(57)【要約】【課題】グリッパブリッジが配置されているチェーンの運転中の、長手方向の振動が減じられるような装置を提供することである。【解決手段】チェーングリッパシステムを用いて枚葉紙を搬送するための装置であって、チェーングリッパシステムが、枚葉紙をその前縁と後縁とで保持するために形成されており、保持装置の間の間隔を調節するための切換可能なクラッチが設けられている形式のものにおいて、第１のクラッチ（５０）から枚葉紙搬送方向で間隔を置いて配置された、別の少なくとも１つのクラッチ（５５）が設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーングリッパシステムを用いて枚葉紙を搬送するための装置であって、チェーングリッパシステムが、枚葉紙をその前縁と後縁とで保持するために形成されており、保持装置の間の間隔を調節するための切換可能なクラッチが設けられている形式のものにおいて、第１のクラッチ（５０）から枚葉紙搬送方向で間隔を置いて配置された、別の少なくとも１つのクラッチ（５５）が設けられていることを特徴とする、チェーングリッパシステムを用いて枚葉紙を搬送するための装置。
【請求項２】
前記第１のクラッチ（５０）が、スプロケット駆動軸（３４）に配置されており、前記別のクラッチ（５５）が、スプロケット変向軸（３６）に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第１のクラッチが、回転クラッチ（５０）であり、前記別のクラッチが、皿ばね形クラッチ（５５）である、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記スプロケット駆動軸（３４）が、内側軸（３８）と、該内側軸（３８）を同軸的に取り囲む外側軸（３７）とを有している、請求項２記載の装置。
【請求項５】
前記スプロケット変向軸（３６）が、内側軸（４１）と、該内側軸（４１）を同軸的に取り囲む外側軸（３９）とを有している、請求項２記載の装置。
【請求項６】
前記内側軸および前記外側軸（３７，３８，３９，４１）が、スプロケット（４４，４９，４６，４７；５１−５４）に相対回動不能に結合されていて、互いに対して回動可能に配置されている、請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
各内側軸および外側軸（３７，３８，３９，４１）に、スプロケットの回転角度位置を検出するための回転角度センサ（６５−６８）が対応配置されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
スプロケット変向軸（３６）に、モーメント補償伝動装置（６９）が対応配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の装置を有する枚葉紙輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙をそれぞれ前縁と後縁とにおいて保持しかつ搬送するためのチェーングリッパシステムを備えた、枚葉紙を処理する機械、特に印刷機の排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式のチェーングリッパシステムは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３４３４２８号明細書に基づき公知である。このチェーングリッパシステムは、駆動される第１のスプロケット軸と、チェーンの変向のために設けられた第２のスプロケット軸とを有している。この場合、スプロケットは、紙判調節のために互いに回動可能に支承されており、回転クラッチ（Drehkupplung）を介して固定可能である。
【０００３】
搬送したい枚葉紙の前縁および後縁を保持するためのグリッパブリッジが配置されているチェーンは、運転中に長手方向で振動する傾向がある。この長手方向の振動は、枚葉紙が搬送時に前縁でしか保持されないチェーン排紙システムでは著しい影響を受けずにすむが、しかし、枚葉紙がその前縁と後縁とで保持されるチェーン排紙システムでは、この振動は枚葉紙の損傷、たとえばしわまたは破れを招く恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３４３４２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の根底を成す課題は、冒頭で述べた形式の装置を改良して、長手方向の振動が減じられるような装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、本発明による構成では、チェーングリッパシステムを用いて枚葉紙を搬送するための装置であって、チェーングリッパシステムが、枚葉紙をその前縁および後縁で保持するために形成されており、保持装置の間の間隔を調節するために切換可能なクラッチもしくは連結器が設けられている形式のものにおいて、第１のクラッチから枚葉紙搬送方向で間隔を置いて配置された別の少なくとも１つのクラッチが設けられているようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の特別な利点は、第２のクラッチの使用によって、搬送チェーンにおける長手方向の振動が阻止されることである。別の利点は、モーメント補償伝動装置を、特にスプロケット変向軸の領域において使用することにより生じる。なぜならば、スプロケット変向軸の領域で最も大きな振動が発生し得るからである。
【０００８】
本発明の１実施例を図面に示し、以下に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】枚葉紙輪転印刷機を概略的に示した断面図である。
【図２】枚葉紙を処理する機械の排紙装置内のチェーングリッパシステムの概略的な側面図である。
【図３】チェーングリッパシステムを概略的に上から示した平面図である。
【図４】スプロケット変向軸の断面を示した背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
枚葉紙７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と、少なくとも１つの印刷装置３；４と、排紙装置６とを有している。枚葉紙７は枚葉紙パイルもしくは積み紙８から取り出されて、個別化されるか、またはずれ重なり式に給紙テーブル９を介して印刷装置３，４に供給される。これらの印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ１つの版胴１１，１２を有している。これらの版胴１１，１２はそれぞれ１つのフレキシブルな刷版を固定するための装置１３，１４を有している。さらに、各版胴１１，１２には、半自動的または全自動的な刷版交換のための装置１６，１７が配置対応されている。
【００１１】
枚葉紙パイル８は、制御されて上昇可能なパイルプレート１０に積載されている。枚葉紙７の取出しは、枚葉紙パイル８の上側からサクションヘッド１８によって行われる。このサクションヘッド１８は、特に、枚葉紙７の個別化のための多数の第１吸１９および第２吸２１を有している。さらに、上側の枚葉紙層をさばくためのブロー装置２２と、パイル追従案内のための接触エレメント２３とが設けられている。枚葉紙パイル８、特に枚葉紙パイル８の上側の枚葉紙７を位置調整するために、側方および後方の多数のストッパ２４が設けられている。
【００１２】
排紙装置６は、枚葉紙７を排紙パイル２６上に排出するためのチェーングリッパシステムを有している。このチェーングリッパシステムはそれぞれ２つのチェーン、つまり枚葉紙前縁を保持するためのグリッパブリッジ（爪ざお）３２を搬送するための２つのチェーン２７，２８と、枚葉紙後縁を保持するためのグリッパブリッジ３３を搬送するための２つのチェーン２９，３１とを有している。グリッパブリッジ３２，３３は、枚葉紙搬送方向で互いに間隔を置いて配置されており、処理したい紙判長さに合わせて調節可能である。エンドレスチェーン２７，２８；２９，３１は、スプロケット駆動軸３４により駆動されて、スプロケット変向軸３６を介して変向される。スプロケット軸３４，３６はそれぞれ、互いに内外に同軸的に支承された２つの軸３７，３８；３９，４１を有している。スプロケット駆動軸３４の外側軸３７には、この外側軸３７に相対回動不動に結合された駆動歯車４２が装着されている。この駆動歯車４２は、直前の歯車４３、たとえば枚葉紙を処理する機械１の圧胴４５の歯車と噛み合っている。
【００１３】
さらに、チェーン２７のためのスプロケット４４と、チェーン２８のためのスプロケット４６とが、スプロケット駆動軸３４の外側軸３７に相対回動不動に装着されている。同軸的に外側軸３７内に支承された内側軸３８は、この内側軸３８に相対回動不能に結合された形で、チェーン３１のためのスプロケット４７を支持している。内側軸３８は、連行体もしくは連結体４８によって、外側軸３７上に回転可能に支承されたスプロケット４９に連結されている。この連結体４８は、スプロケット４９を外側軸３７に対して回転させることができるようにするために、外側軸３７に設けられた開口を貫通している。
【００１４】
駆動歯車４２とスプロケット４９との間には、切換可能な回転クラッチもしくはかみ合いクラッチ５０が配置されている。これによって、全てのスプロケット４４，４９；４６，４７を紙判調節のために互いに連結することができる。
【００１５】
スプロケット変向軸３６の外側軸３９には、この外側軸３９に相対回動不能に結合された形で、チェーン２７のためのスプロケット５１と、チェーン２８のためのスプロケット５２とが装着されている。
【００１６】
スプロケット変向軸３６の内側軸４１には、この内側軸４１に相対回動不能に結合された形で、チェーン２９のためのスプロケット５３と、チェーン３１のためのスプロケット５４とが装着されている。
【００１７】
スプロケット変向軸３６の内側軸４１と外側軸３９との間には、切換可能なクラッチ５５が設けられている。これにより、全てのスプロケット５１〜５４が互いに連結される。
【００１８】
クラッチ５５は、主として２つの皿ばね形クラッチ５６から成っている。これらの皿ばね形クラッチ５６は、内側軸４１を同軸的に取り囲んでいて、それぞれ外側軸３９の端部に配置されている。これらの皿ばね形クラッチ５６は、鏡像対称的に配置されているが、その他の点では同一構造を有している。したがって、これらの皿ばね形クラッチ５６を、唯１つの皿ばね形クラッチ５６につき説明する。スプロケット５１；５２は、それぞれ１つのシリンダ形の中空室５７を有している。この中空室５７内には、ピストン５８が軸方向に運動可能に配置されている。皿ばね５６は、外側軸３９に結合された内輪５９を有している。この内輪５９は、半径方向に延びるばねエレメント５６、たとえばストラットまたはスポークを介して、外輪６１に結合されている。ピストン５８およびシリンダ５７により形成された作業室６２は、作業媒体、たとえばオイルまたは空気により負荷可能である。ピストン５８の作動により、外輪６１は軸方向に移動させられて、傾斜させられたばねエレメント５６および内輪５９を介して半径方向内側に向けられた力を内側軸４１に加える。この半径方向内側に向けられた力は、内側軸４１上での内輪５９の滑り嵌め（Ｇｌｅｉｔｐａｓｓｕｎｇ）からプレス嵌めを生ぜしめるために十分である。この手段によって、スプロケット５１，５２は、内側軸４１もしくはスプロケット５３，５４と切換可能に結合されている。
【００１９】
クラッチ５０，５５は、制御弁装置６０を介して圧力発生器６３に接続されている。制御弁装置６０は、制御コンピュータ６４により制御される。各スプロケット軸３４，３６には、それぞれ、スプロケット駆動軸３４の内側軸３８のための回転角センサ６５、間接的にスプロケット駆動軸３４の外側軸３７のための回転角センサ６８、スプロケット変向軸３６の内側軸４１のための回転角センサ６６およびスプロケット変向軸３６の外側軸３９のための回転角センサ６７が、回転位置を検出するために対応配置されている。回転角センサ６５，６８，６６，６７は同じく制御コンピュータ６４に接続されており、この制御コンピュータ６４が、枚葉紙を処理する機械１の制御コンピュータにも接続されていると有利である。
【００２０】
排紙装置６内で発生するトルクもしくはモーメントを補償するためには、スプロケット変向軸３６が、モーメント補償伝動装置６９を有している。このモーメント補償伝動装置６９は、図４に示したように、スプロケット変向軸３６の内側軸４１に結合されている。
【００２１】
紙判調節のためには、つまり枚葉紙前縁を保持するためのグリッパブリッジ３２と、枚葉紙後縁を保持するためのグリッパブリッジ３３との間の間隔を調節するためには、両クラッチ５０，５５が解放される。この場合、駆動歯車４２，４３が停止しているのに対して、補助モータ（図示せず）を用いて内側軸３８が回転させられ、ひいては枚葉紙後縁のためのグリッパブリッジ３３を保持するチェーン２９，３１のためのスプロケット４７，４９が回転させられる。この手段により、グリッパブリッジ３２，３３の間の紙判間隔が変わる。所望の紙判間隔が調節されると、クラッチ５０が締結される。次いで、第２のクラッチ５５が、弛緩したチェーン２７，２８，２９，３１において締結される。
【符号の説明】
【００２２】
１  印刷機
２  給紙装置
３  印刷装置
４  印刷装置
６  排紙装置
７  枚葉紙
８  枚葉紙パイル
９  給紙テーブル
１０  パイルプレート
１１  版胴
１２  版胴
１３  刷版を固定するための装置
１４  刷版を固定するための装置
１６  刷版を交換するための装置
１７  刷版を交換するための装置
１８  サクションヘッド
１９  第１吸
２１  第２吸
２２  ブロー装置
２３  接触エレメント
２４  ストッパ
２６  枚葉紙パイル
２７  チェーン
２８  チェーン
２９  チェーン
３１  チェーン
３２  グリッパブリッジ
３３  グリッパブリッジ
３４  スプロケット駆動軸
３６  スプロケット変向軸
３７  外側軸
３８  内側軸
３９  外側軸
４１  内側軸
４２  駆動歯車
４３  駆動歯車
４４  スプロケット
４５  圧胴
４６  スプロケット
４７  スプロケット
４８  連結体
４９  スプロケット
５０  回転クラッチ
５１  スプロケット
５２  スプロケット
５３  スプロケット
５４  スプロケット
５５  クラッチ
５６  皿ばね
５７  シリンダ
５８  ピストン
５９  内輪
６０  制御弁装置
６１  外輪
６２  作業室
６３  圧力形成器
６４  制御コンピュータ
６５  回転センサ
６６  回転センサ
６７  回転センサ
６８  回転センサ
６９  モーメント補償伝動装置
【図１】
2011194893.tif 000003
【図２】
2011194893.tif 000004
【図３】
2011194893.tif 000005
【図４】
2011194893.tif 000006