(57)【要約】【課題】シートのサイズやシートの種類にかかわらず、搬入されたシートを、方向を変えて搬出することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬入部３２０により搬送されたシートを、シート支持部３０１により所定量旋回させ、搬入方向と交差する方向に搬送する。そして、シート支持部３０１の、搬入されたシートを支持するガイド３０１ａに、シートを撓ませる湾曲部３０１ｃを設け、支持したシートがはみ出ることがないようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたシートを、方向を変えて搬出するシート搬送装置において、
シートを搬入するシート搬入部と、
搬入されたシートを搬出するシート搬出部と、
前記シート搬入部により搬入されたシートを湾曲させて支持する湾曲ガイド部と、
前記シート搬入部により搬入されたシートを湾曲ガイド部内で搬送する搬送手段を有し、
湾曲させて支持したシートを前記シート搬入部の搬入方向と交差する方向に所定量旋回させて前記シート搬出部へ搬出するシート支持部と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記湾曲ガイド部は、搬入されるシートのうちシート搬入方向長さが最大のシートを収容可能であることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記湾曲ガイド部は、前記シート搬出部及び前記シート搬出部のいずれかに連結してシートを受け渡す連結ガイド部と、前記連結ガイド部のシート搬入方向下流側端部に設けられた載置ガイド部とにより構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記湾曲ガイド部は、前記シート搬出部及び前記シート搬出部の各々に連結する２箇所の連結ガイド部と、前記２箇所の連結ガイド部の間に設けられた載置ガイド部とにより構成されることを特徴とする請求項１又２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記湾曲ガイド部を正方向、又は逆方向に旋回させる正逆転可能な駆動部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記連結ガイド部のシート搬入方向上流側端を円弧状の凸形状とし、シートを搬入する際、前記連結ガイド部の円弧状の凸形状部が入り込む円弧状の切り欠き部を前記シート搬入部に、シートを搬出する際、前記連結ガイド部の円弧状の凸形状部が入り込む円弧状の切り欠き部を前記シート搬出部に、それぞれ設けたことを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記連結ガイド部の円弧状の凸形状部、前記シート搬入部の円弧状の切り欠き部及び前記シート搬出部の円弧状の切り欠き部は、前記シート支持部の旋回中心を中心とした円弧形状であることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート搬出部に、前記シート支持部から搬送されるシートの斜行を補正する斜行補正ローラ対を設けたことを特徴とする請求項６又は７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記連結ガイド部のシート搬入方向上流側端及びシート搬入方向下流側端を円弧状の凸形状とし、シートを搬入する際、前記連結ガイド部のシート搬入方向上流側端の円弧状の凸形状部が入り込む円弧状の切り欠き部を前記シート搬入部に、シートを搬出する際、前記連結ガイド部のシート搬入方向上流側端の円弧状の凸形状部、又はシート搬入方向下流側端の円弧状の凸形状部が入り込む円弧状の切り欠き部を前記シート搬出部に、それぞれ設けたことを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
搬入されたシートをシート搬入方向下流側端を先頭にして前記シート搬出部に搬送する場合には、前記シート搬出部の円弧状の切り欠き部に、前記連結ガイド部のシート搬入方向下流側端の円弧状の凸形状部を入り込ませるように前記湾曲ガイド部を旋回させ、搬入されたシートをシート搬入方向上流側端を先頭にして前記シート搬出部に搬送する場合には、前記シート搬出部の円弧状の切り欠き部に、前記連結ガイド部のシート搬入方向上流側端の円弧状の凸形状部を入り込ませるように前記湾曲ガイド部を旋回させることを特徴とする請求項９記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成して排出する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体から排出されたシートを搬入し、搬入されたシートを、方向を変えて搬出する請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に搬入されたシートの搬出方向を、搬入する方向と交差する方向に変えて搬出するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル複写機や印刷に関連する分野として、オン・デマンド・プリントと呼ばれる分野が注目されている。オン・デマンド・プリントでは多品種、小ロットの需要に応えることができることから、マニュアル等のドキュメント、個人向けパンフレット冊子の製作等に適している。更に、印刷在庫の大幅な削減、データ入力から製本完了までの工数時間の短縮、顧客とデジタル回線を通して繋がることによるデータ転送の容易さ等に基づく納期の大幅な短縮、デリバリコストの削減等が実現できるという特徴を有している。このようなオン・デマンド・プリント技術を達成する画像形成装置として、従来、例えばデジタル複写機本体の上流部及び下流部に様々な種類の装置を連結させて、大量一括処理を実施している画像形成装置がある。
【０００３】
例えば、一般的なオンデマンドプリンティングシステムを構成する画像形成装置では、デジタル複写機本体の上流部に大容量の給紙装置を連結している。また、デジタル複写機本体の下流部に、インサート給紙装置、穿孔装置、折り装置、シート仕分け装置、中綴じ、平綴じ、糊付け、テープ等を用いた各種製本装置、シート端部の断裁を行うシート断裁装置等のシート処理装置を連続的に連結している。
【０００４】
これらシート処理装置等の各種付加装置は通常、一列に配置可能なように構成されているが、連結数は使用するユーザの用途によって様々で異なる。ここで、画像形成装置が連結数の多い構成の場合、最上流の給紙装置から最下流のシート処理装置までの距離が長くなることから、大きな設置スペースを必要とした。また、画像形成装置の長さが長くなると、その分、ユーザの操作時の移動量も多くなり、操作性の観点から扱い難くなっていた。そこで、従来は、デジタル複写機本体とシート処理装置等の間に配置されるシート搬送装置として、シートの搬送方向を９０度変更することが可能なシート搬送装置を配置したものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
そして、このようなシート搬送装置を配置することにより、画像形成装置の接続形態をＬ字形やＴ字形とすることができる。これにより、最上流の給紙装置から最下流のシート処理装置までの距離を短くすることができ、画像形成装置の設置スペースや、操作性の改善を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許６１３１９００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このような従来のシート搬送装置を備えた画像形成装置において、くるみ製本を行う場合、くるみ製本機を画像形成装置本体より下流に配置すると共に、シート束をくるむ表紙として長尺シートが使用される。ここで、特許文献１に記載されたシート搬送装置では、長尺シートは回転半径が大きいので搬送できなかった。
【０００８】
つまり、従来の、搬入されたシートを、方向を変えて搬出するシート搬送装置においては、シートのサイズや、シートの種類によっては、シート搬送方向を変更することが出来ないと言う課題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートのサイズやシートの種類にかかわらず、搬入されたシートを、方向を変えて搬出することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、搬入されたシートを、方向を変えて搬出するシート搬送装置において、シートを搬入するシート搬入部と、搬入されたシートを搬出するシート搬出部と、前記シート搬入部により搬入されたシートを湾曲させて支持する湾曲ガイド部と、前記シート搬入部により搬入されたシートを湾曲ガイド部内で搬送する搬送手段を有し、湾曲させて支持したシートを前記シート搬入部の搬入方向と交差する方向に所定量旋回させて前記シート搬出部へ搬出するシート支持部と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、搬入されたシートを、湾曲ガイド部により湾曲させて支持することにより、シートのサイズやシートの種類にかかわらず、搬入されたシートを、方向を変えて搬出することができる、
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を説明する図。
【図２】上記シート搬送装置である中間シート搬送装置の斜視図。
【図３】上記中間シート搬送装置の上視図。
【図４】上記中間シート搬送装置に設けられたシート支持部が受入れ位置で停止しているときの状態を示す下方斜視図。
【図５】上記シート支持部が受け渡し位置で停止しているときの状態を示す下方斜視図。
【図６】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図７】上記中間シート搬送装置を制御する中間シート搬送装置制御部の構成を示す機能ブロック図。
【図８】上記中間シート搬送装置制御部のシート搬送制御動作（シート搬送方向変更処理）に係るフローチャート。
【図９】上記中間シート搬送装置制御部のシート搬送制御動作を説明する第１の図。
【図１０】上記中間シート搬送装置制御部のシート搬送制御動作を説明する第２の図。
【図１１】上記中間シート搬送装置制御部のシート搬送制御動作を説明する第３の図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置である中間シート搬送装置の斜視図。
【図１３】上記中間シート搬送装置の上視図。
【図１４】上記中間シート搬送装置のシート搬送動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を説明する図である。図１において、１００Ａは画像形成装置、１００は白黒及びカラーの画像形成を行う画像形成装置本体、２００は画像形成装置本体１００にシートを給送する給紙装置である。画像形成装置本体１００は、原稿給送装置１０１、不図示のイメージリーダ部、画像形成部であるプリンタ部等を備えている。そして、シートに画像を形成する際には、画像を原稿給送装置１０１により給送した原稿をイメージリーダ部により読み取ると共に、給紙装置２００から給紙されたシートに対し、プリンタ部において、イメージリーダ部により読み取った画像を形成する。
【００１４】
４００は、画像形成装置本体１００によって画像が形成されたシートに対して、仕分処理、ステイプラによる平綴じ処理、くるみ製本処理等を施すシート処理装置であるフィニッシャである。ここで、このフィニッシャ４００と画像形成装置本体１００との間には、画像形成装置本体１００からのシートを受け取った後、シートを旋回させてフィニッシャ４００に搬送するシート搬送装置である中間シート搬送装置３００が設けられている。
【００１５】
即ち、本実施の形態に係る画像形成装置１００Ａは、画像形成装置本体１００、給紙装置２００、フィニッシャ４００及び中間シート搬送装置３００を備えている。そして、このような構成の画像形成装置１００Ａにおいて、画像形成装置本体１００から排出されたシートは、中間シート搬送装置３００において支持された後、旋回され、シート搬送方向が変更された状態でフィニッシャ４００に搬送される。なお、シートが搬送された後、フィニッシャ４００はシートに対して仕分処理等を施し、最下流部に設けられたトレイ４５０上にシートを排出する。
【００１６】
ところで、中間シート搬送装置３００は、図２及び図３に示すように、シートが搬入されると共に、搬入されたシートを支持した状態で搬入方向と交差する方向に旋回中心３０２を中心として所定量旋回するシート支持部３０１を備えている。また、中間シート搬送装置３００は、この搬入されたシートを支持して所定量（本実施の形態においては、９０度）旋回し、搬入方向と交差する方向にシートを搬送するシート支持部３０１にシートを搬入するシート搬入部３２０を備えている。さらに、シート支持部３０１に支持された後、旋回されたシートを下流側に位置するフィニッシャ４００に搬出するシート搬出部３３０を備えている。
【００１７】
ここで、シート搬入部３２０は、画像形成装置本体１００から排出されたシートをシート支持部３０１に案内するガイド３２０ａ、ガイド上に配された入口ローラ対３２１及び入口センサ３２２Ｓを備えている。そして、このガイド３２０ａのシート搬入方向下流端には、円弧状の切り欠き部３２０ｂが設けられている。また、シート搬出部３３０は、後述するようにシート支持部３０１から搬送されたシートをフィニッシャ４００に案内するガイド３３０ａ、ガイド上に配されたレジローラ対３３１及び出口センサ３３３Ｓを備えている。そして、このガイド３３０ａのシート搬出方向上流端には、円弧状の切り欠き部３３０ｂが設けられている。なお、シート搬出部３３０に、斜行を補正する斜行補正ローラ対であるレジローラ対３３１を設けることにより、後述するようにシート支持部３０１からシートが受け渡される際、シートの搬出方向に対する進入角度のずれを補正することができる。
【００１８】
また、シート支持部３０１は、シート搬入部３２０からシートを搬入し、シート搬出部３３０にシートを搬出する正逆転可能な搬送手段である搬送ローラ対３０４〜３０８、及び搬入されたシートを湾曲させて支持するガイド３０１ａ，３０１ｃを備えている。なお、この搬送ローラ対３０４〜３０８は、後述するシートを湾曲させて支持する湾曲ガイド部内でシートを搬送する。また、シート搬入部３２０から搬入されたシートの後端通過を検知することにより、ガイド上にシートが搬入されたことを検知するためのシート支持部センサ３１０Ｓ（図９参照）がガイド上に設けられている。
【００１９】
そして、この連結ガイド部であるガイド３０１ａのシート搬入方向上流側端には、載置ガイド部である円弧状の凸形状部３０１ｂが設けられている。また、ガイド３０１ａのシート搬入方向下流側端部にはガイド３０１ａのガイド面と交差するガイド面を有し、ガイド３０１ａと共にシートを湾曲させて支持する湾曲ガイド部を構成するガイド３０１ｃが設けられている。このシート支持部３０１は、シート搬入時には、シート搬入部３２０から搬入されるシートを受け入れることができるように、図３に示すように、円弧状の凸形状部３０１ｂがシート搬入部３２０の円弧状の切り欠き部３２０ｂに入り込む受入れ位置で停止している。これにより、ガイド３４１ａがシート搬入部３２０に連結される。
【００２０】
なお、シート搬入部３２０の円弧状の切り欠き部３２０ｂの円弧形状の中心はシート支持部３０１の旋回中心３０２と同一であり、シート支持部３０１の円弧状の凸形状部３０１ｂの円弧形状の中心はシート支持部３０１の旋回中心３０２と同一である。また、シート搬入部３２０の円弧状の切り欠き部３２０ｂの円弧の半径は、シート支持部３０１の円弧状の凸形状部３０１ｂの円弧の半径よりも大きい。従って、シート支持部３０１が受入れ位置にあるとき、シート搬入部３２０とシート支持部３０１のガイド間距離は、どこでも同一となる。これにより、シート支持部３０１が旋回してもお互いのガイド同士が接触することはなく、また受入れ位置での安定したシート受け入れが可能となる。さらに、ガイド３０１ａのガイド面は、シート受け入れの際にシート搬入部３２０のガイド面と段差が生じないように構成されている。
【００２１】
また、シート搬出時、シート搬出部３３０にシートを受け渡すことができるようにシート支持部３０１は旋回し、後述する図１１に示すように、円弧状の凸形状部３０１ｂが、シート搬出部３３０の円弧状の切り欠き部３３０ｂに入り込む受け渡し位置で停止する。これにより、ガイド３０１ａがシート搬出部３３０に連結される。なお、シート搬出部３３０の円弧状の切り欠き部３３０ｂの円弧形状の中心はシート支持部３０１の旋回中心３０２と同一である。
【００２２】
また、シート搬出部３３０の円弧状の切り欠き部３３０ｂの円弧の半径は、シート支持部３０１の円弧状の凸形状部３０１ｂの円弧の半径よりも大きい。従って、シート支持部３０１が受け渡し位置にあるとき、シート搬出部３３０とシート支持部３０１のガイド間の隙間距離は、どこでも同一となる。これにより、シート支持部３０１が旋回してもお互いのガイド同士が接触することはなく、また受け渡し位置での安定したシート受け渡しが可能となる。さらに、ガイド３０１ａのガイド面は、シート受け渡しの際にシート搬出部３３０のガイド面と段差が生じないように構成されている。
【００２３】
図４は、シート支持部３０１が受入れ位置で停止しているときの状態を示す下方斜視図であり、図４において、３１１Ｍはシート支持部３０１を旋回させるための正逆転可能な駆動部である旋回モータである。そして、シート支持部３０１を旋回させる旋回モータ３１１Ｍを正逆転可能とするとにより、シート支持部３０１の旋回方向を正逆転させることができる。また、３２３Ｓはシート搬入部３２０の底面に設けられた第１旋回位置検知センサであり、３０３はシート支持部３０１のガイド３０１ａの底面の凸形状側に設けられた旋回位置検知フラグである。そして、第１旋回位置検知センサ３２３Ｓが、シート支持部３０１の旋回位置検知フラグ３０３を検知することにより、後述する中間シート搬送装置制御部７００は、シート支持部３０１が受入れ位置にあると判断する。
【００２４】
また、図５は、シート支持部３０１が、受け渡し位置で停止しているときの状態を示す下方斜視図であり、図５において、３３２Ｓはシート搬出部３３０の底面に設けられた第２旋回位置検知センサである。そして、第２旋回位置検知センサ３３２Ｓが、シート支持部３０１の旋回位置検知フラグ３０３を検知することにより、後述する中間シート搬送装置制御部７００は、シート支持部３０１が受け渡し位置にあると判断する。なお、図５において、３３３Ｓは、シート搬出部３３０により下流側のフィニッシャ４００に向けて搬出されるシートの後端通過を検知する出口センサである。
【００２５】
図６は、画像形成装置１００Ａの制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、画像形成装置本体１００に設けられると共に、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を備えている。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、給紙装置制御部２０１、イメージリーダ制御部５０１、画像信号制御部５０２、プリンタ制御部６０１を制御する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、フィニッシャ制御部４１５、中間シート搬送装置制御部７００、外部Ｉ／Ｆ５０３を制御する。
【００２６】
そして、給紙装置制御部２０１は給紙装置２００を、イメージリーダ制御部５０１はイメージリーダ部を、プリンタ制御部６０１はプリンタ部を各々制御する。また、中間シート搬送装置制御部７００は中間シート搬送装置３００を、フィニッシャ制御部４１５はフィニッシャ４００を各々制御する。
【００２７】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ５０３は、画像形成装置１００Ａと外部のコンピュータ５０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータを画像に展開して、画像データとして画像信号制御部５０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部５０１は画像信号制御部５０２へ、不図示のイメージセンサで読み取った原稿の画像を出力する。プリンタ制御部６０１は、画像信号制御部５０２からの画像データを不図示の露光制御部へ出力する。
【００２８】
操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している操作パネルを備えている。そして、操作部１は、ユーザによる操作パネル操作に対応する信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。ここで、操作パネルからＣＰＵ回路部１５０に入力されるものは、シート種（普通紙、コート紙、特殊紙）、シートサイズ、シートの剛度、厚み、坪量（ｂａｓｉｓ  ｗｅｉｇｈｔ）、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）等のシート情報や条件がある。また、パンチ紙、そしてタブ紙等といったシート種類等のシート情報や条件がある。
【００２９】
図７は、中間シート搬送装置３００を制御する中間シート搬送装置制御部７００の構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように中間シート搬送装置制御部７００は、ＣＰＵ７０１、ＲＡＭ７０２、及びＲＯＭ７０３等を備えている。ＲＯＭ７０３にはシート搬送制御プログラム等が予め格納されている。そして、ＣＰＵ７０１はＲＯＭ７０３に格納されている各プログラムを実行し、ＲＡＭ７０２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。
【００３０】
そして、このＣＰＵ７０１には、Ｉ／Ｏ７０５を介して既述した入口センサ３２２Ｓ、出口センサ３３３Ｓ、シート支持部センサ３１０Ｓ、第１旋回位置検知センサ３２３Ｓ、第２旋回位置検知センサ３３２Ｓ等からの検出信号が入力される。一方、ＣＰＵ７０１から制御信号が、Ｉ／Ｏ７０５を介してシート搬入部３２０に設けられた入口ローラ対３２１を回転させる入口モータ３２１Ｍ、シート搬出部３３０に設けられたレジローラ対３３１を回転させるレジローラモータ３３１Ｍに出力される。また、ＣＰＵ７０１から制御信号がＩ／Ｏ７０５を介して旋回モータ３１１Ｍ及びシート支持部３０１に設けられた搬送ローラ対３０４〜３０８を回転させる正逆転可能な搬送モータ３０４Ｍ〜３０８Ｍに出力される。
【００３１】
なお、７０６は、中間シート搬送装置制御部７００と、既述した画像形成装置本体１００に設けられたＣＰＵ回路部１５０との間でデータ通信を行うための通信インタフェースである。また、本実施の形態においては、中間シート搬送装置３００の制御を中間シート搬送装置制御部７００により行うようにしているが、画像形成装置本体１００に設けられたＣＰＵ回路部１５０により行うようにしても良い。
【００３２】
ところで、本実施の形態において、既述した図１〜図３に示すように、シート支持部３０１のガイド３０１ａのシート搬入部側と反対側の端部には上方に湾曲した湾曲部３０１ｃが設けられている。そして、この湾曲部３０１ｃに搬送ローラ対３０７，３０８が配置されている。ここで、このようにシート支持部３０１のガイド３０１ａに湾曲部３０１ｃを設けることにより、搬入されたシートを上方に湾曲させながら、つまり上方に撓ませながらシート支持部３０１に収納することができる。これにより、シートのシート搬入方向長さが長い場合でも、シートをはみ出すことなくシート支持部３０１に収めることができる。この結果、シートが引っ掛かることなくシート支持部３０１を旋回させることができ、シートの搬送方向を変更できる。
【００３３】
次に、このように構成された中間シート搬送装置３００に対する中間シート搬送装置制御部７００によるシート搬送制御動作（シート搬送方向変更処理）について図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
中間シート搬送装置制御部７００は、まず画像形成装置本体１００からシートが排出される前に、入口ローラ対を回転させるように入口モータ３２１Ｍを駆動する（Ｓ５１）。この後、画像形成装置本体１００からシートが排出され、排出されたシートが、図９に示すように、シート搬入部３２０に達し、この後、入口センサ３２２ＳがシートＳの先端を検知してＯＮとなる（Ｓ５２のＹ）。そして、このように入口センサ３２２ＳがＯＮとなると、入口ローラ対３２１を停止させるように入口モータ３２１Ｍの駆動を停止する（Ｓ５３）。
【００３５】
次に、既述した図４に示すように、シート搬入部３２０の第１旋回位置検知センサ３２３Ｓが、シート支持部３０１の旋回位置検知フラグ３０３を検知してＯＮとなっているかを判断する。すなわち、シート支持部３０１が受入れ位置に旋回移動しているかを判断する（Ｓ５４）。ここで、第１旋回位置検知センサ３２３ＳがＯＮとなっていない場合には（Ｓ５４のＮ）、旋回モータ３１１Ｍを逆転駆動させる（Ｓ５５）。これにより、シート支持部３０１が、後述する図１１に示す矢印Ｘ２方向に旋回し、やがてシート支持部３０１が受入れ位置に移動し、第１旋回位置検知センサ３２３ＳがＯＮとなる（Ｓ５４のＹ）。
【００３６】
そして、第１旋回位置検知センサ３２３ＳのＯＮにより、シート支持部３０１が受入れ位置に移動したと判断すると、旋回モータ３１１Ｍを停止させ（Ｓ５６）、この後、入口ローラ対３２１を回転させるように入口モータ３２１Ｍを駆動する（Ｓ５７）。さらに、シート支持部３０１の搬送ローラ対３０４〜３０８を正転させるように搬送モータ３０４Ｍ〜３０８Ｍを正転駆動する（Ｓ５８）。これにより、シートＳはシート支持部３０１へ搬入され、搬入されたシートＳはシート支持部３０１の内部へと給送する。なお、このようにシートＳが搬入されると、シート支持部センサ３１０ＳがＯＦＦからＯＮとなる。
【００３７】
次に、図１０に示すように、シート支持部３０１の更に内部までシートＳが搬送され、シート支持部センサ３１０Ｓがシート後端を検知してＯＦＦとなるかを判断する（Ｓ５９）。この後、シート後端がシート支持部センサ３１０Ｓを通過し、シート支持部センサ３１０ＳがＯＦＦとなると（Ｓ５９のＹ）、シート支持部３０１の搬送ローラ対３０４〜３０８を停止させるように搬送モータ３０４Ｍ〜３０８Ｍを停止させる（Ｓ６０）。
【００３８】
そして、このように搬送モータ３０４Ｍ〜３０８Ｍを停止させたとき、シート支持部３０１にシート全体が収納される。ここで、シートのシート搬入方向長さが、ガイド３０１ａのシート搬入方向長さよりも長い場合、シートＳの搬入方向下流側端部は、ガイド３０１ａの湾曲部３０１ｃに沿って上方に湾曲した状態で収納される。これにより、シートのシート搬入方向長さが長い場合でも、シートＳをはみ出すことなくシート支持部３０１に収めることができる。
【００３９】
次に、旋回モータ３１１Ｍを正転駆動させ（Ｓ６１）、シート支持部３０１を矢印Ｘ１方向に旋回させる。これにより、図１１に示すように、円弧状の凸形状部３０１ｂが、シート搬出部３３０の円弧状の切り欠き部３３０ｂに入り込むようになる。そして、既述した図５に示すように、シート搬出部３３０の第２旋回位置検知センサ３３２Ｓが、シート支持部３０１の旋回位置検知フラグ３０３を検知してＯＮとなっているかを判断する。すなわち、シート支持部３０１が受け渡し位置に旋回移動しているかを判断する（Ｓ６２）。ここで、第２旋回位置検知センサ３３２ＳがＯＮとなっていない場合には（Ｓ６２のＮ）、さらに旋回モータ３１１Ｍを正転駆動させる（Ｓ６１）。これにより、シート支持部３０１が旋回し、やがてシート支持部３０１が受け渡し位置に移動し、第２旋回位置検知センサ３３２ＳがＯＮとなると（Ｓ６２のＹ）、旋回モータ３１１Ｍの駆動を停止し（Ｓ６３）、シート支持部３０１の旋回を停止させる。なお、このようにシート支持部３０１を旋回させる際、シートは、はみ出すことなくシート支持部３０１に収納されているので、シート支持部３０１は、シートがシート搬出部３３０に引っ掛かることなく旋回する。
【００４０】
次に、シート支持部３０１の搬送ローラ対３０４〜３０８を逆転させるよう搬送モータ３０４Ｍ〜３０８Ｍを逆転駆動する（Ｓ６４）。これにより、シート支持部３０１からシート搬出部３３０へシートが受け渡される。なお、このとき、シート搬出部３３０のレジローラ対３３１は停止しているため、シート支持部３０１からのシートは、レジローラ対３３１に突き当たり、この後、さらにシートＳが搬送されると、シート先端が搬出方向に対して垂直に整うようになる。これにより、シート支持部３０１の旋回誤差が補正され、シートの向きを正規の搬出方向としてシートＳをシート搬出部３３０へ搬送することができる。なお、このときの搬送ローラ対３０４〜３０８のシートの向きを補正するために必要な駆動量であるレジ取り駆動量は紙種類（サイズ、坪量、表面性等）により変更する。
【００４１】
次に、搬送ローラ対３０４〜３０８の向きを補正するためにレジ取り駆動量が紙種類等に応じた量であるＹに達すると（Ｓ６５のＹ）、すなわちシートの向きの補正が完了すると、レジローラ対３３１を回転させるようにレジローラモータを駆動する（Ｓ６６）。これにより、シートＳは、レジローラ対３３１及び搬送ローラ対３０４〜３０８により、シート搬出部３３０を経て下流側のフィニッシャ４００に搬出される。
【００４２】
なお、このようにレジローラ対３３１が回転すると、出口センサ３３３ＳがＯＦＦからＯＮとなる。そして、更にシートＳが搬送され、出口センサ３３３Ｓがシート後端を検知してＯＦＦとなるかを判断する（Ｓ６７）。この後、シート後端が出口センサ３３３Ｓを通過し、出口センサ３３３ＳがＯＦＦとなると（Ｓ６７のＹ）、搬送モータ３０４Ｍ〜３０８Ｍを停止する（Ｓ６８）。さらに、この後、所定のタイミングでレジローラモータを停止する（Ｓ６９）。これにより、シートのフィニッシャ４００への搬出が終了する。
【００４３】
このようにシートのフィニッシャ４００への搬出が終了すると、旋回モータ３１１Ｍを逆転駆動させ、シート支持部３０１を、図１１に示す矢印Ｘ２方向に旋回させる。これにより、シート支持部３０１は受け渡し位置から図９に示す受入れ位置に移動し、次のシートの受け入れが可能な状態となる。そして、この動作を繰り返すことでシートの連続搬送を行うことができる。なお、このようにシートの搬出が終了した後、シート支持部３０１を矢印Ｘ１とは逆の矢印Ｘ２に旋回させるようにすることにより、シートの搬送に要する時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態では、画像形成装置本体１００からのシートをシート搬入部３２０によりシート支持部３０１に搬入した後、シート支持部３０１を旋回させ、旋回したシート支持部３０１からシート搬出部３３０に搬送するようにしている。これにより、シートを、向きを変えて搬送することができる。
【００４５】
さらに、本実施の形態においては、シート支持部３０１のガイド３０１ａに湾曲部３０１ｃを設け、搬入されたシートを湾曲させることにより、シートのシート搬入方向長さが長い場合でも、シートをはみ出すことなくシート支持部３０１に収納することができる。即ち、搬入されるシートのうちシート搬入方向長さが最大のシートが収容可能となる。これにより、シート支持部３０１の旋回が可能になり、シートのサイズやシートの種類にかかわらず、搬入されたシートを、方向を変えて搬出することができる。なお、本実施の形態において、湾曲部３０１ｃによりシートを湾曲させる方向は上方としたが、中間シート搬送装置の構成によっては、シートを湾曲させる方向を下方としても良い。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１２は、本実施の形態に係るシート搬送装置である中間シート搬送装置の斜視図である。なお、図１２において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。図１２において、３４１は搬入されたシートを湾曲させて支持するシート支持部である。このシート支持部３４１は、シート搬入部３２０からシートを搬入し、シート搬出部３３０にシートを搬出する正逆転可能な搬送手段である搬送ローラ対３０４〜３０８、及び搬入されたシートを湾曲させて支持するガイド３４１ａ、３４１ｄを備えている。また、シート搬入部３２０から搬入されたシートの後端通過を検知することにより、ガイド上にシートが搬入されたことを検知するためのシート支持部センサ３１０Ｓ（図９参照）がガイド上に設けられている。
【００４７】
ここで、本実施の形態においては、連結ガイド部であるガイド３４１ａがシート搬入部側、及びシート搬入部側と反対側の２箇所に設けられ、各々の端部には円弧状の凸形状部３４１ｂ，３４１ｃが設けられている。また、ガイド３４１ａのシート搬入方向の中央部には、上方に湾曲し、ガイド３４１ａと共にシートを湾曲させて支持する湾曲ガイド部を構成する載置ガイド部としてのガイド３４１ｄが設けられている。なお、このガイド３４１ｄの上方には、ガイド３４１ｄと対となる不図示の湾曲したガイド部材が設けられている。そして、このような湾曲したガイド部材を湾曲部３４１ｄの上方に設けることにより、搬入されたシートを湾曲部３４１ｄに沿って確実に搬入することができる。
【００４８】
シート支持部３４１は、シートが搬入されるときには、ガイド３４１ａのシート搬入部側端部の円弧状の凸形状部３４１ｂが、シート搬入部３２０の円弧状の切り欠き部３２０ｂに入り込む受入れ位置で停止している。これにより、ガイド３４１ａの一方がシート搬入部３２０に連結される。また、ガイド３４１ａのガイド面は、シート受け入れの際にシート搬入部３２０のガイド面と段差が生じないように構成されている。そして、シート搬入部３２０からシートが搬入されると、シートＳは湾曲ガイド部を構成するガイド３４１ａ、ガイド３４１ｄに沿ってシート搬入方向中央部分を上方に湾曲させながら収納される。これにより、シートのシート搬入方向長さがガイド３４１ａのシート搬入方向長さよりも長い場合でも、シートＳをはみ出すことなくシート支持部３４１に収納することができる。
【００４９】
一方、シート支持部３４１に収納されたシートをシート搬出部３３０に受け渡しする場合は、シート支持部３４１を旋回させる。ここで、本実施の形態においては、シートを反転してシート搬出部３３０に受け渡しする場合は、シート支持部３４１を図１３に示す旋回中心３０２を中心として正方向である矢印Ｘ１方向に旋回させる。これにより、シート支持部３４１は、図１４の（ａ）に示すように円弧状の凸形状部３４１ｂが、シート搬出部３３０の円弧状の切り欠き部３３０ｂに入り込むようになる。これにより、ガイド３４１ａの他方がシート搬出部３３０に連結される。また、ガイド３４１ａのガイド面は、シート受け渡しの際にシート搬出部３３０のガイド面と段差が生じないように構成されている。この結果、シートは反転して、すなわち搬入方向上流側端を先頭にしてシート搬出部３３０に搬送される。
【００５０】
また、シートを反転させることなくシート搬出部３３０に受け渡しする場合は、シート支持部３４１を図１３に示す逆方向である矢印Ｘ２方向に旋回させる。これにより、シート支持部３４１は、図１４の（ｂ）に示すように円弧状の凸形状部３４１ｃが、シート搬出部３３０の円弧状の切り欠き部３３０ｂに入り込むようになる。この結果、シートは反転することなく、すなわち搬入方向上流側端を先頭にしてシート搬出部３３０に搬送される。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、シート支持部３４１の２箇所のガイド３４１ａの間に上方に湾曲したガイド３４１ｄを設け、搬入されたシートを撓ませることにより、シートをはみ出すことなくシート支持部３４１に収納することができる。これにより、シートのシート搬入方向長さが長い場合でも、シート支持部３４１の旋回が可能になり、シートのサイズやシートの種類にかかわらず、搬入されたシートを、方向を変えて搬出することができる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、シートの搬出時の先端の向きを変更することができるので、シートの先端と後端を任意に入れ替えることができるので、成果物の多様化が可能となる。従って、成果物の多様化が可能となり、ニーズに合わせた成果物の生産が可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
１００…画像形成装置本体、１００Ａ…画像形成装置、３００…中間シート搬送装置、３０１…シート支持部、３０１ａ…ガイド、３０１ｂ…円弧状の凸形状、３０１ｃ…湾曲部、３０２…旋回中心、３２０…シート搬入部、３２０ａ…ガイド、３２０ｂ…円弧状の切り欠き部、３３０…シート搬出部、３３０ａ…ガイド、３３０ｂ…円弧状の切り欠き部、３３１…レジローラ対、３４１…シート支持部、３４１ａ…ガイド、３４１ｂ，３４１ｃ…円弧状の凸形状部、３４１ｄ…湾曲部、４００…フィニッシャ、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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