(57)【要約】【課題】本発明は、低速刈取走行時において前処理部を確実に駆動できると共に、穀稈の搬送乱れを防止できるコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】刈取部（５）を変速駆動する刈取駆動手段（５１）と、刈取駆動手段（５１）を制御する制御装置（６４）とを設け、制御装置（６４）に、車速に連動させて刈取駆動手段（５１）を制御する車速連動駆動手段（Ｂ，Ｃ）を設けたコンバインにおいて、制御装置（６４）に、機体の走行速度に関係なく刈取部（５）を低速（Ｖ１）で駆動するように制御する定速駆動手段（Ａ）を設けると共に、車速連動駆動手段（Ｂ，Ｃ）から定速駆動手段（Ａ）への駆動切換を行う切換操作具（３０）を運転操作部（８）に設け、定速駆動手段（Ａ）は、切換操作具（３０）のＯＮ操作に基づき刈取部（５）を低速（Ｖ１）駆動に切り換えると共に、ＯＮ状態が維持されると、刈取部（５）を次第に増速するように構成した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の走行速度を検出する車速センサ（６０）と、刈取部（５）を変速駆動する刈取駆動手段（５１）と、刈取駆動手段（５１）の変速駆動を制御する制御装置（６４）とを設け、前記制御装置（６４）に、車速センサ（６０）で検出した車速に連動させて、機体が走行停止した時は刈取部（５）を駆動停止させると共に、走行速度が速くなれば刈取部（５）の駆動速度を速くするように、前記刈取駆動手段（５１）を制御する車速連動駆動手段（Ｂ，Ｃ）を設けたコンバインにおいて、前記制御装置（６４）に、機体の走行速度の大小に関係なく刈取部（５）を低速（Ｖ１）で駆動するように、前記刈取駆動手段（５１）を制御する定速駆動手段（Ａ）を設けると共に、車速連動駆動手段（Ｂ，Ｃ）から定速駆動手段（Ａ）への駆動切換を行う切換操作具（３０）を機体の運転操作部（８）に設け、前記定速駆動手段（Ａ）は、切換操作具（３０）のＯＮ操作に基づき刈取部（５）を低速（Ｖ１）駆動に切り換えると共に、前記切換操作具（３０）のＯＮ状態が維持されると、刈取部（５）を次第に増速するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記定速駆動手段（Ａ）は、前記切換操作具（３０）のＯＮ状態が維持されると、所定時間（Ｔ１）は刈取部（５）の低速（Ｖ１）駆動を保持し、所定時間（Ｔ１）を経過すると刈取部（５）を増速するように構成したことを特徴とする請求項１のコンバイン。
【請求項３】
前記定速駆動手段（Ａ）は、刈取部（５）の低速（Ｖ１）駆動時に切換操作具（３０）をＯＦＦ操作しても、一定時間（Ｔ３）は低速（Ｖ１）駆動を保持するように構成したことを特徴とする請求項２のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈を刈取搬送する刈取部を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前処理部の搬送駆動を機体の走行速度に連動させて、機体が走行停止した時は前処理部を駆動停止させると共に、走行速度が速くなれば前処理部の駆動速度を速くするように、前処理部を車速同調駆動させた特許文献１に示すコンバインが公知となっている。このものによると、刈取走行速度の大小に関係なく前処理部で搬送される穀稈の層厚が一定となるから、安定した搬送性能を維持することができる。
また、特許文献１のコンバインは、刈取走行速度に関係なく前処理部を一定速度で駆動する強制掻き込み機能を備えており、機体が停止した状態でも前処理部を駆動可能としているから、機体が停止した状態で前処理部に残った穀稈を脱穀部へ搬送して処理が可能となり、回行時における前処理部での稈こぼれを防止することができる。
また、強制掻き込み機能を備えているため、トランスミッション回転センサ（車速センサ）が低速回転を正確に検出できず、機体が低速（超低速）走行しているにも関わらず機体停止と判定して前処理部が駆動しない場合にも、強制的に前処理部を駆動させて刈取作業を行うことが可能であり便利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８５３２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のコンバインは、例えば、最初に畦を乗り越えて穀稈の刈取を行いながら圃場に侵入する際に低速（超低速）で機体を走行させた場合でも、強制掻き込み機能で前処理部を強制的に駆動させることができるから、前処理部が駆動停止したまま機体を走行させて穀稈を押し倒すことを防止できる。しかしながら、強制掻き込み機能は、稈こぼれを防止するために走行停止状態で前処理部に残った穀稈を強制的に脱穀部へ搬送処理するための機能であり、その作業能率を上げる為に強制掻き込み時における前処理部の駆動速度を早め（中速）に設定している。即ち、圃場侵入時に前処理部を駆動させることを用途に考慮しておらず、走行速度（超低速）に対して前処理部の搬送速度が速すぎて穀稈の搬送姿勢が乱れて脱穀性能が悪くなったり搬送が詰まる課題があった。
本発明は、低速刈取走行時において前処理部を確実に駆動できると共に、穀稈の搬送乱れを防止できるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体の走行速度を検出する車速センサと、刈取部を変速駆動する刈取駆動手段と、刈取駆動手段の変速駆動を制御する制御装置とを設け、前記制御装置に、車速センサで検出した車速に連動させて、機体が走行停止した時は刈取部を駆動停止させると共に、走行速度が速くなれば刈取部の駆動速度を速くするように、前記刈取駆動手段を制御する車速連動駆動手段を設けたコンバインにおいて、前記制御装置に、機体の走行速度の大小に関係なく刈取部を低速で駆動するように、前記刈取駆動手段を制御する定速駆動手段を設けると共に、車速連動駆動手段から定速駆動手段への駆動切換を行う切換操作具を機体の運転操作部に設け、前記定速駆動手段は、切換操作具のＯＮ操作に基づき刈取部を低速駆動に切り換えると共に、前記切換操作具のＯＮ状態が維持されると、刈取部を次第に増速するように構成したことを特徴とする。
また、前記定速駆動手段は、前記切換操作具のＯＮ状態が維持されると、所定時間は刈取部の低速駆動を保持し、所定時間を経過すると刈取部を増速するように構成したことを特徴とする。
また、前記定速駆動手段は、刈取部の低速駆動時に切換操作具をＯＦＦ操作しても、一定時間は低速駆動を保持するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明のコンバインによれば、機体の走行速度に関係なく刈取部を低速で駆動する定速駆動手段を設けたから、低速刈取走行時に刈取部を確実に駆動して穀稈の押し倒しを防止できると共に、搬送乱れを防止できる。また、運転操作部に設けた切換操作具をＯＮ操作するだけで刈取部を低速駆動に切り換えることができるから操作性が良い。また、切換操作具のＯＮ状態を維持すると刈取部が自動的に増速するように構成したから、例えば、機体が停止した状態で刈取部に残った穀稈を脱穀部へ搬送して処理する場合にも作業能率を向上させることができる。
また、切換操作具のＯＮ状態を維持すると、所定時間は刈取部の低速駆動を保持し、所定時間が経過すると刈取部を増速するように構成したから、刈取部の低速駆動が安定して穀稈の搬送も安定する。
また、刈取部が低速駆動時に切換操作具をＯＦＦ操作しても、一定時間は低速駆動を保持するように構成したから、切換操作具でＯＮとＯＦＦを交互繰り返す操作を行えば刈取部を低速駆動状態で維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】主変速レバーの把持部を示す右前斜視図である。
【図４】コンバインの伝動系統図である。
【図５】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】搬送ＨＳＴ制御のフローチャート図である。
【図７】搬送速度と走行速度との関係を示すグラフである。
【図８】強制掻込モードにおける強制掻込スイッチ操作と搬送ＨＳＴ駆動速度との関係を示すタイムチャート図である。
【図９】同上別実施形態を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図であり、コンバイン１は左右のクローラ２を備えた走行装置３を設け、該走行装置３で支持された機体フレーム４上には、その前部に穀稈の刈取及び搬送を行う刈取部５、該刈取部５の後方で刈取部５から搬送された穀稈を受継ぎ搬送しながら脱穀選別を行う脱穀装置６、該脱穀装置６の後方で脱穀装置６から搬送された脱穀済みの排稈を切断して排出する後処理部７が設けられると共に、前記刈取部５の右側方にはコンバインの運転操作を行う運転操作部８、該運転操作部８の後方で脱穀装置６の右側方には籾処理部９が設けられている。
【０００９】
前記刈取部５は、機体フレーム４の前部に昇降自在に支持されており、植立穀稈を分草するデバイダ１１、デバイダ１１で分草された穀稈を引起す引起装置１２、引起された穀稈の株元を切断する刈刃１３、切断された穀稈を掻き込みながら搬送する穀稈搬送装置１４および、穀稈を扱深調節しながら搬送する扱深搬送装置１５等から構成されている。
【００１０】
前記脱穀装置６は、刈取部５から搬送された穀稈の株元を挟持搬送する脱穀フィードチェーン１６、該脱穀フィードチェーン１６で搬送される穀稈を脱穀処理する扱胴や受網等を内装した脱穀部１７、受網から落下する脱穀物を揺動選別体の篩選別と送風ファンの風選別によって穀粒と藁屑とに選別処理する選別部１８、脱穀部１７で脱穀処理された排稈を搬送する排藁搬送部１９等から構成されている。
【００１１】
前記籾処理部９は、脱穀装置６で脱穀選別された穀粒を一時的に貯留するグレンタンク２０、該グレンタンク２０内の穀粒を機外に排出する排出オーガ２１等で構成されている。
【００１２】
前記運転操作部８は、エンジン３２を収容するエンジンカバー２２の上方に設けられた座席シート２３、該座席シート２３の前方、左側方及び、後方に設けられた操作パネル２４等から構成され、該操作パネル２４には刈取部５の昇降及び機体の左右旋回操作を行う操作レバー２５（マルチステアリングレバー）、機体の前後進の切換や走行変速操作を行う主変速レバー２６及び、刈取クラッチ５７と作業機クラッチ４８（脱穀クラッチ）の入切操作を行う刈脱スイッチ２７（刈脱クラッチ操作具）等から構成されている。
【００１３】
図３は前記主変速レバーの把持部を示す右前斜視図である。
把持部２７の前面には扱深搬送装置１５の扱深さを手動操作によって任意に変更することができる浅扱スイッチ２８及び深扱スイッチ２９、把持部２７の右側面には刈取部５の駆動切換を行う強制掻込スイッチ３０（切換操作具）、把持部２７の背面には同じく刈取部５の駆動切換を行う倒伏スイッチ３１が設けられている。前記強制掻込スイッチ３０はモーメンタリスイッチで構成され、ＯＮ操作している間は刈取部５の駆動モードが強制掻込モードＡ（図７参照）となり、離すと強制掻込モードＡが解除されて標準モードＢ（図７参照）又は倒伏モードＣ（図７参照）となる。また、倒伏スイッチ３１はオルタネイトスイッチで構成され、ＯＮ操作すると刈取部５の駆動モードが倒伏モードＣに切り換わり、ＯＦＦ操作すると標準モードＢに切り換わる。
【００１４】
図４はコンバインの伝動系統図である。
エンジン３２で出力された動力は、出力プーリ３３〜３５を介して走行装置３、刈取部５、脱穀装置６、籾処理部９、後処理部７へと伝動される。
出力プーリ３３から伝動ベルト３６，３７やべベル機構３８を介して籾処理部９へ動力が伝動される。３９は伝動ベルトを弛緩させることで動力を切り、緊張させることで動力を繋ぐベルトテンションクラッチである排出クラッチであり、運転操作部８の排出スイッチ４０により入切操作されると電動モータの駆動により入切作動する。
【００１５】
出力プーリ３４から伝動ベルト４１を介して走行装置３の入力プーリ４２へ動力が伝動される。４３はベルトテンションクラッチである走行クラッチであり、運転操作部８の足元に配置されたべダル操作により入切操作される。走行装置３へ入力された動力は走行ＨＳＴ４４を介して変速され、変速された動力が走行トランスミッション４５内の副変速装置やサイドクラッチを介して左右のクローラ２へ伝動される。
【００１６】
出力プーリ３５から伝動ベルト４６を介して唐箕軸４７へ動力が伝動される。唐箕軸４７はカウンター軸を兼ねており、該唐箕軸４７から刈取部５、脱穀部１７、排藁搬送部１９、選別部１８、後処理部７へと伝動される。４８はベルトテンションクラッチである作業機クラッチであり、運転操作部８の刈脱スイッチ２７により入切操作されると電動モータの駆動により入切作動する。
【００１７】
出力プーリ４９から伝動ベルト５０を介して搬送ＨＳＴ５１（刈取駆動手段）の入力プーリ５２へ動力が伝動される。搬送ＨＳＴ５１で変速された動力はギアケース５３を介して脱穀フィードチェーン１６と刈取部５へ伝動される。出力プーリ５４から伝動ベルト５５を介して刈取部５の入力プーリ５６へ伝動される。５７はベルトテンションクラッチである刈取クラッチであり、運転操作部８の刈脱スイッチ２７により入切操作されると電動モータの駆動により入切作動する。前記搬送ＨＳＴ５１を変速操作することにより、刈取部５の駆動速度（搬送速度）及び脱穀フィードチェーン１６の搬送速度を一緒に変速させたり、停止させたりすることができる。
【００１８】
図５は制御装置の構成を示すブロック図である。
マイコン等で構成される制御部５８の入力側には、刈取部５の駆動切換を行う強制掻込スイッチ３０及び倒伏スイッチ３１、主変速レバーの操作位置を検出する主変速ポテンショメータ５９、走行トランスミッション４５内の伝動軸に設けられた走行回転センサ６０（車速センサ）及び、搬送ＨＳＴ５１のトラニオン軸の回動位置を検出する搬送ポテンショメータ６１が接続される。
また、出力側には、搬送ＨＳＴ５１のトラニオン軸を変速操作する搬送変速モータ６２及び、刈取駆動モードが倒伏モードＣ（図７参照）である時に点灯する倒伏ランプ６３が接続されている。
そして、これら搬送ポテンショメータ６１、制御部５８及び、搬送変速モータ６２等によって搬送ＨＳＴ５１（刈取駆動手段）の変速駆動を制御する制御装置６４を構成している。
【００１９】
図６は搬送ＨＳＴ制御のフローチャート図である。
先ず、Ｓ１で走行回転センサ６０のデータを読み込み、Ｓ２で搬送ポテンショメータ６１のデータを読み込む。次に、Ｓ３で強制掻込スイッチ３０のＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＮの場合はＳ４で車速連動速度と設定速度との比較を行う。尚、前記車速連動速度とは、現在の車速（Ｓ１）を基準に標準モードＢ（図７参照）で搬送ＨＳＴ５１を変速制御した場合における搬送ＨＳＴ５１の目標値のことであり、設定速度とは、強制掻込モードＡ（図７参照）で搬送ＨＳＴ５１を駆動させた場合における搬送ＨＳＴ５１の目標値のことである。
Ｓ４で車速連動速度（標準モード目標値）と設定速度（強制掻込モード目標値）とを比較して、車速連動速度が大の場合はＳ５で標準モードＢの目標値をを搬送ＨＳＴ制御の目標値に設定し、設定速度が大の場合はＳ６で強制掻込モードＡの目標値を搬送ＨＳＴ制御の目標値に設定する。よって、機体の走行速度が速い場合は標準モードＢから強制掻込モードＡへの移行を規制し、機体が高速で走行している時に刈取部が強制掻込モードで遅く駆動されて搬送が詰まることを防止できる。
【００２０】
Ｓ３で強制掻込スイッチ３０がＯＦＦの場合はＳ７で主変速ポテンショメータ５９が前進位置か、前進以外（停止／後進）かを判定する。Ｓ７で主変速ポテンショメータ５９が前進以外の場合はＳ８で搬送ＨＳＴ制御の目標値をゼロ（搬送停止）とする。Ｓ７で主変速ポテンショメータ５９が前進位置と判定した場合はＳ９で倒伏スイッチ３１のＯＮ／ＯＦＦを判定する。Ｓ９で倒伏スイッチ３１がＯＦＦと判定した場合は、Ｓ１０で標準モードＢの目標値を搬送ＨＳＴ制御の目標値に設定し、ＯＮと判定した場合は、Ｓ１１で倒伏モードＣ（図７参照）の目標値を搬送ＨＳＴ制御の目標値に設定する。
Ｓ１２ではＳ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１の何れかで設定された目標値に基づいて搬送変速モータ６２が出力制御されて、搬送ＨＳＴ５１が変速制御される。
【００２１】
図７は搬送速度と走行速度との関係を示すグラフである。
縦軸は搬送ＨＳＴ５１の駆動速度（搬送ポテンショメータ６１）、横軸は機体の走行速度（走行回転センサ６０）を示す。搬送ＨＳＴ５１の駆動速度が速くなると、それに伴って刈取部５の搬送速度及び脱穀フィードチェーン１６の搬送速度も速くなる。
【００２２】
強制掻込スイッチ３０及び倒伏スイッチ３１の両者がＯＦＦの場合は標準モードＢ（車速連動駆動手段）となり、搬送ＨＳＴ５１の駆動速度を車速に連動させて、機体が走行停止した時は刈取部５を駆動停止させると共に、走行速度が速くなれば刈取部５の駆動速度を速くするように搬送ＨＳＴ５１が制御される。本実施形態では車速が速くなるにつれて搬送ＨＳＴ５１の駆動速度も比例して速くなるように構成している。
また、強制掻込スイッチ３０がＯＦＦで倒伏スイッチ３１がＯＮの場合は倒伏モードＣ（車速連動駆動手段）となり、前述した標準モードＢと同様に搬送ＨＳＴ５１の駆動速度を車速に連動させて制御を行うが、倒伏モードＣは標準モードＢより車速に対する搬送ＨＳＴ５１の駆動速度を増速させて制御するように構成している。これにより刈取部５の搬送速度がアップして倒伏した穀稈をスムーズに刈り取ることができる。
また、強制掻込スイッチ３０がＯＮの場合は、強制掻込モード（定速駆動手段）Ａとなり、機体の走行状態に関係なく搬送ＨＳＴ５１を設定された駆動速度で駆動する。
【００２３】
図８は強制掻込モードにおける強制掻込スイッチ操作と搬送ＨＳＴ駆動速度との関係を示すタイムチャート図である。
強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作すると、先ず搬送ＨＳＴ５１の駆動速度が搬送駆動開始位置である低速Ｖ１まで一気に増速される。そして、強制掻込スイッチ３０のＯＮ状態を維持すると、所定時間Ｔ１は刈取部５の駆動速度が低速Ｖ１で保持される。更に、所定時間Ｔ１が経過しても強制掻込スイッチ３０のＯＮ状態を維持していると搬送ＨＳＴ５１の駆動速度が徐々に増速されていき、強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作してから一定時間Ｔ２が経過すると強制掻込モードＡ（図７参照）の上限駆動速度である設定速度Ｖ２に到達し、それ以降は搬送ＨＳＴ５１の駆動速度が設定速度Ｖ２で保持される。強制掻込モードＡは、強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作している間だけ実行されるから、強制掻込スイッチ３０をＯＦＦした段階で強制掻込モードＡが解除されて搬送ＨＳＴ５１の駆動は機体が走行停止している場合は停止する。本実施形態では搬送ＨＳＴ５１の設定速度Ｖ２は、脱穀フィードチェーン１６を手扱ぎ搬送速度で駆動する駆動速度と同等の中速程度に設定している。
よって、従来は図８の二点鎖線Ｄで示すように強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作した時に設定速度Ｖ２まで一気に増速していたのを、本発明は最初は低速Ｖ１で駆動して次第に設定速度Ｖ２まで増速するようにしたから、例えば、畦を乗り越えて穀稈の刈取を行いながら圃場に侵入する際に低速（超低速）で機体を走行させた場合に、従来のように走行速度に対して刈取部５の搬送速度が速すぎて穀稈の搬送姿勢が乱れることを防止できる。
【００２４】
図９は同上別実施形態を示すタイムチャート図である。
図８の実施形態では、強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作してから所定時間Ｔ１が経過すると搬送ＨＳＴ５１の駆動速度を徐々に増速していったが、図９の実施形態では所定時間Ｔ１が経過すると設定速度Ｖ２まで一気に増速するから、機体が走行停止した状態で強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作して刈取部５に残った穀稈を脱穀部１７に搬送する場合にも作業能率を向上させることができる。また、図９の実施形態では搬送ＨＳＴ５１が低速Ｖ１（所定時間Ｔ１内）で駆動している時に強制掻込スイッチ３０をＯＦＦ操作しても、一定時間Ｔ３は低速Ｖ１駆動を保持するように構成したから、強制掻込スイッチ３０のＯＮとＯＦＦを交互に繰り返す操作を行えば、低速Ｖ１駆動状態を安定した状態でしかも任意な時間で維持することができる。
【００２５】
以上のように構成される本発明のコンバインによれば、機体の走行速度を検出する走行回転センサ６０（車速センサ）と、刈取部５を変速駆動する搬送ＨＳＴ５１（刈取駆動手段）と、搬送ＨＳＴ５１の変速駆動を制御する制御装置６４とを設け、前記制御装置６４に、走行回転センサ６０で検出した車速に連動させて、機体が走行停止した時は刈取部５を駆動停止させると共に、走行速度が速くなれば刈取部５の駆動速度を速くするように、前記搬送ＨＳＴ５１を制御する標準モードＢ（車速連動駆動手段）を設けたコンバインにおいて、前記制御装置６４に、機体の走行速度の大小に関係なく刈取部５を低速Ｖ１で駆動するように、前記搬送ＨＳＴ５１を制御する強制掻込モードＡ（定速駆動手段）を設けると共に、標準モードＢから強制掻込モードＡへの駆動切換を行う強制掻込スイッチ３０（切換操作具）を機体の運転操作部８に設け、前記強制掻込モードＡは、強制掻込スイッチ３０のＯＮ操作に基づき刈取部５を低速Ｖ１駆動に切り換えると共に、前記強制掻込スイッチ３０のＯＮ状態が維持されると、刈取部５を次第に増速（二点鎖線Ａで示すように一気に増速ではなく、比例的に増速、或いは段階的に増速）するように構成したから、低速刈取走行時に刈取部５を確実に駆動して穀稈の押し倒しを防止できると共に、搬送乱れを防止できる。また、運転操作部８に設けた強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作するだけで刈取部５を低速Ｖ１駆動に切り換えることができるから操作性が良い。また、強制掻込スイッチ３０のＯＮ状態を維持すると刈取部５が自動的に増速するように構成したから、例えば、機体が停止した状態で刈取部５に残った穀稈を脱穀部１７へ搬送して処理する場合にも作業能率を向上させることができる。
また、前記強制掻込モードＡは、前記強制掻込スイッチ３０のＯＮ状態が維持されると、所定時間Ｔ１は刈取部５の低速Ｖ１駆動を保持し、所定時間Ｔ１を経過すると刈取部５を増速するように構成したから、刈取部５の低速駆動が安定して搬送乱れを防止できる。
また、前記強制掻込モードＡは、刈取部５の低速Ｖ１駆動時に強制掻込スイッチ３０をＯＦＦ操作しても、一定時間Ｔ３は低速Ｖ１駆動を保持するように構成したから、強制掻込スイッチ３０でＯＮとＯＦＦを交互繰り返す操作を行えば刈取部５を低速Ｖ１駆動状態で維持することができる。
【００２６】
図８，９の実施形態では、搬送駆動開始位置における駆動速度を低速Ｖ１と設定したが、これに限らず、搬送駆動開始位置をゼロとしてそこから徐々に駆動速度を経過時間に比例させて増速させる構成としてもよい。即ち、図８の二点鎖線Ａで示すように強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作した時に設定速度Ｖ２まで一気に増速させずに、強制掻込スイッチ３０をＯＮ操作した時に暫く搬送ＨＳＴ５１が低速で駆動するものであれば、図８，９の実施形態のように駆動速度を変化させず保持するものでなくてもよい。但し、図８，９の実施形態のように、刈取部５の駆動速度が所定時間Ｔ１は低速Ｖ１で保持される構成にすると、刈取部５の低速駆動が安定して穀稈の搬送も安定する。
【００２７】
本実施形態では、搬送ＨＳＴ５１で刈取部５と脱穀フィードチェーン１６の両方を駆動する構成としたが、これに限らず、両者の伝動経路を独立させて搬送ＨＳＴ５１で刈取部５だけを駆動するように構成してもよい。
【００２８】
本実施形態では、機体の走行速度を走行回転センサ６０で検出する構成としたが、これに限らず、主変速レバーポテンショメータ５９の検出値を走行速度として搬送ＨＳＴ制御を行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
５  刈取部
５１  搬送ＨＳＴ（刈取駆動手段）
６０  走行回転センサ（車速センサ）
６４  制御装置（搬送ポテンショメータ６１、制御部５８、搬送変速モータ６２）
Ａ  強制掻込モード（定速駆動手段）
Ｂ  標準モード（車速連動駆動手段）
Ｃ  倒伏モード（車速連動駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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