(57)【要約】【課題】機能性及び利便性の高い塗装ガンを提供する。【解決手段】ガン本体１の先端部１ａに形成した向きが互いに異なる複数のノズル取付面部４ａ，４ｂに、塗料ノズル２を取り付ける複数のノズル固定部５ａ，５ｂを設け、各ノズル固定部５ａ，５ｂに設けた塗料ノズル２への塗料送出口７のうち塗料送出状態とするものを択一的に切り換える切換手段１８を設ける。【選択図】図１
2011194303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガン本体の長手方向における先端部に向きが互いに異なる複数のノズル取付面部を隣り合わせ状態で形成し、
塗料ノズルを各ノズル取付面部に対する立姿勢状態で取り付けるノズル固定部を前記ノズル取付面部の夫々に設け、
取り付け状態にある塗料ノズルの塗料流入口に対して連通状態となる塗料送出口を前記ノズル固定部の夫々に設けてある塗装ガンであって、
前記ノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部に複数の前記ノズル固定部を設け、
前記ノズル取付面部の夫々に設けた前記ノズル固定部夫々の前記塗料送出口のうち塗料送出状態とする塗料送出口を択一的に切り換える切換手段を前記ガン本体に装備してある塗装ガン。
【請求項２】
前記切換手段は、塗料送出状態とする塗料送出口を択一的に切り換える送出口切り換え機能とともに、
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部の前記塗料送出口については、各別の塗料供給路を通じて前記ガン本体に供給される複数種の塗料のうち塗料送出状態にある前記塗料送出口に送給する塗料を択一的に切り換える塗料種切り換え機能も合わせて備える構成にしてある請求項１記載の塗装ガン。
【請求項３】
前記切換手段の送出口切り換え機能により塗料送出状態とする前記塗料送出口を択一的に切り換えるのに伴い、その送出口切り換えで塗料送出状態となる前記塗料送出口に送給する塗料の塗料種を前記切換手段の塗料種切り換え機能により設定塗料種に自動的に切り換える制御形態で前記切換手段を制御する切換制御手段を設け、
この切換制御手段は、前記塗料送出口のうち前記切換手段による塗料種切り換えが可能な塗料送出口の夫々について設定塗料種の変更を可能にしてある請求項２記載の塗装ガン。
【請求項４】
前記ノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部に複数の前記ノズル固定部を設ける構成として、それら複数のノズル固定部を各ノズル取付面部の面方向のうちで前記ノズル取付面部どうしの並び方向に対して直交又は斜交する方向に列状に並べて配置してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗装ガン。
【請求項５】
前記ノズル固定部に対する塗料ノズルの取り付けにおいて、同一の前記ノズル取付面部における複数の前記ノズル固定部どうしにわたる塗料ノズルのスライド移動を案内するスライド案内手段を設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の塗装ガン。
【請求項６】
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部について、異種の塗料ノズルの選択的な取り付け換えを可能にしてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の塗装ガン。
【請求項７】
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部について、塗料ノズルの立姿勢中心軸芯周りでの取り付け姿勢の変更を可能にしてある請求項１〜６のいずれか１項に記載の塗装ガン。
【請求項８】
複数の前記ノズル取付面部を備える前記ガン本体の長手方向における先端部を前記ガン本体の長手方向における基端部に対して前記ガン本体の長手方向軸芯周りで回転させて向き変更させる先端向き変更手段を前記ガン本体に装備してある請求項１〜７のいずれか１項に記載の塗装ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車ボディなどの塗装に用いる塗装ガンに関し、詳しくは、ガン本体の長手方向における先端部に向き（面姿勢）が互いに異なる複数のノズル取付面部を隣り合わせ状態で形成し、塗料ノズルを各ノズル取付面部に対する立姿勢状態で取り付けるノズル固定部を前記ノズル取付面部の夫々に設け、取り付け状態にある塗料ノズルの塗料流入口に対して連通状態となる塗料送出口を前記ノズル固定部の夫々に設けてある特に高粘度材料用などとして好適な塗装ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塗装ガンとしては図４に示すものが知れられており、この塗装ガンでは  、向きが互いに異なる３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃを隣り合わせ状態でガン本体１の長手方向における先端部１ａに形成し、これら３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃの夫々に上記の如き塗料送出口７を備える各１ずつのノズル固定部５を設けていた。
【０００３】
つまり、この塗装ガンを用いれば、３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃのうち、いずれのノズル取付面部４ａ〜４ｃのノズル固定部５に取り付けた塗料ノズル２を用いて塗装を行うかを選択することにより、塗装ガンを保持する塗装ロボットや作業者に無理な姿勢を強いることなく被塗物の各塗装部位を容易かつ能率良く塗装することが可能になる。
【０００４】
あるいはまた、取り付けた３つの塗料ノズル２の中から塗料の噴出パターンなどの面で被塗物の各塗装部位に適した種類の塗料ノズル２を適宜容易に使い分けすることが可能になる。
【０００５】
そしてまた、１つの塗料ノズル２を取り付けただけの一般の塗装ガンを塗装部位別に複数装備するのに比べ設備コスト面などでも有利することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】http://www.sca-schucker.de/en/products/application-components/nozzles.html          (2009/11/18)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した従来の塗装ガンでは、例えば、塗料ノズル２の種類を優先して、３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃの塗料ノズル２のうち塗装部位に適した種類の塗料ノズル２を選択した場合、その塗装部位によっては塗装ガンを保持する塗装ロボットや作業者に無理な姿勢を強いる状態を招く問題があった。
【０００８】
また逆に、塗料ノズル２の向きを優先して、３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃの塗料ノズル２のうち塗装部位に適した向きのノズル取付面部４ａ〜４ｃにおける塗料ノズル２を選択した場合、塗装ロボットや作業者に無理な姿勢を強いることは回避できたとしても、塗装部位に対する塗料ノズル２の種類が不適切となり、却って塗装品質の低下や塗装能率の低下を招くなどの問題があった。
【０００９】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、上記の如き問題を効果的に解消できる機能性及び利便性に一層優れた塗装ガンを提供する点にあり、また併せて、複数種の塗料を用いる塗装条件に対しても高い利便性を発揮できるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１特徴構成は塗装ガンに係り、その特徴は、
ガン本体の長手方向における先端部に向きが互いに異なる複数のノズル取付面部を隣り合わせ状態で形成し、
塗料ノズルを各ノズル取付面部に対する立姿勢状態で取り付けるノズル固定部を前記ノズル取付面部の夫々に設け、
取り付け状態にある塗料ノズルの塗料流入口に対して連通状態となる塗料送出口を前記ノズル固定部の夫々に設けてある塗装ガンであって、
前記ノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部に複数の前記ノズル固定部を設け、
前記ノズル取付面部の夫々に設けた前記ノズル固定部夫々の前記塗料送出口のうち塗料送出状態とする塗料送出口を択一的に切り換える切換手段を前記ガン本体に装備してある点にある。
【００１１】
つまり、この構成によれば、ノズル固定部夫々の塗料送出口のうち塗料送出状態とする塗料送出口を切換手段により択一的に切り換えることで、いずれのノズル固定部に取り付けた塗料ノズルから塗料噴出させるか（換言すれば、いずれのノズル固定部に取り付けた塗料ノズルを用いて塗装を行うか）を被塗物の塗装部位に応じて切り換えることができる。
【００１２】
そしてまた、向きが互いに異なる複数のノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部（望ましくは、複数のノズル取付面部ないし全てのノズル取付面部）に複数のノズル固定部を設けるから、同一のノズル取付面部における複数のノズル固定部の夫々に取り付ける塗料ノズルどうしを塗料噴出パターンの断面形状や寸法あるいはノズル立姿勢中心軸芯周りでの姿勢などが互いに異なる異種の塗料ノズルにしておけば、塗装部位に対する塗料ノズルの向きの関係などから、そのノズル取付面部に取り付けた塗料ノズルのいずれかを用いて塗装を行うにしても、異種の塗料ノズルの中から塗装部位に適した種類の塗料ノズルを選択して塗装を行うことができる。
【００１３】
即ち、このことにより従来の塗装ガンにおける先述の如き問題を効果的に解消することができ、機能性及び利便性の面で一層優れた塗装ガンにすることができる。
【００１４】
なお、この構成の実施において、ガン本体の先端部に形成するノズル取付面部の数は２つ以上の複数であれば何部であってもよい。
【００１５】
また、各ノズル取付面部の向き（面姿勢）は互いに２次元的にのみ異なるものに限らず、３次元的に異なるものであってもよい。
【００１６】
少なくとも１つのノズル取付面部に設ける複数のノズル固定部の数は２つ以上の複数であれば何部であってもよく、また、２つ以上のノズル取付面部に複数のノズル固定部を設ける場合、各ノズル取付面部に設けるノズル固定部の数は同数あるいは異なる数のいずれにしてもよい。
【００１７】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記切換手段は、塗料送出状態とする塗料送出口を択一的に切り換える送出口切り換え機能とともに、
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部の前記塗料送出口については、各別の塗料供給路を通じて前記ガン本体に供給される複数種の塗料のうち塗料送出状態にある前記塗料送出口に送給する塗料を択一的に切り換える塗料種切り換え機能も合わせて備える構成にしてある点にある。
【００１８】
つまり、この構成によれば、ノズル取付面部の夫々におけるノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部（望ましくは、複数のノズル固定部ないし全てのノズル固定部）の塗料送出口について、それに送給する塗料を切換手段の上記の如き塗料種切換機能により択一的に切り換えることができるから、塗装部位に対する塗料ノズルの向きの関係や塗料噴出パターンの関係などから、そのノズル固定部に取り付けた塗料ノズルを用いて塗装を行う場合に、塗装部位に応じて塗料種を選択することができ、この点で機能性及び利便性に一層優れた塗装ガンにすることができる。
【００１９】
なお、この構成の実施において選択可能な塗料種の数は２種以上の複数種であれば何種にしてもよく、また、塗料種の選択を可能にするノズル固定部の夫々について同じ塗料種群の中からの塗料種選択を可能にするのに限らず、異なる塗料種群の中からの塗料種選択を可能にするようにしてもよい。
【００２０】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記切換手段の送出口切り換え機能により塗料送出状態とする前記塗料送出口を択一的に切り換えるのに伴い、その送出口切り換えで塗料送出状態となる前記塗料送出口に送給する塗料の塗料種を前記切換手段の塗料種切り換え機能により設定塗料種に自動的に切り換える制御形態で前記切換手段を制御する切換制御手段を設け、
この切換制御手段は、前記塗料送出口のうち前記切換手段による塗料種切り換えが可能な塗料送出口の夫々について設定塗料種の変更を可能にしてある点にある。
【００２１】
つまり、この構成によれば、塗料種切り換えが可能な塗料送出口の夫々について、それら塗料送出口から塗料送給する塗料ノズル夫々の種類などに応じた所要の塗料種を設定塗料種として設定しておけば、切換制御手段は切換手段の送出口切り換え機能により塗料送出状態とする塗料送出口を切り換えるとき（換言すれば、使用する塗料ノズルを切り換えるとき）、その切り換えで塗料送出状態となる塗料送出口への送給塗料（即ち、次に使用する塗料ノズルからの噴出塗料）の塗料種を上記の所要塗料種（設定塗料種）に自動的に切り換える。
【００２２】
従って、塗料送出状態とする塗料送出口の切り換え、及び、それに伴う塗料種の切り換えを要する塗装作業を円滑かつ能率良く行なうことができ、この点で機能性及び利便性に一層優れた塗装ガンにすることができる。
【００２３】
なお、ガン本体に装備の切換手段を制御する上記切換制御手段はガン本体以外の箇所に配備してもよい。
【００２４】
本発明の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル取付面部のうち少なくとも一つのノズル取付面部に複数の前記ノズル固定部を設ける構成として、それら複数のノズル固定部を各ノズル取付面部の面方向のうちで前記ノズル取付面部どうしの並び方向に対して直交又は斜交する方向に列状に並べて配置してある点にある。
【００２５】
つまり、この構成によれば、少なくとも１つのノズル取付面部に複数のノズル固定部を設ける構成をとりながらも、複数のノズル取付面部を形成するガン本体の先端部をコンパクト化することができ、狭所において塗装部位を塗装する狭所作業性についても一層優れた塗装ガンにすることができる。
【００２６】
即ち、ノズル取付面部に複数のノズル固定部を設けるにあたっては、それら複数のノズル固定部を各ノズル取付面部の面方向のうちでノズル取付面部どうしの並び方向と同じ方向に並べて配置することも考えられるが、この場合、ノズル取付面部の並び方向とノズル取付面部におけるノズル固定部の並設方向とが重複するため、ガン本体の先端部がノズル取付面部の並び方向において一層大型化してしまう。
【００２７】
これに対し、上記構成によれば、ノズル取付面部の並びのためにある程度大きな寸法を要するノズル取付面部の並び方向とは直交ないし斜交する方向にノズル固定部を並べて配置するから、ノズル取付面部の並び方向におけるガン本体先端部の寸法がノズル固定部の並設のためにノズル取付面部の並びに要する寸法を超えて大寸法化することを回避することができ、これにより、前述の如く機能性及び利便性を高めながらもガン本体の先端部をコンパクト化することができて、狭所作業性にも優れた塗装ガンにすることができる。
【００２８】
本発明の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル固定部に対する塗料ノズルの取り付けにおいて、同一の前記ノズル取付面部における複数の前記ノズル固定部どうしにわたる塗料ノズルのスライド移動を案内するスライド案内手段を設けてある点にある。
【００２９】
つまり、この構成によれば、同一のノズル取付面部における複数のノズル固定部の夫々に塗料ノズルを取り付けるにあたり、塗料ノズルを上記スライド案内手段による案内下で安定的にスライド移動させて取付先であるノズル固定部に位置させ、その状態で塗料ノズルをノズル固定部に取り付け固定することができる。
【００３０】
従って、ノズル固定部に対する塗料ノズルの取り付けを容易にすることができ、この点でも利便性に優れた塗装ガンにすることができる。
【００３１】
なお、この構成の実施においてスライド案内手段は、案内対象の塗料ノズルがノズル取付面部から脱落するのを防止する脱落防止機能も備える構造にしておくのが望ましい。
【００３２】
本発明の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部について、異種の塗料ノズルの選択的な取り付け換えを可能にしてある点にある。
【００３３】
つまり、この構成によれば、ノズル取付面部の夫々におけるノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部（望ましくは、複数のノズル固定部ないし全てのノズル固定部）について、そのノズル固定部に取り付ける塗料ノズルを被塗物の変更などに応じ被塗物の塗装に適合した種類の塗料ノズルに予め取り付け換えしておくことができ、これにより、塗料送出状態とする塗料送出口（換言すれば、使用する取り付け塗料ノズル）を適宜に切り換える切換手段の送出口切り換え機能とも相俟って、機能性及び利便性に一層優れ汎用性にも一層優れた塗装ガンにすることができる。
【００３４】
本発明の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記ノズル取付面部の夫々における前記ノズル固定部のうち少なくとも１つのノズル固定部について、塗料ノズルの立姿勢中心軸芯周りでの取り付け姿勢の変更を可能にしてある点にある。
【００３５】
つまり、この構成によれば、塗料噴出パターンの形状がノズル立姿勢中心軸芯周りで非回転対象性である塗料ノズルの場合、その塗料ノズルの立姿勢中心軸芯周りでの取り付け姿勢を上記の如く変更するだけで、噴出塗料が塗装部位上に描く図形パターンを被塗物の変更などに応じて変更することができ、これにより、塗料送出状態とする塗料送出口（換言すれば、使用する取り付け塗料ノズル）を適宜に切り換える切換手段の送出口切り換え機能とも相俟って、機能性及び利便性に一層優れ汎用性にも一層優れた塗装ガンにすることができる。
【００３６】
なお、この塗料ノズルの取り付け姿勢の変更については、手作業により取り付け姿勢を変更する操作形態あるいは遠隔操作により取り付け姿勢を変更する操作形態のいずれを採用してもよい。
【００３７】
本発明の第８特徴構成は、第１〜第７特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
複数の前記ノズル取付面部を備える前記ガン本体の長手方向における先端部を前記ガン本体の長手方向における基端部に対して前記ガン本体の長手方向軸芯周りで回転させて向き変更させる先端向き変更手段を前記ガン本体に装備してある点にある。
【００３８】
つまり、この構成によれば、上記の如くガン本体の先端部をガン本体の基端部に対してガン本体の長手方向軸芯周りで回転させて向き変更させることにより、各ノズル取付面部のノズル固定部に取り付けた塗料ノズルの向きを被塗物の変更や塗装部位に応じてガン本体の長手方向軸芯周りでも変更することができ、これにより、塗料送出状態とする塗料送出口（換言すれば、使用する取り付け塗料ノズル）を適宜に切り換える切換手段の送出口切り換え機能とも相俟って、機能性及び利便性に一層優れ汎用性にも一層優れた塗装ガンにすることができる。
【００３９】
なお、このガン本体先端部の向き変更については、手作業により向き変更する操作形態あるいは遠隔操作により向き変更する操作形態のいずれを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】塗装ガンの側面図
【図２】塗装ガン先端部の斜視図
【図３】別実施形態を示す塗装ガンの側面図
【図４】従来の塗装ガンの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は塗装ロボットのアームＡの先端に取り付けた塗装ガンＧを示し、この塗装ガンＧは筒状のガン本体１を備え、ガン本体１の長手方向における先端部１ａには塗料ノズル２を取り付け、ガン本体１の長手方向における基端部１ｂには塗装ロボットのアームＡに対する取付フランジ３を設けてある。
【００４２】
つまり、この塗装ガンＧは、それを取り付けた塗装ロボットのアームＡの動作によりガン本体先端部１ａの塗料ノズル２を被塗物（例えば自動車ボディ）の各塗装部位に対して所定の塗装向き及び所定の離間距離となる状態にし、その状態で塗料ノズル２からの塗料噴出により各塗装部位（例えば、自動車ボディのアンダーコート部やシーリング部など）を順次に塗装する。
【００４３】
図２に示す如く、ガン本体先端部１ａには、その先端部１ａにおいてガン本体１の長手方向軸芯Ｘに直交する軸芯Ｑを想定した場合、その直交軸芯Ｑ周りでの向き（面姿勢）が互いに異なる２つのノズル取付面部４ａ，４ｂを直交軸芯Ｑ周りの周方向に並べて隣り合わせ状態に形成にしてある。
【００４４】
なお、本例では２つのノズル取付面部４ａ，４ｂの一方はガン本体１の長手方向軸芯Ｘに対して直交する向きにし、他方はガン本体１の長手方向軸芯Ｘに対して４５°の傾斜角を有する向きにしてある。
【００４５】
また、これらノズル取付面部４ａ，４ｂには夫々、塗料ノズル２を取り付ける各２つのノズル固定部５ａ，５ｂを上記直交軸芯Ｑの方向（換言すれば、各ノズル取付面部４ａ，４ｂの面方向のうちでノズル取付面部４ａ，４ｂどうしの並び方向に対して直交する方向）に列状に並べて設け、これらノズル固定部５ａ，５ｂには、そこに取り付けた塗料ノズル２の塗料流入口６に対して連通状態となる塗料送出口７を個別に設けてある。
【００４６】
各ノズル固定部５ａ，５ｂに対する塗料ノズル２の取り付けは、先ず、各ノズル取付面部４ａ，４ｂの２つのノズル固定部５ａ，５ｂにわたらせる状態で各ノズル取付面部４ａ，４ｂの全幅にわたらせて各ノズル取付面部４ａ，４ｂに形成してある溝部８に各塗料ノズル２の共通ベース部９を嵌め込み、これにより、塗料ノズル２をノズル取付面部４ａ，４ｂに対して立姿勢状態（即ち、塗料ノズル２の塗料噴出口１０が塗装ガンＧの先方を向く状態）で仮配置する。
【００４７】
また、この仮配置状態において必要に応じ、塗料ノズル２を溝部８による案内下で溝部８に沿ってスライド移動させることにより、塗料ノズル２の共通ベース部９に形成してある塗料流入口６と溝部８の底面に形成してある各ノズル固定部５ａ，５ｂの塗料送出口７とが合致し、かつ、同じく塗料ノズル２の共通ベース部９に形成してある取付孔１１と同じく溝部８の底面に形成してある取付ネジ孔１２とが合致する状態に立姿勢状態の塗料ノズル２を位置調整する。
【００４８】
そして、この状態において塗料ノズル２における共通ベース部９の取付孔１１を通じそれに合致する溝部８の取付ネジ孔１２に取付ネジ１３をネジ込むことで、塗料ノズル２を各ノズル固定部５ａ，５ｂに取り付け固定する。
【００４９】
つまり、上記溝部８は、ノズル固定部５ａ，５ｂに対する塗料ノズル２の取り付けにおいて、同一のノズル取付面部４ａ，４ｂにおける複数のノズル固定部５ａ，５ｂどうしにわたる塗料ノズル２のスライド移動を案内するスライド案内手段として機能するものである。
【００５０】
各ノズル取付面部４ａ，４ｂのノズル固定部５ａ，５ｂに塗料ノズル２を取り付けるのに基本的に、各塗料ノズル２は２つのノズル取付面部４ａ，４ｂのうち担当の塗装部位を塗装するのに向きなどの位置関係が有利となるノズル取付面部４ａ，４ｂを選択して取り付け、また、同一のノズル取付面部４ａ，４ｂにおける２つのノズル固定部５ａ，５ｂには、塗料噴出パターンの断面形状や寸法あるいはノズル立姿勢中心軸芯ｑ周りでの姿勢などが互いに異なる異種の塗料ノズル２で各々の担当塗装部位の塗装に適合した種類の塗料ノズル２を取り付ける。
【００５１】
異種の塗料ノズル２としては、図２に示す如く、塗料噴出パターンがノズル立姿勢中心軸芯ｑと同芯の円錐形状である丸ノズル２ａ、塗料噴出口１０が２つのノズル固定部５ａ，５ｂの並び方向を長辺方向とするスリット状である横向き平ノズル２ｂ、塗料噴出口１０が２つのノズル固定部５ａ，５ｂの並び方向を短辺方向とするスリット状である縦向き平ノズル２ｃ、また、塗料噴出口１０の寸法や噴出塗料の拡がり角度が互いに異なるものなど、種々のものがある。
【００５２】
これらノズル固定部５ａ，５ｂへの取り付けが予定される複数種の塗料ノズル２にはいずれも前記共通ベース部９を設けてあり、各ノズル取付面部４ａ，４ｂのいずれのノズル固定部５ａ，５ｂに対しても適宜に取り付け換えできるようにしてある。
【００５３】
ガン本体１はその基端部１ｂに設けたスイベルジョイント部１４により、先端部１ａの側を基端部１ｂに対してガン本体１の長手方向軸芯Ｘ周りで回転動作させ得る構造にしてあり、塗装ロボットのアームＡの動作と連係させてガン本体１の先端部１ａの側を基端部１ｂに対し回転動作させることで、各ノズル取付面部４ａ，４ｂのノズル固定部５ａ，５ｂに取り付けた塗料ノズル２を塗装部位との位置関係に応じてガン本体長手方向軸芯Ｘ周りで向き変更させ得るようにしてある。
【００５４】
つまり、このスイベルジョイント部１４は、複数のノズル取付面部４ａ，４ｂを備えるガン本体１の長手方向先端部１ａを基端部１ｂに対してガン本体１の長手方向軸芯Ｘ周りで回転させて向き変更させる先端向き変更手段として機能する。
【００５５】
スイベルジョイント部１４には、ガン本体１に対して２種の塗料Ｔａ，Ｔｂを各別に供給する２本の塗料供給路１５ａ，１５ｂ、及び、これら２種の供給塗料Ｔａ，Ｔｂの夫々についてガン本体１で消費されなかった未消費分を返送する塗料返送路１６ａ，１６ｂを接続してあり、また、ガン本体１における先端部１ａの側には、４本の内部塗料路１７を通じて各塗料供給路１５ａ，１５ｂ及び各塗料返送路１６ａ，１６ｂを接続した切換弁装置１８を内装してある。
【００５６】
また、計４つのノズル固定部５ａ，５ｂの塗料送出口７にはガン本体１の内部において切換弁装置１８から個別の塗料送給路１９を接続してある。
【００５７】
切換弁装置１８は内部塗料路１７を通じ塗料供給路１５ａ，１５ｂから供給される２種の塗料Ｔａ，Ｔｂの夫々について各塗料送出口７に対する塗料送給路１９への塗料送給を断続するものであり、この切換弁装置１８により、計４つの塗料送出口７のうちいずれの塗料送出口７を塗料送出状態にするか（換言すれば、いずれの塗料ノズル２から塗料噴出させるか）を択一的に切り換える送出口切り換えを行い、また、２種の供給塗料Ｔａ，Ｔｂのうち塗料送出状態にある塗装送出口７に送給する塗料（換言すれば、択一選択した塗料ノズル２から噴出させる塗料）を択一的に切り換える塗料種切り換えを行なう。
【００５８】
つまり、この切換弁装置１８は上記の送出口切り換え機能を備えるとともに上記の塗料種切り換え機能を合わせ備える切換手段として機能する。
【００５９】
図中２０は塗装ガン１に対する制御器であり、この制御器２０は、切換弁装置１８に対する制御動作として、予め設定されたスケジュールに従って、向きの異なる各ノズル取付面部４ａ，４ｂの２つのノズル固定部５ａ，５ｂに取り付けた計４つの塗料ノズル２のうち順次に変わる各塗装部位の塗装に適した向き及び種類の塗料ノズル２から塗料噴出させるように塗装の進行に伴い塗装ロボットの動作と連係させて切換弁装置１８を送出口切り換え動作させる。
【００６０】
また、この制御器２０は、塗料噴出させる塗料ノズル２の上記の如き切り換えに伴い、切り換え先の塗料ノズル２から前記２種の塗料Ｔａ，Ｔｂのうち設定塗料種のものを噴出させるように切換弁装置１８を塗料種切り換え動作させる。
【００６１】
即ち、この制御器２０は、切換弁装置１８の送出口切り換え機能により塗料送出状態とする塗料送出口７を択一的に切り換えるのに伴い、その送出口切り換えで塗料送出状態となる塗料送出口７に送給する塗料の塗料種を切換弁装置１８の塗料種切り換え機能により設定塗料種に自動的に切り換える制御形態で切換弁装置１８を制御する切換制御手段として機能する。
【００６２】
なお、この制御器２０では、塗料送出口７のうち切換弁装置１８による塗料種切り換えが可能な塗料送出口７の夫々（本例では計４つの塗料送出口７の全て）について設定塗料種の変更を可能にしてある。
【００６３】
以上、上記の如く被塗物に対する塗装の進行に伴い、向きの異なる各ノズル取付面部４ａ，４ｂの各２つのノズル固定部５ａ，５ｂに取り付けた塗料ノズル２のうち各時点の塗装部位の塗装に適した向き及び種類の塗料ノズル２から選択的に塗料噴出させるとともに、各時点の塗装部位に適した塗料種の塗料Ｔａ，Ｔｂを選択的に塗料ノズル２から噴出させることにより、高い塗装能率を得るとともに高い塗装品質を得られるように、また、塗装設備の簡素化及び設備コストの低減も合わせて図るようにしてある。
【００６４】
〔別実施形態〕
次に本発明の別実施形態を列記する。
前述の実施形態では、向きの異なる２つのノズル取付面部４ａ，４ｂをガン本体１の先端部１ａに形成したが、図３に示す如く向きの異なる３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃをガン本体１の先端部１ａに形成するなど、向きの異なる３つ以上のノズル取付面部をガン本体１の先端部１ａに形成し、それら３つ以上のノズル取付面部の夫々に複数のノズル固定部５ａ，５ｂを装備するようにしてもよい。
【００６５】
また、前述の実施形態の如く同一のノズル取付面部４ａ，４ｂに２つのノズル固定部５ａ，５ｂを設けるのに限らず、同一のノズル取付面部４ａ，４ｂに３つ以上のノズル固定部を設けるようにしてもよい。
【００６６】
各ノズル取付面部４ａ，４ｂに設けるノズル固定部５ａ，５ｂの数は必ずしも同数にする必要はなく、ノズル取付面部４ａ，４ｂごとにノズル固定部５ａ，５ｂの配設数を異ならせてもよい。
【００６７】
図３に示す例では、３つのノズル取付面部４ａ〜４ｃ夫々の向き（面姿勢）を１つの軸芯Ｑ周りでのみ２次元的に異ならせる例を示したが、これに限らず、３つ又はそれ以上のノズル取付面部４ａ〜４ｃ夫々の向きを３次元的に異ならせるようにしてもよい。
【００６８】
また、同図３に示す如く３つ又はそれ以上のノズル取付面部４ａ〜４ｃを一列状に並べてガン本体１の先端部１ａに形成するのに代え、３つ又はそれ以上のノズル取付面部４ａ〜４ｃを非列状の集合状態に配置してガン本体１の先端部１ａに形成するようにしてもよい。
【００６９】
ガン本体１の具体的な形状及び構造は前述の実施形態で示した形状及び構造に限らず種々の変更が可能であり、また、ノズル固定部５ａ，５ｂの具体的なノズル取付構造も前述の実施形態で示した構造に限らず種々の変更が可能であり、例えば、ノズル固定部５ａ，５ｂにおいて塗料ノズル２の立姿勢中心軸芯ｑ周りでの取り付け姿勢の変更を可能にしてもよい。
【００７０】
前述の実施形態で示した各ノズル取付面部４ａ，４ｂの溝部８を蟻溝構造にするなどして、塗料ノズル２のスライド移動を案内する案内手段としての機能とともに、未だ未固定状態にある塗料ノズル２のノズル取付面部４ａ，４ｂから脱落を防止する機能も備えさせるようにしてもよい。
【００７１】
複数のノズル固定部５ａ，５ｂの塗料送出口７のうちいずれのものを塗料送出状態にするかを択一的に切り換える切換手段１８の具体的な切り換え方式や切り換え構造には種々の方式及び構造を採用することができる。
【００７２】
本発明は塗装ロボットのアームや自動塗装装置のアームなどに取り付けて用いる塗装ガンに限らず、作業者が保持して塗装を行う塗装ガンにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明による塗装ガンは自動車のボディや部品あるいは電気器具のケーシングなどを初め種々の被塗物の塗装に用いることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１              ガン本体
１ａ            先端部
４ａ，４ｂ      ノズル取付面部
２              塗料ノズル
５ａ，５ｂ      ノズル固定部
６              塗料流入口
７              塗料送出口
１８            切換手段
１５ａ，１５ｂ  塗料供給路
Ｔａ，Ｔｂ      塗料
２０            切換制御手段
８              スライド案内手段
ｑ              立姿勢中心軸芯
１ｂ            基端部
Ｘ              長手方向軸芯
１４            先端向き変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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