(57)【要約】【課題】ＥＧＲクーラへのすすの堆積を解消するＥＧＲ装置を提供する。【解決手段】エンジン２の排気を排気マニフォールド３から給気マニフォールド４まで導くＥＧＲ配管５を備えたＥＧＲ装置１において、ＥＧＲ配管上流部６に第一ＥＧＲ分岐配管７と第二ＥＧＲ分岐配管８とに分岐される分岐点が形成され、ＥＧＲ配管下流部９に第一ＥＧＲ分岐配管７と第二ＥＧＲ分岐配管８が合流される合流点が形成され、第一ＥＧＲ分岐配管７の中間点と第二ＥＧＲ分岐配管８の中間点とがＥＧＲクーラ１０を介して連通されており、分岐点と合流点にそれぞれ三方弁１１，１２が設けられた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気を排気マニフォールドから給気マニフォールドまで導くＥＧＲ配管を備えたＥＧＲ装置において、前記ＥＧＲ配管の上流部に第一ＥＧＲ分岐配管と第二ＥＧＲ分岐配管とに分岐される分岐点が形成され、前記ＥＧＲ配管の下流部に前記第一ＥＧＲ分岐配管と前記第二ＥＧＲ分岐配管が合流される合流点が形成され、前記第一ＥＧＲ分岐配管の中間点と前記第二ＥＧＲ分岐配管の中間点とがＥＧＲクーラを介して連通されており、前記分岐点と前記合流点にそれぞれ三方弁が設けられたことを特徴とするＥＧＲ装置。
【請求項２】
前記分岐点の三方弁を前記ＥＧＲ配管上流部から前記第一ＥＧＲ分岐配管への流れに切り替えると共に前記合流点の三方弁を前記第二ＥＧＲ分岐配管から前記ＥＧＲ配管下流部への流れに切り替える第一のＥＧＲクーラ用弁制御モードと、前記分岐点の三方弁を前記ＥＧＲ配管上流部から前記第二ＥＧＲ分岐配管への流れに切り替えると共に前記合流点の三方弁を前記第一ＥＧＲ分岐配管から前記ＥＧＲ配管下流部への流れに切り替える第二のＥＧＲクーラ用弁制御モードとを選択的に実行するＥＧＲクーラ用弁制御部が設けられたことを特徴とする請求項１記載のＥＧＲ装置。
【請求項３】
前記ＥＧＲクーラ用弁制御部は、前記分岐点の三方弁を前記ＥＧＲ配管上流部から前記第一ＥＧＲ分岐配管への流れに切り替えると共に前記合流点の三方弁を前記第一ＥＧＲ分岐配管から前記ＥＧＲ配管下流部への流れに切り替えるか又は、前記分岐点の三方弁を前記ＥＧＲ配管上流部から前記第二ＥＧＲ分岐配管への流れに切り替えると共に前記合流点の三方弁を前記第二ＥＧＲ分岐配管から前記ＥＧＲ配管下流部への流れに切り替える第三のＥＧＲクーラ用弁制御モードを選択的に実行することができることを特徴とする請求項２記載のＥＧＲ装置。
【請求項４】
前記ＥＧＲクーラの第一ＥＧＲ分岐配管側と第二ＥＧＲ分岐配管側にそれぞれＥＧＲガス温度を測定するＥＧＲガス温度センサが設けられ、前記ＥＧＲクーラの冷却水入口温度を測定するＥＧＲクーラ冷却水温度センサが設けられ、前記２つのＥＧＲガス温度センサによる前記ＥＧＲクーラの入口ＥＧＲガス温度及び出口ＥＧＲガス温度と前記ＥＧＲクーラ冷却水温度センサによる冷却水入口温度とから前記ＥＧＲクーラの冷却効率を演算する冷却効率演算部が設けられ、前記演算された冷却効率に基づき前記ＥＧＲクーラにすすが堆積したことが認識可能であることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のＥＧＲ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲクーラへのすすの堆積を解消するＥＧＲ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＧＲ装置は、排気ガスの一部をＥＧＲガスとしてエンジンの吸気側に戻し、エンジン内に吸入される空気の酸素濃度を低下させることにより燃焼温度及び燃焼速度を低減させ排気ガス中のＮＯｘ量を低減するものである。特にディーゼルエンジンの場合、理論空燃比に対し、空気（酸素）が過剰な燃焼が起きるのを防ぐために、比較的多量のＥＧＲが必要である。しかしながら、ＥＧＲガスの温度が高温のままであると、ＥＧＲガスのガス密度が低下し吸入空気に取り入れられるＥＧＲ量が制限されてしまう。これを改善するために、ＥＧＲ配管途中に熱交換器（ＥＧＲクーラ）を配置し、ＥＧＲガスの密度を上げて充填効率を高めることで、ＥＧＲ率を上げている。ＥＧＲクーラは、ＥＧＲガスを流すＥＧＲガス細管と冷却水を流す冷却水コアとから成り、ＥＧＲガスと冷却水の間で熱交換が行われる。
【０００３】
図７に示されるように、ＥＧＲクーラ７１は、冷却水が循環される冷却筒７２内に、ＥＧＲガスを流す複数の細管７３が配置されたものである。細管７３は、ＥＧＲクーラ７１の入口から出口へ伸びており、入口、出口、各断面＃１〜＃３を矢視で見ると複数の細管７３が縦横に整列配置されていることが分かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３６５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年においてはＥＧＲクーラの冷却性能が大幅に向上してきている。しかしながら、ＥＧＲクーラ出口付近においては、ＥＧＲガスの温度が低下して含有されている水分の温度が露点以下になると、ＥＧＲクーラ内部がウエット状態になり、この部分にＥＧＲガス成分のひとつであるすすが付着する。このすすの堆積がさらに成長することでＥＧＲクーラの冷却効率が著しく低下し、一定の排気ガス性能を得ることが困難になる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、ＥＧＲクーラへのすすの堆積を解消するＥＧＲ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、エンジンの排気を排気マニフォールドから給気マニフォールドまで導くＥＧＲ配管を備えたＥＧＲ装置において、前記ＥＧＲ配管の上流部に第一ＥＧＲ分岐配管と第二ＥＧＲ分岐配管とに分岐される分岐点が形成され、前記ＥＧＲ配管の下流部に前記第一ＥＧＲ分岐配管と前記第二ＥＧＲ分岐配管が合流される合流点が形成され、前記第一ＥＧＲ分岐配管の中間点と前記第二ＥＧＲ分岐配管の中間点とがＥＧＲクーラを介して連通されており、前記分岐点と前記合流点にそれぞれ三方弁が設けられたものである。
【０００８】
前記分岐点の三方弁を前記ＥＧＲ配管上流部から前記第一ＥＧＲ分岐配管への流れに切り替えると共に前記合流点の三方弁を前記第二ＥＧＲ分岐配管から前記ＥＧＲ配管下流部への流れに切り替える第一のＥＧＲクーラ用弁制御モードと、前記分岐点の三方弁を前記ＥＧＲ配管上流部から前記第二ＥＧＲ分岐配管への流れに切り替えると共に前記合流点の三方弁を前記第一ＥＧＲ分岐配管から前記ＥＧＲ配管下流部への流れに切り替える第二のＥＧＲクーラ用弁制御モードとを選択的に実行するＥＧＲクーラ用弁制御部が設けられてもよい。
【０００９】
前記ＥＧＲクーラ用弁制御部は、前記分岐点の三方弁を前記ＥＧＲ配管上流部から前記第一ＥＧＲ分岐配管への流れに切り替えると共に前記合流点の三方弁を前記第一ＥＧＲ分岐配管から前記ＥＧＲ配管下流部への流れに切り替えるか又は、前記分岐点の三方弁を前記ＥＧＲ配管上流部から前記第二ＥＧＲ分岐配管への流れに切り替えると共に前記合流点の三方弁を前記第二ＥＧＲ分岐配管から前記ＥＧＲ配管下流部への流れに切り替える第三のＥＧＲクーラ用弁制御モードを選択的に実行することができてもよい。
【００１０】
前記ＥＧＲクーラの第一ＥＧＲ分岐配管側と第二ＥＧＲ分岐配管側にそれぞれＥＧＲガス温度を測定するＥＧＲガス温度センサが設けられ、前記ＥＧＲクーラの冷却水入口温度を測定するＥＧＲクーラ冷却水温度センサが設けられ、前記２つのＥＧＲガス温度センサによる前記ＥＧＲクーラの入口ＥＧＲガス温度及び出口ＥＧＲガス温度と前記ＥＧＲクーラ冷却水温度センサによる冷却水入口温度とから前記ＥＧＲクーラの冷却効率を演算する冷却効率演算部が設けられ、前記演算された冷却効率に基づき前記ＥＧＲクーラにすすが堆積したことが認識可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００１２】
（１）ＥＧＲクーラへのすすの堆積を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示すＥＧＲ装置の構成図である。
【図２】図１のＥＧＲ装置が第一ＥＧＲクーラ用弁制御モード実行時における流路を示す図である。
【図３】図１のＥＧＲ装置が第二ＥＧＲクーラ用弁制御モード実行時における流路を示す図である。
【図４】図１のＥＧＲ装置が第三ＥＧＲクーラ用弁制御モード実行時における流路を示す図である。
【図５】図１のＥＧＲ装置におけるＥＧＲクーラ用弁制御モードの選択時期を示すタイミングチャートである。
【図６】図１のＥＧＲ装置における制御手順を示すフローチャートである。
【図７】ＥＧＲクーラへのすすの堆積を説明するＥＧＲクーラの側面図及び複数箇所の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１に示されるように、本発明に係るＥＧＲ装置１は、エンジン２の排気を排気マニフォールド３から給気マニフォールド４まで導くＥＧＲ配管５を備えたＥＧＲ装置１において、ＥＧＲ配管上流部６に第一ＥＧＲ分岐配管７と第二ＥＧＲ分岐配管８とに分岐される分岐点が形成され、ＥＧＲ配管下流部９に第一ＥＧＲ分岐配管７と第二ＥＧＲ分岐配管８が合流される合流点が形成され、第一ＥＧＲ分岐配管７の中間点と第二ＥＧＲ分岐配管８の中間点とがＥＧＲクーラ１０を介して連通されており、分岐点と合流点にそれぞれ三方弁１１，１２が設けられたものである。
【００１６】
ＥＧＲ装置１は、分岐点の三方弁１１をＥＧＲ配管上流部６から第一ＥＧＲ分岐配管７への流れに切り替えると共に合流点の三方弁１２を第二ＥＧＲ分岐配管８からＥＧＲ配管下流部９への流れに切り替える第一のＥＧＲクーラ用弁制御モード（図２参照）と、分岐点の三方弁１１をＥＧＲ配管上流部６から第二ＥＧＲ分岐配管８への流れに切り替えると共に合流点の三方弁１２を第一ＥＧＲ分岐配管７からＥＧＲ配管下流部９への流れに切り替える第二のＥＧＲクーラ用弁制御モード（図３参照）とを選択的に実行するＥＧＲクーラ用弁制御部１３が設けられる。
【００１７】
ＥＧＲクーラ用弁制御部１３は、分岐点の三方弁１１をＥＧＲ配管上流部６から第一ＥＧＲ分岐配管７への流れに切り替えると共に合流点の三方弁１２を第一ＥＧＲ分岐配管７からＥＧＲ配管下流部９への流れに切り替えるか又は、分岐点の三方弁１１をＥＧＲ配管上流部６から第二ＥＧＲ分岐配管８への流れに切り替えると共に合流点の三方弁１２を第二ＥＧＲ分岐配管８からＥＧＲ配管下流部９への流れに切り替える第三のＥＧＲクーラ用弁制御モード（図４参照）を選択的に実行することができる。
【００１８】
ＥＧＲ装置１は、ＥＧＲクーラ１０の第一ＥＧＲ分岐配管７側と第二ＥＧＲ分岐配管８側にそれぞれＥＧＲガス温度を測定するＥＧＲガス温度センサ（第一ＥＧＲガス温度センサ１４、第二ＥＧＲガス温度センサ１５）が設けられ、ＥＧＲクーラ１０の冷却水入口温度を測定するＥＧＲクーラ冷却水温度センサ１６が設けられ、２つのＥＧＲガス温度センサ１４，１５によるＥＧＲクーラ１０の入口ＥＧＲガス温度及び出口ＥＧＲガス温度とＥＧＲクーラ冷却水温度センサ１６による冷却水入口温度とからＥＧＲクーラ１０の冷却効率を演算する冷却効率演算部１７が設けられ、ここで演算された冷却効率に基づきＥＧＲクーラ１０にすすが堆積したことが認識可能である。
【００１９】
エンジン２のクランクシャフト１８には、冷却ファン１９が取り付けられている。また、エンジン２には、過給器２０が付随している。過給器２０のタービン２１の入口には、排気マニフォールド３からの高圧排気配管２２が接続され、タービン２１の出口には低圧排気配管２３が接続されている。過給器２０のコンプレッサ２４の入口には低圧吸気配管２５が接続され、コンプレッサ２４の出口には高圧吸気配管２６が接続されている。高圧吸気配管２６は、吸気クーラ２７内を通されて吸気スロットル弁２８に接続されている。
【００２０】
吸気スロットル弁２８は、給気マニフォールド４に対して空気量を調節して投入できるようになっている。一方、ＥＧＲ配管５の最下流部にＥＧＲバルブ２９が接続されており、ＥＧＲバルブ２９は、給気マニフォールド４に対してＥＧＲガス量を調節して投入できるようになっている。
【００２１】
エンジン２は、ＥＣＵ（電子制御装置又はエンジン制御装置）３０により制御される。本発明における制御を実行するＥＧＲクーラ用弁制御部１３、冷却効率演算部１７はもとより、その他の制御の実行部は、ＥＣＵ３０内に形成するとよい。
【００２２】
ＥＧＲクーラ１０は、図７で説明したＥＧＲクーラ７１と同じ構造のものである。ＥＧＲクーラ冷却水温度センサ１６は、冷却水をＥＧＲクーラ１０の冷却筒７２に供給するＥＧＲクーラ冷却水配管３１に取り付けられる。
【００２３】
次に、本発明のＥＧＲ装置１の動作原理を説明する。
【００２４】
図７には、ＥＧＲクーラ７１、各細管７３について、すすの堆積の様子をハッチングで示してある。入口ではすす無しの細管７３が多いのに対し、断面＃１、＃２、＃３の順ですす有り、すす多いの細管７３が顕著になり、出口ではすす多いの細管７３がほとんどを占めている。
【００２５】
本発明者は、ＥＧＲクーラ７１の入口側よりも出口側においてすすの堆積が顕著であることに着目した。すでに述べたように、ＥＧＲクーラ７１の出口側においては、ＥＧＲガスの温度が低下して水分が露結するためすすが付着してしまう。この出口側の水分を熱によって蒸発させ、あるいはすすを燃焼させることができれば、堆積したすすを除去することができる。そこで、本発明では、ＥＧＲクーラ１０内のＥＧＲガス流路方向を反転させ、それまで出口側であった部分を入口側にし、ＥＧＲ配管上流部６から来るＥＧＲガスの熱により、水分の蒸発、すすの燃焼を促進させ、すすを除去する。それまで入口側であった部分は出口側となり、すすが堆積し始めるが、適宜な時間経過の後、再び、ＥＧＲガス流路方向を反転させることで、堆積したすすを除去することができる。
【００２６】
以下、具体的な動作を図２〜図４により説明する。
【００２７】
図２に示されるように、第一ＥＧＲクーラ用弁制御モード実行時、ＥＧＲクーラ用弁制御部１３は、分岐点の三方弁１１をＥＧＲ配管上流部６から第一ＥＧＲ分岐配管７への流れに切り替えると共に合流点の三方弁１２を第二ＥＧＲ分岐配管８からＥＧＲ配管下流部９への流れに切り替える。これにより、ＥＧＲガスの流れは、ハッチングで示すように、ＥＧＲ配管上流部６→分岐点の三方弁１１→第一ＥＧＲ分岐配管７→ＥＧＲクーラ１０→第二ＥＧＲ分岐配管８→合流点の三方弁１２→ＥＧＲ配管下流部９となる。ＥＧＲクーラ１０内では、図示左側からＥＧＲガスが入り、図示右側からＥＧＲガスが出ることになる。
【００２８】
図３に示されるように、第二ＥＧＲクーラ用弁制御モード実行時、ＥＧＲクーラ用弁制御部１３は、分岐点の三方弁１１をＥＧＲ配管上流部６から第二ＥＧＲ分岐配管８への流れに切り替えると共に合流点の三方弁１２を第一ＥＧＲ分岐配管７からＥＧＲ配管下流部９への流れに切り替える。これにより、ＥＧＲガスの流れは、ハッチングで示すように、ＥＧＲ配管上流部６→分岐点の三方弁１１→第二ＥＧＲ分岐配管８→ＥＧＲクーラ１０→第一ＥＧＲ分岐配管７→合流点の三方弁１２→ＥＧＲ配管下流部９となる。ＥＧＲクーラ１０内では、図示右側からＥＧＲガスが入り、図示左側からＥＧＲガスが出ることになる。
【００２９】
このように、第一ＥＧＲクーラ用弁制御モードと第二ＥＧＲクーラ用弁制御モードではＥＧＲクーラ１０の入口と出口が反転する。この結果、ＥＧＲクーラ１０の出口側に堆積したすすを除去することができる。このような入口と出口の反転を繰り返すことですすが堆積していない状態を維持することにより、ＥＧＲクーラ１０の冷却効率を長期にわたり保持できる。
【００３０】
図４に示されるように、第三ＥＧＲクーラ用弁制御モード実行時は、ＥＧＲクーラ用弁制御部１３は、分岐点の三方弁１１をＥＧＲ配管上流部６から第二ＥＧＲ分岐配管８への流れに切り替えると共に合流点の三方弁１２を第二ＥＧＲ分岐配管８からＥＧＲ配管下流部９への流れに切り替える。これにより、ＥＧＲガスの流れは、ハッチングで示すように、ＥＧＲ配管上流部６→分岐点の三方弁１１→第二ＥＧＲ分岐配管８→合流点の三方弁１２→ＥＧＲ配管下流部９となる。ＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ１０を通過しないことになる。なお、三方弁１１，１２をそれぞれ逆に切り替えても、結果は同様である。
【００３１】
第三ＥＧＲクーラ用弁制御モードは、ホットＥＧＲのモードである。エンジン２を始動したとき、ＥＧＲクーラ１０を通してＥＧＲガスを取り込むと、エンジン２に入る吸気（大気＋ＥＧＲガス）の温度が下がりすぎ、排気の中にＨＣ成分やＣＯ成分が排出される。そこで、例えば、エンジン冷却水温が低いとき（＝エンジン２が暖まってないとき）は、ＥＧＲクーラ１０を通さずにＥＧＲガスをエンジン２に取り込むことで、ホットＥＧＲを行い、吸気温度が下がりすぎないようにすることができる。逆に、ＥＧＲクーラ１０を通してＥＧＲガスをエンジン２に取り込むことをクールＥＧＲという。
【００３２】
次に、ＥＧＲクーラ用弁制御モードの選択を切り替える方法を説明する。
【００３３】
ＥＧＲクーラ１０にすすが堆積すると冷却効率が低下する。よって、冷却効率を監視しておき、冷却効率が低下してきたら、すすが堆積したと認識し、ＥＧＲクーラ１０の入口と出口を反転させるようにすれば、堆積したすすを除去することができる。
【００３４】
本発明では、冷却効率演算部１７が２つのＥＧＲガス温度センサ１４，１５によるＥＧＲクーラ１０の入口ＥＧＲガス温度及び出口ＥＧＲガス温度とＥＧＲクーラ冷却水温度センサ１６による冷却水入口温度とからＥＧＲクーラ１０の冷却効率を演算する。ここで、ＥＧＲクーラ１０の冷却効率の定義式（＝演算式）は、
冷却効率（％）＝
（ＥＧＲクーラの入口温度−ＥＧＲクーラの出口温度）
／（ＥＧＲクーラの入口温度−冷却水入口温度）×１００
である。本発明ではＥＧＲクーラ１０の入口と出口が入れ替わるので、演算に代入する入口温度と出口温度は、ＥＧＲクーラ用弁制御モードに応じて第一ＥＧＲガス温度センサ１４、第二ＥＧＲガス温度センサ１５の測定値を入れ替えて使用する。
【００３５】
ＥＧＲクーラ用弁制御部１３は、冷却効率演算部１７が演算で求めた冷却効率があらかじめ定めた許容値未満になると、選択するＥＧＲクーラ用弁制御モードを第一から第二へ、第二から第一へと変えていく。冷却効率の許容値は任意であるが、例えば、出荷当時のＥＧＲクーラ１０の排気ガス性能が維持できる値とするのがよい。
【００３６】
このように第一、第二のＥＧＲクーラ用弁制御モードを交互に選択することにより、図５のような制御結果が得られる。
【００３７】
図５に示されるように、最初は、第一ＥＧＲクーラ用弁制御モードＭ１が選択され、図２のＥＧＲガス流路が形成された状態とする。ＥＧＲクーラ１０をＥＧＲガスが通過することにより、すすが堆積して徐々にＥＧＲクーラ１０の冷却効率が低下していく。冷却効率が許容値を下回ると、第二ＥＧＲクーラ用弁制御モードＭ２が選択され、図３のＥＧＲガス流路が形成された状態とする。これにより、すすが除去されるので、冷却効率が上昇する。その後、冷却効率が低下して許容値を下回ると、第一ＥＧＲクーラ用弁制御モードＭ１が選択されてすすが除去されるので、冷却効率が上昇する。一方、従来技術では、堆積するすすを除去することができないため、冷却効率は低下し続ける。
【００３８】
このように、本発明によれば、ＥＧＲクーラ１０の信頼性、耐久性が向上し、本発明のＥＧＲクーラ１０を搭載した車両は、新車のときからの排ガス性能を長期間、安定して維持することができる。
【００３９】
なお、本実施例では、各部位の温度から冷却効率を求め、すすの堆積を認識したが、ＥＧＲクーラ１０内の圧損からすすの堆積を認識してもよい。
【００４０】
次に、図１のＥＧＲ装置１における制御手順を図６のフローチャートに従い説明する。
【００４１】
ステップＳ１；ＥＧＲ装置１は、エンジン回転速度が０より大きいかどうかにより、エンジン２が運転中かどうかを判定する。エンジン２が運転中でなければ、ステップＳ１３へ進む。エンジン２が運転中であれば、ステップＳ２へ進む。
【００４２】
ステップＳ２；ＥＧＲ装置１は、エンジン状態がクールＥＧＲの運転領域にあるかどうか及びＥＧＲクーラ１０が正常であるかどうかを判定する。エンジン状態がクールＥＧＲの運転領域にあって、かつ、ＥＧＲクーラ１０が正常であれば、ステップＳ４へ進む。エンジン状態がクールＥＧＲの運転領域でない（＝ホットＥＧＲの運転領域である）か、又はＥＧＲクーラ１０が異常であれば、ステップＳ３へ進む。エンジン状態がクールＥＧＲの運転領域にあるかどうかは、エンジン冷却水温等のエンジンパラメータをあらかじめ設定した閾値と比較して判定する。ＥＧＲクーラ１０が正常であるかどうかは、後述するステップＳ８における判定結果の記憶に基づいて判定する。
【００４３】
ステップＳ３；ＥＧＲクーラ用弁制御部１３は、第三ＥＧＲクーラ用弁制御モードを選択する。これにより、ＥＧＲガスの流れは、図４のようになり、ＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ１０を通過しなくなる。なお、本フローチャートの手順では、ホットＥＧＲが必要なときのみならず、ＥＧＲクーラ１０が異常である場合にも、ＥＧＲクーラ１０をＥＧＲガスの流路から除外することになる。
【００４４】
ステップＳ４；ＥＧＲクーラ用弁制御部１３は、クールＥＧＲの開始時デフォルトとして第一ＥＧＲクーラ用弁制御モードを選択する（第二ＥＧＲクーラ用弁制御モードであってもよい）。これにより、ＥＧＲガスの流れは、図２のようになり、ＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ１０を図示左側から図示右側へ通過するようになる。
【００４５】
ステップＳ５；冷却効率演算部１７は、ＥＧＲクーラ１０の冷却効率を演算し、ＥＧＲ装置１は、冷却効率が許容値以上かどうかを判定する。ＹｅｓであればステップＳ１０へ進む。Ｎｏ、すなわち許容値未満であれば、ステップＳ６へ進む。
【００４６】
ステップＳ６；ＥＧＲクーラ用弁制御部１３は、ＥＧＲクーラ用弁制御モードを反転選択する。すなわち、直前まで第一ＥＧＲクーラ用弁制御モードが選択されていれば第二ＥＧＲクーラ用弁制御モードに切り替え、第二ＥＧＲクーラ用弁制御モードが選択されていれば第一ＥＧＲクーラ用弁制御モードに切り替える。
【００４７】
ステップＳ７；ＥＧＲ装置１は、ＥＧＲクーラ用弁制御部１３が選択したＥＧＲクーラ用弁制御モードを保持したまま、あらかじめ設定した冷却効率安定時間が経過するのを待つ。冷却効率安定時間は、ＥＧＲクーラ１０におけるＥＧＲガスの流路が反転したことによる過渡状態がおさまるまでの時間である。
【００４８】
ステップＳ８；ＥＧＲ装置１は、冷却効率が安定しない（又は上昇しない）かどうか判定する。冷却効率安定時間が経過したにもかかわらず冷却効率が安定しない場合、ＥＧＲクーラ１０に異常があるので、ステップＳ９へ進む。冷却効率が安定した場合、ステップＳ５へ進む。
【００４９】
ステップＳ９；ＥＧＲ装置１は、ＥＧＲクーラ１０に異常がある旨を表示器に表示し、ステップＳ１１へ進む。
【００５０】
ステップＳ１０；ステップＳ５においてＥＧＲクーラ１０の冷却効率が許容値以上のとき、ＥＧＲ装置１は、エンジン２が停止しているかどうかを判定する。エンジン２が停止していれば、ステップＳ１３へ進む。エンジン２が停止していなければ、ステップＳ１１へ進む。
【００５１】
ステップＳ１１；ＥＧＲ装置１は、エンジン状態がクールＥＧＲの運転領域外にあるかどうか又はＥＧＲクーラ１０が異常であるかどうかを判定する。エンジン状態がクールＥＧＲの運転領域外にある（＝ホットＥＧＲの運転領域である）か又はＥＧＲクーラ１０が異常であれば、ステップＳ３へ進む。エンジン状態がクールＥＧＲの運転領域にあって、かつ、ＥＧＲクーラ１０が正常であれば、ステップＳ１２へ進む。
【００５２】
ステップＳ１２；そのままステップＳ５へ進む。
【００５３】
ステップＳ１３；ＥＧＲ装置１は、ＥＧＲバルブ２９を閉じる。
【符号の説明】
【００５４】
１  ＥＧＲ装置
２  エンジン
３  排気マニフォールド
４  給気マニフォールド
５  ＥＧＲ配管
６  ＥＧＲ配管上流部
７  第一ＥＧＲ分岐配管
８  第二ＥＧＲ分岐配管
９  ＥＧＲ配管下流部
１０  ＥＧＲクーラ
１１  分岐点の三方弁
１２  合流点の三方弁
１３  ＥＧＲクーラ用弁制御部
１４  第一ＥＧＲガス温度センサ
１５  第二ＥＧＲガス温度センサ
１６  ＥＧＲクーラ冷却水温度センサ
１７  冷却効率演算部
３０  ＥＣＵ
３１  ＥＧＲクーラ冷却水配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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