(57)【要約】【目的】目的地までに必要な電気自動車の充電池の個数をユーザに提示する「電気自動車のナビゲーション方法およびナビゲーション装置」を提供することである。【構成】少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶し、現在位置を算出し、目的地を設定し、該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出し、該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出し、該全電力消費量に基づいて、該ルートにおいて必要な充電池の個数を算出し、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける該充電池の個数を表示する。【選択図】図１
2011038815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までのルートをユーザに提示する電気自動車のナビゲーション方法において、
少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶するステップ、
現在位置を算出するステップ、
目的地を設定するステップ、
該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出するステップ、
該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出するステップ、
該全電力消費量に基づいて、該ルートにおいて必要な充電池の個数を算出するステップ、
該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける該充電池の個数を表示するステップ、
を備えたことを特徴とする電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項２】
更に、交通情報を取得するステップ、を備え、
前記全電力消費量を算出するステップは、前記道路のリンク毎の電力消費量と該交通情報とに基づいて、前記全電力消費量を算出する、
ことを特徴とする請求項１記載の電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項３】
目的地までのルートをユーザに提示する電気自動車のナビゲーション方法において、
少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶するステップ、
現在位置を算出するステップ、
目的地を設定するステップ、
充電池の個数を入力するステップ、
該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出するステップ、
該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出するステップ、
前記全電力消費量と該充電池の電力量とを比較するステップ、
該比較結果に基づき、充電池の交換が必要か否か判断するステップ、
該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける充電池の交換に関する情報を表示するステップ、
を備えたことを特徴とする電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項４】
更に、交通情報を取得するステップ、を備え、
前記全電力消費量を算出するステップは、前記道路の部分毎の電力消費量と該交通方法とに基づいて、前記全電力消費量を算出する、
ことを特徴とする請求項３記載の電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項５】
充電池の交換が必要な場合には、更に、充電池の交換が必要になる地点を算出するステップ、
該地点よりも進行方向手前で、かつ、充電池の交換が可能な施設を検索するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項３もしくは請求項４記載の電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項６】
更に、充電池の充電が必要か否か判断するステップを、備え、
充電池の充電が必要な場合には、更に、充電池の充電が必要になる地点を算出するステップ、
該地点よりも進行方向手前で、かつ、充電池の充電が可能な施設を検索するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項５記載の電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項７】
更に、前記施設が前記ルート沿いに存在するか否か判断するステップ、
前記ルート沿いに存在しない場合には、前記ルートから離れた地点に存在する施設を検索するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項５もしくは請求項６記載の電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項８】
更に、前記検索した施設を地図上に表示するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項５から請求項７の一項記載の電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項９】
更に、充電方法を選択するステップ、を備え、
前記施設を検索するステップは、該選択した充電方法に基づいて施設を検索する、
ことを特徴とする請求項６もしくは請求項７記載の電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項１０】
更に、充電池の種類を入力するステップ、を備え、
前記全消費電力量と、前記充電池の電力量とを比較するステップは、前記充電池の個数と該充電池の種類とから前記充電池の電力量を算出し、前記全電力消費量と比較する、
ことを特徴とする請求項３もしくは請求項４記載の電気自動車のナビゲーション方法。
【請求項１１】
目的地までのルートをユーザに提示する電気自動車のナビゲーション装置において、
少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶する地図データ記憶部と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
目的地を設定する目的地設定部と、
該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出するルート算出部と、
該複数のルートを表示する表示部と、
該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出する電力消費量算出部と、
該電力消費量に基づいて、該ルートにおいて必要な充電池の個数を算出し、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける該充電池の個数を表示するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項１２】
更に、交通情報を取得する交通情報取得部、を備え、
前記電力消費量算出部は、前記道路のリンク毎の電力消費量と該交通情報とに基づいて、前記全電力消費量を算出する、
ことを特徴とする請求項１１記載の電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項１３】
目的地までのルートをユーザに提示する電気自動車のナビゲーション装置において、
少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶する地図データ記憶部と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
目的地を設定する目的地設定部と、
充電池の個数を入力する個数入力部と、
該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出するルート算出部と、
該複数のルートを表示する表示部と、
該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出する電力消費量算出部と、
前記全電力消費量と該充電池の電力量とを比較し、該比較結果に基づき充電池の交換が必要か否か判断し、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける充電池に関する情報を表示するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項１４】
更に、交通情報を取得する交通情報取得部、を備え、
前記電力消費量算出部は、前記道路のリンク毎の電力消費量と該交通情報とに基づいて、前記全電力消費量を算出する、
ことを特徴とする請求項１３記載の電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項１５】
充電池の交換が必要な場合には、前記制御部は、更に充電池の交換が必要になる地点を算出し、該地点よりも進行方向手前で、かつ、充電池の交換が可能な施設を検索する、
ことを特徴とする請求項１３もしくは請求項１４記載の電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記制御部は、更に、充電池の充電が必要か否か判断し、充電池の充電が必要な場合には、充電池の充電が必要になる地点を算出し、該地点よりも進行方向手前で、かつ、充電池の充電が可能な施設を検索する、
ことを特徴とする請求項１５記載の電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記制御部は、更に、前記施設が前記ルート沿いに存在するか否か判断し、前記ルート沿いに存在しない場合には、前記ルートから離れた地点に存在する施設を検索する、ことを特徴とする請求項１５もしくは請求項１６記載の電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記制御部は、更に前記施設を地図上に表示するように制御する、ことを特徴とする請求項５から請求項７の一項記載の電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項１９】
更に、充電方法を選択する充電方法選択部、を備え、
前記制御部は、該選択した充電方法に基づいて施設を検索する、
ことを特徴とする請求項１６もしくは請求項１７記載の電気自動車のナビゲーション装置。
【請求項２０】
更に、所有している充電池の種類を入力する種類入力部、を備え、
前記制御部は、前記充電池の個数と該充電池の種類とから前記充電池の電力量を算出し、前記全電力消費量と比較する、
ことを特徴とする請求項１３もしくは請求項１４記載の電気自動車のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車のナビゲーション方法および電気自動車のナビゲーション装置に係り、特に、目的地までに必要な電気自動車の充電池の個数を提示する電気自動車のナビゲーション方法および電気自動車のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球規模で進む環境破壊、特に地球温暖化を阻止し、地球環境を保全するために、低公害車の普及が進んでおり、中でも、排気ガスを全く排出しない電気自動車の開発が進められている。電気自動車は、搭載された充電池の容量等によるが、特に、比較的長距離の運転をする場合等には出発地や目的地、あるいは目的地までの経路の途中で充電池の充電が必要となる場合があるが、現時点では充電設備が十分に普及しておらず、ユーザはどこのガソリンスタンドで充電が可能なのかが分からないという問題がある。
【０００３】
そこで、表示部に表示される地図上に充電設備の有無や位置情報、等を重畳表示させる技術（特許文献１）がある。具体的には、走行中に充電池の残容量を監視しておき、該残容量が閾値以下になった場合には、該残容量で到達でき、かつ、充電設備が設置されている施設を検索し、該施設へ案内する。これにより、ユーザは走行中に充電をしなければならなくなった場合に、どの施設に充電設備があるのかがひと目で分かり、入った施設に充電設備がなく、充電ができないという事態が発生しない。
【０００４】
しかし、現在の技術では、ある充電環境では１００％充電するためには、約７時間かかってしまい、また、急速充電で８０％充電した場合でも約３０分かかってしまう。このため、上記従来技術で充電設備が設置されている施設が分かり、充電を開始したとしても、充電に時間がかかってしまい、ユーザは、該施設や、該施設近辺で余計な時間を過ごさなければならないという問題がある。
【０００５】
そこで、最近では、上記問題を解決し、電気自動車を普及させるために、車両から充電池を脱着可能にした電気自動車が提案され、実用化されつつあり、該充電池も小型化される可能性がある。
【０００６】
上記従来技術のように、充電池が小型化され、一般に販売されるようになれば、ユーザは現在のビデオカメラ、携帯電話等の充電池のように複数の充電池を所有し、充電ではなく所有している充電池を交換することにより、充電時間を無駄にすることなく走行することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術では、出発地から目的地に到着する、もしくは出発地から目的地までを往復するための最適な充電池の個数が分からないといった課題があった。例えば、多く持って行ってしまった場合には、車内に荷物を積むスペースが小さくなったり、少ない場合には、途中で充電池の充電や交換をしなければならないということが発生してしまっていた。
【０００９】
以上より、本発明の第１の目的は、ユーザに目的地までの走行に最適な充電池の個数の情報を提示することにより、目的地までに必要な充電池の個数を事前に知ることができるようにすることである。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、目的地までの走行でユーザが所有している充電池の個数では足りなかった場合でも充電池の交換地点もしくは充電地点を提示することにより、目的地まで到達可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、目的地までに必要な電気自動車の充電池の個数を提示する電気自動車のナビゲーション方法およびナビゲーション装置に関する。
【００１２】
・    
ナビゲーション方法
本発明の第１のナビゲーション方法は、少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶するステップ、現在位置を算出するステップ、目的地を設定するステップ、該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出するステップ、該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出するステップ、該全電力消費量に基づいて、該ルートにおいて必要な充電池の個数を算出するステップ、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける該充電池の個数を表示するステップ、を備えている。
【００１３】
本発明の第２のナビゲーション方法は、少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶するステップ、現在位置を算出するステップ、目的地を設定するステップ、充電池の個数を入力するステップ、該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出するステップ、該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出するステップ、前記全電力消費量と該充電池の電力量とを比較するステップ、該比較結果に基づき、充電池の交換が必要か否か判断するステップ、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける充電池の交換に関する情報を表示するステップ、を備えている。
【００１４】
・    
ナビゲーション装置
本発明の第１のナビゲーション装置は、少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶する地図データ記憶部と、現在位置を算出する現在位置算出部と、目的地を設定する目的地設定部と、該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出するルート算出部と、該複数のルートを表示する表示部と、該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出する電力消費量算出部と、該電力消費量に基づいて、該ルートにおいて必要な充電池の個数を算出し、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける該充電池の個数を表示するように制御する制御部と、を備えている。
【００１５】
本発明の第２のナビゲーション装置は、少なくとも道路のリンク毎に電力消費量を記憶する地図データ記憶部と、現在位置を算出する現在位置算出部と、目的地を設定する目的地設定部と、充電池の個数を入力する個数入力部と、該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出するルート算出部と、該複数のルートを表示する表示部と、該道路のリンク毎の電力消費量より該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出する電力消費量算出部と、前記全電力消費量と該充電池の電力量とを比較し、該比較結果に基づき充電池の交換が必要か否か判断し、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける充電池に関する情報を表示するように制御する制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、現在位置から該目的地までの複数のルートを算出し、該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出し、該ルートにおいて必要な充電池の個数を算出し、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける該充電池の個数を表示するようにしたので、ユーザに目的地までの走行に最適な充電池の個数の情報を提示することにより、目的地までに必要な充電池の個数を事前に知ることができる。
【００１７】
また、本発明によれば、所有している充電池の個数を入力し、該現在位置から該目的地までの複数のルートを算出し、該複数のルートのそれぞれの全電力消費量を算出し、前記全電力消費量と該充電池の電力量とを比較し、該比較結果に基づき、充電池の交換が必要か否か判断し、該複数のルートを地図上に識別表示し、それぞれのルートにおける充電池に関する情報を表示するようにしたので、目的地までの走行でユーザが所有している充電池の個数では足りなかった場合での充電池の交換地点もしくは充電地点を提示することにより、目的地まで到達可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明の第１実施例のナビゲーション装置の構成図である。
【図３】リンクレコードの例である。
【図４】本発明の第１実施例の処理フローである。
【図５】本発明の第１実施例の変形例の表示例である。
【図６】本発明の第２実施例のナビゲーション装置の構成図である。
【図７】本発明の第２実施例の処理フローである。
【図８】本発明の第２実施例の通常充電施設表示の表示例である。
【図９】本発明の第２実施例の変形例の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（Ａ）本発明の概要
図１は本発明の概略説明図である。
図１（ａ）において、１はナビゲーション装置の表示画面、２は推奨ルートに関するルート情報、３は一般道優先ルートに関するルート情報、４は距離優先ルートに関するルート情報であり、各ルート情報には、目的地までの距離や時間、充電池の個数、走行時間が含まれる。５は推奨ルート、６は一般道優先ルート、７は距離優先ルート、８は現在位置を表わすマーク、９は目的地を表わすマークである。また、図１（ｂ）は所有している充電池の個数を入力し、それに基づいて、ルート情報を表示する場合であり、１０は推奨ルートに関するルート情報、１１は一般道優先ルートに関するルート情報、１２は距離優先ルートに関するルート情報である。図１（ａ）と同様、各ルート情報には、目的地までの距離や時間、充電池の個数、走行時間が含まれる。１３ａ〜１３ｄは充電可能な施設を表わすアイコン、１４は急速充電の可否を切り替える切替ボタンである。
【００２０】
本発明の第１実施例について概略を説明する。
まず、ユーザが目的地を設定すると、ナビゲーション装置は交通情報を取得し、現在位置から目的地までの探索条件に基づいた複数のルート（本発明では推奨ルート、一般道優先ルート、距離優先ルートの３ルート）を算出する。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置は、予め地図データに記憶されている電力消費量と取得した交通情報とを用いて、それぞれのルートの全電力消費量を算出し、それぞれのルートで必要な充電池の個数を算出する。
【００２２】
各々のルートについて、上記処理が終了した場合には、ナビゲーション装置は、図１（ａ）に示したように、表示画面１の右側に推奨ルートに関するルート情報２、一般道優先ルートに関するルート情報３、距離優先ルートに関するルート情報４を表示し、表示画面１の左側に出発地点から目的地までの推奨ルート５、一般道優先ルート６、距離優先ルート７、現在位置８、目的地９を表示する。
【００２３】
従来技術では、ユーザが長距離の旅行に出かける際、出発地から目的地に到着する、もしくは出発地から目的地までを往復する場合の最適な充電池の個数を事前に知ることができなかったが、本発明ではその走行に必要な充電池の個数を提示するようにしたので、出発地を出発する前に必要な充電池の個数を知ることができる。
【００２４】
次に本発明の第２実施例について概略を説明する。
尚、詳しく説明しないが、ユーザは予め所有している充電池の個数を入力しているものとする。
【００２５】
まず、ユーザが目的地を設定すると、ナビゲーション装置は交通情報を取得し、現在位置から目的地までの探索条件に基づいた複数のルート（本発明では推奨ルート、一般道優先ルート、距離優先ルートの３ルート）を算出する。
【００２６】
次に、ナビゲーション装置は、予め地図データに記憶されている電力消費量と取得した交通情報とを用いて、それぞれのルートの全電力消費量を算出し、入力された充電池の個数で目的地に到達できるか否か判断する。
【００２７】
ナビゲーション装置は、入力された充電池の個数が２個以上で目的地に到達できる場合には、充電池の交換作業可能地点を算出し、入力された充電池の個数が２個以上で目的地に到達できない場合には、充電池の交換作業可能地点とそれ以降の充電地点とを算出し、例えば交換地点手前または充電地点手前で、かつ、交換作業可能地点または充電地点手前で一番近い充電地交換可能施設または充電池充電可能施設を検索する。
【００２８】
上記処理が終了した場合、各々のルートについて、ナビゲーション装置は図１（ｂ）に示すように、表示画面１の右側に推奨ルートに関するルート情報１０、一般道優先ルートに関するルート情報１１、距離優先ルートに関するルート情報１２を表示し、表示画面１の左側に出発地点から目的地までの推奨ルート５、一般道優先ルート６、距離優先ルート７、急速充電可能施設１３ａ〜１３ｄを表示する。また、画面左下には切替ボタン１４を表示する。
【００２９】
従来技術では、ユーザが長距離の旅行に出かける際、出発地から目的地に到着する、もしくは出発地から目的地までを往復する場合に必要な最適な充電池の個数を事前に知ることができず、かつ、足りない場合は目的地まで到達できなかったが、本発明ではユーザが所有している充電池の個数が足りない場合でも充電池の交換地点もしくは充電地点を提示することにより、目的地までの到達を可能にすることができる。
【００３０】
（B）第１実施例
図２は本発明の第１実施例のナビゲーション装置の構成図である。
ＧＰＳ受信部２１は衛星航法システムを利用しており、衛星より受信した信号を現在位置算出部２３に入力する。自律航法センサ２２は、角度センサ２２ａと車速センサ２２ｂとを備えており、角度センサ２２ａと車速センサ２２ｂより取得した信号を現在位置算出部２３に入力する。現在位置算出部２３はＧＰＳ受信部２１と自律航法センサ２２とから入力された信号に基づいて、自車の現在位置を算出する。
【００３１】
記録媒体２４は地図データを記憶する地図記憶媒体（ＤＶＤ、ＨＤＤ、半導体メモリ等）であり、地図データは、図葉毎に、誘導経路探索やマップマッチングに際して使用する道路レイヤ情報、地図上のオブジェクトに表示するための背景レイヤ情報等を備えている。道路レイヤ情報は、後述するリンクレコード、ノードレコード、交差点レコード等で構成されている。
【００３２】
地図データ読出部２５は現在位置算出部２３が算出した現在位置に基づいて、記録媒体２４に記憶されている現在位置周辺の地図データを読み出し、地図データ記憶部２６は該読み出した地図データを一時的に記憶する。地図画像発生部２７は地図データ記憶部２６が記憶している地図データに応じた地図画像を発生する。
【００３３】
ルート算出部２８は現在位置もしくはユーザが設定した出発地点から、ユーザが設定した目的地までの誘導経路（ルート）を算出し、画像合成部２９は少なくとも地図画像発生部２７が発生した地図画像と、ルート算出部２８が算出した誘導経路と、を合成する。表示部３０は画像合成部２９により入力された合成画像を表示する。操作部３１ａおよびタッチパネル３１ｂは目的地設定や、複数のルートからのルート選択等の様々な操作を行う。
【００３４】
制御部３２はナビゲーション装置全体を制御すると共に、後述する目的地までの走行に必要な充電池の個数算出処理、等を行う。ＲＯＭ３３は、各種ソフトウェアを記憶するものであり、上記制御用のソフトウェアのほかに、（１）誘導経路探索用ソフトウェア、（２）経路誘導ソフトウェア、等の様々な制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３４は誘導経路データ等の各種処理結果を一時的に記憶する。
【００３５】
交通情報取得部３５はＦＭ多重放送等で送信されてくる交通情報を図示しない受信手段を介して取得し、電力消費量算出部３６は記録媒体２４が記憶しているリンク毎の電力消費量と該交通情報とを用いて前記目的地までのルートの全電力消費量Ｗを算出する。全電力消費量Wは、次式
Ｗ＝α１・Ｗ１＋α２・Ｗ２＋・・・＋αｎ・Ｗｎ
但し、Ｗ１、Ｗ２、・・・、Ｗｎ：各リンク毎の電力消費量
α１、α２、・・・、αｎ（≧１）：交通情報による各リンク毎の電力消費量の重み
を用いて算出する。
案内音声発生部３７は経路誘導を行うための案内音声を発生し、スピーカ３８に入力する。スピーカ３８は案内音声発生部３７から入力された案内音声に基づき案内を行う。
【００３６】
図３はリンクレコードの例であり、（１）リンクＩＤ、（２）リンク一端ノード番号１、（３）リンク他端ノード番号２、（４）ノード間距離、（５）リンクコスト、（６）道路種別フラグ、（７）道路属性フラグ／車線幅情報、（８）高速道路コード、（９）ストリート名、（１０）車線数、（１１）信号機の数、（１２）ノード番号１からノード番号２方向への交通規則フラグ、（１３）逆方向への交通規則フラグ、（１４）ノード番号１からノード番号２方向への方位、（１５）逆方向への方位、（１６）リンク毎の電力消費量、等が記録されている。
【００３７】
図４は本発明の第1実施例の処理フローである。以下、該処理フローに基づいて説明を行う。
制御部３２は、ユーザが目的地を設定したか否か監視し（４０１）、ユーザが目的地を設定した場合には、４０２に進む。
【００３８】
４０１において、ユーザが目的地を設定した場合には、交通情報取得部３６は交通情報を取得し（４０２）、ルート算出部２８は記録媒体２４に記憶されている道路レイヤ情報および取得した交通情報を用いて現在位置から目的地までの探索条件に基づいた複数のルート（本実施例では、推奨ルート、一般道優先ルート、距離優先ルートの３つのルート）を算出する（４０３）。
【００３９】
しかる後、電力消費量算出部３７は、記録媒体２４より４０３において算出されたルートのリンク毎の電力消費量を取得し、交通情報と電力消費量とに基づいてそれぞれのルートの全電力消費量を算出し（４０４）、制御部３２は算出したルートの一つを選択し（４０５）、全電力消費量に基づいて、現在位置から目的地までに必要な充電池の個数を算出する（４０６）。尚、前記全電力消費量は上述した方法を用いて算出する。
【００４０】
次に、制御部３２は、ＲＡＭ３４に算出したルートと算出した充電池の個数を記憶するように制御し（４０７）、算出した全ルートについて処理が終了したか否か判断し（４０８）、全ルートについて処理が終了した場合には４０９に進み、全ルートについて処理が終了していない場合には４０５に戻り、上記処理を行う。
【００４１】
４０８において、全ルートについて処理が終了した場合には、制御部３２はＲＡＭ３４が記憶している処理結果に基づき図１（ａ）に示すように、表示画面１の右側に、推奨ルートに関するルート情報２、一般道優先ルートに関するルート情報３、距離優先ルートに関するルート情報４を表示し、表示画面１の左側に出発地点から目的地までの推奨ルート５、一般道優先ルート６、距離優先ルート７、現在位置８、目的地９を表示するように制御する（４０９）。
【００４２】
また、本実施例では出発地から目的地までの往路のみの処理について記載したが、これに限定されず、往復についても同様に処理してもよい。
【００４３】
以上、従来技術では、ユーザが長距離の旅行に出かける際に、出発地から目的地に到着する、もしくは出発地から目的地までを往復する場合に必要な充電池の個数を事前に知ることができなかったが、本発明ではその走行に必要な充電池の個数を提示するようにしたので、出発地を出発する前に必要な充電池の個数を知ることができる。
【００４４】
（Ｃ）変形例
以下、本発明の第１実施例の変形例について説明を行う。
第１実施例と異なる点は、目的地までに必要な充電池の個数だけではなく、充電池の種類（本変形例では、標準タイプと長時間タイプの２種類）を表示するようにした点である。
具体的には、図４の処理フローの４０６の目的地までに必要な充電池の個数を算出する処理を、目的地までに必要な充電池の種類と個数を算出する処理に変更する。
図５は本発明の第１実施例の変形例の表示例であり、表示画面１の右側に推奨ルートに関するルート情報５１、一般道優先ルートに関するルート情報５２、距離優先ルートに関するルート情報５３を表示する。各ルート情報には、目的地までの距離や時間、充電池の個数、走行時間が含まれる。また、表示画面１の地図上に出発地点から目的地までの推奨ルート５、一般道優先ルート６、距離優先ルート７、現在位置８、目的地９を表示する。
【００４５】
以上により、本発明では、充電池の個数と種類とを考慮して目的地までの走行に必要な充電池の個数と種類とを提示するようにしたので、出発地を出発する前に必要な充電池の個数や種類を知ることができる。
【００４６】
（Ｄ）第２実施例
図６は本発明の第２実施例のナビゲーション装置の構成図であり、
図２の第１実施例のナビゲーション装置の構成図と同じ部分には同じ符号を付している。異なる点は、施設情報記憶部６１と充電池情報記憶部６２を追加した点である。
【００４７】
施設情報記憶部６１は、施設名称、位置情報（（経度、緯度）＝（Ｘ、Ｙ））、充電池の交換作業が可能か否か、充電池を充電する場合、通常充電が可能か否か、急速充電が可能か否か、等を記憶しており、充電池情報記憶部６２は操作部３１ａもしくはタッチパネル３１ｂにより入力された充電池の個数を記憶しておく。
【００４８】
図７は本発明の第２実施例の処理フローであり、図８はその表示例である。図８において、８１は推奨ルートに関するルート情報、８２は一般道優先ルートに関するルート情報、８３は距離優先ルートのルート情報である。各ルート情報には第１実施例と同様に、目的地までの距離や時間、充電池の個数、充電の回数とそのおおよその地点、充電時間とその料金が表示されている。また、充電時間の右側には充電が通常充電方式であることを示す表示がされ、充電が急速方式である場合はそれを示す表示がされる。なお、８５は充電を通常にするか急速にするかを選択するための切替ボタンである。
以下、図７の処理フローと図１（ｂ）および図８の表示例に基づいて説明を行う。但し、ユーザは所有している充電池の個数（本実施例では充電池２個）を入力し、充電池情報記憶部６２に記憶されているものとする。また、充電の方式は「急速」が選択されているものとする。
【００４９】
制御部３２は、ユーザが目的地を設定したか否か監視し（７０１）、ユーザが目的地を設定した場合には７０２に進む。
【００５０】
７０１において、ユーザが目的地を設定した場合には、交通情報取得部３６は交通情報を取得し（７０２）、ルート算出部２８は記録媒体２４に記憶されている道路レイヤ情報と取得した交通情報とを用いて現在位置から目的地までの探索条件に基づいた複数のルート（本実施例では、推奨ルート、一般道優先ルート、距離優先ルートの３つのルート）を算出する（７０３）。
【００５１】
次に、電力消費量算出部３７は、記録媒体２４より７０３において算出されたルートのリンク毎の電力消費量を取得し、交通情報と電力消費量とに基づいてそれぞれのルートの全電力消費量を算出し（７０４）、制御部３２は充電池情報記憶部６２が記憶している充電池の個数を取得する（７０５）。尚、前記全電力消費量は第１実施例で記述した方法を用いて算出する。
【００５２】
しかる後、制御部３２は前記算出したルートの一つを選択し（７０６）、選択したルートの全電力消費量と充電池の個数とを比較し、充電池の交換作業が必要か否か判断し（７０７）、充電池の交換作業が必要な場合には７０８に進み、充電池の交換作業が必要でない場合には７１７に進む。
【００５３】
７０７において、充電池の交換作業が必要な場合には、制御部３２は所有している充電池の個数で目的地まで到達できるか否か判断し（７０８）、所有している充電池の個数で目的地まで到達できる場合には７０９に進み、所有している充電池の個数で目的地まで到達できない場合には７１９にすすむ。
【００５４】
７０８において、所有している充電池の個数で目的地まで到達できる場合には、制御部３２は充電池の交換作業可能地点を算出し（７０９）、その交換作業可能地点手前でその地点に一番近い充電地交換可能な施設をルート沿いで検索する（７１０）。
【００５５】
その後、制御部３２はルート沿いに交換可能な施設が存在するか否か判断し（７１１）、交換可能な施設が存在する場合には７１２に進み、交換可能な施設が存在しない場合には７１８に進む。
【００５６】
７１１において、交換可能な施設が存在する場合には、制御部３２はＲＡＭ３４に前記算出したルートと前記検索した施設とを記憶するように制御する（７１２）。
【００５７】
次に、制御部３２は全ルートについて処理が終了したか否か判断し（７１３）、全ルートについて処理が終了した場合には７１４に進み、全ルートについて処理が終了していない場合には７０６に戻り、上記処理を同様に行う。
【００５８】
７１３において全ルートについて処理が終了した場合には制御部３２はＲＡＭ３４が記憶している処理結果に基づいて、図１（ｂ）に示したように表示画面１の右側に推奨ルートに関するルート情報１０、一般道優先ルートに関するルート情報１１、距離優先ルートに関するルート情報１２、表示画面１の左側に現在位置から目的地までの推奨ルート５、一般道優先ルート６、距離優先ルート７、現在位置８、目的地９、急速充電可能施設１３ａ〜１３ｄ、切替ボタン１４を表示するように制御する（７１４）。
【００５９】
かかる状態で、制御部３２は切替ボタン１４が押下され、充電方式が変更されたか否か監視し（７１５）、変更された場合には７１６に進み、変更されなかった場合には処理を終了する。
【００６０】
７１５において変更された場合には、制御部３２は図６の施設情報記憶部６１の充電時間情報に基づいて図８と同様に充電方式を「急速」にした場合の各ルート情報を表示するように制御し（７１６）、処理を終了する。
【００６１】
一方、７０７において充電池の交換作業が必要でない場合には、制御部３２はＲＡＭ３４に算出したルートを記憶するように制御し（７１７）、７１３に進み、上記処理を行う。
【００６２】
また、７０８において所有している充電池の個数で目的地まで到達できない場合には、制御部３２は充電池の交換作業地点を算出し（７１９）、交換地点手前で、かつ、その地点に一番近い充電地交換作業可能な施設を前記ルート沿いで検索する（７２０）。
【００６３】
次に、制御部３２はルート沿いに充電池交換作業可能な施設が存在するか否か判断し（７２１）、交換作業可能な施設が存在する場合には７２２に進み、交換作業可能な施設が存在しない場合には７２６に進む。
【００６４】
７２１において交換可能な施設が存在する場合には、制御部３２は充電池の充電地点を算出し（７２２）、充電地点手前で、かつ、その地点に一番近い充電可能施設を検索し（７２３）、ルート沿いに充電可能な施設が存在するか否か判断し（７２４）、充電可能な施設が存在する場合には７２５に進み、充電可能な施設が存在しない場合には７２７に進む。
【００６５】
７２４において充電可能な施設が存在する場合には、制御部３２はＲＡＭ３４に前記算出したルートと検索した施設とを記憶するように制御し（７２５）、７１３に進み、上記処理を行う。
【００６６】
一方、７２１において交換可能な施設が存在しない場合には、制御部３２はルートから外れた交換可能な施設を検索し（７２６）、７２２に進み、上記処理を行う。
【００６７】
また、７２４において充電可能な施設が存在しない場合には、制御部３２は前記ルートから外れた充電可能な施設を検索し（７２７）、７２５に進み、上記処理を行う。
【００６８】
７１１において交換可能な施設が存在しない場合には、制御部３２は前記ルートから外れた交換可能な施設を検索し（７１８）、７１３に進み、上記処理を行う。
【００６９】
また、本実施例では出発地から目的地までの往路のみの処理について記載したが、これに限定されず、往復についても同様に処理してもよい。
【００７０】
以上、従来技術では、ユーザが長距離の旅行に出かける際に、出発地から目的地に到着する、もしくは出発地から目的地までを往復する場合に必要な充電池の個数を事前に知ることができなかったが、本発明ではその走行に必要な充電池の個数に応じて充電池の交換作業可能地点もしくは充電地点を提示することにより、走行中の充電池の過不足による煩わしさを解消することができる。
【００７１】
（E）変形例
以下、本発明の第２実施例の変形例について説明を行う。
第２実施例と異なる点は、操作部３１ａもしくはタッチパネル３１ｂを介して所有している充電池の個数の入力を行っていた点を、充電池の個数だけでなく充電池の種類（本変形例では、標準タイプと長時間タイプに２種類）も入力するようにした点であり、充電池の交換および充電が必要か否か判断する処理（図７の７０７〜７０９、７１９、７２１、７２２）を、充電池の個数と種類を考慮して、充電池の交換および充電の必要か否か判断する処理に変更する。
【００７２】
例えば、ユーザが、所有している充電池の種類を長距離タイプ、個数を一個と入力している場合、図９（ａ）に示すように、表示画面９１の右側に、急速充電の施設を案内する場合の推奨ルートに関するルート情報９２、急速充電の施設を案内する場合の一般道優先ルートに関するルート情報９３、急速充電の施設を案内する場合の距離優先ルートに関するルート情報９４、表示画面９１の左側に出発地点から目的地までの推奨ルート５、一般道優先ルート６、距離優先ルート７、現在位置８、目的地９、急速充電可能施設９４、切替ボタン９５を表示する。
【００７３】
また、かかる状態で、切替ボタン９５を押下し、通常充電情報への表示切替が行われた場合には、図９（ｂ）に示すように表示画面１の右側に、通常充電の施設を案内する場合の推奨ルートに関する情報９６、通常充電の施設を案内する場合の一般道優先ルートに関する情報９７、通常充電の施設を案内する場合の距離優先ルートに関するルート情報９８、表示画面１の地図上に出発地点から目的地までの推奨ルート５、一般道優先ルート６、距離優先ルート７、現在位置８、目的地９、通常充電可能施設９９、切替ボタン１００を表示する。
【００７４】
以上、従来技術では、ユーザが長距離の旅行に出かける際に、出発地から目的地に到着する、もしくは出発地から目的地までを往復する場合に必要な充電池の個数を事前に知ることができなかったが、本発明ではその走行に必要な充電池の個数や種類に応じて充電池の交換作業可能地点もしくは充電地点を提示することにより、走行中の充電池の過不足による煩わしさを解消することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  表示画面
２  推奨ルートに関するルート情報
３  一般道優先ルートに関するルート情報
４  距離優先ルートに関するルート情報
５  推奨ルート
６  一般道優先ルート
７  距離優先ルート
１０  推奨ルートに関するルート情報
１１  一般道優先ルートに関するルート情報
１２  距離優先ルートに関するルート情報
１３ａ〜１３ｄ  急速充電が可能な施設を表わすアイコン
１４  切替ボタン
３５  交通情報取得部
３６  電力消費量算出部
５１  第１実施例の変形例の推奨ルートに関するルート情報
５２  第１実施例の変形例の一般道優先ルートに関するルート情報
５３  第１実施例の変形例の距離優先ルートに関するルート情報
６１  施設情報記憶部
６２  充電池情報記憶部
８１  推奨ルートに関するルート情報
８２  一般道優先ルートに関するルート情報
８３  距離優先ルートに関するルート情報
８４ａ〜８４ｄ  通常充電が可能な施設を表わすアイコン
８５  切替ボタン
９１  第２実施例の変形例の推奨ルートに関するルート情報
９２  第２実施例の変形例の一般道優先ルートに関するルート情報
９３  第２実施例の変形例の距離優先ルートに関するルート情報
９４  急速充電が可能な施設を表わすアイコン
９５  切替ボタン
９６  第２実施例の変形例の推奨ルートに関するルート情報
９７  第２実施例の変形例の一般道優先ルートに関するルート情報
９８  第２実施例の変形例の距離優先ルートに関するルート情報
９９  通常充電が可能な施設を表わすアイコン
１００  切替ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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