(57)【要約】【課題】駐車場の空庫状態又は満車状態を分かり易く通知する。【解決手段】個別入出庫パーキングシステム１１０（１）〜１１０（ｍ）、全体入出庫パーキングシステム１２０（１）〜１２０（ｎ）は、駐車場に入出庫する車両を監視し、各制御部は、空庫状態と判別したときは、空庫状態の詳細を示す詳細情報として駐車可能台数を取得する。また、待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）の制御部は、満車状態と判別したときは、満車状態の詳細を示す詳細情報として待機車両台数と待ち時間とを取得する。窓口サーバ１１は、これらの詳細情報が付加された駐車情報をカーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２に通知する。【選択図】図１
2011198222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各駐車場に配置され、それぞれ、配置された前記駐車場への車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かを判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成する複数の駐車情報生成部と、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を求るための要求を発生し、要求に応じて供給された前記駐車情報を前記移動端末に通知する駐車情報通知部と、
前記駐車情報通知部が発生した要求に基づき前記特定駐車場に配置された前記駐車情報生成部から前記駐車情報を収集し、収集した前記駐車情報を前記駐車情報通知部に供給する駐車情報収集部と、
を備えることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項２】
前記各駐車情報生成部は、前記車両の前記駐車場への入出庫を監視した結果に基づいて前記空庫状態の詳細又は前記満車状態の詳細を示す詳細情報を取得し、
前記駐車情報収集部は、前記特定駐車場に配置された駐車情報生成部から前記特定駐車場の詳細情報を収集し、収集した詳細情報を、前記特定駐車場の前記駐車情報に付加し、前記詳細情報を付加した前記特定駐車場の前記駐車情報を前記駐車情報通知部に供給し、
前記駐車情報通知部は、前記駐車情報収集部から供給された前記特定駐車場の前記駐車情報及び詳細情報を前記移動端末に通知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場案内システム。
【請求項３】
前記駐車情報生成部は、
配置された前記駐車場への車両の入出庫を監視して、前記空庫状態と判別したときは、前記駐車スペースの数と駐車車両台数との差である駐車可能台数を前記詳細情報として求める、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車場案内システム。
【請求項４】
前記駐車情報生成部は、
配置された前記駐車場が満車状態のときに入庫待ちで並ぶ待機車両を撮影するカメラを備え、
前記カメラの撮影画像を解析し、前記待機車両の数と待機車両が入庫可能になるまで待機時間を前記詳細情報として求める、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の駐車場案内システム。
【請求項５】
前記駐車情報生成部は、
一定時間毎に得られる前記カメラの撮影画像を解析し、前記待機車両の数の時系列データを生成し、該時系列データに基づき所定時間経過後の待機車両の数、或は所定時間経過後の待ち時間を予測し、該所定時間経過後の待機車両の数或は所定時間経過後の待ち時間を前記詳細情報とする、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場案内システム。
【請求項６】
複数の駐車場における車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かをそれぞれ判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成するステップと、
前記車両の各駐車場への入出庫を監視した結果に基づいて、前記空庫状態の詳細又は前記満車状態の詳細を示す詳細情報を取得するステップと、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を要求するステップと、
前記駐車情報の要求に応じて前記特定駐車情報の前記駐車情報と前記詳細情報とを収集するステップと、
収集した前記特定駐車情報の前記詳細情報を前記駐車情報に付加し、前記詳細情報を付加した前記特定駐車場の前記駐車情報を前記移動端末に通知するステップと、
を含むことを特徴とする駐車場案内方法。
【請求項７】
コンピュータに、
複数の駐車場における車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かをそれぞれ判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成する手順と、
前記車両の各駐車場への入出庫を監視した結果に基づいて、前記空庫状態の詳細又は前記満車状態の詳細を示す詳細情報を取得する手順と、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を要求する手順と、
前記駐車情報の要求に応じて前記特定駐車情報の前記駐車情報と前記詳細情報とを収集する手順と、
収集した前記特定駐車情報の前記詳細情報を前記駐車情報に付加し、前記詳細情報を付加した前記特定駐車場の前記駐車情報を前記移動端末に通知する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場案内システム、駐車場案内方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置又は携帯端末に、最寄の駐車場を検索して、検索した駐車場の空庫状態又は満車状態を示す駐車情報を提供するような駐車場案内システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２５３７９号公報（第４頁、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の駐車場案内システムでは、空庫状態を示す駐車情報を通知するだけでは、カーナビゲーション装置又は携帯端末の利用者にとっては、どの程度、駐車可能なのか分かりずらく、案内に従って駐車場に向かうと満車で駐車が出来ない場合もある。このような場合、利用者は、再度、駐車場を探さなければならなくなる。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、駐車場の空庫状態又は満車状態を分かり易く通知することが可能な駐車場案内システム、駐車場案内方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る駐車場案内システムは、
各駐車場に配置され、それぞれ、配置された前記駐車場への車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かを判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成する複数の駐車情報生成部と、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を求るための要求を発生し、要求に応じて供給された前記駐車情報を前記移動端末に通知する駐車情報通知部と、
前記駐車情報通知部が発生した要求に基づき前記特定駐車場に配置された前記駐車情報生成部から前記駐車情報を収集し、収集した前記駐車情報を前記駐車情報通知部に供給する駐車情報収集部と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係る駐車場案内方法は、
複数の駐車場における車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かをそれぞれ判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成するステップと、
前記車両の各駐車場への入出庫を監視した結果に基づいて、前記空庫状態の詳細又は前記満車状態の詳細を示す詳細情報を取得するステップと、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を要求するステップと、
前記駐車情報の要求に応じて前記特定駐車情報の前記駐車情報と前記詳細情報とを収集するステップと、
収集した前記特定駐車情報の前記詳細情報を前記駐車情報に付加し、前記詳細情報を付加した前記特定駐車場の前記駐車情報を前記移動端末に通知するステップと、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
複数の駐車場における車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かをそれぞれ判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成する手順と、
前記車両の各駐車場への入出庫を監視した結果に基づいて、前記空庫状態の詳細又は前記満車状態の詳細を示す詳細情報を取得する手順と、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を要求する手順と、
前記駐車情報の要求に応じて前記特定駐車情報の前記駐車情報と前記詳細情報とを収集する手順と、
収集した前記特定駐車情報の前記詳細情報を前記駐車情報に付加し、前記詳細情報を付加した前記特定駐車場の前記駐車情報を前記移動端末に通知する手順と、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駐車場の空庫状態又は満車状態を分かり易く通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車場案内システムの構成を示すブロック図である。
【図２】個別入出庫パーキングシステムが配置された駐車場を示す図である。
【図３】図１に示す個別入出庫パーキングシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】全体入出庫パーキングシステムが配置された駐車場を示す図である。
【図５】図１に示す全体入出庫パーキングシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示す待機列確認システムの構成を示すブロック図である。
【図７】待機列確認システムのカメラと待機車両と出庫車両とを示す図である。
【図８】図３に示す個別入出庫パーキングシステムの制御部と図５に示す全体入出庫パーキングシステムの制御部とが実行する駐車情報生成処理を示すフローチャートである。
【図９】図６に示す待機列確認システムの制御部が実行する待機列確認処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示す駐車場入出庫監視システムが実行する窓口サーバ処理と入出庫監視サーバ処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示す窓口サーバがカーナビゲーション装置又は携帯端末に通知する詳細情報が付加された駐車情報を示す図である。
【図１２】応用例として、予想される（ａ）満車予想時刻、（ｂ）空庫予想時刻を示す図である。
【図１３】応用例として、図１２に示す満車予想時刻、空庫予想時刻が詳細情報として付加された駐車情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る駐車場案内システムを図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示す本実施形態に係る駐車場案内システム１は、移動端末に、特定した駐車場の空庫状態又は満車状態を示す駐車情報を送信するシステムである。また、駐車場案内システム１は、空庫状態の詳細又は満車状態の詳細を示す詳細情報を駐車情報に付加して送信することにより、駐車場の空庫状態又は満車状態を分かり易く通知する。
【００１３】
尚、本実施形態では、移動端末を、カーナビゲーション装置２１、携帯端末２２として説明する。カーナビゲーション装置２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用して、現在位置や目的地への走行経路の案内を行なう電子機器である。カーナビゲーション装置２１は、例えば、移動可能な車両に搭載される。
【００１４】
カーナビゲーション装置２１は、少なくともＧＰＳ送受信機と、表示装置と、制御部と、を備える（いずれも図示せず）。ＧＰＳ送受信機は、ＧＰＳ衛星２３との間で、情報の送受信を行うためのものである。表示装置は、駐車情報Info_Pk等を表示するためのものである。制御部は、カーナビゲーション装置２１の各部を制御するためのものである。
【００１５】
携帯端末２２も、このカーナビゲーション装置２１と同様の機能を有する。携帯端末２２は、例えば、移動可能な車両に搭載されるか、利用者によって所持される。
【００１６】
カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２は、駐車場案内システム１に対して駐車情報Info_Pkを要求するときは、ＧＰＳ衛星２３に対し、コマンドReq[Pos]を送信して自己の現在の位置情報Posを要求する。
【００１７】
カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２は、ＧＰＳ衛星２３から位置情報Posが通知されると、この位置情報Posと駐車情報Info_Pkを要求するためのコマンドReq[Info_Pk]とを駐車場案内システム１に送信する。
【００１８】
駐車場案内システム１は、窓口サーバ１１と、駐車場入出庫監視システム１２と、を備える。
【００１９】
窓口サーバ１１は、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２から送信されたコマンドReq[Info_Pk]と位置情報Posとを受信して、特定した駐車場の空庫状態又は満車状態を示す駐車情報Info_Pkを通知するサーバである。
【００２０】
窓口サーバ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を備える（図示せず）。
【００２１】
ＨＤＤは、窓口サーバ１１が管轄する領域の駐車場の位置を示す地図情報を予め記憶するものである。
【００２２】
窓口サーバ１１は、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２から受信した位置情報Posに基づいて、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２の位置を特定し、ＨＤＤに記憶された地図情報を参照して、特定した位置から最寄りの駐車場を特定する。
【００２３】
そして、窓口サーバ１１は、駐車場入出庫監視システム１２に、特定した駐車場を指定してコマンドReq[Info_Pk]を供給し、特定した駐車場の駐車情報Info_Pkを取得する。
【００２４】
窓口サーバ１１は、取得した駐車情報Info_Pkをカーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２に通知する。
【００２５】
駐車場入出庫監視システム１２は、車両の各駐車場への入出庫を監視するシステムであり、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）〜１１０（ｍ）（ｍ；自然数）と、全体入出庫パーキングシステム１２０（１）〜１２０（ｎ）（ｎ；自然数）と、待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）と、入出庫監視サーバ１４０と、を備える。
【００２６】
個別入出庫パーキングシステム１１０（１）〜１１０（ｍ）は、それぞれ、図２に示すような駐車場３１に配置されたパーキングシステムである。この駐車場３１（１）では、図２に示すように駐車スペース３３が車両１００毎に設けられている。
【００２７】
そして、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）〜１１０（ｍ）は、それぞれ、駐車スペース３３への車両１００の入庫を個別に監視し、車両１００の入庫に伴う料金清算等の各処理を車両１００毎に行う。
【００２８】
個別入出庫パーキングシステム１１０（１）は、図３に示すように、それぞれ、制御部１１１と、パーキングセンサ１１２（１）〜１１２（ｐ）（ｐ；自然数）と、パーキングフット１１３（１）〜１１３（ｐ）と、を備える。個別入出庫パーキングシステム１１０（２）〜１１０（ｍ）も、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）と同様の構成を有している。
【００２９】
パーキングセンサ１１２（１）は入庫した車両１００を検知して入庫検知信号を出力するセンサであり、図２に示すように、例えば、ループコイルによって構成され、駐車スペース３３毎に配置され、車両１００の下の地面に埋め込まれる。
【００３０】
パーキングセンサ１１２（２）〜１１２（ｐ）も、パーキングセンサ１１２（１）と同様のセンサであり、パーキングセンサ１１２（２）〜１１２（ｐ）は、制御部１１１に接続され、入庫した車両１００を検知して入庫検知信号を制御部に供給する。
【００３１】
図３に示すパーキングフット１１３（１）は、車両１００が入庫したときに車両１００のタイヤをロックして車両１００の出庫を制限するものである。パーキングフット１１３（１）は、回転可能な金属板等によって構成され、図２に示すように、車両１００の下に配置される。
【００３２】
パーキングフット１１３（２）〜１１３（ｐ）も、パーキングフット１１３（１）と同様のものであり、パーキングフット１１３（１）〜１１３（ｐ）は、制御部に接続され、制御部１１１によって制御される。
【００３３】
制御部１１１は、それぞれ、パーキングセンサ１１２（２）〜１１２（ｐ）からの入庫検知信号の有無に基づいてパーキングフット１１３（１）〜１１３（ｐ）を制御し、車両１００の入出庫を監視するものである。
【００３４】
制御部１１１は、図３に示すように、操作部１１１ａと、無線部１１１ｂと、表示部１１１ｃと、作業用メモリ１１１ｄと、ＲＯＭ１１１ｅと、ＣＰＵ１１１ｆと、を備える。
【００３５】
操作部１１１ａは、例えば、駐車場管理者の操作情報を受け付けるためのものであり、電源キー、キーボード等（図示せず）を備える。
【００３６】
無線部１１１ｂは、入出庫監視サーバ１４０と通信する機能を有し、駐車情報Info_Pk等を送信するものである。
表示部１１１ｃは、駐車情報Info_Pk等を表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等を備える。
【００３７】
作業用メモリ１１１ｄは、ＣＰＵ１１１ｆが処理を実行するのに必要なデータ、駐車情報Info_Pk、詳細情報を記憶するためのものである。
【００３８】
ＲＯＭ１１１ｅは、ＣＰＵ１１１ｆが実行する処理のプログラムデータ等を記憶するメモリである。
【００３９】
ＣＰＵ１１１ｆは、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）の各部を制御するものである。
【００４０】
制御部１１１は、パーキングセンサ１１２（１）〜１１２（ｐ）からそれぞれ出力された入庫検知信号の出力数を計数し、駐車スペース３３の数と入庫検知信号の出力数とを比較する。
【００４１】
制御部１１１は、入庫検知信号の出力数が駐車スペース３３の数に達していれば、満車状態と判別し、入庫検知信号の出力数が駐車スペース３３の数未満のときは、空庫状態と判別し、満車状態か空庫状態かを示す駐車情報Info_Pkを生成する。
【００４２】
空庫状態と判別したとき、制御部１１１は、駐車スペース３３の数と入庫検知信号の出力数との差を現在の駐車可能台数として求めて、空庫状態の詳細を示す詳細情報として現在の駐車可能台数を取得する。制御部１１１は、取得した現在の駐車可能台数を作業用メモリ１１１ｄに記憶する。
個別入出庫パーキングシステム１１０（２）〜１１０（ｍ）も、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）と同様の構成を有している。
【００４３】
個別入出庫パーキングシステム１１０（１）〜１１０（ｍ）のそれぞれの制御部１１１は、無線部１１１ｂを介して入出庫監視サーバ１４０に接続され、入出庫監視サーバ１４０からの要求に応じて駐車情報Info_Pkと詳細情報とを入出庫監視サーバ１４０に送信する。
【００４４】
全体入出庫パーキングシステム１２０（１）〜１２０（ｎ）は、それぞれ、図４に示すような駐車場３２に配置されたパーキングシステムである。この駐車場３２では、図４に示すように、複数の駐車スペース３３が車両１００毎に設けられ、車両１００の各駐車スペース３３への入出庫が駐車ゲート３４で管理される。
【００４５】
そして、全体入出庫パーキングシステム１２０〜１２０（ｎ）は、それぞれ、車両１００の入出庫に伴う料金清算等の各処理を、一括して行う。
【００４６】
全体入出庫パーキングシステム１２０（１）は、図５に示すように、制御部１２１と、入庫センサ１２２（１）と、出庫センサ１２２（２）と、入庫用の開閉バー１２３（１）と、出庫用の開閉バー１２３（２）とを備える。
【００４７】
入庫センサ１２２（１）、出庫センサ１２２（２）は、それぞれ、車両１００の入庫、出庫を検知するセンサであり、例えば、ループコイルによって構成される。
【００４８】
そして、入庫センサ１２２（１）、出庫センサ１２２（２）は、それぞれ、図４に示すように駐車ゲート３４内の地面に埋め込まれ、入庫する車両１００、出庫する車両１００を検知して入庫検知信号、出庫検知信号を制御部１２１に供給する。
【００４９】
開閉バー１２３（１）及び開閉バー１２３（２）は、閉じて車両の通過を制限し、開いて車両の通過の制限を解除するものである。
【００５０】
制御部１２１は、図５に示すように、操作部１２１ａと、無線部１２１ｂと、表示部１２１ｃと、作業用メモリ１２１ｅと、ＲＯＭ１２１ｄと、ＣＰＵ１２１ｆと、を備える。
【００５１】
操作部１２１ａ、無線部１２１ｂ、表示部１２１ｃ、作業用メモリ１２１ｄ、ＲＯＭ１２１ｅ、ＣＰＵ１２１ｆは、それぞれ、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）の制御部１１１の操作部１１１ａ、無線部１１１ｂ、表示部１１１ｃ、作業用メモリ１１１ｄ、ＲＯＭ１１１ｅ、ＣＰＵ１１１ｆと同様のものである。
【００５２】
制御部１２１は、入出庫センサ１２２（１），１２２（２）から供給される入庫検知信号、出庫検知信号に基づいて、それぞれ、開閉バー１２３（１），１２３（２）の開閉を制御する。
【００５３】
ＲＯＭ１２１ｅは、予め駐車スペース３３の最大数を記憶する。制御部１２１は、入庫検知信号が供給された数と出庫検知信号が供給された数との差を、駐車場３２に入庫している車両１００の駐車車両台数として計数する。
【００５４】
そして、制御部１２１は、駐車車両台数が駐車スペース３３の数未満であれば、駐車場３２は空庫状態と判別し、駐車車両台数が駐車スペース３３の最大数に達していれば、駐車場３２は満車状態と判別して駐車情報Info_Pkを生成する。そして、制御部１２１は、この駐車情報Info_Pkを作業用メモリ１２１ｄに記憶する。
【００５５】
駐車場３２が空庫状態と判別したとき、制御部１２１は、駐車スペース３３の最大数と駐車車両台数との差を現在の駐車可能台数として求め、駐車可能台数を空庫状態の詳細を示す詳細情報として取得する。制御部１２１は、取得した駐車可能台数を作業用メモリ１２１ｄに記憶する。
【００５６】
全体入出庫パーキングシステム１２０（２）〜１２０（ｎ）も、全体入出庫パーキングシステム１２０（１）と同様の構成を有する。
【００５７】
全体入出庫パーキングシステム１２０〜１２０（ｎ）のそれぞれの制御部１２１は、無線部１２１ｂを介して入出庫監視サーバ１４０に接続され、入出庫監視サーバ１４０からの要求に応じて駐車情報Info_Pkと詳細情報とを入出庫監視サーバ１４０に送信する。
【００５８】
待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）は、例えば、図４に示すような駐車場３２に配置され、駐車場３２が満車状態の場合に、この駐車場３２の駐車ゲート３４で入庫制限されて並んでいる入庫待ちの待機車両の台数を確認するシステムである。
尚、待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）を、図２に示すような駐車場３１を配置し、駐車場３１が満車状態の場合に、この駐車場３１に並んでいる入庫待ちの待機車両の台数を確認するようにしてもよい。
本実施形態では、待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）が駐車場３３２に配置されたものとして説明をする。
【００５９】
待機列確認システム１３０（１）は、図６に示すように、制御部１３１と、カメラ１３２と、を備える。
【００６０】
カメラ１３２は、図７に示すように、満車状態の駐車場３２の駐車ゲート３４で入庫制限されて並んでいる入庫待ちの待機車両１００ａを予め設定された一定時間毎に撮影するものである。
【００６１】
カメラ１３２は、撮影によって得られた撮影画像の画像データを制御部１３１に供給する。尚、カメラ１３２は、待機車両１００ａとともに、出庫する車両１００ｂも同時に撮影する。
【００６２】
制御部１３１は、図６に示すように、操作部１３１ａと、無線部１３１ｂと、表示部１３１ｃと、作業用メモリ１３１ｄと、ＲＯＭ１３１ｅと、ＣＰＵ１３１ｆと、解析部１３１ｇと、を備える。
【００６３】
操作部１３１ａ、無線部１３１ｂ、表示部１３１ｃ、作業用メモリ１３１ｄ、ＲＯＭ１３１ｅ、ＣＰＵ１３１ｆは、それぞれ、個別入出庫パーキングシステム（１）の制御部１１１の操作部１１１ａ、無線部１１１ｂ、表示部１１１ｃ、作業用メモリ１１１ｄ、ＲＯＭ１１１ｅ、ＣＰＵ１１１ｆと同様のものである。
【００６４】
解析部１３１ｇは、カメラ１３２から供給された画像データに基づいて撮影画像を解析するものである。
【００６５】
制御部１３１は、解析部１３１ｇが撮影画像を解析した結果に基づいて、待機車両１００ａの数を判別する。制御部１３１は、待機車両１００ａの数が１以上のときは満車状態と判別し、満車状態を示す駐車情報Info_Pkを取得する。
【００６６】
満車状態と判別したとき、制御部１３１は、一定時間毎に撮影された待機車両１００ａの台数の時系列データを生成し、生成した時系列データに基づいて満車状態の駐車場３２に入庫するまでの待ち時間を予測する。
【００６７】
この待機車両１００ａの台数、予測した待ち時間は、満車状態の詳細を示す詳細情報になる。制御部１３１はこのようにして満車状態の詳細を示す詳細情報として待機車両１００ａの台数と待ち時間とを取得し、取得した待機車両１００ａの台数と待ち時間とを作業用メモリ１３１ｄに記憶する。
【００６８】
待機列確認システム１３０（２）〜１３０（ｎ）も、待機列確認システム１３０（１）と同様の構成である。
待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）の各制御部１３１は、無線部１３１ｂを介して入出庫監視サーバ１４０に接続され、入出庫監視サーバ１４０からの要求に応じて詳細情報を入出庫監視サーバ１４０に送信する。
【００６９】
入出庫監視サーバ１４０は、各駐車場３１，３２への車両１００の入出庫を監視するサーバであり、ＨＤＤを備える（図示せず）。
【００７０】
入出庫監視サーバ１４０は、窓口サーバ１１から、駐車場３１，３２が指定されてコマンドReq[Info_Pk]が供給されると、指定された駐車場３１，３２の駐車情報Info_Pkと詳細情報とを、各制御部１１１，１２１，１３１に要求して、各制御部１１１，１２１，１３１から取得する。
【００７１】
例えば、窓口サーバ１１から、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）が配置された駐車場３１が指定された場合、入出庫監視サーバ１４０は、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）の制御部１１１から、駐車情報Info_Pkと詳細情報とを収集し、駐車情報Info_Pkに詳細情報を付加する。
【００７２】
尚、窓口サーバ１１から、全体入出庫パーキングシステム１２０（１）が配置された駐車場３２が指定され、この駐車場３２が満車状態の場合、入出庫監視サーバ１４０は、待機列確認システム１３０（１）の制御部１３１からも詳細情報として待機車両１００ａの台数と待ち時間とを取得する。
そして、入出庫監視サーバ１４０は、駐車情報Info_Pkに待機車両１００ａの台数と待ち時間とを付加する。
【００７３】
入出庫監視サーバ１４０は、このように、指定された駐車場３１，３２の詳細情報を付加した駐車情報Info_Pkを窓口サーバ１１に供給する。
【００７４】
次に本実施形態に係る駐車場案内システム１の動作を説明する。
個別入出庫パーキングシステム１１０（１）〜１１０（ｍ）の各制御部１１１は、図８に示すフローチャートに従って駐車情報生成処理を実行する。
【００７５】
各制御部１１１は、パーキングセンサ１１２（１）〜１１２（ｐ）からそれぞれ出力された入庫検知信号の出力数を計数し、駐車スペース３４の数と入庫検知信号の出力数とを比較することにより、空庫状態か満車状態かを判定し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報Info_Pkを生成する（ステップＳ１１）。
【００７６】
各制御部１１１は、生成した駐車情報Info_Pkをそれぞれ作業用メモリ１１１ｄに記憶する（ステップＳ１２）。
【００７７】
各制御部１１１は、空庫状態と判別した場合は、空庫状態の詳細を示す詳細情報として現在の駐車可能台数を取得する（ステップＳ１３）。
【００７８】
各制御部１１１は、取得した現在の駐車可能台数を作業用メモリ１１１ｄに記憶し（ステップＳ１４）、この駐車情報生成処理を終了させる。
【００７９】
全体入出庫パーキングシステム１２０（１）〜１２０（ｎ）の各制御部１２１も、図８に示すフローチャートに従って駐車情報生成処理を実行する。
【００８０】
但し、各制御部１２１は、ＲＯＭ１２１ｅから駐車スペース３３の最大数を取得し、入庫検知信号が供給された数と出庫検知信号が供給された数との差を、駐車場に入庫している車両１００の駐車車両台数として計数し、駐車スペース３３の最大数と駐車車両台数とを比較する。
【００８１】
各制御部１２１は、比較した結果に基づいて空庫状態か満車状態かを判定し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報Info_Pkを生成する（ステップＳ１１）。
【００８２】
各制御部１２１は、生成した駐車情報Info_Pkをそれぞれ作業用メモリ１２１ｄに記憶する（ステップＳ１２）。
【００８３】
各制御部１２１は、空庫状態と判別した場合は、空庫状態の詳細を示す詳細情報として現在の駐車可能台数を取得する（ステップＳ１３）。
【００８４】
各制御部１２１は、取得した現在の駐車可能台数を作業用メモリ１２１ｄに記憶し（ステップＳ１４）、この駐車情報生成処理を終了させる。
【００８５】
待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）の各制御部１３１は、満車状態と判別したときは、図９に示すフローチャートに従って待機列確認処理を実行する。
【００８６】
各制御部１３１は、カメラから画像データを取得する（ステップＳ２１）。
【００８７】
各制御部１３１の解析部１３１ｇは、撮影画像を解析し、満車状態の詳細を示す詳細情報として待機車両１００ａの台数を取得する（ステップＳ２２）。
【００８８】
各制御部１３１は、満車状態の詳細を示す詳細情報として待ち時間を予測する（ステップＳ２３）。
【００８９】
各制御部１３１は、取得した待機車両１００ａの台数と予測した待ち時間とを作業用メモリ１３１ｄに記憶し（ステップＳ２４）、この待機列確認処理を終了させる。
【００９０】
このように、各処理を実行した後、窓口サーバ１１がカーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２からコマンドReq[Info_Pk]と位置情報Posとを受信すると、窓口サーバ１１と入出庫監視サーバとは、図１０に示すフローチャートに従って、それぞれ、窓口サーバ処理、入出庫監視サーバ処理を実行する。
【００９１】
窓口サーバ１１は、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２から受信した位置情報Posに基づいて、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２の位置を特定し、ＨＤＤに記憶された地図情報を参照して、特定した位置から最寄りの例えば２０カ所の駐車場３１，３２を特定する（ステップＳ３１）。
【００９２】
窓口サーバ１１は、駐車場入出庫監視システム１２の入出庫監視サーバ１４０に、特定した駐車場３１，３２を指定してコマンドReq[Info_Pk]を供給する（ステップＳ３２）。
【００９３】
入出庫監視サーバ１４０は、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）〜１１０（ｍ）が配置された駐車場３１が指定された場合、各制御部１１１に、指定された駐車場３１の駐車情報Info_Pkを要求し、駐車情報Info_Pkを収集する（ステップＳ３３）。
【００９４】
入出庫監視サーバ１４０は、個別入出庫パーキングシステム１１０（１）〜１１０（ｍ）の作業用メモリ１１１ｄに空庫状態の詳細を示す詳細情報（現在の駐車可能台数）が記憶されていれば、各制御部１１１に、この詳細情報を要求し、この詳細情報を収集する（ステップＳ３４）。
【００９５】
入出庫監視サーバ１４０は、全体入出庫パーキングシステム１２０（１）〜１２０（ｎ）の駐車場３２が指定された場合、各制御部１２１に、指定された駐車場３２の駐車情報Info_Pkを要求し、この駐車情報Info_Pkを収集する（ステップＳ３５）。
【００９６】
入出庫監視サーバ１４０は、全体入出庫パーキングシステム１２０（１）〜１２０（ｎ）の作業用メモリ１２１ｄに空庫状態の詳細を示す詳細情報（現在の駐車可能台数）が記憶されていれば、各制御部１２１に、この詳細情報を要求し、この詳細情報を収集する（ステップＳ３６）。
【００９７】
入出庫監視サーバ１４０は、待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）の作業用メモリ１３１ｄに満車状態の詳細を示す詳細情報（現在の待機車両の台数と待ち時間）が記憶されていれば、各制御部１３１に、この詳細情報を要求し、この詳細情報を収集する（ステップＳ３７）。
【００９８】
入出庫監視サーバ１４０は、収集した詳細情報を、対応する駐車情報Info_Pkに付加する（ステップＳ３８）。
【００９９】
入出庫監視サーバ１４０は、詳細情報を付加した駐車情報Info_Pkを窓口サーバ１１に供給する（ステップＳ３９）。
【０１００】
窓口サーバ１１は、供給された駐車情報Info_Pkを、コマンドReq[Info_Pk]と位置情報Posと送信したカーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２に通知する（ステップＳ４０）。そして、窓口サーバ１１と入出庫監視サーバとは、この窓口サーバ処理、入出庫監視サーバ処理を終了させる。
【０１０１】
駐車場入出庫監視システム１２は、これらの処理を実行し、窓口サーバ１１は、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２に、例えば、図１１に示すような駐車場３２（１），３２（２），３１（１），・・・，３１（２）の各駐車情報Info_Pkを通知する。
【０１０２】
図１１における駐車場３２（１），３２（２）は、それぞれ、全体入出庫パーキングシステム１２０（１），１２０（２）が配置された駐車場を示し、駐車場３１（１），３１（２）は、それぞれ、個別入出庫パーキングシステム１１０（１），１１０（２）が配置された駐車場を示す。
【０１０３】
例えば、駐車場３２（１）の駐車情報Info_Pkは、現在、駐車場３２（１）が空庫状態であることを示している。そして、この駐車情報Info_Pkに詳細情報として、現在の駐車可能台数：５台が付加され、この詳細情報は、５台の車両１００が駐車可能であることを示している。
【０１０４】
図１１に示す駐車情報Info_Pkには、駐車場の種別、駐車場までの距離の情報も含まれている。
【０１０５】
このため、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２の利用者は、駐車場３２（２）に向かうよりは、駐車場３２（１）に向かった方が車両１００を駐車できる可能性が高いと判断できる。
【０１０６】
尚、図１１では、駐車情報Info_Pkを取得した全ての駐車場３１，３２について駐車情報Info_Pkをカーナビゲーション装置２１または携帯端末２２に通知することを示しているが、利用者の利用しやすい駐車場３１，３２を選定し、選定した駐車場３１，３２についてのみ、駐車情報Info_Pkをカーナビゲーション装置２１または携帯端末２２に通知してもよい。この場合、例えばカーナビゲーション装置２１または携帯端末２２の位置からの距離が近いものから選定してもよい。また、駐車可能台数の多いものから選定してもよい。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態によれば、駐車場入出庫監視システム１２は、各駐車場の空庫状態又は満車状態を示す駐車情報Info_Pkに、空庫状態の詳細又は満車状態の詳細を示す詳細情報を付加して、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２に通知するようにした。
【０１０８】
従って、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２の利用者に、駐車場の空庫状態又は満車状態を分かり易く通知することができる。
【０１０９】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、各駐車場に到着する時刻における空庫状態の詳細又は満車状態の詳細を予測し、到着する時刻における空庫状態の詳細又は満車状態の詳細を詳細情報としてもよい。
【０１１０】
例えば、空庫状態の駐車場３２（１）において、駐車台数が図１２（ａ）に示すように変化した場合、制御部１２１は、現時刻から１０分経過後に駐車場３２（１）が満車状態になると判定する。制御部１２１は、現時刻から満車状態になるまでの時間を満車予想時間とする。
【０１１１】
また、満車状態の駐車場３２（１）において、待機車両の台数が図１２（ｂ）に示すように変化した場合、待機列確認システム１３０（１）の制御部１３１は、現時刻から１０分経過したときには、待機車両台数が０となり、さらにその後、駐車場３２（１）が空庫状態になると判定する。制御部１３１は、この現時刻から空庫状態になるまでの時間を空庫予想時間とする。
【０１１２】
入出庫監視サーバ１４０が、この詳細情報を収集して窓口サーバ１１に駐車情報Info_Pkを供給すると、窓口サーバ１１は、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２に、図１３に示すような駐車場３２（１），３２（２），３１（１），・・・，３１（２）の各駐車情報Info_Pkを通知する。
【０１１３】
この駐車情報Info_Pkによれば、駐車場３２（２）は、現在、満車状態であるものの、１０分経過後に空庫状態になることが予想される。一方、駐車場３２（１）は、現在、空庫状態ではあるものの、１０経過後には満車状態になることが予想される。
【０１１４】
そして、駐車場３２（２）、３２（１）までの所要時間は、１５分である。このため、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２の利用者は、駐車場３２（２）に移動すれば、到着時刻には、駐車場３２（２）に車両１００を駐車できると判断できる。
【０１１５】
このため、カーナビゲーション装置２１又は携帯端末２２の利用者に、空庫状態の駐車場の駐車情報Info_Pkを、より分かり易く提供することができる。
【０１１６】
他の例としては、待機列確認システム１３０（１）〜１３０（ｎ）が待機車両１００ａの数の時系列データに基づき所定時間経過後の待機車両１００ａの数、或は所定時間経過後の待ち時間を予測し、該所定時間経過後の待機車両１００ａの数或は所定時間経過後の待ち時間を詳細情報としてもよい。
上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、駐車場案内システムを、さらに適用可能なシステムの全部又は一部の機能として動作させてもよい。あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。
【０１１７】
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【０１１８】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。
【０１１９】
（付記１）
各駐車場に配置され、それぞれ、配置された前記駐車場への車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かを判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成する複数の駐車情報生成部と、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を求るための要求を発生し、要求に応じて供給された前記駐車情報を前記移動端末に通知する駐車情報通知部と、
前記駐車情報通知部が発生した要求に基づき前記特定駐車場に配置された前記駐車情報生成部から前記駐車情報を収集し、収集した前記駐車情報を前記駐車情報通知部に供給する駐車情報収集部と、
を備えることを特徴とする駐車場案内システム。
【０１２０】
（付記２）
前記各駐車情報生成部は、前記車両の前記駐車場への入出庫を監視した結果に基づいて前記空庫状態の詳細又は前記満車状態の詳細を示す詳細情報を取得し、
前記駐車情報収集部は、前記特定駐車場に配置された駐車情報生成部から前記特定駐車場の詳細情報を収集し、収集した詳細情報を、前記特定駐車場の前記駐車情報に付加し、前記詳細情報を付加した前記特定駐車場の前記駐車情報を前記駐車情報通知部に供給し、
前記駐車情報通知部は、前記駐車情報収集部から供給された前記特定駐車場の前記駐車情報及び詳細情報を前記移動端末に通知する、
ことを特徴とする付記１に記載の駐車場案内システム。
【０１２１】
（付記３）
前記駐車情報生成部は、
配置された前記駐車場への車両の入出庫を監視して、前記空庫状態と判別したときは、前記駐車スペースの数と駐車車両台数との差である駐車可能台数を前記詳細情報として求める、
ことを特徴とする付記２に記載の駐車場案内システム。
【０１２２】
（付記４）
前記駐車情報生成部は、
配置された前記駐車場が満車状態のときに入庫待ちで並ぶ待機車両を撮影するカメラを備え、
前記カメラの撮影画像を解析し、前記待機車両の数と待機車両が入庫可能になるまで待機時間を前記詳細情報として求める、
ことを特徴とする付記２または３に記載の駐車場案内システム。
【０１２３】
（付記５）
前記駐車情報生成部は、
一定時間毎に得られる前記カメラの撮影画像を解析し、前記待機車両の数の時系列データを生成し、該時系列データに基づき所定時間経過後の待機車両の数、或は所定時間経過後の待ち時間を予測し、該所定時間経過後の待機車両の数或は所定時間経過後の待ち時間を前記詳細情報とする、
ことを特徴とする付記４に記載の駐車場案内システム。
【０１２４】
（付記６）
複数の駐車場における車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かをそれぞれ判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成するステップと、
前記車両の各駐車場への入出庫を監視した結果に基づいて、前記空庫状態の詳細又は前記満車状態の詳細を示す詳細情報を取得するステップと、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を要求するステップと、
前記駐車情報の要求に応じて前記特定駐車情報の前記駐車情報と前記詳細情報とを収集するステップと、
収集した前記特定駐車情報の前記詳細情報を前記駐車情報に付加し、前記詳細情報を付加した前記特定駐車場の前記駐車情報を前記移動端末に通知するステップと、
を含むことを特徴とする駐車場案内方法。
【０１２５】
（付記７）
コンピュータに、
複数の駐車場における車両の入出庫を監視して空庫状態か満車状態かをそれぞれ判別し、空庫状態か満車状態かを示す駐車情報を生成する手順と、
前記車両の各駐車場への入出庫を監視した結果に基づいて、前記空庫状態の詳細又は前記満車状態の詳細を示す詳細情報を取得する手順と、
移動端末から位置情報を受信し、受信した前記位置情報に基づいて駐車場を特定し、特定した特定駐車場の前記駐車情報を要求する手順と、
前記駐車情報の要求に応じて前記特定駐車情報の前記駐車情報と前記詳細情報とを収集する手順と、
収集した前記特定駐車情報の前記詳細情報を前記駐車情報に付加し、前記詳細情報を付加した前記特定駐車場の前記駐車情報を前記移動端末に通知する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１２６】
１  駐車場案内システム
１１  窓口サーバ
１２  駐車場入出庫監視システム
２１  カーナビゲーション装置
２２  携帯端末
２３  ＧＰＳ衛星
１１０（１）〜１１０（ｍ）  個別入出庫パーキングシステム
１２０（１）〜１２０（ｎ）  全体入出庫パーキングシステム
１３０（１）〜１２０（ｎ）  待機列確認システム
１１１，１２１，１３１  制御部
１１２（１）〜１１２（ｐ）  パーキングセンサ
１２２（１）  入庫センサ
１２２（２）  出庫センサ
１３２  カメラ（待機列確認システム）
１３１ｇ  解析部（待機列確認システム）
【図１】
2011198222.tif 000003
【図２】
2011198222.tif 000004
【図３】
2011198222.tif 000005
【図４】
2011198222.tif 000006
【図５】
2011198222.tif 000007
【図６】
2011198222.tif 000008
【図７】
2011198222.tif 000009
【図８】
2011198222.tif 000010
【図９】
2011198222.tif 000011
【図１０】
2011198222.tif 000012
【図１１】
2011198222.tif 000013
【図１２】
2011198222.tif 000014
【図１３】
2011198222.tif 000015