(57)【要約】【課題】ラック部材がその移動範囲の始点位置及び終点位置に配置されたときに歯車部材とラック部材との噛み合い部分に高負荷がかかることを抑制することができるアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ３は、モータと、モータの回転駆動力が伝達されて回転される歯車部材１４と、歯車部材１４と噛合するラック歯部１５ｄを有し歯車部材１４の回転に伴って直線的に移動する１５とを備える。また、歯車部材１４は、ラック歯部１５ｄに噛合する円板状の小径歯車１４ａと駆動側ストッパ１４ｃとを備えている。更に、ラック部材１５は、歯車部材１４がラック部材１５の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると歯車部材１４の回転方向から駆動側ストッパ１４ｃが当接される第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆを有する。【選択図】図９
2011038583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの回転駆動力が伝達されて回転される歯車部材と、
前記歯車部材と噛合するラック歯部を有し前記歯車部材の回転に伴って直線的に移動するラック部材と、
を備えたアクチュエータであって、
前記歯車部材は、前記ラック歯部に噛合する円板状の歯車と、駆動側ストッパとを備え、
前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると前記歯車部材の回転方向から前記駆動側ストッパが当接される従動側ストッパを有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記駆動側ストッパは、前記歯車の外径よりも大きい外径を有し前記歯車部材の回転軸線方向に沿って延びる柱状をなし、その軸方向の一端面が、前記ラック部材における前記ラック部材の移動方向に延びる側面と摺動することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータにおいて、
前記ラック部材は、前記ラック歯部を有するラック部を備え、前記従動側ストッパは、前記ラック部における前記ラック部材の移動方向の両端部にそれぞれ形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記歯車部材は、前記モータの回転駆動力が伝達される大径歯車と、前記大径歯車よりも小径の前記歯車と、前記大径歯車と前記歯車との間に設けられ周方向の両端部に前記歯車部材の回転方向と直交する当接面をそれぞれ備えた切欠き凹部を有する円柱状の前記駆動側ストッパとが一体に形成されてなり、
前記ラック部材は、前記ラック歯部の側方に、前記ラック部材の移動方向と同方向に沿って延びるように凹設され前記駆動側ストッパが配置されるストッパ凹部を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記歯車部材は、該歯車部材の回転軸線方向に貫通した第１位置決め孔を有し、
前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材に対する正規の組付け位置に配置された時に前記歯車部材の回転軸線方向から見て前記第１位置決め孔と一致する第２の位置決め孔を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、
第１ハウジングから突出した第１出力部を直線駆動可能な請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のアクチュエータよりなる第１のアクチュエータと、第２ハウジングから突出した第２出力部を直線駆動可能な請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のアクチュエータよりなる第２のアクチュエータとを備え、
前記ランプは、前記支持体に対して、前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として各方向に回動自在に支持され、
前記第１のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、前記第１出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第１の軸とねじれの位置で且つ前記第２の軸と交わる軸上で前記ランプに連結され、
前記第２のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、前記第２出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第２の軸とねじれの位置で且つ前記第１の軸と交わる軸上で前記ランプに連結されたことを特徴とするランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力部を直線駆動するアクチュエータ、及び該アクチュエータにより照射する光の向きを調整可能なランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータには、モータの回転駆動力を少なくとも１つの減速歯車部材にて減速して歯車部材に伝達し、該歯車部材の歯車に噛合されるラック歯部を有するラック部材を直線的に移動させることにより出力部を直線駆動するものがある。この種のアクチュエータは、例えば、車両の走行状況に応じてヘッドランプを回動させて該ヘッドランプの光の向き（照射方向）を調整するランプ装置の駆動源に用いられる。
【０００３】
例えば特許文献１に記載されたアクチュエータでは、出力部の移動範囲、即ちラック部材の移動範囲の始点となる始点位置及び終点となる終点位置を決定する位置決め機構として、ラック部材を直線移動可能に保持する保持部材に同ラック部材に当接するストッパが設けられている。このストッパは、ラック部材に該ラック部材の移動方向に沿って延びるように形成された凹部の内部に配置され、ラック部材の直線移動に伴って前記凹部内でラック部材に対して相対移動する。そして、歯車部材の回転に伴ってラック部材が直線的に移動されて始点位置に配置されると、前記凹部の長手方向の一端の内側面にストッパが当接し、これによりラック部材が始点位置を超えて所定の移動範囲の外に移動されることが阻止される。同様に、歯車部材の回転に伴ってラック部材が直線的に移動されて終点位置に配置されると、前記凹部の長手方向の他端の内側面にストッパが当接し、これによりラック部材が終点位置を超えて所定の移動範囲の外に移動されることが阻止される。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたアクチュエータでは、出力部の前段に配置される歯車部材と、出力部及び歯車部材等を収容するハウジングとに、出力部の移動範囲の始点位置及び終点位置を決定する位置決め機構が設けられている。歯車部材は、該歯車部材の前段に配置される減速歯車部材と噛合する大径歯車と、出力部と噛合する円板状の小径歯車とを備えている。そして、大径歯車の内径側には、環状の凹部が形成されるとともに、該凹部の内部には、該凹部の底面から歯車部材の回転軸線方向に沿って突出した規制部が設けられている。また、ハウジングには、大径歯車の凹部に挿入される受壁部が突出形成されている。このようなアクチュエータでは、モータが駆動されて減速歯車部材を介して歯車部材が回転されると、歯車部材の回転に伴って出力部が回動される。そして、出力部が始点位置に配置されると、歯車部材の規制部の周方向の一端面が受壁部の周方向の一端面に当接し、これにより出力部が始点位置を超えて所定の移動範囲の外に移動されることが阻止される。同様に、歯車部材が回転されて出力部が終点位置に配置されると、歯車部材の規制部の周方向の他端面が受壁部の周方向の他端面に当接し、これにより出力部が終点位置を超えて所定の移動範囲の外に移動されることが阻止される。そして、特許文献２に記載されたアクチュエータは出力部を回動させるものであるが、該アクチュエータに供えられた位置決め機構は、出力部を直線運動させるアクチュエータにも利用可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８３２６７５号公報
【特許文献２】特許第４２２６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されたアクチュエータでは、歯車部材の回転力を受けて直線的に移動されたラック部材がストッパに当接してその移動を阻止されることになる。従って、ストッパによって移動が阻止されたラック部材に対し、回転しようとする歯車部材から負荷が加えられることになる。更に、モータ部の回転駆動力を減速歯車部材にて減速して歯車部材に伝達しているため、歯車部材における回転トルクは増大されており、歯車部材の歯車とラック部材のラック歯部との噛み合い部分に大きな負荷がかかる。そして、歯車部材の歯車とラック部材ラック歯部との噛み合い部分に作用する負荷に耐え得るように歯車及びラック歯部の歯幅を厚くする等して強度を確保すると、アクチュエータが大型化されたり、アクチュエータの製造コストが増大されたりするといった問題が発生する。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたアクチュエータでは、歯車部材を構成する大径歯車の内部で規制部を受壁部に当接させて歯車部材の回転を規制することにより、出力部の移動範囲を設定している。従って、歯車部材が回転しようとする力は、ハウジングの受壁部にて受け止められるため、歯車部材と出力部との噛み合い部分に高負荷がかかることが抑制される。しかしながら、歯車部材が３６０°以上回転する構成のアクチュエータには利用できない。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ラック部材がその移動範囲の始点位置及び終点位置に配置された時に歯車部材とラック部材との噛み合い部分に高負荷がかかることを抑制することができるアクチュエータ、及び該アクチュエータを備えたランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、モータと、前記モータの回転駆動力が伝達されて回転される歯車部材と、前記歯車部材と噛合するラック歯部を有し前記歯車部材の回転に伴って直線的に移動するラック部材と、を備えたアクチュエータであって、前記歯車部材は、前記ラック歯部に噛合する円板状の歯車と、駆動側ストッパとを備え、前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると前記歯車部材の回転方向から前記駆動側ストッパが当接される従動側ストッパを有することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、歯車部材の歯車と噛合するラック歯部を有するラック部材は、歯車部材の回転に伴って直線的に移動する。そして、歯車部材がラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると、ラック部材に設けられた従動側ストッパに、歯車部材に設けられた駆動側ストッパが該歯車部材の回転方向から当接し、それ以上の歯車部材の回転及びラック部材の直線的な移動が阻止される。即ち、ラック部材の移動範囲の端となる位置（即ち始点位置若しくは終点位置）にラック部材が配置された時に、駆動側ストッパが従動側ストッパに当接する。そして、駆動側ストッパは、歯車を有する歯車部材に設けられ、従動側ストッパは、前記歯車と噛合するラック歯部を有するラック部材に設けられているため、歯車部材がラック部材を直線的に移動させようとする力は、駆動側ストッパが当接した従動側ストッパにて受け止められる。従って、ラック部材がその移動範囲の始点位置若しくは終点位置に配置されたきに歯車及びラック歯部の噛み合い部分に高負荷がかかることが抑制される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記駆動側ストッパは、前記歯車の外径よりも大きい外径を有し前記歯車部材の回転軸線方向に沿って延びる柱状をなし、その軸方向の一端面が、前記ラック部材における前記ラック部材の移動方向に延びる側面と摺動することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、ラック部材の移動時には、ラック部材における該ラック部材の移動方向の側面に、駆動側ストッパの軸方向の一端面が摺動するため、ラック部材のがたつきが抑制されて同ラック部材の直線的な移動が安定される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータにおいて、前記ラック部材は、前記ラック歯部を有するラック部を備え、前記従動側ストッパは、前記ラック部における前記ラック部材の移動方向の両端部にそれぞれ形成されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、駆動側ストッパは、歯車部材の回転方向から従動側ストッパに当接するため、ラック歯部を有するラック部におけるラック部材の移動方向の両端部に従動側ストッパをそれぞれ形成することにより、ラック部材に対して回転する歯車部材に設けられる駆動側ストッパを簡易な形状とすることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記歯車部材は、前記モータの回転駆動力が伝達される大径歯車と、前記大径歯車よりも小径の前記歯車と、前記大径歯車と前記歯車との間に設けられ周方向の両端部に前記歯車部材の回転方向と直交する当接面をそれぞれ備えた切欠き凹部を有する円柱状の前記駆動側ストッパとが一体に形成されてなり、前記ラック部材は、前記ラック歯部の側方に、前記ラック部材の移動方向と同方向に沿って延びるように凹設され前記駆動側ストッパが配置されるストッパ凹部を有することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、ラック部材がその移動範囲の端となる位置に配置された時に、歯車部材の回転方向から駆動側ストッパの当接面がラック部材の従動側ストッパに当接する。そして、ストッパ凹部内に駆動側ストッパを配置することにより、歯車部材の回転軸線方向にアクチュエータを小型化することが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記歯車部材は、該歯車部材の回転軸線方向に貫通した第１位置決め孔を有し、前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材に対する正規の組付け位置に配置された時に前記歯車部材の回転軸線方向から見て前記第１位置決め孔と一致する第２の位置決め孔を有することをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、歯車部材の回転軸線方向から見て、第１位置決め孔と第２位置決め孔とが一致した状態で歯車部材とラック部材とを組み付けることにより、容易に歯車部材とラック部材とを正規の組付け位置で組み付けることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、第１ハウジングから突出した第１出力部を直線駆動可能な請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のアクチュエータよりなる第１のアクチュエータと、第２ハウジングから突出した第２出力部を直線駆動可能な請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のアクチュエータよりなる第２のアクチュエータとを備え、前記ランプは、前記支持体に対して、前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として各方向に回動自在に支持され、前記第１のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、前記第１出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第１の軸とねじれの位置で且つ前記第２の軸と交わる軸上で前記ランプに連結され、前記第２のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、前記第２出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第２の軸とねじれの位置で且つ前記第１の軸と交わる軸上で前記ランプに連結されたことをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、第１のアクチュエータによって第１出力部が第１の軸とねじれの位置で且つ第２の軸と交わる軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプに伝達され、ランプが第１の軸中心で回動、即ち第１駆動される。また、第２のアクチュエータによって第２出力部が第２の軸とねじれの位置で且つ第１の軸と交わる軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプに伝達され、ランプが第２の軸中心で回動、即ち第２駆動される。そして、第１及び第２のアクチュエータは支持体に対して保持されるため、それらが第１駆動時または第２駆動時に負荷となってしまうことがない。また、例えば、ランプ装置の出荷前やメンテナンス時などにおいては、第１のアクチュエータの第１ハウジングを第１出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプを第１の軸中心で回動（基準位置調整）させることができる。また、第２のアクチュエータの第２ハウジングを第２出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプを第２の軸中心で回動（基準位置調整）させることができる。よって、例えば、水平方向及び鉛直方向に沿った光の向きの基準位置をそれぞれ方向毎に独立して容易（単純）に調整することができ、特に水平方向と鉛直方向とに複合的に調整する場合等においてもその調整作業が容易となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ラック部材がその移動範囲の始点位置及び終点位置に配置された時に歯車部材とラック部材との噛み合い部分に高負荷がかかることを抑制することができるアクチュエータ、及び該アクチュエータを備えたランプ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。
【図２】ランプ装置を前方から見た模式図。
【図３】アクチュエータの分解斜視図。
【図４】カバーを除くアクチュエータの平面図。
【図５】カバーを除くアクチュエータの底面図。
【図６】歯車部材の斜視図。
【図７】アクチュエータの概略図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は互いに噛合した歯車部材及びラック部材の斜視図
【図９】（ａ）はラック部材が始点位置に配置された時のアクチュエータの概略図、（ｂ）は始点位置に配置されたラック部材及び歯車部材の斜視図。
【図１０】（ａ）はラック部材が終点位置に配置された時のアクチュエータの概略図、（ｂ）は終点位置に配置されたラック部材及び歯車部材の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ１に対して支持されるランプ２と、第１及び第２のアクチュエータ３，４とを備えている。尚、図１は、車両に搭載されたランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して右方向）から見た模式図であり、図２は、同ランプ装置を前方（車両の前方側）から見た模式図である。
【００２４】
ランプボディ１は、前方に延びる支持柱１ａを有するとともに、図２に示すように、該支持柱１ａの先端部には先端側と下側（地面側）に開口した略球面状の球面支持凹部１ｂが形成されている。また、ランプボディ１は、支持柱１ａよりも下方で前方に延び上下方向と直交する平板状をなす支持板１ｃを有する。そして、ランプボディ１に対して、前記支持柱１ａの側方（図２中、左方）となる位置に第１のアクチュエータ３が固定されるとともに、前記支持板１ｃ上に載置された状態で第２のアクチュエータ４が固定されている。
【００２５】
前記ランプ２は、内部に図示しない光源を有し、該光源からの光を外部に照射するものである。ランプ２の上部中央には、上方に突出する第１突出部２ａが形成され、該第１突出部２ａの先端には、前記球面支持凹部１ｂに対応した略球体状をなす第１球体部２ｂが形成されている。この第１球体部２ｂは、車両の前方側（図２中、紙面手前側）から球面支持凹部１ｂに挿入されるとともに、球面支持凹部１ｂにおける支持柱１ａの先端側の開口が、支持柱１ａに螺子止めされたプレート５にて閉塞されることで抜け止めがなされている。これにより、ランプ２は、ランプボディ１に対して、第１球体部２ｂの中心Ｏ１を支点（回動中心）として各方向（図２中、第１の軸Ｙ中心及び第２の軸Ｘ中心）に回動自在に支持されている。
【００２６】
また、ランプ２の下部中央には、下方に突出する第２突出部２ｃが形成されるとともに、該第２突出部２ｃの先端には、前記第１突出部２ａの第１球体部２ｂと同様の球体状をなす第２球体部２ｄが形成されている。この第２球体部２ｄの中心Ｏ２は、前記第１球体部２ｂの中心Ｏ１を通る第１の軸Ｙ上に位置する。
【００２７】
また、図１及び図２に示すように、ランプ２における第１球体部２ｂの側方（図２中、左側方）には、第１のアクチュエータ３と対応した位置（即ち第１のアクチュエータ３と車両の前後方向に重なる位置）に第１連結部材６が固定されている。この第１連結部材６は、その車両後方側（図１中、左側）で球体を回動自在に保持可能に形成されている。
【００２８】
更に、前記支持板１ｃ上には、第２のアクチュエータ４と対応した位置（即ち第２のアクチュエータ４と車両の前後方向に重なる位置）にガイド部１ｄが形成されるとともに、該ガイド部１ｄは、第２連結部材７を該ガイド部１ｄに対して前後方向にスライド移動可能に保持している。そして、第２連結部材７における車両の前方側の端部（図１において右側の端部）には、第２突出部２ｃの第２球体部２ｄが該第２球体部２ｄの中心Ｏ２を中心に回動可能に連結されている。更に、第２連結部材７は、その車両の後方側の端部（図１において左側の端部）で球体を回動自在に保持可能に形成されている。
【００２９】
図３に示すように、前記第１のアクチュエータ３は、ハウジング１１に、モータ１２、減速歯車部材１３、歯車部材１４及びラック部材１５及び制御回路装置１６等を組み付けて形成されている。
【００３０】
ハウジング１１は、略直方体状のハウジング本体２０と、該ハウジング本体２０の厚さ方向の両側にそれぞれ装着される略四角形の板状をなす第１カバー２１及び第２カバー２２とから構成されている。ハウジング本体２０の厚さ方向の一端部（図３中、上側の端部）には、歯車収容凹部２０ａが凹設されるとともに、歯車収容凹部２０ａの底部の隅（図３において左側の隅）には、モータ収容凹部２０ｂが凹設されている。また、ハウジング本体２０の厚さ方向の他端部（図３中、下側の端部）には、図５に示すように、ラック収容凹部２０ｃ及び基板収容凹部２０ｄが凹設されている。ラック収容凹部２０ｃ及び基板収容凹部２０ｄは、ハウジング本体２０の長手方向に沿って互いに平行に形成されるとともに、それぞれ略長方形状をなしている。また、図３に示すように、ラック収容凹部２０ｃの底部には、該ラック収容凹部２０ｃと前記歯車収容凹部２０ａとを連通する円形状の連通孔２０ｅが形成されるとともに、同ラック収容凹部２０ｃの長手方向の一端（車両の前方側の端部）には外部に開口する開口部２０ｆが形成されている。更に、図５に示すように、ハウジング本体２０には、ラック収容凹部２０ｃの開口部２０ｆと反対側の端部に螺子穴２０ｇが形成されている。
【００３１】
図３に示すように、前記第１カバー２１は、その周縁部に８本の第１係合爪２１ａが立設されるともに、各第１係合爪２１ａには、それぞれ第１係合孔２１ｂが形成されている。そして、第１カバー２１は、歯車収容凹部２０ａの開口部を閉塞するようにハウジング本体２０に対して配置され、ハウジング本体２０の外周面の８箇所に突出形成された第１係合突起２０ｍが各第１係合爪２１ａの第１係合孔２１ｂにスナップフィット係合されることにより、ハウジング本体２０に固定される。また、前記第２カバー２２は、その周縁部に７本の第２係合爪２２ａが立設されるとともに、各第２係合爪２２ａには、それぞれ第２係合孔２２ｂが形成されている。そして、第２カバー２２は、ラック収容凹部２０ｃ及び基板収容凹部２０ｄ（図５参照）の開口部を閉塞するようにハウジング本体２０に対して配置され、ハウジング本体２０の外周面の７箇所に突出形成された第２係合突起２０ｎが第２係合爪２２ａの第２係合孔２２ｂにスナップフィット係合されることにより、ハウジング本体２０に固定される。
【００３２】
前記モータ収容凹部２０ｂには、略円柱状のモータ１２が収容されるとともに、モータ１２の回転軸は、その先端部が、該モータ１２の径方向の中央部からモータ収容凹部２０ｂの底部と反対側に突出している。回転軸１２ａは、モータ１２の駆動によって回転されるものであり、突出した回転軸１２ａの先端部には、駆動歯車３０が一体回転可能に固定されている。
【００３３】
また、図３及び図４に示すように、歯車収容凹部２０ａの内部において、モータ１２の側方（図４においてモータ１２の左斜め下）には、減速歯車部材１３が配置されている。減速歯車部材１３は、前記駆動歯車３０と噛合する円板状の減速大径歯車１３ａと、該減速大径歯車１３ａよりも小さな外径を有する円板状の減速小径歯車１３ｂとが一体に形成されてなる。減速大径歯車１３ａと減速小径歯車１３ｂとは、その回転中心（即ち径方向の中央）が一致するように軸方向に並ぶとともに、減速歯車部材１３は、減速小径歯車１３ｂが歯車収容凹部２０ａの底部側に配置され且つ減速大径歯車１３ａが歯車収容凹部２０ａの開口部側に配置されるように歯車収容凹部２０ａ内に収容されている。また、減速歯車部材１３は、その径方向の中央部が円柱状の第１支持軸３１によって軸方向に貫通されている。第１支持軸３１は、歯車収容凹部２０ａの底部においてハウジング本体２０にて軸支されており、減速歯車部材１３は、この第１支持軸３１を中心として回転可能となっている。
【００３４】
また、歯車収容凹部２０ａの内部において、減速歯車部材１３の側方（図４において減速歯車部材１３の左斜め下）には、歯車部材１４が配置されている。歯車部材１４は、前記減速歯車部材１３の減速小径歯車１３ｂと噛合する円板状の大径歯車１４ａと、該大径歯車１４ａよりも小径の円板状をなす小径歯車１４ｂと、駆動側ストッパ１４ｃとが一体に形成されてなる。大径歯車１４ａと小径歯車１４ｂとは、その回転中心（即ち径方向の中央）が一致するように軸方向に並ぶとともに、駆動側ストッパ１４ｃは、大径歯車１４ａと小径歯車１４ｂとの間に形成されている。
【００３５】
図６に示すように、前記駆動側ストッパ１４ｃは、径方向内側に向かって凹設された切欠き凹部１４ｄを有する円柱状をなし、その外径は前記小径歯車１４ｂの外径より大きく且つ前記大径歯車１４ａの外径より小さい値に設定されている。また、図７に示すように、駆動側ストッパ１４ｃは、その外周面の曲率中心Ｏｃが、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１上に位置する。即ち、大径歯車１４ａ、小径歯車１４ｂ及び駆動側ストッパ１４ｃは、それぞれの中心軸線が同一直線状に位置する同軸状に配置されている。
【００３６】
前記切欠き凹部１４ｄは、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向から見た形状が扇形状をなすとともに、駆動側ストッパ１４ｃの軸方向の一端から他端まで形成され径方向外側に開口している。また、切欠き凹部１４ｄの周方向の両端（即ち駆動側ストッパ１４ｃの周方向の両端）には、第１及び第２駆動側当接面１４ｅ，１４ｆが形成されている。第１及び第２駆動側当接面１４ｅ，１４ｆは、それぞれ駆動側ストッパ１４ｃの径方向に沿って延びるとともに駆動側ストッパ１４ｃの周方向（即ち歯車部材１４の回転方向に同じ）と直交する平面状をなしている。
【００３７】
また、前記大径歯車１４ａには、ラック部材１５との位置決めを行うための第１位置決め孔１４ｇが形成されている。第１位置決め孔１４ｇは、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向から見ると、切欠き凹部１４ｄの周方向の中央部を通り径方向に延びる直線Ｌ２上に形成されており、大径歯車１４ａを軸方向に貫通している。また、第１位置決め孔１４ｇは、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向から見た形状が円形状をなしている。
【００３８】
上記のような歯車部材１４は、図３及び図４に示すように、大径歯車１４ａが歯車収容凹部２０ａ内で該歯車収容凹部２０ａの底部と隣接し、且つ小径歯車１４ｂ及び駆動側ストッパ１４ｃが前記連通孔２０ｅからラック収容凹部２０ｃ内に突出するようにハウジング本体２０に対して配置されている。そして、歯車部材１４は、その径方向の中央部が円柱状の第２支持軸３２によって軸方向に貫通されている。第２支持軸３２は、第１カバー２１にて軸支されており、この第２支持軸３２を中心として歯車部材１４が回転可能となっている。ハウジング本体２０に対して配置された歯車部材１４は、その回転位置によって、第１位置決め孔１４ｇが連通孔２０ｅからラック収容凹部２０ｃ側に露出するようになっている。
【００３９】
図５に示すように、前記ラック収容凹部２０ｃには、ラック部材１５が配置されている。ラック部材１５は、略直方体状のラック部１５ａと、該ラック部１５ａの長手方向の一端から同ラック部１５ａの長手方向に沿って延びる出力部としての出力軸１５ｂとが一体に形成されてなる。
【００４０】
図３に示すように、ラック部１５ａにおいてラック収容凹部２０ｃの底面と対向する側面には、ストッパ凹部１５ｃが形成されている。ストッパ凹部１５ｃは、ラック部１５ａの厚さ方向の一方側及び幅方向の一方側（図４において小径歯車１４ｂ側）に開口するとともに、ラック部１５ａの長手方向（即ち歯車部材１４の回転に伴うラック部材１５の移動方向）に沿って該ラック部１５ａの一端部から他端部まで延びている。また、ストッパ凹部１５ｃの深さ（ラック部１５ａの厚さ方向の深さ）は、前記歯車部材１４の駆動側ストッパ１４ｃの軸方向の長さよりも若干浅く形成されるとともに、ストッパ凹部１５ｃの底面は平面状をなしている。
【００４１】
また、ラック部１５ａには、該ラック部１５ａの厚さ方向（ハウジング本体２０の内部において歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向と同方向）にストッパ凹部１５ｃと隣り合う部位に、歯車部材１４の小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｄが形成されている。ラック歯部１５ｄは、ラック部１５ａの長手方向に複数の歯が並設されるように形成されるとともに、ラック部１５ａの長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。
【００４２】
また、ラック部１５ａの長手方向の両端部であってストッパ凹部１５ｃ及びラック歯部１５ｄの長手方向の両端部には、第１従動側ストッパ１５ｅ及び第２従動側ストッパ１５ｆが一体に形成されている。第１従動側ストッパ１５ｅ及び第２従動側ストッパ１５ｆは、四角形の板状をなすとともに、ラック部１５ａの幅方向（即ち、ラック歯部１５ｄに噛合した小径歯車１４ｂとラック部１５ｂとが対向する方向）に沿ってラック歯部１５ｄよりも突出している。そして、図５に示すように、第１従動側ストッパ１５ｅ及び第２従動側ストッパ１５ｆの先端面（第１従動側ストッパ１５ｅ及び第２従動側ストッパ１５ｆにおけるラック部１５ａの幅方向の端面）は、ラック部１５ａの長手方向と平行且つラック部１５ａの幅方向と直交する平面状の第１従動側当接面１５ｇ及び第２従動側当接面１５ｈとなっている。
【００４３】
更にラック部１５ａには、ストッパ凹部１５ｃの底部に、ラック部１５ａを厚さ方向に貫通する第２位置決め孔１５ｋが形成されている。第２位置決め孔１５ｋは、ラック歯部１５ｄの長手方向の中央部に対応した位置に形成されており、ラック部１５ａの厚さ方向から見た形状が円形状をなすとともに、その直径は、前記歯車部材１４の大径歯車１４ａに形成された前記第１位置決め孔１４ｇと等しい。また、この第２位置決め孔１５ｋは、ラック収容凹部２０ｃ内でのラック部材１５の位置によって、前記連通孔２０ｅから歯車収容凹部２０ａ側に露出するようになっている。
【００４４】
そして、図７及び図８（ａ）に示すように、ラック部材１５と前記歯車部材１４とは、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向から見て互いに連通孔２０ｅから露出した第１位置決め孔１４ｇ及び第２位置決め孔１５ｋが一致した状態（即ち第１位置決め孔１４ｇと第２位置決め孔１５ｋとが軸方向に重なる状態）でラック歯部１５ｄと小径歯車１４ｂとを噛み合わせて組み付けられる。これにより、互いに噛合する歯車部材１４とラック部材１５とを、正規の組付け位置で容易に組み付けることができる。尚、本実施形態では、歯車部材１４とラック部材１５との正規の組み付け位置は、歯車部材１４の回転に伴って直線的に移動されるラック部材１５がその移動範囲の中央に配置されるときの位置である。また、歯車部材１４とラック部材１５とが互いに組み付けられると、駆動側ストッパ１４ｃがストッパ凹部１５ｃ内に略収容されるとともに、ストッパ凹部１５ｃの底面に駆動側ストッパ１４ｃにおける小径歯車１４ｂ側の軸方向の端面が摺動可能に当接する（図８（ｂ）参照）。
【００４５】
図３及び図５に示すように、前記出力軸１５ｂは、ラック部１５ａにおけるラック収容凹部２０ｃの開口部２０ｆ側の端面から、歯車部材１４の回転に伴うラック部１５ａの移動方向と平行に延びる円柱状をなすとともに、ラック収容凹部２０ｃの開口部２０ｆからハウジング１１の外部に突出している。また、出力軸１５ｂは、その先端部に球体状の球体連結部１５ｍを有する。
【００４６】
前記基板収容凹部２０ｄには、制御回路装置１６が収容されている。制御回路装置１６は、略長方形状の板状をなす回路基板１６ａに複数の電子部品１６ｂを搭載して構成されている。また、回路基板１６ａにおける基板収容凹部２０ｄの底面と対向する面には、第１のアクチュエータ３に電源を供給するための外部コネクタ（図示略）が接続される略四角筒状のコネクタ部１６ｃが固定されている。
【００４７】
上記のように構成された第１のアクチュエータ３は、図４に示すように、コネクタ部１６ｃから電源が供給されて制御回路装置１６にてモータ１２が駆動されると、回転軸１２ａの回転により駆動歯車３０が回転され、モータ１２の回転駆動力は、駆動歯車３０から、減速歯車部材１３を介して歯車部材１４へ減速されつつ伝達される。そして、歯車部材１４の回転運動は、小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｄにてラック部材１５の直線運動に変換され、歯車部材１４の回転に伴ってラック部材１５が直線的に移動されて出力軸１５ｂがその軸方向に沿って直線駆動される。この時、駆動側ストッパ１４ｃは、ラック歯部１５ｄの側方（即ち、ラック歯部１５ｄにおける歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向の側方）で歯車部材１４の回転に伴ってその周方向に回転するとともに、同駆動側ストッパ１４ｃにおける小径歯車１４ｂ側の軸方向の端面がストッパ凹部１５ｃの底面に摺動する。
【００４８】
例えば、図７に示すように、ラック部材１５がその移動範囲の中央部に配置された状態から図９（ａ）に示すように歯車部材１４が時計方向に３１３°回転すると、駆動側ストッパ１４ｃの第１駆動側当接面１４ｅが、歯車部材１４の回転方向からラック部材１５の第１従動側ストッパ１５ｅの第１従動側当接面１５ｇに当接して、それ以上の歯車部材１４の時計方向の回転が阻止される。即ち、ラック部材１５の移動範囲の始点となる始点位置Ｐ１において、駆動側ストッパ１４ｃの第１駆動側当接面１４ｅが第１従動側ストッパ１５ｅの第１従動側当接面１５ｇに当接し、予め設定された移動範囲の外にラック部材１５が移動されることが防止される。この時、図９（ｂ）に示すように、駆動側ストッパ１４ｃの第１駆動側当接面１４ｅと、第１従動側ストッパ１５ｅの第１従動側当接面１５ｇとの当接は、ラック部１５ａの長手方向（ラック部材１５の移動方向に同じ）の端部において、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向にラック歯部１５ｄからずれた位置でなされる。因みに、図９（ａ）及び図１０（ｂ）においては、ラック部材１５の移動範囲を、ラック部１５ａにおける出力軸１５ｂ側の長手方向の端部を基準に図示している。
【００４９】
また例えば、図７に示すように、ラック部材１５がその移動範囲の中央部に配置された状態から図１０（ａ）に示すように歯車部材１４が反時計方向に３１３°回転すると、駆動側ストッパ１４ｃの第２駆動側当接面１４ｆが、歯車部材１４の回転方向からラック部材１５の第２従動側ストッパ１５ｆの第２従動側当接面１５ｈに当接して、それ以上の歯車部材１４の反時計方向の回転が阻止される。即ち、ラック部材１５の移動範囲の終点となる終点位置Ｐ２において、駆動側ストッパ１４ｃの第２駆動側当接面１４ｆが第２従動側ストッパ１５ｆの第２従動側当接面１５ｈに当接し、予め設定された移動範囲の外にラック部材１５が移動されることが防止される。この時、図１０（ｂ）に示すように、駆動側ストッパ１４ｃの第２駆動側当接面１４ｆと、第２従動側ストッパ１５ｆの第２従動側当接面１５ｈとの当接は、ラック部１５ａの長手方向（ラック部材１５の移動方向に同じ）の端部において、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向にラック歯部１５ｄからずれた位置でなされる。
【００５０】
尚、前記第２のアクチュエータ４は、第１のアクチュエータ３と同一の構成であるため、第１のアクチュエータ３と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。また、第１のアクチュエータ３のハウジング１１が第１ハウジングに該当し、第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂが第１出力部に該当する。更に、第２のアクチュエータ４のハウジング１１が第２ハウジングに該当し、第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂが第２出力部に該当する。
【００５１】
そして、図１に示すように、上記のように構成された第１のアクチュエータ３は、支持柱１ａの側方で、ランプボディ１を挿通した螺子４１がハウジング本体２０の螺子穴２０ｇに螺合されることにより、出力軸１５ｂの先端部が車両の前方側を向くようにランプボディ１に対して固定されている。同様に、第２のアクチュエータ４は、ランプ２の下方で支持板１ｃ上に配置され、ランプボディ１を挿通した螺子４２がハウジング本体２０の螺子穴２０ｇに螺合されることにより、出力軸１５ｂの先端部が車両の前方側を向くようにランプボディ１に対して固定されている。そして、ランプボディ１に固定された第１及び第２のアクチュエータ３，４の出力軸１５ｂは、その軸方向が車両の前後方向と平行をなす。また、第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂの先端部の球体連結部１５ｍは、前記第１連結部材６に回動自在に連結されるとともに、第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂの先端部の球体連結部１５ｍは、前記第２連結部材７に回動自在に連結されている。
【００５２】
尚、図２に示すように、ランプ２がランプボディ１に回動可能に支持される位置（即ち第１突出部２ａの第１球体部２ｂの中心Ｏ１）と、第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂがランプ２に連結される位置（即ち第２突出部２ｃの第２球体部２ｄの中心Ｏ２）とを結ぶ直線（即ち前記第１の軸Ｙ）は、第１突出部２ａの第１球体部２ｂの中心Ｏ１と、第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂがランプ２に連結される位置（即ち該出力軸１５ｂの球体連結部１５ｍの中心Ｏ３）とを結ぶ直線（即ち前記第２の軸Ｘ）と直交するように設定されている。因みに、第２球体部２ｄの中心Ｏ２は、車両の前後方向から見て第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂの球体連結部１５ｍの中心Ｏ４（図１参照）と一致する。そして、第１のアクチュエータ３は、該第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂが自身の直線駆動力を伝達可能に第１の軸Ｙとねじれの位置で且つ第２の軸Ｘと交わる軸上でランプ２に連結されている。また、第２のアクチュエータ４は、該第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂが自身の直線駆動力を伝達可能に第２の軸Ｘとねじれの位置で且つ第１の軸Ｙと交わる軸上でランプ２に連結されている。
【００５３】
上記のように構成されたランプ装置は、例えば車両の走行状況（走行姿勢）等に応じて、第１のアクチュエータ３が駆動されて出力軸１５ｂが直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第１の軸Ｙ中心で回動（第１駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略水平方向に沿って変化されて調整される。また例えば、車両の走行状況（走行姿勢）等に応じて、第２のアクチュエータ４が駆動されて出力軸１５ｂが直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第２の軸Ｘ中心で回動（第２駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略鉛直方向に沿って変化されて調整される。
【００５４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）歯車部材１４の小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｄを有するラック部材１５は、歯車部材１４の回転に伴って直線的に移動する。そして、歯車部材１４がラック部材１５の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると、歯車部材１４の回転方向に応じて、ラック部材１５に設けられた第１従動側ストッパ１５ｅ若しくは第２従動側ストッパ１５ｆに、歯車部材１４に設けられた駆動側ストッパ１４ｃが該歯車部材１４の回転方向から当接し、それ以上の歯車部材１４の回転及びラック部材１５の直線的な移動が阻止される。即ち、ラック部材１５の移動範囲の一方の端となる始点位置Ｐ１にラック部材１５が配置された時に、駆動側ストッパ１４ｃが第１従動側ストッパ１５ｅに当接し、ラック部材１５の移動範囲の他方の端となる終点位置Ｐ２にラック部材１５が配置された時に、駆動側ストッパ１４ｃが第２従動側ストッパ１５ｆに当接する。そして、駆動側ストッパ１４ｃは、小径歯車１４ｂを有する歯車部材１４に設けられ、第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆは、前記小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｄを有するラック部材１５に設けられているため、歯車部材１４がラック部材１５を直線的に移動させようとする力は、駆動側ストッパ１４ｃが当接した第１従動側ストッパ１５ｅ若しくは第２従動側ストッパ１５ｆにて受け止められる。従って、ラック部材１５がその移動範囲の始点位置Ｐ１若しくは終点位置Ｐ２に配置されたきに小径歯車１４ｂ及びラック歯部１５ｄの噛み合い部分に高負荷がかかることが抑制される。その結果、小径歯車１４ｂ及びラック歯部１５ｄの強度を確保するために、小径歯車１４ｂの軸方向の幅やラック歯部１５ｄの幅を大きくしなくてもよいため、第１及び第２のアクチュエータ３，４の大型化が抑制される。
【００５５】
（２）ラック部材１５の移動時には、ラック部材１５における該ラック部材１５の移動方向に延びる側面、即ちラック部材１５に設けられたストッパ凹部１５ｃの底面に、駆動側ストッパ１４ｃの小径歯車１４ｂ側の軸方向の一端面が摺動するため、ラック部材１５のがたつきが抑制されて同ラック部材１５の直線的な移動が安定される。
【００５６】
（３）駆動側ストッパ１４ｃは、歯車部材１４の回転方向から第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆに当接するため、ラック歯部１５ｄを有するラック部１５ａにおけるラック部材１５の移動方向の両端部に第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆをそれぞれ形成することにより、ラック部材１５に対して回転する歯車部材１４に設けられる駆動側ストッパ１４ｃを簡易な形状とすることができる。
【００５７】
（４）ストッパ凹部１５ｃ内に駆動側ストッパ１４ｃを配置することにより、ハウジング１１の内部で歯車部材１４及びラック部材１５を配置するためのスペースを歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向に小さくすることができる。従って、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向に第１及び第２のアクチュエータ３，４を小型化することが可能となる。
【００５８】
（５）歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向から見て、第１位置決め孔１４ｇと第２位置決め孔１５ｋとが一致した状態で歯車部材１４とラック部材１５とを組み付けることにより、容易に歯車部材１４とラック部材１５とを正規の組付け位置で組み付けることができる。従って、第１及び第２のアクチュエータ３，４の生産性が向上する。
【００５９】
（６）第１のアクチュエータ３によって該第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂが第１の軸Ｙとねじれの位置で且つ第２の軸Ｘと交わる軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第１の軸Ｙ中心で回動、即ち第１駆動される。また、第２のアクチュエータ４によって該第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂが第２の軸Ｘとねじれの位置で且つ第１の軸Ｙと交わる軸上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第２の軸Ｘ中心で回動、即ち第２駆動される。そして、第１及び第２のアクチュエータ３，４はランプボディ１に対して保持されるため、それらが第１駆動時または第２駆動時に負荷となってしまうことがない。また、例えば、ランプ装置の出荷前やメンテナンス時などにおいては、第１のアクチュエータ３のハウジング１１を出力軸１５ｂの直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプ２を第１の軸Ｙ中心で回動（基準位置調整）させることができる。また、第２のアクチュエータ４のハウジング１１を出力軸１５ｂの直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプ２を第２の軸Ｘ中心で回動（基準位置調整）させることができる。よって、例えば、水平方向及び鉛直方向に沿った光の向きの基準位置をそれぞれ方向毎に独立して容易（単純）に調整することができ、特に水平方向と鉛直方向とに複合的に調整する場合等においてもその調整作業が容易となる。
【００６０】
（７）歯車部材１４において、駆動側ストッパ１４ｃは、大径歯車１４ａと小径歯車１４ｂとの間に設けられており、ラック歯部１５ｄに噛合する小径歯車１４ｂとは歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向にずれている。そして、モータ１２が駆動されると、駆動側ストッパ１４ｃは、ラック歯部１５ｄの側方（即ち、ラック歯部１５ｄにおける歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向の側方）で歯車部材１４の回転に伴ってその周方向に回転する。また、ラック部材１５が始点位置Ｐ１に配置された時には、駆動側ストッパ１４ｃの第１駆動側当接面１４ｅと、第１従動側ストッパ１５ｅの第１従動側当接面１５ｇとは、ラック部１５ａの長手方向（ラック部材１５の移動方向に同じ）の端部において、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向にラック歯部１５ｄからずれた位置で当接する。同様に、ラック部材１５が終点位置Ｐ２に配置された時には、駆動側ストッパ１４ｃの第２駆動側当接面１４ｆと、第２従動側ストッパ１５ｆの第２従動側当接面１５ｈとは、ラック部１５ａの長手方向（ラック部材１５の移動方向に同じ）の端部において、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向にラック歯部１５ｄからずれた位置で当接する。よって、歯車部材１４の３６０°以上の回転が、駆動側ストッパ１４ｃ、第１従動側ストッパ１５ｅ及び第２従動側ストッパ１５ｆによって妨げられない。従って、歯車部材１４の回転角度を、ラック部材１５の移動範囲に応じて自由に設定することができる。
【００６１】
（８）ラック部材１５の移動範囲における始点位置Ｐ１及び終点位置Ｐ２を設定するために、ランプ２やランプボディ１に、ラック部材１５に当接するストッパを設けなくてもよい。また、第１及び第２のアクチュエータ３，４の内部で、駆動側ストッパ１４ｃと第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆとの当接がなされるため、これらの当接時に発生する摩耗粉等をハウジング１１の内部に閉じ込めることができる。従って、ランプ装置が配置されるヘッドランプの内部を清潔に保つことができる。
【００６２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２のアクチュエータ３，４は、ランプ２が照射する光の向きを調整するためにランプ装置に備えられている。しかしながら、第１及び第２のアクチュエータ３、４は、ランプ装置以外に、出力軸１５ｂの直線運動を利用する装置に用いられてもよい。
【００６３】
・第１位置決め孔１４ｇ及び第２位置決め孔１５ｋは、歯車部材１４及びラック部材１５が正規の組付け位置で互いに組み付けられた時に、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１方向から見て一致する（軸方向に重なる）ように形成されるのであれば、その形成位置は上記実施形態の位置に限らない。また、歯車部材１４及びラック部材１５は、第１位置決め孔１４ｇ及び第２位置決め孔１５ｋを備えない構成であってもよい。
【００６４】
・ラック部材１５は、ストッパ凹部１５ｃを備えない構成であってもよい。この場合、駆動側ストッパ１４ｃにおける小径歯車１４ｂ側の軸方向の一端面が、ラック部材１５における該ラック部材１５の移動方向に延びる側面と摺動するようにすると、ラック部材１５のがたつきが抑制されて同ラック部材１５の直線的な移動が安定される。
【００６５】
・上記実施形態では、駆動側ストッパ１４ｃは、大径歯車１４ａと小径歯車１４ｂとの間に形成されている。しかしながら、駆動側ストッパ１４ｃは、大径歯車１４ａとの間に小径歯車１４ｂを挟む位置に設けられてもよい。この場合、大径歯車１４ａと駆動側ストッパ１４ｃとによってラック部材１５を該ラック部材１５の移動方向と直交する方向の両側から挟むように構成すると、ラック部材１５のがたつきがより抑制され、ラック部材１５の移動がより安定する。
【００６６】
・上記実施形態では、第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆは、ラック歯部１５ｄを有するラック部１５ａにおけるラック部材１５の移動方向の両端部にそれぞれ形成されている。しかしながら、第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆは、ラック部材１５が始点位置Ｐ１及び終点位置Ｐ２に配置された時に、歯車部材１４に設けられた駆動側ストッパ１４ｃが歯車部材１４の回転方向から当接可能であれば、ラック部材１５の何れの部位に形成されてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、駆動側ストッパ１４ｃにおける小径歯車１４ｂ側の軸方向の一端面が、ラック部１５ａに形成されたストッパ凹部１５ｃの底面に摺動するが、駆動側ストッパ１４ｃにおける小径歯車１４ｂ側の軸方向の一端面は、ラック部１５ａと摺動しなくてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、駆動側ストッパ１４ｃは、径方向内側に向かって凹設された切欠き凹部１４ｄを有する円柱状をなし、その外径は小径歯車１４ｂの外径より大きく且つ大径歯車１４ａの外径より小さい値に設定されている。しかしながら、駆動側ストッパ１４ｃの形状はこれに限らず、ラック部材１５が始点位置Ｐ１及び終点位置Ｐ２に配置された時に、歯車部材１４の回転方向から第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆに当接可能な形状であればよい。例えば、駆動側ストッパ１４ｃは、小径歯車１４ｂよりも小径の円柱状であってもよい。また、駆動側ストッパ１４ｃは、周方向（歯車部材１４の回転方向に同じ）の両端部に歯車部材１４の回転方向と直交する当接面をそれぞれ備えた軸方向視扇形状の柱状であってもよい。また、駆動側ストッパ１４ｃは、歯車部材１４の回転軸線Ｌ１と直交する断面形状が多角形状をなす柱状等であってもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、ラック部材１５は、その移動範囲の中央に配置された状態から、歯車部材１４が時計方向に３１３°回転すると始点位置Ｐ１に配置される。また、ラック部材１５は、その移動範囲の中央に配置された状態から、歯車部材１４が反時計方向に３１３°回転すると終点位置Ｐ２に配置される。しかしながら、ラック部材１５が始点位置Ｐ１及び終点位置Ｐ２に配置されるまでの歯車部材１４の回転角度は、上記実施形態の角度に限らず、ラック部材１５の移動範囲に応じて適宜変更してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、駆動歯車３０と歯車部材１４との間には、減速歯車部材１３が１つのみ介在されている。しかしながら、駆動歯車３０と歯車部材１４との間に、複数の減速歯車部材１３を介在させてもよい。また、減速歯車部材１３を省略し、駆動歯車３０と大径歯車１４ａとを直接噛合してもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、第１及び第２のアクチュエータ３，４は、それぞれ螺子４１，４２にてランプボディ１に直接固定されている。しかしながら、第１及び第２のアクチュエータ３，４は、ランプボディ１に対して固定される有底四角筒状の支持部材の内部にそれぞれ配置され、該支持部材を介してランプボディ１にて保持されてもよい。この場合、支持部材の底部に、第１及び第２のアクチュエータ３，４を螺子止めし、螺子の回転量に応じて第１及び第２のアクチュエータ３，４の前後方向の位置が調整されるようにしてもよい。
【００７２】
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記歯車部材は、前記モータの回転駆動力が伝達される大径歯車と、前記大径歯車よりも小径の前記歯車と、前記大径歯車との間に前記歯車を挟む位置に設けられた前記駆動側ストッパとが一体に形成されてなり、前記大径歯車と前記駆動側ストッパとによって前記ラック部材が該ラック部材の移動方向と直交する方向の両側から挟まれることを特徴とするアクチュエータ。同構成によれば、大径歯車と駆動側ストッパとによってラック部材のがたつきがより抑制され、ラック部材の移動がより安定する。
【符号の説明】
【００７３】
１…支持体としてのランプボディ、２…ランプ、３…第１のアクチュエータ、４…第２のアクチュエータ、１１…第１ハウジング及び第２ハウジングとしてのハウジング、１２…モータ、１４…歯車部材、１４ａ…大径歯車、１４ｂ…歯車としての小径歯車、１４ｃ…駆動側ストッパ、１４ｄ…切欠き凹部、１４ｅ…当接面としての第１駆動側当接面、１４ｆ…当接面としての第２駆動側当接面、１４ｇ…第１位置決め孔、１５…ラック部材、１５ａ…ラック部、１５ｂ…第１出力部及び第２出力部としての出力軸、１５ｃ…ストッパ凹部、１５ｄ…ラック歯部、１５ｅ…従動側ストッパとしての第１従動側ストッパ、１５ｆ…従動側ストッパとしての第２従動側ストッパ、１５ｋ…第２位置決め孔、Ｌ１…回転軸線、Ｐ１…始点位置、Ｐ２…終点位置、Ｘ…第２の軸、Ｙ…第１の軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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