(57)【要約】【課題】充分な視野が確保できない状況においても、ボルトとソケットの嵌合のための位相合せを容易に実施することができ、ボルト緩め時の遠隔操作機器への負担を軽減させることのできるソケットレンチを提供する。【解決手段】本発明のソケットレンチ１は、遠隔操作でボルト１６の締緩作業を行う締結機器１５の端部に配設され、前記ボルトに嵌合するソケット部２の軸方向に引っ張りまたは圧縮方向の力が加わると、ソケット部が回転する回転機構３を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作でボルトの締緩作業を行う締結機器の端部に配設され、前記ボルトに嵌合するソケット部の軸方向に引っ張りまたは圧縮方向の力が加わると、ソケット部が回転する回転機構を有することを特徴とするソケットレンチ。
【請求項２】
前記回転機構は、らせん状に溝が形成された筒と、この筒に対し回転可能に取り付けられた前記ソケット部とを接続した位相合せピンがらせん状の溝に沿って前進または後進することにより、前記ソケット部が回転することを特徴とする請求項１記載のソケットレンチ。
【請求項３】
前記位相合せピンは、前記筒の内部に挿入された１個または複数個の弾性体によって一端または両端が接続されている中立ブロックに取り付けられていることを特徴とする請求項１または２記載のソケットレンチ。
【請求項４】
前記ソケット部はボルトの隣接する角と中心部とによって形成される角度で右または左回転することを特徴とする請求項１記載のソケットレンチ。
【請求項５】
前記ソケット部は前記ボルトに押し付けると、このボルトに勘合するまで前記ソケット部は回転することを特徴とする請求項１記載のソケットレンチ。
【請求項６】
前記回転機構は外筒と、この外筒に勘合し弾性体を介して外筒と接続された内筒を有し、前記ボルトの締緩時のボルト移動量を前記弾性体で吸収することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項記載のソケットレンチ。
【請求項７】
位相合せピンは、前記らせん状に形成された溝の前記ソケット部側端部に配置され、前記ソケット部はこのソケット部の軸方向への圧縮または引っ張りによりボルトの隣接する角と中心部とによって形成される角度で回転することを特徴とする請求項１記載のソケットレンチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作によってボルト締緩操作が可能なソケットレンチに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子力発電所や核燃料再処理施設のような放射線が厳しい環境下では、従事者の被曝低減化を図るため、マスタ・スレイブ・マニピュレータやパワーマニピュレータに代表される遠隔操作機器を用いた保守作業を行うシステムを採用している。
【０００３】
代表的な遠隔保守作業としては、機器の交換等に伴うボルトの締め付けおよび緩め作業がある。通常、人手によるボルトの締緩作業は、インパクトレンチのような締結機器ソケットにボルトを勘合させ、締結機器を動作させることで行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１９６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、締結機器を把持させた遠隔操作機器により勘合作業を行う場合、ボルトとソケットが勘合しない時は、ボルトから離れて、締結機器を空回転、ソケットの位相を変化させた後、再びボルトに押し付けるという作業を勘合するまで繰り返す必要があり、多くの作業時間を費やすという課題があった。また、ＩＴＶ(Industrial Television)カメラや遮蔽窓のような固定され、かつ限定された視野から勘合作業を実施するのは容易ではなく、遠隔操作機器の高度な熟練度も必要となり作業の容易化が要望されていた。
【０００６】
また、ボルトとソケットを勘合させた後のボルト締緩時は、初期状態と作業完了時で、ボルトのねじ長さ分だけ、初期状態よりボルト位置が移動する。そのため、遠隔操作機器のアーム位置を固定していると、ボルト押し込みにより、ソケットからボルトが抜ける、又は、ボルト引抜きにより、遠隔操作機器がボルト及び締結機器に押され、負担がかかるおそれがあった。
【０００７】
よって、締緩作業を滞りなく実施するためには、ボルトの押込み量または引抜き量に合わせて遠隔操作機器姿勢を絶えず変更させなければならず、多くの保守作業時間を費やすという課題があった。
【０００８】
例えば、遠隔操作機器による保守作業時間の短縮化について、上記特許文献１では、遠隔ボルトの緩め作業確認のため、レンチソケットにボールプランジャを設け、遠隔ボルトを支持可能な構造とすることで、遠隔操作機器の工具持ち替えなしに、螺合解除を確認でき、作業を効率化している。しかしながら、特許文献１は、上述した背景技術における課題を解決する構成とはなっていない。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、充分な視野が確保できない状況においても、ボルトとソケットの勘合のための位相合せを容易に実施でき、かつボルト締緩作業での遠隔操作機器熟練度を要さず、ボルト緩め時の遠隔操作機器への負担を軽減させることのできる締結機器用のソケットレンチを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係るソケットレンチは、遠隔操作でボルトの締緩作業を行う締結機器の端部に配設され、前記ボルトに嵌合するソケット部の軸方向に引っ張りまたは圧縮方向の力が加わると、ソケット部が回転する回転機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るソケットレンチは、充分な視野が確保できない状況においても、ボルトとソケットの勘合のための位相合せを容易に実施することができ、ボルト緩め時の遠隔操作機器への負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態の押し込み式ソケットレンチの構造を示す断面図。
【図２】図１の位相合せ部を示し、（a）はその立面図、（ｂ）は（a）のＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】図１の伸縮部を含む要部を示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（実施例１）
本発明の実施例１を図１〜図３を参照して説明する。図１において、ソケットレンチ１は、締結機器１５に接続して使用する。そして先端のソケット部２の穴形状は、締緩対象となるボルト１６が勘合する形状になっている。ソケットレンチ１は、ボルト１６との位相を合せるための位相合せ部３と、ボルト締緩時のボルト移動量を吸収できる伸縮部４から構成されている。
【００１５】
位相合せ部３の内筒１０内部には、中立スプリング８、９が挿入され、これらの中立スプリング８、９は、各々中立ブロック６の両端部に接続されている。この中立ブロック６には、位相合せ部３とソケット部２を接続する位相合せピン５が取り付けられ、位相合せピン５が貫通している位相合せ部３には、図２に示す位相合せ溝７が、らせん状に例えば両側面に位相合せピン５が回転するように沿う形で形成されている。
【００１６】
らせん状の位相合せ溝７の筒周方向長さは、位相合せ部３に接続されたソケット部２の穴形状が例えば六角形ならば、隣接する角と中心部とによって形成される角度である６０°をボルト締緩時の回転方向で対応できるようにすれば良く、ソケット部２を回転させてボルト１６を勘合させるために図１において±６０°回転可能な分だけあれば良い。また、位相合せ部３には、伸縮部４の外筒１４と接続するための内筒スライドピン１１が取り付けられている。
【００１７】
この伸縮部４の内部にはボルト追従スプリング１２が挿入されており、伸縮部４へ挿入された位相合せ部３が、ボルト追従スプリング１２の引っ張りまたは圧縮に対し前または後にスライド可能な構造となっている。この位相合せ部３が伸縮部４内にスライド可能な構造と成っているため、伸縮部４には図３に示す長穴状の内筒スライド溝１３が形成されている。なお、スライドする長さは、ボルト１６のねじ部長さと同等に設定されている。また、伸縮部４には、締結機器１５と接続するためのピン穴等を挿入するための穴１７が形成されている。
【００１８】
なお、中立スプリング８、９は、ソケット部２の軸方向への圧縮又は引っ張り応力が小さくても位相合せピン５が移動しやすいように、バネ定数の小さいものが好ましい。またボルト追従スプリング１２は、中立スプリング８、９のバネ定数よりも大きく、かつ締結機器１５を有する遠隔操作機器（図示せず）による押し込みまたは引っ張りにより充分に伸縮できるバネ定数のものが好ましい。
【００１９】
また、本実施例１において中立スプリング８、９は、コイルバネの例で示したが、板バネ、皿バネ、ゴム、プラスチック等の弾性体であれば良いのは勿論である。
【００２０】
以上の構成において、ソケット部２とボルト１６を勘合させるため、ソケット部２の穴形状とボルト形状の位相を合せる際に、位相が合わない状態でソケット部２をボルトに押し付けると、押し付けられた力は位相合せピン５に伝わり、位相合せピン５が取り付けられた中立ブロック６は図１の図面に向かって左方向へ押される。しかし、位相合せピン５が摺動する位相合せ溝７は、らせん状に形成されているため、位相合せピン５は位相合せ溝７に沿って回転しながら図１の図面に向かって左方向へ後退することになる。
【００２１】
そのため、位相合せピン５と接続されているソケット部２も同様に図１の矢印Ｂに示す方向に回転することになる。つまり、ソケット部２をボルト１６に押し付けることで、それらの位相が合致するまでソケット部２は回転し、最終的にボルト１６と勘合させることができる。中立スプリング８、９は荷重がかかっていない状態においては、位相合せピン５及び中立ブロック６が中立位置に在るようにするためのものである。
【００２２】
ソケット部２とボルト１６が勘合した後、締結機器１５を作動させた場合、位相合せピン５が位相合せ溝７の端部まで移動した後に、締結機器１５のトルクがボルト１６に伝達される。締結機器１５のトルクがボルト１６に伝達されると、ボルト１６が回転するため、被締結側の雌ねじ部（図示せず）に沿ってボルト１６が移動していく。
【００２３】
つまり、ボルト締め時は、ボルト１６が押し込まれた移動長さ分だけ、ボルト追従スプリング１２が引っ張られる。逆にボルト緩め時は、ボルト１６が引き込まれた移動長さ分だけ、ボルト追従スプリング１２が圧縮する。そのため、締結機器本体を固定した状態でも、ボルト締緩時のボルト移動量を吸収することができる。
【００２４】
なお、本実施例１においてボルト追従スプリング１２は、コイルバネの例で示したが、板バネ、皿バネ、ゴム、プラスチック等の弾性体であれば良いのは勿論である。
【００２５】
以上のように本発明は、らせん状に配置された位相合せ溝７に沿ってソケット部２が回転することにより、ソケット部２の穴形状とボルト形状の勘合作業を容易に実施可能とすることができる。また、ボルト追従スプリング１２の伸縮により、締緩作業時の遠隔操作機器姿勢を変更する必要がないため、保守作業時間を大幅に短縮することができる。
【００２６】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２を説明する。なお実施例１と同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２７】
本実施例２においては前述した実施例１の位相合せ部３に挿入されている中立スプリング８，９を１個または複数個とし、ソケット部２軸方向に荷重がかかっていない状態において、位相合せピン５が位相合せ溝７のボルト側の端部に位置させるように構成とする。このとき、位相合せ溝７は、位相合せピン５が端部から端部まで移動したときに、例えばボルト形状及びソケット穴形状が六角形の場合は、隣接する角と中心部とによって形成される角度である６０°に最大で回転するよう形成されている。
【００２８】
なお、実施例１、２から明白なように、ボルト形状およびソケット部穴形状が六角形以外の場合はその形状に合わせて、溝周方向長さを変更して回転角度を調整する必要がある。
【００２９】
よって、本実施例２においても実施例１と同様にらせん状に配置された位相合せ溝７に沿ってソケット部２が回転することにより、ソケット部２の穴形状とボルト形状の勘合作業を容易に実施可能とすることができる。また、ボルト追従スプリング１２の伸縮により、締緩作業時の遠隔操作機器姿勢を変更する必要がないため、保守作業時間を大幅に短縮することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  …ソケットレンチ
２  …ソケット部
３  …位相合せ部
４  …伸縮部
５  …位相合せピン
６  …中立ブロック
７  …位相合せ溝
８  …中立スプリング
９  …中立スプリング
１０…内筒
１１…内筒スライドピン
１２…ボルト追従スプリング
１３…内筒スライド溝
１４…外筒
１５…締結機器
１６…ボルト
１７…穴
【図１】
2011148041.tif 000003
【図２】
2011148041.tif 000004
【図３】
2011148041.tif 000005