(57)【要約】【課題】簡単な構造でピストン式コンクリートポンプのバルブ切換時における油圧切換弁のサージ圧力や主油圧シリンダ等の衝突による騒音、振動を低減できるようにする。【解決手段】ピストン式コンクリートポンプにおける各主油圧シリンダ４ａ，４ｂのヘッド側圧力室１９ａ，１９ｂに、各主油圧ピストン６ａ，６ｂがストロークエンドに近接するのを検出する近接センサ２６ａ，２６ｂを設ける。主油圧ピストン６ａ又は６ｂが近接センサ２６ａ又は２６ｂに検出されると、タイマに設定した時間だけ主四方弁２５がノーマル位置のＰＲ接続に切換えられて、油ポンプ２０から主油圧シリンダ４ａ又は４ｂへ供給される圧油をタンク２２に戻し、主油圧シリンダ４ａ又は４ｂへの圧油供給を遮断するようにする。タイマの設定時間が経過すると、主四方弁２５が切換えられて、油ポンプ２０からの圧油が主油圧シリンダ４ａ又は４ｂ側へ供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本のコンクリート圧送用シリンダ内のコンクリート圧送用ピストンと、２本の主油圧シリンダ内の主油圧ピストンとをピストンロッドを介してそれぞれ一体に連結して、該主油圧シリンダのキャップ側圧力室同士又はヘッド側圧力室同士を密封ラインで接続すると共に、各主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はキャップ側圧力室に、油ポンプとタンクを圧油給排ラインと油圧切換弁を介して接続して、該油圧切換弁を切換えて上記油ポンプから主油圧シリンダに交互に圧油を供給することにより各主油圧ピストンを交互に前進後退させて、該主油圧ピストンが前進したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、且つ主油圧ピストンが後退したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内にコンクリートを吸入するようにしてあるピストン式コンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダの前進側ストロークエンドの近傍位置に、各主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに近接するのを検出する位置検出装置をそれぞれ設けると共に、該位置検出装置の検出信号に基づいて作動するタイマを設けて、該タイマに設定された時間だけ上記油圧切換弁を、上記油ポンプの吐出側を上記タンクへ連通させるように切換えるようにし、上記油ポンプから供給される圧油を上記油圧切換弁により上記タンクに戻して、上記主油圧シリンダへの圧油供給を遮断するようにした構成を有することを特徴とするピストン式コンクリートポンプの制御装置。
【請求項２】
２本のコンクリート圧送用シリンダ内のコンクリート圧送用ピストンと、２本の主油圧シリンダ内の主油圧ピストンとをピストンロッドを介してそれぞれ一体に連結して、該主油圧シリンダのキャップ側圧力室同士又はヘッド側圧力室同士を密封ラインで接続すると共に、各主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はキャップ側圧力室に、油ポンプとタンクを圧油給排ラインと油圧切換弁を介して接続して、該油圧切換弁を切換えて上記油ポンプから主油圧シリンダに交互に圧油を供給することにより各主油圧ピストンを交互に前進後退させて、該主油圧ピストンが前進したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、且つ主油圧ピストンが後退したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内にコンクリートを吸入するようにしてあるピストン式コンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダの前進側ストロークエンドの近傍位置に、各主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに近接するのを検出する位置検出装置をそれぞれ設けると共に、上記油ポンプと上記油圧切換弁との間に圧力スイッチを設けて、該圧力スイッチの検出信号といずれか一方の位置検出装置の検出信号とに基づいて上記油圧切換弁を、上記油ポンプの吐出側を上記タンクへ連通させるように切換えるようにし、上記油ポンプから供給される圧油を上記油圧切換弁により上記タンクに戻して、上記主油圧シリンダへの圧油供給を遮断するようにした構成を有することを特徴とするピストン式コンクリートポンプの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパ内のコンクリートを２本のコンクリート圧送用シリンダにより交互に吸入吐出して圧送するようにしたピストン式コンクリートポンプにおけるコンクリートの吸入吐出の切り換えを制御するためのピストン式コンクリートポンプの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホッパ内のコンクリートを２本のコンクリート圧送用シリンダにより交互に吸入吐出して圧送するようにしてあるピストン式コンクリートポンプには、種々の形式のものがあり、その一例としては、吸入吐出の切り換えを行う吸入吐出弁として、ホッパ内に収納した揺動管を左右に揺動させる揺動弁形式のものがある。
【０００３】
揺動弁形式のピストン式コンクリートポンプは、２本の吸入吐出口が左右に並べて設けてあるホッパ内に、揺動管を左右方向へ揺動自在に収納して左右の吸入吐出口に交互に連通するようにすると共に、上記２本の吸入吐出口に、２本のコンクリート圧送用シリンダをそれぞれ連通させて、該各コンクリート圧送用シリンダに、洗浄室を介して２本の主油圧シリンダをそれぞれ接続し、且つ上記２本のコンクリート圧送用シリンダ内にそれぞれ収納したコンクリート圧送用ピストンと、２本の主油圧シリンダ内にそれぞれ収納した主油圧ピストンとが、ピストンロッドを介してそれぞれ一体に連結してある。更に、上記２本の主油圧シリンダの一端側圧力室同士を密封ラインで接続すると共に、上記各主油圧シリンダの他端側圧力室に、油ポンプとタンクを、途中に油圧切換弁を備えた圧油給排ラインを介し接続して、該油圧切換弁の切換えにより上記油ポンプから主油圧シリンダに交互に圧油を供給して上記主油圧ピストンを交互に前進後退させることにより上記コンクリート圧送用ピストンを交互に前進後退させ、コンクリート圧送用シリンダを交互に吸入吐出に切り換えられるようにした構成としてある。
【０００４】
かかる構成としてあるピストン式コンクリートポンプでは、コンクリート圧送用シリンダの吸入吐出を切換えるために主油圧シリンダへの圧油の給排を油圧切換弁の切換えで行って、該主油圧シリンダ内の主油圧ピストンを前進後退させる際に、該主油圧ピストンがストロークエンドで主油圧シリンダの内壁に衝突することがあり、これにより、ピストン式コンクリートポンプの振動や騒音が発生することがある。又、ピストン式コンクリートポンプの吸入吐出を切換えるときの油圧切換弁のサージ圧力により、ピストン式コンクリートポンプに振動や騒音が発生することもある。そのため、従来、ピストン式コンクリートポンプの弁切換時の騒音や振動を低減するためのものが提案されてきている。
【０００５】
たとえば、図９に一例を示す如く、ホッパ１内に設けた２つの吸入吐出口２ａ，２ｂに連通するように接続してある２本のコンクリート圧送用シリンダ３ａ，３ｂに、２本の主油圧シリンダ４ａ，４ｂを、洗浄室５を介して連結して、該主油圧シリンダ４ａ，４ｂ内に収納した主油圧ピストン６ａ，６ｂを、コンクリート圧送用シリンダ３ａ，３ｂ内に収納したコンクリート圧送用ピストン７ａ，７ｂに、ピストンロッド８ａ，８ｂを介して連結し、上記２本の主油圧シリンダ４ａ，４ｂに、片傾転油ポンプ９とタンク１０を、油圧切換弁１１と圧油給排ライン１２を介し接続して、主油圧ピストン６ａ，６ｂを交互に前進後退させることに合わせてホッパ１内の揺動管１３を揺動させて、ホッパ１内のコンクリートをコンクリート圧送用シリンダ３ａ，３ｂで交互に吸入吐出できるようにしてある揺動弁形式のコンクリートポンプにおいて、主油圧シリンダ４ａ，４ｂ内の前進側ストロークエンド位置ｘよりも手前位置ｙに、近接センサ１４ａ，１４ｂを設置し、且つ該近接センサ１４ａ，１４ｂの作動信号に基づき揺動管１３及び油圧切換弁１１に切換指令Ｓ１，Ｓ２を出力すると共に、上記主油圧ピストン６ａ又は６ｂの１ストローク分の動作時間に基づいて設定された補正時間だけ傾転角を小さくし該補正時間経過後に主油圧ピストン６ａ又は６ｂを前進側ストロークエンド位置ｘから所要量後退させる間だけ傾転角を大きくするように片傾転油ポンプ９に制御指令Ｓを出力する制御器１５を備えた構成のものとしてある。なお、図中、１６は密封ラインを示す。
【０００６】
かかる構成としてあるピストン式コンクリートポンプにおいて、弁の切換を行うときは、図９に示す如く、一方の主油圧ピストン４ｂが前進側ストロークエンド位置ｘよりも手前に設定された位置ｙに到着すると、一方の近接センサ１４ｂが作動して信号が制御器１５に送られ、次に、該制御器１５において、該一方の近接センサ１４ｂからの信号と前回他方の近接センサ１４ａから出力された信号とから、一方の主油圧ピストン６ｂの１ストローク分の動作時間を算出し、該時間に応じた補正時間の間だけ、片傾転油ポンプ９の傾転角を小さくする制御指令Ｓを該制御器１５から出力して、片傾転油ポンプ９の圧油吐出量を減少させ、次いで、該補正時間が経過したときに、揺動管１３及び油圧切換弁１１に対して切換指令Ｓ１，Ｓ２を制御器１５から出力し、しかる後、該制御器１５から一方の主油圧ピストン６ｂが前進側ストロークエンド位置ｘから所要量後退させる間だけ片傾転油ポンプ９の傾転角を大きくする制御指令Ｓを出力して、片傾転油ポンプ９の圧油吐出量を増大させ、このようにして主油圧ピストン６ａ，６ｂの切換え時の大きな圧力変動を緩和することにより、圧送されるコンクリートに対する衝撃による脈動を低減し、配管振動やブーム振動を減少させるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
又、他の例としては、図示してないが、上記揺動弁形式のコンクリートポンプにおける２本の主油圧シリンダに、各主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに達する直前位置にあることを検知する近接センサをそれぞれ設け、且つ油ポンプと主油圧シリンダとを接続する圧油供給ラインから分岐油路を分岐させて、該分岐油路の途中位置に静音用回路を設けると共に、該分岐油路の下流側端部を油タンクに接続して、上記近接センサが主油圧ピストンを検知したときに、上記静音用回路が開放側に切換わるようにした構成のものがある。かかる構成により、主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに達する直前に主油圧ピストンを減速させて、主油圧ピストンが主油圧シリンダ内壁に衝突するときの衝撃音の発生を抑制するようにしたものがある（たとえば、特許文献２参照）。なお、該特許文献２に記載されたピストン式コンクリートポンプにおける各主油圧ピストンに、更に、圧縮コイルばねを介して突出部を形成した衝撃緩和部材を設けて、主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに達する前に、該主油圧ピストンに段階的にクッション作用を与えて、主油圧ピストンが主油圧シリンダ内壁に衝突するときの衝撃音の発生を抑制するようにしたものも提案されてきている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００８】
更に、別の例としては、図示してないが、上記揺動弁形式のコンクリートポンプにおける２本の主油圧シリンダに、各主油圧ピストンの位置を検出する位置検出スイッチを設け、且つ、油ポンプと主油圧シリンダとを接続する圧油供給ラインに、メインリリーフ弁を設けると共に、該メインリリーフ弁に、下流側に電磁弁とタンクとを順に接続したサブリリーフ弁を接続して、上記位置検出スイッチが主油圧ピストンを検知したときに上記電磁弁を開放させるようにした構成のものがある。かかる構成により、主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに達したときに、圧油をメインリリーフ弁からサブリリーフ弁のセット圧力でタンクへ流して主油圧ピストンを減速させ、主油圧ピストンが主油圧シリンダ内壁に衝突することによる騒音、振動の発生を低減するようにしたものがある（たとえば、特許文献４，５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２１４３３２号公報
【特許文献２】特開２００７−１３８８１７号公報
【特許文献３】特開２００９−５２４７３号公報
【特許文献４】特許第２５１０９７４号公報
【特許文献５】特公平０７−０５６２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、上記特許文献１に記載されたものでは、各主油圧ピストンが主油圧シリンダの前進側ストロークエンドに達したときに十分に減速させることができないことがあり、このため、騒音低減の効果が十分に発揮されないことがあるという問題がある。
【００１１】
又、上記特許文献２，３に記載されたものでは、ピストン式コンクリートポンプに複雑な構造の清音用回路を設けなければならず、油圧回路が複雑になりすぎるという問題がある。更に、特許文献３に記載されたものでは、主油圧シリンダ内に圧縮コイルばねを介して衝撃緩和部材を設けるようにしてあり、より構造が複雑になるという問題もある。
【００１２】
更に又、上記特許文献４，５に記載されたものでは、サブリリーフ弁が作動しないときでも、位置検出スイッチの検出に基づいて電磁弁を作動させてしまう構造のものであるため、該電磁弁の寿命が短くなりやすく、このため、ピストン式コンクリートポンプの寿命に影響を与えたり、ピストン式コンクリートポンプのオーバーホールを行う頻度が多くなるという問題が懸念される。
【００１３】
そこで、本発明は、簡単な構造でピストン式コンクリートポンプのバルブ切換時における油圧切換弁のサージ圧力や主油圧シリンダ等の機械部品の衝突による騒音や振動を十分に低減できるようにしたピストン式コンクリートポンプの制御装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、２本のコンクリート圧送用シリンダ内のコンクリート圧送用ピストンと、２本の主油圧シリンダ内の主油圧ピストンとをピストンロッドを介してそれぞれ一体に連結して、該主油圧シリンダのキャップ側圧力室同士又はヘッド側圧力室同士を密封ラインで接続すると共に、各主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はキャップ側圧力室に、油ポンプとタンクを圧油給排ラインと油圧切換弁を介して接続して、該油圧切換弁を切換えて上記油ポンプから主油圧シリンダに交互に圧油を供給することにより各主油圧ピストンを交互に前進後退させて、該主油圧ピストンが前進したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、且つ主油圧ピストンが後退したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内にコンクリートを吸入するようにしてあるピストン式コンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダの前進側ストロークエンドの近傍位置に、各主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに近接するのを検出する位置検出装置をそれぞれ設けると共に、該位置検出装置の検出信号に基づいて作動するタイマを設けて、該タイマに設定された時間だけ上記油圧切換弁を、上記油ポンプの吐出側を上記タンクへ連通させるように切換えるようにし、上記油ポンプから供給される圧油を上記油圧切換弁により上記タンクに戻して、上記主油圧シリンダへの圧油供給を遮断するようにした構成とする。
【００１５】
又、請求項２に対応して、２本のコンクリート圧送用シリンダ内のコンクリート圧送用ピストンと、２本の主油圧シリンダ内の主油圧ピストンとをピストンロッドを介してそれぞれ一体に連結して、該主油圧シリンダのキャップ側圧力室同士又はヘッド側圧力室同士を密封ラインで接続すると共に、各主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はキャップ側圧力室に、油ポンプとタンクを圧油給排ラインと油圧切換弁を介して接続して、該油圧切換弁を切換えて上記油ポンプから主油圧シリンダに交互に圧油を供給することにより各主油圧ピストンを交互に前進後退させて、該主油圧ピストンが前進したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、且つ主油圧ピストンが後退したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内にコンクリートを吸入するようにしてあるピストン式コンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダの前進側ストロークエンドの近傍位置に、各主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに近接するのを検出する位置検出装置をそれぞれ設けると共に、上記油ポンプと上記油圧切換弁との間に圧力スイッチを設けて、該圧力スイッチの検出信号といずれか一方の位置検出装置の検出信号とに基づいて上記油圧切換弁を、上記油ポンプの吐出側を上記タンクへ連通させるように切換えるようにし、上記油ポンプから供給される圧油を上記油圧切換弁により上記タンクに戻して、上記主油圧シリンダへの圧油供給を遮断するようにした構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。  
（１）２本のコンクリート圧送用シリンダ内のコンクリート圧送用ピストンと、２本の主油圧シリンダ内の主油圧ピストンとをピストンロッドを介してそれぞれ一体に連結して、該主油圧シリンダのキャップ側圧力室同士又はヘッド側圧力室同士を密封ラインで接続すると共に、各主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はキャップ側圧力室に、油ポンプとタンクを圧油給排ラインと油圧切換弁を介して接続して、該油圧切換弁を切換えて上記油ポンプから主油圧シリンダに交互に圧油を供給することにより各主油圧ピストンを交互に前進後退させて、該主油圧ピストンが前進したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、且つ主油圧ピストンが後退したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内にコンクリートを吸入するようにしてあるピストン式コンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダの前進側ストロークエンドの近傍位置に、各主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに近接するのを検出する位置検出装置をそれぞれ設けると共に、該位置検出装置の検出信号に基づいて作動するタイマを設けて、該タイマに設定された時間だけ上記油圧切換弁を、上記油ポンプの吐出側を上記タンクへ連通させるように切換えるようにし、上記油ポンプから供給される圧油を上記油圧切換弁により上記タンクに戻して、上記主油圧シリンダへの圧油供給を遮断するようにした構成としてあるので、簡単な構造で主油圧ピストンをストロークエンドの近傍位置で減速させることができ、ピストン式コンクリートのバルブ切換時における油圧切換弁のサージ圧力や主油圧ピストンの主油圧シリンダ等の機械部品への衝突による騒音、振動を十分に低減することができる。又、タイマに設定した時間だけ油圧切換弁を切換えるようにしてあるので、各主油圧ピストンを減速させる時間を最適な時間に設定することができる。  
（２）又、２本のコンクリート圧送用シリンダ内のコンクリート圧送用ピストンと、２本の主油圧シリンダ内の主油圧ピストンとをピストンロッドを介してそれぞれ一体に連結して、該主油圧シリンダのキャップ側圧力室同士又はヘッド側圧力室同士を密封ラインで接続すると共に、各主油圧シリンダのヘッド側圧力室又はキャップ側圧力室に、油ポンプとタンクを圧油給排ラインと油圧切換弁を介して接続して、該油圧切換弁を切換えて上記油ポンプから主油圧シリンダに交互に圧油を供給することにより各主油圧ピストンを交互に前進後退させて、該主油圧ピストンが前進したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送を行い、且つ主油圧ピストンが後退したときに上記コンクリート圧送用シリンダ内にコンクリートを吸入するようにしてあるピストン式コンクリートポンプにおける上記各主油圧シリンダの前進側ストロークエンドの近傍位置に、各主油圧ピストンが前進側ストロークエンドに近接するのを検出する位置検出装置をそれぞれ設けると共に、上記油ポンプと上記油圧切換弁との間に圧力スイッチを設けて、該圧力スイッチの検出信号といずれか一方の位置検出装置の検出信号とに基づいて上記油圧切換弁を、上記油ポンプの吐出側を上記タンクへ連通させるように切換えるようにし、上記油ポンプから供給される圧油を上記油圧切換弁により上記タンクに戻して、上記主油圧シリンダへの圧油供給を遮断するようにした構成としてあるので、簡単な構造で主油圧ピストンをストロークエンドの近傍位置で減速させることができ、ピストン式コンクリートのバルブ切換時における油圧切換弁のサージ圧力や主油圧ピストンの主油圧シリンダ等の機械部品への衝突による騒音、振動を十分に低減することができる。又、いずれか一方の位置検出装置の検出信号と圧力スイッチの検出信号とに基づいて油圧切換弁を切換えるようにしてあるので、位置検出装置が主油圧ピストンを検出する度に油圧切換弁が切換わることはなく、ピストン式コンクリートポンプの寿命に影響を与えずに各主油圧ピストンを減速させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置の実施の一形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１の実施の形態における制御装置のタイムチャートである。
【図３】図１の実施の形態における制御装置の電気回路図である。
【図４】図１の実施の形態における制御装置のフローチャートである。
【図５】本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置の実施の他の形態を示す油圧回路図である。
【図６】図５の実施の形態における制御装置のタイムチャートである。
【図７】図５の実施の形態における制御装置の電気回路図である。
【図８】図５の実施の形態における制御装置のフローチャートである。
【図９】従来のピストン式コンクリートポンプの制御装置の一例を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１及至図４は本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置の実施の一形態として、図９に示したと同様の揺動弁形式のピストン式コンクリートポンプに適用した一例を示すもので、図示してない２本のコンクリート圧送用シリンダ内に収納したコンクリート圧送用ピストンと、２本の主油圧シリンダ４ａ，４ｂ内に収納した主油圧ピストン６ａ，６ｂとをピストンロッド８ａ，８ｂを介しそれぞれ一体に連結して、該主油圧シリンダ４ａ，４ｂのキャップ側圧力室１７ａ，１７ｂ同士を密封ライン１８で接続すると共に、各主油圧シリンダ４ａ，４ｂのヘッド側圧力室１９ａ，１９ｂに、油ポンプ２０の吐出側に接続してある圧油供給ライン２１と、タンク２２に接続してある圧油排出ライン２３を、圧油給排ライン２４ａ，２４ｂと、油圧切換弁としての主四方弁２５を介してそれぞれ接続して、該主四方弁２５を切換えることにより上記油ポンプ２０からの圧油を各主油圧シリンダ４ａ，４ｂに交互に供給して各主油圧ピストン６ａ，６ｂを交互に前進後退させるようにし、更に、上記主油圧ピストン６ａ又は６ｂが前進するときにコンクリート圧送用シリンダ内に吸入されているコンクリートの圧送が行われると共に、主油圧ピストン６ｂ又は６ａが後退するときにホッパ内のコンクリートがコンクリート圧送用シリンダ内に吸入されるようにしてある構成のピストン式コンクリートポンプにおいて、上記各主油圧シリンダ４ａ，４ｂの各前進側（押し側）のストロークエンドの近傍位置に、各主油圧ピストン６ａ，６ｂが前進してストロークエンドに近接するときに作動する主油圧ピストン６ａ，６ｂの位置検出装置としての近接センサ２６ａ，２６ｂを設けるようにする。更に、上記主四方弁２５を、上記近接センサ２６ａ，２６ｂの検出信号に基づいて切換えられる４ポート３位置電磁弁形式の主四方弁２５とし、上記近接センサ２６ａ又は２６ｂが作動したときに図示してないタイマに設定された時間だけ上記主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２を消磁させることにより上記主四方弁２５をノーマル位置（センター位置）のＰＲ接続に切換え、上記油ポンプ２０から上記主油圧シリンダ４ａ，４ｂに供給される圧油を上記主四方弁２５を介して上記タンク２２に戻して、主油圧シリンダ４ａ又は４ｂへの圧油供給を遮断するようにした構成とする。
【００２０】
なお、図１において、２７は主油圧シリンダ４ａ，４ｂの各ヘッド側圧力室１９ａ，１９ｂにおける前進側（押し側）のストロークエンドとなる位置であり、このストロークエンド位置２７に達する手前の位置であるストロークエンド近傍位置に、前記した近接センサ２６ａと２６ｂが設けられるようにしてある。２８は圧油供給ライン２１の途中位置に設けてあるリリーフ弁である。
【００２１】
次に、図２は、図１に示す本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置のタイムチャートを示すもので、図１に示すように、左側の主油圧シリンダ４ａが押し側で、右側の主油圧シリンダ４ｂが戻し側であり、且つ主四方弁２５が左側のクロスポートに切換えられている状態において、本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置は、左側の主油圧シリンダ４ａ内の主油圧ピストン６ａが押されてストロークエンド近傍位置に達すると、近接センサ２６ａがＯＮ作動し、このとき、タイマがＯＮ作動して、該タイマに設定した時間だけ主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が消磁されて、該主四方弁２５がノーマル位置（センター位置）のＰＲ接続に切換えられるようにしてある。これにより、油ポンプ２０から主油圧シリンダ４ｂに供給される圧油が主四方弁２５を介してタンク２２に戻されることになると共に、主油圧シリンダ４ａからタンク２２に戻される圧油の流れが主四方弁２５により止められて主油圧シリンダ４ａ内のヘッド側圧力室１９ａの圧力が保持されることになる。その後、タイマの設定した時間が経過すると、近接センサ２６ａがＯＮ作動している状態でタイマはＯＦＦとなり、主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１が励磁させられて、主四方弁２５が右側の平行ポートに切換えられることになる。
【００２２】
上記作動を実現するための本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置は、図３に示すような電気回路構成としてある。すなわち、一方の近接センサ２６ａと該近接センサ２６ａのリレーＸ１を備える近接センサ・左回路と、他方の近接センサ２６ｂと該近接センサ２６ｂのリレーＸ２を備える近接センサ・右回路と、上記リレーＸ１のメーク接点Ｘ１と上記リレーＸ２のメーク接点Ｘ２とを並列に備え且つタイマのリレーＴ１を備える回路と、コントローラ２９とを、電源に並列に備えた構成としてある。該コントローラ２９は、上記リレーＸ１のメーク接点Ｘ１を備えるセンサ左回路と、上記リレーＸ２のメーク接点Ｘ２を備えるセンサ右回路と、中間オフ位置付き切換え接点を備える正転逆転回路とを並列に備えると共に、上記リレーＴ１の瞬時動作限時復帰のブレーク接点Ｔ１とソレノイドＳＯＬ．１を備える主四方弁・右回路と、上記瞬時動作限時復帰のブレーク接点Ｔ１とソレノイドＳＯＬ．２を備える主四方弁・左回路とを並列に備えた構成としてある。これにより、主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２は、上記いずれか一方の近接センサ２６ａ，２６ｂがＯＮ作動してタイマのリレーＴ１が作動したときにタイマに設定された時間だけ消磁されて、主四方弁２５はノーマル位置のＰＲ接続に切換えられ、油ポンプ２０からの圧油は主四方弁２５を介してタンク２２に戻されて、主油圧シリンダ４ａ，４ｂへの圧油供給が遮断され、上記各主油圧ピストン６ａ，６ｂの移動速度をストロークエンド所要手前位置で落とすようにしてある。
【００２３】
かかる構成において、図４に示す如く、ピストン式コンクリートポンプ（ＣＰ）の運転をスタートさせると、図１において、油ポンプ２０から主四方弁２５の左側のクロスポートを介して図上右側の主油圧シリンダ４ｂのヘッド側圧力室１９ｂに圧油が供給される。これにより、上記主油圧シリンダ４ｂ内の主油圧ピストン６ｂが、図１に矢印で示す方向に移動（後退）させられる。又、主油圧シリンダ４ｂのキャップ側圧力室１７ｂと図上左側の主油圧シリンダ４ａのキャップ側圧力室１７ａとは密封ライン１８で接続されているので、上記主油圧ピストン６ｂが後退させられると、主油圧シリンダ４ａ内の主油圧ピストン６ａが、図１に矢印で示す方向に移動（前進）させられ、図４に示す主油圧シリンダ・左押動作の状態になる。
【００２４】
次に、上記左側の主油圧シリンダ４ａ内の主油圧ピストン６ａが前進してストロークエンド位置２７の手前位置に達すると、該主油圧ピストン６ａの位置を近接センサ２６ａが検知して、該近接センサ２６ａがＯＮになる。これにより、図３に示すリレーＸ１を励磁して、メーク接点Ｘ１がＯＮになり、タイマのリレーＴ１を励磁することになる。このとき、コントローラ２９の瞬時動作限時復帰のブレーク接点Ｔ１がＯＦＦになり、ソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が消磁させられて主四方弁２５がノーマル位置（センター位置）のＰＲ接続に切換えられ、油ポンプ２０からの圧油は主四方弁２５を介してタンク２２に戻されて、主油圧シリンダ４ｂへの圧油の供給が遮断されると同時に、圧油給排ライン２４ａ，２４ｂは閉止される。これにより、主油圧ピストン６ａ，６ｂは速度を落とされてストロークエンドの方向に移動することになる。その後、タイマに設定された時間が経過すると、コントローラ２９の瞬時動作限時復帰のブレーク接点Ｔ１がＯＮになってコントローラ２９の制御でソレノイドＳＯＬ．１が励磁させられるので、主四方弁２５が図１におけるセンターのノーマル位置から右側の平行ポート側に切換えられることになる。
【００２５】
次いで、主四方弁２５が切換えられて油ポンプ２０から主四方弁２５の右側の平行ポートを通して左側の主油圧シリンダ４ａのヘッド側圧力室１９ａに圧油が供給されると、該左側の主油圧シリンダ４ａ内の主油圧ピストン６ａが、キャップ側に移動（後退）させられると共に、上記主油圧シリンダ４ａのキャップ側圧力室１７ａから右側の主油圧シリンダ４ｂのキャップ側圧力室１７ｂ内に密封ライン１８を介して圧油が移動して、右側の主油圧シリンダ４ｂ内の主油圧ピストン６ｂが、ヘッド側に移動（前進）させられ、図４に示す主油圧シリンダ・右押動作の状態になる。しかる後、該右側の主油圧シリンダ４ｂ内の主油圧ピストン６ｂがヘッド側圧力室１９ｂのストロークエンド位置２７の手前位置に達すると、該主油圧ピストン６ｂの位置を近接センサ２６ｂが検知して、該近接センサ２６ｂがＯＮになる。これにより、図３に示すリレーＸ２を励磁して、メーク接点Ｘ２がＯＮになり、リレーＴ１を励磁することになる。このとき、コントローラ２９の瞬時動作限時復帰のブレーク接点Ｔ１がＯＦＦになり、ソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が消磁させられて主四方弁２５がノーマル位置（センター位置）のＰＲ接続に切換えられ、油ポンプ２０からの圧油が主四方弁２５を介してタンク２２に戻されて、主油圧シリンダ４ａへの圧油の供給が遮断されると同時に、圧油給排ライン２４ａ，２４ｂは閉止される。これにより、切換時の主油圧ピストン６ａ，６ｂの速度が遅くさせられる。その後、タイマに設定された時間が経過すると、コントローラ２９の瞬時動作限時復帰のブレーク接点Ｔ１がＯＮになってコントローラ２９の制御でソレノイドＳＯＬ．２が励磁されるので、主四方弁２５が図１におけるセンターのノーマル位置から左側のクロスポート側に切換えられ、以後同様に、ピストン式コンクリートポンプが制御されることになる。
【００２６】
このように、図１及至図４に示す実施の形態におけるピストン式コンクリートポンプの制御装置によれば、ピストン式コンクリートポンプにおける各主油圧シリンダ４ａ，４ｂのヘッド側圧力室１９ａ，１９ｂに、各主油圧ピストン６ａ，６ｂが前進してストロークエンドに近接するのを検出する近接センサ２６ａ，２６ｂを設けて、該近接センサ２６ａ，２６ｂのいずれか一方の検出信号を受けたときに図示してないタイマに設定された時間だけ主四方弁２５をＰＲ接続に切換え、上記油ポンプ２０から主油圧シリンダ４ａ，４ｂに供給される圧油を主四方弁２５を介してタンク２２に戻し、主油圧シリンダ４ａ，４ｂへの圧油の供給や、主油圧シリンダ４ａ，４ｂからタンク２２への圧油の戻しを主四方弁２５で遮断するようにした構成としてあるので、簡単な構造で各主油圧ピストン６ａ，６ｂをストロークエンドの近傍位置（手前位置）で減速させることができ、ピストン式コンクリートポンプのバルブ切換時における主四方弁２５のサージ圧力や主油圧ピストン６ａ，６ｂの主油圧シリンダ４ａ，４ｂ等の機械部品への衝突による騒音、振動を十分に低減することができる。又、タイマに設定した時間だけ主四方弁２５をＰＲ接続に切換えるようにしてあるので、各主油圧ピストン６ａ，６ｂを減速させる時間を最適な時間に設定することができる。
【００２７】
次に、図５及至図８は本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置の実施の他の形態を示すもので、図１及至図４に示した実施の形態のピストン式コンクリートポンプの制御装置における主四方弁２５をタイマの設定時間だけノーマル位置のＰＲ接続に切換えるようにした構成に代えて、図５に示す如く、圧油供給ライン２１の油ポンプ２０と主四方弁２５との間の位置に、圧力スイッチ３０を設けて、近接センサ２６ａ又は２６ｂのいずれか一方が作動しているときに上記圧力スイッチ３０が設定圧力に達していると、上記主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が消磁されて該主四方弁２５をノーマル位置のＰＲ接続に切換え、上記油ポンプ２０から主油圧シリンダ４ａ又は４ｂへの圧油供給を遮断するようにした構成とする。その他の構成は、図１に示したのと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００２８】
又、図６は、図５に示す本発明のピストン式コンクリートポンプの制御装置のタイムチャートを示すもので、図５に示すように、左側の主油圧シリンダ４ａが押し側で、右側の主油圧シリンダ４ｂが戻し側であり、且つ主四方弁２５が左側のクロスポートに切換えられている状態において、本実施の形態におけるピストン式コンクリートポンプの制御装置は、左側の主油圧シリンダ４ａ内の主油圧ピストン６ａが押されてストロークエンド近傍位置に達すると、近接センサ２６ａがＯＮ作動し、このとき、油ポンプ２０の吐出側の圧力が圧力スイッチ３０の設定した圧力（たとえば、１０ＭＰａ程度）に達していて該圧力スイッチ３０がＯＮになっていると、主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が消磁されて該主四方弁２５をノーマル位置（センター位置）のＰＲ接続に切換えるようにしてある。これにより、油ポンプ２０から主油圧シリンダ４ｂに供給される圧油が主四方弁２５を介してタンク２２に戻されて、主油圧シリンダ４ｂへの圧油供給を遮断する。その後、圧油供給ライン２１の圧力が下がると、圧力スイッチ３０がＯＦＦになってソレノイドＳＯＬ．１が励磁させられるので、主四方弁２５が図１におけるセンターのノーマル位置から右側の平行ポート側に切換えられることになる。
【００２９】
更に、上記作動を実現するための図５に示すピストン式コンクリートポンプの制御装置は、図７に示す如き電気回路を有する構成としてある。すなわち、一方の近接センサ２６ａと該近接センサ２６ａのリレーＸ１を備える近接センサ・左回路と、他方の近接センサ２６ｂと該近接センサ２６ｂのリレーＸ２を備える近接センサ・右回路と、圧力スイッチ３０と該圧力スイッチ３０のリレーＸ３を備える圧力スイッチ回路と、コントローラ３１とを、電源に並列に備えた構成としてある。該コントローラ３１は、上記リレーＸ１のメーク接点Ｘ１を備えるセンサ左回路と、上記リレーＸ２のメーク接点Ｘ２を備えるセンサ右回路と、中間オフ位置付き切換え接点を備える正転逆転回路とを並列に備えると共に、上記リレーＸ３のブレーク接点Ｘ３とソレノイドＳＯＬ．１を備える主四方弁・右回路と、上記リレーＸ３のブレーク接点Ｘ３とソレノイドＳＯＬ．２を備える主四方弁・左回路とを並列に備えた構成としてある。これにより、主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が、上記いずれか一方の近接センサ２６ａ，２６ｂがＯＮ作動したときに上記圧力スイッチ２７がＯＮ作動しているとブレーク接点Ｘ３がＯＦＦになることにより消磁されて、主四方弁２５がノーマル位置（センター位置）のＰＲ接続に切換えられ、油ポンプ２０からの圧油を主四方弁２５を介してタンク２２に戻して、主油圧シリンダ４ａ又は４ｂへの圧油供給を遮断するようにし、その後、圧油供給ライン２１の圧力が下がって圧力スイッチ３０がＯＦＦになると、ブレーク接点Ｘ３がＯＮになり、ソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁されるようにしてある。
【００３０】
かかる構成において、図８に示す如く、ピストン式コンクリートポンプ（ＣＰ）の運転をスタートさせると、図５において、油ポンプ２０から主四方弁２５の左側のクロスポートを介して図上右側の主油圧シリンダ４ｂのヘッド側圧力室１９ｂに圧油が供給され、図８に示す主油圧シリンダ・左押動作の状態になる。
【００３１】
次に、上記左側の主油圧シリンダ４ａ内の主油圧ピストン６ａが前進してストロークエンド位置２７の手前位置に達すると、該主油圧ピストン６ａの位置を近接センサ２６ａが検知して、該近接センサ２６ａがＯＮになる。これにより、図７に示すリレーＸ１を励磁し、該リレーＸ１のメーク接点Ｘ１がＯＮになる。このとき、油ポンプ２０の吐出圧力が圧力スイッチ３０の設定値に達していると、図７に示す圧力スイッチ３０のリレーＸ３を励磁してブレーク接点Ｘ３がＯＦＦの状態になるので、主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が消磁させられ、該主四方弁２５がノーマル位置（センター位置）のＰＲ接続に切換えられることになる。これにより、油ポンプ２０から主油圧シリンダ４ｂに供給される圧油が主四方弁２５を介してタンク２２に戻されて、主油圧シリンダ４ｂへの圧油供給が遮断されると同時に、圧油給排ライン２４ａ，２４ｂは閉止されることになり、主油圧ピストン６ａ，６ｂは速度が落とされてストロークエンドの方向に移動することになる。その後、圧油供給ライン２１の圧力が下がって圧力スイッチ３０がＯＦＦになると、図７のリレーＸ３がＯＦＦになってブレーク接点Ｘ３がＯＮになるが、コントローラ３１の制御によりソレノイドＳＯＬ．１が励磁させられ、主四方弁２５が図１におけるセンターのノーマル位置から右側の平行ポート側に切換えられることになる。
【００３２】
次いで、主四方弁２５が切換えられて油ポンプ２０から主四方弁２５の右側の平行ポートを通して左側の主油圧シリンダ４ａのヘッド側圧力室１９ａに圧油が供給されると、右側の主油圧シリンダ４ｂ内の主油圧ピストン６ｂが、ヘッド側に移動（前進）させられ、図８に示す主油圧シリンダ・右押動作の状態になる。しかる後、該右側の主油圧シリンダ４ｂ内の主油圧ピストン６ｂがヘッド側圧力室１９ｂのストロークエンド位置２７の手前位置に達すると、該主油圧ピストン６ｂの位置を近接センサ２６ｂが検知して、該近接センサ２６ｂがＯＮになる。これにより、図７に示すリレーＸ２を励磁して、メーク接点Ｘ２をＯＮにする。このとき、油ポンプ２０の吐出圧力が圧力スイッチ３０の設定値に達していると、図７に示す圧力スイッチ３０のリレーＸ３が励磁してコントローラ３１のブレーク接点Ｘ３がＯＦＦの状態になるので、主四方弁２５のソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が消磁させられ、該主四方弁２５がノーマル位置（センター位置）のＰＲ接続に切換えられる。油ポンプ２０から主油圧シリンダ４ａに供給される圧油は主四方弁２５を介してタンク２２に戻され、主油圧シリンダ４ａへの圧油供給が遮断されることになる。これにより、切換時の主油圧ピストン６ａ，６ｂの速度が遅くさせられる。その後、圧油供給ライン２１の圧力が下がって圧力スイッチ３０がＯＦＦになると、図７のリレーＸ３がＯＦＦになってブレーク接点Ｘ３がＯＮになるが、コントローラ３１の制御によりソレノイドＳＯＬ．１が励磁させられ、主四方弁２５が図１におけるセンターのノーマル位置から左側のクロスポート側に切換えられることになる。以後同様に、ピストン式コンクリートポンプが制御されることになる。
【００３３】
なお、油ポンプ２０の吐出圧力が圧力スイッチ３０の設定値未満の場合には、図７においてリレーＸ３が消磁されてブレーク接点Ｘ３がＯＮになっているので、近接センサ２６ａ，２６ｂが主油圧ピストン６ａ，６ｂを検知してメーク接点Ｘ１，Ｘ２をＯＮにしても、ソレノイドＳＯＬ．１及びＳＯＬ．２が消磁されることはなく、主四方弁２５はノーマル位置（センター位置）に切換えられることはない。
【００３４】
このように、図５及至図８に示す実施の形態におけるピストン式コンクリートポンプの制御装置によれば、ピストン式コンクリートポンプにおける各主油圧シリンダ４ａ，４ｂのヘッド側圧力室１９ａ，１９ｂに、各主油圧ピストン６ａ，６ｂが前進してストロークエンドに近接するのを検出する近接センサ２６ａ，２６ｂを設けると共に、圧油供給ラインにおける油ポンプ２０と主四方弁２５との間に、圧力スイッチ３０を設け、該圧力スイッチ３０の検出信号と上記近接センサ２６ａ，２６ｂのいずれか一方の検出信号とに基づいて上記主四方弁２５をノーマル位置のＰＲ接続に切換え、上記油ポンプ２０から主油圧シリンダ４ａ，４ｂに供給される圧油を主四方弁２５を介してタンク２２に戻し、主油圧シリンダ４ａ，４ｂへの圧油の供給や、主油圧シリンダ４ａ，４ｂからタンク２２への圧油の戻しを主四方弁２５で遮断するようにした構成としてあるので、簡単な構造で各主油圧ピストン６ａ，６ｂをストロークエンドの近傍位置（手前位置）で減速させることができ、ピストン式コンクリートポンプの効率に与える影響を抑えつつ該コンクリートポンプのバルブ切換時における主四方弁２５のサージ圧力や主油圧ピストン６ａ，６ｂの主油圧シリンダ４ａ，４ｂ等の機械部品への衝突による騒音、振動を十分に低減することができる。又、いずれか一方の近接センサ２６ａ，２６ｂの検出信号と圧力スイッチ３０の検出信号とに基づいて主四方弁２５をノーマル位置のＰＲ接続に切換えて油ポンプ２０からの圧油をタンク２２へ戻すようにしてあるので、圧力スイッチ３０がＯＦＦのときは、近接センサ２６ａ，２６ｂが主油圧ピストン６ａ，６ｂを検出する度に主四方弁２５がＰＲ接続に切換わることはなく、ピストン式コンクリートポンプの寿命に影響を与えずに各主油圧ピストン６ａ，６ｂを減速させることができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、一例として、揺動弁形式のピストン式コンクリートポンプに適用した場合について説明したが、これに限られるものではないこと、上記実施の形態では、主四方弁２５を電磁切換弁とした場合について説明したが、これに限られるものではなく、たとえば、近接センサ２６ａ，２６ｂの検出信号に基づいてタイマに設定した時間だけＡＢＲ接続に切換わる４ポート３位置電磁切換弁付きの４ポート３位置パイロット切換弁としたり、近接センサ２６ａ，２６ｂの検出信号と圧力スイッチ３０の検出信号に基づいてＡＢＲ接続に切換わる４ポート３位置電磁切換弁付きの４ポート３位置パイロット切換弁としてもよいこと、上記実施の形態における圧油給排ライン２４ａ，２４ｂの下流側端部を、主油圧シリンダ４ａ，４ｂのキャップ側圧力室１７ａ，１７ｂにそれぞれ接続して、該主油圧シリンダ４ａ，４ｂのヘッド側圧力室１９ａ，１９ｂ同士を密封ライン１８で接続するようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３６】
４ａ，４ｂ  主油圧シリンダ
６ａ，６ｂ  主油圧ピストン
８ａ，８ｂ  ピストンロッド
１８  密封ライン
１９ａ，１９ｂ  ヘッド側圧力室
２０  油ポンプ
２２  タンク
２４ａ，２４ｂ  圧油給排ライン
２５  主四方弁（油圧切換弁）
２６ａ，２６ｂ  近接センサ（位置検出装置）
３０  圧力スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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