(57)【要約】【課題】伝動効率がよく、省スペースで、軽量な単パワー多台無段変速機の差動システムを提供する。【解決手段】一般負荷体Ｌ１００において、単パワーソースＰ１００は、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第１伝動装置Ｔ１００を経て、負荷端の第１輪ユニットＷ１００を駆動し、さらに単パワーソースＰ１００の同一出力端は、第２無段変速機ＣＶＴ２００及び第２伝動装置Ｔ２００を経て、負荷端の第２輪ユニットＷ２００を駆動する。また負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００が差速駆動を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００が負荷変動により自動的に速度比を制御し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００は、負荷端の第１輪ユニットＷ１００と第２輪ユニットＷ２００との間の回転速度差が釣り合うように稼動する。【選択図】図１
2011202802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般負荷体（Ｌ１００）において、単パワーソース（Ｐ１００）により第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び第１伝動装置（Ｔ１００）を経て負荷端の第１輪ユニット（Ｗ１００）を駆動し、かつ前記単パワーソース（Ｐ１００）の同一出力端または両側にある回転出力端により第２無段変速機（ＣＶＴ２００）及び第２伝動装置（Ｔ２００）を経て負荷端の第２輪ユニット（Ｗ２００）を駆動し、また負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）が差速駆動を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）が負荷変動により自動的に速度比を制御し、さらに第１安定装置（ＳＤＴ１００）が、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）と前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間の回転速度差を釣り合わせるように稼動し、
前記単パワーソース（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、すなわち内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成され、また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置し、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指し、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または使用可能な異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）及び第２伝動装置（Ｔ２００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択され、
ユーザインターフェース（ＭＩ１００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、前記単パワーソース（Ｐ１００）または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）のうち少なくとも一方の稼動を制御し、
稼動を通して、前記一般負荷体（Ｌ１００）が駆動されるとき、また負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）が差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）の負荷変動に従って個別速度比を調節することを特徴とする単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項２】
それぞれの前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）と前記単パワーソース（Ｐ１００）との間において、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力側に第１クラッチ装置（ＣＬ１００）を追加設置し、かつ／または前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力側に第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を追加設置し、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び第２クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力により制御され、または前記ユーザインターフェース（ＭＩ１００）により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱可能なクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項１に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項３】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の回転出力端と個別の無段変速機との間に、多軸出力伝動装置（Ｔ１０１）を設置することにより、前記単パワーソース（Ｐ１００）の駆動を受け、また前記単パワーソース（Ｐ１００）の多軸出力端により、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の入力端を駆動することを特徴とする請求項１に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項４】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の片側の回転出力端または両側にある回転出力端と、前記一般負荷体（Ｌ１００）の前面（または後面）の中間に設置される負荷端の第３輪ユニット（Ｗ３００）との間、さらに後面（または前面）の両側に個別設置する負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間に、第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を個別設置し、さらに前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成し、
前記単パワーソース（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、すなわち内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成され、また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置し、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、及び前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指し、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または使用可能な異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）、前記第２伝動装置（Ｔ２００）及び第３伝動装置（Ｔ３００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択され、
ユーザインターフェース（ＭＩ１００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、前記単パワーソース（Ｐ１００）または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、及び前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）のうち少なくとも一つの稼動を制御し、
稼動を通して、前記一般負荷体（Ｌ１００）が前記単パワーソース（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、及び前記第３輪ユニット（Ｗ３００）の間で差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、及び前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、及び前記第３輪ユニット（Ｗ３００）の負荷変動に従って、個別速度比を調節することを特徴とする請求項１に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項５】
それぞれの前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、及び前記第３輪ユニット（Ｗ３００）と前記単パワーソース（Ｐ１００）との間において、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力側に第１クラッチ装置（ＣＬ１００）を追加設置し、かつ／または前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力側に第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を追加設置し、かつ／または前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）の出力側に第３クラッチ装置（ＣＬ３００）を追加設置し、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）、前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）、及び前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）は、人力または遠心力により制御され、または前記ユーザインターフェース（ＭＩ１００）により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱可能なクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を備え、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項４に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項６】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の片側にある回転出力端とそれぞれの前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、及び前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）との間に、多軸出力伝動装置（Ｔ１０１）を追加設置することにより、前記単パワーソース（Ｐ１００）の駆動を受け、また前記単パワーソース（Ｐ１００）の多軸出力端により、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、及び前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）の入力端を駆動することを特徴とする請求項４に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項７】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の片側にある回転出力端または両側にある回転出力端と、前記一般負荷体（Ｌ１００）の前面の両側に設置される負荷端の第３輪ユニット（Ｗ３００）及び第４輪ユニット（Ｗ４００）との間、さらに後面の両側に設置される負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間に、第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を個別設置し、さらに前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）及び第２安定装置（ＳＤＴ２００）の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成し、
前記単パワーソース（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、すなわち内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成され、また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置し、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることが可能であり、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指し、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または使用可能な異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）、前記第２伝動装置（Ｔ２００）、第３伝動装置（Ｔ３００）、及び第４伝動装置（Ｔ４００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択され、
前記ユーザインターフェース（ＭＩ１００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、前記単パワーソース（Ｐ１００）または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）のうち少なくとも一つの稼動を制御し、
稼動を通して、前記一般負荷体（Ｌ１００）が前記単パワーソース（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、及び前記第４輪ユニット（Ｗ４００）の間で差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、及び前記第４輪ユニット（Ｗ４００）の負荷変動に従って、個別速度比を調節することを特徴とする請求項１に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項８】
それぞれの前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、及び前記第４輪ユニット（Ｗ４００）と前記単パワーソース（Ｐ１００）との間において、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力側に第１クラッチ装置（ＣＬ１００）を追加設置し、かつ／または前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力側に第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を追加設置し、かつ／または前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）の出力側に第３クラッチ装置（ＣＬ３００）を追加設置し、かつ／または前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の出力側に第４クラッチ装置（ＣＬ４００）を追加設置し、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）、前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）、及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）は、人力または遠心力により制御され、または前記ユーザインターフェース（ＭＩ１００）により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱可能なクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）に個別に駆動される前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）により個別に駆動する負荷側の前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の負荷側の間に設置した前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項７に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項９】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の片側にある回転出力端とそれぞれの前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）との間に、多軸出力伝動装置（Ｔ１０１）を追加設置することにより、前記単パワーソース（Ｐ１００）の駆動を受け、また前記単パワーソース（Ｐ１００）の多軸出力端により、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の入力端を駆動することを特徴とする請求項７に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項１０】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の片側にある回転出力端または両側にある回転出力端と、前記一般負荷体（Ｌ１００）の前面の中間に設置される負荷端の第３輪ユニット（Ｗ３００）との間、さらに後面の中間に設置される負荷端の第４輪ユニット（Ｗ４００）との間、またさらに中間の両側に個別設置する負荷端の第１輪ユニット（Ｗ１００）及び第２輪ユニット（Ｗ２００）との間に、第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を個別設置し、さらに前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成し、
前記単パワーソース（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、すなわち内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成され、また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置し、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指し、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または使用可能な異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）、前記第２伝動装置（Ｔ２００）、第３伝動装置（Ｔ３００）、及び第４伝動装置（Ｔ４００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択され、
前記ユーザインターフェース（ＭＩ１００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、前記単パワーソース（Ｐ１００）または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）のうち少なくとも一つの稼動を制御し、
稼動を通して、前記一般負荷体（Ｌ１００）が前記単パワーソース（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、及び前記第４輪ユニット（Ｗ４００）の間で差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、及び前記第４輪ユニット（Ｗ４００）の負荷変動に従って、個別速度比を調節することことを特徴とする請求項１に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項１１】
それぞれの前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、及び前記第４輪ユニット（Ｗ４００）と前記単パワーソース（Ｐ１００）との間おいて、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力側に第１クラッチ装置（ＣＬ１００）を追加設置し、かつ／または前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力側に第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を追加設置し、かつ／または前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）の出力側に第３クラッチ装置（ＣＬ３００）を追加設置し、かつ／または前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の出力側に第４クラッチ装置（ＣＬ４００）を追加設置し、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）、前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）、及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）は、人力または遠心力により制御され、または前記ユーザインターフェース（ＭＩ１００）により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一方により駆動され、伝動連結または離脱可能なクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項１０に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項１２】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の片側にある回転出力端とそれぞれの前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）との間に、多軸出力伝動装置（Ｔ１０１）を追加設置することにより、前記単パワーソース（Ｐ１００）の駆動を受け、また前記単パワーソース（Ｐ１００）の多軸出力端により、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の入力端を駆動することを特徴とする請求項１０に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項１３】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の片側にある回転出力端または両側にある回転出力端と、前記一般負荷体（Ｌ１００）の前面の両側に設置される負荷端の第５輪ユニット（Ｗ５００）及び第６輪ユニット（Ｗ６００）との間、さらに中間の両側に設置される負荷端の第３輪ユニット（Ｗ３００）及び第４輪ユニット（Ｗ４００）との間、またさらに後面の両側に設置される負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）及び前記第２輪ユニット（Ｗ２００）との間に、第５無段変速機（ＣＶＴ５００）、第６無段変速機（ＣＶＴ６００）、第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）を個別設置し、さらに前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）、第２安定装置（ＳＤＴ２００）、及び第３安定装置（ＳＤＴ３００）の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成し、
前記単パワーソース（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、すなわち内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成され、また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置し、
前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、第５無段変速機（ＣＶＴ５００）、及び第６無段変速機（ＣＶＴ６００）は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指し、ゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式または使用可能な異軸式無段変速機を含み、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第３安定装置（ＳＤＴ３００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第５無段変速機（ＣＶＴ５００）及び前記第６無段変速機（ＣＶＴ６００）の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した前記第３安定装置（ＳＤＴ３００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第１伝動装置（Ｔ１００）、前記第２伝動装置（Ｔ２００）、第３伝動装置（Ｔ３００）、第４伝動装置（Ｔ４００）、第５伝動装置（Ｔ５００）、及び第６伝動装置（Ｔ６００）は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比または可変速度比または無段変速の伝動装置から選択され、
前記ユーザインターフェース（ＭＩ１００）は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、前記単パワーソース（Ｐ１００）または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、前記第５無段変速機（ＣＶＴ５００）、及び前記第６無段変速機（ＣＶＴ６００）のうち少なくとも一つの稼動を制御し、
稼動を通して、前記一般負荷体（Ｌ１００）が前記単パワーソース（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、前記第４輪ユニット（ＣＶＴ４００）、前記第５輪ユニット（Ｗ５００）、及び前記第６輪ユニット（Ｗ６００）の間で差速回転を行うとき、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、前記第５無段変速機（ＣＶＴ５００）、及び前記第６無段変速機（ＣＶＴ６００）の間において、負荷端の前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、前記第４輪ユニット（Ｗ４００）、前記第５輪ユニット（Ｗ５００）、及び前記第６輪ユニット（Ｗ６００）の負荷変動に従って、個別速度比を調節することを特徴とする請求項１に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項１４】
それぞれの前記第１輪ユニット（Ｗ１００）、前記第２輪ユニット（Ｗ２００）、前記第３輪ユニット（Ｗ３００）、前記第４輪ユニット（Ｗ４００）、前記第５輪ユニット（Ｗ５００）、及び前記第６輪ユニット（Ｗ６００）と前記単パワーソース（Ｐ１００）との間において、前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）の出力側に第１クラッチ装置（ＣＬ１００）を追加設置し、かつ／または前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）の出力側に第２クラッチ装置（ＣＬ２００）を追加設置し、かつ／または前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）の出力側に第３クラッチ装置（ＣＬ３００）を追加設置し、かつ／または前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）の出力側に第４クラッチ装置（ＣＬ４００）を追加設置し、かつ／または前記第５無段変速機（ＣＶＴ５００）の出力側に第５クラッチ装置（ＣＬ５００）を追加設置し、かつ／または前記第６無段変速機（ＣＶＴ６００）の出力側に第６クラッチ装置（ＣＬ６００）を追加設置し、
前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）、前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）、前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）、前記第５クラッチ装置（ＣＬ５００）、及び前記第６クラッチ装置（ＣＬ６００）は、人力または遠心力により制御され、または前記ユーザインターフェース（ＭＩ１００）により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱可能なクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設け、
前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）に個別に駆動される前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）及び前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）により個別に駆動する負荷側の前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第１クラッチ装置（ＣＬ１００）及び前記第２クラッチ装置（ＣＬ２００）の負荷側の間に設置した前記第１安定装置（ＳＤＴ１００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）に個別に駆動される前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）及び前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）により個別に駆動する負荷側の前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第３クラッチ装置（ＣＬ３００）及び前記第４クラッチ装置（ＣＬ４００）の負荷側の間に設置した前記第２安定装置（ＳＤＴ２００）を通してシステムの稼動を安定させ、
前記第３安定装置（ＳＤＴ３００）は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置を含み、２つの回転端を別々に前記第５無段変速機（ＣＶＴ５００）及び前記第６無段変速機（ＣＶＴ６００）に個別に駆動される前記第５クラッチ装置（ＣＬ５００）及び前記第６クラッチ装置（ＣＬ６００）の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または前記第５無段変速機（ＣＶＴ５００）及び前記第６無段変速機（ＣＶＴ６００）により個別に駆動する負荷側の前記第５クラッチ装置（ＣＬ５００）及び前記第６クラッチ装置（ＣＬ６００）の応答時間が比較的遅いために、または２つの前記第５クラッチ装置（ＣＬ５００）及び前記第６クラッチ装置（ＣＬ６００）の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、前記第５クラッチ装置（ＣＬ５００）及び前記第６クラッチ装置（ＣＬ６００）の負荷側の間に設置した前記第３安定装置（ＳＤＴ３００）を通してシステムの稼動を安定させることを特徴とする請求項１３に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【請求項１５】
前記単パワーソース（Ｐ１００）の片側にある回転出力端とそれぞれの前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、前記第５無段変速機（ＣＶＴ５００）、及び前記第６無段変速機（ＣＶＴ６００）との間に、多軸出力伝動装置（Ｔ１０１）を追加設置することにより、前記単パワーソース（Ｐ１００）の駆動を受け、また前記単パワーソース（Ｐ１００）の多軸出力端により、別々に前記第１無段変速機（ＣＶＴ１００）、前記第２無段変速機（ＣＶＴ２００）、前記第３無段変速機（ＣＶＴ３００）、前記第４無段変速機（ＣＶＴ４００）、前記第５無段変速機（ＣＶＴ５００）、及び前記第６無段変速機（ＣＶＴ６００）の入力端を駆動することを特徴とする請求項１３に記載の単パワー多台無段変速機の差動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般負荷に設置する単パワーソースに関し、特に、安定装置を持つ単パワー多台無段変速機の差動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単パワーにより、２個以上の個別負荷に対して、差速駆動を行うことがあった。例えば特許文献１には、複数の無段変速ユニットを備えた無段変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４６４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
伝統的な単パワーにより、２個以上の個別負荷に対して差速駆動を行うとき、通常差動輪ユニットを通して、差速機能を達成する。この方式の欠点は、伝動効率の損失、空間の占有、また重量増加である。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、伝動効率がよく、省スペースで、軽量な単パワー多台無段変速機の差動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る単パワー多台無段変速機の差動システムにおいて、一般負荷に設置される単パワーソースは、電気モータ、内燃エンジンまたは外燃エンジン、バネ動力、液圧動力、空気圧動力、フライホイール動力、または人力や畜力や風力により駆動され、直接単パワーソースの出力軸と、または伝動装置の２個以上の出力軸を経て個別に駆動される負荷端との間に、無段変速機を個別設置し、任意の速度比の変化に対し、単パワーソースに駆動される２つの負荷端の間の速度差が釣り合うよう稼動する。またその２個の無段変速機に個別に駆動される２つの負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置を設置することにより安定装置を構成する。駆動中、２つの無段変速機に個別に駆動される負荷側で負荷が変動し、または２つの無段変速機に個別に駆動される負荷側のクラッチ装置の応答時間が比較的遅いために、または２つのクラッチ装置の同期応答時間が異なるとき、かつ作動不安定を来した場合、負荷間に設置した安定装置を通してシステムの稼動を安定させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図２】本発明の第２実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図３】本発明の第２実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムにおいて、多軸出力伝動装置を追加設置する実施形態を示す模式図である。
【図４】本発明の第３実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図５】本発明の第４実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図６】本発明の第４実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムにおいて、多軸出力伝動装置を追加設置する実施形態を示す模式図である。
【図７】本発明の第５実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図８】本発明の第６実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図９】本発明の第６実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムにおいて、多軸出力伝動装置を追加設置する実施形態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第７実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図１１】本発明の第８実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図１２】本発明の第８実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムにおいて、多軸出力伝動装置を追加設置する実施形態を示す模式図である。
【図１３】本発明の第９実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図１４】本発明の第１０実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムを示す模式図である。
【図１５】本発明の第１０実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムにおいて、多軸出力伝動装置を追加設置する実施形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、一般負荷に設置する単パワーソースに関し、直接単パワーソースとまたは伝動装置の２個以上の出力軸を経て、個別に駆動される負荷端との間に、無段変速機を個別設置し、任意の速度比の変化に対し、単パワーソースに駆動される２つの負荷端の間の回転速度差が釣り合うように稼動する。その２個の無段変速機に個別駆動される負荷の間に、滑り制動のトルク制限カップリング装置により構成される安定装置を設け、２つの負荷の間にある伝送トルクがトルク制限範囲内で稼動するとき、安定装置が同期運転し、また２つの負荷の間にある伝送トルクがトルク制限範囲を超え、差動回転をするとき、安定装置により滑り制動を生じさせることにより、駆動システムを安定させる。
【０００８】
本発明の実施形態にかかる無段変速機は負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機（Continuous Variable Transmission）を指す。上述はゴムベルト式（Rubber Belt Type）、金属ベルト式（Metal Belt Type）、またはチェーン式（Chain Type）の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機（ＥＣＶＴ）、或いは摩擦ディスク式（Friction Disk Type）またはよく用いる異軸式無段変速機等を含む。
本発明の実施形態による一般負荷は、一般負荷に更にエンジン動力システム、ユーザインターフェース関連装置、単パワーソースＰ１００に駆動されない非動力輪を選択し、動力輪と共同して一般負荷体Ｌ１００を積載する。
【０００９】
以下、本発明の各実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであり、単パワーソースＰ１００の回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の両側に設置する２個の個別負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００を設置する差速回転可能なシステムを示す模式図である。
【００１０】
図１に示すように、一般負荷体Ｌ１００において、単パワーソースＰ１００は、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第１伝動装置Ｔ１００を経て、負荷端の第１輪ユニットＷ１００を駆動し、さらに単パワーソースＰ１００の同一出力端は、第２無段変速機ＣＶＴ２００及び第２伝動装置Ｔ２００を経て、負荷端の第２輪ユニットＷ２００を駆動する。また負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００が差速駆動を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００が負荷変動により自動的に速度比を制御し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００は、負荷端の第１輪ユニットＷ１００と第２輪ユニットＷ２００との間の回転速度差が釣り合うよう駆動操作する。
【００１１】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００１２】
第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等をであってもよい。
【００１３】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００１４】
第１伝動装置Ｔ１００及び第２伝動装置Ｔ２００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【００１５】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００が差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００と第２輪ユニットＷ２００との間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【００１６】
この他に図１に示す本発明の第１実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで、個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置する。
【００１７】
第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱ができるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【００１８】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００１９】
（第２実施形態）
図２は、本発明の第２実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の両側に設置する２個の個別負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００を設置する差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【００２０】
図２に示すように、本発明の第２実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の両側に設置する２個の個別負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【００２１】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源により構成され、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００２２】
第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【００２３】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００２４】
第１伝動装置Ｔ１００及び第２伝動装置Ｔ２００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【００２５】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００が差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００と第２輪ユニットＷ２００との間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【００２６】
この他に図２に示す本発明の第２実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで、個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置する。
【００２７】
第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱できるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【００２８】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００２９】
図３に、図２の本発明の第２実施形態に係る単パワーソースＰ１００の回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１のシステムを追加設置する実施形態の模式図を示す。
図３に示すように、本発明の第２実施形態に係る単パワーソースＰ１００の回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１を設置することにより、単パワーソースＰ１００の駆動を受け、またその多軸出力端により、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の入力端を駆動する。
【００３０】
（第３実施形態）
図４は、本発明の第３実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面（または後面）の中間に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００との間、さらに後面（または前面）の両側に個別設置する負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【００３１】
図４に示すように、本発明の第３実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の片側の回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面（または後面）の中間に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００との間、さらに後面（または前面）の両側に個別設置する負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【００３２】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００３３】
第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、及び第３無段変速機ＣＶＴ３００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【００３４】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００３５】
第１伝動装置Ｔ１００、第２伝動装置Ｔ２００、及び第３伝動装置Ｔ３００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、及び第３無段変速機ＣＶＴ３００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【００３６】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、及び第３輪ユニットＷ３００の間で差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、及び第３無段変速機ＣＶＴ３００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、及び第３輪ユニットＷ３００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００の間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【００３７】
この他に図４に示す本発明の第３実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置し、かつ／または第３無段変速機ＣＶＴ３００の出力側に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置する。
【００３８】
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、及び第３クラッチ装置ＣＬ３００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱できるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【００３９】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００４０】
（第４実施形態）
図５に、本発明の第４実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面（または後面）の中間に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００との間、さらに後面（または前面）の両側に個別設置する負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００を設置することにより、差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【００４１】
図５に示すように、本発明の第４実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の両側の回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面（または後面）の中間に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００との間、さらに後面（または前面）の両側に個別設置する負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【００４２】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００４３】
第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、及び第３無段変速機ＣＶＴ３００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【００４４】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００４５】
第１伝動装置Ｔ１００、第２伝動装置Ｔ２００、及び第３伝動装置Ｔ３００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、及び第３無段変速機ＣＶＴ３００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【００４６】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、及び第３輪ユニットＷ３００の間で差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、及び第３無段変速機ＣＶＴ３００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、及び第３輪ユニットＷ３００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、及び第３輪ユニットＷ３００の間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【００４７】
この他に図５に示す本発明の第４実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置し、かつ／または第３無段変速機ＣＶＴ３００の出力側に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置する。
【００４８】
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、及び第３クラッチ装置ＣＬ３００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱できるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【００４９】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００５０】
図６に、図５の本発明の第４実施形態に係る単パワーソースＰ１００の回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１のシステムを追加設置する実施形態の模式図を示す。
図６に示すように、本発明の第４実施形態に係る単パワーソースＰ１００の片側にある回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１を追加設置することにより、単パワーソースＰ１００の駆動を受け、またその多軸出力端により、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、及び第３無段変速機ＣＶＴ３００の入力端を駆動する。
【００５１】
（第５実施形態）
図７は、本発明の第５実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の両側に設置される負荷端に設置する第３輪ユニットＷ３００及び第４輪ユニットＷ４００との間、さらに後面の両側に設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００及び第２安定装置ＳＤＴ２００を設置することにより、差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【００５２】
図７に示すように、本発明の第５実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の片側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の両側に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００及び第４輪ユニットＷ４００との間、さらに後面の両側に設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００及び第２安定装置ＳＤＴ２００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【００５３】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００５４】
第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【００５５】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００５６】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００５７】
第１伝動装置Ｔ１００、第２伝動装置Ｔ２００、第３伝動装置Ｔ３００、及び第４伝動装置Ｔ４００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【００５８】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の間で差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４輪ユニットＷ４００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４輪ユニットＷ４００の間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【００５９】
この他に図７に示す本発明の第５実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置し、かつ／または第３無段変速機ＣＶＴ３００の出力側に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置し、かつ／または第４無段変速機ＣＶＴ４００の出力側に第４クラッチ装置ＣＬ４００を追加設置する。
【００６０】
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、第３クラッチ装置ＣＬ３００、及び第４クラッチ装置ＣＬ４００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱できるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【００６１】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００６２】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００に個別に駆動される第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００により個別に駆動する負荷側の第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の負荷側の間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００６３】
（第６実施形態）
図８は、本発明の第６実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の両側に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００及び第４輪ユニットＷ４００との間、さらに後面の両側に設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００及び第２安定装置ＳＤＴ２００を設置することにより、差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【００６４】
図８に示すように、本発明の第６実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の両側に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００及び第４輪ユニットＷ４００との間、さらに後面の両側に設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００及び第２安定装置ＳＤＴ２００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【００６５】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００６６】
第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【００６７】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００６８】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００６９】
第１伝動装置Ｔ１００、第２伝動装置Ｔ２００、第３伝動装置Ｔ３００、及び第４伝動装置Ｔ４００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【００７０】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の間で差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４輪ユニットＷ４００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４輪ユニットＷ４００の間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【００７１】
この他に図８に示す本発明の第６実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置し、かつ／または第３無段変速機ＣＶＴ３００の出力側に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置し、かつ／または第４無段変速機ＣＶＴ４００の出力側に第４クラッチ装置ＣＬ４００を追加設置する。
【００７２】
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、第３クラッチ装置ＣＬ３００、及び第４クラッチ装置ＣＬ４００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱できるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【００７３】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００７４】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００に個別に駆動される第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００により個別に駆動する負荷側の第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の負荷側の間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００７５】
図９に、図８の本発明の第６実施形態に係る単パワーソースＰ１００の回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１のシステムを追加設置する実施形態の模式図を示す。
図９に示すように、本発明の第６実施形態に係る単パワーソースＰ１００の片側にある回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１を追加設置することにより、単パワーソースＰ１００の駆動を受け、またその多軸出力端により、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の入力端を駆動する。
【００７６】
（第７実施形態）
図１０は、本発明の第７実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の中間に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００との間、さらに後面の中間に設置される負荷端の第４輪ユニットＷ４００との間、さらにまた中間の両側に個別設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００を設置することにより、差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【００７７】
図１０に示すように、本発明の第７実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の片側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の中間に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００との間、さらに後面の中間に設置される負荷端の第４輪ユニットＷ４００との間、またさらに中間の両側に個別設置する負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【００７８】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００７９】
第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【００８０】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００８１】
第１伝動装置Ｔ１００、第２伝動装置Ｔ２００、第３伝動装置Ｔ３００、及び第４伝動装置Ｔ４００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【００８２】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の間で差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４輪ユニットＷ４００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４輪ユニットＷ４００の間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【００８３】
この他に図１０に示す本発明の第７実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置し、かつ／または第３無段変速機ＣＶＴ３００の出力側に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置し、かつ／または第４無段変速機ＣＶＴ４００の出力側に第４クラッチ装置ＣＬ４００を追加設置する。
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、第３クラッチ装置ＣＬ３００、及び第４クラッチ装置ＣＬ４００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱できるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【００８４】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００８５】
（第８実施形態）
図１１は、本発明の第８実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の中間に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００との間、さらに後面の中間に設置される負荷端の第４輪ユニットＷ４００との間、またさらに中間の両側に個別設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに安定装置を設置することにより、差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【００８６】
図１１に示すように、本発明の第８実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の中間設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００との間、さらに後面の中間に設置される負荷端の第４輪ユニットＷ４００との間、またさらに中間の両側に個別設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【００８７】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００８８】
第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【００８９】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００９０】
第１伝動装置Ｔ１００、第２伝動装置Ｔ２００、第３伝動装置Ｔ３００、及び第４伝動装置Ｔ４００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【００９１】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の間で差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４輪ユニットＷ４００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、及び第４輪ユニットＷ４００の間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【００９２】
この他に図１１に示す本発明の第８実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置し、かつ／または第３無段変速機ＣＶＴ３００の出力側に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置し、かつ／または第４無段変速機ＣＶＴ４００の出力側に第４クラッチ装置ＣＬ４００を追加設置する。
【００９３】
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、第３クラッチ装置ＣＬ３００、及び第４クラッチ装置ＣＬ４００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱できるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【００９４】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【００９５】
図１２に、図１１の本発明の第８実施形態に係る単パワーソースＰ１００の回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１のシステムを追加設置する実施形態の模式図を示す。
図１２に示すように、本発明の第８実施形態に係る単パワーソースＰ１００の片側にある回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１を追加設置することにより、単パワーソースＰ１００の駆動を受け、またその多軸出力端により、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の入力端のシステムを駆動する。
【００９６】
（第９実施形態）
図１３は、本発明の第９実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の両側に設置される負荷端の第５輪ユニットＷ５００及び第６輪ユニットＷ６００との間、さらに中間の両側に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００及び第４輪ユニットＷ４００との間、またさらに後面の両側に設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００、第２安定装置ＳＤＴ２００、及び第３安定装置ＳＤＴ３００を設置することにより、差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【００９７】
図１３に示すように、本発明の第９実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の片側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の両側に設置される負荷端の第５輪ユニットＷ５００及び第６輪ユニットＷ６００との間、さらに中間の両側に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００及び第４輪ユニットＷ４００との間、またさらに後面の両側に設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００、第２安定装置ＳＤＴ２００、及び第３安定装置ＳＤＴ３００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【００９８】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【００９９】
第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５無段変速機ＣＶＴ５００、及び第６無段変速機ＣＶＴ６００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【０１００】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１０１】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１０２】
第３安定装置ＳＤＴ３００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第５無段変速機ＣＶＴ５００及び第６無段変速機ＣＶＴ６００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第３安定装置ＳＤＴ３００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１０３】
第１伝動装置Ｔ１００、第２伝動装置Ｔ２００、第３伝動装置Ｔ３００、第４伝動装置Ｔ４００、第５伝動装置Ｔ５００、及び第６伝動装置Ｔ６００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
【０１０４】
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５無段変速機ＣＶＴ５００、及び第６無段変速機ＣＶＴ６００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【０１０５】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５輪ユニットＷ５００、及び第６輪ユニットＷ６００の間で差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５無段変速機ＣＶＴ５００、及び第６無段変速機ＣＶＴ６００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、第４輪ユニットＷ４００、第５輪ユニットＷ５００、及び第６輪ユニットＷ６００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、第４輪ユニットＷ４００、第５輪ユニットＷ５００、及び第６輪ユニットＷ６００の間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【０１０６】
この他に図１３に示す本発明の第９実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置される無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置し、かつ／または第３無段変速機ＣＶＴ３００の出力側に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置し、かつ／または第４無段変速機ＣＶＴ４００の出力側に第４クラッチ装置ＣＬ４００を追加設置し、かつ／または第５無段変速機ＣＶＴ５００の出力側に第５クラッチ装置ＣＬ５００を追加設置し、かつ／または第６無段変速機ＣＶＴ６００の出力側に第６クラッチ装置ＣＬ６００を追加設置する。
【０１０７】
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、第３クラッチ装置ＣＬ３００、第４クラッチ装置ＣＬ４００、第５クラッチ装置ＣＬ５００、及び第６クラッチ装置ＣＬ６００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能ができるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【０１０８】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１０９】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００に個別に駆動される第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００により個別に駆動する負荷側の第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の負荷側の間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１１０】
第３安定装置ＳＤＴ３００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第５無段変速機ＣＶＴ５００及び第６無段変速機ＣＶＴ６００に個別に駆動される第５クラッチ装置ＣＬ５００及び第６クラッチ装置ＣＬ６００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第５無段変速機ＣＶＴ５００及び第６無段変速機ＣＶＴ６００により個別に駆動する負荷側の第５クラッチ装置ＣＬ５００及び第６クラッチ装置ＣＬ６００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第５クラッチ装置ＣＬ５００及び第６クラッチ装置ＣＬ６００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第５クラッチ装置ＣＬ５００及び第６クラッチ装置ＣＬ６００の負荷側の間に設置した第３安定装置ＳＤＴ３００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１１１】
（第１０実施形態）
図１４は、本発明の第１０実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムであって、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の両側に設置される負荷端の第５輪ユニットＷ５００及び第６輪ユニットＷ６００との間、さらに中間の両側に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００及び第４輪ユニットＷ４００との間、またさらに後面の両側に設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに安定装置を設置することにより、差速回転可能な駆動システムを示す模式図である。
【０１１２】
図１４に示すように、本発明の第１０実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、単パワーソースＰ１００の両側にある回転出力端と、一般負荷体Ｌ１００の前面の両側に設置される負荷端の第５輪ユニットＷ５００及び第６輪ユニットＷ６００との間、さらに中間の両側に設置される負荷端の第３輪ユニットＷ３００及び第４輪ユニットＷ４００との間、またさらに後面の両側に設置される負荷端の第１輪ユニットＷ１００及び第２輪ユニットＷ２００との間に、無段変速機を個別設置し、さらに第１安定装置ＳＤＴ１００、第２安定装置ＳＤＴ２００、及び第３安定装置ＳＤＴ３００の稼動を通して、差速回転可能な駆動システムを構成する。
【０１１３】
単パワーソースＰ１００は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ動力源、液圧動力源、空気圧動力源、フライホイール動力源、人力、畜力、風エネルギー動力源、及び／または電力により駆動される交流や直流、ブラシレスやブラシ、同期や非同期、内転型または外転型モータにより構成される。また関連制御装置またはエネルギー供給及び貯蔵装置のうち少なくとも一方を配置する。
【０１１４】
第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５無段変速機ＣＶＴ５００、及び第６無段変速機ＣＶＴ６００は、負荷状態により自動的に速度比を変化させることができ、または外部からの制御を受け、かつ速度比を変化させる無段変速機を指す。上述はゴムベルト式、金属ベルト式、またはチェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式自動無段変速機、或いは摩擦ディスク式またはよく用いる異軸式無段変速機等であってもよい。
【０１１５】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１１６】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１１７】
第３安定装置ＳＤＴ３００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第５無段変速機ＣＶＴ５００及び第６無段変速機ＣＶＴ６００の負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動により作動不安定を来した場合、負荷間に設置した第３安定装置ＳＤＴ３００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１１８】
第１伝動装置Ｔ１００、第２伝動装置Ｔ２００、第３伝動装置Ｔ３００、第４伝動装置Ｔ４００、第５伝動装置Ｔ５００、及び第６伝動装置Ｔ６００は、機械式歯車ユニット、スプロケットユニット、プーリーユニットまたはリンケージグループにより構成される固定速度比、可変速度比、または無段変速の伝動装置から選択される。
【０１１９】
ユーザインターフェースＭＩ１００は、操作構造または機電装置及び固相回路のうち少なくとも一方により構成される線形アナログ、デジタルまたは両者を組合せた制御装置であり、単パワーソースＰ１００または第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５無段変速機ＣＶＴ５００、及び第６無段変速機ＣＶＴ６００のうち少なくとも一方の稼動を制御する。
【０１２０】
上述装置の稼動を通して、一般負荷体Ｌ１００が単パワーソースＰ１００に駆動されるとき、また負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５輪ユニットＷ５００、及び第６輪ユニットＷ６００の間で差速回転を行うとき、第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５無段変速機ＣＶＴ５００、及び第６無段変速機ＣＶＴ６００の間において、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、第４輪ユニットＷ４００、第５輪ユニットＷ５００、及び第６輪ユニットＷ６００の負荷変動に従って、個別速度比を調節することにより、負荷端の第１輪ユニットＷ１００、第２輪ユニットＷ２００、第３輪ユニットＷ３００、第４輪ユニットＷ４００、第５輪ユニットＷ５００、及び第６輪ユニットＷ６００の間に行う差速回転の駆動に役立つ。
【０１２１】
この他に図１４に示す本発明の第１０実施形態は、直接無段変速機を経て負荷端を駆動し、または無段変速機及び伝動装置を経て負荷端を駆動する以外に、更に一歩進んで個別輪ユニットと単パワーソースＰ１００との間において、個別に設置された無段変速機の出力側に下記を含むクラッチ装置を設置してもよい。すなわち、第１無段変速機ＣＶＴ１００の出力側に第１クラッチ装置ＣＬ１００を追加設置し、かつ／または第２無段変速機ＣＶＴ２００の出力側に第２クラッチ装置ＣＬ２００を追加設置し、かつ／または第３無段変速機ＣＶＴ３００の出力側に第３クラッチ装置ＣＬ３００を追加設置し、かつ／または第４無段変速機ＣＶＴ４００の出力側に第４クラッチ装置ＣＬ４００を追加設置し、かつ／または第５無段変速機ＣＶＴ５００の出力側に第５クラッチ装置ＣＬ５００を追加設置し、かつ／または第６無段変速機ＣＶＴ６００の出力側に第６クラッチ装置ＣＬ６００を追加設置する。
【０１２２】
第１クラッチ装置ＣＬ１００、第２クラッチ装置ＣＬ２００、第３クラッチ装置ＣＬ３００、第４クラッチ装置ＣＬ４００、第５クラッチ装置ＣＬ５００、及び第６クラッチ装置ＣＬ６００は、人力または遠心力により制御され、またはユーザインターフェースＭＩ１００により制御され、または電力、磁力、機械力、気体の圧力及び液体の圧力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱できるクラッチ装置または構造を有し、回転入力側及び回転出力側を設ける。
【０１２３】
第１安定装置ＳＤＴ１００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００に個別に駆動される第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第１無段変速機ＣＶＴ１００及び第２無段変速機ＣＶＴ２００により個別に駆動する負荷側の第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第１クラッチ装置ＣＬ１００及び第２クラッチ装置ＣＬ２００の負荷側の間に設置した第１安定装置ＳＤＴ１００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１２４】
第２安定装置ＳＤＴ２００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００に個別に駆動される第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第３無段変速機ＣＶＴ３００及び第４無段変速機ＣＶＴ４００により個別に駆動する負荷側の第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第３クラッチ装置ＣＬ３００及び第４クラッチ装置ＣＬ４００の負荷側の間に設置した第２安定装置ＳＤＴ２００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１２５】
第３安定装置ＳＤＴ３００は、カップリングトルク及び過トルクになったとき、滑り制動機能の設定が可能な２端軸連結装置により構成される。流体粘性効果、流体減衰効果、機械摩擦効果、電磁渦電流効果、または発電反トルク効果により構成される２端軸構造の安定装置であってもよい。その２つの回転端を別々に第５無段変速機ＣＶＴ５００及び第６無段変速機ＣＶＴ６００に個別に駆動される第５クラッチ装置ＣＬ５００及び第６クラッチ装置ＣＬ６００の２つの負荷側の間に連結し、駆動中、個別負荷側の負荷変動、または第５無段変速機ＣＶＴ５００及び第６無段変速機ＣＶＴ６００により個別に駆動する負荷側の第５クラッチ装置ＣＬ５００及び第６クラッチ装置ＣＬ６００の応答時間が比較的遅いために、または２つの第５クラッチ装置ＣＬ５００及び第６クラッチ装置ＣＬ６００の同期応答時間が異なるとき、作動不安定を来した場合、第５クラッチ装置ＣＬ５００及び第６クラッチ装置ＣＬ６００の負荷側の間に設置した第３安定装置ＳＤＴ３００を通してシステムの稼動を安定させる。
【０１２６】
図１５に、図１４の本発明の第１０実施形態に係る単パワーソースＰ１００の回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１のシステムを追加設置する実施形態の模式図を示す。
図１５に示すように、本発明の第１０実施形態に係る単パワーソースＰ１００の片側にある回転出力端と個別無段変速機との間に、多軸出力伝動装置Ｔ１０１を追加設置することにより、単パワーソースＰ１００の駆動を受け、またその多軸出力端により、別々に第１無段変速機ＣＶＴ１００、第２無段変速機ＣＶＴ２００、第３無段変速機ＣＶＴ３００、第４無段変速機ＣＶＴ４００、第５無段変速機ＣＶＴ５００、及び第６無段変速機ＣＶＴ６００の入力端を駆動する。
本発明の実施形態による単パワー多台無段変速機の差動システムは、少なくとも２個の独立したモータにより駆動される車輪型移動車、キャタピラ車、鉄道車両、船舶、または少なくとも２セットのモータにより駆動される旅客や貨物輸送機、または産業設備へ応用することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
ＣＬ１００・・・第１クラッチ装置
ＣＬ２００・・・第２クラッチ装置
ＣＬ３００・・・第３クラッチ装置
ＣＬ４００・・・第４クラッチ装置
ＣＬ５００・・・第５クラッチ装置
ＣＬ６００・・・第６クラッチ装置
ＣＶＴ１００・・・第１無段変速機
ＣＶＴ２００・・・第２無段変速機
ＣＶＴ３００・・・第３無段変速機
ＣＶＴ４００・・・第４無段変速機
ＣＶＴ５００・・・第５無段変速機
ＣＶＴ６００・・・第６無段変速機
Ｌ１００・・・一般負荷体
ＭＩ１００・・・ユーザインターフェース
Ｐ１００・・・単パワーソース
ＳＤＴ１００・・・第１安定装置
ＳＤＴ２００・・・第２安定装置
ＳＤＴ３００・・・第３安定装置
Ｔ１００・・・第１伝動装置
Ｔ１０１・・・多軸出力伝動装置
Ｔ２００・・・第２伝動装置
Ｔ３００・・・第３伝動装置
Ｔ４００・・・第４伝動装置
Ｔ５００・・・第５伝動装置
Ｔ６００・・・第６伝動装置
Ｗ１００・・・第１輪ユニット
Ｗ２００・・・第２輪ユニット
Ｗ３００・・・第３輪ユニット
Ｗ４００・・・第４輪ユニット
Ｗ５００・・・第５輪ユニット
Ｗ６００・・・第６輪ユニット
【図１】
2011202802.tif 000003
【図２】
2011202802.tif 000004
【図３】
2011202802.tif 000005
【図４】
2011202802.tif 000006
【図５】
2011202802.tif 000007
【図６】
2011202802.tif 000008
【図７】
2011202802.tif 000009
【図８】
2011202802.tif 000010
【図９】
2011202802.tif 000011
【図１０】
2011202802.tif 000012
【図１１】
2011202802.tif 000013
【図１２】
2011202802.tif 000014
【図１３】
2011202802.tif 000015
【図１４】
2011202802.tif 000016
【図１５】
2011202802.tif 000017