(57)【要約】【課題】  印刷位置の位置ずれを防止する。【解決手段】  Ｘ軸方向に沿うガイドレール１０上を走行する版テーブル１３と印刷対象テーブル１４に、ＸＹθ３軸方向の位置制御が可能なアライメントステージ１７，１８をそれぞれ設けて版１１と印刷対象１２を保持させる。各テーブル１３，１４をブランケットロール２０の下方を順次走行させて版１１と印刷対象１２にブランケットロールを上方より順次接触させて転写（受理）処理と再転写（印刷）処理を行なうときに、ブランケットロール２０が版１１や印刷対象に１２接触している間、対応するアライメントステージ１７，１８のＸＹθ３軸方向の位置ループゲインをゼロとすることで、ブランケットロール２０に接した版１１や印刷対象１２がブランケットロール２０の回転に引きずられて移動するようにすることで、移動速度の完全な同期を図ると同時に、ロール軸方向の横ずれを防止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版と印刷対象を版用アライメントステージと印刷対象用アライメントステージを介して保持した個別の又は共通の移動テーブルをガイドレールに沿って走行させ、上記個別の又は共通の移動テーブルの版用及び印刷対象用の各アライメントステージ上にそれぞれ保持した版及び印刷対象にブランケットロールを上方から順次接触させて、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行うオフセット印刷方法において、上記ブランケットロールが版に接触している間は、上記版の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間は、該印刷対象の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにすることを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
版用アライメントステージ及び印刷対象用アライメントステージとして、直交する２軸方向への水平移動と回転による３軸方向の位置制御が可能なアライメントステージを用いるようにして、ブランケットロールが版に接触している間、上記版用アライメントステージの上記３軸方向の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間、上記印刷対象用アライメントステージの上記３軸方向の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
【請求項３】
版用アライメントステージ及び印刷対象用アライメントステージとして、ブランケットロールのロール軸方向への水平移動と回転による２軸方向の位置制御が可能なアライメントステージを用いるようにして、ブランケットロールが版に接触している間、上記版用アライメントステージの上記２軸方向の位置制御力、及び、対応する移動テーブルのガイドレールの長手方向に対する位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間、上記印刷対象用アライメントステージの上記２軸方向の位置制御力、及び、対応する移動テーブルのガイドレールの長手方向に対する位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにする請求項１記載のオフセット印刷方法。
【請求項４】
版用アライメントステージと印刷対象用アライメントステージを、ブランケットロールの下方に配設してあるガイドレールに沿って走行する個別の又は共通の移動テーブルに設けて、版用アライメントステージ上に版を、印刷対象用アライメントステージ上に印刷対象をそれぞれ保持できるようにし、且つ上記版用アライメントステージに保持させた版と、印刷対象用アライメントステージに保持させた印刷対象にブランケットロールを上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの版と印刷対象に対する接触状態を検出するためのロール接触状態検出装置を備え、更に、上記ロール接触状態検出装置によりブランケットロールの版に対する接触が検出される間、上記版の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるための指令を上記版用アライメントステージ、又は、版用アライメントステージと対応する移動テーブルへ与える制御器と、上記ロール接触状態検出装置によりブランケットロールの印刷対象に対する接触が検出される間、上記印刷対象の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるための指令を上記印刷対象用アライメントステージ、又は、印刷対象用アライメントステージと対応する移動テーブルへ与える制御器を備えてなる構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動させたブランケットロールを、その直下を移動する移動テーブル上に保持した版及び印刷対象に順次接触させて印刷処理を行うようにしてあるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷技術の１つとしてオフセット印刷があり、このうち、凹版を用いたオフセット印刷は、インキングされた凹版より転動するブランケットロールへインクを一旦転写（受理）した後、該ブランケットロールより印刷対象へインクの再転写（印刷）を行うことで、該印刷対象の表面に、上記凹版の印刷パターンを再現性よく印刷することができる手法として知られている。
【０００３】
ところで、近年、液晶ディスプレイ等の電子回路をガラス基板や樹脂製の基板等の所要の基板上に形成するための手法の一つとして、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に電子回路を印刷して形成する手法が提案されてきている。
【０００４】
上記液晶ディスプレイ等の電子回路を基板に形成する場合は、電極となる線幅として、たとえば、１０μｍ程度と微細なものが要求されることがある。更に、基板上に複数の電子回路を重ね合わせて形成することがあり、この場合は版を代えて電子回路の重ね刷りを行うことになるが、印刷位置がずれると電子回路の全体構成が崩れてしまうことから、精度は対象によって多少異なるが、上記線幅を１０μｍ程度とするような精密な電子回路の場合には、重ね合わせる電子回路同士の印刷位置の位置ずれを数μｍからサブμｍオーダーに抑えることが必要とされることもある。
【０００５】
そのため、上記基板上に電子回路を印刷により形成する場合は、紙等に文字や画像を印刷する通常のオフセット印刷に比して高い印刷精度が要求される。
【０００６】
従来、オフセット印刷の印刷精度を高めるための手法の１つとしては、たとえば、図５にその一例の概要を示すように、平らな版１が載置される版定盤（図示せず）を支持する版台車（版テーブル）２と、印刷対象（被印刷物）となるガラス基板３が載置される印刷定盤（図示せず）を支持する印刷台車（印刷対象テーブル）４の下側に、ガイドブロック（スライダ）５と６を、それぞれ同一寸法、同一配置で固着させて設け、同一のガイドレール（レール）７に、上記版台車２と印刷台車４を、それぞれのガイドブロック５と６を介して走行（往復動）するようにさせ、更に、上記ガイドレール７を跨ぐようにブランケットロール（ブランケット胴）８を設置した構成とすることが提案されている。
【０００７】
かかる構成によれば、ガイドレール７に沿って版台車２と印刷台車４をブランケットロール８の直下位置を順次走行させ、該版台車２上の版１と、印刷台車４上のガラス基板３に、転動させた上記ブランケットロール８を順次上方より接触させてオフセット印刷を行うようにしてあり、この際、上記ブランケットロール８の直下で上記ガイドレール７の真直度が低下していて、当該位置で上記版台車２及び印刷台車４の姿勢が傾いたとしても、双方の台車２と４が同一の傾きとなることで、版１とガラス基板３との姿勢誤差が抑制され、上記版１からブランケットロール８へのインクの転写（樹脂転移）と、上記ブランケットロール８からガラス基板３へのインクの再転写（絵柄転写）が同一位置で行われることで、印刷精度を高めることができるとされている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００８】
オフセット印刷の印刷精度を高める別の手法としては、基台上を往復動する凹版等の版及び印刷対象（ワーク）が載置された移動テーブルと、該移動テーブルの上方となる位置に配設されたブランケットロール（ブランケット胴）を備えたオフセット印刷装置において、上記移動テーブル上に、版用のアライメントステージ（版定盤）と印刷対象用のアライメントステージ（ワーク定盤）を設けて、該各アライメントステージ上に版と印刷対象をそれぞれ載置して保持させることで、該各アライメントステージ上に保持させた版及び印刷対象の位置を、該版及び印刷対象に予め設けてあるアライメントマークの位置を基準位置に合わせるようにして初期アライメントを取ることができるようにする。
【０００９】
更に、上記ブランケットロールが上記移動テーブル上の版又は印刷対象に接触する際に、上記ブランケットロールが上記版又は印刷対象に接触するまでは上記ブランケットロールをパターン受理方向又はパターン転写方向に緩やかに回転制御しておき、上記ブランケットロールが版又は印刷対象に接触後は、上記移動テーブルがブランケットロールに接触することにより発生する回転力よりも、ブランケットロールの駆動モータが発生する回転力の方が小さくなるように制御するようにした構成とすることが提案されている。
【００１０】
かかる構成によれば、移動テーブル上に載置した版及び印刷対象についてそれぞれ対応するアライメントステージにより初期アライメントを取ることができるため、該版及び印刷対象とブランケットロールのロール軸方向に関する相対的な位置を毎回揃えることが可能になると共に、版や印刷対象の上記ロール軸方向に対する角度姿勢を、たとえば、版や印刷対象がロール軸方向と直角な方向に正対するよう毎回揃えることが可能になる。
【００１１】
更に、上記移動テーブル上の版又は印刷対象にブランケットロールが接触するときには、上記移動テーブルの移動に伴ってブランケットロールが連れ回りされるようにすることで、上記ブランケットロールと版や印刷対象との間に無理な力が作用しなくなるため、版又は印刷対象にインクの濃淡ムラが生じないとされている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１２９３６２号公報
【特許文献２】特許第３２９３９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、上記特許文献１に示された手法は、版台車２及び印刷台車４と、各ガイドブロック５，６が全く同じ関係にあることを前提として印刷精度を高めるようにしたものであるため、ガイドブロック５，６の固体差や、上記版台車２及び印刷台車４の組立誤差に起因して発生する印刷位置の位置ずれは防止することができないという問題がある。
【００１４】
そのため、前述した基板上に電子回路を印刷により形成する場合のような精密な印刷を実施するためには、上記した如きガイドブロック５，６の固体差や、各台車２及び４の組立誤差に起因する印刷位置の位置ずれによる印刷精度の低下も無視できないのが実状である。
【００１５】
上記特許文献２に示された手法によれば、移動テーブル上の各アライメントステージにより版及び印刷対象の初期アライメントを取ることで、該版や印刷対象とブランケットロールのロール軸方向に関する相対的な位置や角度姿勢を毎回揃えることができるため、上記特許文献１の手法で生じるような問題は解消でき、更に、移動テーブルの移動にブランケットロールが連れ回りされることで、該移動テーブルの移動に伴って移動する版又は印刷対象と、ブランケットロールとの接触部分における移動速度の同期を図ることは可能である。
【００１６】
しかし、特許文献２に示された手法では、ブランケットロールの直下を移動する移動テーブルの移動方向がロール軸方向に直角な方向から多少傾いていたり、曲がっている（カーブしている）場合は、移動テーブルの移動に伴ってブランケットロールが連れ回りされるとしても、該ブランケットロールのロール軸方向の位置は固定されているために、上記移動テーブル上の版や印刷対象が、ブランケットロールに対してロール軸方向に横ずれを生じるという問題がある。このような横ずれが生じると、印刷位置がずれるため、印刷される線幅が太くなったり、にじみを生じてしまう。
【００１７】
よって、線幅を１０μｍ程度とするような精密な電子回路を、印刷位置の位置ずれを数μｍからサブμｍオーダーに抑えて印刷を行う場合には印刷精度が不足する可能性が生じる。
【００１８】
そこで、本発明は、ブランケットロールを転動させた状態で、その直下を移動する共通の又は個別の移動テーブル上に保持した版や印刷対象に順次接触させて印刷処理を行う際に、ブランケットロールと、該ブランケットロールを接触させた版及び印刷対象との接触部分における移動速度の同期を図ることができると共に、上記ブランケットロールの直下における移動テーブルの移動方向がロール軸に直角な方向に対し傾いていたり、曲がっていても、ブランケットロールと版及び印刷対象との相対的なロール軸方向への横ずれや、相対的な角度姿勢の変化を抑えることができ、印刷位置の位置ずれによる印刷精度の低下を防ぐことで、印刷精度を高めることができ、よって、電子回路のような精密な印刷を高精度で行うことが可能なオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、版と印刷対象を版用アライメントステージと印刷対象用アライメントステージを介して保持した個別の又は共通の移動テーブルをガイドレールに沿って走行させ、上記個別の又は共通の移動テーブルの版用及び印刷対象用の各アライメントステージ上にそれぞれ保持した版及び印刷対象にブランケットロールを上方から順次接触させて、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行うオフセット印刷方法において、上記ブランケットロールが版に接触している間は、上記版の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間は、該印刷対象の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにするオフセット印刷方法とする。
【００２０】
又、上記構成において、版用アライメントステージ及び印刷対象用アライメントステージとして、直交する２軸方向への水平移動と回転による３軸方向の位置制御が可能なアライメントステージを用いるようにして、ブランケットロールが版に接触している間、上記版用アライメントステージの上記３軸方向の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間、上記印刷対象用アライメントステージの上記３軸方向の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにする。
【００２１】
同様に、上記構成において、版用アライメントステージ及び印刷対象用アライメントステージとして、ブランケットロールのロール軸方向への水平移動と回転による２軸方向の位置制御が可能なアライメントステージを用いるようにして、ブランケットロールが版に接触している間、上記版用アライメントステージの上記２軸方向の位置制御力、及び、対応する移動テーブルのガイドレールの長手方向に対する位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間、上記印刷対象用アライメントステージの上記２軸方向の位置制御力、及び、対応する移動テーブルのガイドレールの長手方向に対する位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにする。
【００２２】
又、請求項４に対応して、版用アライメントステージと印刷対象用アライメントステージを、ブランケットロールの下方に配設してあるガイドレールに沿って走行する個別の又は共通の移動テーブルに設けて、版用アライメントステージ上に版を、印刷対象用アライメントステージ上に印刷対象をそれぞれ保持できるようにし、且つ上記版用アライメントステージに保持させた版と、印刷対象用アライメントステージに保持させた印刷対象にブランケットロールを上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの版と印刷対象に対する接触状態を検出するためのロール接触状態検出装置を備え、更に、上記ロール接触状態検出装置によりブランケットロールの版に対する接触が検出される間、上記版の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるための指令を上記版用アライメントステージ、又は、版用アライメントステージと対応する移動テーブルへ与える制御器と、上記ロール接触状態検出装置によりブランケットロールの印刷対象に対する接触が検出される間、上記印刷対象の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるための指令を上記印刷対象用アライメントステージ、又は、印刷対象用アライメントステージと対応する移動テーブルへ与える制御器を備えてなる構成を有するオフセット印刷装置とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）版と印刷対象を版用アライメントステージと印刷対象用アライメントステージを介して保持した個別の又は共通の移動テーブルをガイドレールに沿って走行させ、上記個別の又は共通の移動テーブルの版用及び印刷対象用の各アライメントステージ上にそれぞれ保持した版及び印刷対象にブランケットロールを上方から順次接触させて、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行うオフセット印刷方法において、上記ブランケットロールが版に接触している間は、上記版の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間は、該印刷対象の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにするオフセット印刷方法としてあるので、版用アライメントステージ上に保持した版よりブランケットロールへの転写（受理）処理を行う際は、該版を、転動するブランケットロールに引きずられるように移動させることができるため、たとえ、版用アライメントステージに対応する移動テーブルの走行速度と、ブランケットロールの周速との同期に誤差が生じていても、版の移動速度とブランケットロールの周速を確実に同期させることができる。又、たとえ、ブランケットロールの直下位置におけるガイドレールの真直性の誤差に起因して、版用アライメントステージに対応する移動テーブルの移動方向が、ブランケットロールのロール軸に直角な方向から傾いていたり、曲がっていても、上記版のロール軸方向への横ずれや、角度姿勢の変化を防止することができるため、上記版よりブランケットロールへ転写（受理）される印刷パターンの位置ずれを防止できる。 
（２）更に、上記ブランケットロールより印刷対象用アライメントステージ上に保持した印刷対象へ再転写（印刷）処理を行う際は、該印刷対象を、転動するブランケットロールに引きずられるように移動させることができるため、たとえ、印刷対象用アライメントステージに対応する移動テーブルの走行速度と、ブランケットロールの周速との同期に誤差が生じていても、印刷対象の移動速度とブランケットロールの周速を確実に同期させることができる。又、たとえ、ブランケットロールの直下位置におけるガイドレールの真直性の誤差に起因して、印刷対象用アライメントステージに対応する移動テーブルの移動方向が、ブランケットロールのロール軸に直角な方向から傾いていたり、曲がっていても、上記印刷対象のロール軸方向への横ずれや、角度姿勢の変化を防止することができるため、上記ブランケットロールより印刷対象へ再転写（受理）される印刷パターンの位置ずれを防止できる。 
（３）以上により、印刷位置の位置ずれによる印刷精度の低下を防ぐことができて、版からブランケットロールを介して印刷対象へ印刷される印刷パターンの線が太くなったり、にじみが生じる虞を未然に防止できて、印刷精度を高めることができ、よって、線幅を１０μｍ程度とするような精密な電子回路を、印刷位置の位置ずれを数μｍからサブμｍオーダーに抑えて印刷を行う場合のような精密な印刷を高精度で行うことが可能になる。 
（４）版用アライメントステージ及び印刷対象用アライメントステージとして、直交する２軸方向への水平移動と回転による３軸方向の位置制御が可能なアライメントステージを用いるようにして、ブランケットロールが版に接触している間、上記版用アライメントステージの上記３軸方向の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間、上記印刷対象用アライメントステージの上記３軸方向の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにすると、上記（１）（２）（３）の効果を有するオフセット印刷方法を容易に実施することができる。
（５）版用アライメントステージ及び印刷対象用アライメントステージとして、ブランケットロールのロール軸方向への水平移動と回転による２軸方向の位置制御が可能なアライメントステージを用いるようにして、ブランケットロールが版に接触している間、上記版用アライメントステージの上記２軸方向の位置制御力、及び、対応する移動テーブルのガイドレールの長手方向に対する位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせ、且つ上記ブランケットロールが印刷対象に接触している間、上記印刷対象用アライメントステージの上記２軸方向の位置制御力、及び、対応する移動テーブルのガイドレールの長手方向に対する位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるようにすることによっても、上記（１）（２）（３）の効果を有するオフセット印刷方法を容易に実施することができる。 
（６）版用アライメントステージと印刷対象用アライメントステージを、ブランケットロールの下方に配設してあるガイドレールに沿って走行する個別の又は共通の移動テーブルに設けて、版用アライメントステージ上に版を、印刷対象用アライメントステージ上に印刷対象をそれぞれ保持できるようにし、且つ上記版用アライメントステージに保持させた版と、印刷対象用アライメントステージに保持させた印刷対象にブランケットロールを上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールの版と印刷対象に対する接触状態を検出するためのロール接触状態検出装置を備え、更に、上記ロール接触状態検出装置によりブランケットロールの版に対する接触が検出される間、上記版の位置制御力を、上記ブランケットロールと版との接触部分に生じる摩擦により該版がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるための指令を上記版用アライメントステージ、又は、版用アライメントステージと対応する移動テーブルへ与える制御器と、上記ロール接触状態検出装置によりブランケットロールの印刷対象に対する接触が検出される間、上記印刷対象の位置制御力を、上記ブランケットロールと印刷対象との接触部分に生じる摩擦により該印刷対象がブランケットロールより受ける力よりも小さくさせるための指令を上記印刷対象用アライメントステージ、又は、印刷対象用アライメントステージと対応する移動テーブルへ与える制御器を備えてなる構成を有するオフセット印刷装置とすることにより、上記（１）（２）（３）の効果を有するオフセット印刷方法を実施するためのオフセット印刷装置を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態の要部を示す概略平面図である。
【図２】図１のオフセット印刷装置の全体構成を示す該略側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視拡大図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図５】オフセット印刷の印刷精度を高めるために従来提案されている手法の一例を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１乃至図４は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示すもので、以下のような構成としてある。
【００２７】
すなわち、本発明のオフセット印刷装置は、水平な架台９の上側に、一方向（Ｘ軸方向）に延びるガイドレール１０、たとえば、２本一組のガイドレール１０を設け、該ガイドレール１０上に、平板状の版１１と基板等の平板状の印刷対象１２を保持させるための移動テーブルとして、たとえば、版１１と印刷対象１２をそれぞれ個別に保持させるための版テーブル１３と印刷対象テーブル１４とを、ガイドレール１０の長手方向一端側（図１、図２における左側）より並べて配置してそれぞれガイドブロック１０ａを介して移動可能に取り付ける。
【００２８】
上記各テーブル１３，１４には、リニアモータ等の個別の駆動装置１５を備えて、上記ガイドレール１０に沿って独立して往復動（走行）できるようにする。更に、上記架台９上の所要個所に、上記ガイドレール１０に沿って設けた共通のリニアスケール１６により、上記版テーブル１３と印刷対象テーブル１４のガイドレール１０の長手方向に沿う位置、すなわち、Ｘ軸方向の所要の点を基準とする絶対位置（座標）の検出を行うことができるようにする。
【００２９】
上記版テーブル１３は、その上部に、図示しない３軸又は４軸のサーボ機構を具備したアライメント駆動装置により上記ガイドレール１０の長手方向（Ｘ軸方向）及びガイドレール１０の長手方向に直交する方向（Ｙ軸方向）への水平移動と、ガイドレール１０の長手方向に対するヨー角度（θ）の回転によるＸＹθ３軸方向の位置制御が可能な版用のアライメントステージ１７を設けて、該版用アライメントステージ１７の上側に版１１を載置して保持できるようにする。
【００３０】
又、上記印刷対象テーブル１４は、その上部に、上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７と同様に、図示しない３軸又は４軸のサーボ機構を具備したアライメント駆動装置によりＸ軸方向及びＹ軸方向への水平移動と、ヨー角度（θ）の回転によるＸＹθ３軸方向の位置制御が可能な印刷対象用のアライメントステージ１８を設けて、該印刷対象用アライメントステージ１８の上側に印刷対象１２を載置して保持できるようにする。
【００３１】
上記架台９上における上記ガイドレール１０の長手方向にて上記版テーブル１３及び印刷対象テーブル１４が共に走行可能な途中位置、たとえば、上記ガイドレール１０の長手方向中間部と対応する個所には、上記ガイドレール１０の上方を跨ぐようにガイドレール１０の長手方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に沿って配置したブランケットロール２０と、該ブランケットロール２０を回転駆動するための駆動モータ等の回転用駆動機構２１と、上記ブランケットロール２０を昇降させるためのジャッキ等の昇降用駆動機構２２と、該昇降用駆動機構２２により昇降される上記ブランケットロール２０の高さ位置を検出するリニアスケール等のロール高さセンサ２３を備えた転写機構部１９を設ける。
【００３２】
更に、図１に示すように、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持された版１１、及び、印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持された印刷対象１２に対して、上記ブランケットロール２０が所要の接触圧力で接触しているか否かを検出するためのロール接触状態検出装置２４を備えると共に、該ロール接触状態検出装置２４に、上記各テーブル１３，１４の各アライメントステージ１７，１８の図示しないアライメント駆動装置を個別に制御するための制御器２５，２６をそれぞれ接続した構成とする。
【００３３】
詳述すると、上記ロール接触状態検出装置２４は、たとえば、上記架台９上に設けたリニアスケール１６と、上記転写機構部１９に備えたロール高さセンサ２３の信号を入力できるようにして、版テーブル１３がガイドレール１０に沿って転写機構部１９を該ガイドレール１０の長手方向の他端側から一端側（図１、図２における右側から左側）へ通過する際に、上記リニアスケール１６より入力される版テーブル１３のＸ軸方向の絶対位置の検出信号を基に、該版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持された版１１のＸ軸方向の位置を測定（算出）する機能と、上記ロール高さセンサ２３より入力されるブランケットロール２０の高さ位置の検出信号を基に、該ブランケットロール２０の外周面の下端部の高さ位置を測定（算出）する機能を備え、更に、上記測定された版１１のＸ軸方向の位置が、上記ブランケットロール２０の外周面の下端部の直下に位置しており、且つ上記測定されたブランケットロール２０の外周面の下端部の高さ位置が、上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持された版１１の表面の高さ位置よりも或る所定寸法低くなっている場合に、上記ブランケットロール２０が、上記版１１に対し、該ブランケットロール２０の外周部に設けてある図示しないブランケットが上記所定寸法押し潰されるようになる所要の接触圧力で接触した状態であると判断（推定）する機能を備える。
【００３４】
更に、上記ロール接触状態検出装置２４は、印刷対象テーブル１４がガイドレール１０に沿って転写機構部１９を上記版テーブル１３と同じ方向（図１、図２における右側から左側）に通過する際に、上記リニアスケール１６より入力される印刷対象テーブル１４のＸ軸方向の絶対位置の検出信号を基に、該印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持された印刷対象１２のＸ軸方向の位置を測定（算出）する機能も備えて、上記測定された印刷対象１２のＸ軸方向の位置が、上記ブランケットロール２０の外周面の下端部の直下に位置しており、且つ前記したと同様にロール高さセンサより入力される信号を基に測定されるブランケットロール２０の外周面の下端部の高さ位置が、上記印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持された印刷対象１２の表面の高さ位置よりも所要寸法低くなっている場合に、上記ブランケットロール２０が、上記印刷対象１２に対し、図示しないブランケットが所要寸法押し潰されるようになる所要の接触圧力で接触した状態であると判断（推定）する機能を備えた構成としてある。
【００３５】
上記制御器２５は、上記ロール接触状態検出装置２４により、上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持された版１１に対しブランケットロール２０が所要の接触圧力で接触している状態が検出される間、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７の図示しないアライメント駆動装置に対して、該版用アライメントステージ１７におけるＸＹθ３軸方向の位置制御力を、ブランケットロール２０を版１１に対し上記所要の接触圧力で接触させたときに両者の接触部分に生じる摩擦によって該版１１がブランケットロール２０より受ける力よりも小さくさせるための制御指令、具体的には、たとえば、版用アライメントステージ１７における図示しないアライメント駆動装置のサーボ機構にてＸＹθ３軸方向の位置フィードバック制御を行う際の位置ループゲインをゼロにさせる制御指令を与える機能を有するものとしてある。
【００３６】
上記制御器２６は、上記ロール接触状態検出装置２４により、上記印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持された印刷対象１２に対しブランケットロール２０が所要の接触圧力で接触して状態が検出される間、印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８の図示しないアライメント駆動装置に対して、該印刷対象用アライメントステージ１８におけるＸＹθ３軸方向の位置制御力を、ブランケットロール２０を印刷対象１２に対し上記所要の接触圧力で接触させたときに両者間の接触部分に生じる摩擦によって該印刷対象１２がブランケットロール２０より受ける力よりも小さくさせるための制御指令、具体的には、たとえば、印刷対象用アライメントステージ１８における図示しないアライメント駆動装置のサーボ機構にてＸＹθ３軸方向の位置フィードバック制御を行う際の位置ループゲインをゼロにさせる制御指令を与える機能を有するものとしてある。
【００３７】
上記転写機構部１９は、架台９上におけるガイドレール１０の長手方向中間部と対応する個所に、門型のフレーム２７をガイドレール１０を跨ぐように設けて、該フレーム２７に、ブランケットロール２０を回転自在に保持させたロール保持フレーム２８が、上下方向のリニアガイド２９を介して上下方向に移動可能に取り付けてある。更に、上記ブランケットロール２０のロール軸方向両端部と対応する上記ロール保持フレーム２８の長手方向両端部の２個所と、該各個所の上方に位置する上記門型のフレーム２７の上部所要個所との間に、上記昇降用駆動機構２２と、接触圧力センサとしてのロードセル３０をそれぞれ上下に並べて介装させて連結した構成としてある。
【００３８】
上記ロール高さセンサ２３は、たとえば、上記ロール保持フレーム２８に、上記門型のフレーム２７との相対的な高さ位置を検出するように設けた構成として、ロール保持フレーム２８の高さ位置の検出を基に、該ロール保持フレーム２８に保持した上記ブランケットロール２０の高さ位置を検出できるようにしてある。これにより、上記ブランケットロール２０のロール軸方向両端部に対応させて設けてある上記各昇降用駆動機構２２の同期した作動により、上記ロール保持フレーム２８と一体に上記ブランケットロール２０を、該ブランケットロール２０の外周面の下端部が上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持された版１１や、印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持された印刷対象１２の表面の高さ位置よりも所要寸法上方に離反する退避高さ位置から、所要の高さ位置まで下降させることができるようにしてある。
【００３９】
よって、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持された版１１や、印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持された印刷対象１２が、上記ブランケットロール２０の直下に位置している状態のときに、図示しない制御装置により上記各昇降用駆動機構２２を制御して上記ブランケットロール２０を退避高さ位置より下降させ、上記ロール高さセンサ２３により検出されるブランケットロール２０の高さ位置から求まる該ブランケットロール２０の外周面の下端部の高さ位置が、上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上の版１１や、印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上の印刷対象１２の表面の高さ位置よりも所要寸法低くなる位置に配置させることで、該ブランケットロール２０を、上記版１１や印刷対象１２に対して上方から所要の接触圧力で押し付けて接触させることができるようにしてある。
【００４０】
更に、この際、上記版１１や印刷対象１２より上記ブランケットロール２０に対して上向きに作用する上記接触圧力の反力を、上記各ロードセル３０で検出することで、上記接触圧力を測定できるようにしてあり、更に、該各ロードセル３０により検出される接触圧力に偏りが生じている場合は、上記ブランケットロール２０のロール軸方向の両端部に対応させて設けてある上記２つの昇降用駆動機構２２の作動量に差をつけることで、上記接触圧力のブランケットロール２０のロール軸方向の分布を平均させることができるようにしてある。
【００４１】
上記架台９上における上記ガイドレール１０の長手方向にて上記版テーブル１３が走行可能な途中位置、たとえば、上記転写機構部１９より上記ガイドレール１０の長手方向一端寄り側へ所要寸法離れた個所には、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持させた版１１に対してインキングを行うためのインキング装置３１が設けてある。
【００４２】
更に、上記架台９上における上記ガイドレール１０の長手方向にて上記版テーブル１３及び印刷対象テーブル１４が共に走行可能な途中位置、たとえば、上記転写機構部１９より上記ガイドレール１０の長手方向他端寄り側へ所要寸法離れた個所に、カメラ等のアライメントセンサ３３を備えたアライメントエリア３２を設けて、該アライメントエリア３２にて、上記版テーブル１３のアライメントステージ１７に保持させた版１１と、上記印刷対象テーブル１４のアライメントステージ１８に保持させた印刷対象１２について、印刷処理の実施前に該版１１や印刷対象１２に予め設けてある図示しないアライメントマーカをアライメントセンサ３３で検出し、それぞれのアライメントステージ１７，１８の作動により上記検出された図示しないアライメントマーカの位置を所定の基準位置に揃えることで、上記版１１や印刷対象１２の上記ブランケットロール２０のロール軸方向に対する相対位置と、角度姿勢についての初期アライメントをそれぞれ取ることができるようにしてある。
【００４３】
上記架台９上におけるガイドレール１０の長手方向一端部と対応する個所には、ガイドレール１０の長手方向一端部まで版テーブル１３を移動させて待機させるための版テーブル待機エリア３４を備えると共に、上記架台９上におけるガイドレール１０の長手方向他端部と対応する個所には、ガイドレール１０の長手方向他端部まで印刷対象テーブル１４を移動させて待機させた状態で、該印刷対象テーブル１４のアライメントステージ１８に対して新たな印刷対象１２の取り付けと印刷後の印刷対象１２の取外しを行うための印刷対象設置エリア３５を備えた構成としてある。
【００４４】
以上の構成としてある本発明のオフセット印刷装置を用いてオフセット印刷を行う場合は、先ず、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持させた版１１に、インキング装置３１により適正量のインキングを行った後、上記版テーブル１３を、アライメントエリア３２まで移動させて、版用アライメントステージ１７上に保持した版１１の初期アライメントを取る。上記のようにして版１１の初期アライメントを取った後は、版用アライメントステージ１７の図示しないアライメント駆動装置のサーボ機構をロックすることで、上記版テーブル１３上にて版１１のＸＹθ３軸方向の位置、すなわち、ブランケットロール２０のロール軸方向に対する相対位置と角度姿勢を保持させる。
【００４５】
次に、上記版テーブル１３を、ガイドレール１０に沿って上記転写機構部１９にてガイドレール１０の長手方向他端側から一端側へ走行させ、上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持した版１１のテーブル走行方向前端部がブランケットロール２０の直下に達した時点で、回転用駆動機構２１により周速が上記版テーブル１３の走行速度と同期するよう転動（回転）させたブランケットロール２０を、昇降用駆動機構２２の作動により上記版１１に対して上方より接触させ、更に、該ブランケットロール２０の外周面の下端部の高さ位置が、上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持された版１１の表面の高さ位置よりも所要寸法低くなる位置まで下降させることで、上記転動するブランケットロール２０を、上記版テーブル１３の走行に伴って移動する版１１に対して所要の接触圧力で接触させて、上記インキングしてある版１１より上記ブランケットロール２０へのインクの転写（受理）処理を開始させる。
【００４６】
この転写処理の際、上記のようにしてブランケットロール２０を版１１に対して所要の接触圧力で接触させたことが、ロール接触状態検出装置２４で検出されると、該ロール接触状態検出装置２４に接続してある制御器２５より、上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７の図示しないアライメント駆動装置に対して、該アライメント駆動装置のサーボ機構にてＸＹθ３軸方向の位置フィードバック制御を行う際の位置ループゲインをゼロにさせる制御指令が与えられるため、該版テーブル１３の版用アライメントステージ１７では、版１１のＸＹθ３軸方向の保持力が解除されるようになる。これにより、上記版１１は、上記所要の接触圧力で接触しているブランケットロール２０の外周面の下端部との接触部分に生じる摩擦力により該ブランケットロール２０の外周面の下端部の移動に引きずられて移動するようになる。
【００４７】
上記制御器２５による上記版用アライメントステージ１７の図示しないアライメント駆動装置に対する位置ループゲインをゼロにさせる制御指令は、上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上の版１１のテーブル走行方向後端部がブランケットロール２０の外周面の下端部の直下位置に達する直前に上記転写処理を終了させるために上記昇降用駆動機構２２の作動によりブランケットロール２０の上方への引き上げを開始することに伴い、上記版１１との所要の接触圧力での接触状態が解除され、このことが上記ロール接触状態検出装置２４で検出されるまで継続されるため、上記転写処理の間、上記版１１は、継続してブランケットロールの外周面の下端部の移動に引きずられて移動するようになる。したがって、上記転写処理の間、版１１は上記ブランケットロール２０の周速に完全に同期した速度で、且つ該ブランケットロール２０のロール軸に直角な方向に移動させられるようになるため、該版１１の印刷パターンが、上記ブランケットロール２０へ、位置ずれなく転写（受理）されるようになる。
【００４８】
その後、上記転写（受理）処理が終了すると、上記制御器２５による上記版テーブル１３の版用アライメントステージ１７の図示しないアライメント駆動装置に対する位置ループゲインをゼロにさせる制御指令が解除されるため、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持した版１１のＸＹθ３軸方向の位置の保持が再開される。
【００４９】
次いで、上記ブランケットロール２０より印刷対象１２への再転写（印刷）処理を行う場合は、先ず、印刷対象設置エリア３５で新たな印刷対象１２を印刷対象用アライメントステージ１８に保持させた印刷対象テーブル１４を、アライメントエリア３２まで移動させて、該印刷対象用アライメントステージ１８上に保持した印刷対象１２の初期アライメントを取る。上記のようにして印刷対象１２の初期アライメントを取った後は、印刷対象用アライメントステージ１８の図示しないアライメント駆動装置のサーボ機構をロックすることで、上記印刷対象テーブル１４上にて印刷対象のＸＹθ３軸方向の位置、すなわち、ブランケットロール２０のロール軸方向に対する相対位置と角度姿勢を保持させる。
【００５０】
次いで、上記印刷対象テーブル１４を、上記転写（受理）処理時における版テーブル１３と同様に、ガイドレール１０に沿って上記転写機構部１９にてガイドレール１０の長手方向他端側から一端側へ走行させ、上記印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持した印刷対象１２のテーブル走行方向前端部がブランケットロール２０の直下に達した時点で、回転用駆動機構２１により周速が上記印刷対象テーブル１４の走行速度と同期するよう転動（回転）させたブランケットロール２０を、昇降用駆動機構２２の作動により上記印刷対象１２に対して上方より接触させ、更に、該ブランケットロール２０の外周面の下端部の高さ位置が、上記印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持された印刷対象１２の表面の高さ位置よりも所要寸法低くなる位置まで下降させることで、上記転動するブランケットロール２０を、上記印刷対象テーブル１４の走行に伴って移動する印刷対象１２に対して所要の接触圧力で接触させて、上記ブランケットロール２０より上記印刷対象１２へのインクの再転写（印刷）処理を開始させる。
【００５１】
この再転写処理の際、上記のようにしてブランケットロール２０を印刷対象１２に対して所要の接触圧力で接触させたことが、ロール接触状態検出装置２４で検出されると、該ロール接触状態検出装置２４に接続してある制御器２６より、上記印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８の図示しないアライメント駆動装置に対して、該アライメント駆動装置のサーボ機構にてＸＹθ３軸方向の位置フィードバック制御を行う際の位置ループゲインをゼロにさせる制御指令が与えられるため、該印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８では、印刷対象１２のＸＹθ３軸方向の保持力が解除されるようになる。これにより、上記印刷対象１２は、上記所要の接触圧力で接触しているブランケットロール２０の外周面の下端部との接触部分に生じる摩擦力により該ブランケットロール２０の外周面の下端部の移動に引きずられて移動するようになる。
【００５２】
上記制御器２６による上記印刷対象用アライメントステージ１８の図示しないアライメント駆動装置に対する位置ループゲインをゼロにさせる制御指令は、上記印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上の印刷対象１２のテーブル走行方向後端部がブランケットロール２０の外周面の下端部の直下位置に達する直前に上記再転写処理を終了させるために上記昇降用駆動機構２２の作動によりブランケットロール２０の上方への引き上げを開始することに伴い、上記印刷対象１２との所要の接触圧力での接触状態が解除され、このことが上記ロール接触状態検出装置２４で検出されるまで継続されるため、上記再転写処理の間、上記印刷対象１２は、継続してブランケットロールの外周面の下端部の移動に引きずられて移動するようになる。したがって、上記再転写処理の間、印刷対象１２は上記ブランケットロール２０の周速に完全に同期した速度で、且つ該ブランケットロール２０のロール軸に直角な方向に移動させられるようになるため、上記ブランケットロール２０に上記版１１より一旦転写（受理）した印刷パターンが、上記印刷対象１２へ、位置ずれなく再転写（印刷）されるようになる。
【００５３】
その後、上記再転写（印刷）処理が終了すると、上記制御器２６による上記印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８の図示しないアライメント駆動装置に対する位置ループゲインをゼロにさせる制御指令が解除されるため、印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持した印刷対象１２のＸＹθ３軸方向の位置の保持が再開される。
【００５４】
その後は、上記印刷対象テーブル１４の印刷対象アライメントステージ１８上に保持している印刷対象１２を順次新たな印刷対象１２に取り替えて、上記と同様の手順を繰り返し行うことで、各印刷対象１２に対する版１１の印刷パターンの印刷を行うようにすればよい。
【００５５】
このように、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持した版１１よりブランケットロール２０への転写（受理）処理を行う際に、版テーブル１３の走行速度とブランケットロール２０の周速との同期に誤差が生じていても、ブランケットロール２０の周速と、該ブランケットロール２０を所要の接触圧力で接触させた版１１の移動速度とを確実に同期させることができると共に、たとえ、ブランケットロール２０の直下位置におけるガイドレール１０の真直性の誤差に起因してブランケットロール２０の直下を走行する版テーブル１３の移動方向が、ブランケットロール２０のロール軸に直角な方向から傾いていたり、曲がっている状態であっても、上記版１１のブランケットロール２０のロール軸方向への横ずれや、角度姿勢の変化を防止することができて、上記版１１よりブランケットロール２０へ転写（受理）される印刷パターンの位置ずれを防止できる。
【００５６】
更に、上記ブランケットロール２０より印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持した印刷対象１２へ再転写（印刷）処理を行う際には、印刷対象テーブル１４の走行速度とブランケットロール２０の周速との同期に誤差が生じていても、ブランケットロール２０の周速と、該ブランケットロールを所要の接触圧力で接触させた印刷対象１２の移動速度とを確実に同期させることができると共に、たとえ、ブランケットロール２０の直下位置におけるガイドレール１０の真直性の誤差に起因してブランケットロール２０の直下を走行する印刷対象テーブル１４の移動方向が、ブランケットロール２０のロール軸に直角な方向から傾いていたり、曲がっている状態であっても、上記印刷対象１２のブランケットロール２０のロール軸方向への横ずれや、角度姿勢の変化を防止することができて、上記ブランケットロール２０より印刷対象１２へ再転写（印刷）される印刷パターンの位置ずれを防止できる。
【００５７】
しかも、転動するブランケットロール２０を版１１や印刷対象１２に所要の接触圧力で接触させるときに、上記接触圧力のロール軸方向の圧力分布が一様ではなく、偏りが生じていると、その接触圧力の偏りを受けて上記転動するブランケットロール２０により版１１や印刷対象１２が引きずられる際に、該版１１や印刷対象１２が蛇行する虞が懸念されるが、上記ブランケットロール２０のロール軸方向の両端部に対応させて設けてある各ロードセル３０により検出される接触圧力が均等になるよう該各ロードセル３０に個別に対応する各昇降用駆動機構２２の作動量を調整することができるため、上記ブランケットロール２０に引きずられる版１１や印刷対象１２に蛇行が生じる虞は未然に防止される。
【００５８】
以上により、印刷位置の位置ずれによる印刷精度の低下を防ぐことができて、版１１からブランケットロール２０へ転写（受理）された後、該ブランケットロール２０より印刷対象１２へ再転写（印刷）される印刷パターンの線が太くなったり、にじみが生じる虞を未然に防止できて、印刷精度を高めることができ、よって、線幅を１０μｍ程度とするような精密な電子回路を、印刷位置の位置ずれを数μｍからサブμｍオーダーに抑えて印刷を行う場合のような精密な印刷を高精度で行うことが可能になる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、制御器２５，２６は、いずれも、版１１や印刷対象１２に対しブランケットロール２０が所要の接触圧力で接触している間、版テーブル１３及び印刷対象テーブル１４の各アライメントステージ１７及び１８の図示しないアライメント駆動装置に対してサーボ機構の位置ループゲインをゼロにさせる制御指令を与えるものとして示したが、上記版１１や印刷対象１２に対しブランケットロール２０が所要の接触圧力で接触している間、版１１や印刷対象１２のＸＹθの３軸方向に関する位置制御力を、該版１１や印刷対象１２が所要の接触圧力で接触するブランケットロール２０より受ける力よりも小さくさせて、版１１や印刷対象１２が転動するブランケットロール２０に引きずられて移動するようにしてあれば、位置ループゲインを必ずしもゼロにしなくてもよい。
【００６０】
更に、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７を、ＸＹθ３軸方向の位置制御を行うことができるものとして示したが、上記版用アライメントステージ１７を、Ｙ軸方向への水平移動とヨー角度（θ）の回転によるＹθ２軸方向の位置制御を行うことが可能な形式として、転写（受理）処理の際に、転動させたブランケットロール２０を版テーブル１３上の版用アライメントステージ１７上に保持した版１１に所要の接触圧力で接触させている間、制御器２５より、上記Ｙθ２軸方向の版用アライメントステージ１７の図示しないアライメント駆動装置へ、サーボ機構の位置ループゲインをゼロにさせる制御指令を与えると共に、該制御器２５より、上記版テーブル１３の駆動装置１５へ、該版テーブル１３をガイドレール１０に沿ってＸ軸方向に走行させるための駆動力を、上記ブランケットロール２０を版１１に対し上記所要の接触圧力で接触させるときに両者の接触部分に生じる摩擦によって該版１１がブランケットロール２０より受けるＸ軸方向の力よりも小さくさせる、たとえば、版テーブル１３のＸ軸方向の動きをフリーにさせるための指令を与えるようにして、上記版テーブル１３自体のＸ軸方向への変位と、上記版用アライメントステージ１７のＹθ２軸方向への変位により、上記版１１が転動するブランケットロール２０の外周面の下端部の移動方向へ引きずられる動きを担保させるようにしてもよい。
【００６１】
同様に、印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８を、ＸＹθ３軸方向の位置制御を行うことができるものとして示したが、上記印刷対象用アライメントステージ１８を、Ｙ軸方向への水平移動とヨー角度（θ）の回転によるＹθ２軸方向の位置制御を行うことが可能な形式として、再転写（印刷）処理の際に、転動させたブランケットロール２０を印刷対象テーブル１４上の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持した印刷対象１２に所要の接触圧力で接触させている間、制御器２６より、上記Ｙθ２軸方向の印刷対象用アライメントステージ１８の図示しないアライメント駆動装置へ、サーボ機構の位置ループゲインをゼロにさせる制御指令を与えると共に、該制御器２６より、上記印刷対象テーブル１４の駆動装置１５へ、該印刷対象テーブル１４のガイドレール１０に沿うＸ軸方向への走行用の駆動力を、上記ブランケットロール２０を印刷対象１２に対し上記所要の接触圧力で接触させるときに両者の接触部分に生じる摩擦によって該印刷対象１２がブランケットロール２０より受けるＸ軸方向の力よりも小さくさせる、たとえば、印刷対象テーブル１４のＸ軸方向の動きをフリーにさせるための指令を与えるようにして、上記印刷対象テーブル１４自体のＸ軸方向への変位と、上記印刷対象用アライメントステージ１８のＹθ２軸方向への変位により、上記印刷対象１２が転動するブランケットロール２０の外周面の下端部の移動方向へ引きずられる動きを担保させるようにしてもよい。
【００６２】
ロール接触状態検出装置２４は、架台９上に設けたリニアスケール１６と、転写機構部１９に備えたロール高さセンサ２３の信号を入力して、各テーブル１３，１４のＸ軸方向位置の検出を基にした該各テーブル１３，１４の各アライメントステージ１７，１８に保持された版１１や印刷対象１２のＸ軸方向の位置情報と、上記ロール高さセンサ２３の検出信号を基にしたブランケットロール２０の外周面の下端部の高さ位置の情報とを基に、上記ブランケットロール２０が、上記版１１や印刷対象１２に所要の接触圧力で接触している状態を判断（推定）する機能を備えるものとして示したが、ロール接触状態検出装置２４に、転写機構部９に接触圧力センサとして設けてある各ロードセル３０の信号を入力できるようにして、該各ロードセル３０によりブランケットロール２０の版１１や印刷対象１２に対する接触圧力が検出されることに基づいて、上記ブランケットロール２０が版１１や印刷対象１２に接触している状態を検出する機能を備えるようにしてもよい。又、上記ブランケットロール２０を版１１や印刷対象１２に接触させるときに生じる上記版テーブル１３や印刷対象テーブル１４の推力の変化を基に、上記ブランケットロール２０が版１１や印刷対象１２に接触している状態を検出する機能を備えるものとしてもよい。
【００６３】
転写機構部１９は、転動させた状態のブランケットロール２０を、退避高さ位置と、該ブランケットロール２０の直下位置に配置された版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持した版１１や、印刷対象テーブル１４の印刷対象用アライメントステージ１８上に保持した印刷対象１２に対して所要の接触圧力で接触させることができる高さ位置との間で昇降させることができるようにしてあれば、フレーム２７やロール保持フレーム２８の形状は適宜変更してもよく、該フレーム２７やロール保持フレーム２８の形状に応じて、ブランケットロール２０を上下方向にガイドする機構の形式や配置を適宜変更してもよい。又、昇降用駆動機構２２や、回転用駆動機構２１、ロール高さセンサ２３、接触圧力センサは図示した以外の形式のものとしてもよく、配置も適宜変更してもよい。
【００６４】
インキング装置３１は、版テーブル１３の版用アライメントステージ１７上に保持させた版１１に対して適正量のインクをインキングすることができるようにしてあれば、いかなる形式のインキング装置を採用してもよい。
【００６５】
版１１を保持させる版用アライメントステージ１７と印刷対象１２を保持させる印刷対象用アライメントステージ１８を、ガイドレール１０に沿って往復動（走行）する共通の移動テーブル上に設けてなる形式のオフセット印刷装置に適用してもよい。
【００６６】
印刷対象１２は平板状であれば基板以外のものであってもよい。
【００６７】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  ガイドレール
１１  版
１２  印刷対象
１３  版テーブル（移動テーブル）
１４  印刷対象テーブル（移動テーブル）
１７  版用アライメントステージ
１８  印刷対象用アライメントステージ
２０  ブランケットロール
２４  ロール接触状態検出装置
２５  制御器
２６  制御器
【図１】
2011056722.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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