(57)【要約】【課題】自転車の入出庫処理時間の短縮化および立体駐輪装置毎の利用率の平均化を図ることができる結果、駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができる、複数基の立体駐輪装置を備えた機械式立体駐輪設備を提供する。【解決手段】建物躯体１と、自転車の入出庫口３を備えた入出庫フロア２と、建物躯体１内に水平に放射状にかつ上下多段に設けられた複数個の格納棚６を備えた格納フロア５と、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた昇降用レール８に沿って昇降可能かつ水平旋回可能な搬送台９を有する格納機構７と、入出庫フロア２と格納フロア５との間で、かつ、２基の立体駐輪装置Ａ１とＡ２との間に設けられた自転車移動フロア１１とを備え、自転車移動フロア１１は、立体駐輪装置Ａ１とＡ２と間で自転車を移動させる自転車移動機構１２を有している。【選択図】図１
2011202462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間で、かつ、複数基の前記立体駐輪装置間に自転車移動フロアが設けられていることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【請求項２】
自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構と、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた、自転車を仮置きするバッファフロアとを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、複数基の前記立体駐輪装置における前記バッファフロアは、互いに共用されることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【請求項３】
建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構と、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた、自転車を仮置きするバッファフロアとを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、複数基の前記立体駐輪装置の前記バッファフロアは、互いに共用され、前記バッファフロアは、前記入出庫フロアと前記バッファフロアとの間で自転車を受け渡しすると共に、前記バッファフロアに沿って周回可能な複数個の自転車受け渡し機構を有し、前記格納機構は、前記バッファフロアと前記格納フロアとの間で自転車を搬送することを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【請求項４】
前記自転車受け渡し機構が前記バッファフロアに沿って周回する代わりに、前記バッファフロアが前記自転車受け渡し機構と共に、複数本の前記昇降用レールの回りを周回することを特徴とする、請求項３に記載の機械式立体駐輪設備。
【請求項５】
自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構と、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた自転車を仮置きするバッファフロアとを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、前記バッファフロアと前記格納フロアとの間で、かつ、複数基の前記立体駐輪装置間に自転車移動フロアが設けられていることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【請求項６】
建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構と、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた、自転車を仮置きするバッファフロアとを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、前記バッファフロアと前記格納フロアとの間で、かつ、複数基の前記立体駐輪装置間に亘って、自転車移動台を有する自転車移動フロアが設けられ、前記バッファフロアは、複数個の自転車受け渡し機構を有し、前記自転車受け渡し機構は、前記入出庫フロアと前記バッファフロアとの間で自転車を受け渡しすると共に、前記バッファフロアに沿って周回可能であり、前記格納機構は、前記バッファフロアと前記自転車移動フロアと前記格納フロアとの間で自転車を搬送し、前記自転車移動台は、前記自転車移動フロアに沿って複数本の前記昇降用レールの回りを周回して、複数基の前記立体駐輪装置間で自転車を移動させることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【請求項７】
前記自転車移動台が前記自転車移動フロアに沿って周回する代わりに、前記自転車移動フロアが前記自転車移動台と共に複数本の前記昇降用レールの回りを周回することを特徴とする、請求項６に記載の機械式立体駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械式立体駐輪設備、特に、複数基の立体駐輪装置を備えた機械式立体駐輪設備において、立体駐輪装置間の自転車の移動を可能とすることによって、立体駐輪装置毎の利用率の平均化を図ることができる結果、駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができる機械式立体駐輪設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、年齢や性別を問わず多くの人々に広く利用されているが、市街地では、空き地に限りがあり、かつ、地価も高いので、自転車を駐輪するための充分なスペースを確保することが困難である。これが原因で、どこの市街地でも迷惑駐輪が問題視されているのが現状である。
【０００３】
この問題を解決するために、市街地の駅前等に複数台の自転車を効率良く駐輪させることが可能で、しかも、入出庫処理が自動的に行える機械式立体駐輪設備の一例が特許文献１（特開平９−３２８９２３号公報）に開示されている。以下、この機械式立体駐輪設備を従来駐輪設備といい、図面を参照しながら説明する。
【０００４】
図３は、従来駐輪設備を示す縦断面図、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図、図５は、従来駐輪設備の入出庫設備を示す断面図、図６は、従来駐輪設備の搬送台を示す断面図、図７は、従来駐輪設備の格納棚を示す断面図、図８は、従来駐輪設備の動作説明図である。
【０００５】
図３および図４に示すように、従来駐輪設備は、地下に構築された円筒状の建物躯体２１と、建物躯体２１の地上部２２に設けられた入出庫設備２３と、建物躯体２１内の中央部に垂直にかつ水平旋回可能に設けられた格納機構２４と、建物躯体２１の内壁に水平に放射状にかつ上下多段に設けられた複数個の格納棚２５とから構成されている。
【０００６】
入出庫設備２３は、図５に示すように、開閉ドア（図示せず）が取り付けられた入出庫口２３ａの手前に敷設された、溝型の受け渡し用ガイドレール２６と、受け渡し用ガイドレール２６の前方上部にこれと平行に配されたクランプ用ガイドレール２７と、クランプ用ガイドレール２７に沿って走行可能なクランプ２８とを備えている。クランプ２８は、自転車２９の前輪２９ａの先端部をクランプした状態で、クランプ用ガイドレール２７に沿って走行する。これによって、受け渡し用ガイドレール２６上にセットされた自転車２９は、受け渡し用ガイドレール２６から後述する搬送台用ガイドレール３５上に引き込まれる。
【０００７】
格納機構２４は、図３および図４に示すように、上部軸受３０と下部軸受３１との間に、駆動機構３２により水平旋回可能に垂直に支持された２本の昇降用レール３３と、２本の昇降用レール３３間に取り付けられ、昇降用レール３３に沿って昇降可能な搬送台３４とを備えている。
【０００８】
搬送台３４は、図６に示すように、溝型の搬送台用ガイドレール３５と、自転車２９の前輪２９ａの下端部をクランプするクランプ３６と、チェーン３７等からなる駆動機構３８とを備え、クランプ３６は、駆動機構３８により搬送台３４に沿って走行する。このとき、自転車２９の前進に伴って前輪２９ａが上昇し、自転車２９の後輪２９ｂのみが搬送台用ガイドレール３５に沿って走行する。クランプ３６は、搬送台３４を走行後、後述するように、所定の格納棚２５に沿って走行する。
【０００９】
格納棚２５は、図７に示すように、溝型の格納棚用ガイドレール３９と、自転車２９の前輪２９ａの前端部をクランプするクランプ４０とを備えている。搬送台３４から格納棚２５に沿って走行するクランプ３６によって、搬送台３４から格納棚２５に移載された自転車２９の前輪２９ａの前端部は、クランプ４０によりクランプされ、これにより自転車２９は、自立して格納棚２５に格納される。この後、クランプ３６のクランプが解除され、クランプ３６は、搬送台３４に戻り、次の自転車２９に備える。
【００１０】
上述した入出庫設備２３、格納機構２４および格納棚２５の操作は、全て自動で行われる。
【００１１】
以上のように構成されている従来駐輪設備の動作について、図８の動作説明図を参照しながら説明する。
【００１２】
自転車２９が受け渡し位置Ａの受け渡し用ガイドレール２６上にセットされると、入出庫口２３ａの開閉ドアが開き、自転車２９の前輪２９ａの先端部がクランプ２８によりクランプされる。この後、クランプ２８がクランプ用ガイドレール２７に沿って走行する。このとき、搬送台３４は、入出庫設備２３の位置に上昇して待機しているので、自転車２９は、受け渡し用ガイドレール２６から搬送台３４の搬送台用ガイドレール３５上に引き込まれる。
【００１３】
このようにして、自転車２９が待機位置Ｂである搬送台３４上に引き込まれると、搬送台３４のクランプ３６が自転車２９の前輪２９ａの下端部をクランプする。この後、クランプ２８のクランプが解除され、搬送台３４は、格納機構２４の昇降用レール３３に沿って移載位置Ｃである所定の格納棚２５まで水平旋回しながら下降する。
【００１４】
この後、クランプ３６が自転車２９と共に、搬送台３４から所定の格納棚２５に沿って走行する。このようにして、自転車２９が所定の格納棚２５の格納棚用ガイドレール３９上に移載されたら、クランプ４０が自転車２９の前輪２９ａの先端部をクランプする。この後、クランプ３６のクランプが解除され、クランプ３６は、搬送台３４に戻り、次の自転車２９に備える。
【００１５】
このようにして、自転車２９は、所定の格納棚２５に自立した状態で自動的に格納される。
【００１６】
自転車２９を出庫させる場合には、上述した入庫の場合と逆の動作が行われ、これにより、所定の自転車２９は、格納棚２５から自動的に入出庫口２３ａまで搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平９−３２８９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述のように、従来駐輪設備によれば、複数台の自転車を限られた空間に効率良く駐輪させることが可能で、しかも、自転車の入出庫処理を自動で行うことができる。また、従来駐輪設備を地下に構築することによって、地上の土地を占有することがないので、市街地の制限された土地の有効利用を図ることができる。
【００１９】
しかしながら、従来駐輪設備には、以下のような問題があった。
【００２０】
従来駐輪設備を複数基設置することによって、自転車の格納台数をさらに増加させることができるが、駐輪設備の設置数を増やしても、駐輪設備は、互いに独立しているので、駐輪場エリアの入口から近い駐輪設備に利用が集中するなどして、駐輪設備毎の利用率の平均化を図ることができず、この結果、駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができなかった。
【００２１】
また、従来駐輪設備を複数基設置した場合、駐輪設備間の自転車の移動はできないので、特定の駐輪設備まで行かないと自転車の入出庫が行えなかった。
【００２２】
さらに、時間帯により入出庫が集中した場合、２台目以降の利用者の入出庫待ち時間が長くなる。
【００２３】
従って、この発明の目的は、複数基の立体駐輪装置を備えた機械式立体駐輪設備において、立体駐輪装置間の自転車の移動を可能とし、かくして、立体駐輪装置毎の利用率の平均化を図ることができる結果、駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができ、しかも、どの立体駐輪装置からでも自転車の入出庫が行える機械式立体駐輪設備を提供することにある。
【００２４】
また、他の目的は、上記目的に加えて、利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能な機械式立体駐輪設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本願発明者等は、上記目的を達成することができる、複数基の立体駐輪装置を備えた機械式立体駐輪設備を得るべく、鋭意検討を重ねた結果、以下の知見を得た。
【００２６】
立体駐輪装置間に亘って自転車移動フロアを設ければ、立体駐輪装置間の自転車の移動が可能となるので、立体駐輪装置毎の利用率の平均化を図ることができ、この結果、駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができ、しかも、どの立体駐輪装置からでも自転車の入出庫が行える。
【００２７】
自転車利用者の入出庫待ち時間が長くなる主な原因は、入出庫および格納機構が１つであるため、自転車を入庫する場合の入庫動作、すなわち、入庫口から格納棚までの自転車搬送動作が全て完了しないと、次の自転車の入庫が行えず、一方、自転車を出庫する場合の出庫動作、すなわち、格納棚から出庫口までの自転車搬送動作が全て完了しないと、次の自転車の出庫が行えないこと、また、入出庫の際は格納機構が入出庫口と格納棚間を移動することになるため、格納機構の移動距離や回転距離が長い格納棚の位置になればなるほど、機構移動時間が長くなることにある。
【００２８】
しかし、入出庫の受け渡し機構と格納機構とを分離し、さらに、複数の自転車受け渡し機構を備えたバッファフロアを、入出庫口を備えた入出庫フロアと複数個の格納棚を備えた格納フロアとの間に構築して、自転車の仮置き機能を持たせれば、これらの課題を解決することができる。
【００２９】
つまり、連続入庫の場合には、入出庫受け渡し機構が入出庫口と、入出庫口から近い距離にあるバッファフロアとの間を往復することで自転車を短時間受け入れることができるので、２台目以降の利用者の待ち時間を大幅に短縮することができる。このとき、バッファフロアが満車になる前に格納機構が受け渡し機構とは独立して駆動して、バッファフロアに仮置きされた自転車を格納棚に順次、格納する。
【００３０】
一方、連続出庫の場合には、１台目の自転車出庫動作中に、２台目以降の利用者が出庫手続きを前もって行うことで、１台目の自転車が格納棚からバッファフロアに移動し、受け渡し機構で入出庫口に搬送される間に、格納機構は格納棚とバッファフロアとの間を往復して２台目の自転車をバッファフロアに仮置きしておける。この結果、２台目の自転車の出庫時には入出庫受け渡し機構が入出庫口から近い距離にあるバッファフロアから順次、自転車を出庫口に搬出することになるため、２台目以降の利用者の出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００３１】
このように、入出庫フロアと格納フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアを設けて、入出庫口からの自転車の受け渡し機能と、自転車の格納機能とを分離し、これらの機能を独立して行えるようにすれば、連続入出庫時における２台目以降の利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００３２】
また、上記バッファフロアを立体駐輪装置間に亘って設けて、複数基の立体駐輪装置に対して共用させれば、バッファフロアは、上記自転車移動フロアとしても機能するので、立体駐輪装置毎の利用率の平均化を図ることができ、この結果、駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができ、しかも、利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００３３】
この発明は、上記知見に基づきなされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００３４】
[１]  自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間で、かつ、複数基の前記立体駐輪装置間に自転車移動フロアが設けられていることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００３５】
[２]  自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構と、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた、自転車を仮置きするバッファフロアとを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、複数基の前記立体駐輪装置における前記バッファフロアは、互いに共用されることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００３６】
[３]  建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構と、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた、自転車を仮置きするバッファフロアとを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、複数基の前記立体駐輪装置の前記バッファフロアは、互いに共用され、前記バッファフロアは、前記入出庫フロアと前記バッファフロアとの間で自転車を受け渡しすると共に、前記バッファフロアに沿って周回可能な複数個の自転車受け渡し機構を有し、前記格納機構は、前記バッファフロアと前記格納フロアとの間で自転車を搬送することを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００３７】
[４]  前記[３]に記載の機械式立体駐輪設備において、前記自転車受け渡し機構が前記バッファフロアに沿って周回する代わりに、前記バッファフロアが前記自転車受け渡し機構と共に、複数本の前記昇降用レールの回りを周回することを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００３８】
[５]  自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構と、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた自転車を仮置きするバッファフロアとを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、前記バッファフロアと前記格納フロアとの間で、かつ、複数基の前記立体駐輪装置間に自転車移動フロアが設けられていることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００３９】
[６]  建物躯体と、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、前記建物躯体内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記建物躯体内の中央部に垂直に設けられた昇降用レールに沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台を有する格納機構と、前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた、自転車を仮置きするバッファフロアとを備えた立体駐輪装置が複数基、併設され、前記バッファフロアと前記格納フロアとの間で、かつ、複数基の前記立体駐輪装置間に亘って、自転車移動台を有する自転車移動フロアが設けられ、前記バッファフロアは、複数個の自転車受け渡し機構を有し、前記自転車受け渡し機構は、前記入出庫フロアと前記バッファフロアとの間で自転車を受け渡しすると共に、前記バッファフロアに沿って周回可能であり、前記格納機構は、前記バッファフロアと前記自転車移動フロアと前記格納フロアとの間で自転車を搬送し、前記自転車移動台は、前記自転車移動フロアに沿って複数本の前記昇降用レールの回りを周回して、複数基の前記立体駐輪装置間で自転車を移動させることを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【００４０】
[７]  前記[６]に記載の機械式立体駐輪設備において、前記自転車移動台が前記自転車移動フロアに沿って周回する代わりに、前記自転車移動フロアが前記自転車移動台と共に複数本の前記昇降用レールの回りを周回することを特徴とする機械式立体駐輪設備。
【発明の効果】
【００４１】
この発明によれば、自転車の入出庫口を備えた入出庫フロアと、複数個の格納棚を備えた格納フロアと、前記格納フロアに対して自転車を搬出入する格納機構とを備えた立体駐輪装置が複数基、併設されている機械式立体駐輪設備において、前記立体駐輪装置間に、前記立体駐輪装置間に亘って自転車移動フロアを設けることにより、どの立体駐輪装置からでも自転車の入出庫が行えるので、利便性が向上すると共に、立体駐輪装置毎の利用率の平均化を図ることができ、この結果、駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができる。
【００４２】
また、立体駐輪装置の各々の入出庫フロアと自転車移動フロアとの間に、自転車を仮置きするバッファフロアを設けることによって、入出庫口からの自転車の受け渡し機能と、自転車の格納機能とを分離することができるので、これらの機能が独立して行えるようになり、この結果、利用者の入出庫待ち時間を大幅に短縮することができる。
【００４３】
さらに、立体駐輪装置毎に設けたバッファフロアを、複数基の立体駐輪装置に対して共有させることにより、自転車移動フロアを別途設ける必要がなくなり、しかも、バッファフロアおよび自転車移動フロアの両方の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の機械式立体駐輪設備を示す概略斜視図である。
【図２】この発明の他の機械式立体駐輪設備を示す概略斜視図である。
【図３】従来駐輪設備を示す縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】従来駐輪設備の入出庫設備を示す断面図である。
【図６】従来駐輪設備の搬送台を示す断面図である。
【図７】従来駐輪設備の格納棚を示す断面図である。
【図８】従来駐輪設備の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
この発明の機械式立体駐輪設備の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００４６】
図１は、この発明の機械式立体駐輪設備Ａを示す概略斜視図である。
【００４７】
図１に示すように、この発明の機械式立体駐輪設備Ａは、併設された２基の立体駐輪装置Ａ１とＡ２とから構成されている。
【００４８】
図１において、１は、地下に構築された円筒状の建物躯体であり、この例では、２つ併設されている。２つの建物躯体１間は、後述する自転車移動フロア１１によりつながっていて、自転車が自由に移動可能になっている。
【００４９】
２は、建物躯体１の地上部に構築された入出庫フロアであり、自転車の入出庫口３が設けられている。この例では、入出庫フロア２は、２基の立体駐輪装置Ａ１とＡ２とが共用している。入出庫口３は、後述する自転車移動台１２Ａの昇降に伴って自動的に開閉する開閉扉４を有している。
【００５０】
５は、入出庫フロア２の下方部の建物躯体１内に上下多段（図１の例では２段）に構築された格納フロアである。各格納フロア５には、複数個の格納棚６が後述する昇降用レール８を中心として水平に放射状に取り付けられている。格納棚６は、例えば、図７に示すような構造になっている。
【００５１】
７は、格納フロア５と後述する自転車移動フロア１１との間で自転車を搬送する格納機構である。格納機構７は、例えば、図３および図４に示すような構造からなり、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた水平旋回可能な２本の昇降用レール８と、２本の昇降用レール８間に沿って昇降可能な搬送台９とを備えている。搬送台９には、例えば、図６に示すようなクランプ３６を備えた自転車移載装置１０が取り付けられている。自転車移載装置１０は、搬送台９と後述する自転車移動台１２Ａとの間、および、搬送台９と格納棚６との間で自転車を移載する。
【００５２】
１１は、入出庫フロア２と格納フロア５との間で、かつ、２基の立体駐輪装置Ａ１およびＡ２の昇降用レール８間に、これらを取り囲むように楕円帯状に構築された自転車移動フロアである。自転車移動フロア１１には、自転車移動機構１２が取り付けられている。
【００５３】
自転車移動機構１２は、クランプ等の自転車の自立手段（図示せず）を有する自転車移動台１２Ａを備え、自転車移動台１２Ａは、自転車移動フロア１１の幅方向に沿って取り付けられている。自転車移動台１２Ａは、クランプ等の自転車の自立手段（図示せず）を有し、昇降手段１３により入出庫フロア２と自転車移動フロア１１との間を昇降可能になっている。
【００５４】
昇降手段１３は、図１に示すように、等長の２本のアームをＸ字状に軸着したリンク部材を複数個、前記アームの端部同士を互いに軸着して連結したものからなるリンク機構からなっているが、シリンダとピストン機構からなるもの等であっても良い。
【００５５】
自転車移動機構１２は、自転車移動フロア１１に敷かれた環状レール１４に沿って２基の立体駐輪装置Ａ１およびＡ２の２つの昇降用レール８の周囲を周回可能になっている。なお、自転車移動台１２を自転車移動フロア１１に沿って周回させる代わりに、自転車移動フロア１１を自転車移動台１２と共に２基の立体駐輪装置Ａ１およびＡ２の２つの昇降用レール８の周囲を周回させても良い。
【００５６】
このように、この発明の機械式立体駐輪設備Ａは、２基の立体駐輪装置Ａ１とＡ２とからなり、入出庫フロア２と格納フロア５との間で、かつ、２基の立体駐輪装置Ａ１とＡ２との間に自転車移動フロア１１を設けたものである。なお、立体駐輪装置は、３基以上であっても良い。
【００５７】
次に、この発明の機械式立体駐輪設備Ａによる自転車の入出庫動作を説明する。
【００５８】
図１に示すように、自転車が入出庫フロア２に持ち込まれると、開閉扉４が開き、自転車移動台１２Ａが入出庫口３まで上昇する。自転車が自転車移動台１２Ａ上にセットされると、自転車移動台１２Ａが下降して、自転車は、自転車移動フロア１１に移動される。自転車移動台１２Ａの下降に伴って入出庫口３は、開閉扉４により閉鎖されるので、利用者が誤って入出庫口３から立体駐輪設備内に転落する恐れはない。
【００５９】
自転車移動フロア１１に移動された自転車は、次の自転車に備えて、自転車移動機構１２が自転車移動フロア１１上を周回することによって、例えば、一方の立体駐輪装置Ａ１から他方の立体駐輪装置Ａ２に移動されるか、格納機構７によって所定の格納棚６に格納される。
【００６０】
自転車移動フロア１１に移動された自転車を所定の格納フロア５の格納棚６に格納するには、格納機構７の搬送台９を自転車移動台１２Ａの位置に周回させ、自転車移載装置１０のクランプ３６（図６参照）を前進させて自転車移動台１２Ａ上の自転車の前輪をクランプし、この後、クランプ３６を後退させる。
【００６１】
このようにして、自転車を搬送台９上に引き込んだら、搬送台９を自転車と共に昇降用レール８に沿って所定の格納棚６まで水平旋回させながら下降させる。
【００６２】
そして、クランプ３６を前進させれば、所定の格納棚６に自転車を格納することができる。
【００６３】
自転車の出庫に際しては、上述した入庫動作と逆の動作が行われる。すなわち、所定の格納棚６の格納された自転車は、格納機構７により格納棚６から自転車移動フロア１１の自転車移動台１２Ａに搬送され、この後、自転車移動台１２Ａが入出庫口３の下方まで周回する。そして、自転車移動台１２Ａが入出庫口３まで上昇することによって、自転車の出庫動作が完了する。
【００６４】
上述した自転車の入出庫動作に際しての開閉扉４、格納機構７、自転車移載装置１０および自転車移動機構１２等の操作は、全て自動で行われる。
【００６５】
このように、入出庫フロア２と格納フロア５との間で、かつ、２基の立体駐輪装置Ａ１およびＡ２の昇降用レール８間に自転車移動フロア１１を設けることによって、一方の立体駐輪装置Ａ１に格納した自転車を他方の立体駐輪装置Ａ２に格納したり（この逆も可）、一方の立体駐輪装置Ａ１の入出庫口３から入庫した自転車を他方の立体駐輪装置Ａ２の入出庫口３から出庫させることができる（この逆も可）。この結果、立体駐輪装置毎の利用率を平均化することができるので、駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができる。
【００６６】
また、２基の立体駐輪装置Ａ１、Ａ２のどちらからでも自転車の入出庫が行えるので、利便性が向上する。
【００６７】
また、自転車にＩＣタグと連動した非接触式カードを利用者に保有させ、その利用者が駐輪場エリアまで来たら、入出庫口３に設置した読み取り器によりカードを読み取らせ、その時点で出庫動作を開始するようにすれば、利用者が駐輪場エリアから入出庫口３に移動する間に前もって出庫動作を行えるので、出庫口での２台目以降の利用者の入出庫待ち時間をさらに短縮することができる。このとき、読み取り器によりカードが読み取られた後、利用者が出庫せずに駐輪場エリアから出てしまった場合でも、自転車はバッファフロアに仮置きされるために、次の利用者の入出庫動作に影響することがない。
【００６８】
以上の例は、各立体駐輪装置Ａに１つの入出庫口３を設けたものであるが、入出庫口３を複数箇所に設ければ、その分、利用者の入出庫待ち時間を短縮することができることは言うまでもない。また、立体駐輪装置Ａを地下に構築する以外に、地上に構築しても良い。
【００６９】
次に、この発明の他の機械式立体駐輪設備Ｂを、図面を参照しながら説明する。
【００７０】
図２は、この発明の他の機械式立体駐輪設備Ｂを示す概略斜視図である。
【００７１】
図２において、１は、地下に構築された円筒状のコンクリート製建物躯体であり、この例では、２つ併設されている。２つの建物躯体１間は、後述する自転車移動フロア１１によりつながっていて、自転車が自由に移動可能になっている。
【００７２】
２は、建物躯体１の地上部に構築された入出庫フロアであり、自転車の入出庫口３が設けられている。この例では、入出庫フロア２は、２基の立体駐輪装置Ｂ１とＢ２とが共用している。入出庫口３は、後述する自転車載置台１７の昇降に伴って自動的に開閉する開閉扉４を有している。
【００７３】
５は、入出庫フロア２の下方部の建物躯体１内に上下多段（図２の例では１段）に構築された格納フロアである。各格納フロア５には、複数個の格納棚６が後述する昇降用レール８を中心として水平に放射状に取り付けられている。格納棚６は、例えば、図７に示すような構造になっている。
【００７４】
７は、格納フロア５と後述するバッファフロア１５との間で自転車を搬送する格納機構である。格納機構７は、例えば、図４および図５に示すような構造からなり、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた水平旋回可能な２本の昇降用レール８と、２本の昇降用レール８間に沿って昇降可能な搬送台９とを備えている。搬送台９には、例えば、図７に示すようなクランプ３６を備えた自転車移載装置１０が取り付けられている。自転車移載装置１０は、搬送台９と後述する自転車受け渡し機構１６との間、搬送台９と後述する自転車移動台１２Ａとの間、および、搬送台９と格納棚６との間で自転車を移載する。
【００７５】
１１は、後述するバッファフロア１５と格納フロア５との間で、かつ、２基の立体駐輪装置Ｂ１およびＢ２の昇降用レール８間に、これらを取り囲むように楕円帯状に構築された自転車移動フロアである。自転車移動フロア１１には、自転車移動台１２Ａ（この例では２台）が自転車移動フロア１１の幅方向に沿って取り付けられている。
【００７６】
自転車移動台１２Ａは、自転車移動フロア１１に敷かれた環状レール１４に沿って２基の立体駐輪装置Ｂ１およびＢ２の２つの昇降用レール８の周囲を周回可能になっている。なお、自転車移動台１２Ａを自転車移動フロア１１に沿って周回させる代わりに、自転車移動フロア１１を自転車移動台１２Ａと共に２基の立体駐輪装置Ｂ１およびＢ２の昇降用レール８の周囲を周回させても良い。
【００７７】
１５は、入出庫フロア２と格納フロア５との間に構築されたバッファフロアである。バッファフロア１５には、複数台の自転車受け渡し機構１６がバッファフロア１５の幅方向に沿って取り付けられている。
【００７８】
自転車受け渡し機構１６は、クランプ等の自転車の自立手段（図示せず）を有する自転車載置台１７を備え、自転車載置台１７は、昇降手段１８により入出庫フロア２とバッファフロア１５との間を昇降可能になっている。
【００７９】
昇降手段１８は、図２に示すように、等長の２本のアームをＸ字状に軸着したリンク部材を複数個、前記アームの端部同士を互いに軸着して連結したものからなるリンク機構からなっているが、シリンダとピストン機構からなるもの等であっても良い。
【００８０】
自転車受け渡し機構１６は、バッファフロア１５に敷かれた環状レール１９に沿って昇降用レール８の周囲を周回可能になっている。なお、自転車受け渡し機構１６をバッファフロア１５に沿って周回させる代わりに、バッファフロア１５を自転車受け渡し機構１６と共に昇降用レール８の周囲を周回させても良い。
【００８１】
このように、この発明の機械式立体駐輪設備Ｂは、２基の立体駐輪装置Ｂ１とＢ２とからなり、２基の立体駐輪装置Ｂ１とＢ２とにそれぞれバッファフロア１５を設けると共に、２基の立体駐輪装置Ｂ１とＢ２との間に自転車移動フロア１１を設けたものである。なお、立体駐輪装置は、３基以上であっても良い。
【００８２】
次に、この発明の機械式立体駐輪設備Ｂによる自転車の入出庫動作を説明する。
【００８３】
図２に示すように、自転車が入出庫フロア２に持ち込まれると、開閉扉４が開き、自転車載置台１７が入出庫口３まで上昇する。自転車が自転車載置台１７上にセットされると、自転車載置台１７が下降して、自転車は、バッファフロア１５に仮置きされる。自転車載置台１７の下降に伴って入出庫口３は、開閉扉４により閉鎖されるので、利用者が誤って入出庫口３から立体駐輪設備内に転落する恐れはない。
【００８４】
バッファフロア１５に仮置きされた自転車は、次の自転車に備えて、自転車載置台１７がバッファフロア１５上を周回することによって、他の場所に移動される。このようにして、自転車は、最大で２基の立体駐輪装置Ｂ１とＢ２の合計の自転車受け渡し機構１６の台数分だけバッファフロア１５に仮置きできる。
【００８５】
バッファフロア１５に移動された自転車を格納フロア５の格納棚６に格納するには、格納機構７の搬送台９を自転車受け渡し機構１６の位置に周回させ、自転車移載装置１０のクランプ３６（図６参照）を前進させて自転車載置台１７上の自転車の前輪をクランプし、この後、クランプ３６を後退させる。
【００８６】
このようにして、自転車を搬送台９上に引き込んだら、搬送台９を自転車と共に昇降用レール８に沿って所定の格納棚６まで水平旋回させながら下降させる。
【００８７】
そして、クランプ３６を前進させれば、所定の格納棚６に自転車を格納することができる。
【００８８】
自転車の出庫に際しては、上述した入庫動作と逆の動作が行われる。すなわち、所定の格納棚６の格納された自転車は、格納機構７により格納棚６からバッファフロア１５の自転車受け渡し機構１６に搬送され、この後、自転車受け渡し機構１６は、入出庫口３の下方まで周回する。そして、自転車載置台１７が入出庫口３まで上昇することによって、自転車の出庫動作が完了する。
【００８９】
上述した自転車の入出庫動作に際しての開閉扉４、格納機構７、自転車移載装置１０および自転車受け渡し機構１６等の操作は、全て自動で行われる。
【００９０】
このように、入出庫フロア２と自転車移動フロア１１との間に、自転車を仮置きするバッファフロア１１を設けて、入出庫口３からの自転車の受け渡し機能と、自転車の格納機能とを分離し、これらの機能を独立して行えるようにすることによって、例えば、連続入庫の場合には、自転車を入出庫口からバッファフロア１１に仮置きし、その間に格納機構により、格納棚６に順次、格納することによって、利用者の入庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００９１】
一方、連続出庫の場合には、利用者が予め出庫手続きを行なうことで、出庫する自転車を格納棚からバッファフロア１１に格納機構で予め仮置きし、その間にバッファフロア１１から順次、出庫口に受け渡し機構で搬出することによって、利用者の出庫待ち時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００９２】
また、バッファフロア１５と格納フロア５との間で、かつ、２基の立体駐輪装置Ｂ１とＢ２との間に亘って自転車移動フロア１１を設け、自転車移動台１２Ａを自転車移動フロア１１に沿って移動させることによって、バッファフロア１５に仮置きされた自転車、あるいは、格納フロア５に格納された自転車を、一方の立体駐輪装置Ｂ１から他方の立体駐輪装置Ｂ２に移動させたり（この逆も可）、一方の立体駐輪装置Ｂ１の入出庫口３から入庫した自転車を他方の立体駐輪装置Ｂ２の入出庫口３から出庫させることができる（この逆も可）。この結果、２基の立体駐輪装置Ｂ１、Ｂ２毎の利用率を平均化することができるので、立体駐輪設備全体の利用率の向上を図ることができる。
【００９３】
また、２基の立体駐輪装置Ｂ１、Ｂ２のどちらからでも自転車の入出庫が行えるので、利便性が向上する。
【００９４】
また、自転車にＩＣタグと連動した非接触式カードを利用者に保有させ、その利用者が駐輪場エリアまで来たら、入出庫口３に設置した読み取り器によりカードを読み取らせ、その時点で出庫動作を開始するようにすれば、利用者が駐輪場エリアから入出庫口３に移動する間に前もって出庫動作を行えるので、利用者の入出庫待ち時間をさらに短縮することができる。
【００９５】
以上の例は、各立体駐輪装置に１つの入出庫口３を設けたものであるが、入出庫口３を複数箇所に設ければ、その分、自転車の入出庫処理時間を短縮することができることは言うまでもない。また、機械式立体駐輪設備Ｂを地下に構築する以外に、地上に構築しても良い。
【００９６】
以上の例は、自転車移動フロア１１とバッファフロア１５とを個別に設けたものであるが、バッファフロア１５を２基の立体駐輪装置Ｂ１とＢ２との間に亘って設け、立体駐輪装置Ｂ１とＢ２に対して共用させれば、バッファフロア１５が自転車移動フロア１１の機能も備えることになるので、自転車移動フロア１１が不要となる。
【００９７】
また、以上の例は、バッファフロア１５が自転車の仮置き機能と入出庫口３からの自転車の受け渡し機能とを備えたものであるが、バッファフロア１５に自転車移動台１２Ａのみを設けて、バッファフロア１５の機能を自転車の仮置きのみとし、入出庫口３からの自転車の受け渡しは、格納機構７が行うようにしても良い。この場合、搬送台９の自転車移載装置１０は、搬送台９と入出庫口３との間、搬送台９と自転車移動台１２Ａとの間、および、搬送台９と格納棚６との間で自転車を移載する。なお、この例では、入出庫口３は、昇降用レール８の真上の入出庫フロア２に設ける。
【符号の説明】
【００９８】
１：建物躯体
２：入出庫フロア
３：入出庫口
４：開閉扉
５：格納フロア
６：格納棚
７：格納機構
８：昇降用レール
９：搬送台
１０：自転車移載装置
１１：自転車移動フロア
１２：自転車移動機構
１２Ａ：自転車移動台
１３：昇降手段
１４：環状レール
１５：バッファフロア
１６：自転車受け渡し機構
１７：自転車載置台
１８：昇降手段
１９：環状レール
２１：建物躯体
２２：地上部
２３：入出庫設備
２３ａ：入出庫口
２４：格納機構
２５：格納棚
２６：受け渡し用ガイドレール
２７：クランプ用ガイドレール
２８：クランプ
２９：自転車
２９ａ：前輪
２９ｂ：後輪
３０：上部軸受
３１：下部軸受
３２：駆動機構
３３：昇降用レール
３４：搬送台
３５：搬送台用ガイドレール
３６：クランプ
３７：チェーン
３８：駆動機構
３９：格納棚用ガイドレール
４０：クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011202462.tif 000008
【図７】
2011202462.tif 000009
【図８】
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