップ送って、その位置での出力信号を記憶する。このステップ送りを、図２３に示すYt位置検索範囲にわたって行う。次に、光センサ部が液滴を検出していないときの受光量信号（Lh）と、上記記憶した受光量信号（L）と、を比較し、その比較結果が予め定めた所定値（Li）以下となる移動位置範囲（YaからYb））の中央値（Yc）をノズルの位置として求めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の発明は、ステップ送りを多数回（図２３では20〜30回）行う必要があるため、ノズル位置を検出するのに時間がかかってしまう。また、上記特許文献１の発明は、ステップ送りを行う度にインクを吐出するため、ノズル位置を検出する際に多くのインク量を消費してしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、短時間で記録ヘッドの位置を検出することが可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【０００９】
＜記録装置＞
本発明にかかる記録装置は、
インクを吐出するノズル列を主走査方向に少なくとも２つ備えた記録ヘッドと、
少なくとも２つのノズル列から順次インクを吐出させる吐出制御手段と、
前記吐出制御手段によってインクを吐出する少なくとも２つのノズル列の主走査位置間隔以上の幅の光を発光する複数の発光素子であって、当該複数の発光素子のうち、隣り合う発光素子から発光する光の間隔が、前記主走査位置間隔より小さくなるように配置される複数の発光素子と、
前記ノズル列から吐出したインクが前記複数の発光素子から発光する光と交わると出力信号のレベルを変化させる、前記複数の発光素子のそれぞれに対応した複数の受光素子と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、短時間で記録ヘッドの位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の記録装置の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の記録装置の制御機構の概略構成例を示す図である。
【図３】インク検知部Mdの概略構成例を示す図である。
【図４】インク検知部Mdの配置位置を示す図である。
【図５】散乱光検知方式のインク検知部Mdの構成例を示す図である。
【図６】PD出力回路302の構成例を示す図である。
【図７】透過光検知方式のインク検知部Mdの構成例を示す図である。
【図８】透過光検知方式のPD301の受光量を説明するための図である。
【図９】インク検知部Mdの処理動作例を説明するための第１の図である。
【図１０】インク検知部Mdの処理動作例を説明するための第２の図である。
【図１１】LD光の幅、LD光の間隔、ノズル列の間隔、の関係を説明するための第１の図である。
【図１２】LD光の幅、LD光の間隔、ノズル列の間隔、の関係を説明するための第２の図である。
【図１３】記録ヘッド6の位置検出動作の処理動作例を説明するための第１の図である。
【図１４】記録ヘッド6の位置検出動作の処理動作例を説明するための第２の図である。
【図１５】LD201の点灯順序を説明するための第１の図である。
【図１６】LD201の点灯順序を説明するための第２の図である。
【図１７】LD201の点灯制御を説明するための第１の図である。
【図１８】LD201の点灯制御を説明するための第２の図である。
【図１９】LD201の点灯制御を説明するための第３の図である。
【図２０】PDの出力幅と、光軸中心からの距離と、の関係を示す図である。
【図２１】PDの出力幅と、光軸中心からの距離と、の関係を対応付けた管理テーブル500の構成例を示す図である。
【図２２】第２の実施形態の記録ヘッド6の位置検出動作の処理動作例を説明するための図である。
【図２３】本発明と関連するノズル位置（記録ヘッド位置）の検出動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜本実施形態の記録装置の概要＞
まず、図２、図１１を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。
【００１３】
本実施形態の記録装置は、インクを吐出するノズル列A,Bを主走査方向に少なくとも２つ備えた記録ヘッド6と、少なくとも２つのノズル列A,Bから順次インクを吐出させる吐出制御手段（制御部100,記録ヘッドドライバ103に相当）と、吐出制御手段（100,103）によってインクを吐出する少なくとも２つのノズル列A,Bの主走査位置間隔（DIS_NZ）以上の幅（WID_LD）の光を発光する複数の発光素子201であって、当該複数の発光素子201のうち、隣り合う発光素子201から発光する光の間隔（DIS_LD）が、主走査位置間隔（DIS_NZ）より小さくなるように配置される複数の発光素子201と、ノズル列A,Bから吐出したインクが複数の発光素子201から発光する光と交わると出力信号（PD_OUT）のレベルを変化させる、複数の発光素子201のそれぞれに対応した複数の受光素子301と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本実施形態の記録装置は、上記構成を有することで、記録ヘッド6の少なくとも２つのノズル列A,Bからインクを吐出した際に受光素子301から得られる出力信号（PD_OUT）のレベルの変化を検知した場合に、記録ヘッド6の位置を検出することができる。これにより、本実施形態の記録装置は、短時間で記録ヘッド6の位置を検出することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
＜記録装置の概略構成例＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の記録装置の概略構成例について説明する。
【００１６】
本実施形態の記録装置は、両側の側板1，2間に主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4でキャリッジ5を主走査方向に摺動自在に支持するように構成している。
【００１７】
キャリッジ5は、イエロー（Y）インク、マゼンタ（M）インク、シアン（C）インク、ブラック（Bk）インクを吐出する4個の記録ヘッド6を、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載している。また、キャリッジ5は、記録ヘッド6（符号「6」は、各記録ヘッドの何れか又は総称を意味する）の上側に4個のインクカートリッジ7（符号「7」は、各インクカートリッジの何れか又は総称を意味する）を交換可能に搭載している。インクカートリッジ7は、4個の記録ヘッド6にインクを供給するための各色のインク供給体である。キャリッジ5は、主走査モータ8で回転する駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）9と、従動プーリ（アイドラプーリ）10と、の間に張装したタイミングベルト11に連結し、主走査モータ8を駆動制御することで、キャリッジ5を主走査方向に移動するように構成している。主走査方向の移動は、キャリッジ5に読取センサ41を設け、その読取センサ41がエンコーダ40のマークを検知して得られるエンコーダ値を基に制御する。マークとしては、目盛りやスリット等が挙げられる。
【００１８】
また、本実施形態の記録装置は、側板1，2を繋ぐ底板12上にサブフレーム13，14を立設し、このサブフレーム13，14間に搬送ローラ15を回転自在に保持して構成している。そして、サブフレーム14側に副走査モータ17を配設し、この副走査モータ17の回転を搬送ローラ15に伝達するために、副走査モータ17の回転軸に固定したギヤ18と搬送ローラ15の軸に固定したギヤ19とを有して構成している。
【００１９】
また、側板1とサブフレーム12との間には、記録ヘッド6の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」と称する）21を配置している。サブシステム21は、記録ヘッド6の吐出面をキャッピングする4個のキャップ手段22をホルダ23で保持し、このホルダ23をリンク部材24で揺動可能に保持して構成している。そして、キャリッジ5が主走査方向に移動し、ホルダ23に設けた係合部25にキャリッジ5が当接した場合に、ホルダ23がリフトアップし、キャップ手段22で記録ヘッド6の吐出面をキャッピングするようにしている。また、キャリッジ5が画像形成領域16側に移動した場合に、ホルダ23がリフトダウンし、キャップ手段22が記録ヘッド6の吐出面から離れるようにしている。
【００２０】
なお、キャップ手段22は、吸引チューブ26を介して吸引ポンプ27に接続すると共に、大気開放口を形成し、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通するようにしている。また、吸引ポンプ27は、吸引した廃液（廃インク）を廃液貯留槽に排出するようにしている。
【００２１】
また、ホルダ23の側方には、記録ヘッド6の吐出面をワイピングするワイパブレード30をブレードアーム31に取り付け、このブレードアーム31は、揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動するようにしている。
【００２２】
また、本実施形態の記録装置は、インク検知部Mdを有して構成し、インク検知部Mdは、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインクの有無に応じた出力レベルの出力信号を出力する。そして、記録装置は、インク検知部Mdから出力した出力信号の出力レベルを基に、インクの有無を検知し、インクの有を検知した場合に、記録ヘッド6の位置を検出する。
【００２３】
＜記録装置の制御機構の構成例＞
次に、図２を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。
【００２４】
本実施形態の記録装置の制御機構は、制御部100、記憶部101、主走査ドライバ102、記録ヘッドドライバ103、LDドライバ202等を含んで構成している。
【００２５】
制御部100は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、記憶部101および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。制御部100は、主走査ドライバ102を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ103を介して、記録ヘッド6によるインクの吐出タイミングを制御する。また、LDドライバ202を介してLD201から発光する光の発光タイミングを制御する。
【００２６】
記憶部101は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、制御部100で実行する処理手順等のプログラムが格納される。
【００２７】
本実施形態の制御部100は、記録ヘッド6の位置検出動作を開始する場合は、主走査ドライバ102、キャリッジ5、記録ヘッドドライバ103、記録ヘッド6、LDドライバ202、LD201等を制御し、キャリッジ5の移動を停止した状態で、LD201から光を発光すると共に、記録ヘッド6のノズル列からインクを吐出し、インクの有無に応じた出力レベルの出力信号（PD_OUT）をインク検知部MdのPD出力回路302から取得する。制御部100は、インク検知部MdのPD出力回路302から取得した出力信号（PD_OUT）の出力レベルを基に、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインクを検知したか否かを判定し、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインクを検知した場合に、記録ヘッド6の位置を検出する。なお、図２では、構成の簡略化のため、制御部100からLDドライバ202への制御線を１つにした。しかし、制御部100は、LD201を個別に制御するため、制御線をLD201の数（図２では、３つ）に相当する数だけ設け、異なるチャネルを用いてLD201を個別に制御する。また、図２では、PD出力回路302から制御部100への制御線も１つにした。しかし、この制御線も、PD301の数（図２では、３つ）に相当する数だけ設けることになる。そして、制御部100は、LD201を個別に制御し、LD201と対になったPD301から得られた出力信号（PD_OUT）をPD出力回路302から取得する。
【００２８】
＜インク検知部Mdの構成例及び配置位置＞
次に、図２〜図４を参照しながら、インク検知部Mdの構成例及び配置位置について説明する。
【００２９】
本実施形態のインク検知部Mdは、図３に示すように発光部200の発光素子201と受光部300の受光素子301とが対になって構成している。なお、図３は、発光素子201と受光素子301とが対になった１つの構成のみを示しているが、本実施形態のインク検知部Mdは、発光素子201と受光素子301とが対になった１つの構成を複数有して構成する。図２では、発光素子201と受光素子301とが対になった１つの構成を３つ有して構成している。
【００３０】
本実施形態のインク検知部Mdの設置面には、図３に示すように、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインクを回収するための廃液タンク400が設けられている。本実施形態のインク検知部Mdは、図４に示すように、画像形成領域16と、キャップ手段22（ホームポジション）と、の間に配置するため、廃液タンク400を設けることで、画像形成領域16とキャップ手段22との間で記録ヘッド6のノズル列からインクを吐出した場合でも、その吐出したインクを回収することができる。
【００３１】
また、本実施形態の記録装置において、画像形成領域16の位置は予め固定されており、インク検知部Mdとキャップ手段22との配置位置も予め固定される。このため、図４に示すように、インク検知部Mdの光軸中心とホームポジションとの距離（L1）、及び、インク検知部Mdの光軸中心と画像形成領域端部との距離（L2）も固定した値になる。従って、記録ヘッド6のノズル列と、インク検知部Mdの光軸中心と、の位置関係がわかれば、記録ヘッド6のノズル列とホームポジションとの距離、記録ヘッド6のノズル列と画像形成領域端部との距離もわかるため、記録ヘッド6のノズル列を所望の位置に移動することができる。なお、図４において、インク検知部Mdの光軸中心とは、インクを検知した受光素子301と対になっている発光素子201から発光した光の光軸中心であり、記録ヘッド中心とは、記録ヘッド6がホームポジションに位置した時の記録ヘッド6の中心位置である。
【００３２】
＜散乱光検知方式のインク検知部Mdの構成例＞
次に、図５を参照しながら、散乱光検知方式のインク検知部Mdの構成例について説明する。
【００３３】
本実施形態では、発光部200の発光素子201にLD（レーザーダイオード）、受光部300の受光素子301にPD（フォトダイオード）を用いた場合を例に説明する。
【００３４】
図５（a）は、インク検知部Mdの側面図を示し、図５（b）は、インク検知部Mdの上面図を示す。
【００３５】
本実施形態の発光部200は、LDドライバ（図２の202）、LD201、コリメートレンズ203、アパーチャ204を有して構成し、図５（b）に示すように、LD201から発光したLD光をコリメートレンズ203にて平行光に変換し、アパーチャ204で主走査方向に対して所望の光の幅になるようにLD光を絞る。なお、所望の光の幅については後述する。
【００３６】
また、本実施形態の受光部300は、PD301、PD出力回路（図２の302）を有して構成し、PD301は、図５に示すように、LD光が直接入射する位置に設けられるのではなく、記録ヘッド6のノズル列から吐出したインクがLD光と交わった際に発生する散乱光が入射する位置に設けられる。これにより、インクとLD光とが交わり、散乱光が発生した場合に、その散乱光がPD301に入光し、PD301は、電流を流すことになる。なお、PD301は、予め実験等を行って散乱光が入光する位置に配置されることになる。
【００３７】
PD出力回路302は、図６に示すように、I-V変換回路3021と、アンプ3022と、フィルタ3023と、コンパレータ3024と、トランジスタ3025と、を有して構成する。
【００３８】
I-V変換回路3021は、PD301で発生した電流を電圧に変換する。アンプ3022は、I-V変換回路3021で変換された電圧を増幅し、フィルタ3023は、アンプ3022で増幅された電圧からノイズを除去する。コンパレータ3024は、フィルタ3023から出力された電圧と、基準電圧と、を比較し、２値化した出力信号を出力する。コンパレータ3024の基準電圧は、インクとLD光とが交わることで発生した散乱光がPD301に入光したときのみ、インクを検知した旨のHighの出力信号が出力される値に調整する。PD出力回路302から出力された出力信号（PD_OUT）は、制御部100に出力し、制御部100は、PD出力回路302から出力された出力信号（PD_OUT）の出力レベルを基に、インクの有無を検知し、インクの有を検知した場合に、記録ヘッド6の位置を検出する。
【００３９】
＜透過光検知方式のインク検知部Mdの構成例＞
次に、図７を参照しながら、透過光検知方式のインク検知部Mdの構成例について説明する。図７（a）は、インク検知部Mdの側面図を示し、図７（b）は、インク検知部Mdの上面図を示す。
【００４０】
透過光検知方式のインク検知部Mdは、図５に示す散乱光検知方式の構成とほぼ同様に構成する。但し、PD301は、図７に示すように、LD光が直接入射する位置に設けられる。
【００４１】
透過光検知方式のインク検知部Mdは、図８に示すように、インクとLD光とが交わると、散乱光検知方式とは逆にPD301の受光量が減衰することを利用する。図８では、インクa、eはLD光と交わっていないため、PD301の受光量が減衰していない。これに対し、インクb、c、dは、LD光と交わっているため、PD301の受光量が減衰している。なお、図８に示すように、インクがLD光の光軸中心で交わるほど、PD301の受光量が多く減衰する。透過光検知方式のインク検知部MdのPD出力回路302は、PD301の受光量（Vt）を基に、PD301の受光量（Vt）が所定の値（h）以下になった場合に、インクを検知した旨のLowの出力信号（PD_OUT）を出力する。
【００４２】
このように、本実施形態のインク検知部Mdは、図５に示す散乱光検知方式、図７に示す透過光検知方式の何れかを適用し、散乱光検知方式のインク検知部Mdは、PD301の受光量が増加した場合に、インクを検知した旨のHighの出力信号（PD_OUT）を出力し、透過光検知方式のインク検知部Mdは、PD301の受光量が減衰した場合に、インクを検知した旨のLowの出力信号（PD_OUT）を出力し、インクの有無に応じた出力レベルの出力信号を出力するように構成する。
【００４３】
＜インク検知部Mdの処理動作例＞
次に、図９、図１０を参照しながら、インク検知部Mdの処理動作例について説明する。
【００４４】
記録ヘッドドライバ103は、図９に示すように、制御部100から指定された記録ヘッド6のノズル列（A列 and B列）のノズルナンバー（ノズル1 and ノズル2）からインクを吐出するように駆動波形（Vcom）を出力する。制御部100から指定された記録ヘッド6のノズル列からインクが正常に吐出され、インクがLD光と交わると、散乱光が発生し、インク検知部Mdは、Highの出力信号（PD_OUT）を制御部100に出力する。このため、制御部100は、図９に示すように、A列のノズル１（A列_1）、ノズル２（A列_2）、B列のノズル１（B列_1）、ノズル２（B列_2）からインクを吐出したときに、散乱光が発生し、Highの出力信号（PD_OUT）を得ることになる。
【００４５】
逆に、図１０に示すように、ノズル詰まりなどによりインクが吐出されない場合（A列のノズル２）や、インクが吐出されてもLD光とノズル位置とがずれている場合（B列のノズル１、ノズル２）は、記録ヘッドドライバ103が図９と同様な駆動波形（Vcom）を出力しても、インクとLD光とが交わらないため、散乱光が発生せず、インク検知部Mdは、Highの出力信号（PD_OUT）を出力しない。このため、制御部100は、図１０に示すように、A列のノズル１（A列_1）からインクを吐出したときだけ、散乱光が発生し、Highの出力信号（PD_OUT）を得ることになる。
【００４６】
制御部100は、インクを吐出するノズル列、ノズルナンバーを指定しているため、どのノズル列のどのノズルナンバーの出力信号（PD_OUT）をインク検知部Mdから取得したのかを把握することができる。これにより、制御部100は、インク検知部Mdから取得した出力信号（PD_OUT）を基に、どのノズル列のどのノズルナンバーから吐出されたインクを検知したか否かを特定することができる。
【００４７】
なお、図９、図１０では、１つのノズル列において２つのノズル（ノズル１、ノズル２）を用いてインクを吐出し、インクの検知精度を高めることにした。しかし、１つのノズル列において少なくとも１つのノズルを用いてインクを吐出するように構築することも可能である。
【００４８】
＜LD光の幅、LD光の間隔、ノズル列の間隔、の関係＞
次に、図１１、図１２を参照しながら、LD光の幅、LD光の間隔、ノズル列の間隔、の関係について説明する。
【００４９】
本実施形態の記録装置は、LD201とPD301とが対となった構成を主走査方向に複数配置し、何れかのLD201の光軸上にノズル列が位置するかを検知することで、記録ヘッド6の位置を検出する。このため、以下の２つの前提条件が必要となる。
【００５０】
第１の前提条件：LD光の幅（WID_LD）は、ノズル列の間隔（DIS_NZ）以上の幅であること（図１１（a）参照）。
【００５１】
図１２（a）に示すように、LD光の幅（WID_LD）がノズル列の間隔（DIS_NZ）より狭いと仮定する。この場合、ノズル列がLD光をまたいだ場合は、記録ヘッド6がLD201上に位置するにも関わらず、インクを検知できないため、ノズル列の位置を検知することができない。このため、図１１（a）に示すように、LD光の幅（WID_LD）は、ノズル列の間隔（DIS_NZ）以上の幅であることが必要になる（DIS_NZ≦WID_LD）。
【００５２】
第２の前提条件：隣接するLD光の間隔（DIS_LD）は、ノズル列の間隔（DIS_NZ）以下の間隔であること（図１１（b）参照）。
【００５３】
図１２（b）に示すように、隣接するLD光の間隔（DIS_LD）がノズル列の間隔（DIS_NZ）よりも大きい間隔と仮定する。この場合、隣接するLD光の間にノズル列が位置した場合は、インクを検知できないため、ノズル列の位置を検知することができない。このため、図１１（b）に示すように、隣接するLD光の間隔（DIS_LD）は、ノズル列の間隔（DIS_NZ）以下の間隔であることが必要になる（DIS_LD≦DIS_NZ）。
【００５４】
従って、本実施形態の記録装置は、以下の関係を満たしている必要がある。
隣接するLD光の間隔＜ノズル列の間隔＜LD光の幅
【００５５】
＜記録ヘッド6の位置検出動作例＞
次に、図１３、図１４を参照しながら、記録ヘッド6の位置検出動作例について説明する。
【００５６】
まず、制御部100は、読取センサ41から得られるエンコーダ値を基に、主走査ドライバ102を制御し、キャリッジ5をインク検知部Mdの位置（図１４（a）に示す停止目標位置）に移動する（ステップS1）。
【００５７】
具体的には、読取センサ41から得られるエンコーダ値を基に、図１４（a）に示すように、記録ヘッド6の中心位置がインク検知部MdのLD1の光軸中心上に位置するようにキャリッジ5を移動する。但し、エンコーダ40にインク汚れが発生した場合は、読取センサ41は、センサ出力が正常に得られないため、誤カウントされ、読取センサ41から得られるエンコーダ値に誤差が含まれてしまう。その結果、制御部100は、読取センサ41から得られるエンコーダ値を基に、主走査ドライバ102を制御し、キャリッジ5をインク検知部Mdの位置（図１４（a）に示す停止目標位置）に移動するようにしたとしても、実際の停止位置は、図１４（b）、（c）に示すように停止目標位置とは異なってしまう。
【００５８】
記録ヘッド6の中心位置がインク検知部MdのLD1の光軸中心上に位置するようにキャリッジ5を移動した後は、制御部100は、発光部200のLDドライバ202を制御し、LD1（n=1）を点灯し、LD1から光を発光させる（ステップS2）。また、制御部100は、記録ヘッドドライバ103を制御し、記録ヘッド6のA列、B列それぞれのノズル列からインクを順次吐出し、インクを吐出した時に受光部300のPD1から得られる出力信号（PD_OUT）を取得し、その取得した出力信号（PD_OUT）を記憶部101に記憶する（ステップS3）。なお、制御部100は、ノズル詰まりが予めわかっているノズルは避けて、それ以外のノズルからインクを吐出するように制御する。
【００５９】
制御部100は、インク検知部MdのPD1から得られた出力信号（PD_OUT）を基に、インクを検知したか否かを判定する（ステップS4）。制御部100は、散乱光検知方式の場合は、図９、図１１に示すように、Highの出力信号（PD_OUT）がある場合に、インクを検知したと判定し、Highの出力信号（PD_OUT）がない場合に、インクを検知していないと判定する。制御部100は、A列、B列のどちらか一方でもインクを検知した場合は（ステップS4/Yes）、記録ヘッド6はLD1の位置に存在すると判定する。そして、制御部100は、インクを検知したPDナンバー（PD1）、ノズル列（A列、B列）に応じて読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定し（ステップS5）、記録ヘッドの位置検出動作を終了する（End）。
【００６０】
上述したエンコーダ値の再設定方法としては、例えば、以下の方法が挙げられる。
制御部100は、インクを検知したPDナンバーがPD1であり、A列、B列の両方のノズル列でインクを検知した場合は、記録ヘッド6の実際の停止位置は、図１４（a）に示すように、停止目標位置と一致するため、読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定する必要がない。
【００６１】
また、インクを検知したPDナンバーがPD1であり、A列のノズル列のみでインクを検知した場合は、記録ヘッド6の実際の停止位置は、図１４（b）に示すように、停止目標位置から左にずれているため、記録ヘッド6のA列のノズル列がPD1に対応するLD1の光軸中心に位置すると仮定して、その記録ヘッド6の実際の停止位置を、図１４（a）に示す停止目標位置と一致させるように読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定する。
【００６２】
また、インクを検知したPDナンバーがPD1であり、B列のノズル列のみでインクを検知した場合は、記録ヘッド6の実際の停止位置は、図１４（c）に示すように、停止目標位置から右にずれているため、記録ヘッド6のB列のノズル列がPD1に対応するLD1の光軸中心に位置すると仮定して、その記録ヘッド6の実際の停止位置を、図１４（a）に示す停止目標位置と一致させるように読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定する。これにより、制御部100は、インクを検知したPDナンバー、ノズル列に応じて読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定することができる。なお、エンコーダ値を再設定する方法は、上記方法に限定するものではなく、インクを検知したPDナンバー、ノズル列の情報を基に、読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定することが可能である。
【００６３】
また、制御部100は、インク検知部MdのPD1から得られた出力信号を基に、A列、B列のどちらのノズル列からもインクを検知しなかった場合は（ステップS4/No）、LD1を消灯し（ステップS6）、次に点灯するLDナンバーが存在するか否かを判定する（ステップS7）。本実施形態では、LD201は、３つ設けられているため、m＝3とする。制御部100は、次に点灯するLDナンバーが存在する場合は（ステップS7/Yes）、LD2を点灯し、LD2から光を発光させる（ステップS8→S2）。そして、制御部100は、再度、記録ヘッド6のA列、B列それぞれのノズル列からインクを順次吐出し、インクを吐出した時に受光部300のPD2から得られる出力信号（PD_OUT）を取得し、その取得した出力信号（PD_OUT）を記憶部101に記憶する（ステップS3）。そして、制御部100は、インク検知部MdのPD2から得られた出力信号（PD_OUT）を基に、インクを検知したか否かを判定する（ステップS4）。
【００６４】
制御部100は、LDmまで上述した検知動作を行っても、インクを検知できなかった場合は（ステップS4/No→S6→S7/No）、エラー通知を行い（ステップS9）、エンコーダ40のクリーニングもしくはエンコーダ40の交換を行うようにする。なお、エラー通知の方法は特に限定せず、表示部上にエラー通知を行ったり、音声にてエラー通知を行ったり、ネットワークを介して外部の管理装置にエラー通知を行ったりするようにすることが可能である。また、記録装置にクリーニング機構が設けられている場合は、上述したステップS9のエラー通知の際に、自動的にエンコーダ40のクリーニングを行うように制御することも可能である。
【００６５】
＜LD201の点灯順序＞
次に、図１５、図１６を参照しながら、記録ヘッド6の位置（ノズル位置）を効率良く検出するためのLD201の点灯順序について説明する。図１５は、記録ヘッド6をエンコーダ値10〜14まで移動させた例である。図１５（a）は、エンコーダ40にインク汚れが発生していない場合を示し、１５（b）は、エンコーダ40にインク汚れが発生した場合を示す。
【００６６】
エンコーダ40にインク汚れが発生した場合は、読取センサ41は、図１５（b）に示すように、センサ出力が正常に得られないため、誤カウントされ、読取センサ41から得られるエンコーダ値に誤差が含まれてしまう。その結果、記録ヘッド6は、停止目標位置を通過してしまうことになる。
【００６７】
このため、記録ヘッド6が左方向から移動してくる場合は、記録ヘッド6の実際の停止位置は、停止目標位置よりも右側になる確率が高いため、制御部100は、図１６（a）に示すように、LD1→LD2→LD3の順に点灯するように制御する。また、記録ヘッド6が右方向から移動してくる場合は、記録ヘッド6の実際の停止位置は、停止目標位置よりも左側になる確率が高いため、制御部100は、図１６（b）に示すように、LD1→LD3→LD2の順に点灯するように制御する。これにより、制御部100は、短時間で記録ヘッド6の位置（ノズル位置）を検出することができる。
【００６８】
＜LD201の点灯制御＞
次に、図１７〜図１９参照しながら、LD1〜LD3を順次点灯する場合と、LD1〜LD3を同時点灯する場合と、について説明する。図１７は、LD1〜LD3、PD1〜PD3、記録ヘッド6の位置関係を示し、図１８は、LD1〜LD3を順次点灯する場合のタイミングチャートを示し、図１８は、LD1〜LD3を同時点灯する場合のタイミングチャートを示す。なお、図１８では、LD3の点灯制御については省略している。
【００６９】
散乱光検知方式、透過光検知方式のインク検知部Mdは、図１７に示すように、LDn（n=1〜3）とPDn（n=1〜3）とが対になった構成になっており、散乱光検知方式のインク検知部Mdの場合は、LDｎから発光した光とインクとが交わることで発生した散乱光は、PDnに入光する。また、透過光検知方式のインク検知部Mdの場合は、LDｎから発光した光とインクとが交わることで発生した透過光は、PDnに入光する。
【００７０】
LD1〜LD3を順次点灯する場合は、図１８に示すように、必要なLDn（n=1〜3）のみを順次点灯し、出力信号（PD_OUT）を得るため、LDnの寿命を長くすることができる。
【００７１】
また、LD1〜LD3を同時点灯する場合は、図１９に示すように、LD1〜LD3を同時点灯し、出力信号（PD_OUT）を得るため、記録ヘッド6の位置検出時間を短縮することができる。また、LD1〜LD3を同時点灯する場合は、記録ヘッド6が２つのLD光に跨った場合に、２つの出力信号（PD_OUT）を得ることができるため、記録ヘッド6を精度良く検出することができる。
【００７２】
このため、LDn（n=1〜3）の寿命を長くしたい場合には、LD1〜LD3を順次点灯するように制御することが好ましい。また、記録ヘッド6の位置検出時間を短縮したい場合や記録ヘッド6の検出精度を高くしたい場合には、LD1〜LD3を同時点灯するように制御することが好ましい。
【００７３】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、図２に示すように、ノズル列から吐出したインクの有無に応じた出力レベルの出力信号（PD_OUT）を生成するインク検知部Mdと、インク検知部Mdから出力された出力信号（PD_OUT）の出力レベルを基に、インクの有無を検知し、記録ヘッド6の位置を検出する制御部100と、を有して構成する。そして、インク検知部Mdは、LD201とPD301とが対となった構成を複数有し、図１１（a）に示すように、LD201から発光した光の幅（WID_LD）は、ノズル列の間隔（DIS_NZ）以上の幅であり、図１１（b）に示すように、隣接するLD201から発光した光の間隔（DIS_LD）は、ノズル列の間隔（DIS_NZ）以下の間隔であり、LD201から発光した光がノズル列から吐出したインクと交わることにより、LD201と対になったPD301から得られる出力信号（PD_OUT）の出力レベルが変化し、制御部100は、記録ヘッド6を動かすことなく複数のLD201から光を発光させ、PD301から得られる出力信号（PD_OUT）の出力レベルの変化を検知した場合に、記録ヘッド6の位置を検出する。これにより、本実施形態の記録装置は、短時間で記録ヘッド6の位置を検出することができる。
【００７４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００７５】
第１の実施形態では、インクを検知した時のPDナンバー及びノズル列（例えば、図１７では、PD2とノズル列B）に応じて読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定することにした。しかし、本実施形態の記録装置は、図１１（a）に示すように、LD光の幅（WID_LD）は、ある程度の幅を持たせる必要があるため、そのLD光の幅（WID_LD）に応じた誤差を含んでしまうことになる。
【００７６】
このため、本実施形態では、散乱光検知方式のインク検知部Mdの場合は、図２０に示すように、インクがLD光の光軸中心に近いところで交差するほどPD出力幅が大きくなることを利用し、インクを検知したノズル列がLD光の光軸のどの位置にあるかを検出する。
【００７７】
まず、PD出力幅と、LD光の光軸中心からの距離と、の関係を予め実験等を行い測定し、その関係を図２１に示すように管理テーブル500に記憶して管理する。図２１に示す管理テーブル500は記憶部101に記憶する。そして、制御部100は、PD301が散乱光を受光した時に得られるPD出力幅をインク検知部Mdから取得し、その取得したPD出力幅に対応するLD光の光軸中心からの距離を図２１に示す管理テーブル500から取得し、ノズル列がLD光の光軸中心からどの位置にあるかを特定する。
【００７８】
これにより、本実施形態の記録装置は、PD出力幅に応じた記録ヘッド6の位置を検出することができる。
【００７９】
＜記録ヘッド6の位置検出動作＞
次に、図２２を参照しながら、記録ヘッド6の位置検出動作について説明する。
【００８０】
ステップS1〜ステップS4までの処理は、上述した図１３に示す処理動作と同様な処理を行い、ステップS4においてインクを検知した場合は（ステップS4/Yes）、制御部100は、PD301が散乱光を受光した時に得られるPD出力幅と、図２１に示す管理テーブル500と、を比較し、PD出力幅に関係付けられた光軸中心からの距離を特定し、その特定した光軸中心からの距離を基に、光軸中心に対するノズル列の位置を特定する（ステップS10）。これにより、LD光の幅（WID_LD）に応じた誤差を補正することができる。次に、制御部100は、ステップS10で特定した光軸中心に対するノズル列の位置を基に、読取センサ41で得られたエンコーダ値を再設定する（ステップS11）。
【００８１】
例えば、第１の実施形態で説明したエンコーダ値の再設定方法は、インクを検知したPDナンバーがPD1であり、A列のノズル列のみでインクを検知した場合は、記録ヘッド6の実際の停止位置は、図１４（b）に示すように、停止目標位置から左にずれているため、記録ヘッド6のA列のノズル列がPD1に対応するLD1の光軸中心に位置すると仮定して、その記録ヘッド6の実際の停止位置を、図１４（a）に示す停止目標位置と一致させるように読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定することにした。しかし、本実施形態では、A列のノズル列のみでインクを検知した場合は、図２１に示す管理テーブル500を参照し、インクを検知した時のPD出力幅に関係付けられた光軸中心からの距離を特定し、その特定した光軸中心からの距離を基に、記録ヘッド6のノズル列がPD1に対応するLD1の光軸中心から左にどの程度の距離に位置するかを特定することができる（ステップS10）。これにより、制御部100は、PD1に対応するLD1の光軸中心に対するノズル列Aの位置を特定し、その記録ヘッド6の実際の停止位置を、図１４（a）に示す停止目標位置と一致させるように読取センサ41から得られるエンコーダ値を再設定することができる（ステップS11）。その結果、読取センサ41から得られるエンコーダ値を第１の実施形態よりも精度良く再設定することができる。
【００８２】
なお、上記実施形態では、散乱光検知方式のインク検知部Mdの場合について説明した。しかし、透過光検知方式のインク検知部Mdの場合も、PD301が透過光を受光した時に得られるPD出力幅を基に、そのPD出力幅に応じた光軸中心からの距離を特定し、その特定した光軸中心からの距離を基に、光軸中心に対するノズル列の位置を特定することができる。透過光検知方式のインク検知部Mdの場合は、インクがLD光の光軸中心に近いところで交差するほどPD出力幅が小さくなることを利用し、インクを検知したノズル列がLD光の光軸のどの位置にあるかを検出することができる。
【００８３】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、PD301が受光した光のPD出力幅と、記録ヘッド6の位置（光軸中心からの距離）と、の関係を対応付けて管理する管理テーブル500を有し、制御部100は、PD301から得られる出力信号の出力幅に対応する記録ヘッド6の位置を管理テーブル500から取得し、出力幅に応じた記録ヘッド6の位置を検出する。これにより、本実施形態の記録装置は、PD出力幅に応じた記録ヘッド6の位置を検出することができる。
【００８４】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【００８５】
例えば、上述した実施形態では、制御部100は、図１３、図２２に示す一連の処理動作を行うことにした。しかし、図１３、図２２に示す一連の処理動作を１つの制御部100だけで行う必要はなく、複数の制御部で行うように構成することも可能である。
【００８６】
また、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【００８７】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００８８】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【００８９】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【００９０】
また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、インクジェット方式の記録装置に好適である。
【符号の説明】
【００９２】
５    キャリッジ
６    記録ヘッド
Md    インク検知部
２００    発光部
２０１    LD
２０２    LDドライバ
３００    受光部
３０１    PD
３０２    PD出力回路
４１    読取センサ
４０    エンコーダ
１００    制御部
１０１    記憶部
１０２    主走査ドライバ
１０３    記録ヘッドドライバ
５００    管理テーブル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２００７−４５０６８号公報
【図１】
2011245645.tif 000003
【図２】
2011245645.tif 000004
【図３】
2011245645.tif 000005
【図４】
2011245645.tif 000006
【図５】
2011245645.tif 000007
【図６】
2011245645.tif 000008
【図７】
2011245645.tif 000009
【図８】
2011245645.tif 000010
【図９】
2011245645.tif 000011
【図１０】
2011245645.tif 000012
【図１１】
2011245645.tif 000013
【図１２】
2011245645.tif 000014
【図１３】
2011245645.tif 000015
【図１４】
2011245645.tif 000016
【図１５】
2011245645.tif 000017
【図１６】
2011245645.tif 000018
【図１７】
2011245645.tif 000019
【図１８】
2011245645.tif 000020
【図１９】
2011245645.tif 000021
【図２０】
2011245645.tif 000022
【図２１】
2011245645.tif 000023
【図２２】
2011245645.tif 000024
【図２３】
2011245645.tif 000025