(57)【要約】【課題】簡易かつ直感的な操作により、自身の駆動状態を撮影者の所望の駆動状態へ遷移させることが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置は、被写界に存在する対象物を撮像するための撮像系を備えた撮像装置において、被写界において撮影者が操作する操作物を認識し、操作物により指示された領域を特定する操作物認識手段と、操作物認識手段によって特定された領域がどこであるかを撮影者に対して示すための指標を生成する画像表示制御手段と、操作物認識手段によって特定された領域に基づき、撮像装置における駆動条件を設定する駆動条件設定手段と、を有する。【選択図】図１
2011071910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界に存在する対象物を撮像するための撮像系を備えた撮像装置において、
前記被写界において撮影者が操作する操作物を認識し、該操作物により指示された領域を特定する操作物認識手段と、
前記操作物認識手段によって特定された領域がどこであるかを前記撮影者に対して示すための指標を生成する画像表示制御手段と、
前記操作物認識手段によって特定された領域に基づき、前記撮像装置における駆動条件を設定する駆動条件設定手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記操作物認識手段は、前記撮像系により得られた、前記操作物と前記対象物とが存在する画像に基づいて前記操作物を認識し、前記操作物により指示された領域を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記操作物認識手段は、前記撮像系と異なる他の撮像系により得られた、前記操作物が存在する画像に基づいて前記操作物を認識し、前記操作物により指示された領域を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記操作物認識手段は、
前記領域の座標を記憶する操作物指示座標記憶手段と、
前記座標を修正する操作物指示座標修正手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記操作物認識手段は、前記操作物によって特定される領域の動きを認識する動き認識手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記操作物認識手段は、
前記領域の複数の位置にそれぞれ対応する複数の座標を記憶する操作物特定座標記憶手段を有し、
前記動き認識手段は、前記操作物特定座標記憶手段が記憶した複数の座標にそれぞれ対応する複数の位置の組み合わせのパターンを解析することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像表示制御手段が生成する指標は、前記操作物が動いている場合と静止している場合とで異なることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像表示制御手段が生成する指標は、前記操作物の動きの種類によって異なることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、被写体認識技術を用いた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置における直感的なユーザーインターフェースとして、例えば、被写界観察用の表示装置にタッチパネル技術を用い、タッチパネルに触れることにより所定の駆動を行う手法が近年広く利用されている。
【０００３】
また、例えば、撮影者の眼球を観察して視線方向を検出し、視線方向または視線上に存在する物体情報の解析を行うことにより所定の駆動を行う手法も近年提案されている。
【０００４】
さらに、被写体認識技術を用いて撮像装置の駆動を制御するための手法として、例えば、被写体をステレオ撮影し、該被写体の形状の意味解析を行う手法が特許文献１において提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、タッチパネル技術を用いた手法においては、撮影者の指、または、ペン等の特定のポインティングデバイスをタッチパネルに接触させることにより入力指示を行う必要がある。そのため、指で入力指示を行う場合には、タッチパネルが小さければ小さいほどポイント精度が低くなってしまう。また、ペン等の特定のポインティングデバイスを用いて入力指示を行う場合には、迅速な撮影に対する適応性が低くなってしまう。さらに、タッチパネル技術を用いた場合、ファインダー越しに撮影を行う状況等には利用することができない。
【０００６】
また、視線検出技術を用いた手法においては、近接距離から眼球を観察する必要がある。そのため、視線検出技術を用いた手法によれば、眼球の近くに眼球観察装置を配置する、または、撮像装置のファインダー内部に眼球観察装置を実装する等の必要があり、結果的に、撮影者の手元のビューモニターを利用して撮影するような状況には利用することができない。
【０００７】
一方、特許文献１に開示されているような、被写体をステレオ撮影し、該被写体の形状の意味解析を行う手法によれば、該被写体の形状または動作に応じて撮像装置が駆動される。そのため、特許文献１に開示されている手法は、撮影者にとって直感的なユーザーインターフェースの機能を果たすものとは異なると考えられる。そして、特許文献１に開示されている手法によれば、被写体形状の意味解析を安定して行うために、被写体距離や撮影焦点距離等のカメラパラメータ変更の自由度が制限されてしまう。
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易かつ直感的な操作により、自身の駆動状態を撮影者の所望の駆動状態へ遷移させることが可能な撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における撮像装置は、被写界に存在する対象物を撮像するための撮像系を備えた撮像装置において、前記被写界において撮影者が操作する操作物を認識し、該操作物により指示された領域を特定する操作物認識手段と、前記操作物認識手段によって特定された領域がどこであるかを前記撮影者に対して示すための指標を生成する画像表示制御手段と、前記操作物認識手段によって特定された領域に基づき、前記撮像装置における駆動条件を設定する駆動条件設定手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明における撮像装置によると、簡易かつ直感的な操作により、自身の駆動状態を撮影者の所望の駆動状態へ遷移させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置を用いて被写体の撮影を行う場合の一例を示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置におけるビュー表示の一例を示す図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の、図２とは異なる例を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置におけるメニュー画面の一例を示す図。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置により撮像される操作物と、指示画像領域との対応関係の一例を示す図。
【図８】図６のメニュー画面上に領域指定ポインタが重畳された場合の一例を示す図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置により撮像される操作物と、指示画像領域との対応関係の一例を示す図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置により撮像される各被写体の像と、指示画像領域との対応関係の一例を示す図。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置により撮像される各被写体の像と、指示画像領域との対応関係の、図１２とは異なる例を示す図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示す図。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る撮像装置におけるビュー表示の一例を示す図。
【図１７】図１６の状態から光学ズームが行われた場合のビュー表示の一例を示す図。
【図１８】指示画像領域を示す指標が、図１７の表示位置から移動された場合の一例を示す図。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示す図。
【図２０】本発明の第４の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の一例を説明するためのフローチャート。
【図２１】本発明の第４の実施形態に係る撮像装置におけるビュー表示の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１から図８は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示す図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の一例を説明するためのフローチャートである。図３は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置を用いて被写体の撮影を行う場合の一例を示す図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置におけるビュー表示の一例を示す図である。図５は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の、図２とは異なる例を説明するためのフローチャートである。図６は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置におけるメニュー画面の一例を示す図である。図７は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置により撮像される操作物と、指示画像領域との対応関係の一例を示す図である。図８は、図６のメニュー画面上に領域指定ポインタが重畳された場合の一例を示す図である。
【００１４】
第１の実施形態に係る撮像装置１Ａは、図１に示すように、光学系１００と、撮像素子１０１と、画像情報取得手段１０２と、ビューファインダー１０３と、ビューモニター１０４と、画像表示制御手段１０５と、操作物認識手段１０６Ａと、撮影画像記憶手段１０９と、駆動条件設定手段１１０と、撮像装置制御手段１１１と、補助光源１１５と、を有して構成されている。また、操作物認識手段１０６Ａは、各種の演算等を行う図示しない演算処理回路を具備するとともに、距離認識手段１０６ａと、色認識手段１０６ｂと、形状認識手段１０６ｃと、を有して構成されている。さらに、撮像装置制御手段１１１は、レンズ駆動制御手段１１１ａと、Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ（以降、ＡＦと称する）制御手段１１１ｂと、Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ（以降、ＡＥと称する）制御手段１１１ｃと、インターフェース手段１１１ｄと、を有している。
【００１５】
光学系１００は、複数のレンズを有してなるレンズ群として構成されている。また、光学系１００は、焦点位置の変更に係る指示が行われた際に、該指示を受けたレンズ駆動制御手段１１１ａにより駆動される。
【００１６】
一方、光学系１００を通過した光束は、撮像素子１０１の撮像面上において結像した後、デジタルデータである画像情報に変換された状態として画像情報取得手段１０２に蓄積される。そして、画像情報取得手段１０２において蓄積された画像情報は、画像表示制御手段１０５及び操作物認識手段１０６Ａへ転送され、さらに、撮影画像記憶手段１０９において記憶される。
【００１７】
操作物認識手段１０６Ａは、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報に基づき、撮影者の操作物が存在する場合において該操作物を認識する。そして、操作物認識手段１０６Ａは、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、撮影者の操作物の認識結果とに応じた所定の情報を算出して画像表示制御手段１０５及び駆動条件設定手段１１０へ出力する。なお、操作物認識手段１０６Ａは、被写体との間の距離により物体認識を行う距離認識手段１０６ａ、被写体の色情報により物体認識を行う色認識手段１０６ｂ、及び、被写体の形状により物体認識を行う形状認識手段１０６ｃのうち、少なくとも１つを用いて撮影者の操作物を認識するものとする。
【００１８】
画像表示制御手段１０５は、画像情報取得手段１０２からの画像情報と、操作物認識手段１０６Ａにおける操作物の認識結果に応じた所定の情報と、撮像装置制御手段１１１による制御とに基づき、ビューファインダー１０３及びビューモニター１０４のうちの少なくとも一方における表示内容を制御する。
【００１９】
駆動条件設定手段１１０は、操作物認識手段１０６Ａにおける操作物の認識結果に応じた所定の情報に基づいて撮像装置１Ａの駆動条件を設定し、設定内容を撮像装置制御手段１１１へ出力する。なお、駆動条件設定手段１１０により設定される撮像装置１Ａの駆動条件は、焦点位置調整、ピント調整、露出調整、及び、画面表示内容のうちのいずれか１つであるとする。
【００２０】
撮像装置制御手段１１１は、駆動条件設定手段１１０において設定された駆動条件を反映させるための制御を光学系１００、撮像素子１０１、画像表示制御手段１０５及び補助光源１１５に対して行う。
【００２１】
補助光源１１５は、撮像装置制御手段１１１の制御に応じ、被写体を照明するための照明光を出射する。
【００２２】
ここで、本実施形態の撮像装置１Ａの動作手順を、主に図２のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２３】
まず、撮影者２は、図３に示すように、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４を見ながら、撮像装置１Ａの被写界にある第１の被写体３及び第２の被写体４のうち、所望の被写体を撮影者２自身の指等の操作物２ａを用いて指示する。
【００２４】
なお、本実施形態においては、前記所望の被写体が第１の被写体３である場合について説明を行うものとする。また、操作物２ａは、撮影者２自身の指に限らず、画像情報取得手段１０２において蓄積される画像情報（デジタルデータ）から認識可能な特徴を有する物体であれば、どのようなものを用いても良い。
【００２５】
その後、撮影者２が撮像装置１Ａを撮影モードとして設定した（図２のステップＳ２０１）略直後において補助光源１１５から照明光が発せられ、操作物２ａが照明される（図２のステップＳ２０２）。
【００２６】
補助光源１１５から発せられた照明光により照明された操作物２ａの像は、光学系１００を通過し、撮像素子１０１の撮像面上において結像した後、画像情報として画像情報取得手段１０２に順次蓄積される。このとき、画像情報取得手段１０２には、操作物２ａと、第１の被写体３と、第２の被写体４とが混在した画像が画像情報として蓄積される。
【００２７】
操作物認識手段１０６Ａは、画像情報取得手段１０２に蓄積された画像情報を読み込み（図２のステップＳ２０３）、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃのうちの少なくとも１つを選択し、選択した各手段を用いて操作物２ａを認識する（図２のステップＳ２０４〜Ｓ２０６）。
【００２８】
距離認識手段１０６ａは、操作物２ａが常に撮像装置１Ａの近距離に位置することを利用して操作物２ａを認識する。具体的には、距離認識手段１０６ａは、補助光源１１５からの照明光により照明された操作物２ａにおける反射光の強度を解析することにより操作物２ａを認識する（図２のステップＳ２０４）。
【００２９】
ところで、一般的に、被写界における座標位置が未知の被写体に対して距離を算出する際には、被写界全体に対する測距が必要となるため、演算コストの増大を招く。しかし、前述した距離認識手段１０６ａの処理によれば、演算コストの増大を抑制しつつ距離情報を算出することができる。
【００３０】
色認識手段１０６ｂは、操作物２ａの色情報が既知であることを利用して操作物２ａを認識する。具体的には、色認識手段１０６ｂは、例えば、操作物２ａが指である場合には肌色の領域を解析することにより操作物２ａを認識し、また、操作物２ａがＬＥＤライト等である場合には発光色の領域を解析することにより操作物を認識する（図２のステップＳ２０５）。
【００３１】
形状認識手段１０６ｃは、操作物２ａの形状が既知であることを利用して操作物２ａを認識する。具体的には、形状認識手段１０６ｃは、予め学習した操作物２ａの形状を教師データとして保持するとともに、該教師データを用いてパターンマッチング等の処理を行うことにより操作物２ａを認識する（図２のステップＳ２０６）。
【００３２】
その後、操作物認識手段１０６Ａは、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃの中から選択した各手段のうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができたか否かを判定する（図２のステップＳ２０７）。そして、操作物認識手段１０６Ａは、選択した各手段のいずれにおいても操作物２ａの認識ができなかった場合、選択内容の変更等を行った後、図２のステップＳ２０３からの処理を再度行う。また、操作物認識手段１０６Ａは、選択した各手段のうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができた場合、後述の図２のステップＳ２０８の処理を引き続き行う。
【００３３】
操作物認識手段１０６Ａは、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、自身における操作物２ａの認識結果とに基づき、操作物２ａが指示する被写体領域を指示画像領域として特定する（図２のステップＳ２０８）。そして、操作物認識手段１０６Ａは、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、撮影者の操作物の認識結果とに応じて算出した所定の情報としての、指示画像領域の情報を画像表示制御手段１０５及び駆動条件設定手段１１０へ出力する。
【００３４】
画像表示制御手段１０５は、操作物認識手段１０６Ａにより算出された指示画像領域の情報に基づき、該指示画像領域がビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の画面上のどこであるかを示すための指標を生成する。
【００３５】
これにより、例えば図４に示すように、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の画面上における操作物２ａ（撮影者２の指）の先端部に相当する部分を、矩形の枠により囲んだ領域が指示画像領域として表示される。
【００３６】
なお、指示画像領域を示す指標は、図４のようなものに限らない。具体的には、指示画像領域を示す指標は、常に撮影者２の指の先端部の位置を示すように定められたものでなくとも良い。また、指示画像領域を示す指標は、矩形の枠を用いて囲む以外の他の態様により表示されるものであっても良い。
【００３７】
駆動条件設定手段１１０は、操作物認識手段１０６Ａにより算出された指示画像領域の情報に基づき、例えばピント調整に係る駆動条件を設定して撮像装置制御手段１１１へ出力する。
【００３８】
撮像装置制御手段１１１のＡＦ制御手段１１１ｂは、駆動条件設定手段１１０からのピント調整に係る駆動条件に基づき、指示画像領域内の第１の被写体３に対してピントが合うようにＡＦ処理を行う（図２のステップＳ２０９）。
【００３９】
なお、本実施形態によれば、撮像装置制御手段１１１において、前述したＡＦ処理の代わりに、または、前述したＡＦ処理に併せて他の処理が行われるものであっても良い。具体的には、例えば、駆動条件設定手段１１０が指示画像領域の情報に基づいて露出調整に係る駆動条件を設定した場合に、ＡＥ制御手段１１１ｃが該駆動条件に基づいて指示画像領域内の第１の被写体３に対して露出が合うようにＡＥ処理を行うものであっても良い。
【００４０】
一方、撮影者２は、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４を見ながら、図２のステップＳ２０９の処理が完了したことを認識すると、操作物２ａを被写界から除去する。その後、撮影者２が図示しないシャッターボタンを押下する（図２のステップＳ２１０）ことにより、撮影者２の所望の被写体である第１の被写体３に対してピントが合った状態として撮影が行われる（図２のステップＳ２１１）。
【００４１】
なお、本実施形態の被写体認識を用いたユーザーインターフェースによれば、操作物２ａを仮想的なポインティングデバイスとして用いることもまた可能である。そして、このような場合の動作手順を、図５、図６、図７及び図８を主に参照しつつ説明する。
【００４２】
まず、撮影者２は、ビューファインダー１０３を見ながら、撮像装置１Ａの被写界に操作物２ａを配置する。
【００４３】
その後、撮影者２が撮像装置１Ａをメニューモードとして設定した（図５のステップＳ５０１）略直後において補助光源１１５から照明光が発せられ、操作物２ａが照明される（図５のステップＳ５０２）。一方、撮影者２が撮像装置１Ａをメニューモードとして設定した（図５のステップＳ５０１）略直後において、ビューモニター１０４の表示状態が、例えば図６に示すような、撮像装置１Ａに対する各種指示を行うための複数のボタンが表示されたメニュー画面へ遷移する（図５のステップＳ５０３）。
【００４４】
補助光源１１５から発せられた照明光により照明された操作物２ａの像は、光学系１００を通過し、撮像素子１０１の撮像面上において結像した後、画像情報として画像情報取得手段１０２に蓄積される。
【００４５】
操作物認識手段１０６Ａは、図５のステップＳ５０２の処理の後、画像情報取得手段１０２に蓄積された画像情報を読み込み（図５のステップＳ５０４）、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃのうちの少なくとも１つを選択し、選択した各手段を用いて操作物２ａを認識する（図５のステップＳ５０５〜Ｓ５０７）。
【００４６】
なお、図５のステップＳ５０５において行われる処理は、図２のステップＳ２０４の処理と同様である。また、図５のステップＳ５０６において行われる処理は、図２のステップＳ２０５の処理と同様である。さらに、図５のステップＳ５０７において行われる処理は、図２のステップＳ２０６の処理と同様である。そのため、図５のステップＳ５０５〜Ｓ５０７に関する詳細な説明は省略する。
【００４７】
その後、操作物認識手段１０６Ａは、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃの中から選択した各手段のうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができたか否かを判定する（図５のステップＳ５０８）。そして、操作物認識手段１０６Ａは、選択した各手段のいずれにおいても操作物２ａの認識ができなかった場合、選択内容の変更等を行った後、図５のステップＳ５０４からの処理を再度行う。また、操作物認識手段１０６Ａは、選択した各手段のうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができた場合、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、自身における操作物２ａの認識結果とに基づき、操作物２ａが指示する被写体領域を指示画像領域として特定する。そして、操作物認識手段１０６Ａは、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、撮影者の操作物の認識結果とに応じて算出した所定の情報としての、指示画像領域の情報を画像表示制御手段１０５及び駆動条件設定手段１１０へ出力する。
【００４８】
駆動条件設定手段１１０は、操作物認識手段１０６Ａにより算出された指示画像領域の情報に基づき、例えば画面表示内容に係る駆動条件を設定して撮像装置制御手段１１１へ出力する。
【００４９】
撮像装置制御手段１１１は、駆動条件設定手段１１０からの駆動条件に基づき、ビューモニター１０４の画面上に領域指定ポインタを表示させるための制御を画像表示制御手段１０５に対して行う。
【００５０】
画像表示制御手段１０５は、画像情報取得手段１０２からの画像情報と、操作物認識手段１０６Ａにより算出された指示画像領域の情報と、撮像装置制御手段１１１による制御とに基づき、ビューモニター１０４のメニュー画面上の領域指定ポインタを、操作物２ａの先端部の位置に合わせて表示させるための制御を行う（図５のステップＳ５０９）。具体的には、画像表示制御手段１０５は、図７に示す操作物２ａの像が画像情報取得手段１０２からの画像情報として入力され、かつ、図７に示す指示画像領域の情報が操作物認識手段１０６Ａから入力された場合、例えば図８に示すように、ビューモニター１０４のメニュー画面上の該指示画像領域に相当する座標位置に、指標としての領域指定ポインタを生成する。
【００５１】
また、画像表示制御手段１０５は、ビューモニター１０４のメニュー画面上において、一のボタンが表示される座標位置と、領域指定ポインタが表示される座標位置とが重なったことを検出した場合に、該一のボタンが選択されたものとみなし、該一のボタンを強調表示させる（図５のステップＳ５１０）。なお、図８に挙げた例によれば、ビューモニター１０４のメニュー画面上に表示される複数のボタンのうち、領域指定ポインタの座標位置と重なっている「再生」ボタンが強調表示されている。
【００５２】
その後、図５のステップＳ５１０の処理において選択された一のボタンに応じた処理が撮像装置１Ａの各部において行われる。具体的には、例えば、図８に示す「再生」ボタンが選択された場合には、撮影画像記憶手段１０９に記憶された画像がビューモニター１０４に表示される。
【００５３】
すなわち、本実施形態の被写体認識を用いたユーザーインターフェースによれば、ビューモニター１０４のメニュー画面上において、指示画像領域に相当する座標位置に領域指定ポインタを表示させることにより、操作物２ａを仮想的なポインティングデバイスとして用いることを可能としている。
【００５４】
以上に述べたように、本実施形態の撮像装置１Ａは、被写界の操作物２ａを用いた簡易かつ直感的な操作により、自身の駆動状態を撮影者の所望の駆動状態へ遷移させることができる。
【００５５】
（第２の実施形態）
図９から図１３は、本発明の第２の実施形態に係るものである。図９は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示す図である。図１０は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の一例を説明するためのフローチャートである。図１１は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置により撮像される操作物と、指示画像領域との対応関係の一例を示す図である。図１２は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置により撮像される各被写体の像と、指示画像領域との対応関係の一例を示す図である。図１３は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置により撮像される各被写体の像と、指示画像領域との対応関係の、図１２とは異なる例を示す図である。
【００５６】
なお、以降の説明において、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態における撮像装置の構成は、第１の実施形態における撮像装置１Ａと類似の構成を有している。そのため、本実施形態においては、第１の実施形態における撮像装置１Ａと異なる部分について主に説明を行うものとする。
【００５７】
第２の実施形態に係る撮像装置１Ｂは、図９に示すように、光学系１００と、撮像素子１０１と、画像情報取得手段１０２と、ビューファインダー１０３と、ビューモニター１０４と、画像表示制御手段１０５と、操作物認識手段１０６Ｂと、撮影画像記憶手段１０９と、駆動条件設定手段１１０と、撮像装置制御手段１１１と、補助光源１１５と、を有して構成されている。また、操作物認識手段１０６Ｂは、各種の演算等を行う図示しない演算処理回路等を具備するとともに、距離認識手段１０６ａと、色認識手段１０６ｂと、形状認識手段１０６ｃと、光学系１１６と、撮像素子１１７と、操作物画像情報取得手段１１８と、を有して構成されている。
【００５８】
撮像装置１Ｂの光学系１００を通過した光束は、撮像素子１０１の撮像面上において結像した後、デジタルデータである被写体画像情報に変換された状態として画像情報取得手段１０２に蓄積される。そして、画像情報取得手段１０２において蓄積された被写体画像情報は、画像表示制御手段１０５へ転送され、さらに、撮影画像記憶手段１０９において記憶される。
【００５９】
光学系１１６は、複数のレンズを有してなるレンズ群として構成されている。また、光学系１１６は、焦点位置の変更に係る指示が行われた際に、該指示を受けたレンズ駆動制御手段１１１ａにより駆動される。
【００６０】
一方、光学系１１６を通過した光束は、撮像素子１１７の撮像面上において結像した後、デジタルデータである操作物画像情報に変換された状態として操作物画像情報取得手段１１８に蓄積される。そして、操作物画像情報取得手段１１８に蓄積された操作物画像情報は、距離認識手段１０６ａと、色認識手段１０６ｂと、形状認識手段１０６ｃとへ転送される。距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃは、操作物画像情報に基づき、撮影者の操作物を認識する。
【００６１】
そして、操作物認識手段１０６Ｂは、操作物画像情報取得手段１１８から読み込んだ操作物画像情報と、撮影者の操作物の認識結果とに応じた所定の情報を算出して画像表示制御手段１０５及び駆動条件設定手段１１０へ出力する。
【００６２】
ここで、本実施形態の撮像装置１Ｂの動作手順を、主に図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６３】
まず、撮影者（図示せず）は、例えば図１１に示すように、光学系１１６の画角内における所望の位置を、操作物２ａを用いて指示する。また、撮影者（図示せず）は、例えば図１２に示すように、所望の被写体としての第３の被写体５が光学系１００の画角内に入るように撮像装置１Ｂを配置する。
【００６４】
その後、撮影者が撮像装置１Ｂを撮影モードとして設定した（図１０のステップＳ８０１）略直後において補助光源１１５から照明光が発せられ、光学系１１６の画角内に配置された操作物２ａが照明される（図１０のステップＳ８０２）。
【００６５】
第３の被写体５を含む各被写体の像は、光学系１００を通過し、撮像素子１０１の撮像面上において結像した後、被写体画像情報として画像情報取得手段１０２に順次蓄積される。また、補助光源１１５から発せられた照明光により照明された操作物２ａの像は、光学系１１６を通過し、撮像素子１１７の撮像面上において結像した後、操作物画像情報として操作物画像情報取得手段１１８に順次蓄積される。このとき、操作物画像情報取得手段１１８には、操作物２ａのみが存在する画像が画像情報として蓄積される。
【００６６】
その後、操作物画像情報取得手段１１８に蓄積された操作物画像情報が距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃにより読み込まれる（図１０のステップＳ８０３）とともに、画像情報取得手段１０２に蓄積された被写体画像情報が画像表示制御手段１０５により読み込まれる（図１０のステップＳ８０４）。そして、画像表示制御手段１０５は、第３の被写体５を含む各被写体の画像をビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の少なくとも一方に表示させる（図１０のステップＳ８０５）。
【００６７】
一方、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃは、図１０のステップＳ８０３の処理により読み込んだ操作物画像情報に基づき、撮影者の操作物を認識するための処理を夫々行う（図１０のステップＳ８０６〜Ｓ８０８）。
【００６８】
なお、図１０のステップＳ８０６において行われる処理は、既述の図２のステップＳ２０４の処理と同様である。また、図１０のステップＳ８０７において行われる処理は、既述の図２のステップＳ２０５の処理と同様である。さらに、図１０のステップＳ８０８において行われる処理は、既述の図２のステップＳ２０６の処理と同様である。そのため、図１０のステップＳ８０６〜Ｓ８０８に関する詳細な説明は省略する。
【００６９】
その後、操作物認識手段１０６Ｂは、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃのうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができたか否かを判定する（図１０のステップＳ８０９）。そして、操作物認識手段１０６Ｂは、選択した各手段のいずれにおいても操作物２ａの認識ができなかった場合、図１０のステップＳ８０３、Ｓ８０６、Ｓ８０７及びＳ８０８の処理を再度行う。また、操作物認識手段１０６Ｂは、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃのうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができた場合、後述の図１０のステップＳ８１０の処理を引き続き行う。
【００７０】
操作物認識手段１０６Ｂは、操作物画像情報取得手段１１８から読み込んだ操作物画像情報と、操作物２ａの認識結果とに基づき、操作物２ａが指示する被写体領域を指示画像領域として特定する（図１０のステップＳ８１０）。具体的には、操作物認識手段１０６Ｂは、例えば図１１に示すように、操作物２ａ（撮影者の指）の先端部に相当する部分を指示画像領域として特定する。そして、操作物認識手段１０６Ｂは、指示画像領域の情報を画像表示制御手段１０５及び駆動条件設定手段１１０へ出力する。
【００７１】
画像表示制御手段１０５は、操作物認識手段１０６Ｂからの指示画像領域の情報に基づき、該指示画像領域を示す指標を、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の少なくとも一方に表示された、各被写体の画像上に重畳して表示する（図１０のステップＳ８１１）。これにより、例えば図１２に示すような、矩形の枠により囲まれた領域が指示画像領域として表示される。
【００７２】
ところで、図１２に示す各被写体の画像においては、所望の被写体としての第３の被写体５以外の他の被写体が指示画像領域の内側に含まれてしまう。このような場合、駆動条件設定手段１１０は、図１０のステップＳ８１１の処理に前後して、光学系１００の焦点距離を光学系１１６の焦点距離に対して略合わせるための駆動条件を設定して撮像装置制御手段１１１へ出力する。
【００７３】
撮像装置制御手段１１１のレンズ駆動制御手段１１１ａは、駆動条件設定手段１１０からの焦点距離調整に係る駆動条件に基づき、例えば、焦点距離を長くするための制御を光学系１００に対して行う。これにより、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の少なくとも一方に表示される各被写体の画像が、図１２に示すものから図１３に示すものへ遷移するとともに、指示画像領域を示す指標（矩形の枠）の内側に第３の被写体５のみが含まれるような状態になる。
【００７４】
そして、撮像装置制御手段１１１のＡＦ制御手段１１１ｂは、指示画像領域を示す指標（矩形の枠）の内側に第３の被写体５のみが含まれるような状態となった際に、第３の被写体５に対してピントが合うようにＡＦ処理を行う（図１０のステップＳ８１２）。なお、本実施形態においては、ＡＥ制御手段１１１ｃによるＡＥ処理が前述のＡＦ処理に併せて行われるものであっても良い。
【００７５】
一方、撮影者は、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４を見ながら、図１０のステップＳ８１２の処理が完了したことを認識すると、図示しないシャッターボタンを押下する（図８のステップＳ８１３）。これにより、撮影者の所望の被写体である第３の被写体５に対してピントが合った状態として撮影が行われる（図８のステップＳ８１４）。
【００７６】
以上に述べたように、本実施形態の撮像装置１Ｂは、被写界の操作物２ａを用いた簡易かつ直感的な操作により、自身の駆動状態を撮影者の所望の駆動状態へ遷移させることができる。
【００７７】
また、以上に述べたように、本実施形態の撮像装置１Ｂは、所望の被写体を撮像するための光学系及び撮像系と、操作物２ａを撮像するための光学系及び撮像系とが個別に設けられている。そのため、本実施形態の撮像装置１Ｂによれば、操作物２ａを用いて所望の被写体を指示する際に、撮影条件により指示精度が左右されにくいユーザーインターフェースを提供することができる。
【００７８】
（第３の実施形態）
図１４から図１８は、本発明の第３の実施形態に係るものである。図１４は、本発明の第３の実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示す図である。図１５は、本発明の第３の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の一例を説明するためのフローチャートである。図１６は、本発明の第３の実施形態に係る撮像装置におけるビュー表示の一例を示す図である。図１７は、図１６の状態から光学ズームが行われた場合のビュー表示の一例を示す図である。図１８は、指示画像領域を示す指標が、図１７の表示位置から移動された場合の一例を示す図である。
【００７９】
なお、以降の説明において、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態における撮像装置の構成は、第１の実施形態における撮像装置１Ａと類似の構成を有している。そのため、本実施形態においては、第１の実施形態における撮像装置１Ａと異なる部分について主に説明を行うものとする。
【００８０】
第３の実施形態に係る撮像装置１Ｃは、図１４に示すように、光学系１００と、撮像素子１０１と、画像情報取得手段１０２と、ビューファインダー１０３と、ビューモニター１０４と、画像表示制御手段１０５と、操作物認識手段１０６Ｃと、撮影画像記憶手段１０９と、駆動条件設定手段１１０と、撮像装置制御手段１１１と、補助光源１１５と、を有して構成されている。また、操作物認識手段１０６Ｃは、各種の演算等を行う図示しない演算処理回路等を具備するとともに、距離認識手段１０６ａと、色認識手段１０６ｂと、形状認識手段１０６ｃと、操作物指示座標記憶手段１１９と、操作物指示座標修正手段１２０と、を有して構成されている。
【００８１】
撮像装置１Ｃの距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃは、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報に基づき、撮影者の操作物が存在する場合において、該操作物を認識するための処理を夫々行う。
【００８２】
操作物指示座標記憶手段１１９は、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃにおける認識結果とに基づき、操作物２ａが指示する被写体領域を指示画像領域として特定した後、該指示画像領域の座標情報を記憶する。
【００８３】
操作物指示座標修正手段１２０は、撮影者からの指示がなされた場合に、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、操作物指示座標記憶手段１１９から読み込んだ座標情報とに基づき、該座標情報を修正するための処理を行う。そして、操作物指示座標修正手段１２０は、修正後の座標情報に応じた指示画像領域の情報を画像表示制御手段１０５及び駆動条件設定手段１１０へ出力する。
【００８４】
ここで、本実施形態の撮像装置１Ｃの動作手順を、主に図１５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８５】
まず、撮影者（図示せず）は、図１６に示すように、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４を見ながら、撮像装置１Ｃの被写界にある各被写体のうち、所望の被写体としての第４の被写体６を、操作物２ａを用いて指示する。
【００８６】
その後、撮影者が撮像装置１Ｃを撮影モードとして設定した（図１５のステップＳ１１０１）略直後において補助光源１１５から照明光が発せられ、操作物２ａが照明される（図１５のステップＳ１１０２）。
【００８７】
補助光源１１５から発せられた照明光により照明された操作物２ａの像は、光学系１００を通過し、撮像素子１０１の撮像面上において結像した後、画像情報として画像情報取得手段１０２に順次蓄積される。このとき、画像情報取得手段１０２には、操作物２ａと、第４の被写体６を含む各被写体とが混在した画像が画像情報として蓄積される。
【００８８】
操作物認識手段１０６Ｃは、画像情報取得手段１０２に蓄積された画像情報を読み込む（図１５のステップＳ１１０３）。そして、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃは、読み込んだ画像情報に基づき、撮影者の操作物を認識するための処理を夫々行う（図１５のステップＳ１１０４〜Ｓ１１０６）。
【００８９】
なお、図１５のステップＳ１１０４において行われる処理は、図２のステップＳ２０４の処理と同様である。また、図１５のステップＳ１１０５において行われる処理は、図２のステップＳ２０５の処理と同様である。さらに、図１５のステップＳ１１０６において行われる処理は、図２のステップＳ２０６の処理と同様である。そのため、図１５のステップＳ１１０４〜Ｓ１１０６に関する詳細な説明は省略する。
【００９０】
その後、操作物認識手段１０６Ｃは、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃのうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができたか否かを判定する（図１５のステップＳ１１０７）。そして、操作物認識手段１０６Ｃは、選択した各手段のいずれにおいても操作物２ａの認識ができなかった場合、図１５のステップＳ１１０３からの処理を再度行う。また、操作物認識手段１０６Ｃは、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃのうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができた場合、後述の図１５のステップＳ１１０８の処理を引き続き行う。
【００９１】
操作物指示座標記憶手段１１９は、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃにおける認識結果とに基づき、操作物２ａが指示する被写体領域を指示画像領域として特定した後、該指示画像領域の座標情報を記憶する（図１５のステップＳ１１０８）。このとき、操作物指示座標修正手段１２０は、撮影者からの指示がなされていないため、操作物指示座標記憶手段１１９から読み込んだ座標情報に対して修正を行うことなく、該座標情報に応じた指示画像領域の情報を画像表示制御手段１０５及び駆動条件設定手段１１０へ出力する。
【００９２】
画像表示制御手段１０５は、操作物認識手段１０６Ｃにより算出された指示画像領域の情報に基づき、該指示画像領域がビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の画面上のどこであるかを示すための指標を生成する。
【００９３】
これにより、例えば図１６に示すように、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の画面上における操作物２ａ（撮影者の指）の先端部に相当する部分を、矩形の枠により囲んだ領域が指示画像領域として表示される。
【００９４】
ところで、本実施形態の撮像装置１Ｃにおいては、指示画像領域の座標情報が操作物指示座標記憶手段１１９に記憶されている。そのため、もし撮影者が操作物２ａを被写界から除去したとしても、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の画面上における指示画像領域を示す指標の表示位置は、例えば図１６に示す位置に保持される。
【００９５】
そして、このような場合において、撮影者により光学ズームの指示が行われると、各被写体の画像と、指示画像領域を示す指標とが、例えば図１７に示すような状態としてビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の画面上に表示される（図１５のステップＳ１１０９）。すなわち、図１７に例示する画像によれば、画像情報取得手段１０２に蓄積される画像情報が図１６に例示する状態から大きく変化したため、指示画像領域を示す指標の位置が、所望の被写体としての第４の被写体６から外れた位置となってしまう。
【００９６】
一方、撮影者は、図１７に例示する画像がビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の画面上に表示された際に、指示画像領域が第４の被写体６を指すように修正するための指示を行う。なお、前記指示は、インターフェース手段１１１ｄに設けられたボタンを押下することによりなされるものであっても良く、または、タッチパネルとして構成されたビューモニター１０４の画面上に表示される指示画像領域の指標に触れることによりなされるものであっても良い。
【００９７】
操作物指示座標修正手段１２０は、指示画像領域の修正に係る指示が撮影者によりなされたことを検出すると、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、操作物指示座標記憶手段１１９から読み込んだ座標情報とに基づき、指示画像領域を第４の被写体６側へ移動させるように、該座標情報に対して修正を施す（図１５のステップＳ１１１０）。そして、操作物指示座標修正手段１２０においてこのような処理が行われることにより、指示画像領域の表示状態が、図１７に例示するような、第４の被写体６とは異なる他の被写体を指している状態から、図１８に例示するような、第４の被写体６を指している状態へ遷移する。
【００９８】
そして、撮像装置制御手段１１１のＡＦ制御手段１１１ｂは、操作物指示座標修正手段１２０による修正後の指示画像領域の情報に基づき、第４の被写体６に対してピントが合うようにＡＦ処理を行う（図１５のステップＳ１１１１）。なお、本実施形態においては、操作物指示座標修正手段１２０による修正後の指示画像領域の情報に基づき、ＡＥ制御手段１１１ｃによるＡＥ処理が前述のＡＦ処理に併せて行われるものであっても良い。
【００９９】
一方、撮影者は、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４を見ながら、図１５のステップＳ１１１１の処理が完了したことを認識すると、図示しないシャッターボタンを押下する（図１５のステップＳ１１１２）。これにより、撮影者の所望の被写体である第４の被写体６に対してピントが合った状態として撮影が行われる（図１５のステップＳ１１１３）。
【０１００】
以上に述べたように、本実施形態の撮像装置１Ｃは、被写界の操作物２ａを用いた簡易かつ直感的な操作により、自身の駆動状態を撮影者の所望の駆動状態へ遷移させることができる。
【０１０１】
また、以上に述べたように、本実施形態の撮像装置１Ｃによれば、光学ズーム等の操作指示が撮影者により行われた場合であっても、指示画像領域を示す指標が常に所望の被写体を指すように、該指標の表示位置を適宜修正することができる。そのため、本実施形態の撮像装置１Ｃによれば、操作物２ａを用いて所望の被写体を指示する際に、高精度に指示を行うことが可能である。
【０１０２】
（第４の実施形態）
図１９から図２１は、本発明の第４の実施形態に係るものである。図１９は、本発明の第４の実施形態に係る撮像装置の要部の構成を示す図である。図２０は、本発明の第４の実施形態に係る撮像装置において行われる動作の一例を説明するためのフローチャートである。図２１は、本発明の第４の実施形態に係る撮像装置におけるビュー表示の一例を示す図である。
【０１０３】
なお、以降の説明において、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細な説明を省略する。また、本実施形態における撮像装置の構成は、第１の実施形態における撮像装置１Ａと類似の構成を有している。そのため、本実施形態においては、第１の実施形態における撮像装置１Ａと異なる部分について主に説明を行うものとする。
【０１０４】
第４の実施形態に係る撮像装置１Ｄは、図１９に示すように、光学系１００と、撮像素子１０１と、画像情報取得手段１０２と、ビューファインダー１０３と、ビューモニター１０４と、画像表示制御手段１０５と、操作物認識手段１０６Ｄと、撮影画像記憶手段１０９と、駆動条件設定手段１１０と、撮像装置制御手段１１１と、補助光源１１５と、を有して構成されている。また、操作物認識手段１０６Ｄは、各種の演算等を行う図示しない演算処理回路等を具備するとともに、距離認識手段１０６ａと、色認識手段１０６ｂと、形状認識手段１０６ｃと、操作物特定座標記憶手段１２１と、動き認識手段１２２と、を有して構成されている。
【０１０５】
操作物特定座標記憶手段１２１は、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃにおける認識結果とに基づき、操作物２ａによって特定される領域の複数の位置を検出した後、該複数の位置にそれぞれ対応する複数の座標を記憶する。
【０１０６】
動き認識手段１２２は、操作物特定座標記憶手段１２１に記憶された各座標に係る座標情報に基づき、画像表示制御手段１０５に対し、操作物２ａの動きに対応する指標を生成して出力させる制御を行う。
【０１０７】
また、動き認識手段１２２には、操作物２ａによって特定される領域の位置と出現順序とに応じて定められる、複数の動きパターンの情報がテーブルデータとして予め記憶されている。
【０１０８】
動き認識手段１２２は、操作物特定座標記憶手段１２１に記憶された座標情報に基づく解析処理を所定のタイミングに達するまでの間行うことにより、前述のテーブルデータに含まれる各動きパターンのうち、実際の操作物２ａの動きに最も近いと推定される動きパターンを選択する。そして、動き認識手段１２２は、前記所定のタイミングにおいて選択した一の動きパターンを駆動条件設定手段１１０へ出力する。
【０１０９】
すなわち、本実施形態の動き認識手段１２２は、操作物２ａによって特定される領域の動きを、操作物特定座標記憶手段１２１に記憶された各座標に係る座標情報と、前述のテーブルデータに含まれる各動きパターンとに基づいて選択した、前記一の動きパターンとして認識する。
【０１１０】
一方、撮像装置１Ｄの駆動条件設定手段１１０には、前述のテーブルデータに含まれる各動きパターン毎の駆動条件が設定されている。そのため、撮像装置１Ｄの駆動条件設定手段１１０は、動き認識手段１２２によりどのような動きパターンが選択された場合であっても、選択された前記一の動きパターンに対応する駆動条件を設定し、設定内容を撮像装置制御手段１１１へ出力することができる。
【０１１１】
ここで、本実施形態の撮像装置１Ｄの動作手順を、主に図２０のフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１１２】
まず、撮影者（図示せず）は、図２１に示すように、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４を見ながら、撮像装置１Ｄの被写界にある第５の被写体７及び第６の被写体８のうち、所望の被写体を撮影者自身の指等の操作物２ａを用いて指示する。
【０１１３】
その後、撮影者が撮像装置１Ｄを撮影モードとして設定した（図２０のステップＳ１９０１）略直後において補助光源１１５から照明光が発せられ、操作物２ａが照明される（図２０のステップＳ１９０２）。
【０１１４】
補助光源１１５から発せられた照明光により照明された操作物２ａの像は、光学系１００を通過し、撮像素子１０１の撮像面上において結像した後、画像情報として画像情報取得手段１０２に順次蓄積される。このとき、画像情報取得手段１０２には、操作物２ａと、第５の被写体７と、第６の被写体８と、を含む各被写体とが混在した画像が画像情報として蓄積される。
【０１１５】
操作物認識手段１０６Ｄは、画像情報取得手段１０２に蓄積された画像情報を読み込む（図２０のステップＳ１９０３）。そして、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃは、読み込んだ画像情報に基づき、撮影者の操作物を認識するための処理を夫々行う（図２０のステップＳ１９０４〜Ｓ１９０６）。
【０１１６】
なお、図２０のステップＳ１９０４において行われる処理は、図２のステップＳ２０４の処理と同様である。また、図２０のステップＳ１９０５において行われる処理は、図２のステップＳ２０５の処理と同様である。さらに、図２０のステップＳ１９０６において行われる処理は、図２のステップＳ２０６の処理と同様である。そのため、図２０のステップＳ１９０４〜Ｓ１９０６に関する詳細な説明は省略する。
【０１１７】
その後、操作物認識手段１０６Ｄは、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃのうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができたか否かを判定する（図２０のステップＳ１９０７）。そして、操作物認識手段１０６Ｄは、選択した各手段のいずれにおいても操作物２ａの認識ができなかった場合、図２０のステップＳ１９０３からの処理を再度行う。また、操作物認識手段１０６Ｄは、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃのうち、少なくとも１つにおいて操作物２ａの認識ができた場合、後述の図２０のステップＳ１９０８の処理を引き続き行う。
【０１１８】
操作物認識手段１０６Ｄの操作物特定座標記憶手段１２１は、画像情報取得手段１０２から読み込んだ画像情報と、距離認識手段１０６ａ、色認識手段１０６ｂ及び形状認識手段１０６ｃにおける認識結果とに基づき、操作物２ａにより指示される被写体領域を指示画像領域として随時特定しつつ、該指示画像領域にそれぞれ対応する複数の座標を、座標情報として連続して記憶する（図２０のステップＳ１９０８及びＳ１９０９）。
【０１１９】
動き認識手段１２２は、操作物特定座標記憶手段１２１に記憶された座標情報に基づき、画像表示制御手段１０５に対し、操作物２ａの動きに対応する指標を生成して出力させる制御を行う（図２０のステップＳ１９１０）。
【０１２０】
具体的には、動き認識手段１２２は、操作物特定座標記憶手段１２１に記憶された座標情報に基づき、例えば図２１に示すように、過去に指示画像領域が停止していたと認識される位置において、矩形の指標を生成して出力させる制御を行う。また、動き認識手段１２２は、操作物特定座標記憶手段１２１に記憶された座標情報に基づき、例えば図２１に示すように、過去に指示画像領域が動いていたと認識される位置において、円形の指標を生成して出力させる制御を行う。すなわち、このような制御によれば、例えば図２１に示すように、２種類の指標を用い、操作物２ａの動きの軌跡をビューファインダー１０３またはビューモニター１０４の画面上に表示することができる。
【０１２１】
なお、本実施形態の動き認識手段１２２は、指示画像領域（操作物２ａ）の動作及び停止に応じて異なる指標を生成して出力させる制御を行うものに限らず、例えば、指示画像領域（操作物２ａ）の様々な動きの種類に応じてそれぞれ異なる指標を生成して出力させる制御を行うものであっても良い。
【０１２２】
例として、操作物２ａの動きを認識している間、操作物２ａの軌跡（例えば操作物２ａの先端の軌跡）を線で表示するようにしても良い。
【０１２３】
また別の例として、操作物２ａが奥行き方向に移動している間、画像内における操作物２ａの（例えば操作物２ａの先端の）拡大及び縮小に応じてクリックの動作を認識して特定の指標（例えば三角形）を表示するようにしても良い。
【０１２４】
また別の例として、操作物２ａの奥行き方向の移動に応じた画像内における拡大及び縮小が所定回繰り返されたとき（例えばダブルクリックが認識されたとき）には、特定の指標（例えば三角形）の点滅が表示されるようにしても良い。
【０１２５】
またさらに別の例として、指示画像領域を示す指標が表示されていた後に続けて操作物２ａの動きが認識されたときには、以前表示されていた指標（例えば三角形）が操作物２ａの動きの軌跡に応じて移動するようにしても良い。
【０１２６】
動き認識手段１２２は、操作物特定座標記憶手段１２１に記憶された座標情報に基づく解析処理を所定のタイミングに達するまでの間行うことにより、前述のテーブルデータに含まれる各動きパターンのうち、実際の操作物２ａの動きに最も近いと推定される動きパターンを選択する。そして、動き認識手段１２２は、前記所定のタイミングにおいて選択した一の動きパターンを駆動条件設定手段１１０へ出力する（図２０のステップＳ１９１１）。
【０１２７】
なお、前述の所定のタイミングは、前述のテーブルデータに含まれる所定の動きパターンの評価値と、操作物特定座標記憶手段１２１に記憶された座標情報に基づいて推定される動きパターンの評価値と、の差が所定の閾値未満となったタイミング、前述の解析処理が開始してから所定の時間が経過したタイミング、または、前述の解析処理を終了させる指示に係るボタン等を撮影者が操作したタイミング等のいずれであっても良い。
【０１２８】
一方、動き認識手段１２２は、図２０のステップＳ１９１１までの処理を終えた時点で前述の所定のタイミングに達していない場合には、駆動条件設定手段１１０へ出力する動きパターンの選択を行わずに、図２０のステップＳ１９０３からの処理を再度行う。
【０１２９】
駆動条件設定手段１１０は、動き認識手段１２２により選択された一の動きパターンに対応する駆動条件を設定し、設定内容を撮像装置制御手段１１１へ出力する。
【０１３０】
そして、撮像装置制御手段１１１のＡＦ制御手段１１１ｂは、駆動条件設定手段１１０から出力される駆動条件に基づき、例えば、前述の所定のタイミングにおいて図２１に示すような位置を操作物２ａが指し示していた場合には、第６の被写体８に対してピントが合うようにＡＦ処理を行う（図２０のステップＳ１９１２）。なお、本実施形態においては、駆動条件設定手段１１０から出力される駆動条件に基づき、ＡＥ制御手段１１１ｃによるＡＥ処理が前述のＡＦ処理に併せて行われるものであっても良い。
【０１３１】
一方、撮影者は、ビューファインダー１０３またはビューモニター１０４を見ながら、図２０のステップＳ１９１２の処理が完了したことを認識すると、図示しないシャッターボタンを押下する（図２０のステップＳ１９１３）。これにより、撮影者の所望の被写体である第６の被写体８に対してピントが合った状態として撮影が行われる（図２０のステップＳ１９１４）。
【０１３２】
以上に述べたように、本実施形態の撮像装置１Ｄは、被写界の操作物２ａを用いた簡易かつ直感的な操作により、操作物２ａを被写界において移動させた場合であっても、自身の駆動状態を撮影者の所望の駆動状態へ遷移させることができる。
【０１３３】
また、以上に述べたように、本実施形態の撮像装置１Ｄは、撮影条件の設定に直接影響を与える領域の位置を撮影者に確認させながら、撮影に係る指示を簡易に行わせることができる。
【０１３４】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ・・・撮像装置
１００・・・光学系
１０１・・・撮像素子
１０２・・・画像情報取得手段
１０３・・・ビューファインダー
１０４・・・ビューモニター
１０５・・・画像表示制御手段
１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１０６Ｄ・・・操作物認識手段
１０９・・・撮影画像記憶手段
１１０・・・駆動条件設定手段
１１１・・・撮像装置制御手段
１１５・・・補助光源
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３６】
【特許文献１】特許３８６０５５０号公報
【図１】
2011071910.tif 000003
【図２】
2011071910.tif 000004
【図３】
2011071910.tif 000005
【図４】
2011071910.tif 000006
【図５】
2011071910.tif 000007
【図６】
2011071910.tif 000008
【図７】
2011071910.tif 000009
【図８】
2011071910.tif 000010
【図９】
2011071910.tif 000011
【図１０】
2011071910.tif 000012
【図１１】
2011071910.tif 000013
【図１２】
2011071910.tif 000014
【図１３】
2011071910.tif 000015
【図１４】
2011071910.tif 000016
【図１５】
2011071910.tif 000017
【図１６】
2011071910.tif 000018
【図１７】
2011071910.tif 000019
【図１８】
2011071910.tif 000020
【図１９】
2011071910.tif 000021
【図２０】
2011071910.tif 000022
【図２１】
2011071910.tif 000023