(57)【要約】【課題】キャリアテープの裁断屑の材質毎の分別回収を可能とするとともに、生産性の低下を抑制することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。【解決手段】部品供給部４Ａ、４Ｂに並設された複数のテープフィーダ５から部品を取り出して基板３に実装する部品実装装置において、部品供給部４Ａ、４Ｂにキャリアテープの材質種類（紙・樹脂）毎に区分された複数のフィーダ装着区画Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を配置し、さらにこれらフィーダ装着区画毎にテープフィーダ５から排出された空のキャリアテープを材質種類毎に分別して回収する空テープ回収部１９Ａ１〜１９Ｂ２を設け、各フィーダ装着区画に対する材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダ５の配列をフィーダ配置最適化手段によって最適化する。【選択図】図２
2011129599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部に並設された複数のテープフィーダから部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、
前記テープフィーダから部品をピックアップして前記基板に移送搭載する部品搭載機構と、前記部品供給部に設けられ前記テープフィーダに収納されるキャリアテープの材質種類毎に区分された複数のフィーダ装着区画と、前記フィーダ装着区画毎に設けられ前記テープフィーダから排出された空のキャリアテープを前記材質種類毎に分別して回収する空テープ回収部と、
前記複数のフィーダ装着区画に対する前記材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダの配列を最適化するフィーダ配置最適化手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
部品供給部に並設された複数のテープフィーダから部品を取り出して基板に実装する部品実装方法であって、
前記部品供給部に設けられ前記テープフィーダに収納されるキャリアテープの材質種類毎に区分された複数のフィーダ装着区画に対する前記材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダの配列を最適化するフィーダ配置最適化工程と、
前記最適化された配列にしたがって部品供給部に装着された前記テープフィーダから部品をピックアップして前記基板に移送搭載する部品搭載工程と、
前記テープフィーダから排出された空のキャリアテープを、前記フィーダ装着区画毎に設けられた空テープ回収部に前記材質種類毎に分別して回収するテープ回収工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を基板に実装する部品実装装置および部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置における部品供給方法として、テープフィーダを用いて部品を保持したキャリアテープを部品搭載機構によるピックアップ位置までピッチ送りする方法が多用されている。このテープフィーダによる部品供給においては、部品を取り出した後のキャリアテープはテープフィーダの先端部から外部へ排出され、小片に裁断された状態で回収ボックスに収納されて回収・廃棄される。
【０００３】
キャリアテープの種類は、材質の違いによって紙製と樹脂製に大別され、通常はこれら異なる材質の２種類のキャリアテープが混在して用いられる。近年、産業廃棄物の分別回収が広範に要請されるようになり、部品実装分野においてもキャリアテープを裁断した裁断屑を材質毎に分別して回収可能なように、テープフィーダをキャリアテープの材質種類毎に分別して配置する方式が提案されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術においては、テープフィーダが配列される部品供給部に、キャリアテープの材質種類毎に区分されたフィーダベースを設けるようにしている。このような構成を採用することにより、キャリアテープの裁断屑を材質毎に分別して、再利用可能な形態で回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７４４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述の先行技術のように、キャリアテープを種類毎に分別して配置する方式には、実装作業効率の観点からは、以下のような不都合があった。すなわち、部品実装装置では部品供給部から部品を取り出し基板へ移送搭載する実装動作が反復して行われる。この実装動作の効率を向上させるためには、部品供給部における各テープフィーダの配列位置を適切に設定することが重要である。すなわち、実装される部品を移載ヘッドによって対象基板の所定の実装点に実装する実装作業において、移載ヘッドの移動距離が最小となって実装動作が最も無駄なく行えるように、各部品種類毎にテープフィーダの配置や数量を合理的に決定することが望ましい。
【０００６】
ところが、部品供給部における各テープフィーダの配列区分がキャリアテープの種類毎に固定されると、テープフィーダの配置が実装動作の効率を向上させる上で必ずしも望ましい形態となるとは限らない。このため、従来技術においては、キャリアテープの裁断屑を材質毎に分別して再利用可能な形態で回収しようとすれば、本来到達可能な動作効率のレベルに到達することが困難で、生産性の低下が避けがたいという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、キャリアテープの裁断屑の材質毎の分別回収を可能とするとともに、生産性の低下を抑制することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の部品実装装置は、部品供給部に並設された複数のテープフィーダから部品を取り出して基板に実装する部品実装装置であって、前記テープフィーダから部品をピックアップして前記基板に移送搭載する部品搭載機構と、前記部品供給部に設けられ前記テープフィーダに収納されるキャリアテープの材質種類毎に区分された複数のフィーダ装着区画と、前記フィーダ装着区画毎に設けられ前記テープフィーダから排出された空のキャリアテープを前記材質種類毎に分別して回収する空テープ回収部と、前記複数のフィーダ装着区画に対する前記材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダの配列を最適化するフィーダ配置最適化手段とを備えた。
【０００９】
請求項２記載の部品実装方法は、部品供給部に並設された複数のテープフィーダから部品を取り出して基板に実装する部品実装方法であって、前記部品供給部に設けられ前記テープフィーダに収納されるキャリアテープの材質種類毎に区分された複数のフィーダ装着区画に対する前記材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダの配列を最適化するフィーダ配置最適化工程と、前記最適化された配列にしたがって部品供給部に装着された前記テープフィーダから部品をピックアップして前記基板に移送搭載する部品搭載工程と、前記テープフィーダから排出された空のキャリアテープを、前記フィーダ装着区画毎に設けられた空テープ回収部に前記材質種類毎に分別して回収するテープ回収工程とを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、部品供給部にキャリアテープの材質種類毎に区分された複数のフィーダ装着区画を配置し、さらにフィーダ装着区画毎にテープフィーダから排出された空のキャリアテープを材質種類毎に分別して回収する空テープ回収部を設け、フィーダ装着区画に対する材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダの配列をフィーダ配置最適化手段によって最適化することにより、キャリアテープの裁断屑の材質毎の分別回収を可能とするとともに、生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の部品実装装置におけるフィーダ装着区画の配置を示す説明図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態の部品実装方法におけるフィーダ配置最適化処理のフロー図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装方法におけるフィーダ装着区画の割付およびフィーダ配置の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装方法におけるフィーダ配置データの構成説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず図１、図２を参照して、部品実装装置の構造を説明する。この部品実装装置は、電子部品を基板に実装する電子部品実装ラインにおいて部品供給部に並設された複数のテープフィーダから部品を取り出して基板に実装する機能を有するものである。図１において、基台１上にはＸ方向に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は部品が実装される基板３をコンベアにより搬送し、基板搬送機構２上に設けられ実装ステージにおいて基板３を位置決めする。基板搬送機構２の両側にはそれぞれ部品供給部４Ａ、４Ｂが設けられており、部品供給部４Ａ、４Ｂにはいずれも複数（ここでは２つ）のフィーダ装着区画Ａ１、Ａ２およびフィーダ装着区画Ｂ１、Ｂ２が設けられている（図２参照）。
【００１３】
これらのフィーダ装着区画には、いずれもテープフィーダ５をグルーピングしたフィーダ群５Ａ１、５Ａ２、５Ｂ１、５Ｂ２が並列に装着されている。これらのテープフィーダ５は、実装される部品を保持したキャリアテープをピッチ送りして、以下に説明する部品搭載機構によるピックアップ位置まで供給する機能を有している。本実施の形態においては、キャリアテープの種類として、微細部品を保持するために用いられる紙製のキャリアテープと、比較的大型の部品を収容するためのエンボス部が設けられた樹脂製のキャリアテープとが混在して用いられる。
【００１４】
基台１のＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７がＹ方向に水平に配設されている。Ｙ軸移動テーブル７は水平方向に細長形状で設けられたビーム部材７ａを主体としており、ビーム部材７ａにはリニアレール８が水平方向に配設されている。リニアレール８にはリニアブロック９がＹ方向にスライド自在に嵌着しており、リニアブロック９は垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１０を介してリニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１３と結合されている。
【００１５】
Ｘ軸移動テーブル１３はＸ方向に細長形状で設けられたビーム部材１３ａを主体としており、ビーム部材１３ａにはリニアレール１４が水平方向に配設されている。リニアレール１４にはリニアブロック（図示省略）がＸ方向にスライド自在に嵌着しており、リニアレール１４は垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１６を介して搭載ヘッド１７と結合されている。Ｘ軸移動テーブル１３のリニア駆動機構を駆動することにより、搭載ヘッド１７は結合ブラケット１６とともにＸ方向に移動する。
【００１６】
搭載ヘッド１７は複数の単位搭載ヘッド１８を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位搭載ヘッド１８の下端部には電子部品を吸着して保持する吸着ノズル１８ａが装着されている。吸着ノズル１８ａは、単位搭載ヘッド１８に内蔵されたノズル昇降機構によって昇降する。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル１３を駆動することにより搭載ヘッド１７はＸ方向、Ｙ方向に移動し、これにより各単位搭載ヘッド１８は部品供給部４Ａ、４Ｂのテープフィーダ５から電子部品を取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する。したがって、Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル１３、搭載ヘッド１７は、部品供給部４Ａ、４Ｂに配列されたテープフィーダ５から部品をピックアップして、基板３に移送搭載する部品搭載機構２２（図４参照）を構成する。
【００１７】
部品供給部４Ａ、４Ｂと基板搬送機構２との間には部品認識カメラ６が配設されており、部品供給部４Ａ、４Ｂから電子部品を取り出した搭載ヘッド１７が部品認識カメラ６の上方を移動する際に部品認識カメラ６は搭載ヘッド１７に保持された状態の電子部品を撮像する。電子部品を基板３に実装する際には、この撮像結果を認識処理部３４（図４）によって認識した結果に基づいて部品搭載時の位置補正が行われる。図２に示すように、搭載ヘッド１７には一体に移動する基板認識カメラ２１がＸ軸テーブル１３の下方に位置して取り付けられている。基板認識カメラ２１は撮像光軸を下向きにした姿勢で結合ブラケット１６に取り付けられており、搭載ヘッド１７とともに基板３の上方に移動して、基板３に設けられた認識マークを撮像する。
【００１８】
次に図３を参照して、部品供給部４Ａ、４Ｂに設けられたフィーダ装着区画について説明する。部品供給部４Ａ、４Ｂにそれぞれ設けられたフィーダ装着区画Ａ１、Ａ２およびフィーダ装着区画Ｂ１、Ｂ２には、いずれも収納するキャリアテープの材質種類区分が同一のテープフィーダ５をグルーピングしたフィーダ群５Ａ１、５Ａ２、５Ｂ１、５Ｂ２がそれぞれ装着される。すなわち、本実施の形態においては、フィーダ装着区画Ａ１、Ａ２およびフィーダ装着区画Ｂ１、Ｂ２は、テープフィーダ５に収納されるキャリアテープの材質種類毎に区分された形態となっている。なお、フィーダ装着区画Ａ１、Ａ２およびフィーダ装着区画Ｂ１、Ｂ２は、それぞれ個別のフィーダベースを有する独立した形態であ
っても、または共通のフィーダベースにおいてフィーダ配置データ上で区画を設定する形態であってもよい。
【００１９】
各フィーダ装着区画Ａ１、Ａ２およびフィーダ装着区画Ｂ１、Ｂ２の先端部には、上部開口が設けられたダクト形状の空テープ回収部１９Ａ１、１９Ａ２および空テープ回収部１９Ｂ１、１９Ｂ２が配設されている。搭載ヘッド１７によるピックアップ位置において部品が取り出された後の空のキャリアテープは、テープフィーダ５の先端部から排出され、空テープ回収部１９Ａ１、１９Ａ２、１９Ｂ１、１９Ｂ２の上面の開口部から下方に導かれる。そしてこれらの空のキャリアテープは、付設されたテープカット機構（図示省略）によって所定長さに裁断された後、空テープ回収部１９Ａ１、１９Ａ２、１９Ｂ１、１９Ｂ２にそれぞれ個別に設けられた回収箱（図示省略）に回収される。すなわち、空テープ回収部１９Ａ１、１９Ａ２、１９Ｂ１、１９Ｂ２は、フィーダ装着区画Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２毎に設けられてテープフィーダ５から排出された空のキャリアテープを材質種類毎に分別して回収するようになっている。
【００２０】
ここで、前述のように、各フィーダ装着区画Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２には、同一材質種類のキャリアテープが収納されたテープフィーダ５のみがグルーピングされることから、空テープ回収部１９Ａ１、１９Ａ２、１９Ｂ１、１９Ｂ２には全て材質的に同一種類のものだけが分別して回収されることとなる。したがって、材質種類の異なるキャリアテープを用いたテープフィーダが混在して装着される従来例と比較して、キャリアテープの裁断屑を分別する手間がなく、産業廃棄物としての処理を容易に行うことが可能となっている。
【００２１】
次に、図４を参照して制御系の構成を説明する。図４において、演算部３０はＣＰＵであり、プログラム記憶部３１に記憶されたプログラムをデータ記憶部３２に記憶された各種のデータを用いて実行することにより、部品実装装置を構成する各部を制御して、各種の作業動作や演算処理を行わせる。プログラム記憶部３１には、実装プログラム３１ａ、生産用データ最適化プログラム３１ｂが記憶されている。実装プログラム３１ａは、基板搬送機構２、部品供給部４Ａ、４Ｂ、部品搭載機構２２の各部に部品実装動作を実行させるための動作プログラムである。生産用データ最適化プログラム３１ｂは、複数のフィーダ装着区画に対する材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダの配置や、部品搭載機構２２によって実行される実装動作シーケンスを最適化するための演算処理プログラムである。
【００２２】
ここで生産用データ最適化について説明する。実装基板の製造に用いられる部品実装装置は一般に汎用型であり、同一装置を多種類の基板の生産に使用できるようになっている。基板品種が切り換えられる際には、各基板について与えられる実装データ、すなわち部品データや実装座標データに基づいて、各実装装置固有の生産用データが作成される。この生産用データは、生産対象として指定された実装基板を当該実装装置によって生産するためのデータであり、部品供給部におけるテープフィーダの配置や、部品供給部から部品をピックアップする際の順序を示す実装シーケンスデータなどが含まれる。
【００２３】
この生産用データ作成に際しては、単に実装される部品の種類や数量を生産対象の基板に応じて取りそろえるのみならず、部品供給部における各テープフィーダの配列位置を適切に設定することが重要である。すなわち、実装される部品を搭載ヘッドによって対象基板の所定の実装点に実装する実装作業において、搭載ヘッドによる部品の取り出しや基板への移送搭載の作業効率が、与えられた条件下で極大となるよう最適化がなされる。すなわち、同一の実装データに基づいて実装基板を生産する場合においても、フィーダ配置や実装シーケンスの設定が不適当である場合には、搭載ヘッドは不要な移動を反復し同一数量の部品を基板に実装するのに要する時間が遅延して作業効率が低下する。このため搭載
ヘッド１７による実装動作に要する時間がトータルとして最も短縮されるようなフィーダ配置、実装シーケンスが演算により求められる。
【００２４】
このような生産用データの最適化は多くの制約条件下で最適解を求める複雑な演算を必要とするため、一般に専用の演算ソフトウェアが用いられる。ここでは生産用データ最適化プログラム３１ｂを用いている。なお、このような演算ソフトウェアは部品実装分野においては既に公知技術に属するものである。演算部３０が生産用データ最適化プログラム３１ｂを実行することにより実現される処理機能は、複数のフィーダ装着区画に対する材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダの配列を最適化するフィーダ配置最適化手段に該当する。
【００２５】
データ記憶部３２には、装置データ３２ａ、実装データ３２ｂ、フィーダ種類データ３２ｃ、フィーダ配置データ３２ｄが記憶されている。装置データ３２ａは実装作業に使用する設備情報であり、装置データ３２ａが与えられることにより、基板３を位置決めする実装ステージ、部品供給部４Ａ，４Ｂにおけるフィーダ装着区画Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２などの配置データや、部品をテープフィーダ５から取り出して実装ステージの基板３まで移送し搭載する搭載ヘッド１７の構成などのデータである。実装データ３２ｂは生産対象物についての設計情報であり、基板３に実装される部品データや基板３における実装座標データなどを含む。
【００２６】
フィーダ種類データ３２ｃは、当該装置に使用されるテープフィーダ５についてのデータであり、フィーダ名や、部品名および収納されるキャリアテープの材質種類区分についてのデータを含んでいる。フィーダ配置データ３２ｄは、演算部３０が生産用データ最適化プログラム３１ｂを実行することによって行われるフィーダ配置最適化演算の結果として得られた生産実行用のフィーダ配置データである。部品実装作業に際しては、演算部３０が実装データ３２ｂ、フィーダ配置データ３２ｄに基づき、実装プログラム３１ａを実行することにより、部品供給部４Ａ、４Ｂのテープフィーダ５から搭載ヘッド１７によって部品を取り出して基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する実装動作が実行される。
【００２７】
機構駆動部３３は、演算部３０に制御されて、基板搬送機構２、部品供給部４Ａ、４Ｂ、部品搭載機構２２を駆動する。これにより、基板搬送動作、部品供給動作および部品搭載動作が実行される。認識処理部３４は、基板認識カメラ２１、部品認識カメラ６によって取得された画像データを認識処理する。これにより、基板３の位置認識や搭載ヘッド１７に保持された状態の部品の識別・位置検出が行われる。操作・入力部３５は、キーボードやタッチパネルなどの入力装置であり、部品実装装置を稼働させるための制御コマンドの入力や、各種データ入力のための操作を行う。表示部３６は液晶パネルなどのディスプレイ装置であり、操作・入力部３５による入力のための案内画面や、各種の警告・報知のための画面を表示する。
【００２８】
本発明の部品実装装置は上述のように構成されており、以下本装置による部品実装方法の一例について説明する。この部品実装方法は、部品供給部４Ａ、４Ｂに並設された複数のテープフィーダから部品を取り出して基板搬送機構２に位置決めされた基板３に実装するものである。まず、実装作業開始に先立って、フィーダ配置の最適化が行われる。すなわち部品供給部４Ａ，４Ｂに設けられ、テープフィーダ５に収納されるキャリアテープの材質種類毎に区分された複数のフィーダ装着区画Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２に対するキャリアテープの材質種類（紙・樹脂）の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダ５の配列を最適化するための演算処理が実行される（フィーダ配置最適化工程）。
【００２９】
ここで実行されるフィーダ配置最適化処理について、図５のフローに則して、図６を参
照して説明する。図５において、まず生産される基板３を対処とした部品実装作業に使用されるテープフィーダ５をリストアップする（ＳＴ１）。次いで、これらリストアップされたテープフィーダ５を、収納されたキャリアテープの材質種類毎に区分する（ＳＴ２）。すなわち、フィーダ種類データ３２ｃを参照することにより、使用されるテープフィーダ５を紙製のキャリアテープが収納されたもの（区分Ｉ）と、樹脂製のキャリアテープが収納されたもの（区分ＩＩ）に区分する。次に、これらテープフィーダ５の区分に基づき、各フィーダ装着区画への材質種類の割付けパターンを設定する（ＳＴ３）。
【００３０】
図６（ａ）は、このようにして設定された割付けパターンの例を示している。すなわちここでは、区分Ｉのテープフィーダと区分ＩＩのテープフィーダの数量比が略３：１となっており、３つのフィーダ装着区画に区分Ｉを、１つのフィーダ装着区画に区分ＩＩを割付ける場合を示している。この場合には、各フィーダ装着区画への材質種類の割付けパターンは、図６（ａ）に示すように、区分ＩＩをそれぞれ１つのフィーダ装着区画Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１に割り付ける（イ）〜（ニ）の４つの割付けパターンが存在する。なお、ここでは区分Ｉのテープフィーダと区分ＩＩのテープフィーダの数量比が略３：１である例を示したが、実際の適用例ではこの比率は種々異なっている。実際の割付けパターンの設定においては、区分Ｉ、区分ＩＩのテープフィーダ５の数量に応じて、それぞれの区分が割付けられるフィーダ装着区画の数を近似的な按分比例によって設定し、幾何学的に可能な組み合わせの数だけ割付パターンを設定する。
【００３１】
次に、（ＳＴ３）にて設定された各割付けパターンについて、フィーダ配置の最適化演算を実行する（ＳＴ４）。ここでは、当該割付パターンによって規定されたキャリアテープの材質種類区分がフィーダ配置決定の上での拘束条件となり、この拘束条件の下で作業効率が極大となるような、フィーダ配置および実装シーケンスが求められる。すなわち、図６（ｂ）に示すように、フィーダ装着区画Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２には、それぞれ個別のテープフィーダ５が装着される位置を特定するフィーダ番地が設定されており、前述の拘束条件の下で作業効率が極大となるようなフィーダ番地とテープフィーダとの対応関係を、最適化演算により求める。そしてこのフィーダ配置の最適化演算を各割付パターンについて実行し、最良の結果を与える割付パターンを決定する（ＳＴ５）。そして最良と決定された割付けパターンについての最適化演算結果に基づくフィーダ配置を、生産実行用フィーダ配置として決定し（ＳＴ６）、フィーダ配置データ３２ｄとしてデータ記憶部３２に記憶される（ＳＴ７）。
【００３２】
図７は、このようにして決定されたフィーダ配置データ３２ｄの構成例を示している。すなわち、図７に示すように、フィーダ配置データ３２ｄは、フィーダ装着区画３７ａに割り当てられた材質種類区分３７ｂを対応させ、各フィーダ装着区画毎のフィーダ番地３７ｃ（１，２，３・・）に、フィーダ名３７ｄ（ａ，ｂ，ｃ，・・・）、および部品名３７ｅ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ・・・）を対応させたデータ形式となっている。ここでは、図６（ａ）において（イ）に示す割付けパターンに基づいて決定されたフィーダ配置を示しており、フィーダ装着区画Ｂ２のみに、樹脂製の区分ＩＩに属するテープフィーダ５を装着するフィーダ配置となっている。そして当該装置においては、フィーダ配置データ３２ｄにしたがって、部品供給部４Ａ、４Ｂの各フィーダ番地に、当該番地に対応するフィーダ名のテープフィーダ５を装着するフィーダ配置作業が行われる。
【００３３】
この後、実装作業が開始される。すなわち、最適化されたフィーダ配置にしたがって部品供給部４Ａ，４Ｂに装着されたテープフィーダ５から、部品を搭載ヘッド１７によってピックアップして、基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する（部品搭載工程）。この部品搭載工程を反復実行する過程においては、部品取り出し後に空となったキャリアテープがテープフィーダ５から排出される。そして排出された空のキャリアテープは、フィーダ装着区画Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２毎に設けられた空テープ回収部１９Ａ１，
１９Ａ２，１９Ｂ１，１９Ｂ２に、材質種類毎に分別して回収される（テープ回収工程）。
【００３４】
上記説明したように、本発明の部品実装装置および部品実装方法は、部品供給部４Ａ、４Ｂにキャリアテープの材質種類毎に区分された複数のフィーダ装着区画Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２と、これらの各フィーダ装着区画毎にテープフィーダから排出された空のキャリアテープを材質種類毎に分別して回収する空テープ回収部１９Ａ１，１９Ａ２，１９Ｂ１，１９Ｂ２を設け、各フィーダ装着区画に対する材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダ５の配列をフィーダ配置最適化手段によって最適化するようにしたものである。これにより、キャリアテープの裁断屑の材質毎の分別回収を可能とするとともに、各フィーダ装着区画に対する材質種類の割付けおよび各フィーダ装着区画におけるテープフィーダの配列を最適化を行って生産性の低下を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の部品実装装置および部品実装方法は、キャリアテープの裁断屑の材質毎の分別回収を可能とするとともに、生産性の低下を抑制することができるという効果を有し、基板に電子部品を実装した実装基板を製造する分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
２  基板搬送機構
３  基板
４Ａ、４Ｂ  部品供給部
５  テープフィーダ
５Ａ１、５Ａ２、５Ｂ１、５Ｂ２  フィーダ群
１７  搭載ヘッド
１９、１９Ａ１、１９Ａ２、１９Ｂ１、１９Ｂ２  テープ回収部
Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２  フィーダ装着区画
【図１】
2011129599.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011129599.tif 000007
【図６】
2011129599.tif 000008
【図７】
2011129599.tif 000009