(57)【要約】【課題】ＥＣＵにバス接続される複数のセンサ部にバススイッチを不要として、バススイッチを用いることによるセンサ部ＩＣチップサイズの増大及びコスト高、末端センサ部での電圧降下の増大、バススイッチの電源側とグランド側とのインピーダンスマッチングの崩れによるノイズ発生を防止すること。【解決手段】ＥＣＵ１８−１と通信するようにバス接続され、車両１０の加速度を検出してＥＣＵ１８−１へ送信する複数のセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１に、ＥＣＵ１８−１側である入力側と逆の出力側に流れる電流の電流値を検出する電流検出部２６と、電流検出部２６で検出された電流値が電流アドレス記憶部２５ａに記憶された電流アドレスマップ２５ｍの何れかの電流範囲に該当する場合、この該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスをメモリ部２５ｂに設定する制御を行う制御部２５とを備えて構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置の制御を行う電子制御ユニットであるＥＣＵと、このＥＣＵと通信するようにバスに縦続接続され、車両の加速度を検出してＥＣＵへ送信する複数のセンサ部とを有し、ＥＣＵと複数のセンサ部との通信のための初期化を行う際に複数のセンサ部が各々固有のアドレス設定を行いこの設定完了の応答をＥＣＵに行う乗員保護システムの通信装置において、
前記複数のセンサ部に、
前記バスにおいて前記ＥＣＵ側である入力側と逆の出力側に流れる電流の電流値を検出する電流検出手段と、
所定の複数の電流範囲が設定されており、これら複数の電流範囲の各々に固有アドレスを対応付けてテーブル化した電流アドレスマップを記憶する第１の記憶手段と、
前記電流検出手段で検出された電流値が前記電流アドレスマップの何れかの電流範囲に該当する場合、この該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスを第２の記憶手段に設定する制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする乗員保護システムの通信装置。
【請求項２】
前記第１の記憶手段において前記所定の複数の電流範囲とは、前記複数のセンサ部の通常の通信モードに必要な電流よりも小さい値の複数の電流範囲であることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護システムの通信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の記憶手段に前記固有アドレスの設定を行なった後、アドレス設定完了の応答を前記ＥＣＵへ送信する制御を行い、
前記ＥＣＵは、前記複数のセンサ部の全てから前記応答が返信されてきた際に当該複数のセンサ部のアドレス設定が完了と判定し、前記複数のセンサ部のうち１つでも前記応答が返信されてこない場合にセンサ異常と判定する通信制御手段を備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗員保護システムの通信装置。
【請求項４】
前記電流検出手段は、前記出力側に流れる電流の電流値を検出することに代え、前記ＥＣＵ側である入力側に流れる電流の電流値を検出するようにし、
前記第１の記憶手段は、前記電流アドレスマップに代え、前記複数のセンサ部における自センサ部で通常の通信モードに必要な電流値以上で且つ当該自センサ部の１つＥＣＵ側のセンサ部で通常の通信モードに必要な電流値未満の電流範囲を当該複数のセンサ部毎に定め、これら定められた電流範囲の各々に固有アドレスを対応付けてテーブル化した第２の電流アドレスマップを記憶し、
前記制御手段は、前記電流検出手段で検出された電流値が前記第２の電流アドレスマップの何れかの電流範囲に該当する場合、この該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスを前記第２の記憶手段に設定する制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護システムの通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両衝突時に乗員を保護するエアバッグ等の乗員保護装置に用いられるＥＣＵ（電子制御ユニット）と、このＥＣＵに接続され、車両の速度等を検出する複数のセンサ部とを有する乗員保護システムの通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エアバッグやシーベルトプリテンショナ等の乗員保護装置が多くの車両に装着されており、この乗員保護装置を備える乗員保護システムは、図１に示すように、車両１０の前方両サイドに搭載されたフロントセンサ部１１ａ，１１ｂと、助手席や後部座席に搭載されたセーフティセンサ部１３ａ，１３ｂと、車両１０の両サイドに搭載された複数のセンサ部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、１５ｄ及び１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとを有し、これらセンサ部がエアバッグ用のＥＣＵ１８に接続されて成る通信装置を備えている。この通信装置の各センサ部１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１３ｂ，１５ａ〜１５ｄ及び１６ａ〜１６ｄで車速等を検出し、この検出に応じてＥＣＵ１８で図示せぬエアバッグを作動させる。但し、各センサ部１１ａ，１１ｂ，１３ａ，１３ｂ，１５ａ〜１５ｄ及び１６ａ〜１６ｄは、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで構成されている。
【０００３】
この通信装置において、両サイドのセンサ部１５ａ〜１５ｄ及び１６ａ〜１６ｄは、図２に各センサ部１５ａ〜１５ｄを代表して表すように、各々が内部にバススイッチ２６ａ〜２６ｄを有してＥＣＵ１８にバス接続されており、車両１０の電源投入時にＥＣＵ１８に近いセンサ部から順にアドレスを設定する初期化を行ってバススイッチ２６ａ〜２６ｄを閉じるようになっている。
【０００４】
つまり、ＥＣＵ１８に最も近い第１のセンサ部１５ａにアドレス設定したらバススイッチ２６ａを閉じて第２のセンサ部１５ｂにＥＣＵ１８を接続する。次に、ＥＣＵ１８から第２のセンサ部１５ｂにアドレス設定したらバススイッチ２６ｂを閉じて第３のセンサ部１５ｃにＥＣＵ１８を接続し、次に、第３のセンサ部１５ｃにアドレス設定したらバススイッチ２６ｃを閉じて第４のセンサ部１５ｄにＥＣＵ１８を接続するといった順に初期化が行われる。また、各センサ部１５ａ〜１５ｄは、アドレス設定後にＥＣＵ１８に応答を返すようになっている。
【０００５】
この種の従来技術として特許文献１に記載の通信装置があり、この通信装置においても同様にＥＣＵによってセンサ部にアドレス設定が行われて通信が実施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１５１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した特許文献１を含む従来技術においては、ＥＣＵに両サイドの各センサ部をバス接続する場合、ＩＣチップにより構成されるセンサ部の内部にバススイッチを搭載する必要があるため、チップサイズが大きくなり、コストも高くなるという問題がある。
【０００８】
また、バススイッチ自体がインピーダンスを持つので、複数個がバス接続されると各センサ部によるインピーダンスの電圧降下で末端センサ部での電圧降下が大きくなるという問題がある。
【０００９】
更に、バススイッチを用いた場合、バススイッチの電源側とグランド側とのインピーダンスマッチングが崩れノイズ源となりノイズが発生するという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ＥＣＵにバス接続される複数のセンサ部にバススイッチを不要として、バススイッチを用いることによるセンサ部ＩＣチップサイズの増大及びコスト高、末端センサ部での電圧降下の増大、バススイッチの電源側とグランド側とのインピーダンスマッチングの崩れによるノイズ発生を防止することができる乗員保護システムの通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置の制御を行う電子制御ユニットであるＥＣＵと、このＥＣＵと通信するようにバスに縦続接続され、車両の加速度を検出してＥＣＵへ送信する複数のセンサ部とを有し、ＥＣＵと複数のセンサ部との通信のための初期化を行う際に複数のセンサ部が各々固有のアドレス設定を行いこの設定完了の応答をＥＣＵに行う乗員保護システムの通信装置において、前記複数のセンサ部に、前記バスにおいて前記ＥＣＵ側である入力側と逆の出力側に流れる電流の電流値を検出する電流検出手段と、所定の複数の電流範囲が設定されており、これら複数の電流範囲の各々に固有アドレスを対応付けてテーブル化した電流アドレスマップを記憶する第１の記憶手段と、前記電流検出手段で検出された電流値が前記電流アドレスマップの何れかの電流範囲に該当する場合、この該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスを第２の記憶手段に設定する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、例えば車両電源投入時に、ＥＣＵにバス接続された複数のセンサ部の全てが、自センサ部の出力側の電流値を検出し、この検出電流値が該当する電流アドレスマップの電流範囲に対応付けられた固有アドレスを設定する。従って、全てのセンサ部に固有アドレスを設定する初期化を全センサ部で同時に完了させることができるので、その初期化を短時間で行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記第１の記憶手段において前記所定の複数の電流範囲とは、前記複数のセンサ部の通常の通信モードに必要な電流よりも小さい値の複数の電流範囲であることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、自センサ部の出力側の検出電流値が、電流アドレスマップにおける自センサ部の通常の通信モードに必要な電流よりも小さい値の電流範囲に該当していれば、この該当電流範囲に対応付けられた固有アドレスを設定する。このように全てのセンサ部が同時に各々固有アドレスを設定することができる。従って、全センサ部に固有アドレスを設定する初期化を短時間で行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記第２の記憶手段に前記固有アドレスの設定を行なった後、アドレス設定完了の応答を前記ＥＣＵへ送信する制御を行い、前記ＥＣＵは、前記複数のセンサ部の全てから前記応答が返信されてきた際に当該複数のセンサ部のアドレス設定が完了と判定し、前記複数のセンサ部のうち１つでも前記応答が返信されてこない場合にセンサ異常と判定する通信制御手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、ＥＣＵは、当該ＥＣＵに接続された全てのセンサ部に固有アドレスを設定する初期化が完了したか否かを判定することができる。この際、１つのセンサ部でも初期化が完了しなければセンサ異常と判定することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、前記電流検出手段は、前記出力側に流れる電流の電流値を検出することに代え、前記ＥＣＵ側である入力側に流れる電流の電流値を検出するようにし、
前記第１の記憶手段は、前記電流アドレスマップに代え、前記複数のセンサ部における自センサ部で通常の通信モードに必要な電流値以上で且つ当該自センサ部の１つＥＣＵ側のセンサ部で通常の通信モードに必要な電流値未満の電流範囲を当該複数のセンサ部毎に定め、これら定められた電流範囲の各々に固有アドレスを対応付けてテーブル化した第２の電流アドレスマップを記憶し、前記制御手段は、前記電流検出手段で検出された電流値が前記第２の電流アドレスマップの何れかの電流範囲に該当する場合、この該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスを前記第２の記憶手段に設定する制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、ＥＣＵ側である入力側に流れる電流の電流値を検出するようにし、この電流値が第２の電流アドレスマップの電流範囲に該当する場合に、制御手段がその該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスを第２の記憶手段に設定する制御を行う。この制御を全てのセンサ部で同時に行うようにしたので、初期化を全センサ部で同時に完了させることができ、その初期化を短時間で行うことができる。
【００１９】
また、上記の請求項１〜４の乗員保護システムの通信装置のセンサ部には、従来のようなバススイッチが不要となるので、バススイッチを用いることによるセンサ部ＩＣチップサイズの増大及びコスト高、末端センサ部での電圧降下の増大、バススイッチの電源側とグランド側とのインピーダンスマッチングの崩れによるノイズ発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車両における乗員保護システムの通信装置のＥＣＵと各センサ部を示す図である。
【図２】従来の乗員保護システムの通信装置におけるＥＣＵとこれにバス接続された各センサ部との構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示し、（ａ）はＥＣＵとこれにバス接続された各センサ部のブロック図、（ｂ）は各センサ部のブロック図である。
【図４】上記実施形態の乗員保護システムの通信装置の電流アドレス記憶部に記憶された電流アドレスマップを示す図である。
【図５】上記実施形態の乗員保護システムの通信装置のセンサ部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】上記実施形態の乗員保護システムの通信装置のＥＣＵの通信制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】上記実施形態の変形例に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示し、（ａ）はＥＣＵとこれにバス接続された各センサ部のブロック図、（ｂ）は各センサ部のブロック図である。
【図８】上記実施形態の変形例に係る乗員保護システムの通信装置の電流アドレス記憶部に記憶された電流アドレスマップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態に係る乗員保護システムの通信装置の構成を示し、（ａ）はＥＣＵとこれにバス接続された各センサ部のブロック図、（ｂ）は各センサ部のブロック図である。但し、図３（ａ）に示す通信装置は、図１に示した車両１０の乗員保護システムの通信装置の内、エアバッグ用のＥＣＵ１８とこれにバス接続された一方のサイドの各センサ部１５ａ〜１５ｄを抜き出して表し、従来要素と区別するために、ＥＣＵ１８の符号を１８−１とし、各センサ部１５ａ〜１５ｄの符号を１５ａ−１〜１５ｄ−１としたものである。このように複数のセンサ部１５ａ〜１５ｄは、ＥＣＵ１８−１に対して縦続的に接続される所謂デイジーチェーン接続となっている。尚、図３（ａ）は、ＥＣＵ１８−１と各センサ部１５ａ〜１５ｄとの接続を簡易的に表しており、各構成要素の内部回路は省略されている。
【００２３】
本実施形態の乗員保護システムの通信装置が従来のものと異なる点は、ＥＣＵ１８−１とこれにバス接続された各センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１にある。この特徴は、ＥＣＵ１８−１に、通信制御部（通信制御手段）２１を備え、各センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１に、図３（ｂ）に示すように、電流アドレス記憶部（第１の記憶手段）２５ａ並びにＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ部（第２の記憶手段）２５ｂを有すると共に、加速度センサ２４が接続された制御部（制御手段）２５と、電流検出部（電流検出手段）２６とを備えて構成したことにある。
【００２４】
電流検出部２６は、バスラインにおいてＥＣＵ１８−１側である入力側（バスライン上でＥＣＵ１８−１に近づく側、すなわち上流側）と逆の出力側（バスライン上でＥＣＵ１８−１から遠ざかる側、すなわち下流側）に流れる電流の値を検出し、この検出された電流値を制御部２５へ出力するものである。通常、各センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１は、通常の通信モードである動作モードにある場合、各々が１０ｍＡの電流を出力側から後段のセンサ部へ流しており、本例の場合、ＥＣＵ１８−１に４つのセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１がバス接続されているので、ＥＣＵ１８−１の出力側には、図３（ａ）に示すように、１０ｍＡ×４＝４０ｍＡの電流が流れている。
【００２５】
つまり、全てのセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１が動作モードの場合、第１のセンサ部１５ａ−１から出力側に流れ出す電流の電流値は３０ｍＡ、第２のセンサ部１５ｂ−１から出力側に流れ出す電流の電流値は２０ｍＡ、第３のセンサ部１５ｃ−１から出力側に流れ出す電流の電流値は１０ｍＡ、第４のセンサ部１５ａ−１から出力側に流れ出す電流の電流値は０ｍＡとなる。
【００２６】
電流アドレス記憶部２５ａは、図４に示す電流アドレスマップ２５ｍを記憶している。電流アドレスマップ２５ｍは、予め定められた複数の電流範囲と、これら電流範囲に個別に対応付けられた複数の固有アドレスとがテーブル化されたものである。即ち、電流範囲「０ｍＡ以上５ｍＡ未満」に固有アドレス「０００１」が対応付けられ、電流範囲「５ｍＡ以上１５ｍＡ未満」に固有アドレス「００１０」、電流範囲「１５ｍＡ以上２５ｍＡ未満」に固有アドレス「０１００」、電流範囲「２５ｍＡ以上３５ｍＡ未満」に固有アドレス「１０００」が対応付けられている。
【００２７】
制御部２５は、加速度センサ２４で検出された車両１０の加速度をＥＣＵ１８−１へ送信するなどＥＣＵ１８−１との通信を制御するものであり、本実施形態の特徴は、電流検出部２６で検出された電流値が、電流アドレスマップ２５ｍに設定されたどの電流範囲に該当するか否かを判定し、該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスをメモリ部２５ｂに記憶して設定し、この設定完了の応答をＥＣＵ１８−１へ送信する。
【００２８】
通信制御部２１は、各センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１との通信を制御するものであり、本実施形態での特徴は、全てのセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１からアドレス設定完了の応答が送信されてきた際にアドレス設定完了と判定する。この場合、センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１の初期化が完了する。一方、全てのセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１から１つでもアドレス設定完了の応答が無い場合、センサ異常と判定する。この場合、図示せぬランプや鳴動手段によって異常を通知する制御を行う。
【００２９】
次に、このような構成の乗員保護システムの通信装置の動作を、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
図５に示すステップＳ１において、車両１０の電源立ち上げ時に、各センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１の電流検出部２６がセンサ部の出力電流値を検出する。ステップＳ２において、各センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１の制御部２５は、電流検出部２６での検出電流値が電流アドレス記憶部２５ａに記憶された電流アドレスマップ２５ｍにおける複数の電流範囲に該当するか否かを判定する。該当する場合、ステップＳ３において、該当電流範囲に対応付けられた固有アドレスをメモリ部２５ｂに記憶して設定する。この設定後、ステップＳ４において、アドレス設定完了の応答をＥＣＵ１８−１へ送信する。
【００３１】
これらステップＳ１〜Ｓ４の動作は、全てのセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１において行なわれる。ＥＣＵ１８−１から４番目のセンサ部１５ｄ−１においては、電流検出部２６での検出電流値が電流アドレスマップ２５ｍの電流範囲「０ｍＡ以上５ｍＡ未満」に該当する場合、これに対応付けられた固有アドレス「０００１」がメモリ部２５ｂに設定される。３番目のセンサ部１５ｃ−１においては、電流検出部２６での検出電流値が電流範囲「５ｍＡ以上１５ｍＡ未満」に該当する場合、これに対応付けられた固有アドレス「００１０」がメモリ部２５ｂに設定される。２番目のセンサ部１５ｂ−１においては、電流検出部２６での検出電流値が電流範囲「１５ｍＡ以上２５ｍＡ未満」に該当する場合、これに対応付けられた固有アドレス「０１００」がメモリ部２５ｂに設定される。１番目のセンサ部１５ａ−１においては、電流検出部２６での検出電流値が電流範囲「２５ｍＡ以上３５ｍＡ未満」に該当する場合、これに対応付けられた固有アドレス「１０００」がメモリ部２５ｂに設定される。
【００３２】
一方、ＥＣＵ１８−１の通信制御部２１は、図６に示すステップＳ１１において、全てのセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１からアドレス設定完了の応答を受信したか否かを判定する。この結果、全センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１から応答を受信した場合、ステップＳ１２において、センサ部のアドレス設定完了と判定する。つまり、ＥＣＵ１８−１と全センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１との通信のための初期化が完了する。一方、全センサ部から応答を受信できなかった場合、ステップＳ１３において、センサ異常と判定する。この場合、図示せぬランプや鳴動手段によって異常を通知する制御が行われる。
【００３３】
このように本実施形態の乗員保護システムの通信装置によれば、ＥＣＵ１８−１と通信するようにバス接続され、車両１０の加速度を検出してＥＣＵ１８−１へ送信する複数のセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１に、ＥＣＵ１８−１側である入力側と逆の出力側に流れる電流の電流値を検出する電流検出部２６と、電流検出部２６で検出された電流値が電流アドレス記憶部２５ａに記憶された電流アドレスマップ２５ｍの何れかの電流範囲に該当する場合、この該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスをメモリ部２５ｂに設定する制御を行う制御部２５とを備えて構成した。
【００３４】
この構成によれば、例えば車両電源投入時に、ＥＣＵ１８−１にバス接続された複数のセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１の全てが電流検出部２６で自センサ部の出力側の電流値を検出し、制御部２５によって、その検出電流値が該当する電流アドレスマップの電流範囲に対応付けられた固有アドレスが自センサ部のメモリ部２５ｂに設定される。従って、全てのセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１に固有アドレスを設定する初期化を全センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１で略同時に完了させることができるので、その初期化を短時間で行うことができる。
【００３５】
また、制御部２５は、メモリ部２５ｂへの固有アドレスの設定を行なった後、アドレス設定完了の応答をＥＣＵ１８−１へ送信する制御を行う。ＥＣＵ１８−１の通信制御部２５は、複数のセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１の全てからアドレス設定完了の応答が返信されてきた際に全センサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１のアドレス設定が完了と判定し、複数のセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１のうち１つでも応答が返信されてこない場合にセンサ異常と判定するようにした。
【００３６】
この構成によれば、ＥＣＵ１８−１は、当該ＥＣＵ１８−１に接続された全てのセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１に固有アドレスを設定する初期化が完了したか否かを判定することができる。この際、１つのセンサ部でも初期化が完了しなければセンサ異常と判定することができる。
【００３７】
従って、本実施形態のセンサ部１５ａ−１〜１５ｄ−１には、従来のようなバススイッチが不要となるので、バススイッチを用いることによるセンサ部ＩＣチップサイズの増大及びコスト高、末端センサ部での電圧降下の増大、バススイッチの電源側とグランド側とのインピーダンスマッチングの崩れによるノイズ発生を防止することができる。
【００３８】
次に、本実施形態の変形例を説明する。この変形例の構成が上記実施形態と異なる点は、図７に示すように、各センサ部１５ａ−２〜１５ｄ−２に搭載される電流検出部２６が、ＥＣＵ１８−１側である入力側に流れる電流の値を検出し、この検出された電流値をもとに制御部２５が上記実施形態と同様な制御を行うようにした。この場合、電流アドレス記憶部２５ａに記憶される電流アドレスマップは図８に符号２５ｐで示すものとなる。
【００３９】
電流アドレスマップ（第２の電流アドレスマップ）２５ｐは、予め定められた複数の電流範囲と、これら電流範囲に個別に対応付けられた複数の固有アドレスとがテーブル化されたものであり、電流範囲「１０ｍＡ以上２０ｍＡ未満」に固有アドレス「０００１」が対応付けられ、電流範囲「２０ｍＡ以上３０ｍＡ未満」に固有アドレス「００１０」、電流範囲「３０ｍＡ以上４０ｍＡ未満」に固有アドレス「０１００」、電流範囲「４０ｍＡ以上５０ｍＡ未満」に固有アドレス「１０００」が対応付けられている。
【００４０】
全てのセンサ部１５ａ−２〜１５ｄ−２が動作モードの場合、図７（ａ）に示すように、ＥＣＵ１８−１には出力側に４つのセンサ部１５ａ−５〜１５ｄ−５が接続されているので、第１のセンサ部１５ａ−２の入力側に流れる電流の電流値は４０ｍＡ、第２のセンサ部１５ｂ−２の入力側に流れる電流の電流値は３０ｍＡ、第３のセンサ部１５ｃ−２の入力側に流れる電流の電流値は２０ｍＡ、第４のセンサ部１５ａ−２の入力側に流れる電流の電流値は１０ｍＡとなる。
【００４１】
従って、制御部２５は、電流検出部２６で検出された電流値が電流アドレスマップ２５ｐに設定されたどの電流範囲に該当するか否かを判定し、該当する電流範囲に対応付けられた固有アドレスをメモリ部２５ｂに記憶して設定する。
【００４２】
即ち、第４のセンサ部１５ｄ−２においては、電流検出部２６での検出電流値が電流アドレスマップ２５ｐの電流範囲「１０ｍＡ以上２０ｍＡ未満」に該当する場合、これに対応付けられた固有アドレス「０００１」がメモリ部２５ｂに設定される。第３のセンサ部１５ｃ−２においては、電流検出部２６での検出電流値が電流範囲「２０ｍＡ以上３０ｍＡ未満」に該当する場合、これに対応付けられた固有アドレス「００１０」がメモリ部２５ｂに設定される。第２のセンサ部１５ｂ−２においては、電流検出部２６での検出電流値が電流範囲「３０ｍＡ以上４０ｍＡ未満」に該当する場合、これに対応付けられた固有アドレス「０１００」がメモリ部２５ｂに設定される。第１のセンサ部１５ａ−２においては、電流検出部２６での検出電流値が電流範囲「４０ｍＡ以上５０ｍＡ未満」に該当する場合、これに対応付けられた固有アドレス「１０００」がメモリ部２５ｂに設定される。これら設定完了後に応答をＥＣＵ１８−１へ送信する。
【００４３】
一方、ＥＣＵ１８−１の通信制御部２１は、全てのセンサ部１５ａ−２〜１５ｄ−２からアドレス設定完了の応答を受信したか否かを判定する。この結果、全センサ部１５ａ−２〜１５ｄ−２から応答を受信した場合、センサ部のアドレス設定完了と判定する。つまり、ＥＣＵ１８−１と全センサ部１５ａ−２〜１５ｄ−２との通信のための初期化が完了する。一方、全センサ部から応答を受信できなかった場合、センサ異常と判定する。この場合、図示せぬランプや鳴動手段によって異常を通知する制御が行われる。
【００４４】
従って、このような変形例の乗員保護システムの通信装置においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  車両
１１ａ，１１ｂ  フロントセンサ部
１３ａ，１３ｂ  セーフティセンサ部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１５ａ−１〜１５ｃ−１，１５ａ−２〜１５ｃ−２  両サイドのセンサ部
１８，１８−１  ＥＣＵ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ  バススイッチ
２１  通信制御部
２４  加速度センサ
２５  制御部
２５ａ  電流アドレス記憶部
２５ｍ，２５ｐ  電流アドレスマップ
２５ｂ  メモリ部
２６  電流検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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