(57)【要約】      （修正有）【課題】ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる補強板貼り付け装置を提供する。【解決手段】補強板貼り付け装置１０００は、ベースフィルム保持テーブル１４００と、補強板型抜き用金型１５１０を有する補強板型抜き装置１５００と、補強板を吸着し、ベースフィルムの所定位置に補強板を貼り付ける補強板貼り付けアームと、撮像装置とを備え、撮像装置撮影結果に基づいて、ベースフィルム保持テーブル１４００と補強板貼り付けアーム１６００とを適正な位置関係に調整した状態で、補強板を貼り付ける機能を有する。【選択図】図２
2011156869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｘ軸及びｙ軸からなる２次元直交座標上における前記ｘ軸方向に沿ったベースフィルム搬送路上においてベースフィルムを保持するベースフィルム保持テーブルと、
補強板用テープから補強板を生成する補強板生成装置と、
前記補強板生成装置で生成された補強板を吸着する補強板吸着部を有し、前記補強板を前記補強板吸着部で吸着して、前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムの所定位置に前記補強板を貼り付ける補強板貼り付けアームと、
前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムを撮像する撮像装置とを備える補強板貼り付け装置であって、
前記撮像装置による撮像結果に基づいて、前記ベースフィルム保持テーブルに保持された前記ベースフィルムと前記補強板貼り付けアームとの位置関係を適正な位置関係に調整した状態で、前記補強板を貼り付ける機能を有することを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、前記補強板貼り付けアームの吸着動作及び貼り付け動作に連動して前記ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の補強板貼り付け装置において、
ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上に繰り出すベースフィルム繰り出し装置と、
補強板が貼り付けられたベースフィルムをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置と、
ベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上で間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置と、
を備え、
前記補強板貼り付けアームは、前記ｘ軸方向及び前記ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項４】
請求項３に記載の補強板貼り付け装置において、
前記ベースフィルム保持テーブルと前記ベースフィルム巻き取り装置との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の補強板貼り付け装置において、
シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストッカと、
補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストッカと、
前記ベースフィルム供給用ストッカ又は前記ベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムローダとを備え、
前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストッカ及び前記ベースフィルム回収用ストッカの間に形成されるベースフィルム供給・回収領域と、前記補強板貼り付けアームが前記ベースフィルムに対して補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記ｘ軸方向に沿って移動可能に構成され、
前記補強板貼り付けアームは、前記ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の補強板貼り付け装置において、
シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストッカと、
補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストッカと、
前記ベースフィルム供給用ストッカ又は前記ベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムローダとを備え、
前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストッカ及び前記ベースフィルム回収用ストッカの間に形成されるベースフィルム供給・回収領域と、前記補強板貼り付けアームが前記ベースフィルムに対して補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記ｘ軸方向に沿って移動可能に構成され、
前記補強板貼り付けアームは、前記ｘ軸方向及び前記ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の補強板貼り付け装置において、
前記ベースフィルムローダとして、
前記ベースフィルムを前記ベースフィルム供給用ストッカから前記ベースフィルム保持テーブルへ移送するベースフィルム供給用ローダと、
前記補強板が貼り付けられたベースフィルムを前記ベースフィルム保持テーブルから前記ベースフィルム回収用ストッカへ移送するベースフィルムフィルム回収用ローダと、
を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記ベースフィルム供給・回収領域と前記補強板貼り付け領域との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ｘ軸及びｙ軸の両方に垂直なｚ軸に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板貼り付けアームとして、互いに独立して移動可能な少なくとも２台の補強板貼り付けアームを備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記撮影装置は、前記補強板貼り付けアームにおける前記補強板吸着部の近傍に配設されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、
前記補強板用テープを型抜きすることによって前記補強板を生成する補強板型抜き用金型と、
ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板型抜き用金型へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、
型抜き後の補強板用テープをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置と、
補強板用テープを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置と、
を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、
前記補強板用テープ繰り出し装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構と、
前記補強板用テープ巻き取り装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープと離型紙とを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構と、
を有し、
前記離型紙が前記補強板型抜き用金型の下面側を通過するように構成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、
前記補強板用テープを前記ｘ軸に沿った方向の所定長さで裁断することによって前記補強板を生成する補強板生成用裁断装置と、
ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、
前記補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置に導く補強板用テープガイド部と、
を備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、前記補強板用テープが裁断されるごとに、前記補強板用テープをその搬送方向に沿って所定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テープ搬送機構をさらに備え、前記所定の搬送量は、前記補強板の縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する距離であることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板用テープガイド部は、前記補強板用テープと接触する側の面に凹凸が形成されていることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のいずれかに記載の補強板貼り付け装置において、
前記補強板生成装置は、前記補強板用テープ繰り出し装置によって繰り出された補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構をさらに備えることを特徴とする補強板貼り付け装置。
【請求項１８】
請求項１２又は１３に記載の補強板貼り付け装置に用いるための補強板型抜き用金型であって、
補強板の形状に応じた形状を有する凸部が形成されたオス型と、
前記凸部に対応した形状の型抜き穴及び前記補強板貼り付けアームが補強板を吸着して取り出す際に用いる補強板取り出し穴が形成されたメス型とを有することを特徴とする補強板型抜き用金型。
【請求項１９】
請求項１８に記載の補強板型抜き用金型において、
前記オス型は、前記凸部として複数の凸部が形成され、
前記メス型は、前記型抜き穴として複数の型抜き穴が形成されていることを特徴とする補強板型抜き用金型。
【請求項２０】
請求項１４〜１７のいずれかに記載の補強板貼り付け装置に用いるための補強板生成用裁断装置であって、
刃部が補強板用テープ搬送路を横切るように前記補強板用テープ搬送路の下側に配設された下側カッタ機構部と、
前記補強板用テープ搬送路の上側に配設され、前記下側カッタ機構部の刃部に対応する刃部を有する上側カッタ機構部とを有し、
前記下側カッタ機構部及び上側カッタ機構部の一方を上下動可能に構成したことを特徴とする補強板生成用裁断装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の補強板生成用裁断装置において、
前記下側カッタ機構部は、前記補強板用テープを裁断する際に前記補強板用テープを吸着可能な補強板用テープ吸着孔を有することを特徴とする補強板生成用裁断装置。
【請求項２２】
請求項１〜１７のいずれかに記載の補強板貼り付け装置を用いて補強板が貼り付けられたベースフィルムから製造されたフレキシブル基板。
【請求項２３】
請求項２２に記載のフレキシブル基板を用いて製造された電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、フレキシブル基板及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
フレキシブル基板を形成する工程には、配線パターンが形成されたベースフィルムに対して、熱硬化性の接着層を有する補強板を貼り付ける補強板貼り付け工程がある。ベースフィルムは、ポリイミド樹脂、ＰＥＴ樹脂、ポリエステル樹脂等からなり、補強板は、ポリイミド樹脂、ポリエステル樹脂等からなる。
【０００３】
従来、この種の補強板貼り付け工程においては、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を人手により行っている（例えば、特許文献１参照）。図１６及び図１７は、特許文献１に開示された技術における補強板貼り付け工程を説明するために示す図である。特許文献１に開示された技術における補強板貼り付け工程は、図１６に示すように、位置決めピン４０１２が立設された台座４０１０と、ガイドホール４０２２が形成された補強板位置決め治具４０２０とを用いて行う。
【０００４】
特許文献１に開示された技術においては、図１６に示すように、台座４０１０に、ベースフィルムＷｂ及び補強板位置決め治具４０２０を重ね合わせた状態で、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け動作を行う（図１７参照）。
ベースフィルムＷｂは、位置決めピン４０１２を用いて台座４０１０に対して位置合わせされ、補強板Ｗｓは、補強板位置決め治具４０２０の枠（特に、枠の内側４０２４）を用いて補強板位置決め治具４０２０に対して位置合わせされる。
このとき、補強板位置決め治具４０２０は、位置決めピン４０１２を用いて台座４０１０に対して位置合わせされているため、結果として、補強板Ｗｓは、ベースフィルムＷｂと同様に、台座４０１０に対して位置合わせされている。
【０００５】
このため、特許文献１に開示された技術によれば、ベースフィルムＷｂの所定位置に補強板を貼り付けることが可能となる。なお、補強板貼り付け工程を実施した後には、必要に応じて熱圧着装置を用いてベースフィルムＷｂと補強板Ｗｓとをさらに強固に固定する。
【０００６】
一方、ベースフィルムなどの被貼付物品に対して補強板Ｗｓや粘着フィルムなどを自動的に貼り付ける技術も種々提案されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
特許文献２に開示された技術は、ベースフィルムとしてのフレキシブル基板に貼り付けられる補強板を補強板ストック部にストックしておき、補強板ストック部にストックされた補強板から離型紙を剥離したのち、貼り合わせ装置によって補強板の貼り付け位置を決めて、離型紙の剥離された補強板をフレキシブル基板に貼り付けするものである。
【０００７】
また、特許文献３に開示された技術は、粘着フィルムを型抜きし、型抜きされた粘着フィルムをシリコンウエハなどの被貼付物品に貼り付けるものである。
特許文献２及び３に開示された技術によれば、補強板や粘着フィルムなどをフレキシブル基板などの被貼付物品に自動的に貼り付けることが可能となる。なお、補強板や粘着フィルムなどを自動的にフレキシブル基板などの被貼付物品に貼り付ける技術においては、貼り付け位置を精度よく行うために、撮像装置からの撮像データに基づいて位置決めを行うことが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
特許文献４に開示された技術は、撮像装置からの撮像データに基づいて補強板の貼り付けを自動的に行う技術であり、銅張積層板の位置合わせマークと半透明プラスチックフィルムの位置合わせマークとを撮像装置によって撮像し、その撮像データに基づいて、銅張積層板の位置合わせマークと半透明プラスチックフィルムの位置合わせマークとの位置合わせを行うものである。
【０００９】
特許文献４に開示された技術によれば、撮像装置からの撮像データに基づいて位置合わせをすることにより、より高精度な位置合わせが可能となる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３２２８３８号公報
【特許文献２】特開平２−２６０９５号公報
【特許文献３】特開昭６０−８０４５号公報
【特許文献４】特開２００４−３１４４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に開示された技術においては、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を人手により行っているため、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが困難であるという第１の問題がある。
【００１２】
また、特許文献１に開示された技術においては、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を、補強板位置決め治具４０２０の枠を用いて行っているため、小さいサイズの補強板を精度良く貼り付けることが困難であるという第２の問題もある。
【００１３】
また、特許文献２に開示された技術は、貼り付けるべき補強板を補強板ストック部にストックしておくものであるため、補強板貼り付け工程を行う前にフレキシブル基板に貼り付けるべき補強板を予め準備しておく必要があるという第３の問題がある。それにより、補強板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを別々の装置で行う必要が生じ、製造コストが増大し、生産効率が悪くなる。
【００１４】
なお、特許文献３に開示された技術は、粘着フィルムを切り抜くための切り抜き装置を有し、その切り抜き装置によって切り抜かれた粘着フィルムを被貼付物品に貼り付けるものであるため、粘着フィルムの生成工程と粘着フィルムを貼り付ける貼り付け工程とを１台の装置で行うことができる。
【００１５】
しかしながら、特許文献３に開示された技術は、回転ドラムを所定角度ずつ回転させることによって型抜きされた粘着フィルムを吸着し、回転ドラムに吸着された粘着フィルムに被貼付物品を接触させることで、被貼付物品に粘着フィルムを貼り付けるという動作を行うものであり、切り抜きを行う部分と貼り付けを行う部分の位置調整がしにくいという第４の問題がある。。
【００１６】
このため、特許文献３に開示された技術では、被貼付物品に対して粘着フィルムの貼り付け位置を微調整することは困難であり、型抜きされた粘着フィルムの吸着位置のずれや、被貼付物品の位置ずれに対応して、貼り付け位置を決めることは困難であると考えられる。
【００１７】
また、特許文献４に開示された技術は、撮像装置はある決められた位置に設置され、その位置において撮像した撮像データに基づいて補強板の位置決めを行うものである。このような構成であると、例えば、補強板を吸着した補強板貼り付けアームを移動させることによって補強板を所定の位置に貼り付ける機構を有する装置などにおいては、撮像装置はある決められた位置に設置されている構成となっているため、補強板貼り付けアームの動きに追従した撮像データを取得することができず、補強板貼り付けアームの位置と補強板の貼り付け位置との関係を高精度に決定することができないという第５の問題がある。
【００１８】
そこで、本発明は、前記第１〜第５の問題のうち少なくとも第１〜第３の問題を解決するためになされたもので、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要のない、補強板貼り付け装置を提供することを目的とする。また、本発明は、このような補強板貼り付け装置に好適に用いることができる補強板型抜き用金型及び補強板生成用裁断装置を提供することを目的とする。さらにまた、本発明は、前記のような補強板貼り付け装置を用いて補強板が貼り付けられたフレキシブル基板及びそのフレキシブル基板を用いた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
（１）本発明の補強板貼り付け装置は、ｘ軸及びｙ軸からなる２次元直交座標上における前記ｘ軸方向に沿ったベースフィルム搬送路上においてベースフィルムを保持するベースフィルム保持テーブルと、補強板用テープから補強板を生成する補強板生成装置と、前記補強板生成装置で生成された補強板を吸着する補強板吸着部を有し、前記補強板を前記補強板吸着部で吸着して、前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムの所定位置に前記補強板を貼り付ける補強板貼り付けアームと、前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムを撮像する撮像装置とを備える補強板貼り付け装置であって、前記撮像装置による撮像結果に基づいて、前記ベースフィルム保持テーブルに保持された前記ベースフィルムと前記補強板貼り付けアームとの位置関係を適正な位置関係に調整した状態で、前記補強板を貼り付ける機能を有することを特徴とする。
【００２０】
このため、本発明の補強板貼り付け装置によれば、補強板貼り付けアームによってベースフィルムの所定位置に補強板を貼り付けることとしているため、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を人手により行う必要がなくなり、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能となる。
【００２１】
また、本発明の補強板貼り付け装置によれば、撮像装置から得られた撮像結果に基づいてベースフィルム保持テーブルと前記補強板貼り付けアームとを適正な位置関係に調整した状態でベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うことが可能となるため、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能となる。
【００２２】
また、本発明の補強板貼り付け装置は、補強板生成装置を用いて生成された補強板を用いてベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。
【００２３】
その結果、本発明の補強板貼り付け装置は、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板であっても精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要のない、補強板貼り付け装置となる。
【００２４】
また、本発明の補強板貼り付け装置は、補強板生成装置によって生成した補強板を用いてベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うものであるため、補強板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを１つの装置で行うことが可能となり、製造コストを低減するとともに生産効率の大幅な改善を図ることができる。
【００２５】
なお、本発明の補強板状貼り付け装置においては、ベースフィルムに形成されている、回路パターン、デバイスホール、スルーホール、アライメントマーク等を、ベースフィルムにおける位置の基準として用いることができる。
【００２６】
（２）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板貼り付けアームの吸着動作及び貼り付け動作に連動して前記ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されていることが好ましい。
【００２７】
このように構成することにより、補強板貼り付けアームが補強板を吸着するとき、補強板貼り付けアームに対して補強板生成装置を適切な位置に配置することが可能となり、補強板生成装置によって生成された補強板を補強板貼り付けアームが効率よく吸着することができる。
【００２８】
（３）本発明の補強板貼り付け装置においては、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上に繰り出すベースフィルム繰り出し装置と、補強板が貼り付けられたベースフィルムをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置と、ベースフィルムを前記ベースフィルム搬送路上で間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置とを備え、前記補強板貼り付けアームは、前記ｘ軸方向及び前記ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されていることが好ましい。
【００２９】
このように構成することにより、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを出発部材として用いて補強板を貼り付けることが可能となるため、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
【００３０】
また、補強板貼り付けアームはｘ軸及びｙ軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとを適正な位置関係に調整した状態で、補強板を貼り付けることが可能となる。なお、補強板貼り付けアームがｙ軸方向に沿って移動可能であるだけでなくｘ軸方向に沿って移動可能であることによって、例えば、補強板生成装置がｘ軸方向に沿って移動可能でなかったとしても、補強板生成装置で生成された補強板を補強板生成用アームによって円滑に吸着する動作を行うことができる。
【００３１】
なお、本発明の補強板状貼り付け装置においては、補強板貼り付けアームをｘ軸方向及びｙ軸方向に沿って移動可能にする構成として、補強板貼り付けアームをｙ軸方向に沿って移動させるｙ軸移動機構と、自身がｘ軸方向に沿って移動する補強板貼り付けアーム移動機構とを備えることが好ましい。
【００３２】
（４）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルム保持テーブルと前記ベースフィルム巻き取り装置との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることが好ましい。
【００３３】
このように構成することにより、ベースフィルムに補強板を貼り付けた後、ベースフィルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することが可能となる。
なお、本発明の補強板状貼り付け装置を用いて補強板を貼り付けたベースフィルムに対して、別の熱圧着装置（例えば、真空プレス機）を用いて熱圧着を行うことで、ベースフィルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することも可能である。
【００３４】
（５）本発明の補強板貼り付け装置においては、シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストッカと、補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム供給用ストッカ又は前記ベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムローダとを備え、前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストッカ及び前記ベースフィルム回収用ストッカの間に形成されるベースフィルム供給・回収領域と、前記補強板貼り付けアームが前記ベースフィルムに対して補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記ｘ軸方向に沿って移動可能に構成され、前記補強板貼り付けアームは、前記ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されていることが好ましい。
【００３５】
このように構成することにより、シート状のベースフィルムを出発部材として用いて補強板を貼り付けることが可能となるため、シート状のベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率を高めることが可能となる。
【００３６】
また、ベースフィルム保持テーブルはベースフィルム供給・回収領域と補強板貼り付け領域とを結ぶｘ軸方向に沿って移動可能に構成されており、補強板貼り付けアームはｙ軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとを適正な位置関係に調整した状態で、補強板を貼り付けることが可能となる。
【００３７】
なお、本発明の補強板状貼り付け装置においては、ベースフィルム保持テーブルをベースフィルム供給・回収領域と補強板貼り付け領域とを結ぶｘ軸方向に沿って移動可能にする構成として、ベースフィルム保持テーブルの軌道となるｘ軸方向に沿って延在するレールと、ベースフィルム保持テーブルをｘ軸方向に沿って移動させるｘ軸移動機構とを備えることが好ましい。また、補強板貼り付けアームをｙ軸方向に沿って移動可能にする構成として、補強板貼り付けアームをｙ軸方向に沿って移動させるｙ軸移動機構を備えることが好ましい。
【００３８】
本発明の補強板状貼り付け装置において、ベースフィルム供給・回収領域とは、ベースフィルムローダがベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを供給及び回収する領域のことである。また、補強板貼り付け領域とは、補強板貼り付けアームが、ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムに対して補強板を貼り付ける領域のことである。
【００３９】
（６）本発明の補強板貼り付け装置においては、シート状のベースフィルムを供給するベースフィルム供給用ストッカと、補強板が貼り付けられたベースフィルムを回収するベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム供給用ストッカ又は前記ベースフィルム回収用ストッカと、前記ベースフィルム保持テーブルとの間でベースフィルムを移送するベースフィルムローダとを備え、前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ベースフィルム供給用ストッカ及び前記ベースフィルム回収用ストッカの間に形成されるベースフィルム供給・回収領域と、前記補強板貼り付けアームが補強板の貼り付けを行う補強板貼り付け領域とを結ぶ前記ｘ軸方向に沿って移動可能に構成され、前記補強板貼り付けアームは、前記ｘ軸方向及び前記ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されていることが好ましい。
【００４０】
このように構成することにより、上記（５）に記載の補強板貼り付け装置と同様の効果が得られるほか、本発明の補強板貼り付け装置では、補強板貼り付けアームがｙ軸方向に沿って移動可能であるだけでなくｘ軸方向に沿っても移動可能であるため、例えば、補強板生成装置がｘ軸方向に沿って移動可能でなかったとしても、補強板生成装置で生成された補強板を補強板貼り付けアームによって円滑に吸着することができる。
【００４１】
（７）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルムローダとして、前記ベースフィルムを前記ベースフィルム供給用ストッカから前記ベースフィルム保持テーブルへ移送するベースフィルム供給用ローダと、前記補強板が貼り付けられたベースフィルムを前記ベースフィルム保持テーブルから前記ベースフィルム回収用ストッカへ移送するベースフィルムフィルム回収用ローダとを備えることが好ましい。
【００４２】
このように構成することにより、ベースフィルム保持テーブルに対するベースフィルムの供給と、ベースフィルム保持テーブルからのベースフィルムの回収とを効率よく実施することが可能となる。
【００４３】
（８）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルム供給・回収領域と前記補強板貼り付け領域との間に、前記ベースフィルムと前記補強板とを熱圧着する熱圧着装置をさらに備えることが好ましい。
【００４４】
このように構成することにより、ベースフィルムに補強板を貼り付けた後、ベースフィルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することが可能となる。
【００４５】
なお、本発明の補強板状貼り付け装置を用いて補強板を貼り付けたベースフィルムに対して、別の熱圧着装置（例えば、真空プレス機）を用いて熱圧着を行うことで、ベースフィルムと補強板とをさらに強固に熱圧着することも可能である。
【００４６】
（９）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記ベースフィルム保持テーブルは、前記ｘ軸及び前記ｙ軸の両方に垂直なｚ軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されていることが好ましい。
【００４７】
このように構成することにより、補強板に対するベースフィルムの姿勢（ｚ軸方向に沿った軸を回転軸とする回転に関する位置関係）を調整することが可能となるため、さらに精度良く補強板を貼り付けることが可能となる。
【００４８】
（１０）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板貼り付けアームとして、互いに独立して移動可能な少なくとも２台の補強板貼り付けアームを備えることが好ましい。
【００４９】
このように構成することにより、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を２台の補強板貼り付けアームによって行うことが可能となるため、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
【００５０】
（１１）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記撮像装置は、前記補強板貼り付けアームにおける前記補強板吸着部の近傍に配設されていることが好ましい。
【００５１】
このように構成することにより、前記補強板貼り付けアームに配設されている撮像装置からベースフィルムを撮像することで、ベースフィルムと補強板貼り付けアームとの位置関係を直接的に算出することが可能となる。すなわち、補強板貼り付けアームにおける補強板吸着部の近傍に配設されている撮像装置からベースフィルムを撮像することで、補強板貼り付けアームの動きに追従した撮像画像データを得ることができ、補強板貼り付けアームの位置と補強板の貼り付け位置との関係を高精度に決定することができる。
【００５２】
（１２）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープを型抜きすることによって前記補強板を生成する補強板型抜き用金型と、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板型抜き用金型へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、型抜き後の補強板用テープをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置と、補強板用テープを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置とを備えることが好ましい。
【００５３】
このように構成することにより、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを出発部材として用いて補強板を生成することができるため、補強板の生成を効率よく行うことができる。
【００５４】
（１３）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープ繰り出し装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構と、前記補強板用テープ巻き取り装置と前記補強板型抜き用金型との間で補強板用テープと離型紙とを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構とを有し、離型紙が前記補強板型抜き用金型の下面側を通過するように構成されていることが好ましい。
【００５５】
このように構成することにより、補強板を型抜きする前に補強板用テープから離型紙を剥離し、補強板が型抜きされた後に補強板用テープと離型紙との重ね合わせする動作を自動に行うことができる。
【００５６】
（１４）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープを前記ｘ軸方向に沿った方向の所定長さで裁断することによって前記補強板を生成する補強板生成用裁断装置と、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置と、前記補強板用テープを前記補強板生成用裁断装置に導く補強板用テープガイド部とを備えることが好ましい。
【００５７】
このように構成することによっても、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープを出発部材として用いて補強板を生成することができるため、補強板の生成を効率よく行うことができる。
【００５８】
（１５）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープが裁断されるごとに、前記補強板用テープをその搬送方向に沿って所定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テープ搬送機構をさらに備え、前記所定の搬送量は、前記補強板の縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する距離であることが好ましい。
【００５９】
ところで、本発明の補強板貼り付け装置においては、補強板の縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する帯状に形成された補強板用テープを用いることが好ましい。この場合において、上記のように構成することにより、補強板用テープを所望とする間隔で裁断することで、補強板用テープを裁断するごとに、所望とする寸法（縦方向長さ×横方向長さ）の補強板を連続的に生成することができる。これにより、補強板用テープを無駄なく利用することができ、かつ、効率よく補強板の生成を行うことができる。
【００６０】
（１６）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板用テープガイド部は、前記補強板用テープガイド部は、前記補強板用テープと接触する側の面に凹凸が形成されていることが好ましい。
【００６１】
このように構成することにより、補強板用テープガイド部のガイド面と補強板用テープにおける離型紙の剥離された面との接触面積を小さくすることができ、離型紙の剥離された補強板用テープをより円滑に搬送させることができる。
【００６２】
（１７）本発明の補強板貼り付け装置においては、前記補強板生成装置は、前記補強板用テープ繰り出し装置によって繰り出された補強板用テープから離型紙を剥離する離型紙剥離機構をさらに備えることが好ましい。
【００６３】
このような構成とすることにより、補強板用テープを裁断する前の段階で補強板用テープから離型紙を剥離することができ。
【００６４】
（１８）本発明の補強板型抜き用金型は、本発明の補強板貼り付け装置に用いるための補強板型抜き用金型であって、補強板の形状に応じた形状を有する凸部が形成されたオス型と、前記凸部に対応した形状の型抜き穴及び前記補強板貼り付けアームが補強板を吸着して取り出す際に用いる補強板取り出し穴が形成されたメス型とを有することを特徴とする。
【００６５】
このため、本発明の補強板型抜き用金型によれば、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行う際に、その場で型抜きされた補強板を用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。
【００６６】
また、本発明の補強板型抜き用金型によれば、メス型には補強板取り出し穴が形成されているため、補強板取り出し穴を介して型抜きされた状態の補強板を容易に吸着することが可能となり、本発明の補強板貼り付け装置に好適に用いることができる。
【００６７】
（１９）本発明の補強板型抜き用金型においては、前記オス型は、前記凸部として複数の凸部が形成され、前記メス型は、前記型抜き穴として複数の型抜き穴が形成されていることが好ましい。
【００６８】
このように構成することにより、１回の型抜き動作により複数の補強板を型抜きすることが可能となるため、補強板を型抜きする際の型抜き効率を高めることが可能となる。
【００６９】
（２０）本発明の補強板生成用裁断装置は、本発明の補強板貼り付け装置に用いるための補強板生成用裁断装置であって、刃部が補強板用テープ搬送路を横切るように前記補強板用テープ搬送路の下側に配設された下側カッタ機構部と、前記補強板の搬送路の上側に配設され、前記下側カッタ機構部の刃部に対応する刃部を有する上側カッタ機構部とを有し、前記下側カッタ機構部及び上側カッタ機構部の一方を上下動可能に構成したことを特徴とする。
【００７０】
このため、本発明の補強板生成用裁断装置によっても、本発明の補強板型抜き用金型の場合と同様に、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行う際に、その場で裁断された補強板を用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。
【００７１】
（２１）本発明の補強板生成用裁断装置においては、前記下側カッタ機構部は、前記補強板用テープを裁断する際に前記補強板用テープを吸着可能な補強板用テープ吸着孔を有することが好ましい。
【００７２】
このように構成することにより、補強板用テープを裁断する際、補強板用テープを所定位置に保持した状態で裁断することができ、高精度な裁断が可能となる。
なお、裁断終了後は、生成された補強板が補強板貼り付けアームによって吸着されるまでの間、下側カッタ機構部での吸着状態を保持し、補強板貼り付けアームが吸着動作を開始するのとほぼ同時に下側カッタ機構部での吸着状態を解除することが好ましい。このような動作を行うことにより、生成された補強板の位置がずれたり、補強板用テープ搬送路上から落下したりするのを防止することができ、補強板貼り付けアームによる補強板の吸着動作を適切に行うことができる。
【００７３】
（２２）本発明のフレキシブル基板は、本発明の補強板貼り付け装置を用いて補強板が貼り付けられたベースフィルムから製造されたフレキシブル基板である。
【００７４】
このため、本発明のフレキシブル基板は、精度良く適切な状態で補強板が貼り付けられたものとなり、また、製造コストの安価なフレキシブル基板となる。
【００７５】
（２３）本発明の電子機器は、本発明のフレキシブル基板を用いて製造された電子機器である。
【００７６】
このため、本発明の電子機器は、フレキシブル基板において補強の必要な箇所に精度よく適切な状態で補強板が貼り付けられたものとなり、電子回路上のトラブルなどが少なく、耐久性にも優れた電子機器となる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂを説明するために示す図である。
【図２】実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００を説明するために示す平面図である。
【図３】実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００を簡略化して示す平面図である。
【図４】実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００を説明するために示す正面図である。
【図５】補強板貼り付けアーム１６００及び補強板生成装置１５００を説明するために示す要部正面図である。
【図６】補強板貼り付けアーム１６００及び補強板生成装置１５００を説明するために示す要部側面図である。
【図７】実施形態１に係る補強板型抜き用金型１５１０を説明するために示す図である。
【図８】実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００を説明するために示す平面図である。
【図９】実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００を簡略化して示す平面図である。
【図１０】実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００を説明するために示す正面図である。
【図１１】実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００において用いる補強板用テープＷｔの一例を示す図である。
【図１２】実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００を簡略化して示す平面図である。
【図１３】実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００に用いられる補強板生成装置３５００の構成を模式的に示す図である。
【図１４】図１３に示す補強板生成装置３５００の補強板生成用裁断装置３５１０を図示の右方向から見た図である。
【図１５】下側カッタ機構部及び上側カッタ機構部のそれぞれの刃部を、屈曲部を含む形状とした場合に補強板用テープＷｔから生成される補強板Ｗｓの一例を示す図である。
【図１６】従来の補強板貼り付け工程を説明するために示す図である。
【図１７】従来の補強板貼り付け工程を説明するために示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７８】
以下、本発明の補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、フレキシブル基板及び電子機器について、図に示す実施形態に基づいて説明する。
【００７９】
［実施形態１］
図１は、補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂを説明するために示す図である。図２は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００を説明するために示す平面図である。図３は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００を簡略化して示す平面図である。図４は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００を説明するために示す正面図である。図５は、補強板貼り付けアーム１６００及び補強板生成装置１５００を説明するために示す要部正面図である。図６は、補強板貼り付けアーム１６００及び補強板生成装置１５００を説明するために示す要部側面図である。図７は、実施形態１に係る補強板型抜き用金型１５１０を説明するために示す図である。
【００８０】
なお、以下の説明においては、互いに直交する３つの方向をそれぞれｘ軸（図２における紙面に平行で左右方向。）、ｙ軸（図２における紙面に平行かつｘ軸に直行する方向）及びｚ軸（図２における紙面に垂直な方向。）とする。
【００８１】
補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂは、図１に示すように、フレキシブル基板材料としてのベースフィルムＷｂに回路パターン１１０がマトリックス状に形成されており、回路パターン１１０において補強が必要な部分に補強板Ｗｓが貼り付けられた構成となっている。なお、図１においては、補強が必要な部分に補強板Ｗｓの貼り付けが行われたベースフィルムＷｂを補強板貼付済みベースフィルム１００としている。
図１に示すような補強板貼付済みベースフィルム１００から各々の回路パターン１１０の部分を切り取ることにより、補強板Ｗｓで補強された当該回路パターン１１０に対するフレキシブル基板ＦＰＢ（図１の破線円内参照）を得ることができる。
【００８２】
ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付けは、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００を用いて実施する。
【００８３】
実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００は、図２〜図６に示すように、各種の装置（後述する）を搭載・固定するための基台１１００と、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムＷｂをベースフィルム搬送路Ｌ１に平行なｘ軸方向に沿って繰り出すベースフィルム繰り出し装置１２００と、補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置１３００と、ベースフィルムＷｂを保持するベースフィルム保持テーブル１４００と、補強板用テープＷｔから補強板Ｗｓを型抜きする補強板型抜き用金型１５１０を有する補強板生成装置１５００と、補強板用金型１５１０で型抜きされた補強板Ｗｓを吸着し、ベースフィルム保持テーブル１４００に保持されたベースフィルムＷｂの所定位置に補強板Ｗｓを貼り付ける補強板貼り付けアーム１６００（図４参照）と、ベースフィルム保持テーブル１４００に保持されたベースフィルムＷｂを撮像する撮像装置１７００（図４参照）と、ベースフィルムＷｂをｘ軸方向に沿って間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置１８００と、ベースフィルム保持テーブル１４００とベースフィルム巻き取り装置１３００との間に配置され、ベースフィルムＷｂと補強板Ｗｓとを熱圧着する熱圧着装置１９００とを備える。
【００８４】
なお、図２においては、補強板貼り付けアーム１６００及び補強板貼り付けアーム移動機構１６５０は省略されている。また、図４においては、補強板生成装置１５００は省略されている。
【００８５】
基台１１００には、図３に示すように、ベースフィルム繰り出し装置１２００とベースフィルム巻き取り装置１３００とを結ぶベースフィルム搬送路Ｌ１と、補強板型抜き用金型１５１０における補強板型抜き領域Ｐ１とベースフィルム保持テーブル１４００における補強板貼り付け領域Ｐ２とを結ぶ補強板搬送路Ｌ２と、補強板生成装置１５００における補強板用テープ搬送路Ｌ３とが仮想的に形成されている。
【００８６】
ベースフィルムフィルム供給装置１２００は、図４に示すように、繰り出しローラ１２１０を有している。繰り出しローラ１２１０は、ローラ支持台１２２０の上方端部に回転自在に支承されている。そして、トルクモータ１２１２（図示せず）の回転によってロール状のベースフィルムＷｂを繰り出すように構成されている。
【００８７】
ベースフィルム巻き取り装置１３００は、図４に示すように、巻き取りローラ１３１０を有している。巻き取りローラ１３１０は、ローラ支持台１３２０の上方端部に回転自在に支承されている。そして、トルクモータ１３１２(図示せず）の回転によって補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂを巻き取るように構成されている。
【００８８】
ベースフィルム保持テーブル１４００は、図２〜図４に示すように、補強板貼り付け領域Ｐ２に位置し、基台１１００に配設された基台テーブル１１５０に配設されている。基台テーブル１１５０は、基台テーブル回動装置１１６０によってｚ軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されている。このため、ベースフィルム保持テーブル１４００は、基台テーブル１１５０の回動に伴ってｚ軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能となっている。
【００８９】
ベースフィルム保持テーブル１４００のベースフィルム搬送路Ｌ１に沿った両側には、ベースフィルム保持テーブル１４００に保持されたベースフィルムＷｂを固定するための一対のベースフィルムクランパ１１７０，１１７２が配設されている。ベースフィルムクランパ１１７０，１１７２は、ベースフィルム搬送装置１８００の動作に同期してベースフィルムＷｂを固定・開放可能に構成されている。
【００９０】
ベースフィルム搬送装置１８００は、図２〜図４に示すように、熱圧着装置１９００とベースフィルム巻き取り装置１３００との間に配設され、アクチュエータ（図示せず）によって、ベースフィルムＷｂをクランプ可能に構成されている。ベースフィルム搬送装置１８００は、モータ（図示せず）により駆動されるスクリューシャフト１８１０によって、ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されている。ベースフィルム搬送装置１８００は、ベースフィルムＷｂをクランプした状態でｘ軸方向に沿ってベースフィルム巻き取り装置１３００の方向へ移動することで、ベースフィルムＷｂを搬送することが可能となる。
【００９１】
補強板生成装置１５００は、図２、図３、図５及び図６に示すように、補強板用テープＷｂから補強板Ｗｓを型抜きする補強板型抜き用金１５１０と、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープＷｔを補強板用テープ搬送路Ｌ３に沿って補強板型抜き用金型１５１０へ向けて繰り出す補強板用テープ繰り出し装置１５２０と、型抜き後の補強板用テープＷｔをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置１５３０と、補強板用テープＷｔを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置１５４０とを備えている。
【００９２】
また、補強板生成装置１５００は、ｘ軸方向に沿って延在するレール１５８０上を、モータ１５８４によって駆動されるスクリューシャフト１５８２によって、ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００９３】
また、補強板生成装置１５００は、図２及び図５に示すように、補強板用テープ繰り出し装置１５２０と補強板型抜き用金型１５１０との間で、補強板用テープＷｔから離型紙Ｗｅを剥離する離型紙剥離機構１５５０と、補強板用テープ巻き取り装置１５３０と補強板型抜き用金型１５１０との間で補強板用テープＷｔと離型紙Ｗｅとを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構１５６０とを有し、離型紙Ｗｅが補強板型抜き用金型１５１０の下面側を通過するように構成されている。
【００９４】
補強板型抜き用金型１５１０は、図７に示すように、補強板Ｗｓの形状に応じた形状を有する複数の凸部１５１２が形成されたオス型１５１１と、凸部１５１２に対応した形状の複数の型抜き穴１５１６及び補強板貼り付けアーム１６００が補強板Ｗｓを吸着して取り出す補強板取り出し穴１５１７が形成されたメス型１５１５とを有している。
【００９５】
補強板生成装置１５００は、図５に示すように、オス型１５１１を昇降させるためのオス型昇降機構１５７０を有している。補強板型抜き用金型１５１０は、オス型昇降機構１５７０によってオス型１５１１が昇降動作し、メス型１５１５と嵌合して補強板Ｗｓを型抜きすることが可能に構成されている。
【００９６】
実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００においては、補強板貼り付けアーム１６００として、図４及び図５に示すように、互いに独立して移動可能な２台の補強板貼り付けアーム（第１補強板貼り付けアーム１６１０及び第２補強板貼り付けアーム１６２０）を備えている。
これら第１補強板貼り付けアーム１６１０及び第２補強板貼り付けアーム１６２０は、補強板型抜き用金型１５１０で型抜きされた補強板Ｗｓを吸着する補強板吸着部１６１１，１６２１をそれぞれ有している。
【００９７】
また、第１補強板貼り付けアーム１６１０及び第２補強板貼り付けアーム１６２０は、型抜きされた補強板Ｗｓをそれぞれの補強板吸着部１６１１，１６２１で吸着した状態で、ベースフィルムＷｂ上における補強板貼り付け領域Ｐ２の補強板貼り付け位置に移動し、補強板貼り付け位置に到達すると、吸着している補強板Ｗｓを補強板貼り付け位置に押し当ててその吸着力を解除するといった動作を行う。
また、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００においては、図５及び図６に示すように、第１補強板貼り付けアーム１６１０及び第２補強板貼り付けアーム１６２０をそれぞれｙ軸方向に沿って移動可能にする第１ｙ軸移動機構１６６０及び第２ｙ軸移動機構１６７０を有し、かつ、自身がｘ軸方向に沿って移動可能な補強板貼り付けアーム移動装置１６５０を備えている。
【００９８】
第１補強板貼り付けアーム１６１０は、図５及び図６に示すように、第１ｙ軸移動機構１６６０により、ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されている。第１ｙ軸移動機構１６６０は、図５及び図６に示すように、ｙ軸方向に沿って延在するスクリューシャフト１６６２及びモータ１６６４を有している。第１補強板貼り付けアーム１６１０は、モータ１６６４により駆動されるスクリューシャフト１６６２によって、ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００９９】
第２補強板貼り付けアーム１６２０は、図５に示すように、第２ｙ軸移動機構１６７０により、ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されている。第２ｙ軸移動機構１６７０は、図５に示すように、ｙ軸方向に沿って延在するスクリューシャフト１６７２及びモータ（図示せず）を有している。第２補強板貼り付けアーム１６２０は、モータにより駆動されるスクリューシャフト１６７２によって、ｙ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【０１００】
補強板貼り付けアーム移動装置１６５０は、図５及び図６に示すように、ｘ軸方向に沿って延在するレール１６８０上を、モータ１６８４によって駆動されるスクリューシャフト１６８２によって、ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【０１０１】
第１補強板貼り付けアーム１６１０には、図５に示すように、撮像装置１７００が配設されている。撮像装置１７００は、第１補強板貼り付けアーム１６１０のｘ軸方向及びｙ軸方向に沿った移動に伴って、補強板貼り付け領域Ｐ２のベースフィルムＷｂを撮像することが可能に構成されている。したがって、撮像装置１７００の取り付け位置は、第１補強板貼り付けアーム１６１０の補強板吸着部１６１１の近傍であることが好ましい。
【０１０２】
熱圧着装置１９００は、図２〜図４に示すように、ベースフィルム保持テーブル１４００とベースフィルム搬送装置１８００との間の熱圧着領域Ｐ３に配設されている。熱圧着装置１９００は、図４に示すように、熱圧着テーブル１９１０及びｚ軸方向に沿って移動可能な圧着プレート１９２０を有している。また、熱圧着テーブル１９１０及び熱圧着プレート１９２０は、加熱機構（図示せず）により加熱可能に構成されている。
【０１０３】
以上のように構成された実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００によれば、補強板貼り付けアーム１６００によってベースフィルムＷｂの所定位置に補強板Ｗｓを貼り付けることとしているため、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け動作を人手により行う必要がなくなり、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率を高めることが可能となる。
【０１０４】
また、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００によれば、撮像装置１７００による撮像結果に基づいてベースフィルム保持テーブル１４００と補強板貼り付けアーム１６００とを適正な位置関係に調整した状態でベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け動作を行うことが可能となるため、小さいサイズの補強板Ｗｓであっても精度良く貼り付けることが可能となる。
【０１０５】
また、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００によれば、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け動作を、補強板生成装置１５００における補強板型抜き用金型１５１０を用いて型抜きされた補強板Ｗｓを用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板を準備しておく必要がなくなる。
【０１０６】
このため、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１００は、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率を高めることが可能であり、小さいサイズの補強板Ｗｓを精度良く貼り付けることが可能であり、かつ、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板Ｗｓを準備しておく必要のない、補強板貼り付け装置となる。
【０１０７】
また、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１００は、補強板生成装置１５００における補強板型抜き用金型１５１０を備え、その補強板型抜き用金型１５１０により生成された補強板を用いて、ベースフィルムに対する補強板の貼り付け動作を行うものであるため、補強板の生成工程と補強板の貼り付け工程とを１つの装置で行うことが可能となり、製造コストを低減するとともに、生産効率の大幅な改善を図ることができる。
【０１０８】
なお、実施形態１に係る補強板状貼り付け装置１０００においては、ベースフィルムＷｂに形成されている、回路パターン、デバイスホール、スルーホール、アライメントマーク等を、ベースフィルムＷｂにおける位置の基準として用いることができる。
【０１０９】
実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００においては、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムＷｂをベースフィルム搬送路Ｌ１に平行なｘ軸方向に沿って繰り出すベースフィルム繰り出し装置１２００と、補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂをロール状に巻き取るベースフィルム巻き取り装置と１３００、ベースフィルムＷｂをｘ軸方向に沿って間欠的に搬送するベースフィルム搬送装置１８００とを備え、補強板貼り付けアーム１６００は、ｘ軸方向及びｙ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【０１１０】
このため、ロール状に巻かれた長尺のベースフィルムを出発部材として用いて補強板Ｗｓを貼り付けることが可能となるため、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
【０１１１】
また、補強板貼り付けアーム１６００はｘ軸方向及びｙ軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テーブル１４００と補強板貼り付けアーム１６００とを適正な位置関係に調整した状態で、補強板Ｗｓを貼り付けることが可能となる。
【０１１２】
また、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００においては、ベースフィルム保持テーブル１４００は、ｚ軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されているため、補強板Ｗｓに対するベースフィルムＷｂの姿勢（ｚ軸方向に沿った軸を回転軸とする回転に関する位置関係）を調整することが可能となるため、さらに精度良く補強板をベースフィルムＷｂに貼り付けることが可能となる。
【０１１３】
また、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００においては、ベースフィルム保持テーブル１４００とベースフィルム巻き取り装置１３００との間に、ベースフィルムＷｂと補強板Ｗｓとを熱圧着する熱圧着装置１８００をさらに備えるため、ベースフィルムＷｂに補強板Ｗｓを貼り付けた後、ベースフィルムＷｂと補強板Ｗｓとをさらに強固に熱圧着することが可能となる。
【０１１４】
なお、実施形態１に係る補強板状貼り付け装置１０００を用いて補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂに対して、別の熱圧着装置（例えば、真空プレス機。）を用いて熱圧着を行うことで、ベースフィルムＷｂと補強板Ｗｓとをさらに強固に熱圧着することも可能である。
【０１１５】
また、実施形態１に記載の補強板貼り付け装置１０００においては、補強板生成装置１５００は、ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されているため、補強板貼り付けアーム１６００が補強板Ｗｓを吸着するとき、補強板貼り付けアーム１６００に対して補強板生成装置１５００を適切な位置に配置することが可能となる。
【０１１６】
また、実施形態１に記載の補強板貼り付け装置１０００においては、補強板生成装置１５００は、ロール状に巻かれた長尺の補強板用テープＷｔを補強板型抜き用金型１５１０へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置１５２０と、型抜き後の補強板用テープＷｔをロール状に巻き取る補強板用テープ巻き取り装置１５３０と、補強板用テープＷｔを間欠的に搬送する補強板用テープ搬送装置１５４０とを備えるため、補強板用テープＷｔを補強板型抜き用金型１５１０へ逐次供給して型抜きすることが可能となる。このため、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
【０１１７】
また、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００においては、補強板生成装置１５００は、前記補強板用テープ繰り出し装置１５２０と補強板型抜き用金型１５１０との間で補強板用テープＷｓから離型紙Ｗｅを剥離する離型紙剥離機構１５５０と、補強板用テープ巻き取り装置１５３０と補強板型抜き用金型１５１０との間で補強板用テープＷｔと離型紙Ｗｅとを重ね合わせる離型紙重ね合わせ機構１５６０とを有し、離型紙Ｗｅが補強板型抜き用金型１５１０の下面側を通過するように構成されているため、補強板Ｗｓを型抜きする前に補強板用テープＷｔから離型紙Ｗｅを剥離し、補強板Ｗｓが型抜きされた後に補強板用テープＷｔと離型紙Ｗｅとを重ね合わせする動作を自動で行うことができる。
【０１１８】
また、実施形態１に記載の補強板貼り付け装置１０００においては、補強板貼り付けアーム１６００として、互いに独立して移動可能な２台の補強板貼り付けアーム１６１０，１６２０を備えるため、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け動作を２台の補強板貼り付けアームによって行うことが可能となるため、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
すなわち、補強板貼り付けアーム１６１０がベースフィルムＷｂに対して貼り付け動作を行っている際には、補強板貼り付けアーム１６２０は、補強板型抜き用金型１５１０から補強板Ｗｓを吸着する動作を行う。そして、補強板貼り付けアーム１６１０が貼り付け動作を終了したあと、補強板Ｗｓの吸着動作に移行すると同時に、補強板貼り付けアーム１６２０が貼り付け動作に移行するというような動作を行う。このように、補強板貼り付けアーム１６１０，１６２０が、補強板Ｗｓの吸着・貼り付けを交互に行うことが可能となり、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
【０１１９】
なお、補強板貼り付けアーム１６１０，１６２０がこのような交互動作を行う際には、補強板貼り付けアーム１６１０，１６２０の交互動作に合わせて補強板生成装置１５００がｘ軸方向に移動するようになっている。すなわち、補強板貼り付けアーム１６１０が補強板型抜き用金型１５１０で型抜きされた補強板Ｗｓを吸着したあと、補強板生成装置１５００がｘ軸方向に沿った方向に移動して、補強板貼り付けアーム１６２０が補強板Ｗｓを吸着可能とする位置に補強板型抜き用金型１５１０が移動するという動作を行う。
【０１２０】
このように、補強板貼り付けアーム１６１０，１６２０の交互動作と補強板型抜き用金型１５１０のｘ軸方向に沿った方向の移動動作とによって、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
【０１２１】
また、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００においては、撮像装置１７００は、補強板貼り付けアーム１６１０における補強板吸着部１６１１の近傍に配設されているため、補強板貼り付けアーム１６１０に配設されている撮像装置１７００からベースフィルムＷｂを撮像することで、ベースフィルムＷｂと補強板貼り付けアーム１６１０，１６２０との位置関係を直接的に算出することが可能となる。
【０１２２】
実施形態１に係る補強板型抜き用金型１５１０は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００に用いる補強板型抜き用金型である。そして、補強板Ｗｓの形状に応じた形状を有する凸部１５１２が形成されたオス型１５１１と、凸部１５１２に対応した形状の型抜き穴１５１６及び補強板貼り付けアーム１６００が補強板Ｗｓを吸着して取り出す際に用いる補強板取り出し穴１５１７が形成されたメス型１５１５とを有する。
【０１２３】
このため、実施形態１に係る補強板型抜き用金型１５１０によれば、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け動作を行う際に、その場で型抜きされた補強板Ｗｓを用いて行うことが可能となるため、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板Ｗｓを準備しておく必要がなくなる。
【０１２４】
また、実施形態１に係る補強板型抜き用金型１５１０によれば、メス型１５１５には補強板取り出し穴１５１７が形成されているため、補強板取り出し穴１５１７を介して型抜きされた状態の補強板Ｗｓを吸着することが可能となり、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００に好適に用いることができる。
【０１２５】
また、実施形態１に係る補強板型抜き用金型においては、オス型１５１１は、凸部１５１２として複数の凸部が形成され、メス型１５１５は、型抜き穴１５１６として複数の型抜き穴が形成されているため、１回の型抜き動作により複数の補強板Ｗｓを型抜きすることが可能となる。このため、補強板Ｗｓを型抜きする際の型抜き効率を高めることが可能となる。
【０１２６】
実施形態１に係るフレキシブル基板ＦＰＢは、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００を用いて補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂ（補強板貼付済みベースフィルム１００）から製造されたフレキシブル基板であるため、補強板が精度よく適切な状態で貼り付けられ、また、製造コストの安価なフレキシブル基板となる。
また、このようなフレキシブル基板ＦＰＢを用いて製造された実施形態１に係る電子機器は、フレキシブル基板上において補強の必要な箇所に精度よく適切な状態で補強板が貼り付けられたものとなり、電子回路上のトラブルなどが少なく、耐久性にも優れた電子機器とすることができる。
【０１２７】
［実施形態２］
図８は、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００を説明するために示す平面図である。図９は、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００を簡略化して示す平面図である。図１０は、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００を説明するために示す正面図である。
【０１２８】
実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００と基本的には同様の構成を有しているが、ベースフィルムＷｂとして、ロール状のベースフィルムＷｂではなく、シート状のベースフィルムＷｂを用いている点が異なる。また、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとの位置関係を適切に調整するための構成が異なる。
【０１２９】
すなわち、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００は、図８〜図１０に示すように、シート状のベースフィルムＷｂを供給するベースフィルム供給用ストッカ２２００と、補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂを回収するベースフィルム回収用ストッカ２３００と、ベースフィルム供給用ストッカ２２００とベースフィルム保持テーブル２４００との間又はベースフィルム回収用ストッカ２３００とベースフィルム保持テーブル２４００との間でベースフィルムＷｂをベースフィルム供給・回収路Ｌ４に沿って移送するベースフィルムローダ２８００とを備える。
【０１３０】
ベースフィルム保持テーブル２４００は、ベースフィルム供給・回収領域Ｐ４と補強板貼り付け領域Ｐ２とを結ぶベースフィルム搬送路Ｌ１に沿って移動可能に構成され、補強板貼り付けアーム２６００（補強板貼り付けアーム２６１０，２６２０）は、ｙ軸方向に沿った方向、すなわち、補強板搬送路Ｌ２に沿って移動可能に構成されている。
【０１３１】
また、ベースフィルム保持テーブル２４００は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００と同様に、ｚ軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能となっている。また、補強板生成装置２５００も実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００と同様に、ｘ軸方向に沿って移動可能となっている。
【０１３２】
実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００においては、図８に示すように、ベースフィルム保持テーブル２４００をｘ軸方向に沿って移動可能にする構成として、ベースフィルム保持テーブル２４００の軌道となるｘ軸方向に沿って延在するレール２４１０と、ベースフィルム保持テーブル２４００をｘ軸方向に沿って駆動するベースフィルム保持テーブル駆動装置２４２０とを備えている。ベースフィルム保持テーブル駆動装置２４２０は、ｘ軸方向に沿って延在するスクリューシャフト２４２４と、モータ２４２２とを有している。ベースフィルム保持テーブル２４００は、モータ２４２２によって駆動されるスクリューシャフト２４２４によってｘ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【０１３３】
このため、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００によれば、シート状のベースフィルムＷｂを出発部材として用いて補強板Ｗｓを貼り付けることが可能となるため、シート状のベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率を高めることが可能となる。
【０１３４】
また、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００によれば、ベースフィルム保持テーブル２４００はｘ軸方向に沿って移動可能に構成されており、補強板貼り付けアーム２６００はｙ軸方向に沿って移動可能に構成されているため、ベースフィルム保持テーブル２４００と補強板貼り付けアーム２６００とを適正な位置関係に調整した状態で、補強板Ｗｓを貼り付けることが可能となる。
【０１３５】
なお、補強板生成装置２５００がｘ軸方向に沿った方向に移動可能となっているので、補強板貼り付けアーム２６１０，２６２０がｘ軸方向に沿った方向、すなわち、ベースフィルム搬送路Ｌ１に沿った方向に移動可能となっていなくても、補強板貼り付けアーム２６１０，２６２０による補強板Ｗｓの吸着動作を効率よく行うことが可能となる。
【０１３６】
すなわち、補強板貼り付けアーム２６１０、２６２０が交互動作を行う際に、補強板生成装置２５００がｘ軸方向に沿って移動することによって、補強板貼り付けアーム２６１０、２６２０は、補強板型抜き用金型１５１０によって型抜きされた補強板Ｗｓを効率よく吸着することができる。これにより、補強板貼り付けアーム２６１０，２６２０は、ベースフィルムＷｂに対する補強板Ｗｓの貼り付け効率をさらに高めることが可能となる。
【０１３７】
実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００においては、ベースフィルム保持テーブル２４００は、ｚ軸を回転軸として回動可能に構成されているため、補強板Ｗｓに対するベースフィルムＷｂの姿勢（ｚ軸方向に沿った軸を回転軸とする回転に関する位置関係）を調整することが可能になり、さらに精度良く補強板ＷｓをベースフィルムＷｂに貼り付けることが可能となる。
【０１３８】
実施形態２に係る補強板状貼り付け装置２０００によれば、ベースフィルムローダとして、ベースフィルム供給用ストッカ２２００又はベースフィルム回収用ストッカ２３００とベースフィルム保持テーブル２４００との間でベースフィルムＷｂを移送するベースフィルムローダ２８００を備えるため、ベースフィルム保持テーブル２４００に対するベースフィルムＷｂの供給と、ベースフィルム保持テーブル２４００からのベースフィルムＷｂの回収とを実施することが可能となる。
【０１３９】
このように、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００は、ベースフィルムＷｂとして、ロール状のベースフィルムＷｂではなくシート状のベースフィルムＷｂを用いている点で、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００の場合とは異なる。また、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００は、ベースフィルム保持テーブルと補強板貼り付けアームとの位置関係を適切に調整するための構成が異なる。しかしながら、実施形態２に係る補強板状貼り付け装置２０００は、その他の点では実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【０１４０】
［実施形態３］
実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００及び実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００は、補強板生成装置１５００，２５００が補強板型抜き用金型１５１０，２５１０を有し、補強板型抜き用金型１５１０，２５１０によって補強板Ｗｓを生成するようにしたが、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００では、補強板生成装置が補強板生成用裁断装置３５１０を有し、補強板生成用裁断装置３５１０によって補強板Ｗｓの生成を行う。
【０１４１】
なお、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００と同様、ロール状のベースフィルムＷｂを用いた場合の補強板貼り付け装置であるとして説明する。
【０１４２】
図１１は、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００において用いる補強板用テープＷｔの一例を示す図である。図１２は、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００を簡略化して示す平面図である。図１３は、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００に用いられる補強板生成装置３５００の構成を模式的に示す図である。図１４は図１３に示す補強板生成装置３５００の補強板生成用裁断装置３５１０を図示の右方向から見た図である。
【０１４３】
なお、図１２は図３に対応するものであり、図１２が図３と異なるのは、補強板生成装置３５００であり、その他の構成は、図３と同様である。すなわち、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００は、補強板生成装置３５００が補強板型抜き用金型１５１０，２５１０の代わりとして補強板生成用裁断装置３５１０を有し、この補強板生成用裁断装置３５１０によって補強板用テープＷｔを裁断して補強板Ｗｓを生成する。
【０１４４】
したがって、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００に対して補強板生成装置３５００の構成と補強板Ｗｓの生成動作が異なるだけであるので、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００では、補強板生成装置３５００の構成と補強板Ｗｓの生成動作のみについて説明する。
【０１４５】
ところで、補強板Ｗｓは、図１に示したように、ベースフィルムＷｂに形成された回路パターン１１０において補強の必要な部分に貼り付けられるものであり、その形状は特に決まっているものではなく、図１に示した補強板Ｗｓの形状もその一例である。実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００において用いる補強板Ｗｓの形状は長方形であるとする。
【０１４６】
実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００においては、例えば、数十センチメートルの幅を有する既製の補強板用テープを、所望とする補強板Ｗｓの縦方向又は横方向のいずれかの長さに対応する幅を有する帯状に切り分けたものを補強板用テープＷｔとして用いる（図１１参照）。
【０１４７】
このように、所定の幅を有する帯状に形成されたものを補強板用テープＷｔとして用い、当該補強板用テープＷｔを、所望とする補強板Ｗｓの縦方向又は横方向のいずれかの長さに対応する所定の長さごとに裁断して行くことによって、所望とする補強板Ｗｓを連続的に生成することができる。
具体的には、所望とする補強板Ｗｓの縦方向の長さ（ｙ軸方向の長さ）をα、横方向の長さ（ｘ軸方向の長さ）をβとすれば、図１１に示すように、幅αを有する補強板用テープＷｔをβの長さごとに破線で示す裁断線に沿って裁断して行くことにより、縦方向の長さα×横方向の長さβの補強板Ｗｓを連続的に生成することができる。
【０１４８】
実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００に用いる補強板生成装置３５００は、図１２〜図１４に示すように、補強板用テープＷｔをｘ軸方向に沿って設けられた補強板用テープ搬送路Ｌ３と直交する方向（ｙ軸方向に沿った方向）に裁断することによって、補強板Ｗｓを生成する補強板生成用裁断装置３５１０と、ロール状に巻かれた所定の幅（αとする）を有する補強板用テープＷｔを補強板生成用裁断装置３５１０へ繰り出す補強板用テープ繰り出し装置３５２０と、補強板用テープ繰り出し装置３５２０と補強板生成用裁断装置３５１０との間で、補強板用テープＷｔから離型紙Ｗｅを剥離する離型紙剥離機構３５５０と、離型紙Ｗｅが剥離された補強板用テープＷｔを補強板生成用裁断装置３５１０に間欠的に搬送する補強板用テープ間欠搬送機構３５４０と、補強板用テープ間欠搬送機構３５４０によって補強板用テープ搬送路Ｌ３に搬送されてくる補強板用テープＷｔを補強板生成用裁断装置３５１０に導く補強板用テープガイド部３５６０と、離型紙剥離機構３５５０によって剥離された離型紙Ｗｅを巻き取る離型紙巻き取り装置３５３０とを備えている。
【０１４９】
なお、補強板用テープガイド部３５６０は、補強板用テープＷｔが接する側の面に、例えば鋸歯状の凹凸部３５６１（図１３参照）を設けることが好ましい。補強板用テープガイド部３５６０がこのような凹凸部３５６１を有することによって、補強板用テープガイド部３５６０のガイド面と補強板用テープＷｔにおける離型紙Ｗｅの剥離された面との接触面積を小さくすることができ、離型紙Ｗｅの剥離された補強板用テープＷｔをより円滑に搬送させることができる。
【０１５０】
また、補強板生成用裁断装置３５１０は、図１３及び図１４に示すように、刃部Ｃ１が補強板用テープ搬送路Ｌ３（図１２参照）を横切るように、補強板用テープ搬送路Ｌ３の下側に配設された下側カッタ機構部３５１１と、補強板用テープ搬送路Ｌ３の上側に配設され、下側カッタ機構部３５１１の刃部Ｃ１に対応する刃部Ｃ２を有する上側カッタ機構部３５１２とを有する。
また、下側カッタ機構部３５１１はｚ軸方向に沿った方向、すなわち、上下方向に可動となっている。一方、上側カッタ機構部３５１２は固定であり、図１４に示すように、その刃部Ｃ２が傾斜を有している。
【０１５１】
このように、上側カッタ機構部３５１２の刃部Ｃ２が傾斜を有することにより、下側カッタ機構部３５１１が上方向に移動することによって、補強板用テープＷｔを裁断する際の裁断動作が、支点を中心にレバーを押し下げることにより紙などを裁断する裁断機などと同様、一方の端から他方の端に向かって順次裁断する動作となる。これにより、補強板用テープＷｔを円滑かつ確実に裁断することができる。
【０１５２】
また、下側カッタ機構部３５１１には、その刃部Ｃ１の近傍に補強板用テープ吸着孔３５１３が設けられている。この補強板用テープ吸着孔３５１３は、補強板用テープＷｔを下側カッタ機構３５１１の上端面に吸着させたり、その吸着を解除させたりする役目をなすものである。すなわち、補強板用テープＷｔが間欠送りされて、下側カッタ機構部３５１１の上端面に位置した状態となると、補強板用テープＷｔを下側カッタ機構部３５１１の上端面に吸着させ、補強板用テープＷｔが裁断されて補強板Ｗｓが生成されると、生成された補強板Ｗｓの吸着を解除するといった役目をなす。
【０１５３】
なお、補強板用テープ吸着孔３５１３は、補強板用テープＷｔを確実に保持可能とするために、複数個設けることが好ましいが、補強板用テープＷｔを確実に保持可能であれば１個であってもよい。
【０１５４】
また、補強板生成装置３５００は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００に用いられる補強板生成装置１５００と同様に、モータ１５８４によって駆動されるスクリューシャフト１５８２と、ｘ軸方向に沿って延在するレール１５８０とによって、ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されている（図２、図５及び図６参照）。
【０１５５】
補強板生成装置３５００が以上のような構成となっているため、補強板用テープＷｔが補強板用テープガイド部３５６０に沿って間欠的に搬送され、その先端が下側カッタ機構部３５１１の所定位置に達した状態となると、補強板用テープＷｔは補強板用テープ吸着孔３５１３によって、下側カッタ機構部３５１１の上端面に吸着された状態となる。
【０１５６】
この状態で下側カッタ機構部３５１１が上方向に押し上げられることによって、補強板用テープＷｔは下側カッタ機構部３５１１の刃部Ｃ１と上側カッタ機構部３５１２の刃部Ｃ２とによって裁断され、図１１で説明したような補強板Ｗｓが生成される。なお、生成された補強板Ｗｓのｘ軸方向の長さ、すなわち、補強板用テープＷｔのｘ軸方向の裁断長さは、補強板用テープＷｔの間欠送りの搬送量によって決めることができる。
【０１５７】
具体的には、補強板用テープＷｔの幅を補強板Ｗｓの縦方向の長さαに対応させた長さに設定し、補強板用テープＷｔが裁断されるごとの搬送量を、補強板Ｗｓの横方向の長さβに対応する距離に設定しておけば、補強板用テープＷｔが裁断されるごとに、所望とする寸法（縦方向長さα×横方向長さβ）を有する補強板Ｗｓが生成される。
【０１５８】
一方、補強板貼り付けアーム３６００（補強板貼り付けアーム３６１０，３６２０）は、前述の実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００と同様に、生成された補強板Ｗｓを交互に吸着して、吸着した補強板ＷｓをベースフィルムＷｂの所定位置に貼り付けるといった交互動作を行う。なお、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００における補強板貼り付けアーム３６００の基本的な動作は、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００における補強板貼り付けアーム１６００と同じである。
【０１５９】
以上のように構成された実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００によれば、補強板生成装置３５００は、補強板Ｗｓを生成する補強板生成用裁断装置３５１０を有し、この補強板生成用裁断装置３５１０により補強板用テープＷｔを裁断することによって補強板Ｗｓを生成し、生成された補強板ＷｓをベースフィルムＷｂに貼り付けるといった動作を行う。このため、実施形態１と同様、補強板貼り付け工程を行う前に様々な形状の補強板Ｗｓを準備しておく必要がなくなる。
【０１６０】
また、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００によれば、補強板用テープＷｔは、その搬送方向をｘ軸方向に沿った方向としたとき、補強板用テープＷｔのｙ軸方向の長さ（補強板用テープＷｔの幅）が補強板Ｗｓの縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応するような寸法に設定されている。
このため、補強板用テープＷｔを裁断する長さ（ｘ軸方向の長さ）を適切に設定して、その長さごとに裁断するだけで、所望とする補強板Ｗｓを連続的に生成することができる。これにより、補強板用テープＷｔを無駄なく使用することができ、かつ、効率よく補強板Ｗｓを生成することができる。
【０１６１】
なお、補強板用テープＷｔのｘ軸方向の裁断長さは、補強板用テープＷｔの間欠送りの搬送量によって決めることができる。実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００によれば、補強板生成装置３５００は、補強板用テープＷｔを裁断するごとに、補強板用テープＷｔをその搬送方向に所定の搬送量だけ間欠的に搬送させる補強板用テープ搬送機構３５４０を有している。したがって、この補強板用テープ搬送機構３５４０による各間欠送りごとの搬送量を、補強板Ｗｓの縦方向及び横方向のいずれかの長さに対応する距離とすることにより、所望とする寸法を有する補強板Ｗｓを連続的に生成することができる。
【０１６２】
また、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００によれば、補強板生成装置３５００は、補強板用テープ繰り出し装置３５２０によって繰り出された補強板用テープＷｔから離型紙Ｗｅを剥離する離型紙剥離機構３５４０をさらに備えている。このように、補強板用テープＷｔを裁断する前の段階で補強板用テープＷｔから離型紙Ｗｅを剥離するので、離型紙Ｗｅの剥離を容易に行うことができる。
【０１６３】
また、実施形態３に係る補強板生成用裁断装置３５００によれば、刃部Ｃ１が補強板用テープ搬送路Ｌ３を横切るように補強板用テープ搬送路Ｌ３の下側に配設された下側カッタ機構部３５１１と、下側カッタ機構部３５１１の刃部Ｃ１に対応する刃部Ｃ２を有し、補強板用テープ搬送路Ｌ３の上側に配設された上側カッタ機構部３５１２とを有しているので、補強板用テープ搬送路Ｌ３上を搬送されてくる補強板用テープＷｔを確実に裁断することができる。
【０１６４】
また、実施形態３に係る補強板生成用裁断装置３５００によれば、下側カッタ機構部３５１１は、その刃部Ｃ１の近傍に、補強板用テープＷｔを吸着可能な補強板用テープ吸着孔３５１３を有している。これにより、補強板用テープＷｔを裁断する際、補強板用テープＷｔを所定位置に保持させた状態で裁断することができ、高精度な裁断が可能となる。
【０１６５】
なお、裁断終了後すなわち補強板Ｗｓの生成後は、生成された補強板Ｗｓが補強板貼り付けアーム３６００（補強板貼り付けアーム３６１０，３６２０）によって吸着されるまでの間、下側カッタ機構部３５１１での補強板Ｗｓの吸着状態を保持し、補強板貼り付けアーム３６００が補強板Ｗｓの吸着動作を開始するとほぼ同時に下側カッタ機構部３５１１での補強板Ｗｓの吸着動作を解除するといった動作を行うことが好ましい。
これにより、生成された補強板Ｗｓの位置がずれたり、補強板用テープ搬送路Ｌ３上から落下したりするのを防止することができ、補強板貼り付けアーム３６００による補強板Ｗｓの吸着動作を適切に行うことができる。
【０１６６】
このように、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００は、補強板生成装置３５００として、補強板型抜き用金型１５１０ではなく、補強板生成用裁断装置３５１０を用いている点で、実施形態１に係る補強板貼り付け装置３０００とは異なる。しかしながら、実施形態３に係る補強板状貼り付け装置３０００は、その他の点では実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００と同様の構成を有しているため、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００が有する効果のうち、該当する効果をそのまま有する。
【０１６７】
なお、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００においては、補強板生成装置３５００を、実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００の補強板生成装置として適用した例について説明したが、実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００の補強板生成装置として適用できることは勿論である。
【０１６８】
以上、本発明の補強板貼り付け装置、補強板型抜き用金型、補強板生成用裁断装置、フレキシブル基板及び電子機器を前記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記の各実施形態に限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１６９】
（１）前記実施形態１に係る補強板貼り付け装置１０００においては、ベースフィルム保持テーブル１４００がｚ軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されていることにより、補強板Ｗｓに対するベースフィルムＷｂの姿勢を調整可能に構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、補強板貼り付けアーム１６００がｚ軸方向に沿った軸を回転軸として回動可能に構成されていてもよい。
【０１７０】
（２）前記実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００においては、ベースフィルム保持テーブル２４００がｘ軸方向に沿って移動可能に構成され、補強板貼り付けアーム２６００がｙ軸方向に沿って移動可能に構成されていることにより、補強板Ｗｓに対するベースフィルムＷｂの姿勢を調整可能に構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、補強板貼り付けアーム２６００がｘ軸方向及びｙ軸方向に沿って移動可能に構成されていてもよい。
【０１７１】
（３）前記実施形態２に係る補強板貼り付け装置２０００においては、ベースフィルムローダ２８００が、ベースフィルム供給用ストッカ２２００又はベースフィルム回収用ストッカ２３００と、ベースフィルム保持テーブル２４００との間でベースフィルムＷｂを移送することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。ベースフィルムＷｂをベースフィルム供給用ストッカ２２００からベースフィルム保持テーブル２４００へ移送するベースフィルム供給用ローダと、補強板Ｗｓが貼り付けられたベースフィルムＷｂをベースフィルム保持テーブル２４００からベースフィルム回収用ストッカ２３００へ移送するベースフィルムフィルム回収用ローダとを備えることとしてもよい。このように構成することにより、ベースフィルム保持テーブル２４００に対するベースフィルムＷｂの供給とベースフィルム保持テーブル２４００からのベースフィルムＷｂの回収とを効率よく実施することが可能となる。
【０１７２】
（４）前記実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００においては、補強板生成装置３５００の構成として、図１２〜図１４に示すような構成のものを採用したが、本発明の発明はこれに限られるものではなく、種々の構成を採用することができる。すなわち、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００においては、補強板用テープ間欠搬送機構３５４０は、図１３に示したように、補強板用テープＷｔを挟むように設けられた２つのローラによって補強板用テープＷｔを間欠送りするような構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、補強板用テープ搬送路Ｌ３に複数のクリップを所定間隔を置いて設け、このクリップによって補強板用テープＷｔを挟んで補強板用テープＷｔを移動させるような構成としてもよい。
【０１７３】
また、補強板用テープガイド部３５６０も図１３に示したような構成に限られるものではない。すなわち、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００においては、補強板用テープガイド部３５６０は、図１３に示したように、補強板用テープＷｔが接する側の面に鋸歯状の凹凸部３５６１を設けるようにしたが、凹凸部の形状は鋸歯状に限られるものではなく、他の形状であってもよい。また、補強板用テープＷｔの搬送が円滑に行えるのであれば凹凸部は特に設けなくてもよい。
【０１７４】
また、補強板生成用裁断装置３５１０は、図１３及び図１４に示すような構成に限られるものではなく、種々の構成のものを採用することができる。すなわち、実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００においては、補強板生成用裁断装置３５１０は、上側のカッタ機構部３５１２の刃部Ｃ２が傾斜を有する構成としたが、下側カッタ機構部３５１１の刃部Ｃ１と同様、刃部Ｃ２を水平としてもよい。
【０１７５】
また、補強板生成用裁断装置３５１０の構成そのものも図１３及び図１４に示すような構成に限られるものではない。
例えば、図示は省略するが、補強板用テープ搬送路Ｌ３の下側にトムソン刃型などの刃部を有するカッタ機構部を上下動可能に設け、補強板用テープ搬送路Ｌ３の上側に当該カッタ機構部の刃部（トムソン刃型）を当接させるための刃当て部を設けて、カッタ機構部の刃部（トムソン刃型）を上方向に動かすことによって、補強板用テープＷｔを裁断するような構成としてもよい。
【０１７６】
このように、カッタ機構部を搬送路の下側に配置し、刃当て部を補強板用テープ搬送路Ｌ３の上側に配置するような構成とする際、補強板貼り付けアーム３６００が前記刃当て部と同様の機能を有するようにしてもよ。すなわち、補強板貼り付けアーム３６００が前記カッタ機構部の刃部を当接させる刃当て部を有し、補強板用テープ搬送路Ｌ３の下側に設けられたカッタ機構部によって補強板用テープＷｔを裁断するような構成とすることも可能である。
【０１７７】
なお、トムソン刃型を有するカッタ機構部と刃当て部によって補強板用テープＷｔを裁断するような構成とする場合も、前記実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００と同様、刃当て部に図１３及び図１４で説明したような補強板用テープ吸着孔３５１３を設けるようにし、刃当て部が補強板用テープ吸着孔３５１３で補強板用テープＷｔを吸着した状態でカッタ機構部の刃部（トムソン刃型）により補強板用テープＷｔを裁断するような構成とすることが好ましい。
また、カッタ機構部を補強板用テープ搬送路Ｌ３の下側に配置し、刃当て部を補強板用テープ搬送路Ｌ３の上側に配置する構成ではなく、逆に、カッタ機構部を補強板用テープ搬送路Ｌ３の上側に配置し、刃当て部を補強板用テープ搬送路Ｌ３の下側に配置するような構成としてもよい。
【０１７８】
（５）前記実施形態３に係る補強板貼り付け装置３０００においては、補強板Ｗｓの形状を長方形としたが、長方形に限られるものではなく、正方形であってもよい。また、補強板用テープ搬送路Ｌ３に対して斜めに裁断することにより、平行四辺形などの形状を有する補強板Ｗｓを生成することも可能である。また、下側カッタ機構部３５１１及び上側カッタ機構部３５１２のそれぞれの刃部Ｃ１，Ｃ２の形状を１直線ではなく、途中で屈曲部を含む形状としたり、また、波型などの曲線を含む形状としたりすることも可能であり、それによって、様々な形状の補強板Ｗｓを生成することができる。
【０１７９】
図１５は下側カッタ機構部３５１１及び上側カッタ機構部３５１２のそれぞれの刃部Ｃ１，Ｃ２を、屈曲部を含む形状とした場合に補強板用テープＷｔから生成される補強板Ｗｓの一例を示す図である。図１５に示す破線は、下側カッタ機構部３５１１及び上側カッタ機構部３５１２によって裁断される裁断線を示すもので、補強板用テープＷｔが図１５に破線に沿って裁断されることによって、図１に示した補強板Ｗｓとほぼ同様の形状を有する補強板Ｗｓを生成することができる。
【０１８０】
（６）前記各実施形態に係る補強板貼り付け装置においては、補強板貼り付けアームは２台としたが、本発明はこれに限られるものではなく、補強板貼り付けアームは１台であってもよい。
【符号の説明】
【０１８１】
１００…補強板貼付済みベースフィルム、１１０…回路パターン、１０００，２０００，３０００…補強板状貼り付け装置、１１００…基台、１１５０…基台テーブル、１１６０…基台テーブル回動装置、１１７０，１１７２…ベースフィルムクランパ、１２００…ベースフィルム繰り出し装置、１２１０…繰り出しローラ、１２２０，１３２０…ローラ支持台、１２１２，１３１２…トルクモータ、１３００…ベースフィルム巻き取り装置、１３１０…巻き取りローラ、１４００，２４００…ベースフィルム保持テーブル、１５００，２５００，３５００…補強板生成装置、１５１０…補強板型抜き用金型、１５１１…オス型、１５１２…凸部、１５１５…メス型、１５１６…型抜き穴、１５１７…補強板取り出し穴、１５２０，３６２０…補強板用テープ繰り出し装置、１５３０…補強板用テープ巻き取り装置、１５４０…補強板用テープ搬送装置、１５５０，３５５０…離型紙剥離機構、１５６０…離型紙重ね合わせ機構、１５７０…オス型昇降機構、１５８０…レール、１５８２，１８１０…スクリューシャフト、１５８４…モータ、１６００，２６００，３６００…補強板貼り付けアーム、１６１０，２６１０，３６１０…第１補強板貼り付けアーム、１６２０，２６２０，３６２０…第２補強板貼り付けアーム、１６１１，２６１１，３６１１，１６２１，２６２１，３６２１…補強板吸着部、１６５０…補強板貼り付けアーム移動機構、１６６０…第１ｙ軸移動機構、１６７０…第２ｙ軸移動機構、１７００…撮像装置、１８００…ベースフィルム搬送装置、１９００，２９００…熱圧着装置、２２００…ベースフィルム供給用ストッカ、２３００…ベースフィルム回収用ストッカ、２８００…ベースフィルム供給・回収用ローダ、３０１０…台座、３０１２…位置決めピン、３０２０…補強板位置決め治具、３０２２…ガイドホール、３０２４…枠の内側、３５１０…補強板生成用裁断装置、３５１１…下側カッタ機構部、３５１２…上側カッタ機構部、３５１３…補強板用テープ吸着孔、３５４０…補強板用テープ間欠搬送機構、３５６０…補強板用テープガイド部、Ｌ１…ベースフィルム搬送路、Ｌ２…補強板搬送路、Ｌ３…補強板用テープ搬送路、Ｌ４…ベースフィルム供給・回収路、Ｐ１…補強板型抜き領域、Ｐ２…補強板貼り付け領域、Ｐ３…熱圧着領域、Ｐ４…ベースフィルム供給・回収領域、ＦＰＢ…フレキシブル基板、Ｗｂ…ベースフィルム、Ｗｓ…補強板、Ｗｔ…補強板用テープ、Ｗｅ…離型紙、Ｃ１，Ｃ２…刃部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図３】
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【図９】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年3月2日(2011.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｘ軸及びｙ軸からなる２次元直交座標上における前記ｘ軸方向に沿ったベースフィルム搬送路上においてベースフィルムを保持するベースフィルム保持テーブルと、
補強板用テープから補強板を生成する補強板生成装置と、
前記補強板生成装置で生成された補強板を吸着する補強板吸着部を有し、前記補強板を前記補強板吸着部で吸着して、前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムの所定位置に前記補強板を貼り付ける補強板貼り付けアームと、
前記ベースフィルム保持テーブルに保持されたベースフィルムを撮像する撮像装置とを備える補強板貼り付け装置であって、
前記撮像装置による撮像結果に基づいて、前記ベースフィルム保持テーブルに保持された前記ベースフィルムと前記補強板貼り付けアームとの位置関係を適正な位置関係に調整した状態で、前記補強板を貼り付ける機能を有することを特徴とする補強板貼り付け装置。