(57)【要約】【課題】ヘッドワイパーの掻き取り負荷を低減でき、掻き取った付着物が再びヘッドワイパーに付着しないようにした、簡単な構造のノズル面クリーニング機構を提案すること。【解決手段】ノズル面クリーニング機構では、ワイパークリーナー４１を回動式のものとし、前方に移動するヘッドワイパー３２によってワイパークリーナー４１を回動させながら当該ワイパークリーナー４１をヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａを摺動させて付着物を掻き取らせる。ヘッドワイパー３２は撓みながらワイパークリーナー４１を乗り越えて前方に移動する必要がないので、拭き取り負荷を低減できる。掻き取り後は回動規制用カム機構６０によってワイパークリーナー４１がヘッドワイパー３２に干渉しない回動位置に保持されるので、ヘッドワイパー３２に再び付着物が付いて汚れてしまうことも防止できる。【選択図】図８
2011056889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドのノズル面を摺動可能な摺動領域を経由する移動経路に沿って前後方向に移動して、前記ノズル面に付着している付着物を拭き取るヘッドワイパーと、
前方に移動する前記ヘッドワイパーに当接可能な待機位置に保持され、前方に移動する前記ヘッドワイパーに押されて前記ヘッドワイパーの表面を摺動しながら予め定めた回動中心回りに回動して前記表面に付着している付着物を掻き取るワイパークリーナーと、
前記ヘッドワイパーが前記摺動領域を超えて前方に移動すると前記ワイパークリーナーに係合して当該ワイパークリーナーを前記ヘッドワイパーに干渉しない回動位置に保持し、後方に移動する前記ヘッドワイパーが前記ワイパークリーナーを通り過ぎると前記ワイパークリーナーとの係合が外れる回動規制機構とを有していることを特徴とする液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構。
【請求項２】
前記ワイパークリーナーに付着している付着物を除去するための吸収体を有し、
当該吸収体は、前記待機位置に保持されている前記ワイパークリーナーに押し付け可能な押し付け位置および前記ワイパークリーナーから離れた退避位置に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構。
【請求項３】
前記回動規制機構は、前記ヘッドワイパーの側に形成したカム面と、前記ワイパークリーナーの側に形成され、前記カム面に沿って摺動可能なカムフォロワーとを備えているカム機構であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構。
【請求項４】
前記カム面は、
前記ヘッドワイパーの前方への移動に伴って、
当該ヘッドワイパーが前記ワイパークリーナーに当接すると前記カムフォロワーを受け入れて前記ワイパークリーナーの回動を拘束する方向に当該カムフォロワーを案内する第１カム面と、
当該第１カム面に連続して前記ワイパークリーナーが回動する方向に前記カムフォロワーを案内する第２カム面と、
当該第２カム面に連続して、前記ワイパークリーナーを前記ヘッドワイパーに干渉しない回動位置に保持する方向に前記カムフォロワーを案内する第３カム面とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構。
【請求項５】
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面をキャッピングするためのヘッドキャップに前記吸収体が取り付けられており、
前記ヘッドキャップが前記ノズル面をキャッピングする位置が前記吸収体の前記押し付け位置であり、当該ヘッドキャップがノズル面から離れた位置が前記吸収体の前記退避位置であり、
前記ヘッドワイパーは、前記ヘッドキャップが前記ノズル面から離れた位置にある状態において、これらの間を往復移動することを特徴とする請求項２ないし４のうちのいずれかの項に記載の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドは前記ヘッドキャップに対峙する位置から所定の方向に往復移動可能であり、
前記ヘッドワイパーの移動方向は前記液体吐出ヘッドの移動方向に直交する方向であることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構を有していることを特徴とするインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターのインクジェットヘッドなどの液体吐出ヘッドのノズル面をクリーニングするための液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構に関する。さらに詳しくは、ノズル面を摺動して当該ノズル面に付着している付着物を拭き取るヘッドワイパーと、当該ヘッドワイパーの表面を摺動して当該表面に付着している付着物を掻き取るワイパークリーナーを備えた液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッド、たとえば、インクジェットプリンターのインクジェットヘッドでは、そのメンテナンスのために各インクノズルからインクを吸引する等のノズルクリーニングが必要である。また、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインク、紙粉などを除去するためのノズル面クリーニングが必要である。ノズル面をクリーニングするために、ヘッドワイパーを備えたノズル面クリーニング機構が設けられている。ノズル面クリーニング機構としては、ノズル面から拭き取られてヘッドワイパーの表面に付着した拭き取りインクを除去して当該ヘッドワイパーを綺麗に保つためのワイパークリーナーを備えたものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、ワイパークリーナーとしてスポンジなどの柔らかい素材を使用したインク吸引方式のものが開示されている。特許文献２には、ワイパークリーナーとして硬い素材を使用したインク掻き取り方式のものが開示されている。一般に顔料インクを使用するインクジェットヘッドの場合には、インクが増粘してスポンジ素材からなるワイパークリーナーに増粘インクがこびりついて拭きとり性が落ちるので、掻き取り方式が採用される。
【０００４】
硬い素材による掻き取り方式を採用する場合には、たとえば、インクジェットヘッドが搭載されているキャリッジにワイパークリーナーを取り付け、キャリッジと共に移動するワイパークリーナーをヘッドワイパーの表面に沿って摺動させることにより、当該表面に付着しているインクなどの付着物が掻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５４４１７号公報
【特許文献２】特開２００７−０５５１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、図１０に示すように、ヘッドワイパー１００がキャリッジ１０１の移動方向に対して直交する方向（矢印で示す記録紙の搬送方向）に移動して、キャリッジ１０１に搭載されているインクジェットヘッド１０２のノズル面１０３の拭き取り動作を行う場合などにおいては、ワイパークリーナー１０４は定まった位置に配置され、ヘッドワイパー１００がワイパークリーナー１０４に押し付けられ、撓みながら当該ワイパークリーナー１０４を通り過ぎる間に、当該ヘッドワイパー１００の表面からインクなどの付着物がワイパークリーナー１０４によって掻き取られる。
【０００７】
このような場合において、ヘッドワイパー１００とワイパークリーナー１０４の干渉量（重なり量）を多くすることにより、ヘッドワイパー表面に対するワイパークリーナー１０４の摺動範囲が広くなり、掻き取り性能が向上する。しかしながら、双方の干渉量が増えると、掻き取り動作時の負荷が大きくなるので、ヘッドワイパー１００を移動させるためのモーターなどの駆動機構の容量を上げる必要があり、駆動機構のコストアップ、サイズアップを招いてしまう。
【０００８】
また、固定した位置にワイパークリーナー１０４が配置されている場合には、ワイパークリーナー１０４を通り過ぎた後のヘッドワイパー１００が元の位置に戻る際には、反対側の面にワイパークリーナー１０４が摺動しながらヘッドワイパー１００が当該ワイパークリーナー１０４を通りすぎる。この際に、ワイパークリーナー１０４の側に掻き取られたインクが再びヘッドワイパー１００の側に付着するという不具合が生ずる。
【０００９】
掻き取り動作時の負荷を低減し、また、掻き取ったインクが再びヘッドワイパー１００の側に付着することを防止するために、たとえば、ワイパークリーナー１０４を移動させるための移動機構を配置して、ヘッドワイパー１００の表面に沿ってワイパークリーナー１０４を摺動させることが考えられる。しかし、ワイパークリーナー１０４の移動機構を設けると、コストアップ、サイズアップを招いてしまうので望ましくなく、限られたスペース内にかかる移動機構を組み込む場合には機構の複雑化も招いてしまう。
【００１０】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、ヘッドワイパーの掻き取り負荷を低減でき、掻き取った付着物が再びヘッドワイパーに付着しないようにした、簡単な構造の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構は、
液体吐出ヘッドのノズル面を摺動して当該ノズル面に付着している付着物を拭き取るヘッドワイパーと、
前記ヘッドワイパーを、前記ノズル面を摺動可能な摺動領域を経由する移動経路に沿って前後方向に移動させるヘッドワイパー移動機構と、
前方に移動する前記ヘッドワイパーに当接可能な待機位置に保持され、前方に移動する前記ヘッドワイパーに押されて前記ヘッドワイパーの表面を摺動しながら予め定めた回動中心回りに回動して前記表面に付着している付着物を掻き取るワイパークリーナーと、
前記ヘッドワイパーが前記摺動領域を超えて前方に移動すると前記ワイパークリーナーに係合して当該ワイパークリーナーを前記ヘッドワイパーに干渉しない回動位置に保持し、後方に移動する前記ヘッドワイパーが前記ワイパークリーナーを通り過ぎると前記ワイパークリーナーとの係合が外れる回動規制機構とを有していることを特徴としている。
【００１２】
本発明のノズル面クリーニング機構では、ワイパークリーナーを回動式のものとし、ヘッドワイパー移動機構によって前方に移動するヘッドワイパーによってワイパークリーナーを回動させ、当該ワイパークリーナーを回動させながらヘッドワイパーの表面を摺動させて、当該表面から付着物を掻き取らせるようにしている。したがって、ヘッドワイパーは撓みながらワイパークリーナーを乗り越えて前方に移動する必要がないので、ワイパークリーナーによる掻き取り時にヘッドワイパー移動機構に作用する負荷を低減できる。また、掻き取り後は回動規制機構によってワイパークリーナーは、後方に移動するヘッドワイパーが通過するまでの間はヘッドワイパーに干渉しない回動位置に保持される。よって、ワイパークリーナーによって掻き取られて当該ワイパークリーナーに付着している付着物が、後方に移動するヘッドワイパーに再度付着してしまうという弊害も防止できる。さらに、ワイパークリーナーは独自の移動機構が備わっておらず、ヘッドワイパーによって押されて回動するので、独自の駆動機構が備わっている場合とは異なり、コストアップ、サイズアップを招くことが無く、限られたスペース内に組み込む場合においても機構の複雑化を招くことがない。
【００１３】
ここで、ワイパークリーナーによって掻き取られた付着物を当該ワイパークリーナーから除去するために、本発明のノズル面クリーニング機構は、前記ワイパークリーナーに付着している付着物を除去するための吸収体を有し、当該吸収体は、前記待機位置に保持されている前記ワイパークリーナーに押し付け可能な押し付け位置および前記ワイパークリーナーから離れた退避位置に移動可能であることを特徴としている。
【００１４】
ヘッドワイパーが移動してノズル面の拭き取り動作を行う際には、吸収体を退避位置に移動させておき、ノズル面の拭き取り動作が終了した後に吸収体を押し付け位置に戻して、ヘッドワイパーの掻き取り動作を行った後のワイパークリーナーに押し付けることにより、掻き取られた付着物をワイパークリーナーの側から除去して吸収体の側に吸引保持することができる。これにより、ワイパークリーナーによる掻き取り性能を維持でき、ワイパークリーナーの側からヘッドワイパーの側に液体などの異物が付着してしまうことを確実に防止できる。
【００１５】
次に、前記回動規制機構としてカム機構を用いることができる。カム機構は、前記ヘッドワイパーの側に形成したカム面と、前記ワイパークリーナーの側に形成され、前記カム面に沿って摺動可能なカムフォロワーとから構成することができる。
【００１６】
この場合、前記カム機溝は、
前記ヘッドワイパーの前方への移動に伴って、
当該ヘッドワイパーが前記ワイパークリーナーに当接すると前記カムフォロワーを受け入れて前記ワイパークリーナーの回動を拘束する方向に当該カムフォロワーを案内する第１カム面と、
当該第１カム面に連続して前記ワイパークリーナーが回動する方向に前記カムフォロワーを案内する第２カム面と、
当該第２カム面に連続して、前記ワイパークリーナーを前記ヘッドワイパーに干渉しない回動位置に保持する方向に前記カムフォロワーを案内する第３カム面とを備えていることが望ましい。
【００１７】
第１カム面によって、ヘッドワイパーに当接したワイパークリーナーは回動が一時的に拘束されるので、ヘッドワイパーの移動に伴ってヘッドワイパーの表面に対するワイパークリーナーの圧接力が増加し、当該圧接力が掻き取り動作を行うために十分な大きさになる。この後は、第２カム面によって、ワイパークリーナーはヘッドワイパーによって押されて回動するので、ワイパークリーナーはヘッドワイパーの表面に対して所定の圧接力で摺動して当該表面に付着している付着物を確実に掻き取る。また、ワイパークリーナーが回動しながら摺動するので、ワイパークリーナーによる掻き取り動作時の負荷が過剰になることがない。この後は、第３カム面によって、ワイパークリーナーはヘッドワイパーの表面から外れた位置、すなわち、ヘッドワイパーに干渉しない回動位置に保持される。ワイパークリーナーは、回動位置に、ヘッドワイパーがワイパークリーナーを通過して後方に移動するまで保持される。よって、後方に戻るヘッドワイパーが、掻き取り動作が終了した後のワイパークリーナーに当接して、掻き取られた付着物が再びヘッドワイパーに付着してしまうことがない。
【００１８】
次に、インクジェットヘッドなどの液体吐出ヘッドにおいては、不使用時、ノズルが乾燥しないように、また、ノズル面、ノズルに異物が付着、侵入しないように、ヘッドキャップが被せられる場合が一般的である。ヘッドキャップは、ノズル面をキャッピングする位置およびここから離れた位置に移動するように構成されている。このような液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするためのヘッドキャップが備わっている場合には、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面をキャッピングするためのヘッドキャップに前記吸収体を取り付けておき、前記ヘッドキャップが前記ノズル面をキャッピングする位置が前記吸収体の前記押し付け位置となるように設定し、当該ヘッドキャップがノズル面から離れた位置が前記吸収体の前記退避位置となるように設定すればよい。この場合には、前記ヘッドワイパーは、前記ヘッドキャップが前記ノズル面から離れた位置にある状態において、これらの間を往復移動してノズル面のクリーニング動作を行えばよい。
【００１９】
また、この場合において、前記液体吐出ヘッドが前記ヘッドキャップに対峙する位置から所定の方向に往復移動可能な場合に、前記ヘッドワイパーの移動方向を前記液体吐出ヘッドの移動方向に直交する方向に設定することができる。たとえば、キャリッジに搭載されて記録紙の幅方向に往復移動するインクジェットヘッドの場合には、記録紙に対する印刷領域から外れたホームポジションにおいて、記録紙搬送方向にヘッドワイパーを移動させてノズル面のクリーニング動作を行うようにすることができる。
【００２０】
この場合、ホームポジションには、ヘッドキャップ、その移動機構、インクジェットヘッドのノズルからインクを吸引するポンプ機構などが配置されているので、ワイパークリーナーを移動させるための独自の移動機構を組み込むことは困難である。本発明のワイパークリーナーの移動機構は、ヘッドワイパーの移動を利用してワイパークリーナーを回動させる連動機構であるので、極めて簡単な構造で良いので、インクジェットプリンターのホームポジションの部分に組み込むのに適している。
【００２１】
したがって、本発明のノズル面クリーニング機構は、インクジェットプリンターのインクジェットヘッドのノズル面クリーニング機構として用いるのに適している。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の液体吐出ヘッドのノズル面クリーニング機構では、ワイパークリーナーを回動式のものとし、ヘッドワイパー移動機構によって前方に移動するヘッドワイパーによってワイパークリーナーを回動させ、当該ワイパークリーナーを回動させながらヘッドワイパーの表面を摺動させて、当該表面から付着物を掻き取らせるようにしている。
【００２３】
ヘッドワイパーは撓みながらワイパークリーナーを乗り越えて前方に移動する必要がないので、ワイパークリーナーによる掻き取り時にヘッドワイパー移動機構に作用する負荷を低減できる。また、掻き取り後は回動規制部材によってワイパークリーナーは、後方に移動するヘッドワイパーが通過するまでの間はヘッドワイパーに干渉しない回動位置に保持される。よって、ワイパークリーナーによって掻き取られて当該ワイパークリーナーに付着している付着物が、後方に移動するヘッドワイパーに再度付着してしまうという弊害も防止できる。さらに、ワイパークリーナーは独自の移動機構が備わっておらず、ヘッドワイパーによって押されて回動するので、独自の駆動機構が備わっている場合とは異なり、コストアップ、サイズアップを招くことが無く、限られたスペース内に組み込む場合においても機構の複雑化を招くことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンターの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンターのプリンター機構部の斜視図である。
【図３】ヘッドメンテナンスユニットの斜視図である。
【図４】インクジェットヘッドとヘッドメンテナンスユニットの側面図である。
【図５】ヘッドワイパーユニットの表面側斜視図および裏面側斜視図である。
【図６】ノズル面拭き取り動作前および動作中の状態を表す側面図である。
【図７】ヘッドワイパー掻き取り開始時の状態を表す側面図および説明図である。
【図８】ヘッドワイパー掻き取り中の状態を示す側面図および説明図である。
【図９】ヘッドワイパー掻き取り終了時の状態を示す側面図および説明図である。
【図１０】ノズル面クリーニング機構の問題点を示すための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、図面を参照して本発明をインクジェットプリンターのインクジェットヘッドのノズル面クリーニング機構として適用した場合の実施の形態を説明する。
【００２６】
（インクジェットプリンターの全体構成）
図１はインクジェットプリンターの外観斜視図である。インクジェットプリンター１は、複数種類のカラーインクを用いてロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うものであり、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備え、このプリンターケース２の前面中央部分にはロール紙装着用の開口部３が形成されている。開口部３には上端に記録紙排出ガイド４が取り付けられた開閉蓋５が開閉可能に取り付けられている。記録紙排出ガイド４とプリンターケース２の開口部３の上縁部分との間に記録紙排出口６が形成されている。不図示のロックを解除して、記録紙排出ガイド４に指を掛けて手前に引くと開閉蓋５を図示の閉じ位置から、下端を中心として前方に倒れた開き位置まで開けることができる。
【００２７】
プリンターケース２の前面における開閉蓋５の右側部分には電源スイッチ７ａ、紙送りスイッチ７ｂ、複数個の動作状態表示ランプ７ｃなどが配列されている。プリンターケース２の前面における開閉蓋５の左側部分には、プリンター前後方向に延びる縦長の長方形断面のインクカートリッジ装着部８の装着口８ａが開口しており、このインクカートリッジ装着部８にインクカートリッジ９が装着されている。不図示のボタンを操作すると、ロックが解除されてインクカートリッジ９がばね力によって前方に押し出され、インクカートリッジ９を引き抜くことが可能となっている。
【００２８】
図２はインクジェットプリンター１におけるプリンターケース２で覆われているプリンター機構部１０を示す概略斜視図である。プリンター機構部１０は、金属製の底板１１ａ、左右の側板１１ｂ、１１ｃなどから構成されているプリンター本体フレーム１１を備えており、このプリンター本体フレーム１１におけるプリンター前側の中央部分にロール紙収納部１２が形成されている。開閉蓋５を開けると、ロール紙収納部１２が前方に開口し、ロール紙の交換を行うことができる。
【００２９】
ロール紙収納部１２の上側には、プリンター幅方向にプラテン１３が架け渡されており、このプラテン１３の上側には、インクジェットヘッド１４が搭載されたキャリッジ１５が配置されている。キャリッジ１５はプリンター幅方向に架け渡したキャリッジガイド軸１５ａに沿ってプリンター幅方向に往復移動可能である。キャリッジ１５を移動させるための駆動機構としては、図示を省略してあるが、モーター、ベルト・プーリからなる伝達機構などから構成される公知のものが組み込まれている。
【００３０】
キャリッジ１５には各カラーインクのインクポンプ、たとえば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクポンプ１６ａ〜１６ｄが搭載されており、各インクポンプ１６ａ〜１６ｄには可撓性インクチューブ１７ａ〜１７ｄの一端がそれぞれに接続されている。可撓性インクチューブ１７ａ〜１７ｄの他端はインクカートリッジ装着部８の後端側の部位に配置されている上下方向に延びる４本のインク供給路（図示せず）のそれぞれに接続されている。インク供給路のそれぞれはインクカートリッジ装着部８に装着されているインクカートリッジ９の側に連通している。
【００３１】
インクカートリッジ９には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクを貯留しているインク袋が収納されており、これらのインク袋に貯留されている各色のインクがキャリッジ１５に搭載されているインクポンプ１６ａ〜１６ｄに供給され、これらを介してインクジェットヘッド１４に供給される。本例のインクジェットヘッド１４は、並列配置された一対のインクジェットヘッドからなり、一方のインクジェットヘッドのノズル面には例えば、シアンのインク液滴を吐出するためのインクノズル列とマゼンタのインク液滴を吐出するためのインクノズル列が形成されており、他方のインクジェットヘッドのノズル面には、たとえば、イエローのインク液滴を吐出するインクノズル列とブラックのインク液滴を吐出するためのインクノズル列が形成されている。
【００３２】
キャリッジ１５は、プラテン１３から右側に外れた図２において実線で示すホームポジション１５Ａから、プラテン１３の左側に外れた図２において想像線で示す左端位置１５Ｂまでの間を移動可能である。通常の印刷動作において、ロール紙収納部１２に収納されているロール紙から繰り出される記録紙が不図示の搬送機構によってプラテン１３の表面に沿って記録紙排出口６の側に搬送され、この搬送に同期させて、インクジェットヘッド１４を左右に往復移動させながら記録紙上に印刷を行う。
【００３３】
ロール紙収納部１２の右側の部位にはヘッドメンテナンスユニット２０が組み込まれている。キャリッジ１５がホームポジション１５Ａに位置すると、当該キャリッジ１５に搭載されているインクジェットヘッド１４のノズル面がヘッドメンテナンスユニット２０に対して上側から対峙した状態になる。インクジェットヘッド１４は、ホームポジション１５Ａにおいて、印刷に関与しないインク液滴の吐出動作、各インクノズルからのインク吸引動作、ノズル面クリーニング動作などを含む所定のヘッドクリーニング動作が定期的、あるいは所定のタイミングで行われる。
【００３４】
（ヘッドメンテナンスユニット）
図３はヘッドメンテナンスユニット２０を取り出して示す斜視図である。図４（ａ）は、当該ヘッドメンテナンスユニット２０の上端側部分と、キャリッジ１５に搭載されているインクジェットヘッド１４を示す部分側面図であり、図４（ｂ）はヘッドメンテナンスユニット２０のプリンター前端側の部位を示す部分側面図であり、図４（ｃ）は後述のヘッドワイパーユニットのプリンター前端側の部位を示す部分側面図である。
【００３５】
ヘッドメンテナンスユニット２０は全体としてプリンター前後方向に細長い直体形状をしたユニットケース２１を備えている。このユニットケース２１の前側部分の上端には２個のヘッドキャップ２２ａ、２２ｂを備えたヘッドキャップユニット２２が配置されている。これらのヘッドキャップ２２ａ、２２ｂは、プリンター前後方向に平行に隣接配置されており、それぞれ上方に開口しており、インクジェットヘッド１４を構成している一対のインクジェットヘッドの対応する側のノズル面１４ａに対峙している。
【００３６】
ヘッドキャップユニット２２の下側にはこれらを昇降させるヘッドキャップ昇降機構（図示せず）が組み込まれている。ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂは印刷動作中などにおいてはインクジェットヘッド１４のノズル面１４ａの高さ位置よりも下方に退避した退避位置２２Ａにある（図６（ａ）参照）。インクジェットヘッド１４がホームポジンション１５Ａに位置する状態において、ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂを後退位置２２Ａから上昇させることにより、図４に示すように、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａを下側からキャッピングしたキャッピング位置２２Ｂに位置決めされる。
【００３７】
ユニットケース２１におけるヘッドキャップ昇降機構の後側の部分には、チューブポンプ（図示せず）およびチューブポンプ駆動用のモーター（図示せず）が組み込まれている。インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａにヘッドキャップ２２ｂをキャッピングした状態でチューブポンプを駆動することにより当該ヘッドキャップ２２ｂによって覆われたインクノズルからインクを吸引することができる。吸引された廃インクはチューブポンプによって廃インクチューブ２４を通って送り出される。廃インクチューブ２４はインクカートリッジ装着部８に装着されているインクカートリッジ９に連通しており、インクカートリッジ９内の廃インク収納部に廃インクが回収される。チューブポンプ駆動用のモーターは、図４にその一部を示す動力伝達用の歯車列２５を介してヘッドキャップ２２ａ、２２ｂを昇降させるための駆動力としても利用される。
【００３８】
（ノズル面クリーニング機構）
ここで、ヘッドメンテナンスユニット２０には、ノズル面１４ａをクリーニングするためのノズル面クリーニング機構が配置されている。ノズル面クリーニング機構は、以下に述べるヘッドワイパーユニット３０、ワイパークリーニング機構４０、吸収体５０および回動規制用カム機構６０から構成されている。
【００３９】
まず、ヘッドワイパーユニット３０は、図３、４に示すように、ユニットケース２１におけるヘッドキャップユニット２２の後側に配置されており、インクジェットヘッド１４のノズル面１４ａに付着しているインク、紙粉などの付着物を拭き取るためのものである。本例のヘッドワイパーユニット３０は、一対のインクジェットヘッドのうち、ホームポジション１５Ａにおいてプリンター幅方向の内側に位置する側のインクジェットヘッドのノズル面１４ａの拭き取り動作を行うためのものである。
【００４０】
図５（ａ）はヘッドワイパーユニット３０を取り出して示す表面側斜視図であり、図５（ｂ）はその裏面側斜視図である。図４および図５を主に参照して説明すると、ヘッドワイパーユニット３０は、前後方向に長い枠状ケース３１を備えており、枠状ケース３１の前端部には、上方に向かって略垂直に突出している板状のヘッドワイパー３２が取り付けられている。
【００４１】
ヘッドワイパーユニット３０は、ヘッドメンテナンスユニット２０のユニットケース２１の上端縁部分に沿って、ヘッドワイパー３１が図４に示すようにノズル面１４ａの後方に位置する後退位置３２Ａから、ヘッドワイパー３２がノズル面１４ａの前方に位置する前進位置３２Ｂ（図９（ａ）参照）までの間を往復移動可能である。ヘッドワイパー３２は、前方への移動時においてホームポジション１５Ａに位置しているインクジェットヘッド１４の一方のノズル面１４ａを摺動する摺動領域を経由して移動して、当該ノズル面１４ａに付着している付着物を当該ノズル面１４ａから拭き取る拭き取り動作を行う。
【００４２】
枠状ケース３１には、ヘッドワイパー３２に付着したインクを吸収するための目の粗い第１吸収材３３が取り付けられており、この第１吸収材３３はヘッドワイパー３１の下端側の部位に接触している。また、枠状ケース３１には第１吸収材３３よりも目の細かな第２吸収材３４が取り付けられており、この第２吸収材３４は第１吸収材３３よりも容量が大きく、当該第２吸収材３４から吸収したインクを保持するためのものである。
【００４３】
枠状ケース３１の裏面には前後方向に延びるラック３５が形成されている。図４から分かるように、このラック３５には、下側から、歯車列２５を介して回転力が伝達されるピニオン３６が噛み合っている。チーブポンプ駆動用のモーターの駆動力は、歯車列２５を介してヘッドワイパーユニット３０を前後方向に往復移動させるための駆動力としても利用されるようになっている。
【００４４】
次に、ヘッドメンテナンスユニット２０のユニットケース２１の前端部の上端縁部分には、ヘッドワイパーユニット３０におけるヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａから付着物を掻き取るためのワイパークリーニング機構４０が取り付けられている。このワイパークリーニング機構４０の板状のワイパークリーナー４１の先端部４１ａがヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａを摺動して当該拭き取り面３２ａの付着物を掻き取るようになっている。
【００４５】
図４（ｂ）から分かるように、ワイパークリーニング機構４０は、ユニットケース２１に取り付けた垂直支持部材４２を備えており、この垂直支持部材４２には、プリンター幅方向に延びる支軸４３を中心として、上下方向に回動可能な状態で回動部材４４が取り付けられている。
【００４６】
回動部材４４は、常に、支軸４３を中心として下方への付勢力が加わっており、不図示のストッパーに当接することで、図４に示す待機位置に保持されている。たとえば、支軸４３に取り付けた捩じりバネなどのばね力によって付勢されている。回動部材４４の先端部４４ａにプリンター幅方向に平行に延びる板状のワイパークリーナー４１が取り付けられている。ワイパークリーナー４１は回動部材４４の先端部４４ａからプリンター後方に向けて下方に僅かに傾斜した方向に延びている。ワイパークリーナー４１は例えば硬質ゴムなどの素材から形成されている。
【００４７】
ワイパークリーナー４１の先端部４１ａに対峙するヘッドキャップユニット２２の上端部分には、スポンジ状のインク吸収性の高い素材からなる直方体状の吸収体５０が取り付けられている。図４に示すように、ヘッドキャップユニット２２がキャッピング位置２２Ｂ（押し付け位置）に位置している状態では、ワイパークリーナー４１の先端部４１ａが上側から吸収体５０に押し付けられ、当該吸収体５０に食い込んだ状態となっている。この吸収体５０は、ヘッドキャップ２２ａ、２２ｂの内部に配置されているインク吸収体２３ａ、２３ｂに連通しており、当該吸収体５０に吸収されたインクはインク吸収体２３ａ、２３ｂの側に吸収されるようになっている。
【００４８】
次に、図４に示すワイパークリーナー４１の待機位置はヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａが当接可能な位置である。すなわち、ヘッドワイパー３２が後退位置３２Ａから前方に移動してノズル面１４ａを超えると、当該ヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａの下側部分にワイパークリーナー４１の先端部４１ａが前側から当接可能となっている。ヘッドワイパー３２は、ワイパークリーナー４１に当たった後は、ワイパークリーナー４１を上方に回動する方向に押し込みながら前方に移動することになる。ワイパークリーナー４１は、その先端部４１ａが拭き取り面３２ａの下側部分から上方に向けて摺動しながら回動して当該拭き取り面３２ａに付着している付着物の掻き取り動作を行う。
【００４９】
ここで、ワイパークリーニング機構４０とヘッドワイパーユニット３０には、回動部材４４の回動を規制するための回動規制用カム機構６０が配置されている。主として図４を参照して説明すると、ワイパークリーニング機構４０における回動部材４４のプリンター幅方向の端には、プリンター後方に延びる腕部６１が一体形成されている。この腕部６１の先端部には、プリンター幅方向に延びるピン６２（カムフォロワー）が取り付けられている。
【００５０】
これに対して、ヘッドワイパーユニット３０の前端部分の側面には、図４（ｃ）から分かるように、ピン６２が摺動可能なカム溝６３が形成されている。カム溝６３は、ピン６２を前側の下方から受け入れて後方に案内する上下の第１カム面６４ａ、６５ａを備えた第１カム溝部分６３ａと、この第１カム溝部分６３ａに連続して、ピン６２を後方に向けて斜め上方に案内する上下の第２カム面６４ｂ、６５ｂを備えた第２カム溝部分６３ｂとを有している。さらに、下側の第２カム面６４ｂの上端に連続して後方にピン６２を案内する平面によって規定される第３カム面６４ｃが形成されている。
【００５１】
なお、本例では回転規制用カム機構を用いているが、カム機構以外の回転規制機構を用いることも可能である。
【００５２】
（ノズル面クリーニング動作）
図６ないし図８を参照してノズル面クリーニング機構によるノズル面クリーニング動作を説明する。
【００５３】
まず、図６（ａ）に示すように、ノズル面クリーニング時には、インクジェットヘッド１４がホームポジション１５Ａに戻り、ヘッドキャップユニット２２が下方に退避した退避位置２２Ａとされる。この状態において、ヘッドワイパーユニット３０を図に示す後退位置３２Ａから前方に移動させる。ヘッドワイパーユニット３０が前方に移動すると、その前端部に取り付けられているヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａがノズル面１４ａの後端に当たり、この後は、図６（ｂ）に示すように、ヘッドワイパー３２が後方に反った状態に撓められ、この状態でノズル面１４ａを前方に摺動する。これにより、ノズル面１４ａに付着しているインク、紙粉などの付着物が拭き取られて、拭き取り面３２ａの側に付着する。
【００５４】
ヘッドワイパー３２がノズル面１４ａを摺動する摺動領域を経由して、ノズル面１４ａの前端から前方に外れた時点で、ヘッドワイパー３２による拭き取り動作が終了する。この後は、図７（ａ）に示すように、ヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａは、ノズル面１４ａの前方の待機位置に保持されているワイパークリーナー４１の先端部４１ａに当接する。この後は、ヘッドワイパー３２の前進に伴って、ワイパークリーナー４１によって拭き取り面３２ａに付着している付着物を掻き取る掻き取り動作が開始する。
【００５５】
ワイパークリーナー４１の先端部４１ａがヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａに当接した時点においては、図７（ｂ）に示すように、ヘッドワイパーユニット３０の側のカム溝６３にワイパークリーナー４１の側のピン６２が前側から入り込み、その第１カム溝部分６３ａに入り込む。したがって、ヘッドワイパー３２が所定量だけ前進する間（ピン６２が第２カム溝部分６３ｂに入り込むまでの間）は、上下の第１カム面６４ａ、６５ａによってワイパークリーナー４１の回動が阻止される。よって、ヘッドワイパー３２の前進に伴って、当該ヘッドワイパー３２に対するワイパークリーナー４１の圧接力が増加し、掻き取り動作に適した圧接状態が形成される。
【００５６】
この後は、ヘッドワイパー３２の前進に伴って、当該ヘッドワイパー３２に押されてワイパークリーナー４１が上方に回動する。すなわち、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ピン６２と、第２カム溝部分６３ｂの上下の第２カム面６４ｂ、６５ｂとの係合によって、双方の部材３２、４１は適切な圧接状態を維持しながら、ヘッドワイパー３２の拭き取り面３２ａに沿って下側から上側に向けてワイパークリーナー４１の先端部４１ａが摺動して、拭き取り面３２ａから付着物を掻き取る。ワイパークリーナー４１の先端部４１ａが拭き取り面３２ａの上端から外れる時点において、ピン６２が第２カム溝部分６３ｂから外れて第３カム面６４ｃに乗り上げる。
【００５７】
この後は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピン６２が第３カム面６４ｃに沿って案内される。したがって、ワイパークリーナー４１は、ヘッドワイパー３２から上方に退避し、ヘッドワイパー３２に干渉しない回動位置に保持される。この状態でヘッドワイパー３２が前進位置３２Ｂに至り、当該ヘッドワイパー３２の前進が止まる。
【００５８】
この後は、ヘッドワイパー３２が前進位置３２Ｂから後退位置３２Ａに後退する。この後退時には、ヘッドワイパー３２に干渉しない回動位置に保持されているワイパークリーナー４１の真下を通過する時点までは、ワイパークリーナー４１は当該回動位置に保持される。したがって、後退するヘッドワイパー３２にワイパークリーナー４１が押しつけられて、そこに付着している付着物がヘッドワイパー３２の側に付着してしまうことがない。
【００５９】
（その他の実施の形態）
以上、本発明をインクジェットプリンターのインクジェットヘッドのノズル面クリーニング機構に適用した例について説明してきた。本発明のノズル面クリーニング機構は、これ以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドなどのノズル面クリーニング機構としても適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  インクジェットプリンター、２  プリンターケース、３  開口部、４  記録紙排出ガイド、５  開閉蓋、６  記録紙排出口、７ａ  電源スイッチ、７ｂ  紙送りスイッチ、７ｃ  動作状態表示ランプ、８  インクカートリッジ装着部、８ａ  装着口、８ｂ  矩形開口部、９  インクカートリッジ、１０  プリンター機構部、１１  プリンター本体フレーム、１２  ロール紙収納部、１３  プラテン、１４  インクジェットヘッド、１４ａ  ノズル面、１５  キャリッジ、１５Ａ  ホームポジション、１５Ｂ  左端位置、１５ａ  キャリッジガイド軸、１６ａ〜１６ｄ  インクポンプ、１７ａ〜１７ｄ  インクチューブ、２０  ヘッドメンテナンスユニット、２１  ユニットケース、２２  ヘッドキャップユニット、２２ａ，２２ｂ  ヘッドキャップ、２２Ａ  退避位置、２２Ｂ  キャッピング位置、２３ａ，２３ｂ  インク吸収体、２４  廃インクチューブ、２５  歯車列、３０  ヘッドワイパーユニット、３１  枠状ケース、３２  ヘッドワイパー、３２ａ  拭き取り面、３２Ａ  後退位置、３２Ｂ  前進位置、３３  第１吸収材、３４  第２吸収材、３５  ラック、３６  ピニオン、４０  ワイパークリーニング機構、４１  ワイパークリーナー、４１ａ  先端部、４２  垂直支持部材、４３  支軸、４４  回動部材、４４ａ  先端部、５０  吸収体、６０  回動規制用カム機構、６１  腕部、６２  ピン、６３  カム溝、６３ａ  第１カム溝部分、６３ｂ  第２カム溝部分、６４ａ，６５ａ  第１カム面、６４ｂ，６５ｂ  第２カム面、６４ｃ  第３カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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