(57)【要約】【課題】バイパス油路及び開閉弁を設けることにより応答性低下の回避を図った機関バルブ制御機構に対し、開閉弁の故障を診断する装置を新規に提供する。【解決手段】入力側ロータ２１と、出力側ロータ２２と、ＯＣＶ３０と、バイパス油路６０ａ，６０ｂと、バイパス油路６０ａ，６０ｂに設けられ進角室２４又は遅角室２３の圧力が所定値以下にまで低下することに伴い開作動する開閉弁６０，７０と、を備えた機関バルブ制御機構に適用され、相対位相を所定速度以上で変化させる過渡期間における実位相の目標位相に対する応答性が、予め設定された規範応答性よりも低応答である場合に、開閉弁６０，７０に異常が生じていると診断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランク軸とともに回転駆動する入力側ロータと、
前記内燃機関のカム軸とともに回転駆動する出力側ロータと、
前記入力側ロータ及び前記出力側ロータの間に形成された進角室及び遅角室への作動油供給経路の開閉状態を制御することで、前記出力側ロータに対する前記入力側ロータの相対位相を制御し、ひいては前記内燃機関の機関バルブの開閉タイミングを可変制御するオイルコントロールバルブと、
ポンプから吐出された作動油を、前記オイルコントロールバルブをバイパスして前記進角室又は前記遅角室へ供給させるバイパス油路と、
前記バイパス油路に設けられ、前記進角室又は前記遅角室の圧力が所定値以下にまで低下することに伴い開作動する開閉弁と、
を備えた機関バルブ制御機構に適用され、
前記相対位相を所定速度以上で変化させる過渡期間における実位相の目標位相に対する応答性が、予め設定された規範応答性よりも低応答である場合に、前記開閉弁に異常が生じていると診断する診断手段を備えることを特徴とする機関バルブ制御機構の異常診断装置。
【請求項２】
前記診断手段は、前記作動油の温度が所定温度以上であることを条件として前記診断を実施することを特徴とする請求項１に記載の機関バルブ制御機構の異常診断装置。
【請求項３】
前記ポンプは、前記クランク軸により回転駆動する機械式ポンプであり、
前記診断手段は、前記クランク軸の回転速度が所定速度未満であることを条件として前記診断を実施することを特徴とする請求項１又は２に記載の機関バルブ制御機構の異常診断装置。
【請求項４】
前記過渡期間中に変化していく前記実位相の値を積算する積算手段を備え、
前記診断手段は、前記積算手段により積算された値が予め設定した判定値よりも小さい場合に、前記低応答であるみなして前記異常が生じていると診断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の機関バルブ制御機構の異常診断装置。
【請求項５】
前記開閉弁が設けられた前記バイパス油路として、前記進角室へ作動油を供給させる進角側バイパス油路、及び前記遅角室へ作動油を供給させる遅角側バイパス油路を備え、
前記診断手段は、前記進角室へ作動油を供給させるよう前記オイルコントロールバルブを進角制御させている期間における実位相が前記低応答である場合に、前記進角側バイパス油路に設けられた前記開閉弁が異常であると診断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の機関バルブ制御機構の異常診断装置。
【請求項６】
前記機関バルブ制御機構は、最進角位相よりも遅角側に位置するロック位相で前記入力側ロータ及び前記出力側ロータを相対回転不能にロックさせるロック機構を備えるとともに、前記内燃機関の停止状態時には前記ロック機構によりロックされるよう制御されており、
前記診断手段は、前記内燃機関の始動に伴い前記進角制御を開始してから所定時間が経過するまでの期間における実位相が前記低応答である場合に、前記進角側バイパス油路に設けられた前記開閉弁が異常であると診断することを特徴とする請求項５に記載の機関バルブ制御機構の異常診断装置。
【請求項７】
前記開閉弁が設けられた前記バイパス油路として、前記進角室へ作動油を供給させる進角側バイパス油路、及び前記遅角室へ作動油を供給させる遅角側バイパス油路を備え、
前記診断手段は、前記遅角室へ作動油を供給させるよう前記オイルコントロールバルブを遅角制御させている期間における実位相が前記低応答である場合に、前記遅角側バイパス油路に設けられた前記開閉弁が異常であると診断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の機関バルブ制御機構の異常診断装置。
【請求項８】
前記機関バルブ制御機構は、最進角位相よりも遅角側に位置するロック位相で、前記入力側ロータ及び前記出力側ロータを相対回転不能にロックさせるロック機構を備えるとともに、前記内燃機関の停止状態時には前記ロック機構によりロックされるよう制御されており、
前記診断手段は、前記ロック位相を目標位相として遅角作動させるロック制御を開始してから所定時間が経過するまでの期間における実位相が前記低応答である場合に、前記遅角側バイパス油路に設けられた前記開閉弁が異常であると診断することを特徴とする請求項７に記載の機関バルブ制御機構の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関バルブ制御機構に対し、異常が生じているか否かを診断する異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内燃機関の機関バルブの開閉タイミングを可変制御する装置が知られている。この装置は、クランク軸とともに回転駆動する入力側ロータと、カム軸とともに回転駆動する出力側ロータとを備え、入力側ロータ及び出力側ロータの間に進角室及び遅角室を形成している。そして、進角室及び遅角室への作動油供給経路の開閉状態をオイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）により制御することで、出力側ロータに対する入力側ロータの相対位相を制御する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、以下に説明する「変動トルク」を、出力側ロータはカム軸から周期的に受けている。すなわち、機関バルブをカムで開弁作動させる際には、機関バルブを閉弁させるバルブスプリングの弾性力に抗してカムが機関バルブを押し動かすこととなる。そのため、開弁作動の際には、カム軸は機関バルブから遅角側に反力を受けるので、カム軸とともに回転駆動する出力側ロータはカム軸から遅角側にトルクを受けることとなる。一方、機関バルブの閉弁作動時には前記トルクが無くなる。このように、カム軸の回転に同期して周期的に出力側ロータが受けるトルクが、上記「変動トルク」である。
【０００５】
そして、例えば進角室へ作動油を供給して進角作動させている期間中において、ＯＣＶから進角室への作動油供給量が十分でない場合には次の問題が生じる。すなわち、閉弁作動に伴い上記変動トルクが無くなっている時には、変動トルクを受けている時に比べて入力側ロータに対する出力側ロータの回転速度が瞬時的に速くなるので、進角室の容積が急激に拡大することとなる。しかし、このように急拡大しようとする時に進角室へ十分な量の作動油を供給できないと、進角室に負圧が生じてしまう。すると、この負圧が出力側ロータの進角側への回転の妨げとなり、目標位相まで進角させるに要する時間（応答時間）が長くなるといった、応答性低下の問題が生じる。なお、この問題は、遅角室へ作動油を供給して遅角作動させている期間中においても同様に生じる。
【０００６】
この問題に対し、上記特許文献１では、ＯＣＶをバイパスするバイパス油路を設けるとともに、そのバイパス油路に、前記負圧により開作動する開閉バルブを設置している。これによれば、上記急拡大時に、ＯＣＶからの作動油供給に加えバイパス油路からも供給するので、進角室が急拡大しようとした時に十分な量の作動油を進角室へ供給することができる。よって、前記負圧の発生を回避でき、応答性低下を回避できる。
【０００７】
しかしながら、バイパス油路に設けられた上記開閉バルブは故障することがある。例えば開閉バルブが、ボデー内に収容された弁体をスプリングで閉弁させる構造であり、前記負圧により弾性力に抗して弁体を開弁させる構造である場合において、前記スプリングが破損する故障や、弁体の摺動部に異物が噛み込んで摺動不良になる故障等が具体例として挙げられる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、バイパス油路及び開閉弁を設けることにより応答性低下の回避を図った機関バルブ制御機構に対し、開閉弁の故障を診断する装置を新規に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【００１０】
請求項１記載の発明では、入力側ロータと、出力側ロータと、オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）と、バイパス油路と、前記バイパス油路に設けられ、進角室又は遅角室の圧力が所定値以下にまで低下することに伴い開作動する開閉弁と、を備えた機関バルブ制御機構に適用され、相対位相を所定速度以上で変化させる過渡期間における実位相の目標位相に対する応答性が、予め設定された規範応答性よりも低応答である場合に、開閉弁に異常が生じていると診断する診断手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
開閉弁が故障していなければ、相対位相を所定速度以上で急変させる過渡期間には開閉弁が正常に開弁作動して、ＯＣＶからの作動油供給に加えバイパス油路からも供給されることとなり、進角室又は遅角室へ十分な量の作動油を供給することができる筈である。よって、開閉弁が故障していなければ過渡期間での応答性は、予め設定された規範応答性よりも低応答になることはない。このことは、「過渡期間での応答性が規範応答性よりも低応答になっていれば、開閉弁が故障しており正常に開弁作動していない可能性が高い」ことを意味する。
【００１２】
この点を鑑み、本発明では、過渡期間における応答性が予め設定された規範応答性よりも低応答である場合に、開閉弁に異常が生じていると診断する診断手段を備えるので、開閉弁が故障しているか否かを、内燃機関の運転中にオンボードで精度良く診断できる。
【００１３】
請求項２記載の発明では、前記診断手段は、前記作動油の温度が所定温度以上であることを条件として前記診断を実施することを特徴とする。
【００１４】
作動油の温度が高いほど、作動油の粘性は低くなるので、ポンプからの吐出圧力は低下する。そのため、ポンプの回転速度が同じであっても作動油温度が高ければポンプ吐出流量は少なくなっている。よって、開閉弁の故障に起因して上述の如く低応答になるといった現象は、作動油温度が高温であるほど顕著に現れる。
【００１５】
この点を鑑みた上記発明によれば、作動油温度が所定温度以上（例えば９０℃以上）であることを条件として故障診断を実施するので、開閉弁の故障に起因した低応答の現象を高精度で検出することができる。よって、診断手段による診断精度を向上できる。
【００１６】
請求項３記載の発明では、前記ポンプは、前記クランク軸により回転駆動する機械式ポンプであり、前記診断手段は、前記クランク軸の回転速度が所定速度未満であることを条件として前記診断を実施することを特徴とする。
【００１７】
クランク軸が低回転であるほど、ポンプの吐出流量は少なくなるので、開閉弁の故障に起因して上述の如く低応答になるといった現象は、低回転であるほど顕著に現れる。
【００１８】
この点を鑑みた上記発明によれば、クランク軸の回転速度が所定速度未満（例えば内燃機関をアイドル運転させている時の回転速度）であることを条件として故障診断を実施するので、開閉弁の故障に起因した低応答の現象を高精度で検出することができる。よって、診断手段による診断精度を向上できる。
【００１９】
請求項４記載の発明では、前記過渡期間中に変化していく前記実位相の値を積算する積算手段を備え、前記診断手段は、前記積算手段により積算された値が予め設定した判定値よりも小さい場合に、前記低応答であるみなして前記異常が生じていると診断することを特徴とする。
【００２０】
上記発明に反し、過渡期間中の所定タイミングで実位相を検出し、検出した実位相が予め設定された位相に達していない場合に、前記低応答であるみなして前記異常が生じていると診断することもできる。しかしこの診断手法では、実際に検出したタイミングが前記所定タイミングから僅かにずれただけで、異なる診断結果となることが懸念される。
【００２１】
この懸念に対し上記発明では、過渡期間中に変化していく実位相の値を積算して得られた値に基づき診断するので、実位相の検出誤差により異なる診断結果となる懸念を軽減できる。
【００２２】
なお、上記発明を変形させた発明として、過渡期間中の実位相の変化の速度（傾き）が、予め設定した閾値よりも遅い場合に前記低応答であるとみなして異常が生じていると診断するようにしてもよい。
【００２３】
請求項５記載の発明では、前記開閉弁が設けられた前記バイパス油路として、前記進角室へ作動油を供給させる進角側バイパス油路、及び前記遅角室へ作動油を供給させる遅角側バイパス油路を備え、前記診断手段は、前記進角室へ作動油を供給させるよう前記オイルコントロールバルブを進角制御させている期間における実位相が前記低応答である場合に、前記進角側バイパス油路に設けられた前記開閉弁が異常であると診断することを特徴とする。
【００２４】
これによれば、進角側バイパス油路に設けられた開閉弁及び遅角側バイパス油路に設けられた開閉弁のうち、いずれの開閉弁が異常であるかといった情報を修理作業者は得ることができるので、修理作業の作業性向上を図ることができる。
【００２５】
請求項６記載の発明では、前記機関バルブ制御機構は、最進角位相よりも遅角側に位置するロック位相で前記入力側ロータ及び前記出力側ロータを相対回転不能にロックさせるロック機構を備えるとともに、前記内燃機関の停止状態時には前記ロック機構によりロックされるよう制御されており、前記診断手段は、前記内燃機関の始動に伴い前記進角制御を開始してから所定時間が経過するまでの期間における実位相が前記低応答である場合に、前記進角側バイパス油路に設けられた前記開閉弁が異常であると診断することを特徴とする。
【００２６】
例えば機関バルブが吸気バルブである場合において、内燃機関の始動に伴いともない実施する進角制御時には、相対位相を所定速度以上で変化させることとなる。この点を鑑みた上記発明によれば、内燃機関の始動に伴い前記進角制御を開始してから所定時間が経過するまでの期間を過渡期間として異常診断を実施するので、診断が可能な過渡期間の状態であるか否かを容易に判定できる。
【００２７】
請求項７記載の発明では、前記開閉弁が設けられた前記バイパス油路として、前記進角室へ作動油を供給させる進角側バイパス油路、及び前記遅角室へ作動油を供給させる遅角側バイパス油路を備え、前記診断手段は、前記遅角室へ作動油を供給させるよう前記オイルコントロールバルブを遅角制御させている期間における実位相が前記低応答である場合に、前記遅角側バイパス油路に設けられた前記開閉弁が異常であると診断することを特徴とする。
【００２８】
これによれば、進角側バイパス油路に設けられた開閉弁及び遅角側バイパス油路に設けられた開閉弁のうち、いずれの開閉弁が異常であるかといった情報を修理作業者は得ることができるので、修理作業の作業性向上を図ることができる。
【００２９】
請求項８記載の発明では、前記機関バルブ制御機構は、最進角位相よりも遅角側に位置するロック位相で、前記入力側ロータ及び前記出力側ロータを相対回転不能にロックさせるロック機構を備えるとともに、前記内燃機関の停止状態時には前記ロック機構によりロックされるよう制御されており、前記診断手段は、前記ロック位相を目標位相として遅角作動させるロック制御を開始してから所定時間が経過するまでの期間における実位相が前記低応答である場合に、前記遅角側バイパス油路に設けられた前記開閉弁が異常であると診断することを特徴とする。
【００３０】
例えば機関バルブが吸気バルブであり、車両のブレーキペダルが踏み込まれて車速が低下している最中の遅角制御（ロック制御）時には、相対位相を所定速度以上で変化させることとなる。この点を鑑みた上記発明によれば、ロック制御の開始に伴い前記ロック制御を開始してから所定時間が経過するまでの期間を過渡期間として異常診断を実施するので、診断が可能な過渡期間の状態であるか否かを容易に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる機関バルブ制御機構の全体構成を示す図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す進角側開閉弁及び遅角側開閉弁の作動を説明する図、（ｄ）は、進角側開閉弁及び遅角側開閉弁の構成を説明する図。
【図３】図２の進角側開閉弁に対する異常診断処理を実施する手順を説明するフローチャート。
【図４】図２の遅角側開閉弁に対する異常診断処理を実施する手順を説明するフローチャート。
【図５】図３，４の異常診断処理を実施した場合の一態様を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は、本実施形態にかかる機関バルブ制御機構の全体構成を示す。図示されるように、車両に搭載されたエンジン（内燃機関）のクランク軸１０（出力軸）の動力は、ベルト１２、バルブタイミング調整装置（以下、ＶＶＴ２０と記載）を介してカム軸１４に伝達される。ＶＶＴ２０は、クランク軸１０と機械的に連結される入力側ロータ２１（ハウジング）と、カム軸１４と機械的に連結される出力側ロータ２２（ベーンロータ）とを備えている。そして本実施形態では、出力側ロータ２２が複数の突起部２２ａ（ベーン）を備えて且つ、入力側ロータ２１内に出力側ロータ２２が収納されている。そして、出力側ロータ２２の突起部２２ａと入力側ロータ２１の内壁とによって、クランク軸１０に対するカム軸１４の相対的な回転角度（相対位相）を遅角させるための遅角室２３と、同相対位相を進角させるための進角室２４とが区画形成されている。
【００３４】
また、吸気バルブ及び排気バルブ（機関バルブ）が共に開弁するオーバラップ量を最小にする位相において、両ロータ２１，２２を相対回転不能にロックするロック機構をＶＶＴ２０は備えている。つまり、排気バルブのＶＶＴ２０においては進角室２４の容積が最大となる最進角位相をロック位相とし、吸気バルブのＶＶＴ２０においては遅角室２３の容積が最大となる最遅角位相をロック位相とすることが望ましい。
【００３５】
ロック機構は、出力側ロータ２２に設けられたロックピン２５、及び入力側ロータ２１に設けられたロック孔２６等により構成されている。ロックピン２５は、出力側ロータ２２に形成された収容穴２５ａに収容される収容位置と、収容穴２５ａからロック孔２６の側に突出する突出位置とに、進退可能に取り付けられている。収容穴２５ａには、ロックピン２５に対して突出側に弾性力を付与する図示しないスプリングが備えられている。また、油圧ポンプ３８（ポンプ）から吐出された作動油の一部が収容穴に供給されるよう構成されており、当該作動油はロックピン２５を反突出側（収容側）へ付勢する。
【００３６】
油圧ポンプ３８は、クランク軸１０により回転駆動する機械式ポンプである。したがって、エンジン始動に伴い油圧ポンプ３８が駆動を開始してから所定時間が経過して、作動油圧力が十分に上昇すると、突出位置にあるロックピン２５はスプリングの弾性力に抗して収容位置へと移動する。一方、突出位置にあるロックピン２５がロック孔２６に嵌合した状態では、両ロータ２１，２２は相対回転不能にロックされる。
【００３７】
なお、エンジンを停止させる時には、ロックピン２５をロック孔２６に嵌合させるよう目標位相を設定することで、相対位相がロック位相となるよう制御（ロック制御）する。これにより、次回のエンジン始動時にはロックした状態となるので、遅角室２３及び進角室２４内の作動油圧力が十分に上昇していない始動直後の期間中であっても、相対位相が大きく変動することなくロック位相に保持させることができる。
【００３８】
また、実位相をロック位相に近づけるよう弾性力を両ロータ２１，２２に付与するコイルスプリング２７（ばね部材）が、両ロータ２１，２２にそれぞれ係止されている。この弾性力により、ロック制御時にＶＶＴ２０をロック位相まで作動させることをアシストする。
【００３９】
ＶＶＴ２０は、遅角室２３と進角室２４との間の作動油の流出入によって油圧駆動される油圧アクチュエータである。この作動油の流出入は、オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ３０）によって制御される。ＯＣＶ３０には、供給油路５０が接続される供給ポート３１、遅角油路５２（図２参照）が接続される遅角ポート３２、進角油路５１（図２参照）が接続される進角ポート３３、及びドレンポート３４が形成されている。油圧ポンプ３８から吐出された作動油は、供給油路５０及び供給ポート３１を通じてＯＣＶ３０の内部へ流入する。
【００４０】
そして、ＯＣＶ３０のスプール３５により、供給ポート３１が遅角ポート３２と連通するとともにドレンポート３４が進角ポート３３と連通した状態では、供給ポート３１から流入した作動油は、遅角ポート３２及び遅角油路５２を通じて遅角室２３へ供給される。この時、進角室２４内の作動油は、進角油路５１、進角ポート３３及びドレンポート３４を通じてオイルパン３９へ流出して戻される。これにより、入力側ロータ２１に対して反時計周りに出力側ロータ２２は相対回転して、相対位相は遅角側へと変化する。
【００４１】
一方、ＯＣＶ３０のスプール３５により、供給ポート３１が進角ポート３３と連通するとともにドレンポート３４が遅角ポート３２と連通した状態では、供給ポート３１から流入した作動油は、進角ポート３３及び進角油路５１を通じて進角室２４へ供給される。この時、遅角室２３内の作動油は、遅角油路５２、遅角ポート３２及びドレンポート３４を通じてオイルパン３９へ流出して戻される。
【００４２】
スプール３５は、スプリング３６によって図中右側に押されており、かつ、電磁ソレノイド３７によって図中左側に向かう力が付与される。このため、電磁ソレノイド３７に付与する制御電流（制御指令値）のデューティを調節することで、スプール３５の位置を操作することが可能となり、ひいては、遅角ポート３２と供給ポート３１との連通により形成される連通路の面積、或いは、進角ポート３３と供給ポート３１との連通により形成される連通路の面積が、スプール３５によって調節されることとなる。これにより、入力側ロータ２１に対して時計周りに出力側ロータ２２は相対回転して、相対位相は進角側へと変化する。
【００４３】
ただし、遅角ポート３２及び進角ポート３３を双方とも塞ぐよう、スプール３５が図１に示す位置にあるときには、遅角室２３及び進角室２４との間の作動油の流出入が停止され、相対位相が保持される。このように位相を保持させている時の制御電流のデューティ値を保持デューティ値（保持値）と呼ぶ。
【００４４】
電磁ソレノイド３７へ付与する制御電流のデューティを調節する電子制御装置（ＥＣＵ４０）は、マイクロコンピュータ（マイコン４１）を主体として構成されている。そしてＥＣＵ４０には、図示しない各種センサの検出値が入力され、これらの検出値に基づき各種演算を行い、演算結果に基づきＯＣＶ３０等の内燃機関の各種アクチュエータの作動を制御する。
【００４５】
上記センサの具体例としては、クランク軸１０の回転角度を検出するクランク角センサ、カム軸１４の回転角度を検出するカム角センサ、吸入空気量を検出するエアフローメータ、ＶＶＴ２０に供給される作動油の圧力を検出する油圧センサ、前記作動油の温度を検出する油温センサ等が挙げられる。
【００４６】
ＥＣＵ４０は、クランク角センサの検出値に基づき機関回転速度ＮＥを演算し、エアフローメータの検出値に基づき吸気量（エンジン負荷）を演算し、クランク角センサ及びカム角センサの検出値に基づき実際の相対位相（実位相）を演算する。そして、演算した機関回転速度ＮＥ及びエンジン負荷等に基づき目標位相を演算する。例えば、高負荷高ＮＥの場合には、吸気バルブ及び排気バルブが共に開弁するオーバラップ量を増大させるよう目標位相を演算することで、内燃機関の高出力化を図る。一方、アイドル運転時等の低負荷低ＮＥの場合には、前記オーバラップ量を減少させるよう目標位相を演算することで、内燃機関の安定した燃焼を図る。さらにＥＣＵ４０は、実位相と目標位相との偏差をゼロにするようフィードバック制御を実施する。
【００４７】
電磁ソレノイド３７へ付与する制御電流のデューティは、目標位相に基づきＥＣＵ４０により調節され、これにより、ＶＶＴ２０の相対位相が調節され、ひいてはクランク軸１０に対するカム軸１４の相対位相が調節される。その結果、内燃機関の排気バルブ又は吸気バルブの開閉タイミングが調節され、前記オーバラップ量が調節されることとなる。本実施形態では、上記構成のＶＶＴ２０を、吸気バルブを駆動させるカム軸１４に搭載させており、排気バルブを駆動させるカム軸には搭載させていない。但し本発明は、両カム軸の少なくとも一方にＶＶＴ２０を搭載させたものに適用可能である。
【００４８】
ここで、エンジンの始動時にはロック位相から進角させる進角制御を実施することとなるが、エンジン始動時は機関回転速度ＮＥが低いので、油圧ポンプ３８からの吐出量が少なく、進角室２４への作動油供給量が不十分になることが懸念される。一方、出力側ロータ２２がカム軸１４から受ける変動トルクが無くなっている間は、出力側ロータ２２の回転速度が瞬時的に速くなるので、進角室２４の容積が急激に拡大する。この時、上述の如く進角室２４への作動油供給量が不十分であると、進角室２４に負圧が生じてしまう。すると、この負圧が出力側ロータ２２の進角側への回転の妨げとなり、目標位相まで進角させるに要する時間（応答時間）が長くなるといった、応答性低下の問題が生じる。
【００４９】
この問題に対し本実施形態では、ＯＣＶ３０をバイパスして進角室２４へ作動油を供給させる進角側バイパス油路６０ａと、ＯＣＶ３０をバイパスして遅角室２３へ作動油を供給させる遅角側バイパス油路７０ａとを備えている。そして、進角側バイパス油路６０ａ及び遅角側バイパス油路７０ａの各々には、以下に説明する進角側開閉弁６０及び遅角側開閉弁７０が設けられている。
【００５０】
図２（ａ）〜（ｃ）は、進角側開閉弁６０及び遅角側開閉弁７０の作動を示し、（ｄ）は進角側開閉弁６０の構造を示す。なお、遅角側開閉弁７０の構造は進角側開閉弁６０の構造と同じであるため、説明を割愛する。
【００５１】
進角側開閉弁６０は、大気圧と進角室２４の圧力差によって進角側バイパス油路６０ａを開閉するよう切替作動する。この進角側開閉弁６０は、進角側バイパス油路６０ａを開閉する弁体６２と、進角側バイパス油路６０ａが閉じる側に弁体６２を付勢するスプリング６３（閉弁力付与手段）と、大気圧と進角室２４の油圧との差圧で弁体６２を駆動する差圧作動手段とを備える。
【００５２】
すなわち、進角側開閉弁６０は、図２（ｄ）を用いて以下に説明するように、機械式のスプール弁構造を採用する。差圧作動手段は、弁体６２（スプール）、及び弁体６２を収容する軸穴６１を有し、軸穴６１内の空間を弁体６２により背圧室６１ａ及び大気室６１ｂに区画して構成されている。弁体６２によって区画される軸穴６１の一方の空間（図示左側空間）は、進角油路５１と連通する背圧室６１ａ（進角室２４と略同圧の空間）であり、他方の空間（図示右側空間）は、大気に連通する大気室６１ｂである。そして、これら背圧室６１ａ及び大気室６１ｂの差圧により弁体６２が変位するよう構成されている。弁体６２は、大気室６１ｂ側に変位すると進角側バイパス油路６０ａを閉じ、背圧室６１ａ側に変位すると進角側バイパス油路６０ａを開くように設けられている。
【００５３】
弁体６２が収容される軸穴６１は、ＯＣＶ３０が取り付けられるシリンダヘッドやカムカバー等に形成されたものでもよいし、シリンダヘッドやカムカバー等に取り付けられる筒状スリーブの内部に形成されたものでもよい。なお、差圧でダイヤフラムを変位させ、ダイヤフラムの変位によって弁体６２を駆動させるように進角側開閉弁６０を構成しても良い。
【００５４】
背圧室６１ａの内部には、弁体６２を大気室６１ｂ側、即ち進角側バイパス油路６０ａを閉じる側（閉弁方向）に付勢するスプリング６３（閉弁力付与手段）が設けられている。このスプリング６３は、弁体６２を大気室６１ｂ側（閉弁側）へ付勢するスプリング（例えば、圧縮コイルスプリング等）である。このスプリング６３は、進角側開閉弁６０の開弁圧の設定を行うものである。
【００５５】
図２（ａ）に示すように、先述した保持デューティ値でＯＣＶ３０を制御している時には、遅角室２３及び進角室２４のいずれにも作動油は供給されないので、出力側ロータ２２は相対回転することなく位相を保持する。したがって、遅角室２３及び進角室２４には先述した負圧は発生しないので、進角側開閉弁６０及び遅角側開閉弁７０は進角側バイパス油路６０ａ及び遅角側バイパス油路７０ａを閉弁した状態となる。
【００５６】
図２（ｂ）に示すように、進角室２４へ作動油を供給するようＯＣＶ３０を制御（進角制御）している時には、出力側ロータ２２は進角側へ相対回転するので、進角室２４に負圧が発生するおそれがある。進角室２４に負圧が発生すると、進角側開閉弁６０は進角側バイパス油路６０ａを開弁する。これにより、ＯＣＶ３０からの作動油供給に加え、進角側バイパス油路６０ａからも進角室２４へ作動油供給されるので、進角室２４が急拡大しようとした時に十分な量の作動油を供給できる。よって、前記負圧の発生を回避でき、ＶＶＴ２０の応答性低下を回避できる。ちなみに、この時の遅角側開閉弁７０は遅角側バイパス油路７０ａを閉弁したままである。
【００５７】
図２（ｃ）に示すように、遅角室２３へ作動油を供給するようＯＣＶ３０を制御（遅角制御）している時には、出力側ロータ２２は遅角側へ相対回転するので、遅角室２３に負圧が発生するおそれがある。遅角室２３に負圧が発生すると、遅角側開閉弁７０は遅角側バイパス油路７０ａを開弁する。これにより、ＯＣＶ３０からの作動油供給に加え、遅角側バイパス油路７０ａからも遅角室２３へ作動油供給されるので、遅角室２３が急拡大しようとした時に十分な量の作動油を供給できる。よって、前記負圧の発生を回避でき、ＶＶＴ２０の応答性低下を回避できる。ちなみに、この時の進角側開閉弁６０は進角側バイパス油路６０ａを閉弁したままである。
【００５８】
ところで、進角側開閉弁６０及び遅角側開閉弁７０は故障することがある。例えばスプリング６３が破損した場合や、弁体６２と軸穴６１との摺動クリアランスに異物が噛み込んで弁体６２が変位できなくなるといった故障が具体例として挙げられる。そこで本実施形態では、負圧が生じうる条件の時にＶＶＴ２０の応答性が悪くなっていないかを判定し、応答性が悪くなっていれば進角側開閉弁６０又は遅角側開閉弁７０が異常であると診断する。
【００５９】
以下、この診断手法について、図３〜図５を用いて説明する。図３は、進角側開閉弁６０に対する異常診断処理、図４は、遅角側開閉弁７０に対する異常診断処理を実施する手順を示すフローチャートである。なお、これらの異常診断処理は、マイコン４１により所定周期で繰り返し実行される。
【００６０】
先ず、図３に示すステップＳ１０において作動油温度を検出する。続くステップＳ１１では、検出した作動油温度が予め設定した所定温度（例えば９０℃）以上であるか否かを判定する。そして、作動油温度が所定温度以上であることを条件として以降の診断処理Ｓ１２〜Ｓ２５を実施する。
【００６１】
続くステップＳ１２では、アイドルスイッチがオンからオフに切り替えられた状態であるか否かを判定する。つまり、エンジンのアイドル運転状態時に、運転者がブレーキ操作を解除してアクセルペダルを踏み込んだ場合には、アイドルスイッチがオンからオフに切り替わる。すると、機関回転速度ＮＥが所定のアイドル回転速度に保たれるよう燃料噴射量等を制御するといった、アイドル制御を終了する。そして、アイドルスイッチがオフである（アイドル運転中でない）ことを条件として以降の診断処理Ｓ１３〜Ｓ２５を実施する。
【００６２】
続くステップＳ１３では、アイドルスイッチがオフに切り替わった時点からの経過時間を計測すべく、アイドルＯＦＦカウンタのカウントアップを開始させる。続くステップＳ１４では、後述するステップＳ２２にて進角側開閉弁６０に異常が生じていると診断されていないか（正常判定であるか）否かを判定し、異常診断されていないと判定されれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、以降の診断処理Ｓ１５〜Ｓ２３を実施する。
【００６３】
一方、異常診断されていれば（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ２４に進み、ステップＳ１３で計測開始したカウンタの値が予め設定されている所定の遅れ時間（図５（ｋ）にて例示される遅延時間Ｔａ）に達したか否かを判定する。そして、前記カウンタの値が遅延時間Ｔａ以上になっていれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、続くステップＳ２５にて進角制御の実行を許可する。換言すれば、例えばロックピン２５が収容穴２５ａから外れた後であっても、アイドルスイッチがオフに切り替わってから所定の遅延時間Ｔａが経過するまでは、進角室２４へ作動油を供給して進角制御するようＯＣＶ３０の作動を制御することを禁止する。
【００６４】
次に、ステップＳ１４にて肯定判定された場合、つまり、ステップＳ２２にて異常診断されていない場合、或いはステップＳ２２の異常判定処理がエンジン自動始動後に一度も実施されていない場合には、ステップＳ１５に進み、前記遅延時間Ｔａを待つことなく直ぐに進角制御の実行を許可する。続くステップＳ１６では、車両速度が所定値以上、或いは機関回転速度ＮＥが所定値以上であるか否かを判定する。そして、車速又はＮＥが所定値以上であると判定された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、続くステップＳ１７において、進角側開閉弁６０に対する異常有無の診断を実施する。
【００６５】
アイドル運転から走行運転に切り替わると、ＶＶＴ２０を進角制御することとなるが、その時の車速やＮＥが高いほど目標位相が最進角位相に近い位相となり、要求される進角量（目標位相と実位相との偏差）が大きくなるとともに、ＶＶＴ２０を進角作動させる速度も速くなる。すると、先述した負圧によるＶＶＴ２０の応答性低下の懸念が大きくなる。
【００６６】
要するに、上記ステップＳ１２，Ｓ１６では、進角側開閉弁６０に異常が生じていればＶＶＴ２０の応答性低下の現象が見られるようなエンジンの運転状態、つまり、車速又はＮＥが所定値以上である走行運転状態にアイドル運転状態から切り替わった直後である（相対位相を所定速度以上で進角側に変化させる進角過渡期間である）ことを条件として、以降の診断処理Ｓ１７〜Ｓ２３を実施する。
【００６７】
ここで、進角側開閉弁６０に異常が生じていない場合の前記進角過渡期間におけるＶＶＴ２０の作動軌道、つまり、出力側ロータ２２が入力側ロータ２１に対して相対回転作動する時の位相変化を、規範位相（図５（ｋ）参照）として予め試験により取得しておく。そして、ステップＳ１８では、ステップＳ１７にて異常検出を開始した時点から所定時間が経過するまでの期間を前記進角過渡期間とみなし、この進角過渡期間における前記規範位相の積算値を算出する。なお、後述する図５中のｔ１〜ｔ２の期間が積算期間（進角過渡期間）に相当する。続くステップＳ１９（積算手段）では、前記進角過渡期間中に変化していく前記実位相の値を積算する。
【００６８】
そして、続くステップＳ２０において、ステップＳ１３で計測開始したカウンタの値が予め設定した所定値に達したと判定された時点（図５のｔ２時点）で、ステップＳ１８，Ｓ１９による積算処理を終了する。続くステップＳ２１では、ステップＳ１８で積算した規範位相の積算値と、ステップＳ１９で積算した実位相の積算値との比率を算出し、当該比率が予め設定された判定値以下となっているか否かを判定する。進角側開閉弁６０に異常が生じていなければ、実位相は規範位相にほぼ一致して変化していく筈であり、その場合には前記比率は１に近い値となる筈である。これに対し、進角側開閉弁６０に異常が生じていれば、実位相は規範位相よりも遅角側（目標位相に遠い側）となるため、その場合には前記比率は１を大きく下回った値となる。
【００６９】
したがって、上記ステップＳ２１にて前記比率が判定値以下であると判定された場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、続くステップＳ２２（診断手段）において進角側開閉弁６０に異常が生じていると判定（診断）する。そして、続くステップＳ２３において、進角側開閉弁６０に対する異常検出の処理を終了する。
【００７０】
次に、遅角側開閉弁７０の異常診断処理の手順を説明する。
【００７１】
先ず、図４に示すステップＳ３０において作動油温度を検出する。続くステップＳ３１では、検出した作動油温度が予め設定した所定温度（例えば９０℃）以上であるか否かを判定する。そして、作動油温度が所定温度以上であることを条件として以降の診断処理Ｓ３２〜Ｓ３５を実施する。
【００７２】
続くステップＳ３２では、ブレーキスイッチがオフからオンに切り替えられた状態であるか否かを判定する。つまり、車両走行中に車速を低下させるべく運転者がブレーキ操作をした場合には、ブレーキスイッチがオフからオンに切り替わる。このように、ブレーキ操作が為されていることを条件として以降の診断処理Ｓ３３〜Ｓ４５を実施する。
【００７３】
続くステップＳ３３では、ブレーキスイッチがオンに切り替わった時点からの経過時間を計測すべく、ブレーキＯＮカウンタのカウントアップを開始させる。続くステップＳ３４では、後述するステップＳ４２にて遅角側開閉弁７０に異常が生じていると診断されていないか（正常判定であるか）否かを判定し、異常診断されていないと判定されれば（Ｓ３４：ＹＥＳ）、以降の診断処理Ｓ３５〜Ｓ４３を実施する。
【００７４】
一方、異常診断されていれば（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ４４に進み、ステップＳ３３で計測開始したカウンタの値が予め設定されている所定の遅れ時間（図５（ｋ）にて例示される遅延時間Ｔｂ）に達したか否かを判定する。そして、前記カウンタの値が遅延時間Ｔｂ以上になっていれば（Ｓ４４：ＹＥＳ）、続くステップＳ４５にて遅角制御の実行を許可する。換言すれば、例えば目標位相が実位相よりも遅角側であっても、ブレーキスイッチがオンに切り替わってから所定の遅延時間Ｔｂが経過するまでは、遅角室２３へ作動油を供給して遅角制御するようＯＣＶ３０の作動を制御することを禁止する。
【００７５】
次に、ステップＳ３４にて肯定判定された場合、つまり、ステップＳ４２にて異常診断されていない場合、或いはステップＳ４２の異常判定処理がエンジン自動始動後に一度も実施されていない場合には、ステップＳ３５に進み、前記遅延時間Ｔｂを待つことなく直ぐに遅角制御の実行を許可する。続くステップＳ３６では、車両速度が所定値以上、或いは機関回転速度ＮＥが所定値以上であるか否かを判定する。そして、車速又はＮＥが所定値以上であると判定された場合には（Ｓ３６：ＹＥＳ）、続くステップＳ３７において、遅角側開閉弁７０に対する異常有無の診断を実施する。
【００７６】
ブレーキペダルを踏み込んで車両の減速を開始させると、ＶＶＴ２０を遅角制御することとなるが、その時の車速やＮＥが低いほど目標位相が最遅角位相に近い位相となり、要求される遅角量（目標位相と実位相との偏差）が大きくなるとともに、ＶＶＴ２０を遅角作動させる速度も速くなる。すると、先述した負圧によるＶＶＴ２０の応答性低下の懸念が大きくなる。特に、最遅角位相にまで遅角制御させるロック制御を実施する場合には、ＶＶＴ２０を遅角作動させる速度は速くなり、応答性低下の懸念は大きくなる。
【００７７】
要するに、上記ステップＳ３２，Ｓ３６では、遅角側開閉弁７０に異常が生じていればＶＶＴ２０の応答性低下の現象が見られるようなエンジンの運転状態、つまり、車速又はＮＥが所定値以下である走行運転状態に切り替わった直後である（相対位相を所定速度以上で遅角側に変化させる遅角過渡期間である）ことを条件として、以降の診断処理Ｓ３７〜Ｓ４３を実施する。
【００７８】
ここで、遅角側開閉弁７０に異常が生じていない場合の前記遅角過渡期間におけるＶＶＴ２０の作動軌道、つまり、出力側ロータ２２が入力側ロータ２１に対して相対回転作動する時の位相変化を、規範位相（図５（ｋ）参照）として予め試験により取得しておく。そして、ステップＳ３８では、ステップＳ３７にて異常検出を開始した時点から所定時間が経過するまでの期間を前記遅角過渡期間とみなし、この遅角過渡期間における前記規範位相の積算値を算出する。なお、後述する図５中のｔ３〜ｔ４の期間が積算期間（遅角過渡期間）に相当する。続くステップＳ３９（積算手段）では、前記遅角過渡期間中に変化していく前記実位相の値を積算する。
【００７９】
そして、続くステップＳ４０において、ステップＳ３３で計測開始したカウンタの値が予め設定した所定値に達したと判定された時点（図５のｔ４時点）で、ステップＳ３８，Ｓ３９による積算処理を終了する。続くステップＳ４１では、ステップＳ３８で積算した規範位相の積算値と、ステップＳ３９で積算した実位相の積算値との比率を算出し、当該比率が予め設定された判定値以下となっているか否かを判定する。遅角側開閉弁７０に異常が生じていなければ、実位相は規範位相にほぼ一致して変化していく筈であり、その場合には前記比率は１に近い値となる筈である。これに対し、進角側開閉弁６０に異常が生じていれば、実位相は規範位相よりも進角側（目標位相に遠い側）となるため、その場合には前記比率は１を大きく下回った値となる。
【００８０】
したがって、上記ステップＳ４１にて前記比率が判定値以下であると判定された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、続くステップＳ４２（診断手段）において遅角側開閉弁７０に異常が生じていると判定（診断）する。そして、続くステップＳ４３において、遅角側開閉弁７０に対する異常検出の処理を終了する。
【００８１】
次に、図３，４による異常診断処理を実施した場合の一態様を、図５のタイムチャートを用いて説明する。
【００８２】
図５（ａ）は作動油温度、（ｂ）はアイドルスイッチのオンオフ状態、（ｃ）はアイドルＯＦＦカウンタの値、（ｄ）はブレーキスイッチのオンオフ状態、（ｅ）はブレーキＯＮカウンタの値、（ｆ）は車両速度、（ｇ）は進角制御許可フラグ、（ｈ）は遅角制御許可フラグ、（ｉ）は進角側開閉弁６０の異常検出実行フラグ、（ｊ）は遅角側開閉弁７０の異常検出実行フラグ、（ｋ）は実位相及び規範位相、（ｌ）は実位相及び規範位相の積算値、（ｍ）は進角側開閉弁６０の異常判定フラグ、（ｎ）は遅角側開閉弁７０の異常判定フラグ、をそれぞれ示す。
【００８３】
＜進角側開閉弁６０の異常検出について＞
図５の例では、先ず、エンジンのアイドル運転中において、作動油温度が上昇して閾値（ステップＳ１１，Ｓ３１における判定値）を超えた後、ｔ１時点で、ブレーキスイッチがオンからオフに切り替わるとともに、アイドルスイッチがオンからオフに切り替わり、アイドルＯＦＦカウンタが計時を開始する。このｔ１時点では未だ進角側開閉弁６０の異常は検出されていないので、ｔ１時点から、実位相が目標位相となるｔ２時点の期間中、進角制御が許可される（図３のＳ１５及び図５（ｇ）参照）。
【００８４】
このｔ１時点では、作動油温度が所定温度以上であり、かつ、アイドル運転から走行運転に切り替わったタイミングであるため、進角側開閉弁６０の異常検出を実行する条件が成立している。そのため、ｔ１時点で進角側開閉弁６０の異常検出実行フラグをオンにする（図３のＳ１７及び図５（ｉ）参照）。その後、ｔ１時点から所定時間が経過した時点ｔ２、或いは実位相と目標位相との偏差が所定値未満になったｔ２時点で、異常検出実行フラグをオフにする（図３のＳ２３及び図５（ｉ）参照）。
【００８５】
（ｋ）中に示す実位相は、ｔ１〜ｔ２の進角過渡期間において進角制御実施に伴い進角室２４に負圧が生じているにも拘わらず、進角側開閉弁６０が開弁せずに異常が生じている場合の挙動を示すものであり、規範位相に追従できておらず応答性が低下している状態を示す。そのため、（ｌ）に示すように、ｔ２時点での実位相の積算値は規範位相の積算値に比べて小さい値となっており、図３のＳ２１で算出した比率が判定値以下となっている。その結果、ｔ２時点において異常判定が為され（図３のＳ２２参照）、進角側開閉弁６０の異常判定フラグが異常にセットされる（図５（ｍ）参照）。
【００８６】
＜遅角側開閉弁７０の異常検出について＞
その後、ｔ３時点で、ブレーキスイッチがオフからオンに切り替わるとともに、アイドルスイッチがオフからオンに切り替わり、ブレーキＯＮカウンタが計時を開始する。このｔ３時点では未だ遅角側開閉弁７０の異常は検出されていないので、ｔ３時点から、実位相が目標位相となるｔ４時点の期間中、遅角制御が許可される（図４のＳ３５及び図５（ｈ）参照）。
【００８７】
このｔ３時点では、作動油温度が所定温度以上であり、かつ、走行運転からアイドル運転に切り替えるべく車速を低下させていく遅角過渡期間開始のタイミングであるため、遅角側開閉弁７０の異常検出を実行する条件が成立している。そのため、ｔ３時点で遅角側開閉弁７０の異常検出実行フラグをオンにする（図４のＳ３７及び図５（ｊ）参照）。その後、ｔ３時点から所定時間が経過した時点ｔ４、或いは実位相と目標位相との偏差が所定値未満になったｔ４時点で、異常検出実行フラグをオフにする（図４のＳ４３及び図５（ｊ）参照）。
【００８８】
（ｋ）中に示す実位相は、ｔ３〜ｔ４の遅角過渡期間において遅角制御（ロック制御）実施に伴い遅角室２３に負圧が生じているにも拘わらず、遅角側開閉弁７０が開弁せずに異常が生じている場合の挙動を示すものであり、規範位相に追従できておらず応答性が低下している状態を示す。そのため、（ｌ）に示すように、ｔ４時点での実位相の積算値は規範位相の積算値に比べて小さい値となっており、図４のＳ４１で算出した比率が判定値以下となっている。その結果、ｔ４時点において異常判定が為され（図４のＳ４２参照）、遅角側開閉弁７０の異常判定フラグが異常にセットされる（図５（ｍ）参照）。
【００８９】
＜進角制御開始の遅延について＞
その後、ｔ５時点で、ブレーキスイッチがオンからオフに切り替わるとともに、アイドルスイッチがオンからオフに切り替わり、アイドル状態から走行状態に切り替わると、目標位相が実位相よりも進角側に変化する。但し、先のｔ２時点で進角側開閉弁６０が異常判定されているので、その後のｔ５時点では、直ぐには進角制御を許可せず、所定の遅延時間Ｔａが経過したｔ６時点で進角制御許可フラグをオフからオンに切り替えている（図３のＳ２４，Ｓ２５参照）。なお、実位相が目標位相となるｔ７時点で進角制御許可フラグをオンからオフに切り替えている。
【００９０】
＜遅角制御開始の遅延について＞
その後、ｔ８時点で、ブレーキスイッチがオフからオンに切り替わるとともに、アイドルスイッチがオフからオンに切り替わり、走行状態からアイドル状態に切り替わろうとするから走行状態に切り替えるべく車速低下が開始され、それに伴い、目標位相が実位相よりも遅角側に変化する。但し、先のｔ４時点で遅角側開閉弁７０が異常判定されているので、その後のｔ８時点では、直ぐには遅角制御を許可せず、所定の遅延時間Ｔｂが経過したｔ９時点で遅角制御許可フラグをオフからオンに切り替えている（図４のＳ４４，Ｓ４５参照）。なお、実位相が目標位相となるｔ１０時点で遅角制御許可フラグをオンからオフに切り替えている。
【００９１】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００９２】
（１）作動油温度が所定温度以上、かつ、アイドルスイッチがオンからオフに切り替わった時点からの進角過渡期間において、実位相の応答性が規範位相に比べて低ければ、進角側開閉弁６０に異常が生じていると判定する。そのため、進角側開閉弁６０が故障しているか否かを、エンジン運転中にオンボードで精度良く診断できる。
【００９３】
（２）作動油温度が所定温度以上、かつ、ブレーキスイッチがオフからオンに切り替わった時点からの遅角過渡期間において、実位相の応答性が規範位相に比べて低ければ、遅角側開閉弁７０に異常が生じていると判定する。そのため、遅角側開閉弁７０が故障しているか否かを、エンジン運転中にオンボードで精度良く診断できる。
【００９４】
（３）開閉弁６０，７０の異常診断においてＶＶＴ２０の作動が低応答であるか否かを判定するにあたり、過渡期間中に変化していく実位相の積算値を、規範位相の積算値と比較することで判定するので、実位相の検出誤差等により低応答であるか否かの判定にばらつきが生じることを抑制でき、ひいては診断精度を向上できる。
【００９５】
（４）エンジンの始動に伴い進角作動させるようＯＣＶ３０へ進角指令信号をＥＣＵ４０から出力するにあたり、進角側開閉弁６０が異常であると診断された以降は、正常診断されている場合に比べて前記進角指令信号の出力を許可するタイミングを所定時間Ｔａだけ遅延させる。そのため、実位相が低応答の状態でＶＶＴ２０を進角作動させてしまうことを回避できる。
【００９６】
（５）ロック制御にかかる遅角作動させるようＯＣＶ３０へ遅角指令信号をＥＣＵ４０から出力するにあたり、遅角側開閉弁７０が異常であると診断された以降は、正常診断されている場合に比べて前記遅角指令信号の出力を許可するタイミングを所定時間Ｔｂだけ遅延させる。そのため、実位相が低応答の状態でＶＶＴ２０を遅角作動させてしまうことを回避できる。
【００９７】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。また、上記実施形態及び以下の各変更形態の特徴的構成を、それぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
【００９８】
・図３及び図４に示す実施形態では、アイドルスイッチがオフに切り替わってからの進角過渡期間、及びブレーキスイッチがオンに切り替わってからの遅角過渡期間を、「相対位相を所定速度以上で変化させる過渡期間」として開閉弁６０，７０の異常検出を実施している。その変形例としてこれらの場合以外にも、例えば、目標位相が変化したことに伴い実位相と目標位相との偏差が所定値以上になった時点からの所定期間を、「相対位相を所定速度以上で変化させる過渡期間」とし、この所定期間中に開閉弁６０，７０の異常検出を実施するようにしてもよい。
【００９９】
・ＯＣＶ３０の電磁ソレノイド３７へ付与される制御指令値が、遅角ポート３２又は進角ポート３３と供給ポート３１との連通面積を最大にする値（例えばデューティ最大又は最小）になっている期間を「相対位相を所定速度以上で変化させる過渡期間」とし、この所定期間中に開閉弁６０，７０の異常検出を実施するようにしてもよい。
【０１００】
・図３のＳ２１及び図４のＳ４１では、実位相の積算値を規範位相の積算値と比較することでＶＶＴ２０の応答性を判定しているが、実位相と規範位相との偏差の値を過渡期間中に積算し、当該積算値に基づきＶＶＴ２０の応答性を判定するようにしてもよい。或いは、過渡期間中の所定タイミングで実位相を検出し、検出した実位相が予め設定された位相に達していない場合に、ＶＶＴ２０が低応答の状態であるみなして異常が生じていると診断してもよい。或いは、過渡期間中の実位相の変化の速度（傾き）が、予め設定した閾値よりも遅い場合に、ＶＶＴ２０が低応答の状態であるみなして異常が生じていると診断してもよい。
【０１０１】
・図３のＳ２４では、進角側開閉弁６０が異常判定された以降においては、アイドルスイッチがオフに切り替わってから遅延時間Ｔａが経過した後に進角制御を許可している。これに対し、進角側開閉弁６０が異常判定された以降において、進角作動の速度を低下させつつ進角制御するフューエル制御を実施してもよい。或いは、図３のＳ２４の如く進角制御許可を遅延させつつ前記フューエル制御を実施してもよい。
【０１０２】
・図４のＳ４４では、遅角側開閉弁７０が異常判定された以降においては、ブレーキスイッチがオンに切り替わってから遅延時間Ｔｂが経過した後に遅角制御を許可している。これに対し、遅角側開閉弁７０が異常判定された以降において、遅角作動の速度を低下させつつ遅角制御するフューエル制御を実施してもよい。或いは、図４のＳ４４の如く遅角制御許可を遅延させつつ前記フューエル制御を実施してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…クランク軸、１４…カム軸、２１…入力側ロータ、２２…出力側ロータ、２３…遅角室、２４…進角室、２５…ロックピン（ロック機構）、２６…ロック孔（ロック機構）、３０…ＯＣＶ（オイルコントロールバルブ）、３８…油圧ポンプ（ポンプ）、６０…進角側開閉弁、６０ａ…進角側バイパス油路、７０…遅角側開閉弁、７０ａ…遅角側バイパス油路、Ｓ１９，Ｓ３９…積算手段、Ｓ２２，Ｓ４２…診断手段。
【図１】
2011132861.tif 000003
【図２】
2011132861.tif 000004
【図３】
2011132861.tif 000005
【図４】
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【図５】
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