(57)【要約】【課題】給糸ボビンの径や形状に関わらず給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置に対して正確に合わせることで、良好な巻取作業が実行できる巻取ユニットを提供する。【解決手段】ワインダユニット（巻取ユニット）は、ボビン保持部と、チェース部検出センサと、駆動部と、ステッピングモータ制御部と、を備える。ボビン保持部は、給糸ボビンを保持する。チェース部検出センサは、ボビン保持部に保持された給糸ボビンの解舒側端部を検出する。駆動部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整するようにボビン保持部を駆動する。ステッピングモータ制御部は、チェース部検出センサの検出結果に基づいて給糸ボビン解舒側端部の位置を予め設定された目標位置に合わせるように駆動部を制御する。【選択図】図１４
2011241031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから解舒された糸を巻き上げてパッケージを形成する巻取ユニットであって、
給糸ボビンを保持するボビン保持機構と、
前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンの解舒側端部を検出する位置検出部と、
給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整するように前記ボビン保持機構を駆動する駆動部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて前記給糸ボビン解舒側端部の位置を予め設定された目標位置に合わせるように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
予め設定された目標位置が前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置を、前記解舒補助装置の解舒基準位置に合わせるように前記駆動部を制御することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンの解舒側端部を前記目標位置に合わせるための調整距離が記憶された記憶部を備え、
前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域を通過するように前記駆動部を制御し、かつ、前記位置検出部が給糸ボビンの解舒側端部を検出した位置から前記記憶部に記憶された調整距離分、給糸ボビンの解舒側端部の位置を移動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の巻取ユニットであって、
前記記憶部は給糸ボビンの種類に対応して複数の調整距離を記憶し、
前記記憶部が記憶している前記複数の調整距離のうち１つの調整距離を設定する設定部を備え、
前記設定部によって設定された調整距離に基づいて、前記駆動部を制御することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項５】
請求項１から３までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンの解舒側端部を前記目標位置に合わせるための調整距離が記憶された記憶部と、
給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域に入った位置である第１の位置と、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域から出た位置である第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位置の中間の位置である第３の位置を算出するとともに、前記第３の位置と前記記憶部に記憶された前記調整距離とから最終調整距離を算出する算出部を備え、
前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置を、前記第２の位置から前記算出部で算出された最終調整距離分、移動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項６】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
前記位置検出部は前記目標位置に設けられており、
前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域を通過するように前記駆動部を駆動させ、
給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域に入った位置である第１の位置と、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域から出た位置である第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位置の中間の位置である第３の位置を算出する算出部を備え、
前記制御部は、前記算出部の算出結果に基づいて、給糸ボビンの解舒側端部の位置を前記第２の位置から前記第３の位置へと移動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項７】
請求項２に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、前記巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助し、
前記位置検出部は、前記チェース部を検出可能なチェース部検出手段であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項８】
請求項２又は７に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、鉛直方向に移動することで給糸ボビンの糸の解舒を補助する筒部材である解舒筒部材を備え、
前記解舒基準位置は前記解舒筒部材の中心の延長線上に位置することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項９】
請求項８に記載の巻取ユニットであって、
前記駆動部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置が前記解舒筒部材の中心の延長線上に位置する点を原点とする原点センサを有するステッピングモータを備えることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンに接触することによって給糸ボビンから解舒される糸に糸縮れが発生することを防止する糸縮れ発生防止装置を備え、
前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置が目標位置に合わせられる前に、前記糸縮れ発生防止装置を給糸ボビンに接触させるように制御することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記ボビン保持機構は、
給糸ボビンの姿勢を規定する規定部材と、
前記規定部材に対する姿勢を変更することで給糸ボビンを前記規定部材に保持させる保持部材と、
を備え、
前記給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する方向が前記規定部材に対する前記保持部材の姿勢を変更する方向であることを特徴とする巻取ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから糸を解舒して巻取ボビンに巻き取る巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取って、パッケージを形成する巻取ユニットを多数並設した糸巻取機が知られている。この給糸ボビンから解舒された糸をガイドしてテンションを調整し、良好な巻取パッケージを得るためには、給糸ボビンの給糸ボビンの直上に配置される糸ガイドの位置関係は一定であることが好ましい。この糸ガイドとしては、給糸ボビンの糸が解舒される解舒位置に形成されるバルーンを円筒形状のバルーン規制部で調整する解舒補助装置が知られている。
【０００３】
しかし、巻取ユニットには糸種等に応じて様々な形状や内径の給糸ボビンが供給されるため、供給される給糸ボビンの種類が変更される毎にバルーン規制部と給糸ボビンの位置関係が変わってしまう。この位置関係が変わると、給糸ボビンから解舒される際の解舒テンションが給糸ボビンの周回位置によって不均一となる。そのため、オペレータは巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に、バルーン規制部の軸芯に給糸ボビンの軸芯が一致するように、給糸ボビンの解舒時の位置を調整する必要があった。
【０００４】
これに対して、特許文献１及び２には、給糸ボビンの内周を複数の爪部材（緊締クロー群、把持片）により複数の支点で支持することで、異なる芯管内径に対してもボビンと巻取装置との位置関係を変えずに巻取作業を行うことができるボビン保持ペッグが記載されている。特許文献１及び２に記載のボビン保持ペッグでは、給糸ボビンの解舒時の軸芯をバルーン規制部の軸芯と一致させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開  平９−１２４２３０号公報
【特許文献２】特開  ２００６−８９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年では、糸の種類や糸巻取機の前工程で給糸ボビンを巻き上げる機械の多様化に伴って、巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類や形状も多様化した。その中で、ボビン内部に凹凸がある等の形状が複雑な給糸ボビンが巻取ユニットに供給された場合に、給糸ボビン内部の凹凸に爪部材の先端が引っ掛かり、給糸ボビンが爪部材に対して斜めの姿勢で保持されてしまうという問題が発生している。
【０００７】
しかし、特許文献１及び２に記載のボビン保持ペッグを備えた巻取ユニットは、給糸ボビンを保持させる構成であり、供給された給糸ボビンの位置を確認できる構成ではない。そのため、給糸ボビンの軸心が解舒側においてバルーン規制部の軸芯とズレて保持されたとしても、それを確認できないまま巻取作業が進められてしまうことがあった。
【０００８】
また、給糸ボビンに対して昇降させてバルーンを規制するバルーン規制部が設けられている巻取ユニットにおいて、給糸ボビンとバルーン規制部のズレが著しい場合には、バルーン規制部が下降時に給糸ボビンに接触してしまい綾落ち等の不良パッケージが発生する原因となってしまう。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その主要な目的は、給糸ボビンの径や形状に関わらず給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置に対して正確に合わせることで、良好な巻取作業が実行できる巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き上げてパッケージを形成する、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持機構と、位置検出部と、駆動部と、制御部と、を備える。前記ボビン保持機構は、給糸ボビンを保持する。前記位置検出部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンの解舒側端部を検出する。前記駆動部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整するように前記ボビン保持機構を駆動する。前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記給糸ボビン解舒側端部の位置を予め設定された目標位置に合わせるように前記駆動部を制御する。
【００１１】
これにより、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビンから解舒された糸からパッケージを形成する巻取作業を、給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置に合わせてから開始することができる。これにより例えば、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビンの解舒側端部の位置を巻取作業が良好に実行できる位置へと合わせ込んでから開始することができるため、より適正な巻取作業を実行することができる。また、本発明の巻取ユニットでは、目標位置に対する給糸ボビンの解舒側端部の位置の調整が自動で実行できるため、給糸ボビンの解舒側端部の位置の調整を手動で行う構成に比べて、オペレータの負担を軽減することもできる。
【００１２】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。また、予め設定された目標位置が前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置を、前記解舒補助装置の解舒基準位置に合わせるように前記駆動部を制御する。
【００１３】
これにより、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビンの解舒側端部の位置を解舒補助装置の解舒基準位置に合わせることができる。これにより例えば、本発明の巻取ユニットでは、解舒補助装置の機能を適正に発揮させることができるため、給糸ボビンから解舒された糸のテンションを適正に保ちながら巻取作業を実行することで、巻取作業の作業効率を向上することができる。
【００１４】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンの解舒側端部を前記目標位置に合わせるための調整距離が記憶された記憶部を備える。前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域を通過するように前記駆動部を制御し、かつ、前記位置検出部が給糸ボビンの解舒側端部を検出した位置から前記記憶部に記憶された調整距離分、給糸ボビンの解舒側端部の位置を移動させるように前記駆動部を制御する。
【００１５】
これにより、本発明の巻取ユニットでは、調整距離に基づいて給糸ボビンの解舒側端部を目標位置に移動させることができる。これによって、本発明の巻取ユニットではより正確に給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置に合わせることができる。
【００１６】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記記憶部は給糸ボビンの種類に対応して複数の調整距離を記憶する。また、前記記憶部が記憶している前記複数の調整距離のうち１つの調整距離を設定する設定部を備える。そして、前記設定部によって設定された調整距離に基づいて、前記駆動部を制御する。
【００１７】
これにより、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビンの種類に対応した複数の調整距離に基づいて給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置に合わせることができる。これにより例えば、オペレータは、巻取作業を行う給糸ボビンの種類を巻取ユニットに対して設定することができることでより精巧に給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置に合わせることができる。
【００１８】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、記憶部と、算出部と、を備える。前記記憶部は、給糸ボビンの解舒側端部を前記目標位置に合わせるための調整距離が記憶される。前記算出部は、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域に入った位置である第１の位置と、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域から出た位置である第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位置の中間の位置である第３の位置を算出するとともに、前記第３の位置と前記記憶部に記憶された前記調整距離とから最終調整距離を算出する。前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置を、前記第２の位置から前記算出部で算出された最終調整距離分、移動させるように前記駆動部を制御する。
【００１９】
これにより、本発明の巻取ユニットでは、第１の位置と第２の位置とを算出することによって給糸ボビンの直径を算出し、第３の位置を算出することによって給糸ボビンの軸芯の位置を算出することができる。これにより、本発明の巻取ユニットでは給糸ボビンの解舒側端部の軸芯の位置を目標位置に合わせることができる。よって、本発明の巻取ユニットでは巻取作業を実行するためにより適切な位置に給糸ボビンの解舒側端部の位置を合わせることができる。
【００２０】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットにおける前記位置検出部は前記目標位置に設けられている。また、巻取ユニットは、制御部と、算出部と、を備える。前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域を通過するように前記駆動部を駆動させる。前記算出部は、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域に入った位置である第１の位置と、給糸ボビンの解舒側端部が前記位置検出部の検出領域から出た位置である第２の位置と、前記第１の位置と前記第２の位置の中間の位置である第３の位置を算出する。また、前記制御部は、前記算出部の算出結果に基づいて、給糸ボビンの解舒側端部の位置を前記第２の位置から前記第３の位置へと移動させるように前記駆動部を制御する。
【００２１】
これにより、本発明の巻取ユニットでは、目標位置に設けられた位置検出部によって給糸ボビンの軸芯の位置の算出が実行されるため、簡易かつ的確に給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置へと合わせることができる。
【００２２】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する。前記位置検出部は、前記チェース部を検出可能なチェース部検出手段である。
【００２３】
これにより、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビンの解舒側端部を検出する検出部とチェース部を検出する検出部と、を共通に構成することができる。これによって、本発明の巻取ユニットでは、部品点数を減少させることができる。従って、本発明の巻取ユニットはコンパクトに構成可能であるともに、低コストで製造可能である。
【００２４】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、鉛直方向に移動することで給糸ボビンの糸の解舒を補助する筒部材である解舒筒部材を備える。前記解舒基準位置は前記解舒筒部材の中心の延長線上に位置する。
【００２５】
これにより、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビンの解舒側端部を前記解舒補助装置の解舒筒部材の軸芯の延長線上に合わせることができるため、給糸ボビンから解舒された糸のテンションをより適正に保ちながら巻取作業を実行することができる。
【００２６】
前記の巻取ユニットにおいては、前記駆動部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置が前記解舒筒部材の中心の延長線上に位置する点を原点とする原点センサを有するステッピングモータを備えることが好ましい。
【００２７】
本発明の巻取ユニットは、モータのステップ数を用いて給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置に合わせることで、より簡易かつ精巧に給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整することができる。
【００２８】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンに接触することによって給糸ボビンから解舒される糸に糸縮れが発生することを防止する糸縮れ発生防止装置を備える。前記制御部は、給糸ボビンの解舒側端部の位置が目標位置に合わせられる前に、前記糸縮れ発生防止装置を給糸ボビンに接触させるように制御する。
【００２９】
本発明の巻取ユニットは、給糸ボビンの解舒側端部の位置が目標位置に合わせられる前に給糸ボビンの糸を糸縮れ発生防止装置と接触させることができる。これにより例えば、本発明の巻取ユニットは、給糸ボビンの解舒側端部の位置を目標位置へと合わせている作業中に給糸ボビンの糸が解舒されることによって、糸縮れが発生することを防止することができる。
【００３０】
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン保持機構は、規定部材と、保持部材と、を備える。前記規定部材は、給糸ボビンの姿勢を規定する。前記保持部材は、前記規定部材に対する姿勢を変更することで給糸ボビンを前記規定部材に保持させる。そして、前記給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する方向が前記規定部材に対する前記保持部材の姿勢を変更する方向である。
【００３１】
本発明の巻取ユニットは、ボビン保持機構に規定部材と保持部材とを備える構成である場合に、給糸ボビンの解舒側端部の位置が、目標位置から前記規定部材に対する前記保持部材の姿勢を変更する方向にズレたとしても、目標位置へと給糸ボビンの解舒側端部の位置を合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す外観斜視図。
【図２】ワインダユニットの模式的な側面図。
【図３】ワインダユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図４】解舒補助装置の構成を示す拡大斜視図。
【図５】ボビンセット部の構成を示す斜視図。
【図６】動力伝達部が備えるカムの形状を示す側面図。
【図７】主芯部材が受取姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図８】主芯部材が解舒姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図９】主芯部材が排出姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。
【図１０】糸切れ等が発生したときにワインダユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図１１】給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図。
【図１２】給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図。
【図１３】機台制御装置の変更例を示すブロック図。
【図１４】給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャート。
【図１５】第１変形例及び第２変形例に係る、ワインダユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図１６】第１変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャート。
【図１７】第１変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図。
【図１８】第１変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図。
【図１９】第２変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャート。
【図２０】第２変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図。
【図２１】第２変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダ１の概要について図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の外観斜視図である。なお、以下の説明において、ワインダユニット４の正面側を単に「正面側」、ワインダユニット４の背面側を単に「背面側」と称することがある。
【００３４】
本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）４と、複数のワインダユニット４の並べられた方向の一端に配置された機台制御装置７と、を備えている。
【００３５】
各ワインダユニット４は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム５と、このユニットフレーム５の側方に設けられた巻取ユニット本体６と、を備えている。ユニットフレーム５の内部には、巻取ユニット本体６の各部を制御するユニット制御部５０（図３を参照）が配置されている。このユニット制御部５０は、判断部５１と、記憶部５２と、演算部５３と、を備えている。なお、このユニット制御部５０が備える各構成の詳細な機能は後述する。また、ユニットフレーム５は、巻取ユニット本体６の設定等を入力可能なユニット入力部（設定部）１８と、巻取作業の状況等を表示可能なユニット表示部１９と、を備えている。このユニット入力部１８は、例えばキーやボタンとして構成することができる。
【００３６】
機台制御装置７はこのユニット制御部５０と通信可能に構成されているため、機台制御装置７によって複数のワインダユニット４の動作を集中的に管理することが可能となっている。また、機台制御装置７は、各ワインダユニット４に対して様々な設定（各ワインダユニット４の巻取作業に用いられる給糸ボビン２１の種類の入力等）を行うための機台入力部（設定部）８と、各ワインダユニット４の巻取作業の状況等を表示可能な機台表示部９と、を備えている。
【００３７】
次に、図２及び図３を参照して、ワインダユニット４について詳細に説明する。図２は、ワインダユニット４の模式的な側面図である。図３は、ワインダユニット４の主要な構成を示すブロック図である。ワインダユニット４は、給糸ボビン２１の糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成するための装置である。以下、このワインダユニット４の各部について説明する。
【００３８】
図１及び図２に示すように、ワインダユニット４の正面側には、オペレータが給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置６０が配置されている。ボビン供給装置６０は、ワインダユニット４の下部から正面上方向に延出されたマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているマガジンカン６２と、マガジンカン６２の下方に設置された給糸ボビン案内部６４と、開閉部６８と、を備えている。
【００３９】
マガジンカン６２には複数の収納孔が円状に並べて形成されており、それぞれの収納孔には、給糸ボビン２１を傾斜姿勢でセットすることができる。また、このマガジンカン６２は、図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能であるように構成されている。そして、このマガジンカン６２の間欠駆動と、マガジンカン６２が備える図略の制御弁の開閉動作とによって、所定の給糸ボビン２１を斜め下方へ落下させることができる。
【００４０】
給糸ボビン案内部６４は、マガジンカン６２から落下してきた給糸ボビン２１を斜めに滑落させて、ボビンセット部１０のボビン保持部（ボビン保持機構）１１０まで案内するように構成されている。なお、ボビンセット部１０は、図５に示すように、ボビン保持部１１０に加え、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１（芯管２１ａ）を排出するための跳ね板４０と、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させる駆動部２００と、を備えている。なお、ボビンセット部１０の詳細は後述する。
【００４１】
開閉部６８は、正面側（図２における手前側）と背面側（図２における奥側）との間で揺動可能な一対の開閉部材６８ａ，６８ｂで構成されており、一対の開閉部材６８ａ，６８ｂが、閉じた状態（図２で示す状態）と開いた状態とを切替可能になっている。開閉部６８が閉じた状態においては、当該開閉部６８の内面は給糸ボビン案内部６４の一部分を構成する。つまり、開閉部６８の内面は、マガジンカン６２から落下してくる給糸ボビン２１と接触して、当該給糸ボビン２１を斜め下方のボビンセット部１０まで案内する。一方、開閉部６８が開いた状態においては、巻取りが完了した糸が巻かれていない状態の給糸ボビン２１を正面側に排出することができる。なお、開閉部６８の正面側にはコンベア３（図１を参照）が配設されているので、自動ワインダ１は、開閉部６８から排出された給糸ボビン２１をコンベア３によってコンベア３の搬送方向端部に配置された図示しない給糸ボビン回収ボックスまで搬送することができる。
【００４２】
また、ボビン保持部１１０は、図２及び図３に示すステッピングモータ１００が駆動することによって、正面側及び背面側に揺動可能に構成されている。なお、このステッピングモータ１００は、図３に示すように、ステッピングモータ制御部（制御部）１０２によって制御されている。また、ボビンセット部１０の適宜の位置には原点センサ１０１が取り付けられており、この原点センサ１０１が検出したステッピングモータ１００の回転状態を基準として、当該ステッピングモータ１００の回転制御が行われる。なお、この原点センサ１０１を取り付ける場所及び部材については後述する。
【００４３】
また、ボビン保持部１１０は、背面側から正面側へ揺動することにより、給糸ボビン案内部６４によって案内される給糸ボビン２１を受取可能となっている。そして、ボビン保持部１１０は、背面側に揺動することにより、受け取った給糸ボビン２１を略直立状態にすることができる。なお、ステッピングモータ１００の駆動によってボビン保持部１１０を揺動させる機構、及びステッピングモータ制御部１０２が行う制御等の詳細は後述する。
【００４４】
上記のようにボビンセット部１０のボビン保持部１１０にセットされた給糸ボビン２１は、巻取部１６によって巻き取られる。この巻取部１６は、図２に示すように、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００４５】
また、前記巻取ユニット本体６は、ボビンセット部１０と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路に配置される主要な装置として、ボビンセット部１０側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、糸縮れ発生防止装置１１と、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。
【００４６】
解舒補助装置１２は、図４に示すように、固定部材７１と、可動部材（解舒筒部材）７２と、昇降部材７３と、チェース部検出センサ（位置検出部、チェース部検出手段）７４と、を備える。図４は、解舒補助装置１２の構成を示した拡大斜視図である。
【００４７】
固定部材７１は、適宜の部材を介してユニットフレーム５に固定されている。この固定部材７１の下部には、バルーンを制御するための絞り部（図略）が形成されている。可動部材７２は、筒状に形成されており、固定部材７１の外側を覆うように配置されている。なお、以下の説明において、この筒状に構成された可動部材７２の中心軸線及び当該中心軸線を延長した線を仮想線Ｌ１と称する。
【００４８】
昇降部材７３はこの可動部材７２と一体的に形成されている。そして、昇降部材７３は鉛直方向に移動可能に構成されているため、当該可動部材７２を鉛直方向に移動させることができる。この昇降部材７３は、給糸ボビン２１のチェース部２１ｂ（図４を参照）を検出するためのチェース部検出センサ７４を備えている。なお、チェース部２１ｂとは、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン２１の糸層端部である。また、チェース部検出センサ７４は、投光部７４ａと受光部７４ｂとを有する透過式のフォトセンサとして構成されている。なお、図３に示すように、チェース部検出センサ７４が検出した検出信号は、ユニット制御部５０に入力される。
【００４９】
この構成により、チェース部検出センサ７４の検出信号に基づいて昇降部材７３を動作させることで、チェース部２１ｂから所定の距離に可動部材７２を位置させることができる。そして、給糸ボビン２１が解舒されてチェース部２１ｂの位置が下降するに従って昇降部材７３を下降させることで、チェース部２１ｂと可動部材７２との距離を常に一定にすることができる。これにより、給糸ボビン２１が解舒される際にチェース部２１ｂから糸が解離する位置で発生するバルーンを適切に規制することができ、給糸ボビン２１から解舒された糸の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。なお、このような適切な解舒補助作業を行うためには、給糸ボビン２１の解舒側端部を仮想線Ｌ１上の位置（解舒基準位置）に合わせる必要がある。なお、この給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する制御等の詳細については後述する。
【００５０】
また、解舒補助装置１２の背面側には、糸の縮れの発生を防止するための糸縮れ発生防止装置１１が配置されている。ここで糸縮れとは、糸に生じる不具合の１つであり、糸が縮れ、螺旋状に絡み合っている状態である。前記糸縮れ発生防止装置１１は、ブラシアーム１１ａと、ブラシアーム１１ａの先端に形成されたブラシ部１１ｂと、を備えている。このブラシアーム１１ａは回動可能に構成されており、回動させることで、ブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させることができる。これにより、糸継作業時等において糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止することができる。
【００５１】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
【００５２】
また、解舒補助装置１２とテンション付与装置１３との間には下糸検出センサ３１が配置されている。下糸検出センサ３１は、配置される位置において糸が走行しているか否かを検出可能に構成されている。
【００５３】
クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５よりも糸道の上流側（下方）には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００５４】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００５５】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引力を生じさせることができる。
【００５６】
この構成で、給糸ボビン２１の交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、ワインダユニット４は、図２の位置から軸３５を中心として上糸案内パイプ２６を上方へ回動させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、ワインダユニット４は、上糸案内パイプ２６を軸３５を中心として下方へ回動させることで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継が行われる。
【００５７】
また、ユニットフレーム５には、図２及び図３に示すように報知ランプ５６が配置されている。この報知ランプ５６は、図３に示すようにユニット制御部５０と接続されており、巻取ユニット本体６の各部に発生した異常をオペレータに知らせることができる。なお、この報知ランプ５６は、光を用いてオペレータに異常の発生を知らせる構成であるが、この構成に代えて、ブザー等によって報知する構成にしても良い。
【００５８】
以上の構成で、自動ワインダ１の各ワインダユニット４は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取って所定長のパッケージ２９を形成することができる。
【００５９】
次に、図５から図９までを参照して、ボビンセット部１０について詳細に説明する。図５は、ボビンセット部１０の構成を示す斜視図である。図６は、動力伝達部１２０が備えるカムの形状を示す側面図である。図７は、主芯部材８０が受取姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。図８は、主芯部材８０が解舒姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。図９は、主芯部材８０が排出姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。
【００６０】
前述のように、ボビンセット部１０は、供給された給糸ボビン２１を保持するためのボビン保持部１１０と、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１（芯管２１ａ）を排出するための跳ね板４０と、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させる駆動部２００と、を備えている。また、駆動部２００は、ステッピングモータ１００と、このステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０及びボビン保持部１１０に伝達する動力伝達部１２０と、で構成されている。
【００６１】
ボビン保持部１１０は、図７から図９に示すように揺動して、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を変更させることができる。また、ボビン保持部１１０は、主芯部材（規定部材）８０と、補助芯部材（保持部材）９０と、で構成されている。この主芯部材８０及び補助芯部材９０は、図７に示すように、給糸ボビン２１が供給されたときには閉じた状態となっており、芯管２１ａの内部に入り込むようになっている。そして、この状態で補助芯部材９０が主芯部材８０から離れる方向に揺動することで、給糸ボビン２１を保持することができる（図８を参照）。また、このボビン保持部１１０による給糸ボビン２１の保持が解除された状態で、跳ね板４０を揺動させることにより、芯管２１ａの底部を押し出して主芯部材８０及び補助芯部材９０から抜き、給糸ボビン２１を排出することができる（図９を参照）。
【００６２】
次に、動力伝達部１２０について説明する。動力伝達部１２０は、主芯部材８０を揺動させるための構成として、主芯部材駆動カム８１と、ベアリング８２と、揺動アーム８３と、位置決めアーム８４ａと、接触アーム８４ｂと、伝達軸８５と、押当てバネ８６と、を備えている。また、動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を主芯部材駆動カム８１等に伝えるための構成として、伝達ベルト１０３と、プーリ１０４と、カム軸１０５と、を備えている。
【００６３】
プーリ１０４はカム軸１０５に固定されており、このプーリ１０４は、ステッピングモータ１００の出力軸に対し伝達ベルト１０３を介して連結されている。伝達ベルト１０３は図５では簡略的に描かれているが、歯付きのタイミングベルトとして構成されており、ステッピングモータ１００の出力軸の回転を滑りなくカム軸１０５に伝達することができる。
【００６４】
前記プーリ１０４には原点センサ１０１（図５には示していない）が取り付けられており、この原点センサ１０１は、プーリ１０４ないしカム軸１０５が所定の回転位相であるときに検知信号を送るように構成されている。そして、この原点センサ１０１が検知信号を送信するときの回転状態がステッピングモータ１００の原点とされており、ステッピングモータ１００の回転制御はこの原点を基準として行われるようになっている。
【００６５】
主芯部材駆動カム８１は前記カム軸１０５に固定されており、当該カム軸１０５と一体的に回転する。また、主芯部材駆動カム８１よりも背面側には揺動アーム８３が配置されており、この揺動アーム８３の中途部には回転可能なベアリング８２が取り付けられている。このベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００６６】
揺動アーム８３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された位置決めアーム８４ａの下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。位置決めアーム８４ａの上端部には回転可能な回転部材８７が支持されている。
【００６７】
位置決めアーム８４ａよりも正面側には、接触アーム８４ｂが配置されている。この接触アーム８４ｂの先端は、前記位置決めアーム８４ａに取り付けられた前記回転部材８７に対して接触可能に構成されている。接触アーム８４ｂの基部には伝達軸８５の一端が固定されており、伝達軸８５の他端は主芯部材８０に固定されている。つまり、伝達軸８５と主芯部材８０とは連動するように構成されている。従って、主芯部材８０は接触アーム８４ｂと一体的に回転するようになっている。また、前記接触アーム８４ｂには捩りコイルバネ状の押当てバネ８６が取り付けられており、接触アーム８４ｂを図５の矢印方向に付勢している。
【００６８】
以上の構成で、接触アーム８４ｂには押当てバネ８６の弾性力が作用するため、その突出部が回転部材８７に接触し、位置決めアーム８４ａを押す。更に、位置決めアーム８４ａの下端部がリンクを介して揺動アーム８３を引っ張るので、揺動アーム８３のベアリング８２が主芯部材駆動カム８１に押し当てられる。このように、押当てバネ８６は、主芯部材駆動カム８１とベアリング８２とを接触させるとともに、接触アーム８４ｂを位置決めアーム８４ａに接触させるためのバネ力を発生させている。
【００６９】
この状態で主芯部材駆動カム８１が回転し、主芯部材駆動カム８１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング８２を押すと、揺動アーム８３がカム軸１０５から離れる方向に回動し、当該揺動アーム８３の先端がリンクを介して位置決めアーム８４ａの下端部を引っ張る。その結果、位置決めアーム８４ａの上端の回転部材８７が接触アーム８４ｂを押すので、主芯部材８０を接触アーム８４ｂとともに正面側へ揺動させることができる（図８を参照）。
【００７０】
また、動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を補助芯部材９０に伝えるための構成として、補助芯部材駆動カム９１と、ベアリング９２と、揺動アーム９３と、伝達アーム９４と、伝達軸９５と、保持バネ９６と、を備えている。
【００７１】
補助芯部材駆動カム９１は、主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。補助芯部材駆動カム９１よりも背面側には揺動アーム９３が配置されており、この揺動アーム９３の中途部には回転可能なベアリング９２が取り付けられている。このベアリング９２は、補助芯部材駆動カム９１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００７２】
揺動アーム９３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝達アーム９４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝達アーム９４の基部には伝達軸９５の一端が取り付けられており、伝達軸９５の他端は補助芯部材９０に固定されている。つまり、伝達軸９５と補助芯部材９０とは連動するように構成されている。従って、補助芯部材９０は伝達アーム９４と一体的に回転するようになっている。また、前記伝達アーム９４には捩りコイルバネ状の保持バネ９６が取り付けられており、伝達アーム９４を図５の点線矢印方向に付勢している。
【００７３】
以上の構成で、保持バネ９６は、補助芯部材９０が背面側に揺動する方向（主芯部材８０から離れる方向）のバネ力を、伝達アーム９４及び伝達軸９５を介して当該補助芯部材９０に作用させている。同時に、保持バネ９６の弾性力が作用する伝達アーム９４の先端部が、リンクを介して揺動アーム９３を引っ張るので、揺動アーム９３のベアリング９２が補助芯部材駆動カム９１に押し当てられる。このように、保持バネ９６は、補助芯部材駆動カム９１とベアリング９２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【００７４】
この状態で補助芯部材駆動カム９１が回転し、補助芯部材駆動カム９１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング９２を押すと、揺動アーム９３がカム軸１０５から離れる方向に揺動し、当該揺動アーム９３の先端がリンクを介して伝達アーム９４の下端部を引っ張る。その結果、補助芯部材９０を正面側（主芯部材８０に近づく方向）に揺動させることができる。
【００７５】
なお、所定の角度を超えて補助芯部材９０を正面側に揺動させた場合、当該補助芯部材９０が主芯部材８０の図略の部分と接触し、それ以後は補助芯部材９０が主芯部材８０を押すようにして一体的に揺動するように構成されている（この場合、接触アーム８４ｂの先端部と回転部材８７とが適宜離間することになる）。即ち、補助芯部材９０が所定の角度を超えて正面側に揺動している状態では、主芯部材８０は主芯部材駆動カム８１ではなく補助芯部材駆動カム９１によって駆動されることになる。
【００７６】
次に、跳ね板４０を駆動するための構成について説明する。動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０に伝えるための構成として、跳ね板駆動カム４１と、ベアリング４２と、揺動アーム４３と、伝動アーム４４と、伝達軸４５と、戻しバネ４６と、を備えている。
【００７７】
跳ね板駆動カム４１は、補助芯部材駆動カム９１及び主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。跳ね板駆動カム４１よりも背面側には揺動アーム４３が配置されており、この揺動アーム４３の中途部には回転可能なベアリング４２が取り付けられている。このベアリング４２は、跳ね板駆動カム４１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００７８】
揺動アーム４３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝動アーム４４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝動アーム４４の基部には伝達軸４５の一端が固定されており、伝達軸４５の他端は跳ね板４０に固定されている。つまり、伝達軸４５と跳ね板４０とは連動するように構成されている。従って、跳ね板４０は伝動アーム４４と一体的に回転するようになっている。また、前記伝動アーム４４には捩りコイルバネ状の戻しバネ４６が取り付けられており、伝動アーム４４を図５の矢印方向に付勢している。
【００７９】
以上の構成で、戻しバネ４６の弾性力が作用する伝動アーム４４の先端部が、リンクを介して揺動アーム４３を引っ張るので、揺動アーム４３のベアリング４２が跳ね板駆動カム４１に押し当てられる。このように、戻しバネ４６は、跳ね板駆動カム４１とベアリング４２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【００８０】
この状態で跳ね板駆動カム４１が回転し、跳ね板駆動カム４１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング４２を押すと、揺動アーム４３がカム軸１０５から離れる方向に移動し、当該揺動アーム４３の先端がリンクを介して伝動アーム４４の下端部を引っ張る。その結果、跳ね板４０を正面側へ跳ね上げることができる（図９を参照）。
【００８１】
次に、ワインダユニット４が、給糸ボビン２１の受取り、給糸ボビン２１の糸２０が解舒される所定の位置での保持、及び排出を行う構成について説明する。前述のように、本実施形態において跳ね板駆動カム４１、主芯部材駆動カム８１及び補助芯部材駆動カム９１は、共通のカム軸１０５に固定されたカム連結機構１３０として構成されており、３つのカム４１，８１，９１が一体的に駆動するようになっている。また、図６に示すように、３つのカム４１，８１，９１にはそれぞれ膨らみ部が形成されており、この膨らみによって跳ね板４０、主芯部材８０、補助芯部材９０の姿勢を変更させることができる。補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部（保持カム動作領域）及び跳ね板駆動カム４１の膨らみ部（排出カム動作領域）は緩やかに形成されているが、主芯部材駆動カム８１の膨らみ部（規定カム動作領域）はやや鋭く形成されている。また、補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部と跳ね板駆動カム４１の膨らみ部とはほぼ同じ位相で形成される一方、それらとほぼ１８０°異なる位相において主芯部材駆動カム８１の膨らみ部が形成されている。
【００８２】
以上の構成において、給糸ボビン２１の受取りを行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させ、揺動アーム９３が有するベアリング９２が、補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部のピーク部分を若干通り過ぎた箇所に接触した状態とし、この状態でカム４１，８１，９１の回転を停止させる。これにより、図７に示すように、補助芯部材９０は、直立状態から正面側に若干倒れた姿勢となる。
【００８３】
この状態においては、補助芯部材９０が所定の角度を超えて揺動しているため、前述のように主芯部材８０も補助芯部材９０に押される形で正面側に揺動しており、その姿勢は、補助芯部材９０と同様に、直立状態から正面側に若干倒れている。そして、この状態で給糸ボビン２１がマガジン保持部６１から供給されると、ボビン保持部１１０（主芯部材８０及び補助芯部材９０）が芯管２１ａの内部に入り込む。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の受取りを行うときの主芯部材８０の姿勢（図７の姿勢）を受取姿勢と称する。
【００８４】
そして、受け取った給糸ボビン２１について糸の解舒を行うときは、ステッピングモータ１００を再び駆動し、カム軸１０５を図７の矢印で示す方向に回転させる。これにより、揺動アーム４３，９３が有するベアリング４２，９２が、跳ね板駆動カム４１及び補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部を完全に通り過ぎ、非膨らみ部に接触するようになる。また、揺動アーム８３が有するベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１において膨らみ部に接触するようになる。
【００８５】
これに伴って、図８に示すように、跳ね板４０は図７の状態から背面側に揺動して水平となるとともに、補助芯部材９０が背面側へ若干倒れるように揺動する。また、前述したように補助芯部材９０によって正面側に押されていた主芯部材８０も、補助芯部材９０の背面側への揺動に伴って同様に背面側に揺動していくが、やがて接触アーム８４ｂが位置決めアーム８４ａの回転部材８７に接触することで主芯部材８０の揺動が止められ、以後は補助芯部材９０のみが、保持バネ９６のバネ力によって背面側へ揺動することになる。即ち、補助芯部材９０が主芯部材８０から相対的に離れるように変位するため、給糸ボビン２１の芯管２１ａをボビン保持部１１０によって内側から保持することができる。
【００８６】
このときの主芯部材８０の揺動が止められる姿勢は、位置決めアーム８４ａが有する回転部材８７の位置によって定まる。また、この位置決めアーム８４ａはリンクを介して揺動アーム８３に連結されているので、主芯部材８０の姿勢は、前記揺動アーム８３のベアリング８２が前記主芯部材駆動カム８１の膨らみ部におけるどの部分に接触しているか（膨らみ部の立ち上がり部分に接触しているのか、ピーク部分に接触しているのか等）によって変更することができる。即ち、主芯部材駆動カム８１の回転位相を変更することで、主芯部材８０の姿勢を調整することができるのである。なお、このように主芯部材８０の姿勢が変更される場合でも、補助芯部材９０は保持バネ９６の弾性力によって、給糸ボビン２１の保持状態を問題なく維持することができる。
【００８７】
なお、本明細書において、給糸ボビン２１の解舒を行うときの主芯部材８０の姿勢を解舒姿勢と称する。また、前記原点センサ１０１は、図８のように主芯部材８０がほぼ直立した姿勢となっている状態でのプーリ１０４の回転位相を検出することとし、この状態がステッピングモータ１００の回転制御における原点となるように設定されている。なお、主芯部材８０の解舒姿勢は給糸ボビン２１の種類等によって変化するものであるので、原点センサ１０１が検出する原点と前記解舒姿勢とは必ずしも一致しない。
【００８８】
次に、給糸ボビン２１の排出を行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させる。これにより、揺動アーム４３，９３が有するベアリング４２，９２が、跳ね板駆動カム４１及び補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部に接触する。従って、図９に示すように、跳ね板４０は正面側に大きく揺動する。また、これと連動して、補助芯部材９０が正面側に揺動することで給糸ボビン２１の保持が解除されるとともに、当該補助芯部材９０が主芯部材８０を押しながら正面側に大きく揺動する。これにより、跳ね板４０が給糸ボビン２１の芯管２１ａの下端を押し上げて、当該給糸ボビン２１を排出することができる。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の排出を行うときの主芯部材８０の姿勢を排出姿勢と称する。
【００８９】
以上のように、本実施形態では、単一の駆動源であるステッピングモータ１００を駆動するだけで、給糸ボビン２１の受取り、解舒姿勢での給糸ボビン２１の保持（及び当該解舒姿勢の調整）、及び給糸ボビン２１の排出を行うことができる。
【００９０】
次に、図１０から図１２までを参照して、自動ワインダ１が給糸ボビン２１を交換しつつ巻取りを行うときの一連の流れについて説明する。図１０は、糸切れ等が発生したときにワインダユニット４が行う処理を示すフローチャートである。図１１は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図である。図１２は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図である。なお、このフローチャート及び以下で示すフローチャートで示す処理は一例であって、処理内容を変更や、処理順序を前後させることによって本発明の効果が得られることがある。
【００９１】
ワインダユニット４による巻取動作中において、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断したり、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れが発生したり、給糸ボビン２１の糸を解舒し終わって糸２０が無くなったりすることがある。ワインダユニット４はこの糸切れ等を監視しており（Ｓ１０１）、糸切れ等が発生したときには、巻取動作を停止させる（Ｓ１０２）。
【００９２】
そして、巻取動作が停止すると、下方に位置している下糸案内パイプ２５の吸引口３２による下糸の吸引捕捉と、上糸案内パイプ２６による上糸の吸引捕捉と、が行われ、糸継ぎが開始される（Ｓ１０２）。その後、ユニット制御部５０は、下糸検出センサ３１の検出結果に基づいて、糸継ぎ後に下糸があるか否かを判断している（Ｓ１０３）。
【００９３】
カッタ３９による糸の切断又は解舒中の糸２０の糸切れが発生していた場合は、給糸ボビン２１に糸が残っており、機械的なミス等が起こらなければ糸継ぎが完了する。従って、下糸検出センサ３１によって下糸が検出される。このとき、ユニット制御部５０は、巻取ユニット本体６の各構成を制御して糸の巻取りを再開させる。
【００９４】
一方、給糸ボビン２１の糸を全て解舒し終わって糸２０が無くなった場合は、糸継ぎができないので、下糸検出センサ３１によって下糸が検出されない。このとき、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の糸の解舒が完了したと判断し、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させて芯管２１ａの排出処理を行わせる（Ｓ１０４）。その後、ユニット制御部５０は、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１の供給を新たに行わせる（Ｓ１０５）。このとき、ステッピングモータ制御部１０２はステッピングモータ１００を駆動させ、主芯部材８０を受取姿勢まで予め移動させておく。
【００９５】
新たに供給された給糸ボビン２１は、図１１（ａ）に示すように、ボビンセット部１０に案内される。そして、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側へ揺動する。
【００９６】
なお、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０を背面側に揺動させるときに、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４の検出範囲を横切るように、ボビン保持部１１０のレイアウト等が考慮されている。そして、ユニット制御部５０が備える判断部５１は、このチェース部検出センサ７４の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを判断している（Ｓ１０６）。具体的には、ユニット制御部５０が給糸ボビン２１の供給を新たに行うように指示した後にチェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出された場合は、判断部５１は、給糸ボビン２１が新たに供給されたと判断する。一方、所定時間以内にチェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されなかった場合は、判断部５１は、給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断する。
【００９７】
判断部５１によって給糸ボビン２１が新たに供給されたと判断されると、ユニット制御部５０は、その判断結果を記憶部５２に記憶する。そして、ユニット制御部５０は、新しく供給された給糸ボビン２１の糸端とパッケージ側の糸端とを捕捉させて、糸継ぎを開始させる（Ｓ１１０）。
【００９８】
一方、判断部５１によって給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断されると、ユニット制御部５０は、その判断結果を記憶部５２に記憶する。そして、ユニット制御部５０は、糸継作業を開始することなく、報知ランプ５６に対して適宜の信号を送るように構成されている。この信号を受信した報知ランプ５６は、予め設定された表示色等を用いて、給糸ボビン２１が新たに供給されていない旨をオペレータに通知する（Ｓ１０７）。
【００９９】
そして、本実施形態のユニット制御部５０は、給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断して報知ランプ５６に適宜の信号を送ってから、この不具合が解消されるまで、下糸の捕捉動作、上糸の捕捉動作、及び糸継ぎを行わないように構成されている。また、オペレータは、報知ランプ５６の通知によってボビン供給装置６０に給糸ボビン２１が供給されていない旨を知ることができる。そして、オペレータが、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１を供給して（Ｓ１０８）、エラー解除ボタンを操作（Ｓ１０９）することにより、報知ランプ５６の通知を止めることができる。その後、ユニット制御部５０の指示により、ボビン供給装置６０が給糸ボビン２１の供給を新たに行う（Ｓ１０５）。そして、判断部５１によって給糸ボビン２１が供給されたと判断されると、ユニット制御部５０は、新しく供給された給糸ボビン２１の糸端とパッケージ側の糸端とを捕捉させて、糸継ぎを開始させる（Ｓ１１０）。なお、ここでの判断部５１の判断結果は記憶部５２に記憶されないように構成されている。
【０１００】
なお、従来の構成では給糸ボビン２１の有無を検出するセンサがないため、下糸検出センサの検出結果に基づいて糸継ぎを行うか否かを判断していたが、この構成では、給糸ボビン２１の供給に失敗したときに、以下の問題が生じる。即ち、従来の構成では、給糸ボビンの供給がなされない時点で下糸の捕捉が不可能なことは明らかであるのに、糸継作業を試み、糸継作業終了後に下糸検出センサで下糸が検出されなかった時点で初めてエラーになっていた。従って、従来の糸巻取機では、下糸の捕捉を試みるときに上糸の捕捉も行い、その捕捉された上糸はエラー発生により最終的に廃棄されることになるため、糸を無駄に消費してしまう。また、下糸検出センサで下糸が検出されないことでエラーを発生させる構成では、エラーが発生した原因が、下糸捕捉手段による捕捉ミスが生じたためなのか（機械的ミス）、そもそも給糸ボビン２１が供給されていないためなのか（人的ミス）を装置側で判別できない。
【０１０１】
この点、本実施形態では、給糸ボビン２１が無いことをチェース部検出センサ７４によって検出した時点で、下糸の捕捉動作を中止することができる。従って、上記のような上糸の無駄を防止できる。また、給糸ボビン２１の有無をチェース部検出センサ７４で検出しているので、エラーの発生原因を明確に切り分けることができる。
【０１０２】
更に、本実施形態では、機械的ミスが生じた時刻や人的ミスが生じた時刻等を記憶部５２に毎回記憶しており、ユニット制御部５０が備える演算部５３は、この記憶内容に基づいて、所定の時間帯における人的ミスの回数や、所定の時間帯における機械的ミスの回数等を算出することができる。なお、この算出結果は、ユニット表示部１９に表示することができる。
【０１０３】
以上により、本実施形態では、上記エラーに対してより適切な処置を行うことができる。具体的には、給糸ボビン２１の供給なしによるエラーが多発している場合は、オペレータが給糸ボビン２１をマガジンカン６２へ供給する作業に問題があることが疑われるので、オペレータに対して指導を行う等の対策を適切に行うことができる。また、人的ミスが機械的ミスにカウントされないので、純粋な機械的ミスを検出でき、的確な保全作業を行うことができる。
【０１０４】
なお、上記記憶部５２及び演算部５３の機能をワインダユニット４に持たせることに代えて又は加えて、図１３に示すように機台制御装置７に持たせても良い。図１３は、機台制御装置７の変更例を示すブロック図である。この構成では、ユニット制御部５０は、機械的ミスが生じた時刻や人的ミスが生じた時刻等を機台制御装置７に出力する。そして、機台制御装置７が備える記憶部２５２にこれらを記憶させる。そして、オペレータが機台入力部８を操作して適当な時間帯を指定することにより、機台制御装置７が備える演算部２５３は、当該時間帯における人的ミス及び機械的ミスの回数を算出する。そして、この算出結果は、機台表示部９に表示させることができる。
【０１０５】
そして、ユニット制御部５０は、糸継ぎと並行して給糸ボビン２１の解舒側端部の位置の調整を行う（Ｓ１１１）。以下、この給糸ボビン２１の解舒側端部の位置の調整について図１１、図１２及び図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャートである。
【０１０６】
即ち、本実施形態では、解舒補助装置１２の可動部材７２が移動することで給糸ボビン２１に被さる構成となっているため、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を確実に防止する。この構成により、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に精度良く位置決めできる。本実施形態のワインダユニット４は、解舒補助装置１２が備えるチェース部検出センサ７４を用いて給糸ボビン２１の位置を調整している。
【０１０７】
以下、具体的に説明する。即ち、ステッピングモータ制御部１０２は、ステッピングモータ１００を制御することにより、受取姿勢にある主芯部材８０を背面側に回動して給糸ボビン２１を一度直立させる。このとき、ユニット制御部５０は、糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させて（図１１（ｂ）を参照）糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止させる（Ｓ２０１）。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部１１０を揺動させる（Ｓ２０２）。そして、ユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の揺動を停止させる（Ｓ２０３，図１２（ａ））。
【０１０８】
また、ユニット制御部５０が備える記憶部５２は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置から何パルス分だけステッピングモータ１００を駆動させれば給糸ボビン２１を適切な位置にできるか（調整距離）を、用いる給糸ボビン２１の種類等と対応付けて記憶している。また、オペレータは、巻取作業を始める前に、用いる給糸ボビン２１の種類をユニット入力部１８に入力している。これにより、ユニット制御部５０には、現在の巻取作業において用いるべき調整距離が設定されている。そして、ユニット制御部５０は、この設定された調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力して、ボビン保持部１１０を背面側に揺動する（Ｓ２０４，図１２（ｂ））。
【０１０９】
これにより、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせることができる。従って、解舒補助装置１２の機能を適正に発揮させつつ、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を防止することができる。
【０１１０】
なお、用いる給糸ボビン２１の種類が変更された場合は、ユニット入力部１８に適宜の入力を行うことにより、適切な調整距離をユニット制御部５０に設定することができる。また、この入力は、ユニット入力部１８に行うことに代えて、機台入力部８に行うこともできる。この場合、機台制御装置７は、機台入力部８に入力された内容を各ワインダユニット４に送信する。これにより、各ワインダユニット４のユニット制御部５０に対して、一括して適切な調整距離を設定することができる。
【０１１１】
以上に説明したように、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０と、チェース部検出センサ７４と、駆動部２００と、ステッピングモータ制御部１０２と、を備える。ボビン保持部１１０は、給糸ボビン２１を保持する。チェース部検出センサ７４は、ボビン保持部１１０に保持された給糸ボビン２１の解舒側端部を検出する。駆動部２００は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整するようにボビン保持部１１０を駆動する。ステッピングモータ制御部１０２は、チェース部検出センサ７４の検出結果に基づいて給糸ボビン２１解舒側端部の位置を予め設定された目標位置に合わせるように駆動部２００を制御する。
【０１１２】
これにより、本実施形態のワインダユニット４では、給糸ボビン２１から解舒された糸からパッケージを形成する巻取作業を、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせてから開始することができる。これにより、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を巻取作業が良好に実行できる位置へと合わせ込んでから開始することができるため、より適正な巻取作業を実行することができる。また、目標位置に対する給糸ボビン２１の解舒側端部の位置の調整が自動で実行できるため、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置の調整を手動で行う構成に比べて、オペレータの負担を軽減することもできる。
【０１１３】
また、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の糸の解舒を補助する解舒補助装置１２を備える。また、予め設定された目標位置が解舒補助装置１２の解舒基準位置である。ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を、解舒補助装置１２の解舒基準位置に合わせるように駆動部２００を制御する。
【０１１４】
これにより、本実施形態のワインダユニット４では、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を解舒補助装置１２の解舒基準位置に合わせることができる。これにより、本実施形態のワインダユニット４では、解舒補助装置１２の機能を適正に発揮させることができるため、給糸ボビン２１から解舒された糸のテンションを適正に保ちながら巻取作業を実行することで、巻取作業の作業効率を向上することができる。
【０１１５】
また、本実施形態のワインダユニット４において、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせるための調整距離が記憶された記憶部５２を備える。ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１の解舒側端部がチェース部検出センサ７４の検出領域を通過するように駆動部２００を制御し、かつ、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１の解舒側端部を検出した位置から記憶部５２に記憶された調整距離分、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を移動させるように駆動部２００を制御する。
【０１１６】
これにより、本実施形態のワインダユニット４では、調整距離に基づいて給糸ボビン２１の解舒側端部を目標位置に移動させることができる。これによって、本実施形態のワインダユニット４では正確に給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を解舒基準位置に合わせることができる。
【０１１７】
また、本実施形態のワインダユニット４は、記憶部５２は給糸ボビン２１の種類に対応して複数の調整距離を記憶する。また、記憶部５２が記憶している複数の調整距離のうち１つの調整距離を設定するユニット入力部１８（又は機台入力部８）を備える。そして、ステッピングモータ制御部１０２は、ユニット入力部１８によって設定された調整距離に基づいて、駆動部２００を制御する。
【０１１８】
これにより、本実施形態のワインダユニット４では、給糸ボビン２１の種類に対応した複数の調整距離に基づいて給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることができる。これにより、オペレータは、巻取作業を行う給糸ボビン２１の種類をワインダユニット４に対して設定することができることでより精巧に給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることができる。
【０１１９】
また、本実施形態のワインダユニット４は、解舒補助装置１２は、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン２１の糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビン２１の糸の解舒を補助する。チェース部検出センサ７４は、チェース部を検出可能なチェース部検出手段であるとともに給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を検出している。
【０１２０】
これにより、本実施形態のワインダユニット４では、給糸ボビン２１の解舒側端部を検出する検出部とチェース部を検出する検出部と、を共通に構成している。これにより、本実施形態のワインダユニット４では、部品点数を減少させている。従って、本実施形態のワインダユニット４はコンパクトに構成可能であるともに、低コストで製造可能である。
【０１２１】
また、本実施形態のワインダユニット４において、解舒補助装置１２は、鉛直方向に移動することで給糸ボビン２１の糸の解舒を補助する筒部材である可動部材７２を備える。解舒基準位置は可動部材７２の中心の延長線上に位置する。
【０１２２】
これにより、本実施形態のワインダユニット４では、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒補助装置１２の可動部材７２の軸芯の延長線上に合わせることができるため、給糸ボビン２１から解舒された糸のテンションをより適正に保ちながら巻取作業を実行することができる。
【０１２３】
また、本実施形態のワインダユニット４において、駆動部２００は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が可動部材７２の中心の延長線上に位置する点を原点とする原点センサ１０１を有するステッピングモータ１００を備える。
【０１２４】
これにより、本実施形態のワインダユニット４は、モータのステップ数を用いて給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を解舒基準位置に合わせることで、より簡易かつ精巧に給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整することができる。
【０１２５】
また、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１に接触することによって給糸ボビン２１から解舒される糸に糸縮れが発生することを防止する糸縮れ発生防止装置１１を備える。ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が解舒基準位置に合わせられる前に、糸縮れ発生防止装置１１を給糸ボビン２１に接触させるように制御する。
【０１２６】
本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が解舒基準位置に合わせられる前に給糸ボビン２１の糸を糸縮れ発生防止装置１１と接触させることができる。これにより例えば、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を解舒基準位置へと合わせている作業中に給糸ボビン２１の糸が解舒されることによって、糸縮れが発生することを防止することができる。
【０１２７】
また、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０は、主芯部材８０と、補助芯部材９０と、を備える。主芯部材８０は、給糸ボビン２１の姿勢を規定する。補助芯部材９０は、主芯部材８０に対する姿勢を変更することで給糸ボビン２１を主芯部材８０に保持させる。そして、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する方向が主芯部材８０に対する補助芯部材９０の姿勢を変更する方向である。
【０１２８】
本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０に主芯部材８０と補助芯部材９０とを備える構成である場合に、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が、解舒基準位置から主芯部材８０に対する補助芯部材９０の姿勢を変更する方向にズレたとしても、解舒基準位置へと給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を合わせることができる。
【０１２９】
次に、図１５から図１８までを参照して、上記実施形態の第１変形例を説明する。図１５は、第１変形例及び第２変形例に係る、ワインダユニット４の主要な構成を示すブロック図である。図１６は、第１変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャートである。図１７は、第１変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図である。図１８は、第１変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図である。
【０１３０】
なお、本変形例においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、本変形例においては、給糸ボビン２１の周囲を見易くするために、糸縮れ発生防止装置１１及びチェース部検出センサ７４の図示を省略している。
【０１３１】
上記実施形態では、解舒補助装置１２のチェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを検出しているが、本変形例では、開閉部６８の内側に備えたボビン検出センサ５８によって給糸ボビン２１の検出を行っている。また、本変形例では、チェース部検出センサ７４ではなく位置検出センサ（位置検出部）５９の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整している。また、本変形例のワインダユニット４のユニット制御部５０は、図１５に示すように算出部５４を備えた構成となっている。以下、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を具体的に説明する。
【０１３２】
ボビン検出センサ５８は開閉部６８の内側に配置されているため、給糸ボビン２１が新たに供給されると（Ｓ３０１）、当該給糸ボビン２１はボビン検出センサ５８の検出範囲に入る（図１７（ａ）を参照）。ユニット制御部５０の判断部５１は、このボビン検出センサ５８の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを判断している（Ｓ３０２）。なお、給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを判断する方法及び給糸ボビン２１の有無が判断された後にユニット制御部５０が行う制御は、上記実施形態と同様に行うことができる。
【０１３３】
ユニット制御部５０は、判断部５１による給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かの判断の前後において、ステッピングモータ１００を駆動することでボビン保持部１１０を背面側に揺動させる（Ｓ３０３）。そして、給糸ボビン２１を背面側に起こしていくと、当該給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９に検出される（図１７（ｂ）を参照）。なお、この位置検出センサ５９は、直線状の検出範囲を有しており、当該検出範囲が前述の仮想線Ｌ１と交わるように配置されている。そして、ユニット制御部５０が備える算出部５４は、給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９によって検出される瞬間の位置（第１の位置）にあるときの原点からのパルス数を算出する（Ｓ３０４）。
【０１３４】
そして、ボビン保持部１１０を更に背面側に揺動させていくと、当該給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９によって検出されなくなる（図１８（ａ）を参照）。このとき、算出部５４は、給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９によって検出されなくなった瞬間の位置（第２の位置）にあるときの原点からのパルス数を算出する（Ｓ３０５）。その後、算出部５４は、第１の位置と第２の位置の中間の位置である第３の位置における原点からのパルス数を算出する（Ｓ３０６）。
【０１３５】
そして、ステッピングモータ制御部１０２は、算出した第３の位置のときのパルス数に基づいてステッピングモータ１００を駆動し、ボビン保持部１１０を正面側に揺動する（Ｓ３０７，図１８（ｂ））。
【０１３６】
これにより、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせることができる。従って、解舒補助装置１２の機能を適正に発揮させつつ、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を防止することができる。
【０１３７】
なお、この中間の位置は、例えば第１位置と第２位置との間を２等分する位置とすることが考えられるが、これに限らず、レイアウトに応じて様々な位置を採用することができる。また、パルス数のカウントは、ステッピングモータ制御部１０２がステッピングモータ１００に出力するパルスをカウントすることで求められる。
【０１３８】
また、この第１変形例では、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置を算出しているが、これに代えて、以下の方法を用いることもできる。即ち、第１の位置を算出し、この第１の位置から給糸ボビン２１の解舒側端部が検出されなくなる瞬間までに、ステッピングモータ制御部１０２がステッピングモータ１００に出力するパルスをカウントする。そして、カウントしたパルス数の半分に相当する距離だけボビン保持部１１０を戻す（正面側に回動する）ことで、位置合わせを行う方法等が考えられる。
【０１３９】
以上に説明したように、第１変形例のワインダユニット４において、位置検出センサ５９は解舒基準位置に設けられている。また、第１変形例のワインダユニット４は、ステッピングモータ制御部１０２と、算出部５４と、を備える。ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９の検出領域を通過するように駆動部２００を駆動させる。算出部５４は、給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９の検出領域に入った位置である第１の位置と、給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９の検出領域から出た位置である第２の位置と、第１の位置と第２の位置の中間の位置である第３の位置を算出する。また、ステッピングモータ制御部１０２は、算出部５４の算出結果に基づいて、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を第２の位置から第３の位置へと移動させるように駆動部２００を制御する。
【０１４０】
これにより、第１変形例のワインダユニット４では、解舒基準位置に設けられた位置検出センサ５９によって給糸ボビン２１の軸芯の位置の算出が実行されるため、簡易かつ的確に給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を解舒基準位置へと合わせることができる。
【０１４１】
次に、図１５、及び図１９から図２１までを参照して、上記実施形態の第２変形例を説明する。図１９は、第２変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャートである。図２０は、第２変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図である。図２１は、第２変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図である。
【０１４２】
なお、本変形例においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、本変形例においては、給糸ボビン２１の周囲を見易くするために、糸縮れ発生防止装置１１の図示を省略している。また、本変形例のワインダユニット４も図１５に示すように算出部５４を備えている。本変形例においては、チェース部検出センサ７４を用いて給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整している。以下、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を具体的に説明する。
【０１４３】
ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１が新たに供給されると（Ｓ４０１，図２０（ａ））、ボビン保持部１１０背面側へ揺動する（Ｓ４０２）。このとき、算出部５４は、給糸ボビン２１の解舒側端部がチェース部検出センサ７４に検出され始めるときの位置（第１の位置，図２０（ｂ））にあるときの原点からのパルス数を算出する（Ｓ４０３）。そして、給糸ボビン２１が更に背面側へ揺動していき、当該給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４に検出されなくなったときの位置（第２の位置，図２１（ａ））にあるときの原点からのパルス数を算出する（Ｓ４０４）。
【０１４４】
そして、算出部５４は、第１の位置と第２の位置の中間の位置である第３の位置における原点からのパルス数を算出する（Ｓ４０５）。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、第３の位置と、記憶部５２の記憶内容に基づいて設定された調整距離と、に基づいて、最終調整距離を算出する（Ｓ４０６）。そして、当該最終調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に出力するパルス数を決定する。
【０１４５】
そして、ステッピングモータ制御部１０２は、決定したパルス数だけステッピングモータ１００を駆動し、それによってボビン保持部１１０が背面側に回転する（Ｓ４０７，図２１（ｂ））。
【０１４６】
このようにして第２変形例のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせることができる。従って、解舒補助装置１２の機能を適正に発揮させつつ、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を防止することができる。
【０１４７】
以上に説明したように、第２変形例のワインダユニット４は、記憶部５２と、算出部５４と、を備える。記憶部５２は、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせるための調整距離が記憶される。算出部５４は、給糸ボビン２１の解舒側端部がチェース部検出センサ７４の検出領域に入った位置である第１の位置と、給糸ボビン２１の解舒側端部がチェース部検出センサ７４の検出領域から出た位置である第２の位置と、第１の位置と第２の位置の中間の位置である第３の位置を算出するとともに、第３の位置と記憶部５２に記憶された調整距離とから最終調整距離を算出する。ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を、第２の位置から算出部５４で算出された最終調整距離分、移動させるように駆動部２００を制御する。
【０１４８】
これにより、第１の位置と第２の位置とを算出することによって給糸ボビン２１の直径を算出し、第３の位置を算出することによって給糸ボビン２１の軸芯の位置を算出することができる。これにより、給糸ボビン２１の解舒側端部の軸芯の位置を目標位置に合わせることができる。よって、巻取作業を実行するためにより適切な位置に給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を合わせることができる。
【０１４９】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１５０】
上記実施形態及び変形例では、給糸ボビン２１が供給されていないと判断したときに、エラーが解消されるまで他の処理を行わない構成であるが、これに代えて、例えば所定の回数だけ給糸ボビン２１の再供給を行う構成にすることができる。
【０１５１】
上記実施形態及び変形例では、解舒補助装置１２において筒状の可動部材７２が用いられているが、これに代えて、ガイド穴を有する板部材や針金等で成形された線状ガイド部材や多角柱部材等、様々な形状の可動部材７２を用いることができる。
【０１５２】
上記実施形態及び変形例では、解舒基準位置は、解舒補助装置１２の基として設定されているが、解舒基準位置は、予め設定された目標位置であればよく、解舒基準位置の設定の基となる部材は解舒補助装置１２に限られない。解舒基準位置は、例えば、解舒補助装置１２を有しないタイプのワインダユニット４に設定されることも考えられる。解舒補助装置１２を基として設定される以外にも、解舒基準位置は、例えば、糸２０が巻取ボビン２２に対してトラバースさせられるセンター位置の延長線上の位置や、給糸ボビン２１から解舒された糸をガイドするガイド部材の鉛直線上の位置としてもよい。
【０１５３】
上記実施形態及び変形例では、ステッピングモータ１００を用いて跳ね板４０及びボビン保持部１１０等を駆動する構成であるが、これに代えて、例えばサーボモータ若しくはリニアモータ若しくはボイスコイルモータ等を用いて動力伝達部１２０を駆動する構成にしても良い。
【０１５４】
上記実施形態及び変形例では、チェース部検出センサ７４、位置検出センサ５９、及びボビン検出センサ５８には透過式のフォトセンサを用いたが、これに代えて、例えば反射式フォトセンサ等を用いる構成にしても良い。又、センサによって給糸ボビン２１を検出する構成に代えて、カメラで画像として給糸ボビン２１を検出することで、給糸ボビン２１のチェース部の移動又は状態を検出する構成としても良い。
【０１５５】
上記実施形態及び変形例では、テンション付与装置１３にはゲート式のテンション付与装置を用いたが、これに代えて、例えば公知のディスク式のテンション付与装置を用いて、走行する糸に所定のテンションを付与する構成にしても良い。
【０１５６】
上記実施形態及び変形例では、ボビン保持部１１０の位置検出にはステッピングモータ１００を制御するパルスを用いたが、サーボモータをフィードバック制御することによって位置検出しても良い。また、角度センサを用いてボビン保持部１１０の角度を検出しても良い。
【０１５７】
上記実施形態及び変形例では、マガジンカン６２を備えたボビン供給装置６０が記載されているが、ボビン供給装置６０は給糸ボビン２１を糸２０が解舒される所定の位置に供給するものであればこの構成に限られない。例えば、給糸ボビン２１を複数積載して収納可能な柱形状の収納部材を備え、前記収納部材から給糸ボビン２１を供給する構成としてもよい。
【０１５８】
上記実施形態及び変形例では、マガジンカン６２を備えたボビン供給装置６０が記載されているが、ボビン供給装置６０の構成はこれに限られない。例えば、ボビン供給装置６０は、給糸ボビン２１を積載したトレーをコンベアベルトによって搬送することで解舒位置へと供給するトレータイプの給糸ボビン供給装置６０であってもよい。トレータイプの給糸ボビン供給装置６０を備えるワインダユニット４では、コンベアの搬送方向を切替えることにより、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を前後方向に移動させて給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることができる。また、解舒位置にトレーを揺動させる揺動部材を設け、解舒位置において給糸ボビン２１を揺動させることで給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることも考えられる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  自動ワインダ
４  ワインダユニット（巻取ユニット）
７  機台制御装置
８  機台入力部（設定部）
１１  糸縮れ発生防止装置
１２  解舒補助装置
１８  ユニット入力部（設定部）
５２  記憶部
５４  算出部
５９  位置検出センサ（位置検出部）
７２  可動部材（解舒筒部材）
７４  チェース部検出センサ（位置検出部、チェース部検出手段）
８０  主芯部材（規定部材）
９０  補助芯部材（保持部材）
１００  ステッピングモータ
１０１  原点センサ
１０２  ステッピングモータ制御部（制御部）
１１０  ボビン保持部（ボビン保持機構）
１２０  動力伝達部
１３０  カム連結機構
２００  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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