(57)【要約】【課題】本発明は、歯科用などの口腔内カメラに関するもので、口腔内カメラの利便性を向上することを目的とするものである。【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、被写体を撮像する撮像窓３ａを設けたカメラ本体１と、前記撮像窓３ａに対向した位置に設けた制御パターン２０と、を備え、前記カメラ本体１内には、前記制御パターン２０を識別／認識する認識部２１と、この認識部の識別／認識結果に応じた所定の制御を行う制御部２２と、を備えた。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別／認識する認識部と、この認識部の識別／認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた口腔内カメラ。
【請求項２】
前記制御パターンは、前記カメラ本体を保持する設置部を設けた制御ボックスに設けられ、この設置部で前記カメラ本体の撮像窓に対向する部分に前記制御パターンを設けた請求項１に記載の口腔内カメラ。
【請求項３】
前記制御ボックスは、複数の制御パターンの選択手段を備えた請求項２に記載の口腔内カメラ。
【請求項４】
前記カメラ本体は、前記制御ボックスに着脱自在に設置可能とした請求項２または３に記載の口腔内カメラ。
【請求項５】
前記制御ボックスは、前記カメラ本体が撮像した映像を表示する表示部を備えた請求項２から４のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
【請求項６】
前記複数の制御パターンの選択手段は、前記表示部に選択する制御パターンを表示する構成にした請求項５に記載の口腔内カメラ。
【請求項７】
前記カメラ本体内にオートフォーカス制御部を設け、前記認識部は、このオートフォーカス制御部より得られる、撮像窓から制御パターンまでの被写体距離を用いて、制御パターンの識別／認識を行う構成とした請求項１から６のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、カメラ本体内に、カメラの制御モードを使用者が直接触れて設定する操作パネル等で構成された設定部と、この設定部で設定された制御モードを実行する制御部と、を備えた構成となっていた。
【０００４】
設定部を介さないでカメラ本体を制御する構成においては、電源を自動的にＯＦＦする制御モードの設定方法として、このカメラを非操作の状態が所定の時間継続した場合に、自動的に電源をＯＦＦにする技術がある（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５８９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、口腔内カメラの利便性が低いということであった。
【０００７】
すなわち、口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体を保持し、もう一方の手には、おそらく患者の口を開けておくための別の検査器具を保持していて、両手が塞がった状態が考えられる。
【０００８】
この状態において、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作することは、非常に困難となり、利便性が低くなってしまう。
【０００９】
そこで本発明は、口腔内カメラの利便性を向上することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そして、この目的を達成するために本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別／認識する認識部と、この認識部の識別／認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別／認識する認識部と、この認識部の識別／認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。
【００１２】
すなわち、本発明においては、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターンとして設定しておき、この制御パターンをカメラ本体の撮像窓から取得して、識別／認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、例えば、口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体を保持し、もう一方の手に患者の口を開けておくための別の検査器具を保持している状態においても、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作しないで、所定の制御パターンをカメラ本体の撮像窓から読み込ませることで操作できるので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の斜視図
【図２】その断面図
【図３】その分解斜視図
【図４】その鏡筒部分の断面図
【図５】その口腔内挿入部の下面図
【図６】その制御ボックスの上面側を示す拡大斜視図
【図７】その制御ボックスの上面側を示す拡大斜視図
【図８】その機能ブロック図
【図９】その一処理例のフローチャート
【図１０】その一実施形態の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態におけるカメラ本体の斜視図である。
【００１６】
図１において、１は、ほぼ円筒状のカメラ本体１で、このカメラ本体１の後端側には電源および映像信号出力用のコード２が接続されている。また、このカメラ本体１の前方側には、カメラ本体１の中央部分よりも小径の円筒状の形状をした口腔内挿入部３が装着され、この口腔内挿入部３内には、図２、図３で示す鏡筒４が設けられている。この鏡筒４は、図３、図４に示すように、前方側開口４ａから後方側開口４ｂに向けて、その開口径が段階的に大きくなる構成とし、この鏡筒４内に図４で示すごとく、４群のレンズＧ１からＧ４が配置されている。
【００１７】
さて、前記鏡筒４の前方側開口４ａに、光学的に対応する前記口腔内挿入部３の下面部分には撮像窓３ａを設けており、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａの間には、プリズム８が設けられている。
【００１８】
また、撮像窓３ａは、図５に示すごとく、四角形をしており、対向する前後辺には、それぞれ二つの照明素子９が配置されている。一方、前記鏡筒４の後方側開口４ｂには、図３で示す撮像装置１０が光学的に連結されている。
【００１９】
以上の構成において、口腔内の画像を取得する場合は、図１に示す口腔内挿入部３を口腔内に挿入し、その状態で、照明素子９により撮像部の照明を行う。この時、撮像窓３ａから得られる映像は、プリズム８、レンズ群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４および、鏡筒４外に設けた図４に示す５群目、６群目のレンズ群Ｇ５、Ｇ６を介して、撮像装置１０へと送られ、その後、コード２を介して、モニタに映し出される。
【００２０】
そして、このモニタを見ながら希望する撮像部を見つけ出したときには、図１に示す撮像ボタン１１を押せば、その時の画像は静止画としてカメラ本体１内のメモリに記録される。この状態において、本実施形態においては、照明素子９を撮像窓３ａに配置したので、つまり、撮像部分の近傍に照明素子９を配置したので、この照明素子９からの照明を大きくしなくても、十分にクリアな画像を取得することができる。
【００２１】
以下本実施形態における最も大きな特徴点について説明する。
【００２２】
本実施形態においては、図６および図７に示すごとく、カメラ本体１を非使用時に置くための制御ボックス１２を設けている。この制御ボックス１２の上面には、カメラ本体１の設置部１３を設けている。具体的には、カメラ本体１の後端側、つまり、ケーブル２の接続側を支える支持脚１４と、カメラ本体１のほぼ中央を支える支持脚１５とを備えている。
【００２３】
この内、支持脚１５は、支持脚１４よりも、その支持部が高位置となるように支持台１６は傾斜している。また、支持脚１５は、支持台１６の両側に保持腕１７を備えおり、この保持腕１７は図６に示すごとく、カメラ本体１を設置部１３に設置した際には、そのカメラ本体１の中央部分によって、わずかながらも外方に押し広げられるように、柔らかな材料によって形成されている。
【００２４】
つまり、保持腕１７によって、カメラ本体１は両側から内方に押され、これによってＸ軸方向の位置が安定する構成となっている。
【００２５】
また、上述のごとく、支持脚１５は、支持脚１４よりも、その支持部が高位置となるように支持台１６は傾斜しており、カメラ本体１の後端側は、支持脚１４に設けられた保持腕１８に向けて押し当てられた状態で安定し、この状態はカメラ本体１の設置状態において、Ｙ軸方向の位置が安定した状態となる。
【００２６】
そして、図６、図７に示すように、カメラ本体１は、制御ボックス１２に着脱自在となるように構成されている。
【００２７】
この状態において、図６、図７からも理解されるように、カメラ本体１を制御ボックス１２に置いた状態では、カメラ本体１の撮像窓３ａに対向する制御ボックス１２の上面には、パターン表示部１９が設けられており、制御パターン選択部１９ａで選択された制御パターン２０が、このパターン表示部１９に表示される構成となっている。
【００２８】
すなわち、患者の口腔内の画像の取得後、カメラ本体１は、図６に示すごとく設置部１３上に戻されており、この時に制御パターン選択部１９ａで予め設定された制御パターン２０を撮像窓から読み取り、カメラ本体１は、この制御パターン２０を、図８の認識部２１により識別／認識して、この認識部の識別／認識結果に応じた所定の制御を制御部２２にて行う。
【００２９】
本発明の実施形態における、一例として、図８、図９に制御パターン２０に撮像停止のモードを設定した場合の処理の流れと、各ブロックの機能を説明する。
【００３０】
まず、図９において、第１のステップ２３として、制御ボックス１２のパターン表示部１９に、制御パターン２０を表示する。第２のステップ２４として、カメラ本体１を設置部１３に置く。第３のステップ２５として、カメラ本体１は、認識部２１により制御パターン識別／認識を行い、制御パターン２０が撮像停止モードであることを認識する。
【００３１】
次に、第４のステップ２６としてカメラ本体１内の制御部２２では、撮像停止モードとして、照明である照明素子９をＯＦＦして、第５のステップ２７として、所定の時間経過後、カメラ本体１の電源をＯＦＦする処理を行う。
【００３２】
図８に本発明の実施の形態における機能ブロック図を示す。
【００３３】
この機能ブロック図を用いて、上述した撮像停止のモードを設定した場合を例として、各機能ブロックの作用について説明する。
【００３４】
まず、制御ボックス１２において、パターン表示部１９に、制御パターン選択部１９ａで撮像停止モードを選択して制御パターン２０として表示する。
【００３５】
次に、カメラ本体１を設置部１３に置いた状態では、カメラ本体１内の撮像窓３ａより制御パターン２０の撮像信号が、レンズ群より構成される撮像部２８により光学的に適切な撮像信号に変換され、この撮像信号は撮像素子２９に光を電気信号に変換した映像信号として取り込まれる。この映像信号は、信号処理部３０において、デジタル映像信号に変換され、認識部２１に送られて、制御パターン識別／認識を行い、制御パターン２０が撮像停止モードであることを認識する。この認識部２１での制御パターン識別／認識結果に従って、カメラ本体１内の制御部２２では、撮像停止モードとして、照明部３１の照明素子９をＯＦＦして、所定の時間経過後、カメラ本体１の電源部３２をＯＦＦする処理を行うのである。
【００３６】
また、認識部２１での制御パターン２０の識別／認識の手段としては、撮像部２８にオートフォーカス制御手段を用いた場合においては、カメラ本体内のオートフォーカス制御手段より得られる、撮像窓３ａから制御パターン２０までの被写体距離を用いて、制御パターンの識別／認識を行う方法も可能である。このような方法を用いることで、制御パターン２０の誤認識を防ぐことも可能である。
【００３７】
制御ボックスの構成としては、図１０に示すように、表示部３３を備えた構成にしても良い。このように表示部３３を備えた構成では、選択する複数の制御パターン２０を表示部３３に表示させて選択を行うと、さらに容易に制御パターンを選択可能になる。また、この表示部３３に、カメラ本体１が撮像する被写体の映像を表示させることにより口腔内カメラの全体のシステムを簡易化できる効果もある。
【００３８】
以上のような構成においては、本発明の実施の形態における口腔内カメラの使用者である歯科医、あるいは、歯科衛生士は、片手にカメラ本体１を保持し、もう一方の手には、おそらく患者の口を開けておくための別の検査器具を保持している状態が考えられる。
【００３９】
この状態において、口腔内カメラの操作を、カメラ本体にある操作パネルを直接指で操作することは、非常に困難であることが予想される。このような場合において、所望の操作を予め制御ボックス１２の制御パターン２０に設定しておき、制御ボックス１２にカメラ本体１を置いただけで、所望の操作ができると、使用者にとって非常に利便性が高くなる。
【００４０】
以上のように本発明の実施の形態では、被写体を撮像する撮像窓３ａを設けたカメラ本体１と、前記撮像窓３ａに対向した位置に設けた制御パターン２０と、を備え、前記カメラ本体１内には、前記制御パターン２０を識別／認識する認識部２１と、この認識部２１の識別／認識結果に応じた所定の制御を行う制御部２２と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。
【００４１】
すなわち、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターン２０として設定しておき、この制御パターン２０をカメラ本体１の撮像窓３ａから取得して、識別／認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、カメラ本体１の操作パネルを直接設定しないでもよいので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができる。
【００４２】
また、従来技術においては、カメラが無操作状態の時間を監視して、その状態が所定の時間以上継続した場合にカメラの電源をＯＦＦする技術があるが、口腔内カメラの使用用途は、特に映像を記録する操作をすることなく、患者に対して、患部の映像を見せ続ける使用状況が考えられるが、このような場合においては、このような従来の技術では、非操作状態が所定時間経過した後に、使用中でありながら電源がＯＦＦされる場合がある。このような従来技術と比較して、本発明の実施の形態での口腔内カメラの電源ＯＦＦの処理は、使用者が口腔内カメラを非使用時においてのみ、電源ＯＦＦできるので、利便性が高くなるという効果がある。
【００４３】
さらには、カメラ本体１が従来備えている撮像窓３ａと、この撮像窓３ａから得られる撮像信号を処理する信号処理系の部品を流用して前記制御パターン２０を識別／認識することができるので、例えば検知センサー等の新たな部品を追加しないで処理が行えるので、部品コストを削減ができる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように本発明は、被写体を撮像する撮像窓を設けたカメラ本体と、前記撮像窓に対向した位置に設けた制御パターンと、を備え、前記カメラ本体内には、前記制御パターンを識別／認識する認識部と、この認識部の識別／認識結果に応じた所定の制御を行う制御部と、を備えた構成したものであるので、口腔内カメラの利便性を向上することができる。
【００４５】
すなわち、使用者が設定したい制御モードを、予め制御パターンとして設定しておき、この制御パターンをカメラ本体の撮像窓から取得して、識別／認識し、その判定結果に応じて制御モードを設定できるので、カメラ本体の操作パネルを直接設定しないでもよいので、この結果として、口腔内カメラの利便性を向上することができる。
【００４６】
したがって、たとえば、歯科用の口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１  本体ケース
２  コード
３  口腔内挿入部
３ａ  撮像窓
４  鏡筒
４ａ前方側開口
４ｂ  後方側開口
５  スペーサ筒
６  スペーサ筒
７  スペーサ筒
８  プリズム
９  照明素子
１０  撮像装置
１１  撮像ボタン
Ｇ１  レンズ群
Ｇ２  レンズ群
Ｇ３  レンズ群
Ｇ４  レンズ群
１２  制御ボックス
１３  設置部１３
１４  支持脚
１５  支持脚
１６  支持台
１７  保持腕
１８  保持腕
１９  パターン表示部
１９ａ  制御パターン選択部
２０  制御パターン
２１  認識部
２２  制御部
２３  第１のステップ
２４  第２のステップ
２５  第３のステップ
２６  第４のステップ
２７  第５のステップ
２８  撮像部
２９  撮像素子
３０  信号処理部
３１  照明部
３２  電源部
３３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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