(57)【要約】【課題】レンズ迅速駆動という要求と合焦目標位置に正確にレンズを位置合わせという要求を達成可能な２相パルス方式のレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】本発明のレンズ駆動装置は、マニュアル操作リング３、マニュアル操作リング３の回転に基づきその回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段４５、回転検出手段４５の検出結果に基づきマニュアル操作リング３の回転速度に応じた通常駆動速度でレンズ８を駆動する通常制御モードと、通常制御モードによる通常駆動速度よりも高速の高速駆動速度でレンズを駆動する高速制御モードとの間で制御モードを切り替える切り替え手段４、通常制御モードが設定されたときに通常駆動速度でレンズが駆動されるように駆動手段を制御し、高速制御モードが設定されたときに高速駆動速度でレンズ８が駆動されるように駆動手段を制御する駆動制御手段２３を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを駆動する駆動手段と、
レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングと、
該マニュアル操作リングの回転に基づきその回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段の検出結果に基づき前記マニュアル操作リングの回転速度に応じた通常駆動速度で前記レンズを駆動する通常制御モードと、前記通常制御モードによる通常駆動速度よりも高速の高速駆動速度で前記レンズを駆動する高速制御モードとの間で制御モードを切り替える切り替え手段と、
前記通常制御モードが設定されたときに前記通常駆動速度で前記レンズが駆動されるように前記駆動手段を制御し、前記高速制御モードが設定されたときに前記高速駆動速度で前記レンズが駆動されるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを有する２相パルス方式のレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記回転検出手段は前記マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生し、前記駆動制御手段は、前記カウントパルスの立ち上がりに基づき前記マニュアル操作リングの回転開始を判断し、前記カウントパルスの周期に応じてかつ前記カウントパルスに同期して前記駆動手段を駆動する駆動パルスのパルス個数を設定し、前記高速制御モードの前記駆動パルスの発生個数が前記通常制御モードの前記駆動パルスの発生個数の倍の個数であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記回転検出手段は前記マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生し、  前記駆動制御手段は、前記カウントパルスの立ち上がりに基づき前記マニュアル操作リングの回転開始を判断し、前記通常制御モードでは前記カウントパルスの周期に応じてかつ前記カウントパルスに同期して前記駆動手段を駆動する駆動パルスのパルス個数を設定し、前記高速制御モードでは、前記マニュアル操作リングのカウントパルスの立ち上がり又は立ち下がりを検出してから所定時間が経過するまでの間は前記カウントパルスの周期の変化に拘わらず前記駆動手段を一定速度で連続的に高速駆動し、前記所定時間が経過後は前記駆動手段の連続的高速駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記回転検出手段は前記マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生し、  前記駆動制御手段は、前記カウントパルスの立ち上がりに基づき前記マニュアル操作リングの回転開始を判断し、前記通常制御モードでは前記カウントパルスの周期に応じてかつ前記カウントパルスに同期して前記駆動手段を駆動する駆動パルスのパルス個数を設定し、前記高速制御モードでは、前記カウントパルスの立ち上がり又は立ち下がりを検出してから所定時間が経過するまでの間は前記カウントパルスの周期に基づき前記駆動手段を一定速度で連続的に高速駆動し、前記カウントパルスの周期が所定値よりも小さくなったときに前記高速駆動よりも高速の一定速度で前記駆動手段を高速駆動し、前記所定時間が経過後は前記駆動手段の高速駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングと、
該マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生しかつ前記マニュアル操作リングの回転に基づきその回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段と、
フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、
前記フォーカスレンズのフォーカスレンズ位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、
前記回転検出手段により検出されたカウントパルスに同期してかつ前記フォーカスレンズ位置検出手段により検出された前記フォーカスレンズ位置に応じて前記カウントパルスに対する駆動周期が異なるように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えていることを特徴とする２相パルス方式のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、前記フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合は、前記カウントパルスの粗い周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御し、前記フォーカスレンズ位置が近距離側にある場合は、前記カウントパルスの細かい周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の２相パルス方式のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記駆動制御手段は、前記フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合には前記カウントパルスの一周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御し、前記フォーカスレンズ位置が近距離側にある場合には前記カウントパルスの半周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の２相パルス方式のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合には前記カウントパルスの二周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御し、前記フォーカスレンズ位置が近距離側にある場合には前記カウントパルスの半周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御し、前記フォーカスレンズ位置が中距離にある場合には前記カウントパルスの一周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の２相パルス方式のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記切り替え手段に、押下操作により自動的にマクロ撮影の合焦機能を有効とするのに用いられるオートフォーカス用マクロボタンが兼用され、前記高速制御モードが前記押下操作に対応され、前記通常制御モードが非押下操作に対応されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
モニタ画面に距離表示枠と該距離表示枠に沿って移動して前記レンズの位置を示す距離表示バーとを表示させる表示処理手段を有し、該表示処理手段は、前記オートフォーカス用マクロボタンの押下操作と非押下操作とで、前記バーの表示色を異ならせる処理を行うことを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記表示処理制御手段は、前記距離表示枠及び前記距離表示バーの幅を変化させることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
モニタ画面に距離表示枠と該距離表示枠に沿って移動して前記レンズの位置を示す距離表示バーとを表示させる表示処理手段を有することを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアル操作リングの回転をパルス信号に変換して、このパルス信号に基づきレンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアル操作リングの回転をパルス信号に変換して、このパルス信号に基づきレンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に開示のレンズ駆動装置では、マニュアル操作リングの回転量に忠実にモータを駆動して、合焦状態でこのモータを停止させて合焦を維持することが困難であるという課題を解決するために、合焦状態の検出時に強制的にこのモータの駆動を停止させる構成としている。
【０００４】
また、この種のレンズ駆動装置では、マニュアル操作リングの回転角度に応じて二段階の駆動速度が得られるもの、マニュアル操作リングの回転速度に応じてレンズの駆動速度を決定する２相パルス方式のものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
この２相パルス方式のマニュアル操作リングによるレンズ駆動装置では、マニュアル操作リングの回転速度に対応する２相パルスがエンコーダから出力され、このパルス信号により回転方向と回転速度が検出され、レンズ駆動手段としてのモータによりレンズが駆動される。
【０００６】
特許文献２に開示のレンズ駆動装置では、レンズの駆動量の多いテレ側で高速とし、レンズの駆動量の少ないワイド側で低速とする切り替えや、レンズの繰り出し量の多いマクロ撮影時には、非マクロ撮影時に較べて相対的に高速に切り替えることにより、マクロ撮影時に迅速なマニュアル操作リングによるレンズ駆動が実現されるようにしている。
【０００７】
このように、従来のレンズ駆動装置では、高倍率ズームを搭載したカメラやマクロ撮影モードを備えたカメラでマニュアル操作リング（ＭＦリング）による合焦操作を行う場合、望遠ズーム時やマクロ撮影時には、レンズ移動量（レンズ繰り出し量）が多いためレンズ移動に時間がかかり、迅速な合焦が困難であるため各種の工夫が為されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、２相パルス方式のレンズ駆動装置の場合、マニュアル操作リングの回転速度が速ければ、移動時間が短縮されるというものの、マニュアル操作リングの回転速度に拘わらずレンズを高速駆動したのでは、合焦目標位置にレンズを微調整して正確に位置させるという目的を達成できず、その一方、ユーザーのマニュアル操作リングの回転速度に依存して駆動速度を変化させるのみでは、レンズの迅速駆動というユーザーの要求に応えることができないという問題がある。
【０００９】
また、従来のカメラは、遠距離側においては、フォーカスレンズの繰り出し量と被写体までの距離との関係が粗く、すなわち、レンズ位置分解能が粗く、その反対に、近距離側においては、フォーカスレンズの繰り出し量と被写体までの距離との関係が細かく、レンズ位置分解能が密な関係となっている。
【００１０】
従って、マニュアル操作リングを回転させてフォーカスレンズを移動させる場合、遠距離側でのパルス応答性が敏感であり、フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合、マニュアル操作リングを操作して、フォーカスレンズを所望の位置に停止させることが困難である。
【００１１】
すなわち、従来の２相パルス方式のレンズ駆動装置では、マニュアル操作リングの操作による利点を十分に生かし切れておらず、使用者の使い易さは必ずしも十分とはいえない。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み為されたもので、レンズの迅速駆動というユーザーの要求と合焦目標位置に微調整により正確にレンズを位置させることができるという両方の要求を達成できるマニュアル操作リングによる２相パルス方式のレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
また、見方を変えて言うと、フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合のマニュアル操作リングの回転量に対する応答敏感性を小さくし、その反対にフォーカスレンズ位置が近距離側にある場合のマニュアル操作リングの回転量に対する応答敏感性を大きくすることのできるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係るレンズ駆動装置は、レンズを駆動する駆動手段と、レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングと、該マニュアル操作リングの回転に基づきその回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段と、前記回転検出手段の検出結果に基づき前記マニュアル操作リングの回転速度に応じた通常駆動速度で前記レンズを駆動する通常制御モードと、前記通常制御モードによる通常駆動速度よりも高速の高速駆動速度で前記レンズを駆動する高速制御モードとの間で制御モードを切り替える切り替え手段と、前記通常制御モードが設定されたときに前記通常駆動速度で前記レンズが駆動されるように前記駆動手段を制御し、前記高速制御モードが設定されたときに前記高速駆動速度で前記レンズが駆動されるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
その回転検出手段は、マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生し、その駆動制御手段は、カウントパルスの立ち上がりに基づきマニュアル操作リングの回転開始を判断し、カウントパルスの周期に応じてかつカウントパルスに同期して駆動手段を駆動する駆動パルスのパルス個数を設定し、高速制御モードの駆動パルスの発生個数が通常制御モードの駆動パルスの発生個数の倍の個数であっても良い。
【００１５】
このようにレンズ駆動装置を構成すれば、高速で移動させたいときに、マニュアル操作リングの操作速度に応じて、通常速度の倍の駆動速度でレンズを移動又は繰り出すことができるので、操作者の高速駆動という意図に忠実に対応させつつレンズを高速駆動させることができる。
【００１６】
また、その回転検出手段はマニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生し、その駆動制御手段は、カウントパルスの立ち上がりに基づきマニュアル操作リングの回転開始を判断し、通常制御モードではカウントパルスの周期に応じてかつカウントパルスに同期して駆動手段を駆動する駆動パルスのパルス個数を設定し、高速制御モードでは、マニュアル操作リングのカウントパルスの立ち上がり又は立ち下がりを検出してから所定時間が経過するまでの間はカウントパルスの周期の変化に拘わらず駆動手段を一定速度で連続的に高速駆動し、所定時間が経過後は駆動手段の連続的高速駆動を停止させる構成としても良い。
このようにレンズ駆動装置を構成すれば、高速で移動させたいときに、一定速度でレンズを連続的に高速移動又は高速繰り出しでき、また、所定時間の経過時点でレンズの駆動を停止させるので、使い勝手が良い。
【００１７】
また、回転検出手段はマニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生し、駆動制御手段は、カウントパルスの立ち上がりに基づきマニュアル操作リングの回転開始を判断し、通常制御モードではカウントパルスの周期に応じてかつカウントパルスに同期して駆動手段を駆動する駆動パルスのパルス個数を設定し、高速制御モードでは、カウントパルスの立ち上がり又は立ち下がりを検出してから所定時間が経過するまでの間はカウントパルスの周期に基づき駆動手段を一定速度で連続的に高速駆動し、カウントパルスの周期が所定値よりも小さくなったときに高速駆動よりも高速の一定速度で駆動手段を高速駆動し、所定時間が経過後は駆動手段の高速駆動を停止させる構成としても良い。
このようにレンズ駆動装置を構成すれば、より一層レンズの高速駆動を実現できる。
【００１８】
その切り替え手段に、押下操作により自動的にマクロ撮影の合焦機能を有効とするのに用いられるオートフォーカス用マクロボタンを兼用し、高速制御モードを押下操作に対応させ、通常制御モードを非押下操作に対応させる構成としてもよい。
このように構成すれば、既存のオートフォーカス用マクロボタンを利用して、マニュアル操作リングによるフォーカスレンズの高速駆動の切り替えを実現できるので、切り替え手段として専用部品を設けることなく、通常モードと高速モードとの切り替えを行うことができる。
【００１９】
また、モニタ画面に距離表示枠とこの距離表示枠に沿って移動してそのレンズの位置を示す距離表示バーとを表示させる表示処理手段をカメラに設け、この表示処理手段が、オートフォーカス用マクロボタンの押下操作と非押下操作とでバーの表示色を異ならせる処理を行うことにすれば、視覚を通じてモード切替え状態を認識できることになって望ましい。
【００２０】
その場合に、表示処理制御手段が、前記距離表示枠及び距離表示バーの幅を変化させる構成とすれば、より一層モード切り替えを視覚的に認識できることになって望ましい。
【００２１】
本発明の請求項５に記載のレンズ駆動装置は、レンズ鏡胴に設けられて手動操作により前記レンズ鏡胴に対して回転されるマニュアル操作リングと、該マニュアル操作リングの回転に伴ってカウントパルスを発生しかつ前記マニュアル操作リングの回転に基づきその回転方向とその回転速度とを検出する回転検出手段と、フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズのフォーカスレンズ位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、前記回転検出手段により検出されたカウントパルスに同期してかつ前記フォーカスレンズ位置検出手段により検出された前記フォーカスレンズ位置に応じて前記カウントパルスに対する駆動周期が異なるように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２２】
その駆動制御手段は、前記フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合は、前記カウントパルスの粗い周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御し、前記フォーカスレンズ位置が近距離側にある場合は、前記カウントパルスの細かい周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する構成としても良い。
【００２３】
また、その駆動制御手段は、前記フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合には前記カウントパルスの一周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御し、前記フォーカスレンズ位置が近距離側にある場合には前記カウントパルスの半周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する構成であっても良い。
【００２４】
更に、また、その駆動制御手段は、前記フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合には前記カウントパルスの二周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御し、前記フォーカスレンズ位置が近距離側にある場合には前記カウントパルスの半周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御し、前記フォーカスレンズ位置が中距離にある場合には前記カウントパルスの一周期に同期して前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する構成であっても良い。
【００２５】
このような構成とすれば、フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合でも、マニュアル操作リングを操作して、フォーカスレンズを所望の位置に停止させることができて望ましい。
【００２６】
このレンズ駆動装置を撮像装置に搭載すれば、マニュアル操作リングによるレンズ駆動がより一層上手に活用して、撮影を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の請求項１に係る発明によれば、マニュアル操作リングの手動操作によりレンズ移動量を大きくして合焦目標位置に設定しなければならない場合であっても、レンズを合焦目標位置に迅速にかつ正確に精密位置合わせすることが容易なレンズ駆動装置を提供することができる。
【００２８】
本発明の請求項５に係る発明によれば、フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合でも、マニュアル操作リングを操作して、フォーカスレンズを所望の位置に停止させることができ、マニュアル操作リングの操作による利点を十分に生かし、使用者の使い易さが向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は本発明の実施例１に係るカメラを背面側から見た状態を示す斜視図である。
【図２】図２は図１に示すカメラの要部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は本発明のマニュアル操作リングによる回転検出原理を説明するための説明図であって、図３（ａ）はマニュアル操作リングとフォトインタラプタの配置関係を示す模式図、図３（ｂ）はマニュアル操作リングの正方向の回転検出原理を説明するためのカウントパルスの波形図、図３（ｃ）はマニュアル操作リングの逆方向の回転検出原理を説明するためのカウントパルスの波形図である。
【図４】図４は本発明に係るレンズ駆動装置のマニュアル操作リング操作時の動作説明フローチャートである。
【図５】図５はカウントパルスの周期と駆動速度との関係を説明するためのタイミングチャートであって、図５（ａ）は通常制御モード時のカウントパルスと駆動パルスとの関係を示す説明図、図５（ｂ）は高速制御モード時のカウントパルスと駆動パルスとの関係を示す説明図、図５（ｃ）は高速制御モード時のカウントパルスと駆動パルスとの関係を示す説明図であって連続駆動の説明図、図５（ｄ）は図５（ｃ）に示す連続駆動の他の例を示す説明図である。
【図６】図６はモニタ画面に表示されている距離表示枠と距離表示バーとの枠幅が太くなっている状態を示す説明図であって、単位が「ｍ」の場合の表示例を示す説明図である。
【図７】図７はモニタ画面に表示されている距離表示枠と距離表示バーとの枠幅が狭くなっている状態を示す説明図であって、単位が「ｃｍ」の場合の表示例を示す説明図である。
【図８】図８は実施例２に係るレンズ駆動装置の説明図であって、カメラ本体から被写体までの距離とフォーカスレンズ位置との対応関係を示す図である。
【図９】図９はモニタ画面に表示されている距離表示枠と距離表示バーとの関係を示す拡大図である。
【図１０】図１０はその実施例２に係るレンズ駆動装置のマニュアル操作リング操作時の動作説明フローチャートである。
【図１１】図１１はその実施例２に係るカウントパルスの周期とフォーカスレンズの駆動周期との関係を説明するためのタイミングチャートであり、図１１（ａ）はフォーカスレンズ位置が近距離側にある場合のカウントパルスの周期とフォーカスレンズの駆動周期との関係を示す説明図であり、図１１（ｂ）はフォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合のカウントパルスの周期とフォーカスレンズの駆動周期との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３０】
以下に、本発明に係るレンズ駆動装置を備えた撮像装置の発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
[実施例１]
＜撮像装置としてのカメラの全体構成＞
図１は、本発明に係るカメラの外観図である。この図１において、１はカメラ本体、２はレンズ鏡胴ユニット、３はマニュアル操作リング、４はオートフォーカス用マクロボタン、５はモニタ画面、６はフォーカスレンズを有するレンズ鏡筒である。
【００３１】
図２はそのカメラの要部構成を示すブロック図である。
レンズ鏡胴ユニット２には、マニュアル操作リング３、ズームレンズ７、フォーカスレンズ８、絞りユニット９、メカニカルシャッタ１０が設けられている。
【００３２】
ズームレンズ７は駆動手段としてのズームモータ１１により駆動され、フォーカスレンズ８は駆動手段としてのフォーカスモータ１２により駆動され、絞りユニット９は絞りモータ１３により駆動され、メカニカルシャッタ１０はメカニカルシャッタモータ１３’により駆動される。これらは、駆動制御手段の一部を構成するモータドライバ１４により駆動制御される。
【００３３】
そのズームレンズ７、フォーカスレンズ８、絞りユニット９、メカニカルシャッタ１０は撮影光学系を構成しており、被写体からの撮影光束はこの撮影光学系を介してＣＣＤ１５に導かれる。
【００３４】
ＣＣＤ１５は、光学画像を光電変換する固体撮像素子である。ＣＣＤ１５からの光電変換信号はＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１６に入力される。
Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１６は、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うＣＤＳ１７、利得調整を行うＡＧＣ１８、ディジタル信号変換を行うＡ／Ｄ１９、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０から構成されている。
【００３５】
このＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１６のタイミングジェネレータ（ＴＧ）２０には、ディジタルスチルカメラプロセッサ２１の一部を構成するＣＣＤ１信号処理ブロック２２から垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤが供給される。ＣＣＤ１５はディジタルスチルカメラプロセッサ２１の一部を構成するＣＰＵブロック２３によって制御され、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２０はＣＣＤ１５及びＦ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ１６の駆動タイミング信号を発生する。
【００３６】
ディジタルスチルカメラプロセッサ２１は、ＣＣＤ１５よりＦ／Ｅ―ＩＣ１６の出力データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行い、また、垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを供給する既述のＣＣＤ１信号処理ブロック２２、フィルタリング処理により、輝度データ・色差データへの変換を行うＣＣＤ２信号処理ブロック２４、装置各部の動作を制御する既述のＣＰＵブロック２３、制御に必要なデータ等を一時的に保存するＬｏｃａｌ ＳＲＡＭ２５’、ＳＤＲＡＭ２５、パーソナルコンピュータ等の外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック２６、パーソナルコンピュータ等の外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック２７、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック２８、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するＲＥＳＩＺＥブロック２９、画像データを液晶モニタやＴＶなどの外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック３０、撮影された画像データを記録するメモリカードの制御を行うメモリカードコントローラブロック３１を有する。
【００３７】
ＳＤＲＡＭ２５は、既述のディジタルスチルカメラプロセッサ２１で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ１５から、Ｆ／Ｅ−ＩＣ１６を経由して取りこんで、ＣＣＤ１信号処理ブロック２２でホワイトバランス設定、ガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」やＣＣＤ２信号処理ブロック２４で輝度データ・色差データ変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、ＪＰＥＧ ＣＯＤＥＣブロック２８で、ＪＰＥＧ圧縮された「ＪＰＥＧ画像データ」などである。
【００３８】
内蔵メモリ３２は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。
ＬＣＤドライバ３３は、既述のモニタ画面５を有するＬＣＤモニタ３４を駆動するドライブ回路であり、表示処理手段の一部として機能する。
【００３９】
このＬＣＤドライバ３３は、後述する表示処理制御手段としても機能するもので、ＴＶ信号表示ブロック３０から出力されたビデオ信号を、ＬＣＤモニタ３４のモニタ画面５に表示するための信号に変換する機能も有している。ＬＣＤモニタ３４は、撮影前に被写体の状態を監視する、撮影した画像を確認する、メモリカードや既述の内臓メモリ３２に記録した画像データを表示する等を行うためのモニタである。
【００４０】
ビデオＡＭＰ３６は、ＴＶ信号表示ブロック３０から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンス変換するためのアンプであり、ビデオジャック３７は、ＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。操作Ｋｅｙユニット３８は、ユーザーが操作するＫｅｙ回路であり、ＳＵＢ−ＣＰＵ３９は、ＲＯＭ・ＲＡＭをワンチップに内臓したＣＰＵであり、操作Ｋｅｙユニット３８などの出力信号をユーザの操作情報として、既述のＣＰＵブロック２３に出力する。操作Ｋｅｙユニット３８には、既述のオートフォーカス用マクロボタン４も含まれる。
【００４１】
音声ＣＯＤＥＣ４０は、音声ブロック３５から出力された音声データをスピーカ４１から出力できる信号に変換する。
ストロボ回路４２はＣＰＵブロック２３の制御に基づきストロボ発光部４３を発光させ、測距ユニット４４はＣＰＵブロック２３の制御に基づき被写体までの距離を測距し、測距情報をＣＰＵブロック２３に出力する。これらの構造は公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
＜マニュアル操作リング３の構成および回転検出方法の説明＞
図３（ａ）はマニュアル操作リング３の構成を示す模式図である。ここでは、マニュアル操作リング３は操作部３ａと回転筒３ｂとから構成されている。回転筒３ｂの端部には櫛歯３ｃが形成されている。その櫛歯３ｃには、一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂが臨まされている。その櫛歯３ｃと一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂとは回転筒３ｂと協働して回転検出手段（検出センサ）４５の一部を構成している。
【００４３】
一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂは、検出光束を射出する発光素子と検出光を受光する受光素子とからなる。その一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂはその一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの受光素子から出力されるカウントパルスの位相が90度ずれるようにして配置されている。
【００４４】
操作部３ａを回転させると回転筒３ｂが一体回転し、櫛歯３ｃにより一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの検出光束が断続的に遮断され、これにより、一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの受光素子から回転速度に応じてカウントパルスが出力される。
【００４５】
図３（ｂ）、図３（ｃ）はそのカウントパルスの説明図を示しており、説明の便宜上、一対のフォトインタラプタ４５ａを第１センサ、一対のフォトインタラプタ４５ｂを第２センサ として説明する。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、マニュアル操作リング３を右方向に回転させると、例えば、第１センサのカウントパルスＰＬ１がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）に立ち上がり、カウントパルスＰＬ１の立ち上がりのときには第２センサのカウントパルスＰＬ２はローレベル（Ｌ）になり、カウントパルスＰＬ１の立ち下がりのときには第２センサのカウントパルスＰＬ２はハイレベル（Ｈ）になる。
【００４７】
また、図３（ｃ）に示すように、マニュアル操作リング３を左方向に回転させると、例えば、第１センサのカウントパルスＰＬ１がロー（Ｌ）からハイ（Ｈ）に立ち上がり、カウントパルスＰＬ１の立ち上がりのときには第２センサのカウントパルスＰＬ２はハイレベル（Ｈ）になり、カウントパルスＰＬ１の立ち下がりのときには第２センサのカウントパルスＰＬ２はローレベル（Ｈ）になる。
【００４８】
従って、このカウントパルスＰＬ１の立ち上がり及び立ち下がりのときのカウントパルスＰＬ２のレベルがハイレベル（Ｈ）にあるか又はローレベル（Ｌ）にあるかによって、マニュアル操作リング３の回転方向が検出される。
【００４９】
そのカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２は正方向、負方向回転信号としてＣＰＵブロック２３に入力される。ＣＰＵブロック２３は、一対のフォトインタラプタ４５ａ、４５ｂと共に回転検出手段４５を構成しており、ＣＰＵブロック２３は、第1センサの立ち上がり時、立ち下がり時の第２センサのカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２の信号レベルを判別することにより、マニュアル操作リング３の回転方向が正方向であるのか逆方向であるのかを判別できる。
【００５０】
また、ＣＰＵブロック２３が第1センサーの立ち上がり時、立ち下がり時ごとに、カウントパルスＰＬ１の個数をカウントすることにより、マニュアル操作リング３の回転量を検出することができると共に、第1センサーの立ち上がり時から立ち下がり時までの時間（周期Ｔ）を計測することにより、マニュアル操作リング３の回転速度を検出することができる。
【００５１】
オートフォーカス用マクロボタン４は、押下操作により自動的にマクロ撮影の合焦機能を有効とするのに用いられる。ここでは、オートフォーカス用マクロボタン４は、回転検出手段４５の検出結果に基づきマニュアル操作リング３の回転速度に応じた通常駆動速度でフォーカスレンズ８を駆動する通常制御モードと、この通常制御モードによる通常駆動速度よりも高速の高速駆動速度でフォーカスレンズ８を駆動する高速制御モードとの間で制御モードを切り替える切り替え手段に兼用されている。
【００５２】
ＣＰＵブロック２３は、通常制御モードが設定されたときに通常駆動速度でフォーカスレンズ８が駆動されるようにフォーカスモータ１２を制御し、高速制御モードが設定されたときに高速駆動速度でフォーカスレンズ８が駆動されるようにフォーカスモータ１２を制御する駆動制御手段として機能する。
【００５３】
なお、このカメラでは、通常、オートフォーカスモードで駆動され、例えば、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードとを切り替えるフォーカスモード切替ボタン（図示を略す）により、マニュアルフォーカスモードがオンされたときに、マニュアル操作リング（ＭＦリング）３の操作モードに移行するものとする。
【００５４】
まず、最初に、本願発明に係るレンズ駆動装置のマニュアル操作リング（ＭＦリング）３による操作時の動作説明を図４に示すフローチャートに基づいて説明し、その後に、駆動の詳細を説明することとする。
【００５５】
＜マニュアル操作リングフォーカス動作の説明＞
ＣＰＵブロック２３は、マニュアルフォーカス（MF）モードか否かの判定を行う。
まず、最初に、ＣＰＵブロック２３は、マニュアルフォーカスモードがオフからオンへ切り替えられたか否かを判断し（Ｓ．１）、マニュアルフォーカスモードがオフからオンへ切り替えられたとき、イエスと判断して、ＭＦリング３の回転検出の開始処理（Ｓ．２）を行った後、Ｓ．４に移行する。ＭＦリング３の回転検出の開始処理（Ｓ．２）では、フォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの電源をオンすることで、ＭＦリング３の回転検出を可能としている。
【００５６】
また、ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．１において、マニュアルフォーカスモードがオンのままのときには、ノーと判断して、Ｓ．３に移行し、マニュアルフォーカスモードがオンからオフに切り替えられたか否かを判断する（Ｓ．３）。
ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．３において、マニュアルフォーカスモードがオンのままのときには、Ｓ．３においてノーと判断してＳ．４に移行し、カウントパルス検出判定処理を行う（Ｓ．４）。
【００５７】
ＣＰＵブロック２３は、マニュアルフォーカスモードがオンからオフへ切り替えられたときには、Ｓ．３において、イエスと判断して、ＭＦリング検出処理の終了処理（Ｓ．５）を行い、マニュアル操作リングモード処理以外の通常の処理に戻る。ＭＦリング検出処理の終了処理（Ｓ．５）では、フォトインタラプタ４５ａ、４５ｂの電源をオフにしている。無駄な消費電流を抑えるためである。
【００５８】
ＣＰＵブロック２３は、マニュアル操作リング３によるモードに入ると、Ｓ．４において、フォトインタラプタ４５ａ、４５ｂからカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２が検出されたか否か判定する。カウントパルスＰＬ１、ＰＬ２の変化が検出されないときには、ノーと判定して、Ｓ．１に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、Ｓ．１、Ｓ．３、Ｓ．４の処理を引き続き行う。
【００５９】
ＣＰＵブロック２３は、カウントパルスＰＬ１、ＰＬ２の変化が検出されたとき、イエスと判定して、ＭＦリング情報取得処理を行う（Ｓ．６）。
そのＭＦリング情報取得処理では、マニュアル操作リング３の回転量（カウントパルスＰＬ１のカウント数）、マニュアル操作リング３の回転速度（カウントパルスＰＬ１の周期Ｔ）、マニュアル操作リング３の回転方向を取得する。回転速度は、前回のカウントパルスＰＬ１の周期Ｔにより求める。
【００６０】
その後、ＣＰＵブロック２３は、フォーカス駆動許可判定を行う（Ｓ．７）。このフォーカス駆動許可判定では、ＣＰＵブロック２３は、回転開始処理からのトータルのカウントパルスＰＬ１のカウント数が「２以上」か否かを判断している。
【００６１】
ＣＰＵブロック２３は、そのカウント数が「２」未満の場合には、ノーと判断して、そのまま、Ｓ．１に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、Ｓ．１、Ｓ．３〜Ｓ．７の処理を引き続き行う。この処理は、カメラ本体１の振動等に起因するマニュアル操作リング３の微小回転に敏感に反応しないようにするためである。
【００６２】
ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．７において、イエスの場合には、Ｓ．８に移行して、制御モードが高速モード判定処理を行う。
ＣＰＵブロック２３は、切り替え手段としてのオートフォーカス用マクロボタン４が押下されているか否かにより、高速モードか通常モードかの判定を行う。
【００６３】
ＣＰＵブロック２３は、オートフォーカス用マクロボタン４が押下されていない場合、ノーと判断して、通常速度用の駆動制御値の設定を行い（Ｓ．９）、 オートフォーカス用マクロボタン４が押下されている場合、イエスと判断して、高速駆動用の駆動制御値の設定を行う（Ｓ．１０）。その駆動制御値には、駆動パルス数、回転方向が用いられる。
【００６４】
次いで、ＣＰＵブロック２３は、モータドライバ１４に駆動パルス数、回転方向の駆動制御データを送り、モータドライバ１４によりレンズ駆動手段としてのフォーカスモータ１２が駆動され、回転検出手段４５の検出結果に基づき通常制御モードが設定されたときにマニュアル操作リング３の回転速度に応じた通常駆動速度で、また、高速制御モードが設定されたときに通常制御モードによる通常駆動速度よりも高速の高速駆動速度で、実際にフォーカスレンズ８が駆動される（Ｓ．１１）。
【００６５】
その後、ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．１の処理に戻り、マニュアルフォーカスモードがオンからオフにされない限り、Ｓ．１、Ｓ．３〜Ｓ．１１の処理を続行する。
以下、マニュアル操作リング３による通常制御モードによる駆動と高速制御モードによる駆動の詳細を、図５に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。
【００６６】
（通常制御モード時）
ＣＰＵブロック２３は、回転検出手段４５としてのフォトインターラプタ４５ａからカウントパルスＰＬ１が図５（ａ）に示すように入力されると、そのカウントパルスＰＬ１の周期Ｔに応じてかつカウントパルスＰＬ１の立ち上がりに同期してフォーカスモータ１２を駆動する駆動パルスＫＰのパルス個数を設定する。
【００６７】
その図５（ａ）には、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが１００ｍｓ以上の場合には、駆動パルスＫＰが１個、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが８０ｍｓ〜１００ｍｓ未満の場合には駆動パルスＫＰが２個、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが６０ｍｓ〜８０ｍｓ未満の場合には駆動パルスＫＰが３個発生される例が示されている。
これにより、フォーカスモータ１２は、通常制御モードでは、マニュアル操作リング３の回転速度に応じて駆動制御される。
【００６８】
（高速制御モード時）
ＣＰＵブロック２３は、回転検出手段４５としてのフォトインターラプタ４５ａからカウントパルスＰＬ１が入力されると、通常制御モード時と同様に、そのカウントパルスＰＬ１の周期Ｔに応じてかつカウントパルスＰＬ１の立ち上がりに同期してフォーカスモータ１２を駆動する駆動パルスＫＰのパルス個数を設定するが、図５（ｂ）に示すように、高速制御モード時の駆動パルスＫＰの発生個数が通常制御モードの駆動パルスＫＰの発生個数の２倍の個数とされている。
【００６９】
この図５（ｂ）には、高速制御モード時の駆動パルスＫＰの発生個数が通常制御モードの駆動パルスＫＰの発生個数の２倍の個数としたが、２倍以上であればこれに限るものではない。
【００７０】
このようにレンズ駆動装置を構成すれば、高速で移動させたいときに、マニュアル操作リング３の操作速度に応じて、通常速度の倍の駆動速度でフォーカスレンズ８を移動又は繰り出すことができるので、操作者の高速駆動という意図に忠実に対応させつつフォーカスレンズ８を高速駆動させることができる。
【００７１】
また、この実施例では、図５（ｂ）に示すように、高速制御モード時の駆動パルスＫＰの発生個数が通常制御モードの駆動パルスＫＰの発生個数の２倍の個数と設定されているが、図５（ｃ）に示すように、高速制御モードでは、マニュアル操作リング３のカウントパルスＰＬ１の立ち上がり（又は立ち下がり）を検出してから所定時間ｔが経過するまでの間はカウントパルスＰＬ１の周期Ｔの変化に拘わらずフォーカスモータ１２を一定速度で連続的に高速駆動し、所定時間ｔの経過後はフォーカスモータ１２の連続的高速駆動を停止させる構成としても良い。
なお、マニュアル操作リング３の回転方向が反転したことを検出することによりフォーカスモータ１２の連続的高速駆動を停止させる構成としても良い。
【００７２】
このようにレンズ駆動装置を構成すれば、高速で移動させたいときに、一定速度でフォーカスレンズ８を連続的に高速移動又は高速繰り出しでき、また、所定時間ｔの経過時点でフォーカスレンズ８の駆動を停止させるので、使い勝手が良い。
【００７３】
なお、図５（ｃ）に示す高速制御モードでは、マニュアル操作リング３のカウントパルスＰＬ１の立ち上がり（又は立ち下がり）を検出してから所定時間ｔが経過するまでの間はカウントパルスＰＬ１の周期Ｔの変化に拘わらずフォーカスモータ１２を一定速度で連続的に高速駆動する構成としているが、図５（ｄ）に示すように、高速制御モードでは、カウントパルスＰＬ１の立ち上がり（又は立ち下がり）を検出してから所定時間ｔが経過するまでの間はカウントパルスＰＬ１の周期Ｔに基づきフォーカスモータ１２に一定電圧を加えることにより一定速度で連続的に高速駆動し、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが所定値よりも小さくなったときに高速駆動時よりも更に高い電圧を加えることにより、より一層高速の一定速度でフォーカスモータ１２を高速駆動し、所定時間ｔが経過後はフォーカスモータ１２の高速駆動を停止させる構成としても良い。このようにレンズ駆動装置を構成すれば、より一層フォーカスレンズ８の高速駆動を実現できる。
【００７４】
この実施例によれば、切り替え手段に押下操作により自動的にマクロ撮影の合焦機能を有効とするのに用いられるオートフォーカス用マクロボタン４が兼用され、高速制御モードを押下操作に対応させ、通常制御モードを非押下操作に対応させる構成としているので、既存のオートフォーカス用マクロボタン４を利用して、マニュアル操作リング３によるフォーカスレンズ８の高速駆動の切り替えを実現できることになり、切り替え手段として専用部品を設けることなく、通常モードと高速モードとの切り替えを行うことができる。
【００７５】
また、カメラ本体１に設けられているＬＣＤドライバ３３とＣＰＵブロック２３とに、図１、図５、図６に示すように、モニタ画面５に距離表示枠５ａとこの距離表示枠５ａに沿って移動してそのフォーカスレンズ８の繰り出し位置を示す距離表示バー５ｂとを表示させる表示処理手段としての機能を持たせ、この表示処理手段が、オートフォーカス用マクロボタン４の押下操作と非押下操作とでバーの表示色を異ならせる処理を行うことにすれば、視覚を通じてモード切替え状態を認識できることになって望ましい。
【００７６】
オートフォーカス用マクロボタン４の非押下操作時の距離表示枠５ａ、距離表示バー（フォーカスバー）５ｂの表示色は白色であるが、オートフォーカス用マクロボタン４の押下操作中、距離表示バー５ｂの表示色を黄色とすれば、意図せずにオートフォーカス用マクロボタン４が押されている場合でも、注意を視覚的に喚起できて望ましい。
【００７７】
その場合に、表示処理制御手段が、距離表示枠５ａ及び距離表示バーの５ｂの幅を変化させる構成とすることにより、例えば、図６に示すように、オートフォーカス用マクロボタン４の押下操作により、枠幅を太くする構成とすれば、更に、注意を視覚的に喚起できて望ましい。
【００７８】
また、モニタ画面５に、「オートフォーカス用マクロボタン＋マニュアル操作リング高速調節」のガイダンス文字を表示させることにすれば、機能説明をモニタ画面５上で行うことができる。
この実施例では、フォーカスレンズ８のマニュアル操作駆動を挙げて説明したが、ズームレンズ７のマニュアル操作駆動にも本発明を適用できる。
【００７９】
[実施例２]
図８は本発明の実施例２に係るレンズ駆動装置の説明図であって、カメラ本体１から被写体までの距離とフォーカスレンズ８の駆動位置との対応関係を示す図であり、図９はフォーカスレンズ８の繰り出し量と距離表示枠との関係を示す拡大図である。
【００８０】
図８に示すように、従来のカメラでは、例えば、被写体までの距離が「∞」の時のフォーカスレンズ８のレンズ位置を「０」に対応させ、被写体までの距離が「１０ｍ」の時のフォーカスレンズ８のレンズ位置を「２」に対応させ、被写体までの距離が「５ｍ」の時のフォーカスレンズ８のレンズ位置を「４」に対応させ、被写体までの距離が「３ｍ」の時のフォーカスレンズ８のレンズ位置を「７」に対応させ、被写体までの距離が「１ｍ」の時のフォーカスレンズ８のレンズ位置を「２５」に対応させ、被写体までの距離が「３０ｃｍ」の時のフォーカスレンズ８のレンズ位置を「９３」に対応させ、被写体までの距離が「２０ｃｍ」の時のフォーカスレンズ８のレンズ位置を「１５８」に対応させている。
【００８１】
このように、従来のカメラは、遠距離側において、フォーカスレンズ８の繰り出し量と被写体までの距離との関係、すなわち、レンズ位置分解能が粗く、その反対に、近距離側において、フォーカスレンズ８の繰り出し量と被写体までの距離との関係が細かく、レンズ位置分解能が密な関係となっている。
【００８２】
従って、マニュアル操作リング３を回転させてフォーカスレンズ８を移動させる場合、遠距離側でのパルス応答性が敏感であり、フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合、マニュアル操作リング３を操作して、フォーカスレンズ８を所望の位置に停止させることが困難である。
【００８３】
すなわち、図９に拡大して示すように、例えば、距離表示枠５ａに対する距離表示バー５ｂの移動量は、マニュアル操作リング８が同一の回転速度とすると、被写体が遠距離側にある場合、距離表示枠５ａ上での距離に対する距離表示バー５ｂの移動速度Ｖ１が大きく、実施例１によるレンズ駆動装置では、遠距離側においては、フォーカスレンズ８を所望の位置に停止させることが困難である。
【００８４】
このように、マニュアル操作リング３の回転量が同じであるとすると、遠距離側においては、被写体距離に対するフォーカスレンズ８の移動量が大きく変化する。
そこで、この実施例２に係るレンズ駆動装置では、フォーカスレンズ８のレンズ位置が遠距離側にあるか否かを判定し、フォーカスレンズ８のレンズ位置が遠距離側に存在する場合には、マニュアル操作リング３の回転量に対するフォーカスレンズ８の移動量を近距離側よりも小さくしたものである。
【００８５】
反対に言うと、フォーカスレンズ８のレンズ位置が遠距離側にある場合、フォーカスレンズ８のレンズ位置が近距離側にある場合に較べて、フォーカスレンズ８の最小移動量当たりのマニュアル操作リング３の回転量を大きくすることにより、遠距離側でのマニュアル操作リング３の回転量に対する応答性を近距離側よりも鈍感にし、フォーカスレンズ８を所望の位置に停止させ易くしたものである。
【００８６】
図１０はその実施例２に係るレンズ駆動装置の動作説明フローチャートである。その図１０において、Ｓ．１からＳ．７までの処理は、実施例１と同じ処理であるので、その詳細な説明は省略することにし、異なる部分について説明する。
【００８７】
ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．７において、イエスと判定されると、Ｓ．８’に移行して、フォーカスレンズ８のレンズ位置が遠距離側にあるか近距離側にあるか否かを判定する（Ｓ．８’）。ここでは、フォーカスレンズ８のレンズ位置が無限遠位置にある場合を基準「０」として、「２５」パルス（被写体距離に換算して１ｍに対応）未満のときにフォーカスレンズ８が遠距離にあると判定し、レンズ位置が「２５」パルス以上のときにフォーカスレンズ８が近距離にあると判定する。
【００８８】
ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．８’において、フォーカスレンズ８のレンズ位置が近距離側にあると判定した場合、近距離側駆動制御値設定処理に移行する（Ｓ．９’）。ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．８’において、フォーカスレンズ８のレンズ位置が遠距離側にあると判定した場合、遠距離側駆動制御値設定処理に移行する（Ｓ．１０’）。
【００８９】
ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．９’において、回転検出手段４５としてのフォトインターラプタ４５ａからカウントパルスＰＬ１が入力されると、図１１（ａ）に示すように、近距離側駆動制御値設定処理において、カウントパルスＰＬ１の立ち上がりを検出し、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔを測定する。ＣＰＵブロック２３は、そのカウントパルスＰＬ１の周期Ｔの半周期に応じて、駆動パルスＫＰのパルス個数を設定する。また、フォーカスモータ１２の回転方向を設定する。
【００９０】
ついで、ＣＰＵブロック２３は、モータドライバ１４に駆動パルス個数、回転方向についての駆動制御データを送り、フォーカスレンズ８をカウントパルスＰＬ１の立ち上がり及び立ち下がりに同期して駆動制御する（Ｓ．１１）。フォーカスレンズ８の駆動中にカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２が発生した場合、そのフォーカスレンズ８の駆動を継続する。また、フォーカスレンズ８のレンズ位置に対応して、図９に示す距離表示バー５ｂの表示位置を更新する。
【００９１】
ＣＰＵブロック２３は、Ｓ．１０’において、回転検出手段４５としてのフォトインターラプタ４５ａからカウントパルスＰＬ１が入力されると、図１１（ｂ）に示すように、遠距離側駆動制御値設定処理において、カウントパルスＰＬ１の立ち上がりを検出し、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔを測定する。ＣＰＵブロック２３は、そのカウントパルスＰＬ１の周期Ｔに応じて駆動パルスＫＰのパルス個数を設定する。また、フォーカスモータ１２の回転方向を設定する。
【００９２】
ついで、ＣＰＵブロック２３は、モータドライバ１４に駆動パルス個数、回転方向についての駆動制御データを送り、フォーカスレンズ８をカウントパルスＰＬ１の立ち上がりに同期して駆動制御する（Ｓ．１１）。フォーカスレンズ８の駆動中にカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２が発生した場合、そのフォーカスレンズ８の駆動を継続することは、近距離側駆動制御値設定処理と同様である。また、フォーカスレンズ８のレンズ位置に対応して、図９に示す表示バー５ｂの表示位置を更新する。
【００９３】
従って、マニュアル操作リング３の回転速度、すなわち、単位時間当たりのマニュアル操作リング３の回転量が同じである場合、フォーカスレンズ８のレンズ位置が近距離側ではそのフォーカスレンズ８の駆動速度が早くなり、フォーカスレンズ８のレンズ位置が遠距離側ではそのフォーカスレンズ８の駆動速度が遅くなる。
【００９４】
マニュアル操作リング３の回転速度を同じとして、フォーカスレンズ８のレンズ位置が遠距離側の場合に、近距離側に対して駆動速度を更に遅くしたい場合には、カウントパルスＰＬ１の２周期目の立ち上がり毎に１個のパルスを発生させる構成とすれば良い。
すなわち、ＣＰＵブロック２３は、フォーカスレンズ８のフォーカスレンズ位置を検出するフォーカスレンズ位置検出手段と、回転検出手段により検出されたカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２に同期してかつフォーカスレンズ位置検出手段により検出されたフォーカスレンズ位置に応じてカウントパルスＰＬ１、ＰＬ２に対する駆動周期が異なるようにフォーカスレンズ駆動手段を制御する駆動制御手段として機能する。
【００９５】
なお、この実施例２でも、近距離側駆動制御値設定処理、遠距離側駆動制御値設定処理のいずれの場合にも、実施例１と同様に、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが１００ｍｓ以上の場合には、駆動パルスＫＰが１個、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが８０ｍｓ〜１００ｍｓ未満の場合には駆動パルスＫＰが２個、カウントパルスＰＬ１の周期Ｔが６０ｍｓ〜８０ｍｓ未満の場合には駆動パルスＫＰが３個発生される例が示されている。
【００９６】
また、この実施例２では、フォーカスレンズ８のレンズ位置が近距離側にある場合と遠距離側にある場合とに分けて説明したが、フォーカスレンス８のレンズ位置「∞」から「１」ｍまでの間を遠距離側と設定し、レンズ位置「１ｍ」から「０．５ｍ」までの間を中距離と設定し、レンズ位置「０．５ｍ」から至近距離までを近距離側と設定し、レンズ位置「∞」から「１」ｍまでの間はカウントパルスＰＬ１の２周期毎にフォーカスレンズ駆動モータを駆動制御し、レンズ位置「１ｍ」から「０．５ｍ」までの間はカウントパルスＰＬ１の１周期毎にフォーカスレンズ駆動モータを駆動制御し、レンズ位置「０．５ｍ」から至近距離までの間はカウントパルスＰＬ１の２分の１周期毎にフォーカスモータ１２を駆動制御する構成としても良い。
【００９７】
なお、ＣＰＵブロック２３は、フォーカスレンズ位置が遠距離側にある場合は、カウントパルスＰＬ１、ＰＬ２の粗い周期に同期してフォーカスレンズ駆動手段を制御し、フォーカスレンズ位置が近距離側にある場合は、カウントパルスの細かい周期に同期してフォーカスレンズ駆動手段を制御する構成としても良い。
【符号の説明】
【００９８】
３…マニュアル操作リング
４…オートフォーカス用マクロボタン（切り替え手段）
８…フォーカスレンズ
２３…ＣＰＵブロック（駆動制御手段）
４５…回転検出手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開平４−２８１４１６号公報
【特許文献２】特開２００１−１６６１９６号公報（段落「０００３〜０００９」、「００１１」、「００６５」、「００７０」参照）
【図１】
2011257725.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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