(57)【要約】【課題】接合部における発熱量の変動への適応性の高いヒュージング溶接方法及び装置を提供する。【解決手段】ヒュージング溶接方法は、第１被溶接材Ｗ１と第２被溶接材Ｗ２とが組み合わされたワークＷを第１電極１及び第２電極２の間に配置する段階と、第２電極２を移動させることによりワークＷへの加圧を開始する段階と、第１電極１及び第２電極２間の通電を第１電流値Ｉ１で開始する段階と、第２電極２の変位量が、予め設定した第１変位基準値Ｒ１に達したとき、第１電流値Ｉ１から第２電流値Ｉ２に変化させる段階と、第２電極２の変位量が、予め設定した第２変位基準値Ｒ２に達したとき、通電を停止する段階とを含み、第１変位基準値Ｒ１が、通電開始からの経過時間により変化するように設定されている。【選択図】図１
2011000623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被溶接材（Ｗ1）と第２被溶接材（Ｗ2）とからなるワーク（Ｗ）を、第１電極（１）と、変位量計測がなされる移動可能な第２電極（２）とを使ってヒュージング溶接をする方法であって、
前記第１被溶接材（Ｗ1）と前記第２被溶接材（Ｗ2）とが組み合わされた前記ワーク（Ｗ）を前記第１電極（１）及び前記第２電極（２）の間に配置する段階と、
前記第２電極（２）を移動させることにより前記ワーク（Ｗ）への加圧を開始する段階と、
前記第１電極（１）及び前記第２電極（２）間の通電を第１電流値（Ｉ1）で開始する段階と、
前記第２電極（２）の変位量が、予め設定した第１変位基準値（Ｒ1）に達したとき、前記第１電流値（Ｉ1）から第２電流値（Ｉ2）に変化させる段階と、
前記第２電極（２）の変位量が、予め設定した第２変位基準値（Ｒ2）に達したとき、通電を停止する段階と、を含み、
前記第１変位基準値（Ｒ1）が、通電開始からの経過時間により変化するように設定されていることを特徴とする、ヒュージング溶接をする方法。
【請求項２】
前記第１変位基準値（Ｒ1）は、前記経過時間の増加により単調に増加するように設定されていることを特徴とする、請求項１に記載のヒュージング溶接をする方法。
【請求項３】
前記第１変位基準値（Ｒ1）は、前記経過時間の増加により段階的に増加するように設定されていることを特徴とする、請求項１に記載のヒュージング溶接をする方法。
【請求項４】
前記第１電流値（Ｉ1）が前記第２電流値（Ｉ2）よりも大であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヒュージング溶接をする方法。
【請求項５】
前記第１電流値（Ｉ1）が第２電流値（Ｉ2）よりも小であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヒュージング溶接をする方法。
【請求項６】
前記第１電極（１）及び前記第２電極（２）のメンテナンス又は交換をすることなく複数種類のワーク（Ｗ）をロット単位でヒュージング溶接するために、前記複数種類のワーク（Ｗ）の各ロットに対して前記各段階が繰り返し実施される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のヒュージング溶接をする方法であって、
前記複数種類のワーク（Ｗ）に対応して複数組の前記第１及び第２変位基準値（Ｒ1，Ｒ2）が設定されていることを特徴とする、ヒュージング溶接をする方法。
【請求項７】
第１被溶接材（Ｗ1）と第２被溶接材（Ｗ2）とからなるワーク（Ｗ）をヒュージング溶接するヒュージング溶接装置であって、
溶接電源（３）と、
前記溶接電源（３）の一方の極に接続されている第１電極（１）と、
前記溶接電源（３）の他方の極に接続されている第２電極（２）にして、上下に移動可能に構成され且つ前記ワーク（Ｗ）を前記第１電極（１）との間で挟持して加圧することができる第２電極（２）と、
前記第２電極（２）の変位量を検出する電極変位検出手段（４）と、
前記電極変位検出手段（４）により検出された前記第２電極（２）の変位量に基づいて前記溶接電源（３）の出力電流を制御する制御装置（６）にして、第１変位基準値（Ｒ1）及び第２変位基準値（Ｒ2）が設定及び記憶されている制御装置（６）と、を具備しており、
前記制御装置（６）は、前記第２電極（２）がワーク（Ｗ）を加圧したあとに、前記第１及び第２電極（１、２）間の通電を第１電流値（Ｉ1）で開始し、前記第２電極（２）の変位量が前記第１変位基準値（Ｒ1）に達したとき、前記第１電流値（Ｉ1）を第２電流値（Ｉ2）に変化させ、前記第２電極（２）の変位量が前記第２変位基準値（Ｒ2）に達したとき、通電を停止するように出力電流を制御するものであり、
前記第１変位基準値（Ｒ1）が、通電開始からの経過時間により変化するように設定されていることを特徴とする、ヒュージング溶接装置。
【請求項８】
前記第１及び第２変位基準値（Ｒ1，Ｒ2）の複数組が前記制御装置（６）に設定及び記憶されていることを特徴とする、請求項７に記載のヒュージング溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線と金属端子とを加圧しつつ通電加熱することにより互いに接合するヒュージング溶接方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
小型の電機機器又は電子部品の端子に被覆電線を機械的及び電気的に接続するためにヒュージング溶接が広く用いられている。ヒュージング溶接の工程は、接合すべき被覆電線と端子とを機械的に係止し、次いで電極により圧力を加えながら接合部に通電することにより被覆電線の絶縁皮膜をジュール熱により融かして剥離してから、電線と端子とを機械的及び電気的に接続するものである。
【０００３】
ヒュージング溶接の制御方法としては、通電開始点を基準点として電極の変位量が所定値に到達したときに通電を停止する変位量制御方法が一般的に用いられている。ところで、電極は、それに対する通電が停止されてからも慣性により移動し直ぐには停止しない。またそのような慣性による移動距離は電極及びワークの発熱状態の影響を受け、高温であるほど長くなる。そうすると変位量制御によって所定の同一の電極変位量において通電を停止したとしても、発熱量が過少な場合は慣性による移動距離及びワークのつぶれ量が不足し、また発熱量が過大な場合は前記移動距離及びワークのつぶれ量が過大になる。このため、発熱量の変動への適応性をより高めるために、変位量制御において、電極の変位の途中で電流値を変化させる２段階通電が行われている。特許文献１に記載された装置は、２段階通電を行うものであって、上部電極の変位量を計測し、変位量及びその変位量の変化量に基づいて電流を第１電流値から第２電流値に切替えるものである。これによれば、ヒュージングの前工程の電線と端子とのかしめ状態のばらつきの影響を受けることなく被覆電線の被膜剥離不足と溶接強度不足とが防止される。
【０００４】
ところで、ヒュージング溶接に用いる電極は、接合回数に応じて次第に劣化してゆくので、所定の接合回数、例えば３００〜４００回を寿命として交換するように管理されている。通常は、設定された電極の寿命内では、上述したような変位量制御によって安定にヒュージング溶接が実施可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６４１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ヒュージング工程の生産ラインで複数品種のワークのロット混流生産を行う場合があるが、その場合には各品種を流す順序や各品種のロットサイズは一定ではない。また、品種によって電流条件がそれぞれ異なるため電極の劣化の度合いもそれぞれ異なる。そのため品種を切り替えたときの電極の劣化の程度は先行して流した品種及びそのロットサイズによってそれぞれ異なるので一律に予測することは困難であるとともに、発熱量の変動幅は単一品種だけを生産する場合に比較して拡大する。その結果、前述したような２段階通電で変位量制御を行ったとしても発熱量の変動に十分対応できずに不良率が上昇することがあった。
【０００７】
本発明は前述した従来技術の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、接合部における発熱量の変動への適応性の高いヒュージング溶接方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるヒュージング溶接をする方法は、第１被溶接材（Ｗ1）と第２被溶接材（Ｗ2）とからなるワーク（Ｗ）を、第１電極（１）と、変位量計測がなされる移動可能な第２電極（２）とを使ってヒュージング溶接をする方法であって、第１被溶接材（Ｗ1）と第２被溶接材（Ｗ2）とが組み合わされたワーク（Ｗ）を第１電極（１）及び第２電極（２）の間に配置する段階と、第２電極（２）を移動させることによりワーク（Ｗ）への加圧を開始する段階と、第１電極（１）及び第２電極（２）間の通電を第１電流値（Ｉ1）で開始する段階と、第２電極（２）の変位量が、予め設定した第１変位基準値（Ｒ1）に達したとき、第１電流値（Ｉ1）から第２電流値（Ｉ2）に変化させる段階と、第２電極（２）の変位量が、予め設定した第２変位基準値（Ｒ2）に達したとき、通電を停止する段階と、を含み、第１変位基準値（Ｒ1）が、通電開始からの経過時間により変化するように設定されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、第１変位基準値が通電開始からの経過時間により変化するように設定されているので、電極変位速度の変動すなわちワーク及び電極の発熱量の変動に応じてより適切なタイミングで電流値の切替を行うことが可能になる。
【００１０】
また、本発明のヒュージング溶接をする方法では、第１変位基準値（Ｒ1）は、経過時間の増加により単調に増加するように又は段階的に増加するように設定されていてよい。
【００１１】
また、本発明のヒュージング溶接をする方法では、第１電流値（Ｉ1）が第２電流値（Ｉ2）よりも大であっても、第１電流値（Ｉ1）が第２電流値（Ｉ2）よりも小であってもよい。
【００１２】
さらに、本発明のヒュージング溶接をする方法は、第１電極（１）及び第２電極（２）のメンテナンス又は交換をすることなく複数種類のワーク（Ｗ）をロット単位でヒュージング溶接するために、複数種類のワーク（Ｗ）の各ロットに対して前記各段階が繰り返し実施されてもよい。この場合、複数種類のワーク（Ｗ）に対応して複数組の第１及び第２変位基準値（Ｒ1，Ｒ2）が設定される。これにより、本発明による方法は、電極の劣化の度合いが一定ではないロット混流生産を行う場合に特に有効となる。
【００１３】
本発明によるヒュージング溶接装置は、第１被溶接材（Ｗ1）と第２被溶接材（Ｗ2）とからなるワーク（Ｗ）をヒュージング溶接するための装置であって、溶接電源（３）と、溶接電源（３）の一方の極に接続されている第１電極（１）と、溶接電源（３）の他方の極に接続されている第２電極（２）にして、上下に移動可能に構成され且つワーク（Ｗ）を第１電極（１）との間で挟持して加圧することができる第２電極（２）と、第２電極（２）の変位量を検出する電極変位検出手段（４）と、電極変位検出手段（４）により検出された第２電極（２）の変位量に基づいて溶接電源（３）の出力電流を制御する制御装置（６）にして、第１変位基準値（Ｒ1）及び第２変位基準値（Ｒ2）が設定及び記憶されている制御装置（６）と、を具備しており、制御装置（６）は、第２電極（２）がワーク（Ｗ）を加圧したあとに、第１及び第２電極（１、２）間の通電を第１電流値（Ｉ1）で開始し、第２電極（２）の変位量が第１変位基準値（Ｒ1）に達したとき、第１電流値（Ｉ1）を第２電流値（Ｉ2）に変化させ、第２電極（２）の変位量が第２変位基準値（Ｒ2）に達したとき、通電を停止するように出力電流を制御するものであり、第１変位基準値（Ｒ1）が、通電開始からの経過時間により変化するように設定されていることを特徴とするものである。
【００１４】
これによれば、第１変位基準値が通電開始からの経過時間により変化するように設定されているので、電極変位速度の変動すなわちワーク及び電極の発熱量の変動に応じてより適切なタイミングで電流値の切替を行うことが可能になる。
【００１５】
本発明によるヒュージング溶接装置では、第１及び第２変位基準値（Ｒ1，Ｒ2）の複数組が制御装置（６）に設定及び記憶されてよい。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例によるヒュージング溶接装置の構成を示す図である。
【図２】前記ヒュージング溶接装置の制御装置のブロック図である。
【図３】前記制御装置に設定される変位基準値の一例を示す図である。
【図４】前記制御装置に設定される変位基準値の他の例を示す図である。
【図５】標準的な変位曲線を変位基準値とともに模式的に示す図である。
【図６】初期発熱が少ない場合の変位曲線及び電流波形を図５にさらに加えた図である。
【図７】初期発熱が大きい場合の変位曲線及び電流波形を図５にさらに加えた図である。
【図８】二種のワーク品種の溶接時間の変動を示す図である。
【図９】二種のワーク品種の変位量の変動を示す図である。
【図１０】関連技術によるヒュージング溶接装置の構成を示す図である。
【図１１】関連技術によるヒュージング溶接装置に設定される変位基準値を標準的な変位曲線とともに模式的に示す図である。
【図１２】関連技術によるヒュージング溶接装置を利用した場合の変位曲線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明によるヒュージング溶接装置及び溶接方法を説明する前に、先ず関連技術によるヒュージング溶接装置１００について図１０〜１２を参照して説明する。関連技術によるヒュージング溶接装置１００は、図１０に示されるように、下部電極１と、下部電極１に対向して配置された上部電極２と、溶接電源３と、上部電極２の変位量を検出する電極変位センサ４と、電流センサ５と、制御装置１０６とを具備している。また、上部電極２と下部電極１との間にはワークＷが挟まれており、このワークＷは、この例ではＵ字形の金属製端子Ｗ1と、前記端子Ｗ1の内側に挟まれた被覆電線Ｗ2とから構成されている。端子Ｗ1と被覆電線Ｗ2は、ヒュージング工程の前工程のかしめ工程で、このように組み合わされて互いに係止されたものである。
【００１９】
上部電極２は、図示されない電極保持フレームによって上下に移動可能に支持されると共に、やはり図示されない加圧シリンダから力を受けて移動するように構成されている。前記加圧シリンダは駆動時に一定の力で上部電極２及び従ってワークＷを加圧することができる。また、上部電極２は溶接電源３の一方の極に２次導体７によって電気的に接続されている。一方下部電極１は図示されない電極保持フレームに不動に固定されていて、２次導体８によって溶接電源３の他方の極に電気的に接続されている。
【００２０】
溶接電源３はその出力電流を制御装置１０６からの信号にしたがって変化させることができる。また、電極変位センサ４は、上部電極２に固定されたアームプレート４ａの上下の変位を上部電極２の変位として検出してその変位データを制御装置１０６に送るように構成されている。また、電流センサ５は、下部電極１と溶接電源３とを接続する２次導体８にセットされていて、測定したデータは制御装置１０６に入力される。
【００２１】
図１０の制御装置１０６は、２段階通電の変位量制御を行うものであり、より詳しくは、一定な力でワークＷを加圧する上部電極２の変位量に基づいて電流値の切換えと通電停止を行うものである。そのため第１変位基準値Ｒ1及び第２変位基準値Ｒ2が予め設定されて記憶されている。制御装置１０６は、上部電極２の変位量が第１変位基準値Ｒ1に到達したときに電流を第１電流値Ｉ1から第２電流値Ｉ2に低下させ、上部電極２の変位量が第２変位基準値Ｒ2に到達したときに通電を停止するように溶接電源３を制御する。
【００２２】
図１１は、このような関連技術によるヒュージング溶接装置１００を使って、ヒュージング溶接をした場合の、上部電極２の変位量の時間に対する変化を示す変位曲線Ｄを模式的に示しており、第１変位基準値Ｒ1及び第２変位基準値Ｒ2も一定の値として示している。図１１における時間のゼロ点は、上部電極２がワークＷに接触した直後の通電開始時点に一致し、また変位量のゼロ点は通電開始時点における上部電極２の位置に一致している。そのため、図１１の上部電極変位量はワークＷのつぶれ量に実質的に一致する。また、この図の変位曲線Ｄと第１変位基準値Ｒ1を示す直線との交点が電流切替点Ｃ１であり変位曲線Ｄと第２変位基準値Ｒ2を示す直線との交点が通電停止点Ｃ２である。なお、通電が停止された後も電極は慣性により少し移動する。
【００２３】
図１２も、図１０の関連技術によるヒュージング溶接装置１００を使ってヒュージング溶接をした場合の上部電極２の変位曲線を示しているが、この図では３本の変位曲線が示されている。変位曲線Ｄ1は標準的な合格品の場合を示し、変位曲線Ｄ2は発熱が過大であったために変位量が２０９０μｍの上限許容値を超えた不合格品の場合を示し、変位曲線Ｄ3は発熱が過少であったために時間が９０ｃｙｃの上限許容値を超えた不合格品の場合を示している。なお本明細書では、時間の単位の１ｃｙｃを１６．７ｍｓとしている。
【００２４】
ところで、この関連技術によるヒュージング装置を使ってロット混流生産を行うと、前述したように一定ではない電極の劣化の度合い又は初期発熱量の大小に対して電流切替えが適切に対応できずに不良率の上昇という結果を招くことがあった。発熱量が過大な場合は、過熱状態にあるので、図１２の変位曲線Ｄ2で示されるように変位速度が速く、通電を停止した後の電極の慣性による移動距離が大きくなり、変位量即ちワークのつぶれ量がその上限規格を超えてしまう。一方、発熱量が過少な場合は、変位曲線Ｄ3で示されるように変位速度が遅く、時間の上限規格である９０ｃｙｃの時点においても変位量は第２変位基準値Ｒ2に到達しない。
【００２５】
次に、本発明の実施例によるヒュージング溶接装置及び方法について、図１〜９を参照して説明する。
図１に示されるように、本発明の実施例によるヒュージング溶接装置１０は、前述した関連技術によるヒュージング溶接装置１００とは、制御装置６が異なるのみで他の構成要素は同じものである。したがって、同様の構成要素に同じ参照符号を付し、またその説明を省略する。
【００２６】
図２は、図１のヒュージング溶接装置１０の制御装置６の構成を示すブロック図である。この制御装置６は、電流センサ５からのアナログ信号を増幅してノイズフィルタリング処理を施す電流センサ入力部６１と、電流センサ入力部６１から受けたアナログ信号をＡ／Ｄ変換して後述するマイクロプロセッサ部６７にデータを渡すＡ／Ｄ変換部６２と、変位センサ４からのデジタル信号に対してノイズフィルタリング処理を施す変位センサ入力部６３と、変位センサ入力部６３からの信号を受けてパルスのアップダウンカウントを行うカウンタ回路部６４と、電流センサ５及びカウンタのデータを取得するタイミング信号を発生する計測タイミング発生部６５と、各計測タイミングにおける第１変位基準値Ｒ1及び第２変位基準値Ｒ2のそれぞれの設定されたデータを記憶する変位基準値設定テーブル６６と、電流センサ５及びカウンタのデータを取得し、カウンタのデータと変位基準値設定テーブル６６のデータとをそれぞれ比較して、制御出力信号をＯＮするか否かを判断するマイクロプロセッサ部６７と、溶接電源３に対して通電停止の信号を出力する制御信号出力部６８とを具備している。
【００２７】
制御装置６の変位基準値設定テーブル６６には、混流生産に対応できるようにするために、複数のワーク品種に対応した複数組の第１及び第２変位基準値Ｒ1，Ｒ2が設定されている。また、設定される変位基準値は一定値に限られることはない。図３は、本実施例における変位基準値設定テーブル６６に設定されたワーク品種Ａのための第１変位基準値Ｒ1及び第２変位基準値Ｒ2を示す図である。図３の品種Ａ用の第２変位基準値Ｒ2は時間の経過にかかわらず約１５５０μｍで一定であるが、第１変位基準値Ｒ1は時間の経過と共に１０００μｍから最初は直線状に増加し途中で段階的に増加して約１３００μｍに至るように変化している。図４は、品種Ｂ用の第１変位基準値Ｒ1及び第２変位基準値Ｒ2を示す図３と同様の図である。図４の品種Ｂ用の第２変位基準値Ｒ2も時間の経過にかかわらず２０００μｍで一定であるが、第１変位基準値Ｒ1は時間の経過と共に約１０００μｍから最初は直線状に増加し途中で段階的に増加して約１６００μｍに至るように変化している。
【００２８】
制御装置６は、上部電極２の変位量が第１変位基準値Ｒ1に到達したときに電流を第１電流値Ｉ1から第２電流値Ｉ2に低下させ、上部電極２の変位量が第２変位基準値Ｒ2に到達したときに通電を停止するように溶接電源３を制御することができる。
【００２９】
次に、本発明の実施例によるヒュージング溶接方法が、品種Ａ及びＢの二種類のワークのロット混流生産に適用された例について説明する。また、この実施例の方法による工程は上部及び下部電極のメンテナンス又は交換を実施することなく行われる。
【００３０】
まず準備段階として、二種のワークＷのための二組の第１及び第２変位基準値を制御装置６の変位基準値設定テーブル６６に入力して記憶させておく。それら変位基準値は、図３及び図４に示されるようなもので、第２変位基準値Ｒ2は一定であるが、第１変位基準値Ｒ1は通電開始からの時間の経過にともなって増加するように設定されたものである。また、二種のワークＷのための二組の第１電流値Ｉ1及び第２電流値Ｉ2も設定しておく。第１及び第２電流値Ｉ1、Ｉ2はそれぞれ一定値であり、また本実施例では第２電流値Ｉ2は第１電流値Ｉ1より小さく設定されている。
【００３１】
最初に、予め組み合わされて互いに係止された端子Ｗ1と被覆電線Ｗ2とからなる品種ＡのワークＷを上部電極２と下部電極１との間に配置する。このとき上部電極２は、ワークＷに接触しない始点位置にある。
【００３２】
次に、図示しない加圧シリンダを作動させることにより上部電極２を下方に移動させる。また、上部電極２の移動と同時にその変位量の計測も開始する。
【００３３】
次に、上部電極２が端子Ｗ1に接触して、一定の力で端子Ｗ1及び被覆電線Ｗ2を加圧したら、上部電極２と下部電極１との間の通電を第１電流値Ｉ1で開始するとともに、この通電開始時の上部電極２の位置を変位量のゼロ点とする。
【００３４】
上部電極２の変位量が第１変位基準値Ｒ1に達したとき、電流を第１電流値Ｉ1から第２電流値Ｉ2に変化させる。
【００３５】
次に、上部電極２の変位量が第２変位基準値Ｒ2に達したとき、通電を停止する。
【００３６】
次に、上部電極２を上昇させて始点位置に戻した後に品種ＡのワークＷを取り出し１サイクルの工程が完了する。上記工程を繰り返して品種ＡのワークＷのロットの加工を完了させる。
【００３７】
次に、品種ＢのワークＷに切り替えて同様の工程を繰り返し実施して品種ＢのワークＷのロットの加工を完了させる。なお、品種Ｂの場合は、第１及び第２変位基準値Ｒ1，Ｒ2は図４に示されたものが適用され、また第１及び第２電流値Ｉ1、Ｉ2も品種Ａの場合とは異なる値のものが適用される。
【００３８】
次に、本発明の実施例によるヒュージング溶接方法による作用及び効果について説明する。
図５は、標準的な電極変位量の変化を表す第１変位曲線Ｄ1を模式的に示している。図５では、第１変位基準値Ｒ1は、時間の経過と共にほぼ直線的に増加する関数として示されている。この図では電流波形は示されないが、電流切替点Ｃ１において電流が第１電流値Ｉ1から第２電流値Ｉ2へ切り替えられ、通電停止点Ｃ２において通電が停止される。
【００３９】
図６は、初期の発熱が少ない場合の制御を説明するための図であり、標準的な第１変位曲線Ｄ1に加えて発熱が少ない場合の第２変位曲線Ｄ2と、さらに電流波形も示す図である。図６に示されるように、発熱が少ない場合には第２変位曲線Ｄ2に示されるように変位速度が低下すること、及び第１変位基準値Ｒ1を表す直線が右肩上がりに変化していることにより、標準的な発熱の場合に比べて電流切替点Ｃ１が時間Δｔaだけ遅れる。
【００４０】
一方、図７は、初期の発熱が大きい場合の制御を説明するための図であり、第２変位曲線Ｄ2に代えて発熱が多い場合の第３変位曲線Ｄ3を示している。図７に示されるように、発熱が多い場合には第３変位曲線Ｄ3に示されるように変位速度が増大すること、及び第１変位基準値Ｒ1を表す直線が右肩上がりに変化していることにより、標準的な発熱の場合に比べて電流切替点Ｃ１が時間Δｔbだけ早まる。
【００４１】
勿論、第１変位基準値Ｒ1が水平の直線で表される一定値の場合であっても、発熱の過少に応じて電流切替点Ｃ１が前後に移動するが、本発明の上記実施例によれば、第１変位基準値Ｒ1が一定値の場合に比べて、前記遅れ時間Δｔa及び早期化の時間Δｔbが増大し、その結果より適切な電流切替点Ｃ１を得ることが可能になる。この特徴は、電極の劣化の度合いが一定ではないロット混流生産を行う場合において特に効果を発揮する。
【００４２】
図８及び９は、ロット混流生産をした品種Ａ及びＢの、溶接時間及び変位量の変動の実測データである。なお、品種Ａのロット数量は１７０個、品種Ｂは１３０個である。
図８について、品種ＡとＢはそれぞれ異なる基準溶接時間を有しており、またどちらの品種についても溶接時間の変動は許容範囲内であった。
図９について、品種Ａの変位量の許容範囲は１２００〜１８００μｍであり、品種Ｂは１８７０〜２４００μｍであるが、品種Ａ及びＢのどちらも前記許容範囲内に十分入ることが確認された。
【００４３】
前記実施例では、本発明による方法は、二種のワーク品種Ａ及びＢを対象にしたロット混流生産に適用されていたが、この方法を単一品種のワークＷを対象にした生産に適用しても勿論よい。単一品種の場合であっても、第１変位基準値Ｒ1を一定にした場合に比べて、発熱量の変動への適応性の高い制御が可能になる。
【００４４】
前記実施例では、第２電流値Ｉ2は第１電流値Ｉ1よりも小であったが、これとは逆に第２電流値Ｉ2が第１電流値Ｉ1よりも大であってもよい。
【００４５】
前記実施例では、ワークＷは、Ｕ字形の金属製端子Ｗ1と被覆電線Ｗ2とから構成されていたが、本発明は、様々なワークに適用が可能であり、例えば金属製端子と被覆のない電線とから構成されたワークに対して適用されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    下部電極
２    上部電極
３    溶接電源
４    電極変位センサ
５    電流センサ
６    制御装置
Ｉ1    第１電流値
Ｉ2    第２電流値
Ｒ1    第１変位基準値
Ｒ2    第２変位基準値
Ｗ    ワーク
【図１】
2011000623.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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