(57)【要約】【課題】簡単な構造で、接触による衝撃や滞留をなくし、搬送速度を維持しつつ、姿勢を大きく変化させずに被搬送物を幅方向所定の位置に正確に整列させるコンベヤ装置を提供すること。【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与える接触駆動機構によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させるコンベヤ装置１００において、接触駆動機構が、それぞれボールコンベヤ１１０の進行方向に対して直角の逆方向に駆動され、ボールコンベヤ１００の進行方向に平行に設けられた１対のベルトユニット１２０、１３０からなること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与え、ボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる接触駆動機構とを有するコンベヤ装置において、
前記接触駆動機構が、ボールコンベヤの進行方向に平行に設けられた１対のベルトユニットからなり、
該１対のベルトユニットが、それぞれボールコンベヤの進行方向に対して直角の逆方向に駆動されることを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】
前記１対のベルトユニットが、ボールコンベヤの幅方向の中心線の両側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を搬送される被搬送物を搬送路の幅方向所定の位置に整列させるのに好適なコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベルトコンベア等で構成される搬送路を搬送される被搬送物を、搬送路の幅方向所定の位置に整列させる手段として、搬送路中に被搬送物と接触するガイド板等を設けたものが周知である。
しかしながら、被搬送物とガイド板等との物理的な接触により、被搬送物が引っ掛かり、回転して大きく姿勢が変わったり、停止して滞留してしまうという問題があった。
また、被搬送物の速度が高かったり重量が大きい場合、接触時の衝撃により被搬送物やガイド板が損傷する虞があり、また、被搬送物が積み重ねた複数の物品である場合には、接触時の衝撃により荷崩れを起こすという問題があった。
【０００３】
これらの問題を低減するため、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与え、ボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる接触駆動機構とを有するコンベヤ装置が知られている。
【０００４】
公知のコンベヤ装置は、多数のフリーボールが上面及び下面から一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤの下方に、接触駆動機構としてターンテーブルあるいはボールコンベヤと直交して設けられた複数の直線駆動ベルトを有しており、ボールコンベヤとターンテーブル、あるいは、ボールコンベヤと複数の直線駆動ベルトを組み合わせて駆動制御することでボールコンベヤ上の被搬送物の姿勢や位置を任意に変更するように構成されている（特許文献１等参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８２８１０８号公報（全頁、図１、図６、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
公知のコンベヤ装置によれば、被搬送物の姿勢や位置を任意に変更することが可能であるが、被搬送物の姿勢や位置の変更のために、進入時の被搬送物の形状や位置を正確に把握してターンテーブルや複数の直線駆動ベルトを正確に駆動制御する必要があり構造や制御が複雑になるという問題があった。
【０００７】
また、ボールコンベヤ、ターンテーブルや複数の直線駆動ベルトの駆動速度を上げるとフリーボール上で被搬送物の滑りが生じ、被搬送物を幅方向所定の位置に正確に整列させることができず搬送速度の向上が困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、簡単な構造で、接触による衝撃や滞留をなくし、搬送速度を維持しつつ、姿勢を大きく変化させずに被搬送物を幅方向所定の位置に正確に整列させるコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与え、ボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる接触駆動機構とを有するコンベヤ装置において、前記接触駆動機構が、ボールコンベヤの進行方向に平行に設けられた１対のベルトユニットからなり、該１対のベルトユニットが、それぞれボールコンベヤの進行方向に対して直角の逆方向に駆動されることにより、前記課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたコンベヤ装置の構成に加えて、前記１対のベルトユニットが、ボールコンベヤの幅方向の中心線の両側に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与え、ボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる接触駆動機構とを有するコンベヤ装置において、接触駆動機構が、ボールコンベヤの進行方向に平行に設けられた１対のベルトユニットからなり、該１対のベルトユニットが、それぞれボールコンベヤの進行方向に対して直角の逆方向に駆動されることにより、ボールコンベヤの進行方向の１対のベルトユニットの隣接線の両側で、それぞれボールコンベヤのフリーボールの回転運動を隣接線方向に傾けることができるため、被搬送物の姿勢や位置で進入してきても常に隣接線に向かって移動し、接触による衝撃を受けることはなく、滞留することもなく、姿勢を大きく変化させずに被搬送物を隣接線上に正確に整列させることができる。
【００１２】
また、被搬送物の重量や形状によってフリーボール上で被搬送物の滑りが生じる場合でも、被搬送物がボールコンベヤの進行方向の１対のベルトユニットの隣接線を超える度に、常に隣接線の方向に戻る駆動力を受けることができるため、進入時の搬送速度を低下させることなく被搬送物を幅方向所定の位置に正確に整列させることができる。
【００１３】
さらに、ボールコンベヤとベルトユニットの駆動速度は、被搬送物の姿勢や位置に関わらずそれぞれ一定の速度に設定すれば良いため、検出装置や制御装置等の複雑な機構は必要なく、簡単な構造で、被搬送物を幅方向所定の位置に正確に整列させることができる。
【００１４】
本請求項２に係る発明のコンベヤ装置は、請求項１に係るコンベヤ装置が奏する効果に加えて、１対のベルトユニットが、ボールコンベヤの幅方向の中心線の両側に設けられていることにより、被搬送物の姿勢や位置で進入してきても常に中心線に向かって移動し、接触による衝撃を受けることなく、滞留することもなく、姿勢を大きく変化させずに被搬送物を幅方向の中心に正確に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例であるコンベヤ装置の平面図。
【図２】図１の断面図。
【図３】本発明の一実施例であるコンベヤ装置の動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与え、ボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる接触駆動機構とを有するコンベヤ装置において、接触駆動機構が、ボールコンベヤの進行方向に平行に設けられた１対のベルトユニットからなり、該１対のベルトユニットが、それぞれボールコンベヤの進行方向に対して直角の逆方向に駆動され、簡単な構造で、接触による衝撃や滞留をなくし、搬送速度を維持しつつ、姿勢を大きく変化させずに被搬送物を幅方向所定の位置に正確に整列させるものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても構わない。
【実施例】
【００１７】
以下に、本発明のコンベヤ装置について図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例であるコンベヤ装置１００は、図１、図２に示すように、多数のフリーボール１１１を上端および下端を一部突出して回転自在に保持して１方向に進行するボールコンベヤ１１０と、該ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１と接触し、フリーボール１１１に回転力を与え、ボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ１１０上で移動させる接触駆動機構とを有する。
【００１８】
接触駆動機構は、ボールコンベヤ１１０の進行方向に平行に設けられた１対のベルトユニット１２０、１３０からなり、各ベルトユニット１２０、１３０は、それぞれ中央側ローラ１２１、１３１と側方側ローラ１２２、１３２の間にベルト１２３、１３３がボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１と接触するように掛け回されている。
【００１９】
ベルトユニット１２０、１３０は、それぞれ中央側ローラ１２１、１３１が隣接線Ｎと近接しており、本実施例では、該隣接線Ｎは、ボールコンベヤ１１０の幅方向の中心線Ｃ上にある。
【００２０】
ボールコンベヤ１１０がモータ１０３により駆動されることで、図１に示すＡ方向に被搬送物が搬送され、各ベルトユニット１２０、１３０のベルト１２３、１３３のフリーボール１１１の接触面が、図示しない駆動機構によりそれぞれ図２に示すＲ、Ｌ方向に駆動されることで、ＢＲ、ＢＬ方向に被搬送物Ｗが移動する。
【００２１】
以上のように構成されたコンベヤ装置１００の動作について説明する。
図３に示すように、被搬送物Ｗは図面下方の上流の搬送装置１０１によって、幅方向の左方に位置して搬送されて、コンベヤ装置１００に搬入される。
この時、コンベヤ装置１００のボールコンベヤ１１０はＡ方向に駆動され、ベルト１２３、１３３のフリーボール１１１の接触面がそれぞれＲ、Ｌ方向に駆動されているため、ベルト１２３、１３３の上面のフリーボール１１１は、全て被搬送物ＷをＢＲ、ＢＬ方向に移動搬送するように回転している。
【００２２】
コンベヤ装置１００に搬入された被搬送物Ｗは、まず、ベルト１３３の上面のフリーボール１１１によってＢＬ方向の駆動力を受け、図示右方向に移動しながら搬送されて、中心線Ｃ方向に向かう。
被搬送物Ｗが中心線Ｃより右側のベルト１２３の上面のフリーボール１１１上に位置すると、ＢＲ方向の駆動力を受けるが、被搬送物Ｗとフリーボール１１１に滑りが生じることで、中心線Ｃを超えてもすぐに幅方向の移動は停止せず、さらに右側まで徐々に幅方向の速度を落として移動する。
【００２３】
被搬送物Ｗの幅方向の移動速度がゼロになると、前述とは逆に、ベルト１２３の上面のフリーボール１１１によってＢＲ方向の駆動力を受け、図示左方向に移動しながら搬送されて、中心線Ｃ方向に向かう。
【００２４】
被搬送物Ｗの幅方向の移動は、移動幅が徐々に小さくなって何度か繰り返し、図３にＴで示すような軌跡を描いて、中心線Ｃ上に収束する。
幅方向で中心線Ｃ上の被搬送物Ｗは、中心線Ｃの両側のベルト１２３、１３３の上面のフリーボール１１１からＢＲ方向、ＢＬ方向に均等に駆動力を受けるため、幅方向の駆動力は打ち消され、ボールコンベヤ１１０の駆動方向であるＡ方向に搬送され、中心線Ｃ上に位置決めされた状態で、図面上方の下流の搬送装置１０２に排出される。
【００２５】
以上の動作によって、被搬送物Ｗが幅方向いかなる位置からコンベヤ装置１００に搬入されても、中心線Ｃ上に位置決めされた状態で下流の搬送装置１０２に排出することができる。
また、ベルト１２３、１３３の上面のフリーボール１１１は、それぞれ全て被搬送物ＷをＢＲ、ＢＬ方向に移動搬送する同方向に回転しているため、被搬送物Ｗの姿勢を大きく変化させずに被搬送物Ｗを中心線Ｃ上に整列させることができる。
【００２６】
また、ボールコンベヤ１１０およびベルトユニット１２０、１３０の駆動速度は、上記被搬送物Ｗの幅方向の最外部から進入しても上記振動が収束できる速度であれば、一定速度で駆動するだけで被搬送物Ｗが幅方向のいかなる位置から進入しても確実に中心線Ｃ上に整列させることができる。
【００２７】
なお、上記実施例では、ベルトユニット１２０、１３０の中央側ローラ１２１、１３１が近接する隣接線Ｎをボールコンベヤ１１０の幅方向の中心線Ｃとしたが、搬出したい位置に応じて、隣接線Ｎを任意の位置に設定し、左右で異なる幅のベルトユニットとしても良い。
【００２８】
以上のように、本発明のコンベヤ装置によれば、簡単な構造で、接触による衝撃や滞留をなくし、搬送速度を維持しつつ、姿勢を大きく変化させずに被搬送物を幅方向所定の位置に正確に整列させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２９】
１００  ・・・コンベヤ装置
１０１  ・・・上流の搬送装置
１０２  ・・・下流の搬送装置
１０３  ・・・モータ
１１０  ・・・ボールコンベヤ
１１１  ・・・フリーボール
１２０  ・・・ベルトユニット
１２１  ・・・中央側ローラ
１２２  ・・・側方側ローラ
１２３  ・・・ベルト
１３０  ・・・ベルトユニット
１３１  ・・・中央側ローラ
１３２  ・・・側方側ローラ
１３３  ・・・ベルト
【図１】
2011225351.tif 000003
【図２】
2011225351.tif 000004
【図３】
2011225351.tif 000005