(57)【要約】【課題】スタックトレイの台車表面に平行な状態での昇降動作を可能とし、用紙束を精度良く積載し、用紙束のずれ、あるいは崩壊の発生を防止する。【解決手段】搬入されてきた用紙を積載するスタックトレイ１０２と、スタックトレイ１０２を昇降させるタイミングベルト１０４と、昇降するスタックトレイ１０２が最下位置に位置したときに載置される台車１０８とを有し、台車１０８を介して用紙が積載されたスタックトレイ１０２を取り出すスタッカ１００において、前記タイミングベルト１０４に固定されるステー１０３に、スタックトレイ１０２を下降させて台車１０８上に載置したときに、ステー１０３の下降動作は許容し、当該ステーの上昇動作時にはスタックトレイを一体的に上昇させるラチェット爪４と鋸歯３を設け、スタックトレイ１０２を下降させて台車１０８上に載置するときに台車１０８に対する位置調整を自動的に実行させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙を積載するトレイと、
前記トレイを昇降させるトレイ昇降手段と、
昇降するトレイが最下位置に位置したときに載置される台車と、
を有し、前記台車を介して用紙が積載されたトレイを取り出す用紙積載装置であって、
前記トレイ昇降手段のトレイ支持部に、前記トレイを下降させて前記台車上に載置したときに、前記トレイ支持部の下降動作は許容し、当該トレイ支持部の上昇動作時には前記トレイを一体的に上昇させる機能を有する保持手段を備え、前記トレイを下降させて前記台車上に載置する際に前記保持部材により当該台車に対する位置調整を前記機能により自動的に行わせること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙積載装置であって、
前記保持手段が前記トレイとの間に設けられたラチェット機構であること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
請求項１記載の用紙積載装置であって、
前記保持手段が前記トレイとの間に設けられたワンウェイクラッチを含む歯車機構であること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の用紙積載装置であって、
前記トレイ昇降手段が装置の四隅に垂直方向に設けられたタイミングベルトを含み、
前記トレイ支持部はタイミングベルトに噛合し、一体に移動すること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙積載装置であって、
前記台車が収納される移動台車収納部を本体内下部に備え、
前記移動台車収納部の床面の四隅に水平面を調整するための調整部材が設けられていること
を特徴とする用紙積載装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙積載装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてくる用紙、記録紙、シート状記録媒体などのシート部材（本明細書では、単に「用紙」と称す。）を仕分けして集積する大容量の用紙積載装置、この用紙積載装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置として、例えば特許文献１又は２に記載された装置が知られている。このうち特許文献１（特許第４０９１７８９号公報）には、小スペースにおいて、種々のサイズのシートをスタックトレイ上に安定的にスタックすることができるスタッカのシート揃え機構として、昇降可能な水平のスタックトレイ上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカに備えられて、前記スタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるシート揃え機構であって、前記排出方向側における前記シートの先端部の位置を前記スタックトレイ上において規制するストッパと、前記ストッパの位置を前記シートのサイズに応じて移動調整可能な調整手段と、を備えた発明が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特許第２９６３１３７号公報）には、転写紙に対する画像形成方向、すなわち、書き方方向に拘わらず転写紙に対応した適切な綴じ位置で綴じ処理ができるように、ステープル部には、紙受けと、該紙受け上の紙を綴じるステープル装置と、前記紙受上の紙を、紙搬送方向及び紙搬送方向に直交する方向に各々揃える複数の基準フェンス及びジョガーフェンスが設けられており、前記ジョガーフェンスと前記複数の基準フェンスが独立して移動し、該複数の基準フェンスのうち、少なくとも一方の基準フェンスは、前記紙受け上の紙の中心より左の領域で前記紙受け上の紙を支持するように紙搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、かつ、他方の基準フェンスは前記紙受け上の紙の中心より右の領域で前記紙受け上の紙を支持するように紙搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、前記ジョガーフェンスと前記複数の基準フェンスの各々が所望する場所で停止位置決めされるようにした発明が記載されている。
【０００４】
一方、前記公知技術の他に画像形成装置などの用紙後処理機として接続される用紙積載装置がある。この種の用紙積載装置では、用紙積載装置内部のスタックトレイにコピー及び印刷された用紙が最大５０００枚程度積載されるものである。通常、スタックトレイは、用紙積載装置に着脱及び移動可能な台車上にあり、その台車を用紙積載装置内の所定の位置にセットし、用紙積載装置の台車収納用ドア（以下前ドア）を閉めると、台車上にあるスタックトレイのみが用紙受け入れ位置まで上昇する。その後、画像形成装置などから排紙された用紙を受け入れ、前記スタックトレイに積載し、数枚積載する度に、スタックトレイを下降させて積載用紙の最上位面を一定の高さに保ちながら用紙の積載が行われる。ジョブが終了して積載用紙を装置から取り出す場合は、用紙積載装置に設けられているトレイ下降スイッチを押して、スタックトレイを台車上の台車取り出し位置まで下降させ、台車ごと積載用紙を装置外に取り出し、所定の位置、あるいは目的の場所までそのまま移動させることができるようになっている。
【０００５】
ところで、後者のような用紙積載装置では、スタックトレイは昇降装置によって昇降駆動されるが、昇降装置はモータを駆動源として用紙積載装置本体左右に設けられたタイミングベルトを回転させ、この左右のタイミングベルトにステーが取り付けられ、そのステーにスタックトレイが支持されて昇降する。図８及び図９はこのような形式の用紙積載装置の概略構成と動作を示す図である。
【０００６】
図８において、用紙積載装置（以下、単にスタッカ１００と称す）は正面視両側に脚部を備え、両脚部の間の空間内をスタックトレイ１０２が昇降する。スタックトレイ１０２は図において左右の脚部の内側に設けられた図示しないタイミングベルトに取り付けられたステー１０３に支持され、最上部に位置した状態から（図８（ａ））、用紙の排紙に伴って徐々に下降し（図８（ｂ））、用紙の取り出しは、スタックトレイ１０２が台車１０８の上に載置され、台車１０８ごと用紙が積載されたスタックトレイ１０２を引き出すことにより行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図８あるいは図９に示すようにスタッカ１００の昇降装置の前記ステー１０３に偏差がある場合、図８は図示右側（用紙搬入方向上流側）が高く、図９は図示左側（用紙搬入方向下流側）が高くなっている例であるが、このように偏差があると、スタックトレイ１０２を上昇させたとき、スタックトレイ１０２の用紙載置面は台車１０８の上面に対して傾いた姿勢となる（図８（ａ）、図９（ａ））。そこで、この状態で用紙をスタックトレイ１０２上に積載し（図８（ｂ）、図９（ｂ））、その後、積載が終了してスタックトレイ１０２が台車１０８上まで下降すると、スタックトレイ１０２が水平な状態に戻るため、スタックトレイ１０２上の用紙束は図８（ｃ）あるいは図９（ｃ）に示すように傾くことになる。この傾きにより、用紙束がスタッカ１００の側壁に衝突し、あるいは押されて崩れやすい状態となる。また、用紙束が傾いた状態で台車１０８を移動させると、移動の途中が崩れてしまうこともある。
【０００８】
そこで、スタックトレイ１０２が台車１０８の上面に対して水平な状態を保持して昇降させる必要があるが、従来のスタッカでは、左右のタイミングベルトにステー１０３が固定されているので、左右のステー１０３の高さの偏差を少なくするために構成部品の精度を高め、さらに組み立て精度、調整精度の向上を図る必要がある。しかし、このような精度の向上はその分コストの上昇を招くことになる。
【０００９】
また、台車１０８の収納部の床面状態によっては台車１０８が傾いた状態で設置されることもあり、台車１０８自身の寸法のばらつきにより台車１０８のスタックトレイ１０２が乗る上面、いわゆるスタック面の水平が保証できない場合もあり、機械的精度の向上では対応できない場合もある。
【００１０】
なお、前記公知文献である特許文献１あるいは２記載の技術では、ストッパやジョガーによる揃え精度の向上は意図されているが、昇降駆動されるスタックトレイと台車との相対的な傾きについては、何ら意図されておらず、特許文献１あるいは２記載の技術ではこの種のスタッカのスタックトレイの傾きに起因する問題点を解決することはできない。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、スタックトレイの台車表面に平行な状態での昇降動作を可能とし、用紙束を精度良く積載し、用紙束のずれ、あるいは崩壊の発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきた用紙を積載するトレイと、前記トレイを昇降させるトレイ昇降手段と、昇降するトレイが最下位置に位置したときに載置される台車と、を備え、前記台車を介して用紙が積載されたトレイを取り出す用紙積載装置であって、前記トレイ昇降手段のトレイ支持部に、前記トレイを下降させて前記台車上に載置したときに、前記トレイ支持部の下降動作は許容し、当該トレイ支持部の上昇動作時には前記トレイを一体的に上昇させる機能を有する保持手段を備え、前記トレイを下降させて前記台車上に載置する際に前記保持部材により当該台車に対する位置調整を自動的に行わせることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記保持手段が前記トレイとの間に設けられたラチェット機構であることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第１の手段において、前記保持手段が前記トレイとの間に設けられたワンウェイクラッチを含む歯車機構であることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第２又は第３の手段において、前記トレイ昇降手段が装置の四隅に垂直方向に設けられたタイミングベルトを含み、前記トレイ支持部はタイミングベルトに噛合し、一体に移動することを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記台車が収納される移動台車収納部を本体内下部に備え、前記移動台車収納部の床面の四隅に水平面を調整するための調整部材が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙積載装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、トレイはスタックトレイ１０２に、トレイ昇降手段はトレイ昇降モータ１０７、ギヤ列１０７、タイミングベルト１０４、タイミングプーリ１０５に、台車は符号１０８に、用紙積載装置はスタッカ１００に、トレイ支持部はステー１０３に、保持手段はラチェット爪４及び鋸歯３、あるいはワンウェイクラッチ７を備えたラックアンドピニオン５，６機構に、移動台車収納部は符号１２０に、調整部材は水準器１２及びボルト１０に、床面は符号１１に、画像形成装置は符号Ａに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、トレイを下降させて台車上に載置したときに、トレイ支持部の下降動作は許容するので、台車に対してトレイの相対的な位置調整が行われ、当該トレイ支持部の上昇動作時には前記状態で前記トレイを一体的に上昇させるので、スタックトレイの台車表面に平行な状態での昇降動作を可能とし、用紙束を精度良く積載し、用紙束のずれ、あるいは崩壊の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙積載装置（スタッカ）と画像形成装置とからなる画像形成システムの全体構成を示す斜視図である。
【図２】スタッカの内部構造を示す概略断面図であり、スタックトレイを用紙排紙位置まで上昇したときの状態を示す。
【図３】本発明の実施形態におけるスタックトレイの偏差の自動調整機構の一例を示す図である。
【図４】自動調整機構の他の例を示す図で、図３のスタックトレイとステーとの噛合関係を、ラックアンドピニオンに置き換えたものである。
【図５】偏差の自動調整機構の動作説明図で、台車がセットされていない状態を示す。
【図６】偏差の自動調整機構の動作説明図で、台車上にスタックトレイが載置され、自動調整機構が作動しているときの状態を示す。
【図７】偏差の自動調整機構の動作説明図で、スタックトレイを台車の上面に対して平行に移動しながら上昇するときの状態を示す。
【図８】スタックトレイが傾いて下降動作するときの動作説明図である。
【図９】図８に対して逆側にスタックトレイが傾いて下降動作するときの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、搬入されてきた用紙を積載する用紙積載装置において、トレイ支持部に簡易な自動調整機構を設け、積載作業を行う度に、台車の上面との相対的な傾きに対してスタックトレイの左右の高さを個別で自動調整し、台車の上面に対してスタックトレイが常に水平な姿勢を保持した状態で昇降できるようにしたものである。
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。  
図１は本発明の実施形態に係る用紙積載装置と画像形成装置とからなる画像形成システムの全体構成を示す斜視図である。  
同図において、本システムは画像形成装置Ａと用紙積載装置（以下、スタッカと称す）１００とから構成され、画像形成装置Ａで画像形成された用紙がスタッカ１００内に搬入され、スタッカで用紙の積載あるいは上部のプルーフトレイへの排紙、あるいは、図示しない下流の用紙後処理装置、例えば用紙折り装置、用紙綴じ装置、製本装置などが必要に応じて接続される。また、画像形成装置Ａは、電子写真方式、液滴吐出方式などの公知の複写機、プリンタ、プロッタ複写機、デジタル複合機などの公知の画像形成装置であれば良く、特定の画像形成装置に限定されるものではない。
【００２３】
スタッカ１００の正面には、シフト排紙部と外部とを隔てるドア９０２が設けられ、さらに、このドア９０２の開閉を検出する不図示のドア開閉検出部材が設けられている。スタッカ１００の正面上部には、操作部９００が配置され、スタックトレイ（用紙積載スタックトレイ）から用紙を取り出すとき押下するトレイ移動ＳＷ９０１、その他、表示部等が設けられている。
【００２４】
図２は従来からのスタッカの内部構造を示す概略断面図であり、スタッカ内のスタックトレイを用紙排紙位置まで上昇したときの状態を示す。画像形成装置Ａから排出された用紙は矢印Ｃ方向から搬入される。本実施形態におけるスタッカ１００は、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードの選択が可能であり、それぞれのモードに応じて用紙の搬送方向が制御される。プルーフ排紙モードは、用紙を用紙搬送路Ｌ１からプルーフトレイ１０１上に導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、用紙を用紙搬送路Ｌ２から後段の用紙後処理装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、用紙を用紙搬送路Ｌ３からスタックトレイ１０２上に排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、スタックトレイ１０２上の異なるシフト位置に所定枚数毎の用紙がスタックされる。
【００２５】
台車１０８は図２においてスタッカ１００が設置された床面１１上をキャスタによって自在に移動可能である。本実施形態では、図５の正面図に示すようにスタッカ１００の中央下部の空間である移動台車収納部には、四隅にボルト１０が配置された床面１１が設置され、この床面１１の所定位置に台車１０８はセットされる。スタッカ１００では、図示しない台車セットセンサがＯＮ状態となり、台車１０８が所定位置に位置していることが確認され、その後、ドア９０２を閉めることにより、スタックトレイ１０２の上昇機構が作動し、スタックトレイ１０２が所定の位置まで上昇する。
【００２６】
スタックトレイ１０２の端部は、昇降可能なステー１０３上に載置されている。ステー１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成されるギヤ列１０７によって連結されており、トレイ昇降モータ１１５の駆動力によって同期的に回転されることによって、スタックトレイ１０２と共にステー１０３を昇降させる。動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、スタックトレイ１０２を一定位置に保つことができる。
【００２７】
１１０は、用紙搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して回転するパドルであり、スタックトレイ１０２上に排出される用紙の後端部を叩いて下方に押し付ける。また、スタックトレイ１０２上に積載された用紙はフィラー１１２を徐々に押し上げ、光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、スタックトレイ１０２上における用紙のスタック（積載）高さを検出する。紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１１５によってスタックトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１１５を停止させる。従って、スタックトレイ１０２上にスタックされた用紙Ｓによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、スタックトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００２８】
用紙の搬入口には用紙の通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「入口センサ」という）Ｓ１が配置され、用紙搬送路Ｌ３中における用紙の通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「排紙センサ」という）Ｓ２が用紙搬送Ｌ３の最下流に配置されている。また、スタックトレイ１０２に用紙を排紙する排紙ローラ１１１には、ばねによって付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１，１１３の間に用紙がニップされる。１１４は入口ローラであり、駆動されることによって、画像形成装置から排出されてくる用紙を搬入する。  
なお、図２において符号７１は図示しない先端揃え機構７０のストッパであり、用紙サイズに応じて図示水平方向に移動し、スタックトレイ１０２上に排出される用紙の先端部を揃えるものである。また、符号２１０はスタックトレイ１０２上に排出される用紙の幅方向（本実施形態では、用紙搬送方向と直交する方向）を揃えるメインジョガーである。
【００２９】
本実施形態においても、スタックトレイ１０２に積載された用紙束を取り出す場合には、スタックトレイ１０２を台車１０８上まで下降させ、スタックトレイ１０２をステー１０３から離間させた後、ドア９０２を開いて台車１０８を引き出す。台車１０８を引き出せば、台車１０８ごと所望の個所に移動させることができる。
【００３０】
図３は本実施形態におけるスタックトレイ１０２の偏差の自動調整機構の一例を示す図である。本実施形態では、スタックトレイ１０２はステー１０３上に載置されていたものを、ラチェット機構あるいは歯車機構に置き換えて前記タイミングベルト１０４によって昇降動作させるようにしている。
【００３１】
図３において、タイミングベルト１０４の所定部分の歯には当該歯に噛合する形状（凹凸形状部２）ステー１０３が固定されている。ステーベース１の片面に凹凸形状部２が、他の片面に鋸歯３がそれぞれ固定され、鋸歯３はタイミングベルト１０４との噛合側とは逆側に設けられている。鋸歯３はスタックトレイ１０２の４隅に設けられたラチェット動作が可能なラチェット爪４と噛合し、鋸歯３側が相対的に下側に移動するときには、ラチェット爪４が滑り、上側に移動するときにはラチェット爪４が引っ掛かって一体に移動するようになっている。鋸歯３とラチェット爪４はスタッカ１００の四隅に配置される。言い換えれば、各タイミングプーリ１０４について鋸歯３とラチェット爪４の組み合わせが配置される。ここでは、鋸歯３とラチェット爪４の組み合わせがラチェット機構に相当する。
【００３２】
ステーベース１は凹凸形状部２と鋸歯３が両面に設置され、これら三者によってステー１０３が構成される。ステー１０３は図２において左右にそれぞれ設けられているが、それぞれが奥行き方向に一体であり、左側では前側のタイミングプーリ１０５と後側のタイミングプーリ１０５間に配置され、右側でも同様に前側のタイミングプーリ１０５と後側のタイミングプーリ１０５間に配置されている。
【００３３】
前記ステーベース１の鋸歯３とスタックトレイ１０２のラチェット爪４はそれぞれ台車１０８をスタッカ１００本体の移動台車収納部に収納してスタックトレイ１０２が昇降する際に噛合する個所に配置されている。なお、ラチェット爪４と鋸歯３との関係は、前者をステーベース１に後者をスタックトレイ１０２にそれぞれ設けても同様の機能を発揮することができる。
【００３４】
また、ラチェット爪４と鋸歯３に代えて、図４に示すように歯車構造とすることもできる。図４は噛合構成の他の例を示すもので、スタックトレイ１０２とステー３との噛合関係を、ラックアンドピニオンに置き換えたものである。すなわち、タイミングベルト１０４に固定されたステー１０３の反タイミングベルト側にラック５を設け、スタックトレイ１０２側にワンウェイクラッチ７付きピニオン６を配置する。ワンウェイクラッチ７は図示時計方向（矢印Ｅ方向）のみ回転を許容する。このようにしてもラチェット爪４と鋸歯３との組み合わせで実行される機能を代行することができる。
【００３５】
図５ないし図７はスタックトレイ１０２の偏差の自動調整機構の動作を説明するための説明図である。図５はスタックトレイ１０２及び台車１０８が移動台車収納部に収納されていないときの状態を示す。このようにスタックトレイ１０２及び台車１０８が移動台車収納部に収納されていないとき、ステー１０３は第１のセンサ８位置で待機している。このセンサ位置はスタックトレイ１０２の昇降範囲で任意であるが、本実施形態では図に示すような中央部のより少し下の位置に設定されている。
【００３６】
移動台車収納部の所定位置にスタックトレイ２が載置された台車１０８が収納されると、第２のセンサ９は台車１０８が収納されたことを検知し、タイミングベルト１０４が図５の位置から図６に示した第２のセンサ９位置まで下降する。このとき、ステー１０３の鋸歯３に対してラチェット爪４は矢印Ｆに示すように往復動しながら滑って行く。ここで、仮に左右のステー１０３の高さに偏差があり、左側が高く、右側が低い状態であったとすると、右側のラチェット爪４は左側のラチェット爪４より多い歯数を飛ぶことになる。
【００３７】
ステー１０３が第２のセンサ９位置まで下降し、停止すると、その位置でスタックトレイ２のラチェット爪４はステー１０３の鋸歯３と噛合し、固定される。このとき左右のステー１０３の高さが異なり、スタックトレイ２のラチェット爪４とステー１０３の鋸歯３との噛合位置が異なっていたとしても、スタックトレイ２は台車１０８の上面に対して平行、言い換えれば水平な状態となり、スタックトレイ２の高さ調整が行われたことになる。
【００３８】
図６の高さ調整が行われた状態から図７に示すように昇降モータ１１５が駆動され、タイミングベルト１０４が回転してステー１０３が上昇し、これに伴ってスタックトレイ２も用紙積載位置まで上昇する。その際、図６の位置でスタックトレイ２は台車１０８の上面に対して平行に調整されているので、台車１０８の上面に対して平行な状態で用紙は積載される。そのため、用紙の積載が完了し、スタックトレイ２が下降する際、前記平行な状態を保持した状態下降し、台車１０８の位置に達する。この状態で用紙束は台車１０８の上面に対して垂直になっているので、用紙束が傾いてスタッカ１００の側壁に衝突し、あるいは押されて崩れることもない。また、台車１０８に乗せて移動したときに崩れやすくなることもない。
【００３９】
なお、移動台車収納部から台車１０８を引き出すと、センサがこれを検知し、ステー１０３は第１のセンサ８位置まで上昇し、待機状態となる。
【００４０】
また、スタッカ１００の移動台車収納部には、図５に示すように四隅にボルト１０が備えた床面１１が設置されている。床面１１には水準器１２が付設され、四隅のボルト調整により床面を水平に調整することができる。これにより、スタッカ１００の移動台収納部に収納される台車１０８を水平な状態で設置することが可能となり、スタックトレイ２に積載される用紙束を床面に対して傾きのない状態で積載することが可能となる。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、
１）タイミングベルト１０４に固定されたステー１０３に対してラチェット爪４と鋸歯３を利用してスタックトレイ１０２を支持させることにより、あるいはワンウェイクラッチ７を使用した歯車機構によりスタックトレイ１０２を支持させ、スタックトレイ１０２の台車１０８に対する傾きを自動的に調整できるようにしたので、用紙束を台車１０８に対して傾くことなく積載することが可能となり、用紙束の崩れを防止することができる。  
２）高さ調整に直接センサを使用することなく、ラチェット爪４を使用したラチェット機構若しくはワンウェイクラッチを含む歯車機構５，６を使用したので、簡易かつ安価な構成でスタックトレイ１０２上に積載された用紙の崩れを防止することができる。  
３）台車１０８の設置面の状態を容易に水平に調整することができるので、スタックトレイ１０２上に積載される用紙の積載精度をより向上させることができる。  
等の効果を奏する。
【００４２】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。
【符号の説明】
【００４３】
１  ステーベース
２  凹凸部
３  鋸歯
４  ラチェット爪
５  ラック
６  ピニオン
７  ワンウェイクラッチ
１０  ボルト
１１  床面
１２  水準器
１００  スタッカ
１０２  スタックトレイ
１０３  ステー
１０４  タイミングベルト
１０５  タイミングプーリ
１１５  トレイ昇降モータ
１０７  ギヤ列
１０８  台車
１２０  移動台車収納部
Ａ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特許第４０９１７８９号公報
【特許文献２】特許第２９６３１３７号公報
【図１】
2011190055.tif 000003
【図２】
2011190055.tif 000004
【図３】
2011190055.tif 000005
【図４】
2011190055.tif 000006
【図５】
2011190055.tif 000007
【図６】
2011190055.tif 000008
【図７】
2011190055.tif 000009
【図８】
2011190055.tif 000010
【図９】
2011190055.tif 000011