(57)【要約】【課題】移動手摺の表面に経年劣化を生じている場合でも、移動手摺の各部の位置あるいは速度の計測誤差を少なくすることができる乗客コンベアの移動手摺探傷装置の提供。【解決手段】移動手摺２の内部に埋設されたスチールコードの状態を検出する放射線検出器１と受光部３から成る状態検出手段を有するものにあって、状態検出手段に取り付けられ、移動手摺２に当接し、移動手摺２の移動または相対的移動に伴って回転するローラ６ｄと、状態検出手段に取り付けられ、ローラ６ｄの回転変位量を検出するワイヤレス光学マウス６ａと、パソコン５に含まれ、状態検出手段の状態検出結果とワイヤレス光学マウス６ａの状態検出結果とを照合し、この照合によって選択された受光部３の状態検出結果を連続的に接合する処理を行う照合手段とを備えた構成にしてある。【選択図】図２
2011225333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動手摺の内部に埋設されたスチールコードの状態を検出する状態検出手段を有する乗客コンベアの移動手摺探傷装置において、
前記状態検出手段に取り付けられ、前記移動手摺に当接するように配置され、前記移動手摺の移動または相対的移動に伴って回転するローラと、前記状態検出手段に取り付けられ、前記ローラの回転変位量を検出する光学式検出手段と、前記状態検出手段による状態検出結果と前記光学式検出手段による状態検出結果とを照合し、この照合によって選択された前記状態検出手段の前記状態検出結果を連続的に接合する処理を行う照合手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺探傷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの移動手摺探傷装置において、
前記光学式検出手段は、マウスベース上に搭載される光学マウスから成り、
前記マウスベースに、このマウスベースが前記移動手摺に接触することを防止する補助ローラを設けたことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや移動歩道等の乗客コンベアに備えられる移動手摺の内部劣化を診断する際に用いられる乗客コンベアの移動手摺探傷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に乗客コンベアには、乗客を乗せて移動するステップと、このステップと同期して移動する移動手摺とが設けられ、移動手摺の内部には抗張体となるスチールコードが埋設されている。この移動手摺内のスチールコードは経年的に損傷し、移動手摺の表面に飛び出す不具合を生じることもある。このため、スチールコードの状態を定期的に診断することが行なわれている。
【０００３】
この診断方法として、従来、移動手摺へＸ線を照射して、移動手摺の内部の透写画像を取得し、この取得した画像によってスチールコードの損傷状態を診断する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、前述の診断方法において、移動手摺の各部の位置または速度情報と、前述した画像とを照らし合せないと移動手摺のどの部位のスチールコードが損傷しているかを判定することができない。
【０００５】
従来、移動手摺の速度情報を得る方法としては、光学的手段を用いて移動手摺の直交座標、または極座標を検知し、その移動量に基づき移動速度と速度変動を同時に検出する装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１２６１７５号公報
【特許文献２】特開２００４−３６１３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献２に示される従来技術では、光学マウスポジションセンサを移動手摺に接触させて、移動手摺の移動量を座標として検知しているが、この方法では移動手摺の表面の状態により計測誤差が出てしまう不具合がある。特に移動手摺の表面に経年劣化により亀裂や欠損等が生じている場合は、光学マウスポジションセンサの計測誤差が大きくなってしまう。したがって、移動手摺の各部の位置あるいは速度を正確に検出することが難しくなる。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、移動手摺の表面に経年劣化を生じている場合でも、移動手摺の各部の位置あるいは速度の計測誤差を少なくすることができる乗客コンベアの移動手摺探傷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は、移動手摺の内部に埋設されたスチールコードの状態を検出する状態検出手段を有する乗客コンベアの移動手摺探傷装置において、前記状態検出手段に取り付けられ、前記移動手摺に当接するように配置され、前記移動手摺の移動または相対的移動に伴って回転するローラと、前記状態検出手段に取り付けられ、前記ローラの回転変位量を検出する光学式検出手段と、前記状態検出手段による状態検出結果と前記光学式検出手段による状態検出結果とを照合し、この照合によって選択された前記状態検出手段による前記状態検出結果を連続的に接合する処理を行う照合手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、ローラと光学式検出手段とが共に状態検出手段に取り付けられ、ローラと光学式検出手段とが移動手摺に対する状態検出手段の移動または相対的移動に伴って一体的に変位することと、ローラが移動手摺の上を回転することに伴う光学式検出手段によるローラの回転変位量の検出とにより、前述した移動手摺の表面の経年劣化の影響が抑えられ、移動手摺の各部の位置あるいは速度の計測誤差を少なくすることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記発明において、前記光学式検出手段は、マウスベース上に搭載される光学マウスから成り、前記マウスベースに、このマウスベースが前記移動手摺に接触することを防止する補助ローラを設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、マウスベースの接触による移動手摺の損傷を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、移動手摺の内部に埋設されたスチールコードの状態を検出する状態検出手段に取り付けられ、移動手摺に当接するように配置され、移動手摺の移動または相対的移動に伴って回転するローラと、状態検出手段に取り付けられ、ローラの回転変位量を検出する光学式検出手段と、状態検出手段による状態検出結果と光学式検出手段による状態検出結果とを照合し、この照合によって選択された状態検出手段の状態検出結果を連続的に接合する処理を行う照合手段とを備え、ローラの移動手摺上の回転を介して光学式検出手段が移動手摺の各部の位置または速度を検出するようにしてある。したがって、ローラの回転により移動手摺の表面の経年劣化の影響が抑えられ、移動手摺の各部の位置あるいは速度の計測誤差を少なくすることができる。これにより、移動手摺の表面に経年劣化を生じている場合でも、移動手摺の各部の位置あるいは速度を正確に検出することができ、状態検出手段によって移動手摺に埋設されたスチールコードの損傷部位を従来よりも高精度で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの移動手摺探傷装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態に備えられる距離計測用光学マウスを示す側面図である。
【図３】本実施形態に備えられるパソコンに含まれる照合手段の処理内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る乗客コンベアの移動手摺探傷装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る乗客コンベアの移動手摺探傷装置の一実施形態を示す側面図である。
【００１６】
本実施形態に係る移動手摺探傷装置は、例えばＸ線探傷装置であり、Ｘ線発生源である放射線発生器１と、この放射線発生器１から出射されるＸ線の透過光を入射する受光部３
とを備えている。放射線発生器１と受光部３とは、乗客コンベアの移動手摺２を挟むように互いに一体的に配置されて、移動手摺２の内部に埋設されたスチールコードの状態を検出する状態検出手段を構成している。
【００１７】
受光部３の内部には、蛍光紙すなわちシンチレータ３ａと、このシンチレータ３ａの透過画像を反射させる反射板３ｂと、この反射板３ｂからの映像を撮影するカメラ３ｃとが配置されている。
【００１８】
また、本実施形態は、カメラ３ｃで撮影した画像をデジタルに変換するビデオキャプチャ４と、このビデオキャプチャ４で変換された画像を格納するパソコン５とを備えている。
【００１９】
さらに本実施形態は、状態検出手段を構成する例えば受光部３に取り付けられ、移動手摺２に当接し、移動手摺２の移動または相対的移動に伴って回転する後述のローラ６ｄと、受光部３に取り付けられ、ローラ６ｄの回転変位量を検出する光学式検出手段、例えば後述のワイヤレス光学マウス６ａと、前述したパソコン５に含まれ、受光部３の状態検出結果とワイヤレス光学マウス６ａの状態検出結果とを照合し、この照合によって選択された受光部３の状態検出結果を連続的に接合する処理を行う照合手段とを備えている。ローラ６ｄとワイヤレス光学マウス６ａは、受光部３に取り付けられる距離計測用光学マウス６に含まれている。
【００２０】
図２は本実施形態に備えられる距離計測用光学マウスを示す側面図である。
【００２１】
この図２に示すように、距離計測用光学マウス６は、前述したローラ６ｄが取り付けられるマウスベース６ｂと、このマウスベース６ｂ上に搭載される前述のワイヤレス光学マウス６ａと、受光部３に接着されるマグネット６ｆと、一端をこのマグネット６ｆに相対的に回動可能に連結され、他端をマウスベース６ｂに相対的に回転可能に連結されるリンク６ｆとを備えている。また、この距離計測用光学マウス６は、マウスベース６ｂの両端のそれぞれに設けられ、ローラ６ｄを移動手摺２上に載置した状態にあって、マウスベース２が移動手摺２に当接することを防止する補助ローラ６ｃと、ワイヤレス光学マウス６ａの上方への飛び出しを規制する固定カバー６ｅとを備えている。なお、ローラ６ｄは例えば金属から成り、表面に移動手摺２との摩擦力を確保するための荒仕上げ加工が施されている。また、ローラ６ｄとマウスベース６ｂとの間隔は、可能な限り小さい寸法に設定してある。
【００２２】
移動手摺２の内部のスチールコードの状態の検出に際しては、例えば静止させた移動手摺２に対して、放射線発生器１と受光部３とから成る状態検出手段を移動させることによって行われる。放射線発生器１からＸ線を移動手摺２に照射することにより、受光部３のシンチレータ３ａ、反射板３ｂ、カメラ３ｃ、及びビデオキャプチャ４を介して移動手摺２の内部の画像が求められ、この画像がパソコン５の透写画像として格納される。
【００２３】
また、前述した状態検出手段の移動に追従してローラ６ｄが移動手摺２上を回転し、同時にワイヤレス光学マウス６ａが移動する。これによって距離計測用光学マウス６の移動距離、すなわち放射線発生器１と受光部３を含む状態検出手段の移動距離が計測され、この移動距離がワイヤレス光学マウス６からパソコン５に送信され、このパソコン５に移動距離データとして格納される。
【００２４】
図３は本実施形態に備えられるパソコンに含まれる照合手段の処理内容を示す図である。
【００２５】
この図３において、７は移動手摺２内の透写動画、７ａ〜７ｆは透写動画を変換して形成した１枚ずつの静止画、８はワイヤレス光学マウス６ａの移動距離データ群、８ａ〜８ｆは移動距離データ群８を１レコードずつに分割した分割データ、９はパノラマ画で、このパノラマ画９は静止画７ａ〜７ｆと移動距離データ群８ａ〜８ｆとを照合して接合したものである。
【００２６】
移動手摺２内の透写動画７は、前述のように１枚ずつの静止画７ａ〜７ｆに分割されるが、これらの静止画７ａ〜７ｆには記録開始からの時間が付与される。このように付与された時間は、同図３中の静止画７ａ〜７ｆそれぞれの下段に０ｓ（秒）〜０．５ｓ（秒）として示されている。また、ワイヤレス光学マウス６ａによって検出された移動距離データ群８にも同様に、１レコードずつに分割された分割データ８ａ〜８ｆごとに、記録開始からの時間が付与される。このように付与された時間は、同図３中の分割データ８ａ〜８ｆの下段に０ｓ（秒）〜０．５ｓ（秒）として示されている。なお、移動距離データ群８ａ〜８ｆにおいて、移動手摺２の各部とワイヤレス光学マウス６ａとの相対的移動距離１〜３ｍｍと示されている。
【００２７】
前述した分割データ８ａ〜８ｆに対応した静止画７ａ〜７ｆを取り出し並べることによって、パノラマ画９が作成される。すなわち、移動距離データ群８ａ〜８ｆのうちの８ｂ，８ｅ，８ｆは、移動手摺２がそれ以前の時期から移動していないことが示されているので、その時点で録画された静止画７ｂ，７ｅ，７ｆは削除される。残りの静止画７ａ，７ｃ，７ｄを接合することによって連続したパノラマ画９が作成される。
【００２８】
作業者が放射線発生器１と受光部３とから成る状態検出手段を手で移動させて移動手摺２の内部に埋設されたスチールコードの状態を検出する作業を行おうとする場合、その移動速度を一定に保つことはできない。したがって、撮影した動画を１枚ずつ貼り合わせたときに重複し、移動手摺２内のスチールコードの状態を正しく表示することはできない。しかし、本実施形態にあっては、状態検出手段に取り付けた距離計測用光学マウス６の移動に伴ってＸ線透写画像を撮影し、図３に示すようにパノラマ画９を作成することにより、作業者が不規則な速度で状態検出手段を移動させて作業を行った場合でも、容易に移動手摺２内のスチールコードの全体の状態を把握することができる。
【００２９】
なお、パノラマ画９を作成するときの移動距離誤差については、作業者が予め決めた距離を移動させるように制限し、ワイヤレス光学マウス６ａが出力した移動距離を、この予め決めた距離で逆算し補正を行うことでその誤差を少なくし、計測精度を高めることができる。
【００３０】
このように構成した本実施形態によれば、ローラ６ｄとワイヤレス光学マウス６ａとが共に、放射線発生器１と受光部３とから成る状態検出手段にリンク６ｆ等を介して取り付けられ、ローラ６ａとワイヤレス光学マウス６ａとが移動手摺２に対する状態検出手段の移動に伴って一体的に変位することと、ローラ６ｄが移動手摺２の上を回転することに伴うワイヤレス光学マウス６ａによるローラ６ａの回転変位量の検出と、マウスベース６ｂとローラ６ｄとの間隔を極めて小さく設定してあることとにより、移動手摺２の表面の経年劣化の影響が抑えられ、移動手摺２の各部の位置の計測誤差を少なくすることができ、移動手摺２の各部の位置を正確に検出することができる。したがって、移動手摺２の表面に経年劣化を生じている場合でも、状態検出手段によって移動手摺２に埋設されたスチールコードの損傷部位を高精度で検出することができる。なお、上記では移動手摺２の各部の位置を計測するようにしたが、移動手摺２の各部の速度を計測するようにしてもよい。
【００３１】
また、本実施形態は、固定カバー６ｅによってワイヤレス光学マウス６ａの上方への飛び出しを規制するとともに、金属から成るローラ６ｄの表面に荒仕上げ加工を施してあり、ローラ６ｄを移動手摺２及びワイヤレス光学マウス６ａに密着させての回転が可能にしてあるので、ワイヤレス光学マウス６ａで移動距離が検出されるときの認識パターンを細かく設定することができ、移動距離の出力精度を高めることができる。
【００３２】
また、マウスベース６ｂの両端のそれぞれに補助ローラ６ｃを設けてあるので、マウスベース６ｂの当接による移動手摺２の損傷を防ぎ、信頼性の高い移動手摺探傷装置を実現できる。
【００３３】
また、小型で安価に入手可能なワイヤレス光学マウス６ａを備えるようにしたことから、当該移動手摺探傷装置の製作費の低減と小型化を実現できる。
【００３４】
また、パソコン５に含まれる照合手段によって図３に示すようにパノラマ画９を作成できるので、よりスチールコード劣化状態が判別しやすくなり、適切な時期に劣化したスチールコードを交換することができる。
【００３５】
なお、上記実施形態は、リンク６ｆの端部に設けたマグネット６ｇを受光部３に接着させるようにしたが、これに代えて放射線発生器１に接着させるようにしてもよい。
【００３６】
また、上記では、移動手摺２の内部のスチールコードの状態の検出に際して、放射線発生器１と受光部３とから成る状態検出手段を移動させるようにしたが、このようにせず、状態検出手段を静止させた状態で移動手摺２を移動させて検出を行うようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態は、Ｘ探傷装置によって構成してあるが、磁気探傷装置等によって構成させることもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１    放射線発生器
２    移動手摺
３    受光部
５    パソコン
６    距離計測用光学マウス
６ａ  ワイヤレス光学マウス（光学式検出手段）
６ｂ  マウスベース
６ｃ  補助ローラ
６ｄ  ローラ
６ｆ  リンク
７    透写動画
７ａ〜７ｆ  静止画
８    移動距離データ群
８ａ〜８ｆ  分割データ
９    パノラマ画
【図１】
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【図２】
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【図３】
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