(57)【要約】【課題】印刷機の機械精度を考慮に入れた高精度の制御ができ、個々の印刷絵柄において品質面で重要となる特定色を測定と制御の対象とすることができるようにする。【解決手段】特定の絵柄面積率におけるインキキーを操作したときの印刷色の変化量を複数の代表色の各々について記述した制御用ＬＵＴを作成し、操作対象のインキキーの全てについて絵柄面積率の取得と参照領域の選定を行っておき、基準印刷物の参照領域の印刷色と検査対象印刷物の参照領域の印刷色との変化量を検出し、参照領域の網点面積率に近い複数の代表色の制御用ＬＵＴを抽出し、その抽出された制御用ＬＵＴを参照し、絵柄面積率と検出した変化量とに基づいてインキキーの操作量を演算し、その操作量に基づいてインキキーを操作する。【選択図】  図３
2011194755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
網点面積率とその印刷色によって特定される複数の代表色の各々について、特定の絵柄面積率におけるインキキー操作に対する印刷色変化を記述した制御用ＬＵＴセットを参照し、基準印刷物と検査対象印刷物における参照領域の印刷色偏差に相当する前記印刷色変化を与える前記インキキー操作を導出し、その導出したインキキー操作を前記特定の絵柄面積率と前記検査対象印刷物を印刷する印刷版の絵柄面積率との比率により補正演算し前記印刷色偏差を修正するインキキーの操作量を得ることを特徴とする印刷機色調制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機色調制御方法において、
操作対象のインキキーのすべてについて前記インキキーに対応する印刷版の領域におけるインキ着肉部分の面積率である絵柄面積率を取得する絵柄面積率取得過程と、
操作対象のインキキーのすべてについて前記インキキーに対応する印刷版の領域における印刷色を制御する対象となる参照領域を選定する参照領域選定過程と、
を有することを特徴とする印刷機色調制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷機色調制御方法において、
基準印刷物の前記参照領域の印刷色と検査対象印刷物の前記参照領域の印刷色との間の印刷色偏差を検出する印刷色偏差検出過程と、
前記参照領域の網点面積率に一致する代表色があるときには前記制御用ＬＵＴセットからその代表色の制御用ＬＵＴを抽出し、前記参照領域の網点面積率に一致する代表色がないときには前記制御用ＬＵＴセットから前記参照領域の網点面積率に近い複数の代表色の制御用ＬＵＴを抽出する制御用ＬＵＴ抽出過程と、
前記抽出された制御用ＬＵＴにおいて、前記印刷色偏差に近い前記印刷色変化を有するインキキー操作を複数選択するインキキー操作選択過程と、
前記インキキー操作による代表色の印刷色変化を色空間上の印刷色変化ベクトルとし、前記印刷色偏差を前記色空間上の印刷色偏差べクトルとしたときに、その印刷色偏差べクトルを取り囲むような３つの印刷色変化ベクトルを選択する印刷色変化ベクトル選択過程と、
前記選択した３つの印刷色変化ベクトルをｄｐ，ｄｑ，ｄｒとし、印刷色偏差べクトルをＤとしたときに、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒとなるような係数ａ，ｂ，ｃを決定する合成係数決定過程と、
前記係数ａ，ｂ，ｃと印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒに対応するインキキー操作とそのインキキー操作のときの絵柄面積率と参照領域が属するインキキーに対応する印刷版の領域における絵柄面積率とからインキキーの操作量を演算する操作量演算過程と、
前記操作量に基づいてインキキーを操作するインキキー操作過程と、
を備えることを特徴とする印刷機色調制御方法。
【請求項４】
網点面積率とその印刷色によって特定される複数の代表色の各々について、特定の絵柄面積率におけるインキキー操作に対する印刷色変化を記述した制御用ＬＵＴセットを参照し、基準印刷物と検査対象印刷物における参照領域の印刷色偏差に相当する前記印刷色変化を与える前記インキキー操作を導出し、その導出したインキキー操作を前記特定の絵柄面積率と前記検査対象印刷物を印刷する印刷版の絵柄面積率との比率により補正演算し前記印刷色偏差を修正するインキキーの操作量を得ることを特徴とする印刷機色調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷の技術分野に属する。特に、印刷機械のインキ供給部におけるインキ供給量を操作することにより印刷物の色調が目標の色調となるように制御する印刷機色調制御方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物は一般的にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色、場合によっては特色を加えた色数で印刷される。印刷物における色調の制御は、各色印刷ユニットのインキキーを操作してインキ供給量（インキローラ表面のインキ膜厚）を調節することで行なわれる。この作業はサンプリングした印刷物と校了紙とを比較し両者の色調が一致するようにインキキーを操作する過程である。特に、印刷開始時においてはその作業を繰り返し行なう必要性があり時間を要するため損紙が多く発生する。また、作業者の目視により品質が決定されることが多く、個人差があるだけでなく定量的な評価はできない。
このような問題を解決するために色調を自動で制御する方法の提案がある。その方法として、従来は単色ベタや特定の色の組み合わせで構成されたカラーパッチ等を余白部に印刷し、その分光反射率、濃度、特定の表色系で色を定量化することで監視・制御する方法が多く提案されている。
また、カラーパッチを使用せず、印刷絵柄のみの色情報を参照する方法も提案されている。たとえば、実測画像と基準画像を比較する際に、絵柄を印刷方向にｎ分割し、色偏差情報（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）数を仮想的にｎ倍にする。色偏差情報と絵柄面積率を元に、重回帰分析によりインキ供給膜厚の修正量を演算する方法の提案がある（特許文献１）。また、余白部にカラーパッチを設け、パッチ内の単色ベタ濃度を測定し、目標ベタ濃度になるよう補正する制御を行う方法の提案がある（特許文献２）。また、分光測色ヘッドにより印刷物を全面分割測定した反射率からインキ量調整を行う方法の提案がある（特許文献３）。また、分光測色ヘッドによりインキキー幅毎に測定した印刷面の反射率を元にインキ量調整を行う方法の提案がある（特許文献４）。また、実測画像と基準画像を比較し、各インキのベタ濃度偏差を算出することで、補正量を算出する方法の提案がある（特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２２４９５５
【特許文献２】特開２００１−１３８４８７
【特許文献３】特開２００１−１８３６４
【特許文献４】特開２００３−１１３２８
【特許文献５】特開２００９−８３４２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の方法においては、印刷機の機械精度を考慮に入れた制御は行われておらず制御精度が良くないという問題がある。また、複数のインキを掛け合わせた混色に対して正確に制御することができないという問題がある。また、品目によっては用紙全面に印刷する場合があるが、そのようなときにはカラーパッチを印刷するスペースが存在しないという問題がある。また、カラーパッチに含まれる色だけを対象として測定と制御が行われるため、個々の印刷絵柄において品質面で重要となる特定色の保証をすることができないという問題がある。また、分光測色器、濃度計を使用する方法においては一度に測定できる範囲が狭いという問題がある。
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、印刷機の機械精度を考慮に入れた高精度の制御ができ、カラーパッチを印刷するスペースを必要とせず、個々の印刷絵柄において品質面で重要となる特定色を測定と制御の対象とすることができ、一度に測定できる範囲が広い印刷機色調制御方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る印刷機色調制御方法は、網点面積率とその印刷色によって特定される複数の代表色の各々について、特定の絵柄面積率におけるインキキー操作に対する印刷色変化を記述した制御用ＬＵＴセットを参照し、基準印刷物と検査対象印刷物における参照領域の印刷色偏差に相当する前記印刷色変化を与える前記インキキー操作を導出し、その導出したインキキー操作を前記特定の絵柄面積率と前記検査対象印刷物を印刷する印刷版の絵柄面積率との比率により補正演算し前記印刷色偏差を修正するインキキーの操作量を得るようにしたものである。
また、本発明の請求項２に係る印刷機色調制御方法は、請求項１に係る印刷機色調制御方法において、操作対象のインキキーのすべてについて前記インキキーに対応する印刷版の領域におけるインキ着肉部分の面積率である絵柄面積率を取得する絵柄面積率取得過程と、操作対象のインキキーのすべてについて前記インキキーに対応する印刷版の領域における印刷色を制御する対象となる参照領域を選定する参照領域選定過程とを有するようにしたものである。
また、本発明の請求項３に係る印刷機色調制御方法は、請求項１または２に係る印刷機色調制御方法において、基準印刷物の前記参照領域の印刷色と検査対象印刷物の前記参照領域の印刷色との間の印刷色偏差を検出する印刷色偏差検出過程と、前記参照領域の網点面積率に一致する代表色があるときには前記制御用ＬＵＴセットからその代表色の制御用ＬＵＴを抽出し、前記参照領域の網点面積率に一致する代表色がないときには前記制御用ＬＵＴセットから前記参照領域の網点面積率に近い複数の代表色の制御用ＬＵＴを抽出する制御用ＬＵＴ抽出過程と、前記抽出された制御用ＬＵＴにおいて、前記印刷色偏差に近い前記印刷色変化を有するインキキー操作を複数選択するインキキー操作選択過程と、前記インキキー操作による代表色の印刷色変化を色空間上の印刷色変化ベクトルとし、前記印刷色偏差を前記色空間上の印刷色偏差べクトルとしたときに、その印刷色偏差べクトルを取り囲むような３つの印刷色変化ベクトルを選択する印刷色変化ベクトル選択過程と、前記選択した３つの印刷色変化ベクトルをｄｐ，ｄｑ，ｄｒとし、印刷色偏差べクトルをＤとしたときに、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒとなるような係数ａ，ｂ，ｃを決定する合成係数決定過程と、前記係数ａ，ｂ，ｃと印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒに対応するインキキー操作とそのインキキー操作のときの絵柄面積率と参照領域が属するインキキーに対応する印刷版の領域における絵柄面積率とからインキキーの操作量を演算する操作量演算過程と、前記操作量に基づいてインキキー操作をするインキキーインキキー操作過程とを備えるようにしたものである。
また、本発明の請求項４に係る印刷機色調制御装置は、網点面積率とその印刷色によって特定される複数の代表色の各々について、特定の絵柄面積率におけるインキキーのインキキー操作に対する印刷色変化を記述した制御用ＬＵＴセットを参照し、基準印刷物と検査対象印刷物における参照領域の印刷色偏差に相当する前記印刷色変化を与える前記インキキーのインキキー操作を導出し、その導出したインキキーのインキキー操作を前記特定の絵柄面積率と前記検査対象印刷物を印刷する印刷版の絵柄面積率との比率により補正演算し前記印刷色偏差を修正するインキキーの操作量を得るようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷機の機械精度を考慮に入れた高精度の制御ができ、カラーパッチを印刷するスペースを必要とせず、個々の印刷絵柄において品質面で重要となる特定色を測定と制御の対象とすることができ、一度に測定できる範囲が広い印刷機色調制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の印刷機色調制御方法とその方法を実施する装置における構成の概要を示す絵図である。
【図２】本発明の印刷機色調制御方法とその方法を実施する装置における構成の概要を示す構成図である。
【図３】本発明の印刷機色調制御装置における構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の印刷機色調制御方法とその方法を実施する装置における全動作の概要を示すフロー図である。
【図５】制御用ＬＵＴセットにおける構成の一例を示す図である。
【図６】参照領域を設定する過程の説明図である。
【図７】本発明の印刷機色調制御装置の印刷中における動作の一例を示すフロー図である。
【図８】参照領域における印刷色偏差を検出する過程の説明図である。
【図９】参照領域に近い網点面積率を有する代表色の制御用ＬＵＴを抽出する過程の説明図である。
【図１０】選択した代表色（１）〜（４）の制御用ＬＵＴの各々におけるインキキー操作により印刷色偏差を修正する過程の概念を説明図である。
【図１１】インキキーの操作量を導出する過程における演算方法の説明図である。
【図１２】代表色（１）の制御用ＬＵＴにおけるインキキー操作により印刷色偏差を修正する過程の説明図である。
【図１３】印刷色偏差べクトルＤを取り囲むような３つの印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒを選択し、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒとなるような係数ａ，ｂ，ｃを決定する過程の説明図である。
【図１４】制御用ＬＵＴを作製するときの印刷版における絵柄面積率と、検査対象印刷物を印刷する印刷版における絵柄面積率との相違によるインキキー操作の相違を補正する過程の説明図である。
【図１５】代表色（２）〜（４）の制御用ＬＵＴについても同様の演算を行って得られたすべての（代表色（１）〜（４）の）操作量を使用して補間演算を行い、補間済操作量を得る過程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の印刷機色調制御方法とその方法を実施する装置における構成の概要について説明する。その構成の概要の絵図を図１に、構成図を図２に示す。
図１に示すように、印刷機により印刷物が生産される。印刷開始の直後において印刷された印刷物は、通常は、印刷品質が十分ではない。印刷機のオペレータは目視と計測器を併用してその印刷物を校了紙等と比較する。そして印刷色再現については、オペレータはインキキー操作、等により調整を行なう。その調整を製品としての基準を満たすまで済ませると、製品としての印刷物（ＯＫ印刷物）の生産が開始される。製品基準を満たす印刷物は印刷色再現を検査するときの基準とする印刷物として使用することができる。
図１に示す一例において、基準画像は印刷機が生産した基準とする印刷物（基準印刷物）を画像入力して得た画像データである。図２に示すように、基準画像の画像入力は画像入力装置４によって行なわれる。画像入力装置４は印刷機における排紙ユニットまたはその近くに設けられている。画像記憶装置２はその画像入力した基準画像を記憶する。
なお、印刷中において、更に適正な基準印刷物が印刷されたときには、その基準印刷物の画像を改めて画像入力し基準画像として使用することができる。また、基準画像としては校了紙等を画像入力して使用することも可能である。
【０００９】
基準画像の画像入力が行なわれた後には、印刷機により生産される印刷物の印刷色再現を比較検査することができる。図１において、検査対象画像は印刷機が生産した検査対象とする印刷物（検査対象印刷物）を画像入力して得た画像データである。図２に示すように、検査対象画像の画像入力も基準画像と同様に画像入力装置４によって行なわれ、画像入力した検査対象画像は画像装置２に記憶される。
検査対象画像が基準画像に対して印刷色再現においてどのような差異があるかの比較検査が行われる。すなわち、印刷色偏差を検出する処理が行われる。その印刷色偏差が修正を要する大きさであるか否かの判定が行われる。修正を要しないと判定されたときには新たな検査対象画像の画像入力が行なわれる。
一方、修正を要すると判定されたときには、印刷色偏差を少なくするようなインキキーの操作量を演算する処理が行われる。このインキキー操作の操作量を演算する処理において、本発明においては制御用ＬＵＴを参照してその演算を行う（図５参照）。制御用ＬＵＴには、インキキー操作に対する印刷色変化が記述されている。その制御用ＬＵＴの記述は網点面積率（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）とその印刷色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）によって特定される複数の代表色の各々について記述したものである。それらの記述は、印刷版の特定の絵柄面積率において成された記述であるが、一般の絵柄面積率において適用することが可能である。
これら印刷色偏差を検出する処理とインキキーの操作量を演算する処理は、図２に示す画像処理部および演算装置１００、すなわち本発明の印刷機色調制御装置における本体１００（図３参照）において行なわれる（詳細を後述する）。
【００１０】
インキキーの操作量は、図１に示ように、印刷機におけるインキキー制御盤へ通信回線を通じて送信される。この操作量の送信は、図２に示す印刷機との通信装置６によって行なわれる。インキキー制御盤は送信された操作量に応じてインキキーを操作する。
オフセット印刷機においては、インキ壺に溜められたインキは、インキ出しローラを回転することでその表面とブレードとの間隙を通過し、インキ出しローラの表面に付着して供給される。インキ出しローラの表面に付着したインキはインキ移しローラ、インキ練りローラ、インキ着けローラを経て印刷版の表面へと供給される。インキキーはインキ出しローラの表面とブレードとの間隙の大きさ、すなわちインキキーの開度を操作することでインキの供給量を調節する。印刷機における幅方向（印刷紙の走行方向に対して直角方向）のインキ供給量を細かく調節できるように、インキキーは幅方向に多数個が配置されている。本発明において操作対象となるインキキーは操作によって印刷色再現に影響を与えるすべてのインキキーである。
インキキー制御盤が操作量に応じてインキキーを操作すると、その操作によって印刷機による印刷色再現に変化が現れる。すなわち、印刷物における印刷色が変化する。その印刷物は新たな検査対象の印刷物である。画像入力装置４はその印刷物を画像入力して新たな検査対象画像を得る。その後の過程は、上述した過程の繰り返しとなる。この繰り返しにより、基準印刷物の印刷色と印刷中の印刷物（検査対象印刷物）の印刷色との差異を許容できる範囲内に収めることができる。
【００１１】
以上、概要について説明した。次に、本発明の印刷機色調制御方法とその方法を実施する装置における構成の詳細について説明する。本発明の印刷機色調制御装置における構成の一例を図３に示す。図３において、１は本体、２は記憶部、３は処理部、４は画像入力手段、５は制御用ＬＵＴ、６は通信手段、７は印刷機制御部である。また、記憶部２において、２０１は制御用ＬＵＴセット、２０２は絵柄面積率、２０３は基準画像、２０４は参照領域、２０５は検査対象画像、２０６は印刷色偏差、２０７は抽出した制御用ＬＵＴ，２０８は選択したインキキー操作、２０９は係数ａ，ｂ，ｃ、２１０は操作量である。また、処理部３において、３０１は制御用ＬＵＴセット作製手段、３０２は絵柄面積率取得手段、３０３は参照領域選定手段、３０４は印刷色偏差検出手段、３０５は制御用ＬＵＴ抽出手段、３０６はインキキー操作選択手段、３０７は印刷色変化ベクトル選択手段、３０８は合成係数決定手段、３０９は操作量演算手段、３１０はインキキー操作手段である。
本体１は本発明の印刷機色調制御装置においてデータ処理を行う部分である。本体１はパーソナルコンピュータシステム、画像処理装置、等のデータ処理装置におけるハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。本体１はすくなくとも記憶部２と処理部３を有する。
【００１２】
画像入力手段４は印刷機において印刷された印刷物の画像を本体１に取り込む手段である。たとえば、ＣＣＤ（Charge Couppled Device）、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を使用するカラー・ラインセンサカメラを使用することができる。ただし、印刷濃度に対する画像出力信号レベルが常に一定の関係を保持するように、カメラの選定（たとえば計測用カメラ）、撮像条件設定（たとえば、照度の安定化、オートアイリス（自動絞）の不適用）、等を必要とする。
制御用ＬＵＴセット５は、制御用ＬＵＴ（Look Up Table）の組である。制御用ＬＵＴは網点面積率（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とその印刷色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）によって特定される代表色について、特定の絵柄面積率におけるインキキー操作に対する印刷色変化を記述したＬＵＴである。制御用ＬＵＴセットは、相違する複数の代表色の各々についての制御用ＬＵＴの集合体である（図５参照）。制御用ＬＵＴセット５はハードディスク等の外部記憶装置に記憶されたデータであって、その全部または一部を記憶部２に読込んだのが制御用ＬＵＴセット２０１である。
通信手段６は本体１と印刷機制御部７との間でデータの送受信を行なう通信手段である。たとえば、通信手段６は操作量演算手段３０９によって最終的な演算が行われ得られた操作量を本体１から印刷機制御部７へと送信する。また、通信手段６は印刷の開始・終了のような印刷機の動作に連動した動作を本体１が行なうためのデータの送受信を行なう。
印刷機制御部７は印刷機の制御部である。本発明においては、印刷機における各種の制御を行なう制御部において、特に、インキ供給装置におけるインンキキーを操作する部分を含んでいる。言い換えると、本発明は、インンキキーを操作する制御部分を有する印刷機を適用対象としている。
【００１３】
制御用ＬＵＴセット作成手段３０１は、印刷機のオペレータによって制御用ＬＵＴセット５を作成するときに、データを取り込みＬＵＴを生成する等の支援を行なう手段である。制御用ＬＵＴセット５の作成は、本発明の印刷機色調制御装置において、印刷色を制御する前段階の作業として行なわれる。制御用ＬＵＴセットは、一般的に、印刷機によって内容が異なるため、特定の印刷機に対して特定の制御用ＬＵＴセットが作成される。
絵柄面積率取得手段３０２は、操作対象のインキキーのすべてについて印刷版の絵柄面積率を取得する手段である。その印刷版は、勿論、印刷色を制御する対象の印刷物を印刷するための印刷版である。絵柄面積率は、印刷機において幅方向（印刷紙の走行方向に対して直角方向）に配列する複数のインキキーの各々に対応して、縦方向にインキキーの数だけ分割した印刷版の帯状の領域におけるインキ着肉部分すなわち画線部の面積割合である。したがって、絵柄面積率はインキキーの各々に対応して、通常は、％（百分率）で表される数値をインキキーの数だけ集めた集合体であって、幅方向における画線部の分布を与える。絵柄面積率は、製版データ、刷版データ、等に基づいて演算することができる。絵柄面積率取得手段３０２は、外部のシステム（たとえば、「ＤＩＧＩ-ＤＥＭＩＡ」（登録商標））によって演算した絵柄面積率を取得し本体１の記憶部２に絵柄面積率２０２として記憶する。
参照領域選定手段３０３は、操作対象のインキキーのすべてについて、インキキーに対応する印刷版の領域における印刷色を制御する対象となる参照領域を選定する手段である。この選定は、本発明の印刷機色調制御装置におけるディスプレイ（図示せず）に表示された印刷物の画像において、縦方向にインキキーに対応して分割した印刷版の帯状の領域内の特定の部位を参照領域とし、印刷機のオペレータが指定選択することにより行なわれる（図６参照）。選定する参照領域は、操作対象のインキキーのすべてに対して各インキ色ＹＭＣＫ（印刷色）数を掛け合わせた数量となる。それらの各参照領域は属性値として印刷版の網点面積率を有する。参照領域選定手段３０３は、選定した参照領域のデータ、すなわち領域の位置とその位置の網点面積率を対応付けしたデータを参照領域２０４として本体１の記憶部２に記憶する。
【００１４】
印刷色偏差検出手段３０４は基準印刷物の参照領域の印刷色と検査対象印刷物の参照領域の印刷色との間の印刷色偏差を検出する手段である。印刷色の表色系としては画像入力手段４が出力する信号の値であるＲＧＢ＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）をそのまま使用することができる。印刷色偏差は、（印刷色偏差）＝（基準印刷物の参照領域の印刷色）−（検査対象印刷物の参照領域の印刷色）の式から演算され、ΔＲＧＢ＝（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）のように表現される。印刷色偏差検出手段３０４は検出した印刷色偏差を印刷色偏差２０６として本体１の記憶部２に記憶する。また、印刷色偏差検出手段３０４は検出した印刷色偏差が許容範囲内であるか否かの判定を行なう。たとえば、Ａを正の定数として、絶対値（ΔＲＧＢ）≦Ａであれば許容範囲内であると判定し、そうでないときは許容範囲外であると判定する。
制御用ＬＵＴ抽出手段３０５は参照領域の網点面積率に一致する代表色があるときには制御用ＬＵＴセット２０１からその代表色の制御用ＬＵＴを抽出する。一方、制御用ＬＵＴ抽出手段３０５は参照領域２０１の網点面積率に一致する代表色がないときには制御用ＬＵＴセット２０１から参照領域２０４の網点面積率に近い複数の代表色の制御用ＬＵＴを抽出する。制御用ＬＵＴ抽出手段３０５は抽出した制御用ＬＵＴを抽出した制御用ＬＵＴ２０７として本体１の記憶部２に記憶する。
インキキー操作選択手段３０６は制御用ＬＵＴ抽出手段３０５によって抽出された制御用ＬＵＴにおいて、印刷色偏差２０６に近い印刷色変化を有するインキキー操作を複数選択する（図１１のＳ１参照）。インキキー操作は、たとえば、インキ供給量を増やす操作（たとえば＋３）と、インキ供給量をそのままとする操作（０）と、インキ供給量を減らす操作（たとえば−３）とから成り、各々の場合における印刷色変化が制御用ＬＵＴに記述されている（図５参照）。この場合、インキキー操作は印刷インキ色ＣＭＹＫの一次色の各々に対して３通り、二次色の各々に対して９通り、三次色の各々に対して２７通りが存在する。インキキー操作選択手段３０６は選択したインキキー操作を選択したインキキー操作２０８として本体１の記憶部２に記憶する。
【００１５】
印刷色変化ベクトル選択手段３０７はインキキー操作による代表色の印刷色変化を色空間上の印刷色変化ベクトルとし、印刷色偏差２０６を色空間上の印刷色偏差べクトルとしたときに、その印刷色偏差べクトルを取り囲むような３つの印刷色変化ベクトルを選択する。たとえば、印刷色変化ベクトルと印刷色偏差べクトルの相関係数（ベクトルが成す角度の余弦）を演算し相関係数が大きい、すなわち方向が近い印刷色変化ベクトルから印刷色偏差べクトルを取り囲む印刷色変化ベクトルを３つ選択する（図１１のＳ２，Ｓ３参照）。
合成係数決定手段３０８は選択した３つの印刷色変化ベクトルをｄｐ，ｄｑ，ｄｒとし、印刷色偏差べクトルをＤとしたときに、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒとなるような係数ａ，ｂ，ｃを決定する。Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒは連立一次方程式であるから合成係数決定手段３０８はその解として係数ａ，ｂ，ｃを得る（図１１のＳ４参照）。合成係数決定手段３０８は係数ａ，ｂ，ｃを係数ａ，ｂ，ｃ２０９として本体１の記憶部２に記憶する。
なお、詳細を後述する図１１に示す演算の一例においては、Ｓ３の過程からＳ４の過程に進む過程（選択を行なってから値を計算する過程）として説明した。しかし、逆過程（値を計算してから選択する過程）として、３つの印刷色変化ベクトルであるｄｐ，ｄｑ，ｄｒのすべてについて、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒとなるような係数ａ，ｂ，ｃを決定し（Ｓ４に相当）、ａ＞０，ｂ＞０，ｃ＞０を満足するｐ，ｑ，ｒの内でｐ＋ｑ＋ｒを最小とする組合せの印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒを選択する（Ｓ３に相当）ようにしてもよい。
【００１６】
操作量演算手段３０９は係数ａ，ｂ，ｃ２０９と印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒに対応するインキキー操作と、そのインキキー操作のときの絵柄面積率と参照領域が属するインキキーに対応する印刷版の領域における絵柄面積率とからインキキーの操作量（ベクトル）を演算する。ここで、印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒに対応するインキキー操作ベクトルをＴ１，Ｔ２，Ｔ３とする。まず、係数ａ，ｂ，ｃ２０９とインキキー操作ベクトルＴ１，Ｔ２，Ｔ３に基づいて、インキキーの操作量ＴとしてＴ＝（ＴＣ，ＴＭ，ＴＹ，ＴＫ）＝Ｔ１×ａ＋Ｔ２×ｂ＋Ｔ３×ｃを演算する（図１１のＳ５参照）。
この操作量は絵柄面積率の相違を反映していないから仮１操作量とする。次に、操作量演算手段３０９は絵柄面積率に対して仮１操作量を補正し仮２操作量を得る。
線形補正を行なうときには、ＬＵＴ作成時の印刷版の絵柄面積率が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（ＡＣ，ＡＭ，ＡＹ，ＡＫ）であり、色調制御時の絵柄面積が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（ａｃ，ａｍ，ａｙ，ａｋ）であるときには、仮２操作量をＴ＝（ＴＣ，ＴＭ，ＴＹ，ＴＫ）とし、（・・・）Tを転置ベクトルとして、
ＴＣ＝（ａｃ／ＡＣ）×（Ｔ１×ａ＋Ｔ２×ｂ＋Ｔ３×ｃ）・（１，０，０，０，）T、
ＴＭ＝（ａｍ／ＡＭ）×（Ｔ１×ａ＋Ｔ２×ｂ＋Ｔ３×ｃ）・（０，１，０，０，）T、
ＴＹ＝（ａｙ／ＡＹ）×（Ｔ１×ａ＋Ｔ２×ｂ＋Ｔ３×ｃ）・（０，０，１，０，）T、
ＴＫ＝（ａｋ／ＡＫ）×（Ｔ１×ａ＋Ｔ２×ｂ＋Ｔ３×ｃ）・（０，０，０，１，）T、
となる。
この仮２操作量は抽出した制御用ＬＵＴ２０７の内の１つについて得た操作量である。この操作量を仮２１操作量とする。仮２１操作量はＴ２１＝（ＴＣ２１，ＴＭ２１，ＴＹ２１，ＴＫ２１）である。したがって、操作量演算手段３０９は上述の演算を抽出した制御用ＬＵＴ２０７のすべてについて行ない、仮２１操作量、仮２２操作量、・・・を得る。
次に、操作量演算手段３０９は仮２１操作量、仮２２操作量、・・・に基づいて補間演算を行い、実際の色調制御に適用する操作量を得る。この補間演算には周知の補間法を適用することができる。たとえば、仮２１操作量、仮２２操作量、・・・の各々と印刷色偏差べクトルとの距離に比例した重み付けを行なった平均値（加重平均）を適用することができる。
【００１７】
インキキー操作手段３１０は操作量に基づいてインキキーを操作する。図３に示す一例において、インキキー操作手段３１０は操作量を通信手段６に渡し、通信手段６はその操作量を印刷機制御部７に送信する。印刷機制御部７はその操作量に基づいてインキ壺におけるインキキーを操作する。
上述においては、各手段が行なう参照領域の１つについてのデータ処理の過程が説明されている。しかし、すべての参照領域すなわちすべてのインキキーについて同様のデータ処理を行うことができる。そして操作対象のインキキーのすべてについて操作量を演算することができる。しかもその演算は印刷中に繰り返し行なわれる。
【００１８】
以上、構成について説明した。次に、本発明の印刷機色調制御方法とその方法を実施する装置における動作について説明する。全動作の概要をフロー図として図４に示す。
まず、図４のステップＳ１０１（制御用ＬＵＴ作成）において、印刷機のオペレータは制御用ＬＵＴセット５を作成する。このステップＳ１０１は、印刷色を制御する前段階の作業として行なわれる。この制御用ＬＵＴ作成のとき、制御用ＬＵＴセット作成手段３０１は、データの取り込み、ＬＵＴの生成、等においてオペレータの支援を行なう。
制御用ＬＵＴセット５における構成の一例を図５に示す。図５に示すように１つの代表色に対して１つの制御用ＬＵＴが存在する。その制御用ＬＵＴの複数を収集した組が制御用ＬＵＴセット５である。代表色は印刷版における特定領域の色であって、別の特定領域は別の代表色となる。代表色は印刷版の網点面積率（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とその印刷版を用いて印刷した印刷物の印刷色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）によって特定される。その代表色において、インキキー操作を行なうと印刷色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が変化する。図５に示すように、そのインキ操作と印刷色との対応関係が制御用ＬＵＴには記述されている。
制御用ＬＵＴを作成するときの印刷版としては、製品を印刷するときの印刷版を使用することも可能である。しかし、制御用ＬＵＴを作成する目的の印刷パターンを有するテスト印刷版を好適に使用することができる。テスト印刷版においては、色調範囲が広く均等な色差を有する代表色を１つのテスト印刷版で得ることが可能である。たとえば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色の網点面積率を０％、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％の６通りとした組合せで１２９６通りの代表色に対応する制御用ＬＵＴを作成することが可能である。
インキキー操作としては、インキ供給量を表すインキキー値を「減らした場合」、「そのままの場合」、「増やした場合」の３通りの組み合わせとする。すなわち、インキキー操作は印刷インキ色ＣＭＹＫの一次色の各々に対して３通り、二次色の各々に対して９通り、三次色の各々に対して２７通りが存在する。
制御用ＬＵＴを作成する過程は、印刷機による印刷状態を標準状態に調節した後に、オペレータがインキキー操作を行い、そのインキキー操作のデータと、そ操作の結果としての印刷色のデータとを制御用ＬＵＴセット作成手段３０１が取り込み、制御用ＬＵＴを生成する過程である。標準状態は、印刷版の網点面積率と印刷物に再現された印刷色との関係が工程管理基準、印刷標準、等における規定の関係となった状態のことである。標準状態であるかどうかの測色においては工程管理用の測色計を使用することができる。一方、制御用ＬＵＴを作成するときの印刷色ＲＧＢ＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は画像入力手段４が出力するＲＧＢ信号値またはそのＲＧＢ信号値に基づいて所定の演算（たとえば０〜２５５の範囲とする演算）が行われたＲＧＢ値が適用される。
【００１９】
次に、ステップＳ１０２（絵柄面積率データ入力）において、絵柄面積率取得手段３０２は、外部のシステムによって演算した絵柄面積率を取得し本体１の記憶部２に絵柄面積率２０２として記憶する。絵柄面積率２０２はこれから印刷を開始する印刷版の絵柄面積率である。印刷版の絵柄面積率は印刷版そのものからではなく、通常は、印刷版を作成する元データから演算される。
次に、ステップＳ１０３（参照領域選択）において、印刷機のオペレータは参照領域を選定する。この選定は、印刷機色調制御装置におけるディスプレイに表示された印刷物の画像において、縦方向にインキキーに対応して分割した印刷版の帯状の領域内の特定の部位を参照領域として、印刷機のオペレータが指定選択することにより行なわれる。したがって、このステップＳ１０３の前には印刷を開始しているが、ＯＫ印刷物を印刷するための調整中であっても良い。
参照領域を設定する過程を説明図として図６に示す。図６において、ディスプレイの画面には印刷物の画像（みかんの画像）が表示されている。画面中央の矩形は操作対象のインキキーに対応した帯状の領域である。その帯状の領域は絵柄面積率が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（５，２０，５０，５）となっている。オペレータはこの画像においてはみかんの色が重要と判断し参照領域を選択する。その参照領域に対応する印刷版の領域の網点面積率は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，３０，９０，０）であって、ＭＹの二次色となっている。したがってＭ，Ｙの参照領域が決定する。参照領域として一次色の領域、二次色の領域、三次色の領域、等を選択することができ、また、各色を別々の領域として選択することができる。このようなオペレータの指示入力に基づいて参照領域選定手段３０３は操作対象のインキキーのすべてについてインキキーに対応する印刷版の領域における印刷色を制御する対象となる参照領域を選定する。オペレータの指示入力がないときには、参照領域選定手段３０３は参照領域を自動選択する。たとえば、図６に示すように、Ｃ，Ｋについては、参照領域選定手段３０３の自動選択モードを利用して、代表色に近い色（代表色の網点面積率に近い網点面積率）の参照領域を自動選択する。
なお、参照領域に対応する印刷版の領域の網点面積率は、たとえば、製版工程において作成された製版ファイル（ｅｐｓ（Encapsulated PostScript）ファイル、ＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）ファイル、等）（図示せず）と、その製版ファイルから刷版工程において印刷版を作成する時（刷版時）に使用するキャリブレーションカーブ（刷版カーブ）（図示せず）とを参照することで計算することができる。手順としては、まず、上記の参照領域を設定する過程において色調制御に使用する参照領域の位置・大きさを決定する。これにより製版ファイル上での（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）値が分かる。次に、その値に対して刷版カーブを使用し補正（変換）を行うことで、参照領域の網点面積率が算出できる。
【００２０】
次に、ステップＳ１０４（色調制御）において、印刷色の制御を開始しその制御を印刷中は継続する。このステップＳ１０４においては、ＯＫ印刷物（製品としての印刷物）の画像を基準印刷物の画像（基準画像）として取り込む必要性があるから、当然、ＯＫ印刷物の生産を開始している。ステップＳ１０１は対象とする印刷機が決定すれば実施できるステップであるから、色調制御を開始する前のいつにおいても実施することができる。ステップＳ１０２とステップ１０３は印刷機と印刷版が決定した後においてだけ実施することができる。すなわち、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３まではステップＳ１０４のための準備作業ということもできる。
【００２１】
次に、ステップＳ１０４（色調制御）における動作について詳細を説明する。本発明の印刷機色調制御装置の印刷中における動作の一例をフロー図として図７に示す。
まず、ステップＳ２０１（基準画像データ入力）において、画像入力手段４は印刷中のＯＫ印刷物の画像入力を行ない、本体１の記憶部２はその画像を基準画像２０３として記憶する。
次に、ステップＳ２０２（検査対象画像データ入力）において、画像入力手段４は印刷中の検査対象印刷物の画像入力を行ない、本体１の記憶部２はその画像を検査対象画像２０５として記憶する。
次に、ステップＳ２０３（印刷色偏差検出（ΔＲＧＢ））において、印刷色偏差検出手段３０４は、基準画像２０３の参照領域における印刷色（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）と、検査対象画像２０５の対応する参照領域における印刷色（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）との印刷色偏差（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）を検出する。（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）−（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）＝（Ｒ０−Ｒ１，Ｇ０−Ｇ１，Ｂ０−Ｂ１）＝（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）である。参照領域における印刷色偏差を検出する過程を説明図として図８に示す。図８に示す一例において、（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）＝（２５０，１００，５）、（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）＝（２５０，１５０，０）であるから、（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）＝（０，５０，−５）となる。図８に示すように、基準画像２０３の参照領域における印刷色（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）すなわちＯＫ画像を原点とするＲＧＢ色空間においては、印刷色偏差（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）は印刷色偏差ベクトルＤのように表現することができる。
次に、ステップＳ２０４（偏差大か？）において、印刷色偏差検出手段３０４は、基準印刷物と検査対象印刷物の印刷色の相違が許容できる範囲であるか否かの判定を行なう。印刷色偏差検出手段３０４は、偏差（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）の絶対値すなわち印刷色偏差ベクトルＤの長さが、所定の正の定数Ａ以下であれば許容範囲内であると判定し、そうでないときは許容範囲外であると判定する。許容範囲内であると判定したときには、ステップＳ２０２に戻って上述した以降のステップを繰り返す。許容範囲外であると判定したときには、ステップＳ２０５へ進む。
【００２２】
次に、ステップＳ２０５（制御用ＬＵＴ抽出）において、制御用ＬＵＴ抽出手段３０５は、制御用ＬＵＴセット２０１を参照し、参照領域２０４の網点面積率に一致する代表色が存在するか否かを判定する。存在するときには制御用ＬＵＴセット２０１からその代表色の制御用ＬＵＴを抽出する。一方、制御用ＬＵＴ抽出手段３０５は参照領域２０１の網点面積率に一致する代表色が存在しないときには制御用ＬＵＴセット２０１から参照領域２０１の網点面積率に近い複数の代表色の制御用ＬＵＴを抽出する。制御用ＬＵＴ抽出手段３０５は抽出した制御用ＬＵＴを抽出した制御用ＬＵＴ２０７として本体１の記憶部２に記憶する。
参照領域に近い網点面積率を有する代表色の制御用ＬＵＴを抽出する過程を説明図として図９に示す。図９においては、参照領域として、オペレータがこの画像においてはみかんの色が重要と判断し選択した参照領域が示されている（ステップＳ１０３の説明、図６参照）。この参照領域は二次色ＭＹの参照領域となっており、その印刷版の網点面積率は、図９に示すように、（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，３０，９０，０）である。この網点面積率に近い網点面積率を有する代表色として抽出された代表色は、図９に示すように、代表色（１）；（０，２０，８０，０）、代表色（２）；（０，２０，１００，０）、代表色（３）；（０，４０，８０，０）、代表色（４）；（０，２０，１００，０）の４つである。
この４つの抽出された代表色から分かるように、参照領域におけるＭの網点面積率３０（％）と参照領域におけるＹの網点面積率９０（％）を挟むような網点面積率を有する代表色として、Ｍの網点面積率が２０（％）と４０（％）であってＹの網点面積率が８０（％）と９０（％）である代表色が抽出されている。このように挟むような網点面積率を有する代表色を抽出する理由は、後述する補間法を適用した演算を行うための元データとして必要となるからである。
この参照領域が二次色ＭＹの参照領域であるからＭを挟む２つとＹを挟む２つの代表色の掛け合わせで２×２＝４色の代表色が抽出される。このような考え方から、一次色の場合は２色の代表色を抽出すれば補間演算に十分であり、二次色の場合は４色（２×２）の代表色を抽出すれば補間演算に十分であり、三次色の場合は８色（２×２×２）の代表色を抽出すれば補間演算に十分であり、四次色の場合は１６色（２×２×２×２）の代表色を抽出すれば補間演算に十分である。なお、参照領域の網点面積率が代表色と一致する網点面積率を有する参照領域の場合には、参照領域の網点面積率を挟む２つの代表色は１つの代表色であるから、抽出する代表色の色数は上記よりも少なくなる。
【００２３】
選択した代表色（１）〜（４）の制御用ＬＵＴの各々におけるインキキー操作により印刷色偏差を修正する過程の概念を説明図として図１０に示す。図８において示した、基準画像２０３の参照領域における印刷色（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）すなわちＯＫ画像を原点とするＲＧＢ色空間において、上記の抽出した４つの代表色の位置は原点から外れている。図１０（Ａ）は印刷色偏差ベクトルＤを示している。図１０（Ｂ）は代表色（１）を、図１０（Ｃ）は代表色（２）を、図１０（Ｄ）は代表色（３）を、図１０（Ｅ）は代表色（４）を、基点とするように印刷色偏差ベクトルＤを移動したものである。
本発明においては、代表色（１）〜（４）の各々について、図１０（Ｂ）〜（Ｅ）に示す印刷色偏差ベクトルＤを与えるインキキー操作を導出し、その導出した４つのインキキー操作に基づいて補間法を適用した演算を行って、図１０（Ａ）の印刷色偏差ベクトルＤを与えるインキキー操作すなわち操作量を得る。その操作量を得るステップが以下に説明するステップ２０６以降のステップである。そのインキキーの操作量を導出する過程における演算方法を説明図として図１１に示す。以下のステップにおける説明においては図１１を参照する。
【００２４】
次に、ステップＳ２０６（インキキー操作選択）において、インキキー操作選択手段３０６は制御用ＬＵＴ抽出手段３０５によって抽出された制御用ＬＵＴにおいて、印刷色偏差２０６に近い印刷色変化を有するインキキー操作の複数を選択する。代表色（１）の制御用ＬＵＴにおけるインキキー操作により印刷色偏差を修正する過程を説明図として図１２に示す。図１２に一例を示すように、インキキー操作は、インキ供給量を増やす操作（操作量が＋３）と、インキ供給量をそのままとする操作（操作量が０）と、インキ供給量を減らす操作（操作量が−３）とから成る。代表色（１）はその網点面積率が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，２０，８０，０）であり、二次色であるから３×３＝９通りのインキキー操作が存在することになる。それら９通りのインキキー操作の各々に対応して９つの印刷色変化すなわち図１２（Ａ）の表におけるＲＧＢ（変化量）が存在する。図１２（Ｂ）は代表色（１）を基点とするように印刷色偏差ベクトルＤを移動して示した図である（図１０（Ｂ）と同一の図）。図１２に９つの印刷色変化ベクトルを書き込むと、図１２（Ｃ）に示す図が得られる。このステップ２０６は図１１のステップＳ１に相当する。図１１のステップＳ１において、選択した代表色の制御用ＬＵＴからインキキー操作をＴｉ，印刷色変化ΔＲＧＢをｄｉとして抽出する処理が行われ、図１２（Ａ）の表を得る。
【００２５】
次に、ステップＳ２０７（印刷色変化ベクトル選択）において、印刷色変化ベクトル選択手段３０７はインキキー操作による代表色の印刷色変化を色空間上の印刷色変化ベクトルとし、印刷色偏差２０６を色空間上の印刷色偏差べクトルとしたときに、その印刷色偏差べクトルを取り囲むような３つの印刷色変化ベクトルを選択する。
図１２（Ｃ）において、９つの印刷色変化ベクトルから印刷色偏差ベクトルＤに対して方向が近く、かつ印刷色偏差ベクトルＤを囲むようなベクトルを３つ選択すると図１２（Ｄ）に示す図が得られる。このアルゴリズムにより３つの印刷色変化ベクトルを選択することができる。
実際の演算は、図１１のステップＳ２において、印刷色偏差ベクトルＤと印刷色変化ベクトルｄｉとの相関係数（ベクトルが成す角度の余弦）を演算し、相関係数の大きい順番に並べ替える。図１２（Ａ）の表の右端に示すように、印刷色変化ベクトルｄｉの添え字ｉ＝１，２，３，・・・は相関係数の大きい順番すなわち印刷色偏差ベクトルＤに対して方向が近い順番を示している。次に、ステップＳ３において、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒ、ただし、ａ＞０，ｂ＞０，ｃ＞０を満足するｐ，ｑ，ｒの内でｐ＋ｑ＋ｒを最小とする組合せの印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒを選択する。
【００２６】
次に、ステップＳ２０８（合成係数決定）において、合成係数決定手段３０８は印刷色変化ベクトル選択手段３０７が選択した３つの印刷色変化ベクトルをｄｐ，ｄｑ，ｄｒとし、印刷色偏差べクトルをＤとしたときに、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒとなるような係数ａ，ｂ，ｃを決定する。Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒは連立一次方程式であるから合成係数決定手段３０８はその解として係数ａ，ｂ，ｃを得る。
合成係数決定手段３０８は係数ａ，ｂ，ｃを係数ａ，ｂ，ｃ２０９として本体１の記憶部２に記憶する。
印刷色偏差べクトルＤを取り囲むような３つの印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒを選択し、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｑ＋ｃ×ｄｒとなるような係数ａ，ｂ，ｃを決定する過程を説明図として図１３に示す。図１３に示すように、Ｄ＝ａ×ｄｐ＋ｂ×ｄｒ＋ｃ×ｄｑの解として係数ａ＝１．６４、ｂ＝４．１８、ｃ＝３．８７が得られる。すなわち、Ｄ＝１，６４×ｄｐ＋４．８２×ｄｒ＋３．８７×ｄｑが得られる。
【００２７】
次に、ステップＳ２０９（操作量演算）において、操作量演算手段３０９は係数ａ，ｂ，ｃ２０９と印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒに対応するインキキー操作と、そのインキキー操作のときの絵柄面積率と参照領域が属するインキキーに対応する印刷版の領域における絵柄面積率とからインキキーの操作量（ベクトル）を演算する。
実際の演算は、図１１のステップＳ５において、印刷色変化ベクトルｄｐ，ｄｑ，ｄｒに対応するインキキー操作ベクトルをＴｐ，Ｔｑ，Ｔｒとする。まず、係数ａ，ｂ，ｃ２０９とインキキー操作ベクトルＴｐ，Ｔｑ，Ｔｒに基づいて、インキキーの操作量ＴとしてＴ＝（ＴＣ，ＴＭ，ＴＹ，ＴＫ）＝Ｔｐ×ａ＋Ｔｑ×ｂ＋Ｔｒ×ｃを演算する。
具体的な数値を用いた演算は、図１３の後半に示すように、インキキーをＭについて、ＴＭ：１．６４×（−３）＋４．８２×（−３）＋３．８７×（−３）＝−３１、Ｙについて、ＴＹ：１．６４×３＋３．８７×（−３）だけ操作すれば、代表色（１）を印刷色偏差ベクトルＤだけ変化させることができる。ただし、これは同じ絵柄面積率の場合に限るため、補正を必要とする。
制御用ＬＵＴを作製するときの印刷版における絵柄面積率と、検査対象印刷物を印刷する印刷版における絵柄面積率との相違によるインキキー操作の相違を補正する過程を説明図として図１４に示す。図１４に示すように、ＬＵＴ作成時の印刷版の絵柄面積率が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（５０，５０，５０，５０）であり、色調制御時の絵柄面積が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（５，２０，５０，５）であるときには、インキキーをＭについて、ＴＭ＝−３１×（２０／５０）＝−１２、インキキーＹについて、ＴＹ＝６．７×（５０／５０）＝７となる。すなわち、代表色（１）から印刷色偏差ベクトルＤだけ変動した色を戻すには、インキキーＭの現位置からインキキーＭを＋１２、インキキーＹの現位置からインキキーＹを−７だけ操作すればよい。ただし、これは同じ代表色（１）の場合であって、代表色（１）は基準画像２０３の参照領域における印刷色とは異なっている。その参照領域における印刷色との相違を代表色（１）〜（３）によって補間する必要がある。
代表色（１）〜（４）の制御用ＬＵＴについても同様の演算を行って得られたすべての操作量を使用して補間演算を行い、補間済操作量を得る過程を説明図として図１５に示す。図１５（Ａ）に示すように、上述の代表色（１）と同様にして、代表色（１）〜（４）に対するインキキー操作を導出する。そして、図１５（Ａ）に示す表が得られる。代表色（１）の網点面積率（０，２０，８０，０）に対してインキキー操作（０，１２，−７，０）、代表色（２）の網点面積率（０，２０，１００，０）に対してインキキー操作（０，１０，−６，０）、代表色（３）の網点面積率（０，４０，８０，０）に対してインキキー操作（０，８，−６，０）、代表色（４）の網点面積率（０，３０，１００，０）に対してインキキー操作（０，８，−５，０）である。
次に、図１５（Ｂ）に示すように、実際の参照領域の網点面積率は（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，３０，９０，０）なので、上記結果を線形に補間すると、実際の参照領域の網点面積率が中心位置となっており加重平均は単純平均と同一であり、平均値を演算し、インキキーＭの操作量として＋１２、インキキーＹの操作量として−７を得ることができる。
【００２８】
次に、ステップＳ２１０（インキキー操作）において、インキキー操作手段３１０は操作量を通信手段６に渡し、通信手段６はその操作量を印刷機制御部７に送信する。印刷機制御部７はその操作量に基づいてインキ壺におけるインキキーを操作する。
次に、ステップＳ２１１（終了？）において、色調制御の処理過程を継続するか終了とするかを判定する。印刷機の停止、オペレータの指示入力、等により終了とするときには色調制御の処理過程を終了し、そうでないときにはステップＳ２０２に戻って上述した以降のステップを繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
高品質の色調再現を求められる印刷物の印刷を行なう印刷産業において好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  本体
２  記憶部
３  処理部
４  画像入力手段
５  制御用ＬＵＴ
６  通信手段
７  印刷機制御部
２０１  制御用ＬＵＴセット
２０２  絵柄面積率
２０３  基準画像
２０４  参照領域
２０５  検査対象画像
２０６  印刷色偏差
２０７  抽出した制御用ＬＵＴ
２０８  選択したインキキー操作
２０９  係数ａ，ｂ，ｃ
２１０  操作量
３０１  制御用ＬＵＴセット作製手段
３０２  絵柄面積率取得手段
３０３  参照領域選定手段
３０４  印刷色偏差検出手段
３０５  制御用ＬＵＴ抽出手段
３０６  インキキー操作選択手段
３０７  印刷色変化ベクトル選択手段
３０８  合成係数決定手段
３０９  操作量演算手段
３１０  インキキー操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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