(57)【要約】【課題】ベルト表面の傷の有無にかかわらず色ずれ検出パターンの検出が可能な手段を提供し、色ずれのない高画質なカラー画像を得ることを目的とする。【解決手段】複数の色ずれパターンが形成された無端状ベルト５０に光を照射する光照射手段９１と、無端状ベルトまたは色ずれパターンにて反射される光のうち正反射光及び乱反射光をそれぞれ検出する第１及び第２検出手段９２，９３と、を有する画像形成装置において、第１検出手段の出力うち、色ずれパターンからの出力と無端状ベルトの傷からの出力とを前記第２検出手段の出力に基づき判別する判別手段と、該判別手段により色ずれパターンからの反射による出力と判断された前記第１検出手段の出力に基づき、各色の画像間の色ずれ量を演算する演算手段と、演算された色ずれ量に基づき各画像形成手段による画像形成の位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。【選択図】図４
2011022252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成手段と、複数の色ずれパターンを無端状ベルトの上に形成するように前記複数の画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記複数の色ずれパターンが形成された前記無端状ベルトに光を照射する光照射手段と、該光照射手段により光が照射された際に、前記無端状ベルトまたは前記色ずれパターンにて反射される光のうち正反射光及び乱反射光をそれぞれ検出する第１及び第２検出手段と、を有するカラー画像形成装置において、
前記第１検出手段の出力うち、前記色ずれパターンからの反射による出力と前記無端状ベルトの傷からの反射による出力とを前記第２検出手段の出力に基づき判別する判別手段と、
該判別手段により前記色ずれパターンからの反射による出力と判断された前記第１検出手段の出力に基づき、各色の画像間の色ずれ量を演算する演算手段と、
該演算手段により演算された色ずれ量に基づき各画像形成手段による画像形成の位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
複数の画像形成手段と、複数の色ずれパターンを無端状ベルトの上に形成するように前記複数の画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記複数の色ずれパターンが形成された前記無端状ベルトに光を照射する光照射手段と、該光照射手段により光が照射された際に、前記無端状ベルトまたは前記色ずれパターンにて反射される光のうち正反射光及び乱反射光をそれぞれ検出する第１及び第２検出手段と、を有するカラー画像形成装置において、
前記第１検出手段の出力うち前記色ずれパターンからの反射による出力と前記無端状ベルトの傷からの反射による出力とを前記第２検出手段の出力に基づき判別する判別手段と、
該判別手段により前記色ずれパターンからの反射による出力と前記無端状ベルトの傷からの反射による出力とが判別できない場合、前記第２検出手段の出力を前記色ずれパターンの反射による出力として切換える切換手段と、
前記切換え手段により前記色ずれパターンの反射による出力とされた前記第２検出手段の出力に基づき各色の画像間の色ずれ量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された色ずれ量に基づき各画像形成手段による画像の位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記無端状ベルトが、中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記無端状ベルトが、搬送ベルトであることを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、カラー複写機等の電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真装置等の画像形成装置は、高速化、カラー化が進められてきており、各種方式のプリンタが提供されている。プリンタの高速化という観点からは、タンデム方式の画像形成装置が知られている。そして、このタンデム方式の画像形成装置では、色毎のレジストレーションが合いにくいという問題を本質的に有しており、色ずれの悪化に伴う画像の色味変動、色味むらが懸念される。そこで各色で色ずれ検出パターンを無端状ベルト上に形成し、この色ずれ検出パターンの位置をセンサで検出し、検出結果に基づき各色の画像位置を補正することを従来から実施されている。
【０００３】
しかし、色ずれ検出パターンを形成する無端状ベルトに傷等があると、センサがその傷を検出パターンと誤検知したり、検出パターンを検知できないエラーを発生したりする場合があり、色ずれ補正の精度が低下したり補正エラーとなる場合があった。
【０００４】
この無端状ベルトの傷等への対処方法として例えば特許文献１では、誤検知した情報かを判断し、誤検知した情報以外で色ずれ補正を行う方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、パターン検出が誤検知の場合、誤検知した形成位置での色ずれ検出パターン形成を禁止する一方、誤検出した色ずれ検出パターンの形成位置を変更し、再度色ずれ補正を実施する方法が開示されている。
【０００６】
更に特許文献３には、色ずれ検出パターンを形成する無端状ベルトの表面状態をチェックし、ベルト上に傷等が存在することが検出された場合、傷等を避けて色ずれ検出パターンを形成し色ずれ補正を実施する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２７６６６２号公報
【特許文献２】特開２００７−６５２６２号公報
【特許文献３】特開２００７−１５６２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１の手法を用いた色ずれ補正では、ベルト表面の傷等により誤検知した情報を色ずれ補正に使用しないため、色ずれ補正に必要な全ての情報を使用できない。そのため、色ずれ補正の精度が低下する可能性があり、色ずれのない高画質なカラー画像を得られない場合があった。
【０００９】
また上記特許文献２の手法を用いた色ずれ補正では、誤検知した後にベルト表面の傷等を避けて色ずれ検出パターンを作成し、再度色ずれ補正を実施するため色ずれ補正にかかる時間が長くなるという問題があった。
【００１０】
更に上記特許文献３の手法を用いた色ずれ補正では、ベルト表面の傷等を避けて色ずれ検出パターンを形成する必要があるため、ベルト上での色ずれ検出パターンの形成領域が長くなり、色ずれ補正の時間が長くなる可能性がある。また、ベルト表面の傷等の状態によっては、色ずれ検出パターンを形成できない場合もあり、色ずれ補正が行えないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、ベルト表面の傷の有無にかかわらず色ずれ検出パターンの検出が可能な手段を提供し、色ずれのない高画質なカラー画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上述の目的を達成するため、以下の構成を備えるものである。
【００１３】
（１）複数の画像形成手段と、複数の色ずれパターンを無端状ベルトの上に形成するように前記複数の画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記複数の色ずれパターンが形成された前記無端状ベルトに光を照射する光照射手段と、該光照射手段により光が照射された際に、前記無端状ベルトまたは前記色ずれパターンにて反射される光のうち正反射光及び乱反射光をそれぞれ検出する第１及び第２検出手段と、を有するカラー画像形成装置において、
前記第１検出手段の出力うち、前記色ずれパターンからの反射による出力と前記無端状ベルトの傷からの反射による出力とを前記第２検出手段の出力に基づき判別する判別手段と、
該判別手段により前記色ずれパターンからの反射による出力と判断された前記第１検出手段の出力に基づき、各色の画像間の色ずれ量を演算する演算手段と、
該演算手段により演算された色ずれ量に基づき各画像形成手段による画像形成の位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１４】
（２）複数の画像形成手段と、複数の色ずれパターンを無端状ベルトの上に形成するように前記複数の画像形成手段を制御するパターン形成手段と、前記複数の色ずれパターンが形成された前記無端状ベルトに光を照射する光照射手段と、該光照射手段により光が照射された際に、前記無端状ベルトまたは前記色ずれパターンにて反射される光のうち正反射光及び乱反射光をそれぞれ検出する第１及び第２検出手段と、を有するカラー画像形成装置において、
前記第１検出手段の出力うち前記色ずれパターンからの反射による出力と前記無端状ベルトの傷からの反射による出力とを前記第２検出手段の出力に基づき判別する判別手段と、
該判別手段により前記色ずれパターンからの反射による出力と前記無端状ベルトの傷からの反射による出力とが判別できない場合、前記第２検出手段の出力を前記色ずれパターンの反射による出力として切換える切換手段と、
前記切換え手段により前記色ずれパターンの反射による出力とされた前記第２検出手段の出力に基づき各色の画像間の色ずれ量を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された色ずれ量に基づき各画像形成手段による画像の位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
本出願の発明によれば、ベルト表面の傷の有無に拘らず色ずれ検出パターンを検出可能な手段を提供し、色ずれのない高画質なカラー画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１のカラー画像形成装置の基本構成を説明する図
【図２】実施例１のパルス幅変調回路を説明する図
【図３】実施例１のプリンタコントローラを説明する図
【図４】実施例１のレジセンサを説明する図
【図５】実施例１のレジセンサの正反射／乱反射特性を説明する図
【図６】実施例１のレジセンサと色ずれパターンの位置関係を説明する図
【図７】実施例１の色ずれを算出する方法を説明する図
【図８】実施例１のレジセンサで色ずれパターンが通過した時間を検知する方法を説明する図
【図９】実施例１における、レジ検センサを色ずれパターンもしくは傷が通過した時の正反射検知素子および乱反射検知素子の出力を説明する図
【図１０】実施例１における、論理回路の出力を説明する図
【図１１】実施例２における、色ずれパターンと傷が近い場合における正反射検知素子および乱反射検知素子の出力を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための形態を、図面を参照しつつ述べる。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明を適用したカラー画像形成装置の主要部の断面図である。
【００１９】
このカラー画像形成装置は、カラー画像出力の高速化のために感光体を複数有し、順次トナー像を多重転写するものである。この方式は、一般に４ドラムタンデム方式と言われている。
【００２０】
図１に示すようにこの画像形成装置は、複数の画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（順にイエローユニット、マゼンタユニット、シアンユニット、ブラックユニット）を有し、各画像形成ユニットを縦貫して中間転写ベルト５０が配設されている。各画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋには、それぞれ静電潜像担持体としての円筒型の感光体（感光ドラム）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが、矢印方向へ回転可能に支持されている。２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは一次帯電器で、それぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向配置されている。３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋはレーザ露光装置であり、それぞれ一次帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに対し、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転方向下流側において感光ドラムを露光する。
【００２１】
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナーを収納した現像器で、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの露光装置よりさらに下流側に、感光ドラムと隣接するようにして配置されている。中間転写ベルト５０は、駆動ローラ５１、テンションローラ５２、二次転写対向ローラ５３の３本のローラにより張架され、駆動される。この中間転写ベルト５０は、無端状ベルトである。
【００２２】
各感光ドラム１上に顕在化された画像は、一次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって、順次中間転写ベルト５０上に転写され、一旦中間転写ベルト上に反転したフルカラー画像を形成する。その後、二次転写ローラ５４により、転写材Ｐに一括転写（二次転写）される。中間転写ベルト５０に残留した転写残トナー（廃トナー）は中間転写ベルトクリーナー７により清掃される。
【００２３】
以上のように構成された画像形成装置の動作について、画像形成ユニットＹを例にして説明する。
【００２４】
感光ドラム１Ｙは、アルミなどの導電性基体の表面に光半導電層を有し、図の矢印方向へ回転している。そして一次帯電器２Ｙにより、表面を一様にマイナス帯電された後、レーザ露光装置３Ｙにより露光が行われて、原稿に対応した静電潜像が形成される。現像器４Ｙは、マイナス帯電したトナーを用いて現像を行い、静電潜像に対応したトナー像を感光ドラム１Ｙの表面に形成する。そして、感光ドラム１Ｙの表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ６Ｙによって、中間転写ベルト５０に転写される。
【００２５】
以上の動作が所定のタイミングで、各画像形成ユニットにおいて行われ、各感光ドラム上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト５０に保持され、その後二次転写ローラ５４により転写材ＰＡに一括転写される。
【００２６】
トナー像が転写された転写材Ｐは、定着器８に搬送され、加熱、加圧により定着されフルカラー画像が得られる。
【００２７】
また、色ずれ検知用の光学センサ（以降、「レジセンサ」という）９は、中間転写ベルト５０に対向し主走査方向の左右に２個配置されている。
【００２８】
尚、本カラー画像形成装置の解像度は、各色６００ｄｐｉであり、更に各ドットは８ｂｉｔ（２５６階調）の多値出力を行うことができる。以下多値出力の生成方法について説明する。
【００２９】
ホストコンピュータより出力されるプリント画像データは、プリンタコントローラ１００によって、画像展開、色変換、中間調処理がなされ、各色６００ｄｐｉの８ｂｉｔのデジタル画像信号として出力される。出力画像信号はその後、パルス幅変換回路２００により、２値のレーザ駆動信号に変換され、その後レーザ露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。パルス幅変換回路２００の詳細は図２に示すとおりであり、以下、図２により説明する。
【００３０】
まず、プリンタコントローラ１００からは８ビット（０〜２５５階調）のデジタル画像信号３０１が発生される。次に、このデジタル画像信号３０１はデジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）２０１に供給され、アナログ画像信号３０２に変換された後、コンパレータ２０５の一方の入力に供給される。
【００３１】
一方、発振器２０２から発生される基準クロック信号３０４はタイミング信号発生回路２０３に供給され、このタイミング信号発生回路から、デジタル画像信号の転送画素クロックとして、上記プリンタコントローラ及びデジタルアナログ変換器に供給される。同時に、タイミング信号発生回路２０３よりスクリーンクロック３０５が発生され、パターン信号発生器２０４に供給される。このパターン信号発生器２０４はスクリーンクロック３０５を同期信号とするパターン信号（三角波信号）３０６を発生し、コンパレータ２０５の他方の入力に供給する。
【００３２】
コンパレータ２０５はこのパターン信号と上記アナログ画像信号とを比較し、例えばアナログ画像信号の方が大きいときには「０」、逆に、アナログ画像信号の方が小さいときには「１」の２値化画像信号３０７を発生する。即ち、パターン信号をアナログ画像信号によってパルス幅変調する。このパルス幅変調された２値化画像信号はレーザ駆動回路（図示せず）に供給され、半導体レーザの発光のオン・オフ制御用信号として使用される。
【００３３】
次に、プリンタコントローラ１００について説明する。
【００３４】
プリンタコントローラ１００は、図３に示すように、プリンタコントローラ制御部１０１と画像処理部１０２で構成されている。プリンタコントローラ制御部１０１は、ホストコンピュータ及びプリンタエンジンとの各種通信を行うとともに、その通信命令に従って、画像処理部１０２を制御するものである。
【００３５】
次に、レジセンサ９の構成及び特性について説明する。
【００３６】
レジセンサ９は図４に示すようにＬＥＤ等の発光素子９１、フォトダイオード等の受光素子９２、９３からなっている。発光素子９１からの赤外光を中間転写ベルト上の色ずれパターンＰに照射し、そこからの正反射光を受光素子９２（以下、「正反射検知素子」という）で、乱反射光を受光素子９３（以下、乱反射検知素子）で測定することで色ずれパターンＰの位置を検出する。なお、発光素子９１は光照射手段、正反射検知素子９２は第１検出手段、そして乱反射検知素子９３は第２検出手段である。
【００３７】
図５の曲線Ａは、正反射検知素子９２の出力特性を表しており、センサ出力は、トナー載り量が多くなるに従って減少する。これは、トナー載り量が多くなるに従って、トナーによって照射光が拡散されると同時に、下地である中間転写ベルトの表面が隠され中間転写ベルトからの正反射光が減少するからである。
【００３８】
図５の曲線Ｂは、乱反射検知素子９３の出力特性を表しており、センサ出力は、トナー載り量が多くなるに従って増加する。これは、中間転写ベルト上のトナー量が増加すると、トナーによって照射光が乱反射されるからである。正反射光量の最大値は乱反射光量の最大値よりも大きいため、正反射検知素子のスポット径は、乱反射検知素子のスポット径よりも小さくすることができる。本実施例の装置では、正反射検知素子のスポット径はφ１ｍｍ、乱反射検知素子のスポット径はφ３ｍｍである。スポット径が小さいほど、下地である中間転写ベルトの表面と色ずれパターンとを検知する分解能が高くなるため、正反射検知素子での検知精度は乱反射検知素子のそれよりも良い。
【００３９】
以上、本発明に使用したカラー画像形成装置の主たる構成について説明した。
【００４０】
次に、色ずれ量の検出方法について説明する。
【００４１】
図６は、レジセンサと色ずれパターンの位置関係についての説明図である。レジセンサ９は、中間転写ベルト５０上の左右に形成される色ずれパターンを検知できるように主走査方向に左右振り分けで２個配置されている。色ずれパターンＰ−Ｙ、Ｐ−Ｍ、Ｐ−Ｃ、Ｐ−Ｋは、副走査方向の色ずれを検知するための色ずれパターンであり、順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで形成される。“く”の字型の色ずれパターンＳ−Ｙ、Ｓ−Ｍ、Ｓ−Ｃ、Ｓ−Ｋは、主走査方向の色ずれを検知するための色ずれパターンであり、順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで形成される。これらの色ずれパターンは、前記プリンタコントローラ１００の制御によりパターン形成される。
【００４２】
図７で前記色ずれパターンを用いて、色ずれを算出する方法を詳細に説明する。
【００４３】
まず、副走査方向の色ずれ検出について説明する。図中、Ｐは実際に形成された副走査方向色ずれ検出用色ずれパターンを表し、Ｐ’は、色ずれが０の場合に形成される色ずれパターンを表す。ここで、色ずれパターンＰをセンサが検知したタイミングをＴ、理想的色ずれパターンが検知されるべきタイミングをＴ’とすると、副走査方向の色ずれｄｐは、以下の式により算出できる。
【００４４】
ｄｐ＝（Ｔ−Ｔ’）×ｐｓ  （ｐｓは、中間転写ベルトの移動速度）
次に、主走査方向の色ずれ検出について説明する。図中、Ｓは実際に形成された主走査方向色ずれ検出用色ずれパターンを表し、Ｓ’は色ずれが０の場合に形成される色ずれパターンを表す。尚、主走査方向色ずれ検出用色ずれパターンは、９０度の角度で交差する２つのラインよりなる‘く’の字パターンであり、ライン部の角度は、副走査方向に対して４５度である。
【００４５】
このパターンは、レジセンサを２回通過するので、１回目の通過タイミングをＴ１、２回目の通過タイミングをＴ２とする。同様に、理想的色ずれパターンが検知されるべきタイミングをＴ１’、Ｔ２’とすると、主走査方向の色ずれｄｓは、以下の式により算出できる。
【００４６】
ｄｓ＝１／２×｛（Ｔ２’−Ｔ１’）−（Ｔ２−Ｔ１）｝×ｐｓ  （ｐｓは、中間転写ベルトの移動速度）
次に図８により、レジセンサを色ずれパターンが通過した時間を検知する方法を説明する。図８のＡは色ずれパターンがレジセンサを通過したときの正反射検知素子出力を示す。レジセンサが色ずれパターン以外（中間転写ベルト下地）を検知している時は、正反射光が受光部材に入射する量は多いので、センサ出力は大きく、また、センサ出力は一定となっている。色ずれパターンがレジセンサ部を通過するときは、トナーにより正反射光が受光部材に入射する量は減り、センサ出力は小さくなる。その後、センサ出力Ａは、不図示の比較回路を通りデジタル信号Ｂとして出力される。
【００４７】
図中、点線Ｃは前記比較回路の閾値を表しており、比較回路からの出力信号Ｂは、センサ出力Ａが閾値Ｃ以下で出力ＯＮとなる。そして、ＯＮ信号部の中心Ｔを色ずれパターン検出タイミングとする。図８のＡ’は色ずれパターンがレジセンサを通過したときの乱反射検知素子出力を示す。
【００４８】
レジセンサが色ずれパターン以外（中間転写ベルト下地）を検知している時は、乱反射光が受光部材に入射する量は少ないので、センサ出力は小さく、また、センサ出力は一定となっている。色ずれパターンがレジセンサ部を通過する時は、トナーにより乱反射光が受光部材に入射する量は増え、センサ出力は大きくなる。その後、センサ出力Ａ’は、不図示の比較回路を通りデジタル信号Ｂ’として出力される。図中、点線Ｃ’は前記比較回路の閾値を表しており、比較回路からの出力信号Ｂ’は、センサ出力Ａ’が閾値Ｃ以下で出力ＯＦＦとなる。そして、ＯＦＦ信号部の中心Ｔ’を色ずれパターン検出タイミングとする。
【００４９】
尚、正反射検知素子のスポット径は乱反射検知素子のスポット径よりも小さいため、レジパターン部のエッジ部での出力Ａの傾きは、出力Ａ’の傾きよりも大きくなる。以上が本画像形成装置における色ずれ量の検出方法である。
【００５０】
次に、本実施例における、色ずれパターンからの反射による出力とベルトの傷からの反射による出力とを乱反射検知素子の出力により判断する方法について説明する。
【００５１】
図９に、中間ベルト表面に傷がある場合に、レジ検センサを色ずれパターンもしくは傷が通過した時の正反射検知素子および乱反射検知素子の出力を示す。正反射検知素子の出力には、色ずれパターンに対応した出力Ｘ１およびＸ２と、ベルト傷に対応した出力Ｙとが見られる。乱反射検知素子の出力には、色ずれパターンに対応した出力Ｚ１およびＺ２となる。これは、乱反射検知素子では照射光がベルト表面やトナーによって乱反射された光を検知するため、ベルト傷のような狭い部分からは乱反射光量が少なく殆ど検知できないからである。正反射検知素子出力および乱反射検知素子出力は、前記比較回路によりデジタル信号ＢおよびＢ’として出力される。
【００５２】
デジタル信号ＢおよびＢ’は、不図示の論理回路を通りデジタル信号Ｄとして出力される。前記論理回路においては、信号ＢのＯＮおよび信号Ｂ’のＯＮを真とし、信号ＢのＯＦＦおよび信号Ｂ’のＯＦＦを偽とし、下記の論理式（Ａ）の結果が真であれば、デジタル信号Ｄの出力はＯＮとなり、偽であればデジタル信号Ｄの出力はＯＦＦとなる。図１０は、信号Ｂ及びＢ’と信号Ｄの出力関係を示す。
【００５３】
信号Ｄの出力＝（信号Ｂの出力）  ＡＮＤ  （ＮＯＴ（信号Ｂ’の出力））・・・論理式（Ａ）
上記論理式により、デジタル信号Ｄの出力は、正反射検知素子が色ずれパターンを検知し、乱反射検知素子が色ずれパターンを検知しない場合にのみＯＮとなる。デジタル信号Ｄの出力がＯＮすなわち真である時（図１０中の網掛け部）の、信号Ｂの出力から、色ずれ検知タイミングを算出する。そして、この検知タイミングを基に色ずれ補正を行う。
【００５４】
以上が本画像形成装置における、色ずれパターンからの反射による出力とベルトの傷からの反射による出力とを乱反射検知素子の出力により判断する方法である。
【００５５】
以上説明した構成により、ベルト表面に傷が多い場合においても、精度の良い正反射検知素子の出力に基づいて色ずれ量を検出し、各画像間の位置を補正することが可能となり、色ずれのない高画質なカラー画像を提供できる。
【００５６】
尚、上記デジタル信号ＢまたはＢ’の出力は前記の比較回路で説明したものに限られるものではなく、レジパターン部に対応した部分でデジタル信号の出力が変化していれば良く、図８で示すＯＮ／ＯＦＦと逆でもよい。また、デジタル信号Ｄの出力結果を決定する論理式も、前記に限られるものではなく、デジタル信号ＢおよびＢ’の出力を用いて、色ずれパターン部に対応した信号が出力されるのであればよい。
【実施例２】
【００５７】
尚、本実施例で使用する画像形成装置の全体構成及び色ずれ量の検知方法は、実施例１で説明した画像形成装置と同様であり説明は省略する。本実施例と実施例１の違いは、正反射検知素子の出力が、色ずれ検知パターンまたはベルト傷のいずれからの反射出力かを判別出来ない場合、乱反射検知素子の出力を色ずれ検知パターンからの出力として切換える手段を有することである。そして、正反射検知素子の出力もしくは乱反射検知素子の出力を用いて色ずれ量を演算することである。
【００５８】
以下、正反射検知素子の出力を色ずれ検知パターンからの反射出力かベルト傷からの反射出力かを判別できない場合、パターンの検知タイミングを算出するための出力を、正反射検知素子の出力Ｂから乱反射検知素子の出力Ｂ’へ切換える手段について説明する。
【００５９】
図１１に示すように、色ずれ検知パターンＰ−Ｋとベルト傷６２との距離が近い場合、色ずれ検知パターン部Ｘ１とベルト傷部Ｙとによる２つの正反射検知素子の出力が、前記比較回路からの出力Ｂでは、１つの出力Ｂ１として出力される。そのため、前記論理回路による出力Ｄを用いて、正反射検知素子の出力Ｂから色ずれ検知タイミングを算出した場合の色ずれパターン検知タイミングＴ１と、理論上色ずれパターンの中心を検知するタイミングＴ０とで時間差が生じる。
【００６０】
不図示の切替え手段は、正反射検知素子が色ずれパターン部のみを検知した際の検知時間Δｔ０を保持しており、実際に検知した時間Δｔ１がΔｔ０より大きい場合、色ずれパターン検知タイミングを乱反射検知素子の出力Ｂ’に基づき算出するように切換える。尚、Δｔ０は、以下の式により事前に求められる。
【００６１】
Δｔ０＝（色ずれパターンの中間転写ベルト移動方向の幅）／ｐｓ
（ｐｓ：中間転写ベルトの移動速度）
乱反射検知素子の出力Ｂ’からの色ずれパターン検知タイミングは、図８に示すように出力Ｂ’のＯＦＦ信号部の中心Ｔ’とする。
【００６２】
前記切替え手段により、正反射検知素子の出力を色ずれ検知パターンからの反射出力かベルト傷からの反射出力かを判別できない場合でも、色ずれパターンの検知タイミングを、乱反射検知素子の出力Ｂ’より算出でき、色ずれ量を検出することが可能となる。
【００６３】
以上説明した構成により、ベルト表面に傷がある場合においても、色ずれ量を検出し、各画像間の位置を補正することが可能となり、色ずれのない高画質なカラー画像を提供できる。
【００６４】
尚、実施例１及び本実施例では、中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置を例にあげて説明したものの、色ずれパターンを搬送ベルト上に形成することでも色ずれ量を検知でき、各画像間の位置を補正することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
９      レジ検センサ
５０    中間転写ベルト
９１    発光素子（光照射手段に対応）
９２    正反射検知素子（第１検出手段に対応）
９３    乱反射検知素子（第２検出手段に対応）
【図１】
2011022252.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011022252.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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