(57)【要約】【課題】搬送ベルトが軌道からトリッパーに乗継ぐ乗継ぎ部における搬送ベルトの捻れや反転を検知して、トラブルを未然に防止することができるスタッカーを提供する。【解決手段】ブームコンベアの後端側に配置され、前端部から後端部に向けて下方に傾斜するスロープ部を有し、地上に敷設された軌道上を走行するトリッパーを備えるスタッカーにおいて、搬送ベルト１６から落下する積荷を検知する積荷落下検知装置３０がトリッパーの後端部に設置されている。積荷落下検知装置３０は、中間部が軸支され鉛直面内で回動自在とされた天秤棒３１と、天秤棒３１の一端部に設けられ、落下した積荷を捕捉する検知板３２と、天秤棒３１の他端部に設けられた反力部材３３と、天秤棒３１が回動して当接することにより作動するリミットスイッチ３５とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームコンベアの後端側に配置され、前端部から後端部に向けて下方に傾斜するスロープ部を有し、地上に敷設された軌道上を走行するトリッパーを備え、前記軌道に沿って延在し前記トリッパーのスロープ部を経由する搬送ベルトにより、前記ブームコンベアまで積荷が搬送されるスタッカーにおいて、
前記搬送ベルトから落下する積荷を検知する積荷落下検知装置が、前記トリッパーの後端部に設置されていることを特徴とするスタッカー。
【請求項２】
請求項１記載のスタッカーにおいて、前記積荷落下検知装置は、中間部が軸支され鉛直面内で回動自在とされた天秤棒と、前記天秤棒の一端部に設けられ、落下した積荷を捕捉する検知板と、前記天秤棒の他端部に設けられた反力部材と、前記天秤棒が回動して当接することにより作動するリミットスイッチとを備えることを特徴とするスタッカー。
【請求項３】
請求項２記載のスタッカーにおいて、前記リミットスイッチは、警報装置及び／又は前記搬送ベルトの非常停止装置と連動していることを特徴とするスタッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトにより搬送されてくる鉱石などの積荷を原料ヤードに積付けするスタッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
運搬船などによって輸送されてきた鉱石などの積荷は、荷揚げ岸壁近くに設けられた原料ヤードにスタッカーにより積付けられる。スタッカーは、ブームコンベアと、ブームコンベアの後端側に配置され、前端部から後端部に向けて下方に傾斜するスロープ部を有するトリッパーとを備え、原料ヤードに沿って敷設された軌道上を走行する。地上に設けた軌道に沿って延在しトリッパーのスロープ部を経由する搬送ベルトによりブームコンベアまで搬送された積荷は、ブームコンベアにより原料ヤードに積付けされる。
なお、本明細書では、積荷が搬送される下流側を「前」側とし、上流側を「後」側とする。
【０００３】
トリッパーのスロープ部に沿って設置された搬送ベルトは、軌道に沿って設置された搬送ベルトと繋がっているため、搬送ベルトが軌道からトリッパーに乗継ぐ乗継ぎ部では、軌道に沿って設置された搬送ベルトとトリッパーとの芯ズレや搬送ベルト上の積荷の片寄り或いは積荷に含まれる過剰水分によって、搬送ベルトが大きく捻れたり反転したりして搬送ベルト上の積荷が落下することがある。その結果、軌道が積荷に埋没して走行トラブルが発生したり、搬送ベルトのテールプーリーが積荷に埋没して搬送ベルトが破断するトラブルを誘発したりする。
【０００４】
この種のベルトコンベア設備では、搬送ベルト上の積荷に片寄りがある場合、搬送ベルトが蛇行し、積荷を安定して搬送できなくなると共に、搬送ベルトが損傷し搬送ベルトの寿命が短くなるなどの問題が発生する。この問題に対して、特許文献１では、上流側ベルトコンベア終端から落下する搬送物を一旦受け止めて下流側ベルトコンベアへ案内するバッファの位置を、下流側ベルトコンベアに当接するタッチローラーと該タッチローラーの回転を検出する回転検出器からなる片荷検出センサの検出信号に基づいて調整する発明が開示されている。また、特許文献２では、下流側ベルトコンベアが旋回する場合でも、積荷の片寄り状態を防止する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−３８１５号公報
【特許文献２】特開平８−１４３１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、地上部からトリッパーに乗継ぐ乗継ぎ部では、搬送ベルトが逆「へ」の字状に折れ曲がり、しかも該搬送ベルトにはテンションが掛かっていることから、積荷が少量もしくは荷切れ時の場合、この乗継ぎ部において搬送ベルトが２ｍ近く浮き上がる場合がある。このため、特許文献１や特許文献２に記載されている片荷検出センサや超音波距離センサを設置したとしても、これらのセンサが搬送ベルトの上昇に追従できず、浮き上がりに起因して発生する搬送ベルトの捻れや反転を検出することができない。
一方、トリッパーのスロープ部の傾斜角度を小さくすれば搬送ベルトの浮上量は減少するが、トリッパーの全長が長くなるため、原料ヤード端部にデッドゾーンが発生するという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、搬送ベルトが軌道からトリッパーに乗継ぐ乗継ぎ部における搬送ベルトの捻れや反転を検知して、トラブルを未然に防止することができるスタッカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、ブームコンベアの後端側に配置され、前端部から後端部に向けて下方に傾斜するスロープ部を有し、地上に敷設された軌道上を走行するトリッパーを備え、前記軌道に沿って延在し前記トリッパーのスロープ部を経由する搬送ベルトにより、前記ブームコンベアまで積荷が搬送されるスタッカーにおいて、前記搬送ベルトから落下する積荷を検知する積荷落下検知装置が、前記トリッパーの後端部に設置されていることを特徴としている。
【０００９】
当該構成では、トリッパーの後端部に積荷落下検知装置を設置しているので、搬送ベルトが軌道からトリッパーに乗継ぐ乗継ぎ部における積荷の落下を検知することができる。これにより、乗継ぎ部において搬送ベルトに捻れもしくは反転が生じていることを把握することができ、トラブルを未然に防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係るスタッカーでは、前記積荷落下検知装置は、中間部が軸支され鉛直面内で回動自在とされた天秤棒と、前記天秤棒の一端部に設けられ、落下した積荷を捕捉する検知板と、前記天秤棒の他端部に設けられた反力部材と、前記天秤棒が回動して当接することにより作動するリミットスイッチとを備えていてもよい。これにより、積荷落下検知装置がシンプルな機構となり、低コストで信頼性の高い積荷落下検知装置を実現することができる。
【００１１】
また、本発明に係るスタッカーでは、前記リミットスイッチが、警報装置及び／又は前記搬送ベルトの非常停止装置と連動していることを好適とする。これにより、搬送ベルトから積荷が落下すると、警報が発せられるか、搬送ベルトが非常停止するので、トラブルを迅速に防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るスタッカーでは、トリッパーの後端部に積荷落下検知装置を設置しているので、搬送ベルトが軌道からトリッパーに乗継ぐ乗継ぎ部における積荷の落下を検知することができる。これにより、乗継ぎ部において搬送ベルトに捻れもしくは反転が生じていることを把握することができ、トラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るスタッカーの模式図である。
【図２】同スタッカーのトリッパーの全体図である。
【図３】（Ａ）は適正積荷時におけるトリッパー後端部の詳細図、（Ｂ）はＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図４】（Ａ）は少量積荷もしくは荷切れ時におけるトリッパー後端部の詳細図、（Ｂ）はＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図５】積荷落下検知装置の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
【００１５】
本発明の一実施の形態に係るスタッカー１０の模式図を図１に示す。スタッカー１０は、地上に敷設された軌道１７上を走行する機体１１と、機体１１に支持され、旋回及び伏仰可能とされたブーム１２と、ブーム１２の後端側に連結配置され、軌道１７上を走行するトリッパー１４とを備えている。
【００１６】
ブーム１２上には、ブームコンベア１３がブーム１２の全長に亘って設置されている。一方、トリッパー１４は、前端部１８から後端部１９に向けて下方に傾斜するスロープ部１５を有し、軌道１７に沿って地上に設置された搬送ベルト１６がスロープ部１５を経由している（図２参照）。軌道１７に沿って走行する搬送ベルト１６は、トリッパー１４の後端部１９から前端部１８までスロープ部１５上を移動した後、トリッパー１４の前端部１８から下方に向けて移動し、再び軌道１７に沿って移動する。搬送ベルト１６によって軌道１７に沿って搬送された積荷は、搬送ベルト１６によってトリッパー１４の後端部１９から前端部１８まで搬送された後、ブームコンベア１３によってブーム１２の先端部まで搬送され、原料ヤードに積付けられる。
【００１７】
トリッパー１４の後端部１９の詳細を図３及び図４に示す。図３（Ａ）、（Ｂ）は適正積荷時、図４（Ａ）、（Ｂ）は少量積荷もしくは荷切れ時における状態を示している。トリッパー１４の後端部１９には、搬送ベルト１６の浮き上がりを防止するための押えローラー２０が搬送ベルト１６上に、また搬送ベルト１６の片寄りを防止するためのサイドローラー２１が搬送ベルト１６の両サイドに設置されている。しかし、図４に示すように、少量積荷もしくは荷切れ時には、押えローラー２０も効果が無く、搬送ベルト１６が２ｍ近く浮き上がり、搬送ベルト１６の捻れや反転現象が発生しやすくなる。そのため、本スタッカー１０では、トリッパー１４の後端部１９に積荷落下検知装置３０を設置している。
【００１８】
積荷落下検知装置３０は、中間部が回動軸３４により軸支され鉛直面内で回動自在とされた天秤棒３１と、搬送ベルト１６と略平行に配置された天秤棒３１の一端部（トリッパー１４の後端側）に設けられ、落下した積荷を捕捉する検知板３２と、天秤棒３１の他端部（トリッパー１４の前端側）に設けられた反力部材となるカウンタウェイト３３と、天秤棒３１が回動して当接することにより作動するリミットスイッチ３５とを備えている（図５参照）。また、リミットスイッチ３５には、警報装置３６と搬送ベルト１６の非常停止装置３７が接続されている。
さらに、リミットスイッチ３５の横には、天秤棒３１の上下動範囲を規制するための規制部材３８が立設されている。具体的には、天秤棒３１を挟んで上下に並設された一対の突出部３８ａが規制部材３８に設けられている。天秤棒３１の上下動が大きくなり過ぎると、天秤棒３１が突出部３８ａに当接して天秤棒３１の上下動範囲が規制される。
【００１９】
落下した積荷を捕捉する検知板３２は、帯板材を大略Ｕ字状に折り曲げた形状とされ、その一方の上端部が天秤棒３１に固着されている。検知板３２は、トリッパー１４の後端部１９の後方、即ち、搬送ベルト１６が軌道１７からトリッパー１４に乗継ぐ乗継ぎ部の位置において、搬送ベルト１６の下方を横断するように配置される。
一方、カウンタウェイト３３は、検知板３２と釣り合う位置を調節できるように、天秤棒３１に沿って移動可能とされている。
【００２０】
本スタッカー１０では、積荷搬送中に搬送ベルト１６が捻れたり反転したりして搬送ベルト１６上の積荷が落下した場合、落下した積荷は検知板３２によって捕捉される。検知板３２の上に積荷が落下すると、積荷の自重により検知板３２が下方に移動する。これに伴い、カウンタウェイト３３が上方に移動し、回動した天秤棒３１の中間部がリミットスイッチ３５に当接する。これにより、リミットスイッチ３５が作動し、警報装置３６によって警報が発せられると共に、非常停止装置３７が作動して搬送ベルト１６が停止する。その結果、乗継ぎ部において搬送ベルト１６に捻れもしくは反転が生じていることを把握することができ、トラブルを未然に防止することができる。
【００２１】
以上、本発明の一実施の形態について説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、上記実施の形態では、積荷落下検知装置を構成する天秤棒の他端部に反力部材としてカウンタウェイトを設けたが、天秤棒の他端部とトリッパーの後端部とをバネなどで連結してもよい。また、上記実施の形態では、警報装置及び非常停止装置を設置した構成としたが、いずれか一方のみでも良い。さらにまた、上記実施の形態では、検知板は大略Ｕ字状としたが、かご形など他の形状でも良いことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２２】
１０：スタッカー、１１：機体、１２：ブーム、１３：ブームコンベア、１４：トリッパー、１５：スロープ部、１６：搬送ベルト、１７：軌道、１８：前端部、１９：後端部、２０：押えローラー、２１：サイドローラー、３０：積荷落下検知装置、３１：天秤棒、３２：検知板、３３：カウンタウェイト（反力部材）、３４：回動軸、３５：リミットスイッチ、３６：警報装置、３７：非常停止装置、３８：規制部材、３８ａ：突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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