(57)【要約】【課題】２つのキャリッジを互いに逆方向に移動させることで振動の軽減を図る構成において、２つのキャリッジを駆動するモータ及び移動機構の共通化を図り、もって良好な記録品質を得ること。【解決手段】第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとを、駆動プーリー１０及び従動プーリー１１に巻き回された無端ベルト１２の前記プーリーで隔てられる一方側の部分及び他方側の部分に固定し、駆動プーリー１０をキャリッジモーター９で回転駆動することで、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとを互いに逆方向に移動する構成とした。更に、第１記録ヘッド２Ａ及び第２記録ヘッド２Ｂのインクの吐出孔が対向する配置関係に第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとを固定し、対向する吐出口の間を用紙Ｐが第１の記録面を第１記録ヘッド２Ａの吐出口と、第２の記録面を第２の記録ヘッド２Ｂの吐出口と対向するように搬送する構成とした。【選択図】図１
2011161843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
筐体内に所定の距離を空けて配設された２つのプーリーと、該２つのプーリーに巻き回され、アクチュエーターの動力によって駆動される無端ベルトと、前記２つのプーリーによって隔てられた前記無端ベルトの一方の長辺部分に沿って延在する第１の案内部材と、他方の長辺部分に沿って延在する第２の案内部材とを有するキャリッジ駆動機構と、
液体を噴射する第１の噴射ヘッドを有し、前記無端ベルトの前記一方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１の案内部材に沿って往復移動する第１のキャリッジと、
液体を噴射する第２の噴射ヘッドを有し、前記無端ベルトの前記他方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１のキャリッジの移動方向とは反対方向に移動して前記第２の案内部材に沿って往復移動する第２のキャリッジと、
前記往復移動方向と交差する方向に、前記被噴射媒体を、該被噴射媒体の第１の被噴射面が前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置と、前記被噴射媒体の第２の被噴射面が前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置とを通過するように搬送する搬送手段と、を備え、
前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとを、第１のキャリッジが前記一方の長辺部分における前記２つのプーリーの一方側の端部に移動したときに、前記第２のキャリッジが前記他方の長辺部分における前記２つのプーリーの他方側の端部に移動する配置関係に固設し、
前記第１及び第２のキャリッジを互い違いの方向に往復移動させながら前記搬送手段で搬送される前記被噴射媒体の第１の被噴射面に前記第１の噴射ヘッドから液体を噴射し、前記第２の被噴射面に前記第２の噴射ヘッドから液体を噴射することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第１のキャリッジは、前記第１の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第１の液体貯留部を有し、
前記第２のキャリッジは、前記第２の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第２の液体貯留部を有し、
前記第１のキャリッジの重量と前記第２のキャリッジの重量とが等しくなるように前記第１及び第２の液体貯留部の液体の貯留量を制御する貯留量制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の液体貯留部は、該第１及び第２の液体貯留部とは独立して前記液体を貯留する第３の液体貯留部から前記液体を供給可能に前記第３の液体貯留部に接続されており、
前記貯留量制御手段は、前記第１の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第１の液量検出部と、前記第２の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第２の液量検出部と、前記第３の液体貯留部から前記第１及び第２の液体貯留部に液体を供給する液体供給部とを有し、前記第１の液量検出部で検出した液量と前記第２の液量検出部で検出した液量とに基づき、前記第１のキャリッジの重量と前記第２のキャリッジの重量とが等しくなるように、前記液体供給部の前記第１及び第２の液体貯留部への液体の供給動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとを、前記２つのプーリーに巻き回された無端ベルトの内側において、前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔と前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔とが対向する配置関係に固定し、
前記搬送手段は、前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔と前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔との間を通過させて前記被噴射媒体を搬送し、
前記対向する噴射孔間を通過する前記被噴射媒体の、前記第１の被噴射面に対して前記第１の噴射ヘッドから液体を噴射し前記第２の被噴射面に対して前記第２の噴射ヘッドから液体を噴射することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置の制御プログラムであって、
前記液体噴射装置は、
筐体内に所定の距離を空けて配設された２つのプーリーと、該２つのプーリーに巻き回され、アクチュエーターの動力によって駆動される無端ベルトと、前記２つのプーリーによって隔てられた前記無端ベルトの一方の長辺部分に沿って延在する第１の案内部材と、他方の長辺部分に沿って延在する第２の案内部材とを有するキャリッジ駆動機構と、
液体を噴射する第１の噴射ヘッドと前記第１の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第１の液体貯留部とを有し、前記無端ベルトの前記一方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１の案内部材に沿って往復移動する第１のキャリッジと、
液体を噴射する第２の噴射ヘッドと前記第２の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第２の液体貯留部とを有し、前記無端ベルトの前記他方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１のキャリッジの移動方向とは反対方向に移動して前記第２の案内部材に沿って往復移動する第２のキャリッジと、
前記往復移動方向と交差する方向に、前記被噴射媒体を、該被噴射媒体の第１の被噴射面が前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置と、前記被噴射媒体の第２の被噴射面が前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置とを通過するように搬送する搬送手段と、
前記第１の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第１の液量検出手段と、
前記第２の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第２の液量検出手段と、
前記第１及び第２の液体貯留部とは独立して前記液体を貯留する第３の液体貯留部から前記前記第１及び第２の液体貯留部に前記液体を供給する液体供給手段と、を備え、
前記第１の液量検出手段で検出した液量の情報を取得する第１の液量検出ステップと、
前記第２の液量検出手段で検出した液量の情報を取得する第２の液量検出ステップと、
前記第１の液量検出ステップで取得した液量の情報と前記第２の液量検出ステップで取得した液量の情報とに基づき、前記第１のキャリッジの重量と前記第２のキャリッジの重量とが等しくなるように、前記液体供給手段の前記第１及び第２の液体貯留部への液体の供給動作を制御する貯留量制御ステップとを有する処理をコンピューターに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする液体噴射装置の制御プログラム。
【請求項６】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体噴射装置は、
筐体内に所定の距離を空けて配設された２つのプーリーと、該２つのプーリーに巻き回され、アクチュエーターの動力によって駆動される無端ベルトと、前記２つのプーリーによって隔てられた前記無端ベルトの一方の長辺部分に沿って延在する第１の案内部材と、他方の長辺部分に沿って延在する第２の案内部材とを有するキャリッジ駆動機構と、
液体を噴射する第１の噴射ヘッドと前記第１の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第１の液体貯留部とを有し、前記無端ベルトの前記一方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１の案内部材に沿って往復移動する第１のキャリッジと、
液体を噴射する第２の噴射ヘッドと前記第２の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第２の液体貯留部とを有し、前記無端ベルトの前記他方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１のキャリッジの移動方向とは反対方向に移動して前記第２の案内部材に沿って往復移動する第２のキャリッジと、
前記往復移動方向と交差する方向に、前記被噴射媒体を、該被噴射媒体の第１の被噴射面が前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置と、前記被噴射媒体の第２の被噴射面が前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置とを通過するように搬送する搬送手段と、
前記第１の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第１の液量検出手段と、
前記第２の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第２の液量検出手段と、
前記第１及び第２の液体貯留部とは独立して前記液体を貯留する第３の液体貯留部から前記前記第１及び第２の液体貯留部に前記液体を供給する液体供給手段と、を備え、
前記第１の液量検出手段で検出した液量の情報を取得する第１の液量検出ステップと、
前記第２の液量検出手段で検出した液量の情報を取得する第２の液量検出ステップと、
前記第１の液量検出ステップで取得した液量の情報と前記第２の液量検出ステップで取得した液量の情報とに基づき、前記第１のキャリッジの重量と前記第２のキャリッジの重量とが等しくなるように、前記液体供給手段の前記第１及び第２の液体貯留部への液体の供給動作を制御する貯留量制御ステップとを含むことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置に関する。ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【背景技術】
【０００２】
以下、液体噴射装置の一例として、印刷用紙などの被記録媒体に液体としてインクを噴射して被記録媒体に画像を形成する記録装置について説明する。
従来、シリアル型のインクジェットプリンター等の記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させて画像を記録する記録装置において、キャリッジの移動によって生じる振動を抑制するための様々な技術が提案されている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１に記載されているプリンタ装置は、印刷時に装置本体に対してヘッドキャリッジを移動させるプリンタ装置であって、装置本体に対して移動自在に設けられるダミーヘッドと、このダミーヘッドをヘッドキャリッジと同期して移動させるダミーヘッド移動制御手段とを備えている。そして、ダミーヘッド移動制御手段によって、ダミーヘッドをヘッドキャリッジの移動方向と逆方向に同一速度で移動させる制御を行うことで、ヘッドキャリッジが高速移動時の重量変化を打ち消し、それによる振動を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２８３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のプリンタ装置においては、モーターを含むヘッドキャリッジの駆動機構と、モーターを含むダミーヘッドの駆動機構とが別々に存在する。そのため、各駆動機構を駆動するモーターを別々に制御する必要があり、ダミーヘッドの移動動作をヘッドキャリッジの移動動作に同期させる場合もダミーヘッドの駆動機構を駆動するモーターを個別に制御する必要があった。
【０００６】
また、ヘッドキャリッジにインクを貯留する貯留部を搭載した構成においては、ダミーヘッドの重量が一定で変わらないため、貯留部に貯留されたインクの残量に応じて、ダミーヘッドの重量とヘッドキャリッジの重量とに差が生じる。この重量差は、振動の発生要因となり、ダミーヘッドをヘッドキャリッジの移動方向と逆方向に同一速度で移動させる制御を行っても高速移動時の重量変化を打ち消すことができなくなる恐れがある。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、上述の課題の少なくとも一部を解決することが可能な液体噴射装置、液体噴射装置の制御プログラム及び液体噴射装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の液体噴射装置は、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
筐体内に所定の距離を空けて配設された２つのプーリーと、該２つのプーリーに巻き回され、アクチュエーターの動力によって駆動される無端ベルトと、前記２つのプーリーによって隔てられた前記無端ベルトの一方の長辺部分に沿って延在する第１の案内部材と、他方の長辺部分に沿って延在する第２の案内部材とを有するキャリッジ駆動機構と、
液体を噴射する第１の噴射ヘッドを有し、前記無端ベルトの前記一方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１の案内部材に沿って往復移動する第１のキャリッジと、
液体を噴射する第２の噴射ヘッドを有し、前記無端ベルトの前記他方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１のキャリッジの移動方向とは反対方向に移動して前記第２の案内部材に沿って往復移動する第２のキャリッジと、
前記往復移動方向と交差する方向に、前記被噴射媒体を、該被噴射媒体の第１の被噴射面が前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置と、前記被噴射媒体の第２の被噴射面が前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置とを通過するように搬送する搬送手段と、を備え、
前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとを、第１のキャリッジが前記一方の長辺部分における前記２つのプーリーの一方側の端部に移動したときに、前記第２のキャリッジが前記他方の長辺部分における前記２つのプーリーの他方側の端部に移動する配置関係に固設し、
前記第１及び第２のキャリッジを互い違いの方向に往復移動させながら前記搬送手段で搬送される前記被噴射媒体の第１の被噴射面に前記第１の噴射ヘッドから液体を噴射し、前記第２の被噴射面に前記第２の噴射ヘッドから液体を噴射する。
【０００８】
このような構成であれば、第１のキャリッジと第２のキャリッジとは共通のアクチュエーターの動力によって駆動される共通の無端ベルトの駆動によって第１の案内部材及び第２の案内部材に沿って往復移動することができる。更に、第１のキャリッジと第２のキャリッジとは一方が移動時に他方が一方とは逆の方向に移動し且つ一方が移動方向の端部に移動時は、他方は一方の端部とは逆方向の端部に移動することができる。
【０００９】
従って、共通のアクチュエーターによって、少なくとも一方のプーリーを回転駆動することで、簡易な制御で第１のキャリッジと第２のキャリッジとを、同速度で且つ互いに逆方向に移動させることができる。これにより、第１のキャリッジの移動時に生じる慣性力と第２のキャリッジの移動時に生じる慣性力を打ち消し、キャリッジの移動時に生じる振動の軽減を図ることができるという効果が得られる。
【００１０】
更に、第１のキャリッジによって被噴射媒体の第１の被噴射面に液体を噴射し、第２のキャリッジによって被噴射媒体の第２の被噴射面に液体を噴射することができる。これにより、キャリッジの一方を液体を噴射しないダミーヘッド（ダミーキャリッジ）にした構成と比較して、２面に液体を噴射時の噴射効率を向上することができるという効果が得られる。
【００１１】
〔形態２〕  更に、形態２の液体噴射装置は、形態１に記載の液体噴射装置において、前記第１のキャリッジは、前記第１の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第１の液体貯留部を有し、
前記第２のキャリッジは、前記第２の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第２の液体貯留部を有し、
前記第１のキャリッジの重量と前記第２のキャリッジの重量とが等しくなるように前記第１及び第２の液体貯留部の液体の貯留量を制御する貯留量制御手段と、を備える。
【００１２】
このような構成であれば、貯留量制御手段によって、第１のキャリッジの重量と第２のキャリッジの重量とが等しくなるように第１及び第２の液体貯留部の貯留量が制御されるので、両者の貯留量の差によって、第１のキャリッジと第２のキャリッジとの重量バランスが崩れるのを軽減することができる。
これにより、キャリッジの移動によって生じる振動をより高精度に軽減することができるという効果が得られる。
例えば、第１及び第２の液体貯留部が空のときの第１のキャリッジと第２のキャリッジとの重量が既知である場合に、第１の液体貯留部に貯留する液体の量と、第２の液体貯留部に貯留する液体の量とを合計重量が両者で等しくなるように制御する。これにより、第１のキャリッジと第２のキャリッジとの重量バランスを保つことが可能である。
【００１３】
また、第１のキャリッジと第２のキャリッジとを同じ構成のものとした場合に、例えば、第１及び第２の液体貯留部と独立した別の液体貯留部からポンプ等を用いて一定の圧をかけて液体を供給し続けることで、第１の液体貯留部と第２の液体貯留部とに貯留される液量を常に満杯とすることができる。これにより、両者の重量バランスを簡易に維持し続けることができる。
【００１４】
〔形態３〕  更に、形態３の液体噴射装置は、形態２に記載の液体噴射装置において、前記第１及び第２の液体貯留部は、該第１及び第２の液体貯留部とは独立して前記液体を貯留する第３の液体貯留部から前記液体を供給可能に前記第３の液体貯留部に接続されており、
前記貯留量制御手段は、前記第１の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第１の液量検出部と、前記第２の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第２の液量検出部と、前記第３の液体貯留部から前記第１及び第２の液体貯留部に液体を供給する液体供給部とを有し、前記第１の液量検出部で検出した液量と前記第２の液量検出部で検出した液量とに基づき、前記第１のキャリッジの重量と前記第２のキャリッジの重量とが等しくなるように、前記液体供給部の前記第１及び第２の液体貯留部への液体の供給動作を制御する。
【００１５】
このような構成であれば、第１の液体貯留部と第２の液体貯留部とに貯留された液体の量が変化して第１のキャリッジと第２のキャリッジとの重量バランスを保てなくなっても、貯留量制御手段によって、両者の貯留量を検出して不足分を第３の液体貯留部から供給する制御を行うことができる。
これにより、第１のキャリッジと第２のキャリッジとの重量バランスを保つことができるので、キャリッジの移動によって生じる振動をより高精度に軽減することができるという効果が得られる。
例えば、第１の液体貯留部及び第２の液体貯留部が空のときの第１のキャリッジと第２のキャリッジとの重量が同じとなる場合には、第１の液体貯留部及び第２の液体貯留部の貯留量が等しくなるように制御すればよく、制御が簡単となる。
【００１６】
〔形態４〕  更に、形態４の液体噴射装置は、形態１乃至３のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、前記第１のキャリッジと前記第２のキャリッジとを、前記２つのプーリーに巻き回された無端ベルトの内側において、前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔と前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔とが対向する配置関係に固定し、
前記搬送手段は、前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔と前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔との間を通過させて前記被噴射媒体を搬送し、
前記対向する噴射孔間を通過する前記被噴射媒体の、前記第１の被噴射面に対して前記第１の噴射ヘッドから液体を噴射し前記第２の被噴射面に対して前記第２の噴射ヘッドから液体を噴射する。
【００１７】
このような構成であれば、第１のキャリッジと第２のキャリッジとによって、被噴射媒体の第１の被噴射面と第２の被噴射面とに同時に液体を噴射することができる。
これにより、２面に液体を噴射時の噴射効率を、より向上することができるという効果が得られる。また、例えば、第１の被噴射面と第２の被噴射面の両面で１つのパターンを構成するような場合に、両者の位置をより正確に合わせることができるという効果も得られる。
【００１８】
〔形態５〕  一方、上記目的を達成するために形態５の液体噴射装置の制御プログラムは、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置の制御プログラムであって、
前記液体噴射装置は、
筐体内に所定の距離を空けて配設された２つのプーリーと、該２つのプーリーに巻き回され、アクチュエーターの動力によって駆動される無端ベルトと、前記２つのプーリーによって隔てられた前記無端ベルトの一方の長辺部分に沿って延在する第１の案内部材と、他方の長辺部分に沿って延在する第２の案内部材とを有するキャリッジ駆動機構と、
液体を噴射する第１の噴射ヘッドと前記第１の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第１の液体貯留部とを有し、前記無端ベルトの前記一方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１の案内部材に沿って往復移動する第１のキャリッジと、
液体を噴射する第２の噴射ヘッドと前記第２の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第２の液体貯留部とを有し、前記無端ベルトの前記他方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１のキャリッジの移動方向とは反対方向に移動して前記第２の案内部材に沿って往復移動する第２のキャリッジと、
前記往復移動方向と交差する方向に、前記被噴射媒体を、該被噴射媒体の第１の被噴射面が前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置と、前記被噴射媒体の第２の被噴射面が前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置とを通過するように搬送する搬送手段と、
前記第１の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第１の液量検出手段と、
前記第２の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第２の液量検出手段と、
前記第１及び第２の液体貯留部とは独立して前記液体を貯留する第３の液体貯留部から前記前記第１及び第２の液体貯留部に前記液体を供給する液体供給手段と、を備え、
前記第１の液量検出手段で検出した液量の情報を取得する第１の液量検出ステップと、
前記第２の液量検出手段で検出した液量の情報を取得する第２の液量検出ステップと、
前記第１の液量検出ステップで取得した液量の情報と前記第２の液量検出ステップで取得した液量の情報とに基づき、前記第１のキャリッジの重量と前記第２のキャリッジの重量とが等しくなるように、前記液体供給手段の前記第１及び第２の液体貯留部への液体の供給動作を制御する貯留量制御ステップとを有する処理をコンピューターに実行させるためのプログラムを含む。
このような構成であれば、コンピューターによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピューターが処理を実行すると、形態２の液体噴射装置と同等の作用および効果が得られる。
【００１９】
〔形態６〕  また、上記目的を達成するために形態６の液体噴射装置の制御方法は、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置の制御方法であって、
前記液体噴射装置は、
筐体内に所定の距離を空けて配設された２つのプーリーと、該２つのプーリーに巻き回され、アクチュエーターの動力によって駆動される無端ベルトと、前記２つのプーリーによって隔てられた前記無端ベルトの一方の長辺部分に沿って延在する第１の案内部材と、他方の長辺部分に沿って延在する第２の案内部材とを有するキャリッジ駆動機構と、
液体を噴射する第１の噴射ヘッドと前記第１の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第１の液体貯留部とを有し、前記無端ベルトの前記一方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１の案内部材に沿って往復移動する第１のキャリッジと、
液体を噴射する第２の噴射ヘッドと前記第２の噴射ヘッドに供給する液体を貯留する第２の液体貯留部とを有し、前記無端ベルトの前記他方の長辺部分の一部に固定され、前記無端ベルトの駆動によって前記第１のキャリッジの移動方向とは反対方向に移動して前記第２の案内部材に沿って往復移動する第２のキャリッジと、
前記往復移動方向と交差する方向に、前記被噴射媒体を、該被噴射媒体の第１の被噴射面が前記第１の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置と、前記被噴射媒体の第２の被噴射面が前記第２の噴射ヘッドの液体の噴射孔に対向する位置とを通過するように搬送する搬送手段と、
前記第１の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第１の液量検出手段と、
前記第２の液体貯留部に貯留された液体の量を検出する第２の液量検出手段と、
前記第１及び第２の液体貯留部とは独立して前記液体を貯留する第３の液体貯留部から前記前記第１及び第２の液体貯留部に前記液体を供給する液体供給手段と、を備え、
前記第１の液量検出手段で検出した液量の情報を取得する第１の液量検出ステップと、
前記第２の液量検出手段で検出した液量の情報を取得する第２の液量検出ステップと、
前記第１の液量検出ステップで取得した液量の情報と前記第２の液量検出ステップで取得した液量の情報とに基づき、前記第１のキャリッジの重量と前記第２のキャリッジの重量とが等しくなるように、前記液体供給手段の前記第１及び第２の液体貯留部への液体の供給動作を制御する貯留量制御ステップとを含む。
これにより、形態２に記載の液体噴射装置と同等の作用及び効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態に係るインクジェットプリンター１００の要部を模式的に示す平面図である。
【図２】（ａ）は、エンコーダースケールとセンサーとの位置関係の一例を示す図であり、（ｂ）は、キャリッジ１Ａ及び１Ｂの配設構成を示す図であり、（ｃ）は、用紙Ｐの搬送機構の構成を示す図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、制御部９０の構成を示す図である。
【図４】モーター制御部９２のキャリッジモーター９の制御ブロックの一例を示す図である。
【図５】キャリッジモーター９の速度変化を示す図である。
【図６】第２の実施の形態に係るインクジェットプリンター２００の要部を模式的に示す平面図である。
【図７】第１キャリッジ１Ａに搭載された第１サブタンク４０Ａのインクの供給構造を示す図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、制御部９０’の構成を示す図である。
【図９】貯留量制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図５は、本発明に係る液体噴射装置、液体噴射装置の制御プログラム及び液体噴射装置の制御方法の第１の実施の形態を示す図である。
以下、液体噴射装置の一例として、液体としてインク滴を噴射して用紙等の記録媒体に画像を記録（印刷）するインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジを備えており、いわゆるマルチパスでの印刷が可能なマルチパス型インクジェットプリンターである。
【００２２】
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの主要構成を図面に基づき説明する。
ここで、図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１００の要部を模式的に示す平面図である。また、図２（ａ）は、エンコーダースケールとセンサーとの位置関係の一例を示す図であり、（ｂ）は、キャリッジ１Ａ及び１Ｂの配設構成を示す図であり、（ｃ）は、用紙Ｐの搬送機構の構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、インクジェットプリンター１００は、サイドフレーム右８Ａ及びサイドフレーム左８Ｂと、これらと直交するアッパーフレーム７Ａ及びダウンフレーム７Ｂを備え、これらフレームにより装置の基体が構成されている。
なお、図１中のＸ１方向（左方向）と、Ｘ１方向とは反対方向のＸ２方向（右方向）とは、以下、これら双方向をまとめて主走査方向と称す。
サイドフレーム右８Ａとサイドフレーム左８Ｂとの間には、「第１の案内部材」としての第１ガイド軸４Ａと、「第２の案内部材」としての第２ガイド軸４Ｂと、がそれぞれ主走査方向に並行となるよう掛架されている。そして、第１キャリッジ１Ａが第１ガイド軸４Ａに、第２キャリッジ１Ｂが第２ガイド軸４Ｂにそれぞれガイドされるようになっている。
【００２４】
第１キャリッジ１Ａは液体噴射ヘッドとしての第１記録ヘッド２Ａと着脱可能なインクカートリッジ（不図示）とを備え、この第１記録ヘッド２Ａから用紙Ｐへ向けてインクカートリッジから供給される液体の一例としてのインクを吐出する。また、第１キャリッジ１Ａの両サイドには軸受５が設けられており、第１キャリッジ１Ａは軸受５を介して第１ガイド軸４Ａにガイドされる。第２キャリッジ１Ｂも同様に、第２記録ヘッド２Ｂとインクカートリッジ（不図示）とを備え、この第２記録ヘッド２Ｂから用紙Ｐへ向けてインクカートリッジから供給されるインクを吐出する。また、第２キャリッジ１Ｂの両サイドには軸受５が設けられており、第２キャリッジ１Ｂは軸受５を介して第２ガイド軸４Ｂにガイドされる。
なお、本実施の形態においては、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとは搭載物も含めて、全て同じ部材から、同じ形状且つ同じサイズに形成されており、よって両者のインクカートリッジのインクの残量が同じときに両者の重量も同じとなる。
【００２５】
第１記録ヘッド２Ａと第２記録ヘッド２Ｂは、圧電素子から構成される各インク色に対応する複数のノズル（不図示）を備えている。そして、第１記録ヘッド２Ａと第２記録ヘッド２Ｂは、後述する制御部９０からの記録制御信号に応じて圧電素子が駆動されると、コントロールされた大きさの、モノクロインク、カラーインク（イエロー、マゼンタ、シアン等）等のインク滴を各色に対応するノズルの吐出孔から吐出する。
なお、ノズルからインク滴を吐出する方式は、上記の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。
【００２６】
静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。
サイドフレーム右８Ａとサイドフレーム左８Ｂとの間には、第１ガイド軸４Ａに沿ってそのＺ１方向側に第１エンコーダースケール２０Ａが、第２ガイド軸４Ｂに沿ってそのＺ２方向側に第２エンコーダースケール２０Ｂが掛架されている。
【００２７】
第１エンコーダースケール２０Ａと第２エンコーダースケール２０Ｂとは、矩形平板状の透過性を有する部材から構成され、その板面には格子状の目盛が設けられている。そして、目盛の設けられた板面を副走査方向に向けた状態で、各一端がサイドフレーム左８Ｂの内側面に設けられた支持部（不図示）にばね部材（不図示）を介してそれぞれ支持されている。更に、各他端がサイドフレーム右８Ａの内側面に設けられた支持部（不図示）に支持されている。ばね部材は、第１エンコーダースケール２０Ａと第２エンコーダースケール２０Ｂとの各左端部にＸ１方向への張力を付勢するように所定の収縮力をもって配設されている。これにより、第１エンコーダースケール２０Ａと第２エンコーダースケール２０Ｂとが撓むのを防ぎ、真っ直ぐな状態を維持する。
【００２８】
また、第１キャリッジ１Ａの背面部には第１センサー２１Ａが、第２キャリッジ１Ｂの背面部には第２センサー２１Ｂが突設されている。
第１センサー２１Ａは、図２（ａ）に示すように、ＬＥＤ等の発光素子を有する発光部２１Ａａ及びフォトダイオード等の受光素子を有する受光部２１Ａｂを備えている。そして、第１エンコーダースケール２０Ａの格子状の目盛を透過する光の受光量の変化から正弦波信号を生成することで、目盛を読み取るようになっている。
【００２９】
本実施の形態では、発光部２１Ａａの有する発光素子からの光を４つの走査窓に分け、各窓に対応する受光部２１Ａｂの受光素子が格子状の目盛を透過した光の光量変化から正弦波信号を生成する。各窓から生成される正弦波信号は９０度ずつ位相がずれており、後述する制御部９０において、この位相差を持つ４つの正弦波信号により移動量を算出する。
【００３０】
また、図２（ａ）に示すように、第１エンコーダースケール２０Ａと第１センサー２１Ａとは、第１エンコーダースケール２０Ａの目盛部分が第１センサー２１Ａの発光部２１Ａａと受光部２１Ａｂとの間に位置する位置関係に配設されている。
第２センサー２１Ｂは、第１センサー２１Ａと同様の構成となっており、図示しないが、発光部２１Ｂａ及び受光部２１Ｂｂを有している。また、第２エンコーダースケール２０Ｂと第２センサー２１Ｂとは、第２エンコーダースケール２０Ｂの目盛部分が第２センサー２１Ｂの発光部２１Ｂａと受光部２１Ｂｂとの間に位置する位置関係に配設されている。
【００３１】
第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとの間にはキャリッジモーター９により駆動される駆動プーリー１０と、従動回転する従動プーリー１１とが主走査方向に所定間隔を置いて配置されている。更に、駆動プーリー１０と従動プーリー１１とには無端ベルト１２が巻き回されている。この構成により、キャリッジモーター９の回転駆動力によって駆動プーリー１０が回転すると、この回転力は無端ベルト１２に伝達され無端ベルトを回動させると共に、この回動によって伝達される回転力が従動プーリー１１を従動回転させる。
【００３２】
図１において、第１キャリッジ１Ａは駆動プーリー１０と従動プーリー１１とによって隔てられる、無端ベルト１２のＺ１方向側部分に、第２キャリッジ１Ｂは無端ベルト１２のＺ２方向側部分に、それぞれ固定されている。従って、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂは、キャリッジモーター９の回転によって互いに逆方向に動作する。具体的に、キャリッジモーター９が時計回りに回転すると、第１キャリッジ１ＡはＹ２方向に、第２キャリッジ１ＢはＹ１方向に移動する。また、キャリッジモーター９が反時計回りに回転すると、第１キャリッジ１ＡはＹ１方向に、第２キャリッジ１ＢはＹ２方向に移動する。
【００３３】
また、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとは、第１キャリッジ１Ａがその往復動領域の一方側の端部に位置するとき、第２キャリッジ１Ｂは反対側の端部に位置するように無端ベルト１２に固定されている。従って、第１キャリッジ１Ａが図１の仮想線及び符号１Ａ’で示すように左側の端部に移動すると、第２キャリッジ１Ｂが図１の仮想線及び符号１Ｂ’で示すように右側の端部に移動することとなる。
【００３４】
また、図２（ｂ）に示すように、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとは、第１記録ヘッド２Ａと第２記録ヘッド２Ｂのインクの吐出孔を無端ベルト１２の形成する輪の内側に向けて固定されている。具体的に、第１キャリッジ１Ａは第１記録ヘッド２Ａのインクの吐出孔をＺ２方向に向けて固定され、第２キャリッジ１Ｂは第２記録ヘッド２Ｂのインクの吐出孔をＺ１方向に向けて固定されている。なお、図２（ｂ）中の矢印は、第１記録ヘッド２Ａと第２記録ヘッド２Ｂのインクの吐出方向を示す。
【００３５】
従って、本実施の形態においては、用紙Ｐの搬送方向は、対向する第１記録ヘッド２Ａと第２記録ヘッド２Ｂのインクの吐出孔の間を通過する方向、すなわち図２（ｃ）に示すＹ１方向となる。なお、用紙の位置直しや、エラーの発生などによって、用紙Ｐは、図２（ｃ）に示すＹ２方向へも搬送される場合がある。以下、Ｙ１方向及びＹ２方向を、まとめて副走査方向と称す。
【００３６】
用紙Ｐの搬送機構としては、図２（ｃ）に示すように、無端ベルト１２に対してＹ１方向側に設けられた上下一対の搬送ローラー３４，３５と、上下一対の支持ローラー３０，３１とが設けられている。更に、無端ベルト１２に対してＹ２方向側に設けられた上下一対の搬送ローラー３６，３７と、上下一対の支持ローラー３２，３３とが設けられている。これらローラーのうち、搬送ローラー３６と搬送ローラー３７とがモーターで回転駆動される駆動ローラーとなっている。また、本実施の形態では、上記の構造上、プラテンのような媒体支持部材を設けられないために、支持ローラー３０〜３３を設けている。
具体的に、支持ローラー３０〜３３は、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとの近傍において、Ｙ１方向側とＹ２方向側の両側で用紙Ｐの両面を挟み、用紙Ｐの第１記録ヘッド２Ａと第２記録ヘッド２Ｂとに挟まれた部分に撓みが生じないようにしている。
【００３７】
これにより、第１記録ヘッド２Ａのインクの吐出方向に対して用紙ＰのＺ１方向側の第１記録面を安定して直交させ、第２記録ヘッド２Ｂのインクの吐出方向と用紙ＰのＺ２方向側の第２記録面とを安定して直交させる。
以上の構成によって、２つのキャリッジが互いに逆方向に移動しながら、それぞれに搭載された記録ヘッドからインクが吐出されることにより、用紙Ｐの両面への同時記録を実行することができる。
【００３８】
次に、図３に基づき、制御部９０の構成を説明する。
ここで、図３（ａ）及び（ｂ）は、制御部９０の構成を示す図である。
制御部９０は、図３（ａ）に示すように、不図示のコネクター部を介して、第１キャリッジ１Ａに接続されたフレキシブルケーブル５０Ａと、第２キャリッジ１Ｂに接続されたフレキシブルケーブル５０Ｂと電気的に接続されている。
【００３９】
また、制御部９０は、図３（ｂ）に示すように、検出部９１と、モーター制御部９２と、ヘッド制御部９３とを含んで構成される。
検出部９１は、フレキシブルケーブル５０Ａを介して、第１キャリッジ１Ａの第１センサー２１Ａの検出信号（第１検出信号）を受信し、フレキシブルケーブル５０Ｂを介して、第２キャリッジ１Ｂの第２センサー２１Ｂの検出信号（第２検出信号）を受信する。そして、第１検出信号に基づき、第１キャリッジ１Ａの位置と速度とを検出し、第２検出信号に基づき、第２キャリッジ１Ｂの位置と速度とを検出する。
【００４０】
具体的に、第１センサー２１Ａ及び第２センサー２１Ｂからの位相の異なる４つの正弦波信号から第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂの移動方向及び移動量を算出する。そして、基準位置と移動方向及び移動量とから第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂの位置を算出し、移動量を微分して第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂの移動速度を算出する。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂの位置と速度とを両方とも検出できる構成とした。しかし、本実施の形態では、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂを主走査方向に往復移動させるための駆動モーターを、キャリッジモーター９の１つだけとしている。そのため、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂのいずれか一方の位置と速度を取得すれば、キャリッジモーター９を駆動制御することが可能である。本実施の形態では、予め設定された、いずれか一方の位置と速度を制御に用いることとする。
【００４２】
また、例えば、第１センサー２１Ａ及び第２センサー２１Ｂのいずれか一方が故障した場合には、異常値の検出等によってそれを検出し、正常な方の検出信号に基づき算出した位置と速度とを制御に用いるようにしてもよい。
モーター制御部９２は、検出部９１で検出した第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂの検出位置及び検出速度に基づき、ＰＩＤ制御により、キャリッジモーター９を制御して、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂの移動速度が目標速度となるように制御する。
【００４３】
また、制御部９０は、他のフレキシブルケーブル（不図示）を介して、キャリッジモーター９、搬送用モーターとも電気的に接続されている。
従って、モーター制御部９２は、フレキシブルケーブルを介してキャリッジモーター９及び搬送用モーターにモーター制御信号をそれぞれ供給する。
ヘッド制御部９３は、予め設定された吐出タイミングで第１記録ヘッド２Ａ及び第２記録ヘッド２Ｂにインク滴を吐出させる第１記録制御信号及び第２記録制御信号を生成する。そして、第１記録制御信号をフレキシブルケーブル５０Ａを介して第１記録ヘッド２Ａに供給し、第２記録制御信号をフレキシブルケーブル５０Ｂを介して第２記録ヘッド２Ｂに供給する。これにより、第１記録ヘッド２Ａ及び第２記録ヘッド２Ｂのインクの吐出動作を制御する。
また、制御部９０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。
【００４４】
次に、図４に基づき、モーター制御部９２のキャリッジモーター９の制御部分の構成について説明する。
ここで、図４は、モーター制御部９２のキャリッジモーター９の制御ブロックの一例を示す図である。
キャリッジモーター９の制御ブロックは、図４に示すように、位置指令生成器３００と、減算器３０１と、目標速度演算部３０２と、減算器３０３と、ＰＩＤ制御器３０４とを含んで構成される。
【００４５】
ここで、図４中の検出部９１は、フィードバック制御の制御量として、第１センサー２１Ａ及び第２センサー２１Ｂからの出力信号に基づき検出した検出位置ＥＤＰを減算器３０１に出力している。更に、検出部９１は、第１センサー２１Ａ及び第２センサー２１Ｂからの出力信号に基づき検出した検出速度ＥＤＶを減算器３０３に出力している。
位置指令生成器３００は、キャリッジモーター９を所定動作で駆動させるために制御ブロックに入力される目標位置を出力する。図４に示した制御ブロックは、実際の第１キャリッジ１Ａ又は第２キャリッジ１Ｂの位置情報（ＥＤＰ）をフィードバックさせて、この目標位置に追従するようにキャリッジモーター９を制御する。
【００４６】
減算器３０１は、位置指令生成器３００から出力された目標位置と、第１キャリッジ１Ａ又は第２キャリッジ１Ｂの実際の位置である検出位置ＥＤＰとの位置偏差を演算し、目標速度演算部３０２に出力する。
目標速度演算部３０２は、減算器３０１から出力された位置偏差に基づいて、第１キャリッジ１Ａ又は第２キャリッジ１Ｂの目標速度を演算する。この演算は位置偏差に位置ゲインＧｐを乗算することにより行われる。この位置ゲインＧｐは位置偏差に応じて決定される。演算後、目標速度を減算器３０３に出力する。
【００４７】
減算器３０３は、目標速度演算部３０２から出力された目標速度と、第１キャリッジ１Ａ又は第２キャリッジ１Ｂの実際の速度である検出速度ＥＤＶとの速度偏差を演算する。演算後、速度偏差をＰＩＤ制御器３０４に出力する。
ＰＩＤ制御器３０４は、図示しない比例要素、積分要素及び微分要素から構成されている。各要素は減算器３０３から出力された速度偏差に要素毎の演算を行い、図示しない加算器で加算する。その後、ＰＩＤ制御器３０４からの出力は、図示しないＤ／Ａコンバーターに送られてアナログ電流に変換された後、キャリッジモーター９に供給される。
【００４８】
図５は、キャリッジモーター９の速度変化を示す図である。図５では、第１キャリッジ１Ａ又は第２キャリッジ１Ｂの往復移動のうち、往路又は復路のいずれかの駆動をさせた場合のキャリッジモーター９の速度変化を示しており、縦軸に速度Ｖ［ｍ／ｓ］を横軸に時間Ｔ［ｓ］を表している。上述したキャリッジモーター９の速度制御は、図５に示す速度変化のように、所定の速度Ｖ１になるまで加速され（時間０−Ｔ１間）、所定の速度Ｖ１に達した後、定速度制御に切り替わる。その後、キャリッジモーター９は、所定の時間（定速時）、一定速度で駆動される（Ｔ１−Ｔ２間）。その後、所定の割合で減速されて停止させられる（Ｔ２−Ｔ３間）。
【００４９】
次に、本実施の形態のインクジェットプリンター１００の動作を説明する。
インクジェットプリンター１００は、電源が投入されると、各種センサーの起動、暖機運転、用紙詰まり等のエラーの確認、各タイマーの初期値のリセット、メモリ内の不要なデータの削除等を行う初期化動作を実行する。
そして、初期化動作後において、印刷指示を受信すると、制御部９０において、印刷指示に基づき、インクジェットプリンター１００の具備する給紙部（不図示）及び搬送用モーターを含む搬送機構に、用紙Ｐの給紙及び搬送を開始させる。
【００５０】
次に、不図示の紙位置検出用センサーの検出信号から用紙Ｐが画像の記録位置に供給されたことを検出すると、制御部９０において、キャリッジモーター９の駆動制御を開始する。
一方、電源の投入に応じて、第１キャリッジ１Ａの背面部に配設された第１センサー２１Ａは、第１エンコーダースケール２０Ａの目盛を読み取り、位相の異なる４種類の読取信号（正弦波信号）を含む第１検出信号を制御部９０の検出部９１に出力する。同様に、第２キャリッジ１Ｂの背面部に配設された第２センサー２１Ｂは、第２エンコーダースケール２０Ｂの目盛を読み取り、位相の異なる４種類の読取信号（正弦波信号）を含む第２検出信号を制御部９０の検出部９１に出力する。
【００５１】
そして、キャリッジモーター９の駆動制御が開始されると、まず、検出部９１において、第１センサー２１Ａ及び第２センサー２１Ｂからの第１及び第２検出信号に基づき、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂの基準位置からの移動量を算出する。更に、算出した移動量に基づき第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂの現在位置（ＥＤＰ１及びＥＤＰ２）を算出する。なお、算出した位置の情報は、以降の位置算出に用いるためメモリに記憶しておく。更に、算出した移動量を微分して移動速度（ＥＤＶ１及びＥＤＶ２）を算出する。このとき、移動速度ＥＤＶ１及びＥＤＶ２の平均速度を移動速度ＥＤＶとして算出してもよい。
ここでは、検出部９１は、検出位置ＥＤＰ１又はＥＤＰ２のうち予め設定された一方をＥＤＰとして減算器３０１に出力し、検出速度ＥＤＶ１又はＥＤＶ２のうち予め設定された一方をＥＤＶとして減算器３０３に出力する。
【００５２】
一方、モーター制御部９２は、位置指令生成器３００において第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂのうち予め設定された一方の目標位置を生成し、生成した目標位置を減算器３０１に出力する。これにより、減算器３０１は、位置指令生成器３００から出力される目標位置から、検出部９１から出力される検出位置ＥＤＰを減算して位置偏差を算出し、算出した位置偏差を目標速度演算部３０２に出力する。
目標速度演算部３０２は、減算器３０１から出力された位置偏差に基づき、第１キャリッジ１Ａ又は第２キャリッジ１Ｂのうち予め設定された一方の目標速度を演算し、演算した目標速度を減算器３０３に出力する。
【００５３】
減算器３０３は、目標速度演算部３０２から出力される目標速度から、検出部９１から出力される検出速度を減算して速度偏差を算出し、算出した速度偏差をＰＩＤ制御器３０４に出力する。
ＰＩＤ制御器３０４は、減算器３０３から出力される速度偏差に基づき、比例要素（Ｐ）、積分要素（Ｉ）及び微分要素（Ｄ）の算出を行う。更に、加算器において、これら算出した要素Ｐ，Ｉ，Ｄを加算し、加算結果をＤ／Ａコンバーターでアナログ電流に変換して、このアナログ電流をキャリッジモーター９にフレキシブルケーブルを介して供給する。
【００５４】
これにより、キャリッジモーター９が、供給電流に応じた速度で回転駆動し、この回転駆動力が出力軸を介して駆動プーリー１０に伝達される。駆動プーリー１０が回転駆動すると、無端ベルト１２が回動し、従動プーリー１１を回転させると共に、無端ベルト１２に固定された、第１キャリッジ１ＡをＸ１方向及びＸ２方向の一方向に移動させ、第２キャリッジ１ＢをＸ１方向及びＸ２方向の他方向に移動させる。
【００５５】
一方、ヘッド制御部９３において、第１記録制御信号及び第２記録制御信号を生成し、生成した第１記録制御信号をフレキシブルケーブル５０Ａを介して第１キャリッジ１Ａに搭載された第１記録ヘッド２Ａに供給する。更に、生成した第２記録制御信号をフレキシブルケーブル５０Ｂを介して第２キャリッジ１Ｂに搭載された第２記録ヘッド２Ｂに供給する。
これにより、第１記録ヘッド２Ａの各ノズルが駆動し、予め設定された吐出タイミングで、用紙Ｐの第１の記録面にインク滴を吐出し、第２記録ヘッド２Ｂの各ノズルが駆動し、予め設定された吐出タイミングで、用紙Ｐの第２の記録面にインク滴を吐出する。
【００５６】
上記一連の記録動作は繰り返し実行され、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂが第１記録ヘッド２Ａ及び第２記録ヘッド２Ｂから用紙Ｐの第１の記録面及び第２の記録面にインクを吐出しながら主走査方向に往復移動すると共に、用紙Ｐが副走査方向に搬送される。これにより、用紙Ｐの第１の記録面及び第２の記録面に同時又は略同時に画像が記録される。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。
キャリッジモーター９を回転駆動することで、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとが互いに逆方向に動作することから、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂにより主走査方向に発生する慣性力がバランスされる。従って、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂの移動動作に伴う振動が軽減され、キャリッジ動作に伴って生じる振動に起因する記録品質の低下が軽減される。
【００５８】
また、インクの吐出孔が対向配置された第１記録ヘッド２Ａ及び第２記録ヘッド２Ｂとによって、用紙Ｐの第１の記録面及び第２の記録面に対して同時又は略同時にインクを吐出することができる。従って、用紙Ｐの両面に画像を記録する際のスループットを向上することができる。また、第１の記録面と第２の記録面の両面の画像が対となった印刷物を印刷するような場合に、両者の位置をより正確に合わせることができる。
【００５９】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づき説明する。図６〜図９は、本発明に係る液体噴射装置、液体噴射装置の制御プログラム及び液体噴射装置の制御方法の第２の実施の形態を示す図である。
上記第１の実施の形態では、第１記録ヘッド２Ａ及び第２記録ヘッド２Ｂは、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂに搭載されたインクカートリッジから供給されるインクを吐出する構成にした。これに対して、本実施の形態では、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂに、インクを貯留するサブタンクを設けると共に、外部のメインタンクからサブタンクにインクを供給する構成とした点が異なる。更に、サブタンクのインクの量を検出し、検出したインクの量に基づいて、第１キャリッジ１Ａ及び第２キャリッジ１Ｂのサブタンクのインク量が等しくなるようにメインタンクからのインクの供給を制御する構成とした点も異なる。
【００６０】
以下、上記第１の実施の形態と同様の構成部は同じ符号を付して適宜説明を省略し、異なる部分を詳細に説明する。
まず、図６及び図７に基づき、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの主要構成を図面に基づき説明する。
ここで、図６は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター２００の要部を模式的に示す平面図である。また、図７は、第１キャリッジ１Ａに搭載された第１サブタンク４０Ａのインクの供給構造を示す図である。
【００６１】
図６に示すように、第１キャリッジ１Ａは液体噴射ヘッドとしての第１記録ヘッド２Ａと「第１の液体貯留部」としてのインクを貯留する第１サブタンク４０Ａとを備えている。そして、第１記録ヘッド２Ａから用紙Ｐへ向けて第１サブタンク４０Ａから供給されるインクを吐出する。第２キャリッジ１Ｂも同様に、第２記録ヘッド２Ｂと「第２の液体貯留部」としてのインクを貯留する第２サブタンク４０Ｂとを備えている。そして、第２記録ヘッド２Ｂから用紙Ｐへ向けて第２サブタンク４０Ｂから供給されるインクを吐出する。
【００６２】
なお、本実施の形態において、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとは搭載物も含めて、全て同じ部材から、同じ形状且つ同じサイズに形成されており、よって第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂのインクの残量が同じときに両者の重量も同じとなる。
サイドフレーム左８Ｂには、「第３の液体貯留部」としてのメインタンク１３が一体形成されている。第１キャリッジ１Ａの第１サブタンク４０Ａとメインタンク１３とは、可撓性を有する液体チューブである第１インクチューブ３Ａを介して接続されている。同様に、第２キャリッジ１Ｂの第２サブタンク４０Ｂとメインタンク１３とは、可撓性を有する液体チューブである第２インクチューブ３Ｂを介して接続されている。
【００６３】
第１インクチューブ３Ａは、第１キャリッジ１Ａのサイドフレーム右８Ａ側の側面から、Ｘ２方向へ向かって延出した後、湾曲反転して逆方向（Ｘ１方向）に向かってアッパーフレーム７Ａに沿いながら延び、メインタンク１３に入るよう取り回されている。なお、第１インクチューブ３Ａは、アッパーフレーム７Ａに設けられたチューブ固定部材６によってフレーム７Ａに固定されている。
第２インクチューブ３Ｂは、第１インクチューブ３Ａと同様に、第２キャリッジ１Ｂのサイドフレーム右８Ａ側の側面から、Ｘ２方向へ向かって延出した後、湾曲反転して逆方向（Ｘ１方向）に向かってフレーム７Ｂに沿いながら延び、メインタンク１３に入るよう取り回されている。なお、第２インクチューブ３Ｂは、ダウンフレーム７Ｂに設けられたチューブ固定部材６によってダウンフレーム７Ｂに固定されている。
【００６４】
また、図７に示すように、第１インクチューブ３Ａとメインタンク１３とは、不図示の第１ポンプモーター（以下、第１Ｐモーターと称す）で駆動する第１電動ポンプを備えた第１インク供給部４２Ａを介して接続されている。第１インク供給部４２Ａの第１Ｐモーターは、後述する制御部９０’の貯留量制御部９４からの制御信号によって制御され、メインタンク１３に貯留されたインクを第１電動ポンプで吸い出して第１サブタンク４０Ａに供給する。
【００６５】
また、第１サブタンク４０Ａの内部には、貯留されたインクの液量を検出する第１液量センサー４１Ａが設けられている。そして、第１液量センサー４１Ａの検出信号である第１液量検出信号は電気ケーブルを介して貯留量制御部９４に出力される。
同様に、図示しないが、第２インクチューブ３Ｂとメインタンク１３とは、第２ポンプモーター（以下、第２Ｐモーターと称す）で駆動する第２電動ポンプを備えた第２インク供給部４２Ｂを介して接続されている。第２インク供給部４２Ｂの第２Ｐモーターは、貯留量制御部９４からの制御信号によって制御され、メインタンク１３に貯留されたインクを第２電動ポンプで吸い出して第２サブタンク４０Ｂに供給する。
また、第２サブタンク４０Ｂの内部には、貯留されたインクの液量を検出する第２液量センサー４１Ｂが設けられている。そして、第２液量センサー４１Ｂの検出信号である第２液量検出信号は電気ケーブルを介して貯留量制御部９４に出力される。
【００６６】
次に、図８に基づき、制御部９０’の構成を説明する。
ここで、図８（ａ）及び（ｂ）は、制御部９０’の構成を示す図である。
制御部９０’は、図８（ａ）に示すように、不図示のコネクター部を介して、第１キャリッジ１Ａに接続されたフレキシブルケーブル５０Ａと、第２キャリッジ１Ｂに接続されたフレキシブルケーブル５０Ｂと電気的に接続されている。
【００６７】
また、制御部９０’は、図８（ｂ）に示すように、検出部９１と、モーター制御部９２と、ヘッド制御部９３と、貯留量制御部９４とを含んで構成される。
貯留量制御部９４は、第１液量センサー４１Ａからの第１の液量検出信号を受信し、第２液量センサー４１Ｂからの第２の液量検出信号を受信する。
本実施の形態では、第１液量センサー４１Ａ及び第２液量センサー４１Ｂは、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂの液面の高さを検出するセンサーであって、インク量が所定量以下となると、センサーがインクの外に出るため検出信号が変化する。
【００６８】
本実施の形態において、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂは同一の構成を有しており、第１液量センサー４１Ａ及び第２液量センサー４１Ｂは、各サブタンクにおける同じ液面の高さを検出できるように配設されている。例えば、インクの貯留量が満杯又は略満杯となる液面高さを検出する。
この構成によって、受信した第１の液量検出信号と第２の液量検出信号とに基づき、液面が検知されているか否かによって、第１サブタンク４０Ａと第２サブタンク４０Ｂとに貯留されたインクの液量が所定量以下か否かを判定する。
【００６９】
所定量以下であると判定された場合は、第１インク供給部４２Ａの第１Ｐモーターを制御する第１Ｐモーター制御信号と、第２インク供給部４２Ｂの第２Ｐモーターを制御する第２Ｐモーター制御信号との少なくとも一方を生成する。
例えば、第１サブタンク４０Ａのインク量が所定量以下の場合は、第１Ｐモーター制御信号を生成し、また、第２サブタンク４０Ｂのインク量が所定量以下の場合は、第２Ｐモーター制御信号を生成する。両方とも所定量以下の場合は、第１Ｐモーター制御信号及び第２Ｐモーター制御信号の両方を生成する。
【００７０】
そして、第１Ｐモーター制御信号を第１インク供給部４２Ａの第１Ｐモーターに供給し、第２Ｐモーター制御信号を第２インク供給部４２Ｂの第２Ｐモーターに供給する。
第１Ｐモーター制御信号によって第１Ｐモーターが駆動すると、第１電動ポンプによりメインタンク１３のインクが吸い出されて第１サブタンク４０Ａにインクが供給される。
また、第２Ｐモーター制御信号によって第２Ｐモーターが駆動すると、第２電動ポンプによりメインタンク１３のインクが吸い出されて第２サブタンク４０Ｂにインクが供給される。
【００７１】
このようにして、貯留量制御部９４は、第１サブタンク４０Ａと第２サブタンク４０Ｂとに貯留されたインク量が所定量以下（厳密には検知される液面の高さ以下）にならないように供給制御を行う。より具体的には、第１サブタンク４０Ａと第２サブタンク４０Ｂとに貯留されるインクの量が常に等しくなるように制御する。
なお、制御部９０’は、上記第１の実施の形態の制御部９０と同様に、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター２００における各部及び各機構等の全体を制御する。
【００７２】
次に、図９に基づき、貯留量制御部９４による貯留量制御処理の流れを説明する。
ここで、図９は、貯留量制御処理の一例を示すフローチャートである。
貯留量制御処理は、制御部９０’の具備するＣＰＵによって、専用のプログラムを実行することで行われる処理であって、処理が開始されると、図９に示すように、まず、ステップＳ１００に移行する。
【００７３】
ステップＳ１００では、貯留量制御部９４において、第１液量センサー４１Ａから、第１の液量検出信号を受信して、ステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１０２では、貯留量制御部９４において、第２液量センサー４１Ｂから、第２の液量検出信号を受信して、ステップＳ１０４に移行する。
ステップＳ１０４では、貯留量制御部９４において、受信した第１の液量検出信号と、第２の液量検出信号とに基づき、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂの少なくとも一方のインクの貯留量が所定量以下か否かを判定する。そして、所定量以下であると判定した場合(Yes)は、ステップＳ１０６に移行し、そうでない場合(No)は、ステップＳ１００に移行する。
【００７４】
ステップＳ１０６に移行した場合は、貯留量制御部９４において、所定量以下であると判定されたサブタンクに対応するインク供給部の備える電動ポンプのＰモーターを駆動制御するＰモーター制御信号を生成して、ステップＳ１０８に移行する。
具体的に、メインタンク１３から吸い出したインクを所定の一定圧力でサブタンクに供給するようにＰモーターを制御する制御信号を生成する。
【００７５】
ステップＳ１０８では、貯留量制御部９４において、ステップＳ１０６で生成したＰモーター制御信号をインク供給部に供給して、ステップＳ１００に移行する。
上記ステップＳ１００〜Ｓ１０８の処理を繰り返し行うことで、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量が所定量以下とならないように制御し、これによって、両者の貯留量が常時等しくなるようにする。
【００７６】
次に、本実施の形態のインクジェットプリンター２００の貯留量制御処理の具体的な動作を説明する。なお、他の画像記録に係る動作については、上記第１の実施の形態におけるインクジェットプリンター１００と同様となるので説明を省略する。
インクジェットプリンター２００は、電源が投入されると、各種センサーの起動、暖機運転、用紙詰まり等のエラーの確認、各タイマーの初期値のリセット、メモリ内の不要なデータの削除等を行う初期化動作を実行する。
【００７７】
そして、初期化動作が完了すると、ＣＰＵによって専用のプログラムが実行され、貯留量制御部９４において貯留量制御処理が開始される。
貯留量制御処理が開始されると、貯留量制御部９４は、フレキシブルケーブル５０Ａを介して、第１液量センサー４１Ａから第１液量検出信号を受信する（ステップＳ１００）。更に、フレキシブルケーブル５０Ｂを介して、第２液量センサー４１Ｂから第２液量検出信号を受信する（ステップＳ１０２）。
【００７８】
貯留量制御部９４は、第１液量検出信号及び第２液量検出信号を受信すると、受信した第１液量検出信号に基づき、第１キャリッジ１Ａの第１サブタンク４０Ａのインクの貯留量が所定量（所定の液面高さ）以下か否かを判定する。更に、受信した第２液量検出信号に基づき、第２キャリッジ１Ｂの第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量が所定量（所定の液面高さ）以下か否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
具体的に、液面が検出されたときの検出信号と、液面が検出されないときの検出信号との違いから、液面が検出されないときに所定量以下であると判定し、液面が検出されているときに所定量を超えていると判定する。
この判定処理によって、第１サブタンク４０Ａのインクの貯留量が所定量以下であると判定された場合（ステップＳ１０４の「Yes」の分岐）は、第１インク供給部４２Ａの備える第１電動ポンプの第１Ｐモーターを駆動する第１Ｐモーター制御信号を生成する（ステップＳ１０６）。ここでは、第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量は所定量以下では無いとする。
【００８０】
そして、貯留量制御部９４は、生成した第１Ｐモーター制御信号を第１インク供給部４２Ａに供給する（ステップＳ１０８）。これにより、第１Ｐモーターが駆動して、メインタンク１３からインクを吸い出すと共に、吸い出したインクを第１インクチューブ３Ａを介して第１サブタンク４０Ａに供給する。これにより、第１サブタンク４０Ａのインク量が増加する。
【００８１】
引き続き、貯留量制御部９４は、第１液量検出信号及び第２液量検出信号を受信して、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量が所定量以下か否かを判定する。この判定によって、第１サブタンク４０Ａが所定量を超えており、第２サブタンク４０Ｂが所定量以下であると判定されたとする（ステップＳ１０４の「Yes」の分岐）。この場合、貯留量制御部９４は、第２インク供給部４２Ｂの備える第２電動ポンプの第２Ｐモーターを駆動する第２Ｐモーター制御信号を生成し（ステップＳ１０６）、生成した第２Ｐモーター制御信号を第２インク供給部４２Ｂに供給する（ステップＳ１０８）。これにより、第２Ｐモーターが駆動して、メインタンク１３からインクを吸い出すと共に、吸い出したインクを第２インクチューブ３Ｂを介して第２サブタンク４０Ｂに供給する。これにより、第２サブタンク４０Ｂのインク量が増加する。
【００８２】
引き続き、貯留量制御部９４は、第１液量検出信号及び第２液量検出信号を受信して、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量が所定量以下か否かを判定する。この判定によって、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂが共に所定量を超えていると判定されたとする（ステップＳ１０４の「No」の分岐）。この場合、貯留量制御部９４は、Ｐモーター制御信号を生成することなく、引き続き、第１液量検出信号及び第２液量検出信号を受信する処理へと移行する。
【００８３】
このように、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量が所定量以下の場合に、Ｐモーター制御信号を生成して、メインタンク１３からサブタンクへとインクを供給する処理を繰り返し実行する。これにより、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量が常に満杯又は略満杯となるように制御されるので、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量を等しい状態で維持することができる。なお、上記一連の貯留量制御処理は、電源がＯＦＦとなるまで繰り返し実行される。
【００８４】
従って、第１キャリッジ１ＡをＸ１方向及びＸ２方向の一方向に移動させ、第２キャリッジ１ＢをＸ１方向及びＸ２方向の他方向に移動させた場合に、両者の重量バランスが保持されるので、移動によって生じる慣性力をより高精度に打ち消すことができる。
以上説明したように、本実施の形態のインクジェットプリンター２００によれば、以下の効果を得ることができる。
貯留量制御部９４において、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂのインクの貯留量を検出し、両者の貯留量が所定量以下にならないように、第１インク供給部４２Ａ及び第２インク供給部４２Ｂを制御するようにした。
【００８５】
これにより、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとの重量バランスが保持される。この状態でキャリッジモーター９を回転駆動することで、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとが互いに逆方向に動作することから、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂにより主走査方向に発生する慣性力がより高精度にバランスされる。従って、上記第１の実施の形態と比較して、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂの移動動作に伴う振動がより軽減され、キャリッジ動作に伴って生じる振動に起因する記録品質の低下をより軽減することができる。
上記各実施の形態において、駆動プーリー１０及び従動プーリー１１は、２つのプーリーに対応し、キャリッジモーター９は、アクチュエーターに対応し、第１キャリッジ１Ａは、第１のキャリッジに対応し、第２キャリッジ１Ｂは、第２のキャリッジに対応する。
【００８６】
また、上記各実施の形態において、第１記録ヘッド２Ａは、第１の噴射ヘッドに対応し、第２記録ヘッド２Ｂは、第２の噴射ヘッドに対応し、搬送用モーター及び搬送ローラー３４〜３７は、搬送手段に対応する。
また、上記第２の実施の形態において、貯留量制御部９４、第１インクチューブ３Ａ、第２インクチューブ３Ｂ、第１液量センサー４１Ａ、第２液量センサー４１Ｂ、第１インク供給部４２Ａ及び第２インク供給部４２Ｂは、貯留量制御手段に対応する。
また、上記第２の実施の形態において、第１液量センサー４１Ａは、第１の液量検出手段に対応し、第２液量センサー４１Ｂは、第２の液量検出手段に対応する。
【００８７】
また、上記第２の実施の形態において、第１インクチューブ３Ａ、第２インクチューブ３Ｂ、第１インク供給部４２Ａ及び第２インク供給部４２Ｂは、液体供給手段に対応する。
また、上記第２の実施の形態において、ステップＳ１００は、第１の液量検出ステップに対応し、ステップＳ１０２は、第２の液量検出ステップに対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８は、貯留量制御ステップに対応する。
【００８８】
なお、上記各実施の形態においては、上記各実施の形態においては、第１キャリッジ１Ａの第１記録ヘッド２Ａと、第２キャリッジ１Ｂの第２記録ヘッド２Ｂとを、無端ベルト１２の内側で対向させて、両者の間を用紙Ｐを搬送して第１の記録面と第２の記録面とに同時に画像を記録可能な構成としたがこの構成に限らない。
例えば、第１記録ヘッド２Ａ及び第２記録ヘッド２Ｂのインクの吐出孔の一方を逆向きにした構成又は両者を逆向きとした構成としてもよい。但し、この場合は、第１の記録ヘッド２Ａの吐出孔と用紙Ｐの第１の記録面とが対向し、第２の記録ヘッド２Ｂの吐出孔と用紙Ｐの第２の記録面とが対向するように用紙Ｐを搬送する搬送機構を構成する必要がある。
【００８９】
また、上記第２の実施の形態においては、電動ポンプを制御して、第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂの液量が所定量以下とならないように制御することで、両者の貯留量を等しくする制御を行う構成としたがこの構成に限らない。
例えば、電動ポンプなどによって、メインタンク１３のインクを一定の圧をかけながら第１サブタンク４０Ａ及び第２サブタンク４０Ｂに供給し続けることで常に満杯の状態に制御する構成など他の構成としてもよい。
【００９０】
また、サブタンクのインクの貯留量を液面検出によって検出するようにしたが、この構成に限らない、もっと細かく液位を検出できるセンサーを設けたり、インクの吐出量を計測して貯留量を検出したりするなど他の検出方法を用いる構成としてもよい。
また、上記第２の実施の形態では、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂとを同様の構成としたが、この構成に限らない。例えば、両者を互いに異なる構成とし、予め両者の重量を測定しておき、この重量データと、両者のサブタンクの貯留量のデータとから、第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂの重量が等しくなるように、インクの供給を制御する構成としてもよい。
【００９１】
また、上記第２の実施の形態では、メインタンク１３からインクを供給する制御を行って第１キャリッジ１Ａと第２キャリッジ１Ｂの重量が等しくなるように制御する構成としたが、この構成に限らない。
例えば、電動ポンプなどによって、サブタンクからのインクの排出も行える構成として、供給と排出の両方を制御して両者の重量が等しくなるように制御する構成としてもよい。
【００９２】
また、上記各実施の形態においては、図４の制御ブロックに示すように、電子回路等のハードウェア主体でキャリッジモーター９の制御を行う構成を例に挙げて説明したが、この構成に限らない。制御部９０又は制御部９０’の具備するＣＰＵによって専用のプログラムを実行してキャリッジモーター９の制御を行う構成としてもよい。
また、上記各実施の形態においては、エンコーダースケールの目盛を読み取るセンサー２０として光学式のセンサーを用いた光学検出方式を例に挙げて説明したが、この構成に限らず、磁気センサーを用いた電磁誘導検出方式などの他の検出方式を採用した構成としてもよい。
【００９３】
また、上記各実施の形態においては、エンコーダースケールを光を透過する材料を用いて構成し、透過光量の変化から目盛を読み取る構成としたが、この構成に限らず、例えば、光不透過の材料を用いて、反射光量の変化から目盛を読み取る構成にするなど他の構成としてもよい。
また、上記各実施の形態においては、エンコーダースケールの目盛を読み取って、基準位置からの相対的な移動量から位置を検出する構成としたが、この構成に限らない。例えば、バーコードのようにエンコーダースケールの目盛パターンそのものに位置情報を持たせることで、キャリッジの絶対位置を検出できる構成としてもよい。
【００９４】
また、上記各実施の形態においては、本発明を記録装置の１つであるインクジェットプリンターについて実施しているが、特にこれに限られること無く、キャリッジを備えるスキャナ等の他の装置であっても適用可能である。
また、上記各実施の形態は、本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、上記の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。また、上記の説明で用いる図面は、図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。
また、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９５】
１Ａ…第１キャリッジ、１Ｂ…第２キャリッジ、２Ａ…第１記録ヘッド、２Ｂ…第２記録ヘッド、３Ａ…第１インクチューブ、３Ｂ…第２インクチューブ、４Ａ…第１ガイド軸、４Ｂ…第２ガイド軸、５…軸受、６…チューブ固定部材、７Ａ…アッパーフレーム、７Ｂ…ダウンフレーム、８Ａ…サイドフレーム右、８Ｂ…サイドフレーム左、９…キャリッジモーター、１０…駆動プーリー、１１…従動プーリー、１２…無端ベルト、１３…メインタンク、２０Ａ…第１エンコーダースケール、２０Ｂ…第２エンコーダースケール、２１Ａ…第１センサー、２１Ｂ…第２センサー、２１Ａａ，２１Ｂａ…発光部、２１Ａｂ，２１Ｂｂ…受光部、３０〜３３…支持ローラー、３４〜３７…搬送ローラー、４０Ａ…第１サブタンク、４０Ｂ…第２サブタンク、４１Ａ…第１液量センサー、４１Ｂ…第２液量センサー、４２Ａ…第１インク供給部、４２Ｂ…第２インク供給部、５０Ａ，５０Ｂ…フレキシブルケーブル、９０，９０’…制御部、９１…検出部、９２…モーター制御部、９３…ヘッド制御部、９４…貯留量制御部、１００，２００…インクジェットプリンター、３００…位置指令発生器、３０１，３０３…減算器、３０２…目標速度演算部、３０４…ＰＩＤ制御器
【図１】
2011161843.tif 000003
【図２】
2011161843.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011161843.tif 000009
【図８】
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【図９】
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