(57)【要約】      （修正有）【課題】インレット部への異物の挟み込みを予防できると共に、万一インレット部への異物の挟み込みが発生した場合にも、異物の取り出しを迅速に行うことができ、かつ適正な乗客コンベアの運用を確保できる乗客コンベア。【解決手段】制御装置は、第１及び第２の検出手段から出力される第１及び第２の検出信号の信号長が予め設定された基準値に達しているか否かを判定し、検出信号の信号長が基準値に達していないと判定した場合には、踏段２及び移動手摺り５の駆動を継続したまま警報装置から警報を発報し、検出信号の信号長が基準値に達していると判定した場合には、踏段２及び移動手摺り５の駆動を停止する。【選択図】図１
2011190045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
欄干の外周に沿って無端状に移動する移動手摺りと、該移動手摺りと同期して無端状に移動する踏段と、前記欄干のインレット部に設置され、前記インレット部への異物の侵入を防止する突起状構造物と、前記移動手摺りの表面に対して垂直方向に変位する前記突起状構造物の動きを検出する第１検出手段と、前記移動手摺りの移動方向に変位する前記突起状構造物の動きを検出する第２検出手段と、乗客に対して警報を発する警報装置と、前記第１検出手段から出力される第１検出信号及び前記第２検出手段から出力される第２検出信号を入力し、前記移動手摺り及び前記踏段並びに前記警報装置の駆動及び停止を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第１検出信号及び前記第２検出信号の信号長が予め設定された基準値に達しているか否かを判定し、前記第１検出信号及び前記第２検出信号の信号長が前記基準値に達していないと判定した場合には、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を継続したままで前記警報装置から警報を発報し、前記第１検出信号及び前記第２検出信号の信号長が前記基準値に達したと判定した場合には、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を停止することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を停止したときにも、前記警報装置を駆動から警報を発報することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御装置は、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を停止したときに前記警報装置から発報する警報と、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を継続したままで前記警報装置から発報する警報とを異ならせることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに係り、特に、欄干のインレット部に備えられる引き込み防止用の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアを構成する欄干のインレット部には、移動手摺りによる異物の引き込みを防止するため、インレット安全装置と呼ばれる安全装置が備えられている。従来、この種の安全装置としては、インレット部に導電性の弾性体で構成した突起状の構造物を設け、この構造物に人体が接近或いは接触したときに、人体の静電容量の大きさ、突起状の構造物と大地間の人体の侵入による静電容量の変化、又は人体に重畳しているハム雑音の電圧を検出装置にて検出し、警報音等を発生するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、インレット部に、当該インレット部と移動手摺りとの間の隙間を埋めるインレット保護体を設けると共に、このインレット保護体が移動手摺りの表面に対して垂直方向に変形する動きを検出する変形検出手段と、このインレット保護体が移動手摺りの移動方向に変位する動きを検出する変位検出手段とを備え、変形検出手段及び変位検出手段のいずれかがインレット保護体の変形又は変位を検出したとき、乗客コンベアの駆動を停止するものも知られている（例えば、特許文献２，３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３０７７８号公報
【特許文献２】特開２００８−２８５２８３号公報
【特許文献３】特開２００７−３０２３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインレット安全装置は、導電性の弾性体からなる突起状の構造物に人体が接近或いは接触したときに、警報音等を発して乗客に注意を呼び掛けるので、それ以上のインレット部への人体の接近を防止でき、インレット部への人体の挟み込みを未然に防止する効果を有するが、挟み込みが発生してしまった場合の対処については考慮されていないので、挟み込まれた異物を迅速に取り出す等の処置をとることが難しいという問題がある。
【０００５】
一方、特許文献２，３に記載のインレット安全装置は、変形検出手段及び変位検出手段のいずれかがインレット保護体の変形又は変位を検出したときに、乗客コンベアの駆動を停止するので、挟み込まれた異物を迅速に取り出す等の処置をとりやすいが、異物、例えばインレット部に挟み込まれるおそれのない乗客の手荷物などがインレット保護体に当接したときにも、乗客コンベアの駆動が停止されるので、乗客コンベアが駆動停止される頻度が高く、適正な乗客コンベアの運用が難しいという問題がある。即ち、インレット安全装置は、乗降床の近傍部分に配置されるものであるので、インレット保護体への異物の当接は、日常的に発生する。したがって、インレット保護体に異物が当接するごとに乗客コンベアの駆動を停止すると、乗客コンベアが駆動停止状態になる頻度が高くなり、乗客の利便性が害される。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、インレット部への異物の挟み込みを予防できると共に、万一インレット部への異物の挟み込みが発生した場合にも、異物の取り出しを迅速に行うことができ、かつ適正な乗客コンベアの運用を確保できる乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、欄干の外周に沿って無端状に移動する移動手摺りと、該移動手摺りと同期して無端状に移動する踏段と、前記欄干のインレット部に設置され、前記インレット部への異物の侵入を防止する突起状構造物と、前記移動手摺りの表面に対して垂直方向に変位する前記突起状構造物の動きを検出する第１検出手段と、前記移動手摺りの移動方向に変位する前記突起状構造物の動きを検出する第２検出手段と、乗客に対して警報を発する警報装置と、前記第１検出手段から出力される第１検出信号及び前記第２検出手段から出力される第２検出信号を入力し、前記移動手摺り及び前記踏段並びに前記警報装置の駆動及び停止を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第１検出信号及び前記第２検出信号の信号長が予め設定された基準値に達しているか否かを判定し、前記第１検出信号及び前記第２検出信号の信号長が前記基準値に達していないと判定した場合には、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を継続したままで前記警報装置から警報を発報し、前記第１検出信号及び前記第２検出信号の信号長が前記基準値に達したと判定した場合には、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を停止するという構成にした。
【０００８】
インレット部に設置された突起状構造物に乗客の手荷物などが不用意に衝突する場合や突起状構造物にいたずら目的で触れる場合の多くは、瞬間的なものであり、第１検出手段及び第２検出手段からは、信号長の短い第１検出信号及び第２検出信号が出力される。これに対して、突起状構造物にいたずら目的で触れ続けた場合、及び実際に移動手摺りと突起状構造物との間に異物が挟み込まれた場合には、多くの場合、突起状構造物が継続的に変形し、第１検出手段及び第２検出手段からは、第１検出信号及び第２検出信号が継続的に出力される。したがって、突起状構造物に乗客の手荷物等が不用意に衝突した場合の信号長と、異物の挟み込みが発生した場合の信号長との間に基準値を設定することが可能であり、この基準値に基づいた警報装置、移動手摺り及び踏段の駆動制御が可能になる。そして、第１検出手段及び第２検出手段から出力される第１検出信号及び第２検出信号の信号長が短い場合には、突起状構造物に乗客の手荷物等が不用意に衝突した状態やいたずら目的に触れた状態であると判定できるので、警報装置から警報を発報することによって乗客に注意を呼び掛けることができ、インレット内への異物の挟み込みを未然に防止することができる。また、この場合には、移動手摺り及び踏段の駆動を停止しないので、乗客コンベアの適正な運用を確保することができる。一方、第１検出手段及び第２検出手段から出力される第１検出信号及び第２検出信号の信号長が長い場合には、いたずらにより触れ続ける状態や異物の挟み込みが発生した状態であると判定できるので、直ちに移動手摺り及び踏段の駆動を停止することによって、挟み込みの予防及び挟み込まれた異物の除去などの処置を迅速にとることができる。
【０００９】
また本発明は、前記構成の乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を停止したとき、前記警報装置を駆動して、前記警報装置から警報を発するという構成にした。
【００１０】
かかる構成によると、移動手摺り及び踏段が停止したことを係員や乗客に報知することができるので、適切な対応を迅速にとることができる。
【００１１】
また本発明は、前記構成の乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を停止したときに前記警報装置から発する警報と、前記移動手摺り及び前記踏段の駆動を継続した状態で前記警報装置から発する警報とを異ならせるという構成にした。
【００１２】
かかる構成によると、係員や乗客に乗客コンベアに発生したトラブルの内容を的確に報知することができるので、適切な処置をより迅速にとることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、制御装置により、第１検出手段及び第２検出手段から出力される第１検出信号及び第２検出信号の信号長が予め設定された基準値に達しているか否かを判定し、これらの各信号の信号長が基準値に達していないと判定した場合には、移動手摺り及び踏段の駆動を継続した状態で警報装置の駆動を行うので、乗客コンベアの適正な運用を確保しながら乗客に注意を呼び掛けることができて、インレット内への異物の挟み込みを予防することができる。また、前記各信号の信号長が基準値に達していると判定した場合には、移動手摺り及び踏段の駆動を停止するので、挟み込まれた異物の除去などの対応を迅速にとることができ、乗客コンベアの安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る乗客コンベアの乗降床近傍の斜視図である。
【図２】実施形態に係る安全装置の取付状態を示す図である。
【図３】実施形態に係る安全装置の構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る第１及び第２の検出手段から出力される挟み込みが発生した時と発生していないときの信号を比較して示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の乗客コンベアは、建築構造物の床面に設置された乗降床１と、乗降床１間を無端状に連結されて循環移動する踏段２と、建築構造物に設置された図示しない枠体に取り付けられ、踏段２の左右両側に配置された欄干３と、欄干３の下部に備えられたデッキ４と、欄干３の外周に沿って無端状に移動する移動手摺り５と、デッキ４の端部に開口された移動手摺り５の進入部であるインレット部６と、該インレット部６内に設置された安全装置７とを備えている。踏段２と移動手摺り５とは、図示しない駆動装置により、一方向に同期して駆動される。
【００１７】
安全装置７は、図２及び図３に示すように、インレット部６内において移動手摺り５の周囲に配置された突起状構造物１１と、移動手摺り５の表面に対して垂直下向きに変位する突起状構造物１１の動きを検出する第１検出手段１２と、移動手摺り５の移動方向に変位する突起状構造物１１の動きを検出する第２検出手段１３と、乗客に対して警報を発する警報装置１４と、第１検出手段１２から出力される第１検出信号ｓ１及び第２検出手段１３から出力される第２検出信号ｓ２を入力し、警報装置１４並びに図示しない駆動装置の駆動・停止を制御する制御装置１５を有している。
【００１８】
突起状構造物１１は、インレット部６への異物の侵入を防止すると共に、第１及び第２の検出手段１２，１３の操作部材として機能するものであって、インレット部６に挟み込まれた異物を傷付けない程度の弾性と、外力を第１及び第２の検出手段１２，１３に確実に伝達可能な適度な剛性を有する材料をもって形成される。この種の材料としては、例えばゴムがある。また、この突起状構造物１１の外観構成に関しては、特許文献１の図１及び図２に示されているように、複数の棒状部材を簀の子状に組み合わせた構成とすることができる。図３に示すように、突起状構造物１１の下面には、可動片１１ａが一体に垂設されており、この可動片１１ａの側面には、後述する第１及び第２の操作片を押圧するための操作突起１１ｂが一体に取り付けられている。
【００１９】
第１検出手段１２及び第２検出手段１３としては、プッシュスイッチを用いることができる。これらの各検出手段１２，１３は、図２及び図３に示すように、デッキ４の内面又は図示しない乗客コンベアの枠体に固定されたブラケット１６に取り付けられる。第１検出手段１２は、その受圧部１２ａを移動手摺り５に対向させて、ブラケット１６に取り付けられる。また、第２検出手段１３は、その受圧部１３ａを操作突起１１ｂに対向させて、ブラケット１６に取り付けられる。ブラケット１６には、第１検出手段１２を操作するための第１操作片１７と、第２検出手段１３を操作するための第２操作片１８とが揺動可能に備えられており、第１操作片１７の両端は、それぞれ操作突起１１ｂと対向する位置及び第１検出手段１２の受圧部１２ａと対向する位置に配置される。一方、第２操作片１８の一端は、操作突起１１ｂと第２検出手段１３の受圧部１３ａとの間に配置される。
【００２０】
移動手摺り５と突起状構造物１１との間Ａに異物が挟み込まれた場合には、突起状構造物１１の下辺先端部が矢印Ｂの方向に変位すると共に、突起状構造物１１の全体が、矢印Ｃの方向に変位する。したがって、この場合には、突起状構造物１１と一体に形成された操作突起１１ｂが原位置よりも上昇して、第１操作片１７を揺動させ、第１検出手段１２が操作されると共に、操作突起１１ｂにより第２操作片１８が揺動されて、第２検出手段１３が操作される。これに対して、突起状構造物１１の先端部に異物が衝突した場合には、通常、突起状構造物１１が矢印Ｃの方向にのみ変位するので、操作突起１１ｂにより第２操作片１８が揺動されて、第２検出手段１３が操作される。勿論、異物の衝突方位によっては、第１及び第２の検出手段１２，１３が共に操作される。
【００２１】
なお、突起状構造物１１に対するこれら第１検出手段１２及び第２検出手段１３の設定位置は、乗客の安全を確保することができて、しかも乗客コンベアの適正な運用を阻害しない位置に、適宜調整される。即ち、突起状構造物１１の設定位置に対して第１検出手段１２及び第２検出手段１３の設定位置を近づけるほど、突起状構造物１１の動きの検出感度を高めることができて、乗客の安全性を高めることができるが、その反面、踏段２及び移動手摺り５の駆動停止頻度が高くなるので、乗客コンベアの適正な運用が困難になる。逆に、突起状構造物１１に対する第１検出手段１２及び第２検出手段１３の設定位置を遠くした場合には、利害得失がこれとは反対になる。したがって、突起状構造物１１に対する第１検出手段１２及び第２検出手段１３の設定位置は、これらを考慮して適宜の位置に定められる。
【００２２】
警報装置１４としては、ブザーやチャイムなどの警報音を発するもの、警報を音声で発するもの、警告表示を光で行うもの、或いはこれらを組み合わせたものなど、公知に属する任意の警報装置を用いることができる。
【００２３】
制御装置１５は、予め設定された信号長の基準値ｔ（図４参照）を記憶しており、第１検出手段１２から入力した第１検出信号ｓ１の信号長及び第２検出手段１３から入力した第２検出信号ｓ２の信号長が基準値に達しているか否かを判定する。
【００２４】
基準値ｔの設定は、以下のようにして行う。即ち、インレット部６に設置された突起状構造物１１に乗客の手荷物などが不用意に衝突する場合の多くは、瞬間的なものであり、第１検出手段１２及び第２検出手段１３からは、図４（ａ）に示すように、信号長の短いパルス状の第１検出信号ｓ１及び第２検出信号ｓ２が出力される。なお、移動手摺り５の移動方向と平行な外力のみが突起状構造物１１に作用した場合には、第１検出信号ｓ１は出力されない。これに対して、実際に移動手摺り５と突起状構造物１１との間に異物が挟み込まれた場合には、図４（ｂ）に示すように、第１検出信号ｓ１及び第２検出信号ｓ２が継続的に出力される。制御手段１５に設定される基準値ｔは、突起状構造物１１に乗客の手荷物などが不用意に衝突した場合、及びいたずらや挟み込みが発生した場合における第１検出信号ｓ１及び第２検出信号ｓ２の信号長を実験的に求め、突起状構造物１１に乗客の手荷物などが不用意に衝突した場合における第１検出信号ｓ１及び第２検出信号ｓ２の信号長よりも長い値に設定される。これにより、制御手段１５は、第１検出手段１２及び第２検出手段１３の出力信号ｓ１，ｓ２から、突起状構造物１１に乗客の手荷物等が不用意に衝突したのか、或いは、異物の挟み込みが発生したのかを、明確に判定することができる。
【００２５】
制御手段１５は、入力した第１検出信号ｓ１及び第２検出信号ｓ２の信号長が基準値ｔに達していないと判定した場合、踏段２及び移動手摺り５の駆動を継続したままで警報装置１４を駆動し、乗客に警報を発報する。これにより、乗客に注意を呼び掛けることができ、インレット部６内への異物の挟み込みを予防することができると共に、踏段２及び移動手摺り５の駆動の駆動を停止しないので、乗客コンベアの適正な運用を確保することができる。
【００２６】
一方、制御手段は、入力した第１検出信号ｓ１及び第２検出信号ｓ２の信号長が基準値ｔに達したと判定した場合には、直ちに踏段２及び移動手摺り５の駆動を停止する。これにより、仮に異物の挟み込みが発生した場合にも、異物の除去処理等を迅速に行うことができるので、異物及び乗客コンベアの損傷を最小限に抑えることができる。
【００２７】
踏段２及び移動手摺り５の駆動を停止したときには、これと連動して警報装置１４を駆動し、乗客及び係員に警報を発する構成にすることが特に望ましい。かかる構成によると、踏段２及び移動手摺り５が停止したこと、或いは挟み込みが発生したことを係員や乗客に報知することができるので、適切な処置を迅速にとることができる。
【００２８】
また、制御装置１５は、踏段２及び移動手摺りの駆動を停止したときに警報装置１４から発する警報と、踏段２及び移動手摺り５の駆動を継続した状態で警報装置１４から発する警報とを異ならせるという構成にすることもできる。かかる構成によると、係員や乗客に乗客コンベアに発生したトラブルの内容を的確に報知できるので、適切な処置をより迅速にとることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに利用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１    乗降床
２    踏段
３    欄干
４    デッキ
５    移動手摺り
６    インレット部
７    安全装置
１１    突起状構造物
１１ａ    可動片
１１ｂ    操作突起
１２    第１検出手段
１２ａ    受圧部
１３    第２検出手段
１３ａ    受圧部
１４    警報装置
１５    制御装置
１６    ブラケット
１７    第１操作片
１８    第２操作片
ｓ１    第１検出信号
ｓ２    第２検出信号
ｔ    基準値
【図１】
2011190045.tif 000003
【図２】
2011190045.tif 000004
【図３】
2011190045.tif 000005
【図４】
2011190045.tif 000006