(57)【要約】【課題】    従来のごみ回収車は、ごみの前に回収車を止め、ごみを車の中に入れていた。ごみが沢山あるときは、運転手がバックさせるために、一々運転席に座り運転していた。  また、従来の自動車には、低速で動かす装置がないため、時々暴走して車止めを乗り越えてコンビニに突っ込んでいた。  そこで、本発明の低速自動車装置は、パーキングギャをウォームホイル（１）に替え、着脱可能なウォームギャ（２）はモータ（２ａ）によって動くもので、そのため時速６キロの物で、しかも手で操作し、リモコンで車の外から操作でき安全である。【解決手段】    従来のパーキングギャ（１ｚ）をウォームホイル（１）に代え、着脱可能なウォームギャ（２）はモータ（２ａ）によって回転し、最高速度６キロしか出ない低速自動車装置を提供するものである。【選択図】  図１
2011179640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームホイル（１）は、アウトプットシャフト（１ａ）を介して駆動輪に連動されており、
該ウォームホイル（１）は、モータ（２ａ）の揺動軸（３）を介してウォームギャ（２）と係合可能に構成されており、
該揺動軸（３）は、チェンジレバーを操作することで、該ウォームホイル（１）と該ウォームギャ（２）を噛み合ったり、離れたりし、
該モータ（２ａ）を回転さすことによって、自動車を動かすことができることを特徴とする低速自動車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングギャをウォームホイルに換えて、電動で動くことができる低速自動車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のゴミ回収車は、ゴミの前を通り過ぎて、バックでゴミの前に止め、そのゴミをゴミ投入口からゴミ回収車の中に入れていた。ゴミが沢山あるときは、道いっぱいに大きく広がっているため、最初は難なく積み込めても、段々とゴミを持って運ばないとならない状態のときは、運転手がバックさせるために、一々運転席に乗り、もう一人が誘導してバックさせていた。
【０００３】
また、従来の一般の自動車には、低速で動かす装置がないため、人込みの中で運転するときは、アクセル操作に神経を集中して、自動車を低速で運転していたが、車と人とがくっいている場合には、どうにもできなかった。また、足でアクセルを微妙に扱うのは骨が入り、初心者や不器用な人は、人に車を押して貰っていた。
このとき、ノーマル車では、一速で時速４０キロまでスピードがでるし、オートマチック車では時速１００キロを越すスピードが出るため、足で操作するアクセルには注意が必要であった。  さらに、自走式の立体駐車場から、アクセル操作を間違えて落下する事故や、アクセル操作を間違えて、コンビニエンスストアなどに飛び込む事故などがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５１１７４
【特許文献２】特開２００６−２６６３４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のゴミ回収車で、ゴミが沢山あるときは、大きく広がって道路に放置しているため、最初は難なく積み込めても、段々とゴミを持って運ばないとならないときは、ゴミ回収車を移動させていた。その方法は、運転手がバックさせるために、運転席に乗り、もう一人が誘導してバックさせていたが、面倒であった。
【０００６】
また、従来の自動車には、低速で動かす装置がないため、時々暴走して車止めを乗り越えて、コンビニエンスストアなどに突っ込んでいた。また、有名人などを追っかけるカメラマンは、車対人が接触した場合、自動車が悪くなるのを見越して、車の前に立ちはだかって、なかなか道を開けてくれないときがあった。もし、自動車と人が接触した場合、一方的に自動車の方が悪いとされていた。
【０００７】
そこで、本発明の低速自動車装置は、パーキングギャをウォームホイル（１）に替え、着脱可能なウォームギャ（２）はモータ（２ａ）によって回転するもので、そのため時速６キロしか出ないものであれば、接触しても被害が少ない低速自動車装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の低速自動車装置は、ウォームホイル（１）は、アウトプットシャフト（１ａ）を介して駆動輪に連動されており、またウォームホイル（１）は、モータ（２ａ）の揺動軸（３）を介してウォームギャ（２）と係合可能に構成されている。
その揺動軸（３）は、チェンジレバーを操作することで、該ウォームホイル（１）と該ウォームギャ（２）を噛み合ったり、離れたりし、該ウォームホイル（１）はモータ（２ａ）の軸（２ｂ）を介してウォームギャ（２）が噛み合っているときは、該モータ（２ａ）を回転さすことによって、最高時速６キロメートル以下の低速で、自動車を動かすことができることで目的を達成した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の低速自動車装置は、次のような効果がある。
（イ）ゴミ回収車は、車の後ろに取り付けたスイッチでバックできる。
（ロ）人込みの中を運転するとき、本発明を使用すると時速６キロ以上は出ないため安全である。
（ハ）もし事故が起こっても、本発明を使用していた事実が証明されれば、時速６キロ以上のスピードは出していないという証明になる。
（ニ）駐車場で駐車するときは、電動のスイッチを手で操作することができるので、安全である。
（ホ）車庫の幅が狭くて人が降りれないときは、広い所で車から降り、リモコンで車を動かし駐車できる。
（ヘ）リモコンを車外から操作するので、車を１センチの間隔で止め、駐車することもできる。
（ト）車がぬかるみなどに嵌まって脱出できないときは、低速装置を使用することで車輪の空回りを少なくすることができる。
（チ）それでも脱出できないときは、車から降りてリモコンで低速装置を操作することで、人の体重分軽くなるので脱出できる。
（リ）さらに、それでも脱出できないときは、リモコンで操作しながら、車を押せばよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図は、本発明の作動状態の正面図である。
【図２】図は、本発明の作動していない状態の正面図である。
【図３】図は、従来のパーキングギャの正面図である。
【図４】図は、低速装置の位置を示す斜視図で、一部を切取った図である。
【図５】図は、ごみ回収車の側面図である。
【図６】図は、車庫に自動車を止めるところの平面図である。
【図７】図は、車庫の正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の低速自動車装置は、オートマチック車の運転席にあるチェンジレバーをパーキングに入れると、パーキングギャ（１ｚ）はアウトプットシャフト（１ａ）に連結されており、アウトプットシャフト（１ａ）は差動装置にて約４分の１に減速され、車輪に繋がっている。そのパーキングギャ（１ｚ）をウォームホイル（１）に代えた物に、揺動軸（３）によって着脱可能な爪（３ｚ）をウォームギャ（２）に変え、ウォームギャ（２）はウォームホイル（１）に噛み込み、ロック状態になる。
そして、モータ（２ａ）が回転することで、ウォームホイル（１）がロックしているのをウォームギャ（２）が動かすため、時速６キロ以上は出ない低速運転ができる。
【００１２】
したがって、自動車を動かす動力は電動なので、スイッチ一つで前進、後進でき、そのスイッチはリモコンで何処にでも持って行ける。
しかしハンドルを固定しておかなければ、とくに後進のときは、ハンドルが切り込んでしまうのでハンドルを固定するため、ハンドルロック装置または、紐で縛ることなどをしなければならない。
【００１３】
オートマチック車のチェンジレバーを、パーキングから他の位置に変えると、ウォームギャ（２）は、揺動軸（３）を中心に回動して、ウォームホイル（１）に噛み込みロック状態になっていた物を解除し、回転自由になるので、後はエンジンで通常どうりに自動車は走る。
【実施例】
【００１４】
本発明の低速自動車装置を、図面を参照して説明する。
図３は、従来のパーキングギャ（１ｚ）の正面図で、実線の部分は爪（３ｚ）がロックした状態で、点線の部分は爪（３ｚ）がロックしていない状態である。そのパーキングギャ（１ｚ）と爪（３ｚ）を、図１のウォームホイル（１）と、モータ（２ａ）で動くウォームギャ（２）に変えたものである。
そして、図４は、オートマチック車のトランスミッション装置の一部を切り取ったところで、ウォームホイル（１）と、モータ（２ａ）で動くウォームギャ（２）の位置を現わしており、内燃機関の動力を受けインプットシャフト（４）はトルクコンバーター（５）を介し、プラネタルーギャ（６）がギャを選択し、アウトプットシャフト（１ａ）に回転を伝え、アウトプットシャフト（１ａ）はウォームホイル（１）が具備されている位置に、ウォームギャ（２）とモータ（２ａ）がある。
【００１５】
最初に、チェンジレバーをパーキングに入れると、ウォームギャ（２）は揺動軸（３）を中心に回動して、ウォームホイル（１）に噛み込みロック状態になる。
ウォームギャ（２）とウォームホイル（１）とが噛み合うと、ウォームホイル（１）の歯が１山分回転するのに、ウォームギャ（２）は１回転しなくてはならない。ウォームギャ（２）とウォームホイル（１）は、ワイパーで使われているギャように、モータのスイッチを切ると、どちらにも動かすことができないことは知られており、それと同じ用に自動車を停止させる。
【００１６】
そのため、ウォームホイル（１）に回転する力が加わっても、ウォームギャ（２）は回転するほどの力にはならない。
したがって、パーキングギャに入れたときと同様に、自動車を固定することができる。  そして、モータ（２ａ）のスイッチを入れることで、モータ（２ａ）のコイルに電流が流れて回転し、ウォームギャ（２）はモータ（２ａ）の回転によって、従来のパーキングギャ（１ｚ）にあたるウォームホイル（１）は回転して、自動車は進む。
したがって、パーキングギャが無いノーマル車では、パーキングギャにあたる物を取り付け無ければならない。
【００１７】
このときのモータ（２ａ）は、２キロワットの物を使用し、毎分７０００回転で時速約６キロになる。電気では使用率という考え方があり、モータ（２ａ）を使用して何キロも走ったり、何時間も移動する場合には、２キロワットの発熱を逃がすために、大きなモータを使用しなければならなかったが、モータ（２ａ）の使用時間が１分以内とか、動かす距離が１０メートル以内なら、小さなモータ（２ａ）で充分である。例えば、セルモータのように、使用する時間が短ければ、大電流を流しても、モータ（２ａ）のコイルが焼ける前に、作業が済んでしまうので、大丈夫である。
【００１８】
低速運転するときのスイッチは、電動車椅子をイメージして、そのスイッチのように低速がコントロールができるスイッチを取り外して、車の外からでも操作できるように、コード付きのリモコンが良い。まずモータ（２ａ）の回転子が１回転すると、軸（２ｂ）が介在してウォームギャ（２）も一回転し、ウォームギャ（２）と噛み合っているウォームホイル（１）が約１０度回転して、アウトプットシャフト（１ａ）も約１０度回転して、差動装置に回転が伝わり、差動装置内で約４分の１に減速され２．５度回転する。直径７５センチの車輪は、２．５度で約１．５センチ動くので、一秒間に１００回転する物であらば、一秒間に１５０センチ動き、最高時速約６キロになる。
【００１９】
図２は、運転席のチェンジレバーをパーキングから、その他のギャに変えたところで、揺動軸（３）が回転してウォームギャ（２）がウォームホイル（１）を干渉せず、自由に回転できる状態である。ウォームホイル（１）は、軸にアウトプットシャフト（１ａ）を使用していて、アウトプットシャフト（１ａ）は、通常時速１００キロで走行するときは７５回転するのに比べ、本発明の使用時は、最高２．５回転なので、いかに低速かが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以下、使用例に付いて説明する。
使用例１の、従来のゴミ回収車で、ゴミが沢山あるときは、ゴミの前を通り過ぎて、バックでゴミの前に付け、大きく広がって道路に放置している。
こため、最初は難なく積み込めても、ゴミをゴミ投入口から、ゴミ回収車の中へ投入しているが、段々とゴミを持って運ばないとならないときは、ゴミと回収車の間が開き、能率が悪くなっていた。
そこで、図５のようにゴミ回収車（８）の後ろに付いた、低速で動かすリモコンスイッチ（７）で、自動車を動かす。
４トン車を運転席に誰もいないで、自動車を動かすことは無謀に思えるが、これも最高時速が６キロ以下であるから、できることである。
【００２１】
使用例２の、人込みの中で運転するときは、アクセルに神経を集中して、自動車を低速で運転していた。
このときノーマル車では、一速で時速４０キロまでスピードがでるし、オートマチック車では時速１００キロを越すスピードが出るため、足で操作するアクセルには注意が必要であった。  本発明は、時速６キロで低速だから余り神経を使う必要がなく、おまけに手で操作する物であるから安心である。
【００２２】
使用例３の、従来は駐車するとき誤って、店内に突入するとか、自走式の立体駐車場では、時々車が暴走して２階以上から落ちる、痛ましい事故があった。しかし、本発明は低速で、手で操作する物であるから、暴走することは考えられない。
【００２３】
使用例４の、駐車場が狭くて人が乗り降りできないときは、駐車場の手前で自動車（１１）から降り、リモコンスイッチ（７）で自動車（１１）を所定の位置に止めている図が、図６の平面図と、図７の正面図である。
本発明は、駐車場の占有地を狭くすることができる。さらに、レールのように、例えば溝形鋼（９）を轍のように並べて、そこへ埋め込むと、自動車（１１）を通る所を１０センチメートル下げると、レールのように自動車が進む方向を食み出さないようにすることで、さらに駐車が簡単になる。
また、ガレージ（１０）は自動車（１１）の幅さえあれば駐車ができるので、軽四輪車の場合、横幅１．５メートルのガレージ（１０）は、横幅１．８メートルタイプのプレハブで良く、従来の横幅２．７メートルタイプのでは、大きさが大きい分、費用が倍かかっていたが、本発明は半分の費用でよい。
【００２４】
使用例５の、水溜まりなどに入り、差動装置が付いているため、片方が空回りするときは、本発明の低速自動車装置が付いていれば、空回りしても速度が遅いから摩擦熱が発生せず、摩擦熱が発生いないから地面に食いついている。それでも脱出できないときは、仕方がないので自動車（１１）から降りて、リモコンで操作すれば、人が降りた分、軽くなる。それでも出し脱出できないときは、自動車（１１）の後ろに回り押いながらリモコンスイッチ（７）で操作すればよい。
【符号の説明】
【００２５】
１  ウォームホイル    １ａ  アウトプットシャフト    １ｚ  パキングギャ
２  ウォームギャ      ２ａモータ      ２ｂ  軸      ２ｚ  爪
３  揺動軸            ４  インプットシャフト        ５  トルクコンバーター
６  プラネタルーギャ  ７  リモコンスイッチ          ８  回収車
９  溝形鋼          １０  ガレージ                １１  自動車
【図１】
2011179640.tif 000003
【図２】
2011179640.tif 000004
【図３】
2011179640.tif 000005
【図４】
2011179640.tif 000006
【図５】
2011179640.tif 000007
【図６】
2011179640.tif 000008
【図７】
2011179640.tif 000009