(57)【要約】【課題】押圧力として利用するスラスト力の伝達効率を向上させること。【解決手段】第１回転中心軸Ｒ１を有する第１及び第２の回転部材１０，２０と、第１回転中心軸Ｒ１とは別の第２回転中心軸Ｒ２を有し、第１回転部材１０と第２回転部材２０とで挟持されてこれらの間におけるトルク伝達を可能にする遊星ボール５０と、遊星ボール５０を傾転させることで第１及び第２の回転部材１０，２０の間の回転比を変化させる変速制御部（溝５２ａ，５３ａ等）と、遊星ボール５０から加えられたスラスト力を当該遊星ボール５０に対する押圧力として第２回転部材２０に伝える押圧部（円盤部材９１等）と、を設ける。そして、押圧部は、第１回転中心軸Ｒ１から径方向外側に向けた距離が、第１回転中心軸Ｒ１から第２回転部材２０と遊星ボール５０との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に第２回転部材２０に向けた押圧位置を備えること。【選択図】図１
2011190882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向させて相対回転可能に配置した共通の第１回転中心軸を有する第１及び第２の回転要素と、
前記第１回転中心軸とは別の第２回転中心軸を有し、前記第１回転要素と前記第２回転要素とで挟持されて当該第１及び第２の回転要素との間におけるトルク伝達を可能にする転動部材と、
前記転動部材を傾転させることで前記第１及び第２の回転要素の間の回転比を変化させる変速制御部と、
前記転動部材から加えられたスラスト力を当該転動部材に対する押圧力として前記第１又は第２の回転要素の内の一方に伝える押圧部と、
を設け、
前記押圧部は、前記第１回転中心軸から径方向外側に向けた距離が、該第１回転中心軸から前記一方の回転要素と前記転動部材との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に当該一方の回転要素に向けた押圧位置を備えることを特徴とした無段変速機。
【請求項２】
前記第１及び第２の回転要素の回転中心に配置した変速機回転軸を有し、
前記押圧部は、前記変速機回転軸に加えられた前記スラスト力を前記押圧位置まで伝えるスラスト力伝達部材を有することを特徴とした請求項１記載の無段変速機。
【請求項３】
前記押圧部は、入力トルクが高いときに前記スラスト力を前記押圧力として前記一方の回転要素に伝えるよう構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機。
【請求項４】
対向させて相対回転可能に配置した共通の第１回転中心軸を有する第１及び第２の回転要素と、
前記第１回転中心軸とは別の第２回転中心軸を有し、前記第１回転要素と前記第２回転要素とで挟持されて当該第１及び第２の回転要素との間におけるトルク伝達を可能にする転動部材と、
前記転動部材を傾転させることで前記第１及び第２の回転要素の間の回転比を変化させる変速制御部と、
前記転動部材から加えられたスラスト力を当該転動部材に対する押圧力として前記第１又は第２の回転要素の内の一方に伝える第１押圧部と、
前記転動部材から加えられた前記スラスト力とは逆向きのスラスト力を当該転動部材に対する押圧力として前記第１又は第２の回転要素の内の他方に伝える第２押圧部と、
を設け、
前記第１押圧部は、前記第１回転中心軸から径方向外側に向けた距離が、該第１回転中心軸から前記一方の回転要素と前記転動部材との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に当該一方の回転要素に向けた押圧位置を備えることを特徴とした無段変速機。
【請求項５】
前記押圧力とは別の主となる押圧力を前記第１又は第２の回転要素の内の少なくとも一方に発生させる主押圧部を更に設けたことを特徴とする請求項１から４の内の何れか１つに記載の無段変速機。
【請求項６】
前記第１回転中心軸を有すると共に当該第１回転中心軸を中心に放射状に複数個配置した前記転動部材の転動面となる外周面を有し、前記第１及び第２の回転要素に対する相対回転が可能な第３回転要素と、
前記第１回転中心軸を有し、前記第１から第３の回転要素に対する相対回転が可能で且つ前記第１回転中心軸を中心にして前記各転動部材を回転させることが可能な第４回転要素と、
を設け、
前記第１から第４の回転要素の内の何れか１つを前記第１回転中心軸を中心にして回転させぬようにすることを特徴とした請求項１から５の内の何れか１つに記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出力間の回転速度（回転数）を無段階に変化させることが可能な無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸としてのシャフトと、このシャフトの中心軸を第１回転中心軸とする相対回転可能な複数の回転要素と、その第１回転中心軸と平行な別の第２回転中心軸を有し、第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置した転動部材と、を備え、対向させて配置した第１回転要素と第２回転要素とで各転動部材を挟持すると共に、各転動部材を第３回転要素の外周面上に配置した所謂トラクション遊星ギヤ機構の無段変速機が知られている。この種の無段変速機においては、軸線方向の押圧力を第１回転要素及び第２回転要素の内の少なくとも一方から転動部材に加え、これらの間に摩擦力（トラクション力）を発生させることで、これらの間での動力（トルク）の伝達を実現させる。例えば、下記の特許文献１には、シャフトを中心に放射状に配置した複数のボール（転動部材）について、サンローラ（回転要素）の外周面上に配設し、且つ、回転要素たる入力ディスクと出力ディスクとで挟持させた無段変速機が記載されている。この特許文献１の無段変速機においては、加速等の正駆動時に、ボールとサンローラとの間で発生したシャフト軸線方向のスラスト力をボールからサンローラに伝達し、更にシャフトを介して入力ディスクに伝えることができるよう構成されている。これが為、この無段変速機においては、正駆動時にはそのスラスト力を利用して入力ディスクからボールへの押圧力を発生させることができる。
【０００３】
尚、下記の特許文献２には、出力筒に加わる両方向（正駆動時の方向と減速等の逆駆動時の方向）のスラスト荷重を支承自在にする玉軸受が配設されたトロイダル型の無段変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００６−５１９３４９号公報
【特許文献２】特開２００３−２０７００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載の無段変速機は、スラスト力を利用した押圧力をシャフトの近く、つまり入力ディスクの中心側に作用させ、その入力ディスクの外周側に形成されたボールとの接触部位を介して入力ディスクをボールに押し付けるものである。従って、その入力ディスクは、外周側がボールから離れる方向へと撓んでしまう可能性がある。そして、その撓みが生じたときには、スラスト力（押圧力）の伝達効率が低下するので、入力ディスクをボールに押し付ける力（押圧力）が弱くなる又は入力ディスクをボールに押し付けることができなくなり、無段変速機がトルク伝達効率の低いものになってしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、押圧力として利用するスラスト力の伝達効率を向上させた無段変速機を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為、本発明は、対向させて相対回転可能に配置した共通の第１回転中心軸を有する第１及び第２の回転要素と、前記第１回転中心軸とは別の第２回転中心軸を有し、前記第１回転要素と前記第２回転要素とで挟持されて当該第１及び第２の回転要素との間におけるトルク伝達を可能にする転動部材と、前記転動部材を傾転させることで前記第１及び第２の回転要素の間の回転比を変化させる変速制御部と、前記転動部材から加えられたスラスト力を当該転動部材に対する押圧力として前記第１又は第２の回転要素の内の一方に伝える押圧部と、を設け、前記押圧部は、前記第１回転中心軸から径方向外側に向けた距離が、該第１回転中心軸から前記一方の回転要素と前記転動部材との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に当該一方の回転要素に向けた押圧位置を備えることを特徴としている。
【０００８】
ここで、無段変速機が前記第１及び第２の回転要素の回転中心に配置した変速機回転軸を有する場合、前記押圧部には、前記変速機回転軸に加えられた前記スラスト力を前記押圧位置まで伝えるスラスト力伝達部材を設けることが望ましい。
【０００９】
更に、前記押圧部は、入力トルクが高いときに前記スラスト力を前記押圧力として前記一方の回転要素に伝えるよう構成することが望ましい。
【００１０】
また、上記目的を達成する為、本発明は、対向させて相対回転可能に配置した共通の第１回転中心軸を有する第１及び第２の回転要素と、前記第１回転中心軸とは別の第２回転中心軸を有し、前記第１回転要素と前記第２回転要素とで挟持されて当該第１及び第２の回転要素との間におけるトルク伝達を可能にする転動部材と、前記転動部材を傾転させることで前記第１及び第２の回転要素の間の回転比を変化させる変速制御部と、前記転動部材から加えられたスラスト力を当該転動部材に対する押圧力として前記第１又は第２の回転要素の内の一方に伝える第１押圧部と、前記転動部材から加えられた前記スラスト力とは逆向きのスラスト力を当該転動部材に対する押圧力として前記第１又は第２の回転要素の内の他方に伝える第２押圧部と、を設け、前記第１押圧部は、前記第１回転中心軸から径方向外側に向けた距離が、該第１回転中心軸から前記一方の回転要素と前記転動部材との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に当該一方の回転要素に向けた押圧位置を備えることを特徴としている。
【００１１】
この無段変速機においては、前記押圧力とは別の主となる押圧力を前記第１又は第２の回転要素の内の少なくとも一方に発生させる主押圧部を更に設けることが望ましい。
【００１２】
これらの無段変速機においては、前記第１回転中心軸を有すると共に当該第１回転中心軸を中心に放射状に複数個配置した前記転動部材の転動面となる外周面を有し、前記第１及び第２の回転要素に対する相対回転が可能な第３回転要素と、前記第１回転中心軸を有し、前記第１から第３の回転要素に対する相対回転が可能で且つ前記第１回転中心軸を中心にして前記各転動部材を回転させることが可能な第４回転要素と、を設け、前記第１から第４の回転要素の内の何れか１つを前記第１回転中心軸を中心にして回転させぬようにすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る無段変速機は、第１回転中心軸から径方向外側に向けた距離が、その第１回転中心軸から一方の回転要素と転動部材との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に当該一方の回転要素に向けた押圧位置を有する押圧部が設けられており、これにより、転動部材から加えられたスラスト力を当該転動部材に対する押圧力として一方の回転要素に伝えている。その押圧部は、スラスト力を一方の回転要素と転動部材との接触位置に対して径方向において同等の位置にある押圧位置又はその接触位置よりも径方向外側にある押圧位置に伝達し、その押圧位置から一方の回転要素に向けてスラスト力を押圧力として伝える。これが為、この無段変速機においては、押圧力として利用するスラスト力の伝達経路上に設けた部材の撓みの発生を抑えることができ、そのスラスト力の伝達効率が向上する。従って、この無段変速機は、第１及び第２の回転要素と転動部材との間の摩擦力（トラクション力）を増加させることが可能になり、良好な動力（トルク）の伝達効率を得ることができる。特に、この無段変速機は、そのスラスト力を利用した押圧力を入力トルクの高いときに使うことで、大きいスラスト力についても効率良く伝えることができるので、そのときのトルク伝達効率の向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る無段変速機の一例を示す部分断面図である。
【図２】図２は、本実施例の無段変速機が備えるトルクカムの一例を説明する部分的な模式図である。
【図３】図３は、図１における矢印Ｘの方向から観た主要部分のみの概念図であって、一方に向けた偏心荷重モーメントが遊星ボールに発生しているときの図である。
【図４】図４は、図１における矢印Ｘの方向から観た主要部分のみの概念図であって、他方に向けた偏心荷重モーメントが遊星ボールに発生しているときの図である。
【図５】図５は、トルクカムの軸力（押圧力）とスラスト力との関係を示す図である。
【図６】図６は、正駆動時におけるスラスト力と押圧力を示す無段変速機の部分断面図である。
【図７】図７は、逆駆動時におけるスラスト力と押圧力を示す無段変速機の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
［実施例］
本発明に係る無段変速機の実施例を図１から図７に基づいて説明する。
【００１７】
最初に、本実施例の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。図１の符号１は、本実施例の無段変速機を示す。
【００１８】
この無段変速機１の主要部を成す無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相互間での相対回転が可能な第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０と、その第１回転中心軸Ｒ１と後述する基準位置において平行な別の第２回転中心軸Ｒ２を各々有する複数の第５回転要素５０と、第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０の回転中心に配置した変速機回転軸としてのシャフト６０と、を備えた所謂トラクション遊星ギヤ機構と云われるものである。この無段変速機１は、第２回転中心軸Ｒ２を第１回転中心軸Ｒ１に対して傾斜させ、第５回転要素５０を傾転させることによって、入出力間の変速比を変えるものである。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１や第２回転中心軸Ｒ２に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側と、外方に向けた側を径方向外側と云う。この無段変速機１においては、第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０の内の何れか１つを周方向へと回転させぬよう固定し、その内の残りが周方向に回転できるようになっている。
【００１９】
この無段変速機１においては、第１回転要素１０と第２回転要素２０と第３回転要素３０と第４回転要素４０との間で各第５回転要素５０を介したトルクの伝達が行われる。例えば、この無段変速機１においては、第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０の内の１つがトルク（動力）の入力部となり、残りの回転要素の内の少なくとも１つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機１においては、入力部となる何れかの回転要素と出力部となる何れかの回転要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比となる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部がエンジンやモータ等の動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１においては、入力部としての回転要素にトルクが入力された場合の各回転要素の回転動作を正駆動と云い、出力部としての回転要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力された場合の各回転要素の回転動作を逆駆動と云う。例えば、この無段変速機１は、先の車両の例示に従えば、加速等の様に動力源側からトルクが入力部たる回転要素に入力されて当該回転要素を回転させているときが正駆動となり、減速等の様に駆動輪側から出力部たる回転中の回転要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力されているときが逆駆動となる。
【００２０】
この無段変速機１においては、シャフト６０の中心軸（第１回転中心軸Ｒ１）を中心にして放射状に複数個の第５回転要素５０を配置する。その夫々の第５回転要素５０は、対向させて配置した第１回転要素１０と第２回転要素２０とで挟持させると共に、第３回転要素３０の外周面上に配設する。また、夫々の第５回転要素５０は、自身の回転中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）を中心にした自転を行う。更に、第５回転要素５０は、第４回転要素４０が上記の固定対象になっていなければ、その第４回転要素４０と一緒に回転して、第１回転中心軸Ｒ１を中心にした公転を行う。この無段変速機１は、第１及び第２の回転要素１０，２０の内の少なくとも一方を第５回転要素５０に押し付けることによって、第１から第４の回転要素１０，２０，３０，４０と第５回転要素５０との間に適切な摩擦力（トラクション力）を発生させ、その間におけるトルクの伝達を可能にする。また、この無段変速機１は、夫々の第５回転要素５０を自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む平面上で傾転させ、第１回転要素１０と第２回転要素２０との間の回転速度（回転数）の比を変化させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比を変える。
【００２１】
ここで、この無段変速機１においては、第１及び第２の回転要素１０，２０が遊星歯車機構で云うところのリングギヤの機能を為すものとなる。また、第３回転要素３０はトラクション遊星ギヤ機構のサンローラとして機能し、第４回転要素４０はキャリアとして機能する。また、第５回転要素５０は、トラクション遊星ギヤ機構におけるボール型ピニオンとして機能する。以下、第１及び第２の回転要素１０，２０については、各々「第１及び第２の回転部材１０，２０」と云う。また、第３回転要素３０については「サンローラ３０」と云い、第４回転要素４０については「キャリア４０」と云う。また、第５回転要素５０については、「遊星ボール５０」と云う。以下においては、キャリア４０が上記の固定対象になっている場合を例に挙げて詳述する。
【００２２】
第１及び第２の回転部材１０，２０は、第１回転中心軸Ｒ１を回転軸とする円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール５０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。尚、この第１及び第２の回転部材１０，２０を円盤部材とする場合には、シャフト６０を挿入する為の円形の貫通孔が中心に形成されている。具体的に、第１及び第２の回転部材１０，２０は、後述するスラスト軸受ＴＢ２，ＴＢ１を介してシャフト６０に対する周方向の相対回転を行うことができる。また、この第１及び第２の回転部材１０，２０は、後で詳述する各遊星ボール５０の径方向外側の外周曲面と接触する接触面を有している。その夫々の接触面は、例えば、遊星ボール５０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等の形状を成している。ここでは、後述する基準位置の状態で第１回転中心軸Ｒ１から各遊星ボール５０との接触部分までの距離が同じ長さになるように夫々の接触面を形成して、第１及び第２の回転部材１０，２０の各遊星ボール５０に対する夫々の接触角が同じ角度になるようにしている。その接触角とは、基準から各遊星ボール５０との接触部分までの角度のことである。ここでは、径方向を基準にしている。その夫々の接触面は、遊星ボール５０の外周曲面に対して点接触又は面接触している。また、夫々の接触面は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール５０に向けて軸線方向の力が加わった際に、その遊星ボール５０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力が加わるように形成されている。
【００２３】
サンローラ３０は、第１回転中心軸Ｒ１を回転軸とした円筒状に成型する。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール５０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール５０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール５０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール５０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。また、このサンローラ３０には、その内周面の軸線方向における中間部分に環状部３０ａを設ける。環状部３０ａは、その両側面が第１回転中心軸Ｒ１と直交する環状面になっている。
【００２４】
ここで、サンローラ３０は、その環状部３０ａの内方に挿入されたシャフト６０に対して周方向に相対回転できるように支持する。その支持は、サンローラ３０とシャフト６０の間に配設した軸受を介して行う。その軸受は、所謂アンギュラ軸受に相当するものであり、内輪（インナーレース）に相当する軸受部材３１，３２と、外輪（アウターレース）に相当する軸受部材３３，３４と、軸受ボール３５と、を備える。例えば、軸受部材３１，３２は、内方にシャフト６０を挿入できるよう円筒状に成型し、そのシャフト６０上で対向させ且つシャフト６０に対する軸線方向への相対移動ができないように配設する。この軸受部材３１，３２には、軸受ボール３５の転動を支える環状の転動面３１ａ，３２ａが形成される。その転動面３１ａ，３２ａは、径方向内側に形成された環状の凹曲面と、径方向外側に形成された環状の側壁面と、を有する。その側壁面は、環状部３０ａの環状面に対して軸線方向で対向させる。一方、軸受部材３３，３４は、サンローラ３０の内周面から環状部３０ａの環状面に沿わせた形状のものであり、サンローラ３０に嵌合等で一体化されている。この軸受部材３３，３４は、軸受ボール３５の転動を支える環状の転動面３３ａ，３４ａを有する。その転動面３３ａ，３４ａは、環状部３０ａの環状面に沿う環状部分に形成されたものであり、環状部３０ａの環状面と平行にしている。また、軸受ボール３５は、その軸受部材３１，３３の間と軸受部材３２，３４の間に第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に複数個配設する。この軸受ボール３５は、軸線方向へと力が加えられた際に、その力を転動面３１ａ，３２ａにおける側壁面へと伝達できるように配置されることが望ましい。
【００２５】
キャリア４０は、例えば、第１回転中心軸Ｒ１を回転軸とする第１及び第２の円盤部４１，４２を対向させて配置し、その第１及び第２の円盤部４１，４２を複数本の連結軸（図示略）で連結して、全体として籠状となるようにする。これにより、このキャリア４０は、外周面に開放部分を有することになる。各遊星ボール５０は、第１及び第２の円盤部４１，４２の間に配置し、その開放部分を介してキャリア４０の外周面から径方向外側に一部分を突出させている。ここで例示するキャリア４０は、前述したように固定対象になっており、周方向への回転を行わせない。
【００２６】
遊星ボール５０は、サンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール５０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。この遊星ボール５０は、その中心を通って貫通させた支持軸５１によって回転自在に支持する。例えば、遊星ボール５０は、支持軸５１の外周面との間に配設した軸受（図示略）によって、第２回転中心軸Ｒ２を回転軸とした支持軸５１に対する相対回転（つまり自転）ができるようにしている。従って、この遊星ボール５０は、支持軸５１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転動することができる。
【００２７】
その支持軸５１の基準となる位置は、図１に示すように、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸５１は、その基準位置で形成される自身の回転中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）と第１回転中心軸Ｒ１とを含む平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール５０と共に揺動（傾転）することができる。その傾転は、その平面内で遊星ボール５０の中心を支点にして行われる。
【００２８】
この無段変速機１には、夫々の遊星ボール５０を傾転させることによって変速させる変速制御部が設けられている。その遊星ボール５０の傾転機構を成す変速制御部としては、この技術分野において周知のものを利用すればよい。例えば、この変速制御部としては、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の夫々の突出端部の内の少なくとも一方を上述した平面内で動作させるものが考えられる。この変速制御部は、その夫々の突出端部と、一方の突出端部が収められる第１円盤部材５２の溝５２ａと、他方の突出端部が収められる第２円盤部材５３の溝５３ａと、第１円盤部材５２又は第２円盤部材５３の内の少なくとも一方を他方に対して周方向に相対回転させる駆動装置（図示略）と、を備える。ここでは、駆動装置で第２円盤部材５３を回転させる。その夫々の溝５２ａ，５３ａは、突出端部よりも広い幅と遊星ボール５０の傾転角に応じた長さとを有しており、第２円盤部材５３の回転に伴い突出端部を上記の平面内で長手方向に案内する形状（例えば弧状や矩形状）になっている。このような形状の夫々の溝５２ａ，５３ａは、突出端部を上記の平面内に沿って移動させる為に、第１回転中心軸Ｒ１を中心とした放射方向に対して傾斜させる。また、駆動装置は、例えば第１円盤部材５２又は第２円盤部材５３の内の少なくとも一方の外周面のネジ部に螺合させたウォームギヤであり、電動モータを電子制御装置（ＥＣＵ）に制御させることで動作させる。この例示では、後述するように第２円盤部材５３の外周面にラジアル軸受ＲＢを設けているので、第１円盤部材５２の外周面にウォームギヤを配設する。この変速制御部においては、第２円盤部材５３の回転に伴い一方の突出端部が図１の紙面下方に動いたならば、他方の突出端部が図１の紙面上方に動く。また、第２円盤部材５３を逆回転させたときには、夫々の突出端部が逆方向に上下動する。これにより、この無段変速機１においては、支持軸５１に上記の平面に沿った傾転力が付与されるので、その支持軸５１と共に遊星ボール５０を傾転させることができる。
【００２９】
この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール５０の傾転角が０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第１回転部材１０と第２回転部材２０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１になっている。一方、夫々の遊星ボール５０を基準位置から傾転させた際には、第１回転部材１０との接触部分（接触点）及び第２回転部材２０との接触部分（接触点）が変わり、支持軸５１の中心軸から第１回転部材１０との接触部分までの距離が変化すると共に、支持軸５１の中心軸から第２回転部材２０との接触部分までの距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール５０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間の回転比を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時には、図１における上側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させる。また、減速時には、図１における上側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させる。
【００３０】
この無段変速機１には、第１又は第２の回転部材１０，２０の内の少なくとも何れか一方を各遊星ボール５０に押し付けて、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０との間に挟圧力を発生させる押圧部が設けられている。その押圧部は、軸線方向の力（押圧力）を発生させることで、その間に挟圧力を生じさせるものである。その間においては、その挟圧力によって適切な摩擦力（トラクション力）が発生し、入力側となる何れか一方の回転トルクを効率良く他方に伝える。また、その押圧部の押圧力は、第１及び第２の回転部材１０，２０の接触面と各遊星ボール５０の外周曲面の形状及び位置関係によって、各遊星ボール５０を介してサンローラ３０にも伝わる。これが為、サンローラ３０と各遊星ボール５０との間にも適切な摩擦力（トラクション力）が発生して、入力側となる何れか一方の回転トルクを効率良く他方に伝える。従って、その押圧力は、各遊星ボール５０を介した第１回転部材１０と第２回転部材２０とサンローラ３０との間のトルク伝達を維持し得る大きさとする。
【００３１】
この押圧部は、第１回転部材１０側と第２回転部材２０側の双方又は一方に設ける。この例示においては、押圧部としてのトルクカム機構を双方に設けることにする。第１回転部材１０側には、第１回転部材１０を遊星ボール５０に押し付けることが可能なトルクカム７１を配設し、第２回転部材２０側には、第２回転部材２０を遊星ボール５０に押し付けることが可能なトルクカム７２を配設する。
【００３２】
トルクカム７１は、第１回転部材１０と第１トルク伝達部材８１との間でのトルク伝達を可能にするものでもあり、これらの間に配設する。ここで、第１トルク伝達部材８１は、第１回転中心軸Ｒ１を中心にしたシャフト６０に対する周方向への回転が可能な回転部材であって、シャフト６０が挿入される貫通孔を有する円盤部８１ａと、第１回転部材１０におけるトルクカム７１側の環状面に対向させるべく突設した環状部８１ｂと、を有する。その円盤部８１ａと後述するシャフト６０の環状部６０ａとの間にはスラスト軸受ＴＢ１が配設されており、第１トルク伝達部材８１は、シャフト６０や第１回転部材１０等に対する相対回転が可能になっている。トルクカム７１は、図２に示すように、第１トルク伝達部材８１と一体になって回転する第１係合部材７１ａと、第１回転部材１０と一体になって回転する第２係合部材７１ｂと、その第１係合部材７１ａと第２係合部材７１ｂに挟持されるカムローラ７１ｃと、を有している。その第１係合部材７１ａと第２係合部材７１ｂは、第１回転中心軸Ｒ１を回転軸とする環状部材である。一方、カムローラ７１ｃは、第１係合部材７１ａと第２係合部材７１ｂの互いに対向する面に各々形成したカム面７１ｄにおいて挟持する。
【００３３】
このトルクカム７１は、第１係合部材７１ａ又は第２係合部材７１ｂの回転トルクを軸力Ｆａに変換し、その軸力Ｆａを押圧力として第１回転部材１０に伝えるものである。このトルクカム７１においては、第１係合部材７１ａに正転方向のトルクが入力されているとき又は第２係合部材７１ｂに逆転方向のトルクが入力されているときに、夫々のカム面７１ｄの間隔が狭くなり、その夫々のカム面７１ｄがカムローラ７１ｃを挟み付けて相互に一体化されて、軸力Ｆａを発生させる。これが為、夫々の対向するカム面７１ｄは、一方が基準面に対する軸線方向の間隔を正転時の周方向に向けて徐々に拡げるよう傾斜させ、他方が基準面に対する軸線方向の間隔を正転時の周方向に向けて徐々に狭めるよう傾斜させる。その基準面とは、第１回転中心軸Ｒ１に対する垂線を含む仮想平面である。更に、このトルクカム７１においては、その夫々のカム面７１ｄに連なる爪７１ｅが第１係合部材７１ａと第２係合部材７１ｂとに形成されており、第１係合部材７１ａに逆転方向のトルクが入力されているとき又は第２係合部材７１ｂに正転方向のトルクが入力されているときに、夫々の爪７１ｅがカムローラ７１ｃに引っかかり、軸力Ｆａを発生させはしないが、第１係合部材７１ａと第２係合部材７１ｂとが一体になって回転する。このトルクカム７１においては、カムローラ７１ｃが複数個用意されており、その数に合わせてカム面７１ｄや爪７１ｅも形成する。ここでは、便宜上、一方の周方向の回転を「正転」と云い、これとは逆方向の回転を「逆転」と云う。尚、トルクカム７１は、何れの回転要素を入力部にした場合でも、正駆動時と逆駆動時に軸力Ｆａを発生させるように設定することが好ましい。尚、図２の「Ｆｔｃａｍ」は、カムローラ７１ｃを挟み付けている箇所における円周方向（接線方向）の荷重を示している。また、「α１，α２」は、カム面７１ｄの傾斜角度（つまりカム角）を示している。
【００３４】
一方、トルクカム７２は、第２回転部材２０と第２トルク伝達部材８２との間でのトルク伝達を可能にするものでもあり、これらの間に配設する。ここで、第２トルク伝達部材８２は、第１回転中心軸Ｒ１を中心にしたシャフト６０に対する周方向への回転が可能な回転部材であって、第１及び第２の回転部材１０，２０の外周面を覆う円筒部８２ａと、この円筒部８２ａの第２回転部材２０側の内周面から径方向内側に延設した環状部８２ｂと、円筒部８２ａの第１回転部材１０側の内周面から径方向内側に延設した円盤部８２ｃと、を有する。その環状部８２ｂは、第２回転部材２０におけるトルクカム７２側の環状面２０ａと軸線方向で対向する第１環状面８２ｂ１と、この第１環状面８２ｂ１に対して軸線方向で反対側に位置する第２環状面８２ｂ２と、ラジアル軸受ＲＢの外輪（アウターレース）が嵌合される環状の軸受保持部８２ｂ３と、を有している。ここでは、そのラジアル軸受ＲＢの内輪（インナーレース）を第２円盤部材５３の外周面に嵌合させる。一方、円盤部８２ｃは、第１トルク伝達部材８１の円盤部８１ａの円盤面を外から覆うものである、この円盤部８２ｃと円盤部８１ａとの間には、スラスト軸受ＴＢ２が配設されている。第２トルク伝達部材８２は、そのラジアル軸受ＲＢやスラスト軸受ＴＢ２によって、シャフト６０、第１回転部材１０や第２回転部材２０等に対する相対回転が可能になっている。
【００３５】
トルクカム７２は、図２に示すように、トルクカム７１と同様の第１係合部材７２ａ、第２係合部材７２ｂ及びカムローラ７２ｃを有しており、夫々のカム面７２ｄでカムローラ７２ｃを挟持する。その第１係合部材７２ａは、第２回転部材２０と一体になって回転し、第２係合部材７２ｂは、第２トルク伝達部材８２と一体になって回転する。このトルクカム７２は、トルクカム７１と同様に、第１係合部材７２ａに正転方向のトルクが入力されているとき又は第２係合部材７２ｂに逆転方向のトルクが入力されているときに軸力Ｆａを発生させる。このトルクカム７２は、その軸力Ｆａを押圧力として第２回転部材２０に伝える。また、このトルクカム７２は、第１係合部材７２ａに逆転方向のトルクが入力されているとき又は第２係合部材７２ｂに正転方向のトルクが入力されているときに、夫々の爪７２ｅがカムローラ７２ｃに引っかかり、軸力Ｆａを発生させはしないが、第１係合部材７２ａと第２係合部材７２ｂとが一体になって回転する。このトルクカム７２においても、カムローラ７２ｃが複数個用意されており、その数に合わせてカム面７２ｄや爪７２ｅも形成されている。尚、このトルクカム７２は、何れの回転要素を入力部にした場合でも、正駆動時と逆駆動時に軸力Ｆａを発生させるように設定することが好ましい。
【００３６】
ここで、第１トルク伝達部材８１は、後述する第２副押圧部による押圧力を第１回転部材１０側に伝える押圧力伝達部材として機能すると共に、例えば動力源側に連結されることで無段変速機１の入力部として機能する。一方、第２トルク伝達部材８２は、後述する第１副押圧部による押圧力を第２回転部材２０側に伝える押圧力伝達部材として機能すると共に、例えば駆動輪側に連結されることで無段変速機１の出力部として機能する。
【００３７】
この無段変速機１においては、第１回転部材１０の回転に伴い第１回転部材１０と夫々の遊星ボール５０との間に摩擦力（トラクション力Ｆｔ）が発生し、夫々の遊星ボール５０が自転を始める。そして、この無段変速機１においては、その夫々の遊星ボール５０の回転によって、各遊星ボール５０と第２回転部材２０との間、各遊星ボール５０とサンローラ３０との間にも摩擦力が発生し、その第２回転部材２０とサンローラ３０も回転を始める。
【００３８】
また、この無段変速機１においては、第２回転部材２０の回転に伴い第２回転部材２０と夫々の遊星ボール５０との間に摩擦力が発生し、夫々の遊星ボール５０が自転を始める。そして、この無段変速機１においては、その夫々の遊星ボール５０の回転によって、各遊星ボール５０と第１回転部材１０との間、各遊星ボール５０とサンローラ３０との間にも摩擦力が発生し、その第１回転部材１０とサンローラ３０も回転を始める。
【００３９】
また、この無段変速機１においては、サンローラ３０の回転に伴いサンローラ３０と夫々の遊星ボール５０との間に摩擦力が発生し、夫々の遊星ボール５０が自転を始める。そして、この無段変速機１においては、その夫々の遊星ボール５０の回転によって、各遊星ボール５０と第１回転部材１０との間、各遊星ボール５０と第２回転部材２０との間にも摩擦力が発生し、その第１回転部材１０と第２回転部材２０も回転を始める。
【００４０】
尚、この無段変速機１においては、キャリア４０以外の回転要素を固定対象に設定した場合、そのキャリア４０の回転に伴い夫々の遊星ボール５０が自転と公転を始める。そして、この無段変速機１においては、その夫々の遊星ボール５０の回転によって、各遊星ボール５０と第１回転部材１０との間、各遊星ボール５０と第２回転部材２０との間、各遊星ボール５０とサンローラ３０との間にも摩擦力が発生し、その第１回転部材１０と第２回転部材２０とサンローラ３０も回転を始める。
【００４１】
この無段変速機１においては、正駆動時又は逆駆動時に、トルクカム７１，７２で軸力Ｆａが発生し、その軸力Ｆａが押圧力として第１回転部材１０と第２回転部材２０に伝達される。そして、その押圧力は、第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と夫々の遊星ボール５０との間の摩擦力を増加させる。これにより、この無段変速機１においては、その間における正駆動時又は逆駆動時のトルクの伝達効率が上昇する。例えば、動力源側に第１トルク伝達部材８１を入力部として連結し、駆動輪側に第２トルク伝達部材８２を出力部として連結した場合、この無段変速機１は、正駆動時に動力源の動力を変速比に応じて変速し、その変速後の動力を駆動輪側に車両の駆動力として伝えることができる。一方、逆駆動時には、動力源がエンジンならばエンジンブレーキを発生させることができ、また、動力源がモータならば電力の回生や回生制動を行うことができる。
【００４２】
このように、この無段変速機１においては、トルクカム７１，７２によってトルクの伝達効率を上昇させている。しかしながら、この種の無段変速機１は、入力トルクが高いほど大きな押圧力で遊星ボール５０を押し付けなければ、その入力トルクに応じた摩擦力を発生させることができず、トルクの伝達効率が低下してしまう虞がある。例えば、動力源の出力トルクが高いときには、無段変速機１への入力トルクも高くなるので、押圧力が不足していると、トルクの伝達効率が低下してしまう可能性がある。これが為、この無段変速機１は、高い入力トルクに対応させるべく、そのトルクカム７１，７２の軸力Ｆａによる押圧力に加えて、別の押圧力で第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の少なくとも一方を遊星ボール５０に押し付けるようにする。以下、主な押圧力（軸力Ｆａ）を発生させる押圧部（ここではトルクカム７１，７２）のことを「主押圧部」と云い、この主押圧部とは別の押圧力を発生させる押圧部のことを「副押圧部」と云う。
【００４３】
副押圧部は、正駆動時に押圧力を発生させるものと、逆駆動時に押圧力を発生させるものとを個別に用意する。以下、正駆動時に押圧力を発生させる副押圧部のことを第１副押圧部（第１押圧部）と云い、逆駆動時に押圧力を発生させる副押圧部のことを第２副押圧部（第２押圧部）と云う。
【００４４】
ところで、遊星ボール５０における第１回転部材１０との接触部分においては、第１回転部材１０が回転し始めたときに、その回転方向と同じ向きの接線方向の摩擦力が加わる。そして、その接触部分は、遊星ボール５０の外周面上において遊星ボール５０の重心からずらした位置にある。これが為、その摩擦力は遊星ボール５０において偏心荷重となるので、その摩擦力が加わった際には、その重心を中心にした回転モーメント（以下、「偏心荷重モーメント」という。）が遊星ボール５０に発生する。更に、この無段変速機１の動作中においては、図３又は図４に示すように、遊星ボール５０における第１回転部材１０との接触部分と第２回転部材２０との接触部分とに逆方向の摩擦力が定常的に発生している。例えば、第１回転部材１０を入力側、第２回転部材２０を出力側とした正転時の場合、第１回転部材１０との接触部分においては、第１回転部材１０の回転方向と同じ向きの接線方向の摩擦力となり、第２回転部材２０との接触部分においては、第２回転部材２０の回転方向とは逆向きの接線方向の摩擦力となる。これが為、遊星ボール５０には、その摩擦力の向きの違いによって、重心を中心にした偏心荷重モーメントが発生する。
【００４５】
ここで、無段変速機１においては、遊星ボール５０の傾転動作を円滑にする為に、その傾転動作の際に動作させる部材間に隙間を設けている。例えば、この例示においては、上述した支持軸５１の夫々の突出端部と第１及び第２の円盤部材５２，５３の夫々の溝５２ａ，５３ａとの間に隙間を設けている。これが為、遊星ボール５０は、上記の偏心荷重モーメントが発生した場合に、その隙間に応じた量だけ偏心荷重モーメントの方向へと傾いてしまう。つまり、偏心荷重モーメントの方向は上述した第１回転中心軸Ｒ１と第２回転中心軸Ｒ２とを含む平面に沿うものではないので、その際には、その隙間と偏心荷重モーメントによって、第１回転中心軸Ｒ１と第２回転中心軸Ｒ２との間の平行状態が崩れてしまい、第２回転中心軸Ｒ２が上述した平面内から外れてしまう。従って、サンローラ３０と遊星ボール５０との間には、スキューが発生する。故に、サンローラ３０には、遊星ボール５０の偏心荷重モーメントに応じた、換言するならば図３又は図４に示すサンローラ３０の速度ベクトルと遊星ボール５０の速度ベクトルのずれに応じた軸線方向のスラスト力が遊星ボール５０から加わる。その図３に示すスラスト力は、正駆動時のものである。また、図４に示すスラスト力は、逆駆動時のものである。図５に示すように、スラスト力Ｆｂは、トルクカム７１，７２の軸力Ｆａとの間に線形性を持っている。第１及び第２の副押圧部は、そのスラスト力を利用する。
【００４６】
先ず、正駆動時の第１副押圧部について説明する。正駆動時のスラスト力は、図６に示すように、サンローラ３０の環状部３０ａの環状面から軸受部材３３に伝わり、その軸受部材３３における環状の転動面３３ａを介して夫々の軸受ボール３５に伝達された後、更に各軸受ボール３５から軸受部材３１の転動面３１ａにおける側壁面に伝達される。そして、このスラスト力は、軸受部材３１からシャフト６０に伝わる。従って、この第１副押圧部は、そのシャフト６０に加わったスラスト力を第２回転部材２０に押圧力として伝えるものにする。具体的に、この第１副押圧部は、第２回転部材２０と遊星ボール５０との接触部分に効率良く押圧力を加えるものであり、第１回転中心軸Ｒ１からその接触部分までの距離（接触半径）と同等の距離だけ第１回転中心軸Ｒ１から径方向外側に離れた軸線方向における或る位置（以下、「押圧位置」という。）に押圧面を備える。この第１副押圧部は、シャフト６０に加わったスラスト力をその押圧面に伝え、その押圧面から第２回転部材２０に向けて押圧力を加える。従って、この第１副押圧部は、その押圧面の他に、シャフト６０に加わったスラスト力を押圧面に伝えるスラスト力伝達部材を有している。ここで、その押圧面は、例えば中心に第１回転中心軸Ｒ１を有し且つ接触半径と同等又はそれに近い内径と外径を有する環状面が考えられる。
【００４７】
ここで例示する第１副押圧部は、スラスト力伝達部材を成すと共に上記の押圧面を有する円盤部材９１を備える。その円盤部材９１は、第１回転中心軸Ｒ１を中心軸とする円盤状のものであり、シャフト６０の外周面上に配設される。この円盤部材９１は、そのシャフト６０に対する相対的な動きの中でも少なくとも軸線方向への移動が禁止される。これが為、この円盤部材９１には、シャフト６０に加わったスラスト力がそのまま伝えられている。また、この円盤部材９１は、その外径が少なくとも押圧面の外径と同等以上になるよう成型する。つまり、この円盤部材９１の半径は、接触半径と同等又はそれに近い大きさになっている。これが為、この円盤部材９１においては、その環状の平面の一部が押圧面となる。
【００４８】
この無段変速機１においては、その円盤部材９１の押圧面をラジアル軸受ＲＢの側面に当接させており、円盤部材９１におけるスラスト力がその押圧面を介し押圧力としてラジアル軸受ＲＢに伝えられる。そして、そのラジアル軸受ＲＢに伝えられた押圧力は、反対側の側面を介して環状部８２ｂの軸受保持部８２ｂ３における環状面に伝達される。ここでは、そのラジアル軸受ＲＢの反対側の側面も押圧面となる。ここで、円盤部材９１の押圧面と環状部８２ｂの第２環状面８２ｂ２との間に例えばスラスト軸受（図示略）を介装させてもよく、この場合には、円盤部材９１におけるスラスト力がその押圧面から押圧力としてスラスト軸受に伝えられ、その押圧力がスラスト軸受から第２環状面８２ｂ２を介して環状部８２ｂに伝達される。
【００４９】
第２トルク伝達部材８２の環状部８２ｂに伝達された押圧力は、第１環状面８２ｂ１からトルクカム７２へと伝わり、そのトルクカム７２を介して第２回転部材２０に加えられる。その押圧力は、第２回転部材２０を介して夫々の遊星ボール５０に働く。ここでは、その第１環状面８２ｂ１やトルクカム７２における第２係合部材７２ｂのカム面７２ｄ及び第１係合部材７２ａの第２回転部材２０との当接面についても押圧面となる。
【００５０】
この無段変速機１における第１副押圧部は、軸線方向への相対移動が規制されたサンローラ３０、軸受部材３３、軸受ボール３５、軸受部材３１、シャフト６０、円盤部材９１、ラジアル軸受ＲＢ、第２トルク伝達部材８２及びトルクカム７２によって副押圧部としての機能を為すものであり、これらによって遊星ボール５０からのスラスト力を押圧力として第２回転部材２０へと伝えるものとなる。
【００５１】
このように、本実施例の無段変速機１は、正駆動時に主押圧部としてのトルクカム７１，７２による押圧力に加えて第１副押圧部によるスラスト力を利用した押圧力も働くので、その２種類の押圧力で第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と夫々の遊星ボール５０との間の摩擦力を増加させ、その間におけるトルクの伝達効率を上昇させることができる。これが為、上記の例示の如き車両においては、無段変速機１の正駆動時におけるトルクの伝達効率が更に向上することになるので、動力源を高トルク化しても適切に駆動力を発生させることができる。
【００５２】
次に、逆駆動時の第２副押圧部について説明する。逆駆動時のスラスト力は、図４に示すように、正駆動時のスラスト力とは逆向きになる。このスラスト力は、環状部３０ａの環状面から軸受部材３４に伝わり、その軸受部材３４における環状の転動面３４ａを介して夫々の軸受ボール３５に伝達された後、更に各軸受ボール３５から軸受部材３２の転動面３２ａにおける側壁面に伝達される。この逆駆動時のスラスト力は、軸受部材３２を介してシャフト６０に伝わる。従って、この第２副押圧部は、そのシャフト６０に加わったスラスト力を第１回転部材１０に押圧力として伝えるものにする。具体的に、この第２副押圧部は、図１及び図７に示すように、第１トルク伝達部材８１の円盤部８１ａに軸線方向にて対向させたシャフト６０の環状部６０ａと、その円盤部８１ａと環状部６０ａとの間に配設した環状のスラスト軸受ＴＢ１と、を備える。その環状部６０ａは、円盤部８１ａを外側から覆う位置に配置して、その円盤部８１ａの径方向内側部分にスラスト力が伝わるよう（つまりシャフト６０の近くでスラスト力を伝えるよう）外径を設定する。シャフト６０に加わったスラスト力は、その環状部６０ａとスラスト軸受ＴＢ１を介して第１トルク伝達部材８１に押圧力として伝わる。その押圧力は、トルクカム７１を介して第１回転部材１０に伝わり、夫々の遊星ボール５０に働く。厳密に述べるのであれば、この第２副押圧部は、軸線方向への相対移動が規制されたサンローラ３０、軸受部材３４、軸受ボール３５、軸受部材３２、シャフト６０（主軸部分及び環状部６０ａ）、スラスト軸受ＴＢ１、第１トルク伝達部材８１及びトルクカム７１によって副押圧部としての機能を為すものであり、これらによって遊星ボール５０からのスラスト力を押圧力として第１回転部材１０へと伝えるものとなる。
【００５３】
このように、本実施例の無段変速機１は、逆駆動時にも正駆動時と同様に、主押圧部としてのトルクカム７１，７２による押圧力に加えて第２副押圧部による正駆動時とは逆向きのスラスト力を利用した押圧力も働くので、その２種類の押圧力で第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と夫々の遊星ボール５０との間の摩擦力を増加させ、その間におけるトルクの伝達効率を上昇させることができる。これが為、上記の例示の如き車両においては、無段変速機１の逆駆動時におけるトルクの伝達効率が更に向上することになるので、動力源がエンジンならば適度な大きさのエンジンブレーキを発生させることができ、また、動力源がモータならば適量な電力の回生や適度な大きさの回生制動を行うことができるようになる。
【００５４】
ここで、第１副押圧部について、シャフト６０に加わったスラスト力を第２副押圧部の様なシャフト６０に近い位置で押圧力として伝える構造にしたと仮定した場合、例えば第２副押圧部が第１副押圧部として利用される場合には、大きいスラスト力が発生しているときほど第１トルク伝達部材８１に撓みが生じる可能性がある。特に、正駆動時には、動力源から高いトルクが入力されるので、スラスト力が大きくなって撓み発生の可能性が逆駆動時よりも高くなる。そして、その撓み発生の際には、第１トルク伝達部材８１の外周面側が遊星ボール５０から離れる方向に動き、これに伴いトルクカム７１や第１回転部材１０も遊星ボール５０から離れてしまうので、第１回転部材１０から遊星ボール５０への押圧力が低くなってトルクの伝達効率を低下させてしまう虞がある。つまり、この無段変速機１は、入力トルクが高いほど大きな押圧力が必要になるにも拘わらず、それに反して押圧力が低くなるので、摩擦力が不足してトルクの伝達効率を低下させてしまう虞がある。これが為、この仮定状態の場合には、肉厚を厚くしたり高剛性の材料で成型したりして第１トルク伝達部材８１の高剛性化を図り、第１トルク伝達部材８１の撓み発生を抑える必要があるが、かかる対応策で無段変速機１の重量の増加や体格の大型化を招くので好ましくない。
【００５５】
しかしながら、本実施例の第１副押圧部は、第２回転部材２０と遊星ボール５０との接触位置に対して第１回転中心軸Ｒ１を中心にした径方向外側の同等の位置又はそれに近い位置に押圧位置（押圧面）を設けているので、仮定において説明したような撓みの発生を抑えることができる。従って、本実施例の無段変速機１は、高いトルクが入力される正駆動時においても、発生したスラスト力を押圧力として効率良く利用することができるので、良好なトルク伝達効率での動作が可能になる。ここで、その撓み発生の抑制という観点に立つならば、第１副押圧部は、第２回転部材２０と遊星ボール５０との接触位置に対して径方向外側の同等の位置よりも外側に設けてもよく、このようにしても同様の作用効果を得ることができる。つまり、第１副押圧部は、第１回転中心軸Ｒ１から径方向外側に向けた距離が、第１回転中心軸Ｒ１から第２回転部材２０と遊星ボール５０との接触位置までの接触半径と同等以上の距離となる位置に押圧位置（押圧面）を設けることが好ましい。
【００５６】
一方、逆駆動時には、入力トルクが正駆動時ほど大きくないので、スラスト力が正駆動時よりも小さい。これが為、第２副押圧部は、シャフト６０に近い位置で押圧力として伝える構造を採用しても第１トルク伝達部材８１を撓ませることがない。従って、本実施例の無段変速機１は、逆駆動時においても、発生したスラスト力を押圧力として効率良く利用することができるので、良好なトルク伝達効率での動作が可能になる。
【００５７】
以上示したように、本実施例の無段変速機１は、適度な大きさの押圧力を正駆動時、逆駆動時に拘わらず発生させることができる。また、この無段変速機１においては、その押圧力を発生させる為の機構や構造の大型化を抑えることができる。これが為、この無段変速機１は、車両等への搭載性にも優れたものとなる。
【００５８】
ここで、本実施例においては主押圧部としてトルクカム機構によるものを例示したが、その主押圧部は、液体や気体の圧力を利用して押圧力を発生させる液圧押圧機構や気圧押圧機構であってもよい。その液圧押圧機構や気圧押圧機構は、主押圧部としての押圧力が必要とされるとき（例えば正駆動時や逆駆動時）に、その動作が制御装置によって制御される。この場合の無段変速機においては、主押圧部による押圧力の大きさを制御することによって、過不足のない必要全押圧力を発生させることができる。また、この無段変速機においては、第１副押圧部や第２副押圧部による押圧力の分だけ主押圧部で発生させる押圧力を小さくできるので、低い液圧又は気圧で過不足のない必要全押圧力を発生させることができ、その液圧又は気圧を発生させる為のポンプ等における駆動損失の低減が可能になる。
【００５９】
また、以上示した無段変速機１においてはシャフト６０に対して相対回転可能なサンローラ３０を備えているが、そのようなサンローラ３０が無い無段変速機においても同様の作用効果を奏することができる。そのサンローラ３０の無い無段変速機とは、例えば、無段変速機１において、シャフト６０の外周面上に放射状に遊星ボール５０を複数個配設したもの、軸線方向への相対移動ができぬようシャフト６０に取り付けた円筒部材の外周面上に放射状に遊星ボール５０を複数個配設したものなどである。前者の無段変速機においては、遊星ボール５０からシャフト６０に直接スラスト力が加わるので、そのスラスト力を利用した押圧力の発生が可能になる。また、後者の無段変速機においては、円筒部材を介してシャフト６０に加わることになるので、そのスラスト力を利用した押圧力の発生が可能になる。
【００６０】
尚、ここで例示した無段変速機１においては主押圧部を設けているが、例えば小さい入力トルクしか入力されない場合には、第１副押圧部と第２副押圧部のみで押圧力を発生させるように無段変速機を構築してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明に係る無段変速機は、押圧力として利用するスラスト力の伝達効率を向上させる為の技術に有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１  無段変速機
１０  第１回転部材（第１回転要素）
２０  第２回転部材（第２回転要素）
３０  サンローラ（第３回転要素）
３０ａ  環状部
３１，３２，３３，３４  軸受部材
３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ  転動面
３５  軸受ボール
４０  キャリア（第４回転要素）
５０  遊星ボール（転動部材、第５回転要素）
５１  支持軸
５２，５３  円盤部材
５２ａ，５３ａ  溝
６０  シャフト（変速機回転軸）
６０ａ  環状部
７１，７２  トルクカム（主押圧部）
８１  第１トルク伝達部材
８１ａ  円盤部
８１ｂ  環状部
８２  第２トルク伝達部材
８２ｂ  環状部
８２ｂ１  第１環状面
８２ｂ２  第２環状面
８２ｂ３  軸受保持部
９１  円盤部材
Ｒ１  第１回転中心軸
Ｒ２  第２回転中心軸
ＲＢ  ラジアル軸受
ＴＢ１，ＴＢ２  スラスト軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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