(57)【要約】【課題】ウインドガラス割れを適切に検出する手段を備え、車両への組付性を向上することができるパワーウインドモータを提供する。【解決手段】モータ１１の出力ギヤ２８にかかる荷重にて捩れて弾性力が蓄積されるトーションバー２５を用い、ウインドガラス割れ時の出力ギヤ２８の荷重変化に伴ってトーションバー２５が原状復帰するその時のウォーム軸２６の挙動をセンサマグネット２９及び回転検出センサ３１にて検出し、ウインドガラス割れを検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の回転駆動を減速部を介して出力部材に伝達し、該出力部材の駆動に基づいてウインドガラスの開閉を行うパワーウインドモータであって、
前記モータの非駆動状態において、前記モータ本体の駆動力を前記出力部材まで伝達する駆動伝達部材の前記ウインドガラス割れ時の挙動を検出する検出手段を備えたことを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記出力部材にかかる荷重にて弾性力が蓄積される弾性力蓄積部材を備え、
前記検出手段は、前記ウインドガラス割れ時の前記出力部材の荷重変化に伴う前記弾性力蓄積部材の原状復帰に基づいた前記駆動伝達部材の挙動を検出することを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記モータ本体側からの回転駆動を前記出力部材側に伝達する一方、前記出力部材側からの回転を阻止するクラッチを備え、
前記弾性力蓄積部材は、前記クラッチよりも出力側に配置したことを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記弾性力蓄積部材は、トーションバーよりなることを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記検出手段は、検出対象の前記駆動伝達部材の回転挙動を検出することを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記検出手段は、前記駆動伝達部材の回転情報検出と兼用するものであることを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記駆動伝達部材は、前記減速部内に収容されるウォームホイールと噛合するウォーム軸であり、
前記検出手段は、前記ウォーム軸の軸方向挙動を検出することを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記検出手段は、前記ウォーム軸の軸方向挙動に基づく接点の接離を電気的に検出することを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記駆動伝達部材の挙動検出に基づいて前記ウインドガラス割れが生じたか否かを判断する判断手段を備え、
前記判断手段は、前記ウインドガラスが所定閉領域内にあるとき、若しくは車両の停車状態にあるときに前記ウインドガラス割れの判断を実行することを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータを駆動源とし、該モータの出力部材の駆動にてウインドレギュレータを作動させて、ウインドガラスの開閉を行うように構成されたことを特徴とするパワーウインド装置。
【請求項１１】
モータ本体の回転駆動を減速部を介して出力部材に伝達し、該出力部材を駆動させるパワーウインドモータにて開閉が行われるウインドガラスのその割れ検出方法であって、
前記モータの非駆動状態において、前記モータ本体の駆動力を前記出力部材まで伝達する駆動伝達部材の前記ウインドガラス割れ時の挙動を検出し、該ウインドガラス割れを検出するようにしたことを特徴とするウインドガラス割れ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両自身や車載品等の盗難防止を図るべく、その盗難時のウインドガラス割れを検出する機能を有するパワーウインドモータ、そのモータを駆動源とするパワーウインド装置、及びそのウインドガラス割れ検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両自身や車載品等、車両の盗難防止システムとして種々のものが提案されている。例えば特許文献１にて示されているものは、車両の各ウインドガラスに超音波振動子を備えてガラスを伝播する超音波信号を受信する回路が構成され、ウインドガラスが割られた際にその超音波信号が受信できなることを利用して、盗難時のウインドガラス割れを検出するシステムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６２８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて示される構成では、車両の各ウインドガラスにそれぞれ超音波振動子を含む回路を備える必要があるため、各ウインドガラスでの回路の配置や各回路までの配線等が必要となり、車両に対する組み付けが煩雑となる。そのため、車両の組付工数の増加等を招くことが懸念される。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ウインドガラス割れを適切に検出する手段を備え、車両への組付性を向上することができるパワーウインドモータ、そのモータを駆動源とするパワーウインド装置、及びそのウインドガラス割れ検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ本体の回転駆動を減速部を介して出力部材に伝達し、該出力部材の駆動に基づいてウインドガラスの開閉を行うパワーウインドモータであって、前記モータの非駆動状態において、前記モータ本体の駆動力を前記出力部材まで伝達する駆動伝達部材の前記ウインドガラス割れ時の挙動を検出する検出手段を備えたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、モータの非駆動状態に、モータ内の駆動伝達部材のウインドガラス割れ時の挙動を検出する検出手段が備えられる。即ち、ウインドガラスに割れが生じると、ウインドガラスが全閉状態で機械的拘束を受けている状態から解放されたり、ウインドガラスの自重が変化したりする等、モータの出力部材にかかる荷重が変化し、駆動伝達部材に挙動が生じる。これに着目し、モータ内にある駆動伝達部材のその挙動を検出することで、適切にウインドガラス割れの検出が可能である。従って、車両にはウインドガラス割れを検出するための手段を別途搭載する必要がなくなるため、車両への組付性を向上できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパワーウインドモータにおいて、前記出力部材にかかる荷重にて弾性力が蓄積される弾性力蓄積部材を備え、前記検出手段は、前記ウインドガラス割れ時の前記出力部材の荷重変化に伴う前記弾性力蓄積部材の原状復帰に基づいた前記駆動伝達部材の挙動を検出することをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、モータの出力部材にかかる荷重にて弾性力が蓄積される弾性力蓄積部材が備えられ、ウインドガラス割れ時の出力部材の荷重変化に伴って弾性力蓄積部材が原状復帰するその時の駆動伝達部材の挙動が検出手段により検出される。これにより、弾性力蓄積部材を用いることでウインドガラス割れ時にてより確実に駆動伝達部材に挙動を生じさせることができるため、そのウインドガラス割れ検出をより確実に行うことが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のパワーウインドモータにおいて、前記モータ本体側からの回転駆動を前記出力部材側に伝達する一方、前記出力部材側からの回転を阻止するクラッチを備え、前記弾性力蓄積部材は、前記クラッチよりも出力側に配置したことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、モータ本体側からの回転駆動を出力部材側に伝達する一方、出力部材側からの回転を阻止、即ちモータの駆動によるウインドガラスの開閉と、ウインドガラスの不意な下降（開作動）とを防止するクラッチが備えられるものにおいて、弾性力蓄積部材はそのクラッチよりも出力側に配置される。つまり、クラッチと弾性力蓄積部材との配置を適切としたことで、出力部材にかかる荷重にて弾性力蓄積部材で弾性力を蓄積させる際、弾性力蓄積部材の原状復帰に伴う駆動伝達部材の回転がクラッチにて阻止されるため、より確実に弾性力蓄積部材に弾性力を蓄積できる。これにより、ウインドガラス割れ時の駆動伝達部材の挙動を一層確実に生じさせることができるため、そのウインドガラス割れ検出を一層確実に行うことが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のパワーウインドモータにおいて、前記弾性力蓄積部材は、トーションバーよりなることをその要旨とする。
この発明では、弾性力蓄積部材にとして用いられるトーションバーは自身の捩れにて弾性力を蓄積する部材であるため、モータの回転伝達経路に組み込み易い。そのため、モータの構成が複雑化するのを防止できる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワーウインドモータにおいて、前記検出手段は、検出対象の前記駆動伝達部材の回転挙動を検出することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、検出手段は検出対象の駆動伝達部材の回転挙動を検出するため、回転検出センサ等を用いてその挙動、即ちウインドガラス割れを容易かつ適切に検出できる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のパワーウインドモータにおいて、前記検出手段は、前記駆動伝達部材の回転情報検出と兼用するものであることをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、検出手段は駆動伝達部材の回転情報検出と兼用しているため、部品数の低減が図られる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワーウインドモータにおいて、前記駆動伝達部材は、前記減速部内に収容されるウォームホイールと噛合するウォーム軸であり、前記検出手段は、前記ウォーム軸の軸方向挙動を検出することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、駆動伝達部材はウォームホイールと噛合するウォーム軸であり、検出手段にてそのウォーム軸の軸方向挙動が検出される。つまり、ウインドガラス割れ時の出力部材の荷重変化にて、ウォームホイールと噛合するウォーム軸が容易に軸方向に移動するため、ウインドガラス割れを容易かつ適切に検出できる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のパワーウインドモータにおいて、前記検出手段は、前記ウォーム軸の軸方向挙動に基づく接点の接離を電気的に検出することをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、検出手段はウォーム軸の軸方向挙動に基づく接点の接離を電気的に検出する構成としたため、簡素な構成でその挙動、即ちウインドガラス割れを検出できる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のパワーウインドモータにおいて、前記駆動伝達部材の挙動検出に基づいて前記ウインドガラス割れが生じたか否かを判断する判断手段を備え、前記判断手段は、前記ウインドガラスが所定閉領域内にあるとき、若しくは車両の停車状態にあるときに前記ウインドガラス割れの判断を実行することをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、駆動伝達部材の挙動検出に基づくウインドガラス割れの判断は、ウインドガラスが所定閉領域内にあるとき、若しくは車両の停車状態にあるときに実行される。つまり、盗難を意識して車両を離れる場合、ウインドガラスは全閉状態か若しくは僅かに開けた状態であるため、ウインドガラス割れの判断を所定閉状態と限定することで、その他の開状態、例えば中程度の開状態（盗難を意識していない状態）で搭乗者等がウインドガラスに荷重をかけること等による誤検出を適切に防止できる。また、ウインドガラス割れの判断を車両の停車状態と限定することで、車両走行中の振動がウインドガラスに作用すること等による誤検出を適切に防止できる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータを駆動源とし、該モータの出力部材の駆動にてウインドレギュレータを作動させて、ウインドガラスの開閉を行うように構成されたパワーウインド装置である。
【００２１】
この発明では、ウインドガラス割れを適切に検出する手段をモータ内に備えて、車両への組付性を向上させたパワーウインド装置を提供できる。
請求項１１に記載の発明は、モータ本体の回転駆動を減速部を介して出力部材に伝達し、該出力部材を駆動させるパワーウインドモータにて開閉が行われるウインドガラスのその割れ検出方法であって、前記モータの非駆動状態において、前記モータ本体の駆動力を前記出力部材まで伝達する駆動伝達部材の前記ウインドガラス割れ時の挙動を検出し、該ウインドガラス割れを検出するようにしたことをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、モータ内にある駆動伝達部材の挙動を検出することで、適切にウインドガラス割れを検出できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ウインドガラス割れを適切に検出する手段を備え、車両への組付性を向上することができるパワーウインドモータ、そのモータを駆動源とするパワーウインド装置、及びそのウインドガラス割れ検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態におけるパワーウインド装置の構成図である。
【図２】パワーウインドモータの構成図である。
【図３】パワーウインド装置の電気ブロック図である。
【図４】モータ内の概略構成図である。
【図５】別例におけるモータ内の概略構成図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は別例におけるウインドガラス割れ検出を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のパワーウインド装置１０を示す。パワーウインド装置１０は、ウインドガラスＷＧを開閉させるべく車両ドアＤに取り付けられるものであり、モータ１１と、該モータ１１の回転駆動によりウインドガラスＷＧを開閉作動させるＸアーム式のウインドレギュレータ１２とを備えている。
【００２６】
図２に示すように、モータ１１は、モータ本体２１と減速部２２とが一体に組み付けられたギヤードモータにて構成されている。モータ本体２１は、直流モータよりなり、通電による電機子（図示略）の回転に伴い回転軸２３を回転させる。図２及び図４に示すように、回転軸２３は、減速部２２内に収容されるクラッチ２４及びトーションバー２５を介してウォーム軸２６と連結され、該ウォーム軸２６は同じく減速部２２内に収容されるウォームホイール２７と噛合されている。ウォームホイール２７は出力ギヤ２８を回転させ、該出力ギヤ２８はレギュレータ１２（図１参照）の一方のアーム１３のセクタギヤ１４と噛合されている。
【００２７】
ここで、回転軸２３とウォーム軸２６との間に介在されるクラッチ２４は、モータ本体２１の駆動に基づく回転軸２３の回転をウォーム軸２６側に伝達する一方、出力ギヤ２８側からウォーム軸２６を回転させようとするとロックするように作動するものである。つまり、モータ本体２１の駆動により回転軸２３が回転すると、クラッチ２４、トーションバー２５及びウォーム軸２６を介してウォームホイール２７が回転して出力ギヤ２８が回転し、セクタギヤ１４を通じてレギュレータ１２が作動してウインドガラスＷＧが開閉作動する。一方、負荷側から出力ギヤ２８に回転力が作用すると、クラッチ２４にてウォーム軸２６の回転がロック、即ち出力ギヤ２８がロックされるため、作動停止中のウインドガラスＷＧの不意な下降（開作動）が防止されるようになっている。
【００２８】
また、ウォーム軸２６にはセンサマグネット２９が固定されている。これに対し、減速部２２内に収容される回路基板３０には、そのセンサマグネット２９の外周面に対向するようにホールＩＣよりなる回転検出センサ３１が実装されている。回転検出センサ３１は、周方向に多極着磁されたセンサマグネット２９の回転に伴う磁界変化を検出してウォーム軸２６（回転軸２３）の回転数や回転位置等の回転情報を検出するものであり、ウインドガラスＷＧの開閉位置検出等に用いられる。
【００２９】
図３に示すように、パワーウインド装置１０には、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧの作動を制御するウインドＥＣＵ４０が備えられ、該ウインドＥＣＵ４０はモータ１１と別体若しくはモータ１１内に一体に備えられる。ウインドＥＣＵ４０は制御回路４１と駆動回路４２とを備え、駆動回路４２は制御回路４１の制御に基づいて車載バッテリ４３からモータ１１に対して電源供給を行う。そして、制御回路４１は、前記回転検出センサ３１からの検出信号に基づいてウインドガラスＷＧの開閉位置を認識するとともに、ドアＤに備えられるウインドＳＷ４４の操作に基づくウインドガラスＷＧの開閉制御を行っている。
【００３０】
また、制御回路４１は、ウインドガラスＷＧとドアＤのフレームとの間での挟み込みを防止する機能を有している。この挟み込み防止機能は、前記回転情報から算出されるウォーム軸２６（回転軸２３）の回転速度の変動推移等から閉作動中のウインドガラスＷＧによる異物挟持の検出を行い、異物挟持が検出されるとウインドガラスＷＧを開方向に反転作動させて挟持物の解放を図るものである。
【００３１】
また、制御回路４１は、ウインドガラスＷＧの割れを検出する機能も有している。ここで、ウインドガラスＷＧを全閉位置Ｐ０まで作動させる際、ウインドガラスＷＧが機械的限界位置に到達してもモータ１１の駆動停止までには若干時間を要するため、モータ１１の駆動が若干継続してから後に停止する。そのため、このウインドガラスＷＧの全閉状態にあっては、ウォーム軸２６側からの回転をロックさせるクラッチ２４の作動により該クラッチ２４とウォーム軸２６との間に介在させたトーションバー２５が捩れた状態で保持されるようになっている。従って、ウインドガラスＷＧに割れが生じると、該ウインドガラスＷＧによる機械的拘束からの解放や自重が軽減される等から出力ギヤ２８にかかる荷重が軽減するため、捩れた状態（弾性力を蓄積した状態）にあるトーションバー２５が原状態に復帰しようとする。これに伴い、ウォーム軸２６が回転し、回転検出センサ３１にてその回転の検出が可能である。
【００３２】
これを踏まえ、制御回路４１は、車両の停車状態（例えば車速ゼロ）、モータ１１の非駆動状態でかつウインドガラスＷＧが全閉位置Ｐ０にある場合に、ウインドガラスＷＧの割れに基づいたトーションバー２５の原状復帰に伴うウォーム軸２６の所定量以上の回転を検出することで、ウインドガラスＷＧに割れが生じたと判断する。そして、制御回路４１は、第三者がウインドガラスＷＧを割って盗難していると判断し、上位ＥＣＵ４５に対して例えば警報装置を作動させたり、また車両を動作不能やその動作を制限させたりする要求を出力し、盗難を抑止するように動作する。
【００３３】
因みに、本実施形態のウインドガラスＷＧの割れ検出において、車両の停車状態を条件としていることで、車両走行中の振動がウインドガラスＷＧに作用すること等による誤検出が適切に防止されている。また、ウインドガラスＷＧの全閉位置Ｐ０を条件としていることで、ウインドガラスＷＧを例えば中程度の開状態（盗難を意識していない状態）としている場合に搭乗者等がウインドガラスＷＧにかかる荷重を変化させた時等においての誤検出も適切に防止されている。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、モータ１１内の駆動伝達部材であるウォーム軸２６のウインドガラスＷＧの割れ時の挙動がセンサマグネット２９及び回転検出センサ３１にて検出され、制御回路４１にてウインドガラスＷＧに割れが生じたか否かが判断される。即ち、ウインドガラスＷＧに割れが生じると、ウインドガラスＷＧが全閉状態で機械的拘束を受けている状態から解放されたり、ウインドガラスＷＧの自重が変化したりする等、モータ１１の出力ギヤ２８にかかる荷重が変化し、ウォーム軸２６に挙動が生じる。これに着目し、モータ１１の非駆動状態にてウォーム軸２６のその挙動を検出することで、適切にウインドガラスＷＧの割れを検出することができる。また、本実施形態のウインドガラスＷＧの割れ検出は、ウインドガラスＷＧが全閉状態で車両の停車状態にあるときに実行されるようにしているため、誤動作の発生が適切に防止されている。このように本実施形態では、モータ１１内のウォーム軸２６の挙動検出にてウインドガラスＷＧの割れを検出するようにしたため、車両に対してその割れ検出を行うための手段を別途搭載する必要がなくなり、車両への組付性を向上することができる。
【００３５】
（２）本実施形態では、モータ１１の出力ギヤ２８にかかる荷重にて捩れて弾性力が蓄積されるトーションバー２５が用いられ、ウインドガラスＷＧの割れ時の出力ギヤ２８の荷重変化に伴ってトーションバー２５が原状復帰するその時のウォーム軸２６の挙動が検出される。これにより、弾性力を蓄積できるトーションバー２５を用いることでウインドガラスＷＧの割れ時にてより確実にウォーム軸２６に挙動を生じさせることができるため、そのウインドガラスＷＧの割れ検出をより確実に行うことができる。また、このトーションバー２５は自身の捩れにて弾性力を蓄積する部材であるため、モータ１１の回転伝達経路に組み込み易く、モータ１１の構成の複雑化を防止することができる。
【００３６】
（３）本実施形態では、モータ本体２１側からの回転駆動を出力ギヤ２８側に伝達する一方、出力ギヤ２８側からの回転を阻止、即ちモータ１１の駆動によるウインドガラスＷＧの開閉と、ウインドガラスＷＧの不意な下降（開作動）とを防止するクラッチ２４が備えられる。ウインドガラスＷＧの割れ検出に用いるトーションバー２５は、そのクラッチ２４よりも出力側に配置される。つまり、クラッチ２４とトーションバー２５との配置を適切としたことで、出力ギヤ２８にかかる荷重にてトーションバー２５で捩れ（弾性力）を蓄積させる際、トーションバー２５の原状復帰に伴うウォーム軸２６の回転がクラッチ２４にて阻止されるため、より確実にトーションバー２５に弾性力を蓄積することができる。これにより、ウインドガラスＷＧの割れ時のウォーム軸２６の挙動を一層確実に生じさせることができるため、そのウインドガラスＷＧの割れ検出を一層確実に行うことができる。
【００３７】
（４）本実施形態では、ウインドガラスＷＧの割れ検出の検出対象がウォーム軸２６とされ、そのウォーム軸２６の回転挙動が検出される。そのため、回転検出センサ３１等を用いてその挙動、即ちウインドガラスＷＧの割れを容易かつ適切に検出することができる。また、回転検出センサ３１はウォーム軸２６の回転情報検出と兼用しているため、部品数の低減を図ることができる。
【００３８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ウインドガラスＷＧが全閉位置Ｐ０に配置されている場合にウインドガラスＷＧの割れ検出を行う構成としたが、盗難を意識して車両を離れる場合、ウインドガラスＷＧは全閉状態か若しくは僅かに開けた状態であるため、ウインドガラスＷＧが全閉位置Ｐ０から若干開いた所定位置Ｐ１までの間の所定閉領域Ａ１内にある場合に割れ検出を行うようにしてもよい。この場合、ウインドガラスＷＧが割れる前と割れた後の自重変化を十分考慮して検出できるように設定する必要があるが、このようにすれば、ウインドガラスＷＧを僅かに開けていた場合でも割れ検出が可能となる。
【００３９】
・上記実施形態では、ウインドガラスＷＧの割れ検出に該ガラスＷＧの位置及び車両の停車状態を条件としたが、いずれか一方を条件としたり、これらを条件から外したり、また他の条件を加味して割れ検出を行うようにしてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、ウインドガラスＷＧの割れ検出にトーションバー２５の捩れを利用したが、ウインドガラスＷＧの割れ時に原状復帰するようなスプリングやゴム等、他の弾性力蓄積部材に置き換え、モータ１１内の駆動伝達経路上に適宜配置した構成としてもよい。尚、上記実施形態のようにクラッチ２４を用いるものにおいては、出力側からの回転をロックするクラッチ２４の機能からその出力側に配置するのが望ましい。
【００４１】
・上記実施形態では、ウインドガラスＷＧの割れ時のウォーム軸２６の挙動からその割れ検出を行うようにしたが、モータ１１内の他の駆動伝達部材をその割れ検出の検出対象としてもよい。またこの場合、検出対象の駆動伝達部材の回転挙動のみならず、軸方向挙動を検出するようにしてもよい。
【００４２】
例えば図５及び図６（ａ）（ｂ）では、ウォーム軸２６の軸方向挙動を検出するように構成したものである。即ち、ウインドガラスＷＧの割れ時の出力ギヤ２８の荷重変化にて、ウォームホイール２７と噛合するウォーム軸２６が容易に軸方向に移動するため、ウインドガラスＷＧの割れを容易かつ適切に検出可能である。具体的には、ウォーム軸２６の先端に装着されるボール３５と、減速部２２のハウジングに固定されるプレート３６とが接点となり、ウインドガラスＷＧの割れ時のウォーム軸２６の軸方向挙動にてその接点が接離する構成（例えば通常閉切り時に接触、割れ時に離間する構成）である。そして、ウォーム軸２６とプレート３６との間の電位差を検出し、ウォーム軸２６の先端のボール３５とプレート３６とが接離する際の電位差に基づいてウォーム軸２６の軸方向の挙動が検出される。このようにすれば、ウォーム軸２６の軸方向の挙動、即ちウインドガラスＷＧの割れを簡素な構成で検出することができる。
【００４３】
・上記実施形態では、クラッチ２４を備えるモータ１１に適用したが、クラッチ２４の無いモータに適用してもよい。この場合、トーションバー２５等の弾性力蓄積部材を使用した場合に、モータ内部のロスや保持トルク等で弾性力を蓄積できる設定とする。
【００４４】
・上記実施形態では、Ｘアーム式のウインドレギュレータ１２を用いたパワーウインド装置１０に適用したが、ワイヤ式のウインドレギュレータを用いるパワーウインド装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０…パワーウインド装置、１１…モータ（パワーウインドモータ）、１２…ウインドレギュレータ、２１…モータ本体、２２…減速部、２４…クラッチ、２５…トーションバー（弾性力蓄積部材）、２６…ウォーム軸（駆動伝達部材）、２７…ウォームホイール、２８…出力ギヤ（出力部材）、２９…センサマグネット（検出手段）、３１…回転検出センサ（検出手段）、４１…制御回路（判断手段）、ＷＧ…ウインドガラス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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