(57)【要約】【課題】シャッタが非動作状態で長時間放置されると、動作が不安定になる。【解決手段】シャッタ装置は、弾性部材１８から受ける付勢力によって、シャッタ羽根を走行開始位置から走行させる駆動部材３と、駆動部材を走行開始位置にて係止して保持する係止位置と駆動部材の係止を解除する係止解除位置との間を移動する係止部材４と、係止部材を係止位置から係止解除位置まで駆動する係止解除部材７と、シャッタ羽根の走行後に、弾性部材をチャージしながら駆動部材を走行開始位置に戻すチャージ部材１２，１４，１６と、チャージ部材により駆動部材を走行開始位置に保持した状態で係止部材が係止位置から移動するように、係止解除部材を動作させる制御手段３９とを有する。【選択図】図１
2011048079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタ羽根と、
弾性部材から受ける付勢力によって、前記シャッタ羽根を走行開始位置から走行させる駆動部材と、
前記駆動部材を前記走行開始位置にて係止して保持する係止位置と前記駆動部材の係止を解除する係止解除位置との間を移動する係止部材と、
前記係止部材を前記係止位置から前記係止解除位置まで駆動する係止解除部材と、
前記シャッタ羽根の走行後に、前記弾性部材をチャージしながら前記駆動部材を前記走行開始位置に戻すチャージ部材と、
前記チャージ部材により前記駆動部材を前記走行開始位置に保持した状態で、前記係止部材が前記係止位置から移動するように前記係止解除部材を動作させる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像装置の電源を投入したときに、前記チャージ部材により前記駆動部材を前記走行開始位置に保持した状態で、前記係止部材が前記係止位置から移動するように、前記係止解除部材を動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記チャージ部材により前記駆動部材を前記走行開始位置に保持した状態で、前記係止部材が前記係止位置から移動するように、前記係止解除部材を動作させてから所定時間が経過した場合には、再度、前記チャージ部材により前記駆動部材を前記走行開始位置に保持した状態で、前記係止部材が前記係止位置から移動するように前記係止解除部材を動作させることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
温度を検出する温度検出器を有し、
前記制御手段は、該温度検出器により検出された温度に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像装置がライブビュー撮影モードに切り換えられたときに、前記チャージ部材により前記駆動部材を前記走行開始位置に保持した状態で、前記係止部材が前記係止位置から移動するように前記係止解除部材を動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレンシャッタを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォーカルプレンシャッタはアパチャーを開閉する方向に走行可能な先羽根群と後羽根群とを有する。先羽根群と後羽根群はそれぞれ、先羽根用駆動部材と後羽根用駆動部材とによって走行駆動される。露光時には、先羽根用駆動部材と後羽根用駆動部材はそれぞれ、先羽根用駆動ばねと後羽根用駆動ばねの付勢力を受けて、先羽根走行開始位置と後羽根走行開始位置から所定の時間差を持って走行する。
また、露光後のシャッタチャージ時には、先羽根用駆動部材と後羽根用駆動部材はそれぞれ、チャージ機構によって先羽根用駆動ばねと後羽根用駆動ばねがチャージされながら走行開始位置に向かって戻される。
このようなフォーカルプレンシャッタには、各羽根群の走行開始に先立って、各羽根群（駆動部材）を係止して走行開始位置にて保持する、いわゆる係止タイプのものがある。係止タイプのフォーカルプレンシャッタには、該係止を行うための係止部材と、該係止部材による係止を解除するための係止解除機構とが設けられる。
特許文献１には、係止解除機構が、モータと、該モータの出力軸に設けられたカムとにより構成されたフォーカルプレンシャッタが開示されている。このシャッタでは、モータに通電してカムを回転させ、該カムにより係止部材を弾き飛ばすことで羽根群の係止を解除する。
また、別の係止解除機構としては、レバーに設けられた鉄片を電磁石に吸着させてレバーを保持しておき、電磁石への通電を止めてレバーをばね力で駆動させることで、羽根群の係止を解除するものがある。
特許文献１にて開示されたフォーカルプレンシャッタは、鉄片を電磁石に吸着させるタイプのように吸着面にゴミが付着することに起因した係止不良が生じるおそれがなく、信頼性に優れている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−３２９８２７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて開示されたフォーカルプレンシャッタは、暫く放置されるとその放置中にモータの軸とその軸受けの部分の状態が徐々に変化し、放置後の最初のシャッタ動作時における抵抗が放置時間に応じて変化する。この結果、フォーカルプレンシャッタの応答速度や動作速度により決定される露光時間が不安定になる。モータの軸と軸受け部分には、通常、粘度の低い油が使用されて軸と軸受け部分との間の抵抗が大きく変化しないようになっているが、高速度のシャッタ制御を行う場合には、抵抗のわずかな変化でも露光時間に影響が生じる。特に、低温下で放置された場合には、放置後の最初のシャッタ動作において露光時間の変化が発生し易い。
また、最近では、電子シャッタとメカニカルシャッタとを組み合わせて露光時間を制御する撮像装置が提案されている。この撮像装置において先幕として電子シャッタを用い、後幕としてメカニカルシャッタを用いる場合、放置後の最初のシャッタ動作において後幕にだけ遅れが生じるおそれがある。そして、先幕と後幕の双方をメカニカルなものとする場合よりもさらに放置後の最初の露光動作に影響が生じやすくなる。
本発明は、放置後の露光動作における露光時間を安定させることができるようにしたシャッタ装置およびこれを備えた撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像装置は、シャッタ羽根と、弾性部材から受ける付勢力によって、シャッタ羽根を走行開始位置から走行させる駆動部材と、該駆動部材を走行開始位置にて係止して保持する係止位置と該駆動部材の係止を解除する係止解除位置との間を移動する係止部材と、該係止部材を係止位置から係止解除位置まで駆動する係止解除部材と、シャッタ羽根の走行後に、弾性部材をチャージしながら駆動部材を走行開始位置に戻すチャージ部材と、該チャージ部材により駆動部材を走行開始位置に保持した状態で、係止部材が係止位置から移動するように係止解除部材を動作させる制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シャッタ羽根の走行が行われる露光動作の前に該シャッタ羽根を係止しておく係止機構の係止解除のための予備動作を行わせることで、長時間の放置後の露光動作での動作遅れを少なくして露光時間を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例であるカメラに搭載されたフォーカルプレンシャッタにおける電磁駆動部の構成を示す図。
【図２】実施例のフォーカルプレンシャッタにおけるシャッタチャージ部の構成を示す図。
【図３】実施例のフォーカルプレーンシャッタの構成を示す図。
【図４】実施例のカメラの電気的構成を示すブロック図。
【図５】実施例のフォーカルプレンシャッタの動作を説明する図。
【図６】実施例のフォーカルプレンシャッタのチャージ動作を説明する図。
【図７】実施例のカメラにおける通常撮影動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図８】実施例のカメラにおけるライブビュー撮影動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図９】実施例のフォーカルプレンシャッタのコイルへの予備通電タイミングを示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
図３は本発明の実施例であるシャッタ装置としてのフォーカルプレンシャッタ（以下、単にシャッタという）の構成を説明する図である。図１および図２は、図３に示したシャッタの後羽根群の駆動に関わる部分を抜き出して説明している。
図１（ａ）はシャッタの電磁駆動部であるロータリーマグネットの周辺を示した正面図であり、図１（ｂ）は該ロータリーマグネットの周辺を示した断面図である。図２（ａ）はシャッタのチャージ部を示した正面図であり、図２（ｂ）は該チャージ部を示した断面図である。
本実施例のシャッタは、先幕を構成する先羽根群（第１のシャッタ羽根群）１００と後幕を構成する不図示の後羽根群（第２のシャッタ羽根群）とを有する。先羽根群１００が展開した状態（アパチャーを閉鎖する閉位置）から重畳する状態（アパチャーを開放する閉位置）に走行し、かつ所定の時間差を持って後羽根群が開位置から閉位置に走行することで、アパチャーを通過した光により後述する撮像素子の露光が行われる。なお、先羽根群１００とその駆動に関わる機構と、後羽根群とその駆動に関わる機構は互いに同じ構成を有するので、ここでは後羽根群側の構成についてのみ説明する。図３において、１０３は先羽根駆動レバー、１０４は先羽根係止レバー、１０７は先羽根用ロータ、１０８は先羽根用永久磁石、１０９は先羽根用ヨークであるが、それぞれの構造、動作は後羽根の機構と同様であるので、以下説明を省略する。
シャッタ地板１はシャッタのベース部材である。シャッタ地板１には、アパチャー１ｍが形成されているとともに、後羽根群を駆動する後羽根駆動レバー３を回転可能に支持する軸１ａと、後羽根駆動レバー３をセット位置で保持する後羽根係止レバー４を回転可能に支持する軸１ｂとが設けられている。また、シャッタ地板１には、第１チャージレバー１４を回転可能に支持する軸１ｆと、第２チャージレバー１６を回転可能に支持する軸１ｃと、減速ギヤ１０，１１を回転可能に支持する軸１ｊ，１ｈと、カムギヤ１２を回転可能に支持する軸１ｇも設けられている。
また、後述する羽根群を駆動する羽根駆動レバー３の羽根駆動部３ａが貫通する円弧穴１ｅを有している。
上地板２はシャッタ地板１に平行に配置され、シャッタ地板１に対して固定されている。上地板２には、ロータ７を回転可能に支持するロータ軸２ａが取り付けられている。
後羽根駆動レバー３には、後羽根群を駆動する羽根駆動部３ａと、後羽根係止レバー４の係止部４ｂと係合するための立ち曲げ部３ｂと、軸１ａに取り付けられた軸受け部３ｃとが形成されている。また、後羽根駆動レバー３には、第２チャージレバー１６によってチャージされるときの負荷を軽減するためのチャージコロ１７を回転可能に支持する軸３ｄが形成されている。後羽根駆動レバー３は、後羽根駆動ばね（弾性部材）１８によって軸１ａを中心として図１（ａ）中の時計回り方向に付勢されており、後羽根群をその走行開始位置から走行させる駆動部材を構成する。
後羽根係止レバー（係止部材）４は、不図示の係止レバーばねにより軸１ｂを中心として図１（ａ）中の反時計回り方向に付勢されており、ストッパ１ｄに当接することでそれ以上の回転が阻止される。後羽根係止レバー４の係止部４ｂと後羽根駆動レバー３の立ち曲げ部３ｂとを係合させることで、後羽根駆動レバー３を走行開始位置にて係止して保持する係止部材を構成する。
後ヨーク９は上地板２に固定されていおり、該後ヨーク９には後羽根駆動コイル６が取り付けられている。
ロータ７は、永久磁石８と一体的に構成され、上地板２に設けられたロータ軸２ａによって回転可能に支持されている。ロータ７は、後羽根係止レバー４による後羽根群の係止を解除する係止解除部材を構成する。ロータ７には、係止解除部７ａが形成されている。
後ヨーク９、後羽根駆動コイル６、ロータ７および永久磁石８によりロータリーマグネット部５が構成されている。後羽根係止レバー４には、ロータ７の係止解除部７ａによって押される被押動部４ａが形成されている。
カムギヤ１２は、後述するチャージモータＡ２０からの駆動力が減速ギヤ１０，１１を介して伝達されることで回転する。カムギヤ１２には、第１チャージレバー１４をチャージするチャージカム１２ａが一体的に形成されている。
チャージコロ１３は、第１チャージレバー１４に取り付けられ、チャージカム１２ａに沿って回転する。
第１チャージレバー１４は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｆに軸受け部１４ａにて回転可能に取り付けられている。第１チャージレバー１４には、チャージコロ１３を回転可能に支持する軸１４ｂと、チャージコロ１５を回転可能に支持する軸１４ｃとが設けられている。
第２チャージレバー１６は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｃに軸受け部１６ｄにて回転可能に取り付けられている。
第２チャージレバー１６には、ばね掛け部１６ａが形成されている。ばね掛け部１６ａに不図示の戻しばねが引っ掛けられることで、第２チャージレバー１６は軸１ｃを中心として図１（ａ）中の反時計回り方向に付勢されている。この付勢力によって、第２チャージレバー１６は、第１チャージレバー１４のチャージコロ１５に常に当接している。
第２チャージレバー１６には、不図示の先羽根駆動レバーをチャージする先羽根駆動レバーチャージ部１６ｂと、後羽根駆動レバー３をチャージする後羽根駆動レバーチャージ部１６ｃとが形成されている。後羽根駆動レバーチャージ部１６ｃは後羽根駆動レバー３のチャージコロ１７と当接することで、後羽根駆動レバー３をチャージする。
カムギヤ１２、第１チャージレバー１４、第２チャージレバー１６および戻しばねによって、後羽根群の走行後に、後羽根駆動ばねをチャージしながら後羽根駆動レバー３を走行開始位置に戻すチャージ部材が構成される。
図４には、本実施例の一眼レフデジタルスチルカメラ（撮像装置）の電気的構成を示す。３０は被写体からの反射光により形成された被写体像を電気信号に変換する撮像素子であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成されている。
３１は前置処理回路であり、撮像素子３０の出力からノイズを除去するためのＣＤＳ回路と、Ａ／Ｄ変換前に非線形増幅を行う非線形増幅回路とを含む。３２は前置処理回路３１からのアナログ出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
３３はバッファメモリである。３４はバッファメモリ３３に対する読み書き動作やバッファメモリ３３のリフレッシュ動作等を制御するメモリコントローラである。３９は撮影シーケンス等のシステム動作を制御するシステムコントローラ（制御手段）であり、ＣＰＵやメモリにより構成されている。
４５は操作表示部であり、画像表示部４４内に操作補助のための表示やカメラの状態を表す表示を行わせるための操作が可能である。４３はカメラを外部から操作するための操作部であり、撮影モードの切り換え等を行うための操作が可能である。
３５は拡張ユニット３６との接続を可能とするインターフェースである。拡張ユニット３６は、インターフェース３５を介してカメラに対して取り外し可能に接続され、各種処理を行う。
３７はメモリカード３８との接続を可能とするインターフェースである。メモリカード３８は、インターフェース３７を介してカメラに対して取り外し可能に接続され、カメラから出力されるデータを記録する記録媒体である。メモリカード３８は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより構成されている。
５３はカメラの動作を制御するために用いられるデータやコンピュータプログラムを格納する電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである。５４はカメラの内部（シャッタの周辺）の温度を検出する温度センサ（温度検出器）である。
４０はカメラの電源をＯＮ（投入）／ＯＦＦ（遮断）するためのメインスイッチである。４１は不図示のレリーズボタンの第１ストローク操作（半押し操作）によってＯＮになり、自動焦点調節や自動露出調節等の撮影準備動作（露光準備動作）を開始させる撮影準備スイッチ（ＳＷ１）である。４２はレリーズボタンの第２ストローク操作（全押し操作）によってＯＮになり、撮影動作（露光動作）を開始させる撮影開始スイッチ（ＳＷ２）である。撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４２がＯＦＦである場合が、システムコントローラ３９に対して露光開始指示が未入力である場合に相当し、ＯＮである場合が、露光開始指示が入力された場合に相当する。
画像表示部４４は、撮影により取得された画像データや、被写体観察状態において電子ファインダ画像としてのライブビュー画像を表示する。画像表示部４４は、液晶パネル等の表示素子を用いて構成されている。
４６はメカニカル駆動回路であり、レンズ駆動回路４７、チャージモータＡ２０、チャージモータＢ２１等を駆動する。チャージモータＡ２０は、シャッタのチャージ駆動を行うための駆動源である。チャージモータＢ２１は、クイックリターンミラー２５のアップ駆動やチャージ駆動を行うための駆動源である。
２２はシャッタ制御回路であり、ロータ７を駆動する後羽根駆動コイル６への通電を行う。後羽根駆動コイル６に通電されると、ヨーク５が磁化されて永久磁石８と一体になっているロータ７が吸引、反発作用で図１（ａ）における時計回り方向に回転し、後羽根係止レバー４の係止を解除する。
２７はシステムコントローラ３９から出力され、チャージモータＢ２１を制御するための位相信号である。２８はシステムコントローラ３９から出力され、チャージモータＡ２０を制御するための位相信号である。
４８は被写体の輝度を測定する測光ユニットであり、４９は被写体に対する焦点状態の検出（以下、測距ともいう）を行う焦点検出ユニットである。５０は電子ブザーであり、各種警告や作動状態を示す音声を出力する。
５２はＤＣ／ＤＣコンバータであり、電池により構成される電源５１からの電圧を一定の出力電圧に変換して、電源システムコントローラ３９等の各回路に供給する。
次に、図５を用いてシャッタの動作を説明する。図５（ａ）はシャッタのチャージ完了状態を示し、後羽根駆動レバー３は、後羽根駆動ばねの付勢力に抗してカムギヤ１２、第１チャージレバー１４および第２チャージレバー１６によってチャージ完了位置にて保持されている。
この状態で、カムギヤ１２は、チャージコロ１３がチャージカム１２ａのカムトップ位置にある状態で停止しており、後羽根駆動レバー３の立ち曲げ部３ｂと後羽根係止レバー４の係止部４ｂとの間には隙間がある。すなわち、立ち曲げ部３ｂと係止部４ｂとの係合によって、後羽根駆動レバー３が図５（ａ）の位置に保持されているのではなく、後羽根駆動レバーチャージ部１６ｃがチャージコロ１７と当接することで、後羽根駆動レバー３が図５（ａ）の位置に保持されている。したがって、後羽根駆動レバー３はオーバーチャージ状態で保持されている。
後羽根係止レバー４は、係止レバーばねによって反時計回り方向に付勢されており、図５（ａ）の位置にてストッパ１ｄに当接して停止している。また、ロータ７も不図示の弱いロータばねによって反時計回り方向に付勢されて図５（ａ）の位置で停止している。カメラは通常はこの状態で待機している。
図５（ｂ）は、先羽根群および後羽根群の走行前の状態を示している。撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４２が押されると、これに応じて通電されたチャージモータＡ２０が動作し、カムギヤ１２が少し反時計回り方向に回転する。そして、位相信号２８が切り換わると、チャージモータＡ２０への通電が停止されてカムギヤ１２の回転も停止する。これにより、第１チャージレバー１４に取り付けられたチャージコロ１３が、チャージカム１２ａのカムトップからカムボトムへ落ち、第１チャージレバー１４は軸１ｆを中心として時計回り方向に回転する。第２チャージレバー１６は、ばね掛け部１６ａに引っ掛けられた戻しばねの付勢力（図５（ｂ）中の矢印方向に作用する）によって軸１ｃを中心として反時計回り方向に回転する。図５（ｂ）の状態においてもチャージコロ１５を介して第１チャージレバー１４を時計回り方向に回転させる。第２チャージレバー１６は、第１チャージレバー１４のチャージコロ１５に常に当接している。
後羽根駆動レバー３は、第２チャージレバー１６が反時計回り方向に回転したことで、後羽根駆動レバーチャージ部１６ｃとチャージコロ１７との当接がはずれる。そして、後羽根駆動レバー３は後羽根駆動ばねの付勢力により時計回り方向に回転し、立ち曲げ部３ｂが後羽根係止レバー４の係止部４ｂに当接して停止する。これにより、後羽根群が走行開始位置にセットされる。
図５（ｃ）は、後羽根駆動コイル６への通電が行われて、ロータ７が時計回り方向に回転した状態を示している。後羽根駆動コイル６に通電されることで、係止解除部７ａが被押動部４ａを押す。後羽根係止レバー４は係止レバーばねの付勢力に抗して、軸１ｂを中心に時計周り方向に回転し、立ち曲げ部３ｂと係止部４ｂとの係合を解除する。この状態となることで、後羽根係止レバー４による後羽根駆動レバー３の係止が解除される。
図５（ｄ）は、後羽根駆動レバー３が後羽根駆動ばねの付勢力によって後羽根群の走行が完了した状態を示している。ロータ７は、後羽根駆動コイル６への通電が終了することで、ロータばねの付勢力によって反時計回り方向に付勢され、図５（ｄ）の位置まで戻っている。後羽根係止レバー４も係止レバーばねの付勢力によって、図５（ｄ）の位置まで戻され、ストッパ１ｄに当接して停止している。
次に、図６を用いて、後羽根群の閉位置への走行が完了した後に行われるチャージ動作について説明する。
図６（ａ）はチャージ動作の途中の状態を示している。カムギヤ１２は、通電されたチャージモータＡ２０からの駆動力を減速ギヤ１０，１１を介して受けて反時計回り方向に回転する。これにより、チャージカム１２ａがチャージコロ１３をトレースして第１チャージレバー１４を軸１ｆを中心として反時計回り方向に回転させる。そして、チャージコロ１５が第２チャージレバー１６と当接することで、第２チャージレバー１６を軸１ｃを中心として時計回り方向に回転させる。さらに、第２チャージレバー１６が、チャージコロ１７を押すことで、後羽根駆動レバー３を軸１ａを中心として反時計回り方向に回転させる。これによって、後羽根駆動ばねはチャージされる。以下の説明において、後羽根駆動ばねをチャージするように後羽根駆動レバー３を回転させることを、後羽根駆動レバー３をチャージするともいう。
図６（ｂ）は、チャージ動作の後半の状態を示している。図６（ａ）の状態から引き続きチャージカム１２ａによって第１チャージレバー１４が反時計回り方向に回転され、該第１チャージレバー１４が第２チャージレバー１６を時計回り方向に回転させる。第２チャージレバー１６によって回転される後羽根駆動レバー３は、立ち曲げ部３ｂによって後羽根係止レバー４を押しのけながらチャージされる。
図６（ｃ）は、チャージ動作の完了状態を示している。位相信号２７が切り換わってチャージモータＡ２０への通電が終了し、チャージカム１２ａのカムトップにチャージコロ１３が位置する状態でカムギヤ１２が停止して図５（ａ）に示した状態に戻る。
図７のフローチャートには、カメラの撮影モードが通常撮影モードである場合のカメラの動作シーケンスを示している。通常撮影モードでは、メカニカルシャッタであるフォーカルプレンシャッタの先幕（メカニカル先幕）と後幕（メカニカル後幕）を用いて露光動作を行う。一方、図８のフローチャートには、カメラの撮影モードがライブビュー（ＬＶ）撮影モードである場合のカメラの動作シーケンスを示している。ライブビュー撮影モードでは、電子先幕とメカニカル後幕を用いて露光動作を行う。電子先幕は、撮像素子３０において電荷蓄積を行う領域を順次変化させていく（走査する）ことで、メカニカル先幕が閉位置から開位置に走行するのと同様の露光動作を可能とするものである。
図７および図８に示す動作は、主としてメインコントローラ３９により、コンピュータプログラムに従って実行される。
通常撮影モードのシーケンスを示す図７において、ステップＳ１０１にてカメラのメインスイッチ４０がＯＮされると、ステップＳ１０２において、メインコントローラ３９は、先羽根駆動コイル２６と後羽根駆動コイル６への予備通電（第２の制御）を行う。以下の説明において、この予備通電をコイル予備通電ともいう。
後羽根駆動コイル６の予備通電が行われると、ロータ７が回転し、係止解除部７ａが被押動部４ａを押して後羽根係止レバー４を係止位置から係止解除位置まで回転させる。このとき、後羽根駆動レバー３は、図５（ａ）に示すように、後羽根駆動レバーチャージ部１６ｃとチャージコロ１７とが当接している状態であるので、後羽根係止レバー４を係止位置から係止解除位置まで回転させたとしても、後羽根群は走行しない。コイル予備通電に伴うロータ７および後羽根係止レバー４の動作は、後羽根群の実際の走行を行わせない予備的な後羽根駆動レバー３の係止解除動作であり、以下の説明では予備動作ともいう。なお、先羽根側でも後羽根側と同様の予備動作が行われる。
後羽根駆動コイル６の予備通電（つまりはロータ７および後羽根係止レバー４の予備動作）が終了すると、ロータ７はロータばねの付勢力によって予備動作前の位置に戻され、後羽根係止レバー４も係止レバーばねの付勢力によって予備動作前の位置に戻される。
ここで、ロータ７が回転したことによって、ロータ軸２ａとロータ７との間に耐久性や動きを良くするために配置された油を含む軸と軸受け間の状態が、暫く放置された状態から通常動作を行っているときとほぼ同じ状態に戻り、その後の動作が安定する。また、後羽根係止レバー４も同じように軸と軸受けの状態が暫く放置された状態から通常動作を行っているときの状態に戻り、その後の動作が安定する。
特に低温環境下で放置された場合では、放置後の最初の動作時における通常動作時に対する変化が大きいので、コイル予備通電によってロータ７と後羽根係止レバー４を予備動作させることで、放置後の最初の動作を通常動作に近づけることができる。
次にステップＳ１０３では、メインコントローラ３９は、前回のコイル予備通電を行ってからの経過時間を計測するためのタイマーカウントを開始する。
次にステップＳ１０４では、メインコントローラ３９は、レリーズボタンが押されて撮影準備スイッチ（ＳＷ１）４１がＯＮになったか否かを判断する。ＯＦＦである場合は本ステップを繰り返し、ＯＮである場合（露光準備指示が入力された場合）はステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５では、メインコントローラ３９は、ステップＳ１０３で開始したタイマーカウントによってカウントされた経過時間が所定時間内か否かを判断する。所定時間内である場合はステップＳ１０６に進み、所定時間を超えた場合はステップＳ１０２に進んでコイル予備通電を再度行う。その後、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０６では、メインコントローラ３９は、測光および測距を行う。その後、ステップＳ１０７では、メインコントローラ３９は、さらにレリーズボタンが押されて撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４２がＯＮになったか否かを判断する。ＯＦＦ（露光開始指示が未入力）の場合はステップＳ１０４に戻り、ＯＮ（露光開始指示が入力）の場合はステップＳ１０８とステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０８では、メインコントローラ３９は、チャージモータＢ２１を動作させてクイックリターンミラー２５のアップ駆動を行い、該ミラー２５を撮影光路（撮影レンズから撮像素子３０までの光路）から退避するアップ位置に移動させる。また、このとき、チャージモータＡ２０も動作させてカムギヤ１２を図５（ｂ）の位置に回転させる。これにより、後羽根群（後羽根駆動レバー３）は、後羽根係止レバー４によって走行開始位置にて係止されて保持される。
ステップＳ１０９では、メインコントローラ３９は、ステップＳ１０６での測光および測距の結果に基づいて、撮影レンズ内の絞りやフォーカスレンズを駆動する。こうして撮影準備が完了する。
次にステップＳ１１０では、メインコントローラ３９は、先羽根駆動コイル２６に対する本通電（第１の制御）を行い、先羽根群の走行を開始させる。
次にステップＳ１１１では、メインコントローラ３９は、ステップＳ１０６での測光結果に基づいて設定された露光時間の経過を待つ。そして、ステップＳ１１２では、メインコントローラ３９は、該露光時間の経過に応じて後羽根駆動コイル６に対する本通電（第１の制御）を行い、後羽根群の走行を開始させる。これにより、図５（ｃ）の状態を経て図５（ｄ）の状態になる。
次にステップＳ１１３にて後羽根群の走行が完了したことを確認すると、メインコントローラ３９は、ステップＳ１１４にて次の撮影のためのシャッタおよびミラーのチャージ駆動を行う。そして、チャージ駆動が完了すると、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５では、メインコントローラ３９は、撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４２がＯＮになっていか否か（連続撮影が指示されているか否か）を判断する。ＯＦＦの場合はステップＳ１０３に進み、経過時間を計測するためのタイマーカウントを開始する。また、撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４２がＯＮである場合は、ステップＳ１１６に進んで、露光動作のための先羽根駆動コイル２６および後羽根駆動コイル６への本通電からの経過時間を計測するためのタイマーカウントを開始する。そして、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１４に進み、次の撮影のための撮影準備動作、撮影動作およびチャージ駆動を行う。
以上説明したように、本実施例のカメラでは、通常撮影モードにおいて、先羽根群および後羽根群をそれぞれ走行開始位置に保持した状態で、先羽根群および後羽根群の走行開始位置での係止を解除するために設けられているコイルへの予備通電を行う。すなわち、実際に露光動作のための先羽根群および後羽根群の走行を行わせることなく、係止解除部材に係止解除時と同じ予備動作を行わせる。これにより、カメラを暫く放置した後の最初の露光動作においても安定した露光時間を得ることができ、良好な撮影を行うことができる。
また、図８において、ステップＳ２０１にてカメラの撮影モードがライブビュー撮影モードに切り換えられると、ステップＳ２０２において、メインコントローラ３９は、先羽根駆動コイル２６と後羽根駆動コイル６への予備通電（第２の制御）を行う。これにより、ロータ７と後羽根係止レバー４の予備動作が行われる。予備動作とは上述したステップＳ１０２にて説明した動作と同様である。  次にステップＳ２０３では、メインコントローラ３９は、ライブビュー画像を表示するために、チャージモータＢ２１への通電を行い、クイックリターンミラー２５をアップ位置に移動させる。
さらにステップＳ２０４では、メインコントローラ３９は、チャージモータＡ２０を動作させるとともに、先羽根駆動コイル２６に通電して先羽根群を開位置に走行させる。これにより、撮影レンズにより形成される被写体像が撮像素子３０上に形成され、ライブビュー画像の生成が可能となる。
次にステップＳ２０５では、メインコントローラ３９は、画像表示部４４へのライブビュー画像の表示を開始する。撮影者は、画像表示部４４に表示されたライブビュー画像を見ながら撮影構図を決めることができる。
次にステップＳ２０６では、メインコントローラ３９は、レリーズボタンが押されて撮影準備スイッチ（ＳＷ１）４１がＯＮになったか否かを判断する。ＯＦＦの場合は本ステップを繰り返し、ＯＮである場合はステップＳ２０７に進む。
ステップＳ２０７では、メインコントローラ３９は、測光および測距を行う。その後、ステップＳ２０８では、メインコントローラ３９は、さらにレリーズボタンが押されて撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４２がＯＮになったか否かを判断する。ＯＦＦの場合はステップＳ２０６に戻り、ＯＮの場合はステップＳ２０９に進む。
ステップＳ２０９では、メインコントローラ３９は、電子先幕による電荷蓄積領域の走査を開始する。
次にステップＳ２１０では、メインコントローラ３９は、ステップＳ２０７での測光結果に基づいて設定された露光時間の経過を待つ。
そして、ステップＳ２１１では、メインコントローラ３９は、露光時間の経過に応じて後羽根駆動コイル６に対する本通電（第１の制御）を行い、後羽根群の走行を開始させる。
次にステップＳ２１２にて後羽根群の走行が完了したことを確認すると、メインコントローラ３９は、ステップＳ２１３にて次の撮影のためのシャッタおよびミラーのチャージ駆動を行う。そして、チャージ駆動が完了すると、ステップＳ２１４に進む。
ステップＳ２１４では、メインコントローラ３９は、撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４２がＯＮになっていか否か（連続撮影が指示されているか否か）を判断する。ＯＦＦの場合はステップＳ２０６に戻って撮影準備スイッチ４１がＯＮになるのを待ち、ＯＮである場合はステップＳ２０７〜ステップＳ２１３に進み、次の撮影のための撮影準備動作、撮影動作およびチャージ駆動を行う。
以上説明したように、本実施例のカメラでは、ライブビュー撮影モードにおいて、後羽根群を走行開始位置に保持した状態で、後羽根群の走行開始位置での係止を解除するために設けられているコイルへの予備通電を行う。すなわち、実際に露光動作のための後羽根群の走行を行わせることなく、係止解除機構に係止解除時と同じ予備動作を行わせる。これにより、カメラを暫く放置した後の最初の露光動作においても安定した露光時間を得ることができ、良好な撮影を行うことができる。
図９を用いて上述したコイル予備通電（ロータ７および後羽根係止レバー４の予備動作）のタイミングについて説明する。図９（ａ）は、メインスイッチ４０がＯＮされた後にコイル予備通電が行われ、その後に露光動作が行われずに所定の放置時間（所定時間）が経過してから撮影準備スイッチ（ＳＷ１）４１がＯＮされたときに再度、コイル予備通電が行われる場合を示している。また、図９（ｂ）は、低温環境等を考慮した場合のコイル予備通電のタイミングの変更例を示している。ここでは、メインスイッチ４０がＯＮされた後に、コイル予備通電を１回だけでなく２回行うようにしている。なお、コイル予備通電の回数は、カメラの使用環境や放置される可能性のある時間の長さに応じて３回以上としてもよい。
図９（ａ）および図９（ｂ）のいずれにおいても、メインスイッチ４０がＯＮされた後のコイル予備通電から露光動作が行われずに所定時間ｔが経過して、撮影準備スイッチ（ＳＷ１）４１がＯＮされると再度コイル予備通電が行われる。このときもコイル予備通電を複数回行ってもよい。
所定時間ｔは、例えば低温環境では常温環境に比べて短くするというように、カメラの使用温度に応じて変更してもよい。これにより、カメラの使用温度に適したコイル予備通電を行い、使用温度にかかわらず露光時間の安定化を図ることができる。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
放置後の露光動作における露光時間が安定したシャッタ装置およびこれを備えた撮像装置を提供できる。
【符号の説明】
【００１１】
１  シャッタ地板
３  後羽根駆動レバー
４  係止レバー
５  ロータリーマグネット
６  後羽根駆動コイル
７  ロータ
１２  カムギヤ
１６  第２チャージレバー
２６  先羽根駆動コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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