(57)【要約】【課題】資料提示装置によって撮影した画像を無線によって外部の画像出力装置に伝送するシステムにおいて、無線が切断された後に再接続された場合に、意図しない画像が表示されることを抑制することが可能な技術を提供する。【解決手段】資料提示装置は、画像を撮影するための撮影条件の設定操作を受け付ける操作受付部と、設定された撮影条件に基づいて画像を撮影する画像撮影部と、撮影された画像を無線によって画像出力装置に送信する送信部と、無線の接続状態を検出する検出部と、を備える。操作受付部は、検出部によって無線が切断されたことが検出された場合に、設定操作の受け付けを停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線によって外部の画像出力装置に画像を伝送する資料提示装置であって、
前記画像を撮影するための撮影条件の設定操作を受け付ける操作受付部と、
前記撮影条件に基づいて前記画像を撮影する画像撮影部と、
前記撮影された画像を前記無線によって前記画像出力装置に送信する送信部と、
前記無線の接続状態を検出する検出部と、を備え、
前記操作受付部は、前記検出部によって前記無線が切断されたことが検出された場合に、前記設定操作の受け付けを停止する、
資料提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の資料提示装置であって、更に、
前記検出部によって前記無線が切断されたことが検出された場合に、前記画像撮影部の消費電力を低減させる省電力制御部を備える、資料提示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の資料提示装置であって、
前記画像撮影部は、自動焦点機能および自動露出機能の少なくとも一方を備えており、
前記省電力制御部は、前記消費電力の低減を行うために、前記画像撮影部の前記自動焦点機能および前記自動露出機能の少なくとも一方を停止させる、資料提示装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の資料提示装置であって、
前記画像撮影部は、前記画像を光学的に撮影するカメラ部と、前記カメラ部から前記画像の入力を受け、該画像に画像処理を施す画像処理部と、を備え、
前記省電力制御部は、前記消費電力の低減を行うために、前記カメラ部から前記画像処理部への画像の入力を停止させる、資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した画像を無線によって伝送する資料提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、資料提示装置によって撮影された画像を、無線によって外部の画像出力装置に伝送する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
しかし、無線による通信では、混信や障害物の存在等によって無線の接続が突然切断されてしまう場合があった。このような場合に、ユーザが資料提示装置の操作ボタンを不意に操作してしまうと、無線が再接続された場合に、意図しない画像が表示される虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６２１６３号公報
【特許文献２】特開２００８−２７１２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、資料提示装置によって撮影した画像を無線によって外部の画像出力装置に伝送するシステムにおいて、無線が切断された後に再接続された場合に、意図しない画像が表示されることを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］無線によって外部の画像出力装置に画像を伝送する資料提示装置であって、前記画像を撮影するための撮影条件の設定操作を受け付ける操作受付部と、前記撮影条件に基づいて前記画像を撮影する画像撮影部と、前記撮影された画像を前記無線によって前記画像出力装置に送信する送信部と、前記無線の接続状態を検出する検出部と、を備え、前記操作受付部は、前記検出部によって前記無線が切断されたことが検出された場合に、前記設定操作の受け付けを停止する、資料提示装置。
【０００８】
このような構成の資料提示装置であれば、画像出力装置との間の無線が切断された場合に、撮影条件に関する設定操作の受け付けを停止することができる。この結果、無線の切断前と再接続後において、同一の撮影条件によって画像を撮影することができるので、ユーザの意図しない画像が表示されることを抑制することが可能になる。
【０００９】
［適用例２］適用例１に記載の資料提示装置であって、更に、前記検出部によって前記無線が切断されたことが検出された場合に、前記画像撮影部の消費電力を低減させる省電力制御部を備える、資料提示装置。このような構成であれば、無線の切断中に、資料提示装置の消費電力を低減することが可能になる。
【００１０】
［適用例３］適用例２に記載の資料提示装置であって、前記画像撮影部は、自動焦点機能および自動露出機能の少なくとも一方を備えており、前記省電力制御部は、前記消費電力の低減を行うために、前記画像撮影部の前記自動焦点機能および前記自動露出機能の少なくとも一方を停止させる、資料提示装置。このような構成であれば、例えば、自動焦点機能や自動露出機能を実現するためのレンズの駆動用に用いられるモータを停止することができるので、消費電力を効果的に低減することが可能になる。
【００１１】
［適用例４］適用例２または適用例３に記載の資料提示装置であって、前記画像撮影部は、前記画像を光学的に撮影するカメラ部と、前記カメラ部から前記画像の入力を受け、該画像に画像処理を施す画像処理部と、を備え、前記省電力制御部は、前記消費電力の低減を行うために、前記カメラ部から前記画像処理部への画像の入力を停止させる、資料提示装置。このような構成であれば、カメラ部から画像処理部への画像の入力が停止されるので、画像処理部による画像処理を省略することができる。そのため、画像処理部によって消費される消費電力を低減することが可能になる。
【００１２】
本発明は、上述した資料提示装置としての構成のほか、資料提示装置の制御方法や、資料提示装置を制御するためのコンピュータプログラムとしても構成することができる。コンピュータプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】資料提示システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】資料提示装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】画像出力装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】無線切断時処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．資料提示システムの概略構成：
Ｂ．資料提示装置の内部構成：
Ｃ．画像出力装置の内部構成：
Ｄ．無線切断時処理：
【００１５】
Ａ．資料提示システムの概略構成：
図１は、本発明の一実施例としての資料提示装置１００を含む資料提示システム１０の概略構成を示す説明図である。資料提示システム１０は、資料提示装置１００と、画像出力装置２００と、外部表示装置３００とから構成されている。外部表示装置３００としては、例えば、液晶ディスプレイやプロジェクタ、テレビモニタ等を適用することができる。本実施例の資料提示装置１００は、カメラヘッド１１０によって撮影した資料ＳＴの画像を、無線によって画像出力装置２００に伝送する機能を備えている。画像出力装置２００は、資料提示装置１００から無線を介して画像を受信すると、この画像を、アナログＲＧＢインタフェースを介して接続された外部表示装置３００に出力する。
【００１６】
資料提示装置１００は、机などに設置される本体１０２と、本体１０２から上側に伸びた支柱１０４と、支柱１０４の先端に取り付けられ、資料ＳＴの撮影を行うカメラヘッド１１０と、を備えている。本体１０２には、画像出力装置２００との間で無線通信を行うためのアンテナ１０６が設けられている。アンテナ１０６は、外部に露出するように設けられていてもよいし、本体１０２内や支柱１０４内に設けられていてもよい。本体１０２には、無線が切断された際に点灯する警告表示部１０８が設けられている。
【００１７】
画像出力装置２００は、資料提示装置１００との間で無線通信を行うためのアンテナ２０２と、外部表示装置３００が接続されるアナログＲＧＢ出力端子２４０とを備えている。画像出力装置２００は、アナログＲＧＢ出力端子２４０以外にも、例えば、ＤＶＩ出力端子や、ビデオ出力端子、ＨＤＭＩ出力端子等を備えていてもよい。
【００１８】
Ｂ．資料提示装置の内部構成：
図２は、資料提示装置１００の内部構成を示すブロック図である。図示するように、資料提示装置１００は、カメラヘッド１１０や、画像処理プロセッサ１２０、ＲＡＭ１２５、無線通信モジュール１３０、ＤＡＣ１４０、アナログＲＧＢ出力端子１５０、操作パネル１６０、サブマイコン１７０、警告表示部１０８を備えている。
【００１９】
カメラヘッド１１０は、資料ＳＴを撮像するためのレンズユニット１１１と、レンズユニット１１１によって集光された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ１１２と、ＣＣＤイメージセンサ１１２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログフロントエンド１１３と、を備えている。なお、ＣＣＤイメージセンサ１１２に替えて、ＣＭＯＳイメージセンサを用いることも可能である。
【００２０】
レンズユニット１１１は、ズームレンズ１１４や、絞り機構１１５、フォーカスレンズ１１６を備えている。これらは、モータやドライバＩＣからなる駆動回路１１８によって、レンズユニット１１１内で駆動される。駆動回路１１８は、レンズ制御マイコン１１７によって制御される。
【００２１】
レンズ制御マイコン１１７は、内部の機能部として、自動焦点制御部１８１と、自動露出制御部１８２と、ズーム制御部１８３とを備えている。自動焦点制御部１８１は、後述する画像処理プロセッサ１２０から取得される輝度信号等に基づいて、駆動回路１１８を介してフォーカスレンズ１１６の駆動を制御し、自動焦点機能を実現する。自動露出制御部１８２は、同様に、画像処理プロセッサ１２０から取得される輝度信号等に基づいて、駆動回路１１８を介して絞り機構１１５を制御し、自動露出機能を実現する。また、ズーム制御部１８３は、後述するサブマイコン１７０からの指令に基づいて、駆動回路１１８を介してズームレンズ１１４を制御し、光学ズーム機能を実現する。フォーカスレンズ１１６やズームレンズ１１４、絞り機構１１５の駆動を制御するためのパラメータは、撮影条件パラメータとして、レンズ制御マイコン１１７内のメモリ１８４に記憶される。
【００２２】
アナログフロントエンド１１３から出力された画像信号は、スイッチ回路１９０を介して、画像処理プロセッサ１２０に入力される。スイッチ回路１９０は、後述するサブマイコン１７０によってオン／オフ状態が制御される。
【００２３】
画像処理プロセッサ１２０は、アナログフロントエンド１１３から画像を取得してＲＡＭ１２５内に一時的に記憶する。そして、このＲＡＭ１２５を作業領域として、取得した画像に対して種々の画像処理を施す。画像処理プロセッサ１２０が施す画像処理としては、例えば、ホワイトバランスの調整や、ガンマ補正、エッジ強調処理、などがある。画像処理プロセッサ１２０によって画像処理の施された画像データは、無線通信モジュール１３０に、所定のフレームレート（例えば、３０フレーム／秒）で順次出力される。画像処理プロセッサ１２０から無線通信モジュール１３０に出力される画像データは、例えば、ＸＧＡ（１０２４画素×７６８画素）の解像度を有し、画素毎に２４ビット（Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれについて各８ビットで計２４ビット）のデータを有する非圧縮のデータである。なお、上述したカメラヘッド１１０と画像処理プロセッサ１２０とは、本願の「画像撮影部」に相当する。
【００２４】
無線通信モジュール１３０は、マイコンや無線通信用のＩＣが組み込まれたハードウェアモジュールである。本実施例の無線通信モジュールは、ＷＨＤＩ（商標）（Wireless Home Digital Inter-face）という無線通信規格に基づき、アンテナ１０６（図１）を介して画像出力装置２００との間の通信を行う。なお、無線通信規格としては、ＷＨＤＩのほか、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＤ（商標）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ，ｎ等の無線ＬＡＮ規格を利用することも可能である。
【００２５】
無線通信モジュール１３０は、画像送信回路１３２と送信側切断検出回路１３４とを備えている。画像送信回路１３２は、画像処理プロセッサ１２０から入力された画像データを、ＷＨＤＩ規格に基づき、画像出力装置２００に送信する機能を有する。一方、送信側切断検出回路１３４は、資料提示装置１００と画像出力装置２００との間の無線の接続状態を監視し、その接続状態を後述するサブマイコン１７０に通知する機能を有する。送信側切断検出回路１３４は、無線が接続されている場合には、無線が接続されていることを表す信号（以下、「接続信号」という）をサブマイコン１７０に通知し、無線が切断された場合には、無線が切断されたことを表す信号（以下、「切断信号」という）をサブマイコン１７０に通知する。
【００２６】
画像処理プロセッサ１２０には、無線通信モジュール１３０以外にも、ＤＡＣ１４０が接続されている。画像処理プロセッサ１２０は、このＤＡＣ１４０に対して、画像処理の施された画像を表すデジタル信号を出力する。ＤＡＣ１４０は、このデジタル信号にＤ／Ａ変換を施し、アナログＲＧＢ信号を生成する。生成されたアナログＲＧＢ信号は、アナログＲＧＢ出力端子１５０に出力される。つまり、本実施例の資料提示装置１００は、無線を通じて画像を送信する機能に加え、アナログＲＧＢ出力端子１５０を介して資料提示装置１００に直接接続された外部表示装置に対しても画像を出力することが可能になっている。なお、資料提示装置１００は、アナログＲＧＢ出力端子２４０以外にも、例えば、ＤＶＩ出力端子や、ビデオ出力端子、ＨＤＭＩ出力端子等を備えていてもよい。
【００２７】
資料提示装置１００の本体１０２には、操作パネル１６０が備えられている。操作パネル１６０には、例えば、カメラヘッド１１０に光学ズームを行わせるためのズームボタンや、画像処理プロセッサ１２０によって実行する画像処理を選択するためのボタンなどが備えられている。
【００２８】
操作パネル１６０には、サブマイコン１７０が接続されている。サブマイコン１７０は、内部の機能部として、設定受付部１７２と省電力制御部１７４とを備えている。設定受付部１７２は、操作パネル１６０から、ズーム倍率や自動焦点機能のオン・オフ、自動露出機能のオン・オフなど、画像の撮影条件に関する種々の操作を受け付ける。設定受付部１７２は、これらの操作を受け付けると、受け付けた操作に応じた信号をレンズ制御マイコン１１７に出力する。
【００２９】
省電力制御部１７４は、無線通信モジュール１３０の送信側切断検出回路１３４から切断信号を受信した場合に、資料提示装置１００を省電力状態にさせる機能を有する。具体的には、省電力制御部１７４は、カメラヘッド１１０の自動焦点機能、自動露出機能、ズーム機能を停止させ、更に、スイッチ回路１９０を制御して、カメラヘッド１１０から画像処理プロセッサ１２０への画像信号の入力を停止させることで、資料提示装置１００を省電力状態にさせる。自動焦点機能、自動露出機能、ズーム機能が停止されれば、これらの機能を実現するためのモータの駆動が停止されるため、消費電力を低減することが可能になる。また、カメラヘッド１１０から画像処理プロセッサ１２０への画像信号の入力が停止されれば、画像処理プロセッサ１２０に入力されるＲＧＢ信号がすべてゼロになるため、画像処理プロセッサ１２０による画像処理が実質的に行われなくなり、画像処理プロセッサ１２０の消費電力を低減することが可能になる。
【００３０】
サブマイコン１７０には、更に、警告表示部１０８（図１参照）が接続されている。サブマイコン１７０は、無線通信モジュール１３０内の送信側切断検出回路１３４から切断信号を受信すると、警告表示部１０８を点灯させる。
【００３１】
Ｃ．画像出力装置の内部構成：
図３は、画像出力装置２００の内部構成を示すブロック図である。画像出力装置２００は、無線通信モジュール２１０や、出力制御プロセッサ２２０、ＤＡＣ２３０、アナログＲＧＢ出力端子２４０を備えている。
【００３２】
無線通信モジュール２１０は、資料提示装置１００内の無線通信モジュール１３０と同様に、マイコンや無線通信用のＩＣが組み込まれたハードウェアモジュールであり、アンテナ２０２を介して資料提示装置１００との間でＷＨＤＩ規格に基づく無線通信を行う。
【００３３】
無線通信モジュール２１０は、画像受信回路２１２と、受信側切断検出回路２１４とを備えている。画像受信回路２１２は、資料提示装置１００から送信された画像データを受信し、受信した画像データを、出力制御プロセッサ２２０に転送する機能を有する。受信側切断検出回路２１４は、資料提示装置１００と画像出力装置２００との間の無線の接続状態を監視し、無線が切断されたことを検出する機能を有する。受信側切断検出回路２１４は、無線が切断したことを検出すると、後述する出力制御プロセッサ２２０に対して、切断信号を送信する。
【００３４】
出力制御プロセッサ２２０は、無線通信モジュール２１０から画像データを取得し、取得した画像データをフレームバッファ２２５に一時的に記憶させる。フレームバッファ２２５に記憶された画像データは、所定のフレームレート（例えば、６０フレーム／秒）で出力制御プロセッサ２２０に読み込まれて、ＤＡＣ２３０に転送される。ＤＡＣ２３０では、画像データが表す画像信号のＤ／Ａ変換が行われて、アナログＲＧＢ信号が生成される。生成されたアナログＲＧＢ信号は、アナログＲＧＢ出力端子２４０を通じて、外部表示装置３００に出力される。
【００３５】
出力制御プロセッサ２２０は、内部の機能部として、出力画像切換部２２２を備えている。出力画像切換部２２２は、無線通信モジュール２１０の受信側切断検出回路２１４から切断信号を受信した場合に、フレームバッファ２２５に対する画像データの書き込みを停止させ、無線が切断される直前に記憶された画像データを保持させる機能を有する。このようにフレームバッファ２２５内の画像データが保持されれば、外部表示装置３００には上述したフレームレートで同じ画像が出力され続ける。そのため、無線の切断中には、画像出力装置２００からは、無線の切断直前に撮影された画像が静止画として画像出力装置２００に出力されることになる。
【００３６】
Ｄ．無線切断時処理：
図４は、資料提示装置１００のサブマイコン１７０によって実行される無線切断時処理のフローチャートである。この処理は、資料提示装置１００の動作中に、常時、繰り返し実行される処理である。
【００３７】
この無線切断時処理が開始されると、まず、サブマイコン１７０は、無線が切断されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。サブマイコン１７０は、無線通信モジュール１３０の送信側切断検出回路１３４から切断信号が通知された場合に、無線が切断されたと判断する。サブマイコン１７０は、無線が切断されていないと判断すれば、そのまま待機する。一方、無線が切断されたと判断すれば、サブマイコン１７０は、まず、警告表示部１０８を点灯させる（ステップＳ１２）。こうすることで、ユーザに無線が切断されたことを報知することができる。続いて、サブマイコン１７０は、操作パネル１６０を介した画像の撮影条件に関する設定操作の受け付けを設定受付部１７２によって停止し（ステップＳ１４）、レンズ制御マイコン１１７に所定の指令を与えて、撮影条件パラメータを固定させる（ステップＳ１６）。
【００３８】
撮影条件パラメータが固定されると、サブマイコン１７０は、省電力制御部１７４によってレンズ制御マイコン１１７に所定の指令を与え、自動焦点機能と自動露出機能とズーム機能とを停止させる（ステップＳ１８）。そして、更に、サブマイコン１７０は、省電力制御部１７４によって、スイッチ回路１９０を制御し、カメラヘッド１１０から画像処理プロセッサ１２０に画像信号が入力されることを停止させる（ステップＳ２０）。
【００３９】
以上で説明した一連の処理が終了すると、サブマイコン１７０は、無線が再接続されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。サブマイコン１７０は、無線通信モジュール１３０の送信側切断検出回路１３４から接続信号が通知された場合に、無線が再接続されたと判断する。サブマイコン１７０は、無線が再接続されていないと判断すれば、無線が再接続されるまでそのまま待機を行う。
【００４０】
無線が再接続されたと判断すると、サブマイコン１７０は、省電力制御部１７４によって、スイッチ回路１９０を制御し、アナログフロントエンド１１３から画像処理プロセッサ１２０への画像信号の入力を再開させる（ステップＳ２４）。そして、レンズ制御マイコン１１７に所定の指令を与えて、撮影条件パラメータの固定を解除させ（ステップＳ２６）、この撮影条件パラメータに基づいて、自動焦点機能、自動露出機能、および、ズーム機能を再開させる（ステップＳ２８）。
【００４１】
自動焦点機能、自動露出機能、および、ズーム機能を再開させると、サブマイコン１７０は、操作パネル１６０を介した画像の撮影条件に関する設定操作の受け付けを設定受付部１７２によって再開し（ステップＳ３０）、最後に、警告表示部１０８を消灯させる（ステップＳ３２）。
【００４２】
以上で説明した本実施例の資料提示装置１００では、画像出力装置２００との間の無線が切断された場合に、画像の撮影条件に関するユーザからの設定操作の受け付けを停止し、さらに、撮影条件パラメータを固定する。そのため、無線切断時に、ユーザが不意に資料提示装置１００の操作パネル１６０を操作してしまった場合でも、無線が再接続された際に、無線切断前の画像と同一の撮影条件で撮影された画像を出力することができる。そのため、無線の再接続時に、ユーザが意図しない画像が表示されてしまうことを抑制することが可能になる。
【００４３】
更に、本実施例の資料提示装置１００は、画像出力装置２００との間の無線が切断された場合に、自動焦点機能や自動露出機能、ズーム機能を停止させ、更に、カメラヘッド１１０から画像処理プロセッサ１２０への画像信号の入力を停止させる。そのため、無線切断時の資料提示装置１００の消費電力を低減させることができる。上述したように、本実施例では、無線の再接続時にユーザが意図しない画像が表示されることを抑制するため、無線切断時には、ユーザからの操作の受け付けを停止させる。そのため、自動焦点機能や自動露出機能、ズーム機能を停止させたとしても、ユーザの利便性を損なうことはない。また、本実施例では、無線切断時には、画像出力装置２００によるフレームバッファ２２５の更新が停止されるため、画像出力装置２００からは、静止画が出力されることになる。そのため、画像処理プロセッサ１２０への画像信号の入力が停止されたとしても、表示画面が突然消えてしまうような現象が生じることはない。
【００４４】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば、上記実施例では、無線が切断された際に、自動焦点機能、自動露出機能、ズーム機能、カメラヘッド１１０から画像処理プロセッサ１２０への画像信号の入力機能、の全てを停止させることとしたが、これらの機能の中から少なくとも１つ以上の機能を停止させるだけでも構わない。
【００４５】
また、例えば、上記実施例では、カメラヘッド１１０から画像処理プロセッサ１２０への画像信号の入力を停止させることで、画像処理プロセッサ１２０の消費電力を低減させることとした。これに対して、例えば、画像処理プロセッサ１２０への電源供給を停止したり、画像処理プロセッサ１２０の動作クロックを低下させることでも、画像処理プロセッサ１２０の消費電力を低減させることが可能である。ただし、画像処理プロセッサ１２０が再始動に時間がかかるタイプのものである場合には、画像処理プロセッサ１２０には、無線切断時にも常時、電源を供給しておくことが好ましい。無線切断時にも常時電源を供給しておけば、無線の再接続時に、迅速に画像を出力することができるからである。
【００４６】
また、上記実施例の資料提示装置１００は、商用電源によって駆動されていてもよいが、バッテリによって駆動されるものとしてもよい。バッテリによって駆動されていれば、上述した省電力機能によって、無線切断時のバッテリの消費を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…資料提示システム
１００…資料提示装置
１０２…本体
１０４…支柱
１０６…アンテナ
１０８…警告表示部
１１０…カメラヘッド
１１１…レンズユニット
１１２…ＣＣＤイメージセンサ
１１３…アナログフロントエンド
１１４…ズームレンズ
１１５…絞り機構
１１６…フォーカスレンズ
１１７…レンズ制御マイコン
１１８…駆動回路
１２０…画像処理プロセッサ
１３０…無線通信モジュール
１３２…画像送信回路
１３４…送信側切断検出回路
１４０…ＤＡＣ
１５０…アナログＲＧＢ出力端子
１６０…操作パネル
１７０…サブマイコン
１７２…設定受付部
１７４…省電力制御部
１８１…自動焦点制御部
１８２…制御部
１８３…ズーム制御部
１８４…メモリ
１９０…スイッチ回路
２００…画像出力装置
２０２…アンテナ
２１０…無線通信モジュール
２１２…画像受信回路
２１４…受信側切断検出回路
２２０…出力制御プロセッサ
２２２…出力画像切換部
２２５…フレームバッファ
２３０…ＤＡＣ
２４０…アナログＲＧＢ出力端子
３００…外部表示装置
【図１】
2011155435.tif 000003
【図２】
2011155435.tif 000004
【図３】
2011155435.tif 000005
【図４】
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