(57)【要約】【課題】  単純な操作により、油圧作業機の横方向の安定性を確保する。【解決手段】昇降シリンダ１４０、１７０、拡縮シリンダ１３６、１３８、１６６、１６８の制御は、制御バルブ５３０、５４０、５５０、５６０によって行われる。制御バルブ５３０は、昇降シリンダ、拡縮シリンダの伸縮、停止を制御し得る。制御バルブ５４０は、後側の昇降シリンダ１７０、拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し、制御バルブ５５０は、前側の拡縮シリンダ１３６、１３８の制御の可否を設定し、制御バルブ５６０は、後側の拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し得る。すなわち、前方のブレード１３０のみを使用するか、前後のブレード１３０、１６０両者を使用するかを、制御バルブ５４０によって選択できる。制御バルブ５５０が開のときは、ブレード１３０の降下と同時に、拡幅部材１３２、１３４が拡幅し、制御バルブ５６０が開のときは、ブレード１６０の降下と同時に、拡幅部材１６２、１６４が拡幅する。【選択図】図５
2011038263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
走行体上に旋回可能に搭載された旋回体と、
前記走行体に設けられた昇降可能なブレードと、
前記ブレードに拡幅可能に装着された拡幅部材と、
前記ブレードを昇降させる昇降油圧シリンダと、
前記拡幅部材を拡縮する拡縮油圧シリンダと、
前記昇降油圧シリンダおよび前記拡縮油圧シリンダに同期して圧油を供給する制御回路と、
を備えることを特徴とする油圧作業機。
【請求項２】
請求項１記載の油圧作業機において、
前記制御回路は、前記拡縮油圧シリンダへの圧油供給を阻止する制御弁を備えることを特徴とする油圧作業機。
【請求項３】
請求項１または２記載の油圧作業機において、
前記ブレードは、前記走行体の前後に、それぞれ設けられていることを特徴とする油圧作業機。
【請求項４】
請求項３記載の油圧作業機において、
前記制御回路は、前記走行体の前後にそれぞれ設けた前側ブレードおよび後側ブレードを同期して昇降するか、それぞれ単独で昇降するかを切り替える制御弁を備えることを特徴とする油圧作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレードを備えた油圧作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等、解体作業や建設作業を行う油圧作業機には、安定性確保のためにブレードが設けられることがある。しかし、標準仕様のブレードは、主に前方の作業を想定して設計されており、横方向や後方の作業においては安定性が不充分となる可能性がある。特に、屋内解体機等、アタッチメントが大重量となる油圧作業機では安定性への配慮が重要である。
【０００３】
そこで、特許文献１記載の油圧ショベルでは、前後のブレードを設けて前方のみならず後方の安定性を確保している。
【０００４】
一方、特許文献２記載の掘削作業機では、ブレードを拡幅して横方向の安定性を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６５７９号公報
【特許文献２】特開平９−１８９０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の油圧ショベルは、横方向の安定性を高めることができず、特許文献２の掘削作業機は、ブレードに関して上下動の他に、拡幅、縮退の操作が必要になり、操作が煩雑である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る油圧作業機は、走行体上に旋回可能に搭載された旋回体と、前記走行体に設けられた昇降可能なブレードと、前記ブレードに拡幅可能に装着された拡幅部材と、前記ブレードを昇降させる昇降油圧シリンダと、前記拡幅部材を拡縮する拡縮油圧シリンダと、前記昇降油圧シリンダおよび前記拡縮油圧シリンダに同期して圧油を供給する制御回路とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、単純な操作により、ブレードの昇降と拡縮を同期して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による油圧作業機の第１の実施の形態のブレード縮退状態を示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の油圧作業機がブレードの拡幅状態を示す平面図。
【図４】ブレード拡縮機構を示す平面図であり、（ａ）が拡張した状態を示し、（ｂ）が縮退した状態を示す。
【図５】図１の油圧作業機の制御系を示す油圧回路図。
【図６】本発明による油圧作業機の第２の実施の形態における要部を示す斜視図。
【図７】図６のブレードを拡幅した状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明による油圧作業機の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
−第１の実施の形態−
図１〜図５は、本発明による油圧作業機の第１の実施の形態であるクロ−ラ式油圧ショベルを示す。  
【００１１】
図１〜図４に示すように、クロ−ラ式油圧ショベルは、走行体１００と、走行体１００に旋回可能に搭載された旋回体１１０とを有する。旋回体１１０には運転室１１２、作業用フロントアタッチメント１２０が設けられ、走行体１００の前後には、それぞれ昇降シリンダ１４０で昇降されるブレード１３０と昇降シリンダ１７０で昇降されるブレード１６０が設けられている。
【００１２】
図２に示すように、ブレード１３０の両端部には拡幅部材１３２、１３４が装着され、ブレード１６０の両端部には拡幅部材１６２、１６４が装着されている。拡幅部材１３２、１３４は、それぞれ、鉛直方向に延在する支軸１５０、１５２によって、水平揺動自在に支持され、拡幅部材１６２、１６４は、それぞれ、鉛直方向に延在する支軸１８０、１８２によって、水平揺動自在に支持されている。
【００１３】
拡幅部材１３２、１３４には、ブレード１３０の排土面１３０Ｆに対応した排土面１３２Ｆ、１３４Ｆが形成されており、拡幅部材１３２、１３４は、排土面１３０Ｆ、１３２Ｆ、１３４Ｆが面一となる拡幅状態と、拡幅部材１３２、１３４がブレード１３０の裏側に収納される縮退状態とになるように、揺動可能である。
【００１４】
拡幅部材１６２、１６４には、ブレード１６０の排土面１６０Ｆに対応した排土面１６２Ｆ、１６４Ｆが形成されており、拡幅部材１６２、１６４は、排土面１６０Ｆ、１６２Ｆ、１６４Ｆが面一となる拡幅状態と、拡幅部材１６２、１６４がブレード１６０の裏側に収納される縮退状態とになるように、揺動可能である。
【００１５】
図２、図４では、拡幅部材１３２、１３４、１６２、１６４が縮退状態から拡幅状態に移行する揺動を矢印Ａで示し、図２では拡幅状態を破線で示す。
【００１６】
図２に示すように、ブレード１３０の裏側には、拡縮シリンダ１３６、１３８が設けられ、拡縮シリンダ１３６、１３８は、それぞれ拡幅部材１３２、１３４に連結されている。
図２および図４を参照すると、拡縮シリンダ１３６は、一端部が、ピン１４６によって拡幅部材１３２に枢着され、他端部が、ピン１４２によって、ブレード１３０裏側のブラケット１５４に枢着されている。一方、図２を参照すると、拡縮シリンダ１３８は、一端部が、ピン１４８によって拡幅部材１３４に枢着され、他端部が、ピン１４４によって、ブラケット１５４に枢着されている。
【００１７】
図２に示すように、ブレード１６０の裏側には、拡縮シリンダ１６６、１６８が設けられ、拡縮シリンダ１６６、１６８は、それぞれ拡幅部材１６２、１６４に連結されている。拡縮シリンダ１６６は、一端部が、ピン１７６によって拡幅部材１６２に枢着され、他端部が、ピン１７２によって、ブレード１６０裏側のブラケット１８４に枢着されている。拡縮シリンダ１６８は、一端部が、ピン１７８によって拡幅部材１６４に枢着され、他端部が、ピン１７４によって、ブラケット１８４に枢着されている。
【００１８】
拡縮シリンダ１３６、１３８を伸長することによって、拡幅部材１３２、１３４は、それぞれ拡幅状態となり、ブレード１３０を拡幅することによって、ブレード１３０が接地したときに走行体１００前部における横方向の安定性を確保し得る。拡縮シリンダ１６６、１６８を伸長することによって、拡幅部材１６２、１６４は、それぞれ拡幅状態となり、ブレード１６０を拡幅することによって、ブレード１３０が接地したときには走行体１００後部における横方向の安定性を確保し得る。さらに、拡幅によって排土作業等における排土面を拡張し、作業効率を高めることができる。
【００１９】
拡縮シリンダ１３６、１３８を縮退することによって、拡幅部材１３２、１３４は、それぞれ縮退状態となり、ブレード１３０を通常サイズに戻す。拡縮シリンダ１６６、１６８を縮退することによって、拡幅部材１６２、１６４は、それぞれ縮退状態となり、ブレード１６０を通常サイズに戻す。
【００２０】
図５に示す制御系において、昇降シリンダ１４０、１７０、拡縮シリンダ１３６、１３８、１６６、１６８には、エンジン５１０によって駆動される可変容量ポンプ５２０から圧油が送給され、その制御は、運転室１１２または運転室１１２の外部において、制御バルブ５３０、５４０、５５０、５６０を切替操作することによって行われる。
【００２１】
可変容量ポンプ５２０は制御バルブ５３０の入力側に接続され、制御バルブ５３０の出力側には、昇降シリンダ１４０が接続されるとともに、制御バルブ５４０、５５０の入力側が接続されている。制御バルブ５５０の出力側には、拡縮シリンダ１３６、１３８が並列接続されている。制御バルブ５４０の出力側には、昇降シリンダ１７０が接続されるとともに、制御バルブ５６０の入力側が接続されている。制御バルブ５６０の出力側には、拡縮シリンダ１６６、１６８が並列接続されている。
【００２２】
制御バルブ５３０は手動操作可能であり、昇降シリンダ１４０、１７０、拡縮シリンダ１３６、１３８、１６６、１６８の伸縮、停止を制御し得る。制御バルブ５４０は手動操作可能であり、後側の昇降シリンダ１７０、拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し得る。制御バルブ５５０は手動操作可能であり、前側の拡縮シリンダ１３６、１３８の制御の可否を設定し得る。制御バルブ５６０は手動操作可能であり、後側の拡縮シリンダ１６６、１６８の制御の可否を設定し得る。
【００２３】
制御バルブ５３０の入力側には、送給ポート５３０Ｓにチェック弁５３２が設けられ、送給された圧油を保持する。可変容量ポンプ５２０にはリリーフ弁５３４が接続され、リリーフ弁５３４は、制御バルブ５３０入力側の戻りポート５３０Ｒとタンク５３６とを接続する管路に接続されている。リリーフ弁５３４は、所定圧以上の圧油をタンク５３６に排出することによって、管路の上限圧力を規制し、サーボ系の損傷を防止している。
【００２４】
このように構成されたブレード装置の動作について説明する。
制御バルブ５４０を閉とすると、前方のブレード１３０のみの操作が可能となる。すなわち、制御バルブ５３０により、前方の昇降シリンダ１４０、拡縮シリンダ１３６、１３８のみを制御し得る。操作部材により制御バルブ５５０を開位置に切換えた状態で制御バルブ５３０をＤ位置に操作すると、前方の昇降シリンダ１４０が伸長して前側ブレード１３０が下降して作業姿勢となる。制御バルブ５３０をＵ位置に操作すると、前方の昇降シリンダ１４０が縮退して前側ブレード１３０が収納姿勢となる。
【００２５】
前側ブレード１３０を降下する際、制御バルブ５５０が開であれば、拡縮シリンダ１３６、１３８も同時に拡幅する。前側ブレード１３０を上昇する際、制御バルブ５５０が開であれば、拡縮シリンダ１３６、１３８も同時に収縮する。すなわち、制御バルブ５５０が開であれば、拡幅部材１３２、１３４の拡縮操作が前側ブレード１３０の昇降と同期して行われる。制御バルブ５５０が閉であれば、拡幅部材１３２、１３４は拡縮操作することができない。
このように、制御バルブ５５０が開であれば、排土作業やジャッキアップのためにブレード１３０を降下すると、同時にブレード１３０が拡幅される。
【００２６】
制御バルブ５４０を開とすると、前方のブレード１３０の操作とともに、後方のブレード１６０の操作も可能となる。すなわち、制御バルブ５５０と５６０が閉の状態で制御バルブ５３０をＤ位置に操作すると、前方の昇降シリンダ１４０と後方の昇降シリンダ１７０が伸長して前側ブレード１３０と後側ブレード１６０が作業姿勢となる。制御バルブ５３０をＵ位置に操作すると、前方の昇降シリンダ１４０と後方の昇降シリンダ１７０が縮退して前側ブレード１３０と後側ブレード１６０が収納姿勢となる。
【００２７】
前側ブレード１３０と後側ブレード１６０を降下する際、制御バルブ５５０，５６０が開であれば、拡縮部材１３２および１３４も同時に拡幅する。前側ブレード１３０と後側ブレード１６０を上昇する際、制御バルブ５６０が開であれば、拡縮部材１３２、１３４および１６２、１６４も同時に縮退する。すなわち、制御バルブ５５０と５６０が開であれば拡幅部材１３２，１３４および１６２、１６４の拡縮操作が可能であり、制御バルブ５６０が閉であれば拡幅部材１３２，１３４および１６２、１６４は拡縮操作することができない。このように、制御バルブ５５０と５６０が開であれば、排土作業やジャッキアップのためにブレード１３０と１６０を降下すると、同時にブレード１３０と１６０が拡幅される。
【００２８】
第１の実施の形態による油圧作業機によれば次のような効果を奏することができる。
（１）制御バルブ５５０を開としておけば、ブレード１３０の降下と同時に、拡幅部材１３２、１３４による拡幅が行われるので、拡幅のための別段の操作は不要である。
すなわち、単純な操作により、ブレード１３０を拡縮することができ、クローラ式油圧ショベルの横方向の安定性を確保し得る。
【００２９】
（２）制御バルブ５４０，５５０を開としておけば、ブレード１３０の降下と同時に、ブレード１６０が降下し、かつ、拡幅部材１６２、１６４による拡幅が行われるので、後側ブレード１６０のための別段の操作は不要であり、さらに、その拡幅のための別段の操作も不要である。すなわち、単純な操作により、前後のブレード１３０と１６０の昇降と拡縮を行うことができ、クローラ式油圧ショベル前後の横方向の安定性を確保し得る。
【００３０】
（３）制御弁５４０により、後側ブレード１６０を前側ブレード１３０に同期して昇降するか、前側ブレード１３０のみを単独で昇降するかを切り替えることができるので、作業に応じて適切に前側ブレード１３０のみ、前後のブレード１３０、１６０の双方を操作するかを簡単に使い分けることができる。
【００３１】
（４）拡幅部材１３２，１３４および１６２、１６４が枢支されているので、摺動部分が存在せず、耐久性に優れ、動作は円滑である。
−第２の実施の形態−
【００３２】
次に、本発明の第２の実施の形態を図６、図７を参照して詳細に説明する。図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。第２の実施の形態は、拡幅部材６００をブレード１３０、１６０に沿って摺動可能としたものである。
【００３３】
図６、図７は前方のブレード１３０における、一方の拡幅部材６００を代表的に示す。ブレード１３０の他端部の拡幅部材、後方のブレード１６０の両端部の拡幅部材は、拡幅部材６００と同様に構成されているので、説明を省略する。
【００３４】
拡幅部材６００は、ブレード１３０の側方外形形状と同一の側方外形形状を有し、ブレード１３０の排土面１３０Ｆ（図２、図３参照）と同一平面上の排土面６００Ｆが形成されている。ブレード１３０の両端部には、その側面外形形状よりも小さい矩形筒状のガイド部６１０が形成され、拡幅部材６００は、ガイド部６１０に、摺動可能かつ回転不能に嵌装されている。
【００３５】
ブレード１３０の裏側には、拡縮シリンダ１３６が設けられ、拡縮シリンダ１３６は拡幅部材６００に連結されている。拡縮シリンダ１３６は、一端部が、ピン６１４によって拡幅部材６００に枢着され、他端部が、ピン６１６によってブラケット１５４に枢着されている。
【００３６】
第２の実施の形態において、昇降シリンダおよび拡縮シリンダの制御のための制御回路は第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
拡縮シリンダ１３６、１３８を伸長することによって、拡幅部材６００および反対側の拡幅部材は拡幅状態となり、ブレード１３０を拡幅することによって、走行体１００前部における横方向の安定性を確保し得る。同様に、ブレード１６０側の同様の拡幅部材を拡幅状態とすると、ブレード１６０を拡幅でき、走行体１００後部における横方向の安定性を確保し得る。
【００３８】
第２の実施の形態による油圧作業機によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができるととともに、拡幅部材６００が水平方向に摺動するので、ブレード１３０裏側等の、拡幅部材６００の収容スペースが不要となる。
【００３９】
以上説明した油圧作業機は次のように変形して実施することができる。
（１）油圧作業機の前後にブレード１３０，１６０を設けたが、前側あるいは後側の一方側だけに拡縮式ブレードを設けてもよい。
（２）前側ブレードあるいは後側ブレードのみ拡縮式にしてもよい。
【００４０】
（３）制御バルブ５５０，５６０を設け、前側ブレード１３０と後側ブレード１６０の昇降動作時にブレード拡縮を連動させる操作と、連動させない操作を選択可能としたが、制御バルブ５５０，５６０を省略して、ブレーキ昇降動作に常に連動してブレードが拡縮するように構成しても良い。
【００４１】
（４）前側ブレード１３０を優先して駆動するようにしたが、後側ブレード１６０を優先して駆動するようにしてもよい。
（５）拡幅部材の構成は以上説明した実施の形態や変形例に限定されるものではなく、拡縮動作が可能な任意の構成を採用し得る。
（６）以上では、クロ−ラ式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ホイール式油圧ショベルにも本発明を適用でき、またホイールローダ、トラッククレーン等の種々の油圧作業機、その他の産業車両に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００  走行体
１１０  旋回体
１３０、１６０  ブレード
１３２、１３４、１６２、１６４、６００  拡幅部材
１４０、１７０  昇降シリンダ
１３６、１３８、１６６、１６８  拡縮シリンダ  
５３０、５４０、５５０、５６０  制御バルブ
【図１】
2011038263.tif 000003
【図２】
2011038263.tif 000004
【図３】
2011038263.tif 000005
【図４】
2011038263.tif 000006
【図５】
2011038263.tif 000007
【図６】
2011038263.tif 000008
【図７】
2011038263.tif 000009