(57)【要約】【課題】検知手段毎のイベントの関連付けを分かり易く表示させることができるイベント検知結果表示装置を得る。【解決手段】イベント検知手段１−１〜１−ｎは、それぞれイベントの発生地点と発生時刻とを検知する。イベント表示画面生成手段２は、一方の軸を地点、他方の軸を発生時刻とし、２次元座標値がイベント検知手段１−１〜１−ｎで検知されたイベントの発生地点と発生時刻とを示す表示画面データを生成する。【選択図】図１
2011048463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のイベントの発生地点と発生時刻とを検知する複数のイベント検知手段と、
表示位置が前記複数のイベント検知手段で検知された各イベントの発生地点と発生時刻とを示す表示画面データを生成するイベント表示画面生成手段とを備えたことを特徴とするイベント検知結果表示装置。
【請求項２】
イベント表示画面生成手段は、一方の軸を地点、他方の軸を発生時刻とし、２次元座標値がイベントの発生地点と発生時刻とを示す表示画面データを生成することを特徴とする請求項１記載のイベント検知結果表示装置。
【請求項３】
各イベント検知手段の検知結果に基づいて、検知された物体が同一物体であるか否かを判定する同一物体判定手段を備え、
前記同一物体判定手段で同一物体として判定された場合、イベント表示画面生成手段は、当該同一物体が移動した遷移履歴を表示データとして生成することを特徴とする請求項１または請求項２記載のイベント検知結果表示装置。
【請求項４】
各イベント検知手段の検知結果に基づいて各イベントの移動速度を推定し、当該推定した移動速度で他の地点を通過する場合の時間軸上の位置が直線上に並ぶよう各地点の時間軸をシフトする時間軸シフト手段とを備え、
イベント表示画面生成手段は、前記時間軸シフト手段でシフトされた時間軸でイベントの表示データを生成することを特徴とする請求項２記載のイベント検知結果表示装置。
【請求項５】
各イベント検知手段の検知結果に基づいて各イベントが同一物体によるものであると仮定し、各地点のイベントの時間軸上の位置が直線上に並ぶよう時間軸をシフトする時間軸シフト手段を備え、
イベント表示画面生成手段は、前記時間軸シフト手段でシフトされた時間軸でイベントの表示データを生成することを特徴とする請求項２記載のイベント検知結果表示装置。
【請求項６】
各イベント検知手段の検知結果に基づいて各イベントの移動速度を推定し、当該推定した移動速度で他の地点を通過する場合の時間軸上の位置が直線上に並ぶよう各地点の時間軸をシフトした場合の各地点のイベントが同一物体によるものか否かの信頼度に基づいて各地点の時間軸をシフトする時間軸シフト手段とを備え、
イベント表示画面生成手段は、前記時間軸シフト手段でシフトされた時間軸でイベントの表示データを生成することを特徴とする請求項２記載のイベント検知結果表示装置。
【請求項７】
イベント表示画面生成手段は、各地点の表示間隔を、当該各地点間の距離に応じて決定することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のイベント検知結果表示装置
【請求項８】
イベント表示画面生成手段は、イベントが継続した時間に対応して帯状の表示を行うことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載のイベント検知結果表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば遠隔監視システムに用いられ、複数の地点に配置したイベントの検出手段の出力するイベント結果をグラフィカルに表示するイベント検知結果表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、監視対象に生ずる人の出現や顔の検出などのイベントを、その種類に応じて映像を分類・整理して蓄積し、ユーザが閲覧・検索に要する時間を大幅に短縮するインターフェイスを備えた監視方法が提案されている。
ここでは、時系列の入力画像をディジタル化する手段、入力画像を表示する手段、入力画像に対する監視イベント検出手段、検出した監視イベントに基づき録画の有無を判定する手段、録画すると判定された画像を記憶する画像記憶手段、記憶画像の格納場所、検出された監視イベント情報を記録する監視イベント記憶手段、ユーザの閲覧要求を満たす監視イベントを検索し、監視イベント情報とともにレイアウトする画像選別配置手段、レイアウトされた画像または監視イベント情報をひとつ又は複数表示する監視情報表示手段から構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８２６５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のイベント検知結果の表示方法では、検知手段が複数になった場合等、それらから検出される多数のイベントによって情報が混乱してしまう恐れがあった。このような点から、ユーザにとって分かり易く提示することのできるイベント検知結果表示装置の実現が望まれていた。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、検知手段毎のイベントの関連付けを分かり易く表示させることができるイベント検知結果表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るイベント検知結果表示装置は、複数のイベントの発生地点と発生時刻とを検知する複数のイベント検知手段と、表示位置が複数のイベント検知手段で検知された各イベントの発生地点と発生時刻とを示す表示画面を生成するイベント表示画面生成手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のイベント検知結果表示装置は、表示位置が複数のイベント検知手段で検知された各イベントの発生地点と発生時刻とを示す表示画面を生成するようにしたので、検知手段毎のイベントの関連付けを分かり易く表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるイベント検知結果表示装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるイベント検知結果表示装置の各種センサの空間的配置を示す説明図である。
【図３】従来のイベント検知リストの表示方法を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるイベント検知結果表示装置のイベント提示ウィンドウを示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるイベント検知結果表示装置の構成図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるイベント検知結果表示装置のイベント提示ウィンドウを示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるイベント検知結果表示装置の複数のイベントが出現した場合のイベント提示ウィンドウを示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるイベント検知結果表示装置の複数のイベントが出現し、かつ、速い動きをする物体と遅い動きをする物体が混在する場合のイベント提示ウィンドウを示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２によるイベント検知結果表示装置の複数のイベントが出現し、かつ、逆方向への移動パターンを含む場合のイベント提示ウィンドウを示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態２によるイベント検知結果表示装置の複数のイベントが出現した場合の各イベントパターンの関連付けを示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態３によるイベント検知結果表示装置の構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態３によるイベント検知結果表示装置のイベント提示ウィンドウを示す説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態３によるイベント検知結果表示装置のずらし量を変えた場合のイベント提示ウィンドウの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるイベント検知結果表示装置を示す構成図である。
図示のイベント検知結果表示装置は、複数のイベント検知手段１−１〜１−ｎと、イベント表示画面生成手段２と、表示装置３とを備えている。イベント検知手段１−１〜１−ｎは、異なる地点に設置された各種のセンサを有し、これらのセンサからの検知信号に基づいてイベント検知を行う手段である。各種のセンサとしては、例えば、人などの物体の存在を画像として取得するカメラや、赤外線、焦電センサ、あるいはＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）といったものである。即ち、イベント検知手段１−１〜１−ｎは、例えば、カメラで撮像された画像から移動物体の検知や滞留者の検知、人物の検知、更には人物の正面顔の検知といったイベントの検知を行う。また、イベント検知手段１−１〜１−ｎは、赤外線、焦電センサから取得した信号から人物の検知や移動といったイベント検知を行う。更に、ＲＦＩＤを用いた場合は、ＲＦＩＤタグを有する人物や車両の検知といった処理を行う。
【００１０】
図２は、各イベント検知手段１−１〜１−ｎにおける各種センサ（例えば人などの物体の存在を検知するセンサ、移動物体の通過を検知するセンサ、画像処理によって移動物体を検知するカメラなど）の空間的な配置を示している。エリア１０は各イベント検知手段１−１〜１−ｎにおけるイベント検知のためのセンサの検知エリアであり、図示例では５つのセンサが示されている。即ち、これらセンサは、Ａ地点を含むエリア１１、Ｂ地点を含むエリア１２、Ｃ地点を含むエリア１３、Ｄ地点を含むエリア１４、Ｅ地点を含むエリア１５といったエリアを、検知エリアとするよう設置されている。また、移動軌跡１６は移動物体（例えば人、車、その他）がＡ地点からＢ地点、Ｃ地点の順にＥ地点に移動した場合の軌跡を示している。
【００１１】
図１に戻り、イベント表示画面生成手段２は、表示位置がイベント検知手段１−１〜１−ｎで検知された各イベントの発生地点と発生時刻とを示す表示画面データを生成する手段である。また、表示装置３は、イベント表示画面生成手段２で生成された表示画面データを表示する表示装置である。
【００１２】
図３は、図２に示すようなＡ地点〜Ｅ地点でイベント検知が行われた場合の従来のイベント検知リストの表示方法を示す説明図である。
イベント検知結果リストの中では、イベントを検知したときの入力画像１０１、イベントを検知した時刻１０２、イベント検知手段の場所（地点）１０３、検知したイベントの種類１０４が時系列的に羅列され、イベント提示ウィンドウ１００にまとめて表示される。図では５段のみ表示されているが、それより多くのイベントが発生すると、表示欄は自動的にスクロールする。
【００１３】
ユーザである監視員は、検知イベントが発生したことを、イベント検知結果リストに更新される情報と、警報アラームなどによって知り、イベント検知結果リストを見ることによってどのような種類のイベントが、何時に、どの地点で発生し、実際の現場の状況を画像（静止画）で確認することができる。
【００１４】
しかしながら、従来の表示方法では、複数のイベント間の関連性について、関連付けて判断するための手段は存在しない。即ち、図３のように時系列的にリストが配置された提示方法では、例えば、２００９／０１／１０  ２２：３９：４０にＡ地点で検知された侵入者と、２００９／０１／１０  ２２：４１：０７にＢ地点で検知された滞留者とが同一であるかどうかを直感的に理解することは困難である。
これは、イベント検知の手段が複数になり、それに従って検知イベントの個数が増加すると更に顕著なものとなり、ユーザにとっては非常に分かりにくいものとなる。
【００１５】
そこで、実施の形態１では、イベント検知結果の提示方法として、図４に示すようにイベントの検知を行う地点毎に時系列的にイベントの出現をグラフィカルに表示する。
図４に示したイベント提示ウィンドウ２００では、横軸を地点、縦軸をイベントの発生時刻とした２次元画面として表示しており、表示位置がイベントの発生地点と発生時刻とを示している。尚、横軸のＡ地点〜Ｅ地点は、イベント検知手段１−１〜１−ｎの検知位置に対応している。即ち、実施の形態１では、イベント検知手段１−１〜１−ｎ（検知位置）毎に時系列的に情報を持たせて並べて提示しており、また、吹き出しによって、イベントの状態を示す参照画像２０３、２０４などが確認できるようになっている。
【００１６】
更に、Ａ地点で検知した移動物体のイベント２０１およびＢ地点で検知した移動物体のイベント２０２のように、イベントが継続した時間が帯状のグラフのように時系列的に表現されており、例えば一瞬で消えたイベントなのか、長時間存在したイベントなのかを直感的に判断することができる。
例えば、図４においてＡ地点で検知した移動物体のイベント２０１は２００９／０１／１０  ２２：３９：４０あたりで出現し、２００９／０１／１０  ２２：３９：５０あたりで消失するまでの約１０秒間検知されていることが確認できる。
これに対して同じく図４においてＢ地点で検知した滞留者（移動物体）のイベント２０２は２００９／０１／１０  ２２：４１：０３あたりで出現し、２００９／０１／１０  ２２：４１：３０あたりで消失するまでの約２７秒間検知されていることが確認できる。
【００１７】
このような表示を行うことで、Ａ地点で検知した移動物体のイベント２０１とＢ地点で検知した滞留者のイベント２０２との間のイベント発生時間の差２０５を直感的に判断することができる。
【００１８】
以上のように、実施の形態１のイベント検知結果表示装置によれば、複数のイベントの発生地点と発生時刻とを検知する複数のイベント検知手段と、表示位置が複数のイベント検知手段で検知された各イベントの発生地点と発生時刻とを示す表示画面データを生成するイベント表示画面生成手段とを備えたので、検知手段毎のイベントの関連付けを分かり易く表示させることができる。
【００１９】
また、実施の形態１のイベント検知結果表示装置によれば、イベント表示画面生成手段は、一方の軸を地点、他方の軸を発生時刻とし、２次元座標値がイベントの地点と発生時刻とを示す表示画面データを生成するようにしたので、各イベント間の関係を直感的に判断することができる。
【００２０】
また、実施の形態１のイベント検知結果表示装置によれば、イベント表示画面生成手段は、イベントが継続した時間に対応して帯状の表示を行うようにしたので、例えば一瞬で消えたイベントなのか、長時間存在したイベントなのかといったことを直感的に判断することができる。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１の構成に加えて、異なる地点で検知された物体が同一物体か否かを判定し、同一物体であった場合は、物体が移動した遷移履歴を表示するようにしたものである。
【００２２】
図５は、実施の形態２のイベント検知結果表示装置を示す構成図である。
図示の装置は、イベント検知手段１−１〜１−ｎ、イベント表示画面生成手段２ａ、表示装置３、同一物体判定手段４を備えている。ここで、イベント検知手段１−１〜１−ｎおよび表示装置３は、実施の形態１のイベント検知手段１−１〜１−ｎおよび表示装置３と同様である。同一物体判定手段４は、イベント検知手段１−１〜１−ｎにおける検知結果に基づいて、検知された物体が同一物体であるか否かを判定する手段である。尚、この同一物体判定手段４の具体的な実現方法については後述する。また、イベント表示画面生成手段２ａは、実施の形態１のイベント表示画面生成手段２の機能に加えて、同一物体が移動した遷移履歴を表示データとして生成する機能を有している。
【００２３】
次に、実施の形態２の動作について説明する。
同一物体判定手段４は、イベント検知手段１−１〜１−ｎからの検知結果に基づいて、イベント間の関連性を示す情報を出力する。例えば、イベント検知手段１−１〜１−ｎが対象の画像を取得するカメラで構成されていた場合、画像処理で検知した時点での検知領域内部の色ヒストグラム、エッジ方向分布のヒストグラムによって、離れた場所でのイベント間の類似度を計算することにより、同一物体かどうかのおおよその判定を行う。また、イベント検知手段１−１〜１−ｎで人物の正面顔を検知する場合は、顔認証手段によって、同様に離れた検知場所でのイベント間の類似度を計算することにより、同一物体か否かのおおよその判定を行う。また、イベント検知手段１−１〜１−ｎがＲＦＩＤを用いている場合、タグに登録された固有の番号により、離れた検知場所でのイベントが同一か否かの判定を行う。更に、イベント検知手段１−１〜１−ｎが赤外線センサや焦電センサの場合、単独の地点では同一物体であるか否かを判断することはできないが、他の地点でその他のセンサが用いられていれば、他の地点の移動軌跡等に基づいて、おおよその判定を行うことができる。
【００２４】
また、画像そのものからではなく、物体の移動速度がある程度予測可能であれば、その速度を当てはめることにより、Ａ地点で検知したイベントと、Ｂ地点で検知したイベントが同一の移動物体によってなされたものであるか否かを判定することができる。例えば、移動物体が人間であり、Ａ地点からＢ地点に移動する場合、ある程度の速度の予測ができるため、同一物体判定手段４では、Ｂ地点までの時間でどこまで進んだかを計算し、その計算結果がＢ地点にほぼ一致した場合は、同一物体である可能性が高い、という判断をすることができる。
【００２５】
また、移動する物体が人か車かの判定は、例えば、イベント検知手段１−１〜１−ｎが画像処理を行うものである場合、物体の画像中の大きさ等で判断することができる。また、赤外線センサの場合は、センサの設置位置や配置を考慮することにより、人に対して強く反応するセンサ配置と、車に対して強く反応するセンサ配置を選択して設置することにより通過する物体が人か車かを推定することができる。また、ＲＦＩＤでは固有の番号があるため、人が持っているタグか、車に搭載されたタグかを判断することができる。
そして、このように物体の種類が推定できれば、それぞれのおおよその移動速度を判定することができる。
【００２６】
また、例えば、地点Ａで検出されたイベントについて、もし画像処理の結果、あるいはカメラ以外のセンサやタグの情報から検出された対象の属性（人、車、など）が認識できれば、瞬間移動速度を知ることが可能である。そして、その速度、加速度から地点Ｃのイベントの検出時刻には、どの地点まで移動するかを計算し、地点Ｃに近いものがそのイベントの速度だと判定する。ここで、更に地点Ｃにおいて、もし画像処理の結果、あるいはカメラ以外のセンサやタグの情報からＡ地点で観測された対象とＣ地点で観測された対象が一致した場合、地点Ａのイベントと地点Ｃのイベントが同一物体によるものであるという確信の度合いを更に深めることができる。
【００２７】
イベント表示画面生成手段２ａは、実施の形態１と同様に、２次元座標値がイベントの地点と発生時刻とを示す表示画面データの生成を行うと共に、同一物体判定手段４から出力された情報に基づいて、同一物体であると判定された場合は、移動する物体の遷移履歴を含む表示データを生成する。
図６は、実施の形態２の表示画面であるイベント提示ウィンドウ２００ａを示す説明図である。ここでは、実施の形態１における図４で示した表示に加えて遷移履歴２０６が表示されている。即ち、この場合は、同一物体判定手段４において、Ａ地点〜Ｅ地点で検知された人物が同一人物であると判定された場合であり、イベント表示画面生成手段２ａは、各地点で発生したイベントを図中破線矢印で示すように遷移履歴２０６として表示している。
このような表示を行うことにより、各地点で発生したイベントがどのような関係にあるのか（同一物体であるのか否か）について直感的に判断することができる。
【００２８】
また、イベント提示ウィンドウ２００ａ中では、ＡからＥまでのイベント検知地点の提示幅は均等に配列されているが、Ａ地点とＢ地点との空間的な配置の距離２０７などを、実世界におけるＡ地点とＢ地点の距離、Ｂ地点とＣ地点の距離、Ｃ地点とＤ地点の距離に応じて比例配分を行って差を持たせて配列して提示するようにしてもよい。このような表示とすれば、物体が移動した遷移履歴２０６をちょうど列車のダイヤグラムのように示すことが可能となる。
【００２９】
また、このとき遷移履歴の直線の傾きから物体の移動速度を予想することができる。即ち、車のように移動が速い対象は軌跡の斜め方向の角度が寝た形で描かれる（同じ移動量２０７に対してかかる時間（イベント発生時間の差）２０５が短い）。逆に人のように移動が遅い対象は、軌跡の斜め方向の角度が立った形で描かれる（同じ移動量２０７に対してかかる時間２０５が長い）。
【００３０】
また、以上の説明では、移動物体が単数の場合であるが、移動物体が複数検知された場合でも次のように表示を行うことができる。
複数の物体が移動している場合は、複数のイベントが時間的、空間的に出現する。このため、軌跡の描き方には何通りもの可能性が存在する。
図７は、速い動きをする物体と遅い動きをする物体が混在する場合の表示の一例を示す図である。
この場合は、イベント提示ウィンドウ３００中に、三つのイベント発生パターン３０１，３０２，３０３が表示される例である。イベント発生パターン３０１はある速さで移動する対象の出現パターンで、
先ず２２：３９：４５あたりでＡ地点で１０秒間ほど観測され、
次に、２２：４１：０５あたりでＢ地点で２５秒間ほど観測され、
次に、２２：４３：３０あたりでＣ地点で１０秒間ほど観測され、
次に、２２：４５：３２あたりでＤ地点で１５秒間ほど観測され、
次に、２２：４７：２５あたりでＥ地点で３０秒間ほど観測される。
【００３１】
イベント発生パターン３０２は、上記のイベント発生パターン３０１よりも速いある速さで移動する対象の出現パターンで、
先ず、２２：４２：２５あたりでＡ地点で５秒間ほど観測され、
次に、２２：４３：１０あたりでＢ地点で５秒間ほど観測され、
次に、２２：４４：００あたりでＣ地点で５秒間ほど観測され、
次に、２２：４４：５０あたりでＤ地点で５秒間ほど観測され、
次に、２２：４５：４５あたりでＥ地点で５秒間ほど観測される。
【００３２】
イベント発生パターン３０３はイベント発生パターン３０１よりも遅いある速さで移動する対象の出現パターンで、
先ず、２２：３９：１５あたりでＣ地点で２０秒間ほど観測され、
次に、２２：４３：００あたりでＤ地点で１００秒間ほど観測され、
次に、２２：４８：０５あたりでＥ地点で３０秒間ほど観測される。
これらのイベントは移動速度が異なるため、途中で軌跡の交差（追い抜き、あるいは追い越され）が生じている。
【００３３】
次に、複数のイベントの移動速度によるパターンの違いについて説明する。
図８（ａ）〜（ｃ）は、そのパターンの違いを示す説明図である。尚、これらの図は概念を説明するものであるため、図７のような発生時刻の表示は省略している。
先ず、図８（ａ）において、三つの対象の動きが示されており、出現パターンは図７と同様である。
次に、図８（ｂ）においても三つの対象の動きを示しているが、出現パターンは図８（ａ）とは異なり、例えばＡ地点で一番初めに観測された対象が最も速く移動し、次にＡ地点で観測された対象はそれよりも遅い速さで移動し、最後にＡ地点で観測された対象が最も遅い速さで移動するパターンである。イベント提示ウィンドウ上では（ここに見えている時間帯では）軌跡の交差は発生しない。
更に、図８（ｃ）においても三つの対象の動きを示しているが、出現パターンは図８（ａ）や図８（ｂ）とは異なり、例えばＣ地点で一番初めに観測された対象が最も遅く移動し、次にＣ地点で観測された対象はそれよりも速い速さで移動し、最後にＣ地点で観測された対象が最も速い速さで移動するパターンである。イベント提示ウィンドウ上では（ここに見えている時間帯では）Ａ地点では最も遅い速さの対象は観測されていない。一番最後の時間であるＥ地点付近で三つの軌跡の交差が発生する。
【００３４】
また、逆方向に移動するイベントパターンも同様に表示することができ、これについて以下説明する。
図９は、逆方向への移動パターンを含む例を示している。
図９（ａ）において、三つの対象の動きを示しているが、最も速い対象のみ移動が他の二つの対象とは逆方向となっている場合である。また、図９（ｂ）においても三つの対象の動きを示しているが、最も遅い対象のみ移動が他の二つの対象とは逆方向となっている場合を示している。
【００３５】
次に、複数のイベントが存在する場合の各イベントパターンの関連付け（同一物体判定手段４による同一物体の判定処理）について説明する。
図１０は、各イベントパターンの関連付けを示す説明図である。
図１０（ａ）において、Ａ地点に出現したイベント対象とＢ地点でのイベント対象が同一と予想したときのＣ地点での予測出現時間を求め、その予想出現時間に最も近いイベントを関連付ける。
次に、図１０（ｂ）において、Ｂ地点に出現したイベント対象とＣ地点でのイベント対象が同一と予想したときのＤ地点での予測出現時間を求め、その予想出現時間に最も近いイベントを関連付ける。
そして、図１０（ｃ）において、Ｃ地点に出現したイベント対象とＤ地点でのイベント対象が同一と予想したときのＥ地点での予測出現時間を求め、その予想出現時間に最も近いイベントを関連付ける。
これらの結果、Ａ地点→Ｂ地点、Ｂ地点→Ｃ地点、Ｃ地点→Ｄ地点、Ｄ地点→Ｅ地点のそれぞれの区間の移動の速さも予測することができる。
また、このように、監視対象とする区間で移動する対象の数が少なければ、例えば、Ａ地点からＢ地点までは時速４ｋｍで歩いていたが、Ｂ地点からＣ地点までは時速１０ｋｍで走った。その後、また歩いた、といったことも推定することができる。
【００３６】
このように、実施の形態２では、複数のイベント間の関連性についてまとめた形で情報提示をすることができるため、ユーザにとって理解しやすいものとなる。
【００３７】
以上のように、実施の形態２のイベント検知結果表示装置によれば、各イベント検知手段の検知結果に基づいて、検知された物体が同一物体であるか否かを判定する同一物体判定手段を備え、同一物体判定手段で同一物体として判定された場合、イベント表示画面生成手段は、同一物体が移動した遷移履歴を表示データとして生成するようにしたので、複数のイベント間の関連性について、更に分かり易い表示とすることができる。
【００３８】
また、実施の形態２のイベント検知結果表示装置によれば、イベント表示画面生成手段は、各地点の表示間隔を、各地点間の距離に応じて決定するようにしたので、各イベントの地点間の間隔を実際の距離として把握することができ、更に分かり易い表示とすることができる。
【００３９】
実施の形態３．
実施の形態３は、イベント検知手段の検知結果に基づいて、予測した移動速度に基づいて時間軸上、異なる地点の発生時刻をシフトするようにしたものである。
図１１は、実施の形態３のイベント検知結果表示装置を示す構成図である。
図示の装置は、イベント検知手段１−１〜１−ｎ、イベント表示画面生成手段２ｂ、表示装置３、時間軸シフト手段５を備えている。ここで、イベント検知手段１−１〜１−ｎと表示装置３は、実施の形態１と実施の形態２のイベント検知手段１−１〜１−ｎと表示装置３と同様である。時間軸シフト手段５は、イベント検知手段１−１〜１−ｎにおける検知結果に基づいて、予測した移動速度や同一物体の仮定に基づいて時間軸上異なる地点の発生時刻をシフトする手段である。また、イベント表示画面生成手段２ｂは、時間軸シフト手段５でシフトされた発生時刻でイベントの表示画面データを生成する手段である。
【００４０】
次に、実施の形態３の動作について説明する。
イベント検知手段１−１〜１−ｎは、各地点のイベント検知結果を出力する。この出力は実施の形態１や実施の形態２と同様であるため、ここでの説明は省略する。時間軸シフト手段５は、イベント検知手段１−１〜１−ｎの空間的配置と移動物体のおおよその移動速度から推定されるイベント検知時間のずれを補正する。例えば、時間軸シフト手段５による時間軸シフトは次のような観点に基づいて行う。
【００４１】
（１）イベントの移動速度を推定し、その推定した移動速度で時間軸シフトを行う。即ち、推定した移動速度で他の地点を通過する場合の時間軸上の位置が横一直線に並ぶよう各地点の時間軸をシフトする。その上で、イベントが同一物体によるものであるか否かの確率に基づいて同一物体であるか否かの判定を行う。このような処理は、画像処理やセンサで同一性が判断できない場合や、タグを持っていない場合に適している。
（２）イベントが同一物体によるものであると予想し、各地点のイベントの表示位置が横一列に重なるように時間軸シフトを行う。このような処理は、画像処理やセンサの出力結果の信頼性が高い、あるいはタグなどを使える場合に適している。
（３）イベントの移動速度を幾つか変えてみながら、シフト表示を試して、イベントの表示位置が横一列に並ぶかどうかに基づいて幾つかの候補となる移動速度を求める。そして、対応するイベントが同一物体である確率（信頼度）を一時的に記憶しながら、次の処理サイクルに移る。尚、この信頼度は、画像処理やセンサの出力結果に基づく値である。この場合、仮説が複数発生するため、何もしなければ処理サイクルが繰り返されるにつれて多重仮説の組み合わせ数が膨大になるが、途中で信頼度が低くなったものは打ち切ることで、組み合わせの爆発は防ぐことができる。このような処理は、画像処理やセンサの出力結果の信頼性が低く、またタグなども使えない場合に適している。
【００４２】
次に、イベント表示画面生成手段２ｂは、地点毎に時間軸方向のずれを考慮して、検知結果を時間軸に展開した形でユーザに提示する。尚、時間軸方向のずらし量については、マウスやキーボードを使って、マニュアルでそれぞれ独立に移動させることも可能である。また、特に上記の（１）や（３）の場合、例えば移動速度をパラメータとして、速度を増減させると、結果リスト上でそれぞれの列が指定した移動速度に応じて上下に動くといった提示をさせることが可能である。更に、人、あるいは車の移動速度を考慮して、自動的に生成して移動させた後、イベントが横一線に並んでいない場合、それらが横一線に並ぶように、ユーザがずらし量をマニュアルで補正するようにしてもよい。
【００４３】
または、人、あるいは車の移動速度を考慮して、自動的に生成して移動させた後、イベントが横一線に並んでいない場合、それらが横一線に並ぶように、ずらし量を少しずつ変えながら、累積ヒストグラムの形状を判定し、その形状が最も急峻になるようなずらし量が得られるようにフィードバックして、自動的に補正するようにしてもよい。
【００４４】
図１２は、実施の形態３のイベント検知結果表示装置によるイベント検知の位置毎に時間軸方向にずらしを行って表示させたイベント提示ウィンドウ４００を示している。
図示例では、Ｃ地点での時刻を基準として、Ａ地点、Ｂ地点のものは過去の時刻に戻し、Ｄ地点、Ｅ地点については未来の時刻に進めている。
図１２のイベント提示ウィンドウ４００においては、実施の形態１の図４や実施の形態２の図６，７の提示方法と同様に、イベントが継続した時間が帯状のグラフ４０１で時系列的に表現されている。
更に、各イベント検知手段の空間的な配置と、移動物体の速度から推定されるイベントの発生時間差を補正するための時間軸方向のずらし量４０２を考慮して、時間的にずらした配置としているため、複数のイベント間の関連性が分かりやすく提示されている。
また、時間的なずらしを行うことによって地点間の時刻情報が異なるため、各地点の表示欄に時刻情報を重畳表示することにより、各地点のイベント発生時刻を間違いなく提示することもできる。この重畳表示は必要に応じてＯＮ／ＯＦＦしてもよい。
【００４５】
また、左端の列には、時間軸を補正した状態でのイベントの出現頻度４０３が示されている。もしイベント間の時間的なずらし量が正しければ出現頻度のヒストグラムは急峻なピークを示す。逆に時間的なずらし量が正しくなければ出現頻度のヒストグラムはフラットな特性を示す。
このようにイベント出現頻度という評価尺度を用いることで、上述したように、人、あるいは車の移動速度を考慮して、自動的に生成して移動させた後、イベントが横一線に並んでいない場合、それらが横一線に並ぶように、自動的に補正することが可能である。
【００４６】
このように、実施の形態３のイベント検知結果表示装置による表示では、大きな面積空間を斜めに目を移動させて関連付けをするのに比べて、目を横方向にだけ動かして関連付けを確認するだけで済むため、ユーザの身体的な負担を軽減することができる。
【００４７】
また、移動物体が複数存在する場合は、移動物体毎にずらし量を変えてヒストグラムを計算する。
図１３は、移動物体が複数存在する場合の移動物体毎にシフト量を変えた場合を示している。尚、図１３においては、ヒストグラムや各地点の時刻といった詳細情報の表示は省略している。
図１３において、（ａ）で示す例は図７と同様である。（ｂ）では最も速い対象の表示が横一列となるよう時間軸シフトを行った例であり、（ｃ）はその次に速い対象について横一列となるよう時間軸シフトを行った場合である。また、（ｄ）は最も遅い対象について横一列となるよう時間軸シフトを行った場合を示している。図中の（ｂ）〜（ｄ）において、網掛けで示す範囲は、（ａ）における時間範囲であり、時間軸のシフト量を示している。このように、移動物体毎にずらし量を変えることにより、イベントが横一列に並ぶよう表示を行うことができる。
【００４８】
以上説明したように、実施の形態３のイベント検知結果表示装置によれば、各イベント検知手段の検知結果に基づいて各イベントの移動速度を推定し、推定した移動速度で他の地点を通過する場合の時間軸上の位置が直線上に並ぶよう各地点の時間軸をシフトする時間軸シフト手段とを備え、イベント表示画面生成手段は、時間軸シフト手段でシフトされた時間軸でイベントの表示データを生成するようにしたので、複数のイベント間の関連性について、より分かり易くかつユーザへの負担が少ない表示とすることができる。
【００４９】
また、実施の形態３のイベント検知結果表示装置によれば、各イベント検知手段の検知結果に基づいて各イベントが同一物体によるものであると仮定し、各地点のイベントの時間軸上の位置が直線上に並ぶよう時間軸をシフトする時間軸シフト手段を備え、イベント表示画面生成手段は、時間軸シフト手段でシフトされた時間軸でイベントの表示データを生成するようにしたので、複数のイベント間の関連性について、より分かり易くかつユーザへの負担が少ない表示とすることができる。
【００５０】
また、実施の形態３のイベント検知結果表示装置によれば、各イベント検知手段の検知結果に基づいて各イベントの移動速度を推定し、推定した移動速度で他の地点を通過する場合の時間軸上の位置が直線上に並ぶよう各地点の時間軸をシフトした場合の各地点のイベントが同一物体によるものか否かの信頼度に基づいて各地点の時間軸をシフトする時間軸シフト手段とを備え、イベント表示画面生成手段は、時間軸シフト手段でシフトされた時間軸でイベントの表示データを生成するようにしたので、複数のイベント間の関連性について、より分かり易くかつユーザへの負担が少ない表示とすることができる。
【００５１】
尚、上記各実施の形態では、表示画面として横軸をＡＢＣＤＥの順序としたが、逆にＥＤＣＢＡの順序としてもよい。また、移動物体が、単純な一筆書きでＡＢＣＤＥとならずに、例えばＡＢＤＣＥやＡＣＤＢＥといった経路をとる可能性がある場合には、地点の順序を入れ替えて、どの組み合わせが最も妥当な軌跡かを、軌跡の直線性から判断するようにしてもよい。
また、実施の形態２以外でも、各地点の表示間隔を、各地点間の距離に応じて決定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１−１〜１−ｎ  イベント検知手段、２，２ａ，２ｂ  イベント表示画面生成手段、３  表示装置、４  同一物体判定手段、５  時間軸シフト手段、１００，２００，２００ａ，３００，４００  イベント提示ウィンドウ、２０１，２０２  イベント、２０３，２０４  参照画像、２０５  イベント発生時間の差、２０６  遷移履歴、２０７  移動量、３０１，３０２，３０３  イベント発生パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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