(57)【要約】【課題】転写材を把持した状態で転写を行う場合、転写ニップ、転写材解放位置、および転写材搬送部始点位置が仮想略三角形に配置されても、良好な画像を得る。【解決手段】中間転写ベルト８の像が二次転写ローラー１４のグリッパー１７で把持された転写材２０に二次転写ニップ１３ａで転写され、転写材２０が転写材搬送部２５で搬送される。転写材搬送ベルト２５ａの転写材２０を搬送開始する時の移動速度は、中間転写ベルト８の移動速度より速く制御される。また、二次転写ニップの終端位置ζと、二次転写ニップの位置より転写材移動方向側で鉛直上方に配置された転写材解放位置εと、転写材解放位置εより転写材移動方向側で鉛直上方に配置され、かつ転写材２０の先端が転写材搬送部２５に最初に当接する転写材搬送部始点位置ηとが仮想略三角形に配置される。【選択図】図５
2011112752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持して移動する像担持体と、
移動により転写材を把持もしくは解放する把持部材を有するとともに、前記転写材を搬送して前記像担持体と前記転写材を介して当接することにより形成される転写ニップで前記像担持体に担持された前記像を前記転写材に転写する転写ローラーと、
前記転写材を搬送する転写材搬送部材を有し、前記転写ローラーで前記像が転写された前記転写材を前記像が転写された面が鉛直方向の下方に向けて前記転写材を鉛直方向の上方に吸引して前記転写材搬送部材で搬送するとともに、前記転写材を吸引する位置が前記把持部材から前記転写材を解放する位置と前記像担持体が前記転写材と離間する位置と、
Ｌ＜Ｌ１＋Ｌ２
の関係を有する位置に配設された転写材搬送部と、
前記転写材搬送部材の移動速度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
ここで、
Ｌ：前記像担持体と前記転写材とが離間する位置と、前記転写材搬送部が前記転写材を吸引開始する位置とを結ぶ距離、
Ｌ１：前記像担持体と前記転写材とが離間する位置と、前記把持部材が前記転写材を解放する位置とを結ぶ距離、
Ｌ２：前記把持部材が前記転写材を解放する位置と、前記転写材搬送部が前記転写材を吸引開始する位置とを結ぶ距離。
【請求項２】
前記制御部は、前記転写材が前記転写材搬送部材により搬送し始める時の前記転写材搬送部材の移動速度を、前記像担持体の移動速度より速くする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写材搬送部が前記転写材を吸引する時の吸引の圧力は、前記転写ニップで前記転写ローラーと前記像担持体とが前記転写材を介して当接する時の転写ニップの当接圧力より小さい請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写材搬送部は、前記転写材を加熱する加熱部材を有する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ローラーで前記像が転写された前記転写材に、鉛直方向の上方に向けて気流を吹き付ける気流発生部を有する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラーで前記像が転写された前記転写材を、前記像が転写された面を鉛直方向の下方に向けて鉛直方向の上方に吸引し、前記転写材搬送部へガイドする吸引ガイド部を有する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
転写ローラーの周面に配設された把持部材で転写材を把持し、
前記把持部材で把持された前記転写材を移動する像担持体と前記転写ローラーとで形成される転写ニップに搬送して前記像担持体に担持された像を前記転写材に転写し、
前記像を前記転写材に転写した後、前記把持部材を移動させて前記把持部材から前記像が転写された前記転写材を解放し、
解放された前記転写材を、前記転写材を吸引開始する位置が
Ｌ＜Ｌ１＋Ｌ２
の関係を有する位置に配設された転写材搬送部で吸引するとともに、前記像担持体の移動速度よりも速く移動する前記転写材搬送部の転写材搬送部材で搬送することを特徴とする
画像形成方法。
ここで、
Ｌ：前記像担持体と前記転写材とが離間する位置と、前記転写材搬送部が前記転写材を吸引開始する位置とを結ぶ距離、
Ｌ１：前記像担持体と前記転写材とが離間する位置と、前記把持部材が前記転写材を解放する位置とを結ぶ距離、
Ｌ２：前記把持部材が前記転写材を解放する位置と、前記転写材搬送部が前記転写材を吸引開始する位置とを結ぶ距離。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写材の把持状態で転写を行う画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、転写材の先端部を把持する転写材把持部材を有する転写ローラーを用いた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の画像形成装置では、転写ローラーが回転することにより、転写材把持部材で転写材の先端部が把持された状態で転写材が転写ニップを通過して像担持体の像が転写材に転写される。そして、転写材の先端部が転写ニップを通過した後、転写材の把持が解除されて転写材が解放される。この画像形成装置によれば、転写材把持部材で転写材の先端部を把持することで、転写後に像担持体からの転写材の剥離が確実となる。
【０００３】
一方、転写ローラーが回転することにより、転写材が転写ニップを通過して像担持体の像が転写材に転写されるとともに、転写材の先端部が転写ニップを通過すると気流発生装置により転写材が像担持体から剥離され、その後、転写材はその転写画像面が鉛直方向の下方に向いた状態で鉛直方向の下方位置から斜め上方位置へ移動して転写材搬送部の転写材搬送ベルトで定着部の方へ搬送される画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０００−５０８２８０号公報。
【特許文献２】特開２００９−２０５１３１号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載の画像形成装置に、転写後の像担持体からの転写材の剥離性を向上させるために、特許文献１に記載の転写材先端部を把持する技術を適用することが考えられる。この場合、転写材先端部の把持が転写材搬送部の手前で解除されるため、転写ニップの転写材移動方向のニップ終端位置、転写材解放位置、および転写材先端が最初に当接する転写材搬送ベルトの転写材搬送部始点位置が仮想略三角形に配置される。したがって、転写ニップを通過した転写材は、転写ローラーと像担持体との回転で仮想略三角形の転写ニップのニップ終端位置および転写材解放位置間の辺と転写材解放位置および転写材搬送ベルトの転写材搬送部始点位置間の辺との二辺にほぼ沿う移動経路で移動する。
【０００６】
しかしながら、転写材の先端が転写材搬送ベルトの転写材搬送部始点位置に到達すると、転写材はその自重によりこの転写材搬送部始点位置と転写ニップのニップ終端位置とを支点に鉛直方向の下方に撓んで、これらの転写材搬送部始点位置およびニップ終端位置間の仮想略三角形の他の一辺にほぼ沿って移動しようとする。このため、転写材の移動経路の長さが短くなり、転写材は弛んで鉛直方向の更に下方に撓む。すると、転写ニップを通過した転写材の転写画像面が再び像担持体に接触したり、あるいは転写材の移動経路の鉛直方向の下方に配設される画像形成装置の部材に接触したりする。その結果、転写画像が乱れる。また、転写材の弛みにより転写材の転写姿勢が微妙に変化し、転写ニップの幅が変化して画像ずれが生じる。このように、特許文献２に記載の画像形成装置に、特許文献１に記載の転写材の把持技術を単純に適用しただけでは、良好な画像を得ることは難しい。
【０００７】
本発明の目的は、転写材を把持した状態で転写を行う場合、転写ニップ、転写材解放位置、および転写材搬送部始点位置が仮想略三角形に配置されても、良好な画像を得ることのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法では、把持部材で転写材が把持されて、転写ニップで像担持体の像が転写材に転写されるとともに、転写後に像担持体と転写材とが離間する。更に、転写材は、把持部材が転写材を解放する位置で解放される。次いで、転写材は転写ローラーの回転力で転写材搬送部に向かって移動する。そして、転写材が、転写材搬送部が転写材を吸引開始する位置に到達すると、転写材は転写材搬送部の転写材搬送部材によって搬送開始される。その場合、像担持体と転写材とが離間する位置、把持部材が転写材を解放する位置、および転写材搬送部が転写材を吸引開始する位置が転写材移動方向と直交またはほぼ直交する方向（転写ローラーの軸方向と平行またはほぼ平行の方向）から見て仮想略三角形に配置されている。そして、像担持体と転写材とが離間する位置と転写材搬送部が転写材を吸引開始する位置とを結ぶ距離をＬとし、また像担持体と転写材とが離間する位置と把持部材が転写材を解放する位置とを結ぶ距離をＬ１とし、更に把持部材が転写材を解放する位置と転写材搬送部が転写材を吸引開始する位置とを結ぶ距離をＬ２とすると、ＬはＬ１およびＬ２に対して、Ｌ＜Ｌ１＋Ｌ２の関係を有する。したがって、転写材搬送部が転写材を吸引開始する位置に到達すると、転写材はその自重で像担持体と転写材とが離間する位置と転写材搬送部が転写材を吸引開始する位置とを支点にして鉛直方向の下方に撓み、像担持体と転写材とが離間する位置および転写材搬送部が転写材を吸引開始する位置間の仮想略三角形の他の一辺にほぼ沿う移動経路で移動しようとする。そこで、制御部が、転写材搬送部の転写材搬送部材の移動速度を制御する。すなわち、制御部は、転写材搬送部材が転写材を搬送開始するときの転写材搬送部材の移動速度（つまり、転写材搬送部材によって搬送される転写材の移動速度）が、像担持体の移動速度（つまり、像担持体によって搬送される転写材の移動速度）より速くなるように制御する。これにより、移動する転写材を仮想略三角形の他の一辺より仮想略三角形の残りの二辺側（把持部材が転写材を解放する位置側）に位置させることが可能となる。したがって、転写材の移動経路の長さの変化を小さくすることができ、この転写材の移動経路の長さの変化による転写材弛みを抑制できる。その結果、転写ニップを通過した転写材の転写画像面が、転写ニップおよび転写材搬送部始点位置間の転写材の移動経路の鉛直方向の下方に配設される像担持体等の画像形成装置の部材に接触することを防止することができる。その結果、転写画像の乱れを防止できる。また、転写材の弛みが小さくなることから、転写材の転写姿勢の微妙な変化による転写ニップの幅の変化を小さくでき、画像ずれの発生を抑制することができる。このようにして、転写材を把持した状態で転写を行う場合、転写ニップ位置、転写材解放位置、および転写材搬送部始点位置が仮想略三角形に配置されても、良好な画像を得ることができる画像形成装置および画像形成方法を実現することが可能となる。
【０００９】
また、転写材は、転写画像面を鉛直方向の下方に向けて転写材搬送部により鉛直方向の上方に吸引されながら搬送される。このとき、転写材搬送部転写材が吸引する圧力が、転写ローラーと像担持体とが当接する当接圧力（つまり、転写ローラーの転写ニップ圧）より小さい。これにより、転写材は転写ローラーの回転力により確実に移動可能となる。
【００１０】
更に、転写材搬送部が加熱部材を有し、この加熱部材で転写材を加熱する。これにより、定着部が転写材搬送部を兼ねることが可能となる。したがって、転写材搬送部を不要にでき、画像形成装置の全体構成をコンパクトに形成することが可能となる。
【００１１】
更に、転写ニップで像が転写された転写材に気流発生装置により、鉛直方向の上方に向
けて気流を吹き付ける。これにより、転写材搬送部に移動した直後の転写材の弛みを更に効果的に抑制することが可能となる。
【００１２】
更に、転写ニップで像が転写された転写材を吸引ガイド部により、像が転写された面を鉛直方向の下方に向けて鉛直方向の上方に吸引するとともに転写材搬送部へガイドする。これにより、転写材搬送部に移動した直後の転写材の弛みを更に効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】図１における画像形成装置の部分拡大図である。
【図３】（ａ）は転写材の先端部の把持直前の状態を示す図、（ｂ）は転写材の先端部の把持状態を示す図、（ｃ）は転写材の先端部の把持解除後の突き出し状態を示す図である。
【図４】転写材搬送解放後の転写材が仮想略三角形の移動経路に沿って移動することを説明する図である。
【図５】像担持体と転写材が離間する位置、転写材解放位置、および転写材搬送部が転写材を吸引開始する位置を示す図である。
【図６】転写後の転写材の弛みにより転写材画像面が鉛直方向の下方に配置される部材に接触することを説明する図である。
【図７】転写後の転写材の弛みにより転写材画像面が中間転写ベルトに再接触することを説明する図である。
【図８】転写材搬送ベルトの駆動モーターの制御のブロック図である。
【図９】転写材搬送ベルトの速度制御のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】本発明の画像形成装置の実施の形態の他の例を部分的に示す、図２と同様の図である。
【図１１】図１０に示す例の転写材の移動を説明する、図４と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
【００１５】
この例の画像形成装置１はトナーとキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて画像形成を行う。図１に示すように、この画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。ここで、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋにおいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体、２Ｃはシアンの感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００１６】
また、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが配設されている。更に、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２
Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの回転方向に向かって、順に、露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、および感光体クリーニング部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋが配設されている。なお、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは一次転写後に、図示しない除電部によって除電される。これらの各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ、各帯
電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋ、各露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ、各現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５
Ｋ、各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、各感光体クリーニング部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋ、
および各除電部により、この例の画像形成装置１の画像形成ユニットが構成される。
【００１７】
また、画像形成装置１は、本発明の像担持体である無端状の中間転写ベルト８を備えている。この中間転写ベルト８は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの鉛直方向の上方に配置
されている。そして、中間転写ベルト８は各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋで各感光体
２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに圧接されている。
【００１８】
図示しないが、中間転写ベルト８は、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面に形成されたゴム等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構造の比較的柔らかい弾性ベルトに形成されている。もちろん、これに限定されることはない。中間転写ベルト８は図示しないモーターの駆動力が伝達される中間転写ベルト駆動ローラー９、第１の巻掛けローラー１０，第２の巻掛けローラー１１、および中間転写ベルトテンションローラー１２に巻き掛けられている。そして、中間転写ベルト８はテンションを付与された状態で、矢印方向に回転するようにされている。なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００１９】
中間転写ベルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９側には二次転写部１３が設けられている。二次転写部１３は、二次転写ローラー１４および二次転写ローラークリーニング部１５を備えている。二次転写ローラー１４は回転軸１４ａを中心に矢印で示す方向に回転する。この二次転写ローラー１４は、中間転写ベルト駆動ローラー９に巻き掛けられる中間転写ベルト８に圧接される。このとき、図２に示すように、この二次転写ローラー１４は、二次転写ローラー１４の回転中心１４ｄを通る仮想鉛直線αより図２において左側で、かつ回転中心１４ｄを通る仮想水平線βより図２において鉛直方向下側で中間転写ベルト８に圧接される。また、中間転写ベルト駆動ローラー９は二次転写ローラー１４の押圧に対するバックアップローラーとして機能する。更に、二次転写ローラー１４は中間転写ベルト８に圧接されることで、中間転写ベルト８（つまり、中間転写ベルト駆動ローラー９）とともに連れ回りする。
【００２０】
更に、二次転写ローラー１４は、基材１４ｂの円弧部の外周面に巻かれたシート状の弾性部材１４ｃを有している。この弾性部材１４ｃにより二次転写ローラー１４の円弧部の外周面に抵抗層が形成されている。そして、図１に示すように中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃとの間に二次転写ニップ１３ａが形成される。図２に示すように、この二次転写ニップ１３ａは、仮想鉛直線αより前述の画像形成ユニット側（図２において左側）に配置されるとともに、仮想水平線βより画像形成ユニット側（図２において鉛直方向下側）に配置される。
【００２１】
図１、図２、図３（ａ）ないし（ｃ）に示すように、二次転写ローラー１４は、凹部１６を有している。この凹部１６内には、転写材把持部材としてのグリッパー１７、グリッパー１７が着座する転写材把持部材受け部材であるグリッパー支持部１８、および転写材剥離部材としての突き出し爪１９が配設されている。
【００２２】
グリッパー１７は、図３（ａ）に示す転写材把持解除位置と図３（ｂ）に示す転写材把持位置との間で回動するように設けられる。その場合、グリッパー１７は、転写材把持解除位置ではその一部が二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃの外周面１４ｃ1と同径の
仮想円δの円周より外方に、つまり凹部１６の外方に突出されるとともに転写材把持位置ではその全体が仮想円δの円周より内方、つまり凹部１６内に収容される。また、突き出し爪１９は、図３（ａ）に示す退避位置と図３（ｃ）に示す突き出し位置との間でほぼ直線状に移動するように設けられる。その場合、突き出し爪１９は、退避位置ではその全体が凹部１６内に収容されるとともに突き出し位置ではその一部が凹部１６から突出される
。図示しないが、これらのグリッパー１７および突き出し爪１９の各作動は、それぞれ、画像形成装置１の装置本体等に固定された各カムによって制御される。
【００２３】
その場合、グリッパー１７が転写材２０の先端部２０ａを把持開始する転写材把持開始位置は、凹部１６が二次転写ニップ１３ａの位置に到達する前の所定位置に設けられている。したがって、凹部１６がこの転写材把持開始位置より少し手前の図３（ａ）に示す位置に到達すると、ゲートローラー２１から転写材供給ガイド２２を介して給送されてくる転写材２０の先端部２０ａが図３（ａ）に示すように凹部１６に対向する位置に到達する。そして、カムによりグリッパー１７が回動開始する。凹部１６が前述の所定位置に到達したとき、図３（ｂ）に示すようにグリッパー１７は転写材把持開始位置となり、グリッパー支持部１８との間に転写材２０の先端部２０ａを把持する。そして、転写材２０は二次転写ローラー１４の回転とともに弾性部材１４ｃの外周面に巻き付くようにして二次転写ニップ１３ａの方へ移動する。
【００２４】
二次転写ローラー１４は、中間転写ベルト８に転写されたトナー像を、転写紙等の転写材２０に転写させる転写バイアスが印加される。そして、二次転写ローラー１４は、図１に示すように中間転写ベルト８の矢印方向の回転時に矢印方向に回転するとともに転写バイアスが印加されることにより、中間転写ベルト８に担持されているトナー像が二次転写ニップ１３ａで、グリッパー１７により把持された転写材２０に転写される。
【００２５】
二次転写ローラークリーニング部１５は、そのクリーニング部材により二次転写ローラー１４の弾性部材１４ｃに付着する液体現像剤を除去するとともに、除去した液体現像剤を液体現像剤回収容器に回収して貯留する。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置１は、更に中間転写ベルト８の鉛直方向の上方位置で二次転写ニップ１３ａより転写材搬送方向に向かう位置に第１の気流発生装置２３、第２の気流発生装置２４、転写材搬送部２５、第３の気流発生装置２６、および定着部２７を備えている。
【００２７】
二次転写ニップ１３ａを通過した転写材２０は、グリッパー１７による把持から解放される。図２に示すように、このグリッパー１７が転写材２０を解放する凹部１６の位置（より具体的には、二次転写ローラー１４の外周方向のグリッパー支持部１８の中心と二次転写ローラー１４の回転中心１４ｄ1とを結ぶ仮想直線γと、二次転写ローラー１４の外
周の径と同径の仮想円δとのほぼ交点位置）である転写材解放位置εは、転写材移動方向の二次転写ニップ１３ａの二次転写ニップ終端位置ζより転写材２０の移動方向（画像形成ユニット側；図２において左側）に位置する（つまり、仮想鉛直線αより左側に位置する）とともに、仮想鉛直線βより画像形成ユニット側（図２において下側）に位置する。その場合、転写材解放位置εは、グリッパー１７が転写材２０の先端の把持を解除して転写材２０を解放する位置である。また、二次転写ニップ終端位置ζは、中間転写ベルト８と転写材２０とが離間する位置である。したがって、転写材解放位置εと二次転写ニップ１３ａの二次転写ニップ終端位置ζは、ともに仮想鉛直線αと仮想水平線βとが成す第３象限内に位置する。グリッパー１７による転写材２０の把持部がこの転写材解放位置εより少し手前の位置に到達すると、カムによりグリッパー１７が回動開始する。グリッパー１７による転写材２０の把持部が転写材解放位置εに到達したとき、図２に示すようにグリッパー１７は転写材把持解除位置となり、転写材２０の先端部２０ａの把持を解除する。これにより、転写材２０が解放される。
【００２８】
このグリッパー１７による転写材２０の解放とほぼ同時に、カムにより突き出し爪１９が移動開始する。そして、図３（ｃ）に示すように突き出し爪１９が二次転写ローラー１４の凹部１６から突出して転写材２０の背面（転写画像面の反対側の面）を突き出しなが
ら突き出し位置となる。これにより、転写材２０は二次転写ローラー１４から剥離され、図４に点線で示すように第２の気流発生装置２４の方へ移動する。グリッパー１７はカムによって、転写材２０の解放後に所定位置になると凹部１６内に収容されるとともに、転写材把持開始位置より手前の所定位置になると、転写材把持解除位置にされる。また、突き出し爪１９はカムによって、転写材２０の突き出し後に所定位置になると凹部１６内に収容される。すなわち、グリッパー１７および突き出し爪１９は第２の気流発生装置２４の干渉（接触）しないようにされている。
【００２９】
図１に示すように、第１の気流発生装置２３は、ダクト状の送気部材２３ａとファン（例えば、シロッコファン）等の気流発生部２３ｂとを有する。気流発生部２３ｂの駆動で、送気部材２３ａに気流が発生し、送気部材２３ａの送気口２３ｃからエアーが吐出される。
【００３０】
図１に示すように、第２の気流発生装置２４は本発明の吸引ガイド部であるとともに、ダクト状の吸引部材２４ａとファン（例えばシロッコファン）等の気流発生部２４ｂとを有する。吸引部材２４ａは、図示しない所定数の吸引孔が設けられたガイド面２４ａ1を
有する。このガイド面２４ａ1は図１および図２において右下から斜め左上に向かう傾斜
面とされている。気流発生部２４ｂの駆動で、吸引部材２４ａが各吸引孔を通して重力と反対の矢印で示す方向にエアーを吸引して気流を発生する。そして、図４に点線で示すように二次転写ローラー１４から剥離された転写材２０はほぼ転写材解放位置εで湾曲して、その背面を第２の気流発生装置２４が発生する気流により吸引部材２４ａで鉛直方向の斜め上方（ガイド面２４ａ1とほぼ直交する方向で鉛直方向の上方）に吸引されながら、
吸引部材２４ａのガイド面２４ａ1に沿ってガイドされる。その場合、転写材２０は中間
転写ベルト８と二次転写ローラー１４の各回転力で転写材搬送部２５の方へ移動する。
【００３１】
転写材搬送部２５は転写材搬送部材である転写材搬送ベルト２５ａ、ダクト状の吸引部材２５ｂ、およびファン（例えばシロッコファン）等の気流発生部２５ｃを有する。転写材搬送ベルト２５ａは、図示しない多数の吸引孔を有する無端ベルトに形成されて３つの巻架ローラー２５ｄに巻き掛けられる（３つの巻架ローラー２５ｄのうち、１つは、転写材搬送ベルト２５ａを回転する転写材搬送ベルト駆動ローラーである）。そして、転写材搬送ベルト２５ａは、図１、図２、および図４に矢印で示す方向（時計回りに）回転する。転写材搬送ベルト２５ａの転写材搬送ベルト部分の転写材搬送方向は、図１および図２において右下から斜め左上の方向に傾斜している。その場合、転写材搬送ベルト２５ａの転写材搬送方向の水平に対する傾斜角度は、第２の気流発生装置２４のガイド面２４ａ1
のガイド方向の水平に対する傾斜角度は同じであるか、またはほぼ同じである。
【００３２】
なお、図１には転写材搬送ベルト２５ａは３つの巻架ローラー２５ｄに巻き掛けられるように示されているが、２つまたは４つ以上の巻架ローラー２５ｄに巻き掛けられるようにすることもできる。吸引部材２５ｂは、転写材２０の搬送経路の近傍に位置するとともに転写材搬送ベルト２５ａと対向する対向面に多数の吸引孔２５ｂ1を有する。
【００３３】
図４に示すように、第２の気流発生装置２４により吸引ガイドされてきた転写材２０が転写材搬送部２５の転写材搬送ベルト２５ａに吸引開始される位置が、転写材搬送部始点位置ηとなる。この転写材搬送部始点位置ηは、転写材搬送部２５が転写材２０を吸引開始する位置である。そして、二次転写ローラー１４の転写材解放位置εと二次転写ニップ１３ａの二次転写ニップ終端位置ζと転写材搬送部始点位置ηとが、転写材移送方向と直交またはほぼ直交する方向（二次転写ローラー１４の軸方向と平行またはほぼ平行の方向）から見て仮想略三角形を形成するように配置される。
【００３４】
その場合、仮想略三角形の各辺の長さを次のように定義する。いま、図５に示すように
中間転写ベルト８と転写材２０とが離間する二次転写ニップ終端位置ζとグリッパー１７が転写材２０を解放する転写材解放位置εとを結ぶ距離（つまり、二次転写ニップ終端位置ζと転写材解放位置εとの間の仮想略三角形の辺の長さにほぼ相当）をＬ１とする。また、グリッパー１７が転写材２０を解放する転写材解放位置εと転写材搬送部２５が転写材２０を吸引する転写材搬送部始点位置ηとを結ぶ距離（つまり、転写材解放位置εと転写材搬送部始点位置ηとの間の仮想略三角形の辺の長さにほぼ相当）をＬ２とする。更に、中間転写ベルト８と転写材２０とが離間する二次転写ニップ終端位置ζと転写材搬送部２５が転写材２０を吸引開始する位置ηとを結ぶ距離（つまり、二次転写ニップ終端位置ζと転写材搬送部始点位置ηとの間の仮想略三角形の辺の長さにほぼ相当）をＬとする。そして、距離Ｌは、他の２つの距離Ｌ１,Ｌ２に対して、
Ｌ＜Ｌ１＋Ｌ２
の関係を有する。
【００３５】
また、この仮想略三角形は、二次転写ニップ終端位置ζおよび転写材解放位置ε間の辺と、転写材解放位置εおよび転写材搬送部始点位置η間の辺との成す角度が鈍角の略三角形に形成することが、転写材２０をスムーズに搬送するうえで好ましい。また、第１の気流発生装置２３はこの仮想略三角形より鉛直方向の下方に配設されるとともに、二次転写ニップ終端位置ζおよび転写材搬送部始点位置η間の仮想三角形の辺の直交またはほぼ直交する方向で鉛直方向の上方に吐出口２３ｃからエアーを吐出する。そして、転写材２０は点線で示す仮想略三角形の二辺の移動経路に沿って二次転写ニップ終端位置ζからほぼ転写材解放位置εを通って転写材搬送部始点位置ηに向かって図１および図２において鉛直方向の右下から左上に移動する。
【００３６】
気流発生部２５ｃの駆動で、吸引部材２５ｂが転写材搬送ベルト２５ａの吸引孔および吸引部材２５ｂの吸引孔２５ｂ1を通して重力と反対の矢印で示す方向にエアーを吸引し
て気流を発生する。そして、転写材２０は、その先端が転写材搬送部始点位置ηに到達すると、その背面を吸引部材２５ｂが発生する気流により鉛直方向の斜め上方（転写材搬送ベルト２５ａの転写材搬送ベルト部分の傾斜方向とほぼ直交する方向でかつ鉛直方向の上方）に吸引されながら、転写材搬送ベルト２５ａで第３の気流発生装置２６の方へ搬送される。その場合、転写材２０が転写材搬送ベルト２５ａに重力と反対方向に吸引されても、転写材２０はより効果的に吸引され、転写材搬送ベルト２５ａとともに移動する。
【００３７】
このときの転写材搬送部２５の吸引部材２５ｂが転写材２０を吸引する圧力（吸引圧）は、二次転写ニップ１３ａで中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４とが転写材２０を介して当接する圧力（二次転写ローラー１４の二次転写ニップ圧）より小さい。例えば、転写材２０の吸引圧が二次転写ローラー１４の二次転写ニップ圧より小さくするために、二次転写ローラー１４の中間転写ベルト駆動ローラー９への当接力が約４５０〜６００Ｎであるとき、吸引部材２５ｂによる転写材２０の吸引力は約１２Ｎ程度が好ましい。転写材２０の吸引力が約１２Ｎ程度に制御されるためには、制御部２８により転写材搬送部２５の吸引部材２５ｂのエアー吸引量（風量）が約０.４３ｍ3／ｍｉｎ程度に制御される。このように、吸引部材２５ａによる転写材２０の吸引圧が二次転写ローラー１４の二次転写ニップ圧より小さいことで、転写材２０は中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４の各回転力により確実に移動可能となる。
【００３８】
転写材搬送ベルト２５ａによる転写材２０の搬送が開始されると、前述のように二次転写ニップ１３ａを通過した転写材２０はその自重により、転写材搬送部始点位置ηと二次転写ニップ１３ａの二次転写ニップ終端位置ζとをそれぞれ支点に鉛直方向の下方に撓む。すると、転写材２０は図４に実線で示す転写材搬送部始点位置ηと二次転写ニップ１３ａの二次転写ニップ終端位置ζとを結ぶ略直線状の移動経路にほぼ沿って移動しようとする。このため、転写材２０の移動経路が短く変化する。そして、転写材２０は更に弛んで
鉛直方向の下方に撓むと、図６に示すように定着前の転写材２０の転写画像面が第１の気流発生装置２３に接触したり、図７に示すように定着前の転写材２０の転写画像面が中間転写ベルト８に再び接触してしまい、前述の課題が生じる。
【００３９】
そこで、この例の画像形成装置１では、第２の気流発生装置２４で二次転写ニップ１３ａを通過した転写紙２０が鉛直方向の下方に大きく撓むことを抑制し、転写紙２０の転写画像面が転写紙２０の移動経路より鉛直方向の下方に配置される画像形成装置の他の部材に接触するのを防止している。
【００４０】
図８は転写材搬送ベルト駆動モーターのブロック図であり、図９は転写材搬送ベルト駆動モーターの制御のタイミングチャートを示す図である。
図８に示すように、画像形成装置１の制御部２８には転写材位置情報出力部２９が接続される。この転写材位置情報出力部２９は、転写材２０の搬送位置（つまり、転写材２０の移動位置）の情報が入力されるとともに、この情報を制御部２８に出力する。その場合、転写材２０の搬送位置は、転写材２０の先端および後端の各位置である。この転写材２０の搬送位置は、図示しない搬送位置検出部で検出されるとともに、搬送位置検出部で検出された転写材２０の搬送位置の情報が転写材位置情報入力部２９に入力される。この搬送位置検出部は、転写材解放位置εに対応する二次転写ローラー１４の回転位置を検出する機械的あるいは光学的な回転位置検出器として配設される。なお、これに限定されることはなく、グリッパー１７の作動（位置変化）を検知する検出器、あるいは転写紙２０の先端に二次転写ニップ１３ａの位置からの転写材解放位置εまでの時間を計測するタイマーを用いることもできる。
【００４１】
制御部２８は、画像形成装置１の画像形成動作時に中間転写ベルト駆動ローラー９の周速度および二次転写ローラー１４の周速度が予め設定された二次転写ローラー周速度（つまり、二次転写ローラー１４で搬送される転写紙２０の移動速度）Ｖ0ｍｍ／ｓｅｃとな
るように、中間転写ベルト駆動ローラー９を駆動する中間転写ベルト駆動モーター３０を制御する。また、制御部２８は、転写材位置情報出力部２９からの転写材位置情報、つまり二次転写ニップ１３ａの通過後の転写紙２０の位置に基づいて転写材搬送ベルト駆動モーター３１を制御する。以下、転写紙２０に転写紙を用いた場合の転写材搬送ベルト駆動モーター３１の制御について説明する。
【００４２】
例えば転写材２０として転写紙を用いた場合について説明する。
まず、前述の仮想略三角形の辺の長さは、二次転写ニップ終端位置ζおよび転写材解放位置ε間の辺の長さ（距離Ｌ１）が８５ｍｍであるとともに転写材解放位置εおよび転写材搬送部始点位置η間の辺の長さ（距離Ｌ２）が７６ｍｍであり、更に、二次転写ニップ終端位置ζおよび転写材搬送部始点位置η間の長さ（距離Ｌ）が１５０ｍｍであるとする。したがって、Ｌ＜Ｌ１＋Ｌ２である。この場合は、仮想略三角形の二辺の和は１６１ｍｍあるとともに他の一辺の長さが１５０ｍｍであり、二辺の長さの和と他の一辺の長さとの差が１１ｍｍである。また、第２の気流発生装置２４のガイド面２４ａ1の転写材ガイ
ド方向および転写材搬送ベルト２５ａの転写材搬送方向の水平に対する各傾斜角度（鋭角）は、ともに同じ約２５°である。
【００４３】
図９に示すように、画像形成指令により制御部２８は中間転写ベルト駆動モーターを駆動制御することにより中間転写ベルト８を回転移動するとともに、タイミングＴ０（ｓｅｃ）でゲートローラー２１を駆動する。これにより、画像形成動作が行われるとともに、転写紙の給紙が開始される。このとき、制御部２８が転写材搬送ベルト駆動モーター３１を駆動制御することにより、転写材搬送部２５の転写材搬送ベルト２５ａが第１の移動速度（周速度）Ｖ１ｍｍ／ｓｅｃ（例えば、２６０ｍｍ／ｓｅｃ等）で回転される。また、中間転写ベルト８の移動速度（周速度）は、この第１の移動速度より遅い転写材搬送ベル
ト２５ａの第２の移動速度（周速度）Ｖ２ｍｍ／ｓｅｃ（例えば、２５０ｍｍ／ｓｅｃ等）と等しいかまたはほぼ等しい。したがって、転写紙が転写材搬送ベルト２５ａにより搬送開始される時の転写材搬送ベルト２５ａの移動速度は中間転写ベルト８の移動速度より速い。
【００４４】
制御部２８は転写材位置情報出力部２９から出力される転写材位置情報に基づいて、第２の気流発生装置２４で吸引ガイドされてきた転写紙の先端が転写材搬送部始点位置ηに到達したと判断するとともに転写材搬送部始点位置ηに到達してから所定時間が経過したと判断したタイミングＴ１（ｓｅｃ）で、転写材搬送ベルト２５ａの移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）を第２の移動速度Ｖ２ｍｍ／ｓｅｃに変更する。したがって、転写材搬送部２５が転写紙を吸引開始する時、転写紙の移動速度が二次転写ニップ１３ａで中間転写ベルト８および二次転写ローラー１４により搬送される転写紙の移動速度より速く制御される。これにより、転写紙の先端が転写材搬送ベルト２５ａに移動した直後の前述の転写紙の弛みが抑制される。その結果、移動する転写紙を仮想略三角形の他の一辺より仮想略三角形の残りの二辺側（グリッパー１７が転写紙を解放する位置側）に位置させることが可能となる。また、前述の転写紙の弛みが抑制された状態で、転写材搬送ベルト２５ａの移動速度は第２の移動速度Ｖ２ｍｍ／ｓｅｃに維持され、転写紙は後端側から押し込まれるようにして仮想略三角形の二辺側にほぼ沿うようにして移動する。
【００４５】
制御部２８は転写材位置情報出力部２９から出力される転写材位置情報に基づいて、転写紙の後端が二次転写ニップ１３ａを通過したと判断したタイミングＴ２（ｓｅｃ）で、転写材搬送ベルト２５ａの移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）を再び第１の移動速度Ｖ１ｍｍ／ｓｅｃに変更する。したがって、転写紙の後端が二次転写ニップ１３ａを通過した時点では転写紙の後端が二次転写ニップ１３ａから自由となり、転写紙は転写材搬送ベルト２５ａの駆動力によって搬送され、二次転写ローラー１４の駆動力によっては搬送されなくなる。そこで、転写材搬送ベルト２５ａの移動速度が速い側の第１の移動速度Ｖ１ｍｍ／ｓｅｃにすることで、転写紙の移動速度が速くなる。これにより、自由となった転写紙の後端部が鉛直下方に撓むことが抑制される。
【００４６】
制御部２８は転写材位置情報出力部２９から出力される転写材位置情報に基づいて、転写紙の後端が転写材搬送部始点位置ηに到達したと判断したタイミングＴ３（ｓｅｃ）で、転写材搬送ベルト２５ａの移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）を再び遅い側の第２の移動速度Ｖ２ｍｍ／ｓｅｃに変更する。これにより、転写材搬送ベルト２５ａは転写紙を鉛直方向の上方に向かって吸引しながら定常の搬送速度の第２の移動速度Ｖ２ｍｍ／ｓｅｃで搬送する。
【００４７】
第３の気流発生装置２６は、ダクト状の吸引部材２６ａとファン等の気流発生部２６ｂとを有する。吸引部材２６ａは、図示しない所定数の吸引孔を有するガイド面２６ａ1を
有する。ガイド面２６ａ1の吸引孔は、前述の第２の気流発生装置２４の吸引孔と同様に
または略同様に配設される。
【００４８】
気流発生部２６ｂの駆動で、吸引部材２６ａがガイド面２６ａ1の各吸引孔を通して矢
印で示す方向にエアーを吸引し気流を発生する。そして、転写材搬送ベルト２５ａから搬送された転写材２０が、その背面を吸引部材２６ａにより鉛直方向の斜め上方に吸引されながら、ガイド面２６ａ1に沿って定着部２７の方へガイドされる。
【００４９】
定着部２７は、加熱ローラー２７ａとこの加熱ローラー２７ａに圧接される加圧ローラー２７ｂとを含む定着ローラーを有している。そして、転写材２０のトナー像がこれらの加熱ローラー２７ａおよび加圧ローラー２７ｂにより加熱加圧されて定着される。その後、転写材は図示しない排出トレイに排出される。
この例の画像形成装置１の他の構成および他の画像形成動作は、液体現像剤を用いた従来の同種の画像形成装置と同様であるので、その説明は省略する。
【００５０】
この例の画像形成装置１および画像形成方法によれば、グリッパー１７で転写材２０の先端部２０ａが把持されて二次転写ニップ１３ａで、中間転写ベルト８の像が転写材２０に転写されるとともに、二次転写後にグリッパー１７による先端部２０ａの把持が転写材解放位置εで転写材２０が解放される。次いで、転写材２０は第２の気流発生装置２４のガイド面２４ａ1により吸引されながら転写材搬送部２５に向かって鉛直方向の下方位置
から斜め上方位置へガイドされて、転写材２０の先端が転写材搬送部始点位置ηに到達する。このとき、二次転写ニップ１３ａの二次転写ニップ終端位置ζ、転写材解放位置ε、および転写材２０の先端が最初に当接する転写材搬送ベルト２５ａの転写材搬送部始点位置ηが仮想略三角形に配置される。そして、二次転写ニップ終端位置ζと転写材搬送部２５が転写材搬送部始点位置ηとを結ぶ距離をＬとし、また二次転写ニップ終端位置ζと転写材解放位置εとを結ぶ距離をＬ１とし、更に転写材解放位置εと転写材搬送部始点位置ηとを結ぶ距離をＬ２とすると、ＬはＬ１およびＬ２に対して、Ｌ＜Ｌ１＋Ｌ２の関係を有する。したがって、転写材２０の先端が転写材搬送部始点位置ηに到達すると、転写材２０はその自重で二次転写ニップ終端位置ζと転写材搬送部始点位置ηとを支点にして鉛直方向の下方に撓み、二次転写ニップ終端位置ζおよび転写材搬送部始点位置η間の仮想略三角形の他の一辺にほぼ沿う移動経路で移動しようとする。このため、転写材２０の先端が転写材搬送ベルト２５ａに当接したとき、転写材２０は弛む。そこで、転写材２０の先端が転写材搬送部始点位置ηに到達したとき、転写材搬送ベルト２５ａの移動速度が、中間転写ベルト８の移動速度より速い第１の速度Ｖ１ｍｍ／ｓｅｃに制御される。これにより、転写材２０の先端が転写材搬送ベルト２５ａに移動した直後の前述の転写材２０の弛みが抑制される。その結果、移動する転写材２０を仮想略三角形の他の一辺より仮想略三角形の残りの二辺側（グリッパー１７が転写材２０を解放する位置側）に位置させることが可能となる。したがって、二次転写ニップ１３ａを通過した転写材２０の転写画像面が中間転写ベルト８や第１の気流装置２３等の転写材２０の移動経路の鉛直方向の下方に配設される画像形成装置１の部材に接触することを防止することができる。その結果、転写画像の乱れを防止できる。また、転写材２０の弛みが小さくなることから、転写材２０の転写姿勢の微妙な変化による二次転写ニップ１３ａの幅の変化を小さくでき、画像ずれの発生を抑制することができる。このようにして、転写材２０を把持した状態で二次転写を行う場合、二次転写ニップ１３ａの二次転写ニップ終端位置ζ、転写材解放位置ε、および転写材搬送部始点位置ηが仮想略三角形に配置されても、良好な画像を得ることができる画像形成装置１を実現することが可能となる。
【００５１】
また、転写材搬送部２５の吸引部材２５ｂによる転写材２０の吸引圧が、二次転写ローラー１４の二次転写ニップ圧より小さい。これにより、転写材２０は中間転写ベルト８と二次転写ローラー１４の各回転力により確実に移動可能となる。
【００５２】
更に、二次転写部１３でトナー像が転写された転写材２０に、第１の気流発生装置２３でエアーを鉛直方向の上方に吹き付けるとともに、この転写材２０を第２の気流発生装置２４で転写画像面を鉛直方向の下方に向けて鉛直方向の上方に吸引する。これにより、転写材搬送ベルト２５ａに移動した直後の転写材２０の弛みを更に効果的に抑制することが可能となる。
【００５３】
図１０および図１１は、本発明の画像形成装置の実施の形態の他の例を部分的に示す、それぞれ図２および図４と同様の図である。
前述の実施の形態の例では、二次転写ニップ１３ａを通過した転写材２０は、転写材搬送部材としての転写材搬送ベルト１５ａによって定着部１７の方へ搬送されるが、図１０および図１１に示すようにこの例の画像形成装置１では、転写材搬送部材として定着部１
７の加熱ローラー２７ａと加圧ローラー２７ｂとにより構成される。つまり、加熱ローラー２７ａと加圧ローラー２７ｂは転写材２０の定着機能と転写材２０の搬送機能とを兼ね備える。その場合、加熱ローラー２７ａは定着のために転写材２０を加熱する加熱部材である。また、定着部１７は前述の転写材搬送部２５における吸引部材２５ｂおよび気流発生部２５ｃを有していない。したがって、この例の画像形成装置１では、加熱ローラー２７ａと加圧ローラー２７ｂによる転写材２０の搬送時には、転写材２０は吸引されずに移動する。また、前述の例の転写材搬送部２５と第３の気流発生装置２６は設けられない。更に、この例の画像形成装置１では、前述の例の転写材搬送部始点位置ηは、転写材２０の先端が加圧ローラー１７ｂに最初に当接する転写材搬送部始点位置η′となる。そして、この例の画像形成装置１においても、転写材解放位置ε、定着部１７の転写材搬送部始点位置η′、および二次転写ニップ終端位置ζが仮想略三角形に配置される。
【００５４】
この例の画像形成装置１および画像形成方法によれば、定着部１７を転写材搬送部として兼用することで、転写材搬送部２５と第３の気流発生装置２６を不要にでき、画像形成装置１の全体構成をコンパクトに形成することが可能となる。その場合、定着部１７による転写材搬送時には転写材２０は吸引されない。
この例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の例と同じである。
【００５５】
なお、本発明の転写材搬送装置および画像形成装置は、前述の実施の形態の各例に限定されることはない。例えば、前述の例の第１および第２の気流発生部２３,２４は必ずし
も必要ではなく、省略することもできる。
【００５６】
また、像担持体として中間転写ベルト８を用いているが、中間転写ドラムを用いることもできるし、像担持体として感光体とすることもできる。像担持体に感光体を用いる場合は、感光体のトナー像が転写材に直接転写されることは言うまでもない。更に、前述の各例の画像形成装置では、タンデム型の画像形成装置としているが、他の形式の画像形成装置でもよいし、単色の画像形成装置でもよい。要は、本発明は特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…一次転写部、８…中間転写ベルト、９…ベルト駆動ローラー、１３…
二次転写部、１３ａ…二次転写ニップ、１４…二次転写ローラー、２０…転写材、２０ａ…先端部、１７…グリッパー、２４…第２の気流発生装置、２４ａ…吸引部材、２４ａ1
…ガイド面、２４ｂ…気流発生部、２５…転写材搬送部、２５ａ…転写材搬送ベルト、２５ｂ…吸引部材、２５ｂ1…吸引孔、２５ｃ…気流発生部、２７…定着部、２７ａ…加熱
ローラー、２７ｂ…加圧ローラー、２８…制御部、２９…転写材位置情報入力部、ε…転写材解放位置、ζ…二次転写ニップの終端位置、η,η′…転写材搬送部始点位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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