(57)【要約】【課題】保護部材が剥がれた温度検知部の検知温度を補正して故障やエラーの誤検知を防ぎ、不要な定着装置の交換をなくして使用者の負担を軽減する。【解決手段】定着装置は、ヒータと、加熱体と、加熱体に接してニップを形成する加圧体と、加熱体の温度を検知するため、保護部材で覆われつつ加熱体に接する温度検知用素子を含む複数の温度検知部と、各温度検知部からの信号に基づき加熱体の各部の温度を認識し、各温度が一定値以上異なる場合、故障発生と判断する制御部と、を有し、制御部は、認識した各温度での温度差が所定値以上ある場合、ヒータを点灯させて、その後、温度検知部を用いて検知された全ての温度の上昇を認識できれば、保護部材の剥がれが生じたと判断し、保護部材の剥がれが生じたと認めた温度検知部を用いて検知され、認識した温度を補正する。【選択図】図５
2011048331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータと、
前記ヒータが生ずる熱により加熱され、回転する加熱体と、
前記加熱体に接しトナー像が転写された用紙を進入させるニップを形成し、回転する加圧体と、
前記加熱体の温度を検知するため、保護部材で覆われつつ前記加熱体に接する温度検知用素子を含む複数の温度検知部と、
各前記温度検知部からの信号に基づき前記加熱体の各部の温度を認識し、各温度が一定値以上異なる場合、故障発生と判断する制御部と、を有し、
前記制御部は、認識した各温度での温度差が所定値以上ある場合、前記ヒータを点灯させて、その後、前記温度検知部を用いて検知された全ての温度の上昇を認識できれば、前記保護部材の剥がれが生じたと判断し、前記保護部材の剥がれが生じたと認めた前記温度検知部を用いて検知され、認識した温度を補正することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
非接触で前記加熱体の温度を検知するための非接触式温度検知部を有し、
前記制御部は、前記非接触式温度検知部からの信号に基づき、前記非接触式温度検知部の検知部分の温度を認識し、前記非接触式温度検知部を用いて検知され、認識した温度と温度差が最も大きい前記温度検知部を、前記保護部材の剥がれが生じた前記温度検知部と認めることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御部は、最も高い温度を検知した前記温度検知部で保護部材の剥がれが生じたと認めることを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項４】
データを記憶する記憶部を有し、
前記保護部材の剥がれが生じたと判断された場合、
前記制御部は、前記保護部材の剥がれたと認めた前記温度検知部を用いて検知された温度と、前記保護部材の剥がれていない前記温度検知部を用いて検知された温度との温度差を前記記憶部に記憶させ、前記保護部材が剥がれたと認めた前記温度検知部を用いて検知された温度から、記憶された温度差を減算して、補正を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御部は、定着装置への電力供給が開始される主電源の投入後、前記ヒータの点灯が開始されてから、いずれかの前記温度検知部により所定温度にまで前記加熱体が暖められたことを検知したときに、前記温度差を記憶させることを特徴とする請求項４記載の定着装置。
【請求項６】
前記制御部は、検知され、認識した各温度に所定値以上の差がある場合、前記ヒータを点灯させても、温度上昇を検知しない前記温度検知部があれば、故障と判断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項７】
前記温度検知部は、前記加熱体の軸線方向の両端部にそれぞれ配され、
前記補正を行っても、検知された各温度が一定値以上異なる場合、
前記制御部は、片寄った通紙が行われていることによる定着装置の故障と判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項８】
装置の状態を通知する通知部を有し、
前記制御部が故障と判断した場合、
前記通知部は、故障発生を通知することを特徴とすることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の定着装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の定着装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を定着させる定着装置及びこの定着装置を備えた複合機、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式によるプリンタ等の画像形成装置は、用紙上に形成されたトナー像を加熱・加圧し、用紙に定着させる定着装置を備える。一般に、定着装置は、ヒータを備える。そして、ヒータでローラ、ベルト、フィルム等のトナーを加熱するための部材を暖める。しかし、ローラ等の温度が低すぎればトナーが溶融しきらず、温度が高すぎればトナーが過剰に溶融する等の問題がある。そのため、ローラ等の温度を定着に適した温度で維持する必要がある。ローラ等の温度を適切な温度で維持するには、ローラ等の温度を検知する必要がある。そこで、例えば、定着装置内の温度を検知する構成を備えた発明が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、加熱体と、加熱体に接触して圧接ニップ部を形成する加圧部材と、加熱体の温度を検知する温度検知素子を少なくとも二つ以上有し、加圧部材が回動して、圧接ニップ部に搬送導入した被加熱材の加熱処理を行った後、被加熱材を排出して装置の駆動を停止し、所定サイズよりも幅の短い被加熱材が搬送された場合に、温度検知素子の少なくとも一つは通紙部となる位置に配置され、温度検知素子の少なくとももう一つは非通紙部となる位置に配置され、非通紙部の温度検知素子と通紙部の温度検知素子によって検知される温度の差に応じて、被加熱材の加熱処理の終了から装置の駆動の停止までの時間が変化する加熱装置が記載されている。この構成により、加熱処理の終了後に装置が無駄に駆動することを防止し、装置の寿命をより延ばそうとする（特許文献１：請求項１、段落［００２８］等参照）。
【特許文献１】特開２００６−１５４６４９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
定着装置には、複数の温度検知部が設けられることがある。そして、温度検知部は、温度検知用素子（例えば、サーミスタ）を有し、ローラ等の検知対象に接触させて温度検知を行う場合がある。
【０００５】
一方、ローラ等の軸線方向の中央部分と用紙の中心をあわせて用紙の搬送が行われる（以下、「中央通紙」と呼ぶ。）定着装置の場合、ニップでの圧接力のばらつき等で、用紙がローラ等の一端に片寄って搬送される場合がある。片寄った用紙の搬送が行われると、用紙のジャム（詰まり）が発生しやすく、特に、用紙が通過しない方の端部では、熱が奪われず温度が上昇し続けることがある。そのため定着装置の交換の必要性がある。このような、片寄った用紙搬送が行われれていることを検知するため、例えば、ローラ等の軸線方向の２箇所（例えば両端部）にそれぞれ温度検知部が設けられる。そして、例えば、印刷中に、両方の温度検知部を用いて検知された温度の差が一定値以上となれば、片寄った用紙の搬送が行われれていることが検知される。
【０００６】
一方、用紙搬送等のため、ローラ等の検知対象は回転する。そして、回転による摩擦から守るためなど、ローラ等に接する温度検知用素子は、絶縁性テープ等の保護部材で覆われることがある。しかし、ローラ等の検知対象は回転するため、画像形成装置を使用しているうちに、保護部材が剥がれることがある。
【０００７】
そして、保護部材が剥がれた温度検知用素子はローラ等の検知対象と直接接する。言い換えると、保護部材が剥がれていない温度検知用素子に比べ、ローラ等との距離が近くなる（ローラ等との距離が無くなる）。そのため、保護部材が剥がれた温度検知用素子を利用して得られた温度と保護部材が剥がれていない温度検知用素子を利用して得られた検知温度とでは差が生ずることがある。尚、保護部材が剥がれた程度では、定着装置を交換するほどの故障とは言えず、片寄った用紙搬送ほどの弊害もなく、検知された温度を補正すれば済む。
【０００８】
しかし、温度検知部により検知された温度に差がある場合、保護部材の剥がれ起因するにもかかわらず、片寄った用紙搬送が行われていると誤検知する場合があるという問題がある。従って、温度差は保護部材の剥がれに基づくものか否かを判断する必要があるという問題もある。
【０００９】
尚、特許文献１記載の発明をみると、接触式のメインと非接触式のサブの２種のサーミスタを用いて、定着装置内の温度を検知しているが、接触式のサーミスタについて保護部材に関する記載は一切無い。又、片寄った用紙搬送の検知に関する記載もない。更に、保護部材を有するとしても、保護部材の剥がれに対応するための記載もなく、保護部材の剥がれが起きたことを検知できない。従って、保護部材の剥がれにより、片寄った用紙搬送が行われていると誤検知してしまう等の問題に対応することはできない。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、保護部材が剥がれた温度検知部の検知温度を補正して故障やエラーの誤検知を防ぎ、不要な定着装置の交換をなくして使用者の負担を軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１の定着装置は、ヒータと、前記ヒータが生ずる熱により加熱され、回転する加熱体と、前記加熱体に接しトナー像が転写された用紙を進入させるニップを形成し、回転する加圧体と、前記加熱体の温度を検知するため、保護部材で覆われつつ前記加熱体に接する温度検知用素子を含む複数の温度検知部と、各前記温度検知部からの信号に基づき前記加熱体の各部の温度を認識し、各温度が一定値以上異なる場合、故障発生と判断する制御部と、を有し、前記制御部は、認識した各温度での温度差が所定値以上ある場合、前記ヒータを点灯させて、その後、前記温度検知部を用いて検知された全ての温度の上昇を認識できれば、前記保護部材の剥がれが生じたと判断し、前記保護部材の剥がれが生じたと認めた前記温度検知部を用いて検知され、認識した温度を補正することとした。
【００１２】
この構成によれば、各温度検知部を用いて検知され、認識された温度に所定値以上の温度差がある場合、一旦、ヒータを点灯させ温度の上昇が確かめられる。これにより、制御部と温度検知部間の信号線や温度検知用素子での断線の異常の有無が確認される。又、全ての温度検知部での温度上昇が確認されれば、断線の異常ではなく、保護部材の剥がれで温度に差が生じていると判断される。更に、制御部は、保護部材の剥がれが生じている温度検知部を認定し、認定した温度検知部を用いて検知され、認識した温度を補正する。
【００１３】
尚、所定値は、保護部材が剥がれたサーミスタを有する温度センサと、保護部材が剥がれていないサーミスタを有する温度センサとを用いて、予め同じ温度の対象を測定したときの各温度センサを用いて検知された温度の差に基づき定め得る。尚、ヒータの加熱ムラもあり得るので、所定値は、いずれの温度検知部も保護テープが剥がれていない時に生じ得る温度の誤差を越える値に設定される。
【００１４】
これにより、保護部材の剥がれが生じても、各温度検知部で検知される温度を適切なものとできる。又、補正により、各温度検知部を用いて検知された温度が一定値以上異なることで片寄った用紙搬送に関する故障、エラー等の誤検知もなくなる。又、使用者は、そのまま定着装置を使用することができる。従って、保護部材が剥がれのみを原因とする定着装置の交換がなくなり使用者の費用面の負担が軽減される。又、故障の誤検知による定着装置の点検のため、画像形成装置が使用できない状態が続くこともない。
【００１５】
又、請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、非接触で前記加熱体の温度を検知するための非接触式温度検知部を有し、前記制御部は、前記非接触式温度検知部からの信号に基づき、前記非接触式温度検知部の検知部分の温度を認識し、前記非接触式温度検知部を用いて検知され、認識した温度と温度差が最も大きい前記温度検知部を、前記保護部材の剥がれが生じた前記温度検知部と認めることとした。
【００１６】
温度検知部では、保護部材がある時の状態を基準として温度が検知されるところ、保護部材が剥がれた温度検知部の方が、非接触式温度センサを用いて検知された温度との温度差は大きくなる場合がある。そこで、この構成によれば、非接触式温度センサを用いて検知され、認識された温度と温度差が最も大きい温度検知部を保護部材の剥がれが生じた温度検知部と認定する。これにより、保護部材が剥がれた温度検知部を正確に認定することができる。又、検知された温度の補正も適切に行われる。
【００１７】
又、請求項３の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、最も高い温度を検知した前記温度検知部で保護部材の剥がれが生じたと認めることとした。保護部材の剥がれが生ずると、保護部材が剥がれた温度検知用素子は、直接、加熱体と接し、保護部材の剥がれが生じた温度検知用素子の温度は、保護部材が剥がれていない温度検知用素子に比べ、加熱体の温度に限りなく近づく。そのため、保護部材が剥がれた温度検知用素子を用いて検知された温度は、一般に、高くなる。そして、この構成によれば、検知した温度が最も高い温度検知部で保護部材の剥がれが生じたと認定する。これにより、保護部材が剥がれた温度検知部を正確に認定することができる。又、検知された温度の補正も適切に行われる。
【００１８】
又、請求項４の発明は、請求項１乃至３の発明において、データを記憶する記憶部を有し、前記保護部材の剥がれが生じたと判断された場合、前記制御部は、前記保護部材の剥がれたと認めた前記温度検知部を用いて検知された温度と、前記保護部材の剥がれていない前記温度検知部を用いて検知された温度との温度差を前記記憶部に記憶させ、前記保護部材が剥がれたと認めた前記温度検知部を用いて検知された温度から、記憶された温度差を減算して、補正を行うこととした。
【００１９】
この構成によれば、各温度検知部を用いて検知された各温度の温度差が把握され、記憶部に記憶される。そして、温度の補正は、記憶した温度差を減算して行われる。従って、保護部材が剥がれた場合、検知される温度が高くなる場合、温度差を減算することで、適正な温度に補正することができる。
【００２０】
又、請求項５の発明は、請求項４記載の発明において、前記制御部は、定着装置への電力供給が開始される主電源の投入後、前記ヒータの点灯が開始されてから、いずれかの前記温度検知部により所定温度にまで前記加熱体が暖められたことを検知したときに、前記温度差を記憶させることとした。
【００２１】
サーミスタの抵抗値の変化率が温度によって異なる等の要因で、主電源投入後、ヒータを点灯してすぐでは、検知され、制御部に認識される各温度に大きな差が現れないことがある。そこで、この構成によれば、所定温度にまで温度が上昇したことを、いずれかの温度検知部を用いて検知してから記憶部に温度差が記憶される。これにより、保護部材が剥がれたことによって検知される温度のずれを適切に把握することができる。尚、所定温度は、保護部材が剥がれたことによる検知温度のずれが明確に現れる温度とすればよい。例えば、主電源投入後、２００°Ｃ程度まで加熱体が暖められる場合、所定温度を１５０°Ｃ程度とすることができる。
【００２２】
又、請求項６の発明は、請求項１乃至５の発明において、前記制御部は、検知され、認識した各温度に所定値以上の差がある場合、前記ヒータを点灯させても、温度上昇を検知しない前記温度検知部があれば、故障と判断することとした。
【００２３】
この構成によれば、検知された温度に所定値以上の温度差がある場合、一旦、ヒータを点灯させて全ての検知された温度の上昇が確かめられる。これにより、検知された各温度の差が保護部材の剥がれにより生じたものではなく、断線等の他の要因と認められる場合に、定着装置が故障と判断される。
【００２４】
又、請求項７の発明は、請求項１乃至６の発明において、前記温度検知部は、前記加熱体の軸線方向の両端部にそれぞれ配され、前記補正を行っても、検知された各温度が一定値以上異なる場合、前記制御部は、片寄った通紙が行われていることによる定着装置の故障と判断することとした。
【００２５】
補正を行っても、検知され、認識された温度が一定値以上異なる場合、片寄った用紙の搬送が行われていることが考えられる。そこで、この構成によれば、補正を行っても、温度が一定値以上異なる場合、加熱体の一部の過昇温が生じ得る片寄った用紙搬送が行われていると判断することができる。尚、一定値とは、加熱ローラや加熱ローラを駆動させるギア等の駆動機構の耐熱温度等の各要素を勘案して任意に定めることができる。例えば、片寄った用紙の搬送で、用紙が通過しない方の温度がこれ以上高くならないように予め定められた温度と、印刷時に適切な定着が行われるように、ヒータの点消灯を行って維持しようとする温度との差の範囲で一定値を定めることができる（例えば、１０数°Ｃ〜数十°Ｃ）。
【００２６】
又、請求項８の発明は、請求項６又は請求項７の発明において、装置の状態を通知する通知部を有し、前記制御部が故障と判断した場合、前記通知部は、故障発生を通知することとした。この構成によれば、通知部が故障の発生を使用者に通知するので、使用者に、定着装置を使用するべきではなく、印刷を行うべきではないと認識させることができる。
【００２７】
又、請求項９の画像形成装置は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の定着装置を有することとした。この構成によれば、保護部材が剥がれただけで故障、エラー発生と誤検知されることがない画像形成装置を提供することができる。又、保護部材が剥がれたことのみを理由とした、故障発生の誤検知による定着装置の交換がなく、メンテナンスが容易でランニングコストも低く抑えられ、使用者にとって有益な画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２８】
上述したように、保護部材が剥がれた温度検知部の検知温度を補正し、片寄った用紙搬送が行われている等の故障やエラーの誤検知を防ぐことができる。不要な故障等の誤検知がないので、定着装置の不要な交換や点検が無くなり、保護テープが剥がれても定着装置をそのまま使用することができ、使用者の費用や手間等の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す模型的正面断面図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタのハードウェア構成の一例のブロック図である。
【図３】（ａ）、第１の実施形態に係る各温度センサの配置の一例を示し、（ｂ）は接触式の温度センサでのサーミスタの一例を示し（ｃ）は各温度センサの回路の一例を示す。
【図４】第１の実施形態に係る定着装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る保護テープが剥がれたサーミスタを含む温度センサの認定制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る保護テープが剥がれたサーミスタを含むと認定された温度センサを用いて検知された温度の補正の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る保護テープが剥がれたサーミスタを含む温度センサの認定制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図６を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３１】
（画像形成装置の概略）
まず、図１を用いて、トナー像を形成し、定着装置１にてトナー像を定着させる電子写真方式のプリンタ１００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。そして、図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成を示す模型的正面断面図である。
【００３２】
図１に示すように、本第１の実施形態に係るプリンタ１００は、下方から、給紙部２、搬送路３、画像形成部４、定着装置１等を備える。
【００３３】
給紙部２は、プリンタ１００の最下部に設けられ、例えば、コピー用紙等の各種、各サイズ（Ａ４、Ｂ５等）の用紙を収容する。そして、給紙部２には、用紙搬送方向下流側に、給紙ローラ２１が設けられる。給紙ローラ２１には、積載された用紙のうち、最上位の用紙が当接し、給紙時に給紙ローラ２１は、モータ等の駆動装置（不図示）により回転駆動し、用紙を１枚ずつ搬送路３に送り出す。
【００３４】
そして、搬送路３は、給紙部２から送り出された用紙を、画像形成部４を経て、排出トレイ３１まで用紙を搬送する。そのため、搬送路３には、駆動機構（不図示）により回転駆動する搬送ローラ対３２や、トナー像にタイミングをあわせて用紙を転写ローラ４５と感光体ドラム４１のニップに送り出すレジストローラ対３３等が設けられる。
【００３５】
画像形成部４は、図１において、プリンタ１００内の中央左方の位置に配される。画像形成部４は、例えば、ＰＣ２００（パーソナルコンピュータ、図２参照）等の、外部のコンピュータから送信された原稿等の画像データに基づき、形成すべき画像のトナー像を形成し、用紙に転写を行う。そして、画像形成部４は、感光体ドラム４１と、その周囲に配される帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラ４５、清掃装置４６等で構成される。
【００３６】
トナー像の形成プロセスを説明すると、感光体ドラム４１は、所定の方向（図１では時計方向）に回転駆動し、帯電装置４２が感光体ドラム４１の周面を帯電させる。露光装置４３は、帯電後の感光体ドラム４１に、画像データに基づき光（例えば、レーザ光）を照射し、周面を走査・露光し、感光体ドラム４１の周面に画像データに対応した静電潜像を形成する。現像装置４４は、トナーを帯電させ、そのトナーを静電潜像に供給し、静電潜像をトナー像として現像する。転写ローラ４５は、回転可能に支持され、感光体ドラム４１に圧接しニップを形成する。そして、このニップに用紙とトナー像が進入した際に、転写ローラ４５にトナーの帯電極性と逆の極性の電圧が印加され、トナー像の用紙への転写がなされる。清掃装置４６は、図１において、感光体ドラム４１の上方に配され、感光体ドラム４１の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収する。
【００３７】
定着装置１は、本実施形態では、通電で発熱するヒータＨを内蔵する加熱ローラ１１（加熱体に相当）と加圧ローラ１２（加圧体に相当）等を有する。加熱ローラ１１は、トナー像を加熱するため、ヒータＨが生ずる熱により加熱され、回転する。尚、ヒータＨは加熱ローラ１１の軸線方向に延び、加熱ローラ１１の周面全体を暖めることができる。又、ヒータＨには、例えば、ハロゲンヒータを用いることができるが、加熱ローラ１１を暖めることができればよい。加圧ローラ１２は、回転し、加熱ローラ１１に接し、トナー像が転写された用紙を進入させるニップを形成する。
【００３８】
そして、ニップに用紙が進入し、トナー像が加圧・加熱され、用紙にトナー像が定着する。定着完了後の用紙は、排出トレイ３１に排出される。尚、加熱ローラ１１（定着装置１）の温度を検知するため、保護テープ５１（保護部材に相当）で覆われつつ加熱ローラ１１に接するサーミスタＴＨ（温度検知用素子に相当）を含む複数の接触式温度センサ５（温度検知部に相当）が設けられる。又、非接触で加熱ローラ１１の温度を検知するための非接触式温度センサ５Ｃ（非接触式温度検知部に相当）も設けられる（詳細は後述）。
【００３９】
尚、本実施形態のプリンタ１００は、図１に破線で示すように、正面上方左側に、装置の状態を通知する操作パネル６（通知部に相当）を有する。操作パネル６には、液晶表示部６１や、複数のインジケータ６２や、複数の操作用キー６３等が設けられる。液晶表示部６１は、サービスコール（プリンタ１００のメンテナンスを行うサービスマンによる点検・修理の必要性の通知）や、故障発生、エラーメッセージ等、各種メッセージを表示する。インジケータ６２は、発光素子（例えば、ＬＥＤ）であり、本実施形態のプリンタ１００では、３つ設けられる。インジケータ６２は、点灯や点滅により、サービスコール、故障発生、印刷中、用紙切れ等のエラー発生等、各種メッセージを表示する。尚、操作パネル６は、定着装置１の以上に関するメッセージを通知できるので、定着装置１の通知部としても機能する。
【００４０】
（プリンタ１００のハードウェア構成）
次に、図２に基づき、本発明の第１の第１の実施形態に係るプリンタ１００のハードウェア構成の一例を説明する。図２は、本発明の第１の第１の実施形態に係るプリンタ１００のハードウェア構成の一例のブロック図である。
【００４１】
まず、図２に示すように、本実施形態のプリンタ１００には、プリンタ１００の動作全体の制御を司る制御部７が設けられる。制御部７には、中央演算処理装置として、ＣＰＵ７１が設けられる。又、制御部７は、各温度センサ５からの信号に基づき加熱ローラ１１の各部の温度を認識し、各温度が一定値以上異なる場合、故障発生と判断するなど、定着装置１の制御も行うことができる。従って、制御部７は、プリンタ１００の制御部７であるとともに、定着装置１の制御部７でもある。尚、定着装置１専用の制御部（コントローラ）が設けられても良い。
【００４２】
そして、制御部７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュＲＯＭからなり、データを記憶する記憶部７２を有する。例えば、ＲＯＭやフラッシュＲＯＭは各種制御を行うために必要なプログラム、データを記憶する。又、例えば、ＲＡＭは制御用のプログラムやデータや、画像データ等を一時的に展開する。
【００４３】
又、制御部７には、給紙部２、搬送路３、画像形成部４、定着装置１、電源装置７３、操作パネル６等と信号線やバス等で接続される。制御部７は、接続される各部の動作制御を行う。又、制御部７には、ネットワークやケーブルでＰＣ２００とプリンタ１００を接続するためのコネクタ、ソケットを有するＩ／Ｆ部７４（インターフェイス部）が接続される。このＩ／Ｆ部７４を利用し、ネットワーク等で、ＰＣ２００とプリンタ１００が通信可能となる。そして、本実施形態のプリンタ１００は、ＰＣ２００から画像データや印刷設定データの送信を受け、印刷を行う。
【００４４】
尚、本実施形態のプリンタ１００には、商用電源と接続される電源装置７３を有する。又、電源装置７３は、整流や昇圧、降圧等を行って制御部７等の基板や、画像形成部４や、用紙搬送用のモータ等に電力を供給する。又、電源装置７３は、定着装置１のヒータＨ等に電力を供給できる。例えば、電源装置７３は、商用電源をヒータＨに接続するスイッチとして機能しても良いし、整流や昇圧、降圧を行った電力をヒータＨに供給しても良い。又、例えば、商用電源と電源装置７３の接続をＯＮ／ＯＦＦすることで、使用者が主電源のＯＮ／ＯＦＦを行うためのメインスイッチ７５が設けられても良い。
【００４５】
（各温度センサ５の設置位置と構成）
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る定着装置１での各温度センサ５の配置と構成の一例を説明する。図３（ａ）、本発明の第１の実施形態に係る各温度センサ５の配置の一例を示し、（ｂ）は接触式の温度センサ５でのサーミスタＴＨの一例を示し、（ｃ）は各温度センサ５の回路の一例を示す。
【００４６】
まず、図３（ａ）に示すように、本実施形態の定着装置１では、加熱ローラ１１と加圧ローラ１２はほぼ同様の長さとされる。例えば、加熱ローラ１１と加圧ローラ１２の長さは、Ａ３用紙を横方向で通紙できる長さとされる（Ａ３用紙の短辺は、各ローラの周面の軸線方向の長さよりも短い）。そして、加圧ローラ１２が加熱ローラ１１に圧接し、加熱ローラ１１と加圧ローラ１２の軸線方向は平行とされる。そして、加熱ローラ１１と加圧ローラ１２のニップにトナー像が転写された用紙が進入する。又、通常、定着装置１では、中央通紙で用紙は搬送される。
【００４７】
そして、本実施形態の定着装置１では加熱ローラ１１に接して温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂの少なくとも２つが設けられる（２つ以上でもよい）。温度センサ５Ａ、温度センサ５Ｂは、加熱ローラ１１の軸線方向の両端部にそれぞれ配される。即ち、温度センサ５Ａ、温度センサ５Ｂは、加熱ローラ１１の軸線方向端部位置の温度を検知する。尚、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂは、同じ仕様、形式のものでよく、特に区別しない場合、Ａ、Ｂを省略して、単に「温度センサ５」と称する。一方、非接触式温度センサ５Ｃは、加熱ローラ１１の軸線方向のほぼ中央の位置で加熱ローラ１１と対向する。そして、非接触式温度センサ５Ｃは、加熱ローラ１１の軸線方向の中央部分の温度を検知する。
【００４８】
例えば、非接触式温度センサ５Ｃは、印刷前や印刷中に、加熱ローラ１１の中央が定着温度を超えているか、維持されているかを確認するためのセンサである。又、例えば、接触式の温度センサ５Ａ、５Ｂは、加熱ローラ１１の温度検知のほか、片寄った用紙搬送の検知や、小サイズの用紙を連続して印刷する時の加熱ローラ１１等の端部での過昇温発生を検知のためのセンサである。
【００４９】
そして、図３（ｂ）に示すように、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂは、温度検知用素子としてのサーミスタＴＨを含む。各サーミスタＴＨは、例えば、金属端子（両足）をしならせつつ加熱ローラ１１と接するように保持される。又、各サーミスタＴＨは、加熱ローラ１１と接することによる摩耗等を防ぐため、表面が保護テープ５１（保護部材に相当）で保護される。尚、非接触式温度センサ５Ｃ内にも温度検知用素子としてサーミスタＴＨが設けられるが、非接触式温度センサ５Ｃ内のサーミスタＴＨには、保護テープ５１は不要である。
【００５０】
保護テープ５１には、例えば、カプトンテープなどの絶縁性、耐摩耗性を有するテープを用いることができる。例えば、保護テープ５１は、片面に粘着剤が塗布され、サーミスタＴＨを包むことができる程度の大きさのもので、サーミスタＴＨを挟みつつ保護テープ５１を折りたたむ。これにより、サーミスタＴＨは、保護テープ５１で覆われ、摩耗等から保護される。
【００５１】
又、図３（ｃ）には、温度センサ５Ａ、温度センサ５Ｂ、非接触式温度センサ５Ｃの基本的な回路図を示す。図３（ｃ）に示すように、例えば、電源Ｖｃｃ（例えば、電源装置７３から供給）に各温度センサ５のサーミスタＴＨが接続される。そして、サーミスタＴＨの一端に、抵抗Ｒ１が接続され、抵抗Ｒ１はグランドに接続される。このサーミスタＴＨと抵抗Ｒ１の直列回路間の電圧が各温度センサ５の出力として取り出される。
【００５２】
例えば、各サーミスタＴＨには温度が高くなると抵抗値が小さくなるもの（ＮＴＣ型）を用いることができる。ＮＴＣ型では温度が上がるほど、直列回路の合成抵抗値は小さくなり電流が流れやすくなるため、各温度センサ５の出力としての電圧は高くなる。尚、サーミスタＴＨに温度が高くなると抵抗値が大きくなるもの（ＰＴＣ型）を用いてもよい。
【００５３】
ここで、サーミスタＴＨの温度に対する抵抗値は、データシート等、サーミスタＴＨの形式ごとに定まっている。そして、温度センサ５のうち抵抗Ｒ１の抵抗値を定数とすれば分圧比に基づき、Ｖｃｃ（電源）の電圧と温度センサ５の出力としての電圧の値に対するサーミスタＴＨの抵抗値をＣＰＵ７１等により演算で求めることができる。そして、データシート等、サーミスタＴＨの抵抗値に対する温度との関係をテーブルとして記憶部７２に記憶させておき、サーミスタＴＨの抵抗値に基づき、加熱ローラ１１の温度が検知され制御部７が認識するようにしても良い。
【００５４】
或いは、加熱ローラ１１の温度と各温度センサ５の出力としての電圧値には、対応する関係がある。そこで、予め温度に対する各温度センサ５の出力としての電圧値を把握しておく。そして、温度と出力としての電圧の関係をテーブルの形式として記憶部７２に記憶しておく。これにより、例えば、制御部７は、各温度センサ５の出力としての電圧の値とテーブルを参照すれば、加熱ローラ１１の両端及び中央部の温度を認識できる。
【００５５】
尚、各温度センサ５自体がメモリ等を搭載し、温度を示すディジタルデータを出力するものでもよい。この場合、制御部７には温度を示すデータが入力され、制御部７は、入力された温度に基づき加熱ローラ１１の温度を認識する。
【００５６】
（定着装置１のハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の第１の実施形態に係る定着装置１のハードウェア構成の一例を説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る定着装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５７】
そして、図４に示すように、本実施形態のプリンタ１００は、加熱ローラ１１内にヒータＨを含む加熱回路１３を有する。例えば、加熱回路１３には、温度ヒューズ、サーマルプロテクタ、サーモスタット等を組み込むことができ、温度ヒューズ等が感応するほどの過昇温が生じた場合、加熱回路１３は強制的に断線状態とされる。
【００５８】
そして、加熱回路１３のヒータＨへの通電のＯＮとＯＦＦを切り換えるヒータ駆動回路１４が設けられる。ヒータ駆動回路１４には、制御部７のＣＰＵ７１からのヒータ制御用信号線ＨＣが接続される。制御部７は、このヒータ制御用信号線ＨＣでヒータＨへの通電のＯＮ／ＯＦＦ制御を指示するヒータ駆動制御信号をヒータ駆動回路１４に入力する。これにより、ヒータＨの点灯、消灯が制御される。
【００５９】
温度センサ５Ａ、温度センサ５Ｂ、非接触式温度センサ５Ｃはそれぞれ、加熱ローラ１１の温度に応じて、出力するアナログ電圧がそれぞれ異なる。そのため、制御部７と温度センサ５Ａ、温度センサ５Ｂ、非接触式温度センサ５Ｃの間にＡ／Ｄ変換器１５を設けることができる。Ａ／Ｄ変換器１５からの出力は、例えば、制御部７のＣＰＵ７１に信号として入力される。これにより、制御部７は、加熱ローラ１１の両端部と中央部の温度を認識できる。尚、制御部７のＣＰＵ７１がＡ／Ｄ変換用のポートを有していれば、Ａ／Ｄ変換器１５は設けなくても良い。
【００６０】
これらの検知された温度に基づき、制御部７はヒータＨの点消灯制御を行う。例えば、制御部７は、印刷を行う場合、加熱ローラ１１をトナー像の定着に適した温度（以下、「定着温度」という。例えば、２００°Ｃ程度）で維持する。例えば、定着温度が２００°Ｃであれば、制御部７は、加熱ローラ１１の温度が２００°Ｃを越えれば、ヒータＨをＯＦＦ（消灯）し、２００°Ｃを下回れば、ヒータＨをＯＮ（点灯）する。
【００６１】
又、加熱ローラ１１の軸線方向の長さに対し、用紙の幅が狭い用紙（例えば、Ｂ５サイズ）の印刷を連続して行えば、用紙と接する加熱ローラ１１の中央部分のみ温度が下がる。更に印刷を続け、加熱ローラ１１の中央部分を定着温度で維持するため、ヒータＨを点灯させれば、加熱ローラ１１の両端の温度は上昇を続ける。従って、小サイズの用紙を連続して印刷した場合、加熱ローラ１１の両端や加熱ローラ１１の熱が伝えられる加圧ローラ１２の両端で温度が定着温度よりも高くなりすぎる場合がある。
【００６２】
このような各ローラの両端部で温度が高くなりすぎたことは、例えば、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知された温度が、予め定められた温度を超えたことで検知できる。この場合、制御部７は、給紙部２や画像形成部４を制御し、給紙や画像形成を停止させ、一定時間、加熱ローラ１１や加圧ローラ１２の回転を続けさせる。これにより、加熱ローラ１１の両端部の熱が伝達し、加熱ローラ１１等の端部の温度が高すぎる状態が解消される。尚、制御部７は、加熱ローラ１１等に回転駆動力を供給する定着モータ１６の回転を制御でき、加熱ローラ１１と加圧ローラ１２のみを回転させ続けることができる。
【００６３】
又、本実施形態の定着装置１では、中央通紙で用紙の搬送が行われる。しかし、加圧ローラ１２の圧接力が均等でなく、加熱ローラ１１の軸線方向の両端で、圧接力の大きさが異なる等の要因で、用紙が加熱ローラ１１の軸線方向のいずれかに片寄って搬送されることがある。片寄った用紙の搬送は、用紙の引っ掛かり等によるジャム（詰まり）を引き起こす。又、加熱ローラ１１のうち、用紙が接する側の端部では、熱が用紙に奪われるが、用紙が接しない側の端部では、用紙に熱が奪われない。
【００６４】
そのため、用紙が接しない側の端部で昇温が生ずる場合がある。そこで、制御部７は、誤差の範囲を超えて、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知された温度が一定値以上異なると、片寄った通紙が行われ、故障発生と判断する。故障発生と判断すれば、制御部７は、例えば、「テイチャクキコショウ」等の文字を操作パネル６に表示させる。
【００６５】
ここで、温度センサ５Ａと温度センサ５ＢのサーミスタＴＨは、接触式であり、保護テープ５１で覆われる。しかし、使用している間に、加熱ローラ１１との摩擦等により、一部又は全部が剥がれることがある。そして、保護テープ５１が剥がれ、加熱ローラ１１にサーミスタＴＨが直接接すると、保護テープ５１が剥がれていない状態とでは、温度に対する温度センサ５からの出力としての電圧の値が変わることがある。
【００６６】
一般的に、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨは、加熱ローラ１１と直に接することになる。従って、加熱ローラ１１の熱は、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨに直に伝わる。一方で、保護テープ５１が剥がれていないサーミスタＴＨは、保護テープ５１を介し加熱ローラ１１と間接的に接する。言い換えると、保護テープ５１が剥がれていないサーミスタＴＨは、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨよりも加熱ローラ１１からの距離が遠い。従って、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを用いて検知された温度は、保護テープ５１が剥がれていないサーミスタＴＨを用いて検知された温度よりも高くなる。ここで、保護テープ５１が剥がれていない状態を基準にして、各温度センサ５の出力電圧や、出力電圧に基づき得られたサーミスタＴＨの抵抗値に対し、加熱ローラ１１の温度を定めるテーブル等が記憶部７２記憶され、制御部７は、テーブル等を参照して温度を検知する。従って、保護テープ５１の剥がれた方の温度センサ５では、検知すべき温度に対しずれが生じる（高くなる）。
【００６７】
一方で、本実施形態のプリンタ１００や定着装置１では、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知された温度の温度差が一定値以上異なると、片寄った通紙が行われていると判断される。そうすると、温度センサ５Ａ又は温度センサ５Ｂのうち一方で、保護テープ５１の剥がれが生じると、片寄った通紙が行われていると誤検知される場合がある。
【００６８】
ジャムの発生率上昇や、端部での昇温等の問題から、片寄った用紙の搬送が行われる定着装置１は、故障と扱われるべきである。一方で、保護テープ５１の剥がれは、再度、保護テープ５１を張れば済む場合もあれば、検知された温度を補正すれば済む場合もあり、定着装置１の交換を要するほどではない。
【００６９】
そこで、従来、定着装置１での片寄った用紙搬送が行われていると誤検知され、定着装置１の交換が行われかねなかった保護テープ５１の剥がれが生じても、本発明では、保護テープ５１の剥がれた温度センサ５を認定し、保護テープ５１の剥がれた温度センサ５を用いて得られた加熱ローラ１１の温度の補正を行う。この保護テープ５１がサーミスタＴＨから剥がれた温度センサ５の認定と、その温度センサ５で検知された温度の補正の一例を図５に基づき説明する。
【００７０】
（保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５の認定）
上述したように、図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係る保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５の認定制御の一例を説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係る保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５の認定制御の一例を示すフローチャートである。尚、本実施形態では、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのみを使用して、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５を認定する制御を説明する。
【００７１】
まず、本説明では、主電源投入時の制御の一例を説明する。そのため、図５に示すフローチャートでのスタートは、プリンタ１００の主電源投入時である。メインスイッチ７５が投入されると、電源装置７３で各種電圧が生成され、制御部７等に供給がなされる。その結果、プリンタ１００を印刷可能な状態とするため、ウォームアップ動作が開始される（ステップ♯１）。次に、制御部７は、ヒータＨを点灯（ＯＮ）させる（ステップ♯２）。その後、ヒータＨの熱を加熱ローラ１１と加圧ローラ１２に均等に伝達し、定着装置１を全体的に暖めるため、制御部７は、加熱ローラ１１と加圧ローラ１２の回転させる（ステップ♯３）。
【００７２】
次に、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、いずれかの温度センサが所定温度に到達したことを検知したかを確認する（ステップ♯４）。言い換えると、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知された温度を確認して、温度センサ５Ａ、５Ｂを用いて検知された温度のいずれかが所定温度以上となったか（所定温度を超えたか）を確認する。ここで所定温度とは、定着温度よりも低い温度である（例えば、１００°Ｃ〜１５０°Ｃ）。所定温度は、保護テープ５１が剥がれたことによる検知温度のずれが明確に現れる温度とすればよい。例えば、主電源投入後、２００°Ｃ程度まで加熱体が暖められる場合、所定温度を１００°Ｃ程度とすることができる。
【００７３】
尚、所定温度に到達したか否かは、制御部７は、温度センサ５Ａを用いても判断しても良いし、温度センサ５Ｂを用いて判断しても良いが、断線等が生じている場合があるので、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのいずれでも、先に、所定温度に到達したことが検知されれば、制御部７は所定温度に到達したと判断する。これにより、加熱ローラ１１の暖めすぎを確実に防ぐこともできる。
【００７４】
もし、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのいずれの温度センサ５を用いても所定温度への到達を検知できなければ（ステップ♯４のＮｏ）、例えば、ステップ♯２に戻る。一方、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、いずれかの温度センサ５で所定温度への到達を検知できれば（ステップ♯４のＹｅｓ）、制御部７は、加熱ローラ１１の両端の温度センサ５、即ち、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知された温度が所定値以上異なるかを確認する（ステップ♯５）。
【００７５】
ここで、所定値以上異なるかを確認するのは、温度センサ５Ａを用いて検知された温度と、温度センサ５Ｂを用いて検知された温度を見て、保護テープ５１が剥がれているかを確認するためである。所定値は、保護部材が剥がれたサーミスタＴＨを有する温度センサ５と、保護部材が剥がれていないサーミスタＴＨを有する温度センサ５とを用いて、予めの実験等により、同じ温度の対象を測定したときの各温度センサ５を用いて検知された温度の差に基づき定め得る。尚、ヒータＨの加熱ムラもあり得るので、所定値は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのいずれも保護テープ５１が剥がれていない時に生じ得る温度の誤差を越える値に設定される。温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂで保護テープ５１が剥がれていなくても、例えば、１°Ｃ〜３°Ｃ程度、検知温度の差が生じ得る場合、所定値は３°Ｃを越える値に設定される。
【００７６】
もし、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知され、制御部７が認識した温度が所定値以上異ならなければ（所定値未満ならば、ステップ♯５のＮｏ）、保護テープ５１の剥がれはないと判断できるから、制御部７は、加熱ローラ１１を定着温度にまで暖める（ステップ♯６）。その後、主電源投入時のウォームアップは終了する（エンド）。その後、例えば、制御部７は、省電力モードに移行しない限り、ヒータＨのＯＮ、ＯＦＦを繰り返して、加熱ローラ１１の温度を定着温度で維持する制御に移行する。
【００７７】
一方、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知され、制御部７が認識した温度が所定値以上異なれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部７は、温度差を、例えば、記憶部７２に記憶させる（ステップ♯７）。即ち、制御部７は、定着装置１への電力供給が開始される主電源の投入後、ヒータＨの点灯が開始されてから、いずれかの温度センサ５により所定温度にまで加熱ローラ１１が暖められたことを検知したときに、温度差を記憶させる。又、温度差が所定値以上であれば、保護テープ５１の剥がれや、更には、温度センサ５からＡ／Ｄ変換器１５や制御部７までの信号線での断線の発生が考えられる。これらの要因確定のため、制御部７は、ヒータＨを点灯させて、加熱ローラ１１を所定温度から定着温度まで更に暖める（ステップ♯８）。
【００７８】
そして、制御部７は、定着温度にまで暖まったことを確認する（ステップ♯９）。具体的には、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、いずれかの温度センサが定着温度に到達したことを検知したかを確認する（ステップ♯９）。言い換えると、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知された温度を確認して、温度センサ５Ａ、５Ｂを用いて検知された温度のいずれかが定着温度以上となったか（定着温度を超えたか）を確認する。
【００７９】
検知された温度に変化がなければ、断線の発生が考えられるので、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、検知する温度の変化がある方の温度センサ５に基づき、定着温度に暖まったことを判断しても良い。そこで、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのいずれでも、先に、所定温度に到達したことが検知されれば、制御部７は定着温度に到達したと判断する。尚、保護テープ５１が剥がれると検知される温度は一般的に高くなるので、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、検知した温度のうち、低い方の温度に基づいて、定着温度に暖まったことを判断しても良い。
【００８０】
もし、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのいずれの温度センサ５を用いても定着温度にまで暖まったことを検知できなければ（ステップ♯９のＮｏ）、例えば、ステップ♯８に戻る。一方、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、いずれかの温度センサ５で定着温度到達を検知できれば（ほぼ定着温度にまで暖まったことを検知できれば）（ステップ♯９のＹｅｓ）、制御部７は、所定温度に到達したことを確認したステップ♯４の時に比べて、温度センサ５Ａを用いて検知された温度と、温度センサ５Ｂを用いて検知された温度のいずれでも、温度が上昇しているかを確認する（ステップ♯１０）。
【００８１】
もし、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂで検知された温度のいずれも、温度の上昇が検知されていれば（ステップ♯１０のＹｅｓ）、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５を認定する（ステップ♯１１）。保護テープ５１が剥がれると、保護テープ５１が剥がれていない時に比べ、検知される温度が高くなる。そこで、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、検知した温度が高い方の温度センサ５のサーミスタＴＨで保護テープ５１が剥がれたと認定する（ステップ♯１１）。言い換えると、保護テープ５１が剥がれると、剥がれていないものに比べ、温度センサ５を用いて検知される温度が高くなる場合、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、認識した温度が高い方の温度センサ５を保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５と認定する。即ち、制御部７は、最も高い温度を検知した温度センサ５で保護テープ５１の剥がれが生じたと認める。
【００８２】
一方で、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂで検知された温度のいずれか又は両方で、温度の上昇を確認できなければ（ステップ♯１０のＮｏ）、温度センサ５Ａ又は温度センサ５Ｂから制御部７間での信号線での断線の発生がある可能性がある。例えば、制御部７に入力される電圧（信号）がゼロとなる。言い換えると、断線があるため、温度の上昇が制御部７で検知されないことが考えられる。この場合、加熱ローラ１１を定着温度で保つことが困難となり、又、加熱ローラ１１の端部で過昇温が発生しても検知できない場合がある。そこで、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂでいずれかで、温度の上昇が検知されなければ、制御部７は、操作パネル６の液晶表示部６１やインジケータ６２を用いて、定着装置１が故障している旨を通知する（ステップ♯１２）。即ち、制御部７は、検知され、認識した各温度に所定値以上の差がある場合、ヒータＨを点灯させても、温度上昇を検知しない温度センサ５があれば、故障と判断する。そして、制御部７が故障と判断した場合、操作パネル６は、故障発生を通知する。これにより、使用者に、定着装置１の交換の必要性を認識させることができる。尚、定着装置１が故障している旨が表示されれば、プリンタ１００で印刷することはできない。
【００８３】
（検知された温度の補正）
次に、図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係る保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含むと認定された温度センサ５を用いて検知された温度の補正の一例を説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含むと認定された温度センサ５を用いて検知された温度の補正の一例を示すフローチャートである。
【００８４】
尚、本説明は、図５のステップ♯１１で保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５が存在すると認定された場合の制御の一例である。ここでは、用紙搬送の片寄り異常検知を含めた、サイズが小さい用紙の印刷時、加熱ローラ１１等の両端部分での過昇温防止制御を例に挙げて説明する。尚、温度補正制御は、加熱ローラ１１の定着温度維持制御で行われてもよい。又、図６に示すフローチャートは、温度検知の１回当たりの流れを示し、温度検知が行われるごとに、図６のフローチャートが行われる。
【００８５】
まず、図６のスタートは、加熱ローラ１１の温度検知の開始時点である。例えば、連続印刷時や、定着温度で保たれるように温度維持を行う際に、加熱ローラ１１の温度検知が行われる。
【００８６】
そして、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂの出力電圧（出力信号）の入力を受け、加熱ローラ１１の各部の温度を認識する（ステップ♯２１）。このとき、例えば、記憶部７２のデータテーブルが参照される。次に、制御部７は、図５のステップ♯７で記憶された温度差を読み出す（ステップ♯２２）。更に、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む方の温度センサ５を利用して検知され、認識した温度に対し、読み出された温度差を減算することにより補正する（ステップ♯２３）。
【００８７】
即ち、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂで検知されたとの温度差が所定値以上ある場合、ヒータＨを点灯させて、その後、温度センサ５を用いて検知された全ての温度の上昇を認識できれば、保護テープ５１の剥がれが生じたと判断し、保護テープ５１の剥がれが生じたと認めた温度センサ５を用いて検知され、認識した温度を補正する。
【００８８】
ここで、保護テープ５１が剥がれていない状態の各温度センサ５の出力電圧に基づき、加熱ローラ１１の温度が検知される。そして、保護テープ５１が剥がれれば、検知される温度が高くなるので、制御部７は、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５を利用して検知され、認識した温度に対し、温度差を減算して補正する。即ち、保護テープ５１の剥がれが生じたと判断された場合、制御部７は、保護テープ５１の剥がれたと認めた温度センサ５を用いて検知された温度と、保護テープ５１の剥がれていない温度センサ５を用いて検知された温度との温度差を記憶部７２に記憶させ、保護テープ５１が剥がれたと認めた温度センサ５を用いて検知された温度に、記憶された温度差を減算して、補正を行う。これにより、加熱ローラ１１の温度を正確に把握することができる。
【００８９】
次に、制御部７は補正後でも温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知された温度の温度差が一定値以上異なるかを確認する（ステップ♯２４）。もし、一定値以上異なっていれば（ステップ♯２４のＹｅｓ）、片寄った用紙の搬送が行われていると判断できるので、制御部７は、操作パネル６の液晶表示部６１やインジケータ６２を用いて、定着装置１が故障している旨を通知する（ステップ♯２５）。即ち、補正を行っても、検知された各温度が一定値以上異なる場合、制御部７は、片寄った通紙が行われていることによる定着装置１の故障と判断する。そして、制御部７が故障と判断した場合、操作パネル６は、故障発生を通知する。
【００９０】
尚、一定値とは、加熱ローラ１１や加熱ローラ１１を駆動させるギア等の駆動機構の耐熱温度等の各要素を勘案して任意に定めることができる。例えば、片寄った用紙の搬送で用紙が通過しない方の温度がこれ以上高くならないように予め定められた温度と、印刷時に適切な定着が行われるように、ヒータＨの点消灯を行って維持しようとする温度との差を一定値とすることができる（例えば、１０数°Ｃ〜数十°Ｃ）。又、定着装置１が故障している旨が通知されれば、印刷を続けることは好ましくないので、印刷は中止される。
【００９１】
一方、一定値以上異なっていなければ（ステップ♯２４のＮｏ）、問題はないので、温度センサ５Ａを用いて検知された温度と、温度センサ５Ｂを用いて検知された温度を確認して、制御部７は、加熱ローラ１１の両端部で過昇温が生じていないか確認する（ステップ♯２６）。尚、過昇温が生じているか否かは、加熱ローラ１１や加熱ローラ１１を駆動させるギア等の駆動機構の耐熱温度等の各要素を勘案し、予め定める温度を超えるか否かにより制御部７は、判断する。過昇温が発生していれば（ステップ♯２６のＹｅｓ）、ヒータＨが点灯していれば消灯させる（ステップ♯２７→エンド）。過昇温が発生していなければ（ステップ♯２６のＮｏ）、特に問題はないので、温度検知制御を終了する（エンド）。その後、例えば、検知され、制御部７で認識された温度に基づき、定着温度よりも温度が低ければヒータＨは点灯され、定着温度以上であれば、ヒータＨは消灯される。
【００９２】
（第２の実施形態）
次に、図７に基づき、本発明の第２の実施形態に係る保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５の認定制御の一例を説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係る保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５の認定制御の一例を示すフローチャートである。尚、本実施形態では、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂと非接触式温度センサ５Ｃを使用して、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５を認定する制御を説明する。
【００９３】
まず、本実施形態は、第１の実施形態とは、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５の認定の制御を行ううえで、非接触式温度センサ５Ｃを用いる点で異なる。しかし、例えば、各温度センサ５の設置数、設置位置等、第１の実施形態で説明したプリンタと構成は同様でよい。
【００９４】
まず、本説明でも、主電源投入時の保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５の認定の制御の一例を説明する。そのため、図７に示すフローチャートでのスタートは、プリンタ１００の主電源投入時である。メインスイッチ７５が投入されると、電源装置７３で各種電圧が生成され、制御部７等に供給がなされる。その結果、ウォームアップ動作が開始され（ステップ♯３１）、ヒータＨ点灯（ステップ♯３２）、加熱ローラ１１と加圧ローラ１２の回転（ステップ♯３３）がなされるが、これらのステップは、第１の実施形態（ステップ♯１〜３）と同様である。
【００９５】
次に、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、非接触式温度センサ５Ｃと検知温度の差が少ない（近い）方の温度センサ５（５Ａｏｒ５Ｂ）で、所定温度への到達を検知できたかを確認する（ステップ♯３４）。言い換えると、制御部７は、所定温度にまで加熱ローラ１１が暖まったことを、非接触式温度センサ５Ｃと検知温度が近い温度センサ５（５Ａｏｒ５Ｂ）で検知できたかを確認する。ここで所定温度とは、定着温度よりも低い温度である（例えば、１００°Ｃ〜１５０°Ｃ）点等は、第１の実施形態と同様である。
【００９６】
制御部７は、非接触式温度センサ５Ｃとの検知温度の差が少ない方の温度センサ５を利用して得られた温度に基づいて判断するので、正確に、加熱ローラ１１が所定温度にまで暖まったことを検知することができる。尚、非接触式温度センサ５Ｃをのみを用いて、加熱ローラ１１が所定温度にまで暖まったことを確認しても良い。
【００９７】
もし、所定温度への到達を検知できなければ（ステップ♯３４のＮｏ）、例えば、ステップ♯２に戻る。一方、所定温度への到達を検知できれば（ステップ♯３４のＹｅｓ）、制御部７は、加熱ローラ１１の両端の温度センサ５、即ち、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知された温度が所定値以上異なるかを確認する（ステップ♯３５）。この点、第１の実施形態のステップ♯５と同様であるので、説明を省略する。
【００９８】
もし、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂ用いて検知され、制御部７が認識した温度が所定値以上異ならなければ（所定値未満ならば、ステップ♯３５のＮｏ）、制御部７は、加熱ローラ１１を定着温度にまで暖める（ステップ♯３６）。その後、主電源投入時のウォームアップは終了する（エンド）。その後、例えば、制御部７は、省電力モードに移行しない限り、ヒータＨのＯＮ、ＯＦＦを繰り返して、加熱ローラ１１の温度を定着温度で維持する制御に移行する。
【００９９】
一方、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂを用いて検知され、制御部７が認識した温度が所定値以上異なれば（ステップ♯３５のＹｅｓ）、制御部７は、温度差を、例えば、記憶部７２に記憶させる（ステップ♯３７）。即ち、制御部７は、定着装置１への電力供給が開始される主電源の投入後、ヒータＨの点灯が開始されてから、いずれかの温度センサ５により所定温度にまで加熱ローラ１１が暖められたことを検知したときに、温度差を記憶させる。更に、制御部７は、ヒータＨを点灯させて、加熱ローラ１１を所定温度から定着温度まで更に暖める（ステップ♯３８）。これら、ステップ♯３５〜ステップ♯３８は、第１の実施形態のステップ♯５〜ステップ♯８と同様である。
【０１００】
又、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、非接触式温度センサ５Ｃと検知温度の差が少ない（近い）方の温度センサ５（５Ａｏｒ５Ｂ）で、定着温度への到達を検知できたかを確認する（ステップ♯３９）。言い換えると、制御部７は、定着温度にまで加熱ローラ１１が暖まったことを、非接触式温度センサ５Ｃと検知温度が近い温度センサ５（５Ａｏｒ５Ｂ）で検知できたかを確認する。
【０１０１】
非接触式温度センサ５Ｃとの検知温度の差が少ない方の温度センサ５を利用して得られた温度に基づき加熱ローラ１１が定着温度にまで暖まったことを確認するので、正確に、加熱ローラ１１が定着温度にまで暖まったことを検知することができる。尚、非接触式温度センサ５Ｃのみを用いて、加熱ローラ１１が定着温度にまで暖まったことを確認しても良い。
【０１０２】
もし、定着温度にまで暖まったことを検知できなければ（ステップ♯３９のＮｏ）、例えば、ステップ♯３８に戻る。一方、定着温度到達を検知できれば（ほぼ定着温度にまで暖まったことを検知できれば）（ステップ♯３９のＹｅｓ）、制御部７は、所定温度に到達したことを確認したステップ♯４の時に比べて、温度センサ５Ａを用いて検知された温度と、温度センサ５Ｂを用いて検知された温度のいずれでも、温度が上昇しているかを確認する（ステップ♯４０）。
【０１０３】
もし、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂで検知された温度のいずれでも、温度の上昇が検知されていれば（ステップ♯４０のＹｅｓ）、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５を認定する（ステップ♯４１）。
【０１０４】
制御部７は、例えば、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、非接触式温度センサ５Ｃを用いて得られた温度と差が大きい方の温度センサ５を、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含む温度センサ５と認定する。即ち、制御部７は、非接触式温度センサ５Ｃからの信号に基づき、非接触式温度センサ５Ｃの検知部分の温度を認識し、非接触式温度センサ５Ｃを用いて検知され、認識した温度と温度差が最も大きい温度センサ５を、保護テープ５１の剥がれが生じた温度センサ５と認める。あるいは、第１の実施形態と同様に、制御部７は、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂのうち、検知した温度が高い方の温度センサ５のサーミスタＴＨで保護テープ５１が剥がれたと認定してもよい（第１の実施形態のステップ♯１０）。
【０１０５】
一方で、温度センサ５Ａと温度センサ５Ｂで検知された温度のいずれか又は両方で、温度の上昇を確認できなければ（ステップ♯４０のＮｏ）、制御部７は、操作パネル６の液晶表示部６１やインジケータ６２を用いて、定着装置１が故障している旨を通知する（ステップ♯４２）。この点、第１の実施形態のステップ♯１２と同様である。
【０１０６】
尚、本実施形態の保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含むと認定された温度センサ５を用いて検知された温度の補正は、第１の実施形態と同じように行えばよい。言い換えると、図６に示した第１の実施形態と同様に、制御部７は、本実施形態の保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを含むと認定された温度センサ５による検知温度を補正した上で用いればよい。
【０１０７】
このようにして、第１、第２の実施形態に示したように、各温度センサ５（温度検知部）を用いて検知され、認識された温度に所定値以上の温度差がある場合、一旦、ヒータＨを点灯させ温度の上昇が確かめられる。これにより、制御部７と温度センサ５間の信号線やサーミスタＴＨ（温度検知用素子）での断線等の異常の有無を確認することができる。又、全ての接触式の温度センサ５（温度センサ５Ａ、５Ｂ）で温度上昇が確認されれば、断線等の異常ではなく、保護テープ５１（保護部材）の剥がれで温度に差が生じていると判断される。更に、制御部７は、保護テープ５１の剥がれが生じている温度センサ５を認定し、認定した温度センサ５を用いて検知され、認識した温度を補正する。
【０１０８】
これにより、保護テープ５１の剥がれが生じても、各温度センサ５で検知される温度を適切なものとできる。又、補正により、各温度センサ５を用いて検知された温度が一定値以上異なることで片寄った用紙搬送に関する故障、エラー等の誤検知もなくなる。又、使用者は、そのまま定着装置１を使用することができる。従って、保護テープの剥がれのみを原因とする定着装置１の交換がなくなり、使用者の費用面の負担が軽減される。又、故障の誤検知による定着装置１の点検のため、画像形成装置の使用不可状態は続かない。
【０１０９】
又、温度センサ５では、保護テープ５１がある時の状態を基準として温度が検知されるところ、保護テープ５１が剥がれた温度センサ５の方が、非接触式温度センサ５Ｃを用いて検知された温度との温度差は大きくなる場合がある。そこで、非接触式温度センサ５Ｃを用いて検知され、認識された温度と温度差が大きい温度センサ５を保護テープ５１の剥がれが生じた温度センサ５と認定する（特に、第２の実施形態）。これにより、保護テープ５１が剥がれた温度センサ５を正確に認定することができる。又、検知された温度の補正も適切に行われる。又、保護テープ５１の剥がれが生ずると、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨは、直接、加熱体と接し、保護テープ５１の剥がれが生じたサーミスタＴＨの温度は、保護テープ５１が剥がれていないサーミスタＴＨに比べ、加熱ローラ１１の温度に限りなく近づく。そのため、保護テープ５１が剥がれたサーミスタＴＨを用いて検知された温度は、一般に、高くなる。そこで、最も検知温度が高い温度センサ５で保護テープ５１の剥がれが生じたと認定する（特に、第１の実施形態）。これにより、保護テープ５１が剥がれた温度センサ５を正確に認定することができる。又、検知された温度の補正も適切に行われる。
【０１１０】
又、各温度センサ５を用いて検知された各温度の温度差が把握され、記憶部７２に記憶される。そして、温度の補正は、記憶した温度差を減算して行われる。従って、保護テープ５１が剥がれた場合、検知される温度が高くなる場合、温度差を減算することで、適正な温度に補正することができる。又、サーミスタの抵抗値の変化率が温度によって異なる等の要因で、主電源投入後、ヒータＨを点灯してすぐでは、検知され、制御部７に認識される各温度に大きな差が現れないことがある。そこで、所定温度にまで温度が上昇したことを、いずれかの温度センサ５を用いて検知してから記憶部７２に温度差が記憶される。これにより、保護テープ５１が剥がれたことによって検知される温度のずれを適切に把握することができる。
【０１１１】
又、検知された温度に所定値以上の温度差がある場合、一旦、ヒータＨを点灯させて全ての検知された温度の上昇が確かめられる。これにより、検知された各温度の差が保護テープ５１の剥がれにより生じたものではなく、断線等の他の要因と認められる場合に、定着装置１が故障と判断される。又、補正を行っても、検知され、認識した温度が一定値以上異なる場合、片寄った用紙の搬送が行われていることが考えられる。そこで、補正を行っても、温度が一定値以上異なる場合、加熱体の一部の過昇温が生じ得る片寄った用紙搬送が行われていると判断することができる。又、通知部が故障の発生を使用者に通知するので、使用者に、定着装置１を使用するべきではなく、印刷を行うべきではないと認識させることができる。又、保護テープ５１が剥がれただけで故障、エラー発生と誤検知されることがない画像形成装置を提供することができる。又、保護テープ５１が剥がれたことのみを理由とした、故障発生の誤検知による定着装置１の交換がなく、メンテナンスが容易でランニングコストも低く抑えられ、使用者にとって有益な画像形成装置を提供することができる。
【０１１２】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、加熱ローラ１１と加圧ローラ１２からなるローラ式の定着装置１を例に挙げて説明した。しかし、例えば、ベルトやフィルムを２本の回転体で張架し、そのうちの１本の回転体に加圧ローラ１２を圧接させる形式の定着装置１にも適用することができる。この形式の定着装置１では、ベルトやフィルムが加熱され、ベルトやフィルムと加圧ローラ１２のニップにトナー像が転写された用紙が進入する。従って、ベルトやフィルムが加熱体となり、温度センサ５は、ベルトやフィルムの温度を検知するために配されることになる。
【０１１３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、トナー像定着の加熱を加熱ローラ等の加熱体の温度を検知する定着装置、画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１    定着装置                      １１  加熱ローラ（加熱体）
１２  加圧ローラ（加圧体）          ５（５Ａ、５Ｂ）  温度センサ（温度検知部）
５Ｃ  非接触式温度センサ（非接触式温度検知部）
５１  保護テープ（保護部材）        ６    操作パネル（通知部）
７    制御部                        ７２  記憶部
１００  プリンタ（画像形成装置）    Ｈ    ヒータ
ＴＨ  サーミスタ（温度検知用素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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