(57)【要約】【課題】業務効率の向上を図るとともに、占有スペースがより少なくなる薬品自動払出装置および薬品自動払出装置用トレイを提供すること。【解決手段】  本発明の薬品自動払出装置１０１は、空のトレイを収容する未収納トレイユニット１０２と、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと１０３と、前記薬品および前記印刷物が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニット１０５と、前記未収納トレイユニット１０２から、前記薬品投入ユニット１０３を経由し、前記収納済トレイユニット１０５までトレイを搬送するトレイ搬送手段１０６（２０１，２０２，２０３）とを備えた薬品自動払出装置であり、トレイ搬送手段は、前記トレイを回転させる旋回手段２０４と、トレイの向きを検出する検出手段２０５を有する。【選択図】        図２
2011015902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空のトレイを収容する未収納トレイユニットと、
調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと、
前記薬品が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニットと、
前記未収納トレイユニットから、前記薬品投入ユニットを経由し、前記収納済トレイユニットまでトレイを搬送するトレイ搬送手段、
とを備えた薬品自動払出装置であり、
前記トレイ搬送手段は、前記トレイを回転させる旋回手段と、トレイの向きを検出する検出手段とを有する薬品自動払出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記トレイに設けられた患者の情報を記載ないし記録した患者カードの有無を検出することを特徴とする請求項1記載の薬品自動払出装置。
【請求項３】
前記検出手段は、患者の情報を電子カードに書き込む電子カード書込み装置である請求項２記載の薬品自動払出装置。
【請求項４】
前記検出手段は、発光素子と受光素子を有する請求項２記載の薬品自動払出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記トレイに設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダーである請求項１記載の薬品自動払出装置。
【請求項６】
前記トレイは、１つの側面に患者の情報を記載ないし記録した患者カードを保持する患者カードホルダーを有する請求項１記載の薬品自動払出装置。
【請求項７】
前記トレイは、少なくとも対向する２つの側面の内側に複数の凸部が前記トレイの中心を基準に非対称に設けられるとともに、それぞれの前記凸部の点対称位置の側面の外側に前記凸部に係合する凹部が設けられている請求項６記載の薬品自動払出装置。
【請求項８】
前記トレイは、少なくとも対向する２つの側面の内側に複数の第１の凸部と、前記第１の凸部のトレイ底面からの高さより低い複数の第２の凸部とが、前記トレイの中心を基準に非対称に設けられるとともに、それぞれの前記第１の凸部の点対称位置の側面の外側に前記第１の凸部に係合する凹部が設けられている請求項６記載の薬品自動払出装置。
【請求項９】
前記トレイは、収容空間を分割する仕切り板を有するとともに、前記仕切り板の位置するトレイの裏面にはトレイを重ねたときに下部のトレイの仕切り板が収納される溝部を有する請求項７または８記載の薬品自動払出装置。
【請求項１０】
前記トレイは、前記凸部および凹部、又は前記第１の凸部および第２の凸部および凹部を、前記患者カードホルダーを有する側面、およびそれに対向する側面には設けない請求項７又は８記載の薬品自動払出装置。
【請求項１１】
１つの側面に患者の情報を記載ないし記録した患者カードを保持する患者カードホルダーを有する薬品自動払出装置用トレイであり、
少なくとも対向する２つの側面の内側に複数の凸部が前記トレイの中心を基準に非対称に設けられるとともに、それぞれの前記凸部の点対称位置の側面の外側に前記凸部に係合する凹部が設けられている薬品自動払出装置用トレイ。
【請求項１２】
１つの側面に患者の情報を記載ないし記録した患者カードを保持する患者カードホルダーを有する薬品自動払出装置用トレイであり、
少なくとも対向する２つの側面の内側に複数の第１の凸部と、前記第１の凸部のトレイ底面からの高さより低い複数の第２の凸部とが、前記トレイの中心を基準に非対称に設けられるとともに、それぞれの前記第１の凸部の点対称位置の側面の外側に前記第１の凸部に係合する凹部が設けられている薬品自動払出装置用トレイ。
【請求項１３】
収容空間を分割する仕切り板を有するとともに、前記仕切り板の位置するトレイの裏面にはトレイを重ねたときに下部のトレイの仕切り板が収納される溝部を有する請求項１１または１２記載の薬品自動払出装置用トレイ。
【請求項１４】
前記凸部および凹部、又は第１の凸部および第２の凸部および凹部を、患者カードホルダーを有する側面、およびそれに対向する側面には設けない請求項１１または１２記載の薬品自動払出装置用トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院などにおいて、調剤指示に基づいて薬剤を払い出す薬品自動払出装置およびそれに用いるトレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
薬品自動払出装置は、薬剤を処方箋に応じて、自動的に患者ごとに準備されたトレイに払出すものである。薬品自動払出装置には、上流から流れてきたトレイに薬品を払出し下流に搬送するために、特許文献１に開示されているようなベルトコンベア状の搬送装置を用いる。また、各トレイには、その一側面に、患者の氏名などの情報を表示するための患者識別カードや、表示器が備えられている（特許文献２、特許文献３）。これにより、各トレイの薬品がどの患者に処方されるものかを識別することができる。
また、薬品自動払出装置用のトレイではないが、運搬用容器や工場の部品用容器など、容器一般の分野においては比較的大型の容器が使われることもあり、空の容器を積み重ねる際に占有スペース低減することが可能な容器が開示されている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６５８３４号公報
【特許文献２】ＷＯ２００５−１０５６１９号公報
【特許文献３】特開平９−５１９２２号公報
【特許文献４】特開２００１−４８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、薬品自動払出装置は薬品の払い出しに伴い、患者識別カードや表示器を読み取ったり、セットしたり、書き換えたりする場合、患者識別カードや表示器が一定の方向を向くようにあらかじめ空トレイを積み上げ、供給する必要がある。しかし、看護師や薬剤師が使用済みの空のトレイを積み重ねる際、患者識別カードや表示器が一定の方向に向くようにそろえることは煩雑であり、業務効率上問題があった。さらに、薬品の払出されたトレイは、薬剤師や看護師により患者や医師の元に運ばれるのであるが、その際患者識別カードや表示器が一定の方向を向いていないと、どの患者用のトレイなのかを確認する作業が煩雑となり、業務効率上問題があった。
また、薬品自動払出装置は、数多くの医薬品をストックする必要があることに加え、患者の人数分のトレイも準備しなくてはいけないため、必然的に大型となり、大きな設置スペースを必要とする。特に、ベッド数２００床から４００床程度の中規模病院においては、薬品自動払出装置の導入に対しその効果は認めるものの、設置スペースの問題で導入を見送らざるを得ないという問題もある。そのために、空トレイの設置スペースを極力小さくする必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、患者識別カードや表示器の方向がランダムに積載されていても、薬品払出後は患者識別カードや表示器が一定方向を向くようにトレイが積載されるような薬品自動払出装置を提供することを目的とする。
さらに、空トレイを積み上げた際、占有スペースがより少なくなる薬品自動払出装置用トレイ、さらにはこのようなトレイを使用しても、薬品払出後は患者識別カードや表示器が一定方向を向くようにトレイが積載されるような薬品自動払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の薬品自動払出装置は、空のトレイを収容する未収納トレイユニットと、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと、前記薬品が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニットと、前記未収納トレイユニットから、前記薬品投入ユニットを経由し、前記収納済トレイユニットまでトレイを搬送するトレイ搬送手段とを備えた薬品自動払出装置であり、前記トレイ搬送手段は、前記トレイを回転させる旋回手段と、トレイの向きを検出する検出手段とを有するものである。
請求項２記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１記載の薬品自動払出装置において、前記検出手段は、前記トレイに設けられた患者の情報を記載ないし記録した患者カードの有無を検出することを特徴とするものである。
請求項３記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項２記載の薬品自動払出装置において、前記検出手段は、患者の情報を電子カードに書き込む電子カード書込み装置であるものである。
請求項４記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項２記載の薬品自動払出装置において、前記検出手段は、発光素子と受光素子を有するものである。
請求項５記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１記載の薬品自動払出装置において、前記検出手段は、前記トレイに設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダーであるものである。
請求項６記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項１記載の薬品自動払出装置において、前記トレイは、１つの側面に患者の情報を記載ないし記録した患者カードを保持する患者カードホルダーを有するものである。
請求項７記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項６記載の薬品自動払出装置において、前記トレイは、少なくとも対向する２つの側面の内側に複数の凸部が前記トレイの中心を基準に非対称に設けられるとともに、それぞれの前記凸部の点対称位置の側面の外側に前記凸部に係合する凹部が設けられているものである。
請求項８記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項６記載の薬品自動払出装置において、前記トレイは、少なくとも対向する２つの側面の内側に複数の第１の凸部と、前記第１の凸部のトレイ底面からの高さより低い複数の第２の凸部とが、前記トレイの中心を基準に非対称に設けられるとともに、それぞれの前記第１の凸部の点対称位置の側面の外側に前記第１の凸部に係合する凹部が設けられているものである。
請求項９記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項７または８記載の薬品自動払出装置において、前記トレイは、収容空間を分割する仕切り板を有するとともに、前記仕切り板の位置するトレイの裏面にはトレイを重ねたときに下部のトレイの仕切り板が収納される溝部を有するものである。
請求項１０記載の本発明の薬品自動払出装置は、請求項７，８記載の薬品自動払出装置において、前記トレイは、前記凸部および凹部、又は前記第１の凸部および第２の凸部および凹部を、前記患者カードホルダーを有する側面、およびそれに対向する側面には設けないものである。
請求項１１記載の本発明の薬品自動払出装置用トレイは、１つの側面に患者の情報を記載ないし記録した患者カードを保持する患者カードホルダーを有する薬品自動払出装置用トレイであり、少なくとも対向する２つの側面の内側に複数の凸部が前記トレイの中心を基準に非対称に設けられるとともに、それぞれの前記凸部の点対称位置の側面の外側に前記凸部に係合する凹部が設けられているものである。
請求項１２記載の本発明の薬品自動払出装置用トレイは、１つの側面に患者の情報を記載ないし記録した患者カードを保持する患者カードホルダーを有する薬品自動払出装置用トレイであり、少なくとも対向する２つの側面の内側に複数の第１の凸部と、前記第１の凸部のトレイ底面からの高さより低い複数の第２の凸部とが、前記トレイの中心を基準に非対称に設けられるとともに、それぞれの前記第１の凸部の点対称位置の側面の外側に前記第１の凸部に係合する凹部が設けられているものである。
請求項１３記載の本発明の薬品自動払出装置用トレイは、請求項１１または１２記載の薬品自動払出用トレイであり、収容空間を分割する仕切り板を有するとともに、前記仕切り板の位置するトレイの裏面にはトレイを重ねたときに下部のトレイの仕切り板が収納される溝部を有するものである。
請求項１４記載の本発明の薬品自動払出装置用トレイは、請求項１１または１２記載の薬品自動払出用トレイであり、前記凸部および凹部、又は第１の凸部および第２の凸部および凹部を、患者カードホルダーを有する側面、およびそれに対向する側面には設けないものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、トレイを回転させる旋回手段と、トレイの向きを検出する検出手段を備えていることにより、ランダムに積み上げられたトレイを薬品自動払出装置に供給しても、患者カードを一定方向にそろえて薬品を払い出すことができるので、トレイの向きをそろえる作業が不要であるとともに、払いだされたトレイの患者カードの確認が容易であり、業務効率を下げることなく薬品自動払出装置を運用できるものである。
請求項２記載の発明によれば、患者カードの有無を検出する手段を検出手段としても利用することができるものである。
請求項３記載の発明によれば、電子カード書込み装置を検出手段としても利用することができ、別途新たに検出手段を設ける必要がないものである。
請求項４記載の発明によれば、検出手段を発光素子と受光素子とすることにより、非接触で迅速にトレイの向きを検出することができるものである。
請求項５記載の発明によれば、非接触の読取装置で迅速にトレイの向きを検出できるとともに、トレイの向きを直接検出することになり、患者カードの有無に左右されず、より確実にトレイの向きを検出することができる。
請求項６記載の発明によれば、ランダムに積み上げられたトレイを薬品自動払出装置に供給しても、患者カードを一定方向にそろえて薬品を払い出すことができるので、トレイの向きをそろえる作業が不要であるとともに、払いだされたトレイの患者カードの確認が容易であり、業務効率を下げることなく薬品自動払出装置を運用できるものである。
請求項７、１１記載の発明によれば、患者カードを一定方向にそろえて積み上げれば、トレイの凸部がその上に積み上げられたトレイの底部と干渉し、上のトレイは下のトレイの空間に収容されないので、払い出された薬品に積み上げられたトレイの重さが加わらず、薬品の破損が防止できるものである。また、患者カードが前後交互に来るように積み上げれば、トレイの凸部がその上に積み上げられたトレイの凹部と係合し、上のトレイの底部は下のトレイの収納スペースに収容され、空トレイをコンパクトに積み上げることできるものである。すなわち、空トレイを収容するスペースが小さく、かつ収納済トレイに収納されている薬品の破損を防止できる薬品自動払出装置を実現することができる。
請求項８、１２記載の発明によれば、請求項７、１１記載の発明の効果に加えて、トレイを交互に重ねたときに、上のトレイの凹部が下のトレイの第１の凸部と係合するとともに、上のトレイの底面が下のトレイの第２の凸部の上面に支持される形となり、より安定した空トレイの積載が可能となる。
請求項９、１３記載の発明によれば、仕切り板が設けられていても、空トレイを積み上げたときに下のトレイの仕切り板と上のトレイの底面が干渉することがなく、空トレイをコンパクトに積み上げることができるものである。
請求項１０、１４記載の発明によれば、患者カードホルダーと、凸部および凹部、ないし第１の凸部および第２の凸部および凹部との干渉を避けることができ、空トレイをコンパクトに収容することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の薬品自動払出装置の正面図
【図２】同装置のトレイ搬送手段の外観斜視図
【図３】同装置のトレイ搬送手段の要部斜視図
【図４】本発明の第１の実施例の検出手段の側面図
【図５】本発明の第２の実施例の検出手段の側面図
【図６】本発明の第2の実施例の検出手段の側面図
【図７】本発明の第3の実施例の検出手段の斜視図
【図８】本発明の第１の実施例のトレイの外観斜視図
【図９】本発明の第２の実施例のトレイの外観斜視図
【図１０】本発明のトレイを積載した様子を示す外観斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１、薬品自動払出装置）
図１は、薬品自動払出装置１０１の外観正面図である。薬品自動払出装置１０１は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。
未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空トレイを供給するものである。本実施例では、空トレイ収納ユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイの在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。
薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。薬品は、処方の対象となりうるものであり、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。また薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。
プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。本実施例では、プリンタユニットは、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタにより印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。
収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬剤が載置されたトレイ１０７が倒壊し、薬剤の破損を防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。
トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施例によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。トレイ搬送手段の動作は、未収納トレイユニット１０２から空トレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬剤を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。トレイ移送手段１０６の詳細な構成および動作は以下に説明する。なお、本実施例では各ユニットの下部に独立したトレイ搬送手段を設け、これらを連動してトレイを搬送しているが、ユニットごとに独立して設けず、未収納トレイユニット１０２から収納済トレイユニット１０５に至る一体のトレイ搬送手段を設けてもよい。
【００１０】
（２、トレイ搬送手段）
図２，３を用いて、トレイ搬送手段の構成を説明する。図２は薬品投入ユニット下部のトレイ搬送手段の外観斜視図、図３はトレイ搬送手段のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図である。なお、図２、図３はトレイが右から左へ搬送される場合の構成を示しているが、病院のスペースとの兼ね合いで、図１のように左から右へ搬送するようにしてもよい。
薬品投入ユニット１０３の下部に位置するトレイ搬送手段１０６は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。すなわち、トレイ搬送手段は１０６、第１のコンベア２０１、第２のコンベア２０２、第３のコンベア２０３から構成されている。
第１のコンベア２０１は、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモーターを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモーターを駆動し、トレイを搬送する。そして、第１のコンベア２０１は、薬品投入ユニット１０３の上流側に位置し、未収納トレイユニット１０２の側から流れてきたトレイ１０７を受け取り、第２のコンベア２０２に受け渡すという役割を担う。なお、第２のコンベア２０２にトレイ１０７が滞留しているときは、第１のコンベア２０１上で待機させるように制御してもよい。
第１のコンベア２０１の途中には、電子カード書込み装置２０４が設けられており、トレイ１０７の側面に設けられた患者カードたる電子カード４０１に、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤなどの患者情報を書き込み、電子カード上の表示手段にて表示させる。また、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を同時に書き込んでも良い。なお、電子カード書込み装置２０４は、第３のコンベア２０３、あるいはプリンタユニット１０４の下部のトレイ搬送手段１０６に設けても良い。なお、後述のように、電子カード書込み装置２０４は検出手段を兼ねることが可能である。
第２のコンベア２０２は、旋回手段に相当する。そして、第２のコンベア２０２は、第１のコンベア２０１と第３のコンベア２０３の間に位置し、トレイを第３のコンベア２０３に受け渡すとともに、第２のコンベア２０２自体が旋回動作を行い、トレイ１０７の向きを変える役割を担う。また、この位置で、必要な薬品を掴んだピッカーなどの投入手段により、薬品がトレイ１０７に投入される。かかる投入と第２のコンベア２０２の旋回動作とを同期させて、トレイ１０７の所望の位置に薬品を投入することも可能である。なお、第２のコンベア２０２の詳細な構成および動作は後述する。
第３のコンベア２０３も第１のコンベア２０１と同様、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモーターを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモーターを駆動し、トレイを搬送する。そして、第３のコンベア２０３は、薬品投入ユニット１０３の下流側に位置し、薬品が収納されたトレイ１０７をプリンタユニット１０４や収納済トレイユニット１０５の下に設けられたコンベアに受け渡すという役割を担う。
【００１１】
次に、第２のコンベア２０２の詳細な構成、および動作図３を用いて説明する。第２のコンベア２０２は、トレイを回転させる旋回手段である。なお、旋回手段は、トレイを回転させ向きを変えることができれば、以下の手段には限定されない。
第２のコンベア２０２は、ローラー３０１、ベルト３０２、モーター３０３を有しており、モーター３０３の駆動力がローラー３０１に伝達され、無端状に形成されたベルト３０２を回転させることにより、ベルト３０２上部のトレイ１０７を搬送する。また、第２のコンベア２０２は、旋回部３０４、モーター３０５、ベルト３０６、ローラー３０７を有しており、モーター３０５の駆動力がベルト３０６、ローラー３０７を介して、旋回部３０４に伝達され、旋回部３０４が旋回することにより、第２のコンベア２０２全体が上部に載置されたトレイとともに水平方向に回転する。なお、第２のコンベア２０２には、モーター３０８、ボールねじ３０９、レール部材３１０も設けられており、モーター３０８の駆動力がボールねじ３０９に伝えられ、モーター３０８の回転運動が直線運動に変換されて、第２のコンベア２０２全体が、第１のコンベア２０１から第３のコンベア２０３に至るトレイの搬送経路に直交する方向に移動可能に構成されている。
かかる第２のコンベアの動作を説明する。後述する検出手段がトレイの向きが逆であることを検出すると、第２のコンベア２０２上にトレイ１０７が搬送されるのを待って、図示しない制御装置が、モーター３０３を所定量回転させ、第２のコンベア２０２全体を１８０度回転させる。
このような動作を行わせることにより、未収納トレイユニット１０２においてトレイの向きを前後ランダムな状態で供給しても、トレイの患者カードが一定の方向を向くように積載することができるので、収納済トレイユニットにおいて患者カードの認識が容易となり、看護士や薬剤師の業務効率が向上する。また、後述のような空トレイをコンパクトに積載できるようなトレイを用いることにより、未収納トレイユニットを小型化することができるとともに、収納済トレイユニットに積載されたトレイに載置された薬品が破損するのを防止することが可能である。
【００１２】
（３、検出手段）
次に検出手段について、図２、および図４から図７を用いて説明する。検出手段はトレイの向きを検出するものであるが、直接トレイの向きを検出する必要はなく、間接的にトレイの向きを検出できれば良い。実施例１，２は間接的に、実施例３は直接的にトレイの向きを検出するものである。
（実施例１）
実施例１は、検出手段として電子カード書込み装置を利用するものである。図２において、第１のコンベア手段２０１の搬送経路上に、患者の情報を電子カードに書き込む電子カード書込み装置２０４が設けられている。図４において、４０１は電子カードであり、トレイ１０７の側面に設けられた患者カードホルダーに収容、保持されるものである。電子カードは電子的に患者の情報を記録したものであり、患者カードの一態様である。電子カード４０１には、液晶パネルなどの表示手段からなる表示部４０２と、ＩｒＤＡからなる送受信部４０３が設けられている。また電子カード書込み手段２０４は、ＩｒＤＡからなる送受信部４０４と、患者情報や制御信号の送受信を行う通信手段４０５が設けられている。
かかる電子カード書込み装置の動作について説明する。電子カード書込み装置２０４は、第１のコンベア手段２０１により搬送されてきたトレイ１０７の側面に保持された電子カード４０１を検出すると、図示しないコンピュータから通信手段４０５を介して送信されてきた、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤ、さらには処方箋の内容や処方薬の種類などの患者情報を、送受信部４０４から電子カード４０１に向けて送信する。これに対して、電子カード４０１の送受信部４０３は、かかる情報を受信し、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤなどの情報は内部に設けた半導体メモリなどの記憶手段に記憶されるとともに、表示部４０２に表示する。またその他の情報は半導体メモリなどの記憶手段で記憶する。そして、これらの情報を受け取ったことを確認する確認信号を電子カード４０１の送受信部４０３から送信し、電子カード書込み装置２０４の送受信部４０４はこの信号を受信することにより、電子カード４０１への書込みが終了したことを検出する。
トレイに設けられた電子カード４０１が電子カード書込み装置２０４に相対峙する位置になるようにトレイが第１のコンベア手段２０１に載置されている場合は、上記のようなプロセスで電子カード４０１に患者情報を書き込み、第２のコンベア手段２０２上で薬品を受け取り、第３のコンベア手段２０３を経由して薬品が払い出される。しかし、トレイの向きが逆であれば、ＩｒＤＡの送受信可能な射程は一般に２０ｃｍ程度であり、また電子カード４０１と電子カード書込み装置２０４との間にトレイ１０７の側壁をはさむことになり、両者の通信が困難となる。よって、電子カード４０１が検出できず、また電子カード４０１に書込みをすることができず、上記確認信号の送受信も行うことができない。つまり、本実施例では、患者カードたる電子カードの有無の検出を通じて、間接的にトレイの向きを検出することが可能である。
電子カードがないことを電子カード書込み装置２０４が検出すると、通信手段４０５を通じて、図示しない制御装置に対し、トレイの向きが逆であることを通知する。それを受けて、制御装置は、第１のコンベア２０１でトレイを第２のコンベア２０２に搬送し、第２のコンベア２０２でトレイ１０７を１８０度回転させ、トレイの向きを正しい方向に直して、再度第１のコンベア２０１に搬送し、電子カード書込み装置２０４を通じて患者情報を電子カード４０１に書き込む。そして、電子カード４０１への書込みを終えた後は、第２のコンベア手段２０２上で薬品を受け取り、第３のコンベア手段２０３を経由して薬品が払い出される。
なお、本実施例では、第１のコンベア２０１に戻して電子カード４０１に書込みを行ったが、電子カード書込み装置２０４を第３のコンベア上あるいはプリンタユニット１０４の下のトレイ搬送手段１０６にも設け、トレイが逆である場合にはトレイを第２のコンベア２０２で回転させた後、トレイ１０７を第３のコンベア２０３ないしプリンタユニット１０５に搬送してここで書込みを行えば、第１のコンベア２０１に戻す動作をする必要がないので、迅速な薬品払出が可能となる。また、送受信規格はＩｒＤＡに限られず、他の規格手段でもよい。さらに、トレイ１０７を回転させても電子カードを検出できない場合は、トレイ１０７の患者カードホルダーに電子カード４０１が挿入されていないと判断でき、システムを停止させたり、音や表示で注意喚起するなどの動作をさせることも可能である。
【００１３】
（実施例２）
実施例２は検出手段として発光素子と受光素子を用いるものである。図５において、５０１は検出手段たる患者カード検出手段５０１であり、第１のコンベア２０１のトレイ搬送系路上に設けられている。患者カード検出手段５０１には、発光素子５０２と受光素子５０３が設けられ、発光素子５０２と受光素子５０３は一定距離を設けて配置されている。患者カ−ド検出手段５０１は、患者カード４０１の有無を検出することにより、間接的にトレイの向きを検出するものである。
かかる患者カード検出手段の動作を説明する。まず、発光素子５０２からトレイ１０７の電子カード４０１に向けて光を放射する。電子カードの表示部４０２は液晶表示装置で構成されているので、光を反射しやすく、光は電子カード４０１の表示部４０２に当たり反射する。そして反射した光は受光素子５０３によって検出される。これに対し、トレイが逆向きに載置されていると、発光素子５０２から放射された光はトレイ１０７の側壁に直接当たることになる。これによって、光の反射経路が異なることとなり、反射光が直接受光素子５０３に入射せず、受光素子５０３は反射光を検出しない。あるいは、この部分の側壁を例えば黒く着色しておくことにより、光は反射されず、受光素子５０３は光を検出しない。よって、受光素子５０３の光の検出結果により、患者カードの有無を検出し、間接的にトレイの向きを検出することが可能である。
図６は、検出手段に発光素子と受光素子を用いた別の実施例である。図６において、６０１は検出手段たる患者カード検出手段であり、第１のコンベア２０１のトレイ搬送系路上に設けられている。患者カード検出手段６０１には、発光素子６０２と受光素子６０３が設けられ、発光素子６０２と受光素子６０３は、トレイ１０７の側面に設けた患者カードホルダーに挿入された電子カード４０１をはさんで上下に配置されている。このように配置することにより、電子カード４０１がトレイ１０７に挿入されている場合は、発光素子６０２からの光が電子カード４０１に遮られ受光素子６０３に到達しないので、受光素子６０３では光を検出しない。これに対し、電子カード４０１がトレイ１０７に挿入されていない場合は、発光素子６０２からの光が電子カード４０１に遮られず受光素子６０３に到達するので、受光素子６０３では光を検出する。よって、受光素子５０３の光の検出の有無により、間接的にトレイの向きを検出することが可能である。
なお、患者カード検出手段５０１ないし６０１は、電子カード書込み装置２０４に隣接して設けられ、電子カード書込み装置２０４の書込み動作に先立ち動作するよう構成するのが望ましい。もちろん、実施例１と同様、電子カード書込み装置２０４を第３のコンベア２０３上ないしプリンタユニット１０５の下のトレイ搬送手段１０６に設ければ、回転させたトレイ１０７を第１のコンベア２０１に戻す動作をする必要がなく、より迅速な薬品払出を行うことができる。この場合、第１のコンベア２０１上の電子カード書込み装置２０４は不要である。なお、本実施例では、物理的に患者カードの有無を検出するので患者カードは電子カードに限られず、患者情報を記録したカードであれば紙やプラスチックのカードでも検出可能である。
【００１４】
（実施例３）
実施例３は検出手段にバーコードリーダーを用いるものである。図７において、７０１は検出手段たるバーコードリーダーであり、第１のコンベア２０１のトレイ搬送系路上に電子カード書込み装置２０４に隣接して設けられている。一方、トレイ１０７には、電子カード４０１が挿入されているのと同じ面に、バーコードリーダー７０１に対応する位置にバーコード７０２が設けられている。
かかる装置の動作を説明する。トレイ１０７が第１のコンベア２０１により搬送されてくると、バーコードリーダー７０１はトレイのバーコード７０２を読み取り動作を行う。トレイ１０７が正しい向きに載置されていれば、バーコードリーダー７０１はバーコード７０２を読み取る。これに対し、トレイ１０７の向きが前後逆であれば、バーコードリーダー７０１はバーコード７０２を検出できない。よって、バーコードリーダー７０１によるバーコード７０２の検出の有無により、直接的にトレイの向きを検出することが可能である。
なお、実施例１と同様、電子カード書込み装置２０４を第３のコンベア２０３上ないしプリンタユニット１０５の下のトレイ搬送手段１０６に設ければ、回転させたトレイ１０７を第１のコンベア２０１に戻す動作をする必要がなく、より迅速な薬品払出を行うことができる。この場合、第１のコンベア２０１上の電子カード書込み装置２０４は不要である。
【００１５】
（４、トレイ）
次に本件薬品自動払出装置に用いるトレイについて、図８、図９、図１０を用いて説明する。
（実施例１）
図８において、トレイ１０７は、凸部８０１、凹部８０２、仕切り板８０３、患者カードホルダー８０４を有する。
凸部８０１は患者カードホルダー８０４をはさんで対向する二つの側面の内側に複数個、具体的には患者カードホルダー８０４に対して左側の面に３個、右側の面に２個設けられている。そして、これらの凸部８０１は、トレイ１０７の中心を基準として、非対称の位置、つまり点対称でない位置に設けられている。
凹部８０２は、トレイ１０７の中心を基準として、それぞれの凸部８０１の点対称位置に、トレイ１０７の側面の外側に設けられている。具体的には、患者カードホルダー８０４に対して左側の面に２個、右側の面には３個設けている。凹部８０２は凸部８０１が係合可能な形状となっている。なお、凸部８０１、凹部８０２とも、患者カードホルダーとの干渉を避けるため、患者カードホルダー８０４のある側面およびそれに対向する側面には設けていない。もちろん干渉しない位置であれば設けることは差し支えない。
仕切り板８０３は、トレイ１０７の収容空間を分割し仕切るものである。また、仕切り板８０３の裏面には溝が設けられ、トレイを重ねたときに下のトレイの仕切り板８０３が収納可能となっている。
患者カードホルダー８０４は、電子カード４０１を上部開口ないし側部開口から挿入、保持するために設けられている。
次に、トレイの積載について、図８、１０を用いて説明する。図１０(Ａ)は、電子カード４０１が一定方向を向くよう積載された様子を表すものである。このように積載すると、凸部８０１がトレイの中心を基準として非点対称に設けられており、かつ凹部８０２が凸部８０１と点対称の位置にしか設けられていないので、上のトレイの凹部８０２は下のトレイの凸部８０１に係合する位置にはなく、下のトレイの凸部８０１が上のトレイの底面に干渉し、下のトレイの収容空間に上のトレイの底部が収容されない。したがって、トレイを１個積むと、高さはほぼトレイ１個分の高さだけ高くなる。このように積載するために、薬品自動払出装置側で、旋回手段および検出手段を設けていることは上述の通りである。
よって、薬品払出が済んだ後はこのような積載方法をとることにより、トレイ１０７の収容空間に収容された薬品がそれより上部に積載されたトレイの重量により破損する危険がない。さらには、このような積載方法をとれば、電子カード４０１が一定の方向を向くため、収納済ユニット１０５に払い出されたトレイ１０７がそれぞれどの患者のものかが容易に判別可能である。
一方、図１０（Ｂ）は、電子カード４０１が一つ毎に前後交互になるようにトレイを積載した様子を表すものである。このように積載すると、下のトレイの凸部８０１は上のトレイの凹部８０２に係合する位置となり、下のトレイの収容空間に上のトレイの底部が収容され、トレイを積載したときの高さは、図１０(Ａ)の場合と比べて低くなる。すなわち、トレイを１個積むと、ほぼトレイ半分の高さだけ高くなるにすぎない。
よって、空のトレイを積載する未収納トレイユニットにおいては、このような積載方法をとることにより、積載されたトレイの容積を最小限とすることができ、より多くのトレイを少ない設置面積で収容可能である。
さらに、図１０（Ｃ）は、トレイがランダムに積載された様子を表すものである。このようにランダムにトレイを積載しても、上述のように薬品自動払出装置側で、旋回手段および検出手段を設けることにより、薬品の払出後は図１０（Ａ）のように電子カード４０１が全て正面を向くように並べ替えることができるものである。
【００１６】
（実施例２）
図９は薬品自動払出装置で使用するトレイの第２の実施例である。実施例１との違いは、第１の凸部９０１と第２の凸部９０２の２種類の凸部を有することである。すなわち、トレイ１０７は、第１の凸部９０１、第２の凸部９０２、凹部９０３、仕切り板９０４、患者カードホルダー９０５を有する。
第１の凸部９０１は患者カードホルダー９０５をはさんで対向する二つの側面の内側に複数個、具体的には患者カードホルダー９０５に対して左側の面に３個、右側の面に２個設けられている。さらに、第２の凸部９０２は患者カードホルダー９０５をはさんで対向する二つの側面の内側に複数個、具体的には患者カードホルダー９０５に対して左側の面に２個、右側の面に３個設けられている。第２の凸部９０２のトレイ底面からの高さは、第１の凸部のそれより低くなっている。そして、これらの凸部９０１，９０２は、トレイ１０７の中心を基準として、非対称の位置、つまり点対称でない位置に設けられている。
凹部９０３は、トレイ１０７の中心を基準として、それぞれの第１の凸部９０１の点対称位置に、トレイ１０７の側面の外側に設けられている。凹部９０３は第１の凸部９０１が係合可能な形状となっている。
なお、積載の様子は図１０と同じである。
このような構成により、トレイを交互に重ねたときに、上のトレイの凹部９０３が下のトレイの第１の凸部と係合するとともに、上のトレイの底面が下のトレイの第２の凸部の上面で支持される形となり、より安定したトレイの積載が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、病院における薬品自動払出装置の他に、各種の物品を所定の情報に応じてトレイに分別収納する装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００１８】
１０１  薬品自動払出装置
１０２  未収納トレイユニット
１０３  薬品投入ユニット
１０４  プリンタユニット
１０５  収納済トレイユニット
１０６  トレイ搬送手段
１０７  トレイ
２０１  第１のコンベア
２０２  第２のコンベア
２０３  第３のコンベア
２０４  電子カード書込み装置
３０４  旋回部
４０１  電子カード
４０３  ４０４  送受信部
５０１  ６０１  患者カード検出手段
５０２  ６０２  発光素子
５０３  ６０３  受光素子
７０１  バーコードリーダー
７０２  バーコード
８０１  凸部
８０２  ９０３  凹部
８０３  ９０４  仕切り板
８０４  ９０５  患者カードホルダー
９０１  第１の凸部
９０２  第２の凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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