(57)【要約】【課題】            全閉手前位置よりも閉鎖方向側においても座板感知部を有効にした上で、その座板感知部の故障を検出する。【解決手段】        開閉体１０の閉鎖動作中、全閉手前位置感知部による感知信号があった後に、タイマーによるカウントを開始するとともに座板感知部による感知信号の有無を判断し、前記座板感知部による感知信号なしであって且つ前記タイマーによるカウントが所定時間に達した場合には、前記座板感知部の異常と認識して所定の処理を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉体と、該開閉体を閉鎖動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉体の閉鎖方向端部が全閉手前の所定範囲内にあることを感知する全閉手前位置感知部と、前記開閉体の閉鎖方向端部が閉鎖方向側の物体に当接したことを感知する座板感知部と、前記開閉機の制御により前記開閉体を制御動作する制御部とを備え、閉鎖動作中の前記開閉体が全閉するまで前記座板感知部を有効に保持するようにした開閉装置であって、
前記制御部は、前記開閉体の閉鎖動作中、前記全閉手前位置感知部による感知信号があった後に、タイマーによるカウントを開始するとともに前記座板感知部による感知信号の有無を判断し、前記座板感知部による感知信号なしであって且つ前記タイマーによるカウントが所定時間に達した場合には、前記座板感知部の異常と認識して所定の処理を行うことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記タイマーによるカウント中、停止指令があった場合には、前記開閉機を停止するとともに前記タイマーによるカウントを中断し、その後、閉鎖指令があった場合に前記開閉機による閉鎖方向への動作と前記タイマーによるカウントを前記中断時点から再開することを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の処理として、前記開閉機を停止することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記タイマーによるカウントが所定時間に達する前に、前記座板感知部による感知信号があった場合に、前記開閉機の閉鎖方向への動作を、微小時間継続した後に停止することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【請求項５】
前記座板感知部を一つの前記開閉体に対して二以上具備するようにした開閉装置であって、
前記制御部は、前記座板感知部による感知信号の有無を判断する際、前記二以上の座板感知部の全てから感知信号がある場合に座板感知部による感知信号ありとみなし、前記二以上の座板感知部のうちの何れかについて感知信号がない場合には座板感知部による感知信号なしとみなすことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。
【請求項６】
前記座板感知部として第一の座板感知部と第二の座板感知部を具備するようにした開閉装置であって、
前記制御部は、前記座板感知部による感知信号の有無を判断する際、前記第一の座板感知部による感知信号と前記第二の座板感知部による感知信号とが両方ともある場合に、座板感知部による感知信号ありとみなし、前記第一の座板感知部による感知信号と前記第二の座板感知部による感知信号とのうち、何れか一方又は両方の感知信号がない場合には座板感知部による感知信号なしとみなすことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座板感知部により開閉体閉鎖方向側の物体を感知するようにした開閉装置に関し、特にシャッター装置として好適な開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置は、開閉体の閉鎖方向端部に該開閉体よりも閉鎖方向側の物体を接触感知する座板感知部を設け、開閉体の閉鎖動作中に前記座板感知部が障害物等を接触感知した際に、開閉体を所定量だけ反転動作（以降、タッチアップ動作と称する）させるようにしている。
そして、このような開閉装置では、開閉体が全閉した際に前記タッチアップ動作により開閉体と床面等との間に隙間が生じてしまうのを防ぐために、閉鎖動作中の開閉体が床面等より若干上の全閉手前位置に差し掛かったら、前記座板感知部を無効にするとともに、予め設定されたタイマー時間だけ閉鎖動作したところで全閉になったとみなして閉鎖動作を停止するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記従来技術によれば、前記全閉手前位置と床面等との間の若干の範囲とはいえ、座板感知部を無効にしているため、この範囲では開閉体の閉鎖方向端部が障害物等に当接しても、開閉体の閉鎖動作が停止しないことになる。
そこで、前記全閉手前位置よりも下側においても、座板感知部を有効に保持し、この座板感知部が床面等に当接した際にタッチアップ動作を行わずに閉鎖動作を停止する制御等が提案される。
しかしながら、前記のように座板感知部を無効にしない制御とした場合であっても、座板感知部が故障した場合には、開閉体の閉鎖方向端部が障害物や床面等に当接したことを感知できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３０６６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、全閉手前位置よりも閉鎖方向側においても座板感知部を有効にした上で、その座板感知部の故障を検出することができること、が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明に係る技術的手段は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００７】
閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉体と、該開閉体を閉鎖動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉体の閉鎖方向端部が全閉手前の所定範囲内にあることを感知する全閉手前位置感知部と、前記開閉体の閉鎖方向端部が閉鎖方向側の物体に当接したことを感知する座板感知部と、前記開閉機の制御により前記開閉体を制御動作する制御部とを備え、閉鎖動作中の前記開閉体が全閉するまで前記座板感知部を有効に保持するようにした開閉装置であって、前記制御部は、前記開閉体の閉鎖動作中、前記全閉手前位置感知部による感知信号があった後に、タイマーによるカウントを開始するとともに前記座板感知部による感知信号の有無を判断し、前記座板感知部による感知信号なしであって且つ前記タイマーによるカウントが所定時間に達した場合には、前記座板感知部の異常と認識して所定の処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このような特徴を有することで本発明は以下の作用効果を奏する。
開閉体の閉鎖動作中、全閉手前位置感知部による感知信号があった後に、座板感知部による感知信号がないままタイマーがカウントアップすると、座板感知部の異常と認識され所定の処理が行われる。
よって、全閉手前位置よりも閉鎖方向側においても座板感知部を有効にした上で、座板感知部の故障を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。
【図２】本発明に係る開閉装置について、制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る開閉装置について、制御動作の他例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る開閉装置について、制御動作の他例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る開閉装置は、開閉体を巻取り軸に巻き取って収納するようにした形態（例えばシャッター装置等）に適用した場合に特に効果的であるが、開閉体を巻取り軸に巻取ることなく開放方向側に収納するようにした形態（例えばオーバーヘッドドア装置等）に適用することも可能である。
【００１１】
前記開閉体の形態として、例えば、シート状体、ネット状体、複数のスラットやパイプ、あるいはパネルを開閉方向へ連設してなる形態等、さらには、前述のシート状体、ネット状体、スラット、パイプ、パネルを適宜に組み合わせてなる。
【００１２】
本発明に係る好ましい一形態では、前記制御部は、前記タイマーによるカウント中、停止指令があった場合には、前記開閉機を停止するとともに前記タイマーによるカウントを中断し、その後、閉鎖指令があった場合に前記開閉機による閉鎖方向への動作と前記タイマーによるカウントを前記中断時点から再開する。
この形態によれば、前記タイマーによるカウント中に停止指令があった場合でも、前記タイマーがカウントアップして異常状態と認識されてしまうことがない。
【００１３】
更なる形態では、前記制御部は、前記所定の処理として、前記開閉機を停止する。
この形態によれば、座板感知部の異常を認識した場合に開閉体の閉鎖動作を停止することができる。
【００１４】
更なる形態では、前記制御部は、前記タイマーによるカウントが所定時間に達する前に、前記座板感知部による感知信号があった場合に、前記開閉機の閉鎖方向への動作を、微小時間継続した後に停止する。
この形態によれば、開閉体が全閉した際に、開閉体の閉鎖方向端部が当接対象部位に微小時間押し付けられるので、開閉体と当接対象部位との間に隙間が生じるようなことを防ぐことができる。
【００１５】
更なる形態では、前記座板感知部を一つの前記開閉体に対して二以上具備するようにした開閉装置であって、前記制御部は、前記座板感知部による感知信号の有無を判断する際、前記二以上の座板感知部の全てから感知信号がある場合に座板感知部による感知信号ありとみなし、前記二以上の座板感知部のうちの何れかについて感知信号がない場合には座板感知部による感知信号なしとみなす。
この形態によれば、例えば二以上の座板感知部のうちの一部が故障した場合でも、その故障を異常状態として認識することができる。
【００１６】
更なる形態では、前記座板感知部として第一の座板感知部と第二の座板感知部を具備するようにした開閉装置であって、前記制御部は、前記座板感知部による感知信号の有無を判断する際、前記第一の座板感知部による感知信号と前記第二の座板感知部による感知信号とが両方ともある場合に、座板感知部による感知信号ありとみなし、前記第一の座板感知部による感知信号と前記第二の座板感知部による感知信号とのうち、何れか一方又は両方の感知信号がない場合には座板感知部による感知信号なしとみなす。
この形態によれば、例えば二つの座板感知部のうちの一方が故障した場合でも、その故障を異常状態として認識することができる。
【００１７】
本明細書中において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や内部空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この開閉装置は、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１における左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりして開閉動作させる巻取装置３０とを備え、開閉体１０の閉鎖方向端部が全閉手前の所定範囲Ｈ内にある際の制御に特徴を有している。
【００１９】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、該開閉体本体１１の閉鎖方向端部（図示例によれば下端部）に、可動座板１２を接続している。
【００２０】
可動座板１２は、開閉体幅方向の略全長にわたる部材であり、開閉体本体１１の下端部から下方へ突出している。この可動座板１２は、開閉体本体１１に相対して開閉体開閉方向（図１の上下方向）へ所定量だけ自在に移動する。
この可動座板１２を上下方向へ移動させる構造は、例えば、可動座板１２の上端部を、開閉体本体１１の下端部に対し、上下方向へ所定量スライドするように係合すればよい。
【００２１】
この可動座板１２と開閉体本体１１との間には、可動座板１２が開閉体本体１１に対し上方へ移動したことを接触又は非接触で感知するセンサ（図示しないマイクロスイッチ又は近接スイッチ等）が設けられる。
そして、可動座板１２及び前記センサは、開閉体１０の閉鎖方向端部が閉鎖方向側の物体に当接したことを感知する座板感知部として機能する。すなわち、開閉体１０の閉鎖方向端部への物体の当接等により、可動座板１２が開閉体本体１１に相対する開放方向へ移動すると、前記センサの接点がオンになる。また、前記物体が除去される等により可動座板１２が開閉体本体１１に相対する閉鎖方向へ移動すると、前記センサの接点がオフになる。
なお、この構成は、可動座板１２がその可動範囲を全ストローク移動すると前記センサの接点がオンになる態様としてもよいし、可動座板１２がその可動範囲を所定の割合移動すると前記センサの接点がオンになる態様としてもよい。
【００２２】
また、ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コ字状の部材であり、開閉体１０によって着座される当接対象部位ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と巻取装置３０との間にわたって配設されている。
【００２３】
また、巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２と、該巻取軸３２を駆動回転したり制動したりする開閉機４０と、開閉機４０の制御により開閉体１０を制御動作する制御部５０とを具備している。
【００２４】
開閉機４０は、直流または交流の電動モータと、該電動モータの回転力を適切な回転数及びトルクに調整して巻取軸３２へ伝達する動力伝達機構（具体的には歯車等）と、該動力伝達機構の出力軸の回転量が所定値になった際に接点信号を出力するカウンタ式リミットスイッチ４１とを具備している。
【００２５】
前記カウンタ式リミットスイッチ４１は、前記出力軸の回転量を機械的にカウントするカウンター機構と、該カウンター機構のカウント値が所定値になった際に作動するマイクロスイッチとを組み合わせてなる周知の機構である。このカウンタ式リミットスイッチ４１は、前記開閉体１０の閉鎖方向端部（より具体的には可動座板１２の下端）が全閉手前の所定範囲Hにあること感知する全閉手前位置感知部として機能する。
すなわち、開閉体１０の閉鎖方向端部が閉鎖動作により全閉手前の所定範囲Ｈ内に進入すると、カウンタ式リミットスイッチ４１の接点がオンになる。また、開閉体１０の閉鎖方向端部が開放動作により全閉手前の所定範囲Ｈよりも開放方向側（図示例によれば上方側）に移動すると、同カウンタ式リミットスイッチ４１の接点がオフになる。
【００２６】
また、制御部５０は、前記全閉手前位置感知部や、前記座板感知部、図示しない操作部（例えば、押しボタンスイッチや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末等）などから入力される電気信号を、プログラムに基づいて電子的に演算処理し、その処理結果に応じた制御電力を開閉機４０へ供給して、開閉機４０を正転や逆転、停止等させる制御回路である。
この制御部５０は、回路構成や設定値等を現場状況等に応じて容易に変更可能なように、例えばマイコンやプログラマブルコントローラー等に用いられているプログラムドロジック回路による構成とするのが好ましいが、リレー回路やその他の電子回路を用いた回路とすることも可能である。
【００２７】
次に、上記構成の開閉装置についての制御動作の一例を、図２に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００２８】
先ず、前提状態として、開閉体１０は閉鎖動作中にあるものとする。
ステップ１では、開閉体１０の閉鎖動作中、前記全閉手前位置感知部（より具体的にはカウンタ式リミットスイッチ４１）による感知信号があるのを待ち、前記感知信号があった場合には、次のステップ２へ処理を進める。
【００２９】
ステップ２では、異常検出タイマーによるカウントを開始する。この異常検出タイマーは、制御部５０の電子回路上のタイマーであり、前記座板感知部の異常を検知するために用いられる。
この異常検出タイマーがカウントアップする時間は、座板感知部からの感知信号がない場合に該座板感知部が故障であると判断するように、適宜に設定される。この時間は、本実施の形態の好ましい一例によれば約４秒に設定されるが、必要に応じて設定変更できるようにしてもよい。
【００３０】
ステップ３では、前記異常検出タイマーがカウントアップしたか否かが判断され、カウントアップした場合には次のステップ４へ処理を移行し、そうでなければステップ３aへ処理を移行する。
【００３１】
ステップ４では、開閉機４０の停止により開閉体１０の閉鎖動作を停止する。そして、異常停止状態として当該フローチャートによる処理を終了する。
すなわち、開閉体１０の閉鎖動作中、全閉手前位置感知部による感知信号があった後、座板感知部による感知信号が所定時間ない場合には、前記座板感知部の異常と判断して、開閉機４０を直ちに停止して、開閉体１０の閉鎖動作を停止する。
この異常停止状態では、操作スイッチ等による特別な解除操作が必要な状態とする。なお、必要に応じて、ランプの点滅や警報音の出力等、警報出力を行うようにしてもよい。
【００３２】
また、ステップ３aでは、座板感知部による感知信号があったか否かを判断し、感知信号があれば次のステップ４aへ処理を進め、そうでなければ前記ステップ３へ処理を戻す。
【００３３】
次のステップ４aでは、押込みタイマーによるカウントを開始するとともに、前記異常検出タイマーによるカウントを停止する。
押込みタイマーは、制御部５０の電子回路上のタイマーであり、開閉体１０の閉鎖方向端部が当接対象部位ｐに当接した後に、更に開閉機４０を閉鎖方向へ動作させるために用いられる。すなわち、開閉体１０の閉鎖方向端部が当接対象部位ｐに当接して座板感知部による感知信号があった場合でも、当接対象部位ｐである床面等の状態に起因して、可動座板１２と当接対象部位ｐとの間には開閉体幅方向において部分的な隙間を生じる場合がある。そのため、開閉体１０の閉鎖方向端部が当接対象部位ｐに当接した後も、開閉機４０による閉鎖方向への動作を、前記押込みタイマーにより微小時間継続して、開閉体１０の閉鎖方向端部を当接対象部位ｐに押し付けるようにしている。
【００３４】
ステップ５aでは、押込みタイマーがカウントアップするのを待ち、カウントアップした場合には次のステップ６aへ処理を進める。
押込みタイマーのカウントアップする時間は、開閉体１０の閉鎖方向端部と当接対象部位ｐとの間に略隙間がなくなるまで、開閉体１０が当接対象部位ｐに押圧され、且つ開閉体１０が巻取軸３２に逆巻きされたり開閉体１０に過剰な圧縮力が加わったり等しないように、適宜に設定される。この時間は、本実施の形態の好ましい一例によれば約０．２秒に設定される。
【００３５】
ステップ６aでは、開閉機４０の停止により開閉体１０の閉鎖動作を停止し、正常な全閉停止状態として当該フローチャートによる処理を終了する。
この停止状態では、全閉手前位置感知部による感知信号がなくなるまで開閉体１０を閉鎖方向へ動作させるための閉鎖指令を無効にする。すなわち、この停止状態では、例えば、図示しない閉ボタン操作を行ったとしても、開閉機４０の停止状態が維持される。そのため、全閉時の閉ボタン操作により開閉体１０が巻取軸３２に逆巻きされたり開閉体１０に過剰な圧縮力が加わったりするのを防ぐことができる。そして、閉鎖指令を無効にした状態は、開放動作によって開閉体１０の閉鎖方向端部が所定範囲Ｈよりも上に移動することで、全閉手前位置感知部による感知信号がなくなるまで継続する。
【００３６】
而して、図２に示すフローチャートによれば、閉鎖動作中の開閉体１０が全閉手前の所定範囲Ｈに進入した後も、開閉体１０の閉鎖方向端部が障害物等に接触した場合に、開閉体１０の閉鎖動作を、微小時間だけ継続した後に停止させることができる。
また、閉鎖動作中の開閉体１０が当接対象部位ｐに当接した場合には、その開閉体１０を当接対象部位ｐに押し付けた状態で停止させることができ、ひいては、開閉体１０と当接対象部位ｐとの間に隙間が生じるのを防ぐことができる。
しかも、座板感知部が故障した場合には、その状態を異常検出タイマーのカウントアップにより異常状態として認識し、開閉体１０の閉鎖動作を直ちに停止することができる。
【００３７】
次に、図３にフローチャートを示す他の制御例について説明する。
なお、図３に示すフローチャート中、図２に示すフローチャートと重複する箇所については、詳細説明を適宜省略する。
【００３８】
先ず、ステップ１１では、開閉体１０の閉鎖動作中、前記全閉手前位置感知部（より具体的にはカウンタ式リミットスイッチ４１）による感知信号があるのを待ち、前記感知信号があった場合には、次のステップ１２へ処理を進める。
【００３９】
ステップ１２では、異常検出タイマーによるカウントを開始する。
【００４０】
ステップ１３では、図示しない操作部の停止スイッチ操作等により停止指令があるか否かを判断し、停止指令がある場合には次のステップ１４へ処理を進め、そうでなければステップ１３aへ処理を進める。
【００４１】
ステップ１４では、開閉機４０の停止により開閉体１０の閉鎖動作を一時停止し、次のステップ１５へ処理を進める。
【００４２】
ステップ１５では、異常検出タイマーによるカウントを一時停止する。この際、異常検出タイマーによる残り時間が保持される。そして、次のステップ１６へ処理を進める。
【００４３】
ステップ１６では、図示しない操作部の閉鎖スイッチ操作等により閉鎖指令があるのを待ち、閉鎖指令があった場合には次のステップ１７へ処理を進める。
【００４４】
ステップ１７では、開閉機４０の動作再開により開閉体１０の閉鎖動作を再開し、次のステップ１８へ処理を進める。
【００４５】
ステップ１８では、異常検出タイマーによるカウントを再開する。この際のカウントは、ステップ１５にて保持していた残り時間についてのカウントを行う。そして、このステップ１８の後、前記ステップ１３へ処理が戻される。
【００４６】
また、ステップ１３aでは、前記異常検出タイマーがカウントアップしたか否かが判断され、カウントアップした場合には次のステップ１４aへ処理を移行し、そうでなければステップ１３ｂへ処理を移行する。
【００４７】
ステップ１４aでは、開閉機４０の停止により開閉体１０の閉鎖動作を停止する。そして、異常停止状態として当該フローチャートによる処理を終了する。
【００４８】
また、ステップ１３ｂ〜１６ｂによる処理は、図２のフローチャートにおける上記ステップ３a〜６aと同様である。
【００４９】
而して、図３に示す制御例によれば、異常検出タイマーによるカウント中に停止指令があった場合でも、異常検出タイマーがカウントアップして異常状態として認識されるようなことがない。
そして、異常検出タイマーによるカウントは、停止指令があった時点で残り時間を保持したまま一時停止し、閉鎖指令によって再開する。その後、停止指令がなく異常検出タイマーがカウントアップした場合には、座板感知部の故障等による異常状態と認識し、開閉機４０の停止によって開閉体１０の閉鎖動作を直ちに停止することができる。
【００５０】
次に、図４にフローチャートを示す他の制御例について説明する。
なお、図４に示すフローチャート中、図２又は図３に示すフローチャートと重複する箇所については、詳細説明を適宜省略する。
【００５１】
図４にフローチャートを示す開閉装置は、開閉体１０の幅方向の寸法が比較的長いものであって、開閉体１０の幅方向に並ぶように、第一の座板感知部と第二の座板感知の二つを具備している。
【００５２】
先ず、ステップ２１〜２８の処理は、図３に示す制御例のステップ１１〜１８と同様である。
また、ステップ２３ａ，２４ａの処理は、図３に示す制御例のステップ１３ａ，１４ａと同様である。
【００５３】
ステップ２３ｂでは、第一の座板感知部による感知信号があったか否かを判断し、感知信号があれば次のステップ２４ｂへ処理を進め、そうでなければステップ２３ｄへ処理を移行する。
【００５４】
ステップ２４ｂでは、第二の座板感知部による感知信号があったか否かを判断し、感知信号があれば次のステップ２５ｂへ処理を進め、そうでなければステップ２４ｃへ処理を移行する。
【００５５】
また、ステップ２４ｃでは、前記異常検出タイマーがカウントアップしたか否かが判断され、カウントアップした場合にはステップ２４aへ処理を移行して開閉機４０の停止により開閉体１０の閉鎖動作を停止し、そうでなければステップ２４ｂへ処理を戻す。
【００５６】
また、ステップ２３ｄでは、第二の座板感知部による感知信号があったか否かを判断し、感知信号があれば次のステップ２４ｄへ処理を進め、そうでなければステップ２３へ処理を戻す。
【００５７】
ステップ２４ｄでは、第一の座板感知部による感知信号があったか否かを判断し、感知信号があれば次のステップ２５ｂへ処理を進め、そうでなければステップ２４ｅへ処理を移行する。
【００５８】
ステップ２４eでは、前記異常検出タイマーがカウントアップしたか否かが判断され、カウントアップした場合にはステップ２４aへ処理を移行して開閉機４０の停止により開閉体１０の閉鎖動作を停止し、そうでなければステップ２４ｄへ処理を戻す。
【００５９】
すなわち、前記ステップ２３a〜２４eによれば、制御部５０は、座板感知部による感知信号の有無を判断する際、第一の座板感知部による感知信号と第二の座板感知部による感知信号とが両方ともある場合に、座板感知部による感知信号ありとみなして次のステップ２５ｂへ処理を進め、第一の座板感知部による感知信号と第二の座板感知部による感知信号とのうち、何れか一方又は両方の感知信号がない場合には、座板感知部による感知信号なしとみなしてステップ２４aにより開閉機４０を直ちに停止する。
【００６０】
ステップ２５ｂ〜ステップ２７ｂは、図２に示す制御例のステップ４a〜６aと同様である。
【００６１】
而して、図４に示す制御例によれば、第一の座板感知部による感知信号がある場合であっても、第二の座板感知部による感知信号がない場合には、異常検出タイマーのカウントアップ（ステップ２４ｃ）により、異常状態として認識し、開閉機４０による開閉体１０の閉鎖動作を直ちに停止することができる。また、第二の感知部による感知信号がある場合であっても、第一の座板感知部による感知信号がない場合も、異常検出タイマーのカウントアップ（ステップ２４e）により、異常状態として認識し、開閉機４０による開閉体１０の閉鎖動作を直ちに停止することができる。
【００６２】
なお、図４に制御例を示す開閉装置では、上述したように一つの開閉体に対し二つの座板感知部を備えたが、他例としては、一つの開閉体に対し二以上の座板感知部を備え、これら二以上の座板感知部の全てから感知信号がある場合に座板感知部による感知信号ありとみなし、前記二以上の座板感知部のうちの何れかについて感知信号がない場合には座板感知部による感知信号なしとみなすようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態によれば、開閉機４０のカウンタ式リミットスイッチ４１を全閉手前位置感知部としたが、この全閉手前位置感知部の他例としては、ガイドレール２０に設けられて全閉手前位置にある開閉体１０を感知するようにした接触式又は非接触式のセンサ（例えば、マイクロスイッチや近接スイッチ等）としてもよい。
【００６４】
また、上記座板感知部は、開閉体１０の閉鎖方向端部が当接対象部位ｐに当接したことを感知可能な構成であれば上記実施の形態以外のものであってもよく、例えば、開閉体１０の閉鎖方向端部に下方からの押圧力によって感知信号を出力するセンサ（例えばテープスイッチ等）を設けた態様等としてもよい。
【００６５】
また、図示のフローチャートには記載していないが、開閉体１０の閉鎖方向端部が全閉手前位置（所定範囲Ｈ）よりも開放方向側にある場合において、閉鎖動作時に上記座板感知部からの感知信号があった際には、開閉体１０を反転上昇（タッチアップ動作）する等、所定の危険防止制御を行う。
【００６６】
また、上記実施の形態では、好ましい態様として、押込みタイマーによるカウント時間を所定時間（図示例によれば０．２秒）確保したが、例えば現場状況等により押込み動作が不要な場合に前記カウント時間をゼロ(押込みタイマーを無効)にできるように、押込みタイマーの前記カウント時間を調整可能にしてもよい。
【００６７】
また、可動座板１２がその可動範囲を所定の割合移動すると座板感知部における上記センサの接点がオンになる構成とした場合において、上記センサがオンになった後、可動座板１２が残りの可動範囲を移動しきる前に押込みタイマーがカウントアップするように、押込みタイマーの前記カウント時間を調整してもよい。この態様によれば、可動座板１２がその可動範囲を全ストローク移動しきる前に、開閉体１０の閉鎖動作を停止できるため、開閉体１０に押込みによる過剰な負荷が加わるのを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０：開閉体
１２：可動座板（座板感知部）
３０：巻取装置
４０：開閉機
４１：カウンタ式リミットスイッチ（全閉手前位置感知部）
５０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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