(57)【要約】【課題】遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知するとともに遠隔操作装置を充電するための動作をユーザに指示する。【解決手段】遠隔操作装置(11)において、振動発電部(101)は、外部から与えられた振動を電力に変換する。蓄電部(103)は、振動発電部(101)によって得られた電力によって充電される。制御回路(104)は、蓄電部(103)の電力残量が所定量よりも少なくなった場合に振動指示信号(SC1)を出力する。電子機器(12)は、振動指示信号(SC1)に応答して、遠隔操作装置(11)に振動を与えることをユーザに指示する。【選択図】図１
2011056135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作装置と、
電子機器とを備え、
前記遠隔操作装置は、
外部から与えられた振動を電力に変換する振動発電部と、
前記振動発電部によって得られた電力によって充電される蓄電部と、
前記蓄電部の電力残量が所定量よりも少なくなった場合に振動指示信号を出力する制御回路とを含み、
前記電子機器は、前記振動指示信号に応答して、前記遠隔操作装置に振動を与えることをユーザに指示する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御回路は、前記蓄電部の電力残量が前記所定量よりも多くなった場合に完了通知信号を出力し、
前記電子機器は、前記完了通知信号に応答して、前記遠隔操作装置の充電が完了したことをユーザに通知する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記電子機器は、前記振動指示信号に応答して、前記遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示画像および指示音声の少なくとも一方を再生する
こと特徴とする通信システム。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記電子機器は、画像指示モードと音声指示モードとを切替可能であり、前記画像指示モードでは、前記振動指示信号に応答して前記遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示画像を再生し、前記音声指示モードでは、前記振動指示信号に応答して前記遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示音声を再生する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項５】
請求項１または２において、
前記電子機器は、前記振動指示信号に応答して、前記遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示画像および指示音声を再生可能であり、
前記制御回路は、画像指示制御モードと音声指示制御モードとを切替可能であり、前記画像指示制御モードでは、前記電子機器に前記指示画像を再生させるための画像制御信号を前記振動指示信号として出力し、前記音声指示制御モードでは、前記電子機器に前記指示音声を再生させるための音声制御信号を前記振動指示信号として出力する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記遠隔操作装置は、ユーザ操作に応答して前記電子機器を遠隔操作するものである
ことを特徴とする通信システム。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記遠隔操作装置は、ユーザ操作に応答して前記電子機器とは異なる別の電子機器を遠隔操作するものである
ことを特徴とする通信システム。
【請求項８】
請求項１または２において、
前記遠隔操作装置は、ユーザ操作および外部から与えられた振動の少なくとも一方に応答して前記電子機器を遠隔操作するものであり、
前記電子機器は、前記遠隔操作装置に振動を与えることによって進行する振動ゲームを含む複数のゲームを選択的に提供するものであり、前記振動指示信号に応答して、現在提供中のゲームを前記振動ゲームに切り替える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記遠隔操作装置は、前記振動発電部と前記蓄電部との間に設けられたスイッチをさらに含み、
前記制御回路は、前記蓄電部の電力残量が前記所定量よりも少なくなった場合に前記スイッチをオン状態に設定し、前記蓄電部の電力残量が前記所定量よりも多くなった場合に前記スイッチをオフ状態に設定する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項において、
前記遠隔操作装置は、外部電力を前記蓄電部に供給するための外部電力入力部をさらに含む
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１１】
振動指示信号に応答して遠隔操作装置に振動を与えることをユーザに指示可能な電子機器に前記振動指示信号を出力する遠隔操作装置であって、
外部から与えられた振動を電力に変換する振動発電部と、
前記振動発電部によって得られた電力によって充電される蓄電部と、
前記蓄電部の電力残量が所定量よりも少なくなった場合に前記振動指示信号を出力する制御回路とを備える
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記電子機器は、完了通知信号に応答して当該遠隔操作装置の充電が完了したことをユーザに通知可能であり、
前記制御回路は、前記蓄電部の電力残量が前記所定量よりも多くなった場合に前記完了通知信号を出力する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２において、
前記電子機器は、前記振動指示信号に応答して、当該遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示画像および指示音声の少なくとも一方を再生可能である
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか１項において、
当該遠隔操作装置は、ユーザ操作に応答して前記電子機器を遠隔操作するものである
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１５】
請求項１１〜１３のいずれか１項において、
当該遠隔操作装置は、ユーザ操作に応答して前記電子機器とは異なる別の電子機器を遠隔操作するものである
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１６】
請求項１１または１２において、
当該遠隔操作装置は、ユーザ操作および外部から与えられた振動の少なくとも一方に応答して前記電子機器を遠隔操作するものであり、
前記電子機器は、当該遠隔操作装置に振動を与えることによって進行する振動ゲームを含む複数のゲームを選択的に提供可能であり、前記振動指示信号に応答して、現在提供しているゲームを前記振動ゲームに切替可能である
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１７】
遠隔操作装置であって、
外部から与えられた振動を電力に変換する振動発電部と、
前記振動発電部によって得られた電力によって充電される蓄電部と、
前記蓄電部の電力残量が所定量よりも多くなった場合に振動指示信号を出力する制御回路と、
前記振動指示信号に応答して、当該遠隔操作装置に振動を与えることをユーザに指示する電子回路とを備える
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項１８】
請求項１７において、
前記制御回路は、前記蓄電部の電力残量が前記所定量よりも多くなった場合に完了通知信号を出力し、
前記電子回路は、前記完了通知信号に応答して、当該遠隔操作装置の充電が完了したことをユーザに通知する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子機器を遠隔操作する遠隔操作装置および通信システムに関し、さらに詳しくは、遠隔操作装置の電力残量の管理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔操作装置は、ユーザ操作（ユーザによって与えられた操作）に応答して操作信号を送信することによって電子機器を遠隔操作している。しかし、遠隔操作装置の電力残量が不足している場合、遠隔操作装置は、操作信号を送信することができない可能性がある。そのため、遠隔操作装置の電力残量を管理することが重要である。一般的に、遠隔操作装置は、電源として電池を備えており、電池の電力残量が不足した場合、電池を交換する（または、電池を充電する）ことによって電力不足を解消している。
【０００３】
また、特許文献１には、電池交換を必要としない遠隔操作装置が開示されている。この遠隔操作装置は、コイルと、コイルの巻回部内を往復移動可能な金属体と、蓄電部（コンデンサ）とを備えている。蓄電部は、金属体がコイルの巻回部内を往復移動したときの電磁誘導によってコイルに生じる電流を逐次充電している。蓄電部に充電された電力は、駆動電力として遠隔操作装置内の電子回路に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された遠隔操作装置は、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できない。そのため、ユーザは、遠隔操作装置を充電せずに使用できるのかどうかを判断できない。例えば、遠隔操作装置を短時間しか持ち歩いていない場合、ユーザは、遠隔操作装置に十分な電力が蓄積されているのか即座に判断できない。また、遠隔操作装置の電力不足がユーザに通知されないため、ユーザは、遠隔操作装置を使用できない原因が遠隔操作装置の電力不足によるものなのか遠隔操作装置の故障によるものなのかを判断することが困難であった。
【０００６】
そこで、この発明は、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できるとともに遠隔操作装置の充電するための動作をユーザに指示できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の１つの局面に従うと、通信システムは、遠隔操作装置と、電子機器とを備え、上記遠隔操作装置は、外部から与えられた振動を電力に変換する振動発電部と、上記振動発電部によって得られた電力によって充電される蓄電部と、上記蓄電部の電力残量が所定量よりも少なくなった場合に振動指示信号を出力する制御回路とを含み、上記電子機器は、上記振動指示信号に応答して、上記遠隔操作装置に振動を与えることをユーザに指示する。上記通信システムでは、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できる。また、遠隔操作装置を充電するための動作（遠隔操作装置に振動を与える動作）をユーザに指示できる。
【０００８】
また、上記制御回路は、上記蓄電部の電力残量が上記所定量よりも多くなった場合に完了通知信号を出力し、上記電子機器は、上記完了通知信号に応答して、上記遠隔操作装置の充電が完了したことをユーザに通知しても良い。このように構成することにより、遠隔操作装置を充電するための動作（遠隔操作装置に振動を与える動作）を止めさせることができる。
【０００９】
なお、上記電子機器は、上記振動指示信号に応答して、上記遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示画像および指示音声の少なくとも一方を再生しても良い。このように、指示画像および指示音声の少なくとも一方を再生することによって、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できる。
【００１０】
または、上記電子機器は、画像指示モードと音声指示モードとを切替可能であり、上記画像指示モードでは、上記振動指示信号に応答して上記遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示画像を再生し、上記音声指示モードでは、上記振動指示信号に応答して上記遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示音声を再生するものであっても良い。このように構成することにより、遠隔操作装置の電力残量が不足した場合に指示画像および指示音声のいずれを再生するのかを任意に設定できる。
【００１１】
または、上記電子機器は、上記振動指示信号に応答して、上記遠隔操作装置に振動を与えることを指示するための指示画像および指示音声を再生可能であり、上記制御回路は、画像指示制御モードと音声指示制御モードとを切替可能であり、上記画像指示制御モードでは、上記電子機器に上記指示画像を再生させるための画像制御信号を上記振動指示信号として出力し、上記音声指示制御モードでは、上記電子機器に上記指示音声を再生させるための音声制御信号を上記振動指示信号として出力するものであっても良い。このように構成することにより、遠隔操作装置の電力残量が不足した場合に指示画像および指示音声のいずれを再生するのかを任意に設定できる。
【００１２】
なお、上記遠隔操作装置は、ユーザ操作に応答して上記電子機器を遠隔操作するものであっても良い。このように構成することにより、遠隔操作装置の操作対象である電子機器を通じて遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できる。
【００１３】
または、上記遠隔操作装置は、ユーザ操作に応答して上記電子機器とは異なる別の電子機器を遠隔操作するものであっても良い。このように構成することにより、遠隔操作装置の操作対象ではない電子機器を通じて遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できる。
【００１４】
また、上記遠隔操作装置は、ユーザ操作および外部から与えられた振動の少なくとも一方に応答して上記電子機器を遠隔操作するものであり、上記電子機器は、上記遠隔操作装置に振動を与えることによって進行する振動ゲームを含む複数のゲームを選択的に提供するものであり、上記振動指示信号に応答して、現在提供中のゲームを上記振動ゲームに切り替えても良い。このように、振動ゲームに切り替えることにより、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できる。また、振動ゲーム（遠隔操作装置の振動動作を伴うゲーム）を提供することによって、ユーザに振動ゲームを実施させて遠隔操作装置を充電することができる。
【００１５】
また、上記遠隔操作装置は、上記振動発電部と上記蓄電部との間に設けられたスイッチをさらに含み、上記制御回路は、上記蓄電部の電力残量が上記所定量よりも少なくなった場合に上記スイッチをオン状態に設定し、上記蓄電部の電力残量が上記所定量よりも多くなった場合に上記スイッチをオフ状態に設定しても良い。このように構成することにより、蓄電部の過充電を抑制できる。
【００１６】
また、上記遠隔操作装置は、外部電力を上記蓄電部に供給するための外部電力入力部をさらに含んでいても良い。このように構成することにより、遠隔操作装置の電力不足によって振動指示信号を送信できない場合であっても遠隔操作装置の電力不足を解消できる。
【００１７】
この発明の別の局面に従うと、遠隔操作装置は、振動指示信号に応答して遠隔操作装置に振動を与えることをユーザに指示可能な電子機器に上記振動指示信号を出力する遠隔操作装置であって、外部から与えられた振動を電力に変換する振動発電部と、上記振動発電部によって得られた電力によって充電される蓄電部と、上記蓄電部の電力残量が所定量よりも少なくなった場合に上記振動指示信号を出力する制御回路とを備える。上記遠隔操作装置では、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できる。また、遠隔操作装置を充電するための動作をユーザに指示できる。
【００１８】
この発明のさらに別の局面に従うと、遠隔操作装置は、外部から与えられた振動を電力に変換する振動発電部と、上記振動発電部によって得られた電力によって充電される蓄電部と、上記蓄電部の電力残量が所定量よりも多くなった場合に振動指示信号を出力する制御回路と、上記振動指示信号に応答して、当該遠隔操作装置に振動を与えることをユーザに指示する電子回路とを備える。上記遠隔操作装置では、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できる。また、遠隔操作装置を充電するための動作をユーザに指示できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できる。また、遠隔操作装置を充電するための動作をユーザに指示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１による通信システムの構成例を示す図。
【図２】（Ａ）遠隔操作装置に振動を与えることをユーザに指示するための指示画像の一例を示す図。（Ｂ）遠隔操作装置の充電が完了したことを通知するための通知画像の一例を示す図。
【図３】図１に示した遠隔操作装置の変形例について説明するための図。
【図４】外部電力入力部について説明するための図。
【図５】遠隔操作装置の操作対象について説明するための図。
【図６】実施形態２による通信システムの構成例を示す図。
【図７】（Ａ）振動ゲームに切り替えられたことをユーザに通知するための画像の一例を示す図。（Ｂ）振動ゲームを中断したことをユーザに通知するための画像の一例を示す図。
【図８】図６に示した遠隔操作装置の変形例について説明するための図。
【図９】実施形態３による遠隔操作装置の構成例を示す図。
【図１０】（Ａ）遠隔操作装置に振動を与えることをユーザに指示するための指示画像の一例を示す図。（Ｂ）遠隔操作装置の充電が完了したことを通知するための通知画像の一例を示す図。
【図１１】振動発電部の構成例について説明するための図。
【図１２】蓄電部の放電特性について説明するための図。
【図１３】電力残量検出部の構成例について説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、各実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１による通信システムの構成例を示す。この通信システムは、遠隔操作装置１１と、電子機器１２とを備える。遠隔操作装置１１は、ユーザ操作（ユーザによって与えられた操作）に応答して電子機器１２を遠隔操作する。電子機器１２は、ディスプレイ，スピーカ，音声処理回路，画像処理回路，制御回路などを有する音声画像再生装置であり、遠隔操作装置１１の遠隔操作に応答して画像および音声を再生する。例えば、電子機器１２は、テレビ機器であり、遠隔操作装置１１は、テレビリモコンである。また、遠隔操作装置１１および電子機器１２は、遠隔操作装置１１の電力不足が発生した場合に遠隔操作装置１１に振動を与えることをユーザに指示するための機能や、遠隔操作装置１１の充電が完了した場合にその旨をユーザに通知するための機能などを有している。
【００２３】
遠隔操作装置１１は、操作部１００と、無線送信回路１０１と、振動発電部１０２と、スイッチ１０３と、蓄電部１０４と、制御回路１０５とを備える。
【００２４】
操作部１００は、遠隔操作装置１１のユーザによって操作される。例えば、操作部１００には、複数の操作ボタンが設けられている。また、操作部１００は、ユーザ操作に応答して、電子機器１２を遠隔操作するための操作信号Ｓ１００を出力する。無線送信回路１０１は、操作部１００からの操作信号Ｓ１００を無線信号として送信する。電子機器１２は、遠隔操作装置１１からの操作信号Ｓ１００を受信し、操作信号Ｓ１００に応答して画像および音声を再生する。例えば、電子機器１２がテレビ機器である場合、操作部１００にチャンネル操作が与えられると、電子機器１２は、そのチャンネル操作によって指定されたチャンネルに対応する画像および音声を再生する。
【００２５】
振動発電部１０２は、外部から与えられた振動（遠隔操作装置１１に与えられた振動）を電力に変換する。例えば、振動発電部１０２は、静電誘導，圧電効果，電磁誘導などを利用して振動（機械的振動）を電力に変換する振動発電素子を含む。スイッチ１０３は、振動発電部１０２と蓄電部１０４との間に設けられる。蓄電部１０４は、スイッチ１０３を介して供給される電力（振動発電部１０２によって得られた電力）によって充電される。例えば、蓄電部１０４は、繰り返し充電可能な二次電池や、コンデンサなど、電荷を蓄積可能な電子部品によって構成される。蓄電部１０４に蓄積された電力は、遠隔操作装置の各部（操作部１００，無線送信回路１０１，制御回路１０５など）の動作電力として利用される。
【００２６】
制御回路１０５は、蓄電部１０４の電力残量に応じて振動指示信号ＳＣ１および完了通知信号ＳＣ２を出力する。また、制御回路１０５は、蓄電部１０４の電力残量に応じてスイッチ１０３のオン／オフを制御する。例えば、制御回路１０５は、蓄電部１０４の電力残量を検出する電力残量検出部１１１と、動作制御部１１２と、スイッチ制御部１１３とを含む。
【００２７】
電力残量検出部１１１によって検出された蓄電部１０４の電力残量が所定量（例えば、遠隔操作装置１１の各部を動作させることが可能な最小電力量）よりも少なくなった場合、動作制御部１１２は、振動指示信号ＳＣ１を出力する。無線送信回路１０１は、制御回路１０５からの振動指示信号ＳＣ１を無線信号として送信する。電子機器１２は、遠隔操作装置１１からの振動指示信号ＳＣ１を受信し、振動指示信号ＳＣ１に応答して指示画像（遠隔操作装置１１に振動を与えることをユーザに指示するための画像）を再生する。指示画像は、図２Ａのような「遠隔操作装置を振って下さい」などの文字メッセージであっても良いし、遠隔操作装置１１に振動を与えることを連想させるアイコン（図形マーク）であっても良い。なお、電子機器１２は、振動指示信号ＳＣ１に応答して、指示音声（遠隔操作装置１１に振動を与えることをユーザに指示するための音声）を再生しても良いし、指示画像および指示音声の両方を再生しても良い。指示音声は、「遠隔操作装置を振って下さい」などの音声メッセージであっても良いし、所定のビープ音やメロディ音であっても良い。
【００２８】
また、蓄電部１０４の電力残量が所定量よりも少なくなった場合、スイッチ制御部１１３は、スイッチ１０３をオン状態に設定する。これにより、振動発電部１０２によって得られた電力が蓄電部１０４に供給される。
【００２９】
一方、蓄電部１０４が充電されて、蓄電部１０４の電力残量が所定量よりも多くなった場合、動作制御部１１２は、完了通知信号ＳＣ２を出力する。無線送信回路１０１は、制御回路１０５からの完了通知信号ＳＣ２を無線信号として送信する。電子機器１２は、遠隔操作装置１１からの完了通知信号ＳＣ２を受信し、完了通知信号ＳＣ２に応答して通知画像（遠隔操作装置１１の充電が完了したことをユーザに通知するための画像）を再生する。通知画像は、図２Ｂのような「充電が完了しました」などの文字メッセージであっても良いし、遠隔操作装置１１の充電が完了したことを連想させるアイコン（図形マーク）であっても良い。なお、電子機器１２は、完了通知信号ＳＣ２に応答して、通知音声（遠隔操作装置１１の充電が完了したことをユーザに通知するための音声）を再生しても良いし、通知画像および通知音声の両方を再生しても良い。通知音声は、「充電が完了しました」などの音声メッセージであっても良いし、所定のビープ音やメロディ音であっても良い。
【００３０】
また、蓄電部１０４の電力残量が所定量よりも多くなった場合、スイッチ制御部１１３は、スイッチ１０３をオフ状態に設定する。これにより、振動発電部１０２によって得られた電力は蓄電部１０４に供給されなくなる。
【００３１】
以上のように、遠隔操作装置１１に振動を与えることをユーザに指示することにより、遠隔操作装置１１の電力不足をユーザに通知できる。これにより、ユーザは、遠隔操作装置１１を充電せずに使用できるのかどうかを知ることができる。また、ユーザは、遠隔操作装置１１を使用できない原因が遠隔操作装置１１の電力不足によるものなのか遠隔操作装置１１の故障によるものなのかを判断できる。また、遠隔操作装置１１の充電するための動作（遠隔操作装置１１に振動を与える動作）をユーザに指示できるので、遠隔操作装置１１の電力不足を解消できる。
【００３２】
さらに、遠隔操作装置１１の充電が完了したことをユーザに通知することにより、遠隔操作装置１１を充電するための動作（遠隔操作装置１１に振動を与える動作）を止めさせることができる。これにより、遠隔操作装置１１に必要以上の振動が与えられることによって遠隔操作装置が故障してしまうことを抑制できる。
【００３３】
また、蓄電部１０４の電力残量に応じてスイッチ１０３のオン／オフを制御することにより、蓄電部１０４の過充電を抑制できる。なお、スイッチ１０３およびスイッチ制御部１１３を設けずに、振動発電部１０２によって得られた電力を蓄電部１０４に直接供給しても良い。
【００３４】
なお、電子機器１２は、振動指示信号ＳＣ１（完了通知信号ＳＣ２）に応答して指示音声（通知音声）を再生する機能を有する音声再生装置（例えば、オーディオ機器）であっても良いし、振動指示信号ＳＣ１（完了通知信号ＳＣ２）に応答して指示画像（通知画像）を再生する機能を有する画像再生装置であっても良い。
【００３５】
（実施形態１の変形例）
また、電子機器１２は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、画像指示モード（振動指示信号ＳＣ１に応答して指示画像を再生するモード）および音声指示モード（振動指示信号ＳＣ１に応答して指示音声を再生するモード）を切替可能であっても良い。これと同様に、電子機器１２は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、画像通知モード（完了通知信号ＳＣ２に応答して通知画像を再生するモード）および音声通知モード（完了通知信号ＳＣ２に応答して通知音声を再生するモード）とを切替可能であっても良い。
【００３６】
または、遠隔操作装置１１は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、画像指示制御モード（電子機器１２に指示画像を再生させるモード）および音声指示制御モード（電子機器１２に指示音声を再生させるモード）を切替可能であっても良いし、画像通知制御モード（電子機器１２に通知画像を再生させるモード）および音声通知制御モード（電子機器１２に通知音声を再生させるモード）を切替可能であっても良い。例えば、遠隔操作装置１１は、図１に示した制御回路１０５に代えて、図３に示した制御回路１０５ａを備えていても良い。制御回路１０５ａは、図１に示した動作制御部１１２に代えて、画像制御部１１４，音声制御部１１５，およびセレクタ１１６を含む。
【００３７】
蓄電部１０４の電力残量が所定量よりも少なくなった場合、画像制御部１１４および音声制御部１１５は、それぞれ、画像制御信号ＳＶ１および音声制御信号ＳＡ１を出力する。セレクタ１１６は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、画像制御信号ＳＶ１および音声制御信号ＳＡ１のいずれか一方を振動指示信号ＳＣ１として出力する。電子機器１２は、振動指示信号ＳＣ１として画像制御信号ＳＶ１が選択されている場合（画像指示制御モード）において指示画像を再生し、振動指示信号ＳＣ１として音声制御信号ＳＡ１が選択されている場合（音声指示制御モード）において指示音声を再生する。すなわち、画像制御信号ＳＶ１は、電子機器１２に指示画像を再生させるための制御信号であり、音声制御信号ＳＡ１は、電子機器１２に指示音声を再生させるための制御信号である。
【００３８】
また、蓄電部１０４の電力残量が所定量よりも多くなった場合、画像制御部１１４および音声制御部１１５は、それぞれ、画像制御信号ＳＶ２および音声制御信号ＳＡ２を出力する。セレクタ１１６は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、画像制御信号ＳＶ２および音声制御信号ＳＡ２のいずれか一方を完了通知信号ＳＣ２として出力する。電子機器１２は、完了通知信号ＳＣ２として画像制御信号ＳＶ２が選択されている場合（画像通知制御モード）において通知画像を再生し、完了通知信号ＳＣ２として音声制御信号ＳＡ２が選択されている場合（音声通知制御モード）において通知音声を再生する。すなわち、画像制御信号ＳＶ２は、電子機器１２に通知画像を再生させるための制御信号であり、音声制御信号ＳＡ２は、電子機器１２に通知音声を再生させるための制御信号である。
【００３９】
以上のように構成することにより、遠隔操作装置１１の電力残量が不足した場合に指示画像および指示音声のいずれを再生するのかを任意に設定できる。また、遠隔操作装置１１の充電が完了した場合に通知画像および通知音声のいずれを再生するのかを任意に設定できる。例えば、指示画像および指示音声のいずれを再生するのかをユーザの嗜好に応じて設定できる。また、指示画像および指示音声のいずれを再生するのかをランダムに設定することにより、指示画像および指示音声のどちらが再生されるのかを予測できなくすることができ、遠隔操作装置１１の電力不足の通知をユーザに楽しませることができる。
【００４０】
なお、セレクタ１１６は、蓄電部１０４の電力残量に応じて、画像指示制御モードおよび音声指示制御モードを切替可能であっても良い。例えば、セレクタ１１６は、蓄電部１０４の電力残量が第１の所定量よりも少なく且つ第２の所定量（第１の所定量よりも少ない量）よりも多い場合に、振動指示信号ＳＣ１として音声制御信号ＳＡ１を出力し、蓄電部１０４の電力残量が第２の所定量よりも少なくなった場合に、振動指示信号ＳＣ１として画像制御信号ＳＶ１を出力しても良い。このように、蓄電部１０４の電力不足の程度に応じて遠隔操作装置１１の電力不足を通知する手段を切り替えることにより、ユーザに及ぼす影響力（遠隔操作装置１１に振動を与える動作を実行するようにユーザに働き掛ける影響力）を変化させることができる。例えば、蓄電部１０４の電力不足の進行に伴って、ユーザに及ぼす影響力を高めることができる。
【００４１】
〔外部電力入力部〕
また、遠隔操作装置１１は、図４に示した外部電力入力部１１０をさらに備えていても良い。外部電力入力部１１０は、外部電源（図示せず）に接続され、外部電力ＰＰ（外部電源からの電力）を蓄電部１０４に供給する。蓄電部１０４は、外部電力ＰＰによって充電される。このように構成することにより、遠隔操作装置１１の電力不足によって振動指示信号ＳＣ１を送信できない場合であっても、外部電力ＰＰによって遠隔操作装置１１の電力不足を解消できる。
【００４２】
〔遠隔操作装置の操作対象〕
なお、図５のように、遠隔操作装置１１は、ユーザ操作に応答して、電子機器１２とは異なる別の電子機器１３（例えば、テレビ機器，オーディオ機器，ゲーム機器，エアコン，照明器具など）を遠隔操作するものであっても良い。電子機器１３は、遠隔操作装置１１からの操作信号Ｓ１００によって制御される。このように構成することにより、遠隔操作装置１１の操作対象ではない電子機器１２を通じて、遠隔操作装置１１の電力不足をユーザに通知できる。例えば、電子機器１２がテレビ機器であり、電子機器１３がエアコンであり、遠隔操作装置１１のエアコン用リモコンである場合、ユーザは、テレビ機器を通じてエアコン用リモコンの電力不足を知ることができる。
【００４３】
（実施形態２）
図６は、実施形態２による通信システムの構成例を示す。この通信システムは、遠隔操作装置２１と、電子機器２２と、音声画像再生装置２３とを備える。遠隔操作装置２１は、ユーザ操作および外部から与えられた振動の少なくとも一方に応答して電子機器２２を遠隔操作する。電子機器２２は、ゲームプログラムを実行するゲーム処理装置であり、音声画像再生装置２３を介して振動ゲーム（遠隔操作装置２１に振動を与えることによって進行するゲーム）を含む複数のゲームを選択的に提供する。例えば、振動ゲームは、遠隔操作装置２１をスポーツの道具（ボクシンググローブやラケットなど）に見立てて、スポーツ（ボクシングやテニスなど）を擬似的に体験できるスポーツゲームである。また、電子機器２２は、遠隔操作装置２１の遠隔操作に応答してゲーム選択やゲーム進行を制御する。例えば、電子機器２２は、ゲーム機器本体であり、音声画像再生装置２３は、テレビ機器であり、遠隔操作装置２１は、ゲームコントローラである。
【００４４】
また、遠隔操作装置２１および電子機器２２は、遠隔操作装置２１の電力残量が不足した場合に遠隔操作装置２１に振動を与えることをユーザに指示するための機能や、遠隔操作装置２１の充電が完了した場合にその旨をユーザに通知するための機能などを有している。
【００４５】
遠隔操作装置２１は、図１に示した遠隔操作装置１１の構成に加えて、加速度センサ２００を含む。加速度センサ２００は、外部から与えられた振動（加速度）に応じて加速度信号Ｓ２００を出力する。無線送信回路１０１は、操作部１００からの操作信号Ｓ１００および加速度センサ２００から加速度信号Ｓ２００をそれぞれ無線信号として送信する。
【００４６】
電子機器２２は、複数のゲームを提供するためのゲームプログラムを実行する。また、電子機器２２は、遠隔操作装置２１からの操作信号Ｓ１００および加速度信号Ｓ２００を受信し、操作信号Ｓ１００および加速度信号Ｓ２００に応答して画像処理および音声処理を制御する。音声画像再生装置２３は、電子機器２２による画像処理の結果（画像信号）および音声処理の結果（音声信号）に基づいて画像および音声を再生する。
【００４７】
また、電子機器２２は、遠隔操作装置２１からの振動指示信号ＳＣ１を受信し、振動指示信号ＳＣ１に応答して、現在提供しているゲームを振動ゲームに切り替える。なお、電子機器２２は、振動ゲームへの切り替えとともに、振動ゲームに切り替えたことをユーザに通知するための画像（例えば、図７Ａのような「振動ゲームに切り替えました」などの文字メッセージ）を音声画像再生装置２３に再生させても良いし、指示画像および指示音声の少なくとも一方を音声画像再生装置２３に再生させても良い。
【００４８】
また、電子機器２２は、遠隔操作装置２１からの完了通知信号ＳＣ２を受信し、完了通知信号ＳＣ２に応答して、現在提供している振動ゲームを中断する。なお、電子機器２２は、振動ゲームの中断とともに、振動ゲームを中断したことをユーザに通知するための画像（例えば、図７Ｂのような「振動ゲームを中断しました」などの文字メッセージ）を音声画像再生装置２３に再生させても良いし、通知画像および通知音声の少なくとも一方を音声画像再生装置２３に再生させても良い。
【００４９】
以上のように、現在提供されているゲームを振動ゲームに切り替えることにより、遠隔操作装置２１の電力不足をユーザに通知できる。また、振動ゲームを提供することにより、振動ゲーム（遠隔操作装置２１の振動動作を伴うゲーム）をユーザに実施させて遠隔操作装置２１を充電することができる。
【００５０】
また、振動ゲームを中断することにより、遠隔操作装置２１の充電が完了したことをユーザに通知できる。これにより、遠隔操作装置２１を充電するための動作（遠隔操作装置２１に振動を与える動作）を止めさせることができる。
【００５１】
なお、遠隔操作装置２１は、図４に示した外部電力入力部１１０をさらに備えていても良い。このように構成することにより、遠隔操作装置２１の電力不足によって振動指示信号ＳＣ１を送信できない場合であっても、外部電力ＰＰによって遠隔操作装置２１の電力不足を解消できる。
【００５２】
（実施形態２の変形例）
また、電子機器２２は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、強制切替モード（振動指示信号ＳＣ１に応答して現在提供されているゲームを振動ゲームに切り替えるモード），画像指示モード（振動指示信号ＳＣ１に応答して音声画像再生装置２３に指示画像を再生させるモード），および音声指示モード（振動指示信号ＳＣ１に応答して音声画像再生装置２３に指示音声を再生させるモード）を切替可能であっても良い。これと同様に、電子機器２２は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、強制中断モード（完了通知信号ＳＣ２に応答して現在提供している振動ゲームを中断するモード），画像通知モード（完了通知信号ＳＣ２に応答して音声画像再生装置２３に通知画像を再生させるモード），および音声通知モード（完了通知信号ＳＣ２に応答して音声画像再生装置２３に通知音声を再生させるモード）を切替可能であっても良い。
【００５３】
または、遠隔操作装置２１は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、強制切替制御モード（電子機器２２に振動ゲームへの切り替えを実行させるモード），画像指示制御モード，および音声指示制御モードを切替可能であっても良い。これと同様に、遠隔操作装置２１は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、強制中断制御モード（電子機器２２に振動ゲームを中断させるモード），画像通知制御モード，および音声通知制御モードを切替可能であっても良い。例えば、遠隔操作装置２１は、図６に示した制御回路１０５に代えて、図８に示した制御回路１０５ｂを備えていても良い。制御回路１０５ｂは、図６に示した動作制御部１１２に代えて、画像制御部１１４，音声制御部１１５，ゲームモード制御部２１１，およびセレクタ２１２を含む。
【００５４】
蓄電部１０４の電力残量が所定量よりも少なくなった場合、ゲームモード制御部２１１は、ゲームモード制御信号ＳＧ１を出力する。セレクタ２１２は、ユーザ設定に従って（または、ランダムに）、画像制御信号ＳＶ１，音声制御信号ＳＡ１，およびゲームモード制御信号ＳＧ１のいずれか１つを振動指示信号ＳＣ１として出力する。電子機器２２は、振動指示信号ＳＣ１として画像制御信号ＳＶ１が選択されている場合（画像指示制御モード）において、音声画像再生装置２３に指示画像を再生させ、振動指示信号ＳＣ１として音声制御信号ＳＡ１が選択されている場合（音声指示制御モード）において、音声画像再生装置２３に指示音声を再生させる。また、電子機器２２は、振動指示信号ＳＣ１としてゲームモード制御信号ＳＧ１が選択されている場合（強制切替制御モード）において、現在提供しているゲームを振動ゲームに切り替える。すなわち、ゲームモード制御信号ＳＧ１は、振動ゲームへの切り替えを電子機器２２に実行させるための制御信号である。
【００５５】
また、蓄電部１０４の電力残量が所定量よりも多くなった場合、ゲームモード制御部２１１は、ゲームモード制御信号ＳＧ２を出力する。セレクタ２１２は、ユーザ設定に従って（または、ランダムに）、画像制御信号ＳＶ２，音声制御信号ＳＡ２，およびゲームモード制御信号ＳＧ２のいずれか１つを完了通知信号ＳＣ２として出力する。電子機器２２は、完了通知信号ＳＣ２として画像制御信号ＳＶ２が選択されている場合（画像通知制御モード）において、音声画像再生装置２３に通知画像を再生させ、完了通知信号ＳＣ２として音声制御信号ＳＡ２が選択されている場合（音声通知制御モード）において、音声画像再生装置２３に通知音声を再生させる。また、電子機器２２は、完了通知信号ＳＣ２としてゲームモード制御信号ＳＧ２が選択されている場合（強制中断モード）において、現在提供している振動ゲームを中断させる。すなわち、ゲームモード制御信号ＳＧ２は、振動ゲームの中断を電子機器２２に実行させるための制御信号である。
【００５６】
以上のように構成することにより、遠隔操作装置２１の電力残量が不足した場合に、振動ゲームへの切り替え，指示画像の再生，および指示音声の再生のいずれを実行させるのかを任意に設定できる。また、遠隔操作装置２１の充電が完了した場合に、振動ゲームの中断，通知画像の再生，および通知音声の再生のいずれを実行させるのかを任意に設定できる。
【００５７】
なお、セレクタ２１２は、蓄電部１０４の電力残量に応じて、強制切替制御モード，画像指示制御モード，および音声指示制御モードを切替可能であっても良い。例えば、セレクタ２１２は、蓄電部１０４の電力残量が第１の所定量よりも少なく且つ第２の所定量（第１の所定量よりも少ない量）よりも多い場合に、振動指示信号ＳＣ１として音声制御信号ＳＡ１を出力し、蓄電部１０４の電力残量が第２の所定量よりも少なく且つ第３の所定量（第２の所定量よりも少ない量）よりも多い場合に、振動指示信号ＳＣ１として画像制御信号ＳＶ１を出力し、蓄電部１０４の電力残量が第３の所定量よりも少ない場合に、振動指示信号ＳＣ１としてゲームモード制御信号ＳＧ１を出力しても良い。このように構成することにより、蓄電部１０４の電力不足の程度に応じて、ユーザに及ぼす影響力（遠隔操作装置２１に振動を与える動作を実行するようにユーザに働き掛ける影響力）を変化させることができる。
【００５８】
（実施形態３）
図９は、実施形態３による遠隔操作装置３１の構成例を示す。遠隔操作装置３１は、ユーザ操作に応答して電子機器３２を遠隔操作する。電子機器３２は、テレビ機器，オーディオ機器，エアコン，照明器具などである。また、遠隔操作装置３１は、遠隔操作装置３１の電力残量が不足した場合に遠隔操作装置３１に振動を与えることをユーザに指示するための機能や、遠隔操作装置３１の充電が完了した場合にその旨をユーザに通知するための機能などを有している。
【００５９】
遠隔操作装置３１は、図１に示した遠隔操作装置１１の構成に加えて、電子回路３０１を備える。電子回路３０１は、ディスプレイ，スピーカ，画像処理回路，音声処理回路，制御回路などを有する音声画像再生回路であり、操作部１００からの操作信号Ｓ１００に応じた画像および音声を再生する。例えば、遠隔操作装置３１がエアコン用リモコンである場合、エアコンの温度設定のための操作が操作部１００に与えられると、電子回路３０１は、設定温度の表示や操作音の出力などを実行する。
【００６０】
また、電子回路３０１は、制御回路１０５からの振動指示信号ＳＣ１に応答して指示画像（例えば、図１０Ａのような「振って下さい」などの文字メッセージ）を再生する。なお、電子回路３０１は、振動指示信号ＳＣ１に応答して、指示音声を再生しても良いし、指示画像および指示音声の両方を再生しても良い。
【００６１】
さらに、電子回路３０１は、制御回路１０５からの完了通知信号ＳＣ２に応答して通知画像（例えば、図１０Ｂのような「充電が完了しました」などの文字メッセージ）を再生する。なお。電子回路３０１は、完了通知信号ＳＣ２に応答して、通知音声を再生しても良いし、通知画像および通知音声の両方を再生しても良い。
【００６２】
以上のように、遠隔操作装置３１に振動を与えることをユーザに指示することにより、遠隔操作装置３１の電力不足をユーザに通知できる。また、遠隔操作装置３１を充電するための動作（遠隔操作装置３１に振動を与える動作）をユーザに指示できるので、遠隔操作装置３１の電力不足を解消できる。さらに、遠隔操作装置３１の充電が完了したことをユーザに通知することにより、遠隔操作装置３１を充電するための動作（遠隔操作装置３１に振動を与える動作）を止めさせることができる。
【００６３】
なお、電子回路３０１は、振動指示信号ＳＣ１（完了通知信号ＳＣ２）に応答して指示音声（通知音声）を再生する機能を有する音声再生回路であっても良いし、振動指示信号ＳＣ１（完了通知信号ＳＣ２）に応答して指示画像（通知画像）を再生する機能を有する画像再生回路であっても良い。
【００６４】
（実施形態３の変形例）
また、電子回路３０１は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、画像指示モードおよび音声指示モードを切替可能であっても良いし、画像通知モードおよび音声通知モードを切替可能であっても良い。または、遠隔操作装置３１は、ユーザ設定に応じて（または、ランダムに）、画像指示制御モードおよび音声指示制御モードを切替可能であっても良いし、画像通知制御モードおよび音声通知制御モードを切替可能であっても良い。例えば、遠隔操作装置３１は、図９に示した制御回路１０５に代えて、図３に示した制御回路１０５ａを備えていても良い。また、遠隔操作装置３１は、図４に示した外部電力入力部１１０をさらに備えていても良い。
【００６５】
（振動発電部の構成例）
図１１のように、振動発電部１０２は、振動発電素子１２１と、整流回路１２２と、降圧回路１２３とを含んでいても良い。振動発電素子１２１は、外部から与えられた振動を電圧に変換する。整流回路１２２は、振動発電素子１２１によって得られた電圧を直流電圧に変換する。降圧回路１２３は、整流回路１２２によって得られた直流電圧の電圧レベルを低下させ、蓄電部１０４の充電に適した電圧レベルを有する直流電圧を供給する。このように構成することにより、蓄電部１０４を適切に充電できる。
【００６６】
（蓄電部の放電特性）
以上の各実施形態では、遠隔操作装置の各部による電力消費に伴って、蓄電部１０４の電力残量は、徐々に低下する。例えば、蓄電部１０４が二次電池によって構成されている場合、蓄電部１０４は、図１２のような放電特性を示す。なお、図１２では、縦軸は、満充電状態を１００％として蓄電部１０４の電力残量を示し、横軸は、放電時間を示す。時刻ｔ０〜ｔ１の期間において、蓄電部１０４の電力残量は１００％から約９０％まで低下し、時刻ｔ１〜ｔ２の期間では、蓄電部１０４の電力残量はほとんど低下せず、時刻ｔ２〜ｔ３の期間において、蓄電部１０４の電力残量は約９０％から０％まで低下する。蓄電部１０４が図１２のような放電特性を有している場合、時刻ｔ１〜ｔ２の期間（蓄電部１０４の電力残量がほとんど低下しない期間）よりも時刻ｔ２〜ｔ３の期間（電力残量が約９０％から約０％まで急峻に低下する期間）のほうが、蓄電部１０４の電力残量を正確に検出できる。そのため、所定量（電力不足の基準値）を９０％〜０％の間の任意値に設定することが好ましい。
【００６７】
（電力残量検出部の構成例）
また、図１３のように、電力残量検出部１１１は、電流検出部１３１と、Ａ／Ｄ変換器１３２と、演算部１３３とを含んでいても良い。電流検出部１３１は、蓄電部１０４の電流値（アナログ値）を検出する。Ａ／Ｄ変換器１３２は、電流検出部１３１によって検出された電流値をデジタル値に変換する。演算部１３３は、Ａ／Ｄ変換器１３２によって得られたデジタル値に基づいて蓄電部１０４の電力残量を検出する。例えば、演算部１３３は、デジタル値（電流値）と電力残量との対応関係が示された対応テーブルを有しており、対応テーブルを参照してデジタル値に対応する電力残量を検出する。なお、演算部１３３は、消費電荷量と電力残量との対応関係が示された対応テーブルを有していても良い。この場合、演算部１３３は、デジタル値（電流値）および放電時間から消費電荷量を算出し、対応テーブルを参照して消費電荷量に対応する電力残量を検出しても良い。消費電荷量は温度変化などに起因する放電特性の変化に依存しないため、消費電荷量に基づいて電力残量を検出することにより、蓄電部１０４の電力残量を正確に検出できる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上説明したように、上述の技術は、遠隔操作装置の電力不足をユーザに通知できるとともに遠隔操作装置を充電するための動作をユーザに指示できるので、電子機器（例えば、テレビ機器，オーディオ機器，ゲーム機器，エアコン，照明器具など）を遠隔操作する遠隔操作装置などとして好適である。
【符号の説明】
【００６９】
１１，２１，３１    遠隔操作装置
１２    電子機器（音声画像再生装置）
１３    電子機器
２２    電子機器（ゲーム処理装置）
２３    音声画像再生装置
３２    電子機器
１００    操作部
１０１    無線送信回路
１０２    振動発電部
１０３    スイッチ
１０４    蓄電部
１０５，１０５ａ，１０５ｂ    制御回路
１１１    電力残量検出部
１１２    動作制御部
１１３    スイッチ制御部
１１４    画像制御部
１１５    音声制御部
１１６    セレクタ
１１０    外部電力入力部
２００    加速度センサ
２１１    ゲームモード制御部
２１２    セレクタ
３０１    電子回路（音声画像再生回路）
１２１    振動発電素子
１２２    整流回路
１２３    降圧回路
１３１    電流検出部
１３２    Ａ／Ｄ変換器
１３３    演算部
【図１】
2011056135.tif 000003
【図２】
2011056135.tif 000004
【図３】
2011056135.tif 000005
【図４】
2011056135.tif 000006
【図５】
2011056135.tif 000007
【図６】
2011056135.tif 000008
【図７】
2011056135.tif 000009
【図８】
2011056135.tif 000010
【図９】
2011056135.tif 000011
【図１０】
2011056135.tif 000012
【図１１】
2011056135.tif 000013
【図１２】
2011056135.tif 000014
【図１３】
2011056135.tif 000015