(57)【要約】【課題】  媒体出入口に挿入セットされた通帳を詰まらせたり、損傷させたりすることなく、良好に取込搬送できるようにする。【解決手段】  媒体出入口３２に挿入セットされて取込搬送される通帳をその搬送方向に対して交差する方向に送ってその一側面部を当接フレーム２６に当接させることにより、ドットヘッド９ａの印字領域に対して位置決めし、ステイトメント用紙の搬送時には搬送路６ｂから当接フレーム２６を退避させる横整合機構２４と、媒体出入口３２に挿入セットされた通帳の一側面部が当接フレーム２６よりも内側に位置するか否かを判断し、その判断結果に基づいて通帳の取込搬送を制御する制御部とを具備する。【選択図】図２
2011056785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体出入口と、
この媒体出入口に連通される搬送路を有し、前記媒体出入口に挿入セットされた第１の印字媒体を搬送路に沿って第１の方向に取込搬送したのち、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送して前記媒体出入口から搬出させ、前記第１の印字媒体よりも幅寸法を大とする第２の印字媒体を前記搬送路に沿って前記第２の方向に搬送して前記媒体出入口から搬出させる搬送手段と、
前記搬送路中に前記印字媒体の搬送方向に沿って配設され、前記第１の印字媒体に対し印字するシリアルヘッド及び前記第２の印字媒体に対し印字するラインヘッドと、
前記媒体出入口に挿入セットされて取込搬送される前記第１の印字媒体をその搬送方向に対して交差する方向に送ってその一側面部を当接フレームに当接させることにより、前記シリアルヘッドの印字領域に対して位置決めし、前記第２の印字媒体の搬送時には前記搬送路から前記当接フレームを退避させる位置決め手段と、
前記媒体出入口に挿入セットされた前記第１の印字媒体の一側面部が前記当接フレームよりも内側に位置するか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記挿入セットされた第１の印字媒体の取込搬送を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記媒体出入口の近傍にその幅方向に所定間隔を存して配設される複数個の検知センサを備え、
前記制御手段は、前記複数個の検知センサの検出結果に基づいて前記第１の印字媒体の取込搬送を制御することを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記媒体出入口には、その幅方向に所定間隔を存して配設される第１及び第２のガイド体を配設し、これら第１及び第２のガイド体間に前記第１の印字媒体を挿入セットさせることを特徴とする請求項１または２記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記シリアルヘッドはドットヘッドで、前記ラインヘッドはサーマルヘッドであることを特徴とする請求項１乃至３何れか一項記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、銀行等に設置されるＡＴＭ装置に用いられるプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のプリンタ装置には、通帳（第１の印字媒体）に印字を行うドット印字部とステートメント用紙（第２の印字媒体）に印字を行なうサーマル印字部の異なる２つの印字機構を有するものがある。
【０００３】
このプリンタ装置では、異なる２つの印字機構に対しそれぞれ異なる搬送路及び媒体出入口を有している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかしながら、上記したプリンタ装置はそれぞれ異なる搬送路及び媒体出入口を有するため、構成的に複雑化しコスト高になるという不都合があった。
【０００５】
そこで、異なる２つの印字機構に対し、共通の搬送路及び媒体出入口を用いて印字できるようにしたプリンタ装置が考えられている。
【０００６】
このプリンタ装置では、媒体出入口から挿入される通帳を搬送路に沿って第１の方向に搬送してドット印字で印字したのち、逆方向に搬送して媒体出入口から放出している。また、ステートメント用紙はプリンタ内で搬送路に沿って第１の方向とは逆の第２の方向に搬送してサーマル印字部により印字して媒体出入口から放出している。
【０００７】
ところで、このプリンタ装置では、搬送路中に進退自在に位置決め用の突当フレームを設け、ドット印字部に向かって搬送される通帳をその搬送方向と直交する方向に送ることにより、突当フレームに当接させてドット印字部の印字領域に対する位置決めを行なうようになっている。突当フレームはステートメント用紙の搬送時にはステートメント用紙が衝突することがないように搬送路から退避されるようになっている。
【０００８】
また、媒体出入口の幅寸法はステートメント用紙の幅寸法に対応して通帳の幅寸法よりも大きくされているため、通帳を所定の正しい位置、即ち、通帳を取込んで搬送しても突当フレームに衝突しない位置に挿入セットできるように媒体出入口には通帳の挿入位置を規制するガイド部が設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来においては、通帳が媒体出入口のガイド部を乗り越えた状態で挿入セットされた場合でも、通帳を取り込んで搬送していたため、プリンタ内で通帳が突当フレームに衝突して搬送ジャムが発生したり、損傷させてしまうという不都合があった。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、媒体出入口に挿入セットされた印字媒体を詰まらせたり、損傷させたりすることなく、良好に取込搬送できるようにしたプリンタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、媒体出入口と、この媒体出入口に連通される搬送路を有し、前記媒体出入口に挿入セットされた第１の印字媒体を搬送路に沿って第１の方向に取込搬送したのち、前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送して前記媒体出入口から搬出させ、前記第１の印字媒体よりも幅寸法を大とする第２の印字媒体を前記搬送路に沿って前記第２の方向に搬送して前記媒体出入口から搬出させる搬送手段と、前記搬送路中に前記印字媒体の搬送方向に沿って配設され、前記第１の印字媒体に対し印字するシリアルヘッド及び前記第２の印字媒体に対し印字するラインヘッドと、前記媒体出入口に挿入セットされて取込搬送される前記第１の印字媒体をその搬送方向に対して交差する方向に送ってその一側面部を当接フレームに当接させることにより、前記シリアルヘッドの印字領域に対して位置決めし、前記第２の印字媒体の搬送時には前記搬送路から前記当接フレームを退避させる位置決め手段と、前記媒体出入口に挿入セットされた前記第１の印字媒体の一側面部が前記当接フレームよりも内側に位置するか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記挿入セットされた第１の印字媒体の取込搬送を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、媒体出入口に挿入セットされた印字媒体を詰まらせたり、損傷させたりすることなく、良好に取込搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態であるプリンタ装置を示す側面図。
【図２】図１のプリンタ装置を示す平面図。
【図３】図２のプリンタ装置を示す正面図。
【図４】図３の媒体出入口部を示す斜視図。
【図５】図１のプリンタ装置内の当接フレームが通帳をドット印字部の印字領域に位置するように位置決めする状態を示す図。
【図６】図１のプリンタ装置内の当接フレームが通帳の印字領域がドット印字の印字領域に位置するように位置決めする状態を示す図。
【図７】図１のプリンタ装置の駆動制御系を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本発明の一実施の形態であるプリンタ装置の内部構成を示す側面図である。
【００１５】
プリンタ装置は装置本体１を有し、この装置本体１の先端部側には通帳（第１の印字媒体）の出入口とステイトメント用紙（第２の印字媒体）の出口を兼用する媒体出入口（図２、図４に示す）３２を有する口体部２が設けられている。
【００１６】
装置本体１内の後部側には用紙装填部３が設けられ、この用紙装填部３にはロール状のサーマル用紙４が装填されている。サーマル用紙４の先端部は用紙装填部３から引き出されて搬送路６ａに沿って搬送される。搬送路６ａ中にはサーマル用紙４の搬送方向に沿って順次、ラインヘッドとしてのサーマル印字部７、切断部（図示しない）が配設されている。
【００１７】
また、装置本体１内には、通帳を搬送路６ｂに沿って搬送する通帳用搬送機構１０が設けられている。搬送路６ｂは上記したサーマル用紙４の搬送路６ａに接続され、通帳用搬送機構１０は搬送路６ａから送り出されてくるサーマル用紙４を搬送路６ｂに沿って搬送する搬送手段としても兼用されるようになっている。
【００１８】
通帳用搬送機構１０は搬送路６ｂに所定間隔を存して配設される複数個の搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、フィードローラ対１５によって構成されている。通帳の搬送路６ｂにはシリアルヘッドとしてのドットヘッド９ａを有するドット印字部９が配置され、搬送路６ｂは口体部２に連通されている。
【００１９】
図２は、プリンタ装置の内部構成を示す平面図で、図３はその先端部の口体部２を示す正面図である。
【００２０】
装置本体１内の搬送路６ｂ中には、通帳の取込搬送方向に沿って順次、検知部２１、通帳の先端検知センサ２２、シャッタ２３、及び位置決め手段としての横整合機構２４が配設されている。横整合機構２４の側方部には当接フレーム２６が設けられている。
【００２１】
検知部２１は口体部２の近傍に位置して設けられ、口体部２の媒体出入口３２の幅方向に沿って配設される第１乃至第４の検知センサ２７〜３０を有している。第１乃至第４の検知センサ２７〜３０は発光素子２７ａ〜３０ａと、この発光素子２７ａ〜３０ａに搬送路６ｂを介して対向する受光素子２７ｂ〜３０ｂとから構成される。
【００２２】
通帳の先端検知センサ２２も発光素子と、この発光素子に搬送路を介して対向する受光素子とから構成されている。
【００２３】
シャッタ２３は開閉自在に設けられ、通帳が後述するように媒体出入口３２の所定位置に正しく挿入セットされたと判別されと開放されるようになっている。
【００２４】
横整合機構２４は、回転することにより通帳をその搬送方向に対し直交する方向に送る整合ローラ２４ａを有している。
【００２５】
当接フレーム２６は整合ローラ２４ａの回転により送られてくる通帳の一側面部を図５に示すように当接させてドット印字部９の印字領域（定速領域）に対して位置決めするようになっている。
【００２６】
なお、当接フレーム２６は、通帳の搬送方向に対し直交する方向に移動自在に設けられ、図５に示す状態からさらに図６に示すように所定量外側に移動されて通帳Ｔの印字領域Ｔａをドット印字部９の印字領域（定速領域）に対して位置決めするようにしても良い。
【００２７】
また、当接フレーム２６は、通帳よりも幅広のステートメント用紙が搬送されてくるときには搬送路６ｂの外部に退避されてステートメント用紙を衝突させることのないようになっている。
【００２８】
一方、上記した口体部２は、図３及び図４に示すように、幅寸法Ｗの媒体出入口３２を有し、この媒体出入口３２の幅方向一端部側には第１のガイド体３３が固定的に設けられ、幅方向他端部側には第２のガイド体３４が幅方向に移動可能に設けられている。
【００２９】
媒体出入口３２の幅寸法Ｗは、適用される最大幅のステートメント用紙に対応されている。第１のガイド体３３と第２のガイド体３４の離間幅ｗは、適用される通帳の最大幅寸法に対応されている。
【００３０】
第１及び第２のガイド体３３，３４の互いに対向する側面部がガイド面３３ａ，３４ａとなっている。通帳は第１及び第２のガイド体３３，３４のガイド面３３ａ，３４ａに沿ってガイドされて媒体出入口３２に挿入セットされるようになっている。第１のガイド体３３のガイド面３３ａは、上記した当接フレーム２６の内側に位置されている。
【００３１】
ところで、上記した検知部２１を構成する第１乃至第４の検知センサ２７〜３０のうち、第１の検知センサ２７は図２及び図３に示すように、第１のガイド体３３のガイド面３３ａの外側に位置し、第２の検知センサ２８は第１のガイド体３３のガイド面３３ａの内側に位置し、それぞれ固定的に設けられている。また、第１の検知センサ２７は、上記した当接フレーム２６の先端部側に対向するように設けられている。
【００３２】
第３の検知センサ２９は第２のガイド体３４のガイド面３４ａの内側に位置し、第４の検知センサ３０は第２のガイド体３４のガイド面３４ａの外側に位置し、それぞれ媒体出入口３２の幅方向に移動自在に設けられている。
【００３３】
図７は、通帳搬送機構１０の駆動制御系を示すものである。
【００３４】
上記した第１乃至第４の検知センサ２７〜３０及び通帳の先端検知センサ２２は、信号回路を介して制御手段としての制御部３６に接続され、制御部３６には制御回路を介して通帳搬送機構１０が接続されている。
【００３５】
制御部３６は通帳の挿入セット時に第１乃至第４の検知センサ２７〜３０のうち、第１及び第２のガイド体３３，３４間に配置される第２及び第３の検知センサ２８，２９が通帳の先端部を検知するのに基づいて通帳が所定の位置に正しく挿入セットされたものと判断して通帳搬送機構１０を駆動させるようになっている。
【００３６】
また、制御部３６は通帳の挿入セット時に第１乃至第４の検知センサ２７〜３０のうち、第１及び第２のガイド体３３，３４の外側に配置される第１及び第４の検知センサ２７，３０が通帳の先端部を検知するのに基づいて通帳が所定の位置から外れて挿入セットされたものと判断して通帳搬送機構１０の駆動を停止させるようになっている。
【００３７】
次に、上記した通帳の取込動作について説明する。
【００３８】
通帳が媒体出入口３２から挿入されてその先端部がシャッタ２３に当接されると、検知部２１及び先端検知センサ２２によって検知される。このとき、通帳が検知部２１の第１及び第４の検知センサ２７，３０によって検知されることなく、第２及び第３の検知センサ２８，２９のみによって検知されると、制御部３６により通帳は所定の位置に正しく挿入セットされたと判断される。
【００３９】
この判断により、シャッタ２３が開放されるとともに、通帳搬送機構１０が駆動されて通帳が取り込み搬送される。この搬送により通帳が横整合機構２４に至ると、整合ローラ２４ａの回転により横方向に送られて当接フレーム２６に当接されて図５或いは図６に示すようにドット印字部９の印字領域に対して位置決めされる。位置決められた通帳はドット印字位置に送られてドットヘッド９ａの動作により印字が行なわれる。印字が終了すると、通帳搬送機構１０が逆駆動されて通帳が逆送りされて媒体出入口３２から放出される。
【００４０】
ところで、上記した通帳の挿入セット時において、通帳が第２及び第３の検知センサ２８，２９ではなく、第１の検知センサ２７によって検知された場合には、制御部３６は、異なる幅の通帳が第１のガイド体３３を乗り越えてセットされたものと判断し、シャッタ２３を開放することなく、通帳の取り込みを停止する。
【００４１】
また、上記したように、通帳が媒体出入口３２の所定位置に正しく挿入セットされたと判断されて取り込まれた場合であっても、その取り込みの途中で第１の検知センサ２７によって通帳が検知された場合には通帳が斜めの状態で取り込まれていると判断され通帳の取り込みが停止される。
【００４２】
なお、ステイトメント用紙に印字する場合には、サーマル用紙４がプラテンローラの回転により搬送されるとともに、サーマルヘッドの発熱によりサーマル用紙４に情報が印字される。この印字後、サーマル用紙４は切断部を通過してサーマル側フィードローラ対１４によって挟持搬送され、所定量搬送されるとサーマル用紙４が所定寸法に切断されてステイトメント用紙が形成される。このステイトメント用紙は、フィードローラ対１５、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及び出入用ローラ対１２の逆回転によって搬送路６ｂに沿って搬送されて媒体出入口３２から放出される。
【００４３】
上記したように、この実施の形態によれば、通帳が正しい位置にセットされない場合、また、正しい位置にセットされて取り込まれてもその途中で斜めの状態になった場合には、通帳の取り込みを停止させるため、搬送ジャムや通帳の損傷を未然に防止できる利点がある。
【００４４】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【符号の説明】
【００４５】
６ｂ…搬送路、７…サーマル印字部（ラインヘッド）、９…ドット印字部（シリアルヘッド）、１０…搬送機構（搬送手段）、Ｔ…通帳（第１の印字媒体）、２４…横整合機構（位置決め手段）、２６…当接フレーム、２７〜３０…第１乃至第４の検知センサ、３２…媒体出入口、３３，３４…第１及び第２のガイド体、３６…制御部（制御手段）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】実開平２−１５３６６号公報
【図１】
2011056785.tif 000003
【図２】
2011056785.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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