(57)【要約】【課題】書き込み装置に対して設置位置がずれた状態の表示媒体に書き込まれた複数画像の位置を補正して表示媒体に再書き込みする際、手書き画像と手書き画像以外の画像との位置ずれを防ぐ。【解決手段】書き込み装置１０Ａは、表示媒体２１に書き込まれた手書き画像が、表示媒体２１に書き込まれた元画像と、一部領域に書き込まれた追記画像とにかかる場合、手書き画像を元画像の領域と追記画像の領域に分割する。また、元画像の領域に分割された画像の位置を、元画像が書き込まれた時の表示装置２０の書き込み装置１０Ａに対するずれ量に基づいて補正し、追記画像の領域に分割された画像の位置を、追記画像が書き込まれた時の表示装置２０の書き込み装置１０Ａに対するずれ量に基づいて補正する。書き込み装置１０Ａは、元画像、追記画像および位置補正後の手書き画像とを合成した画像を表示媒体２１へ書き込む。【選択図】図４
2011022707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示媒体に画像を書き込む書き込み手段と、
前記書き込み手段に対する前記表示媒体の設置位置のずれ量を検出する検出手段と、
前記書き込み手段が前記表示媒体に書き込んだ第１画像と、前記検出手段により検出されたずれ量であり前記書き込み手段が前記第１画像を書き込んだ際の第１ずれ量と、前記第１画像の前記表示媒体における領域を示す第１領域と、前記書き込み手段が前記第１画像の一部領域に追記した第２画像と、前記検出手段により検出されたずれ量であり前記書き込み手段が前記第２画像を書き込んだ際の第２ずれ量と、前記第２画像の前記表示媒体における領域を示す第２領域と、前記第１画像より後に書き込んだ画像である手書き画像を示す第３画像と、前記第３画像の前記表示媒体における領域を示す第３領域とを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した領域に基づいて、前記第１画像と前記第２画像のうち前記第３画像が掛かる画像を特定し、前記第１ずれ量と前記第２ずれ量のうち、該特定した画像に対応するずれ量に応じて前記第３画像の位置を補正し、前記第１画像と、前記第２画像と、位置が補正された前記第３画像とを合成した合成画像を生成する合成手段と、
前記合成手段により生成された合成画像を前記表示媒体に書き込む書き込み手段と、
を有する書き込み装置。
【請求項２】
前記合成手段は、
前記取得手段で取得した前記第３領域が、前記第１領域と前記第２領域にかかる場合、
前記第３画像を前記第１領域と前記第２領域に分割し、
前記第１領域に分割された第１分割画像の位置を前記第１ずれ量に応じて補正し、
前記第２領域に分割された第２分割画像の位置を前記第２ずれ量に応じて補正し、
前記第１画像、前記第２画像、補正された前記第１分割画像および補正された前記第２分割画像とを合成した画像を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の書き込み装置。
【請求項３】
前記合成手段は、前記第１分割画像と、前記第２分割画像との間を補間することを特徴とする請求項２に記載の書き込み装置。
【請求項４】
表示媒体に画像を書き込む書き込み手段と、
前記書き込み手段に対する前記表示媒体の設置位置のずれ量を検出する検出手段と、
前記書き込み手段が前記表示媒体に書き込んだ第１画像と、前記検出手段により検出されたずれ量であり前記書き込み手段が前記第１画像を書き込んだ際の第１ずれ量と、前記第１画像の前記表示媒体における領域を示す第１領域と、前記書き込み手段が前記第１画像の一部領域に追記した第２画像と、前記検出手段により検出されたずれ量であり前記書き込み手段が前記第２画像を書き込んだ際の第２ずれ量と、前記第２画像の前記表示媒体における領域を示す第２領域と、前記第１画像より後に書き込んだ画像である手書き画像を示す第３画像と、前記第３画像の前記表示媒体における領域を示す第３領域とを外部装置から通信回線を介して受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した領域に基づいて、前記第１画像と前記第２画像のうち前記第３画像が掛かる画像を特定し、前記第１ずれ量と前記第２ずれ量のうち、該特定した画像に対応するずれ量に応じて前記第３画像の位置を補正し、前記第１画像と、前記第２画像と、位置が補正された前記第３画像とを合成した合成画像を生成する合成手段と、
前記合成手段により生成された合成画像を前記表示媒体に書き込む書き込み手段と、
を有する書き込み装置と、
前記第１画像と、前記第１ずれ量と、前記第１領域と、前記第２画像と、前記第２ずれ量と、前記第２領域と、前記第３画像と、前記第３領域とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報を通信回線を介して前記受信手段へ送信する送信手段と、
を有する外部装置と、
を有する画像書き込みシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書き込み装置および画像書き込みシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光書き込み型の電子ペーパに対してペンで画像を記録するシステムが開示されている。このシステムにおいては、電子ペーパの表面でペンを移動させると、ペンの移動した軌跡が記憶される。そして、この軌跡に応じて電子ペーパに光が照射され、電子ペーパに既に表示されている画像にペンの軌跡を示す画像が重ねられて表示される。
また、特許文献２には、光書き込み型の表示媒体に対して画像の書き込みを行う装置が開示されている。この装置は、装置上に置かれた記録媒体の傾き量や位置ずれ量を検出する。そして、検出した傾き量や位置ずれ量に基づいて、書き込みを行う画像の座標変換を行い、画像の書き込みを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４１４０５号公報
【特許文献２】特開２００４−２５２１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、書き込み装置に対して設置位置がずれた状態の表示媒体に書き込まれた複数画像の位置を補正して表示媒体に再書き込みする際、手書き画像と、手書き画像以外の画像との位置ずれを防ぐ技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る書き込み装置は、表示媒体に画像を書き込む書き込み手段と、前記書き込み手段に対する前記表示媒体の設置位置のずれ量を検出する検出手段と、前記書き込み手段が前記表示媒体に書き込んだ第１画像と、前記検出手段により検出されたずれ量であり前記書き込み手段が前記第１画像を書き込んだ際の第１ずれ量と、前記第１画像の前記表示媒体における領域を示す第１領域と、前記書き込み手段が前記第１画像の一部領域に追記した第２画像と、前記検出手段により検出されたずれ量であり前記書き込み手段が前記第２画像を書き込んだ際の第２ずれ量と、前記第２画像の前記表示媒体における領域を示す第２領域と、前記第１画像より後に書き込んだ画像である手書き画像を示す第３画像と、前記第３画像の前記表示媒体における領域を示す第３領域とを取得する取得手段と、前記取得手段で取得した領域に基づいて、前記第１画像と前記第２画像のうち前記第３画像が掛かる画像を特定し、前記第１ずれ量と前記第２ずれ量のうち、該特定した画像に対応するずれ量に応じて前記第３画像の位置を補正し、前記第１画像と、前記第２画像と、位置が補正された前記第３画像とを合成した合成画像を生成する合成手段と、前記合成手段により生成された合成画像を前記表示媒体に書き込む書き込み手段と、を有する。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る書き込み装置は、請求項１に係る書き込み装置においては、前記合成手段は、前記取得手段で取得した前記第３領域が、前記第１領域と前記第２領域にかかる場合、前記第３画像を前記第１領域と前記第２領域に分割し、前記第１領域に分割された第１分割画像の位置を前記第１ずれ量に応じて補正し、前記第２領域に分割された第２分割画像の位置を前記第２ずれ量に応じて補正し、前記第１画像、前記第２画像、補正された前記第１分割画像および補正された前記第２分割画像とを合成した画像を生成することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係る書き込み装置は、請求項２に係る書き込み装置において、前記合成手段は、前記第１分割画像と、前記第２分割画像との間を補間することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係る画像書き込みシステムは、表示媒体に画像を書き込む書き込み手段と、前記書き込み手段に対する前記表示媒体の設置位置のずれ量を検出する検出手段と、前記書き込み手段が前記表示媒体に書き込んだ第１画像と、前記検出手段により検出されたずれ量であり前記書き込み手段が前記第１画像を書き込んだ際の第１ずれ量と、前記第１画像の前記表示媒体における領域を示す第１領域と、前記書き込み手段が前記第１画像の一部領域に追記した第２画像と、前記検出手段により検出されたずれ量であり前記書き込み手段が前記第２画像を書き込んだ際の第２ずれ量と、前記第２画像の前記表示媒体における領域を示す第２領域と、前記第１画像より後に書き込んだ画像である手書き画像を示す第３画像と、前記第３画像の前記表示媒体における領域を示す第３領域とを外部装置から通信回線を介して受信する受信手段と、前記受信手段で受信した領域に基づいて、前記第１画像と前記第２画像のうち前記第３画像が掛かる画像を特定し、前記第１ずれ量と前記第２ずれ量のうち、該特定した画像に対応するずれ量に応じて前記第３画像の位置を補正し、前記第１画像と、前記第２画像と、位置が補正された前記第３画像とを合成した合成画像を生成する合成手段と、前記合成手段により生成された合成画像を前記表示媒体に書き込む書き込み手段と、を有する書き込み装置と、前記第１画像と、前記第１ずれ量と、前記第１領域と、前記第２画像と、前記第２ずれ量と、前記第２領域と、前記第３画像と、前記第３領域とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報を通信回線を介して前記受信手段へ送信する送信手段と、を有する外部装置と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係る発明によれば、書き込み装置に対して設置位置がずれた状態の表示媒体に書き込まれた複数画像の位置を補正して表示媒体に再書き込みする際、手書き画像と、手書き画像以外の画像との位置ずれを防ぐことができる。
本発明の請求項２に係る発明によれば、書き込み装置に対して設置位置がずれた状態の表示媒体に書き込まれた複数画像の位置を補正して表示媒体に再書き込みする際、表示媒体の全域に描かれた画像と一部領域に描かれた画像の両方に手書き画像が掛かっていても、各画像に対する手書き画像の位置ずれを防ぐことができる。
本発明の請求項３に係る発明によれば、分割された手書き画像が途切れるのを防ぐことができる。
本発明の請求項４に係る発明によれば、書き込み装置に対して設置位置がずれた状態の表示媒体に書き込まれた複数画像の位置を補正して表示媒体に再書き込みする際、手書き画像と、手書き画像以外の画像との位置ずれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステムの全体構成図。
【図２】表示媒体２１の断面の模式図。
【図３】表示層に印加される電圧と表示層の反射率の関係を示した図。
【図４】書き込み装置１０と表示装置２０の外観図。
【図５】書き込み装置１０のハードウェア構成を示したブロック図。
【図６】表示装置２０とセンサ１０４Ａ，１０４Ｂの位置関係を例示した図。
【図７】サーバ装置４０のハードウェア構成を示したブロック図。
【図８】履歴テーブルＴＢのフォーマットを例示した図。
【図９】書き込み装置１０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図１０】書き込み装置１０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図１１】書き込み装置１０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図１２】書き込み装置１０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図１３】書き込み装置１０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図１４】表示媒体２１に書き込まれた画像を例示した図。
【図１５】スタイラスペン１５の位置と発光位置の関係を示した図。
【図１６】実施形態の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るシステムの全体構成を示した図である。
通信回線３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）またはＷＡＮ（Wide Area Network）など、コンピュータ同士でやり取りされる情報が通る線路であり、コンピュータの一例であるサーバ装置４０と書き込み装置１０Ａ，１０Ｂが接続されている。なお、同図においては、一つのサーバ装置４０と書き込み装置１０Ａ，１０Ｂが通信回線３０に接続されているが、２つ以上のサーバ装置が通信回線３０に接続されていてもよく、また、３つ以上の書き込み装置が通信回線３０に接続されていてもよい。また、通信回線３０は、無線ＬＡＮや専用線、インターネットなどの線路であってもよい。
【００１２】
表示装置２０は、照明器具の光や太陽光などの外光を反射して画像の表示を行う反射型の表示装置である。表示装置２０は、矩形で板状の形状をしており、コレステリック液晶を有する表示層と、光に反応して電荷を発生する感光体を有する感光層、および表示層と感光層を挟んだ導電層が積層された表示媒体２１を備えている。表示装置２０は、導電層にパルス状の電圧が印加されている状態で表示媒体２１に光が照射されると、光が照射された位置にあるコレステリック液晶の配向状態が変化する。すると、光の照射に応じて表示層が外光を透過する部分と外光を反射する部分とに分かれて画像を表示する。
なお、本実施形態に係る表示装置２０は、表面の角部に目印２２Ａ，２２ＢとＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ２３を有している。目印２２Ａ，２２Ｂは、表示装置２０が書き込み装置１０Ａ，１０Ｂに装着された時に、書き込み装置１０Ａ，１０Ｂに対する表示装置２０の位置ずれを検出するのに使用される目印である。ＲＦＩＤタグ２３は、無線によりデータの読み出しが可能なタグであり、表示装置２０を一意に識別する識別子である装置識別子を記憶している。ＲＦＩＤタグ２３は、書き込み装置１０Ａ，１０Ｂから送信される電波を受信すると、記憶している装置識別子を書き込み装置１０Ａ，１０Ｂへ送信する。
【００１３】
書き込み装置１０Ａ，１０Ｂは、装着される表示装置２０が有する表示媒体２１に画像の書き込みを行う装置である。書き込み装置１０Ａ，１０Ｂは、表示媒体２１の導電層に電気的に接続される端子と、表示媒体２１に光を照射する書き込み部を備えており、端子を介して表示媒体２１の導電層に電圧を印加しつつ表示媒体２１に対して光を照射し、表示媒体２１に画像を書き込む。
なお、本実施形態においては、書き込み装置１０Ａ，１０Ｂは、表示媒体２１に書き込む画像の解像度が異なっており、書き込み装置１０Ａにより書き込まれる画像のほうが書き込み装置１０Ｂにより書き込まれる画像より解像度が高くなっている。書き込み装置１０Ａ，１０Ｂのハードウェア構成は、表示媒体２１に表示させる画像の解像度が異なる以外は構成が同じであるため、以下、個々の区別を必要としない場合には書き込み装置１０と称する。
【００１４】
サーバ装置４０は、所謂クライアントサーバシステムにおけるサーバの機能を備えた装置であり、書き込み装置１０Ａ，１０Ｂと通信を行い、表示媒体２１に書き込まれた画像に関係する情報を記憶する。
【００１５】
（表示装置２０の構成）
図２は、表示装置２０が有する表示媒体２１の断面を模式的に示した図である。表示媒体２１は、基板層、導電層、表示層、感光層及びラミネート層を積層した構成となっており、各層の形状は矩形となっている。なお、本実施形態においては、同図に示したように、基板層２０１Ａが配置されている側が、使用者が画像を視認する側（表示面側）となっており、基板層２０１Ｃが配置されている側が、書き込み装置１０から出力された光が照射される側（書き込み面側）となっている。
【００１６】
基板層２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃは、画像を表示する部分の保護や形状の保持を行う層であり、基板層２０１Ａと基板層２０１Ｃは表示装置２０の表面に露出している。また、基板層２０１Ｂは、導電層２０２Ｂと導電層２０２Ｃとの間を絶縁する役割を果たしている。なお、本実施形態においては、各基板層は光を透過するポリエチレンテレフタレートで形成されているが、各基板層の素材は、ポリエチレンテレフタレートに限定されるものではなく、透明性及び絶縁性を有するのであれば他の素材であってもよい。
【００１７】
導電層２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄは、本実施形態においては酸化インジウムスズで形成されており、透明で光を透過し、且つ導電性を有する層である。なお、各導電層は、透明で光を透過して導電性を有するのであれば、その素材は酸化インジウムスズに限定されず、他の素材であってもよい。
導電層２０２Ａは、基板層２０１Ａの書き込み面側に接しており、導電層２０２Ｂは基板層２０１Ｂの表示面側に接している。また、導電層２０２Ｃは、基板層２０１Ｂの書き込み面側に接しており、導電層２０２Ｄは基板層２０１Ｃの表示面側に接している。
また、導電層２０２Ａには端子２０３Ａが接続され、導電層２０２Ｂには端子２０３Ｂが接続されており、導電層２０２Ｃには端子２０３Ｃが接続され、導電層２０２Ｄには端子２０３Ｄが接続されている。端子２０３Ａ〜２０３Ｄは、書き込み装置１０から電圧が印加される端子であり、表示装置２０の書き込み面側に露出するように配置されている。
【００１８】
導電層２０２Ａの書き込み面側に接している表示層２０４Ｂ、表示層２０４Ｂの書き込み面側に接している表示層２０４Ｇ、および導電層２０２Ｃの書き込み面側に接している表示層２０４Ｒは、コレステリック液晶や光を透過する樹脂など複数の材料からなる層であり、樹脂の中にコレステリック液晶が分散した構成となっている。
コレステリック液晶は、液晶分子がらせん状に捩れて配向しており、電場によって配向が変化し、特定の波長の光を反射する状態又は光を透過する状態に変化する。なお、本実施形態においては、表示層２０４Ｂのコレステリック液晶は青の光（波長が４００ｎｍ〜５００ｎｍの範囲内の光）を反射し、表示層２０４Ｇのコレステリック液晶は緑の光（波長が５００ｎｍ〜６００ｎｍの範囲内の光）を反射し、表示層２０４Ｒのコレステリック液晶は赤の光（波長が６００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲内の光）を反射するように調整されているが、各表示層が反射する光は上述のものに限定されるものではない。表示層毎に各々異なる予め定められた波長帯の光を反射するように、コレステリック液晶の材料を選択してもよい。
また、各表示層に用いられている樹脂は、コレステリック液晶を保持し、液晶の流動（画像の変化）を抑制する機能を有するものであり、液晶材料に溶解せず、また液晶と相溶しない液体を溶剤とする高分子材料が用いられている。また、各表示層に用いられている樹脂は、外力に耐える強度をもち、光に対して透過性を示す。
【００１９】
導電層２０２Ｂの表示面側に接している感光層２０５Ｒと、導電層２０２Ｄの表示面側に接している感光層２０５ＢＧは、光電効果が生じる層であり、本実施形態においては、電荷発生層２０５１，２０５３と電荷輸送層２０５２を有し、電荷発生層２０５１、電荷輸送層２０５２、電荷発生層２０５３の順で積層された構造となっている。
感光層は、光が照射されると、光が照射された部分の抵抗値が低下する。表示層と感光層を挟む導電層に印加される電圧は、表示層と感光層とに分圧されるが、感光層の抵抗値が低下すると分圧比が変化して表示層に掛かる電圧が増加する。
【００２０】
電荷発生層２０５１と電荷発生層２０５３は、光を吸収して光キャリアを発生する層である。電荷発生層２０５１は、表示面側の導電層から被照射側の導電層の方向に流れる光キャリアの量を左右し、電荷発生層２０５３は、被照射側の導電層から表示面側の導電層の方向に流れる光キャリアの量を左右している。
電荷輸送層２０５２は、各電荷発生層で発生した光キャリアが注入され、導電層に印加される電圧により生じる電場の方向にドリフトする機能を有する層である。本実施形態においては、感光層２０５Ｒの電荷発生層は、赤色の電荷発生物質（一例としてジブロモアントアントロン）を有しており、青〜緑色の光を吸収する。また、感光層２０５ＢＧの電荷発生層は、青色と緑色の電荷発生物質（一例としてチタニルフタロシアニン）を有しており、赤色の光を吸収する。
【００２１】
感光層２０５Ｒと表示層２０４Ｇの間と、感光層２０５ＢＧと表示層２０４Ｒの間にあるラミネート層２０７は、表示層を感光層に貼りあわせる際に、凹凸の吸収および接着の役割を果たす目的で設けられる層である。ラミネート層２０７は、ガラス転移点の低い高分子材料からなるものであり、熱や圧力によって表示層と感光層とを密着・接着させることができる材料が選択される。また、少なくとも入射する光に対して透過性を有する。ラミネート層２０７に用いられる材料としては、粘着性の高分子材料（例えばウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、シリコーン樹脂）を挙げることができる。
【００２２】
これらの各層が積層された表示媒体２１において、表示層にあるコレステリック液晶は、電圧が印加される前の初期状態がプレーナ相である場合には、印加される電圧の増加に伴ってプレーナ相、フォーカルコニック相、ホメオトロピック相の順番に変化し、初期状態がフォーカルコニック相である場合には、印加される電圧の増加に伴ってフォーカルコニック相、ホメオトロピック相の順番に変化する。そして、フォーカルコニック相の状態で電圧が除去されると、コレステリック液晶はフォーカルコニック相の状態を保持し、ホメオトロピック相の状態で電圧が除去されると、コレステリック液晶はホメオトロピック相からプレーナ相に変化し、プレーナ相の状態を保持する。
【００２３】
図３（ａ）と図３（ｂ）は、導電層と感光層を介して表示層全体に印加される電圧と表示層における光の反射率との関係を示した図であり、図３（ａ）の曲線Ｒは、印加される電圧と表示層２０４Ｒにおける光の反射率との関係を示したものである。また、図３（ｂ）の曲線Ｇは、印加される電圧と表示層２０４Ｇにおける光の反射率との関係を示したものであり、図３（ｂ）の曲線Ｂは、印加される電圧と表示層２０４Ｂにおける光の反射率との関係を示したものである。
【００２４】
表示層２０４Ｂにおいてプレーナ相またはフォーカルコニック相からフォーカルコニック相へ変化する時の電圧の閾値をＶｂ１、フォーカルコニック相からホメオトロピック相へ変化する時の電圧の閾値をＶｂ２とすると、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がＶｂ２以上の場合、電圧除去後にコレステリック液晶はプレーナ相となって外光中の青の光を反射する。一方、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がＶｂ１とＶｂ２の間の電圧である場合には、電圧除去後にコレステリック液晶はフォーカルコニック相となって外光が透過する。
【００２５】
また、表示層２０４Ｇにおいてプレーナ相またはフォーカルコニック相からフォーカルコニック相へ変化する時の電圧の閾値をＶｇ１、フォーカルコニック相からホメオトロピック相へ変化する時の電圧の閾値をＶｇ２とすると、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がＶｇ２以上の場合、電圧除去後にコレステリック液晶はプレーナ相となって外光中の緑の光を反射する。一方、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がＶｇ１とＶｇ２の間の電圧である場合には、電圧除去後にコレステリック液晶はフォーカルコニック相となって外光が透過する。
【００２６】
また、表示層２０４Ｒにおいてプレーナ相またはフォーカルコニック相からフォーカルコニック相へ変化する時の電圧の閾値をＶｒ１、フォーカルコニック相からホメオトロピック相へ変化する時の電圧の閾値をＶｒ２とすると、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がＶｒ２以上の場合、電圧除去後にコレステリック液晶はプレーナ相となって外光中の赤色の光を反射する。一方、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がＶｒ１とＶｒ２の間の電圧である場合には、電圧除去後にコレステリック液晶はフォーカルコニック相となって外光が透過する。
【００２７】
このように、各表示層のコレステリック液晶は、印加される電圧がプレーナ相（またはフォーカルコニック相）からフォーカルコニック相へ変化する時の電圧の閾値（下閾値（Ｖｒ１，Ｖｇ１，Ｖｂ１）：表示層の反射率が１０％となる時の電圧）を超えると、フォーカルコニック相に変化し、印加される電圧の電圧値がフォーカルコニック相からホメオトロピック相へ変化する時の電圧の閾値（上閾値（Ｖｒ２，Ｖｇ２，Ｖｂ２）：表示層の反射率が９０％となる時の電圧）を超えると、ホメオトロピック相に変化する。
【００２８】
（書き込み装置１０Ａ，１０Ｂの構成）
図４は、書き込み装置１０と表示装置２０の外観図、図５は、書き込み装置１０のハードウェア構成を示したブロック図である。各ブロックは、バス１１０に接続されており、このバス１１０を介して各部間で情報のやり取りを行う。
【００２９】
スロット１１は、表示装置２０が挿入されるスロットである。書き込み装置１０は、このスロット１１から内部に挿入された表示装置２０に対して画像の書き込みを行う。
透明なタッチパネル１０５は、表面にスタイラスペン１５が触れると、スタイラスペン１５が触れた位置を示す位置信号を出力する位置入力装置であり、位置信号を制御部１０１へ出力する。なお、タッチパネル１０５は、書き込み装置１０の表面に配置されており、表示装置２０がスロット１１から挿入されると、挿入された表示装置２０の表示媒体２１は、このタッチパネル１０５の下方に位置し、表示媒体２１の表示面側を視認できる。
【００３０】
センサ部１０４は、目印２２Ａの位置を検知するセンサ１０４Ａと、目印２２Ｂの位置を検知するセンサ１０４Ｂを有している。書き込み装置１０の内部に配置されているセンサ１０４Ａは、スロット１１から挿入された表示装置２０の目印２２Ａの位置を光学的に検知するセンサであり、センサ１０４Ａから出力されて目印２２Ａで反射した光を検知することにより、目印２２Ａの位置を示す信号を制御部１０１へ出力する。また、書き込み装置１０の内部に配置されているセンサ１０４Ｂは、スロット１１から挿入された表示装置２０の目印２２Ｂの位置を光学的に検知するセンサであり、センサ１０４Ｂから出力されて目印２２Ｂで反射した光を検知することにより、目印２２Ｂの位置を示す信号を制御部１０１へ出力する。
【００３１】
ここで、図６（ａ）は、書き込み装置１０の内部に挿入された表示装置２０と、センサ１０４Ａ，１０４Ｂの位置関係を示した図である。本実施形態において、表示装置２０が書き込み装置１０に対してずれていない状態とは、図６（ａ）に示したように、目印２２Ａがセンサ１０４Ａの中心位置に対向し、目印２２Ｂがセンサ１０４Ｂの中心位置に対向し、後述する液晶ディスプレイ１０２Ａの中心と、表示媒体２１の中心とが対向した状態をいう。なお、書き込み装置１０は、センサ１０４Ａの中心とセンサ１０４Ｂの中心を結ぶ線の中点を原点とした直交座標系を有しており、表示装置２０がずれていない状態においては、表示媒体２１の短辺は、この座標系におけるＸ軸と平行となり、表示媒体２１の長辺は、この座標系におけるＹ軸と平行となる。
【００３２】
第１通信部１０７は、制御部１０１に接続されており、通信ケーブルを介して通信回線３０に接続され、書き込み装置１０が通信回線３０を介した通信を行う際のインターフェースとして機能する。なお、第１通信部１０７は、無線通信により通信回線３０に接続して通信を行う構成であってもよい。
第２通信部１０８は、ＲＦＩＤの技術を用いたシステムにおけるリーダーの機能を有している。第２通信部１０８は、ＲＦＩＤタグ２３に対して電波を出力し、表示装置２０の識別子を取得する。
【００３３】
書き込み部１０２は、光を表示媒体２１に照射する機能を有しており、制御部１０１によって制御され、表示媒体２１の感光層２０５Ｒ，２０５ＢＧへ光を照射する。この光は、感光層２０５Ｒや感光層２０５ＢＧが吸収する光の波長域内にピーク強度を持ち、バンド幅の狭い光である。また、この光のスペクトルは、感光層２０５Ｒ，２０５ＢＧが吸収する光の波長域のエネルギーが多く含まれるようなスペクトルである。
具体的には、書き込み部１０２は、赤、緑、青の三色で構成された画素を複数有する透過型の液晶パネルと、光源として機能するバックライトを備えた矩形の液晶ディスプレイ１０２Ａを備えている。液晶ディスプレイ１０２Ａは、制御部１０１により制御されて光を出力する画素が制御され、バックライトから出力された光は、液晶パネルを透過し、液晶パネルの上方に位置する表示装置２０の書き込み面側に照射される。なお、書き込み装置１０Ａ，１０Ｂは、本実施形態においては液晶ディスプレイ１０２Ａの解像度が異なっており、書き込み装置１０Ａの液晶ディスプレイ１０２Ａのほうが、書き込み装置１０Ｂの液晶ディスプレイ１０２Ａの解像度より高くなっている。
【００３４】
なお、表示媒体２１に光を照射する構成は、上述した構成に限定されるものではなく、光源としては、例えば冷陰極管、キセノンランプ、ハロゲンランプ、ＥＬ（Electro Luminescence）のいずれかと導光板とを組み合せた光源がある。また、面発光型のディスプレイ装置（たとえばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ、ＦＥＤ（Field Emission Display）、ＳＥＤ（Surface-conduction Electron-emitter Display））などで表示媒体２１に光を照射してもよい。また、上述した光源や調光素子、あるいは面発光型ディスプレイと光学素子（たとえばマイクロレンズアレイ、セルホックレンズアレイ、プリズムアレイ、視野角調整シート）との組み合わせであってもよい。
【００３５】
電圧印加部１０３は、端子２０３Ａに接続される端子と、端子２０３Ｂに接続される端子を備えており、これらの端子を用いて導電層２０２Ａ及び導電層２０２Ｂへパルス状の電圧を印加する回路を備えている。また、電圧印加部１０３は、端子２０３Ｃに接続される端子と、端子２０３Ｄに接続される端子を備えており、これらの端子を用いて導電層２０２Ｃ及び導電層２０２Ｄへパルス状の電圧を印加する。
【００３６】
操作部１０６は、画像を表示する液晶ディスプレイ１０６Ａと、透明で液晶ディスプレイ１０６Ａの表面に配置されたタッチパネル１０６Ｂを備えている。液晶ディスプレイ１０６Ａには、制御部１０１の制御の下、書き込み装置１０を操作するための画面が表示される。また、タッチパネル１０６Ｂは、使用者が触れた位置を示す信号を制御部１０１へ出力する。
記憶部１０９は、不揮発性メモリであり、表示媒体２１に書き込む画像を示す画像ファイルを記憶する。なお、表示媒体２１に書き込む画像としては、表示媒体２１の全面を書き込み領域とする画像と、表示媒体２１の一部の領域を書き込み領域とする画像とがある。本実施形態においては、書き込み装置１０Ａの記憶部１０９は、表示媒体２１の全面を書き込み領域とする画像の画像ファイルと表示媒体２１の一部の領域を書き込み領域とする画像の画像ファイルを記憶しており、書き込み装置１０Ｂの記憶部１０９は、表示媒体２１の一部の領域を書き込み領域とする画像の画像ファイルを記憶している。
【００３７】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポートおよび出力ポートなどを備えた、所謂マイクロコンピュータを有している。ＲＯＭには、各部を制御するための制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵにより制御プログラムが実行されると、書き込み装置１０の各部が制御される。
また、制御プログラムが実行されると、サーバ装置４０と通信を行う機能、表示媒体２１に画像を書き込む機能、時刻を計る機能、スタイラスペン１５の位置をタッチパネル１０５で検知し、スタイラスペン１５の軌跡の画像を表示媒体２１に書き込む機能などが実現する。
【００３８】
（サーバ装置４０の構成）
図７は、サーバ装置４０のハードウェア構成を示したブロック図である。サーバ装置４０は、制御部４０１、記憶部４０５、通信部４０６、操作部４０７および表示部４０８を有しており、各部はバス４１０に接続されている。通信部４０６は、サーバ装置４０が通信回線３０を介して通信を行う際のインターフェースとして機能し、制御部４０１の制御の下、通信回線３０に接続されている装置と通信を行う。操作部４０７は、サーバ装置４０を操作するためのキーボード（図示略）を有している。表示部４０８は、液晶ディスプレイを具備しており、制御部４０１の制御の下、文字やグラフィック画像、サーバ装置４０を操作するためのメニュー画面などの各種画像を表示する。
【００３９】
記憶部４０５は、ハードディスク装置を有しており、サーバ装置４０にオペレーティングシステムの機能を実現させるＯＳプログラム、サーバの機能を実現させるサーバプログラム、画像ファイルなどの各種ファイルを記憶する。また、記憶部４０５は、表示媒体２１に表示された画像に関係する情報を格納した履歴テーブルＴＢを記憶する。
【００４０】
図８は、履歴テーブルＴＢのフォーマットを例示した図である。本実施形態においては一つの表示装置２０に対して一つの履歴テーブルＴＢが設けられ、履歴テーブルＴＢは、表示装置２０の装置識別子を格納している。例えば、表示装置２０の装置識別子が「０００１」である場合、図８に示したように、装置識別子として「０００１」が格納される。
【００４１】
また、履歴テーブルＴＢは、「日時」、「タイプ」、「コンテンツＩＤ」、「領域」、「装着位置」、「解像度」の列を有している。
履歴テーブルＴＢの「日時」の列には、書き込み装置１０が表示媒体２１に画像の書き込みを行った日時の情報が格納される。
履歴テーブルＴＢの「タイプ」の列には、表示媒体２１に書き込まれた画像のタイプが格納される。例えば、表示媒体２１に表示層の上閾値を利用して画像を書き込んだ場合には「上閾値」、表示媒体２１の一部の領域に表示層の下閾値を利用して画像を書き込んだ場合には「下閾値」、表示媒体２１に手書きの画像を書き込んだ場合には「手書き」が格納される。
履歴テーブルＴＢの「コンテンツＩＤ」の列には、表示媒体２１に書き込まれた画像を一意に識別するコンテンツＩＤが格納される。なお、本実施形態においては、コンテンツＩＤとして画像ファイルのファイル名が一例として格納されるが、アルファベットと数字の組み合わせで表される識別子をコンテンツＩＤとしてもよい。
履歴テーブルＴＢの「領域」の列には、画像が書き込まれた領域を示す情報が格納される。例えば、表示媒体２１の全面に画像が書き込まれた場合には「全域」が格納され、表示媒体２１の一部の領域に画像が書き込まれた場合には、この領域の座標を示す情報が格納される。
履歴テーブルＴＢの「装着位置」の列には、書き込み装置１０に装着された表示装置２０の位置を示す情報が格納される。
履歴テーブルＴＢの「解像度」の列には、コンテンツＩＤの画像を書き込んだ書き込み装置１０の解像度を示す情報が格納される。
【００４２】
制御部４０１は、ＣＰＵ、ＩＰＬ（Initial Program Loader）を記憶したＲＯＭ、ＲＡＭを有している。制御部４０１においては、図示せぬ電源から電力が供給されるとＲＯＭに記憶されているＩＰＬがＣＰＵにより実行される。ＣＰＵがＩＰＬを実行すると、記憶部４０５に記憶されているＯＳプログラムとサーバプログラムがＣＰＵにより実行される。すると、サーバ装置４０はクライアントサーバシステムにおけるサーバとして機能し、画像ファイルを書き込み装置１０へ提供する機能や、表示媒体２１に表示された画像に関係する情報を履歴テーブルＴＢに格納する機能などが実現する。
【００４３】
（実施形態の動作）
（表示媒体２１の全面への画像の書き込み）
まず、使用者が、表示媒体２１の各表示層がいずれもプレーナ相となっている表示装置２０を書き込み装置１０Ａのスロット１１へ挿入すると、書き込み装置１０Ａの電圧印加部１０３と端子２０３Ａ〜２０３Ｄが電気的に接続される。次にユーザが、表示媒体２１の全域への画像の書き込みを指示する操作を操作部１０６において行うと以下の処理が実行される。
【００４４】
まず、書き込み装置１０Ａは、センサ部１０４を駆動し、目印２２Ａをセンサ１０４Ａにより検知すると共に目印２２Ｂをセンサ１０４Ｂにより検知し、この検知結果から書き込み装置１０Ａに対する表示装置２０の位置を検出する（図９：ステップＳＡ１）。
具体的には、書き込み装置１０においては、図６（ａ）に示したように液晶ディスプレイ１０２Ａの短辺と平行なＸ軸と、液晶ディスプレイ１０２Ａの長辺と平行なＹ軸とを有する座標系（以下、書き込み装置座標系と称する）が設けられている。図６（ｂ）に示したように、表示装置２０が書き込み装置１０Ａに対してずれて位置している場合、この位置は、表示媒体２１の中心位置の液晶ディスプレイ１０２Ａの中心位置からの平行移動量（ｘｓｆｔ，ｙｓｆｔ）と、表示媒体２１の回転角度δで表される。
【００４５】
なお、この（ｘｓｆｔ，ｙｓｆｔ）とδは、以下の数１〜数５の式で得られる。これらの数式におけるｘ０，ｙ０は、センサ１０４Ａで検知した書き込み装置座標系における目印２２Ａの座標であり、ｘ１，ｙ１は、センサ１０４Ｂで検知した書き込み装置座標系における目印２２Ｂの座標である。また、ｘｃ，ｙｃは、書き込み装置座標系における液晶ディスプレイ１０２Ａの中心の座標である。
また、Ｌｘは、目印２２Ａと目印２２Ｂとの間の距離のうち、表示装置２０の短辺方向の距離であり、Ｌｙは、目印２２Ａと目印２２Ｂとの間の距離のうち、表示装置２０の長辺方向の距離である。また、Ｌｄｉａは、目印２２Ａと目印２２Ｂとの間の距離、θは、目印２２Ａと目印２２Ｂとを結ぶ線分と、表示媒体２１の長辺とのなす角度である。
【００４６】
【数１】
2011022707.tif 000003
【数２】
2011022707.tif 000004
【数３】
2011022707.tif 000005
【数４】
2011022707.tif 000006
【数５】
2011022707.tif 000007
【００４７】
次に書き込み装置１０Ａは、第２通信部１０８を制御し、表示装置２０のＲＦＩＤタグ２３から装置識別子を取得する（ステップＳＡ２）。
書き込み装置１０Ａは、装置識別子の取得が終了すると、表示媒体２１に書き込む画像を取得する（ステップＳＡ３）。具体的には、ユーザが操作部１０６を操作すると、記憶部１０９に記憶されている画像ファイルのファイル名の一覧が液晶ディスプレイ１０６Ａに表示される。ここで、ユーザが、表示されたファイル名のいずれかを選択する操作をタッチパネル１０６Ｂにおいて行うと、選択された画像ファイルが表す画像が取得されて液晶ディスプレイ１０６Ａに表示される。また、表示された画像の表示媒体２１への書き込みを指示する操作がタッチパネル１０６Ｂにおいて行われると、以下の動作が行われる。
書き込み装置１０Ａは、画像の取得が終了すると、時刻を計る機能によって、この時点の時刻を取得する（ステップＳＡ４）。
【００４８】
次に書き込み装置１０Ａは、画像ファイルが表す画像に従って書き込み部１０２と電圧印加部１０３を制御し、表示媒体２１に画像の書き込みを行う（ステップＳＡ５）。
ここで書き込み装置１０Ａにおいては、表示層２０４Ｂ全体と表示層２０４Ｇ全体に分圧される実効電圧をＶｇ２とＶｂ２との間にするパルス状の電圧が電圧印加部１０３から導電層２０２Ａ，２０２Ｂへ印加され、表示層２０４Ｂは、配向状態がホメオトロピック相となり、表示層２０４Ｇは、配向状態がフォーカルコニック相となる。
その際、画像ファイルの示す画像のうち緑色の成分に応じて書き込み部１０２が制御され、表示媒体２１において緑の光を反射させる部分に書き込み部１０２から青の光が照射されると、感光層２０５Ｒの抵抗が低下し、光が照射された部分については、実効電圧がＶｇ２以上に増加し、表示層２０４Ｇにおいて電圧が増加した部分はホメオトロピック相となる。そして、パルス状の電圧の印加を停止すると、表示層２０４Ｇの配向状態は、光が照射されていない部分はフォーカルコニック相となり、光が照射された部分はプレーナ相となる。また、表示層２０４Ｂは全面がプレーナ相となる。
【００４９】
次に、表示層２０４Ｂ全体と表示層２０４Ｇ全体に分圧される実効電圧をＶｂ１以下の電圧Ｖｂ３にするパルス状の電圧が電圧印加部１０３から導電層２０２Ａ，２０２Ｂへ印加され、表示層２０４Ｇは上記の配向状態を保ち、表示層２０４Ｂはプレーナ相のままとなる。
その際、画像ファイルの示す画像のうち青色の成分に応じて書き込み部１０２が制御され、表示媒体２１において、青の光を透過させる部分について書き込み部１０２から青の光が照射されると、感光層２０５Ｒの抵抗が低下し、光が照射された部分については、分圧されて印加される実効電圧がＶｂ１とＶｇ１との間の電圧に増加する。これにより、表示層２０４Ｂの配向状態は、光が照射されていない部分はプレーナ相となり、光が照射された部分はフォーカルコニック相となる。また、表示層２０４Ｇは上記の配向状態を保つ。
【００５０】
また、表示層２０４Ｒ全体に印加される実効電圧をＶｒ１とＶｒ２との間の電圧にするパルス状の電圧が電圧印加部１０３から導電層２０２Ｃ，２０２Ｄへ印加され、表示層２０４Ｒは、配向状態がフォーカルコニック相となる。
その際、画像ファイルの示す画像のうち赤色の成分に応じて書き込み部１０２が制御され、表示媒体２１において赤の光を反射させる部分について書き込み部１０２から赤の光が照射されると、光が照射された部分については、感光層２０５ＢＧの抵抗が低下し、印加される電圧が電圧Ｖｒ２以上の電圧に増加する。そして、パルス状の電圧の印加を停止すると、表示層２０４Ｒの配向状態は、光が照射されていない部分はフォーカルコニック相となり、光が照射された部分はプレーナ相となる。
【００５１】
ここで、図１４（ａ）は、ステップＳＡ５で表示媒体２１に書き込まれた画像（画像Ｇ１０）の一例を示した図である。表示媒体２１が、書き込み装置座標系に対して傾いている場合、図１４（ａ）に示したように、表示媒体２１に対して画像Ｇ１０は傾いて書き込まれることとなる。なお、図１４（ａ）においては、画像の傾きを分かりやすくするために、実際の傾きより傾きを強調して図示している。
【００５２】
書き込み装置１０Ａは、画像の書き込みが終了すると、ステップＳＡ２で取得した装置識別子、ステップＳＡ４で取得した時刻、表示媒体２１に書き込んだ画像のタイプ、画像ファイルのコンテンツＩＤ、画像ファイル、表示装置２０の装着位置、表示媒体２１において画像が書き込まれた領域、書き込み装置１０Ａの解像度をサーバ装置４０へ送信する。
なお、ここでは表示媒体２１に画像を書き込む際、表示層の上閾値を利用して画像の書き込みを行ったため、画像のタイプは「上閾値」となる。また、表示媒体２１に画像を書き込む際、表示媒体２１の全域を対象にして画像の書き込みを行ったため、領域は「全域」となる。
【００５３】
サーバ装置４０は、書き込み装置１０Ａから送信された情報を受信すると、受信した装置識別子が格納されている履歴テーブルＴＢに受信した情報を格納する。これにより、図８の１行目のレコードに示したように情報が格納される。
【００５４】
（表示媒体２１の一部の領域への画像の書き込み）
次に、上記動作により画像が書き込まれた表示装置２０をユーザが書き込み装置１０Ｂのスロット１１に挿入すると、書き込み装置１０Ｂの電圧印加部１０３と端子２０３Ａ〜２０３Ｄが電気的に接続される。ここで、ユーザが、表示媒体２１の一部領域へ画像の書き込みを指示する操作を操作部１０６において行うと、以下の処理が実行される。
【００５５】
まず、書き込み装置１０Ｂは、センサ部１０４を駆動し、目印２２Ａをセンサ１０４Ａにより検知すると共に目印２２Ｂをセンサ１０４Ｂにより検知し、この検知結果からステップＳＡ１と同様に書き込み装置１０Ｂに対する表示装置２０の位置を検出する（図１０：ステップＳＢ１）。次に書き込み装置１０Ｂは、第２通信部１０８を制御し、表示装置２０のＲＦＩＤタグ２３から装置識別子を取得する（ステップＳＢ２）。
【００５６】
次に書き込み装置１０Ｂは、表示媒体２１に書き込む画像を示す画像ファイルを取得する（ステップＳＢ３）。具体的には、ユーザが操作部１０６を操作すると、記憶部１０９に記憶されている画像ファイルのファイル名の一覧が液晶ディスプレイ１０６Ａに表示される。ここで、ユーザが、表示されたファイル名のいずれかを選択する操作をタッチパネル１０６Ｂにおいて行うと、選択された画像ファイルが表す画像が取得されて液晶ディスプレイ１０６Ａに表示される。
【００５７】
次に、表示された画像の表示媒体２１への書き込みと書き込み位置を指示する操作がタッチパネル１０６Ｂにおいて行われると、書き込み装置１０Ｂは、時刻を計る機能によって、この時点の時刻を取得する（ステップＳＢ４）。
【００５８】
次に書き込み装置１０Ｂは、第１通信部１０７を用いてサーバ装置４０と通信を行い、取得した装置識別子を格納した履歴テーブルＴＢを検索する。そして、検索により見つけた履歴テーブルＴＢにおいて、タイプの列に「上閾値」が格納されているレコードのうち、時刻が最新のレコードに格納されているコンテンツＩＤで特定される画像ファイルと解像度をサーバ装置４０から取得する（ステップＳＢ５）。
【００５９】
書き込み装置１０Ｂは、画像ファイルと解像度とを取得すると、取得した画像ファイルの画像を、書き込み装置１０Ｂにおいて再度書き込み可能か否か判断する（ステップＳＢ６）。具体的には、書き込み装置１０Ｂは、書き込み装置１０Ｂの解像度が、ステップＳＢ５で取得した解像度より低い場合には、受信した画像ファイルの画像（表示媒体２１に書き込み済みの画像）を書き込み装置１０Ｂにおいて書き込み不可と判断する。本実施形態においては、書き込み装置１０Ｂの解像度は書き込み装置１０Ａの解像度より低いため、ここでは、書き込み不可と判断される（ステップＳＢ６；ＮＯ）。
【００６０】
書き込み装置１０Ｂは、ステップＳＢ６でＮＯと判断すると、ステップＳＢ３で取得した画像を表示媒体２１へ書き込む（ステップＳＢ７）。具体的には、書き込み装置１０Ｂは、電圧印加部１０３からパルス状の電圧を端子２０３Ａ〜端子２０３Ｄに対して印加する。なお、端子２０３Ａ，２０３Ｂから印加されるパルス状の電圧は、表示層２０４Ｂ，２０４Ｇに分圧されて印加される電圧をＶｂ３にする電圧に設定され、端子２０３Ｃ，２０３Ｄから加されるパルス状の電圧は、表示層２０４Ｒに印加される電圧をＶｒ３にする電圧に設定される。
また、書き込み装置１０Ｂは、画像ファイルの示す画像に応じて書き込み部１０２を制御する。ここで、表示媒体２１において画像を書き込む部分に書き込み部１０２から青の光が照射されると、感光層２０５Ｒの抵抗が低下し、光が照射された部分については、分圧されて印加される実効電圧がＶｂ１とＶｇ１との間の電圧に増加する。これにより、表示層２０４Ｂの配向状態は、光が照射された部分はフォーカルコニック相となる。
また、画像ファイルの示す画像に応じて書き込み部１０２が制御され、表示媒体２１において画像を書き込む部分に書き込み部１０２から赤の光が照射されると、光が照射された部分については、感光層２０５ＢＧの抵抗が低下し、印加される電圧が電圧Ｖｒ１以上の電圧に増加する。そして、パルス状の電圧の印加を停止すると、表示層２０４Ｒの配向状態は、光が照射された部分がフォーカルコニック相となる。
【００６１】
ここで、図１４（ｂ）は、ステップＳＢ７で表示媒体２１に書き込まれた画像（画像Ｇ１１）の一例を示した図である。表示媒体２１が、書き込み装置座標系に対して傾いている場合、図１４（ｂ）に示したように、表示媒体２１に対して画像Ｇ１１は傾いて書き込まれることとなる。なお、図１４（ｂ）においても、画像の傾きを分かりやすくするために、実際の傾きより傾きを強調して図示している。
【００６２】
書き込み装置１０Ｂは、画像の表示媒体２１への書き込みが終了すると、表示媒体２１に書き込まれた画像の領域を求め、求めた領域を示す情報を生成する（ステップＳＢ８）。ここで、書き込み装置１０Ｂは、書き込んだ画像の領域の座標を、書き込み装置座標系の座標で有している。
書き込み装置１０Ｂは、この座標を、表示媒体２１の表示面の座標（以下、媒体表示面座標と称する）に変換し、変換により得られた座標を、表示媒体２１に書き込まれた画像の領域とする。
なお、媒体表示面座標の原点は、表示媒体２１の中心の位置であり、書き込み装置座標系（Ｘ，Ｙ）から媒体表示面座標系（ｘ，ｙ）への座標の変換は、以下の数６の式で得られ、媒体表示面座標系から書き込み装置座標系への座標の変換は、以下の数７の式で得られる。
【数６】
2011022707.tif 000008
【数７】
2011022707.tif 000009
【００６３】
次に、書き込み装置１０Ｂは、ステップＳＢ２で取得した装置識別子、ステップＳＢ４取得した時刻、表示媒体２１に書き込んだ画像のタイプ、画像ファイルのコンテンツＩＤ、画像ファイル、表示装置２０の装着位置、表示媒体２１において画像が書き込まれた領域、書き込み装置１０Ｂの解像度をサーバ装置４０へ送信する（ステップＳＢ１４）。なお、ここでは表示媒体２１に画像を書き込む際、表示層の下閾値を利用して画像の書き込みを行ったため、画像のタイプは「下閾値」となる。また、領域についてはステップＳＢ８で求めた領域となる。
【００６４】
サーバ装置４０は、書き込み装置１０Ａから送信された情報を受信すると、受信した情報を履歴テーブルＴＢに格納する。これにより、図８の２行目のレコードに情報が格納される。
【００６５】
（手書き画像の書き込み）
次に、ユーザが、書き込み装置１０Ｂにおいて、表示媒体２１へ手書き画像の書き込みを開始する操作を操作部１０６において行うと、以下の処理が実行される。
【００６６】
まず、書き込み装置１０Ｂは、センサ部１０４を駆動し、目印２２Ａをセンサ１０４Ａにより検知すると共に目印２２Ｂをセンサ１０４Ｂにより検知し、この検知結果から書き込み装置１０Ａに対する表示装置２０の位置を検出する（ステップＳＣ１）。次に書き込み装置１０Ｂは、第２通信部１０８を制御し、表示装置２０のＲＦＩＤタグ２３から装置識別子を取得する（ステップＳＣ２）。また、書き込み装置１０Ｂは、時刻を計る機能によって、この時点の時刻を取得する（ステップＳＣ３）。
【００６７】
次に書き込み装置１０Ｂは、手書き画像の書き込み処理（ステップＳＣ４）を行う。具体的には、書き込み装置１０Ｂは、電圧印加部１０３を制御し、パルス状の電圧を端子２０３Ａ〜２０３Ｄに印加する。なお、端子２０３Ａ，２０３Ｂから印加されるパルス状の電圧は、表示層２０４Ｂに印加される電圧をＶｂ３にする電圧に設定され、端子２０３Ｃ，２０３Ｄから加されるパルス状の電圧は、表示層２０４Ｒに印加される電圧をＶｒ３にする電圧に設定される。
【００６８】
そして、ユーザがスタイラスペン１５をタッチパネル１０５に接触させながら移動させると、スタイラスペン１５が触れた位置を示す信号がタッチパネル１０５から出力され、この位置信号が制御部１０１に供給される。制御部１０１は、タッチパネル１０５から出力された位置信号を受け取ると、この位置信号が表す位置を基に液晶ディスプレイ１０２Ａを制御する。
【００６９】
例えば、タッチパネル１０５において図１５に示した点Ｐ１の位置を示す位置信号が制御部１０１に供給されると、制御部１０１は、この位置信号を基にして、液晶ディスプレイ１０２Ａにおいて点Ｐ１の下方にある画素Ｇ１を特定し、この画素Ｇ１から光が出力されるように液晶ディスプレイ１０２Ａを制御する。
【００７０】
液晶ディスプレイ１０２Ａの画素から出力された光は、書き込み面側から表示媒体２１に入射する。そして、画素から出力された光のうち、赤の光は感光層２０５ＢＧにおいて光電効果を生じさせる。すると、表示層２０４Ｒにおいて感光層２０５ＢＧで光電効果が生じた領域の上方に位置する部分では、印加される電圧が増加してＶｒ１とＶｒ２の間の電圧になり、コレステリック液晶の配向状態がフォーカルコニック相に移行して赤の光を透過する状態となる。
また、画素から出力された光のうち、青の光は感光層２０５Ｒにおいて光電効果を生じさせる。すると、表示層２０４Ｂにおいて感光層２０５Ｒで光電効果が生じた領域の上方に位置する部分では、印加される電圧が増加してＶｂ１とＶｂ２の間の電圧になり、コレステリック液晶の配向状態がフォーカルコニック相に移行して青の光を透過する状態となる。
【００７１】
つまり、表示媒体２１においては、スタイラスペン１５が触れた位置に対応する部分の配向状態が変化する。また、書き込み装置１０Ｂは、スタイラスペン１５が移動してタッチパネル１０５から信号が出力されると、画素Ｇ１を制御した時と同様に出力された信号に応じて液晶ディスプレイ１０２Ａを制御する。この動作が繰り返されると、図１４（ｃ）に示したようにスタイラスペン１５の軌跡を示す画像Ｇ１２が表示媒体２１に表示される。
【００７２】
ユーザが、手書き画像の書き込みの終了を指示する操作をタッチパネル１０６Ｂにおいて行うと（ステップＳＣ５；ＹＥＳ）、書き込み装置１０Ｂは、スタイラスペン１５の軌跡を示す画像の画像ファイルを生成する（ステップＳＣ６）。
また、書き込み装置１０Ｂは、書き込み装置座標系において手書きの画像が描かれた領域を特定し、求めた領域を示す情報を生成する（ステップＳＣ７）。なお、ここで、書き込み装置１０Ｂは、表示媒体２１に書き込まれた画像の領域の座標を、媒体表示面座標に変換し、変換により得られた座標を、表示媒体２１に書き込まれた画像の領域とする。
【００７３】
次に、書き込み装置１０Ｂは、ステップＳＣ２で取得した装置識別子、ステップＳＣ３で取得した時刻、表示媒体２１に書き込んだ画像のタイプ、画像ファイルのコンテンツＩＤ、画像ファイル、表示装置２０の装着位置、表示媒体２１において画像が書き込まれた領域、書き込み装置１０Ｂの解像度をサーバ装置４０へ送信する（ステップＳＣ８）。なお、ここでは表示媒体２１に画像を書き込む際、手書きの画像を書き込んだため、画像のタイプは「手書き」となる。また、領域についてはステップＳＣ７で求めた領域となる。
【００７４】
次に書き込み装置１０Ｂは、第１通信部１０７を用いてサーバ装置４０と通信を行い、取得した装置識別子を格納した履歴テーブルＴＢを検索する。そして、検索により見つけた履歴テーブルＴＢにおいて、タイプの列に「上閾値」が格納されているレコードのうち、時刻が最新のレコードに格納されているコンテンツＩＤの画像ファイルと解像度をサーバ装置４０から取得する。また、書き込み装置１０Ｂは、履歴テーブルＴＢにおいて、タイプの列に「下閾値」が格納されているレコードのコンテンツＩＤで特定される画像ファイルと解像度を取得すると共に、履歴テーブルＴＢにおいて、タイプの列に「手書き」が格納されているレコードのコンテンツＩＤの画像ファイルと解像度をサーバ装置４０から取得する。（ステップＳＣ９）。
【００７５】
書き込み装置１０Ｂは、画像ファイルと解像度とを取得すると、取得した画像ファイルの画像を、書き込み装置１０Ｂにおいて再度書き込み可能か否か判断する（ステップＳＣ１０）。ここで書き込み装置１０Ｂの解像度は、上閾値で書き込みを行った時の画像の解像度より低いため、書き込み不可と判断し（ステップＳＣ１０；ＮＯ）、図１１に示した処理を終了する。
【００７６】
（画像合成を行う時の動作）
次に、上記動作により画像が書き込まれた表示装置２０をユーザが書き込み装置１０Ａのスロット１１に挿入すると、書き込み装置１０Ａの電圧印加部１０３と端子２０３Ａ〜２０３Ｄが電気的に接続される。ここで、ユーザが、表示媒体２１の一部領域へ画像の書き込みを指示する操作を操作部１０６において行うと、以下の処理が実行される。
【００７７】
まず、書き込み装置１０Ａは、センサ部１０４を駆動し、目印２２Ａをセンサ１０４Ａにより検知すると共に目印２２Ｂをセンサ１０４Ｂにより検知し、この検知結果から書き込み装置１０Ａに対する表示装置２０の位置を検出する（ステップＳＢ１）。次に書き込み装置１０Ａは、第２通信部１０８を制御し、表示装置２０のＲＦＩＤタグ２３から装置識別子を取得する（ステップＳＢ２）。
【００７８】
次に書き込み装置１０Ａは、表示媒体２１に書き込む画像を示す画像ファイルを取得する（ステップＳＢ３）。具体的には、ユーザが操作部１０６を操作すると、記憶部１０９に記憶されている画像ファイルのファイル名の一覧が液晶ディスプレイ１０６Ａに表示される。ここで、ユーザが、表示されたファイル名のいずれかを選択する操作をタッチパネル１０６Ｂにおいて行うと、選択された画像ファイルが表す画像が取得されて液晶ディスプレイ１０６Ａに表示される。
【００７９】
次に、表示された画像の表示媒体２１への書き込みと書き込み位置を指示する操作がタッチパネル１０６Ｂにおいて行われると、書き込み装置１０Ａは、時刻を計る機能によって、この時点の時刻を取得する（ステップＳＢ４）。
【００８０】
次に書き込み装置１０Ａは、第１通信部１０７を用いてサーバ装置４０と通信を行い、取得した装置識別子を格納した履歴テーブルＴＢを検索する。そして、検索により見つけた履歴テーブルＴＢにおいて、タイプの列に「上閾値」が格納されているレコードのうち、時刻が最新のレコードに格納されているコンテンツＩＤの画像ファイルと解像度をサーバ装置４０から取得する。また、書き込み装置１０Ａは、履歴テーブルＴＢにおいて、タイプの列に「下閾値」が格納されているレコードのコンテンツＩＤの画像ファイルと解像度をサーバ装置４０から取得する。また、書き込み装置１０Ｂは、履歴テーブルＴＢにおいて、タイプの列に「手書き」が格納されているレコードのコンテンツＩＤの画像ファイルと解像度をサーバ装置４０から取得する（ステップＳＢ５）。
【００８１】
書き込み装置１０Ａは、画像ファイルと解像度とを取得すると、取得した画像ファイルの画像を、書き込み装置１０Ａにおいて再度書き込み可能か否か判断する（ステップＳＢ６）。
ここで書き込み装置１０Ａは、上閾値で書き込みを行った時の画像の解像度と解像度が同じであり、下閾値で書き込みを行った時の画像の解像度より解像度が高い。また、書き込み装置１０Ａは、手書きを行った時の画像の解像度より解像度が高い。つまり、既に書き込まれている画像と同じ解像度で画像の書き込みが行え、また追記された画像や手書きの画像より高い解像度で画像の書き込みが行えるため、書き込み可と判断する（ステップＳＢ６；ＹＥＳ）。
【００８２】
書き込み装置１０Ａは、ステップＳＢ６でＹＥＳと判断すると、ステップＳＢ３で取得した画像を表示媒体２１へ書き込む（ステップＳＢ９）。なお、ここでは、書き込み装置１０Ａは、書き込み装置１０Ｂが画像を一部領域に書き込んだ時と同様に下閾値を利用して画像の書き込みを行い、図１４（ｄ）に示した画像Ｇ１３が表示媒体２１に表示される。
【００８３】
書き込み装置１０Ａは、画像の表示媒体２１への書き込みが終了すると、ステップＳＢ８と同様にして、表示媒体２１に書き込まれた画像の領域を求め、求めた領域を示す情報を生成する（ステップＳＢ１０）。
次に、書き込み装置１０Ｂは、ステップＳＢ２で取得した装置識別子、ステップＳＢ４取得した時刻、表示媒体２１に書き込んだ画像のタイプ、画像ファイルのコンテンツＩＤ、画像ファイル、表示装置２０の装着位置、表示媒体２１において画像が書き込まれた領域、書き込み装置１０Ｂの解像度をサーバ装置４０へ送信する（ステップＳＢ１１）。なお、ここでは表示媒体２１に画像を書き込む際、表示層の下閾値を利用して画像の書き込みを行ったため、画像のタイプは「下閾値」となる。また、領域についてはステップＳＢ１０で求めた領域となる。
【００８４】
次に書き込み装置１０Ａは、画像の合成処理と合成処理により得られた画像の書き込み処理を行う（ステップＳＢ１２）。具体的には、まず書き込み装置１０Ａは、第１通信部１０７を制御し、ステップＳＢ２で取得した装置識別子で特定される履歴テーブルＴＢにアクセスする（図１２：ステップＳＤ１）。次に、書き込み装置１０Ａは、タイプの列に「上閾値」が格納されているレコードのうち、時刻が最新のレコードに格納されているコンテンツＩＤで特定される画像ファイルを取得し、取得した画像ファイルの画像を制御部１０１のＲＡＭに展開する（ステップＳＤ２）。また、当該レコードに格納されている装着位置の情報に基づいて、取得した画像ファイルが書き込まれた時の書き込み装置座標系を、展開した画像全域に適用する（ステップＳＤ３）。
ここで、上閾値で画像を書き込んだ時に表示媒体２１は、図１４（ａ）に示したように右側に傾いていたため、展開した画像を基準にすると、適用される書き込み装置座標系Ｚ１は、図１６（ａ）に示したように左側に傾いた状態となる。
【００８５】
次に書き込み装置１０Ａは、タイプに上閾値が格納されていて時刻が最新のレコードの次のレコードを取得する（ステップＳＤ４）。書き込み装置１０Ａは、この取得したレコードのタイプの列を判定し（ステップＳＤ５）、ここで履歴テーブルＴＢの２行目のレコードのタイプが「下閾値」であるため、このレコードに格納されているコンテンツＩＤで特定される画像ファイルと、このレコードの「領域」の列に格納されている情報を取得する（ステップＳＤ６）。また、書き込み装置１０Ａは、取得した画像ファイルの画像を取得した領域の情報に基づいて、ＲＡＭに展開されている画像に合成する（ステップＳＤ７）。
次に、書き込み装置１０Ａは、当該レコードに格納されている装着位置の情報に基づいて、取得した画像ファイルが書き込まれた時の書き込み装置座標系を、合成した画像領域に適用する（ステップＳＤ８）。
ここで、下閾値で画像を書き込んだ時に表示媒体２１は、図１４（ｂ）に示したように左側に傾いていたため、合成した画像を基準にすると、適用される書き込み装置座標系Ｚ２は、図１６（ｂ）に示したように右側に傾いた状態となる。
【００８６】
書き込み装置１０Ａは、ステップＳＤ４へ処理の流れを戻し、次の時刻のレコードを取得する。ここで履歴テーブルＴＢの３行目のレコードにおいては、タイプが「手書き」であるため、手書き画像の合成処理を行う（ステップＳＤ９）。
ここで、書き込み装置１０Ａは、履歴テーブルＴＢの３行目のレコードに格納されているコンテンツＩＤで特定される画像ファイルと、このレコードの「領域」の列に格納されている情報を取得する（図１３：ステップＳＥ１）。また、書き込み装置１０Ａは、取得した領域の情報に基づいて、取得した画像ファイルの画像が、ＲＡＭに展開されている複数の画像に跨るか否か判断する。
【００８７】
ここで、図１６（ｃ）に示したように、手書き画像Ｇ２が複数の画像の領域に跨る場合には（ステップＳＥ２；ＹＥＳ）、手書き画像Ｇ２を展開されている画像の領域毎に分割する（ステップＳＥ３）。そして、分割された各手書き画像の座標を、手書き画像がかかる画像に対応する装置位置に基づいて書き込み装置座標系の座標に変換する（ステップＳＥ４）。ここで、手書き画像は、図１６（ｄ）に示したようになる。次に、書き込み装置１０Ａは、各領域に分割された手書き画像の間を図１６（ｅ）に示したようにスプライン曲線で補間し（ステップＳＥ５）、各手書き画像を一つの画像として合成する（ステップＳＥ６）。そして書き込み装置１０Ａは、合成した画像をＲＡＭに展開されている画像に合成する（ステップＳＥ８）。
【００８８】
書き込み装置１０Ａは、ステップＳＤ９の処理が終了するとステップＳＤ４へ処理の流れを戻し、次の時刻のレコードを取得する。書き込み装置１０Ａは、この取得したレコードのタイプの列を判定し（ステップＳＤ５）、ここで履歴テーブルＴＢの４行目のレコードのタイプが「下閾値」であるため、このレコードに格納されているコンテンツＩＤで特定される画像ファイルと、このレコードの「領域」の列に格納されている情報を取得する（ステップＳＤ６）。また、書き込み装置１０Ａは、取得した画像ファイルの画像を取得した領域の情報に基づいて、ＲＡＭに展開されている画像に合成する（ステップＳＤ７）。
次に、書き込み装置１０Ａは、当該レコードに格納されている装着位置の情報に基づいて、取得した画像ファイルが書き込まれた時の書き込み装置座標系を、合成した画像領域に適用する（ステップＳＤ８）。
【００８９】
書き込み装置１０Ａは、ステップＳＤ４へ処理の流れを戻し、次の時刻のレコードを取得する。ここで、履歴テーブルＴＢにおいては５行目のレコードがないため、書き込み装置１０Ａは、電圧印加部１０３と液晶ディスプレイ１０２Ａを制御し、ＲＡＭに展開されている画像を上閾値を利用して書き込む（ステップＳＤ１０）。
【００９０】
書き込み装置１０Ａは、画像の書き込みが終了すると、ＲＡＭに展開されている合成画像の画像ファイルを生成する（ステップＳＢ１３）。
ここで、図１４（ｅ）は、ステップＳＤ１０で表示媒体２１に書き込まれた画像を例示した図である。上述したように、手書きの画像を合成する際には、手書きの画像が位置する領域毎に手書きの画像が分割され、分割された各画像は各領域毎に座標変換されるので、補正後においても、手書きの画像が書き込まれた時に既に書き込み済みの画像に対して、手書きの画像がずれることがない。
【００９１】
そして、書き込み装置１０Ａは、ステップＳＢ２で取得した装置識別子、ステップＳＢ４で取得した時刻、表示媒体２１に書き込んだ画像のタイプ、画像ファイルのコンテンツＩＤ、画像ファイル、表示装置２０の装着位置、表示媒体２１において画像が書き込まれた領域、書き込み装置１０Ａの解像度をサーバ装置４０へ送信する（ステップＳＢ１４）。
なお、ここでは表示媒体２１に画像を書き込む際、表示層の上閾値を利用して画像の書き込みを行ったため、画像のタイプは「上閾値」となる。また、表示媒体２１に画像を書き込む際、表示媒体２１の全域を対象にして画像の書き込みを行ったため、領域は「全域」となる。
【００９２】
なお、図１２の処理において、手書き画像が複数の画像の領域を跨がない場合（ステップＳＥ２；ＮＯ）、書き込み装置１０は、手書き画像の座標を、書き込み装置座標系の座標に変換（ステップＳＥ７）した後、ステップＳＥ８の処理を行う。
また、図１１の処理において、ステップＳＣ１０でＹＥＳと判定した場合、書き込み装置１０は、ステップＳＢ１２と同じ処理であるステップＳＣ１１の処理を行う。また、ステップＳＢ１３と同じ処理であるステップＳＣ１２の処理を行った後、履歴テーブルＴＢに格納する情報をサーバ装置４０へ送る処理であるステップＳＣ１３の処理を行う。
【００９３】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００９４】
表示装置の位置を検出する構成は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、目印２２Ａ，２２Ｂとして二次元バーコードを配置し、センサ１０４Ａ，１０４Ｂとして二次元バーコードを光学的に読み取るセンサを設け、このセンサで二次元バーコードの位置を検知してもよい。
また、表示装置２０の書き込み面側から表示面側へ貫通する孔を目印２２Ａ，２２Ｂの位置に設け、表示面側からこの孔へ光を照射し、この孔を通過した光を検知するセンサで、孔を通過した光の位置を検出することにより、表示装置２０の位置を検出してもよい。
また、第２通信部１０８に複数のアンテナを設け、このアンテナでＲＦＩＤタグ２３の位置を検知し、検知した位置に基づいて表示装置２０の位置を検出してもよい。
【００９５】
上述した実施形態においては、ステップＳＣ４の処理の前に、ステップＳＣ９〜ＳＣ１３と同じ処理を行うようにしてもよい。
【００９６】
上述した実施形態においては、δｘとδｙの差が予め定められた値（例えば、１．４°以上）である場合には、書き込み装置１０は、画像の書き込み処理を行わず、表示装置２０が正しく挿入されていないことをユーザに報知してもよい。
【００９７】
上述した実施形態においては、分割された手書き画像の間をスプライン曲線で補間しているが、分割された手書き画像の間に他の画像がある場合には、他の画像を避けて分割された手書き画像の間を補間してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０Ａ，１０Ｂ・・・書き込み装置、１５・・・スタイラスペン、２０・・・表示装置、２１・・・表示媒体、２２Ａ，２２Ｂ・・・目印、２３・・・ＲＦＩＤタグ、１０１・・・制御部、１０２・・・書き込み部、１０２Ａ・・・液晶ディスプレイ、１０３・・・電圧印加部、１０４・・・センサ部、１０４Ａ，１０４Ｂ・・・センサ、１０５・・・タッチパネル、１０６・・・操作部、１０６Ａ・・・液晶ディスプレイ、１０６Ｂ・・・タッチパネル、１０７・・・第１通信部、１０８・・・第２通信部、１０９・・・記憶部、１１０・・・バス、４０１・・・制御部、４０５・・・記憶部、４０６・・・通信部、４０７・・・操作部、４０８・・・表示部、４１０・・・バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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