(57)【要約】【課題】エレベータ制御マイコンへの電力供給を休止状態にしてエレベータの待機電力の削減を可能とするエレベータ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】昇降路１内および、かご３に設けられかご３の着床を検知する着床検知手段と、モータ４を制御するモータ制御マイコン６を備え、このモータ制御マイコン６は、ブレーキ５が制動するたびに前記モータ制御マイコン６と外部接続機器との通信を停止させてエレベータの運転を休止モードに切り替え、この休止モードにおいて着床検知手段の第１の閾値の床ずれ量に前記かご３が到達したことを前記着床検知手段で検出したとき、休止モードから外部接続機器との通信を復帰させるスタンバイモードに切り替え、その後、第１の閾値よりも床ずれ量の大きい位置に設けられた第２の閾値までかご３が到達したとき、再度かご３の着床動作を行わせる。【選択図】  図１
2011132014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転制御を行うメインマイコンと、
前記エレベータの運転情報を記憶する記憶装置と、
かごを駆動するモータと、
前記モータの回転を制動するブレーキと、
前記モータを制御するモータ制御マイコンと、
前記かご内に設けられ目的階を登録する行先階登録ボタンと、
乗場に設けられ前記かごの呼びを行う乗場呼び登録ボタンと、
前記かごが配置された昇降路内および、前記かごに設けられ前記かごの着床を検知する着床検知手段と、
を備え、
前記モータを制御するモータ制御マイコンは、
前記かごの着床動作により前記モータをブレーキで制動したとき前記モータ制御マイコンと外部接続機器との通信を停止させて、エレベータの運転を休止モードに切り替え、
この休止モード状態で前記着床検知手段の予め設定した第１の閾値の床ずれ量に前記かごが到達したことを前記着床検知手段で検出したとき、前記休止モードから前記外部接続機器との通信を復帰させるスタンバイモードに切り替え、
その後、前記第１の閾値よりも床ずれ量の大きい位置に設けられた第２の閾値まで前記かごが到達したとき、前記モータによって再度前記かごの着床動作を行なわせるようにしたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御マイコンが前記休止モードから前記スタンバイモードに切り替わった後、前記第２の閾値まで前記かごが到達し、前記モータによって再度階床に着床したことを前記着床検知手段が検知したとき、再び前記モータ制御マイコンを休止モードに切り替えるようにしたことを特徴とした請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記メインマイコンは、
前記モータ制御マイコンが前記休止モードに切り替わった後、前記かごが前記第１の閾値到達を前記着床検知手段が検知せず、かつ前記行先階登録ボタンおよび前記乗場呼び登録ボタンからの出力信号が一定時間検出されないとき、前記モータ制御マイコンへの電力供給を遮断して、エレベータの運転を省電力モードに切り替える省電力モード切替手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御マイコンへの電源供給を遮断または休止状態にすることによりエレベータの待機電力の削減を可能とするエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エネルギー問題や環境問題に対する意識が高まり、省エネ製品が多く作られている。エレベータに関しても同様に、省エネルギー化を考慮した運転がなされることが必要であり、エレベータの制御装置においては運転状況に応じて省電力運転を実行するという提案が多くなされている。
【０００３】
たとえば、一定時間、利用者によるエレベータの呼び登録がなかった場合、エレベータの主要回路部および制御回路部への電源供給を自動的に遮断し、かご内照明等についての消費電力を削減することを目的としたものがある（たとえば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１２９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記で述べたような従来の省電力運転においては、エレベータを制御するメインマイコンとエレベータの駆動モータを制御するモータ制御マイコンが動作しており、モータの動作を必要としないエレベータの休止状態においても常にモータ制御マイコンに電源が供給されている。
【０００６】
したがって本発明は、エレベータのメインマイコンによってモータ制御マイコンへの電源供給を制御する手段を備え、エレベータの待機時における電力供給を削減し、省エネルギー化を図るエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のエレベータ制御装置は、エレベータの運転制御を行うメインマイコンと、前記エレベータの運転情報を記憶する記憶装置と、かごを駆動するモータと、前記モータの回転を制動するブレーキと、前記モータを制御するモータ制御マイコンと、前記かご内に設けられた目的階を登録する行先階登録ボタンと、乗場に設けられ前記かごの呼びを行う乗場呼び登録ボタンと、前記かごが配置された昇降路内および、前記かごに設けられ前記かごの着床を検知する着床検知手段と、を備え、前記モータを制御するモータ制御マイコンは、前記かごの着床動作により前記モータをブレーキで制動したとき前記モータ制御マイコンと外部接続機器との通信を停止させて、エレベータの運転を休止モードに切り替え、この休止モード状態で前記着床検知手段の予め設定した第１の閾値の床ずれ量に前記かごが到達したことを前記着床検知手段で検出したとき、前記休止モードから前記外部接続機器との通信を復帰させるスタンバイモードに切り替え、その後、前記第１の閾値よりも床ずれ量の小さい位置に設けられた第２の閾値まで前記かごが到達したとき、前記モータを駆動して再度前記かごの着床動作を行なわせるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベータの待機時における電力供給を削減し、省エネルギー化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る運転制御のフローチャートである。
【図４】（ａ）本発明の実施形態に係る着床検知を示す概略図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る着床検知手段を示す詳細図である。
【図５】本発明の実施形態に係るスタンバイモード切替スイッチを用いた運転制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図１乃至図４を参照して説明する。
【００１１】
昇降路１には、エレベータを運転制御するエレベータ制御装置２と、乗客が乗るためのかご３と、かご３を昇降させるモータ４と、モータ４にはモータ４が回転しないように保持するブレーキ５が備えられている。なお、図１の点線は信号の流れを表している。
【００１２】
エレベータ制御装置２は、モータ４を制御するモータ制御マイコン６と、かご３および乗場ボタン等エレベータを制御するメインマイコン７とを備えている。
【００１３】
モータ制御マイコン６にはエレベータを運転するための必要な情報を記憶する記憶装置８が備えられ、このモータ制御マイコン６および記憶装置８はモータ制御電源回路１３から電力が供給される。なお、図２の実線ではでは信号の流れを示しており、また点線で示したようにモータ制御マイコン６および記憶装置８はモータ制御電源回路１３から電力を供給されている。
【００１４】
昇降路１には、詳細を図４に示す着床検知手段Aを設置している。すなわち着床検知手段Aは、各階床に一箇所ずつ設置され、かご３を各階床に停止させるための着床検知板９、また、かご３に設けられる着床検知スイッチ取付部１７に取り付けられ、着床検知板９の位置を検出する着床検知スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、同様にして着床検知スイッチ取付部１７に取り付けられるスタンバイモード切替スイッチ１６ａ、１６ｂから構成されている。着床検知板９および着床検知スイッチ取付部１７は垂直方向に所定の長さを持ち、以下に述べるようにして着床検知スイッチ取付部１７に着床検知スイッチ１０、スタンバイモード切替スイッチ１６を取り付ける。
【００１５】
かご３と階床との着床誤差が０ｍｍのときかご３に設けられた着床検知スイッチ取付部１７に、互いに垂直方向に所定間隔だけ離間して設けられる着床検知スイッチ１０ａ、１０ｃは、着床検知板９の上端部と下端部からそれぞれ１５ｍｍの位置に対応する位置に設ける。また、着床検知スイッチ１０ｂは着床検知スイッチ１０ａ、１０ｃの中間位置に離隔して設けられる。
【００１６】
さらに、かご３と階床との着床誤差が０ｍｍのとき、着床検知板９の上端部と下端部から１０ｍｍの位置にそれぞれ対応する位置にスタンバイモード切替スイッチ１６ａ、１６ｂを着床検知スイッチ取付部１７に設け、着床検知板９と着床検知スイッチ１０とスタンバイモード切替スイッチ１６により着床検知手段Ａが構成される。スタンバイモード切替スイッチ１６と着床検知スイッチ１０との取付位置関係は必ずしも垂直方向に並んで取り付けるものでなくてもよい（たとえば図４（ｂ））。
【００１７】
ここで、前記着床検知手段Ａは、たとえば射光部および受光部を有する着床検知スイッチ１０と、反射部を有する着床検知板９とからなり、着床検知スイッチ１０から発する光を着床検知板９が反射し、その反射光を着床検知スイッチ１０が受光することで、着床検知スイッチ１０が着床検知板９を検出するように構成されている。
【００１８】
また、着床検知板９が光を遮ることで着床検知スイッチ１０を動作させ着床検知板９を検出するようにしてもよい。
【００１９】
なお、昇降路１に着床検知スイッチ１０を、かご３に着床検知板９を備えるようにしてもよいし、さらに、着床検知板９に設けられた射光部から照射される光を着床検知スイッチ１０で受光させてもよく種々の構成を採用できる。
【００２０】
かご３内には利用者が目的階を登録する行先階登録ボタン１１と、かご３の位置階床を表示するかご内インジケータ１４が備えられ、さらにかご３内を照らすかご内照明（図示せず）やかご内空調機等（図示せず）が設置される。
【００２１】
一方、乗場には、かご３の位置・階床を知らせる乗場インジケータ１５と、乗客が希望の昇降方向を選択する乗場呼び登録ボタン１２が設置されている。
【００２２】
行先階登録ボタン１１および乗場呼び登録ボタン１２はセンサータッチボタン等を使用することにより実現できる。
【００２３】
ここで、図２、図３を参照して、メインマイコン７およびモータ制御マイコン６が通常通りのエレベータ運行制御を行う通常モード、モータ制御マイコン６が外部機器との通信を行わない休止モード、休止モード後一定時間経過によりモータ制御マイコン６への電力供給を遮断する省電力モード、のエレベータの各運転モードの切り替わりについて以下、説明する。
【００２４】
まず、通常モードから休止モードの切り替わり、さらに休止モードから省電力モードへの切り替わりについて説明する。
【００２５】
エレベータのかご３が階床に到着し、着床検知スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが着床検知板９を検出して着床制御動作を行い（Ｓ１）、ブレーキ５が制動したことをエレベータ制御装置２に設置されたモータ制御マイコン６が検出する（Ｓ２）と、モータ制御マイコン６はエレベータを運転するのに必要なデータを記憶装置８に格納し（Ｓ３）、モータ制御マイコン６は休止モードとなる（Ｓ４）。
【００２６】
ここで、休止モードとはメインマイコン７および記憶装置８等の外部接続機器との通信を行わない状態である。さらに、休止モードに切り替わった後、行先階登録ボタン１１または乗場呼び登録ボタン１２からの出力信号がなく（Ｓ５）、かつ、着床検知スイッチ１０が着床検知板９を検出している状態（Ｓ６）が一定時間続いた（Ｓ７）ことを、メインマイコン７が判断すると、メインマイコン７はエレベータを省電力モードに切り替える（Ｓ８）。
【００２７】
省電力モードに切り替わると、メインマイコン７はモータ制御電源回路１３を遮断し（Ｓ９）、モータ制御マイコン６を停止させる（Ｓ１０）。省電力モード中は、メインマイコン７がかご内インジケータ１４および乗場インジケータ１５に省電力モード中であることを利用者に告知するための表示を行う（Ｓ１１）。
【００２８】
したがって、モータ制御電源回路１３を遮断することにより、モータ制御マイコン６の待機電力を削減することが可能となる。
【００２９】
次に、休止モードから通常モードに切り替わる動作について説明する。
【００３０】
エレベータが休止モードになっている状態で、かご３内の行先階登録ボタン１１、または乗場呼び登録ボタン１２への登録があった場合、エレベータは通常モードへと切り替わりモータ制御マイコン６と外部接続機器との通信を再開する。ここでいう行先階登録ボタン１１には扉開閉ボタンも含むものとしてもよい。
【００３１】
更に、省電力モードから通常モードに切り替わる動作について説明する。
【００３２】
行先階登録ボタン１１または乗場呼び登録ボタン１２からの出力信号をメインマイコン７が検出する（Ｓ２１）と、メインマイコン７はエレベータを省電力モードから通常モードに切り替える（Ｓ２２）。
【００３３】
エレベータが通常モードに切り替わると、メインマイコン７はモータ制御電源回路１３への電源供給を復帰させる（Ｓ２３）。それにより、モータ制御マイコン６は通常モードに切り替わり（Ｓ２４）、行先階登録ボタン１１または乗場呼び登録ボタン１２が押された階床までかご３を移動させることが可能となる。
【００３４】
次に、エレベータの床合わせ動作について図４も参照しながら説明する。以下では、かご３が下階から上階へ着床を行うときのパターンを示す。
【００３５】
エレベータが各階床に到着しようとするとき、昇降路１内に設置された着床検知板９を着床検知スイッチ１０ａが検出すると、かご３の着床開始位置に到達したと判断し、着床制御動作が開始される。その後、着床検知板９を着床検知スイッチ１０ｂ、１０ｃが順に検出し、この３つの着床検知スイッチ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが着床検知板９を検出した状態で、モータ制御マイコン６はかご３が階床の所定位置に到着したと認識し、ブレーキ５を閉じ、モータ４を停止しモータ制御マイコン６は休止モードとなる。
【００３６】
しかし、休止モード中であっても、利用者の昇降によって、たとえばかご３を吊り下げるロープの伸縮性の影響でかご３が上下に動くことがある。たとえば、かご３内に人が乗り込んだ場合に、かご３は下がり、これにより、着床検知スイッチ１０ｃが着床検知板９を検出することができなくなる場合がある（Ｓ６のＮＯ）。
【００３７】
このとき、モータ制御マイコン６はモータ４に電流を流し、モータ制御マイコン６を復帰させ（Ｓ３１）、さらにブレーキ５を開放して、再度かご３を階床に着床させるように制御する（Ｓ３２）。そして、着床検知スイッチ１０ｃが着床検知板９を検知すると、モータ制御マイコン６はかご３が再度階床に到着したと認識し、ブレーキ５を閉じ、モータ４を停止させ、かご３を着床させる。
【００３８】
たとえば、このとき、かご３の床がずれたことを判断するのは、通常、着床検知板９から１０mmないし１５mm以上、本実施形態においては１５ｍｍずれた場合である。着床検知手段Ａによってこの床ずれを検出したときメインマイコン７はモータ４へ電流を流し、ブレーキ５を開放し、かご３を再度着床させる。
【００３９】
しかし、休止モード中、上記の床ずれを検出したときには、モータ制御マイコン６と外部接続機器との通信を復帰させ、その後、かご３を再度着床させていたのでは多少なりとも通常モードへの移行に無駄な時間が生じることになる。
【００４０】
そこで、かご床がずれたときには、直ちに着床動作が行えるように、予めモータ制御マイコン６と外部接続機器との通信を復帰させておく通信復帰手段（図示せず）を備えておく。  ここで、スタンバイモード切替スイッチ１６が着床検知板９を検出しなくなる床ずれ量を第１の閾値とし、着床検知スイッチ１０ａ、１０ｃが着床検知板９を検出しなくなる床ずれ量を第２の閾値とする。
【００４１】
次に具体的な動作について図５を用いて説明する。図５が図３と異なる点は、ステップ（Ｓ５）とステップ（Ｓ６）の間に、スタンバイモード切替スイッチによるステップ（Ｓ５１）とモータ制御マイコンの復帰のステップ（Ｓ５２）のパターンを含み、通常よりも早くかご床の着床動作を行う（Ｓ５３）点である。
【００４２】
着床検知手段Ａの第１の閾値の床ずれ量または第２の閾値の床ずれ量までかご３が到達していないときは、メインマイコン７はかご３が正常に階床に着床していると判断する。そして、着床後、行先階登録ボタン１１または乗場呼び登録ボタン１２が未入力である場合（Ｓ５）、スタンバイモード切替スイッチ１６が着床検知板９を検出しているか判断する（Ｓ５１）。非検出となった場合（Ｓ５１のＮＯ）、メインマイコン７は外部接続機器とモータ制御マイコン６との通信を復帰させる（Ｓ５２）。
【００４３】
その後、着床検知スイッチ１０が着床検知板９を非検出となった場合（Ｓ６のＮＯ）、直ちにかご床の着床動作を開始する（Ｓ５３）。なお、スタンバイモード切替スイッチが着床検知板９を検出している場合（Ｓ５１のＹＥＳ）、図３のステップ（Ｓ７）以降と同様となる。
【００４４】
つまり、着床検知手段Aにおける第１の閾値にかご３が到達したことを検出することによって、メインマイコン７はモータ制御マイコン６と外部接続機器との通信を復帰させ、モータ制御マイコン６は休止モードからスタンバイモードへと切り替わる。
【００４５】
さらに、かご３が着床検知手段Ａの前記第１の閾値に到達することにより、スタンバイモードに切り替わり後、着床検知手段Ａの第２の閾値にかご３到達したとき、ただちにモータ４によってロープを巻き上げ、階床に再度着床するようにして、床ずれへの対応を早く行うことを可能としている。
【００４６】
なお、スタンバイモードに切り替わった後、第２の閾値までかご３が到達しなかった場合は、そのまま通常モードに切り替わり、運転を行う。
【００４７】
図４では仮に着床検知板９の上端部および下端部から１５ｍｍの位置を検出することができるように着床検知スイッチ１０ａ、１０ｃを、そして、スタンバイモード切替スイッチ１６ａ、１６ｂを１０ｍｍの位置が検出できるように設置したが、管理者等により任意の位置に設置することも可能である。
【００４８】
上記した本実施形態では、着床検知スイッチ１０が着床検知板９を検知することを着床検知手段Ａの検出として述べてきたが、着床検知スイッチ１０が着床検知板９を検知しないことを着床検知手段Ａの検出としてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…昇降路
２…エレベータ制御装置
３…かご
４…モータ
５…ブレーキ
６…モータ制御マイコン
７…メインマイコン
８…記憶装置
９…着床検知板
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…着床検知スイッチ
１１…行先階登録ボタン
１２…乗場呼び登録ボタン
１３…モータ制御電源回路
１４…かご内インジケータ
１５…乗場インジケータ
１６ａ、１６ｂ…スタンバイモード切替スイッチ
１７…着床検知スイッチ取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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