(57)【要約】【課題】実際の処理状況に応じて消費電力の低減をより効率的に図ることができる電子制御装置を提供する。【解決手段】電源部４を、演算回路８及び描画回路９，表示回路１０，ビデオキャプチャ回路１１に対して個別に電源を供給可能とし、且つ夫々に供給する電源電圧を個別に設定可能に構成する。またクロック供給部４を個別にクロック信号を供給可能とし、且つ夫々に供給するクロック信号の周波数を個別に設定可能に構成する。外部より与えられる制御条件により決定される各回路８〜１１の処理状態に応じて、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５，電源電圧制御部１６は、各回路８〜１１に対する電源の供給を停止させるか、又は電源電圧を変化させるように電源部４を制御し、周波数制御部１７は各回路８〜１１に対するクロック信号の周波数を変化させるようにクロック供給部５を制御する。【選択図】図１
2011198044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のＣＰＵと、
前記ＣＰＵによって制御される複数の周辺回路と、
前記ＣＰＵ及び前記複数の周辺回路に対して個別に電源を供給可能であり、且つそれぞれに供給する電源電圧を個別に設定可能に構成される電源回路と、
外部より与えられる制御条件により決定される前記ＣＰＵ及び／又は前記周辺回路の処理状態に応じて、前記ＣＰＵ及び／又は前記周辺回路に対する電源の供給を停止させるか、又は電源電圧を変化させるように前記電源回路を制御する電源制御部と
前記ＣＰＵ及び前記複数の周辺回路に対して個別にクロック信号を供給可能であり、且つそれぞれに供給するクロック信号の周波数を個別に設定可能に構成されるクロック回路と、
外部より与えられる制御条件により決定される前記ＣＰＵ及び／又は前記周辺回路の処理状態に応じて、前記ＣＰＵ及び／又は前記周辺回路に対するクロック信号の周波数を変化させるように前記クロック回路を制御するクロック制御部とを備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
車両に搭載され、前記制御条件が前記車両の状態に関する信号であり、
前記周辺回路は、
前記車両の後方画像を撮像するカメラより出力される画像データをフォーマット変換して画像メモリに記憶する画像処理回路と、
前記ＣＰＵを介して与えられる画像データを描画処理する描画回路と、
前記画像処理回路又は前記描画回路より出力される画像データを表示器に出力して表示させる表示回路とで構成され、
キーシリンダスイッチが操作されて「アクセサリＯＮ」になると、
前記電源制御部は、前記ＣＰＵと前記画像処理回路を除く周辺回路とに通常電圧の電源を供給させ、
前記クロック制御部は、前記ＣＰＵと前記画像処理回路を除く周辺回路とに通常周波数のクロック信号を供給させると共に、前記画像処理回路には低周波数のクロック信号を供給させ、
前記「アクセサリＯＮ」の状態で、前記車両の後進を示す信号が与えられると、
前記電源制御部は、前記画像処理回路に通常電圧の電源を供給させると共に、前記ＣＰＵ及び前記描画回路に供給する電源電圧を低下させ、
前記クロック制御部は、前記画像処理回路に通常周波数のクロック信号を供給させることを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
車両に搭載され、前記制御条件が前記車両の状態に関する信号であり、
前記周辺回路は、
前記車両の後方画像を撮像するカメラより出力される画像データをフォーマット変換して画像メモリに記憶する画像処理回路と、
前記ＣＰＵを介して与えられる画像データを描画処理する描画回路と、
前記画像処理回路又は前記描画回路より出力される画像データを表示させる表示回路とで構成され、
前記車両の状態が「駐車」になると、
前記電源制御部は、前記ＣＰＵ及び前記周辺回路の全てに通常電圧の電源を供給させ、
前記クロック制御部は、前記ＣＰＵ及び前記周辺回路の全てに通常周波数のクロック信号を供給させ、
前記「駐車」の状態が解除され、前記車両が走行を開始したことを示す速度信号が与えられると、前記電源制御部は、前記画像処理回路に対する電源供給を停止させることを特徴とする請求項１又は２記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記電源制御部と前記クロック制御部との機能を、前記ＣＰＵに搭載したことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記電源制御部と前記クロック制御部とを、前記ＣＰＵとは別個の１つのＣＰＵで構成したことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つ以上のＣＰＵと、前記ＣＰＵによって制御される複数の周辺回路とを備えてなる電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に電子機器については、低消費電力化が常に要求されている。例えば特許文献１では、路車間通信システムの車載器について、路車間通信を行う期間以外は制御部（ＣＰＵ）をスリープ状態にして低消費電力化を図る技術が開示されている。また、特許文献２では、ＯＡ機器等の情報処理装置について、処理すべきデータ量に応じてクロック周波数を変えることでＣＰＵの低消費電力化を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５９８７４号公報
【特許文献２】特開平５−２７８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような技術では、トリガが与えられて制御部をウェイクアップさせたりクロック周波数を上昇させると、ＣＰＵのみならずその周辺回路についても動作クロックが供給されたりクロック周波数が上昇することになる。そのため、路車間通信を行う必要が無い回路部分や、高速なデータ処理が要求されない回路部分の消費電力が増加するため、消費電力を効率的に低下させることができていないという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、実際の処理状況に応じて消費電力の低減をより効率的に図ることができる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の電子制御装置によれば、ＣＰＵ及び複数の周辺回路に対して、電源回路は個別に電源を供給可能であり、且つそれぞれに供給する電源電圧を個別に設定可能に構成され、また、クロック回路は個別にクロック信号を供給可能であり、且つそれぞれに供給するクロック信号の周波数を個別に設定可能に構成される。そして、外部より与えられる制御条件により決定されるＣＰＵ及び／又は周辺回路の処理状態に応じて、電源制御部は、ＣＰＵ及び／又は周辺回路に対する電源の供給を停止させるか、又は電源電圧を変化させるように電源回路を制御し、クロック制御部は、ＣＰＵ及び／又は周辺回路に対するクロック信号の周波数を変化させるようにクロック回路を制御する。
【０００６】
すなわち、与えられる制御条件により、ＣＰＵや複数の周辺回路のうち高い処理能力が必要とされるものについては電源電圧を高いレベルで供給したり供給するクロック信号の周波数を高く設定することで、高速で処理を実行させることができる。また、上記制御条件により、ＣＰＵや複数の周辺回路のうち処理能力を低下させても問題がないものについては、電源電圧を低いレベルで供給したり供給するクロック信号の周波数を低く設定すれば電力消費を抑制することができ、更に処理を行う必要がないものについては電源供給を停止させれば良い。したがって、外部より与えられる制御条件に応じて、実行すべき処理については高速に実行させると共に、高い処理能力が要求されない回路部分（ＣＰＵも含む）の消費電力を抑制することができる。
【０００７】
請求項２記載の電子制御装置によれば、車両に搭載される場合に、制御条件が車両の状態に関する信号（車両信号）となる。そして、周辺回路が画像処理回路，描画回路，表示回路とで構成され、キーシリンダスイッチが操作されることで車両信号として「アクセサリＯＮ」を示す信号が与えられると、電源制御部は、ＣＰＵと画像処理回路を除く周辺回路とに通常電圧の電源を供給させ、クロック制御部は、ＣＰＵと画像処理回路を除く周辺回路とに通常周波数のクロック信号を供給させると共に、画像処理回路には低周波数のクロック信号を供給させる。
【０００８】
すなわち、「アクセサリＯＮ」の状態になり電源が投入されると、一般的な車載装置の表示器には初期画面を表示させる必要がある。そこでＣＰＵは、初期画面を表示させるための画像データを記憶装置から読み出して描画回路に出力し、描画回路が与えられた画像データを描画処理すると、表示回路を介して表示器に表示させる。したがって、これらに対しては通常電圧の電源を供給させると共に通常周波数のクロック信号を供給させて、処理を高速に実行可能な状態にする。
【０００９】
そして、「アクセサリＯＮ」の状態から車両信号として車両の後進を示す信号が与えられると、カメラが捉えた車両後方の画像を画像処理回路がフォーマット変換し、表示回路を介して表示器に表示させ、いわゆるバックガイドモニタ機能を実現する必要がある。そこで、電源制御部は画像処理回路に通常電圧の電源を供給させると共に、クロック制御部は画像処理回路に通常周波数のクロック信号を供給させて、画像処理回路にフォーマット変換処理を高速に実行可能な状態にする。また、電源制御部は、この場合に高速に処理を行う必要がないＣＰＵ及び描画回路に供給する電源電圧を低下させる。したがって、電子制御装置が車両に搭載されてバックガイドモニタ機能をなす場合に、必要な処理を高速で行わせる共に不要な電力消費を抑制することができる。
【００１０】
請求項３記載の電子制御装置によれば、請求項２と同様に車両に搭載されて、周辺回路の構成も請求項２と同様である場合、車両信号として与えられる車両の状態が「駐車」になると、電源制御部はＣＰＵ及び周辺回路の全てに通常電圧の電源を供給させ、クロック制御部は上記の全てに通常周波数のクロック信号を供給させる。
例えば、車両のシフトポジションが「パーキング」になることで上記「駐車」になった段階では、車両の状態は、そこから走行を再開したり、若しくはエンジンが停止され更に「アクセサリＯＦＦ」になり走行を完全に停止することも想定される。したがって、「駐車」の場合には、そこから車両の状態がどのように変化した場合でも迅速に対応できるように、ＣＰＵ及び周辺回路の全てに通常電圧の電源を供給させると共に通常周波数のクロック信号を供給させる。
【００１１】
そして、「駐車」の状態が解除され、車両が走行を開始したことを示す速度信号が与えられると、電源制御部は画像処理回路に対する電源供給を停止させる。すなわち、車両が走行を開始した場合には、カメラを用いたバックガイドモニタ機能を実行させる機会がないので、画像処理回路に対する電源供給を停止させることで消費電力を抑制できる。
【００１２】
請求項４記載の電子制御装置によれば、電源制御部とクロック制御部との機能をＣＰＵに搭載する。すなわち、外部からの制御条件をＣＰＵに与えるようにすれば、ＣＰＵが電源回路とクロック供給回路とを制御することで、電源制御部及びクロック制御部の機能をなすことができる。したがって、電源制御部及びクロック制御部の機能をなすために別個のＣＰＵを設ける必要がなく、電子制御装置を低コストで構成できる。
【００１３】
請求項５記載の電子制御装置によれば、電源制御部とクロック制御部とを、前記ＣＰＵとは別個の１つのＣＰＵで構成する。すなわち、外部からの制御条件を１つＣＰＵに与えて、そのＣＰＵに電源回路及びクロック供給回路を制御させれば、２つの制御回路の機能を共通化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施例であり、カーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図２】電源・周波数制御部による制御内容を中心に示すフローチャート
【図３】電源・周波数の変化を示すタイミングチャート
【図４】第２実施例を示す図２相当図
【図５】図３相当図
【図６】第３実施例を示す図１相当図
【図７】第４実施例を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図３を参照して説明する。図１は、カーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。カーナビゲーションシステム（電子制御装置）１は、ナビ回路２，地図データ記憶部３，電源部（電源回路）４，クロック供給部（クロック回路）５，車両Ｉ／Ｆ部６，ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）７などで構成されている。
【００１６】
ナビ回路２は、演算回路（ＣＰＵ，マイクロコンピュータ）８を中心に構成され、例えばハードディスク等の記憶装置からなる地図データ記憶部３より地図データを読み出すと、描画回路（周辺回路）９を介して表示回路（周辺回路）１０に画像表示データを与え、ＬＣＤ（表示器）７に地図画像等を表示させる。描画回路９は例えばグラフィックプロセッサに相当し、表示回路１０はＬＣＤコントローラに相当する。尚、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星が送信するＧＰＳ信号を受信する受信部等については、図示を省略している。
【００１７】
更に、ナビ回路２はビデオキャプチャ回路（周辺回路，画像処理回路）１１を備えている。ビデオキャプチャ回路１１は、車両本体１３の後方側の画像を撮像する後方カメラ（例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳイメージセンサからなる）１２が出力するＮＴＳＣフォーマットの画像データをＲＧＢデータに変換し、図示しないＶ（ビデオ）ＲＡＭに書き込んで記憶させる。そして、ＶＲＡＭに記憶させた画像データを表示回路１０に直接出力してＬＣＤ７に画像データを表示させる。また、ビデオキャプチャ回路１１は、図示しないが車載のテレビが受信した画像や、ＤＶＤプレーヤが再生した画像のデータを中継してＬＣＤ７に出力する。
【００１８】
ナビ回路２はＩ／Ｏポート１４を備えている。Ｉ／Ｏポート１４は、車両本体１３側より例えばＣＡＮ等の車載通信で送信される車両信号（例えば、アクセサリ，リバース，ダイアグ，パーキング，イグニッション，スピードパルスなど）を車両Ｉ／Ｆ部６を介して受信すると、演算回路８に出力する。
【００１９】
電源部４は、カーナビゲーションシステム１の各部に電源を供給する電源回路であり、マイクロコンピュータによりその機能が実現される電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部（電源制御部
）１５及び電源電圧制御部（電源制御部）１６を備え、これらも、車両Ｉ／Ｆ部６を介して車両信号を受信可能となっている。そして、電源部４は、演算回路８，描画回路９，表示回路１０，ビデオキャプチャ回路１１に対しては電源をそれぞれ独立に供給しており、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５の機能により各電源を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御可能となっている。
【００２０】
また、電源電圧制御部１６の機能により、各電源電圧も個別に制御可能となっている。例えば電源回路がシリーズレギュレータ等で構成されている場合には、降圧用トランジスタを制御するオペアンプに与える基準電圧を変化させるように、抵抗の分圧比を変化させるなどして電圧を制御する。
【００２１】
クロック供給部５は、演算回路８，描画回路９，表示回路１０，ビデオキャプチャ回路１１に対してはクロック信号をそれぞれ独立に（但し相互に同期させて）供給するように構成されている（クロック（１）〜（４））。また、各クロック信号を個別に分周若しくは逓倍する回路構成を備えており、クロック信号の周波数も個別に制御可能となっている。周波数制御部（クロック制御部）１７は、マイクロコンピュータによりその機能が実現されるもので、車両Ｉ／Ｆ部６を介して車両信号を受信可能となっている。そして、周波数制御部１７の機能により、独立に供給されるクロック信号の周波数が制御される。
【００２２】
そして、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５，電源電圧制御部１６，周波数制御部１７に対しては、車両のバッテリ＋Ｂから生成された動作用電源が常時供給されていると共に、比較的低周波数のクロック信号が供給されている。したがって、これらの制御部１５〜１７は、車両に搭載されている状態で常時動作している。
【００２３】
次に、本実施例の作用について図２及び図３も参照して説明する。図２は、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５，電源電圧制御部１６，周波数制御部１７による制御内容を中心に示すフローチャートである。先ず、車両本体１３側でドライバによりキーシリンダスイッチが操作され、車両信号として「アクセサリ（ＡＣＣ）ＯＮ」が与えられると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、更に車両信号として後進「リバース（ＲＥＶ）」が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において車両信号「リバース」が入力されなければ（ＮＯ）、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５，電源電圧制御部１６は、ビデオキャプチャ回路１１の電源はＯＦＦにすると共に、その他の全ての回路８〜１０の電源はＯＮにして電源電圧をレベル（高）で供給する（ステップＳ７）。また、周波数制御部１７は、全ての回路８〜１１に供給するクロック信号の周波数を（高）に設定する（ステップＳ８）。
【００２４】
すなわち、車両が後進しない場合には、後方カメラ１２が撮像した画像データをＬＣＤ７に表示させる必要はないので、ビデオキャプチャ回路１１を動作させることがない。したがって、ビデオキャプチャ回路１１の電源はＯＦＦにする。またその場合、カーナビゲーションシステム１としては、電源投入後の初期画面をＬＣＤ７に表示させた後、現在位置に応じた地図の画像を表示させる必要がある。そのため、演算回路８，描画回路９，表示回路１０には電圧レベル（高）で電源を供給する（図３：フェイズ（Ａ）参照）。そして、演算回路８は、図示しないメモリ（記憶装置）より読み出した初期画面データを読み出すと、その画像データを描画回路９に与え、表示回路１０を介してＬＣＤ７に表示させる。それから、地図データ記憶部３より読み出した現在位置に対応する地図の画像データを読み出すと、同様にして表示させる。
【００２５】
ステップＳ８の実行後はステップＳ５に移行して、車両信号「アクセサリＯＮ」が継続して与えられているか否かを判断し、継続して与えられていれば（ＹＥＳ）ステップＳ２に戻る。
【００２６】
一方、ステップＳ２において車両信号「リバース」が与えられていると（ＹＥＳ）、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５，電源電圧制御部１６は、ビデオキャプチャ回路１１の電源もＯＮにする（ステップＳ３）。その結果、全ての回路の電源がＯＮになる。そして、ビデオキャプチャ回路１１に供給する電源電圧のレベルを（高）にして、演算回路８，描画回路９に供給する電圧レベルは（低）に切り替える（ステップＳ３）。それから、演算回路８，描画回路９に供給するクロック信号の周波数を（低）に切り替える（ステップＳ４）。
【００２７】
すなわち、車両が後進する場合には、ＬＣＤ７には後方カメラ１２が捉えた画像を表示させて、バックガイドモニタ機能を実現する必要がある。そこで、ビデオキャプチャ回路１１の電源をＯＮにすると共に電源電圧レベルを（高）で供給してクロック信号の周波数（高）で高速に動作させる。また、この場合、ＬＣＤ７に対する画像データの供給は、ビデオキャプチャ回路１１から表示回路１０に直接行われるので、演算回路８，描画回路９については高速で動作させる必要が無い。そこで、これらに供給する電源電圧のレベルは（低）に、クロック信号の周波数も（低）に設定する。ステップＳ４の実行後はステップＳ５に移行する（図３：フェイズ（Ｂ）参照）。
【００２８】
また、上記の状態から、車両信号「リバース」が与えられなくなると、ステップＳ２で「ＮＯ」と判断してステップＳ７，Ｓ８が実行される。この場合、ＬＣＤ７に表示されるのはやはり地図の画像となる（図３：フェイズ（Ｃ）参照）。それから、車両信号「アクセサリ  ＯＮ」が与えられなくなると（ステップＳ５：ＮＯ）、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５は全ての回路の電源をＯＦＦに、電源電圧制御部１６は全ての回路の電源電圧レベルを（低）に、周波数制御部１７は、全ての回路に供給するクロック信号の周波数を（低）に設定する（ステップＳ６，図３フェイズ（Ｄ）参照）。また、ステップＳ６の実行後はステップＳ１に戻るようにしても良い。
【００２９】
尚、電源電圧レベルの（高），（低）の設定、並びにクロック信号周波数の（高），（低）の設定については個別の回路仕様等により異なるが、例えば、演算回路８等についての定常（通常）電源電圧が１．２Ｖ程度であればそれをレベル（高）として、１．１Ｖをレベル（低）にする。また、定常的なクロック信号周波数が５００ＭＨｚ程度であればそれを（高）として、周波数２５０ＭＨｚを（低）にする。
【００３０】
以上のように本実施例によれば、カーナビゲーションシステム１の電源部４を、演算回路８及び描画回路９，表示回路１０，ビデオキャプチャ回路１１に対して個別に電源を供給可能とし、且つそれぞれに供給する電源電圧を個別に設定可能に構成する。また、クロック供給部４を個別にクロック信号を供給可能とし、且つそれぞれに供給するクロック信号の周波数を個別に設定可能に構成する。
【００３１】
そして、外部より与えられる制御条件により決定される演算回路８，描画回路９，表示回路１０，ビデオキャプチャ回路１１の処理状態に応じて、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５，電源電圧制御部１６は、上記各回路８〜１１に対する電源の供給を停止させるか、又は電源電圧を変化させるように電源部４を制御し、周波数制御部１７は、各回路８〜１１に対するクロック信号の周波数を変化させるようにクロック供給部５を制御するようにした。したがって、外部より与えられる制御条件に応じて、実行すべき処理については高速に実行させると共に、高い処理能力が要求されない回路部分の消費電力を抑制することができる。
【００３２】
具体的には、車両本体１３側より車両信号「アクセサリＯＮ」が与えられると、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５は、演算回路８とビデオキャプチャ回路１１を除く周辺回路９〜１０とに通常電圧の電源を供給させ、周波数制御部１７は、演算回路８とビデオキャプチャ回路１１を除く周辺回路９〜１０とに通常周波数のクロック信号を供給させると共に、ビデオキャプチャ回路には低周波数のクロック信号を供給させる。すなわち、「アクセサリＯＮ」になると、演算回路８は、初期画面を表示させるための画像データをメモリから読み出して描画回路９に出力し、描画回路９が与えられた画像データを描画処理すると、表示回路１０を介してＬＣＤ７に表示させる。したがって、これらに対しては通常電圧の電源を供給させると共に通常周波数のクロック信号を供給させて、処理を高速に実行させる。
【００３３】
そして、車両信号「リバース」が与えられると、後方カメラ１２が捉えた車両後方の画像のデータをビデオキャプチャ回路１１がフォーマット変換し、表示回路１０を介してＬＣＤ７に表示させてバックガイドモニタ機能を実現するため、電源電圧制御部１６はビデオキャプチャ回路１１に通常電圧の電源を供給させると共に、周波数制御部１７はビデオキャプチャ回路１１に通常周波数のクロック信号を供給させる。また、電源電圧制御部１６は、この場合に高速に処理を行う必要がない演算回路８及び描画回路９に供給する電源電圧を低下させる。したがって、必要な処理を高速で行わせると共に不要な電力消費を抑制することができる。
【００３４】
（第２実施例）
図４及び図５は第２実施例であり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施例の構成は第１実施例と同様であり、与えられる車両信号が異なる場合の例を示す。図４，図５はそれぞれ図２，図３相当図である。図４において、第１実施例と同様にステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断すると、車両信号として「スピードパルス（速度信号）」が入力されたか（ステップＳ１１）、又は「パーキング（駐車）」が入力されたか（ステップＳ１２）否かを判断する。
【００３５】
「スピードパルス」が入力されず（ステップＳ１１：ＮＯ）、且つ「パーキング」が入力されていれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）車両は停車中の状態にあり、ここからはどのような状態にも移行し得る。そこで、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５は全ての回路の電源をＯＮにし、電源電圧制御部１６は全ての回路に供給する電源電圧のレベルを（高）に設定する（ステップＳ１３）。また、周波数制御部１７は、全ての回路に供給するクロック信号の周波数を（高）に設定する（ステップＳ１４，図５フェイズ（Ｄ）参照）。このように設定することで、以降に車両の状態が遷移した場合に、対応して行うべき処理を迅速に実行できるようにする。
【００３６】
上記の状態から、車両信号「スピードパルス」の入力が開始されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５はビデオキャプチャ回路１１の電源だけをＯＦにする（ステップＳ１５）。また、周波数制御部１７は、ステップＳ１４での設定と同様の状態にする（ステップＳ１６，図５フェイズ（Ｂ）参照）。すなわち、この場合は車両が走行を開始したことを意味するので、後方カメラ１２が撮像した画像を表示させる必要はなく、ＴＶやＤＶＤプレーヤの再生画像を表示させることも安全上禁止すべきであるから、ビデオキャプチャ回路１１を動作させる機会はない。
尚、スピードパルスの入力開始に先立って車両信号「パーキング」が与えられなくなった場合も（ステップＳ１２：ＮＯ）、車両が走行を開始する蓋然性が極めて高いので、上記と同様にステップＳ１５に移行する。
【００３７】
以上のように第２実施例によれば、車両信号「パーキング」が与えられると、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５は演算回路８及び周辺回路９〜１１の全てに通常電圧の電源を供給させ、周波数制御部１７は全ての回路８〜１１に通常周波数のクロック信号を供給させる。そして、車両信号「パーキング」が与えられなくなり、車両が走行を開始したことを示すスピードパルスが与えられると、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５はビデオキャプチャ回路１１に対する電源供給を停止させる。したがって、車両が走行を開始した場合に使用されないビデオキャプチャ回路１１への電源供給を停止させることで消費電力を抑制できる。
【００３８】
（第３実施例）
図６は第３実施例であり、第１実施例と異なる部分について説明する。図１相当図である図６において、カーナビゲーションシステム（電子制御装置）２１は、電源部４及びクロック供給部５に替えて、電源回路２２，クロック供給回路（クロック回路）２３，電源・周波数制御部２４を備えている。電源回路２２，クロック供給回路２３は、電源部４及びクロック供給部５から、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５，電源電圧制御部１６，周波数制御部１７を除いたハードウェアのみで構成されており、電源・周波数制御部２４は、上記制御部１５〜１７の機能を統括したマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成されている。
【００３９】
したがって、車両信号は電源・周波数制御部２４に一括して与えられており、電源・周波数制御部２４が、電源回路２２，クロック供給回路２３に制御信号を与えて、各回路に対する電源のＯＮ／ＯＦＦ制御及び電源電圧制御，クロック信号の周波数制御を行う。以上のように構成される第３実施例による場合も、第１実施例と同様の効果が得られる。
【００４０】
（第４実施例）
図７は第４実施例であり、第３実施例と異なる部分について説明する。第３実施例のカーナビゲーションシステム（電子制御装置）３１は、第３実施例における電源・周波数制御部２４の機能を演算回路３３に持たせた場合である。すなわち、演算回路３３は、電源・周波数制御機能部（電源制御部，周波数制御部）３４を内蔵しており、演算回路３３が電源回路２２，クロック供給回路２３に制御信号を与えて、各回路に対する電源のＯＮ／ＯＦＦ制御及び電源電圧制御，クロック信号の周波数制御を行う。以上のように構成される第４実施例による場合も、第１実施例と同様の効果が得られる。また、電源及びクロック信号の制御も演算回路３３が行うことで、カーナビゲーションシステム３１より低コストで構成できる。
【００４１】
本発明は上記し、又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
第１,第２実施例を組み合わせて実行しても良い。この場合、ステップＳ１１で「ＹＥＳ」又はステップＳ１２で「ＮＯ」と判断した場合に、ステップＳ２の判断を行うようにすれば良い。
ナビ回路２に、ＣＰＵが２個以上搭載されていても良い。
各周辺回路にどのような機能を有するものを選択するかは、個別の設計に応じて決定すれば良い。
後方カメラ１２は、必要に応じて設ければ良い。
第１実施例において、電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部１５と電源電圧制御部１６とを、１つの電源制御部として構成しても良い。
【００４２】
電源の通常電圧と低下させる電圧とをそれぞれ何Ｖに設定するか、また、クロック信号の通常周波数と低下させる周波数とをそれぞれ何Ｈｚに設定するかは、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
表示器はＬＣＤ７に限らず、その他例えばＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等でも良い。
車載の電子制御装置に限ることなく、１つ以上のＣＰＵと複数の周辺回路とを備えているものであれば適用が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１はカーナビゲーションシステム（電子制御装置）、４は電源部（電源回路）、５はクロック供給部（クロック回路）、７はＬＣＤ（表示器）、８は演算回路（ＣＰＵ）、９は描画回路（周辺回路）、１０は表示回路（周辺回路）、１１はビデオキャプチャ回路（周辺回路，画像処理回路）、１２は後方カメラ、１５は電源ＯＮ／ＯＦＦ制御部（電源制御部）、１６は電源電圧制御部（電源制御部）、１７は周波数制御部（クロック制御部）、２１はカーナビゲーションシステム（電子制御装置）、２２は電源回路、２３はクロック供給回路（クロック回路）、２４は電源・周波数制御部、３１はカーナビゲーションシステム（電子制御装置）、３３は演算回路（ＣＰＵ，電源・周波数制御部）、３４は電源・周波数制御機能部（電源制御部，周波数制御部）を示す。
【図１】
2011198044.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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