(57)【要約】【課題】カメラからかご内の乗客までの距離が変化しても、乗客の暴れ判定を正確に行うことができるエレベーターかご内監視システムを提供する。【解決手段】エレベーターかご1内に設置され、かご1内の乗客を撮影するカメラ2と、かご内の側面から乗客を横から写し、カメラ2にその画像が写るように設置した鏡と、カメラの記録画像から乗客の暴れ状況を検出する画像処理装置3と、カメラ2が撮影した記録画像の前記鏡が映っているエリアを距離計測用エリアとして前記画像処理装置に登録し、距離計測用エリアの画像を分割登録する携帯保守装置5とを備え、前記画像処理装置は、分割した前記距離計測用エリアの記録画像から検出した乗客の画像から、カメラ2と乗客との距離を判定し、前記カメラと乗客との距離に適した暴れ判定閾値を設定し、かご内の乗客の動きのばらつき量と暴れ判定閾値とを比較することにより乗客の異常行動を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内の乗客の動きを検出し、その動きのばらつき量と乗客の暴れ判定閾値とを比較することによりエレベーターかご内の乗客の異常行動を検知するエレベーターかご内監視システムにおいて、
前記エレベーターかご内に設置され、前記かご内の乗客を撮影するカメラと、前記かご内の側面から乗客を横から写し、前記カメラにその画像が写るように設置した鏡と、前記カメラの記録画像から乗客の暴れ状況を検出する画像処理装置と、前記カメラが撮影した記録画像の前記鏡が映っているエリアを距離計測用エリアとして前記画像処理装置に登録する手段と、前記距離計測用エリアの画像を分割登録する手段と、分割した前記距離計測用エリアの記録画像から検出した乗客の画像から、前記カメラと乗客との距離を判定し、前記カメラと乗客との距離に適した暴れ判定閾値を設定することを特徴とするエレベーターかご内監視システム。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターかご内監視装置において、前記鏡は、前記かご側板の上部に鏡面が斜め下方向を向くように設置されていることを特徴とするエレベーターかご内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターかご内監視システムに係り、特に、エレベーターかご内の乗客の異常行動を検知するエレベーターかご内監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターかご内監視システムに関する従来技術として、例えば、特許文献１等に記載された技術が知られている。この従来技術は、かご内に設置したカメラで撮影された撮影時刻が所定時間異なる２枚の画像から画像内の各点の動きの向き及び大きさを算出し、各点の動きの向き及び大きさから人物の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方の人物の動きのばらつき量を算出する動き算出手段と、人物の動きのばらつき量と人物の暴れ判定閾値とを比較し、人物の暴れを判定するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７６９６９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術によるエレベーターかご内監視システムは、１台のカメラによりかご内を監視しているため、カメラから人物までの距離を把握することができないものである。通常、カメラから近い位置の人物の動きのばらつき量は大きくなり、カメラから遠い位置の人物の動きのばらつき量は小さくなるが、前述した従来技術によるエレベーターかご内監視装置は、カメラから人物までの距離を正しく把握することができないため、カメラからの距離に適した暴れ判定閾値を設定して、その閾値との比較を行うことができず、正確な暴れ判定を行うことができないという問題点を有している。
【０００５】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、エレベーターかご内に設置したカメラから人物までの距離が変化しても、乗客である人物の正確な暴れの判定を行うことができるようにしたエレベーターかご内監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば前記目的は、かご内の乗客の動きを検出し、その動きのばらつき量と乗客の暴れ判定閾値とを比較することによりエレベーターかご内の乗客の異常行動を検知するエレベーターかご内監視システムにおいて、前記エレベーターかご内に設置され、前記かご内の乗客を撮影するカメラと、前記かご内の側面から乗客を横から写し、前記カメラにその画像が写るように設置した鏡と、前記カメラの記録画像から乗客の暴れ状況を検出する画像処理装置と、前記カメラが撮影した記録画像の前記鏡が映っているエリアを距離計測用エリアとして前記画像処理装置に登録する手段と、前記距離計測用エリアの画像を分割登録する手段と、分割した前記距離計測用エリアの記録画像から検出した乗客の画像から、前記カメラと乗客との距離を判定し、前記カメラと乗客との距離に適した暴れ判定閾値を設定することにより達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カメラと乗客との距離に適した暴れ判定閾値を設定して乗客の異常行動を検知することとしているので、かご内の乗客がカメラから近い位置に居ても、遠い位置に居ても、暴れ判定閾値を適切な値に変化させることができるため、精度の良い暴れ検知を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベーターかご内監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】距離計測用鏡をかご内に設置した状態をかご後方から見た図である。
【図３】距離計測用鏡と防犯カメラとをかご内に設置した状態をかご横側から見た図である。
【図４】防犯カメラが撮影したかご内の状態の一例を示し、距離計測エリアの設定を説明する図である。
【図５】距離計測エリアをカメラからの距離に応じて分割した状態を示す図である。
【図６】距離計測エリアの画像から暴れ検知判定閾値を設定するフローチャートである。
【図７】エレベーターかご内監視装置を構成する画像処理装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】画像処理装置内に構成されるエレベーターかご内監視装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明によるエレベーターかご内監視システムの実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態によるエレベーターかご内監視システムの構成を示すブロック図である。
【００１１】
本発明の実施形態によるエレベーターかご内監視システムは、図１に示すように、エレベーターのかご１と、かご１内に設置され、かご内の乗客を撮影する防犯カメラ２と、防犯カメラ２に接続され、かご１内の乗客の動きを監視する画像処理装置３と、画像処理装置３に接続されたレコーダーであり、防犯カメラ２が撮影した画像を記録する画像記録装置４と、画像処理装置３に接続され防犯カメラ２が撮影した画像に対して距離計測エリアの範囲を設定する携帯保守装置５と、画像処理装置３に接続された保守監視装置６と、エレベーター制御盤７と、保守監視装置６と通信回線を介して接続された管制センター８とにより構成されている。
【００１２】
前述において、画像処理装置３は、防犯カメラ２が撮影した記録画像から乗客の暴れ状況を検出するものであり、その内部にエレベーターかご内監視装置が構成されている。
【００１３】
図８は画像処理装置３内に構成されるエレベーターかご内監視装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
エレベーターかご内監視装置は、図８に示すように、防犯カメラ２で撮影した画像が入力され、乗客の動きを算出する動き算出部３１と、動き算出部３１で算出された乗客の動きのばらつき量を補正する補正部３２と、閉空間であるかご１の内外に通じる扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段である扉開閉判定部３３と、補正部３２が乗客の動きのばらつき量を補正するために用いる統計モデルを記憶している統計モデルデータベース（ＤＢ）３４と、補正部３２からの乗客の動きのばらつき量の補正結果を受け、乗客の動きのばらつき量と乗客の暴れ判定閾値とを比較して乗客の暴れを判定する暴れ判定手段である暴れ判定部３５とにより構成されている。
【００１５】
前述において、防犯カメラ２で撮影されたかご内の画像は、動き算出部３１に出力される。動き算出部３１は、防犯カメラ２で撮影された撮影時刻が所定時間異なる２枚の画像から画像内の各点の動きの向き及び大きさを算出し、各点の動きの向き及び大きさから乗客の動きの向きまたは大きさのうちの少なくとも一方の乗客の動きのばらつき量を算出する。撮影時刻が所定時間異なる２枚の画像は、連続して撮影した前後２枚の画像であってよい。例えば、ビデオカメラを用いてＮＴＳＣ方式で撮影した画像の場合、撮影は１／３０秒毎に行われる。この場合、所定時間異なる２枚の画像としては、連続した２枚の画像とすることもできるが、途中の画像を間引いたり、撮影間隔を変えたりすることにより、１／１０秒毎にしたり、１秒毎にしたりすることができる。また、動き算出部３１は、記憶領域を備えており、受け取った画像を適宜保存することができる。動き算出部３１で算出された乗客の動きのばらつき量は補正部３２に出力される。
【００１６】
かご１内は閉空間であり、扉開閉判定部３３は、閉空間であるかご１の内外に通じる扉の開閉状態を判定する扉開閉判定手段である。扉開閉判定部３３は、エレベーター制御盤７からのドア閉状態を表すドア閉信号によりドアの開閉状態を判定し、動き算出部３１及び補正部３２にその結果を出力する。なお、動き算出部３１は、扉開閉判定部３３の判定結果に基づいて、かご１内への乗客の入退場データを除いて乗客の動きのばらつき量を算出する。補正部３２は、扉開閉状態毎に分類された乗客の動きのばらつき量の平均値及び分散値のデータベースから構成される統計モデルに基づき、暴れ判定部３５で用いる乗客の動きのばらつき量または乗客の暴れ判定閾値を補正する補正手段である。そして、補正部３２は、統計モデルＤＢ３４に記憶されている統計モデルを用いて乗客の動きのばらつき量を補正し、その結果を暴れ判定部３５に出力する。暴れ判定部３５は、乗客の動きのばらつき量と乗客の暴れ判定閾値とを比較して乗客の暴れを判定する暴れ判定手段である。暴れ判定部３５は、補正された乗客の動きのばらつき量に対し、閾値処理を施して、乗客の暴れの有無を判定する。
【００１７】
図７はエレベーターかご内監視装置を構成する画像処理装置３の処理動作を説明するフローチャートであり、次に、これについて説明する。
【００１８】
（１）防犯カメラ２により画像が撮影され、画像が入力されると、扉開閉判定部３３は、エレベーター制御盤７からのドア閉状態を表すドア閉信号によりドアの開閉状態を判定する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
【００１９】
（２）次に、動き算出部３１は、撮影時刻が所定時間異なる２枚の画像からオプティカルフローを算出する。このオプティカルフローは、画像の各点における動きの向きと動きの大きさとを表わした見掛けの速度分布である。本発明の実施形態は、このように、暴れ動作と相関のある乗客の動作のばらつき量に着目し、ばらつきが大きい場合に暴れありと判断しているため、ばらつきの小さい通常の乗客の動作等は誤判定されず、安定した暴れ検出が実現できる（ステップＳ１２）。
【００２０】
（３）その後、動き算出部３１は、オプティカルフローから乗客の動きのばらつき量を算出して補正部３２に渡す。乗客の動きのばらつき量は、例えば、乗客の動きの向きのばらつき、または、乗客の動きの大きさのばらつきであり、画像の各点で求められた動きの向き、動きの大きさの分散値または標準偏差として求められる（ステップＳ１３）。
【００２１】
（４）次に、補正部３２は、統計モデルデータベース３４に記憶されている統計モデルを用いて、動き算出部３１から受け取った乗客の動きのばらつき量を補正し、防犯カメラ２の設置条件、環境への依存度を軽減した値に修正する。統計モデルは、監視エリア（かご内）毎、扉の開閉状態毎に予め用意しておく。例えば、防犯カメラ２の設置後に、通常の乗客の動作に対して、乗客の動きのばらつき量を試験的に算出し、その時間的な平均値Ｍと分散値σとを統計モデルとして記憶する。ステップＳ１３の処理で算出した乗客の動きのばらつき量をＶとすると、補正値Ｖ’は、
Ｖ’＝（Ｖ−Ｍ）÷σ        ……（１）
として示される式（１）により求めることができる（ステップＳ１４）。
【００２２】
（５）その後、暴れ判定部３５は、補正値Ｖ’を閾値処理し、乗客の暴れの有無を判定する。本発明の実施形態では、暴れ判定部３５は、補正値Ｖ’が閾値以上である場合に暴れありと判断する（ステップＳ１５）。
【００２３】
前述までのステップＳ１０〜Ｓ１５の処理は、所定の時間間隔で繰り返し実行されて、かご内乗客の暴れが常時監視される。
【００２４】
次に、暴れ検知用の判定閾値を乗客とカメラとの距離に応じて適正なものに変更する手段について説明する。
【００２５】
図２は距離計測用鏡９をかご内に設置した状態をかご後方から見た図、図３は距離計測用鏡９と防犯カメラ２とをかご内に設置した状態をかご横側から見た図である。
【００２６】
通常、防犯カメラ２は、図３に示しているように、かごの後方上部の右側に設置され、かご内全体を撮影できるように設置されている。距離計測用鏡９は、防犯カメラ２の反対側のかご側面上部に、図２に示すように、乗客が写るように鏡面が斜め下向きになるように取り付けられている。本発明の実施形態において、距離計測用鏡９は、鏡面が長方形の形状を有し、鏡面の長手方向がかごの奥行き方向に略平行となるようにかごの側板に取り付けられる。そして、鏡面の一方の長辺は、かご側板面に略接し、他の長辺は、かご側板面から離れている。なお、鏡面が斜め下方向を向くように、鏡面の短辺すなわち長手方向と直角な方向とかご床面との角度が０度よりもおおきくかつ９０度よりも小さく設定される。このように距離計測用鏡９を取り付けるため、乗客がかご内に立つ前後の位置によって距離計測用鏡９に人物が写る位置も変化する。
【００２７】
図４は防犯カメラ２が撮影したかご内の状態の一例を示し、距離計測エリアの設定を説明する図、図５は距離計測エリアをカメラからの距離に応じて分割した状態を示す図である。
【００２８】
距離計測用鏡９は、防犯カメラ２が撮影する画像の中に写るように設置されている。そして、防犯カメラ２が撮影した画像には、図４に示すように、乗客１１と距離計測用鏡９に写った乗客１２とが写し込まれている。この画像は、画像処理装置３を経て携帯保守装置５送られる。携帯保守装置５を所持する保守者は、携帯保守装置５から防犯カメラ２が撮影した画像の距離計測用鏡９が写っている部分を選択し、その部分を距離計測エリア１０として画像処理装置３に登録する。このとき、携帯保守装置５を所持する保守者は、図５に示しているように、登録した距離計測エリア１０を防犯カメラ２からの距離に応じて複数のエリアに分割登録する。
【００２９】
図６は距離計測エリアの画像から暴れ検知判定閾値を設定するフローチャートであり、次に、これについて説明する。ここでの処理は、画像処理装置３内に構成されているエレベーターかご内監視装置の補正部で行われる処理である。
【００３０】
（１）まず、距離計測エリア１０のオプティカルフローを検出し、検出したオプティカルフローが距離計測エリア１０のエリア１に検出されているか否かを判定し、オプティカルフローがエリア１に検出されていた場合、暴れ判定閾値を近距離用の設定に変更してここでの処理を終了する（ステップＳ１〜Ｓ３）。
【００３１】
（２）ステップＳ２の判定で、オプティカルフローがエリア１に検出されていなかった場合、検出したオプティカルフローが距離計測エリア１０のエリア２に検出されているか否かを判定し、オプティカルフローがエリア２に検出されていた場合、暴れ判定閾値を中距離用の設定に変更してここでの処理を終了する（ステップＳ４、Ｓ５）。
【００３２】
（３）ステップＳ４の判定で、オプティカルフローがエリア２に検出されていなかった場合、検出したオプティカルフローが距離計測エリア１０のエリア３に検出されているか否かを判定し、オプティカルフローがエリア３に検出されていた場合、暴れ判定閾値を遠距離用の設定に変更してここでの処理を終了する（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００３３】
（４）ステップＳ６の判定で、オプティカルフローがエリア３に検出されていなかった場合、オプティカルフローが距離計測エリア１０のエリア１〜３のどこにも検出されなかったことになるので、暴れ判定閾値を標準の暴れ判定閾値に設定してここでの処理を終了する（ステップＳ８）。
【００３４】
本発明の実施形態は、前述したような処理を行うことにより、かご内の乗客と防犯カメラ２との距離に適した暴れ検知判定閾値を設定することができるので、暴れ検知精度を向上させることができる。
【００３５】
通常、かご内の乗客である人物が同じ動きをしていても、防犯カメラ２から人物が離れるに従って、画像から繰出される人物の動きのばらつき量は小さくなるので、前述の処理において、暴れ判定閾値は、近距離用、中距離用、遠距離用の順に小さな値になるように設定される。
【符号の説明】
【００３６】
１  かご
２  防犯カメラ
３  画像処理装置
４  画像記録装置
５  携帯保守装置
６  保守監視装置
７  エレベーター制御盤
８  管制センター
９  距離計測用鏡
１０  距離計測用エリア
１１  乗客
１２  距離計測用鏡に写った乗客
３１  動き算出部
３２  補正部
３３  扉開閉判定部
３４  統計モデルデータベース（ＤＢ）
３５  暴れ判定部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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