(57)【要約】【課題】積載の連続処理を可能とし、オペレータが積載用紙の取り除きを開始するのを待機している間、装置が休止する時間を最小限とする。【解決手段】積載移動装置１００において、ラック１０２は、積載位置とラック移動位置の間で上下移動可能あり、複数のラックリブ１０４を含み、ラックリブの上面が積載表面を画定し、カート１０６は、カート移動位置と積載用紙取り除き位置の間を水平移動可能であり、複数のカートリブ１０８を含み、カートリブの上面が荷台表面を画定し、ラックリブ１０４とカートリブ１０８が互いに差し挟まれるように位置決めされる。ラック１０２は、装置１００内を上下移動するエレベータシステム１１０に取り付けられる。移動の必要性を検知すると、エレベータシステム１１０は、ラック１０２を積載位置からラック移動位置へ下降させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された物である載置物を移動するための装置であって、
積載位置とラック移動位置の間で上下移動可能であり、上面が積載表面を画定する複数のラックリブを含むラックと、
カート移動位置と積載物取り除き位置の間を水平移動可能であり、上面が荷台表面を画定する複数のカートリブを含むカートであって、前記ラックリブと前記カートリブがそれぞれのラック移動位置とカート移動位置において互いに差し込まれるように位置決めされる、カートと、
前記カートを前記カート移動位置から前記積載物取り除き位置まで移動させる移動装置と、
を含む積載物移動装置。
【請求項２】
前記ラック移動位置は、前記載置位置から所定距離下降した位置であり、
前記載置表面は、前記物を積載するための面であり、
前記荷台表面は、前記載置表面に積載された載置物を載置するための面であり、
前記複数のラックリブ各々は、直方体の部材であり、長手方向が所定方向に一致するように、他のラックリブと間隔を開けて並んで配置され、上面が所定平面に位置することにより前記積載表面を画定し、
前記複数のカートリブ各々は、直方体の部材であり、長手方向が前記所定方向に一致するように、他のカートリブと間隔を開けて並んで配置され、上面が所定平面に位置することにより前記荷台表面を画定し、
前記カート移動位置は、前記ラックが前記上下移動することにより前記積載表面が移動する空間内に位置し、
前記積載物取り除き位置は、前記カート移動位置から前記所定方向にかつ水平方向に所定距離離間した位置に位置し、
前記ラックリブと前記カートリブがそれぞれの前記ラック移動位置と前記カート移動位置に位置する場合、各カートリブは隣り合う２つのラックリブの間に位置しかつ前記積載表面の位置は前記荷台表面の位置より下方に位置する、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記積載物取り除き位置と前記ラック移動位置の間で前記ラックを上下移動するためのエレベータシステムを更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記積載表面が、前記積載物を移動するための前記荷台表面より下へ下降する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記カート移動位置から前記積載物取り除き位置まで前記カートを移動した後、前記移動装置は、前記積載物取り除き位置から前記カート移動位置まで前記カートを移動する、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、生産環境において製品を移動するための方法及びシステムに係り、より詳細には、製品を装置から他の場所へ移動することに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下に開示されている実施の形態は、用紙（紙、ダンボールなどを含む用紙材料）が流れ作業において処理され、プロセスやマシン（システム）の最終段階で、一般に、スタックの最上位に載置されるにつれて下降するコンベヤ装置に関する。しかしながら、積層が終了した時又はコンベア装置が満杯になった時には、載置された用紙を取り除く必要があり、その作業には一般にオペレータの介入を必要としていた。オペレータがいない場合、装置は、オペレータが応対するまで、休止する必要があった。
【０００３】
複写機、プリンタ、又はファックスなどの画像形成装置に用いられる仕上げ装置（以下、フィニッシャ）の例を想定する。フィニッシャは、予め定められたせん孔、ステープラ留めなどの任意数の処理を実行することができる。高速であり、大量生産のプリンタ又は複写機において、複数のプリントジョブのセットは、出力積層トレイから用紙を頻繁に取り除く必要があった。また、このような大量生産の複製（再生）装置は、一般的に、高い生産性を求める多数の様々なユーザから複数のプリントジョブを受け取る共通利用又はコピーセンターマシンである。このように、ジョブが完了するか又は出力積層トレイが満杯になると、フィニッシャは、オペレータが応対するまで、休止するため、生産性の損失が生じるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、大量生産型の顧客に対して、装置に用紙が連続的に積載され、当該積載された用紙を自動的に取り除く能力を提供するために、相対的に簡単で経費の掛からない装置を提供することが切望されている。これを解決することによって、顧客は、対応するオペレータの数が最低限でも、ほぼ休むことなく装置の運転を維持することでき、最大生産量が確実とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様によれば、積載物を移動するための装置が提供されている。この装置はラックを用いており、ラックは、積載位置とラック移動位置の間で上下移動可能である。ラックは、リブ付き構造を有し、ラックリブの上面が積載表面を画定する。また、装置内で水平移動可能なカートは、カート移動位置と積載用紙取り除き位置の間を水平移動する。ラック同様、カートも、上面が荷台表面を画定する多数のリブを含むリブ付き構造である。ラックリブとカートリブは、それぞれのラック移動位置とカート移動位置において、互いに差し込まれるように位置決めされる。また、装置は、カート移動位置から積載用紙取り除き位置まで、カートを移動させるためのプッシャー（移動装置）を有している。
【０００７】
以上説明した内容をより詳細に説明すると、積載物移動装置は、積載された物を移動するための装置であって、積載位置と該載置位置から所定距離下降した位置であるラック移動位置の間で上下移動可能である複数のラックリブを含むラックであって、該複数のラックリブ各々が、直方体の部材であり、長手方向が所定方向に一致するように、他のラックリブと間隔を開けて並んで配置され、上面が所定平面に位置することにより、前記物を積載するための面である積載表面を画定する、該ラックと、前記ラックが前記上下移動することにより前記積載表面が移動する空間内に位置するカート移動位置と該カート移動位置から前記所定方向にかつ水平方向に所定距離離間した位置である積載物取り除き位置の間を水平移動可能である複数のカートリブを含むカートであって、該複数のカートリブ各々が、直方体の部材であり、長手方向が前記所定方向に一致するように、他のカートリブと間隔を開けて並んで配置され、上面が所定平面に位置することにより、前記載置表面に積載された載置物を載置するための面である荷台表面を画定する、該カートと、前記カートを前記カート移動位置から前記積載物取り除き位置まで移動させる移動装置と、を含み、前記ラックリブと前記カートリブがそれぞれの前記ラック移動位置と前記カート移動位置に位置する場合、各カートリブは隣り合う２つのラックリブの間に位置しかつ前記積載表面の位置は前記荷台表面の位置より下方に位置する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】例示的な実施の形態による積載物移動装置を示す図である。
【図２】ラックとカートが共にそれぞれの移動位置にある時の装置を示す図である。
【図３】図２の平面Ｘ−Ｙに沿って切断された其々の移動位置にあるラックとカートを示す断面図である。
【図４】オペレータによる回収に利用可能な用紙スタックを取り除くために配置された装置を示す図である。
【図５】初期のジョブの終了の後、第２のジョブを開始するための位置にある装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の態様によれば、積載物移動装置が記載されている。装置は、積載位置とラック移動位置の間で上下移動可能なラックを用いている。ラックは、リブ付き構造を有しており、ラックリブの上面が積載表面を画定する。また、装置の水平方向に移動可能なカートは、二つの位置、即ち、ラックの真下に配置されたカート移動位置と、適切な取り除きのために位置決めされた積載用紙取り除き位置と、の間を移動することができる。ラック同様、カートは、上面が荷台表面を画定する多数のリブを含むリブ付き構造である。ラックリブとカートリブは、それぞれのラックとカートの移動位置へ互いに差し込まれるように位置決めされる。また、装置は、移動位置から積載用紙取り除き位置までカートを移動させるための移動装置を含む。装置は、積載用紙の取り除きの連続処理を可能とし、オペレータが積載用紙の取り除きを開始するのを待機している間、装置が休止する時間を最小限とするように設計されている。
【００１０】
以下に説明されている例示的な実施の形態は、フィニッシャ内の用紙媒体に対していくつかの処理を実行して、それらを積層して出力する。しかしながら、様々な他の実施の形態は、製造装置の回収領域から、無人操作による積載用紙の取り除きと装置の連続動作を可能となるような多数の様々なシステム又は応用に取り組むことが期待されている。
【００１１】
図１は、例示的な実施の形態による、積載用紙を移動するための装置１００を示している。本明細書中に示されている装置１００は、フィニッシャの積載用紙取り除き機能を実行する要素を配列している。
【００１２】
本実施の形態において、装置１００は用紙の流れに沿って処理を実行し、用紙は、所定位置に排出され積層される。装置１００は、デジタル複写機、製本機、ファクシミリ装置、多機能装置などの任意の画像形成装置に関連付けられ、任意の用途に対してプリント出力機能を実行する。更に、装置１００は、画像形成装置によって画像が形成される用紙などの各媒体に対して、所定の穿孔、ステープラ留め、又は同様の動作を含む任意数の処理を実行することができる。
【００１３】
本明細書を通して使用されている用語「シート（用紙）」又は「ドキュメント」とは、予めカットされたものか、最初は巻き取り収容された状態から引き出されてカットされたものかは別として、紙、プラスチック、又は他の好適な基板を含む物理的な用紙のことである。「ジョブ」は、特定のユーザ又は関連ユーザによって、一般に、関連用紙のセット、通常、一組の原稿ドキュメント用紙か、又は電子ドキュメントのページ画像から複写される丁合コピーのセットである。本明細書中に詳述されている概念は、紙などの相対的に小型用紙を取扱う装置のみならず、段ボール材料などの大判の用紙材料を取り扱う装置の両方に用いることができることが理解されよう。
【００１４】
装置１００は、ラックリブ１０４と呼ばれる複数のリブ（直方体の部材）を有する上下移動可能なラック１０２を含む。用紙（図１に示されていない）は、ラック１０２に積層され、ラック１０２は、装置１００内を上下移動し、積載位置とラック移動位置を行ったり来たりする。用紙は、ラック１０２の上面へ排出されて積層され、ラック１０２の上面が用紙の積載面を画定する。大部分の用途において、用紙が連続的に排出されて積層されるにつれて、ラック１０２が下降する。つまり、用紙の流れは、排出の方向から下降方向に変更される。ラック１０２が満杯になるか又はジョブが完了すると、積層された用紙（用紙スタック）は、カート１０６まで下降し、ラック１０２の下方のフロアまで下降する。水平移動が可能であることから、カート１０６は、移動可能なラック１０２の真下において、この要素（ラック）から離間して、カート移動位置と積載用紙取り除き位置のそれぞれを行ったり来たりして、移動することができる。ラック１０２と同様、カート１０６は、複数のカートリブ（直方体の部材）１０８を含み、これらの上面が荷台の表面を画定する。ラック１０２及びカート１０６などのフィニッシャ構成品は、金属、プラスチック、又は弾性材料から作ることができる。例えば、段ボールなどを扱う大型アセンブリの場合、よりロバスト（堅牢）な構造が必要とされる。
【００１５】
図２は、ラック１０２とカート１０６の両方がそれぞれの移動位置にある時の装置１００を示している。図２から分かるように、カートリブ１０８は、ラックリブ１０４間に差し挟まれるように、位置決めされる。ラック１０２は、装置１００内を上下移動するエレベータシステム１１０に取り付けられる。（ジョブが完了した、又は、ラック１０２が満杯であるなどの事象による）移動の必要性を検知すると、エレベータシステム１１０は、ラック１０２を積載位置からラック移動位置へ下降させる。
【００１６】
図３を参照すると、一実施の形態による、ラック１０２とカート１０６がそれぞれの移動位置にある時の図２のＸ−Ｙ平面に沿って切断された断面図が示されている。ラックリブ１０４の上面によって形成された、ラック１０２の積載面は、カート１０６上のカートリブ１０８の上面（又は荷台表面）より下へ降下し、これにより用紙スタック（明確にするために、図３に示されていない）はカート１６へ移動する。これは、スタックカート１０６への円滑な移動を確実とし、カート１０６が再配置される時は、スタック全体が一緒に搬送され、用紙の滑落や横滑りの発生が防止される。他の実施の形態によるシステムにおいて、積載用紙が比較的軽いか又は材料が滑り易い状況に対して有用なことは、ラックリブ１０４とカートリブ１０８が同じ高さに配置され、カート１０６が再配置される時に移動が発生することである。ここで、移動を容易にするために、荷台面がラックリブ１０４の上面より高い摩擦係数を有している。また、スタック全体が正確に運搬されていることを確認するために、スタックの最下位の用紙を識別する検知装置が提供されている。
【００１７】
図４は、オペレータが用紙スタックを取り除いて回収する際の装置１００の状態を示している。装置１００は、押板１１２、モータ１１４、タイミングベルト１１６、摺動ロッド１１８、及び図示しないスイッチを含む移動装置１１１を備えている。用紙スタックを取り除いて回収する必要が生じた場合、装置１００の図示しない手前のドアが開き、移動装置１１１が、装置１００の外側の積載用紙取り除き位置にカート１０６を移動（押し出し）する。即ち、スイッチがオンしてモータ１１４が駆動し、タイミングベルト１１６と摺動ロッド１１８と連動して、図１及び図２ではモータ１１４の近くにあった押板１１２が図４に示すように、当該モータ１１４から遠ざかるように、摺動ロッド１１８に沿って移動し、これにより押板１１２がカートを前方（図４の左側に向かって）へ移動（押し出し）する。
【００１８】
図５は、初期のジョブの完了に続いて、第２のジョブを開始する位置にある装置１００を示している。カート１０６が装置１００から出た後、正面ドアが押板１１２の真上で閉じられる。この時点で空っぽになったラック１０２は、無人操作によって、新しいジョブを開始するための積載位置まで戻る。また、モータ１１４が上記とは逆に回転し、押板１１２を図４に示す位置から初期の位置（図１、２、５参照）に戻される。（押板１１２、モータ１１４、タイミングベルト１１６、及び摺動ロッド１１８を含む）移動装置１１１と（ラックリブ１０４を含む）ラック１０２の設計は、カート１０６上の積載用紙の大きさ又は重さに合わせて、拡大縮小される。
【００１９】
用紙スタックが装置１００から押し出される時、押し出された用紙スタックに注意する必要があることはオペレータに目に見えて明らかである。オペレータは、用紙スタックを回収し、装置１００へカート１０６を手動でスライドさせ、次のジョブのためにカート１０６を使用可能にすることができる。或いは、押板１１２とカード１０６を連結させておき、用紙スタックが回収され、カート１０６に設置された重量センサが当該用紙スタックの回収完了を検知した場合や、オペレータが所定のスイッチをオンして、カート１０６を自動的にスライドさせて、カート移動位置へ戻すことができる。
【００２０】
装置１００は、積載用紙の移動を取り扱う任意の公知の画像形成装置に利用することができ、無人の積載用紙の取り除きや他の用紙の順次積載を可能とする。
【符号の説明】
【００２１】
１００：積載物移動装置
１０２：ラック
１０４：ラックリブ
１０６：カート
１０８：カートリブ
１１０：エレベータシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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