(57)【要約】【課題】  記録媒体の表面に記録することで発生するコックリングやカールを裏面記録時に影響を与えない程度に低減させて記録媒体を搬送させることができ、高印字品質の両面記録画像を得ることができる技術を提供する。【解決手段】  水性インクを吐出するインクジェットヘッドと、記録媒体の表裏を反転させるための記録媒体反転機構と、両面記録モードが指定された場合は、記録予定の表裏の画像の重なり部分の位置情報を検出し、検出された表裏の記録画像位置情報に基づき当該位置の表裏の記録予定の画像の濃度を求め、一方の面の画像濃度が他方の面の画像濃度よりも大きい場合は、当該位置の一方の面の画像濃度を低減させる制御を行ない、低減させた制御に基づいて前記インクジェットヘッドの制御を行うコントローラとを備えた画像形成装置である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水性インクを吐出するインクジェットヘッドと、
記録媒体の表裏を反転させるための記録媒体反転機構と、
両面記録モードが指定された場合は、記録予定の表裏の画像の重なり部分の位置情報を検出し、検出された表裏の記録画像位置情報に基づき当該位置の表裏の記録予定の画像の濃度を求め、一方の面の画像濃度が他方の面の画像濃度よりも大きい場合は、当該位置の一方の面の画像濃度を低減させる制御を行ない、低減させた制御に基づいて前記インクジェットヘッドの制御を行うコントローラと
を備えたことを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
画像が形成された前記記録媒体を乾燥する記録媒体乾燥ユニットを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記記録媒体乾燥ユニットに前記一方の面または前記他方の面で最初に前記インクジェットヘッドで印刷する面に対してのみ乾燥指示を出すことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
前記一方の面及び他方の面は画像面積の大小に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記記録媒体の一方の面の画像濃度が他方の面の画像濃度よりも大きい場合には、当該位置の一方の面の画像濃度を他方の面の画像濃度以下に補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記記録媒体の一方の面の画像濃度が他方の面の画像濃度よりも大きい場合であって、前記他方の面に付着した水性インクの前記記録媒体への浸透深さが厚みの半分以下の場合には、当該位置の一方の面の画像濃度を他方の面の画像濃度と等しい値に補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項７】
水性インクをインクジェットヘッドから吐出して記録媒体表面に画像を形成した後、この記録媒体の表裏を反転し、記録媒体裏面に画像を形成する両面記録機能を備えたインクジェット画像形成装置において、
両面記録モードが指定された際記録予定の表裏の画像の重なり部分の位置情報を求め、
検出された前記位置情報に基づき当該位置の表裏の記録予定の画像の濃度を求め、
一方の面の画像濃度が他方の面の画像濃度よりも大きい場合は当該位置の一方の面の画像濃度を低減させ、
インクジェットヘッドからインクを吐出させることを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項８】
前記一方の面及び他方の面は画像面積の大小に基づいて決定されることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェットヘッドから水性インクを吐出して、記録媒体に画像を形成するインクジェット画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オンデマンド型のインクジェット画像形成装置は、記録信号に応じた制御信号によってインク液滴をノズルより吐出して記録媒体に被着させるノンインパクト方式を採用している。インクジェット画像形成装置は、騒音が少なく、高精細な画像を高速で記録することができ、また小型化・低コスト化に好適であり、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの種々の利点を有しているため、近年急速に普及しつつある。
【０００３】
インク液滴をノズルより吐出させる方法としては、様々な方法が提案されている。近年ではＰＰＣ用の普通紙に印刷することが多くなっている。ＰＰＣ用の普通紙に水性インクで印刷すると、インク中の水分によって紙繊維が膨潤し、紙の皺（コックリング）やカールが発生し易くなる。
【０００４】
一方、近年では省資源・省エネルギーのために、記録媒体などの記録媒体を有効に活用する観点から、記録装置においては両面に記録することが多くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１３４９８２号公報
【特許文献２】特開平０７−３１４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、水性インクで紙の表面に印字した後、紙の裏面に印字するまでに、紙には少なからずコックリング（紙皺）やカールが発生する。そのため、紙の裏面印字を行なう際、コックリング（紙皺）やカールが発生した紙をそのまま搬送すると紙の記録面に高低差が生じるため、画像劣化が生じる。
【０００７】
従って、記録媒体の表面に記録することで発生するコックリング（紙皺）やカールを裏面記録時に影響を与えない程度に低減させて記録媒体を搬送させることができ、高印字品質の両面記録画像を得ることができる技術のニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための実施形態によれば、水性インクを吐出するインクジェットヘッドと、記録媒体の表裏を反転させるための記録媒体反転機構と、両面記録モードが指定された場合は、記録予定の表裏の画像の重なり部分の位置情報を検出し、検出された表裏の記録画像位置情報に基づき当該位置の表裏の記録予定の画像の濃度を求め、一方の面の画像濃度が他方の面の画像濃度よりも大きい場合は、当該位置の一方の面の画像濃度を低減させる制御を行ない、低減させた制御に基づいて前記インクジェットヘッドの制御を行うコントローラとを備えた画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態のインクジェット画像形成装置の概略の構成を示す図。
【図２】本実施の形態の記録媒体乾燥ユニットの概略の構成を示す図。
【図３】本実施の形態のインクジェット画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図４】両面印刷時において、インクジェットヘッドより吐出されたインクが記録媒体へ被着浸透したときのにじむ様子を示すインク浸透モデル図。
【図５】本実施の形態のインクジェット画像形成装置のインク浸透モデルを示す図。
【図６】本実施の形態のインクジェット画像形成装置における記録画像の形成手順を示すフロー図。
【図７】本実施の形態のインクジェット画像形成装置におけるインクの総量の範囲と乾燥印加エネルギー量との関係を説明するための図。
【図８】本実施の形態のインクジェット画像形成装置における乾燥印加エネルギー算出処理の手順を示すフロー図。
【図９】第２の実施の形態のインクジェット画像形成装置の概略の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔第１の実施の形態〕
第１の実施の形態では、４色インクジェットヘッドを備えたインクジェット画像形成装置について説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態のインクジェット画像形成装置のan exemplary概略の構成を示す図。
【００１２】
用紙カセット１００、および１０１はサイズの異なる用紙ｐを保持する。給紙ローラ１０２または１０３は選択された用紙サイズに対応した用紙ｐを用紙カセット１００、または１０１から取り出し、搬送ローラ対１０４、１０５およびレジストローラ対１０６に搬送する。なお、用紙ｐは専用紙ではなく、普通紙である。
【００１３】
搬送ベルト１０７には駆動ローラ１０８と２本の従動ローラ１０９とによって張力が与えられている。搬送ベルト１０７の表面には所定間隔で多数の小径貫通孔が設けられている。搬送ベルト１０７は、繊維にゴムを積層し、表面を研磨して製作される無端ベルトであり、全面に図示しない小径孔が開けられている。搬送ベルト１０７は、ステンレス鋼などの有端ベルトに端部処理を行って形成しても良い。
【００１４】
搬送ベルト１０７の駆動ローラ１０８と接触する面である裏面には負圧チャンバ１１１の天板が密着するように設置されている。負圧チャンバ１１１は、ダクト２３を介してファン１１０に連結されている。負圧チャンバ１１１は、多数の溝と孔が設けられた上部天板と空気排出用のダクト２３接続用の孔が設けられた箱型筐体である。その中空状の筐体の内部がファン１１０の吸引により負圧に設定される。
【００１５】
吸引ファン１１０により発生する吸引力によって、ダクト２３、負圧チャンバ１１１、搬送ベルト１０７上の多数の小径孔を通して用紙ｐは搬送ベルト１０７の搬送面に吸着する。そして、用紙ｐは搬送ベルト１０７に吸着されたまま搬送される。
【００１６】
搬送ベルト１０７の上方には画像データに応じて用紙にインクを吐出するライン型のインクジェットヘッド１１５が４列並んで設けられている。上流（図中の左側）から順にシアン（Ｃ）インクを吐出するインクジェットヘッド１１５Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するインクジェットヘッド１１５Ｍ、イエロー（Ｙ）インクを吐出するインクジェットヘッド１１５Ｙ、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出するインクジェットヘッド１１５Ｂｋが配置されている。更に、各インクジェットヘッド１１５には、各色インクが保持されているシアン（Ｃ）インクカートリッジ１１６Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクカートリッジ１１６Ｍ、イエロー（Ｙ）インクカートリッジ１１６Ｙ、ブラック（Ｂｋ）インクカートリッジ１１６Ｂｋが設けられている。そして、それぞれのインクジェットヘッド１１５とインクカートリッジ１１６とはチューブ１１８で連結されている。
【００１７】
インクジェット記録ヘッド１１５の本体の端面には所定のピッチでノズルが設けられている。また、インクジェット記録ヘッド１１５は、周知のいずれかの方法で印刷される。
【００１８】
排紙側（図中の右側）には、搬送ローラ対１１２、１１３、１１４及び排紙ローラ対１２６が設置されている。用紙ｐは排紙ローラ対１２６によって排紙トレイ１１７に排出される。
【００１９】
両面印字を行なう際に用紙ｐをもう一度給紙側（図中の左側）に送るための搬送ガイド１３０、搬送ローラ対１２０、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５及び、用紙ｐの経路を裏面印刷のために切り替える搬送ガイド１３１が設置されている。搬送ガイド１３０、１３１は、支点を中心にガイド先端の向きが変わるように構成されている。搬送ガイド１３０は、用紙ｐの搬送ルートを排紙側と給紙側に切り替える。搬送ガイド１３１は、用紙ｐを反転させる経路と、裏面印刷用に搬送するための搬送経路とを切り替える。搬送ローラ対１２０、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５は反転機構の一部を構成し、反転機構は各インクジェットヘッド１１５の上側及び上側と直交する方向に位置している。
【００２０】
搬送ベルト１０７の用紙搬送方向後段すなわちインクジェットヘッド１１５より搬送方向下流側には画像が形成された用紙ｐを乾燥させる記録媒体乾燥ユニット３２０が設置されている。記録媒体乾燥ユニット３２０には、温風ヒーター、セラミックヒーター、ラバーヒーター、もしくはハロゲンヒーターなどが用いられる。記録媒体乾燥ユニット３２０は、搬送される用紙ｐの表面温度を３０℃以上、好ましくは４０℃〜８０℃の範囲になるように加熱する。
【００２１】
図２は、本実施の形態の記録媒体乾燥ユニットのan exemplary概略の構成を示す図である。記録媒体乾燥ユニット３２０は、ハロゲンヒーター１５０、フード１５１、エア吸入ダクト１５２を備えている。エア吸入ダクト１５２から吸入された空気１５３がハロゲンヒーター１５０で加熱される。搬送される記録媒体表面に加熱エア１５４が吹き付けられて、記録媒体表面に付着したインクが乾燥する。記録媒体乾燥ユニット３２０は、記録媒体上のインクを完全に乾燥しなくても良い。後段のプロセスにおいてコックリングなどによる悪影響が生じない程度に乾燥することができれば良い。
【００２２】
一般に、インクジェットプリンタを使用して階調印字を行う方式には、面積階調方式、濃度階調方式、マルチドロップ駆動方式など種々の方式がある。本実施の形態ではマルチドロップ駆動方式を用いる。
【００２３】
なお、各色インクは、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、およびマゼンタ（Ｍ）で、固形分や添加剤以外の組成のうち３０〜８０重量％程度水分の水性インクを用いる。
【００２４】
続いて、本実施の形態のインクジェット画像形成装置の両面記録動作と片両面記録動作について詳細に説明する。
【００２５】
記録のための画像データが第１図に示す各インクジェットヘッド１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ、１１５Ｂｋに転送される。また、用紙カセット１００または１０１から給紙ローラ１０２または１０３により用紙ｐが一枚ずつ取り出され、搬送ローラ対１０４、１０５およびレジストローラ対１０６に搬送される。この時、搬送ガイド１３１は、用紙ｐが所定の搬送経路を搬送されるように所定の向きに向けられている。レジストローラ対１０６は用紙ｐのスキューを補正し、所定のタイミングで搬送を行う。
【００２６】
負圧チャンバ１１１は搬送ベルト１０７の多数の小径孔を介してファン１１０により空気を吸い込んでいるので、用紙ｐは搬送ベルト１０７に吸着された状態でインクジェット記録ヘッド１１５の下側を搬送される。このことで、インクジェット記録ヘッド１１５と用紙ｐは一定の間隔を保つことができる。
【００２７】
レジストローラ対１０６から用紙ｐが搬送されるタイミングに同期して、画像データに基づいて各インクジェットヘッド１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ、１１５Ｂｋから各色のインクを吐出させることで用紙ｐ表面にカラー画像が形成される。表面に画像が形成された用紙ｐは、記録媒体乾燥ユニット３２０により適性出力（後述する）で乾燥される。
【００２８】
両面記録の場合、用紙ｐは、搬送ローラ対１１２、１１３、１２０、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１０４、１０５により一旦、用紙カセット１００、および１０１付近の給紙位置まで戻される。搬送ローラ対１０４、１０５及びレジストローラ対１０６によるスイッチバック動作により、用紙ｐの表裏が逆転され、再度印字位置に搬送される。この時、搬送ガイド１３０及び１３１は、用紙ｐが所定の搬送経路を搬送されるように所定の向きに向けられている。レジストローラ対１０６は表裏反転された用紙ｐのスキューを補正し、所定のタイミングで搬送を行う。
【００２９】
負圧チャンバ１１１は搬送ベルト１０７の多数の小径孔を介してファン１１０により空気を吸い込んでいるので、用紙ｐは送ベルト１０７に吸着された状態でインクジェット記録ヘッド１１５下側を搬送される。レジストローラ対１０６から用紙ｐが搬送されるタイミングに同期させて、各インクジェット記録ヘッド１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ、１１５Ｂｋから各色のインクを吐出させることで用紙ｐ裏面の所望の位置にカラー画像が形成される。
【００３０】
表面及び裏面に画像が形成された用紙ｐは、もう一度記録媒体乾燥ユニット３２０を通過して乾燥された後、搬送ローラ対１１２、１１３、１１４により搬送され、排紙ローラ対１２６で排紙トレイ１１７に排紙される。この時、搬送ガイド１３０は、用紙ｐが所定の搬送経路を搬送されるように所定の向きに向けられている。
【００３１】
両面記録でフェースダウン排紙の場合、裏面が１頁面、表面が２頁面となり、フェースアップ排紙の場合、表面が１頁面、裏面が２頁面となる。
【００３２】
片面記録を行なう場合は、用紙ｐは、１回目の記録（表面記録）で用紙ｐの表面に画像が形成された後、記録媒体乾燥ユニット３２０を通過し、適性出力（後述する）でインク乾燥後、搬送ローラ対１１２、１１３、１１４により搬送され、排紙ローラ対１２６で排紙トレイ１１７にフェースダウン（記録面が下向きの状態）で排紙される。この時、搬送ガイド１３０は、用紙ｐが所定の搬送経路を搬送されるように所定の向きに向けられている。片面記録でフェースダウン排紙の場合、表面が１頁面となる。
【００３３】
図３は、本実施の形態のインクジェット画像形成装置の制御系の構成を示すan exemplaryブロック図である。
【００３４】
インクジェット画像形成装置の制御系は、プロセッサであるＣＰＵ（central processing unit）２０１、ＲＯＭ（read only memory）２０２、データメモリ２０３、ＲＡＭ（random-access memory）２０４、ＣＰＵバス２０５、入力ポート２０６及びインターフェース２０８、インクジェットヘッド駆動回路２１１、搬送排出ユニット駆動回路２１４、加熱制御回路２１５などを備えている。プロセッサはコントローラでもある。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、インクジェット画像形成装置の各部を統括して制御する。ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０４は、ＣＰＵバス２０５を介してＣＰＵ２０１と接続してマイクロコンピュータを形成する。ＲＯＭ２０２は駆動制御を実行する動作プログラムを格納する。データメモリ２０３はデータを格納する。入力ポート２０６は、操作パネル２０７との間で情報を授受する。インターフェース２０８は、外部コンピュータとの間で情報を授受する。
【００３６】
インクジェットヘッド駆動回路２１１は、各インクジェットヘッド１１５を駆動して動作させる。搬送排出ユニット駆動回路２１４は、搬送ローラ対１０４、１０５、駆動ローラ１０８、搬送ローラ対１１２、１１３、１１４、排紙ローラ対１２６などに接続している各種モータ２２０ａ，２２０ｂ、・・・及び搬送ガイド１３０、１３１に接続しているソレノイド１３０ａ、１３１ａを駆動する。負圧制御回路２２２は、ファン１１０のファンモータ２２２ａ作動電圧を制御する。加熱制御ユニット２１５は、記録媒体乾燥ユニット３２０の動作を制御する。
【００３７】
次に、制御系の動作について説明する。インクジェット画像形成装置の各部は、基本的にはＣＰＵ２０１によって制御される。各部は、ＲＯＭ２０２に格納された動作プログラムにしたがって制御される。
【００３８】
まず、インターフェース２０８を介して外部コンピュータから送られた画像データや印字コマンドは、ＲＡＭ２０４に転送され、ＲＯＭ２０２に格納された動作プログラム、格納された指令データなどに基づきＣＰＵ２０１によって処理される。処理された印字データは、インクジェットヘッド駆動回路２１１に送られ、各インクジェットヘッド１１５に印字のための駆動信号が送られる。
【００３９】
一方、ＣＰＵ２０１は、外部インターフェース２０８から両面記録モードか片面記録モードかの情報を受け取る。そしてＣＰＵ２０１は、データメモリ２０３に記憶されている記録濃度を選定し、その情報を記録ヘッド駆動回路２１１へ出力する。
【００４０】
画像データ等に応じてインクジェットヘッド駆動回路２１１が動作して、用紙ｐの搬送タイミングに合わせてインクジェットヘッド１１５からのインクの吐出が制御される。それぞれのインクジェット記録ヘッド１１５は、それら駆動信号に従ってノズルからインクを、マルチドロップインク滴として用紙ｐ上に吐出する。
【００４１】
ＣＰＵ２０１は、各インクジェットヘッド１１５の動作に同期して用紙ｐを移動させるように搬送排出ユニット駆動回路２１４に指示を出す。また、ＣＰＵ２０１は、片面記録モードまたは両面記録モードに従い、搬送経路を変更するために搬送排出ユニット駆動回路２１４へ指示を出し搬送ガイド１３０、１３１の制御も実行する。
【００４２】
また、ＣＰＵ２０１は、外部インターフェース２０８から両面記録モードか片面記録モードかの情報を受け取り、その情報を基にデータメモリ２０３に記憶されている必要な出力条件を選定する。ＣＰＵ２０１は、表面印字、裏面印字時の出力条件に基づき記録媒体乾燥ユニット３２０の使用エネルギーを選定する。また、ＣＰＵ２０１は、記録媒体乾燥ユニット３２０の乾燥エネルギー発生に要する電源供給制御を行なう。
【００４３】
次に、本実施の形態のインクジェット画像形成装置における両面記録画像の形成方法について説明する。
【００４４】
図４は、両面印刷時において、インクジェットヘッドより吐出されたインクが記録媒体へ被着浸透したときのにじむ様子を示すan exemplaryインク浸透モデル図である。以下、両面印刷において、最初に印刷される記録媒体の面を第１面といい、次に印刷される記録媒体の面を第２面という。
【００４５】
記録媒体の第１面に向けて吐出されたインク滴は、記録媒体表面に付着すると記録媒体の厚さ方向に拡散浸透して定着する。両面記録を行なう場合は、その後、記録媒体の第２面にインク滴が吐出され上述と同様に記録媒体の厚さ方向に拡散浸透して定着する。このとき、記録媒体の第１面にすでに浸透しているインクと新たに浸透したインクとが記録媒体内部で混じり合う場合があり、その結果記録品質の低下を生じる。
【００４６】
図５は、本実施の形態のインクジェット画像形成装置のan exemplaryインク浸透モデルを示す図である。
【００４７】
本実施の形態では、記録媒体の第１面に吐出するインク滴の量を変更して所定量よりも少なくする。記録媒体の第２面に吐出するインク滴の量は所定量である。この結果、記録媒体の第１面と第２面とに付着したインクが記録媒体内部で混じり合うことを回避することができる。
【００４８】
さらに、本実施の形態のように、記録媒体の第１面に付着させるインクの量を少なくすることによってコックリングなどの影響を低減することができる。この結果、記録媒体の第２面の印刷時において、搬送ベルト１０７への吸引付着力による矯正が効果的に行なわれる。従って、インク滴の着弾位置ズレによる画像ムラや色ズレなどを低減して、記録媒体の所望の位置に精度よくカラー画像を形成し、記録品質を向上させることが可能となる。
【００４９】
なお、記録媒体の第１面においてインク滴の量を少なくする領域は、記録媒体の第２面においてインク滴が付着される領域である。即ち、記録媒体の第２面においてインク滴が付着されない領域がある場合には、記録媒体の第１面の対応する領域のインク滴の量は変更されない。
【００５０】
なお、記録媒体の第１面においてインク滴の量を少なくするか否かの判断においては、インクの浸透する深さが関係する。即ち、記録媒体の第２面におけるインクの浸透深さによって記録媒体の第１面におけるインクの量を少なくするか否かを判断する。従って、記録媒体の第２面におけるインク滴の量、即ち画像濃度によって記録媒体の第１面におけるインクの量を少なくするか否かを判断することができる。インクの浸透する深さは記録媒体、インクの種類によって影響されるため、記録媒体、インクの種類に応じて判断するための閾値を決定しても良い。
【００５１】
図６は、本実施の形態のインクジェット画像形成装置におけるan exemplary記録画像の形成手順を示すフロー図である。  
アクト０１において、ＣＰＵ２０１は、記録情報が両面記録か片面記録かを判断する。
【００５２】
記録情報が片面記録の場合（アクト０１  Ｎｏ）、アクト０２において、ＣＰＵ２０１は、記録情報から画像濃度情報などを解析する。アクト０３において、それらの解析データをＲＡＭ２０４に保管する。なお、記録情報は、例えば、外部コンピュータ２０９からインターフェース２０８を介して受信され、ＲＡＭ２０４に保管されている。アクト０４において、記録情報から用紙１枚あたりのインクの総量を解析する。アクト０５において、乾燥印加エネルギー算出処理を実行する。乾燥印加エネルギー算出処理では、インクの総量の範囲に従い記録媒体乾燥ユニット３２０の印加する乾燥印加エネルギー量（印加電圧または印加電流）が判断される。乾燥印加エネルギー算出処理の詳細は後述する。
【００５３】
アクト０６において、ＣＰＵ２０１は、算出した乾燥印加エネルギーデータをＲＡＭ２０４に保存する。アクト１０において、ＣＰＵ２０１は、加熱制御回路２１５に乾燥印加エネルギーを指示して、記録媒体に対して加熱制御を実行させる。
【００５４】
次に、記録情報が両面記録の場合の処理手順について説明する。  
記録情報が両面記録の場合（アクト０１  Ｙｅｓ）、アクト１１において、ＣＰＵ２０１は、記録情報から記録媒体の表裏の画像位置情報及び画像濃度情報を解析する。そして、アクト１２において、裏面（第２の面）についての画像位置情報及び画像濃度情報を裏面記録データとしてＲＡＭ２０４に保存する。アクト１３において、記録情報から裏面（第２の面）のインクの総量を解析する。アクト１４において、乾燥印加エネルギー算出処理を実行する。この算出処理は上述のアクト０５の処理と同じであるため、その詳細の説明は後述する。アクト１５において、ＣＰＵ２０１は、算出した裏面乾燥印加エネルギーデータをＲＡＭ２０４に保存する。
【００５５】
アクト２１において、ＣＰＵ２０１は、画像位置情報から、表面、裏面の画像データの位置を検出し、位置ごとに画像が重なっているか否かを判断する。画像が重なっていないと判断された場合（アクト２１  Ｎｏ）、アクト２５において表面（第１の面）画像データを補正することなくＲＡＭ２０４に保存する。  
画像が重なっていると判断された場合（アクト２１  Ｙｅｓ）、アクト２２において、画像の重なっている領域における位置ごとに表面及び裏面の画像濃度の大小を判断する。表面の画像濃度が裏面の画像濃度より小さいと判断された場合（アクト２３  Ｎｏ）、アクト２５において表面（第１の面）の画像データを補正することなくＲＡＭ２０４に保存する。
【００５６】
表面（第１の面）の画像濃度が裏面の画像濃度より大きいと判断された場合（アクト２３  Ｙｅｓ）、表面（第１の面）の画像濃度を補正する。そして、アクト２５において、表面（第１の面）の画像データをＲＡＭ２０４に保存する。  
画像濃度の補正においては、以下に示す種々の方法を単独にあるいは適宜組み合わせることができる。
【００５７】
（１）表面（第１の面）の画像濃度を所定量ｘ減少する。減少する所定量ｘは、記録媒体の種類、インクの種類、環境条件などにより決定する。
【００５８】
（２）表面（第１の面）の画像濃度を裏面（第２の面）の画像濃度以下とする。減少する量は、記録媒体の種類、インクの種類、環境条件などにより決定する。
【００５９】
（３）裏面（第２の面）の画像濃度が所定値ｙよりも大きい場合は、表面（第１の面）の画像濃度を所定量ｚ減少する。裏面（第２の面）の画像濃度が所定値ｙ以下の場合、表面（第１の面）の画像濃度を裏面（第２の面）の画像濃度と等しい値に変更する。例えば、裏面のインクが浸透する深さが記録媒体の厚さの半分以下であると推定されるときは表面の画像濃度を裏面の画像濃度と等しくする。
【００６０】
（４）表面（第１の面）の画像濃度が所定値ｗよりも大きい場合は、表面（第１の面）の画像濃度を裏面（第２の面）の画像濃度と等しい値に変更する。表面（第１の面）の画像濃度が所定値ｗ以下の場合、表面（第１の面）の画像濃度を変更しない。例えば、表面のインクが浸透する深さが記録媒体の厚さの半分以下であると推定されるときは表面の画像濃度は変更しない。
【００６１】
アクト２６において、記録情報から表面（第１の面）のインクの総量を解析する。アクト２７において、乾燥印加エネルギー算出処理を実行する。この算出処理は上述のアクト０５の処理と同じであるため、その詳細の説明は後述する。アクト２８において、ＣＰＵ２０１は、算出した表面乾燥印加エネルギーデータをＲＡＭ２０４に保存する。
【００６２】
アクト１０において、ＣＰＵ２０１は、加熱制御回路２１５に乾燥印加エネルギーを指示して、記録媒体に対して加熱制御を実行させる。
【００６３】
その後、ＣＰＵ２０１は、アクト２５でＲＡＭ２０４に保存された画像濃度を補正された画像データに基づきインクジェットヘッドの制御を行い、インクを吐出させる。すなわち、ＣＰＵ２０１は、低減させた画像濃度に基づいたインクジェットヘッドの制御を行う。
【００６４】
図７は、本実施の形態のインクジェット画像形成装置におけるan exemplaryインクの総量の範囲と乾燥印加エネルギー量との関係を説明するための図である。
【００６５】
インクジェット記録ヘッド１１５から吐出されるインクの総量が量αの範囲の場合は、加熱手段２２０に印加されるエネルギー量はＡ（印加無し）である。同様に、量βの範囲の場合はＢ、量γの範囲の場合はＣ、量δの範囲の場合はＤである。図７では、インク総量を４段階、エネルギー量を４段階で制御される場合について説明したが、これに限るものではなく、必要に応じて５段階、６段階であっても良い。
【００６６】
図８は、本実施の形態のインクジェット画像形成装置におけるan exemplary乾燥印加エネルギー算出処理の手順を示すフロー図である。
【００６７】
インクの総量がａ以下の場合（アクト４１  Ｙｅｓ）、アクト４２において乾燥印加エネルギーはＡとする。インクの総量がａを超えｂ以下の場合（アクト４３  Ｙｅｓ）、アクト４４において乾燥印加エネルギーはＢとする。インクの総量がｂを超えｃ以下の場合（アクト４５  Ｙｅｓ）、アクト４６において乾燥印加エネルギーはＣとする。インクの総量がｃを超えｄ以下の場合（アクト４７  Ｙｅｓ）、アクト４８において乾燥印加エネルギーはＤとする。インクの総量がｄを超える場合（アクト４７  Ｎｏ）、アクト４９において乾燥印加エネルギーはＥとする。そして、図６のアクト０６にリターンする。
【００６８】
なお、上述の各パラメータａ、ｂ、ｃ、ｄ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、記録媒体の種類やインクの種類、環境条件などにより予め定められる。各パラメータは、データメモリ２０３に記憶されている。
【００６９】
本実施の形態である、インクジェットヘッド１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ、１１５Ｂｋで記録される方式がマルチドロップ方式であれば、記録されるインク滴数を少なくすることでも対応できる。なお、記録画像の濃度低減補正は、記録画像の濃度を薄くするために、インクジェットヘッド１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ、１１５Ｂｋから吐出されるインクの液滴が小さくなるように記録データを小さく（ボリュームコントロール）してもよい。また、大きな画像の表裏の重なり部分については、間引き処理を行うことでも実現できる。間引き処理では印刷情報を、例えば５０％に低下するように画像データを間引くことで実現できる。
【００７０】
また、上述の実施の形態では、記録媒体乾燥ユニット３２０は、全ての印刷された記録媒体の面を加熱したが、両面印刷モードにおける表面（第１の面）のみを加熱しても良い。即ち、記録媒体乾燥ユニット３２０を裏面印刷時における画像の劣化を防止するためにのみ使用するように構成しても良い。
【００７１】
〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態では、インクジェット画像形成装置の構成が異なっているが、図３に示す制御系の構成動作については第１の実施の形態と同一である。第１の実施の形態と同一の部位には同一の符号を付して詳細の説明は省略する。
【００７２】
図９は、第２の実施の形態のインクジェット画像形成装置のan exemplary概略の構成を示す図である。
【００７３】
用紙カセット１００、および１０１、給紙ローラ１０２または１０３、搬送ローラ対１０４、１０５およびレジストローラ対１０６、搬送ベルト１０７、駆動ローラ１０８、２本の従動ローラ１０９、ファン１１０、負圧チャンバ１１１は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００７４】
各インクジェットヘッド１１５および各インクカードリッジ１１６は、用紙ｐの表面記録専用の画像形成部として配設される以外第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。チューブ１１８も同様である。
【００７５】
各インクジェットヘッド１１５および各インクカードリッジ１１６の上部すなわち、搬送方向に対して書くインクジェットヘッドより下流側には、用紙ｐの表面記録専用の画像形成部と同様な構成で用紙ｐの裏面記録専用の画像形成部が配設される。さらに、用紙ｐを裏面記録専用の画像形成部に搬送するための搬送ローラ対１３２、１３３、及びレジストローラ対１３４が設置されている。搬送ローラ対１３２、１３３、及びレジストローラ対１３４は反転機構の一部を構成し、反転機構はＵ字型に形成されている。
【００７６】
搬送ベルト３０７は駆動ローラ３０８と２本の従動ローラ３０９で張力が与えられている。搬送ベルト３０７の表面には所定間隔で小径孔が多数設けられている。搬送ベルト３０７の内側には用紙ｐを搬送ベルト３０７に吸着させるため、ダクト２３を介してファン３１０に連結された負圧チャンバ３１１の天板が搬送ベルト３０７裏面に密着して設置されている。
【００７７】
搬送ベルト３０７の上方には画像データに応じて用紙にインクを吐出する裏面印字専用のインクジェットヘッドが４列並んでいる。上流からシアン（Ｃ）インクを吐出するインクジェットヘッド３１５Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するインクジェットヘッド３１５Ｍ、イエロー（Ｙ）インクを吐出するインクジェットヘッド３１５Ｙ、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出するインクジェットヘッド３１５Ｂｋの順に配置されている。更に、各インクジェットヘッド３１５には、各色インクが保持されているシアン（Ｃ）インクカートリッジ３１６Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクカートリッジ３１６Ｍ、イエロー（Ｙ）インクカートリッジ３１６Ｙ、ブラック（Ｂｋ）インクカートリッジ３１６Ｂｋが設けられており、それぞれのインクジェットヘッドとチューブ３１８で連結されている。これらの画像形成部は、用紙ｐの裏面印字専用の画像形成部として配設される。
【００７８】
また、排紙側には、搬送ローラ対１３５、１３６及び排紙ローラ対１２６が設置されている。両面記録でフェースダウン排紙の場合、裏面が１頁面、表面が２頁面となり、フェースアップ排紙の場合、表面が１頁面、裏面が２頁面となる。
【００７９】
各色インクは、第１の実施の形態と同様、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、およびマゼンタ（Ｍ）で、固形分や添加剤以外の組成のうち３０〜８０重量％程度水分の水性インクを用いる。
【００８０】
次に、第２の実施の形態のインクジェット画像形成装置の両面記録画像形成動作について説明する。
【００８１】
図６のフローチャートで説明したように、まず、両面記録か片面記録かの判断処理が実施される。
【００８２】
両面記録の場合は、記録情報とその属性情報とを解析する。属性情報から、表面、裏面の画像データの位置情報を検出し、重なっているかどうかを判断する。重なっていないと判断された場合は、画像データを一時保管する。重なると判断された場合は、さらに表面、裏面の重なり部分の画像濃度から濃度補正の要否を判断する。その判断結果から、画像濃度を補正し、補正された画像データを一時保管する。
【００８３】
この後、記録のための表面の画像データが各インクジェットヘッド１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ、１１５Ｂｋに転送される。また、用紙カセット１００または１０１から給紙ローラ１０２または１０３により選択された用紙サイズの用紙ｐを一枚ずつ取り出し、搬送ローラ対１０４、１０５およびレジストローラ対１０６に搬送する。レジストローラ対１０６は用紙ｐのスキューを補正し、所定のタイミングで搬送を行う。
【００８４】
負圧チャンバ１１１は搬送ベルト１０７の多数の小径孔を介してファン１１０により空気を吸い込んでいるので、用紙ｐは搬送ベルト１０７に吸着された状態でインクジェットヘッド１１５下側を搬送される。従って、インクジェット記録ヘッド１１５と用紙ｐは一定の間隔を保つことができる。レジストローラ対１０６から用紙ｐが搬送されるタイミングに同期させて、各インクジェット記録ヘッド１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ、１１５Ｂｋから各色のインクを吐出させることで用紙ｐ表面の所望の位置にカラー画像が形成される。
【００８５】
表面に画像が形成された用紙ｐは、記録媒体乾燥手段３２０によりある程度乾燥された後に、搬送ローラ対１３２、１３３及びレジストローラ対１３４により裏面印字専用の画像形成部に搬送される。レジストローラ対１３４は用紙ｐのスキューを再度補正し、裏面印字専用の画像形成部に所定のタイミングで搬送を行う。
【００８６】
負圧チャンバ３１１は搬送ベルト３０７の多数の小径孔を介してファン３１０により空気を吸い込んでいるので、用紙ｐは搬送ベルト３０７に吸着された状態でインクジェット記録ヘッド３１５下側を搬送される。この時、第１の実施の形態と同様に、１回目の記録（表面記録）では、補正された記録画像データに基づいて画像濃度（インクの付着量）が低減されている。従って、用紙ｐ表面に発生する紙のコックリング（紙皺）、カールも低減する。さらに、用紙ｐは、搬送ベルトへの吸引付着力により矯正されるため、インクジェットヘッド３１５と用紙ｐは一定の間隔を保つことができる。
【００８７】
その後、レジストローラ対１３４から用紙ｐが搬送されるタイミングに同期させて、各インクジェットヘッド３１５Ｃ、３１５Ｍ、３１５Ｙ、３１５Ｂｋから各色のインクを吐出させることで用紙ｐ裏面の所望の位置にカラー画像が形成される。表面及び裏面に画像が形成された用紙ｐは、搬送ローラ対１３５、１３６により搬送され、排紙ローラ対１２６で排紙トレイ１１７に排紙される。両面記録でフェースダウン排紙の場合、裏面が１頁面、表面が２頁面となり、フェースアップ排紙の場合、表面が１頁面、裏面が２頁面となる。
【００８８】
また、片面記録のみを行なう場合は、用紙ｐは、両面記録する場合の表面記録専用の画像形成部の記録をスルーさせ、裏面記録専用の画像形成部によって用紙ｐの裏面のみに記録された後、搬送ローラ対１３５、１３６により搬送され、排紙ローラ対１２６で排紙トレイ１１７にフェースダウン（記録面が下向きの状態）で排紙される。
【００８９】
なお、第１及び第２の実施の形態で説明したインクジェット画像形成装置の構成ならびに動作は上述の内容に限るものではない。また、搬送ベルトは無端帯状のベルトタイプのものであっても、円筒状のドラムタイプのものであってもよい。また、画像形成中の記録媒体を搬送ベルトに密着させる方式は、負圧ファンによるエア吸引タイプのものであっても、静電気力による静電吸着タイプのものであってもよい。
【００９０】
以上説明した第１及び第２の実施の形態によれば、種々の効果を得ることができる。
【００９１】
１回目の記録（表面記録）では、補正された記録画像データに基づいて画像濃度（インクの付着量）が低減されている。そのため、用紙ｐ表面に発生する紙のコックリング（紙皺）、カールも低減する。
【００９２】
さらに、用紙ｐは、搬送ベルトへの吸引付着力により矯正されるため、インクジェットヘッド１１５と用紙ｐは一定の間隔を保つことができる。従って、用紙ｐ裏面の所望の位置に画像を形成することができる。
【００９３】
また、用紙ｐ裏面に付着したインク液滴は、図５のインク浸透モデルに示すように、用紙ｐ内部で混じり合うことがない。
【００９４】
このように、第１及び第２の実施の形態のインクジェット画像形成装置を用いることにより、記録媒体の表面に記録することで発生するコックリング（紙皺）やカールを裏面記録時に影響を与えない程度に低減させて記録媒体を搬送させることができ、高印字品質の両面記録画像を得ることができる。
【００９５】
また、記録媒体上のインク総量に対応して記録媒体乾燥ユニット３２０の加熱部の出力を制御することにより、インク乾燥に要するエネルギーを効率よく消費することができ、消費電力を抑えることができる。
【００９６】
第１及び第２の実施の形態では、外部コンピュータからデータを受け取り印刷する例で説明をしたが、インクジェット画像形成装置にスキャナの構成を付加して、インクジェット画像形成装置内部でコピーが出来る装置で実現させても良い。
【００９７】
なお、上述の実施の形態で説明した各機能は、ハードウエアを用いて構成しても良く、また、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現しても良い。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００９８】
更に、各機能は図示しない記録媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記録媒体は、プログラムを記録でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その記録形式は何れの形態であってもよい。
【００９９】
尚、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。  
上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１１５…インクジェットヘッド、１２０、１２１、１２２、１２３、１２４、１２５…搬送ローラ対（反転機構の一部）、１３２、１３３…搬送ローラ対（反転機構の一部）、１３４…レジストローラ対（反転機構の一部）、２０１…ＣＰＵ、３２０…記録媒体乾燥ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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