(57)【要約】【課題】注文品を素早く個々の注文客の手元まで搬送できる食品循環搬送装置を提供する。【解決手段】個別注文された注文品を搬送するサブ搬送装置ＭＡＴを設けた食品循環搬送装置である。サブ搬送装置ＭＡＴは、垂直面で帯部材ＢＴを連続的に循環させる駆動部ＤＲと、帯部材ＢＴに載置されて搬送される食品容器ＤＳの移動を阻止することで、食品容器ＤＳを目的位置に誘導する誘導部ＧＤと、誘導部ＧＤの上流側に位置して誘導すべき食品容器の到着を検知する検知センサＳＮと、を有して構成され、誘導部ＧＤが帯部材ＢＴの移動方向に複数設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端チェーンを循環させて食品を巡回させるメイン循環装置とは別に、個別注文された注文品を搬送するサブ搬送装置を設けた食品循環搬送装置であって、
前記サブ搬送装置は、垂直面で帯部材を連続的に循環させる駆動部と、前記帯部材に載置されて搬送される食品容器の移動を阻止することで、前記食品容器を目的位置に誘導する誘導部と、前記誘導部の上流側に位置して誘導すべき前記食品容器の到着を検知する検知センサと、を有して構成され、
前記誘導部が前記帯部材の移動方向に複数設けられたことを特徴とする食品循環搬送装置。
【請求項２】
前記帯部材の移動方向の外側には、前記食品容器の目的位置となる誘導路が前記誘導部に対応して設けられている請求項１に記載の食品循環搬送装置。
【請求項３】
前記帯部材に載置された複数個の食品容器は、上流側から下流側に向けて、順番に前記誘導部によって目的位置に搬送される請求項１又は２に記載の食品循環搬送装置。
【請求項４】
前記誘導部は、長さ方向の中心位置を回転中心として、時計方向及び反時計方向に回転自在に構成された略棒状の駆動部と、前記帯部材の移動方向と直交する方向に前記駆動部の定常姿勢を安定化させる弾性体と、案内部及び当接部によってＬ字状に一体構成された可動部と、を有し、
前記駆動部材が所定角度回転すると、その先端部が前記当接部を押圧することで、前記案内部が、食品容器を目的位置に誘導する姿勢に変化するよう構成されている請求項１〜３の何れかに記載の食品循環搬送装置。
【請求項５】
前記当接部の開放端は、前記弾性体に接続されている請求項４に記載の食品循環搬送装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記帯部材の移動方向に往復運動する棒材に接続されている請求項４又は５に記載の食品循環搬送装置。
【請求項７】
前記駆動部の回転中心と、可動部の回転中心とを接続する仮想線は、前記帯部材の移動方向に略直交する請求項４〜６の何れかに記載の食品循環搬送装置。
【請求項８】
同一形状の可動部が、前記駆動部の両端に各々配置されている請求項４〜７の何れかに記載の食品循環搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特別注文された注文品を、素早く来店客のテーブルに自動搬送できる機能を付加した食品循環搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転寿司店と称される店舗では、無端チェーンを循環させて循環路を形成し、この循環路上で、寿司などを盛った食品皿を巡回させている。そして、来店客は、自分好みの寿司が盛られた食品皿を、循環路から受け取るようにしている。
【０００３】
ところで、この種の回転寿司店では、必ずしも、顧客の希望する全種類の食品を巡回させることができるとは限らないので、巡回していない食品を希望する来店客は、個別的に希望の食品を依頼するようになっている。このような注文品は、従来、特別な食品皿に盛るか、或いは、食品皿に旗などを立てることで、一般の食品とは区別した状態で巡回させていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような構成では、注文品が希望客に届くまでに無駄な巡回時間を消費してしまい、しかも、他の来店客が、誤って注文品を取ってしまう可能性や、本来の注文客が注文品を取り忘れてしまう可能性があるという問題がある。そこで、かかる問題に対処するため、一般の循環路とは別に、注文品だけを搬送する特別レーンを設けることが考えられる。
【０００５】
ここで、特別レーンに専用のトレイを載置して、これを往復運動させることが考えられるが、このような構成では、往路と復路の動作のうち、復路動作の開始操作は注文客に委ねるしかないので、その操作がされるまで、次の注文品を配送できないという問題もあり、万一、復路動作の開始操作が忘れ去られると、特別レーンが動作不能状態となってしまう。
【０００６】
ところで、一般に、お昼過ぎの１４時から１７時くらいまでは来店客が少ないが、そのようなアイドルタイムに、食されることなく廃棄される食品数を減らすことができる装置も強く望まれるところである。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、注文品を素早く個々の注文客の手元まで搬送でき、しかもアイドルタイムでの廃棄数を無くすことのできる食品循環搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、無端チェーンを循環させて食品を巡回させるメイン循環装置とは別に、個別注文された注文品を搬送するサブ搬送装置を設けた食品循環搬送装置であって、前記サブ搬送装置は、垂直面で帯部材を連続的に循環させる駆動部と、前記帯部材に載置されて搬送される食品容器の移動を阻止することで、前記食品容器を目的位置に誘導する誘導部と、前記誘導部の上流側に位置して誘導すべき前記食品容器の到着を検知する検知センサと、を有して構成され、前記誘導部が前記帯部材の移動方向に複数設けられている。
【０００９】
本発明によれば、誘導部が帯部材の移動方向に複数組設けられ、しかも、注文品を搬送するために往復運動を要しないので、多数の注文品を素早く届けることができる。また、来店客が減少するアイドルタイムには、メイン循環装置を停止して、サブ搬送装置だけを運転することで、注文品だけを提供することが可能となり、その時間帯における食品廃棄率をゼロにすることができる。
【００１０】
なお、本発明の食品容器は、寿司などの食品を盛った食品皿その他の食器そのものでも良いし、このような食器を複数個まとめて搬送するための搬送容器であっても良い。そして、食品皿などを誘導する実施態様を採る場合、誘導すべき食品皿が一個検出される毎に、誘導部材を個々的に動作させても良いし、目的位置が同一の複数個の食品皿を連続的に案内するべく、所定時間継続して誘導部材を動作させても良い。
【００１１】
好ましくは、帯部材の移動方向の外側には、食品容器の目的位置となる誘導路を、誘導部に対応して設けるべきである。このような構成を採ると、来店客は、移動中の帯部材から目的の食品容器を取り出す必要がない。
【００１２】
また、帯部材に載置された複数個の食品容器は、上流側から下流側に向けて、順番に誘導部によって目的位置に搬送されるよう構成するのが好適である。このような構成を採ると、単純に、検知センサの反応に対応して誘導部を動作させれば足り、個々の誘導部にとって、食品容器の移動を阻止すべきか否かの選択処理が不要となる。
【００１３】
前記誘導部は、長さ方向の中心位置を回転中心として、時計方向及び反時計方向に回転自在に構成された略棒状の駆動部と、前記帯部材の移動方向と直交する方向に前記駆動部の定常姿勢を安定化させる弾性体と、案内部及び当接部によってＬ字状に一体構成された可動部と、を有し、前記駆動部材が所定角度回転すると、その先端部が前記当接部を押圧することで、前記案内部が、食品容器を目的位置に誘導する姿勢に変化するよう構成されるのが好適である。
【００１４】
ここで、当接部の開放端は、弾性体に接続されているのが好適であり、このような構成を採ると、駆動部が安定姿勢に戻るのに対応して、可動部も素早く定常姿勢に戻る。また、駆動部は、帯部材の移動方向に往復運動する棒材に接続するのが好ましく、このような構成では、棒材の往復運動に対応して、駆動部を時計方向と反時計方向に適宜な角度だけ回転させることができる。
【００１５】
また、駆動部の回転中心と、可動部の回転中心とを接続する仮想線は、帯部材の移動方向に略直交するのが好適であり、同一形状の可動部が、前記駆動部の両端に各々配置されているのが好適である。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明によれば、注文品を素早く個々の注文客の手元まで搬送することができる。また、来店客が減少するアイドルタイムに有効に機能して、食品廃棄率をゼロにして当該店舗の営業に寄与すると共に、地球環境の維持にも貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例の食品循環搬送装置を設けた回転寿司店を示す斜視図である。
【図２】図１の回転寿司店のレイアウト図である。
【図３】誘導装置の要部を示す概略平面図と概略正面図である。
【図４】誘導装置の動作内容を説明する平面図である。
【図５】案内レバーの動作を説明する図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。図１は、実施例に係る食品循環搬送装置を設けた回転寿司店を例示した斜視図である。図示の通り、この食品循環搬送装置は、客席テーブルＴＢＬに近接してクレセントチェーンを水平面で循環させるメイン循環装置とは別に、クレセントチェーンの循環路の上部位置において、ベルトＢＴを垂直面で循環させるサブ搬送装置ＭＡＴを有して構成されている。
【００１９】
なお、図示省略しているが、クレセントチェーンには、寿司などを盛った食品皿が定常的に巡回しており、客席テーブルＴＢＬの来店客は、自分好みの寿司が盛られた食品皿をクレセントチェーンから取り出して食するようになっている。
【００２０】
一方、自分好みの食品が巡回していない場合には、来店客は、不図示のインターフォンなどを使用して、希望する食品を依頼する。すると、依頼された注文品は、サブ搬送装置ＭＡＴのベルトＢＴに載置されて搬送され、誘導装置ＧＤの案内レバーに誘導されてサイドテーブルＴＬに到達する。
【００２１】
図示の通り、サイドテーブルＴＬは、ベルトＢＴの両側に、メインテーブルＴＢＬに隣接して配置され、ベルトＢＴの進行方向にやや降下して構成されている。なお、図示していないが、搬送された食品皿は、サイドテーブルＴＬから落下しないよう保持されている。また、図示例では、各注文品が個々の食品皿ごとに独立して搬送されているが、複数の注文品を単一の搬送容器に収容して搬送しても良い。
【００２２】
図２は、サブ搬送装置ＭＡＴの概略構成を説明する平面図であり、遮蔽壁ＳＨを隔てって左側に厨房を設け、右側に４×６個の客席テーブルを配置している。そして、サブ搬送装置ＭＡＴは、ベルトＢＴを連続的に循環させる駆動部ＤＲと、ベルトＢＴに載置された食品容器の移動を阻止してサイドテーブルＴＬの位置に誘導する誘導装置ＧＤと、誘導装置ＧＤの上流側に位置して食品皿の到着を検知する検知センサＳＮと、各部の動作を統一的に制御する制御装置（不図示）とを有して構成されている。
【００２３】
この実施例では、ベルトＢＴの両側に配置される１２個の客席テーブルが、６個の客席セクションＳ１〜Ｓ６に区分されている。そのため、この構成に対応して、誘導装置ＧＤと検知センサＳＮとが、ベルトＢＴの移動方向に沿って６組設けられている。また、各客席セクションＳ１〜Ｓ６は、ベルトＢＴを挟んで、進行方向右側Ｒと進行方向左側Ｌに区分される。
【００２４】
なお、特に限定されるものではないが、本実施例では、駆動部ＤＲは、ベルトＢＴを移動速度１５〜２０ｍ／分程度で搬送しており、ベルトＢＴの搬送距離は、往路長で１０ｍ程度に設定されている。仮に、移動速度を１８ｍ／分、レベルＢＴの往路搬送距離を９．９ｍと仮定すると、駆動部ＤＲから送り出されたベルトＢＴが、往路終点に至るに要するまでの所要時間は３３秒程度となる。
【００２５】
図３〜図５は、誘導装置ＧＤの要部を図示したものである。図３は、誘導装置ＧＤの概略平面図（ａ）と概略正面図（ｂ）、図４は、動作状態を示す概略図、図５は動作原理を説明する図面である。なお、図３及び図４において、注文品を盛った食品皿ＤＳは、ベルトＢＴに載置されて図示の右方向に移動する。
【００２６】
図３〜図５に示す通り、誘導装置ＧＤは、回転中心Ｃ２，Ｃ２を有し、平面視Ｌ字状に構成された一対の可動部１０，１０と、ベルトＢＴの幅方向中央を回転中心Ｃ１として回転自在に構成された略棒状の駆動部２０とを有して構成され、駆動部２０が所定角度±θだけ回転すると、駆動部２０に押圧された可動部１０が、食品皿ＤＳの移動を阻害する位置に移動するようになっている。
【００２７】
２つの可動部１０，１０は、軸受１１に保持された回転軸１２と、回転軸１２の下部に固定された案内レバー１３と、回転軸１２の上部に固定された当接板１４とを有して各々構成されている（図３）。そして、案内レバー１３と当接板１４とが平面視で直交することで、可動部１０が全体として平面視Ｌ字状となり、これらが回転軸１２と共に一体的に回転するようになっている。
【００２８】
図３（ｂ）に示す通り、案内レバー１３は、ベルトＢＴに近接して配置されるが、定常状態では、引張りスプリング３０（図４（ｂ））の作用に基づいて、ベルトＢＴの外側に位置して安定している。一方、駆動部２０が回転すると、当接板１４が、駆動部３０の先端によって押圧されることで、案内レバー１３がベルトＢＴの上面に進出して、食品皿ＤＳの移動を阻止する。
【００２９】
駆動部２０は、棒状に構成された旋回アーム２１と、旋回アーム２１の中心位置に固定された軸受２２と、旋回アーム２１を回動させる電磁ソレノイド２３とを有して構成されている。特に限定されるものではないが、旋回アーム２１の回転中心Ｃ１は、ベルトＢＴの幅方向中心であって、２つの回転軸１２，１２の回転中心Ｃ２，Ｃ２を接続する仮想線の中心位置に配置されている。そして、３つの回転中心Ｃ２，Ｃ１，Ｃ２を平面上で接続する仮想線は、ベルトＢＴの移動方向に直交している。
【００３０】
旋回アーム２１の中心部（軸受２２の外輪）と、２つの当接板１４，１４との間には、各々、引張りスプリング３０，３０が接続されている（図４（ｂ）（ｃ））。そして、２つの当接板１４，１４が、旋回アーム２１の回転中心Ｃ１に適度な強度で引張られることで、定常状態では、２つの案内レバー１３，１３がベルトＢＴの移動方向に向いて整列される。なお、図３と図４（ａ）では、便宜上、引張りスプリング３０の記載を省略している。
【００３１】
電磁ソレノイド２３は、本体部２４とプランジャ２５とを有して構成され、プランジャ２５の先端は、旋回アーム２１に設けたピンに軸支されている。プランジャ２５は、原点位置（図４（ａ））と、前進位置（図４（ｂ））と、後退位置（図４（ｃ））の３状態で動作するよう構成されており、プランジャ２５の前後動に対応して、旋回アーム２１は、反時計方向と時計方向に所定角度θだけ回転する。
【００３２】
以上の動作を利用して、本実施例の誘導装置ＧＤは、プランジャ２５が原点位置→前進位置→原点位置のように往復運動する第１誘導動作と、原点位置→後退位置→原点位置のように往復運動する第２誘導動作とを実現している。第１誘導動作では、食品皿ＤＳは、進行方向右側のサイドテーブルに誘導され、第２誘導動作では、食品皿ＤＳは、進行方向左側のサイドテーブルに誘導される。
【００３３】
図５は、旋回アーム２１と可動部１０（当接板１４及び案内レバー１３）との関係を示す図面である。ここでは、旋回アーム２１の軸方向長さがＲであり、旋回アーム２１の回転中心Ｃ１と可動部１０の回転中心Ｃ２との離間距離がＬであるとする。
【００３４】
このような場合、旋回アーム２１が反時計方向にθだけ回転すると、旋回アーム２１の先端が当接板１４を押圧することで、可動部１０全体が時計方向にΦだけ回転する。ここで、旋回アーム２１と当接板１４との接触点と、回転中心Ｃ２との離間距離をＴとすると、ＴｃｏｓΦ＋Ｒｃｏｓθ＝Ｌと、ＴｓｉｎΦ＝Ｒｓｉｎθの関係式が成立する。
【００３５】
そして、上記の２式を解くと、可動部１０の回転角度Φは、ｃｏｔΦ＝Ｌ／（Ｒｓｉｎθ）−ｃｏｔθとなり、Ｌ≒Ｒの関係から、旋回アーム２１の回転角度θが大きく増幅される。ちなみに、Ｌ／Ｒ＝１０／９に設計すると、旋回アーム２１の回転角度θが１〜１７°である場合に、可動部１０の回転角度Φは、９〜７７°程度となる。
【００３６】
ところで、旋回アーム２１の回転角度θは、プランジャ２５のストローク長Ｙと、回転中心Ｃ１とプランジャ２５の軸支位置との離間距離Ｘとに基づき決定され、具体的には、旋回アーム４１の回転角度θが、θ＝ｔａｎ−１（Ｙ／Ｘ）となる。したがって、可動部１０に要求される回転角度Φと、電磁ソレノイド２３のストローク長Ｙと、プランジャ２５の軸支位置Ｘとの関係が一意に特定され、最適値が選択される。
【００３７】
図２に示す通り、上記のように構成された誘導装置ＧＤの上流側には、検知センサＳＮが各々配置されている。検知センサＳＮは、特に限定されないが、簡易的には、検査光を照射する発光部と、検査光を受ける受光部とで構成された透過型又は反射型の光センサが使用される。ここで、透過型の光センサを使用すると、検査光が食品皿ＤＳで遮光されることで食品皿ＤＳの通過が検知され、反射型の光センサを使用すると、検査光が食品皿ＤＳから反射されることで食品皿ＤＳの通過が検知される。
【００３８】
続いて、図２に示すサブ搬送装置ＭＡＴの動作内容を説明する。ここでは、仮に、全ての客席セクションＳ１〜Ｓ６について、その右側Ｒまたは左側Ｌの何れか一方から、同時期に各々４皿の注文が入り、合計で４×６皿の食品皿を搬送する場合を説明する。
【００３９】
来店客からの注文を受けた厨房側では、食品皿ＤＳに注文品を盛ると共に、客席セクションＳ１から客席セクションＳ６の順番に、ベルトＢＴに載置する。そして、係員は、その食品皿を受け取るべきサイドテーブルＴＬを制御装置にセットする。なお、食品皿は、ベルトＢＴの搬送速度に対応して、最速では１．２秒程度の時間間隔で投入可能となるが、作業員の作業負担を考慮して、通常は、２〜３秒程度とされる。そのため、合計２４皿の食品皿ＤＳをベルトＢＴに載せるのに要する時間は、食品皿の投入時間間隔ＴＭに対応してＴＭ×２４となる。
【００４０】
何れにしても、ベルト上に載置された食品皿は、係員の操作によって、その搬送先が特定されるので、制御装置は、誘導装置ＧＤの可動部１０を動作させる誘導時間を把握することができる。例えば、４皿の食品皿をサイドテーブルに誘導する場合には誘導時間は、食品皿の投入間隔ＴＭに対応して、ＴＭ×４となる。
【００４１】
また、本実施例では、食品皿の投入時に、制御装置は、動作させるべき誘導装置と、その可動部１０の動作態様を知ることができる。ここで、可動部１０の動作態様とは、食品皿ＤＳを進行方向右側のサイドテーブルに誘導する第１誘導動作か、進行方向左側のサイドテーブルに誘導する第２誘導動作の何れかである。
【００４２】
上記の手順でベルトＢＴ上に投入された食品皿は、やがて最上流側の検知センサＳＮの位置に達する。すると、検知センサＳＮに対応する誘導装置ＧＤは、制御装置の制御に基づいて適切な動作をする。ここでは、全ての客席セクションＳ１〜Ｓ６から４皿の注文が入っているので、最上流側の誘導装置ＧＤは、４皿の食品皿に対応して、ＴＭ×４の誘導時間の誘導動作を実行する。また、右側Ｒのサイドテーブルへの搬送か、左側Ｌのサイドテーブルへの搬送かに応じて、第１誘導動作か第２誘導動作を実行する。なお、ＴＭ×４の誘導時間の間に、案内レバー１３を４回繰り返して開閉動作させても良いし、１回だけ開閉動作させるのでも良い。
【００４３】
その後の動作も同じであり、上流側から下流側に向かって、順次、誘導装置ＧＤが動作して、４皿の食品皿が、各々該当するサイドテーブルに搬送される。先に説明した動作例では、駆動部ＤＲから送り出されたベルトＢＴが、往路終点に至るに要するまでの所要時間は３３秒程度であるので、２４皿の食品皿をベルトＢＴに載せるのに要する時間ＴＭ×２４を合わせても、合計ＴＭ×２４＋３３秒で、２４皿全ての配送が完了することになる。
【００４４】
したがって、仮に、ＴＭ＝２．５秒と見積もると、約１．５分後には、次の注文に対する食品皿のベルトＢＴへの投入を始めることができる。もっとも、最初の２４皿の配送を完全に完了させる以前から、次の注文品の提供を開始できるのは勿論である。
【００４５】
以上説明した通り、この実施例では、注文品を盛った食品皿は、上流側から下流側に向けて、つまり、客席セクションＳ１から客席セクションＳ６の順番に、ベルトＢＴに投入される。そのため、各誘導装置ＧＤは、対応する検知センサＳＮの反応時に、誘導動作を開始するか否かの択一的な動作を採れば良く、制御装置に制御が容易である。
【００４６】
また、各客席セクションからの注文品は、必ずしも４皿とは限らず、注文数（１〜４）に対応して、誘導装置ＧＤの動作時間を設定することで、全ての食品皿を等時間間隔で投入することができる。もっとも、各客席セクションからの注文数に拘わらず、必ず４皿分の時間間隔を空けて、その下流側の客席セクションの食品皿を投入するようにしても良く、このような運用方法を採る場合には、誘導装置ＧＤの動作時間を一定値に固定することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、具体的な記載内容は特に本発明を限定するものではない。特に、サブ搬送装置ＭＡＴのレイアウトや、誘導装置ＧＤの具体的な構成は、一例を例示したに過ぎず、各種の改変が可能である。
【００４８】
また、実施例では、注文品を盛った食品皿を個々的に搬送しているが、複数の注文品を単一の搬送容器に収容して搬送しても良いことは最初に説明した通りである。但し、このような場合には、全体荷重との関係で、サイドテーブルＴＬに円滑に移動できない可能性がある。そこで、このような場合には、例えば、サイドテーブルにもベルトを循環させ、サブ搬送路のベルトＢＴに連動させて移動させる。或いは、簡易的には、搬送容器に車輪を設け、この車輪を自由回転させるのも好適である。
【００４９】
また、上記の実施例では、検知センサＳＮに光センサを採用したが、例えば、食品皿にＩＣチップなどの小型の記憶装置を配置し、ＩＣチップリーダたる検知センサＳＮにおいて、ＩＣチップの記憶内容を読み出す構成を採るのも好適である。このような場合、注文品を盛った食品皿のベルトＢＴへの投入時に、ＩＣチップライタによって受け取り位置を書込めば、注文品の投入手順を規定する必要がなくなり、注文に応じて注文品を配送することが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
ＭＡＴ      サブ搬送装置
ＤＲ        駆動部
ＢＴ        帯部材
ＤＳ        食品容器
ＳＮ        検知センサ
ＧＤ        誘導部
【図１】
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【図２】
2011000289.tif 000004
【図３】
2011000289.tif 000005
【図４】
2011000289.tif 000006
【図５】
2011000289.tif 000007