(57)【要約】【課題】二次元映像を撮像する一般的な撮像装置を用いて、左眼映像及び右眼映像を簡易な撮像を可能とする光学装置を提供する。【解決手段】所定の撮像領域を有する撮像素子を有する撮像装置に装着される装着口と、所定方向において並んで配置され、前記撮像領域と相似な領域を有する１対の映像取り込み口と、前記１対の映像取り込み口から前記装着口に連通する導光路と、前記導光路内に設けられる１対の光学素子とを備え、前記所定の撮像領域は、前記所定方向において並んだ状態にて分割された第１撮像領域及び第２撮像領域を有しており、  前記１対の光学素子のうち、第１の光学素子は、前記１対の映像取り込み口のうち、第１映像取り込み口から取り込まれる光を前記第１撮像領域に結像し、前記１対の光学素子のうち、第２の光学素子は、前記１対の映像取り込み口のうち、第２映像取り込み口から取り込まれる光を前記第２撮像領域に結像することを特徴とする。【選択図】図１
2011257633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮像領域を有する撮像素子を有する撮像装置に装着される装着口と、
所定方向において並んで配置され、前記撮像領域と相似な領域を有する１対の映像取り込み口と、
前記１対の映像取り込み口から前記装着口に連通する導光路と、
前記導光路内に設けられる１対の光学素子とを備え、
前記所定の撮像領域は、前記所定方向において並んだ状態にて分割された第１撮像領域及び第２撮像領域を有しており、
前記１対の光学素子のうち、第１の光学素子は、前記１対の映像取り込み口のうち、第１映像取り込み口から取り込まれる光を前記第１撮像領域に結像し、
前記１対の光学素子のうち、第２の光学素子は、前記１対の映像取り込み口のうち、第２映像取り込み口から取り込まれる光を前記第２撮像領域に結像することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記１対の光学素子は、凹面レンズであることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記導光路内には、前記１対の映像取り込み口から取り込まれた光を反射する三角プリズムが設けられることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項４】
前記所定方向において前記１対の映像取り込み口の間隔を調整する間隔調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項５】
前記間隔調整部は、前記１対の映像取り込み口間に設けられる基準位置に対する変位量を均等に変化させることを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】
前記間隔調整部は、前記１対の映像取り込み口のうち、いずれか一方の映像取り込み口の位置のみを調整することを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項７】
前記１対の映像取り込み口のうち、前記間隔調整部によって位置が調整される映像取り込み口から取り込まれる光を反射する三角プリズムと、
前記１対の映像取り込み口のうち、前記間隔調整部によって位置が調整されない映像取り込み口から取り込まれる光を減衰させる光量減衰部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
前記導光路内には、前記第１映像取り込み口から取り込まれる光を前記装着口側に反射するとともに、前記第２映像取り込み口から取り込まれる光を前記装着口側に反射する三角プリズムが設けられており、
前記所定の撮像領域に対する垂直方向において前記三角プリズムの位置を調整する位置調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項９】
前記導光路内には、前記第１映像取り込み口から取り込まれる光を前記装着口側に反射するとともに、前記第２映像取り込み口から取り込まれる光を前記装着口側に反射する三角プリズムが設けられており、
前記所定方向において前記三角プリズムの位置を調整する位置調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に装着される光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左眼映像を撮像する左眼撮像素子及び右眼映像を撮像する右眼撮像素子を有する立体映像撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
例えば、左眼映像及び右眼映像によって構成される立体映像の視聴方法としては、シャッタ付き眼鏡を用いる方法が知られている。シャッタ付き眼鏡は、左眼シャッタ及び右眼シャッタを有しており、左眼シャッタ及び右眼シャッタは、時分割で開閉可能に構成される。具体的には、このような視聴方法では、左眼映像及び右眼映像が時分割で表示され、左眼映像及び右眼映像と同期して、左眼シャッタ及び右眼シャッタが時分割で開閉する。
【０００４】
ここで、左眼映像及び右眼映像によって構成される立体映像を格納する方法として、左眼映像及び右眼映像を映像幅方向（左右方向）において１／２倍に縮小した上で、左眼映像及び右眼映像を格納する方法が知られている。このようなケースでは、立体映像を表示する表示装置は、左眼映像及び右眼映像を映像幅方向（左右方向）において２倍に伸長した上で、左眼映像及び右眼映像を時分割で表示する。
【０００５】
なお、左眼映像及び右眼映像を映像幅方向（左右方向）において１／２倍に縮小することによって、左眼映像及び右眼映像を同時に表示する場合において、映像のアスペクト比を変更する必要がないことに留意すべきである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００９−５２２６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、二次元映像を撮像する一般的な撮像装置によって、左眼映像及び右眼映像を撮像するためには、左眼映像及び右眼映像を個別に撮像する必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、二次元映像を撮像する一般的な撮像装置を用いて、左眼映像及び右眼映像を簡易に撮像することを可能とする光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、所定の撮像領域を有する撮像素子を有する撮像装置（ビデオカメラ２）に装着される装着口（装着部１０ｃ）と、所定方向（左右方向）において並んで配置され、前記撮像領域と相似な領域を有する１対の映像取り込み口と、前記１対の映像取り込み口から前記装着口に連通する導光路と、前記導光路内に設けられる１対の光学素子とを備え、前記所定の撮像領域は、前記所定方向において並んだ状態にて分割された第１撮像領域（撮像素子２２ａ）及び第２撮像領域（撮像素子２２ｂ）を有しており、前記１対の光学素子のうち、第１の光学素子（凹面レンズ１１１ａ）は、前記１対の映像取り込み口のうち、第１映像取り込み口（窓１１ａ）から取り込まれる光を前記第１撮像領域に結像し、前記１対の光学素子のうち、第２の光学素子（凹面レンズ１１１ｂ）は、前記１対の映像取り込み口のうち、第２映像取り込み口（窓１１ｂ）から取り込まれる光を前記第２撮像領域に結像することを要旨とする。
【００１０】
このような光学装置は、左眼映像と右眼映像とを縮小して、かつ、該左眼映像と右眼映像を並べて配置するという合成処理を光学的に行うことができる。そのため、一般的な撮像装置を用いて、左眼映像と右眼映像を記録することができる。
【００１１】
また、本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記１対の光学素子は、凹面レンズであることを要旨とする。
【００１２】
このような特徴によれば、横方向について縮小する手段として凹面レンズを使用することによって、特殊な光学部材を使用することなく、光学装置を安価に構成することができる。
【００１３】
また、本発明の第３の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記導光路内には、前記１対の映像取り込み口から取り込まれた光を反射する三角プリズム（プリズム１２ａ、１２ｂ）が設けられることを要旨とする。
【００１４】
このような特徴によれば、光を導く経路である導光路を形成する手段として、光を反射する三角プリズムを使用することによって、特殊な光学部材を使用することなく、光学装置を安価に構成することができる。
【００１５】
また、本発明の第４の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記所定方向において前記１対の映像取り込み口の間隔を調整する間隔調整部（間隔調整機構）をさらに備えることを要旨とする。
【００１６】
このような特徴によれば、二つの映像取り込み口の左右方向の間隔を、被写体までの距離に応じて調整できるようにすることによって、遠距離の被写体についても、該二つの映像取り込み口によって取り込まれる立体映像の立体感を確保することができる。
【００１７】
また、本発明の第５の特徴は、本発明の第４の特徴に係り、前記間隔調整部は、前記１対の映像取り込み口間に設けられる基準位置に対する変位量を均等に変化させることを要旨とする。
【００１８】
このような特徴によれば、二つの映像取り込み口について、映像取り込み口間の基準位置（中央部１ｃの中心線ＣＬ１ｃ上の一点）の位置に対する変位量を均等にすることによって、該二つの映像取り込み口から撮像素子への各導光路において、左右対称な光学特性を得ることができる。そのため、間隔を調整しても、光学特性の左右対称性が確保され、立体映像の立体感が、確保できる。
【００１９】
また、本発明の第６の特徴は、本発明の第４特徴に係り、前記間隔調整部は、前記１対の映像取り込み口のうち、いずれか一方の映像取り込み口の位置のみを調整することを要旨とする。
【００２０】
このような特徴によれば、片方の映像取り込み口のみ間隔を調整できるようにしたことにより、両方の映像取り込み口を調整可能としたときのように、両方の映像取り込み口の変位を左右対称にするようにする手段を設ける必要がなくなる。よって、光学装置の構造を簡単にすることができる。
【００２１】
また、本発明の第７の特徴は、本発明の第６の特徴に係り、前記１対の映像取り込み口のうち、前記間隔調整部によって位置が調整される映像取り込み口から取り込まれる光を反射する三角プリズム（プリズム１２ａ）と、前記１対の映像取り込み口のうち、前記間隔調整部によって位置が調整されない映像取り込み口から取り込まれる光を減衰させる光量減衰部（光学フィルタ１１４ｃ）とをさらに備えることを要旨とする。
【００２２】
このような特徴によれば、間隔調整部と反射時の能率のために光量の損失を発生する三角プリズムとが設けられている映像取り込み口における導光路と、間隔調整部が設けられていない映像取り込み口における導光路とにおいて、光量減衰部が、両導光路間での光量の差を補償することができる。
【００２３】
また、本発明の第８の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記導光路内には、前記第１映像取り込み口から取り込まれる光を前記装着口側に反射するとともに、前記第２映像取り込み口から取り込まれる光を前記装着口側に反射する三角プリズムが設けられており、前記所定の撮像領域に対する垂直方向において前記三角プリズムの位置を調整する位置調整部（上下方向位置調整部）をさらに備えることを要旨とする。
【００２４】
また、本発明の第９の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記第１映像取り込み口から取り込まれる光を前記装着口側に反射するとともに、前記第２映像取り込み口から取り込まれる光を前記装着口側に反射する三角プリズムが設けられており、前記所定方向において前記三角プリズムの位置を調整する位置調整部（左右方向位置調整部）をさらに備えることを要旨とする。
【００２５】
このような特徴によれば、撮像装置における映像の中心角、視野角の調整が可能になり、撮影する立体映像の中心点を可変することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、二次元映像を撮像する一般的な撮像装置を用いて、左眼映像及び右眼映像を簡易に撮像することを可能とする光学装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るカメラアダプタ１の概略構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るカメラアダプタ１における、凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂを示す図である。
【図３】ビデオカメラ２の装着時におけるカメラアダプタ１及びビデオカメラ２の外観を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係るカメラアダプタ１の単体の外観を示す斜視図、側面図および背面図である。
【図５】ビデオカメラ取り付け具１４の外観を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係るカメラアダプタ１における、均等移動機構１２０について説明するための断面図である。
【図７】均等移動機構を実現する他の手段としての、パンタグラフ式のリンク機構１３０について説明するための、カメラアダプタ１の断面図である。
【図８】均等移動機構を実現するさらに他の手段としての、ラックピニオン機構１４０について説明するための、カメラアダプタ１の断面図である。
【図９】カメラアダプタ１の、第１の変形例の概略構成例を示す図である。
【図１０】カメラアダプタ１の、第２の変形例の概略構成例を示す図である。
【図１１】カメラアダプタ１の、第３の変形例の概略構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。具体的には、（１）概略構成例、（２）詳細構成例、（３）作用・効果について説明する。以下の実施形態における図面において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付す。
【００２９】
（１）概略構成例
図１は、本実施形態に係るカメラアダプタ１の概略構成例を示す図である。カメラアダプタ１は、装着部１０ｃにおいて、ビデオカメラ２における対物レンズ部２ａに着脱可能に装着される。カメラアダプタ１は、端部１ａ、１ｂと、中央部１ｃとから構成される。端部１ａおよび端部１ｂは、後述するように、中央部１ｃに対して、図１における紙面の横方向について、スライド可能とされている。また、ビデオカメラ２は、機内における対物レンズ部２ａが設けられる面と反対の面において、対物レンズ部２ａの中心線を境として、二つの撮像素子２２ａ、２２ｃを、並べて配置する。
【００３０】
カメラアダプタ１において、端部１ａは、窓１１ａと、凹面レンズ１１１ａと、プリズム１２ａとを備える。端部１ｂは、窓１１ｂと、凹面レンズ１１１ｂと、プリズム１２ｂとを備える。中央部１ｃは、装着部１０ｃと、プリズム１３ｃとを備え、該プリズム１３ｃを中央部１ｃの中心線ＣＬ１ｃに対して左右対称にとなる位置に設ける。端部１ａにおいて、凹面レンズ１１１ａは、レンズ面を窓１１ａと対向して設けられる。プリズム１２ａは、凹面レンズ１１１ａのレンズ面と反対の平面において、凹面レンズ１１１ａと一体に設けられる。端部１ｂにおいて、凹面レンズ１１１ｂは、レンズ面を窓１１ｂと対向して設けられる。プリズム１２ｂは、凹面レンズ１１１ｂのレンズ面と反対の平面において、凹面レンズ１１１ｂと一体に設けられる。端部１ａに設置されるプリズム１２ａは、図１における紙面の縦方向について、端部１ｂに設置されるプリズム１２ｂ及び中央部１ｃに設置されるプリズム１３ｃと略等しい位置に設けられる。
【００３１】
以上のような構成のカメラアダプタ１は、ビデオカメラ２に装着することによって、次のようにして、３次元立体視聴覚装置にて視聴すべき３次元の立体映像の撮影を行う。すなわち、カメラアダプタ１は、被写体に向かって左側に位置する窓１１ａから取り込んだ映像を、左眼映像として、導光路中心線ＯＳａに平行する導光路（以下、「導光路中心線ＯＳａによって示される導光路」という。）によって、凹面レンズ１１１ａ、プリズム１２ａ、プリズム１３ｃを介して、ビデオカメラ２の撮像素子２２ａ上に結像させる。また、カメラアダプタ１は、被写体に向かって右側に位置する窓１１ｂから取り込んだ映像を、右眼映像として、導光路中心線ＯＳｂによって示される導光路によって、凹面レンズ１１１ｂ、プリズム１２ｂ、プリズム１２ｂを介して、ビデオカメラ２の撮像素子２２ｂ上に結像させる。
【００３２】
図２は、カメラアダプタ１における、凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂを示す図である。該凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂは、一の断面が凹状に形成されたシリンドリカルレンズであり、レンズ面を通過する導光路によって伝達される映像を縦方向若しくは横方向のみ縮小する機能を有する。本実施形態において、凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂは、図１における紙面の横方向のみ映像を略１／２倍に縮小する。
【００３３】
図１に戻って、プリズム１２ａ、１３ｃは、斜面において、入射した光の全反射機能を有し、該全反射機能よって、導光路中心線ＯＳａによって示される導光路を形成して、凹面レンズ１１１ａからの映像をビデオカメラ２に導く機能を有する。すなわち、プリズム１２ａは、凹面レンズ１１１ａからの光をプリズム１３ｃへ全反射し、プリズム１３ｃは、プリズム１２ａからの光をビデオカメラ２へ全反射する。また、プリズム１２ｂ、１３ｃは、斜面において、入射した光の全反射機能を有し、該全反射機能よって、導光路中心線ＯＳｂによって示される導光路を形成して、凹面レンズ１１１ｂからの映像をビデオカメラ２に導く機能を有する。すなわち、プリズム１２ｂは、凹面レンズ１１１ｂからの光をプリズム１３ｃへ全反射し、プリズム１３ｃは、プリズム１２ｂからの光をビデオカメラ２へ全反射する。
【００３４】
以上、説明したように、カメラアダプタ１は、窓１１ａから取り込んだ左眼映像を、凹面レンズ１１１ａによって横方向のみ１／２倍に縮小し、窓１１ｂから取り込んだ右眼映像を、凹面レンズ１１１ｂによって横方向のみ１／２倍に縮小して、該左眼映像と右眼映像とを、左右に並べてビデオカメラ２に投影する。これにより、ビデオカメラ２において、投影された左眼映像と右眼映像とが、一枚の映像として撮像素子２２ａおよび２２ｂに記録される。よって、カメラアダプタ１は、ビデオカメラ２に装着することによって、撮影した左眼用および右眼映像を光学的に縮小および合成を行う。すなわち、カメラアダプタ１は、ビデオカメラ２に通常の映像記憶処理以外の処理を行わせることなく、立体映像を記録することができる。
【００３５】
（２）詳細構成例
次に、本実施形態における詳細構成例を、図面を参照しながら説明する。図３は、ビデオカメラ２の装着時におけるカメラアダプタ１及びビデオカメラ２の外観を示す斜視図である。図４は、カメラアダプタ１の単体の外観を示す斜視図、側面図および背面図である。図５は、ビデオカメラ取り付け具１４の外観を示す斜視図である。
【００３６】
図３に示すように、カメラアダプタ１は、ビデオカメラ取り付け具１４を介して、ビデオカメラ２に装着される。ここで、図４および図５を参照して、カメラアダプタ１、ビデオカメラ取り付け具１４およびビデオカメラ２の取り付けの詳細を説明する。図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、カメラアダプタ１は、ネジ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを、ビデオカメラ取り付け具１４の長孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに通して、中央部１ｃに締結することによって、ビデオカメラ取り付け具１４を連結する。また、ビデオカメラ取り付け具１４は、ネジ１５ｅを、ビデオカメラ取り付け具１４の長孔１６ｅに通して、ビデオカメラ２に締結することによって、ビデオカメラ２を連結する。ここで、カメラアダプタ１は、ビデオカメラ２へ装着する際に、装着されるビデオカメラ２の、対物レンズ部２ａ付近の部材の寸法や、取り付け用ネジ用の孔の位置には、個体差があるため、取り付け時に位置の微調整を要する場合がある。そこで、ビデオカメラ取り付け具１４は、図５に示すように、カメラアダプタ１の固定用のネジ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを通す孔、ビデオカメラ２の固定用のネジ１５ｅを通す孔を、長孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅとすることによって、カメラアダプタ１に対するビデオカメラ２の取り付け位置を微調整することを可能にしている。
【００３７】
次に、カメラアダプタ１に設けられる、中央部１ｃに対する端部１ａ、１ｂの間隔調整機構について説明する。
【００３８】
ここで、３次元立体視聴覚装置にて視聴すべき３次元の立体映像の撮影は、通常、２つの撮影用レンズ等といった映像取り込み口を、人間の両目の幅（約６５ｍｍ）だけ、横方向について離して、行っている。しかしながら、遠距離にある被写体を立体的に撮影するためには、撮影に使用する映像取り込み口の間隔を大きくする必要がある。そのため、撮影に使用する映像取り込み口の間隔が固定されている状況における撮影においては、遠距離にある被写体の立体感が損なわれてしまう。そこで、本実施形態のカメラアダプタ１は、立体映像を撮影するための映像取り込み口としての、窓１１ａ、１１ｂがそれぞれ設けられた端部１ａ、１ｂの間隔を調整することができるように、以下に説明するような、間隔調整機構を設けている。
【００３９】
図４（ａ）に、端部１ａ、１ｂが、中央部１ｃに対してスライドする態様を示す。ここで、端部１ａと端部１ｂとが並ぶ方向を「横方向」と定義する。まず、端部１ａの窓１１ａと導光路中心線ＯＳａとの交点ＰＯＳａと中央部１ｃの中心線ＣＬ１ｃとの距離がＤａであり、端部１ｂの窓１１ｂと導光路中心線ＯＳｂとの交点ＰＯＳｂと中央部１ｃの中心線ＣＬ１ｃとの距離がＤｂであったとする。その後、端部１ａが横方向にスライドして端部１ａ’の位置に移動し、端部１ｂが横方向にスライドして端部１ｂ’の位置に移動する場合を想定する。
【００４０】
ここで、立体映像を撮影するに当たり、該立体映像の立体感を確保するために、左眼映像の導光路における光学的特性と、右眼映像の導光路における光学的特性との間に対称性を確保する構成について説明する。図１を参照すると、端部１ａ、１ｂに設けられた窓１１ａと窓１１ｂとの間隔を調整するために、端部１ａ、１ｂを中央部１ｃに対してスライドさせることにより、端部１ａにおけるプリズム１２ａと中央部１ｃにおけるプリズム１３ｃとの距離と、端部１ｂにおけるプリズム１２ｂと中央部１ｃにおけるプリズム１３ｃとの距離とが、一致しなくなる可能性が出てくることが想定される。このとき、上記の距離が一致しなくなることにより、端部１ａにおける、導光路中心線ＯＳａによって示される導光路の光学的特性と、端部１ｂにおける、導光路中心線ＯＳｂによって示される導光路の光学的特性とが一致しなくなり、上記の対称性が損なわれ、立体映像の立体感が確保できなくなる問題が出てくる懸念がある。そのため、本実施形態においては、上述した距離ＤａとＤｂとが常に等しくなるように、後述するように、端部１ａ、１ｂを中央部１ｃに対して均等にスライドさせる均等移動機構１２０を設けている。
【００４１】
ここで、図４（ａ）に示すように、端部１ａが横方向にスライドして端部１ａ’の位置に移動し、端部１ｂが横方向にスライドして端部１ｂ’の位置に移動した場合を考える。まず、端部１ａ’の窓１１ａと導光路中心線ＯＳａ１との交点ＰＯＳａ１と中央部１ｃの中心線ＣＬ１ｃとの距離がＤａ１となり、端部１ｂ’の窓１１ｂと導光路中心線ＯＳｂ１との交点ＰＯＳｂ１と中央部１ｃの中心線ＣＬ１ｃとの距離がＤｂ１となった場合でも、上述した距離Ｄａ１とＤｂ１とが同様に等しくなるようにする。
【００４２】
図６は、本実施形態に係るカメラアダプタ１における、上述した、均等移動機構１２０について説明するための断面図である。図６に示すように、中央部１ｃにおいて、歯車１２１ａに貫通されたネジ軸１２２と、該歯車１２１ａに噛み合う歯車１２１ｂに貫通されてノブ１２３が結合された軸１２４とが、中央部１ｃの中心線ＣＬ1ｃ上に軸支される。ネジ軸１２２は、歯車１２１ａに対して端部１ａ側の部分において、右ネジの山１２２ａが刻まれ、歯車１２１ａに対して端部１ｂ側の部分において、左ネジの山１２２ｂが刻まれる。ネジ軸１２２は、右ネジの山１２２ａに対してナット１２５ａを螺合させ、左ネジの山１２２ｂに対してナット１２５ｂを螺合させる。端部１ａは、ナット１２５ａを機械的に連結し、端部１ｂは、ナット１２５ｂを機械的に連結する。
【００４３】
上記のような構成において、ノブ１２３に回転を与えた場合、歯車１２１ｂを介して歯車１２１ａが回転し、ネジ軸１２２が回転する。このとき、ネジ軸１２２に形成された右ネジの山１２２ａおよび左ネジの山１２２ｂにより、それぞれのネジの山に螺合するナット１２５ａと１２５ｂは、図１における紙面の左右方向について、対称な動きをすることになる。ここで、ナット１２５ａは端部１ａに機械的に連結され、ナット１２５ｂは端部１ｂに機械的に連結されているので、端部１ｂと端部１ｂは、左右対称に動くことになる。
【００４４】
また、図１を参照して、プリズム１３ｃは、紙面における上下方向ｄｉ１について位置を調整する上下方向位置調整部と、紙面における左右方向ｄｉ２について位置を調整する左右方向位置調整部を設けている（図示せず）。これにより、ビデオカメラ２における映像の視野角、中心角の調整が可能になり、撮影する立体映像の中心点を可変することができる。また、導光路の光学素子も同様の位置調整部を持つ。
【００４５】
また、ビデオカメラ２からオートフォーカス処理用の信号が取り出せる場合、該オートフォーカス処理用の信号を、上記の位置調整部に入力して、位置調整に用いてもよい。
【００４６】
（３）作用・効果
本実施形態によるカメラアダプタは、左眼映像と右眼映像とを略１／２倍に縮小して、かつ、該左眼映像と右眼映像を並べて配置するという合成処理を光学的に自機内のみで行うので、該カメラアダプタに装着されるビデオカメラとして、従来の２次元（２Ｄ）用のものを使用することができる。そのため、立体映像の撮影機器として、本実施形態のカメラアダプタと従来のビデオカメラのみを用意すればよく、ビデオカメラの汎用性を高めることができる。
【００４７】
［その他の実施形態］
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
【００４８】
上記実施形態においては、均等移動機構１２０を、図６に示すように、右ネジと左ネジを応用したものとしたが、均等移動機構としては、図６に示すようなものに限らず、次のように、二つの部材を均等に変位させるものであればよい。
【００４９】
図７は、均等移動機構を実現する他の手段としての、パンタグラフ式のリンク機構１３０について説明するための、カメラアダプタ１の断面図である。図７に示すように、リンク機構１３０は、リンク部材１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄを互いに回転可能に接続している。中央部１ｃにおいて、ノブ１３２を同軸上に設けたネジ軸１３３が、中央部１ｃの中心線ＣＬ1ｃと平行するように、該中央部１ｃの中心線ＣＬ1ｃ上に軸支される。ネジ軸１３３には、ナット１３４が螺合される。ナット１３４には、リンク部材１３１ａおよび１３１ｃが、力点１３５において回転可能に接続される。中央部１ｃには、リンク部材１３１ｂおよび１３１ｄが、該中央部１ｃの中心線ＣＬ1ｃ上に設けられた支点１３６において回転可能に接続される。端部１ａには、中央部１ｃの中心線ＣＬ1ｃに平行するように作用点用長孔１３７ａが形成され、リンク部材１３１ａおよび１３１ｂが、作用点１３８ａにおいて回転可能に接続され、かつ、該作用点１３８ａが作用点用長孔１３７ａ内を移動するように構成される。端部１ｂには、中央部１ｃの中心線ＣＬ1ｃに平行するように作用点用長孔１３７ｂが形成され、リンク部材１３１ｃおよび１３１ｄが、作用点１３８ｂにおいて回転可能に接続され、かつ、該作用点１３８ｂが作用点用長孔１３７ｂ内を移動するように構成される。
【００５０】
上記のような構成において、ノブ１３２に回転を与えた場合、ネジ軸１３３が回転する。このとき、ネジ軸１３３に螺合するナット１３４によって、パンタグラフ式のリンク機構１３０の力点１３５が、図７の紙面における縦方向に変位させられる。該力点１３５の、図７の紙面における縦方向の変位は、リンク機構１３０の作用点１３８ａ、１３８ｂおよび作用点用長孔１３７ａ、１３７ｂによって、図７の紙面における横方向について対称な変位に変換されることになる。よって、上記の機構によって、端部１ｂと端部１ｂは、対称に動くことになる。
【００５１】
また、図８は、均等移動機構を実現するさらに他の手段としての、ラックピニオン機構１４０について説明するための、カメラアダプタ１の断面図である。図８に示すように、ラックピニオン機構１４０は、ラック１４１ａ、１４１ｂと、ピニオン１４２ａ、１４２ｂと、歯車１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃとから構成される。中央部１ｃにおいて、歯車１４３ｃが、中央部１ｃの中心線ＣＬ1ｃ上に軸支される。端部１ａにおいて、ラック１４１ａが固定され、該ラック１４１ａと噛み合うピニオン１４２ａと、該ピニオン１４２ａと同一軸に設けられて歯車１４３ｃと噛み合う歯車１４３ａとが軸支される。端部１ｂにおいて、ラック１４１ｂが固定され、該ラック１４１ｂと噛み合うピニオン１４２ｂと、該ピニオン１４２ｂと同一軸に設けられて歯車１４３ｃと噛み合う歯車１４３ｂとが軸支される。なお、歯車１４３ａと歯車１４３ｃとの歯車比、歯車１４３ｂと歯車１４３ｃとの歯車比は同一になるように構成される。また、ラック１４１ａとピニオン１４２ａとの歯車比、ラック１４１ｂとピニオン１４２ｂとの歯車比もまた同一になるように構成される。
【００５２】
上記のような構成において、端部１ａを中央部１ｃに対してスライドさせた場合、ピニオン１４２ａがラック１４１ａ上を噛み合いながら回転する。ピニオン１４２ａは、同軸に設けられた歯車１４３ａをも回転させる。ピニオン１４２ａは、同軸に設けられた歯車１４３ａをも回転させる。歯車１４３ａは、歯車１４３ｃを介して、歯車１４３ｂを回転させる。歯車１４３ｂは、同軸に設けられたピニオン１４２ｂを回転させる。ピニオン１４２ｂは、ラック１４１ｂ上を噛み合いながら回転することにより、端部１ｂをスライドさせる。
【００５３】
このとき、上述したように、歯車１４３ａと歯車１４３ｃとの歯車比、歯車１４３ｂと歯車１４３ｃとの歯車比が同一とされ、ラック１４１ａとピニオン１４２ａとの歯車比、ラック１４１ｂとピニオン１４２ｂとの歯車比もまた同一とされるので、端部１ａのスライド量と、端部１ｂのスライド量とが等しくなる。よって、端部１ａと、端部１ｂとは、上述したラックピニオン機構によって、図８の紙面における横方向について対称な変位に変換されることになる。
【００５４】
また、上記実施形態においては、凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂを、プリズム１２ａ、１２ｂにおいて、窓１１ａ、１１ｂに対向させて設けるようにしたが、図９に示すような、第１の変形例として、凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂを、プリズム１２ａ、１２ｂにおいて、導光路中心線ＯＳａ、ＯＳｂによって示される導光路を通過させるように、プリズム１３ｃに対向させて設けるようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態においては、凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂを、プリズム１２ａ、１２ｂにおいて、窓１１ａ、１１ｂに対向させて設けるようにしたが、図１０に示すような、第２の変形例として、凹面レンズ１１２ａ、１１２ｂを、プリズム１３ｃとビデオカメラ２との間において、導光路中心線ＯＳａ、ＯＳｂによって示される導光路を通過させるように、プリズム１３ｃに対向させて設けるようにしてもよい。
【００５６】
また、図示はしないが、凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂは、窓１１ａ、１１ｂに設けられてもよい。
【００５７】
要は、導光路中心線ＯＳａ、ＯＳｂによって示される導光路上において、該導光路を通過させるように凹面レンズ１１１ａ、１１１ｂが設けられればよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、カメラアダプタ１を、中央部１ｃと、該中央部１ｃに対してスライド可能とした端部１ａ、１ｂとから構成する構成を例示した。
【００５９】
しかしながら、上記のような構成に限らず、図１１に示すような、第３の変形例として、カメラアダプタ１を、中央部１ｃと、該中央部１ｃに対してスライド可能とした端部１ａとから構成してもよい。上記のような構成において、中央部１ｃは、窓１１ｃと、凹面レンズ１１３ｃと、光学フィルタ１１４ｃとを備える。凹面レンズ１１３ｃは、レンズ面を窓１１ｃと対向して設けられる。光学フィルタ１１４ｃは、凹面レンズ１１３ｃのレンズ面と反対の平面において、凹面レンズ１１３ｃと一体に設けられる。
【００６０】
ここで、中央部１ｃにおいては、端部１ａのように、プリズムによる全反射処理が行われていない。一方、端部１ａにおける全反射処理においては、一定量の損失が発生しており、該損失のために、端部１ａにおける、導光路中心線ＯＳａによって示される導光路により伝送される光量と、中央部１ｃにおける、導光路中心線ＯＳｃによって示される導光路により伝送される光量との間で差が発生してしまい、前述したような光量における対称性の欠如のために、立体撮影映像の立体感を損ねてしまう。そこで、本実施形態においては、中央部１ｃにおける導光路において、光量を減衰させる光学フィルタ１１４ｃを設けて、中央部１ｃにおける導光路中心線ＯＳｃによって示される導光路により伝送される光量の光量と、端部１ａにおける導光路中心線ＯＳａによって示される導光路により伝送される光量との差を補償する。
【００６１】
ここで、端部１ａにおける、プリズムの斜面による全反射処理においては、偏光が出力される。よって、中央部１ｃにおける、上記の光学フィルタ１１４ｃは、端部１ａと同様に偏光を出力する、偏光フィルタを用いることができる。
【００６２】
以上のような構成においては、中央部１ｃに対する、端部１ａおよび１ｂの移動量を均等化させる均等移動機構を設ける必要がなくなるので、構造を簡略化することができる。
【００６３】
また、本実施形態においては、カメラアダプタ１を、中央部１ｃと、該中央部１ｃに対してスライド可能とした少なくとも一つの端部１ａとから構成する構成を例示した。
【００６４】
しかしながら、該中央部１ｃと少なくとも一つの端部１ａとを別体に構成せず、該該中央部１ｃと少なくとも一つの端部１ａとを、例えば、ゴムといった弾性体を用いて、蛇腹式に一体として構成してもよい。
【００６５】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・カメラアダプタ、１ａ、１ａ’、１ｂ、１ｂ’・・・端部、１ｃ・・・中央部、２・・・ビデオカメラ、２ａ・・・対物レンズ部、１０ｃ・・・装着部、１１ａ、１１ｂ・・・窓、１２ａ、１２ｂ、１３ｃ・・・プリズム、１４・・・ビデオカメラ取り付け具、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ・・・ネジ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ・・・長孔、２２ａ、２２ｂ・・・撮像素子（撮像部）、１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂ、１１３ｃ・・・凹面レンズ、１１４ｃ・・・光学フィルタ、１２０・・・均等移動機構、１２１ａ、１２１ｂ、１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ・・・歯車、１２２、１３３・・・ネジ軸、１２２ａ・・・右ネジの山、１２２ｂ・・・左ネジの山、１２３、１３２・・・ノブ、１２４・・・軸、１２５ａ、１２５ｂ、１３４・・・ナット、１３０・・・リンク機構、１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ・・・リンク部材、１３５・・・力点、１３６・・・支点、１３７ａ、１３７ｂ・・・作用点用長孔、１３８ａ、１３８ｂ・・・作用点、１４０・・・ラックピニオン機構、１４１ａ、１４１ｂ・・・ラック、１４２ａ、１４２ｂ・・・ピニオン、ＯＳa、ＯＳｂ、ＯＳｃ・・・導光路中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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