(57)【要約】      （修正有）【課題】動力伝達手段の異常を報知して洗濯物の仕上がりミスを防止する。【解決手段】モータ５を駆動するモータ駆動手段５０と、モータ５の回転動力を回転ドラムに伝達する動力伝達手段と、モータ５の電流を検知するモータ電流検知手段５７と、モータ５のトルク電流を設定するトルク電流設定手段５９と、モータ５の回転数を検知する回転数検知手段８と、モータ電流検知手段５７の出力を磁束成分の磁化電流とトルク成分のトルク電流に分ける電流分配手段５４と、設定されたトルク電流と実際のトルク電流の誤差と、設定された磁化電流と実際の磁化電流の誤差からモータ駆動手段５０に入力する電圧を生成する電流電圧変換手段５３と、トルク電流が設定されたトルク電流の最大値を超えるか、もしくは、設定されたトルク電流の最小値を下回った場合、動力伝達手段が異常であると判断する動力伝達異常判断手段６３を設けたものである。【選択図】図３
2011245087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外装体内に配設された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させるモータと、前記モータの回転動力を前記回転ドラムに伝達する動力伝達手段と、前記モータを制御し衣類処理装置の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、中央制御手段と、前記モータを制御するモータ制御手段と、操作入力手段と、動作状態を表示する表示手段を備え、前記モータ制御手段は、前記モータを駆動するモータ駆動手段と、前記モータの電流を検知するモータ電流検知手段と、前記モータのトルク電流を設定するトルク電流設定手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段または回転子の固定子の角度差を検知する角度検知手段と、前記モータ電流検知手段の出力を磁束成分の磁化電流とトルク成分のトルク電流に分ける電流分配手段と、設定されたトルク電流と実際のトルク電流の誤差と、設定された磁化電流と実際の磁化電流の誤差から前記モータ駆動手段に入力する電圧を生成する電流電圧変換手段と、トルク電流が設定されたトルク電流の最大値を超えるか、もしくは、設定されたトルク電流の最小値を下回った場合、前記動力伝達手段が異常であると判断する動力伝達異常判断手段を有し、前記動力伝達異常判断手段により前記動力伝達手段の異常を検知し報知するようにした衣類処理装置。
【請求項２】
モータ制御手段にトルク電流設定切換手段を設け、前記トルク電流設定切換手段は、洗濯時と脱水時でトルク電流の設定を切り換えるようにした請求項１記載の衣類処理装置。
【請求項３】
動力伝達異常判断手段は、所定時間継続して異常を検知すると、動力伝達異常と判断するようにした請求項１または２記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類の洗濯、乾燥等をおこなう衣類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯、乾燥等をおこなう洗濯乾燥機は、洗濯槽と脱水槽を兼ねた回転ドラムを回転可能に内包した水槽を本体ケース内に設け、駆動モータの回転動力を回転ドラムに伝達し、回転ドラムを駆動するようにしたものが一般的であり、駆動モータの回転動力を回転ドラムに伝達する回転動力伝達手段が設けられている。回転動力伝達手段は、駆動モータの回転動力を減速する減速歯車機構からの減速回転動力を、洗濯、乾燥運転時にのみ回転ドラムに伝達するモータクラッチと、脱水運転時に上記駆動モータからの回転動力を回転ドラムに切換伝達する遠心クラッチとからなり、モータクラッチによる切換ミスが発生した場合は、表示等により報知し、使用者は動作不良を認識することができ、動作不良による仕上がりミスを防止することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７３６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、可変速モータからなる駆動モータと、この駆動モータの回転動力を回転動力伝達手段によって回転ドラムに伝達するものであり、この動力伝達手段の伝達特性が著しく悪くなると、回転ドラムの回転が悪くなり、洗濯や脱水等の動作不良を確実に認識することができず、仕上がりミスが生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、動力伝達手段の異常を検知して洗濯物の仕上がりミスが防止できる衣類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類処理装置は、モータの回転動力を回転ドラムに伝達する動力伝達手段と、前記モータを制御し衣類処理装置の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータを制御するモータ制御手段を備え、前記モータ制御手段は、前記モータを駆動するモータ駆動手段と、前記モータの電流を検知するモータ電流検知手段と、前記モータのトルク電流を設定するトルク電流設定手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段または回転子の固定子の角度差を検知する角度検知手段と、前記モータ電流検知手段の出力を磁束成分の磁化電流とトルク成分のトルク電流に分ける電流分配手段と、設定されたトルク電流と実際のトルク電流の誤差と、設定された磁化電流と実際の磁化電流の誤差から前記モータ駆動手段に入力する電圧を生成する電流電圧変換手段と、トルク電流が設定されたトルク電流の最大値を超えるか、もしくは、設定されたトルク電流の最小値を下回った場合、前記動力伝達手段が異常であると判断する動力伝達異常判断手段を有し、前記動力伝達異常判断手段により前記動力伝達手段の異常を検知し報知するようにしたものである。
【０００７】
これによって、モータのトルク変化が電流分配手段で得られるトルク電流の変化として瞬時に検知できるので、モータのベルトの断線や、回転ドラムのロックによるモータのロックなどのベルトやプーリなどの動力伝達手段に異常が発生した場合、動力伝達異常判断手段は、トルク電流が設定されたトルク電流の最大電流を超えるか、設定されたトルク電
流の最小電流を下回ると動力伝達が異常であることを検知し、表示手段により報知するので、使用者は洗濯、脱水等の動作不良を確実に認識することができ、洗濯物の仕上がりミスを防止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の衣類処理装置は、動力伝達手段の異常を動力伝達異常判断手段により的確に検知することができ、報知して洗濯物の仕上がりミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類処理装置の構成図
【図２】同衣類処理装置の制御手段のブロック図
【図３】同衣類処理装置の誘導モータ制御手段のブロック図
【図４】同衣類処理装置の電流分配手段によるトルク電流と磁化電流の分配の仕方の模式図
【図５】同衣類処理装置のベルトが切れた場合のモータトルクとトルク電流と磁化電流の関係図
【図６】同衣類処理装置の回転ドラムがひっかかり動き出した時のモータトルクとトルク電流と磁化電流の関係図
【図７】同衣類処理装置のモータのトルク電流を第１のトルク電流と第２のトルク電流に切り換えたときのモータのトルクと磁化電流の関係図
【図８】本発明の実施の形態２における衣類処理装置の制御手段のブロック図
【図９】同衣類処理装置の永久磁石同期モータ制御手段のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明は、外装体内に配設された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを回転させるモータと、前記モータの回転動力を前記回転ドラムに伝達する動力伝達手段と、前記モータを制御し衣類処理装置の動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、中央制御手段と、前記モータを制御するモータ制御手段と、操作入力手段と、動作状態を表示する表示手段を備え、前記モータ制御手段は、前記モータを駆動するモータ駆動手段と、前記モータの電流を検知するモータ電流検知手段と、前記モータのトルク電流を設定するトルク電流設定手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段または回転子の固定子の角度差を検知する角度検知手段と、前記モータ電流検知手段の出力を磁束成分の磁化電流とトルク成分のトルク電流に分ける電流分配手段と、設定されたトルク電流と実際のトルク電流の誤差と、設定された磁化電流と実際の磁化電流の誤差から前記モータ駆動手段に入力する電圧を生成する電流電圧変換手段と、トルク電流が設定されたトルク電流の最大値を超えるか、もしくは、設定されたトルク電流の最小値を下回った場合、前記動力伝達手段が異常であると判断する動力伝達異常判断手段を有し、前記動力伝達異常判断手段により前記動力伝達手段の異常を検知し報知するようにしたことにより、モータのトルク変化が電流分配手段で得られるトルク電流の変化として瞬時に検知できるので、モータのベルトの断線や、回転ドラムのロックによるモータのロックなどの、ベルトやプーリなどの動力伝達手段に異常が発生した場合、動力伝達異常判断手段は、トルク電流が設定されたトルク電流の最大電流を超えるか、設定されたトルク電流の最小電流を下回ると動力伝達が異常であることを検知し、表示手段により報知するので、使用者は洗濯、脱水等の動作不良を確実に認識することができ、洗濯物の仕上がりミスを防止することができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明のモータ制御手段にトルク電流設定切換手段を設け、前記トルク電流設定切換手段は、洗濯時と脱水時でトルク電流の設定を切り換えるようにしたことにより、洗濯時と脱水時で回転ドラムを駆動するために必要なトルクが異なり、各々の動作モード毎にトルク電流を設定することができ、的確に動力伝達手段の異常を検
知することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の動力伝達異常判断手段は、所定時間継続して異常を検知すると、動力伝達異常と判断するようにしたことにより、洗濯物が瞬間的にひっかかり回転ドラムの動きが遅くなりすぐに動き出したような場合等、一時的な状態の変化による報知をなくすことができ、的確に動力伝達手段の異常を報知することができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における衣類処理装置の構成図、図２は、制御手段のブロック図、図３は、誘導モータ制御手段のブロック図である。
【００１５】
図１〜図３において、１は外装体、２は外装体１内に弾性支持された洗濯水を溜める水槽、３は水槽２内に回転可能に設けた有底円筒状の回転ドラムで、前面側に衣類等の洗濯物を出し入れする投入口（図示せず）を有し、周側面に洗濯水が通る多数の開口孔（図示せず）設けて洗濯槽と脱水槽を兼ねた構成としている。
【００１６】
回転ドラム３はドラム軸４ａによって前上がりに傾斜した状態で支持されている。４はドラム軸４ａに固着されたドラムプーリ、５は誘導モータ（モータ）、６は誘導モータ５の回転軸５ａに固着されたモータプーリ、７は誘導モータ５の動力をモータプーリ６を介してドラムプーリ４に伝達するベルトであり、上記モータプーリ６、ベルト７、ドラムプーリ４により、誘導モータ５の動力を回転ドラム３に伝える動力伝達手段１２を構成している。
【００１７】
８は誘導モータ５の回転数を検知する回転数検知手段、９は水槽２内の水を排水する排水弁、１０は洗濯物の出し入れをする衣類処理装置の前面側に設けられたドア、１１は誘導モータ５等を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥等の動作を行う衣類処理装置の制御手段である。
【００１８】
制御手段１１は、衣類処理装置のシーケンスなど衣類処理装置を制御する中央制御手段２１を有している。２２は衣類処理装置に指示を出す操作入力手段で、出力は中央制御手段２１に入力される。２３は中央制御手段２１かられ出力された内容が表示される表示手段、２４は中央制御手段２１からの入出力で操作される誘導モータ５を制御する誘導モータ制御手段、２５は排水弁９や図示されていない給水弁等のアクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段である。
【００１９】
図３において、５０は誘導モータ５を駆動する３相６石型のモータ駆動手段、８は誘導モータ５の回転数を検知する回転数検知手段、５１は誘導モータ５のスベリ周波数ｆｓを設定するスベリ周波数設定手段で、その出力は回転数検知手段８の出力と加算され、積分器５２に入力される。積分器５２は、積分することにより固定子と回転子の角度ズレである回転角度θを算出する。その出力は電流を電圧に変換する電流電圧変換手段５３と、モータ電流をトルク電流と磁化電流に分配する電流分配手段５４に入力される。
【００２０】
電流電圧変換手段５３の入力には、磁化電流誤差増幅手段５５の出力と、トルク電流誤差増幅手段６２の出力と、積分器５２の出力である回転角度θが入力され、出力には誘導モータ５を駆動する３相６石型のモータ駆動手段５０が接続されている。
【００２１】
誘導モータ電流検知手段（モータ電流検知手段）５７は、誘導モータ５に流れるモータ電流Ｉａを計測し、誘導モータ電流検知手段５７の入力はモータ駆動手段５０が接続され、誘導モータ電流検知手段５７の出力は、モータ電流Ｉａをトルク電流Ｉｔと磁化電流Ｉｍに分配する電流分配手段５４に接続されている。電流分配手段５４の入力は、積分器５２の出力と誘導モータ電流検知手段５７の出力に接続されている。
【００２２】
磁化電流設定手段５８は、磁化電流をＩｍ１に設定し、電流分配手段５４で分配された磁化電流Ｉｍとの差を取り、その差分を増幅する磁化電流誤差増幅手段５５に入力する。第１のトルク電流設定手段５９は第１のトルク電流Ｉｔ１を設定し、第２のトルク電流設定手段６０は第２のトルク電流Ｉｔ２を設定するものである。
【００２３】
トルク電流設定切換手段６１は、トルク電流の設定を第１のトルク電流Ｉｔ１か、第２のトルク電流Ｉｔ２かに切り換えるものであり、第１のトルク電流設定手段５９はトルク電流設定切換手段の端子６１ａに、第２のトルク電流設定手段６０はトルク電流設定切換手段の端子６１ｂに、トルク電流設定切換手段６１の共通端子６１ｃは、電流分配手段５４からの出力であるトルク電流との差を取り、その差分を増幅するトルク電流誤差増幅手段６２に入力される。
【００２４】
動力伝達異常判断手段６３は、電流分配手段５４で分配されたトルク電流Ｉｔが入力され、トルク電流Ｉｔの大小により動力伝達の異常を判断するものであり、この動力伝達異常判断手段６３の出力は制御手段１１の中央制御手段２１に接続されている。
【００２５】
以上のように構成された本発明の衣類処理装置について、動作を説明する。図２において、衣類処理装置の制御手段１１の操作入力手段２２で洗濯シーケンスがオンされると、中央制御手段２１は誘導モータ制御手段２４に信号を送り、誘導モータ５の制御を行う。
【００２６】
誘導モータ制御手段２４の動作を図３に基づいて詳しく説明する。制御手段１１の中央制御手段２１からの信号を受けて、誘導モータ制御手段２４のトルク電流設定切換手段６１を動かし、トルク電流誤差増幅手段６２に接続されたトルク電流設定切換手段６１の共通端子６１ｃが、第１のトルク電流設定手段５９に接続された端子６１ａに接続され、トルク電流は第１のトルク電流Ｉｔ１に設定される。
【００２７】
最初は、誘導モータ５は静止しているので、モータ電流検知手段５７のモータ電流Ｉａはゼロとなり、電流分配手段５４のトルク電流Ｉｔの出力もゼロである。トルク電流誤差増幅手段６２は、第１のトルク電流設定手段５９の第１のトルク電流Ｉｔ１と比較し、Ｉｔ１の方が大きいのでＩｔの電流をもっと流すように出力を電流電圧変換手段５３に出力する。
【００２８】
磁化電流Ｉｍは磁化電流設定手段５８のＩｍ１と差を取り、磁化電流誤差増幅手段５５に入力され、その出力は電流電圧変換手段５３に出力する。電流電圧変換手段５３は、積分器５２の出力である回転子の回転角度θを取り込み、磁化電流誤差増幅手段５５の出力とトルク電流誤差増幅手段６２の出力から、モータ駆動手段５０を電圧で駆動し、誘導モータ５のモータ電流Ｉａを増加させる。同時に、誘導モータ５の回転数は誘導モータ５の中に組み込まれたタコジェネの回転数検知手段８により検知される。スベリ周波数設定手段５１で設定されたスベリ周波数ｆｓと加算され、積分器５２に入力され、誘導モータ５の固定子に対する回転子の回転角度θが算出され、電流分配手段５４に入力される。
【００２９】
一方、モータ駆動手段５０の出力として誘導モータ５の瞬時のモータ電流Ｉａが誘導モータ電流検知手段５７で検知され、電流分配手段５４に入力される。電流分配手段５４は、回転角度θとモータ電流Ｉａにより、モータ電流Ｉａをトルク電流Ｉｔと磁化電流Ｉｍ
に分配し出力する。
【００３０】
電流分配手段５４の動作について、図４を用いてさらに詳しく説明する。図４の（ａ）は、３相の誘導モータ５が、あるトルクで回転子と固定子の角度ズレがθある状態で安定している。その時のモータ電流をａ軸、ｂ軸、ｃ軸の電流の電流ベクトルを回転子と固定子の電流を用いて模式化したものである。図４の（ｂ）は、固定子と回転子の角度ズレが回転角度θで、ａ軸、ｂ軸、ｃ軸の電流を、数式変換により９０度ずれたα軸とβ軸の２軸の電流として模式化したものである。図４の（ｃ）は、（ｂ）の９０度ずれたα軸とβ軸の２軸の電流を、さらに数式変換により固定子と回転子の角度ズレの回転角度θをなくし、ｑ軸のトルク電流とｄ軸の磁束電流に数式変換し模式化したものである。
【００３１】
つまり、誘導モータ５の回転子のトルクにより、固定子と回転子が角度ズレがθ生じた状態で安定する。この状態のａ軸、ｂ軸、ｃ軸の電流をモータ電流Ｉａとすれば、図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）の順番で数式変換すれば、固定子と回転子が角度ズレをなくしたトルク電流Ｉｔと磁束電流Ｉｄに分配することができる。電流分配手段５４は、高速のマイクロコンピュータやデジタルシグナルプロセッサと呼ばれる高速度演算処理回路を採用して、図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）の順番の数式変化に掛かる時間を短くすることにより、モータ電流Ｉａをトルク電流Ｉｔと磁束電流Ｉｄに瞬時に分配している。
【００３２】
しかも、モータではこのトルク電流ＩｔとモータのトルクＴは比例関係にあり、かつ、モータのトルクＴが増減すれば、トルク電流Ｉｔも増減するという可逆性も成り立つ。これにより、モータのトルクＴの増減は、トルク電流Ｉｔの増減となり、電流分配手段５４の高速マイクロコンピュータの数値演算処理により、トルク電流Ｉｔの増減がトルクＴに対して比例的に増減する事がわかる。
【００３３】
次に、本発明の、動力伝達手段１２の一つであるベルト７が切れた場合（Ａ）について、図５で詳細に説明する。ベルト７が切れて（ａ）のように誘導モータ５のトルク負荷が減少する。すると、モータ電流Ｉａも減少する。図３において、このモータ電流Ｉａの瞬時的な変化は、誘導モータ電流検知手段５７で検知される。また、このときの瞬時的な回転の変化は回転数検知手段８で検知されて、積分器５２に入力される。電流分配手段５４は、瞬時に誘導モータ５の電流変化と回転数変化を検知し、図４で述べたように、モータ電流Ｉａを磁化電流Ｉｍとトルク電流Ｉｔに分配する。
【００３４】
図５の（ｂ）に示すように誘導モータ５のトルク電流Ｉｔも減少して、動力伝達異常判断手段６３は、時刻ｔ１で設定された第１の最小トルク電流Ｉｔ１ｍｉｎを下回ると、動力伝達の異常と判断する。すると、図３に示したように、動力伝達異常判断手段６３の出力は、中央制御手段２１に伝達し、中央制御手段２１は表示手段２３で動力伝達の異常を報知する。
【００３５】
次に、回転ドラム３がひっかかり動き出した場合について、図６で説明する。図６（ａ）に示すように、時刻ｔ２で回転ドラム３が何かに引っかかると、誘導モータ５のトルク負荷が増加し、モータ電流Ｉａも増加する。
【００３６】
このモータ電流Ｉａの瞬時的な変化は、図３の誘導モータ電流検知手段５７で検知される。このときの瞬時的な回転の変化は回転数検知手段８で検知されて積分器５２に入力される。電流分配手段５４は、瞬時に誘導モータ５の電流変化と回転数変化を検知し、モータ電流Ｉａを磁化電流Ｉｍとトルク電流Ｉｔに分配する。つまり、図６の（ｂ）に示すように、誘導モータ５のトルク電流Ｉｔも誘導モータ５のトルクと同じ変化をし、ｔ２で第１の最大トルク電流Ｉｔ１ｍａｘを上回ると、動力伝達異常判断手段６３は動力伝達手段１２の異常と判断し、中央制御手段２１に伝達し、中央制御手段２１は表示手段２３で異
常を報知する。
【００３７】
時刻ｔ３で、何らかの原因で回転ドラム３のひっかかりが取れて動き出し、トルクも減少すると同時にトルク電流Ｉｔも減少し、第１の最大トルク電流Ｉｔ１ｍａｘより小さくなると、動力伝達異常判断手段６３は異常でないと判断し、報知を停止する。つまり、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間Δｔの期間報知する。使用者にとっては報知がΔｔの短時間起こると、洗濯を続行すべきか、停止すべきか判断に迷う。そこで、中央制御手段２１はこの時間Δｔが、ある特定の時間Δｔ１以上を超えた場合を異常状態として報知し、Δｔ１以下であれば、回転ドラム３がひっかかった程度と判断して報知しない様にし、使用者が判断しやすい様にすることができる。
【００３８】
また、図３において、第１のトルク電流設定手段５９で、洗濯時に１００ｒｐｍの回転で２０Ｎ／ｍのトルクを出す第１のトルク電流Ｉｔ１に設定し、第２のトルク電流設定手段６０で、脱水時には１０００ｒｐｍの回転で２Ｎ／ｍのトルクを出す第２のトルク電流Ｉｔ２に設定しておけば、制御手段１１の中央制御手段２１は操作入力手段２２の操作により、脱水時には中央制御手段２１から、誘導モータ制御手段２４からトルク電流設定切換手段６１に切換指令を送り、トルク電流設定切換手段６１の共通端子６１ｃは、第１のトルク電流設定手段５９に接続された端子６１ａから、第２のトルク電流設定手段６０に接続された端子６１ｂに切り替わる。
【００３９】
図７の（ａ）に、モータのトルクを示し、第１のトルクｔ１と第２のトルクｔ２の関係を、（ｂ）にモータのトルク電流の、第１のトルク電流Ｉｔ１と第２のトルク電流Ｉｔ２の関係を示し、トルクｔ１とｔ２とトルク電流Ｉｔ１とＩｔ２にはそれぞれ最大と最小が有り、（ｃ）はモータの磁化電流の関係を示す。
【００４０】
洗濯時と脱水時のトルクの異なる状態で、洗濯時は第１のトルクｔ１でトルク電流を第１のトルク電流に、脱水時は第２のトルクｔ２で第２のトルク電流とすれば、洗濯時と脱水時でベルト７の断線等の動力伝達手段１２の動力伝達に問題が発生した場合も、動力伝達異常判断手段６３を備えているので、洗濯時や脱水時のベルト７の断線などの不良を確実に認識することができ、報知することにより洗濯物の仕上がりミスを確実に防止することができる。
【００４１】
なお、洗濯乾燥機においては、洗濯と脱水と乾燥の３つの場合があり、その３つの場合も、トルク電流設定切換手段６１を３つにすれば、トルク電流の設定値を同様に切り変えることができる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態においては、衣類処理装置のベルト７、ドラムプーリ４、モータプーリ６の動力伝達手段１２の動力伝達に問題が発生した場合、動力伝達異常判断手段６３を備えているので、動力伝達手段１２の不良を報知することにより洗濯物の仕上がりミスを確実に防止することができる。
【００４３】
なお、衣類処理装置に誘導モータ５とベルト７を使用した場合について述べたが、乾燥機や洗濯乾燥機に誘導モータ５とベルト７を使用した場合もこれと同様のことができる。また、動力伝達用のベルトやプーリを使わないモータ異常の場合も検知し報知することができる。
【００４４】
（実施の形態２）
図８は、本発明の第２の実施の形態における衣類処理装置の制御手段のブロック図、図９は、制御手段の永久磁石同期モータ制御手段のブロック図である。本実施の形態の特徴は、モータに永久磁石同期モータを使ったものである。
【００４５】
モータを永久磁石同期モータとすることにともない、実施の形態１の誘導モータ５が永久磁石同期モータ７１に変わる。また、回転数検知手段８が角度検知手段７２に変わり、角度検知手段７２の出力を、電流電圧変換手段５３と電流分配手段５４に入力する構成となる。さらに、誘導モータ制御手段２４の構成が永久磁石同期モータ制御手段７０に変わる。そして、実施の形態１のスベリ周波数設定手段５１と積分器５２がなくなる。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４６】
上記構成において、永久磁石同期モータ制御手段７０の動作を図９に基づいて詳しく説明する。制御手段１１の中央制御手段２１からの信号を受けて、永久磁石同期モータ制御手段７０のトルク電流設定切換手段６１を動かし、トルク電流誤差増幅手段６２に接続されたトルク電流設定切換手段６１の共通端子６１ｃが、第１のトルク電流設定手段５９に接続された端子６１ａに接続され、トルク電流を第１のトルク電流Ｉｔ１に設定する。
【００４７】
最初は、永久磁石同期モータ７１は静止しているので、モータ電流検知手段５７のモータ電流Ｉａはゼロとなり、電流分配手段５４のトルク電流Ｉｔの出力もゼロである。トルク電流誤差増幅手段６２は、第１のトルク電流設定手段５９のＩｔ１と比較し、Ｉｔ１の方が大きいのでＩｔの電流をもっと流すように出力を電流電圧変換手段５３に出力する。磁化電流Ｉｍは磁化電流設定手段５８のＩｍ１と差を取り、磁化電流誤差増幅手段５５に入力され、その出力は電流電圧変換手段５３に出力する。
【００４８】
電流電圧変換手段５３は、角度検知手段７２の出力である角度θを取り込み、磁化電流誤差増幅手段５５の出力とトルク電流誤差増幅手段６２の出力から、モータ駆動手段５０を電圧で駆動し、永久磁石同期モータ７１のモータ電流を増加させる。同時に、角度検知手段７２により、永久磁石同期モータ７１の固定子に対する回転子の回転角度θが算出され、電流分配手段５４に入力される。
【００４９】
一方、モータ駆動手段５０の出力として永久磁石同期モータ７１の瞬時のモータ電流Ｉａがモータ電流検知手段５７で検知され、電流分配手段５４に入力される。このように、永久磁石同期モータ制御手段７０の電流分配手段５４は、回転角度θとモータ電流Ｉａにより、永久磁石同期モータのモータ電流Ｉａをトルク電流Ｉｔと磁化電流Ｉｍに分配し出力する。
【００５０】
永久磁石同期モータ７１のモータ電流Ｉａをトルク電流Ｉｔと磁化電流Ｉｍに分配できれば、図５の「ベルトが切れた場合」と、図６の「回転ドラムがひっかかり動き出した場合」も、誘導モータ５で述べたときと同様に説明することができ、同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明かかる衣類処理装置は、動力伝達手段の異常を動力伝達異常判断手段により的確に検知することができ、報知して洗濯物の仕上がりミスを防止することができるので、衣類処理装置として有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１  外装体
２  水槽
３  回転ドラム
５  誘導モータ（モータ）
８  回転数検知手段
１１  制御手段
１２  動力伝達手段
２１  中央制御手段
２２  操作入力手段
２３  表示手段
２４  誘導モータ制御手段（モータ制御手段）
５０  モータ駆動手段
５３  電流電圧変換手段
５４  電流分配手段
５７  誘導モータ電流検知手段（モータ電流検知手段）
５９  第１のトルク電流設定手段（トルク電流設定手段）
６０  第２のトルク電流設定手段（トルク電流設定手段）
６１  トルク電流設定切換手段
６２  トルク電流誤差増幅手段
６３  動力伝達異常判断手段
７２  角度検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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