(57)【要約】【課題】本発明は道路側面における側溝の清掃を側溝蓋を外すことなく行うことができる側溝清掃装置に関し、水を使用することなく側溝からの土砂の効率的大量回収が可能であり、側溝内の堆積物の掻き取り作用がそのまま側溝内での自走を惹起せしめえる手段としても機能させえ得、効率に優れ、かつ構造的な単純化を図りえるようにすることを目的とする。【解決手段】回収された土砂の集積容器を備えた地上走行車は側溝内部走行体２２の格納庫を備え、側溝清掃時に側溝内部走行体２２は格納庫よりホース１８と共に繰り出され、側溝Ｇの内部に導入される。側溝内部走行体２２は回転式の掘削具２６を備え、掘削具２６は側溝Ｇの底面に堆積した土砂を掻き取りつつ側溝内部走行体２２をして側溝Ｇ内部において自走せしめ、掻き取られた土砂は繰り出されたホース１８を介し地上走行車における集積容器に集積される。【選択図】  図２
2011038304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側溝中の堆積物の清掃のための側溝清掃装置であって、側溝に沿ってその底面を走行し、回収された土砂の集積容器を備えた地上走行車と、側溝に堆積した土砂を掻き取りつつ側溝の内部を自走する側溝内部走行体と、側溝内部走行体と地上走行車の集積容器とを連結し、回収された土砂を地上走行車の前記集積部に吸引下で搬送するための長手方向には実質的に剛直であるが、横方向には可撓性を具有するホースと、可撓性ホースの繰り出し及び引き戻しを行うべく可撓性ホースの駆動を行う駆動手段とを具備し、側溝内部走行体は側溝の底面に堆積した土砂を掻き取りつつ側溝内部走行体をして側溝内部において自走せしめるための掘削具を具備した側溝清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発明において、前記駆動手段は可撓性ホースを挟着するべく一対配置される弾性ローラを備え、前記弾性ローラは内部圧力に応じて可撓性ホースを挟着しつつ正転若しくは逆転させることにより可撓性ホースの繰り出し若しくは引き戻しを行う側溝清掃装置。
【請求項３】
請求項１若しくは２に記載の発明において、前記掘削具は、側溝の幅と実質的に平行な方向に延びる中心軸と、前記中心軸に軸線方向に沿って適宜間隔を置いた複数の掘削部材とを備えた側溝清掃装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、前記走行台車に通常時に側溝内部走行体を走行台車上に格納する格納部を備え、清掃時に側溝内部走行体は格納部より側溝に向けて繰り出されるようにされる側溝清掃装置。
【請求項５】
請求項４に記載の発明において、前記格納部は、側溝内部走行体の昇降手段と、繰出及び巻取時における可撓性ホースの案内手段を備える側溝清掃装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、側溝内部走行体はその車体に加振器を備え、側溝内での側溝内部走行体の摩擦膠着時に側溝内部走行体全体を加振することで摩擦抵抗を排除するようにした側溝清掃装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の発明において、側溝内部走行体を真直状態と屈曲状態とで切り替え的に支持する屈伸支持手段を具備した側溝清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は道路側面における側溝の清掃を側溝蓋を外すことなく行うことができる側溝清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
側溝の清掃を側溝蓋を外すことなく行う側溝清掃車としては、側溝内を走行しつつ土砂の回収を行う回収部を備えたものが公知である（特許文献１〜３）。特許文献１では、走行部（回収部）はブラシ部を備え、ブラシ部の回転により土砂を掃き飛ばし、掃き飛ばされた土砂は走行部に設けられるタンク部に保持される。
【０００３】
特許文献２では洗浄装置（回収部）は給水ホースより送り込まれた高圧水の斜め下方の噴射により浮揚されつつ側溝の底面を移動し、側溝底面に堆積した汚泥は押し出され、除去される。
【０００４】
特許文献３では走行機枠（回収部）は走行輪及び走行輪の回転駆動モータを備えて、側溝を自走可能であり、また走行機枠の前面には掻き取りブラシが設けられ、掻き取りブラシにより掻き取られた吸引下で排出管を介してバキュームカー内のタンクに吸引・移送される。
【特許文献１】特開２００３−１８４１６９号公報
【特許文献２】特開２００２−２１３０１５号公報
【特許文献３】特開平９−２５０１６７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の従来技術は側溝蓋を外すことなく自走式の回収部で土砂を掃き飛ばし回収を行うことができるが、掃き飛ばされた土砂は走行部に設けられるタンク部に保持するもので、回収部は側溝中を走行可能なサイズのものであるため保持可能な土砂の量に大きな制限がある。特許文献２の技術は回収部の自走は水圧により行うものであり、また土砂の回収も水圧に依拠するため、回収された土砂に水が混じることになり、水が混入した土砂は廃棄物扱いとなるためその処理費用が嵩む問題点がある。また、汚泥を前方に吹き飛ばすと、次第に土砂が嵩高くなり前進できなくなるし、装置の搬入と洗浄ホースのセットを前方から行っており、このホースの挿入動作には無理がある。引用文献３の技術は回収部を走行させながら、掻き取りブラシによる機械的な作用により土砂を回収し、地上のバキュームカー内のタンクに吸引・移送させるもので、大量の処理が可能であり、また、乾燥状態での土砂の回収が可能であり、回収された土砂は廃棄物扱いされず、建設現場等の埋め立て材として資源化することができる。しかしながら、掻き取りブラシは前面設置で自走能力はなく回収部の走行のため専用の走行輪及びそのための回転駆動モータの設置が必要であり、電力効率としてはその分悪化し、構造の複雑化は避け得ない。また、この方式ではホースの自重を引き込む駆動力は得られず車輪の走行力のみ依存するのは限界があるし、押し付け車輪部はブラシが清掃しない所であり、押し当てができない。また、引用文献１〜３に共通するが、装置の搬入や運搬方法如何につき何も記載がなく、現実的ではない。
【０００６】
本発明はこのような従来技術の問題点を解決し、水を使用することなく側溝からの土砂の効率的大量回収が可能であり、側溝内の堆積物の掻き取り作用がそのまま側溝内での自走を惹起せしめる手段としても機能させえ得、効率に優れ、かつ構造的な単純化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による側溝中の堆積物の清掃のための側溝清掃装置は、側溝に沿ってその底面を走行し、回収された土砂の集積容器を備えた地上走行車と、側溝に堆積した土砂を掻き取りつつ側溝の内部を自走する側溝内部走行体と、側溝内部走行体と地上走行車の集積容器とを連結し、回収された土砂を地上走行車の前記集積部に吸引下で搬送するための長手方向では実質的に剛直であり、横方向には可撓性を具有するホースと、可撓性ホースの繰り出し及び引き戻しを行うべく可撓性ホースの駆動を行う駆動手段とを具備し、側溝内部走行体は側溝の底面に堆積した土砂を掻き取りつつ側溝内部走行体をして側溝内部において自走せしめるための掘削具を具備して成る。
前記駆動手段は可撓性ホースを跨いで一対配置される弾性ローラを備え、前記弾性ローラは内部圧力に応じて可撓性ホースを挟着しつつ回転することにより長手方向に剛体である可撓性ホースの繰り出し及び引き戻しを行うことができる。
【０００８】
前記掘削具は、側溝の幅と実質的に平行な方向に延びる中心軸と、前記中心軸に軸線方向に沿って適宜間隔を置いた複数の掘削部材とを備えることができる。
【０００９】
前記走行台車に通常時に側溝内部走行体を走行台車上に格納する格納部を備え、清掃時に側溝内部走行体は格納部より側溝に向けて繰り出される。
【００１０】
前記格納部は、側溝内部走行体の昇降手段と、繰出及び巻取時における可撓性ホースの案内手段を備え、この案内手段は一連の鼓形状等の案内ローラから構成することができる。
【００１１】
側溝内部走行体はその車体に加振器を備え、側溝内での側溝内部走行体の摩擦膠着時に側溝内部走行体全体を加振することで摩擦抵抗を排除することができる。
【００１２】
側溝内部走行体を真直状態と屈曲状態とで切り替え的に支持する屈伸支持手段を具備しており、集水枡部への挿入と抜き出しとを自在に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明になる側溝中の堆積物の清掃のための側溝清掃装置は、地上走行車に土砂の集積容器及び側溝内部走行体を設け、側溝内部走行体は可撓性ホースによって土砂の集積容器によって連結され、内部圧力可変型弾性ローラ等より構成されることで可撓性ホースの繰り出し及び引き込みを行う可撓性ホース駆動手段を備えており、更に側溝内部走行体は側溝の底面に堆積した土砂を掻き取りつつ側溝内部走行体をして側溝内部において自走せしめるための掘削具を備えているため、側溝内部走行体をして側溝内部を自走させつつ長手方向に剛体であるホースの積極的繰り出し若しくは引き戻しを行うことで、可撓性ホースが届きうる側溝内部の任意の位置で、効率的に土砂の掻き取りを行い、かつそこで掻き取られた土砂を可撓性ホースを介して地上走行車上の集積容器に吸引式に回収することができ、水を使用することなく側溝からの土砂の効率的大量回収が可能となる効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は走行車に搭載した状態でのこの発明の側溝清掃装置の概念構成を示す模式的斜視図である。
【図２】図２はこの発明の側溝清掃装置による側溝清掃作業を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は一対の弾性ローラによる可撓性ホースの繰り出し及び引き戻しのための機構（ホース駆動手段）の概略断面図である。
【図４】図４は図３の機構の平面図である。
【図５】図５はこの発明の実施形態の側溝清掃装置の正面図であり、走行車への格納状態にて示している。
【図６】図６は格納状態におけるこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置の側面図（図５のVI方向より見た矢視図）である。
【図７】図７は格納状態におけるこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置の平面図（図6のＶ方向より見た矢視図）である。
【図８】図８はこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置における側溝内部走行体２２の平面図である。
【図９】図９は図８の側溝内部走行体２２の正面図（図８のIX方向より見た矢視図）である。
【図１０】図１０は図８の側溝内部走行体２２の側面図（図８のＸ方向より見た矢視図）である。
【図１１】図１１は図８の側溝内部走行体２２の背面図（図８のXI方向より見た矢視図）である。
【図１２】図１２は図５と同様にこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置の正面図であるが、側溝内部走行体２２を真直状態にて示すものである。
【図１３】図１３は図６と同様にこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置の側面図（図１２のXIII方向より見た矢視図）であるが、側溝内部走行体２２を伸張状態にて示すものである。
【図１４】図１３は図７と同様であるが真直状態におけるこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置の平面図（図１２のXIV方向より見た矢視図）である。
【図１５】図１５は側溝内部走行体２２の屈曲状態におけるこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置の正面図である。
【図１６】図１６はこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置の側面図（図１５のXVI方向より見た矢視図）であるが、屈曲させることにより側溝内部走行体を側溝内部に繰り出した状態にて示すものである。
【図１７】図１７は図１５の側溝内部走行体２２の繰り出し状態におけるこの発明の第１の実施形態の側溝清掃装置の正面図（図１６のXVII方向より見た矢視図）である。
【図１８】図１８はこの発明の第２の実施形態の側溝清掃装置における側溝内部走行体の平面図である。
【図１９】図１９は図１８の側溝内部走行体の正面図（図１８のXIX方向より見た矢視図）である。
【図２０】図２０は図１８の側溝内部走行体の側面図（図１８のXX方向より見た矢視図）である。
【図２１】図２１は図１８の側溝内部走行体２２の背面図（図１８のXXI方向より見た矢視図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１はこの発明の側溝清掃装置の全体像を簡明に把握せしめるため側溝清掃装置を模式化して表す斜視図であり、地上走行車１０（車輪を１１にて示す）は側溝に沿って移動し、側溝蓋を装着したままで側溝から土砂を除去し、除去された土砂を集積する機能を備えている。地上走行車１０の車体１２上には側溝から回収された土砂の集積のための土砂集積容器（タンク）１４、土砂集積容器１４の上流に設けられる土砂吸引機１６、土砂を搬送するための蛇腹状でかつ可撓性のホース１８と、可撓性のホース１８の繰り出し及び引き戻しを行う内部圧力可変の一対の弾性ローラ19A, 19B（本発明のホース駆動手段）と、ホース巻取ドラム２０（本発明の可撓性ホースの保持部）、側溝に沿って自走し、土砂の掻き取り及び吸引を行う側溝内部走行体２２及び通常時に側溝内部走行体２２を車体上に格納し、清掃時に側溝内部走行体２２をホース１８と共に繰り出し、側溝内部に導入する昇降型の格納庫（格納部）２４とが備えられる。側溝内部走行体２２は掘削具２６及び吸引口２８を備える。図２は側溝清掃動作を模式的に説明するもので、側溝内部走行体２２は格納庫２４より降ろされ、集水枡より側溝蓋を装着したままＵ断面形状の側溝Ｇ（図２は簡明のため側溝蓋を図示していないが側溝蓋は装着のままである）内に導入され、弾性ローラ19A, 19Bの前方回転により可撓性ホースが繰り出され、同時に掘削具２６が前方回転駆動されることにより掘削具２６は側溝に堆積した土砂Ｓの掻き取りを行いつつ側溝内部走行体２２は側溝Ｇ内をその長手方向に沿って自走せしめられ、土砂は吸引口２８にて吸引され、ホース１８より地上走行車１０上の土砂吸引機１６を介して土砂集積容器１４に回収集積される。側溝内部に沿って側溝内部走行体２２が自走するに従い、弾性ローラ19A, 19Bの前方回転によりホース１８はドラム２０から繰り出されて行く。従って、地上走行車１０をその位置に停止させつつ、ドラム２０から側溝に繰り出しうるホース１８の長さに応じた長さの側溝の清掃が側溝蓋を装着したまま可能である。弾性ローラ19A, 19Bの後方回転によりホース１０は引き戻され、側溝内部走行体２２は後退する。
【００１６】
この発明において、ホース１８は全長に渡り内部を金属若しくは合成樹脂製補強材で補強したもので、長手方向には実質的には剛体であり、弾性ローラ19A, 19Bにより長手方向には実質的に座屈することなくホース１８の繰り出し及び引き戻しが自在である。しかしながら、屈曲方向には比較的大きなＲをもって曲げることができ、この意味での可撓性を具有しており、集水枡などの開口部位から側溝内への導入をホースを必要なだけ屈曲させて行うことができる。また、弾性ローラ19A, 19Bによる可撓性ホース１８の駆動方式を図３及び図４により更に説明すると、この駆動方式は特開平０６−１５３３５５号公報において電気ケーブルの駆動方式として提案されているものと同様の構成であり、弾性ローラ19A, 19Bはゴム等の弾性材にて略球体に形成され、球体内部圧力は調整可能となっている。弾性ローラ19A, 19Bの回転軸19A-1, 19B-1は噛合歯車19A-2, 19B-2により反対方向に回転せしめられ、インバータ方式等により可逆回転数制御可能な駆動モータ１９により弾性ローラ19A, 19Bは回転駆動される。可撓性ホース１９は弾性ローラ19A, 19B間に挟着され、モータ１９の回転方向によりホース１８の繰り出し若しくは引き戻しを切り替え、かつ弾性ローラ19A, 19Bの内部圧力を適当に調整することで、ホース１８に対する接圧を最適とすることができ、ホース１８に対する接触部で弾性ローラ19A, 19Bが適当に変形することでホースに対する磨耗等による早期の損傷は回避しつつホースの所望の繰り出し若しくは引き戻しを行うことができる。
【００１７】
この発明の側溝清掃装置の第１の実施形態の構成を詳細に説明すると、この第１の実施形態はＵ断面形状の側溝の清掃を意図したものであって、図５〜図７はこの発明の側溝清掃装置の収納時を示し、図５に示すように、格納庫２４は車体１２に直立固定される垂直フレーム３０を備え、垂直フレーム３０には昇降体３２が上下両側の案内ローラ３３（図６も参照）によって昇降可能に設けられる。チェーン３４は昇降体３２に固定されると共に上下のスプロケット36, 38間に巻き掛けられ、下側スプロケット３８の回転軸は回転駆動モータ４０（図５）の回転軸に連結される。そのため、回転駆動モータ４０の回転駆動によって昇降体３２は垂直フレーム３０に沿って昇降される。図５における昇降体３２の実線は昇降体３２の最上昇位置を示し、破線３２´は最下降位置を示す。この発明の側溝内部走行体の昇降手段は垂直フレーム３０、昇降体３２、案内ローラ３３、チェーン３４及び回転駆動モータ４０により構成される。
【００１８】
図５に示すように昇降体３２は外部本体32-1と内部本体32-2より成る入れ子構造により水平方向に伸縮可能であり、図５の格納状態では内部本体32-2は外部本体32-1に収容される。外部本体32-1と内部本体32-２との間に油圧シリンダ４１（図７）が配置され、図５及び図７では油圧シリンダ４１のピストンロッドは収縮状態にあり、側溝内部走行体２２は図５に示すように車体１２側面に対して最近接位置にある。ピストンロッドを伸張させることにより外部本体32-1に対し内部本体32-2が飛び出され、側溝内部走行体２２は車体から離間するように位置せしめることができる（後述の図１２及び図１４はピストンロッド41-1の伸張状態を示す）。また、チェーン３４を昇降体３２の外枠に固定し、外部本体32-1を外枠に対して横方向移動可能に構成することで、横方向の移動量として外部本体32-1の移動量と内部本体32-2の移動量との和という大きな移動量を得ることができるようにする構成も任意である。昇降体３２の内部本体32-2の端部にはホース１８及び側溝内部走行体２２の懸架支持のための垂直支持フレーム４２が固定され、垂直支持フレーム４２には鼓形状のホース案内ローラ４４がホース進路である垂直方向に離間して複数対設けられる。垂直支持フレーム４２上の鼓形状のホース案内ローラ４４が本発明の可撓性ホースの案内手段を構成する。ホース１８はその繰り出し及び巻取のためホース案内ローラ４４間に挟着される（図１も参照）。ホース巻取ドラム２０（図１）からのホース１８はホース案内ローラ４４により両側にて案内されつつ図５に示すように垂直支持フレーム４２を上から下に延び、下端が側溝内部走行体２２の吸引口２８まで延びている（図６参照）。上述のように側溝清掃装置は図５から図７においては地上走行車１０への格納状態にあり、この格納状態においては側溝内部走行体２２は図６に明瞭に示すように車体１２の幾分上方位置に水平姿勢にて屈曲保持されている。側溝内部走行体２２を水平姿勢に保持する機構について説明すると、図６に示すように、油圧シリンダ４６及び支持アーム４８より成り、側溝内部走行体を真直状態と屈曲状態とで切り替え的に支持する屈伸支持手段が具備せしめられ、油圧シリンダ４６及び支持アーム４８の上端は支持フレーム４２に枢着され、下端は側溝内部走行体２２のための支持ハウジング５０に枢着される。格納状態では図６に示すように油圧シリンダ４６のピストンロッド46-1は収縮されており、支持ハウジング５０は水平姿勢をとり、支持ハウジング５０内には吸引口２８の後端延長部28-1が収容されており、側溝内部走行体２２は水平姿勢を確保している。
【００１９】
支持ハウジング５０は図１〜図４にて説明した弾性ローラ19A, 19Bの支持体としても機能するもので、図６及び図６等には簡略化してのみ図示されているが、図１〜図４と同様に構成され、ホース１８は図７に略示するように弾性ローラ19A, 19Bの間に挟着され、図６のモータ19-3の出力軸の回転によりホース１８の繰り出し若しくは引き戻しを自在に行うことができる
【００２０】
側溝内部走行体２２の詳細構成は図８〜図１１に示され、吸引口２８は後端において支持ハウジング５０（図１も参照）に連結され、支持ハウジング５０の後端はホース１８に開口しており、吸引口２８から吸引された土砂は支持ハウジング５０を介してホース１８に吸引可能となっている。吸引口２８の上面には回転駆動モータ５１がモータハウジング５２に収容するように設けられ、回転駆動モータ５１の駆動軸は傘歯車53, 54を介して中間軸５６に連結され、中間軸５６はスプロケット５７、チェーン５８及びスプロケット５７´（図１０）を介して掘削具２６に連結され、回転駆動モータ５１の回転により掘削具２６は矢印ｆのように下向き回転駆動され、側溝の底面に堆積した土砂は掘削具２６の回転により掻き取られると同時に側溝内部走行体２２は側溝に沿って自走せしめられる。側溝内での側溝内部走行体２２の自走を円滑化するため、支持ハウジング５０からは横方向に案内棒５８が両側に突出され（図８参照）、案内棒５８の自由端には案内部材６０が設けられる。両側に突出する案内棒５８において案内部材６０の間隔は図９に示すように側溝Ｇの幅に対して側溝内部走行体２２の側溝に沿って案内しつつ円滑な動きには支障のないよう適切に設定される。
【００２１】
掘削具２６は図８に示すように吸引口２８の前方に吸引口２８の開口端２８Ａに近接して位置しており、掘削具２６は、図９に示すように、側溝の幅と実質的に平行な方向に延びる中心軸６２と、中心軸６２に軸線方向に沿って適宜間隔を置いて夫々が半径方向に延びる複数の掘削ブレード（掘削部材）６４とを備え、各掘削部材６４は回転方向における前方で側溝の堆積物と係合するべく回転方向後方に曲折された係合部64-1（図１０）を備える。掘削具２６による側溝内部走行体２２の自走を円滑にするため、軸線方向に沿って掘削ブレード６４は円周方向に９０度といった角度で順次ずれて配置されている。掘削具２６の回転は図１０の矢印ｆのように下向きであり、このような回転によって掘削ブレード６４の先端係合部64-1は側溝の底面に堆積した土砂に食い込み、土砂を掻き取りつつ側溝内部走行体２２を図１０の矢印ｇのように前方に自走せしめる。同時にモータ19-3により弾性ローラ19A, 19Bを前方回転させることにより、弾性ローラ19A, 19B間に挟着されたホース１８は繰り出され、掘削具２６の自走及びホース１８の繰り出しの協働によって土砂の掻き取りが効率的に進行してゆく。
【００２２】
図８において、モータハウジング５２内には回転駆動モータ５１と隣接して加振器６６が設けられる。側溝内部走行体２２が側溝内部を自走中に掘削具２６が堆積土砂に食い込むことなどによる摩擦抵抗により膠着し、スムースな動きが得られなくなったとき、加振器６６が側溝内部走行体２２全体を振動させることで、摩擦による抵抗を断ち切り、側溝内部走行体２２の自走を継続せしめるように機能するものである。
【００２３】
この発明の側溝清掃装置の動作を図１２〜図１７も参照して説明すると、側溝清掃装置は収納時は図５から図７に示すように走行車に格納した状態にあり、清掃が必要となる側溝の部位まで走行車１０により運ばれる。尚、この格納状態において、車両法に準拠した車幅と最低地上高、最高車両高さを確保するようにされていることは言うまでもない。要清掃の側溝における集水枡部等における鋼鉄製格子（周知のように側溝に適当な間隔を置いて設置されている）が外される。清掃車に具備された油圧装置より分岐した油圧源からの油圧により、図７の油圧シリンダ４１のピストンロッド41-1が伸張され、昇降体３２における内部本体32-2が外部本体32-1から伸張され（図１２及び図１４にはピストンロッド41-1が図７及び図６の収縮状態から伸張することにより内部本体32-2が外部本体32-1から飛び出した状態が示される）、内部本体32-2に懸架される支持フレーム４２の下端に設けられる側溝内部走行体２２が側溝Ｇの上方位置に整列する位置まで横移動される。側溝内部走行体２２の移動量が側溝内部走行体２２を側溝Ｇの上方位置に整列せしめるために不足の場合は外部本体32-1自体をその外枠に対して横移動可能な構造として、横移動量を増大させるようにすることも可能である。他方走行車側においては油圧シリンダ４６のピストンロッド46-1が伸張され、油圧シリンダ４６及び支持アーム４８は図６の矢印ｈのように下向きに鉛直状態まで回動される。図１３には油圧シリンダ４６のピストンロッド46-1が完全伸張された状態（真直状態）が示される。また、回転駆動モータ４０の回転はチェーン３４を介して昇降体３２を図５の最上位置から図１２及び図１３のように最下位置に向けて下降せしめる。昇降体３２の下降により側溝内部走行体２２は垂直姿勢にてその両側の案内部材６０の案内を受けつつ鋼鉄製格子を取り外した部位において図１２に示すようにＵ断面形状の側溝Ｇ内に導入され、掘削具２６は側溝Ｇの底面に堆積した土砂に係合せしめられる。同時に、弾性ローラ19A, 19Bの適宜の前方回転によりホース１８の繰り出しも行われる。そして、回転駆動モータ５１の駆動により図１０に関連して説明のように、回転駆動モータ５１の出力軸の回転はギヤ53, 54及びスプロケット５７、チェーン５８及びスプロケット５７´介して掘削具２６に伝達され、掘削具２６は垂直姿勢を維持したまま矢印ｆのように下向きに回転せしめられ、掘削具２６の回転により側溝Ｇの底面に堆積した土砂の掻き取りが行われる。掻き取られた土砂は吸引口２８及びホース１８を介して吸引され、地上車の土砂集積容器（図１の模式図において１４にて示される）に集められる。
【００２４】
鋼鉄製格子を取り外した部位において側溝Ｇの底面に堆積した土砂の掻き取りがされた後、油圧シリンダ４６への油圧導入方向の切り替えが行われ、ピストンロッド46-1は収縮され、側溝内部走行体２２は側溝Ｇ内での垂直姿勢（図１２〜図１４）から水平姿勢に姿勢を転ずる（図１５〜図１７）。このとき、昇降体３２を適宜昇降せることにより、垂直姿勢から水平姿勢に姿勢を転ずる側溝内部走行体２２が側溝Ｇの壁面と干渉しないようにすることができる。ホース１８は曲げ方向には可撓性を具備しており、垂直姿勢から水平姿勢への昇降体３２の姿勢変更に追随することができる。そして、弾性ローラ19A, 19Bにホース繰り出し方向の回転を付与しつつ回転駆動モータ５１の駆動により掘削具２６が下向き回転（図１６の矢印ｆ）せしめられ、弾性ローラ19A, 19Bの回転によりホースより側溝内部走行体２２を介して掘削具２６に加わる前進方向の力の下で掘削具２６の回転により側溝Ｇの底面に堆積した土砂の掻き取りが行われ、高効率の作業が実現する。また、掘削具２６が下向き回転するため側溝内部走行体２２は側溝に沿って両側の案内部材６０にて案内を受けながら長手方向に自走せしめられ、側溝蓋Ｌによって上から閉塞された側溝Ｇの部位においても、ホース１８の伸張が可能な長さ範囲内である限りは、側溝の清掃が可能になる。側溝内部走行体２２が案内部材６０による案内を受けながら側溝Ｇ内を自走する様子は図２にも模式的に示されている。
【００２５】
ホース１８の伸張が可能な長さ範囲内での清掃が完了すると、回転駆動モータ５１、即ち、掘削具２６は逆転されるため、側溝内部走行体２２は後退され、同時に弾性ローラ19A, 19Bの回転方向も逆転され、ホース１８はその長さ方向の剛性により押し戻され、ホース巻取ドラム２０に巻き取られてゆく。側溝蓋の部位まで側溝内部走行体２２の後退が行われると、油圧シリンダ４６のピストンロッド46-1を伸張させることで、側溝内部走行体２２を水平姿勢から垂直姿勢に直しつつ昇降体３２を上昇させることで、側溝内部走行体２２を側溝から取り出すことができる。そして、作業車を次の作業部位まで移動させ、以下、図１２以降の説明と同様な作業の繰り返しにより側溝の清掃を継続することができる。
【００２６】
図１８から図２１は別実施形態の側溝内部走行体１２２を示し、この実施形態では側溝内部走行体１２２は円形断面（パイプ形状）の側溝Ｐ（図１９）の清掃を可能とするものであり、掘削輪１２６に具備せしめられる掘削ブレード（掘削部材）１６４は図１８に示すように幅方向の両側が低く中央が高くなっていて円形断面の側溝Ｐの底面に堆積した土砂の掘削が可能である。また、吸引口１２８の底面128A（図１９）も側溝Ｐの円形断面に準じた形状をなしている。更に、案内輪１６０は側溝の底面及び側面に加え上面にも設けられている。側溝の底面に堆積した土砂の掻き取りを行いつつ自走する側溝内部走行体１２２の動作は第１の実施形態と同様である。
【符号の説明】
【００２７】
１０…地上走行車
１４…土砂集積容器
１６…土砂吸引機
１８…可撓性ホース
19A, 19B…弾性ローラ（ホース駆動手段）
19-3…弾性ローラの回転駆動モータ
２０…ドラム
２２…側溝内部走行体
２４…格納庫
２６…掘削具
２８…吸引口
３０…垂直フレーム
３２…昇降体
４２…垂直支持フレーム
４４…ホース案内ローラ（ホース案内手段）
４６…側溝内部走行体の真直状態と屈曲状態との切り替え用油圧シリンダ（屈伸支持手段）
５０…側溝内部走行体のための支持ハウジング
５１…掘削具の回転駆動モータ
６０…側溝内での側溝内部走行体のための案内部材
６２…掘削具の中心軸
６４…掘削ブレード（掘削部材）
６６…加振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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