(57)【要約】      （修正有）【課題】電動変速操作機構に用いる電動機の停止位置を正確に計測し、電動変速操作機構を正確に制御する。【解決手段】変速歯車機構の歯車列を中立状態に戻した後、電動変速操作機構１４の電動機７５，７７の位置を計測するまでの遅延時間を設定し、車両用自動変速機の作動油の温度が高くなるのに伴い、また電動機７５，７７の回転速度が高くなるのに伴い、また電動機７５，７７を流れる駆動電流が多くなるのに伴い、前記遅延時間を長く設定することとした。【選択図】図１
2011256983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セレクト操作で各変速段の歯車列を選択し、シフト操作で、前記選択された該歯車列により所定の変速段を形成させる変速操作機構と、
前記変速操作機構を駆動する電動機と、
前記電動機の位置情報を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサの情報を記憶する記憶装置と、を設けてなる車両用自動変速機の変速制御方法において、
前記車両用自動変速機の制御を終了させた際、各変速段を中立状態に戻す中立復帰行程と、
前記各変速段が中立状態に戻った状態を検知する中立復帰検知行程と、
遅延時間を設定する遅延時間設定行程と
前記中立復帰検知行程により前記各変速段が中立状態に戻ったことを検知した後、前記遅延時間設定行程により設定された遅延時間が経過したとき、前記位置検出センサが検出した前記電動機の位置情報を記憶装置に記憶させる位置情報記憶行程と、
前記車両用自動変速機の制御を再開させる際、前記記憶装置に記憶されている前記電動機の前記位置情報を、該電動機の初期位置情報として修正する修正行程と、から構成したことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項２】
セレクト操作で各変速段の歯車列を選択し、シフト操作で、前記選択された該歯車列により所定の変速段を形成させる変速操作機構と、
前記変速操作機構を駆動する電動機と、を備えた車両用自動変速機であり、
前記電動機の位置情報を検出する位置検出センサと、
前記位置検出センサが検出した前記電動機の位置情報を記憶する記憶装置と、
前記車両用自動変速機の制御を終了させた際、各変速段を中立状態に戻す中立復帰手段と、
前記各変速段が、前記中立復帰手段により中立状態に戻ったことを検知する中立復帰検知手段と、
遅延時間を設定する遅延時間設定手段と、
前記各変速段が中立状態に復帰したことを前記中立復帰検知手段が検知した時から、前記遅延時間設定手段が設定した遅延時間が経過したとき、前記位置検出センサに前記電動機の位置情報を検出させ、該位置情報を前記記憶装置に記憶させる位置情報記憶手段と、
前記車両用自動変速機の制御を再開させる際、前記記憶装置に記憶されている前記電動機の位置情報を、該電動機の初期位置情報として修正する初期位置修正手段と、から構成したことを特徴とする車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記車両用自動変速機は、
前記変速操作機構の潤滑油の温度を計測する温度計測手段を更に具え、
前記遅延時間設定手段は、前記温度計測手段によって計測された温度が高くなるに伴い遅延時間を長くすることを特徴とした請求項２に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記車両用自動変速機は、
前記電動機の回転速度を計測する回転速度計測手段を更に具え、
前記遅延時間設定手段は、前記温度計測手段によって計測された回転速度が高速になるに伴い遅延時間を長く設定することを特徴とした請求項２または請求項３に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記車両用自動変速機は、
前記電動機を流れる駆動電流を計測する電流計測手段を更に具え、
前記遅延時間設定手段は、前記電流計測手段によって計測された駆動電流が多くなるに伴い遅延時間を長く設定することを特徴とした請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記車両用自動変速機は、２基のクラッチ機構を具え、２つに区分された前記各変速段の歯車列を、前記２つのクラッチ機構でそれぞれ接断操作する、ツインクラッチ自動変速機であることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項７】
前記記憶装置は、不揮発性メモリであり、車両から車両用電池を外した場合においても、記憶されている内容が消去されない記憶装置としたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各変速段の歯車列を具えた変速歯車機構と、歯車列を選択し、選択した歯車列を電動で結合させて変速歯車機構に各変速段を形成させる電動変速操作機構（ギヤシフタ）からなる車両用自動変速機が知られている。例えば電動変速操作機構は、従来から用いられている手動方式の変速操作機構のシフトシャフトに電動機を組み付け、電動機によりシフトシャフトをシフト方向およびセレクト方向に任意に移動可能とする。そしてシフトシャフトによりシフトフォークを作動させて、所定のシンクロスリーブに歯車の噛み合いを行わせるように構成されている。
【０００３】
かかる自動変速機では、エンジンを始動させたときに円滑に車両が発進できるよう、シンクロスリーブによる歯車列の噛み合いを全て解除させて、変速制御を停止させることが知られている。すなわちエンジンを停止させる際に、シンクロスリーブを全て中立位置（ニュートラル）に戻す制御を行う。
【０００４】
一方自動変速機を中立位置に戻す制御を行っても、シフトフォークやシンクロスリーブの慣性などによりシフトシャフトが所定の位置からずれた位置で停止することがある。このようにシフトシャフトがずれた位置で制御を停止させると、次にエンジンを始動させたとき、シフトシャフトの初期位置が異なった状態で変速制御が開始される。一般に電動機の位置センサは、相対角センサであり、制御開始時にずれが生じていると、電動機を所定量作動させても、シフトシャフトが所定の状態に設定されないことがある。
【０００５】
そこで、電動機に設けられている回転角センサを用い、自動変速機の変速制御を終了させるごとにシフトシャフトの停止位置を検出して、次にエンジンを始動させるときに、その停止位置をシフトシャフトの開始位置として用いて変速制御を開始させ、制御開始時のシフトシャフトのずれを補正することが行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７９７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、電動機を停止させても、シフトシャフトの作動が収束し動きが完全に停止するまでには若干の時間を要する。位置が安定していない段階で計測を行っても、シフトシャフトの正確な位置を得ることができない。一方遅延時間を多く設定し、位置の計測を遅らせると終了処理に時間がかかる。すると、エンジン停止後の処理が円滑に行われなくなり、違和感が生じることとなる。
【０００８】
本発明は、遅延時間を必要十分な長さとし、正確な計測結果が得られるとともに、処理時間の無駄な延長を防止した車両用自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、車両用自動変速機の変速制御装置を次のように構成した。
【００１０】
車両用自動変速機は、セレクト操作で各変速段の歯車列を選択し、シフト操作で、前記選択された該歯車列により所定の変速段を形成させる変速操作機構と、変速操作機構を駆動する電動機とを備えている。
【００１１】
車両用自動変速機の変速制御装置は、電動機の位置情報を検出する位置検出センサと、位置検出センサが検出した前記電動機の位置情報を記憶する記憶装置と、車両用自動変速機の制御を終了させた際、各変速段を中立状態に戻す中立復帰手段と、各変速段が、中立復帰手段により中立状態に戻ったことを検知する中立復帰検知手段と、遅延時間を設定する遅延時間設定手段と、各変速段が中立状態に復帰したことを中立復帰検知手段が検知した時から、遅延時間設定手段が設定した遅延時間経過したときに位置検出センサが検出した電動機の位置情報を、記憶装置に記憶させる位置情報記憶手段と、車両用自動変速機の制御を再開させる際、記憶装置に記憶されている電動機の位置情報を、電動機の初期位置情報として修正する初期位置修正手段と、から構成した。
【００１２】
また記憶手段は、バッテリを車両から外したときでも内容が消去されない、不揮発性メモリを用いた。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかる車両用自動変速機の変速制御装置は、次の効果を有している。
【００１４】
各変速段が、中立状態に戻ったことが検知されてから、電動機の位置を検出する時期が、作動油の温度が高くなるに伴い遅くなるので、温度が低い場合は処理が早期に完了し、油温が高い場合には、シフトフォーク等の動きが確実に収束してから電動機の停止位置が検出される。
【００１５】
したがって、処理が円滑になり、しかも作動油の温度が高い場合にも電動機の正確な停止位置が検出でき、エンジン始動時にシフトアクチュエータ等を正確に作動できるとともに、シフトアクチュエータ等の位置ずれが拡大しない。
【００１６】
電動機の位置情報を不揮発性メモリに記憶させることとしたので、仮に車両からバッテリが取り外されても、記憶された変速操作機構の情報が消去されず、エンジンの始動開始から変速操作機構を正確に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる車両用自動変速機の変速制御装置で操作される電動変速操作機構の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示した電動変速操作機構を示す側面図である。
【図３】本発明にかかる車両用自動変速機の変速制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した電動変速操作機構で作動される変速歯車機構を示す構成図である。
【図５】変速制御装置における、油温と遅延時間との関係を示すグラフである。
【図６】変速制御装置における、回転速度と遅延時間との関係を示すグラフである。
【図７】変速制御装置における、駆動電流量と遅延時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明にかかる、車両用自動変速機の変速制御装置の一実施形態について説明する。車両用自動変速機は、変速歯車機構１２と変速操作機構１４などから構成されている。図４に、車両用自動変速機を構成する変速歯車機構１２の概略構成を示す。
【００１９】
変速歯車機構１２は、第１の主軸１７、第２の主軸１８、および第１から第３の副軸２０、２２、２４とを具えた、例えばデュアルクラッチ式自動変速装置の変速歯車機構である。
【００２０】
第１の主軸１７は円柱状で、第２の主軸１８は円筒状で、第２の主軸１８は第１の主軸１７の外周に同心に組み付けられている。第１の主軸１７は、例えば第１のクラッチ（図示せず。）を介して、第２の主軸１８は、第２のクラッチ（図示せず。）を介して、それぞれエンジンの出力軸（いずれも図示せず。）に連結されている。エンジンは、内燃機関、電動機を問わない。
【００２１】
第１の副軸２０、第２の副軸２２、第３の副軸２４は、第１の主軸１７及び第２の主軸１８と軸線を平行にして、かつ互いに離間して配置されている。第１の副軸２０、第２の副軸２２、第３の副軸２４の各副軸は、変速歯車機構１２の後段に設けられている差動機構２００に噛み合っている。差動機構２００は、駆動力を駆動軸２０２に分配し、これを通して車両の駆動輪（図示せず。）を駆動させる。
【００２２】
第１の主軸１７には、１速用固定ギヤ３１、３速用固定ギヤ３３、５速用固定ギヤ３５が一体に固定されている。第２の主軸１８には、２速およびリバース用固定ギヤ３２、４速および６速用固定ギヤ３４が一体に固定されている。
【００２３】
第１の副軸２０には、１速用遊転ギヤ４１、２速用遊転ギヤ４２、４速用遊転ギヤ４４、５速用遊転ギヤ４５が、第１の副軸２０に対してそれぞれ相対回転可能に設けられている。第２の副軸２２には、３速用遊転ギヤ４３、６速用遊転ギヤ４６、リバース用中間遊転ギヤ４７が、第２の副軸２２に対して相対回転可能に設けられている。第３の副軸２４には、リバース用遊転ギヤ４８が、第３の副軸２４に対して相対回転可能に設けられている。
【００２４】
これにより、１速用固定ギヤ３１と１速用遊転ギヤ４１とで１速ギヤ５１を構成し、２速およびリバース用固定ギヤ３２と２速用遊転ギヤ４２で、２速ギヤ５２を構成している。同様にして、３速用固定ギヤ３３と３速用遊転ギヤ４３とで３速ギヤ５３を構成し、４速および６速用固定ギヤ３４と４速用遊転ギヤ４４とで４速ギヤ５４を構成し、５速用固定ギヤ３５と５速用遊転ギヤ４５とで５速ギヤ５５を構成し、４速および６速用固定ギヤ３４と６速用遊転ギヤ４６とで６速ギヤ５６を構成し、２速およびリバース用固定ギヤ３２とリバース用中間遊転ギヤ４７とリバース用遊転ギヤ４８とでリバースギヤ５７を構成している。
【００２５】
また変速歯車機構１２には、第１から第５のシンクロスリーブ６０、６２、６４、６６、６８が設けられている。このうち第１のシンクロスリーブ６０と第２のシンクロスリーブ６２は、第１の副軸２０の軸線に沿って移動可能に設置されている。第３のシンクロスリーブ６４と第４のシンクロスリーブ６６は、第２の副軸２２の軸線に沿って移動可能に設置されている。第５のシンクロスリーブ６８は、第３の副軸２４の軸線に沿って移動可能に設置されている。
【００２６】
第１のシンクロスリーブ６０は、これを移動させると、１速用遊転ギヤ４１と５速用遊転ギヤ４５のいずれかが、また第２のシンクロスリーブ６２は、これを移動させると、２速用遊転ギヤ４２と４速用遊転ギヤ４４のいずれかが、それぞれ第１の副軸２０に連結されたり、あるいはその連結が解除されたりする。
【００２７】
第３のシンクロスリーブ６４は、これを移動させると、３速用遊転ギヤ４３が、また第４のシンクロスリーブ６６は、これを移動させると、６速用遊転ギヤ４６が、それぞれ第２の副軸２２に連結されたり、あるいはその連結が解除されたりする。更に、第５のシンクロスリーブ６８は、これを移動させると、リバース用遊転ギヤ４８が第３の副軸２４に連結されたり、あるいは連結が解除されたりする。
【００２８】
このように変速歯車機構１２は、第１の主軸１７を通して１速、３速及び５速に選択的に切り換え可能であり、また第２の主軸１８を通して２速、４速、６速及びリバースに選択的に切り換え可能に構成されている。
【００２９】
次に、変速操作機構１４について、図１、図２を用いて説明する。図１は、変速操作機構１４の一実施形態を示す斜視図であり、図２は、変速操作機構１４を示す側面図である。
【００３０】
変速操作機構１４は、図１、２に示すように、第１から第５のシフトフォーク７０、７２、７４、７６、７８、シフトシャフト７１、減速機構７３、セレクト用電動機７５、シフト用電動機７７などから構成されている。
【００３１】
第１から第５のシフトフォーク７０、７２、７４、７６、７８は、先端が二股に形成されており、二股部分がそれぞれ第１から第５のシンクロスリーブ６０、６２、６４、６６、６８の外周に嵌め合わされている。
【００３２】
第１から第４のシフトフォーク７０、７２、７４、７６は、それぞれ第１から第４のシフトレール８０、８２、８４、８６に固定されている。第１から第４のシフトレール８０、８２、８４、８６は、第１から第５のシンクロスリーブ６０、６２、６４、６６、６８の移動方向と平行に移動可能に設けられている。第５のシフトフォーク７８は、第４のシフトフォーク７６に連結されている。
【００３３】
第１から第４のシフトフォーク７０、７２、７４、７６には、それぞれ第１から第４のシフトラグ９０、９２、９４、９６が取り付けられている。各第１から第４のシフトラグ９０、９２、９４、９６は、各変速ギヤを中立状態（ニュートラル）に設定すると、それぞれが各原点に復帰する。第１から第４のシフトラグ９０、９２、９４、９６の各原点は、シフトシャフト７１の中心軸と平行な、同一線上に配置されている。原点は、後述する指部の突出片間の中間位置であっても、いずれかの突出片に当接した位置であってもよい。かかる原点は、予め設定されている。
【００３４】
そして、第１から第４のシフトラグ９０、９２、９４、９６の各シフトラグを移動させると、対応する第１から第４のシフトフォーク７０、７２、７４、７６のいずれかが移動し、更に対応する第１から第５のシンクロスリーブ６０、６２、６４、６６、６８のいずれかが移動する。
【００３５】
シフトシャフト７１は、支持軸１０２と、シフトスリーブ１０４と、セレクトスリーブ１０６などにより構成されている。支持軸１０２は、円柱状で、中心軸を第１のシンクロスリーブ６０等の移動方向と垂直な方向にして、変速操作機構１４の外枠（図示せず。）などに固定されている。
【００３６】
シフトスリーブ１０４は、円筒状で、支持軸１０２の外周に、軸方向（以下「セレクト方向」とも言う。）および軸周り方向（以下、「シフト方向」とも言う。）に移動自在に取り付けられている。シフトスリーブ１０４には、第１の指部１１２と第２の指部１１４が、上下に所定の間隔をあけて設けられている。第１の指部１１２と第２の指部１１４は、２つの突出片からなり、それら突出片は各シフトラグを、セレクト方向に通過可能で、かつシフト方向から挟持して操作するに十分な間隔に形成されている。
【００３７】
また、シフトスリーブ１０４には、扇状のシフト駆動ギヤ１０８が固定されている。シフト駆動ギヤ１０８には、後述する減速機構７３の出力ギヤ１２０が噛み合っている。尚シフト駆動ギヤ１０８は、扇状に形成されているが、円板状でもよい。
【００３８】
セレクトスリーブ１０６は、円筒状で、シフトスリーブ１０４の外周に組み付けられている。セレクトスリーブ１０６は、シフトスリーブ１０４に対して相対的に回動可能であるが、軸方向には互いに移動不能に組み付けられている。またセレクトスリーブ１０６の側面には、軸方向にラック１１０が形成されている。更にセレクトスリーブ１０６は、側面に軸方向に延びる長穴が設けてあり、長穴には外枠などから延びる回転規制用ピン（いずれも図示せず。）の先端が挿入されている。ラック１１０には、後述する減速機構７３のピニオン１２２が噛み合っている。
【００３９】
減速機構７３には、セレクト用電動機７５とシフト用電動機７７が取り付けられている。減速機構７３は、セレクト用電動機７５とシフト用電動機７７の各電動機の回転を、内部に設けられた減速歯車列で、シフト駆動ギヤ１０８およびラック１１０に伝達する。
【００４０】
具体的には、セレクト用電動機７５の回転軸は、ギヤ群１３０を介してピニオン１２２に連結し、ラック１１０に噛み合っている。そしてセレクト用電動機７５は、回転軸を適宜作動させることにより、ラック１１０を上下方向に移動させ、セレクトスリーブ１０６とシフトスリーブ１０４とを一体にセレクト方向に移動させる。シフトスリーブ１０４がセレクト方向に移動することにより、それに伴い第１の指部１１２及び第２の指部１１４が適宜セレクト方向に移動する。
【００４１】
シフト用電動機７７の回転軸は、ギヤ群１３２を介して出力ギヤ１２０に連結し、シフト駆動ギヤ１０８に噛み合っている。出力ギヤ１２０は、セレクト方向に延びたスプライン歯車となっており、シフト駆動ギヤ１０８が出力ギヤ１２０に噛み合った状態で、シフト駆動ギヤ１０８がセレクト方向に移動可能となっている。
【００４２】
そして、シフト用電動機７７は、回転軸を適宜作動させることにより、出力ギヤ１２０、シフト駆動ギヤ１０８を介してシフトスリーブ１０４を回動させ、第１の指部１１２及び第２の指部１１４をシフト方向に揺動させる。
【００４３】
したがって、セレクト用電動機７５を作動させて、第１の指部１１２あるいは第２の指部１１４を、第１から第４のシフトラグ９０、９２、９４、９６のいずれかのシフトラグに一致させ、そしてシフト用電動機７７を作動させて、シフトスリーブ１０４を回動させることによりいずれかのシフトラグが移動し、そのシフトラグ、すなわちシフトフォークに対応した第１から第５のシンクロスリーブ６０、６２、６４、６６、６８のいずれかが移動する。これにより、所定の変速段が変速歯車機構１２に形成される。また、シフトスリーブ１０４を逆方向に回動させることにより、シンクロスリーブと遊転歯車との結合を解除させて、変速段を中立状態としたり、更に回動させて、逆側に設けられているギヤと噛み合わせを行わせる。
【００４４】
かかるセレクト用電動機７５とシフト用電動機７７は、シフトレバー１３４の操作やエンジンの運転状態等に基づいて、変速制御装置１６により制御される。上記自動変速装置は、ダブルクラッチ式の変速装置であって、変速制御装置１６は、セレクト用電動機７５とシフト用電動機７７を順次切り換えるとともに、２基の各クラッチの作動を制御して変速段を目標変速段に切り換える。詳しくは、変速制御装置１６は、変速段を切り換える際に、一方のクラッチが接続されている変速前の状態から、かかる変速段の変速状態を維持したまま、他方のクラッチを接続して、予め変速操作を完了している目標の変速段に接続する。このように、目標変速段の変速操作が完了した状態で、接続されている一方のクラッチを開放しつつ、他方に繋ぎかえるので、ニュートラル状態を介することなく、継ぎ目のない変速操作を実現している。
【００４５】
またセレクト用電動機７５とシフト用電動機７７には、それぞれ第１のセンサ１４０及び第２のセンサ１４２が設けられている。第１のセンサ１４０は、セレクト用電動機７５に内蔵された回転角センサであり、信号線で変速制御装置１６に接続されている。第１のセンサ１４０は、セレクト用電動機７５の回転角を通して第１の指部１１２及び第２の指部１１４のセレクト位置（セレクト方向の位置）を検出し、その値を変速制御装置１６に送り出す。
【００４６】
第２のセンサ１４２は、シフト用電動機７７に内蔵された回転角センサであり、信号線で変速制御装置１６に接続されている。第２のセンサ１４２は、シフト用電動機７７の回転角を通して第１の指部１１２及び第２の指部１１４のシフト位置（シフト方向の位置）を検出し、その値を変速制御装置１６に送り出す。これら各センサは、相対角センサであり、計測開始位置からの移動量（回転角）を検出する。
【００４７】
更に変速制御装置１６には、温度センサ１４４が接続されている。温度センサ１４４は、変速歯車機構１２内に注入されている作動油の温度を計測し、その値を変速制御装置１６に送り出す。変速制御装置１６は、上述したように変速歯車機構１２の自動変速装置の変速操作を行うとともに、自動変速装置の終了処理を行う。
【００４８】
次に、変速制御装置１６による変速装置の終了処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
まず車両は、エンジンが停止している状態とする。変速歯車機構１２の変速段は中立状態にあり、記憶装置には、前回エンジンが停止された時に計測された各電動機の停止した位置情報が記憶されている。
【００５０】
メインキーがオンされたか否か判定し（Ｓ−１００）、メインキーがオンされたと判断されると、エンジンを始動させるとともに、記憶装置から前回エンジンが停止された時の位置情報を読み出す（Ｓ−１０２）。
【００５１】
発進は通常１速で行うので、変速操作機構１４は、変速歯車機構１２の変速段を１速に設定する。その際、記憶装置に記憶されている前回の位置情報に基づいて各電動機を作動させる。例えば、記憶されている位置情報の値が、原点とされている値からずれている場合、初期位置修正手段がそのずれ量を補償し、補償された値でセレクト用電動機７５とシフト用電動機７７の各電動機をそれぞれ作動させる。
【００５２】
これによりシフトフォーク７０等を正規の位置に移動させ、変速歯車機構１２を１速に正確に設定できる。その後所定の変速段に随時設定し、車両を走行させる（Ｓ−１０６）。走行中に、メインキーがオフされたか否かを判定し（Ｓ−１０８）、メインキーがオフされていなければ、ステップ１０４に戻り、適宜変速操作を行い、車両の走行を継続させる。
【００５３】
一方ステップ１０８でメインキーがオフされたと判断されると、変速制御終了処理を行い、中立復帰手段が各シンクロスリーブ６０等を中立位置に戻し、ギヤを中立状態にする（Ｓ−１１０）。また、温度センサ１４４が作動油の温度を計測する（Ｓ−１１２）。
【００５４】
ここで、ギヤを中立状態に設定する作動について説明する。中立復帰手段は、変速制御が終了すると、シフトシャフト７１のシフトスリーブ１０４とセレクトスリーブ１０６を作動させ、遊転ギヤに嵌合している各シンクロスリーブ６０等を各遊転ギヤから外すとともに、シフトシャフト７１のシフトスリーブ１０４もしくはセレクトスリーブ１０６を、例えばシフト方向位置とセレクト方向位置のそれぞれの基準点に接触させ、それら基準点に接触させた後所定量シフト方向もしくはセレクト方向に移動させ、シフトフォーク７０等を中立位置に配置させる。
【００５５】
温度センサ１４４で作動油の温度が計測されると、計測された油温に基づき、遅延時間設定手段が遅延時間を求める（Ｓ−１１４）。遅延時間のグラフを図５に示す。グラフの横軸は、作動油の温度であり、縦軸は遅延時間である。すなわち、作動油の温度が高くなるにつれ、遅延時間が延長される。遅延時間は、各油温において、シフトシャフト７１のシフトスリーブ１０４およびセレクトスリーブ１０６が中立に復帰したと検知されてから、確実にそれらの動きが収束されたと判断できる経過時間から求められる。
【００５６】
油温に基づき遅延時間が設定されたら、変速歯車機構１２の歯車列を中立に復帰したと検知されてから遅延時間が経過したか否かが判定される（Ｓ−１１６）。遅延時間が経過したと判定されたら、遅延時間が経過した時のセレクト用電動機７５とシフト用電動機７７の位置を各位置センサで検出する（Ｓ−１１８）。各センサで位置情報を検出したら、位置情報記憶手段がそれら位置情報を記憶装置に送り、記憶装置に記憶させる。記憶装置は、バッテリが車両から取り外されても、記憶内容が消去されない装置が好ましい。これで、変速制御を終了させる処理が完了し、エンジンを停止させる。尚、エンジンは、変速終了処理が完了する以前に停止させてもよい。
【００５７】
そして、次にエンジンが始動されたときには、記憶装置に記憶されているセレクト用電動機７５とシフト用電動機７７の位置情報を読み出し、各電動機の開始位置を、記憶装置から読み出した位置情報に基づき初期位置修正手段が修正を行い、セレクト用電動機７５やシフト用電動機７７を作動させる。これにより、変速制御を開始した後、最初の作動で終了位置のずれが修正され、正規の位置、つまりセレクト用電動機７５やシフト用電動機７７がそれぞれの原点の位置から正確に移動したこととなる。そして、それ以降は位置センサにより検出された相対位置情報に基づいて制御を行う。
【００５８】
このようにセレクト用電動機７５とシフト用電動機７７の中立位置を記憶する場合において、作動油の温度が高い場合は、遅延時間が長く設定される。これにより、各シンクロスリーブ６０等を中立位置に戻し、これらセレクト用電動機７５やシフト用電動機７７の中立位置を計測する際、シフトシャフト、およびシフトシャフトに連結されているシフトフォーク７０やシンクロスリーブ６０などの動きが完全に収束したとき計測が行われる。尚シフトフォーク７０やシンクロスリーブ６０の位置は、セレクト用電動機７５およびシフト用電動機７７の位置を各位置センサで検出した値を用いる。
【００５９】
一方、作動油の温度が低いときは、作動油の粘性抵抗が大きいことから、シフトシャフト７１などの動きが早期に収束する。したがって、遅延時間を短縮させても、シフトシャフト７１、つまりセレクト用電動機７５とシフト用電動機７７が完全に中立状態に達した位置を計測することができる。
【００６０】
このように、上記変速制御装置１６によれば、作動油の温度が低い場合は制御が短時間で終了し、処理における冗長感がなくなる。一方作動油の温度が高い場合は、粘性抵抗が小さく、動きが収束されにくいが、十分な遅延時間を設定して正確な中立位置が計測される。
【００６１】
尚、上記例では、作動油の温度を基準に遅延時間を調整したが、本発明はこれに限らず、変速操作装置の温度や、自動変速機の温度その他を用いてもよい。更に図６に示すように、セレクト用電動機７５やシフト用電動機７７が、各シンクロスリーブ６０等を中立に戻す際の回転速度に応じて遅延時間を設定してもよい。この場合、回転速度が速いときは、遅延時間が長くなる。そのため、セレクト用電動機７５やシフト用電動機７７が高速で戻った場合には、十分な遅延時間が設定されるので、正確な中立位置が得られる。
【００６２】
また、図７に示すように、セレクト用電動機７５やシフト用電動機７７に供給する電流値の大小に応じて遅延時間を設定してもよい。この場合、電流値が大きいときは、遅延時間が長くなる。そのため、セレクト用電動機７５やシフト用電動機７７に大きな電流が供給されて作動された場合、つまり、大きな負荷に対抗して作動した場合などには、動きの収束が遅いと考えられるので、これに対して十分な遅延時間を設定することにより、正確な中立位置が得られる。
【００６３】
更に上記例は、ダブルクラッチ自動変速機を例に説明したが、本発明は、これに限るものではなく、他の形式の車両用自動変速機に用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、車両用自動変速装置の変速制御に用いることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１２…変速歯車機構
１４…変速操作機構
１６…変速制御装置
６０…第１のシンクロスリーブ
７０…シフトフォーク
７１…シフトシャフト
７３…減速機構
７５…セレクト用電動機
７７…シフト用電動機
１０２…支持軸
１０４…シフトスリーブ
１０６…セレクトスリーブ
１０８…シフト駆動ギヤ
１１０…ラック
１１２…第１の指部
１１４…第２の指部
１４０…第１のセンサ
１４２…第２のセンサ
１４４…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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