(57)【要約】【課題】複数の取付面に液体噴射ヘッドが精度良く配置された液体噴射ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法を提供する。【解決手段】複数の液体噴射ヘッド４０で構成されるヘッドグループ４１が複数取り付けられる取付面３１Ａ、３１Ｂを有する液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、光軸に対して直交するＸ軸Ｙ軸方向に移動すると共に液体噴射ヘッド４０に設けられたアライメントマーク９０を撮像するカメラ８０を用いて、取付面３１Ａに配置された液体噴射ヘッド４０のアライメントマーク９０がＸ軸及びＹ軸に平行な平面Ｐに位置するように取付面３１Ａの角度を調整し、取付面３１Ａ、３１Ｂごとに、各取付面を前記角度に調整し、カメラ８０により撮像された画像に基づいてアライメントマーク９０が所定の配置となるように液体噴射ヘッド４０を取付面３１Ａ、３１Ｂに固定する。【選択図】図６
2011161668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射媒体を支持すると共に軸回りに回転する支持ドラムに対向して配置され、複数の
液体噴射ヘッドで構成されるヘッドグループが複数取り付けられる取付面を複数有する液
体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、
光軸に対して直交するＸ軸Ｙ軸方向に移動すると共に前記液体噴射ヘッドに設けられて
液滴を吐出するノズル開口を基準とするアライメントマークを撮像する撮像手段を用いて
、
一の前記取付面に配置された前記液体噴射ヘッドの前記アライメントマークが前記Ｘ軸
及び前記Ｙ軸に平行な平面に位置するように前記取付面の前記撮像手段に対する角度を調
整し、
前記取付面ごとに、該取付面を前記角度に調整し、前記撮像手段により撮像された画像
に基づいて前記アライメントマークが所定の配置となるように前記液体噴射ヘッドを前記
取付面に固定する
ことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載する液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、
前記取付面は、当該取付面に取り付けられた前記ヘッドグループ間の当該取付面上の中
心と、前記支持ドラムの中心とを結んでできる線分の前記支持ドラム周面上の交点を接点
とする接線と平行となるように配置され、
複数の前記取付面が、一体的且つ連続的に形成されており、
複数の前記取付面の境界線を軸として前記取付面の前記撮像手段に対する角度を調整す
る
ことを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法。
【請求項３】
被噴射媒体を支持すると共に軸回りに回転する支持ドラムと、複数の液体噴射ヘッドで
構成されるヘッドグループが複数取り付けられる取付面を複数有する液体噴射ヘッドユニ
ットとを備える液体噴射装置の製造方法であって、
光軸に対して直交するＸ軸Ｙ軸方向に移動すると共に前記液体噴射ヘッドに設けられて
液滴を吐出するノズル開口を基準とするアライメントマークを撮像する撮像手段を用いて
、
一の前記取付面に配置された前記液体噴射ヘッドの前記アライメントマークが前記Ｘ軸
及び前記Ｙ軸に平行な平面に位置するように前記取付面の前記撮像手段に対する角度を調
整し、
前記取付面ごとに、該取付面を前記角度に調整し、前記撮像手段により撮像された画像
に基づいて前記アライメントマークが所定の配置となるように前記液体噴射ヘッドを前記
取付面に固定して液体噴射ヘッドユニットを形成し、
前記液体噴射ヘッドユニットを、互いに隣り合う前記取付面の境界線が、前記支持ドラ
ムの回転軸の軸方向と平行となるように配置する
ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドが回転する支持ドラムに相対向して取り付けられる液体噴射
ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置には、例えば、液体としてインクを噴射させ
て紙や記録シート等の被噴射媒体に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている
。
【０００３】
また、液体噴射装置には、例えば、軸回りを回転するドラムの周囲に被噴射媒体を巻き
付け、ドラムの周囲に設けられたインクジェット式記録ヘッドによって被噴射媒体に印刷
を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、ドラムに対して固定されたプリントカートリッジ運び台を有し、プリ
ントカートリッジ運び台は、２つの枠部材と、枠部材上に設けられた４つの平坦部にそれ
ぞれ固定された運び台構成要素に、底面に液体噴射ヘッドが固定されたプリントカートリ
ッジが嵌着された液体噴射装置が開示されている。
【０００５】
また、複数の液体噴射ヘッド同士の相対位置を規定するためのマークが設けられたガラ
スマスクを用い、液体噴射ヘッドに設けられてノズル開口を基準とするアライメントマー
クをガラスマスクのマークに撮像手段を用いて位置合わせする液体噴射ヘッドの製造方法
が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２８９２７９号公報（第４頁、第３図）
【特許文献２】特開２００９−１７２８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に係る液体噴射装置では、液体噴射ヘッドをドラムに向ける
ために各平坦部は他の平坦部に対して傾斜しているので、液体噴射ヘッドを複数の取付面
（平坦部）に配置する場合、各取付面の傾斜に合わせた形状のガラスマスクを用いる必要
がある。このような形状のガラスマスクは、製作が困難であり高価である。さらに、その
ようなガラスマスクを用いたとしても、傾斜面に対応して液体噴射ヘッド毎に撮像手段を
ガラスマスクに接近・離隔すると、撮像手段の接近・離隔する方向への精度によって位置
合わせに誤差が生じる。また、傾斜面に対応して液体噴射ヘッド毎に撮像手段のズームイ
ン・ズームアウトを行うと、各マーク、アライメントマークを異なる倍率で撮像すること
になるため位置合わせに誤差が生じる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑み、複数の取付面に液体噴射ヘッドが精度良く配置された
液体噴射ヘッドユニットの製造方法及び液体噴射装置の製造方法を提供することを目的と
する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の態様は、被噴射媒体を支持すると共に軸回りに回転する支
持ドラムに対向して配置され、複数の液体噴射ヘッドで構成されるヘッドグループが複数
取り付けられる取付面を複数有する液体噴射ヘッドユニットの製造方法であって、光軸に
対して直交するＸ軸Ｙ軸方向に移動すると共に前記液体噴射ヘッドに設けられて液滴を吐
出するノズル開口を基準とするアライメントマークを撮像する撮像手段を用いて、一の前
記取付面に配置された前記液体噴射ヘッドの前記アライメントマークが前記Ｘ軸及び前記
Ｙ軸に平行な平面に位置するように前記取付面の前記撮像手段に対する角度を調整し、前
記取付面ごとに、該取付面を前記角度に調整し、前記撮像手段により撮像された画像に基
づいて前記アライメントマークが所定の配置となるように前記液体噴射ヘッドを前記取付
面に固定することを特徴とする液体噴射ヘッドユニットの製造方法にある。
かかる態様では、複数の取付面を有する液体噴射ヘッドユニットであっても、互いに異
なる傾斜面を有する取付面に適合したガラスマスクを用いることなく液体噴射ヘッドの位
置決めを行うことができる。また、一の取付面について撮像手段のＺ軸方向の位置及びピ
ントを一度調整すれば、それ以降、全ての取付面について撮像手段のＺ軸方向の位置及び
ピントを調整する必要が無い。これにより、撮像手段のＺ軸方向の移動に伴う誤差やズー
ムイン・ズームアウトに伴う誤差を回避して液体噴射ヘッドを精度良く取り付けることが
できる。
【００１０】
ここで、前記取付面は、当該取付面に取り付けられた前記ヘッドグループ間の当該取付
面上の中心と、前記支持ドラムの中心とを結んでできる線分の前記支持ドラム周面上の交
点を接点とする接線と平行となるように配置され、複数の前記取付面が、一体的且つ連続
的に形成されており、複数の前記取付面の境界線を軸として前記取付面の前記撮像手段に
対する角度を調整することが好ましい。
かかる態様では、取付面の回動によっても境界線の位置を一定とすることができる。し
たがって、異なる取付面の液体噴射ヘッド同士の相対位置を、より精度良くすることがで
きる。
【００１１】
また、本発明の他の態様は、被噴射媒体を支持すると共に軸回りに回転する支持ドラム
と、複数の液体噴射ヘッドで構成されるヘッドグループが複数取り付けられる取付面を複
数有する液体噴射ヘッドユニットとを備える液体噴射装置の製造方法であって、光軸に対
して直交するＸ軸Ｙ軸方向に移動すると共に前記液体噴射ヘッドに設けられて液滴を吐出
するノズル開口を基準とするアライメントマークを撮像する撮像手段を用いて、一の前記
取付面に配置された前記液体噴射ヘッドの前記アライメントマークが前記Ｘ軸及び前記Ｙ
軸に平行な平面に位置するように前記取付面の前記撮像手段に対する角度を調整し、前記
取付面ごとに、該取付面を前記角度に調整し、前記撮像手段により撮像された画像に基づ
いて前記アライメントマークが所定の配置となるように前記液体噴射ヘッドを前記取付面
に固定して液体噴射ヘッドユニットを形成し、前記液体噴射ヘッドユニットを、互いに隣
り合う前記取付面の境界線が、前記支持ドラムの回転軸の軸方向と平行となるように配置
することを特徴とする液体噴射装置の製造方法にある。
これによれば、複数の取付面に液体噴射ヘッドが精度良く配置された液体噴射ヘッドユ
ニットを備える液体噴射装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る液体噴射装置の概略斜視図である。
【図２】実施形態１に係る液体噴射装置の要部を示す側面図である。
【図３】実施形態１に係る液体噴射ヘッドユニットの平面図である。
【図４】実施形態１に係る液体噴射ヘッドユニットの要部断面図である。
【図５】実施形態１に係る液体噴射ヘッドの要部拡大側面図である。
【図６】実施形態１に係る液体噴射ヘッドユニットの製造方法を示す側面図である。
【図７】実施形態１に係るヘッド取付部材の位置決め方法を示す側面図である。
【図８】液体噴射ヘッドユニットの製造方法に用いる装置の概略構成図である。
【図９】実施形態２に係る液体噴射ヘッドユニットの製造方法を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
〈実施形態１〉
図１は、本発明の一実施形態に係る液体噴射装置の概略斜視図であり、図２は、液体噴
射装置の要部を示す側面図である。図示するように、本実施形態の液体噴射装置１は、ド
ラム状の支持ドラム１０と、支持ドラム１０の外周に配置された液体噴射ヘッドユニット
２０と、支持ドラム１０に被噴射媒体Ｓを供給する供給部５１及び支持ドラム１０から被
噴射媒体Ｓを排除する排除部５２を有する搬送手段５０と、を具備する。
【００１４】
支持ドラム１０は、フレーム１１に軸支された回転軸１２を有し、支持ドラム１０は回
転軸１２を中心として図１中に示す矢印Ｒの方向に回転する。このような支持ドラム１０
の回転は、図示しない駆動モーター等の駆動手段によって行われる。
【００１５】
また、支持ドラム１０は、その周面上に被噴射媒体Ｓを保持する。支持ドラム１０によ
る被噴射媒体Ｓの保持方法は特に限定されず、例えば、支持ドラム１０の表面に被噴射媒
体Ｓを吸引吸着する方法が挙げられる。また、他の方法としては、例えば、被噴射媒体Ｓ
の外周面を帯電させて、誘電分極の作用により支持ドラム１０上に吸着させる方法が挙げ
られる。もちろん、支持ドラム１０の表面との間で被噴射媒体Ｓを挟持する押さえローラ
ー等を設けるようにしてもよい。
【００１６】
液体噴射ヘッドユニット２０は、ヘッド取付部材３０と、ヘッド取付部材３０に固定さ
れた複数の液体噴射ヘッド４０と、を具備する。
【００１７】
ここで、液体噴射ヘッドユニット２０についてさらに詳細に説明する。なお、図３は、
液体噴射ヘッドユニットの液体噴射面側の平面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ′断面図
であり、図５は、図２の要部を拡大した断面図である。
【００１８】
図２及び図５に示すように、ヘッド取付部材３０は、一方面側に液体噴射ヘッド４０が
固定される複数の取付面３１Ａ、３１Ｂを有する。本実施形態では、互いに傾斜角度が異
なる２つの取付面３１Ａ、３１Ｂを設けた。この取付面３１Ａ、３１Ｂは、支持ドラム１
０の回転方向Ｒに沿って並設されるように配置される。
【００１９】
これら２つの取付面３１Ａ、３１Ｂは、連続して一体的となるように設けられている。
ここで、複数の取付面３１Ａ、３１Ｂが連続しているとは、隣り合う取付面３１Ａ、３１
Ｂの間に他の面（取付面３１Ａ、３１Ｂ以外の面）が存在することなく連続していること
を言う。また、取付面３１Ａ、３１Ｂが一体的とは、複数の取付面３１Ａ、３１Ｂを有す
るヘッド取付部材３０が、１つの部材によって一体的に形成されていることを言う。本実
施形態では、ヘッド取付部材３０が１つの部材によって一体的に形成されることで、取付
面３１Ａ、３１Ｂが一体的に設けられている。
【００２０】
このような各取付面３１Ａ、３１Ｂには、複数の液体噴射ヘッド４０で構成されるヘッ
ドグループ４１が複数ずつ固定されている。本実施形態では、各取付面３１Ａ、３１Ｂに
は、それぞれ２つのヘッドグループ４１を固定するようにした。本実施形態の１つのヘッ
ドグループ４１は、図３に示すように、複数の液体噴射ヘッド４０が支持ドラム１０の回
転軸１２の軸方向である第１の方向に沿って並設されて構成されている。ここで、液体噴
射ヘッド４０には、複数のノズル開口４２が並設されたノズル列４３が１列から複数列設
けられている。そして、ヘッドグループ４１の各液体噴射ヘッド４０は、液体噴射ヘッド
４０の並設方向（第１の方向）に沿って各ノズル列４３のノズル開口４２が並設されるよ
うに配置されている。
【００２１】
また、同一取付面３１Ａ、３１Ｂに取り付けられた２つのヘッドグループ４１は、第１
の方向（軸方向）と交差する第２の方向（支持ドラム１０の回転方向Ｒ）に並設され、且
つ２つのヘッドグループ４１は、第１の方向に若干ずらした位置に配置されている。すな
わち、同一取付面３１Ａ又は３１Ｂに固定された２つのヘッドグループ４１の液体噴射ヘ
ッド４０は千鳥状に配置されており、互いに隣り合う一方のヘッドグループ４１の液体噴
射ヘッド４０と、他方のヘッドグループ４１の液体噴射ヘッド４０とは、ノズル列４３の
端部のノズル開口４２が互いに第２の方向（回転方向Ｒ）で同一位置となるように配置さ
れている。これにより、複数の液体噴射ヘッド４０によって、第１の方向に沿って同一ピ
ッチでノズル開口４２を並設することができ、第１の方向に亘って全ての領域で印刷を行
うことができる。
【００２２】
なお、各液体噴射ヘッド４０の取付面３１Ａ、３１Ｂへの取り付けは、本実施形態では
図４に示すように、ヘッド取付部材３０に厚さ方向に貫通する貫通孔３２を設け、この貫
通孔３２に液体噴射ヘッド４０のノズル開口４２とは反対側を取付面３１Ａ、３１Ｂ側か
ら挿入し、液体噴射ヘッド４０の側面から突出するフランジ部４４を取付面３１Ａ、３１
Ｂに当接させてねじ部材４５で固定するようにした。これにより、同一取付面３１Ａ、３
１Ｂに固定された複数の液体噴射ヘッド４０は、ノズル開口４２の設けられた液体噴射面
４６が取付面３１Ａ、３１Ｂから同じ高さで揃うと共に、液体噴射面４６が取付面３１Ａ
、３１Ｂと同じ傾斜角度で揃うようになっている。
【００２３】
また、図５に示すように、それぞれ２つのヘッドグループ４１が固定された２つの取付
面３１Ａ、３１Ｂは、ヘッド取付部材３０を支持ドラム１０に対して位置決めした際に、
２つの取付面３１Ａ、３１Ｂがそれぞれ支持ドラム１０に対して所定角度となるように互
いに傾斜して設けられている。具体的には、１つの取付面３１Ａは、互いに隣り合うヘッ
ドグループ４１の間の取付面３１Ａ上の中心１００と、支持ドラム１０の回転中心１０１
とを結んでできる線分１０２の支持ドラム１０の周面上の交点１０３を接点とする接線１
０４と平行となるように配置されている。これにより、同一取付面３１Ａ又は３１Ｂに設
けられた互いに隣接するヘッドグループ４１を構成する各液体噴射ヘッド４０の液体噴射
面４６と、支持ドラム１０の周面との距離（プラテンギャップ）を均等にすることができ
る。すなわち、一方のヘッドグループ４１の液体噴射ヘッド４０の液体噴射面４６と接線
１０４との距離と、他方のヘッドグループ４１の液体噴射ヘッド４０の液体噴射面４６と
接線１０４との距離とが同一となる。したがって、一方のヘッドグループ４１の液体噴射
ヘッド４０の液体噴射面４６と支持ドラム１０の表面との距離Ｗ１と、他方のヘッドグル
ープ４１の液体噴射ヘッド４０の液体噴射面４６と支持ドラム１０の表面との距離Ｗ２と
が同じ距離となる。ちなみに、液体噴射ヘッド４０の液体噴射面４６と支持ドラム１０の
表面との距離Ｗ１、Ｗ２が、液体噴射面４６から液体が噴射されて被噴射媒体Ｓに着弾す
るまでの飛翔距離となっているため、複数のヘッドグループ４１間で飛翔距離を均一化す
ることで、着弾位置ずれを抑制して、印刷品質を向上することができる。
【００２４】
なお、ここで言う互いに隣り合うヘッドグループ４１の間の取付面３１Ａ上の中心１０
０とは、２つのヘッドグループ４１のノズル列４３を基準とした第２の方向（回転方向Ｒ
）における中心（中点）のことである。例えば、本実施形態のように各液体噴射ヘッド４
０にノズル列４３が１つだけの場合には、回転方向Ｒで隣り合う液体噴射ヘッド４０のノ
ズル列４３の中心とすればよい。また、例えば、各液体噴射ヘッド４０にノズル列４３が
２列以上設けられている場合には、互いに最も近接したノズル列の列間の取付面３１Ａ上
の中点を中心１００とすればよい。さらに、ノズル列の列間距離が異なる液体噴射ヘッド
を用いることは好ましくないが、例えば、ヘッドグループ毎にノズル列の列間距離が異な
る液体噴射ヘッドを用いた場合や、ヘッドグループ毎にノズル列数の異なる液体噴射ヘッ
ドを用いる場合などには、１つの液体噴射ヘッドにおける複数のノズル列の中心位置を基
準として、互いに隣り合う液体噴射ヘッドの複数のノズル列の中心位置同士の中点を中心
１００とすればよい。これは、ノズル開口４２からの支持ドラム１０の表面までの距離（
飛翔距離）を最も均一化に近くなるように規定するためである。
【００２５】
また、液体噴射ヘッド４０の液体噴射面４６と支持ドラム１０の表面との距離Ｗ１、Ｗ
２とは、実質的には液体噴射面４６の垂直方向におけるノズル開口４２と支持ドラム１０
の周面と距離のことである。これは、各液体噴射ヘッド４０は、液体噴射面４６が取付面
３１Ａ、３１Ａと同じ角度（平行となるように）となるようにヘッド取付部材３０に固定
されているからである。
【００２６】
そして、１つのヘッド取付部材３０に２つの異なる傾斜角度の取付面３１Ａ、３１Ｂを
設け、各取付面３１Ａ、３１Ｂのそれぞれに液体噴射ヘッド４０を固定して液体噴射ヘッ
ドユニット２０を構成することで、ヘッド取付部材３０を支持ドラム１０に対して位置決
めするだけで、各取付面３１Ａ、３１Ｂに固定された複数の液体噴射ヘッド４０の支持ド
ラム１０までの距離と、傾斜角度（液体噴射方向）とを位置決めすることができる。した
がって、各取付面３１Ａ、３１Ｂに固定された液体噴射ヘッド４０（ヘッドグループ４１
）を個別に位置決めする必要がなく、容易に高精度に相対的な位置決めを行うことができ
る。
【００２７】
なお、上述した２つの取付面３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ第１の方向（軸方向）に沿っ
て同じ幅を有する。これにより、２つの取付面３１Ａ、３１Ｂの境界線１０５を支持ドラ
ム１０の軸方向（第１の方向）と平行となるように配置することで、２つの取付面３１Ａ
、３１Ｂは、支持ドラム１０の表面の軸方向（第１の方向）に対して平行となるように配
置することができる。
【００２８】
また、ヘッド取付部材３０の取付面３１Ａ、３１Ｂとは反対側の面は、本実施形態では
、平坦面３３となっている。この平坦面３３は、２つの取付面３１Ａ、３１Ｂに対して同
じ角度となるように設けられている。すなわち、平坦面３３に対する取付面３１Ａ、３１
Ｂの角度は同一である。これにより、支持ドラム１０に対してヘッド取付部材３０（液体
噴射ヘッドユニット２０）を位置決めする際に、ヘッド取付部材３０の平坦面３３を基準
として支持ドラム１０に対して角度調整することができ、液体噴射ヘッドユニット２０の
位置決め作業が容易となる。
【００２９】
また、これら２つの取付面３１Ａ、３１Ｂのそれぞれに固定された液体噴射ヘッド４０
には、取付面３１Ａ、３１Ｂ毎に異なる種類の液体を供給するようにしてもよいし、また
、同一種の液体を供給するようにしてもよい。例えば、２つの取付面３１Ａ、３１Ｂの液
体噴射ヘッド４０に同一種の液体を供給する場合には、例えば、一方の取付面３１Ａの液
体噴射ヘッド４０と、他方の取付面３１Ｂの液体噴射ヘッド４０とを互いに第１の方向（
回転軸１２の軸方向）に互いに隣り合うノズル開口４２のピッチの半分（半ピッチ分）ず
らすことで、解像度を倍にすることができる。ここでノズル開口４２を半ピッチ分ずらす
ような高精度な位置決めは、２つの取付面３１Ａ、３１Ｂにそれぞれ固定される液体噴射
ヘッド４０を相対的に高精度に位置決めしなければ印刷不良が発生してしまう。本実施形
態では、１つのヘッド取付部材３０に２つの取付面３１Ａ、３１Ｂを設け、この２つの取
付面３１Ａ、３１Ｂにそれぞれ固定される液体噴射ヘッド４０の相対的な位置決めは同一
部材上で高精度に行うことができるため、２つの取付面３１Ａ、３１Ｂに固定された液体
噴射ヘッド４０から同一種の液体を噴射させると共に、これらの液体噴射ヘッド４０の解
像度を倍にするような高精度な位置決めを容易に行うことができる。ちなみに、取付面が
１つしか設けられていないヘッド取付部材を、複数用意し、これらのヘッド取付部材をノ
ズル開口４２の半ピッチ分ずらすように支持ドラム１０に対して高精度に位置決めするの
は困難であり、印刷品質の低下を招く虞がある。なお、２つの取付面３１Ａ、３１Ｂに固
定された液体噴射ヘッド４０から同一種の液体を噴射する場合であっても、各取付面３１
Ａ、３１Ｂの液体噴射ヘッド４０を第１の方向にノズル開口４２の半ピッチ分ずらさずに
、第２の方向で同じ位置となるように設けてもよい。この場合には、解像度は倍にならな
いものの、高速印刷が可能となる。
【００３０】
ここで、このような液体噴射装置１の組み立て方法、特に液体噴射ヘッドユニット２０
と支持ドラム１０との位置決め方法について説明する。なお、図６は液体噴射ヘッドユニ
ットの製造方法を示す要部側面図である。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、液体噴射ヘッドユニットが載置されるステージ６０には、ヘ
ッド取付部材３０を支持する治具７０が設けられている。治具７０は、基台部７１と、基
台部７１に回動自在に設けられてヘッド取付部材３０を支持する支持部７２とを備えてい
る。
【００３２】
また、液体噴射ヘッド４０に設けられたアライメントマークを撮像する撮像手段の一例
であるカメラ８０がステージ６０に対して移動自在に設けられている。カメラ８０は、光
軸Ｌ（Ｚ軸）がステージ６０に垂直となるよう配置されている。またカメラ８０は、光軸
方向、並びに光軸方向に直交するＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に移動可能に構成されて
いる。本実施形態では、ステージ６０及び治具７０が固定され、これらに対してカメラ８
０が移動可能となっている。
【００３３】
アライメントマーク９０は、液体噴射ヘッド４０に設けられてノズル開口４２を基準と
するマークである。すなわち、アライメントマーク９０は、ノズル開口４２から所定の相
対位置に設けられている。本実施形態では、液体噴射面４６に設けられた開口とした。各
液体噴射ヘッド４０のアライメントマーク９０同士を所定の位置に位置合わせすることに
より、ノズル開口４２同士が所定の位置に位置合わせされる。なお、アライメントマーク
９０として、ノズル開口４２自体を用いてもよい。
【００３４】
まず、上述した治具７０の支持部７２にヘッド取付部材３０を取り付ける。このとき、
境界線１０５の方向と、支持部７２の回動軸を平行にする。
【００３５】
次に、取付面３１Ａ、３１Ｂごとにヘッドグループ４１を構成する液体噴射ヘッド４０
を位置合わせし、固定する。具体的には次のように行う。
【００３６】
図６（ｂ）に示すように、取付面３１Ａにヘッドグループ４１を構成する液体噴射ヘッ
ド４０を配置する。次に、液体噴射ヘッド４０のアライメントマーク９０がＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に平行な平面Ｐに位置するように取付面３１Ａの角度を調整する。ここで「アラ
イメントマーク９０がＸ軸方向及びＹ軸方向に平行な平面に位置する」とは、全てのアラ
イメントマーク９０が平面Ｐに位置する場合だけではなく、カメラ８０の被写界深度に収
まる範囲内でＺ軸方向に平面Ｐから離れている場合も含む。
【００３７】
具体的には、取付面３１Ａを平面Ｐと平行となるように支持部７２を回動する。上述し
たように、各液体噴射ヘッド４０の液体噴射面４６が取付面３１Ａから同じ高さに揃って
おり、また取付面３１Ａと同じ傾斜角度に揃えられているので、取付面３１Ａを平面Ｐと
平行にすることで、各液体噴射ヘッド４０のアライメントマーク９０は、平面Ｐに位置す
ることとなる。
【００３８】
そして、各液体噴射ヘッド４０のアライメントマーク９０が被写界深度に位置するよう
にカメラ８０のＺ軸方向の位置及びピントを調整する。
【００３９】
このような取付面３１Ａの角度調整とカメラ８０のＺ軸方向の位置及びピントの調整に
より、取付面３１Ａに対してカメラ８０をＸ軸方向及びＹ軸方向にのみ移動させることで
、ピントの合った各アライメントマーク９０を撮像することができる。
【００４０】
次に、カメラ８０により撮像された画像に基づいてアライメントマーク９０が所定の配
置となるように各液体噴射ヘッド４０を取付面３１Ａに固定する。
【００４１】
具体的には、カメラ８０で各アライメントマーク９０を撮像し、これにより得られた画
像から、アライメントマーク９０の中心を画像処理により求め、これらの中心が所定の配
置になるように液体噴射ヘッド４０の位置を調整する。本実施形態では、図３に示したよ
うに、第１の方向に沿って各ノズル列４３のノズル開口４２が並設されると共に、ヘッド
グループ４１が第２の方向に並設され、且つ２つのヘッドグループ４１が第１の方向に若
干ずれるように液体噴射ヘッド４０を配置した。
【００４２】
次に、図６（ｃ）に示すように、取付面３１Ｂについても、取付面３１Ａと同様に、液
体噴射ヘッド４０を取り付ける。具体的には、取付面３１Ｂの角度を、図６（ｂ）におい
て調整した取付面３１Ａの角度と同じになるように調整する。取付面３１Ｂをこのような
角度とすることで、取付面３１Ｂの各アライメントマーク９０についても平面Ｐに位置す
ることとなり、カメラ８０をＸ軸Ｙ軸方向に移動させるだけで、ピントの合った各アライ
メントマーク９０を撮像することができる。
【００４３】
このように、図６（ｂ）の段階で、一の取付面３１Ａについて、カメラ８０のＺ軸方向
の位置及びピントを一度調整すれば、他の取付面３１Ｂについてカメラ８０のＺ軸方向の
位置及びピントを調整する必要が無い。これにより、カメラ８０のＺ軸方向の移動に伴う
誤差、すなわちカメラ８０の駆動機構等の機械的な精度によりＺ軸方向に移動すると、Ｚ
軸方向に沿う方向から反れた部分を撮像してしまうという誤差を回避することができる。
また、図６（ｂ）の段階で設定した倍率で、全ての取付面３１Ａ、３１Ｂについてアライ
メントマーク９０を撮像するので、アライメントマーク９０を異なる倍率で撮像すること
による位置合わせの誤差を回避することができる。このような誤差を回避できるので、ヘ
ッド取付部材３０に液体噴射ヘッド４０を精度良く取り付けることができる。
【００４４】
以降、取付面３１Ｂについても、カメラ８０により撮像された画像に基づいてアライメ
ントマーク９０が所定の配置となるように各液体噴射ヘッド４０を取付面３１Ｂに固定す
る。このようにして、ヘッド取付部材３０に液体噴射ヘッド４０が設けられた液体噴射ヘ
ッドユニット２０が形成される。
【００４５】
以上に説明したように、複数の取付面３１Ａ、３１Ｂを有する液体噴射ヘッドユニット
であっても、互いに異なる傾斜面を有するこれらの取付面３１Ａ、３１Ｂに適合したガラ
スマスクを用いることなく、液体噴射ヘッド４０の位置決めを行うことができる。また、
一の取付面３１Ａについてカメラ８０のＺ軸方向の位置及びピントを一度調整すれば、そ
れ以降、全ての取付面３１Ａ、３１Ｂについてカメラ８０のＺ軸方向の位置及びピントを
調整する必要が無い。
【００４６】
これにより、カメラ８０のＺ軸方向の移動に伴う誤差やズームイン・ズームアウトに伴
う誤差を回避してヘッド取付部材３０に液体噴射ヘッド４０を精度良く取り付けることが
できる。
【００４７】
なお、本実施形態では、支持部７２を中心に回動するようにしてあるので、取付面３１
Ａと取付面３１Ｂとの境界線１０５が、図６（ａ）に示した当初の位置（補助線Ｃ上の位
置）から、図６（ｂ）及び（ｃ）に示したように補助線Ｃから左右に若干ずれる。従って
、取付面３１Ａの液体噴射ヘッド４０と取付面３１Ｂの液体噴射ヘッド４０同士の相対位
置は、そのずれを加味して定めてある。
【００４８】
図７は、液体噴射装置の製造方法を示す要部側面図である。
まず、図７（ａ）に示すように、液体噴射ヘッドユニット２０を支持ドラム１０の回転
軸１２の軸方向に対して交差する方向（Ｘ方向及びＹ方向）に位置決めする。このとき、
２つの取付面３１Ａ、３１Ｂの境界線１０５を基準として支持ドラム１０に対して位置決
めすれば、２つの取付面３１Ａ、３１ＢのＸ方向及びＹ方向の位置決めを同時に行うこと
ができる。
【００４９】
次に、図７（ｂ）に示すように、液体噴射ヘッドユニット２０の支持ドラム１０に対す
る角度θを位置決めする。液体噴射ヘッドユニット２０の角度θとは、回転軸１２の軸方
向と平行方向を中心とした傾斜角度のことであり、本実施形態では、２つの取付面３１Ａ
、３１Ｂの境界線１０５が回転軸１２の軸方向と平行しているため、この境界線１０５を
中心とする液体噴射ヘッドユニット２０の傾斜角度θを調整するようにした。このとき、
液体噴射ヘッドユニット２０の傾斜角度θは、平坦面３３の鉛直方向に対する角度を規定
しておくことで、傾斜角度θの位置決めを容易に行うことができる。また、平坦面３３を
水平器等で水平又は垂直にすることによっても位置決めすることができる。これらＸ方向
、Ｙ方向の位置や、傾斜角度θは、予め液体噴射ヘッドユニット２０の位置と、支持ドラ
ム１０の外径と、２つの取付面３１Ａ及び取付面３１Ｂがなす角度などに基づいて演算す
ることにより算出することができる。
【００５０】
このように、所定の角度で取り付けられた複数の取付面３１Ａ、３１Ｂを一体的に且つ
連続的に設け、この２つの取付面３１Ａ、３１Ｂに液体噴射ヘッド４０を固定して液体噴
射ヘッドユニット２０を構成し、この液体噴射ヘッドユニット２０を支持ドラム１０に位
置決めするだけで、複数の液体噴射ヘッド４０の液体噴射面４６と支持ドラム１０との距
離を均一化することができるため、複数の液体噴射ヘッド４０の位置決めを容易に且つ短
時間で高精度に行うことができる。
【００５１】
〈実施形態２〉
実施形態１では、ヘッド取付部材３０の取付面３１Ａ、３１Ｂの角度の調整は、支持部
７２を中心とする回動により行ったが、取付面３１Ａ、３１Ｂの境界線１０５を中心に回
動することで行ってもよい。図８は、本実施形態に係る液体噴射ヘッドユニットの製造方
法に用いる装置の概略構成図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付
し、重複する説明は省略する。
【００５２】
図示するように、液体噴射ヘッドユニットが載置されるステージ６０には、ヘッド取付
部材３０を支持する治具７０Ａが設けられている。治具７０Ａは、基台部７１Ａと、軸部
７３を介して基台部７１Ａに回動自在に設けられてヘッド取付部材３０を支持する支持部
７２Ａとを備えている。支持部７２Ａは、枡状に形成されており、内部にヘッド取付部材
３０が収納可能となっている。
【００５３】
図９を用いて、本実施形態に係る液体噴射ヘッドユニットの製造方法を説明する。
まず、図９（ａ）に示すように、上述した治具７０Ａの支持部７２Ａにヘッド取付部材
３０を、境界線１０５が軸部７３と同軸となるように収納する。
【００５４】
次に、取付面３１Ａ、３１Ｂごとにヘッドグループ４１を構成する液体噴射ヘッド４０
を位置合わせし、固定する。具体的には次のように行う。
【００５５】
図９（ｂ）に示すように、取付面３１Ａにヘッドグループ４１を構成する液体噴射ヘッ
ド４０を配置する。次に、液体噴射ヘッド４０のアライメントマーク９０がＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に平行な平面Ｐに位置するように取付面３１Ａの角度を調整する。
【００５６】
具体的には、取付面３１Ａを平面Ｐと平行となるように支持部７２Ａ（図９（ｂ）、（
ｃ）では図示せず）を回動する。上述したように、各液体噴射ヘッド４０の液体噴射面４
６が取付面３１Ａから同じ高さに揃っており、また取付面３１Ａと同じ傾斜角度に揃えら
れているので、取付面３１Ａを平面Ｐと平行にすることで、各液体噴射ヘッド４０のアラ
イメントマーク９０は、平面Ｐに位置することとなる。
【００５７】
そして、各液体噴射ヘッドのアライメントマーク９０が被写界深度に位置するようにカ
メラ８０のＺ軸方向の位置及びピントを調整する。
【００５８】
このような取付面３１Ａの角度調整とカメラ８０のＺ軸方向の位置及びピントの調整に
より、カメラ８０をＸ軸方向及びＹ軸方向にのみ移動させることで、ピントの合った各ア
ライメントマーク９０を撮像することができる。
【００５９】
次に、カメラ８０により撮像された画像に基づいてアライメントマーク９０が所定の配
置となるように各液体噴射ヘッド４０を取付面３１Ａに固定する。
【００６０】
具体的には、カメラ８０で各アライメントマーク９０を撮像し、これにより得られた画
像から、アライメントマーク９０の中心を画像処理により求め、これらの中心が所定の配
置になるように液体噴射ヘッド４０の位置を調整する。本実施形態では、図３に示したよ
うに、第１の方向に沿って各ノズル列４３のノズル開口４２が並設されると共に、ヘッド
グループ４１が第２の方向に並設され、且つ２つのヘッドグループ４１が第１の方向に若
干ずれるように液体噴射ヘッド４０を配置した。
【００６１】
次に、図９（ｃ）に示すように、取付面３１Ｂについても、取付面３１Ａと同様に、液
体噴射ヘッド４０を取り付ける。具体的には、取付面３１Ｂの角度を、図９（ｂ）におい
て調整した取付面３１Ａの角度と同じになるように調整する。取付面３１Ｂをこのような
角度とすることで、取付面３１Ｂの各アライメントマーク９０についても平面Ｐに位置す
ることとなり、カメラ８０をＸ軸Ｙ軸方向に移動させるだけで、ピントの合った各アライ
メントマーク９０を撮像することができる。
【００６２】
このように、図９（ｂ）の段階で、一の取付面３１Ａについて、カメラ８０のＺ軸方向
の位置及びピントを一度調整すれば、他の取付面３１Ｂについてカメラ８０のＺ軸方向の
位置及びピントを調整する必要が無い。これにより、カメラ８０のＺ軸方向の移動に伴う
誤差、すなわちカメラ８０の駆動機構等の機械的な精度によりＺ軸方向に移動すると、Ｚ
軸方向に沿う方向から反れた部分を撮像してしまうという誤差を回避することができる。
また、図９（ｂ）の段階で設定した倍率で、全ての取付面３１Ａ、３１Ｂについてアライ
メントマーク９０を撮像するので、アライメントマーク９０を異なる倍率で撮像すること
による位置合わせの誤差を回避することができる。このような誤差を回避できるので、ヘ
ッド取付部材３０に液体噴射ヘッド４０を精度良く取り付けることができる。
【００６３】
本実施形態では、境界線１０５は、軸部７３と同軸としてあるので、支持部７２Ａを回
動しても境界線１０５の位置は常に一定である。すなわち、取付面３１Ａと取付面３１Ｂ
との境界線１０５が、図９に示したように当所の位置（補助線Ｃ上の位置）から左右にず
れることがない。従って、取付面３１Ａ及び取付面３１Ｂのように、異なる取付面の液体
噴射ヘッド４０同士の相対位置を、より精度良くすることができる。
【００６４】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の基本的構造は上述したものに
限定されない。
【００６５】
例えば、上述した実施形態１、２では、１つのヘッド取付部材３０に２つの取付面３１
Ａ、３１Ｂを設け、各取付面３１Ａ、３１Ｂのそれぞれに２つのヘッドグループ４１を取
り付けるようにしたが、取付面３１Ａ、３１Ｂの数は特にこれに限定されず、取付面が３
個以上設けられていてもよい。この場合においては、例えば、取付面３１Ａについてカメ
ラ８０のＺ軸方向の位置及びピントを調整し、その後、全ての取付面について液体噴射ヘ
ッド４０を位置決めして固定すればよい。
【００６６】
また、上述した実施形態１、２では、液体噴射装置１に１つの液体噴射ヘッドユニット
２０（ヘッド取付部材３０）を設けるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、２
つ以上の液体噴射ヘッドユニット２０を設けるようにしてもよい。この場合には、液体噴
射ヘッドユニット２０は、支持ドラム１０の鉛直方向上下や水平方向左右などに配置して
もよく、さらには、鉛直方向に対して平坦面が４５度などの傾斜した角度となるように配
置してもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態１、２では、液体噴射ヘッドユニットを固定して、支持ドラム
１０の回転だけで被噴射媒体Ｓに印刷を行う、いわゆるライン型の液体噴射装置１を例示
したが、特にこれに限定されず、液体噴射ヘッドユニット２０を支持ドラム１０の回転軸
１２の軸方向に移動させながら印刷を行う、いわゆるシリアル型の液体噴射装置において
も本発明を適用することができる。
【００６８】
なお、本発明は、広く液体噴射ヘッド全般を対象としたものであり、例えば、プリンタ
ー等の画像記録装置に用いられる各種のインクジェット式記録ヘッド等の記録ヘッド、液
晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディ
スプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッ
ド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等にも適用することができる
。
【符号の説明】
【００６９】
１  液体噴射装置、  １０  支持ドラム、  １２  回転軸、  ２０  液体噴射ヘッドユ
ニット、  ３０  ヘッド取付部材、  ３１Ａ、３１Ｂ  取付面、  ４０  液体噴射ヘッド
、  ４１  ヘッドグループ、  ４２  ノズル開口、  ４６  液体噴射面、  ８０  カメラ
（撮像手段）
【図１】
2011161668.tif 000003
【図２】
2011161668.tif 000004
【図３】
2011161668.tif 000005
【図４】
2011161668.tif 000006
【図５】
2011161668.tif 000007
【図６】
2011161668.tif 000008
【図７】
2011161668.tif 000009
【図８】
2011161668.tif 000010
【図９】
2011161668.tif 000011