(57)【要約】【課題】昇降ピンの軸方向位置を、弾力性を伴って保持しうる昇降ピン保持機構について、触知圧力に対して安定した出没動を実現しうる昇降ピン保持機構を提供する。【解決手段】昇降ピンの軸に対して略垂直に、該昇降ピンの両側に紐状弾性体（図１の１）を配置し、前記両側の紐状弾性体の外側に面して、前記昇降ピンの周囲４隅付近に圧迫子（図１の２及び３）を配置する。一方の圧迫子（図１の２）は昇降ピン保持板Ａに固定されており、もう一方の圧迫子（図１の３）は昇降ピン保持板Ｂに固定されている。昇降ピン保持板Ａ及び昇降ピン保持板Ｂについて、その両方あるいはそのどちらかをスライド移動させることにより、前記圧迫子にて前記両紐状弾性体を外側から挟み込み、該紐状弾性体にて昇降ピンを挟み込んで保持する。【選択図】図１
2011048644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピン入出力装置において、昇降ピンの軸方向位置を、弾力性を伴って保持しうる、昇降ピン保持機構であり、
昇降ピンの軸に対して略垂直に、該昇降ピンの両側に紐状弾性体を有し、
前記両側の紐状弾性体の外側に面して、前記昇降ピンの周囲４隅付近に圧迫子を有し、
前記圧迫子のうち、一方の前記紐状弾性体に面しているものが固定されてなる昇降ピン保持板Ａを有し、前記圧迫子のうち、もう一方の前記紐状弾性体に面しているものが固定されてなる昇降ピン保持板Ｂを有し、
前記昇降ピン保持板Ａ、及び前記昇降ピン保持板Ｂについて、その両方あるいはどちらかを、前記昇降ピンの軸に対して略垂直方向へスライド移動させることにより、前記昇降ピン保持板Ａに固定されている圧迫子と、前記昇降ピン保持板Ｂに固定されている圧迫子が、前記両紐状弾性体を外側から挟みこむことにより、前記両紐状弾性体にて前記昇降ピンを挟み込んで保持しうるスライド機構、を有する
ことを特徴とする昇降ピン保持機構
【請求項２】
請求項１に示した昇降ピン保持機構を有する
ことを特徴とする、ピン入出力装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に視覚障害者へ触覚情報を呈示するピン入出力装置に関するものであり、詳しくは、昇降ピンの軸方向位置を、弾力性を伴って保持しうる昇降ピン保持機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−１５２７６３は、「３次元触覚ディスプレイ」の「触知ピン」の駆動機構に関するものである。該先行技術文献において、出力が完了した触知ピンの軸方向位置を、触知圧力に抗して保持するための「耐圧ストッパー」に関する記述があり、特に、「耐圧ストッパー」に関して、段落「００２８」において、「また例えば、触知圧力を受けた時に該触知ピンが押し下げられ、該触知圧力が取り除かれた時に弾力性にて元の位置に復帰する構成としても良い。」との記述がある。また、「耐圧ストッパー」の例として、同文献の図１６及び図１７において、昇降ピンの軸に垂直な方向にスライドすることによって昇降ピンを挟み込んで保持する機構が示されている。しかしながら、該先行技術文献においては、「弾力性」を伴って触知ピンを保持しうる機構について、具体的なものが示されていない。
【０００３】
特許４２５３０３５は、「ピン出力装置」の「昇降ピン」の駆動機構に関するものである。該先行技術文献において、出力が完了した昇降ピンの軸方向位置を触知圧力に抗して保持するための「耐圧固定機構」に関する記述があり、特に、「耐圧固定機構」に関して、段落「００４５」において、「また例えば、弾性体を介して昇降ピンを保持することにより、触知圧力が加えられた時は該弾性体が変形して軸方向位置の変動を許容し、該触知圧力が解除された時は該弾性体の弾力性にて軸方向位置が復帰するよう構成するなどしても良い。」との記述がある。また、「耐圧固定機構」の例として、同文献の図６及び図７において、昇降ピンの軸に垂直な方向にスライドすることによって、昇降ピンの内側に設けられた軸方向リブを挟み込んで保持する機構が示されている。
【０００４】
特許４２９７３８５は、「ピン出力装置」において昇降ピンの軸方向移動を制動しうる「昇降ピン制動機構」に関するものである。該先行技術文献において、出力が完了した昇降ピンの軸方向位置を触知圧力に抗して保持するための「耐圧固定機構」の例として、同文献の図１３において、昇降ピンの軸に垂直な方向にスライドして昇降ピン側面を圧迫することにより保持する機構が示されており、特に、該昇降ピン制動機構において、昇降ピンとの接触部位には弾性体（ゴム等）が施されており、昇降ピンを保持する際には、該弾性体が昇降ピン側面の凸凹に食い込む様子が示されている。
【０００５】
なお、これら先行技術文献にて用いられている用語について、本発明にて用いられている用語と同じ概念のものが、多少異なる用語にて表現されている場合がある。例えば、本発明でいう「ピン入出力装置」は、先行技術文献において「３次元触覚ディスプレイ」や「ピン出力装置」と呼ばれている場合がある。また例えば、本発明でいう「昇降ピン」は、先行技術文献において「触知ピン」と呼ばれている場合がある。また例えば、本発明でいう「昇降ピン保持機構」は、先行技術文献において「耐圧ストッパー」や「耐圧固定機構」と呼ばれている場合がある。また、先行技術文献にて用いられている用語と同じものであっても、本発明にて用いられている用語とは概念が多少異なる場合もありうる。用語の概念の異同は、最終的には各文献の明細書の記述による。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１５２７６３
【特許文献２】特許４２５３０３５
【特許文献３】特許４２９７３８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
昇降ピンの軸方向位置を、弾力性を伴って保持するために先行技術を用いる場合、以下のような問題点を挙げることが出来る。すなわち、特許４２５３０３５の図６及び図７に示されている「耐圧固定機構」は、片持ち梁で挟み込むことによって昇降ピンを保持する仕組みである。該「耐圧固定機構」にて弾力性を伴って昇降ピンを保持しようとする場合、片持ち梁を弾性体にて構成することが考えられる。しかしながら、弾性体からなる片持ち梁にて昇降ピンを保持する場合、強い保持力を実現することが困難であり、触知圧力によって昇降ピンが没入方向へ脱落してしまう可能性がある。ここで、剛性の高い片持ち梁を用いて強い保持力を実現した場合、今度は触知圧力に応じた昇降ピンの出没動の弾性ストロークが確保できない。すなわち、強い保持力と弾性ストロークの両立が困難である。また、触知圧力による昇降ピンの出没動は、片持ち梁の固定端を中心とした回転運動となるので、昇降ピンを軸方向に安定して出没動させることが困難である。また、弾性体からなる片持ち梁を用いる場合、弾性体の形状が複雑であるため、弾性体を加工するためのコストが高い。また、加工方法によっては（ゴムの板材から切り抜くなどの場合）、弾性材料の歩留まりが悪くなりがちである。
【０００８】
特許４２９７３８５の図１３に示された「耐圧固定機構」は、昇降ピンとの接触部位に弾性体（ゴム等）が施されており、昇降ピンを保持する際には、該弾性体が昇降ピン側面の凸凹に食い込む様子が同図に示されている。同図に示された構成の場合、耐圧固定機構における昇降ピンとの接触部位の表面に弾性体が施されているのであり、該構成では、触知圧力に応じた昇降ピンの出没動の弾性ストロークが確保できない。すなわち、同図に示された構成は、触知圧力に応じた昇降ピンの出没動の弾性ストロークを確保するよりもむしろ、強い保持力で昇降ピンの軸方向位置を固定することを考慮してなるものと思われる。
【０００９】
本発明の課題は、これら先行技術における問題点を解決することにある。但し、これら先行技術における問題点は、本発明によって必ずしもその全てが解決される必要は無く、これら問題点のうち、少なくとも１つ以上が解決されていれば、本発明の課題は達成されたものとみなされる。また、前述した、特許４２５３０３５の図６及び図７に示されている「耐圧固定機構」を用いて、弾力性を伴って昇降ピンを保持しうる昇降ピン保持機構を実現する際の複数の問題点は、片持ち梁による保持が本質的に抱える不安定性に由来しているものであり、特に本発明の優先的な課題は、片持ち梁以外の保持方法を提案することにより、片持ち梁保持の不安定性に由来するこれら問題点を原理的に解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を達成するため、具体的には次のような構成とした。すなわち、ピン入出力装置において、昇降ピンの軸方向位置を、弾力性を伴って保持しうる、昇降ピン保持機構であり、昇降ピンの軸に対して略垂直に、該昇降ピンの両側に紐状弾性体を有し、前記両側の紐状弾性体の外側に面して、前記昇降ピンの周囲４隅付近に圧迫子を有し、前記圧迫子のうち、一方の前記紐状弾性体に面しているものが固定されてなる昇降ピン保持板Ａを有し、前記圧迫子のうち、もう一方の前記紐状弾性体に面しているものが固定されてなる昇降ピン保持板Ｂを有し、前記昇降ピン保持板Ａ、及び前記昇降ピン保持板Ｂについて、その両方あるいはどちらかを、前記昇降ピンの軸に対して略垂直方向へスライド移動させることにより、前記昇降ピン保持板Ａに固定されている圧迫子と、前記昇降ピン保持板Ｂに固定されている圧迫子が、前記両紐状弾性体を外側から挟みこむことにより、前記両紐状弾性体にて前記昇降ピンを挟み込んで保持しうるスライド機構、を有することを特徴とする昇降ピン保持機構とした。
【００１１】
また、前記の特徴を有する昇降ピン保持機構を有することを特徴とする、ピン入出力装置とした。
【００１２】
以下、本発明である昇降ピン保持機構の基本的な仕組みについて、より具体的に説明する。図１は、本発明の概念を示している。図１において、昇降ピン（図１の４）の両側において、該昇降ピンの軸に対して略垂直に、紐状弾性体（図１の１）が設けられている。昇降ピンの４隅付近において、前記紐状弾性体の外側に面して圧迫子（図１の２及び３）が設けられている。圧迫子にて両側の紐状弾性体を外側から挟み込むことにより、該紐状弾性体にて両側から挟みこんで昇降ピンを保持する。図１ａは保持前、図１ｂは保持後を示している。
【００１３】
図１ａから図１ｂへ至る保持動作は、以下の如き構成によって実現されている。すなわち、一方の紐状弾性体に面している圧迫子（図１の２）が固定されてなる昇降ピン保持板Ａが設けられており、もう一方の紐状弾性体に面している圧迫子（図１の３）が固定されてなる昇降ピン保持板Ｂが設けられており、昇降ピン保持板Ａ、及び、昇降ピン保持板Ｂについて、その両方、あるいはそのどちらかを昇降ピンの軸に略垂直方向にスライド移動させうるスライド機構が設けられている。該スライド機構にて、昇降ピン保持板がスライド移動されることにより、圧迫子が両側の紐状弾性体を外側から挟み込みうる構成とする。
【００１４】
本発明でいう「ピン入出力装置」について、コンピュータに接続して用いられる装置であり、「ピン出力機能」と「ピン入力機能」について、少なくともそのどちらかを有しているものであれば、あるいはその両方を有しているものであれば、本発明でいう「ピン入出力装置」に含まれる。ここで、「ピン出力機能」とは、コンピュータからの出力によって昇降ピンの突出量（各昇降ピンの軸方向位置）が制御されうるものである。また、「ピン入力機能」とは、コンピュータにて昇降ピンの突出量（各昇降ピンの軸方向位置、又はその変化）が検知されうるものである。その他「ピン入出力装置」の定義の詳細は、特願２００９−１３９８５０における記述を参考とする（必ずしも該先行技術における定義に制約されるものではない）。ピン入出力装置は、点字や点図など２値表現を呈示（凸凹など）しうるものであっても良いし、３次元形状を呈示しうるものであっても良い。
【００１５】
本発明でいう「昇降ピン」とは、どのようなものであっても良いのであり、これによって本発明が制約されるものではない。しかしながら、昇降ピンは、紐状弾性体との接触面において強い摩擦力を発揮しうるものが望ましいのであり、例えば、昇降ピンの側面を凸凹形状にして紐状弾性体が食い込む、あるいは紐状弾性体と噛み合うものとしても良いし、また例えば、昇降ピンの側面を梨地など摩擦係数の高い形状としても良い。図９は、昇降ピン表面の形状と、紐状弾性体の関係によって強い摩擦力が発揮されうる場合の例を示している。
【００１６】
本発明でいう「軸方向」とは、昇降ピンの突出方向及び没入方向を含む。但し、これは必ずしも厳密な方向を指すものではなく、大まかな概念であり、多少のズレがあってもかまわない。
【００１７】
ピン入出力装置の出力が完了した後、昇降ピンは、本発明である昇降ピン保持機構により、弾力性を伴って軸方向位置が保持される。ここで、ピン入出力装置を扱う操作者によって昇降ピンに加えられる「触知圧力」は、昇降ピンを（没入方向へ）押し下げようとする力だけでなく、昇降ピンを（突出方向へ）引っ張り上げようとする力や、昇降ピンの軸を倒そうとする力、あるいは昇降ピンに加えられうるその他どのような方向の力も含まれうる。本発明でいう「弾力性」は、必ずしもそれらすべての方向の触知圧力に対して抗しうるものである必要は無く、それらのうち、どれか一つの方向の触知圧力に対して抗しうるものであっても良い。
【００１８】
本発明でいう「昇降ピン保持機構」とは、ピン入出力装置において、複数の昇降ピンの出力（すなわち、軸方向の位置決め）が完了した後、該複数の昇降ピンを一括して、その軸方向位置を保持しうるものである。本発明は、「昇降ピン保持機構」に関するものである。
【００１９】
本発明において、紐状弾性体が昇降ピンの軸に対して「略垂直」であるとは、大まかな方向を示す緩やかな概念であり、紐状弾性体はどのような方向に傾斜していても良いし、どれだけの角度傾斜していても良い。すなわち、昇降ピンを保持する際、紐状弾性体に沿って分布する（保持対象である）一列の昇降ピンが保持されうる程度の傾斜であれば良い。
【００２０】
本発明において、紐状弾性体の「外側」とは、紐状弾性体において、保持の対象である昇降ピンに対する反対側を意味する。
【００２１】
本発明において、両側の紐状弾性体の外側に面して「昇降ピンの４隅付近」に圧迫子を有するとは、圧迫子が配置される位置について、昇降ピンに対して厳密な位置を示しているものではなく、ある程度の幅を持った緩やかな位置関係を意味しているのであり、むしろ、圧迫子によって紐状弾性体を挟み込むことによって昇降ピンを保持しうる位置であるという、機能面から判定されるべきである。
【００２２】
本発明において、「昇降ピン保持板Ａ」、及び「昇降ピン保持板Ｂ」は、スライド機構にてスライド移動されることにより、圧迫子にて紐状弾性体を挟み込んで昇降ピンを保持しうるものであるならば、どのようなものでも良い。圧迫子（昇降ピン保持板Ａ及びＢに固定されている）の配置が、紐状弾性体と昇降ピンに対して図１に示す如き位置関係にあることが、本発明の本質的な構成である。すなわち、図１に示す如き位置関係が実現されるならば、「昇降ピン保持板Ａ」及び「昇降ピン保持板Ｂ」の形状はどのようなものでも良いのであり、また、「昇降ピン保持板Ａ」及び「昇降ピン保持板Ｂ」の位置関係はどのようなものでも良い。ここで、昇降ピン保持板「Ａ」と「Ｂ」は、動作を説明するために便宜上用いられている区別に過ぎないのであり、どちらが「Ａ」でどちらが「Ｂ」でもかまわない。
【００２３】
図２は、昇降ピン保持板の例を示している。図２の６は昇降ピン保持板（Ａ又はＢ）であり、紐状弾性体（図２の１）が張られている。同様の昇降ピン保持板（図２の５）が対向して配置されている。図３は、図２に示す一組の昇降ピン保持板の断面図である。昇降ピン保持板Ａ（図３の５）及び昇降ピン保持板Ｂ（図３の６）が相互にスライド移動されることにより、圧迫子（図３の２及び３）にて紐状弾性体（図３の１）が挟み込まれ、昇降ピンが保持される。図３ａは保持前、図３ｂは保持後を示している。
【００２４】
図４は、昇降ピン保持板の別例を示している。図４の６は昇降ピン保持板（Ａ又はＢ）であり、紐状弾性体（図４の１）が張られている。同様の昇降ピン保持板（図４の５）が対向して配置されている。図６は、図４に示す一組の昇降ピン保持板の断面図である。昇降ピン保持板Ａ（図６の５）及び昇降ピン保持板Ｂ（図６の６）が相互にスライド移動されることにより、圧迫子（図６の２及び３）にて紐状弾性体（図６の１）が挟み込まれ、昇降ピンが保持される。図６ａは保持前、図６ｂは保持後を示している。
【００２５】
本発明において、「スライド機構」とは、「昇降ピン保持板Ａ」及び「昇降ピン保持板Ｂ」について、その両方あるいはどちらかを、昇降ピンの軸に対して略垂直方向へスライド移動させることにより、「昇降ピン保持板Ａ」に固定されている圧迫子と、「昇降ピン保持板Ｂ」に固定されている圧迫子が、両紐状弾性体を外側から挟みこむことにより、両紐状弾性体にて昇降ピンを挟み込んで保持しうるものであるならば、どのようなものでも良い。ここで、「略垂直方向」とは、必ずしも厳密に垂直である必要は無く、どのような向きに傾斜していても良く、どのような角度で傾斜していても良い、ある程度の幅を持った緩やかな概念である。圧迫子による紐状弾性体の挟み込みは、「昇降ピン保持板Ａ」及び「昇降ピン保持板Ｂ」について、その両方をスライド移動させることによって実現しても良いし、あるいは、そのどちらかをスライド移動させることによって実現しても良い。圧迫子にて紐状弾性体を挟み込むことによって昇降ピンを保持しうるならば、昇降ピンの軸に対して略垂直方向に、どの方向へスライド移動させるものであっても良い。スライド機構はどのような機構にて実現しても良い。
【００２６】
図１２は、「スライド機構」の例を示している。図１２において、モータ（図１２の２０）によって確動カム（図１２の１４）が駆動され、該確動カムにて梃子（図１２の１３）が押し上げられる。該梃子の動きによって昇降ピン保持板Ａ（図１２の５）及び昇降ピン保持板Ｂ（図１２の６）が互いに逆方向へスライド移動される。
【００２７】
本発明において、「スライド機構」は、必ずしもコンピュータからの出力に応じて駆動される必要は無い。スライド機構は、例えば、手動で押しボタンスイッチを押すことによって動作するものであっても良い。また、スライド機構は必ずしも電動である必要は無いのであり、例えば、回転ハンドル、ギヤ、レバー、リンク、カムなどの機械的構造を用いた人力によって駆動されるものであっても良い。但し、これらはあくまで一例であり、コンピュータからの出力に依らずに駆動されうるスライド機構とする場合、どのようなものでも良い。
【００２８】
本発明において、「圧迫子」は、該圧迫子が固定された昇降ピン保持板がスライド移動されることによって昇降ピン両側の紐状弾性体を外側から挟み込みうるものであれば、どのようなものでも良い。例えば、圧迫子の形状や材質はどのようなものでも良い。また例えば、昇降ピン保持板Ａに設けられた圧迫子と、昇降ピン保持板Ｂに設けられた圧迫子について、両者は必ずしも同じ形状や同じ大きさである必要は無く、両者は必ずしも同じ軸方向位置である必要も無い。
【００２９】
図１０は、昇降ピン保持板Ａに設けられた圧迫子（図１０の２）と、昇降ピン保持板Ｂに設けられた圧迫子（図１０の３）について、相応する傾斜面を有するものとした例を示している。図１０において、圧迫子の傾斜面にて挟み込まれた紐状弾性体は、該傾斜面に従って「ねじり変形」される。すなわち、図１０において、昇降ピンに有する軸方向電極（図１０の１１）は、ピン入出力装置本体に有する本体側電極（図１０の１２）に対して、紐状弾性体の「ねじり変形」による弾性力にて押し付けられることにより、両電極の確実な接触が実現される。図１０は、圧迫子の形状を工夫することによって得られる効果の例を示したものであるが、図１０に示す紐状弾性体の「ねじり変形」は、対向する圧迫子の軸方向位置を違えたものとすることによっても実現されうる。図１０ａは保持前、図１０ｂは保持後を示している。
【００３０】
本発明において、「紐状弾性体」は、紐状の弾性体であれば、どのようなものでも良い。例えば、紐状弾性体の材料は、ゴム等が想定されるが、その他どのようなものを用いても良い。また例えば、紐状弾性体の断面形状は、正方形、長方形、円形、中空等が想定されるが、その他どのようなものを用いても良い。また例えば、紐状弾性体の長さや本数は、どのようでも良いのであり、長いものを取り回して用いても良いし、あるいは短いものを複数用いても良い。
【００３１】
「紐状弾性体」の長さ及び取り回しはどのようなものでも良い。図２及び図４は、長い紐状弾性体を取り回して用いた場合の例であり、図７は、長い紐状弾性体の取り回しの例を示した模式図である。図８は、短い紐状弾性体を複数用いた例を示している。図８のように、短い「紐状弾性体」を複数用いる場合、特定の紐状弾性体が破損あるいは劣化した場合に、該紐状弾性体のみを交換すれば良いというメンテナンス上の利点もある。
【００３２】
「紐状弾性体」は、ピン入出力装置のどの部位に固定されていても良いのであり、これによって本発明が制約されるものではない。例えば、紐状弾性体は、図２及び図４に示されるように、昇降ピン保持板に固定されていても良い。また例えば、昇降ピン保持板以外の部位に固定されていても良い。図５は、昇降ピン保持板（図５の５及び６）とは別に、紐状弾性体（図５の１）を固定するための「紐状弾性体固定板（図５の８）」を有する構成とした例を示している。図５に示すような紐状弾性体固定板に長い紐状弾性体を取り回したものを用いた構成とすることにより、紐状弾性体が破損又は劣化した際に容易に交換できるというメンテナンス上の利点がある。紐状弾性体の配置が、圧迫子と昇降ピンに対して図１に示す如き位置関係にあることが、本発明の本質的な構成である。すなわち、図１に示す如き位置関係が実現されるならば、紐状弾性体はピン入出力装置のどの部位に固定されていても良い。また、どのような固定機構にて固定されていても良い。紐状弾性体の末端部を固定する方法として、例えば紐状弾性体の末端部に圧着端子を施すことなどが考えられる。
【００３３】
本明細書に添付した図面は、必ずしも実際の製品の形状を反映しているわけではない。例えば、図１１及び図１２に示す確動カムのカム穴は、実際のカム曲線を示しているわけではなく、そこにカム穴が存在していることを示しているにすぎない。本発明は、本明細書に添付したこれらの図面によって制約されるものではない。
【００３４】
本発明である昇降ピン保持機構は、触知圧力による昇降ピンの軸方向位置の変化（押し下げられる場合、あるいは引っ張りあげられる場合）を個別に検知しうる触知圧力検知機構と組み合わせて用いられることにより、ピン入出力装置をタッチパネル化することが出来る。しかしながら、本発明である昇降ピン保持機構は、必ずしもこのような触知圧力検知機構と組み合わせて用いられる必要は無い。また、触知圧力検知機構と組み合わせて用いる場合、該触知圧力検知機構は、どのようなものを用いても良いのであり、これによって本発明が制約されるものではない。
【００３５】
本発明である昇降ピン保持機構の意義は、少なくとも次のようなことが指摘できる。すなわち、第１の意義として、本発明である昇降ピン保持機構は、触知圧力による昇降ピンの軸方向位置の変化（押し下げられる場合、あるいは引っ張りあげられる場合）を個別に検知しうる触知圧力検知機構と組み合わせて用いられることにより、ピン入出力装置をタッチパネル化することが出来る。第２の意義として、強い触知圧力を受けた際に弾力性をもって該触知圧力を受け止めることにより、昇降ピン保持機構を破損や磨耗から保護することができる（弾性体が劣化あるいは破損すれば該弾性体のみ交換すれば良い）。
【発明の効果】
【００３６】
本発明において圧迫子を用いることは、少なくとも以下の如き効果をもたらしている。すなわち、圧迫子がもたらす効果として、伸縮性の高い（すなわち、柔らかい）紐状弾性体を用いた場合でも比較的強い保持力を実現できるのであり、これにより、（触知圧力に十分抗しうるだけの）強い保持力と十分な弾性ストロークを容易に両立しうる。また、圧迫子がもたらす他の効果として、紐状弾性体にて昇降ピンの周囲を包み込むような保持を実現しているのであり、これにより、昇降ピン周囲における、紐状弾性体との接触面を大きくすることが出来るので、触知圧力による出没動の際も安定した保持が可能である。また、圧迫子がもたらす他の効果として、触知圧力による紐状弾性体の変形は、圧迫子によって昇降ピンごとに分離されているため、触知圧力による昇降ピンの出没動は、隣接する昇降ピンに影響を与えない。
【００３７】
本発明において紐状弾性体を用いることは、少なくとも以下の如き効果をもたらしている。すなわち、紐状弾性体がもたらす効果として、触知圧力を受けた際、昇降ピンを軸方向に安定して出没動させることが容易である。先行技術文献に示された片持ち梁による保持の場合、片持ち梁の「たわみ」によって（触知圧力に応じた）昇降ピンの出没動に対して弾力性が実現されるので、片持ち梁の固定端を中心とした回転運動となり、昇降ピンを軸方向に安定して出没動させることが困難であるが、本発明においては、紐状弾性体の「伸縮性」によって出没動に対する弾力性の付与が実現されるので、回転運動とはならず、昇降ピンを軸方向に安定して出没動させることが容易である。また、紐状弾性体がもたらす他の効果として、紐状弾性体は形状が単純であるため、弾性体を加工するためのコストは低く抑えられる。また、一定の長さに切り出した紐状弾性体を用いることが出来るので、当然のことながら、弾性材料の歩留まりは極めて良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の概念を示す図
【図２】紐状弾性体を有する昇降ピン保持板の例
【図３】図２の昇降ピン保持板による保持動作
【図４】紐状弾性体を有する昇降ピン保持板の別例
【図５】紐状弾性体保持板を有する例
【図６】図４の昇降ピン保持板による保持動作
【図７】紐状弾性体の配置イメージの例
【図８】１本ごとに分離された形状の紐状弾性体を用いた例
【図９】昇降ピンの表面形状と紐状弾性体の組み合わせ例
【図１０】傾斜を有する圧迫子を用いた例
【図１１】図１２のスライド機構に、昇降ピン吸着板および昇降ピン制動機構を組み合わせてピン入出力装置を構成した例
【図１２】確動カムと梃子を用いたスライド機構の例
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明の望ましい実施形態は、以下に示すようなものである。紐状弾性体について、図５に示す如き紐状弾性体固定板（図５の８）に長い紐状弾性体を取り回したものを用いた構成とすることにより、紐状弾性体が破損又は劣化した際に容易に交換できるようにする。なお、紐状弾性体の末端部は圧着端子が施されたものとすることにより、紐状弾性体の末端部の固定が容易になる。
【００４０】
昇降ピン保持板および圧迫子について、図５において上下から紐状弾性体固定板を挟み込むように配置される昇降ピン保持板（Ａ及びＢ）は、図２に示す如きものを用いる（すなわち、図２の５及び６において紐状弾性体を除いたものを用いる）。また、該構成において、断面図は図３に示す如きものになる。
【００４１】
スライド機構について、図１２に示す如き確動カムを用いて梃子を押し上げる仕組みのものを用いる。梃子を用いることにより、紐状弾性体の強い反発力に抗して昇降ピンを保持することができる。もちろん、確動カムを用いずに通常のカムにて押し上げ、昇降ピン保持板がばねの力で復帰するよう構成しても良い。
【００４２】
本発明である昇降ピン保持機構を用いたピン入出力装置について、図１１は、図１２に示すスライド機構に、昇降ピン吸着板（図１１の１５）および昇降ピン制動機構（図１１の１６）を組み合わせてピン入出力装置を構成した例を示している。図１１は、確動カムにて昇降ピン吸着板および昇降ピン保持板を動かす構成としている。図１１において、カム穴（図１１の１８）の形状は、実際の形状を示しているものではなく、カム穴が存在することを示しているに過ぎない。図１１において、カム穴の実際の形状は、確動カムによる動作が、昇降ピン吸着板の突出方向移動移動が完了した後に昇降ピン保持板が移動（保持）され、また、昇降ピン保持板が移動（保持解除）された後に昇降ピン吸着板の没入方向移動がなされるようにすべきであろう。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明である昇降ピン保持機構の有力な用い方として、以下のようなものが考えられる。すなわち、図１０に示すように、保持した際に紐状弾性体が「ねじり変形」を起こし、その弾性力にて昇降ピンに有する軸方向電極とピン入出力装置本体に有する本体側電極を確実に接触させるものとする。ここで、軸方向電極の表面には、軸方向に断続的な導電パターンが施されているものとする。このような構成により、触知圧力による昇降ピンの軸方向位置の変化を個別に検知しうる触知圧力検知機構を実現することができる。これはすなわち、ピン入出力装置をタッチパネル化することができることを意味している。
【符号の説明】
【００４４】
１    紐状弾性体
２    圧迫子（昇降ピン保持板Ａに固定されている）
３    圧迫子（昇降ピン保持板Ｂに固定されている）
４    昇降ピン
５    昇降ピン保持板Ａ
６    昇降ピン保持板Ｂ
７    昇降ピン保持板のスライド移動方向
８    紐状弾性体保有板
９    昇降ピンの断面
１０  １本ごとに分離された形状の紐状弾性体
１１  昇降ピンに設けられた軸方向電極
１２  ピン入出力装置本体側に設けられた本体側電極
１３  梃子
１４  確動カム
１５  昇降ピン制動機構
１６  昇降ピン吸着板
１７  平行運動リンク機構
１８  カム穴
１９  歯車
２０  モータ
２１  台座
２２  回転軸
２３  ピン入力装置本体の一部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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