(57)【要約】【課題】使用によって転写ベルトに伸びが発生することによって、検出センサの感度が変動することを抑制できる。【解決手段】転写ベルト１１は、複数のローラ間に張り渡されている。検出センサ３３は、転写ベルト１１に対して光を照射し、該転写ベルト１１で反射してきた光を受光することによって、該転写ベルト１１のトナー付着量を検出する。変更部３４は、検出センサ３３が照射する光の転写ベルト１１への入射角が変化するように、該検出センサ３３の姿勢を変更する。制御部３０は、検出センサ３３が受光した光の強度に基づいて、入射角が所定範囲内に収まるように変更部３４を制御する。【選択図】図３
2011257646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラと、
前記複数のローラ間に張り渡されている転写ベルトであって、トナー画像が転写される転写ベルトと、
前記転写ベルトに対して光を照射し、該転写ベルトで反射してきた光を受光することによって、該転写ベルトのトナー付着量を検出する検出センサと、
前記検出センサが照射する光の前記転写ベルトへの入射角が変化するように、該検出センサの姿勢を変更する変更手段と、
前記検出センサが受光した光の強度に基づいて、前記入射角が所定範囲内に収まるように前記変更手段を制御する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のローラ間の距離を長くする方向に、前記ローラに力を及ぼす弾性体、
を更に備えていること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ベルトの使用時間が長くなるにつれて、前記検出センサが該転写ベルトに対して光を照射する間隔が長くなること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出センサは、受光した光の強度に応じた電圧を有する信号を前記制御手段に出力し、
前記制御手段は、前記信号の電圧に基づいて、前記入射角が所定範囲内に収まるように前記変更手段を制御すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、
前記入射角と前記信号の電圧との関係を記憶している記憶手段を、
更に備えており、
前記制御手段は、前記信号の電圧及び前記記憶手段が記憶している関係に基づいて、前記入射角を特定するとともに、該入射角が前記所定範囲内に収まるために必要な該入射角の変化量を決定すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、トナー付着量の検出が行われないときには、前記検出センサの放射面が前記転写ベルトに対向しないように、前記変更手段に前記検出センサの姿勢を変更させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
遮蔽手段が更に設けられ、
前記制御手段は、トナー付着量の検出が行われないときには、前記遮蔽手段を、前記転写ベルトと前記検出センサとの間に位置させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、トナー付着量検出センサを備えている画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。図１１は、特許文献１に記載の画像形成装置５００の構成図である。
【０００３】
図１１の画像形成装置５００は、装置本体５０２、転写ベルト５１０、搬送ユニット５１３、受光部５１４及び発光部５１８を備えている。発光部５１８は、転写ベルト５１０に光を照射し、受光部５１４は、転写ベルト５１０からの光を受光する。
【０００４】
画像形成装置５００では、以下に記載するような方法により、受光部５１４が転写ベルト５１０の所定の位置にセットされる。まず、発光部５１８が搬送ユニット５１３に配置され、受光部５１４が装置本体５０２に配置される。そして、搬送ユニット５１３を装置本体５０２に装着する操作に連動し、搬送ユニット５１３の位置もしくは形状に倣い、装置本体５０２に位置する受光部５１４が変位する。これによって、受光部５１４が転写ベルト５１０に対して所定の位置にセットされる。
【０００５】
ところで、画像形成装置５００では、転写ベルト５１０には、使用されるにしたがって伸びが発生し、転写ベルト５１０が弛む。そのため、転写ベルト５１０の使用にしたがって、転写ベルト５１０の取り付け時にセットされた受光部５１４の転写ベルト５１０に対する位置にずれが生じる。例えば、転写ベルト５１０の取り付け時に、転写ベルト５１０を通過した光が受光部５１４に対して垂直に入射していたとしても、転写ベルト５１０の使用にしたがって、転写ベルト５１０を通過した光が受光部５１４に垂直に入射しなくなっていく。その結果、トナー付着量が同じであっても、転写ベルト５１０の使用時間によって、受光部５１４に入射する光の強度が変化してしまう。すなわち、受光部５１４の感度が変動してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−６６８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、使用によって転写ベルトに伸びが発生することによって、検出センサの感度が変動することを抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、複数のローラと、前記複数のローラ間に張り渡されている転写ベルトであって、トナー画像が転写される転写ベルトと、前記転写ベルトに対して光を照射し、該転写ベルトで反射してきた光を受光することによって、該転写ベルトのトナー付着量を検出する検出センサと、前記検出センサが照射する光の前記転写ベルトへの入射角が変化するように、該検出センサの姿勢を変更する変更手段と、前記検出センサが受光した光の強度に基づいて、前記入射角が所定範囲内に収まるように前記変更手段を制御する制御手段と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、使用によって転写ベルトに伸びが発生することによって、検出センサの感度が変動することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】図２（ａ）は、転写ベルトが交換された直後において、検出センサが転写ベルトに対して光を照射する様子を表した図である。図２（ｂ）は、転写ベルトに伸びが発生している場合において、検出センサが転写ベルトに対して光を照射する様子を表した図である。
【図３】検出センサの補正機構のブロック図である。
【図４】検出信号Ｓｉｇの電圧と、転写ベルトに対する光の入射角θとの関係を示したグラフである。
【図５】画像形成装置の制御部が行う動作のフローチャートである。
【図６】検出センサのＤｕｔｙ比と入射角θとの関係を示したグラフである。
【図７】検出センサの駆動信号の波形図である。
【図８】画像形成装置の制御部が行う動作のフローチャートである。
【図９】第１の変形例に係る変更部の構成を示した図である。
【図１０】変形例に係る画像形成装置の変更部周辺の構成を示した図である。
【図１１】特許文献１に記載の画像形成装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
（画像形成装置の構成）
まず、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の概略図である。
【００１３】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙に画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙トレイ２１、制御部３０、記憶部３１及び及び検出センサ３３を備えている。
【００１４】
制御部３０は、例えば、ＣＰＵにより構成されており、画像形成装置１全体を制御する。記憶部３１は、例えば、ハードディスクやメモリ等により構成されており、所定の情報を記憶している。なお、制御部３０及び記憶部３１の詳細については後述する。
【００１５】
給紙部１５は、用紙を１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙が複数枚重ねて載置される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙を１枚ずつ取り出す。タイミングローラ対１９は、印刷部２においてトナー画像が用紙に２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙を搬送する。
【００１６】
印刷部２は、給紙部１５から供給されてくる用紙にトナー画像を形成し、ばね３、光走査装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）、転写部８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）、転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４、クリーニング装置１８及び作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を含んでいる。また、作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）、現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）及びクリーナー９（９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ）を含んでいる。
【００１７】
感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、円筒形状をなしており、図１において時計回りに回転させられる。帯電器５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面を帯電させる。光走査装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）は、制御部３０の制御により、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面に対してビームＢ（ＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫ）を走査する。これにより、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）の周面には静電潜像が形成される。
【００１８】
現像装置７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）に静電潜像に基づくトナー画像を現像する。
【００１９】
転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。そして、ばね３は、従動ローラ１３と駆動ローラ１２との間の距離を長くする方向に、該従動ローラ１３に力を及ぼす弾性体である。転写ベルト１１には、感光体ドラム４に現像されたトナー画像が１次転写される。転写部８は、転写ベルト１１の内周面に対向するように配置されており、感光体ドラム４に形成されたトナー画像を転写ベルト１１に１次転写する役割を果たす。クリーナー９は、１次転写後に感光体ドラム４の周面に残存しているトナーを回収する。駆動ローラ１２は、転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、転写ベルト１１を矢印αの方向に駆動させる。これにより、転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。
【００２０】
２次転写ローラ１４は、転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、転写ベルト１１との間を通過する用紙に対して、転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。クリーニング装置１８は、用紙へのトナー画像の２次転写後に、転写ベルト１１に残存しているトナーを除去する。
【００２１】
トナー画像が２次転写された用紙は、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、用紙に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙に定着させる。排紙トレイ２１には、印刷済みの用紙が載置される。
【００２２】
検出センサ３３は、転写ベルト１１に対向しており、転写ベルト１１上のトナー付着量を検出するセンサである。検出センサ３３は、転写ベルト１１に光を照射する。転写ベルト１１では、トナー付着量に応じた強度の光が反射される。具体的には、トナー付着量が相対的に多い場合には、転写ベルト１１では相対的に弱い強度の光が反射される。トナー付着量が相対的に少ない場合には、転写ベルト１１では相対的に強い光が反射される。そして、検出センサ３３は、転写ベルト１１において反射された光を受光する。更に、検出センサ３３は、受光した光の強度に応じた電圧を有する検出信号Ｓｉｇを生成し、該検出信号Ｓｉｇを制御部３０に出力する。具体的には、検出センサ３３は、相対的に強い強度の光を受光した場合には、相対的に高い電圧の検出信号Ｓｉｇを生成する。検出センサ３３は、相対的に弱い強度の光を受光した場合には、相対的に低い電圧の検出信号Ｓｉｇを生成する。制御部３０は、検出信号Ｓｉｇの強度に基づいて、転写ベルト１１のトナー付着量を検出する。以上のような検出信号Ｓｉｇは、例えば、画像安定化制御等に用いられる。
【００２３】
ところで、以下に説明するように、図１に記載の画像形成装置１には、転写ベルト１１の使用によって発生した伸びによって、検出センサ３３の感度が変動するという問題がある。図２（ａ）は、転写ベルト１１が交換された直後において、検出センサ３３が転写ベルト１１に対して光を照射する様子を表した図である。図２（ｂ）は、転写ベルト１１に伸びが発生している場合において、検出センサ３３が転写ベルト１１に対して光を照射する様子を表した図である。
【００２４】
転写ベルト１１が交換された直後では、図２（ａ）に示すように、転写ベルト１１には、伸びが発生していないので、転写ベルト１１は、検出センサ３３の光の照射面に対して平行である。そのため、検出センサ３３が照射した光は、転写ベルト１１に対して垂直に入射する。よって、反射光も転写ベルト１１に対して垂直方向に反射され、検出センサ３３の受光面に垂直に入射する。このとき、検出センサ３３は、反射光の強度に基づいた電圧（例えば、電圧Ｖ１）を有する検出信号Ｓｉｇを生成する。
【００２５】
ところで、転写ベルト１１が使用されるにしたがって伸びると、該転写ベルト１１に弛みが発生する。これにより、図２（ｂ）に示すように、転写ベルト１１の検出センサ３３に対する位置関係にずれが生じる。具体的には、転写ベルト１１に弛みが生じている場合は、検出センサ３３から照射された光が、転写ベルト１１に対して垂直方向に入射しないため、反射光も同様に転写ベルト１１に対して垂直方向には反射しない。したがって、転写ベルト１１が弛んでいるときに検出センサ３３が受光する反射光の光量は、転写ベルト１１が弛んでいないときに検出センサ３３が受光する反射光の光量よりも少なくなる。そのため、転写ベルト１１が弛んでいるときに検出センサ３３が生成する検出信号Ｓｉｇの電圧Ｖ２は、転写ベルト１１が弛んでいないときに検出センサ３３が生成する検出信号Ｓｉｇの電圧Ｖ１よりも低くなる。したがって、同じトナー付着量であっても、検出センサ３３の転写ベルト１１に対する位置関係が変動すると、検出信号Ｓｉｇの電圧が変動してしまう。すなわち、検出センサ３３の感度が一定ではなくなる。
【００２６】
そこで、画像形成装置１は、以下に説明するように、検出センサ３３の転写ベルト１１に対する位置関係を補正するための補正機構を備えている。
【００２７】
（検出センサの補正機構）
次に、検出センサ３３の補正機構について図面を参照しながら説明する。図３は、検出センサ３３の補正機構のブロック図である。図４は、検出信号Ｓｉｇの電圧と、転写ベルト１１に対する光の入射角θ（図２（ｂ）参照）との関係を示したグラフである。縦軸は検出信号Ｓｉｇの電圧を示し、横軸は入射角θを示している。なお、入射角θは、図２（ｂ）において、時計回り方向を正方向とする。
【００２８】
図３に示すように、画像形成装置１は、検出センサ３３の補正機構として、制御部３０、記憶部３１及び変更部３４を備えている。
【００２９】
検出センサ３３は、その姿勢が変更可能なように構成されている。具体的には、検出センサ３３は、支軸３３ａを中心として回転可能に支持されている。支軸３３ａは、水平方向に平行であって、かつ、転写ベルト１１の進行方向に垂直な軸である。なお、検出センサ３３の回転方向は、図３に示すように、時計回りを正方向とする。
【００３０】
変更部３４は、検出センサ３３が照射する光の転写ベルト１１への入射角θが変化するように、検出センサ３３の姿勢を変更する手段である。変更部３４は、カム３４ａ及びモータ３４ｂにより構成されている。
【００３１】
カム３４ａは、円形をなしており、支軸３４ｃを中心として回転可能に支持されている。支軸３４ｃは、支軸３３ａと平行であり、円形のカム３４ａの中心からずれた位置を通過している。これにより、カム３４ａが回転すると、カム３４ａと検出センサ３３との接触点と、支軸３４ｃとの距離が変化するので、検出センサ３３が支軸３３ａを中心として揺動するようになる。
【００３２】
モータ３４ｂは、カム３４ａを回転させるための駆動手段である。モータ３４ｂは、例えば、カム３４ａとギアを介して接続されている。そして、モータ３４ｂは、電力の供給を受けて、ギアを回転させて、カム３４ａを回転させる。
【００３３】
制御部３０は、検出センサ３３が受光した光の強度に基づいて、検出センサ３３が照射する光の転写ベルト１１への入射角θが所定範囲（−θｔｈ以上＋θｔｈ以下）内に収まるように、モータ３４ｂを制御する。具体的には、制御部３０は、検出センサ３３から出力されてくる検出信号Ｓｉｇを取得する。記憶部３１は、図４に示す検出信号Ｓｉｇの電圧と入射角θとの関係を示したグラフを記憶している。図４のグラフは実験等により予め求められている。制御部３０は、検出信号Ｓｉｇの電圧及び記憶部３１が記憶しているグラフに基づいて、入射角θを特定する。
【００３４】
入射角θを決定した制御部３０は、該入射角θが所定範囲内に収まっているか否かを判定する。所定範囲とは、入射角θが０からずれた場合に、検出センサ３３の感度に問題が発生しない入射角θの範囲である。本実施形態では、所定範囲は、図４に示すように、−θｔｈ以上＋θｔｈ以下と設定されている。制御部３０は、入射角θが所定範囲内に収まっていない場合には、入射角θが所定範囲内に収まるために必要な入射角θの変化量を決定する。本実施形態では、制御部３０は、入射角θの変化量を−θと決定する。そして、制御部３０は、モータ３４ｂを駆動させて、検出センサ３３を−θだけ回転させる。これにより、入射角θが所定範囲内に収まるようになる。
【００３５】
（画像形成装置の動作）
以上の構成からなる画像形成装置１の動作について図面を参照しながら説明する。図５は、画像形成装置１の制御部３０が行う動作のフローチャートである。以下に説明する動作は、一定期間毎や、所定枚数の印刷が行われる度に実行される動作である。
【００３６】
まず、制御部３０は、検出センサ３３に転写ベルト１１に対して光を照射させる（ステップＳ１)。
【００３７】
検出センサ３３が照射した光は、転写ベルト１１にて反射する。応じて、検出センサ３３は、反射光を受光し、該反射光の強度に応じた電圧を有する検出信号Ｓｉｇを生成する。
【００３８】
次に、制御部３０は、検出センサ３３から出力されてきた検出信号Ｓｉｇを取得する（ステップＳ２）。この後、本処理はステップＳ３に進む。
【００３９】
制御部３０は、取得した検出信号Ｓｉｇに基づいて入射角θの絶対値｜θ｜を特定する（ステップＳ３）。具体的には、制御部３０は、記憶部３１が記憶しているグラフ（図４参照）及び検出信号Ｓｉｇの電圧に基づいて，｜θ｜を特定する。なお、ステップＳ４では、入射角θの絶対値が特定される。図４に示すように、検出信号Ｓｉｇの電圧は、θ＝０に関して対称である。よって、検出信号Ｓｉｇの電圧だけでは、入射角θが｜θ｜であるのか−｜θ｜であるのか判別できないためである。この後、本処理はステップＳ４に進む。
【００４０】
次に、制御部３０は、｜θ｜が所定範囲内（−θｔｈ以上θｔｈ以下）であるか否かの判定を行う（ステップＳ４）。本処理では、制御部３０は、検出センサ３３の転写ベルト１１に対するずれが許容範囲内であるか否かを判定している。なお、制御部３０は、−θｔｈ，θｔｈに相当する電圧Ｖｔｈ（図４参照）よりも、検出信号Ｓｉｇの電圧が低くなったか否かを判定することにより、ステップＳ４を実行してもよい。｜θ｜が所定範囲内であった場合には、本処理は終了する。｜θ｜が所定範囲内でない場合には、本処理はステップＳ５に進む。
【００４１】
｜θ｜が所定範囲内でない場合には、制御部３０は、モータ３４ｂを駆動させて、検出センサ３３を−｜θ｜回転させる（ステップＳ５）。ステップＳ５では、制御部３０は、反時計回り（すなわち、負方向側）に検出センサ３３を回転させる。この後、本処理はステップＳ６に進む。
【００４２】
次に、制御部３０は、検出センサ３３に転写ベルト１１に対して光を照射させる（ステップＳ６）。
【００４３】
次に、制御部３０は、検出センサ３３から出力されてきた検出信号Ｓｉｇを取得する（ステップＳ７）。この後、本処理はステップＳ８に進む。
【００４４】
検出センサ３３が照射した光は、転写ベルト１１にて反射する。応じて、検出センサ３３は、反射光を受光し、該反射光の強度に応じた電圧を有する検出信号Ｓｉｇを生成する。
【００４５】
次に、制御部３０は、取得した検出信号Ｓｉｇに基づいて入射角｜θ｜を特定する（ステップＳ８）。本処理は、ステップＳ３と同じであるので説明を省略する。この後、本処理はステップＳ９に進む。
【００４６】
次に、制御部３０は、｜θ｜が所定範囲内（−θｔｈ以上θｔｈ以下）であるか否かの判定を行う（ステップＳ９）。本処理では、制御部３０は、ステップＳ５において、検出センサ３３を回転させた方向が正しかったか否かの判定を行っている。前記の通り、制御部３０は、ステップＳ３において、入射角θの絶対値を特定したに過ぎない。そのため、制御部３０は、入射角θが｜θ｜であるのか−｜θ｜であるのかを認識していない。よって、ステップＳ５において制御部３０が検出センサ３３を−｜θ｜だけ回転させると、入射角θが−｜θ｜である場合には、入射角θが０から更に大きくずれてしまう。その結果、ステップＳ５において検出センサ３３が回転させられたにもかかわらず、｜θ｜が所定範囲内（−θｔｈ以上θｔｈ以下）に収まらない。そこで、制御部３０は、｜θ｜が所定範囲内（−θｔｈ以上θｔｈ以下）であるか否かの判定を行って、ステップＳ５における検出センサ３３の回転方向が正しかったか否かの判定を行っている。｜θ｜が所定範囲内であった場合には、制御部３０は検出センサ３３の回転方向が正しかったと判定し、本処理は終了する。｜θ｜が所定範囲内でない場合には、制御部３０は検出センサ３３の回転方向が間違っていたと判定し、本処理はステップＳ１０に進む。
【００４７】
｜θ｜が所定範囲内でない場合には、制御部３０は、モータ３４ｂを駆動させて、検出センサ３３を２｜θ｜回転させる（ステップＳ１０）。検出センサ３３の回転方向が間違っていた場合には、入射角θは、−２｜θ｜だけずれていることになる。よって、制御部３０は、検出センサ３３を２｜θ｜回転させればよい。この後、本処理は終了する。
【００４８】
（効果）
画像形成装置１によれば、使用によって転写ベルト１１に伸びが発生することによって、検出センサ３３の感度が変動することを抑制できる。より詳細には、図１１に示す特許文献１に記載の画像形成装置５００では、転写ベルト５１０の取り付け時にのみ受光部５１４の位置が決定される。そのため、転写ベルト５１０を長期間使用するにつれて転写ベルト５１０に発生する伸びによって、受光部５１４の感度が変動していた。
【００４９】
一方、画像形成装置１は、以下に説明する動作を、定期的に実行している。検出センサ３３は、転写ベルト１１に光を照射し、転写ベルト１１から反射された光を受光する。そして、検出センサ３３は、受光した光の強度に応じた電圧を有する検出信号Ｓｉｇを生成する。制御部３０は、検出信号Ｓｉｇの電圧に基づいて、入射角θを所定範囲内に収まるように、検出センサ３３を回転させている。よって、画像形成装置１では、使用によって転写ベルト１１に伸びが発生して、転写ベルト１１と検出センサ３３との間にずれが発生したとしても、検出センサ３３の姿勢が補正されるようになる。その結果、画像形成装置１は、使用によって転写ベルト１１に伸びが発生することによって、検出センサ３３の感度が変動することを抑制できる。
【００５０】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態に係る画像形成装置１について図面を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成については、第１の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成と同じであるので説明を省略する。
【００５１】
（検出センサの補正機構）
検出センサ３３の補正機構について図面を参照しながら説明する。第２の実施形態における検出センサ３３の補正機構は、図３に示される。以下に、第１の実施形態における検出センサ３３の補正機構と、第２の実施形態における検出センサ３３の補正機構との相違点を中心に説明を行う。図６は、検出センサ３３のＤｕｔｙ比と入射角θとの関係を示したグラフである。縦軸は検出センサ３３のＤｕｔｙ比を示しており、横軸は入射角θを示している。
【００５２】
第２の実施形態では、制御部３０は、検出センサ３３から出力されてくる検出信号Ｓｉｇを取得する。記憶部３１は、図６に示す検出センサ３３のＤｕｔｙ比と入射角θとの関係を示したグラフを記憶している。図６のグラフは実験等により予め求められている。ここで、Ｄｕｔｙ比について図面を参照しながら説明する。図７は、検出センサ３３の駆動信号の波形図である。
【００５３】
図７に示すように、検出センサ３３は、パルス波からなる駆動信号により光を照射している。具体的には、検出センサ３３は、駆動信号がハイレベルとなっている期間Ｔ１において光を照射し、駆動信号がローレベルとなっている期間Ｔ２において光を照射しない。そして、Ｄｕｔｙ比は、Ｔ１のＴに対する比の値である。
【００５４】
ここで、Ｄｕｔｙ比が高くなれば、検出センサ３３が光を照射している期間が長くなるので、検出センサ３３が受光する光の強度が強くなる。一方、Ｄｕｔｙ比が低くなれば、検出センサ３３が光を照射している期間が短くなり、検出センサ３３が受光する光の強度が弱くなる。したがって、所定の電圧を有する検出信号Ｓｉｇを得るためには、図６のグラフに示すように、入射角θの絶対値が大きくなれば、反射光が検出センサ３３に入射しにくくなるので、Ｄｕｔｙ比を大きくする必要がある。一方、入射角θの絶対値が小さくなれば、反射光が検出センサ３３に入射しやすくなるので、Ｄｕｔｙ比を小さくする必要がある。
【００５５】
そこで、制御部３０は、駆動信号ＳｉｇのＤｕｔｙ比を変化させながら、所定の電圧の検出信号Ｓｉｇが出力されてくるＤｕｔｙ比を特定する。そして、制御部３０は、特定したＤｕｔｙ比及び図６に示すグラフに基づいて、入射角θを特定する。
【００５６】
入射角θを決定した制御部３０は、該入射角θが所定範囲内に収まっているか否かを判定する。所定範囲とは、入射角θが０からずれた場合に、検出センサ３３の感度に問題が発生しない入射角θの範囲である。本実施形態では、所定範囲は、−θｔｈ以上＋θｔｈ以下と設定されている。制御部３０は、入射角θが所定範囲内に収まっていない場合には、入射角θが所定範囲内に収まるために必要な入射角θの変化量を決定する。本実施形態では、制御部３０は、入射角θの変化量を−θと決定する。そして、制御部３０は、モータ３４ｂを駆動させて、検出センサ３３を−θだけ回転させる。これにより、入射角θが所定範囲内に収まるようになる。
【００５７】
（画像形成装置の動作）
以上の構成からなる画像形成装置１の動作について図面を参照しながら説明する。図８は、画像形成装置１の制御部３０が行う動作のフローチャートである。
【００５８】
まず、制御部３０は、検出センサ３３の駆動信号のＤｕｔｙ比を変化させながら、検出センサ３３に転写ベルト１１に対して光を照射させる（ステップＳ１０１)。検出センサ３３が照射した光は、転写ベルト１１にて反射する。応じて、検出センサ３３は、反射光を受光し、該反射光の強度に応じた電圧を有する検出信号Ｓｉｇを生成する。
【００５９】
次に、制御部３０は、検出センサ３３から出力されてきた検出信号Ｓｉｇを取得する（ステップＳ１０２）。この後、本処理はステップＳ１０３に進む。
【００６０】
制御部３０は、検出信号Ｓｉｇが所定電圧となるＤｕｔｙ比を特定する（ステップＳ１０３）。そして、制御部３０は、特定したＤｕｔｙ比に対応する｜θ｜を図６に示すグラフに基づいて特定する（ステップＳ１０４）。
【００６１】
次に、制御部３０は、｜θ｜が所定範囲内（−θｔｈ以上θｔｈ以下）であるか否かの判定を行う（ステップＳ１０５）。本処理では、制御部３０は、検出センサ３３の転写ベルト１１に対するずれが許容範囲内であるか否かを判定している。｜θ｜が所定範囲内であった場合には、本処理は終了する。｜θ｜が所定範囲内でない場合には、本処理はステップＳ１０６に進む。
【００６２】
｜θ｜が所定範囲内でない場合には、制御部３０は、モータ３４ｂを駆動させて、検出センサ３３を−｜θ｜回転させる（ステップ１０６）。ステップＳ１０６では、制御部３０は、反時計回り（すなわち、負方向側）に検出センサ３３を回転させる。この後、本処理はステップＳ１０７に進む。
【００６３】
次に、制御部３０は、検出センサ３３の駆動信号のＤｕｔｙ比を変化させながら、検出センサ３３に転写ベルト１１に対して光を照射させる（ステップＳ１０７)。検出センサ３３が照射した光は、転写ベルト１１にて反射する。応じて、検出センサ３３は、反射光を受光し、該反射光の強度に応じた電圧を有する検出信号Ｓｉｇを生成する。
【００６４】
次に、制御部３０は、検出センサ３３から出力されてきた検出信号Ｓｉｇを取得する（ステップＳ１０８）。この後、本処理はステップＳ１０９に進む。
【００６５】
次に、制御部３０は、検出信号Ｓｉｇが所定電圧となるＤｕｔｙ比を特定する（ステップＳ１０９）。
【００６６】
次に、制御部３０は、特定したＤｕｔｙ比に対応する入射角｜θ｜を特定する（ステップＳ１１０）。本処理は、ステップＳ１０４と同じであるので説明を省略する。この後、本処理はステップＳ１１１に進む。
【００６７】
次に、制御部３０は、｜θ｜が所定範囲内（−θｔｈ以上θｔｈ以下）であるか否かの判定を行う（ステップＳ１１１）。本処理は、ステップＳ１０５と同じであるので説明を省略する。
【００６８】
｜θ｜が所定範囲内でない場合には、制御部３０は、モータ３４ｂを駆動させて、検出センサ３３を２｜θ｜回転させる（ステップＳ１１２）。この後、本処理は終了する。
【００６９】
第２の実施形態に係る画像形成装置１においても、第１の実施形態に係る画像形成装置１と同様に、使用によって転写ベルト１１に伸びが発生することによって、検出センサ３３の感度が変動することを抑制できる。
【００７０】
（変形例）
以下に、変形例に係る検出センサ３３の変更部１３４の構成について説明する。図９は、第１の変形例に係る変更部１３４の構成を示した図である。
【００７１】
変更部１３４は、ギア１３４ａ，１３４ｂ及びモータ１３４ｃにより構成されている。ギア１３４ａは、検出センサ３３に取り付けられており、支軸３３ａを中心として回転できる。ギア１３４ｂは、ギア１３４ａと噛みあっており、モータ１３４ｃの回転軸の先端に取り付けられているピニオンギアである。これにより、モータ１３４ｃが駆動すると、検出センサ３３が支軸３３ａを中心として回転するようになる。
【００７２】
ここで、制御部３０は、トナー付着量の検出を行わないときには、図９（ｂ）に示すように、検出センサ３３の光の放射面が転写ベルト１１に対向しないように、モータ１３４ｃに検出センサ３３の姿勢を変更させる。これにより、検出センサ３３の光の放射面が、常時、転写ベルト１１に対向することがなくなる。その結果、転写ベルト１１から落下してくるトナー等によって、検出センサ３３の光の放射面が汚れることが抑制される。
【００７３】
以下に、変形例に係る画像形成装置１について説明する。図１０は、変形例に係る画像形成装置１の変更部３４周辺の構成を示した図である。
【００７４】
画像形成装置１は、遮蔽部材２００及びモータ２０２を備えている。遮蔽部材２００は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、転写ベルト１１と検出センサ３３との間を遮る部材である。遮光部材２００は、図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）に示す状態から移動することにより、転写ベルト１１と検出センサ３３との間を遮る状態をとることも可能である。モータ２０２は、遮蔽部材２００を移動させる駆動手段である。
【００７５】
制御部３０は、トナー付着量の検出を行わないときには、図１０（ｂ）に示すように、モータ２０２により遮蔽部材２００を移動させて、転写ベルト１１と検出センサ３３との間に遮蔽部材２００を位置させる。一方、制御部３０は、トナー付着量の検出を行うときには、図１０（ａ）に示すように、モータ２０２により遮蔽部材２００を移動させて、転写ベルト１１と検出センサ３３との間から遮蔽部材２００を退避させる。これにより、検出センサ３３の光の放射面が、常時、転写ベルト１１に対向することがなくなる。その結果、転写ベルト１１から落下してくるトナー等によって、検出センサ３３の光の放射面が汚れることが抑制される。
【００７６】
（その他の実施形態）
以上のように構成された画像形成装置１は、前記実施形態に示したものに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
【００７７】
なお、画像形成装置１では、転写ベルト１１を支持しているローラ１２，１３は、２つであったが、ローラは３つ以上であってもよい。
【００７８】
画像形成装置１では、図５及び図８に示す動作は、一定期間毎や、所定枚数の印刷が行われる度に実行される動作であるとした。しかしながら、該動作が行われるタイミングはこれに限らない。例えば、ユーザからの入力に応じて、該動作が行われてもよい。
【００７９】
また、画像形成装置１では、図５及び図８に示す動作は、一定期間毎に行われるとしたが、必ずしも等間隔で行われる必要はない。例えば、図５及び図８に示す動作（すなわち、検出センサ３３が転写ベルト１１に対して光を照射する動作）が行われる間隔は、転写ベルト１１の使用時間が長くなるにつれて、長くなっていることが好ましい。転写ベルト１１は、画像形成装置１に取り付けられた直後に大きく伸び、その後は、あまり大きく伸びない。そのため、画像形成装置１に転写ベルト１１が取り付けられた直後には、図５及び図８に示す動作が相対的に高い頻度で行われ、転写ベルト１１が取り付けられて相当時間が経過した後には、図５及び図８に示す動作が相対的に低い頻度で行われることが好ましい。
【００８０】
第１の実施形態及び第２の実施形態に係る画像形成装置１は、４色のトナー画像を形成できるカラー画像形成装置であるが、モノクロ画像形成装置であってもよい。
【００８１】
検出センサ３３の変更部３４は、本実施例では、カム３４ａ及びモータ３４ｂの組み合わせであるが、他の構成により実現されてもよい。他の構成としては、例えば、ソレノイドが挙げられる。また、カム３４ａの代わりにギアが用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明は、画像形成装置に有用であり、使用によって転写ベルトに伸びが発生することによって、検出センサの感度が変動することを抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００８３】
１ 画像形成装置
２ 印刷部
３ ばね
１１  転写ベルト
１２  駆動ローラ
１３  従動ローラ
１４  ２次転写ローラ
３０  制御部
３１  記憶部
３３  検出センサ
３４，１３４  変更部
２００  遮蔽部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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