(57)【要約】      （修正有）【課題】リードカム軸に効率的に潤滑剤を供給し、リードカム軸全体に満遍なく行き渡らせて、この潤滑剤を循環させることにより潤滑剤の無駄を減らすと共に機外への漏出を防止した、圃場環境や水質の汚染を防止する作業機を提供する。【解決手段】リードカム８３の側部に接続した伸縮自在なリードカム軸カバー５１の内部に送油ポンプ５０からから潤滑剤を供給するだけで、リードカム８３の摺動によりリードカム軸カバー５１が伸縮して潤滑剤が移動するため、リードカム軸８２の全体に潤滑剤を供給することができ、苗載台の移動が円滑に行なわれる。また、リードカム軸カバー５１と送油ポンプ５０をリターンホースで繋いだことにより、リードカム軸カバー５１に過剰な投入された潤滑剤を送油ポンプ５０に戻すことができるので、潤滑剤に無駄が生じることが防止される。【選択図】図７
2011155927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動させる溝部を形成した螺子軸（８２）と、該螺子軸（８２）の溝部に係合する突起体（８３ａ）を有する摺動部材（８３）と、前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）と苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、
潤滑剤を送り出す送出装置（ポンプ）（５０）と、
摺動部材（８３）の側部に接続し、且つ螺子軸（８２）の外周部に伸縮自在な被覆部材（５１）と、
送出装置（５０）から被覆部材（５１）に潤滑剤を送出する送出流路（５２）とを設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
被覆部材（５１）から送出装置（５０）に潤滑剤を戻す帰還流路（リターンホース）（５３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
被覆部材（５１）は摺動部材（８３）の左右両側に取り付けられ、前記左右の被覆部材（５１）は摺動部材（８３）を迂回して中空の連結部材（５４）で連結したことを特徴とする請求項１及び２記載の苗移植機。
【請求項４】
連結部材（５４）に分岐部（５５）を設け、該分岐部（５５）の内部にノズル（５５ａ）を設けたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両に苗植え付け装置などの作業装置を連結した乗用型作業機等の作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型作業機の作業車両に連結した苗植え付け装置には移植する稲の苗を載せる苗載台が機体の進行方向左右に摺動可能に配置され、該苗載台を車両の進行方向左右に摺動させるためのリードカムが設けられている。該リードカム上で苗載台をスムーズに摺動させるためにグリスなどの潤滑剤が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された構成によれば、リードカム軸にグリスを供給する際、苗載台に複数個所形成された注油口を開けて供給する必要があり、作業者の作業工数が増えるとともに、グリスがリードカム軸全体に満遍なく行き渡らないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、リードカム軸に効率的に潤滑剤を供給し、リードカム軸全体に満遍なく行き渡らせて、この潤滑剤を循環させることにより潤滑剤の無駄を減らすと共に機外への漏出を防止した、圃場環境や水質の汚染を防止する作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、苗の端部を受ける苗受枠（８１）と、該苗受枠（８１）に備える苗取出口（７８）と、苗受枠（８１）の上側で該苗受枠（８１）に沿って左右移動させる溝部を形成した螺子軸（８２）と、該螺子軸（８２）の溝部に係合する突起体（リード爪）（８３ａ）を有する摺動部材（８３）と、前記苗取出口（７８）に供給する苗載台（８０）の苗取出口（７８）に供給された苗を植付ける苗植付装置（３７）とを設けた苗移植機において、潤滑剤を送り出す送出装置（５０）と、摺動部材（８３）の側部に接続し、且つ螺子軸（８２）の外周部に伸縮自在な被覆部材（５１）と、送出装置（５０）から被覆部材（５１）に潤滑剤を送出する送出流路（５２）とを設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、被覆部材（５１）から送出装置（５０）に潤滑剤を戻す帰還流路（５３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、被覆部材（５１）は摺動部材（８３）の左右両側に取り付けられ、前記左右の被覆部材（５１）は摺動部材（８３）を迂回して中空の連結部材（５４）で連結したことを特徴とする請求項１及び２記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、連結部材（５４）に分岐部（５５）を設け、該分岐部（５５）の内部にノズル（５５ａ）を設けたことを特徴とする請求項３記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、摺動部材（リードカム）８３の側部に接続した伸縮自在な被覆部材（リードカム軸カバー）５１の内部に送出装置（送油ポンプ）５０から潤滑剤（グリス又はオイル）を送出流路（オイルホース）５２を経由して供給しておけば、摺動部材８３の摺動により被覆部材５１が伸縮して潤滑剤が移動するため、螺子軸（リードカム軸）８２の全体に潤滑剤を供給することができ、苗載台８０が苗受枠（横枠）８１上で移動が円滑に行なわれて作業能率が従来より向上する。
【００１１】
また、作業者は送出装置５０に潤滑剤を供給するだけでよく、従来のように苗載台８０に設けられた複数の投入口から螺子軸８２に潤滑剤を投入する必要が無くなり、作業者の労力が軽減されると共にメンテナンス性が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加えて、被覆部材５１と送出装置５０を帰還流路（リターンホース）５３で繋いだことにより、被覆部材５１に過剰に投入された潤滑剤を送出装置５０に戻すことができるので、潤滑剤に無駄が生じることが防止される。さらに、被覆部材５１内に過剰に投入された潤滑剤が被覆部材５１から漏出し、周辺の構成部材に付着したり、圃場に落下して汚染したりすることを防止できるので、機体の掃除が楽になりメンテナンスを容易に行えると共に、圃場の環境が維持される。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加えて、被覆部材５１を摺動部材８３の左右両側部に設けたことにより、摺動部材８３の左右方向への摺動により螺子軸８２に満遍なく潤滑剤を供給することができるので、苗載台８０の移動が円滑に行なわれて作業能率が従来以上に向上する。
【００１４】
また、左右の被覆部材５１を中空の連結部材５４で連結したことにより、左右の被覆部材５１の一側に過剰な量の潤滑剤が供給されても、潤滑剤は中空連結部材５４の内部を通過して他側の被覆部材５１に移動するので、過剰に投入された潤滑剤が被覆部材５１から漏出し、周辺の構成部材に付着したり、圃場に落下して汚染したりすることを防止できるので、機体の掃除が楽になりメンテナンスが容易に行え、圃場の環境が維持される。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明に加えて、被覆部材５１を摺動部材８３の左右両側に設け、左右の被覆部材５１は摺動部材８３を迂回させて互いに連結する中空の連結部材（連結管）５４に設けられた分岐部５５の内部にはノズル５５ａがあるので、該ノズル５５ａと送出装置５０を送出流路（オイルホース）５２で接続して、その内部に潤滑剤を流すことで左右の被覆部材５１内に潤滑剤を供給でき、また中空連結部材５４に分岐部５５を形成したことにより、この分岐部５５に送出流路５２を繋ぐことができるので、左右の被覆部材５１に同時に潤滑剤を投入することができ、作業能率が向上する。
【００１６】
そして、分岐部５５の内部にノズル５５ａを設けたことにより、空気を抜きながら潤滑剤を送出装置５０に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例の田植機の側面図である。
【図２】図１の田植機の平面図である。
【図３】図１の田植機の苗載台の苗送り伝動構成を分かりやすく示す正面図である。
【図４】図１の田植機の苗載台の苗移送量変更装置を分かりやすく示す断面側面図である。
【図５】図１の田植機の苗載台の苗移動量センサを分かりやすく示す断面側面図である。
【図６】図１の田植機の制御ブロック図である。
【図７】図１の田植機の苗載台のリードカムのカバー内と送油ポンプとの間に潤滑剤の循環させる構成を説明する図。
【図８】図１の田植機の苗載台のリードカムのカバー内と横枠へ送油ポンプから潤滑剤を供給する構成を説明する図。
【図９】図１の田植機の苗載台のリードカムのカバー内へ送油ポンプから潤滑剤を供給する構成を説明する図。
【図１０】図１の田植機の苗載台のリードカムのカバー内と送油ポンプから潤滑剤を供給し、かつ潤滑剤から空気を抜く構成を説明する図。
【図１１】図１の田植機の苗載台のリードカムのカバー内とリードカムへ送油ポンプから潤滑剤を供給する構成（図１１（ａ）の側面図、図１１（ｂ）の平面図）を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。  
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００２０】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００２１】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置１５を操作する前後進変速レバー２０３が設けられている。前後進変速レバー２０３の操作位置を検出する前後進変速レバーセンサ２０３ａ（図６）を設け、この前後進変速レバーセンサ２０３ａは、後述する苗植付装置３７の作動速度を判断する植付速度センサとなる。また、前後進変速レバー２０３のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作スイッチが設けられている。エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００２２】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降エアシリンダ７６が設けられており、該昇降エアシリンダ７６を伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００２４】
主に図３、図４に示すように、苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａ（図２、図４）を備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂ（図２）が構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。なお、前記横枠８１に６条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８３を横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８３と苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。
【００２５】
図７に示すように、前記螺旋溝を形成したリードカム軸（螺子軸）８２と該リードカム軸８２の螺旋溝に係合するリード爪８３ａを有するリードカム（摺動部材）８３とを設け、グリス又はオイルなどの潤滑剤を供給する送油ポンプ５０を配置する。リードカム８３の側部で、かつリードカム軸８２の外周部に伸縮自在なリードカム軸カバー５１（被覆部材）と送油ポンプ（送出装置）５０からリードカム軸カバー５１の内部に潤滑剤を送出するオイルホース（送出流路）５２を設ける。また、リードカム軸カバー５１から送油ポンプ５０に潤滑剤を戻すリターンホース（戻り流路）５３を設けている。
【００２６】
リードカム８３の両側で、該リードカム８３を覆っている伸縮自在なリードカム軸カバー５１の内部に送油ポンプ５０からから潤滑剤（グリス又はオイル）を供給しておけば、リードカム８３の摺動によりリードカム軸カバー５１が伸縮して潤滑剤が移動するため、リードカム軸８２の全体に潤滑剤を供給することができ、苗載台８０の移動が円滑に行なわれて作業能率が従来より向上する。
【００２７】
また、作業者は送油ポンプ５０に潤滑剤を供給するだけでよく、従来のように苗載台８０に設けられた複数の投入口からリードカム軸８２に潤滑剤を投入する必要が無くなり、作業者の労力が軽減されると共にメンテナンス性が従来より向上する。
【００２８】
また、リードカム軸カバー５１と送油ポンプ５０をリターンホース５３で繋いだことにより、リードカム軸カバー５１に過剰に投入された潤滑剤を送油ポンプ５０に戻すことができるので、潤滑剤に無駄が生じることが防止される。さらに、リードカム軸カバー５１内に過剰に投入された潤滑剤がリードカム軸カバー５１から漏出し、周辺の構成部材に付着したり、圃場に落下して汚染したりすることを防止できるので、機体の掃除が楽になりメンテナンスを容易に行えると共に、圃場の環境が維持される。
【００２９】
さらに、図７に示すように、リードカム軸カバー５１をリードカム８３の左右両側に設け、左右のリードカム軸カバー５１はリードカム８３を迂回させて互いに連結する中空の連結管（連結部材）５４で接続してもよい。前記連結管５４に分岐部５５を形成し、該分岐部５５の内部にノズル５５ａを設け、該ノズル５５ａと送油ポンプ５０をオイルホース５２で接続して、その内部に潤滑剤を流すことで左右のリードカム軸カバー５１内に潤滑剤を供給できる。
【００３０】
リードカム軸カバー５１をリードカム８３の左右両側部に設けたことにより、リードカム８３の左右方向への摺動によりリードカム軸８２に満遍なく潤滑剤を供給することができるので、苗載台８０の移動が円滑に行なわれて作業能率が従来以上に向上する。
【００３１】
また、左右のリードカム軸カバー５１を中空の連結管５４で連結したことにより、左右のリードカム軸カバー５１の一側に過剰な量の潤滑剤が供給されても、潤滑剤は中空の連結管５４の内部を通過して他側のリードカム軸カバー５１に移動するので、過剰に投入された潤滑剤がリードカム軸カバー５１から漏出し、周辺の構成部材に付着したり、圃場に落下して汚染したりすることを防止できるので、機体の掃除が楽になりメンテナンスが容易に行え、圃場の環境が維持される。
【００３２】
なお、中空連結管５４を透明な部材で構成すると、目視で潤滑剤の供給状態を確認できる。また、中空連結管５４に分岐部５５を設けることで、この分岐部５５にオイルホース５２を繋ぐことができるので、中空連結管５４の左右にあるリードカム軸カバー５１に同時に潤滑剤を投入することができ、作業能率が従来より向上する。
【００３３】
そして、分岐部５５の内部にノズル５５ａを設けたことにより、空気を抜きながら潤滑剤を送油ポンプ５０に戻すことができる。  
また、左右のリードカム軸カバー５１で余った潤滑剤は、例えば図７に示すように左右のリードカム軸カバー５１の各端部からリターンホース５３を経由して送油ポンプ５０に戻すことができ、過剰に投入された潤滑剤がリードカム軸カバー５１から漏出し、周辺の構成部材に付着したり、圃場に落下して汚染したりすることを防止できるので、機体の掃除が楽になりメンテナンス性が従来より向上すると共に、圃場の環境が維持される。
【００３４】
さらに、分岐部５５に帰還流路５３を連結すると、左右の被覆部材５１の両方に潤滑剤が過剰に供給されても、中空連結部材５４を通過して送出装置５０に戻るので、過剰に投入された潤滑剤が被覆部材５１から漏出し、周辺の構成部材に付着したり、圃場に落下して汚染したりすることを防止できるので、機体の掃除が楽になりメンテナンス性が従来より向上すると共に、圃場の環境が維持される。
【００３５】
また図８に示すように、潤滑剤が送油ポンプ５０からオイルホース５２を経由して左右のリードカム軸カバー５１に送った後、余った潤滑剤を左右のリードカム軸カバー５１の端部から横枠８１に送るオイルホース５６を設けても良い。この場合は、横枠８１に送られた潤滑剤は苗載台８０の摺動用に利用される。こうしてリードカム軸８２と苗載台８０の潤滑剤を共用できる。なお、苗載台８０の摺動部に塗布されるグリスの量は非常に少なく、摺動することで薄く伸ばされるため、落下や飛散することは殆どない。また、苗載台８０の摺動部に残ったグリースを回収する場合には、作業終了後に雑巾等で拭き取ることでよい。
【００３６】
また図９に示すように左右のリードカム軸カバー５１の各端部にそれぞれ送油ポンプ５０からオイルホース５２を介して潤滑剤を送り、一方のリードカム軸カバー５１内から中央の連結管５４を経由して他側のリードカム軸カバー５１内に潤滑剤が流れるようにすると、潤滑剤が左右のリードカム軸カバー５１の全体に行き渡る。また、左右のリードカム軸カバー５１の中央の連結管５４の一部、あるいは全体を透明な部材（塩化ビニルなどのプラスチック製の中空パイプ）で構成すると、作業者が潤滑剤の供給量を目視で確認することができ、潤滑剤の不足によるリードカム軸８２の焼け付きの発生や、過剰に供給された潤滑剤が圃場に漏出することを防止でき、圃場や水の汚染が防止される。
【００３７】
図１０に示すように左右のリードカム軸カバー５１の各端部に送油ポンプ５０からオイルホース２を経由して潤滑剤を送り、中央の連結管５４に設けられた分岐管５５を経由して潤滑剤に混入した空気をオリフィス５７ａを有するパイプ５７を経由し外部に流出させる構成にしても良い。この場合はオリフィス５７ａを経由して空気だけが外部に排出できるので、潤滑剤中のエア抜きが可能となる。なお、潤滑剤中に空気が混入していると、内圧の変化により潤滑剤の空白地帯が生じて、潤滑剤が途切れた部分が焼け付いたり、潤滑剤が空気に押されて部材の隙間からはみ出し、漏れ出した潤滑剤が圃場や水を汚染してしまうことがある。そのため、潤滑剤からできるだけ空気を抜いておく必要がある。
【００３８】
図１１（ａ）の側面図と図１１（ｂ）の平面図に示すように、左右のリードカム軸カバー５１の中央にリード爪受け用の軸受５９を設け、該軸受５９に潤滑剤を左右の送油ポンプ５０からそれぞれ供給して左右のリードカム軸カバー５１に行き渡らせる。このとき潤滑剤の供給量は左右のリードカム軸カバー５１の各端部のオイルホース５２，５２との接続部に設けたパイプ６２で確認する。また、左右のリードカム軸カバー５１からの潤滑剤を該軸受５９内にそれぞれ供給するホース６０，６１をリード爪受け用の軸受５９の蓋５９ａに接続して軸受５９の内部に潤滑剤を入れる構成にしても良い。
【００３９】
図４に示すように、苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置４か所に複数個４個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、横枠８１に上側から載る。従って、苗載台８０は、支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。
【００４０】
苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１（図４）を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。
【００４１】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、各２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置となる。
【００４２】
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。  
すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。なお、伝動ケース７７の右側の駆動側アーム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が各２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００４３】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。なお、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止した図示しないスプリングの張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。
【００４４】
なお、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の左端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチ（図示せず）を備えている。
【００４５】
従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。なお、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、各２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３（図１、図２）に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられ、各々の畦クラッチレバーセンサ１３３ａ（図６）により操作位置を検出できる構成となっている。
【００４６】
また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７（図１、図２）が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量調節レバー２０１を設けている。この苗取り量調節レバー２０１の操作位置を、苗取り量調節レバーセンサ２０２が検出する構成となっている。
【００４７】
駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。
【００４８】
ここで、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。また、各中継軸８９の左右の従動側アーム９０を、各中継軸８９において略左右対称な位置に配置でき、各２条毎で略左右中央に配置される後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送り量の変更設定を高精度で行える。
【００４９】
苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６（図２、図４）を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７（図１〜図３、図５）を設けている。この苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８（図３）で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１４６（図３）の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。尚、後述する苗移動量変更モータ１３５による苗送りベルト７９の苗の最大移送量よりも、苗移動量センサ１３７の外周長が大きくなるよう構成されている。
【００５０】
該苗移動量センサ１３７は、回転角度を０度以上３６０度未満の角度値として検出し、苗送り作動の前後の角度値から苗の移動量を検出するセンサであるが、苗送り作動の前後で０度の角度値をまたいで検出した場合でも検出できるように、制御装置２００（図６）により、３６０度と苗送り作動前の角度値の差及び苗送り作動後の角度値と０度の差の両方の差を加算して演算するようにしている次の演算式（１）
苗の移動量={３６０度-苗送り作動前の角度値}+{苗送り作動後の角度値-０度}  (１)
により、角度値を検出するだけの簡単なセンサポテンショメータで、苗の移動量を検出できる。
【００５１】
また、苗移動量センサ１３７を苗送りクラッチに近い位置の条に設け、苗移動量センサ１３７の防護フレームを兼ねる後述する苗移送量変更モータ１３５のモータ支持フレーム１３９を、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの裏面側のみに設け、モータ支持フレーム１３９の内側に、苗送りクラッチワイヤ１３２（図３）を通して、モータ支持フレーム１３９が苗送りクラッチワイヤ１３２の防護フレームも兼ねた構成としている。
【００５２】
苗移動量センサ１３７は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。前記苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７を設けていない苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右中央に位置しているが、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂでは該苗載部８０ｂの左右方向一側端に位置している。これにより、苗移動量センサ１３７を苗減少センサ１３６に優先して苗載部８０ｂの左右中央に位置させて、苗の移動量を高精度で検出できるようにしている。各条の苗減少センサ１３６は、苗移動量センサ１３７より若干苗載台８０に沿う上側位置に配置されている。
【００５３】
また、苗移動量センサ１３７を設けた苗載部８０ｂの苗送りベルト７９より上側位置には、苗載部８０ｂ上の苗の量を判別する各々の苗量センサ１４０（図３、図５）を設けている。この苗量センサ１４０は、横枠８１から苗載台８０に沿って苗１枚分上側の位置横枠８１から５８ｃｍの位置に設けられ、その位置での苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の苗の量の大小を判別する。該苗量センサ１４０は、苗載部８０ｂの左右中央に位置している。
【００５４】
各２条毎の苗載部８０ｂにおける左右中央の仕切り壁部８０ａの裏側には、２条毎に苗送りベルト７９による苗の移送量を変更するための苗移送量変更モータ１３５（図３、図４）を設けている。この苗移送量変更モータ１３５が、苗移送装置による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置となる。苗移送量変更モータ１３５は、各２条毎の左右中央に配置されているので、苗送り量の変更を各２条毎に適正に精度良く行える。苗移送量変更モータ１３５のピニオン１３５ａ（図４）に噛み合って回動する扇形ギヤ１４１を設け、該扇形ギヤ１４１から連結ロッド１４２を介して中継軸８９と一体回転する苗送り規制アーム１４３（図４）に連結している。尚、苗送り規制アーム１４３に設けた長孔１４３ａに、連結ロッド１４２を連結している。
【００５５】
従って、苗移送量変更モータ１３５を駆動して扇形ギヤ１４１を回動させ、苗送り規制アーム１４３を長孔１４３ａを介して強制的に上側へ回動させると、苗送り作動で長孔１４３ａにより中継軸８９を回動させることができる。そして、駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング(図示せず)の張力で、規制部材となる長孔１４３ａの端部に連結ロッド１４２の端部が当たる位置まで戻る構成となっている。前記苗送り規制アーム１４３は、右側２条分は右側の従動側アーム９０、左側２条分は左側の従動側アーム９０と兼用し、中央２条分は専用の中央苗送り規制アーム１４４で構成している。従って、左右の苗送り規制アームは各々外側の従動側アーム９０となるため、連結ロッド１４２の着脱等のメンテナンスが行い易い。
【００５６】
苗載台８０の苗載面８０ｃ(図４)の上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０（図４）が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。
【００５７】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降エアシリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５８】
施肥装置５は、肥料貯留タンク１１０に貯留されている肥料を各条の肥料繰出部６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４により駆動されるブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００５９】
なお、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本件物品についての説明
本件物品は、移植する稲の苗を載せる苗載台を機体左右方向に摺動させるリードカムに効率的にグリスを供給し、このグリスを循環させることによりグリスの無駄を減らすと共に機外への漏出を防止し、圃場環境や水質の汚染を防止することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  田植機            ２  走行車体
３  昇降リンク装置    ４  苗植付部
５  施肥装置          ６  前輪
７  後輪              ８  ミッションケース
９  前輪ファイナルケース
１０  メインフレーム  １２  後輪ギヤケース
１３  エンジン        １４  ベルト伝動装置
１５  前後進無段変速装置
１７  取出伝動軸      １８  植付クラッチケース
１９  植付伝動軸      ２０  エンジンカバー
２１  座席            ２２  フロントカバー
２３  ハンドル        ２３ａ  ハンドル切れ角センサ
２６  フロアステップ  ２７  予備苗載台
３７  苗植付装置      ３７ａ  苗植付具
５０  送油ポンプ      ５１  リードカム軸カバー
５２  オイルホース    ５３  リターンホース
５４  中空連結管      ５５  分岐部
５５ａ  ノズル        ５６  オイルホース
５７  パイプ          ５７ａ  オリフィス
５９  軸受            ５９ａ  蓋
６０，６１  ホース    ６２  パイプ
６３  肥料繰出部粉粒体繰出部
７０  上リンク        ７１  下リンク
７２  リンクベースフレーム
７３  縦リンク        ７４  連結軸
７６  昇降エアシリンダ
７７  伝動ケース      ７７ａ  苗送り伝動部
７８  苗取出口        ７９  苗送りベルト
８０  苗載台          ８０ａ  仕切り壁部
８０ｂ  苗載部        ８０ｃ  苗載台
８１  横枠（苗受枠）  ８２  リードカム軸    
８３  リードカム      ８３ａ  突起体
８４  駆動ローラ      ８５  従動ローラ
８６  苗送り駆動軸    ８７  ラチェット機構
８８  駆動側アーム    ８９  中継軸
９０  従動側アーム    ９１  第一アーム
９２  第二アーム      ９３  リンク
９４  リンク機構      １００  センターフロート
１０１  サイドフロート
１１０  肥料貯留タンク粉粒体貯留タンク
１１１  肥料移送ホース粉粒体移送ホース
１１２  施肥ガイド    １１３  作溝体
１１４  モータ        １１５  ブロア
１１６  エアチャンバ  １１７  覆土板
１２０  上側左右移動用案内部材
１２１  下側左右移動用案内部材
１２２  支持ローラ    １２３  苗載台支持フレーム
１３０  苗押え具      １３１  移動端センサ
１３２  クラッチワイヤ
１３３  畦クラッチレバー
１３３ａ  畦クラッチレバーセンサ
１３５  苗移送量変更モータ
１３５ａ  ピニオン    １３６  苗減少センサ
１３７  苗移動量センサ
１３８  スプリン      １３９  モータ支持フレーム
１４０  苗量センサ    １４１  扇形ギヤ
１４２  連結ロッド    １４３  苗送り規制アーム
１４３ａ  苗送り規制アーム長孔
１４４  中央苗送り規制アーム
１４６  センサ取付アーム
２００  制御装置
２０１  苗取り量調節レバー（苗取り量変更装置）
２０２  苗取り量調節レバー位置センサ
２０３  主変速レバー    ２０３ａ  主変速レバーセンサ
２０４  昇降リンクセンサ
２０５  副変速レバー  ２０５ａ  副変速レバーセンサ
２０６  油圧昇降バルブ
２０９  サイドクラッチ操作シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011155927.tif 000009
【図８】
2011155927.tif 000010
【図９】
2011155927.tif 000011
【図１０】
2011155927.tif 000012
【図１１】
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