(57)【要約】  【課題】無段変速機を備える内燃機関において、始動時に無段変速機の変速比を低速側に戻すようにした場合には、無段変速機を制御するための油圧に変動が生じるため、始動時のアイドルアップのための補正空気量とオイルポンプ負荷のための補正空気量との合計量で吸入空気量を補正しても、その空気量補正が変速比の戻し制御における必要な吸入空気量となるまでに応答が遅れ、その結果、内燃機関の回転数が低下するなどの変動が生じることがある。  【解決手段】内燃機関と内燃機関に接続される無段変速機とを備える車両において、無段変速機は油圧により変速比が変更され、所定の車両状態の際には、変速比が低速側に戻されるように戻し制御が実行されるものであって、戻し制御が開始される際に、戻し制御のための吸入空気量を、設定された補正空気量となるまで増量する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と内燃機関に接続される無段変速機とを備える車両において、無段変速機は油圧により変速比が変更され、所定の車両状態の際には、変速比が低速側に戻されるように戻し制御が実行されるものであって、
戻し制御が開始される際に、戻し制御のための吸入空気量を、設定された補正空気量となるまで増量する内燃機関の吸入空気量制御方法。
【請求項２】
戻し制御のための吸入空気量を、補正空気量まで増量した後、油圧の上昇に伴い漸次減量させる請求項１記載の内燃機関の吸入空気量制御方法。
【請求項３】
戻し制御のための吸入空気量を、所定時間内に複数回補正して増量する請求項１記載の内燃機関の吸入空気量制御方法。
【請求項４】
変速比の戻し制御完了後に、戻し制御のための吸入空気量を所定量減量し、油圧の低下に従い漸次増加させる請求項２記載の内燃機関の吸入空気量制御方法。
【請求項５】
変速比の戻し制御完了後に、戻し制御のための吸入空気量を複数回補正して減量する請求項３記載の内燃機関の吸入空気量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機が接続される内燃機関において、走行後に内燃機関を再始動した際の吸入空気量の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速比を連続的に変化させることができる無段変速機を備える車両が知られている。このような車両において、例えばある程度の高速側の変速比で走行している際に何らかの事情で急停止した場合、無段変速機は自動的に低速側の変速比には戻っていないことがある。このため、車両の発進に際しては、変速比を戻すか、あるいは急停止時の高速側の変速比での発進するために、エンジンの出力トルクを通常の発進時より高くする必要がある。
【０００３】
特許文献１に記載のものでは、無段変速機の目標駆動力に基づいて内燃機関の目標出力トルクを算出し、その目標出力トルクに基づき内燃機関の制御を行うものにおいて、車両が発進する際に無段変速機で設定されている変速比に基づいて内燃機関の出力トルクを補正するものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１‐３２２４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このような構成のものであると、内燃機関の出力トルクを補正するために、スロットル開度あるいは燃料噴射量を補正するものであるので、燃費が低下することがある。
【０００６】
このような不具合を回避するために、始動時に無段変速機の変速比を低速側に戻すようにした場合には、無段変速機を制御するための油圧に変動が生じることになる。このような油圧の変動を解消するために、始動時のアイドルアップのための補正空気量とオイルポンプ負荷のための補正空気量との合計量で吸入空気量を補正しても、その空気量補正が変速比の戻し制御における必要な吸入空気量となるまでに応答が遅れ、その結果、内燃機関の回転数が低下するなどの変動が生じることがある。
【０００７】
そこで本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の内燃機関の吸入空気量制御方法は、内燃機関と内燃機関に接続される無段変速機とを備える車両において、無段変速機は油圧により変速比が変更され、所定の車両状態の際には、変速比が低速側に戻されるように戻し制御が実行されるものであって、戻し制御が開始される際に、戻し制御のための吸入空気量を、設定された補正空気量となるまで吸入空気量を増量することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、戻し制御のための吸入空気量を所定時間内に増量補正するので、変速比の戻し制御のために油圧を上昇させても、その油圧の上昇に遅れることなく吸入空気量を補正することになる。これにより、内燃機関の回転数が降下することを抑制することが可能になる。
【００１０】
戻し制御のための吸入空気量の増量補正に伴う内燃機関の回転変動を抑制するためには、戻し制御のための吸入空気量を、補正空気量まで増量した後、油圧の上昇に伴い漸次減量させることが好ましい。あるいは、戻し制御のための吸入空気量を、所定時間内に複数回補正して増量することが好適である。
【００１１】
変速比の戻し制御完了後の内燃機関の回転変動を抑制するためには、戻し制御完了後に、戻し制御のための吸入空気量を所定量減量し、油圧の低下に従い漸次増加させることが好適である。あるいは、変速比の戻し制御完了後に、戻し制御のための吸入空気量を複数回補正して減量することが好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明したような構成であり、戻し制御のための吸入空気量を所定時間内に増量補正するので、変速比の戻し制御のために油圧を上昇させても、その油圧の上昇に遅れることなく戻し制御のための吸入空気量を補正することにより、内燃機関の回転数が降下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を実施する制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態の制御手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の他の実施形態の制御手順を示すフローチャート。
【図５】同他の実施形態の制御手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
この実施形態の車両は、例えば火花点火式で燃料噴射弁を備える多気筒の内燃機関（以下、エンジンと称する）１と、エンジン１に接続されて油圧にて変速比が変更される無段変速機２と、エンジン１の運転を制御する電子制御装置３とを搭載している。このエンジン１は、いわゆる電子スロットルと呼ばれる、スロットル弁４の開度をアクチュエータ５により制御し得るものであり、スロットル弁４にはその開度を検出するためのスロットルセンサ６が設けてある。スロットル弁４は、アクセルペダル７の操作量に応じて作動するとともに、アイドリング運転時の吸入空気量を供給するように電子制御装置３からの信号に基づいて開度を制御されるものである。
【００１６】
エンジン１にはまた、その運転状態を検出するために、各種のセンサが取り付けてある。具体的には、エンジン回転数を検出する回転数センサ、アイドルスイッチ、水温センサ、Ｏ2センサ、クランク角センサなどを備える。
【００１７】
無段変速機２は、トルクコンバータと、トルクコンバータの出力側に配置される前後進クラッチと、前後進クラッチの後段に配置されるベルト、チェーンあるいはローラを使用した連続可変変速機構、少なくともその連続可変変速機構に油圧を供給するオイルポンプとを備える。連続可変変速機構は例えば、ベルトと可変径プーリとを組み合わせたもので、可変径プーリの径をオイルポンプが送り出す作動油の油圧により変更することで変速するものである。無段変速機２からは、図示しない無段変速機用電子制御装置を介して、少なくともベルト戻し制御の開始を示す戻し制御フラグ、オイルポンプの作動状態を示すオイルポンプトルク信号が、電子制御装置３に対して出力される。このような無段変速機２とその無段変速機用電子制御装置の構成については、この分野で広く知られているものを適用することができる。
【００１８】
電子制御装置３は、マイクロコンピュータ３ａを中心として構成してあり、入力インターフェース３ｂとメモリ３ｃと出力インターフェース３ｄとを備えている。入力インターフェース３ｂには、上述した各センサから出力される信号が入力される。又、出力インターフェース３ｄからは、燃料噴射弁を制御する噴射信号、点火プラグに対する点火信号、スロットル弁４のアクチュエータ５を制御する開閉制御信号などが出力される。
【００１９】
電子制御装置３のメモリ３ｃには、エンジン１の運転を制御するためのプログラム及びそのための各種データが格納してある。この実施形態の吸入空気量制御プログラムは、所定の車両状態すなわち車両が変速比の高い状態で停止してエンジン１の運転が停止された際には、変速比が低速側に戻されるように戻し制御が実行されるものであって、戻し制御が開始される際に、戻し制御のための吸入空気量を、設定された補正空気量となるまで吸入空気量を増量し、戻し制御のための吸入空気量を、補正空気量まで増量した後、油圧の上昇に伴い漸次減量させるようにプログラムされている。以下に、図２及び図３により、この実施形態の制御手順を説明する。この吸入空気量制御プログラムは、停車後、エンジン１を再始動する際に実行される。
【００２０】
まず、ステップＳ１において、ベルト戻し制御開始か否かを判定する。すなわち前回エンジン１が停止された時点での無段変速機の変速状態から、発進時の変速比つまり最低の変速比にするためのベルト戻し制御を実行するか否かを、ベルト戻し制御フラグの状態に基づいて判定する。ベルト戻しフラグがセットされた場合にベルト戻し制御の開始を判定する。
【００２１】
ステップＳ１においてベルト戻し制御開始を判定した場合は、ステップＳ２において、適合により設定された補正空気量まで戻し制御のための吸入空気量であるベルト戻し補正量を増量補正する。補正空気量に等しいこのベルト戻し補正量による吸入空気の増量補正は、ベルト戻し制御開始を判定した時点で瞬時に吸入空気量を増量する、つまりスロットル弁４の開度を大きくするものとなる。この場合、このベルト戻し補正量と、オイルポンプの最低限の油圧を確保するためのアイドルアップ要求補正量と、無段変速機２の作動中に定常的に必要となる空気量であるオイルポンプ負荷補正量との合計量により、最終的な無段変速機２のための補正吸入空気量を設定するものである。
【００２２】
ステップＳ３では、所定時間経過後にステップＳ１において設定したベルト戻し補正量から所定量を減量する。これは、ステップＳ２におけるベルト戻し補正量の増量補正により、アイドリング運転時のエンジン回転数が過剰に上昇することを抑えるためである。所定量は、補正空気量より少ないものである。
【００２３】
ステップＳ４では、補正空気量に等しい空気量を減量したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２において増量補正したベルト戻し補正量に等しい空気量を、ベルト戻し制御開始以降に減量したか否かを判定する。減量した空気量が補正空気量に達していない場合は、ステップＳ２に戻り、達している場合は、アイドルアップ要求補正量とオイルポンプ負荷補正量との合計値により、補正吸入空気量を設定する。
【００２４】
この後、ベルト戻し制御を終了する場合のベルト戻し補正量の補正について説明する。図３において、まず、ステップＳ１１において、ベルト戻し制御完了か否かを、ベルト戻し制御フラグがリセットされたか否かで判定する。
【００２５】
ステップＳ１１において、ベルト戻し制御完了と判定した場合は、ステップＳ１２において、設定された補正空気量までベルト戻し補正量を減量補正する。設定された補正空気量は、上述した補正空気量と同量であってもよいし、異なるものであってもよく、適合により設定する。このベルト戻し補正量の増量補正は、ベルト戻し制御の完了を判定した時点で瞬時に吸入空気量を減量する、つまりスロットル弁４の開度を小さくする。この場合にあっては、アイドルアップ要求補正量とオイルポンプ負荷補正量との合計量からベルト戻し補正量を減算した空気量により、最終的な無段変速機２のための補正吸入空気量を設定するものである。
【００２６】
ステップＳ１３では、所定時間経過後に減量のためのベルト戻し補正量から所定量を増量する。これは、ステップＳ１２におけるベルト戻し補正量による減量補正により、アイドリング運転時のエンジン回転数が過剰に降下することを抑えるためである。所定量は、上述したステップＳ３におけるものと同量であってもよいし、異なるものであってもよく、補正空気量より少ないものである。
【００２７】
ステップＳ１４では、補正空気量に等しい空気量を、ベルト戻し制御完了以降にベルト戻し補正量に増量したか否かを判定する。増量した空気量が補正空気量に達していない場合は、ステップＳ１２に戻り、達している場合は、アイドルアップ要求補正量とオイルポンプ負荷補正量との合計値により、補正吸入空気量を設定する。
【００２８】
このように、エンジン１を再始動後に、ベルト戻し制御を実行する場合は、ステップＳ１、ステップＳ２を実行して、再始動時の補正吸入空気量の内のベルト戻し補正量を、瞬時に補正空気量に等しいだけ増量するので、ベルト戻し制で必要になる補正吸入空気量を確保することができ、ベルト戻し制御において必要となる油圧の上昇によって、エンジン回転数が降下することを防止することができる。しかも、ステップＳ３、ステップＳ４を実行して、所定時間の経過とともに、一旦増量したベルト戻し補正量を所定量ずつ漸次減量することで、無段変速機２のオイルポンプのために必要な吸入空気量は確保しつつ、ベルト戻し補正量の増量補正により必要以上にエンジン回転数が上昇することを抑えることができる。
【００２９】
同様にして、ベルト戻し制御を完了する場合は、一旦ベルト戻し補正量を補正空気量だけ減量しておいて時間の経過とともに増量するので（ステップＳ１１〜ステップＳ１４）、ベルト戻し制御において必要であった油圧より時間の経過とともに油圧が降下しても、エンジン回転数が上昇するような回転変動を抑制することができる。
【００３０】
次にこの発明の他の実施形態を、図４及び図５により説明する。
【００３１】
まず、ステップＳ２１では、ベルト戻し制御開始であるか否かを判定する。次に、ベルト戻し制御開始と判定した場合は、ステップＳ２２において、ベルト戻し制御開始時のアイドルアップ要求補正量とオイルポンプ負荷補正量とベルト戻し補正量とによる補正吸入空気量において、ベルト戻し補正量を増量して補正吸入空気量を増量する。この場合のベルト戻し補正量は、ベルト戻し制御においてオイルポンプに負荷がかかった場合に、時間の経過とともに増加するオイルポンプの負荷によりエンジン回転数が降下するのを抑制する最小限の単位空気量により設定する。単位空気量は、適合により設定される。
【００３２】
この後、ステップＳ２３において、増量したベルト戻し補正量が設定された補正空気量に等しくなったか否かを判定する。判定の結果、ベルト戻し補正量が補正空気量まで増量されていない場合は、ステップＳ２２に戻り、補正空気量まで増量された場合は、この制御を終了する。
【００３３】
ベルト戻し補正量が補正空気量まで増量された後は、ベルト戻し制御が完了するまでベルト戻し補正量をその量に維持する。ベルト戻し制御を終了する場合の吸入空気量の補正について説明する。図５において、まず、ステップＳ３１において、ベルト戻し制御完了か否かを、ベルト戻し制御フラグがリセットされたか否かで判定する。戻し制御の完了を判断した場合は、ステップＳ３２において、ベルト戻し制御終了時のアイドルアップ要求補正量とオイルポンプ負荷補正量とベルト戻し補正量とによる補正吸入空気量において、ベルト戻し補正量を減量して補正吸入空気量を減量する。この場合のベルト戻し補正量は、ベルト戻し制御の完了によりオイルポンプの負荷が軽減されるので、時間の経過とともに減少するオイルポンプの負荷によりエンジン回転数が降下するのを抑制する最小限の単位空気量により設定する。単位空気量は、上述した増量の場合のものと同じであってもよいし異なっていてもよく、適合により設定される。
【００３４】
この後、ステップＳ３３において、減量したベルト戻し補正量が減量のために設定された補正空気量に等しくなったか否かを判定する。判定の結果、ベルト戻し補正量が補正空気量まで減量されていない場合は、ステップＳ３２に戻り、補正空気量まで減量された場合は、この制御を終了する。
【００３５】
このような構成においても、上述の実施形態と同様の作用効果を奏するものである。しかも、この実施形態にあっては、繰り返し単位空気量を増量あるいは減量してベルト戻し補正量を設定しているので、ベルト戻し制御におけるオイルポンプトルクの変化に遅れることなく吸入空気量を補正することができ、エンジン回転数の変動を抑制することができる。
【００３６】
なお、上述の実施形態においては、電子スロットルを備えるエンジンに適用するものを説明したが、スロットル弁を迂回してその上流側と下流側とを連通する迂回路と、その迂回路に設けられる流量制御弁とを備えるアイドル回転制御部を吸気通路に備えるものであってもよい。この場合、流量制御弁の開度を補正吸入空気量に対応して制御することにより、ベルト戻し制御制御における吸入空気量の補正を行うことができる。
【００３７】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の活用例として、無段変速機に接続され、アイドル回転制御における吸入空気量の補正が行える内燃機関が挙げられる。
【符号の説明】
【００３９】
１…エンジン
２…無段変速機
３…電子制御装置
４…スロットル弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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