(57)【要約】【課題】ワークを使用せずに研磨ブラシの慣らし加工を短時間で行うことができる研磨ブラシの成形方法および装置を提供する。【解決手段】金属リング端面を研磨する研磨ブラシの成形方法であって、略円筒状に線状部材が束ねられることにより構成された前記ブラシを複数配置して前記ブラシ先端部を傾斜加工する傾斜加工工程と、前記傾斜加工工程により傾斜加工されたブラシを周状に配置して回転駆動しながら、当該ブラシ先端部に研磨手段を押圧することで前記線状部材の先端形状を所定の形状に慣らし加工する先端部慣らし加工工程と、を有する。【選択図】図２
2011056651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属リング端面を研磨する研磨ブラシの成形方法であって、
略円筒状に線状部材が束ねられることにより構成された前記ブラシを複数配置して前記ブラシ先端部を傾斜加工する傾斜加工工程と、
前記傾斜加工工程により傾斜加工されたブラシを周状に配置して回転駆動しながら、当該ブラシ先端部に研磨手段を押圧することで前記線状部材の先端形状を所定の形状に慣らし加工する先端部慣らし加工工程と、
を有する研磨ブラシの成形方法。
【請求項２】
前記先端部慣らし加工工程は、前記傾斜加工されたブラシをモータにより回転駆動しながら、前記モータの回転負荷電流値を検出し、前記回転負荷電流値が予め設定した所定範囲の値となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の研磨ブラシの成形方法。
【請求項３】
前記モータの回転負荷電流値が、前記所定範囲の負荷電流値となった際に、前記モータの回転駆動が停止して前記慣らし加工を終了することを特徴とする請求項２に記載の研磨ブラシの成形方法。
【請求項４】
前記所定の形状は、前記傾斜加工されたブラシ先端部の突出方向に向かうにしたがって前記線状部材の先端角度が徐々に鋭角となることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の研磨ブラシの成形方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載した研磨ブラシの成形方法を適用する装置であって、
略円筒状に線状部材が束ねられることにより構成された前記ブラシを複数配置して前記ブラシ先端部を傾斜加工する傾斜加工手段と、
前記傾斜加工手段により傾斜加工されたブラシを周状に配置して回転駆動しながら、当該ブラシ先端部に研磨手段を押圧することで前記線状部材の先端形状を所定の形状に慣らし加工する先端部慣らし加工手段と、
を有する研磨ブラシの成形装置。
【請求項６】
前記傾斜加工手段は、前記ブラシの傾斜加工する部位を露出させた状態で前記ブラシを傾斜拘束する保持具を備えることを特徴とする請求項５に記載の研磨ブラシの成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨ブラシの成形方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無段変速機（ＣＶＴ）に採用される動力伝達用のベルトは、円筒状の金属ドラムを所定幅に輪切りすることで構成されるが、円筒状の金属ドラムを切断した直後のベルトはその端面にバリが生じているため、ベルト端面を研磨ブラシにより研磨して、バリ取りを行うとともにＲ形状に加工することが行われている。
このようにベルト端面を研磨する研磨ブラシを備えたブラシ研磨装置においては、当該研磨ブラシの軌道上にドレッシング部を設け、研磨ブラシの毛先が不揃いとなることを防止し、研磨精度を向上させるという技術は公知となっている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献２には、円盤状のブラシホルダと、ブラシホルダの下側に周方向の間隔を存して着脱自在に取り付けた複数本の研磨ブラシと、ブラシホルダの下方に配置された円盤状の支持板とを備えているブラシ研磨装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００５−２１９９５号公報
【特許文献２】特開平２００８−１３２５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載されているブラシ研磨装置において新しい研磨ブラシを使用する場合には、研磨ブラシの慣らし加工が必要であるが、従来からこの慣らし加工を短時間で行える方法や装置が存在しなかった。
【０００６】
例えば、図９に示すようなＣＶＴベルトに用いられるＣＶＴリング端面のＲ付け（図５（ａ）参照）を行い、所定の断面形状（図５（ｂ）参照）になるように加工する工程（端部Ｒ付け工程）においては、ブラシを新品（図１２参照）に交換した際に、図１３に示すような従来の慣らし加工方法、すなわち前記端部Ｒ付け工程においてＣＶＴリング端面を所定のＲ形状に加工するときと同じ方法及び装置を用いて新品ブラシの慣らし加工を行う必要がある。しかし、ブラシに当たりがつくまで、すなわち端部Ｒ付け工程でリングの端面Ｒ部の形状が規格内に入るようになるまでの、慣らし加工用に使用するワーク（未加工リング）が多数必要となり（図１１参照）、本来製品とするためのワークを用いて慣らし加工を行うものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、ワークを使用せずに研磨ブラシの慣らし加工を短時間で行うことができる研磨ブラシの成形方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、
金属リング端面を研磨する研磨ブラシの成形方法であって、
略円筒状に線状部材が束ねられることにより構成された前記ブラシを複数配置して前記ブラシ先端部を傾斜加工する傾斜加工工程と、
前記傾斜加工工程により傾斜加工されたブラシを周状に配置して回転駆動しながら、当該ブラシ先端部に研磨手段を押圧することで前記線状部材の先端形状を所定の形状に慣らし加工する先端部慣らし加工工程と、
を有するものである。
【００１０】
請求項２においては、
前記先端部慣らし加工工程は、前記傾斜加工されたブラシをモータにより回転駆動しながら、前記モータの回転負荷電流値を検出し、前記回転負荷電流値が予め設定した所定範囲の値となるように制御するものである。
【００１１】
請求項３においては、
前記モータの回転負荷電流値が、前記所定範囲の負荷電流値となった際に、前記モータの回転駆動が停止して前記慣らし加工を終了するものである。
【００１２】
請求項４においては、
前記所定の形状は、前記傾斜加工されたブラシ先端部の突出方向に向かうにしたがって前記線状部材の先端角度が徐々に鋭角となるものである。
【００１３】
請求項５においては、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載した研磨ブラシの成形方法を適用する装置であって、
略円筒状に線状部材が束ねられることにより構成された前記ブラシを複数配置して前記ブラシ先端部を傾斜加工する傾斜加工手段と、
前記傾斜加工手段により傾斜加工されたブラシを周状に配置して回転駆動しながら、当該ブラシ先端部に研磨手段を押圧することで前記線状部材の先端形状を所定の形状に慣らし加工する先端部慣らし加工手段と、
を有するものである。
【００１４】
請求項６においては、
前記傾斜加工手段は、前記ブラシの傾斜加工する部位を露出させた状態で前記ブラシを傾斜拘束する保持具を備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、研磨ブラシの慣らし加工にかかる時間を大幅に短縮できる。
【００１７】
請求項２においては、電流値に基づいて慣らし加工を制御するため、ブラシ形状が揃い、品質が安定する。
【００１８】
請求項３においては、電流値に基づいて慣らし加工を制御するため、ブラシ形状が揃い、品質が安定する。
【００１９】
請求項４においては、研磨ブラシによる金属リング端面のバリ取りやＲ付けが効率的にできる最適なブラシ先端形状となる。
【００２０】
請求項５においては、研磨ブラシの慣らし加工にかかる時間を大幅に短縮できる。
【００２１】
請求項６においては、研磨ブラシの慣らし加工にかかる時間を大幅に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るブラシ先端加工装置の全体構成を示す側面図。
【図２】慣らし加工装置の全体構成及び内部構造を示す一部破断斜視図。
【図３】本実施形態に係る加工前のブラシ（新品）を示す斜視図。
【図４】同じくブラシ（新品）を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はブラシの基準面を示す正面図、（ｃ）はブラシの基準面を示す側面図。
【図５】ＣＶＴリング形状を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は端部の断面形状を示す断面図。
【図６】設備ホルダーを示す斜視図。
【図７】本実施形態に係る研磨ブラシの成形方法のフローを示す図。
【図８】線状部材の先端形状（毛先）を示す側面図。
【図９】ＣＶＴベルトを示す部分斜視図。
【図１０】ＣＶＴリング製造工程の一部を示す図。
【図１１】Ｒ形状と加工数の関係及びブラシ先端形状と加工数の関係を示す説明図。
【図１２】従来のブラシ（新品）を示す斜視図。
【図１３】従来の慣らし加工方法を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
本実施形態に係る研磨ブラシの成形方法及び装置は、図１０に示すＣＶＴリングを製造する工程において、リング切断工程により金属製円筒状ドラムを複数の金属リングに切断した後、リング切断工程の次工程であるＣＶＴリングの端面に、Ｒ付け（Ｒ形状に加工すること）を行う端部Ｒ付け工程において用いられる研磨ブラシの慣らし加工に適用することが可能である。端部Ｒ付け工程は、図１０に示すように研磨ブラシによりリング端部のバリ取りを行うとともにＲ付けを行って所定のＲ形状にする工程である。
まず、本実施形態に係る研磨ブラシの成形方法を適用する研磨ブラシ成形装置の概略構成について図１、図２を用いて説明する。
【００２４】
本実施形態に係る研磨ブラシの成形装置は、前記端部Ｒ付け工程の外段取り（オフライン）でブラシ先端部の傾斜加工を行うブラシ先端加工装置１０と、ブラシ先端部の傾斜加工後にブラシ先端形状の慣らし加工を行う慣らし加工装置２０、とから主に構成される。
なお、本実施形態においては、研磨ブラシの成形装置としてブラシ先端加工装置１０と慣らし加工装置２０とをそれぞれ独立して構成しているが、特に限定するものではなく、ブラシ先端加工装置と慣らし加工装置とを一体的な装置となるように構成して連続的に研磨ブラシの傾斜加工及び慣らし加工を行う成形装置を構成することも可能である。以下に、各装置の構成について具体的に説明する。
【００２５】
研磨ブラシ１（以下、ブラシ１という）は、前述した端部Ｒ付け工程にてワークであるリングの端部を所定のＲ形状に加工（研磨）する研磨手段であり、本実施形態に係る研磨ブラシの成形方法及び装置によりブラシ１先端部が傾斜加工及び慣らし加工される被加工物である。ブラシ１は、図３及び図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、略円筒状に束ねられた多数の線状部材２と、当該線状部材２の一端を束ねて固定する円筒状の結束部材３とからなる。前記結束部材３には、当該結束部材３の外周部に前記ブラシ先端加工装置１０及び慣らし加工装置２０に取り付ける際の位置合わせの基準となる凹状の基準面４を備える。線状部材２としては、例えば、砥粒材入りやガラス繊維入りの合成繊維製線状部材（ナイロン製等）が挙げられる。
【００２６】
ブラシ先端加工装置１０は、略円筒状に線状部材２が束ねられることにより構成された図３に示す新品のブラシ１を複数配置して前記ブラシ先端部を傾斜加工する傾斜加工手段であり、ブラシ搬送部５と、平面研削盤６を備える。
【００２７】
ブラシ搬送部５は、平板状の台座部７と、当該台座部７上に配置されるブラシ保持具８と、を具備する。台座部７の下面には、スライド機構として図示しないローラを備えており、ブラシ搬送部５を搬送面９上に配置して所定方向にスライドさせて移動可能である。
なお、スライド機構としては、上記ローラに限定するものではなく、台座部下面を摺動面として、搬送面９上を摺動させる機構としてもかまわない。
【００２８】
ブラシ保持具８は、前記ブラシ１の傾斜加工する部位を露出させた状態でブラシ１を傾斜拘束する保持具である。また、ブラシ保持具８は、ブラシ１を所定角度で傾斜状態にて収納するための収納孔８ａを有する円筒状の保持具であり、複数のブラシ保持具８（本実施形態においては、４本）が前記台座部７上に所定角度に傾斜した状態で並列して固定される。また、ブラシ保持具８には、その下部において前記収納孔８ａと連通するボルト締結用の締結孔が形成されており、収納孔８ａ内にブラシ１を収納した際に締結孔に対してブラシ保持具８外側から締結部材である締結用ボルト８ｂの一端を前記基準面４に係合した状態で締結することでブラシ１が収納孔８ａ内で動かないように位置決めされ、かつ傾斜拘束することが可能となる。
【００２９】
平面研削盤６は、円柱状の研削手段をモータ（図示せず）により回転駆動することで被研削物を平面状に研削する手段である。平面研削盤６は、平面研削盤６が有する研削面６ａとブラシ保持具８の上端部８ｃとが所定の間隔を有した状態で配置される。これにより、平面研削盤６（研削面６ａ）とブラシ搬送部５（上端部８ｃ）との間において所定の間隔を保持した状態でブラシ搬送部５を平面研削盤６の下方において水平方向にスライドさせることが可能となる。
【００３０】
このようにブラシ先端加工装置１０を構成することで、前記ブラシ保持具８に加工前の新品のブラシ１を収納孔８ａに収納してボルト８ｂにより締結固定し、傾斜拘束した状態で平面研削盤６の下方を前後方向（図１における左右矢印方向）にスライドさせると、ブラシ保持具８の上端部８ｃから露出したブラシ１の先端部が平面研削盤６の研削面６ａとブラシ保持具８の上端部８ｃとの間に挟まり平面研削盤６の回転駆動により研削されて図１丸印内に示すようにブラシ１の先端部を斜め形状に傾斜加工することができる。
【００３１】
次に、慣らし加工装置２０について説明する。
慣らし加工装置２０は、前記ブラシ先端加工装置１０により傾斜加工されたブラシ１を周状に配置して回転駆動しながら、当該ブラシ１先端部に研磨手段を押圧することで前記線状部材２の先端形状を所定の形状に慣らし加工する手段であり、図２に示すように、平板状の基部１１と、回転駆動手段であるモータ１２と、設備ホルダー１３と、研磨手段１４と、カバー１５と、回転駆動制御手段１６とを主に備える。
【００３２】
モータ１２は、前記基部１１上中央部に配置される回転駆動手段であり、当該モータ１２の上部には設備ホルダー１３を取り付けることが可能であり、モータ１２の回転駆動軸と設備ホルダー１３の軸部１３ａ（図６参照）とを連結して設備ホルダー１３を所定方向（図２に示す矢印方向）に回転駆動可能である。
【００３３】
設備ホルダー１３は、ブラシ１を所定数装填して固定（本実施形態においては１６本固定可能）して前述した端部Ｒ付け工程にてリング端面を研磨加工する際に用いられる保持具である。設備ホルダー１３は、図６に示すように、ブラシ１の中途部を支持する支持円板１７と、ブラシ１の後端（結束部材３）を支持して固定する固定円板１８とからなる上下円板状部材を有しており、当該上下円板状部材の上下対応する位置に、支持円板１７には複数の開口部１７ａ・１７ａ・・・、固定円板１８には複数の凹部１８ａ・１８ａ・・・を有しており、この開口部１７ａ・１７ａ・・・及び凹部１８ａ・１８ａ・・・にブラシ１を装填することで複数のブラシ１を立設して保持可能である。固定円板１８には、各凹部１８ａ・１８ａ・・・内から固定円板１８外周面に貫通するネジ孔が設けられており、当該各ネジ孔に固定用ボルト１９を締結することで傾斜加工されたブラシ１の先端部を支持円板１７から所定量露出した状態で設備ホルダー１３に固定することができる。また、固定用ボルト１９は、当該ボルト１９の一端が前述したブラシ１の基準面４に係合した状態にて締結される。このように、固定用ボルト１９が基準面４に係合した状態で締結されるので、図２に示すように支持円板１７から露出したブラシ１先端部の傾斜加工面を一定方向（支持円板１７の周方向）に揃えた状態にて固定することが可能となり、研磨手段１４（研磨部材）により研磨を行う際に複数のブラシ１を適切に位置決めすることができる。
このように構成された設備ホルダー１３に固定される複数のブラシ１は、軸部１３ａを中心とする円周上に周状に配置される。また、各ブラシ１は、傾斜加工された先端部の傾斜面が回転方向へ向くように固定される。
【００３４】
研磨手段１４は、前記基部１１上にてモータ１２を挟んだ状態で立設する支柱部２１、２２と、横棒部２３とで構成される。
【００３５】
支柱部２１、２２は、略同じ高さを有する支柱であり、横棒部２３を支持する。
横棒部２３は、その一端が支柱部２１上端に回動自在に軸支されるとともに、横棒部２３の他端は、操作者が把持して上下に操作するためのハンドル２３ａを備える。横棒部２３の中途部には、横棒部２３を上下方向に貫通する開口部２３ｂが開口されており、当該開口部２３ｂを挿通して支柱部２２上端部にボルト２４の一端が締結される。また、前記横棒部２３には、横棒部２３一端と開口部２３ｂとの間の下側部分に研磨部材である平板状のヤスリ２５（本実施形態においてはダイヤモンドヤスリ）を具備する。支柱部２２上端とボルト２４頭部との間は、横棒部２３が所定高さ上下可能となるとなるように保持されている。これにより、操作者は、ハンドル２３ａを把持して図２に示す上下矢印方向に操作することにより所定の高さ範囲にて横棒部２３を回動することが可能となる。また、横棒部２３下面が、支柱部２２上端に当接した場合には、横棒部２３は水平状態となる。
【００３６】
カバー１５は、モータ１２上部に載置固定される設備ホルダー１３の周囲を覆うためのカバー部材であり、設備ホルダー１３回転時の安全性を確保することができる。
【００３７】
回転駆動制御手段１６は、モータ１２に接続されており、当該モータ１２の回転駆動を制御する手段である。回転駆動制御手段１６は、モータ１２を回転駆動する際の前記モータ１２の回転負荷電流値を検出し、予め設定した所定範囲の負荷電流となるように制御可能であり、負荷電流を監視しながらモータ１２の回転数を適宜制御可能である。また、回転駆動制御手段１６は、予め所定の負荷電流となるように負荷電流値の範囲を設定することが可能である。さらに、回転駆動制御手段１６は、予め設定した負荷電流値の範囲になった際に、モータ１２の回転駆動を自動的に停止することができる。
【００３８】
このように慣らし加工装置２０を構成することで、図６に示すように複数のブラシ１を設備ホルダー１３に固定した状態で慣らし加工装置２０にセットし、設備ホルダー１３をモータ１２により回転駆動してブラシ１を所定方向に回転させながら操作者が横棒部２３のハンドル２３ａを下降させ、横棒部２３の中途部に具備された研磨手段であるヤスリ２５を支持円板１７から露出する傾斜加工されたブラシ１先端に押圧することで、ブラシ１先端を構成する線状部材２がヤスリ２５により研磨されて線状部材２の先端形状（毛先）を所定形状に加工成形することができる。また、慣らし加工装置２０では、傾斜加工されたブラシ１をＣＶＴ製造工程における端部Ｒ付け工程で用いられる設備ホルダー１３にセットして、慣らし加工を行うことができるため、ブラシ１の慣らし加工後、ブラシ研磨装置（図示せず）にセットしてリング端部のＲ付けを行うことが可能であり、ブラシ１を設備ホルダー１３にセットし直す手間も省略することができる。
【００３９】
次に、前述した研磨ブラシ成形装置に適用する本実施形態に係る研磨ブラシの成形方法について図７を用いて説明する。
本実施形態に係る研磨ブラシの研磨方法は、新品ブラシセット工程Ｓ１０と、傾斜加工工程Ｓ２０と、先端部慣らし加工工程Ｓ３０と、を主に有する。以下、各工程について説明する。
【００４０】
新品ブラシセット工程Ｓ１０は、ブラシ先端加工装置１０が有するブラシ搬送部５のブラシ保持具８に新品ブラシ１をセットする工程である。
すなわち、新品ブラシセット工程Ｓ１０では、未加工の新品ブラシ１（図３参照）を収納孔８ａに収納し、ブラシ保持具８下部に形成された締結孔に対してブラシ保持具８外側から締結部材である締結用ボルト８ｂの一端を前記基準面４に係合した状態で締結することで、ブラシ１を位置決めした状態で傾斜拘束し、ブラシ１の先端部の傾斜加工する部位をブラシ保持具８の上端部８ｃから所定量露出した状態でセットする。
新品ブラシセット工程Ｓ１０が終了したら、傾斜加工工程Ｓ２０に移行する。
【００４１】
傾斜加工工程Ｓ２０は、略円筒状に線状部材が束ねられることにより構成されたブラシを複数配置して前記ブラシ先端部を傾斜加工する工程である。
すなわち、傾斜加工工程Ｓ２０では、新品ブラシセット工程Ｓ１０によりブラシ先端加工装置１０に傾斜拘束した状態でセットされた複数の新品ブラシ１の先端部を平面研削盤６の下方を前後方向（図１における左右矢印方向）にスライドさせることで、ブラシ保持具８の上端部８ｃから露出したブラシ１の先端部が平面研削盤６の研削面６ａとブラシ保持具８の上端部８ｃとの間に挟まり平面研削盤６の回転駆動により研削されて図１丸印内に示すようにブラシ１の先端部を斜め形状に傾斜加工する工程である。
傾斜加工工程Ｓ２０が終了したら、先端部慣らし加工工程Ｓ３０に移行する。
【００４２】
先端部慣らし加工工程Ｓ３０は、前記傾斜加工工程Ｓ２０により傾斜加工されたブラシ１を周状に配置して回転駆動しながら、当該ブラシ１先端部に研磨手段を押圧することで前記線状部材２の先端形状を所定の形状に慣らし加工する工程である。
すなわち、先端部慣らし加工工程Ｓ３０では、まず、設備ホルダー１３に設けられた開口部１７ａ・１７ａ・・・及び凹部１８ａ・１８ａ・・・にブラシ１を装填することで複数のブラシ１を立設して保持し、固定用ボルト１９により締結することで傾斜加工されたブラシ１の先端部を支持円板１７から所定量露出した状態で設備ホルダー１３に固定する。この場合、ブラシ１の先端部における傾斜加工された部分が全て支持円板１７の上方に露出するように、ブラシ１の固定を行う。
また、固定用ボルト１９は、当該ボルト１９の一端が前述した基準面４に係合した状態にて締結される。このように、固定用ボルト１９が基準面４に係合した状態で締結されるので、図２に示すようにブラシ１先端部の傾斜加工面を一定方向に揃えた状態にて固定することが可能となり、研磨手段１４（研磨部材）により研磨を行う際にブラシ１の適切な位置決めを行うことができる。
続いて、ブラシ１が固定支持された設備ホルダー１３を慣らし加工装置２０に取り付け、モータ１２により所定方向に回転させながらブラシ１先端部に横棒部２３に具備したヤスリ２５を一定量押し付ける。その結果として、ブラシ１の先端部は、ヤスリ２５により傾斜面の下方側から上方側（図８の矢印方向）へ向かって研磨され、ブラシ１の先端部形状が図８に示すような所定の形状に成形される。
【００４３】
前記所定の形状は、傾斜加工されたブラシ１先端部の突出方向（図８矢印方向）に向かうにしたがって前記線状部材２の先端角度αが徐々に鋭角となる。これにより、研磨ブラシによるバリ取りやＲ付けが効率にできる最適なブラシ先端形状となる。
【００４４】
さらに、前記先端部慣らし加工工程Ｓ３０は、前記ブラシ１をモータ１２により回転駆動しながら、前記モータ１２の回転負荷電流値を検出し、前記回転負荷電流値が予め設定した所定範囲の値となるように制御する工程である。
すなわち、先端部慣らし加工工程Ｓ３０では、回転駆動制御手段１６によりモータ１２を回転駆動する際の前記モータ１２の回転負荷電流値を検出し（Ｓ４０）、予め設定した所定範囲の負荷電流となるように制御する工程であり、回転負荷電流値を監視しながらモータ１２の回転数を適宜制御する。この制御方法としては、回転駆動制御手段１６により予め所定の負荷電流となるように負荷電流値の範囲を設定し、予め設定した負荷電流値の範囲になった際に、具体的には、この設定範囲よりも負荷電流値が大きい場合には、負荷電流値の監視を継続し、また、前記設定範囲よりも負荷電流値が小さくなった場合には、モータ１２の回転駆動を自動的に停止して加工を終了する（Ｓ５０）。
つまり、慣らし加工中のモータ１２の電流値を回転駆動制御手段１６により監視しておき、所定の電流値以下になると、慣らし加工を終了する。
【００４５】
このようなブラシ１の成形方法を適用して新品ブラシ１の傾斜加工及び慣らし加工を行うことで、研磨ブラシの慣らし加工にかかる時間を大幅に短縮できるとともに、電流値に基づいて慣らし加工を制御するため、ブラシ形状が揃い、品質が安定する。
また、ブラシ１先端部は、図８に示すような形状になっており、ＣＶＴリングを研磨するブラシ研磨装置に取り付けた直後から良品を生産することができる。
【００４６】
本発明の具体的な効果としては、前述したように傾斜加工及び慣らし加工されたブラシ１をＣＶＴリングの端部Ｒ付け工程に用いた場合、当該ブラシ１を装置に取り付けた直後から良品（所定のＲ形状規格内品）が作れるため、（１）不良品がなくなり、製造コストが安くなる。（２）慣らし時間が無くなり、生産性が上がり、製造コストが安くなる。（３）検査工数が少なくなり、生産性が上がり、製造コストが安くなる。さらに、新品ブラシ１の慣らし加工をブラシ研磨装置（リング端部研磨装置）を使用せずに外段取りで行えるため、ブラシ研磨装置の稼働率低下を防ぐことができる。
【００４７】
本発明では、図１１に示す従来の慣らし加工においてＲ形状規格に入ったときのブラシの先端形状（線状部材２の先端形状）を詳細に確認したところ、図１１右側（慣らし品）に示すような独特な先端形状（全体的に傾きがあり、線状部材の先端角度が異なる形状）をしていることを突き止めた。このような形状をワークを使用せずに加工形成するために、図７に示す研磨ブラシの成形方法のフローに従って、まず外段取りで図１に示すブラシ先端加工装置１０にてブラシ先端部の傾斜加工を行い、傾斜加工後に先端部慣らし加工装置２０にて線状部材２の先端形状を前述した所定の形状に加工できることを見出したものである。
【符号の説明】
【００４８】
１    研磨ブラシ
２    線状部材
４    基準面
８    ブラシ保持具
１０  ブラシ先端加工装置
１２  モータ
１４  研磨手段
２０  慣らし加工装置
【図１】
2011056651.tif 000003
【図２】
2011056651.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011056651.tif 000006
【図５】
2011056651.tif 000007
【図６】
2011056651.tif 000008
【図７】
2011056651.tif 000009
【図８】
2011056651.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2011056651.tif 000012
【図１１】
2011056651.tif 000013
【図１２】
2011056651.tif 000014
【図１３】
2011056651.tif 000015