(57)【要約】【課題】訪問者に対する受入者が複数のエリアの入退出が可能な場合においても、訪問者が受入者に確実に面会できる入退出管理システムを提供することを目的とする。【解決手段】利用者による複数のエリアにおける入退出を管理する入退出管理システムは、履歴情報テーブルＴ１００と、訪問者情報テーブルＴ５００とを有しており、訪問者に対して認証が行われる際に受入者に対する履歴情報を用いて当該受入者が居るエリアを特定し、当該訪問者が居るエリアから特定されたエリアに向かう経路を決定し、決定された経路に係る経路情報を前記訪問者へ通知する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訪問者及び受入者による複数のエリアの入退出を認証によって管理するとともに、前記訪問者が認証のために立ち寄った認証場所から、前記複数のエリアのうち受入者が存在しているエリアまで前記訪問者を誘導する入退出管理システムであって、
前記複数のエリア毎に設けられ、訪問者が当該エリアへ入場する際の認証のために認証場所に立ち寄ると、認証情報から受入者を特定する第１特定手段と、
特定された前記受入者が過去において立ち寄ったエリアを示す履歴情報を参照して、前記訪問者の認証時において、前記受入者が存在するエリアを特定する第２特定手段と、
前記訪問者が認証のために立ち寄った認証場所から前記第２特定手段にて特定されたエリアへ向かう経路を決定する経路決定手段と、
前記経路決定手段にて決定された経路を前記訪問者へ通知する通知手段とを備える
ことを特徴とする入退出管理システム。
【請求項２】
前記複数のエリアそれぞれは、当該エリアの出入口に扉を有しており、
前記入退出管理システムは、
前記複数のエリアそれぞれに対する認証場所毎に設けられ、前記訪問者が所持するカードに記録されている前記認証情報を読み取るカードリーダと、
扉毎に割り当てられ、当該扉からエリアへ入場する際に行われる認証の認証場所に設けられたカードリーダで読み取られた認証情報を用いた認証結果に基づき当該扉からエリアへの入場のために当該扉の開閉を制御するゲート制御装置と、
各ゲート制御装置と接続された管理装置とから構成され、
前記管理装置は、前記第２特定手段と、前記経路決定手段とを備え、
前記カードリーダそれぞれは、前記通知手段を備え、
前記ゲート制御装置それぞれは、
前記第１特定手段と、
前記訪問者の認証に用いる前記認証情報と、前記受入者を識別する受入者識別情報とを対応付けて記憶している記憶手段とを備え、
前記第１特定手段は、前記訪問者の認証のために読み取られた前記認証情報に対応する前記受入者識別情報を前記記憶手段から取得して、前記受入者を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の入退出管理システム。
【請求項３】
前記ゲート制御装置それぞれは、
対応する扉の通過を許可する少なくとも１以上の利用者それぞれを識別する利用者識別子を記憶する利用者識別子記憶手段と、
前記カードリーダにて読み取った認証情報が、前記利用者識別子記憶手段で記憶されている少なくとも１以上の利用者識別子のいずれかと一致する場合に認証が成功したと判断して、対応する扉の開錠を行う扉制御手段とを備え、
前記管理装置は、さらに、
前記訪問者が認証のため立ち寄った認証場所から前記第２特定手段にて特定されたエリアまでの経路において存在する１つ以上のゲート制御装置それぞれが備える前記利用者識別子記憶手段に対してのみ、前記訪問者を識別する利用者識別子を設定する設定手段を備える
ことを特徴とする請求項２に記載の入退出管理システム。
【請求項４】
前記経路決定手段は、
前記訪問者が認証のため立ち寄った認証場所から前記第２特定手段にて特定されたエリアまでに存在する各エリアのうち、前記受入者を識別する利用者識別子に基づいて前記受入者の通過が許可された１つ以上のエリアから構成されるよう、前記経路を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の入退出管理システム。
【請求項５】
前記経路決定手段は、
前記訪問者が認証のために立ち寄った認証場所から前記第２特定手段にて特定されたエリアまでに至る経路が複数存在する場合、前記複数の経路のうち経路長が最短となる経路を選択し、
前記訪問者の認証のために前記認証情報を読み取ったカードリーダの前記通知手段は、前記選択された経路を前記訪問者に通知する
ことを特徴とする請求項３に記載の入退出管理システム。
【請求項６】
前記経路決定手段は、
決定した経路に属する１つ以上のエリアのみからなり、当該経路に属しない残りのエリアを除外した地図情報を生成し、
前記訪問者の認証のために前記認証情報を読み取ったカードリーダの前記通知手段は、前記経路決定手段が生成した前記地図情報を、前記経路として前記訪問者に通知する
ことを特徴とする請求項３に記載の入退出管理システム。
【請求項７】
前記設定手段は、さらに、
前記訪問者を識別する利用者識別子に、当該利用者識別子が有効なものとして扱われる期間を対応付けて、前記利用者識別子記憶手段に設定し、
前記ゲート制御装置それぞれの扉制御手段は、
前記訪問者の認証時において、前記訪問者に対する認証情報が、記憶している少なくとも１以上の利用者識別子のいずれかと一致し、且つ認証時の時刻が一致する利用者識別子に対応付けられた期間内である場合にのみ、前記訪問者に対する認証が成功したと判断し、対応する扉の開錠を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の入退出管理システム。
【請求項８】
一のカードリーダにおいて、前記受入者の所有するカードに記録された認証情報が読み取れられると、
当該一のカードリーダの通知手段は、
他のカードリーダの通知手段が前記訪問者に対して経路を通知している場合、前記受入者に対して前記訪問者による訪問がなされている旨を示す訪問者情報を通知する
ことを特徴とする請求項２に記載の入退出管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のエリアにおける入退場の管理システムに関し、特に、訪問者による訪問先の相手の居るエリアを特定する技術に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来、集合住宅において、訪問者を訪問先まで誘導を行うことのできる集合住宅セキュリティシステムが開示されている(特許文献１)。
特許文献１に開示された技術では、ロビーインターホンと、訪問先の居住者の住戸に設置された住戸インターホン親機とのやり取りで、訪問者に入館許可を与えた居住者の住戸に到達するために入館許可ゾーンを設定している。
【０００３】
これにより、訪問者は、訪問先の居住者の住戸まで迷うことなく到達することができる。
ところで、特許文献１に開示された技術は、集合住宅に特化したものであり、オフィスビルのような家屋には適用できない。
なぜなら、集合住宅の居住者（訪問先の相手）は他の住居には出入りはできないが、オフィスビルにおいては訪問先の相手（訪問の受入者）は複数のエリアの入退出ができるからである。例えば、受入者は、仕事内容によっては、所属する部署があるエリアとは別のエリアにて作業を行っている場合がある。そのため、特許文献１に開示された技術を適用しても、ロビーインターホンと、受入者が居るエリアに備えられたインターフォン親機とのやり取りができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４０８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、訪問先の相手が複数のエリアの入退出が可能な場合には、特許文献１に開示された技術を適用することができないため、訪問者は受入者に面会できない可能性がある。
そこで、本発明は、訪問者に対する受入者が複数のエリアの入退出が可能な場合においても、訪問者が受入者に確実に面会できる入退出管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、訪問者及び受入者による複数のエリアの入退出を認証によって管理するとともに、前記訪問者が認証のために立ち寄った認証場所から、前記複数のエリアのうち受入者が存在しているエリアまで前記訪問者を誘導する入退出管理システムであって、前記複数のエリア毎に設けられ、訪問者が当該エリアへ入場する際の認証のために認証場所に立ち寄ると、認証情報から受入者を特定する第１特定手段と、特定された前記受入者が過去において立ち寄ったエリアを示す履歴情報を参照して、前記訪問者の認証時において、前記受入者が存在するエリアを特定する第２特定手段と、前記訪問者が認証のために立ち寄った認証場所から前記第２特定手段にて特定されたエリアへ向かう経路を決定する経路決定手段と、前記経路決定手段にて決定された経路を前記訪問者へ通知する通知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この構成によると、入退出管理システムは、訪問者に対する認証時における受入者が居るエリアを当該受入者の履歴情報を用いて特定し、訪問者が認証のために立ち寄った認証場所から特定したエリアまでの経路を決定している。つまり、入退出管理システムは、受入者が複数のエリア間の入退出が可能な場合でも、履歴情報により受入者が居るエリアを特定することができるので、訪問者は、受入者が居るエリアまで迷わずに行くことができ、確実に受入者と会うことができる。
【０００８】
ここで、前記複数のエリアそれぞれは、当該エリアの出入口に扉を有しており、前記入退出管理システムは、前記複数のエリアそれぞれに対する認証場所毎に設けられ、前記訪問者が所持するカードに記録されている前記認証情報を読み取るカードリーダと、扉毎に割り当てられ、当該扉からエリアへ入場する際に行われる認証の認証場所に設けられたカードリーダで読み取られた認証情報を用いた認証結果に基づき当該扉からエリアへの入場のために当該扉の開閉を制御するゲート制御装置と、各ゲート制御装置と接続された管理装置とから構成され、前記管理装置は、前記第２特定手段と、前記経路決定手段とを備え、前記カードリーダそれぞれは、前記通知手段を備え、前記ゲート制御装置それぞれは、前記第１特定手段と、前記訪問者の認証に用いる前記認証情報と、前記受入者を識別する受入者識別情報とを対応付けて記憶している記憶手段とを備え、前記第１特定手段は、前記訪問者の認証のために読み取られた前記認証情報に対応する前記受入者識別情報を前記記憶手段から取得して、前記受入者を特定するとしてもよい。
【０００９】
この構成によると、入退出管理システムは、管理装置で経路を決定している。従来、管理装置は、各ゲート制御装置にて行われた認証結果に基づく履歴情報を管理している。つまり、履歴情報を管理する装置にて経路を決定することで、新たな装置を追加する必要はないので、入退出管理システムを構築する際のコストの増加を抑えることができる。
ここで、前記ゲート制御装置それぞれは、対応する扉の通過を許可する少なくとも１以上の利用者それぞれを識別する利用者識別子を記憶する利用者識別子記憶手段と、前記カードリーダにて読み取った認証情報が、前記利用者識別子記憶手段で記憶されている少なくとも１以上の利用者識別子のいずれかと一致する場合に認証が成功したと判断して、対応する扉の開錠を行う扉制御手段とを備え、前記管理装置は、さらに、前記訪問者が認証のため立ち寄った認証場所から前記第２特定手段にて特定されたエリアまでの経路において存在する１つ以上のゲート制御装置それぞれが備える前記利用者識別子記憶手段に対してのみ、前記訪問者を識別する利用者識別子を設定する設定手段を備えるとしてもよい。
【００１０】
この構成によると、入退出管理システムは、経路において存在する１つ以上のゲート制御装置それぞれが備える前記利用者識別子記憶手段に対してのみ、前記訪問者に対する利用者識別子を設定するので、訪問者は経路外に存在する扉を通過することはできない。従って、訪問者は通過が許可されていないエリアへは行くことができないので、入退出管理システムは、訪問者による不正な入退出を防ぐことができる。
【００１１】
ここで、前記経路決定手段は、前記訪問者が認証のため立ち寄った認証場所から前記第２特定手段にて特定されたエリアまでに存在する各エリアのうち、前記受入者を識別する利用者識別子に基づいて前記受入者の通過が許可された１つ以上のエリアから構成されるよう、前記経路を決定するとしてもよい。
この構成によると、入退出管理システムは、受入者が通過を許可された１つ以上のエリアから構成されるよう、経路を決定している。これによると、訪問者は、自身が移動中に受入者も移動した場合であっても、受入者と同じエリアの入退出ができるので、確実に会うことができる。
【００１２】
ここで、前記経路決定手段は、前記訪問者が認証のために立ち寄った認証場所から前記第２特定手段にて特定されたエリアまでに至る経路が複数存在する場合、前記複数の経路のうち経路長が最短となる経路を選択し、前記訪問者の認証のために前記認証情報を読み取ったカードリーダの前記通知手段は、前記選択された経路を前記訪問者に通知するとしてもよい。
【００１３】
この構成によると、入退出管理システムは、最短の経路を選択するので、訪問者は、最短の経路で受入者に確実に会うことができる。
ここで、前記経路決定手段は、決定した経路に属する１つ以上のエリアのみからなり、当該経路に属しない残りのエリアを除外した地図情報を生成し、前記訪問者の認証のために前記認証情報を読み取ったカードリーダの前記通知手段は、前記経路決定手段が生成した前記地図情報を、前記経路として前記訪問者に通知するとしてもよい。
【００１４】
この構成によると、入退出管理システムは、経路に属するエリアのみを表示し、経路外である他のエリアは表示しないので、訪問者に複数のエリアの構成を知られることはない。従って、入退出管理システムは、複数のエリアの構成に係るセキュリティを確保することができる。
ここで、前記設定手段は、さらに、前記訪問者を識別する利用者識別子に、当該利用者識別子が有効なものとして扱われる期間を対応付けて、前記利用者識別子記憶手段に設定し、前記ゲート制御装置それぞれの扉制御手段は、前記訪問者の認証時において、前記訪問者に対する認証情報が、記憶している少なくとも１以上の利用者識別子のいずれかと一致し、且つ認証時の時刻が一致する利用者識別子に対応付けられた期間内である場合にのみ、前記訪問者に対する認証が成功したと判断し、対応する扉の開錠を行うとしてもよい。
【００１５】
この構成によると、入退出管理システムは、訪問者に対する許可識別子に有効期間を付加するので、訪問者は無期限に複数のエリア間の入退出を行うことはできない。従って、入退出管理システムは、訪問者の入退出に対するセキュリティを確保することができる。
ここで、一のカードリーダにおいて、前記受入者の所有するカードに記録された認証情報が読み取れられると、当該一のカードリーダの通知手段は、他のカードリーダの通知手段が前記訪問者に対して経路を通知している場合、前記受入者に対して前記訪問者による訪問がなされている旨を示す訪問者情報を通知するとしてもよい。
【００１６】
この構成によると、入退出管理システムは、受入者に訪問者の訪問がなされていることを知らせることができるので、受入者に対して現在居るエリアからの移動を止めさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】入退出管理システム１０００の概要を示す図である。
【図２】カードリーダにて表示される経路情報の一例を示す図である。
【図３】管理装置１０の構成を示すブロック図である。
【図４】履歴情報テーブルＴ１００のデータ構造の一例を示す図である。
【図５】各エリアをノードと見たてて、ノード間の関連を示す図である。
【図６】エリア情報テーブルＴ２００のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】扉管理情報テーブルＴ３００のデータ構造の一例を示す図である。
【図８】ゲート制御装置２０Ａの構成を示すブロック図である。
【図９】入場許可情報テーブルＴ４００のデータ構造の一例を示す図である。
【図１０】訪問者情報テーブルＴ５００のデータ構造の一例を示す図である。
【図１１】カードリーダ１Ａの構成を示すブロック図である。
【図１２】入退出管理システム１０００の動作を示す流れ図である。
【図１３】経路決定処理の動作を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る入退出管理システムの一実施形態として、ビル等の屋内に存在する複数のエリア（部屋、廊下など）で、これらエリアにおける入退出の管理を行う入退出管理システムを例に、図面を参照しながら説明する。
１．実施の形態１
１．１  概要
実施の形態に係る入退出管理システム１０００は、図１にて示すように、ＩＣカード（以下、単に「カード」という。）に記録された利用者ＩＤを読み取るカードリーダ（以下、「リーダ」ともいう。）１Ａ〜１Ｎ、２Ａ〜２Ｎと、接続されたカードリーダで読み取られた利用者ＩＤを用いた認証を行うゲート制御装置（以下、「ＧＵ」ともいう）２０Ａ〜２０Ｎと、管理装置１０とを備え、エリアＡ〜Ｎにおける入退出の管理を行う。また、入退出管理システム１０００は、入退出する利用者の認証を行い、その結果に応じて電子錠を備えた扉３Ａ〜３Ｎの開錠・施錠を行う。ここで、エリアＡ〜Ｎは、屋内に存在し、壁等により仕切られた１空間を形成する部屋である。例えば、エリアＡ〜Ｎは、オフィスの各部署毎に設けられた部屋である。また、エリア０は屋外であり、例えば、訪問者は最初に訪れる玄関口である。
【００１９】
また、図１にて示すように、カードリーダ１Ａ〜１Ｎ、２Ａ〜２Ｎ及び扉３Ａ〜３Ｎそれぞれは、ＧＵ２０Ａ〜２０Ｎと接続され、ＧＵ２０Ａ〜２０Ｎと管理装置１０とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）４を介して接続されている。
複数のエリアのうち隣接するエリアにおいて、一方のエリアから隣接する他方のエリアへの入退出が可能な場合には、これらエリアの境界には扉が設けられている。例えば、図１においては、扉３Ａ〜３Ｎが設けられている。また、本実施の形態においては、扉３Ａ〜３Ｎそれぞれに対して、扉ＩＤとして、「Ｄ００１」、「Ｄ００２」、・・・、「Ｄ０１０」が順次割り当てられているものとする。なお、扉毎において、実線矢印の向きの通過を入場（ＩＮ）とし、破線矢印の向きの通過を退出（ＯＵＴ）とする。
【００２０】
管理装置１０は、利用者の入退出の履歴を記録したテーブル（以下、「履歴情報テーブル」という）等のデータを一括して管理するものである。また、管理装置１０は、打ち合わせや商談などの会議に出席するために、屋内に居る利用者（受入者）への面会を所望する訪問者が認証に立ち寄った場所から当該受入者が現在居るエリアまでの経路を、受入者に対する入退出の履歴を用いて特定する。
【００２１】
また、入退出管理システム１０００においては、１つのＧＵに対して１つの扉が割り当てられている。例えば、図１では、ＧＵ２０ｘに対して、扉３ｘが割り当てられており、さらに、リーダ１ｘ、及び２ｘが接続されている。ここで、ｘは、Ａ〜Ｎのいずれかである。
ＧＵ２０Ａ〜２０Ｎは、複数のエリアそれぞれに対して入場（退出）可能な利用者に関するデータを記録したテーブル（以下、「入場許可情報テーブル」という）を管理しており、接続されたリーダで読み取られた利用者ＩＤと当該入場許可情報テーブルとを用いた認証を行い、その認証結果に応じて、割り当てられた扉の開錠の制御を行う。
【００２２】
カードリーダ１Ａ〜１Ｎ、２Ａ〜２Ｎは、利用者（訪問者や受入者）がエリアへの入場若しくは退出する際に、当該利用者が保持するカードに記録されている利用者ＩＤを読み取ったり、訪問者に対して、管理装置１０にて特定された経路に係る経路情報（例えば、当該訪問者から受入者までの順路を示す情報）を表示したりするものである。ここでは、受入者は常時カードを保持しているものとする。また、訪問者は、到着時に守衛等から訪問者用のカードを受け取り、帰路に着く際に守衛等に返却するまでの間、一時的に保持するものとする。
【００２３】
また、例えば、カードリーダは、図２にて示すように、経路情報として、訪問者が居る位置（エリア０）から受入者が居るエリアＮまでに通過するエリアＡ、Ｍの順路を地図による表示を行う。このとき、通過しない他のエリアは表示しない。また、図２にて示す５Ａ〜５Ｃは、この地点にて認証が必要であることを示している。
このように、入退出管理システム１０００は、管理装置１０により受入者に対する入退出の履歴を用いて当該受入者までの経路を特定し、カードリーダにより当該経路に係る経路情報を訪問者に通知することができる。
【００２４】
これにより、訪問者は、あるエリアに入場する際に、受入者が現在居るエリアまでの経路を知ることができるので、確実に面会することができる。
以下、管理装置１０、ＧＵ２０Ａ〜２０Ｎ、カードリーダ１Ａ〜１Ｎ、２Ａ〜２Ｎの構成について、説明する。
１．２  管理装置１０
管理装置１０は、図３にて示すように、履歴情報記憶部１０１、地図情報記憶部１０２、エリア情報記憶部１０３、管理情報記憶部１０４、経路情報記憶部１０５、経路情報生成部１０６、エリア特定部１０７、入場許可情報設定部１０８、訪問者情報生成部１０９、入出力部１１０を備えている。
【００２５】
（１）履歴情報記憶部１０１
履歴情報記憶部１０１は、図４にて示す履歴情報テーブルＴ１００を用いて、各ＧＵにて生成された履歴情報を記憶している。
履歴情報テーブルＴ１００は、図４にて示すように、利用者ＩＤ、日時、扉ＩＤ、入退出及び認証結果からなる履歴情報を、複数記憶するための領域を有している。
【００２６】
利用者ＩＤは、入退出管理システム１０００の利用者、つまり、カードを用いた認証により、各エリアの出入りを行う利用者を識別するものである。
日時は、認証が行われた日時を示すものである。
扉ＩＤは、利用者ＩＤにて示される利用者が通過した、若しくは通過しようとした扉を識別するものである。
【００２７】
入退出は、“ＩＮ”及び“ＯＵＴ”の何れかからなるものである。“ＩＮ”は、扉ＩＤにて示される扉から入場した、若しくは入場しようとしたことを示し、“ＯＵＴ”は、扉ＩＤにて示される扉から退出した、若しくは退出しようとしたことを示す。
認証結果は、“ＯＫ”及び“ＮＧ”の何れかからなるものである。“ＯＫ”は認証が成功したことを示し、“ＮＧ”は認証が失敗したことを示す。
【００２８】
履歴情報を管理することにより、管理装置１０は、誰が、いつ、どのエリアに出入りしたかを特定することができる。
例えば、履歴情報Ｔ１０１によると、利用者ＩＤ“ＩＤ００１”である利用者は、２００９年7月２４日  ９：３０に認証に成功しているので、扉ＩＤ“Ｄ０１０”にて示される扉から入場した、つまりエリアＮへ入場し、当該エリアＮに居ることがわかる。
【００２９】
また、履歴情報Ｔ１０３によると、利用者ＩＤ“ＩＤ００３”である利用者は、２００９年7月２４日  ９：３１に認証に失敗しているので、扉ＩＤ“Ｄ００３”にて示される扉から入場できなかったことがわかる。つまり、利用者ＩＤ“ＩＤ００３”である利用者は、前回の認証で成功して入退出したエリア、この例では、履歴情報Ｔ１０２にて特定されるエリアＡに居ることが分かる。
【００３０】
（２）地図情報記憶部１０２
地図情報記憶部１０２は、エリア０、エリアＡ、・・・、エリアＮそれぞれにおいて、一のエリアから通過可能な他のエリアとの関係付けを示すエリア関係情報を記憶している。具体的には、エリア関係情報は、複数のノードＮ１〜Ｎ９と、複数のパス（エッジ）Ｄ００１からＤ０１０から構成されている。図５にて示すように、ノードＮ１〜Ｎ９それぞれはエリア０、エリアＡ、・・・エリアＮと対応付けられている。さらに、互いに入退出が可能なエリア間は、パス（エッジ）により関係付けがなされている。図５において、実線がパス（エッジ）に相当しており、これらパス（エッジ）を互いに入退出が可能なノード（エリア）間に設けられた扉と見立てることができる。そのため、各実線に付した符号は、扉に付した符号と同一のものとしている。
【００３１】
これにより、一のエリアから他のエリアへ至る経路を求めることができ、さらには、ノード間（エリア間）を出入り（通過）するために用いる扉を特定することをもできる。
（３）エリア情報記憶部１０３
エリア情報記憶部１０３は、扉から入場若しくは退出した後の利用者が居るエリアを特定するためのエリア情報テーブルＴ２００を記憶している。
【００３２】
エリア情報テーブルＴ２００は、図６にて示すように、エリア名、特定情報とからなる組を複数個記憶するための領域を有している。
特定情報は、扉を識別する扉ＩＤと、入場を示すＩＮ及び退出を示すＯＵＴの何れかとからなるものである。
エリア名は、対応する特定情報に含まれる扉ＩＤにて示される扉から入場若しくは退出した後の、利用者の居るエリアを識別するための名称である。
【００３３】
ここで、図４にて示す履歴情報に含まれる扉ＩＤと入退出との組み合わせは、エリア情報テーブルＴ２００に含まれる特定情報の何れかと一致する。そのため、管理装置１０は、履歴情報に含まれる扉ＩＤと入退出との組と一致する特定情報に対応するエリア名を取得することで、利用者が現在居るエリアと特定することができる。
（４）管理情報記憶部１０４
管理情報記憶部１０４は、図7にて示すように、扉管理情報テーブルＴ３００を有している。
【００３４】
扉管理情報テーブルＴ３００は、扉ＩＤとゲート制御装置ＩＤとなからなる組を複数記憶するための領域を有している。
扉ＩＤは、扉を識別するための識別するものである。ゲート制御装置ＩＤは、対応する扉ＩＤが示す扉の開錠及び施錠の制御を行うゲート制御装置を識別するものである。
（５）経路情報記憶部１０５
経路情報記憶部１０５は、後述する経路情報生成部１０６で生成された経路情報（例えば、図２にて示すような訪問者から受入者までの順路を示す情報）を、通知すべき訪問者を識別する利用者ＩＤと対応付けて記憶する領域を有している。
【００３５】
（６）経路情報生成部１０６
経路情報生成部１０６は、訪問者が居るエリアから受入者が居るエリアまでの経路を決定し、決定した経路に係る経路情報を生成するものである。
経路情報生成部１０６は、入出力部１１０を介してＧＵ２０Ａ〜２０Ｎから、ゲート制御装置ＩＤと、訪問者を示す利用者ＩＤと、受入者を示す利用者ＩＤとを含む利用者情報を受け取る。なお、以降において、訪問者を示す利用者ＩＤと、受入者を示す利用者ＩＤとを区別する必要がある場合には、訪問者を示す利用者ＩＤを訪問者ＩＤとし、受入者を示す利用者ＩＤを受入者ＩＤと記載する。
【００３６】
経路情報生成部１０６は、受け取った受入者ＩＤをエリア特定部１０７へ出力する。
経路情報生成部１０６は、エリア特定部１０７で特定された、受入者の現在居るエリアを示すエリア名を受け取ると、地図情報記憶部１０２で記憶しているエリア関係情報と、エリア特定部１０７から受け取ったエリア名が示すエリアと、ゲート制御装置ＩＤにて特定される訪問者が居るエリアとを用いて、訪問者が居るエリアから受入者が居るエリアまでに至る全ての経路を検索する。
【００３７】
経路情報生成部１０６は、検索の結果にて得た全ての経路のうち、訪問者が居るエリアから受入者居るエリアへと到達するまでに行われる認証の回数が最少となる経路を選択する。具体的には、経路情報生成部１０６は、図５にて示すエリア関係情報を用いて、例えば、エリア０からエリアＮに至るまでの１つ以上の経路それぞれにおいて、通過すべき扉を特定し、特定した扉の数を取得する。そして、通過すべき扉の数が最少となる経路を、認証の回数が最少となる経路として選択する。
【００３８】
経路情報生成部１０６は、選択した経路を示す経路情報を生成し、入出力部１１０を介して、受け取ったゲート制御装置ＩＤが示すゲート制御装置へと出力する。また、経路情報生成部１０６は、生成した経路情報を、受け取った訪問者ＩＤと対応付けて経路情報記憶部１０５へ書き込む。
さらに、経路情報生成部１０６は、選択した経路と、訪問者ＩＤとを入場許可情報設定部１０８へ出力する。
【００３９】
（７）エリア特定部１０７
エリア特定部１０７は、履歴情報テーブルＴ１００及びエリア情報テーブルＴ２００を用いて、受入者が現在居るエリアを特定するものである。
エリア特定部１０７は、経路情報生成部１０６から受入者ＩＤを受け取る。
エリア特定部１０７は、履歴情報テーブルＴ１００を用いて、受け取った受入者ＩＤを含む、認証が成功している直近の履歴情報を検索する。エリア特定部１０７は、検索にて得られた履歴情報に含まれる扉ＩＤと入退出に係る情報（ＩＮ若しくはＯＵＴ）とを取得する。
【００４０】
エリア特定部１０７は、エリア情報テーブルＴ２００を用いて、取得した扉ＩＤと入退出に係る情報とからなる組と一致する特定情報を検索する。エリア特定部１０７は、履歴情報テーブルＴ１００を用いて、検索にて得られた特定情報に対応するエリア名を取得し、取得したエリア名を経路情報生成部１０６へ出力する。
（８）入場許可情報設定部１０８
入場許可情報設定部１０８は、訪問者に対して通知した経路中における認証箇所に設けられたＧＵに対して、入場許可情報を設定するものである。
【００４１】
入場許可情報設定部１０８は、経路情報生成部１０６から経路と訪問者ＩＤとを受け取る。
入場許可情報設定部１０８は、地図情報記憶部１０２で記憶しているエリア関係情報とを用いて、受け取った経路中に存在する全ての扉ＩＤを取得する。
入場許可情報設定部１０８は、管理情報記憶部１０８で記憶している扉管理情報テーブルＴ３００を用いて、取得した全ての扉ＩＤそれぞれに対応付けられた全てのゲート制御装置ＩＤを取得する。
【００４２】
入場許可情報設定部１０８は、訪問者が各扉を通過することができる有効期間を決定する。例えば、有効期間は、一律、訪問日の１７時００分とする。
入場許可情報設定部１０８は、訪問者名“Ｖｉｓｉｔｏｒ”を一律に生成し、訪問者ＩＤ、生成した訪問者名、及び決定した有効期間とを含む入場許可情報を生成する。
入場許可情報設定部１０８は、生成した入場許可情報を、取得したゲート制御装置ＩＤそれぞれにて示されるＧＵへ、入出力部１１０を介して出力する。
【００４３】
（９）訪問者情報生成部１０９
訪問者情報生成部１０９は、受入者に対して訪問者が面会のため当該受入者に向かって屋内を移動している旨を示す訪問者情報を生成するものである。
訪問者情報生成部１０９は、受入者に対して認証を行っているＧＵから、ゲート制御装置ＩＤと、訪問者ＩＤと、訪問者情報の生成を指示する旨の命令を含む訪問者情報生成指示を、入出力部１１０を介して受け取る。
【００４４】
訪問者情報生成部１０９は、受け取った訪問者ＩＤに対応する経路情報を経路情報記憶部１０５に存在する場合には当該経路情報を取得する。
訪問者情報生成部１０９は、取得した経路情報と、訪問者が屋内を移動中である旨を示すメッセージとを含む訪問者情報を生成する。なお、受け取った訪問者ＩＤに対応する経路情報が存在しない場合には、訪問者は未訪問である旨のメッセージからなる訪問者情報を生成する。
【００４５】
訪問者情報生成部１０９は、生成した訪問者情報を、入出力部１１０を介して、受け取ったゲート制御装置ＩＤが示すＧＵへ出力する。
（１０）入出力部１１０
入出力部１１０は、ＬＡＮ４を介して接続されたＧＵ２０Ａ〜２０Ｎと、情報の送受信を行うものである。
【００４６】
入出力部１１０は、ＬＡＮ４を介してＧＵ２０Ａ〜２０Ｎから、履歴情報を受け取ると、履歴情報記憶部１０１の履歴情報テーブルＴ１００へ書き込む。
入出力部１１０は、ＬＡＮ４を介してＧＵ２０Ａ〜２０Ｎから、利用者情報を受け取ると、経路情報生成部１０６へ出力する。
入出力部１１０は、ＬＡＮ４を介してＧＵ２０Ａ〜２０Ｎから、訪問者情報生成指示を受け取ると、訪問者情報生成部１０９へ出力する。
【００４７】
入出力部１１０は、経路情報生成部１０６から経路情報を受け取ると、ＬＡＮ４を介して、指定されたＧＵへ出力する。
入出力部１１０は、入場許可情報設定部１０８から入場許可情報を受け取ると、ＬＡＮ４を介して、指定された１つ以上のＧＵそれぞれへ出力する。
入出力部１１０は、訪問者情報生成部１０９から訪問者情報を受け取ると、ＬＡＮ４を介して、指定されたＧＵへ出力する。
【００４８】
１．３  ゲート制御装置２０Ａ〜２０Ｎ
ここでは、ゲート制御装置２０の構成について説明する。なお、ゲート制御装置２０Ａ〜２０Ｎの構成は、同一であるので、ゲート制御装置２０Ａについてのみ説明する。
ゲート制御装置２０Ａは、図８にて示すように、テーブル情報記憶部２０１、識別子記憶部２０２、制御部２０３、認証処理部２０４、履歴情報生成・書込部２０５、第１入出力部２０６、第２入出力部２０７から構成されている。
【００４９】
（１）テーブル情報記憶部２０１
テーブル情報記憶部２０１は、図９、図１０にて示すように入場許可情報テーブルＴ４００及び訪問者情報テーブルＴ５００を記憶している。
以下、入場許可情報テーブルＴ４００及び訪問者情報テーブルＴ５００について説明する。
【００５０】
（入場許可情報テーブルＴ４００）
入場許可情報テーブルＴ４００は、図９にて示すように、利用者ＩＤ、社員コード及び有効期間からなる組を複数記憶するための領域を有している。入場許可情報テーブルＴ４００にて記録されている利用者ＩＤを持つ利用者のみに対して認証が成功し、扉の開錠が行われる。
【００５１】
利用者ＩＤについては、既出しているので、ここでの説明は省略する。
社員コードは、利用者ＩＤにて示される利用者を特定するものである。
有効期間は、対応する利用者ＩＤが示す利用者に対して、認証が成功、つまり扉の通過が許可される期間を示すものである。なお、設定なしとは、有効期間が設定されておらず、いつでも通過が許可されることを示すものである。
【００５２】
また、訪問者が最初に認証を行うゲート制御装置２０Ａのテーブル情報記憶部２０１で記憶されている入場許可情報テーブルに対しては、訪問者が認証を行う前に予め当該訪問者に対する入場許可情報が記録されるものとする。
（訪問者情報テーブルＴ５００）
訪問者情報テーブルＴ５００は、受入者ＩＤと訪問者ＩＤとからなる組を複数記憶するための領域を有している。
【００５３】
受入者ＩＤは、訪問者を受け入れた利用者を識別するものであり、訪問者ＩＤは訪問者を識別するものである。
これにより、訪問者が所望している面会の相手を特定することができる。なお、ここでは、受入者ＩＤと訪問者ＩＤとからなる組は、訪問日より以前に既に設定されているものとする。
【００５４】
（２）識別子記憶部２０２
識別子記憶部２０２は、図８にて示すように、自装置ＩＤ２１０、ＩＮ用リーダＩＤ２１１、ＯＵＴ用リーダＩＤ２１２と扉ＩＤとを記憶している。
自装置ＩＤ２１０は、自装置に割り当てられたゲート制御装置ＩＤである。
ＩＮ用リーダＩＤ２１１は、ゲート制御装置２０Ａが制御する扉から入場する際に用いられるカードリーダに一意に割り当てられた識別子である。
【００５５】
ＯＵＴ用リーダＩＤ２１２は、ゲート制御装置２０Ａが制御する扉から退出する際に用いられるカードリーダに一意に割り当てられた識別子である。
扉ＩＤは、ゲート制御装置２０Ａが制御する扉を識別する識別子である。
具体的には、ゲート制御装置２０Ａにおいては、自装置ＩＤ２１０は“Ｇ００１”、ＩＮ用リーダＩＤ２１１はカードリーダ１Ａに割り当てられた識別子、ＯＵＴ用リーダＩＤ２１２はカードリーダ２Ａに割り当てられた識別子、扉ＩＤは“Ｄ００１”となる。つまり、ゲート制御装置２０ｘにおいて、ＩＮ用リーダＩＤ２１１はカードリーダ１ｘに割り当てられた識別子となり、ＯＵＴ用リーダＩＤ２１２はカードリーダ２ｘに割り当てられた識別子となる。ここで、ｘは、Ａ〜Ｎの何れかである。
【００５６】
（３）制御部２０３
制御部２０３は、全体の動作に係る制御を行うものである。
制御部２０３は、第１入出力部２０６を介して接続されたカードリーダから利用者ＩＤと、当該カードリーダに割り当てられたリーダＩＤとを受け取る。
制御部２０３は、受け取った利用者ＩＤを認証処理部２０４へ通知し、その後、認証処理部２０４による認証結果を受け取る。
【００５７】
制御部２０３は、テーブル情報記憶部２０１の訪問者情報テーブルＴ５００を用いて、受け取った利用者ＩＤが訪問者ＩＤとして記録されているか否かを判断する。登録されていると判断する場合には、制御部２０３は、訪問者情報テーブルＴ５００を用いて当該利用者ＩＤ（訪問者ＩＤ）に対応付けられた受入者ＩＤを取得する。制御部２０３は、取得した受入者ＩＤ、識別子記憶部２０２で記憶している自装置ＩＤ（ゲート制御装置ＩＤ）及びカードリーダから受け取った利用者ＩＤ（訪問者ＩＤ）を含む利用者情報を生成する。制御部２０３は、生成した利用者情報を、第２入出力部２０７を介して管理装置１０へ出力する。なお、受け取った利用者ＩＤが訪問者ＩＤとして訪問者情報テーブルＴ５００に記録されていない場合には、制御部２０３は、利用者情報の生成は行わない。
【００５８】
制御部２０３は、利用者情報の出力後、第２入出力部２０７を介して管理装置１０から経路情報を受け取る。制御部２０３は、第１出力部を介して利用者ＩＤの出力元であるカードリーダへ、受け取った経路情報を出力する。また、このとき、制御部２０３は、経路情報を出力するとともに、認証処理部２０４から受け取った認証結果に基づいて、割り当てられた扉の開錠・施錠の制御を行う。
【００５９】
制御部２０３は、テーブル情報記憶部２０１の訪問者情報テーブルＴ５００を用いて、受け取った利用者ＩＤが受入者ＩＤとして記録されているか否かを判断する。登録されていると判断する場合には、制御部２０３は、訪問者情報テーブルＴ５００を用いて当該利用者ＩＤ（受入者ＩＤ）に対応付けられた訪問者ＩＤを取得する。制御部２０３は、取得した訪問者ＩＤ、識別子記憶部２０２で記憶している自装置ＩＤ（ゲート制御装置ＩＤ）及びカードリーダから受け取った利用者ＩＤ（受入者ＩＤ）を含む訪問者情報生成指示を生成する。
【００６０】
制御部２０３は、生成した訪問者情報生成指示を、第２入出力部２０７を介して管理装置１０へ出力する。なお、受け取った利用者ＩＤが受入者ＩＤとして訪問者情報テーブルＴ５００に記録されていない場合には、制御部２０３は、訪問者情報生成指示の生成は行わない。
制御部２０３は、訪問者情報生成指示の出力後、第２入出力部２０７を介して管理装置１０から訪問者情報を受け取る。制御部２０３は、第１出力部を介して利用者ＩＤの出力元であるカードリーダへ、受け取った訪問者情報を出力する。また、このとき、制御部２０３は、訪問者情報を出力するとともに、認証処理部２０４から受け取った認証結果に基づいて、割り当てられた扉の開錠・施錠の制御を行う。
【００６１】
制御部２０３は、認証結果と、利用者ＩＤとリーダＩＤとを履歴情報生成・書込部２０５へ出力する。
（４）認証処理部２０４
認証処理部２０４は、制御部２０３から利用者ＩＤを受け取ると、認証処理を開始する。
【００６２】
認証処理部２０４は、受け取った利用者ＩＤが入場許可情報テーブルＴ４００に記録されているか否かを判断する。
登録されていると判断する場合には、認証処理部２０４は、認証が成功した旨の認証結果を制御部２０３へ出力する。登録されていないと判断する場合には、認証処理部２０４は、認証が失敗した旨の認証結果を制御部２０３へ出力する。
【００６３】
（５）履歴情報生成・書込部２０５
履歴情報生成・書込部２０５は、履歴情報を生成し、管理装置１０の履歴情報記憶部１０１へ書き込みを行うものである。
履歴情報生成・書込部２０５は、制御部２０３から認証結果と、利用者ＩＤと、リーダＩＤを受け取る。
【００６４】
履歴情報生成・書込部２０５は、認証の時刻として現在日時を取得する。例えば、履歴情報生成・書込部２０５は、図示していないが、日時を計時する計時部から現在日時を取得する。
履歴情報生成・書込部２０５は、受け取った利用者ＩＤ、認証結果及びリーダＩＤと、取得した現在日時と、識別子記憶部２０２で記憶している扉ＩＤとを用いて履歴情報を生成する。このとき、履歴情報に含まれる認証結果の項目においては、認証結果が成功した旨である場合には“ＯＫ”が、失敗している場合には“ＮＧ”が書き込まれる。また、履歴情報に含まれる入退出の項目においては、リーダＩＤがＩＮ用リーダＩＤと一致する場合には“ＩＮ”が、ＯＵＴ用リーダＩＤと一致する場合には“ＯＵＴ”が書き込まれる。
【００６５】
履歴情報生成・書込部２０５は、生成した履歴情報を、第２入出力部２０７を介して、管理装置１０の履歴情報記憶部１０１への書き込みを行う。
（６）第１入出力部２０６
第１入出力部２０６は、接続されたカードリーダ１Ａ、２Ａとの間において、データの入出力を行うものである。
【００６６】
第１入出力部２０６は、カードリーダ１Ａ、２Ａから利用者ＩＤと、当該カードリーダに割り当てられたリーダＩＤとを受け取ると、制御部２０３へ出力する。
第１入出力部２０６は、制御部２０３から経路情報を受け取ると、指定されたカードリーダへ出力する。
第１入出力部２０６は、制御部２０３から訪問者情報を受け取ると、指定されたカードリーダへ出力する。
【００６７】
（７）第２入出力部２０７
第２入出力部２０７は、ＬＡＮ４を介して管理装置１０と、データの入出力を行うものである。
第２入出力部２０７は、制御部２０３から利用者情報を受け取ると、ＬＡＮ４を介して管理装置１０へ出力する。
【００６８】
第２入出力部２０７は、制御部２０３から訪問者情報生成指示を受け取ると、ＬＡＮ４を介して管理装置１０へ出力する。
第２入出力部２０７は、履歴情報生成・書込部２０５から履歴情報を受け取ると、ＬＡＮ４を介して管理装置１０へ出力する。
第２入出力部２０７は、ＬＡＮ４を介して管理装置１０から、経路情報を受け取ると、制御部２０３へ出力する。
【００６９】
第２入出力部２０７は、ＬＡＮ４を介して管理装置１０から、訪問者情報を受け取ると、制御部２０３へ出力する。
１．４  カードリーダ１Ａ〜１Ｎ、２Ａ〜２Ｎ
カードリーダ１Ａ〜１Ｎ、２Ａ〜２Ｎの構成は、同一であるので、カードリーダ１Ａのみ説明する。
【００７０】
カードリーダ１Ａは、図１１にて示すように、リーダＩＤ記憶部３０１、読取部３０２、表示部３０３及び入出力部３０４から構成されている。
（１）リーダＩＤ記憶部３０１
リーダＩＤ記憶部３０１は、カードリーダ１Ａに一意に割り当てられたリーダＩＤを記憶している。
【００７１】
（２）読取部３０２
読取部３０２は、利用者（認証対象者）が所持するカードに記録されている利用者ＩＤを読み取る。
読取部３０２は、読み取った利用者ＩＤと、リーダＩＤ記憶部３０１で記憶しているリーダＩＤとを、入出力部３０４を介してゲート制御装置２０Ａへ出力する。
【００７２】
（３）表示部３０３
表示部３０３は、入出力部３０４を介してゲート制御装置２０Ａから経路情報を受け取ると、当該経路情報を表示する。例えば、表示部３０３は、図２にて示すような内容を表示する。
表示部３０３は、入出力部３０４を介してゲート制御装置２０Ａから訪問者情報を受け取ると、当該訪問者情報を表示する。例えば、表示部３０３は、訪問者が屋内に居る場合には、図２にて示すような内容と、訪問者が屋内を移動中である旨を示すメッセージとを表示する。訪問者が未訪問である、つまり、訪問者に対する認証が未だ行われていない場合には、訪問者は未訪問である旨のメッセージのみを表示する。
【００７３】
（４）入出力部３０４
入出力部３０４は、ゲート制御装置２０Ａとの間でデータの入出力を行う。
入出力部３０４は、読取部３０２からリーダＩＤと利用者ＩＤとを受け取ると、ゲート制御装置２０Ａへ出力する。
入出力部３０４は、ゲート制御装置２０Ａから経路情報を受け取ると、表示部３０３へ出力する。
【００７４】
入出力部３０４は、ゲート制御装置２０Ａから訪問者情報を受け取ると、表示部３０３へ出力する。
１．５  動作
（１）全体動作
ここでは、入退出管理システム１０００における全体動作について、図１２にて示す流れ図を用いて説明する。
【００７５】
なお、ここでは、説明の便宜上、カードリーダ１Ａ〜１Ｎ、２Ａ〜２Ｎを総称してカードリーダ１とし、ゲート制御装置２０Ａ〜２０Ｎを総称してゲート制御装置２０として、説明する。また、ここでは、ゲート制御装置２０とカードリーダ１とは接続されているものとする。
ゲート制御装置２０の制御部２０３は、カードリーダ１から利用者ＩＤを取得する（ステップＳ５）。具体的には、カードリーダ１は、認証対象者が所持するカードから利用者ＩＤを読み取り、リーダＩＤとともにゲート制御装置２０へ出力する。ゲート制御装置２０は、カードリーダ１から利用者ＩＤとリーダＩＤとを受け取る。
【００７６】
ゲート制御装置２０の認証処理部２０４は、取得した利用者ＩＤを用いた認証を行う（ステップＳ１０）。
ゲート制御装置２０の履歴情報生成・書込部２０５は、認証結果、利用者ＩＤ、リーダＩＤ及び現在日時とを用いて履歴情報を生成し、管理装置１０の履歴情報記憶部１０１へ書き込む（ステップＳ１５）。
【００７７】
制御部２０３は、テーブル情報記憶部２０１の訪問者情報テーブルＴ５００を用いて、利用者ＩＤが示す利用者に対する受入者がいるか否かを判断する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部２０３は、テーブル情報記憶部２０１の訪問者情報テーブルＴ５００を用いて、受け取った利用者ＩＤが訪問者ＩＤとして記録されているか否かを判断する。
受入者がいる、つまり、取得した利用者ＩＤが訪問者情報テーブルＴ５００に訪問者ＩＤとして登録されていると判断する場合には（ステップＳ２０におけるＹｅｓ）、制御部２０３は、訪問者情報テーブルＴ５００を用いて当該利用者ＩＤ（訪問者ＩＤ）に対応付けられた受入者ＩＤを取得する（ステップＳ２５）。制御部２０３は、受入者ＩＤ、自装置ＩＤ（ゲート制御装置ＩＤ）及び利用者ＩＤ（訪問者ＩＤ）を含む利用者情報を、管理装置１０へ出力する。
【００７８】
管理装置１０は、利用者情報、履歴情報テーブルＴ１００、エリア情報テーブルＴ２００を用いた経路決定処理を行う（ステップＳ３０）。なお、経路決定処理の詳細については、後述する。
カードリーダ１は、管理装置１０で決定された経路に係る経路情報を利用者（訪問者）に通知する（ステップＳ３５）。具体的には、管理装置１０は、ステップＳ３０の処理にて決定された経路に係る経路情報を生成し、ゲート制御装置２０へ出力する。ゲート制御装置２０は、受け取った経路情報をカードリーダ１へ出力する。カードリーダ１は、経路情報を表示部３０３を用いて表示する。
【００７９】
取得した利用者ＩＤが訪問者情報テーブルＴ５００に訪問者ＩＤとして登録されていないと判断する場合には（ステップＳ２０におけるＮｏ）、制御部２０３は、訪問者情報テーブルＴ５００を用いて、当該利用者ＩＤに対する訪問者がいるか否かを判断する（ステップＳ４０）。具体的には、制御部２０３は、訪問者情報テーブルＴ５００を用いて、受け取った利用者ＩＤが受入者ＩＤとして記録されているか否かを判断する。
【００８０】
訪問者がいる、つまり取得した利用者ＩＤが訪問者情報テーブルＴ５００に受入者ＩＤとして登録されていると判断する場合には（ステップＳ４０におけるＹｅｓ）、制御部２０３は、訪問者情報テーブルＴ５００を用いて利用者ＩＤ（受入者ＩＤ）に対応付けられた訪問者ＩＤを取得する（ステップＳ４５）。制御部２０３は、訪問者ＩＤ、自装置ＩＤ（ゲート制御装置ＩＤ）及び利用者ＩＤ（受入者ＩＤ）を含む訪問者情報生成指示を、管理装置１０へ出力する。
【００８１】
管理装置１０は、経路情報記憶部１０５と訪問者ＩＤとを用いて、訪問者情報を生成する（ステップＳ５０）。
カードリーダ１は、管理装置１０にて生成された訪問者情報を利用者（受入者）へ通知する（ステップＳ５５）。具体的には、管理装置１０は、生成した訪問者情報をゲート制御装置２０へ出力する。ゲート制御装置２０は、受け取った経路情報をカードリーダ１へ出力する。カードリーダ１は、訪問者情報を表示部３０３を用いて表示する。
【００８２】
ステップＳ３５の実行後、ステップＳ５５の実行後、及び利用者ＩＤが訪問者情報テーブルＴ５００に受入者ＩＤとして登録されていないと判断する場合には（ステップＳ４０におけるＹｅｓ）、以下の処理を行う。
ゲート制御装置２０は、ステップＳ１０における認証処理の結果が成功したか否かを判断する（ステップＳ６０）。成功したと判断する場合には（ステップＳ６０におけるＹｅｓ）、ゲート制御装置２０は、割り当てられた扉の開錠を行う（ステップＳ６５）。失敗したと判断する場合には（ステップＳ６０におけるＮｏ）、ゲート制御装置２０は、割り当てられた扉の開錠を行わない、つまり扉の施錠を行う（ステップＳ７０）。
【００８３】
（２）経路決定処理の動作
ここでは、図１２にて示すステップＳ３０にて行われる経路決定処理の動作について、図１３にて示す流れ図を用いて説明する。
エリア特定部１０７は、履歴情報テーブルＴ１００及びエリア情報テーブルＴ２００を用いて、受入者が現在居るエリアを特定する（ステップＳ１００）。具体的には、エリア特定部１０７は、履歴情報テーブルＴ１００を用いて、ゲート制御装置２０から受け取った受入者ＩＤを含み、且つ認証が成功している直近の履歴情報を検索する。エリア特定部１０７は、検索にて得られた履歴情報に含まれる扉ＩＤと入退出に係る情報（ＩＮ若しくはＯＵＴ）とを取得する。エリア特定部１０７は、エリア情報テーブルＴ２００を用いて、取得した扉ＩＤと入退出に係る情報とからなる組と一致する特定情報を検索する。エリア特定部１０７は、履歴情報テーブルＴ１００を用いて、検索にて得られた特定情報に対応するエリア名を取得する。
【００８４】
経路情報生成部１０６は、訪問者が居るエリアから受入者が居るエリアまでの全ての経路を検索する（ステップＳ１０５）。具体的には、経路情報生成部１０６は、エリア特定部１０７で特定されたエリアを示すエリア名を受け取る。経路情報生成部１０６は、受け取ったエリア名、地図情報記憶部１０２で記憶しているエリア関係情報と、訪問者が居るエリアとを用いて、訪問者が居るエリアから受入者が居るエリアに至るまでのエリアの組み合わせのパターンを全て取得する。
【００８５】
経路情報生成部１０６は、検索された経路（組み合わせのパターン）が複数存在するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
複数存在すると判断する場合（ステップＳ１１０におけるＹｅｓ）、経路情報生成部１０６は、訪問者が居るエリアから受入者居るエリアへと到達するまでに行われる認証の回数が最少となる経路を選択する（ステップＳ１１５）。なお、選択方法については、上述しているので、ここでの具体的な説明は省略する。
【００８６】
入場許可情報設定部１０８は、入場許可情報を生成し、ステップＳ１１０にて一の経路が検索された場合には当該経路中、ステップＳ１１５にて選択が行われた場合には選択された一の経路中の認証箇所に設けられたＧＵに対して設定する（ステップＳ１２０）。
経路情報生成部１０６は、ステップＳ１１０にて１の経路が検索された場合には当該経路を示す経路情報を、ステップＳ１１５にて選択が行われた場合には選択された１の経路を示す経路情報を生成する（ステップＳ１２５）。
【００８７】
１．６  その他
以上、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態において、経路情報は、管理装置１０で生成されるとしたが、これに限定されない。
【００８８】
経路情報は、訪問者の認証を行うゲート制御装置で生成されるとしてもよい。
この場合、例えば、ゲート制御装置は、少なくともエリア情報記憶部１０３、経路情報生成部１０６、エリア特定部１０７を有する。
ゲート制御装置は、経路情報を生成する際に、受入者ＩＤを含む、認証が成功している直近の履歴情報を管理装置１０に問い合わせる。管理装置１０は、履歴情報テーブルＴ１００を用いて、受入者ＩＤを含む、認証が成功している直近の履歴情報をゲート制御装置へ出力する。以降において、ゲート制御装置は、エリアの特定、経路の検索、経路情報の生成を行う、これらの動作は、上記実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００８９】
なお、上記において、履歴情報テーブルＴ１００は管理情報にて記憶されているものとしているが、各ゲート制御装置においても記憶していても良い。管理装置１０は、定期的又は更新がある度に、各ゲート制御装置へ最新の履歴情報テーブルＴ１００を出力する。各ゲート制御装置は、管理装置１０から最新の履歴情報テーブルＴ１００を受け取ると、記憶している最新の履歴情報テーブルを最新の内容へと更新する。
【００９０】
また、入場許可情報についても、訪問者の認証を行うゲート制御装置で生成されるとしてもよい。
この場合、ゲート制御装置は、上記にて示すように経路情報の生成に係る構成要素に加えて、入場許可情報設定部１０８、管理情報記憶部１０４を有することで、実現できる。
（２）上記実施の形態において、扉を通過する際に、入退出ともに認証が行われたが、これに限定されない。
【００９１】
一の扉において、一方向（入場及び退出の何れか）のみ認証が行われてもよい。
例えば、扉３Ｂを通過する場合、入場方向のみ認証が行われ、退出方向においては認証が行われないとしてもよい。
この場合、リーダ２Ｂは不要となる。また、エリア情報テーブルＴ２００において、エリア名“エリアＡ”に対応付けられていた特定情報“（Ｄ００２、ＯＵＴ）”は削除される。さらに、特定情報“（Ｄ００２、ＩＮ）”と対応するエリア名は“エリアＢ”の代わりに“エリアＡ＆エリアＢ”となる。なぜなら、扉３ＢにおいてエリアＢから退出する場合には認証が行われないので、エリアＢへ入出した後は、利用者はエリアＢ及びエリアＡの何れかのエリアに居ることとなるからである。エリア特定部１０７で特定されたエリアがエリアＡ＆エリアＢである場合には、これらエリアを１つのエリアとして扱い、経路を検索する。
【００９２】
（３）上記実施の形態において、訪問者から受入者までの経路が複数ある場合、認証回数が最少となる経路を選択したが、これに限定されない。
訪問者から受入者までの距離が最短となる経路が選択されてもよい。
なお、本発明において、経路長が最短という概念には、認証回数が最少であること及び訪問者から受入者までの距離が最短となることが含まれる。
【００９３】
（４）上記実施の形態において、認証にはＩＣカードを用いるとしたが、これに限定されない。
認証には、利用者の生体情報を用いてもよい。ここで、生体情報とは、利用者の指紋の特徴を示す指紋情報、声紋の特徴を示す声紋情報、虹彩の特徴を示す虹彩情報、顔の輪郭の特徴を示す輪郭情報、ＤＮＡの特徴を示すＤＮＡ情報又は、これら情報の組合せのことをいう。
【００９４】
なお、訪問者の生体情報は、利用者ＩＤ（訪問者ＩＤ）が最初に認証が行われるＧＵへ予め登録されているのと同様に、最初に認証が行われるＧＵにおいて最初に認証が行われる前までに予め登録されていればよい。
（５）上記実施の形態において、経路を以下のような方法で決定してもよい。
（５−１）
経路情報生成部１０６は、受入者が通過を許可された扉、つまり入退出が許可されたエリアから構成される経路を検索する。
【００９５】
これにより、訪問者は、受入者が入退出できないエリアを通過することはないので、受入者がエリアを移動した場合でも、行き違いになることはない。
（５−２）
経路情報生成部１０６は、経路を検索する際に、セキュリティレベルの高いエリアを除外して、残りのエリアから経路を検索するとしてもよい。セキュリティレベルの高いエリアとは、例えば、管理装置１０が設置されているエリアや、機密文書やデータ等を保管しているエリアなどである。
【００９６】
（６）上記実施の形態において、表示される経路は１つであるとしたが、これに限定されない。
複数の経路が表示されてもよい。例えば、検索された全ての経路が表示されてもよい。
（７）上記実施の形態において、表示対象となるエリアは通過すべきエリアのみとしているが、これに限定されない。
【００９７】
通過する、しないに関わらず全てのエリアが表示されてもよい。
（８）上記実施の形態において、経路が表示される際には、訪問者から受入者までの経路が表示されたが、これに限定されない。
決定された経路の一部のみが表示されてもよい。例えば、決定された経路のうち、訪問者が次認証すべき扉までの一部の経路が表示されてもよい。
【００９８】
また、受入者が別の建物に居る場合には、受入者が居るエリアまでではなく当該建物の入り口までの経路が表示されてもよい。
（９）上記実施の形態において、経路情報は、受入者までの順路を示す地図表示としたが、これに限定されない。経路情報は、音声案内であるとしてもよい。
（１０）上記実施の形態において、訪問者情報テーブルＴ５００における受入者ＩＤと訪問者ＩＤとからなる組は、訪問日より以前に既に設定されているものとしたが、これに限定されない。
【００９９】
例えば、訪問者が、最初の認証時において、カードをカードリーダにかざして、その後、面会を所望する相手（受入者）の名前をカードリーダに入力してもよい。
この場合、管理装置は、当該システムを常に利用する利用者と、当該利用者に利用者ＩＤとを対応付けて記憶している。カードリーダは訪問者により入力された受入者の名前と、カードから読み取った利用者ＩＤ（ここでは、訪問者ＩＤという。）を管理装置へ通知する。管理装置は、受け取った名前に対応する利用者ＩＤを取得し、取得した利用者ＩＤを受入者ＩＤとし、カードリーダから受け取った訪問者ＩＤと対応づけて、各ゲート制御装置が有している訪問者情報テーブルＴ５００に書き込む。訪問者ＩＤを読み込んだカードリーダと接続されたゲート制御装置は、管理装置による訪問者情報テーブルＴ５００への書き込みが完了した後、認証を行う。このとき、最初の認証は、成功するものとする。
【０１００】
また、訪問者がカードリーダを用いて直接入力するのではなく、守衛等にから一時的に利用できるカードを受け取る前に、守衛等に面会を所望する相手（受入者）の名前を告げ、守衛等により名前が入力されていもよい。
つまり、受入者ＩＤと訪問者ＩＤとからなる組は、認証時点で訪問者情報テーブルＴ５００に登録されていればよい。
【０１０１】
（１１）上記実施の形態において、履歴情報に、入退出（ＩＮ、ＯＵＴ）を含めるとしたが、これに限定されない。
（１１−１）入退出の代わりに、カードリーダのリーダＩＤでもよい。
この場合、エリア情報テーブルの特定情報は、扉ＩＤと入退出（ＩＮ、ＯＵＴ）の組み合わせの代わりに、扉ＩＤとカードリーダとの組み合わせからなる。例えば、エリアＡに対応する特定情報は５つあり、それぞれ（Ｄ００１、カードリーダ１ＡのリーダＩＤ）、（Ｄ００２、カードリーダ２ＢのリーダＩＤ）、（Ｄ００３、カードリーダ２ＣのリーダＩＤ）、（Ｄ００５、カードリーダリーダ２ＥのＩＤ）、（Ｄ００９、カードリーダ２ＬのリーダＩＤ）となる。つまり、入場（ＩＮ）の代わりに対応する扉から入場する際にカードをかざすカードリーダのリーダＩＤとし、退出（ＯＵＴ）の代わりに対応する扉から退出する際にカードをかざすカードリーダのリーダＩＤとすればよい。
【０１０２】
これにより、利用者がエリア間を移動した場合であっても、履歴情報に含まれる扉ＩＤ及びリーダＩＤと、エリア情報テーブルとから利用者が居るエリアを特定することができる。
（１１−２）履歴情報に、扉ＩＤ及び入退出（ＩＮ、ＯＵＴ）を含めるとしたが、これに限定されない。これらの代わりに、カードリーダのリーダＩＤでもよい、つまり、履歴情報を、利用者ＩＤ、日時、リーダＩＤ及び認証結果からなるとしてもよい。
【０１０３】
この場合、エリア情報テーブルの特定情報は、扉ＩＤと入退出（ＩＮ、ＯＵＴ）の組み合わせの代わりに、リーダＩＤのみからなる。例えば、エリアＡに対応する特定情報は５つあり、それぞれカードリーダ１ＡのリーダＩＤ、カードリーダ２ＢのリーダＩＤ、カードリーダ２ＣのリーダＩＤ、カードリーダリーダ２ＥのＩＤ、カードリーダ２ＬのリーダＩＤとなる。つまり、扉の通過によりあるエリアへ移動する際に、移動後のエリアと、通過の際にカードをかざすカードリーダのリーダＩＤとを対応付ければよい。
【０１０４】
さらには、この場合、扉管理情報テーブルにおいては、扉ＩＤとゲート制御装置ＩＤとの対応付けの代わりに、リーダＩＤとゲート制御装置ＩＤとの対応付けを記憶することとなる。また、地図情報記憶部が記憶するエリア関係情報においては、ノード（エリア）と扉ＩＤとを関連付けていたが、これの代わりにノード（エリア）と、当該ノード（エリア）に入場する際に用いるカードリーダのリーダＩＤ及び当該ノードから退出する際に用いるカードリーダのリーダＩＤとを関連付けることとなる。
【０１０５】
これにより、利用者がエリア間を移動した場合であっても、履歴情報に含まれるリーダＩＤと、エリア情報テーブルとから利用者が居るエリアを特定することができる。また、訪問者がいるエリアから受入者が居るエリアまでの経路において、エリア関係情報と、リーダＩＤとゲート制御装置ＩＤとが対応付けられた扉管理情報テーブルとから経路上に存在する１以上のゲート制御装置を特定することができる。
【０１０６】
（１２）上記実施の形態において、有効期間は、一律、訪問日の１７：００としたが、これに限定されない。
認証時から所定の時間以内（例えば、３時間以内）を有効期間としてもよい。
この場合、入場許可情報設定部１０８は、有効期間を決定する際に、現在の日時を取得する。入場許可情報設定部１０８は、取得した日時に、所定の時間（３時間）を加算して、有効期間を決定する。
【０１０７】
（１３）本発明における第１特定手段は、上記実施の形態における各ゲート制御装置が有する制御部の機能のうち、受入者を特定する機能に相当する。
また、本発明における第２特定手段は、上記実施の形態における管理装置１０が有するエリア特定部１０７に相当する。
また、本発明における経路決定手段とは、上記実施の形態における管理装置１０が有する経路情報生成部１０６に相当する。
【０１０８】
また、本発明における通知手段とは、上記実施の形態における各カードリーダが有する表示部に相当する。
また、本発明における利用者識別子記憶手段とは、上記実施の形態における各ゲート制御装置が有する入場許可情報テーブルに相当する。
また、本発明における扉制御手段とは、上記実施の形態における各ゲート制御装置が有する制御部の機能のうち、扉の開錠・施錠を行う機能に相当する。
【０１０９】
また、本発明における設定手段とは、上記実施の形態における管理装置１０が有する入場許可情報設定部１０８に相当する。
また、本発明における認証場所とは、一のエリアに入場する際の認証が行われる場所である。上記実施の形態においては、例えば、エリア０からエリアＡへ入場する際にはエリア０が認証場所となり、エリアＡからエリアＭへ入場する際にはエリアＡが認証場所となる。また、エリアＭからエリアＮへ入場する際にはエリアＭが認証場所となる。
【０１１０】
（１４）上記の実施の形態で説明した手法は装置や集積回路で実現されてもよい。また、上記の手法の手順を記述したプログラムをメモリに記憶しておき、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などがメモリからプログラムを読み出して、読み出したプログラムを実行することによって、上記の手法が実現されるようにしてもよい。
（１５）上記の実施の形態で説明した手法の手順を記述したプログラムを記録媒体に格納して、頒布するようにしてもよい。
【０１１１】
（１６）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０００    入退出管理システム
１Ａ〜１Ｎ  ２Ａ〜２Ｎ    カードリーダ
３Ａ〜３Ｎ    扉
４    ＬＡＮ
１０    管理装置
２０Ａ〜２０Ｎ    ゲート制御装置
１０１    履歴情報記憶部
１０２    地図情報記憶部
１０３    エリア情報記憶部
１０４    管理情報記憶部
１０５    経路情報記憶部
１０６    経路情報生成部
１０７    エリア特定部
１０８    管理情報記憶部
１０８    入場許可情報設定部
１０９    訪問者情報生成部
１１０    入出力部
２０１    テーブル情報記憶部
２０２    識別子記憶部
２０３    制御部
２０４    認証処理部
２０５    履歴情報生成・書込部
２０６    第１入出力部
２０７    第２入出力部
３０１    リーダＩＤ記憶部
３０２    読取部
３０３    表示部
３０４    入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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