(57)【要約】      （修正有）【課題】車体緩衝器の流体流れを調整ユニットの外部シリンダの調整のために利用することができる、積極的にトー調整するための装置を提供すること。【解決手段】車体２と車軸の間に配置された２つの液圧式車体緩衝器７，８を備え、該液圧式車体緩衝器７，８が液圧管路１７〜２０を介してトー調整のための液圧式調整ユニット６に作用連結されて成る、車輪を積極的にトー調整するための装置において、液圧式車体緩衝器７、８を差動シリンダとして形成するとともに、該液圧式車体緩衝器７，８のシリンダの外側に絞りを配置し、液圧式車体緩衝器７，８のシリンダ内を案内される分離ピストン１０，１４の一方の側から絞りを介して液圧式調整ユニット６へ圧液を移送できるように構成し、液圧式調整ユニット６から液圧管路１７〜２０を介して分離ピストン１０，１４の他方の側へ圧液を移送できるように構成した。【選択図】図１
2011037435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（２）と車軸の間に配置された２つの液圧式車体緩衝器（７，８）を備え、該液圧式車体緩衝器が液圧管路（１７，１８，１９，２０）を介してトー調整のための液圧式調整ユニット（６）に作用連結されて成る、原動機付き車両の車軸に配置された車輪を積極的にトー調整するための装置において、
前記液圧式車体緩衝器（７、８）を差動シリンダとして形成するとともに、該液圧式車体緩衝器（７，８）のシリンダ（２６）の外側に絞り（２３）を配置し、前記液圧式車体緩衝器（７，８）の前記シリンダ（２６）内を案内される分離ピストン（１０，１４）の一方の側から前記絞り（２３）を介して前記液圧式調整ユニット（６）へ圧液を移送できるように構成し、さらに、前記液圧式調整ユニット（６）から液圧管路（１７，１８，１９，２０）を介して前記分離ピストン（１０，１４）の他方の側へ圧液を移送できるように構成したことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記絞り（２３）と前記液圧式調整ユニット（６）に至る前記液圧管路（１７，１８，１９，２０）との間に方向制御弁（２４）を配置し、該方向制御弁（２４）が第１の切換位置と第２の切換位置を有し、第１の切換位置では圧液を前記分離ピストン（１０，１４）の一方の側から前記絞り（２３）を経て前記分離ピストン（１０，１４）の他方の側に直接供給可能とし、第２の切換位置では圧液を前記分離ピストン（１０，１４）の一方の側から前記絞り（２３）を経て前記液圧式調整ユニット（６）に供給可能としたことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記シリンダ（２６）から前記絞り（２３）までの圧液の流路を、前記絞り（２３）から前記液圧式調整ユニット（６）までの流路よりも短く設定したことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記方向制御弁（２４）から前記シリンダ（２６）間での圧液の流路を、前記方向制御弁（２４）から前記液圧式調整ユニット（６）までの流路よりも短く設定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記絞り（２３）を前記シリンダ（２６）上に直接配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記方向制御弁（２４）を前記シリンダ（２６）上に直接配置したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載した特徴を有する、原動機付き車両（以下単に「車両」という。）の車軸に配置した車輪を積極的にトー調整するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車輪のトー操向は、操向装置に連結されたトーコントロールアームによって、あるいは車軸システムの弾性運動学的なコントロールアーム角度調節装置によって、あるいはこの両装置の組み合わせによって実現される。
【０００３】
さらに、積極的にトー操向するための装置を特に車両の後車軸に備え付けることが知られている。このようなトー操向は、１９８０年代の終わりから使用されている。しかしながら、電子式システムがこの時点ではまだ存在しなかったため、以前のシステムは電子式ドライブダイナミックコントロール装置に接続されていなかった。
【０００４】
新しい技術水準では、車両の積極的なトー操向を行うための装置が使用される。この装置では、トーコントロールアームが調整ユニットによって置き換えられ、このような調整ユニットは、同様に中央で連結部材を介して両側のトーコントロールアームに連結可能となっている。調整ユニットは、車両の走行状態に依存して、この車軸の車輪のトーを調整するものである。トーコントロールアームとしての調整ユニットの使用のほかに、車体又は後車軸補助フレームの中央に配置された、後車軸の積極的なトー制御のための液圧式調整ユニットを実現することが可能である。その際、後車軸の異なる２つの操舵戦略が存在する。すなわち、一方では、低速走行時、特に車両の駐車時に、前輪と反対方向に後輪を操舵し、他方では、高速走行時、特にレーンチェンジ又はコーナリングの時に、前輪と同じ方向に後輪を操舵する。
【０００５】
コーナリング時に車両によって加えられる車体運動（バンキング、ローリング）を、トー調整又はキャンバ調整のための調整ユニットの調整運動に役立てるように、積極的にトー調整及び／又はキャンバ調整するための装置を形成することができる。そのために、車体と車軸の間に配置された車体緩衝器の少なくとも１個が、トー調整ユニット及び／又はキャンバ調整ユニットのための駆動装置を形成するように、調整ユニットに作用連結されている。それによって、この車軸に配置された車両の車輪の積極的な調整装置には、車体の運動からのみエネルギーが供給される。車体緩衝器はのバンキング又はローリングの際に圧液の流れを生じる。
【０００６】
この場合、圧液の押しのけはトーコントロールアームを調整する調整ユニットを駆動する。積極的なトー制御及び／又はキャンバ制御の機能が必要でないとき、例えばＣＯ2測定の際に基礎となる直進走行時には、調整ユニットは中立位置にある。この場合、調整ユニットはエネルギーを必要としない。１本の車軸上の２個の車体緩衝器が同じように圧縮されるときにも、調整ユニットは操作されない。この場合、テレスコープ式消振緩衝器としての車体緩衝器が車体振動及び車輪振動の振動エネルギーを熱に変換すると有利である。これが直進走行の際にもコーナリングの際にも可能であると合目的である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の根底をなす課題は、直進走行の際にもコーナリングの際にも緩衝機能を維持することができ、しかも車体緩衝器の流体流れを、調整ユニットの外部シリンダの調整のために利用することができる、積極的にトー調整するための装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、請求項１の特徴を有する装置によって解決される。また、従属請求項は、有利な発展形態に関するものである。
【０００９】
積極的にトー調整するための本発明に係る装置は、車体と車軸の間に配置された２つの液圧式車体緩衝器を備え、この車体緩衝器は液圧管路を介してトー調整のための液圧式調整ユニットに作用連結され、したがって、コーナリングの際に車両によって加えられる車体運動（バンキング、ローリング）を、トー制御又はキャンバ制御のための調整ユニットの適切な調整運動に役立てることができる。それによって、この車軸に配置された車両の車輪の積極的な調整装置に、車体の運動だけからエネルギーを供給することができる。そのために、装置は、差動シリンダとして形成され、かつ車体緩衝器のシリンダの外側に配置された絞りを備えた車体緩衝器を備えている。
【００１０】
圧液は分離ピストンの一方の側から又はシリンダの一方のチャンバから、この絞りを経て、分離ピストンの他方の側又はシリンダの他方のチャンバ内へ案内される。絞りはシリンダの外側に設けられ、それによって圧液は一方のチャンバから絞りを経て他方のチャンバに流れることができるだけでなく、一方のチャンバから絞りを経て調整ユニットに流れ、そして、そこから戻し液圧管路を経てシリンダの対応するチャンバに戻すことが可能である。これは、消振緩衝器としての車体緩衝器が、同じように圧縮される直進走行時だけでなく、コーナリング時、すなわち車体緩衝器が調整ユニットを駆動するときにも緩衝するという利点がある。
【００１１】
絞りと調整ユニットに至る液圧管路との間に配置された方向制御弁を設けることができる。この方向制御弁は第１の切換位置と第２の切換位置を有し、第１の切換位置では分離ピストンの一方の側から絞りを経て分離ピストンの他方の側に圧液を直接供給可能であり、第２の切換位置では分離ピストンの一方の側から絞りを経て調整ユニットに圧液を供給可能である。すなわち、方向制御弁は、直進走行時の純粋な緩衝作用と、調整ユニットの駆動時の流量利用とを切り換える働きをする。
【００１２】
緩衝位置においては、圧液は調整ユニットには案内されず、分離ピストンの一方の側から絞りを経て分離ピストンの他方の側へ直接流れる。操舵運動が実施され、それによって車両のバンキング又はローリングが予想されるときには、方向制御弁が操作され、それによって圧液が絞りによって減衰されて車体緩衝器から調整ユニットへ流れ、そこから再び車体緩衝器に戻される。
【００１３】
絞りと方向制御弁はできるだけ差動シリンダの近くに設けられる。これは、一方ではコンパクトな構造を可能にし、他方では長い管路のマイナスの影響を回避することができる。したがって、シリンダから絞りまでの圧液の流路は、絞りから調整ユニットまでの流路よりも短い。同じことが方向制御弁についても当てはまる。したがって、方向制御弁は絞りの近くに配置される。そして、絞りと方向制御弁を、車体緩衝器のシリンダ上に直接配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】概略的に示した車両の車軸領域を後側から見た図である。
【図２】絞りと方向制御弁を備えた車体緩衝器の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
次の図面の説明において、上側、下側、左側、右側、前側、後側等の用語は、それぞれの図で選択された、装置及びその構成部品の例示的な図示及び位置に関係している。これらの用語は限られたケースで理解できない場合がある。すなわち、いろいろな作動位置においてあるいは鏡像対称的な設計等によって、これらの関係が変化し得る。
【００１７】
図は、一実施形態であり、車両の車輪用トー調整ユニットに基づいて本発明を示している。
【００１８】
図１には車両の車軸上に配置された車輪１を積極的にトー調整するための装置の実施形態が示されており、車輪１は車軸、特に後車軸上に配置され、この車軸は車体２、特に車軸支持体２１に固定されている。
【００１９】
車輪１は車輪支持体２１に固定され、この車輪支持体２１には１本のトーコントロールアーム４と少なくとも２本の車輪コントロールアーム３が配置されている。車軸については、これを剛体の軸として又は半剛体の軸として、特にトーションビーム軸としてあるいは半独立懸架軸として形成することができる。車輪１の車輪コントロールアーム３には、それぞれ車体緩衝器７，８が配置されている。この車体緩衝器７，８は、車両の車体運動、例えば車両のコーナリングの際の車両の車体運動を減衰するものである。
【００２０】
また、両車輪１のトーコントロールアーム４は調整ユニット６に作用連結されており、この調整ユニット６により、適切な調整運動によって車輪１のトーが調整されるようになっている。さらに、この調整ユニット６は、車体緩衝器７，８が調整ユニット６用の駆動装置を形成するように、車体緩衝器７，８の少なくとも１つに連結されている。なお、液圧式調整ユニット６の制御が制御装置を介して行われると有利である。この制御装置は、車両のすべての走行力学的データ又は安全上重要なデータをあらかじめ評価し、その際積極的なトー操向装置に接続された車輪１の最適な車輪位置を決定するものである。
【００２１】
好ましくは、電気で作動させることができる圧力発生ユニット２７が設けられており、この圧力発生ユニット２７は、調整ユニット６に接続されているかあるいは調整ユニット６と液圧式車体緩衝器７，８を接続する液圧管路１７，１８，１９，２０に接続されている。車両の所望な旋回円の縮小又は制動距離の短縮を行うために、電気的に発生したこの液圧により、車体緩衝器７，８によって供されるエネルギーなしに、トー調整を行うことができる。
【００２２】
調整ユニット６と車体緩衝器７，８は、液圧式車体緩衝器７，８として又は液圧式調整ユニット６として形成されている。各液圧式車体緩衝器７，８は公知のごとく、シリンダ２６の形状をしたケーシングを備え、このシリンダ内にロッド９，１３が挿入されている（図２）。
【００２３】
ケーシング内部には分離ピストン１０，１４が設けられており、この分離ピストンは、ロッド９、１３の他端に取付けられ、シリンダ２６内で移動可能となっている。この分離ピストン１０，１４により、車体緩衝器７，８のシリンダ２６が２つのチャンバ１１，１２又は１５，１６に分割され、このチャンバ１１，１２には圧液が充填されている。この各チャンバ１１，１２又は１５，１６には液圧管路１７，１８又は１９，２０が接続されている。この液圧管路１７，１８，１９，２０は調整ユニット６のチャンバに接続されており、調整ユニット６のこのチャンバは、調整ピストンによって互いに分離されている。また、ピストンロッド３０は、調整ユニット６のケーシングを貫通している。車輪のトーコントロールアーム４は、ピストンロッド３０に連結され、このピストンロッド３０によって操作される。
【００２４】
このような装置を備えた車両がカーブを走行すると、その際生じる車両の傾斜すなわち車体２の傾斜に基づいて、一方の車体緩衝器７，８においてロッド９，１３が車体緩衝器７，８内に押し込まれる（矢印ａ）。同時に、他方の車体緩衝器８，７では車体２が持ち上げられる。それによって、車体緩衝器８，７のロッド１３，９が車体緩衝器８，７から更に突出する（矢印ｂ）。その結果、車体緩衝器７，８の分離ピストン１０又は１４を摺動させることによって車体緩衝器７，８内の圧液が調整ユニット６の一方のチャンバに押し込まれる。これにより、ピストンロッド３０が移動し、トーコントロールアーム４が操作される。
【００２５】
図１から明らかなように、液圧管路１７，１８又は１９，２０は、それぞれボックスとして示した機能モジュールを通過している。
【００２６】
次に、図２に基づいてこの機能モジュールを説明する。
【００２７】
図２には図１の図面の左側の車体緩衝器７が示されており、ここで、車体緩衝器７は差動シリンダとして形成されている。すなわち、車体緩衝器７は、ピストン面の一方の側にのみピストンロッド９を備えている。それによって、車体緩衝器７は、異なる大きさの２つの作用面を有する。ピストン側の一方の面はその全体が作用し、ピストンロッド９側の他方の面は環状面だけが作用する。このシリンダ２６内には、両側のチャンバ１１，１２を互いに分離する分離ピストン１０だけでなく、車体緩衝器７の圧縮時に車体緩衝器７内に入るピストンロッド容積を吸収するための補償室２２が更に設けられている。
【００２８】
伸長側と圧縮側の弁を内蔵する単管減衰器又は二管減衰器の場合と異なり、圧液は図面において上側のチャンバ１２から絞り２３だけを経て下側のチャンバ１１に達することができる。チャンバ１２からチャンバ１１までの圧液の流路をできるだけ短くするために、絞り２３は車体緩衝器７の近傍に設けられている。これは、付加的に設けられる方向制御弁２４についても当てはまる。圧液が絞り２３からこの方向制御弁２４に流入する。方向制御弁２４は、４つのポートと２つの切換位置を有する４／２方向制御弁である。
【００２９】
この方向制御弁２４は、電気的に又は液圧で操作可能である。図示した位置では、方向制御弁２４は、圧液が上側チャンバ１２から絞り２３と方向制御弁２４を通ってチャンバ１１に案内される切換位置にある。すなわち、方向制御弁は、例えば直進走行時に所望されるような緩衝位置にある。方向制御弁２４を第２の切換位置に移動させることにより、圧液は上側チャンバ１２から方向制御弁２４の両ポート２５を経て、図１に示した調整ユニット６に供給されるかあるいはこの調整ユニット６からチャンバ１１に戻される。この切換位置においても、絞り２３を介して液体の流れが絞られる。これは緩衝と同等の作用をする。絞り２３と方向制御弁２４は例示的な実施形態である。絞り２３は調節可能に形成することができる。本例では絞りは一定の横断面積を有する。
【００３０】
図１の他方の車体緩衝器８も、図２の図示と同様に、絞り２３と方向制御弁２４を備えている。
【符号の説明】
【００３１】
１        車輪
２        車体
３        車輪コントロールアーム
４        トーコントロールアーム
５        補助フレーム
６        調整ユニット
７        車体緩衝器
８        車体緩衝器
９        ロッド
１０      分離ピストン
１１      チャンバ
１２      チャンバ
１３      ロッド
１４      分離ピストン
１５      チャンバ
１６      チャンバ
１７      液圧管路
１８      液圧管路
１９      液圧管路
２０      液圧管路
２１      車輪支持体
２２      補償室
２３      絞り
２４      方向制御弁
２５      ポート
２６      シリンダ
２７      圧力発生ユニット
２８      液圧管路
２９      液圧管路
３０      ピストンロッド
【図１】
2011037435.tif 000003
【図２】
2011037435.tif 000004