(57)【要約】【課題】  対物レンズがレンズホルダーに固定されている光ピックアップ装置において、簡易な方法で光ピックアップ装置として許容できる性能を確保できる程度にコマ収差の補正を行う。【解決手段】  レーザー光を光ディスクに設けられている信号記録層に集束させ、且つ支持ワイヤーにて光ディスクの信号面方向及び光ディスクの径方向へ変位可能に支持されているレンズホルダー上に固定されている対物レンズが組み込まれた光ピックアップ装置であり、レンズホルダーの座面を所定の角度で傾斜させる。また当該座面に対物レンズのコマ収差発生方向を簡易な方法で大別して、コマ収差発生方向を揃えて固定する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光が入射されるとともに該レーザー光を光ディスクに設けられている信号記録層に集束させ、且つ支持ワイヤーにて前記光ディスクの信号面方向及び前記光ディスクの径方向に変位可能に支持されているレンズホルダー上に固定されている対物レンズが組み込まれた光ピックアップ装置であり、
前記レンズホルダーは、前記レーザー光の光軸に対して所定の角度で傾斜した前記対物レンズの座面を有し、
前記対物レンズは、前記座面の傾斜方向に前記対物レンズのコマ収差の発生方向が揃うように前記座面に固定されることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記レーザー光は、第１波長の第１レーザー光、前記第１波長より波長が長い第２波長の第２レーザー光、および前記第２波長より波長が長い第３波長の第３レーザー光であり、前記対物レンズは、前記第１レーザー光に対応する開口幅を有し、前記第１レーザー光、前記第２レーザー光、および前記第３レーザー光がそれぞれ入射されるとともに前記各レーザー光を該レーザー光にそれぞれ対応する光ディスクの各信号記録層に集束させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記座面上に、前記座面の中心を通る線分で等分割された複数の回転搭載方向が設定され、
前記対物レンズは該対物レンズの基準点が前記コマ収差の発生方向に対応する回転搭載方向に位置するように前記座面に固定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記所定の角度は、前記対物レンズの最大コマ収差発生量に対応する補正角度の２分の１であることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記回転搭載方向は少なくとも４の方向であることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記コマ収差の発生方向は、前記対物レンズの前記基準点からの角度で認識されることを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記傾斜方向は前記光ディスクの径方向と一致することを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記対物レンズはいずれも樹脂製レンズであることを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
レーザー光が入射されるとともに該レーザー光を光ディスクに設けられている信号記録層に集束させ、且つ支持ワイヤーにて前記光ディスクの信号面方向及び前記光ディスクの径方向に変位可能に支持されているレンズホルダー上に固定されている対物レンズが組み込まれた光ピックアップ装置であり、
前記レンズホルダーは、前記対物レンズが搭載される座面と、該座面の中心を通る線分で等分割された複数の回転搭載方向が設定され、
前記対物レンズは該対物レンズの基準点が該対物レンズのコマ収差の発生方向に対応する一の前記回転搭載方向に位置するように前記座面に固定され、前記コマ収差の発生方向に傾斜されることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記レンズホルダーは前記回転搭載方向に対応した識別マークを有することを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
前記対物レンズは、前記レンズホルダーの主面に対して水平に固定されることを特徴とする請求項１０に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１２】
レーザー光が入射されるとともに該レーザー光を光ディスクにそれぞれ設けられている信号記録層に集束させ、且つ支持ワイヤーにて前記光ディスクの信号面方向及び前記光ディスクの径方向に変位可能に支持されているレンズホルダー上に固定されている対物レンズが組み込まれた光ピックアップ装置の製造方法であって、
一の樹脂金型成型ロットから抽出した一の前記対物レンズを準備する工程と、
前記対物レンズについてコマ収差の発生方向を確認する工程と、
予めコマ収差の発生方向に対応付けられた複数の回転搭載方向から前記コマ収差の発生方向に対応する回転搭載方向を決定する工程と、
前記対物レンズを該対物レンズの基準点が前記回転搭載方向に位置するように前記座面に搭載する工程と、
を具備することを特徴とする光ピックアップ装置の製造方法。
【請求項１３】
前記対物レンズを前記コマ収差の発生方向に傾斜させることを特徴とする請求項１２に記載の光ピックアップ装置の製造方法。
【請求項１４】
前記一の樹脂金型成形ロットから抽出した他の前記対物レンズは、前記コマ収差の発生方向を個別に測定することなく前記回転搭載方向が決定されることを特徴とする請求項１３に記載の光ピックアップ装置の製造方法。
【請求項１５】
前記基準点は、樹脂金型に樹脂を注入するためのゲートの位置であることを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップ装置の製造方法。
【請求項１６】
前記コマ収差の発生方向が前記径方向に揃うことを特徴とする請求項１２に記載の光ピックアップ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されている信号の読み出し動作や光ディスクに信号の記録動作を行う光ピックアップ装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置から照射されるレーザー光を光ディスクの信号記録層に照射することによって信号の読み出し動作や信号の記録動作を行うことができる光ディスク装置が普及している。
【０００３】
光ディスク装置としては、ＣＤ（Compact  Disc）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）と呼ばれる光ディスクを使用するものが一般に普及しているが、最近では記録密度を向上させた光ディスク、即ちＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ規格やＨＤ−ＤＶＤ（High  Density  Digital  Versatile  Disk）規格の光ディスクを使用するものが開発されている。
【０００４】
ＣＤ規格の光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うレーザー光としては、波長が７８０ｎｍである赤外光が使用され、ＤＶＤ規格の光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うレーザー光としては、波長が６５０ｎｍの赤色光が使用されている。
【０００５】
そして、前記ＣＤ規格の光ディスクにおける信号記録層の上面に設けられている保護層の厚さは１．２ｍｍであり、この信号記録層から信号の読み出し動作を行うために使用される対物レンズの開口数は０．４５と規定されている。また、ＤＶＤ規格の光ディスクにおける信号記録層の上面に設けられている保護層の厚さは０．６ｍｍであり、この信号記録層から信号の読み出し動作を行うために使用される対物レンズの開口数は０．６と規定されている。
【０００６】
斯かるＣＤ規格及びＤＶＤ規格の光ディスクに対して、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ規格（以下ＢＤ規格）やＨＤ−ＤＶＤ規格の光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うレーザー光としては、波長が短いレーザー光、例えば波長が４０５ｎｍの青色光が使用されている。
【０００７】
Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ規格の光ディスクにおける信号記録層の上面に設けられている保護層の厚さは、０．１ｍｍであり、この信号記録層から信号の読み出し動作を行うために使用される対物レンズの開口数は、０．８５と規定されている。
【０００８】
一方、ＨＤ−ＤＶＤ規格の光ディスクにおける信号記録層の上面に設けられている保護層の厚さは、０．６ｍｍであり、この信号記録層から信号の読み出し動作を行うために使用される対物レンズの開口数は、０．６５と規定されている。
【０００９】
最近では、前述したＣＤ規格及びＤＶＤ規格の光ディスクだけでなく、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ規格やＨＤ−ＤＶＤ規格の光ディスクも使用することができる光ディスク装置の製品化が行われている。異なる全ての規格の光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うことができる光ピックアップ装置には、例えば、ＣＤ規格及びＤＶＤ規格の光ディスクに対するレーザー光の集光動作を行う対物レンズとＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ規格の光ディスクに対するレーザー光の集光動作を行う対物レンズの２つの対物レンズが組み込まれている。
【００１０】
斯かる２つの対物レンズが組み込まれた光ピックアップ装置は、光学系の構成が複雑になるという問題があるだけでなく光ピックアップ装置の形状が大きくなるという問題がある。斯かる問題を解決する方法として１つの対物レンズにて全ての規格の光ディスクに対するレーザー光の集光動作を行い、１つの対物レンズによって規格の異なる３つの光ディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うように構成されているものも知られている（例えば特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−２３６４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
光ディスクの高密度化により対物レンズの製造上の作製難度が高くなっている。特に、対物レンズのレーザ光の入射面と出射面がずれたときに発生するコマ収差は開口率ＮＡと対応して増大し、ＣＤ用の対物レンズではＮＡが０．４７、ＤＶＤ用ではＮＡが０．６、ＢＤ用ではＮＡが０．８５である。
【００１３】
コマ収差は、対物レンズの作製で調整するかあるいは、光ピックアップ装置に組み込んだ後、光ピックアップ装置としての許容範囲に収めるように適宜補正している。
【００１４】
特に、ＢＤ用対物レンズにおいては、光ピックアップ装置として許容できる程度にコマ収差の小さい対物レンズの作製は現状では困難である。
【００１５】
また、１つの対物レンズにて全ての規格の光ディスクに対するＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ互換の対物レンズにおいても、ＮＡは０．８５であるため、同様の問題があり、互換のためにレンズ形状が複雑であるため更に製造難度が高くコマ収差も大きい問題がある。
【００１６】
そこで、光ピックアップ装置としてコマ収差を補正して使いこなす事が必須となっている。具体的には、個々の対物レンズのコマ収差の量と方向を測定し、コマ収差を打ち消す角度と方向に対物レンズを傾ける調整を行いレンズホルダーに取り付ける必要がある。これらの調整は大変煩雑であり、調整バラツキによる性能劣化や工数の増大する問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、係る課題に鑑みてなされ、第１に、レーザー光が入射されるとともに該レーザー光を光ディスクに設けられている信号記録層に集束させ、且つ支持ワイヤーにて前記光ディスクの信号面方向及び前記光ディスクの径方向に変位可能に支持されているレンズホルダー上に固定されている対物レンズが組み込まれた光ピックアップ装置であり、前記レンズホルダーは、前記レーザー光の光軸に対して所定の角度で傾斜した前記対物レンズの座面を有し、前記対物レンズは、前記座面の傾斜方向に前記対物レンズのコマ収差の発生方向が揃うように前記座面に固定されることにより解決するものである。
【００１８】
第２に、レーザー光が入射されるとともに該レーザー光を光ディスクに設けられている信号記録層に集束させ、且つ支持ワイヤーにて前記光ディスクの信号面方向及び前記光ディスクの径方向に変位可能に支持されているレンズホルダー上に固定されている対物レンズが組み込まれた光ピックアップ装置であり、前記レンズホルダーは、前記対物レンズが搭載される座面と、該座面の中心を通る線分で等分割された複数の回転搭載方向が設定され、前記対物レンズは該対物レンズの基準点が該対物レンズのコマ収差の発生方向に対応する一の前記回転搭載方向に位置するように前記座面に固定され、前記コマ収差の発生方向に傾斜されることにより解決するものである。
【００１９】
第３に、レーザー光が入射されるとともに該レーザー光を光ディスクにそれぞれ設けられている信号記録層に集束させ、且つ支持ワイヤーにて前記光ディスクの信号面方向及び前記光ディスクの径方向に変位可能に支持されているレンズホルダー上に固定されている対物レンズが組み込まれた光ピックアップ装置の製造方法であって、一の樹脂金型成型ロットから抽出した一の前記対物レンズを準備する工程と、前記対物レンズについてコマ収差の発生方向を確認する工程と、予めコマ収差の発生方向に対応付けられた複数の回転搭載方向から前記コマ収差の発生方向に対応する回転搭載方向を決定する工程と、前記対物レンズを該対物レンズの基準点が前記回転搭載方向に位置するように前記座面に搭載する工程と、を具備することにより解決するものである。
【００２０】
本発明は、コマ収差補正のための回転方向を大別し、同じ樹脂金型成形ロットの対物レンズについては同じ回転搭載方向に回転させて座面に搭載することでコマ収差の調整を簡便にするものである。また、レンズホルダーの座面を予め所定の角度で傾斜させ、コマ収差補正のための角度調整を簡便にするものである。このようにコマ収差の調整を簡易に行い、コマ収差補正の煩雑さ及び調整ばらつきを不要にするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００２２】
１つの対物レンズが搭載されるレンズホルダーの座面を、レーザー光の光軸に対して所定の角度で傾斜させることにより、個別の光ピックアップ装置、および個別の対物レンズのコマ収差補正の調整を大幅に低減できる。これにより、調整ばらつきや工数を削減でき、安価で実際上問題ない性能を持つ光ピックアップ装置を実現できる。
【００２３】
具体的には、対物レンズを取り付ける座面をコマ収差量をある程度吸収できる角度で傾斜させ、傾斜方向に対物レンズのコマ収差の発生方向が揃うように搭載し、固着する。これにより、対物レンズに対してコマ収差を補正するための煩雑な調整が不要となる。
【００２４】
傾斜は、対物レンズの最大コマ収差発生量に相当する角度の２分の１の角度とする。これにより、レンズホルダーに無調整で対物レンズを搭載するだけで、前述のコマの成形ばらつきを補正でき、対物レンズのコマ発生量を大きく低減した事と同等の効果を得ることができる。
【００２５】
対物レンズのコマ収差の発生方向を座面の傾斜方向に揃うように搭載する場合、下記の方法を採用する。樹脂製の対物レンズは樹脂金型成形ロットごとにコマ収差の量や方向が揃う特徴がある点に着目し、それぞれの対物レンズのコマ収差の方向を簡便な方向に大別し、それに基づいて対物レンズのコマの方向を揃える。具体的には、プラスチックレンズの成型時に形成されるゲートの位置によってコマ収差の発生方向を認識し、実際のコマ収差の発生方向を、例えば１２分割した方向に大別する。そして、ゲートの位置を１２分割のいずれの方向に回転させるかによって、コマ収差の発生方向を座面の傾斜方向に揃える。
【００２６】
傾斜方向を、光ディスクの径方向に一致させれば、コマ収差の方向は、光ディスクの径方向に揃えることができる。
【００２７】
同じ方向であるとして１２の方向に振り分けられた対物レンズは、詳細にはコマの発生方向が異なる場合もあるが、±１５度程度の角度ずれであれば、それによるコマ収差の変動は小さくレンズの性能として実用上は無視できる程度である。
【００２８】
これにより対物レンズをレンズホルダーに取り付ける場合に、取り付け位置を正確にする事が出来るだけでなく、組み立て作業を効率良く行うことができる。
【００２９】
例えば、ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ対応の光学系に、１つの対物レンズとしてＢＤ用対物レンズを採用し、レンズホルダーの座面の傾斜は、ＢＤ用対物レンズの最大コマ収差発生量に相当する角度（略０．５度）の２分の１の角度（０．２５度）とする。
【００３０】
これにより、ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ対応の３波長のレーザー光に互換性がある１つのＢＤ用対物レンズをレンズホルダーへ取り付ける場合であっても、取り付け位置を正確にする事が出来るだけでなく、組み立て作業を効率良く行うことができ、安価で実際上問題ない性能を持つ、ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ対応の光ピックアップ装置を実現できる。
【００３１】
また、座面には傾斜を設けず、上記の方法でレンズホルダーに設定された例えば１２の回転搭載方向のいずれかにゲートの位置を回転させて対物レンズを固定した後、レンズホルダーまたはアクチュエータを所定の角度で傾斜させることにより、上記と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態における光ピックアップ装置の光学系を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態における光ディスクと光学系との関係を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態におけるレンズホルダーおよびアクチュエータを示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるレンズホルダーおよび対物レンズを示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態における（Ａ）対物レンズの平面図、（Ｂ）レンズホルダーの平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるコマ収差発生方向と回転搭載方向の対応表である。
【図７】本発明の実施形態におけるコマ収差量を説明するための概念図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるレンズホルダーを示す平面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるレンズホルダーおよび対物レンズを示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるレンズホルダーを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の実施の形態を図１から図１０を用いて詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本実施形態の光ピックアップ装置５０の光学系を示す概略図、図２は光ディスクと光学系との関係を示す概略図であり、図１のａ−ａ線断面図である。図２は、第１光ディスクＤ１に設けられている信号記録層Ｒ１の位置と対物レンズ１１との位置関係、第２光ディスクＤ２に設けられている信号記録層Ｒ２の位置と対物レンズ１１との位置関係、および第３光ディスクＤ３に設けられている信号記録層Ｒ３の位置と対物レンズ１１との位置関係を示す。
【００３５】
本実施形態では、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ（以下ＢＤ）規格の光ディスク（第１光ディスクＤ１）、ＤＶＤ規格の光ディスク（第２光ディスクＤ２）及びＣＤ規格の光ディスク（第３光ディスクＤ３）に対応した光ピックアップ装置について説明する。
【００３６】
図１を参照して、光ピックアップ装置５０は、第１レーザーダイオード１、第１回折格子２、第２レーザーダイオード３、第２回折格子４、偏光ビームスプリッタ５、ハーフミラー６、１／４波長板７、コリメータレンズ８、収差補正用モーター９、立ち上げミラー１０、センサーレンズ１２、光検出器１３などがハウジング５１内に設けられている。
【００３７】
第１レーザーダイオード１は例えば波長が４０５ｎｍの青紫色光である第１レーザー光（実線）を放射する。第１回折格子２は第１レーザーダイオード１から放射される第１レーザー光が入射され、レーザー光を０次光であるメインビーム、＋１次光及び−１次光である２つのサブビームに分離する回折格子部（不図示）を有する。
【００３８】
第１レーザーダイオード１から放射される第１レーザー光（実線）は偏光ビームスプリッタ５の制御膜５ａに対してＰ偏光となるように設定される。この第１レーザー光の直線偏光方向の設定は、第１レーザーダイオード１を第１レーザー光の光軸を中心として回転させたり、あるいは１／２波長板を第１レーザーダイオード１と偏光ビームスプリッタ３との間に設けて１／２波長板により第１レーザーダイオード１から放射される第１レーザー光の直線偏光方向を変換させてもよい。
【００３９】
第２レーザーダイオード３は、例えば６５０ｎｍの赤色光である第２レーザー光（破線）及び、例えば７８０ｎｍの赤外光である第３レーザー光（一点鎖線）の波長が異なる２つの波長のレーザー光を放射するレーザーダイオードである。第２回折格子４は第２レーザーダイオード３から放射される第２レーザーまたは第３レーザー光が入射され、入射されるレーザー光を０次光であるメインビーム、＋１次光及び−１次光である２つのサブビームに分離する回折格子部（不図示）を有する。
【００４０】
第２レーザーダイオード３から放射される第２レーザー光または第３レーザー光は偏光ビームスプリッタ５の制御膜５ａに対してＳ偏光となるように設定される。この第２レーザー光または第３レーザー光の直線偏光方向の設定は、第２レーザーダイオード３を第２レーザー光または第３レーザー光の光軸を中心として回転させたり、あるいは１／２波長板を第２レーザーダイオード３と偏光ビームスプリッタ５との間に設けて１／２波長板により第２レーザーダイオード３から放射される第２レーザー光または第３レーザー光の直線偏光方向を変換させてもよい。
【００４１】
偏光ビームスプリッタ５は第１回折格子２を透過した第１レーザー光及び第２回折格子４を透過した第２レーザー光または第３レーザー光が入射される位置に設けられ、Ｓ偏光光のレーザー光を反射し、Ｐ偏光光のレーザー光を透過させる制御膜５ａが設けられている。
【００４２】
ハーフミラー６は偏光ビームスプリッタ５にて透過された第１レーザー光を略５０％反射させ、略５０％透過させる。偏光ビームスプリッタ５を反射した第２レーザー光または第３レーザー光を略５０％反射させ、略５０％透過させる。
【００４３】
１／４波長板７は、ハーフミラー６にて反射された３つのレーザー光が入射される位置に設けられ、入射されるレーザー光を直線偏光光から円偏光光に、また反対に円偏光光から直線偏光光に変換する作用を成すものである。コリメートレンズ８は１／４波長板７を透過したレーザー光が入射されるとともに入射されるレーザー光を平行光に変換し、収差補正用モーター９によって光軸方向、即ち矢印Ａ及びＢ方向へ変位せしめられるように構成されている。コリメートレンズ８の光軸方向への変位動作によって光ディスクＤの保護層の厚さに基づいて生じる球面収差を補正するように構成されている。
【００４４】
立ち上げミラー１０はコリメートレンズ８にて平行光に変換された３つのレーザー光が入射される位置に設けられており、入射されるレーザー光を対物レンズ１１の方向に反射させるように構成されている。
【００４５】
図２を参照して、光ディスクＤは、１つの光ディスクＤとして示しているが、第１光ディスクＤ１、第２光ディスクＤ２、第３光ディスクＤ３の総称であり、実際には信号の読み出し動作や記録動作の対象となる第１光ディスクＤ１、第２光ディスクＤ２、第３光ディスクＤ３のいずれかが配置される。第１光ディスクＤ１は、光ディスクの表面から信号記録層Ｒ１までの距離が短く、第３光ディスクＤ３は光ディスクの表面から信号記録層Ｒ３までの距離が長く、第２光ディスクＤ２は、光ディスクの表面から信号記録層Ｒ２までの距離が第１光ディスクＤ１より長く第３光ディスクＤ３より短い。
【００４６】
斯かる構成において、第１レーザーダイオード１から放射された第１レーザー光は、第１回折格子２、偏光ビームスプリッタ５、ハーフミラー６、１／４波長板７、コリメートレンズ８、立ち上げミラー１０を介して対物レンズ１１に入射された後、対物レンズ１１の集光動作によって第１光ディスクＤ１に設けられている信号記録層Ｒ１に集光スポットとして照射され、信号記録層Ｒ１に照射された第１レーザー光は信号記録層Ｒ１にて戻り光として反射されることになる。
【００４７】
また、第２レーザーダイオード３から放射された第２レーザー光または第３レーザー光は、第２回折格子４、偏光ビームスプリッタ５、ハーフミラー６、１／４波長板７、コリメートレンズ８、立ち上げミラー１０を介して対物レンズ１１に入射された後、対物レンズ１１の集光動作によって第２光ディスクＤ２に設けられている信号記録層Ｒ２または第３光ディスクＤ３に設けられている信号記録層Ｒ３に集光スポットとして照射され、信号記録層Ｒ２、Ｒ３に照射された第２レーザー光または第３レーザー光は信号記録層Ｒ２、Ｒ３にて戻り光として反射されることになる。
【００４８】
光ディスクＤの信号記録層Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３から反射された戻り光は、対物レンズ１１、立ち上げミラー１０、コリメートレンズ８及び１／４波長板７を通してハーフミラー６に入射される。このようにしてハーフミラー６に入射される戻り光は、ハーフミラー６にて略５０％反射され、略５０％制御用レーザー光としてハーフミラー６を透過することになる。
【００４９】
センサーレンズ１２はハーフミラー６を透過した制御用レーザー光が入射され、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）ＩＣと呼ばれる光検出器１３に設けられている受光部に制御用レーザー光に非点収差を付加させて照射する作用を成すものである。光検出器１３には、周知の４分割センサー等が設けられており、メインビームの照射動作によって光ディスクＤの信号記録層に記録されている信号の読み取り動作に伴う信号生成動作及び非点収差法によるフォーカシング制御動作を行うためのフォーカスエラー信号生成動作、そして２つのサブビームの照射動作によってトラッキング制御動作を行うためのトラッキングエラー信号生成動作を行うように構成されている。斯かる各種の信号生成のための制御動作は、周知であるので、その説明は省略する。
【００５０】
本実施形態の光ピックアップ装置の動作について図１および図２を参照して、光ディスク毎に説明する。
【００５１】
第１光ディスクＤ１に記録されている信号の再生動作を行う場合には、第１レーザーダイオード１に駆動電流が供給され、第１レーザーダイオード１から波長が４０５ｎｍの第１レーザー光（実線）が放射される。第１レーザーダイオード１から放射された第１レーザー光は、第１回折格子２に入射され、第１回折格子２を構成する回折格子部によって０次光、＋１次光及び−１次光に分離される。
【００５２】
第１回折格子２を透過した第１レーザー光は、偏光ビームスプリッタ５に入射され、偏光ビームスプリッタ５に設けられている制御膜５ａにて反射される。
【００５３】
制御膜にて反射された第１レーザー光は、ハーフミラー６に入射されるが、ハーフミラー６にて１／４波長板７方向へ反射される。１／４波長板７に入射された第１レーザー光は円偏光光に変換された後コリメートレンズ８に入射されコリメートレンズ８の働きによって平行光に変換される。コリメートレンズ８によって平行光に変換されたレーザー光は、反射ミラー１０にて反射された後、アクチュエータ３０およびレンズホルダー２０により支持される対物レンズ１１に入射される。対物レンズ１１に入射されたレーザー光は対物レンズ１１の集光動作によって第１光ディスクＤ１の信号記録層Ｒ１に集光スポットとして照射されることになる。
【００５４】
また、前述した対物レンズ１１による第１レーザー光の集光動作が行われるとき、信号記録層Ｒ１と光ディスクの信号入射面である表面との間にある保護層の厚みの相違によって球面収差が発生するが、コリメートレンズ８を光軸方向へ変位させることによってこの球面収差が最も少なくなるように調整することができる。斯かるコリメートレンズ８の変位による調整動作は収差補正用モーター９を回転駆動することによって行われるが、斯かる調整制御動作は一般的に行われており、その説明は省略する。
【００５５】
このような動作によって第１レーザー光の第１光ディスクＤ１に設けられている信号記録層Ｒ１への照射動作が行われるが、斯かる照射動作が行われるとき、信号記録層Ｒ１から反射される戻り光が対物レンズ１１に対して第１光ディスクＤ１側から入射される。対物レンズ１１に入射された戻り光は、反射ミラー１０、コリメートレンズ８及び１／４波長板７を通してハーフミラー６に入射される。
【００５６】
ハーフミラー６を透過したレーザー光の戻り光は、制御用レーザー光としてセンサーレンズ１２に入射され、センサーレンズ１２の働きによって非点収差が発生せしめられる。センサーレンズ１２によって非点収差が発生せしめられた制御用レーザー光は、センサーレンズ１２の集光動作によって光検出器１３に設けられている４分割センサー等のセンサー部に照射される。このようにして戻り光が光検出器１３に照射される結果、光検出器１３に組み込まれているセンサー部に照射されるスポット形状の変化を利用して周知のようにフォーカスエラー信号の生成動作が行われる。斯かるフォーカスエラー信号を利用して対物レンズ１１を第１光ディスクＤ１の信号面方向へ変位させることによってフォーカス制御動作を行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態では詳述しないが、第１回折格子２によって生成される＋１次光と−１次光を利用した周知のトラッキング制御動作を行うことができるように構成されており、斯かる制御動作を行うことによって第１光ディスクＤ１に記録されている信号の読み取り動作が行われることになる。
【００５８】
そして、光検出器１３から得られる再生信号のレベルの大きさを検出することによって第１光ディスクＤ１の信号記録層Ｒ１に生成されている集光スポットの良否を認識することができるので、この認識信号に基づいて収差補正用モーター９を回転駆動させてコリメートレンズ８の光軸方向の位置を調整することによって球面収差を補正することができる。
【００５９】
第１光ディスクＤ１に記録されている信号の光ピックアップ装置による再生動作は前述したように行われるが、次に第２光ディスクＤ２に記録されている信号の再生動作について説明する。
【００６０】
第２光ディスクＤ２に記録されている信号の再生動作を行う場合には、第２レーザーダイオード３に駆動電流が供給され、第２レーザーダイオード３から波長が６５０ｎｍの第２レーザー光（破線）が放射される。第２レーザーダイオード３から放射された第２レーザー光は、第２回折格子４に入射され、第２回折格子４を構成する回折格子部によって０次光、＋１次光及び−１次光に分離される。第２回折格子４を透過した第２レーザー光は、偏光ビームスプリッタ５に入射され、偏光ビームスプリッタ５に設けられている制御膜５ａを反射する。
【００６１】
制御膜を反射した第２レーザー光は、ハーフミラー６に入射され、ハーフミラー６にて１／４波長板７方向へ反射される。１／４波長板７に入射された第２レーザー光は円偏光光に変換された後コリメートレンズ８に入射されコリメートレンズ８の働きによって平行光に変換される。コリメートレンズ８によって平行光に変換されたレーザー光は、反射ミラー１０にて反射された後対物レンズ１１に入射される。対物レンズ１１に入射されたレーザー光は対物レンズ１１の集光動作によって第２光ディスクＤ２の信号記録層Ｒ２に集光スポットとして照射されることになる。
【００６２】
また、対物レンズ１１による第２レーザー光の集光動作が行われるとき、信号記録層Ｒ２と光ディスクの信号入射面である表面との間にある保護層の厚みの相違によって球面収差が発生するが、斯かる場合にもコリメートレンズ８を光軸方向へ変位させることによってこの球面収差が最も少なくなるように調整することができる。斯かるコリメートレンズ８の変位による調整動作は収差補正用モーター９を回転駆動することによって行われるが、斯かる調整制御動作は一般的に行われており、その説明は省略する。
【００６３】
このような動作によって第２レーザー光の第２光ディスクＤ２に設けられている信号記録層Ｒ２への照射動作が行われるが、斯かる照射動作が行われるとき、信号記録層Ｒ２から反射される戻り光が対物レンズ１１に対して第２光ディスクＤ２側から入射される。対物レンズ１１に入射された戻り光は、反射ミラー１０、コリメートレンズ８及び１／４波長板７を通してハーフミラー６に入射される。
【００６４】
ハーフミラー６を透過したレーザー光の戻り光は、制御用レーザー光としてセンサーレンズ１２に入射され、センサーレンズ１２の働きによって非点収差が発生せしめられる。センサーレンズ１２によって非点収差が発生せしめられた制御用レーザー光Ｌｃは、センサーレンズ１２の集光動作によって光検出器１３に設けられている４分割センサー等のセンサー部に照射される。このようにして戻り光が光検出器１３に照射される結果、光検出器１３に組み込まれているセンサー部に照射されるスポット形状の変化を利用して周知のようにフォーカスエラー信号の生成動作が行われる。斯かるフォーカスエラー信号を利用して対物レンズ１１を第２光ディスクＤ２の信号面方向へ変位させることによってフォーカス制御動作を行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態では詳述しないが、第２回折格子４によって生成される＋１次光と−１次光を利用した周知のトラッキング制御動作を行うことができるように構成されており、斯かる制御動作を行うことによって第２光ディスクＤに記録されている信号の読み取り動作が行われることになる。
【００６６】
そして、光検出器１３から得られる再生信号のレベルの大きさを検出することによって第２光ディスクＤ２の信号記録層Ｒ２に生成されている集光スポットの良否を認識することができるので、この認識信号に基づいて収差補正用モーター９を回転駆動させてコリメートレンズ８の光軸方向の位置を調整することによって球面収差を補正することができる。
【００６７】
以上に説明したように第１光ディスクＤ１及び第２光ディスクＤ２に記録されている信号の再生動作は行われるが、次に第３光ディスクＤ３に記録されている信号の再生動作について説明する。
【００６８】
斯かる第３光ディスクＤ３に記録されている信号の再生動作は、第２光ディスクＤ２に記録されている信号の読み出し動作を行うために使用される光学系を使用して行われることになる。
【００６９】
即ち、斯かる場合には、第２レーザーダイオード３に駆動電流が供給され、第２レーザーダイオード３から波長が７８５ｎｍの第３レーザー光（一点鎖線）が放射される。斯かる第３レーザー光は、前述したように第２回折格子４、偏光ビームスプリッタ５、ハーフミラー６、１／４波長板７、コリメートレンズ８及び反射ミラー１０を介して対物レンズ１１に入射され、対物レンズ１１の集光動作によって第３光ディスクＤ３に設けられている信号記録層Ｒ３に集光スポットが生成される。
【００７０】
また、信号記録層Ｒ３にて反射される戻り光が対物レンズ１１、反射ミラー１１、コリメートレンズ８、１／４波長板７、ハーフミラー６及びセンサーレンズ１２を介して光検出器１３に照射される。
【００７１】
斯かる動作に基づいてフォーカス制御動作、トラッキング制御動作及び収差補正動作を行うことによって第３光ディスクＤ３に記録されている信号の再生動作を行うことができる。
【００７２】
図３から図１０を参照して、対物レンズ１１およびレンズホルダー２０について説明する。
【００７３】
図３から図７を参照して、第１の実施形態について説明する。
【００７４】
図３はレンズホルダー２０およびこれを支持するアクチュエータ３０を上面側からみた平面図であり、図４は図４のｂ−ｂ線断面に相当するレンズホルダー２０の側断面図である。
【００７５】
図３を参照して、レンズホルダー２０はアクチュエータ３０の、例えば４本の支持ワイヤー５２によって光ピックアップ装置の本体（ここでは不図示）に対して光ディスクＤの信号面方向への変位動作及び光ディスクＤの径方向に変位を可能に支持されている。ここで、光ディスクＤの径方向とは、光ディスクＤ上に配置されたアクチュエータ３０を基準とし、光ディスクＤの中心Ｃと外周を結ぶアクチュエータ３０下方の一の半径線の延在方向であり、図３における矢印Ｃ及びＤ方向（ラジアル方向）をいう。また、光ディスクに平行かつ径方向と直角になる方向を接線方向（タンデンシャル方向）とする。
【００７６】
対物レンズ１１の径方向及び接線方向への変位動作は、レンズホルダーに設けられているフォーカシングコイル及びトラッキングコイルに駆動信号を供給することによって行われるが、斯かるフォーカシング制御動作及びトラッキング制御動作は周知であり、その説明は省略する。
【００７７】
本実施形態では、対物レンズ１１がレンズホルダー２０の主面２３（表面または底面）に対して適切な傾きで取り付けられる構造を持つレンズホルダー２０を用いる。そして、対物レンズ１１の取り付け時にコマ収差方向が一定の方向に揃うように、簡便な方法で対物レンズ１１の回転方向を決め、収差補正方向と極性を一意に定める。そして、対物レンズ１１を取付部（座面）の傾きによって適切な量のコマ収差を補正する。
【００７８】
対物レンズ１１は、レンズホルダー２０上に固定されている。レンズホルダー２０は、座面２１の中心Ｃ１を通る基準線Ｅを有する。本実施形態では、一例として基準線Ｅは、光ディスクの径方向と一致し、すなわち光ディスクＤの中心Ｃから径方向に延びる直線上にある。
【００７９】
対物レンズ１１は、中心が基準線Ｅの上に配置される。ここでは、基準線Ｅはその延長線上に光ディスクの中心Ｃが位置し、アクチュエータ３０は、基準線Ｅの延在方向に沿って、光ディスクＤの径方向へ変位する。
【００８０】
図４を参照して、レンズホルダー２０は、座面２１を有する。ここで、座面２１とは、対物レンズ１１の周縁平坦部（鍔部）Ｂが当接する部分をいう。
【００８１】
座面２１は、第１レーザー光の光軸ＬＺに対して所定の角度で傾斜して配置される。具体的には例えば、図４の如く基準線Ｅの断面形状において、第１レーザー光の光軸ＬＺに垂直な面に対して、例えば光ディスクの中心Ｃ（内周）側が低く、外周側が高くなるように角度αで傾斜している。
【００８２】
対物レンズ１１は、座面２１の傾斜方向にコマ収差の発生方向が揃うように、すなわち基準線Ｅの上にコマ収差の発生方向が揃うように座面２１に固定される。これにより、対物レンズ１１はコマ収差の発生方向が光ディスクの径方向に揃うように、レンズホルダー２０上に固定される。
【００８３】
座面２１は、レンズホルダー２０の主面（たとえば底面）２３に対して角度αで傾斜している。レンズホルダー２０の主面２３は光ピックアップ装置５０本体（外形５１（図１参照））に対して、水平である。
【００８４】
角度αは、対物レンズ１１の最大コマ収差発生量に対応する補正角度の２分の１である。例えば、対物レンズ１１がＢＤ用対物レンズの場合、度αは、対物レンズ１１の最大コマ収差発生量（例えば±０．０５λ）に対応する補正角度（略０．５度）の２分の１であり、第１レーザー光の光軸ＬＺに垂直な面から０．２５度である。
【００８５】
これにより、対物レンズ１１の最大のコマ量を低減できるので、コマの成形ばらつきを補正でき、対物レンズのコマ発生量を大きく低減した事と同等の効果を得ることができる。
【００８６】
図５の平面概略図を参照して、詳細に説明する。図５（Ａ）は対物レンズ１１の平面外略図であり、図５（Ｂ）はレンズホルダー２０の平面概略図である。
【００８７】
本実施形態の対物レンズ１１は樹脂製対物レンズであり、これらは同一の樹脂成形金型で、ゲートＧからの樹脂の注入により成型されるため、樹脂金型成形ロット毎にコマ収差の量や方向が近似する特徴がある。つまり、樹脂金型成形ロットが同じであれば、コマ収差の発生方向のずれは少ない傾向がある。
【００８８】
そこで樹脂金型成形ロットごとに、３６０度の範囲で発生するコマ収差の方向を、複数の方向に大別する。具体的には、図５（Ｂ）のごとく、レンズホルダー２０の座面２１上に、基準線Ｅを含み座面２１の中心Ｃ１を通る線分で１２等分割された１２の回転搭載方向を設定する。
【００８９】
図６は、対物レンズ１１の実際のコマ収差の発生方向［度］と、等分割された１２の回転搭載方向の対応表の一例である。ここでは、回転搭載方向を１時〜１２時方向として示している。本実施形態では９時−３時方向が基準線Ｅと一致しており、径方向に一致する方向である。９時方向が光ディスクの中心Ｃであり、３時方向が光ディスクの外周方向である（図５参照）。基準線Ｅを径方向と一致させることにより、コマ収差の発生方向を径方向に揃えることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、対物レンズ１１のコマ収差の発生方向は、対物レンズ１１の基準点からの角度で認識する。本実施形態では、基準点を例えば対物レンズ１１を成型するために設けられているゲートＧの位置とするが（図５（Ａ）参照）、これに限らずコマ収差の発生方向を認識するための基準となる識別マークを別途設けてもよい。
【００９１】
つまり図６のコマ収差発生方向とは、対物レンズ１１のコマ収差がゲートＧからどの角度の方向に発生しているかを示しており、回転搭載方向とは、当該対物レンズ１１を座面２１に搭載する場合にゲートＧが配置される方向をいう。
【００９２】
このように樹脂金型成形ロットごとにコマ収差の発生方向を図６の回転搭載方向に対応付け、樹脂金型成形ロットごとに、コマ収差の発生方向に対応した回転搭載方向にゲートＧを回転させて対物レンズの搭載方向を変えることによって、コマ収差の方向を揃えることができ、調整すべき方向及び極性を１２分割した一の方向に一意に（例えば３時方向に）に定めることができる。
【００９３】
ここで、本実施形態において、コマ収差の発生方向が基準線Ｅに沿った方向に「揃う」とは、完全に一致することのみをいうものではない。コマ収差は実際には３６０度の範囲で個々の対物レンズごとに異なるものである。本実施形態では図６の如く、３６０度の範囲で発生するコマ収差を、一例として３０度ごとに１２の方向に大別し、コマ収差の調整を簡便にしている。したがって、例えば対物レンズ１１のゲートＧ位置を上記の如く５時方向とした場合であっても、３時方向（基準線Ｅ上）において対物レンズ１１のコマ収差の方向が完全に一致するとは限らない。
【００９４】
しかしコマ収差の発生方向が、３時方向を中心として３０度（±１５度）の範囲内に入れば、実用上の性能として一般的には問題がない。例えば、１２分割した場合に、一つの方向（例えば３時方向）に対する、実際のコマ収差の発生方向の角度ずれは±１５度である。対物レンズ１１（ＢＤ用対物レンズ）の最大コマ収差発生量が±０．０２５λの場合、角度ずれによる径方向のコマ収差発生量の変動量は０．０２４λ（＝０．０２５×ｃｏｓ１５［ｄｅｇ］）、角度ずれによる接線方向のコマ収差発生量の変動量は０．００６λ（＝０．０２５×ｓｉｎ１５［ｄｅｇ］）となる。このように、角度ずれによるコマ収差の変動量は小さく、実用上は無視できるレベルとなるからである。
【００９５】
このように、本実施形態においてコマ収差発生の方向が「揃う」とは、角度ずれによるコマ収差の変動量が実用上無視できる程度に小さくなるように円を等分割した１つの角度の範囲（例えば３時方向を中心として±１５度の範囲）内にコマ収差の発生方向が存在するように調整されていることをいう。
【００９６】
尚、光ディスクの径方向に垂直な方向、すなわち図５の１２時−６時方向（接線方向、タンデンシャル方向）のコマ収差の発生は、再生性能の劣化が顕著である。コマ収差はＳｋｅｗずれであるため、Ｓｋｅｗマージンの広い方向にコマ収差の発生方向を揃えるとよく、このために径方向に揃えることが望ましい。
【００９７】
また、レンズホルダー２０が搭載されるアクチュエータ３０が傾き調整機構を持つ場合は、アクチュエータ３０の調整方向と対物レンズ１１のコマ収差発生方向を合わせると更に好適であり、この点からも径方向に揃えることが望ましい。
【００９８】
また、回転搭載方向は１２の方向に限らず、使用するレンズのコマ収差発生量やばらつき分布に応じて例えば、座面２１上を４分割、６分割、８分割、１０分割、１５分割などした方向であってもよい。例えば１０分割であれば、回転搭載方向は３６度ずつ１０方向に大別され、１５分割であれば２４度ずつ１５方向に大別される。
【００９９】
しかし、１２分割より少ないと、１つの回転搭載方向に対応するコマ収差方向の範囲が大きくなるので、ばらつきが大きくなるといえる。また、１２方向より多いと、コマ収差方向と回転搭載方向の対応付けや対物レンズを搭載する際の煩雑性が増えることとなる。
【０１００】
一方で、対物レンズのコマ収差発生量やばらつきが低減すれば、１２分割より分割数を減らすことができる。逆にコマ収差発生量やばらつきが非常に大きくても、価格が安ければ分割数を増やして使用することもできる。
【０１０１】
分割数の上限としては、作業者によるばらつきが増える傾向を考慮して１５分割程度が好適である。また、下限は、既述したＢＤ用対物レンズの最大コマ収差発生量に対する、角度ずれによるコマ収差の変動量が実用上問題ない程度までとし、対物レンズの成形の精度によっては例えば２分割も可能である。
【０１０２】
本実施形態では、一例として、上記の如く、ＢＤ用対物レンズの最大コマ収差発生量が±０．０２５λの場合に角度ずれによるコマ収差の変動量は小さく、実用上は無視できるレベルとなる１２分割を採用した。
【０１０３】
樹脂製レンズの場合、一般的に、樹脂金型成形ロットごとにコマ収差の発生方向やコマ収差量が近似するため、各樹脂金型成形ロットごとにそれぞれ１つの対物レンズ１１について回転搭載方向を判定すれば、同じ樹脂金型成形ロットの対物レンズは、同じ回転搭載方向で搭載することができる。
【０１０４】
従来では同じ樹脂金型成形ロットの対物レンズであっても個別にコマ収差の発生方向に応じて対物レンズを回転させてレンズホルダーに搭載しており、組み立て時のばらつきや、工数の増大という問題があった。しかし本実施形態では簡便な方法で、対物レンズ１１のコマ収差の発生方向を揃えることができ、組み立て時のばらつきや工数の大幅な低減が図れる。組み立て時のばらつきとしては例えば、コマ収差の測定と回転調整を行っていた従来では、調整ミスや作業者毎の調整ばらつきなどが多かったが、本実施形態では１２分割のいずれかに回転配置するので、調整ミスや作業者毎の調整ばらつきなどを低減することができる。
【０１０５】
加えて、座面２１は、対物レンズ１１に想定される最大コマ収差量（±０．０５λ）の２分の１に相当する角度（０．２５度）を補正する（打ち消す）角度αで傾斜して設けられている（図４）。
【０１０６】
これにより、対物レンズ１１を座面２１搭載するだけで、同一の樹脂金型成形ロットの対物レンズ１１であれば個々に角度の調整をすることなく対物レンズ１１のコマ発生量を低減でき、コマ収差量を補正する煩雑な角度調整が不要となる。
【０１０７】
従来では例えば、対物レンズをレンズホルダーに搭載した後、オートコリメータで対物レンズの角度調整を行った後当該レンズを固着する作業が必要であった。
【０１０８】
しかし本実施形態では、レンズホルダー２０の座面２１がそれぞれ最大の相対コマ量を半減する所定の角度で傾斜して設けられている。したがって、（例えば一日の製造開始時に調整する他は）オートコリメータによる個別のレンズの角度調整および個別の傾きずれの調整を行う必要がなくなり、工数の大幅な削減と簡素化が実現できる。
【０１０９】
尚、本実施形態は、対物レンズ１１のコマ発生量においても、完全に０にできるとは限らないが、光ピックアップ装置として許容できる性能を確保できるものである。
【０１１０】
図７は、対物レンズ１１の全ての樹脂金型成形ロットにおけるコマ収差の角度と量を説明するための概念図であり、図７（Ａ）がコマ収差を調整していない場合、図７（Ｂ）が本実施形態の回転搭載方向に従って回転調整のみ行った場合、図７（Ｃ）が本実施形態の回転搭載方向に従って回転調整後、傾斜を有するレンズホルダー２０に搭載した後の概念図である。また図７（Ｄ）（Ｅ）はコマ収差量と、発生頻度の関係を示す概念図である。
【０１１１】
図７（Ａ）から図７（Ｃ）において、座標軸はコマ収差の発生方向の角度を表し、円（楕円）はコマ収差量を表す。
【０１１２】
図７（Ａ）の如く、コマ収差を無調整の場合は、３６０度いずれの方向にもコマ収差は発生し、コマ収差量も原点を中心に±０．０５λの円となる。
【０１１３】
図７（Ｂ）の如く、回転調整後は、コマ収差の発生方向が光ディスクＤの径方向に揃えられるが、半径方向のコマ収差はほぼゼロと見なせ、径方向のコマ収差も１／２となる。ただし、原点（機械的基準位置）からずれる量は変わらず０．０５λとなる。
【０１１４】
そして図７（Ｃ）において、対物レンズ１１について最大コマ収差量の２分の１に相当する角度であるＡ（λ）分の補正を行う。すなわち、最大コマ収差量を機械的基準位置にシフトすることで（図７（Ｅ）参照）、コマ収差量は図７（Ｃ）の如く、±０．０２５λの楕円となる。これは、図７（Ｂ）の場合に比べて、コマ収差の発生方向が光ディスクの径方向に揃いコマ収差発生量が減少し、原点からのずれ量も最大０．０５λから０．０２５λと２分の１となっていることを示し、コマ収差のばらつきが少ないことを意味する。
【０１１５】
ここで、光ディスク装置としての許容コマ収差量は、光ディスク上のスポットが回折限界まで絞ることができる限界の収差定義（マレシャルの基準）として約０．０７λ以下とされる。このことから、光ピックアップ装置としては、光ディスク等のマージンを考慮して、収差は０．０４λ程度に抑えることが好適である。
【０１１６】
本実施形態によれば対物レンズ１１のコマ収差量を上記の±０．０４λ内にでき、マレシャルの基準による光ピックアップ装置として許容できる性能を確保することができる。
【０１１７】
対物レンズ１１を回転させる場合、一例としてＣＣＤ（Charge  Coupled  Devices）カメラで、レンズホルダー２０に搭載した対物レンズ１１を撮影し、モニター上の識別マークによって１２の回転搭載方向を認識してゲートを回転させることができる。
【０１１８】
しかしこれに限らず、レンズホルダー２０の、座面２１の周囲に溝などで１２の回転搭載方向の識別マークを設けてもよい。
【０１１９】
図８を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。
【０１２０】
図８は、第２の実施形態のレンズホルダー２０を示す平面図である。レンズホルダー２０は、例えば座面２１上（図８（Ａ））または座面２１の周囲（図８（Ｂ））に、回転搭載方向に対応した複数の識別マーク２２を有する。
【０１２１】
識別マーク２２は例えば、切欠きや溝あるいは突起などでその周囲と段差を形成した凹部又は凸部であり、回転搭載方向に対応して、複数個設けられる。例えば図８（Ａ）では１２個、図８（Ｂ）では４個の識別マーク２２を設けた場合を示した。
【０１２２】
識別マーク２２は例えば、ＢＤ用対物レンズの接触防止のためのスペーサや、接着材の流出防止のための凸部などと兼用することもできる。
【０１２３】
図９を参照して第３の実施形態を示す。図９は、図８の基準線Ｅにおけるｃ−ｃ線断面図である。図８の如く、識別マーク２２をレンズホルダー２０に設ける場合には、座面２１はレンズホルダー２０の主面に対して水平に設け、コマ収差の発生方向に対物レンズ１１を傾斜させてもよい。
【０１２４】
対物レンズ１１は、識別マーク２２に従って所定の回転搭載方向にゲートＧを回転し、座面２１に固定される。座面２１は、レンズホルダー２０の主面（底面）２３に対して水平に設けられ（図９（Ａ））、コマ収差の発生方向にレンズホルダー２０を角度αで傾斜させることによって、座面２１を第１レーザー光の光軸ＬＺに垂直な方向から角度αで傾斜させる（図９（Ｂ））。傾斜方向は、基準線Ｅの延在方向であり、すなわち基準線Ｅにおける断面形状において角度α（例えば内周側が低く外周側が高い）で傾斜する方向である。
【０１２５】
この場合、光ピックアップ装置（不図示）に対して水平なアクチュエータ３０のフレームに対して、レンズホルダー２０を角度αで傾斜させてもよいし、レンズホルダー２０はアクチュエータ３０に対して水平に搭載しアクチュエータ３０を光ピックアップ装置のハウジングに対して角度αで傾斜させてもよい。
【０１２６】
尚、第３の実施形態では、レンズホルダー２０（又はアクチュエータ３０）を傾斜させるため、対物レンズ１１を取り付けた後、オートコリメータによる角度（角度α）の確認作業が必要となる。
【０１２７】
以下、本実施形態の光ピックアップ装置の製造方法として、対物レンズ１１をレンズホルダー２０に搭載する方法の一例について説明する。レンズホルダー２０は、例えば図４に示す第１の実施形態のレンズホルダー２０である。
【０１２８】
第１工程：まず、一の樹脂金型成形ロットから抽出した一つの対物レンズ１１を準備する。
【０１２９】
既述の如く、本実施形態の対物レンズ１１は、樹脂製のレンズである。樹脂製のレンズは、一般的には、成形金型の空洞部分へゲートから溶融した樹脂を注入し、樹脂が固化した後ゲート部分から切断し、成形される。このため、樹脂金型成形ロットが同じ対物レンズでは、対物レンズの基準点（例えばゲート位置）に対するコマ収差の発生方向や、コマ収差量が略近似する。
【０１３０】
つまり、樹脂金型成形ロットごとに、コマ収差の発生方向を確認するため、一の樹脂金型成形ロットから一つの対物レンズ１１を抽出する。
【０１３１】
第２工程：一の樹脂金型成形ロットから抽出した１つの対物レンズ１１についてコマ収差の発生方向を確認する。コマ収差の発生方向は、例えばメーカー添付の出荷検査表によって樹脂金型成型ロットごとに確認する。例えば対物レンズ１１のコマ収差の発生方向が、３００度であるとする。
【０１３２】
第３工程：対物レンズ１１について、コマ収差の発生方向に基づき、回転搭載方向を決定する。
【０１３３】
回転搭載方向は、予めコマ収差の発生方向に対応付けられた複数の回転搭載方向から決定する。回転搭載方向は、座面２１上の基準線Ｅを含み、座面２１の中心を通る線分で例えば１２等分割された方向であり、図６の如く、コマ収差の発生方向に対応付けられる。
【０１３４】
すなわち、図６に示す対応表のコマ収差発生方向より、コマ収差の発生方向が３００度の対物レンズ１１は、回転搭載方向が５時方向と決定される。
【０１３５】
第４工程：対物レンズ１１を、レンズホルダー２０の座面２１に搭載する。このとき、対物レンズ１１の基準点が回転搭載方向に位置するように必要に応じて対物レンズ１１を回転させる。具体的には例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Devices）カメラで、レンズホルダー２０に搭載した対物レンズ１１を撮影し、モニター上の識別マークによって１２の回転搭載方向を認識してゲートを回転させる。あるいは、レンズホルダー２０に１２の回転搭載方向に対応して溝などの識別マークを設けこれをガイドとしてゲートを回転させる。
【０１３６】
一例として、図５の平面図においてゲートＧの位置が５時方向になるように対物レンズ１１を回転し、接着材で固定する。対物レンズ１１の中心Ｃ１は径方向に延在するレンズホルダー２０の基準線Ｅの上に配置される。
【０１３７】
これにより、対物レンズ１１のコマ収差の発生方向が、図５の平面図において３時方向、つまり光ディスクの径方向に揃うこととなる。
【０１３８】
また、本実施形態では、図４の如く、座面２１が角度α（対物レンズ１１の最大コマ発生量の２分の１に相当する補正角度）で傾斜している。従って、第４工程で座面２１に対物レンズ１１を搭載するだけで、対物レンズ１１を第１レーザー光の光軸ＬＺに垂直な面に対して角度αで傾斜させることができる。
【０１３９】
一の樹脂金型成形ロットから１つの対物レンズ１１を抽出して回転搭載方向（例えば５時方向）を決定した後は、同じ樹脂金型成形ロットから抽出した他の対物レンズ１１については、コマ収差の発生方向を確認することなく、回転搭載方向（５時方向）にゲートが位置するように座面２１に搭載、固定される。
【０１４０】
樹脂金型成形ロットが変わった場合は、それぞれから抽出した最初の１つの対物レンズ１１について、第２工程の如くコマ収差の発生方向を確認し、第３工程の如く回転搭載方向を決定する。以降、同じ樹脂成形ロットであれば、コマ収差の発生方向を確認することなく、決定した回転搭載方向で対物レンズ１１を回転配置する。
【０１４１】
これにより、対物レンズ１１をレンズホルダー２０に搭載する際の、コマ収差の方向の確認及び調整作業が不要となり、組み立てばらつきや組み立て工数を大幅に削減することができる。
【０１４２】
また、対物レンズ１１の角度調整、および対物レンズ１１の傾きずれをオートコリメータで確認し、調整する作業も不要となる。
【０１４３】
尚、図９に示すように、レンズホルダー２０に対して座面２１が水平な場合は、レンズホルダー２０に対物レンズ１１を搭載し、回転、固定した後、コマ収差の発生方向にレンズホルダー２０またはアクチュエータ３０を傾斜させることによって、対物レンズ１１をコマ収差の発生方向に第１レーザー光の光軸ＬＺに垂直な方向から角度αで傾斜させる（図９（Ｂ））。傾斜方向は、基準線Ｅの延在方向である。
【０１４４】
また、本実施形態では、座面２１の中心Ｃ１を通る直線が光ディスクの径方向（ラジアル方向）に一致するようにレンズホルダー２０の基準線Ｅを設ける場合を例に説明したが、基準線Ｅは接線方向（タンデンシャル方向方向）に設けてもよい。
【０１４５】
図１０を参照して、座面２１の基準線Ｅは、光ディスクの接線方向（６時−１２時方向）に延在する。座面２１の傾斜方向は、基準線Ｅの断面において傾斜する方向であり、例えば６時方向が低く、１２時方向が高い傾斜である。
【０１４６】
対物レンズは、傾斜方向（基準線Ｅの延在方向）にコマ収差の方向が揃うように、ゲートを回転させ、座面２１に固定される。
【０１４７】
更に基準線Ｅの方向（座面２１の傾斜方向）は、光ディスクＤの径方向から３０度または４５度の方向など、任意の方向に定めることができる。
【０１４８】
本実施形態では、個々の対物レンズ１１の取り付け時に、全ての対物レンズ１１のコマ収差方向が全体として同じ方向に揃うように、簡便な方法で対物レンズ１１の回転方向を決める。すなわち、対物レンズ１１の回転方向を例えば１２分割に大別し、同じ樹脂成形金型ロットの対物レンズは１２方向のうちから一の方向を選択することでコマ収差方向が同じ方向になるように回転して固定する。
【０１４９】
また、対物レンズ１１がレンズホルダー２０の主面（表面または底面）に対して所定の傾きで取り付けられる構造を持つレンズホルダー２０を用いることで、対物レンズ１１は取付部（座面）によって所定の傾きに搭載するものである。
【０１５０】
従って、本実施形態では、１つの波長のレーザー光を放射する第１レーザーダイオードと、２つの異なる波長のレーザー光を放射する２波長の第２レーザーダイオードに互換性がある対物レンズ１１の場合を例に説明したが、１つの波長のレーザーダイオード毎に個別に対応する対物レンズであっても同様に実施でき、同様の効果を得られる。
【０１５１】
更に、本実施形態ではＢＤ規格用の対物レンズ１１について説明したが、ＨＤ−ＤＶＤ規格用の対物レンズであっても同様に実施できる。
【符号の説明】
【０１５２】
１  第１レーザーダイオード
３  第２レーザーダイオード
５  偏光ビームスプリッタ
８  コリメートレンズ
１１  対物レンズ
１２  センサーレンズ
１３  光検出器
２０  レンズホルダー
２１  座面
２２  識別マーク
３０  アクチュエータ
５０  光ピックアップ装置
５１  ハウジング
５２  支持ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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