(57)【要約】【課題】本発明は、スイッチング素子の短絡故障により生ずる閉ループの通電を適切に遮断することができる、モータ制御装置の提供を目的とする。【解決手段】モータ５と、モータ５を駆動するインバータ４と、モータ５とインバータ４との間の通電を遮断する電流遮断機構２０と、電流センサ２４によってインバータ４のハイサイドのスイッチング素子ＳＷ１，３，５（ローサイドのスイッチング素子ＳＷ２，４，６）の短絡故障が検知された場合、電流遮断機構２０による遮断が行われる前にスイッチング素子ＳＷ１，３，５（スイッチング素子ＳＷ２，４，６）を全てオンするモータ制御ＥＣＵ６とを備えることを特徴とする、モータ制御装置。【選択図】図１
2011155708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを通電させるスイッチング素子を有するインバータと、
前記モータと前記スイッチング素子との間の通電を遮断する遮断手段と、
前記スイッチング素子の短絡故障を検知する故障検知手段と、
前記スイッチング素子に含まれるハイ側素子とロー側素子のうち前記故障検知手段によって短絡故障が検知された素子が存在する側の片側素子全てを前記遮断手段による遮断が行われる前にオンさせる制御手段とを備える、モータ制御装置。
【請求項２】
前記遮断手段による遮断は、前記遮断手段によって遮断される経路に前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値に応じて行われる、請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記遮断手段によって遮断される経路に前記片側素子全てをオンする前の前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値と前記経路に前記片側素子全てをオンしたときに流れる全オン電流の電流値との大小関係に応じて、前記片側素子全てのオンを制御する、請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記短絡故障のときの前記モータの回転数が、前記遮断手段によって遮断される経路に前記片側素子全てをオンする前の前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値が前記片側素子全てをオンしたときに流れる全オン電流の電流値に比べて大きい回転数の場合には、前記片側素子全てをオンする、請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
モータと、前記モータを通電させるスイッチング素子を有するインバータと、前記モータと前記スイッチング素子との間の通電を遮断する遮断手段とを備えるモータ制御装置の制御方法であって、
前記スイッチング素子の短絡故障を検知する故障検知ステップと、
前記スイッチング素子に含まれるハイ側素子とロー側素子のうち前記短絡故障が検知された素子が存在する側の片側素子全てを前記遮断手段による遮断を行う前にオンする点弧ステップとを有する、モータ制御装置の制御方法。
【請求項６】
前記遮断手段によって遮断される経路に前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流が前記通電を遮断可能な電流値以下の場合に、前記遮断手段による遮断を行う、請求項５に記載のモータ制御装置の制御方法。
【請求項７】
前記遮断手段によって遮断される経路に前記片側素子全てをオンする前の前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値が前記片側素子全てをオンしたときに流れる全オン電流の電流値に比べて大きい場合には、前記片側素子全てをオンする、請求項５又は６に記載のモータ制御装置の制御方法。
【請求項８】
前記短絡故障のときの前記モータの回転数が、前記遮断手段によって遮断される経路に前記片側素子全てをオンする前の前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値が前記片側素子全てをオンしたときに流れる全オン電流の電流値に比べて大きい回転数の場合には、前記片側素子全てをオンする、請求項７に記載のモータ制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと、前記モータを通電させるスイッチング素子を有するインバータと、前記モータと前記スイッチング素子との間の通電を遮断する遮断手段とを備える、モータ制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、蓄電装置と、インバータ回路と、前記蓄電装置とモータとの間の電力供給を断続するために前記蓄電装置と前記インバータ回路との間に設けられた開閉手段とを備え、前記インバータ回路を介して、前記蓄電装置と前記モータとの間で電力を授受可能なモータ駆動装置において、前記開閉手段を切断する制御部を備えるモータ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このモータ駆動装置の制御部は、前記モータの回転数が所定の回転数以上の場合、前記開閉手段に流れる電流が零の時に該開閉手段を切断することにより、該開閉手段にかかる負担の軽減を図っている。また、前記インバータ回路を構成するスイッチング素子の内、前記蓄電装置の正極側に接続されたスイッチング素子、あるいは前記蓄電装置の負極側に接続されたスイッチング素子のいずれか一方を全て導通させることにより、モータで発電された電力による電流が前記開閉手段へ流れることを防止し、容易に前記開閉手段に流れる電流を零にすることを図っている。
【特許文献１】特開２００５−３９８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、モータを駆動するインバータを構成するスイッチング素子が何らかの原因で短絡故障した場合、モータとインバータとの間に閉ループの電流経路が生まれる。この状態において、モータが外力等により回転すると、短絡故障による短絡故障電流によって閉ループ内のインバータやモータやハーネス等の構成部品が発熱や故障をするおそれがある。このような問題の解決には閉ループの通電を遮断することが必要となるが、モータの回転数が大きくなるにつれて短絡故障電流が大きくなることを考慮し、遮断機構の定格を上げたり遮断時のアークの発生を抑えたりする必要があるため、遮断するときの電流を低減させなければ、閉ループの通電を安易に遮断することはできない。
【０００４】
この点、特許文献１に開示のモータ駆動装置は、蓄電装置とインバータ回路との間に設けられた開閉手段に流れる電流が零の時にその開閉手段を切断することにより、開閉手段にかかる負担の軽減を図っている。しかしながら、その開閉手段を切断する特許文献１の開示技術を上述の閉ループの通電を遮断する技術に転用したとしても、開閉手段の切断はその開閉手段に流れる電流が零である時に限られているため、インバータ内のスイッチング素子が短絡故障した場合には、その短絡故障電流によって閉ループ内の構成部品などが故障するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、スイッチング素子の短絡故障により生ずる閉ループの通電を適切に遮断することができる、モータ制御装置及びその制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るモータ制御装置は、
モータと、
前記モータを通電させるスイッチング素子を有するインバータと、
前記モータと前記スイッチング素子との間の通電を遮断する遮断手段と、
前記スイッチング素子の短絡故障を検知する故障検知手段と、
前記スイッチング素子に含まれるハイ側素子とロー側素子のうち前記故障検知手段によって短絡故障が検知された素子が存在する側の片側素子全てを前記遮断手段による遮断が行われる前にオンさせる制御手段とを備えている。
【０００７】
ここで、前記遮断手段による遮断は、前記遮断手段によって遮断される経路に前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値に応じて行われると好適である。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記遮断手段によって遮断される経路に前記片側素子全てをオンする前の前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値と前記経路に前記片側素子全てをオンしたときに流れる全オン電流の電流値との大小関係に応じて、前記片側素子全てのオンを制御すると好適である。
【０００９】
さらに、前記制御手段は、前記短絡故障のときの前記モータの回転数が、前記遮断手段によって遮断される経路に前記片側素子全てをオンする前の前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値が前記片側素子全てをオンしたときに流れる全オン電流の電流値に比べて大きい回転数の場合には、前記片側素子全てをオンすると好適である。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明に係るモータ制御装置の制御方法は、
モータと、前記モータを通電させるスイッチング素子を有するインバータと、前記モータと前記スイッチング素子との間の通電を遮断する遮断手段とを備えるモータ制御装置の制御方法であって、
前記スイッチング素子の短絡故障を検知する故障検知ステップと、
前記スイッチング素子に含まれるハイ側素子とロー側素子のうち前記短絡故障が検知された素子が存在する側の片側素子全てを前記遮断手段による遮断を行う前にオンする点弧ステップとを有している。
【００１１】
ここで、前記遮断手段によって遮断される経路に前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流が前記通電を遮断可能な電流値以下の場合に、前記遮断手段による遮断を行うと好適である。
【００１２】
また、前記遮断手段によって遮断される経路に前記片側素子全てをオンする前の前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値が前記片側素子全てをオンしたときに流れる全オン電流の電流値に比べて大きい場合には、前記片側素子全てをオンすると好適である。
【００１３】
さらに、前記短絡故障のときの前記モータの回転数が、前記遮断手段によって遮断される経路に前記片側素子全てをオンする前の前記短絡故障のときに流れる短絡故障電流の電流値が前記片側素子全てをオンしたときに流れる全オン電流の電流値に比べて大きい回転数の場合には、前記片側素子全てをオンすると好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スイッチング素子の短絡故障により生ずる閉ループの通電を適切に遮断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明に係るモータ制御装置の一実施形態を示したモータ制御システムの構成図である。このモータ制御システムは、直流電源の車載バッテリ１、車載バッテリ１の出力電圧を昇圧する昇圧コンバータ２、昇圧コンバータ２による昇圧後の出力電圧（以下、「昇圧電圧」という）を安定させる平滑コンデンサ３と、昇圧コンバータ２による昇圧電圧を三相交流に変換してブラシレス直流モータなどの三相モータ５を駆動するモータ駆動回路４と、昇圧コンバータ２とモータ駆動回路４のそれぞれに対し所定の制御信号を送出するモータ制御ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）６とを有している。
【００１６】
昇圧コンバータ２は、トランスやスイッチングレギュレータ等の昇圧コンバータ２内部にある電圧変換制御回路部２ａによって、車載バッテリ１側の電圧を昇圧変換してモータ駆動回路４側に昇圧電圧を出力する。昇圧電圧は、モータ制御ＥＣＵ６や昇圧コンバータ２内部にある電圧変換制御回路部２ａなどによって監視され、所定の値となるように制御される。この昇圧電圧が、モータ駆動回路４内のスイッチング素子ＳＷ１〜６の電源電圧（ドレイン−ソース間電圧もしくはコレクタ−エミッタ間の電圧）に相当する。昇圧コンバータ２（その内部の電圧変換制御回路２ａ）は、モータ制御ＥＣＵ６が信号線１２を介してＰＷＭ信号として出力する昇圧制御信号の値（そのＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比）に比例して昇圧電圧を可変させる機能を有する。昇圧コンバータ２は、例えば、Ｄｕｔｙ比（ＰＷＭ信号のパルス波の一周期に対するＨｉレベル時間の割合）が高くなるほど昇圧電圧の値を高くする。昇圧コンバータ２が車載バッテリ１とモータ駆動回路４との間に介在することによって、モータ駆動回路４の電流が車載バッテリ１に向けて流れ込まないようにすることができる。
【００１７】
モータ駆動回路４は、ＩＧＢＴ，ＭＯＳＦＥＴ，バイポーラトランジスタ等の半導体から構成されるスイッチング素子ＳＷ１〜６を有する駆動素子部４ａと、駆動素子部４ａの各スイッチング素子をドライブする制御回路部４ｂを備えるインバータである。モータ駆動回路４は、モータ制御ＥＣＵ６が出力する三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動信号（ＰＷＭ信号）に従い各スイッチング素子のオン／オフを制御することによって、昇圧コンバータ２による昇圧後の直流電力を交流電力に変換してモータ５を駆動する。すなわち、モータ５の三相巻線に駆動素子部４ａによって三相交流電流を流すと回転磁界が発生することを利用して、モータ５の回転が制御される。
【００１８】
スイッチング素子ＳＷ１，３，５は、電源電圧に短絡するハイサイドのスイッチング素子であり、スイッチング素子ＳＷ２，４，６は、グランド（基準電位）に短絡するローサイドのスイッチング素子である。各スイッチング素子ＳＷ１〜６には、ダイオードが並列に接続（又は、内蔵）される。各ダイオードＤ１〜６は、グランドから電源電圧への方向（エミッタからコレクタへの方向）を順方向とする（電源電圧側がカソードとなる）。
【００１９】
スイッチング素子ＳＷ１とＳＷ２との接続点は、ハーネス２２ｕを介して、モータ５のＵ相コイルに接続される。スイッチング素子ＳＷ３とＳＷ４との接続点は、ハーネス２２ｖを介して、モータ５のＶ相コイルに接続される。スイッチング素子ＳＷ５とＳＷ６との接続点は、ハーネス２２ｗを介して、モータ５のＷ相コイルに接続される。
【００２０】
スイッチング素子ＳＷ１とＳＷ２との接続点とＵ相コイルとを結ぶハーネス２２ｕには、それらの間の通電を遮断するため、リレーやヒューズなどの電流遮断機構２０ｕが設けられる。スイッチング素子ＳＷ３とＳＷ４との接続点とＶ相コイルとを結ぶハーネス２２ｖには、それらの間の通電を遮断するため、同様の電流遮断機構２０ｖが設けられる。電流遮断機構２０ｕと２０ｖの両方が遮断動作をすることによって、スイッチング素子ＳＷ５とＳＷ６との接続点とＷ相コイルとを結ぶハーネス２２ｗを流れる電流も遮断される。また、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖに流れる電流の電流値とその方向を検出する電流検出手段として、電流センサ２４ｕと２４ｖが設けられる。
【００２１】
モータ制御ＥＣＵ６は、昇圧コンバータ２の昇圧後の出力電圧を制御するための昇圧制御信号を出力する駆動回路７と、昇圧制御信号が通るワイヤハーネス等の信号線１２の断線を検知するモニタ回路８と、モータ駆動回路４に送出する三相の駆動信号を出力する三相駆動回路９と、中央演算処理装置などを有するマイコン１０を備える。
【００２２】
モータ制御ＥＣＵ６のマイコン１０は、モータ５の三相の状態を取得し、モータ駆動回路４の駆動素子部４ａの６つのスイッチング素子ＳＷ１〜６の通電パターンを決める。マイコン１０は、三相駆動回路９を介して、その通電パターンに従って定められた三相の駆動信号をモータ駆動回路４の制御回路部４ｂに出力する。その結果、制御回路部４ｂは三相の駆動信号に従って６つのスイッチング素子ＳＷ１〜６を駆動し、モータ５を回転させる。マイコン１０は、電流センサ２４ｕ，２４ｗの電流検出信号に基づいて、検出された電流値とその電流方向を取得することによって、モータ５のロータの電気的な位置（電気角）を検出し、その電気角に基づいて三相の駆動信号を出力する。
【００２３】
また、モータ制御ＥＣＵ６のマイコン１０は、モータ５が所望の回転状態となるように、昇圧コンバータ２の昇圧電圧（すなわち、スイッチング素子ＳＷ１〜６の電源電圧）の目標値を決定し、当該目標値を昇圧制御信号として駆動回路７を経由して昇圧コンバータ２に出力する。マイコン１０は、昇圧制御信号をＰＷＭ信号で出力するため、昇圧電圧の目標値をＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比に変換して駆動回路７に出力する。マイコン１０は、例えば、一定周期のＰＷＭ信号のＤｕｔｙ比と昇圧コンバータ２が出力する昇圧電圧を一対一に対応しているため、昇圧コンバータ２に出力させたい昇圧電圧の目標値に対応するＤｕｔｙ比の信号を駆動回路７に出力する。
【００２４】
駆動回路７は、トランジスタ７ａと抵抗７ｂを有している。抵抗７ｂはトランジスタ７ａのコレクタ−エミッタ間に接続されている。トランジスタ７ａのエミッタは、モータ制御ＥＣＵ１０の内部電源１３（例えば、＋１２Ｖ）に接続され、トランジスタ７ａのコレクタは信号線１２に接続される。トランジスタ７ａのオン／オフ駆動は、マイコン１０が出力したＰＷＭの信号がトランジスタ７ａのベースに入力されることによって行われる。すなわち、駆動回路７からＰＷＭ信号の昇圧制御信号が信号線１２に出力される。トランジスタ７ａがオンした場合には信号線１２の電圧は内部電源１３の電圧値になり、トランジスタ７ａがオフした場合には信号線１２の電圧は抵抗７ｂの抵抗値と昇圧コンバータ２内の抵抗２ｂの抵抗値との比に基づく内部電源１３の分圧値になる。
【００２５】
モニタ回路８は、昇圧制御信号が通る信号線１２の電位をコンパレータ８ａによって監視することにより、昇圧コンバータ２とモータ制御ＥＣＵ６を結ぶ信号線１２の断線やハーフショートを検出したり、モータ制御ＥＣＵ６と昇圧コンバータ２間の信号線１２を接続するコネクタの接触抵抗増加等の接触不良や半嵌合などの異常を検出したりする。モニタ回路８によって断線等の異常が検出された場合には、その異常に対する所定の処置がマイコン１０などによって実施される。
【００２６】
次に、ハイサイドのスイッチング素子ＳＷ１，３，５のいずれかが短絡故障（一相短絡故障）をした場合のモータ制御システムの動作について説明する。なお、スイッチング素子ＳＷ１，３，５の短絡故障は、スイッチング素子自体が常時導通状態となる場合に限らず、それらに並列に接続されたダイオードが常時導通状態となる場合も含めてよい。
【００２７】
劣化等の何らかの原因によって短絡故障したスイッチング素子ＳＷ１は、制御回路部４ｂからオフ信号がスイッチング素子ＳＷ１に入力されてもオフされずにオン状態のままとなる。この場合、スイッチング素子ＳＷ１、ハーネス２２ｕ、モータ５のＵ相コイル、Ｖ相又はＷ相コイル、ハーネス２２ｖ又は２２ｗ、ダイオードＤ３又はＤ５、スイッチング素子ＳＷ１を通る閉ループの経路が形成される。この閉ループが形成された状態で、モータ５が外力で強制的に回転させられたり慣性で回転していたりすると、モータ５の巻線の抵抗成分５ａ，５ｂ，５ｃとインダクタンス成分５ｕ，５ｖ，５ｗとによる起電力によって、その閉ループには過大な短絡電流が流れる。短絡電流の方向と大きさは、モータ５の電気角及び回転数に応じて変化する。
【００２８】
そこで、マイコン１０は、ダイオードＤ３（スイッチング素子ＳＷ３）、ダイオードＤ５（スイッチング素子ＳＷ５）、ハーネス２２ｕ，２２ｖ，２２ｗ、各相コイルなどがその短絡電流によって焼損などの破損をすることを防ぐため、少なくとも電流センサ２４ｕ，２４ｖの電流検出信号に基づいて、ハイサイドのスイッチング素子ＳＷ１，３，５の短絡故障（電源電圧とのショート故障）を検出し、その検出結果に基づいて、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖの遮断の制御を行う。スイッチング素子ＳＷ１，３，５の短絡故障の検出には、モータ５の回転数を検出するレゾルバ等の回転数センサの検出信号も用いてもよい。
【００２９】
マイコン１０は、例えば、ハイサイドのスイッチング素子ＳＷ１，３，５のいずれかの素子を常時オンしたときの電流の状態（電流値やその方向）が当該素子をオンする制御をしていない状況で検出された場合には、当該素子が短絡故障していると判断する。また、スイッチング素子ＳＷ１，３，５が短絡故障すると正常時より温度が高くなったり電流が大きくなったりするので、マイコン１０は、例えば、スイッチング素子ＳＷ１，３，５に設けられた加熱検出手段や過電流検出手段からの検出信号に基づいて、スイッチング素子ＳＷ１，３，５のいずれが短絡故障をしたのかを検出してもよい。
【００３０】
また、マイコン１０は、スイッチング素子ＳＷ１，３，５のいずれかの短絡故障を検出した場合、後述の制御フローに従って、スイッチング素子ＳＷ１，３，５のオンの要否を判断し、その判断結果に基づいて、スイッチング素子ＳＷ１，３，５のオンを制御するとともに、電流遮断機構２０ｕと２０ｖの遮断の要否を判断し、その判断結果に基づいて、電流遮断機構２０ｕと２０ｖの遮断動作を制御する。
【００３１】
図２に示されるように、モータ５の回転数が上昇するにつれて一相短絡時の短絡電流値は大きくなる特性がある。そのため、短絡電流が大きいまま電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによってその通電を遮断すると、アークの発生によって電流遮断機構２０ｕ，２０ｖの接点溶着や電流遮断機構２０ｕ，２０ｖ自体及びその周辺部の破損が生じ得るので、マイコン１０は、そのような遮断による悪影響が起こらない電流状態で電流遮断機構２０ｕ，２０ｖを遮断動作させる。
【００３２】
図２は、モータ５の回転数と一相短絡状態でのモータ５の電流値（実効値）と三相通電状態でのモータ５の電流値（実効値）との関係を示した図である。一相短絡状態とは、スイッチング素子ＳＷ１，３，５のいずれかが短絡故障した状態のことをいい、三相通電状態とは、スイッチング素子ＳＷ１，３，５のいずれもオンした状態のことをいう。一相短絡状態では、モータ５の回転数が大きくなるにつれて短絡電流の電流値も大きくなる。一方、三相通電状態では、低回転領域では一相短絡状態での電流値よりも三相通電状態での電流値が大きくなるが（図２の場合、約２００ｒｐｍより小さい領域）、高回転領域では一相短絡状態での電流値よりも三相通電状態での電流値が小さくなる（図２の場合、約２００ｒｐｍより大きい領域）。したがって、マイコン１０は、一相短絡状態が検知された時のモータ５の回転数が所定の基準回転数Ｒｂ（図２の場合、２００ｒｐｍ）を超えている場合には、三相通電状態にする三相通電制御を行うことによって、短絡電流の電流値を低減させることができる。これにより、速やかに、短絡電流を低減させることができるとともに、閉ループ内の構成部品の発熱を抑えることができる。一方、一相短絡状態が検知された時のモータ５の回転数が基準回転数Ｒｂ以下の場合には、三相通電状態にすると逆に短絡電流が増加してしまうので、三相通電制御を行うことなく一相短絡状態のままにする。
【００３３】
ここで、図２上に示したＩｂは、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによる遮断の要否を判断するための基準電流値であって、遮断が不要な最大限の電流値である。つまり、一相短絡状態が検知された時の短絡電流の電流値が基準電流値Ｉｂ以下であれば、閉ループ内の構成部品が破壊されない程度の電流値であるとして、マイコン１０は、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによる遮断制御を実行しない。
【００３４】
一方、図２上に示したＩｃは、一相短絡状態の波形と三相短絡状態の波形の交点の電流値に相当する（基準回転数Ｒｂのときの電流値）。インバータ４とモータ５との関係において図２のような特性が設計段階において得られた場合、基準回転数Ｒｂを超えているときに三相通電制御を行うのであれば、少なくともその交点の電流値Ｉｃ以上の電流値で遮断してもアークの発生による上述の悪影響が起こらないような電流定格の電流遮断機構２０ｕ，２０ｗを選定する必要がある。つまり、マイコン１０は、基準回転数Ｒｂを超えているときに三相通電制御を行う場合、基準電流値Ｉｃ以下の電流値で遮断をすれば、電流遮断機構２０ｕ，２０ｗ自体やその周辺部に影響はなく、アークの発生や定格超えによる破損が生じるおそれはない。
【００３５】
図３は、一相短絡故障が発生した場合のマイコン１０の制御フローである。図３の制御フローは、モータ制御システムの制御方法であって、マイコン１０の制御プログラムによって処理される。まず、スイッチング素子の短絡故障によって、モータ５とハーネス２２とモータ駆動回路４との間に閉ループが形成される。また、モータ５が外力などによって回転することにより逆起電力が発生することによって、その閉ループ内を短絡電流が流れることになる。
【００３６】
電流センサ２４ｕ，２４ｖによって正常時より大きい短絡電流を検知したマイコン１０は、レゾルバなどの回転数検出手段によってモータ５の回転数を検知する（ステップ１０）。マイコン１０は、検知されたモータ５の回転数の状態で電流センサ２４ｕ，２４ｖによって検知されるべき電流値とその方向とに基づいて、一相短絡故障が発生しているか否かの判定を行う（ステップ１５）。マイコン１０は、一相短絡状態ではないと判定した場合、他の故障モード対策を実施し（ステップ２５）、一相短絡状態であると判定した場合、ステップ３０に移行する。
【００３７】
マイコン１０は、電流センサ２４ｕ，２４ｖよって検出された短絡電流値を基準電流値Ｉｂと比較することによって、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによる遮断の要否を判断する（ステップ３０）。短絡電流値が基準電流値Ｉｂより小さい場合には（ステップ３０，Ｎｏ）、スイッチング素子ＳＷ１，３，５のオンも電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによる遮断も不要であるとして、本フローは終了する（図２のＡ，Ｂ点のような場合）。不要な動作をしないことで、消費電流などを抑えることができる。一方、短絡電流値が基準電流値Ｉｂ以上の場合には（図２のＣ，Ｄ，Ｅ点のような場合）、マイコン１０は、検知されたモータ５の回転数を基準回転数Ｒｂと比較することによって、三相通電制御の要否を判断する（ステップ３５）。
【００３８】
マイコン１０は、モータ５の回転数が基準回転数Ｒｂより小さい場合には（図２のＣ点のような場合）、一相短絡状態での電流値に比べ三相通電状態での電流値が大きくなるため、熱的に不利な方向にならないよう三相通電制御は実行せずに、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによる遮断を作動させる（ステップ５０）。
【００３９】
一方、モータ５の回転数が基準回転数Ｒｂ以上の場合（図２のＤ，Ｅ点のような場合）、三相通電状態にすることによって電流値を下げて熱的に有利にすることができるので、スイッチング素子ＳＷ１，３，５の全てがオンとなるように制御する（ステップ４０）。ここで、スイッチング素子ＳＷ１，３，５のうち短絡故障している素子が特定できていなくても、短絡故障によりその素子がオンしていることには変わりはないため、スイッチング素子ＳＷ１，３，５の全てに対してオン信号を送信するようにしてよい。
【００４０】
マイコン１０は、三相通電制御に切り換えた後に、電流センサ２４ｕ，２４ｖよって検知された短絡電流値を基準電流値Ｉｂと比較することによって、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによる遮断の要否を判断する（ステップ４５）。図２のＥ点のように三相通電制御に切り替えた後の短絡電流値が基準電流値Ｉｂより小さい場合には（ステップ４５，Ｎｏ）、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによる遮断は不要であるとして、本フローは終了する。不要な動作をしないことで、消費電流などを抑えることができる。一方、三相通電制御に切り換えたにもかかわらず依然として短絡電流値が基準電流値Ｉｂ以上の場合には（図２のＤ点のように、三相通電制御に切り替えても、基準電流値Ｉｂより小さくならない場合）、マイコン１０は、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖによる遮断を作動させる（ステップ５０）。
【００４１】
したがって、上述の実施例によれば、スイッチング素子ＳＷ１，３，５の短絡故障により生ずる閉ループの通電を適切に遮断することができる。すなわち、短絡故障が検知された場合に、モータ５の高回転時の短絡電流を速やかに低減させることができるので、電流遮断機構の簡素化（例えば、小型化や低コスト化）や、モータ、ハーネス、インバータなどの構成部品の発熱、発火、故障などを防止することができる。さらには、電流遮断時のアークの発生を抑制することができるので、アークの消弧機構（例えば、還流ダイオード）の削減や簡素化が可能となる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４３】
例えば、上述の実施例では、ハイサイドのスイッチング素子ＳＷ１，３，５（それらに並列接続されるダイオードＤ１，３，５を含む）のいずれかが短絡故障（一相短絡故障）をした場合を例に挙げたが、ローサイドのスイッチング素子ＳＷ２，４，６（それらに並列接続されるダイオードＤ２，４，６を含む）のいずれかが短絡故障をした場合についても、上述の実施例のスイッチング素子ＳＷ１，３，５をスイッチング素子ＳＷ２，４，６に置き換えて同様の構成で同様の制御を行うことによって、同様の効果が得られる。
【００４４】
例えば、ローサイドのスイッチング素子ＳＷ６が短絡故障した場合、スイッチング素子ＳＷ６、ダイオードＤ２又はＤ４、ハーネス２２ｕ又は２２ｖ、モータ５のＵ相又はＷ相コイル、Ｗ相コイル、ハーネス２２ｗ、スイッチング素子ＳＷ６を通る閉ループが形成される。そこで、マイコン１０は、ダイオードＤ２（スイッチング素子ＳＷ２）、ダイオードＤ４（スイッチング素子ＳＷ４）、ハーネス２２ｕ，２２ｖ，２２ｗ、各相コイルなどがその短絡電流によって焼損などの破損をすることを防ぐため、少なくとも電流センサ２４ｕ，２４ｖの電流検出信号に基づいて、ローサイドのスイッチング素子ＳＷ２，４，６の短絡故障（電源電圧とのショート故障）を検出し、その検出結果に基づいて、電流遮断機構２０ｕ，２０ｖの遮断の制御を行う。そして、図３のステップ４０において、モータ５の回転数が基準回転数Ｒｂ以上の場合（図２のＤ，Ｅ点のような場合）、三相通電状態にすることによって電流値を下げて熱的に有利にすることができるので、スイッチング素子ＳＷ２，４，６の全てがオンとなるように制御する。
【００４５】
また、上述の実施例では、インバータを構成する一つのスイッチング素子の短絡故障を例に挙げたが、３つのハイサイドのスイッチング素子のうち２つ短絡故障した場合であっても、３つのローサイドのスイッチング素子のうち２つ短絡故障した場合であっても、同様の構成で同様の制御を行うことによって、同様の効果が得られる。
【００４６】
また、上述の実施例では、車載のモータ制御システムを例に挙げて本発明に係るモータ制御装置とその制御方法について説明したが、車両用に限定することなく、モータを制御する制御装置とその制御方法に本発明を適用することは可能である。
【００４７】
また、昇圧コンバータ２をリレー等の電流遮断機構に置き換えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るモータ制御装置の一実施形態を示したモータ制御システムの構成図である。
【図２】モータ５の回転数と一相短絡状態でのモータ５の電流値（実効値）と三相通電状態でのモータ５の電流値（実効値）との関係を示した図である。
【図３】一相短絡故障が発生した場合のマイコン１０の制御フローである。
【符号の説明】
【００４９】
４  モータ駆動回路（インバータ）
５  モータ
６  モータ制御ＥＣＵ
１０  マイコン
２０  電流遮断機構
２２  ハーネス
２４  電流センサ
ＳＷ１〜６  スイッチング素子
【図１】
2011155708.tif 000003
【図２】
2011155708.tif 000004
【図３】
2011155708.tif 000005