(57)【要約】【課題】被曝量を軽減することができる線診断装置を提供する。【解決手段】被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射部１０と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部１４と、Ｘ線検出部１４で生成されたＸ線投影データから画像データを生成する画像データ生成部２５と、被検体Ｐ内に挿入されたカテーテル先端部３１の位置を検出する位置検出部４０と、被検体Ｐの心電図のデータ及びこの心電図の各位相における位置検出部４０で検出された位置のデータを保存するデータ記憶部７０と、Ｘ線照射部１０から照射させるＸ線の制御を行うＸ線制御部８２とを備え、Ｘ線制御部８２は、位置検出部４０で検出された位置及びこの位置が検出されたときの被検体Ｐの心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データに基づいて、Ｘ線照射部１０から照射させるＸ線の照射条件を切り替える。【選択図】図１
2011000369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段により生成されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記被検体内に挿入されたカテーテルの位置を検出する位置検出手段と、
前記被検体の心電図のデータ、及びこの心電図の各位相における前記位置検出手段により検出された位置のデータを保存するデータ記憶手段と、
前記位置検出手段により検出された位置、及びこの位置が検出されたときの前記被検体の心電図の位相と同位相の前記データ記憶手段に保存された位置データに基づいて、前記Ｘ線照射手段から照射させるＸ線の照射条件を切り替えるＸ線制御手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記Ｘ線制御手段は、
前記位置検出手段により検出された位置と、この位置が検出されたときの前記被検体の心電図の位相と同位相の前記データ記憶手段に保存された位置データの位置の差が許容範囲から外れている場合、所定の照射条件に基づいて前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させ、
前記位置検出手段により検出された位置と、この位置が検出されたときの前記被検体の心電図の位相と同位相の前記データ記憶手段に保存された位置データの位置の差が許容範囲内である場合、前記所定の照射条件よりも低線量となる照射条件に基づいて前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させる、又は前記Ｘ線照射手段からのＸ線の照射を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記Ｘ線制御手段は、前記位置検出手段により検出された位置と、この位置が検出されたときの前記被検体の心電図の位相と同位相の位置データが前記データ記憶手段に保存されていない場合、前記所定の照射条件に基づいて前記Ｘ線照射手段からＸ線を照射させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記被検体内に挿入されたカテーテルの位置は、その先端部が前記被検体の心臓の房室内壁に接触した位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線診断装置に係り、特にカテーテルが挿入された被検体に対してＸ線を照射するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。そして、循環器分野においては、心臓、頭部、腹部、四肢等のあらゆる部位における血管系の診断や治療を行うために使用される。
【０００３】
ところで、心臓の規則的に繰り返される収縮と拡張は、電気的な刺激によって起こる。この電気的刺激が伝わる伝導路に異常があると、拍動リズムが不規則になる不整脈の症状が発生する。この心臓の不整脈治療の一つに、Ｘ線診断装置のＸ線照射部から被検体にＸ線を照射して生成される画像データを参照しながら、異常な伝導路を断ち切るアブレーションの手技を利用して治療する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この治療では、アブレーション用のカテーテルを被検体の血管から挿入した後、カテーテルの先端部を心臓まで到達させる。そして、カテーテルの先端部を心臓の異常な伝導路に接触させた状態で、その先端部に配置した電極に高周波電流を流すことにより、異常な伝導路を断ち切る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５３８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カテーテルを被検体内に挿入した後、そのカテーテルの先端部が心臓の房室内壁の適切な位置にあることを確かめるために、Ｘ線を長時間に亘って照射する必要がある。このため、被検体が被曝される問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、被検体の被曝を軽減することができる線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するために、本発明のＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段により生成されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、前記被検体内に挿入されたカテーテルの位置を検出する位置検出手段と、前記被検体の心電図のデータ、及びこの心電図の各位相における前記位置検出手段により検出された位置のデータを保存するデータ記憶手段と、前記位置検出手段により検出された位置、及びこの位置が検出されたときの前記被検体の心電図の位相と同位相の前記データ記憶手段に保存された位置データに基づいて、前記Ｘ線照射手段から照射させるＸ線の照射条件を切り替えるＸ線制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検体の心電図のデータ及びこの心電図の各位相におけるカテーテル先端部の位置のデータを保存することにより、検出したカテーテル先端部の位置及びこの位置が検出されたときの被検体の心電図の位相と同位相の保存された位置データに基づいて、Ｘ線照射部から照射させるＸ線の照射条件を切り替えることができる。これにより、被検体の被曝を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係るアーム移動機構の構成の一例を示す図。
【図３】本発明の実施例に係るカテーテルの構成を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る被検体の心臓の房室内壁に接触したカテーテル先端部を示す図。
【図５】本発明の実施例に係るＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明によるＸ線画像診断装置の実施例を、図１乃至図５を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、天板１８上に載置された被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射部１０と、Ｘ線照射部１０から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部１４と、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４を保持するＣアーム１９と、天板１８及びＣアーム１９の移動を行う機構部２０とを備えている。
【００１４】
また、Ｘ線検出部１４で生成されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部２５と、被検体Ｐ内に挿入されたカテーテル３０の位置を検出する位置検出部４０と、被検体Ｐの心電図を計測する心電計５０と、被検体Ｐの心臓の不整脈治療を行うためのアブレーション部６０とを備えている。
【００１５】
更に、心電計５０で計測された被検体Ｐの心電図のデータ及びこの心電図が計測されたときの位置検出部４０で検出されたカテーテル３０の位置のデータを保存するデータ記憶部７０と、位置検出部４０で検出されたカテーテル３０の位置がデータ記憶部７０に保存された位置データの位置と同じ位置であるか否かを判定する判定部７１と、Ｘ線照射部１０を照射駆動する高電圧部８０と、画像データ生成部２５で生成された画像データを表示する表示部８５と、各種コマンド等の入力を行う操作部８６と、上記の各ユニットを統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１６】
Ｘ線照射部１０は、高電圧部８０の駆動によりＸ線を発生するＸ線管１１と、Ｘ線管１１と被検体Ｐの間に配置され、被検体Ｐに照射するＸ線管１１からのＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り器１２とを備えている。
【００１７】
Ｘ線検出部１４は、Ｘ線照射部１０に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電荷に変換するＸ線検出器１５と、Ｘ線検出器１５で変換された電荷を読み出してＸ線投影データを生成する信号処理部１６とを備えている。
【００１８】
Ｘ線検出器１５は例えばＸ線を直接電荷に変換する直接変換方式であり、入射したＸ線を電荷に変換して蓄積する列方向及びライン方向の２次元に配列された複数の検出素子と、この検出素子に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを供給するゲートドライバとを備えている。そして、読み出した電荷を信号処理部１６に出力する。なお、Ｘ線を光に変換した後、電荷に変換する間接変換方式を用いて実施するようにしてもよい。
【００１９】
信号処理部１６は、Ｘ線検出器１５の検出素子から読み出された電荷を電圧に変換するアンプ及びその電圧を増幅するアンプと、このアンプの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器からの信号を時系列信号に変換してＸ線投影データを生成するパラレル・シリアル変換器とを備えている。そして、生成したＸ線投影データを画像データ生成部２５に出力する。
【００２０】
機構部２０は、被検体ＰのＸ線透視やＸ線撮影を行うために、被検体Ｐが載置された天板１８を長手方向、幅方向、及び上下方向の各方向へ移動する天板移動機構２１と、天板１８上の被検体Ｐに対するＸ線照射部１０及びＸ線検出部１４の角度や位置を設定するためにＣアーム１９を移動するアーム移動機構２２と、天板移動機構２１及びアーム移動機構２２を制御する機構制御部２３とを備えている。
【００２１】
図２は、アーム移動機構２２の構成の一例を示した図である。アーム移動機構２２は、一端部近傍でＸ線照射部１０を保持すると共に他端部近傍でＸ線検出部１４を保持するＣアーム１９を矢印Ｒ１方向に回動可能に支持する第１の支持体２２１と、第１の支持体２２１を矢印Ｒ２回動可能に支持する第２の支持体２２２と、上方に配置された２つのガイドレール２２４とを備えている。また、ガイドレール２２４に支持され、第２の支持体２２２を、鉛直線２２３ａを中心として回動可能に支持し、またガイドレール２２４に沿って移動可能に支持し、更にガイドレール２２４に対して垂直方向に水平移動可能に支持する第３の支持体２２３を備えている。
【００２２】
図１に示した画像データ生成部２５は、Ｘ線検出部１４の信号処理部１６から出力されたＸ線投影データに基づいて画像データを生成し、生成した画像データを表示部８５に出力する。
【００２３】
図３は、カテーテル３０の構成を示した図である。カテーテル３０は、一端部であるカテーテル先端部３１に位置検出部４０、心電計５０、及びアブレーション部６０の一部が配置されている。また、他端部が位置検出部４０、心電計５０、及びアブレーション部６０に接続されている。
【００２４】
そして、被検体Ｐの不整脈治療では、被検体Ｐの例えば足の付け根にある大腿動脈や大腿静脈等の太い血管から挿入され、血管内を通して心臓に送り込まれたカテーテル先端部３１を、図４に示すように、心臓の房室内壁の様々な位置に接触させる。この接触させたカテーテル先端部３１の位置を位置検出部４０で検出すると共に、この位置が検出されたときの心電図を心電計５０で計測して異常な伝導路を探し出し、その異常な伝導路にアブレーション部６０で高周波電流を流して断ち切る。
【００２５】
位置検出部４０は、天板１８上に載置された被検体Ｐ内に磁場を形成する磁場発生器と、この磁場発生器により形成される磁場を検出する例えばコイル、ホール効果センサ、磁気抵抗センサ等のカテーテル先端部３１に配置された磁気センサと、この磁気センサにより検出された磁場信号を処理して磁気発生器の固定された基準座標系に対する磁気センサの座標系を導き出してカテーテル先端部３１の位置に対応する位置データを生成する信号処理部とにより構成される。そして、生成した位置データをデータ記憶部７０や判定部７１に出力する。
【００２６】
心電計５０は、カテーテル先端部３１に配置された被検体Ｐの心電図信号を取り出すための電極と、この電極から得られる心電図信号を増幅する増幅器及び増幅された心電図信号をデジタルに変換して心電図データを生成するＡ／Ｄ変換器を備えた心電計本体とにより構成される。そして、生成した心電図データをデータ記憶部７０や判定部７１に出力する。
【００２７】
アブレーション部６０は、カテーテル先端部３１に配置されたアブレーション電極と、被検体Ｐの心臓における異常な伝導路の細胞を凝固壊死させて断ち切るための高周波電流をアブレーション電極に供給する高周波発生器とにより構成される。
【００２８】
図１に示したデータ記憶部７０は、不整脈治療で心臓の異常な伝導路を探し出すために、心臓の房室内壁の様々な位置にカテーテル先端部３１を接触させたときに操作される操作部８６からの位置及び心電図データ保存操作に応じて、心電計５０で計測された１周期以上の心電図のデータ、及びこの心電図の各位相における位置検出部４０で検出された房室内壁に接触した状態で心臓に同期して動くカテーテル先端部３１の位置のデータを保存する。
【００２９】
なお、心臓が収縮及び拡張するとき、右心房にある洞結節から発生した電気信号が心房、心室の順に伝わり、伝わった順に心房及び心室の筋肉が収縮する。不整脈治療では、その電気信号の経路を順に心電計５０で計測する。このときの各経路の心電図データ及び位置データをデータ記憶部７０に保存する。
【００３０】
判定部７１は、データ記憶部７０に心電図データ及び位置データが保存されている場合、位置検出部４０で検出されたカテーテル先端部３１の房室内壁に接触している位置（現在位置）がデータ記憶部７０に保存された位置データの位置（過去位置）と同じ位置であるか否かを判定する。
【００３１】
そして、位置検出部４０で検出された位置と、この位置が検出されたときに心電計５０で計測された心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データの位置の差が許容範囲内である場合、カテーテル先端部３１の現在位置が過去位置と同じ位置であると判定し、この判定結果に基づいてＸ線量減量を高電圧部８０に指示する。
【００３２】
また、位置検出部４０で検出された位置と、この位置が検出されたときに心電計５０で計測された心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データの位置の差が許容範囲から外れている場合、カテーテル先端部３１の現在位置が過去位置と異なり、カテーテル先端部３１が過去位置から外れた位置（新たな位置）にあると判定し、この判定結果に基づいてＸ線量維持を高電圧部８０に指示する。
【００３３】
なお、位置検出部４０から出力された位置データと、この位置データの位置が検出されたときに心電計５０から出力された心電図データの位相と同位相の位置データがデータ記憶部７０に保存されていない場合、カテーテル先端部３１が新たな位置にあると判定し、この判定結果に基づいてＸ線量維持を高電圧部８０に指示する。
【００３４】
なお、位置検出部４０でカテーテル先端部３１の位置に加えて角度を検出し、その検出した位置データ及び角度データに基づいて判定するように実施してもよい。
【００３５】
このように、カテーテル先端部３１の接触した位置が周期的に動いている場合、その周期を示す心電図の位相と同位相の過去位置の位置データと比較することにより、過去に接触させた位置であるか否かを判定することができる。
【００３６】
高電圧部８０は、透視用のＸ線及びこの透視用よりも高い強度の撮影用のＸ線を発生させるためにＸ線照射部１０のＸ線管１１を照射駆動する高電圧発生部８１と、高電圧発生部８１を制御するＸ線制御部８２とを備えている。
【００３７】
Ｘ線制御部８２は、システム制御部９０から供給される管電圧、管電流、パルス幅、パルスレート（単位時間当たりのＸ線照射回数）等の照射条件に基づいて、Ｘ線管１１が照射駆動されるように高電圧発生部８１の制御を行う。そして、Ｘ線管１１から撮影用や透視用のＸ線を連続的に照射させる。また、パルスレートに応じて間欠的に照射させる。
【００３８】
また、不整脈治療では、判定部７１からの判定結果に基づいて、Ｘ線照射部１０から照射させるＸ線の照射条件を切り替える。そして、判定部７１からの線量維持の指示により、所定の照射条件に基づいて例えば所定のパルスレートで透視用のＸ線を間欠的に照射させる。また、判定部７１からの線量減量の指示により、所定の照射条件よりも低線量となる照射条件に基づいて前記所定のパルスレートよりも低いパルスレート（低パルスレート）で透視用のＸ線を間欠的に照射させる、又はＸ線の照射を停止させる。
【００３９】
なお、不整脈治療では、判定部７１からの線量維持の指示により所定の照射条件に基づいて透視用のＸ線を連続的に照射させ、判定部７１からの線量減量の指示により所定の照射条件よりも低線量となる照射条件に基づいてＸ線の照射を停止させるように実施してもよい。
【００４０】
このように、不整脈治療では、判定部７１の判定結果に基づいて被検体Ｐに照射するＸ線の照射条件を切り替えることができる。
【００４１】
表示部８５はＣＲＴや液晶パネル等を備え、画像データ生成部２５から出力された画像データを表示する。
【００４２】
操作部８６は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスを備え、被検体Ｐを識別する氏名やＩＤ番号等の被検体情報、Ｘ線照射部１０及びＸ線検出部１４の角度や位置、並びに天板１８の位置等の検査情報等を設定するための入力操作、Ｘ線照射条件を設定するための入力操作、表示に関する諸条件の設定や選択を行なうための入力操作等を行う。
【００４３】
システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８６から入力された情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいてＸ線照射部１０、Ｘ線検出部１４、機構部２０、画像データ生成部２５、位置検出部４０、アブレーション部６０、データ記憶部７０、判定部７１、及び高電圧部８０の制御やシステム全体の制御を行なう。
【００４４】
以下、図１乃至図５を参照して、Ｘ線診断装置１００の動作の一例を説明する。
【００４５】
図５は、Ｘ線診断装置１００の動作を示したフローチャートである。天板１８上に載置された被検体Ｐの不整脈治療を行うために、操作部８６から照射条件を設定するための入力操作が行われた後、Ｘ線透視開始の操作が行われると、Ｘ線診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４６】
システム制御部９０は、Ｘ線照射部１０、Ｘ線検出部１４、機構部２０、画像データ生成部２５、位置検出部４０、アブレーション部６０、データ記憶部７０、判定部７１、及び高電圧部８０に動作の開始を指示する。位置検出部４０の磁場発生器は例えば天板１８に固定され、天板１８上に載置された被検体Ｐ内に磁場を形成する。
【００４７】
高電圧部８０のＸ線制御部８２は、システム制御部９０から供給される照射条件に基づいて、Ｘ線照射部１０から所定のパルスレートで透視用のＸ線を照射させる高電圧発生部８１の制御を行なう。高電圧発生部８１は、Ｘ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は、天板１８上に載置された被検体Ｐに対して低パルスレートで透視用のＸ線を照射する（ステップＳ２）。
【００４８】
Ｘ線検出部１４は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部２５に出力する。画像データ生成部２５は、Ｘ線検出部１４から出力されたＸ線投影データから画像データを生成し、生成した画像データを表示部８５に出力する。
【００４９】
このように、異常な伝導路を探し出す前には、表示部８５に表示される鮮明な画像データを参照して、カテーテル先端部３１の現在位置を確認する必要があるため、所定のパルスレートでＸ線を照射することができる。これにより、カテーテル先端部３１の位置を容易に確認することができる。
【００５０】
心臓の専門医等の操作者は、カテーテル３０を被検体Ｐの例えば足の付け根にある太い血管内に挿入した後、表示部８５に表示された画像データに含まれるカテーテル先端部３１のデータを参照しながら、カテーテル３０を操作してカテーテル先端部３１を心臓に送り込む。
【００５１】
そして、異常な伝導路を探し出すために、被検体Ｐの心臓の房室内壁の様々な部分にカテーテル先端部３１を接触させる。位置検出部４０は、被検体Ｐの心臓の房室内壁に接触したカテーテル先端部３１の位置を検出して、その位置データを判定部７１に出力する。心電計５０は、カテーテル先端部３１の位置が検出されたときの被検体Ｐの心電図を計測して、その心電図データを判定部７１に出力する。
【００５２】
カテーテル先端部３１の接触毎に操作部８６から位置及び心電図データ保存操作が行われると、データ記憶部７０は、心電計５０から出力された１周期以上の心電図データ、及びこの心電図データの各位相における位置検出部４０から出力された位置データを保存する（ステップＳ３）。
【００５３】
ステップＳ３の後、例えば異常な伝導路を断ち切るために、カテーテル先端部３１を房室内壁に接触させる操作が行われると、判定部７１は、位置検出部４０で検出された現在位置がデータ記憶部７０に保存された位置データの過去位置と同じ位置であるか否かを判定する。
【００５４】
そして、位置検出部４０で検出された位置と、この位置が検出されたときに心電計５０で計測された心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データの位置の差が許容範囲内である場合（ステップＳ４のはい）、カテーテル先端部３１の現在位置が過去位置と同じ位置であると判定し、この判定結果に基づいてＸ線量減量を高電圧部８０に指示する。
【００５５】
また、位置検出部４０で検出された位置と、この位置が検出されたときに心電計５０で計測された心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データの位置の差が許容範囲から外れている場合（ステップＳ４のいいえ）、カテーテル先端部３１の現在位置が過去位置と異なり、カテーテル先端部３１が過去位置から外れた新たな位置にあると判定し、この判定結果に基づいてＸ線量維持を高電圧部８０に指示する。
【００５６】
このように、カテーテル先端部３１の現在位置が過去に接触させた位置から外れた新たな位置である場合、表示部８５に表示される鮮明な画像データを参照して、カテーテル先端部３１の現在位置を確認する必要があるため、所定のパルスレートを維持することができる。これにより、カテーテル先端部３１の位置を容易に確認することができる。
【００５７】
ステップＳ４の「はい」の後に、Ｘ線制御部８２は、Ｘ線管１１から低パルスレートで透視用のＸ線を照射させる高電圧発生部８１の制御を行なう。高電圧発生部８１は、Ｘ線照射部１０を照射駆動する。Ｘ線照射部１０は、天板１８上に載置された被検体Ｐに低パルスレートで透視用のＸ線を照射する（ステップＳ５）。
【００５８】
このように、カテーテル先端部３１の現在位置が伝導路を探し出すために過去に接触させた位置と同じ位置である場合、表示部８５に表示された画像データを参照してカテーテル先端部３１の現在位置を確認する必要性が低いので、パルスレートを下げることができる。これにより、被検体Ｐに照射するＸ線量を低減することができる。
【００５９】
ここで、操作部８６からアブレーション操作が行われると、アブレーション部６０は、高周波発生器からアブレーション電極に高周波電流を供給する。これにより、カテーテル先端部３１が接触している房室内壁の異常な伝導路の細胞を凝固壊死して断ち切ることができる。
【００６０】
ステップＳ４の「いいえ」又はステップＳ５の後に、操作部８６からＸ線透視を停止する操作が行われていない場合（ステップＳ６のいいえ）、ステップＳ４へ戻る。また、操作部８６からＸ線透視を終了する操作が行われている場合（ステップＳ６のはい）、ステップＳ７へ移行する。
【００６１】
操作部８６からＸ線透視を終了する操作が行われると、システム制御部９０がＸ線照射部１０、Ｘ線検出部１４、機構部２０、画像データ生成部２５、位置検出部４０、アブレーション部６０、データ記憶部７０、判定部７１、及び高電圧部８０に動作の停止を指示することにより、Ｘ線診断装置１００は動作を終了する（ステップＳ７）。
【００６２】
以上述べた本発明の実施例によれば、被検体Ｐの心電図のデータ、及びこの心電図の各位相におけるカテーテル先端部３１の位置のデータをデータ記憶部７０に保存することにより、位置検出部４０で検出されたカテーテル先端部３１の位置、及びこの位置が検出されたときの被検体Ｐの心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データに基づいて、Ｘ線照射部１０から照射させるＸ線の照射条件を切り替えることができる。
【００６３】
そして、位置検出部４０で検出された位置と、この位置が検出されたときの被検体Ｐの心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データの位置の差が許容範囲から外れている場合、所定の照射条件に基づいてＸ線照射部１０から所定のパルスレートでＸ線を照射させることができる。これにより、カテーテル先端部３１の位置を容易に確認することができる。
【００６４】
また、位置検出部４０で検出された位置と、この位置が検出されたときの被検体Ｐの心電図の位相と同位相のデータ記憶部７０に保存された位置データの位置の差が許容範囲内である場合、前記所定の照射条件よりも低線量となる照射条件に基づいてＸ線照射部１０から前記所定のパルスレートよりも低いパルスレートでＸ線を照射させることができる。これにより、被検体Ｐに照射するＸ線量を低減することができ、被検体Ｐの被曝を軽減することができる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｐ  被検体
１０  Ｘ線照射部
１１  Ｘ線管
１２  Ｘ線絞り器
１４  Ｘ線検出部
１５  Ｘ線検出器
１６  信号処理部
１８  天板
１９  Ｃアーム
２０  機構部
２１  天板移動機構
２２  アーム移動機構
２３  機構制御部
２５  画像データ生成部
３０  カテーテル
３１  カテーテル先端部
４０  位置検出部
５０  心電計
６０  アブレーション部
７０  データ記憶部
７１  判定部
８０  高電圧部
８１  高電圧発生部
８２  Ｘ線制御部
８５  表示部
８６  操作部
９０  システム制御部
１００  Ｘ線診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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