(57)【要約】【課題】機械式センサによりシート材の到達が検知されなかった場合にも、シート材を搬送できるシート材搬出装置を提供すること。【解決手段】シート材搬出装置２０は、受入位置Ｓ２と排出位置Ｓ３との間で姿勢を変更可能なロータリガイド部材３０と、シート材Ｐの到達を検知する機械式センサ１０５ａと、所定の基準位置をシート材Ｐが通過したことを検知する検知部２１０と、機械式センサ１０５ａによりシート材Ｐの到達が検知されるとロータリガイド部材３０を受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更する第２姿勢制御部２２２と、検知部２１０によりシート材Ｐの通過が検知された後理論到達時間が経過してから更に第２時間が経過するまでに機械式センサ１０５ａによりシート材Ｐの到達が検知されなかった場合に、ロータリガイド部材３０を受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更する第３姿勢制御部２２３と、を備える。【選択図】図１０
2011241001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を案内する案内路を有すると共に、該案内路における該シート材の搬送方向と直交しかつ該シート材の幅方向に延びる支持軸を中心に回動して、前記シート材を前記案内路に受け入れる受入位置と該シート材を前記案内路から排出する排出位置との間で姿勢を変更可能なロータリガイド部材と、
前記ロータリガイド部材の上流側における該ロータリガイド部材の近傍に配置され前記シート材に押圧されることにより該シート材の到達を検知する機械式センサと、
前記機械式センサの上流側に位置する所定の基準位置を前記シート材の先端が通過したことを検知する検知部と、
前記シート材の先端が前記基準位置を通過してから前記機械式センサに到達するまでの理論到達時間を記憶する記憶部と、
前記検知部により前記シート材の先端の通過が検知されてから前記理論到達時間よりも短い第１時間が経過した場合に、前記ロータリガイド部材の姿勢を前記受入位置とする第１姿勢制御部と、
前記機械式センサにより前記シート材の到達が検知されると前記ロータリガイド部材の姿勢を前記受入位置から前記排出位置に変更する第２姿勢制御部と、
前記検知部により前記シート材の先端の通過が検知された後前記理論到達時間が経過してから、更に第２時間が経過するまでの間に前記機械式センサにより前記シート材の到達が検知されなかった場合に、前記ロータリガイド部材の姿勢を前記受入位置から前記排出位置に変更する第３姿勢制御部と、を備えるシート材搬出装置。
【請求項２】
前記機械式センサは、前記ロータリガイド部材の上流側に設けられ前記シート材が搬送される搬送路に配置されて該搬送路の一部を遮断すると共に該機械式センサの先端側に前記シート材が通過可能な隙間を形成し、
前記隙間に位置するシート材は、前記ロータリガイド部材の姿勢が前記受入位置から前記排出位置に変更される場合に前記機械式センサ側に押圧される請求項１に記載のシート材搬出装置。
【請求項３】
前記第３姿勢制御部により前記ロータリガイド部材の姿勢が前記受入位置から前記排出位置に変更されてから第３時間が経過するまでに、前記機械式センサにより前記シート材の到達が検知されなかった場合にＪＡＭと判定するＪＡＭ判定部を更に備える請求項１又は２に記載のシート材搬出装置。
【請求項４】
シート材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記シート材を搬出する請求項１から３のいずれかに記載のシート材搬出装置と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材搬出装置及び該シート材搬出装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート材の両面に画像形成（印刷）が可能な両面印刷機能を備えたコピー機やプリンタ等の画像形成装置が知られている。両面印刷機能を備えた画像形成装置は、画像が形成されたシート材の搬出先を、シート材を排出する排出口と両面印刷用の搬送路との間で切り替え可能なシート材搬出装置を備えている。このようなシート材搬出装置として、シート材を案内する案内路を有すると共に、この案内路におけるシート材の搬送方向と直交しかつシート材の幅方向に延びる支持軸を中心に回動して案内路の向きを変更可能なロータリガイド部材を備えたシート材搬出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５６１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で提案されたシート材搬出装置では、ロータリガイド部材は、例えば、以下のように動作する。
まず、画像が形成されたシート材が搬送路を搬送されると、このシート材の搬送は、搬送路の所定位置に設けられたセンサにより検知される。このセンサによりシート材の搬送が検知されると、搬送路の下流側に配置されたロータリガイド部材は、案内路の入口が搬送路側に向いた受入位置に位置するように回動される。
【０００５】
次いで、搬送路を搬送されたシート材の先端がロータリガイド部材の入口近傍に到達すると、シート材の先端は、ロータリガイド部材の近傍に設けられた機械式センサに接触してこの機械的センサを押圧する。これにより、シート材の先端がロータリガイド部材の近傍に到達したことが検知される。その後、シート材の先端側は、受入位置に位置するロータリガイド部材の案内路に案内される。
ここで、機械式センサによりロータリガイド部材の近傍へのシート材の到達が検知されると、ロータリガイド部材は、所定時間経過後に、案内路の出口が排出口側を向いた排出位置に回動される。これにより、案内路を案内されるシート材は、排出口から排出される。
【０００６】
ところで、以上のシート材搬出装置では、搬送路に設けられたセンサによりシート材の搬送が検知された後、所定時間経過しても機械的センサによってシート材のロータリガイド部材近傍への到達が検知されない場合には、シート材搬出装置は、搬送路においてＪＡＭ（紙詰まり）が発生したと判断してシート材の搬送を停止させる。
【０００７】
ここで、機械式センサは、例えば、搬送路の一部を遮断すると共にシート材が通過可能な隙間を形成するように搬送路に配置されている。そのため、搬送路を搬送されるシート材の先端側がカールしている場合には、シート材の先端側が機械式センサに接触することなく搬送路に形成された隙間を通ってロータリガイド部材側に搬送されてしまう場合があった。また、搬送されるシート材のコシが弱い場合には、シート材の機械式センサに対する押圧力が弱く、シート材が機械式センサに接触したにもかかわらず機械式センサによりシート材の到達を検知できない場合があった。そして、このような場合には、シート材は搬送されているにもかかわらず、機械式センサによりシート材の到達が検知されないので、シート材搬出装置は、搬送路においてＪＡＭが発生したと判断してシート材の搬送を停止させてしまう。
【０００８】
本発明は、シート材は搬送されているにもかかわらず機械式センサによりシート材の到達が検知されなかった場合にも、排出口にシート材を搬送できるシート材搬出装置及びこのシート材搬出装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート材を案内する案内路を有すると共に、該案内路における該シート材の搬送方向と直交しかつ該シート材の幅方向に延びる支持軸を中心に回動して、前記シート材を前記案内路に受け入れる受入位置と該シート材を前記案内路から排出する排出位置との間で姿勢を変更可能なロータリガイド部材と、前記ロータリガイド部材の上流側における該ロータリガイド部材の近傍に配置され前記シート材に押圧されることにより該シート材の到達を検知する機械式センサと、前記機械式センサの上流側に位置する所定の基準位置を前記シート材の先端が通過したことを検知する検知部と、前記シート材の先端が前記基準位置を通過してから前記機械式センサに到達するまでの理論到達時間を記憶する記憶部と、前記検知部により前記シート材の先端の通過が検知されてから前記理論到達時間よりも短い第１時間が経過した場合に、前記ロータリガイド部材の姿勢を前記受入位置とする第１姿勢制御部と、前記機械式センサにより前記シート材の到達が検知されると前記ロータリガイド部材の姿勢を前記受入位置から前記排出位置に変更する第２姿勢制御部と、前記検知部により前記シート材の先端の通過が検知された後前記理論到達時間が経過してから、更に前記第２時間が経過するまでの間に前記機械式センサにより前記シート材の到達が検知されなかった場合に、前記ロータリガイド部材の姿勢を前記受入位置から前記排出位置に変更する第３姿勢制御部と、を備えるシート材搬出装置に関する。
【００１０】
また、前記機械式センサは、前記ロータリガイド部材の上流側に設けられ前記シート材が搬送される搬送路に配置されて該搬送路の一部を遮断すると共に該機械式センサの先端側に前記シート材が通過可能な隙間を形成し、前記隙間に位置するシート材は、前記ロータリガイド部材の姿勢が前記受入位置から前記排出位置に変更される場合に前記機械式センサ側に押圧されることが好ましい。
【００１１】
また、シート材搬出装置は、前記第３姿勢制御部により前記ロータリガイド部材の姿勢が前記受入位置から前記排出位置に変更されてから第３時間が経過するまでに、前記機械式センサにより前記シート材の到達が検知されなかった場合にＪＡＭと判定するＪＡＭ判定部を更に備えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明は、上記のいずれかに記載のシート材搬出装置と、シート材に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シート材は搬送されているにもかかわらず機械式センサによりシート材の到達が検知されなかった場合にも、排出口にシート材を搬送できるシート材搬出装置及びこのシート材搬出装置を備える画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート材搬出装置を具備する画像形成装置の一実施形態の概要を説明する正面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の装置本体内に設けられたシート材搬出装置の機構部分を示す部分拡大図である。
【図３】図２に示すシート材搬出装置の一実施形態を示す斜視図であり、斜め上から見た状態を示す図である。
【図４】図３に示すシート材搬出装置を斜め下から見た状態を示す斜視図である。
【図５】図３に示すシート材搬出装置のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ロータリガイド部材が逆送位置に位置された状態を示す図である。
【図７】ロータリガイド部材が受入位置に位置された状態を示す図である。
【図８】ロータリガイド部材が胴内排紙トレイ向けの排出位置に位置された状態を示す図である。
【図９】ロータリガイド部材が上端搬送路向けの起立位置に位置された状態を示す図である。
【図１０】シート材搬出装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】シート材搬出装置の動作を示す図であり、用紙がガイドセンサに接触せずにロータリガイド部材に進入した様子を示す図である。
【図１２】シート材搬出装置の動作を示す図であり、用紙がロータリガイド部材に進入した状態でロータリガイド部材の姿勢が受入位置から排出位置に変更された様子を示す図である。
【図１３】シート材搬出装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい一実施形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態のシート材搬出装置２０は、画像形成装置としてのコピー機１０に設けられる。図１は、本発明の一実施形態に係るシート材搬出装置２０を備えたコピー機１０の構成の概要を説明する正面図である。図２は、図１に示すシート材搬出装置２０が配置される搬出方向切替部１０９周辺の拡大説明図である。
尚、図１及び図２において、Ｘ−Ｘ方向を左右方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方という。
【００１６】
図１に示すように、コピー機１０は、いわゆる胴内排紙型と称されるコピー機であり、装置本体１１に、用紙貯留部１４と、画像形成部１２と、定着部１３と、シート材搬出装置２０と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とがそれぞれ設けられている。そして、排紙部１５の一部（後述の胴内排紙トレイ１５１）は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成され、これによりコピー機１０が胴内排紙型と称されている。
【００１７】
装置本体１１は、外観視で略直方体形状を有する下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な略直方体形状を有する上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に位置する連結部１１３と、を備える。
連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５の胴内排紙トレイ１５１を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物である。
【００１８】
下部本体１１１の内部には、用紙貯留部１４、画像形成部１２、定着部１３及びシート材搬出装置２０が設けられる。
上部本体１１２には画像読取部１６及び操作部１７が設けられる。
【００１９】
操作部１７は、上部本体１１２の前縁部に配置される。この操作部１７は、画像形成処理に関する操作入力を受け付ける。操作部１７は、シート材としての用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキーやその他の各種の操作キー１７１、及びタッチ入力を行うためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備えたタッチパネル１７２等を含んで構成される。
【００２０】
操作部１７は、用紙貯留部１４や手差しトレイ１８等の用紙収容部に収容されている用紙Ｐが普通紙であるか、厚紙であるか、あるいはＯＨＰ（ＯｖｅｒＨｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用の透明樹脂シートであるか、といった用紙Ｐの種別情報を受け付ける。尚、以下の説明においては、ＯＨＰシートのような紙以外のシート材についても、用紙Ｐとして記載する。
【００２１】
用紙貯留部１４は、下部本体１１１内における画像形成部１２の直下方位置に設けられた挿脱可能な用紙カセット１４１と、この用紙カセット１４１の更に下方位置に設けられた挿脱可能な大量の用紙Ｐを貯留することができる大容量デッキ１４２とを有している。本実施形態においては、用紙カセット１４１は２段で設けられ、大容量デッキ１４２は２列で設けられている。
【００２２】
画像形成処理が行われる場合には、用紙カセット１４１又は大容量デッキ１４２に貯留されている用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれ、当該用紙Ｐに対して画像形成処理（印刷処理）が実行される。
【００２３】
排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成された胴内排紙トレイ（スイッチバックトレイ）１５１と、装置本体１１の外部に形成された胴外排紙トレイ（外部トレイ）１５２と、胴内排紙トレイ１５１の直上位置に設けられた胴内フィニッシャー１５３と、を備える。
画像形成部１２から送り込まれたトナー画像転写済みの用紙Ｐは、後述する搬出方向切替部１０９（図２参照）を介し、予め排出先が設定された胴内排紙トレイ１５１、胴外排紙トレイ１５２及び胴内フィニッシャー１５３のいずれかに向けて排出される。胴内フィニッシャー１５３は、排出された用紙Ｐに対してパンチング処理やステイプル処理等の後処理を施すものである。
【００２４】
胴内排紙トレイ１５１は、用紙Ｐの排出用に使用される他、用紙Ｐに対して両面印刷処理を施すに際し、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐに対して裏面側に印刷処理を施すべく、当該用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックトレイとしても利用される。即ち、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴内排紙トレイ１５１に一旦排出された後、今までの最後尾が最先端になった状態でスイッチバックされ、画像形成部１２に戻される。そして、片面印刷が完了している用紙Ｐは、画像形成部１２で裏面側に印刷処理が施され、胴内排紙トレイ１５１又は胴外排紙トレイ１５２に排出される。
【００２５】
画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、この原稿押さえカバー１６２に装着された原稿自動読取部１６３と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６４とを備えている。
【００２６】
コンタクトガラス１６１上に載置され、又は原稿自動読取部１６３によってコンタクトガラス１６１上に供給された原稿の画像は、走査機構１６４によってアナログ情報として読み取られた後デジタル信号に変換されて後述する露光ユニット１２３に向けて出力され、画像形成処理に供される。
【００２７】
下部本体１１１の右面における用紙貯留部１４の直上位置には、手差しトレイ１８が設けられている。この手差しトレイ１８は、下部が支軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で１枚ずつの用紙Ｐの手差しに供される。このような手差しトレイ１８から手差しで給紙された用紙Ｐは、用紙縦搬送路１０１を介して後述の感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。
【００２８】
下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドア１９が設けられている。胴外排紙トレイ１５２は、このメンテナンスドア１９の上部位置に設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴外排紙トレイ１５２又は胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。
【００２９】
画像形成部１２は、感光体ドラム１２１と、帯電ユニット１２２と、露光ユニット１２３と、現像ユニット１２４と、転写ローラ１２５と、を備える。
感光体ドラム１２１は、画像形成部１２における上下方向の略中央部であって左寄りの位置に設けられている。
帯電ユニット１２２は、感光体ドラム１２１の右側に配置される。帯電ユニット１２２は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転した状態の感光体ドラム１２１に帯電処理を施す。これにより、感光体ドラム１２１の周面には、一様に帯電処理が施される。
【００３０】
露光ユニット１２３は、感光体ドラム１２１の右側位置に配置される。この露光ユニット１２３は、画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づくレーザービームを感光体ドラム１２１の周面に照射する。そして、この露光ユニット１２３からのレーザービームの照射によって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。
現像ユニット１２４は、感光体ドラム１２１の下方に配置される。この現像ユニット１２４は、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像に向けてトナーを供給する。これにより、感光体ドラム１２１の周面に静電潜像に沿ったトナー像が形成される。
【００３１】
転写ローラ１２５は、感光体ドラム１２１の左方に、感光体ドラム１２１に対向して配置される。この転写ローラ１２５は、感光体ドラム１２１の周面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。
具体的には、トナー像が形成された感光体ドラム１２１には、用紙カセット１４１又は大容量デッキ１４２から搬送されてきた用紙Ｐが、上下方向に延びた搬送路としての用紙縦搬送路１０１を上昇し、タイミングを取るためのレジストローラ対１４３を介して送り込まれる。そして、感光体ドラム１２１に到達した用紙Ｐには、左方で感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１２１から分離されて定着部１３へ送り込まれる。
【００３２】
用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、時計方向へ向かう回転が継続されることにより、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄にされ、つぎの画像形成処理のために帯電ユニット１２２へ向かうことになる。
【００３３】
定着部１３は、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、左方でこの加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２及び加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、左側でこの定着ベルト１３３の表面との間にニップ部を形成するように対向配置された加圧ローラ１３４と、を有している。
画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、これら定着ベルト１３３と加圧ローラ１３４との間のニップ部を通過しながら加熱ローラ１３１の熱を、定着ベルト１３３を介して受熱し、これによってトナー像の用紙Ｐに対する定着処理が実行される。
【００３４】
定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方の搬出方向切替部１０９に配置されたシート材搬出装置２０を介し、排紙搬送路１０２を通って胴外排紙トレイ１５２へ排出されたり、往復搬送路１０３を通って胴内排紙トレイ１５１へ排出されたり、更には両面印刷のために往復搬送路１０３を通ってスイッチバックトレイとして兼用される胴内排紙トレイ１５１へ一時的に排出されたりする。
【００３５】
また、両面印刷の場合、往復搬送路１０３を介して前半部分が胴内排紙トレイ１５１に排紙された片面印刷処理済みの用紙Ｐは、メンテナンスドア１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１０４を介して逆送され、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給されて裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１又は胴外排紙トレイ１５２に排出される。
【００３６】
メンテナンスドア１９には、逆送搬送路１０４の直ぐ右側に、右面が画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９１が設けられている。このカバー部材１９１は、メンテナンスドア１９の右面側に包持されている。そして、メンテナンスドア１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９１の右面と画像形成部１２の左面との間に、用紙カセット１４１や大容量デッキ１４２、更には手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐを搬送するための用紙縦搬送路１０１の一部が形成されている。
【００３７】
シート材搬出装置２０は、搬出方向切替部１０９に配置される。このシート材搬出装置２０の詳細については、後述する。
搬出方向切替部１０９は、図２に示すように、定着部１３の筐体１３５の直上位置であって胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの左方の空間に設けられている。
搬出方向切替部１０９の右上方には、胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの上縁部を越えて胴内排紙トレイ１５１内へと延設された下面が凹となった第１円弧ガイド板１０８ａが設けられていると共に、搬出方向切替部１０９の左上方には、用紙Ｐを定着部１３の左側を通って下方の逆送搬送路１０４に向かわせるように下面が凹となった円弧状に形成された第２円弧ガイド板１０８ｂが設けられている。
【００３８】
第１円弧ガイド板１０８ａの左端部と第２円弧ガイド板１０８ｂの右端部との間には定着部１３から上方へ向けて排出された用紙Ｐを受け入れるように隙間が形成され、この隙間の上部には、上方へ延びる用紙縦搬送路１０１の一部としての上端搬送路１０１ａが形成されている。
【００３９】
この上端搬送路１０１ａの直上位置には、略二等辺三角形状を呈した切替ガイド部材１０７が設けられている。この切替ガイド部材１０７は、上端搬送路１０１ａから送り出された用紙Ｐの排出先を胴内フィニッシャー１５３と胴外排紙トレイ１５２との間で切り替えるものであり、二等辺三角形の頂点に当たる部分が下方に向くように姿勢設定されている。
【００４０】
切替ガイド部材１０７は、その略重心位置を軸支したガイド軸１０７ａ回りに時計方向へ向けて回動することにより用紙Ｐを右面に沿わせて胴内フィニッシャー１５３へ案内するフィニッシャー向け姿勢と、ガイド軸１０７ａ回りに反時計方向へ回動することにより用紙Ｐを左面に沿わせて胴外排紙トレイ１５２へ案内する胴外排紙トレイ向け姿勢との間で姿勢変更可能とされている。
【００４１】
即ち、画像形成部１２での画像形成処理が完了し、定着部１３において定着処理が施された用紙は、搬出方向切替部１０９に導出された後に、目的に応じて各所へ排出される。そして、この搬出方向切替部１０９には、ロータリガイド部材３０を含んで構成されるシート材搬出装置２０が配置されている。
【００４２】
ロータリガイド部材３０の周りには、複数の搬送ローラが設けられ、これらの搬送ローラによりロータリガイド部材３０に対する用紙Ｐの入出が円滑に行われる。かかる搬送ローラとしては、定着部１３の出口位置であって、ロータリガイド部材３０の直前位置（直下位置）に設けられた定着部出口ローラ１０６ａと、第１円弧ガイド板１０８ａの下方位置（即ち往復搬送路１０３上）であって胴内排紙トレイ１５１の直前に設けられて用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出に荷担する第１排出ローラ１０６ｂ、第２円弧ガイド板１０８ｂの下方位置に設けられて用紙Ｐの逆送搬送路１０４へ向かう搬送に荷担する逆送搬送路向け搬送ローラ１０６ｃと、上端搬送路１０１ａの下流端で切替ガイド部材１０７の直下位置に設けられて切替ガイド部材１０７へ向かう用紙Ｐの搬送に荷担する切替ガイド部材向け搬送ローラ１０６ｄと、胴外排紙トレイ１５２の上流端に設けられた第２排出ローラ１０６ｅと、胴内フィニッシャー１５３の入口側に設けられた第３排出ローラ１０６ｆとが採用されている。
【００４３】
また、ロータリガイド部材３０を介した用紙Ｐの搬送状態を検出するべく、ロータリガイド部材３０の周りには、各種の用紙センサが設けられている。具体的には、用紙センサとしては、定着部１３の下流側であってロータリガイド部材３０の上流側における用紙縦搬送路１０１に設けられた機械式センサとしてのガイドセンサ１０５ａと、胴内排紙トレイ１５１の入口部分に設けられた第１排出センサ１０５ｂと、逆送搬送路１０４の上流端位置に設けられた逆送センサ１０５ｃと、胴外排紙トレイ１５２の上流端における第２排出ローラ１０６ｅの近傍に設けられた第２排出センサ１０５ｄと、胴内フィニッシャー１５３の入口側における第３排出ローラ１０６ｆの近傍に設けられた第３排出センサ１０５ｅと、が配置されている。
【００４４】
これらのセンサによる用紙Ｐの検出と、この検出結果に基づくロータリガイド部材３０及び切替ガイド部材１０７の予め設定された動作とによって定着部１３から送り出された用紙Ｐは、所定の位置へ向けて搬出されることになる。
【００４５】
次に、図３〜図５を参照しながらシート材搬出装置２０について説明する。図３及び図４は、シート材搬出装置２０の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、図３は、斜め上から見た状態、図４は、斜め下から見た状態をそれぞれ示す。図５は、シート材搬出装置２０のＶ−Ｖ線断面図である。なお、図３〜図５において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。
【００４６】
図３に示すように、シート材搬出装置２０は、定着部１３から定着部出口ローラ１０６ａを介して送り出された用紙Ｐを受け、予め設定された所定の位置に向けて当該用紙Ｐの排出を案内するロータリガイド部材３０と、このロータリガイド部材３０に付設され用紙Ｐに形成されたトナー画像に悪影響を与えないように案内する案内プーリー４０と、ロータリガイド部材３０を所定の支持軸３４回りに正逆回転させることによって当該ロータリガイド部材３０の姿勢を変更させる姿勢変更部５０と、この姿勢変更部５０によって姿勢変更されるロータリガイド部材３０の基準回転位置を検出するための基準位置検出部６０と、を備えている。
【００４７】
ロータリガイド部材３０は、前後方向一対の側板３１と、各側板３１間に配置された左右方向一対の円弧ガイド板３２と、前後方向に並設された状態で左側の円弧ガイド板３２に固定された複数枚のガイドフィン３３と、前後の側板３１の略重心位置から同心で互いに反対方向に向けて突設された前後一対の支持軸３４と、一対の側板３１の上縁部間に架設されたカバー体３５とを備えている。
【００４８】
一対の側板３１は、正面視での基本形状が略正方形に形成された上で正方形状の各所が変形させられることによって形成されている。これら一対の側板３１間に左右の円弧ガイド板３２が配置されることにより、これら一対の円弧ガイド板３２が構造材の役割を果たし、ロータリガイド部材３０が構造的に強固に形成されている。
【００４９】
一対の円弧ガイド板３２は、正面視で互いに対向面が対向方向に向けて円弧状に膨出されて形成されている。かかる一対の円弧ガイド板３２は、下縁部間の左右方向の距離が、上方に向かうに従い漸減するように設定されている。かかる一対の円弧ガイド板３２間に、定着部１３から送り込まれた用紙Ｐを案内する案内路３２０が形成されている。
【００５０】
一対の円弧ガイド板３２における下縁部間には、定着部１３から導出された用紙Ｐを案内路３２０に受け入れるための受入開口３２１（入口）が形成され、一対の円弧ガイド板３２における上縁部間には、案内路３２０から用紙Ｐを排出する排出開口３２２（出口）が形成される。そして、定着部１３から導出された用紙Ｐは、受入開口３２１から一対の円弧ガイド板３２間に導入され、排出開口３２２及びカバー体３５に設けられた後述の排出口３５１（出口）を通って上方に向けて排出される。
【００５１】
ガイドフィン３３は、ロータリガイド部材３０が後述する逆送位置Ｓ１（図６参照）に位置された状態で、一時貯留されていた胴内排紙トレイ１５１から逆送搬送路１０４へ向かう、裏面側に印刷処理を施すべき両面印刷用の用紙Ｐを受けて案内するためのものである。ガイドフィン３３は、ロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置された状態において、上縁面が側板３１の上縁面と同様に上に凸の円弧状に形成され、これによって下面が凹となった円弧状に形成された前記第２円弧ガイド板１０８ｂとの間に逆送搬送路１０４の上流端の部分が形成される。
【００５２】
一対の支持軸３４は、一対の側板３１から互いに反対方向に向けて同心で突出して設けられる。一対の支持軸３４は、装置本体１１のフレーム（図示せず）に支持され、姿勢変更部５０の駆動により軸心回りにロータリガイド部材３０と正逆一体回動が可能とされている。
【００５３】
カバー体３５は、粉塵等の異物のロータリガイド部材３０内への進入を防止するためのものであり、図３に示すように、ロータリガイド部材３０の上部を覆うものであって、一対の側板３１の図３における上縁部間に架設されている。カバー体３５の頂部には、一対の円弧ガイド板３２の排出開口３２２に対向した位置に、用紙Ｐを排出するための前後方向へ延びた排出口３５１（出口）が設けられている。
【００５４】
案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２を挟んで前後に複数対で設けられている。複数対の案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２の左右の外側の位置において複数のガイドフィン３３を貫通した状態で一対の側板３１間に配置された左右一対のプーリー軸４１回りに回転自在に支持されている。
【００５５】
左右の円弧ガイド板３２には、複数の案内プーリー４０それぞれに対応した位置に、図４に示すような貫通窓３２３がそれぞれ設けられている。そして、各一対の案内プーリー４０は、それぞれの一部がこれらの貫通窓３２３を潜って一対の円弧ガイド板３２間の案内路３２０内に入り込み、これによって各案内プーリー４０の周面が案内路３２０内で互いに対向した状態になっている。
【００５６】
従って、定着部１３から導出された用紙Ｐは、受入開口３２１を通って一対の円弧ガイド板３２間に導入された状態で、用紙Ｐの画像形成面がこれら一対の円弧ガイド板３２に当接することなく左右の案内プーリー４０の周面間を通過することになる。そしてこのとき、たとえ用紙Ｐの画像形成面が案内プーリー４０の周面に接触しても、この接触によって案内プーリー４０がプーリー軸４１回りに回転するため、用紙Ｐの原稿形成面が円弧ガイド板３２の内面と摺接するようなことが起こらない。従って、用紙Ｐの原稿形成面が摺接されることによって画像が乱れるような不都合の発生を有効に防止することができる。
【００５７】
姿勢変更部５０は、後述する制御装置２００（図１０参照）からの制御信号に基づき、ロータリガイド部材３０の姿勢を変更する。この姿勢変更部５０は、ステッピングモータ５１と、このステッピングモータ５１の駆動軸５１１に同心で一体回転可能に外嵌された駆動ギヤ５２と、後方の支持軸３４に一体回動可能に固定され、かつ、駆動ギヤ５２に噛合するセクトギヤ５３と、を備えている。
【００５８】
ステッピングモータ５１は、パルス信号のパルス数に応じて回転角度が設定されるように構成されているため、目的に応じて予め設定されたパルス数の信号をステッピングモータ５１に供給することにより当該ステッピングモータ５１の回転角度、即ちロータリガイド部材３０の姿勢が極めて精密に制御される。
【００５９】
従って、ステッピングモータ５１を使用した場合には、従来のように、例えばソレノイドへの電力供給のオン・オフによって所定の案内部材に姿勢変更させて案内先を変えるようにしたものを採用した場合に比べて極めて精度よく姿勢を変更させることができるばかりか、異音が発生するような不都合が生じることがない。
【００６０】
ステッピングモータ５１は、その駆動軸５１１が前方に向くように横置きでロータリガイド部材３０の後方上部に据え付けられている。そして、ステッピングモータ５１の駆動力は、駆動ギヤ５２及びセクトギヤ５３を介してロータリガイド部材３０に伝達される。従って、ステッピングモータ５１が正逆駆動されることにより、ロータリガイド部材３０は、支持軸３４回りに正逆回動して姿勢変更されることになる。
【００６１】
基準位置検出部６０は、セクトギヤ５３から径方向の外方に向けて突設された遮光片６１と、ロータリガイド部材３０がホームポジションである逆送位置Ｓ１（図６参照）に位置された状態で遮光片６１と対向するように当該遮光片６１の支持軸３４回りの回動軌跡上に配設された光センサ６２とを備えている。
【００６２】
光センサ６２は、一対の素子支持アーム６２２を備えた二股状の支持ケース６２１にそれぞれ発光素子６２３と受光素子６２４とが対向配置されることによって構成された、いわゆるフォトインタラプタである。
【００６３】
支持ケース６２１は、各素子支持アーム６２２が遮光片６１の回動軌跡を挟み込み、かつ、ロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置された状態で遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置するように設置位置が設定されている。そして、発光素子６２３は、一方の素子支持アーム６２２に設けられていると共に、受光素子６２４は、他方の素子支持アーム６２２に設けられて発光素子６２３と対向配置されている。
【００６４】
従って、ロータリガイド部材３０がホームポジションである逆送位置Ｓ１に位置されていないときには、発光素子６２３から照射された光が受光素子６２４によって受光され、これによってロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置されていないことを検出することができる。
【００６５】
これに対し、ロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置されているときには、遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３からの光が遮光片６１によって遮光された状態になるため、受光素子６２４がオフする。これによってロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置されていることを検出することができる。
【００６６】
また、受光素子６２４がオフしたときのステッピングモータ５１の回転位置を基準位置として、この基準位置からステッピングモータ５１に励磁パルスを供給することにより、当該励磁パルスの数に応じて所望の回転角度だけステッピングモータ５１を回転させて、ロータリガイド部材３０を所望の姿勢にさせることができる。
【００６７】
ここで、図６〜図９を参照しながらロータリガイド部材３０の用紙ガイド姿勢について説明する。図６〜図９は、それぞれ、ロータリガイド部材３０の用紙ガイド姿勢を説明するためのロータリガイド部材３０を正面から視た断面図である。図６は、ロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置された状態、図７は、ロータリガイド部材３０が受入位置Ｓ２に位置された状態をそれぞれ示している。図８は、ロータリガイド部材３０が胴内排紙トレイ１５１向けの排出位置Ｓ３に位置された状態、図９は、ロータリガイド部材３０が上端搬送路１０１ａ向けの起立位置Ｓ４に位置された状態をそれぞれ示している。なお、図６〜図９におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。
【００６８】
まず、図６に示すように、ロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置されたときには、ロータリガイド部材３０は、一対の円弧ガイド板３２間の案内路３２０が垂直位置から支持軸３４回りに略４０°程度時計方向に向けて回動し、これによって右方へ向けて傾倒した状態になっている。
【００６９】
そして、この状態でセクトギヤ５３に固定された遮光片６１が光センサ６２の一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３からの光が遮光されて受光素子６２４へ入光されなくなっている。これによって、ロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置されていることが検出されると共に、ステッピングモータの基準位置が検出される。
【００７０】
また、ロータリガイド部材３０が逆送位置Ｓ１に位置されたときには、第１排出ローラ１０６ｂと逆送搬送路１０４との間をガイドフィン３３が架け渡すように配置される。これにより、両面印刷を行う際のスイッチバックにおいて、胴内排紙トレイ１５１側から第１排出ローラ１０６ｂによって逆送されてきた用紙Ｐが、ガイドフィン３３によりガイドされて逆送搬送路１０４へ搬送可能にされている。
【００７１】
また、図７に示すように、ロータリガイド部材３０が受入位置Ｓ２に位置されたときには、ロータリガイド部材３０は、一対の円弧ガイド板３２間の案内路３２０が垂直位置から支持軸３４回りに略１５°程度右方へ向けて傾倒した状態になっている。これにより、定着部１３から導出された用紙Ｐを好適に案内路３２０の受入開口３２１に案内可能としている。
【００７２】
また、図８に示すように、ロータリガイド部材３０が排出位置Ｓ３に位置されたときには、排出口３５１が、第１排出ローラ１０６ｂに向く位置に位置決めされる。より具体的には、排出位置Ｓ３では、ロータリガイド部材３０は、一対の円弧ガイド板３２間の案内路３２０が垂直位置から支持軸３４回りに略３０°程度右方へ向けて傾倒した状態になっている。排出位置Ｓ３では、用紙Ｐは、ロータリガイド部材３０の案内路３２０を通り、排出口３５１を抜け出た後、第１円弧ガイド板１０８ａに案内されつつ胴内排紙トレイ１５１へ排出されることになる。排出位置Ｓ３は、用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合に、用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックを行う際にも用いられる。
【００７３】
また、図９に示すように、ロータリガイド部材３０が起立位置Ｓ４に位置されたときには、排出口３５１が、上端搬送路１０１ａに向く位置に位置決めされる。起立位置Ｓ４では、受入開口３２１からロータリガイド部材３０の案内路３２０内へ導入された用紙Ｐは、一対の案内プーリー４０間を通り、排出口３５１から上方の上端搬送路１０１ａへ向けて排出される。
【００７４】
その後、用紙Ｐは、胴外排紙トレイ１５２へ直接排出されたり、一旦胴内フィニッシャー１５３へ排出されてステイプル処理等の後処理が施された後、用紙束として胴外排紙トレイ１５２へ排出されたりする。
【００７５】
以上のコピー機１０（搬出方向切替部１０９）は、画像形成部１２において画像が形成された用紙Ｐが定着部１３の定着ベルト１３３に巻き込まれるなどしてロータリガイド部材３０まで到達しなかった場合に、ＪＡＭ（用紙詰まり）が発生したと判断して各ローラの駆動を停止させ、用紙Ｐの搬送を停止させる機能を有している。
【００７６】
図１０は、シート材搬出装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。
以上の機能を発揮するための構成として、シート材搬出装置２０は、上述した構成に加えて、ガイドセンサ１０５ａと、検知部としての上流側センサ２１０と、姿勢変更部５０の動作を制御してロータリガイド部材３０の姿勢を制御する制御装置２００と、を備える。
ガイドセンサ１０５ａは、図２に示すように、用紙縦搬送路１０１の下流端であるロータリガイド部材３０の上流側に配置される。より具体的には、ガイドセンサ１０５ａは、先端側が用紙縦搬送路１０１の内部空間に突出し基端側が用紙縦搬送路１０１を構成する一対のガイド板のうちの一方のガイド板（図２に示す左側のガイド板）に支持されている。このガイドセンサ１０５ａは、用紙縦搬送路１０１の一部を遮断すると共に、ガイドセンサ１０５ａの先端側に用紙Ｐが通過可能な隙間１０１ｂを形成する。ガイドセンサ１０５ａは、用紙縦搬送路１０１を搬送される用紙Ｐによって所定の力で押圧されることでロータリガイド部材３０の近傍への用紙Ｐの到達を検知する。
【００７７】
上流側センサ２１０は、図２に示すように、用紙縦搬送路１０１における転写ローラ１２５よりも下流側で、かつ、定着部１３の上流側に配置される。この上流側センサ２１０は、発光素子と受光素子とが用紙縦搬送路１０１を挟んで対向配置されることにより構成される光センサである。上流側センサ２１０は、用紙縦搬送路１０１を用紙Ｐの先端が通過したことを検知する。
【００７８】
制御装置２００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ２２０（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、記憶部２３０としての所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、タイマ（図示せず）と、これらの周辺回路（図示せず）等とを備えて構成されている。
【００７９】
記憶部２３０は、用紙縦搬送路１０１を搬送される用紙Ｐの先端が上流側センサ２１０の配置された位置である基準位置Ａ（図２参照）を通過してからガイドセンサ１０５ａに到達するまでの時間である理論到達時間や、後述する第１時間、第２時間及び第３時間を記憶する。
理論到達時間は、用紙Ｐが用紙縦搬送路１０１を搬送される速度、及び基準位置Ａからガイドセンサ１０５ａまでの距離に基づいて算出され、予め記憶部２３０に記憶される。
【００８０】
ＣＰＵ２２０は、図１０に示すように、第１姿勢制御部２２１と、第２姿勢制御部２２２と、第３姿勢制御部２２３と、ＪＡＭ判定部２２４と、を含んで構成される。
【００８１】
第１姿勢制御部２２１は、上流側センサ２１０により用紙Ｐの先端の通過が検知されてから所定の第１時間が経過した場合に、姿勢変更部５０を制御してロータリガイド部材３０の姿勢を受入位置Ｓ２とする。この第１時間は、理論到達時間よりも短い時間である。
具体的には、コピー機１０が起動（印刷が開始）されると、ロータリガイド部材３０は、ホームポジションである逆送位置Ｓ１に位置される（図６参照）。この状態で、上流側センサ２１０により用紙Ｐの先端の通過が検知されると、第１時間経過後に、第１姿勢制御部２２１は、ロータリガイド部材３０の姿勢を逆送位置Ｓ１から受入位置Ｓ２に変更させる（図７参照）。これにより、用紙縦搬送路１０１を搬送されてくる用紙Ｐがロータリガイド部材３０に到達する前に、ロータリガイド部材３０が用紙Ｐを受け入れ可能な位置に位置される。
【００８２】
第２姿勢制御部２２２は、ガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されると、姿勢変更部５０を制御してロータリガイド部材３０の姿勢を受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更させる（図８参照）。より具体的には、第２姿勢制御部２２２は、ガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されてから所定の第２時間経過後にロータリガイド部材３０の姿勢を受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更させる。この第２時間は、例えば、用紙Ｐが２０ｍｍ進む時間である。つまり、第２姿勢制御部２２２によれば、用紙Ｐがガイドセンサ１０５ａ（ロータリガイド部材３０の入り口近傍）に到達してから、更に２０ｍｍ進んだとき（ロータリガイド部材３０の案内路３２０に用紙Ｐが２０ｍｍ進入したとき）にロータリガイド部材３０の姿勢が変更される。
【００８３】
第３姿勢制御部２２３は、上流側センサ２１０により用紙Ｐの先端の通過が検知された後、理論到達時間が経過し更に第２時間が経過するまでの間にガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されなかった場合に、姿勢変更部５０を制御してロータリガイド部材３０の姿勢を受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更させる。
これにより、例えば、図１１に示すように、用紙縦搬送路１０１を搬送される用紙Ｐの先端側がカールするなどにより、ガイドセンサ１０５ａに接触することなく隙間１０１ｂを通ってロータリガイド部材３０側に進入した場合であっても、ロータリガイド部材３０を排出位置Ｓ３に位置させられる。また、用紙縦搬送路１０１を搬送される用紙Ｐのコシが弱く、ガイドセンサ１０５ａに接触したにもかかわらずガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されなかった場合であっても、ロータリガイド部材３０を排出位置Ｓ３に位置させられる。
【００８４】
ここで、図１２に示すように、第３姿勢制御部２２３により、ロータリガイド部材３０の姿勢が受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更されると、ロータリガイド部材３０は、右方向に回動する。これにより、案内路３２０に進入した用紙Ｐは、一対の円弧ガイド板３２のうちの右側に位置する円弧ガイド板３２により左側に押されることとなるので、用紙縦搬送路１０１の隙間１０１ｂに位置する用紙Ｐは、ガイドセンサ１０５ａ側に押されてガイドセンサ１０５ａを押圧する。その結果、ガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知される。
【００８５】
ＪＡＭ判定部２２４は、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢が受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更されてから所定の第３時間が経過するまでに、ガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されなかった場合にＪＡＭが発生したと判定する。第３時間は、例えば、用紙Ｐが１０ｍｍ進む時間である。
即ち、上流側センサ２１０により用紙Ｐの先端の通過が検知されてから所定時間（理論到達時間＋第２時間）が経過すると、ガイドセンサ１０５ａによる用紙Ｐの到達が検知されていなくても、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢は、受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更される。ここで、上述のように、用紙Ｐがロータリガイド部材３０に到達しているにもかかわらずガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されていない場合には、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢が変更されることでガイドセンサ１０５ａは用紙Ｐの到達を検知できる。
【００８６】
一方、用紙Ｐが定着部１３の定着ベルト１３３に巻き込まれるなどしてロータリガイド部材３０まで到達しなかった場合には、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢が変更されても、ガイドセンサ１０５ａは用紙Ｐの到達を検知しない。そこで、ＪＡＭ判定部２２４は、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢が変更されてから第３時間が経過するまでに、ガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されなかった場合には、ＪＡＭが発生したと判定する。これにより、ＪＡＭの発生を精度よく検知できる。
【００８７】
次に、図１３を参照しながら、本実施形態のシート材搬出装置２０の動作について説明する。図１３は、シート材搬出装置２０の動作を示すフロー図である。
【００８８】
まず、ステップＳＴ１において、コピー機１０が起動されて印刷が開始される。
【００８９】
ステップＳＴ２において、ＣＰＵ２２０は、姿勢変更部５０を制御してロータリガイド部材３０をデフォルト位置である逆送位置Ｓ１に位置させる。
【００９０】
ステップＳＴ３において、画像形成部１２により画像が形成された用紙Ｐが用紙縦搬送路１０１を搬送されて基準位置Ａを通過すると、上流側センサ２１０は、用紙Ｐの先端が基準位置Ａを通過したことを検知する。また、タイマ（図示せず）がカウントを開始する。
【００９１】
ステップＳＴ４において、上流側センサ２１０により用紙Ｐの先端の通過が検知されてから第１時間が経過したことがタイマによりカウントされると、第１姿勢制御部２２１は、姿勢変更部５０を制御してロータリガイド部材３０の姿勢を逆送位置Ｓ１から受入位置Ｓ２に変更させる。これにより、用紙縦搬送路１０１を搬送されてくる用紙Ｐがロータリガイド部材３０に到達する前に、ロータリガイド部材３０を、用紙Ｐを受け入れ可能な位置に位置させられる。
【００９２】
ステップＳＴ５において、ＣＰＵ２００は、上流側センサ２１０により用紙Ｐの先端の通過が検知されてから理論到達時間＋第２時間が経過したことがタイマによりカウントされるまでにガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されるかを判定する。ＣＰＵ２００により用紙Ｐの到達が検知された場合には、ステップＳＴ６に進む。ＣＰＵ２００により用紙Ｐの到達が検知されたと判定されなかった場合には、ステップＳＴ７に進む。
【００９３】
ステップＳＴ６において、第２姿勢制御部２２２は、ガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されてから第２時間が経過したことがタイマによりカウントされた後に、姿勢変更部５０を制御してロータリガイド部材３０の姿勢を受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更させて処理を終了する。
【００９４】
ステップＳＴ７において、上流側センサ２１０により用紙Ｐの先端の通過が検知されてから理論到達時間＋第２時間が経過したことがタイマによりカウントされると、第３姿勢制御部２２３は、姿勢変更部５０を制御してロータリガイド部材３０の姿勢を受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更させる。
【００９５】
ステップＳＴ８において、ＣＰＵ２００は、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢が排出位置Ｓ３に変更されてから第３時間が経過したことがタイマによりカウントされるまでにガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されるかを判定する。ＣＰＵ２００により用紙Ｐの到達が検知された場合には、ＣＰＵ２００は、用紙Ｐがロータリガイド部材３０に搬送されていると判断して処理を終了する。ＣＰＵ２００により用紙Ｐの到達が検知されたと判定されなかった場合には、ステップＳＴ９に進む。
【００９６】
ステップＳＴ９において、ＪＡＭ判定部２２４は、用紙縦搬送路１０１においてＪＡＭが発生したと判定して、各ローラの駆動を停止させ、用紙Ｐの搬送を停止させる。
【００９７】
以上説明した本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００９８】
上流側センサ２１０により用紙Ｐの先端の通過が検知された後理論到達時間が経過してから、更に第２時間が経過するまでの間にガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されなかった場合に、ロータリガイド部材３０の姿勢を受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更する第３姿勢制御部２２３を設けた。これにより、用紙縦搬送路１０１を搬送される用紙Ｐの先端側がカールするなどにより、ガイドセンサ１０５ａに接触することなく隙間１０１ｂを通ってロータリガイド部材３０側に進入した場合であっても、ロータリガイド部材３０を排出位置Ｓ３に位置させられる。また、用紙縦搬送路１０１を搬送される用紙Ｐのコシが弱く、ガイドセンサ１０５ａに接触したにもかかわらずガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されなかった場合であっても、ロータリガイド部材３０を排出位置Ｓ３に位置させられる。よって、用紙Ｐが搬送されているにもかかわらずガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されなかった場合にもロータリガイド部材３０を排出位置Ｓ３に位置させられるので、用紙Ｐを胴内排紙トレイ１５１に適切に搬出できる。
【００９９】
また、ガイドセンサ１０５ａを、用紙縦搬送路１０１の一部を遮断すると共に、このガイドセンサ１０５ａの先端側に用紙Ｐが通過可能な隙間１０１ｂを形成するように配置し、この隙間１０１ｂに位置するシート材を、ロータリガイド部材３０の姿勢が受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更されるときにガイドセンサ１０５ａ側に押圧させた。これにより、用紙Ｐがロータリガイド部材３０に到達しているにもかかわらずガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されていない場合であっても、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢を変更させることでガイドセンサ１０５ａに用紙Ｐの到達を検知させられる。よって、用紙Ｐがロータリガイド部材３０まで搬送されているか否かをより精度よく判定できる。
【０１００】
また、用紙Ｐが定着部１３の定着ベルト１３３に巻き込まれるなどしてロータリガイド部材３０まで到達しなかった場合には、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢が変更されても、ガイドセンサ１０５ａは用紙Ｐの到達を検知しない。
そこで、搬出方向切替部１０９を、第３姿勢制御部２２３によりロータリガイド部材３０の姿勢が受入位置Ｓ２から排出位置Ｓ３に変更されてから第３時間が経過するまでに、ガイドセンサ１０５ａにより用紙Ｐの到達が検知されなかった場合にＪＡＭと判定するＪＡＭ判定部２２４を含んで構成した。よって、用紙縦搬送路１０１におけるＪＡＭの発生を精度よく検知できる。
【０１０１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、本実施形態では、上流側センサ２１０を検知部として用いたが、これに限らない。即ち、用紙縦搬送路１０１に配置されたレジストローラ対１４３を検知部として用いてもよい。
【０１０２】
また、本実施形態では、ガイドセンサ１０５ａを、用紙縦搬送路１０１に配置したがこれに限らない。即ち、ガイドセンサを、ロータリガイド部材の案内路における受入開口の近傍に配置してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…コピー機（画像形成装置）、１３…画像形成部、２０…シート材搬出装置、３０…ロータリガイド部材、３４…支持軸、１０１…用紙縦搬送路（搬送路）、１０１ｂ…隙間、１０５ａ…ガイドセンサ（機械式センサ）、２１０…上流側センサ（検知部）、２２１…第１姿勢制御部、２２２…第２姿勢制御部、２２３…第３姿勢制御部、２２４…ＪＡＭ判定部、２３０…記憶部、３２０…案内路、Ａ…基準位置、Ｐ…用紙（シート材）、Ｓ２…受入位置、Ｓ３…排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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