(57)【要約】【課題】シートの横ずれを補正する際の斜行の発生を防ぐことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂにより検知されたシートの先端の斜行量に基づいてシートの斜行を補正するように斜行補正ローラ２０３を制御した後、横レジ検知センサ２０４ｃにより検知された位置ずれ量に基づいてシートの幅方向の位置ずれを補正する横シフト補正ローラ対３０５を制御する。さらに、シートの幅方向の位置ずれを補正した後、横レジ検知センサ２０４ｃによりシートの後端の斜行量を検知し、検知した斜行量により、次のシートの斜行を補正する際、斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂにより検知されるシートの先端の斜行量を調整する。【選択図】図１３
2011046492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの斜行量を検知する斜行量検知部と、
搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、
搬送されるシートのシート搬送方向と直交する幅方向の位置ずれ量を検知する横ずれ量検知部と、
搬送されるシートの幅方向の位置ずれを補正する横ずれ補正部と、
前記斜行補正部及び前記横ずれ補正部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記斜行量検知部により検知されたシートの斜行量に基づいてシートの斜行を補正するように前記斜行補正部を制御し、前記横ずれ量検知部により検知された位置ずれ量に基づいて、前記斜行補正部で斜行補正がされたシートの幅方向の位置ずれを補正するように前記横ずれ補正部を制御し、さらに、前記横ずれ補正部によりシートの幅方向の位置ずれを補正した後、前記斜行量検知部によりシートの斜行量を検知し、検知した斜行量に基づいて、前記斜行補正部により次のシートの斜行を補正する際の斜行量を調整することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記斜行量検知部は、搬送されてくるシートの先端を検知する機能と、前記斜行補正部で斜行が補正されたシートの後端を検知する機能とを有する１つのセンサ部で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記斜行量検知部は、シート搬送方向に沿って設けられた上流側の第１センサ部及び下流側に設けられた第２センサ部とを備え、前記第１センサ部は、搬送されてくるシートの先端を検知し、前記第２センサ部は、前記斜行補正部により斜行が補正されたシートの後端を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記横ずれ量検知部に、前記第２センサ部を兼用させることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記横ずれ補正部によりシートの幅方向の位置ずれを補正した後、前記横ずれ量検知部によりシートのシート搬送方向上流側端の斜行量を検知し、検知した斜行量により、次に搬送されるシートの斜行を補正する際、前記第１センサ部により検知されるシートの先端の斜行量を調整することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記斜行補正部は、シート搬送方向と直交する方向に配設され、個々に駆動制御される１組の回転体対を備え、
前記横ずれ補正部は、シートを搬送し、かつシートを挟持した状態で幅方向にシフト可能な搬送ローラ対を備え、
前記制御部は、検知されたシートの斜行量に基づいて前記１組の回転体のシート搬送速度に差を設けることによってシートを搬送しながらシートの斜行を補正し、検知された位置ずれ量に基づいて前記搬送ローラ対をシートを挟持した状態で幅方向に移動させてシートの位置ずれを調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記横ずれ量検知部としてイメージセンサを用いたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記斜行量検知部により検知されたシートのシート搬送方向上流側端の斜行量が所定量を越えた場合には、画像形成動作を停止することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの斜行及びシートの幅方向の位置ずれを補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と、画像形成部で形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、転写部にシートを搬送するシート搬送装置を備えている。このシート搬送装置には、シートの斜行量を検知し、シートの搬送方向と直交する方向である幅方向に配置された２個の搬送ローラ対のそれぞれの回転比、或は回転数を変更することにより、斜行を補正する斜行補正部を備えたものがある。また、転写部に搬送するまでにセンサ等により搬送中のシートの幅方向における位置ずれである横レジを検知し、シートを搬送する搬送ローラ対をシートを挟持した状態で幅方向にシフトさせることによりシートの横ずれを補正する横レジ補正部を備えたものがある。そして、このようなシート搬送装置において、シートを転写部に搬送する際、まず斜行補正部によりシートの斜行を補正した後、横レジ補正部によりシートを幅方向にシフトさせることによりシートの横ずれを補正するようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、このような従来のシート搬送装置において、シートの横レジを補正する際、搬送ローラ対を所定位置に待機させ、この待機位置でシートを挟持した後、シートのずれ量に応じて搬送ローラ対を軸方向へ移動させることにより、横ずれを補正している。図１５は、このような従来のシート搬送装置の横レジ補正部の構成を示す図である。図１５において、３０５は軸方向（幅方向）にシフト可能な搬送ローラ対であり、Ｓａ、Ｓｂはシートである。なお、シートＳａは、例えば幅方向のシート長さが通常のＡ４，Ａ３サイズよりも大きいサイズに相当する長さ約３３０ｍｍ程度の長さを有している。シートＳｂは、小サイズのシート、例えばＢ５Ｒサイズのシートで幅方向の長さは約１８２ｍｍである。
【０００４】
ここで、搬送ローラ対３０５は、シートサイズに関わらずシートを挟持して横シフト動作ができるように配置する必要があることから、結果的には小サイズのシートＳｂに合わせて配置される。例えば、図１５の（ａ）〜（ｄ）に示すように、搬送ローラ対３０５は、シートＳａ，Ｓｂの幅方向の中心からｘだけ離れた位置に配置される。これにより、シートＳａ，Ｓｂの横ずれを補正する場合は、搬送ローラ対３０５は、シートＳａ，Ｓｂの幅方向の中心からｘだけ離れた位置をそれぞれ挟持した状態で矢印方向にシフトすることができる。これにより、シートサイズにかかわらず、シートＳａ，Ｓｂの横ずれを補正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このような横レジ補正部を備えた従来のシート搬送装置において、１対の搬送ローラ対３０５に摩耗等の経時劣化が発生すると、摩擦力の不均衡が生じ、横シフト力が不均衡になる。そして、このように横シフト力が不均衡になると、搬送ローラ対３０５とシートＳａ，Ｓｂとの間にスリップ等が発生し、シートＳａ，Ｓｂを移動させたときに斜行が生じる。また、同様にシートの材質によっても摩擦力等のばらつきにより、横シフト力が不均衡になり、このため搬送ローラ対３０５とシートＳａ，Ｓｂとの間にスリップ等が発生し、シートを移動させたときに斜行が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの横ずれ補正に伴う斜行の発生を防ぐことのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、搬送されるシートの斜行量を検知する斜行量検知部と、搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正部と、搬送されるシートのシート搬送方向と直交する幅方向の位置ずれ量を検知する横ずれ量検知部と、搬送されるシートの幅方向の位置ずれを補正する横ずれ補正部と、前記斜行補正部及び前記横ずれ補正部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記斜行量検知部により検知されたシートの斜行量に基づいてシートの斜行を補正するように前記斜行補正部を制御し、前記横ずれ量検知部により検知された位置ずれ量に基づいて、前記斜行補正部で斜行補正がされたシートの幅方向の位置ずれを補正するように前記横ずれ補正部を制御し、さらに、前記横ずれ補正部によりシートの幅方向の位置ずれを補正した後、前記斜行量検知部によりシートの斜行量を検知し、検知した斜行量に基づいて、前記斜行補正部により次のシートの斜行を補正する際の斜行量を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のように、シートの横ずれ（位置ずれ）を補正した後、検知したシートのシート搬送方向上流側端の斜行量によって、次のシートの斜行を補正する際に検知される斜行量を調整することにより、シートの横ずれ補正に伴う斜行の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるディジタル複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたシート補正部の構成及び制御ブロックを示す図。
【図３】上記シート補正部におけるシートの斜行量算出方法を説明する図。
【図４】上記シート補正部に設けられた横レジ検知センサの構成を示す図。
【図５】上記横レジ検知センサのタイミングチャート。
【図６】上記横レジ検知センサのシートを検知している領域を示す図。
【図７】上記横レジ検知センサのシートを検知している領域を示す他の図。
【図８】上記シート補正部に設けられた横レジ制御部の構成を示すブロック図。
【図９】上記横レジ制御部に設けられた横シフト補正制御回路の構成を示すブロック図。
【図１０】後端斜行検知部の構成を示すブロック図。
【図１１】上記シート補正部における横レジ補正動作を説明する第１の図。
【図１２】上記シート補正部における横レジ補正動作を説明する第２の図。
【図１３】上記シート補正部における横レジ補正動作を説明する第３の図。
【図１４】上記シート補正部における斜行補正及び横レジ補正動作を示すフローチャート。
【図１５】従来のシート搬送装置の横レジ補正部の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるディジタル複写機の構成を示す図である。図１において、１はディジタル複写機、１Ａは複写機本体である。複写機本体１Ａの上部には原稿画像を読み取る画像読取装置１Ｂが、また複写機本体１Ａの側部には複写機本体１Ａから排出されたシートＳの処理を行うシート処理装置１３がそれぞれ設けられている。
【００１２】
画像読取装置１Ｂは、原稿載置台としてのプラテンガラス１２ｂ、原稿画像を読み取るスキャナユニット１１、原稿をプラテンガラス１２ｂに給送する原稿給送装置１２等を備えている。複写機本体１Ａは、感光ドラム３１等を備えた画像形成部１０と、給紙トレイ３４，３５に収納されたシートを給送するシート給送部１Ｃと、シート給送部１Ｃにより給送されたシートを画像形成部１０に搬送するシート搬送装置１Ｄを備えている。ここで、シート搬送装置１Ｄは、シートの斜行及び横レジを補正するシート補正部５０と、それぞれ独立に、駆動源として不図示のステッピングモータに歯車等の伝達装置を介して接続されている複数の搬送ローラ３８，３９，４２を備えている。
【００１３】
さらに、画像形成部１０の下流側にはトナー像をシートに定着させるための定着ローラ３２、排出ローラ対４０等が配設されている。シート処理装置１３は、複写機本体１Ａから出力されたシートを複数の排紙トレイ（ビン）３３に仕分けして排紙する処理を行うものである。なお、この複数の排紙トレイ３３は、シート処理装置１３に設けられた不図示の制御部、或は複写機本体１Ａに設けられたコントローラ６０により制御され、出力されたシートはコントローラ６０により指示された排紙トレイ３３に仕分けして排出される。
【００１４】
ところで、本実施の形態において、感光ドラム３１はＤＣブラシレスモータで駆動されると共に、プロセス速度である感光ドラム３１及び定着ローラ３２の回転速度は、トナーの形状や定着特性、レーザの発光特性等に大きく左右される。このため、このプロセス速度は、ディジタル複写機特有の速度となり、可変制御することは困難である。したがって、これらの感光ドラム３１及び定着ローラ３２の駆動源としては、厚紙が搬送されるのに十分なトルクを出力できるモータが選択されている。これに対し、搬送ローラ３８，３９，４２は、シートの搬送のみを行うものであることから、定着ローラ３２及び感光ドラム３１のいずれかにシートが挟まれていない場合は、できるだけ高速に駆動するようにしている。そして、このように高速駆動することにより、シートとシートとの間の距離をできるだけ短くして、ディジタル複写機１のプロダクティビティを向上させるようにしている。
【００１５】
なお、図１において、３６は複写機本体１Ａの側方に設置され、シートが大量に収納される給紙デッキであり、３７は複写機本体１Ａの側部に設けられた手差しトレイである。そして、操作者が少数の任意種類のシート、あるいはＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズのシート等特殊なシートを給送する際には、この手差しトレイ３７を用いるようにしており、この手差しトレイ３７を用いることにより比較的容易に給紙することができる。
【００１６】
次に、このような構成の複写機本体１Ａにおける画像形成動作について説明する。不図示のスタートボタンが押されると、原稿給送装置１２の原稿トレイ１２ａに積載された不図示の原稿は、原稿給送装置１２により１枚ずつ順次プラテンガラス１２ｂ上に搬送される。原稿が搬送されると、スキャナユニット１１のランプ２１が点灯し、かつスキャナユニット１１が不図示の光学系モータにより移動して原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー２２〜２４を介してレンズ２５を通過した後、イメージセンサとしてのＣＣＤセンサ２６に入力される。ここで、このＣＣＤセンサ２６は、光を電気信号に変換する素子により構成されており、この素子の働きにより、伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、更にディジタル信号（画像データ）に変換される。そして、この読み込まれた原稿の画像データには、種々の補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加えられた後、不図示の画像メモリに蓄積される。
【００１７】
次に、画像メモリから画像データが読み出され、この画像データは、後述する図２に示す画像処理回路３００によりディジタル信号からアナログ信号に再変換される。更に図２に示すレーザ制御回路２７により適正な出力値に増幅されてスキャナ２８に設けられた、図２に示すレーザ素子２０２により光信号に変換する。そして、この光信号は、スキャナ２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して感光ドラム３１上に照射され、これにより感光ドラム３１上に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像をトナーによって現像することにより、感光ドラム３１上にトナー画像が形成される。
【００１８】
一方、この画像形成動作に同期してシートが、給紙カセット３４，３５、給紙デッキ３６及び手差しトレイ３７からシート給送部１Ｃにより送り出され、シート搬送装置１Ｄのシート補正部５０に搬送される。そして、このシート補正部５０において斜行及び横レジ補正が行われた後、転写部１Ｅへと搬送される。次に、この転写部１Ｅにおいてシート上にトナー像が転写され、この後、トナー像が転写されたシートは定着ローラ３２へと搬送される。そして、この定着ローラ３２によって加熱及び加圧されることによりシート上にトナー画像が永久定着され、この後、画像が定着されたシートは、排出ローラ対４０により複写機本体１Ａから排出され、シート処理装置１３に搬送される。なお、シートの両面に画像を形成する場合には、定着ローラ３２を通過したシートＳは、反転パスＲにより反転された後、再度、画像形成部１０（転写部１Ｅ）に搬送されて裏面に画像が形成される。そして、この後、排紙ローラ対４０によりシート処理装置１３へ搬送される。
【００１９】
図２は感光ドラム３１のシート搬送方向上流に設けられたシート補正部５０の構成及び制御ブロックを示す図である。図２において、２０５はシート搬送パス、２０３はシートの斜行を補正する斜行補正ローラ、２０３ａは斜行補正ローラ２０３に従動して回転し、斜行補正ローラ２０３と共に斜行補正部を構成する従動ローラである。この斜行補正ローラ２０３は、シート搬送方向と直交する幅方向に２個（１組）設けられており、この１組の回転体対を構成する斜行補正ローラ２０３は、個々に別個のステッピングモータで独立制御される。また、この斜行補正ローラ２０３は、その周面の一部分が切欠き状態となっており、斜行補正が終了したシート搬送待機中は、その切欠き部が上を向き、上部に位置する従動ローラ２０３ａとの間に隙間が形成される。これによって、後述する横シフト動作時、斜行補正ローラ２０３とシートとは常に離間状態となり、横シフト動作の妨げにならないようになっている。
【００２０】
２０４ａ、２０４ｂはシート搬送パス２０５に沿って送られてくるシートのシート搬送方向下流側端であるシートの先端の斜行量を検知する下流側端斜行量検知部を構成する斜行検知センサである。この斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂにより検知されたシートの先端の斜行量に応じて、斜行補正ローラ２０３によりシートの斜行を補正する。このように構成することにより、シート搬送パス２０５に沿って搬送されるシートＳを、一旦滞留させることなく感光ドラム側に送り出すことができる。なお、斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂは、図２に示すように幅方向に複数（２個）設けられており、この斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂは、斜行、先端レジ補正制御部１０５に接続されている。そして、どちらかの斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂがシートＳの先端を検知すると、この検知信号に基づき斜行、先端レジ補正制御部１０５は斜行量を算出し、これに基づき斜行補正ローラ２０３の駆動を開始する。
【００２１】
なお、図３は、２つのセンサを用いたシートＳの斜行量算出方法を説明する図である。図３において、６３、６４は反射型の第１及び第２光学センサであり、６１、６２は斜行補正ローラである。そして、図３に示す状態でシートＳが搬送されると、まず第２光学センサ６４がシートの通過を検知し、この後、第１光学センサ６３がシートＳの通過を検知する。ここで、斜行補正ローラ６１，６２はパルスモータにより駆動されており、シートＳの搬送速度はステップ角と、パルスを出すタイミングとから計算する事ができる。さらに第１及び第２光学センサ６３，６４により、シートＳが抜けたタイミングを検知することにより、シートＳの斜行量を計算する事ができる。
【００２２】
今、光学センサ６３，６４間の距離をＬ、シート搬送速度をＶ、第２光学センサ６４がシートを検知してから第１光学センサ６３がシートを検知までの時間をＴとすると、シートの斜行角度θは、次のように表される。
θ＝ｔａｎ−１（Ｌ／Ｖ・Ｔ）
【００２３】
そして、斜行、先端レジ補正制御部１０５は、このようにして求めたシートＳの斜行量に基づき２個の斜行補正ローラ２０３の回転を制御することにより、シートＳの斜行を補正するようにしている。なお、本実施の形態においては、２個（複数）の回転体である斜行補正ローラ２０３のそれぞれの回転比、又は回転数を変えることによるシート搬送速度の差により、シートＳの斜行を補正するようにしている。また、斜行、先端レジ補正制御部１０５は、後述するように横シフト補正制御回路３０１からのデータに基づいて、シートＳの斜行補正量をオフセット（調整）することもできる。
【００２４】
また、図２において、２０４ｃはシートの幅方向の側端位置を検知するための横ずれ量検知部である横レジ検知センサである。この横レジ検知センサ２０４ｃは横シフト動作後、シート搬送方向上流側端であるシートの後端の斜行量を検知する上流側端斜行量検知部としての機能も兼ねている。なお、この横レジ検知センサ２０４ｃとしては、画像を読み取る画像読み取りセンサ（イメージセンサ）であるＣＣＤやＣＩＳが用いられるが、本実施の形態においてはＣＩＳを用いている。また、２０４ｄはシートの横ずれ補正後のシートの先端を検知する先端検知センサであり、この先端検知センサ２０４ｄからのシート位置検知信号により、コントローラ６０（図１参照）は、画像生成タイミング信号との同期をとっている。
【００２５】
横レジ検知センサ２０４ｃは、斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂから距離Ｌ１だけ感光ドラム側に配置され、先端検知センサ２０４ｄは、斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂから距離Ｌ１＋Ｌ２だけ感光ドラム側に配置されている。ここで、画像形成動作を行う際、既述したように斜行補正ローラ２０３により斜行が補正された状態で送り出されたシートは、シート搬送パス２０５に沿って感光ドラム３１に向かって搬送される。このとき、書き出し位置を調整するために、シートＳの搬送方向のタイミングを検知し、レーザ光による書き出しを制御する必要がある。そこで、本実施の形態において、コントローラ６０は、先端検知センサ２０４ｄでシートの先端位置が検知されてからシートが距離Ｌ３だけ進んだときにレーザによる書き出しを開始するようにしている。これにより、シート搬送方向の画像の書き出し位置を調整することができる。
【００２６】
また、３０５はシートを搬送し、かつシートを挟持した状態で幅方向にシフト可能な搬送ローラ対である横シフト補正ローラ対であり、この横シフト補正ローラ対（以下、横レジローラ対という）３０５は、幅方向に同軸上に複数（２個）設けられている。そして、この横レジローラ対３０５は、横レジ検知センサ２０４ｃで検知した横ずれ量に応じてシートを挟持した状態で横シフトモータ３０３にて幅方向にシフトする。３０４は横レジローラ対３０５をシート搬送方向に回転させる搬送モータであり、横レジローラ対３０５は、搬送モータ３０４及び横シフトモータ３０３により、幅方向にシフトしながらシートを搬送することができる。なお、横レジローラ対３０５と共にシートの幅方向の位置ずれを補正する横ずれ補正部を構成する搬送モータ３０４及び横シフトモータ３０３はステッピングモータであり、不図示の歯車装置等の伝達装置を介して横レジローラ対３０５に接続されている。
【００２７】
ところで、横レジローラ対３０５は、横シフト補正前には不図示のＨＰ（ホームポジション）センサにより、シート搬送パス２０５の幅方向の中心（以下、搬送中心という）から幅方向にｙだけ離れた位置に待機している。なお、この待機位置は、実際の動作において横ずれが発生せず、横シフト補正の必要が無い場合において、大サイズのシートであっても、小サイズのシートであっても搬送できるような位置（図１５の（ａ）及び（ｂ）参照）で設定されている。また、本実施の形態では、シート搬送パス２０５の搬送中心からｙだけ離れた位置にＨＰ位置を設定しているが、これに限らずシート搬送パス２０５の端部から所定の距離だけ離れた位置にＨＰ位置を設定してもよい。
【００２８】
ここで、横レジ調整を行う場合には、まず横レジ検知センサ２０４ｃでシートＳの側端位置を検知し、この検知位置から横ずれ量（横レジ量）Δｘを検知する。具体的には、シートＳが横レジ検知センサ２０４ｃのどの位置を通過するかを検知することにより、横ずれ量Δｘを検知し、これに基づき横シフト量を算出する。そして、算出された横シフト量分だけ横レジローラ対３０５をシフトさせて横レジ補正を行う。
【００２９】
図４はＣＩＳを用いた横レジ検知センサ２０４ｃの構成を示す図であり、図４に示すように、横レジ検知センサ２０４ｃは、画像読取部２０６ａ及びＬＥＤ発光部２０６から構成される。画像読取部２０６ａは、受光素子部２１１ａ〜２１７ａ及びシフトレジスタ２１１ｂ〜２１７ｂが１チップ内に収納された複数、本実施の形態では７個のチップ２１１〜２１７、セレクタ２１５及び出力部２１６から構成される。各チップ内の受光素子部２１１ａ〜２１７ａには、それぞれ１０００個の読み取り画素が設けられている。
【００３０】
そして、このセンサ全体で有効画素数７０００個の読み取り画素のうち、副走査方向の読み取り（後端斜行検知）には、先頭に位置するチップ（Ｃｈｉｐ１）２１１内の１０００個の読み取り画素が使用される。つまり、本実施の形態においては、チップ（Ｃｈｉｐ１）２１１により、横シフト動作後のシートの斜行を検知する。一方、主走査方向の読み取り（後述する横端検知）には、残りの６チップ（Ｃｈｉｐ２〜Ｃｈｉｐ７）２１２〜２１７内の６０００個の読み取り画素が使用される。なお、上記複数のチップの合計である有効画素数は一例であり、特に限定されるものではなく、任意の数でよい。また、チップ分割も、本実施の形態の１：（ｎ−１）に限らず、任意の分割数でよい。
【００３１】
セレクタ２１５は、図２に示す横シフト補正制御回路３０１からのセレクタ信号によって特定の一つ、あるいは複数のチップを選択するためのものであり、例えば後端斜行検知の際には、セレクタ２１５は、チップ２１１だけを有効に選択する。そして、このようにセレクタ２１５が、チップ２１１だけを有効に選択すると、受光素子部２１１ａで検知された画像信号は、横シフト補正制御回路３０１からのロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）によって一旦、シフトレジスタ２１１ｂに読み出される。そして、この後、横シフト補正制御回路３０１からのＣＬＫ（クロック）に従って順次、シフトレジスタ２１１ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２１６は転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータ（横レジデータ）として出力する。
【００３２】
また、横シフト補正制御回路３０１からのセレクタ信号によってセレクタ２１５が横端検知に使用されるチップ２１２〜２１７を有効に選択する場合がある。この場合には、各受光素子部２１２ａ〜２１７ａで検知された画像信号は、横シフト補正制御回路３０１からのロード信号によって一旦、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂに読み出される。そして、この後、斜行、先端レジ補正制御部１０５からのクロック（ＣＬＫ）に従って順次、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２１６は、転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。
【００３３】
一方、ＬＥＤ発光部２０６は、直列に接続されたＬＥＤ群が複数並列に接続されたＬＥＤ部２２１、及び各ＬＥＤ群のカソード側に接続され、各ＬＥＤ群に流れる電流を調節するＬＥＤ電流調節回路２２２から構成される。ここで、ＬＥＤ電流調節回路２２２は、横シフト補正制御回路３０１からの光量制御データにしたがって、ＬＥＤ部２２１の全体のＬＥＤ発光量を調節する。
【００３４】
図５は先端検知、斜行検知及び横端検知を行う際の横レジ検知センサ２０４ｃのクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）及び画像信号の変化を示すタイミングチャートである。後端斜行検知の場合（図中、Ａ）、使用される受光素子部２１１ａは１チップ分であり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は短くなる。この場合、横シフト補正制御回路３０１からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を高く設定し、ＬＥＤ発光量を多くすることにより、読み取り画像のＳ／Ｎ比の低下を防ぐ。一方、横端検知の場合（図中、Ｂ）、使用される受光素子部２１２ａ〜２１７ａは６つであり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は比較的長くなる。この場合、横シフト補正制御回路３０１からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を低く設定し、ＬＥＤ発光量を少なくしても、読み取り画像のＳ／Ｎ比を維持できる。
【００３５】
図６は横レジ検知センサ２０４ｃによるシートの横ずれ量の検知を説明する図である。ＣＩＳ−ＯＮ信号により横レジ検知センサ２０４ｃが駆動されると横レジ検知センサ２０４ｃはデータの読取を行い、ＣＩＳ−ＳＨのタイミングに従ってデータが読み出される。そして、この読み出したデータから、横ずれの無い理想値ｘからどれだけ横ずれ量Δｘが発生したかを検知する。なお、この場合、Δｘは所定のライン数分のデータを平均化して算出している。
【００３６】
図７は横レジ検知センサ２０４ｃにおける先端検知領域及び横端検知領域を示す図である。先端（斜行）検知領域は、既述したようにシートＳの略中央側に位置する横レジ検知センサ内の受光素子部２１１ａに含まれる１０００画素分に相当する。そして、先端（斜行）検知を行っている間、残りの横レジ検知センサ内の読み取り画素は使用されない（図中、×で表示）。一方、横端検知領域は、横レジ検知センサ内の残りの受光素子部２１２ａ〜２１７ａに含まれる６０００画素分に相当し、横端検知を行っている間、先端検知で使用される受光素子部２１１ａの１０００画素分は使用されない（図中、×で表示）。このように、本実施の形態においては、先端検知や横端検知にそれぞれの検出に適した横レジ検知センサ２０４ｃの読み取り画素の必要な画素データのみを取り込むような処理を実施して、それぞれの検知に不必要なデータをなるべく取り込まないようにしている。
【００３７】
図２において、５１は横レジ補正制御を行う横レジ制御部であり、この横レジ制御部５１は、図８に示すように横シフト補正制御回路３０１、モータ制御回路３０２を備えている。この横レジ制御部５１は、斜行、先端レジ補正制御部１０５と共に、斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂにより検知された斜行量に基づいてシートの斜行を補正するように斜行補正ローラ２０３のシート搬送速度を制御する制御部を構成する。また、横レジ検知センサ２０４ｃにより検知された位置ずれ量に基づいてシートの幅方向の位置ずれを補正するように横レジローラ対３０５を制御する制御部を構成する。さらに、横レジ検知センサ２０４ｃにより検知されたシート後端の斜行量に基づいて、次のシートの斜行を補正する際に検知される斜行量を調整する制御部を構成する。なお、この横レジ制御部５１及び斜行、先端レジ補正制御部１０５を専用に設けても良いが、既述した図１に示すコントローラ６０を、横レジ制御部５１及び斜行、先端レジ補正制御部１０５として機能させても良い。
【００３８】
ここで、横シフト駆動制御部であるモータ制御回路３０２は、横ずれ量検出部である横シフト補正制御回路３０１にて算出される横ずれ量に応じて出力される信号を基に、横シフトモータに駆動信号を出力する。横シフト補正制御回路３０１は、横レジ検知センサ２０４ｃに横レジ検知センサ制御信号（ＣＩＳ制御信号）を出力するものである。また、横シフト補正制御回路３０１は、横レジ検知センサ２０４ｃで読み取られた横レジデータ（ＣＩＳデータ）を入力し、この横レジデータを基に横ずれ量を算出（検出）し、モータ制御回路３０２に対してモータオン（Ｍ＿ＯＮ）信号、ＣＬＫを出力する。同様に、横シフト補正制御回路３０１は、横レジ検知センサ２０４ｃで読み取られた後端斜行検知データ（ＣＩＳデータ）を入力し、斜行、先端レジ補正制御部１０５に対して後端斜行データを出力する。
【００３９】
図９は、横シフト補正制御回路３０１の構成を示すブロック図である。横シフト補正制御回路３０１は、カウンタ３１０、ＣＩＳ横レジ検知部３１１、ＣＩＳコントローラ３１２、ＣＩＳ横レジ検知用周期設定部３１３ａ、横レジエラー検知部３１４を有している。また、横シフト補正制御回路３０１は、シーケンス終了設定部（ＳＥＱ  ＥＮＤ）７０、ＣＩＳ斜行検知部３２０、斜行エラー検知部３２１、ＣＩＳ斜行検知用周期設定部３１３ｂ及び補正パラメータ記憶部３２２を有している。ここで、カウンタ３１０は、シーケンススタート信号（ＳＥＱ  ＳＴＡＲＴ）により起動し、一定周期のクロックを計数するものである。ＣＩＳ横レジ検知部３１１は、横レジ検知センサ２０４ｃから入力された横レジデータ（ＣＩＳデータ）を基に、シートの横レジ位置を検知するものである。
【００４０】
ＣＩＳ斜行検知部３２０は、横レジ検知センサ２０４ｃから入力されたＣＩＳデータに基づいてシートの先端及び後端の斜行量の検知算出を行うものであり、算出した斜行量を斜行、先端レジ補正制御部１０５に出力する。ＣＩＳコントローラ３１２は、横レジ検知センサ２０４ｃに対し、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）、クロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）、モータ駆動信号（Ｍ＿ＯＮ）、セレクタ信号を出力するものである。また、ＣＩＳコントローラ３１２は、光量制御データ、斜行検知データ等の横レジ及び後端斜行検知センサ制御信号を出力するものである。ＣＩＳ横レジ検知用周期設定部３１３ｂには、シートの横レジ検知を行う際、横レジ検知センサ２０４ｃに入力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の長周期ＴＬが設定される。ＣＩＳ斜行検知用短周期設定部３１３ｂには、用紙の斜行検知を行う際、ＣＩＳ２０４ｃに入力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の短周期ＴＳが設定される。
【００４１】
横レジエラー検知部３１４は、ＣＩＳ横レジ検知部３１１によって検知されたシートの側端位置が所定範囲（例えば１５ｍｍ）から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）を生成するものである。同様に斜行エラー検知部３２１は、ＣＩＳ斜行検知部３２０によって検知されたシートの先端位置が予め決められた所定範囲（例えば１５ｍｍ）から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）を生成する。シーケンス終了設定部（ＳＥＱ  ＥＮＤ）７０には、シート１枚の印刷を終了させるシーケンスのカウント値が設定される。
【００４２】
ところで、ＣＩＳ斜行検知部３２０は、横レジ検知センサ２０４ｃから入力されたＣＩＳデータに基づき、シートの先端の斜行量を検知する不図示の前端斜行検知部と、図１０に示すシート後端の斜行量を検知する後端斜行検知部を備えている。ここで、図１０に示すように、後端斜行検知部３５０は、複数のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１、タイミング発生回路８２、カウンタ８３及び斜行量設定部８４を備えている。各エッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１には、横レジ検知センサ２０４ｃの受光素子部２１１ａ内の画素位置を指定するレジスタ信号（ＲＥＧ１〜ＲＥＧｎ）がＣＩＳデータとともに入力される。そして、カウンタ８３からのカウント信号に同期して指定された画素位置で「紙無し→紙有り」が検知されると、そのエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１はエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号を発生させる。タイミング発生回路（ＴＩＭＩＮＧ）８２は、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号を用いて、演算して斜行量を検知し、斜行、先端レジ補正制御部１０５に対して斜行検知データ（後端斜行データ）を出力する。なお、検知された斜行量が斜行量設定部８４に予め設定された斜行量（ＲＥＧ：１５ｍｍ）に比べて大きい場合には、斜行、先端レジ補正制御部１０５に対して斜行エラー信号（斜行ＥＲＲ）を出力する。カウンタ８３は、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）及びクロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）を基に、複数のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１にカウント信号を出力する。
【００４３】
次に、本実施の形態に係る横レジシフト制御動作について図１１を用いて説明する。図１１は、横レジシフト補正前のシートＳの状態を示したものであり、このシートＳは、斜行補正ローラ２０３により斜行が補正された後、Δｘだけ幅方向にずれた状態で搬送されて来ている。そして、このようにΔｘだけ幅方向にずれた状態で搬送されたシートＳは、横レジ検知センサ２０４ｃを通過する。そして、このようにシートＳｂが通過する際、横レジ制御部５１（横シフト補正制御回路３０１）は、横レジ検知センサ２０４ｃにより、図１１に示す、シートＳが横ずれを発生しないで搬送されてきたときの理想の値ｘからどれだけ横ずれが発生したかを検知する。ここで、このときの理想の値ｘは、シートＳの幅方向の長さをｚとすると、ｚ／２になる。例えば、シートＳがＡ４サイズであれば、シートＳの幅方向の長さは２９７ｍｍであるため、理想の値ｘは１４８．５ｍｍ、Ｂ５Ｒサイズであれば、シートＳの幅方向の長さは１８２ｍｍであるため、理想の値ｘは９１ｍｍとなる。
【００４４】
次に、このようにシートサイズに応じて理想値ｘからのずれ量Δｘを検知した後、横レジ制御部５１はモータ制御回路３０２を介してΔｘ分だけ横レジローラ対３０５を幅方向にシフトさせる。ここで、シート搬送パス手前側へのずれ量を＋Δｘ、シート搬送パス奥側へのずれ量を−Δｘとすると、図１１に示す場合は、横ずれがシート搬送パス手前側に発生している。この場合は、横レジローラ対３０５をシート搬送パス２０５の搬送中心に向かってΔｘだけシフトさせることによりシートＳの横レジ補正を行うようにしている。その結果、図１２に示すように横レジが補正され、高品位な画像の出力が可能となる。
【００４５】
ところが、このような横シフト動作時、２つの搬送ローラ対３０５の経時劣化による磨耗が生じると、搬送ローラ対３０５のシートＳに対する摩擦力が不均衡になる。この場合、搬送ローラ対３０５を幅方向にシフトさせる横シフト時に、図１３に示すようにシートＳの斜行が発生する。そこで、本実施の形態においては、搬送ローラ対３０５を幅方向にシフトさせてシートの横レジを補正した後、既述した構成の後端斜行検知部３５０により、シート後端の斜行を検知する。そして、後端斜行検知部３５０は、検知したシート後端の斜行量を斜行、先端レジ補正制御回路１０５に出力する。ここで、斜行、先端レジ補正制御回路１０５は、出力された斜行検知データを、次のシートの斜行補正のオフセットデータ（調整データ）として、不図示の記憶部に記憶すると共に、次のシートの斜行補正時、このオフセットデータを反映した制御を行う。これにより、予め２つの搬送ローラ対３０５の経時劣化による横シフト動作の際の、シートの斜行の発生を防ぐことができ、安定したシフト動作が可能となる。
【００４６】
次に、本実施の形態における斜行補正及び横シフト制御について図１４に示すフローチャートを用いて説明する。まず、図２に示すように搬送シートＳが斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂに突入すると（Ｓ１２０１）、斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂからの信号により斜行、先端レジ補正制御部１０５はシート先端の斜行量を検知する（Ｓ１２０２）。そして、斜行、先端レジ補正制御部１０５は検知した斜行量に応じて斜行補正ローラ２０３を駆動し（Ｓ１２０３）、斜行補正動作を完了する（Ｓ１２０４）。次に、斜行補正ローラ２０３により先端の斜行が補正されたシートＳが、図１１に示すように横レジ検知センサ２０４ｃに突入する（Ｓ１２０５）。そして、このようにシートＳが突入すると、横レジ検知センサ２０４ｃが検知信号を出力し、この横レジ検知センサ２０４ｃからの検知信号に基づき横レジ制御部５１（横シフト補正制御回路３０１）は横ずれ量を検知する（Ｓ１２０６）。ここで、検知した横ずれ量が規定値以内であれば（Ｓ１２０７のＹ）、この後、シートＳが横レジローラ対３０５に突入すると（Ｓ１２０８）、横シフトモータ３０３を駆動させ、横レジローラ対３０５をシフトさせる横シフト補正動作を行う（Ｓ１２０９）。
【００４７】
なお、横レジ検知センサ２０４ｃにて検知した横ずれ量が規定値から外れた場合には（Ｓ１２０７のＮ）、横ずれ量が大きいと判断し、複写機本体１Ａに設けられた不図示の表示部にてエラー表示を行い（Ｓ１２１１）、プリント動作を停止する（Ｓ１２１２）。次に、横シフト動作完了後、横レジ検知センサ２０４ｃにてシート後端の斜行検知を行う（Ｓ１２１０）。ここで、検知したシート後端の斜行量が規定値以内であれば（Ｓ１２１３のＹ）、斜行量データを斜行、先端レジ補正制御部１０５が出力し（Ｓ１２１４）、斜行、先端レジ補正制御部１０５は斜行量データを記憶部に格納する（Ｓ１２１５）。なお、横レジ検知センサ２０４ｃにて検知した斜行量が所定量を越えた場合、すなわち規定値から外れた場合には（Ｓ１２１３のＮ）、斜行量が大きいと判断してエラー表示を行い（Ｓ１２１１）、プリント動作（画像形成動作）を停止する（Ｓ１２１２）。
【００４８】
この後、次のシートの先端の斜行を補正する際、斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂにより検知されるシート先端の斜行量を検知記憶部に格納された斜行量データにより調整する。そして、このように検知されるシート先端の斜行量を斜行量データによって調整することにより、横シフト動作によって生じる斜行分だけ予め多めに補正することができる。例えば、横シフト補正動作の際、既述した図１３に示すように、シートが斜行した場合は、次のシートの先端の斜行を補正する際の斜行補正量を、この横シフト補正動作の際の斜行を打ち消す量だけ大きくする。この結果、横シフト補正動作の開始の際、シートは斜行した状態で横レジ検知センサ２０４ｃに達することになるが、この後、横レジローラ対３０５をシフトさせると、斜行が補正されながら横方向にシフトする。これにより、横ずれ補正が終了すると同時にシートの斜行も補正される。これにより、搬送ローラ対３０５が経時劣化した場合でも、斜行を発生させることなく安定してシートの横ずれを補正することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態においては、横シフト動作を完了した後、シートの後端の斜行量を検知し、その検知結果を、次のシートの斜行を補正する際の斜行補正部での斜行補正量にフィードバックするようにしている。つまり、シートの位置ずれを補正した後、検知したシートの後端の斜行量により、次のシートの斜行を補正する際に検知される斜行量を調整するようにしている。これにより、搬送ローラ対３０５の経時劣化等によるシートの横ずれ補正に伴うシートの斜行の発生を防ぐことができる。
【００５０】
なお、これまでの説明においては、横レジ検知センサ２０４ｃが上流側端斜行検知部を兼用するように構成したが、別に上流側端斜行検知部を設けても良い。すなわち、斜行量検知部を、シート搬送方向に沿って設けた上流側の第１センサ部（斜行検知センサ２０４ａ，２０４ｂ）の他、下流側に設けた第２センサ部とにより構成しても良い。そして、第１センサ部により、搬送されてくるシートの先端を検知し、第２センサ部により、斜行補正部により斜行が補正されたシートの後端を検知するようにする。
【００５１】
また、横レジ検知センサ２０４ｃにより、シートの側端位置を連続して検知するようにすれば、その検知結果の変化の割合を演算することにより、シートの斜行を検知することもできる。あるいは、予め実験等で求めた、検知結果の変化の割合と斜行量との関係のテーブルと検知結果の変化の割合とにより、シートの斜行を検知することもできる。そして、このように演算やテーブルによりシートの斜行を検知するようにすれば、横レジ検知センサ２０４ｃが上流側端斜行検知部だけでなく下流側端斜行検知部を兼ねるように構成することもできる。すなわち、斜行量検知部を、１つのセンサ部である横レジ検知センサ２０４ｃにより構成し、横レジ検知センサ２０４ｃが、搬送されてくるシートの先端を検知する機能と、斜行が補正されたシートの後端を検知する機能を有するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１…ディジタル複写機、１Ａ…複写機本体、１Ｄ…シート搬送装置、１Ｅ…転写部、１０…画像形成部、５０…シート補正部、５１…横レジ制御部、１０５…斜行、先端レジ補正制御部、２０５…シート搬送パス、２０３…斜行補正ローラ、２０３ａ…従動ローラ、２０４ａ，２０４ｂ…斜行検知センサ、２０４ｃ…横レジ検知センサ、３０１…横シフト補正制御回路、３０２…モータ制御回路、３０３…横シフトモータ、３０４…搬送モータ、３０５…横シフト補正ローラ対、３０６…ＨＰ変更モータ、Ｓ…シート
【図１】
2011046492.tif 000003
【図２】
2011046492.tif 000004
【図３】
2011046492.tif 000005
【図４】
2011046492.tif 000006
【図５】
2011046492.tif 000007
【図６】
2011046492.tif 000008
【図７】
2011046492.tif 000009
【図８】
2011046492.tif 000010
【図９】
2011046492.tif 000011
【図１０】
2011046492.tif 000012
【図１１】
2011046492.tif 000013
【図１２】
2011046492.tif 000014
【図１３】
2011046492.tif 000015
【図１４】
2011046492.tif 000016
【図１５】
2011046492.tif 000017