(57)【要約】【課題】コンベンショナル方式の通信システムにおいて、好適に通信を行う。【解決手段】ＰＣ無線通信装置は、相手先ＩＤが記憶部に記憶される通話情報テーブルに登録済みであるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。相手先ＩＤが通話情報テーブルに登録済みであれば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、受信拒否フラグをＯＮにして相手先ＩＤを登録する（ステップＳ１０４）。相手先ＩＤが通話情報テーブルに登録済みでなければ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、受信拒否フラグをＯＦＦにして相手先ＩＤを登録する（ステップＳ１０５）。ＰＣ無線通信装置は、受信拒否フラグをＯＦＦの相手先と通話を行う。【選択図】図５
2011035496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機からの信号を中継する中継装置と当該中継装置が接続されるネットワークを介して当該通信機と通信可能な通信装置であって、
前記中継装置と前記ネットワークとを介して前記通信機からの前記接続要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が複数の前記中継装置から同一の前記通信機の前記接続要求を受信した場合、前記受信手段が最先に受信した前記接続要求を送信した通信装置との通信を開始する通信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記中継装置のうち一の中継装置を介して行っていた前記通信機との通信が切断したときに、当該一の中継装置とは異なる他の中継装置が当該通信機の通信を中継している場合、当該他の中継装置を介して当該通信機と通信を継続する手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記中継装置のうち一の中継装置が通信を中継する前記通信機が一の通信機から当該一の通信機とは異なる他の通信機に切り替わったときに、当該一の中継装置とは異なる他の中継装置が当該一の通信機の通信を中継している場合、当該他の中継装置を介して当該一の通信機と通信を継続する手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
【請求項４】
通信装置と、
複数の通信機と、
前記通信装置とネットワークを介して接続され、前記通信機と無線通信により通信して前記通信装置と前記通信機との通信を中継する複数の中継装置と、
から構成される通信システムであって、
前記通信機は、
前記通信装置に対する接続要求を、前記複数の中継装置のいずれかに送信する接続要求送信手段を備え、
前記通信装置は、
前記中継装置と前記ネットワークとを介して前記通信機からの前記接続要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が複数の前記中継装置から同一の前記通信機の前記接続要求を受信した場合、前記受信手段が最先に受信した前記接続要求を送信した通信装置との通信を開始する通信手段と、を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項５】
コンピュータと、
複数の通信機と、
前記コンピュータとネットワークを介して接続され、前記通信機と無線通信により通信して前記コンピュータと前記通信機との通信を中継する複数の中継装置と、
から構成される通信システムにおいて、
前記コンピュータを、
前記中継装置と前記ネットワークとを介して前記通信機からの接続要求を受信する受信手段、
前記受信手段が複数の前記中継装置から同一の前記通信機の前記接続要求を受信した場合、前記受信手段が最先に受信した前記接続要求を送信した通信装置との通信を開始する通信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置、通信システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信には、いわゆるレピータを経由して無線通信装置どうしの通信を行う方法がある。さらに、複数のレピータをネットワークで接続して、複数のレピータのカバーエリアからなる無線通信システムの通信エリアを構成することができる。
【０００３】
このような無線通信システムにおいて、１つの無線通信装置の電波が届く範囲に、複数のレピータが存在する可能性があり、複数のレピータ間の競合により、通信パケットが重複する問題が生じるおそれがある。
【０００４】
このような問題を解決するため、複数のレピータが無線通信装置の電波を同時に受信する場合に、通信するレピータを自動的に選択し、正常に通信を行う無線通信システムが提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の無線通信システムでは、ネットワーク上にサーバを設けて、そのサーバにより、無線通信装置間の通信を管理していた。従って、特許文献１に記載の技術は、ネットワーク上に無線通信装置間の通信を管理するサーバを設けないコンベンショナル方式の通信システムには適用できなかった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、コンベンショナル方式の通信システムにおいて、好適に通信を行う通信装置、通信システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点に係る通信装置は、
通信機からの信号を中継する中継装置と当該中継装置が接続されるネットワークを介して当該通信機と通信可能な通信装置であって、
前記中継装置と前記ネットワークとを介して前記通信機からの前記接続要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が複数の前記中継装置から同一の前記通信機の前記接続要求を受信した場合、前記受信手段が最先に受信した前記接続要求を送信した通信装置との通信を開始する通信手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記中継装置のうち一の中継装置を介して行っていた前記通信機との通信が切断したときに、当該一の中継装置とは異なる他の中継装置が当該通信機の通信を中継している場合、当該他の中継装置を介して当該通信機と通信を継続する手段をさらに備えるように構成されてもよい。
【００１０】
また、前記中継装置のうち一の中継装置が通信を中継する前記通信機が一の通信機から当該一の通信機とは異なる他の通信機に切り替わったときに、当該一の中継装置とは異なる他の中継装置が当該一の通信機の通信を中継している場合、当該他の中継装置を介して当該一の通信機と通信を継続する手段をさらに備えるように構成されてもよい。
【００１１】
本発明の第２の観点に係る通信システムは、
通信装置と、
複数の通信機と、
前記通信装置とネットワークを介して接続され、前記通信機と無線通信により通信して前記通信装置と前記通信機との通信を中継する複数の中継装置と、
から構成される通信システムであって、
前記通信機は、
前記通信装置に対する接続要求を、前記複数の中継装置のいずれかに送信する接続要求送信手段を備え、
前記通信装置は、
前記中継装置と前記ネットワークとを介して前記通信機からの前記接続要求を受信する受信手段と、
前記受信手段が複数の前記中継装置から同一の前記通信機の前記接続要求を受信した場合、前記受信手段が最先に受信した前記接続要求を送信した通信装置との通信を開始する通信手段と、を備える
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータと、
複数の通信機と、
前記コンピュータとネットワークを介して接続され、前記通信機と無線通信により通信して前記コンピュータと前記通信機との通信を中継する複数の中継装置と、
から構成される通信システムにおいて、
前記コンピュータを、
前記中継装置と前記ネットワークとを介して前記通信機からの接続要求を受信する受信手段、
前記受信手段が複数の前記中継装置から同一の前記通信機の前記接続要求を受信した場合、前記受信手段が最先に受信した前記接続要求を送信した通信装置との通信を開始する通信手段、
として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コンベンショナル方式の通信システムにおいて、好適に通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムの構成例を示す図である。
【図２】無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ＰＣ無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ＰＣ無線通信装置が実行する受信処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】接続要求時テーブル更新処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】通話情報テーブルの具体例を示す図である。
【図７】切断要求時テーブル更新処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】通話情報テーブルの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る通信システム１００の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る通信システム１００の構成例を示す。
【００１６】
通信システム１００は、図１に示すように、複数の無線通信装置１０（図中では１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）と、複数のレピータ２０（図中では２０Ａ、２０Ｂ）と、ＰＣ無線通信装置３０と、から構成される。複数のレピータ２０Ａ、２０Ｂと、ＰＣ無線通信装置３０と、はネットワーク４０を介して接続される。
【００１７】
無線通信装置１０は、無線通信により直接他の無線通信装置１０と通信して音声通話を行うことができる。また、無線通信装置１０は、レピータ２０を介して他の無線通信装置１０と通信し、音声通話を行うことができる。この実施の形態では、無線通信装置１０は、レピータ２０を介してネットワーク４０に接続し、ネットワーク４０を介して他の無線通信装置１０やＰＣ無線通信装置３０と通信を行うこともできる。図１では、３台の無線通信装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが示されているが、少なくとも２台以上であればこの数は任意である。なお、無線通信装置１０は、ネットワーク４０を介してＰＣ無線通信装置３０とデータ通信を行うこともできる。
【００１８】
レピータ２０は、カバーエリア内の無線通信装置１０から他の無線通信装置１０やＰＣ無線通信装置３０への通信フレームを受信し、他の無線通信装置１０やＰＣ無線通信装置３０への通信を中継する。また、ネットワーク４０からカバーエリア内の無線通信装置１０に対する通信フレームを受信し、その無線通信装置１０に対する通信を中継する。レピータ２０は、通信フレームを中継する際に、自己の識別情報を付加する。図１では、２台のレピータ１０Ａ、１０Ｂが示されているが、少なくとも２台以上であればこの数は任意である。
【００１９】
ＰＣ無線通信装置３０は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータにプログラムを読み込ませることによって、無線通信装置１０と同様の機能を実現させたものである。ＰＣ無線通信装置３０は、ネットワーク４０やレピータ２０を介して、無線通信装置１０と通信する。また、ネットワーク４０上に他のＰＣ無線通信装置を設けて、他のＰＣ無線通信装置と通信可能にしてもよい。
【００２０】
ネットワーク４０は、例えば、インターネットである。ネットワーク４０は、その他、ＬＡＮ（Local Area Network）、回線交換網、パケット交換網、専用線網であってもよい。また、ネットワーク４０は有線に限らず、例えば無線ＬＡＮなどの無線通信網でもよい。
【００２１】
図２は、無線通信装置１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、無線通信装置１０は、アンテナ１と、送受信切替部２と、送信部３と、受信部４と、音声Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ（アナログ／デジタル・デジタル／アナログ）変換部５と、コントローラ６と、増幅器７と、マイク８と、スピーカ９と、表示部１１と、操作部１２と、を備える。
【００２２】
アンテナ１は、通信相手となる他の無線通信装置１０やＰＣ無線通信装置３０から送信され、レピータ２０で中継された信号波を受信する。また、アンテナ１は、他の無線通信装置１０から直接送信された信号波を受信する。アンテナ１は、通信相手となる他の無線通信装置１０やＰＣ無線通信装置３０に信号波を中継するレピータ２０に向けて信号波を送信する。また、アンテナ１は、他の無線通信装置１０に向けて信号波を直接送信する。
【００２３】
送受信切替部２は、送信部３から入力された送信用の信号波をアンテナ１に出力する。また、送受信切替部２は、アンテナ１で受信された信号波を入力し、この信号波を受信部４に出力する。
【００２４】
送信部３は、４値ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調方式に基づいて、入力された音声信号およびデータ信号を変調し、送受信切替部２に出力する。なお、音声信号は、音声Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部５から供給され、データ信号は、コントローラ６から供給される。
【００２５】
受信部４は、特定の周波数（通信チャンネル）の信号を選択して受信するチューニング機能を備え、コントローラ６の制御に基づいて、受信する無線信号の周波数が設定される。また、受信部４は、入力された受信信号を復調する復調機能を備える。ここでは、受信部４は、４値ＦＳＫ変調方式に基づいて復調を行う。
【００２６】
音声Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部５は、音声信号をアナログ信号とデジタル信号間で信号変換を行うアナログ−デジタル変換機能を備える。
【００２７】
コントローラ６は、この無線通信装置１０の動作の制御を行う。コントローラ６は、ＣＰＵ（中央処理装置）６ａ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）６ｂ、ＲＡＭ（読み書き可能メモリ）６ｃを備える。
【００２８】
ＲＯＭ６ｂは、コントローラ６が無線通信装置１０の動作を制御するための制御プログラムを格納する。ＣＰＵ６ａは、この制御プログラムに基づいて、無線通信装置１０が送信機および受信機として機能するよう制御する。ＲＡＭ６ｃは、ＣＰＵ６ａのワークエリアとして機能する。
【００２９】
コントローラ６は、送信部３が、音声信号を含む通信フレームを通信相手へ送信するとき、自己の無線通信装置１０を識別するためのＩＤや送信先に関する情報を付加する。この通信フレームには、通信相手への接続要求が含まれる。
【００３０】
増幅器７は、マイク８から供給された音声信号を増幅し、音声Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部５に供給する。また、増幅器７は、音声Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部５から供給された音声信号を増幅して、スピーカ９に供給する。
【００３１】
マイク８は、ユーザの通話音を取得し、音声信号として増幅器７に供給する。
【００３２】
スピーカ９は、増幅器７から供給された音声信号に基づき、通信相手の通話音を出力する。
【００３３】
表示部１１は、液晶ディスプレイ等からなるモニタ画面を備えて構成される。モニタ画面には、ユーザに対する無線通信装置１０の動作状態の報知や、ユーザに対する操作部１２による入力を促すメッセージ等が表示される。
【００３４】
操作部１２は、無線通信装置１０の動作に関する条件情報を入力するための装置である。操作部１２には各種の操作キーが設けられており、ユーザが操作キーを操作して各種の入力を行うことにより、その入力に基づく動作を無線通信装置１０に行わせることができる。操作部１２に対する操作の内容は、コントローラ６により検出される。即ち、コントローラ６は、操作された操作キーの種類や、操作キーに対する操作の内容を検出する。そして、コントローラ６は、操作キーによって入力された内容を判別し、入力された内容に応じた動作を行うように、無線通信装置１０を制御する。
【００３５】
図３は、ＰＣ無線通信装置３０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＰＣ無線通信装置３０は、制御部３１と、表示部３２と、操作部３３と、通信部３４と、記憶部３５と、音声処理部３６と、マイク３７と、スピーカ３８と、を備える。ＰＣ無線通信装置３０の各部は、バスを介して接続される。この実施の形態のＰＣ無線通信装置３０は、コンピュータを、ネットワークを介して無線通信装置１０と通信可能なＰＣ無線通信装置３０として機能させるプログラムを格納した汎用のコンピュータである。なお、ＰＣ無線通信装置３０は、専用の装置であってもよい。
【００３６】
制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部３５に格納されるプログラムに従って、ＰＣ無線通信装置３０全体の動作を制御する。例えば、レピータ２０及びネットワーク４０を介して受信した、無線通信装置１０からの接続要求に対して、無線通信装置１０と音声通話を行うための処理を実行する。
【００３７】
表示部３２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、制御部３１の制御のもと、各種画面を表示する。例えば、無線通信装置１０と通信するためのアプリケーションのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。
【００３８】
操作部３３は、キーボード及びマウス等から構成され、ユーザの操作を受け付ける。操作部３３は、キーボード及びマウス等の操作を検出すると操作に対応した信号を制御部３１に入力する。
【００３９】
通信部３４は、ＰＣ無線通信装置３０をネットワーク４０に接続するためのインタフェースである。ＰＣ無線通信装置３０は、通信部３４を介して無線通信装置１０と通信する。
【００４０】
記憶部３５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクや、その他の記憶媒体から構成される。ＲＡＭは、制御部３１のワークエリアとして機能する。記憶部３５は、コンピュータをＰＣ無線通信装置３０として機能させるためのプログラムを記憶する。制御部３１は、このプログラムを読み込むことで本発明に必要な機能を実現する。また、記憶部３５は、無線通信装置１０との通信を管理するための通話情報テーブルを記憶する。
【００４１】
音声処理部３６は、無線通信装置１０から受信したデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａ変換器や、マイク３７から入力されるアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡ／Ｄ変換器などから構成される。音声処理部３６は、アナログ変換した音声をスピーカ３８から出力する。また、音声処理部３６は、デジタル変換した音声信号を制御部３１に入力する。
【００４２】
続いて、通信システム１００において、無線通信装置１０と、ＰＣ無線通信装置３０と、が通信して音声通話を行う際の動作について説明する。例えば、図１において、無線通信装置１０Ａのユーザが、操作部１２を操作することで、ＰＣ無線通信装置３０対して接続要求を含む通信フレームを送信した場合について説明する。この場合、無線通信装置１０Ａの所在地がレピータ２０Ａのカバーエリアにあれば、レピータ２０Ａは無線通信装置１０Ａから通信フレームを受信し、その通信フレームをネットワーク４０を介してＰＣ無線通信装置３０に送信する。
【００４３】
ＰＣ無線通信装置３０は、無線通信装置１０Ａからの通信フレームを受信すると、無線通信装置１０Ａの情報を記憶部３５の通話情報テーブルに登録して、無線通信装置１０Ａとの通話を開始する。この通話中においては、無線通信装置１０Ａの操作部１２のＰＴＴ（Push To Talk）スイッチが押下されているときは、無線通信装置１０Ａのマイク８から入力される音声がＰＣ無線通信装置３０のスピーカ３８から出力される。また、無線通信装置１０Ａの操作部１２のＰＴＴスイッチが押下されていないときは、ＰＣ無線通信装置３０のマイク３７から入力される音声が無線通信装置１０Ａのスピーカ９から出力される。この通話中において、無線通信装置１０Ａの操作部１２、またはＰＣ無線通信装置３０の操作部３３において所定の切断操作がされると通話が終了する。
【００４４】
また、例えば、図１において、無線通信装置１０Ｂのユーザが、操作部１２を操作することで、ＰＣ無線通信装置３０対して接続要求を含む通信フレームを送信した場合について説明する。無線通信装置１０Ｂの所在地がレピータ２０Ａのカバーエリアにあれば、レピータ２０Ａは無線通信装置１０Ｂから通信フレームを受信し、その通信フレームをネットワーク４０を介してＰＣ無線通信装置３０に送信する。また、このとき無線通信装置１０Ｂの所在地がレピータ２０Ｂのカバーエリア内でもあれば、レピータ２０Ｂも無線通信装置１０Ｂから通信フレームを受信し、その通信フレームをネットワーク４０を介してＰＣ無線通信装置３０に送信する。
【００４５】
この場合、ＰＣ無線通信装置３０は、レピータ２０Ａ及びレピータ２０Ｂから無線通信装置１０Ｂの通信フレームを受信してしまう。この実施の形態のＰＣ無線通信装置３０は、このように通信フレームを重複して受信した場合には、最先に受信した通信フレームのみに対して通話を行うための処理（音声データのデコードや出力）をする。
【００４６】
以下、ＰＣ無線通信装置３０の詳細な動作について説明する。図４は、ＰＣ無線通信装置３０が実行する受信処理の動作を示すフローチャートである。ＰＣ無線通信装置３０を構成するコンピュータにおいて、無線通信装置１０と通信を行うためのアプリケーションが起動されるなど、ＰＣ無線通信装置３０が起動すると、制御部３１が記憶部３５に格納されるプログラムを読み込むことで、図４に示す受信処理を実行する。受信処置では、制御部３１は、接続要求時テーブル更新処理（ステップＳ１０）、切断要求時テーブル更新処理（ステップＳ２０）、通話処理（ステップＳ３０）、を順次実行する。
【００４７】
ステップＳ１０の接続要求時テーブル更新処理は、無線通信装置１０からの通信フレームに含まれる接続要求を受信したときに、記憶部３５に記憶される通話情報テーブルを更新するための処理である。
【００４８】
ステップＳ２０の切断要求時テーブル更新処理は、無線通信装置１０から切断要求を受信したときなどに、記憶部３５に記憶される通話情報テーブルを更新するための処理である。
【００４９】
ステップＳ３０の通話処理は、ステップＳ１０の接続要求時テーブル更新処理や、ステップＳ２０の切断要求時テーブル更新処理により、更新された通話情報テーブルにより示される相手先の無線通信装置１０と通話を行うための処理である。具体的には、通話情報テーブルにおける受信拒否フラグがＯＦＦである相手先の無線通信装置１０と通話を行う。ここでは、相手先の無線通信装置１０から受信した音声データをスピーカ３８から出力したり、マイク３７から入力された音声データを相手先の無線通信装置１０に送信したり、操作部３３により検出した操作に対応した通話動作を実行するなど、一般的な無線通信の通話処理が実行される。なお、通話情報テーブルに相手先の無線通信装置１０が登録されていても、受信拒否フラグがＯＮであれば、その無線通信装置１０との通話処理は実行しない。
【００５０】
図５は、接続要求時テーブル更新処理の動作を示すフローチャートである。接続要求時テーブル更新処理では、制御部３１は、先ず、無線通信装置１０からの通信フレームに含まれる接続要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０１）。ここで、無線通信装置１０からの接続要求を受信していなければ（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、接続要求時テーブル更新処理を終了する。
【００５１】
無線通信装置１０からの接続要求を受信していれば（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部３１は、通信フレームに含まれる無線通信装置１０の識別情報である相手先ＩＤと、この通信フレームを中継したレピータ２０の識別情報であるレピータＩＤと、を取得する（ステップＳ１０２）。そして、制御部３１は、その相手先ＩＤが記憶部３５に記憶される通話情報テーブルに登録済みであるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
相手先ＩＤが通話情報テーブルに登録済みであれば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ステップＳ１０２で特定したレピータＩＤに対応する相手先ＩＤとして、ステップＳ１０２で特定した相手先ＩＤを登録する（ステップＳ１０４）。このとき、受信拒否フラグをＯＮにして登録する。
【００５３】
相手先ＩＤが通話情報テーブルに登録済みでなければ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部３１は、ステップＳ１０２で特定したレピータＩＤに対応する相手先ＩＤとして、ステップＳ１０２で特定した相手先ＩＤを登録する（ステップＳ１０５）。このとき、受信拒否フラグをＯＦＦにして登録する。
【００５４】
通話情報テーブルは、図６（Ａ）に示すように、レピータＩＤと、相手先ＩＤと、受信拒否フラグと、を対応付けたテーブルである。図６（Ａ）は、相手先ＩＤが１つも登録されていない状態を示している。なお、受信拒否フラグは初期段階ではＯＦＦとなっている。
【００５５】
例えば、図６（Ａ）のように、通話情報テーブルに相手先ＩＤが登録されていない状態で、相手先ＩＤが無線通信装置１０Ｂである通信フレームをレピータ２０Ａから受信した場合は（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、図６（Ｂ）に示すように、受信拒否フラグがＯＦＦで通話情報テーブルに登録される。
【００５６】
また、図６（Ｂ）のように、無線通信装置１０Ｂが登録されている状態で、相手先ＩＤが無線通信装置１０Ｂである通信フレームをレピータ２０Ｂから受信した場合は（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、図６（Ｃ）に示すように、受信拒否フラグをＯＮにして通話情報テーブルに登録される。
【００５７】
通話情報テーブルが図６（Ｂ）に示す状態であれば、ＰＣ無線通信装置３０と無線通信装置１０Ｂとの間では、ステップＳ３０の通話処理により、レピータ２０Ａが中継する音声データに基づき音声通話が実行される。一方、通話情報テーブルが図６（Ｃ）に示す状態であれば、ＰＣ無線通信装置３０と無線通信装置１０Ｂとの間では、レピータ２０Ａが中継する音声データに基づき音声通話が実行されるが、レピータ２０Ｂが中継する音声データに基づく音声通話が実行されない（受信拒否される）。
【００５８】
ステップＳ１０４またはＳ１０５の処理の後、制御部３１は、通話情報テーブルにおいてレピータＩＤに今まで登録されていた相手先ＩＤが今回登録された相手先ＩＤと異なり、さらに今までの受信拒否フラグがＯＦＦであったか否かを判別する（ステップＳ１０６）。そのような相手先ＩＤが今まで登録されていなければ（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、接続要求時テーブル更新処理を終了する。
【００５９】
そのような相手先ＩＤが登録されていれば（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部３１は、今まで登録されていた相手先ＩＤが他のレピータの相手先ＩＤに登録されているか否かを判別する（ステップＳ１０７）。他のレピータの相手先ＩＤに登録されていなければ（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、接続要求時テーブル更新処理を終了する。
【００６０】
他のレピータの相手先ＩＤに登録されていれば（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部３１は、その他のレピータの受信拒否フラグをＯＦＦにして（ステップＳ１０８）、接続要求時テーブル更新処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ１０６〜Ｓ１０８の処理は、レピータ２０が信号を中継する相手の無線通信装置１０が切り替わった場合の処理である。具体的には、通話情報テーブルが図６（Ｃ）に示す状態であるときに、相手先ＩＤが無線通信装置１０Ａである通信フレームをレピータ２０Ａから受信した場合、通話情報テーブルは、ステップＳ１０５の処理により図６（Ｄ）に示すように更新される。
【００６２】
このような場合、無線通信装置１０Ｂからの信号はレピータ２０Ｂから中継されているので（ステップＳ１０６及びステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、この信号を受信するために、図６（Ｅ）に示すように、レピータ２０Ｂの受信拒否フラグをＯＦＦに更新する（ステップＳ１０８）。これにより、無線通信装置１０Ｂとの通信（通話）を継続できるようになる。なお、図６（Ｄ）では、相手先ＩＤが無線通信装置１０Ｂであって受信拒否フラグがＯＮであるレピータ２０は１つ（レピータ２０Ｂ）であったが、複数である場合（例えばレピータ２０Ｂ及び２０Ｃ）が想定される。この場合は、いずれか１つ（例えば通話情報テーブルにおける降順に選択した１つ）のレピータ２０の受信拒否フラグがＯＦＦにするようにすればよい。
【００６３】
続いて、切断要求時テーブル更新処理について説明する。図７は、切断要求時テーブル更新処理の動作を示すフローチャートである。切断要求時テーブル更新処理では、制御部３１は、先ず、通話中の無線通信装置１０からの通話の切断を要求する切断要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ここで、無線通信装置１０からの切断要求を受信していなければ（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部３１は、通話中の無線通信装置１０から所定期間通信データを受信しているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。所定期間中に通信データを受信していれば（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、切断要求時テーブル更新処理を終了する。ステップＳ２０２では、無線通信装置１０がレピータ２０のカバーエリア外に移動したなど、電波不良により通話を継続することができない状態であるか否かを判別している。
【００６４】
通話中の無線通信装置１０からの切断要求を受信した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、または、所定期間無線通信装置１０から通信データを受信していないと判別した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、相手先ＩＤを特定する（ステップＳ２０３）。
【００６５】
そして、制御部３１は、通話情報テーブルにおいて、ステップＳ２０３で特定した相手先ＩＤの受信拒否フラグがＯＮであるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
【００６６】
受信拒否フラグがＯＦＦであれば（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、制御部３１は、通話情報テーブルにおいて、他のレピータにステップＳ２０３で特定した相手先ＩＤと同一の相手先ＩＤがあるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。
【００６７】
ステップＳ２０４で受信拒否フラグがＯＮであると判別した場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、または、ステップＳ２０５で他のレピータにステップＳ２０３で特定した相手先ＩＤと同一の相手先ＩＤがないと判別した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、制御部３１は、通話情報テーブルにおける受信拒否フラグをＯＦＦにして相手先ＩＤを削除する（ステップＳ２０７）。そして、切断要求時テーブル更新処理を終了する。これにより、無線通信装置１０との通話が終了する。なお、通話情報テーブルから相手先ＩＤをただちに削除するのではなく、所定の待ち時間経過後に削除するようにしてもよい。この場合、待ち時間を任意に設定できるようにしてもよい。
【００６８】
ステップＳ２０５で他のレピータ２０にステップＳ２０３で特定した相手先ＩＤと同一の相手先ＩＤがあると判別した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、相手先ＩＤが同一であったレピータ２０の受信拒否フラグをＯＦＦにする（ステップＳ２０６）。その後、制御部３１は、通話情報テーブルにおける切断要求があったレピータ２０の受信拒否フラグをＯＦＦにして相手先ＩＤを削除する（ステップＳ２０７）。
【００６９】
ステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理は、通話中の無線通信装置１０の信号をレピータ２０が中継できなくなった場合に、他のレピータ２０により信号を中継できれば、そのレピータ２０による中継に切り替えるための処理である。具体的には、通話情報テーブルが図８（Ａ）に示す状態であるときに、即ち、ＰＣ無線通信装置３０がレピータ２０Ａを介して無線通信装置１０Ｂと通話を行っているときに、所定期間無線通信装置１０Ｂからの通信データを受信していないと判別すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、相手先ＩＤが同一のレピータ２０Ｂがあるため（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、図８（Ｂ）に示すようにレピータ２０Ｂの受信拒否フラグをＯＦＦにして（ステップＳ２０６）、レピータ２０Ｂを介した通話に切り替える。これにより、無線通信装置１０Ｂとの通信（通話）を継続できるようになる。なお、図８（Ａ）では、相手先ＩＤが無線通信装置１０Ｂであって受信拒否フラグがＯＮであるレピータ２０は１つ（レピータ２０Ｂ）であったが、複数である場合（例えばレピータ２０Ｂ及び２０Ｃ）が想定される。この場合は、いずれか１つ（例えば通話情報テーブルにおける降順に選択した１つ）のレピータ２０の受信拒否フラグをＯＦＦにするようにすればよい。
【００７０】
以上説明したように、本発明の通信システム１００によれば、無線通信装置１０からの通信フレームを複数のレピータ２０で受信した場合であっても、ＰＣ無線通信装置３０が接続要求を制限し、また、状況に応じて接続先を切り替えるので、好適に通話を行うことができる。
【００７１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変形や応用が可能である。例えば、無線通信装置１０が信号を送受信するための信号の変調方式として４値ＦＳＫ変調方式を採用する例を説明したが、他の変調方式を採用してもよい。例えば、信号の変調方式として、ＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）変調方式やＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）変調方式やその他の変調方式を採用してもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、無線通信装置１０とＰＣ無線通信装置３０における音声通話について説明したが、無線通信装置１０とＰＣ無線通信装置３０におけるデータ通信についても本発明を適用可能である。データ通信の場合は、ＰＣ無線通信装置３０は無線通信装置１０から受信したデータに対応した画面を表示部３２に表示する。
【００７３】
また、上記実施の形態では、通話情報テーブルはＰＣ無線通信装置３０の記憶部３５に記憶されるものとして説明したが、ＰＣ無線通信装置３０がアクセス可能なところに通話情報テーブルを記憶するようにしてもよい。例えば、ネットワーク４０に接続された記憶装置に通話情報テーブルを記憶しておき、ＰＣ無線通信装置３０がネットワーク４０を介して通話情報テーブルにアクセスするようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、ＰＣ無線通信装置３０が無線通信装置１０からの接続要求や切断要求を受信する場合について説明したが、ＰＣ無線通信装置３０から無線通信装置１０に接続要求や切断要求を送信して通話や切断を行うこともできる。
【００７５】
また、図１には、無線通信装置１０として、端末型の無線通信装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが示されているが、固定式（据置型）の無線通信装置１０であってもよい。
【００７６】
また、コンピュータをＰＣ無線通信装置３０として機能させるプログラムは、記憶部３５に記憶されるものとして説明したが、このプログラムを記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを通じて配布するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  無線通信装置
２０Ａ、２０Ｂ  レピータ
３０  ＰＣ無線通信装置
４０  ネットワーク
１００  通信システム
１  アンテナ
２  送受信切替部
３  送信部
４  受信部
５  音声Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部
６  コントローラ
７    増幅器
８    マイク
９    スピーカ
１１  表示部
１２  操作部
３１  制御部
３２  表示部
３３  操作部
３４  通信部
３５  記憶部
３６  音声処理部
３７  マイク
３８  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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