(57)【要約】【課題】ロータの回転方向によってトルクが変化するロータリーダンパを得る。【解決手段】ロータ５０を回転させるとインナーハウジング３２がつれ回り、ロータ５０の回転方向によってインナーハウジング３２が圧縮位置または開放位置へ移動する。圧縮位置ではハウジング１２に形成した流路１６と、各インナーハウジング３２に形成した上下の貫通孔３６とが周方向にずれ、上下の粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルによる圧縮抵抗が大きくなり、ロータ５０に作用するトルクが増加する。一方、開放位置では、流路１６と上下の貫通孔３６とが互いに重なるため、シリコンオイルによる圧縮抵抗が小くなり、ロータ５０に作用するトルクが減少する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流体が充填された筒状のハウジングと、
前記ハウジング内に回転可能に収容され、外部から回転力が伝達されるロータと、
前記ハウジング内において中心軸が傾斜した状態で前記ロータの軸芯に対して偏心して連結され、前記ロータの回転によって揺動し、外周部に設けられたピストンを往復移動して前記粘性流体を攪拌する揺動部材と、
前記ハウジング内に前記ロータの回転によって所定角度内で同方向へつれ回りするように収容されると共に、前記揺動部材のピストンを挟んで２つの粘性流体収容部を形成し、該２つの粘性流体収容部と外部とを連通する一対の貫通孔が形成されたケースと、
前記ハウジングの内周部に形成され、前記一対の貫通孔を連通するための流路と、
を有し、
前記ロータを一方向へ回転し前記ケースが前記所定角度回転し停止した開放位置では、前記流路と前記一対の貫通孔とが互いに重なると共に、前記ロータを反対方向へ回転し前記ケースが前記所定角度反転し停止した圧縮位置では、前記流路と前記一対の貫通孔とが周方向にずれるロータリーダンパ。
【請求項２】
前記ロータと前記ケースとに設けられ、前記粘性流体を介して前記ロータの回転によって前記ケースをつれ回すための粘性流体によるつれ回り部を有する請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
前記ロータと前記ケースとの間に設けられ、前記ロータの回転によって前記ケースをつれ回すための摩擦力発生部材を有する請求項１または請求項２に記載のロータリーダンパ。
【請求項４】
前記ピストンが少なくとも２つ設けられ、前記少なくとも２つのピストンが互いに位相をずらして揺動すると共に、前記少なくとも２つのピストンによってそれぞれ形成された前記粘性流体収容部同士を互いに連通する連通路を前記揺動部材の内部に設けた請求項１〜３の何れか１項に記載のロータリーダンパ。
【請求項５】
前記揺動部材には、前記連通路と連通した粘性流体充填用穴が形成されており、該粘性流体充填用穴には、該粘性流体充填用穴を塞ぐと共に、前記連通路を絞るための軸部材が挿入されている請求項４に記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータにトルクを付与するロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
引き戸や引出し等の移動体には、該移動体を制動するためのダンパを用いている場合があり、移動体が必要以上に勢いよく移動しないようにしている。例えば、特許文献１では、ロータの回転によってロータの軸方向に沿って往復移動するチップを複数設け、各チップで互いに位相をずらして移動させ、往路と復路とで移動方向が変わるタイミングが異なるようにしている。このため、各チップによって生じるトルク変動を他のチップとの間で互いに相殺することができ、ロータに作用するトルクの変動が抑制され、ロータのスムーズな回転が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１５５７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この先行技術では、ロータの回転方向によってトルクが変化する構成にはなっていないが、使用する移動体によっては、ロータの回転方向によってトルクが変化するロータリーダンパが必要になる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ロータの回転方向によってトルクが変化するロータリーダンパを得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明のロータリーダンパは、粘性流体が充填された筒状のハウジングと、前記ハウジング内に回転可能に収容され、外部から回転力が伝達されるロータと、前記ハウジング内において中心軸が傾斜した状態で前記ロータの軸芯に対して偏心して連結され、前記ロータの回転によって揺動し、外周部に設けられたピストンを往復移動して前記粘性流体を攪拌する揺動部材と、前記ハウジング内に前記ロータの回転によって所定角度内で同方向へつれ回りするように収容されると共に、前記揺動部材のピストンを挟んで２つの粘性流体収容部を形成し、該２つの粘性流体収容部と外部とを連通する一対の貫通孔が形成されたケースと、前記ハウジングの内周部に形成され、前記一対の貫通孔を連通するための流路と、を有し、前記ロータを一方向へ回転し前記ケースが前記所定角度回転し停止した開放位置では、前記流路と前記一対の貫通孔とが互いに重なると共に、前記ロータを反対方向へ回転し前記ケースが前記所定角度反転し停止した圧縮位置では、前記流路と前記一対の貫通孔とが周方向にずれる。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、粘性流体が充填された筒状のハウジングに収容されたロータに外部から回転力が伝達され、ロータが回転すると、ハウジング内において中心軸が傾斜した状態でロータの軸芯に対して偏心して連結された揺動部材がロータの回転によって揺動する。この結果、揺動部材の揺動によって、揺動部材の外周部に設けられたピストンは、上下移動を含め揺動し、粘性流体を攪拌する。また、ハウジング内に収容され、揺動部材のピストンを挟んで２つの粘性流体収容部を形成し、２つの粘性流体収容部と外部とを連通する一対の貫通孔が形成されたケースが、ロータの回転によって所定角度内で同方向へつれ回りする。そして、ロータを一方向へ回転しケースが所定角度回転し停止した開放位置では、ハウジングの内周部に形成された流路と形成した一対の貫通孔とが互いに重なる。このため、揺動部材のピストンを挟んだ２つの粘性流体収容部内の粘性流体が、一対の貫通孔と流路を介して流動し易くなる。この結果、粘性流体によってロータに作用するトルクが減少する。一方、ロータを反対方向へ回転しケースが所定角度反転し停止した圧縮位置では、ハウジングの内周部に形成された流路と一対の貫通孔とが周方向にずれる。このため、揺動部材のピストンを挟んだ２つの粘性流体収容部内の粘性流体が、一対の貫通孔と流路を介して流動し難くなる。この結果、粘性流体によってロータに作用するトルクが増大する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリーダンパにおいて、前記ロータと前記ケースとに設けられ、前記粘性流体を介して前記ロータの回転によって前記ケースをつれ回すための粘性流体によるつれ回り部を有する。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、ロータが回転した場合に、ロータとケースとに設けられた粘性流体によるつれ回り部に生じる粘性流体の剪断力によって、ロータの回転方向と同方向へケースを確実につれ回すことができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のロータリーダンパにおいて、前記ロータと前記ケースとの間に設けられ、前記ロータの回転によって前記ケースをつれ回すための摩擦力発生部材を有する。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、ロータが回転した場合に、ロータとケースとの間に設けられた摩擦力発生部材によって生じる摩擦力によって、ロータの回転方向と同方向へケースを確実につれ回すことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のロータリーダンパにおいて、前記ピストンが少なくとも２つ設けられ、前記少なくとも２つのピストンが互いに位相をずらして揺動すると共に、前記少なくとも２つのピストンによってそれぞれ形成された前記粘性流体収容部同士を互いに連通する連通路を前記揺動部材の内部に設けた。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、少なくとも２つのピストンが互いに位相をずらして揺動すると共に、各ピストンの揺動によって、少なくとも２つのピストンによってそれぞれ形成された粘性流体収容部内の粘性流体が揺動部材の内部に設けた連通路を通って他の粘性流体収容部内へ移動する。このため、各ピストンによって移動方向が変わるタイミングが異なる。この結果、一つのピストンで粘性流体によるトルクが増大する方向へ移動しても、他のピストンでは粘性流体によるトルクが減少する方向へ移動するので、各ピストンによって生じるトルク変動を他のピストンとの間で互いに相殺することができる。したがって、ロータに作用するトルクの変動を抑止することができ、ロータのスムーズな回転を確保することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のロータリーダンパにおいて、前記揺動部材には、前記連通路と連通した粘性流体充填用穴が形成されており、該粘性流体充填用穴には、該粘性流体充填用穴を塞ぐと共に、前記連通路を絞るための軸部材が挿入されている。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、ロータリーダンパを組み立てる場合に、揺動部材に形成された粘性流体充填用穴を使用することで粘性流体充填作業が容易になる。また、粘性流体充填用穴に軸部材を挿入することで粘性流体充填用穴を塞ぐことができると共に、軸部材によって連通路を絞ることで粘性流体の流量を減らしロータに作用するトルクを増大することができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の本発明は、上記構成としたので、ロータの回転方向によってトルクを変化させることができる。
【００１７】
請求項２に記載の本発明は、ロータの回転方向と同方向へケースを確実につれ回すことができる。
【００１８】
請求項３に記載の本発明は、ロータの回転方向と同方向へケースを確実につれ回すことができる。
【００１９】
請求項４に記載の本発明は、ロータのスムーズな回転を確保することができる。
【００２０】
請求項５に記載の本発明は、粘性流体充填作業が容易になると共に、トルクを増大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るロータリーダンパを示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るロータリーダンパを示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るロータリーダンパを示す側断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るロータリーダンパの要部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るロータリーダンパの要部の圧縮位置を一部を断面で示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るロータリーダンパの要部の圧縮位置を示す図２のＸ−Ｘ断面線に沿った断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るロータリーダンパの要部の開放位置を一部を断面で示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るロータリーダンパの要部の開放位置を示す図２のＸ−Ｘ断面線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係るロータリーダンパについて説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本実施形態のロータリーダンパ１０には、略円筒状を成す有底のハウジング１２が備えられており、ハウジング１２内には、粘性流体の一例としてのシリコンオイルが充填されている。ここで、図１に示すように、説明の便宜上、ハウジング１２の開口部１３側をロータリーダンパ１０の上側、底部１２Ａ側をロータリーダンパ１０の下側として各部品の説明を行う。
【００２４】
図１及び図６に示すように、ハウジング１２の内周面には、ハウジング１２の周方向に沿って１２０°間隔で３箇所にガイド部１４が上下方向に沿って形成されている。また、各ガイド部１４における周方向の一方の端部には、それぞれ流路１６がそれぞれ上下方向に沿って凹陥されている。
【００２５】
図１及び図３に示すように、ハウジング１２の底部中央には、曲面状の凹部２０が形成されており、この凹部２０の外周部にはリング状の溝２２が形成されている。また、凹部２０の上面には、小球体２６と大球体２８で構成された、だるま状（或いはひょうたん状）の揺動部材の一例としてのピストンボディ３０が載置されている。
【００２６】
図１及び図４に示すように、ハウジング１２内には、ケースの一例としての３個のインナーハウジング３２が円形に並べられている。
【００２７】
図５に示すように、各インナーハウジング３２の上部３２Ａの周方向における両端部は互いに当接している。また、各インナーハウジング３２の上部３２Ａに比べて下部３２Ｂは周方向に沿ったの幅が短くなっており、各インナーハウジング３２の下部３２Ｂはそれぞれハウジング１２のガイド部１４に挿入されている。
【００２８】
図６及び図８に示すように、各インナーハウジング３２はガイド部１４に沿ってハウジング１２の周方向（図６の矢印Ａ方向と図８の矢印Ｂ方向）へ所定角度回転可能となっている。
【００２９】
図１及び図６に示すように、ハウジング１２の内周面の下部には、ハウジング１２の周方向に沿って１２０°間隔で３箇所にストッパ３３が突出形成されている。
【００３０】
図６に示すように、各ストッパ３３はハウジング１２の周方向に沿った各ガイド部１４の間に各ガイド部１４より径方向内側へ突出している。このため、図５及び図６に示すように、各インナーハウジング３２は、下部３２Ｂが各ストッパ３３の一方の側面３３Ａに当接した圧縮位置と、図７及び図８に示すように、インナーハウジング３２の下部３２Ｂが各ストッパ３３の他方の側面３３Ｂに当接した開放位置との間を回転可能となっている。また、各インナーハウジング３２の下部３２Ｂが各ストッパ３３に当接することで、インナーハウジング３２は矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向へ所定角度回転した後に停止するようになっている。
【００３１】
図１及び図３に示すように、各インナーハウジング３２の下部３２Ｂには、インナーハウジング３２の周方向を長手方向とする上下一対の貫通孔３６が形成されている。
【００３２】
図４に示すように、各インナーハウジング３２の内側には、ピストンボディ３０の大球体２８が収容されており、各インナーハウジング３２の内側に、ピストンボディ３０の大球体２８が収容された状態で、ピストンボディ３０の小球体２６は、各インナーハウジング３２の上面３２Ｃから露出している。
【００３３】
図１に示すように、各インナーハウジング３２の内側には、ピストンボディ３０の大球体２８を収容するため、ピストンボディ３０の大球体２８の形状に合わせて、各インナーハウジング３２の下部３２Ｂの上端部及び下端部を残し、凹状の曲面３８を有している。この曲面３８の中央部には、ピストンボディ３０の大球体２８の外周部に突出形成されたピストン４４を収容するための略矩形状のピストン収容部４０が凹設されている。
【００３４】
そして、ピストン収容部４０内において、ピストン４４によって仕切られる上下一対の粘性流体収容部７０、７２にはシリコンオイルが充填されている。
【００３５】
また、図８に示す開放位置では、上下の各貫通孔３６はハウジング１２の内周面に形成された各流路１６と重なり（少なくとも一部が周方向の同じ位置になり）、上下一対の粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルが貫通孔３６を通じて流路１６内へ流動し易くなる。
【００３６】
一方、図６に示す圧縮位置では、上下の各貫通孔３６はハウジング１２の内周面に形成された各流路１６と周方向にずれる（重ならない位置になる）。このため、上下一対の粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルが貫通孔３６を通じて流路１６内へ流動し難くなる。
【００３７】
図１に示すように、ピストン４４は羽形状となっており、ピストンボディ３０の大球体２８の外周部に、１２０°間隔で３箇所突出している。これらのピストン４４がピストン収容部４０内に収容されている。また、ハウジング１２の開口部１３の上端１３Ａは大径となっており、各インナーハウジング３２の上面３２Ｃの外周縁部には壁部３２Ｄが立設されている。
【００３８】
図３に示すように、ハウジング１２の開口部１３の上端１３Ａと、インナーハウジング３２の壁部３２Ｄとの間の隙間には、２段で構成された略円柱状のロータ５０における大径側の底部５１の外縁から垂下する環状のガイド片５２が挿通されている。
【００３９】
一方、ロータ５０の小径側には、回転力を伝達する伝達部材（図示省略）が連結可能とされており、ロータ５０の大径側の底部がインナーハウジング３２の壁部３２Ｄの上面に当接した状態で、ガイド片５２を介して、ロータ５０がハウジング１２の周方向に沿って回転するようになっている。なお、各インナーハウジング３２の下端にはガイド片５３が突出形成されており、これらのガイド片５３はハウジング１２の底部に形成されたリング状の溝２２に移動可能に挿入されている。
【００４０】
また、ロータ５０の小径側には、環状のキャップ５４が挿通可能となっており、このキャップ５４がハウジング１２に固定されている。これにより、ロータ５０は抜け止めされている。ここで、キャップ５４の内縁側下部には、Ｏリング装着部５６が切り欠かれており、このＯリング装着部５６にＯリング５８が装着されている。これにより、ハウジング１２内に充填されたシリコンオイルが外部へ漏れないようになっている。なお、Ｏリング５８とガイド片５２の上面５２Ａとの間には、リング状のスリッピングシート５９が配置されている。
【００４１】
また、ロータ５０の大径側の底部には、ロータ５０の軸芯５０Ａからずれた位置に、ピストンボディ３０の小球体２６を連結可能な連結部６０が形成されている。この連結部６０に小球体２６が連結されたピストンボディ３０は、傾いた状態でハウジング１２の底部中央の凹部２０上に載置されている。
【００４２】
従って、図３の矢印Ａまたは矢印Ｂ方向へロータ５０を回転させると、ピストンボディ３０は小球体２６を介して、大球体２８の中心となる点Ｐを中心に揺動する。このとき、ピストンボディ３０の３個のピストン４４はピストン収容部４０内でそれぞれ大球体２８の中心点Ｐを中心に揺動しながら上下方向へ移動するが、各ピストン４４は互いに位相をずらして移動する。
【００４３】
図３に示すように、ロータ５０のガイド片５２の内周側にはリング状の溝６４が形成されており、この溝６４にはインナーハウジング３２の壁部３２Ｄが挿入されている。また、溝６４の内周部６４Ａとインナーハウジング３２の壁部３２Ｄとの間には隙間が設けられており、この隙間には摩擦力発生部材の一例としてのＯリング６８が装着されている。従って、ロータ５０を回転させると、粘性流体によるつれ回り部の一例としてのインナーハウジング３２の上部３２Ａ及び壁部３２Ｄと、ロータ５０の底部５１との間のシリコンオイルの剪断力と、Ｏリング６８の摩擦抵抗とにより、インナーハウジング３２がロータ５０と同方向へ確実につれ回るようになっている。
【００４４】
図１に示すように、ピストンボディ３０における大球体２８の各ピストン４４の上面と下面には、上下一対の粘性流体収容部７０、７２を形成するための凹部がそれぞれピストンボディ３０の径方向に沿って形成されている。
【００４５】
図３に示すように、上下一対の粘性流体収容部７０、７２の先端部７０Ａ、７２Ａは、ピストンボディ３０の軸線上に形成された粘性流体充填用穴７４に連結されている。また、ピストンボディ３０の粘性流体充填用穴７４には、軸部材の一例としてのピン７６が挿入されており、ピン７６の下端部７６Ａは、粘性流体充填用穴７４の下端部に形成された小径部７４Ａに当接している。
【００４６】
従って、ロータリーダンパ１０を組み立てる場合には、ピストンボディ３０の粘性流体充填用穴７４を使用してシリコンオイル充填作業を容易に行うことがきると共に、粘性流体充填用穴７４にピン７６を挿入することで、シリコンオイルの漏れを防止できるようになっている。
【００４７】
なお、ロータ５０にはピストンボディ３０の粘性流体充填用穴７４の上端部に連通する貫通孔８６がロータ５０の軸芯５０Ａと平行に形成されている。
【００４８】
図１に示すように、ピン７６の下端部７６Ａの近傍における外周部には粘性流体充填用穴７４の内周面とで連通路８０を形成するための上下一対のリング溝８２が形成されている。また、これらのリング溝８２の断面積を小さくすることで連通路８０を絞ることができるようになっている。
【００４９】
図３に示すように、各粘性流体収容部７０、７２の先端部７０Ａ、７２Ａはそれぞれ連通路８０に連結されており、ロータリーダンパ１０の周方向（ロータ５０の回転方向）において隣接する各粘性流体収容部７０、７２が連通路８０を介して互いに連通されている。このため、ロータリーダンパ１０の周方向において隣接する粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルが連通路８０を通じて互いに流動するようになっている。
【００５０】
（作用及び効果）
次に、本実施形態に係るロータリーダンパの作用及び効果について説明する。
【００５１】
ロータ５０を一方向（例えば、図２の矢印Ａ方向）へ回転（正転）させると、インナーハウジング３２の上部３２Ａ及び壁部３２Ｄと、ロータ５０の底部５１との間のシリコンオイルの剪断力と、Ｏリング６８を介した摩擦力とにより、図５及び図６に示すように、各インナーハウジング３２がロータと同方向（矢印Ａ方向）へ確実につれ回る。このため、各インナーハウジング３２の下部３２Ｂが各ストッパ３３の一方の側面３３Ａに当接した圧縮位置となり、インナーハウジング３２の矢印Ａ方向への回転は停止する。なお、ロータ５０はＯリング６８を介したインナーハウジング３２との摩擦抵抗に抗して矢印Ａ方向へ回転する。
【００５２】
この圧縮位置では、図５及び図６に示すように、ハウジング１２に形成した流路１６と、各インナーハウジング３２に形成した上下の貫通孔３６とが周方向にずれる。このため、上下の粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルが流路１６を通じて互いに流動し難くなる。
【００５３】
従って、ロータ５０の矢印Ａ方向への回転に伴い、ピストンボディ３０が点Ｐを中心に揺動し、ピストンボディ３０に設けられたピストン４４がピストン収容部４０内で揺動しながら上下移動することで各粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルが攪拌される際に、各粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルは、連通路８０を経て、周方向において隣接する粘性流体収容部７０、７２内へ移動する。
【００５４】
このため、シリコンオイルによる圧縮抵抗は大きくなる。この結果、ロータ５０に作用するトルクが増大し、ロータリーダンパ１０による減衰力が大きくなる。
【００５５】
一方、ロータ５０を反対方向（例えば、図３の矢印Ｂ方向）へ回転（逆転）させると、インナーハウジング３２の上部３２Ａ及び壁部３２Ｄと、ロータ５０の底部５１との間のシリコンオイルの剪断力と、Ｏリング６８を介した摩擦力とにより、図７及び図８に示すように、各インナーハウジング３２が同方向（矢印Ｂ方向）へ確実につれ回る。このため、各インナーハウジング３２の下部３２Ｂが各ストッパ３３の他方の側面３３Ｂに当接した開放位置となり、インナーハウジング３２の矢印Ｂ方向への回転は停止する。なお、ロータ５０はＯリング６８を介したインナーハウジング３２との摩擦抵抗に抗して矢印Ｂ方向へ回転する。
【００５６】
この開放位置では、図７及び図８に示すように、ハウジング１２に形成した流路１６と、各インナーハウジング３２に形成した上下の貫通孔３６とが重なる。このため、上下の粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルが流路１６を通じて互いに流動し易なる。
【００５７】
従って、ロータ５０の矢印Ｂ方向への回転に伴い、ピストンボディ３０が点Ｐを中心に揺動し、ピストンボディ３０に設けられたピストン４４がピストン収容部４０内で揺動しながら上下移動することで、２つの粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルが攪拌される際に、上下の粘性流体収容部７０、７２内のシリコンオイルは、流路１６を経て、上下反対側の粘性流体収容部７０、７２内へ移動する。
【００５８】
このため、シリコンオイルによる圧縮抵抗は小さくなる。この結果、ロータ５０に作用するトルクが減少し、ロータリーダンパ１０による減衰力が小さくなる。
【００５９】
従って、本実施形態では、ロータ５０の回転方向（正転と逆転）に応じて、ロータ５０に作用するトルクを変化させることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、図３に示すように、ロータ５０とインナーハウジング３２とに粘性流体によるつれ回り部の一例としての底部５１と上部３２Ａ及び壁部３２Ｄを設けると共に、ロータ５０とインナーハウジング３２との間に、摩擦力発生部材としてのＯリング６８を設けたため、ロータ５０の回転方向と同方向へインナーハウジング３２を確実につれ回すことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、ピストンボディ３０にピストン４４を３つ設け、各ピストン４４で互いに位相をずらして移動させるため、ピストン収容部４０内における各ピストン４４の位置がそれぞれ異なる。
【００６２】
つまり、一つのピストン４４の上側の粘性流体収容部７０が狭くなった状態では、隣のピストン４４の上側の粘性流体収容部７０は広くなっている。このため、各ピストン４４によって移動方向が変わるタイミングが異なることになる。この結果、一つのピストン４４でシリコンオイルによるトルクが増大する方向へ移動しても、他のピストン４４ではシリコンオイルによるトルクが減少する方向へ移動するので、各ピストン４４によって生じるトルク変動を他のピストン４４との間で互いに相殺することができる。したがって、ロータ５０に作用するトルクの変動を抑止することができ、ロータ５０のスムーズな回転を確保することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ロータリーダンパ１０を組み立てる場合に、ピストンボディ３０に形成された粘性流体充填用穴７４を使用することで、シリコンオイル充填作業が容易になる。また、粘性流体充填用穴７４にピン７６を挿入することで、粘性流体充填用穴７４を塞ぐことができると共に、ピン７６に形成するリング溝８２の断面積を小さくできる。このため、連通路８０を絞ることで連通路８０を通過するシリコンオイルの流量を減らしてロータリーダンパ１０のトルクを増大することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、ロータ５０の回転力を、ピストンボディ３０の揺動力に変換し、ピストンボディ３０に設けられたピストン４４を上下移動させるようにしている。これにより、ロータ５０の移動量に対するピストン４４の移動量を増やすことができ、シリコンオイルによる粘性抵抗及び剪断抵抗を増大させることができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では摩擦力発生部材としてＯリング６８を使用したが、Ｏリング以外の摩擦力発生部材を使用してもよい。また、インナーハウジング３２がロータ５０と同方向へ確実につれ回る場合には、粘性流体によるつれ回り部や摩擦力発生部材を設けない構成としてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、ピストンボディ３０にピストン４４を３つ設けたが、ピストン４４の数は３つに限定されず少なくとも２つ設けた他の構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０    ロータリーダンパ
１２    ハウジング
１４    ハウジングのガイド部
１６    ハウジングの流路
２６    小球体
２８    大球体
３０    ピストンボディ（揺動部材）
３２    インナーハウジング（ケース）
３２Ａ    インナーハウジングの上部（粘性流体によるつれ回り部）
３２Ｄ    インナーハウジングの壁部（粘性流体によるつれ回り部）
３３    ハウジングのストッパ
３６    インナーハウジングの貫通孔
４０    ピストン収容部
４４    ピストン
５０    ロータ
５１    ロータの底部（粘性流体によるつれ回り部）
５４    キャップ
６８    Ｏリング（摩擦力発生部材）
７０    粘性流体収容部
７２    粘性流体収容部
７４    粘性流体充填用穴
７６    ピン（軸部材）
８０    連通路
８２    ピンのリング溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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