(57)【要約】【課題】搬送される原稿の先端部が屈曲部に衝突することによって生じる衝撃により、原稿の搬送速度が変動することを抑制する。【解決手段】原稿の先端部が、第１読取経路の第１屈曲部Ｋ１、第２読取経路の第３屈曲部Ｋ３および第４屈曲部Ｋ４のそれぞれを通過する際に、読取モータに供給される電流を増加する。これにより、読取モータは、高トルク回転状態になり、原稿の先端部が、第１読取経路の第１屈曲部Ｋ１、第２読取経路の第３屈曲部Ｋ３および第４屈曲部Ｋ４のそれぞれに衝突して衝撃が生じても、読取モータが高トルク状態になっていることにより、読取モータの回転数が変動することが抑制され、各読取搬送ローラによる原稿の搬送速度が変動することを抑制することができる。【選択図】図７
2011176698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取ユニット上に設けられた自動原稿搬送ユニットであって、
前記画像読取ユニットの画像読取面に沿って原稿を案内するとともに、当該画像読取面の上流側および下流側において上方に屈曲した屈曲部をそれぞれ有するＵ字状に形成された第１読取経路と、
当該第１読取経路に原稿を搬送する第１搬送手段と、
原稿の第１面とは反対側の第２面の画像を読み取る裏面読取ユニットと、
当該裏面読取ユニットの裏面読取面に沿って原稿を案内するとともに、当該裏面読取面の上流側および下流側において下方に屈曲した屈曲部をそれぞれ有する逆Ｕ字状に形成された第２読取経路と、
前記第１読取経路から搬送された原稿を前記第２読取経路に搬送する第２搬送手段と、
前記第２読取経路から原稿を搬出させる第３搬送手段と、
前記第１、第２、第３のそれぞれの搬送手段を駆動する読取モータと、
前記画像読取面および前記裏面読取面に沿って原稿が所定速度で搬送されるように前記読取モータの回転速度を制御するとともに、前記屈曲部のいずれかにおいて原稿の先端部によって衝撃が発生するおそれがある場合に、当該屈曲部を原稿の先端部が通過するときに前記読取モータの回転トルクを増加させる制御部と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送ユニット。
【請求項２】
前記制御部は、原稿の先端部が前記第１読取経路の上流側の屈曲部、前記第２読取経路の上流側および下流側の屈曲部のそれぞれを通過する際における前記読取モータの回転トルクが、相互に等しくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、原稿の先端部が前記第１読取経路の上流側の屈曲部、前記第２読取経路の上流側および下流側の屈曲部のそれぞれを通過する際に、前記第１、第２、第３のそれぞれの搬送手段が原稿搬送状態であるか否かに基づいて、前記読取モータの回転トルクを変更することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送ユニット。
【請求項４】
前記制御部は、原稿の先端部が前記第１読取経路の上流側の屈曲部、前記第２読取経路の上流側および下流側の屈曲部のそれぞれを通過する際に、前記第１、第２、第３の搬送手段のうち、原稿搬送状態になっている搬送手段の数が多くなるほど、前記読取モータの回転トルクを増加させることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送ユニット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動原稿搬送ユニットと、
当該自動原稿搬送ユニットにて画像読取面上に搬送される原稿の第１面の画像を読み取る画像読取ユニットと、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットに原稿を搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）、当該ＡＤＦユニットが画像読取ユニット上に設けられた画像読取装置、並びに、そのような画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、原稿の画像を読み取る画像読取ユニットに対して原稿を自動搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）が搭載されている。この種の画像読取ユニット上にＡＤＦユニットが設けられた画像読取装置では、通常、画像読取ユニットの上面に、ＡＤＦユニットにて搬送される原稿が通過するスリット状のプラテンガラスが設けられており、プラテンガラス上を通過する原稿の下面（第１面）の画像が画像読取ユニットにて読み取られる。
【０００３】
特許文献１には、画像読取ユニットにおいて、基準白板読取データを得る際の振動を抑制して読取不良を抑制する構成の画像読取装置が開示されている。
また、ＡＤＦユニットには、画像読取ユニットにて読み取られる原稿の第１面とは反対面（第２面）の画像を読み取る裏面読取ユニットが設けられる場合もある。裏面読取ユニットが設けられたＡＤＦユニットでは、プラテンガラス上を通過する原稿の下面（第１面）の画像が画像読取ユニットにて読み取られた後に、原稿の上面（第２面）の画像が裏面読取ユニットによって読み取られる構成とされることがある。
【０００４】
このような構成において、原稿をプラテンガラスまで搬送して第１面を読み取らせた後に裏面読取ニット方向へ搬送する搬送経路部分を第１読取経路とし、第１読取経路から搬送されてきた原稿を裏面読取ニットでの第２面の読み取りを経て、さらに下流側へ搬送する搬送経路を第２読取経路とした場合、ＡＤＦユニットのスペース的制限により、第１読取経路はＵ字状に湾曲されており、第２読取経路は逆Ｕ字状に湾曲させている。
【０００５】
すなわち、第１読取経路は、プラテンガラスに沿って原稿を搬送するように直線状に形成れた部分の上流および下流のそれぞれにおいて上方に屈曲した屈曲部が設けられている。また、第２読取経路は、裏面読取ニットにおける平坦な読取面に沿って原稿を搬送するように直線状に形成れた部分の上流および下流のそれぞれにおいて、下方に屈曲した屈曲部が設けられている。
【０００６】
なお、第１読取経路および第２読取経路では、それぞれの下流側の屈曲部は、上記したスペース的な理由以外に、プラテンガラスおよび裏面読取ニットの読取面を通過した記録シートの後端部によって、プラテンガラスおよび読取面を清掃するという積極的な機能も果たしている。
つまり、第１読取経路および第２読取経路では、それぞれ、搬送される原稿が、プラテンガラスおよび裏面読取ユニットの読取面に沿って搬送されると、搬送下流側の屈曲部において湾曲状態になる。このため、原稿の後端部は、プラテンガラスおよび読取面を通過した直後に、それぞれの下流側の屈曲部によって上方に案内されることにより、原稿の後端部は、プラテンガラスの表面および裏面読取ユニットの読取面を摺接する。これにより、プラテンガラスおよび裏面読取ユニットの読取面が清掃される。
【０００７】
第１読取経路における上流側には、原稿を第１読取経路内に搬送するための第１読取搬送ローラが設けられており、第１読取経路における下流側から第２読取経路における上流側に至る経路には、第２読取搬送ローラが設けられている。また、第２読取経路における下流側には、第３読取搬送ローラが設けられている。第１読取搬送ローラ、第２読取搬送ローラ、第３読取搬送ローラのそれぞれは、１つの読取モータによって回転されるようになっている。読取モータには、通常、ステッピングモータが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−３４４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような構成のＡＤＦユニットでは、第１読取経路および第２読取経路をそれぞれ搬送される原稿の先端が、それぞれの屈曲部を通過する際に、それぞれの屈曲部に衝突することによって衝撃が発生する。このような衝撃が、第１読取搬送ローラ、第２読取搬送ローラ、第３読取搬送ローラを一括して駆動する読取モータに加わると、読取モータが振動する。ステッピングモータによって構成された読取モータは、回転駆動された状態で衝撃が加わることにより、回転軸が振動して、回転軸の回転速度が変動するおそれがある。
【００１０】
読取モータは、第１読取搬送ローラ、第２読取搬送ローラ、第３読取搬送ローラのそれぞれを駆動しているために、例えば、プラテンガラスの画像読取面上を通過している原稿の先端部が、第２読取経路におけるいずれかの屈曲部に衝突することによって、読取モータの回転速度が変動すると、第１読取搬送ローラ、第２読取搬送ローラ、第３読取搬送ローラのそれぞれの回転速度が変動し、これにより、プラテンガラスの表面上を通過している原稿の搬送速度が変動するおそれがある。
【００１１】
また、複数枚の原稿が連続して搬送される場合には、先行の原稿が、裏面読取ユニットの裏面読取面上を通過している間に、後続の原稿の先端が第１読取経路の屈曲部に衝突することによって、読取モータの回転速度が変動するおそれがある。この場合にも、第１読取搬送ローラ、第２読取搬送ローラ、第３読取搬送ローラのそれぞれの回転速度が変動し、これにより、裏面読取ユニットの読取面上を通過している原稿の搬送速度が変動するおそれがある。
【００１２】
いずれの場合にも、画像読取ユニットあるいは裏面読取ユニットは、プラテンガラス上あるいは裏面読取ユニットの読取面上を通過する原稿の画像を、正確に読み取ることができなくなる。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像読取ユニットおよび裏面読取ユニットのそれぞれの画像読取位置を通過する原稿の搬送速度が変動することを抑制できる自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）を提供することにある。本発明の他の目的は、そのような自動原稿搬送ユニットを有する画像読取装置、並びに、画像読取装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動原稿搬送ユニットは、画像読取ユニット上に設けられた自動原稿搬送ユニットであって、前記画像読取ユニットの画像読取面に沿って原稿を案内するとともに、当該画像読取面の上流側および下流側において上方に屈曲した屈曲部をそれぞれ有するＵ字状に形成された第１読取経路と、当該第１読取経路に原稿を搬送する第１搬送手段と、原稿の第１面とは反対側の第２面の画像を読み取る裏面読取ユニットと、当該裏面読取ユニットの裏面読取面に沿って原稿を案内するとともに、当該裏面読取面の上流側および下流側において下方に屈曲した屈曲部をそれぞれ有する逆Ｕ字状に形成された第２読取経路と、前記第１読取経路から搬送された原稿を前記第２読取経路に搬送する第２搬送手段と、前記第２読取経路から原稿を搬出させる第３搬送手段と、前記第１、第２、第３のそれぞれの搬送手段を駆動する読取モータと、前記画像読取面および前記裏面読取面に沿って原稿が所定速度で搬送されるように前記読取モータの回転速度を制御するとともに、前記屈曲部のいずれかにおいて原稿の先端部によって衝撃が発生するおそれがある場合に、当該屈曲部を原稿の先端部が通過するときに前記読取モータの回転トルクを増加させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記自動原稿搬送ユニットと、当該自動原稿搬送ユニットにてプラテンガラス上に搬送される原稿の第１面の画像を読み取る画像読取ユニットと、を有することを特徴とする。
さらに、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動原稿搬送ユニットでは、原稿の先端部が衝突することによって衝撃が生じる屈曲部を原稿が通過する際に、読取モータの回転トルクが増加するために、原稿の先端部が屈曲部に衝突することによって衝撃が生じても、読取モータの回転数が変動することが抑制される。これにより、各搬送手段による原稿の搬送速度が変動することを抑制することができる。
【００１６】
好ましくは、前記制御部は、原稿の先端部が前記第１読取経路の上流側の屈曲部、前記第２読取経路の上流側および下流側の屈曲部のそれぞれを通過する際における前記読取モータの回転トルクが、相互に等しくなるように制御することを特徴とする。
好ましくは、前記制御部は、原稿の先端部が前記第１読取経路の上流側の屈曲部、前記第２読取経路の上流側および下流側の屈曲部のそれぞれを通過する際に、前記第１、第２、第３のそれぞれの搬送手段が原稿搬送状態であるか否かに基づいて、前記読取モータの回転トルクを変更することを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記制御部は、原稿の先端部が前記第１読取経路の上流側の屈曲部、前記第２読取経路の上流側および下流側の屈曲部のそれぞれを通過する際に、前記第１、第２、第３の搬送手段のうち、原稿搬送状態になっている搬送手段の数が多くなるほど、前記読取モータの回転トルクを増加させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例であるＭＦＰを示す断面模式図である。
【図２】その画像形成装置に設けられた画像読取装置の構成を説明するための断面模式図である。
【図３】その画像読取装置におけるＡＤＦユニットに設けられた原稿給紙トレイの構成を示す平面模式図である。
【図４】その画像読取装置におけるＡＤＦユニットの主要部の断面模式図である。
【図５】そのＡＤＦユニットにおいて原稿の搬送を制御する制御系の主要部を示すブロック図である。
【図６】その制御系の制御部による原稿の搬送制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】制御部による原稿の搬送制御のタイムチャートである。
【図８】制御部によって実行される他の実施形態の原稿の搬送制御の流れを示すフローチャートの一部である。
【図９】そのフローチャートの他の一部である。
【図１０】そのフローチャートの他の一部である。
【図１１】そのフローチャートにて示される制御のタイムチャートである。
【図１２】搬送原稿が大サイズ原稿であって、モノクロ画像の形成が指示されている場合における原稿の位置と、読取モータに対して供給される電流との関係を説明するための模式図である。
【図１３】搬送原稿が小サイズ原稿であって、モノクロ画像の形成が指示されている場合における原稿の位置と、読取モータに対して供給される電流との関係を説明するための模式図である。
【図１４】搬送原稿が大サイズ原稿であって、カラー画像の形成が指示されている場合における原稿の位置と、読取モータに対して供給される電流との関係を説明するための模式図である。
【図１５】搬送原稿が小サイズ原稿であって、カラー画像の形成が指示されている場合における原稿の位置と、読取モータに対して供給される電流との関係を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る多機能複写機であるＭＦＰ装置の構成を示す概略図である。図１に示すように、ＭＦＰ装置は、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっており、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた本発明の実施形態に係る画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取る画像読取ユニット１０と、画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦ（自動原稿給紙）ユニット２０とを備えている。
【００２０】
画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、画像読取ユニット１０に対して、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、画像読取ユニット１０の上面を閉鎖した状態で、画像を読み取るための原稿を画像読取ユニット１０に自動的に供給する。画像読取ユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって供給される原稿の画像、または、操作者によって画像読取ユニット１０におけるプラテンガラス１８上の所定位置に手置きセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。
【００２１】
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部４０と、プリンタ部４０の下側に設けられた給紙部５０とが設けられており、給紙部５０の記録シートがプリンタ部４０に供給される。プリンタ部４０では、画像読取ユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部４０によってトナー画像がプリントされた記録シートは、画像読取ユニット１０の下側に設けられた排紙トレイ２０ａ上に排出される。
【００２２】
プリンタ部４０は、矢印Ｘで示す方向に周回移動するようにほぼ水平状態で配置された中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２における下側の周回移動域に対向して、周回移動方向に沿って順番に配置された画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋとを備えている。画像形成ユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。画像形成ユニット４３Ｙ〜４３Ｋは何れも同様の構成を備えるので、画像形成ユニット４３Ｋについてのみ説明し、以って他の説明に代える。
【００２３】
画像形成ユニット４３Ｋは、感光体ドラム４４Ｋ、帯電器４５Ｋ、露光器４６Ｋ、現像器４７Ｋ及び１次転写ローラ４８Ｋを備えている。感光体ドラム４４Ｋは、帯電器４５Ｋによって外周面が均一に帯電される。露光器４６Ｋは、画像読取ユニット１０にて読み取られた原稿の画像データ等に基づく駆動信号により感光体ドラム４４Ｋに向って光ビームを発して、帯電された感光体ドラム４４Ｋ表面を露光走査することにより、感光体ドラム４４Ｋ上に静電潜像を形成する。感光体ドラム４４Ｋの外周面に形成された静電潜像は現像器４７Ｋにてトナーで現像され、１次転写ローラ４８Ｋにてトナー像が中間転写ベルト４２上に静電転写される。中間転写ベルト４２上にはＹ〜Ｋの各色のトナー像が重ねて転写され、カラーのトナー画像が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト４２には、画像形成ユニット４３Ｋに近接した一方の端部において、２次転写ローラ４１が圧接されており、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト４２との間に、記録シートが通過する２次転写ニップが形成されている。
カラーのトナー画像の形成と並行して、給紙部５０は、内部に収容された複数の給紙カセット５１のいずれか一つから記録シートＳを１枚ずつ繰り出して、上記の２次転写ニップへ搬送する。
【００２５】
２次転写ローラ４１は、中間転写ベルト４２上のトナー像を、２次転写ニップを通過する記録シートＳ上に静電転写する。トナー像が転写された記録シートＳは、２次転写ニップの上方の定着装置４９へと搬送される。定着装置４９は、搬送される記録シートＳを加熱および加圧することにより、記録シートＳ上のトナー像を記録シートＳに定着する。トナー像が定着された記録シートＳは、記録シート用トレイ４０ａ上に排出される。
【００２６】
中間転写ベルト４２には、画像形成ユニット４３Ｙに近接した他方の端部において、クリーナ４０ｂが圧接されており、記録シートＳに転写されることなく中間転写ベルト４２上に残った残留トナーは、クリーナ４０ｂによって、中間転写ベルト４２から除去される。
＜画像読取装置の構成＞
図２は、ＭＦＰに設けられた画像読取装置Ｂの構成を説明するための断面模式図である。画像読取ユニット１０の上面には、原稿が載置されるプラテンガラス１６が設けられている。プラテンガラス１６は、画像形成装置本体Ａの正面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部を除く画像読取ユニット１０の上面のほぼ全域を覆う長方形状になっている。プラテンガラス１６の左側の側方には、プラテンガラス１６とは適当な間隔をあけて、プラテンガラス１３が設けられている。
【００２７】
プラテンガラス１３は、画像形成装置本体Ａの左右方向（副走査方向）とは直交する方向（主走査方向）に長く延びる帯板状になっており、プラテンガラス１３上を、ＡＤＦユニット２０にて搬送される原稿が通過するようになっている。
画像読取ユニット１０に設けられたプラテンガラス１３の下方には光源１１が設けられている。光源１１は、主走査方向に沿った状態で、第１スライダー１８に搭載されている。第１スライダー１８は、プラテンガラス１６の下面に沿って、図２に矢印Ｙで示す方向および反対方向にスライドするように構成されている。
【００２８】
第１スライダー１８は、ＡＤＦユニット２０によって搬送される原稿を読み取る場合には、図２に示すように、光源１１がプラテンガラス１３の下方における所定のシートスルーポジションに位置した状態で停止される。また、プラテンガラス１６上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、第１スライダー１８がプラテンガラス１６の下面に沿って矢印Ｙで示す方向にスライドされる。
【００２９】
光源１１は、プラテンガラス１３の下方において、プラテンガラス１３上を通過する原稿、または、プラテンガラス１６の下面に沿って移動する間に、プラテンガラス１６上に載置された原稿に光を照射する。光源１１としては、通常、キセノンランプのような希ガス蛍光灯、外面電極蛍光灯、ＬＥＤ等が使用される。第１スライダー１８には、光源１１から照射されて原稿にて反射された光を、矢印Ｙで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１５ｂが搭載されている。
【００３０】
第１スライダー１８に対して左側の側方には、第２スライダー１９が配置されている。第２スライダー１９には、第１ミラー１５ｂにて反射された光を、矢印Ｙ方向に反転させる一対の第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄが搭載されている。第２スライダー１９は、第１スライダー１８が、プラテンガラス１６の下面に沿ってスライドすると、第１スライダー１８のスライド速度の１／２の速度で、第１スライダー１８と同方向にスライドするようになっている。
【００３１】
画像読取ユニット１０の内部における右側の側部には、第３ミラー１５ｄにて反射された光が、縮小レンズ１５ｅを介して照射されるラインセンサー１２が設けられている。このラインセンサー１２は、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）が基板上に実装された構成になっている。ラインセンサー１２は、主走査方向に沿った光源１１から照射されて原稿にて反射された光が、第１ミラー１５ｂ、第２ミラー１５ｃ、第３ミラー１５ｄによって順次反射されて、縮小レンズ１５ｅを介して投影される。
【００３２】
画像読取ユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット２０は、画像読取ユニット１０の上面を全体にわたって覆った状態になっている。ＡＤＦユニット２０の正面側部分が上方に回動されると、画像読取ユニット１０の上面が開放されて、画像読取ユニット１０のプラテンガラス１８上に原稿を載置することが可能になる。
ＡＤＦユニット２０は、画像形成装置本体Ａにおける正面に向って左側の側部において、内部を原稿が搬送されるように設けられたＡＤＦユニット本体２１と、ＡＤＦユニット本体２１の上部から右斜め上方に延出した原稿給紙トレイ２２とを有している。原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄは、図２に示すように、原稿給紙トレイ２２における左側の側縁部に設けられた位置決め部２２ｘによって位置決めされて、左側方向へと搬送される。
【００３３】
図３は、原稿給紙トレイ２２の構成を示す平面模式図である。図３に示すように、原稿給紙トレイ２２における位置決め部２２ｘの近傍には、載置された原稿Ｄの給紙方向とは直交する幅方向の両側の各側縁に当接して原稿Ｄを原稿給紙トレイ２２上に位置決めする一対の規制板２２ｅが設けられている。各規制板２２ｅは、それぞれ、原稿Ｄの給紙方向（図３の左右方向）に沿った直線状に構成されている。各規制板２２ｅのそれぞれは、原稿給紙トレイ２２の幅方向に沿って配置された一対のラック２２ｆのそれぞれの端部に取り付けられている。各ラック２２ｆは、原稿Ｄの給紙方向に適当な間隔をあけて平行になっており、各ラック２２ｆの間であって原稿給紙トレイ２２における幅方向の中央部に設けられた１つのピニオン２２ｇと噛み合っている。
【００３４】
このような構成により、一対の規制板２２ｅの間における原稿給紙トレイ２２上に原稿Ｄが載置された状態で、一方の規制板２２ｅをスライドさせて原稿Ｄの一方の側縁に当接させることによって、移動された規制板２２ｅに取り付けられた一方のラック２２ｆが規制板２２ｅと同方向にスライドしてピニオン２２ｇが回転する。ピニオン２２ｇの回転によって、他方のラック２２ｆは、一方のラック２２ｆのスライド方向とは反対方向にスライドし、他方の規制板２２ｅが、原稿Ｄの他方の側縁に当接する。これにより、原稿Ｄは、両側の側縁が、規制板２２ｅによって位置決めされる。
【００３５】
一方のラック２２ｆの近傍には、両規制板２２ｅによって位置決めされた原稿Ｄの幅方向サイズを検出するための原稿幅センサー２２ｄが設けられている。この原稿幅センサー２２ｄは、例えば、可変抵抗器によって構成されており、近接するラック２２ｆのスライド位置に対応した電圧値を出力する。従って、原稿幅センサー２２ｄの出力は、両規制板２２ｅの間隔に応じて変化し、両規制板２２ｅの移動中には出力が変化し続け、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄに両規制板２２ｅが当接して停止されると、原稿幅センサー２２ｄからは原稿Ｄの幅方向に応じた所定の電圧に維持される。
【００３６】
また、原稿給紙トレイ２２には、載置された原稿Ｄの給紙方向に沿った長さを検出するための３つの第１原稿長さセンサー２２ａ、第２原稿長さセンサー２２ｂ、第３原稿長さセンサー２２ｃが設けられている。第１原稿長さセンサー２２ａは、ＡＤＦユニット本体２１の内部に位置する原稿給紙トレイ２２の左側の端部から所定の距離だけ離れた位置に設けられており、ＡＤＦユニット２０による搬送可能な最小サイズの原稿（例えばＡ５サイズ）よりも大きな原稿が載置されることによってオンする接触型のセンサーである。第２原稿長さセンサー２２ｂは、第１原稿長さセンサー２２ａから右側に所定の距離だけ離れた位置に設けられた非接触型のセンサーである。第３原稿長さセンサー２２ｃは、第２原稿長さセンサー２２ｂから右側に所定の距離だけ離れた位置に設けられた接触型のセンサーである。
【００３７】
原稿給紙トレイ２２に載置される原稿Ｄのサイズは、第１〜第３の原稿長さセンサー２２ａ〜２２ｃのそれぞれの検出結果、および原稿幅センサー２２ｄの検出結果に基づいて検出される。
また、原稿給紙トレイ２２における位置決め部２２ｘに近接した幅方向の中央部には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿を検出する原稿セットセンサー２２ｈが設けられている。
【００３８】
図２に示すように、ＡＤＦユニット本体２１は、画像読取ユニット１０の上面をほぼ全域にわたって覆うように一体に構成されており、それぞれの下面が同一平面に形成されている。ＡＤＦユニット本体２１の下部における右側の側部は、ＡＤＦユニット本体２１にて搬送された原稿が載置される原稿排紙トレイ２１ｙになっている。
原稿給紙トレイ２２は、位置決め部２２ｘがＡＤＦユニット本体２１の内部に配置されている。ＡＤＦユニット本体２１の内部には、原稿給紙トレイ２２における位置決め部２２ｘの近傍部の上方に、送り出しローラ２１ａが設けられている。
【００３９】
原稿給紙トレイ２２上の原稿は、送り出しローラ２１ａによって、ＡＤＦユニット本体２１の内部に設けられた上下一対のさばきローラ２１ｂへと送り出される。さばきローラ２１ｂは、送り出しローラ２１ａによって原稿給紙トレイ２２から送り出された最上側の１枚の原稿のみを、ＡＤＦユニット本体２１の内部に概略水平状態で設けられた導入経路２１ｒに供給する。
【００４０】
導入経路２１ｒは、原稿が搬送される空間が形成されるように、上下に適当な間隔をあけて配置された一対のガイド板によって形成されている。導入経路２１ｒ内に搬送された原稿は、導入経路２１ｒを通って、これよりも下流側に位置する中間ローラ２１ｃにまで案内される。
中間ローラ２１ｃは、給紙モータ２４によって回転されるようになっている。また、送り出しローラ２１ａおよびさばきローラ２１ｂには、給紙モータ２４の回転が、給紙クラッチ２５を介して伝達されて回転されるようになっている。
【００４１】
搬入経路２１ｄは、導入経路２１ｒに連続した概略水平状態であって、上下に適当な間隔をあけて配置された一対のガイド板によって、導入経路２１ｒよりも長く形成されている。搬入経路２１ｄはＡＤＦユニット本体２１内における左側上部に設けられた一対のレジストローラ２１ｊまで原稿を案内する。
搬入経路２１ｄ内をレジストローラ２１ｊに搬送される原稿は、レジストセンサー２１ｗによって検出されるようになっている。レジストセンサー２１ｗは、搬入経路２１ｄにおけるレジストローラ２１ｊ寄りの位置に配置されている。
【００４２】
レジストローラ２１ｊは、レジストモータ２６によって回転されるようになっている。搬入経路２１ｄを搬送される原稿は、回転停止状態になったレジストローラ２１ｊに突き当てられることによって、ループ状に撓んだ状態とされる。これにより、原稿の先端縁が、レジストローラ２１ｊに沿った所定の姿勢とされる。搬入経路２１ｄを形成する上側のガイド板は、レジストローラ２１ｊに突き当てられた原稿がループ状に撓むように、レジストローラ２１ｊに近接した部分が、上方に突出するように屈曲した状態になっている。
【００４３】
レジストローラ２１ｊは、レジストセンサー２１ｗによって原稿が検出されてから所定時間が経過することによって回転される。これにより、レジストローラ２１ｊに突き当てられて所定の姿勢とされた原稿は、連結経路２１ｅへと供給される。
連結経路２１ｅは、レジストローラ２１ｊよりも下流側に配置された一対の第１読取搬送ローラ２１ｆにまで原稿を案内する。連結経路２１ｅは、レジストローラ２１ｊと第１読取搬送ローラ２１ｆとの間にて左側に突出するように半円周形状に湾曲している。連結経路２１ｅは、原稿が通過するように左右方向に所定の間隔をあけてそれぞれが半円周形状に湾曲した一対のガイド板によって形成されている。連結経路２１ｅにて第１読取搬送ローラ２１ｆに案内された原稿は、第１読取経路２１ｍに供給される。
【００４４】
図４は、ＡＤＦユニット本体２１における第１読取経路２１ｍおよびその周辺部分を拡大して示す断面模式図である。第１読取経路２１ｍは、画像読取ユニット１０の上面に設けられたプラテンガラス１３の上方を通過しており、プラテンガラス１３の右側の側方に設けられた一対の第２読取搬送ローラ２１ｇにまで原稿を案内する。第１読取経路２１ｍにおける第１読取搬送ローラ２１ｆの近傍には、第１読取経路２１ｍ内を搬送される原稿を検出する読取センサー２１ｚが設けられている。
【００４５】
第１読取経路２１ｍは、第１読取搬送ローラ２１ｆから右斜め下方に向って傾斜して、画像読取ユニット１０の上面に設けられたプラテンガラス１３における画像読取面（上面）の上方を水平状態で通過するように、第１屈曲部Ｋ１にて屈曲されている。第１読取経路２１ｍは、プラテンガラス１３の上方において水平状態になった部分から右斜め上方に向うように第２屈曲部Ｋ２にて屈曲されている。従って、第１読取経路２１ｍは、Ｕ字状に構成されている。
【００４６】
第１読取経路２１ｍは、原稿が通過するように上下方向に所定の間隔をあけて配置された一対のガイド板によって形成されている。第１読取経路２１ｍの下側のガイド板には、画像読取ユニット１０の上面に設けられたプラテンガラス１３に対向して設けられた開口部内に、プラテンガラス１３の画像読取面が嵌合した状態になっている。従って、プラテンガラス１３の画像読取面は第１読取経路２１ｍに臨んだ状態になっている。
【００４７】
第１読取経路２１ｍの下側のガイド板には、第２屈曲部Ｋ２に開口部が設けられており、この開口部内に緩衝部材２１ｘが設けられている。緩衝部材２１ｘは、画像読取ユニット１０のプラテンガラス１３とプラテンガラス１６との間に嵌合された状態で、第１読取経路２１ｍにおける原稿の通過域に表面が臨んだ状態になっており、この表面が、第２屈曲部Ｋ２の屈曲状態に対応した屈曲状態になっている。緩衝部材２１ｘは、原稿の先端が衝突することによって生じる衝撃を緩和するために、弾性材によって構成されている。
【００４８】
プラテンガラス１３は、第１読取経路２１ｍにおける原稿搬送域に臨んだ状態になっている。第１読取経路２１ｍ内を搬送される原稿は、プラテンガラス１３の画像読取面上を通過する際に、プラテンガラス１３に対向する下側の第１面の画像が、画像読取ユニット１０に設けられたラインセンサー１２にて読み取られる。
第１読取経路２１ｍの上方には、開口部２１ｓに対向して、プラテンガラス１３を清掃する清掃部材２９が設けられている。清掃部材２９は、プラテンガラス１３の長手方向の略全長にわたって配置されており、プラテンガラス１３に略平行な回転中心軸を中心として清掃モータ２９ｄによって回転されるようになっている。清掃部材２９には、清掃モータ２９ｄによって回転することにより、プラテンガラス１３に接触してプラテンガラス１３の表面を清掃するブラシ２９ａが設けられている。
【００４９】
清掃部材２９は、複数枚の原稿の画像をカラーにて連続して形成する際に、先行の原稿が第１読取経路２１ｍを搬送された後に、後続の原稿が第１読取経路２１ｍ内を搬送されるまでの間に、清掃モータ２９ｄが回転駆動されることによって、プラテンガラス１３の表面を清掃する。
第１読取経路２１ｍを通過した原稿は、第２読取搬送ローラ２１ｇによって、第２読取経路２１ｎに供給されて、第２読取経路２１ｎを通って、第３読取搬送ローラ２１ｈへと搬送される。第２読取経路２１ｎの中程の上方には、第２読取経路２１ｎに沿って搬送される原稿の裏面（上側）の画像を読み取る裏面読取ユニット２３が設けられている。第２読取経路２１ｎも、原稿が通過するように上下方向所定の間隔をあけて配置された一対のガイド板によって形成されている。
【００５０】
裏面読取ユニット２３は、第２読取経路２１ｎを通過する原稿の上方に向けられた第２面に光を照射する一対の線状光源と、原稿の第２面にて反射された各線状光源からの光を受光する密着型ラインセンサー（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）とを備えている。
裏面読取ユニット２３は、各線状光源および密着型ラインセンサーが、原稿の搬送方向と直交する主走査方向に沿った状態で、各線状光源から照射される光が、第２読取経路２１ｎに対向する平坦な裏面読取面２３ａから照射される。裏面読取面２３ａは、第２読取経路２１ｎの上側のガイド板に設けられた開口部に嵌合されて、第２読取経路２１ｎにおける原稿の搬送域に臨んだ状態になっている。裏面読取面２３ａから照射される光は、第２読取経路２１ｎを通過する原稿の第２面にて反射されて、読取面２３ａを介して密着型ラインセンサーにて受光されるようになっている。
【００５１】
第２読取経路２１ｎは、第２読取搬送ローラ２１ｇから右斜め上方に向って傾斜しており、この傾斜部分に対して水平方向に対する傾斜角度が小さくなるように、第３屈曲部Ｋ３にて屈曲されて、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに沿った状態になっている。第２読取経路２１ｎは、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに沿った部分から第３読取搬送ローラ２１ｈにかけて水平方向に対する傾斜角度がさらに小さくなるように、第４屈曲部Ｋ４にて屈曲されている。従って、第２読取経路２１ｎは、逆Ｕ字状になっている。
【００５２】
第２読取経路２１ｎを通過した原稿は、第３読取搬送ローラ２１ｈによって、排出経路２１ｔに供給される。排出経路２１ｔは、原稿が通過するように所定の間隔をあけて配置された一対のガイド板によって、第３読取経路２１ｎから右側の側方に略水平状態に延出している。排出経路２１ｔは、原稿給紙トレイ２２における左側の側部の下方に配置された一対の排紙ローラ２１ｐにまで原稿を案内する。排出経路２１ｔを搬送される原稿は、排紙ローラ２１ｐによって排紙トレイ２１ｙ上に排出される。
【００５３】
第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈは、それぞれによる原稿の搬送速度が等しくなるように、１つの読取モータ２７によって一括して回転されるようになっている。読取モータ２７としては、ステッピングモータが使用されている。排紙ローラ２１ｐは、排紙モータ２８によって回転駆動されるようになっている。
【００５４】
＜ＡＤＦユニット２０における制御系の構成＞
図５は、ＡＤＦユニット２０において原稿の搬送を制御する制御系の主要部を示すブロック図である。原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿の搬送は、原稿搬送制御部３０によって制御されるようになっている。原稿搬送制御部３０には、モノクロ画像およびカラー画像を形成する場合に操作されるカラー設定部３２、原稿の第１面および第２面の画像を読み取る場合に操作される両面読取設定部３３、原稿画像の読取を開始する際に操作されるスタートスイッチ３４の出力、原稿給紙トレイ２２に設けられた第１原稿長さセンサー２２ａ、第２原稿長さセンサー２２ｂ、第３原稿長さセンサー２２ｃ、原稿幅センサー２２ｄの出力、原稿セットセンサー２２ｈの出力、レジストセンサー２１ｗおよび読取センサー２１ｚの出力がそれぞれ与えられている。
【００５５】
カラー設定部３２、両面読取設定部３３、スタートスイッチ３４のそれぞれは、例えば、画像読取ユニット１０における正面側の側面に設けられた操作パネル３１に配置されている。
原稿搬送制御部３０は、給紙モータ２４および給紙クラッチ２５を制御して、送り出しローラ２１ａ、さばきローラ２１ｂ、中間ローラ２１ｃを制御するようになっている。また、原稿搬送制御部３０は、読取モータ２７を制御して、第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈのそれぞれを制御するようになっている。さらに、原稿搬送制御部３０は、レジストモータ２６、排紙モータ２８、清掃モータ２９ｄのそれぞれを制御して、レジストローラ２１ｊ、排紙ローラ２１ｐ、清掃部材２９を制御する。
【００５６】
＜ＡＤＦユニットの動作＞
このような構成のＡＤＦユニット２０の動作について説明する。原稿搬送制御部３０は、従来のＡＤＦユニットと同様に、原稿給紙トレイ２２上に載置される原稿を、送り出しローラ２１ａおよびさばきローラ２１ｂによって導入経路２１ｒに供給して、中間ローラ２１ｃによって、搬入経路２１ｄ内に搬送する。さらには、レジストセンサー２１ｗによる原稿の検出タイミングに基づいて、レジストモータ２６を制御することによって原稿のスキュー補正を実行する。その後、スキュー補正が実行された原稿は、連結経路２１ｅへと搬送される。
【００５７】
図６は、連結経路２１ｅを通って第１読取経路２１ｍへ原稿が搬送された後に、原稿搬送制御部３０が実行する原稿の搬送制御の流れを示すフローチャート、図７は、その場合のタイムチャートである。
第１読取経路２１ｍへ原稿が搬送されると、原稿搬送制御部３０は、レジストセンサー２１ｗがオンした後の所定のタイミングで、読取モータ２７に対する電流を、低電流ＩＬから、所定の加速電流ＩＨ（例えば、１．３Ａ）とする（図６のステップＳ１１参照）。ステッピングモータによって構成された読取モータ２７は、このような加速電流ＩＨが供給されることによって、高トルクを出力することができる。読取モータ２７は、入力されるパルス数に基づいて回転数が制御される。従って、第１〜第３読取搬送ローラ２１ｆ〜２１ｈは、入力パルス数に対応した回転数で回転される。
【００５８】
この場合、読取モータ２７は、図７に示すように、加速電流ＩＨが供給されて回転されると、読取モータ２７の回転軸の回転が加速される。これにより、第１読取搬送ローラ２１ｆは短時間で読取速度になる。その後、第１読取搬送ローラ２１ｆは読取速度で回転する。このような状態で、連結経路２１ｅ内を搬送さる原稿が第１読取搬送ローラ２１ｆに達すると、読取速度で回転している第１読取搬送ローラ２１ｆによって、第１読取経路２１ｍ内へと搬送される。そして、読取センサー２１ｚが第１読取経路２１ｍ内を搬送される原稿を検出すると（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）、原稿搬送制御部３０は、タイマーによる時間の計測を開始する。
【００５９】
このように、第１読取経路２１ｍ内に導入された原稿は、読取モータ２７に対して加速電流ＩＨが供給されることにより、読取モータ２７の回転軸は、所定速度（読取速度）になるまで、高加速状態とされる。そして、読取モータ２７が読取速度で回転された状態で第１読取搬送ローラ２１ｆに原稿が搬送されると、第１読取搬送ローラ２１ｆは、原稿を所定の読取速度で安定的に搬送する。
【００６０】
このような状態で、原稿が第１読取経路２１ｍに搬送されると、原稿の先端は、第１屈曲部Ｋ１を通過した直後に、プラテンガラス１３に衝突する。この場合には、ステッピングモータである読取モータ２７に対して高電流の加速電流ＩＨが供給されているために、読取モータ２７の回転軸は高回転トルクで回転しており、従って、プラテンガラス１３に加わる衝撃によって読取モータ２７に衝撃が加わっても、その衝撃に影響されることなく、読取モータ２７の回転軸は安定的に回転を継続する。これにより、第１読取搬送ローラ２１ｆは所定の回転速度（読取速度）を維持し、第１読取搬送ローラ２１ｆは、所定の搬送速度（読取速度）を維持して搬送される。
【００６１】
その後、原稿が第１屈曲部Ｋ１を通過した状態になる所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に供給される電流を、第１〜第３読取搬送ローラ２１ｆ〜２１ｇが所定の定速回転になるように、加速電流ＩＨよりも低い所定の定速電流Ｉ０（例えば、１．０Ａ）とする（ステップＳ１４）。
プラテンガラス１３に衝突した原稿の先端は、定速電流Ｉ０が供給された読取モータ２７にて回転されている第１読取搬送ローラ２１ｆによって、プラテンガラス１３の画像読取面に沿って搬送される。この場合、原稿は、第１面を下方に向けた状態で、プラテンガラス１３の画像読取面上を通過する。
【００６２】
読取モータ２７に供給される電流が定速電流Ｉ０になると、読取モータ２７の回転トルクが低下した状態になるために、読取モータ２７の回転軸は安定的に回転する。これにより、第１読取搬送ローラ２１ｆも回転ムラを生じることなく安定的に回転し、従って、原稿は、図７に示すように、所定の読取速度で安定的に搬送される。そして、このように、所定の読取速度でプラテンガラス１３の画像読取面に沿って原稿が安定的に搬送されている間に、プラテンガラス１３の画像読取面に対向する原稿の第１面の画像が、画像読取ユニット１０に設けられたラインセンサー１２にて読み取られる。
【００６３】
その後、原稿の先端が、第２屈曲部Ｋ２に達すると、第２屈曲部Ｋ２に設けられた緩衝部材２１ｘに衝突する。この場合には、原稿の先端が緩衝部材２１ｘに衝突することによって生じる衝撃は、緩衝部材２１ｘによって吸収されるために、読取モータ２７に衝撃が加わるおそれがない。従って、原稿の先端が第２屈曲部Ｋ２を通過する際には、読取モータ２７に供給される電流は、定速電流Ｉ０に維持される。
【００６４】
なお、緩衝部材２１ｘによって、原稿の衝突による衝撃が生じる場合には、原稿の先端が第２屈曲部Ｋ２を通過する際に、読取モータ２７に対して高電流の加速電流ＩＨを供給するようにしてもよい。
第２屈曲部Ｋ２を通過した原稿の先端部は、搬送方向を、プラテンガラス１３から離れるように斜め上方に向けられた傾斜状態で、第２読取搬送ローラ２１ｇによって、第２読取経路２１ｎ内に供給される。そして、原稿の先端が、読取センサー２１ｚによって検出されてからＴ１経過後に、第２読取経路２１ｎにおける第３屈曲部Ｋ３に達する前の所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）、原稿搬送制御部３０は、読取モータ２７に供給される電流を、定速電流Ｉ０よりも高電流である第１電流Ｉ１にまで増加させる（ステップＳ１６）。本実施形態では、この第１電流Ｉ１を加速電流ＩＨに等しくしている。
【００６５】
その後、原稿の先端が、予め設定された所定時間Ｔ３が経過するまで、読取モータ２７に対して第１電流Ｉ１（＝ＩＨ）の供給を継続する（ステップＳ１７）。
このように、第２読取経路２１ｎ内に導入された原稿の先端が、第３屈曲部Ｋ３に達する前に、読取モータ２７に第１電流Ｉ１が供給されることにより、読取モータ２７の回転軸は、高回転トルク状態で回転する。そして、このような状態で、原稿の先端が第３屈曲部Ｋ３を通過すると、原稿の先端は、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに衝突する。
【００６６】
しかし、この場合にも、読取モータ２７に対して高電流の第１電流Ｉ１が供給されているために、読取モータ２７は高回転トルクで回転されており、従って、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに加わる衝撃によって読取モータ２７に衝撃が加わっても、その衝撃に影響されることなく、図７に示すように、読取モータ２７は所定の回転速度（読取速度）で回転する。これにより、第１読取搬送ローラ２１ｆおよび第２読取搬送ローラ２１ｇは所定の回転速度を維持する。
【００６７】
その結果、第２読取搬送ローラ２１ｇと第１読取搬送ローラ２１ｆとの間においてプラテンガラス１３の画像読取面上を搬送される原稿の搬送速度が変動するおそれがなく、原稿は、所定の搬送速度（読取速度）を維持して搬送される。従って、プラテンガラス１３の表面に対向する原稿の第１面の画像が、画像読取ユニット１０に設けられたラインセンサー１２にて、正確に読み取られることになる。
【００６８】
読取モータ２７に対して第１電流Ｉ１が供給された状態が、所定時間Ｔ３にわたって継続されると（ステップＳ１７において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に供給される電流を、定速電流Ｉ０に低下させる（ステップＳ１８）。
第３屈曲部Ｋ３を通過した原稿の先端は、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに沿って、定速電流Ｉ０が供給された読取モータ２７によって所定の速度で搬送される。これにより、原稿は、第２面を上方に向けた状態で、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに沿って、所定の読取速度で搬送される。そして、このように、所定の読取速度で裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに沿って搬送される間に、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａの表面に対向する原稿の第２面の画像が、裏面読取ユニット２３に設けられた密着型ラインセンサーにて読み取られる。
【００６９】
なお、読取モータ２７に対して第１電流Ｉ１を供給する所定時間Ｔ３は、原稿の先端が第３屈曲部Ｋ３を通過する前から、原稿の先端が裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに衝突することによって生じた衝撃が収まるまでに要する時間に基づいて、適宜、設定される。この場合の所定時間Ｔ３は、例えば、５０〜１００ｍｓの範囲で設定される。
その後、原稿の先端が、読取センサー２１ｚによって検出されてから第２読取経路２１ｎにおける第４屈曲部Ｋ４に達する前の所定時間Ｔ４が経過すると（ステップＳ１９において「ＹＥＳ」）、原稿搬送制御部３０は、読取モータ２７に供給される電流を、定速電流Ｉ０よりも高電流である第１電流Ｉ１にまで増加させる（ステップＳ２０）。そして、原稿の先端が予め設定された所定時間Ｔ３（ステップＳ１７における所定時間Ｔ３と同じ時間）が経過するまで、読取モータ２７に第１電流Ｉ１の供給を継続する（ステップＳ２１）。その後、所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ２１において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に供給される電流を、定速電流Ｉ０に低下させる（ステップＳ２２）。
【００７０】
このように、第２読取経路２１ｎ内を搬送される原稿の先端が、第４屈曲部Ｋ４を通過する際にも、読取モータ２７に第１電流Ｉ１が供給されることによって、読取モータ２７は高回転トルク状態で回転軸を回転する。そして、このような状態で、原稿の先端が第４屈曲部Ｋ４を通過して、第２読取経路２１ｎの上側ガイド板に衝突する。
この場合にも、読取モータ２７に対して高電流の第１電流Ｉ１が供給されていることによって、読取モータ２７は高回転トルクで回転されており、従って、第２読取経路２１ｎの上側ガイド板に加わる衝撃によって読取モータ２７に衝撃が加わっても、その衝撃に影響されることなく、図７に示すように、読取モータ２７は所定の回転速度（読取速度）での回転を継続する。これにより、第１読取搬送ローラ２１ｆおよび第２読取搬送ローラ２１ｇは所定の回転速度を維持する。
【００７１】
その結果、第２読取経路２１ｎ内において裏面読取ユニット２３にて読み取られる原稿の搬送速度、および、第１読取経路２１ｍ内において、プラテンガラス１３上を搬送される原稿の搬送速度が変動するおそれがなく、所定の搬送速度（読取速度）を維持して搬送される。従って、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａに対向する原稿の第２面の画像、および、プラテンガラス１３の画像読取面に対向する原稿の第１面の画像のそれぞれが、裏面読取ユニット２３に設けられた密着型ラインセンサーおよび画像読取ユニット１０に設けられたラインセンサー１２にて、それぞれ正確に読み取られることになる。
【００７２】
その後、原稿の先端は、第２読取経路２１ｎを通過して、第３読取搬送ローラ２１ｈによって、排出経路２１ｔに搬送される。排出経路２１ｔを搬送される原稿は、排紙ローラ２１ｐによって排紙トレイ２１ｙ上に排出される。
原稿の後端部は、第１読取経路２１ｍの第１屈曲部Ｋ１に沿って屈曲した状態で、プラテンガラス１３上に進入し、プラテンガラス１３の表面に沿って搬送された後に、第２屈曲部Ｋ２に沿って湾曲した状態で、プラテンガラス１３の表面から排出される。このために、湾曲状態になった原稿の後端部が、プラテンガラス１３の表面から離れる際に、屈曲状態を解消しようとする原稿自体の復元力によって、搬送プラテンガラス１３の表面に沿って摺接することになる。これにより、プラテンガラス１３の表面に付着した紙粉等の塵埃がプラテンガラス１３の表面から除去される。
【００７３】
同様に、原稿の後端部が、第２読取経路２１ｎの第３屈曲部Ｋ３に沿って湾曲した状態で、裏面読取ユニット２３の裏面読取面２３ａ上に進入し、裏面読取面２３ａの表面に沿って搬送された後に、第３屈曲部Ｋ３に沿って湾曲した状態で、裏面読取面２３ａの表面から排出される。このために、湾曲状態になった原稿の後端部が、裏面読取面２３ａの表面から離れる場合に、湾曲状態を解消しようとする原稿自体の復元力によって、裏面読取面２３ａの表面に沿って摺接することになる。これにより、裏面読取面２３ａの表面に付着した紙粉等の塵埃がプラテンガラス１３の表面から除去される。
【００７４】
このように、１枚の原稿における両面の画像の読み取りが実行されると、ステップＳ２３において、連続して原稿が搬送されるかを、原稿給紙トレイ２２に設けられた原稿セットセンサー２２ｈに基づいて判定する。連続して搬送される原稿が存在しない場合（ステップＳ２３において「ＮＯ」）には、読取モータ２７に供給される電流を、減速電流ＩＫとして、回転軸の回転を停止させる（ステップＳ２４）。
【００７５】
この場合の減速電流ＩＫは加速電流ＩＨに等しくなっており、これにより、読取モータ２７は高トルクとなる。従って、読取モータ２７の回転軸は、高減速状態で回転速度が減少し、短時間で回転停止状態とすることができる。読取モータ２７が回転停止状態になると、読取モータ２７に供給される電流を低電流ＩＬに設定する（ステップＳ２５）。
これに対して、ステップＳ２３において、そして、原稿セットセンサー２２ｈにより、連続して搬送される原稿が存在することが確認されると（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２６に進む。
【００７６】
ステップＳ２６では、読取センサー２１ｚが第１読取経路２１ｍ内を搬送される原稿を検出することによって（ステップＳ２６において「ＹＥＳ」）、原稿搬送制御部３０は、タイマーによる時間の計測を開始する。次いで、所定時間Ｔ５が経過すると（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１６に戻り、読取モータ２７に供給される電流を、第１電流Ｉ１とする。
【００７７】
その後は、ステップＳ１７以降のステップが繰り返されることによって、次に搬送される原稿の先端が、第１屈曲部Ｋ１、第３屈曲部Ｋ３、第４屈曲部Ｋ４を通過する際に、読取モータ２７に供給される電流が、定速電流Ｉ０よりも高電流である第１電流Ｉ１にまで増加されて、所定時間Ｔ３が経過することによって定速電流Ｉ０とされる。これにより、次の原稿が、第１屈曲部Ｋ１、第３屈曲部Ｋ３、第４屈曲部Ｋ４を通過する際に生じる衝撃によって読取モータ２７の回転速度が変動することが防止される。
【００７８】
＜実施形態２＞
上記の実施形態１では、原稿の先端が、第１屈曲部Ｋ１、第３屈曲部Ｋ３、第４屈曲部Ｋ４を通過する際に、読取モータ２７に対して、加速電流ＩＨ、および、加速電流ＩＨに等しい第１電流Ｉ１を供給する構成としたが、本実施形態２では、原稿の先端が、第１屈曲部Ｋ１、第３屈曲部Ｋ３、第４屈曲部Ｋ４を通過する際に、第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈの３つのうち、原稿搬送状態になっているローラの個数に基づいて、読取モータ２７に対して供給する電流を変更する構成になっている。
【００７９】
図８〜図１０は、原稿搬送制御部３０によって実行される本実施形態２の原稿の搬送制御の流れを示すフローチャート、図１１は、その搬送制御のタイムチャート、図１２〜図１５は、それぞれ、第１読取経路２１ｍおよび第２読取経路２１ｎにおける原稿の位置と、読取モータ２７に対して供給される電流との関係を説明するための模式図であり、図１２は、搬送原稿が大サイズ原稿（Ａ４サイズよりも大きいサイズの原稿）であって、モノクロ画像の形成が指示されている場合、図１３は、搬送原稿が小サイズ原稿（大サイズ原稿でない原稿）であってモノクロ画像の形成が指示されている場合、図１４は、搬送原稿が大サイズ原稿であって、カラー画像の形成が指示されている場合、図１５は、搬送原稿が小サイズ原稿であってカラー画像の形成が指示されている場合を、それぞれ示している。なお、図１１には、図１２〜図１５のそれぞれの場合における搬送制御について示している。
【００８０】
本実施形態２では、原稿搬送制御部３０は、原稿給紙トレイ２２上に原稿が載置されることによって原稿セットセンサー２２ｈがオン状態になると（図８のステップＳ３１において「ＹＥＳ」）、第１〜第３原稿長さセンサー２２ａ〜２２ｃおよび原稿幅センサー２２ｄの出力に基づいて、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿サイズを判定する。
この場合、原稿給紙トレイ２２上の原稿のサイズが小サイズ（例えばＡ４サイズ）であることが検出されると（ステップＳ３２において「ＹＥＳ」）、原稿サイズフラグＦ１をセット状態（Ｆ１＝１）として（ステップＳ３３ｂ）、ステップＳ３４に進む。原稿給紙トレイ２２上の原稿のサイズが搬送可能な最小サイズでない場合には（ステップＳ３２において「ＮＯ」）、原稿サイズフラグＦ１をリセット状態（Ｆ１＝０）として（ステップＳ３３ａ）、ステップＳ３４に進む。
【００８１】
ステップＳ３４では、カラー設定部３２によってカラー画像の形成が指示されているかを確認し、カラー設定部３２によってカラー画像の形成が指示されている場合（ステップＳ３４において「ＹＥＳ」）には、カラーフラグＦ２をセット状態（Ｆ２＝１）として（ステップＳ３５ｂ）、ステップＳ３６に進む。カラー画像の形成が指示されずにモノクロ画像が指示されている場合（ステップＳ３４において「ＮＯ」）には、フラグＦ２をリセット状態（Ｆ２＝０）として（ステップＳ３３ａ）、ステップＳ３６に進む。
【００８２】
その後、前記実施形態１と同様に、原稿が、連結経路２１ｅから第１読取経路２１ｍへ搬送されることにより、図９のフローチャートにおけるステップＳ４１に進み、レジストセンサー２１ｗがオンした後の所定のタイミングで、読取モータ２７に対する電流を、低電流ＩＬから、所定の加速電流ＩＨ（例えば、１．３Ａ）とする。これにより、第１〜第３読取搬送ローラ２１ｆ〜２１ｈは、加速電流ＩＨに対応した高回転トルク状態で回転される。
【００８３】
その後、読取センサー２１ｚが第１読取経路２１ｍ内を搬送される原稿を検出すると（ステップＳ４２において「ＹＥＳ」）、原稿搬送制御部３０は、タイマーによる時間の計測を開始し（ステップＳ４２）、原稿が第１屈曲部Ｋ１を通過した状態になる所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ４３において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に供給される電流を、加速電流ＩＨよりも低い所定の定速電流Ｉ０に設定する（ステップＳ４４）。
【００８４】
１枚目の原稿Ｄ１の先端が、第１読取搬送ローラ２１ｆによって搬送された状態になる場合には、図１２（ａ）、図１３（ａ）、図１４（ａ）にそれぞれ示すように、第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈの全てのローラが原稿を搬送していない状態から、第１読取搬送ローラ２１ｆのみが原稿の搬送状態になる。従って、この場合は、前記実施形態と同様に、図１１に示すように、読取モータ２７に供給される電流を、加速電流ＩＨに設定している。
【００８５】
これにより、読取モータ２７の回転トルクが増加するために、原稿の先端部が第１屈曲部Ｋ１を通過する際にプラテンガラス１３に衝突しても、衝撃の影響によって読取モータ２７の回転速度が変動することが抑制される。従って、原稿の搬送速度が変動するおそれがない。
読取モータ２７に供給される電流が定速電流Ｉ０とされた後に、原稿の先端が読取センサー２１ｚによって検出されてから第２読取経路２１ｎにおける第３屈曲部Ｋ３に達する前の所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ４５）、原稿搬送制御部３０は、読取モータ２７に供給される電流を、定速電流Ｉ０よりも高電流である第２電流Ｉ２にまで増加させる（ステップＳ４６）。本実施形態では、図１１に示すように、この第２電流Ｉ２を加速電流ＩＨ（＝第２電流Ｉ１）よりも高電流（例えば１．４Ａ）に設定している。
【００８６】
この場合、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）に示すように、原稿は、第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈの３つにおける第１読取搬送ローラ２１ｆと第２読取搬送ローラ２１ｇとによって搬送された状態になっており、読取モータ２７における負荷が大きくなっていることから、読取モータ２７に対して加速電流ＩＨ（＝第１電流Ｉ１）よりも高い第２電流Ｉ２として、読取モータ２７のトルクをさらに増加させている。
【００８７】
このように、第１読取搬送ローラ２１ｆおよび第２読取搬送ローラ２１ｇが原稿搬送状態となっていることにより、読取モータ２７には高負荷が加わっているが、この場合に、読取モータ２７に供給される電流を加速電流ＩＨよりも高い第２電流Ｉ２としているために、読取モータ２７の回転トルクが、第１読取搬送ローラ２１ｆのみによって原稿を搬送する場合に比較して増加している。
【００８８】
その結果、原稿の先端部が第１屈曲部Ｋ１を通過する際にプラテンガラス１３に衝突しても、衝撃の影響によって読取モータ２７の回転速度が変動することを確実に抑制することができる。従って、原稿の搬送速度（読取速度）が変動するおそれがない。
その後、原稿の先端が読取センサー２１ｚによって検出されてから予め設定された所定時間Ｔ３が経過するまで、読取モータ２７に対して第２電流Ｉ２の供給を継続し（ステップＳ４７）、所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ４７において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に対して供給される電流は、定速電流Ｉ０とされる（ステップＳ４８）。
【００８９】
次いで、原稿の先端が読取センサー２１ｚによって検出されてから第２読取経路２１ｎにおける第４屈曲部Ｋ４に達する前の所定時間Ｔ４が経過すると（ステップＳ４９において「ＹＥＳ」）、原稿搬送制御部３０は、読取モータ２７に供給される電流を変更する。この場合、搬送される原稿が、小サイズ原稿（例えばＡ４サイズ）の場合と、大サイズ原稿の場合とで変更する電流値を異ならせている。
【００９０】
すなわち、原稿搬送制御部３０は、原稿サイズフラグＦ１がセット状態になっているかを判定し（ステップＳ５０）、原稿サイズフラグＦ１がセット状態になっている場合（ステップＳ５０において「ＹＥＳ」）には、読取モータ２７に供給される電流を、第２電流Ｉ２にまで増加させる（ステップＳ５１）。
搬送される原稿が大サイズ原稿の場合には、図１２（ｃ）および図１４（ｃ）に示すように、原稿は、第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈの３つにおける第１読取搬送ローラ２１ｆと第２読取搬送ローラ２１ｇとによって搬送された状態になっていることから、読取モータ２７に対して第２電流Ｉ２を供給する。
【００９１】
これに対して、搬送される原稿が小サイズ原稿の場合には、図１３（ｃ）および図１５（ｃ）に示すように、原稿は、第２読取搬送ローラ２１ｇのみによって搬送された状態になっていることから、読取モータ２７に対して、第２電流Ｉ２よりも低電流である第１電流Ｉ１を供給する。
その後、原稿の先端が予め設定された所定時間Ｔ３が経過するまで、読取モータ２７に対する第２電流Ｉ２または第１電流Ｉ１の供給を継続する（ステップＳ５３）。そして、所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ５３において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に供給される電流を、定速電流Ｉ０に低下させる（ステップＳ５４）。
【００９２】
このようにして、１枚目の原稿（先行原稿）Ｄ１の両面の画像の読み取りが実行されると、ステップＳ５５において、連続して画像を読み取る原稿が存在するかを、原稿給紙トレイ２２に設けられた原稿セットセンサー２２ｈに基づいて判定する。そして、原稿セットセンサー２２ｈにより、連続して搬送される２枚目の後続の原稿Ｄ２が存在することが確認されると（ステップＳ５５において「ＹＥＳ」）、図１０のフローチャートにおけるステップＳ５６に進み、読取センサー２１ｚが第１読取経路２１ｍ内を搬送される２枚目（後続）の原稿Ｄ２を検出することによって（ステップＳ５６において「ＹＥＳ」）、原稿搬送制御部３０は、タイマーによる時間の計測を新たに開始する。
【００９３】
その後、所定時間Ｔ５が経過すると（ステップＳ５７において「ＹＥＳ」）、カラーフラグＦ２がセット状態になっているかを判定する（ステップＳ５８）。カラーフラグＦ２がセット状態になっていない場合（ステップＳ５８において「ＮＯ」）には、読取モータ２７に供給される電流を、第２電流Ｉ２よりも高電流である第３電流Ｉ３（例えば１．５Ａ）にまで増加させる（ステップＳ５９）。カラーフラグＦ２がセット状態になっている場合（ステップＳ５８において「ＹＥＳ」）には、読取モータ２７に供給される電流を、第２電流Ｉ２にまで増加させる（ステップＳ６０）。
【００９４】
カラー画像の形成が指示されず、モノクロ画像の形成が指示されている場合には、清掃部材２９によるプラテンガラス１３の表面による清掃が実行されないことから、図１２（ｄ）および図１３（ｄ）に示すように、先行の原稿Ｄ１と、後続の原稿Ｄ２との搬送間隔は、２５ｍｍ程度になっている。従って、先行する原稿Ｄ１の後端が、第１読取搬送ローラ２１ｆを通過して、第２読取搬送ローラ２１ｇと第３読取搬送ローラ２１ｈとの２つによって搬送された状態になると、後続の原稿Ｄ２は、先端部分が、第１読取搬送ローラ２１ｆによって搬送された状態になる。
【００９５】
このように、第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈの全てのローラが原稿搬送状態になっているために、読取モータ２７における負荷が大きくなっている。このことから、読取モータ２７に対して第２電流Ｉ２よりもさらに高い電流（例えば１．５Ａ）を供給している。
これにより、読取モータ２７の回転トルクがさらに増加することになり、後続の原稿Ｄ２の先端部が第１屈曲部Ｋ１を通過する際にプラテンガラス１３に衝突しても、衝撃の影響によって読取モータ２７の回転速度が変動することを確実に抑制することができる。従って、原稿の搬送速度（読取速度）が変動するおそれがない。
【００９６】
これに対して、カラー画像の形成が指示される場合には、清掃部材２９によるプラテンガラス１３の表面による清掃が実行されるために、図１４（ｄ）および図１５（ｄ）に示すように、先行の原稿Ｄ１と、後続の原稿Ｄ２との搬送間隔は、５５ｍｍ程度になっている。従って、先行する原稿Ｄ１の後端が、第１読取搬送ローラ２１ｆを通過した後に、後続の原稿Ｄ２の先端部分が、第１読取搬送ローラ２１ｆによって搬送された状態になると、先行の原稿Ｄ１は、第２読取搬送ローラ２１ｇによって搬送されずに、第３読取搬送ローラ２１ｈのみによって搬送された状態になる。
【００９７】
このように、先行の原稿Ｄ１と、後続の原稿Ｄ２とが、それぞれ、第１読取搬送ローラ２１ｆと、第３読取搬送ローラ２１ｈとによって搬送された状態になっているために、読取モータ２７における負荷は、全てのローラが原稿搬送状態になっている場合よりも小さくなっている。このことから、読取モータ２７に対して、第３電流Ｉ３よりも低電流である第２電流Ｉ２を供給している。
【００９８】
この場合も、読取モータ２７の回転トルクが増加することになり、後続の原稿Ｄ２の先端部が第１屈曲部Ｋ１を通過する際にプラテンガラス１３に衝突しても、衝撃の影響によって読取モータ２７の回転速度が変動することを確実に抑制することができる。従って、原稿の搬送速度（読取速度）が変動するおそれがない。
その後、原稿の先端が読取センサー２１ｚによって検出されてから所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ６１において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に対して定速電流Ｉ０が供給される（ステップＳ６２）。
【００９９】
次いで、後続の原稿Ｄ２の先端が読取センサー２１ｚによって検出されてから第２読取経路２１ｎにおける第３屈曲部Ｋ３に達する前の所定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ６３において「ＹＥＳ」）、原稿搬送制御部３０は、カラーフラグＦ２がセット状態になっているかを判定する（ステップＳ６４）。カラーフラグＦ２がセット状態になっている場合（ステップＳ６４において「ＹＥＳ」）には、読取モータ２７に供給される電流を、第２電流Ｉ２にまで増加させる（ステップＳ６５）。カラーフラグＦ２がセット状態になっていない場合（ステップＳ６４において「ＮＯ」）には、読取モータ２７に供給される電流を、第３電流Ｉ３にまで増加させる（ステップＳ６６）。
【０１００】
カラー画像の形成が指示されている場合には、図１４（ｅ）および図１５（ｅ）に示すように、先行の原稿Ｄ１は、第３読取搬送ローラ２１ｈを通過した状態になっており、また、後続の原稿Ｄ２は、第１読取搬送ローラ２１ｆのみによって搬送された状態になっていることから、読取モータ２７に対して第２電流Ｉ２を供給している。
これに対して、カラー画像の形成が指示されていない場合には、図１２（ｅ）および図１３（ｅ）に示すように、先行の原稿Ｄ１は、第３読取搬送ローラ２１ｈによって搬送された状態になっており、また、後続の原稿Ｄ２は、第１読取搬送ローラ２１ｆおよび第２読取搬送ローラ２１ｇによって搬送された状態になっていることから、読取モータ２７に対して第３電流Ｉ３を供給している。
【０１０１】
いずれの場合にも、読取モータ２７の回転トルクが増加しているために、後続の原稿Ｄ２の先端部が第３屈曲部Ｋ３を通過する際に裏面読取ユニット２３の読取面２３ａに衝突しても、衝撃の影響によって読取モータ２７の回転速度が変動することを確実に抑制することができる。従って、原稿の搬送速度（読取速度）が変動するおそれがない。
その後、所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ６７において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に対して定速電流Ｉ０が供給される（ステップＳ６８）。
【０１０２】
次いで、原稿の先端が、読取センサー２１ｚによって検出されてから第２読取経路２１ｎにおける第４屈曲部Ｋ４に達する前の所定時間Ｔ４が経過すると（ステップＳ６９において「ＹＥＳ」）、原稿サイズフラグＦ１がセット状態（Ｆ１＝１）になっているかを確認する（ステップＳ７０）。原稿サイズフラグＦ１がセット状態（Ｆ１＝１）になっていない場合（ステップＳ７０において「ＮＯ」）には、原稿搬送制御部３０は、読取モータ２７に供給される電流を、第２電流Ｉ２にまで増加させる（ステップＳ７２）。
【０１０３】
この場合は、図１２（ｆ）および図１４（ｆ）に示すように、先行の原稿Ｄ１は、第３読取搬送ローラ２１ｈ通過した状態になっており、後続の原稿Ｄ２は、第１読取搬送ローラ２１ｆと第２読取搬送ローラ２１ｇとによって搬送された状態になっている。従って、第１読取搬送ローラ２１ｆと第２読取搬送ローラ２１ｇとが原稿の搬送状態になっていることから、読取モータ２７に対して、第３電流Ｉ３よりも低い第２電流Ｉ２を供給する。
【０１０４】
これにより、読取モータ２７の回転トルクが増加しているために、後続の原稿Ｄ２の先端部が第４屈曲部Ｋ４を通過する際に第２読取経路２１ｎの上側ガイド板に衝突しても、衝撃の影響によって読取モータ２７の回転速度が変動することを確実に抑制することができる。従って、原稿の搬送速度（読取速度）が変動するおそれがない。
原稿サイズフラグＦ１がセット状態（Ｆ１＝１）になっている場合（ステップＳ７０において「ＹＥＳ」）には、原稿搬送制御部３０は、読取モータ２７に供給される電流を、第２電流Ｉ１にまで増加させる（ステップＳ７２）。
【０１０５】
この場合は、図１３（ｆ）および図１５（ｆ）に示すように、先行の原稿Ｄ１は、第３読取搬送ローラ２１ｈ通過した状態になっているが、後続の原稿Ｄ２は、第２読取搬送ローラ２１ｇによってのみ搬送された状態になっている。従って、第１読取搬送ローラ２１ｆのみが原稿の搬送状態になっていることから、読取モータ２７に対して、第２電流Ｉ２よりも低い第１電流Ｉ１を供給している。
【０１０６】
この場合も、読取モータ２７の回転トルクが定速回転Ｉ０よりも増加しているために、後続の原稿Ｄ２の先端部が第４屈曲部Ｋ４を通過する際に第２読取経路２１ｎの上側ガイド板に衝突しても、衝撃の影響によって読取モータ２７の回転速度が変動することを確実に抑制することができる。従って、原稿の搬送速度（読取速度）が変動するおそれがない。
【０１０７】
その後、所定時間Ｔ３が経過するまで、読取モータ２７に第１電流Ｉ１の供給を継続する（ステップＳ７３）。所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ７３において「ＹＥＳ」）、読取モータ２７に供給される電流を、定速電流Ｉ０に低下させる（ステップＳ７４）。
次いで、後続の原稿が連続して搬送される場合（ステップＳ７５において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ５６に戻ることになる。また、後続の原稿が連続して搬送されない場合（ステップＳ７５において「ＮＯ」）には、読取モータ２７に供給される電流を、減速電流ＩＫ（＝加速電流ＩＨ）に増加させた状態で（ステップＳ７６）、読取モータ２７を停止させた後に、読取モータ２７に供給される電流を低電流ＩＬに設定する（ステップＳ７７）。
【０１０８】
このように、本実施形態では、第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈのそれぞれの原稿搬送状態に基づいて、読取モータ２７に供給される電流を適切に制御しているために、原稿の先端が、第１屈曲部Ｋ１、第３屈曲部Ｋ３、第４屈曲部Ｋ４を通過する際に生じる衝撃によって読取モータ２７の回転が変動することを、より確実に抑制することができる。
【０１０９】
＜変形例＞
なお、上記の実施形態では、第１読取搬送ローラ２１ｆ、第２読取搬送ローラ２１ｇ、第３読取搬送ローラ２１ｈによって原稿を第１読取経路２１ｍおよび第２読取経路２１ｎに搬送する構成であったが、このような構成に限らず、例えば、搬送ベルトによって原稿を搬送する構成であってもよい。
【０１１０】
また、読取モータ２７は、ステッピングモータに限るものではなく、回転トルクを増減制御できる構成のモータであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）における原稿の搬送速度にムラが生じることを抑制する技術として有用である。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ        画像形成装置本体
Ｂ        画像読取装置
１０      画像読取ユニット
１２      ラインセンサー
１３      プラテンガラス
１６      プラテンガラス
１８      第１スライダー
１９      第２スライダー
２０      ＡＤＦユニット
２１      ＡＤＦユニット本体
２１ｆ    第１読取搬送ローラ
２１ｇ    第２読取搬送ローラ
２１ｈ    第３読取搬送ローラ
２１ｊ    レジストローラ
２１ｍ    第１読取経路
２１ｎ    第２読取経路
２１ｙ    排紙トレイ
２２      原稿給紙トレイ
２２ａ    第１原稿長さセンサー
２２ｂ    第２原稿長さセンサー
２２ｃ    第３原稿長さセンサー
２２ｈ    原稿セットセンサー
２３      裏面読取ユニット
２７      読取モータ
３０      原稿搬送制御部
【図１】
2011176698.tif 000003
【図２】
2011176698.tif 000004
【図３】
2011176698.tif 000005
【図４】
2011176698.tif 000006
【図５】
2011176698.tif 000007
【図６】
2011176698.tif 000008
【図７】
2011176698.tif 000009
【図８】
2011176698.tif 000010
【図９】
2011176698.tif 000011
【図１０】
2011176698.tif 000012
【図１１】
2011176698.tif 000013
【図１２】
2011176698.tif 000014
【図１３】
2011176698.tif 000015
【図１４】
2011176698.tif 000016
【図１５】
2011176698.tif 000017