(57)【要約】【課題】出荷先や需要に応じて１２個詰め容器ほかに、１０個詰め、８個詰め、６個詰め、４個詰めなどの様々な容器に卵を充填する必要があるが、従来の卵包装装置では、様々な種類の容器に効率よく充填することができなかった。【解決手段】容器搬送部２は、容器５の収容部６が、容器搬送方向に対して２列縦隊となるように複数の容器５を隣接させた状態で搬送する。容器５は、容器搬送チェーン１２に取り付けられた容器搬送ドグ１１によって、収容部６の間隔が同程度となるように搬送されるので、移載部３は、容器の種類に関係なく、複数の容器５にまたがって卵Ｅを充填することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵包装装置であって、
長軸を鉛直方向としてＮ列で収容された卵を搬送する卵搬送部と、
前記卵搬送部から２行×Ｎ列で取り出した卵を容器にＮ行×２列で充填する移載部と、
前記移載部が卵を充填する容器の卵収容部が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送する容器搬送部と、
を備える卵包装装置。
【請求項２】
前記卵搬送部の卵搬送方向と前記容器搬送部の容器搬送方向が平行であり、
前記移載部は、水平に９０°回転してから卵を容器に充填する請求項１に記載の卵包装装置。
【請求項３】
前記卵搬送部の卵搬送方向と前記容器搬送部の容器搬送方向が交差する請求項１に記載の卵包装装置。
【請求項４】
卵包装方法であって、
長軸を鉛直方向としてＮ列で収容された卵を搬送するステップと、
２行×Ｎ列で取り出した卵を容器にＮ行×２列で充填するステップと、
卵収容部が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送するステップと、
を備える卵包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵包装装置に関し、より詳しくは、トレイなどに収容された卵を効率よく包装する卵包装装置とその卵包装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏舎から集卵コンベアにより搬送された卵は、洗卵乾燥工程を経た後、検査・計量が行われて等階級別に選別され、合成樹脂製の卵パック等の容器で包装される。
卵を包装する装置としては、生産量に応じた適切な出荷を行うために、トレイなどの仮容器に一旦卵を収容した後で出荷用の容器に包装する卵包装装置が従来から知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の卵包装装置について、図面を用いて説明する。図５は、従来技術に係る卵包装装置が８個詰め容器５に卵Ｅを充填するときの動作を示す図である。
図５に示すように、従来の卵包装装置は、卵搬送部３１と、容器搬送部３２と、移載部３３で構成されている。
【０００４】
卵搬送部３１は、５行×６列で区画されたトレイ４に長軸を鉛直として収容した卵Ｅを卵搬送方向へ搬送し、所定位置で停止する。
容器搬送部３２は、容器５の卵収容部６が２列横隊となるように容器５を容器搬送方向へ搬送し、所定位置で停止する。
【０００５】
移載部３３は、卵Ｅを吸着して移載するための吸盤が１２個取り付けられており、二点鎖線で示した位置で、トレイ４に５行×６列（３０個）で収容された卵Ｅの中から２行×４列（８個）を吸着して取り出す。
移載部３３が卵Ｅを取り出すと、移載部３３は、容器搬送部３２上の実線で示した位置で、卵Ｅを容器５の卵収容部６へ充填する。
【０００６】
容器５の卵収容部６に卵Ｅが充填されると、容器５はさらに容器搬送方向下流へ搬送される。容器搬送方向の下流では、テープシーラーなどの封緘装置が設けられており、封緘装置によって蓋７が閉じられ、封緘される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１―３１４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の卵包装装置で１２個詰め容器に卵を充填する場合、移載部３３には吸盤が１２個取り付けられているので、卵搬送部３１によって搬送されてきたトレイ４に５行×６列（３０個）で収容されている卵Ｅのうち、先頭の２行×６列（１２個）の卵Ｅを吸着して取り出し、そのまま１２個詰め容器に卵Ｅを充填すればよいが、出荷先や需要に応じて１２個詰め容器ほかに、１０個詰め、８個詰め、６個詰め、４個詰めなどの様々な容器に卵Ｅを充填する必要がある。
【０００９】
図５に示す８個詰め容器５の場合は、移載部３３に取り付けられている１２個の吸盤のうち、８個の吸盤のみを使用して卵Ｅを吸着しているため、一回の移載動作で、最大８個までしか移載できない。
【００１０】
また、トレイ４から２行×４列ずつ卵Ｅを取り出すと、図５に示すように２列の卵Ｅがトレイ４上に残されるため、残った卵Ｅを４個ずつ、または２個ずつ順番に吸着して取り出す必要があるので、効率が悪くなるといった問題があった。
さらに、トレイ４に残った卵Ｅに応じて移載部３２の位置を細かく制御しなければならないので、装置が複雑化するといった問題もあった。
【００１１】
あらかじめ、トレイ４に区画された６列のうちの４列のみに卵Ｅ収容した状態で搬送すればトレイ４に残される卵Ｅがなくなるので、上記の問題を回避することができるが、事前にトレイ４上の２列分の卵Ｅを取り除くなどの準備が必要であった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の卵包装装置は、卵搬送部によって長軸を鉛直として複数列で搬送されてくる卵を２行ずつ取り出して、容器搬送部によって複数の容器の卵収容部が２列縦隊となるように隣接した状態で搬送するので、一括して複数の容器に卵を充填することが可能になる。
また、容器の種類に応じて吸着する卵の数を増減させる必要がないので、移載部に取り付けられた１２個の吸盤をすべて使用して移載することができる。
さらに、移載部は常に同じ位置で卵を吸着し、常に同じ位置で卵を容器に充填することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、容器の種類に左右されることなく、常に同じ移載動作で効率よく卵を容器に詰めることができる。また、移載部が複雑な制御を必要としないので、装置の構成を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施例に係る卵包装装置を示す図である。
【図２】図１の卵包装装置が卵を容器に充填するときの状態を示す図である。
【図３】図２の卵包装装置をＸ方向から見た図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る卵包装装置の動作を示す図である。
【図５】従来技術に係る卵包装装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る卵包装装置の第１実施例について、図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の第１実施例に係る卵包装装置が卵を吸着するときの状態を示す図であり、図２は、本発明の第１実施例に係る卵包装装置が卵を容器に充填するときの状態を示す図である。図３は、図２の状態の卵包装装置をＸ方向から見た図である。
【００１７】
卵搬送部１は、卵Ｅを５行×６列（３０個）収容できるトレイ４を卵搬送方向へ搬送するコンベアである。卵搬送部１には、光学センサが取り付けられており、トレイ４が所定の位置まで搬送されると光学センサが感知してトレイ４を停止させる。
【００１８】
容器搬送部１は、トレイ４を９０°回転させて６行×５列として搬送することができ、また、トレイ４を搬送するコンベアでなくとも、カップと呼ばれる１行×６列のユニットに長軸を鉛直として卵Ｅを収容し、カップを複数個連続して搬送するコンベアであってもよい。
【００１９】
容器搬送部２は、卵搬送部１の下方に卵搬送方向と直交するように設けられており、容器５の収容部６が、容器搬送方向に対して２列縦隊となるように複数の容器５を隣接させた状態で搬送する。
このとき、図３に示すように、容器搬送チェーン１２に取り付けられた容器搬送ドグ１１によって、複数の容器５の収容部６の間隔が同程度となるように搬送されるので、複数の容器５にまたがって卵Ｅを一括して充填することができる。
【００２０】
容器搬送部２は、卵Ｅが容器５に充填されると、６行×２列分の距離を容器搬送方向へ向かって搬送して停止し、次に卵Ｅが容器５に充填されるまで待機する。再び容器５に卵Ｅが充填されると、同様の動作を繰り返す。
容器搬送部２は、容器の種類に関係なく、常に６行×２列分の距離を搬送して停止するという間欠搬送を行えばよいので、複雑な制御を必要としない。
【００２１】
移載部３は、シリコンでできた１２個の吸盤８が取り付けられたヘッド９を有しており、ヘッド９は、移載部３を駆動する駆動装置のアーム１０に取り付けられている。
吸盤８はトレイ４の卵収容間隔と同じ間隔でヘッド９に固定されている。容器５の収容部６の大きさは、収容する卵Ｅのサイズによって多少違いがあるが、吸盤８の弾力によって卵Ｅを容器５の収容部６の間隔にあわせて充填することができるので、本実施例では卵Ｅの吸着・充填時に吸盤の間隔を変更していない。
【００２２】
特に卵は、他の物品と違って充填位置が収容部６の中心から多少ずれていても端部の形状によってきちんと収容部６に充填されるので、吸盤８を固定していても問題となることがないが、トレイ４から卵Ｅを吸着する時と、容器５へ卵Ｅを充填する時で吸盤８の間隔を変更できるようにすることで、さらに卵Ｅに負担を与えることなく、移載することもできる。
【００２３】
移載部３は、図１に示すように卵搬送部１上の所定位置でトレイ４が停止すると、吸盤８でトレイ４の１行目と２行目に収容された卵Ｅを吸着して取り出す。
トレイ４から１行目と２行目の卵Ｅが取り出されると、卵搬送部１は、２行分の距離を卵搬送方向へ搬送し、トレイ４の３行目と４行目が移載部３によって吸着できる位置で停止する。
【００２４】
容器搬送部２上の容器５に卵Ｅを充填した移載部３は、再び卵搬送部１上の所定位置に移動して３行目と４行目に収容された卵Ｅを吸着して取り出す。
トレイ４から３行目と４行目の卵Ｅが取り出されると、卵搬送部１は、２行分の距離を卵搬送方向へ搬送し、トレイ４の５行目が移載部３によって吸着できる位置で停止する。
【００２５】
容器搬送部２上の容器５に卵Ｅを充填した移載部３は、再び卵搬送部１上の所定位置に移動して５行目に収容された卵Ｅを１２個取り付けられた吸盤８のうち、半分の６個で吸着して取り出す。
すると、トレイ４上には卵Ｅがなくなるので、卵搬送部１は次のトレイ４の１行目が移載部３の残り半分の吸盤８によって吸着できる位置までトレイ４を搬送する。
移載部３の残り半分の吸盤８で１行目に収容された卵Ｅが取り出されると、卵搬送部１は、移載部３によってトレイ４の２行目と３行目が吸着できる位置までトレイ４を卵搬送方向へ搬送する。
以後、この動作は繰り返される。
【００２６】
移載部３が図２に示す容器搬送部２上の充填位置に移動し、容器５に卵Ｅを充填すると、容器搬送部２は容器５を６行×２列分の距離だけ搬送するので、移載部３は、常に同じ位置で容器５に対して充填を行えばよい。
【００２７】
本実施例の卵包装装置であれば、どのような種類の容器であっても、移載部３は、常に卵搬送部１上の同じ位置で卵Ｅを吸着して取り出し、常に容器搬送部２上の同じ位置で卵Ｅを容器５に充填することができるので、複雑な制御を必要とせず、移載部３の構造や制御を単純化することができる。
【００２８】
また、移載部３の吸盤８をすべて使用して移載することができるので、従来に比べて一度に移載できる卵Ｅの量が増える。さらに、従来では、複数の容器５の収容部６が蓋７分の間隔を空けて搬送されるため、搬送できる容器の数が限られるが、本実施例の容器搬送部２であれば、蓋７分の間隔を空ける必要がないため、より多くの容器を搬送することができる。
【００２９】
以下、本発明の卵包装装置の第２実施例について、図面を参照して具体的に説明する。なお、第２実施例の説明において、第１実施例と共通するものについては同一符号を付して、その説明を省略する。
【実施例２】
【００３０】
図４は、本発明の第２実施例に係る卵包装装置の動作を示す図である。
卵搬送部２１は、第１実施例と同様に、卵Ｅを５行×６列収容できるトレイ４を卵搬送方向へ搬送するコンベアであり、トレイ４を９０°回転させて６行×５列として搬送することができるし、カップと呼ばれる１行×６列のユニットに長軸を鉛直として卵Ｅを収容し、カップを複数個連続して搬送するコンベアであってもよい。
【００３１】
容器搬送部２２は、卵搬送部２１の卵搬送方向と平行に設けられており、容器５の収容部６が、容器搬送方向に対して２列縦隊となるように複数の容器５を隣接させた状態で搬送するように構成されており、図３に示された第１実施例と同様に、容器搬送チェーン１２に取り付けられた容器搬送ドグ１１によって、複数の容器５の収容部６の間隔が同程度となっている。
【００３２】
容器搬送部２２は、卵Ｅが容器５に充填されると、６行×２列分の距離を容器搬送方向へ向かって搬送して停止し、次に卵Ｅが容器５に充填されるまで待機する。再び容器５に卵Ｅが充填されると、同様の動きを繰り返す。
容器搬送部２は、容器の種類に関係なく、常に６行×２列分の距離を搬送して停止するという間欠搬送を行えばよいので、複雑な制御を必要としない。
【００３３】
移載部２３は、図４に示すように卵搬送部２１上に二点鎖線で示した位置でトレイ４の１行目と２行目に収容された卵Ｅを吸着して取り出す。
卵Ｅを取り出した移載部２３は、水平方向に９０°回転して、容器搬送部２２上に実線で示した位置で容器５の収容部６へ卵Ｅを充填する。
【００３４】
本実施例の卵包装装置であれば、卵搬送部２１の卵搬送方向と、容器搬送部２２の容器搬送方向が平行となっているので卵搬送部２１と容器搬送部２２を隣接させることができ、装置がコンパクトになる。
また、卵搬送部２１と容器搬送部２２の搬送面を同じ高さにできるので、移載部２３の移動距離を少なくすることができる。
【００３５】
なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【００３６】
１，２１，３１  卵搬送部
２，２２，３２  容器搬送部
３，２３，３３  移載部
４  トレイ
５  容器
６  収容部
７  蓋
８  吸盤
９  ヘッド
１０  アーム
１１  容器搬送ドグ
１２  容器搬送チェーン
Ｅ  卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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