(57)【要約】【課題】簡単な構成で目的に応じた撮影領域また撮影対象の画像を撮影することができる携帯電子機器を提供することにある。【解決手段】保持面上に載置された筐体（１Ｃ）と、筐体（１Ｃ）に搭載され、撮影領域の画像を撮影する撮影部（３８）と、筐体（１Ｃ）の位置を変位させる変位部（３６）と、変位部（３６）により筐体（１Ｃ）の位置を移動させ、撮影部（３８）の撮影領域を移動させる制御部（２２）と、を備えることで上記課題を解決する。【選択図】図１
2011155372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に搭載され、撮影領域の画像を撮影する撮影部と、
前記筐体に搭載されるとともに、保持面上に載置されたときに前記筐体の位置を変位させる変位部と、
前記変位部により筐体の位置を移動させ、撮影部の撮影領域を移動させる制御部と、
を備えることを特徴とする携帯電子機器。
【請求項２】
前記変位部は、前記筐体が前記保持面上に載置された状態を維持しながら、前記保持面に垂直な方向を回転軸として前記筐体を回転させる回転部であることを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。
【請求項３】
前記回転部は、回転体を回転させることで、前記筐体を回転させることを特徴とする請求項２に記載の携帯電子機器。
【請求項４】
前記回転部は、前記回転体を回転させ、前記筐体を振動させることにより報知を行う報知部を兼ねており、
前記制御部は、前記回転体の回転方向を一定周期ごとに反転させて、前記報知を行なうことを特徴とする請求項３に記載の携帯電子機器。
【請求項５】
さらに、他の機器と通信を行う通信部を備え、
前記制御部は、前記通信部に着信があった場合に、前記回転体を回転させて前記報知部による報知機能を作動させることを特徴とする請求項４に記載の携帯電子機器。
【請求項６】
前記筐体は、前記保持面への載置時に前記保持面に対向する第１の主面に、突出部をさらに備え、
前記突出部は、前記筐体の回転時に、回転の中心となることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
【請求項７】
前記筐体は、音声を出力する放音部をさらに備え、
前記放音部は、前記筐体を前記保持面上に載置した場合に、前記第１の主面と前記保持面との間の空間に臨む位置に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の携帯電子機器。
【請求項８】
さらに、前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出センサを有し、
前記制御部は、前記姿勢検出センサで検出した前記筐体の姿勢に基づいて、前記変位部により前記筐体を変位させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記変位部により前記筐体を回転させて、前記撮影部により複数回の撮影を行い、撮影した画像を合体させて撮影領域より広い画像を取得することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
【請求項１０】
さらに、前記撮影部により撮影された画像を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像から被写体を抽出し、前記抽出した被写体に予め設定された特定被写体が含まれると判定したら、撮影部により撮影された画像を記憶させることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
【請求項１１】
前記制御部は、前記特定被写体の前記撮影領域における位置に基づいて、前記変位部により前記筐体を変位させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
【請求項１２】
前記制御部は、前記変位部により前記筐体を変位させ、予め設定された条件を満たす領域の画像を撮影することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
【請求項１３】
さらに、音声の指向性を取得しつつ録音が可能な録音部を有し、
前記制御部は、前記変位部により前記筐体を、前記録音部で取得した音声の出力源の方向が前記撮影部の前記撮影領域に含まれる向きに変位させ、前記撮影部による撮影を行うことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の携帯電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影する撮影部を有する携帯電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を撮影する撮影部を有する携帯電子機器としては、静止画を撮影するカメラ、動画を撮影するビデオカメラ等がある。また、近年では、撮影部が搭載された携帯電話機もある。
【０００３】
ここで、画像を撮影する携帯電子機器としては、撮影方法として種々の方法が提案されている。例えば、通常のサイズよりも横長な画像を撮影するパノラマ撮影機能を備える装置としては、特許文献１及び特許文献２に記載の装置がある。
【０００４】
特許文献１には、撮影用カメラと、撮影用カメラを回転させてカメラ視線を水平方向および鉛直方向それぞれに移動させて所定位置に設定する雲台装置と、この雲台装置を遠隔制御する処理装置とを備え、処理装置の制御に基づいて、雲台装置で撮影用カメラの撮影方向を移動させつつ、撮影を行い、撮影した画像を処理装置により合成することで、パノラマ画像を作成する装置が記載されている。また、特許文献２にも、同様に撮影機器を支持する雲台が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０１６９０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４７６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載されているように専用の雲台を設け、カメラの向き、位置を変えつつ、撮影を行うことで、撮影部の視野角より広い角度（広い領域）の画像を撮影することができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の装置は、撮影装置を案内するレール等が必要となり装置が大きくなってしまう。また、特許文献１及び特許文献２に記載の装置は、基本的に所定の位置に長時間設置することが想定されており、持ち運ぶことが想定されていないが、持ち運ぶ携帯電子機器では、装置が大きくなると持ち運びが不便になる。しかしながら、手動で撮影方向、位置を変えつつ撮影を行うと、画像にぶれが生じてしまい、合成しやすい画像を撮影することは困難である。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で目的に応じた撮影領域また撮影対象の画像を撮影することができる携帯電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、携帯電子機器であって、筐体と、前記筐体に搭載され、撮影領域の画像を撮影する撮影部と、前記筐体に搭載されるとともに、保持面上に載置されたときに前記筐体の位置を変位させる変位部と、前記変位部により筐体の位置を移動させ、撮影部の撮影領域を移動させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記変位部は、前記筐体が前記保持面上に載置された状態を維持しながら、前記保持面に垂直な方向を回転軸として前記筐体を回転させる回転部であることが好ましい。
【００１１】
また、前記回転部は、回転体を回転させることで、前記筐体を回転させることが好ましい。
【００１２】
また、前記回転部は、前記回転体を回転させ、前記筐体を振動させることにより報知を行う報知部を兼ねており、前記制御部は、前記回転体の回転方向を一定周期ごとに反転させて、前記報知を行なうことが好ましい。
【００１３】
さらに、他の機器と通信を行う通信部を備え、前記制御部は、前記通信部に着信があった場合に、前記回転体を回転させて前記報知部による報知機能を作動させることが好ましい。
【００１４】
また、前記筐体は、前記保持面への載置時に前記保持面に対向する第１の主面に、突出部をさらに備え、前記突出部は、前記筐体の回転時に、回転の中心となることが好ましい。
【００１５】
また、前記筐体は、音声を出力する放音部をさらに備え、前記放音部は、前記筐体を前記保持面上に載置した場合に、前記第１の主面と前記保持面との間の空間に臨む位置に配置されていることが好ましい。
【００１６】
さらに、前記筐体の姿勢を検出する姿勢検出センサを有し、前記制御部は、前記姿勢検出センサで検出した前記筐体の姿勢に基づいて、前記変位部により前記筐体を変位させることが好ましい。
【００１７】
また、前記制御部は、前記変位部により前記筐体を回転させて、前記撮影部により複数回の撮影を行い、撮影した画像を合体させて撮影領域より広い画像を取得することが好ましい。
【００１８】
さらに、前記撮影部により撮影された画像を記憶する記憶部を有し、前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像から被写体を抽出し、前記抽出した被写体に予め設定された特定被写体が含まれると判定したら、撮影部により撮影された画像を記憶させることが好ましい。
【００１９】
また、前記制御部は、前記特定被写体の前記撮影領域における位置に基づいて、前記変位部により前記筐体を変位させることが好ましい。
【００２０】
また、前記制御部は、前記変位部により前記筐体を変位させ、予め設定された条件を満たす領域の画像を撮影することが好ましい。
【００２１】
さらに、音声の指向性を取得しつつ録音が可能な録音部を有し、前記制御部は、前記変位部により前記筐体を、前記録音部で取得した音声の出力源の方向が前記撮影部の前記撮影領域に含まれる向きに変位させ、前記撮影部による撮影を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明にかかる携帯電子機器は、簡単な構成で目的に応じた撮影領域また撮影対象の画像を撮影することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明にかかる携帯電子機器の一実施形態の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す携帯電子機器を他の姿勢にした状態の概略構成を示す側面図である。
【図３】図３は、図２に示す携帯電子機器の上面図である。
【図４】図４は、本発明にかかる携帯電子機器の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、携帯電子機器の姿勢と撮影画像との関係の一例を示す図である。
【図６】図６は、携帯電子機器の姿勢と撮影画像との関係の一例を示す図である。
【図７−１】図７−１は、携帯電子機器の他の実施形態を示す平面図である。
【図７−２】図７−２は、携帯電子機器の他の実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、携帯電子機器として携帯電話機を例として説明するが、本発明の適用対象は携帯電話機に限定されるものではなく、例えば、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ、ポータブルナビゲーション装置、ノートパソコン、ゲーム機等に対しても本発明は適用できる。 
【００２５】
まず、携帯電子機器の外観の構成及び各部の配置構成を説明する。図１は、本発明にかかる携帯電子機器の一実施形態の概略構成を示す平面図である。また、図２は、図１に示す携帯電子機器を他の姿勢にした状態の概略構成を示す側面図であり、図３は、図２に示す携帯電子機器の上面図である。
【００２６】
携帯電子機器１は、無線通信機能を備えた携帯電話機である。携帯電子機器１は、筐体１Ｃが第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとで開閉可能に構成された、折り畳み式の携帯電話機である。具体的には、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとは、ヒンジ１８で連結されている。これによって、第１筐体１ＣＡ及び第２筐体１ＣＢは、ヒンジ１８を中心としてともに回動して、互いに遠ざかる方向及び互いに接近する方向に回動できるように構成される。第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが互いに遠ざかる方向に回動すると携帯電子機器１が開き、第１筐体１ＣＡと第２筐体１ＣＢとが互いに接近する方向に回動すると携帯電子機器１が閉じる。なお、図１は、携帯電子機器１を開いた状態である。また、図２及び図３は、図１に示す状態から閉じる方向に所定角度移動させた状態である。また、図２及び図３において、携帯電子機器１は、第２筐体１ＣＢの第１の主面（後述する操作キー３が設けられている面とは反対の面、背面）が保持面に対面した状態で配置されている。
【００２７】
第１筐体１ＣＡには、表示部として、図１に示すメインディスプレイ２Ｍが設けられる。メインディスプレイ２Ｍは、所定の画像として、携帯電子機器１が受信を待機している状態のときに待ち受け画面を表示したり、携帯電子機器１の操作を補助するために用いられるメニュー画像を表示したりする。なお、メインディスプレイ２Ｍは、筐体１Ｃを閉状態としたときに、第２筐体１ＣＢと対面する面に設けられている。
【００２８】
また、図１に示すように、第１筐体１ＣＡのヒンジ１８が設けられている端部とは反対側の端部には、携帯電子機器１の通話時に音声を発するレシーバ１６が設けられている。また、第１筐体１ＣＡには、カメラ３８が設けられており、メインディスプレイ２Ｍが設けられている面とは反対側の面に撮影窓が設けられている。
【００２９】
次に、第２筐体１ＣＢの筐体１Ｃを閉状態としたときに、第１筐体１ＣＡと対面する面には、通話相手の電話番号や、メール作成時等に文字を入力するための操作キー３が複数設けられ、また、メインディスプレイ２Ｍに表示されるメニューの選択及び決定や画面のスクロール等を容易に実行するための方向及び決定キー４が設けられる。なお、操作キー３及び方向及び決定キー４は、携帯電子機器１の操作部２８（図４参照）を構成する。
【００３０】
また、第２筐体１ＣＢには、携帯電子機器１の通話時に音声を受け取るメインマイク１４と、主に周囲の音声を受け取るサブマイク１５が設けられる。また、メインマイク１４は、第２筐体１ＣＢのヒンジ１８が設けられた端部とは反対側の端部に設けられ、サブマイク１５は第２筐体１ＣＢの中央よりヒンジ１８側に設けられている。また、第２筐体１ＣＢの背面には、放音部としてのスピーカ１７が配置されている。スピーカ１７は、着信音やハンドフリートークなどで直接音声を出力する。
【００３１】
また、第２筐体１ＣＢの内部のヒンジ１８が設けられている端部とは反対側の端部近傍で、かつ、第１の主面の短手方向において略中央となる位置には、バイブモータ３６が配置されている。バイブモータ３６は、回転軸に偏心おもりがついた偏心モータであり、回転軸が支点４２を通る向きで配置されている。また、バイブモータ３６は、回転軸の回転方向を切り替え、双方向に回転することができる。また、第２筐体１ＣＢの内部には、第２筐体１ＣＢの向き、位置（姿勢）を検出する３軸センサ４０が設けられている。
【００３２】
また、第２筐体１ＣＢの操作キー３が設けられている面と反対側の面（第１の主面）のヒンジ１８側、かつ、第１の主面の短手方向において略中央となる位置には、筐体１Ｃから下方（背面に直交する方向）に突出した支点４２が設けられている。これにより、携帯電子機器１は、図２及び図３に示すように保持面に配置されると、第２筐体１ＣＢの、支点４２と、第１の主面のヒンジ１８が設けられている側面とは反対側の側面と接する辺とが保持面に接した状態となる。これにより、第２筐体１ＣＢの支点４２及び当該辺以外の部分は、保持面から浮いている状態（接していない状態）となっている。
【００３３】
さらに、第２筐体１ＣＢの内部には、図２に示すように、携帯電子機器１の全体的な動作を統括的に制御する後述の制御部２２を構成する回路や、各部の制御回路が設けられた基板４４が配置されている。
【００３４】
以下、図４を用いて、携帯電子機器１の機能の構成について説明する。ここで、図４は、本発明にかかる携帯電子機器の概略構成を示すブロック図である。図４に示すように携帯電子機器１は、制御部２２、記憶部２４、送受信部２６、操作部２８、音声処理部３０、表示部３２、バイブモータ３６、カメラ３８、３軸センサ４０を有する。
【００３５】
制御部２２は、携帯電子機器１の全体的な動作を統括的に制御する処理部、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。すなわち、携帯電子機器１の各種の処理が、操作部２８の操作や携帯電子機器１の記憶部２４に保存されるソフトウェアに応じて適切な手順で実行されるように、送受信部２６、表示部３２等の動作を制御する。制御部２２は、記憶部２４に保存されているプログラム（例えば、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、制御部２２は、複数のプログラム（アプリケーション、ソフトウェア）を並列で実行することができる。
【００３６】
記憶部２４には、制御部２２での処理に利用されるアプリケーションのプログラムやデータが保存されている。具体的には、アプリケーションのプログラムとして、インターネット通信を行うアプリケーションのプログラムや、メールの送受信を行うアプリケーションのプログラム、音声データの再生を行うアプリケーションのプログラム、発信、着信、通話処理を行うアプリケーションのプログラム、ワンセグ放送処理を行うアプリケーションのプログラム等が保存されている。また、データとしては、画像データ、音声データ、文字変換のための辞書データ、アドレス帳データ等が記憶されている。
【００３７】
送受信部（通信部）２６は、アンテナ２６ａを有し、基地局によって割り当てられるチャネルを介し、基地局との間でＣＤＭＡ方式などによる無線信号回線を確立し、基地局との間で電話通信及び情報通信を行う。また、送受信部２６は、テレビ放送を受信するアンテナや、ＧＰＳ信号を受信するアンテナも備える。
【００３８】
操作部２８は、例えば、電源キー、通話キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、発信キーなど、各種の機能が割り当てられた操作キー３と、方向及び決定キー４とで構成され、これらのキーがユーザの操作により入力されると、その操作内容に対応する信号を発生させる。そして、発生した信号は、ユーザの指示として制御部２２へ入力される。
【００３９】
音声処理部３０は、メインマイク１４、サブマイク１５に入力される音声信号やレシーバ１６、スピーカ１７から出力される音声信号の処理を実行する。
【００４０】
表示部３２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Organic Electro−Luminescence）パネルなどで構成された表示パネル（上述したメインディスプレイ２Ｍ等）を備え、制御部２２から供給される映像データに応じた映像、画像データに応じた画像を表示パネルに表示させる。
【００４１】
バイブモータ３６は、回転軸に偏心おもりがついた偏心モータであり、偏心おもりがついた回転軸を回転させることにより、振動を発生させ、筐体１Ｃ（第１筐体１ＣＡ及び第２筐体１ＣＢ）を振動させる。バイブモータ３６は、着信報知の際に、筐体１Ｃを振動させることにより、音声を出力することなく、着信を通知する報知部としての機能を備える。また、バイブモータ３６は、回転軸を回転させ、偏心おもりを回転させることで、筐体１Ｃを任意の方向に回転させる駆動部としての機能も備える。
【００４２】
カメラ３８は、上述したように第１筐体１ＣＡのメインディスプレイ２Ｍとは反対側の面に設けられており、当該反対側の面と対面している撮影領域（一定角度の視野角に含まれる領域）の画像を取得する撮像機構である。カメラ３８は、撮影した画像を制御部２２に送る。
【００４３】
３軸センサ４０は、第２筐体１ＣＢの内部に設けられており、３方向における加速度を検出するセンサである。３軸センサ４０は、検出した加速度情報を制御部２２に送る。制御部２２は、３軸センサ４０から送られた情報に基づいて、筐体１Ｃの姿勢を検出する。具体的には、制御部２２は、３軸センサ４０で検出した３方向の加速度に基づいて所定の計算を行うことで、筐体１Ｃの向き及び位置の変化（移動）を検出することができる。つまり、携帯電子機器１は、３軸センサ４０と制御部２２の一部の機能により筐体１Ｃの姿勢を検出する姿勢検出センサとしての機能を実現することができる。また、制御部２２は、３軸センサ４０の検出値に基づいて、重力が作用する方向を検出できるため、鉛直方向を検出することができる。携帯電子機器１は、基本的に以上のような構成である。
【００４４】
次に、図５を用いて携帯電子機器１の動作について説明する。ここで、図５は、携帯電子機器の姿勢と撮影画像との関係の一例を示す図である。なお、図５では、携帯電子機器１及びカメラを模式的に示している。まず、携帯電子機器１は、制御部２２による制御に基づいて、バイブモータ３６を一方の方向に回転させることで、筐体１Ｃを白抜き矢印Ｒ方向に回転させることができる。また、携帯電子機器１は、バイブモータ３６を他方の方向に回転させることで、筐体１Ｃを白抜き矢印Ｌ方向に回転させることができる。なお、携帯電子機器１の筐体１Ｃは、基本的に支点４２が回転の中心となって回転される。
【００４５】
このように携帯電子機器１は、バイブモータ３６により筐体１Ｃを回転させることで、第１筐体１ＣＡに設けられたカメラ３８の撮影領域を移動させることができる。携帯電子機器１の制御部２２は、上記機能を用い、バイブモータ３６により筐体１Ｃを回転させつつ、カメラ３８により撮影を複数回行う。
【００４６】
さらに、制御部２２は、撮影した複数の画像を合成する。ここで、制御部２２は、３軸センサ４０の検出結果に基づいて、筐体１Ｃの移動量、つまり、回転した角度、移動した距離を算出する。制御部２２は、カメラ３８による撮影時の筐体１Ｃの位置、向きから、撮影した各画像の相対位置関係を算出し、算出した相対位置関係に基づいて複数の画像を合成する。これにより、携帯電子機器１は、図５に示すように、撮影領域６０よりも広い領域６２の画像を取得する。つまり、パノラマ画像を撮影する。
【００４７】
このように、携帯電子機器１は、バイブモータ３６により筐体１Ｃを回転させつつ、カメラ３８で異なる撮影領域の複数の画像を撮影し、取得した画像を合成することで、カメラ３８の撮影領域よりも広い領域の画像を取得することができる。
【００４８】
また、携帯電子機器１は、バイブモータ３６により筐体１Ｃを回転させることで、つまり、駆動機構により筐体１Ｃを移動させることで、手動により筐体１Ｃを回転させる場合に発生する撮影領域のずれや、回転速度の増減を小さくすることができ、より安定した条件で撮影を行うことができる。これにより、撮影をより簡単に行うことができる。
【００４９】
また、携帯電子機器１は、筐体１Ｃを移動させる機構を筐体１Ｃの内部に設けることで、つまり、撮影部と駆動部を１つの筐体内に設けることで、装置構成を簡単にすることができる。さらに、本実施形態のように、駆動部としてバイブモータ３６を用いることで、駆動機構を簡単な構成とすることができる。また、携帯電子機器１が携帯電話機の場合は、既存の機構として備えられている機構を用いることができる。このため、新たな駆動部を追加する必要がないため、装置構成を簡単にすることができ、装置も小型化することができる。
【００５０】
また、携帯電子機器１は、３軸センサ４０の検出結果に基づいて、カメラ３８で撮影した画像を合成することで、画像を正確に合成することができる。つまり、携帯電子機器１の制御部２２は、３軸センサ４０の検出結果によりカメラ３８で撮影した画像の位置を特定できるため、画像を撮影した領域が離れすぎたり、重なりすぎたりすることを抑制することができる。
【００５１】
携帯電子機器１は、カメラ３８で動画を撮影し、その画像を合成する場合でも、位置情報に基づいて合成することができるため、一部の領域の画像が実際の領域よりも伸びたり、縮んだりすることを抑制することができる。これにより、携帯電子機器１は、カメラ３８の撮影領域よりも広い画像を、実際の撮影領域により近い状態で取得することができる。
【００５２】
また、携帯電子機器１は、支点４２を設けることで支点４２を中心として筐体１Ｃを回転させることができる。これにより、１点を中心に筐体１Ｃを回転させることができ、カメラ３８で撮影した画像間での撮影領域のずれを小さくすることができる。これにより、より好適な画像を取得することができる。
【００５３】
さらに、携帯電子機器１は、支点４２を設けることで、スピーカ１７を保持面と所定間隔だけ離して配置することができる。これにより、スピーカ１７が、保持面で塞がれることを抑制することができ、スピーカ１７から音声を効率よく外部に出力させることができる。
【００５４】
ここで、カメラ３８で撮影する範囲は、特に限定されない。例えば、バイブモータ３６により筐体１Ｃを一回転させ、携帯電子機器１の全周（３６０°）の画像を取得するようにしてもよい。また、撮影領域の角度は、１２０°としても、１８０°としてもよい。撮影領域の角度は、ユーザによって任意に設定するようにしても、予め設定した角度としてもよい。
【００５５】
また、図５に示す例では、筐体１Ｃの位置とカメラ３８による撮影のタイミングは、特に記載しなかったが、所望の領域の画像を取得することができれば、撮影タイミングは限定されない。以下、図６を用いて、一例を説明する。ここで、図６は、携帯電子機器の姿勢と撮影画像との関係の一例を示す図である。なお、図６に示す携帯電子機器１ａ、１ｂ、１ｃは、１つの携帯電子機器を回転させて、異なる向きとなっている状態を示している。まず、携帯電子機器は、初期位置として、携帯電子機器１ａとして示す位置に配置されている。携帯電子機器は、携帯電子機器１ａとして示す位置に配置されている状態で、撮影領域７０の画像を撮影したら、筐体の回転を開始する。なお、本実施形態では、筐体を矢印Ｌ方向に回転させる。
【００５６】
その後、携帯電子機器は、３軸センサの検出結果に基づいて筐体が携帯電子機器１ｂとして示す位置まで移動したことを検出したら、カメラ３８により撮影領域７２の画像を撮影する。ここで、撮影領域７２は、回転方向における撮影領域の端部が撮影領域７０の端部と隣接する撮影領域である。つまり、そのまま画像を合成すると、連続した画像となる領域である。
【００５７】
その後、携帯電子機器は、さらに筐体を回転させ、３軸センサの検出結果に基づいて筐体が携帯電子機器１ｃとして示す位置まで移動したことを検出したら、カメラ３８により撮影領域７４の画像を撮影する。ここで、撮影領域７４は、回転方向における撮影領域の端部が撮影領域７２の端部と隣接する撮影領域である。つまり、そのまま画像を合成すると、連続した画像となる領域である。
【００５８】
図６に示すように、携帯電子機器は、撮影領域の端部が、撮影が終了した撮影領域の端部に重なる位置まで移動したことを検出したら、画像を撮影することで、撮影した画像の端部と次に撮影した画像端部を合成することで連続した画像を取得することができる。これにより、撮影画像の加工を少なくすることができ、また、撮影する画像を最小限にすることができる。
【００５９】
ここで、上記実施形態では、筐体を移動させつつ、複数回画像を撮影し、撮影した画像を合成してパノラマ画像を作成したが、本発明はこれに限定されない。撮影した複数の画像を合成させる際に、予め設定されている条件で合成するようにしてもよい。例えば、筐体の周りの３６０°の画像を撮影した後、撮影した画像データに対して顔認識処理を行い、設定（登録）された人物のみを抽出し、抽出した領域の画像のみを合成させるようにしてもよい。つまり、撮影画像のうち、一部の撮影領域のみを抽出して合成するようにしてもよい。また、特定の人物を抽出することに限定されず、人物がいるかいないかを判定して画像を抽出するようにしてもよい。また、特定の人物が撮影領域の中央となるように自動的に筐体の位置を移動させることもできる。また、壁のみが写っている画像等、不要と設定している条件の画像は、削除するようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、撮影した画像を合成する際に、予め設定した条件に基づいて合成を行うようにしたが、本発明はこれに限定されない。撮影した画像の内容に基づいて、画像を記憶させるかの判定を行うようにしてもよく、また、画像の撮影を終了するかを判定するようにしてもよい。つまり、筐体を駆動部（バイブモータ）により回転させつつ、画像の撮影を行い、人物が抽出された画像は、記憶部に記憶させ、それ以外の画像は、消去するようにしてもよい。また、回転させつつ画像の撮影を行い、特定の人物（特定の被写体）が検出されたら、その画像の撮影を終了するようにしてもよい。例えば、集合写真を撮影する場合に、一方の端の人物を予め特定しておき、他方の端から撮影を開始させる。これにより、携帯電子機器は、回転しつつ、集合している人物の画像を取得していき、設定されている端の人物を撮影したら、画像の撮影を終了する。これにより、集合写真の全員を１つの画像に写すことができる。また、特定の人物ではなく、人数を設定するようにしてもよい。また、特定の人物のみを撮影したい場合も自動的に特定の人物の画像を撮影することができる。なお、特定の被写体は、人物のみに限定されず、建物、物にも適用することができる。例えば、名札を検出したら、画像を撮影するようにすることで、パーティーで自動的に参加者を撮影することができる。つまり従業員を撮影することなく、参加者を抽出して撮影することができる。また、携帯電子機器の方を向いている人のみを撮影することもできる。
【００６１】
さらに、メインマイク１４及びサブマイク１５で取得した音声情報に基づいて筐体の移動及びカメラによる画像の撮影を制御するようにしてもよい。ここで、制御部２２は、第２筐体の異なる位置に配置されたメインマイク１４とサブマイク１５でそれぞれ取得された音声情報を解析することで、音声が出力されている方向（声を出している人物（発言者、音声の出力源）がいる方向）を検出することができる。また、携帯電子機器１は、制御部２２の制御に基づいて、メインマイク１４とサブマイク１５で取得した情報を記憶部に記憶させることで音声を録音する録音部として機能させることができる。
【００６２】
携帯電子機器１は、カメラ３８の撮影領域が、検出した音声が出力されている方向に向くように筐体１Ｃを回転させ、音声が出力されている方向の画像を撮影する。このように、携帯電子機器１は、音声のする方向の画像も自動的に撮影することができる。これにより、例えば、携帯電子機器１を、ボイスレコーダとして使用する場合も、発言者の画像と音声とを対応つけて記憶させることができる。これにより、誰が発言を行ったかをより明確に判定することができる。また、画像として動画を記憶させる場合は、自動的に発言者を写した動画を撮影することができる。
【００６３】
また、携帯電子機器１をテレビ電話として使用する場合も、音声情報に基づいて発言者のいる向きを特定し、特定した方向に自動的に筐体１Ｃを移動させることで、ユーザは、携帯電子機器１の位置を調整しなくとも、適切な画像を表示させることができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、音声がする方向に筐体１を移動（回転）させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、最初に筐体１を回転させつつ画像を回転させて人物の位置を特定する。その後、音声収録時、つまり、ボイスレコーダとして使用する際は、画像を記録せず、音声と、その声がする方向を記憶させる。その後、声がする方向と最初に撮影した人物の位置とを対応付け、発言した人物を特定するようにしてもよい。このように、発言時の画像がなくとも発言者が特定できれば、会話の内容の特定、会議の議事録の作成等が容易となる。なお、携帯電子機器１は、筐体１Ｃを回転させて発言者がいる方向の画像を撮影し、最初に撮影した画像と比較して、特定した人物が同一人物であるかを判定するようにしてもよい。また、異なる人物である場合は、新たに画像を取得するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記バイブモータの配置位置は、上記実施形態に限定されない。以下、図７−１及び図７−２を用いて、バイブモータ３６の筐体１Ｃへの配置例の他の例を説明する。ここで、図７−１及び図７−２は、それぞれ携帯電子機器の他の実施形態を示す平面図である。ここで、図７−１及び図７−２にそれぞれ示す携帯電子機器は、バイブモータの配置位置を除いて他の構成は、図１に示す携帯電子機器１と同様である。そこで、同一の構成要素には、同一の符号を付して説明は省略し、以下、各実施形態に特有の点について説明する。
【００６６】
図７−１に示す携帯電子機器１００は、バイブモータ１３６が、第２筐体１ＣＢの背面の長手方向における位置がヒンジ１８とは反対側の端部近傍となる位置で、第２筐体１ＣＢの背面の短手方向における位置が一方の端部（図中左側の端部）側となる位置に配置されている。また、バイブモータ１３６は、回転軸の延長線が支点４２を通過する向きで配置されている。
【００６７】
次に、図７−２に示す携帯電子機器２００は、バイブモータ２３６が、第２筐体１ＣＢの背面の長手方向における位置がヒンジ１８とは反対側の端部近傍となる位置で、第２筐体１ＣＢの背面の短手方向における位置が他方の端部（図中右側の端部）側となる位置に配置されている。また、バイブモータ２３６は、回転軸の延長線が支点４２を通過する向きで配置されている。
【００６８】
携帯電子機器１００及び携帯電子機器２００のように、背面の短手方向における位置が中央以外となる位置にバイブモータ１３６、２３６を配置しても、バイブモータ１３６、２３６を駆動させることで、支点４２を中心に筐体１Ｃを回転させることができる。
【００６９】
ここで、バイブモータは、図７−１及び図７−２に示すように、回転軸の延長線が筐体１の回転中心（例えば、支点）を通る向き、つまり、回転軸が回転方向に直交する向きで配置することが好ましい。このように、回転軸が回転方向に直交する向きとなるように、バイブモータを設けることで、バイブモータで発生させた駆動力を効率よく回転方向に伝えることができ、筐体１Ｃを効率よく回転させることができる。また、回転方向以外に筐体１Ｃが移動することを抑制することができ、筐体１Ｃの向きの制御をより簡単にすることができる。また、回転軸の向きを調節するのみで、筐体１Ｃ内における実装位置を任意の位置にできるため、筐体１Ｃ内の部品配置の自由度を高くすることができる。
【００７０】
また、支点とバイブモータとは、支点とバイブモータとの間に筐体（携帯電子機器）１１の重心がある位置関係で配置することが好ましい。このように、支点とバイブモータとの間に重心を配置することで、バイブモータで発生させた駆動力（回転力）を接地面に対して効率よく伝達することができ、効率よく筐体１Ｃを回転させることができる。
【００７１】
また、上記実施形態では、いずれも、携帯電子機器のカメラに近い位置に支点を配置し、カメラから遠い位置に駆動部となるバイブモータを配置したが、配置位置を逆にしても良い。つまり、カメラに近い位置に駆動部を配置し、カメラから遠い位置に支点を配置してもよい。なお、このように構成した場合も支点が筐体の回転中心となり、筐体を回転させることで、カメラの撮影領域を変化させる構成とすることができる。
【００７２】
なお、本実施形態の携帯電子機器１では、筐体１Ｃを回転させる移動機構（駆動源）として、筐体１Ｃを振動させるバイブモータ３６を用いたが、筐体１Ｃを回転させる移動機構は、これに限定されない。移動機構としては、例えば車輪と車輪を回転させる駆動源の組み合わせも用いることができる。
【００７３】
また、上記実施形態の携帯電子機器１は、駆動部により筐体を回転させる方向のみに移動させたが、本発明はこれに限定されない。駆動部は、筐体を回転方向以外に移動させるようにしてもよい。例えば、携帯電子機器の筐体に移動機構（変位部、移動部）として複数個のバイブモータを搭載し、制御部がこれらのバイブモータのうち１つ以上の回転を制御することによって、筐体を平行移動、回転移動、ジグザグ移動などをさせるようにしてもよい。このように回転方向以外にも移動可能とすることで、所望の位置、及び所望の方向へ筐体を移動させることができ、カメラによる画像の撮影方向、撮影位置をより精密かつ適切に調整することができる。
【００７４】
また、上記実施形態において、バイブモータ３６を着信報知手段と駆動源（移動機構）の両方の用途に用いている。このため、バイブモータ３６を着信報知手段として用いる場合は、回転軸の回転方向を一定周期で反転させる、つまり、切り替えることが好ましい。このように、回転方向を切り替えることで、筐体１Ｃの回転量を抑制しつつ、つまり、筐体１Ｃの姿勢が一定角度以上変化することを抑制しつつ、着信の報知を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明にかかる携帯電子機器は、撮影機能を備えるものに有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１  携帯電子機器
１Ｃ  筐体
２Ｍ  メインディスプレイ
３  操作キー
４  方向及び決定キー
１４  メインマイク
１５  サブマイク
１６  レシーバ
１７  スピーカ
２２  制御部
２４  記憶部
２６  送受信部
２６ａ  アンテナ
２８  操作部
３０  音声処理部
３２  表示部
３６、１３６、２３６  バイブモータ
３８  カメラ
４２  支点
４４  基板
６０、７０、７２、７４  投影画像
１００、２００  携帯電子機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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