(57)【要約】【課題】袋口を挟み込んだ袋保持用爪はエアシリンダにより直線状に移動するが、ストロークが長いと、エアの動作遅れが発生し、結束機の高速化を阻害する。【解決手段】包装袋4の袋口を結束する感圧性接着テープ６を装備した結束機本体１２と、前記包装袋４の袋口を絞り込むための一対の開閉自在な爪１６，１９を有し、前記結束機本体１２側に移動するためのエアシリンダ２７を有する袋保持用爪７とを備え、前記袋保持用爪７が包装袋４の袋口を絞り込んで結束機本体１２側に移動すると共に、結束機本体１２は前記袋口を向かえに行くように、袋保持用爪７の移動方向とは逆の方向に移動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋の袋口を結束する結束具が装備され、この結束具を袋口に結束するための機構を備えた結束機本体と、包装袋の袋口を絞り込む開閉自在な一対の爪を有し、前記袋口を絞り込んだ爪を結束機本体側に移動するための手段を有する袋保持用爪と、を備えた結束機であって、
前記袋保持用爪が包装袋の袋口を絞り込んで結束機本体側に移動すると共に、結束機本体は前記絞り込まれた袋口を向かえに行くように、袋保持用爪の移動方向とは逆方向に移動することを特徴とする結束機。
【請求項２】
結束機本体は、袋口通過用通路が形成されると共に、包装袋の袋口を結束する接着テープが装備され、前記袋口通過用通路を通過する絞り込まれた袋口に前記接着テープを二つ折れに絡み付ける巻き付ける歯車と押え部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の結束機。
【請求項３】
結束機本体は、リンク機構により往復動することを特徴とする請求項１又は２に記載の結束機。
【請求項４】
袋保持用爪が包装袋の袋口を絞り込んで結束機本体側へ移動する移動スピードが、袋口を向かえに行く結束機本体の移動スピードよりも早く設定されている請求項１に記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置により、包装袋に被包装物を充填して開口部を熱シールした後、包装袋の上部をプリーツ状に絞り込んで、接着テープやクリップで結束する結束機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の結束機は、軸支された主軸を中心に回動する一方の爪と、ピンを中心に回動する他方の従動爪とがリンクを介して連結され、この蟹鋏状の袋保持用爪の先端対向部に形成された窪み部により包装袋の袋口を集結点で細く絞り込み、前記袋保持用爪が袋口を挟んで結束機本体の袋口通過用通路側に移動する。
【０００３】
前記結束機本体の袋口通過用通路を塞ぐように、巻き付け歯車と、この巻き付け歯車に、バネによって当接する押え部材が袋口通過用通路を境に配置されている。巻き付け歯車と押え部材の間には、感圧性接着テープが挿通され、この感圧性接着テープが接する巻き付け歯車に向けて前記細く絞り込んだ袋口を移動させると、前記袋口が巻き付け歯車を回転させながら、押え部材の付勢力に抗して袋口通過用通路を移動すると、袋口にテープが二つ折になって絡み付く。
【０００４】
さらに、感圧性テープが絡み付いた袋口が袋口通過用通路を移動すると、揺動切断部の突部に突き当たるので、この揺動切断部の刃物が袋口通過用通路側に回転して前記袋口に二つ折に絡み付いた感圧性接着テープの後端を刃物で切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７２７１４号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１の結束機は、蟹鋏状の袋保持用爪が袋口を挟んで、結束機本体側に移動して、感圧性接着テープを二つ折に絡み付け、揺動切断部の刃物により切断するには、かなり長い距離を移動しなければならない。蟹鋏状の袋保持用爪がこのように長い移動距離を必要とするのは、ロータリー型包装装置の一対のアームに挟持された包装袋が結束機側に受け渡される際に、ロータリー型包装装置と結束機の間に介在する受け渡し装置のアームが円弧を描きながら包装袋を受け渡すので、結束機本体が前記受け渡し装置のアームの回転範囲内に入らないようにする必要があるためである。
【０００７】
しかし、袋保持用爪はエアシリンダにより直線状に移動するので、ストロークが長いと、エアの動作遅れが発生する。エアの動作遅れは結束機の高速化を阻害し、取りも直さず生産能力の低減を来たすという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、エアシリンダのエアの動作遅れを解決し、生産能力の向上を達成できる結束機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで本発明は、包装袋の袋口を結束する結束具が装備され、この結束具を袋口に結束するための機構を備えた結束機本体と、包装袋の袋口を絞り込む開閉自在な一対の爪を有し、前記袋口を絞り込んだ爪を結束機本体側に移動するための手段を有する袋保持用爪とを備え、前記袋保持用爪が包装袋の袋口を絞り込んで結束機本体側に移動すると共に、結束機本体は前記絞り込まれた袋口を向かえに行くように、袋保持用爪の移動方向とは逆方向に移動する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は前記構成により、袋保持用爪が袋口を挟み込んで移動する方向とは逆方向に結束機本体を移動するので、エアシリンダのエアの動作遅れを解決し、生産能力の向上を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の結束機とロータリー型包装装置の配置関係を示す概略平面図
【図２】本発明の結束機の一部を破断した平面図
【図３】本発明の結束機の部分拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下において、図１の本発明の結束機とロータリー型包装装置の配置関係を示す概略平面図、図２の本発明の結束機の一部を破断した平面図、図３の本発明の結束機の部分拡大図を用いて本発明の結束機を説明する。
【００１３】
なお、図１において、ロータリー型包装装置２に隣接して本発明の結束機３が配置されているが、本発明の結束機３はこのようなロータリー型包装装置２用に限定されるものではない。
【実施例】
【００１４】
前記ロータリー型包装装置２は、４５度毎に何らかの包装作業を行うことができ、図１では、包装袋４の袋口がシーラ５によりシールされた後、図示しない受け渡し装置により、ロータリー型包装装置２から結束機３に包装袋４が受け渡される状態を示し、その後、包装袋４の袋口をプリーツ状に絞り込んで、接着テープやクリップで結束する。本実施例は感圧性接着テープ６を用いて袋口を結束する結束機３に関して説明するが、本発明は感圧性接着テープ６用に限定されるものではなく、クリップ状の結束具を用いる結束機であってもよい。
【００１５】
結束機３は、袋口を細く絞り込む一対の爪からなる蟹鋏状の袋保持用爪７と、略台形状のフレーム８に、感圧性接着テープ用リール９や巻き付け歯車１０、前記感圧性接着テープ６を切断する揺動切断部１１等を装備する結束機本体１２とからなる。図１の結束機本体１２の下部には搬出コンベア１３が配置され、結束された包装袋４がこの搬出コンベア１３により搬出される。
【００１６】
次に、図１及び図２を用いて袋保持用爪７について説明するが、この袋保持用爪７は従来の袋保持用爪７と基本的には変わりはない。
【００１７】
この袋保持用爪７は、略「く」の字形の基板１４に軸支された、主軸１５を中心に回動する一方の爪１６と、副軸１７を中心に回動する他方の従動爪１９とを備えている。一方の爪１６の主軸１５と他方の従動爪１９の副軸１７は、所定の間隔を開けて前記基板１４に軸支され、それぞれの爪１６，１９の後端部側に設けられた扇形歯車２０が歯合し、一方の爪１６の後端と前記基板１４の突起部２１との間にエアシリンダ２２が連結され、このエアシリンダ２２の伸縮により、一方の爪１６が主軸１５を中心に回動すると、扇形歯車２０を介して他方の従動爪１９が回動し、両爪１６，１９により包装袋４の袋口を絞り込んだり、結束した包装袋４を離したりすることができる。
【００１８】
この蟹鋏状の袋保持用爪７の先端対向部に形成された窪み部２３で包装袋の袋口を集結点２４で細く絞り込み、この袋保持用爪７が袋口を挟持して結束機本体１２の袋口通過用通路２６側に移動する。袋保持用爪７はロッドレスタイプのエアシリンダ２７により直線状に移動するが、前記基板１４は前記エアシリンダ２７のスライドするブロック２８に固定され、エアシリンダ２７と平行に配置されたガイドロッド２９に支持されている。
【００１９】
なお、図１では、袋保持用爪７が開いてロータリー型包装装置２から受け渡された包装袋４を絞り込む前の状態と、集結点２４で絞り込んだ状態１２と、結束機本体で結束して搬出コンベア１３に包装袋４を落とす直前の状態の３態様の袋保持用爪７を示し、図２では袋保持用爪７が開いてロータリー型包装装置２から受け渡された包装袋４を絞り込む前の状態と、結束機本体１２で結束して搬出コンベア１３に包装袋４を落とす直前の状態の２態様の袋保持用爪を示している。
【００２０】
結束機本体１２は、略台形状のフレーム８の一側縁に沿って袋口通過用通路２６が形成されている。この、袋口通過用通路２６は外側に開口したスリット３０と、このスリット３０に連なる略楕円形状の切欠き部３１とからなり、この袋口通過用通路２６のスリット３０の移動行跡と前記袋保持用爪７が袋口を挟持して移動する際の袋口の移動行跡は、同一線上に位置している。
【００２１】
前記フレーム８の袋口通過用通路２６の入口部に、巻き付け歯車１０が遊転可能に軸支されている。この巻き付け歯車１０は、袋口通過用通路２６にその歯が位置し、絞り込まれた袋口が前記スリット３０を通過する際には、前記歯は回転して袋口が前記袋口通過用通路２６を通過するのを妨げない。
【００２２】
袋口通過用通路２６をはさんで、前記巻き付け歯車１０に対して、押え部材３２がバネ３３によって付勢されて当接している。この押え部材３２には、前記巻き付け歯車１０の外周縁と同じ曲率半径の円弧状部３４が切削され、巻き付け歯車１０と前記円弧状部３４で感圧接着テープ６を挟み込んで、バネ３３によって押さえ付けている。
【００２３】
さらに、袋口通過用通路２６の中間の位置に、感圧接着テープ６を切断するための揺動切断部１１が設けられている。この揺動切断部１１はピン３５を中心にして揺動し、常時はバネ３６により付勢されて突部３９が袋口通過用通路２６を塞いでいるが、細く絞り込まれた袋口が袋口通過用通路２６を通過する時に、前記突部に突き当たって揺動切断部１１の刃物３７を袋口通過用通路２６側に回転して袋口に巻き付いた感圧性接着テープ６の後端部を切断する。
【００２４】
巻き付け歯車１０が設けられたフレーム８のコーナ部と対称のコーナ部に、感圧性接着テープ用のリール９が取り付けられるよう構成されている。このリール９から引き出された感圧接着テープ６はローラ４０で案内されながら途中に設けられたヒータ３８に接触して熱せられた後、前記のように巻き付け歯車１０と押え部材３２とで挟み込まれている。
【００２５】
従来の結束機の結束機本体が固定式であったのに対して、本発明の結束機本体１２は、袋保持用爪７が袋口を挟み込んで移動する方向とは逆方向に移動する。即ち、袋保持用爪７は袋口を絞り込んで袋口通過用通路側に移動するが、結束機本体１２は同時に前記絞り込まれた袋口を迎えにいくように袋口とは逆方向に移動する。
【００２６】
従来の結束機では、例えば、結束完了までに、袋保持用爪は集結点で包装袋を挟み込んで３００mm移動しなければならなかったが、本発明では結束機本体１２が集結点２４側に１００mm移動すれば、袋保持用爪７は２００mm移動すればすむことになり、袋保持用爪７の移動は１００mm短くてすみ、エアシリンダ２７のエアの遅れを解決すると共に、結束スピードが速くなって生産能力も向上する。
【００２７】
袋保持用爪７と結束機本体１２との相対的な移動スピードは、袋保持用爪７の移動スピードの方が結束機本体１２の移動スピードよりも早く設定している。この実施例では袋保持用爪７の移動スピードは結束機本体１２の移動スピードの約２倍に設定している。
【００２８】
図３は、結束機本体２５を上記のように往復動させるための機構である。結束機本体２５に、Ｌ字形のリンク４１の一端が軸支し、他端はロッド４２を介して三角形のカム用アーム４３に接続し、このカム用アーム４３と円板状の溝カム４４に軸支している。図示しないモータのトルクは、減速機４５を介して前記の構成を通して、結束機本体２５を直線状に往復動させる。
【００２９】
ただし、結束機本体２５を直線状に往復動させるには、前記構成に限定さるにものではなく、ロッドレスタイプのエアシリンダやラックとピニオン又はリニア式モータ等を用いて往復動させる構成にしてもよく、その手段は問わない。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、袋口をシールした包装袋の上部をプリーツ状に絞り込んで、接着テープやクリップで結束する結束機に有用である。
【符号の説明】
【００３１】
２    ロータリー型包装装置
３    結束機
４    包装袋
６    感圧性接着テープ（結束具）
７    袋保持用爪
８    フレーム
１０  巻き付け歯車
１１  揺動切断部
１２  結束機本体
１４  基板
１６  一方の爪
１９  他方の従動爪
２０  扇形歯車
２２  エアシリンダ
２３  窪み部
２４  集結点
２６  袋口通過用通路
２７  エアシリンダ（移動するための手段）
３０  スリット
３１  切り欠き部
３２  押え部材
３８  ヒータ
４１  リンク
４２  ロッド
４３  カム用アーム
４４  溝カム
【図１】
2011225225.tif 000003
【図２】
2011225225.tif 000004
【図３】
2011225225.tif 000005