(57)【要約】【構成】イメージャ１６は、カメラ筐体の前方の被写界を表す画像データを作成する。イメージャ３６は、カメラ筐体の後方の被写界を表す画像データを作成する。ＣＰＵ４４は、イメージャ３６によって作成された画像データから人物の顔画像を探索し、カメラ筐体の前後方向に延びる軸の回転方向におけるカメラ筐体の姿勢を探索処理によって発見された顔画像に基づいて判別する。ＣＰＵ４４はまた、イメージャ１６および／またはイメージャ１６から出力された画像データに関連する設定を、判別されたカメラ筐体の姿勢に応じて異なるように調整する。【効果】カメラ性能の向上が図られる【選択図】図２
2011015304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ筐体の前方の被写界を表す第１被写界像を作成する第１撮像手段、
前記カメラ筐体の後方の被写界を表す第２被写界像を作成する第２撮像手段、
前記第２撮像手段によって作成された第２被写界像から人物の顔画像を探索する探索手段、
前記カメラ筐体の前後方向に延びる軸の回転方向における前記カメラ筐体の姿勢を前記探索手段によって発見された顔画像に基づいて判別する判別手段、および
前記第１撮像手段および／または前記第１被写界像に関連する設定を前記判別手段の判別結果に応じて異なるように調整する調整手段を備える、電子カメラ。
【請求項２】
前記探索手段によって発見された顔画の中から最大サイズの顔画像を検出する検出手段をさらに備え、
前記判別手段は前記検出手段によって検出された顔画像を参照して判別処理を実行する、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記第１撮像手段によって作成された第１被写界像の記録を指示するために前記カメラ筐体の互いに異なる位置に設けられた複数の操作キーをさらに備え、
前記調整手段は前記複数の操作キーを前記判別手段の判別結果に応じて選択的に有効化するキー制御手段を含む、請求項１または２記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記第１撮像手段によって作成された第１被写界像にカメラ姿勢情報を割り当てる割り当て手段をさらに備え、
前記調整手段は前記割り当て手段によって割り当てられるカメラ姿勢情報を前記判別手段の判別結果を参照して作成する情報作成手段を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記第１撮像手段のパラメータを基準に沿って調整するパラメータ調整手段をさらに備え、
前記調整手段は前記判別結果に対応するように前記基準を設定する基準設定手段を含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
カメラ筐体の前方の被写界を表す第１被写界像を作成する第１撮像手段、および前記カメラ筐体の後方の被写界を表す第２被写界像を作成する第２撮像手段を備える電子カメラのプロセッサに、
前記第２撮像手段によって作成された第２被写界像から人物の顔画像を探索する探索ステップ、
前記カメラ筐体の前後方向に延びる軸の回転方向における前記カメラ筐体の姿勢を前記探索ステップによって発見された顔画像に基づいて判別する判別ステップ、および
前記第１撮像手段および／または前記第１被写界像に関連する設定を前記判別ステップの判別結果に応じて異なるように調整する調整ステップを実行させるための、撮像制御プログラム。
【請求項７】
カメラ筐体の前方の被写界を表す第１被写界像を作成する第１撮像手段、および前記カメラ筐体の後方の被写界を表す第２被写界像を作成する第２撮像手段を備える電子カメラによって実行される撮像制御方法であって、
前記第２撮像手段によって作成された第２被写界像から人物の顔画像を探索する探索ステップ、
前記カメラ筐体の前後方向に延びる軸の回転方向における前記カメラ筐体の姿勢を前記探索ステップによって発見された顔画像に基づいて判別する判別ステップ、および
前記第１撮像手段および／または前記第１被写界像に関連する設定を前記判別ステップの判別結果に応じて異なるように調整する調整ステップを備える、撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特にカメラ筐体の姿勢を参照して設定を調整する、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラの一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、光軸回り方向（左右方向）の傾斜およびカメラの側面に直交する軸の軸回り方向（前後方向）の傾斜が、カメラ位置検出回路によって検出される。ただし、物体を真上から撮影する場合には左右方向の傾きの基準がないため、前後方向の傾斜情報を有効とするときは、左右方向の傾斜情報が無効とされる。
【０００３】
撮影された画像データは、カメラ位置検出回路によって作成されたカメラ位置情報とともに、記録媒体に記録される。こうして記録された画像データに基づく画像の表示態様は、画像データとともに記録されたカメラ位置情報に基づいて制御される。これによって、表示態様を手動で切り換える煩わしさから解放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１３０６７５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、背景技術では、カメラを前後方向に傾斜させたときに操作者の意図するようにカメラ設定が調整されないおそれがあり、カメラ性能に限界がある。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、カメラ性能を向上させることができる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に従う電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、カメラ筐体(CB1)の前方の被写界を表す第１被写界像を作成する第１撮像手段(12~16)、カメラ筐体の後方の被写界を表す第２被写界像を作成する第２撮像手段(34~36)、第２撮像手段によって作成された第２被写界像から人物の顔画像を探索する探索手段(S25)、カメラ筐体の前後方向に延びる軸の回転方向におけるカメラ筐体の姿勢を探索手段によって発見された顔画像に基づいて判別する判別手段(S31, S41)、および第１撮像手段および／または第１被写界像に関連する設定を判別手段の判別結果に応じて異なるように調整する調整手段(S33~S37, S39, S43~S49)を備える。
【０００８】
好ましくは、第１撮像手段によって作成された第１被写界像の記録を指示するためにカメラ筐体の互いに異なる位置に設けられた複数の操作キー(46sh1, 46sh2)がさらに備えられ、調整手段は複数の操作キーを判別手段の判別結果に応じて選択的に有効化するキー制御手段(S33, S39)を含む。
【０００９】
好ましくは、探索手段によって発見された顔画の中から最大サイズの顔画像を検出する検出手段(S29)がさらに備えられ、判別手段は検出手段によって検出された顔画像を参照して判別処理を実行する。
【００１０】
好ましくは、第１撮像手段によって作成された第１被写界像にカメラ姿勢情報を割り当てる割り当て手段(S15)がさらに備えられ、調整手段は割り当て手段によって割り当てられるカメラ姿勢情報を判別手段の判別結果を参照して作成する情報作成手段(S35, S43, S47)を含む。
【００１１】
好ましくは、第１撮像手段のパラメータを基準に沿って調整するパラメータ調整手段(S7, S9)がさらに備えられ、調整手段は判別結果に対応するように基準を設定する基準設定手段(S37, S45, S49)を含む。
【００１２】
この発明に従う撮像制御プログラムは、カメラ筐体(CB1)の前方の被写界を表す第１被写界像を作成する第１撮像手段(12~16)、およびカメラ筐体の後方の被写界を表す第２被写界像を作成する第２撮像手段(34~36)を備える電子カメラ(10)のプロセッサ(44)に、第２撮像手段によって作成された第２被写界像から人物の顔画像を探索する探索ステップ(S25)、カメラ筐体の前後方向に延びる軸の回転方向におけるカメラ筐体の姿勢を探索ステップによって発見された顔画像に基づいて判別する判別ステップ(S31, S41)、および第１撮像手段および／または第１被写界像に関連する設定を判別ステップの判別結果に応じて異なるように調整する調整ステップ(S33~S37, S39, S43~S49)を実行させるための、撮像制御プログラムである。
【００１３】
この発明に従う撮像制御方法は、カメラ筐体(CB1)の前方の被写界を表す第１被写界像を作成する第１撮像手段(12~16)、およびカメラ筐体の後方の被写界を表す第２被写界像を作成する第２撮像手段(34~36)を備える電子カメラ(10)によって実行される撮像制御方法であって、第２撮像手段によって作成された第２被写界像から人物の顔画像を探索する探索ステップ(S25)、カメラ筐体の前後方向に延びる軸の回転方向におけるカメラ筐体の姿勢を探索ステップによって発見された顔画像に基づいて判別する判別ステップ(S31, S41)、および第１撮像手段および／または第１被写界像に関連する設定を判別ステップの判別結果に応じて異なるように調整する調整ステップ(S33~S37, S39, S43~S49)を備える。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、カメラ筐体の姿勢はカメラ筐体の後方に存在する人物の顔画像に基づいて判別され、第１撮像手段および／または第１被写界像に関連する設定は判別された姿勢に応じて異なるように調整される。これによって、カメラ性能の向上が図られる。
【００１５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は図２実施例に適用されるカメラ筐体を前方から眺めた状態を示す図解図であり、（Ｂ）は図２実施例に適用されるカメラ筐体を後方から眺めた状態を示す図解図である。
【図４】図２実施例に適用される顔検出回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は正立姿勢をとる顔画像の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は左傾斜姿勢をとる顔画像の一例を示す図解図であり、（Ｃ）は右傾斜姿勢をとる顔画像の一例を示す図解図である。
【図６】図２実施例に適用されるレジスタの構成の一例を示す図解図である。
【図７】図２実施例に適用される他のレジスタの構成の一例を示す図解図である。
【図８】図２実施例によって作成される画像ファイルの構成の一例を示す図解図である。
【図９】（Ａ）は図２実施例によって記録された被写界像の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は図２実施例によって記録された被写界像の他の一例を示す図解図である。
【図１０】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１１】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１２】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１３】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１８】
図１を参照して、この発明の電子カメラは、基本的に次のように構成される。第１撮像手段１は、カメラ筐体の前方の被写界を表す第１被写界像を作成する。第２撮像手段２は、カメラ筐体の後方の被写界を表す第２被写界像を作成する。探索手段３は、第２撮像手段２によって作成された第２被写界像から人物の顔画像を探索する。判別手段４は、カメラ筐体の前後方向に延びる軸の回転方向におけるカメラ筐体の姿勢を、探索手段３によって発見された顔画像に基づいて判別する。調整手段５は、第１撮像手段１および／または第１被写界像に関連する設定を判別手段４の判別結果に応じて異なるように調整する。
【００１９】
このように、カメラ筐体の姿勢はカメラ筐体の後方に存在する人物の顔画像に基づいて判別され、第１撮像手段１および／または第１被写界像に関連する設定は判別された姿勢に応じて異なるように調整される。これによって、カメラ性能の向上が図られる。
［実施例］
【００２０】
図２を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０は、ドライバ１８ａおよび１８ｂによってそれぞれ駆動されるフォーカスレンズ１２および絞りユニット１４を含む。これらの部材を経た被写界の光学像は、イメージャ１６の撮像面に照射され、光電変換を施される。ディジタルカメラ１０はまた、単焦点のフォーカスレンズ３４を含む。フォーカスレンズ３４を経た被写界の光学像は、イメージャ３６の撮像面に照射され、光電変換を施される。
【００２１】
図３を参照して、フォーカスレンズ１２はカメラ筐体ＣＢ１の前面の略中央に設けられる一方、フォーカスレンズ３４はカメラ筐体ＣＢ１の後面（背面）の左上に設けられる。したがって、イメージャ１６の撮像面ではカメラ筐体ＣＢ１の前方の被写界を表す電荷が生成され、イメージャ３６の撮像面ではカメラ筐体ＣＢ１の後方の被写界を表す電荷が生成される。
【００２２】
なお、カメラ筐体ＣＢ１の上側面にはシャッタボタン４６ｓｈ１が設けられ、カメラＣＢ１の右側面にはシャッタボタン４６ｓｈ２が設けられる。また、カメラ筐体ＣＢ１の後面の右上にはモード切り換えスイッチ４６ｓｗが設けられ、カメラ筐体ＣＢ１の後面の右下には送り／戻しボタン４６ｆｒが設けられる。ＬＣＤモニタ３８は、カメラ筐体ＣＢ１の後面の略中央に設けられる。
【００２３】
図２に戻って、モード切り換えスイッチ４６ｓｗによってカメラモードが選択されると、ＣＰＵ４４は、撮像タスクの下で主画像取り込み処理を実行するべく、ドライバ１８ｃに露光動作および電荷読み出し動作の繰り返しを命令する。ドライバ１８ｃは、周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、イメージャ１６の撮像面を露光し、かつ撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージャ１６からは、読み出された電荷に基づく生画像データが周期的に出力される。
【００２４】
信号処理回路２０は、イメージャ１６から出力された生画像データに白バランス調整，色分離，ＹＵＶ変換などの処理を施し、これによって生成されたＹＵＶ形式の画像データをＳＤＲＡＭ２４の主画像エリア２４ａに書き込む。
【００２５】
ＬＣＤドライバ２６は、主画像エリア２４ａに格納された画像データをメモリ制御回路２２を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ２８を駆動する。この結果、カメラ筐体ＣＢ１の前方の被写界を表す動画像（主画像）がモニタ画面に表示される。
【００２６】
信号処理回路２０によって生成された画像データのうち、ＹデータはＣＰＵ４４にも与えられる。ＣＰＵ４４は、与えられたＹデータに簡易ＡＥ処理を施して適正ＥＶ値を算出する。算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間はドライバ１８ｂおよび１８ｃにそれぞれ設定され、これによって主画像の明るさが適度に調整される。
【００２７】
ＣＰＵ４４はまた、撮像タスクと並列するカメラ姿勢検出タスクの下で副画像取り込み処理を実行するべく、ドライバ３８に露光動作および電荷読み出し動作の繰り返しを命令する。ドライバ３８は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、イメージャ３６の撮像面を露光し、かつ撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージャ３６からは、読み出された電荷に基づく生画像データが周期的に出力される。
【００２８】
信号処理回路４０は、イメージャ３６から出力された生画像データに白バランス調整，色分離，ＹＵＶ変換などの処理を施し、これによって生成されたＹＵＶ形式の画像データをＳＤＲＡＭ２４の副画像エリア２４ｂに書き込む。
【００２９】
信号処理回路４０によって生成された画像データのうち、ＹデータはＣＰＵ４４にも与えられる。ＣＰＵ４４は、与えられたＹデータに簡易ＡＥ処理を施して適正露光時間を算出する。算出された適正露光時間はドライバ３８に設定され、これによって副画像の明るさが適度に調整される。
【００３０】
ＣＰＵ４４は、カメラ筐体ＣＢ１の後方の被写界から人物の顔部を探索するべく、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に、顔検出回路４２に向けて探索要求を発行する。
【００３１】
顔検出回路４２は、図４に示すように構成される。コントローラ４２ａは、副画像エリア２４ｂに矩形の照合枠を割り当て、照合枠に属する一部の画像データをメモリ制御回路２２を通して読み出す。読み出された画像データは、ＳＲＡＭ４２ｂを経て照合回路４２ｃに与えられる。
【００３２】
辞書４２ｄには、正立姿勢の顔画像を表すテンプレートＴＭ１（図５（Ａ）参照），左傾斜姿勢の顔画像を表すテンプレートＴＭ２（図５（Ｂ）参照），および右傾斜姿勢の顔画像を表すテンプレートＴＭ３（図５（Ｃ）参照）が収められる。
【００３３】
照合回路４２ｄは、ＳＲＡＭ４２ｂから与えられた画像データを辞書４２ｄに収められたテンプレートＴＭ１〜ＴＭ３の各々と照合する。画像データと符合するテンプレートが発見されると、照合回路４２ｄは、符合するテンプレートによって表される顔画像の姿勢と現時点の照合枠の位置およびサイズとが記述された顔情報を図６に示すレジスタ４２ｅに登録する。
【００３４】
照合枠は、副画像エリア２４ｄの先頭位置（左上位置）から末尾位置（右下位置）に向けて、ラスタ走査態様で既定量ずつ移動する。また、照合枠のサイズは、照合枠が末尾位置に到達する毎に“大サイズ”→“中サイズ”→“小サイズ”の順で更新される。したがって、複数の顔部がカメラ筐体ＣＢ１の後方に存在する場合、これらの顔部の姿勢，位置およびサイズがレジスタ４２ｅに登録される。“小サイズ”の照合枠が末尾位置に到達すると、探索終了通知が照合回路４２ｃからＣＰＵ４４に向けて返送される。
【００３５】
図２に戻って、ＣＰＵ４４は、顔情報がレジスタ４２ｅに登録されているとき顔画像の探索に成功したと判別する一方、顔情報がレジスタ４２ｅに登録されていないとき顔画像の探索に失敗したと判別する。顔画像の探索に成功すると、ＣＰＵ４４は、レジスタ４２ｅに登録された顔情報の中からサイズが最大値を示す顔情報を特定し、特定された顔情報に記述された姿勢を操作者（撮影者）の顔の姿勢として検出する。
【００３６】
顔画像の探索に失敗するか、或いは検出された顔姿勢が正立姿勢であれば、カメラ筐体ＣＢ１は正立姿勢にあるとみなされる。ＣＰＵ４４は、図７に示すレジスタ４４ｒの有効シャッタボタンの欄にシャッタボタン４６ｓｈ１の識別子を登録し、レジスタ４４ｒの姿勢情報の欄に正立姿勢を表す情報を登録し、そしてＡＥ／ＡＦ基準の欄に正立姿勢用の基準を登録する。
【００３７】
検出された顔姿勢が右傾斜姿勢であれば、カメラ筐体ＣＢ１は前方の被写界に向かって左傾斜姿勢にあるとみなされる。ＣＰＵ４４は、レジスタ４４ｒの有効シャッタボタンの欄にシャッタボタン４６ｓｈ２の識別子を登録し、レジスタ４４ｒの姿勢情報の欄に左傾斜姿勢を表す情報を登録し、そしてＡＥ／ＡＦ基準の欄に左傾斜姿勢用の基準を登録する。
【００３８】
検出された顔姿勢が左傾斜姿勢であれば、カメラ筐体ＣＢ１は前方の被写界に向かって右傾斜姿勢にあるとみなされる。ＣＰＵ４４は、レジスタ４４ｒの有効シャッタボタンの欄にシャッタボタン４６ｓｈ２の識別子を登録し、レジスタ４４ｒの姿勢情報の欄に右傾斜姿勢を表す情報を登録し、そしてＡＥ／ＡＦ基準の欄に右傾斜姿勢用の基準を登録する。
【００３９】
図２に戻って、ＣＰＵ４４は、有効シャッタボタン（レジスタ４４ｒの有効シャッタボタンの欄に登録された識別子を有するシャッタボタン）の操作状態を撮像タスクの下で繰り返し判別する。有効シャッタボタンが半押しされると、ＣＰＵ４４は、信号処理回路２０から与えられたＹデータにＡＥ処理を施す。ＡＥ処理にあたっては、レジスタ４４ｒのＡＥ／ＡＦ基準の欄に登録された基準が参照される。これによって、カメラ筐体ＣＢ１に姿勢に応じて異なる要領で最適ＥＶ値が算出される。算出された最適ＥＶ値を定義するパラメータである絞り量および露光時間は、上述と同様、ドライバ１８ｂおよび１８ｃにそれぞれ設定される。この結果、主画像の明るさが厳格に調整される。
【００４０】
ＣＰＵ４４は続いて、信号処理回路２０から与えられたＹデータの高周波成分にＡＦ処理を施す。ＡＦ処理においても、レジスタ４４ｒのＡＥ／ＡＦ基準の欄に登録された基準が参照される。これによって、別のパラメータであるフォーカスレンズ１２の位置が、カメラ筐体ＣＢ１の姿勢に応じて異なる要領で調整される。この結果、主画像の鮮鋭度が向上する。
【００４１】
有効シャッタボタンが全押しされると、ＣＰＵ４４は、記録処理の実行をＩ／Ｆ３０に命令する。Ｉ／Ｆ３０は、有効シャッタボタンが操作された時点のカメラ筐体ＣＢ１の前方の被写界を表す１フレームの画像データをメモリ制御回路２２を通して主画像エリア２４ａから読み出し、レジスタ４４ｒの姿勢情報の欄に記述された情報を読み出し、そして読み出された画像データおよび姿勢情報を図８に示す要領で収めた画像ファイルを記録媒体３２に記録する。
【００４２】
モード切り換えボタン４６ｓｗによって再生モードが選択されると、ＣＰＵ４４は、再生タスクの下で記録媒体３２に記録された最新の画像ファイルを指定し、指定された静止画ファイルに注目した静止画再生処理をＩ／Ｆ３０およびＬＣＤドライバ２６に命令する。Ｉ／Ｆ３０は、指定された画像ファイルから画像データおよび姿勢情報を読み出し、姿勢情報が示す姿勢に応じて異なる態様で画像データを主画像エリア２４ａに書き込む。
【００４３】
この結果、図９（Ａ）に示す被写界を表す画像データは正立姿勢で主画像エリア２４ａに書き込まれ、図９（Ｂ）に示す被写界を表す画像データは右傾斜姿勢で主画像エリア２４ａに書き込まれる。
【００４４】
ＬＣＤドライバ２６は、主画像エリア２４ａに格納された画像データをメモリ制御回路２２を通して読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ２８を駆動する。この結果、指定された画像ファイルに格納された画像データに基づく静止画像がＬＣＤモニタ２８に表示される。
【００４５】
ＣＰＵ４４は、カメラモードが選択されたとき、図１０に示す撮像タスクおよび図１１〜図１２に示すカメラ姿勢検出タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４８に記憶される。
【００４６】
図１０を参照して、まずステップＳ１で主画像取り込み処理を実行する。この結果、カメラ筐体ＣＢ１の前方の被写界を表す動画像（主画像）がＬＣＤモニタ２８に表示される。続くステップＳ３では有効シャッタボタンが半押しされたか否かを判別し、判別結果がＮＯである限り、ステップＳ５の簡易ＡＥ処理を繰り返す。この結果、主画像の明るさが適度に調整される。
【００４７】
ステップＳ３の判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、レジスタ４４ｒのＡＥ／ＡＦ基準の欄に登録された基準を参照したＡＥ処理およびＡＦ処理をステップＳ７およびＳ９で実行する。主画像の明るさおよびフォーカスは、カメラ筐体ＣＢ１の姿勢に応じて異なる要領で厳格に調整される。
【００４８】
ステップＳ１１では有効シャッタボタンが全押しされたか否かを判別し、ステップＳ１３では有効シャッタボタンの操作が解除されたか否かを判別する。ステップＳ１１でＹＥＳであればステップＳ１５の記録処理を経てステップＳ３に戻る一方、ステップＳ１３でＹＥＳであればそのままステップＳ３に戻る。ステップＳ１５の記録処理の結果、有効シャッタボタンが操作された時点の主画像を表す画像データとレジスタ４４ｒの姿勢情報の欄に登録された情報とを収めた画像ファイルが記録媒体３２に記録される。
【００４９】
図１１を参照して、ステップＳ２１では副画像取り込み処理を実行する。この結果、カメラ筐体ＣＢ１の後方の被写界を表す画像データがＳＤＲＡＭ２４の副画像エリア２４ｂに繰り返し書き込まれる。ステップＳ２３では、副画像の明るさを適度に調整するべく簡易ＡＥ処理を実行する。簡易ＡＥ処理が完了するとステップＳ２５に進み、顔探索処理のために探索要求を顔検出回路４２に向けて発行する。
【００５０】
顔検出回路４２は、“大サイズ”，“中サイズ”および“小サイズ”の各々を有する照合枠を副画像エリア２４ｂの先頭位置から末尾位置に向けてラスタ走査態様で移動させ、照合枠に属する一部の画像をテンプレートＴＭ１〜Ｔ３の各々と照合し、これによって検出された顔画像の姿勢，位置およびサイズが記述された顔情報をレジスタ４２ｅに登録する。
【００５１】
顔検出回路４４から探索終了通知が返送されると、顔画像の探索に成功したか否かをステップＳ２７で判別する。顔情報がレジスタ４２ｅに登録されていれば、顔画像の探索に成功したと判別してステップＳ２９に進む。これに対して、顔情報がレジスタ４２ｅに登録されていなければ、顔画像の探索に失敗したと判別してステップＳ３３に進む。
【００５２】
ステップＳ２９では、レジスタ４２ｅに登録された顔情報の中からサイズが最大値を示す顔情報を特定し、特定された顔情報に記述された姿勢を操作者の顔の姿勢として検出する。ステップＳ３１では検出された姿勢が正立姿勢であるか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３３に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ３９に進む。
【００５３】
ステップＳ３３では、レジスタ４４ｒの有効シャッタボタンの欄にシャッタボタン４６ｓｈ１の識別子を登録する。ステップＳ３５ではレジスタ４４ｒの姿勢情報の欄に正立姿勢を表す情報を登録し、ステップＳ３７ではレジスタ４４ｒのＡＥ／ＡＦ基準の欄に正立姿勢用の基準を登録する。ステップＳ３７の処理が完了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００５４】
ステップＳ３９では、レジスタ４４ｒの有効シャッタボタンの欄にシャッタボタン４６ｓｈ２の識別子を登録する。ステップＳ４１では、ステップＳ２９で検出された姿勢が右傾斜姿勢であるか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ４３に進む一方、判別結果がＮＯであればステップＳ４７に進む。
【００５５】
ステップＳ４３ではレジスタ４４ｒの姿勢情報の欄に左傾斜姿勢を表す情報を登録し、ステップＳ４５ではレジスタ４４ｒのＡＥ／ＡＦ基準の欄に左傾斜姿勢用の基準を登録する。ステップＳ４７ではレジスタ４４ｒの姿勢情報の欄に右傾斜姿勢を表す情報を登録し、ステップＳ４９ではレジスタ４４ｒのＡＥ／ＡＦ基準の欄に右傾斜姿勢用の基準を登録する。ステップＳ４５またはＳ４９の処理が完了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００５６】
ＣＰＵ４４は、再生モードが選択されたとき、図１３に示す再生タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムも、フラッシュメモリ４８に記憶される。
【００５７】
図１３を参照して、ステップＳ５１では記録媒体３２に記録された最新の画像ファイルを指定し、ステップＳ５３では指定された画像ファイルのヘッダから姿勢情報を検出する。ステップＳ５５では指定された画像ファイルに注目した静止画再生処理を実行する。この結果、指定された画像ファイルに格納された画像データに基づく静止画像がＬＣＤモニタ２８に表示される。
【００５８】
ステップＳ５７では、送り／戻しボタン４６ｆｒが操作されたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５９に進み、後続する画像ファイルまたは先行する画像ファイルを次に再生すべき画像ファイルとして指定する。ステップＳ５９の処理が完了すると、ステップＳ５１に戻る。
【００５９】
以上の説明から分かるように、イメージャ１６は、カメラ筐体ＣＢ１の前方の被写界を表す画像データを作成する。イメージャ３６は、カメラ筐体ＣＢ１の後方の被写界を表す画像データを作成する。ＣＰＵ４４は、イメージャ３６によって作成された画像データから人物の顔画像を探索し(S25)、カメラ筐体ＣＢ１の前後方向に延びる軸の回転方向におけるカメラ筐体ＣＢ１の姿勢を探索処理によって発見された顔画像に基づいて判別する(S31, S41)。ＣＰＵ４４はまた、イメージャ１６および／またはイメージャ１６から出力された画像データに関連する設定を、判別されたカメラ筐体ＣＢ１の姿勢に応じて異なるように調整する(S33~S37, S39, S43~S49)。
【００６０】
このように、カメラ筐体ＣＢ１の姿勢はカメラ筐体ＣＢ１の後方に存在する人物の顔画像に基づいて判別され、イメージャ１６および／またはイメージャ１６から出力された画像データに関連する設定は判別された姿勢に応じて異なるように調整される。これによって、カメラ性能の向上が図られる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  …ディジタルカメラ
１２，３４  …フォーカスレンズ
１６，３６  …イメージャ
２０，４０  …信号処理回路
４２  …顔検出回路
４４  …ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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