(57)【要約】      （修正有）【課題】オーバーコートされた印刷（プリント）面にフィードローラの突起痕を目立ち難くするサーマルプリンタおよび印刷方法。【解決手段】用紙Ｐの印刷面と接触する部分の表面に突起を有し、Ｐａ面およびＰｂ面のいずれかと接触して用紙搬送する第１のフィードローラ１５ａと、少なくとも用紙Ｐの印刷面と接触する部分の表面が平滑であり、かつＰａ面およびＰｂ面のいずれかと接触して用紙搬送する第２のフィードローラと、第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３のいずれかによってインクを印刷面に熱転写時、第１のフィードローラが用紙搬送するように制御し、かつ、インクを印刷面に熱転写する工程の後、第１のサーマルヘッドおよび第２のサーマルヘッドのいずれかによってオーバーコート層を印刷面に熱転写時、第２のフィードローラ１５ｂが用紙を搬送するように制御するモータ駆動制御部とを備えている。【選択図】図１
2011046156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクおよび透明保護材を印刷媒体の印刷面に熱転写するサーマルプリンタであって、
前記インクおよび前記透明保護材を前記印刷媒体の前記印刷面の一方面に熱転写するための第１のヘッドと、
前記印刷媒体に対して前記第１のヘッドと反対側に配置され、かつ前記インクおよび前記透明保護材を前記印刷媒体の前記印刷面の他方面に熱転写するための前記第２のヘッドと、
少なくとも前記印刷媒体の前記印刷面と接触する部分の表面に突起を有し、かつ前記一方面および前記他方面のいずれかと接触して前記印刷媒体を搬送するための第１のフィードローラと、
少なくとも前記印刷媒体の前記印刷面と接触する部分の表面が平滑な表面であり、かつ前記一方面および前記他方面のいずれかと接触して前記印刷媒体を搬送するための第２のフィードローラと、
前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのいずれかによって前記インクを前記印刷面に熱転写するための工程において前記第１のフィードローラが前記印刷媒体を搬送するように制御し、かつ、前記インクを前記印刷面に熱転写するための工程の後に、前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのいずれかによって前記透明保護材を前記印刷面に熱転写するための工程において前記第２のフィードローラが前記印刷媒体を搬送するように制御する搬送制御部とを備えた、サーマルプリンタ。
【請求項２】
前記第１のフィードローラが、前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのうち先に印刷するヘッドと前記印刷媒体に対して反対側に配置されている、請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記第１のフィードローラは、前記第２のフィードローラより前記印刷面と接触する用紙搬送経路上の距離が短くなるように配置されている、請求項１または２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記突起は、前記表面に高さ２０μｍ以上１００μｍ以下で複数形成されている突起、および算術平均粗さで２０μｍ以上１００μｍ以下に形成されている突起のいずれかである、請求項１〜３のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のサーマルプリンタを用いてインクおよび透明保護材を印刷媒体の印刷面に熱転写する印刷方法であって、
前記印刷媒体を前記第１のフィードローラで搬送して、前記印刷媒体の前記印刷面に前記第１のヘッドで前記インクを熱転写する工程と、
前記印刷媒体を前記第２のフィードローラで搬送して、前記印刷媒体の前記インクが印刷された前記印刷面に前記第２のヘッドで前記透明保護材を熱転写する工程とを備えた、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタおよび印刷方法に関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタおよび印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクが塗布されたインクリボンによって用紙などの印刷媒体に印刷するサーマルプリンタが提案されている。サーマルプリンタの一例として昇華型プリンタがある。昇華型プリンタでは、印刷媒体とインクリボンとが同時に搬送され、重ね合わされた状態でサーマルヘッドによって加熱される。これにより、インクリボンに塗布されたインクが昇華されて用紙に転写されることで印刷媒体が印刷される。
【０００３】
インクリボンにはＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインクが塗布されたインク層が形成されている。またＹＭＣのインクが印刷媒体にプリントされた後にプリント面を保護するためにＹＭＣによる印刷領域上にオーバーコート層が形成されている。
【０００４】
このような昇華型プリンタにおいて用紙の両面に印刷可能なプリンタが提案されている。たとえば、特開平１０−７６７１３号公報（特許文献１）には、昇華熱転写型の両面同時印画プリンタ装置が記載されている。この両面同時印画プリンタ装置は、昇華熱転写型のおもて面印画ヘッドとうら面印画ヘッドとを備え、１枚の印画用紙の装置内での滞留中に、おもて面印画ヘッドとうら面印画ヘッドとを同時に駆動させることにより印画用紙両面へ印画する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記公報の昇華熱転写型の両面同時印画プリンタ装置では、うら面の印画の際に、ＹＭＣのインクがプリントされた後にオーバーコート（ラミネート）層がプリントされたおもて面に対して、フィードローラである第３送りローラが接触する。
【０００７】
昇華型プリンタでは、用紙を正確に搬送するため用紙を搬送するフィードローラの表面に突起が形成されている場合がある。この場合には、オーバーコートされたプリント面にフィードローラの突起が接触すると、プリント面に突起が押し付けられることによって、プリント面に突起の痕が目立ち、プリント品質が低下する。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、オーバーコートされた印刷（プリント）面にフィードローラの突起の痕を目立ち難くすることによりプリント品質を向上させるサーマルプリンタおよび印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のサーマルプリンタは、インクおよび透明保護材を印刷媒体の印刷面に熱転写するサーマルプリンタであって、インクおよび透明保護材を印刷媒体の印刷面の一方面に熱転写するための第１のヘッドと、印刷媒体に対して第１のヘッドと反対側に配置され、かつインクおよび透明保護材を印刷媒体の印刷面の他方面に熱転写するための第２のヘッドと、少なくとも印刷媒体の印刷面と接触する部分の表面に突起を有し、かつ一方面および他方面のいずれかと接触して印刷媒体を搬送するための第１のフィードローラと、少なくとも印刷媒体の印刷面と接触する部分の表面が平滑な表面であり、かつ一方面および他方面のいずれかと接触して印刷媒体を搬送するための第２のフィードローラと、第１のヘッドおよび第２のヘッドのいずれかによってインクを印刷面に熱転写するための工程において第１のフィードローラが印刷媒体を搬送するように制御し、かつ、インクを印刷面に熱転写するための工程の後に、第１のヘッドおよび第２のヘッドのいずれかによって透明保護材を印刷面に熱転写するための工程において第２のフィードローラが印刷媒体を搬送するように制御する搬送制御部とを備えている。
【００１０】
本発明のサーマルプリンタによれば、第１のフィードローラは少なくとも印刷媒体の印刷面と接触する部分の表面に突起を有しており、第２のフィードローラは少なくとも印刷媒体の印刷面と接触する部分の表面が平滑な表面である。このため、インクを印刷面に熱転写するための工程の後に、第１のヘッドおよび第２のヘッドのいずれかによって透明保護材を印刷面に熱転写するための工程において第２のフィードローラが印刷媒体を搬送することにより、透明保護材が熱転写された印刷面に第１のフィードローラの表面の突起が接触しないようにすることができる。これにより、印刷面において第１のフィードローラの表面の突起の痕を目立ち難くすることができるためプリント品質を向上させることができる。
【００１１】
上記のサーマルプリンタにおいて好ましくは、第１のフィードローラが、第１のヘッドおよび第２のヘッドのうち先に印刷するヘッドと印刷媒体に対して反対側に配置されている。これにより、印刷媒体の先に印刷される面には第１のフィードローラの表面の突起が接触しないのでプリント品質を向上させることができる。
【００１２】
上記のサーマルプリンタにおいて好ましくは、第１のフィードローラは、第２のフィードローラより印刷面と接触する用紙搬送経路上の距離が短くなるように配置されている。これにより、第１のフィードローラの表面の突起が印刷面と接触する範囲を小さくすることができるのでプリント品質を向上させることができる。
【００１３】
上記のサーマルプリンタにおいて好ましくは、突起は表面に高さ２０μｍ以上１００μｍ以下で複数形成されている突起、および算術平均粗さで２０μｍ以上１００μｍ以下に形成されている突起のいずれかである。これにより、第１のフィードローラの表面の突起が印刷媒体を確実に固定するため、印刷媒体をより正確に搬送することができる。
【００１４】
本発明の印刷方法は、上記のいずれかのサーマルプリンタを用いてインクおよび透明保護材を印刷媒体の印刷面に熱転写する印刷方法であって、印刷媒体を第１のフィードローラで搬送して、印刷媒体の印刷面に第１のヘッドでインクを熱転写する工程と、印刷媒体を第２のフィードローラで搬送して、印刷媒体のインクが印刷された印刷面に第２のヘッドで透明保護材を熱転写する工程とを備えている。
【００１５】
本発明の印刷方法によれば、上記のいずれかのサーマルプリンタを用いてインクおよび透明保護材を印刷媒体の印刷面に熱転写するため、プリント品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、オーバーコートされた印刷面にフィードローラの表面の突起が接触しないようにすることで印刷面においてフィードローラの表面の突起の痕を目立ち難くすることによりプリント品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタのプリント部の構成を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタで使用される第１および第２のインクリボンの構成を概略的に示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタのシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態における印刷方法を概略的に示す側面図であって、他方面の印刷開始状態（Ａ）と、他方面の印刷終了状態（Ｂ）と、一方面のＹＭＣインクプリント終了状態（Ｃ）と、一方面のオーバーコートプリント終了状態（Ｄ）とを示す側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態の変形例１におけるサーマルプリンタのシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態の変形例１における印刷方法を概略的に示す側面図であって、他方面の印刷開始状態（Ａ）と、他方面の印刷終了状態（Ｂ）と、一方面のＹＭＣインクプリント終了状態（Ｃ）と、一方面のオーバーコートプリント終了状態（Ｄ）とを示す側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態の変形例２における印刷方法を概略的に示す側面図であって、他方面の印刷開始状態（Ａ）と、他方面の印刷終了状態（Ｂ）と、一方面のＹＭＣインクプリント終了状態（Ｃ）と、一方面のオーバーコートプリント終了状態（Ｄ）とを示す側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタのフィードローラの突起を概略的に示す側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタのフィードローラの突起を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図に基づいて説明する。
最初に、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタの構成について説明する。
【００１９】
まず、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタ１のプリント部１０の構成について説明する。図１を参照して、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタ１のプリント部１０は、一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２と、印刷媒体搬送機構１０３と、用紙ロール１９と、ペーパカッタ２９とを主に有している。
【００２０】
一方面印刷機構１０１は、用紙ロール１９から巻き出された用紙Ｐの一方の面側に配置されており、一方面Ｐａを印刷するための印刷機構である。他方面印刷機構１０２は、用紙Ｐの一方の面とは反対側の他方の面側に配置されており、他方面Ｐｂを印刷するための印刷機構である。一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２とによって、用紙Ｐの一方面Ｐａと他方面Ｐｂとの両面を印刷することができる。
【００２１】
印刷媒体搬送機構１０３は、一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２とに用紙Ｐを給紙し、印刷時に用紙Ｐを移動するための搬送機構である。また、印刷媒体搬送機構１０３は、印刷された用紙Ｐを排紙するための搬送機構である。用紙ロール１９は、印刷媒体搬送機構１０３によって搬送される用紙Ｐをロール状に巻いて保持するためのものである。ペーパカッタ２９は、一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２とによって印刷された用紙Ｐを一印刷単位分の長さであるプリント長ＰＬ（図４（Ａ））に対応した所定の大きさで切断するためのものである。
【００２２】
一方面印刷機構１０１は、第１のサーマルヘッド（ヘッド）１１と、第１のプラテンローラ１２と、第１のインクリボン供給ローラ１７ａと、第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂと、第１のインクリボンＲ１とを主に有している。
【００２３】
一方面Ｐａを印刷するための第１のサーマルヘッド１１は、用紙ロール１９から供給された用紙Ｐの一方面Ｐａ側に配置されている。第１のサーマルヘッド１１のペーパカッタ２９側には、未使用の第１のインクリボンＲ１がロール状に巻かれた第１のインクリボン供給ローラ１７ａが配置されている。第１のサーマルヘッド１１の用紙ロール１９側には、使用済みの第１のインクリボンＲ１がロール状に巻かれた第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂが配置されている。
【００２４】
第１のインクリボン供給ローラ１７ａから巻き出された第１のインクリボンＲ１（未使用の第１のインクリボンＲ１）は、インクリボンガイドローラ１７ｃにガイドされて用紙Ｐと重ね合わせられて第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１２との間を搬送されるよう配置されている。第１のプラテンローラ１２は、用紙Ｐを第１のサーマルヘッド１１の発熱抵抗体に押圧するよう構成されている。第１のサーマルヘッド１１により加熱された第１のインクリボンＲ１（使用済みの第１のインクリボンＲ１）は、インクリボンガイドローラ１７ｄにガイドされて第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂに巻き取られるよう配置されている。
【００２５】
他方面印刷機構１０２は、第２のサーマルヘッド（ヘッド）１３と、第２のプラテンローラ１４と、第２のインクリボン供給ローラ１８ａと、第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂと、第２のインクリボンＲ２とを主に有している。
【００２６】
用紙Ｐの他方面Ｐｂを印刷するための第２のサーマルヘッド１３は、用紙Ｐに対して第１のサーマルヘッド１１と反対側の他方面Ｐｂ側に配置されている。第２のサーマルヘッド１３のペーパカッタ２９側には未使用の第２のインクリボンＲ２がロール状に巻かれた第２のインクリボン供給ローラ１８ａが配置されている。第２のサーマルヘッド１３の用紙ロール１９側には、使用済みの第２のインクリボンＲ２がロール状に巻かれた第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂが配置されている。
【００２７】
第２のインクリボン供給ローラ１８ａから巻き出された第２のインクリボンＲ２（未使用の第２のインクリボンＲ２）は、インクリボンガイドローラ１８ｃにガイドされて用紙Ｐと重ね合わせられて第２のサーマルヘッド１３と第２のプラテンローラ１４との間を搬送されるよう配置されている。第２のプラテンローラ１４は、用紙Ｐを第２のサーマルヘッド１３の発熱抵抗体に押圧するよう構成されている。第２のサーマルヘッド１３により加熱された第２のインクリボンＲ２（使用済みの第２のインクリボンＲ２）は、インクリボンガイドローラ１８ｄにガイドされて第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂに巻き取られるよう配置されている。
【００２８】
一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２とは、各部が用紙Ｐに対して反対側に配置されている。第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３は、それぞれ画像の１ライン分の各ドットに対応して設けられた発熱抵抗体を有している。なお、発熱抵抗体は、それぞれ複数ラインに配置されていてもよい。
【００２９】
印刷媒体搬送機構１０３は、第１のフィードローラ１５ａと、第２のフィードローラ１５ｂと、第１のピンチローラ１６ａと、第２のピンチローラ１６ｂとを主に有している。第１のフィードローラ１５ａと、第２のフィードローラ１５ｂとが用紙Ｐの一方面Ｐａに接触し、第１のピンチローラ１６ａと、第２のピンチローラ１６ｂとが他方面Ｐｂに接触するように構成されている。第１のフィードローラ１５ａと第１のピンチローラ１６ａとが用紙Ｐを挟んで搬送するように構成されている。第２のフィードローラ１５ｂと第２のピンチローラ１６ｂとが用紙Ｐを挟んで搬送するように構成されている。第１のフィードローラ１５ａと第１のピンチローラ１６ａ、第２のフィードローラ１５ｂと第２のピンチローラ１６ｂは、それぞれ用紙Ｐを印刷する際には、用紙ロール１９側へ用紙Ｐを搬送するように構成されている。
【００３０】
第１のフィードローラ１５ａは、少なくとも用紙Ｐの印刷面と接触する部分の表面に突起を有している。図８および図９に示すように、たとえば、突起１５１は、高さＰＨ２０μｍ以上１００μｍ以下に形成されていてもよい。突起１５１は、Ｒａ（算術平均粗さ）２０μｍ以上１００μｍ以下に形成されていてもよい。また、突起１５１は表面に複数個形成されていてもよい。突起１５１は第１のフィードローラ１５ａの両側の端部ＦＡに形成されていてもよい。たとえば、第１のフィードローラ１５ａの長さＦＬが２００ｍｍで形成され、両側の端部ＦＡの長さがそれぞれ４０ｍｍに形成されていてもよい。なお、第１のフィードローラ１５ａの直径はたとえば１６〜２０ｍｍで形成されていてもよい。
【００３１】
たとえば、複数の突起１５１がそれぞれ第１のフィードローラ１５ａの周方向に０．５ｍｍの間隔ＰＤで配置されていてもよい。また、たとえば、複数の突起１５１がそれぞれ第１のフィードローラ１５ａの軸方向に０．５ｍｍの間隔ＰＷで配置されていてもよい。このように第１のフィードローラ１５ａの表面に突起１５１が形成されていることにより、第１のフィードローラ１５ａは、用紙Ｐの搬送位置をより正確に制御することができる。
【００３２】
一方、第２のフィードローラ１５ｂは、少なくとも用紙Ｐの印刷面と接触する部分の表面が平滑な表面である。平滑な平面とは、第２のフィードローラ１５ｂの表面に突起１５１が形成されていないことを意味している。より具体的には、第２のフィードローラ１５ｂの表面にＲａ（算術平均粗さ）２０μｍ以上の高さの突起１５１を有していないことを意味している。たとえば、第２のフィードローラ１５ｂの表面はゴムで形成されていてもよい。また、表面のゴムの厚みは１〜５ｍｍで形成されていてもよい。
【００３３】
第１のフィードローラ１５ａは、第１のサーマルヘッド１１と用紙Ｐの同側（一方面Ｐａ側）に配置されている。用紙Ｐに対して第１のフィードローラ１５ａとは反対側に第１のピンチローラ１６ａが配置されている。第２のフィードローラ１５ｂは、第１のフィードローラ１５ａと用紙Ｐに対して同側（一方面Ｐａ側）に配置されている。第２のフィードローラ１５ｂは、第１のフィードローラ１５ａに対して用紙ロール１９側に配置されている。第２のフィードローラ１５ｂとは用紙Ｐに対して反対側に第２のピンチローラ１６ｂが配置されている。
【００３４】
第１のフィードローラ１５ａと第２のフィードローラ１５ｂとは、それぞれ用紙搬送モータ（図３）によって回転駆動されるように構成されている。第１のフィードローラ１５ａと第２のフィードローラ１５ｂとは、両方の駆動力が同時に用紙Ｐに加わらないように構成されている。たとえば、第１のフィードローラ１５ａの駆動力が用紙Ｐに加わっている際には、第２のピンチローラ１６ｂを退避させることにより第２のフィードローラ１５ｂの駆動力を用紙Ｐに加えないようにしてもよい。また、たとえば電磁クラッチを介して第１のフィードローラ１５ａと第２のフィードローラ１５ｂとを選択的に駆動するように構成することにより、第２のフィードローラ１５ｂの駆動力を用紙Ｐに加えないようにしてもよい。
【００３５】
第２のフィードローラ１５ｂの駆動力が用紙Ｐに加わっている際にも同様に第１のフィードローラ１５ａの駆動力を用紙Ｐに加えないようにしてもよい。これにより、第１のフィードローラ１５ａと第２のフィードローラ１５ｂとの両方が駆動されることにより発生する用紙Ｐのたるみおよび引っ張り合いを防止することができる。
【００３６】
第１のピンチローラ１６ａは、第１のフィードローラ１５ａの回転駆動が用紙Ｐを挟んで伝わることにより、第１のフィードローラ１５ａに従動して回転駆動するように構成されている。第１のピンチローラ１６ａは、第１のピンチローラ駆動モータ３０ａ（図３）によって用紙Ｐと接触しない位置に移動されるように構成されている。第２のピンチローラ１６ｂは、第２のフィードローラ１５ｂの回転駆動が用紙Ｐを挟んで伝わることにより、第２のフィードローラ１５ｂに従動して回転駆動するように構成されている。第２のピンチローラ１６ｂ（図３）は、第２のピンチローラ駆動モータ３０ｂによって用紙Ｐと接触しない位置に移動されるように構成されている。
【００３７】
用紙Ｐに沿って第２のフィードローラ１５ｂから用紙ロール１９に向かって用紙ロールガイドローラ１９ａが配置されている。用紙ロールガイドローラ１９ａと用紙Ｐを挟んで用紙ロールガイドローラ１９ｂが配置されている。
【００３８】
用紙ロール１９は、用紙（印刷媒体）Ｐを巻き出して供給するように構成されている。用紙Ｐは、用紙ロールガイドローラ１９ａ，１９ｂ間を通って第２のフィードローラ１５ｂへ向かって供給されている。用紙Ｐは、第２のフィードローラ１５ｂと第２のピンチローラ１６ｂ、第１のフィードローラ１５ａと第１のピンチローラ１６ａとに挟まれて第１のサーマルヘッド１１へ供給されている。用紙Ｐは、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１２との間を通り、第２のサーマルヘッド１３へ供給されている。用紙Ｐは、第２のサーマルヘッド１３と第２のプラテンローラ１４との間を通ってペーパカッタ２９の配置されている排紙側へ供給されている。
【００３９】
用紙ロール１９からペーパカッタ２９へ至る経路が用紙搬送経路（パスライン）Ｔを構成している。用紙ロール１９は、パスラインＴの上流側（用紙の供給側）に位置している。
【００４０】
ペーパカッタ２９は、用紙ロール１９とパスラインＴに沿って反対側の排紙側に配置されている。ペーパカッタ２９は、パスラインＴの下流側（用紙の排紙側）に位置している。
【００４１】
図２を参照して、第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２には、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインク層と、オーバーコート層（透明保護材）ＯＰとが延在方向に周期的に配置されている。ＹＭＣの３色のインクが設けられていることによりフルカラーで印刷することができる。オーバーコート層ＯＰが設けられていることによりＹＭＣのインクによる印刷領域を保護することができる。第１のインクリボンＲ１と第２のインクリボンＲ２とは同様の構成を有している。インク層のＹＭＣの各インクは、たとえば染料系の昇華インクによって形成されている。オーバーコート層ＯＰは、たとえばラミネート材によって形成されている。
【００４２】
図１および図２を参照して、第１のフィードローラ１５ａと、第２のフィードローラ１５ｂとが、印刷方向側にパスラインＴにおいてプリント長ＰＬ（図４（Ａ））より近い位置に配置されている。ＹＭＣインクがプリントされる際には、第１のフィードローラ１５ａにより用紙Ｐが搬送されるよう構成されている。ＹＭＣインクプリント後にオーバーコートされる際には、第２のフィードローラ１５ｂにより用紙Ｐが搬送されるよう構成されている。これにより、用紙Ｐのオーバーコートされた印刷面（図４（Ｂ））に第１のフィードローラ１５ａの突起１５１（図８）が接触しないよう構成されている。
【００４３】
また、第１のフィードローラ１５ａは、先に印刷する第２のサーマルヘッド１３と用紙Ｐに対して反対側に配置されている。これにより、先に印刷する第２のサーマルヘッド１３と用紙Ｐに対して同側に配置されている場合に比べて、第１のフィードローラ１５ａの突起１５１が印刷面Ｐｓと接触する機会を減らすよう構成されている。
【００４４】
プリント長ＰＬは、印刷された用紙Ｐの延在方向の長さと伸びしろの長さとを合わせた長さである。プリント長ＰＬは、サーマルヘッドと用紙Ｐとの接点を測定基準位置としている。測定基準位置から第１のフィードローラ１５ａおよび第２のフィードローラ１５ｂと用紙Ｐとの接点までの距離がプリント長ＰＬより短くなるように設定されている。プリント長ＰＬは、印刷する用紙Ｐの大きさによって変動する。複数の大きさの用紙Ｐが使用される場合には、プリント長ＰＬは、使用される最大の大きさの用紙Ｐの一印刷単位分の長さとされ得る。
【００４５】
続いて、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタのシステム構成について説明する。図３を参照して、サーマルプリンタ（プリンタ）１は、主制御部２１と、イメージバッファ２２と、プリント制御部２３と、通電パルス発生部２４と、サーマルヘッド２５と、モータ駆動制御部（搬送制御部）２６と、インクリボン供給側モータ２７ａと、インクリボン巻取り側モータ２７ｂと、用紙搬送モータ２８と、第１のピンチローラ駆動モータ３０ａと、第２のピンチローラ駆動モータ３０ｂと、ペーパカッタ２９と、プリント部１０とを主に有している。
【００４６】
主制御部２１は、たとえばＣＰＵなどを含み、各部を制御するよう構成されている。イメージバッファ２２は、外部の制御装置であるたとえばホスト（ホストコンピュータ）２からプリント対象となる画像をＹＭＣ（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン））などの画像データにより受信して一時的に記憶するよう構成されている。
【００４７】
プリント制御部２３は、ホスト２から送信された画像データに応じた各画像をプリント（印刷）するための制御を行うよう構成されている。プリント制御部２３は、プリント用画像データ生成部２３ａと、インクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂと、ロール紙駆動処理部２３ｃと、サーマルヘッド加熱制御部２３ｄと、インクリボン径演算部２３ｅと、第１のピンチローラ駆動処理部２３ｆ１と、第２のピンチローラ駆動処理部２３ｆ２とを有している。
【００４８】
プリント用画像データ生成部２３ａは、イメージバッファ２２に記憶された画像データを、インクリボンの各インクＹ、Ｍ、Ｃに対応したプリント用画像データに変換するための処理部である。
【００４９】
インクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂは、プリント用画像データ生成部２３ａで生成されたプリント用画像データに基づいてモータ駆動制御部２６に対して指令信号を出力して、インクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂを駆動するための処理部である。
【００５０】
ロール紙駆動処理部２３ｃは、プリント用画像データ生成部２３ａで生成されたプリント用画像データに基づいてモータ駆動制御部２６に対して指令信号を出力して、用紙搬送モータ２８を駆動させて用紙Ｐを所定の搬送速度および搬送量で搬送するように制御を行う処理部である。また、ロール紙駆動処理部２３ｃは、用紙Ｐのカット処理行うためのペーパカッタ２９の駆動を制御するよう構成されている。
【００５１】
サーマルヘッド加熱制御部２３ｄは、プリント用画像データ生成部２３ａで生成されたプリント用画像データに基づいて、各画像の濃度の階調に応じてサーマルヘッド２５から出力する熱量を制御するための制御信号を生成し、通電パルス発生部２４を介してサーマルヘッド２５に出力するよう構成されている。
【００５２】
通電パルス発生部２４は、サーマルヘッド加熱制御部２３ｄからの制御信号に基づき、サーマルヘッド２５内の発熱抵抗体に対し、階調（濃度）に応じた通電パルスパターンにより、パルス通電を行うよう構成されている。
【００５３】
サーマルヘッド２５は、通電パルス発生部２４からのパルス通電に基づき発熱抵抗体を発熱するように構成されている。サーマルヘッド２５は、第１のサーマルヘッド１１と第２のサーマルヘッド１３とを含む機能ブロックである。第１のサーマルヘッド１１では、用紙Ｐの一方面Ｐａに印刷されるプリント用画像データに基づいて発熱抵抗体がパルス通電されるよう構成されている。第２のサーマルヘッド１３では、用紙Ｐの他方面Ｐｂに印刷されるプリント用画像データに基づいて発熱抵抗体がパルス通電されるよう構成されている。
【００５４】
インクリボン径演算部２３ｅは、用紙Ｐの搬送量と、第１のインクリボン供給ローラ１７ａおよび第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂの回転数とから第１のインクリボンＲ１の径を計算するための演算部である。またインクリボン径演算部２３ｅは、用紙Ｐの搬送量と、第２のインクリボン供給ローラ１８ａおよび第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂの回転数とから第２のインクリボンＲ２の径を計算するための演算部である。
【００５５】
インクリボン径演算部２３ｅは、ロール紙駆動処理部２３ｃからの入力により、用紙Ｐの搬送量を取得するよう構成されている。インクリボン径演算部２３ｅは、第１のインクリボン供給ローラ１７ａおよび第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂの回転数、第２のインクリボン供給ローラ１８ａおよび第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂの回転数を取得するよう構成されている。
【００５６】
インクリボン径演算部２３ｅは、用紙Ｐの搬送量を第１のインクリボンＲ１の搬送量Ａとして、第１のインクリボン供給ローラ１７ａおよびインクリボン巻取ローラ１７ｂのそれぞれの回転角度θ（ｒａｄ）との関係から、第１のインクリボンＲ１のインクリボン径ＢをＢ＝Ａ／θの関係により演算によって求めるよう構成されている。なお、インクリボン径演算部２３ｅは、第２のインクリボンＲ２のインクリボン径も第１のインクリボンＲ１と同様の演算によって求めるよう構成されている。
【００５７】
第１のピンチローラ駆動処理部２３ｆ１は、サーマルヘッド加熱制御部２３ｄからの制御信号に基づき、ＹＭＣインクプリントとオーバーコートプリントとを検出するよう構成されている。第１のピンチローラ駆動処理部２３ｆ１は、第１のピンチローラ位置検出手段１０ａからの第１のピンチローラ１６ａの位置についての制御信号を取得するよう構成されている。第１のピンチローラ駆動処理部２３ｆ１は、ＹＭＣインクプリントとオーバーコートプリントとの検出信号および第１のピンチローラ１６ａの位置制御信号に基づいて、モータ駆動制御部２６に対して指令信号を出力して第１のピンチローラ駆動モータ３０ａを駆動させるための処理部である。
【００５８】
第２のピンチローラ駆動処理部２３ｆ２は、サーマルヘッド加熱制御部２３ｄからの制御信号に基づき、ＹＭＣインクプリントとオーバーコートプリントとを検出するよう構成されている。第２のピンチローラ駆動処理部２３ｆ２は、第２のピンチローラ位置検出手段１０ｂからの第２のピンチローラ１６ｂの位置についての制御信号を取得するよう構成されている。第２のピンチローラ駆動処理部２３ｆ２は、ＹＭＣインクプリントとオーバーコートプリントとの検出信号および第２のピンチローラ１６ｂの位置制御信号に基づいて、モータ駆動制御部２６に対して指令信号を出力して第２のピンチローラ駆動モータ３０ｂを駆動させるための処理部である。
【００５９】
モータ駆動制御部２６は、インクリボン供給側モータ２７ａと、インクリボン巻取り側モータ２７ｂと、用紙搬送モータ２８と、第１のピンチローラ駆動モータ３０ａと、第２のピンチローラ駆動モータ３０ｂとを駆動制御するよう構成されている。モータ駆動制御部２６は、インクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂの回転数をプリント制御部２３へ適時フィードバックするよう構成されている。
【００６０】
インクリボン供給側モータ２７ａは、第１のインクリボン供給ローラ１７ａ（図１）と第２のインクリボン供給ローラ１８ａ（図１）とを駆動して第１のインクリボンＲ１（図１）と第２のインクリボンＲ２（図１）とを所定の搬送速度および搬送量で供給するよう構成されている。インクリボン供給側モータ２７ａには回転角度を検出するエンコーダが設けられている。このエンコーダが第１のインクリボン供給ローラ１７ａ（図１）および第２のインクリボン供給ローラ１８ａ（図１）の回転数を検出するよう構成されている。この検出結果がモータ駆動制御部２６によってインクリボン径演算部２３ｅに出力されるよう構成されている。
【００６１】
インクリボン巻取り側モータ２７ｂは、第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂと第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂとを駆動して第１のインクリボンＲ１と第２のインクリボンＲ２とを所定の搬送速度および搬送量で巻き取るよう構成されている。インクリボン巻取り側モータ２７ｂには回転角度を検出するエンコーダが設けられている。このエンコーダが第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂ（図１）および第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂ（図１）の回転数を検出するよう構成されている。この検出結果がモータ駆動制御部２６によってインクリボン径演算部２３ｅに出力されるよう構成されている。
【００６２】
第１のピンチローラ駆動モータ３０ａは、第１のピンチローラ１６ａを移動させて用紙Ｐに対して接触または非接触の状態になるように駆動するよう構成されている。第２のピンチローラ駆動モータ３０ｂは、第２のピンチローラ１６ｂを移動させて用紙Ｐに対して接触または非接触の状態になるように駆動するよう構成されている。
【００６３】
プリント部１０は、上述の通りプリント動作を行う機構部であって、上記各部によって制御される。プリント部１０は、第１のピンチローラ位置検出手段１０ａと、第２のピンチローラ位置検出手段１０ｂとをさらに有している。第１のピンチローラ位置検出手段１０ａは、センサにより第１のピンチローラ１６ａの位置を検出するよう構成されている。第２のピンチローラ位置検出手段１０ｂは、センサにより第２のピンチローラ１６ｂの位置を検出するよう構成されている。
【００６４】
用紙搬送モータ２８は、第１のフィードローラ１５ａおよび第２のフィードローラ１５ｂを駆動して用紙Ｐを搬送するように構成されている。ペーパカッタ２９は、ロール紙駆動処理部２３ｃからの指令信号を受信して用紙Ｐをカットするよう構成されている。
【００６５】
次に、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタの動作について説明する。
図１〜図３を参照して、プリント制御部２３は、外部のホスト２からイメージバッファ２２を介して画像データを取得すると、プリント用画像データ生成部２３ａでプリント用画像データを生成する。プリント制御部２３は、生成されたプリント用画像データに基づいてインクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂおよびロール紙駆動処理部２３ｃで各処理を行う。
【００６６】
つまり、ロール紙駆動処理部２３ｃからモータ駆動制御部２６に指令信号を入力することにより用紙搬送モータ２８が回転駆動する。用紙搬送モータ２８は、まず第１のフィードローラ１５ａを回転駆動させる。第１のフィードローラ１５ａと第１のピンチローラ１６ａとの間に用紙Ｐを挟み込んで第１のフィードローラ１５ａが回転駆動されてパスラインＴに沿って用紙Ｐが搬送される。第１のピンチローラ１６ａは用紙Ｐに圧着する。第２のピンチローラ１６ｂは用紙Ｐから退避する。用紙Ｐは、下流側（ペーパカッタ２９側）にプリント用画像データと対応する一印刷単位分送り出される。この一印刷単位分の長さがプリント長ＰＬに相当する。
【００６７】
続いて、ロール紙駆動処理部２３ｃがモータ駆動制御部２６に指令信号を入力することにより用紙搬送モータ２８が回転駆動して第１のフィードローラ１５ａと第１のピンチローラ１６ａとによって、送り出された用紙Ｐが上流側（用紙ロール１９側）に向かって所定の搬送速度および搬送量で搬送される。
【００６８】
インクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂがモータ駆動制御部２６に指令信号を入力することにより、インクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂを駆動させて所定の張力および搬送量で第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２が搬送される。インクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂは、プリントする際に第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２が適切な位置に配置されるよう制御する。
【００６９】
インクリボン径演算部２３ｅが第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２のインクリボン径の演算結果をインクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂに入力する。これにより、供給側および巻取側の第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２のインクリボン径を参照して第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２が送り出される。
【００７０】
インクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂに設けられた各エンコーダから適時検出結果が出力されており、モータ駆動制御部２６は、その検出結果をフィードバックさせてインクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂを制御する。
【００７１】
これにより、用紙Ｐの一方面Ｐａが印刷される場合には、用紙Ｐの一方面Ｐａと第１のインクリボンＲ１とが重なった状態で等しい搬送速度で上流側へ搬送される。また、用紙Ｐの他方面Ｐｂが印刷される場合には、用紙Ｐの他方面Ｐｂと第２のインクリボンＲ２とが重なった状態で等しい搬送速度で上流側へ搬送される。このように用紙Ｐの一方面Ｐａおよび他方面Ｐｂが印刷されることにより用紙Ｐの両面印刷が行なわれる。
【００７２】
サーマルヘッド加熱制御部２３ｄが、第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３の発熱抵抗体を選択的に発熱させることによって、用紙Ｐには、最初に第１および第２のインクリボンＲ１，Ｒ２のインク層のＹ（イエロー）のインクが所定の模様で熱転写される。続いて、用紙Ｐが再び下流側に搬送される。上記の動作を繰り返すことにより用紙Ｐにおいて同一の印刷範囲にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各インクが熱転写される。これにより、所望のカラー画像が用紙Ｐに印刷される。
【００７３】
用紙ＰにＹＭＣインクがプリントがされた後、用紙搬送モータ２８は、第１のフィードローラ１５ａの回転駆動を停止し、第２のフィードローラ１５ｂを回転駆動させる。第２のフィードローラ１５ｂと第２のピンチローラ１６ｂとの間に用紙Ｐを挟み込んで第２のフィードローラ１５ｂが回転駆動されてパスラインＴに沿って用紙Ｐが搬送される。第２のピンチローラ１６ｂは用紙Ｐに圧着する。第１のピンチローラ１６ａは用紙Ｐから退避する。
【００７４】
続いて、ロール紙駆動処理部２３ｃがモータ駆動制御部２６に指令信号を入力することにより用紙搬送モータ２８が回転駆動して第２のフィードローラ１５ｂと第２のピンチローラ１６ｂとによって、送り出された用紙Ｐが上流側（用紙ロール１９側）に向かって所定の搬送速度および搬送量で搬送される。サーマルヘッド加熱制御部２３ｄが、第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３の発熱抵抗体を選択的に発熱させることによって、オーバーコート層ＯＰがＹＭＣのカラー画像の上に熱転写される。
【００７５】
図４（Ａ）から（Ｄ）を参照して、本発明の一実施の形態における印刷方法を説明する。なお、図４（Ａ）から（Ｄ）では、見やすくするため、第１のフィードローラ１５ａと、第２のフィードローラ１５ｂと、第１のピンチローラ１６ａと、第２のピンチローラ１６ｂと、第１のサーマルヘッド１１と、第１のプラテンローラ１２と、第２のサーマルヘッド１３と、第２のプラテンローラ１４と、用紙Ｐのみが直線的に配置されて図示されている。
【００７６】
図４（Ａ）を参照して、用紙（印刷媒体）Ｐの一方面Ｐａに第１のフィードローラ１５ａと第２のフィードローラ１５ｂとが接触している。第１のフィードローラ１５ａに対して上流側である印刷方向（図中矢印Ｄ方向）Ｄに第２のフィードローラ１５ｂが配置されている。用紙Ｐの他方面Ｐｂに第１のピンチローラ１６ａが接触している。用紙Ｐを第１のフィードローラ１５ａと第１のピンチローラ１６ａとの間に挟んだ状態で第１のフィードローラ１５ａが回転駆動して、用紙Ｐが第２のサーマルヘッド１３方向に搬送される。用紙Ｐが、一方面Ｐａへのプリント用画像データに対応するプリント長ＰＬにあわせて送り出される。
【００７７】
第２のフィードローラ１５ｂは、用紙搬送モータ２８（図３）から駆動力が加えられていない。第２のフィードローラ１５ｂは、第１のフィードローラ１５ａの駆動力が用紙Ｐを介して伝わることにより、第１のフィードローラ１５ａに従動して回転する。第２のピンチローラ１６ｂは、第１のピンチローラ駆動モータ３０ａによって用紙Ｐから退避するように配置される。
【００７８】
図４（Ｂ）を参照して、第２のサーマルヘッド１３により用紙Ｐの他方面Ｐｂが印刷される。用紙Ｐが上流側である印刷方向Ｄに搬送されることにより用紙Ｐの他方面ＰｂにはＹＭＣの各インクおよびオーバーコート層ＯＰが熱転写されて印刷面Ｐｓが形成される。第１のフィードローラ１５ａと用紙Ｐとの接点から第２のサーマルヘッド１３と用紙Ｐとの接点までのパスラインＴ上の距離が用紙Ｐの印刷面Ｐｓのプリント長ＰＬより短くなるように設定されている。
【００７９】
第２のフィードローラ１５ｂと用紙Ｐとの接点から第２のサーマルヘッド１３と用紙Ｐとの接点までのパスラインＴ上の距離が用紙Ｐの印刷面Ｐｓのプリント長ＰＬより短くなるように設定されている。第１のフィードローラ１５ａが先に印刷する第２のサーマルヘッドと用紙Ｐに対して反対側に配置されている。これにより、用紙Ｐが印刷方向Ｄに搬送されても第１のフィードローラ１５ａは、用紙Ｐの他方面Ｐｂの印刷面Ｐｓに接触しない。
【００８０】
図４（Ｃ）を参照して、第１のサーマルヘッド１１により用紙Ｐの一方面ＰａにＹＭＣの各インクが印刷される。用紙Ｐが上流側である印刷方向Ｄに搬送されることにより用紙Ｐの一方面ＰａにはＹＭＣの各インクが熱転写されて印刷面Ｐｓが形成される。ＹＭＣの各インクが熱転写される際には、第１のフィードローラ１５ａと第１のピンチローラ１６ａとが用紙Ｐを挟んで搬送する。そのため用紙Ｐの一方面Ｐａの印刷面Ｐｓが、第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１（図８）に接触し、第１のピンチローラ１６ａにより押圧される。第２のフィードローラ１５ｂは、用紙Ｐを介して第１のフィードローラ１５ａに従動して回転する。第２のピンチローラ１６ｂは、用紙Ｐから退避するように配置される。
【００８１】
図４（Ｄ）を参照して、第１のサーマルヘッド１１により用紙Ｐの一方面Ｐａがオーバーコートされる。ＹＭＣの各インクが印刷され、用紙Ｐが第２のサーマルヘッド１３側に搬送された後、用紙Ｐが上流側である印刷方向Ｄに搬送されることにより用紙Ｐの一方面Ｐａにはオーバーコート層ＯＰがオーバーコートされる。オーバーコートされる際には、第２のフィードローラ１５ｂが用紙搬送モータ２８によって回転駆動される。第２のフィードローラ１５ｂと第２のピンチローラ１６ｂとが用紙Ｐを挟んで搬送する。
【００８２】
第１のフィードローラ１５ａは、用紙Ｐを介して第２のフィードローラ１５ｂに従動して回転する。第１のピンチローラ１６ａは、用紙Ｐから退避するように配置される。これにより、用紙Ｐの一方面Ｐａの印刷面Ｐｓが第１のフィードローラ１５ａの突起１５１に第１のピンチローラ１６ａにより押圧されない。この後、図示しないペーパカッタ２９（図１）により、用紙Ｐの先端部に形成されたプリント長ＰＬに対応した印刷面Ｐｓが切り離される。
【００８３】
上記では、第１のピンチローラ１６ａおよび第２のピンチローラ１６ｂが用紙Ｐから退避するように構成されているが、図５および図６に示す変形例１のように第１のフィードローラ１５ａおよび第２のフィードローラ１５ｂが用紙Ｐから退避するように構成されていてもよい。図５を参照して、変形例１は、本発明の一実施の形態と比較して、第１のフィードローラ位置検出手段１０ｃと、第２のフィードローラ位置検出手段１０ｄと、第１のフィードローラ駆動処理部２３ｇ１と、第２のフィードローラ駆動処理部２３ｇ２と、第１のフィードローラ駆動モータ３１ａと、第２のフィードローラ駆動モータ３１ｂとが異なっている。
【００８４】
プリント制御部２３は、第１のフィードローラ駆動処理部２３ｇ１と、第２のフィードローラ駆動処理部２３ｇ２とを有している。
【００８５】
第１のフィードローラ駆動処理部２３ｇ１は、サーマルヘッド加熱制御部２３ｄからの制御信号に基づき、ＹＭＣインクプリントとオーバーコートプリントとを検出するよう構成されている。第１のフィードローラ駆動処理部２３ｇ１は、第１のフィードローラ位置検出手段１０ｃからの第１のフィードローラ１５ａの位置についての制御信号を取得するよう構成されている。第１のフィードローラ駆動処理部２３ｇ１は、ＹＭＣインクプリントとオーバーコートプリントとの検出信号および第１のフィードローラ１５ａの位置制御信号に基づいて、モータ駆動制御部２６に対して指令信号を出力して第１のフィードローラ駆動モータ３１ａを駆動させるための処理部である。
【００８６】
第２のフィードローラ駆動処理部２３ｇ２は、サーマルヘッド加熱制御部２３ｄからの制御信号に基づき、ＹＭＣインクプリントとオーバーコートプリントとを検出するよう構成されている。第２のフィードローラ駆動処理部２３ｇ２は、第２のフィードローラ位置検出手段１０ｄからの第２のフィードローラ１５ｂの位置についての制御信号を取得するよう構成されている。第２のフィードローラ駆動処理部２３ｇ２は、ＹＭＣインクプリントとオーバーコートプリントとの検出信号および第２のフィードローラ１５ｂの位置制御信号に基づいて、モータ駆動制御部２６に対して指令信号を出力して第２のフィードローラ駆動モータ３１ｂを駆動させるための処理部である。
【００８７】
モータ駆動制御部２６は、第１のフィードローラ駆動モータ３１ａと、第２のフィードローラ駆動モータ３１ｂとを駆動制御するよう構成されている。第１のフィードローラ駆動モータ３１ａは、第１のフィードローラ１５ａを移動させて用紙Ｐに対して接触または非接触の状態になるように駆動するよう構成されている。第２のフィードローラ駆動モータ３１ｂは、第２のフィードローラ１５ｂを移動させて用紙Ｐに対して接触または非接触の状態になるように駆動するよう構成されている。モータ駆動制御部２６は、第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３のいずれかによってインクを印刷面Ｐｓに熱転写するための工程において第１のフィードローラ１５ａが用紙Ｐを搬送するように制御するよう構成されている。モータ駆動制御部２６は、インクを印刷面Ｐｓに熱転写するための工程の後に、第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３のいずれかによってオーバーコート層ＯＰを印刷面Ｐｓに熱転写するための工程において第２のフィードローラが用紙Ｐを搬送するように制御するよう構成されている。
【００８８】
プリント部１０は、第１のフィードローラ位置検出手段１０ｃと、第２のフィードローラ位置検出手段１０ｄとを有している。第１のフィードローラ位置検出手段１０ｃは、センサにより第１のフィードローラ１５ａの位置を検出するよう構成されている。第２のフィードローラ位置検出手段１０ｄは、センサにより第２のフィードローラ１５ｂの位置を検出するよう構成されている。
【００８９】
図６（Ａ）から（Ｄ）を参照して、本発明の一実施の形態の変形例１における印刷方法を説明する。図６（Ａ）を参照して、用紙（印刷媒体）Ｐの一方面Ｐａに第１のフィードローラ１５ａが接触している。用紙Ｐの他方面Ｐｂに第１のピンチローラ１６ａと第２のピンチローラ１６ｂとが接触している。第２のピンチローラ１６ｂは、第１のフィードローラ１５ａの駆動力が用紙Ｐを介して伝わることにより、第１のフィードローラ１５ａに従動して回転する。第２のフィードローラ１５ｂは、第２のフィードローラ駆動モータ３１ｂによって用紙Ｐから退避するように配置される。
【００９０】
図６（Ｂ）を参照して、第２のサーマルヘッド１３により用紙Ｐの他方面Ｐｂが印刷される。用紙Ｐが上流側である印刷方向（図中矢印Ｄ方向）Ｄに搬送されることにより用紙Ｐの他方面ＰｂにはＹＭＣの各インクおよびオーバーコート層ＯＰが熱転写されて印刷面Ｐｓが形成される。第２のピンチローラ１６ｂと用紙Ｐとの接点から第２のサーマルヘッド１３と用紙Ｐとの接点までのパスラインＴ上の距離が用紙Ｐの印刷面Ｐｓのプリント長ＰＬより短くなるように設定されている。したがって、用紙Ｐが印刷方向Ｄに搬送されると第２のピンチローラ１６ｂは、用紙Ｐの他方面Ｐｂの印刷面Ｐｓに接触する。
【００９１】
図６（Ｃ）を参照して、第１のサーマルヘッド１１により用紙Ｐの一方面ＰａにＹＭＣの各インクが印刷される。用紙Ｐが上流側である印刷方向Ｄに搬送されることにより用紙Ｐの一方面ＰａにはＹＭＣの各インクが転写されて印刷面Ｐｓが形成される。ＹＭＣの各インクが転写される際には、第１のフィードローラ１５ａと第１のピンチローラ１６ａとが用紙Ｐを挟んで搬送する。そのため用紙Ｐの印刷面Ｐｓが、第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１（図８）に接触し、第１のピンチローラ１６ａにより押圧される。第２のピンチローラ１６ｂは、用紙Ｐを介して第１のフィードローラ１５ａに従動して回転する。第２のフィードローラ１５ｂは、用紙Ｐから退避するように配置される。
【００９２】
図６（Ｄ）を参照して、第１のサーマルヘッド１１により用紙Ｐの一方面Ｐａがオーバーコートされる。ＹＭＣの各インクが印刷され、用紙Ｐが第２のサーマルヘッド１３側に搬送された後、用紙Ｐが上流側である印刷方向Ｄに搬送されることにより用紙Ｐの一方面Ｐａにはオーバーコート層ＯＰがオーバーコートされる。オーバーコートされる際には、第２のフィードローラ１５ｂが用紙搬送モータ２８によって回転駆動される。第２のフィードローラ１５ｂと第２のピンチローラ１６ｂとが用紙Ｐを挟んで搬送する。
【００９３】
第１のピンチローラ１６ａは、用紙Ｐを介して第２のフィードローラ１５ｂに従動して回転する。第１のフィードローラ１５ａは、用紙Ｐから退避するように配置される。したがって、用紙Ｐの一方面Ｐａの印刷面Ｐｓが第１のフィードローラ１５ａの突起１５１に接触しない。この後、図示しないペーパカッタ２９（図１）により、用紙Ｐの先端部に形成されたプリント長ＰＬに対応した印刷面Ｐｓが切り離される。
【００９４】
上記では、第２のフィードローラ１５ｂが第１のフィードローラ１５ａより印刷方向Ｄ側に配置されていたが、図７に示す変形例２のように第１のフィードローラ１５ａが第２のフィードローラ１５ｂより印刷方向Ｄ側に配置されていてもよい。
【００９５】
図７を参照して、変形例２は、本発明の一実施の形態と比較して、第１のフィードローラ１５ａおよび第１のピンチローラ１６ａと、第２のフィードローラ１５ｂおよび第２のピンチローラ１６ｂとが印刷方向Ｄに対して反対に配置されている。
【００９６】
図７（Ａ）から（Ｄ）を参照して、本発明の一実施の形態の変形例２における印刷方法を説明する。図７（Ａ）を参照して、第２のフィードローラ１５ｂに対して上流である印刷方向Ｄに第１のフィードローラ１５ａが配置されている。
【００９７】
図７（Ｂ）を参照して、第２のサーマルヘッド１３により用紙Ｐの他方面Ｐｂが印刷される。用紙Ｐが印刷方向Ｄに搬送されても第１のフィードローラ１５ａは、用紙Ｐの他方面Ｐｂの印刷面Ｐｓに接触しない。
【００９８】
図７（Ｃ）を参照して、第１のサーマルヘッド１１により用紙Ｐの一方面ＰａにＹＭＣの各インクが印刷される。用紙Ｐの一方面Ｐａの印刷面Ｐｓが、第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１（図８）に接触し、第１のピンチローラ１６ａにより押圧される。第１のフィードローラ１５ａは、第２のフィードローラ１５ｂより印刷面Ｐｓと接触する用紙搬送経路（パスライン）Ｔ上の距離が短くなるように配置されているので、第１のフィードローラ１５ａの突起１５１が用紙Ｐの一方面Ｐａの印刷面Ｐｓに接触する範囲が小さい。
【００９９】
図７（Ｄ）を参照して、第１のサーマルヘッド１１により用紙Ｐの一方面Ｐａがオーバーコートされる。オーバーコートされる際には、第１のフィードローラ１５ａに対して印刷方向Ｄと反対側に配置された第２のフィードローラ１５ｂと、第２のピンチローラ１６ｂとが用紙Ｐを挟んで搬送する。
【０１００】
次に、本発明の一実施の形態の作用効果について説明する。
用紙Ｐの両面に印刷することにより印刷の自由度を向上することができる。用紙Ｐの両面を印刷する場合には表面に突起を有する第１のフィードローラ１５ａが用紙Ｐと接触するために、用紙Ｐのプリントされた印刷面Ｐｓと接触する場合には第１のフィードローラ１５ａの突起１５１の痕が目立つことになる。
【０１０１】
本発明の一実施の形態のサーマルプリンタによれば、第１のフィードローラ１５ａは少なくとも用紙Ｐの印刷面Ｐｓと接触する部分の表面に突起１５１を有しており、第２のフィードローラ１５ｂは少なくとも用紙Ｐの印刷面Ｐｓと接触する部分の表面が平滑な表面である。第１のフィードローラ１５ａと、第２のフィードローラ１５ｂとが、印刷方向Ｄ側にパスラインＴにおいてプリント長ＰＬより近い位置に配置されている。用紙Ｐは印刷方向Ｄ側にプリント長ＰＬにあわせて搬送される。ＹＭＣインクプリントの際には第１のフィードローラ１５ａで用紙Ｐを搬送する。ＹＭＣインクプリント後のオーバーコートプリントの際には第２のフィードローラ１５ｂで用紙Ｐを搬送する。
【０１０２】
このため、インクを印刷面Ｐｓに熱転写するための工程の後に、第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３のいずれかによってオーバーコート層（透明保護材）ＯＰを印刷面Ｐｓに熱転写するための工程において第２のフィードローラ１３が用紙Ｐを搬送することにより、オーバーコート層ＯＰが熱転写された印刷面Ｐｓに第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１が接触しないようにすることができる。これにより、印刷面Ｐｓにおいて第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１の痕を目立ち難くすることができるためプリント品質を向上させることができる。
【０１０３】
なお、ＹＭＣインクプリントされた用紙Ｐの印刷面Ｐｓに第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１が押圧されても、その後にオーバーコートされるため突起１５１の痕が目立ちにくい。
【０１０４】
また、ＹＭＣプリントでは色合わせが必要であるため、表面に突起を有することからグリップ力が強い第１のフィードローラ１５ａで用紙Ｐが搬送される。一方、オーバーコートプリントでは色合わせが不要であるため、表面に突起を有さないことからグリップ力が弱い第２のフィードローラ１５ｂで搬送してもプリント品質が低下しない。
【０１０５】
また、第１のフィードローラ１５ａが、第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３のうち先に印刷するヘッドと用紙Ｐに対して反対側に配置されている。これにより、先に印刷される印刷面Ｐｓには第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１が接触しない。よって、第１のフィードローラ１５ａが先に印刷するヘッドと用紙Ｐに対して同側に配置されている場合に比べて、第１のフィードローラ１５ａの突起１５１が用紙Ｐの印刷面Ｐｓと接触する機会を減らすことができるのでプリント品質を向上させることができる。
【０１０６】
また、第１のフィードローラ１５ａが第２のフィードローラ１５ｂより印刷面Ｐｓと接触する用紙搬送経路（パスライン）Ｔ上の距離が短くなるように配置されている。これにより、第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１が印刷面Ｐｓと接触する範囲を小さくすることができるのでプリント品質を向上させることができる。
【０１０７】
また、突起１５１は表面に高さＰＨ２０μｍ以上１００μｍ以下で複数形成されている。また、突起１５１はＲａ（算術平均粗さ）で２０μｍ以上１００μｍ以下に形成されている。これにより、第１のフィードローラ１５ａの表面の突起１５１が用紙Ｐを確実に固定するため、用紙Ｐをより正確に搬送することができる。
【０１０８】
本発明の一実施の形態の印刷方法によれば、上記のいずれかのサーマルプリンタを用いてインクおよびオーバーコート層ＯＰを用紙Ｐの印刷面Ｐｓに熱転写するため、プリント品質を向上させることができる。
【０１０９】
なお、上記では、第１のフィードローラ１５ａおよび第２のフィードローラ１５ｂが退避する構成と、第１のピンチローラ１６ａおよび第２のピンチローラ１６ｂが用紙Ｐから退避する構成について説明したが、これに限定されず、いずれかのフィードローラおよびピンチローラが用紙から退避するように構成されていてもよい。また駆動力を与えないフィードローラと、そのフィードローラに対して用紙Ｐを挟んで配置されるピンチローラとの両方が用紙Ｐから退避するように構成されていてもよい。
【０１１０】
また、上記では、第１のフィードローラ１５ａと第２のフィードローラ１５ｂとが用紙Ｐに対して同じ側に配置された構成について説明したが、これに限定されず、第１のフィードローラ１５ａと第２のフィードローラ１５ｂとが用紙Ｐに対して反対側に配置されていてもよい。
【０１１１】
なお、上記では昇華型プリンタについて説明したが、これに限定されず、プリンタはサーマルプリンタであればよい。
【０１１２】
なお、上記ではオーバーコート層がオーバーコートプリントされる場合への適用について説明したが、本発明はＹＭＣプリントなどとは異なる比較的位置精度を必要としない印刷に適用されてもよい。
【０１１３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、両面印刷を行うサーマルプリンタおよび印刷方法に特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【０１１５】
１  サーマルプリンタ、２  ホスト、１０  プリント部、１１  第１のサーマルヘッド、１２  第１のプラテンローラ、１３  第２のサーマルヘッド、１４  第２のプラテンローラ、１５ａ  第１のフィードローラ、１５ｂ  第２のフィードローラ、１６ａ  第１のピンチローラ、１６ｂ  第２のピンチローラ、１７ａ  第１のインクリボン供給ローラ、１７ｂ  第２のインクリボン巻取ローラ、１８ａ  第１のインクリボン供給ローラ、１８ｂ  第２のインクリボン巻取ローラ、１９  用紙ロール、２１  主制御部、２２  イメージバッファ、２３  プリント制御部、２３ａ  プリント用画像データ生成部、２３ｂ  インクリボン巻取／巻戻処理部、２３ｃ  ロール紙駆動処理部、２３ｄ  サーマルヘッド加熱制御部、２３ｅ  インクリボン径演算部、２３ｆ１  第１のピンチローラ駆動処理部、２３ｆ２  第２のピンチローラ駆動処理部、２３ｇ１  第１のフィードローラ駆動処理部、２３ｇ２  第２のフィードローラ駆動処理部、２４  通電パルス発生部、２５  サーマルヘッド、２６  モータ駆動制御部、２７ａ  インクリボン供給側モータ、２７ｂ  インクリボン巻取り側モータ、２８  用紙搬送モータ、２９  ペーパカッタ、３０ａ  第１のピンチローラ駆動モータ、３０ｂ  第２のピンチローラ駆動モータ、３１ａ  第１のフィードローラ駆動モータ、３１ｂ  第２のフィードローラ駆動モータ、１０１  一方面印刷機構、１０２  他方面印刷機構、１０３  印刷媒体搬送機構、１５１  突起、Ｐ  用紙、Ｒ１  第１のインクリボン、Ｒ２  第２のインクリボン、ＰＨ  高さ、ＯＰ  オーバーコート層（透明保護材）、Ｐｓ  印刷面、Ｔ  用紙搬送経路（パスライン）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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