(57)【要約】【課題】画像処理装置において、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られる原画像に対して復元処理およびノイズ低減処理を施してノイズ低減済の復元画像を生成する際の画像品質の低下をより確実に抑制する。【解決手段】復元処理部１０により、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られるノイズを含む原画像Ｇ１に対し復元処理を施して復元画像Ｇ２を得、判別部２０により復元画像Ｇ２中のエッジ部Ｅｇを判別した結果を用いて、画像抽出部３０が、復元画像Ｇ２から、エッジ部復元画像Ｇ３と平坦部復元画像Ｇ４とを抽出する。逆復元処理部４０により、平坦部復元画像Ｇ４に対し逆復元処理を施して平坦部逆復元画像Ｇ５を得る。画像合成部５０により平坦部逆復元画像Ｇ５とエッジ部復元画像Ｇ３とを合成して得られた合成復元画像Ｇ６に対し、ノイズ低減処理部６０がノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像Ｇ７を得る。【選択図】図１
2011198016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られるノイズを含む原画像に対して復元処理およびノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像を得る画像処理装置であって、
前記原画像に対し前記復元処理を施して復元画像を得る復元処理手段と、
前記復元画像中の急峻な濃度変化を示すエッジ部を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果を入力し、前記復元画像から、前記エッジ部を表すエッジ部復元画像と前記エッジ部復元画像以外の領域を表す平坦部復元画像とを抽出する画像抽出手段と、
前記平坦部復元画像に対し、前記復元画像を前記原画像に戻すための逆復元処理を施して平坦部逆復元画像を得る逆復元処理手段と、
前記平坦部逆復元画像と前記エッジ部復元画像とを合成して合成復元画像を得る画像合成手段と、
前記合成復元画像に対しノイズ低減処理を施して前記被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像を得るノイズ低減処理手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られるノイズを含む原画像に対して復元処理およびノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像を得る画像処理装置であって、
前記原画像に対し前記復元処理を施して復元画像を得る復元処理手段と、
前記復元画像中の急峻な濃度変化を示すエッジ部を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果を入力し、前記復元画像から、前記エッジ部を表すエッジ部復元画像を抽出するエッジ部復元画像抽出手段と、
前記判別手段による判別結果を入力し、前記原画像から、前記原画像中の前記エッジ部に対応する領域以外の領域を表す平坦部原画像を抽出する平坦部原画像抽出手段と、
前記平坦部原画像と前記エッジ部復元画像とを合成して合成復元画像を得る画像合成手段と、
前記合成復元画像に対しノイズ低減処理を施して前記被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像を得るノイズ低減処理手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、詳しくは、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られる原画像に対して復元処理を施して被写界深度の拡大された復元画像を得る画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被写界深度拡大光学系を採用した撮像レンズを用いて被写界深度の深い画像を得る手法が知られている。この手法は、被写界深度拡大光学系を通して、被写体の撮影距離や撮影画角によらず一定のボケが与えられるように光学像を形成し、この光学像の撮像で得られた原画像に復元処理を施して、その原画像をよりコントラストの高い画像に復元しようとするものである。このようにして得られる復元画像は、被写界深度の深い撮像レンズを通した撮像で得られるような画像となる。
【０００３】
この手法によれば、撮像レンズの開口絞りを絞るような操作をすることなく、すなわち受光光量を減少させることなく、いずれの撮影距離の被写体についても全体的にコントラストの高い画像を得ることができる（特許文献１参照）。
【０００４】
また、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られるノイズを含む原画像に対して復元処理を施す際に、この原画像に対して、ノイズ低減処理と復元処理の両方を実施して、最終的に得られる復元画像に含まれるノイズを抑制する手法が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３２７５０１０号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００８／０２６６４１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、被写界深度拡大光学系を通した被写体の撮像で得られるノイズを含む原画像の全体に対して、一律に、すなわち原画像中のどの領域についても同様の手順により復元処理とノイズ低減処理の両方を施すときにはノイズ低減処理の効果が十分に得られないことがある。
【０００７】
より具体的には、例えば、濃度変化の急峻なエッジ部を表す画像領域（以後、エッジ部画像という）とエッジ部以外の領域である平坦部を表す濃度変化の緩やかな画像領域（以後、平坦部画像という）との両方を含む原画像に対して、一律に、復元処理とノイズ低減処理の両方を施すときにはノイズ低減処理の効果が十分に得られないという問題がある。
【０００８】
すなわち、ノイズ低減処理は主に画像中の高周波成分を減衰させる処理であるため、原画像中のエッジ部画像に対して、始めに、一律にノイズ低減処理を施すと、高周波成分を多く含むこのエッジ部画像では、ノイズと共に本来そのエッジ部画像が持っている高周波成分も失われてしまう。
【０００９】
そのため、後続の復元処理においては、高周波成分が失われてしまったエッジ部画像に対して復元処理が施されることになるため、このエッジ部画像については原画像を正確に復元できず、被写体との違いが目視上で認識されるように変化してしまうことがある。
【００１０】
また、上記原画像中の平坦部画像に対して、始めに、一律に復元処理を施すと、原画像中のノイズ成分に対して復元処理を施したことにより生じる画像ムラが、その平坦部画像中に目立つようになる。この画像ムラの空間周波数は、ノイズ成分の空間周波数よりも低いため後続のノイズ低減処理では取り除くことができない。
【００１１】
すなわち、原画像中の平坦部画像に対して、復元処理とノイズ低減処理とをこの順に一律に施して得られる復元画像は、ノイズ成分よりも低い空間周波数を持つ画像ムラが発生するため、被写体との違いが目視上認識されるように変化してしまうことがある。
【００１２】
そのため、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られる原画像に復元処理を施して得られる復元画像に含まれるノイズや画像ムラをより確実に低減したいという要請がある
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られる原画像に対して復元処理とノイズ低減処理とを施してノイズ低減済の復元画像を生成する際の画像品質の低下をより確実に抑制することができる画像処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の画像処理装置は、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られるノイズを含む原画像に対して復元処理およびノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像を得る画像処理装置であって、原画像に対し前記復元処理を施して復元画像を得る復元処理手段と、復元画像中の急峻な濃度変化を示すエッジ部を判別する判別手段と、判別手段による判別結果を入力し、復元画像から、エッジ部を表すエッジ部復元画像とエッジ部復元画像以外の領域を表す平坦部復元画像とを抽出する画像抽出手段と、平坦部復元画像に対し、復元画像を原画像に戻すための逆復元処理を施して平坦部逆復元画像を得る逆復元処理手段と、平坦部逆復元画像とエッジ部復元画像とを合成して合成復元画像を得る画像合成手段と、合成復元画像に対しノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像を得るノイズ低減処理手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の第２の画像処理装置は、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られるノイズを含む原画像に対して復元処理およびノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像を得る画像処理装置であって、原画像に対し復元処理を施して復元画像を得る復元処理手段と、復元画像中の急峻な濃度変化を示すエッジ部を判別する判別手段と、判別手段による判別結果を入力し、復元画像から、エッジ部を表すエッジ部復元画像を抽出するエッジ部復元画像抽出手段と、判別手段による判別結果を入力し、原画像から、原画像中の前記エッジ部に対応する領域以外の領域を表す平坦部原画像を抽出する平坦部原画像抽出手段と、平坦部原画像とエッジ部復元画像とを合成して合成復元画像を得る画像合成手段と、合成復元画像に対しノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像を得るノイズ低減処理手段とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の画像処理装置および第２の画像処理装置によれば、エッジ部を表すエッジ部画像には復元処理とノイズ低減処理とをこの順に施すとともに、エッジ部以外の領域である平坦部を表す平坦部画像には実質的に復元処理を施すことなくノイズ低減処理のみを施してノイズ低減済の復元画像を得るようにしたので、従来の手法を用いてノイズ低減済の復元画像を得る場合に比して画像品質の低下をより確実に抑制することができる。
【００１６】
すなわち、平坦部画像については、濃度変化が緩やかなので、この平坦部画像にノイズが含まれていない場合には、原画像中の平坦部画像に対して復元処理を施した場合でも施さない場合（原画像のままの場合）であっても、この平坦部画像の目視上の画像品質は実質的に同等である。
【００１７】
一方、この原画像中の平坦部画像にノイズが含まれている場合には、本発明のようにこの平坦部画像に対して、ノイズ低減処理を施してノイズを除去した後に、復元処理を施してノイズ低減済の復元画像を得た場合の方が、従来の手法のように、原画像中の平坦部画像に対して、復元処理を施して上記ノイズに起因する画像ムラを生じさせてしまった後に、ノイズ低減処理を施して画像ムラが残っているノイズ低減済の復元画像を得る場合よりも画像品質の低下を少なくすることができる。
【００１８】
また、エッジ部画像については、復元画像中のエッジ部の濃度変化は急峻なので、このエッジ部画像を表す復元画像にノイズが含まれていても含まれていなくても、このエッジ部画像の目視上の画像品質は実質的に同等である。
【００１９】
しかしながら、従来の手法のように、原画像中のエッジ部画像に対して、ノイズ低減処理を施してこのエッジ部画像の濃度分布に変化を与えてしまった後に、復元処理を施してノイズ低減済の復元画像を得る場合には、このエッジ部画像を表す画像を正確に復元することができなくなる。一方、本発明のように、原画像中のエッジ部画像に対して、復元処理とノイズ低減処理とをこの順に施してノイズ低減済の復元画像を得る場合には、このエッジ部画像をより正確に復元することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による画像処理装置の概略構成を示す図
【図２】画像処理装置による処理経過を示す図
【図３】復元処理部により実施される復元処理の様子をＭＴＦ曲線を用いて示す図
【図４】ボケの与えられた原画像中のエッジ部を構成する点像の光強度分布を示す図
【図５】ボケが与えられた原画像中のエッジ部の濃度分布を示す図
【図６】エッジ部復元画像の濃度分布を示す図
【図７】逆復元処理部により実施される逆復元処理の様子をＭＴＦ曲線を用いて示す図
【図８】本発明の第２の実施の形態の画像処理装置の概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態による画像処理装置の概略構成を示す図、図２は上記画像処理装置による処理経過を示す図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、本発明の第１の実施の形態による画像処理装置１００は、被写界深度拡大光学系を通した撮像で得られるノイズＮ含む原画像Ｇ１に対し、復元処理およびノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像Ｇ７を得る画像処理装置である。
【００２３】
この原画像Ｇ１は、被写界深度拡大光学系からなる撮像レンズ２１０を通してボケの与えられた被写体２０１を表す光学像２０１Ｋを撮像部２２０で撮像して得られるものである。
【００２４】
なお、原画像Ｇ１は画像データＤ１によって表されるものであり、復元画像Ｇ７は画像データＤ７によって表されるものである。
【００２５】
この画像処理装置１００は、原画像Ｇ１に対し復元処理を施して復元画像Ｇ２を得る復元処理部１０と、復元画像Ｇ２中において急峻な濃度変化を示すエッジ部Ｅｇを判別する判別部２０と、判別部２０による判別結果を入力し、復元画像Ｇ２から、上記判別されたエッジ部Ｅｇを含むエッジ部復元画像Ｇ３とこのエッジ部復元画像Ｇ３以外の領域を表す平坦部復元画像Ｇ４とを個別に抽出する画像抽出部３０とを備えている。
【００２６】
さらに、この画像処理装置１００は、復元画像Ｇ２を原画像Ｇ１に戻すための逆復元処理を、平坦部復元画像Ｇ４に施して平坦部逆復元画像Ｇ５を得る逆復元処理部４０と、平坦部逆復元画像Ｇ５とエッジ部復元画像Ｇ３とを合成して合成復元画像Ｇ６を得る画像合成部５０と、合成復元画像Ｇ６に対しノイズ低減処理を施して被写界深度の拡大されたノイズ低減済の復元画像Ｇ７を得るノイズ低減処理部６０とを備えている。
【００２７】
なお、復元画像Ｇ２は画像データＤ２によって表されるものであり、エッジ部復元画像Ｇ３は画像データＤ３によって表されるものであり、平坦部復元画像Ｇ４は画像データＤ４によって表されるものである。さらに、平坦部逆復元画像Ｇ５は画像データＤ５によって表されるものであり、合成復元画像Ｇ６は画像データＤ６によって表されるものである。
【００２８】
また、原画像Ｇ１中のノイズＮは、ボケの与えられた光学像２０１Ｋに含まれるものではなく、撮像レンズ２１０を通してボケが与えられたものではない。このノイズＮは、ボケの与えられた光学像２０１Ｋを撮像する工程から原画像Ｇ１を得る工程までの間に混入したものである。ここで、ボケの与えられた原画像Ｇ１中のノイズＮを表す画像は、非常に急峻な濃度変化を示すものであり、この原画像Ｇ１中のノイズＮを表す画像は、復元画像Ｇ２中のエッジ部Ｅｇを表す画像の持つ空間周波数よりも高い空間周波数を持つ画像である。
【００２９】
また、ノイズ低減処理部６０により実施されるノイズ低減処理は、主に、復元画像Ｇ２中におけるエッジ部Ｅｇを表す画像の持つ空間周波数よりも高い空間周波数を持つノイズ成分を減衰させる処理である。
【００３０】
次に、上記画像処理装置１００により、ノイズ低減済の復元画像を作成する際の作用について以下に示す図等を参照して説明する。
【００３１】
図３は、縦軸にＭＴＦ値、横軸に空間周波数を示す座標面上に、復元処理部により実施される復元処理の様子をＭＴＦ曲線を用いて示す図である。
【００３２】
図４は、縦軸Ｈに光強度、横軸Ｘに位置を示す座標面上に、ボケの与えられた光学像２０１Ｋ中の輪郭（エッジ部Ｅｇ）を構成する多数の点像のうちの代表的な点像Ｔｚの光強度分布とその拡がり範囲２σを示す図、図５は、縦軸Ｅに画像の濃度、横軸Ｘに位置を示す座標面上に、ボケが与えられた原画像Ｇ１中におけるエッジ部Ｅｇを表す濃度分布を示す図、図６は、縦軸Ｅに画像の濃度、横軸Ｘに位置を示す座標面上に、エッジ部復元画像Ｇ３の濃度分布を示す図である。
【００３３】
図７は縦軸にＭＴＦ値、横軸に空間周波数を示す座標面上に、逆復元処理部により実施される逆復元処理の様子をＭＴＦ曲線を用いて示す図である。
【００３４】
上記図２に示すように、撮像レンズ２１０を通して形成された光学像２０１Ｋを撮像部２２０で撮像して得られる原画像Ｇ１は、ボケの与えられた光学像２０１Ｋを表す画像成分と、この光学像２０１Ｋを撮像して原画像Ｇ１を得るまでの工程において混入したノイズＮを表す画像成分とを含んでいる。
【００３５】
次に、復元処理部１０により、この原画像Ｇ１に対して復元処理を施すと、被写体２０１の輪郭（エッジ部Ｅｇ）を急峻な濃度変化で表す復元画像Ｇ２が得られる。一方、この復元処理により、原画像Ｇ１に含まれるノイズＮは画像ムラＭに変換されて復元画像Ｇ２中に現われる。
【００３６】
図３に示すように、復元処理部１０による復元処理は、ＭＴＦ曲線Ｓ１で表されるコントラストの低い原画像Ｇ１のそのコントラストを、復元処理の目標となるＭＴＦ曲線Ｓ２に一致するまで引き上げて、このＭＴＦ曲線Ｓ２で表される高いコントラストを持つ復元画像Ｇ２を得るものである。
【００３７】
次に、判別部２０による復元画像Ｇ２中のエッジ部Ｅｇの判別結果を入力した画像抽出部３０が、この復元画像Ｇ２中から、エッジ部復元画像Ｇ３とこのエッジ部復元画像Ｇ３以外の領域を表す平坦部復元画像Ｇ４とを個別に抽出する。
【００３８】
ここで、エッジ部復元画像Ｇ３は、原画像Ｇ１中のボケの与えられていたエッジ部Ｅｇに対応する復元画像Ｇ２中の領域を表す画像である。ボケの与えられている光学像２０１Ｋ中のエッジ部Ｅｇ（ボケの与えられている輪郭）は、図４に示すように光強度分布の範囲が２σに拡がるような点像Ｔｚを多数組み合わせて形成されたものである。
【００３９】
また、原画像Ｇ１中のボケの与えられているエッジ部Ｅｇを表す濃度分布は、図５に示すように、２σの範囲に亘って濃度が変化するエッジ部Ｅｇのみの濃度を表す濃度分布Ｑｅ（図中破線で示す線）と原画像Ｇ１の全体に亘って生じている振幅の小さなノイズを表す濃度分布Ｑｎ（図中実線で示す線）との和となる。ここで、上記原画像Ｇ１の全体に亘って生じるノイズの振幅は、上記原画像Ｇ１中に含まれる視認可能なノイズであるノイズＮの振幅よりも小さい。
【００４０】
また、図６に示すように、エッジ部復元画像Ｇ３中のエッジ部Ｅｇを表す濃度分布Ｑｆは、濃度分布が２σの範囲に亘って変化するようなものではなく、２σよりも狭い範囲で急峻な濃度変化を示すものとなる。
【００４１】
なお、平坦部復元画像Ｇ４には目視可能な画像ムラＭが含まれている。一方、エッジ部復元画像Ｇ３中に画像ムラＭが含まれていたとしても、エッジ部復元画像Ｇ３の濃度変化が急峻なのでこの画像ムラＭは視認されない。そのため、エッジ部復元画像Ｇ３中の画像ムラＭは無視することができる。
【００４２】
つづいて、逆復元処理部４０により、平坦部復元画像Ｇ４に対してのみ逆復元処理を施す。これにより、画像ムラＭがノイズＮに逆変換されて平坦部逆復元画像Ｇ５中に現われる。
【００４３】
図７に示すように、逆復元処理部４０による逆復元処理は、ＭＴＦ曲線Ｓ２′で表されるコントラストの高い復元画像（平坦部復元画像Ｇ４）を、逆復元処理の目標となるＭＴＦ曲線Ｓ１′に一致するまで引き下げて（コントラストを低下させて）、このＭＴＦ曲線Ｓ１′で表されるコントラストの低い逆復元画像（平坦部逆復元画像Ｇ５）を得るものである。この逆復元画像（平坦部逆復元画像Ｇ５）は、上記原画像Ｇ１中の平坦部画像と略同じ画像となる。
【００４４】
次に、画像合成部５０により、ノイズＮを含む平坦部逆復元画像Ｇ５と濃度変化が急峻なエッジ部Ｅｇを含むエッジ部復元画像Ｇ３とを合成し合成復元画像Ｇ６を得る。
【００４５】
さらに、ノイズ低減処理部６０により、合成復元画像Ｇ６に対しノイズＮを除去するノイズ低減処理を施して、ノイズＮが除去されたコントラストの高いノイズ低減済の復元画像Ｇ７が得られる。
【００４６】
なお、上記逆復元処理により、平坦部逆復元画像Ｇ５中には原画像Ｇ１の全体に亘って生じていた振幅の小さなノイズも復元されて現われるが、この振幅の小さなノイズは、ノイズＮと共にノイズ低減処理部６０によって除去される。
【００４７】
このように、原画像Ｇ１中のボケの与えられたエッジ部Ｅｇ（輪郭）を表す画像に復元処理を施し、原画像Ｇ１中のボケの与えられたエッジ部Ｅｇ（輪郭）以外の平坦部を表す画像には実質的に復元処理を施さずにノイズ低減処理のみを施すようにしたので、視認可能な画像ムラＭやノイズＮが除去された復元画像Ｇ７を得ることができる。
【００４８】
＜平坦部画像に対する作用について＞
上述のように、原画像Ｇ１中のボケの与えられたエッジ部Ｅｇ（輪郭）を表す画像以外の平坦部を表す画像中にノイズが含まれていない場合には、その原画像Ｇ１中の平坦部を表す画像に復元処理を施した場合でも復元処理を施さない場合（原画像Ｇ１のままの状態）であっても、この平坦部を表す画像の目視上の画像品質は実質的に同等である。
【００４９】
しかしながら、この原画像Ｇ１中の平坦部を表す画像にノイズＮが含まれている場合には、従来の手法のように、その平坦部を表す画像に対して復元処理を施すと、上記ノイズＮに起因する画像ムラＭであってこのノイズＮよりも空間周波数の低い画像ムラＭが生じてしまう。その後、そのまま画像ムラＭを含む平坦部を表す画像に対してノイズ低減処理を施してノイズ低減済の復元画像を得た場合には、この画像ムラを除去することができないため画像品質の低下が生じる。
【００５０】
一方、本発明のように、原画像Ｇ１中のボケの与えられたエッジ部Ｅｇ（輪郭）を表す画像以外の平坦部を表す画像に対して、実質的に復元処理を施すことなくノイズ低減処理のみを施してノイズＮを除去し、ノイズ低減済の復元画像を得た場合には、画像ムラＭが生じることなくノイズも低減されるので、このノイズ低減済の復元画像を生成する際の画像品質の低下を抑制することができる。
【００５１】
＜エッジ部画像に対する作用について＞
復元画像中のエッジ部Ｅｇの濃度変化は急峻なので、このエッジ部Ｅｇを表す復元画像に画像ムラＭが含まれていても含まれていなくても、このエッジ部Ｅｇの目視上の画像品質は実質的に同等である。
【００５２】
しかしながら、従来の手法のように、原画像Ｇ１中のボケの与えられたエッジ部Ｅｇを表す画像に対して、ノイズ低減処理を施してこのエッジ部Ｅｇを表す濃度分布に変化を与えてしまった後に、復元処理を施してノイズ低減済の復元画像を得た場合には、エッジ部Ｅｇを表す画像を正確に復元することができなくなる。
【００５３】
一方、本発明のように、原画像Ｇ１中のボケの与えられたエッジ部Ｅｇを表す画像に対して、復元処理とノイズ低減処理とをこの順に施してノイズ低減済の復元画像を得る場合には、このエッジ部Ｅｇを表すエッジ部復元画像Ｇ３を正確に復元することができる。なお、このエッジ部復元画像Ｇ３中に復元処理で生じた画像ムラＭが含まれていたとしても、上記のようにエッジ部復元画像Ｇ３の濃度変化が大きいので、目視上の画像品質は実質的に低下しない。
【００５４】
以下、本発明の第２の実施の形態の画像処理装置について説明する。
【００５５】
図８は本発明の第２の実施の形態の画像処理装置１０１を示す図である
図８に示す第２の実施の形態の画像処理装置１０１は、画像抽出部３０の代わりに、エッジ部復元画像抽出部３０Ａと平坦部原画像抽出部３０Ｂとを備えるように構成し、画像合成部５０を、上記エッジ部復元画像抽出部３０Ａおよび平坦部原画像抽出部３０Ｂそれぞれで得られた画像を合成して合成復元画像を得るようにしたものである。
【００５６】
第２の実施の形態の画像処理装置１０１におけるその他の構成および作用は説明済の上記第１の実施の形態と同様である。以下、第２の実施の形態の画像処理装置１０１の説明において上記第１の実施の形態の画像処理装置１００と同様の構成については同じ符号を使用し説明を省略する。
【００５７】
第２の実施の形態の画像処理装置１０１は、復元画像Ｇ２からエッジ部Ｅｇを表すエッジ部復元画像Ｇ３（Ｄ３）を抽出するエッジ部復元画像抽出部３０Ａと、原画像Ｇ１から、この原画像Ｇ１中のボケの与えられたエッジ部Ｅｇを表す画像以外の画像を表す平坦部原画像Ｇ５′（Ｄ５′）を抽出する平坦部原画像抽出部３０Ｂとを備えるようにし、画像合成部５０を、上記エッジ部復元画像Ｇ３（Ｄ３）と平坦部原画像Ｇ５′（Ｄ５′）との合成により合成復元画像Ｇ６′（Ｄ６′）を得るものとしたものである。
【００５８】
なお、この第２の実施の形態においてエッジ部復元画像抽出部３０Ａが抽出するエッジ部復元画像Ｇ３（Ｄ３）は、ボケの生じている原画像Ｇ１中のエッジ部Ｅｇのボケ幅に対応する領域、あるいはこのボケ幅に対応する領域を含む領域である。
【００５９】
一方、説明済の上記第１の実施の形態において画像抽出部３０が抽出するエッジ部復元画像Ｇ３（Ｄ３）は、上記第２の実施の形態の場合と同様に、ボケの生じている原画像Ｇ１中のエッジ部Ｅｇのボケ幅に対応する領域や、そのボケ幅に対応する領域を含む領域としてもよいし、さらに、ボケの取り除かれた復元画像Ｇ２中のエッジ部Ｅｇの急峻な濃度変化を示す幅に対応する領域としてもよい。
【００６０】
なお、原画像Ｇ１中のエッジ部Ｅｇのボケ幅に対応する領域の方が、復元画像Ｇ２中のエッジ部Ｅｇの急峻な濃度変化を示す幅に対応する領域よりも幅が広い。
【００６１】
ここで、この画像処理装置１０１では、エッジ部Ｅｇを表す画像と平坦部を表す画像とを合成して合成復元画像Ｇ６′（Ｄ６′）を得る際に、平坦部を表す画像として、原画像Ｇ１の一部をなす平坦部原画像Ｇ５′（Ｄ５′）を採用した点が上記画像処理装置１００の場合とは異なる。
【００６２】
しかしながら、この平坦部原画像Ｇ５′（Ｄ５′）は、復元画像Ｇ２の一部を構成する平坦部復元画像Ｇ４に対して逆復元処理を施して得られる平坦部逆復元画像Ｇ５と実質的に同じである。
【００６３】
したがって、この画像処理装置１０１によって最終的に得られるノイズ低減済の復元画像Ｇ７′は、上記画像処理装置１００によって最終的に得られるノイズ低減済の復元画像Ｇ７′と実質的に同じものとなる。
【００６４】
以上、本発明による画像処理装置の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない限りにおいて、種々変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    復元処理部
２０    判別部
３０    画像抽出部
４０    逆復元処理部
５０    画像合成部
６０    ノイズ低減処理部
１００    画像処理装置
２０１    被写体
２０１Ｋ    光学像
２１０    撮像レンズ
２２０    撮像部
Ｎ    ノイズＮ
Ｅ    エッジ部Ｅｇ
Ｇ１    原画像
Ｇ２    復元画像
Ｇ３    エッジ部復元画像
Ｇ４    平坦部復元画像
Ｇ５    平坦部逆復元画像
Ｇ６    合成復元画像
Ｇ７    ノイズ低減済の復元画像
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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