(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、ワイパブレードによる吐出口面の払拭後に発生する記録ヘッド内の混色インクを確実に排出でき、かつ過剰な予備吐出によるインクの無駄な消費を抑えるようにする。【解決手段】記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に付着したインクはワイパブレードにより払拭される（Ｓ１０２）。このワイパブレードによる払拭後には、記録に寄与しないインク滴の吐出（予備吐出）が行われる（Ｓ１０５）。予備吐出におけるインク滴の吐出数は、ワイパブレードの払拭性能が低下するに従って増大するように定められる（Ｓ１０４）。【選択図】図１０
2011056685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能なノズルを有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの前記ノズルの吐出口が形成された吐出口面に付着したインクを払拭するワイパブレードと、
前記ワイパブレードによる前記吐出口面の払拭後に、前記吐出口から、記録に寄与しないインク滴の吐出を実行させる予備吐出手段と、
前記吐出口面に対する前記ワイパブレードの払拭性能を判断する判断手段と、
前記判断手段によって判断されたワイパブレードの払拭性能が低下するに従って、前記予備吐出手段によるインク滴の吐出数を増大させるよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記ワイパブレードによる前記吐出口面の累積払拭回数の大小によってワイパブレードの性能の低下の大小を判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記ワイパブレードによる前記吐出口面の累積払拭回数を、前回の払拭時から今回の払拭時に至る経過時間に応じて補正し、当該補正によって得られた補正累積払拭回数の大小に基づいて前記ワイパブレードの払拭性能の低下の大小を判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前回の払拭時から今回の払拭時に至る経過時間を、前回の払拭時から今回の払拭時に至る間に取得した環境情報に基づいて補正すると共に、当該補正によって得られた補正経過時間に基づいて前記ワイパブレードによる前記吐出口面の累積払拭回数を補正し、当該補正によって得られた補正累積払拭回数の大小に基づいてワイパブレードの払拭性能の低下の大小を判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記補正経過時間は、前記環境情報に応じて定められる重み付け係数を前記経過時間に乗じることによって算出された時間であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前回の払拭時から今回の払拭時に至る経過時間を、前記ワイパブレードによって払拭されるインクの前記ワイパブレードに対する被吸収性に応じて補正し、当該補正によって得られた補正経過時間に基づいて前記吐出口面の払拭回数を補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記補正累積払拭回数は、前回の払拭時までの累積払拭回数に、今回の払拭時の払拭回数に払拭重み付け係数を乗じることによって得られる補正払拭回数を加えた回数であって、前記払拭重み付け係数は、前記経過時間に応じて定められていることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記環境情報は、温度と湿度の少なくとも一方の情報によって得られる情報であることを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
インクを吐出可能なノズルを有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの前記ノズルの吐出口が形成された吐出口面をワイパブレードで払拭する記録ヘッドの回復方法であって、
前記ワイパブレードによる前記吐出口面の払拭後に、前記吐出口から、記録に寄与しないインク滴の吐出を実行させる予備吐出工程と、
前記吐出口面に対する前記ワイパブレードの払拭性能を判断する判断工程と、
前記判断工程によって判断されたワイパブレードの払拭性能が低下するに従って、前記予備吐出手段によるインク滴の吐出数を増大させるよう制御する制御工程と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて記録を行うと共に、記録ヘッドのノズルの吐出口が形成される吐出口面に付着したインクを払拭するワイパブレードを備えたインクジェット記録装置および記録ヘッドの回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズル内におけるインクの増粘、固化などによる目詰まりや、ノズル内に異色のインクが入り込むことによるインクの混色などが記録画像の品位を低下させる要因となる。このため、記録ヘッドのノズル内のインクを適正な状態に保つべく、記録ヘッドの吐出性能を回復させる回復処理が実施されている。
【０００３】
現在、記録ヘッドのノズルが極度の目詰まり状態にある場合には、ポンプの吸引力を用いて、ノズルの吐出口から強制的にインクを吸引・排出させる「吸引回復」と称す回復処理が実施されている。この吸引回復処理によれば、殆どの目詰まりを解消でき、しかも記録ヘッド内部に存在する泡なども排出することが可能である。このため、吐出不良が生じたノズルを正常な吐出性能へと回復させることができる。しかしながら、吸引回復処理の実行後には記録ヘッドの表面に多量のインクが付着し、そのインクが吐出口面で増粘、固化した場合には、吐出口から吐出されるインク滴の吐出方向にズレを生じさせることがある。また、吐出口面に付着した異なる色のインクがノズル内の負圧によって内部に引き込まれ、混色を発生させることもある。このようなインク滴の吐出方向のズレやノズル内での混色は記録画像の品位を大幅に低下させるため、吸引回復処理によって吐出口面に付着したインクは除去することが必要である。
【０００４】
そこで、ウレタン等のゴム部材で構成されたワイパブレードによって記録ヘッドの表面を払拭する、「ワイピング」と称する回復処理が行われている。この処理によれば、吸引回復処理によって記録ヘッドの表面に付着したインクを払拭することが可能となる。このため、前記吐出口面に付着したインクの増粘、固化によるインク滴の吐出方向のズレや、ノズル内の負圧などによって内部にインクが引き込まれるのを軽減することができる。しかしながら、このワイピングにあっても、付着したインクを払拭する際に、ワイパブレードが異なる色のインクをノズル内に押し込んで混色を発生させる可能性がある。さらに、ワイパブレードによって吐出口面に付着したインク量が多い場合には、付着したインクを十分に払拭し切れず、記録ヘッドの吐出口面にインクが残され、そのインクがノズル内に引き込まれて混色を発生させることがある。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、ワイピング後に記録に寄与しないインク滴の吐出を行う、いわゆる「予備吐出」を行い、ノズルから混色したインクを排出させることで、画像品質の低下を抑えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−２３０９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、記録装置の使用期間が長くなるに従って、ノズル内の混色インクを予備吐出によって十分に排出できなくなるという問題が生じる。これは記録装置の使用期間が長くなるに従って、ワイパブレードの払拭性能が低下することに起因する。すなわち、ワイパブレードは、一般的にゴム部材によって構成されており、ワイピングによってインクを払拭する際にインクを吸収して膨潤し、吸収したインクが乾燥して収縮するという変化を繰り返すと共に、記録ヘッドの吐出口面に接触することで磨耗する。こうした変形と磨耗をワイピング毎に繰り返すことにより、ワイパブレードは次第に劣化して行く。このため、ワイピング後に記録ヘッドの吐出口面に残留するインク量もワイパブレードの劣化に伴って増大し、残留するインク量が増大することによりノズル内に引き込まれるインクの量も増加する。しかしながら、特許文献１では、ワイピング後に常に一定数の予備吐出を行うため、ワイパブレードの劣化が進み、ノズル内の混色インクが増大する状況にあっては、予備吐出を実施しても混色インクを除去し切れなくなり、十分な回復効果が期待できなくなる。
【０００８】
本発明は、ワイパブレードによる吐出口面の払拭後に、記録ヘッドのノズル内に生じた混色インクを予備吐出によって確実に排出でき、かつ過剰な予備吐出によるインクの無駄な消費を抑えることが可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を備える。  
本発明の第１の形態は、インクを吐出可能なノズルを有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの前記ノズルの吐出口が形成された吐出口面に付着したインクを払拭するワイパブレードと、前記ワイパブレードによる前記吐出口面の払拭後に、前記吐出口から、記録に寄与しないインク滴の吐出を実行させる予備吐出手段と、前記吐出口面に対する前記ワイパブレードの払拭性能を判断する判断手段と、前記判断手段によって判断されたワイパブレードの払拭性能が低下するに従って、前記予備吐出手段によるインク滴の吐出数を増大させるよう制御する制御手段と、を備える。
【００１０】
本発明の第２の形態は、インクを吐出可能なノズルを有する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの前記ノズルの吐出口が形成された吐出口面をワイパブレードで払拭する記録ヘッドの回復方法であって、前記ワイパブレードによる前記吐出口面の払拭後に、前記吐出口から、記録に寄与しないインク滴の吐出を実行させる予備吐出工程と、前記吐出口面に対する前記ワイパブレードの払拭性能を判断する判断工程と、前記判断工程によって判断されたワイパブレードの払拭性能が低下するに従って、前記予備吐出手段によるインク滴の吐出数を増大させるよう制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワイパブレードの払拭後に行う予備吐出の回数がワイパブレードの劣化に応じて適正化される。このため、記録ヘッドのノズル内に存在する混色インクを確実に排出することが可能となると共に、過剰な予備吐出によるインクの無駄な消費を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１の内部構成を示す概観斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置に搭載される記録ヘッドの外観斜視図である。
【図３】図１に示す記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドの内部構造を示す図である。
【図５】図１に示す記録装置のワイピング機構のワイパを示す斜視図である。
【図６】図１に示す記録装置の回復機構を模式的に示す斜視図である。
【図７】ワイピング機構のワイパブレードが膨潤する状態を示す斜視図である。
【図８】ワイピング機構のワイパブレードが収縮する状態を示す斜視図である。
【図９】ワイパブレードの累積ワイピング回数とワイピング後の予備吐数との関係を示すテーブルである。
【図１０】本発明の第１の実施形態における制御系によって行われる記録ヘッドの回復処理シーケンスを示すフォローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態における制御系によって行われる記録ヘッドの回復処理シーケンスを示すフォローチャートである。
【図１２】図１１に示す経過時間の補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本実施形態に適用されるインクジェット記録装置の全体構成を説明する。  
図１は本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１の内部構成を示す概観斜視図である。インクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１は、カラー画像を形成するシリアルスキャン型の記録装置である。このシリアルスキャン型の記録装置では、記録ヘッドを搭載したキャリッジをｘ方向（主走査方向）に移動させながら記録ヘッドよりインクを吐出する動作と、主走査方向と交差するｙ方向（副走査方向）に記録媒体を搬送する動作とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体に順次画像が形成される。
【００１４】
具体的には、記録開始が指示されると、まず給紙モータ５が駆動され、ギヤ（不図示）を介して給紙ローラ６が回転する。給紙ローラ６の回転により給紙トレイ８に積載されている記録用紙などの記録媒体の中から１枚の記録媒体が記録装置内へと給送される。複数色のインクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジ２は、キャリッジモータ３の駆動によって主走査方向へと移動する。このとき、記録ヘッドは記録信号に応じた所定のタイミングでインクの吐出を行い、記録媒体上に１バンド分の画像を形成する。この１バンド分の画像とは、記録ヘッドの１回の走査で記録媒体上に形成し得る帯状の画像を指し、その幅は記録ヘッドに形成されるノズル列の副走査方向に関する長さＬ（図３参照）に一致する。ここで１バンド分の画像が形成されると、搬送モータ（不図示）によって記録媒体が副走査方向に所定量搬送され、さらに記録ヘッドによる記録走査が実行される。
【００１５】
図２はキャリッジに搭載される記録ヘッドの外観斜視図である。図２に示すように、キャリッジ２に搭載される複数の記録ヘッド９には、オリフィスプレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆが並設されている。各オリフィスプレートには、複数のインク吐出口を一定方向（ｙ方向）に配列した吐出口列が複数形成されている。図２に示す例において、１５ａは第１インクとしての染料ブラックインクを吐出する吐出口列、１５ｂは第２インクとしての顔料ブラックインクを吐出する吐出口列、１５ｃは第３インクとしての顔料ブラックインクを吐出する吐出口列である。また、１５ｄはイエローインクを吐出する吐出口列、１５ｅはマゼンタインクを吐出する吐出口列、１５ｆはシアンインクを吐出する吐出口列である。第２、第３インクである顔料ブラックインクは、高速、高精細化のために、異なる２つの吐出口列から同一のインクを吐出する。以下、第２、第３インクをそれぞれ、第１顔料ブラックインク、第２顔料ブラックインクという。なお、記録ヘッド９の構成については、図２および図４を参照して後に詳述する。
【００１６】
再び図１を参照して記録装置1の説明を続ける。本実施形態では、キャリッジモータ３からキャリッジ２へ駆動力を伝達する手段としてキャリッジベルト４を用いている。但し、キャリッジベルト４の代わりにリードスクリュー等他の駆動方法を用いることも可能である。記録装置内へ給送された記録媒体は給紙ローラ６と圧力ローラ７の間を通って、記録ヘッド９による記録が可能な位置に導かれる。
【００１７】
また、図１においてキャリッジ２が位置する場所は、キャリッジ２の移動経路におけるホームポジションである。記録が行われていない時、ホームポジションの下部に配設されているキャッピング機構（不図示）が記録ヘッド９の吐出口形成面を密閉する（キャッピングする）。記録が開始されると、キャッピング機構は記録ヘッド９を開放し、これによりキャリッジ２は主走査方向への移動が可能となる。
【００１８】
図３は図１に示した記録装置に備えられている制御系の概略構成を示すブロック図である。図３において、プログラマブル・ペリフェラル・インターフェース（以下、ＰＰＩ）１０１は、ホストコンピュータ（不図示）から入力される指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信し、これをＭＰＵ１０２に転送する。また、ＰＰＩ１０１はコンソール１０６の制御や、キャリッジ２がホームポジションにあるか否かを検出するホームポジションセンサ１０７からの信号の受信を行う。
【００１９】
ＭＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、種々の判断処理、インク吐出数やワイピング回数などの計数処理、及び装置内の各部の制御などを実行する。ＲＡＭ１０３は各種データを一時的に記憶するメモリであり、受信したデータを格納するデータ格納領域や、ＭＰＵ１０２が種々の処理を実行するための作業領域として使用される。ＲＯＭ１０４にはフォント発生に用いるために、コード情報に対応した文字や記録等のパターン情報が記憶されており、入力されたコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。また、プリントバッファ１２１は、ＲＯＭ１０４等により展開されたデータを記憶するために所定行分の容量を有している。なお、ＭＰＵ１０２及びＲＯＭにより本発明における制御手段及び判断手段を構成している。
【００２０】
以上説明した各ブロックは、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介してＭＰＵ１０２により制御される。また、図３において、１１０は記録用紙等の記録媒体を副走査方向に搬送するための搬送モータ、１１３はキャッピング機構１３０を駆動するキャッピングモータである。このキャッピングモータ１１３を駆動してキャッピング機構１３０に設けられたキャップを記録ヘッドの吐出口面に当接させて吐出口を覆うことにより、記録ヘッド９の吐出口を外気より遮断することができ、これによってノズルの乾燥を極力抑制することができる。さらに、キャッピングモータ１１３は、キャッピング機構１３０の近傍に配設された後述のワイパブレードを駆動するワイピング機構１３１の駆動源としても機能する。すなわち、ワイピング機構１３１は、キャッピングモータ１１３の駆動力によって記録ヘッド９の吐出口面に付着したインクや塵埃などを払拭する動作も行う。なお、１１４、１１５、１１６、及び１１９は、キャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３、給紙モータ５、及び搬送モータ１１０をそれぞれ駆動するためのモータドライバであり、これらのモータドライバの動作はＭＰＵ１０２によって制御される。
【００２１】
コンソール１０６には、キーボードスイッチおよび表示ランプなどが設けられている。また、ホームポジションセンサ１０７は、キャリッジ２のホームポジション近傍に設けられており、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ２がホームポジションに到達したことを検出してＭＰＵ１０２に検出信号を伝える。１０９は記録ヘッド９の主走査方向の毛色と対向する部分（記録部）に設置されたシートセンサであり、記録媒体の有無を検出する。このシートセンサ１０９からの検出信号によって、ＭＰＵ１０２は給紙トレイ８から給送された記録媒体が記録部まで正常に送られたか否かを判断することができる。１１１は画像信号に応じて記録ヘッド９に設けられた電気熱変換素子（吐出用ヒータ）を駆動するためのヘッドドライバである。１２０は上述した各部へ電力を供給するための電源部であり、ＡＣアダプタと電池とが用いられる。
【００２２】
なお、図１及び図３には示されていないが、キャリッジ２には、記録ヘッド９と共に各色のインクを収容した複数のインクタンクを搭載することが可能となっている。インクタンクの外装部分は、例えば、ＰＰ、ＰＥ等の樹脂をインジェクション・ブロー等によって成形し、その後、超音波溶着、熱溶着、接着および嵌合などの技術を用いて組み立てたものなどを適用することができる。インクタンクの内部構造としては、外部部分自体がインクチャンバーとして機能する構造、インクを充填したインク袋を持つ構造、あるいは外装部内に多孔質体を挿入し、その毛管力でインクの保持およびタンク内の負圧の発生を行う構造などが採用可能である。また、インク袋を使用する構造を用いる場合は、インク袋の内部または外部にもうけられたばね機構等によってインク袋を拡大方向に付勢するようにすれば、インク袋内に負圧を発生させることが可能である。このインクタンクの負圧は、記録ヘッドの各ノズル内に及び、この負圧によって記録ヘッドのノズルにおけるインクの漏出を抑えることが可能になり、かつノズル端部に形成される吐出口にインク吐出に適したメニスカスを形成することができる。
【００２３】
ここで、先に概説した記録ヘッド９の構成を、再び、図２を参照してより詳細に説明する。記録ヘッド９は、記録データに基づいて供給される電気エネルギーを電気熱変換素子で熱エネルギーに変換し、その熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生圧力によってインク滴を吐出する構成を採用している。図２に示した各吐出口列１５ａ〜１５ｆの各インク吐出口は、１ｃｍあたり約４９０個の配列密度で、１２８０個ずつ各色のインクを吐出するためのオリフィスプレート１１ａ〜１１ｆに形成されている。なお、図示の各吐出口列は、それぞれインク吐出口を千鳥状に配列した２列一組の吐出口列となっており、これにより高配列密度を実現している。また、９ａは各オリフィスプレートに対応して設けられた複数（ここでは、６個）のインク供給口である。各インク供給口９ａは、異なる種類のインク（染料ブラック、顔料ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのインク）を収容した複数のインクタンクに連通している。このため、記録ヘッドか吐出や吸引などによって各吐出口から吐出されて消費されたインクを、間断なくノズルの吐出口へと供給することができる。
【００２４】
図４は、記録ヘッド９の内部構造を示す図である。この図、図２に示すＡ−Ａ’線及びＢ−Ｂ’線に沿って切断された断面を示す断面図である。図４に示すように、インク供給口９ａより供給されたインクは、インク液室２４内をＨ方向へと進む。インク液室２４がある程度充填されると、インクはＪ方向へと進み、フィルタ２５を通過した後に、インク液室２６、及びオリフィスプレートに形成された複数の吐出口１５に供給される。インク流路にフィルタ２５を設けることにより、混入したゴミ等を、微細なノズルに混入させないようにすることができる。なお、吐出口１５が形成される吐出口面の位置は、オリフィスプレート１１の中でも、ＴＡＢ面３０に対し、一段凹んだ位置にあたる。これは、各インク吐出口と記録媒体との接触を極力回避するためである。なお、図４では染料ブラックインクにおけるインク液室の構造を示しているが、他のインクにおけるインク液室も同様の構成を有している。また、本明細書において、ノズルとは、インクを吐出可能な吐出口と、これに連通するインク流路と、そのインク流路に設けられたヒータとにより構成される部分を指すものとする。そして、一つのオリフィスプレートに配列されている複数の吐出口列に対応するノズルの集合（ノズル列）をインク吐出部ともいう。従って、本実施形態における記録ヘッド９には、６個のオリフィスプレートに対応して６個のインク吐出部が形成されていることとなる。
【００２５】
以下、染料ブラックインクを吐出するノズル列を染料ブラック用インク吐出部、第１顔料ブラックインクを吐出するノズル列を第１顔料ブラック用インク吐出部、第２顔料ブラックインクを吐出するノズル列を第２顔料ブラック用インク吐出部、イエローインクを吐出するノズル列をイエロー用インク吐出部、マゼンタインクを吐出するノズル列をマゼンタ用インク吐出部、シアンインクを吐出するノズル列をシアン用インク吐出部ともいう。
【００２６】
上記構成の記録装置において、コンソール１０６或いはホストから記録指令が入力されると、ＭＰＵ１０２は給紙モータ５を駆動して給紙トレイ８から記録媒体の給送を開始する。これと共に、ＭＰＵ１０２はさらにキャッピングモータ１１３を駆動してキャッピング機構を記録ヘッド９から開放させる。これによりキャリッジ２は主走査方向への移動走査が可能となる。ここで、１回の記録走査分の画像データがプリントバッファ１２１に蓄積されると、キャリッジモータ３はキャリッジ２の移動走査を開始し、記録媒体への記録動作が行われる。以後、記録媒体の搬送動作とキャリッジ移動走査とを繰り返し記録媒体上に画像が形成される。また、記録ヘッド９の主走査方向の往復移動範囲内であり、かつ記録領域を外れた所定の位置（以下、「ホームポジション」という）には、キャップ３７が備えられている。
【００２７】
次に上記構成の記録装置において実行される記録ヘッド９の回復動作について説明する。本実施形態では、記録ヘッド９の吐出性能を維持するために、１．吸引回復、２．ワイピング回復、３．予備吐出が行われる。以下、順次各回復動作について説明する。
【００２８】
（１）吸引回復
本実施形態では、記録ヘッド９の各インク吐出部（吐出口）がキャップ手段から開放されてから実際にインクの吐出が開始されるまでの間に、記録ヘッド９の吐出性能を維持するための回復動作として、吸引回復が実行される。
【００２９】
図６はこの吸引回復機構を含む回復機構を模式的に示す斜視図である。ここに示す吸引回復機構は、キャップホルダ２０２に保持された一対のキャップ２０１ａ、２０１ｂと、キャップホルダ２０２と共に両キャップを昇降させる不図示の昇降機構と、各キャップ２０１ａ、２０１ｂに接続されたポンプ２０３ａ、２０３ｂとを有する。キャップ２０１ａ、２０１ｂには、吸引口２０１ｃ、２０１ｄが形成されており、吸引口２０１ｃはポンプ２０３ａに、吸引口２０１ｄはポンプ２０３ｂにそれぞれ連結されている。ポンプ２０３ａ、２０３ｂは、キャッピングモータ１１３の駆動力を用いてそれぞれ独立に駆動可能である。キャップ２０１ａは記録ヘッド９のオリフィスプレート１１ｄ、１１ｅ、１１ｆに密接し、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクを吸引する。同様に、キャップ２０１ｂは記録ヘッド９のオリフィスプレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃに密接し、染料ブラックインク、第１顔料ブラックインク、第２顔料ブラックインクを吸引する。なお、この吸引回復機構とその駆動を制御するＭＰＵ１０２とによって吸引回復手段が構成されている。
【００３０】
吸引回復動作が行われない待機状態において、キャップ２０１ａ、２０１ｂはワイパホルダ２３の移動経路より下方の開放位置に保持されている。また、吸引回復動作を行う場合には、キャリッジ２がホームポジションへ移動した後、キャップ２０１ａ、２０１ｂが昇降機構によってキャップホルダ２０２と共に矢印Ｚ方向に上昇する。これにより、ワイパキャップ２０１ａはオリフィスプレート１１ｄ〜１１ｆに、キャップ２０１ｂはオリフィスプレート１１ａ〜１１ｃにそれぞれ密接し、各ノズルの吐出口は外気と遮断された状態になる。ここで、ポンプ２０３ａ、２０３ｂが駆動されると、キャップ２０１ａ、２０１ｂ内には負圧が発生する。この負圧によって吐出口形成面や各ノズル内で混色したインクや、増粘、固着したインクがポンプ側に吸引され、排出される。上記の吸引回復動作は、所定時間毎あるいは所定の吐出数毎に自動的に行われ、これによって記録ヘッド９の吐出性能の低下を軽減することができる。
【００３１】
（２）ワイピング
上記の吸引回復動作によって、記録ヘッド９の吐出口面に付着したインクを除去するためのワイピングを行うワイピング機構を図５及び図６に示す。図５において、２０は染料ブラックインク、第１顔料ブラックインク、第２顔料ブラックインクを吐出するオリフィスプレート１１ａ、１１ｂ、１１ｃの外面（吐出口面）を払拭するためのワイパブレード（以下、ブラック側ワイパと称す）を示している。２１はイエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクを吐出するオリフィスプレート１１ｄ、１１ｅ、１１ｆを払拭するためのワイパブレード（以下、カラー側ワイパと称す）を示している。また、ワイパブレード２２は、各オリフィスプレートが取り付けられるＴＡＢ面を含む記録ヘッド９の底面部全体に付着したインクを払拭するための全面ワイパとなっている。
【００３２】
ワイパブレード２０、２１及びワイパブレード２２は、図６に示すように、ワイパ固定金具によって本体内に設置されたワイパホルダ２３に取り付けられている。ワイパホルダ２３は、キャッピングモータ１１３の駆動力によって、副走査方向（矢印ｙ方向）に沿って設置された２本のガイドシャフト２３ａに沿って往復移動可能となっている。このようなワイピング機構と、その動作を制御するＭＰＵ１０２とによってワイピング回復手段が構成されている。ワイピングを行わないとき、ワイパブレード２０、２１及びワイパブレード２２は、ホームポジションに位置する記録ヘッド９の各オリフィスプレートとの対向位置から退避した初期位置（図６に示す位置）に保持されている。
【００３３】
また、ワイピング時（払拭時）には、キャッピングモータ１１３の駆動により、ワイパブレード２０、２１、及びワイパブレード２２はワイパホルダ２３と共に図６のｙ１方向へと移動する。これにより、オリフィスプレートおよび吐出口形成面全体がワイパブレード２０、２１、及びワイパブレード２２によって払拭される。このワイパによる払拭動作（ワイピング）が終了すると、キャリッジ２の移動によって記録ヘッド９はワイピング領域の外へ退避する。この後、ワイパホルダ２３の移動によってワイパブレード２０、２１、及び２２はワイピング時（払拭時）と逆方向（ｙ２方向）へと移動し、初期位置に復帰する。
【００３４】
（３）予備吐出
上記のワイピングによって記録ヘッド９の吐出口面に付着したインクがノズル内に押し込まれて混色したり、ワイピングの拭き残しにより吐出口近傍に付着しているインクがノズルの負圧によってノズル内に引き込まれたりすることで混色が生じる。この混色インクを排出するために、記録に寄与しないインクの吐出動作である予備吐出が実行される。この予備吐出は、ＭＰＵ１０２が記録ヘッド９の吐出数に応じてヘッドドライバ１１１を制御し、記録ヘッド９からインクを吐出させることによって行われる。また、ワイピング後の予備吐出におけるインク滴の吐出数は、後に説明するＭＰＵ１０２における設定処理によって設定される。従って、記録ヘッド９により実行させる予備吐出を実行させる予備吐出手段は、ＭＰＵ１０２とヘッドドライバ１１１とによって構成される。
【００３５】
また、この予備吐出は、ワイピング後以外にも、記録動作中にも必要に応じて実行される。例えば、各走査の間にタイミングで予備吐出が行われることもあり、このときの予備吐出は、全てのノズルについて行っても良いが、前回までの記録走査で使用されなかったノズルや、使用頻度が少なかったノズルに対してのみ行うようにしても良い。また、ノズルの使用頻度に基づいて予備吐出の回数を調整するような制御を行うようにすることも可能である。
【００３６】
上記のような予備吐出は、記録前や記録中において実行されるが、本実施形態では、いずれの場合も、記録ヘッドの移動経路との所定の対向位置に設けられた予備吐出のインク受口までキャリッジを移動させて実行する。インク受口の幅が記録ヘッド９に対応できる幅を有している場合には、キャリッジがインク受口の位置に停止した状態で、記録ヘッド９による予備吐出を一括して完了させることができる。但し、この場合には、幅広なインク受口を用意しなければならず、記録装置自体が大型化されることが懸念される。従って、この実施例では、インク１色分のノズル列に対応可能なインク受口を備え、記録ヘッド９が各色のノズル列の位置で、各色に対する予備吐出を順次実行可能な構成としている。
【００３７】
ところで、本実施形態では、ワイパブレード２０、２１、及び２２はウレタン等のゴム部材で構成されている。このため、ワイパブレード２１は、図７に示すように、ワイピング時（払拭時）に付着したインクを吸収して図７の矢印ａに示すように潤膨し、その後、インクが乾燥することで図８の矢印ｂに示すように収縮する。このようにワイパブレード２１は、ワイピング回復を行う度に変形を繰り返し、劣化していく。また記録ヘッド９の吐出口面に接触することによる磨耗によってもワイパブレード２１は劣化していく。なお、図７及び図８では、ワイパブレード２1のみを示したが、ワイパブレード２１、２２も同様に劣化する。このようなワイパブレードの劣化が発生すると、ワイピングを繰り返すたびにワイピング後のヘッドフェイス面に付着したインクの拭き残し量が多くなり、拭き残したインクの量が多いほど、ノズルの負圧によってノズル内に引き込まれるインク量も多くなる。すなわち、ワイパブレード２１の劣化の大小に応じて吐出口面に残留するインク量の大小が変化する。その結果、ノズル内で混色するインク量も多くなる。
【００３８】
そこで本実施形態では、ワイパブレードの劣化の状態に応じて予備吐出における吐出数を制御することでノズル内の混色インクの排出を確実に実施することを可能にする。ワイパブレードの劣化の状態は、計数した累積ワイピング回数（累積払拭回数）により判断する。またワイパブレードの劣化の状態を表す累積ワイピング回数と、ワイパブレードの劣化に伴って増大するノズル内の混色インクをノズルから確実に排出させるために必要な最小限の予備吐出発数との関係を表すテーブルをＲＡＭ１０３内に設定する。図９にこのテーブルの一例を示す。このテーブルと、計数した累積ワイピング回数とから、予備吐出数を判断している。以下、このワイピング後に行う予備吐出を含めた本実施形態における回復処理を、より具体的に説明する。
【００３９】
（回復処理シーケンス）
図１０は、本発明の第１の実施形態における制御系によって行われる記録ヘッド９の回復処理シーケンスを示すフローチャートである。記録ヘッド９の回復処理として、まず前述の（１）において説明した吸引回復処理を行う（ステップＳ１０１）。次に、前述の（２）において説明したワイピングを行う（ステップＳ１０２）。このとき実行されたワイピングの回数は、ＭＰＵ１０２により、それまでに累積的にカウントされた累積ワイピング回数に加算され、その加算された値が更新された累積ワイピング回数として図３に示すＥＥＰＲＯＭ１２２に格納される（ステップＳ１０３）。
【００４０】
ステップＳ１０２におけるワイピングが実行されると、次に、累積ワイピング回数と、予備吐出数を決定するためのテーブルとから予備吐出数を決定する（ステップＳ１０４）。この予備吐出数を決定するテーブルとしては、例えば図９に示すテーブルを使用する。このテーブルでは、ワイパブレード２０，２１，２２の劣化の程度を表す累積ワイピング回数を４段階に分け、これに従って、予備吐出を行うべき回数を４段階に分けている。すなわち、ワイピング回数が０〜１０００回の間では、それ以上のワイピング回数に比べてワイパブレード２０，２１，２２の払拭性能の劣化は少ないため、ワイピング後（払拭後）に吐出口面に残留するインク量も少ない。このため、ワイパブレード２０，２１，２２によって拭き取られたインクがノズル内に押し込まれたり、吐出口近傍のインクがノズルの負圧によって引き込まれたりするインク量も少ない。従って、必要最小限の予備吐出数として４００回の吐出数を設定し、その吐出数だけ前述の（３）の予備吐出を行う（ステップＳ１０５）。これにより、吐出口周縁に付着したインクやノズル内に入り込んで混色したインクが排出され、インク吐出性能は確実に回復される。
【００４１】
また、ワイピング回数が１００１〜２０００回の間であれば、ワイピング回数が０〜１０００回である場合に比べてワイパブレード２０，２１，２２の変形がより大きく発生し、ワイパブレードの払拭性能が低下している。このため予備吐出発数を８００発に増やすことで、記録ヘッドの吐出口の周縁に付着したインク、あるいはノズル内に入り込み混色したインクを確実に排出することができ、ノズルの吐出性能を十分に回復させることができる。さらにワイピングの回数が２００１〜３０００回の間であれば、ワイパブレード２０，２１，２２の変形がかなり進み、払拭性能の低下が激しいとみなすことができるため、予備吐出の回数を１２００回にする。さらに、ワイピングの回数が３０００回以上となる状況では、著しくワイパブレード２０，２１，２２の払拭性能の低下が発生しているとみなすことができるため、２０００回の予備吐出を行う。
【００４２】
以上のように、この第１の実施形態では、ワイパブレード２０，２１，２２の払拭性能の低下（劣化）の状態に応じて、過不足のない適切な吐出数で予備吐出を行う。このため、記録ヘッドの吐出口の周縁に付着したインク、またはノズル内に入り込み混色したインクを確実に排出することができ、インク吐出性能を十分に回復させることができる。従って、ワイピングの後にノズル内で混色したインクを確実に除去することが可能となり、高品位な記録画像を得ることができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に図１ないし図６に示す構成を備えると共に、吸引回復処理、ワイピングなどは、上記実施形態の（１）、（２）において説明した処理と同様の処理が行われる。この第２の実施形態では、ワイピングの後に行われる予備吐出が、前回のワイピングからの経過時間、前回のワイピングを実行した際の環境などの各条件に応じて予備吐出を行う。
【００４４】
以下、図１１のフローチャートに従ってこの第２の実施形態において実行される回復処理を具体的に説明する。まず、記録動作の開始に先立ち、前記の（１）で説明した吸引回復処理を行い（ステップＳ１１１）、その後、前記の（２）で説明したワイピングを行う（ステップＳ１１２）。なお、本実施形態では、不図示の温湿度センサ及びタイマを用いて、温度、湿度の環境情報、及び前回のワイピングから今回のワイピングまでの経過時間の情報を取得し、その情報を図３に示すＥＥＰＲＯＭ１２２に保存するようになっている。この環境及び時間の情報は次回のワイピング時に使用する。
【００４５】
前述のステップＳ１１２においてワイピングが実行されると、次に、前回のワイピング時から今回のワイピングまでの経過時間をＥＥＰＲＯＭから取得する（ステップＳ１１３）。さらに、前回のワイプピング回復処理を行った時の環境（温度、湿度）情報を図３に示すＥＥＰＲＯＭ１２２から取得する（ステップＳ１１４）。この後、前回のワイピングまでにカウントされた累積ワイピング回数（累積払拭回数）に対して、今回のワイピング後に加算するカウント値（払拭回数）を決定するための重み付け係数を決定する。この決定は、取得した経過時間と環境情報のうちの少なくとも一つの情報に基づいて行う。すなわち、本実施形態では、重み付け係数の決定において、経過時間のみを考慮して行うか、環境情報をも加味して行うかを予め指定できるようになっている。そして、ステップＳ１１５では、その指定に基づいて経過時間のみを考慮するか、環境情報をも加味するか（経過時間＋環境）を判断する。ここで、例えば、取得した経過時間のみに基づいて重み付け係数を決定することが指定されている場合には、ステップＳ１１７〜Ｓ１２０の処理を行う。
【００４６】
ステップＳ１１７では、前回のワイピングから今回のワイピングまでの経過時間Ｔが、１２時間未満であるか、１２時間以上かつ２４時間未満であるか、２４時間以上であるかを判断する。なお、経過時間だけに基づいて重み付け係数を決定する場合、前述の経過時間Ｔは、前回のワイピングから今回のワイピングまでの間にタイマによって実際に計測された時間（実経過時間Ｔ０）となる。ステップＳ１１７において、経過時間Ｔが１２時間未満の比較的短い時間であると判断された場合には、ワイプブレードのインク吸収後の膨潤と、インクの乾燥による収縮とによる変形は少ないと判断し、重み付け係数（ｔｃ）を１とする（ステップＳ１１８）。この後、今回のワイピングまでにカウントされている累積ワイピング回数に、「１」を今回の払拭回数として加え、これを補正累積ワイピング回数（補正累積払拭回数）とする（ステップＳ１２１）。
【００４７】
また、経過時間Ｔが１２時間（半日）以上かつ２４時間未満の場合は、インク吸収後の膨潤と、インクの乾燥による収縮とによる変形が少しあったと判断し、重み付け係数を１．５とする（ステップＳ１１９）。この後、累積ワイピング回数に「１．５」を今回の払拭回数を補正した補正払拭回数として加え、これを補正累積ワイピング回数（補正累積払拭回数）とする（ステップＳ１２１）。
また、経過時間Ｔが２４時間（１日）以上の場合は、インク吸収後の膨潤と、インクの乾燥によるワイパブレードの収縮とによる変形が十分にあったと判断し、重み付け係数（ｔｃ）を２．０とする（ステップＳ１２０）。そして、累積ワイピング回数に、「２」を今回の払拭回数を補正した補正払拭回数として加え、これを補正累積ワイピング回数（補正累積払拭回数）とする（ステップＳ１２１）。
【００４８】
一方、ステップＳ１１７において、重み付け係数の決定に際してタイマによって計測された実経過時間Ｔ０だけでなく環境情報をも加味するよう指定されていると判断された場合には、タイマで計測された実経過時間Ｔ０に重み付けを行って補正した補正経過時間を計測時間Ｔとする（ステップＳ１１５）。このように経過時間Ｔを環境情報（温度、湿度）に従って補正する処理を、図１２のフローチャートに示す。
【００４９】
図１２に示す処理では、まず、温湿度センサによって検出された温度ｔと常温ｔｏとの関係を判断する（ステップＳ１１６１）。ここで、温度ｔが常温ｔｏ（１８℃〜２５℃）よりも低い場合（ｔ＜ｔｏ）には、ステップＳ１１３で取得された実経過時間Ｔ０に０．５の重み付け係数（ｔｃ）を乗じる（ステップＳ１１６２）。従って、実際経過時間Ｔ０が１時間であった場合、重み付けされた補正経過時間（第１の補正経過時間）Ｔ１は３０分となる。
【００５０】
また温度ｔが常温ｔｏである場合（ｔ＝ｔｏ）には、実経過時間Ｔに重み付け係数（ｔｃ）として「１」を乗じる（ステップＳ１１６３）。従って、実経過時間Ｔが１時間であった場合には、この１時間が重み付けされた第１の補正経過時間Ｔ１となる。さらに温度ｔ＞常温の場合には、実経過時間Ｔに重み付け係数（ｔｃ）として１．５を乗じる（ステップＳ１１６４）。従って、実経過時間Ｔが１時間であった場合には、重み付けされた第１の補正経過時間Ｔ１は１時間３０分となる。
【００５１】
この後、温湿度センサによって検出された湿度ｈと標準湿度ｈｏ（５０％〜７０％）との関係を判断する（ステップＳ１１６５）。ここで、検出された湿度ｈが標準湿度ｈｏより低い場合（ｈ＜ｈｏ）には、インクの吸収と乾燥が十分に進む。このため、前述のステップＳ１１６２ないしＳ１１６４において算出された第１の補正経過時間Ｔ１に、さらに１．５の重み付け係数（ｈｃ）を乗じて第２の補正経過時間Ｔ２を求める（ステップＳ１１６６）。従って、第１の補正経過時間Ｔ１が１時間であった場合には、第２の補正経過時間Ｔ２は１時間３０分となる。
【００５２】
また湿度ｈが標準湿度ｈｏである場合（ｈ＝ｈｏ）には、第１の補正経過時間Ｔ１に、さらに１．０の重み付け係数（ｈｃ）を乗じて第２の補正経過時間Ｔ２を求める（ステップＳ１１６７）。従って、第１の補正経過時間が１時間であった場合、第２の補正経過時間Ｔ２も１時間（１Ｈ）となる。さらに湿度ｈが標準湿度ｈｏよりも高い場合（ｈ＞ｈｏ）には、インクの吸収と乾燥があまり進まないことから、第１の補正経過時間Ｔ１に重み付け係数（ｈｃ）として０．５を乗じる。これにより、第１の補正経過時間Ｔ１が１時間であった場合、第２の補正経過時間Ｔ２は３０分となる。なお、この経過時間Ｔ（＝第２の補正経過時間Ｔ２）を求める上記の補正処理は、以下の（式１）で表すことができる。
第２の補正経過時間Ｔ２＝Ｔ0（実経過時間）×ｔｃ（温度重み付け係数）×ｈｃ（湿度重み付け係数）・・（式１）
上記のようにして第２の補正経過時間Ｔ２が算出されると、次に、この第２の補正経過時間Ｔ２を経過時間Ｔとして、前述のステップＳ１１７〜Ｓ１２０の処理を行い、重み付け係数を決定する（ステップＳ１１７）。この後、決定した重み付け係数に従って、累積ワイピング回数に加算すべき今回のワイピング回数（今回の払拭回数）カウント値を算出する（ステップＳ１２１）。このカウント値の算出は、先に説明した経過時間Ｔのみを考慮してワイピング重み付け係数（払拭重み付け回数）ｔｃを設定した場合と同様に行う。
【００５３】
すなわち、補正した第２の補正経過時間Ｔ２の長さに応じて以下のようにカウント値を定める。
第２の補正経過時間Ｔ２＜１２Ｈの場合：        カウント値      １回
２４Ｈ＞第２の補正経過時間Ｔ２≧１２Ｈの場合：カウント値  １．５回
第２の補正経過時間Ｔ≧２４Ｈの場合：        カウント値      ２回
【００５４】
さらに、決定されたカウント値を累積カウント値に加算して、新たな累積カウント値を算出し（ステップＳ１２２）、その累積カウント値と図９に示すテーブルとに基づいて予備吐出数を定めて予備吐出を行う（ステップＳ１２３）。  
以上の一連の処理を行うことにより、この第２の実施形態では、前回のワイピングからの経過時間と、環境（温度、湿度）とを考慮してワイパブレードの状態を判断することが可能となる。このため、ワイピング後に行うべき予備吐出の吐出数をより適正に決定することが可能となり、ノズル内で混色したインクをより確実に除去することが可能となるため、高品位な記録画像を得ることができる。さらに、過剰な予備吐出を抑えることができるため、インクの無駄な消費を低減させることができ、ランニングコストが向上する。
【００５５】
なお、この第２の実施形態では実経過時間Ｔ０に加え、環境（温度、湿度）をも考慮して必要とされる予備吐出数を設定する処理を行っているが、単に実経過時間Ｔ０だけを考慮して予備吐出数を決定することも可能である。この場合、図１１におけるステップＳ１１４〜Ｓ１１６の処理が不要となる。
【００５６】
さらに、ワイパブレードの状態をより適切に判断するためにインクの種類に応じた重み付けを行うことも可能である。ワイパブレードはインクの種類に応じてインク吸収性が異なり、インクを吸収するほど劣化が進む傾向にある。このため、例えば、上記（式１）の経過時間Ｔの算出式にｉｃ（インク重み付け係数）を加え、以下の（式２）により経過時間Ｔを求める。
Ｔ（補正経過時間）＝Ｔ０（実経過時間）×ｔｃ（温度重み付け係数）×ｈｃ（湿度重み付け係数）×ｉｃ（インク重み付け係数）  ・・・（式２）  
【００５７】
ここで、インク重み付け係数は、ワイパブレードが払拭するインクのワイパブレードに対する被吸収性に従って定める。例えば、ワイパブレード２０が払拭する染料ブラックインク、第１顔料ブラックインク、第２顔料ブラックインクのうち、顔料インクは粘度が高くワイパブレードに対する被吸収性が低く、ワイパブレードの膨潤、収縮が起こりにくい。従って、インク重み付け係数を０．８とする。一方、ワイパブレード２１によって払拭されるイエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクなどの粘度の低い染料インクは、ワイパブレードに対する被吸収性が高く、ワイパブレードの膨潤、収縮が発生しやすい。従って、インク重み付けを１．２とする。
【００５８】
インクの種類を考慮して補正経過時間Ｔを算出した後、その補正経過時間Ｔに基づいて上記のステップＳ１１７からＳ１２０の処理を行い、前述のように、ワイピング動作後に加えるべき今回のワイピング回数を、１回、１．５回、２回のいずれかに定める。その後、このカウント値を前回までのワイピングの累積カウント回数（累積払拭回数）に加えて補正累積カウント数（補正累積回数）を求める（ステップＳ１２１）。この補正累積カウント数に基づき、予備吐出の吐出数を決定し（ステップＳ１２２）、予備吐出を行う（ステップＳ１２３）。これによれば、経過時間、環境、及びインクの種類を考慮してより正確にワイパブレードの吐出性能を判断することが可能になるため、予備吐出によってノズル内の混色インクを確実に排出させることが可能になると共に、過剰な予備吐出を抑えることが可能になる。従って、高品位な画像形成を実現することが可能になると共に、過剰な予備吐出を抑えて、一層、ランニングコストの低減を図ることができる。
【００５９】
（他の実施形態）
上記第２の実施形態では、前回のワイピングから今回のワイピングまでの実経過時間を温度、湿度、及びインクの種類などのワイパブレードの劣化に関連する要因によって補正し、この補正された経過時間に基づいて今回のワイピング回数を補正する場合を示した。すなわち、第２の実施形態では、補正ワイピンク回数は、前回のワイピングまでの累積ワイピング回数と、今回の補正ワイピング回数との和によって補正累積ワイピング回数を求めている。しかしながら、前回までのワイピング回数と今回のワイピング回数との和に、環境温度、湿度及びインクの種類の中の少なくとも一つの情報に基づいて定められる重み付け係数を乗じるようにしても良い。
【００６０】
さらに、上記各実施形態では、今回のワイピング回数を１回とし、これに重み付け係数をｔｃを乗じて今回の補正ワイピング回数を求めるようにした。しかし、各ワイピングの回数を複数回（２回以上）とすることも可能であり、この場合にも複数のワイピング回数に重み付け係数ｔｃを乗じることで今回の補正ワイピング回数（今回の補正払拭回数）を定めれば良い。
【００６１】
また、上記各実施形態では、前述のようなワイパブレードの劣化に関連する要因に基づいて、今回のワイピング後に行うワイピングの回数を補正する場合を例に採り説明した。しかしながら、上記の要因に基づいて、前回までに累積されたワイピングの回数に補正を施すようにすることも可能である。
【００６２】
また、吐出口面に付着するインク量は、記録動作や吸引回復などにおいて吐出または排出されるインク吐出量が多いほど多くなり、吐出口面に付着したインク量が多いほどワイパブレードでのインクの吸収量は増大し、ワイピング性能の劣化も進む。従って、前回のワイピングから今回のワイピングまでの間に吐出されたインク量に基づいて、実際のワイピング回数あるいは経過時間に重み付けをしても良い。このインク量は、例えば、記録動作におけるインク滴の吐出数や、吸引回復時のインク吸引量などによって求めることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  インクジェット記録装置
９  記録ヘッド
１１ａ  染料ブラックオリフィスプレート
１１ｂ  第１顔料ブラックオリフィスプレート
１１ｃ  第２顔料ブラックオリフィスプレート
１１ｄ  イエロオリフィスプレート
１１ｅ  マゼンタオリフィスプレート
１１ｆ  シアンオリフィスプレート
２０、２１  ワイパ
１０２  ＭＰＵ
１１０  搬送モータ
１２０  ワイピング機構
２０３ａ、２０３ｂ  吸引ポンプ
【図１】
2011056685.tif 000003
【図２】
2011056685.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011056685.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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