(57)【要約】【課題】ズーム後の画像を短時間で把握することが可能なズーム装置及び内視鏡装置を得る。【解決手段】画像処理回路３０３は、ズーム光学系が移動を始めてから０．７５秒後にモニタ表示倍率が１．５倍となるように、デジタルズーム倍率を調節する。０．７５秒経過後の時点において、モニタ表示倍率が１．５倍に達したとき、デジタルズーム倍率は２倍、光学ズーム倍率は０．７５倍となる。０．７５秒経過後においては、画像処理回路３０３は、制御回路３０１から受信したデジタルズーム倍率に従って、デジタルズームを行う。ズーム光学系２１３が駆動を開始してから３秒後に、光学ズーム倍率が１．５倍となるような位置にズーム光学系２１３が到達すると、モニタ表示倍率と光学ズーム倍率とが等しくなるため、デジタルズーム倍率が１倍となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部に結像する被写体像を目標倍率まで光学的に拡大縮小する光学ズーム部と、
前記画像データの一部を電子的に拡大縮小することにより画像データを拡大縮小するデジタルズーム部とを備え、
前記デジタルズーム部は、前記光学ズーム部が被写体像を拡大縮小する間、前記光学ズーム部による光学ズーム倍率と前記デジタルズーム部のデジタルズーム倍率との積が前記目標倍率となるように前記画像データの少なくとも一部を電子的に拡大縮小する内視鏡装置。
【請求項２】
前記光学ズーム部は、現在の光学ズーム倍率から目標倍率まで倍率を変更し、
前記デジタルズーム部は、現在のデジタルズーム倍率から目標倍率まで所定の期間をかけてデジタル倍率を変更し、前記所定の期間は、現在の光学ズーム倍率から目標倍率まで前記光学ズーム部が倍率を変更する期間以下である請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記目標倍率を入力する入力部をさらに備え、
前記入力部により前記目標倍率が入力されたとき、前記光学ズーム部は被写体像の拡大縮小を開始し、前記デジタルズーム部は所定の期間をかけるデジタル倍率の変更を開始する請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
被写体像を撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記撮像部に結像する被写体像を目標倍率まで光学的に拡大縮小する光学ズーム部と、
前記画像データの一部を電子的に拡大縮小することにより画像データを拡大縮小するデジタルズーム部とを備え、
前記光学ズーム部は、現在の光学ズーム倍率から目標倍率まで倍率を変更し、
前記デジタルズーム部は、前記光学ズーム部が被写体像を拡大縮小する間、前記光学ズーム部による光学ズーム倍率と前記デジタルズーム部のデジタルズーム倍率との積が前記目標倍率となるように前記画像データの一部を電子的に拡大し、
前記デジタルズーム部は、現在のデジタルズーム倍率から目標倍率まで所定の期間をかけてデジタル倍率を変更し、前記所定の期間は、現在の光学ズーム倍率から目標倍率まで前記光学ズーム部が倍率を変更する期間以下であるズーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ズーム機能及びデジタルズーム機能を有するズーム装置及び内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被験者の体内を観察する内視鏡装置には、光学ズーム機能及びデジタルズーム機能を有するものがある。光学ズーム機能は、撮像レンズが備えるズーム光学系を用いて光学的に被写体像を拡大または縮小する機能である。デジタルズーム機能は、撮像素子を介して得られた画像データを拡大または縮小する機能である。
【０００３】
光学ズーム機能及びデジタルズーム機能をより円滑に行うため、光学ズーム倍率とデジタルズーム倍率とを組み合わせることによりズームの有効範囲にギャップを生じることなく連続的にズームを行う構成が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３１１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の構成では、ズームに要する時間を減少させることができず、ユーザがズーム後の画像を把握するには、ズームが完了するまで待機せざるを得ない。このようなズーム機構を内視鏡装置に用いると、観察時間が長くなって被験者の負担が増大するおそれがあり、好ましくない。
【０００６】
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、ズーム後の画像を短時間で把握することが可能なズーム装置及び内視鏡装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願第１の発明による内視鏡装置は、被写体像を撮像して画像データを出力する撮像部と、撮像部に結像する被写体像を目標倍率まで光学的に拡大縮小する光学ズーム部と、画像データの一部を電子的に拡大縮小することにより画像データを拡大縮小するデジタルズーム部とを備え、デジタルズーム部は、光学ズーム部が被写体像を拡大縮小する間、光学ズーム部による光学ズーム倍率とデジタルズーム部のデジタルズーム倍率との積が目標倍率となるように画像データの少なくとも一部を電子的に拡大縮小することを特徴とする。
【０００８】
光学ズーム部は、現在の光学ズーム倍率から目標倍率まで倍率を変更し、デジタルズーム部は、現在のデジタルズーム倍率から目標倍率まで所定の期間をかけてデジタル倍率を変更し、所定の期間は、現在の光学ズーム倍率から目標倍率まで光学ズーム部が倍率を変更する期間以下であることが好ましい。
【０００９】
目標倍率を入力する入力部をさらに備え、入力部により目標倍率が入力されたとき、光学ズーム部は被写体像の拡大縮小を開始し、デジタルズーム部は所定の期間をかけるデジタル倍率の変更を開始することが好ましい。
【００１０】
本願第２の発明によるズーム装置は、被写体像を撮像して画像データを出力する撮像部と、撮像部に結像する被写体像を目標倍率まで光学的に拡大縮小する光学ズーム部と、画像データの一部を電子的に拡大縮小することにより画像データを拡大縮小するデジタルズーム部とを備え、光学ズーム部は、現在の光学ズーム倍率から目標倍率まで倍率を変更し、デジタルズーム部は、光学ズーム部が被写体像を拡大縮小する間、光学ズーム部による光学ズーム倍率とデジタルズーム部のデジタルズーム倍率との積が目標倍率となるように画像データの一部を電子的に拡大し、デジタルズーム部は、現在のデジタルズーム倍率から目標倍率まで所定の期間をかけてデジタル倍率を変更し、所定の期間は、現在の光学ズーム倍率から目標倍率まで光学ズーム部が倍率を変更する期間以下であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ズーム後の画像を短時間で把握することが可能なズーム装置及び内視鏡装置を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】内視鏡装置を示したブロック図である。
【図２】光学ズーム倍率、デジタルズーム倍率、及びモニタ表示倍率との関係を示した図である。
【図３】拡大前の表示部を示した図である。
【図４】拡大中の表示部を示した図である。
【図５】拡大中の表示部を示した図である。
【図６】拡大後の表示部を示した図である。
【図７】光学ズーム倍率、デジタルズーム倍率、及びモニタ表示倍率との関係を示した図である。
【図８】縮小中の表示部を示した図である。
【図９】縮小中の表示部を示した図である。
【図１０】光学ズーム倍率、デジタルズーム倍率、及びモニタ表示倍率との関係を示した図である。
【図１１】光学ズーム倍率、デジタルズーム倍率、及びモニタ表示倍率との関係を示した図である。
【図１２】画像拡大縮小処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明による内視鏡装置について添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１を用いて内視鏡装置１００の構成について説明する。
【００１５】
内視鏡装置１００は、被験者の体内に挿入される内視鏡スコープ２００と、被験者の体外に設けられて画像処理を行う内視鏡プロセッサ３００と、内視鏡プロセッサ３００に接続される表示部４００とを主に備える。
【００１６】
内視鏡スコープ２００は、被験者の体内に挿入される可撓部２１０と、術者が保持する操作部２２０とを主に備える。
【００１７】
可撓部２１０の遠位端部２１４は被験者の体内に挿入され、その近位端部は操作部２２０に接続される。操作部２２０は図示しない可撓性のケーブルにより内視鏡プロセッサ３００と接続される。
【００１８】
遠位端部２１４には、撮像部を成すＣＣＤイメージセンサ２１１、そしてＣＣＤイメージセンサ２１１に被写体像を結像させるレンズユニット２１２が設けられる。ＣＣＤイメージセンサ２１１は、レンズユニット２１２を介して被写体を撮像し、これにより得られた撮影画像をアンプ・Ａ／Ｄコンバータ２２１に送信する。アンプ・Ａ／Ｄコンバータ２２１は、受信した撮影画像を増幅してデジタル画像に変換する。そして、デジタル画像を内視鏡プロセッサ３００に送信する。レンズユニット２１２は、光学ズーム部を成す。
【００１９】
内視鏡プロセッサ３００は、レンズユニット２１２に信号線を介して接続される制御回路３０１と、制御回路３０１に接続される拡大ボタン３０２及び縮小ボタン３０５と、アンプ・Ａ／Ｄコンバータ２２１に接続される画像処理回路３０３と、画像処理回路３０３に接続される記憶装置３０４とを主に備える。
【００２０】
ユーザが拡大ボタン３０２または縮小ボタン３０５を操作すると、押圧信号が制御回路３０１に送信される。制御回路３０１は、押圧信号に応じてレンズユニット２１２を制御する。レンズユニット２１２は、ズーム光学系２１３を有し、ズーム光学系２１３は、制御回路３０１からの信号に応じて駆動される。ズーム光学系２１３が駆動されると、レンズユニット２１２の画角が変化する。以下、レンズユニット２１２によるズームの倍率を光学ズーム倍率という。ズーム光学系２１３が駆動範囲の中央に置かれているとき、光学ズーム倍率は１倍である。ズーム光学系２１３は、略一定の速度で駆動され、レンズユニット２１２の焦点距離を３０ミリ秒ごとに０．０１ｍｍ変化させる。このため、光学ズーム倍率は線形に変化する。
【００２１】
画像処理回路３０３は、アンプ・Ａ／Ｄコンバータ２２１からデジタル画像を受信して、観察画像を作成する。観察画像は、記憶装置３０４及び表示部４００に送信される。記憶装置３０４は、観察画像を記憶する。表示部４００は観察画像を表示する。ＣＣＤイメージセンサ２１１は被写体を連続的に撮像する。表示部４００は、観察画像を毎秒３０回更新しながら連続的に表示する。この更新頻度は、制御回路３０１がズーム光学系２１３の位置を取得する頻度と同じである。以下、表示部４００が表示する画像のズーム倍率をモニタ表示倍率という。
【００２２】
画像処理回路３０３は、デジタルズーム部を成し、デジタルズームを行う。デジタルズームは、観察画像の中心を基準としてその一部を切り出し、電子的に拡大または縮小する処理である。以下、デジタルズームの倍率をデジタルズーム倍率という。デジタルズームを行っていないときのデジタルズーム倍率は１倍である。光学ズーム倍率及びデジタルズーム倍率が１倍であるとき、モニタ表示倍率もまた１倍である。つまり、モニタ表示倍率は、光学ズーム倍率とデジタルズーム倍率との積である。
【００２３】
所望のモニタ表示倍率で観察画像を表示するときに、光学ズーム及びデジタルズームを用いた場合の拡大縮小速度と光学ズームのみを用いた場合の拡大縮小速度との比率をズームの加速倍率と呼ぶ。ズームの加速倍率は、ズーム光学系２１３が駆動を開始してから光学ズーム倍率が所定の倍率となるまでの期間を、モニタ表示倍率が所定の倍率となるまでの期間で除することにより求められる。ここでは、加速倍率は４倍とする。
【００２４】
拡大ボタン３０２及び縮小ボタン３０５が押圧される期間に応じて、レンズユニット２１２の焦点距離が決定される。拡大ボタン３０２が３０ミリ秒間だけ押圧されると、レンズユニット２１２の焦点距離が０．０１ｍｍだけ長くなる。すなわち、３０ミリ秒間押圧されるごとにレンズユニット２１２の焦点距離が０．０１ｍｍ長くなる。他方、縮小ボタン３０５が３０ミリ秒間だけ押圧されると、レンズユニット２１２の焦点距離が０．０１ｍｍだけ短くなる。すなわち、３０ミリ秒間押圧されるごとにレンズユニット２１２の焦点距離が０．０１ｍｍ短くなる。ユーザは表示部に表示された観察画像を参照しながら、観察画像が所望の拡大倍率となったときに、拡大ボタン３０２又は縮小ボタン３０５から指を放す。
【００２５】
次に、図２を用いて観察画像を拡大する処理について説明する。この処理は、ユーザが拡大ボタン３０２を押し下げたときに実行される。図２は、加速倍率が４倍であるときの、モニタ表示倍率、デジタルズーム倍率、及び光学ズーム倍率の時系列変化を表す。
【００２６】
観察画像を拡大する処理は、拡大縮小された画像を迅速に表示部４００に表示するために用いられる。光学ズーム倍率のみを変化させることによりモニタ表示倍率を変化させると、高精細の画像を表示部４００に表示させることができるが、所望のモニタ表示倍率に達するまで時間がかかる。ズーム光学系２１３を駆動させるために所定の時間がかかるためである。他方、デジタルズーム倍率のみを変化させることによりモニタ表示倍率を変化させると、所望のモニタ表示倍率の画像を迅速に表示部４００に表示させることができるが、低精細度の画像しか得られない。デジタルズームは観察画像の一部を電子的に拡大縮小する処理だからである。本実施形態による観察画像を拡大する処理は、光学ズームとデジタルズームとを同時に使用することにより、所望のモニタ表示倍率かつ高精細の観察画像を迅速に表示する。
【００２７】
観察画像を拡大する処理が実行される前、モニタ表示倍率及び光学ズーム倍率は０．５倍、デジタルズーム倍率は１倍である。このとき、図３に示す観察画像が表示部４００に表示されている。以下の説明では、モニタ表示倍率を０．５倍から１．５倍まで変化させる。また、光学ズーム倍率が１．５倍となるような位置までズーム光学系２１３が現在の位置から移動するために必要な時間は、３秒である。
【００２８】
拡大ボタン３０２が押圧された期間に応じて、レンズユニット２１２の目標焦点距離が決定される。ここでは、拡大ボタン３０２が０．７５秒間に渡って押圧される。制御回路３０１は、拡大ボタン３０２が３０ミリ秒間押圧されるごとに、レンズユニット２１２の現在の焦点距離に、加速倍率４と０．０１ｍｍとを乗じた値を加え、得られた値を目標焦点距離とする。そして、ズーム光学系２１３がその位置に向けて駆動される。その後、制御回路３０１は、レンズユニット２１２から現在の焦点距離ｆｐを取得する。そして、取得した現在の焦点距離ｆｐと目標焦点距離ｆｔとの比ｆｔ／ｆｐをデジタルズーム倍率として画像処理回路３０３に送信する。
【００２９】
次に、画像処理回路３０３は、制御回路３０１から受信したデジタルズーム倍率に従って、デジタルズームを行う。これにより、ズーム光学系２１３は移動を継続して光学ズーム倍率は線形に増加し、デジタルズーム倍率は光学ズーム倍率に応じて変化する。そのため、表示部４００には連続的に拡大される観察画像が表示される。このとき、ユーザの違和感を少なくするため、モニタ表示倍率が線形に増加するようにデジタルズーム倍率が調節される。
【００３０】
０．７５秒経過後の時点において、モニタ表示倍率が１．５倍に達したとき、ユーザが拡大ボタン３０２を放す。このとき、デジタルズーム倍率は２．００倍、光学ズーム倍率は０．７５倍となる。このとき、図４に示す観察画像が表示部４００に表示されている。この画像は、図３に示す観察画像の一部を１．５倍に拡大したものであるが、その精細度は低い。その一方で、ユーザは拡大後の画像を迅速に観察することができる。
【００３１】
ユーザが拡大ボタンを放した後においては、画像処理回路３０３は、制御回路３０１から受信したデジタルズーム倍率に従って、デジタルズームを行う。これにより、ズーム光学系２１３は移動を継続し、画像処理回路３０３は、モニタ表示倍率を１．５倍に維持するようにデジタルズーム倍率を調節する。そのため、表示部４００には拡大後の観察画像が表示され続ける。そして、ズーム光学系２１３が駆動を開始してから３秒後に、光学ズーム倍率が１．５倍となるような位置にズーム光学系２１３が到達すると、モニタ表示倍率と光学ズーム倍率とが等しくなるため、デジタルズーム倍率が１倍となる。ズーム光学系２１３が移動を始めてから１．５秒後における表示部４００は、図５に示す観察画像を表示する。この画像は、図４に示す観察画像よりも高精細である。ズーム光学系２１３が移動を始めてから３秒後における表示部４００は、図６に示す観察画像を表示する。この画像は、図４及び５に示す観察画像よりも高精細である。
【００３２】
この観察画像を拡大する処理によれば、所望のモニタ表示倍率の観察画像を迅速に得るとともに、高精細の観察画像を観察できる。
【００３３】
次に、図７を用いて観察画像を縮小する処理について説明する。この処理は、ユーザが縮小ボタン３０５を押し下げたときに実行される。この処理もまた、観察画像を拡大する処理と同様の趣旨で用いられる。図７は、加速倍率が４倍であるときの、モニタ表示倍率、デジタルズーム倍率、及び光学ズーム倍率の時系列変化を表す。
【００３４】
観察画像を縮小する処理が実行される前、モニタ表示倍率及び光学ズーム倍率は１．５倍、デジタルズーム倍率は１倍である。このとき、図６に示す観察画像が表示部４００に表示されている。以下の説明では、モニタ表示倍率を１．５倍から０．５倍まで変化させる。また、光学ズーム倍率が０．５倍となるような位置までズーム光学系２１３が現在の位置から移動するために必要な時間は、３秒である。
【００３５】
縮小ボタン３０５が押圧された期間に応じて、レンズユニット２１２の目標焦点距離が決定される。ここでは、縮小ボタン３０５が０．７５秒間に渡って押圧される。制御回路３０１は、縮小ボタン３０５が３０ミリ秒間押圧されるごとに、レンズユニット２１２の現在の焦点距離に、加速倍率４と０．０１ｍｍとを乗じた値を減じ、得られた値を目標焦点距離とする。そして、ズーム光学系２１３がその位置に向けて駆動される。その後、制御回路３０１は、レンズユニット２１２から現在の焦点距離ｆｐを取得する。そして、取得した現在の焦点距離ｆｐと目標焦点距離ｆｔとの比ｆｔ／ｆｐをデジタルズーム倍率として画像処理回路３０３に送信する。
【００３６】
次に、画像処理回路３０３は、制御回路３０１から受信したデジタルズーム倍率に従って、デジタルズームを行う。これにより、ズーム光学系２１３は移動を継続して光学ズーム倍率は線形に減少し、デジタルズーム倍率は光学ズーム倍率に応じて変化する。そのため、表示部４００には連続的に縮小される観察画像が表示される。このとき、ユーザの違和感を少なくするため、モニタ表示倍率が線形に減少するようにデジタルズーム倍率が調節される。
【００３７】
０．７５秒経過後の時点において、モニタ表示倍率が０．５倍に達したとき、ユーザが縮小ボタン３０５を放す。このとき、デジタルズーム倍率は０．４倍、光学ズーム倍率は１．２５倍となる。このとき、図８に示す観察画像が表示部４００に表示されている。この画像は、図６に示す観察画像を０．５倍に縮小したものであるが、観察画像の周囲にはブラックマスクが置かれる。ユーザは縮小後の画像を迅速に観察することができる。
【００３８】
０．７５秒経過後においては、画像処理回路３０３は、制御回路３０１から受信したデジタルズーム倍率に従って、デジタルズームを行う。これにより、ズーム光学系２１３は移動を継続し、画像処理回路３０３は、モニタ表示倍率を０．５倍に維持するようにデジタルズーム倍率を調節する。そのため、表示部４００には縮小後の観察画像が表示され続ける。そして、ズーム光学系２１３が駆動を開始してから３秒後に、光学ズーム倍率が０．５倍となるような位置にズーム光学系２１３が到達すると、モニタ表示倍率と光学ズーム倍率とが等しくなるため、デジタルズーム倍率が１倍となる。ズーム光学系２１３が移動を始めてから１．５秒後における表示部４００は、図９に示す観察画像を表示する。この画像は、図８に示す観察画像よりもブラックマスク領域が小さい。ズーム光学系２１３が移動を始めてから３秒後における表示部４００は、図３に示す観察画像を表示する。この画像は、ブラックマスク領域が完全になくなっている。
【００３９】
この処理によれば、所望のモニタ表示倍率の観察画像を迅速に得るとともに、高精細の観察画像を観察できる。
【００４０】
加速倍率を３倍としたときの、モニタ表示倍率、デジタルズーム倍率、及び光学ズーム倍率の時系列変化を図１０に示す。このとき、モニタ表示倍率が１．５倍となる時期は、ズーム光学系２１３の移動開始から１秒後である。
【００４１】
加速倍率が４倍の場合と同様に、画像処理回路３０３がデジタルズーム倍率を調節する。１秒経過後の時点において、ユーザが拡大ボタン３０２を放し、モニタ表示倍率が１．５倍に達すると、デジタルズーム倍率は１．８倍、光学ズーム倍率は０．８３倍となる。１秒経過後においては、ズーム光学系２１３は移動を継続し、画像処理回路３０３は、モニタ表示倍率を１．５倍に維持するようにデジタルズーム倍率を調節する。そして、ズーム光学系２１３が駆動を開始してから３秒後に、光学ズーム倍率が１．５倍となるような位置にズーム光学系２１３が到達し、デジタルズーム倍率が１倍となる。
【００４２】
加速倍率を２倍としたときの、モニタ表示倍率、デジタルズーム倍率、及び光学ズーム倍率の時系列変化を図１１に示す。このとき、モニタ表示倍率が１．５倍となる時期は、ズーム光学系２１３の移動開始から１．５秒後である。
【００４３】
加速倍率が４倍の場合と同様に、画像処理回路３０３がデジタルズーム倍率を調節する。１．５秒経過後の時点において、ユーザが拡大ボタン３０２を放し、モニタ表示倍率が１．５倍に達すると、デジタルズーム倍率は１．５倍、光学ズーム倍率は１倍となる。１．５秒経過後においては、ズーム光学系２１３は移動を継続し、画像処理回路３０３は、モニタ表示倍率を１．５倍に維持するようにデジタルズーム倍率を調節する。そして、ズーム光学系２１３が駆動を開始してから３秒後に、光学ズーム倍率が１．５倍となるような位置にズーム光学系２１３が到達し、デジタルズーム倍率が１倍となる。
【００４４】
次に、図１２を用いて画像拡大縮小処理について説明する。画像拡大縮小処理は、観察画像を拡大縮小する処理である。
【００４５】
まず、ステップＳ１２１では、拡大ボタン３０２が押し下げられたか否かを判断する。押し下げられた場合、処理はステップＳ１２２に進み、押し下げられない場合、処理はステップＳ１２３に進む。
【００４６】
ステップＳ１２２では、焦点距離移動ピッチｆｄに加速倍率Ｃを乗じて求められた値を目標焦点距離ｆｔに加算する。ここで、焦点距離移動ピッチｆｄは、所定期間内にレンズユニット２１２が変更可能な焦点距離の長さであり、加速倍率Ｃは、レンズユニット２１２による焦点距離の変更速度と、ユーザにより求められるモニタ表示倍率の変更速度との比である。そして、処理がステップＳ１２５に進む。
【００４７】
ステップＳ１２３では、縮小ボタン３０５が押し下げられたか否かを判断する。押し下げられた場合、処理はステップＳ１２４に進み、押し下げられない場合、処理はステップＳ１２５に進む。
【００４８】
ステップＳ１２４では、焦点距離移動ピッチｆｄに加速倍率Ｃを乗じて求められた値を目標焦点距離ｆｔから減ずる。そしてステップＳ１２５に進む。
【００４９】
ステップＳ１２５では、目標焦点距離ｆｔからモニタ表示倍率ｍｔを算出する。
【００５０】
次のステップＳ１２６では、レンズユニット２１２の焦点距離が目標焦点距離ｆｔとなるように、ズーム光学系２１３を駆動する。
【００５１】
そして次のステップＳ１２７では、モニタ表示倍率ｍｔを、現在の焦点距離から求められる光学ズーム倍率ｍｏで除して、デジタルズーム倍率ｍｄを求める。
【００５２】
ステップＳ１２８では、画像処理回路３０３がデジタルズーム倍率ｍｄを受信して、デジタルズームを行う。
【００５３】
ステップＳ１２９では、３０ミリ秒待った後、処理をステップＳ１２１に進める。
【００５４】
以上の処理を反復することにより、拡大縮小後の画像を迅速に表示部４００に表示できる。
【００５５】
本実施形態によれば、拡大ボタン及び縮小ボタン３０５を操作した直後に拡大縮小後の観察画像を観察することができる。
【００５６】
なお、モニタ表示倍率が１．５倍となる時期は、ズーム光学系２１３が移動を始めてから０．７５秒後に限定されない。
【００５７】
制御回路３０１がズーム光学系２１３の位置を取得する頻度は、表示部４００が観察画像を更新する頻度と同じでなくてもよい。
【００５８】
また、ステップＳ１２９における待ち時間は３０ミリ秒に限定されない。
【００５９】
拡大ボタン３０２及び縮小ボタン３０５が押圧される期間と焦点距離の変化長さは、３０ミリ秒及び０．０１ｍｍに限定されない。
【００６０】
光学ズーム倍率は線形に変化しなくてもよい。線形に変化しなくても、本実施形態によれば、線形に変化するようにモニタ表示倍率を補正できる。そのため、ユーザの違和感をなくすことが出来る。
【符号の説明】
【００６１】
１００  内視鏡装置
２００  内視鏡スコープ
２１０  可撓部
２１１  ＣＣＤイメージセンサ
２１２  レンズユニット
２１３  ズーム光学系
２１４  遠位端部
２２０  操作部
２２１  アンプ・Ａ／Ｄコンバータ
３００  内視鏡プロセッサ
３０１  制御回路
３０２  拡大ボタン
３０３  画像処理回路
３０４  記憶装置
３０５  縮小ボタン
４００  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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