(57)【要約】      （修正有）【課題】安全装置が動作した場合にその原因を容易に判断できる乗客コンベア。【解決手段】利用客が乗客コンベアの一部に接近、接触、又は、挟まれたことを検出するために前記乗客コンベアに設置された安全センサ7と、前記安全センサの設置位置における前記利用客の有無を検出する人検出部と、前記安全センサの動作時に前記乗客コンベアを停止させると共に、前記人検出部が前記利用客を検出した場合は前記安全センサの通常動作と判断し、前記利用客を検出しない場合は前記安全センサの異常動作と判断する動作判断部12と、前記通常動作、又は、前記異常動作であるかの判断結果を記録する記録部13とを有すること。安全センサの動作時に、利用客を検出する近接センサ8が利用客を検出した場合は、安全センサの通常動作と判断し、利用客を検出しない場合は安全センサの異常動作と判断し、この判断結果を記録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用客が乗客コンベアの一部に接近、接触、又は、挟まれたことを検出するために前記乗客コンベアに設置された安全センサと、
前記安全センサの設置位置における前記利用客の有無を検出する人検出部と、
前記安全センサの動作時に前記乗客コンベアを停止させると共に、前記人検出部が前記利用客を検出した場合は前記安全センサの通常動作と判断し、前記利用客を検出しない場合は前記安全センサの異常動作と判断する動作判断部と、
前記通常動作、又は、前記異常動作であるかの判断結果を記録する記録部と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗客コンベアにおける前記安全センサの設置位置を撮影するカメラをさらに有し、
前記記録部は、前記安全センサの動作時の前後一定時間における前記カメラで撮影した画像を記録する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記動作判断部は、前記安全センサの動作時における前記利用客の有無、前記判断結果を表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記動作判断部は、前記安全センサの動作時に前記人検出部が前記利用客を検出しない場合であって、前記安全センサが一定時間内に動作側から非動作側に復帰したときは、前記乗客コンベアを運転させ、前記安全センサが前記一定時間内に前記復帰をしないときは、前記異常動作と判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの安全装置は、従来よりリミットスイッチなどが用いられている。このリミットスイッチが動作することで、乗客コンベアの制御回路に接続される電磁接触器への給電が遮断され、それによって乗客コンベアの駆動モータへの給電を遮断して、乗客コンベアを停止させている。
【０００３】
各種の安全装置の中で、利用客と乗客コンベアの稼働部との挟まれた状態を検出する装置（例えば、スカートガード挟まれ検出装置、インレット挟まれ検出装置（手すりベルト入込口挟まれ検出装置）、踏段浮き上がり検出装置など）は、利用客がある場合は通常に動作する必要がある。
【０００４】
しかし、稀に利用客がない場合にも、乗客コンベア自身の振動や乗客コンベアの機器内部に侵入した異物などにより、不必要に動作してしまうことがある。そして、利用客がなく安全装置が動作する場合には、乗客コンベアの本体の故障、断線、接触不良なども考えられる。
【０００５】
乗客コンベアを修理などする保守作業員は、安全装置が動作した場合に、その動作原因を調査し、復旧作業を行う。このときに、安全装置の動作時の利用客の有無の情報は、復旧作業を行う上で重要な情報である。利用客が有る状態で安全装置が動作した場合には、保守作業員は、利用客保護による通常動作であると判断でき、一方、利用客が無い状態で安全装置が動作した場合は、振動や異物混入又は乗客コンベア本体の異常などによるものと判断できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２１２４７０号公報
【特許文献２】実開昭６３−７７９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、安全装置が動作した場合に、利用客の有無は乗客コンベアの異常の有無を素早く認識できる重要な情報となる。しかし、乗客コンベアの乗降口近傍の監視カメラなどの設備が無く、安全装置の動作時に目撃者もない場合は、安全装置動作時の利用客の有無が不明な場合がある。その場合は、保守作業員は原因調査及び復旧時間に多大な時間を要し、仮に利用者保護の通常動作であったとしても、乗客コンベアの異常の有無を必要以上に調査する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、安全装置が動作した場合にその原因を容易に判断できる乗客コンベアを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態は、利用客が乗客コンベアの一部に接近、接触、又は、挟まれたことを検出するために前記乗客コンベアに設置された安全センサと、前記安全センサの設置位置における前記利用客の有無を検出する人検出部と、前記安全センサの動作時に前記乗客コンベアを停止させると共に、前記人検出部が前記利用客を検出した場合は前記安全センサの通常動作と判断し、前記利用客を検出しない場合は前記安全センサの異常動作と判断する動作判断部と、前記通常動作、又は、前記異常動作であるかの判断結果を記録する記録部と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１のエスカレータの乗降口付近の平面図である。
【図２】同じくエスカレータのブロック図である。
【図３】エスカレータの動作状態を示すフローチャートである。
【図４】実施例２のエスカレータの動作状態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施例の乗客コンベアについて、図面に基づいて説明する。以下の実施例では乗客コンベアとして、エスカレータ１を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例１のエスカレータ１について、図１〜図３に基づいて説明する。
【００１３】
（１）エスカレータ１の構造
エスカレータ１の構造について図１に基づいて説明する。図１は、エスカレータ１の乗降口付近の平面図である。
【００１４】
図１に示すように、エスカレータ１の乗降口付近には、手すりベルト２、欄干パネル３、スカートガード４、踏段５、コム６が配置されている。また、スカートガード４の側面と踏段５との間には、人体、又は、異物が挟まれた場合に動作する安全センサ７が複数個設置されている。この安全センサ７は、スカートガード挟まれ検出装置であり、リミットスイッチにより構成され、人体、又は、異物が挟まれると、リミットスイッチが動作し、この挟まれた状態が解消されるとリミットスイッチは元の状態に復帰する。
【００１５】
安全センサ７の横には、安全センサ７の近傍の利用客の有無を検出するための光センサよりなる近接センサ８が設置され、図１において近接センサ８を中心に扇状に広がる検出範囲９に利用客が存在すれば、近接センサ８がＯＮ状態となる。
【００１６】
また、乗降口の天井面には、エスカレータ１を見下ろすように配置されたＣＣＤ方式のカメラ１６が設置されている。
【００１７】
この安全センサ７と近接センサ８とは、図１に示すように左右のスカートガード４，４に相対向するようにそれぞれ１組ずつ設けられ、これら１組の安全センサ７と近接センサ８が所定間隔毎にスカートガード４と踏段５の間に複数個設けられている。各安全センサ７には、互いを識別するために識別番号が付与されている。
【００１８】
（２）エスカレータ１の電気的構成
次に、エスカレータ１の電気的構成について、図２のブロック図に基づいて説明する。
【００１９】
モータ１０は、手すりベルト２と踏段５を所定速度で駆動するもので、三相の交流電源１７から給電されている。制御部１１は、モータ１０へ給電制御を行い、エスカレータ１の起動及び停止を行う。
【００２０】
制御部１１には、安全装置動作判断部（以下、単に「動作判断部」という）１２が接続され、動作判断部１２には上記で説明した複数組の安全センサ７と近接センサ８が接続されている。動作判断部１２は、安全センサ７の「通常動作」、又は、「異常動作」かを判断する。ここで「通常動作」とは、安全センサ７が利用客を保護するために動作した状態をいい、「異常動作」とは、エスカレータ１の振動や、機器内部に侵入した異物によるもの、又は、エスカレータ１の故障、断線、接触不良などによって安全センサ７が誤って動作した状態をいう。
【００２１】
動作判断部１２には、データや画像を記録するための記録部１３と、エスカレータ１の表面に設けられた表示器１５と、上記で説明したカメラ１６からの映像（動画像）を解析して動作判断部１２に送る映像解析部１４が接続されている。映像解析部１４は、カメラ１６から常に映像が入力されて、その映像を記録するものであるが、所定時間（例えば、３時間）経過すると、古い映像に新しい映像を上書きするようにして記録していく。
【００２２】
制御部１１には、エスカレータ１を修理するために保守作業員が持ってきた操作ボックス１８を接続することができる。この操作ボックス１８は、記録部１３に記録したデータや映像解析部１４が解析した映像などを見ることができる。
【００２３】
（３）エスカレータ１の動作状態
次に、エスカレータ１の動作状態について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２４】
ステップ１では、制御部１１は、エスカレータ１の運転を行っている。
【００２５】
ステップ２では、動作判断部１２が安全センサ７が動作したか否かを常に監視している。そして、安全センサ７が動作しなければステップ１に戻り（Ｎの場合）、安全センサ７が動作すればステップ３に進む（Ｙの場合）。
【００２６】
ステップ３では、動作判断部１２は、動作した安全センサ７に対応した近接センサ８が利用客を検出したか否かを判断し、利用客を検出していればステップ４に進み（Ｙの場合）、検出していなければステップ５に進む（Ｎの場合）。
【００２７】
ステップ４では、動作判断部１２は、利用客が検出されているので安全センサ７が通常動作を行ったと判断して、ステップ６に進む。
【００２８】
ステップ５では、利用客が無いにも関わらず安全センサ７が動作したため、動作判断部１２は安全センサ７が異常動作を行なったと判断して、ステップ６に進む。
【００２９】
ステップ６では、動作判断部１２は、制御部１１に対しエスカレータ１を停止させるように信号を送り、制御部１１はエスカレータ１を停止させる。そしてステップ７に進む。
【００３０】
ステップ７では、動作判断部１２は、判断内容（「通常動作」か「異常動作」）、動作時刻、動作した安全センサ７の識別番号、安全センサ７が動作した前後の映像（例えば、前後１分間の映像）を記録部１３に記録する。この場合に、映像は、カメラ１６が撮影した映像の中で、映像解析部１４が安全センサ７の動作時刻の前後１分間の映像を動作判断部１２に送る。
【００３１】
ステップ８では、表示器１５に、「通常動作」か「異常動作」かを表示すると共に、動作した安全センサ７の識別番号及び動作時刻を表示する。そして終了する。
【００３２】
（４）効果
本実施例によれば、保守作業員は、操作ボックス１８を制御部１１に接続し、記録部１３に記録されている安全センサ７が動作したときのデータを確認できる。すなわち、安全センサ７の通常動作か異常動作かであるかを判断できるため、目撃者が無い状況であっても、原因調査及び復旧作業に掛かる時間を大幅に短縮できる。また、保守作業員は安全センサ７の動作時の前後一定時間分の映像を確認することにより、より確実に原因調査及び復旧作業を迅速に行うことができる。
【００３３】
また、本実施例によれば、エスカレータ１を管理する管理人は、エスカレータ１に設けられた表示器１５を確認することにより、このエスカレータ１が通常動作で停止したか、異常動作で停止したかを確認でき、保守作業員に知らせることができる。また、表示器１５が異常動作か安全動作かを表示しているため、通常動作で、かつ、軽度な挟まれ事故の場合においては、管理者のみでエスカレータ１の復旧作業を実施でき、復旧作業の時間を短縮できる。
【実施例２】
【００３４】
次に、本発明の実施例２のエスカレータ１について、図４に基づいて説明する。
【００３５】
本実施例と実施例１の異なる点は、利用客を検出しなかった後の制御状態にある。以下、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
ステップ１１ではエスカレータ１が運転中であり、ステップ１２では動作判断部１２が、安全センサ７が動作したか否かを常に確認している。そして、安全センサ７が動作すればステップ１３に進み（Ｙの場合）、動作しなければステップ１１に戻る（Ｎの場合）。
【００３７】
ステップ１３では動作判断部１２が、近接センサ８によって利用客を検出していればステップ１４に進み（Ｙの場合）、検出していなければステップ１５に進む（Ｎの場合）。
【００３８】
ステップ１４では、動作判断部１２は、利用客を検出している状態のため、安全センサ７が通常動作を行ったと判断して、ステップ１８に進む。
【００３９】
ステップ１５では、利用客を検出していない状態であるが、リミットスイッチである安全センサ７が復帰しているか否かを判断し、復帰していればステップ１１に戻り（Ｙの場合）、エスカレータ１の運転を続ける。復帰していなければステップ１６に進む（Ｎの場合）。
【００４０】
ステップ１６では、一定時間（例えば、０．５秒）経過していればステップ１７に進み（Ｙの場合）、経過していなければステップ１１に戻る（Ｎの場合）。すなわち、一定時間が経過するまで安全センサ７が復帰しているか否かをエスカレータ１を運転しながら判断する。
【００４１】
ステップ１７では、安全センサ７が一定時間経過しても復帰しないため、動作判断部１２は異常動作であると判断する。そしてステップ１８に進む。
【００４２】
ステップ１８では、制御部１１は、エスカレータ１を停止させ、ステップ１９では、通常動作か異常動作かの判断結果、動作時刻、動作前後の映像などを記録部１３に記録しステップ２０に進む。
【００４３】
ステップ２０では、表示器１５に動作判断部１２が異常動作か通常動作かを表示する。そして終了する。
【００４４】
本実施例によれば、動作判断部１２が、安全センサ７の動作時に利用客無しと判断した場合に、異常動作の判定までに一定時間のタイムラグを設けることで、エスカレータ１の振動などによる安全センサ７の瞬時の誤動作が発生しても、不必要なエスカレータ１の停止を削減でき、原因調査、復旧作業が発生せず、保守作業員の作業時間の削減に繋がる。
【変更例】
【００４５】
本発明は上記各実施例に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００４６】
上記実施例では、エスカレータ１で説明したが、これに限らず動く歩道であっても同様に適用することができる。
【００４７】
上記各実施例では、人検出部として近接センサ８を用いたが、これに限らず映像解析部１４が、カメラ１６で撮影した映像を解析することにより、利用客の有無を判断してもよい。また、他のセンサを用いてもよい。
【００４８】
上記各実施例では、安全センサ７が設けられている装置として、スカートガード挟まれ検出装置で説明したが、これに限らずインレット挟まれ検出装置（手すりベルト入込口挟まれ検出装置）、踏段浮き上がり検出装置などおいても同様に本実施例を適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  エスカレータ
７  安全センサ
８  近接センサ
１１  制御部
１２  動作判断部
１３  記録部
１５  表示器
１６  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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