(57)【要約】【課題】ステップ板とドアとの衝突を防止する。【解決手段】油圧シリンダ２０８は、ステップ板２０６を上方に駆動して、ドア１１２の外側に沿った状態（格納位置）で保持する。油圧シリンダ２０８は運転室１１０内に設けられるステップスイッチ３０３やアンロックスイッチ２０４によって伸縮される。たとえば、ステップスイッチ３０３が操作されてコントローラ３０５が電磁切替弁３０２を切替え、油圧シリンダ２０８のボトム室をタンクへ連通すると、油圧シリンダ２０８が収縮してステップ板２０６が格納位置から使用位置まで回動して張り出す。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室へ乗降する際に運転室から張り出した使用位置とされ、前記使用位置から運転室に向けて上方に揺動して乗降用ドアに沿って立設した状態で格納位置とされるステップ板と、
前記ステップ板を前記使用位置と前記格納位置との間で上下方向に揺動させるステップ板駆動手段と、
前記運転室に設けられ、前記ステップ板を前記格納位置から使用位置へ揺動させるように前記ステップ板駆動手段を操作する操作手段とを備え、
前記操作手段は、オペレータが運転室から降車する際に操作される操作部材と、前記操作部材の操作に連動して前記駆動手段を操作して、前記格納位置にあるステップ板を前記使用位置へ回動させる制御手段とを有することを特徴とする建設機械のステップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のステップ装置において、
前記操作部材は、前記乗降用ドアを開くための取っ手部材であることを特徴とする建設機械のステップ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械のステップ装置において、
前記操作部材は、前記運転室からオペレータが降車可能な位置と降車を禁止する位置に移動するゲートロック部材であることを特徴とする建設機械のステップ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の建設機械のステップ装置において、
前記制御手段は、前記ステップ板を格納位置で係止する係止部材と、前記操作部材の操作に連動して前記係止部材による前記ステップ板の係止を解除する解除手段とを含むことを特徴とする建設機械のステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の運転室乗降用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の運転室の入口には、乗降のための跳ね上げ式のステップが設けられることがある。作業時や走行時には、ステップは手動で跳ね上げて固定、または収納され、ステップを使用する乗降時には、ステップは機体外方に張り出される。
【０００３】
運転室の入口に設けられるステップとは異なるが、特許文献１には、エンジン点検のための開閉式のステップが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−８５１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、運転室乗降用ステップは、収納時には、運転室のドアの外側に沿って立ち上がり、運転席からはドアを開けることができない。そして、例えば、狭い通路で車両を移動させるために、外部からステップを跳ね上げた場合、オペレータが降車しようとする際にも、収納状態にあるステップを運転席からは使用位置へ戻すことができず、無理にドアを開放しようとすると、ドアがステップに衝突してしまうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による建設機械のステップ装置は、運転室へ乗降する際に運転室から張り出した使用位置とされ、前記使用位置から運転室に向けて上方に揺動して乗降用ドアに沿って立設した状態で格納位置とされるステップ板と、前記ステップ板を前記使用位置と前記格納位置との間で上下方向に揺動させる駆動手段と、前記運転室に設けられ、前記ステップ板を前記格納位置から使用位置へ揺動させるように前記ステップ板駆動手段を操作する操作手段とを備え、前記操作手段は、オペレータが運転室から降車する際に操作される操作部材と、前記操作部材の操作に連動して前記駆動手段を操作して、前記格納位置にあるステップ板を前記使用位置へ回動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転室からオペレータが降車する際、格納位置にあるステップ板を使用位置へ復帰することができるので、乗降用ドアをステップ板に衝突させることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるステップ装置の第１の実施の形態を備えた建設機械を示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】図３の拡大図。
【図５】図３のステップ板を張り出した状態を示す拡大図。
【図６】ステップ板を駆動する油圧系統と制御系統を示す図。
【図７】ステップ板を駆動する油圧系統と制御系統の別の一例を示す図。
【図８】本発明によるステップ装置の第５の実施の形態を建設機械正面から示す図。
【図９】図７のステップ板の跳ね上げ状態を示す図。
【図１０】ステップ板を駆動する油圧系統と制御系統のさらに別の実施形態を示す図。
【図１１】本発明によるステップ装置の第６の実施の形態を建設機械正面から示す図。
【図１２】ステップ板を駆動する油圧系統のさらに別の実施形態を示す図。
【図１３】ステップ板を駆動する制御系統のさらに別の実施形態を示す図。
【図１４】第１の実施の形態の変形例における係止状態を建設機械正面から示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明によるステップ装置の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
−第１の実施の形態−
図１〜図６は、本発明による建設機械のテップ装置の第１の実施の形態を説明する図である。ステップ装置は、ステップ機構２００とステップ制御装置３００とを備えて構成されている。建設機械１００の運転室１１０にはドア１１２が設けられ、ステップ機構２００は運転室１１０の外側に設けられ、ステップ制御装置３００は建設機械内部に設けられている。
【００１０】
ステップ機構２００は、図４および図５によく示されるように、ドア１１２よりも下の位置に設けられた枢軸２０２によって下端部が枢支されたステップ板２０６と、ステップ板２０６を上方に駆動する油圧シリンダ２０８とを備える。
【００１１】
建設機械１００には、運転室１１０の下方にブラケット２１０がボルト２１２によって固定されており、ステップ板２０６は、枢軸２０２によってブラケット２１０に回動可能に取り付けられている。油圧シリンダ２０８は、その基端部がブラケット２１０に枢軸２０４によって上下方向揺動自在に取り付けられている。油圧シリンダ２０８は、その先端部がステップ板２０６の下面先端の連結部２１４に枢着され、ステップ板２０６の下面に沿って配置されている。
【００１２】
ステップ板２０６は油圧シリンダ２０８の伸縮により上下方向に回動するが、この際、油圧シリンダ２０８は枢軸２０４を中心に揺動する。このとき、油圧シリンダ２０８は、ステップ板２０６の上下方向の回動に追従するように、連結部２１４において、ステップ板２０６とのなす角度が調整される。
【００１３】
油圧シリンダ２０８は、ボトム室に圧油が供給されたときに伸長し、ステップ板２０６を上方に駆動して、ドア１１２の外側に沿った状態で保持する（図４参照）。一方、油圧シリンダ２０８のボトム室がタンクと連通されたときは、ステップ板２０６は、その自重によって油圧シリンダ２０８を縮退させて、張り出し状態となる（図３、図５参照）。
【００１４】
図６は、ステップ制御装置３００を説明する図である。ステップ制御装置３００は、油圧ポンプ３０１と、油圧シリンダ２０８の伸縮を制御する電磁切替弁３０２と、ステップ板２０６を使用位置／格納位置に駆動する時に操作するステップスイッチ３０３と、ステップスイッチ３０３が接続され、ステップスイッチ３０３からの信号に基づいて電磁切替弁３０２を切り替えるコントローラ３０５とを備えて構成されている。ステップスイッチ３０３は運転席内に配置され、運転者（オペレータ）により操作される。
【００１５】
図６に示すように、電磁切替弁３０２は、ポンプ３０１から管路３１８を通じて送給された圧油を、管路３１６を通じて油圧シリンダ２０８のボトム室に導く第1の位置（ａ）と、油圧シリンダ２０８のボトム室をタンク３１４と連通する第２の位置（ｂ）とに切替可能である。
【００１６】
管路３１６には、油圧シリンダ２０８へ圧油を導入する方向に開くチェック弁３０６が設けられ、かつ、チェック弁３０６と並列に絞り３１０が設けられている。管路３１６は油圧シリンダ２０８のボトム室に接続され、管路３１６から油圧シリンダ２０８に圧油を送給すると、油圧シリンダ２０８は伸長する。油圧シリンダ２０８のボトム室の圧油をタンク３１４に排出すると油圧シリンダ２０８は収縮する。
【００１７】
なお、油圧ポンプ３０１から吐出される管路３１８の最大圧力はリリーフ弁３１２で規定される。また、管路３１８には、油圧シリンダ２０８からの圧油を保持するチェック弁３０４が設けられている。
【００１８】
以上説明した第１の実施の形態のステップ装置の動作は以下のとおりである。
ステップ板２０６が格納位置にある状態でオペレータが運転室１１０から降車する場合、運転室１１０内に設けられたステップスイッチ３０３（図６）を操作すると、コントローラ３０５は、電磁切替弁３０２を位置（ｂ）に切り替える。電磁切換弁３０２が位置（ｂ）に切り替えられると、油圧シリンダ２０８のボトム室が切替弁３０２を介してタンクと連通し、油圧シリンダ２０８はステップ板２０６の自重により収縮し、ステップ板２０６は張り出し状態となる。
【００１９】
ステップ板２０６の自重によって油圧シリンダ２０８が縮退するとき、ボトム室内の圧油は管路３１６に排出される。このとき、チェック弁３０６は閉鎖され、圧油は絞り３１０を通って、タンク３１４に戻される。これによって、油圧シリンダ２０８の縮退速度が抑制され、ステップ板２０６は緩やかに張り出されるので、騒音発生や、急激な張り出しを防止し得る。
【００２０】
一方、オペレータが運転席１１０に乗車したときは、ステップ板２０６は張り出して使用位置にある。乗車後、オペレータがステップスイッチ３０３を操作すると、コントローラ３０５は、電磁切換弁３０２を位置（ａ）に切り替える。その結果、油圧シリンダ２０８は、ボトム室に油圧ポンプ３０１からの圧油が供給されて伸長する。このとき、チェック弁３０６は開放され、圧油は円滑に油圧シリンダ２０８に流入する。従って、充分高速で、ステップ板２０６は上方に駆動されてドア１１２の外側に沿った状態で保持される。
【００２１】
なお、管路３１８にはチェック弁３０４が設けられているので、建設機械のエンジンが停止された場合でも、ステップ板２０６が自重で油圧シリンダ２０８を収縮することがない。
【００２２】
このように構成したステップ装置によれば次のような作用効果を奏することができる。
（１）ステップ板２０６が格納位置にあるとき、ステップ板２０６を使用位置へ張り出す指令がステップスイッチ３０３から出力されると、コントローラ３０５はステップ板２０６を使用位置へ回動するようにした。すなわち、運転室に設けた操作部材により油圧シリンダ２０８の伸縮を制御し、ステップ板２０６を格納位置から使用位置へ駆動するようにした。したがって、運転室内からステップ板２０６の収納、張り出しを行うことができ操作性が良好である。
【００２３】
（２）オペレータが運転室１１０から降車する際、ステップスイッチ３０３を操作してステップ板２０６を張り出し位置に駆動した後に運転室ドア１１２を開放することができるので、ドア１１２をステップ板２０６に衝突することが防止される。すなわち、ステップスイッチ３０３の操作はオペレータレータが降車意図を持ったときに操作されるスイッチであり、第1の実施の形態のステップ装置では、オペレータの降車意図によってステップ板２０６を使用位置へ張り出すことができる。
【００２４】
（３）ステップ板を使用位置に駆動する際、油圧シリンダ２０８のボトム室を絞り３１０を介してタンク３１４と連通させたので、ステップ板２０６の自重で油圧シリンダ２０８が収縮する際の速度は絞り３１０の絞り量に依存する。したがって、この絞り量を適切に定めることにより、ステップ板２０６の張り出し速度を適度に設定し、ステップ板２０６を円滑に張り出し姿勢に駆動することができる。
【００２５】
−第２の実施の形態−
第１の実施の形態によるステップ装置では、ステップ板２０６が格納位置にあるとき、ステップスイッチ３０３が操作されてコントローラ３０５がステップ板２０６を使用位置へ移動する指令を受け付けると、電磁切替弁３０２を位置（ｂ）に切替えてステップ板２０６を使用位置へ駆動するようにした。
運転室から降車する際、ドアをアンロック（開錠）するは必須である。そこで、ステップスイッチ３０３の操作によってステップ板２０６を使用位置へ駆動する方式に代えて、第２の実施の形態によるステップ装置では、降車時にドアをアンロックする指令（例えば、運転室のドアを開閉する取っ手部分に施錠・開錠状態を検出するセンサを設け、その検出結果）をコントローラ３０５に入力する。コントローラ３０５は、アンロック指令により電磁切替弁３０２を位置（ｂ）に切替え、ステップ板２０６の自重で油圧シリンダ２０８を収縮させ、ステップ板２０６を使用位置へ駆動する。
【００２６】
第２の実施の形態のステップ装置も第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、第２の実施の形態のステップ装置でも、ドアアンロック操作というオペレータの降車意図でステップ板２０６を使用位置へ駆動することができる。
【００２７】
−第３の実施の形態−
第３の実施の形態によるステップ装置は、ゲートロック機構を設けた建設機械に適用するものである。ゲートロック機構は、ゲートロック部材と制御回路とを備える。ゲートロック部材は、運転室からオペレータが降車する経路を塞ぐ第１の位置と、降車経路から退避した第２の位置に移動され、ゲートロック部材が第２の位置にあるときに、制御回路により建設機械の運転操作を無効にする。このような建設機械では、第１の実施の形態のステップスイッチ３０３に代えて、ゲートロック部材が第２の位置に操作されたことを検出するゲートロックスイッチ３０３ｂを設け、このゲートロックスイッチ３０３ｂに応じて電磁切替弁３０２を位置（ｂ）に切り替えるようにしてもよい。
【００２８】
第３の実施の形態のステップ装置も第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、第３の実施の形態のステップ装置でも、ゲートロック部材を退避位置へ移動操作するといったオペレータの降車意図でステップ板２０６を使用位置へ駆動することができる。
【００２９】
−第４の実施の形態−
第４の実施の形態によるステップ装置は、ステップ板２０６を使用位置へ操作するステップスイッチ３０３からの指令と、ドアをアンロックする指令とがコントローラ３０５に入力されたときに、ステップ板２０６を使用位置へ駆動するものである。
【００３０】
図７は、第４の実施の形態によるステップ制御装置３００を説明する図である。ステップ制御装置３００は、図6に示した油圧ポンプ３０１、電磁切替弁３０２、およびステップスイッチ３０３と、ドア１１２がアンロックされたことを検出するドアアンロックスイッチ３０３ａと、ステップスイッチ３０３とドアアンロックスイッチ３０３ａとが接続され、両スイッチ３０３，３０３ａからの信号に基づいて電磁切替弁３０２を切り替えるコントローラ３０５Ａとを備えて構成されている。
【００３１】
第４の実施の形態のステップの動作は以下のとおりである。
オペレータが運転室１１０から降車する場合、運転室１１０内に設けられたステップスイッチ３０３を操作するとともに、ドアをアンロック操作する。ドアをアンロック操作するとドアアンロックスイッチ３０３ａがオンし、コントローラ３０５は、ドアがアンロックされたことを検出する。
【００３２】
ステップ板２０６が格納位置にある状態でステップスイッチ３０３が操作され、かつ、ドアがアンロックされてドアアンロックスイッチが３０３ａがオンすると、コントローラ３０５は、電磁切替弁３０２を位置（ｂ）に切り替える。電磁切換弁３０２が位置（ｂ）に切り替えられると、油圧シリンダ２０８のボトム室が切替弁３０２を介してタンク３１４に連通し、油圧シリンダ２０８はステップ板２０６の自重により収縮し、ステップ板２０６は張り出し状態となる。
【００３３】
ステップ板２０６の張り出し時の速度は、第１の実施の形態で説明したのと同様、絞り３１０の絞り量を適切に定めることにより調整することができる。
【００３４】
一方、オペレータが運転席１１０に乗車したときは、ステップ板２０６は張り出して使用位置にある。乗車後、オペレータがドアをロックするとドアアンロックスイッチ３０３ａがオフされ、その信号がコントローラ３０５に入力される。その状態でオペレータがステップスイッチ３０３を操作すると、コントローラ３０５は、電磁切換弁３０２を位置（ａ）に切り替える。その結果、油圧シリンダ２０８は、ボトム室に油圧ポンプ３０１からの圧油が供給されて伸長して、ステップ板２０６を格納位置へ移動させる。
【００３５】
第４の実施の形態のステップ装置も第1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３６】
−第５の実施の形態−
本発明の第５の実施の形態を図８〜図１０を参照して詳細に説明する。図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００３７】
第５の実施の形態は、油圧シリンダ２０８の収縮によってステップ板２０６を上方に駆動し、収納時のステップ板２０６に係合するフック４００を設けるとともに、ステップ板２０６を張り出し方向に付勢するバネ４０４を設けたものである。また、ステップスイッチ３０３を省略し、ドアアンロックにより電磁切換弁３０２を位置（ｂ）に切り替えてステップ板２０６の使用位置への回動を許可するようにした点である。
【００３８】
図８および図９に示すように、ステップ板２０６の基端は運転室出入口の下方に設けた枢軸２０２に回動可能に枢着されている。枢軸２０２には、ねじりコイルバネ４０４が嵌装され、バネ４０４は一端部がブラケット２１０に係合されるとともに、他端部がステップ板２０６に係合され、ステップ板２０６を張り出し方向に付勢する弾性力を有する。
【００３９】
建設機械１００には、図８および図９に示すように、収納状態のステップ板２０６の先端部近傍位置にブラケット４０６が設けられている。図示は省略するが、ブラケット４０６は運転室の構成部材に固着されている。油圧シリンダ２０８の基端は枢軸２０４によってステップ板２０６に枢着され、油圧シリンダ２０８の先端が枢軸４１４によってブラケット４０６に枢着されている。
【００４０】
ブラケット４０６には、枢軸４１２によって、フック４００が上下方向揺動可能に枢着され、フック４００は収納時のステップ板２０６の先端部に係合可能である。フック４００にはワイヤ４０２が接続されている。運転室１１０内に設けた操作レバー５０６によってワイヤ４０２を牽引すると、フック４００は枢軸４１２を中心に上方に回転し、ステップ板２０６はフック４００から解放される。
【００４１】
図１０は、第５の実施の形態におけるステップ制御装置３００Ａを説明する図である。図６との相違点は、油圧シリンダ２０８の収縮でステップ板２０６を格納位置に移動させるように電磁切替弁３０２と油圧シリンダ２０８とを接続した点と、ステップスイッチ３０３を省略して、ドアアンロックスイッチ３０３ａのみをコントローラ３０５Ｂに接続した点である。
【００４２】
電磁切替弁３０２は、ポンプ３０１から管路３１８を通じて送給された圧油を、管路３１６を通じて油圧シリンダ２０８のロッド室に導く第1の位置（ａ）と、油圧シリンダ２０８のロッド室をタンク３１４に連通する第２の位置（ｂ）とに切替え可能である。
【００４３】
油圧シリンダ２０８のロッド室に管路３１６から圧油が供給されると、油圧シリンダ２０８が縮退する。これによって、ステップ板２０６は引き上げ駆動される。ステップ板２０６を引き上げた状態では、ステップ板２０６はフック４００の先端に形成されたガイド面４０８に接して、フック４００を押し上げつつ、フック４００の下側に進入する。これによって、フック４００はステップ板２０６の先端部に係合する。
【００４４】
操作レバー５０６によりフック４００が解放状態のときに電磁切替弁３０２が位置（ｂ）に切替えられると、ステップ板２０８の自重と、バネ４０４の弾性力によって、ロッド室の圧油がタンク３１４へ流出して油圧シリンダ２０８が伸長され、ステップ板２０６が張り出される。
【００４５】
なお、オペレータが運転室３１０から降車する際の手順としては、オペレータが運転室３１０から降車する際、ドアのアンロック操作を行った後、操作レバー５０６でフック４００を解放位置へ操作してもよい。
【００４６】
以上説明した第５の実施の形態のステップの動作は以下のとおりである。
オペレータが運転室１１０から降車する場合、ドアをアンロック操作するとドアアンロックスイッチ３０４がオンし、コントローラ３０５Ｂは、ドアがアンロックされたことを検出する。その結果、コントローラ３０５Ｂは、電磁切替弁３０２を位置（ｂ）に切り替える。このとき、フック４００がステップ板２０６を係止しているので、ステップ板２０６は張り出し位置へ向けて移動を開始し得ない。
【００４７】
操作レバー５０６を操作してフック４００を解放位置に操作すると、位置（ｂ）に切り替わっている電磁切換弁３０２を介して、油圧シリンダ２０８のロッド室がタンク３１４に連通され、油圧シリンダ２０８はステップ板２０６の自重により収縮し、ステップ板２０６は張り出し状態となる。
【００４８】
一方、コントローラ３０５Ｂにより電磁切換弁３０２が位置（ａ）に切り替えられると、油圧シリンダ２０８は、ロッド室に油圧ポンプ３０１からの圧油が供給されて収縮する。このとき、チェック弁３０６は開放され、圧油は円滑に油圧シリンダ２０８に流入する。従って、充分高速で、ステップ板２０６は上方に駆動されてドア１１２の外側に沿った状態で保持される。
【００４９】
第５の実施の形態によるステップによれば次のような作用効果を奏することができる。
（１）格納位置のステップ板２０６に係合して使用位置への回動を係止するフック４００を設けたので、格納位置にあるステップ板２０８を確実に係止することができる。たとえば、オペレータが誤ってドアアンロック操作をしても、操作レバー５０６によりフック４００を解放する操作が行われなければステップ板２０６は張り出し位置へ駆動されない。
（２）ステップ板２０６を張り出し方向に付勢するバネ４０４を設けたので、確実に張り出し動作が行われる。
（３）ドアアンロック操作で油圧シリンダ２０８の伸長を許可するように構成した。したがって、運転者が意図的に運転室から下車するときにのみ、ステップ板２０６が張り出されるので、不用意にステップ板２０６が張り出すことを確実に防止できる。
【００５０】
−第６の実施の形態−
本発明の第６の実施の形態を図１１を参照して詳細に説明する。図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００５１】
第６の実施の形態は、第１の実施の形態において、収納時のステップ板２０６に係合するフック４００を設けるとともに、ステップ板２０６を張り出し方向に付勢するバネ４０４を設けたものである。
【００５２】
これによって、油圧シリンダ２０８の伸長によってステップ板２０６を上方駆動する構成において、ステップ板２０６保持がより確実なものとなるとともに、確実に張り出し動作が行われる。
【００５３】
−第７の実施形態−
本発明の第７の実施の形態を図１２および図１３を参照して詳細に説明する。図１２は、油圧シリンダ２０８を伸縮する油圧回路５００を示す。油圧回路５００は、図１０に示したステップ制御装置３００の油圧回路の電磁切替弁３０２を手動切替弁３０２Ｍに代えたものである。図１３は、コントローラ３０５Ｃがドアアンロックを検出したとき、操作レバー５０６の操作を拘束・解放する電磁アクチュエータ５０６ａを駆動するようにしたものである。この電磁アクチュエータ５０６ａは、非駆動状態では操作レバー５０６の操作が禁止され、駆動状態では操作レバー５０６の操作が可能となる。
【００５４】
第７の実施の形能によるステップ装置によれば、ドアアンロックされている場合に限り操作レバー５０６によりフック４００を解放位置へ操作できるようにした。したがって、手動切替弁３０２Ｍでステップ板２０６を張り出し位置へ駆動操作する方式を採用した場合でも、ドアアンロック操作といった降車意図操作をステップ板張り出しの条件としているので、不用意なステップ板２０６の張り出しを防止することができる。
なお、ゲートロック部材が降車経路から退避されている場合に限り操作レバー５０６によりフック４００を解放位置へ操作できるようにしてもよい。
【００５５】
以上説明した実施の形態は次のように変形して実施することもできる。
（１）第１〜第７の実施の形態では、ステップ板２０６の収納時には、ステップ板２０６は略垂直状態に保持されるが、図１４に示すように、張り出し方向にやや傾斜した状態で、ステップ板２０６を保持してもよい。これによって、張り出し開始時に、ステップ板２０６がその自重によって油圧シリンダ２０８を縮退させる駆動力が高められ、自重をより有効に活用し得る。
【００５６】
（２）油圧シリンダ２０８に代えて、空圧その他の流体を使用するシリンダを使用してもよい。
（３）フック４００にハンドル４１０を設け、手動によるフック４００の解放を容易に行えるようにしてもよい。
【００５７】
（４）ステップ板２０６の先端部にハンドル２１６を設け、手動によるステップ板２０６の収納、張り出しを可能としてもよい。
【００５８】
本発明は、運転室から降車するオペレータの意図を検出して、格納位置にあるステップ板２０６を使用位置へ駆動することを許可するように構成するステップ装置であれば、以上説明した実施の形態とそれらの変形例に何ら限定されない。
【符号の説明】
【００５９】
１００  建設機械
１１０  運転室
１１２  ドア
２００  ステップ機構
２０２  枢軸
２０６  ステップ板
２０８  油圧シリンダ
３００  ステップ制御装置
３０５，３０５Ａ〜３０５Ｃ  コントローラ
３０６  チェック弁
３１０  絞り
３１６  管路
４００  フック
４０４  バネ
５０６  操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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