(57)【要約】【課題】キャリッジ移動の占有スペースを小型で省スペースにすることが出来、装置を小型でコンパクトに構成することの可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】読取キャリッジを所定の画像読取エリアを往復動する第１ユニットと、光源ランプと反射ミラーとを搭載した第２ユニットとに分離して構成し、この第２ユニットを第１ユニットに、その主走査方向姿勢が反転するように旋回動可能に軸支持する。そして第１ユニットを往復動するキャリッジ駆動手段を、画像読取エリアを２分割して画像読取するように制御し、後続する画像読取エリアの画像読取では、第２ユニットの主走査方向姿勢を反転する。【選択図】図４
2011071650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置ハウジングに設けられたプラテンと、
前記プラテン上にセットされた原稿画像を読取る読取キャリッジと、
前記読取キャリッジを前記プラテンに沿って往復動自在に支持する走行レールと、
前記読取キャリッジを往復動するキャリッジ駆動手段と、
前記キャリッジ駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記読取キャリッジは、分離した第１ユニットと第２ユニットで構成され、
この第１ユニットは、所定の画像読取範囲を往復動するように前記走行レールに支持されると共に、前記キャリッジ駆動手段に連結され、
前記第２ユニットは、前記プラテン上の原稿画像に読取光を照射する光源ランプと反射光を画像読取手段に案内する反射ミラーが搭載されると共に、前記第１ユニットにプラテンに沿って旋回動可能に旋回軸で連結支持され、
前記制御手段は、画像読取範囲を２分割して画像読取するように前記キャリッジ駆動手段と前記第２ユニットに連結した旋回駆動手段を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記読取キャリッジは、前記プラテン上にセットされた原稿画像を線順位で画像読取するように副走査方向に往復動自在に構成され、
前記制御手段は、画像読取範囲を副走査方向に２分割して画像読取するように前記キャリッジ駆動手段を制御すると共に、この分割された画像読取範囲における読取キャリッジの主走査方向姿勢を反転するように前記旋回駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取キャリッジには、前記光源ランプ及び反射ミラーが搭載されると共に、この反射ミラーからの反射光を集光する集光レンズと、この集光レンズからの光を光電変換する画像読取手段が搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記走行レールは、前記画像読取キャリッジの主走査方向に距離を隔てて配置された一対のガイド部材で構成され、
前記第１ユニットは、前記一対のガイド部材に摺動可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記旋回駆動手段は、
前記キャリッジ駆動手段で所定の画像読取範囲を往復動する前記第１ユニットの直線運動を前記第２ユニットの旋回運動に変換する運動変換手段で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記旋回駆動手段は、所定の画像読取範囲を往復動する前記第１ユニットの副走査方向運動を前記第２ユニットの旋回運動に変換する互いに噛合したラック歯車とピニオンとで構成され、
このラック歯車とピニオンとの間にはクラッチ手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ラック歯車とクラッチ手段とは、
前記第１ユニットを画像読取方向と反対方向に移動する後退運動を前記第２ユニットの旋回運動に変換するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記ラック歯車とクラッチ手段とは、
前記第１ユニットを画像読取方向に所定量前後動する後退運動と前進運動を前記第２ユニットの旋回運動に変換するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記読取キャリッジで画像読取範囲を２分割して画像読取する際に、原稿画像をオーバラップして読取るように前記キャリッジ駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
プラテン上にセットされた原稿画像を読取キャリッジで副走査方向に走査して読取る方法であって、
プラテン上にセットされた原稿画像を予め分割された第１の画像読取範囲で画像読取する第１読取ステップと、
前記読取キャリッジの主走査方向姿勢を反転するキャリッジ反転ステップと、
前記分割された第２の画像読取範囲の原稿画像を前記キャリッジ反転ステップで反転された前記読取キャリッジで画像読取する第２読取ステップと、
前記第１読取ステップで読取った画像データと前記第２読取ステップで読取った画像データとを合成する画像合成ステップとを有することを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ装置などのプラテン上にセットされた原稿画像を読み取る画像読取装置及び画像読取方法に係わり、画像読取する読取キャリッジ構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の画像読取装置は、ガラスなどの透明プラテン上にセットされた画像原稿にキャリッジに搭載した光源ランプで読取光を照射し、その反射光を結像レンズでＣＣＤなどの光電変換素子上に結像する装置として広く知られている。そしてその構造は、プラテンに沿って所定の読取範囲で往復動するキャリッジを設け、このキャリッジに光源ランプと反射ミラーを搭載する読取り機構（縮小光学読取り機構）が比較的細密（高解像度）な画像データ得られる機構として広く用いられている。
【０００３】
このような画像読取機構として、プラテンに沿って移動するキャリッジを設け、このキャリッジに光源ランプと原稿からの反射光を読取り光軸方向に偏向する反射ミラーを搭載している。そしてこの反射ミラーからの読取り光を集光する集光レンズと光電変換センサなどの読取り手段をキャリッジに搭載する場合と、キャリッジとは別の例えばシャーシなどの装置フレームに取り付ける場合がそれぞれ知られている。
【０００４】
例えば特許文献１には、キャリッジに光源ランプと反射ミラーを搭載し、この反射ミラーからの光を集光する集光レンズと光電変換センサを装置フレーム（シャーシ）に配置した装置が開示されている。また、特許文献２には、キャリッジに光源ランプと反射ミラーと、集光レンズと、光電変換センサを搭載した装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５７２１８号公報
【特許文献２】特許第４２７９７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように光源ランプと反射ミラーを搭載したキャリッジでプラテンの読取領域を走査することによって画像読取りする場合に次の問題が生ずる。前掲特許文献１及び２のようにキャリッジにランプとミラーを搭載して原稿から反射光で結像光学系を形成すると、結像のための光路長が必要となり例えば特許文献１の図１に示されているようにキャリッジの副走査方向長さが必要となる。
【０００７】
このためキャリッジは副走査方向に所定の長さを有する箱形形状となる。そしてこのキャリッジはプラテンに設定された最大読取りエリア内で往復動するため、このエリアの前後にキャリッジ移動で占めるデッドスペースが必要となる。このキャリッジ移動領域に必要となるデッドスペースは必然的に装置ハウジングの大型化を招き、装置の設置スペースが大きくなる等の問題が知られている。
【０００８】
従来、このキャリッジ移動領域に形成されるデッドスペースを小さくするため、キャリッジの副走査方向の占有長さを小さくする工夫が種々試みられている。例えば反射ミラーを複数枚設けて読取光路を短く設定することも試みられているが、ミラーの位置ズレ、寸法誤差などの影響が大きく画像品質に作用することと光路長の短縮化に限界がある。
【０００９】
本発明者は、プラテンの読取りライン直下に位置するキャリッジの露光開口を基準に読取光路はこれから主走査方向の一方に膨出（突出）することに着目した、そこで画像読取エリアを往復動するキャリッジを、その副走査方向の姿勢を反転することによって画像読取エリアからキャリッジが突出する問題を解決し得るとの着想に至った。
【００１０】
本発明は、プラテンに沿って所定エリアを往復動するキャリッジ移動の占有スペースを小型で省スペースにすることが出来、装置を小型でコンパクトに構成することの可能な画像読取装置の提供をその課題としている。
更に、本発明は読取キャリッジの主走査方向姿勢を簡単な構造で容易に反転することが可能な画像読取装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は、読取キャリッジを所定の画像読取エリアを往復動する第１ユニットと、光源ランプと反射ミラーとを搭載した第２ユニットとに分離して構成し、この第２ユニットを第１ユニットに、その主走査方向姿勢が反転するように旋回動可能に軸支持する。そして第１ユニットを往復動するキャリッジ駆動手段を、画像読取エリアを２分割して画像読取するように制御し、後続する画像読取エリアの画像読取では、第２ユニットの主走査方向姿勢を反転することを特徴としている。
【００１２】
更に、その構成を詳述すると、装置ハウジングに設けられたプラテン（２）と、プラテン上にセットされた原稿画像を読取る読取キャリッジ（３）と、読取キャリッジをプラテンに沿って往復動自在に支持する走行レール（１０）と、読取キャリッジを往復動するキャリッジ駆動手段（Ｍｃ）と、キャリッジ駆動手段を制御する制御手段（）と、を備える。そして読取キャリッジは、分離した第１ユニット（３Ａ）と、第２ユニット（３Ｂ）とで構成し、この第１ユニットは、所定の画像読取範囲を往復動するように走行レールに支持されると共に、キャリッジ駆動手段に連結する。
【００１３】
また、第２ユニットは、プラテン上の原稿画像に読取光を照射する光源ランプ（６）と、反射光を画像読取手段に案内する反射ミラーが搭載すると共に、第１ユニットにプラテンに沿って旋回動可能に旋回軸で連結支持する。そして制御手段は、画像読取範囲を２分割して画像読取するようにキャリッジ駆動手段と第２ユニットに連結された旋回駆動手段を制御するように構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明はプラテン上の原稿画像を副走査方向に移動しながら読取るキャリッジを第１ユニットと第２ユニットに分離し、光源ランプと反射ミラーを搭載した第２ユニットを第１ユニットに主走査方向姿勢が反転するように旋回可能に軸支持し、画像読取りエリアを副走査方向に２つに分割して前半部と後半部のキャリッジ姿勢を反転させて画像読取するようにしたものであるから以下の顕著な効果を奏する。
【００１５】
プラテン上に設定された所定の読取りエリアを往復動する第１プラテンに、光源と反射ミラーを搭載した第２ユニットを主走査方向姿勢が反転するように旋回動させるから、第２ユニットが副走査方向に突出して張り出した形状であっても、移動領域の隣接する側部にデットスペースを設ける必要がない。従って装置ケーシングを小型でコンパクトに構成することが可能となる。
【００１６】
なお、このような第２ユニットの旋回動動作を最大サイズ原稿の画像読取時に実行し、それ以下の小サイズ原稿の画像読取時には第２ユニットを旋回動させないように構成することによって小サイズ原稿の画像読取効率の低下を招くことがない。
【００１７】
更に、第２ユニットの主走査方向姿勢を反転させる旋回駆動手段を所定の読取エリアを往復動する第１ユニットの直線運動を第２ユニットの旋回運動に変換する運動変換手段で構成することによって旋回動作のための特別な駆動源を必要とすることがなく装置を安価に提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係わる画像読取装置の全体構成を示す中央縦断断面図
【図２】図１の装置においてプラテンを開放した状態の斜視図。
【図３】図１に示す読取キャリッジの断面構造の説明図。
【図４】図１の装置における読取キャリッジの組み立て分解図。
【図５】図３と異なる読取キャリッジの形態を示す要部の組み立て分解図。
【図６】図５の装置における読取キャリッジのユニット旋回機構の動作状態説明図であり、（ａ）は非係合状態を示し、（ｂ）は９０°回転した状態であり、（ｃ）は１８０°回転した状態図。
【図７】本発明に於ける読取キャリッジの画像読取方法の説明図であり、（ａ）は小サイズ原稿を示し、（ｂ）は最大サイズ原稿を示し、（ｃ）は読取エリアの説明図。
【図８】図１の装置におけるプラテンスケールの構造説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像読取装置の全体構成図であり、画像読取装置Ａと、その読取部に原稿シートを給送するフィーダユニットＢを示す。
【００２０】
［画像読取装置の構成］
画像読取装置Ａは装置ハウジング１と、この装置ハウジング１に配設されたプラテン２と、このプラテン２に沿って画像読取エリアＡｒを往復動する読取キャリッジ３とで構成される。装置ハウジング１は適宜形状の外筐ケース１ａと、このケース内に設けられた装置フレーム（不図示）で構成する。この場合装置フレームは樹脂などで成形された外筐ケース１と一体に形成（モノコック構造）しても良い。
【００２１】
上記プラテン２はガラスなどの透明部材で形成され、原稿シートＳを載置セットするスキャン露光プラテン（第１プラテン）２ａと、後述するフィーダユニットＢから供給した走行原稿シートをスリット露光プラテン（第２プラテン）２ｂとで構成する。この第１プラテン２ａと第２プラテン２ｂは、主走査方向（図２Ｙ方向；以下同様）には最大サイズ原稿の幅長さより若干長く形成され、副走査方向（図２Ｘ方向；以下同様）には、第１プラテン２ａは最大サイズ原稿の縦長さより若干長く形成され、画像読取エリアＡｒ（図２参照）が最大サイズ原稿より大きい面積に形成されている。
【００２２】
また第２プラテン２ｂの副走査方向長さは読取ラインが安定する程度の幅（長さ）に形成されている。この第１プラテン２ａと第２プラテン２ｂは、それそれぞれ異なるガラス部材で構成しても良いが、図示のものは１枚のガラス部材で構成してある。
【００２３】
上記読取キャリッジ３はプララテン２（第１プラテン２ａと第２プラテン２ｂの総称；以下同様）上の原稿シートＳに読取り光を照射し、原稿画像からの反射光を読取光路Ｐ（図３参照）に案内する。このため読取キャリッジ３には光源ランプ６と、反射ミラー７を搭載する。そして反射ミラー７から読取光路Ｐに送られた反射光を集光レンズ８で光電変換センサ（画像読取手段）９に結像する。そしてこの光電変換センサ９で原稿シートＳから送られ結像した光を光電変換してデータ電送ケーブル９ｂに転送する。
【００２４】
上記集光レンズ８と光電変換センサ（画像読取手段）９とは、読取キャリッジ３に搭載するか、或いはこの読取キャリッジ３とは別に装置ハウジング１のシャーシなどに配置する。図示の装置は、この集光レンズ８と光電変換センサ９を読取キャリッジ３に搭載する実施形態をその一例として示す。尚本発明にあって集光レンズ８と光電変換センサ９とを装置ハウジング１のシャーシに配置する構造は、よく知られた構造であるのでその説明を省略する。
【００２５】
このように構成される読取キャリッジ３は、図１に示すように第１プラテン２ａの読取位置Ｐａと第２プラテン２ｂの読取位置Ｐｂに位置移動可能に装備される。このため装置ハウジング１には走行レール１０が設けられ、この走行レール１０に沿って読取キャリッジ３は図１矢印方向に移動可能に支持される。図示の走行レール１０はガイドレール１０ａとガイドロッド１０ｂ（図４参照）で構成され、同図に示すようにガイドレール１０ａとガイドロッド１０ｂとは読取キャリッジ３の主走査方向（図４Ｙ方向）に距離を隔てて並行に配置されている。
【００２６】
［キャリッジ構造］
そこで本発明は読取キャリッジ３を図４に示すように第１ユニット３Ａと第２ユニット３Ｂで互いに分離したユニットで構成することを特徴としている。そして第１ユニット３Ａは走行レール１０に支持され第１プラテン２ａと第２プラテン２ｂの各読取位置Ｐａ、Ｐｂ間を位置移動する。これと共に第１プラテン２ａに設定される画像読取エリアＡｒをプラテン面に沿って往復動する。一方第２ユニット３Ｂは、前述の光源ランプ６と反射ミラー７及び集光レンズ８と光電変換センサ９を搭載する。各ユニットの構成について説明する。
【００２７】
［第１ユニット構造］
第１ユニット３Ａは図４に示すように金属、硬質樹脂など比較的堅牢な構造体に構成され、一対のガイド部材（走行レール１０）に軸受け支持されている。この第１ユニット３Ａは走行レール１０に支持され、図１に示すように第１プラテン２ａの読取位置Ｐａと、第２プラテン２ｂの読取位置Ｐｂとの間で位置移動可能に構成され、第１プラテン２ａでは画像読取エリアＡｒを所定ストロークで往復動可能になっている。
【００２８】
上記第１ユニット３Ａは、装置ハウジング１に配置された一対のプーリ１１ａ、１１ｂ間に張設された駆動ベルト１２に、その一部が連結されている。そしてプーリ１１ａには図示しないキャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）Ｍｃが連結されている。
【００２９】
従ってこの駆動モータを正逆転制御することによって第１ユニット３Ａは読取位置Ｐａと読取位置Ｐｂ間で位置移動可能となり、同時に読取位置Ｐａでは画像読取エリアＡｒを所定ストロークで往復動することとなる。
【００３０】
尚、この駆動モータの制御はストローク限位置に配置されているリミットセンサ（不図示）からの信号を基準に実行される。そこで上記第１ユニット３Ａには、旋回軸１３が、主走査方向Ｙの１／２位置に設けられている。そしてこの旋回軸１３に後述する第２ユニット３Ｂが旋回動可能に軸支持される。
【００３１】
［第２ユニット］
読取キャリッジ３を構成する第２ユニット３Ｂは、図４に示すようにユニットフレーム１４に前述した光源ランプ６、反射ミラー７、集光レンズ８及び光電変換センサ９が搭載される。このためユニットフレーム１４には露光開口１５が主走査方向の開口として設けられ、このユニットフレーム内に後述するように読取光路Ｐが形成されている。この露光開口１５はキャリッジ左端縁と読取位置Ｐａ（Ｐｂ）との距離Ｌｒと、キャリッジ右端縁と読取位置Ｐａ（Ｐｂ）との距離Ｌｃとの関係は、（Ｌｒ＜Ｌｃ）に設定されている。
【００３２】
このように構成された第２ユニット３Ｂは、図４に示すように旋回軸１３に嵌合支持され、この旋回軸１３を中心に図示矢印方向に回転する。この回転角度を１８０度に設定すると第２ユニット３Ｂは主走査方向Ｙの姿勢が同図において上下反転することとなる。そして第１ユニット３Ａと第２ユニット３Ｂとは、相互の角度位置が保持されるようにクリックストッパ１６がスプリングなどで設けられている。
【００３３】
つまり一方のユニット（図示のものは第１ユニット３Ａ）に係止爪（板バネ）１６ａが他方のユニット側に突出して配置され、他方のユニット（図示のものは第２ユニット３Ｂ）に、この係止爪１６ａと嵌合する凹陥部１６ｂが設けられている。そしてこのクリックストッパ１６は、第２ユニット３Ｂが図４の状態で互いに係止するのと同時に、第２ユニット３Ｂの主走査方向上下が反転した状態でも互いにその位置を係止するようになっている。
【００３４】
更にクリックストッパ１６は、前述の旋回軸１３に第２ユニット３Ｂを旋回動する駆動力が作用したときには係止爪１６ａと凹陥部１６ｂとの係合が解除されるようにスプリング力が設定されている。尚図示のクリックストッパ１６は第１第２ユニット３Ａ、３Ｂの主走査方向の両端に一対配置してあるが、これは主走査方向の１方端に配置しても良い。
【００３５】
［ユニット旋回機構］
上述のように旋回軸１３で第１ユニット３Ａに連結された第２ユニット３Ｂは次のように旋回軸１３を中心に旋回動する。このため旋回軸１３を中心に第２ユニット３Ｂに回転力が付与される構造を設ける。この運動変換手段１７は（１）旋回モータを第１ユニット３Ａ、又は第２ユニット３Ｂに設け、この旋回モータの回転を旋回軸１３に伝達するか、若しくは（２）前述のキャリッジ駆動手段（キャリッジ駆動モータ）Ｍｃで画像読取エリアＡｒを往復動する第１ユニット３Ａ直線運動を第２ユニット３Ｂの旋回運動に変換する運動変換手段１７で構成する。
【００３６】
前者の旋回モータで構成する場合は図示しないが、例えば第１ユニット３Ａに旋回モータを搭載し、この旋回モータの回転を旋回軸１３に設けたピニオンに伝達し、このピニオンの回転を第２ユニット３Ｂに伝達する。
【００３７】
そこで後者の運動変換手段１７の構成について説明する。図４には第１ユニット３Ａの一方向直線運動を第２ユニット３Ｂの旋回運動に変換する場合を、また図５には第１ユニット３Ａの往復運動を第２ユニット３Ｂの旋回運動に変換する場合を示す。このように構成することによって特別な駆動モータを装備することなく第２ユニットの旋回動が可能となる。各構成について説明する。
【００３８】
図４に示す運動変換手段１７は、ラック歯車１８と、これに噛合するピニオン１９と、このピニオン１９の回転を第２ユニット３Ｂに伝達する伝動ピン２０と、ラック歯車１８とピニオン１９を係脱するクラッチ手段２１とで構成されている。ラック歯車１８は装置ハウジング１に前述の走行レール１０と平行に配置され、この走行レール１０に沿って移動する第１ユニット３Ａのピニオン１９と噛合するように固定されている。
【００３９】
上記伝動ピン２０は第１ユニット３Ａの旋回軸１３と一体、若しくはこの旋回軸１３に嵌合されたスリーブ状カラーで構成する。そして上記ピニオン１９はこの伝動ピン２０に一体に回転するように取付けられている。またこの伝動ピン２０は第２ユニット３Ｂに一体に固定され、伝動ピン２０が回転するときには第２ユニット３Ｂも一体に回転するようなっている。図示の伝動ピン２０は旋回軸１３と一体に構成する（兼用する）場合を示している。
【００４０】
そして上記ラック歯車１８とピニオン１９との間には、互いが係合及び係合解除するようにクラッチ手段２１が設けられている。このため、ピニオン１９又はラック歯車１８は係脱方向にシフトするように構成され、図示のものはラック歯車１８が係合状態と係合解除状態にシフトするようになっている。
【００４１】
ラック歯車１８は図示しないが装置ハウジング１の底部に図４矢印方向（主走査方向）にスライド移動可能に支持され、同時に矢印直交方向（副走査方向）にもスライド移動可能になっている。このため装置ハウジング１の底部に固定配置された一対の支持ピン２１ａ、２１ｂにラック歯車１８に形成したカム溝１８ａ、１８ｂが嵌合支持されている。このカム溝１８ａ、１８ｂはラック歯車１８を副走査方向に移動すると、カム面に沿って主走査方向にオフセット移動するようになっている。そしてラック歯車１８には作動ソレノイド２２と復帰スプリング２３が図示のように配置されている。
【００４２】
従って、作動ソレノイド２２がＯＦＦのときには、ラック歯車１８は復帰スプリング２３の付勢力で歯面がピニオン１９から離れた係合離脱状態に保持され、作動ソレノイド２２をＯＮするとこの復帰スプリング２３に抗してラック歯車１８は図示状態に移動してその歯面がピニオン１９と噛合する。この両者が噛合した状態で第１ユニット３Ａをキャリッジ駆動手段（キャリッジ駆動モータ）Ｍｃで図示矢印ａ方向（画像読取方向と反対方向）に移動する。
【００４３】
すると装置フレーム側に固定されているラック歯車１８の歯面に沿ってピニオン１９は図４時計方向に回転する。このピニオン１９の時計方向回転は伝動ピン２０で第２ユニット３Ｂを同方向に旋回動させることとなる。
【００４４】
このような構成のもとで後述する制御手段は、第１プラテン２ａの画像読取エリアＡｒを副走査方向Ｘに２分割する。そして前半読取エリアＡｒ１は、その読取り開始位置からキャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）Ｍｃを回転駆動して所定距離Ｌ１だけ読取キャリッジ３を位置移動する。このとき前述のクラッチ手段２１はラック歯車１８とピニオン１９が非係合（離脱）状態に保持しておく。
【００４５】
従って後述する第２ユニット３Ｂに搭載取れている画像読取手段（光電変換センサ）９から前半読取エリアＡｒ１の画像データが出力される。そこで制御手段はキャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）Ｍｃを反対方向に逆転させて第１ユニット３Ａを所定量後退動させる。このときクラッチ手段２１は、ラック歯車１８とピニオン１９が係合状態となるように作動ソレノイド２２に通電制御する。
【００４６】
この第１キャリッジ３Ａの後退運動（直線運動）は第２キャリッジ３Ｂを、旋回軸１３を中心として時計方向に旋回動させることとなる。そこで制御手段は第２キャリッジ３Ｂが１８０度旋回して主走査方向姿勢が上下反転したとき、クラッチ手段２１を係合解除させ、これと同時に（又は若干遅れて）キャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）Ｍｃを停止する。
【００４７】
このような制御で第２ユニット３Ｂの主走査方向姿勢は上下反転する。そして制御手段はキャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）Ｍｃを読取り方向に移動して前半読取エリアＡｒ１と後半読取エリアＡｒ２の境界位置に復帰させ、その後距離Ｌ２分読取キャリッジ３を移動して後半読取エリアＡｒ２の画像を読取る。
【００４８】
なお、上記前半読取エリアＡｒ１と後半読取エリアＡｒ２の画像データは主走査方向が反転した画像となるので画像読取手段９から出力されたデータを画像処理回路で合成する。このとき前半読取エリアＡｒ１と後半読取エリアＡｒ２とで副走査方向の読取りデータが一致しないときがある（読取り終了ラインと読取り再開ラインの位置ズレ）。この問題を解決するためにはエリアＡｒ１とエリアＡｒ２との間に重複読取エリアＡｒ３を設け、このエリアＡｒ３の読取りデータを比較して画像処理すると良い。
【００４９】
［ユニット旋回機構の異なる形態］
次に運動変換手段１７の図４とは異なる形態について説明する。図５には第１ユニット３Ａの往復運動を第２ユニット３Ｂの旋回運動に変換する場合を示す。図４の実施形態では読取キャリッジ３を読取方向と反対方向に所定量後退させてこの動作で第２ユニット３Ｂを旋回動させている。これに対し図５のユニット旋回機構は第１ユニット３Ａを所定量後退させ、次いで前進させて復帰させる第１ユニット３Ａの往復移動で第２ユニット３Ｂを旋回動させる。これによって読取キャリッジ３の後退ストロークを略半分に短縮することが出来る。
【００５０】
図５に示す運動変換手段１７は、ラック２４ａ、２４ｂと、この２つのラック２４ａ、２４ｂに選択的に噛合するピニオン２５と、クラッチ手段２６とで構成されている。ピニオン２５は、図４と同様に伝動ピン２０と一体に回転するように取付けられ、この伝動ピン２０は第２ユニット３Ｂに一体に固定されている。この第１ラック２４ａと第２ラック２４ｂと、ピニオン２５とはクラッチ手段２６で、非伝動状態と、第１ラック伝動状態と第２ラック伝動状態に係合及び係合解除するように構成されている。
【００５１】
このため第１ラック２４ａと第２ラック２４ｂは、走行レール１０と平行に装置ハウジング１側に固定されている。そして、この第１、第２ラック２４ａ、２４ｂは第１ユニット３Ａの旋回軸１３に設けられたピニオン２５を挟んで互いに対向する位置に配置されている。そして第１、第２ラック２４ａ、２４ｂは、装置フレームに植設した支持ピン２７ａ〜２７ｄにカム溝２８ａ、２８ｂで嵌合支持されている。このカム面に沿って第１ラック２４ａ及び第２ラック２４ｂは中央に位置するピニオン２５に接近、離反するように構成されている。
【００５２】
そこで上記第１ラック２４ａと第２ラック２４ｂには、切換レバー２９ａと、作動ソレノイド２９ｂと、復帰スプリング２９ｃが連結されている。つまりカム溝２８ａ、２８ｂで支持ピン２７ａ〜２７ｄに支持された第１ラック２４ａと第２ラック２４ｂは、切換レバー２９ａにピン結合され、この切換レバー２９ａは、揺動するようにその中央を軸支持されている。
【００５３】
そしてこの切換レバー２９ａに作動ソレノイド２９ｂと復帰スプリング２９ｃが連結されている。このとき作動ソレノイド２９ｂと切換レバー２９ａとは蓄勢スプリング２９ｄを介して連結されている。図示２９ｅは作動ソレノイド２９ｂの作用を一時的に係止するストッパである。
【００５４】
上記構成において作動ソレノイド２９ｂが非通電状態の時には復帰スプリング２９ｃの作用でピニオン２５には第１第２ラック２４ａ、２４ｂ共に非係合状態に保持されている。この状態を図６（ａ）に示す。そこで作動ソレノイド２９ｂに通電すると切換レバー２９ａは、同図矢印方向にその支軸を中心に揺動しようとするが、このとき切換レバー２９ａはストッパ２９ｅに突き当たってそれ以上の揺動運動を阻止される。その後作動ソレノイド２９ｂの牽引動作は蓄勢スプリング２９ｄに蓄勢される。この状態を図６（ｂ）に示すが、切換レバー２９ａの揺動運動でレバー先端に連結されている第１ラック２４ａはピニオン２５に接近し、互いに噛合する。
【００５５】
この状態で図４の場合と同様に第１ユニット３Ａをキャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）Ｍｃで画像読取方向と反対方向に移動する。すると装置フレーム側に固定されている第１ラック２４ａの歯面に沿ってピニオン２５は同図時計方向に回転する。このピニオン２５の時計方向回転で第２ユニット３Ｂを同方向に旋回動させるように連結されている。そこで制御手段はこの動作で第２ユニット３Ｂを９０度旋回させるようにキャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）Ｍｃの逆転ストロークを設定してある。
【００５６】
次に、第１ユニット３Ａが所定ストロークだけ読取反対方向に後退移動すると、第２ユニット３Ｂが、ストッパ２９ｅと係合してストッパ先端と切換レバー２９ａとの係合を解除する。この状態を図６（ｃ）に示すが、ストッパ２９ｅの係止を解除された切換レバー２９ａは蓄勢スプリング２９ｄの蓄力で同図の状態に第２ラック２４ｂをピニオン２５に係合し、第１ラック２４ａを係合解除する。
【００５７】
そこでキャリッジ駆動モータ（キャリッジ駆動手段）Ｍｃを読取方向に正方向回転する。すると第２ラック２４ｂに係合したピニオン２５は同図時計方向に回転し、ピニオン２５に一体の第２ユニット３Ｂは旋回動し、先の９０度回転と合わせて１８０度回転動することとなる。つまり第２ユニット３Ｂは第１ユニット３Ａの後退動作で９０度旋回し、その後の復帰方向前進動作で９０度旋回し、合計１８０度旋回する。この動作の後、切換レバー２９ａはストッパ２９ｅに突き当たって図６（ａ）の状態に復帰する。
【００５８】
［第２ユニットの内部構造］
上述の第２ユニット３Ｂは、図３に示すように構成されている。この第２ユニット３Ｂはユニットフレーム１４が樹脂などで例えばボックス形状に形成されている。そしてその内部に光源ランプ６と、反射ミラー７と、集光レンズ８と、画像読取手段（光電変換センサ）９が内蔵されている。
【００５９】
上記ユニットフレーム１４には露光開口１５が設けられ、この開口は主走査方向（Ｙ方向）に細長いスリット状に形成されている。この露光開口１５からプラテン２の原稿シートに読取光を照射し、その反射光を集光レンズ８で光電変換センサ９に結像させて画像データを出力する。
【００６０】
上記光源ランプ６は図３に示すようにキャリッジフレーム１４の露光開口１５に沿って線状光を照射する光源ランプで構成されている。図示１４ａは耐熱性のランプカバーであり、図示１４ｂは反射板（リフレクタ）である。光源ランプ６は、蛍光灯、キセノンランプなどの棒状発光体或いは点状発光素子の光を線状光として照射する反射構造を採用する。このように構成された光源ランプ６はユニットフレーム１４に一体的に取付けられ、露光開口１５から後述するプラテン２上の原稿シートに読取光を照射することとなる。
【００６１】
上記反射ミラー７は、所定長さの光路長を形成するように適宜複数枚で構成され、図示のものは第１ミラー７ａで原稿画像の反射光を第２ミラー７ｂに向けて反射し、この光を第３ミラー７ｃから第４ミラー７ｄに導き、次いでこの第４ミラー７ｄからの光を第２ミラー７ｂ、そして第１ミラー７ａ、第５ミラー７ｅで集光レンズ８に案内する。尚、原稿画像の反射光はこのような光路形成に限らず例えば第１、第２、２つのミラーで光路形成することも可能である。
【００６２】
上記集光レンズ８は１枚若しくは複数枚の撮像レンズで構成され、反射ミラー７から送られた原稿画像の反射光を画像読取手段９上に結像する。また、上記画像読取手段９は、ＣＣＤなどの光電変換センサで構成され、集光レンズ８から送られた原稿画像の反射光を光電変換する。特に、図示の画像読取手段９は、カラーラインセンサで構成され、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各画素を構成するセンサ素子をライン状に３列配置している。このような構成の画像読取手段９は基板９ａに取付けられ、この基板９ａがユニットフレーム１４に固定されている。
【００６３】
［フィーダユニットの構成］
原稿搬送ユニットＢは図１に示すように上述のプラテン２を覆うようにその上方に配置され、原稿シートを載置セットする給紙トレイ３０と、排紙トレイ３４と、給紙経路３５と、循環経路４０で構成されている。そして給紙トレイ３０と排紙トレイ３４はプラテン２の上方に、給紙トレイ３０を上に、排紙トレイ３４を下に配置され、その底部には前述の第１プラテン２ａ上の原稿シートを押圧支持するプラテンカバー４２が設けられている。
【００６４】
また給紙経路３５は給紙トレイ３０からシートを、第２プラテン２ｂを経由して排紙トレイ３４に導くように略Ｕ字状の経路構成になっている。循環経路４０は給紙経路３５から搬出されたシートを排紙口３９ｘでスイッチバック搬送して再び給紙経路３５に案内するように給紙経路３５に連設されている。
【００６５】
そして給紙トレイ３０の先端部には給紙トレイ上のシートを順次繰出すピックアップローラ手段３１と、このピックアップローラ手段３１で繰出されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ３２が設けられている。図示のピックアップローラ手段３１は給紙トレイ３０の上方で最上シートと係合する作動位置とこのシートから上方に離間した退避位置との間で上下昇降する。上記給紙ローラ３２には摩擦パッド３３が圧接されている。
【００６６】
上記給紙トレイ３０の下流側にはレジストローラ手段３６が配置され、給紙トレイ３０からのシート先端を湾曲させてレジスト修正（先端揃え）した後に下流側の給紙経路３５にシートを搬出するようになっている。また上記レジストローラ手段３６の下流側には給紙経路３５がレジスト修正されたシートを第２プラテン２ｂを経由して排紙トレイ３４に至るＵ字状の経路ガイドで構成されている。
【００６７】
この給紙経路３５には第２プラテン２ｂの上流側に一対の圧接したリードローラ３７が配置されている。この第２プラテン２ｂに向けてリードローラ３７で送ったシートをバックアップするバックアップガイド３８が第２プラテン２ｂに対向配置してあり、更にこの第２プラテン２ｂの下流側には搬出ローラ４１が配置されている。
【００６８】
このような構成において給紙経路３５に送られたシートをリードローラ３７、バックアップガイド３８、搬出ローラ４１で第２プラテン２ｂを通過させる過程でシート下面の画像を読み取る。上記給紙経路３５には排紙口３９ｘが設けられ、この排紙口３９ｘに前述の排紙トレイ３４が配置されている。排紙口３９ｘには排紙ローラ対４３が設けられている。
【００６９】
上記排紙口３９ｘを介して給紙経路３５には循環経路４０が連設され、この循環経路４０は前述したレジストローラ手段３６にシートを返送するように経路構成されている。そして給紙経路３５と循環経路４０の分岐部には経路切換手段（フラッパ）４４が設けられている。このような構成で給紙経路３５から排紙口３９ｘに送ったシート後端がフラッパ４２を通過した後に排紙ローラ対４３を逆回転すると、このシートは循環経路４０に導かれ、レジストローラ手段３６に返送されることとなる。
【００７０】
［プラテンスケールの構造］
尚、上述の第１プラテン２ａと第２プラテン２ｂとは一体（１枚構成の）のガラス板で構成する場合を説明した。これは第１、第２プラテン２ａ、２ｂを個別の部材で構成しても良いが、その場合には両プラテンの間にガラス端縁を支持するフランジ部材が必要となる。これは装置外筐を副走査方向に長く形成することとなり装置の大型化を招く。そこで第１第２プラテン２ａ、２ｂを１枚のガラス板で構成した。このとき第２プラテン２ｂに上方から送られた原稿シートをプラテン面から上方に掬い上げて排紙トレイ３４に収納する必要が生ずる。
【００７１】
この問題を解決するためには図８の機構を採用すると良い。図２に示すように第１第２プラテン２ａ、２ｂの境界に凹溝４５を設ける。この凹溝４５はフィーダユニットＢから送られた原稿シートＳを掬い上げるのに十分な幅形状に構成する。図示のものは２個所に配置してある。そして先に説明したフィーダユニットＢには、その先端がこの凹溝４５に没入するガイド片４６を排紙経路３９からタラップ状に位置する。
【００７２】
そしてフィーダユニットＢをプラテン２を開閉するようにヒンジ連結する。従って第２プラテン２ｂは、フィーダユニットＢを上方に旋回すると開放され、このフィーダユニットＢで第２プラテン２ｂを閉鎖するときには、ユニット側の排紙経路３９からガイド片４６が垂下され、その先端は凹溝４５に没入して原稿シートの先端を第２プラテン２ｂから排紙経路３９に案内するように掬い上げる。
【００７３】
このようにガラス面にＶ、U、コの字状等の凹陥溝４５を形成してこの溝に掬い上げガイドの先端を係合させることによって簡単な構造でプラテン面から原稿シートにストレスを及ぼすことなくこれを掬い上げることが可能となる。しかし、このような構造では、フィーダユニットＢで第２プラテン２ｂを開放したとき凹溝内に異物が進入する恐れがある。このようなときには次の構造を採用すると良い。
【００７４】
前記第１プラテン２ａに原稿シートを載置セットするスケールガイド４７を設け、このスケールガイド４７をガラス表面に沿って第２プラテン２ｂ側に位置移動するスライド機構を設ける。そしてフィーダユニットＢを上方に開放したときにはスケールガイド４７を第１プラテン２ａのセット位置に移動し、同時に凹溝４５を上方から覆うように構成する。そしてフィーダユニットＢで第２プラテン２ｂを閉鎖するときには、ユニットの下降動作に連動してスケールガイド４７が凹溝４５を開放するように第１プラテン２ａのセット面内側に位置移動するように構成する。
【００７５】
その連動構造を図８に従って説明する。スケールガイド４７はプラテンガラスの上方にその表面に沿って副走査方向に移動可能に外筐ケース１ａ（不図示）に支持する。そしてこの外筐ケース１ａの側部（例えばヒンジユニットの近傍）に昇降部材４８を配置する。この昇降部材４８にはラック４８ａと復帰スプリング（圧縮スプリング）４８ｂを設ける。そしてラック４８ａに噛合するピニオン５０を備えた回転軸４９をスケールガイド４７の下方に配置する。この回転軸４９の回転をスケールガイド４７のスライド動作に伝達するラック−ピニオン機構をスケールガイド４７と回転軸４９との間に配置する。
【００７６】
このように構成することによって、１枚のガラス部材で構成したプラテン２をスケール板４７で第１プラテン２ａと第２プラテン２ｂに分割する。そしてスケールガイド４７をプラテン上方のフィーダユニットＢを上方に開放したときには、復帰スプリング４８ｂの蓄力でラック４８ａが実線矢印方向に上昇しこれと噛合するピニオン５０ａを図８時計方向に回転する。この回転で回転軸４９が反時計方向に回転し、ピニオン５０ｂでスケールガイド４７は図示実線矢印方向に移動する。するとスケールガイド４７は所定の規制位置に移動するのと同時に凹溝４５を覆う。これによってプラテン２の上方を開放したときには凹溝４５はスケールガイド４７で覆われ、この溝に異物が進入することがない。
【００７７】
次にフィーダユニットＢでプラテン上方を覆うと、このフィーダユニットＢが昇降部材４８を復帰スプリング４８ｂに抗して押し下げる。するとピニオン５０ａは図示反時計方向に回転し、回転軸４９が時計方向に回転し、ピニオン５０ｂでスケールガイド４７は図示破線矢印方向に移動する。このスケールガイド４７の移動で凹溝４５は露出し、この溝内にフィーダユニットＢに設けられた掬上げガイド（ガイド片）４６の先端が係合する。
【００７８】
［制御手段］
上述のように構成された読取キャリッジ３は次のように制御される。前述のキャリッジ駆動手段（キャリッジ駆動モータ）Ｍｃと運動変換手段１７とを制御する制御手段は図示しないが、例えば制御ＣＰＵコントロールパネル（不図示）で構成する。そしてコントロールパネルには電源スイッチ、原稿読取モード（フラットベット読取かフィーダ読取かの指定）設定と原稿サイズ指定を入力する。尚、これらの指定は画像読取装置Ａから実行する場合と外部に接続されたコンピュータなどから指定するように構成する。
【００７９】
そこで制御ＣＰＵ（制御手段）はフラットベット読取が指定された場合には、原稿サイズ（副走査方向長さ）に応じて次のスキャン動作を実行するように構成する。そこで制御手段（不図示）は、フラットベット読取の指示信号でキャリッジ駆動手段（キャリッジ駆動モータ）Ｍｃを動作させて、読取キャリッジ３の露光開口１５が読取位置Ｐａに位置するように読取キャリッジ３を位置移動する。
【００８０】
そしてスキャン動作指示信号を受けて制御手段は光源ランプ６を発光させる。これと同時にコントロールパネル或いは外部装置で設定された速度でキャリッジ駆動手段Ｍｃを読取り方向に位置移動する。
【００８１】
上記制御手段はキャリッジ駆動手段Ｍｃの駆動制御で読取キャリッジ３を副走査方向所定位置でキャリッジ駆動モータを逆転させてキャリッジ３を後退移動する。このキャリッジの後退移動と同時にクラッチ手段２１（２６）の作動ソレノイド２２（２９ｂ）を制御する。つまり制御手段はキャリッジ駆動手段を構成するキャリッジ駆動モータＭｃと、作動ソレノイド２２（２９ｂ）に、これらを制御するように電気的に接続する。
【００８２】
［作用の説明］
上述の制御手段は例えば制御ＣＰＵで、その制御プログラムに従ってスキャン動作を実行する。原稿の副走査方向長さが所定サイズ以下のときには図７（ａ）に示すように読取キャリッジ３は同図に示す姿勢で原稿サイズに応じたストロークで読取り方向に移動し、この移動過程で原稿画像を線順位に読み取り、そのデータを電送ケーブル９ｂから外部に電送する。この動作は通常のスキャン動作であり、読取位置とキャリッジ左端縁との距離Ｌｒと、読取位置とキャリッジ右端縁との距離Ｌｃとは、Ｌｒ＜Ｌｃでありスキャン領域全体に亘ってキャリッジ姿勢は同一である。
【００８３】
次に制御手段は、原稿の副走査方向長さが所定サイズ以上のときには図７（ｂ）（ｃ）に示すように、画像読取エリアＡｒを２分割し、前半読取エリアＡｒ１と後半読取エリアＡｒ２で画像読取する。まず前半部の読取エリアＡｒ１は、読取キャリッジ３を図７（ａ）と同姿勢で移動する。この移動過程で原稿画像の読取エリアＡｒ１を線順位に読み取り、そのデータを図示しないバッファメモリに記憶する。
【００８４】
次に制御手段はキャリッジ駆動モータＭｃを読取方向と反対方向に所定距離後退動作させる。この後退動作と同時に作動ソレノイド２２（図４の実施形態）、２９ｂ（図５の実施形態）を制御して、第２ユニット３Ｂを、第１ユニット３Ａの上で１８０度旋回動させる。すると図７（ｂ）の右側に示すように第２ユニット３Ｂは、これに搭載された光源ランプ６、ミラー７、集光レンズ８、画像読取手段９と共に主走査方向の姿勢が反転する。
【００８５】
次に制御手段は姿勢を反転した読取キャリッジ３を前半読取エリアＡｒ１と後半読取エリアＡｒ２の境界位置に戻し、この位置から再度スキャン動作を継続実行する。このとき前半読取エリアＡｒ１と後半読取エリアＡｒ２の間に重複読取エリアＡｒ３を設ける。この継続したキャリッジ移動の過程で原稿画像の後半読取エリアＡｒ２を読取り、そのデータを先と異なる第２のバッファメモリに記憶する。
【００８６】
そして制御手段は読取キャリッジ３を読取位置Ｐａに復帰移動する。この復帰移動のとき、読取キャリッジ３の第２ユニット３Ｂを、第１ユニット３Ａの上で１８０度旋回動させて初期状態に戻す。このときの読取エリアＡｒ１をスキャンするキャリッジ姿勢と読取エリアＡｒ２をスキャンするキャリッジ姿勢は主走査方向でその姿勢が反転しキャリッジ右端縁と読取位置との距離はＬｒ（Ｌr＜Ｌｃ）となる。従って装置ケーシングは単純に（Ｌｃ−Ｌｒ）分小型化される。
【００８７】
また、第１第２のバッファメモリに記憶された画像データは、ページメモリに転送する際に後半読取エリアＡｒ２のデータは主走査方向を反転し、同時に前半読取エリアＡｒ１と後半読取エリアＡｒ２の境界は重複読取エリアＡｒ３の重複データをもとに画素調整する。このような画像データ処理は画像形成装置内の画像処理ＣＰＵで行うか、外部装置（コンピュータなど）で行う。
【００８８】
［画像読取方法］
上述の説明から明らかな用に図７（ｂ）（ｃ）に示す画像読取方法は次の「第１読取ステップ」と「キャリッジ反転ステップ」と「第２読取ステップ」と「画像合成ステップ」とから構成される。
【００８９】
つまりプラテン２上にセットされた原稿画像を読取キャリッジ３で副走査方向に走査して画像読取する。このとき「第１読取ステップ」をプラテン２上にセットされた原稿画像を予め分割された第１の画像読取エリアＡｒ１で画像読取するように構成し、「キャリッジ反転ステップ」を読取キャリッジ３の主走査方向姿勢を反転するように構成する。つまりこのステップは第１ユニット３Ａに旋回軸１３で支持された第２ユニット３Ｂを１８０度旋回してキャリッジの主走査方向姿勢を反転する。
【００９０】
次に「第２読取ステップ」は分割された第２の画像読取エリアＡｒ２の原稿画像をキャリッジ反転ステップで反転された読取キャリッジ３で画像読取するように構成し、「画像合成ステップ」は第１読取ステップで読取った画像データと第２読取ステップで読取った画像データとを合成するように構成する。この画像合成は例えば第１メモリにエリアＡr１の画像データを記憶し、第２メモリにエリアＡr２の画像データを記憶する。そしてこのメモリのデータを外部に転送する際に、データの主走査方向と副走査方向を画素調整する。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ        画像読取装置
Ｂ        フィーダユニット
２        プラテン
２ａ      スキャン露光プラテン（第１プラテン）
２ｂ      スリット露光プラテン（第２プラテン）
３        読取キャリッジ
３Ａ      第１ユニット
３Ｂ      第２ユニット
６        光源ランプ
７        反射ミラー
８        集光レンズ
９        光電変換センサ（画像読取手段）
９ｂ      データ電送ケーブル
１０      走行レール
１０ａ    ガイドレール
１０ｂ    ガイドロッド
１３      旋回軸
１４      ユニットフレーム
１５      露光開口
１６      クリックストッパ
１６ａ    係止爪（板バネ）
１６ｂ    凹陥部
１７      運動変換手段
１８      ラック歯車
１８ａ    カム溝
１８ｂ    カム溝
１９      ピニオン
２０      伝動ピン
２１      クラッチ手段
２１ａ    支持ピン
２１ｂ    支持ピン
２２      作動ソレノイド
２３      復帰スプリング
２４ａ    第１ラック
２４ｂ    第２ラック
２５      ピニオン
２６      クラッチ手段
２７ａ〜２７ｄ  支持ピン
２８ａ、２８ｂ  カム溝
２９ａ    切換レバー
２９ｂ    作動ソレノイド
２９ｃ    復帰スプリング
２９ｄ    蓄勢スプリング
２９ｅ    ストッパ
４５      凹溝
４６      ガイド片
４７      スケールガイド
４８      昇降部材
４８ａ    ラック
４８ｂ    復帰スプリング
４９      回転軸
Ａｒ      画像読取エリア
Ａｒ１    前半読取エリア
Ａｒ２    後半読取エリア
Ａｒ３    重複読取エリア
Ｍｃ      キャリッジ駆動手段
【図１】
2011071650.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011071650.tif 000009
【図８】
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