(57)【要約】【課題】  従来のカメラは、撮影を依頼した者が撮りたい構図で撮影するには、撮影を依頼する者が他の者に依頼する前に予め仮撮影を行わねばならず、手間がかかっていた。【解決手段】  Ｓ６において、位置検出手段によって検出された被写体の位置が予め設定された構図の位置と異なる場合、または、Ｓ７において、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合に、ＣＰＵ２１によって修正が促される。このため、デジタルカメラ１を用いた撮影を依頼する者は、構図アシスト設定によって単に被写体の構図位置を予め所望に設定しておき、撮影を依頼された他の者が、ＣＰＵ２１によって促された修正を行うことで、所望の構図で、被写体の頭部を撮像範囲内に収めて、撮影をしてもらうことができる。この結果、撮影を依頼する者は、他の者に撮影を依頼する前に予め仮撮影を行わずにすむようになる。【選択図】  図３
2011146864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体の頭部を検出する頭部検出手段と、
被写体の位置を検出する位置検出手段と、
前記頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合、または前記位置検出手段によって検出された被写体の位置が予め設定された構図の位置と異なる場合に、修正を促す修正指示手段と
を備えて構成されるカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
カメラ本体の撮影光軸周りの傾きを検出する傾き検出手段を備え、
前記修正指示手段は、前記傾き検出手段によってカメラ本体が撮影光軸周りに傾いていることが検出された場合に、修正を促すことを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記修正指示手段は、前記頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合に、前記撮像手段に被写体光を導くレンズを被写体の頭部が撮像範囲内に収まる望遠側または広角側に駆動させる修正を促すことを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記修正指示手段は、前記頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合に、被写体位置または撮影者位置を被写体の頭部が撮像範囲内に収まる撮影光軸方向に移動させる修正を促すことを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラにおいて、
前記修正指示手段は、被写体側に発光する発光体の発光態様によって被写体に撮影光軸方向における移動位置を示唆して修正を促すことを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている状態、または前記位置検出手段によって検出された被写体の位置が予め設定された構図の位置と異なる状態において撮影操作が行われた場合に、警告を報知する報知手段を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影を他の者に依頼するのに好適なカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカメラとしては、例えば、特許文献１に開示されたデジタルカメラがある。このデジタルカメラには姿勢検出センサが備えられている。カメラボディの姿勢は、撮影メニューにおいて依頼撮影モードが設定された状態で、撮影の依頼をする者によってシャッターボタンが全押しされると検出され、基本姿勢データとしてメモリに記憶される。この後、デジタルカメラは、依頼された者によってシャッターボタンが半押しされると、姿勢検出センサがその時のカメラボディの姿勢を検出する。そして、検出した姿勢データと基本姿勢データとを比較し、検出した姿勢データが基本姿勢データと一致するようにカメラボディの姿勢を修正する指示をモニタに表示する。このため、撮影を他の者に依頼しても、撮影を依頼した者が撮りたい構図で撮影することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２８４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のカメラは、撮影を依頼した者が撮りたい構図で撮影するには、撮影を依頼する者が他の者に依頼する前に予め仮撮影を行わねばならず、手間がかかって煩わしかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、
被写体を撮像する撮像手段と、
被写体の頭部を検出する頭部検出手段と、
被写体の位置を検出する位置検出手段と、
頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合、または位置検出手段によって検出された被写体の位置が予め設定された構図の位置と異なる場合に、修正を促す修正指示手段と
を備えて、カメラを構成した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合、または位置検出手段によって検出された被写体の位置が予め設定された構図の位置と異なる場合に、修正指示手段によって修正が促される。このため、撮影を依頼する者は、単に被写体の構図位置を予め所望に設定しておき、撮影を依頼された他の者が、修正指示手段によって促された修正を行うことで、所望の構図で、被写体の頭部を撮像範囲内に収めて、撮影をしてもらうことができる。この結果、撮影を依頼する者は、他の者に依頼する前に予め仮撮影を行わずにすむようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態によるデジタルカメラの外観を示す背面図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの構成の概略を示すブロック図である。
【図３】図１に示すデジタルカメラのＣＰＵによって行われる撮影処理の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明によるカメラをデジタルカメラに適用した一実施の形態について説明する。
【０００９】
図１は、この一実施の形態によるデジタルカメラ１の外観を示す背面図である。
【００１０】
デジタルカメラ１の本体背面の中央上方には、撮影される被写体が視認される光学ファインダ２が設けられている。また、光学ファインダ２の右方には、撮影モードをオートモードやマニュアルモード、ポートレート・風景などのシーンモード等に切り換える撮影モードダイヤル３が設けられている。本実施形態では、シーンモードの中の１つに、デジタルカメラ１の撮影を他人に依頼するときにその他人に撮影操作の案内をする案内モードがある。撮影モードダイヤル３の下方には、シャッタースピードや露出補正値、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）感度値などの設定を行うためのコマンドダイヤル４が設けられている。また、光学ファインダ２の下方には、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶などからなる背面モニタ５が設けられている。
【００１１】
背面モニタ５の右側には、環状に形成された十字ボタン６が設けられており、その中央には決定ボタン７が設けられている。十字ボタン６は、例えば、メニュー画面における種々の設定項目の中から撮影者が所望の項目を選択する際などに操作される。決定ボタン７は、十字ボタン６の操作によって選択された所定の項目を決定する際などに操作される。また、十字ボタン６の下方には、撮影画像データの削除などの際に操作される削除ボタン８が設けられている。
【００１２】
また、背面モニタ５の左側には、上から順に、メニュー画面を背面モニタ５に表示させる際に操作されるメニューボタン９、撮影情報などを背面モニタ５に表示させる際に操作される情報表示ボタン１０、背面モニタ５に表示される再生画像などの縮小表示やサムネイル表示の際に操作される縮小／サムネイルボタン１１、および再生画像の拡大表示などの際に操作される拡大ボタン１２が設けられている。
【００１３】
図２は、本実施形態のデジタルカメラ１の電気回路の構成を示したブロック図である。
【００１４】
デジタルカメラ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１を備えている。このＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２２に格納されている制御プログラムに従い、バッファメモリ２３を一時記憶作業領域として、デジタルカメラ１内部の各回路について種々の制御処理を行う。
【００１５】
撮影レンズ２４によってカメラ内部に導かれた被写体光は、撮像手段を構成する撮像素子２５の受光面に入射する。撮像素子２５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなり、受光面に入射する被写体光を電荷として蓄積して被写体を撮像する。ＣＰＵ２１は、撮像素子２５に被写体が撮像される際、ピント調整装置２６を作動させてＡＦ（オートフォーカス）機能を働かせる。ピント調整装置２６は、例えば、撮像素子２５の受光面上に投影される被写体のコントラストが最も高くなるように撮影レンズ２４の位置を移動させ、焦点を自動調整する。撮像素子２５の受光面に結像した被写体像はアナログの撮像信号に変換され、この撮像信号は、ＴＧ（Timing Generator）２７によって生成されるタイミングに従ってＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換回路２８へ出力される。Ａ／Ｄ変換回路２８は、撮像素子２５が出力したアナログの撮像信号をデジタル信号に変換する。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換回路２８で変換されたデジタルの撮像信号は、画像処理ブロック２９内の画像処理回路３０によってイメージメモリ３１に一時的に記憶される。画像処理回路３０は、イメージメモリ３１に記憶された撮像信号を読み出し、読み出したデジタルの撮像信号に対してホワイトバランス処理やガンマ補正などの画像処理を行って現像画像データを生成し、圧縮回路３２へ出力する。圧縮回路３２は、画像処理回路３０から入力した現像画像データを所定の比率で圧縮する圧縮処理を行い、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の圧縮画像データを生成する。圧縮処理された画像データは、バッファメモリ２３に一時的に格納される。バッファメモリ２３に格納された圧縮画像データは、図示しないカードスロットに着脱される不揮発性メモリからなるカード状の記録媒体３３に保存される。また、表示回路３４に出力されて背面モニタ５に画像として表示される。画像処理ブロック２９は、圧縮画像データを記録媒体３３に保存すると、ＣＰＵ２１へ撮影終了信号を送出する。
【００１７】
ＣＰＵ２１には、デジタルカメラ１のグリップの上面に備えられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる液晶表示パネル３５が接続されている。この液晶表示パネル３５は、ＣＰＵ２１の制御により、現在デジタルカメラ１に設定されている撮影条件、例えば、シャッタースピードや絞り値等を表示する。ＣＰＵ２１は、撮影終了信号を画像処理ブロック２９から入力すると、液晶表示パネル３５に表示させる撮影可能コマ数を１つ減らし、撮影コマ数を１つ増やす信号を液晶表示パネル３５へ送出し、液晶表示パネル３５の表示内容を更新する。
【００１８】
また、ＣＰＵ２１には、操作部材３６が接続されている。操作部材３６は、デジタルカメラ１の撮影モードダイヤル３、コマンドダイヤル４、十字ボタン６、決定ボタン７、削除ボタン８、メニューボタン９、情報表示ボタン１０、縮小／サムネイルボタン１１、拡大ボタン１２、および図示していないシャッターボタンなどである。ＣＰＵ２１は、操作部材３６から出力される信号に基づいた制御処理を行う。また、ＣＰＵ２１には、加速度センサ３７が接続されている。この加速度センサ３７は、傾き検出手段を構成しており、デジタルカメラ１のカメラ本体の撮影光軸周りの傾きを検出する。加速度センサ３７が検出したカメラ本体の撮影光軸周りの傾きは、ＣＰＵ２１へ出力される。
【００１９】
本実施形態では、ＣＰＵ２１は、特徴点抽出によって検出される目・鼻・口などの特徴および肌色から、被写体の顔を検出する顔認識を行い、被写体の顔を含む頭部を検出する。また、ＣＰＵ２１は、顔認識で検出した顔の大きさから被写体の体の大きさを認識すると共に、被写体の位置を検出する。ＣＰＵ２１は、被写体の頭部を検出する頭部検出手段および被写体の位置を検出する位置検出手段を構成している。また、ＣＰＵ２１は、修正指示手段を構成しており、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合、または位置検出手段によって検出された被写体の位置がメニュー画面などで予め設定された構図の位置と異なる場合に、背面モニタ５にその旨を表示させて修正を促す。被写体の構図位置は、背面モニタ５に半透明で表示される人型の枠の位置で示される。背面モニタ５に表示されるこの人型の枠の位置は、メニューボタン９を操作して表示されるメニュー画面の構図アシスト設定において、複数種類の構図パターンの中から１種類が選択されて設定される。また、ＣＰＵ２１および背面モニタ５は、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている状態、または位置検出手段によって検出された被写体の位置が予め設定された構図の位置と異なる状態において撮影操作が行われた場合に、「もう一度撮影をお願いします」といった警告メッセージを背面モニタ５に表示して報知する報知手段を構成している。
【００２０】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、デジタルカメラ１のＣＰＵ２１によって行われる撮影処理について説明する。
【００２１】
ＣＰＵ２１は、Ｓ１において、撮影モードダイヤル３の切り換え操作によって複数あるシーンモードの中から“案内モード”が選択されたか否かを、判定する。“案内モード”が選択されず、Ｓ１の判定結果が“Ｎｏ”であった場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ２において、選択された他のシーンモードでデジタルカメラ１を動作させる。
【００２２】
一方、“案内モード”が選択されて、Ｓ１の判定結果が“Ｙｅｓ”であった場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ３において、ズーム設定を行う。使用者は、上述した構図アシスト設定を、Ｓ１で“案内モード”を選択する以前、または、Ｓ１の判定結果が“Ｙｅｓ”で、Ｓ３のズーム設定を行う前に行う。ズーム設定では、ＣＰＵ２１は、頭部検出手段によって検出された頭部の大きさを基に被写体の大きさを判定し、判定した被写体の大きさと構図アシスト設定で予め設定された人型の枠の大きさとが合っているか否かを判定する。被写体の大きさと人型の枠の大きさとが合っていない場合には、撮像素子２５に被写体光を導く撮影レンズ２４の位置を、被写体の大きさが人型の枠の大きさと合うように望遠側または広角側に駆動させるズーミングを行うよう、背面モニタ５に表示する。
【００２３】
次に、ＣＰＵ２１は、Ｓ４において、加速度センサ３７によって検出されたカメラ本体の撮影光軸周り（ロール方向）の傾き情報を取得する。そして、カメラ本体が撮影光軸周りに傾いていることが検出された場合、Ｓ５において、カメラ本体の撮影光軸周りの傾きを背面モニタ５に表示させ、カメラ本体の撮影光軸周りの傾きの修正を促す。次に、ＣＰＵ２１は、Ｓ６において、構図アシスト設定によって背面モニタ５に半透明で表示される人型の枠内に被写体位置を収める構図設定を行う。この構図の判定は、顔認識により特定された被写体の位置と人型の枠とを比較することにより行われ、顔認識により特定された被写体の位置が人型の枠内に収まっていない場合、人型の枠内に被写体を入れるように構図変更を促す表示を背面モニタ５に行う。次に、ＣＰＵ２１は、Ｓ７において、頭部検出手段によって被写体の顔を含む頭部を検出し、被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れて頭切れになっているかを検知する。頭切れになっている場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ８において、背面モニタ５に頭切れが起こっていることをメッセージや画像で表示させると共に、撮像素子２５に被写体光を導く撮影レンズ２４の位置を被写体の頭部が撮像範囲内に収まる望遠側または広角側に駆動させる修正を促すメッセージなどを背面モニタ５に表示させる。
【００２４】
次に、ＣＰＵ２１は、Ｓ９において、シャッターボタンが全押しされたか否かを、判定する。シャッターボタンが全押しされず、Ｓ９の判定が“Ｎｏ”であった場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ１０において、Ｓ４の処理で検知されるカメラ本体の傾きが無いか、Ｓ６の処理で検知される被写体位置が人型の枠内に収まって構図が合っているか、Ｓ７の処理で検知される頭切れが無いかの判定を行う。これら３つの条件のうち、１つでも条件を満たしていない場合には、Ｓ１０の判定が“Ｎｏ”となり、ＣＰＵ２１は処理をＳ３に戻す。なお、この際に「もう一度撮影をお願いします。」とのメッセージを背面モニタ５に表示させてもよい。一方、これら全ての条件が満たされていた場合には、Ｓ１０の判定が“Ｙｅｓ”となり、ＣＰＵ２１は、Ｓ１１において、背面モニタ５に「撮影して下さい。」とのメッセージを表示させる。その後、ＣＰＵ２１は、Ｓ１２において、シャッターボタンが全押しされたか否かを、判定する。シャッターボタンが全押しされず、Ｓ１２の判定が“Ｎｏ”であった場合、ＣＰＵ２１は、処理をＳ１０に戻す。一方、シャッターボタンが全押しされ、Ｓ１２の判定が“Ｙｅｓ”であった場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ１３において、撮像素子２５によって撮像した画像データを記録媒体３３に記録する撮影記録処理を行う。
【００２５】
一方、Ｓ１１の処理によって背面モニタ５に「撮影して下さい。」とのメッセージが表示される前にシャッターボタンが全押しされて、Ｓ９の判定が“Ｙｅｓ”であった場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ１４において、撮像素子２５によって撮像した画像データを記録媒体３３に記録し、続くＳ１５において、背面モニタ５に「もう一度撮影をお願いします。」とのメッセージを表示させ、処理をＳ３に戻す。
【００２６】
このような本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、上述したように、図３，Ｓ６において、位置検出手段によって検出された被写体の位置が予め設定された構図の位置と異なる場合、または、Ｓ７において、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合に、ＣＰＵ２１によって修正が促される。このため、デジタルカメラ１を用いた撮影を依頼する者は、構図アシスト設定によって単に被写体の構図位置を予め所望に設定しておき、撮影を依頼された他の者が、ＣＰＵ２１によって促された修正を行うことで、所望の構図で、被写体の頭部を撮像範囲内に収めて、撮影をしてもらうことができる。この結果、撮影を依頼する者は、他の者に撮影を依頼する前に予め仮撮影を行わずにすむようになる。
【００２７】
また、本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、図３，Ｓ４において、加速度センサ３７によってカメラ本体が撮影光軸周りに傾いていることが検出された場合にも、Ｓ５において、ＣＰＵ２１によって修正が促される。このため、撮影を依頼する者は、所望の構図で、被写体の頭部を撮像範囲内に収めて、しかも画像が傾くことなく、撮影をしてもらうことができる。
【００２８】
また、本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、図３，Ｓ７において、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合に、ＣＰＵ２１によって、撮像素子２５に被写体光を導く撮影レンズ２４を、被写体の頭部が撮像範囲内に収まる望遠側または広角側に駆動させる修正が促される。このため、撮影を依頼された他の者がデジタルカメラ１に詳しくなくても、ＣＰＵ２１によって促された修正を行うことで、撮影を依頼した者が望む画像を撮影をすることができる。
【００２９】
また、本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている状態、または位置検出手段によって検出された被写体の位置が予め設定された構図の位置と異なる状態において、図３，Ｓ９でシャッターボタンが全押しされて撮影操作が行われた場合に、背面モニタ５によって警告メッセージ等の警告がＳ１５で報知される。このため、撮影を依頼された他の者は、撮影操作を行った際に、撮影を依頼した者が所望しない画像の撮影を行ってしまったことを知ることができる。従って、その場で直ちに撮り直しを行うなどの対応をすることができる。
【００３０】
なお、上記実施形態においては、ＣＰＵ２１が、顔認識を行うことによって被写体の大きさを判定する場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。被写体までの距離が分かれば被写体の大きさが分かるため、例えば、ピント調整装置２６を用いたフォーカスによる焦点距離情報用いて、被写体の大きさを判定してもよい。
【００３１】
また、上記実施形態においては、背面モニタ５で、メッセージや画像を表示させることによって修正を促したり警告を報知する場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、カメラ本体に内蔵されたスピーカから音を出力することによって修正を促したり警告をするようにしてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態においては、図３，Ｓ１１において「撮影をしてください。」と表示される前でもシャッターボタンの操作を受け付ける場合について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、「撮影をしてください。」と表示されるまではシャッターボタンの操作を受け付けないようにしてもよい。この場合、シャッターボタンが半押しされた際に、背面モニタ５に撮影条件を満たしていない旨を表示させるようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態においては、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合に、撮影レンズ２４を被写体の頭部が撮像範囲内に収まる望遠側または広角側に駆動させるように修正を促す構成について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合に、被写体位置または撮影者位置を被写体の頭部が撮像範囲内に収まる撮影光軸方向に移動させる修正をＣＰＵ２１の制御によって背面モニタ５に表示して促すように構成してもよい。この構成によれば、頭部検出手段によって検出された被写体の頭部の一部が撮像範囲から外れている場合に、ＣＰＵ２１によって、被写体位置または撮影者位置を被写体の頭部が撮像範囲内に収まる撮影光軸方向に移動させる修正が背面モニタ５に表示されて促される。このため、撮影を依頼された他の者は、使い慣れていないデジタルカメラ１の操作をすることなく、撮影光軸方向において自らが被写体の頭部が撮像範囲内に収まる向きに移動することで、または、被写体にその頭部が撮像範囲内に収まる向きに移動してもらうことで、撮影を依頼した者が望む画像を撮影をすることができる。
【００３４】
また、被写体に被写体位置を移動させる修正を促す上記の構成は、背面モニタ５に表示するのではなく、ＣＰＵ２１の制御により、被写体側に発光する発光体、例えばＡＦ補助光ランプやセルフタイマＬＥＤ（Light Emitting Diode）の発光態様によって被写体に撮影光軸方向における移動位置を示唆して、修正を促す構成としてもよい。この構成によれば、被写体側に発光する発光体の発光態様を、例えば、被写体がベストポジションから離れている場合は遅い点滅、ベストポジションに近づいた場合は早い点滅、ベストポジションになった場合は点灯させることにより、被写体に撮影光軸方向における移動位置を示唆して修正が促される。また、被写体がベストポジションから離れている場合は赤色、ベストポジションに近づいた場合は橙色、ベストポジションになった場合は緑色で点灯させることによっても、被写体に撮影光軸方向における移動位置を示唆して修正が促される。このため、この構成によれば、撮影を依頼された他の者は、撮影を依頼した者にその者の位置を移動する指示を出す煩わしさがなくなる。
【００３５】
また、上記実施形態においては、図３，Ｓ４において、加速度センサ３７によってカメラ本体が撮影光軸周りに傾いていることが検出された場合に、Ｓ５において、ＣＰＵ２１によって修正を促す構成について説明したが、本発明はこれに限られることはない。例えば、加速度センサ３７を備えず、カメラ本体の撮影光軸周りの傾きを検出しない構成にしてもよい。この構成によっても、所望の構図で、被写体の頭部を撮像範囲内に収めて、撮影をしてもらうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
上記の実施形態においては、本発明によるカメラをデジタルカメラに適用した場合について説明したが、携帯電話機に内蔵されるカメラ等にも適用することが可能である。このようなカメラに本発明を適用した場合においても、上記実施形態と同様な作用効果が奏される。
【符号の説明】
【００３７】
１…デジタルカメラ、５…背面モニタ、２１…ＣＰＵ、２４…撮影レンズ、２５…撮像素子、３３…記録媒体、３７…加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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