(57)【要約】【課題】適切なタイミングでモノクロ、又はカラーの補正を行う。【解決手段】ブラックのトナーを含む複数色のトナーを用いて画像形成を行うための第１モードと、ブラックのトナーのみを用いて画像形成を行うための第２モードとを設定可能な画像形成装置であって、複数色のトナーを用いて画像形成された枚数を累積する第１印刷累積手段と、第１印刷累積手段により累積された枚数が閾値を超えたか否かを判定する第１印刷判定手段と、第１印刷判定手段により閾値を超えたと判定された場合、第２モードが設定されていたときには、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理を行わずに、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理を行うよう制御する補正制御手段と、を備える。【選択図】図１１
2011048350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラックのトナーを含む複数色のトナーを用いて画像形成を行うための第１モードと、ブラックのトナーのみを用いて画像形成を行うための第２モードとを設定可能な画像形成装置であって、
複数色のトナーを用いて画像形成された枚数を累積する第１印刷累積手段と、
前記第１印刷累積手段により累積された枚数が閾値を超えたか否かを判定する第１印刷判定手段と、
前記第１印刷判定手段により前記閾値を超えたと判定された場合、前記第２モードが設定されていたときには、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理を行わずに、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理を行うよう制御する補正制御手段と、
を備える画像形成装置。    
【請求項２】
前記第１印刷判定手段により前記閾値を超えたと判定された場合、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理の実行要求を行う要求手段と、
ブラックのトナーのみを用いて画像形成された枚数を累積する第２印刷累積手段と、
前記第２印刷累積手段により累積された枚数が閾値を超えたか否かを判定する第２印刷判定手段と、
印刷ジョブの開始前に、前記第１モード又は前記第２モードのどちらが設定されているかを判定するモード判定手段とをさらに備え、
前記要求手段は、
前記第２印刷判定手段により前記閾値を超えたと判定された場合、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理の実行要求を行い、
前記補正制御手段は、
前記モード判定手段の判定結果に応じて、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理の実行要求があるか又はブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理の実行要求があるかのいずれかの判定を行い、判定結果に応じて補正処理を行うよう制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御手段は、
印刷ジョブの終了後に、前記第１モード又は第２モードの設定に応じて、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理の実行要求があるか又は複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理の実行要求があるかのいずれかの判定を行い、判定結果に応じて補正処理を行うよう制御する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正制御手段は、
画像形成が１ページ終了する毎に、前記第１モード又は第２モードの設定に応じて、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理の実行要求があるか又は複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理の実行要求があるかのいずれかの判定を行い、判定結果に応じて補正処理を行うよう制御する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正制御手段は、
前記第２モードが設定されていても、印刷ジョブが複数色のトナーを用いる印刷ジョブであった場合、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理の実行要求かあるかを判定する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正制御手段は、
前記第２モードが設定されている場合又は複数色のトナーを用いる画像形成を禁止する禁止モードである場合、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理の実行要求があるかを判定する請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正制御手段は、
複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理が行われた場合、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理の実行要求及びブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理の実行要求を削除し、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理が行われた場合、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理の実行要求のみを削除する請求項２乃至６いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
ブラックのトナーを含む複数色のトナーを用いて画像形成を行うための第１モードと、ブラックのトナーのみを用いて画像形成を行うための第２モードとを設定可能な画像形成装置における補正制御方法であって、
複数色のトナーを用いて画像形成された枚数を累積する第１印刷累積ステップと、
前記第１印刷累積ステップにより累積された枚数が閾値を超えたか否かを判定する第１印刷判定ステップと、
前記第１印刷判定ステップにより前記閾値を超えたと判定された場合、前記第２モードが設定されていたときには、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理を行わずに、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理を行うよう制御する制御ステップと、
を有する補正制御方法。
【請求項９】
ブラックのトナーを含む複数色のトナーを用いて画像形成を行うための第１モードと、ブラックのトナーのみを用いて画像形成を行うための第２モードとを設定可能な画像形成装置に実行させる補正制御プログラムであって、
複数色のトナーを用いて画像形成された枚数を累積する第１印刷累積ステップと、
前記第１印刷累積ステップにより累積された枚数が閾値を超えたか否かを判定する第１印刷判定ステップと、
前記第１印刷判定ステップにより前記閾値を超えたと判定された場合、前記第２モードが設定されていたときには、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理を行わずに、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理を行うよう制御する制御ステップと、
を前記画像形成装置に実行させるための補正制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色を重ねあわせてカラー画像を形成するモードと、モノクロ画像を形成するモードとを備えた画像形成装置、この画像形成装置で実行される補正制御方法、及びこの補正制御方法をコンピュータで実行するための補正制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、色毎に画像を形成し、最後に４色の画像を重畳してフルカラーの可視画像を形成することが一般に行われている。このようにして画像を形成する画像形成装置として例えばタンデム型カラー画像形成装置が知られている。タンデム型画像形成装置には、間接転写方式のものと直接転写方式のものがある。
【０００３】
前者では像担持体に担持された画像を１次転写する中間転写ベルト上、後者では像担持体に担持された画像を直接転写する転写紙を搬送する搬送ベルト上に色毎に色合わせ補正用のパターンを形成する。タンデム型画像形成装置は、この補正用パターンを光学的センサで読み取って画像の書き込みタイミングを補正し、４色それぞれの画像を重畳する位置が一致するように調整している。
【０００４】
このようなタンデム式の画像形成装置では、通常、カラー画像を形成する動作モード所謂カラーモードと、黒画像を形成するモノクロモードが設定され、操作パネルからオペレータがいずれかのモードを選択し、当該選択されたモードが実行される。なお、色合わせ補正は４色の色の画像形成位置を合わせることから色合わせ補正と称される。また、色を合わせることは画像形成位置の位置ずれを補正することでもあるので、位置ずれ補正とも称されている。両者は技術的に等価である。
【０００５】
このような４色の色を重ねてカラー画像を形成する従来の画像形成装置では、モノクロの画像を形成する場合においても、カラー画像の色合わせ補正、及び濃度補正（階調補正）が行われていた。その場合、濃度補正（階調補正）は感光ドラムなどにトナー像（パッチ）を形成し、そのトナーパッチをトナー濃度センサで読み取って補正するので、ユーザーが意図した画像以外に多くのトナーが使用されることになる。加えて、黒トナーしか使用しないモノクロモードで画像を形成するときでも、カラーパッチを形成して濃度補正を行うため、モノクロモードであってもカラートナーが消費されることになる。
【０００６】
そこで、このようなカラートナーの無駄な消費を抑える技術として、例えば特許文献１ないし３に記載された発明が公知である。このうち特許文献１（特開２００８−１５１８５５号公報）には、黒トナーのみ階調補正を行う白黒制御モードと、黒トナー及びカラートナーの階調補正を行うカラー制御モードと、が実行可能であり、少なくとも前記白黒制御モード又は前記カラー制御モードのどちらか一方を選択的に設定し、設定された制御モードが実行されるようにしたカラー画像形成装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２（特開２００８−１９７５４２号公報）には、印刷すべき画像を印刷ジョブとして受領するジョブ受領部と、画像形成条件の異なるいずれかのモードで出力すべき画像を形成し、かつ、画像形成部に調整用パターンを形成させ、形成された調整用パターンを測定部に測定させ、測定結果に基づいて各モードの画像形成条件の補正を行う補正制御部が開示されている。また、前回補正以後の累積動作情報を算出及び記憶する累積動作情報管理部と、出力すべき画像の形成に先立ち、前記画像に応じたモードを決定し、各モードに応じて定められた閾値と累積動作情報とを比較して補正を行うべきか否かを判定するプロセスコントロール管理部とを備えた画像形成装置が開示されている。
【０００８】
さらに、特許文献３（特開２００９−０５３６６８号公報）には、転写ベルトと、ブラック調整パターンとカラー調整パターンとを転写ベルトに形成するＹＭＣＫそれぞれの色用に設けられた感光体と、ブラック調整パターンとカラー調整パターンを検知するパターン検知センサと、ブラックの画像濃度を調整するモノクロ調整部と、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を調整するカラー調整部と、記録紙に形成する画像の色彩に基づいて、モノクロ調整部による調整のみを実行するか、カラー調整部による調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定部とが開示されている。このうち、モノクロ調整部は、ブラック調整パターンが形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、カラー調整部は、カラー調整パターンが形成された場合、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を調整するようにした画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１ないし３記載の発明では、それぞれ、手動あるいは自動でモノクロモードの場合には、モノクロの補正を行い、カラーモードの場合にはカラーの補正を行うことにより、モノクロモードのときに、カラートナーの無駄な消費を抑えるようにしている。
【００１０】
しかし、画像形成装置の設定内容や使用状況等を考えれば、無駄なモノクロ又はカラーの補正を行っているといえる。例えば、画像形成装置の立ち上げ時には、フルカラーの画像に対応した補正、すなわち、カラーモードの濃度補正、及び色合わせ補正を実行し、両者の補正が完了した時点で、ジョブの画像がモノクロかカラーかを判断し、その判断結果に基づいたモードで画像形成が行われることになる。
【００１１】
すなわち、特許文献１ないし３に記載の発明では、モードが手動あるいは自動で判別された時点で、そのモードに適した補正動作が行われるが、例えば画像形成装置の立ち上げ時にモードを判断して濃度調整や色合わせ補正が行われる訳ではない。そのため、立ち上げ後の最初の印刷ジョブがモノクロモードであったとしても、４色の全てについて濃度調整と色合わせ補正が行われた後でないと、ジョブを開始することができない。このため、電源立ち上げ後の最初の印刷ジョブがモノクロモードの場合には、印刷ジョブの開始まで時間がかかるだけでなく、カラートナーが無駄に消費されることになる。
【００１２】
一般の画像形成装置、特にコピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機（ＭＦＰ-Multi Function Peripheral）では、モノクロ印刷が大半でカラー印刷は少ない。また、ネットワークに接続されたネットワークプリンタ、あるいはネットワークＭＦＰにおいても、モノクロ印刷の方がカラー印刷よりも比率が高い。
【００１３】
例えば、モノクロ印刷が設定されているＭＦＰで、カラーの補正条件を満たしたからといってすぐにカラーの補正を行ったとしても、次にカラー印刷のジョブがくる可能性は低い。また、従来のＭＦＰでは、カラーの補正を行った後に、モノクロの補正条件を満たした場合、不要なモノクロ補正を行ってしまうことになる。つまり、適切なタイミングでモノクロ、又はカラーの補正が行われているとは言えなかった。
【００１４】
そこで、本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、より適切なタイミングでモノクロ、又はカラーの補正を行うことができる画像形成装置、補正制御方法、及び補正制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明おける一態様の画像形成装置は、ブラックのトナーを含む複数色のトナーを用いて画像形成を行うための第１モードと、ブラックのトナーのみを用いて画像形成を行うための第２モードとを設定可能な画像形成装置であって、複数色のトナーを用いて画像形成された枚数を累積する第１印刷累積手段と、前記第１印刷累積手段により累積された枚数が閾値を超えたか否かを判定する第１印刷判定手段と、前記第１印刷判定手段により前記閾値を超えたと判定された場合、前記第２モードが設定されていたときには、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理を行わずに、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理を行うよう制御する補正制御手段と、を備える。
【００１６】
また、本発明における他の態様の補正制御方法は、ブラックのトナーを含む複数色のトナーを用いて画像形成を行うための第１モードと、ブラックのトナーのみを用いて画像形成を行うための第２モードとを設定可能な画像形成装置における補正制御方法であって、複数色のトナーを用いて画像形成された枚数を累積する第１印刷累積ステップと、前記第１印刷累積ステップにより累積された枚数が閾値を超えたか否かを判定する第１印刷判定ステップと、前記第１印刷判定ステップにより前記閾値を超えたと判定された場合、前記第２モードが設定されていたときには、複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理を行わずに、ブラックのトナーのみを用いる画像形成の補正処理を行うよう制御する制御ステップと、を有する。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、コンピュータにより実行可能なプログラムにより実現することができ、また、プログラムを記録した記録媒体をコンピュータに読み取らせて実現することも可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、より適切なタイミングでモノクロ、又はカラーの補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成を示す概略構成図である。
【図２】露光器の内部構造の概略を示す図である。
【図３】中間転写ベルト上に形成されたパターンをＴＭセンサによって検出する検出構成を示す図である。
【図４】ＴＭセンサ、位置ずれ補正用パターン、及び感光体ドラムの各々関係を示す作像部の概略斜視図である。
【図５】色合わせ補正用パターンの一例を示す図である。
【図６】図５の色合わせ補正用パターンの検出原理を説明するための図である。
【図７】色合わせ補正に必要な補正量を算出するための、検出されたデータの処理を行う位置ずれ補正回路の回路構成を示すブロック図である。
【図８】付着量補正用パターンの一例を示す図である。
【図９】付着量補正用パターンの正反射受光部による検出原理を示す図である。
【図１０】付着量変動要因及び色ずれ変動要因とこれらの補正に必要な制御動作、並びに判断するタイミング、判断基準を表形式で示す図である。
【図１１】制御モードについてまとめて、事象、制御動作及び目的を表形式で示す図である。
【図１２】ＣＰＵの機能の一例を示すブロック図である。
【図１３】各モードの移行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】トナー付着量制御・色合わせ制御を同時に実行する場合のクリア制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】色合わせ制御実行フラグをクリアする際の制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行フラグをクリアする際の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】モノクロ位置合わせ制御実行フラグをクリアする際の制御手順を示すフローチャートである。
【図１８】累積ページ数クリアの制御手順を示すフローチャートである。
【図１９Ａ】制御実行要否判断タイミングと判断基準を表形式にまとめて示す図（その１）である。
【図１９Ｂ】制御実行要否判断タイミングと判断基準を表形式にまとめて示す図（その２）である。
【図１９Ｃ】制御実行要否判断タイミングと判断基準を表形式にまとめて示す図（その３）である。
【図１９Ｄ】制御実行要否判断タイミングと判断基準を表形式にまとめて示す図（その４）である。
【図１９Ｅ】制御実行要否判断タイミングと判断基準を表形式にまとめて示す図（その５）である。
【図１９Ｆ】制御実行要否判断タイミングと判断基準を表形式にまとめて示す図（その６）である。
【図１９Ｇ】制御実行要否判断タイミングと判断基準を表形式にまとめて示す図（その７）である。
【図２０】印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２１】カラー補正実行要求判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２２】モノクロ補正実行要求判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２３】ジョブ前処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２４】ページエンド処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２５】ジョブ中制御要求設定の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２６】ジョブエンド処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２７】電源ＯＮ時の処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
１．画像形成装置の構成
図１は実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成を示す概略構成図である。図１において、本実施形態における画像形成装置は、無端状移動手段である中間転写ベルト５に沿って各色の画像形成部が並べられた間接転写方式のタンデム型カラーレーザープリンタである。この画像形成装置は、給紙トレイ１と、露光器１１と、作像部６と、中間転写ベルト５と、転写器１５と、定着器１６とを備えている。なお、以下では、間接転写方式で説明するが、直接転写方式の画像形成装置であってもよい。このときの無端状移動手段は、搬送ベルトである。
【００２１】
作像部６は、ブラック（Ｂｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の４色の画像形成部６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙを備え、中間転写ベルト５の回転方向に沿って上流側から前記順序で配置されている。これら複数の画像形成部６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部６Ｂｋはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。画像形成部６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙで色毎に形成された画像が、図１に示す順に中間転写ベルトに１次転写される。また、４色重畳された画像は、給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙（記録紙）４に一括して２次転写されることにより用紙上にフルカラーの画像を形成する。なお、各色の画像形成部６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは、本実施形態では、各色の感光体ユニットとして構成され、後述する帯電器１０、現像器１２、感光体クリーナ１３と共に一体に交換される。
【００２２】
以下の説明では、各色共通の構成について色を示す添え字Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙを省略し、色毎の説明に代えて総括的に説明する。
【００２３】
中間転写ベルト５は無端状のベルトからなり、駆動ローラ７と従動ローラ８との間に張設される。駆動ローラ７は、不図示の駆動モーターにより回転駆動され、図示矢印方向に（図示反時計方向）に移動する。画像形成に際して、後述のように給紙トレイ１に収納された用紙４は最上位のものから順に送り出され、中間転写ベルト５と用紙４とが接する２次転写装置２１で、転写バイアスが印加され、中間転写ベルト５上で４色重畳されたフルカラーのトナー画像が用紙４上に転写される。
【００２４】
画像形成部６は、感光体としての感光体ドラム９、この感光体ドラム９の外周に沿って配置された帯電器１０、現像器１２、転写器１５、感光体クリーナ１３、除電器（図示せず）等を備え、帯電器１０と現像器１２の間に露光器１１から出射されたレーザー光１４が照射される露光部が設けられている。露光器１１は、各画像形成部６の感光体ドラム９の露光部に当該画像形成部６で形成される画像色に対応する露光ビームであるレーザー光１４をそれぞれ照射する。また、転写器１５は中間転写ベルトを介して感光体ドラム９に対向するように設けられている。
【００２５】
図２は露光器１１の内部構造の概略を示す図である。各画像色の露光ビームであるレーザー光１４Ｂｋ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙはそれぞれ光源であるレーザーダイオード２３Ｂｋ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｙから照射される。照射されたレーザー光は回転多面鏡２２によって光学系２４Ｂｋ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｙを経て、光路を調整された後、感光体ドラム９Ｂｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの表面へと走査される。回転多面鏡２２は６面体のポリゴンミラーであり、回転をすることによってポリゴンミラー１面につき主走査方向１ライン分の露光ビームを走査する。光源の４個のレーザーダイオード２３に対して、ポリゴンミラー１つで走査を行う。レーザー光１４は、レーザー光Ｂｋ，１４Ｍと、レーザー光１４Ｃ，１４Ｙの２色ずつの露光ビームに分けて回転多面鏡２２の対向反射面を用いて走査を行うことによって、異なる４つの感光体ドラム９へと同時に露光することを可能としている。光学系２４は反射光を等間隔に揃えるf-θレンズと、レーザー光を偏向する偏向ミラーで構成されている。
【００２６】
同期検知センサ２５は、主走査方向の画像領域外に配置され、１ラインの走査毎にレーザー光１４Ｂｋ、１４Ｙを検出し、画像形成時の露光開始タイミングを調節する。同期検知センサ２５は光学系２４Ｂｋ側に配置されているため、レーザー光１４Ｙは同期検知用折り返しミラー２４Ｙ＿Ｄ１、２４Ｙ＿Ｄ２、２４Ｙ＿Ｄ３を経由して同期検知センサ２５に入射する。レーザー光１４Ｍ，１４Ｃは同期検知センサによる書出しタイミングの調節ができないため、マゼンタの露光開始タイミングはブラックの露光開始タイミングに、シアンの露光開始タイミングはイエローの露光開始タイミングに一致させて各色の画像位置を揃えている。
【００２７】
画像形成に際し、感光体ドラム９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザー光１４Ｂｋにより露光され、感光体ドラム９Ｂｋ表面に静電潜像が形成される。現像器１２Ｂｋは、この静電潜像にブラックトナーを付着させて顕像化する。これにより、感光体ドラム９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００２８】
このトナー画像は、感光体ドラム９Ｂｋと中間転写ベルト５とが接する位置（転写位置）で、転写器１５Ｂｋの働きにより中間転写ベルト５上に転写され、ブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーが感光体クリーナ１３Ｂｋにより清掃された後、除電器により除電され、次の画像形成のために待機する。
【００２９】
以上のようにして、画像形成部６Ｂｋで転写されたブラックのトナー画像４は、中間転写ベルト５の移動とともに次の画像形成部６Ｍに搬送される。その間、画像形成部６Ｍ，６Ｃ，６Ｙにおいても、画像形成部６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ上にマゼンタ、シアン、イエローのトナー画像が転写器１５における転写タイミングだけずれて形成され、そのトナー画像が中間転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に順次重畳されて転写される。
【００３０】
こうして、中間転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像は、給紙トレイ１に収納された用紙４は最上位のものから順に送り出され、中間転写ベルト５と用紙４とが接する２次転写装置２１で、転写バイアスが印加され、中間転写ベルト５のフルカラーのトナー画像が用紙４上に転写される。画像が形成された用紙４は、中間転写ベルト５から剥離されて定着器１６で画像が定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
２．色合わせ補正
２．１  概要
以上のような構成のカラー画像形成装置では、感光体ドラム９Ｂｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム９Ｂｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙの平行度誤差、露光器１１内で偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム９Ｂｋ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙへの静電潜像の書き込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。こうした各色の位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれなどが知られている。
【００３１】
このようなずれを解消するため、各色のトナー画像の位置ずれを補正する必要がある。色合わせ補正はＢｋの画像位置に対して、Ｍ、Ｃ、Ｙの３色の画像位置を合わせる形で行う。図１に示すように、画像形成部６Ｙの下流側に、中間転写ベルト５に対向させてトナーパターンを検出する第１ないし第３のトナーマークセンサ（以下、ＴＭセンサと称する）１７，１８，１９が設けられている。ＴＭセンサ１７，１８，１９は反射型の光学センサであり、用紙４の搬送方向と直交する主走査方向に沿うように同一の基板上に支持されている。色合わせ補正に必要な位置ずれ量の情報を算出するために、中間転写ベルト５上に後述の図５に示すような色合わせ補正用パターン２９を作像し、ＴＭセンサ１７，１８，１９で各色の補正用パターン２９を読み取り、各色間の位置ずれ量を検出する。色合わせ補正用パターン２９はＴＭセンサ１７，１８，１９で検出された後、クリーニング部２０で中間転写ベルト５上から除去される。
【００３２】
２．２  位置ずれ検知用センサ
図３は、中間転写ベルト上に形成されたパターンをＴＭセンサによって検出する検出構成を示す図である。図４は、ＴＭセンサ、位置ずれ補正用パターン、及び感光体ドラムの各々関係を示す作像部の概略斜視図である。これらの図を用いて、感光体９、中間転写ベルト５、補正用パターン２９、及びＴＭセンサ１７，１８，１９の位置関係を示す。
【００３３】
図３において、ＴＭセンサ１７，１８，１９はそれぞれ発光部２６と、正反射受光部２７と、拡散反射受光部２８とを備える。発光部２６からは中間転写ベルト５上に形成された色合わせ補正用パターン２９に光ビーム２６ａが照射され、その正反射光成分と拡散反射光成分を含んだ反射光を正反射受光部２７が受光し、ＴＭセンサ１７，１８，１９によって色合わせ補正用パターン２９が検出される。また、中間転写ベルト５上に付着量補正用パターン３０が作像され、ＴＭセンサ１７，１８，１９によって前記付着量補正用パターン３０を検出することができる。付着量補正用パターンの検出時には正反射受光部２７で正反射光成分と拡散反射光成分を含んだ反射光を受光し、拡散反射受光部２８で拡散反射光を受光する。第１及び第３のＴＭセンサ１７，１９は、図４に示すように主走査方向の両端部に、第２のＴＭセンサ１８は中央部に配置される。各々のＴＭセンサに対して色合わせ補正用パターン列２９ａ，２９ｂ，２９ｃが形成される。なお、図４では、各色の各種色ずれ量を求めるために必要な最低限の１組のパターン列を示している。
【００３４】
２．３  色合わせ補正用パターン
図５は色合わせ補正用パターン２９の例を示す図である。色合わせ補正用パターン２９は、Ｂｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの４色からなる直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙと斜線パターン２９Ｂｋ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓの計８本のパターン列をもって１組のパターン列としている。斜線パターン２９Ｂｋ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓは全て右上り斜線（図において副走査方向に対して平面視右端が上位置に左端が下位置）である。このパターン列を第１ないし第３のＴＭセンサ１７，１８，１９に対してそれぞれ作成し、さらに副走査方向に複数セット作成している。
【００３５】
加えて、色合わせ補正用パターン２９は、パターンの先頭に検出タイミング補正用パターン２９Ｂｋ＿Ｄを備えている。ＴＭセンサ１７，１８，１９は、直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙと斜線パターン２９Ｂｋ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓを検出する直前に検出タイミング補正用パターン２９Ｂｋ＿Ｄを検出する。次に、ＴＭセンサ１７，１８，１９は、パターンの作像（露光）開始から反射光が返ってくるまでの時間を検出し、理論値との誤差を算出し、補正することによって適切なタイミングで直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙと斜線パターン２９Ｂｋ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓを検出することができる。
【００３６】
また、この検出タイミング補正用パターン２９Ｂｋ＿Ｄの検出タイミングに基づいて用紙の位置が補正される。言い換えれば、画像転写のために用紙４を２次転写装置２１に送り出すタイミングが補正される。そのため、モノクロ画像形成の場合もこの検出タイミング補正用パターン２９Ｂｋ＿Ｄが形成され、モノクロ位置合わせ制御にも使用される。逆に言えば、検出タイミング補正用パターン２９Ｂｋ＿Ｄはモノクロ画像形成の場合もカラー画像形成の場合も最初に書き込まれ、このパターンを検出した後、パターンを使用した他の制御が実行される。
【００３７】
２．４  検出原理
図６は図５の色合わせ補正用パターンの検出原理を説明するための図である。図６（ａ）は補正用パターン、照射光のスポット径、及び正反射受光部のスポット径との関係を示し、図６（ｂ）は補正用パターンの受光信号の拡散光成分と正反射成分との関係の一例を示し、図６（ｃ）は正反射受光部の出力信号と補正用パターンの中点を求める求め方を示している。
【００３８】
中間転写ベルト５上には図５に示すようにＢｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ各色の補正用パターン２９が形成されている。図６（ａ）では、直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙの副走査方向のパターン幅を符号３３で、隣接する直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ間の間隔を符号３４で、パターンを照射する発光部２６のパターン位置におけるスポット径を符号３２で、正反射部で検知されるスポット径を符号３１で示している。
【００３９】
発光部２６からは光ビーム２６ａが中間転写ベルト５のパターンに照射される。正反射受光部２７の出力信号は中間転写ベルト５上からの反射光であり、正反射光成分と拡散反射光成分を含んでいる。そこで、このような関係の元で中間転写ベルト５が移動すると、ＴＭセンサ１７，１８，１９の受光信号の拡散反射成分は図６（ｂ）において符号３６で示すように、また、正反射成分は符号３７で示すような特性を示す。また、図６（ｃ）において、符号３５は正反射受光部２７の出力信号を示す。図６（ｃ）においては、グラフの縦軸は正反射受光部２７の出力信号強度、横軸は時間を示している。後述するＣＰＵ４９は、ＴＭセンサ１７，１８，１９の正反射受光部２７の出力信号３５の検出波形がスレッシュライン４０と交差した位置をもって、パターンのエッジ４１Ｂｋ＿１、４１Ｂｋ＿２、４１Ｍ,Ｃ,Ｙ＿１、４１Ｍ,Ｃ,Ｙ＿２を検出したと判断する。さらに、これら２点のエッジの平均値を取って画像位置と判定する。正反射受光部２７の出力信号強度、すなわち、反射光強度は、本実施例では、中間転写ベルト５の表面からの反射光強度と最も濃度が高いパターンの反射光強度の中央値、すなわち、１／２の強度に設定し、当該反射光強度をスレッシュライン４０として設定している。
【００４０】
図６（ｂ）において、符号３６は受光信号の拡散反射光成分である。拡散反射光成分は、中間転写ベルト５の表面とＢｋの色合わせ補正用パターン２９Ｂｋ＿Ｙパターン上からは反射しないが、Ｍ，Ｃ，Ｙの色合わせ補正用パターン２９Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｙパターン上から反射している。符号３７は受光信号の正反射光成分である。正反射光成分は、中間転写ベルト５の表面で強く反射し、色合わせ補正用パターン２９のパターン上からは色に拘わらず反射していない。
【００４１】
図６（ｃ）の正反射受光部２７の出力信号３５から分かるようにカラーパターン検出時には正反射光成分に拡散反射光成分が重畳された反射光を検出することによってＢｋパターン検出時と比較してＳ／Ｎ比が低下している。このとき安定してパターンのエッジを検出するために、
・発光部２６は光ビーム２６ａの強度を１回の色合わせ補正や付着量補正の実行中は一定の値に保つ。  
・さらに、照射光の強度は色合わせ補正や付着量補正実行のたびに最適な値に調節する。
【００４２】
・パターンが存在しないときに中間転写ベルト５上に光ビーム２６ａを様々な強度で照射し、そのときの正反射受光部２７の検出結果を用いて中間転写ベルト５上からの正反射光レベルが狙いの値になるように光ビーム２６ａの照射強度を決定する。  
・また、調整時間の短縮が必要になるときは、光ビーム２６ａの照射強度は固定値を使い続ける。  
と言うように処理する。
【００４３】
図３に示すＴＭセンサ１７，１８，１９は、発光部２６と正反射受光部２７のアライメントを調整することによって正確に色合わせ補正用パターン２９を検出することができる。このアライメントが機械的公差や取り付け誤差等によってずれたときに、図６（ｂ）から分かるように各色の直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙからの正反射光成分３６波形と拡散反射光成分３７波形のピーク位置がずれる。すなわち、正反射受光部２７からの出力信号（正反射成分３７波形）では、２９Ｂｋパターンは実際のパターンの中点と出力信号のピーク位置が一致しているが、２９Ｍ，Ｃ，Ｙパターンは実際のパターンの中点と出力信号（正反射成分３７波形）のピーク位置が異なる。その結果、カラーパターンの検出位置に誤差が生じ、正確な位置を検出することができない。このカラーパターン検出時のＳ／Ｎ比低下及び検出誤差は直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙよりも斜線パターン２９Ｂｋ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓを検出したときに大きくなる。
【００４４】
また、図６（ａ）に示すように中間転写ベルト５上にベルト傷や付着物といった外乱３８が存在すると、この傷や付着物を色合わせ補正用パターン２９と誤検出してしまう場合がある。外乱３８に光ビーム２６ａを照射すると、平滑な中間転写ベルト５上と比較して正反射光の反射レベルが下がる（図６（ｂ）参照）。この外乱３８の反射レベルがスレッシュライン４０より下がったとき、ＴＭセンサ１７，１８，１９は外乱３８について色合わせ補正用パターン２９を検出したと誤認識する。これを防ぐためには、色合わせ補正用パターン２９の検出時のＳ／Ｎ比を向上させ、スレッシュライン４０を下げることが有効である。
【００４５】
よって安定して色合わせ補正用パターンを検出するためには、カラーパターンの検出誤差の低減とＳ／Ｎ比向上が必要である。カラーパターンからの正反射光成分は、カラーパターンの副走査方向のパターン幅が正反射受光部２７の受光スポット径３１以上のときに中間転写ベルト５上の反射レベルとの差が最大となる。また、拡散反射光成分は副走査方向のパターン幅が小さいほど、反射レベルが小さくなる。よって、カラーパターンの副走査方向のパターン幅が正反射受光部２７の受光スポット径３１と等しいときに、反射光の検出時のＳ／Ｎ比が最大となる。
【００４６】
そのため、色合わせ補正用パターン２９Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｙの副走査方向の線幅３３は、正反射受光部２７の受光スポット径３１とほぼ同じ０．６ｍｍとなっている。斜線の色合わせ補正用パターン２９Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｓの線幅の最短部分も０．６ｍｍとなっている。さらに、照射光のスポット径３２は約２ｍｍである。照射光が２本のパターンに同時に照射され、２本のパターンから同時に拡散光が反射されると正常にパターンを検出することができない。これを防ぐために、色合わせ補正用パターンの直線パターン２９Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｙは、各パターン同士の間隔３４が２ｍｍ以上となっている。斜線パターン２９Ｂｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｓも、各パターン同士の間隔の最短部分が２ｍｍ以上となっている。
【００４７】
色合わせ補正は、図５に示した色合わせ補正用パターンを用い、ＴＭセンサ１７，１８，１９からの出力に基づいてＣＰＵ４９が所定の演算処理を実行することにより行われる。すなわち、図５の色合わせ補正用パターン２９の検出結果から直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙの画像位置を求め、ＣＰＵ４９が所定の演算処理を行うことによって副走査レジストのずれ量、スキューを求めることができる。さらに、直線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，２９Ｍ＿Ｙ，２９Ｃ＿Ｙ，２９Ｙ＿Ｙの画像位置に加えて、斜線パターン２９Ｂｋ＿Ｓ，２９Ｍ＿Ｓ，２９Ｃ＿Ｓ，２９Ｙ＿Ｓの画像位置を求めてＣＰＵ４９が所定の演算処理を行うと、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ量が各々求められる。この結果をもとに色合わせ補正が行われる。
【００４８】
スキューに関しては、例えば露光器１１内の偏向ミラーあるいは露光器１１自体をアクチュエータによって傾きを加えることによって補正することができる。副走査方向のレジストずれに対しては、例えばラインの書出しタイミング及びポリゴンミラーの面位相制御によって補正することができる。主走査方向の倍率誤差に関しては、例えば書き込み画周波数を変更することによって補正を行う。主走査方向のレジストずれに関しては、主走査ラインの書出しタイミングを変更することによって補正を行うことができる。
【００４９】
２．５  色合わせ補正回路
図７は、色合わせ補正に必要な補正量を算出するための、検出されたデータの処理を行う色合わせ補正回路の回路構成を示すブロック図である。同図において、色合わせ補正回路は、制御回路ＣＯＮＴと検出回路ＳＣＴとからなり、検出回路ＳＣＴは制御回路ＣＯＮＴのＩ／Ｏポート４７を介して制御回路ＣＯＮＴに接続されている。
【００５０】
検出回路ＳＣＴはＴＭセンサ１７，１８，１９、増幅器（ＡＭＰ）４２、フィルタ４３、Ａ／Ｄ変換部４４、サンプリング制御４５、ＦＩＦＯメモリ４６、及び発光量制御部５２を備えている。制御回路ＣＯＮＴはＣＰＵ４９にバス４８を介してＲＡＭ５０とＲＯＭ５１が接続され、また、Ｉ／Ｏポート４７がバス４８に接続されている。
【００５１】
このような制御構成では、ＴＭセンサ１７，１８，１９の正反射受光部２７で得られた出力信号は、ＡＭＰ４２によって増幅され、フィルタ４３によってライン検出の信号成分のみを通過させ、Ａ／Ｄ変換器４４によってアナログデータからデジタルデータに変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部４５によって制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯメモリ４６に格納される。１組の色合わせ補正用パターン２９の検出が終了した後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート４７を介して、データバス４８によりＣＰＵ４９及びＲＡＭ５０にロードされ、ＣＰＵ４９は所定の演算処理を行い、上述した各種ずれ量を求める。
【００５２】
ＲＯＭ５１には、上述した各種ずれ量を演算するためのプログラムをはじめ、色合わせ補正装置及び画像形成装置を制御するための各種プログラムが格納されている。また、ＣＰＵ４９は正反射受光部２７からの検出信号を適当なタイミングでモニタしている。中間転写ベルト５及び発光部２６の劣化等が起こっても確実に検出ができるように発光量制御部５２は、発光量を制御しており、正反射受光部２７からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。ＲＡＭ５０はＣＰＵ４９がプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する。このように、ＣＰＵ４９とＲＯＭ５１とが、画像形成装置全体の動作を制御する制御手段として機能する。
【００５３】
このように色合わせ補正用パターン２９を作像し、検出することによって各色間の色合わせ補正を行い、高品質な画像を出力することができる。その際、色ずれをより低減し、高品質な画像を得るためにはカラーパターンの検出誤差とパターンの誤検出の低減が不可欠である。このために、本実施形態では、カラーパターン（色合わせ補正用パターン）からの拡散反射光成分の影響が最小となる色合わせ補正用パターンの単位面積当りのトナー付着量を算出する。そのために、付着量補正用パターンを用いる。
【００５４】
２．６  トナー付着量（濃度）補正
画像形成装置では、濃度ムラのない高品質な画像を得るために各色のトナー画像を印画紙に転写する際に単位面積当りのトナー付着量を一定にする必要がある。そのために付着量を制御する現像バイアス電圧と露光ビーム光量を様々に変化させた各色の付着量補正用パターンを形成し、ＴＭセンサ等の検出手段によって各色パターンの付着量を検出し、狙いの単位面積当りのトナー付着量を得るための現像バイアス電圧と露光ビーム光量を算出する付着量補正が一般的に行われている。この種の技術は、例えば特許第３６６７９７１号公報に記載されている。
【００５５】
トナー付着量補正制御については公知の技術が種々提案され、本実施例においても、同様のトナー付着量補正制御を実行するので、トナー付着量補正制御の詳細についてはここでは触れない。
【００５６】
２．７  トナー付着量補正用パターン
図８は本実施例における付着量補正用パターン３０の一例を示す図である。本実施例における付着量補正用パターン３０は画像中央にあるＴＭセンサ１８の位置で、付着量補正用パターン３０Ｂｋ＿Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４、３０Ｙ＿Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４、３０Ｍ＿Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４、３０Ｃ＿Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を形成している。現像バイアス電圧とレーザー光１４の光量をパターン毎に変化させることによって様々な付着量補正用パターン３０が副走査方向に所定間隔で形成される。パターンは４色全てで同様に形成する。この付着量補正用パターン３０からの反射光をＴＭセンサ１８で検出し、画像形成装置はＴＭセンサ１８の検出結果に基づいて付着量補正を行う。
【００５７】
付着量補正用パターン３０はさらに画像端部にあるＴＭセンサ１７、１９の位置で左側及び右側付着量補正用パターン３０Ｂｋ＿Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、３０Ｙ＿Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、３０Ｍ＿Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、３０Ｃ＿Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４と、３０Ｂｋ＿Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４、３０Ｙ＿Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４、３０Ｍ＿Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４、３０Ｃ＿Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を形成している。前記左側及び右側付着量補正用パターン全く同じ条件で作像する。
【００５８】
これらの左側及び右側付着量補正用パターンはＴＭセンサ１７，１９でそれぞれ検出される。また、以下、左側付着量補正用パターンについては符号３０Ｌで、右側付着量補正用パターンについては符号３０Ｒで、中央の付着量補正用パターンについては符号３０Ｃでそれぞれ総括的に示す。
【００５９】
図９は付着量補正用パターン３０の正反射受光部２７による検出原理を示す図である。図９（ａ）は補正用パターン、照射光のスポット径、及び正反射受光部のスポット径との関係を示す。図９（ｂ）は補正用パターンの受光信号の拡散光成分と正反射成分との関係の一例を示す。図９（ｃ）は正反射受光部の出力信号と補正用パターンのエッジを求める求め方を示す。なお、図９において、図６に示したものと同等のものには同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６０】
図９（ａ）に示すように左側及び右側付着量補正用パターン３０Ｌ，３０Ｒは副走査方向の線幅５４が照射光のスポット径３２より大きく、また、中間転写ベルト５の副走査方向の進行方向５５に対して逆側が単位面積当りの付着量が濃くなるように現像バイアス電圧と露光ビーム光量が調節されている。図９（ｃ）において、符号３５はＴＭセンサ１７，１９の正反射受光部２７が左側及び右側付着量補正用パターン（ブラック）３０Ｂｋ＿Ｌ，３０Ｂｋ＿Ｒを検出したときの出力信号である。ＣＰＵ４９は、第１及び第３のＴＭセンサ１７、１９の検出出力に対して第１ないし第３の複数のスレッシュライン４０＿１、４０＿２、４０＿３を設定する。そして、ＣＰＵ４９は、第１のスレッシュライン４０＿１を用いてパターンのエッジ４１Ｂｋ＿３、４１Ｂｋ＿４、４１Ｂｋ＿５、４１Ｂｋ＿６を検出したと判断し、第２のスレッシュライン４０＿２を用いてパターンのエッジ４１Ｂｋ＿５'、４１Ｂｋ＿６'を検出したと判断する。
【００６１】
図９（ｂ）において符号３６は受光信号の拡散反射光成分である。拡散反射光成分３６は、中間転写ベルト５の表面と３０Ｂｋパターンからは反射が少ないが、３０Ｍ，Ｃ，Ｙパターンからは反射している。符号３７は受光信号の正反射光成分である。正反射光成分３７は、中間転写ベルト５の表面から強く反射し、付着量補正用パターン３０からは付着量に反比例して反射強度が低下している。
【００６２】
本実施例では、複数のスレッシュライン４０＿１、４０＿２、４０＿３と検出波形が交差した位置をもって、パターンのエッジ４１Ｂｋ＿３、４１Ｂｋ＿４、４１Ｂｋ＿５、４１Ｂｋ＿６を検出したと判断する。なお、複数のスレッシュライン４０＿１、４０＿２、４０＿３は、例えば図６（ｃ）で設定したスレッシュライン４０を基準のスレッシュライン４０＿１として、これより反射強度を小さいスレッシュライン４０＿２、４０＿３を所定強度間隔で任意に設定する。
【００６３】
本実施形態における色合わせ補正用パターン２９の現像バイアス電圧と露光ビーム光量は、左側及び右側の付着量補正用パターン３０Ｌ，３０Ｒにおいて、複数のスレッシュライン４０＿１、４０＿２、４０＿３で検出することができたエッジの数が最も多かった付着量補正用パターンと一致する現像バイアス電圧αと露光ビーム光量βを用いる。図９（ｃ）では、エッジ４１Ｂｋ＿５，４１Ｂｋ＿６，４１Ｂｋ＿５'，４１Ｂｋ＿６'で示される４本のエッジ数を検出できたパターンが色合わせ補正用パターン２９の付着量の条件となる。すなわち、図９では３番目のパターンのトナー付着量で色合わせ補正用パターン２９を作成する。
【００６４】
なお、最大検出スレッシュ数が同じであったときは、最も単位面積当りの付着量が小さ
い付着量補正用パターンと一致する現像バイアス電圧αと露光ビーム光量βを用いる。
【００６５】
また、スレッシュラインを用いずに、Ａ／Ｄ変換器４４によって変換されたデジタルデータをサンプリングし、最も出力強度が落ち込んだ付着量補正用パターンと一致する現像バイアス電圧αと露光ビーム光量βを採用しても良い。
【００６６】
このように本実施形態における色合わせ補正用パターン２９は、左側及び右側の付着量補正用パターン３０Ｌ，３０Ｒの検出結果に基づいて、ＴＭセンサ１７，１８，１９による検出誤差を最小にし、Ｓ／Ｎ比を最大にする条件で作像する。その結果、カラーパターンの検出誤差と、パターンの誤検出が低減し、高精度な色ずれ量の検出を安定して行うことができる。よって、より色ずれを低減した高品質な画像を出力することが可能になる。
【００６７】
また、Ｂｋの直線及び斜線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，Ｓは、Ｍ，Ｃ，Ｙの直線及び斜線パターン２９Ｍ，Ｃ，Ｙ＿Ｙ，Ｓと比較して元々拡散反射光の影響が存在せず、Ｓ／Ｎ比が高い。そのため、処理の簡略化のためにＢｋの直線及び斜線パターン２９Ｂｋ＿Ｙ，Ｓの現像バイアス電圧と露光ビーム光量は印刷画像の作像時と同じ設定値を使用しても良い。
【００６８】
さらに色合わせ補正実行時に検出した色合わせ補正用パターン２９のパターン数が規定のパターン数より少なかったときは、左側及び右側の付着量補正用パターン３０Ｌ，３０Ｒを用いた付着量補正時に算出エラーが発生したと判断し、次回の色合わせ補正用パターン２９は画像出力時と同等の付着量になるように現像バイアス電圧と露光ビーム光量を設定する。また、画像出力時と同等の付着量で実行した色合わせ補正実行時において色合わせ補正用パターン２９の規定のパターン数を検出できなかったときは、付着量制御部以外に異常が発生していると判断し、次回の色合わせ補正は条件を変更せずに実行する。
【００６９】
モノクロ色合わせ補正及びモノクロトナー付着量補正を総称してブラックトナーのみを用いる画像形成の補正処理といい、カラーの色合わせ補正及びトナー付着量補正を総称して複数色のトナーを用いる画像形成の補正処理という。
３．色合わせ制御及びトナー付着量制御の制御実行要否判断
３．１  変動要因と制御動作
トナー付着量及び色ずれ（位置ずれ）は電源ＯＮ後の立ち上げ時に１回補正もしくは調整したら電源オフまで補正もしくは調整が不要ではなく、種々の変動要因があり、その変動要因毎に最適な制御が実行される。以下、要因毎に説明する。
【００７０】
３．１．１  ユーザー操作に起因するもの
本実施形態に係るレーザープリンタをユーザーが使用する場合、ユーザーの操作や取扱に応じて変動する可能性があるものである。  
ａ．上カバー開閉
本実施形態におけるレーザープリンタにおいては、レーザースキャナユニット（ＬＳＵ−Laser Scanner Unit）が上カバーに装着されており、開閉動作のみでレーザースキャナユニットの露光位置が変化し、色ずれが発生する可能性があるため色合わせ制御が必要となる。レーザープリンタには、上カバーと前カバーのインターロックスイッチが設けられており、カバーが開いていることを検知することができる。本実施形態におけるレーザープリンタはインターロックスイッチが共通であり、カバー閉検知時にその動作が上カバー開閉によるものか前カバー開閉によるものかを識別することができない構成となっている。そこで前カバーが開閉されるのは主にジャム処理によるものであることを考慮し、かつカバー閉検知時にジャム発生情報がない場合には上カバーが開閉されたものと判断する（ジャム発生時に上カバーが開閉された場合については、ユーザーの誤操作と見做して色合わせ制御は実施されない）。この場合、カバー閉検知によって、制御要否が判断される。
ｂ．作像ユニット着脱・交換
４色の感光体ユニット６Ｂｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙのそれぞれを構成する感光体ユニット及び中間転写ベルト５を含む中間転写ユニットの着脱がなされた場合は作像系の配置関係が変化するため、色合わせ制御が必要となる。また、新品など別ユニットへの交換であった場合は作像特性が変化するため、トナー付着量制御も併せて必要となる。この場合、電源オン時、スリープ復帰時、カバー閉検知時における感光体ユニット交換検知、あるいは中間転写ユニット新品検知によって、制御要否が判断される。
ｃ．設置状態変化
設置位置の移動などがなされた場合、移動中や設置後の本体フレーム変形状態変化により、色ずれの発生する可能性がある。なお、本実施形態に係るレーザープリンタは設置状態の変化を直接検知する機能を持たないが、設置位置の移動は一般に電源オフ状態で行われることから、電源オン時に色合わせ制御を実行することにより、設置状態変化に起因する色ずれに対処することができる。
【００７１】
３．１．２  作像用部材の耐久状態変化に起因するもの
ａ．感光体ユニット耐久
トナー経時劣化、感光体膜厚減少等により作像特性が変化するため、トナー付着量制御が必要となる。その際、累積印字ページ数が規定値を超えた場合に制御要と判断する。このとき、ユーザーの使用感悪化を避けるため、制御実行は基本的にジョブ終了まで持ち越す。ただし、ジョブが規定ページ数以上継続する場合は、ジョブを中断してトナー付着量制御を実行する。
ｂ．中間転写ユニット耐久
中間転写ベルト５の経時劣化により１次転写効率が変化するため、トナー付着量制御が必要となる。また、中間転写ベルト５に周長変化などが生じた場合は色ずれが発生する可能性があり、色合わせ制御が必要となる。その際、ａの場合と同様に、累積印字ページ数が規定値を超えた場合に制御要と判断し、ユーザーの使用感悪化を避けるため、制御実行は基本的にジョブ終了まで持ち越す。ただし、ジョブが規定ページ数以上継続する場合は、ジョブを中断してこのトナー付着量制御を実行する。
【００７２】
３．１．３  周囲環境変化に起因するもの
ａ．湿度変化
湿度が変化した場合、トナー帯電量等が変動し作像特性が変化するため、トナー付着量制御が必要となる。その際、環境温湿度センサの検知情報に基づいて前回制御実行時の環境温湿度との差異を監視し、制御要否を判断する。
ｂ．温度変化
温度変化により、中間転写ベルト５の伸びや本体フレームの熱変形等が生じた場合、色ずれが発生するため、色合わせ制御が必要となる。また、温度変化によって同一環境下の湿度も変化するため、上記ａと同様に、トナー付着量制御も必要となる。その際、ａと同様に、環境温湿度センサ検知情報に基づいて、前回制御実行時の環境温湿度との差異を監視し、制御要否を判断する。
【００７３】
３．１．４  機内状態変化に起因するもの
ａ．作像部温度変化
連続印字を行った場合は、定着器１６や駆動部から伝わる熱の蓄積により、作像部６の温度が上昇し、作像特性が変化するため、トナー付着量制御が必要となる。この場合は、上記３．２．２と同様に累積印字ページ数が規定値を超えた場合に、制御要と判断する。
ｂ．ＬＳＵ温度変化
ＬＳＵのポリゴンモーターの駆動によるＬＳＵ温度上昇に伴い、ＬＳＵフレーム、ミラー保持部等に変形が生じ、色ずれが発生するため、色合わせ制御が必要となる。これについては、以下のように対処する。
１）大規模なジョブが投入される場合は、ジョブ内の印字ページ数をカウントし、印字ページ数が規定値を超えた場合に、色合わせ制御を実行する。ここで言うジョブは印刷ジョブであり、１部が１枚以上の印刷枚数で、１部以上印刷される１連の印刷処理を意味する。
２）小規模のジョブが高頻度で投入される場合には、印字ページ数がジョブ投入毎にクリアされてしまう。そこで、ポリゴンモーターの駆動時間を一定時間監視し、駆動時間の合計が規定値を超えた場合に色合わせ制御を実行する。  
３）小規模のジョブが、前記に該当しない程度の低頻度で長時間にわたって投入される場合、その累積に伴う蓄熱により色ずれが発生する。そこで、コールドスタート後、電源オン中の累積経過時間をカウントし、経過時間が規定値を超えた場合に色合わせ制御を実行する。  
４）上記３条件については、ＬＳＵが高温の状態で色合わせを行うため、制御後に長時間の非印字状態での放置が行われた場合は、ＬＳＵ温度低下による色ずれが発生する。そのため、制御後の経過時間が規定値を超えたときにも色合わせ制御を実行する。
【００７４】
図１０は、以上説明した付着量、色ずれ変動要因とこれらの補正に必要な制御動作を示す図で、判断するタイミング、判断基準及び制御動作を含む。
【００７５】
３．２  制御実行の集約
トナー付着量制御と色合わせ制御は本質的には別個のものであり、画像品質維持の観点のみから考えると、独立に実行すべきものである。しかしながら、両者を独立に実行した場合には、
１）トナー付着量制御・色合わせ制御とも、制御前のトナー検出センサの校正、制御後のクリーニングシーケンスを必要とする。両者を個別に実行することは、制御時間ならびにトナー消費量の増大を招く。
２）両制御が近いタイミングで個別に実行された場合、ユーザーの使用感を著しく悪化させる。
という問題が生じる。
【００７６】
そこで３．１の「変動要因と制御動作」で述べた変動要因に応じ、実行形態を、前記（３．１．１）ユーザー操作、（３．１．２）作像部材の耐久状態、（３．１．３）周囲環境変化、及び（３．１．４ａ）作像部温度変化に起因する変動に対しては、トナー付着量制御、色合わせ制御を同時に実行し、（３．１．４ｂ）ＬＳＵ温度変化に起因する変動に対しては、上記のものよりも高頻度で発生する場合があるため、色合わせ制御を単独で実行する、というように区別する。
【００７７】
３．３  印字動作休止
印字動作中にトナー付着量制御、色合わせ制御が実行された場合、印字動作は休止される。
【００７８】
３．４  強制実行
変動要因の有無に拘わらず、トナー付着量制御強制実行命令及び色合わせ制御強制実行命令を受信した場合は、命令された制御を即時実行する。
【００７９】
３．５  制御モード
トナー付着量制御及び色合わせ制御実行要求がある場合、以下に該当するモード設定に応じて制御する。本実施形態では、非実行モード、カラー禁止モード、ブラックモード、カラーモードの４つのモードが定義され、各モードに応じて前記トナー付着量制御及び色合わせ制御が実行される。図１１は、この３．５の制御モードについてまとめて、事象、制御動作及び目的を示したものである。
【００８０】
３．５．１  非実行モード
本実施形態では、
（１）中間転写ベルトライフエンド検知時
（２）中間転写ベルト廃トナーボックス満杯検知
（３）Ｋ色感光体ユニットで廃トナーフルを検知
（４）Ｋ色感光体ユニットでトナーエンド
に該当するモードを非実行モードと定義する。  
（１）の中間転写ベルトライフエンド検知時は中間転写ベルト５のベルト破断に伴う本体破壊のリスクがある。また、（２）の中間転写ベルト廃トナーボックス満杯検知は制御実行により廃トナーあふれによる機内汚損の虞がある。よって、（１）（２）共にトナー付着量制御及び色合わせ制御とも実行しない。（３）のＫ色感光体ユニットで廃トナーフルを検知した場合は制御実行により廃トナーあふれによる機内汚損の虞があるので、トナー付着量制御及び色合わせ制御とも実行しない。さらに、（４）のＫ色感光体ユニットでトナーエンドは制御を行ったとしても成功が望めないため、トナー付着量制御及び色合わせ制御とも実行しない。この非実行モードでは、モノクロトナー付着量制御もモノクロ位置合わせ制御も当然実行されない。モノクロ位置合わせ制御は、用紙に対するモノクロ画像の形成位置を調整する制御である。
【００８１】
３．５．２  カラー禁止モード
３．５．１の「非実行モード」の（１）（２）（３）（４）に該当せず、
（５）ＣＭＹ色感光体ユニットの少なくとも１つで廃トナーフルを検知
（６）ＣＭＹ色感光体ユニットの少なくとも１つでトナーエンド
に該当するモードをカラー禁止モードと定義する。
【００８２】
前記（５）のＣＭＹ色感光体ユニットの少なくとも１つで廃トナーフルを検知した場合には、制御実行により廃トナーあふれによる機内汚損の虞があるので、トナー付着量制御及び色合わせ制御とも実行しない。Ｋ色のみに対するトナー付着量制御（モノクロトナー付着量制御）、Ｋ色のみに対する位置合わせ制御（モノクロ位置合わせ制御）を実行する。前記（６）のＣＭＹ色感光体ユニットの少なくとも１つでトナーエンドとなった場合は制御を行ったとしても成功が望めないので、トナー付着量制御及び色合わせ制御とも実行しない。モノクロトナー付着量制御、モノクロ位置合わせ制御を実行する。
【００８３】
３．５．３  ブラックモード
前記３．５．１の「非実行モード」の（１）（２）（３）（４）、及び前記３．５．２の「カラー禁止モード」の（５）（６）に該当せず、
（７）ブラックモードに設定されているとき
に該当するモードをブラックモードと定義する。  
このモードのときには、トナー付着量制御、色合わせ制御、モノクロトナー付着量制御、及びモノクロ位置合わせ制御を実行する。このモードでは、モノクロ印刷の比率が高いときの、カラートナーの消費量を低減することができる。
【００８４】
３．５．４  カラーモード
前記３．５．１の「非実行モード」の（１）（２）（３）（４）、前記３．５．２の「カラー禁止モード」の（５）（６）、及び前記３．５．３の（７）のいずれにも該当しないモードをカラーモードと定義する。
【００８５】
このモードでは、トナー付着量制御及び色合わせ制御のみ実行する。これにより、カラー印刷の速度を重視した制御となる。
【００８６】
３．６  ＣＰＵによる機能
図１２は、図７に示すＣＰＵ４９の機能の一例を示すブロック図である。図１２に示すＣＰＵ４９は、設定手段４９１、カラー累積手段４９２、ブラック累積手段４９３、カラー閾値判定手段４９４、ブラック閾値判定手段４９５、モード判定手段４９６、要求手段４９７、補正制御手段４９８を含む。
【００８７】
設定手段４９１は、所定の条件に基づいて、カラーモード、ブラックモード、カラー禁止モード、非実行モードを設定する。所定の条件については、図１３を用いて説明する。設定手段４９１は、例えば、それぞれのモードが定義されたモード用の格納領域に、フラグを立てることでモード設定を行う。
【００８８】
カラー累積手段４９２は、カラーのトナーを用いて画像形成を行ったプリント枚数を累積する。ブラック累積手段４９３は、ブラックのトナーを用いて画像形成を行ったプリント枚数を累積する。
【００８９】
カラー閾値判定手段４９４は、カラー累積手段４９２により累積されたカラーの累積数が第１閾値を超えたか否かを判定する。第１閾値は、例えば２００枚とする。カラー閾値判定手段４９４は、第１閾値を超えたと判定した場合、その旨を要求手段４９７に通知する。
【００９０】
また、カラー閾値判定手段４９４は、カラー累積手段４９２により累積されたカラーの累積数が第２閾値を超えたか否かを判定する。第２閾値は、例えば３００枚とする。カラー閾値判定手段４９４は、第２閾値を超えたと判定した場合、その旨を要求手段４９７に通知する。
【００９１】
ブラック閾値判定手段４９５は、ブラック累積手段４９３により累積されたブラックの累積数が第３閾値を超えたか否かを判定する。第３閾値は、例えば２００枚とする。ブラック閾値判定手段４９５は、第３閾値を超えたと判定した場合、その旨を要求手段４９７に通知する。
【００９２】
また、ブラック閾値判定手段４９５は、ブラック累積手段４９３により累積されたブラックの累積数が第４閾値を超えたか否かを判定する。第４閾値は、例えば３００枚とする。ブラック閾値判定手段４９５は、第４閾値を超えたと判定した場合、その旨を要求手段４９７に通知する。
【００９３】
なお、上記例のように、第１及び第３閾値は同じ値にしてもよく、第２及び第４閾値は同じ値にしてもよい。
【００９４】
モード判定手段４９６は、設定手段４９１により設定されているモードを判定する。モード判定手段４９６は、例えば、モード用の格納領域にフラグが立っているモードを判定すればよい。また、モード判定手段４９６は、これから印刷を行う印刷ジョブが、ブラックの印刷ジョブか、カラーの印刷ジョブかも判定する。モード判定手段４９６は、ブラックの印刷ジョブかカラーの印刷ジョブかは、印刷ジョブ内の設定値を参照すれば判定できる。モード判定手段４９６は、判定結果を補正制御手段４９８に通知する。
【００９５】
要求手段４９７は、カラー閾値判定手段４９４により第１閾値を超えたと判定された場合、カラー印刷用の位置ずれ補正及び／又は付着量補正の実行要求を補正制御手段４９８に対して行う。また、要求手段４９７は、カラー閾値判定手段４９４により第２閾値を超えたと判定された場合、カラー印刷用の位置ずれ補正及び／又は付着量補正の即時実行要求を補正制御手段４９８に対して行う。
【００９６】
要求手段４９７は、ブラック閾値判定手段４９５により第３閾値超えたと判定された場合、ブラック印刷用の位置ずれ補正及び／又は付着量補正の実行要求を補正制御手段４９８に対して行う。また、要求手段４９７は、ブラック閾値判定手段４９５により第４閾値超えたと判定された場合、ブラック印刷用の位置ずれ補正及び／又は付着量補正の即時実行要求を補正制御手段４９８に対して行う。
【００９７】
補正制御手段４９８は、所定の条件に応じて、上記位置ずれ補正及び／又は付着量補正の実行を制御する。位置ずれ補正及び付着量補正には、モノクロ用とカラー用とがある。例えば、補正制御手段４９８は、カラー閾値判定手段４９４により第１閾値を超えたと判定された場合であっても、ブラックモードが設定されていた場合には、カラー用の位置ずれ補正及び／又は付着量補正を行わずに、ブラック用の位置ずれ補正及び／又は付着量補正を行うよう制御する。その他の詳細な条件については、後述する。
【００９８】
また、補正制御手段４９８は、要求手段４９７から即時実行要求を受けたときは、後述する所定の条件を満たせば、補正を即時実行するよう制御する。
【００９９】
３．７  モード移行処理
図１３は、各モードの移行処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１３以降に図示した各フローチャートの処理もＲＯＭ５１に格納されているプログラムにしたがってＣＰＵ４９が実行する。図１３に示すフローは、ＣＰＵ４９の設定手段４９１により制御される。
【０１００】
図１３において、ＣＰＵ４９は、中間転写ベルト５ライフエンド（ステップＳ１０１）、中間転写ユニット廃トナーボックス満杯（ステップＳ１０２）、Ｂｋ感光体ユニット６Ｂｋライフエンド（ステップＳ１０３）、及びＢｋ感光体ユニット６Ｂｋの廃トナー満杯（ステップＳ１０４）をそれぞれチェックする。
【０１０１】
ＣＰＵ４９は、中間転写ベルト５ライフエンドを検知したとき（ステップＳ１０１−ｙｅｓ）、中間転写ユニット廃トナーボックス満杯を検知したとき（ステップＳ１０２−ｙｅｓ）、Ｂｋ感光体ユニット６Ｂｋライフエンドを検知したとき（ステップＳ１０３−ｙｅｓ）、及びＢｋ感光体ユニット６Ｂｋの廃トナー満杯を検知したとき（ステップＳ１０４−ｙｅｓ）、非実行モードフラグを設定する（ステップＳ１１２）。
【０１０２】
ステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４の全てでｎｏと判断されたとき、ＣＰＵ４９は、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の感光体ユニットについてのライフエンドをチェックする（ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７）。このチェックで各色の感光体ユニットの１つでもライフエンドであることが検知されると（ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７のいずれかがｙｅｓ）、ＣＰＵ４９は、カラー禁止モードフラグを設定する（ステップＳ１１３）。
【０１０３】
ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７の全てでｎｏと判断されたときには、ＣＰＵ４９は、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の感光体ユニットの廃トナーボトルの状態をチェックする（ステップＳ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０）。このチェックで各色の感光体ユニットの廃トナーボトルの１つでも満杯であることが検知されると、ＣＰＵ４９は、カラー禁止モードフラグを設定する（ステップＳ１１３）。
【０１０４】
一方、ステップＳ１０８〜１１０全てがｎｏ、すなわち満杯でない場合には、カラーモード／ブラックモードのいずれかが設定されるが、その設定は、カラーモード又はブラックモードが設定されているか否かに基づいて行われる（ステップＳ１１１）。このカラーモード又はブラックモードの設定は、ＭＦＰの管理者やユーザーにより設定される。そして、ブラックモードが設定されていれば（設定＝１）、ＣＰＵ４９は、ブラックモードフラグを設定する（ステップＳ１１４）。ブラックモードが設定されていなければ、ＣＰＵ４９は、カラーモードフラグを設定する（ステップＳ１１５）。
【０１０５】
ここで、カラーモードの設定とは、ユーザーがよく使う印刷モードの設定をいい、カラーモードに設定されていればデフォルトの印刷設定がカラーモードになる。また、カラーモードに設定されていても、印刷ジョブがモノクロであれば、モノクロで印刷が行われる。
【０１０６】
３．８  クリア制御
前述した位置ずれ補正及び.付着量補正を実行する前に、対応する実行フラグとページ枚数カウンタをクリアする必要がある。このときのクリア制御の制御手順を図１４ないし図１７に、また、ページ枚数クリアの制御手順を図１８のフローチャートに示す。なお、図１４〜１８に図示した各フローチャートの処理は、ＣＰＵ４９の補正制御手段４９８により制御される。このクリア制御は、
（ａ）トナー付着量制御・色合わせ制御を同時に実行する場合（図１４）
（ｂ）色合わせ制御のみを実行する場合（図１５）
（ｃ）モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御を同時に実行する場合（図１６）
（ｄ）モノクロ位置合わせ制御のみを実行する場合（図１７）
（ｅ）トナー付着量制御・色合わせ制御を同時に実行する際におけるページ枚数カウンタをクリアする場合（図１８）
（ｆ）モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御を同時に実行する際におけるページ枚数カウンタをクリアする場合（図１８）
の６種類がある。以下に述べる制御手順は、後述の図１９Ａ〜Ｇに示した各処理の処理内容を示す。
【０１０７】
図１４は、トナー付着制御・色合わせ制御実行フラグをクリアする際の制御手順を示すフローチャートである。この処理手順では、まず、トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求フラグがクリアされる（ステップＳ２０１）。トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求は、トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求フラグを揮発領域、もしくは不揮発領域（Non Volatile RAM：単にＮＶとも称す）に設定するもので、制御の実行は、印字動作中であればジョブエンド、それ以外は次のジョブ開始直前、電源オン／スリープ復帰時等に持ち越す。
【０１０８】
次いで、色合わせ制御実行要求フラグがクリアされる（ステップＳ２０２）。色合わせ制御実行要求は、色合わせ制御実行要求フラグを揮発領域、もしくは不揮発領域（ＮＶ）に設定するもので、制御の実行は、印字動作中であればジョブエンド、それ以外は次のジョブ開始直前、電源オン／スリープ復帰時等に持ち越す。
【０１０９】
その後、ＣＰＵ４９は、ＮＶに設定されたトナー付着量制御・色合わせ制御実行要求フラグ（ＮＶ）と色合わせ制御実行要求フラグ（ＮＶ）を共にクリア（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）する。以下、ＮＶに設定されたトナー付着量制御・色合わせ制御実行要求フラグは、トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求フラグ（ＮＶ）という。ＮＶに設定された色合わせ制御実行要求フラグは、色合わせ制御実行要求フラグ（ＮＶ）という。
【０１１０】
さらに、ＣＰＵ４９は、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ実行要求フラグと、モノクロ位置合わせ実行要求フラグを共にクリアする（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）。モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求は、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求フラグを設定するもので、制御の実行は、印字動作中であればジョブエンド、それ以外は次のジョブ開始直前、電源オン／スリープ復帰時等に持ち越す。モノクロ位置合わせ制御実行要求は、モノクロ位置合わせ制御実行要求フラグを設定するものである。
【０１１１】
次いで、ＣＰＵ４９は、トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求フラグ、色合わせ制御即時実行要求フラグ、及びモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求フラグをそれぞれクリアする（ステップＳ２０７，Ｓ２０８，Ｓ２０９）。
【０１１２】
トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求は、トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求フラグを設定し、印字動作を中断してトナー付着量制御・色合わせ制御を即時実行する要求である。色合わせ制御即時実行要求は、色合わせ制御即時実行要求フラグを設定し、印字動作を中断して色合わせ制御を即時実行する要求である。モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求は、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求フラグを設定し、印字動作を中断してモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御を即時実行する要求である。ただし、ステップＳ２０７，Ｓ２０８，Ｓ２０９における印字動作の中断タイミングは１ページ印字終了時である。
【０１１３】
図１５は、色合わせ制御実行フラグをクリアする際の制御手順を示すフローチャートである。この処理手順では、まず、ＣＰＵ４９は、色合わせ制御実行要求フラグをクリアし（ステップＳ３０１）、ＮＶに設定された色合わせ制御実行要求フラグ（ＮＶ）をクリアし（ステップＳ３０２）、さらに、モノクロ位置合わせ制御実行要求フラグをクリアし（ステップＳ３０３）、最後に色合わせ制御即時実行要求フラグをクリアする（ステップＳ３０４）。
【０１１４】
図１６は、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行フラグをクリアする際の制御手順を示すフローチャートである。この処理手順では、まず、ＣＰＵ４９は、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行フラグをクリアし（ステップＳ４０１）、モノクロ位置合わせ制御実行要求フラグをクリアし（ステップＳ４０２）、最後にモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求フラグをクリアする（ステップＳ４０３）。
【０１１５】
図１７は、モノクロ位置合わせ制御実行フラグをクリアする際の制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、制御が開始されると、ＣＰＵ４９は、モノクロ位置合わせ制御実行要求フラグをクリアする（ステップＳ５０１）。
【０１１６】
図１８は、累積ページ数クリアの制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、まず、印刷モードがカラーモードであるかブラックモードであるかが判定される（Ｓ６０１）。次に、ステップＳ６０１の判定がｙｅｓ（カラーモード）である場合、カラー印刷の累積ページ数がクリアされる（ステップＳ６０２）、次に、ステップＳ６０１でブラックモードと判定された場合、又はステップＳ６０２の処理後に、モノクロで処理した累積ページ数がクリアされる（ステップＳ６０３）。
【０１１７】
なお、図１４ないし図１８に示したフローチャートは、図１９Ａないし図１９Ｇに示した制御動作で実行される。
４．制御実行要否判断タイミングと判断基準
これまでに説明したトナー付着量制御、色合わせ制御、モノクロトナー付着量制御、モノクロ位置合わせ制御は、それぞれの実行の要否が判断基準に基づいて判断され、補正制御手段４９８により所定の制御動作が実行される。
【０１１８】
以下、それぞれの制御の実行要否判断タイミングと判断基準及び制御動作について、制御実行要否判断タイミング毎に説明する。なお、この制御実行要否判断タイミングと判断基準については、図１９に表形式にまとめて図示している。なお、図１９は複数ページわたることから、ページ毎に添え字Ａ〜Ｇを付しているが、全体としては１つの図である。
【０１１９】
４．１  電源オン（立ち上げ時）（図１９Ａ及びＢ）
電源オン時には、
１）Ｂｋ感光体ユニットの交換
２）Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ユニットの交換
３）中間転写ユニットが新品か否か
４）環境変化
５）上記１）〜４）以外
６）トナー付着制御・色合わせ制御実行要求の有無
７）モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求の有無
８）色合わせ制御実行要求の有無
９）モノクロ位置合わせ制御実行要求の有無
を検知する。そして、その検知状態に応じて以下のような制御が実行される。
【０１２０】
４．１．１  Ｂｋ感光体ユニットの交換検知時
電源オン時にＢｋ感光体ユニット６Ｂｋの交換を検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求（ＮＶ）、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２１】
４．１．２  Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ユニット交換検知時
電源オン時にＭ，Ｃ，Ｙユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙの交換を検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求（ＮＶ）
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２２】
４．１．３  中間転写ユニット新品検知時
電源オン時に中間転写ユニットが新品であることを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求（ＮＶ）、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２３】
４．１．４  環境変化あり検知
電源オン時に環境変化があったことを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２４】
４．１．５  ４．１．１〜４以外の検知時
電源オン時に、Ｂｋ感光体ユニットの交換検知、Ｍ，Ｃ，Ｙ  感光体ユニット交換検知、中間転写ユニット新品検知時、及び環境変化以外のものを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：色合わせ制御実行要求（ＮＶ）、モノクロ位置合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：モノクロ位置合わせ制御実行要求
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２５】
４．１．６  トナー付着制御・色合わせ制御実行要求ありの検知時
電源オン時に、トナー付着制御・色合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２６】
４．１．７  モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求ありの検知時
電源オン時に、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２７】
４．１．８  色合わせ制御実行要求ありの検知時
電源オン時に、色合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２８】
４．１．９  モノクロ位置合わせ制御実行要求ありの検知時
電源オン時に、モノクロ位置合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：モノクロ位置合わせ制御実行
・カラー禁止モード：モノクロ位置合わせ制御実行
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１２９】
なお、本実施形態では、電源オン時に、前記１）ないし８）の判断基準のうち１つも検知されなかったときには、モノクロ位置合わせ制御実行要求に基づいて処理される。その際、カラーモードでは位置合わせ制御は行われず、ブラックモードあるいはカラー禁止モードでモノクロ位置合わせ制御が実行され、モノクロ画像が形成可能な状態となる。その後、カラー画像を形成する場合には、図１９Ｄに示す後述のジョブ開始前（カラー）にトナー付着量制御・色合わせ制御実行要求があると、カラー印刷を行うことから、トナー付着量制御及び色合わせ制御が実行される。
【０１３０】
４．２  スリープモードからの復帰（図１９Ｂ及び図１９Ｃ）
スリープモードから復帰したときには、
１）Ｂｋ感光体ユニットの交換
２）Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ユニットの交換
３）中間転写ユニット新品検知
４）環境変化
５）前回制御がＬＳＵ温度上昇状態
６）上記１）〜５）以外
７）トナー付着制御・色合わせ制御実行要求の有無
８）モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求の有無
９）色合わせ制御実行要求の有無
を検知する。そして、その検知状態に応じて以下のような制御が実行される。
【０１３１】
４．２．１  Ｂｋ感光体ユニットの交換検知時
スリープモードからの復帰にＢｋ感光体ユニット６Ｂｋの交換を検知したとき、モード毎に
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求（ＮＶ）、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１３２】
４．２．２  Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ユニット交換検知時
スリープモードからの復帰時にＭ，Ｃ，Ｙユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙの交換を検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求（ＮＶ）
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１３３】
４．２．３  中間転写ユニット新品検知時
スリープモードからの復帰時に中間転写ユニットが新品であることを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求（ＮＶ）、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１３４】
４．２．４  環境変化あり検知
スリープモードからの復帰時に環境変化があったことを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１３５】
４．２．５  前回制御がＬＳＵ温度上昇状態か否か
スリープモードからの復帰時に前回制御がＬＳＵ温度上昇状態であったことを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１３６】
４．２．６  ４．２．１〜５以外の検知時
スリープモードからの復帰時にＢｋ感光体ユニットの交換検知、Ｍ，Ｃ，Ｙ  感光体ユニット交換検知、中間転写ユニット新品検知、環境変化、及び前回制御がＬＳＵ温度上昇状態であったこと以外のものを検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１３７】
４．２．７  トナー付着制御・色合わせ制御実行要求ありの検知時
スリープモードからの復帰時にトナー付着制御・色合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１３８】
４．２．８  モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求ありの検知時
スリープモードからの復帰時にモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１３９】
４．２．９  色合わせ制御実行要求ありの検知時
スリープモードからの復帰時に色合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：マシン停止
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１４０】
４．３  ジョブ開始前（カラー）（図１９Ｄ）
カラー画像を形成するジョブの開始前に、
１）トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求の有無
２）モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求の有無
３）色合わせ制御実行要求の有無
を検知する。そして、その検知状態に応じて以下のような制御が実行される。
【０１４１】
４．３．１  トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求あり検知
カラー画像を形成するジョブの開始前に、トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行
・カラー禁止モード：動作設定なし
・非実行モード    ：動作設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１４２】
４．３．２  モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求あり検知
カラー画像を形成するジョブの開始前に、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：動作設定なし
・非実行モード    ：動作設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１４３】
４．３．３  色合わせ制御実行要求あり検知
カラー画像を形成するジョブの開始前に、色合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：色合わせ制御実行
・カラー禁止モード：動作設定なし
・非実行モード    ：動作設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１４４】
４．４  ジョブ開始前（モノクロ）（図１９Ｄ）
モノクロ画像を形成するジョブの開始前に、
１）トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求の有無
２）モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求の有無
３）色合わせ制御実行要求の有無
を検知する。そして、その検知状態に応じて以下のような制御が実行される。
【０１４５】
４．４．１  トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求あり検知
モノクロ画像を形成するジョブの開始前に、トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：動作設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１４６】
４．４．２  モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求あり検知
モノクロ画像を形成するジョブの開始前に、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・非実行モード    ：動作設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１４７】
４．４．３  色合わせ制御実行要求あり検知
モノクロ画像を形成するジョブの開始前に、色合わせ制御実行要求ありを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１４８】
４．５  ページエンド（カラー）（図１９Ｅ）
カラー画像形成中にページエンドになったとき、
１）環境変化
２）前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達したか否か
３）前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達したか否か
４）前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達したか否か
５）前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達したか否か
６）基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が実行要求閾値に到達したか否か
７）基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が即時実行要求閾値に到達したか否か
を検知する。そして、その検知状態に応じて以下のような制御が実行される。
【０１４９】
４．５．１  環境変化あり検知
ページエンド時に環境変化ありを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５０】
４．５．２  前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５１】
４．５．３  前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５２】
４．５．４  前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５３】
４．５．５  前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５４】
４．５．６  基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：色合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５５】
４．５．７  基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が即時実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が即時実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御即時実行要求
・ブラックモード  ：色合わせ制御即時実行要求
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５６】
４．６  ページエンド（モノクロ）（図１９Ｆ）
モノクロ画像形成中にページエンドになったとき、
１）環境変化
２）前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達したか否か
３）前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達したか否か
４）前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達したか否か
５）前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達したか否か
６）基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が実行要求閾値に到達したか否か
７）基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が即時実行要求閾値に到達したか否か
を検知する。そして、その検知状態に応じて以下のような制御が実行される。
【０１５７】
４．６．１  環境変化あり検知
ページエンド時に環境変化ありを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求
・ブラックモード  ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５８】
４．６．２  前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１５９】
４．６．３  前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１６０】
４．６．４  前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に前回のトナー付着量制御・色合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御即時実行要求
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１６１】
４．６．５  前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に前回のモノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行後の累積印字ページ数が即時実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１６２】
４．６．６  基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行要求
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１６３】
４．６．７  基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が即時実行要求閾値に到達した場合
ページエンド時に基準監視時間内のポリゴンモーター駆動時間が即時実行要求閾値に到達したことを検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御即時実行要求
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１６４】
４．７  ジョブエンド（カラー）（図１９Ｇ）
カラー画像形成中にページエンドになったとき、
１）トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求の有無
２）モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求の有無
３）色合わせ制御実行要求の有無
を検知する。そして、その検知状態に応じて以下のような制御が実行される。
【０１６５】
４．７．１  トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求の検知
カラー画像形成中のジョブエンド時に、トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求を検知したとき
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１６６】
４．７．２  モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求の検知
カラー画像形成中のジョブエンド時に、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求を検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１６７】
４．７．３  色合わせ制御実行要求の検知
カラー画像形成中のジョブエンド時に、色合わせ制御実行要求を検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御設定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１６８】
４．８  ジョブエンド（モノクロ）（図１９Ｇ）
モノクロ画像形成中にページエンドになったとき、
１）トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求の有無
２）モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求の有無
３）色合わせ制御実行要求の有無
を検知する。そして、その検知状態に応じて以下のような制御が実行される。
【０１６９】
４．８．１  トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求の検知
モノクロ画像形成中のジョブエンド時に、トナー付着量制御・色合わせ制御実行要求を検知したとき
・カラーモード    ：トナー付着量制御・色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行定なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１７０】
４．８．２  モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求の検知
モノクロ画像形成中のジョブエンド時に、モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求を検知したとき、
・カラーモード    ：制御実行なし
・ブラックモード  ：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・カラー禁止モード：モノクロトナー付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１７１】
４．８．３  色合わせ制御実行要求の検知
モノクロ画像形成中のジョブエンド時に、色合わせ制御実行要求を検知したとき、
・カラーモード    ：色合わせ制御実行
・ブラックモード  ：制御実行なし
・カラー禁止モード：制御実行なし
・非実行モード    ：制御設定なし
の制御が各モードに応じて実行される。
【０１７２】
５  制御手順
図１９に示した各タイミングでの処理について、以下、制御手順の一例を示す。
【０１７３】
５．１  印刷動作時の処理
図２０は、印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。図２０に示す処理もＣＰＵ４９により実行される。まず、印刷動作が開始すると、制御モード設定処理が行われる（ステップＳ７０１）。制御モード設定処理は、図１３に示す処理である。
【０１７４】
制御モードがブラックモード（Ｂｋモードともいう）であるか否かが判定される（ステップＳ７０２）。制御モードがブラックモードである場合、ステップＳ７０３に進み、制御モードがブラックモードでなければステップＳ７１４に進む。
【０１７５】
印刷する際、１ページ目がカラーページであるか否かが判定される（ステップＳ７０３）。１ページ目がカラーページであればステップＳ７１４に進み、１ページ目がモノクロページであればステップＳ７０４に進む。
【０１７６】
次に、モノクロ補正制御実行要求判定の処理が行われる（ステップＳ７０４）。モノクロ補正実行要求判定の処理については、図２２を用いて後述する。
【０１７７】
次に、１ページ分の印字が行われ（ステップＳ７０５）、ページエンド処理が行われる（ステップＳ７０６）。ページエンド処理については、図２４を用いて後述する。
【０１７８】
ページエンド処理が終わると、次のページの印字要求があるか否かが判定される（ステップＳ７０７）。次のページの印字要求があればステップＳ７０８に進み、印字要求がなければステップＳ７１３に進む。
【０１７９】
次のページがカラーページであるか否かが判定される（ステップＳ７０８）。次のページがカラーページでなければステップＳ７０５に戻り、カラーページであればステップＳ７０９に進む。
【０１８０】
次に、カラー補正実行要求判定の処理が行われる（ステップＳ７０９）。カラー補正実行要求判定の処理については、図２１を用いて後述する。次に、１ページ分の印字が行われ（ステップＳ７１０）、ページエンド処理が行われる（ステップＳ７１１）。
【０１８１】
次のページの印字要求があるか否かが判定される（ステップＳ７１２）。印字要求があればステップＳ７１０に戻り、印字要求がなければステップＳ７１３に進む。印字要求が終了した場合、ジョブエンド処理が行われる（ステップＳ７１３）。ジョブエンド処理については、図２６を用いて後述する。
【０１８２】
ステップＳ７０２でｎｏの場合、ステップＳ７０３でｙｅｓの場合、ジョブ前処理が行われる（ステップＳ７１４）。ジョブ前処理については、図２３を用いて後述する。ジョブ前処理が行われた後、１ページ分印字され（ステップＳ７１５）、ページエンド処理が行われ（ステップＳ７１６）、次の印字要求があるか否かが判定される（ステップＳ７１７）。印字要求がある場合はステップＳ７１５に戻り、印字要求がない場合は、ステップＳ７１３に進む。なお、ステップＳ７０６、ステップＳ７１１、及びステップＳ７１６のページエンド処理は、図２４に示す処理である。
【０１８３】
５．２  カラー補正実行要求判定
図２１は、カラー補正実行要求判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。図２１に示す処理は、ＣＰＵ４９により実行される。まず、付着量制御・色合わせ制御の実行要求があるか否かが判定される（ステップＳ８０１）。例えば、ＣＰＵ４９は、所定の格納領域にフラグが立っているか否かを判定する。ステップＳ８０１の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、累積ページ数をクリアする（ステップＳ８０２）。このクリア処理は、図１８に示す処理である。
【０１８４】
次に、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行フラグをクリアする（ステップＳ８０３）。この処理は、図１４に示す処理である。
【０１８５】
フラグをクリアした後は、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御を実行する（ステップＳ８０４）。付着量制御・色合わせ制御については、前述した通りである。つまり、ＣＰＵ４９は、各補正用のパターンを形成し、ＴＭセンサ１７〜１９により各パターンを検出し、ＴＭセンサ１７〜１９の検出量に基づいてそれぞれの補正制御を行う。
【０１８６】
ステップＳ８０１の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行要求（ＮＶ）があるか否かを判定する（ステップＳ８０５）。この判定は、所定の不揮発性の格納領域にフラグが立っているか否かで判定される。
【０１８７】
ステップＳ８０５の判定結果がｙｅｓであれば、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０５の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、色合わせ制御の実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ８０６）。この判定は、所定の格納領域にフラグが立っているか否かで判定される。
【０１８８】
次に、ステップＳ８０６の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、色合わせ制御の実行フラグをクリアする（ステップＳ８０７）。このクリア処理は、図１５に示す処理である。
【０１８９】
フラグをクリアした後は、ＣＰＵ４９は、色合わせ制御を行う（ステップＳ８０８）。色合わせ制御については、前述した通りである。
【０１９０】
ステップＳ８０６の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、色合わせ制御の実行要求（ＮＶ）があるか否かを判定する（ステップＳ８０９）。この判定は、所定の不揮発性の格納領域にフラグが立っているか否かで判定される。ステップＳ８０９の判定結果がｙｅｓであればステップＳ８０７に進み、ステップＳ８０９の判定結果がｎｏであれば、この処理を終了する。
【０１９１】
５．３  モノクロ補正実行要求判定
図２２は、モノクロ補正実行要求判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。図２２に示す処理は、ＣＰＵ４９により実行される。まず、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御の実行要求があるか否かが判定される（ステップＳ９０１）。例えば、ＣＰＵ４９は、所定の格納領域にフラグが立っているか否かを判定する。ステップＳ９０１の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、累積ページ数をクリアする（ステップＳ９０２）。このクリア処理は、図１８に示す処理である。
【０１９２】
次に、ＣＰＵ４９は、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御の実行フラグをクリアする（ステップＳ９０３）。この処理は、図１４に示す処理である。
【０１９３】
フラグをクリアした後は、ＣＰＵ４９は、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御を実行する（ステップＳ９０４）。モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御については、前述した通りである。
【０１９４】
ステップＳ９０１の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、モノクロ位置合わせ制御の実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ９０５）。この判定は、所定の格納領域にフラグが立っているか否かで判定される。
【０１９５】
ステップＳ９０５の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、モノクロ位置合わせ制御の実行フラグをクリアする（ステップＳ９０６）。このクリア処理は、図１７に示す処理である。
【０１９６】
フラグをクリアした後は、ＣＰＵ４９は、モノクロ位置合わせ制御を行う（ステップＳ９０７）。モノクロ位置合わせ制御については、前述した通りである。
【０１９７】
５．４  ジョブ前処理
図２３は、ジョブ前処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。図２３に示す処理は、ＣＰＵ４９により実行される。まず、ＣＰＵ４９は、制御モードがカラーモードであるか否かを判定する（ステップＳ１００１）。この判定は、図１３に示す処理で設定されたモードのフラグを参照すればよい。
【０１９８】
ステップＳ１００１の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、図２１に示すカラー補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００１の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、図２２に示すモノクロ補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１００３）。
【０１９９】
５．５  ページエンド処理
図２４は、ページエンド処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。図２４に示す処理は、ＣＰＵ４９により実行される。まず、ＣＰＵ４９は、カラーの累積ページ数が、即時実行要求閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１１０１）。以降、カラーの累積ページ数は、累積ページ数（カラー）といい、即時実行要求閾値（第２閾値）は、例えば３００（枚）とする。
【０２００】
ステップＳ１１０１の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、累積ページ数（カラー）を加算する（ステップＳ１１０２）。ステップＳ１１０１の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、ブラックの累積ページ数を加算する（ステップＳ１１０３）。以降、ブラックの累積ページ数を、累積ページ数（Ｂｋ）という。
【０２０１】
次に、ＣＰＵ４９は、ジョブ中制御要求設定の処理を行う（ステップＳ１１０４）。この処理は、図２５を用いて後述する。
【０２０２】
次に、ＣＰＵ４９は、制御モードの設定を行う（ステップＳ１１０５）。この処理は、図１３に示す処理である。
【０２０３】
制御モードの設定が終わると、ＣＰＵ４９は、設定された制御モードがカラーモードであるか否かを判定する（ステップＳ１１０６）。
【０２０４】
ステップＳ１１０６の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の即時実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１０７）。この判定は、所定の格納領域にフラグが立っているか否かで判定される。
【０２０５】
ステップＳ１１０７の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、カラー補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１１０８）。この処理は、図２１に示す処理である。
【０２０６】
ステップＳ１１０７の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、色合わせ制御の即時実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１０９）。この判定は、所定の格納領域にフラグが立っているか否かで判定される。
【０２０７】
ステップＳ１１０９の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、カラー補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１１１０）。この処理は、図２１に示す処理である。
【０２０８】
ステップＳ１１０６の判定結果がｎｏである場合、ＣＰＵ４９は、設定された制御モードがブラックモードであるか否かを判定する（ステップＳ１１１１）。ステップＳ１１１１の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、カラーページ印刷を一枚以上したか否かを判定する（ステップＳ１１１２）。ステップＳ１１１２の判定結果がｙｅｓであれば、ステップＳ１１０７に進み、判定結果がｎｏであれば、後述するステップＳ１１１４に進む。
【０２０９】
ステップＳ１１１１の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、設定された制御モードがカラー禁止モードか否かを判定する（ステップＳ１１１３）。ステップＳ１１１３の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御の即実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１１４）。
【０２１０】
ステップＳ１１１４の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、モノクロ補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１１１５）。この処理は、図２２に示す処理である。ステップＳ１１０９、ステップＳ１１１３、ステップＳ１１１４の判定結果がｎｏであれば、図２４に示す処理を終了する。
【０２１１】
５．６  ジョブ中制御要求設定
図２５は、ジョブ中制御要求設定の制御手順の一例を示すフローチャートである。図２５に示す処理は、ＣＰＵ４９により実行される。まず、ＣＰＵ４９は、累積ページ数（カラー）が即時実行要求閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０１）。即時実行要求閾値（第２閾値）は、例えば３００（枚）とする。
【０２１２】
ステップＳ１２０１の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御即時実行要求のフラグを設定する（ステップＳ１２０２）。次に、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御実行要求のフラグを設定する（ステップＳ１２０３）。
【０２１３】
ステップＳ１２０１の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、累積ページ数（ブラック）が即時実行要求閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０４）。この即時実行要求閾値（第４閾値）は、例えば３００（枚）とする。
【０２１４】
ステップＳ１２０４の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御即時実行要求のフラグを設定する（ステップＳ１２０５）。次に、ＣＰＵ４９は、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御実行要求のフラグを設定する（ステップＳ１２０６）。
【０２１５】
ステップＳ１２０４の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、累積ページ数（カラー）が実行要求閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０７）。実行要求閾値（第１閾値）は、例えば２００（枚）とする。
【０２１６】
ステップＳ１２０７の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行要求フラグ（ＮＶ）を設定する（ステップＳ１２０８）。このフラグは、所定の不揮発性の格納領域に設定される。
【０２１７】
ステップＳ１２０７の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、累積ページ数（Ｂｋ）が実行要求閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０９）。この実行要求閾値（第３閾値）は、例えば２００（枚）とする。
【０２１８】
ステップＳ１２０９の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御の実行要求フラグを設定する（ステップＳ１２１０）。ステップＳ１２１０の処理が終了するか、又はステップＳ１２０９の判定結果がｎｏであれば、図２５に示す処理は終了する。
【０２１９】
５．７  ジョブエンド処理
図２６は、ジョブエンド処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。図２６に示す処理は、ＣＰＵ４９により実行される。まず、ＣＰＵ４９は、制御モードがカラーモードであるか否かを判定する（ステップＳ１３０１）。
【０２２０】
ステップＳ１３０１の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ１３０２）。
【０２２１】
ステップＳ１３０２の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、カラー補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１３０３）。この処理は、図２１に示す処理である。
【０２２２】
ステップＳ１３０２の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、色合わせ制御の実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ１３０４）。ステップＳ１３０４の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、カラー補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１３０５）。
【０２２３】
ステップＳ１３０１の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、制御モードが非実行モードであるか否かを判定する（ステップＳ１３０６）。
【０２２４】
ステップＳ１３０６の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御の実行要求があるか否かを判定する（ステップＳ１３０７）。
【０２２５】
ステップＳ１３０７の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、モノクロ補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１３０８）。この処理は、図２２に示す処理である。ステップＳ１３０４のｎｏ、ステップＳ１３０６のｙｅｓ、ステップＳ１３０７のｎｏの場合、図２６に示す処理を終了する。
【０２２６】
５．８  電源ＯＮ時（立ち上げ時）の処理
図２７は、電源ＯＮ時の処理の制御手順の一例を示すフローチャートである。図２７に示す処理は、ＣＰＵ４９により実行される。まず、ＣＰＵ４９は、電源がＯＮされ、ＭＦＰの立ち上げ時に、ポリゴンミラーの回転が安定してから数秒後や記録ヘッドの駆動が完了するなどの所定の条件の後に、制御モードの設定を行う（ステップＳ１４０１）。制御モードの設定処理は、図１３に示す処理である。
【０２２７】
次に、ＣＰＵ４９は、設定された制御モードがカラーモードであるか否かを判定する（ステップＳ１４０２）。
【０２２８】
ステップＳ１４０２の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、ブラックの感光体ユニット（AIO：All In One cartridge）が交換されたかを判定する（ステップＳ１４０３）。ＣＰＵ４９は、ＡＩＯが交換されたか否かについて、ＡＩＯに内蔵されるチップのＩＤにより判別できる。
【０２２９】
ステップＳ１４０３の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行要求フラグを設定する（ステップＳ１４０４）。ステップＳ１４０３の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）のいずれかのＡＩＯが交換されたかを判定する（ステップＳ１４０５）。
【０２３０】
ステップＳ１４０５の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行要求フラグを設定する（ステップＳ１４０６）。
【０２３１】
ステップＳ１４０５の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、中間転写ベルト（中転ベルト）が交換されたか否かを判定する（ステップＳ１４０７）。
【０２３２】
ステップＳ１４０７の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行要求フラグを設定する（ステップＳ１４０８）。ステップＳ１４０７の判定結果がｎｏであれば、ＣＰＵ４９は、カラー補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１４０９）。この処理は、図２１に示す処理である。
【０２３３】
次に、制御モードがブラックモードである場合について説明する。ブラックモードにおいて、カラーモードと異なる処理を説明し、同様の処理については説明を省略する。
【０２３４】
まず、ＣＰＵ４９は、制御モードがカラーモードでなければ（ステップＳ１４０２−ｎｏ）、ブラックモードであるか否かを判定する（ステップＳ１４１０）。
【０２３５】
ＣＰＵ４９は、ブラックのＡＩＯが交換されたことを検知すると、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御の実行要求フラグを設定する（ステップＳ１４１１）。次に、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行要求フラグ（ＮＶ）を設定する（ステップＳ１４１２）。
【０２３６】
ＣＰＵ４９は、中間転写ベルトが交換されると（ステップＳ１４０７−ｙｅｓ）、モノクロ付着量制御・モノクロ位置合わせ制御の実行要求フラグを設定する（ステップＳ１４１４）。次に、ＣＰＵ４９は、付着量制御・色合わせ制御の実行要求フラグ（ＮＶ）を設定する（ステップＳ１４１５）。
【０２３７】
ＣＰＵ４９は、中間転写ベルトが交換されていない（ステップＳ１４０７−ｎｏ）、又はステップＳ１４１５の処理が終了すると、モノクロ補正の実行要求判定を行う（ステップＳ１４１６）。この処理は、図２２に示す処理である。
【０２３８】
次に、制御モードがカラー禁止モードである場合について説明する。カラー禁止モードにおいて、カラーモード又はブラックモードと１つ１つの処理の内容は同様であるが、その処理手順が異なる。
【０２３９】
ＣＰＵ４９は、制御モードがカラーモード及びブラックモードでなければ、カラー禁止モードであるか否かを判定する（ステップＳ１４１７）。
【０２４０】
ステップＳ１４１７の判定結果がｙｅｓであれば、ＣＰＵ４９は、ステップＳ１４０３、ステップＳ１４１１、ステップＳ１４０７、ステップＳ１４１４、ステップＳ１４１６の順に処理を行う。
【０２４１】
また、ＣＰＵ４９は、制御モードがカラーモード、ブラックモード、及びカラー禁止モードでなければ、図２７に示す処理を終了する。
【０２４２】
５．９  スリープモードからの復帰時
スリープモードからの復帰時の処理の制御手順は、図２７に示す制御手順と同様であるため、説明を省略する。制御手順の開始のトリガが、スリープモードの復帰になるところが図２７に示す処理とは異なる。
【０２４３】
以上のように、本実施形態によれば、ＭＦＰの設定内容や使用状況等に応じて、適切なタイミングでモノクロ、又はカラーの補正を行うことができる。例えば、印刷ジョブ中にカラー補正用の条件を満たしたとしても、制御モードがブラックモードであれば、印刷ジョブ後に、カラーの補正ではなくブラックの補正を行うことができる。制御モードがブラックモードであれば、次のジョブはモノクロ印刷である可能性が高いため、モノクロ用の補正を行っておき、カラー用の補正は必要なときに実行されるようになる。必要なときとは、例えば、カラー印刷前や、電源ＯＮ時などである。また、カラーの実行要求は、所定の条件を満たせば不揮発の格納領域に格納されるため、ジョブ前処理や、電源ＯＮ（立ち上げ）時などに実行され、適切なタイミングで実行されることになる。
【０２４４】
また、印刷ジョブの開始前には、制御モードに応じて適切な補正を行うことができる。また、本実施形態によれば、モノクロの補正を行ったときには、モノクロ用のフラグのみをクリアし（図１６、１７）、カラーの補正を行ったときには、カラー用のフラグ及びモノクロ用のフラグをクリアする（図１４、１５）。これにより、カラーの補正を行った後に、すぐにモノクロの補正がなされる回数が軽減され、無駄な補正をなくすことができる。
【０２４５】
また、本実施形態では、電源オン時にはモノクロ画像用の位置合わせ補正用パターンを形成させ、検出された位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するので、モノクロで画像を形成するブラックモード及びカラー禁止モードの場合には、そのままモノクロの画像形成動作に移行することができる。また、カラー画像を形成することがないので、モノクロ及びフルカラーの位置合わせ、及びトナー付着量制御を実行した後、画像形成に入る従来例に比べて印刷開始の立ち上がり時間が短くなる。さらに、カラートナーを使用した画像形成を行わないのでカラートナーの無駄な消費を抑制することが可能となる。
【０２４６】
これにより、モノクロ画像形成の場合に、カラーのトナーパターンを形成することがないので、総合的に見て印刷開始の立ち上げ時間を短くし、カラートナーの無駄な消費を抑制することができる。
【０２４７】
また、前述の実施形態では、間接転写方式のタンデム型画像形成装置について説明しているが、直接転写方式のタンデム型画像形成装置でも同様である。その場合には、画像の転写が１次転写された各色の感光体ドラムから中間転写ベルトに対応する搬送ベルト上で搬送される用紙に順次２次転写されるが、位置合わせ補正用パターン２９、及び付着量補正用パターン３０，３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｌ'，３０Ｒ'は搬送ベルト上に形成され、前述の実施形態と同様にして補正制御が実行される。
【０２４８】
本実施形態のＭＦＰで実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【０２４９】
本実施形態のＭＦＰで実行されるプログラムは、前述した各手段を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各機能が主記憶装置上にロードされ、上記各機能が主記憶装置上に作成されるようになっている。
【０２５０】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる
【符号の説明】
【０２５１】
４  用紙
５  中間転写ベルト
６  作像部
６Ｂｋ  Ｂｋ感光体ユニット
６Ｍ  Ｍ感光体ユニット
６Ｃ  Ｃ感光体ユニット
６Ｙ  Ｙ感光体ユニット
９  感光体ドラム
１０  帯電器
１２  現像器
１３  感光体クリーナ
１５  転写器
１７，１８，１９  ＴＭセンサ
２１  ２次転写装置
２６  発光部
２６ａ  光ビーム
２７  正反射受光部
２８  拡散反射受光部
２９  位置合わせ補正用パターン
３０，３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｌ'，３０Ｒ'  付着量補正用パターン
４９  ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２５２】
【特許文献１】特開２００８−１５１８５５号公報
【特許文献２】特開２００８−１９７５４２号公報
【特許文献３】特開２００９−０５３６６８号公報
【図１】
2011048350.tif 000003
【図２】
2011048350.tif 000004
【図３】
2011048350.tif 000005
【図４】
2011048350.tif 000006
【図６】
2011048350.tif 000007
【図７】
2011048350.tif 000008
【図９】
2011048350.tif 000009
【図１０】
2011048350.tif 000010
【図１１】
2011048350.tif 000011
【図１２】
2011048350.tif 000012
【図１３】
2011048350.tif 000013
【図１４】
2011048350.tif 000014
【図１５】
2011048350.tif 000015
【図１６】
2011048350.tif 000016
【図１７】
2011048350.tif 000017
【図１８】
2011048350.tif 000018
【図１９Ａ】
2011048350.tif 000019
【図１９Ｂ】
2011048350.tif 000020
【図１９Ｃ】
2011048350.tif 000021
【図１９Ｄ】
2011048350.tif 000022
【図１９Ｅ】
2011048350.tif 000023
【図１９Ｆ】
2011048350.tif 000024
【図１９Ｇ】
2011048350.tif 000025
【図２０】
2011048350.tif 000026
【図２１】
2011048350.tif 000027
【図２２】
2011048350.tif 000028
【図２３】
2011048350.tif 000029
【図２４】
2011048350.tif 000030
【図２５】
2011048350.tif 000031
【図２６】
2011048350.tif 000032
【図２７】
2011048350.tif 000033
【図５】
2011048350.tif 000034
【図８】
2011048350.tif 000035