(57)【要約】      （修正有）【課題】上部旋回体の輸送時の姿勢の安定化を容易に実現できる上部旋回体の輸送時支持装置および上部旋回体の輸送方法を提供する。【解決手段】リヤジャッキおよびビームが取り付けられていた取り付け孔のように、元々旋回フレームに設けられている孔などの取り付け部位を利用して、輸送用サポート１５０を取り付けることで、輸送時の旋回体２の傾きを防止するように構成した。これにより、旋回体２（基礎工事用建設機械１００）に新たな改造などを行うことなく、輸送時の旋回体２の傾きを防止できるので、安価、かつ容易に輸送時の旋回体２の傾きを防止できる。【選択図】図１２
2011046482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上に旋回可能に取り付けられ、各種部材を取り付けるための取り付け孔を有するフレームを含む上部旋回体の輸送時支持装置において、
前記取り付け孔に装着されて前記上部旋回体の輸送時の傾きを規制する支持部材と、
前記支持部材を前記上部旋回体に固定する固定手段とを備えることを特徴とする上部旋回体の輸送時支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の上部旋回体の輸送時支持装置において、
前記各種部材は、前記上部旋回体をジャッキアップするためのジャッキ、または、カウンタウエイトであることを特徴とする上部旋回体の輸送時支持装置。
【請求項３】
請求項１に記載の上部旋回体の輸送時支持装置において、
前記支持部材の鉛直方向下方に向かう張り出し長さを調節する調節手段をさらに備えることを特徴とする上部旋回体の輸送時支持装置。
【請求項４】
請求項１に記載の上部旋回体の輸送時支持装置において、
前記支持部材は、前記取り付け孔に装着されて前記固定手段で固定されると、前記支持部材が設けられていないときの前記上部旋回体の前後方向の傾きの支点よりも前記上部旋回体の重心位置に対して遠くなる位置に新たな傾きの支点を構成して、前記上部旋回体を輸送する際の前後方向への傾きを規制することを特徴とする上部旋回体の輸送時支持装置。
【請求項５】
下部走行体の上に旋回可能に取り付けられ、ジャッキアップするためのジャッキの取り付け孔を有するフレームを含む上部旋回体の輸送方法において、
前記取り付け孔に取り付けられた前記ジャッキを用いて前記上部旋回体をジャッキアップし、
前記下部走行体から履帯が巻き掛けられているサイドフレームを分離し、
前記サイドフレームが分離され、ジャッキアップされた前記上部旋回体の下方にトレーラを進入させ、
前記上部旋回体を前記トレーラ上に載置して前記ジャッキを前記取り付け孔から取り外し、
前記ジャッキを取り外した後の前記取り付け孔に前記上部旋回体の輸送時の傾きを規制する支持部材を取り付け、
前記トレーラで前記上部旋回体を輸送することを特徴とする上部旋回体の輸送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられる上部旋回体の輸送のための輸送時支持装置および輸送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラクレーン等、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられる上部旋回体を有する作業機械では、トレーラ等に搭載して輸送する際の寸法制限や重量制限を満足させるために、履帯が設けられるサイドフレームがトラックフレームから取り外された状態でトレーラ等に搭載して輸送している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３０７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上部旋回体の大型化により、上部旋回体の重心位置が偏ってしまい、トレーラ等に搭載した状態で不安定となる要因となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による上部旋回体の輸送時支持装置は、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられ、各種部材を取り付けるための取り付け孔を有するフレームを含む上部旋回体の輸送時支持装置において、取り付け孔に装着されて上部旋回体の輸送時の傾きを規制する支持部材と、支持部材を上部旋回体に固定する固定手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の上部旋回体の輸送時支持装置において、各種部材は、上部旋回体をジャッキアップするためのジャッキ、または、カウンタウエイトであることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１に記載の上部旋回体の輸送時支持装置において、支持部材の鉛直方向下方に向かう張り出し長さを調節する調節手段をさらに備えることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項１に記載の上部旋回体の輸送時支持装置において、取り付け孔に装着されて固定手段で固定されると、支持部材が設けられていないときの上部旋回体の前後方向の傾きの支点よりも上部旋回体の重心位置に対して遠くなる位置に新たな傾きの支点を構成して、上部旋回体を輸送する際の前後方向への傾きを規制することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明による上部旋回体の輸送方法は、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられ、ジャッキアップするためのジャッキの取り付け孔を有するフレームを含む上部旋回体の輸送方法において、取り付け孔に取り付けられたジャッキを用いて上部旋回体をジャッキアップし、下部走行体から履帯が巻き掛けられているサイドフレームを分離し、サイドフレームが分離され、ジャッキアップされた上部旋回体の下方にトレーラを進入させ、上部旋回体をトレーラ上に載置してジャッキを取り付け孔から取り外し、ジャッキを取り外した後の取り付け孔に上部旋回体の輸送時の傾きを規制する支持部材を取り付け、トレーラで上部旋回体を輸送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、上部旋回体の輸送時の姿勢の安定化を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用される作業機械の一例である基礎工事用建設機械の外観図である。
【図２】トラックフレーム１２を上方から見たときの平面図である。
【図３】各部を取り外した基礎工事用建設機械１００の状態を示す図である。
【図４】基礎工事用建設機械１００（旋回体２）をジャッキアップした状態を示す図である。
【図５】トラックフレーム１２からサイドフレーム１３を取り外す様子を示す図である。
【図６】サイドフレーム１３が取り外された後、トラックフレーム１２に対して旋回体を９０度旋回させた基礎工事用建設機械１００を示す図である。
【図７】基礎工事用建設機械１００の下部にキャリア（トレーラ６１）を進入させたときの状態を示す図である。
【図８】基礎工事用建設機械１００を荷台６１ｆに載置した状態を示す図である。
【図９】旋回フレーム８からリヤジャッキ２１をビーム２１ａごと取り外す様子を示す図である。
【図１０】リヤジャッキ２１およびビーム２１ａが取り付けられている旋回フレーム８を後方から見たときの図である。
【図１１】リヤジャッキ２１とビーム２１ａを外した後の取り付け孔８１に、輸送用サポート１５０を取り付ける際の様子を示す図である。
【図１２】トラックフレーム１２をワイヤロープ３３等によって荷台６１ｆに固定した後の状態を示す図である。
【図１３】輸送用サポート１５０を示す図である。
【図１４】輸送用サポート１５０の取り付けの様子を示す図である。
【図１５】輸送用サポート１５０の取り付けの様子を示す図である。
【図１６】輸送用サポート１５０の取り付けの様子を示す図である。
【図１７】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１６を参照して、本発明による上部旋回体の輸送時支持装置および上部旋回体の輸送方法についての一実施の形態を説明する。図１は、本発明が適用される作業機械の一例である基礎工事用建設機械の外観図を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。なお、説明の便宜上、以下では図示のように前後左右方向を定義する。この基礎工事用建設機械１００は、いわゆる３点支持式杭打ち機であり、下部走行体（走行体）１と、走行体１上に旋回可能に搭載される上部旋回体（旋回体）２と、杭打ち用の作業装置３とを有する。
【０００９】
作業装置３は、旋回体２の前部に立設されたリーダ４と、一対のバックステー５と、リーダ４の前面に配設され、先端にスクリュー部が設けられたオーガ６と、オーガ６を駆動するオーガ駆動装置７とを有する。旋回フレーム８の前端部には、リーダ４を支持するリーダブラケット１１が取り付けられている。旋回フレーム８の後端部にはカウンタウエイト１０が搭載され、さらにその後方に架台９が取り付けられている。架台９には発電機やコンプレッサなどの機器が搭載される。旋回フレーム８の後端部近傍には、リヤジャッキ２１がビーム２１ａ（図１で不図示）を介して左右に各１つずつ取り付けられている。また、図１では図示はしないが、リーダブラケット１１には、フロントジャッキ２２がビーム２２ａを介して左右に各１つずつ取り付けられている。
【００１０】
このような基礎工事用建設機械１００では、施工深さや施工径に応じて異なった種類のオーガ６が選択され、これによりリーダ４やステー５の長さも変更される。その結果、機械前方側の重量および重心位置が変化する。また、架台９に搭載する機器によっても機械の重量および重心位置が変化する。このため、機械全体の釣り合いを保つようにカウンタウエイト１０の重量を調整可能に構成されている。
【００１１】
図２は、トラックフレーム１２を上方から見たときの平面図である。図２に示すように、走行体１は、略Ｈ形状のトラックフレーム１２と、サイドフレーム１３とを備えている。トラックフレーム１２の両側には、各一対の連結部１２ａが外側に張り出すように形成され、この連結部１２ａに左右一対のサイドフレーム１３がそれぞれ連結される。サイドフレーム１３は、サイドフレーム１３の一端に取り付けられた駆動輪１３ａと他端に取り付けられた従動輪１３ｂとに掛け回された履帯１３ｃを備えている（図１）。
【００１２】
このように構成される基礎工事用建設機械１００は、従来の基礎工事用建設機械と同様の構成である。また、基礎工事用建設機械１００は、次のようにして輸送のために分解されるが、その分解手順も従来の基礎工事用建設機械の分解手順と略同様である。基礎工事用建設機械１００の分解では、まず、オーガ６やオーガ駆動装置７、リーダ４、バックステー５を取り外す。そして、カウンタウエイト１０などを取り外す。図３は、このように、各部を取り外した基礎工事用建設機械１００の状態を示す図である。
【００１３】
次に、図３に示すように、リヤジャッキ２１およびフロントジャッキ２２の下方の地面に、地面との接触面積を増やすためのフロート３１を設置し、リヤジャッキ２１およびフロントジャッキ２２を操作して、図４に示すように基礎工事用建設機械１００（旋回体２）をジャッキアップする。ここでジャッキアップ量は、たとえば、履帯１３ｃとトラックローラ１３ｄとの隙間が３０〜４０ｍｍ程度とされる。
【００１４】
そして、図５に示すように、別途用意した補助クレーンを用いてトラックフレーム１２からサイドフレーム１３を取り外す。図６は、サイドフレーム１３が取り外された後、トラックフレーム１２に対して旋回体を９０度旋回させた基礎工事用建設機械１００を示す図である。
【００１５】
サイドフレーム１３を取り外した後、図７に示すように、基礎工事用建設機械１００の下部にキャリア（トレーラ６１）を進入させる。６１ａはトレーラ６１の走行輪であり、６１ｆはトレーラ６１の荷台であり、６２はトレーラ６１を牽引するトラクタである。トレーラ６１およびトラクタ６２は、従来からある汎用製品であり、特別な改造などは施されていない。
【００１６】
図７に示した状態から、リヤジャッキ２１およびフロントジャッキ２２を縮退させることで、図８に示すように基礎工事用建設機械１００を荷台６１ｆに載置する。なお、図８の符号３２を付した角材は、トレーラ６１の横揺れを防止するための固定部材である。次いで、図９に示すように、補助クレーンを用いて、旋回フレーム８からリヤジャッキ２１をビーム２１ａごと取り外す。なお、図１０に示すように、リヤジャッキ２１は、ビーム２１ａの一端に取り付けられている。ビーム２１ａの他端は、旋回フレーム８に設けられている取り付け孔８１に対してピン４１で軸支されている。ここで、図１０は、リヤジャッキ２１およびビーム２１ａが取り付けられている旋回フレーム８を後方から見たときの図である。ピン４１を上方に抜くことで旋回フレーム８からビーム２１ａを取り外すことができる。なお、本実施の形態では、取り付け孔８１は、左右それぞれ上方と下方の２箇所に設けられている。説明の便宜上、以下の説明では、上方の取り付け孔８１を取り付け孔８１ａと表し、下方の取り付け孔８１を取り付け孔８１ｂと表す。
【００１７】
基礎工事用建設機械１００の大型化に伴い、旋回フレーム８に搭載される各搭載機器も大型化する。しかし、この各搭載機器の大型化が、トラックフレーム１２の位置に対する旋回体２の重心位置を後方に移動させることになるため、輸送中に基礎工事用建設機械１００が前後方向に傾いてしまう恐れがある。そこで、本実施の形態では、図１１，１２に示すように、リヤジャッキ２１とビーム２１ａを外した後の取り付け孔８１に、輸送用サポート１５０を取り付ける。輸送用サポート１５０は、輸送中に基礎工事用建設機械１００が傾いてしまうことを防止するための支持部材である。輸送用サポート１５０が取り付けられると、図１１におけるトラックフレーム１２の図示左端部で荷台６１ｆに接する部分よりも後方に、基礎工事用建設機械１００の前後方向の傾きの支点が新たに構成される。すなわち、輸送用サポート１５０が取り付けられると、輸送用サポート１５０が取り付けられていないときの基礎工事用建設機械１００の前後方向の傾きの支点よりも基礎工事用建設機械１００の重心位置に対して遠くなる位置に新たな傾きの支点が構成される。そして、この新たな傾きの支点によって基礎工事用建設機械１００を輸送する際の前後方向への傾きを規制する。輸送用サポート１５０の構造および取り付けの詳細については後述する。
【００１８】
輸送用サポート１５０を取り付けた後、リーダブラケット１１からフロントジャッキ２２およびビーム２２ａを取り外し、さらにリーダブラケット１１を旋回フレーム８から取り外す。図示はしないが、上述したリヤジャッキ２１およびビーム２１ａと同様に、ビーム２２ａも旋回フレーム８に設けられている取り付け孔に対してピンで軸支されている。このピンを上方に抜くことで旋回フレーム８からビーム２２ａを取り外すことができる。
【００１９】
その後、トラックフレーム１２をワイヤロープ３３等によって荷台６１ｆに固定する（図１２）。以上で輸送のための準備は完了する。上述のようにトレーラ６１に搭載された基礎工事用建設機械１００は、トラクタ６２で牽引されて作業現場に輸送される。作業現場に到着後、基礎工事用建設機械１００を再び組み立てる場合には、上述した分解手順とは逆の手順で組み立てればよい。
【００２０】
−−−輸送用サポート１５０について−−−
図１３（ａ）は、輸送用サポート１５０の斜視図である。輸送用サポート１５０は、支持用支柱１５１と、スリーブ１５２と、スリーブ止めピン１５３とを備えている。支持用支柱１５１は、円筒形状の支柱１５１ａを有する。支柱１５１ａの上端部には抜け止めフランジ１５１ｂが設けられ、支柱１５１ａ側面にはスリーブ止めピン１５３が挿通される孔１５１ｃが円筒軸方向に複数段設けられている。スリーブ１５２は、支持支柱１５１を旋回フレーム８に固定するための円筒形状の円筒部１５２ａを有する固定部材である。円筒部１５２ａの側面には、スリーブ止めピン１５３が挿通される孔１５２ｂが設けられている。スリーブ止めピン１５３は、軸部分よりも直径が大きな頭部を有する軸状部材であり、図１３（ｂ）に示すように、軸部分の先端近傍に軸部分の半径方向に延在する貫通孔１５３ａが設けられている。
【００２１】
輸送用サポート１５０は、次のようにして旋回フレーム８に固定される。まず、図１４に示すように、ビーム２１ａを取り外した後の取り付け孔８１ａと取り付け孔８１ｂとの間にスリーブ１５２を配し、取り付け孔８１ａの上方から支持用支柱１５１を取り付け孔８１ａ、スリーブ１５２、取り付け孔８１ｂの順に挿通させる。そして、図１５に示すように、スリーブ１５２を支持用支柱１５１に沿って上方へ移動させ、高さ方向に複数段設けられている支持用支柱１５１の孔１５１ｃのうち、可能な限り最も高い位置にある孔１５１ｃの位置に孔１５２ｂの位置を合わせ、スリーブ止めピン１５３を図示右側の孔１５２ｂ，１５１ｃから図示左側の孔１５２ｂ，１５１ｃまで挿通させる（図１６）。これにより、旋回フレーム８に輸送用サポート１５０を取り付ける際に、取り付け孔８１ｂから下方への支柱１５１ａの突出量を適宜調整できる。
【００２２】
そして、スリーブ１５２の図示左側側面から外側に突出したスリーブ止めピン１５３の貫通孔１５３に別のピン１５４を挿通させることで、スリーブ止めピン１５３が図示右側に抜けることを防止する。なお、スリーブ止めピン１５３の頭部が孔１５２ｂを通過できないため、スリーブ止めピン１５３が図示左側に抜けて落ちることはない。
【００２３】
このようにして輸送用サポート１５０を旋回フレーム８に固定すると、支持用支柱１５１は、上端部の抜け止めフランジ１５１ｂが取り付け孔８１ａの上端周縁部分に当接することで、下方に抜け落ちることはない。また、図１２に示す旋回体２が、図示反時計方向に傾こうとしても、スリーブ１５２の上端部分が取り付け孔８１ａの下端周縁部分に当接することで、それ以上旋回体２が傾いてしまうことを防止する。なお、輸送用サポート１５０を旋回フレーム８に固定する際、支持支柱１５１の下端が荷台６１ｆの上面から多少浮いていても構わない。ある程度以上の旋回体２の傾きを防止できればよいからである。
【００２４】
また、支持用支柱１５１の孔１５１ｃが高さ方向に離れて複数段設けられているため、スリーブ止めピン１５３でスリーブ１５２を支持用支柱１５１に固定した際に、支持用支柱１５１の抜け止めフランジ１５１ｂの下端面とスリーブ１５２の上端面との距離が、取り付け孔８１ａの上端から下端までの距離よりも大きくなって、支持用支柱１５１が上下方向に遊びを有するようになることもある。しかし、上述したように、ある程度以上の旋回体２の傾きを防止できればよいため、このような遊びがあっても構わない。
【００２５】
上述した基礎工事用建設機械１００では、次の作用効果を奏する。
（１）  たとえば、リヤジャッキ２１およびビーム２１ａが取り付けられていた取り付け孔８１のように、元々旋回フレーム８に設けられている孔などの各種部材の取り付け部位を利用して、輸送用サポート１５０を取り付けることで、輸送時の旋回体２の傾きを防止するように構成した。これにより、旋回体２（基礎工事用建設機械１００）に新たな改造などを行うことなく、輸送時の旋回体２の傾きを防止できるので、安価、かつ容易に輸送時の旋回体２の傾きを防止できる。
【００２６】
（２）  基礎工事用建設機械１００をジャッキアップするためのリヤジャッキ２１およびビーム２１ａが取り付けられていた取り付け孔８１を利用して、輸送用サポート１５０を取り付けるように構成した。したがって、取り付け孔８１自体およびその周辺部位の強度も十分であり、確実に輸送時の旋回体２の傾きを防止できる。
【００２７】
（３）  取り付け孔８１が、輸送時にはリヤジャッキ２１およびビーム２１ａが取り外されて利用可能となるので、輸送用サポート１５０の取り付けのためだけに旋回フレーム８から機器等を取り外すような無駄な作業を行う必要がなく、効率的である。
【００２８】
（４）  支柱１５１ａ側面にスリーブ止めピン１５３が挿通される孔１５１ｃを円筒軸方向に複数段設け、旋回フレーム８に輸送用サポート１５０を取り付ける際に、取り付け孔８１ｂから下方への支柱１５１ａの突出量を適宜調整できるように構成した。これにより、輸送時の旋回体２の傾きを効果的に防止できる。また、大きさの異なる（取り付け孔８１の高さ位置が異なる）複数の基礎工事用建設機械１００に対して１種類の輸送用サポート１５０で対応できるようになるので、異なる長さの輸送用サポート１５０を複数組用意する必要がなく、輸送用サポート１５０の準備によるコストアップを抑制できる。
【００２９】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、取り付け孔８１に輸送用サポート１５０を取り付けるように構成したが、上述の説明は一例であり、本発明はこれに限定されない。たとえば上述したように、支柱１５１ａをスリーブ１５２およびスリーブ止めピン１５３を利用して旋回フレーム８に固定するのではなく、図１７に示すように、旋回フレーム８に設けられている孔を利用して、傾斜防止のための支柱（支柱１５５）をボルト１５６でボルト止めすることなどによって、当該支柱を固定するようにしてもよい。なお、１５５ａは、支柱１５５の高さ位置調整用のための支柱側に設けられたボルト孔である。
【００３０】
（２）  上述の説明では、リヤジャッキ２１およびビーム２１ａが取り付けられていた取り付け孔８１を利用して輸送用サポート１５０を取り付けるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、取り付け孔８１の代わりにカウンタウエイト１０を取り付けるための孔等を利用するようにしてもよい。
（３）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３１】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられ、各種部材を取り付けるための取り付け孔を有するフレームを含む上部旋回体の輸送時支持装置において、取り付け孔に装着されて上部旋回体の輸送時の傾きを規制する支持部材と、支持部材を上部旋回体に固定する固定手段とを備えることを特徴とする各種構造の上部旋回体の輸送時支持装置を含むものである。
【００３２】
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられ、ジャッキアップするためのジャッキの取り付け孔を有するフレームを含む上部旋回体の輸送方法において、取り付け孔に取り付けられたジャッキを用いて上部旋回体をジャッキアップし、下部走行体から履帯が巻き掛けられているサイドフレームを分離し、サイドフレームが分離され、ジャッキアップされた上部旋回体の下方にトレーラを進入させ、上部旋回体をトレーラ上に載置してジャッキを取り付け孔から取り外し、ジャッキを取り外した後の取り付け孔に上部旋回体の輸送時の傾きを規制する支持部材を取り付け、トレーラで上部旋回体を輸送することを特徴とする各種の上部旋回体の輸送方法を含むものである。
【符号の説明】
【００３３】
１  下部走行体（走行体）                ２  上部旋回体（旋回体）
３  作業装置                            ８  旋回フレーム
１２  トラックフレーム                  １３  サイドフレーム
２１  リヤジャッキ                      ２１ａ  ビーム
８１  取り付け孔                        １００  基礎工事用建設機械
１５０  輸送用サポート                  １５１  支持用支柱
１５２  スリーブ                        １５３  スリーブ止めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2011046482.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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