(57)【要約】【課題】低速通信における即時性を改善した小エリア無線通信方式による無線通信システムを提供する。【解決手段】複数の移動局は各移動局を識別するための固有ＩＤを有し、基地局及び各移動局は移動局から基地局への送信順序を定めた共通の送信順リストを保持し、基地局は、送信順リストの最上位に位置する移動局にデータ送信要求を行い、データ送信要求を受けた最上位に位置する移動局から次の送信予定の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを受信し、その後順に次の移動局から次の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを受信し、最上位に位置する移動局を除く各移動局は、他の移動局から基地局に送信された固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを監視して送信待ちを行い、固有ＩＤが自局の送信順番を示した場合に送信順リストに従い次の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定領域内に配置された基地局と複数の移動局とが双方向無線通信により接続されてデータの授受を行う小エリア無線による無線通信システムであって、
前記複数の移動局の各々は各移動局を識別するための固有ＩＤを有し、
前記基地局及び複数の移動局の各々は、該基地局と各移動局との通信順序を定めた共通の送信順リストを保持する送信順リスト保持手段を備え、
前記基地局は、最初に前記複数の移動局の送信順リストの最上位に位置する移動局にデータ送信要求を行い、データ送信要求を受けた該最上位に位置する移動局から次の送信予定の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを受信し、その後順に次の移動局から次の送信予定の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを受信するデータ受信手段を備え、
前記最上位に位置する移動局を除く複数の移動局の各々は、他の移動局から前記基地局に送信された前記固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを監視して送信待ちを行い、前記固有ＩＤが自局の送信順番を示した場合に前記送信順リストに従い次の送信予定の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを送信する送信権取得手段を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記基地局は、
通信対象の移動局から応答がない場合又は通信対象の移動局に予定外の処理が発生した場合、所定の時間経過後に当該移動局との通信処理を破棄し、前記送信順リストに従い次の移動局に対してデータ要求を行うタイムアウト手段と、
前記移動局から受信した前記固有ＩＤが該基地局の送信順リストと整合しない場合、前記移動局の全てに前記送信順リストを送出して該送信順リストの更新を要求する送信順リカバリ手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記基地局が配置された特定領域が複数設けられ、該複数の特定領域内に配置された基地局の各々は、それぞれ異なる無線周波数を使用して前記移動局と通信を行い、一つのサーバによって同時に処理されることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記移動局は各々固有のＩＤを有する複数の移動端末と双方向無線通信により接続され、
前記複数の移動端末の各々は、
前記移動端末の緯度経度情報を取得する位置情報取得手段と、
前記緯度経度情報を特定の緯度経度を基準としてオフセット座標データに変換し、前記移動局を介して前記基地局に該オフセット座標データを送信するオフセット座標送信手段と、
前記移動局を介して前記基地局から送信された各種情報を受信する情報受信手段と、を備え、
前記移動局は前記移動端末から受信したデータを基地局に送信し、前記基地局から受信したデータを前記移動端末に送信するデータ転送手段を更に備え、
前記基地局は、
前記移動局を介して受信した前記複数の移動端末毎の前記オフセット座標データを緯度経度に変換する緯度経度変換手段と、
前回得られた緯度経度及び時刻情報と今回得られた緯度経度及び時刻情報の差を基にベクトルデータに変換し、方位角及び自身の進行方向を０度とした３６０度のベアリング（配置）情報に変換して前記移動端末毎の位置、移動速度、及び移動方向を算出する移動情報算出手段と、
前記位置、移動速度、及び移動方向を基に、所定時間経過後の前記移動端末毎に最も近い距離に位置する他の移動端末の位置を算出する位置予測手段と、
前記位置予測手段で算出した前記移動端末間の距離が所定範囲内になった場合、警告又は予報データを表すビット情報をデータ中に付加して該基地局から全移動端末に送信する情報送信手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関し、より詳細には、低速通信における即時性を改善した小エリア無線通信方式による無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ場等において、カートに移動端末を載せ、現在のカート位置やそのコース等に関する各種情報を移動端末の表示画面上に表示すると共に、警告音や音声によりこれらの情報を通知するシステムが普及している。
【０００３】
管理棟とカート間、カートとプレイヤ間、或いは管理棟とプレイヤ間で通信する場合等、基地局と移動局間の通信設備としては、廉価に構成でき通信速度が比較的速い特定小電力の無線設備を使用することが一般的である。特定小電力無線通信システムを用いた例としては、例えば特許文献１がある。しかし、特定小電力無線通信では伝達距離が延びないという制約により数箇所に中継局を設置する必要があり、その設置場所の選定や設備費用等に問題がある。
【０００４】
この問題を解決するため、基地局と移動局を直接接続する方式として小エリア無線通信、業務用無線通信等があるが、無線通信方式の違いにより通信速度が遅くなってしまうことがある。
【０００５】
このような特定小電力無線を用いた基地局と移動局間の通信は、一般に伝送媒体を共有する送信権取得方式である一対一のポーリング方式が採用されているが、基地局と１番移動局、基地局と２番移動局、…のような流れになり、基地局が位置情報やスコア情報等のプレイヤ情報を移動局から取得する場合、基地局からの要求により全移動局の情報を取得するまで時間がかかってしまう。
【０００６】
また、プレイヤが携帯する移動端末では、例えば、ショット時にショットボタンを押すことにより、前方プレイヤとの距離が安全であるか否かを通知する機能があるが、全移動局の情報を取得するまでの一周期に例えば１０秒を要するとすると、打ち込み可否の通知に１０秒を要することになり、タイムリーな警告を出せないことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２９４９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、低速通信における即時性を改善した小エリア無線通信方式による無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明の無線通信システムは、特定領域内に配置された基地局と複数の移動局とが双方向無線通信により接続されてデータの授受を行う小エリア無線による無線通信システムであって、前記複数の移動局の各々は各移動局を識別するための固有ＩＤを有し、前記基地局及び複数の移動局の各々は、該基地局と各移動局との通信順序を定めた共通の送信順リストを保持する送信順リスト保持手段を備え、前記基地局は、最初に前記複数の移動局の送信順リストの最上位に位置する移動局にデータ送信要求を行い、データ送信要求を受けた該最上位に位置する移動局から次の送信予定の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを受信し、その後順に次の移動局から次の送信予定の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを受信するデータ受信手段を備え、前記最上位に位置する移動局を除く複数の移動局の各々は、他の移動局から前記基地局に送信された前記固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを監視して送信待ちを行い、前記固有ＩＤが自局の送信順番を示した場合に前記送信順リストに従い次の送信予定の移動局の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを含むデータを送信する送信権取得手段を備えることを特徴とする。
前記基地局は、通信対象の移動局から応答がない場合又は通信対象の移動局に予定外の処理が発生した場合、所定の時間経過後に当該移動局との通信処理を破棄し、前記送信順リストに従い次の移動局に対してデータ要求を行うタイムアウト手段と、前記移動局から受信した前記固有ＩＤが該基地局の送信順リストと整合しない場合、前記移動局の全てに前記送信順リストを送出して該送信順リストの更新を要求する送信順リカバリ手段と、を更に備えることが好ましい。
前記基地局が配置された特定領域が複数設けられ、該複数の特定領域内に配置された基地局の各々は、それぞれ異なる無線周波数を使用して前記移動局と通信を行い、一つのサーバによって同時に処理され得る。
【００１０】
また、本発明の無線通信システムにおいて、前記移動局は各々固有のＩＤを有する複数の移動端末と双方向無線通信により接続され、前記複数の移動端末の各々は、前記移動端末の緯度経度情報を取得する位置情報取得手段と、前記緯度経度情報を特定の緯度経度を基準としてオフセット座標データに変換し、前記移動局を介して前記基地局に該オフセット座標データを送信するオフセット座標送信手段と、前記移動局を介して前記基地局から送信された各種情報を受信する情報受信手段と、を備え、前記移動局は前記移動端末から受信したデータを基地局に送信し、前記基地局から受信したデータを前記移動端末に送信するデータ転送手段を更に備え、前記基地局は、前記移動局を介して受信した前記複数の移動端末毎の前記オフセット座標データを緯度経度に変換する緯度経度変換手段と、前回得られた緯度経度及び時刻情報と今回得られた緯度経度及び時刻情報の差を基にベクトルデータに変換し、方位角及び自身の進行方向を０度とした３６０度のベアリング（配置）情報に変換して前記移動端末毎の位置、移動速度、及び移動方向を算出する移動情報算出手段と、前記位置、移動速度、及び移動方向を基に、所定時間経過後の前記移動端末毎に最も近い距離に位置する他の移動端末の位置を算出する位置予測手段と、前記位置予測手段で算出した前記移動端末間の距離が所定範囲内になった場合、警告又は予報データを表すビット情報をデータ中に付加して該基地局から全移動端末に送信する情報送信手段と、を更に備えることを特徴とする
【発明の効果】
【００１１】
本発明の無線通信システムによれば、小エリア無線通信方式を採用することで設備費を節減し、送信権取得方式ではあるが１対Ｎの通信方式により伝送媒体上の効率を最適化し、これにより低速通信における即時性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による無線通信システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す無線通信システムのそれぞれの構成図である。
【図３】図１に示す無線通信システムの通信時間の一例の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態による無線通信システムの処理フロー図である。
【図５】図１に示す無線通信システムの位置予測の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の無線通信システムを実施するための形態の具体例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態による無線通信システムの概略構成図であり、以下、ゴルフ場の運営システムに適用した一例を説明する。
【００１５】
図１を参照すると、特定領域内に、基地局１、基地局１に接続される複数の移動局２（カート）、及び一つの移動局２に接続され、移動局２を介して基地局と情報の授受を行うプレイヤが保持する複数の携帯型の移動端末３が通信ネットワークで結ばれている。一つの特定領域には一つの基地局１が配置され、例えばコース毎に基地局１が配置され（図示せず）、複数の基地局１が一つのサーバにより同時に処理されて一元的に管理される。特定領域及び基地局１の配置は任意に設定できるが、等間隔の場合は全方位、コース毎等の場合はアンテナに指向性を持たせてそのカバー領域を調節する。それぞれの基地局１は異なる無線周波数を使用してカバー領域間の混信を防ぐ。
【００１６】
基地局１と移動局２との通信には、設備費用を抑えるために小エリア無線通信方式を用い、ポーリング方式を基にした１対Ｎの独自の送信権取得方式を用いる。移動局２と移動端末３との通信には、基地局１と移動局２との１対Ｎの通信方式と同様の方式を用いることもできるし、全く異なる無線周波数、無線通信方式を用いることもできる。移動端末３の情報は基地局１と移動局２との間の通信パケット内に含まれて送受信され、移動局２が中継局の役割を果たす。従って、本明細書では基地局１と移動局との間の１対Ｎの独自通信方式に言及して説明する。
【００１７】
図２は、図１に示す無線通信システムのそれぞれの構成図であり、基地局１、移動局２、及び移動端末３の構成を示す。
【００１８】
基地局１は、中央制御部１１、記憶装置１２、入力装置１３、表示装置１４、通信手段１５等を備える。基地局内のこれらの装置や手段は、ワークステーションや市販のＰＣを用いて構成でき、ワークステーションやＰＣを構成するＣＰＵ（中央制御部１１）、メモリやハードディスク等の記憶装置１２、画像やテキスト等を表示する表示装置１４、キーボードやマウス等の入力装置１３、及び無線通信に関する入出力装置等（通信手段１５）の説明及びその構成図面は省略する。
【００１９】
基地局１は、更に、データ受信手段１０１、タイムアウト手段１０２、送信順リカバリ手段１０３、緯度経度変換手段１０４、移動情報算出手段１０５、位置予測手段１０６、及び情報送信手段１０７を備え、本実施形態で機能するこれらの手段は、ＰＣ等のコンピュータシステムにアプリケーションプログラムを実装することで、当該ハードウエアを利用したソフトウエア処理により実現される。
【００２０】
基地局１は、移動局２との１対Ｎの通信を行うために、予め定められた移動局２の送信順リストを送信順リスト保持手段１２ａにより記憶装置１２に保持し、データ受信手段１０１は、基地局１と接続される移動局２に対して送信順リストの優先順序に従い、先ず最上位に位置する移動局２にデータ送信要求を行い、データ送信要求を受けた最上位に位置する移動局２は、送信順リストから求めた次の送信予定の移動局２の固有ＩＤ（識別符号）及びデータ送信完了メッセージを自局のデータ内に付加して基地局１に送信する。基地局１に送信されたデータは、同時に他の移動局２でも受信されて監視されており、移動局２から基地局１に送信されたデータ内に含まれた次の送信予定の移動局２の固有ＩＤを持つ移動局２が、順次同様の通信処理を行う。最後にデータを送信する移動局２は次の送信順番に該当する移動局２がないので、予め取り決めして割り当てた最後であることを示す符号の固有ＩＤを付加する。基地局１はデータ受信時に送信順リストと照合し、基地局１に保持された送信順リストと異なる場合には、最新の送信順リストを全移動局２に送信して各移動局２が保持する送信順リストの更新を要求する。各移動局２は送信順リストの更新要求に応答して自局が保持する送信順リストを更新する。なお、データ送信完了メッセージは、テキスト形式でも特定ビットのフラグ形式でもよい。
【００２１】
タイムアウト手段１０２は、電波状態や他の理由により予定された移動局２からのデータ送信完了メッセージを所定時間内に受信することができなかった場合、所定時間経過後に次の移動局２にその処理を移す。送信順リカバリ手段１０３は、移動局２から受信したデータに含まれた次の送信予定の移動局の固有ＩＤを基地局１で保持する送信順リストと照合し、基地局１の送信順リストと合致しない場合、全移動局２に新たな送信順リストを送出して移動局２が保持する送信順リストの更新を要求する。各移動局２は送信順リストの更新要求に応答して自局が保持する送信順リストを更新する。
【００２２】
各移動端末３は、自身が取得した緯度経度情報を、送信データ量を減らすために移動端末３内部でオフセット座標データに変換し、移動局２を介して基地局１に通知する。緯度経度変換手段１０４は、移動局２を介して受信した各移動端末３の位置情報を示すオフセット座標データを再び緯度経度情報に変換する。移動端末３の位置情報は所定の周期で、又は基地局１からの要求に応じて基地局１に通知される。
【００２３】
移動情報算出手段１０５は、各移動端末３から得られた前回の緯度経度及び時刻情報と今回得られた緯度経度及び時刻情報の差を基にベクトルデータに変換し、方位角及び自身の進行方向を０度とした３６０度のベアリング（配置）情報に変換して各移動端末３の位置、移動速度、及び移動方向を算出する。
【００２４】
位置予測手段１０６は、移動情報算出手段１０５で算出した各移動端末３の位置、移動速度、及び移動方向から、移動端末３毎に、所定時間経過後に最も近い距離に位置する他の移動端末３の位置を算出する。
【００２５】
情報送信手段１０７は、移動端末３毎に、位置予測手段１０６で予測算出した移動端末３間の距離が所定範囲内になった場合、警報又は予報データを表すビット情報をデータ中に付加してベアリング情報と共に全移動端末３に送信する。
【００２６】
各移動局２は、メインテナンス用の必要最小限の入出力手段（操作部及び表示出力部）２３と、基地局１及び移動端末３と接続してデータの送受信を行う通信手段２４を備えており、各種データ及び制御プログラムは、記憶手段２２のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、Ｆｌａｓｈメモリ或いはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等に保存され、制御手段（ＣＰＵ：中央演算処理装置）２１によってその情報が処理される。
【００２７】
各移動局２は、基地局１との１対Ｎの通信を行うために、予め固有のＩＤが付与されており、基地局１に保持されている送信順リストと同一順序の予め定められた送信順リストを送信順リスト保持手段２２ａにより記憶装置２２に保持し、送信権取得手段２５は、基地局１から、データ受信手段１０１により、送信順リストの最上位に位置する移動局２に送信されたデータ送信要求と、データ送信要求に応答して最上位に位置する移動局２から基地局１に送信されたデータに含まれた次の送信予定の移動局２の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージと、その後順次送信される移動局２から基地局１へのデータに含まれた次の送信予定の移動局２の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを常時受信して監視し、固有ＩＤが自局の送信順番を示した場合に、自局で保持する送信順リスト上の次の送信順に位置する移動局２の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを送信する。
【００２８】
データ転送手段２６は、各移動端末３から受信したデータを基地局１に送信すると共に、基地局１から受信したデータを該当する移動端末３に送信する。各移動端末３も予め付与された固有のＩＤにより識別される。
【００２９】
プレイヤが所持する携帯型の各移動端末３は、移動局２を介して基地局１と通信するために予め固有のＩＤが付与されており、各種操作を行う入力手段（操作部）３３や、操作に応じて表示画面上にＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を用いて画像やテキストを表示する表示手段３４を備えており、基地局に送信される移動端末３の位置情報や、移動端末３に表示される画像データやテキストデータ等は、通信手段３５によって移動局２を介して基地局１との間で送受信されて記憶手段３２のＲＡＭ、Ｆｌａｓｈメモリ或いはＳＳＤ等に保存され、ユーザ操作に応じて入力手段３３を介して制御手段（ＣＰＵ：中央演算処理装置）３１にその処理が受け渡され、制御手段３１の司令に従って表示手段３４を介して画像やテキストが表示される。図示していないが音声又は警告音を発する出力手段も備える。
【００３０】
各移動端末３は、ＧＰＳ等を用いて自身の位置情報を取得する位置情報取得手段３６を備え、オフセット座標送信手段３７は、位置情報取得手段３６で取得した移動端末３自身の緯度経度を、例えばクラブハウス等の特定の緯度経度を基準としてオフセット座標データに変換し、移動局２を介して基地局１に変換したオフセット座標データを送信する。
【００３１】
基地局１は、各移動端末３から移動局２を介してオフセット座標データを受信し、緯度経度変換手段１０４で再び緯度経度に変換した後、移動情報算出手段１０５により移動端末３毎の位置、移動速度、及び移動方向を算出し、位置予測手段１０６により所定時間経過後に最も近い距離に位置する他の移動端末の位置を移動端末３毎に算出し、方位角及び自身の進行方向を０度とした３６０度のベアリング（配置）情報とその画像データを情報送信手段１０７によって要求のあった移動端末３或いは所定の周期で全移動端末３に送信する。
【００３２】
各移動端末３は情報受信手段３８により方位角及び自身の進行方向を０度としたベアリング情報とその画像データを受信し、表示手段３４によりこの画像データを表示する。予め定められた領域内に他の移動端末３が位置する場合、基地局１は警告又は予報データを表すビット情報をデータ中に付加して該当する移動端末３或いは全移動端末３に送信し、該当する移動端末３は警告音と共に表示画面中のアイコンを点滅させて注意喚起する。
【００３３】
図３は、図１に示す無線通信システムの通信時間の一例の説明図であり、（ａ）は基地局１から移動局２への送信時間、（ｂ）は移動局２から基地局１への送信時間の計算例を示す。
【００３４】
基地局１から移動局２へ、移動局２から基地局１への小エリアにおける無線通信速度を２４００ｂｐｓとした場合、基地局１から移動局２への通信パケットとその処理構成は、一例として、小エリア無線通信情報＝２３８ｂｉｔ、警告／予報データ≒７０ｂｙｔｅ、送信パケット処理≒１００ｍｓであり、２３８ｂｉｔ＋約５６０ｂｉｔ≒７９８ｂｉｔ、７９８ｂｉｔ／２４００ｂｐｓ≒３３０ｍｓ、３３０ｍｓ＋１００ｍｓ＝４３０ｍｓとなる。また、移動局２から基地局１への通信パケットとその処理構成は、一例として、小エリア無線通信情報＝２３８ｂｉｔ、プレイヤ情報≒４５ｂｙｔｅ、送信パケット処理≒１００ｍｓであり、２３８ｂｉｔ＋約３６０ｂｉｔ≒５９８ｂｉｔ、５９８ｂｉｔ／２４００ｂｐｓ≒２５０ｍｓ、２５０ｍｓ＋１００ｍｓ＝３５０ｍｓとなる。
【００３５】
従来のポーリング方式では、基地局１から移動局２への通信に０．４３秒を要し、移動局２から基地局１への通信に０．３５秒を要し。例えば１０台の移動局２との通信に要する送受信時間の合計は（０．４３＋０．３５）秒×１０台＝７．８秒になる。これに対し、本発明の通信方式では、基地局１から移動局２への通信に０．４３秒を要し、移動局２から基地局１への通信に０．３５秒を要する点では同じであるが、基地局１から移動局２への通信は、基地局１から送信順リストの最上位に位置する移動局２への通信に０．４３秒を要するのみであり、各移動局２は、他の移動局２から送信されたデータ内に付加された次の送信順番の固有ＩＤを監視することで、自局の送信順番を知ることができ、基地局１から送信順リストの最上位に位置する移動局２を除く残りの移動局２への通信パケットとその処理時間を省略することができ、これにより例えば１０台の移動局２との通信に要する送受信時間の合計は０．４３秒＋（０．３５秒×１０台）≒３．９秒になりトータル処理時間を短縮することができる。
【００３６】
図４は、本発明の一実施形態による無線通信システムの処理フロー図であり、基地局１と送信順リストの最上位に位置する移動局２及びその他の移動局２の処理フロー図である。
【００３７】
基地局１は、ステップＳ１０１でデータ送信要求を行う前に所定時間のタイムアウト設定を行ってタイマーを起動し、ステップＳ１０２で警告又は予報データ等の携帯端末３宛ての必要情報を生成し、ステップＳ１０３で、先ず、送信順リスト保持手段１２ａに保持された送信順リストの最上位に位置する移動局にデータ送信要求を行い、最上位に位置する移動局２からの応答を待つ。
【００３８】
基地局１は、最上位に位置する移動局２からの応答を待ち、ステップＳ１０４でデータを受信するとタイマーをクリアし、ステップＳ１０５で送信順リストの次の移動局に対する所定時間のタイムアウト設定を行ってタイマーを起動する。ステップＳ１０４でデータが受信されない場合、ステップＳ１０６でタイムアウトするまで待ち、タイムアウトした場合、ステップＳ１０７で送信順リストの次の移動局に対する所定時間のタイムアウト設定を行ってタイマーを起動し、ステップＳ１０８で送信順リスト保持手段１２ａに保持された送信順リストの次に位置する移動局２にデータ送信要求を行い、次に位置する移動局２からの応答を待つ。ステップＳ１０４のデータ受信待ちからステップＳ１０５の次の移動局２のタイムアウト設定又はステップＳ１０８の次の移動局へのデータ要求は、送信順リストの最後に位置する移動局に達する迄順に繰り返され、一巡するとステップＳ１０１から一連の処理が再度実行される。
【００３９】
送信順リスト保持手段２２ａに保持された基地局１と同じ送信順リストの最上位に位置する移動局２は、ステップＳ２０１で基地局１からのデータ送信要求を待ち、データ送信要求を受信した場合、最上位に位置する移動局２は、移動端末３からの位置情報やプレイヤ情報等を通信パケット内に含めて基地局１にデータ送信を行い、再び基地局１からデータ送信要求されるのを待つ。
【００４０】
送信順リスト保持手段２２ａに保持された基地局１と同じ送信順リストの最上位に位置しない他の移動局２は、ステップＳ２１１で、自局ではない他の移動局２から送信されたデータ内に付加された次に送信予定の移動局２の固有ＩＤ及びデータ送信完了メッセージを受信して監視し、ステップＳ２１２で送信順リストに位置する自局の送信順番を待ち、他の移動局２から送信されたデータ内に付加された固有ＩＤが自局の送信順番を示していると、ステップＳ２１３で次に送信予定の移動局２の固有ＩＤをデータ内に付加して基地局１に送信し、再び自局の送信順番がくるのを待つ。
【００４１】
最後に、図５を参照して、図１に示す無線通信システムの位置予測の一例を説明する。
【００４２】
移動局２から基地局１へ送信される通信パケット内に含まれ、基地局１に送信される移動端末３のプレイヤ情報の一つとして各移動局の位置情報及びその時刻情報があり、基地局１は、位置情報及びその時刻情報を基に各移動端末３の位置、移動速度、及び移動方向を算出して移動端末３を所持するプレイヤに「打ち込み危険情報」を通知することができる。
【００４３】
図５は、各プレイヤが所持する移動端末３の表示画面上に表示される各プレイヤ（自身を含む移動端末３）の相対位置と相手の進行方向（方位角）を表したイメージ図であり、基地局１で変換及び算出されたピン（カップ）位置方向（自身の進行方向）を０度とした３６０度のベアリング（配置）情報が表示されている様子を表し、同時に移動端末３の位置及び移動速度を基に算出された「打ち込み禁止ライン」が表示されている。
【００４４】
以上、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１    基地局
２    移動局
３    移動端末
１１    中央制御部
１２、２２、３２    記憶装置
１２ａ、２２ａ    送信順リスト保持手段
１３    入力装置
１４    表示装置
１５、２４、３５    通信手段
２１、３１    制御手段
２３    入出力手段
２５    送信権取得手段
２６    データ転送手段
３３    入力手段
３４    表示手段
３６    位置情報取得手段
３７    オフセット座標送信手段
３８    情報受信手段
１０１    データ受信手段
１０２    タイムアウト手段
１０３    送信順リカバリ手段
１０４    緯度経度変換手段
１０５    移動情報算出手段
１０６    位置予測手段
１０７    情報送信手段
【図１】
2011155407.tif 000003
【図２】
2011155407.tif 000004
【図３】
2011155407.tif 000005
【図４】
2011155407.tif 000006
【図５】
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