(57)【要約】【課題】サテライトの着弾の乱れに起因する画像品位の低下を抑制する。【解決手段】相対的に吐出量の大きいインクを吐出するための第１のノズル列に対して、相対的に吐出量が小さく同色のインクを吐出するための第２のノズル列と第３のノズル列を、走査方向の一方側と他方側に配列した記録ヘッドを走査方向に走査させて記録を行う際に、第２のノズル列と第３のノズル列のうち、走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも低くなるように、第２のノズル列と第３のノズル列の記録率を設定する。【選択図】図３
2011056942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に吐出量の大きいインクを吐出するための第１のノズル列に対して、相対的に吐出量が小さく同色のインクを吐出するための第２のノズル列と第３のノズル列を、走査方向の一方側と他方側に配列した記録ヘッドを、前記走査方向に走査させる走査手段と、
前記第２のノズル列と前記第３のノズル列のうち、前記走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも低くなるように、前記第２のノズル列と前記第３のノズル列の記録率を制御する制御手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置は、インクを吐出させながら前記記録ヘッドを前記走査方向に往復走査させて記録を行い、
前記制御手段は、前記走査方向に応じて前記第２のノズル列と前記第３のノズル列の記録率を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、複数の第１のノズル列を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記第１のノズル列、第２のノズル列、第３のノズル列を含む複数のノズル列を備え、
前記第２のノズル列と前記第３のノズル列は、前記第１のノズル列に隣接して備えられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録装置は、記録媒体上の単位領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させて前記単位領域の記録を完成させる記録モードにより記録を行うことが可能であって、
前記設定手段は、前記単位領域の記録を完成させる前記記録ヘッドの走査の回数が相対的に少ない記録モードにおいて前記第２のノズル列と前記第３のノズル列のうち、前記走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも低くなるように、前記第２のノズル列と前記第３のノズル列の記録率を設定し、前記単位領域の記録を完成させる前記記録ヘッドの走査の回数が相対的に多い記録モードにおいて前記第２のノズル列と前記第３のノズル列の記録率を均等に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記第１のノズル列の記録デューティが所定値以上の場合に前記第２のノズル列と前記第３のノズル列のうち、前記走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも低くなるように、前記第２のノズル列と前記第３のノズル列の記録率を設定し、前記第１のノズル列の記録デューティが所定値以上の場合に前記第２のノズル列と前記第３のノズル列の記録率を均等に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記走査方向において前記第２のノズル列に対して前記第１のノズル列の反対側に第４のノズル列を備えるとともに、前記走査方向において前記第３のノズル列に対して前記第１のノズル列の反対側に第５のノズル列を備え、
前記設定手段は、前記第４のノズル列と前記第５のノズル列のうち、前記走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも高くなるように、前記第４のノズル列と前記第５のノズル列の記録率を設定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、前記第１のノズル列、第２のノズル列、第３のノズル列、第４のノズル列、第５のノズル列を含む複数のノズル列を備え、
前記第２のノズル列と前記第４のノズル列が隣接して備えられ、前記第３のノズル列と前記第５のノズル列が隣接して備えられることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
相対的に吐出量の大きいインクを吐出するための第１のノズル列に対して、相対的に吐出量が小さく同色のインクを吐出するための第２のノズル列と第３のノズル列を、走査方向の一方側と他方側に配列した記録ヘッドを、前記走査方向に走査させて記録を行う記録方法であって、
前記第２のノズル列と前記第３のノズル列のうち、前記走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも低くなるように、前記第２のノズル列と前記第３のノズル列の記録率を設定する工程を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録データに基づき記録ヘッドのインク吐出口からインク滴を吐出し、記録媒体に画像を記録するインクジェット式の記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式のプリンタでは、記録ヘッドのインク吐出口から吐出されて紙面上に着弾する主滴以外に、その主滴を形成するインクの主滴から分離したインクの小滴が紙面上に着弾して、小さなドットを形成する。この小さなドットは、「サテライト」と呼ばれている。このサテライトを形成する小滴は元々主滴と同時に吐出されたものであり、その主滴とインク吐出孔のメニスカスの液面との間の張力によって主滴の後側に尾の部分が生じ、その尾の部分が表面張力によって球形状になろうとして分離したものである。したがって、サテライトを形成する小滴は、主滴に比べて、インク吐出孔のメニスカスから引き離される際の表面張力による後方への作用を多く受けているものと考えられ、主滴よりも吐出速度が遅い。相対的に大きいインク滴を吐出する大滴ノズル列から吐出される主滴はドット径が大きいため、吐出速度の遅いサテライトが紙面に着弾する際、主滴と重なって着弾する。一方、相対的に小さいインク滴を吐出する小滴ノズル列から吐出される主滴はドット径が相対的に小さく、吐出速度の遅いサテライトが紙面に着弾する際、主滴と離れて着弾する。このようにサテライトは、本来意図しないドットを形成してしまうため、サテライトの抑制するための技術は数多く提案されているが（例えば、特許文献１参照）、サテライトの発生を抑えるのは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、相対的に大きいインク滴を吐出する大滴ノズル列と、相対的に小さいインク滴を吐出する小滴ノズル列を備える記録ヘッドでは、上記したように、小滴ノズル列のサテライトは主滴から離れて着弾する。このような記録ヘッドで発生したサテライトは、運動エネルギーが相対的に低いため、インク滴の吐出による自己気流とキャリッジの移動による流入気流により主インク滴に対して着弾位置が乱れてしまう。このサテライトの着弾の乱れは、濃度ムラを発生させ画像品位を低下させる原因となる。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、サテライトの着弾の乱れに起因する画像品位の低下を抑制可能な記録装置及び記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録装置は、相対的に吐出量の大きいインクを吐出するための第１のノズル列に対して、相対的に吐出量が小さく同色のインクを吐出するための第２のノズル列と第３のノズル列を、走査方向の一方側と他方側に配列した記録ヘッドを、前記走査方向に走査させて記録を行う記録装置であって、前記第２のノズル列と前記第３のノズル列のうち、前記走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも低くなるように、前記第２のノズル列と前記第３のノズル列の記録率を設定するための設定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サテライトの着弾の乱れに起因する画像品位の低下を抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用されるインクジェット式の記録装置の一例の外観斜視図である。
【図２】図１の記録装置の記録ヘッドを示す分解斜視図である。
【図３】図１の記録装置の記録ヘッドのインク吐出口形成面の構成を示す図である。
【図４】図１の記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】記録ヘッドと記録媒体との間に発生する流れ場を説明するため図である。
【図６】本発明の一実施形態の主滴とサテライトの着弾ずれ量を示すグラフである。
【図７】比較例における主滴とサテライトの着弾ずれ量を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施形態の記録方法を説明するための模式図である。
【図９】図８の２パス双方向記録で用いられるマスクパターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
図１は、本発明が適用されるインクジェット式の記録装置であるプリンタＩＪＲＡの構成を示す外観斜視図である。記録媒体Ｐは、自動給送部によって搬送経路上に配置された搬送ローラ５００１とこれに従動するピンチローラ５００２とのニップ部に給送される。その後、記録媒体Ｐは、搬送ローラ５００１の回転によって、プラテン５００３上に案内、支持されながら図中矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送される。ピンチローラ５００２は、不図示のバネ等の押圧手段により、搬送ローラ５００１に対して弾性的に付勢されている。これら搬送ローラ５００１およびピンチローラ５００２が記録媒体搬送方向の上流側にある第１搬送手段の構成要素をなす。
【００１１】
プラテン５００３は、インクジェット形式の記録ヘッド５００４のインク吐出口が形成された面（吐出面）と対向する記録位置に設けられ、記録媒体Ｐの裏面を支持することで、記録媒体Ｐの表面と吐出面との距離を一定の距離に維持する。プラテン５００３上に搬送されて記録が行われた記録媒体Ｐは、回転する排出ローラ５００５とこれに従動する回転体である拍車５００６との間に挟まれてＡ方向に搬送され、プラテン５００３から排紙トレイ１００４に排出される。排出ローラ５００５および拍車５００６が記録媒体搬送方向の下流側にある第２搬送手段の構成要素をなす。
【００１２】
記録ヘッド５００４は、その吐出口面をプラテン５００３ないし記録媒体Ｐに対向させた姿勢で、キャリッジ５００８に着脱可能に搭載されている。キャリッジ５００８は、キャリッジモータの駆動力により２本のガイドレール５００９および５０１０に沿って往復移動され、その移動の過程で記録ヘッド５００４は記録信号に応じたインク吐出動作を実行する。キャリッジ５００８が移動する方向は、記録媒体が搬送される方向（矢印Ａ方向）と交差する方向であり、走査方向と呼ばれる。これに対し、記録媒体搬送方向は副走査方向と呼ばれている。キャリッジ５００８および記録ヘッド５００４の主走査（記録を伴う移動）と、記録媒体の搬送（副走査）とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐに対する記録が行われる。
【００１３】
図２はプリンタＩＪＲＡの記録ヘッドを示す分解斜視図である。記録ヘッドは、ヒーター基板の略垂直方向に液滴を吐出するサイドシュータ型であるバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッドである。この記録ヘッド５００４は、記録素子ユニットＨ１００２とインク供給ユニットＨ１００３とタンクホルダーＨ２０００を含む。記録素子ユニットＨ１００２は、第１の記録素子Ｈ１１００、第２の記録素子Ｈ１１０１、第１のプレートＨ１２００、電気配線テープＨ１３００、電気コンタクト基板Ｈ２２００、第２のプレートＨ１４００で構成される。インク供給ユニットＨ１００３は、インク供給部材Ｈ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、ジョイントゴムＨ２３００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成される。
【００１４】
記録素子ユニットＨ１００２は、第１プレートと第２プレートの接合によるプレート接合体（素子基板）の形成、記録素子のプレート接合体へのマウント、電気配線テープの積層と記録素子との電気接合、該電気接続部等の封止、の順に実装される。滴の吐出方向に影響するため平面精度を要求される第１のプレートＨ１２００は、例えば、厚さ０．５〜１０ｍｍのアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）材料で構成される。第１のプレートＨ１２００には、第１の記録素子Ｈ１１００にブラックのインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０２と第２の記録素子Ｈ１１０１にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを供給するためのインク供給口１２０１が形成されている。
【００１５】
第２のプレートＨ１４００は、厚さ０．５〜１ｍｍの１枚の板状部材であり、第１のプレートＨ１２００に接着固定される第１の記録素子Ｈ１１００と第２の記録素子Ｈ１１０１の外形寸法よりも大きな窓状の開口Ｈ１４０１を有する。第２プレートＨ１４００は第１プレートＨ１２００に接着剤を介して積層固定され、プレート接合体を形成する。
【００１６】
第１の記録素子Ｈ１１００と第２の記録素子Ｈ１１０１は、開口Ｈ１４０１内に形成された第１のプレートの表面に接着固定される。第１の記録素子Ｈ１１００と第２の記録素子Ｈ１１０１を第1のプレートへ接着固定する際の精度や、接着剤の動きなどにより、記録素子を精度良く実装することは難しい。記録ヘッドの組み付け誤差は、後述するインクの着弾ずれの一因となりうる。
【００１７】
記録素子列Ｈ１１０４を有する記録素子Ｈ１１００，Ｈ１１０１は、サイドシュータ型バブルジェット（登録商標）基板として公知の構造である。この記録素子Ｈ１１００，Ｈ１１０１は、インク供給口、ヒーター列及び電極部を有する。電気配線テープ（以下、配線テープ）Ｈ１３００には、ＴＡＢテープが採用される。ＴＡＢテープは、テープ基材（ベースフィルム）、銅箔配線、カバー層の積層体である。
【００１８】
記録素子の電極部に対応するデバイスホールの２つの辺（接続辺）には、接続端子としてインナーリードＨ１３０２が延出する。配線テープＨ１３００は、カバー層の側を第２プレートの表面（テープ接着面）に熱硬化型エポキシ樹脂接着層を介して接着固定され、配線テープＨ１３００のベースフィルムは、記録素子ユニットのキャッピング部材が当接する平滑なキャッピング面となる。
【００１９】
図３は、第１の記録素子Ｈ１１００のインク吐出口形成面の構成を示す図である。インク吐出口形成面１４０には、イエローのインクを吐出する複数のインク吐出口１０１、シアンのインクを吐出する複数のインク吐出口１０２，１０３及びマゼンタのインクを吐出する複数のインク吐出口１０４，１０５が形成されている。インク吐出口１０１は、記録ヘッドの走査方向を横切る向きに直線状に２列配置され、ノズル列Ｙ大１およびノズル列Ｙ大２を構成している。インク吐出口１０２，１０３，１０４，１０５は、走査方向において、ノズル列Ｙ大１及びノズル列Ｙ大２の一方側（往走査側）との他方側（復走査側）とに対称に配置されている。往走査側の複数のインク吐出口１０２は、ノズル列Ｃ大１を構成している。往走査側の複数のインク吐出口１０３は、ノズル列Ｃ小１を構成している。往走査側の複数のインク吐出口１０４は、ノズル列Ｍ大１を構成している。往走査側の複数のインク吐出口１０５は、ノズル列Ｍ小１を構成している。復走査側の複数のインク吐出口１０２は、ノズル列Ｃ大２を構成している。復走査側の複数のインク吐出口１０３は、ノズル列Ｃ小２を構成している。復走査側の複数のインク吐出口１０４は、ノズル列Ｍ大２を構成している。復走査側の複数のインク吐出口１０５は、ノズル列Ｍ小２を構成している。また、ノズル列Ｃ大１，Ｃ大２と、ノズル列Ｍ大１，Ｍ大２とは、相対的に大きいインク滴を吐出するインク吐出口を含む大滴ノズル列を構成する。ノズル列Ｃ小１，Ｃ小２と、ノズル列Ｍ小１，Ｍ小２とは、相対的に小さいインク滴を吐出するインク吐出口を含む小滴ノズル列を構成する。さらに、ノズル列Ｃ小１，Ｃ小２、Ｍ小１，Ｍ小２から吐出されるインク滴は、ノズル列Ｙ大１，Ｙ大２から吐出されるインク滴よりも小さい。
【００２０】
図４は、プリンタにおける制御系の構成を示すブロック図である。プリンタの制御系１００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、受信バッファ２０３、第１の記録メモリ２０４、ＨＶ変換回路２０５および第２の記録メモリ２０６を有する。ＣＰＵ２０１は、プリンタを総合的に制御しており、キャリッジ５００８を駆動して移動させるためのキャリッジモータ、搬送ローラ５００１および排出ローラ５００５を駆動する搬送モータ等の各モータは、モータドライバを介してＣＰＵ３１０によってその回転が制御される。また、ＣＰＵ２０１は、記録データに応じてヘッドドライバを制御することによって、記録ヘッド５００４の各吐出口からインク吐出を行う。また、ＣＰＵ２０１は、後述する記録方法において各ノズル列の記録率を設定する設定手段としても機能する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムを格納する他、後述する記録制御のために、記録率の異なる複数のマスクも格納している。受信バッファ２０３は、ホスト２００から受信したラスタ単位の記録データを格納する。受信バッファ２０３に格納された記録データは、ホスト２００からの送信データ量を減らすために圧縮されており、展開された後に第１の記録メモリ２０４に格納される。第１の記録メモリ２０４に格納された記録データは、ＨＶ変換回路２０５によってＨＶ変換処理が行われ、第２の記録メモリ２０６に格納される。
【００２１】
次に、本発明の第１の実施形態に係る記録方法について説明する。なお、本実施形態では、１回の往復走査、すなわち、記録媒体の単位領域への２回の記録走査により画像の記録を完成させる２パス記録を例に説明する。また、本実施形態では、ノズル列Ｙ大１，Ｙ大２及びノズル列Ｍ小１，Ｍ小２を使用する場合について説明する。
【００２２】
本実施形態の記録方法は、ノズル列Ｍ小１の記録率とノズル列Ｍ小２の記録率の比率を記録ヘッドの走査方向に応じて変更する。具体的には、ノズル列Ｍ小１，Ｍ小２のうち各走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも低くなるように設定する。ここで、記録率とは、各単位領域の記録を完成するために必要な画素数に対して各走査において出力（記録）が許可されている割合をいうものとする。本実施形態の記録方式は、記録媒体上の単位領域への少なくとも一の往復走査により当該単位領域への記録を完成させる、いわゆる双方向のマルチパス記録方式である。このマルチパス記録方式では、各走査毎に出力（記録）を許可されている記録データの割合（比率）は、マスクにより予め決められている。
【００２３】
ここで、本実施形態の記録方法の作用について説明する。図５に示すように、インク滴が比較的大きなノズル列Ｙ大１，Ｙ大２からインクを吐出すると、ノズル列Ｙ大１，Ｙ大２のキャリッジ進行方向（走査方向）の前方領域（ノズル列Ｍ小２側）は、速度の速い渦が発生し、気流が乱れやすくなる。一方、ノズル列Ｙ大１，Ｙ大２のキャリッジ進行方向（走査方向）の後方領域（ノズル列Ｍ小１側）は、速度の速い渦は発生せず、速度の遅い流れのみになるため気流の乱れが比較的小さい。したがって、ノズル列Ｍ小２からマゼンタのインクを吐出すると、主滴から形成されたサテライトが乱れた気流の影響を受けて着弾ずれが発生しやすくなる。一方、ノズル列Ｍ小１からマゼンタのインクを吐出すると、気流の乱れが少ないので、主滴から形成されたサテライトの着弾ずれは発生しにくい。このため、本実施形態では、ノズル列Ｍ小１，Ｍ小２のうち各走査方向において前方側に位置するノズル列の記録率が後方側に位置するノズル列の記録率よりも低くなるように設定することにより、サテライトの着弾ずれを抑制する。すなわち、本実施形態は、相対的に吐出量の大きいインクを吐出する第１のノズル列に対して、このノズル列の走査方向の前方側と後方側に分かれて配置され、相対的に吐出量の小さいインクを吐出する第２，第３のノズル列の記録率を、上記したように設定する。なお、ここで第２のノズル列と第３のノズル列は同色のインクを吐出するノズル列であり、第１のノズル列は、第２，第３のノズル列と同色のインクを吐出するノズル列であっても、異なる色のインクを吐出するノズル列であってもよい。
【００２４】
また、上記したように、第１〜第３のノズル列を含む複数のノズル列が走査方向に沿って配列され、第１のノズル列が走査方向に２以上連続し、第１のノズル列の両側に第２，第３のノズル列が隣接配置される形態において、本実施形態の記録方法は特に好適である。このような形態では、２以上の連続した大インク滴のノズル列からの気流の影響が大きく、従って上記した第２，第３のノズル列の記録率の設定により、第２，第３のノズル列のサテライトの着弾ずれを抑制することができるからである。
【００２５】
表１に、本実施形態における各走査方向における記録率の具体例を示す。この具体例では、往方向の走査においては、ノズル列Ｍ小１の記録率をゼロにし、ノズル列Ｍ小２の記録率を５０%にし、復方向の走査においては、ノズル列Ｍ小１の記録率を５０％にし、ノズル列Ｍ小２の記録率をゼロにしている。
【００２６】
【表１】
2011056942.tif 000003
【００２７】
表２に、比較例として、ノズル列Ｍ小１，Ｍ小２の記録率を均等に分配して記録を行う場合の具体例を示す。
【００２８】
【表２】
2011056942.tif 000004
【００２９】
図６は、表１に示した条件で記録をしたときの、主滴及びサテライトの副走査方向における理想位置からの着弾ずれ量を示すグラフである。また、図７は、表２に示した条件で記録をしたときの、主滴及びサテライトの副走査方向における理想位置からの着弾ずれ量を示すグラフである。図６と図７を比較すると明らかなように、図６に示す本実施形態に係る記録方法によれば、サテライトの着弾ずれを大幅に抑制できることがわかる。
【００３０】
なお、表１の具体例においては、ノズル列Ｍ小１，Ｍ小２の記録率の一方を０％、他方を５０％に設定しているが、例えば、表３のように一方を３７．５％、他方を１２．５％というように設定することも可能である。
【００３１】
【表３】
2011056942.tif 000005
【００３２】
表４に本実施形態における各走査方向における記録率の他の具体例を示す。なお、表４の具体例では、ノズル列Ｙ大１，Ｙ大２、ノズル列Ｍ小１，Ｍ小２及びノズル列Ｃ小１，Ｃ小２を使用している。表４のように、イエローに近いマゼンタのノズル列の記録率の一方を３５％、他方を１５％に設定する。さらに、イエローから遠いシアンにおいてはイエローの吐出により気流の影響を受けづらいため、シアンのノズル列の記録率は共に２５％に設定するような記録率にすることも可能である。
【００３３】
【表４】
2011056942.tif 000006
【００３４】
ここで、本実施形態において、上記のように各ノズル列の記録率を設定したときの記録方法について説明する。図８は、本実施形態の記録方法を説明するための模式図である。本実施形態の記録方式は、２パス双方向のマルチパス記録方式であり、２回の記録走査によって単位領域の画像が完成される。同図において、単位領域IIには、第１パスで矢印Ｘ１の往路方向の記録走査が行われ、第２パスで矢印Ｘ２の復路方向の記録走査が行われる。１２８個のノズルからなるノズル列ＭＳ１，ＹＬ１，ＹＬ２，ＭＳ２は、それぞれ、副走査方向に１６個ずつの８ブロックに分割され、１回の記録走査毎に１つのブロックに対して１種類のマスクパターンが対応付けられる。図のアルファベットＡ〜Ｄは、図９において説明するＡ〜Ｄのマスクが適用されることを示す。また、それぞれの記録走査の間において、記録媒体は、４ブロック分（６４ノズル分）に相当する量だけ矢印Ｙ方向（副走査方向）搬送される。
【００３５】
図９は、図８の2パス双方向記録で用いられるマスクパターンを図示している。それぞれのマスクパターンは、黒で示された記録許容画素と白で示された非記録許容画素の配列によって構成される。各マスクパターンは、主走査方向および副走査方向に４画素のサイズを有しており、各ノズル列の各ブロックに対して、主走査方向および副走査方向に繰り返して使用される。マスクＡとマスクＢは、互いに排他的かつ補完関係にある２種類の異なるマスクパターンを示している。また、マスクＣとマスクＤも互いに排他的かつ補完関係にある２種類の異なるマスクパターンを示している。マスクＡ〜Ｄは、表１の記録率で記録を行うときに用いられるマスクであり、マスクＡとマスクＢは記録率５０％のマスクパターンであり、マスクＣは記録率０％のマスクパターンであり、マスクＤは記録率１００％のマスクパターンである。
【００３６】
図８に戻ると、ノズル列ＹＬ１，ＹＬ２には、マスクＡとマスクＢが用いられる。具体的には、ノズル列ＹＬ１には、第１パスでマスクＡが適用され、第２パスでマスクＢが適用される。一方、ノズル列ＹＬ２においては、第１パスでマスクＢが適用され、第２パスでマスクＡが適用される。これによって、表１に示すノズル列ＹＬ１とＹＬ２の記録率で記録を行うことができる。
【００３７】
また、ノズル列ＭＳ１、ＭＳ２には、マスクＣとマスクＤが用いられる。具体的には、ノズル列ＭＳ１には、第１パスでマスクＣが適用され、第２パスでマスクパターンＤが適用される。マスクＣには記録許容画素は存在していないので、ノズル列ＭＳ１の記録データは、マスクＤが適用される第２パスで全て記録されることになる。一方、ノズル列ＭＳ２には、第１パスでマスクＤが適用され、第２パスでマスクＣが適用される。そのため、ノズル列ＭＳ２の記録データは、全て第１パスで記録されることになる。これにより、表１のように、往走査ではＭＳ１の記録率を下げる一方でノズル列ＭＳ２の記録率を上げ、復走査ではノズル列ＭＳ１の記録率を上げる一方でノズル列ＭＳ２の記録率を下げるという構成が可能になる。
【００３８】
尚、単位領域Ｉ、IIIでは、第１パスと第２パスで使用するマスクが単位領域IIの場合と逆転する。以上の説明のように、マスクＡ〜Ｄを用い、図８のように各ノズル列にマスクＡ〜Ｄを割り当てて記録を行うことで、表１の記録率で各単位領域に記録を実現できる。
【００３９】
また、表３の記録率で記録を行う場合には、マスクＣ、Ｄに代えてマスクＥ、Ｆを用いればよい。マスクＥは記録率１２．５％のマスクパターンであり、マスクＦは記録率３７．５％のマスクパターンである。これらマスクＥ、Ｆを用いることによって、表３の記録率の設定を実現できる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態に係る記録方法について説明する。なお、本実施形態では、１回の往復走査、すなわち、記録媒体の単位領域への２回の記録走査により、単位領域の画像の記録を完成させる２パス記録を例に説明する。また、本実施形態では、ノズル列Ｙ大１，Ｙ大２、ノズル列Ｍ小１，Ｍ小２に加えて、ノズル列Ｍ大１（第４のノズル列），Ｍ大２（第５のノズル列）を使用する場合について説明する。
【００４１】
本実施形態の記録方法は、ノズル列Ｍ大１，Ｍ小１の記録率とノズル列Ｍ大２，Ｍ小２の記録率を記録ヘッドの走査方向に応じて変更する。具体的には、各走査方向において前方側に位置するノズル列Ｍ小１（又はＭ小２）の記録率が後方側に位置するノズル列Ｍ小２（又はＭ小１）の記録率よりも低くなるように設定する。加えて、前方側に位置するノズル列Ｍ大１（又はＭ大２）の記録率が後方側に位置するノズル列Ｍ大２（又はＭ大１）の大滴ノズル列の記録率よりも高くなるように設定する。
【００４２】
各走査方向において前方側に位置する大滴ノズル列であるノズル列Ｍ大１（又はＭ大２）の記録率を高めるのは、そのノズル列の後方に位置するノズル列Ｍ小１（又はＭ小２）への気流の影響を抑制するためである。つまり、往走査では、Ｍ大１の記録率が５０％となるが、Ｍ小１はＭ大１よりも走査方向後方側にあるためにＭ大１の気流の影響を受け難く、Ｍ小１のサテライトの着弾ずれが抑制される。また、Ｍ大２の記録率は０％となっており、Ｍ大２より走査方向前方側に位置し、Ｍ大２の気流の影響を受けやすいＭ小２のサテライトの着弾ずれが抑制される。復走査についても、同様にしてＭ小１，Ｍ小２のサテライトの着弾ずれが抑制される。
【００４３】
なお、第４のノズル列、第５のノズル列は第２、第３のノズル列よりも吐出量の大きいノズル列であれば、第１のノズル列の吐出量との大小関係は上記形態に限定されない。例えば、第４のノズル列、第５のノズル列の吐出量は、第２、第３のノズル列よりも大きく、且つ第１のノズル列よりも小さくてもよい。
【００４４】
このように、本実施形態は、走査方向において第２のノズル列に対して第１のノズル列の反対側に位置する第４のノズル列と、第３のノズル列に対して第１のノズル列の反対側に位置する第５のノズル列とを使用して記録する際に適用されるものである。また走査方向において、第２のノズル列と第４のノズル列が隣接し、第３のノズル列と第５のノズル列が隣接する記録ヘッドでは、第４、第５のノズル列から第２、第３のノズル列への気流の影響が大きく、上記記録方法が特に有効的である。
【００４５】
表５および表６に本実施形態における各走査方向における記録率の具体例を示す。
【００４６】
【表５】
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【００４７】
【表６】
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【００４８】
表７に本実施形態における各走査方向における記録率の他の具体例を示す。表７は、全てのノズル列を使用した場合である。
【００４９】
【表７】
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【００５０】
なお、上記各実施形態における各パスの記録率の規定は、ＣＰＵのソフトウェアとして行うもののほか、適宜のハードウェア、例えばＡＳＩＣの回路構成の一部として設けておくことができる。
【００５１】
上記実施形態では、単位領域に記録ヘッドを複数回走査させて記録を行うマルチパス記録方式のうち、２パスのマルチパス記録を例に説明したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、１パス記録であってもよいし、さらに多数のパス記録にも適用可能である。また、上記実施形態では、双方向記録方式において、第２ノズル列と第３ノズル列（又は第４ノズル列と第５ノズル列）の記録率を走査方向に応じて反転させる例を示しているが、片方向記録方式で第２〜第４のノズル列の記録率を固定するようにしてもよい。
【００５２】
またさらに、上記実施形態のように第２、第３ノズル列（Ｍ小１，Ｍ小２）の記録率に差をつけることによりサテライトの着弾ずれを低減することはできるが、１ラスターを異なる複数のノズルで記録する効果は低減されてしまう。そこで、大インク滴を吐出する第１のノズル列の気流の影響が大きいときに、すなわち、第１ノズル列の記録デューティが高いときに、第２、第３ノズル列の記録率に差をつけるようにしてもよい。例えば、相対的にマルチパス数（単位領域の記録を完成させる走査の回数）が少ない記録モードでは第２、第３ノズル列の記録率に差をつけ、相対的にマルチパス数が多い記録モードでは第２、第３ノズル列の記録率を均等にする構成とすることができる。また、同一のパス数で記録する際にも、第１のノズル列の記録デューティが所定値以上か所定値未満かを判断して、判断結果に応じて第２、第３ノズル列の記録率に差をつけることもできる。この構成では、ＣＰＵ２０１は記録データを解析してＹ大１，Ｙ大２の記録デューティを判断し、第２ノズル列、第３ノズル列の記録率を設定するが、記録デューティは多値の記録データ、２値の記録データいずれから判断するようにもしてもよい。
【００５３】
また、上記実施例では２パス記録を例に説明し、各パスの記録率が５０％の場合のみを示しているが、マルチパス記録の各走査の記録率の合計は１００％より大きくても、また、小さくてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０１〜１０５  インク吐出口
Ｃ大１、Ｃ大２、Ｃ小１、Ｃ小２、Ｍ大１、Ｍ大２、Ｍ小１、Ｍ小２、Ｙ大１、Ｙ大２  ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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