(57)【要約】【課題】糸強力の弱い糸欠点の発生により糸貯留ローラに残留した紡績糸の除去を効率的に行うことのできる紡績機を提供する。【解決手段】精紡機は、紡績装置と、ヤーンクリアラと、糸貯留ローラと、吸引口と、吸引装置と、ユニットコントローラと、を備える。紡績装置は、繊維束に撚りを掛けて紡績糸を生成する。ヤーンクリアラは、紡績装置の下流側に配置され、走行する紡績糸の糸欠点を検出する。糸貯留ローラは、ヤーンクリアラの下流側に配置され、紡績糸を外周面に巻き付けて回転することで、紡績糸を一時的に貯留する。基端側近傍に配置される。吸引装置は、吸引口に吸引流を発生させることが可能である。ユニットコントローラは、ヤーンクリアラが糸強力の弱い所定の糸欠点を検出すると、その他の糸欠点を検出したときに比べて、紡績糸の供給を停止する停止タイミングを遅らせるとともに、この停止タイミングの後に糸貯留ローラを停止させる。【選択図】図６
2011038189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維束に撚りを掛けて紡績糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置の下流側に配置され、走行する紡績糸の糸欠点を検出する糸欠点検出装置と、
前記糸欠点検出装置の下流側に配置され、紡績糸を外周面に巻き付けて回転することで、紡績糸を一時的に貯留する糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラを回転駆動する駆動モータと、
前記糸貯留ローラの外周面近傍であって、紡績糸が前記糸貯留ローラに巻き取られる側の当該糸貯留ローラの端部近傍に配置された吸引口と、
前記吸引口に吸引流を発生させることが可能な吸引装置と、
前記糸欠点検出装置が糸強力の弱い所定の糸欠点を検出すると、その他の糸欠点を検出したときに比べて、紡績糸の供給を停止する停止タイミングを遅らせるとともに、前記停止タイミングの後に前記糸貯留ローラを停止させるように前記駆動モータを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記糸欠点検出装置は、所定の糸欠点として、通常の糸の太さよりも一定以上太い箇所を検出することを特徴とする紡績機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の紡績機であって、
前記制御部は、前記糸貯留ローラを停止させる制御の後に、前記糸貯留ローラを巻取時の回転方向と逆方向に回転させることを特徴とする紡績機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記制御部は、前記紡績装置による撚掛けを停止させることで紡績糸の供給を停止させることを特徴とする紡績機。
【請求項５】
紡績装置が生成した紡績糸について糸強力の弱い所定の糸欠点を検出する糸欠点検出工程と、
所定の糸欠点の検出から所定時間が経過した後に紡績糸の供給を停止させる供給停止工程と、
糸貯留ローラを停止させる糸貯留ローラ停止工程と、
前記糸貯留ローラの外周面近傍であって、紡績糸が前記糸貯留ローラに巻き取られる側の当該糸貯留ローラの端部近傍に配置された吸引口によって、前記糸貯留ローラに残留している紡績糸の糸端を吸引させる糸端吸引工程と、
前記糸貯留ローラを、紡績糸が解舒される方向へ回転させて、当該紡績糸を除去する紡績糸除去工程と、
を含むことを特徴とする、糸貯留ローラに残留した紡績糸の除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、糸貯留ローラを備えた紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、紡績装置と、クリアリング装置（糸欠点検出装置）と、ローカル制御装置（制御部）と、を備えた構成の紡績機を開示する。
【０００３】
クリアリング装置は、紡績装置から送り出される紡績糸の太さ及び長さに関するデータを取得する。ローカル制御装置は、このデータに基づいて、当該データを取得した位置における糸（紡績糸）が切断すべき糸欠点に該当するか否かの判断を行う。そして、ローカル制御装置が、切断すべき糸欠点であると判断すると、適宜の方法で紡績糸が切断される。なお、この紡績機は、実際に切断された糸欠点部分の糸の太さ及び長さが、クリアリングリミットに正確に対応しているか否かを表示する構成も備えている。
【０００４】
特許文献２は、紡績装置と、糸弛み取り装置（糸貯留装置）と、糸吸引装置（吸引装置）と、を備えた構成の紡績機を開示する。
【０００５】
糸弛み取り装置は、その外周に糸を巻き付けることが可能な糸弛み取りローラ（糸貯留ローラ）を備えている。この糸弛み取りローラは、紡績装置から連続的に送り出される糸をその外周に巻き付けて一時的に貯留することで、糸継時に発生する糸の弛みを防止するものである。また、糸吸引装置は、紡績装置と糸弛み取りローラとの間に配置され、糸吸引口に吸引流を発生させるものである。この糸吸引装置は、切断された糸端に付着した繊維屑を吸引除去する役割等を有する。
【０００６】
以下、上記のクリアリング装置及び糸弛み取り装置を備えた紡績機において、巻取中の糸に切断すべき糸欠点が検出された場合について説明する。なお、今回の説明の前提として、前記紡績機は、特許文献２の構成のように糸弛み取り装置よりも上流側（紡績装置側）にクリアリング装置及び糸切断手段を備えた構成であるものとする。
【０００７】
巻取中の紡績機に切断すべき糸欠点が検出されると、当該糸欠点を除去するために、適宜の方法で糸切断が行われる。この切断された紡績糸のうち下流側の糸は当該糸欠点を含んでおり、当該糸欠点を含んだ糸は、糸弛み取り装置を経由してパッケージに巻き取られる。その後、パッケージに巻き取られた紡績糸の糸端と、もう一方の糸端である糸弛み取り装置の上流側の糸端と、が適宜の方法で捕捉されて、糸継ぎ装置に案内される。そして、糸継ぎ装置によって、糸欠点部位を除去しつつ糸継ぎがなされ、紡績作業が再開される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２６８８７１号公報
【特許文献２】特開２００４−１２４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、このような構成において、糸強力の弱い糸欠点を検出したときに上記と同様の処理を行うと、切断された紡績糸のうち下流側の紡績糸が、糸弛み取りローラ等を通過するときにこの糸欠点部分においてちぎれることがある。この場合、ちぎれた箇所より上流側の糸は巻取装置によって下流側に引っ張ることができないので、糸弛み取りローラ上に糸が残留することになる。そのため、このままでは紡績作業を再開することができない。また、この糸を糸吸引装置によって吸引して除去する方法も考えられるが、糸の糸端が糸吸引装置の糸吸引口の近傍にあるとも限らず、結局は糸を手作業で除去しなければならない場合も多かった。従って、糸吸引装置によっても作業効率を効果的に向上させることが困難であった。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸強力の弱い糸欠点の発生により糸貯留ローラに残留した紡績糸の除去を効率的に行うことのできる紡績機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、この紡績機は、紡績装置と、糸欠点検出装置と、糸貯留ローラと、駆動モータと、吸引口と、吸引装置と、制御部と、を備える。前記紡績装置は、繊維束に撚りを掛けて紡績糸を生成する。前記糸欠点検出装置は、前記紡績装置の下流側に配置され、走行する紡績糸の糸欠点を検出する。前記糸貯留ローラは、前記糸欠点検出装置の下流側に配置され、紡績糸を外周面に巻き付けて回転することで、前記紡績糸を一時的に貯留する。前記駆動モータは、前記糸貯留ローラを回転駆動する。前記吸引口は、前記糸貯留ローラの外周面近傍であって、紡績糸が前記糸貯留ローラに巻き取られる側の当該糸貯留ローラの端部近傍に配置される。前記吸引装置は、前記吸引口に吸引流を発生させることが可能である。前記制御部は、前記糸欠点検出装置が糸強力の弱い所定の糸欠点を検出すると、その他の糸欠点を検出したときに比べて、前記紡績糸の供給を停止する停止タイミングを遅らせるとともに、前記停止タイミングの後に前記糸貯留ローラを停止させるように前記駆動モータを制御する。
【００１３】
即ち、紡績糸が所定の糸欠点を有する場合、その箇所が糸貯留ローラから解舒される時点で糸切れが生じ易い。このとき、糸貯留ローラに巻き付いた紡績糸が少量で疎らに巻き付いた状態で紡績糸の供給が停止されると、形成される糸端の位置が、糸貯留ローラに巻き取られる側の当該糸貯留ローラの端部近傍に設置されている吸引口から離れてしまい、糸端の吸引が困難になる。この点、上記の構成においては、このような糸切れが生じた後でもしばらく紡績糸を糸貯留ローラに供給するため、糸貯留ローラに巻き取られる側の端部近傍まで紡績糸が巻かれる。そのため、紡績糸の供給停止によって形成される糸端の位置が吸引口に近くなるので、吸引装置が当該糸端を容易に吸引することができる。以上から、このような糸切れが生じたときにも、糸貯留ローラに残留した紡績糸を手作業で処理する必要がなくなり、紡績作業を効率良く行うことができる。
【００１４】
前記の紡績機においては、前記糸欠点検出装置は、所定の糸欠点として、通常の糸の太さよりも一定以上太い箇所を検出することが好ましい。
【００１５】
これにより、糸強力の弱い大き目のスラブを検出して、的確に前記の制御を行うことができる。
【００１６】
前記の紡績機においては、前記制御部は、前記糸貯留ローラを停止させる制御の後に、前記糸貯留ローラを巻取時の回転方向と逆方向に回転させることが好ましい。
【００１７】
これにより、吸引装置が吸引した不要な紡績糸を、糸貯留ローラから自動的に除去することができる。そのため、糸貯留ローラに残留した紡績糸を手作業で除去する必要がなくなり、紡績作業を効率良く行うことができる。
【００１８】
前記の紡績機においては、前記制御部は、前記紡績装置による撚掛けを停止させることで紡績糸の供給を停止させることが好ましい。
【００１９】
即ち、紡績装置による繊維束の撚掛けを中止することで、紡績糸の糸強力は弱くなる。この場合、紡績糸は張力に耐えられなくなり、引きちぎるように切断されるので、糸端の繊維がほどかれた状態となる。そのため、当該糸端が吸引口近傍の吸引流に乗り易くなり、当該糸端の吸引を容易にすることができる。
【００２０】
本発明の第２の観点によれば、以下のような、糸貯留ローラに残留した紡績糸の除去方法が提供される。即ち、この紡績糸の除去方法は、糸欠点検出工程と、供給停止工程と、糸貯留ローラ停止工程と、糸端吸引工程と、紡績糸除去工程と、を含む。前記糸欠点検出工程では、糸強力の弱い所定の糸欠点を検出する。前記供給停止工程では、所定の糸欠点の検出から所定時間が経過した後に紡績糸の供給を停止させる。前記糸貯留ローラ停止工程では、糸貯留ローラを停止させる。前記糸端吸引工程では、前記糸貯留ローラの外周面近傍であって、紡績糸が前記糸貯留ローラに巻き取られる側の当該糸貯留ローラの端部近傍に配置された吸引口によって、前記糸貯留ローラに残留している紡績糸の糸端を吸引させる。前記紡績糸除去工程では、前記糸貯留ローラに残留している紡績糸の糸端を吸引するとともに、前記糸貯留ローラを紡績糸が解除される方向へ回転させて、当該紡績糸を除去する。
【００２１】
即ち、紡績糸が所定の糸欠点を有する場合、その箇所が糸貯留ローラから解舒される時点で糸切れが生じ易い。このとき、糸貯留ローラに巻き付いた紡績糸が少量で疎らに巻き付いた状態で紡績糸の供給が停止されると、形成される糸端の位置が、糸貯留ローラに巻き取られる側の当該糸貯留ローラの端部近傍に設置されている吸引口から離れてしまい、糸端の吸引が困難になる。この点、上記の構成においては、このような糸切れが生じた後でもしばらく紡績糸を糸貯留ローラに供給するため、糸貯留ローラに巻き取られる側の端部近傍まで紡績糸が巻かれる。そのため、紡績糸の供給停止によって形成される糸端の位置が吸引口に近くなるので、当該糸端を容易に吸引することができる。以上から、このような糸切れが生じたときにも、糸貯留ローラに巻き付いた不要な紡績糸を手作業で処理する必要がなくなり、紡績作業を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】精紡機の主要な構成を示すブロック図。
【図４】糸貯留装置の縦断面図。
【図５】糸貯留装置の外観斜視図。
【図６】糸欠点の検出及び糸貯留ローラに残留した紡績糸の処理を行う制御を示すフローチャート。
【図７】紡績装置で切断された紡績糸が糸貯留ローラに巻き取られた時の様子を示す斜視図。
【図８】サクションパイプとサクションマウスによって上糸と下糸を捕捉している様子を示す縦断面図。
【図９】スプライサに上糸と下糸を案内した時の様子を示す縦断面図。
【図１０】大スラブによる糸切れが生じる直前の様子を示す斜視図。
【図１１】大スラブによる糸切れが生じた直後の様子を示す斜視図。
【図１２】紡績装置を停止させるのを遅らせて糸貯留ローラに紡績糸を巻き付けた様子を示す斜視図。
【図１３】吸引装置によって糸貯留ローラに残留した紡績糸の除去を行う様子を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）１について、図面を参照して説明する。なお、以下において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は精紡機１の全体的な構成を示す正面図、図２は精紡機１の縦断面図、図３は精紡機１の主要な構成を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示す紡績機としての精紡機１は、並べて配置された多数の錘（紡績ユニット２）を備えている。また、この精紡機１は、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００２５】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、下糸センサ３１と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置７は精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられており、このドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績するように構成している。紡績装置９から送出された紡績糸１０は後述のヤーンクリアラ５２を通過した後、糸貯留装置１２で送られて巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。
【００２６】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ１６、サードローラ１７、エプロンベルト１８を装着したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのローラを備えている。これらのローラは図略のモータと接続されており、これらのモータを駆動することでドラフト装置７が駆動し、これらのモータを停止させることでドラフト装置７を停止させることができる。なお、これらのモータの駆動及び停止は、図３に示すようにユニットコントローラ（制御部）６０によって制御されている。
【００２７】
紡績装置９の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式のものを採用している。この旋回気流を紡績装置９内部に発生させることで、紡績糸１０を生成することができる。また、旋回気流の発生を停止させることにより、紡績糸１０の生成を停止させることもできる。なお、この旋回気流の発生及び停止は、図３に示すようにユニットコントローラ６０によって制御されている。
【００２８】
紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継時などに紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の張力の変動が紡績装置９側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ（駆動モータ）２５と、下流側ガイド２６と、貯留量センサ２７と、を備えている。
【００２９】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００３０】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。また、糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって回転駆動される。この構成で、糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１の外周面に案内された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。これにより、紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。
【００３１】
貯留量センサ２７は、糸貯留ローラ２１上に貯留されている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、ユニットコントローラ６０に送信するように構成されている。
【００３２】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。この上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して糸を適切に案内する案内部材として構成されるとともに、紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００３３】
下流側ガイド２６は、糸貯留ローラ２１のやや下流側に配置されている。この下流側ガイド２６は、回転する糸掛け部材２２によって振り回される紡績糸１０の軌道を規制し、これより下流側の糸の走行経路を安定させて紡績糸１０を案内する案内部材として構成されている。
【００３４】
また、糸貯留ローラ２１の近傍には、吸引装置３０が配置されている。この吸引装置３０には接続チューブ３０ａが接続されており、この接続チューブ３０ａはブロアボックス８０が備える図略のブロアに接続されている。この構成で、吸引装置３０に吸引流を発生させることができる。
【００３５】
精紡機１のフレーム６の前面側であって前記紡績装置９と前記糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ（糸欠点検出装置）５２が配置されている。ヤーンクリアラ５２は、クリアラヘッド９１と、アナライザ９２（図２には示していない）と、を主要な構成として備えている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さ及び異物等を監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラ６０へ送信するように構成されている。
【００３６】
アナライザ９２は、図略のＣＰＵ等を備えている。アナライザ９２は、クリアラヘッド９１から入力される検出値が所定の条件を満たすと、糸欠点であると判定し、ユニットコントローラ６０に所定の糸欠点検出信号を送信する。例えば、糸の平均太さの１５０％となる部分が連続して３ｍｍ以上続いた場合にスラブ等と判定する。特に、本実施形態においては、糸の平均太さに対して所定以上の太さ（例えば３００％）となる部分が検出された場合は、大スラブと判定して、糸欠点検出信号として大スラブ検出信号をユニットコントローラ６０へ送信する。また、ヤーンクリアラ５２の近傍には、パッケージ４５が満管になったとき等に紡績糸１０を切断するためのカッタ５７が配置されている。
【００３７】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、フレーム６に固定されたレール４１上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止して糸継ぎを行うように構成されている。
【００３８】
前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、紡績装置９から送出される糸端（上糸）を吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００３９】
前記下糸センサ３１は、糸貯留装置１２と巻取装置１３との間に配置され、当該位置において紡績糸１０が存在するか否かを検出するように構成されている。この下糸センサ３１が検出した下糸信号は、ユニットコントローラ６０へ送信される。
【００４０】
巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。
【００４１】
また、前記巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、前記ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻き付けて形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。また、トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取るようになっている。
【００４２】
次に、糸貯留装置１２の詳細な構成について図４及び図５を参照して説明する。図４は、糸貯留装置１２の縦断面図である。図５は、糸貯留装置１２の外観斜視図である。
【００４３】
前記糸貯留ローラ２１は耐摩耗性を有する材料で構成されたローラ部材であって、電動モータ２５のモータ軸２５ａに固定されている。この糸貯留ローラ２１の外周面２１ａは、糸掛け部材２２を有する側を先端、電動モータ２５が配置されている側を基端とすると、基端から先端に向かって順に、基端側テーパ部２１ｂと、円筒部２１ｃと、先端側テーパ部２１ｄと、を備えている。
【００４４】
円筒部２１ｃは、先端側が僅かに細まる形状に構成されるとともに、両側のテーパ部２１ｂ，２１ｄに対し段差なく連続する形状になっている。また、前記貯留量センサ２７がこの円筒部２１ｃに対向するように備えられており、糸貯留ローラ２１に巻き付いている糸の貯留量を検知してユニットコントローラ６０に送信するように構成されている。
【００４５】
基端側テーパ部２１ｂ及び先端側テーパ部２１ｄは、それぞれ端面側を大径側とする緩やかなテーパ状に構成されている。糸貯留ローラ２１の外周面２１ａにおいて、基端側テーパ部２１ｂは、供給された紡績糸１０を大径部分から小径部分に向かって円滑に移動させて円筒部２１ｃへ到達させることで、紡績糸１０を円筒部２１ｃの表面に整然と巻き付かせるように構成されている。また、先端側テーパ部２１ｄは、紡績糸１０を下流側に向かって解舒する際に、巻き付いている紡績糸１０が一度に抜けてしまう輪抜け現象を防止すると同時に、紡績糸１０を小径部分から端面側の大径部分へ順送りに巻き戻して、紡績糸１０の円滑な引出しを確保する機能を有している。
【００４６】
また、糸貯留ローラ２１の近傍には吸引装置３０が配置されている。この吸引装置３０は、パイプ状に形成された吸引パイプ３０ｃを備える。この吸引パイプ３０ｃの一端側は開放端となっており、吸引流を発生させる吸引口３０ｂを構成している。この吸引口３０ｂは、糸貯留ローラ２１の外周面近傍であって、当該糸貯留ローラ２１の基端側端部に寄せて配置されている。この構成で、糸貯留ローラ２１の基端側に巻かれている紡績糸１０は、吸引装置３０による吸引流の作用を受ける。なお、この吸引パイプ３０ｃは、前述の接続チューブ３０ａと連通している。これにより、吸引口３０ｂから吸い込まれた繊維屑や屑糸は、接続チューブ３０ａを介して除去され、最終的に所定の場所に集めて廃棄される。
【００４７】
前記電動モータ２５の駆動（駆動させる方向を含む）及び停止は、図３に示すようにユニットコントローラ６０によって制御されている。これにより、ユニットコントローラ６０は、糸貯留ローラ２１の駆動等を制御することが可能になっている。通常の巻取時においては、ユニットコントローラ６０は、所定方向に一定速度で糸貯留ローラ２１を回転駆動する。これにより、一定速度で糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が巻かれ、この巻かれた紡績糸１０に引っ張られることで、紡績装置９から紡績糸１０が一定速度で引き出される。また、ユニットコントローラ６０は、電動モータ２５を制御することにより、糸貯留ローラ２１の回転を停止させたり、上記とは逆の方向に回転させたりすることができる。
【００４８】
なお、以下の説明では、通常の巻取時の回転方向に糸貯留ローラ２１を回転させることを単に正回転と呼び、通常とは逆方向に回転させることを単に逆回転と呼ぶことがある。
【００４９】
糸貯留ローラ２１の先端側に配置される糸掛け部材２２は、図４及び図５に示すように、前記糸貯留ローラ２１と軸線を一致させて配置される。この糸掛け部材２２は、フライヤー軸３３と、その先端に固定されるフライヤー３８と、を備えている。
【００５０】
フライヤー軸３３は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。一方、フライヤー軸３３又は糸貯留ローラ２１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生するように構成されている。この抵抗トルクにより、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１の回転に追従して回転し、結果として両者が一体的に回転できるように構成されている。一方、この抵抗トルクに打ち勝つような力が糸掛け部材２２に加わった場合は、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対的に回転することができる。
【００５１】
また、前記フライヤー３８は、前記糸貯留ローラ２１の外周面２１ａに向かって適宜湾曲し、紡績糸１０と係合する（紡績糸１０を引っ掛ける）ことができる形状に構成されている。糸貯留ローラ２１上に糸が巻き付けられていない状態で、フライヤー３８が糸貯留ローラ２１と一体的に正回転すると、このフライヤー３８が紡績糸１０に係合する。そして、この回転するフライヤー３８に係合した紡績糸１０は、当該フライヤー３８によって振り回され、正回転する糸貯留ローラ２１の外周面へ案内されて巻き付けられる。
【００５２】
図５のように糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０が巻き付けられると、紡績糸１０と糸貯留ローラ２１との間に摩擦力が働く。従って、この状態で糸貯留ローラ２１が一定速度で正回転すると、当該糸貯留ローラ２１より上流側の紡績糸１０を引っ張る力が働き、紡績装置９から一定速度で紡績糸１０を引き出すことができる。
【００５３】
正回転する糸貯留ローラ２１に巻き付けられた紡績糸１０の様子を説明すると、以下のとおりである。即ち、上流側ガイド２３を通った紡績糸１０は、基端側から外周面２１ａに案内され、円筒部２１ｃに複数回巻き付けられる。円筒部２１ｃに巻き付けられた紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１の正回転により紡績糸１０が基端側に新たに巻かれることによって、基端側から徐々に先端側へ送られる。そして、外周面２１ａの先端側から引き出された紡績糸１０は、フライヤー３８を通過した後、下流側ガイド２６を通って下流に送られる。
【００５４】
また、図５のように糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が巻き付いた状態で、フライヤー３８に係合している紡績糸１０を下流側に引っ張る力が与えられると、糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０を解舒するように糸掛け部材２２を回転させようとする力が、フライヤー３８に加わる。従って、糸貯留装置１２の下流側の糸張力（糸貯留装置１２と巻取装置１３と間の糸張力）が前記抵抗トルクに打ち勝つほど強ければ、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１と独立して回転することにより、糸貯留ローラ２１の先端側からフライヤー３８を介して紡績糸１０が徐々に解舒される。
【００５５】
逆に、糸貯留装置１２の下流側の糸張力が前記抵抗トルクに打ち勝つほど強くない場合は、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１と一体的に回転する。この場合、糸掛け部材２２は、回転する糸貯留ローラ２１の先端側から紡績糸１０が解舒されることを阻止するように働く。
【００５６】
このように、糸貯留装置１２は、下流側の糸の張力が上がると糸を解舒し、糸の張力が下がる（糸が弛みそうになる）と糸の解舒を止めるように動作することで、糸の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。
【００５７】
また、上記のように、糸貯留装置１２から巻取装置１３までの間における紡績糸１０の張力変動を吸収するように糸掛け部材２２が動作することで、その張力変動が、紡績装置９から糸貯留装置１２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。以上の構成の糸貯留装置１２により、紡績装置９から紡績糸１０をより安定した速度で引き出すことができる。
【００５８】
このように、糸貯留装置１２は様々な機能を有しており、これらの機能が発揮されるのに伴って、糸貯留ローラ２１に巻き付いている紡績糸１０の貯留量も増減するようになっている。
【００５９】
次に、本実施形態の精紡機１において糸欠点が検出された場合の動作について図６を参照して説明する。図６は、糸欠点の検出及び糸貯留ローラ２１に残留した紡績糸１０の処理を行う制御を示すフローチャートである。
【００６０】
紡績作業中にヤーンクリアラ５２が糸欠点を検出すると、当該ヤーンクリアラ５２は糸欠点検出信号をユニットコントローラ６０へ送信する。ユニットコントローラ６０は、この糸欠点検出信号を受信すると（Ｓ１０１）、この糸欠点検出信号が前記大スラブ検出信号であるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。
【００６１】
初めに、大スラブ検出信号以外の糸欠点検出信号を受信した場合について図７から図９を参照して説明する。図７は、紡績装置９で切断された紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に巻き取られた時の様子を示す斜視図である。図８は、サクションパイプ４４とサクションマウス４６によって上糸と下糸を捕捉している様子を示す縦断面図である。図９は、スプライサ４３に上糸と下糸を案内した時の様子を示す縦断面図である。
【００６２】
ユニットコントローラ６０は、大スラブ検出信号以外の糸欠点検出信号を受信すると、即座に紡績装置９を停止させる（図６のＳ１０３）。これにより、繊維束８に撚りが与えられなくなるため、繊維が抜けるようにして、紡績装置９の位置で紡績糸１０が切断される。なお、このようにして切断した紡績糸１０の糸端１０ａには繊維屑が付着している。
【００６３】
その後、ユニットコントローラ６０は、電動モータ２５を停止させることで糸貯留ローラ２１を停止させる（Ｓ１０４）。上記のように、紡績装置９を停止させるタイミングと、糸貯留ローラ２１を停止させるタイミングと、の間には若干の時間差がある。この時間差の間、糸貯留ローラ２１は正回転駆動されているので、糸端１０ａを含む紡績糸１０は糸貯留ローラ２１に巻き取られる。このとき、図７に示すように、糸端１０ａは糸貯留ローラ２１の基端側から当該糸貯留ローラ２１の外周面に導入される。
【００６４】
前述のとおり、糸貯留ローラ２１の基端側の外周面近傍には、吸引口３０ｂが配置されており、糸端１０ａは、糸貯留ローラ２１に巻き取られた直後に吸引口３０ｂによる吸引流の作用を受けるので、当該糸端１０ａから繊維屑が飛散する前に繊維屑を吸引除去することができる。
【００６５】
なお、このときも巻取装置１３による巻取りが継続しているので、糸端１０ａを含む紡績糸１０は、当該糸貯留ローラ２１の先端側から下流側に向かって解舒され、巻取装置１３によりパッケージ４５に巻き取られる。なお、ヤーンクリアラ５２によって検出された糸欠点は紡績装置９よりも下流側の紡績糸１０に含まれているので、前記糸欠点を含む部分も、パッケージ４５にいったん巻き取られる。
【００６６】
なお、糸端１０ａが吸引流の作用を受けることで、当該糸端１０ａを含む紡績糸１０が吸引装置３０に吸引されることも考えられる。しかし、巻取装置１３が紡績糸１０を引く力に比べて吸引流の作用は弱いため、この場合においても、当該紡績糸１０は、パッケージに巻き取られることになる。
【００６７】
そして、ユニットコントローラ６０は糸継台車３を制御して、当該紡績ユニット２の前まで走行させて、糸継動作を開始させる（図６のＳ１０５）。まず、ユニットコントローラ６０は、サクションマウス４６をパッケージ４５の表面近傍まで回動させ（図８を参照）、吸引流を発生させるとともに、巻取装置１３によってパッケージ４５を逆回転させる。これにより、パッケージ４５の外周面から糸端（下糸）が引き出され、サクションマウス４６によって吸引捕捉される。なお、このときパッケージ４５から前記糸欠点を含む糸が引き出されてサクションマウス４６に吸われることにより、前記糸欠点を含む糸をパッケージ４５から除去することができる。
【００６８】
続いて、ユニットコントローラ６０は、パッケージ４５を逆回転させつつ、下糸を吸引した状態でサクションマウス４６を上方に回動させて当該下糸をスプライサ４３へ案内する（図９を参照）。スプライサ４３に下糸が案内されると、パッケージ４５の回転を停止させる。
【００６９】
また、上記サクションマウス４６の回動動作と前後して、ユニットコントローラ６０は、サクションパイプ４４を紡績装置９の下流側近傍まで回動させる（図８を参照）。そして、ユニットコントローラ６０は、紡績装置９等を再び駆動して紡績を再開させるとともに、サクションパイプ４４に吸引流を発生させて紡績装置９側の糸端（上糸）を捕捉する。続いて、吸引を続行しながらサクションパイプ４４を下方に回動させることで、紡績装置９から紡績糸１０を引き出しつつ、スプライサ４３へ案内する（図９を参照）。
【００７０】
スプライサ４３に上糸及び下糸が案内されると、当該スプライサ４３による糸継ぎが行われる。なお、糸継中においても、糸貯留ローラ２１は正回転駆動され続ける。即ち、糸継動作中は巻取装置１３による巻取りが停止しているが、この間にも紡績糸１０は紡績装置９から連続的に送り出されているから、紡績糸１０をそのままにしていると糸の弛みが発生してしまう。そこで、紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に巻き付かせることで、紡績糸１０の弛みを防止するものである。このように、糸貯留装置１２は、糸継時の糸弛み取り装置として機能する。
【００７１】
そして、スプライサ４３による糸継ぎが終了すると、巻取装置１３による通常の巻取りを再開する。
【００７２】
次に、ヤーンクリアラ５２が検出した糸欠点検出信号が大スラブ検出信号であった場合について図１０から図１３を参照して説明する。図１０は、大スラブによる糸切れが生じる直前の様子を示す斜視図である。図１１は、大スラブによる糸切れが生じた直後の様子を示す斜視図である。図１２は、紡績装置９を停止させるのを遅らせて糸貯留ローラ２１に紡績糸１０を巻き付けた様子を示す斜視図である。図１３は、吸引装置３０によって糸貯留ローラ２１に残留した紡績糸１０の除去を行う様子を示す斜視図である。なお、今回の説明では、本発明の効果を理解し易くするために、大スラブの検出時において糸貯留ローラ２１の糸貯留量が比較的少ない場合について説明する。
【００７３】
大スラブとは、糸の平均太さに比べて所定以上の太さを有している不良部分である。大スラブの箇所では糸の撚りが殆どないため糸強力が低くなっており、糸切れが非常に発生し易い。このような大スラブ１０ｂを図１０に示す。
【００７４】
仮に、この大スラブ１０ｂが検出されたときにおいても前述の制御（大スラブ検出信号以外の糸欠点検出信号に対する制御）を行うとすると、以下の問題が生じる。即ち、大スラブ１０ｂが検出されると、ユニットコントローラ６０は、即座に紡績装置９を停止させることで糸貯留ローラ２１の上流側で紡績糸１０を切断する。そして、糸貯留装置１２等で大スラブ１０ｂによる糸切れが生じた場合は、紡績装置９の停止によって生じた糸端を一方の糸端とし、大スラブ１０ｂによる糸切れによって生じた糸端を他方の糸端とする、不要な紡績糸１０が残留した状態になる。この不要な紡績糸１０は、巻取装置１３との間で切れているので、巻取装置１３側に引っ張って糸貯留ローラ２１から解舒することもできない。そのため、この残留した紡績糸１０を除去する手段がなく、紡績を再開することができなくなってしまう。
【００７５】
そこで、本実施形態では、上記の状態を回避するために、ユニットコントローラ６０が以下のような制御を行うように構成されている。即ち、ユニットコントローラ６０は、大スラブ検出信号を受信すると、紡績装置９をすぐに停止させず所定時間（例えば、糸貯留ローラ２１に糸が１０周程度巻き付くのに掛かる時間）だけ稼動させたままにしておく（図６のＳ１０６）。
【００７６】
また、大スラブ１０ｂの検出後においても糸貯留ローラ２１は回転し続けているため、大スラブ１０ｂを含む紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１に巻き取られる。また、巻取装置１３も巻取りを継続しているため、紡績糸１０は、下流に向かって引っ張られている。
【００７７】
そして、大スラブ１０ｂは、フライヤー３８と接触する際に、略鉛直方向上向き（図１０における上側）に抗力を受けるため、当該部分において糸切れが生じ得る（図１０を参照）。このようにして大スラブ１０ｂによる糸切れが生じたとき、大スラブ１０ｂは、上流側の糸端である上流側大スラブ１０ｃと、下流側の糸端である下流側大スラブ１０ｄとに分割される（図１１を参照）。
【００７８】
そして、下流側大スラブ１０ｄは、当該部分を含む紡績糸１０とともに、巻取装置１３によって張力を受けて、パッケージ４５にいったん巻き取られる。一方、上流側大スラブ１０ｃは、糸貯留ローラ２１がまだ回転しているため、それに伴って多少動きが生じることもあるが、そのまま糸貯留ローラ２１の先端側近傍に残留している。
【００７９】
所定時間が経過すると、ユニットコントローラ６０は、紡績装置９を停止させる（Ｓ１０６）。この停止させるまでに生成された紡績糸１０は、前述のように、糸貯留ローラ２１の外周面２１ａの基端側に向かって巻き付いている（図１２を参照）。また、前述のとおり、紡績装置９の停止によって切断された糸端１０ａは、繊維がほどかれた状態になっている（図１２を参照）。なお、この糸端１０ａの他方の端部は上流側大スラブ１０ｃである。このように、糸強力の弱い大スラブ１０ｂが生じると、糸貯留ローラ２１上に不要な紡績糸１０が残留してしまう。
【００８０】
そして、ユニットコントローラ６０は、紡績装置９を停止した後に糸端１０ａが糸貯留ローラ２１に巻き取られる程度の時間が経過すると、電動モータ２５を停止させることで、糸貯留ローラ２１を停止させる（図６のＳ１０７）。
【００８１】
一方、前述したように、糸貯留ローラ２１の外周面近傍で、かつ当該糸貯留ローラ２１の基端側近傍には、吸引装置３０の吸引口３０ｂが配置され、吸引流を発生させている。糸端１０ａが糸貯留ローラ２１に巻き取られると、基端側において糸貯留ローラ２１の径方向に振り回されるように糸端１０ａが回転する。また、この回転動作が行われるとともに糸貯留ローラ２１は停止されるため、この回転動作はゆっくりと行われていく。このように糸端１０ａが動作するため、糸貯留ローラ２１が停止する前後において、当該糸端１０ａを含む紡績糸１０は吸引口３０ｂに速やかに捕捉される（図１２を参照）。
【００８２】
上述したように、本実施形態では、図６のＳ１０６において、大スラブ１０ｂを検出した後もしばらく紡績装置９を駆動させている。ここで、仮に、大スラブ１０ｂを検出して即座に紡績装置９を停止すると、特に今回のように糸貯留ローラ上の貯留量が少ない場合では、以下の問題が生じる。即ち、このような場合では紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に疎らに巻き付いているため、糸端１０ａの回転動作は、基端側ではなく当該位置から少し先端側の位置で行われる。そのため、基端側に配置された吸引口３０ｂでは、糸端１０ａを捕捉するのが困難になる。更に、糸端１０ａが回転することで、紡績糸１０がより先端側に解舒されることもあり、この場合、糸端１０ａはより先端側で回転することになり、吸引口３０ｂが糸端１０ａを捕捉する確率がより低下する。このような状況になると、糸貯留ローラ２１に残留した紡績糸１０を手作業で除去しなければならない。この点、本実施形態では、大スラブ１０ｂの検出時においては上記のように紡績装置９の停止を遅らせることで、吸引装置３０による糸端１０ａの捕捉確率を高めることができる。
【００８３】
そして、ユニットコントローラ６０は、糸貯留ローラ２１を停止させた後に速やかに当該糸貯留ローラ２１を逆回転させる（Ｓ１０８）。この逆回転により、当該糸貯留ローラ２１の基端側から、当該糸貯留ローラ２１上に貯留されていた紡績糸１０が次々と解舒されていく。それと並行して、糸貯留ローラ２１上に貯留されていた紡績糸１０は、吸引装置３０に順次吸引されていく（図１３を参照）。以上の構成で、大スラブ１０ｂが発生した際に糸貯留ローラ２１上に残留した紡績糸を、吸引装置３０によって吸引除去することができる。
【００８４】
その後、大スラブ以外の糸欠点を検出したときと同様に、糸継動作を開始しつつ（図６のＳ１０５）、紡績装置９を駆動させる。ここで生成された紡績糸１０はサクションパイプ４４に、前述の下流側大スラブ１０ｄを含む紡績糸１０はサクションマウス４６に捕捉される。その後、スプライサ４３に両方の糸が案内され、糸継ぎが行われる。そして、巻取装置１３による、通常の巻取りを再開する。
【００８５】
このように、上記の制御を用いることで、糸貯留ローラ２１のフライヤー３８等で糸切れが生じた場合においても、自動的に不要な紡績糸１０を除去して紡績作業を再開することができる。
【００８６】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と、ヤーンクリアラ５２と、糸貯留ローラ２１と、電動モータ２５と、吸引口３０ｂと、吸引装置３０と、ユニットコントローラ６０と、を備える。紡績装置９は、繊維束８に撚りを掛けて紡績糸１０を生成する。ヤーンクリアラ５２は、紡績装置９の下流側に配置され、走行する紡績糸１０の糸欠点を検出する。糸貯留ローラ２１は、ヤーンクリアラ５２の下流側に配置され、紡績糸１０を外周面２１ａに巻き付けて回転することで、紡績糸１０を一時的に貯留する。電動モータ２５は、糸貯留ローラ２１を回転駆動する。吸引口３０ｂは、糸貯留ローラ２１の外周面２１ａの近傍であって、基端側近傍に配置される。吸引装置３０は、吸引口３０ｂに吸引流を発生させることが可能である。ユニットコントローラ６０は、ヤーンクリアラ５２が糸強力の弱い所定の糸欠点を検出すると、その他の糸欠点を検出したときに比べて、紡績糸１０の供給を停止する停止タイミングを遅らせるとともに、この停止タイミングの後に糸貯留ローラ２１を停止させるように電動モータ２５を制御している。
【００８７】
即ち、紡績糸１０が所定の糸欠点を有する場合、その箇所が糸貯留ローラ２１から解舒される時点で糸切れが生じ易い。このとき、糸貯留ローラ２１に巻き付いた紡績糸１０が少量で疎らに巻き付いた状態で、上流からの紡績糸１０の供給が停止されると、形成される糸端１０ａの位置が、糸貯留ローラ２１の基端側近傍に設置されている吸引口３０ｂから離れてしまい、糸端１０ａの吸引が困難になる。この点、上記の構成においては、このような糸切れが生じた後でもしばらく紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に供給するため、糸貯留ローラ２１の基端側近傍まで紡績糸１０が巻かれる。そのため、紡績糸１０の供給停止によって形成される糸端１０ａの位置が吸引口３０ｂに近くなるので、吸引装置３０が糸端１０ａを容易に吸引することができる。以上から、このような糸切れが生じたときにも、糸貯留ローラ２１に巻き付いた不要な紡績糸１０を手作業で処理する必要がなくなり、紡績作業を効率良く行うことができる。
【００８８】
また、本実施形態の精紡機１においては、ヤーンクリアラ５２は、所定の糸欠点として、通常の糸の太さよりも一定以上太い箇所を大スラブ１０ｂとして検出している。
【００８９】
これにより、糸強力の弱い大スラブ１０ｂを検出して、糸貯留ローラ２１に残留した紡績糸１０を除去する制御を的確に行うことができる。
【００９０】
また、本実施形態の精紡機１においては、ユニットコントローラ６０は、糸貯留ローラ２１を停止させる制御の後に、糸貯留ローラ２１を逆回転させる。
【００９１】
これにより、吸引装置３０が吸引した不要な紡績糸１０を、糸貯留ローラ２１から自動的に除去することができる。そのため、糸貯留ローラ２１に残留した紡績糸１０を手作業で除去する必要がなくなり、紡績作業を効率良く行うことができる。
【００９２】
また、本実施形態の精紡機１においては、ユニットコントローラ６０は、紡績装置９による撚掛けを停止させることで紡績糸１０の供給を停止させる。
【００９３】
即ち、紡績装置９による繊維束８の撚掛けを中止することで、紡績糸１０の糸強力は弱くなる。この場合、紡績糸１０は張力に耐えられなくなり、引きちぎるように切断されるので、糸の端部の繊維がほどかれた状態となる。そのため、この糸端１０ａが吸引口３０ｂ近傍の吸引流に乗り易くなり、糸端１０ａの吸引を容易にすることができる。
【００９４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９５】
本実施形態においては、所定の糸欠点として大スラブを用いたが、糸強力の弱い糸欠点であれば、例えば、糸の太さが極端に細い細ムラ等の、他の糸欠点を用いても良い。また、どのような判断基準で大スラブと判定するかについても本実施形態の方法に限られず、フライヤー３８等の形状等に基づいて、判断基準を変更しても良い。
【００９６】
また、本実施形態では、大スラブ１０ｂがフライヤー３８と接触することで糸切れが生じる場合を説明したが、他の箇所で糸切れが生じた場合にも本実施形態の制御は有効である。他の箇所での糸切れとしては、例えば、糸貯留ローラ２１の外周面２１ａや下流側ガイド２６等において、当該部分との摩擦により糸切れが生じることが考えられる。
【００９７】
本実施形態においては、紡績装置９を停止させることで紡績糸１０の供給を停止しているが、これに代えて他の構成を用いても良い。例えば、カッタ５７で切断する、ドラフト装置７のバックローラ１６を停止する等の方法によって、紡績装置９から糸貯留ローラ２１への紡績糸１０の供給を停止することもできる。
【００９８】
吸引装置３０の形状は上記のものに限らない。例えば、吸引パイプ３０ｃの先端に吸引口３０ｂを形成する構成に代えて、四角筒状の部材の先端に吸引口を形成するように構成しても良い。
【００９９】
糸継台車３によって糸継ぎを行う構成に代えて、各紡績ユニット２がそれぞれ糸継ぎのための構成を備えていても良い。
【０１００】
また、糸掛け部材２２と糸貯留ローラ２１は相対回転可能でなくても良く、例えば特許文献２が開示する弛み取り装置のように、弛み取りローラに形成された切欠き部を糸掛け部として機能させることができる。
【０１０１】
糸掛け部材２２と糸貯留ローラ２１との間にトルクを加える方法は、上記のような磁気的な手段に限らず、例えば摩擦力でも良く、電磁気的な手段でも良い。
【符号の説明】
【０１０２】
１  精紡機（紡績機）
９  紡績装置
１０  紡績糸
１０ａ  糸端
１０ｂ  大スラブ
１２  糸貯留装置
２１  糸貯留ローラ
２５  電動モータ（駆動モータ）
３０  吸引装置
３０ｂ  吸引口
５２  ヤーンクリアラ（糸欠点検出装置）
６０  ユニットコントローラ（制御部）
【図１】
2011038189.tif 000003
【図２】
2011038189.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011038189.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011038189.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2011038189.tif 000012
【図１１】
2011038189.tif 000013
【図１２】
2011038189.tif 000014
【図１３】
2011038189.tif 000015