(57)【要約】【課題】列車の運行の変化によって発生し得る事象の指標値を直接入力することにより、指令員の想定通りの結果となるように運転整理を実施できるサービス指向運転管理システムを提供する。【解決手段】当日の列車の運行計画を記憶する計画ダイヤ記憶装置３００と、実際の列車の運行結果を記憶する実績ダイヤ記憶装置３０１と、実績ダイヤ記憶装置３０１に記憶された実績ダイヤに基づき、列車の運行状況を予測するダイヤ予測装置３０６と、計画ダイヤを変更する運転整理装置１０５と、運転整理装置１０５により変更されたダイヤを記憶する実施ダイヤ記憶装置３１４を備え、運転整理装置１０５は、複数の指標値を計画ダイヤ記憶装置３００に記憶された運行計画と実績ダイヤ記憶装置３０１に記憶された実績ダイヤ及びダイヤ予測装置３０６に記憶された予測ダイヤを比較して演算し、演算された複数の指標値をグラフ化して表示する。【選択図】  図１
2011037384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
当日の列車の運行計画を記憶する計画ダイヤ記憶装置と、実際の列車の運行結果を記憶する実績ダイヤ記憶装置と、該実績ダイヤ記憶装置に記憶された実績ダイヤに基づき、列車の運行状況を予測するダイヤ予測装置と、計画ダイヤを変更する運転整理装置と、該運転整理装置により変更されたダイヤを記憶する実施ダイヤ記憶装置と、計画ダイヤと実績ダイヤの差異により発生する指標値の変化する量を記憶する装置と、計画ダイヤと実績ダイヤの差異により発生する指標値の変化を計算する装置を備え、前記運転整理装置は、複数の指標値を前記計画ダイヤ記憶装置に記憶された運行計画と前記実績ダイヤ記憶装置に記憶された実績ダイヤ及びダイヤ予測装置に記憶された予測ダイヤを比較し、その結果に対応する指標値の変化を演算し、演算された複数の指標値をグラフ化して表示するサービス指向運行管理システム。
【請求項２】
前記グラフ化がレーダーチャート形式である請求項１に記載のサービス指向運行管理システム。
【請求項３】
前記運転整理装置は、前記指標値により運転整理入力画面が表示され、該運転整理入力画面上で前記指標値の変更を実施することにより前記運転整理を行う請求項１又は２に記載のサービス指向運行管理システム。
【請求項４】
前記指標値に制限値が設定され、該指標値の変更により他の指標値の制限値に到達する場合は、前記指標値の変更をキャンセルする請求項３に記載のサービス指向運行管理システム。
【請求項５】
前記指標値が、単位時間又は駅間当りの輸送力評価値，駅の混雑度評価値，駅の待ち時間の評価値，単位時間又は駅間当りの運用評価値のいずれかを含む請求項１から４のいずれかに記載のサービス指向運行管理システム。
【請求項６】
前記運転整理装置が情報伝達装置に接続され、該情報伝達装置が各関連部署に設置される情報の伝達装置と経路を介して接続されている請求項１から５のいずれかに記載のサービス指向運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め規定している運行計画に従い、移動体を移動させることによって用務を行うサービス指向運行管理システムに係り、特に、列車のような移動体の運行を管理するのに好適なサービス指向運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車の運行は、列車の運行計画図（ダイヤ図）に従って行われている。列車の運行計画図には、各列車についての各駅の到着時刻，到着番線，出発時刻，出発番線（一般に到着番線と同じ）が、線分図により表記されている。これに従い、列車を運行することにより、定められた列車が、定められた駅に、定められた時刻に到着し、出発するが実現でき、旅客（場合によっては貨物）に対して、適切なサービスを提供することが可能となっている。
【０００３】
しかし、事故や悪天候などにより、予め計画されたダイヤに従って列車を運行することが不可能になる場合がある。例えば、踏切事故により、列車の運行が不可能になり、踏切事故復旧までの時間，列車の運行に遅延が発生したものとする。その場合、当初のダイヤ（第１ダイヤ）を変更し、支障による遅延を考慮した実際に実施可能なダイヤ（第２ダイヤ）作成し、第２ダイヤに従って列車を運行させることで、列車の運行の乱れをなくし、第１ダイヤと同等の列車の運行状態を回復させる作業を行う。この作業を運転整理と称する。
【０００４】
この運転整理の作業は、列車の運行計画を線分図で表したダイヤ図を元に行われる。従来は、〔特許文献１〕〔特許文献２〕に記載のように、ダイヤ図をグラフィックディスプレイ上に表示し、その表示上でマウス等を用いて、ダイヤ図上の線分を直接操作することにより、第１ダイヤを変更して第２ダイヤを作成することにより、運転整理が行われていた。また、この他に、第２ダイヤ作成を補助するため、現在までの列車走行の実績状態の記録、支障による列車走行の停止状態、列車の走行が再開された場合の各種条件を加味した予測情報を、同様のダイヤ図形式で、ディスプレイ上に表示する技術がある。しかし、このような技術においては、操作の結果による今後の各列車の挙動（各駅の到着時刻，到着番線，出発時刻，出発番線）を表すものの、総合して列車の運行に関わる次のような「直接知り得ない情報」が提示されないので、指令員の思考や経験（予想，記憶，勘，融通、など）に頼るところが大きかった。
【０００５】
ここで、直接知りえない情報としては、（１）時間当たりの輸送力の変化、（２）列車の混雑率の変化、（３）車両運用，乗務員運用，車掌運用の変化、（４）総旅行時間の変化、（５）待ち時間の変化がある。
【０００６】
従って、指令員は、ダイヤ図形式で表記された情報を表示し、その線分表示を操作しながら、経験と他指令員，関係部署との協議する中で、上記のような「直接知りえない情報」の調整も同時に行っている。
【０００７】
また、従来技術として、〔特許文献３〕に記載のように、運転整理結果による状況の変化を、各種評価値で図示する方法がある、しかしながら、ダイヤの操作が全て終わった時点での指標値であり、ダイヤを操作する段階で、ダイヤを操作しながら対話的に参照することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１９１８４６号公報
【特許文献２】特開平９−０２４８３３号公報
【特許文献３】特開２００７−０１５４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の第１の目的は、列車の運行の変化によって発生し得る事象の指標値を直接入力することにより、指令員の想定通りの結果となるように運転整理を実施できるサービス指向運行管理システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の第２の目的は、列車の運行の変化によって発生し得る支障の指標値の内、互いに相反し合う関係にある指標を制御しようとした場合に、お互いの指標値に相関して指標値が設定されるようにすることにより、矛盾を抱えた結果、あるいは、実施困難あるいは不可能な結果の発生を抑止できるサービス指向運行管理システムを提供することにある。
【００１１】
本発明の第３の目的は、指令員の想定通りの結果となるように運転整理を実施できる、或いは矛盾を抱えた結果、あるいは、実施困難あるいは不可能な結果の発生を抑止できる操作を対話的操作で行えるサービス指向運行管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
運転整理業務を実施する装置において、計画ダイヤ記憶装置，実績ダイヤ記憶装置，実施ダイヤ記憶装置，予測ダイヤ装置生成装置，評価値入力装置，評価値−運転整理項目対応装置，表示装置，運転整理項目のダイヤ反映装置，指標項目限界値入力装置を備え、さらに、評価値−運転整理項目対応装置において、指標値を入力する装置，指標値を出力する装置，予測ダイヤを入力する装置，運転整理項目を出力する装置に加え、単位時間、あるいは、駅間あたりの輸送力を求める装置，各駅の混雑度を求める装置，各駅の待ち時間を求める装置，単位時間あるいは駅間あたりの運用の増減数を求める装置のいずれかの装置を備え、各種指標値に基づいた運転整理を、各指標値に対して規定された各種制約に保護されながら、対話的に実施する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作指示者が想定した結果（運行状態、及び、周辺状況）となるような、運行計画の変更が実施できる。又、操作指示者が想定した結果（運行状態、及び、周辺状況）を得ようとしても、各種条件により達成不可能な場合は、その指示を抑止できる。又、グラフィカルユーザーインタフェース上で、運行計画の変更又は指示の抑止を、対話的に、操作・応答することにより、視覚的・感覚的に、状態を認知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例である運転整理装置と表示画面の一例を示す平面図。
【図２】本発明の一実施例である運転整理装置と表示画面の他の例を示す平面図。
【図３】本実施例の運転整理装置の構成図。
【図４】本実施例の他の運転整理装置の構成図。
【図５】本実施例の状態の遷移を説明する図。
【図６】本実施例の処理のフローを示す図。
【図７】本実施例の指標値導出装置の動作の一例を示す図。
【図８】本実施例の指標値導出装置の動作の一例を示す図。
【図９】本実施例の指標値−運転整理選択装置の一例を示す図。
【図１０】本実施例の指標値−運転整理選択装置の動作の一例を示す図。
【図１１】本実施例のグラフィカルユーザーインタフェースの一例を示す図。
【図１２】本実施例のグラフィカルユーザーインタフェースの一例を示す図。
【図１３】本実施例の運転整理装置を各種システムと連係した構成図。
【図１４】本実施例の指標値−運転整理対応ルールベースの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
列車の運転整理を実施するために、運転整理業務を実施する装置として、計画ダイヤ記憶装置，実績ダイヤ記憶装置，実施ダイヤ記憶装置，予測ダイヤ装置生成装置、評価値入力装置，評価値−運転整理項目対応装置，表示装置，運転整理項目のダイヤ反映装置，指標項目限界値入力装置，固定指標項目入力装置を備え、評価値−運転整理項目対応装置は、指標値を入力する装置，指標値を出力する装置，実施ダイヤを入力する装置，運転整理項目を出力する装置を備える他、単位時間当たり、或いは駅間当たりの輸送力を求める装置，各駅当たりの混雑度を求める装置，各駅当たりの待ち時間を求める装置，単位時間当たり或いは駅間当たりの運用の増減数を求める装置のいずれかの装置を備えており、各種指標値に基づいた運転整理を規定された各種制約に保護されながら、対話的に実施する。
【００１６】
以下、本発明の一実施例を図１から図１４を用いて説明する。なお、以下の説明では、用語は次のように定義している。
【００１７】
「計画ダイヤ」とは、日ごと、当日の列車の運行計画を表す、列車運行の基本となる計画情報のことを言う。「実績（実績ダイヤ）」とは、実際の列車の運行結果を言い、列車の運行開始から現在時刻までの情報が蓄積される。「予測（予測ダイヤ）」とは、実績に基づき、各種列車の運行上の条件（物理的条件，営業的な条件、など）を加味した場合に、成り得るであろう列車の運行状況を表す情報のことを言う。
【００１８】
「運転整理」とは、事故や災害等により、列車の運行に障害が出て、計画ダイヤ通りに運行できなくなった場合に、実績ダイヤ・予測ダイヤを元に、計画ダイヤを変更することにより、列車の運行を正常化しようとする作業のことを言う。「実施ダイヤ」とは、「運転整理」により、変更された（再設定された計画ダイヤ）ダイヤのことを言う。「指令員」とは、輸送指令のことを言い、運転整理業務を行う担当者のことを言う。
【００１９】
「棒線駅」は、分岐や複数番線（複線ならば番線数２、単線ならば番線数１）を有せず、運行管理のシステムからは制御の対象になっていない、一般に、小規模な駅のことを言う。
【００２０】
「時隔」とは、鉄道の運行上のあるイベントが発生してから次のイベントが発生する場合の時刻の間隔（時間）のことを言い、列車の出発間隔を調整するための作業を「時隔調整」と称したりする。
【００２１】
図１に、本発明の一実施例である運転整理装置と表示画面の一例を示す。図１に示すように、運転整理装置本体１０５には、キーボード１５０がケーブル１０７を介して接続され、マウス１２０がケーブル１０８を介して接続されている。運転整理装置本体１０５には、ケーブル１０６を介して運転整理卓の画面１４０が接続され、運転整理卓の画面１４０には、ダイヤ図１１０が表示される。
【００２２】
また、運転整理卓の画面１４０には、指標値による運転整理入力の入力画面１００（ダイアログ）が表示されており、入力画面１００には、対象とする日付１６１，対象とする時刻範囲１６２、対象とする駅範囲１６３（方向）を表示している。また、各指標値をレーダーチャート形式で表示した場合のエリア１７０には、対象とする指標の項目として、図１に示す例では、混雑度１９１，運用１９２，旅行時間１９３，待ち時間１９４，輸送力１９５が表示されている。入力画面１００には、ユーザに伝達すべきメッセージの表示用エリア１６５、その確認ボタン１６４が、それぞれ表示されている。
【００２３】
今、指標値による運転整理入力の入力画面１００（ダイアログ１００ともいう）は、ダイヤ図１１０上に重畳表示されている。ここで、マウス１２０を用いてマウスポインタを操作し、ダイヤ画面上の点１１１から点１１２まで、矩形領域を描くものとする。この矩形領域を指定することにより、指標値による運転整理入力の入力画面１００（ダイアログ）の対象範囲を指定して、対話的に、情報の設定を実施することができる。なお、マウスで描く矩形の方向性、すなわち始点−終点の関係から、上り方面，下り方面のいずれの方向を指定したかを判別することができる。
【００２４】
この入力画面１００の対象範囲の指定については、キーボード１５０の規定のキー１６０を押しながら、或いはマウスのボタン１８０を押しながら等、特定の操作手順を設けることで指標値による運転整理入力の入力画面１００（ダイアログ）の範囲指定の設定を行ってもよい。
【００２５】
以上のようにして指定された範囲である、対象とする日付１６１，対象とする時刻範囲１６２，対象とする駅範囲１６３におけるダイヤの状況から、混雑度評価値１９１，運用評価値１９２，旅行時間評価値１９３，待ち時間１９４、及び、輸送力評価値１９５について、指標数値化したものをグラフ化したのがハッチング部分で示す多角形１９０となる。この表示例では、輸送力の値が低いので、輸送力の評価値を向上させるため、マウスポインタ１８０を使って、多角形１９０の輸送力値の地点を指示し、増加方向に点１８２まで、増加の指示をする。各指標値間の相関の逐次再計算は、マウスポインタ１８０を移動している間も行われ、マウスポインタ１８０の移動位置での多角形を破線で示した多角形１８１（破線多角形１８１ともいう）で逐次表示する。
【００２６】
この例のように、輸送力をあげようとする場合、列車の増発（出区，柔区取り消し）や折り返しの変更など、運用上の負荷は重くなっていくことから運用評価値１９２は、下がる方向で再計算がされている。逆に、混雑度の指標１９１は、輸送力の指標１９５が上がることから、上昇が見られるが、ラッシュ時間帯なので、大きな効果は現れないことが再計算され、破線多角形１８１で表される。
【００２７】
マウスポインタ１８０の移動が終了し、指標値の変更が確定されると、指標値−運転整理変換から、実施ダイヤへの反映する処理が行われ、画面１４０上のダイヤ１１０にも、その変化が反映されることになる。指標値−運転整理変換に関しては、事例を用いて後述する。
【００２８】
このように、運転整理内容を、ダイヤグラム上の操作ではなく、ダイヤグラム上の操作の結果発生し得るであろう事象である指標値を入力値として運転整理指示を入力することができる。その結果、運転整理の方向性が明確になり、列車の運行の変移を理解しやすくなる。また、レーダーチャート化することにより、各指標値のバランスの把握が容易となる。
【００２９】
本実施例は、従来の運転整理装置に組み込むことも可能であり、機能向上した運転整理装置を提供することができる。
【００３０】
なお、本実施例では、指標項目に「混雑度」１９１，「運用」１９２，「旅行時間」１９３，「待ち時間」１９４，「輸送力」１９５を選択したが、選択する個数、或いは選択する項目の種類は、異なっても良い。また、選択する項目数が多く、１つのレーダーチャート１７０で表示しきれない場合には、レーダーチャート１７０を複数用意し、グラフィカルユーザーインタフェース上で、選択可能としても良い。このようにすることにより、より多彩で、きめ細かい指標により運転整理の実施を指示することができるようになる。
【００３１】
本実施例では、指標表示１１０は、ダイアログ形式で表示する場合を例にとり説明しているが、キーボードやマウス等の操作により、適時表示したり、ダイアログ形式ではなく全画面表示で表示したり、選択的に実施できるようにしても良い。その場合は、ダイヤ図画面上の一部が隠れることがなく、ダイヤ画面の視認性を向上させることができる。また、本実施例では、レーダーチャート形式で表現したが、各指標間のバランスを明示するために、例えばヒストグラム表記やその他のグラフィカル表記を用いても良い。その場合、視認性の向上、バランスの状況を容易に認識できる。
【００３２】
図２に、本発明の他の実施例である運転整理装置と表示画面の一例を示す。
【００３３】
図２に示すように、運転整理装置２０５には、キーボード２１０がケーブルである経路２２５を介して接続され、マウス２２０がケーブルである経路２３５を介して接続されている。運転整理装置２０５には、ケーブルである経路２１５を介してディスプレイ２００が接続されている。
【００３４】
ディスプレイ２００，運転整理装置２０５，キーボード２１０、及び、マウス２２０は、図１で示したものとは異なるもので構成されてもよい。
【００３５】
ディスプレイ２００には、指標値による運転整理入力の入力画面１００（ダイアログ）が表示されており、入力画面１００には、対象とする日付１６１，対象とする時刻範囲１６２，対象とする駅範囲１６３（方向）を表示している。また、各指標値をレーダーチャート形式で表示した場合のエリア１７０には、対象とする指標の項目として、図１に示す例と同様に、混雑度１９１，運用１９２，旅行時間１９３，待ち時間１９４，輸送力１９５が表示されている。入力画面１００には、ユーザに伝達すべきメッセージの表示用エリア１６５，その確認ボタン１６４が、それぞれ表示されている。
【００３６】
指標の作成に用いている情報群は、実施例１の運転整理装置１０５と同一のものを用いている。対象とする日付１６１，対象とする時刻範囲１６２，対象とする駅範囲１６３は、キーボード２１０或いはマウス２２０等を用いて設定する。
【００３７】
本実施例では、基本とする情報を図１と同一としているため、表示・操作の形態が異なるものの、図１と同様の操作性・表示・効果を得ることができる。
【００３８】
このように、図１の場合と同様に、運転整理の方向性が明確になり、列車の運行の変移が理解しやすくなる。
【００３９】
なお、本実施例では、ダイヤグラムは、表示・操作上からは除外された指標値ベースの運転整理装置となっている。このような表示により、ダイヤのグラフィックス描画、操作性、データの変更・蓄積に要していた負荷を軽減することもできる。また、本実施例では、単独の運転整理装置として実施することができる。
【００４０】
図３に、本実施例の運転整理装置の構成図を示す。本実施例では、従来の運転整理装置と一体化して構成している。
【００４１】
図３に示すように、計画ダイヤ情報記憶装置３００，運行実績情報記憶装置３０１，予想用基礎情報記憶装置３０２は、それぞれダイヤ予測装置３０５に接続され、ダイヤ予測装置３０５は、実施ダイヤ表示装置３１４に接続された実施ダイヤ情報記憶装置３１３及び予測ダイヤ情報記憶装置３０６に接続されている。
【００４２】
計画ダイヤ情報記憶装置３００は、指標値用基礎情報記憶装置３０８に接続された指標値導出装置３０９に接続され、指標値導出装置３０９は、予測ダイヤ情報記憶装置３０６及び指標値−運転整理対応装置３１２に接続されている。
【００４３】
指標値−運転整理対応装置３１２は、指示範囲導出装置３０７，実施ダイヤ情報記憶装置３１３，指標値表示装置３１５，指標値−運転整理対応ルールベース記憶装置３１６，指標値入力装置３１０，指標値制限情報入力装置３１０及び予測ダイヤ情報記憶装置３０６に接続されている。
【００４４】
指示範囲導出装置３０７，指標値入力装置３１０，指標値制限情報入力装置３１１及び予測ダイヤ情報記憶装置３０６は、それぞれ運転整理入力装置３０４に接続されている。運転整理入力装置３０４は、キーボードからの入力端子１０７とマウスからの入力端子１０８に接続され、実施ダイヤ表示装置３１４は、ディスプレイへの出力端子１０６に接続されている。
【００４５】
ここで、各種記憶装置は、例えば、ハードディスク，フラッシュメモリ，光ディスクなどの情報を記憶する媒体と、それら媒体との間で、情報の書き込み，検索，読み込み等の情報の取り扱いができる装置で構成される。又、各種処理装置は、例えばＰＣ，集積回路，ＩＣ回路，トランジスタ回路など、情報の処理を取り扱える装置により構成される。なお、各記憶装置は、記憶する領域を分離、共有することで、単一の装置で構成しても良く、各処理装置は、プログラミング等で処理を分担実行することにより、単一の装置で構成しても良い。
【００４６】
運転整理装置１０５は、計画ダイヤ情報記憶装置３００から経路３５２を介して計画ダイヤ情報を、運行実績情報記憶装置３０１から経路３５３を介して実績情報を、予測用基礎情報記憶装置３０２から経路３５４を介して予測用の基本情報を、それぞれ周期的に入力し、予測ダイヤを導出し、予測ダイヤ情報記憶装置３０６に記憶している。一方で、経路３５９を介して、実施ダイヤ記憶装置３１３に送り、それらは経路３８０を介して実施ダイヤ表示装置３１４、経路３８３、出力端子１０６を介して、ディスプレイ上に、予測ダイヤ情報を含んだ実施ダイヤ情報を表示している。
【００４７】
今、運転整理入力装置３０４の運転整理画面上で、指標値の範囲設定が入力されたとすると、範囲を示す情報は、経路３５８を介して、指示範囲導出装置３０７に送られる。指示範囲導出装置３０７で、導出された範囲は、指標値−運転整理対応装置３１２に送られる。指標値−運転整理対応装置３１２は、経路３８４を介して範囲情報を、指標値導出装置３０９に送る。指標導出装置３０９は、指標値用基礎情報記憶装置３０８から経路３６０を介して評価値導出に必要な基礎データを入手し、経路３６１を介して予測ダイヤ情報記憶装置３０６から予測ダイヤ情報を入手し、与えられた指示範囲に対応する指標値を求め、経路３８１を介して指標値表示装置３１５に送り、指標値表示装置３１５は、指標値表示・設定画面を表示する。
【００４８】
表示された画面に対して、マウス１０８，キーボード１０７から経路３６５を介して指標値入力装置に、指標値の設定情報が送られ、経路３６６を介して指標値制限情報入力装置３１１に、指標値の制限情報が送られる。それらの情報は、経路３６８又は経路３７０を介して指標値−運転整理対応装置３１２に送られる。指標値−運転整理対応装置３１２は、与えられた指標値，指標値の変更，指標値の制限値に従い、経路３６９又は経路３７１を介して、指標値の設定入力を制御し、指定された指標値の変化に対応する運転整理項目を、指標値−運転整理対応ルールベース記憶装置３１６で検索して、対応する条件項目を入手し、決定要件に適した運転整理項目を導出する。導出された運転整理項目は、経路３７２を介して実施ダイヤ情報記憶装置３１３に送られ、必要なダイヤの変更を実施する。
【００４９】
このように、従来の運転整理装置と一体化して装置構成することができる。
【００５０】
図４は、運転整理装置の構成図を示す。この例の運転整理装置は、図３に示す運転整理装置と同様に構成されているが、この例では、運転整理入力装置３０４と実施ダイヤ表示装置３１４が省略されている。この例は、図３に示す運転整理装置１０５のサブセットであり、装置内動作は同等である。
【００５１】
この例では、実施ダイヤを含むダイヤグラムを表示する実施ダイヤ表示装置を備えていないため、指示範囲の設定動作，指標値の入力動作，指標値の制限動作の設定は、表示・設定画面上で直接実施する。
【００５２】
このように構成すると、図３に示す運転整理装置と同様に、指標値の設定により、指標値に対応する、すなわち、設定された指標値を実現する運転整理の指示を実施することができる。
【００５３】
図５は、状態遷移について説明する図である。図５に示すように、通常、システムは、予測モード５５０において、定期的に入手する列車の走行実績に基づき、今後の列車の動きを予測し、予測ダイヤの導出を繰り返している。
【００５４】
指標値設定を実施したい場合、割り込み５５５を発生させ、指標値の設定モード５６０に移行する。指標値の設定モード５６９においては、規定の時間制約が設けられており、規定の時間制約の範囲内で指標値の設定が実施されない場合は、タイムアウト処理５６６により、予測モード５５０に移行し、予測処理が再開される。又、指標値の設定モードに移行しながらも、指標値の設定を実施しなかった場合、指標値設定中止処理５６６として予測モードに移行し、予測処理が再開される。
【００５５】
一方、指標値設定モード５６０で、指標値の変更動作が行われた場合は、対応する運転整理項目が選択され、経路５６５を介して運転整理モード５７０に移行し、運転整理を実施する。運転整理の終了５７５となった場合は、予測モード５５０に移行し、列車の運行予測の処理を繰り返す。
【００５６】
図６に、処理フロー図を示す。図６に示すように、（ａ）予測ダイヤを継続的に求める処理、（ｂ）指標値を継続的に変更する処理、（ｄ）一般的な運転整理を実施する場合の処理を含めて、３つの処理が並列して進行している。それを実現するための処理が、処理の待ち行列化と逐次処理を実現するための処理（ｃ）である。
【００５７】
処理（ａ）において、ステップ６００で、開始され、ステップ６０１で、計画ダイヤを入手する処理に進む。ステップ６０２で、列車の運行実績の情報を入手する処理へ進み、列車の運行実績情報を入手する。ステップ６０３で、ダイヤに対するいずれかの処理モードが実施されているか否かをチェックする。いずれかの操作モードの実施中であった場合、経路６０８を介してステップ６０１に戻り、計画ダイヤを入手する処理に進む。
【００５８】
一方、いずれの操作モードも実施中でない場合、経路６０７を進み、ステップ６０４で、ダイヤの予測処理を行うダイヤの予測処理を実施する。予測した結果は、ステップ６０５で、予測ダイヤの表示処理に進み、イベント処理を実施する処理（ｃ）、処理イベントキュー（待ち行列）にプッシュする処理を行う。その後、経路６０８を介して計画ダイヤを入手するステップ６０１に戻り、処理を繰り返す。以上により、予測ダイヤの導出と表示の処理を実施することができる。
【００５９】
次に、処理（ｂ）において、システム開始６１０で開始され、ステップ６１１で、指標変換モードへのモード変更を設定する処理を実施し、ステップ６１２で、モード変更がなされていない場合、経路６３０を介して、再び、指標操作モードへの移行を設定するステップ６１１に戻す。
【００６０】
一方、指標操作モードに変化した場合は、経路６３１を介し、ステップ６１３の指標値の範囲を指定する処理に進む。範囲が指定されると、ステップ６１４で、その範囲内での指標値の演算を行う指標値の演算処理へ進む。ステップ６１６で、指標値の演算に影響する指標値の制約が存在するか否かを判断を行う。制約があった場合は、ステップ６２２で、指標値の制約を設定する処理に進み、指標値の制約設定を行い、経路６３２を介して、再びステップ６１４で、指標値の演算をする処理を繰り返す。一方、指標値操作に支障がなかった場合は、経路６３３を介してステップ６１５の指標値を表示する処理に進み、指標値の表示を行う。
【００６１】
ステップ６１７で、指標値を操作する処理を行い、ステップ６１８で、指標値の操作に支障があるか否かの判断を実施する。支障がある場合は、経路６３４を介して指標値を操作するステップ６１７に戻る。一方、支障がない場合には、経路６３５を介して、ステップ６２６の指標値に対する運転整理に変換する処理６２６に進み、運転整理内容に変換し、ステップ６２０で、運転整理実施をイベントキュー（待ち行列）に受け渡す処理を実施する。
【００６２】
この処理により、指標値の設定が完結した場合、指標値設定モードからの復帰が実施される。その後、ステップ６２１で、指標値操作モードからモード復帰にならない場合は、経路６３６を介して、ステップ６１３の指標範囲指定に戻り、再び、指標値設定の範囲を指定する処理を繰り返す。一方、指標値設定モードからの復帰が確認された場合、経路６３７を介して、ステップ６２４で、処理を終了する。
【００６３】
次に、処理（ｄ）において、ステップ６７０の開始から始まる処理は、ステップ６７１での運転整理の入力処理と、ステップ６７２で、運転性の処理をイベントキュー（待ち行列）から受け渡される処理を、経路６７４を介して繰り返す。
【００６４】
一方、イベント処理を実施する処理（ｃ）は、ステップ６４０の開始から始まり、イベントキュー（待ち行列）から、ＦＩＦＯ（先に登録したものを先に取出す）でイベントを取出す。イベントキュー（待ち行列）にイベントがない場合は、ステップ６４１のイベントキュー（待ち行列）からイベントを取出す処理を繰り返す。イベントキュー（待ち行列）にイベントがあった場合は、ステップ６４３で、順番にイベントの内容を実施する処理を行い、経路６４４を介して、再び、イベントキュー（待ち行列）からイベントを取出す処理を繰り返す。これにより、各種処理の流れから、受け渡されたイベントの処理を、受け渡された順序（実施順序）で実施することができる。
【００６５】
図７に、指標値導出装置における動作に一例を示す。図７には、計画ダイヤ７００のダイヤ７０２，実績・予測ダイヤ７０１のダイヤ７０３を示しており、本事例で問題となる列車を表示している。この例では、駅Ｂ〜駅Ａ間を時刻ｔ１〜時刻ｔ２間に、等時間間隔で走行する予定であった列車「３レ」が、遅延により走行できなくなった場合を示している。
【００６６】
単純に計算すると、時刻ｔ１〜時刻ｔ２間の輸送本数は、２／３になることから、輸送力も２／３になる。従って、計画ダイヤと実績・予測ダイヤの比較から、輸送力に関する指標値は「２／３」と導出されることになる。
【００６７】
時刻ｔ１〜時刻ｔ２間に出現する乗客がおよそ同数であるとすると、計画ダイヤ上のダイヤ７０４，７０５，７０６に示すように、各列車に均等にａ人ずつ乗車することになる。一方、実施ダイヤ上は、中間の「３レ」がなくなったことにより、時間幅７０８の間に出現する（ａ＋ａ）人の乗客がダイヤ７０９の列車「５レ」に乗車することになり、乗車率に関する指標値は「２倍」になることが導出される。
【００６８】
これにより、運行の乱れによって発生している変化を、各種指標で、数値的に認識することができ、事象の大きさや問題の重大さなどを、明確に認識できる。
【００６９】
図８に、指標値導出装置における処理の一例を示す。
【００７０】
今、図８に示す事象が発生したものとする。経路８０４を介して得られる線区，時間帯，駅間，方向に基づき、評価値用基礎情報記憶装置３０８から、当該対象における単位時間当たりの乗客の出現数が約均等にａ人であることを検索し、経路８００を介して、指標値導出装置３０９に送る。一方、計画ダイヤ７００，実績・予測ダイヤ７０１から経路８０１，８０２，８０５を介して、計画ダイヤと実施ダイヤの状況を指標値導出装置３０９に送る。指標値導出装置３０９は、与えられた情報から、単純に混雑率２倍を導出し、経路３６７を介して指標値−運転整理対応装置３１２に送る。
【００７１】
これにより、運行の乱れによって発生した変化に対し、指標値用に基礎情報を用意し、計画ダイヤと実際の運行とを比較し、その比較結果に対応する状況下での指標値の変化を求めることができる。
【００７２】
図９に、指標値−運転整理選択装置における一例を示す。図９において、計画ダイヤ９００、実績・予測ダイヤ９０１は、図７に示す場合と同様に、列車「３レ」が、遅延により走行できなくなった場合を示している。その結果、輸送力に関する指標値は「２／３」と導出される。
【００７３】
そこで、指標として「輸送力」を回復することを指示する。同じ状況において、ルールベースを検索すると、条件から次の実施可能な運転整理が導出される。
（１）駅Ｂが電車区を有する
・車庫から電車を用意し、新規の「３レ」として運行する。
（２）駅Ｂが折り返し可能駅である
・対向列車を折り返して走行可能であるので、「１２レ」の運転を駅Ｂで打ち切り、折り返し「３レ」として運行。
【００７４】
２つのパターンとも実施可能である場合、実施後の他指標への影響の少ないものを候補として選択する。この例では、（ａ）「１２レ」が用務としていた運用の後処理の対応のため、指標「運用」が悪化、（ｂ）「１２レ」が駅Ｂ以降走行しなくなるため、反対方向の指標「輸送力」が悪化、（ｃ）「１２レ」の本来の収納駅への回送が必要であり、指標「運用」が悪化などの要件から、上記した（１）の新規に「３レ」を区出し、運行することを選択することになる。
【００７５】
これにより、ルールベースと、決定用件から、運転整理項目を導出することができる。
【００７６】
図１０に、指標値−運転整理選択装置の動作の一例を示す。
【００７７】
今、図９に示す事象が発生したとする。運行の状況及び指標の状況は、経路１０１０，経路１０２０を介し、指標値導出装置３０８に送られ、経路１０１１を介して、指標値−運転整理選択装置３１２に送られる。一方、指標値−運転整理選択装置３１２には、指標値入力装置４０１を介して、「輸送力」指標を向上させる入力を受け取る。
【００７８】
指標値入力を受け取った指標値−運転整理選択装置３１２は、指標値−運転整理対応ルールベース３１６から、輸送力が不足している場合の対応策を検索し、状況にかなう２つの条件が検索される。この場合、（１）不足発生駅が電車区を有する、（２）不足発生駅が折り返し可能駅であるの２つであり、この２つから指標値−運転整理選択装置３１２は、「決定要件」運用の後処理への影響が小さいものを選択することになる。
【００７９】
これにより、運転整理１００６の「３レ」を区出させる運転整理を選択し、経路４２３を介して運転整理装置に送る。
【００８０】
図１１に、ある指標値の設定を行おうとした場合に、他の指標値の限界に支障があった場合のグラフィカルユーザーインタフェースの一例を示す。
【００８１】
今、マウスポインタ１１００で、輸送力の指標値を向上するように指示入力するとする。操作者は、とりあえず点１１００まで指標値を上昇させ、現状のバランスの多角形１１３０から、破線多角形１１１０の位置まで上昇を試みる。
【００８２】
ここで、指標値「輸送力」１９５に対向する指標値「運用」１９２も、マウスポインタ１１００の移動に従い、逐次、再計算を実施している。
【００８３】
今、マウスポインタが地点１１１０の地点まで移動した時点で、指標値「運用」１９２の値が下限値に到達してしまったとする。そこで、マウスポインタ１１５０への移動はキャンセルされ、限界の状況のバランス多角形１１４０で、指標値の変更は、一旦停止となるように動作する。その場合、表示領域１１６０に、如何なる理由で操作をキャンセルしたかを提示し、操作者への注意喚起と、確認を求める。
【００８４】
このようにして、マウス等の対話的な自由度のある装置で操作を行う場合でも、制限値を超えて設定操作をすることがないように抑止機能を持たせることができる。
【００８５】
図１２に、ある指標値の限界値を設定した場合に、他の指標値を操作する過程で当該限界値に支障する場合のグラフィカルユーザーインタフェースの一例を示す。
【００８６】
今、マウスポインタ１２００で、輸送力の指標値を向上するように指示入力するものとする。操作者は、とりあえず点１２１０まで指標値を上昇させ、現状のバランスの多角形１２８２から、破線多角形１２８１の形状まで指標値のバランスを試み、マウスポインタ１２１０の位置まで上昇を試みる。
【００８７】
一方で、予め、指標値「運用」の許容下限値は、表示エリア１２３０に表示される点１２２０に設定されている。この状況で、マウスポインタを点１２８０の位置まで移動しようとしても、対向する指標値「運用」１９２が点１２２０に達した時点で、マウスポインタの点１２４０の状態でキャンセルされ、バランス多角形１２８３の状況で、一旦停止の状態となる。そして、表示窓１２７０に、如何なる理由で操作をキャンセルしたかを提示し、操作者への注意喚起と、確認を求める。
【００８８】
このようにして、マウス等の対話的な自由度のある装置で操作を行う場合でも、制限値を超えて設定操作をすることがないように抑止機能を持たせることができる。
【００８９】
なお、現在値を制限値として設定することにより、指定した評価値を固定することもできる。その場合、対向する指標間でデッドロック現象が起きないか注意を要する可能性がある。
【００９０】
図１３に、鉄道システムの一例を示す。図１３において、運転整理装置１３００には、情報伝達装置１３０１が接続され、情報伝達装置１３０１には、電車区における情報の伝達装置１３０２，駅における情報の伝達装置１３０３，運転士区における情報の伝達装置１３０４，旅客案内部署における情報の伝達装置１３０５，車掌区における情報の伝達装置１３０６，発券業務部署における情報の伝達装置１３０７，他線区の運行管理室における情報の伝達装置１３０８，バスなどの他公共交通システムの運行管理における情報の伝達装置１３０９，市役所等の社会的役割を持った部署における情報の伝達装置１３１０がそれぞれ接続されている。
【００９１】
運転整理装置１３００と情報伝達装置１３０１間の情報を伝達する経路１３５０，情報伝達装置１３０１から各情報の伝達装置への基幹伝送路として経路１３５１が、各情報の伝達装置への伝送路として、経路１３５２，１３５３，１３５４，１３５５，１３５６，１３５７，１３５８，１３５９及び１３６０が設けられている。
【００９２】
列車の乱れが発生した場合、運転整理において、何を優先して、すなわちどの指標を優先して運行の正常化が行われるのかを、逐次、運転整理装置で設定された評価値に基づく優先度情報を伝達しているので、各関連部署においては、必要な業務の準備、必要な情報の提供の参考情報を得ることができ、迅速で柔軟な対応を可能とすることができる。
【００９３】
このようにして、運行管理部において、指標に重点をおいて運転整理が実施され、その情報を各部署において共有することができ、協調性のある運行管理，他交通機関との連係及び社会活動との連係が行える。
【００９４】
図１４は、指標値−運転整理対応ルールベースの一例を表している。図１４において、ルールベース１４００の情報は、指標値−運転整理対応ルールベース記憶装置３１６に記憶され、規定した検索キーに基づいて、関連する情報を検索可能となっている。
【００９５】
今、指標値として、ある駅Ａの「混雑度が過大」であるため、当該指標値を下げようとする操作がなされると、駅Ａは、駅の構造としては小規模な棒線駅であるものの、乗車、下車数は多い駅であり、出発時刻の調整を行う支持、伝達可能機能が備えられている場合を考える。
【００９６】
ルールベース１４００から、検索が始まり、「事例」のレベルの検索を実施する。その結果、「事例２：混雑度が過大」１４２０が、検索結果となる。次に、「条件」のレベルの検索を実施し、「条件２：時隔調整を行う機能がある」１４２２が検索結果となる。続いて、「決定要件」のレベル検索の検索が実施され、「決定要件１：乗客の分散誘導が可能」１４２７が検索される。
【００９７】
これにより、ある駅Ａ「混雑度が過大」に対してルールベースにより「時隔調整」を実施し、駅Ａに対して、乗客の乗車が分散するように誘導することの指示を実行する。列車が遅延した場合、運転再開後の最初に来た列車に乗客が殺到し、後続の列車が空き気味になる場合があり、乗客を分散させるためには、すぐに後続の列車が来ることを知らせる必要がある。乗客が殺到した列車は、乗車に時間を要し、出発の遅延を発生させ、運転線区全体の遅延回復を阻害する可能性がある。このように、ルールベースを検索し、対応する運転整理内容を検索、実施することができる。
【００９８】
本実施例では、一連のリスト構造を検索する例を説明したが、例えば、検索効率のよい木構造のものを用いてもよい。その場合、指標目標の操作から運転整理内容の実施までの時間が短縮され、より操作性の向上を図ることができる。
【００９９】
本実施例によれば、次のような効果がある。
【０１００】
運転整理の入力を、運転整理の結果起きるであろう事象の指標値を主入力として実施することができる。また、指標入力に対し、相関関係にある指標値を連動して変化させ、運転整理入力を行うことができる。
【０１０１】
また、各事象の指標値の入力，表示を、グラフィカルユーザーインタフェースにより実現し、対話的に数値の設定，応答の確認を実施することができる。また、各事象の指標値の入力に対し、それぞれ相関関係にある指標値の表示を、グラフィカルユーザーインタフェースにより実現し、相関関係にある事象の状況を見ながら、各事象の指標値を入力することができる。また、各指標の設定，表示を、グラフィカルユーザーインタフェースで実施した場合、全ての指標項目を表示するレーダーチャート表示形式、ヒストグラム形式などで行えるので、ある指標の設定操作と、相関関係にある指標の変化を同時に参照することができる。
【０１０２】
また、各種評価値に基づいて、逐次、対応するダイヤ変更，操作，対象を導出することができる。また、変化するダイヤの状況に対応して、逐次、各評価値を導出することができる。
【０１０３】
また、各指標値に対して、超えてはならない限界値を設定することができ、ある指標値の変更動作に伴い、限界値に達するまで変化した場合、それ以上の指標値の変更動作をグラフィカルユーザーインタフェースで抑止することができる。また、各指標値に対して、変動を抑止する（固定する）ことができ、ある指標値の変更動作に伴い、固定指標値に変更が及ぶ場合、それ以上の指標値の変更動作をグラフィカルユーザーインタフェースで抑止することができる。
【０１０４】
また、ある指標値の変更動作に伴い、限界を指定した指標値又は固定を指定した指標値に干渉し、変更動作が抑止された場合、逐次、その支障項目と内容を提示し、影響の関係，内容，物量等を知ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
列車の運行管理において、目的に応じた運行計画変更を適切に行えるので、鉄道の運行管理システムにおいて有用である。
【０１０６】
また、鉄道システムに限らず、各種公共移動手段，工場などの場内自動搬送システムなど、運行計画（移動計画）に基づいて業務を行う運行（移動）を管理するシステムにおいて有用である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  入力画面
１１０  ダイヤ図
１１１，１１２  点
１２０  マウス
１４０  運転整理卓の画面
１５０  キーボード
１６１  日付
１６２  時刻範囲
１６３  駅範囲
１７０  レーダーチャート
１８０  マウスポインタ
１８１，１９０  多角形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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