(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者が、緊急時に洗車機の全停止、洗車機の走行停止を含む洗車動作の一時停止などの洗車停止操作を即座に行うことができるようにして、洗車時間を短縮して洗車効率を高めた新規な洗車機の遠隔制御装置を提供する。【解決手段】洗車機本体１から離れた位置にあって、その洗車機本体１に備えた受信機３４と無線通信するリモコン５０に、洗車停止スイッチ３９Ｒ、４１Ｒ、４４Ｒを設け、その洗車停止スイッチが操作されたことを受信機３４が受信したときに、洗車動作の停止を行なう。【選択図】図９
2011046360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両を跨いで往復移動する門型の洗車機本体に、前記車両の車体面をブラシングする洗浄ブラシおよびその車体面に洗浄水を散布する洗浄水散布装置を備えた洗車機の遠隔制御装置であって、
前記洗車機本体から離れた位置にあって、その洗車機に備えた受信機と無線通信するリモコンと、
前記リモコンに設けた洗車停止スイッチと、
前記洗車停止スイッチが操作されたことを前記受信機が受信したときに、洗車機本体の移動停止、洗浄ブラシの回転停止および洗浄水の噴射停止を行なうように制御する制御手段、
とを備えていることを特徴とする洗車機の遠隔制御装置。
【請求項２】
前記リモコンは、前記受信機と直接無線通信する携帯リモコンであることを特徴とする前記請求項１記載の洗車機の遠隔制御装置
【請求項３】
前記洗車機は復帰スイッチを備え、
前記制御手段は、前記復帰スイッチが操作されたときに、洗車機本体をスタート位置に復帰させるように制御することを特徴とする、前記請求項１または２記載の洗車機の遠隔制御装置
【請求項４】
前記洗車停止スイッチが一時停止スイッチであり、前記洗車機は、一時停止解除スイッチを備え、
前記制御手段は、前記一時停止解除スイッチが操作されたときに、一時停止スイッチが押されたときの洗車動作状態から洗車動作を再スタートさせるように制御することを特徴とする、前記請求項１または２記載の洗車機の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記洗車機は報知手段を備え、
前記制御手段は、前記洗車停止スイッチが操作されたことを前記受信機が受信したときに、リモコン操作による洗車停止をしたことを報知するように報知手段を制御することを特徴とする、前記請求項１、２、３または４記載の洗車機の遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両を跨いで往復移動する門型の洗車機本体に、洗浄水散布装置および洗浄ブラシを備えた洗車機の遠隔制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トップブラシとサイドブラシを備え、レール上を往復走行する門型の洗車機本体の前面に操作パネルを設け、その操作パネルにスタートボタン、緊急停止ボタンおよび一旦停止キーなどを設け、この操作パネルの操作により、運転を行うようにした洗車機は公知である（後記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２７３７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に開示の洗車機では、運転操作を行う操作パネルが洗車機本体の前面に設けられているので、たとえば、緊急時に非常停止ボタンを押して洗車機を全停止させようとするとき、また一時停止キーを押して洗車機の走行停止を含む洗車動作を一時停止させようとしたときに、操作者が洗車機前面の操作パネルのところまで行く間、洗車機本体は走行を継続しており、洗車機本体は、操作者が洗車機本体の走行の停止を意図したときの洗車機本体の位置から距離を隔てた位置で停止することになる。そのために、洗車機本体の停止が遅れ、また予定した位置を過ぎてから洗車機本体が停止することになり、この傾向は、操作者が洗車機本体から遠く離れていたり、操作者と洗車機本体との間に障害物がある場合には一層顕著になり、洗車時間が長くなり、洗車効率の低下原因になるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、操作者が、緊急時に洗車機の全停止、洗車機の走行停止を含む洗車動作の一時停止などの洗車停止操作を即座に行うことができるようにして、前記問題を解決できるようにした、新規な洗車機の遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的達成のため、請求項１の発明は、被洗浄車両を跨いで往復移動する門型の洗車機本体に、前記車両の車体面をブラシングする洗浄ブラシおよびその車体面に洗浄水を散布する洗浄水散布装置を備えた洗車機の遠隔制御装置であって、
前記洗車機本体から離れた位置にあって、その洗車機に備えた受信機と無線通信するリモコンと、前記リモコンに設けた洗車停止スイッチと、前記洗車停止スイッチが操作されたことを前記受信機が受信したときに、洗車機本体の移動停止、洗浄ブラシの回転停止および洗浄水の噴射停止を行なうように制御する制御手段、とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
前記目的達成のため、請求項２の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記リモコンは、前記受信機と直接無線通信する携帯リモコンであることを特徴としている。
【０００８】
前記目的達成のため、請求項３の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、  前記洗車機は復帰スイッチを備え、
前記制御手段は、前記復帰スイッチが操作されたときに、洗車機本体をスタート位置に復帰させるように制御することを特徴としている。
【０００９】
前記復帰スイッチは、
前記洗車停止スイッチが非常停止キーの場合の、「安全確認キー」および「後進キー    」であり、
前記洗車停止スイッチが一時停止キーの場合の、「非常停止キー」、「安全確認キー    」および「後進キー」であり、
さらに「自動復帰キー」である。
【００１０】
前記目的達成のため、請求項４の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、前記洗車停止スイッチが一時停止スイッチであり、前記洗車機は、一時停止解除スイッチを備え、
前記制御手段は、前記一時停止解除スイッチが操作されたときに、一時停止スイッチが押されたときの洗車動作状態から洗車動作を再スタートさせるように制御することを特徴としている。
【００１１】
前記目的達成のため、請求項５の発明は、前記請求項１、２、３または４記載のものにおいて、前記洗車機は報知手段を備え、
前記制御手段は、前記洗車停止スイッチが操作されたことを前記受信機が受信したときに、リモコン操作による洗車停止をしたことを報知するように報知手段を制御することを特徴としてる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、操作者は、洗車停止スイッチを素早く操作して、洗車機本体の移動停止、洗浄ブラシの回転停止および洗浄水の噴射停止を即座に行ない、それらの無駄な動作をなくすことができるので、洗車時間を短縮して洗車効率を高めることができ、また、節水、節電ができて洗車機の運転コストの節減を図ることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、リモコンを用いた洗車機の運用の準備が容易である。
【００１４】
また、請求項３の発明によれば、操作者は復帰スイッチを操作して洗車を再スタートするときに、洗車機本体まで行かなくても洗車停止を行なえるので、洗車時間が長くなるを防止できる。また、たとえば、操作者が洗車コースキーの押し間違いを洗車中に気が付いたときに、操作パネルまで行かなくても洗車停止を行なえるので、洗車機本体がスタート位置まで復帰する距離が短くなり、その復帰時間が短くなる。これにより、洗車時間が長くなるのを防止できる。
【００１５】
さらに、操作者が洗車前検査に過失があること（たとえば、ガムテープでリアワイパーを固定しなければならないのに、固定してないこと）を洗車中に気が付いたときに、操作パネルまで行かなくても洗車停止を行なえるので、操作者は洗車前検査で過失があった場所へ直接行って処置でき、操作パネルと洗車前検査に過失があった場所とを往復しなくても良いので、その分だけ、洗車時間が長くなるのを防止できる。
【００１６】
また、請求項４の発明によれば、操作者が洗車前検査に過失があること（たとえば、ガムテープでリアワイパーを固定しなければならないのに、固定してないこと）を洗車中に気が付いたときに、操作パネルまで行かなくても洗車停止を行なえるので、操作者は洗車前検査で過失があった場所へ直接行って処置でき、操作パネルと洗車前検査に過失があった場所とを往復しなくても良いので、その分だけ、洗車時間が長くなるのを防止できる。
【００１７】
また、請求項５の発明によれば、リモコンに設けた洗車停止スイッチが操作されたことを受信機が受信したときに、リモコン操作による洗車停止をしたことを報知するので、リモコンにより洗車停止したことをリモコン操作者が認識することができ、リモコン操作者は安心できる。また、リモコン操作者の他に、被洗浄車両の洗車依頼者が見ていた場合に、洗車機の洗車停止が異常停止でないことを認識することができ、洗車依頼者に不安を持たせることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる遠隔制御装置を備えた門型洗車機の側面図
【図２】図１の２−２線に沿う門型洗車機の平面図
【図３】図１の３−３線に沿う門型洗車機の前面図
【図４】洗浄水散布装置に配管図
【図５】操作パネルの正面図
【図６】リモコンの操作部の正面図
【図７】洗車の制御ブロック図
【図８】遠隔制御のフローチャート図
【図９】洗車機本体の洗車動作停止時の動きを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００２０】
図１〜３において、門型洗車機の門型の洗車機本体１は、被洗浄車両Ｖを跨ぎ得る門型フレーム２を備え、この門型フレーム２に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。前車輪３，３には、洗車機本体１に設けた走行モータ６，６が連結され、これらの走行モータ６，６を駆動して門型フレーム２を一対の走行レール５，５上を往復走行させることができる。
【００２１】
門型洗車機本体１の設置面上には、スタート位置カム７が設けられている。また、門型洗車機本体１の主体部分を構成する門型フレーム２には、スタート位置カム７に当たって門型洗車機本体１がスタート位置にあることを検出するスタート位置検出スイッチ８が設けられている。
【００２２】
門型フレーム２の前後方向の後部には、車両Ｖの車体上面を洗浄するトップブラシ９を有するトップブラシ装置ＴＢが設けられ、また、そのトップブラシ装置ＴＢよりも後方の、門型フレーム２の前後方向の後部には、車両Ｖの左、右両側面を洗浄する、一対のサイドブラシ１０，１０を有するサイドブラシ装置ＳＢが設けられ、その前部には、車両Ｖの上面を乾燥する昇降可能なトップノズル１１および被洗浄車両Ｖの側面を乾燥する左右一対のサイドノズル１２，１２を有する乾燥装置Ｄが設けられ、さらに、門型フレーム２には、その前、後部に入口洗浄水噴射管１３および出口洗浄噴射管１４をそれぞれ有する洗浄水散布装置Ｓが設けられている。
【００２３】
トップブラシ装置ＴＢのトップブラシ９は、従来公知の支持手段により、門型フレーム２に鉛直に昇降するように支持されている。門型フレーム２の上部には、その左右方向に延びる昇降駆動軸９ｓが回転自在に支持され、この昇降駆動軸９ｓは門型フレーム２に設けたトップブラシ昇降モータ１５により回転駆動される。門型フレーム２の左右側部には鉛直方向に延びる左右一対のガイドレール９ｌ，９ｌが固定され、これらのガイドレール９ｌ，９ｌに左右一対の昇降台９ｅ，９ｅがそれぞれ昇降可能に設けられ、これらの昇降台９ｅ，９ｅにトップブラシ９が回転自在に支持されている。昇降駆動軸９ｓと昇降台９ｅとはチエン伝動機構９ｃ，９ｃで連結されている。したがってトップブラシ昇降モータ１５を駆動すると、トップブラシ９を、ガイドレール９ｌ，９ｌに沿って鉛直方向に昇降駆動することができる。トップブラシ９は一方の昇降台９ｅに設けたトップブラシ回転モータ１６に連動、連結され、トップブラシ回転モータ１６の駆動により、トップブラシ９が回転駆動される。そして、トップブラシ９は、トップブラシ回転モータ１６で駆動し、トップブラシ昇降モータ１５で昇降させて、車両Ｖの上面をブラシングできるようにされている。
【００２４】
また、門型フレーム２には、トップブラシ９が上限位置にあることを検出するトップブラシ上限スイッチ１７と、トップブラシ９が下限位置にあることを検出するトップブラシ下限スイッチ１８が設けられている。
【００２５】
側面ブラシ装置ＳＢの左右一対サイドブラシ１０，１０は、トップブラシ９よりも洗車機本体の後部に配置される。これらのサイドブラシ１０，１０は門型フレーム２の左右方向に開閉可能である。門型フレーム２の上部に横架固定した案内レール１０ｌには、一対の移動体１０ｍ，１０ｍが、接近・離間方向に開閉できるように支持されている。移動体１０ｍ，１０ｍには、サイドブラシ開閉モータ１９，１９が連結され、このサイドブラシ開閉モータ１９，１９の駆動により、移動体１０ｍ，１０ｍは、案内レール１０ｌに沿って強制開閉される。移動体１０ｍ，１０ｍには、サイドブラシ１０，１０が回転自在に支持されている。
【００２６】
サイドブラシ１０，１０にサイドブラシ回転モータ２０，２０が連結されている。そして、サイドブラシ１０，１０は開閉モータ１９，１９で左右方向に開閉移動させ、サイドブラシ回転モータ２０，２０により回転駆動されて、車両Ｖの前面、側面および後面をブラシングできるようにされる。
【００２７】
また、門型フレーム２には、サイドブラシ１０，１０が開限位置にあることを検出するサイドブラシ開限スイッチ２１，２１と、サイドブラシ１０，１０が閉限位置にあることを検出するサイドブラシ閉限スイッチ２２，２２が設けられている。
【００２８】
トップノズル１１は、トップブラシ９よりも前部において、門型フレーム２の左右方向に延びており、門型フレーム２の上部には、その左右方向に延びる昇降駆動軸１１ｓが回転自在に支持され、この昇降駆動軸１１ｓは門型フレーム２に設けたトップノズル昇降モータ２３により回転駆動される。門型フレーム２の左右側部には鉛直方向に延びる左右一対のガイドレール１１ｌ，１１ｌが固定され、これらのガイドレール１１ｌ，１１ｌに左右一対の昇降台１１ｅ，１１ｅがそれぞれ昇降可能に設けられ、これらの昇降台１１ｅ，１１ｅにトップノズル１１が支持されている。昇降駆動軸１１ｓと昇降台１１ｅとはチエン伝動機構１１ｃ，１１ｃで連結されている。したがって、トップブラシ昇降モータ２３を駆動すると、トップノズル１１をガイドレール１１ｌ，１１ｌに沿って鉛直方向に昇降駆動することができる。
【００２９】
そして、トップノズル１１には、門型フレーム２設けた送風機２４，２４が接続されており、この送風機２４，２４の駆動により、トップノズル１１には、乾燥用の加圧エアが供給されるようにされている。
【００３０】
また、門型フレーム２には、トップノズル１１が上限位置にあることを検出するトップノズル上限スイッチ２５と、トップノズル１１が下限位置にあることを検出するトップノズル下限スイッチ２６が設けられている。
【００３１】
そして、トップノズル１１は、トップノズル昇降モータ２３で昇降させ、送風機２４，２４からの乾燥用加圧空気を車両Ｖの上面に噴射させて、その上面を乾燥できるようになっている。
【００３２】
左右一対のサイドノズル１２，１２は、前記トップノズル１１よりも前部において、門型フレーム２に配置され、前記送風機２４，２４に接続されている。そして、送風機２４，２４からの乾燥用加圧空気を車両Ｖの左右側面に噴射させて、その側面を乾燥できるようになっている。
【００３３】
つぎに、洗浄水散布装置Ｓについて説明する。
【００３４】
この洗浄水散布装置Ｓは、入口洗浄水噴射管１３と、出口洗浄水噴射管１４とを備えており、入口洗浄水噴射管１３は、トップブラシ９とトップノズル１１との間において、門型フレーム２に設けられており、門型フレーム２と同方向の門型に形成されている。この入口洗浄水噴射管１３は、図４に示すように、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１３ｎを有している。
【００３５】
また、出口洗浄水噴射管１４は、サイドブラシ１０，１０よりも後方において、門型フレーム２に設けられており、門型フレーム２と同方向の門型に形成されている。この出口洗浄水噴射管１４は、図４に示すように、門型フレーム２の内方に噴口を向けた複数のノズル１４ｎを有している。
【００３６】
つぎに、図４を参照して、洗浄水散布装置Ｓの配管回路について説明するに、門型フレーム２の適所に設けられる水槽２７内には水道水が貯留されて、その水槽２７内に給水ポンプ２８が設けられる。給水ポンプ２８の吐出口には給水配管５６が接続されており、この給水配管５６には、出口洗浄水噴射管１４が直接接続されると共に洗剤混合器５５を介して入口洗浄水噴射管１３が接続されている。洗剤混合器５５は、洗剤ポンプ２９を介して洗剤タンク３０に接続されている。洗剤タンク３０内には適宜の洗剤が貯留される。
【００３７】
したがって、給水ポンプ２８を駆動すると、洗剤タンク３０内の水道水は、給水配管５６より出口洗浄水噴射管１４に供給されると共に洗剤混合器５５を介して入口洗浄水噴射管１３に供給され、ノズル１４ｎおよびノズル１３ｎから水道水を噴射させることができる。そして、洗剤ポンプ２９を駆動すると、ノズル１３ｎから洗剤水を噴射できる。
【００３８】
図１，２に示すように、門型フレーム２の前面には、制御盤３１が設けられており、この制御盤３１には、制御手段としての制御装置３２が収容されており、また、その制御盤３１の前面には、操作パネル３３が設けられている。また、門型フレーム２前部の一側上面には、後述するリモコン５０からの送信波を受信する受信機３４が設けられている。
【００３９】
つぎに、図５を参照して操作パネル３３について説明する。
【００４０】
操作パネル３３には、回避する装備品を指定する装備品キー３５、洗車コースを指定する洗車コースキー３６、洗車をスタートさせるスタートキー３７、装備品キー３５および洗車コースキー３６を押し間違えたときに指定を取り消すために押す取り消しキー３８、洗車動作を一時停止させるときに押す一時停止キー３９、洗車中に洗車動作を手動操作するときに押す手動キー４０、非常のときに洗車動作を全停止させるときに押す非常停止キー４１、非常停止キー４１を押したときおよび洗車機が備えている異常検出手段が、洗車中に異常を検出して洗車動作が全停止したときに、作業者が洗車機を動かしても良いか否かを調べて動かしても良いときに押す安全確認キー４２、安全確認キー４２を押した後に洗車機本体１をスタート位置へ復帰させるときに押す後進キー４３、洗車中に洗車動作を全停止させて、洗車機本体１を自動復帰させるときに押す自動復帰キー４４、報知手段としてのスピーカ４５とが設けられている。
【００４１】
装備品キー３５には、ドアミラーキー３５Ａ、フェンダーポールキー３５Ｂ、キャリアキー３５Ｃ、スポイラーキー３５Ｄ、タクシーキー３５Ｅ、リアタイヤキー３５Ｆを備えている。
【００４２】
洗車コースキー３６には、水洗い洗車キー３６Ａ、洗剤洗車キー３６Ｂを備えている。
【００４３】
手動キー４０には、トップ上昇キー４０Ａ、サイド開きキー４０Ｂ、走行増速キー４０Ｃ、走行減速キー４０Ｄを備えている。
【００４４】
前記各キー３５，３６，３７，３８，３９，４０，４２，４３，４４には、それぞれに対応するキーを押したときに点灯するランプ３５ＡＬ〜３５ＦＬ，３６ＡＬ，３６ＢＬ，３７Ｌ，３８Ｌ，３９Ｌ，４０ＡＬ，４０ＢＬ，４０ＣＬ，４０ＤＬ，４２Ｌ，４３Ｌ，４４Ｌが設けられている。
【００４５】
《非常停止キー４１が押されときの洗車動作の再スタートの説明》
非常停止キー４１が押されると、洗車機は全停止する。すなわち、制御装置３２は制御を行っていない状態になり、制御装置３２の出力は全てＯＦＦになる。したがって、洗車機本体１をスタート位置に復帰させて、操作パネル３３の選択操作を最初から行って、スタートキー３７が押されると、制御装置３２は、押された洗車コースの最初から洗車動作をスタートさせる。
【００４６】
《一時停止キー３９が押されたときの洗車動作の再スタートの説明》
一時停止キー３９が押されると、制御装置３２は、現在の全ての出力状態を記憶してから、出力全てＯＦＦにする。これにより、洗車動作は全て停止し、洗車動作は一時停止となる。
【００４７】
つぎに、制御装置３２は、トップブラシ９を上限位置（格納位置）に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、サイドブラシ１０，１０を開限位置（格納位置）に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、トップノズル１１を上限位置（格納位置）に保持する制御を行なう。つぎに、スタートキー３７が押されると、制御装置３２は、一時停止になったときの状態から洗車動作を再スタートさせる。
【００４８】
《自動復帰キー４４が押されたときの洗車動作の再スタートの説明》
自動復帰キー４４が押されると、制御装置３２は、出力を全てＯＦＦにする。これにより、洗車動作は全て停止する。つぎに制御装置３２は、トップブラシ９を上限位置に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、サイドブラシ１０，１０を開限位置に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、トップノズル１１を上限位置に保持する制御を行なう。つぎに、制御装置３２は、洗車機本体１をスタート位置に復帰させて、スタート位置でスタートキー３７が押されるのを待つ。したがって、操作パネル３３の選択操作を最初から行って、スタートキー３７が押されると、制御装置３２は、押された洗車コースの最初から洗車動作をスタートさせる。
【００４９】
《リモコン５０の説明》
つぎに、図６を参照してリモコン５０について説明する。
【００５０】
図６には、リモコン５０に設けられているキーを示している。リモコン５０には、前記操作パネル３３に設けられているキーと同じ機能のキーが設けられている。リモコン５０に設けられるキーは、操作パネル３３に設けられているキーと区別するために、操作パネル３３に設けられているキーの符号にＲを付加した。
【００５１】
《洗車コースの洗車動作の説明》
(1) 水洗い洗車キー３６Ａを指定したとき
洗車機本体１の第１往行時に、乾燥装置Ｄを不作動にし、給水ポンプ２８を駆動し、洗剤ポンプ２９を停止させて、入口洗浄水噴射管１３および出口洗浄水噴射管１４から水（水道水）を被洗浄車両Ｖの車体面に散布しながら、トップブラシ９および一対のサイドブラシ１０，１０でブラシング洗浄を行い、洗車機本体１の第１復行時に、給水ポンプ２８、洗剤ポンプ２９を停止させ、トップブラシ９およびサイドブラシ１０，１０をいずれも不作動にして、乾燥装置Ｄを作動させて、車体面の乾燥を行なう。
【００５２】
(2) 洗剤洗車キー３６Ｂを指定したとき
洗車機本体１の第１往行時に、乾燥装置Ｄを不作動にし、給水ポンプ２８および洗剤ポンプ２９を駆動させて、入口洗浄水噴射管１３から洗剤水を、出口洗浄水噴射管１４から水（水道水）を車両Ｖの車体面に散布しながら、トップブラシ９および一対のサイドブラシ１０，１０でブラシング洗浄を行い、洗車機本体１の第１復行時に、給水ポンプ２８、洗剤ポンプ２９を停止させ、トップブラシ９およびサイドブラシ１０，１０をいずれも不作動にして、乾燥装置Ｄを作動させて、車体面の乾燥を行なう。
【００５３】
つぎに、この実施例の作用について説明する。
【００５４】
洗車機本体１が図９（Ａ）に示すように、走行レール５，５の左端のスタート位置にあり、トップブラシ９およびトップノズル１１がいずれも上限位置（格納位置）にあり、一対のサイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にある状態とする。
【００５５】
また、洗車機管理者などの操作者Ｐは、洗車機本体１とは離れた位置で、洗車動作を制御するリモコン５０を携帯しているとする。
【００５６】
この状態で被洗浄車両Ｖを、洗車機本体１前方の所定の洗車位置に停車させて、操作者Ｐは、被洗浄車両Ｖに、装備品キー３５を押してトップブラシ９、トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０に回避動作をさせる装備品が装備されていないか、車両Ｖの窓が閉じられているか、ドアが半ドアになっていないか、ガムテープで固定しなければならないところはないかなどの、洗車のための前検査を行なう。
【００５７】
そして、洗車を実行するのに不適切なことがなければ、操作者Ｐは、洗車機本体１の近くにいるときは、操作パネル３３に設けた洗車コースキー３６を押し、つぎに、操作パネル３３に設けたスタートキー３７を押す。
【００５８】
また、操作者Ｐは、洗車機本体１から離れたところにいるときは、リモコン５０に設けた洗車コースキー３６Ｒを押し、つぎに、リモコン５０に設けたスタートキー３７Ｒを押す。
【００５９】
スタートキー３７または３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１が往走行を開始する（ステップＳ１）。
【００６０】
そして、洗車中に、非常停止キー４１，４１Ｒ、一時停止キー３９，３９Ｒまたは自動復帰キー４４，４４Ｒが押されることなく（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、洗車機本体１が走行レール５，５上を１往復して、スタート位置に戻ると洗車が終了する（ステップＳ２）と、制御装置３２は、つぎの洗車を行なうべく、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ（ステップＳ１）。  
【００６１】
《洗車コース３６，３６Ｒを押し間違えたとき》
操作者Ｐが洗車コース３６，３６Ｒを押し間違えたときは、洗車機本体１が図９（Ｂ）に実線で示す位置まで往走行したときに、洗車機本体１から離れた位置、たとえば走行レール５，５の右端付近にいる操作者Ｐが、洗車コースが間違っていることに気が付いた場合には、リモコン５０の、非常停止キー４１Ｒ、一時停止キー３９Ｒまたは自動復帰キー４４Ｒを押して洗車動作を停止させる。
【００６２】
〈非常停止キー４１Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、操作者Ｐにより非常停止キー４１Ｒが押されると（ステップＳ４，Ｓ６）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」を報知手段としてのスピーカー４５から発声させる（ステップＳ７）。そして、制御装置３２は、安全確認キー４２，４２Ｒが押されるのを待つ。
【００６３】
安全確認キー４２，４２Ｒが押されると（ステップＳ８）、制御装置３２は、トップブラシ９およびトップノズル１１が上限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、上限位置にないときは、上限位置へ上昇させる。また、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、開限位置にないときは、開限位置へ開かせる。
【００６４】
トップブラシ９，トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０が格納位置にあるときは（ステップＳ９）後進キー４３，４３Ｒが押されるのを待つ。
【００６５】
後進キー４３，４３Ｒが押されると、制御装置３２は、洗車機本体１を後進させて、スタート位置へ復帰させる（ステップＳ１０）。
【００６６】
洗車機本体１がスタート位置に復帰すると、制御装置３２は、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ。
【００６７】
操作者Ｐは、操作パネル３３またはリモコン５０の選択操作を最初から行なって、スタートキー３７，３７Ｒを押す。
【００６８】
スタートキー３７，３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１が往走行を始める（ステップＳ１）。そして、ステップＳ２へ進む。
【００６９】
〈一時停止キー３９Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、操作者Ｐにより一時停止キー３９Ｒが押されると（ステップＳ５，Ｓ１１）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ１２）。そして、制御装置３２は、非常停止キー４１，４１Ｒまたはスタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ（ステップＳ１３  、ステップＳ１４）。
【００７０】
非常停止キー４１，４１Ｒが押されると（ステップＳ１３）ステップＳ８へ進む。
【００７１】
〈自動復帰キー４４Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、自動復帰キー４４Ｒが押されると（ステップＳ３、Ｓ１５）、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ１６）。そして、制御装置３２は、トップブラシ９およびトップノズル１１が上限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、上限位置にないときは上限位置へ上昇させる。また、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、開眼位置にないときは、開眼位置に開かせる。
【００７２】
トップブラシ９、トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０が格納位置にあると、洗車機本体１を後進させて、スタート位置へ復帰させる（ステップＳ１７）。
【００７３】
洗車機本体１がスタート位置へ復帰すると、制御装置３２は、スタートキー３７、３７Ｒが押されるのを待つ。
【００７４】
操作者Ｐは、操作パネル３３またはリモコン５０に選択操作を最初から行って、スタートキー３７、３７Ｒを押す。
【００７５】
スタートキー３７、３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１は往走行を始める（ステップＳ１）。そして、ステップＳ２へ進む。
【００７６】
このとき、洗車機本体１から離れたところにいる操作者Ｐが、洗車機本体１に設けられる操作パネル３３の、非常停止キー４１、一時停止キー３９、または自動復帰キー４４を押したときは、操作者Ｐが操作パネル３３まで行く間に、洗車機本体１は往走行を継続するので、その往走行した距離Ｌ〔図９（Ｂ）〕だけ、洗車機本体１がスタート位置へ復帰するために後進する復帰距離が長くなり、復帰時間がその距離Ｌ分だけ長くなる。
【００７７】
そして、この距離Ｌは、操作者Ｐが洗車機本体１から離れている距離が長いほど、長くなる。
【００７８】
これに対し、操作者Ｐが、携帯しているリモコン５０に設けられる非常停止キー４１Ｒ、一時停止キー３９Ｒ、または自動復帰キー４４Ｒを押したときは、洗車機本体１の復帰距離が前記距離Ｌだけ短くなるので、洗車時間を短縮できる。
【００７９】
《洗車前検査に過失があったとき》
洗車機本体１が図９（Ｂ）に実線で示位置まで往走行したときに、洗車機本体１から離れた位置、たとえば、走行レール５，５の右端付近にいる操作者Ｐが、たとえば、リアワイパーＲＷをガムテープで固定していないことに気が付いた場合には、リモコン５０の非常停止キー４１Ｒ、一時停止キー３９Ｒまたは自動復帰キー４４Ｒを押して、洗車動作を停止させる。
【００８０】
〈非常停止キー４１Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、非常停止キー４１Ｒが押されと（ステップＳ４，Ｓ５）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ７）。そして、制御装置３２は、安全確認キー４２，４２Ｒが押されるのを待つ。
【００８１】
操作者Ｐは、リアワイパーＲＷをガムテープで固定してから、安全確認キー４２，４２Ｒを押す。
【００８２】
安全確認キー４２，４２Ｒが押されると（ステップＳ８）、制御装置３２は、トップブラシ９およびトップノズル１１が上限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、上限位置にないときは上限位置へ上昇させる。また、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、開眼位置にないときは、開眼位置に開かせる。
【００８３】
トップブラシ９、トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０が格納位置にあるときは（ステップＳ９）、後進キー４３，４３Ｒが押されるのを待つ。
【００８４】
後進キー４３，４３Ｒが押されと、制御装置３２は、洗車機本体１を後進させて、スタート位置へ復帰させる（ステップＳ１０）
洗車機本体１がスタート位置に復帰すると、制御装置３２は、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ。
【００８５】
操作者Ｐは、操作パネル３３またはリモコン５０の選択操作を最初から行って、スタートキー３７，３７Ｒを押す。
【００８６】
スタートキー３７，３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１が往走行を始める（ステップＳ１）。そしてステップＳ２へ進む。
【００８７】
〈一時停止キー３９Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、一時停止キー３９Ｒが押されと（ステップＳ５，Ｓ１１）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ１２）。そして、制御装置３２は、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。
【００８８】
操作者Ｐは、リアワイパーＲＷをガムテープで固定してから、スタートキー３７，３７Ｒを押す。
【００８９】
スタートキー３７，３７Ｒが押されると（ステップＳ１４）、制御装置３２は、洗車動作を一時停止させたときの状態から洗車を再開させる。すなわち、洗車機本体１は、図９（Ｂ）に実線で示す位置から往走行を再開する。そして、ステップＳ２へ進む。
【００９０】
〈自動復帰キー４４Ｒが押されたとき〉
洗車中に（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）、自動復帰キー４４Ｒが押されると（ステップＳ３，Ｓ１５）、制御装置３２は、「リモコンにより停止しました」をスピーカー４５から発声させる（ステップＳ１６）。そして、制御装置３２は、トップブラシ９およびトップノズル１１が上限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、上限位置にないときは上限位置へ上昇させる。また、サイドブラシ１０，１０が開限位置（格納位置）にあるか否かを判断し、開眼位置にないときは、開眼位置に開かせる。
【００９１】
トップブラシ９、トップノズル１１およびサイドブラシ１０，１０が格納位置にあると、洗車機本体１を後進させて、スタート位置へ復帰させる（ステップＳ１７）
洗車機本体１がスタート位置に復帰すると、制御装置３２は、スタートキー３７，３７Ｒが押されるのを待つ。
【００９２】
操作者Ｐは、リアワイパーＲＷをガムテープで固定してから、操作パネル３３またはリモコン５０の選択操作を最初から行って、スタートキー３７，３７Ｒを押す。
【００９３】
スタートキー３７，３７Ｒが押されると、洗車が始まり、洗車機本体１が往走行を始める（ステップＳ１）。そしてステップＳ２へ進む。
【００９４】
このとき、操作者Ｐが、洗車機本体１に設けた操作パネル３３の非常停止キー４１、一時停止キー３９、自動復帰キー４４を押したときは、操作者Ｐは、操作パネル３３まで行き、つぎにリアワイパーＲＷの場所まで歩く必要があり、その間に時間がかかる。
【００９５】
一方、操作者Ｐが携帯しているリモコン５０の操作パネル３３の非常停止キー４１Ｒ、一時停止キー３９Ｒ、自動復帰キー４４Ｒを押したときは、操作者Ｐは、自己に居る場所から操作パネル３３まで行き、さらに、操作パネル３３と車両ＶのリヤワイパーＲＷとの間を往復しなくても良いので、その分だけ、洗車時間を短縮できる。
【００９６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【符号の説明】
【００９７】
９・・・・・・・・・洗浄ブラシ（トップブラシ）
１０・・・・・・・・洗浄ブラシ（サイドブラシ）
３２・・・・・・・・制御手段（制御装置）
３４・・・・・・・・受信機
３７，３７Ｒ・・・・一時停止解除スイッチ（スタートキー）
３９Ｒ・・・・・・・洗車停止スイッチ（一時停止キー）
４１Ｒ・・・・・・・洗車停止スイッチ（非常停止キー）
４４Ｒ・・・・・・・洗車停止スイッチ（自動復帰キー）
４１，４１Ｒ・・・・復帰スイッチ（非常停止キー）
４２，４２Ｒ・・・・復帰スイッチ（安全確認キー）
４３，４３Ｒ・・・・復帰スイッチ（後進キー）
４４Ｒ・・・・・・・復帰スイッチ（自動復帰キー）
４５・・・・・・・・報知手段（スピーカー）
５０・・・・・・・・リモコン
Ｓ・・・・・・・・・洗浄水散布装置
Ｖ・・・・・・・・・被洗浄車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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