(57)【要約】【課題】容器に棒状物の集合体を充填するに際して、棒状物が充填途中でこぼれたり、容器内で上下に重なったりという充填不良を防止する。壊れやすい棒状物であっても、壊すことなく充填できるようにする。【解決手段】先端部が袋口に挿入される下方の充填位置と上方の退避位置の間を昇降する嘴状ガイド１７、第１樋状部材２７と第２樋状部材２８からなり、嘴状ガイド１７と共に昇降する筒状ガイド１６、底壁２２が開閉可能で昇降するバケット１５、及び供給コンベア１４からなる充填装置。第２樋状部材２８は、棒状物の集合体２１Ａを受け入れる水平位置と棒状物を嘴状ガイド１７に供給する垂直位置の間で揺動し、垂直位置にきたとき凹部側２８Ａが第１樋状部材２７の凹部側２７Ａを向いて、内部に筒状の空間を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状物の集合体を上部が開口する容器に充填する際に用いられる充填補助装置であり、先端を下向きとして嘴状に開閉する一対の枠体からなり、下方の充填位置と上方の退避位置の間を昇降する嘴状ガイド、前記嘴状ガイドの上方に略垂直方向に配置された第１樋状部材、前記第１樋状部材の側方に配置され、長さ方向一端側の支点軸を中心として、棒状物の集合体を受け入れる略水平位置と略垂直位置の間で揺動し、略水平位置において凹部側が上方を向き、略垂直位置において凹部側が前記第１樋状部材の凹部側を向き、かつ前記第１樋状部材との間で筒状のガイドを構成する第２樋状部材からなることを特徴とする棒状物の集合体の充填装置。
【請求項２】
前記嘴状ガイドの昇降に伴い、前記第１，第２樋状部材が一緒に昇降することを特徴とする請求項１に記載された棒状物の集合体の充填装置。
【請求項３】
前記第２樋状部材の長さ方向他端側を閉鎖するストッパーが形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載された棒状物の集合体の充填装置。
【請求項４】
さらに、前記第２樋状部材の上方に配置され、前記第２樋状部材に棒状物の集合体を供給する箱状のバケットを含み、前記バケットは底面が開閉可能で、充填物を受け入れる上端の受入位置と、前記第２樋状部材に棒状物の集合体を供給する下端の供給位置の間で昇降することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された棒状物の集合体の充填装置。
【請求項５】
さらに、棒状物の集合体を搬送し、受入位置に上昇した前記バケット内に棒状物の集合体を供給するコンベアを含むことを特徴とする請求項４に記載された棒状物の集合体の充填装置。
【請求項６】
袋の左右両側縁を把持するグリッパー対が間欠回転するテーブルの周囲に複数対等間隔に配置され、各停止位置でグリッパー対への袋の供給、グリッパー対により把持された袋の開口、袋への棒状物の集合体の充填、袋口のシール等の各包装工程が順次行われる間欠回転式袋詰め包装機において、前記棒状物の集合体の充填工程が行われる停止位置に、請求項１〜５のいずれかに記載された棒状物の集合体の充填装置が配置されていることを特徴とする間欠回転式袋詰め包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状物の集合体を、順次供給される容器（例えば、左右一対のグリッパーで両側縁を把持して吊り下げられた袋）に充填する場合に用いられる充填装置に関し、特に比較的壊れやすい菓子類等からなる棒状物の集合体の充填に適する充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被充填物の容器への充填を補助するために種々の充填装置が提案されている。
特許文献１には、計量装置２から出た棒状物の集合体を、傾斜シュート２１、タイミングホッパ２２及びシュート２３からなる整列装置３を介して、容器Ｗに充填する整列計量システムが記載されている。しかし、この整列計量システムでは、計量装置２及び整列装置３のいずれも、落下・衝突箇所が多くかつ落差も大きいため、壊れやすい棒状物に適用した場合、棒状物が壊れる可能性がある。また、整列装置３における棒状物の整列は、棒状物を収容したシュート２３を水平方向に繰り返し振動させることにより行うので、このとき壊れやすい棒状物が壊れる可能性がある。さらに、シュート２３から容器Ｗへの棒状物の落下は、底面のシャッタ７３を水平方向に開くことにより行われるので、垂直方向の落差が大きく、かつ棒状物のシュート２３内での位置によって落下開始のずれが生じることにより、容器Ｗ内において先に落下した棒状物の上に後で落下した棒状物が重なり、充填不良となる可能性がある。
【０００３】
特許文献２には、水平状態から傾動可能なシュート５と上下に揺動するホッパー６からなる充填装置が記載されている。しかし、この充填装置は棒状物の集合体の充填には不向きである。つまり、この充填装置を棒状物の集合体の充填に適用し、処理能力を上げたとき、傾斜したシュート５からホッパー６へ滑落する棒状物が、ホッパー内に閊えたり、勢い余ってホッパー６外へこぼれたりし、充填不良が生じる恐れがある。
特許文献３には、コンベア４６、水平状態から傾動可能なシュータ３７、及び案内筒５７からなる充填装置が記載されている。この充填装置では、シュータ３７の落差が大きく、被充填物は案内筒５７内に勢いよく落下し、案内筒５７内で勢いを削がれて所定の速度で袋体４内に落下する。この充填装置を壊れやすい棒状物の集合体に適用すると、棒状物が壊れる恐れがあり、また、棒状物の集合体がばらけて袋体４内において先に落下した棒状体の上に後で落下した棒状体が重なり、充填不良となる可能性がある。
【０００４】
特許文献４には、凹円弧状の内面を有し垂直に配置された整形板５と、整形板５の内面に押し付けられて略円筒状に圧縮される可撓性板材６、整形板５と可撓性板材６の下方に配置されたストッパ板３０、及びその下方に配置された案内ロート４１（開閉する一対の半片４２ａ，４２ｂ）からなる圧縮包装装置が記載されている。しかし、この圧縮包装装置は非圧縮性の被充填物には適用できず、壊れやすい棒状物の集合体の充填に適用すると、可撓性板材６の中で圧縮されて壊れてしまう。また、整形板５と可撓性板材６により構成される略円筒状の部分に被充填物を投入するときの垂直方向の落差が大きいため、このときも棒状物が壊れる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２８０１５号公報
【特許文献２】特開２００９−２３６９７号公報
【特許文献３】実開昭５０−６５８６３号公報
【特許文献４】特公昭５８−２４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来の充填装置（被充填物の容器への充填を補助する装置）の問題点に鑑みてなされたもので、容器に棒状物の集合体を充填するに際して、棒状物が充填途中でこぼれたり、容器内で上下に重なったりという充填不良を防止し、さらに壊れやすい棒状物であっても、壊すことなく充填できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る充填装置は、棒状物の集合体を上部が開口する容器に充填する際に用いられるもので、先端を下向きとして嘴状に開閉する一対の枠体からなり、下方の充填位置と上方の退避位置の間を昇降する嘴状ガイド、前記嘴状ガイドの上方に略垂直方向に配置された第１樋状部材、前記第１樋状部材の側方に配置され、長さ方向一端側の支点軸を中心として、棒状物の集合体を受け入れる略水平位置と略垂直位置の間で揺動し、略水平位置において凹部側が上方を向き、略垂直位置において凹部側が前記第１樋状部材の凹部側を向き、かつ前記第１樋状部材との間で筒状のガイドを構成する第２樋状部材からなることを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
前記第２樋状部材は、略水平位置のとき凹部側に棒状物の集合体を受け入れる。第２樋状部材が略垂直位置に起きる過程で、棒状物の集合体は嘴状ガイド内に滑落する（従って、第２樋状部材はシュートの役割を有する）。第２樋状部材が略垂直位置にきたとき、この第２樋状部材と協働して筒状のガイド（又はホッパー）を構成すべく、第１樋状部材が第２樋状部材に対向して配置されているので、滑落する棒状物が勢い余って嘴状ガイドの外へこぼれ出ることが防止され、また、第２樋状部材が略垂直位置まで揺動するので、棒状物の集合体が筒状のガイド内で略垂直姿勢となり、嘴状ガイドの途中で閊えることも防止される。さらに、第２樋状部材から嘴状ガイド内に滑落するときの落差を小さくできるので、この段階で棒状物の集合体が大きくばらけるようなことはなく（例えば棒状物の上に他の棒状物が重なった状態にはならない）、また、壊れやすい棒状物であっても、壊れることが防止される。
嘴状ガイド内に滑落した棒状物は、第１，第２樋状部材からなる筒状のガイド内に略垂直姿勢でまとまって支持され、かつ下端が嘴状ガイドの内面に支持されている。少なくとも第１樋状部材の下端は嘴状ガイド内に挿入されていることが望ましい。
【０００９】
前記嘴状ガイドは、下方の充填位置において容器の開口部（袋口）に挿入され、上方の退避位置において容器の開口部から完全に抜け出す。退避位置において閉じた状態のとき、第２樋状部材から棒状物の集合体を受け入れ、充填位置において開口し、内部の棒状物の集合体は容器内に落下する。このときの落差も小さく、かつ嘴状ガイドは中心から両方向に一度に開口するので、容器内に棒状物の上に他の棒状物が重なった状態に落下するようなことはない。
なお、容器としては袋、缶、箱等、特に限定されない。容器は前記嘴状ガイドの下に間欠的に移送され（嘴状ガイドの下で停止）、あるいは連続的に定速で移送され（この場合、第１，第２樋状部材及び嘴状ガイドも充填操作中、容器に同期して移動する）、順次棒状物の集合体が充填される。
【００１０】
上記充填装置において、嘴状ガイドの昇降に伴い、第１，第２樋状部材が一緒に昇降することが望ましい（請求項２）。嘴状ガイドが充填位置に向けて下降するとき、第１，第２樋状部材も同時に下降することになり、嘴状ガイド内の棒状物の集合体が第１，第２樋状部材により確実に最後までガイドされる。
上記充填装置において、前記第２樋状部材の長さ方向他端側を閉鎖するストッパーが形成されていることが望ましい（請求項３）。第２樋状部材が略水平状態から略垂直状態に起きるときの遠心力（処理能力を上げたときに問題となる）で、棒状物が前記他端側から飛び出そうとするのを防止できる。
【００１１】
上記充填装置は、必要に応じて、前記第２樋状部材の上方に配置され、略水平位置にある前記第２樋状部材の凹部側に棒状物の集合体を供給する箱状のバケットを含む。このバケットは底面が開閉可能で、充填物を受け入れる上端の受入位置と、前記第２樋状部材に棒状物の集合体を供給する下端の供給位置の間で昇降する。バケットが受入位置にあるとき、棒状物の集合体はバケット内に横に寝かせた状態で供給され、バケットが供給位置にきたとき、底面が開いて第２樋状部材の上に落下する。バケット内及び第２樋状部材上において棒状物の集合体は横に寝かせた状態であるため、この落差を小さくすることができ、要処理時間も短くて済む。
また、この場合、上記充填装置は、必要に応じてさらに、棒状物の集合体を搬送し、受入位置に上昇した前記バケット内に棒状物の集合体を供給するコンベアを含む。棒状物の集合体は、コンベア上でも横に寝かせた状態で置かれ、搬送される。
【００１２】
上記充填装置は、例えば、袋の左右両側縁を把持するグリッパー対が間欠回転するテーブルの周囲に複数対等間隔に配置され、各停止位置でグリッパー対への袋の供給、グリッパー対により把持された袋の開口、袋への棒状物の集合体の充填、袋口のシール等の各包装工程が順次行われる間欠回転式袋詰め包装機に適用することができる。この場合、棒状物の集合体の充填工程が行われる停止位置に、上記充填装置が配置される。
なお、上記充填装置は、間欠回転式袋詰め包装機に限らず、他のタイプの包装機にも適用できることはいうまでもない。例えば、容器の移送形態が間欠移送式に限らず、連続移送式の包装機にも適用でき、容器の移送経路が円形に限らず、直線あるいはレーストラック形である包装機にも適用できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、容器に棒状物の集合体を充填するに際して、棒状物が充填途中でこぼれたり、容器内で上下に重なったりという充填不良を防止することができる。また、落差を小さく設定することができ、棒状物を圧縮するようなこともないので、壊れやすい棒状物であっても、壊すことなく充填できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る充填装置の構造及び作動を説明する復帰工程中の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】本発明に係る充填装置の構造及び作動を説明する充填工程中の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図３】本発明に係る充填装置の作動を工程順に示す側面図である。
【図４】本発明に係る充填装置の作動を工程順に示す側面図である。
【図５】本発明に係る充填装置の作動を工程順に示す側面図である。
【図６】本発明に係る充填装置の作動を工程順に示す側面図である。
【図７】本発明に係る充填装置の作動を工程順に示す側面図である。
【図８】本発明に係る充填装置の作動を工程順に示す側面図である。
【図９】本発明に係る充填装置の作動を工程順に示す側面図である。
【図１０】本発明に係る充填装置の作動を工程順に示す側面図である。
【図１１】本発明に係る充填装置を適用可能な一般的な間欠回転式袋詰め包装機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜１１を参照し、本発明に係る充填装置（棒状物の集合体の容器への充填を補助する装置）について具体的に説明する。
まず、図１１は一般的な間欠回転式袋詰め包装機の一例を示すもので、間欠回転するテーブル１の周囲に、複数のグリッパー対（一対のグリッパー）２が等間隔に配置されている。停止位置Ｉは給袋工程位置であり、グリッパー対２に袋３を供給するコンベアマガジン式給袋装置４が配置され、供給された袋３はグリッパー対２により両側縁を把持され、袋口を上向きにして吊り下げられる。
【００１６】
続いて停止位置ＩＩは印字工程位置であり、グリッパー対２に把持された袋３の袋面に日付等を印字する印字装置（印字器５のみ図示）が配置され、停止位置ＩＩＩは袋口の開口工程位置であり、互いに接離可能な一対の吸着部材（吸盤）６，６を有する開口装置（吸盤６，６のみ図示）が配置され、停止位置ＩＶは被包装物の充填工程位置であり、被包装物を袋内に投入するためのホッパー７を有する充填装置（ホッパー７のみ示す）が配置され、停止位置Ｖ，ＶＩは空き工程位置である。停止位置ＶＩＩは第１シール工程位置であり、一対の第１シールバー８，８を有する第１シール装置（第１シールバー８，８のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩＩは第２シール工程位置であり、一対の第２シールバー９，９を有する第２シール装置（第２シールバー９，９のみ示す）が配置され、停止位置ＩＸはシール部冷却及び排出工程位置であり、一対の冷却バー１１，１１を有する冷却装置（冷却バー１１，１１のみ示す）とシュート１２が配置され、停止位置Ｘは不良袋排出工程位置である。
本発明に係る充填装置は、被包装物が棒状物の集合体の場合に用いられ、充填工程位置（停止位置ＩＶ）に設置される。
【００１７】
次に、図１，２を参照し、本発明に係る充填装置（図１１に示す間欠回転式袋詰め包装機の充填工程位置に設置されたものとする）について具体的に説明する。この充填装置は、供給コンベア１４、バケット１５、筒状ガイド１６、及び嘴状ガイド１７からなる。
供給コンベア１４は、プーリ（片側のプーリ１８のみ示す）に張架されて水平に配置されたコンベアベルト１９を有し、被包装物である棒状物２１の集合体２１Ａをその長さ方向に搬送する。
【００１８】
バケット１５は、開閉する水平な底壁２２、垂直な後壁２３、後壁２３より高くされた垂直な前壁２４、及び垂直な両側壁２５，２６からなる上部が開放された箱であり、供給コンベア１４の先端に配置され、該供給コンベア１４から棒状物２１の集合体２１Ａを受け入れる上端の受入位置（図１，２に示す位置）と、後述する第２樋状部材２８に棒状物２１の集合体２１Ａを供給する下端の供給位置（上端位置（後述）にきた第２樋状部材２８の直上位置）の間で昇降可能である。底壁２２は前後方向幅が棒状物２１の長さよりやや大きく、一対の観音開きの扉２２ａ、２２ｂからなり、前後方向（棒状物２１の長さ方向）に沿って中央部から両側に開き得る。
【００１９】
筒状ガイド１６は、いずれも棒状物２１の長さと同じかそれより長い第１樋状部材２７と第２樋状部材２８からなり、第１樋状部材２７は嘴状ガイド１７の上方に垂直に配置され、第２樋状部材２８は第１樋状部材２７の側方に配置されている。筒状ガイド１６（第１樋状部材２７と第２樋状部材２８）は、バケット１５から棒状物２１の集合体２１Ａを受け入れる上端位置と、棒状物２１の集合体２１Ａを放出する下端位置の間を昇降可能である。
第２樋状部材２８は、一端（垂直位置（後述）にきたときの下端）の支点軸２９を中心として棒状物２１の長さ方向に平行な垂直面内で、凹部側２８Ａを上に向けた水平位置（図１参照）と、凹部側２８Ａを第１樋状部材２７の凹部側２７Ａに向けた垂直位置（図２参照）の間で９０°揺動可能である。第２樋状部材２８が垂直位置にきたとき、第１樋状部材２７と第２樋状部材２８はそれぞれの凹部側２７Ａ，２８Ａが対向して、筒状ガイド１６を構成する。このとき、筒状ガイド１６の下端の断面輪郭は、嘴状ガイド１７の上端開口部より小さく、平面視で該上端開口部の内側に挿入されている（図２参照）。  
【００２０】
第１樋状部材２７の長さは第２樋状部材２８より大きく、第２樋状部材２８が垂直位置にきたとき、第１樋状部材２７の下端は第２樋状部材の下端より下方に延び、該下端は嘴状ガイド１７の開口内に少し進入している。なお、この例では第１樋状部材２７は全長にわたって樋状（半割状断面）をなすが、垂直位置にきた第２樋状部材２８の凹部側２８Ａと対向しない下端部（第２樋状部材２８の下端より下方に延びた部分）は、例えば筒状断面をなしていてもよい。
第２樋状部材２８の他端（垂直位置にきたときの上端）に、凹部側２８Ａを塞ぐ板状のストッパー３１が形成されている。
【００２１】
第１樋状部材２７と第２樋状部材２８の断面形状をより詳しく説明すると（主として図２参照）、第１樋状部材２７は、中央壁２７ａと両傾斜壁２７ｂ，２７ｃ、及び中央壁２７ａに垂直な両側壁２７ｄ，２７ｅからなり、第２樋状部材２８も、中央壁２８ａと両傾斜壁２８ｂ，２８ｃ、及び中央壁２８ａに垂直な両側壁２８ｄ，２８ｅからなる。第２樋状部材２８の断面は第１樋状部材２７の断面よりやや小さめに形成され、第２樋状部材２８が垂直位置にきたとき、両側壁２８ｄ，２８ｅが第１樋状部材２７の両側壁２７ｄ，２７ｅ内にはまり込む。なお、第１樋状部材２７と第２樋状部材２８の断面形状は、上記の例に限らず、半円形、Ｖ字形、コ形等、種々のものが考えられる。
【００２２】
嘴状ガイド１７は、先端を下向きとし、嘴状に開閉する一対の枠体３２，３３からなる。各枠体３２，３３はそれぞれ上端外側の支点軸３４，３５を中心に揺動可能で、外側に揺動したとき開き（図１参照）、内側に揺動したとき閉じる（図２参照）。また、嘴状ガイド１７は、下方の充填位置（袋３の袋口内に進入する下端位置）と上方の退避位置（袋３の袋口から完全に抜け出した上端位置）の間を昇降可能である。
【００２３】
枠体３２，３３は、いずれも樋状の部材の凹部側が斜めに切断されたような形状を有し、枠体３２は、中央壁３２ａと両傾斜壁３２ｂ，３２ｃ、及び中央壁３２ａに垂直な両側壁３２ｄ，３２ｅからなり、枠体３３も、中央壁３３ａと両傾斜壁３３ｂ，３３ｃ、及び中央壁３３ａに垂直な両側壁３３ｄ，３３ｅからなる（主として図１参照）。枠体３３の断面は枠体３２の断面よりやや小さめに形成され、嘴状ガイド１７が開いたとき（枠体３２，３３が開いたとき）、枠体３３の両側壁３３ｄ，３３ｅの一部が枠体３２の両側壁３２ｄ，３２ｅ内にはまり込む。また、嘴状ガイド１７が閉じたとき（枠体３２，３３が閉じたとき）、枠体３２の両傾斜壁３２ｂ，３２ｃ及び両側壁３２ｄ，３２ｅの端面と、枠体３３の両傾斜壁３３ｂ，３３ｃ及び両側壁３３ｄ，３３ｅの端面が側面視で重なり、かつ先端では中央壁３２ａ，３３ａ同士が接触し、これにより嘴状ガイド１７が閉じられる。
【００２４】
上記充填装置において、筒状ガイド１６と嘴状ガイド１７は一緒に昇降する。この場合、例えば、第１樋状部材２７を設置した昇降可能なフレーム（図示せず）に、第２樋状部材２８を揺動可能に設置し、かつ嘴状ガイドを開閉可能に設置すれば、昇降機構が簡素化される。
【００２５】
次に、図３〜１０を参照し、本発明に係る充填装置の作動例を工程順に説明する。
（棒状物２１の集合体２１Ａの供給工程）
図３に示すように、供給コンベア１４の先端から放出された棒状物２１の集合体２１Ａが、上端の受入位置にあるバケット１５内に落下、供給される。バケット１５は供給コンベア１４のすぐ前方位置（受入位置）に上昇しているので、コンベアベルト１９からバケット１５の底壁２２までの落差は大きくない。この時点で、充填工程位置に停止している袋３には棒状物２１の集合体２１Ａがすでに充填済みであり、嘴状ガイド１７は開いた状態で退避位置に向けて上昇途中であり、同時に筒状ガイド１６も上端位置に向けて上昇途中であり、第２樋状部材２８は水平位置に揺動済みである。
【００２６】
続いて図４に示すように、充填済みの袋３が充填工程位置から次の工程位置に向けて移動し、嘴状ガイド１７が閉じて退避位置に停止し、同時に筒状ガイド１６も上端位置に停止する。次いで棒状物２１の集合体２１Ａを受け入れたバケット１５が下降し、図５に示すように下端の供給位置で停止し、ここで底壁２２が観音開きに開き、棒状物２１の集合体２１Ａが水平位置にある第２樋状部材２８内に落下する。バケット１５は第２樋状部材２８の直上位置（供給位置）に下降しているので、バケット１５の底壁２２から第２樋状部材２８までの落差は大きくない。棒状物２１の集合体２１Ａは、第２樋状部材２８の凹部側に横に寝かせた状態で受け入れられる。棒状物２１の集合体２１Ａが落下した後、バケット１５は直ちに上昇し、かつ底壁２２が閉じる。
【００２７】
（棒状物２１の集合体２１Ａの姿勢変換工程）
図６に示すように、第２樋状部材２８が図５に示す水平位置から図７に示す垂直位置に向けて揺動し、垂直位置において第１樋状部材２７との間で筒状ガイド１６を構成する。この間に、第２樋状部材２８上に横に寝かせた状態で置かれた棒状物２１の集合体２１Ａは、第２樋状部材２８上を滑落し、嘴状ガイド１７内に落下し、最終的に、第１樋状部材２７と第２樋状部材２８が筒状に閉じた筒状ガイド１６と、閉じた嘴状ガイド１７とで画定される空間内に、垂直方向に起立した姿勢で収容される。第２樋状部材２８は嘴状ガイド１７の上端開口部の近傍に設置されているから、嘴状ガイド１７までの落差を小さくすることができる。なお、この工程中にグリッパー２に両側縁を把持された袋３が充填工程位置（筒状ガイド１６の真下の位置）に移動してきて停止する。また、筒状ガイド１６（第１，第２樋状部材２７，２８）及び嘴状ガイド１７は、この工程においてすでに下降を開始し（処理能力向上のため）、次に供給される棒状物２１の集合体２１Ａが、供給コンベア１４上を搬送されている。    
【００２８】
（棒状物２１の集合体２１Ａの充填工程）
この工程は、姿勢変換工程においてすでに開始している。筒状ガイド１６及び嘴状ガイド１７がさらに下降し、図８に示すように筒状ガイド１６が下端位置に、かつ嘴状ガイド１７が充填位置に達して、嘴状ガイド１７の先端が袋３の開口部（袋口）に挿入される。続いて図９に示すように嘴状ガイド１７が開き、嘴状ガイド１７内に起立状態で支持されていた棒状物２１の集合体２１Ａが袋３内に落下する。このとき、供給コンベア１４上の次に充填される棒状物２１の集合体２１Ａが、供給コンベア１４の先端に達している。
【００２９】
（嘴状ガイド１７等の復帰工程）
図１０に示すように、筒状ガイド１６及び嘴状ガイド１７が上昇を開始し、嘴状ガイド１７が袋３の袋口から抜け出す。このとき同時に筒状ガイド１６も上昇を開始し、第２樋状部材２８は水平位置に向けて揺動（姿勢変換）を開始する。なお、この時点で、次に充填される棒状物２１の集合体２１Ａが、供給コンベア１４からバケット１５へ供給されている。以後、図３，４に示すように、筒状ガイド１６及び嘴状ガイド１７がそれぞれ上端位置及び退避位置に向けて上昇する。
【００３０】
なお、上記の例では、バケット１５に供給コンベア１４から棒状物２１の集合体２１Ａを供給したが、供給コンベア１４を省略して、人手によりバケット１５に棒状物２１の集合体２１Ａを供給するようにしてもよい。また、さらにバケット１５を省略して、人手により第２樋状部材２８に棒状物２１の集合体２１Ａを直接供給するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
２  グリッパー
３  袋
１４  供給コンベア
１５  バケット
１６  筒状ガイド
１７  嘴状ガイド
２７  第１樋状部材
２８  第２樋状部材
３１  ストッパー
３２，３３  枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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