(57)【要約】【課題】  コイン精米機のコインメックに投入した精米料金が料金切れで精米運転が停止した等により、投入ホッパに玄米が残留している場合に、この残留玄米の処理を適切に行なえるようにして、後続利用者の玄米への混入を防止する。【解決手段】  玄米投入ホッパ２の投入口部４を開閉する扉５を有するコイン精米機において、前記投入ホッパ２の玄米センサ６が、精米運転終了後の玄米有りを検出するときは、前記扉５を開放状態として、投入ホッパ２への玄米投入を可能な状態に維持し、又、精米運転終了後の玄米無しを検出することによって、所定の設定時間経過後に前記扉５を自動的に閉めて玄米投入を不可能な状態とする扉開閉装置の構成。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄米の投入を受けて精米装置（１）へ繰出供給する投入ホッパ（２）と、精米料金の投入を受けて前記精米装置（２）を所定時間駆動するコインメック（３）と、前記投入ホッパ（２）の投入口部（４）を開閉する扉（５）とを有するコイン精米機において、
前記投入ホッパ（２）の玄米センサ（６）が、精米運転終了後に玄米有りを検出するときは、前記扉（５）を開放状態とし、
精米運転終了後に玄米無しを検出するときは、前記扉（５）を自動的に閉めることを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
前記投入ホッパ（２）に残留する残留玄米を返却口（７）から機外へ取出すための返却スイッチ（８）を設け、この返却スイッチ（８）を操作した後に前記扉（５）を自動的に閉鎖することを特徴とする請求項１に記載のコイン精米機の扉開閉装置。
【請求項３】
前記扉（５）を閉鎖した後に、投入ホッパ（２）の残留玄米を昇降機（９）を経て清掃搬送して残留物容器（１０）に取出収容することを特徴とする請求項１、又は２に記載のコイン精米機の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コイン精米機の玄米ホッパ上部における玄米投入口部を開閉する扉開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コイン精米機は、玄米を投入する投入ホッパの投入口部に扉を設けて、異物等の投入を防止する形態としている。又、精米運転終了時に人検知センサの人検出情報がなくなってから投入ホッパを閉鎖する技術（例えば、特許文献立１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６ー６８５７３号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コイン精米機のコインメックに投入した精米料金が料金切れで精米運転が停止した等により、投入ホッパに玄米が残留している場合に、この残留玄米の処理を適切に行なえるようにして、後続利用者の玄米に混入するのを防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、玄米の投入を受けて精米装置（１）へ繰出供給する投入ホッパ（２）と、精米料金の投入を受けて前記精米装置（２）を所定時間駆動するコインメック（３）と、前記投入ホッパ（２）の投入口部（４）を開閉する扉（５）とを有するコイン精米機において、前記投入ホッパ（２）の玄米センサ（６）が、精米運転終了後に玄米有りを検出するときは、前記扉（５）を開放状態とし、精米運転終了後に玄米無しを検出するときは、前記扉（５）を自動的に閉めることを特徴とする扉開閉装置の構成とする。
【０００６】
精米利用者が玄米を持込んで精米を行うときは、精米料金をコインメック３に投入することによって、投入口部４の扉５を開き、この投入口部４から投入ホッパ２へ持込の玄米を投入することにより、この投入ホッパ２の玄米が精米装置１へ搬送されて精米される。この精米装置１の運転は、前記コインメック３に投入された料金額に応じた時間にわたって行われて、この時間の経過により自動的に運転が停止される。このような精米運転停止後における前記投入ホッパ２の玄米センサ６が玄米有りを検出するときは、前記扉５が開放状態に維持されて、投入口部４から投入ホッパ２への玄米投入を行わせることができる。又、この精米運転終了後における玄米無しを検出することによって、その後に前記扉５を自動的に閉めて、投入口部４から投入ホッパ２への玄米投入を行うことができない状態とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記投入ホッパ（２）に残留する残留玄米を返却口（７）から機外へ取出すための返却スイッチ（８）を設け、この返却スイッチ（８）を操作した後に前記扉（５）を自動的に閉鎖することを特徴とする。
【０００８】
前記のような精米作用において、料金分の運転時間が経過して、精米運転が停止したとき、投入ホッパ２に残留する残留玄米を返却口７から機外へ取出すときは、返却スイッチ８を操作する。この返却スイッチ８をＯＮ操作して後、例えば玄米センサ６によって投入ホッパ２内の残留込めが無いことが検出されると、前記扉５は閉鎖される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項1又は請求項２記載の発明において、前記扉５を閉鎖した後に、投入ホッパ２の残留玄米を昇降機９を経て清掃搬送して残留物容器１０に取出収容することを特徴とする。
【００１０】
前記のような精米作用では、清掃スイッチ１１の操作によって、この投入ホッパ２内や、この投入ホッパ２から玄米を繰出搬送する繰出機構である搬送オーガ、及び昇降機９等内の玄米や異物等の搬送を行って清掃し、この清掃搬送物を残留物容器１０に取出収容させる。又、このような清掃搬送は、前記扉５を閉鎖した後に、投入ホッパ２の残留玄米を昇降機９を経て搬送する場合においても行われる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、投入ホッパ２内に残留米が有るときは、投入口部４の扉５は閉鎖しないため、又、投入ホッパ２内に玄米無しを検出するときは、所定の運転時間を経過後に扉５を閉めるものであるから、精米利用者が残留米の処理を行う操作や作業、例えば、追加料金をコインメック３に投入したり、残留米を返却取出して持帰える等の作業を行い易くすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、返却スイッチ８のＯＮ操作によって、扉を閉鎖して残留玄米を返却して取出すことができるが、この残留米が返却取出されてしまうと扉５を閉鎖して、投入口部４からの玄米投入が阻止される。このため、投入ホッパ２に残留米を残さないように、しかも、精米後における玄米投入が行われないように維持管理することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、投入ホッパ２の残留物を取出搬送する場合は、又は、投入口部４の扉５を閉鎖した後に、残留物の取出搬送を行わせるものであるから、この扉５の閉鎖によって以後の投入ホッパ２への異物等の投入は不可能として、残留物の取出清掃搬送をきれいに行わせることができ、後続利用者の玄米へ混入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コイン精米機の扉開閉制御部のブロック図。
【図２】そのフローチャート。
【図３】コイン精米作業室の正面図。
【図４】その平面配置図。
【図５】精米工程のブロック図。
【図６】昇降機底部の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面に基づいて、コイン精米機は、比較的低く、狭い建屋のハウス１７内を仕切壁１８で仕切り、操作室１９と、精米装置１等を設置する機械室２０とを区画構成する。このコイン精米機を利用する利用者は、この操作室１９のドア口２２から入り、精米しようとする玄米を持込んで、仕切壁１８部に設ける玄米投入ホッパ２へ供給して精米装置１による精米を行わせて、白米として白米ホッパ２３に取出すものである。前記仕切壁１８には、中央部に操作盤２４を設け、この左端側の玄米投入ホッパ２の手前側に玄米投入口部４、及びこの投入口部４を開閉する扉５等を構成し、右端側に白米ホッパ２３等を配置する。
【００１６】
前記機械室２０の仕切壁１８側には、左端部に玄米投入ホッパ２の投入口を設け、右端部に白米ホッパ２３を設ける。この機械室２０内には、これら投入ホッパ２から供給搬送される玄米を受けて石抜き選別する石抜選別装置１５、この選別された玄米を受けて精米する精米装置１、及び、これらこの間に配置の各昇降機９、１６等を配置し、この精米装置１で精米した白米を、前記白米ホッパ２３に取出すことができる。
【００１７】
前記玄米投入ホッパ２の上部には、操作室１９に開通の玄米投入口部４を形成し、この玄米投入口部４を開閉可能の扉５を設ける。又、この玄米投入口部４の外側下部には、操作室１９に位置して玄米袋等を受ける玄米袋受台２１を設けて、玄米の投入作業を容易に行わせる構成としている。
【００１８】
前記操作盤２４には、料金投入用のコイン投入口２５や、料金返却用の返却レバー２６、投入料金を表示する料金表示窓２７、及び、異常表示用のパイロットランプ等を配置している。又、このコイン投入口２５の上方には、精米作用コースを選択するための精白度選択スイッチ２８として、上白スイッチや、標準スイッチ、及び８分づきスイッチ等を設け、玄米搬送経路の清掃工程として、投入ホッパ２底部の玄米繰出搬送オーガ１２や昇降機９等を駆動して、残留玄米を取出搬送しながら搬送経路を清掃するための清掃スイッチ１１を設け、更に、電流計２９等を設けている。
【００１９】
前記精米料金の投入による精米装置１等の運転時間は、精白度選択スイッチ２８の操作によって決めるように予め決められているが、精米運転終了後の玄米センサ６による玄米無しの検出後の所定の設定時間経過後に扉５を自動的に閉鎖制御するときの、「所定の設定時間」は、コントローラ３１のタイマーによって予め設定されるものである。従って、このタイマーの設定をタイマー設定ダイヤル３９を設けることによって、搬送処理作用工程上の適宜必要時間に設定したり、又は必要に応じた時間長さを変更可能に構成する形態とすることができる。
【００２０】
あるいは、別実施例として操作室１９の人を検出する人検知センサ（図示せず）を設け、人検知センサが操作室１９に人が居なくなったことを検出すると、扉５を閉める構成でも良い。
【００２１】
前記投入ホッパ２の底部には、ロータリバルブ１２等の繰り出し手段を設けて、この投入ホッパー２から繰り出す玄米を昇降機９へ供給して揚穀搬送させながら石抜選別装置１５へ供給する。この昇降機９の排出口部には切替弁１３を設けて、返却口７にのぞむ返却経路３２側へ切替搬送することができる。この返却口７は投入ホッパ２の上部に位置して載置するように構成する。
【００２２】
この投入口部４近くの上方位置には、前記返却経路３２の終端部の返却口７を形成すると共に、この上部に返却スイッチ８を設けて、返却操作するときは返却スイッチ８を操作することによって、ロータリバルブ１２と昇降機９を駆動すると共に、切替弁１３を切替て残留物を返却経路３２を経てこの返却口７から取り出すことができる。
【００２３】
又、前記石抜選別装置１５には底部に残留物容器１０を置くことができ、前記昇降機９等で搬送した投入ホッパ２の残留物を、残留物容器１０へ取出し収容させることができる。又、前記投入ホッパ２には玄米センサ６が設けられて、この投入ホッパ２の内部に残留する玄米の有、無や、残留量等を常時検出している。又、この投入ホッパ２には振動モータ３３によって揺動駆動される揺動網３４を設けて、投入玄米に混入する異物を選別することができる。前記操作板２４には、精白度選択スイッチ２８の横側に清掃スイッチ１１を配置する。
【００２４】
ここにおいて、前記投入扉５の開閉制御は、玄米の投入を受けて精米装置１へ繰出供給する投入ホッパ２と、精米料金の投入を受けて前記精米装置２を所定時間駆動するコインメック３と、前記投入ホッパ２の投入口部４を開閉する扉５とを有するコイン精米機において、前記投入ホッパ２の玄米センサ６が、精米運転終了後の玄米有りを検出するときは、前記扉５を開放状態として、投入ホッパ２への玄米投入を可能な状態に維持し、又、精米運転終了後の玄米無しを検出することによって、所定の設定時間経過後に前記扉５を自動的に閉めて玄米投入を不可能な状態とする扉開閉装置の構成とする。
【００２５】
精米利用者が玄米を持込んで精米を行うときは、精米料金をコインメック３に投入することによって、投入口部４の扉５を開き、この投入口部４から投入ホッパ２へ持込の玄米を投入することにより、この投入ホッパ２の玄米が精米装置１へ搬送されて精米される。この精米装置１の運転は、前記コインメック３に投入された料金額に応じた時間にわたって行われて、この時間の経過により自動的に運転が停止される。
【００２６】
運転中は扉５は開放状態とするか、一旦閉じるかは管理者の設定で任意に行なえるようにするが、精米運転停止後における前記投入ホッパ２の玄米センサ６が玄米有りを検出するときは、前記扉５が開放状態とし、投入口部４から投入ホッパ２への玄米投入を行わせることができる。又、この精米運転終了後における玄米無しを検出することによって、所定の設定時間経過後に前記扉５を自動的に閉めて、投入口部４から投入ホッパ２への玄米投入を行うことができない状態とする。
【００２７】
又、前記投入ホッパ２に残留する残留玄米を返却口７から機外へ取出すための返却スイッチ８を設け、この返却スイッチ８を操作した後に前記扉５を自動的に閉鎖する。
【００２８】
前記のような精米作用において、料金分の運転時間が経過して、精米運転が停止したとき、投入ホッパ２に残留する残留玄米を返却口７から機外へ取出すときは、返却スイッチ８を操作する。この返却スイッチ８をＯＮ操作したとき、玄米センサ６によって投入ホッパ２内の残留米が無いことが検出されているときに、前記扉５は閉鎖される。又、この玄米センサ６が残留米を検出するときは、扉５は開放状態に維持される。
【００２９】
更には、清掃スイッチ１１の操作によるか、又は前記扉５を閉鎖した後に、投入ホッパ２の少量残留玄米を昇降機９を経て清掃搬送して残留物容器１０に取出収容する。又、この形態では、前記昇降機９の出口の切替弁１３によって直接機外操作室１９に用意される残留物容器１０へ取出排出させる取出シュータ３７等を設ける形態とすることも可能である。ここでいう少量残留玄米とは玄米センサ６がＯＮしない程度の少量の玄米である。
【００３０】
前記のような清掃工程では、清掃スイッチ１１の操作によって、この投入ホッパ２内や、この投入ホッパ２の残留玄米を繰出搬送する繰出機構である搬送オーガ、及び昇降機９、切換弁１３、取出シュータ３７を経て残留物容器１０に取出収容させる。又、このような清掃搬送は、前記扉５を閉鎖した後に、投入ホッパ２の少量残留玄米を昇降機９を経て搬送する場合においても行われる。
【００３１】
前記コイン投入口２５に、精米を行うための玄米量に応じた精米料金を投入することよって、前記投入口部４の扉５を開いて、この投入口部４から投入ホッパ２への玄米の投入を可能とし、前記精米開始後に、扉開閉スイッチ３０の操作によって、投入扉５を閉鎖可能の構成とする。又、この扉５は、精米作用後の玄米センサ６が玄米無しの状態を検出するか、又は、精米装置１の運転が投入料金分の運転時間が経過するとコインメック３からの信号によって、自動的に閉鎖するように構成する。
【００３２】
持込玄米を精米するときは、精米しようとする玄米量に応じた精米料金（コイン）をコイン投入口２５へ投入する。この料金投入によって繰出搬送オーガ１２や、精米装置１、石抜選別装置１５、及び昇降機９、１６等が運転されると共に、玄米投入口部４の投入扉５が開かれて、この玄米投入口部４から玄米を投入ホッパ２へ投入することができる。この扉５の開かれた玄米投入口部４から所定量の玄米を投入ホッパー２へ投入する。ここで、精白度選択スイッチ２８を選択操作すると、精米装置１等による玄米の精米作用が行われる。（ステップＳ１、Ｓ２）
持込玄米量が多く、追加精米を行う場合は、初期精米を終了前、乃至終了後に、前記コイン投入口２５へ追加精米料金を投入することにより、コインメック３の料金投入センサで検出して、コントローラ３１からの出力によって、玄米投入口部４の投入扉５が開かれる。ここで玄米投入口部４から玄米ホッパー２へ追加玄米を投入して、精白度選択スイッチ２８を操作することにより、精米装置を駆動して追加精米作用を継続させることができる。（ステップＳ３）
又、前記精米運転中における投入扉５を開可能の扉開閉スイッチ３０を設けた場合は、前記のように精米装置運転中の投入扉５は、何れかの精白度選択スイッチ２８の操作によって精米装置１が駆動されることによって閉鎖状態に維持されるが、この扉開閉スイッチ３０を操作することによって開くことができるため、追加玄米を玄米ホッパー２へ投入して精米を継続する場合に便利である。
【００３３】
従って、又、この扉開閉スイッチ３０として、前記精白度選択スイッチ２８を用いて投入扉５を開くように構成することも可能であり、特別のスイッチを設けることなく、他のスイッチを利用して追加玄米の投入を容易に行わせる形態とすることが可能である。
【００３４】
前記のように、精米利用者が玄米を持込んで、コイン投入口２５に所定料金のコインを投入すると投入口部４の扉５が開くため、この投入口部４から玄米を投入ホッパ２へ投入することができる。ここで、精米自度選択スイッチ２８を押すことによって精米装置１や、昇穀機９、１６、及び石抜選別装置１５等を駆動して精米運転を開始し、白米を白米ホッパ２３に取出すことができる。（ステップＳ１）
投入ホッパ２内の玄米量は玄米センサ６で管理されていて、この検出玄米がある場合は、コインメック３による運転時間において精米運転を継続し、所定の運転時間が経過すると精米運転が停止される（ステップＳ２）。このときの運転停止時に追加料金をコイン投入口２５に投入すれば、精米運転が更に継続して行われる。又、精米運転中に前記残留玄米を返却するための返却スイッチ８をＯＮ操作するときは、玄米センサ６の検出により投入ホッパ２に残留している玄米が、昇穀機９、及び切替弁１３によって切替えられた返却経路３２等を経て、返却口７から、予め投入ホッパ２上部に用意した返却口７に取出すことができる（ステップＳ３）。このとき、玄米センサ６が玄米の有無を検出していて、玄米有りのときは、投入口部４の扉５を開放状態にし、玄米無しのときは、扉５を閉鎖する。この扉５を閉鎖して清掃工程に入り（ステップＳ４）、例えば、搬送オーガ１２や、昇降機９等を駆動して、ホッパ残留米を残留物容器１０に収容することで、投入ホッパや２や昇降機９に残留する少量残留玄米を除去する清掃作用が行なわれる。そのため、次の利用者の持参玄米と混じることを防止することができる。
【００３５】
又、前記精米運転中において、玄米センサ６が投入ホッパ２内の残留米を検出しないときは、揺動モータ３３を駆動して所定時間揺動網３４を揺動して、所定の精米終了のための終了動作工程を運転する（ステップＳ５）。そして、料金分の運転時間の経過によって、投入口部４の扉５が閉鎖されて、前記清掃工程を経る（ステップＳ４）。
【００３６】
前記のような精米機において、利用者が投入した玄米の利用料金に満たない少い料金しか料金投入しなかった場合に、投入ホッパ２部には玄米を残留して運転停止となる。この停止後に利用者が持帰操作時の操作ボタンである返却スイッチ３を押し操作して残留米を取り出すことができるもので、この投入ホッパ２部に玄米が無くなると、この投入口部４の扉５を閉鎖した後に、自動的に搬送オーガ１２や、昇穀機９、及び切替弁１３の切替作動等が行われて、清掃作用が行われる。この投入ホッパ２に玄米が残留していることを玄米センサ６が検出している状態では扉５は閉じない。残留米を持ち帰った後の投入ホッパ２には、少量であっても玄米が残っていることがあり、清掃工程を行なって除去することで、後続利用者が不快を感じないようにする。
【００３７】
前記料金切れによる運転停止後の再起動の場合は、同一利用者のため、前記投入ホッパ２等の清掃は必要ないため、この清掃は行わない。時間を短縮して、稼働率低下を防ぎ、利用客の待ち時間を短かくする。
【００３８】
又、料金切れによる運転停止で、玄米センサ６が玄米を検出しているが、投入ホッパ２に残留する玄米量が少量（例えば、１．５ｋｇ以下）の場合に、バッチ精米に必要な精米量を確保できない場合がある。このような場合は、白米に玄米が混り易くなるため、投入ホッパ２に残留米が少量のときは運転起動できないようにするか、利用者に返却米として持ち帰るように音声機３５等で警告制御する。
【００３９】
次に、主として図６において、前記石抜選別装置１５用の昇降機９の底面部３８に異物センサ３６を設ける。投入ホッパ２のロータリバルブや、搬送オーガ１２等によって、昇穀機９に送込まれてくる粉体や、液体等の異物を、この異物センサ３６で検出して警報する。ロータリバルブや、搬送オーガ１２等は、搬送間隙部が大きく、前記玄米センサ６や、投入口部４のセンサでは、粉体や液体等の検出が正確に行い難いためである。
【００４０】
前記のように、操作盤２４に清掃スイッチ１１を設けることによって、装置内部や、ホッパ２内に残留米等を搬送して、前記石抜選別装置１５底部の残留物容器１０に排出する。
【００４１】
又、このような清掃作用中に、ロータリバルブや搬送オーガ１２の回転中に投入ホッパ２の玄米センサ６がＯＦＦからＯＮした場合に、利用者が玄米を投入したものと判断して、直ちにロータリバルブや搬送オーガ１２の駆動を停止する。又は、投入ホッパ２の玄米センサ６が一定時間ＯＦＦするのを確認してから、投入口部４の扉５を開くようにする。利用者が早く玄米を投入ホッパ２に入れた場合は、この投入玄米は前記残留物容器１０へ排出してしまう。
【００４２】
又、このような清掃作用中において、精白度選択スイッチ２８を押すことによって、清掃作用を停止し、このスイッチ２８ボタンを点灯させることによって、自動精米が不能な状態となり、清掃作用が不要となる。
【符号の説明】
【００４３】
１    精米装置
２    玄米ホッパー
３    コインメック
４    投入口部
５    扉
７    返却口
８    返却スイッチ
９    昇降機
１０    残留物容器
１１    清掃スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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