(57)【要約】【課題】本発明は、プレスユニットがユーザのジャム解除を妨げとなる位置にあってもジャム解除のユーザビリティを向上させることができ、ジャム解除時のユーザの負担を軽減することができるシート処理装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０またはフィニッシャ５００でのジャムの発生に応じてフィニッシャ５００の動作を中断した際に、フィニッシャ５００内のプレスユニット８４０がシート束搬送経路を遮る位置にあると判定した場合、当該プレスユニット８４０をシート束搬送経路を遮らない位置に移動させる。【選択図】図１０
2011241043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を中折りする中折り手段と、中折りされたシート束を搬送する束搬送手段と、前記シート束の折り部を押圧するプレス手段と、前記プレス手段をシート束搬送方向に直交する方向に移動させるプレス制御手段とを備えるシート処理装置において、
前記シート処理装置内での紙詰まりの発生に応じて前記シート処理装置の動作を中断する処理停止手段と、
前記プレス手段が前記シート束搬送経路を遮る位置にあるか否かを判定する第１の判定手段とを備え、
前記処理停止手段により前記シート処理装置の動作が中断されたときに、前記第１の判定手段によって前記プレス手段がシート束搬送経路を遮る位置にあると判定された場合、前記プレス制御手段は、前記プレス手段を前記シート束搬送経路を遮らない位置に移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記中折り手段の位置から前記シート束搬送方向の下流側で紙詰まりが発生したかを判定する紙詰まり判定手段と、
前記束搬送手段内のシート束を検知するシート束検知手段とを更に備え、
前記紙詰まり判定手段によって前記中折り手段の位置から前記シート束搬送方向の下流側で紙詰まりが発生したと判定され、且つ前記シート束検知手段によってシート束が検知された場合、前記第１の判定手段は、前記プレス手段が前記シート束搬送経路を遮る位置にあると判定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記プレス手段が前記シート束の押圧が終了した後に移動するプレス終了位置における前記プレス手段の有無を検知するプレス手段検知手段を更に備え、
前記プレス手段検知手段により前記プレス手段が検知されなかった場合、前記プレス制御手段は、前記プレス手段を前記シート束搬送経路外に位置するホームポジションに移動させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記プレス手段が前記シート束の押圧が終了した後に移動するプレス終了位置における前記プレス手段の有無を検知するプレス手段検知手段と、
前記プレス手段が前記プレス終了位置と前記シート束搬送経路外に位置するホームポジションのどちらの位置に近いかを判定する第２の判定手段とを更に備え、
前記第２の判定手段は、前記ホームポジションから前記プレス終了位置までの距離、前記プレス手段の移動量、及び前記ホームポジションからの前記プレス手段の移動パルス数から前記プレス手段が前記プレス終了位置の近くに位置しているか否かを判定することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記プレス制御手段は、前記第２の判定手段により前記プレス手段が前記プレス終了位置の近くに位置していると判定された場合、前記プレス手段を前記プレス終了位置に移動させ、前記第２の判定手段により前記プレス手段が前記プレス終了位置の近くに位置していないと判定された場合、前記プレス手段を前記ホームポジションに移動させることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記プレス手段が前記シート束搬送経路上にあるか否かを判定する第３の判定手段を更に備え、
前記第３の判定手段は、前記シート束の幅、前記プレス手段の幅、前記プレス手段の移動量、前記プレス手段が待機する待機位置からの前記プレス手段の移動パルス数から判定することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、前記シート処理装置に通信可能に接続し、画像形成を行ったシートを前記シート処理装置に排出する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、印刷処理がなされたシートに対して綴じなどの後処理を行うシート処理装置及びシート処理装置と画像形成装置とから成る画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置の下流側に配置され、画像形成装置から出力されるシート（用紙）に綴じなどの後処理を行うシート処理装置が広く知られている。近年、シート処理装置は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理が可能なものも提案されている。このような中綴じ処理が可能なシート処理装置には、中綴じ部分から折って製本する機能を備えているものがある。例えば、複数のシートが重ねられたシート束を中央部から折り畳み、当該折り部をシート搬送方向と直交する方向にプレスユニットを転がすことで折りを強化することを意図した発明が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された方法によれば、プレスユニットによって確実に折り品質の向上を図ることができる。しかしながら、もし何らかの理由でプレスユニットの動作中にジャムが発生した場合、プレスユニットがシート束をニップした状態でプレスユニットの動作が停止してしまう。そのため、ユーザがジャムを解除する際に、シート束の取り出しの妨げになるという問題がある。この問題を解決するために、プレスユニットの動作を監視し、プレスユニットの動作時にプレスユニットに異常が発生したことが検知された場合、プレスユニットをホームポジションに移動させる発明が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１６９８７号公報
【特許文献２】特開２００４−０５９３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したプレスユニットは、シート束がプレス位置に到達する前にシート束の搬送経路上に位置する待機位置で待機しており（図４（ａ）参照）、シート束がプレス位置に到達次第プレスを開始する。そのため、プレスユニットの動作中にプレスユニットに異常が発生した場合以外にもユーザのジャムの解除を妨げる場合がある。例えば、シート束をプレス位置に搬送している間、又はプレス中にシート束の搬送手段もしくはトリマ等のプレスユニットより下流の装置でジャムが発生した場合である。このようなジャムが発生したときは、ユーザが手動で束搬送手段を駆動するハンドルを操作してシート束をシート搬送方向の下流側に搬送し、シート束を取り除くことでジャムの解除を行う。
【０００６】
しかしながら、プレスユニットがシート束の搬送経路上で待機しているため、シート束をシート搬送方向の下流側に搬送するとプレスユニットと干渉し、シート束を取り除くことができない。そのため、ユーザがシート束と干渉しない位置までプレスユニットを移動させてからシート束をシート搬送方向の下流側に搬送し、シート束を取り除く必要がある。
【０００７】
しかしながら、プレスユニットを動かすにはユーザがハンドルを手で回す必要があり、プレスユニットの位置によっては移動量が多く、プレスユニットがシート束をニップしているとハンドルを回すための負荷が大きいため、ユーザの手間となっている。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、プレスユニットがユーザのジャム解除を妨げとなる位置にあってもジャム解除のユーザビリティを向上させることができ、ジャム解除時のユーザの負担を軽減することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、シート束を中折りする中折り手段と、中折りされたシート束を搬送する束搬送手段と、前記シート束の折り部を押圧するプレス手段と、前記プレス手段をシート束搬送方向に直交する方向に移動させるプレス制御手段とを備えるシート処理装置において、前記シート処理装置内での紙詰まりの発生に応じて前記シート処理装置の動作を中断する処理停止手段と、前記プレス手段が前記シート束搬送経路を遮る位置にあるか否かを判定する第１の判定手段とを備え、前記処理停止手段により前記シート処理装置の動作が中断されたときに、前記第１の判定手段によって前記プレス手段がシート束搬送経路を遮る位置にあると判定された場合、前記プレス制御手段は、前記プレス手段を前記シート束搬送経路を遮らない位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プレスユニットがユーザのジャム解除を妨げとなる位置にある場合、ユーザのジャム解除の妨げとならない位置にプレスユニットを移動することで、ジャム解除のユーザビリティ向上を図ることができ、ダウンタイムの削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムを構成する画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のフィニッシャの概略構成を示す縦断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）はフィニッシャ内での製本処理を説明するための概略部分縦断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はフィニッシャ内の折り搬送ローラ周辺を装置真上からみた概略構成図である。
【図５】図１の画像形成システム全体の制御を司る制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５のフィニッシャ制御部とフィニッシャ制御部により制御される機能部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】画像形成装置における操作表示装置の外観構成を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は操作表示装置における製本モード設定時の表示画面の遷移例を示す図である。
【図９】フィニッシャの製本モード時の製本処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態における製本処理中断フローの詳細を示すフローチャートである。
【図１１】フィニッシャ内の製本中間処理トレイの開閉状態を示す概略部分断面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は第１の実施形態における製本処理中断時のプレスユニットの移動位置を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態における製本処理中断フローの詳細を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は第２の実施形態における製本処理中断時のプレスユニットの移動位置を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態における製本処理中断フローの詳細を示すフローチャートである。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は第３の実施形態における製本処理中断時のプレスユニットの移動位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムを構成する画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【００１４】
図１において、画像形成システムは、画像形成装置１０と、画像形成装置１０の後段に接続されたフィニッシャ５００とから構成されている。本実施形態では、画像形成装置１０にフィニッシャ５００のみが接続された画像形成システムについて説明するが、他の装置（例えば給紙装置等）が接続されていてもよい。
【００１５】
まず、画像形成装置１０の構成及び動作について説明する。
【００１６】
画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ部２００と、イメージリーダ部２００等で読み取った画像をシート上に形成するプリンタ部３５０を備えている。
【００１７】
イメージリーダ部２００における原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の流し読み取り位置を経て右へ搬送する。その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００１８】
流し読み取り位置とは、イメージリーダ部２００に備えられたプラテンガラスの所定の読み取り位置であり、スキャナユニット１０４が固定されている。原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１９】
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ部３５０内の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２０】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２１】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザが原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。次に、画像形成装置１０（内の制御部）が、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２２】
プリンタ部３５０内の露光部１１０は、イメージリーダ部２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。当該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光部１１０は、原稿固定読み時には、正立画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像（トナー像）として可視像化される。
【００２３】
一方、プリンタ部３５０内の上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７，１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９，１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ部３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００２４】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そして、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ部３５０から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
【００２５】
更に、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２６】
操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。
【００２７】
次に、図１のフィニッシャ５００の構成及び動作について図２、図３（ａ）〜図３（ｃ）、図４（ａ）、図４（ｂ）を参照しながら説明する。
【００２８】
図２は、図１のフィニッシャ５００の概略構成を示す縦断面図である。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、フィニッシャ５００内での製本処理を説明するための概略部分縦断面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、フィニッシャ５００内の折り搬送ローラ周辺を装置真上からみた概略構成図である。
【００２９】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシート（用紙）を順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つに束に束ねる処理を行うシート処理装置である。また、フィニッシャ５００は、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、シート束を中央から二つ折り（中折り）にする製本処理などの後処理を行う。
【００３０】
フィニッシャ５００は、図２に示すように、画像形成装置１０から排出されたシートを入口ローラ対５１１により内部に取り込む。入口ローラ対５１１の手前の搬送路上には、シートの通過を検知するための入口センサ５７０が設置されている。入口ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５２０、バッファ前ローラ対５３０、バッファ後ローラ対５３２、搬送ローラ対５１３を介して送られる。バッファ前ローラ対５３０の手前の搬送路上には、シートの通過を検知するためのバッファ前センサ５７４が設置されている。
【００３１】
また、バッファ前ローラ対５３０、バッファ後ローラ対５３２の間には、バッファ後ローラ対５３２によって反転搬送されるシートをバッファパス５２４に導く切り換えフラッパ５４０が配置されている。また、バッファ後ローラ対５３２の下流には、排紙トレイ７００への搬送パスと排出パス５２２を切り換える切り換えフラッパ５４１が配置されている。バッファ後ローラ対５３２とフラッパ５４１との間の搬送路上には、シートの通過を検知するためのバッファ後センサ５７５が設置されている。
【００３２】
排紙トレイ７００に搬送されるシートは、排紙ローラ対５１２により排紙トレイ７００に排出される。排紙ローラ対５１２の手前の搬送路上には、シートの通過を検知するための排紙センサ５７２が設置されている。また、排出パス５２２の下流には、処理トレイ５５０と、製本パス５２３を切り換える切り換えフラッパ５４２が配置されている。排出パス５２２の途中には、パスセンサ５７３が設置されている。バッファパス５２４に導かれたシートは、バッファローラ対５３１により搬送される。処理トレイ５５０に搬送されたシートは、束排紙ローラ５５１により排紙トレイ７０１に排紙される。
【００３３】
製本パス５２３に導かれたシートは、搬送ローラ対８０１を介して製本中間処理トレイ５６０に搬送される。製本パス５２３の途中には、製本入口センサ５７１が設けられている。製本中間処理トレイ５６０には、シート把持部材８０２と可動式のシート位置決め部材８０４、先端揃え部材８０５が設けられている。また、ステイプラ８２０ａと対向する位置にはアンビル８２０ｂが設けられており、ステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働して、製本中間処理トレイの収納されたシート束Ｐに対してステイプル処理を行える構成となっている。
【００３４】
ステイプラ８２０ａの下流側には、折りローラ８１０ａ，８１０ｂ（折りローラ対８１０）と、折りローラ対８１０の対向位置に突き出し部材８３０とが設けられている。突き出し部材８３０を製本中間処理トレイ５６０に収納されたシート束Ｐに向けて突き出すことにより、製本中間処理トレイ５６０で束状に収納されたシート束Ｐを折りローラ８１０ａ，８１０ｂ間に押し出す（図３（ａ））。その後、折りローラ対８１０よって折られたシート束Ｐの折り部にプレス（押圧）処理を行う。
【００３５】
まず、中折りされたシート束Ｐは、折りローラ対８１０を介して折り搬送ローラ８１１ａ，８１１ｂ（折り搬送ローラ対８１１），８１２ａ，８１２ｂ（折り搬送ローラ対８１２）に渡される。シート束Ｐをプレス位置で停止するために、束排紙センサ５７７がシート束先端を検知してから所定量搬送した後にシート束Ｐが停止する（図３（ｂ））。プレスユニット８４０によってシート束Ｐの折部を押圧した後、折り搬送ローラ対８１１，８１２を駆動し、シート束Ｐを製本トレイ８５０に排出する（図３（ｃ））。折り搬送ローラ対８１１，８１２の間のシート束を検知するためのシート束検知センサ５７６が設置されている。
【００３６】
ここで、折りローラ対８１０、折り搬送ローラ対８１１ａ，８１２、プレスユニット８４０を上側から見た図４（ａ）、図４（ｂ）を参照しながらプレスユニット８４０の動作を説明する。
【００３７】
プレスユニット８４０は、シート束の先端辺に沿って移動するプレスローラ対を有し、プレスローラ対でシート束の折り目部をニップして圧力をかけながら折り目部に沿って移動することにより、折りを強化する。シート束Ｐがプレス位置に到達する前に、図４（ａ）に示すように、プレスユニット８４０はシート束Ｐの搬送経路外に位置するホームポジションから、シート束の搬送経路上にある待機位置で待機する。そして、折り搬送ローラ対８１１，８１２よってシート束Ｐが搬送されてプレス位置で停止すると、プレスユニット８４０は、図４（ｂ）に示すように、シート束にプレスを行う。そして、シート束Ｐの搬送経路外のプレス終了位置で停止する。この終了位置は、ホームポジションよりも搬送経路側に位置している。
【００３８】
次に、図１の画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成について図５を参照しながら説明する。
【００３９】
図５は、図１の画像形成システム全体の制御を司る制御部の概略構成を示すブロック図である。
【００４０】
制御部（コントローラ）は、図５に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９０４，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４１】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【００４２】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ１０００から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。
【００４３】
プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ部３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。
【００４４】
フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。すなわち、画像形成装置１０とフィニッシャ５００とは、通信可能に接続されている。
【００４５】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置６００に表示する。
【００４６】
次に、図５のフィニッシャ制御部９５１の概略構成とその制御動作について図６を参照しながら説明する。
【００４７】
図６は、図５のフィニッシャ制御部９５１とフィニッシャ制御部９５１により制御される機能部の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
フィニッシャ制御部９５１は、図６に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００４９】
次に、ＣＰＵ９５２の各種入出力に関して説明する。
【００５０】
ＣＰＵ９５２は、入口ローラ対５１１及び搬送ローラ対５２０を駆動する入口モータＭ１、バッファ前ローラ対５３０を駆動するバッファ前モータＭ２、排紙ローラ対５１２及び搬送ローラ対５１３を駆動する排紙モータＭ３に制御信号を出力する。また、ＣＰＵ９５２は、バッファローラ対５３１、バッファ後ローラ対５３２を駆動するバッファモータＭ４などに制御信号を出力する。
【００５１】
ＣＰＵ９５２は、処理トレイ５５０の各種部材を駆動する手段として、束排紙ローラ５５１を駆動する束排紙モータＭ５、図示しない揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータＭ６、図示しない整合部材を駆動する整合モータＭ７などに制御信号を出力する。また、ＣＰＵ９５２は、シートの通過を検知するための入口センサ５７０、パスセンサ５７３、バッファ前センサ５７４、バッファ後センサ５７５などから入力信号を受信する。
【００５２】
ＣＰＵ９５２は、切り換えフラッパ５４０を駆動するバッファパス切り換えソレノイドＳＬ１、切り換えフラッパ５４１を駆動する排出パス切り換えソレノイドＳＬ２、切り換えフラッパ５４２を駆動する製本パス切り換えソレノイドＳＬ３に制御信号を出力する。
【００５３】
ＣＰＵ９５２は、製本機能のための入出力として、搬送ローラ対８０１を駆動する搬送モータＭ８、折りローラ対８１０、折り搬送ローラ対８１１，８１２を駆動する折りモータＭ９などに制御信号を出力する。また、ＣＰＵ９５２は、突き出し部材８３０を駆動する突きモータＭ１０、プレスユニット８４０を駆動するプレスモータＭ１１、先端揃え部材８０５を移動させる先端揃え部材移動モータＭ１２などに制御信号を出力する。
【００５４】
また、ＣＰＵ９５２は、折り搬送ローラ対８１１と折り搬送ローラ対８１２との間のシート束を検知するシート束検知センサ５７６、シート束が折り搬送ローラを抜けたか否かを検知する束排紙センサ５７７から入力信号を受信する。さらに、ホームポジションにおけるプレスユニット８４０の有無を検知するプレスホームポジションセンサ５７８、プレス終了位置におけるプレスユニット８４０の有無を検知するプレス終了位置センサ５７９等から入力信号を受信する。
【００５５】
次に、フィニッシャ５００における製本処理について説明する。
【００５６】
まず、画像形成装置１０の操作表示装置６００における製本モード設定の流れについて図７、図８（ａ）〜図８（ｄ）を参照して説明する。
【００５７】
図７は、画像形成装置１０における操作表示装置６００の外観構成を示す図である。図８（ａ）〜図８（ｄ）は、操作表示装置６００における製本モード設定時の表示画面の遷移例を示す図である。
【００５８】
図７において、操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１３、クリアキー６１４、リセットキー６１５などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部６２０には、応用モードキーなどが配置されている。
【００５９】
製本モードは、ユーザが表示部６２０から設定する。図８（ａ）に示す初期画面上で、ユーザがソフトキーである「応用モード」キーを選択すると、ＣＰＵ９０１により図８（ｂ）に示す応用モードの選択画面へ遷移する。
【００６０】
次に、ユーザが応用モードの設定を行う。
【００６１】
ユーザが図８（ｂ）に示す応用モードの選択画面で「製本」のソフトキーを選択した場合、ＣＰＵ９０１により図８（ｃ）に示す給紙段選択画面へ遷移する。ユーザが図８（ｂ）の応用モードの選択画面で「閉じる」キーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により図８（ａ）に示す初期画面へ遷移する。
【００６２】
次に、ユーザが製本対象となる給紙段を選択する。
【００６３】
ユーザが図８（ｃ）に示す給紙段選択画面で給紙段を選択した後、ユーザが「次へ」のソフトキーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により図８（ｄ）に示す中綴じ設定画面へ遷移する。ユーザが図８（ｃ）の給紙段選択画面で「戻る」のソフトキーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により図８（ｂ）の応用モードの選択画面へ遷移する。
【００６４】
次に、ユーザが中綴じ設定の有無を選択する。
【００６５】
綴じ製本する場合は、ユーザが「中綴じする」キーを選択する。未綴じ製本する場合は、ユーザが「中綴じしない」キーを選択する。ユーザが図８（ｄ）の中綴じ設定画面で「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択した後、「ＯＫ」のソフトキーを押下することで製品モード設定が完了する。ユーザが図８（ｄ）の中綴じ設定画面で「戻る」のソフトキーを押下した場合、ＣＰＵ９０１により図８（ｃ）の給紙段選択画面へ遷移する。製本モード設定を完了し、ユーザがスタートキー６０２を押下するとフィニッシャ５００内で製本処理が開始される。
【００６６】
次に、フィニッシャ５００内での製本モード時の製本処理について図９を参照しながら説明する。
【００６７】
図９は、フィニッシャ５００の製本モード時の製本処理のフローチャートである。
【００６８】
ステップＳ１０１では、ＣＰＵ９５２は、製本中間処理トレイ５６０にシート束を形成する全てのシートが積載されたときに、プレスユニット８４０を待機位置に移動するように駆動制御する。ＣＰＵ９５２は、プレス手段であるプレスユニット８４０をシート束搬送方向と直交する方向に移動させるプレス制御手段として機能する。具体的には、ＣＰＵ９５２は、製本入口センサ５７１からの入力信号によりシート枚数をカウントし、所定の枚数に達したと判断すると、プレスモータＭ１１を駆動制御してプレスユニット８４０を待機位置に移動させる。
【００６９】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ９５２は、プレスユニット８４０の移動中にプリンタ部３５０或いはフィニッシャ５００にジャム（紙詰まり）が発生したか否かを判定する。ジャムが発生していない場合はステップＳ１０３に進む一方、ジャムが発生した場合はステップＳ１１１に進む。なお、ジャムの発生有無の検知方法や構成については公知のもので構わない。
【００７０】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ９５２は、突き出し部材８３０、折りローラ対８１０を駆動し、シート束を折りたたみ、ステップＳ１０４に進む。
【００７１】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ９５２は、シート束を折りたたんでいる最中にプリンタ部３５０或いはフィニッシャ５００にジャムが発生したか否かを判定する。ジャムが発生していない場合はステップＳ１０５に進む一方、ジャムが発生した場合はステップＳ１１１に進む。
【００７２】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ９５２は、折り搬送ローラ８１１ａ，８１１ｂ，８１２ａ，８１２ｂを駆動し、中折りされたシート束を、プレスを行う位置まで搬送し、ステップＳ１０６に進む。
【００７３】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ９５２は、シート束の搬送中にプリンタ部３５０或いはフィニッシャ５００にジャムが発生したか否かを判定する。ジャムが発生していない場合はステップＳ１０７に進む一方、ジャムが発生した場合はステップＳ１１１に進む。
【００７４】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ９５２は、プレスユニット８４０を駆動してシート束にプレスを行い、ステップＳ１０８に進む。
【００７５】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ９５２は、プレス中にプリンタ部３５０或いはフィニッシャ５００にジャムが発生したか否かを判定する。ジャムが発生していない場合はステップＳ１０９に進む一方、ジャムが発生した場合はステップＳ１１１に進む。
【００７６】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ９５２は、折り搬送ローラ対８１１，８１２を駆動し、シート束を製本トレイ８５０に排出する。
【００７７】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ９５２は、シート束の排出中にプリンタ部３５０或いはフィニッシャ５００にジャムが発生したか否かを判定する。ジャムが発生していない場合はシート束の排出が終了した後に製本処理を終了する。一方、ジャムが発生した場合はステップＳ１１１に進む。
【００７８】
ステップＳ１１１では、ＣＰＵ９５２は、後述する製本処理中断フローを実行し、ステップＳ１１２に進む。すなわち、ＣＰＵ９５２は、画像形成装置内及びシート処理装置内での紙詰まりの発生に応じてシート処理装置の動作を中断する処理停止手段として機能する。
【００７９】
ステップＳ１１２では、ＣＰＵ９５２は、ジャムが発生したことをユーザに通知するために、表示部６２０にジャムが発生した旨を表示し、本処理を終了する。
【００８０】
フィニッシャ５００では、シート束Ｐの搬送中にジャム等が発生して動作が中断した場合、ユーザが手動で折り搬送ローラ対８１１，８１２を駆動するハンドルを操作する必要がある。このハンドルは、折り搬送ローラ対８１１，８１２の軸に設けられたギヤを手動で回転させるための操作部材である。ユーザがハンドル操作を行うことで、シート束Ｐがシート束搬送方向の下流側に搬送される。そして、ユーザがシート束Ｐを取り除くことでジャム解除を行うことができる。
【００８１】
しかしながら、プレスユニット８４０がシート束Ｐの搬送経路上の待機位置に位置していると、プレスユニット８４０とユーザがハンドル操作で搬送するシート束Ｐとが干渉してしまい、ユーザのジャム解除を妨げてしまう。
【００８２】
そこで、ＣＰＵ９５２が、プレスユニット８４０がシート束搬送経路を遮っていると判定した場合、以下に説明する方法によりプレスユニット８４０をシート束搬送経路外に移動している。即ち、ＣＰＵ９５２は第１の判定手段として機能する。
【００８３】
図１０は、本発明の第１の実施形態における製本処理中断フローの詳細を示すフローチャートである。本処理は、図９のステップＳ１１１に該当する処理である。図１１は、フィニッシャ５００内の製本中間処理トレイ５６０の開閉状態を示す概略部分断面図である。図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、第１の実施形態における製本処理中断時のプレスユニット８４０の移動位置を説明するための図である。
【００８４】
ステップＳ１００１では、ＣＰＵ９５２は、ジャムが折りローラ対８１０の位置（折位置）よりもシート束搬送方向の上流で発生したか、シート束搬送方向の下流で発生したかを判定する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、中折り手段の位置からシート搬送方向の下流側で紙詰まりが発生したか否かを判定する紙詰まり判定手段としても機能する。ＣＰＵ９５２が、シート束搬送方向上流でのジャムの発生と判定した場合は、製本処理の継続が可能なので製本処理を停止せず、製本処理が終了した後にリターンする。
【００８５】
一方、折りローラ対８１０の位置よりもシート束搬送方向の下流側でジャムが発生したと判定した場合、シート束を下流に搬送することが不可能なため、ＣＰＵ９５２は、製本処理を停止し（ステップＳ１００２）、ステップＳ１００３へ進む。
【００８６】
ステップＳ１００３では、ＣＰＵ９５２は、シート束検知センサ５７６による検知結果に基づいて、シート束が折りローラ対８１０とプレスユニット８４０の間（以下、「束搬送手段内」と表記）にあるか否かを判定する。シート束が束搬送手段内にないと判定した場合は、プレスユニット８４０がユーザのジャム解除を妨げることがないと判断して、リターンする。例えば、ジャム発生時にシート束Ｐが製本中間処理トレイ５６０にある場合は、図１１に示す矢印方向に製本中間処理トレイ５６０が開閉可能となっているため、プレスユニット８４０の位置と関係なくユーザはシート束を取り除くことが可能である。一方、シート束が束搬送手段内にあると判定した場合は、プレスユニット８４０がユーザのジャム解除の妨げとなる可能性があると判断して、ステップＳ１００４へ進む。
【００８７】
ステップＳ１００４では、ＣＰＵ９５２は、プレス手段検知手段としてのプレス終了位置センサ５７９による検知結果に基づいて、プレスユニット８４０がプレス終了位置にあるか否かを判定する。プレスユニット８４０がプレス終了位置にあると判定した場合は、図１２（ａ）に示すように、プレスユニット８４０がシート束搬送経路外にあり、ユーザのジャム解除を妨げることがないことから、リターンする。一方、プレスユニット８４０がプレス終了位置にないと判定した場合、プレスユニット８４０が図１２（ｂ）に示す待機位置とプレス終了位置の間のシート束搬送経路上にあり、ユーザのジャム解除の妨げとなることから、ステップＳ１００５へ進む。
【００８８】
ステップＳ１００５では、ＣＰＵ９５２は、図１２（ｃ）に示すように、プレスユニット８４０をホームポジションへ移動してリターンする。
【００８９】
本実施形態では、シート束搬送経路をプレスユニット８４０が遮り、ユーザのジャム解除を妨げる場合に、プレスユニット８４０をシート束搬送経路外に位置するホームポジションへ移動する。これにより、プレスユニットがユーザのジャム解除を妨げとなる位置にあってもジャム解除のユーザビリティを向上させることができ、ジャム解除時のユーザの負担を軽減することができる。
【００９０】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施の形態に係る画像形成システムは、上記第１の実施の形態における図１０の製本処理中断フローのみが異なるものであり、図１〜図９、図１１、図１２を参照して説明した内容については、その説明を省略する。
【００９１】
図１３は、本発明の第２の実施形態における製本処理中断フローの詳細を示すフローチャートである。本処理は、図９のステップＳ１１１に該当する処理である。図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、第２の実施形態における製本処理中断時のプレスユニットの移動位置を説明するための図である。
【００９２】
ステップＳ２００１では、ＣＰＵ９５２は、ジャムが折りローラ対８１０の位置（折位置）よりもシート束搬送方向の上流で発生したか、シート束搬送方向の下流で発生したかを判定する。シート束搬送方向上流でのジャムの発生と判定した場合は、製本処理の継続が可能なので製本処理を停止せず、製本処理が終了した後にリターンする。
【００９３】
一方、折りローラ対８１０の位置よりもシート束搬送方向の下流側でジャムが発生したと判定した場合、シート束を下流に搬送することが不可能なため、ＣＰＵ９５２は、製本処理を停止し（ステップＳ２００２）、ステップＳ２００３へ進む。
【００９４】
ステップＳ２００３では、ＣＰＵ９５２は、シート束検知センサ５７６による検知結果に基づいて、シート束が束搬送手段内にあるか否かを判定する。シート束が束搬送手段内にないと判定した場合は、プレスユニット８４０がユーザのジャム解除を妨げることがないと判断してリターンする。例えば、ジャム発生時にシート束Ｐが製本中間処理トレイ５６０にある場合は、図１１に示す矢印方向に製本中間処理トレイ５６０が開閉可能となっているため、プレスユニット８４０の位置と関係なくユーザはシート束を取り除くことが可能である。一方、シート束が束搬送手段内にあると判定した場合は、プレスユニット８４０がユーザのジャム解除の妨げとなる可能性があると判断して、ステップＳ２００４へ進む。
【００９５】
ステップＳ２００４では、ＣＰＵ９５２は、プレス終了位置センサ５７９による検知結果に基づいて、プレスユニット８４０がプレス終了位置にあるか否かを判定する。プレスユニット８４０がプレス終了位置にあると判定した場合は、図１２（ａ）に示すように、プレスユニット８４０がシート束搬送経路外にあり、ユーザのジャム解除を妨げることがないことから、リターンする。一方、プレスユニット８４０がプレス終了位置にないと判定した場合、プレスユニット８４０が図１２（ｂ）に示す待機位置とプレス終了位置の間のシート束搬送経路上にあり、ユーザのジャム解除の妨げとなることから、ステップＳ２００５へ進む。
【００９６】
ステップＳ２００５では、ＣＰＵ９５２は、プレスユニット８４０がホームポジションとプレス終了位置のどちらの位置に近いかを判定する。すなわち、ＣＰＵ９５２は第２の判定手段としても機能する。まず、ホームポジションから遠ざかる方向にプレスを行う場合、図１４（ａ）に示すように、ホームポジションからプレス終了位置までの距離をＹとする。そして、１パルスあたりのプレスユニット８４０の移動量Ｄ、ホームポジションからのプレスユニット８４０の移動パルス数ｘから、以下の式が成立するときには、プレスユニット８４０がプレス終了位置の近くに位置していると判定する。
【００９７】
ｘ≧Ｙ−Ｄｘ
上式が成立し、プレスユニット８４０がプレス終了位置に近いと判定した場合はステップＳ２００６へ進む。一方、プレスユニット８４０がホームポジションに近いと判定した場合はステップＳ２００７へ進む。ホームポジションから遠ざかる方向にプレスを行う場合、プレスユニット８４０が、シート束搬送経路外のホームポジションとプレス終了位置のどちらに近いかを判断することで、プレスユニット８４０をシート束搬送経路外へ移動する時間を短縮することができる。
【００９８】
ステップＳ２００６では、ＣＰＵ９５２は、図１４（ｂ）に示すように、プレスユニット８４０をプレス終了位置へ移動して、リターンする。
【００９９】
ステップＳ２００７では、ＣＰＵ９５２は、図１４（ｃ）に示すように、プレスユニット８４０をホームポジションへ移動して、リターンする。
【０１００】
本実施形態では、シート束搬送経路をプレスユニット８４０が遮り、ユーザのジャム解除を妨げる場合に、プレスユニット８４０をシート束搬送経路外に位置するホームポジションもしくはプレス終了位置へ移動する。これにより、プレスユニットがユーザのジャム解除を妨げとなる位置にあってもジャム解除のユーザビリティを向上させることができ、ジャム解除時のユーザの負担を軽減することができる。
【０１０１】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施の形態に係る画像形成システムは、上記第１の実施の形態における図１０の製本処理中断フローが異なるものであり、図１〜図９、図１１、図１２を参照して説明した内容については、その説明を省略する。
【０１０２】
図１５は、本発明の第３の実施形態における製本処理中断フローの詳細を示すフローチャートである。本処理は、図９のステップＳ１１１に該当する処理である。図１６（ａ）、図１６（ｂ）は、第３の実施形態における製本処理中断時のプレスユニットの移動位置を説明するための図である。
【０１０３】
ステップＳ３００１では、ＣＰＵ９５２は、ジャムが折りローラ対８１０の位置（折位置）よりもシート束搬送方向の上流で発生したか、シート束搬送方向の下流で発生したかを判定する。シート束搬送方向上流でのジャムの発生と判定した場合は、製本処理が継続可能なので製本処理を停止せず、製本処理が終了した後にリターンする。
【０１０４】
一方、折りローラ対８１０の位置よりもシート束搬送方向の下流側でジャムが発生したと判定した場合、シート束を下流に搬送することが不可能なため、ＣＰＵ９５２は、製本処理を停止し（ステップＳ３００２）、ステップＳ３００３へ進む。
【０１０５】
ステップＳ３００３では、ＣＰＵ９５２は、シート束検知センサ５７６による検知結果に基づいて、シート束が束搬送手段内にあるか否かを判定する。シート束が束搬送手段内にないと判定した場合は、プレスユニット８４０がユーザのジャム解除を妨げることがないと判断してリターンする。例えば、ジャム発生時にシート束Ｐが製本中間処理トレイ５６０にある場合は、図１１に示す矢印方向に製本中間処理トレイ５６０が開閉可能となっているため、プレスユニット８４０の位置と関係なくユーザはシート束を取り除くことが可能である。一方、シート束が束搬送手段内にあると判定した場合は、プレスユニット８４０がユーザのジャム解除の妨げとなる可能性があると判断して、ステップＳ３００４へ進む。
【０１０６】
ステップＳ３００４では、ＣＰＵ９５２は、プレスユニット８４０がシート束搬送経路上にあるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ９５２は第３の判定手段としても機能する。まず、図１６（ａ）に示すように、シート束の幅をＬ、プレスユニット８４０の幅をΔＬとする。また、１パルスあたりのプレスユニット８４０の移動量Ｄ、プレス待機位置からのプレスユニット８４０の移動パルス数ｘから、以下の式が成立するときには、プレスユニット８４０がシート束搬送方向経路外にあると判定する。
【０１０７】
Ｄｘ≧Ｌ＋１
上式が成立するときは（ステップＳ３００４でＹＥＳ）、図１６（ｂ）に示すように、プレスユニット８４０がシート束搬送経路外にあり、ユーザのジャム解除を妨げることがないため、リターンする。一方、上式が成立しない場合、プレスユニット８４０が待機位置とプレス終了位置の間のシート束搬送経路上にあり、ユーザのジャム解除の妨げとなるため、ステップＳ３００５へ進む。
【０１０８】
このように、シート束Ｐの幅、プレスユニット８４０の幅、プレスユニット８４０の移動量からプレスユニット８４０がシート束搬送経路外にあるか否かを判定する。これにより、プレス終了位置に未到達でもプレスユニット８４０がシート束搬送経路外にある場合に、プレスユニット８４０の移動時間を省略可能となる。
【０１０９】
ステップＳ３００５では、ＣＰＵ９５２は、図１２（ｃ）に示すようにプレスユニット８４０をホームポジションへ移動し、リターンする。
【０１１０】
本実施形態では、シート束搬送経路をプレスユニット８４０が遮り、ユーザのジャム解除を妨げる場合に、プレスユニット８４０をシート束搬送経路外に位置するホームポジションへ移動する。これにより、プレスユニットがユーザのジャム解除を妨げとなる位置にあってもジャム解除のユーザビリティを向上させることができ、ジャム解除時のユーザの負担を軽減することができる。
【０１１１】
上記実施の形態では、シート処理装置と画像形成装置とが別体で構成されている画像形成システムについて説明したが、これに限定されず、シート処理装置と画像形成装置とが一体化して画像形成システムであってもよい。
【０１１２】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  画像形成装置
５００  フィニッシャ
６００  操作表示装置
８１０  折りローラ対
８１１，８１２  折り搬送ローラ対
８３０  突き出し部材
８４０  プレスユニット
９５１  フィニッシャ制御部
９５２  ＣＰＵ
５７６  シート束検知センサ
【図１】
2011241043.tif 000003
【図２】
2011241043.tif 000004
【図３】
2011241043.tif 000005
【図４】
2011241043.tif 000006
【図５】
2011241043.tif 000007
【図６】
2011241043.tif 000008
【図７】
2011241043.tif 000009
【図８】
2011241043.tif 000010
【図９】
2011241043.tif 000011
【図１０】
2011241043.tif 000012
【図１１】
2011241043.tif 000013
【図１２】
2011241043.tif 000014
【図１３】
2011241043.tif 000015
【図１４】
2011241043.tif 000016
【図１５】
2011241043.tif 000017
【図１６】
2011241043.tif 000018