(57)【要約】【課題】  植生された作物の茎を咬み込み体で回転刃に押し付けながら切断することにより、茎を回転刃で確実に切断できるようにする。【解決手段】  植生された作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後方へ搬送する押入具２と、この押入具２によって搬送される茎Ｓ１を茎下部Ｓ２から切断する回転刃３とを有する。前記押入具２を、咬合回転することにより茎Ｓ１を掻き込みかつ前記回転刃３に押し付け可能な一対のスプロケット状咬み込み体２Ａ、２Ｂで形成する。【選択図】図１
2011000048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植生された作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）を挟持して後方へ搬送する押入具（２）と、この押入具（２）によって搬送される茎（Ｓ１）を茎下部（Ｓ２）から切断する回転刃（３）とを有しており、
前記押入具（２）は、咬合回転することにより茎（Ｓ１）を掻き込みかつ前記回転刃（３）に押し付け可能な一対のスプロケット状咬み込み体（２Ａ、２Ｂ）で形成されていることを特徴とする茎切断装置。
【請求項２】
前記押入具（２）の一方の咬み込み体（２Ａ）は駆動され、他方の咬み込み体（２Ｂ）は前記一方の咬み込み体（２Ａ）と咬合して従動されていることを特徴とする請求項１に記載の茎切断装置。
【請求項３】
前記回転刃（３）は第１回転刃（３Ａ）及び第２回転刃（３Ｂ）の２枚を有し、少なくとも一方の第１回転刃（３Ａ）は一対の咬み込み体（２Ａ、２Ｂ）の一方と同心配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の茎切断装置。
【請求項４】
前記回転刃（３）は第１回転刃（３Ａ）と第２回転刃（３Ｂ）とを有し、一方の第１回転刃（３Ａ）は一対の咬み込み体（２Ａ、２Ｂ）の一方に同心配置され、他方の第２回転刃（３Ｂ）は一対の咬み込み体（２Ａ、２Ｂ）の咬合位置（Ｗ）の後方に回転自在に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の茎切断装置。
【請求項５】
前記回転刃（３）は１枚のみ有し、一対の咬み込み体（２Ａ、２Ｂ）の一方に同心配置されている、又は、一対の咬み込み体（２Ａ、２Ｂ）の咬合位置（Ｗ）の後方に回転自在に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の茎切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャッサバ、生姜、甘藷、人参等の作物の茎を切断する茎切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物の茎を下部から上を切断する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、圃場に植生された茎葉を、茎葉寄せ装置で寄せながらレシプロカッタで切断する技術がある。
また、特許文献２に開示されているように、回転する弾性体製のラグ体で脱穀済の排稈を掻き込んで、カッタと受け歯で形成される裁断部で裁断する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４３２９８号公報
【特許文献２】特開２００８−２４５５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術では、作物の茎が柔らかい場合には切断できるが、硬い場合にはカッタに対する食い込みがうまくいかず、切断不良を生じることがある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした茎切断装置を提供することを目的とする。
本発明は、咬み込み体で茎を回転刃に押し付けながら切断することにより、茎を回転刃で確実に切断できるようにした茎切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、植生された作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後方へ搬送する押入具２と、この押入具２によって搬送される茎Ｓ１を茎下部Ｓ２から切断する回転刃３とを有しており、
前記押入具２は、咬合回転することにより茎Ｓ１を掻き込みかつ前記回転刃３に押し付け可能な一対のスプロケット状咬み込み体２Ａ、２Ｂで形成されていることを特徴とする。
第２に、前記押入具２の一方の咬み込み体２Ａは駆動され、他方の咬み込み体２Ｂは前記一方の咬み込み体２Ａと咬合して従動されていることを特徴とする。
【０００６】
第３に、前記回転刃３は第１回転刃３Ａ及び第２回転刃３Ｂの２枚を有し、少なくとも一方の第１回転刃３Ａは一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの一方と同心配置されていることを特徴とする。
第４に、前記回転刃３は第１回転刃３Ａと第２回転刃３Ｂとを有し、一方の第１回転刃３Ａは一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの一方に同心配置され、他方の第２回転刃３Ｂは一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの咬合位置Ｗの後方に回転自在に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
第５に、前記回転刃３は１枚のみ有し、一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの一方に同心配置されている、又は、一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの咬合位置Ｗの後方に回転自在に配置されていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有する茎切断装置は次のような作用を奏する。
押入具２は一対のスプロケット状咬み込み体２Ａ、２Ｂで形成されていて、両咬み込み体２Ａ、２Ｂを咬合回転することにより、植生された作物Ｓの茎Ｓ１を掻き込んで、挟持して後方へ搬送する。
【０００８】
両咬み込み体２Ａ、２Ｂによる茎Ｓ１の掻き込み挟持は強力であり、回転刃３に対して茎Ｓ１を押し付けるので、回転刃３による切断作用は確実に行なわれる。
押入具２は一方の咬み込み体２Ａが駆動されているが、他方の咬み込み体２Ｂは前記一方の咬み込み体２Ａと咬合して従動されているので、両咬み込み体２Ａ、２Ｂの同期は正確であり、駆動系が簡単に構成できる。
回転刃３は第１回転刃３Ａ及び第２回転刃３Ｂの２枚を有し、一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの一方に第１回転刃３Ａが同心配置され、咬み込み体２Ａが駆動されているので第１回転刃３Ａも駆動され、一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの咬合位置Ｗの後方に咬み込み体２Ｂから動力が伝達される第２回転刃３Ｂが配置されているので、茎Ｓ１を２段階に分けて切断することができ、切断負荷が小さく、駆動系が簡単に構成できる。
【０００９】
また、回転刃３は２枚で構成するとき、一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの両方にそれぞれ同心配置することにより、左右回転刃３Ａ、３Ｂで同時に茎Ｓ１を切断できる。
回転刃３を１枚のみで構成することができ、一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの一方のみに同心配置して簡単な構成することができる。
さらに、回転刃３を１枚で構成して、咬合位置Ｗの後方に回転自在に配置すると、一対の咬み込み体２Ａ、２Ｂの咬合位置Ｗで茎Ｓ１を切断することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、咬み込み体で茎を回転刃に押し付けながら切断することにより、茎を回転刃で確実に切断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体概略平面図である。
【図２】同全体側面概略図である。
【図３】切断機構を前下から見た斜視図である。
【図４】切断機構及び搬出機構を前から見た斜視図である。
【図５】搬出機構の前部を上から見た斜視図である。
【図６】切断機構及び搬出機構を前から見た斜視図である。
【図７】ガイド機構及び搬出機構を右前上方から見た斜視図である。
【図８】茎切断装置を前上方から見た斜視図である。
【図９】茎切断装置を右前上方から見た斜視図である。
【図１０】茎切断装置を右側方から見た斜視図である。
【図１１】茎切断装置を右後側方から見た斜視図である。
【図１２】切断機構の変形例を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜１１において、茎切断装置１は大別して、畝Ｎに植生された作物Ｓに跨って走行可能な移動機体Ｍに、この移動機体Ｍの前部で作物Ｓの茎Ｓ１を切断する切断機構Ｋと、移動機体Ｍの前部で切断機構Ｋに作物Ｓの茎Ｓ１を導入するガイド機構Ｇと、移動機体Ｍの前部から側部にかけて前記切断機構Ｋで切断された茎Ｓ１を移動機体Ｍの側方へ移動しながら後方へ搬送する搬出機構Ｈと、搬出される茎Ｓ１を収納する収納機構Ｒが備えられている。
【００１３】
前記移動機体Ｍは、エンジン及びトランスミッションを内蔵した本体１１の前部に中央ボックス１２及び支持体１３を固定し、本体１１に左右後輪（走行輪）Ｍ１を縣架し、支持体１３の前端に左右前輪（走行輪）Ｍ２を縣架し、本体１１の後部にハンドル１４を設けており、作業者は前記ハンドル１４を持って歩行しながら左右前後輪Ｍ１、Ｍ２を畝間溝Ｎａを軌道として移動する。
前記左右後輪Ｍ１及び左右前輪Ｍ２は本体１１に対して高さ調整自在にし、畝Ｎの高さに合わせて、又は畝Ｎを立てていない圃場に対して、本体１１高さを調整できるようになっている。
【００１４】
前記中央ボックス１２は、本体１１のトランスミッションからチェーン伝動の第１伝動手段１５を介して動力が伝達される入力軸１６と、この入力軸１６からクラッチを介して動力が伝達される縦軸１７とを有しており、この縦軸１７からガイド機構Ｇと切断機構Ｋと搬出機構Ｈとへ動力を供給している。
前記中央ボックス１２の前面側にはクラッチレバー１８が設けられており、このクラッチレバー１８によって、入力軸１６から縦軸１７への動力の断接を行うクラッチの入り切り操作をする。
【００１５】
図３〜１０において、ガイド機構Ｇは歯付きガイド輪２０及び左右ガイド杆２１等を有している。歯付きガイド輪２０は円板の外周に定間隔をおいて歯２０ａを突出したものであり、その輪軸２０ｂは中央ボックス１２の上部から前方へ突出した伝動台２２に回転自在に支持され、縦軸１７からチェーン伝動の第２伝動手段２３を介して動力が伝達される。
前記歯付きガイド輪２０の輪軸２０ｂは、前記中央ボックス１２の縦軸１７とともに本体１１の中心線１１ａ上に位置しており、本体１１の中心線１１ａは左右後輪Ｍ１の中央から左側にずれている。
【００１６】
左右ガイド杆２１は棒材又はパイプ材を屈曲形成したものであり、前端が左右前輪Ｍ２の近傍で支持体１３の前端に固定され、後端が支持体１３又は中央ボックス１３等に連結されており、全長に渡って畝Ｎに植生された作物Ｓの茎Ｓ１を歯付きガイド輪２０の歯２０ａと係合するように案内し、茎Ｓ１を切断機構Ｋの切断位置Ｋｐに導入する。
図１〜４において、前記切断機構Ｋは、ガイド機構Ｇによって導入された茎Ｓ１を挟持して後方へ搬送する押入具２と、この押入具２によって搬送される茎Ｓ１を残幹となる茎下部Ｓ２から切断する回転刃３とを有する。
【００１７】
押入具２は左右一対の咬合可能な咬み込み体２Ａ、２Ｂで形成されており、左側（左右一方）の咬み込み体２Ａは中央ボックス１２に支持された縦軸１７の下部に固定され、右側（左右他方）の咬み込み体２Ｂは本体１１から前方突出した保持台２６に伝動軸２７を介して支持されており、右咬み込み体２Ｂは左咬み込み体２Ａより若干前方に位置し、左側に位置する歯付きガイド輪２０で導入される茎Ｓ１を右咬み込み体２Ｂで受け止めながら、両咬み込み体２Ａ、２Ｂ間に取り込むように配置されている。
前記両咬み込み体２Ａ、２Ｂはスプロケット形状であって、両歯２ａ、２ｂ間に茎Ｓ１を咬み込んで挟持可能であり、かつ左咬み込み体２Ａは駆動されているので、左咬み込み体２Ａの歯２ａは右咬み込み体２Ｂの歯２ｂと当接して、咬合位置Ｗで押動することにより、右咬み込み体２Ｂを従動させる。
【００１８】
従って、左咬み込み体２Ａを駆動すると右咬み込み体２Ｂが従動し、導入されてきた茎Ｓ１を咬み込んで、挟持しながら後方へ搬送し、回転刃３に押し付けることができる。なお、両咬み込み体２Ａ、２Ｂの咬合位置Ｗは１点ではなく、前後方向に長いものとなっている。
回転刃３は２枚で構成されていて、左右一対の回転刃３Ａ、３Ｂ有し、左回転刃３Ａ（第１回転刃）は前記左咬み込み体２Ａの下面で縦軸１７の下部に固定されており、左回転刃３Ａと左咬み込み体２Ａとは同心配置となっている。
【００１９】
右回転刃３Ｂ（第２回転刃）は保持台２６に従動軸２８を介して支持されており、この従動軸２８は伝動軸２７からチェーン伝動の第３伝動手段２９を介して動力が伝達される。前記保持台２６は本体１１及び中央ボックス１２に連結体２６ａを介して連結されている。
前記左回転刃３３Ａの刃先円は左咬み込み体２Ａの歯底円より大径であり、左咬み込み体２Ａの歯ピッチ円から歯先円までの径に設定されており、右咬み込み体２Ｂの歯２ｂによって押されて左咬み込み体２Ａの歯２ａ間に入ると、左回転刃３３Ａに押し付けられて切断される、又は、左右咬み込み体２Ａ、２Ｂの咬合によって左回転刃３３Ａに押し付けられて切断される。
【００２０】
前記右回転刃３Ｂは左回転刃３３Ａと同一径又は異なる径を有し、左回転刃３３Ａの切断位置Ｋｐ及び左右咬み込み体２Ａ、２Ｂの咬合位置Ｗの後方に回転自在に配置され、左回転刃３３Ａに対して上下にずれていて、左回転刃３３Ａの外周とオーバラップしており、左右咬み込み体２Ａ、２Ｂに対して三角配置されている。
右回転刃３Ｂは、左右咬み込み体２Ａ、２Ｂに挟持されかつ左回転刃３３Ａによって一部が切断された茎Ｓ１をその茎下部Ｓ２から完全に切断する。
従って、回転刃３を２枚構成とする場合は、左回転刃３３Ａの切断位置Ｋｐと右回転刃３Ｂの切断位置とは同一位置にできるが、前後にずらすこともでき、左右回転刃３Ａ、３Ｂの切断位置Ｋｐを前後にずらすことにより、切断負荷が分散され、切断時の最大負荷を小さくすることができる。
【００２１】
また、回転刃３は、左回転刃３３Ａの刃先円を左咬み込み体２Ａの歯先円より大径に設定することにより、左回転刃３３Ａのみの１枚構成で茎Ｓ１を完全切断することができ、右回転刃３Ｂを割愛することが可能になる。
さらに、回転刃３は、左回転刃３３Ａを割愛して右回転刃３Ｂのみの１枚構成とし、左右咬み込み体２Ａ、２Ｂの咬合位置Ｗの後方に１枚の回転刃３を配置し、左右咬み込み体２Ａ、２Ｂを咬合して茎Ｓ１を挟持搬送しながら１枚の回転刃３Ｂに押し付けるように構成することもできる。
【００２２】
前記歯付きガイド輪２０及び左右咬み込み体２Ａ、２Ｂの周速は、前記移動機体Ｍの移動速度と略等しくして、茎Ｓ１を略植生姿勢のまま導入しかつ切断できるようにすることが好ましい。
また、前記右咬み込み体２Ｂ及び右回転刃３Ｂはそれぞれ、中央ボックス１２の縦軸１７から動力伝達手段を介して駆動するように構成してもよい。
前記移動機体Ｍと搬出機構Ｈとは、図１に示すように、畝Ｎの略幅方向中央に植生された作物Ｓを切断する切断位置Ｋｐを中心に左右逆方向へ偏位して配置されており、従って、移動機体Ｍは切断位置Ｋｐに対して左側に偏位し、搬出機構Ｈは切断位置Ｋｐに対して右側に偏位し、かつ移動機体Ｍの本体１１と右後走行輪Ｍ１との間に配置されており、移動機体Ｍと略同高さであり、切断後の茎Ｓ１をほとんど上下に変動することなく、後方へ搬送可能になっている。
【００２３】
図１、２、５〜７、９〜１１において、前記搬出機構Ｈは、切断直前から茎Ｓ１を挟持して切断位置Ｋｐから右後方へ搬送する前搬出手段Ｈ１と、この前搬出手段Ｈ１の前部対応位置で切断後の茎Ｓ１に対して下部に抵抗を与えて上部を先行移動させる傾倒手段５と、前記前搬出手段Ｈ１から茎Ｓ１を受け取って後方へ搬送する後搬出手段Ｈ２とを有し、主に本体１１に対して固定の支持枠３０に支持されている。
前記前搬出手段Ｈ１は、図１の平面視で畝Ｎの幅方向中央から右後方へ傾斜配置されており、その前部は切断位置Ｋｐとオーバラップしており、切断直前から茎Ｓ１を挟んで移動させる前チェーン搬送体３１と前案内体３２とを有する。
【００２４】
前チェーン搬送体３１は縦軸１７の上部に設けたスプロケット３３と本体１１の右側方で支持枠３０に支持された回転軸３４に設けたスプロケット３５とに巻き掛けられており、チェーンリンク３１ａに茎Ｓ１を引っ掛け可能な係合突起３１ｂを有している。
前案内体３２は、前チェーン搬送体３１に対して遠近方向移動自在に支持枠３０に支持された押動部材３２ａと、この押動部材３２ａを前チェーン搬送体３１側に付勢するスプリング（付勢部材）３２ｂとを有し、押動部材３２ａを前チェーン搬送体３１に弾力的に押圧することにより、係合突起３１ｂが引っ掛けた茎Ｓ１を前チェーン搬送体３１から離脱させることなく、挟持しながら搬送できるようにしている。
【００２５】
図１、３、４、６において、切断機構Ｋの伝動軸２７及び従動軸２８を支持する保持台２６（又は連結体２６ａ）は、前搬出手段Ｈ１の搬送方向と交差しており、切断直後の茎Ｓ１の下部と当接可能になっていて、傾倒手段５を形成している。
茎Ｓ１は上部が前搬出手段Ｈ１に挟持されているので、下部が傾倒手段５の保持台２６に当接すると、保持台２６を乗り越えるまで抵抗が与えられ、先行移動する上部に対して下部が後行移動する前傾の傾斜姿勢となる。
前記後搬出手段Ｈ２は、図１の平面視で畝Ｎの右上方で前後直線配置されており、前搬出手段Ｈ１と同様な構造であって、茎Ｓ１を挟持しながら移動する後チェーン搬送体３７と後案内体３８とを有する。
【００２６】
後チェーン搬送体３７は回転軸３４の上部に設けたスプロケット３９と支持枠３０に支持された回転軸４０に設けたスプロケット４１とに巻き掛けられており、チェーンリンク３７ａに茎Ｓ１を引っ掛け可能な係合突起３７ｂを有している。
後案内体３８は、後チェーン搬送体３７に対して遠近方向移動自在に支持枠３０に支持された押動部材３８ａと、この押動部材３８ａを後チェーン搬送体３７側に付勢するスプリング（付勢部材）３８ｂとを有し、押動部材３８ａを後チェーン搬送体３７に弾力的に押圧することにより、係合突起３７ｂが引っ掛けた茎Ｓ１を後チェーン搬送体３７から離脱させることなく、図２の側面視のように、前傾姿勢のまま挟持しながら搬送できるようにしている。
【００２７】
図１、２、７、９〜１１において、前記搬出機構Ｈの後方には、後搬出手段Ｈ２が後方へ放出した茎Ｓ１を前後方向（進行方向）に沿った姿勢で収納する収納機構Ｒが設けられている。この収納機構Ｒの前部は移動機体Ｍと走行輪Ｍ１との間に位置している。
前記収納機構Ｒは、前部が支持枠３０に横軸４４を介して枢支された駕籠枠４５を有している。この駕籠枠４５は引っ張りスプリング４６によって後部が持ち上げられており、本体１１に設けたストッパ４７に当接して、略水平姿勢に保持されている。
前記後搬出手段Ｈ２によって搬送されてくる茎Ｓ１は前傾姿勢になっているので、放出された茎Ｓ１は駕籠枠４５で受け止められ、上部を後方に向けかつ下部を前方に向けて前後方向に沿った姿勢で収納される。搬出されてくる後続の茎Ｓ１も駕籠枠４５内に平行に収納される。
【００２８】
駕籠枠４５内に所要量の茎Ｓ１が収納されると、引っ張りスプリング４６に抗して駕籠枠４５の後部を人為的に押し下げることにより、引っ張りスプリング４６を弛めることにより、又は、収納した茎Ｓ１の重量によって、駕籠枠４５の後部を下げて、茎Ｓ１を畝Ｎの上面側部に落下させる。
即ち、茎下部Ｓ２がある残幹位置の側方でかつ移動機体Ｍの幅内に、切断後の茎Ｓ１の搬出作業ができ、後作業となる残幹（茎下部Ｓ２）の掘起こし等の処理が容易にできるようになる。
【００２９】
前記搬出機構Ｈは、収納機構Ｒへ茎Ｓ１を放出する後搬出手段Ｈ２の後端が搬出終端部Ｈｔとなっており、切断位置Ｋｐに対して左右方向に偏位しており、移動機体Ｍの左右走行輪Ｍ１の幅内、特に、移動機体Ｍとこの移動機体Ｍの右走行輪Ｍ１との間に位置している。
この後搬出手段Ｈ２の搬出終端部Ｈｔは、後向きに開放されており、茎Ｓ１を移動機体Ｍの進行方向に沿って放出する進行方向放出手段Ｐを構成しており、前記収納機構Ｒを割愛して、後搬出手段Ｈ２で搬出してきた茎Ｓ１を、後搬出手段Ｈ２の搬出終端部Ｈｔから後方へ直接圃場へ放出するように構成してもよい。
【００３０】
また、前記収納機構Ｒ及び後搬出手段Ｈ２を割愛し、搬出機構Ｈを前搬出手段Ｈ１のみで構成することも可能である。その場合は、前搬出手段Ｈ１の後端が搬出終端部Ｈｔとなり、その搬出終端部Ｈｔは切断位置Ｋｐに対して左右方向に偏位し、移動機体Ｍと右走行輪Ｍ１との間に位置する。そして、その前搬出手段Ｈ１の開放された搬出終端部Ｈｔが、茎Ｓ１を移動機体Ｍの進行方向に沿って放出する進行方向放出手段Ｐとなる。
この場合は、前搬出手段Ｈ１が切断位置Ｋｐから右後方へ傾斜しているので、前案内体３２の後端を後方へ延設したりして、搬出終端部Ｈｔの放出側に茎Ｓ１を進行方向に確実に沿わせるガイド部材を設けて、後向き開放の進行方向放出手段Ｐを構成し、茎Ｓ１を進行方向に確実に案内するように構成することが好ましい。
【００３１】
図１２は切断機構Ｋの変形例を示しており、左右咬み込み体２Ａ、２Ｂのそれぞれの下方に回転刃３Ａ、３Ｂが装着されていて、左右回転刃３Ａ、３Ｂは同一高さで刃先が近接、又は、上下にずれて外周がオーバラップしている。
前記左咬み込み体２Ａで右咬み込み体２Ｂを駆動し、左右咬み込み体２Ａ、２Ｂで茎Ｓ１を挟持搬送し、左咬み込み体２Ａが右咬み込み体２Ｂの下方にある右回転刃３Ｂに茎Ｓ１を押し込みながら、また、右咬み込み体２Ｂが左咬み込み体２Ａの下方にある左回転刃３Ａに茎Ｓ１を押し込みながら、かつ左右回転刃３Ａ、３Ｂで同時に切断する。
【００３２】
次に、前記茎切断装置１によるキャッサバの切断作業を説明する。
キャッサバ（作物Ｓ）は畝Ｎの幅方向中央に１列に植生されるか、又は、畝を立てていない圃場に植生されており、茎Ｓ１は太くて丈夫であり、根には大きな芋が放射状に多数付いており、２〜５ｍの高さに生育する。
キャッサバが生育した状態で、茎下部Ｓ２を１０〜２０ｃｍ残して、枝別れしている上側で茎Ｓ１を切断し、１本づつになった茎Ｓ１は次季の種茎用に収穫し、切断作業の後工程で残幹となる茎下部Ｓ２は、その下の芋とともに根菜類掘取り装置によって掘起こされかつ収穫される。
【００３３】
茎切断装置１は左右前後輪Ｍ１、Ｍ２を畝間溝Ｎａに接地させ、移動機体Ｍを作物Ｓ及び畝Ｎに跨るように配置して走行させ、傾斜している作物Ｓがあればその茎Ｓ１をガイド機構Ｇのガイド杆２１で起こしながら、歯付きガイド輪２０まで案内する。歯付きガイド輪２０はガイド杆２１と相まって茎Ｓ１を切断機構Ｋに導入する。
切断機構Ｋは押入具２がガイド機構Ｇによって導入された茎Ｓ１を受け取って、挟持しながら後方へ強制搬送する。押入具２は一対の咬合可能なスプロケット形状の咬み込み体２Ａ、２Ｂを有しており、この咬み込み体２Ａ、２Ｂに茎Ｓ１は咬み込まれ、逃げることなく移動される。
【００３４】
左咬み込み体２Ａの下部に設けた左回転刃３Ａは、右咬み込み体２Ｂによって茎Ｓ１が押し付けられることにより、又は両咬み込み体２Ａ、２Ｂに茎Ｓ１が咬み込まれることにより、茎Ｓ１の外周の一部を切断し、両咬み込み体２Ａ、２Ｂの後方に設けた右回転刃３Ｂは、両咬み込み体２Ａ、２Ｂに茎Ｓ１が咬み込まれると同時に咬合位置Ｗで、又はその後方で茎Ｓ１を完全に切断する。
茎Ｓ１は回転刃３によって茎下部Ｓ２から完全に切り離される前に搬出機構Ｈの前搬出手段Ｈ１によって搬送可能状態となっており、切り離された茎Ｓ１は切断位置Ｋｐより上方で前搬出手段Ｈ１に挟持され、畝Ｎの幅方向中央から右側後方へ搬送される。
【００３５】
この前搬出手段Ｈ１で搬送されるとき、切断茎Ｓ１の下部は傾倒手段５に当接し、上部が前搬出手段Ｈ１によって把持されたまま、下部が後上方へ移動して前傾姿勢となり、この前傾姿勢のまま、前搬出手段Ｈ１によって搬送され、さらに後搬出手段Ｈ２に受け渡されて後方へ搬送される。
後搬出手段Ｈ２は後端の進行方向放出手段Ｐを構成する搬出終端部Ｈｔで前傾姿勢の茎Ｓ１を後方へ放出することになり、茎Ｓ１は収納機構Ｒの駕籠枠４５内に前後方向に沿った姿勢で収納される。茎Ｓ１を適量収納した後に、駕籠枠４５の後部を押し下げて回動し、畝Ｎの幅方向側部に放出する。このとき駕籠枠４５は進行方向放出手段Ｐを構成することになる。
【００３６】
搬出機構Ｈ又は収納機構Ｒから放出される茎Ｓ１は、進行方向に沿ったまま切断後の残幹位置の側方でかつ移動機体Ｍの幅内に載置され、茎下部Ｓ２の上に放出されないので、その後の茎下部Ｓ２の掘取り作業等の残幹の処理の妨害にならなく、後処理が容易にできる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１２に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
【００３７】
例えば、移動機体Ｍは乗用構造にしたり、切断位置Ｋｐを中心にして本体１１を右側に、搬出機構Ｈを左側にそれぞれ振り分け配置したり、茎切断装置１を切断位置Ｋｐを中心にして左右反対勝手に構成したりしてもよい。
ガイド機構Ｇは左右ガイド杆２１のみで構成したり、歯付きガイド輪２０と右側のガイド杆２１とで形成したりしてもよい。
搬出機構Ｈは茎Ｓ１を上下方向１箇所で挟持しているが、チェーン搬送体を上下複数本配置して、茎Ｓ１を上下方向複数箇所で挟持して搬出するように構成したり、縦軸１７から回転軸３４を通って回転軸４０に至るまで１本のエンドレスチェーン搬送体を配置して、茎Ｓ１を切断位置Ｋｐ近傍から収納機構Ｒまで連続して搬出するように構成したりしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１        茎切断装置
２        押入具
２Ａ      咬み込み体
２Ｂ      咬み込み体
３        回転刃
３Ａ      第１回転刃
３Ｂ      第２回転刃
５        傾倒手段
Ｇ        ガイド機構
Ｈ        搬出機構
Ｈ１      前搬出手段
Ｈ２      後搬出手段
Ｋ        切断機構
Ｋｐ      切断位置
Ｍ        移動機体
Ｍ１      走行輪
Ｎ        畝
Ｒ        収納機構
Ｓ        作物
Ｓ１      茎
Ｓ２      茎下部
Ｗ        咬合位置
【図１】
2011000048.tif 000003
【図２】
2011000048.tif 000004
【図３】
2011000048.tif 000005
【図４】
2011000048.tif 000006
【図５】
2011000048.tif 000007
【図６】
2011000048.tif 000008
【図７】
2011000048.tif 000009
【図８】
2011000048.tif 000010
【図９】
2011000048.tif 000011
【図１０】
2011000048.tif 000012
【図１１】
2011000048.tif 000013
【図１２】
2011000048.tif 000014