(57)【要約】【課題】  旋回性能を向上し、安定に旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供する。【解決手段】  車体２と、車体２前方の前輪４と、車体２後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両１において、後輪５を傾斜可能に支持するリンク機構Ｌと、本体３１が車体２に支持され、出力部３３がリンク機構Ｌに連結され、リンク機構Ｌを作動する後輪傾斜アクチュエータ３１と、車体２に対する後輪傾斜アクチュエータ３１の支持を切断可能にする切断機構３４と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
前記車体前方の前輪と、
前記車体後方の２つの後輪と、
を有する三輪車両において、
前記後輪を傾斜可能に支持するリンク機構と、
本体が車体に支持され、出力部が前記リンク機構に連結され、前記リンク機構を作動する後輪傾斜アクチュエータと、
前記車体に対する前記後輪傾斜アクチュエータの支持を切断可能にする切断機構と、
を有する
ことを特徴とする三輪車両。
【請求項２】
前記切断機構は、前記車体又は前記後輪傾斜アクチュエータの一方に支持され、前記車体又は前記後輪傾斜アクチュエータの他方を挟持するブレーキからなる
ことを特徴とする請求項１に記載の三輪車両。
【請求項３】
前記切断機構は、前記車体と前記後輪傾斜アクチュエータとの間の連結を切断可能とするクラッチからなる
ことを特徴とする請求項１に記載の三輪車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三輪車両に関し、特に、後二輪の三輪車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、後二輪の三輪車両において、車両の旋回時に車体を傾斜させ、旋回性能を向上し、安定に旋回するものがあった。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０４４４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
三輪車両が低速走行している場合は、ハンドルの操舵角に対応して後輪を傾斜させることで快適な旋回をすることができるが、高速走行時には、搭乗者がハンドルを操舵するよりも車体を傾斜させることで旋回する方が快適であることを本願発明者は想達した。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、低速走行旋回時と高速走行旋回時とを何も区別することがなく、車体を傾斜させるだけであり、さらには複雑な構造のダブルウィッシュボーン式サスペンションを用いている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するものであって、旋回性能を向上し、安定に旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、車体と、前記車体前方の前輪と、前記車体後方の２つの後輪と、を有する三輪車両において、前記後輪を傾斜可能に支持するリンク機構と、本体が車体に支持され、出力部が前記リンク機構に連結され、前記リンク機構を作動する後輪傾斜アクチュエータと、  前記車体に対する前記後輪傾斜アクチュエータの支持を切断可能にする切断機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記切断機構は、前記車体又は前記後輪傾斜アクチュエータの一方に支持され、前記車体又は前記後輪傾斜アクチュエータの他方を挟持するブレーキからなることを特徴とする。
【０００９】
また、前記切断機構は、前記車体と前記後輪傾斜アクチュエータとの間の連結を切断可能とするクラッチからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、車体と、前記車体前方の前輪と、前記車体後方の２つの後輪と、を有する三輪車両において、前記後輪を傾斜可能に支持するリンク機構と、本体が車体に支持され、出力部が前記リンク機構に連結され、前記リンク機構を作動する後輪傾斜アクチュエータと、  前記車体に対する前記後輪傾斜アクチュエータの支持を切断可能にする切断機構と、を有するので、旋回性能を向上し、安定に旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することが可能となる。また、後輪傾斜アクチュエータの慣性の影響をなくし、搭乗者が車体を簡単に傾斜させることができるようにすることで、さらに快適で、安定した旋回が可能となる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によれば、前記切断機構は、前記車体又は前記後輪傾斜アクチュエータの一方に支持され、前記車体又は前記後輪傾斜アクチュエータの他方を挟持するブレーキからなるので、さらに簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することが可能となる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明によれば、前記切断機構は、前記車体と前記後輪傾斜アクチュエータとの間の連結を切断可能とするクラッチからなるので、さらに簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態の三輪車両を示す正面図である。
【図２】本発明に係る実施形態の三輪車両を示す側面図である。
【図３】図１のＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図である。
【図４】図１のＥ−Ｅ断面を矢印方向から見た図である。
【図５】後輪が傾斜した状態を示す図である。
【図６】本発明に係る第１実施形態の切断機構を示す図である。
【図７】切断機構が連結を切断する状態を示す図である。
【図８】本発明に係る第２実施形態の切断機構を示す図である。
【図９】切断機構が連結を切断する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一例としての実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は本実施形態の三輪車両を示す図であり、図１は三輪車両の正面図、図２は三輪車両の側面図である。なお、図１の矢印Ａの方向を幅方向、図２の矢印Ｂの方向を前方、その反対を後方とする。
【００１５】
三輪車両１は、車体２の前方にフロントフォーク３を介して前輪４を有し、後方の車体２の幅方向中心線Ｃを挟んで両側に二つの後輪５ａ，５ｂを有している。車体２の前方には、前輪４を操作するハンドル６を有し、ハンドル６と前輪４を連結する図示しないハンドルポストの前方にはフロントカウル７を設け、後方にはハンドルポストカバー８を設けている。ハンドルポストカバー８の後方には、低床式フロアー９が設けられ、低床式フロアー９の後方にシートカウル１０が立ち上がる。シートカウル１０には、シート１１が置かれる。また、シート１１には、背もたれ１２が設けられ、背もたれ１２から後方に向けて荷台１３が延びている。また、低床式フロアー９の下方からは、連結部材２１を介して後方フレーム２２が設けられている。後方フレーム２２は、低床式フロアー９の下方から荷台１３の下方に延び、後輪５を支持している。なお、後方フレーム２２は、１本でもよいし、平行に２本設けてもよい。
【００１６】
次に、後輪５付近の構成について説明する。図３は図１のＤ−Ｄ断面を矢印Ｄ
方向から見た図、図４は図１のＥ−Ｅ断面を矢印Ｅ方向から見た図、図５は後輪
が傾斜した状態を示す図である。
【００１７】
図３に示すように、車体２は、後方フレーム２２の荷台１３下の前方側から下方に延びる第１支持フレーム２３と、後方フレーム２２の荷台１３下の第１支持フレーム２３後方側から下方に延びる第２支持フレーム２４と、後方フレーム２２の下方で第１支持フレーム２３と第２支持フレーム２４とを連結する第３支持フレーム２５とを有する。
【００１８】
後方フレーム２２には、後輪傾斜アクチュエータ連結部材としての後輪傾斜モータ連結部材３０により後輪傾斜アクチュエータとしての後輪傾斜モータ３１が連結固定されている。後輪傾斜モータ３１は、減速機３２を介して出力部としてのシャフト３３に連結されており、後輪傾斜モータ３１の回転は、減速機３２で減速され、シャフト３３に出力される。シャフト３３は、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２を貫通し、前方で後述する前方第１リンク部材２６ａに連結固定されるとともに、第１支持フレーム２３に回転可能に連結される。同様に、後方で後述する後方第１リンク部材２６ｂに連結固定されるとともに、第２支持フレーム２４に回転可能に連結されている。
【００１９】
また、後輪傾斜モータ連結部材３０には、切断機構３４が設けられている。切断機構３４は、後方フレーム２２と後輪傾斜モータ３１との間を連結及び切り離しすることができる。
【００２０】
また、図４に示すように、車体２は、第１リンク部材２６と、第２リンク部材２８と、車輪支持部材としてのホイールモータカバー４２とで、形成するリンク機構Ｌを有する。
【００２１】
第１リンク部材２６は、前方第１リンク部材２６ａと後方第１リンク部材２６ｂとからなり、車両幅方向の中央部分で、前方第１リンク部材２６ａは、シャフト３３の前方側と固定連結され、後方第２リンク部材２８ｂは、シャフト３３の後方側と固定連結されている。
【００２２】
また、前方第１リンク部材２６ａと後方第１リンク部材２６ｂは、それぞれ車両幅方向の一端で第１ホイールモータ４１Ｒをカバーする第１車輪支持部材としての第１ホイールモータカバー４２Ｒの上方と第１連結軸２７Ｒを介して回動可能に連結され、他端で第２ホイールモータ４１Ｌをカバーする第２車輪支持部材としての第２ホイールモータカバー４２Ｌの上方と第２連結軸２７Ｌを介して回動可能に連結されている。
【００２３】
第１リンク部材２６と同様に、第２リンク部材２８は、前方第２リンク部材２８ａと後方第２リンク部材２８ｂとからなり、車両幅方向の中央部分で、前方第２リンク部材２８ａは、第３支持フレーム２５の前方側と回動可能に連結され、後方第２リンク部材２８ｂは、第３支持フレーム２５の後方側と回動可能に連結されている。
【００２４】
また、前方第２リンク部材２８ａと後方第２リンク部材２８ｂは、それぞれ車両幅方向の一端で第１ホイールモータ４１Ｒをカバーする第１ホイールモータカバー４２Ｒの下方と第３連結軸２９Ｒを介して回動可能に連結され、他端で第２ホイールモータ４１Ｌをカバーする第２ホイールモータカバー４２Ｌの下方と第４連結軸２９Ｌを介して回動可能に連結されている。
【００２５】
図５は、後輪傾斜モータ３１の動力により車輪４が傾斜した状態を示す図である。後輪傾斜モータ３１の回転は、図３で示した減速機３２で減速され、第１シャフト３３に伝達され、第１シャフト３３が回転する。クラッチ３４が連結状態の場合、第１シャフト３３の回転は、第２シャフト３５に伝達され、第２シャフト３５が回転する。第２シャフト３５が回転すると、第１フレーム２３が回転する。第１フレーム２３の回転により、リンク機構Ｌが作動し、車輪４は傾斜する。
【００２６】
次に、本実施形態の切断機構について説明する。まず、切断機構により、連結を切断する理由について説明する。
【００２７】
本実施形態の三輪車両１は、後輪傾斜モータ３１によりリンク機構Ｌを動かし、後輪５を傾斜することが可能である。三輪車両１が低速走行している場合は、ハンドル６の操舵角に対応して後輪５を傾斜させることで快適な旋回をすることができる。しかしながら、高速時には、搭乗者がハンドル６を操舵するよりも車体２を傾斜させることで旋回する方が快適であり、安定することが知られている。そのため、ハンドル６の操舵角に対して後輪５の傾斜角を的確に求めることが困難となる。
【００２８】
そこで、後輪傾斜モータ３１を駆動させずに、搭乗者が車体２を傾斜させることにより旋回するようにすればよいが、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２の慣性が大きく、搭乗者が車体２を傾斜させること及び傾斜状態から元の直立状態に戻すことは難しい。
【００２９】
したがって、切断機構３４で、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２と、後方フレーム２２との連結を切断し、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２の慣性の影響をなくし、搭乗者が車体２を簡単に傾斜させることができるようにすることで、快適で、安定した旋回が可能となる。
【００３０】
図６は第１実施形態の切断機構を示す図、図７は切断機構が連結を切断する状態を示す図である。
【００３１】
図６に示すように、後方フレーム２２に切断機構３４としてのブレーキ３４を取り付けたものである。ブレーキ３４は、支持部３４ａと、ブレーキ板３４ｂとを有し、図示しないバネ等の付勢部材により、ブレーキ板３４ｂを付勢して後輪傾斜モータ連結部材３０を挟持する。この挟持により後方フレーム２２と後輪傾斜モータ連結部材３０が連結されることになる。
【００３２】
後方フレーム２２と後輪傾斜モータ連結部材３０との連結を切断する際は、図示しないスイッチやセンサや制御手段等からの入力により、図７に示すように、ブレーキ板３４ｂの付勢を緩めて後輪傾斜モータ連結部材３０から離間させる。
【００３３】
このように、ブレーキ３４を解除し、後輪傾斜モータ連結部材３０と、後方フレーム２２との連結を切断することで、実質的に後輪傾斜モータ３１の駆動力がシャフト３３を介してリンク機構Ｌに伝達されることがなくなり、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２の慣性の影響をなくし、搭乗者が車体２を簡単に傾斜させることができるようにすることで、快適で、安定した旋回が可能となる。
【００３４】
図８は第２実施形態の切断機構を示す図、図９は切断機構が連結を切断する状態を示す図である。
【００３５】
図８に示すように、後輪傾斜モータ連結部材３０に切断機構３４としてのクラッチ３４を取り付けたものである。後輪傾斜モータ連結部材３０は、第１部材３０ａと第２部材３０ｂからなり、クラッチ３４は、第１部材３０ａと第２部材３０ｂとを連結切断可能に設けられたものである。
【００３６】
クラッチ３４を切断する際は、図示しないスイッチやセンサや制御手段等からの入力により、図９に示すように、クラッチ３４を作動し、後輪傾斜モータ連結部材３０の第１部材３０ａと第２部材３０ｂとを離間させる。
【００３７】
このように、クラッチ３４を作動し、後輪傾斜モータ連結部材３０の連結を切断することで、実質的に後輪傾斜モータ３１の駆動力がシャフト３３を介してリンク機構Ｌに伝達されることがなくなり、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２の慣性の影響をなくし、搭乗者が車体２を簡単に傾斜させることができるようにすることで、快適で、安定した旋回が可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１…三輪車両、２…車体、４…前輪、５…後輪、６…ハンドル、２２…後方フレーム、２３…第１支持フレーム、２４…第２支持フレーム、２５…第３支持フレーム、３１…後輪傾斜モータ（後輪傾斜アクチュエータ）、３２…減速機、３３…シャフト（出力部）、３４…ブレーキ，クラッチ（切断機構）、４１…ホイールモータ、４２…ホイールモータカバー（車輪支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011046296.tif 000008
【図７】
2011046296.tif 000009
【図８】
2011046296.tif 000010
【図９】
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