(57)【要約】【課題】騒音の発生を抑制し、小形化を図ることができるリンク装置および車両用空調装置を提供する。【解決手段】駆動プレート３２には、複数の溝として第１の独立溝５１、第２の独立溝５２、および共通溝５３が形成される。また駆動プレート３２には、複数の突起である複数のリブ６１〜６３が形成される。第２の駆動ピン３４は、共通溝５３の凹部５３ｃに嵌合する。したがって第２の駆動ピン３４は、共通溝５３であっても、凹部５３ｃによって共通溝５３に沿って案内することができる。第１の駆動ピン３３は、小径円柱部３３ｃが第１の独立溝５１に嵌合することによって、第１の独立溝５１に係合する。また第１の駆動ピン３３は、共通溝５３に係合している場合には、第１の駆動ピン３３の段差から後端の外周面である中径円柱部３３ｂまたは大径円柱部３３ａの外周面が各リブ６１〜６３に接触する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の溝（５１〜５３）および複数の突起（６１〜６３）が形成されてなる板状の駆動プレート（３２）と、
前記複数の溝に係合する複数の駆動ピン（３３，３４）と、
前記複数の駆動ピンのそれぞれに連結される複数の被駆動体（３５，３６）と、
前記駆動プレートを回動させる回動手段（３１）と、を含み、
前記複数の駆動ピンのうち２つの駆動ピンは、外周面に段差を有する柱状の第１の駆動ピン（３３）、および先端に外周面に段差を有しない柱状の柱状部を有する第２の駆動ピン（３４）であり、
前記複数の溝のうち３つの溝は、前記第１の駆動ピンおよび前記第２の駆動ピンが係合する共通溝（５３）、前記第１の駆動ピンが係合し、前記共通溝から分岐する第１の独立溝（５１）、ならびに前記第２の駆動ピンが係合し、前記共通溝から分岐する第２の独立溝（５２）であり、
前記第１の駆動ピンの外径は、段差の先端側が段差の反先端側よりも小さく、
前記共通溝の底には、前記第２の独立溝に連なり、前記柱状部が嵌合する凹部（５３ｃ）が前記共通溝が延びる方向に延びて形成されており、
前記凹部の幅および前記共通溝における深さは、第２の独立溝の幅および深さと等しく、
前記第１の独立溝の深さは、前記第２の独立溝の深さよりも小さく、
前記複数の突起は、共通溝が延びる方向に延びる板状に形成され、
前記第１の駆動ピンは、前記段差から先端までが前記第１の独立溝に嵌合することによって、前記第１の独立溝に係合し、
前記共通溝に前記第１の駆動ピンが係合している場合には、前記第１の駆動ピンの前記段差から前記反先端側の外周面が前記複数の突起に接触し、
前記共通溝に前記第２の駆動ピンが係合している場合には、前記凹部に前記柱状部が嵌合していることを特徴とするリンク装置。
【請求項２】
前記複数の突起（６１，６２）は、前記共通溝を挟んで対をなすように形成されてなり、
前記共通溝に前記第１の駆動ピンが係合している場合には、前記第１の駆動ピンの前記段差から前記反先端側の外周面が前記対をなす前記突起に接触することを特徴とする請求項１に記載のリンク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリンク装置（１１）と、
車室内に送風される空気が通過する第１の空気通路（２４）および第２の空気通路（２５）を内部に形成する空調ケース（１２）と、
前記空調ケース内に配置され、前記第１の空気通路を通過する空気の通過量を開度により調整する第１のドア（２１）と、
前記空調ケース内に配置され、前記第２の空気通路を通過する空気の通過量を開度により調整する第２のドア（２２）と、を含み、
前記第１の駆動ピンに連結される第１の被駆動体によって前記第１のドアの開度を調整し、前記前記第２の駆動ピンに連結される第２の被駆動体によって前記第２のドアの開度を調整することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プレートを回動させて被駆動体を駆動させるリンク装置、およびリンク装置を用いて空気通路の開度を調整する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用空調装置は、吹出し口の切替、吹出し温度調整、および内外気切替などを実行させるための駆動機構としてリンク装置を備えている。リンク装置は、複数のドアを駆動するために、１枚の駆動プレートに形成される複数の溝と、溝に嵌合し、溝に沿って変位する駆動ピンとを備える。駆動プレートに形成される複数の溝は、互いに独立しており、交差および重複しないように形成される。このような駆動プレートを回転させることによって、駆動ピンの位置が溝に沿って変位し、駆動ピンに一体に設けられるレバーが変位する。レバーはドアと連動しており、レバーが変位することによって、ドアを変位させている。
【０００３】
このようなリンク装置では、前述のように駆動プレートに形成されている溝がそれぞれ独立して形成されているので、複数の溝を形成するために駆動プレート自体が大きくなり、重量を軽減することができないという問題がある。また駆動プレートが大きくなることによって、リンク装置が占めるスペースが大きくなるので、リンク装置付近の部品の配置が制限されるという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するリンク装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のリンク装置では、駆動プレートを小型化するために、段がある溝と段がない溝と、２つの溝が連なる共通溝が形成される。共通溝では、段差を有する駆動ピンと、段差を有さない駆動ピンとのいずれもが嵌合するが、独立した２つの溝では、段の有無によっていずれか一方の駆動ピンとしか嵌合しない。したがって共通溝であっても、駆動ピンを所定の溝の経路で動作をさせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１８８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のリンク装置では、段差のない駆動ピンが共通溝に入るとき、段がある溝に落ち込む場合がある。これによって、位置ずれが発生し、駆動ピンのスムーズな動作の妨げになることがある。また落ち込んだときに発生する駆動ピンと溝による打音、および駆動ピンの引掛り音などが発生するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、騒音の発生を抑制し、小形化を図ることができるリンク装置および車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
請求項１に記載の発明では、複数の溝（５１〜５３）および複数の突起（６１〜６３）が形成されてなる板状の駆動プレート（３２）と、
複数の溝に係合する複数の駆動ピン（３３，３４）と、
複数の駆動ピンのそれぞれに連結される複数の被駆動体（３５，３６）と、
駆動プレートを回動させる回動手段（３１）と、を含み、
複数の駆動ピンのうち２つの駆動ピンは、外周面に段差を有する柱状の第１の駆動ピン（３３）、および先端に外周面に段差を有しない柱状の柱状部を有する第２の駆動ピン（３４）であり、
複数の溝のうち３つの溝は、第１の駆動ピンおよび第２の駆動ピンが係合する共通溝（５３）、第１の駆動ピンが係合し、共通溝から分岐する第１の独立溝（５１）、ならびに第２の駆動ピンが係合し、共通溝から分岐する第２の独立溝（５２）であり、
第１の駆動ピンの外径は、段差の先端側が段差の反先端側よりも小さく、
共通溝の底には、第２の独立溝に連なり、柱状部が嵌合する凹部（５３ｃ）が共通溝が延びる方向に延びて形成されており、
凹部の幅および共通溝における深さは、第２の独立溝の幅および深さと等しく、
第１の独立溝の深さは、第２の独立溝の深さよりも小さく、
複数の突起は、共通溝が延びる方向に延びる板状に形成され、
第１の駆動ピンは、段差から先端までが第１の独立溝に嵌合することによって、第１の独立溝に係合し、
共通溝に第１の駆動ピンが係合している場合には、第１の駆動ピンの段差から反先端側の外周面が複数の突起に接触し、
共通溝に第２の駆動ピンが係合している場合には、凹部に柱状部が嵌合していることを特徴とするリンク装置である。
【００１０】
請求項１に記載の発明に従えば、駆動プレートには、複数の溝として第１の独立溝、第２の独立溝、および共通溝が形成される。また駆動プレートには、複数の突起が形成される。共通溝の底には、第２の独立溝に連なり、柱状部が嵌合する凹部が共通溝が延びる方向に延びて形成される。第１の駆動ピンは、第１の独立溝に係合する柱状であって、外周面に段差を有する。また第１の駆動ピンは、共通溝にも係合する。第２の駆動ピンは、先端に外周面に段差を有しない柱状の柱状部を有する。この柱状部は、共通溝の凹部に嵌合する。したがって第２の駆動ピンは、共通溝であっても、凹部によって共通溝に沿って案内することができる。凹部の幅および共通溝における深さは、第２の独立溝の幅および深さと等しい。凹部の共通溝のおける深さとは、凹部だけの深さではなく、凹部の底から共通溝が形成される駆動プレートの面までの距離である。これによって第２の駆動ピンが第２の独立溝に沿って共通溝に侵入しても、異音が発生することを抑制することができる。
【００１１】
第１の駆動ピンは、段差から先端までが第１の独立溝に嵌合することによって、第１の独立溝に係合する。また第１の駆動ピンは、共通溝に係合している場合には、第１の駆動ピンの段差から反先端側の外周面が複数の突起に接触する。したがって第１の駆動ピンが共通溝に係合している状態では、共通溝に沿って延びる複数の突起によって、共通溝に沿って案内することができる。したがって第１の駆動ピンが第１の独立溝から共通溝に進行するときに、第１の駆動ピンが不安定になることを抑制することができる。これによって第１の駆動ピンが共通溝に接触することによって発生する異音を軽減することができる。
【００１２】
したがって２つの駆動ピンに係合する共通溝を形成することができるので、２つの溝の一部は１本の共通溝で兼用できて駆動プレートを小さく形成することができる。これによって駆動プレートの重量を軽減することができ、またコスト低減を図ることができる。さらに駆動プレートを小さく形成することによってリンク装置の設置スペースも縮小することができて省スペース化を図ることが可能となる。
【００１３】
また請求項２に記載の発明では、複数の突起（６１，６２）は、共通溝を挟んで対をなすように形成されてなり、
共通溝に第１の駆動ピンが係合している場合には、第１の駆動ピンの段差から反先端側の外周面が対をなす突起に接触することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明に従えば、複数の突起は、共通溝を挟んで対をなすように形成されている。共通溝に第１の駆動ピンが係合している場合には、第１の駆動ピンの段差から反先端側の外周面が対をなす突起に接触するので、第１の駆動ピンを両側から対をなす突起によって案内することができる。これによって第１の駆動ピンが所定の経路からずれることをさらに抑制することができる。
【００１５】
さらに請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のリンク装置（１１）と、
車室内に送風される空気が通過する第１の空気通路（２４）および第２の空気通路（２５）を内部に形成する空調ケース（１２）と、
空調ケース内に配置され、第１の空気通路を通過する空気の通過量を開度により調整する第１のドア（２１）と、
空調ケース内に配置され、第２の空気通路を通過する空気の通過量を開度により調整する第２のドア（２２）と、を含み、
第１の駆動ピンに連結される第１の被駆動体によって第１のドアの開度を調整し、第２の駆動ピンに連結される第２の被駆動体によって第２のドアの開度を調整することを特徴とする車両用空調装置である。
【００１６】
請求項３に記載の発明に従えば、リンク装置は車両用空調装置に適用され、リンク装置によって第１のドアおよび第２のドアの開度を調整する。前述のようにリンク装置の小形化ができるので、車両用空調装置を小形化することができる。またリンク装置から異音の発生が抑制できるので、車両用空調装置から発生する異音を抑制することができる。
【００１７】
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用空調装置１０の概略構成を示す模式図である。
【図２】リンク装置１１を正面から見て示す斜視図である。
【図３】リンク装置１１を背面から見て示す斜視図である。
【図４】ケーシング３０を正面から見て示す斜視図である。
【図５】ケーシング３０を背面から見て示す斜視図である。
【図６】駆動プレート３２と第１のレバー３５を示す斜視図である。
【図７】駆動プレート３２と第２のレバー３６を示す斜視図である。
【図８】駆動プレート３２を示す斜視図である。
【図９】リンク装置１１を示す側面図である。
【図１０】リンク装置１１を示す正面図である。
【図１１】図１０の切断面線Ａ−Ａから見て示す断面図である。
【図１２】図１０の切断面線Ｂ−Ｂから見て示す断面図である。
【図１３】図１０の切断面線Ｃ−Ｃから見て示す断面図である。
【図１４】第１の駆動ピン３３の動作を説明するための図である。
【図１５】第２実施形態における第１の駆動ピン３３Ａを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図１４を用いて説明する。図１は、車両用空調装置１０の概略構成を示す模式図である。車両用空調装置１０は、車室内空調運転の実施可能な装置である。車両用空調装置１０は、リンク装置１１を含んで構成される。リンク装置１１は、車両用空調装置１０を構成する２つのドアを駆動する装置である。
【００２１】
車両用空調装置１０は、空調ケース１２、および空調ケース１２と車室内の所定部位に開口する各吹出口（図示せず）を接続する各吹き出し用ダクト（図示せず）を含んで構成されている。空調ケース１２はたとえば複数のケース部材からなり、その材質はたとえばポリプロピレンなどの樹脂成形品である。空調ケース１２は、自動車の車室内の前方付近に設けられている。
【００２２】
空調ケース１２は、空気が流れる空気通路として、冷風が流れる冷風通路１３、温風が流れる温風通路１４および冷風および温風が混ざり合うエアミックス室１５を内部に形成する。
【００２３】
空調ケース１２の最も上流側には、空気を取り入れる導入口１６が形成されている。導入口１６の上流側には、車室内または車室外の空気を空調用部品に送風するための送風機（図示せず）が設けられる。
【００２４】
空調ケース１２内には、空調用部品として、空気通路全体を横断的に塞ぐように設けられたエバポレータ１７と、エバポレータ１７を通過してきた空気を加熱するヒータコア１８と、エバポレータ１７を通過した空気のうちヒータコア１８を通過する空気の風量を調整するエアミックスドア１９と、冷風通路１３と温風通路１４が合流するエアミックス室１５の下流に設けられたデフ用ドア２０、フェイス用ドア２１およびフット用ドア２２と、を含んでいる。図１は、車両に設置した状態で図の上側が上に、図の下側が下に位置し、図の左側が車両前方に、右側が車両後方に向いている。
【００２５】
エバポレータ１７は、図示しない冷凍サイクル内の膨張弁で減圧された低温低圧の冷媒を送風機の送風を受けて内部で蒸発させるものであり、冷媒が流れるチューブの周囲を通過する送風空気を冷却する冷却手段である。エバポレータ１７よりも下流には冷風通路１３とヒータコア１８が設けられており、さらに冷風通路１３を通過する空気とヒータコア１８に向かう空気との風量割合を調整するエアミックスドア１９が設けられている。
【００２６】
冷凍サイクルは、図示は省略するが、インバータにより回転数制御されて冷媒を圧縮する圧縮機、圧縮された冷媒を凝縮液化させる凝縮器、凝縮液化された冷媒を気液分離して液冷媒を下流に流す気液分離器、液冷媒を減圧膨張させる膨張弁、減圧膨張された冷媒を蒸発気化させるエバポレータ１７、およびこれらを環状に接続する冷媒配管等から構成されている。
【００２７】
ヒータコア１８は、走行用エンジンの高温の冷却水を熱源として空調ケース１２内の空気と熱交換させ、周囲を流れる空気を加熱する加熱手段であり、エバポレータ１７よりも空気流れ方向の下流側の通路を部分的に塞ぐように配置されている。ヒータコア１８の下流には、温風通路１４が空調ケース１２内の車両後方側から上方に向けて設けられ、エアミックス室１５につながっている。
【００２８】
エアミックスドア１９は、エバポレータ１７よりも下流に設けられた片側枢支式の板状ドアである。エアミックスドア１９は、ドア本体の開度が制御されることにより、エバポレータ１７で冷却された空気量のうちヒータコア１８で加熱する空気量（風量比率）を調整し、ヒータコア１８を通る空気とヒータコア１８を迂回する空気とがエアミックス室１５で混合することにより空気の温調がなされる。
【００２９】
エアミックス室１５は、エバポレータ１７から流れてきた空気とヒータコア１８で加熱されて温風通路１４を流れてくる空気とが混ざり合う空間であり、下流側でデフ吹き出し通路２３、フェイス吹き出し通路２４およびフット吹き出し通路２５に連通している。この空間で温度調節された空調風は、デフ用ドア２０、フェイス用ドア２１、フット用ドア２２などの各モード吹き出しドアの開度を制御することによって適正な風量割合に調整されて車室内へ供給される。
【００３０】
このうち、エアミックスドア１９およびデフ用ドア２０は単独で、フェイス用ドア２１およびフット用ドア２２はそれぞれ連動して作動されている。フェイス用ドア２１とフット用ドア２２とは１つのリンク装置１１で駆動される。
【００３１】
フェイス吹き出し通路２４は、空調ケース１２に形成されるフェイス吹き出し用の開口を含む第１の空気通路であり、接続されたフェイス吹出ダクト（図示せず）を介して車室内に開口するフェイス吹出口（図示せず）を含む。このフェイス吹出口は乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すためにインストルメントパネルの中央部または車室内の両側部で開口しており、主に冷房時に乗員の上半身付近に向けて冷風が吹き出される。
【００３２】
フェイス用ドア２１は、板状のドア本体および正逆方向に円運動（回動）してドア本体を回動させるドアシャフト２１ａ等からなる。ドアシャフト２１ａは、リンク装置１１によってフット用ドア２２とともに駆動される第１のドアである。フェイス吹き出し通路２４は吹き出しモードに応じてフェイス用ドア２１のドアシャフト２１ａの回動を制御することにより開度が調整される。これによってフェイス吹き出し通路２４を通過する空気の通過量を、フェイス用ドア２１の開度によって調整することができる。
【００３３】
フット吹き出し通路２５は、空調ケース１２に形成されるフット吹き出し用の開口を含む第２の空気通路であり、接続されたフット吹出ダクト（図示せず）を介して車室内に開口するフット吹出口（図示せず）を含む。フット吹出口は、前席乗員や後席乗員の足元へ空調風を吹き出すための開口であり、主に暖房時に温風が吹き出される。フット用ドア２２は、板状のドア本体および正逆方向に円運動（回動）してドア本体を回動させるドアシャフト２２ａ等からなり、ドアシャフト２２ａはフェイス用ドア２１と同一のリンク装置１１を介してフェイス用ドア２１とともに駆動される第２のドアである。フット吹き出し通路２５は、ドアシャフト２２ａの回動を制御することにより開度が調整される。これによってフット吹き出し通路２５を通過する空気の通過量を、フット用ドア２２の開度によって調整することができる。
【００３４】
次に、リンク装置１１に関して説明する。図２は、リンク装置１１を正面から見て示す斜視図である。図３は、リンク装置１１を背面から見て示す斜視図である。リンク装置１１は、ケーシング３０、サーボモータ３１、駆動プレート３２、第１の駆動ピン３３、第２の駆動ピン３４、第１のレバー３５、第２のレバー３６、アーム体３７および歯車機構３８を含んで構成される。サーボモータ３１は、駆動プレート３２を回動する回動手段であって、ケーシング３０の外方に設けられる。ケーシング３０の内方には、駆動プレート３２、第１の駆動ピン３３、第２の駆動ピン３４、第１のレバー３５、第２のレバー３６および歯車機構３８などが設けられる。
【００３５】
図４は、ケーシング３０を正面から見て示す斜視図である。図５は、ケーシング３０を背面から見て示す斜視図である。図６は、駆動プレート３２と第１のレバー３５を示す斜視図である。図７は、駆動プレート３２と第２のレバー３６を示す斜視図である。図８は、駆動プレート３２を示す斜視図である。図９は、リンク装置１１を示す側面図である。図１０は、リンク装置１１を示す正面図である。
【００３６】
サーボモータ３１は、図２に示すように、ケーシング３０に外方に設けられ、ケーシング３０内に設けられる駆動プレート３２を所定の方向へ回動させる。駆動プレート３２が回動することによって、図４および図５に示すように、第１の駆動ピン３３、第１のレバー３５およびアーム体３７を順次介してフット用ドア２２のドアシャフト２２ａに動力が伝達される。また駆動プレート３２が回動することによって、第２の駆動ピン３４、第２のレバー３６および歯車機構３８を順次介してフェイス用ドア２１のドアシャフト２１ａに動力が伝達される。したがって駆動プレート３２の回動位置によって、各ドア２１，２２の開度が調節される。
【００３７】
第１の駆動ピン３３は、図７に示すように、回動可能に配置されて第１のレバー３５の一端に連結されている。第１のレバー３５は、第１の被駆動体であって、全体がＬ字状であって、屈曲している屈曲部３５ａを中心にしてケーシング３０に回動可能に配置され、第１のレバー３５の他端には、図５に示すように、駆動用ピン４０が設けられる。駆動用ピン４０は、アーム体３７に形成される係合溝４１に係合される。アーム体３７は、一端に係合溝４１を形成して第１のレバー３５の駆動用ピン４０を摺動可能に連結し、他端に例えばフット用ドア２２のシャフト２２ａを一端に装着している。そして第１のレバー３５の回動によりアーム体３７を、屈曲部３５ａを中心に回動させる。これによってフット用ドア２２の開度を調節する。
【００３８】
第２の駆動ピン３４は、図６に示すように、回動可能に配置されて第２のレバー３６の一端に連結されている。第２のレバー３６は、第２の被駆動体であって、全体がＬ字状であって、屈曲している屈曲部３６ａを中心にしてケーシング３０に回動可能に配置され、第２のレバー３６の他端には歯車機構３８に噛合するギヤ３８ａが形成される。歯車機構３８は、図５に示すように、２つの駆動用ギヤ３８ｂ，３８ｃを備え、後段の駆動用ギヤ３８ｃにはフェイス用ドア２１のドアシャフト２１ａを一端に装着している。そして第２のレバー３６の回動により歯車機構３８によって動力を伝達し、後段の駆動用ギヤ３８ｃを回動させることによって、ドアシャフト２１ａを回動させる。これによってフェイス用ドア２１の開度を調節する。
【００３９】
次に、駆動プレート３２に関して説明する。駆動プレート３２は、図８および図１０に示すように、円板状であって、３本の溝５１〜５３、３つのリブ６１〜６３、および回動軸用凹部７０が形成される（図４参照）。回動軸用凹部７０は、駆動プレート３２の中心軸に凹となるように形成される。回動軸用凹部７０に、サーボモータ３１の回動軸が連結される。これによってサーボモータ３１の回動軸が回転すると、駆動プレート３２が一体となって回転する。駆動プレート３２の回動方向は、一定ではなく各ドアの開度に応じて適宜制御される。
【００４０】
３本の溝５１〜５３は、それぞれ駆動プレート３２の軸線を中心に円弧状に形成される。３本の溝５１〜５３は、第１の独立溝５１、第２の独立溝５２および共通溝５３である。第１の独立溝５１および第２の独立溝５２は、分岐していない独立した１本の溝である。共通溝５３は、端部において、第１の独立溝５１と第２の独立溝５２とに連なる。換言すると、共通溝５３は、第１の独立溝５１と第２の独立溝５２とが合流した溝である。共通溝５３となる部分は、２箇所である。換言すると、各独立溝５１，５２は一端合流して共通溝５３に至り、その後、一方の共通溝５３ａが分岐して、再び第１の独立溝５１および第２の独立溝５２となり、さらに再び各独立溝５１，５２が合流して、他方の共通溝５３ｂとなる。以下、２箇所の共通溝５３ａ，５３ｂのいずれかを特定しない場合には、符号「ａ」，「ｂ」を省略して、単に共通溝５３という。
【００４１】
第１の独立溝５１は、共通溝５３の部分を含めると、全体が環状に形成される。第１の独立溝５１は、駆動プレート３２の回動中心との距離を略徐々に変化するように形成されている。したがって第１の駆動ピン３３が第１の独立溝５１および共通溝５３を走行することによって、第１の駆動ピン３３は、回動軸との距離の変移により第１のレバー３５の屈曲部３５ａを中心に回動されることとなる。
【００４２】
第２の独立溝５２は、共通溝５３の部分を含めると、全体が円弧状に形成される。第２の独立溝５２は、駆動プレート３２の回動中心との距離を略徐々に変化ように形成されている。したがって第２の駆動ピン３４が第２の独立溝５２および共通溝５３を走行することによって、第２の駆動ピン３４は、回動軸との距離の変移により第２のレバー３６の屈曲部３６ａを中心に回動されることとなる。
【００４３】
次に各溝、各駆動ピン３３，３４および各リブ６１〜６３の形状について説明する。図１１は、図１０の切断面線Ａ−Ａから見て示す断面図である。図１２は、図１０の切断面線Ｂ−Ｂから見て示す断面図である。図１３は、図１０の切断面線Ｃ−Ｃから見て示す断面図である。図１２では、理解が容易となるように、第１の駆動ピン３３を二点鎖線で示す。また図１３では、理解が容易となるように、第１の駆動ピン３３を二点鎖線で示し、第２の駆動ピン３４を破線で示す。
【００４４】
第１の駆動ピン３３は、図１１に示すように、大径円柱部３３ａ、中径円柱部３３ｂおよび小径円柱部３３ｃを有して段差を有するように形成されている。各円柱部３３ａ〜３３ｃは、それぞれ外径が異なる円柱状であり、同軸となるように連結される。第１の駆動ピン３３の外径は、段差の先端側が段差の後端側（反先端側）よりも小さくなるように形成される。したがって第１の駆動ピン３３は、先端に向かうにつれて、段階的に縮径するように各円柱部３３ａ〜３３ｃの外径が選択される。第１の駆動ピン３３は、第１の独立溝５１および共通溝５３に係合している場合は、最も先端に位置する小径円柱部３３ｃだけが第１の独立溝５１および共通溝５３に嵌合している。
【００４５】
第２の駆動ピン３４は、図１２に示すように、小径円柱部３４ａおよび肉厚部３４ｂを有して段差を有するように形成されている。小径円柱部３４ａは、柱状の柱状部であって、第２の駆動ピン３４の先端に外周面に段差を有しないように形成される。小径円柱部３４ａおよび肉厚部３４ｂは、それぞれ円柱状であり、各軸がずれて連結される。小径円柱部３４ａは、肉厚部３４ｂよりも外径が小さい。また小径円柱部３４ａの外周面と、肉厚部３４ｂの外周面とは一部で面一となるように各軸が配置される。第２の駆動ピン３４は、第２の独立溝５２および共通溝５３に係合している場合は、最も先端に位置する小径円柱部３４ａだけが第２の独立溝５２および共通溝５３に嵌合している。第１の駆動ピン３３の小径円柱部３３ｃと、第２の駆動ピン３４の小径円柱部３４ａとは、外径が等しい。また第１の駆動ピン３３における小径円柱部３３ｃの長さは、第２の駆動ピン３４における小径円柱部３４ａの長さよりも小さい。
【００４６】
第１の独立溝５１の幅（溝幅）は、第１の駆動ピン３３の小径円柱部３３ｃが係合できるように、第１の駆動ピン３３の小径円柱部３３ｃよりも僅かに大きい。第２の独立溝５２の幅は、第２の駆動ピン３４の小径円柱部３４ａが係合できるように、第２の駆動ピン３４の小径円柱部３４ａよりも僅かに大きい。第１の独立溝５１の幅は、第２の独立溝５２の幅と等しい。また各溝５１〜５３の深さは、各駆動ピン３３，３４における小径円柱部３３ｃ，３４ａの長さに対応している。したがって第１の独立溝５１の深さは、第２の独立溝５２の深さより小さい。
【００４７】
次に、３つのリブ６１〜６３に関して説明する。図１４は、第１の駆動ピン３３の動作を説明するための図である。各リブ６１〜６３は、駆動プレート３２の表面から軸方向外方に突出する突起である。各リブ６１〜６３は、共通溝５３の溝幅方向に離間した位置に、共通溝５３が延びる方向（以下、「溝方向」ということがある）に延びる板状に形成される。溝幅方向は、溝方向に直交する方向である。各リブ６１〜６３は、共通溝５３に第１の駆動ピン３３が係合している場合に、第１の駆動ピン３３における中径円柱部３３ｂまたは大径円柱部３３ａのいずれかに接触する。
【００４８】
３つのリブ６１〜６３は、それぞれ第１のリブ６１、第２のリブ６２および第３のリブ６３とする。第１のリブ６１と第２のリブ６２とは、一方の共通溝５３ａが延びる方向に延びる板状であって、一方の共通溝５３ａを挟んで対をなすように形成されてなる。第１のリブ６１および第２のリブ６２の高さは、第３のリブ６３よりも小さい。第１のリブ６１および第２のリブ６２の高さは、第１の駆動ピン３３における中径円柱部３３ｂの長さによりもやや小さくなるように選択される。また第１のリブ６１および第２のリブ６２の一方の共通溝５３ａからの距離は、中径円柱部３３ｂの半径に対応している。換言すると、一方の共通溝５３ａに第１の駆動ピン３３が係合している場合には、中径円柱部３３ｂが第１のリブ６１および第２のリブ６２に接触するように配置される。
【００４９】
第３のリブ６３は、他方の共通溝５３ｂが延びる方向に延びる板状であって、他方の共通溝５３ｂから駆動プレート３２の径方向内方に位置するよう形成されてなる。第３のリブ６３の高さは、第１の駆動ピン３３における中径円柱部３３ｂの長さによりもやや大きくなるように選択される。また第３のリブ６３の他方の共通溝５３ｂからの距離は、大径円柱部３３ａの半径に対応している。換言すると、他方の共通溝５３ｂに第１の駆動ピン３３が係合している場合には、大径円柱部３３ａが第３のリブ６３に接触するように配置される。
【００５０】
共通溝５３の底には、第２の駆動ピン３４が嵌合する凹部５３ｃが形成されている。共通溝５３の幅は、部分的に異なるが、少なくとも第１の独立溝５１の幅以上であり、第１の駆動ピン３３における中径円柱部３３ｂの外径よりも小さい。また共通溝５３の底に形成される凹部５３ｃの幅は、第２の独立溝５２の幅と等しい。さらに共通溝５３の凹部５３ｃにおける深さは、第２の独立溝５２の深さに等しい。共通溝５３の凹部５３ｃは、第２の独立溝５２に連なるように形成される。したがって第２の独立溝５２に嵌合して、第２の独立溝５２に沿って移動する第２の駆動ピン３４は、共通溝５３に至ると、共通溝５３の凹部５３ｃに嵌合して、共通溝５３の凹部５３ｃに沿って移動する。
【００５１】
次に、第１の駆動ピン３３の動作に関して図１４を参照して説明する。第１の独立溝５１に嵌合して、第１の独立溝５１に沿って移動する第１の駆動ピン３３は、一方の共通溝５３ａに至ると、中径円柱部３３ｂが第１のリブ６１および第２のリブ６２に接触する。これによって第１の駆動ピン３３は、一方の共通溝５３ａにおいて溝幅方向への変位が規制され、共通溝５３に沿って所定の変位をすることができる。また第１の駆動ピン３３が第１のリブ６１だけに接触する場合には、径方向内側への変位は第１のリブ６１によって規制され、径方向外側への変位は、第１の駆動ピン３３における小径円柱部３３ｃが一方の共通溝５３ａに係合していることによって規制される。したがって第２のリブ６２は、一方の共通溝５３ａにおいて、凹部５３ｃが径方向外側に位置し、第１の駆動ピン３３の経路が、第２の駆動ピン３４の経路の径方向内側に位置している部分において、中径円柱部３３ｂと接触する。
【００５２】
他方の共通溝５３ｂの場合も同様であり、第１の独立溝５１に嵌合して、第１の独立溝５１に沿って移動する第１の駆動ピン３３は、他方の共通溝５３ｂに至ると、第３のリブ６３に接触する。これによって第１の駆動ピン３３は、他方の共通溝５３ｂにおいて溝幅方向への変位が規制され、共通溝５３に沿って所定の変位をすることができる。また第１の駆動ピン３３が第３のリブ６３に接触する場合には、径方向内側への変位は第３のリブ６３によって規制され、径方向外側への変位は、第１の駆動ピン３３における小径円柱部３３ｃが共通溝５３に係合していることによって規制される。
【００５３】
また各リブは、軸方向に見て、溝方向における端部が面取りされている。これによって各リブに中径円柱部３３ｂまたは大径円柱部３３ａが接触する場合に、スムーズに溝方向に沿って第１の駆動ピン３３を案内することができる。
【００５４】
以上説明したように本実施の形態の駆動プレート３２には、複数の溝として第１の独立溝５１、第２の独立溝５２、および共通溝５３が形成される。また駆動プレート３２には、複数の突起である複数のリブ６１〜６３が形成される。第２の駆動ピン３４は、共通溝５３の凹部５３ｃに嵌合する。したがって第２の駆動ピン３４は、共通溝５３であっても、凹部５３ｃによって共通溝５３に沿って案内することができる。これによって第２の駆動ピン３４が共通溝５３に接触することによって発生する異音を軽減することができる。
【００５５】
第１の駆動ピン３３は、段差から先端までである小径円柱部３３ｃが第１の独立溝５１に嵌合することによって、第１の独立溝５１に係合する。また第１の駆動ピン３３は、共通溝５３に係合している場合には、第１の駆動ピン３３の段差から後端の外周面である中径円柱部３３ｂまたは大径円柱部３３ａの外周面が各リブ６１〜６３に接触する。したがって第１の駆動ピン３３が共通溝５３に係合している状態では、複数のリブ６１〜６３によって、共通溝５３に沿って案内することができる。したがって第１の駆動ピン３３が第１の独立溝５１から共通溝５３に進行するときに、第１の駆動ピン３３が不安定になることを抑制することができる。これによって第１の駆動ピン３３が共通溝５３に接触することによって発生する異音を軽減することができる。
【００５６】
したがって２つの駆動ピン３３，３４に係合する共通溝５３を形成することができるので、２つの溝５２，５３の一部は１本の共通溝５３で兼用できて駆動プレート３２を小さく形成することができる。これによって重量を軽減することができ、またコスト低減を図ることができる。さらに駆動プレート３２を小さく形成することによってリンク装置１１の設置スペースも縮小することができて省スペース化を図ることが可能となる。
【００５７】
また本実施の形態では、第１の独立溝５１の深さは、第２の独立溝５２の深さよりも小さく、第２の独立溝５２の深さは、共通溝５３の凹部５３ｃの深さと等しい。したがって第２の独立溝５２に係合している第２の駆動ピン３４が、共通溝５３に進行するとスムーズに共通溝５３の凹部５３ｃに嵌合させることができる。
【００５８】
さらに本実施の形態では、複数のリブである第１のリブ６１および第２のリブ６２は、共通溝５３が延びる方向に延びる板状であって、共通溝５３を挟んで対をなすように形成されている。共通溝５３に第１の駆動ピン３３が係合している場合には、第１の駆動ピン３３の小径円柱部３３ｃの外周面が対をなすリブ６１，６２に接触するので、第１の駆動ピン３３を両側から対をなすリブ６１，６２によって案内することができる。これによって第１の駆動ピン３３が所定の経路からずれることを抑制することができる。
【００５９】
また本実施の形態では、リンク装置１１は車両用空調装置１０に適用され、リンク装置１１によって第１のドアであるフット用ドア２２および第２のドアであるフェイス用ドア２１の開度を調整する。前述のようにリンク装置１１の小形化ができるので、車両用空調装置１０を小形化することができる。またリンク装置１１から異音の発生が抑制できるので、車両用空調装置１０から発生する異音を抑制することができる。
【００６０】
さらに本実施の形態では、第２の駆動ピン３４には肉厚部３４ｂが形成される。肉厚部３４ｂは、第２の駆動ピン３４の強度を向上するための部分である。これによって第２の駆動ピン３４における小径円柱部３４ａの付け根付近に応力が集中して、第２の駆動ピン３４が損傷することを抑制することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、第１の駆動ピン３３の外径に応じて、各リブ６１〜６３の位置を決定することができる。したがって各リブ６１〜６３の位置は外径に応じて可変であるので、各リブ６１〜６３が設置可能な部分を決定するだけで、本実施の形態の駆動プレート３２を製造することができる。したがって複雑な計算などが不要であるので、駆動プレート３２の設計が容易である。
【００６２】
さらに本実施の形態では、第３のリブ６３ように、常に対をなすリブである必要がなく、１つのリブであっても、共通溝５３と協働することによって、共通溝５３において第１の駆動ピン３３を所定の経路で案内することができる。これによってリブは１つだけでもよいので、リブを設ける設置スペースの省スペース化を図ることができる。これによって省資源効果を得ることができ、製造コストを低減することができる。
【００６３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に関して、図１５を用いて説明する。図１５は、第２実施形態における第１の駆動ピン３３Ａを示す斜視図である。本実施の形態では、第１の駆動ピン３３Ａに、前述のリブ６１〜６３に対応する突起８１，８２が設けられている点に特徴を有する。駆動プレート３２には、リブはなく、第１の独立溝５１および共通溝５３に平行に延びるリブ用溝（図示せず）が形成される。リブ用溝には、第１の駆動ピン３３Ａに設けられる各突起８１，８２が係合する。これによって突起８１，８２がリブ溝に係合していることによって、共通溝５３において第１の駆動ピン３３Ａの小径円柱部３３ｃの位置ずれを、突起８１，８２とリブ溝との嵌合によって抑制することができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００６５】
前述の第１実施形態では、独立溝は、第１の独立溝５１と第２の独立溝５２との２つのであったが、２つに限るものではなく、３つ以上の独立溝を形成してもよい。同様に、リブの数も３つに限るものではなく、１、２または４つ以上であってよい。
【００６６】
またリンク装置１１は、車両用空調装置１０におけるフェイス用ドア２１とフット用ドア２２とを駆動する構成であったが、他のドアであってもよく、またドアに限るものではなく、開閉弁など他の駆動部材を駆動してもよい。また各種ドアは、回動軸を中心として回動することにより通路の開度を調整する構造であるが、このような構造の板ドアに限定するものではない。たとえば、フィルムドア、スライドドア、回動軸から半径方向に延びる半径方向側板および周方向に延びる周方向側板とで形成されるロータリ式のドアであってもよい。
【００６７】
さらにリンク装置１１は、車両用空調装置１０に適用されたが、車両用空調装置１０に限るものではなく、複数の駆動部材を１つのリンク装置１１を用いて駆動する機構であれば適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０…車両用空調装置
１１…リンク装置
１２…空調ケース
２１…フェイス用ドア（第１のドア）
２２…フット用ドア（第２のドア）
２４…フェイス吹き出し通路（第１の空気通路）
２５…フット吹き出し通路（第２の空気通路）
３１…サーボモータ（回動手段）
３２…駆動プレート
３３…第１の駆動ピン
３３ａ…大径円柱部
３３ｂ…中径円柱部
３３ｃ…小径円柱部
３４…第２の駆動ピン
３５…第１のレバー（被駆動体）
３６…第２のレバー（被駆動体）
５１…第１の独立溝
５２…第２の独立溝
５３…共通溝
５３ｃ…凹部
６１…第１のリブ（突起）
６２…第２のリブ（突起）
６３…第３のリブ（突起）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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