(57)【要約】【課題】検出信号の誤差を低減可能なプリンターおよび位置検出装置を提供すること。【解決手段】本発明のプリンター１０は、発光部６１と、透光部５１ａおよび遮光部５１ｂが少なくとも交互に形成されているスケール５１と、スケール５１を挟んで発光部６１とは反対側に位置し、少なくとも２つの検出信号を出力する受光部６２と、検出信号のうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行う信号選択出力手段１００と、信号選択出力手段１００から出力される検出信号に基づいて、印刷ヘッド３８からのインクの噴射のタイミングを指示するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段１１５と、を具備し、信号選択出力手段１００は、被駆動物３１が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力している。【選択図】図９
2011056791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発する発光部と、
上記発光部からの光を透過する透光部および上記発光部からの光を遮断する遮光部が少なくとも交互に形成されているスケールと、
上記スケールを挟んで上記発光部とは反対側に位置すると共に、被駆動物の駆動に応じて生成される上記透光部を透過した周期的な特徴を有する光に基づき、位相が異なる少なくとも２つの検出信号を出力する受光部と、
少なくとも２つの上記検出信号が入力されると共に、これらのうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行う信号選択出力手段と、
上記信号選択出力手段から出力される上記検出信号に基づいて、インクを印刷媒体に向けて噴射する印刷ヘッドからの上記インクの噴射のタイミングを指示するためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
を具備し、
上記信号選択出力手段は、上記被駆動物が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの上記検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力する、
ことを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１記載のプリンターであって、
前記検出信号の出力レベルは、所定の閾値を越えるＨレベルと、所定の閾値を越えないＬレベルとが存在すると共に、
前記信号選択出力手段は、前記検出信号の基準となる基準周期に対して、それぞれの前記検出信号の周期のうち誤差が最も小さいものを選択して外部へ出力する、
ことを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項１または２記載のプリンターであって、
前記被駆動物は前記印刷ヘッドが取り付けられているキャリッジであると共に、
前記発光部および前記受光部は、上記キャリッジに取り付けられていて、
上記キャリッジを駆動させる駆動力を与えるモーターと、
上記信号選択出力手段から出力される上記検出信号に基づいて、上記モーターの駆動の制御を行うモーター制御手段と、
を備えることを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンターであって、
累積的な経過時間、使用時間または前記印刷ヘッドで印刷を行った印刷媒体の枚数のうちのいずれかの指標値をカウントするカウント手段を具備すると共に、
前記信号選択出力手段は、上記カウント手段における上記指標値が所定の判定閾値に到達した場合に、前記信号選択出力により、少なくとも２つの前記検出信号のうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行う、
ことを特徴とするプリンター。
【請求項５】
光を発する発光部と、
上記発光部からの光を透過する透光部および上記発光部からの光を遮断する遮光部が少なくとも交互に形成されているスケールと、
上記スケールを挟んで上記発光部とは反対側に位置すると共に、被駆動物の駆動に応じて生成される上記透光部を透過した周期的な特徴を有する光に基づき、位相が異なる少なくとも２つの検出信号を出力する受光部と、
少なくとも２つの上記検出信号が入力されると共に、これらのうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行う信号選択出力手段と、
を具備し、
上記信号選択出力手段は、上記被駆動物が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの上記検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力する、
ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項６】
発光部からの光を透過する透光部と光を遮断する遮光部が少なくとも交互に形成されているスケールの透光部を透過し、かつ被駆動物の駆動に応じて生成された周期的な特徴を有する光に基づき、位相が異なる少なくとも２つの検出信号を受光部から出力し、それらの検出信号のうちからいずれかの検出信号を選択する信号選択方法であって、
上記被駆動物が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの上記検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力する、
ことを特徴とする信号選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、位置検出装置および信号選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンターにおいては、モーターによって、キャリッジおよび印刷媒体が移動させられる。この移動に際して、位置制御および速度制御を行うために、一般にエンコーダーが用いられている（たとえば、特許文献１参照）。エンコーダーは、フォトセンサーとスケールとを備えている。これらのうち、フォトセンサーは、発光素子と受光素子とを備えている。また、スケールは、発光素子で発せられる光を透過する透光部と、発光素子で発せられる光を遮る遮光部とを有していて、これら透光部と遮光部とが一定ピッチで繰り返されている。
【０００３】
特許文献１には、直線状のリニアースケールと、発光素子と受光素子とによってリニアースケールを挟み込むように配置されたフォトセンサーとから構成されるリニアーエンコーダーが開示されている。この特許文献１に記載されたリニアーエンコーダーでは、フォトセンサーが、発光素子から出射された光を平行光にするコリメーターレンズを備え、リニアースケールの透光部を通過した平行光が受光素子で検知されている。また、このリニアーエンコーダーでは、リニアースケールの透光部の幅と遮光部の幅とが等しく形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０２９６３号公報（段落番号０００４から０００７、図２１等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１に記載されているようなエンコーダーにおいては、Ａ相か、またはＢ相のいずれかの信号のみが、計算回路に固定的に取り込まれて、矩形状のエンコーダー信号（検出信号）を得てモーターの制御が為されている。この構成では、Ａ相とＢ相の２つの出力を得るために、２ｃｈ以上の受光回路が存在している。ここで、この受光回路における誤差、およびエンコーダー等の光学系の誤差等が存在するため、Ａ相とＢ相の２つの出力は、均一なものとはなっていない。
【０００６】
また、プリンターを使用するにつれて、上記の光学系には劣化が生じるため、Ａ相とＢ相の２つの出力において、基準となる周期に対する誤差（変動率）が大きくなる。
【０００７】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、受光部からの検出信号の誤差を低減可能なプリンター、位置検出装置および信号選択方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のプリンターの第１の側面は、光を発する発光部と、発光部からの光を透過する透光部および発光部からの光を遮断する遮光部が少なくとも交互に形成されているスケールと、スケールを挟んで発光部とは反対側に位置すると共に、被駆動物の駆動に応じて生成される透光部を透過した周期的な特徴を有する光に基づき、位相が異なる少なくとも２つの検出信号を出力する受光部と、少なくとも２つの検出信号が入力されると共に、これらのうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行う信号選択出力手段と、信号選択出力手段から出力される検出信号に基づいて、インクを印刷媒体に向けて噴射する印刷ヘッドからのインクの噴射のタイミングを指示するためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、を具備し、信号選択出力手段は、被駆動物が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力するものである。
【０００９】
このように構成する場合には、信号選択出力手段には、少なくとも２つの検出信号が入力されるものの、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力している。このため、選択されなかった検出信号を選択／出力する場合と比較して、基準となる検出信号に対する誤差を低減可能となる。また、信号選択出力手段によって選択／出力される検出信号に基づいて、タイミング信号生成手段によってタイミング信号を生成すると、選択されなかった検出信号に基づいてタイミング信号を生成する場合と比較して、インクの噴射のタイミングが、より適正なものへと近づけることが可能となる。そのため、インクの噴射によって印刷媒体に形成される印刷画像の画質を向上させることが可能となる。
【００１０】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、検出信号の出力レベルは、所定の閾値を越えるＨレベルと、所定の閾値を越えないＬレベルとが存在すると共に、信号選択出力手段は、検出信号の基準となる基準周期に対して、それぞれの検出信号の周期のうち誤差が最も小さいものを選択して外部へ出力することが好ましい。
【００１１】
このように構成する場合には、選択されなかった検出信号を選択／出力する場合と比較して、基準となる検出信号に対する誤差を低減可能となる。それにより、各種の制御において、当該制御の正確性を向上させることが可能となる。
【００１２】
また、本発明の他の側面は、上述の各発明において、被駆動物は印刷ヘッドが取り付けられているキャリッジであると共に、発光部および受光部は、キャリッジに取り付けられていて、キャリッジを駆動させる駆動力を与えるモーターと、信号選択出力手段から出力される検出信号に基づいて、モーターの駆動の制御を行うモーター制御手段と、を備えることが好ましい。
【００１３】
このように構成する場合には、信号選択出力手段から出力される検出信号に基づいて、キャリッジを駆動させるモーターの制御が為される。このため、キャリッジの速度制御において、速度変動を抑えることが可能となる。また、キャリッジの停止位置制御等の位置制御においても、その精度を向上させることが可能となる。また、速度変動を抑え、さらには位置制御の精度を向上させることにより、印刷媒体に形成される印刷画像の画質を向上させることが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明の他の側面は、上述の各発明において、累積的な経過時間、使用時間または印刷ヘッドで印刷を行った印刷媒体の枚数のうちのいずれかの指標値をカウントするカウント手段を具備すると共に、信号選択出力手段は、カウント手段における指標値が所定の判定閾値に到達した場合に、信号選択出力により、少なくとも２つの検出信号のうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行うことが好ましい。
【００１５】
このように構成する場合には、プリンターを所定の期間だけ使用し、発光部および受光部の出力に変動が生じていることが考えられる状況において、カウント手段における指標値が所定の判定閾値に到達すると、信号選択出力手段により、いずれかの検出信号を選択して出力する制御が為される。そのため、プリンターの長期間の使用に伴い、何等かの原因（たとえば、スケールへのミストの付着、エンコーダーの劣化等）によって、いずれかの検出信号に変動が生じている場合であっても、基準となる検出信号に最も近い検出信号を選択して、出力させることが可能となる。それにより、発光部および受光部を有する位置検出装置またはエンコーダーの長寿命化を図ることが可能となる。
【００１６】
また、本発明の他の側面である位置検出装置は、光を発する発光部と、発光部からの光を透過する透光部および発光部からの光を遮断する遮光部が少なくとも交互に形成されているスケールと、スケールを挟んで発光部とは反対側に位置すると共に、被駆動物の駆動に応じて生成される透光部を透過した周期的な特徴を有する光に基づき、位相が異なる少なくとも２つの検出信号を出力する受光部と、少なくとも２つの検出信号が入力されると共に、これらのうちからいずれかの検出信号を選択して出力する制御を行う信号選択出力手段と、を具備し、信号選択出力手段は、被駆動物が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力することが好ましい。
【００１７】
このように構成する場合には、信号選択出力手段には、少なくとも２つの検出信号が入力されるものの、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力している。このため、選択されなかった検出信号を選択／出力する場合と比較して、基準となる検出信号に対する誤差を低減可能となる。
【００１８】
また、本発明の他の側面である信号選択方法は、発光部からの光を透過する透光部と光を遮断する遮光部が少なくとも交互に形成されているスケールの透光部を透過し、かつ被駆動物の駆動に応じて生成された周期的な特徴を有する光に基づき、位相が異なる少なくとも２つの検出信号を受光部から出力し、それらの検出信号のうちからいずれかの検出信号を選択する信号選択方法であって、被駆動物が一定速度で駆動させられる状態において、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力することが好ましい。
【００１９】
このように構成する場合には、それぞれの検出信号を比較し、そのうち最も基準となる検出信号に近いものを選択して出力している。このため、選択されなかった検出信号を選択／出力する場合と比較して、基準となる検出信号に対する誤差を低減可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】プリンターの構成を示す概略図である。
【図３】プリンターの紙送りに関する部分の一側断面図である。
【図４】リニアースケールの取付態様を示す部分的な斜視図である。
【図５】リニアーエンコーダーの回路構成を示す図である。
【図６】リニアースケールとフォトセンサーの関係を示す模式図である。
【図７】エンコーダーのアナログ信号および出力パルスを示す図である。
【図８】リニアースケールとフォトセンサーの関係の変形例を示す模式図である。
【図９】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】発光部に導通させる電流と検出信号の誤差の実験結果を示す図である。
【図１１】制御部の概略構成の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態に係るプリンター１０、このプリンター１０が具備する位置検出装置および信号選択方法について、図１から図１０に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンター１０は、インクジェット式のプリンターであるが、かかるインクジェット式のプリンターは、インクを噴射して印刷媒体に印刷可能な装置であれば、いかなる噴射方法を採用した装置でも良い。
【００２２】
また、以下の説明においては、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷媒体Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷媒体Ｐが供給される側を給紙側（後端側）、印刷媒体Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。
【００２３】
図１に示すように、プリンター１０は、筐体部２０と、キャリッジ駆動機構３０と、用紙搬送機構４０と、リニアーエンコーダー５０と、ロータリーエンコーダー８０と、制御部１００と、を主要な構成要素としている。
【００２４】
これらのうち、筐体部２０は、設置面に設置されるシャーシ２１、このシャーシ２１から上方に向かい立設されている支持フレーム２２を具備している。また、キャリッジ駆動機構３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター（ＣＲモーター３２）と、ベルト３３と、歯車プーリー３４、従動プーリー３５およびキャリッジ軸３６を備えている。これらのうち、キャリッジ３１には、各色のインクカートリッジ３７を搭載可能としている。また、図２に示すように、キャリッジ３１の下面には、インク滴を噴射可能な印刷ヘッド３８が設けられている。また、ベルト３３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ３１の背面に固定されている。このベルト３３は、歯車プーリー３４と従動プーリー３５とによって張設されている。
【００２５】
上述の印刷ヘッド３８には、各インクに対応づけられた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成するノズルには、不図示のピエゾ素子が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を噴射させることが可能となっている。なお、印刷ヘッド３８は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒーターで加熱し、発生する泡の力を利用するヒーター方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、カートリッジ３７に充填されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクを搭載しても良い。
【００２６】
図３に示すように、用紙搬送機構４０は、印刷媒体Ｐ等を搬送するためのＰＦモーター４１（図２他参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラー４２を具備している。また、給紙ローラー４２よりも排紙側には、印刷媒体Ｐを搬送／挟持するためのＰＦローラー対４３が設けられている。また、ＰＦローラー対４３の排紙側には、プラテン４４および上述の印刷ヘッド３８が上下に対向する様に配設されている。プラテン４４は、ＰＦローラー対４３によって印刷ヘッド３８の下へ搬送されてくる印刷媒体Ｐを、下方側から支持する。また、プラテン４４よりも排紙側には、上述のＰＦローラー対４３と同様の、排紙ローラー対４５が設けられている。この排紙ローラー対４５のうち、排紙駆動ローラー４５ａには、ＰＦ駆動ローラー４３ａと共に、ＰＦモーター４１からの駆動力が伝達される。
【００２７】
また、図２に示すように、リニアーエンコーダー５０は、位置検出装置の一部の構成要素として機能させることが可能であり、リニアースケール５１と、フォトセンサー６０と、を備えている。
【００２８】
リニアースケール５１は、透明な樹脂等の薄板から長尺状（細長の直線状）に形成されている。このリニアースケール５１は、主走査方向と平行に支持フレーム２２に取り付けられている。すなわち、プリンター１０では、リニアースケール５１の短手方向を高さ方向とした状態で、リニアースケール５１が支持フレーム２２に取り付けられている。このリニアースケール５１の両端部分には、図４に示すような細長の係止孔５３が設けられている。この係止孔５３には、支持フレーム２２に固定されている係止爪２２ａが差し込まれ、該係止爪２２ａによってリニアースケール５１は、張設状態で支持される。
【００２９】
また、フォトセンサー６０は、光の投受光方式のセンサーであり、図５等に示すように、発光部６１と受光部６２とを備え、図３に示すように、キャリッジ３１の背面に固定部材６３を介して固定されている。固定部材６３は、対向する２つの取付部６３ａ，６３ｂを有していて、この２つの取付部６３ａ，６３ｂの間の空間部に、リニアースケール５１が位置している。
【００３０】
また、一方の取付部６３ａには、発光部６１が取り付けられていて、他方の取付部６３ｂには、受光部６２が取り付けられている。これら発光部６１と受光部６２とはリニアースケール５１を挟んで、互いに対向する状態で配置されている。また、発光部６１には、図５に示すような、光が通過するコリメーターレンズ６４が取り付けられていて、リニアースケール５１に向かう光が平行光となるように整えられる。
【００３１】
発光部６１は、例えば発光ダイオードといった発光素子６１０を備え、この発光素子６１０で生じる光は、リニアースケール５１に向かって出射される。この発光素子６１０には、可変抵抗６１１を介して電流が供給されている。そのため、可変抵抗６１１によって、発光素子６１０からの発光量を増減することができる。
【００３２】
また、図５および図６に示すように、受光部６２は、基板６５と、この基板６５上に設けられる第１受光素子列６６および第２受光素子列６７とを有していて、これら第１受光素子列６６においては、複数の受光素子６６ａ，６６ｂが一列に配列され、同じく第２受光素子列６７においても、複数の受光素子６７ａ，６７ｂが配列されている。受光素子６６ａ〜６７ｂは、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ等のような、受光した光を、その光量に応じた電気信号に変換可能な受光素子を備えている。これらの受光素子６６ａ〜６７ｂは、透光部５１ａと遮光部５１ｂとで構成される１ピッチにつき、２つ配置さられている。また、本実施の形態では、第１受光素子列６６と第２受光素子列６７とは、１／４ピッチずつ、ずらされた配置となっている。すなわち、第１受光素子列６６と第２受光素子列６７の位相差が９０度となっている。
【００３３】
ここで、本実施の形態では、透光部５１ａと遮光部５１ｂとの幅寸法が等しいものとなっているが、その場合、透光部５１ａ／遮光部５１ｂのそれぞれに、１つの受光素子６６ａ〜６７ｂが対応する配置関係となっている。なお、受光素子６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂで１セットとすると、本実施の形態では、４セット程度が基板６５に設けられている。しかしながら、受光素子６６ａ〜６７ｂは、４セット以上、または４セット以下が基板６５に設けられる構成としても良い。
【００３４】
また、図５に示すように、複数の受光素子６６ａ〜６７ｂは、信号増幅回路６８に接続されていて、この信号増幅回路６８によって、受光素子６６ａ〜６７ｂから出力される光量に応じたアナログ波形の信号を増幅した後に、第１コンパレータ６９ａおよび第２コンパレータ６９ｂに向けて出力する。また、第１コンパレータ６９ａおよび第２コンパレータ６９ｂは、信号増幅回路６８を経由してそれぞれの受光素子列６６，６７から出力されるアナログ信号に基づいて、パルス波形のデジタル信号（検出信号）を出力する。
【００３５】
ここで、第１コンパレータ６９ａの＋側の端子には、第１受光素子列６６の受光素子６６ａが接続されると共に、−側の端子には同じ第１受光素子列６６の受光素子６６ｂが接続される。また、第２コンパレータ６９ｂにおいても、第２受光素子列６７の受光素子６７ａ，６７ｂが同様に接続される。そして、例えば、＋側の端子に入力されるアナログ信号のレベルが、−側の端子に入力されるアナログ信号のレベルよりも高い場合、ハイレベル（Ｈレベル）の信号を出力し、逆の場合には、ローレベル（Ｌレベル）の信号を出力する。それにより、透光部５１ａ／遮光部５１ｂの検出に対応する、図７に示すようなパルス信号（ＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂ；検出信号）を出力することが可能となっている。
【００３６】
なお、図７に示すように、受光素子６６ａから出力されるアナログ信号と、受光素子６６ｂから出力されるアナログ信号とは、半周期だけずれているが、第１受光素子列６６に対応する第１コンパレータ６９ａを経由すると、矩形波であるＡ相信号ＥＮＣ−Ａが出力される。同様に、１／４ピッチだけずれた配置の第２受光素子列６７に対応する第２コンパレータ６９ｂからは、９０度だけ位相がずれている矩形波であるＢ相信号ＥＮＣ−Ｂが出力される。以下の説明においては、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ｂとの両方を称呼する場合、または両方を区別する必要のない場合には、検出信号と称呼する。
【００３７】
また、上述のような構成を採用せずに、１つの受光素子列６６０が存在する、図８に示す構成を採用しても良い。この場合には、受光素子６６０ａが第１コンパレータ６９ａの＋側または−側のいずれかの端子に接続されると共に、受光素子６６０ｂが第２コンパレータ６９ｂの＋側または−側のいずれかの端子に接続される。
【００３８】
また、ロータリーエンコーダー８０は、図２に示すように、円盤状のロータリースケール８１を備えると共に、上述のリニアーエンコーダー５０と同様のフォトセンサー８２を備えている。なお、ロータリーエンコーダー８０においては、その他、リニアーエンコーダー５０と同様の構成となっているため、その詳細についての説明は省略する。
【００３９】
＜制御部の構成について＞
図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４、ＡＳＩＣ１０５、モータードライバー１０６等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路１０７を介して接続されている。また、制御部１００は、コンピューター１２０に接続されている。そして、これらのハードウエアと、ＲＯＭ１０２やＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されているソフトウエアおよび／またはデーターの協働、または特有の処理を行う回路や構成要素の追加等によって、図９のブロック図に示す構成が機能的に実現されている。
【００４０】
図９に示すように、制御部１００は、ＥＮＣ信号抽出部１１０と、誤差算出部１１１と、ＥＮＣ信号決定部１１２と、メモリー１１３と、ＥＮＣ信号選択部１１４と、タイミング信号生成部１１５と、モーター制御部１１６と、を備えている。なお、制御部１００のうち、ＥＮＣ信号抽出部１１０と、誤差算出部１１１と、ＥＮＣ信号決定部１１２と、メモリー１１３と、ＥＮＣ信号選択部１１４とは、信号選択出力手段および位置検出装置の一部の構成要素に対応する。
【００４１】
これらのうち、ＥＮＣ信号抽出部１１０は、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂが、それぞれ入力される。そして、このＥＮＣ信号抽出部１１０では、これらＡ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂについて、所定の周期分だけ取り出す（サンプリングする）。すなわち、ＥＮＣ信号抽出部１１０は、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂのそれぞれにつき、所定の周期数分だけ、それぞれの周期の時間長さを計測し、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂの周期の平均値を算出する。なお、この取り出し（サンプリング）は、ＣＲモーター３２が一定の速度で駆動される領域（定速部）において、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ｂとの周期を、同時（または所定の位相ズレを許容する程度）に計測することにより、行われている。
【００４２】
なお、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂの周期の平均値を算出せずに、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂの特定の１周期分を取り出すようにしても良い。また、以下の説明においては、ＥＮＣ信号抽出部１１０によって算出されたＡ相信号ＥＮＣ−Ａの周期を周期ＴＡとすると共に、ＥＮＣ信号抽出部１１０によって算出されたＢ相信号ＥＮＣ−Ｂの周期を周期ＴＢとする。
【００４３】
誤差算出部１１１は、周期ＴＡと周期ＴＢとが、誤差のない基準となる周期Ｔに対して、どれだけの誤差があるのかを算出する。具体的には、以下の（式１）および（式２）に基づいて、％で表される周期誤差ＴAe，ＴBeをそれぞれ算出する。
ＴAe＝（１−ＴＡ／Ｔ）×１００    …（式１）
ＴBe＝（１−ＴＢ／Ｔ）×１００    …（式２）
【００４４】
ＥＮＣ信号決定部１１２は、誤差算出部１１１で算出された周期誤差ＴAe，ＴBeの結果から、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ｂのうちのいずれかの検出信号を出力すべきかを決定する。ここでは、周期誤差ＴAeと周期誤差ＴBeの値が、小さい検出信号を出力すべきと決定する。
【００４５】
メモリー１１３は、ＥＮＣ信号決定部１１２において、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ｂのうちのいずれの検出信号を出力すべきと決定されたのかを示す情報を、ＥＮＣ信号決定部１１２の指示に基づいて記憶する部分である。なお、メモリー１１３には、上述のＥＥＰＲＯＭ１０４が該当し得るが、その他の、プリンター１０の電源オフ状態でも情報を保持可能な記憶可能な記憶媒体をメモリー１１３としても良い。
【００４６】
ＥＮＣ信号選択部１１４は、メモリー１１３にアクセスして、出力すべきと決定された検出信号に関する情報を取得する。また、ＥＮＣ信号選択部１１４には、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ｂの両方が入力されている。そして、ＥＮＣ信号選択部１１４は、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ｂのうち、出力すべきと決定された検出信号の方を出力させる。
【００４７】
タイミング信号生成部１１５（タイミング信号生成手段に対応）には、ＥＮＣ信号選択部１１４から出力された検出信号が入力される。そして、タイミング信号生成部１１５は、入力される検出信号から、タイミング信号ＰＴＳ（Print Timing Signal）を生成する。このとき、入力される検出信号に対して、所定の逓倍処理を行って、タイミング信号ＰＴＳを生成するようにしても良い。
【００４８】
このタイミング信号生成部１１５で生成されたタイミング信号ＰＴＳは、印刷ヘッド３８に供給される。そして、このタイミング信号ＰＴＳに基づいて、印刷ヘッド３８に別途供給される駆動信号のタイミング制御を行っている。
【００４９】
モーター制御部１１６には、ＥＮＣ信号選択部１１４から出力された検出信号が入力される。そして、モーター制御部１１６は、入力される検出信号に基づいて、ＣＲモーター３２の駆動制御を行う。なお、ＣＲモーター３２の駆動制御に際しては、たとえばＰＩＤ制御のようなフィードバック制御によって、所定の目標速度テーブルまたは所定の目標位置テーブルに追従するように制御しても良い。また、ＣＲモーター３２の駆動制御に際しては、所定のオープン制御を行うようにしても良い。また、入力される検出信号に対して、所定の逓倍処理を行って、ＣＲモーター３２の駆動制御を行うようにしても良い。
【００５０】
＜制御部の構成から生じる動作＞
以上のように、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂが制御部１００に入力されると、信号選択方法に関する動作が実行される。すなわち、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂのうちのいずれかの検出信号を出力するように決定されて、その情報がメモリー１１３に記憶させられる。そして、このメモリー１１３にＥＮＣ信号選択部１１４がアクセスして、出力すべきと決定された検出信号に関する情報を取得する。そして、ＥＮＣ信号選択部１１４では、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ｂのうち、出力すべきと決定された検出信号の方を、タイミング信号生成部１１５および／またはモーター制御部１１６に出力する。
【００５１】
それにより、タイミング信号生成部１１５では、選択された検出信号からタイミング信号ＰＴＳが生成される。印刷ヘッド３８においては、このタイミング信号ＰＴＳに基づいて、別途供給される駆動信号のタイミング制御が為される。また、モーター制御部１１６では、選択された検出信号に基づいて、ＣＲモーター３２の速度制御または位置制御といった駆動制御が為される。
【００５２】
＜効果＞
このような構成のプリンター１０、位置検出装置および信号選択方法によれば、制御部１００のＥＮＣ信号抽出部１１０には、２つの検出信号が入力され、誤差算出部１１１で周期誤差ＴAe，ＴBeを算出し、ＥＮＣ信号決定部１１２でいずれの検出信号を出力するのかを決定し、それをメモリー１１３に記憶させる。そして、ＥＮＣ信号選択部１１４では、出力すべきと決定された検出信号を出力させる。
【００５３】
このようにすることにより、選択されなかった検出信号を選択／出力する場合と比較して、基準となる検出信号に対する誤差を低減可能となる。この状態を、図１０を用いて説明する。図１０は、発光部６１に導通させる電流を変化させた場合の、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ｂとが、基準となる周期Ｔに対して、どれだけの誤差を有しているのかを示す実験結果である。
【００５４】
実験結果（Ａ）では、Ａ相信号ＥＮＣ−Ａにおける誤差の方が、Ｂ相信号ＥＮＣ−Ｂにおける誤差よりも、概ね４％台後半ほど小さくなっている。この状況下で、ＥＮＣ信号選択部１１４から出力させる検出信号をＡ相信号ＥＮＣ−Ａとなるように決定すれば、出力される検出信号の周期が、他の検出信号を選択する場合と比較して、概ね４％台後半の誤差の分だけ誤差を小さくすることが可能となる。また、実験結果（Ｂ）では、Ｂ相信号ＥＮＣ−Ｂにおける誤差の方が、Ａ相信号ＥＮＣ−Ａにおける誤差よりも、概ね３％台弱ほど小さくなっている。この状況下で、ＥＮＣ信号選択部１１４から出力させる検出信号をＢ相信号ＥＮＣ−Ｂとなるように決定すれば、力される検出信号の周期が、他の検出信号を選択する場合と比較して、概ね３％台弱の誤差の分だけ誤差を小さくすることが可能となる。
【００５５】
また、本実施の形態では、ＥＮＣ信号選択部１１４から出力される検出信号に基づいて、タイミング信号生成部１１５によってタイミング信号ＰＴＳを生成すると、選択されなかった検出信号に基づいてタイミング信号ＰＴＳを生成する場合と比較して、インクの噴射のタイミングが、より適正なものへと近づけることが可能となる。そのため、インクの噴射によって印刷媒体Ｐに形成される印刷画像の画質を向上させることが可能となる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、制御部１００（ＥＮＣ信号抽出部１１０〜ＥＮＣ信号選択部１１４）は、検出信号の基準となる基準周期に対して、それぞれの検出信号の周期のうち誤差が最も小さいものを選択して外部へ出力している。このため、選択されなかった検出信号を選択／出力する場合と比較して、基準となる検出信号に対する誤差を低減可能となる。それにより、各種の制御において、当該制御の正確性を向上させることが可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態では、制御部１００（ＥＮＣ信号抽出部１１０〜ＥＮＣ信号選択部１１４）から出力される検出信号に基づき、モーター制御部１１６によって、キャリッジ３１を駆動させるＣＲモーター３２の制御が為されている。このため、キャリッジ３１の速度制御において、速度変動を抑えることが可能となる。また、キャリッジ３１の停止位置制御等の位置制御においても、その精度を向上させることが可能となる。また、速度変動を抑え、さらには位置制御の精度を向上させることにより、印刷媒体Ｐに形成される印刷画像の画質を向上させることが可能となる。
【００５８】
また、本実施の形態では、検出信号の誤差の小さな、高価なリニアーエンコーダーを用いなくても、本実施の形態における制御部１００を備えることにより、廉価なリニアーエンコーダーを用いる場合でも、検出信号の誤差を小さくすることができるので、コストの低減が可能となる。
【００５９】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００６０】
上述の実施の形態では、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂの２つの検出信号の中から、誤差の小さな検出信号の方を、ＥＮＣ信号選択部１１４から出力するようにしている。しかしながら、検出信号は２つに限られるものではなく、３つ以上の検出信号が存在するものに対して本発明を適用することは、勿論可能である。
【００６１】
さらに、上述の実施の形態では、プリンター１０を長期に亘って使用した場合において、検出信号の出力変動が生じる点については、触れられていない。しかしながら、プリンター１０の長期に亘る使用により、検出信号の出力変動が生じる場合にも、対応させる構成としても良い。以下、この場合について説明する。
【００６２】
図１１に示す制御部１００Ａは、カウント手段に対応するカウント部１１７を有している。カウント部１１７は、プリンター１０の使用開始からの累積的な経過時間、使用時間または印刷ヘッド３８で印刷を行った印刷媒体Ｐの枚数のうちのいずれかの指標値に関する信号が入力され、カウント部１１７では、指標値のカウントを行う。また、カウント部１１７は、上述の指標値が、カウント部１１７の記憶部位または別途のメモリーに記憶されている判定閾値に到達したか否か（判定閾値より大きくなったか否か、または判定閾値以上となったか否か）を判定する。この判定の結果、指標値が判定閾値に到達したと判定される場合には、カウント部１１７からの指令によりＥＮＣ信号抽出部１１０での差動が開始され、２つ（または複数）の検出信号の中から、出力させるべき検出信号が決定される。
【００６３】
このように構成する場合には、プリンター１０の長期間の使用に伴い、何等かの原因（たとえば、リニアースケール５１へのミストの付着、リニアーエンコーダー５０の劣化等）によって、いずれかの検出信号に変動が生じている場合であっても、基準となる検出信号に最も近い検出信号を選択して、出力させることが可能となる。それにより、発光部６１および受光部６２を有するリニアーエンコーダー５０の長寿命化を図ることが可能となる。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、制御部１００（ＥＮＣ信号抽出部１１０〜ＥＮＣ信号選択部１１４）は、リニア−エンコーダー５０に関して、それぞれの検出信号の周期のうち誤差が最も小さいものを選択して外部へ出力している。しかしながら、本発明の適用は、リニアーエンコーダーに限られるものではなく、たとえばロータリーエンコーダー８０に本発明を適用することは、勿論可能である。また、それ以外のＡ相の検出信号とＢ相の検出信号、またはそれ以上の複数の検出信号を出力するエンコーダーに対して、本発明を適用することは、勿論可能である。
【００６５】
また、上述の実施の形態では、制御部１００は、プリンター１０に存在しているものとして説明している。しかしながら、制御部１００の一部の構成要素を、別途の測定機器に搭載して用いるようにしても良い。たとえば、ＥＮＣ信号抽出部１１０、誤差算出部１１１、ＥＮＣ信号決定部１１２を、別途の測定機器に搭載して用いるようにしても良い。ここで、制御部１００の一部の構成要素を、別途の測定機器に搭載する場合であっても、（プリンター１０のうち一部の構成要素を除いたもの）と（一部の構成要素を搭載する別途の測定機器）とによって、本実施の形態におけるプリンター１０と同様のもの（プリンターシステム）を構成することが可能となる。
【００６６】
また、上述の実施の形態においては、制御部１００における各構成は、ソフトウエア的に実現されるものでも良く、また回路的に実現される構成であっても良い。
【００６７】
また、上述の各実施の形態では、プリンター１０をインクジェット式のプリンター１０としている。しかしながら、プリンター１０は、インクジェット式のプリンター１０に適用される場合には限られず、例えば、ジェルジェット方式のプリンター、トナー方式のプリンター、ドットインパクト方式のプリンター等、種々のタイプのプリンターとしても良い。また、プリンター以外のスキャナー装置、ファックス装置、コピー装置等を備える複合機を、本発明のプリンターとしても良い。
【００６８】
また、上述の実施の形態におけるプリンター１０の概念には、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を含むようにすることもできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【００６９】
さらに、本発明のプリンター１０の概念に含まれるものとしては、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置等がある。
【符号の説明】
【００７０】
１０…プリンター、２０…筐体部、２１…シャーシ、２２…支持フレーム、３０…キャリッジ駆動機構、３１…キャリッジ、３２…ＣＲモーター、３８…印刷ヘッド、４０…用紙搬送機構、４１…ＰＦモーター、５０…リニアーエンコーダー、５１…リニアースケール（スケールに対応）、５１ａ…透光部、５１ｂ…遮光部、６０…フォトセンサー、６１…発光部、６２…受光部、６６ａ〜６７ｂ，６６０ａ，６６０ｂ…受光素子、６６，６７，６６０…受光素子列、８０…ロータリーエンコーダー、８１…ロータリースケール、８２…フォトセンサー、１００，１００Ａ…制御部（信号選択出力手段に対応）、１１０…ＥＮＣ信号抽出部、１１１…誤差算出部、１１２…ＥＮＣ信号決定部、１１３…メモリー、１１４…ＥＮＣ信号選択部、１１５…タイミング信号生成部（タイミング信号生成手段に対応）、１１６…モーター制御部、１１７…カウント部（カウント手段に対応）、１２０…コンピューター、６１０…発光素子、Ｐ…印刷媒体、ＰＴＳ…タイミング信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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