(57)【要約】【課題】  放送機能を使用しなくても目的の人がいる場所を認識可能として、その場所のインターホン端末に対してスムーズに呼出操作することができる業務用インターホンシステムを提供する。【解決手段】  各部屋に設置したインターホン端末１とカメラ２の組を階毎にグループ分けしてその情報を制御機３に登録し、任意のインターホン端末から設定したグループの何れかが選択されると、制御機３の制御によりそのグループのカメラ２が一斉に撮像を開始し、選択操作したインターホン端末１に映像データが送信されてモニタに映像が表示される。この映像に呼出対象の人物が表示されていたら、その映像を選択操作すれば、関連付けられているインターホン端末１を制御機が認識してそのインターホン端末１に呼出が掛かり、通話が可能となる。【選択図】  図１
2011071895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のインターホン端末を呼び出して通話する機能、及び映像を表示するモニタを備えた複数のインターホン端末と、前記複数のインターホン端末の夫々に関連付けて設置された複数のカメラと、前記インターホン端末間の通信、及び前記カメラの撮像映像の伝送を制御する制御機とを有し、
前記制御機は前記インターホン端末と前記カメラの関連付けを記憶する端末情報記憶部を有する一方、前記インターホン端末は、前記モニタに複数のカメラの撮像映像を表示させる表示制御部と、表示された複数のカメラの撮像映像から１つの映像を選択するための映像選択手段と、一部又は全てのカメラに対して撮像を開始させるカメラ起動手段を有し、
更に、前記制御機は、前記カメラ起動手段の操作を受けて前記カメラを一斉に起動して前記カメラ起動手段が操作されたインターホン端末に撮像映像を送信する映像制御部を有し、
当該インターホン端末は、前記制御機から受信した映像を前記モニタに表示し、この状態で前記映像選択手段により前記モニタに表示された複数の映像のうちの１つが選択されると、前記制御機に対して映像選択信号を送信し、
前記制御機は、前記映像選択信号を受けて選択された映像を撮像している前記カメラに関連付けられているインターホン端末に対して呼出信号を送信することを特徴とする業務用インターホンシステム。
【請求項２】
前記複数カメラはグループ分けされて、前記端末情報記憶部は前記インターホン端末と前記カメラの関連付けに加えて前記グループ分け情報を記憶すると共に、前記カメラ起動手段が前記カメラの複数のグループから１つを選択するグループ選択手段であり、
前記映像制御部は、前記グループ選択手段により選択されたグループのカメラを一斉に起動して前記インターホン端末に撮像映像を送信することを特徴とする請求項１記載の業務用インターホンシステム。
【請求項３】
前記制御機は、前記カメラの撮像映像から人物の顔を検知する顔検知手段を有し、
前記映像制御部は、顔を検知した映像のみ前記インターホン端末に送信することを特徴とする請求項１又は２記載の業務用インターホンシステム。
【請求項４】
前記映像制御部は、前記カメラの撮像映像のうち前記顔検知手段が検知した顔エリアを拡大して前記インターホン端末に送信することを特徴とする請求項３記載の業務用インターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスビルや工場等の特定のエリア内で呼び出し・通話を行う業務用インターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の業務用インターホンシステムとしては、ページング機能を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインターホンシステムでは、連絡を取りたい人物が何処にいるかわからない場合は、放送機能（ページング機能）を使用して人物名をアナウンスすることで呼び出し、連絡を取りたい人物と通話を可能としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記放送機能を使用する呼び出しは、職場によっては騒音となって業務に支障を来す場合があるし、元々騒音の大きな職場では聞こえ辛いため、そのような職場では使用せず連絡を取りたい人物が居そうな場所のインターホンを順次呼び出して対応していた。そのため、まず特定の居そうな場所のインターホン端末に対し呼出を行い、目的の人がいない場合は別のインターホン端末に対して同じ様に呼び出しを行った。このように、放送による呼び出しができない職場では、連絡を取りたい人物の居場所が不明な場合、呼出操作が面倒であった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、放送機能を使用しなくても目的の人がいる場所を認識可能として、その場所のインターホン端末に対してスムーズに呼出操作することができる業務用インターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、他のインターホン端末を呼び出して通話する機能、及び映像を表示するモニタを備えた複数のインターホン端末と、複数のインターホン端末の夫々に関連付けて設置された複数のカメラと、インターホン端末間の通信、及びカメラの撮像映像の伝送を制御する制御機とを有し、制御機はインターホン端末とカメラの関連付けを記憶する端末情報記憶部を有する一方、インターホン端末は、モニタに複数のカメラの撮像映像を表示させる表示制御部と、表示された複数のカメラの撮像映像から１つの映像を選択するための映像選択手段と、一部又は全てのカメラに対して撮像を開始させるカメラ起動手段を有し、更に、制御機は、カメラ起動手段の操作を受けてカメラを一斉に起動してカメラ起動手段が操作されたインターホン端末に撮像映像を送信する映像制御部を有し、当該インターホン端末は、制御機から受信した映像をモニタに表示し、この状態で映像選択手段によりモニタに表示された複数の映像のうちの１つが選択されると、制御機に対して映像選択信号を送信し、制御機は、映像選択信号を受けて選択された映像を撮像しているカメラに関連付けられているインターホン端末に対して呼出信号を送信することを特徴とする。
この構成によれば、複数のカメラの撮像映像が同時にモニタに表示されるので、映像の中に呼出対象の人物が映っていれば、操作者はその人物の居場所を認識することができる。そして、その映像を選択操作することで呼び出しができるので、何度も呼出操作する必要がなくなり、放送機能を使わなくてもスムーズに呼び出すことが可能となる。
また、映像を選択する操作が呼出操作となるので、別途呼出操作する必要が無く、簡易な操作で呼び出すことができる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、複数カメラはグループ分けされて、端末情報記憶部はインターホン端末とカメラの関連付けに加えてグループ分け情報を記憶すると共に、カメラ起動手段がカメラの複数のグループから１つを選択するグループ選択手段であり、映像制御部は、前記グループ選択手段により選択されたグループのカメラを一斉に起動してインターホン端末に撮像映像を送信することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、カメラをグループ分けして、グループを選択してモニタに表示される映像数を制限するので、人物の確認がし易い。また、表示された映像に通話したい人物が映っていなければ、そのグループを構成するエリアにはいないことを認識できる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、制御機は、カメラの撮像映像から人物の顔を検知する顔検知手段を有し、映像制御部は、顔を検知した映像のみインターホン端末に送信することを特徴とする。
この構成によれば、顔が映っていない映像はモニタに表示されないので、呼出操作する際に人物の有無を判断し易い。
尚、ここで言う「顔」は「顔面」だけでなく人物の「頭部」を含むものであり、横顔や後頭部であっても頭部が認識できれば顔検知と判断するものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の構成において、映像制御部は、カメラの撮像映像のうち顔検知手段が検知した顔エリアを拡大して前記インターホン端末に送信することを特徴とする。
この構成によれば、カメラによる撮像映像がモニタに表示される際に、顔映像が拡大されて表示されるので、表示されている人物の判断がし易い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、居場所がわからずに何度も呼出操作する必要がなく、放送機能を使わなくてもスムーズに呼び出すことが可能となる。また、映像を選択する操作が呼出操作となるので、別途呼出操作する必要が無く、簡易な操作で呼び出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る業務用インターホンシステムの一例を示す構成図である。
【図２】図１のインターホン端末の回路ブロック図である。
【図３】図１の制御機の回路ブロック図である。
【図４】業務用インターホンシステムを設置した各部屋の状況説明図であり、部屋の中に描いている様々な図形をしたＡ〜Ｆは人をイメージしている。
【図５】モニタに表示された映像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る業務用インターホンシステムの一例を示す構成図であり、１はインターホン端末、２はカメラ、３はインターホン端末１同士の通信、及びカメラ２の撮像映像の伝送を制御する制御機、４は信号の切り換えや増幅等を行う中継器である。インターホン端末１、カメラ２は、対を成して各部屋に設置され、フロア毎に伝送線Ｌ１を介して中継器４に接続されている。そして、個々の中継器４は伝送線Ｌ２を介して制御機３に接続されている。
尚、図１では、各フロアに複数の部屋を備えた３階から成るオフィスビルに業務用インターホンシステムを設置した状態を示している。
【００１４】
図２はインターホン端末１のブロック図を示している。図２に示すように、インターホン端末１は、他のインターホン端末１と通話するためのマイク１１及びスピーカ１２を備えた通話回路１３、音声変復調回路１４、呼出操作や通話操作を行うタッチパネル等から成る操作部１５、カメラ２の撮像映像や制御機３で加工された画像を表示するためのモニタ１６、一時的に映像を保存する映像記憶部１７、制御機３や他のインターホン端末１、更にはカメラ２と通信するための端末インターフェース（端末ＩＦ）１８と、インターホン端末１全体を制御する端末ＣＰＵ１９等を備えている。
【００１５】
図３は制御機３のブロック図を示している。図３に示すように、制御機３は、個々のインターホン端末１とカメラ２の関連付け情報や、設置されたカメラ２のグループ分け情報を記憶するＲＯＭから成る端末情報記憶部２１、カメラ２で撮影された映像から顔を検出する顔検知処理部２２、検出した顔のある部位を拡大するためのズーム処理部２３、映像データを一時的に保存する映像記憶部２４、インターホン端末１、カメラ２、そして中継器４と通信するための制御機インターフェース（制御機ＩＦ）２５と、インターホン端末１同士の通話路の制御や制御機３全体を制御する制御機ＣＰＵ２６等を備えている。
【００１６】
端末情報記憶部２１には、部屋番号とインターホン端末１の関係、インターホン端末１とカメラ２の関係、設置した個々のカメラ２を幾つかのグループに分けたグループ分け情報が記憶されている。具体的に図１の構成の場合、同一の部屋に設置したインターホン端末１とカメラ２の情報、階別にグループ分けして全３グループとした情報が記憶されている。この関連付け及びグループ分けは、インターホン施工時に設置環境に合わせて行われる。
【００１７】
図４は、図１の各部屋の状況を示す図であり、この図に基づいて、以下上記構成の業務用インターホンシステムの動作を説明する。図４では、各階に４つの部屋を設け、部屋の中に描いている様々な図形をしたＡ〜Ｆは人を現している。
例えば、１０２号室にいる人物Ａが人物Ｃと連絡を取る場合を説明する。先ず、人物Ａは、１０２号室のインターホン端末１の操作部１５を操作して、人物Ｃが居そうなグループを選択する。ここでは、階別にカメラ２のグループが形成されており、人物Ａは今人物Ｃが２階に居ると考え、２階を選択する。
この操作は、予め設定されたカメラ２のグループ情報が端末ＣＰＵ１９に記憶されており、操作部１５の所定の操作により、この情報がタッチパネルでもあるモニタ１６にグループ選択ボタンとして表示（図示せず）され、この表示された１階、２階、３階の３つのグループ選択ボタンから、２階のグループを選択することで実施される。
この選択操作で、１０２号室のインターホン端末１の端末ＣＰＵ１９は、２階を検索する検索信号を送出し、この信号が、端末ＩＦ１８、伝送線Ｌ１、１階の中継器４、伝送線Ｌ２を介して、制御機３に送信される。
【００１８】
この検索信号を制御機ＩＦ２５で受信した制御機３は、制御機ＣＰＵ２６の制御により端末情報記憶部２１に記録されているグループデータから２階にあるカメラ２を検索し、２階にある４台のカメラ２，２・・に対し撮影要求信号を出力する。この信号は、制御機ＩＦ２５、伝送線Ｌ２、２階の中継器４、伝送線Ｌ１を介して、２階の４台のカメラ２，２・・で受信され、２階の４台のカメラ２は撮像を開始する。
こうして、４台のカメラ２，２・・の映像データが撮影要求信号とは逆の経路で制御機３に送信される。
【００１９】
映像データを受信した制御機３は、制御機ＣＰＵ２６の制御により、顔検知処理部２２が受信した全ての映像データに対して顔検知を行い、顔があるかどうかが判定される。図４の例では、２０２号室に２つの顔があり２０４号室に１つの顔があるため、それらの顔が検知される。そして、顔があると判定された映像に対し、次にズーム処理部２３により顔周辺部分だけをズームした映像データが作成される。この結果、ここでは顔を拡大した３つの映像が作成される。尚、ここでは顔検知処理部２２により映像データから顔が検知されるが、映像は画像であっても良く、画像データからでも勿論画像の検知はできる。
【００２０】
そして、この時、ズームした映像データに対してカメラ番号として部屋番号が付され、作成された映像データとカメラ番号情報が、検索処理を要求した１０２号室のインターホン端末１に送信される。映像データとカメラ番号情報は、制御機ＩＦ２５、伝送線Ｌ２、１階の中継器４を介して１０２号室のインターホン端末１に送信される。尚、２０１号室のカメラ２と２０３号室のカメラ２の撮像映像からは人物の顔を確認できないため、１０２号室のインターホン端末１には送信されない。
【００２１】
映像データとカメラ番号を受信した１０２号室のインターホン端末１では、端末ＣＰＵ１９の制御により映像データがモニタ１６に表示される。このとき、端末ＣＰＵ１９は、図５に示すように画面を複数に分割して、サムネイルのような形で３つの映像を同時に表示させる。図５では、画面を４分割して顔を検知した３つの映像を表示した状態を示している。具体的に、上２つは２０２号室の映像、左下は２０４号室の映像、右下は映像が無い状態を示している。
【００２２】
呼出操作を行っている人物Ａは、この表示画面から呼び出したい人物Ｃを探し出し、人物Ｃに該当する映像を見つけたら、その映像に関連付けられているインターホン端末１に対して呼び出しを実施する。呼出操作は、表示映像の選択により行うことができ、図５に示すようなモニタ１６の表示から、左上に表示されている映像が人物Ｃであることを認識でき、この映像から左上の映像が選択される。
【００２３】
選択操作は具体的に、タッチパネルが操作されて、左上の映像をタッチすることで行われ、端末ＣＰＵ１９は、タッチ操作により選択された顔のカメラ番号を認識し、そのカメラ番号で呼出信号を生成して制御機３に送信する。
呼出信号を受信した制御機３は、呼出信号に含まれるカメラ番号に関連付けられているインターホン端末１を、端末情報記憶部２１に記録されてる情報から特定し、そのインターホン端末１に対して呼び出しを行う。図４の例では、２０２号室に設置されているインターホン端末１に呼出信号が送信され、呼び出しを受けたインターホン端末１は呼出音を報音する。尚、呼出操作した１０２号室のインターホン端末１には、制御機３から呼び出しが開始されたことが通知される。
【００２４】
この呼出音に気づいた２０２号室の人物Ｃが２０２号室のインターホン端末１により応答操作すると、制御機３により２０２号室のインターホン端末１と１０２号室のインターホン端末１との間で通話路が形成されて、人物Ａは連絡を取りたかった人物Ｃと通話が可能となる。尚、この２階のグループを選択する操作で、人物Ｃが見あたらなければ、次に３階或いは１階を選択してカメラ２の他のグループを起動させて調べればよい。
【００２５】
このように、特定のグループのカメラ２を同時に起動させて撮像映像を同時に見ることができるので、映像の中に呼出対象の人物が映っていれば、その人物の居場所を認識することができる。逆に、映っていなければそのグループを構成するエリアにはいないことを認識できる。そして、呼出対象の人物が映っている場合はその映像を選択操作することで呼び出しができるので、居場所がわからずに何度も呼出操作する必要がなくなり、スムーズに呼び出すことが可能となる。
また、グループを形成することで、モニタ１６に表示される映像数を制限でき、人物の確認がし易いし、映像を選択する操作が呼出操作となるので、別途呼出操作する必要が無く、簡易な操作で呼び出すことができる。
更に、顔が映っていない映像はモニタ１６に表示されないので、呼出操作する際に人物の有無を判断し易い。
また、カメラ２による撮像映像がモニタ１６に表示される際に、顔映像が拡大されて表示されるので、表示されている人物の判断がし易い。
【００２６】
尚、上記実施形態では、複数のカメラ２をグループ分けして、その何れかのグループのカメラ２を起動させているが、全てのカメラ２の撮像映像をインターホン端末１のモニタ１６に一度に表示させても人物の確認が可能であれば、グループ分けしなくとも良い。その場合、上記操作部１５のグループ選択操作はなく、最初の操作は全てのカメラ２を起動するカメラ起動操作となる。
また、上記実施形態では、顔を検知したら自動的に拡大してモニタ１６に出画させているが、カメラ２の撮像映像を加工せずにモニタ１６に表示させてもよく、部屋全体の撮像映像であっても人物を判断することは可能である。
更に、インターホン端末１とカメラ２とを１対１で関連付けているが、１台のインターホン端末１に対して複数のカメラ２を設置して関連付けても良く、１台のカメラ２だけでは死角が発生するような場合に有効である。
また、グループ分けは、同一フロア内であっても複数に分けても良いく、設置するオフィスや工場等の状況に応じて設定すれば良い。
【符号の説明】
【００２７】
１・・インターホン端末、２・・カメラ、３・・制御機、４・・中継器、１５・・操作部（グループ選択手段、映像選択手段、カメラ起動手段）、１６・・モニタ、１９・・端末ＣＰＵ（表示制御部）、２１・・端末情報記憶部（端末情報記憶部）、２２・・顔検知処理部（顔検知手段）、２３・・ズーム処理部、２６・・制御機ＣＰＵ（映像制御部）。
【図１】
2011071895.tif 000003
【図２】
2011071895.tif 000004
【図３】
2011071895.tif 000005
【図４】
2011071895.tif 000006
【図５】
2011071895.tif 000007