(57)【要約】【課題】運転者に対して、他の車両の接近を通知するための技術を提供する。【解決手段】位置情報取得部２２は、車両の位置情報を取得する。交差点予想部４４は、位置情報と地図情報を対応づけることによって、車両が進入予定の交差点を予想する。進入予想部４６は、他の車両に搭載された送信装置からのパケット信号に含まれた他の車両の位置情報を取得し、他の車両の位置情報と地図情報とを対応づけることによって、交差点予想部４４において予想した交差点へ他の車両が進入するかを予想する。影響予想部４８は、他の車両の進入が予想される場合、パケット信号から取得した他の車両の進行方向情報をもとに、他の車両の走行によって本車両が影響を受けるかを予想する。通知部５０は、影響の存在が予想される場合、他の車両の存在を通知する。【選択図】図３
2011129106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された無線装置であって、
車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報と地図情報を対応づけることによって、車両が進入予定の交差点を予想する第１予想部と、
他の車両に搭載された他の無線装置からのパケット信号に含まれた他の車両の位置情報を取得し、他の車両の位置情報と地図情報とを対応づけることによって、前記第１予想部において予想した交差点へ他の車両が進入するかを予想する第２予想部と、
前記第２予想部が他の車両の進入を予想した場合、パケット信号から取得した他の車両の進行方向情報をもとに、他の車両の走行によって本車両が影響を受けるかを予想する第３予想部と、
前記第３予想部が影響の存在を予想した場合、他の車両の存在を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【請求項２】
前記第３予想部は、影響を受ける方向も予想し、
前記通知部は、車両に搭載された複数のスピーカのうち、前記第３予想部において予想した方向に対応したスピーカを通知のために使用することを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
前記第３予想部において予想の対象となる他の車両の危険度を推定する推定部をさらに備え、
前記通知部は、前記推定部において推定した他の車両の危険度に応じて通知の態様を変えながら、他の車両の存在を通知することを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
【請求項４】
車両に搭載された無線装置であって、
車両の位置情報を取得する第１取得部と、
車両の進行方向情報を取得する第２取得部と、
前記第１取得部において取得した位置情報と、前記第２取得部において取得した進行方向情報とをもとに、パケット信号を生成する生成部と、
車両の走行速度がしきい値よりも低くなるように車両が減速したことを検出する第１検出部と、
前記第１検出部が減速を検出した場合、前記第１取得部において取得した位置情報が、信号機が未設置の交差点近傍を示しているかを検出する第２検出部と、
前記第２検出部が、信号機が未設置の交差点近傍での減速を検出した場合、前記生成部において生成したパケット信号を送信する通信部と、
を備えることを特徴とする無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に車両に搭載された無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転における安全性を向上するために、無線信号を使用して他の車両に警報情報を送信する技術が使用されている。他の車両の運転者は、警告情報をもとに車両の接近を認識する。例えば、ある車両の運転者は警報情報を入力すると、送信装置は、現在位置を付加した警告情報を送信する。受信装置は、警告情報を受信すると、現在位置をもとに車両間の距離を算出し、所定距離以内の場合のみに、警報信号をスピーカから出力する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９００９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両同士の衝突事故は、交差点において発生しやすくなる。そのため、自車両の存在を他の車両に通知するために、無線信号を使用することは、交差点において特に重要になる。交差点付近を走行している車両の数が増加すると、送信される無線信号の数も増加する。その結果、無線信号間の衝突確率が増加するとともに、受信装置において受信された無線信号の数も増加する。前者の場合、無線信号が受信装置に到達しなくなることによって、他の車両への注意喚起がなされなくなる。後者の場合、通知が連続的になされてしまうことによって、運転者は、最も注意すべき車両を認識できなくなる。一方、交差点でも、信号機が設置されている場合と、信号機が設置されていない場合がある。一般的に、前者よりも後者の方の危険性が高い。そのため、無線信号による注意喚起は後者において特に有効になる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に対して、他の車両の接近を通知するための技術を提供することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、車両に搭載された無線装置であって、車両の位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報と地図情報を対応づけることによって、車両が進入予定の交差点を予想する第１予想部と、他の車両に搭載された他の無線装置からのパケット信号に含まれた他の車両の位置情報を取得し、他の車両の位置情報と地図情報とを対応づけることによって、第１予想部において予想した交差点へ他の車両が進入するかを予想する第２予想部と、第２予想部が他の車両の進入を予想した場合、パケット信号から取得した他の車両の進行方向情報をもとに、他の車両の走行によって本車両が影響を受けるかを予想する第３予想部と、第３予想部が影響の存在を予想した場合、他の車両の存在を通知する通知部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、車両に搭載された無線装置であって、車両の位置情報を取得する第１取得部と、車両の進行方向情報を取得する第２取得部と、第１取得部において取得した位置情報と、第２取得部において取得した進行方向情報とをもとに、パケット信号を生成する生成部と、車両の走行速度がしきい値よりも低くなるように車両が減速したことを検出する第１検出部と、第１検出部が減速を検出した場合、第１取得部において取得した位置情報が、信号機が未設置の交差点近傍を示しているかを検出する第２検出部と、第２検出部が、信号機が未設置の交差点近傍での減速を検出した場合、生成部において生成したパケット信号を送信する通信部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者に対して、他の車両の接近を通知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の車両に搭載された送信装置の構成を示す図である。
【図３】図１の車両に搭載された受信装置の構成を示す図である。
【図４】図３の影響予想部において規定される領域を示す図である。
【図５】図３のスピーカの配置を示す図である。
【図６】図２の送信装置における送信手順を示すフローチャートである。
【図７】図３の受信装置における通知手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された無線装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。以下では、説明の便宜上、無線装置の送信機能を送信装置として、無線装置の受信機能を受信装置として別に説明する。第１の車両に搭載された送信装置は、位置情報をパケット信号に格納し、パケット信号をブロードキャスト送信する。第２の車両に搭載された受信装置は、パケット信号から位置情報を抽出し、運転者に対して第１の車両の接近を通知する。送信されるパケット信号の数が増加すると、パケット信号の衝突確率が増加するとともに、受信装置における接近の通知が連続する。これに対応するために、本実施例に係る送信装置および受信装置は、次の処理を実行する。
【００１２】
本実施例に係る送信装置は、方向指示器からの右折や左折に関する情報（以下、「進行方向情報」という）も取得する。送信装置は、第１の車両の速度がしきい値よりも低くなるような減速を検出した場合に、位置情報を取得する。また、送信装置は、地図情報を記憶しており、信号機の設置されていない交差点に位置情報が近づいているかを確認する。ここで、地図情報には、信号機の設置されていない交差点や信号機の設置されている交差点の情報が付随されている。送信装置は、信号機の設置されていない交差点に位置情報が近づいていることを検出すると、パケット信号を送信する。パケット信号には、位置情報と進行方向情報とが格納されている。
【００１３】
受信装置は、位置情報を取得し、地図情報を参照して、第２の車両が進入予定の交差点を予想する。また、受信装置は、受信したパケット信号に格納された位置情報をもとに、当該交差点へ進入予定の第１の車両の存在を予想する。進入を予想した場合、受信装置は、受信したパケット信号に格納された進行方向情報をもとに、交差点における第１の車両の走行によって、第２の車両が影響を受けるかを予想する。影響を受ける場合とは、交差している左側の道路から第１の車両が、第２の車両の走行している方向へ左折にて合流する場合である。一方、影響を受けない場合とは、交差している右側の道路から第１の車両が、第２の車両の走行とは反対方向へ左折にて合流する場合である。影響を受ける場合に、受信装置は、第１の車両の存在を通知する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、車両１０と総称される第１車両１０ａ、第２車両１０ｂ、第３車両１０ｃ、第４車両１０ｄ、第５車両１０ｅ、第６車両１０ｆ、第７車両１０ｇ、第８車両１０ｈ、第９車両１０ｉ、第１０車両１０ｊ、信号機７０を含む。ここで、各車両１０には、図示しない無線装置が搭載されている。前述のごとく以下では、無線装置を送信装置および受信装置として説明する。なお、車両１０の数は、１０に限定されない。図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路に対して、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かうふたつの道路が交差しており、ふたつの交差点が示されている。ふたつの交差点のうち、右側の交差点に信号機７０が設置されている。図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。
【００１５】
第１車両１０ａから第４車両１０ｄが左から右へ向かって進んでおり、第５車両１０ｅ、第６車両１０ｆが右から左へ向かって進んでいる。また、第７車両１０ｇ、第８車両１０ｈが下から上へ向かって進んでおり、第９車両１０ｉ、第１０車両１０ｊが上から下に向かって進んでいる。ここで、第１車両１０ａに搭載された無線装置が、前述の受信装置に相当する。そのため、第１車両１０ａが、前述の第２の車両に相当する。また、第１車両１０ａ以外の車両１０に搭載された無線装置が、前述の送信装置に相当する。そのため、第１車両１０ａ以外の車両１０が、前述の第１の車両に相当する。
【００１６】
図１において複数の送信装置が含まれている。複数の送信装置のそれぞれがパケット信号を送信すると、パケット信号の衝突確率が増加しうる。また、受信装置は、受信したパケット信号をもとに、送信装置が搭載された車両１０の接近を通知する。ここで、複数のパケット信号が連続して受信装置に受信される場合、受信装置は、車両１０の接近を連続して通知してしまう。その結果、第１車両１０ａの運転者にとって、どの車両１０の接近が本当に危険であるかが不明になる。
【００１７】
これに対応するために、送信装置は、車両１０の位置情報と進行方向情報とを取得する。送信装置は、所定の条件を満たした場合に、位置情報と進行方向情報とが格納されたパケット信号を送信する。受信装置は、位置情報を取得し、進入予定の交差点を予想する。また、受信装置は、受信したパケット信号をもとに、予想した交差点へ進入した場合に、第１車両１０ａが影響を受けうる他の車両１０の存在を予想する。そのような車両１０が存在する場合、受信装置は、車両１０の接近を通知する。
【００１８】
図２は、車両１０に搭載された送信装置１２の構成を示す。送信装置１２は、アンテナ１４、ＲＦ部１６、変調部１８、生成部２０、位置情報取得部２２、進行方向情報取得部２４、減速検出部２６、交差点検出部２８、記憶部３０、制御部３２を含む。
【００１９】
位置情報取得部２２は、車両１０の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部２２は、ＧＰＳ受信機能を備え、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに、図示しない車両１０、つまり送信装置１２が搭載された車両１０の存在位置、移動速度等を取得する。ここで、存在位置、移動速度等は、以下の説明において「位置情報」と総称される。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。位置情報取得部２２には、ジャイロスコープ、車速センサ等が含まれていてもよい。位置情報取得部２２は、取得した位置情報を生成部２０、交差点検出部２８へ出力する。
【００２０】
進行方向情報取得部２４は、車両１０の方向指示器に接続され、方向指示器から、車両１０の進行方向情報を取得する。ここで、進行方向情報とは、車両１０の方向指示器によって示された右折、左折、直進のいずれかについての情報である。なお、直進についての情報は、方向指示器によって右折および左折が示されていないことに対応する。進行方向情報取得部２４は、進行方向情報を生成部２０へ出力する。生成部２０は、位置情報取得部２２から位置情報を受けつけ、進行方向情報取得部２４から進行方向情報を受けつける。生成部２０は、位置情報と進行方向情報とを格納するように、パケット信号を生成する。なお、パケット信号には、車両１０を識別するための識別情報が含まれてもよい。
【００２１】
減速検出部２６は、車両１０の速度センサに接続され、速度センサから走行速度に関する情報を受けつける。減速検出部２６は、走行速度の履歴を監視する。また、減速検出部２６は、しきい値を予め保持しており、走行速度をしきい値と比較する。ここで、しきい値は、信号機の設置されていない交差点へ車両１０が進入する際に、車両１０が減速すべき速度に対応する。例えば、時速５ｋｍ、１０ｋｍのように規定される。減速検出部２６は、走行速度をしきい値と順次比較し、走行速度がしきい値以上の場合から、走行速度がしきい値よりも低くなるように、車両１０が減速したことを検出する。減速検出部２６は、このような減速を検出すると、その旨を交差点検出部２８へ出力する。
【００２２】
交差点検出部２８は、減速検出部２６が減速を検出した場合、減速検出部２６からの減速の検出結果を受けつける。交差点検出部２８は、位置情報取得部２２からの位置情報を受けつける。交差点検出部２８は、位置情報をもとに、記憶部３０に記憶された地図情報を参照する。記憶部３０は、地図情報を記憶する。地図情報は、位置情報に対応するように、緯度と経度によって示される。また、地図情報は、交差点に信号機が設置されているか否かの情報が付随されている。交差点検出部２８は、減速の検出結果を受けつけたときの位置情報をもとに、地図情報を参照することによって、当該位置情報が、信号機７０の設置されていない交差点近傍を示しているか否かを検出する。ここで、交差点近傍とは、交差点の中心から、所定の半径にて規定されたエリアに相当する。交差点検出部２８は、信号機７０のない交差点近傍での減速を検出したことを生成部２０へ出力する。
【００２３】
交差点検出部２８が、信号機７０のない交差点近傍での減速を検出した場合、生成部２０は、生成したパケット信号を変調部１８へ出力する。変調部１８は、生成部２０からのパケット信号に対して、変調を実行する。さらに、変調部１８は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部１６に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ変調方式に対応し、変調部１８は、ＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２４】
ＲＦ部１６は、変調部１８から、ベースバンドのパケット信号を入力し、ベースバンドのパケット信号に対して直交変調および周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。また、ＲＦ部１６は、無線周波数のパケット信号をアンテナ１４から送信する。また、ＲＦ部１６には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。なお、ＲＦ部１６、変調部１８、生成部２０は、パケット信号を送信する際に、ＣＳＭＡを実行する。具体的に説明すると、ＲＦ部１６等は、干渉電力をキャリアセンスにて測定する。ＲＦ部１６等は、干渉電力をもとに、送信タイミングを推定する。具体的に説明すると、ＲＦ部１６は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、ＲＦ部１６は、送信タイミングを決定する。制御部３２は、送信装置１２全体の動作を制御する。
【００２５】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２６】
図３は、車両１０に搭載された受信装置６０の構成を示す。受信装置６０は、アンテナ１４、ＲＦ部１６、位置情報取得部２２、復調部４０、抽出部４２、交差点予想部４４、進入予想部４６、影響予想部４８、通知部５０、スピーカ５２と総称される第１スピーカ５２ａ、第２スピーカ５２ｂ、第３スピーカ５２ｃ、第４スピーカ５２ｄ、制御部５４を含む。前述のごとく、受信装置６０は、図２の送信装置１２とは別に示されているが、これらは一体的に無線装置として構成されている。
【００２７】
ＲＦ部１６は、アンテナ１４を介して、図示しない他の車両１０に搭載された送信装置１２から、無線周波数のパケット信号を受信する。ここで、パケット信号には、当該他の車両１０の位置情報と、当該他の車両１０の進行方向情報と、送信装置１２の識別情報が含まれている。ＲＦ部１６は、アンテナ１４を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換および直交検波を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１６は、ベースバンドのパケット信号を復調部４０に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部１６には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２８】
復調部４０は、ＲＦ部１６からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、復調部４０は、復調した結果を抽出部４２に出力する。また、復調部４０は、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。抽出部４２は、復調結果から、位置情報、進行方向情報、識別情報を抽出する。抽出部４２は、位置情報、進行方向情報、識別情報を進入予想部４６へ出力する。
【００２９】
位置情報取得部２２は、受信装置６０の位置情報を取得する。位置情報取得部２２における処理は、図２と同様であるので、ここでは説明を省略する。位置情報取得部２２は、位置情報を交差点予想部４４へ出力する。交差点予想部４４は、位置情報取得部２２からの位置情報を受けつける。交差点予想部４４は、位置情報と地図情報を対応づけることによって、車両１０が進入予定の交差点を予想する。具体的に説明すると、地図情報は、図２の記憶部３０での説明と同様に構成されている。交差点予想部４４は、地図情報上の道路へ位置情報を対応づける。
【００３０】
また、交差点予想部４４は、これまでの位置情報の履歴をもとに、前述の道路上において車両１０が進行すべき方向を推定する。また、交差点予想部４４は、地図情報を参照して、推定した方向に出現する交差点を抽出する。このように交差点を抽出することが、進入予定の交差点を予想することに相当する。なお、進行方向に沿って、複数の交差点が出現する場合、交差点予想部４４は、複数の交差点を抽出してもよい。交差点予想部４４は、予想した交差点に関する情報を進入予想部４６へ出力する。
【００３１】
進入予想部４６は、交差点予想部４４から、交差点に関する情報を受けつける。また、進入予想部４６は、抽出部４２から、位置情報、進行方向情報、識別情報を受けつける。前述のごとく、これらの情報は、図示しない他の車両１０に搭載された送信装置１２からのパケット信号に含まれている。進入予想部４６は、他の車両１０の位置情報と、前述の地図情報とを対応づけることによって、交差点予想部４４において予想した交差点へ他の車両１０が進入するかを予想する。交差点予想部４４での処理と同様に、進入予想部４６は、送信装置１２からの位置情報をもとに、地図情報上の道路へ他の車両１０を対応づける。また、進入予想部４６は、他の車両１０が進入予定となる交差点を予想する。予想した交差点が、交差点予想部４４から受けつけた交差点と一致する場合、進入予想部４６は、交差点予想部４４において予想した交差点へ他の車両１０が進入すると決定する。
【００３２】
交差点予想部４４から複数の交差点に関する情報を受けつけている場合、進入予想部４６は、複数の交差点のそれぞれに対して前述の処理を実行する。また、複数の送信装置からの位置情報、進行方向情報、識別情報を受けつけている場合、進入予想部４６は、識別情報をもとに送信装置を分類し、送信装置ごとに前述の処理を実行する。これは、他の車両１０ごとに、前述の処理を実行することに相当する。進入予想部４６は、予想した交差点に関する情報を影響予想部４８へ出力するとともに、予想した交差点へ進入される車両１０についての位置情報、進行方向情報、識別情報も影響予想部４８へ出力する。
【００３３】
影響予想部４８は、進入予想部４６において他の車両１０の進入が予想された場合、進入予想部４６から、交差点に関する情報、進行方向情報等を受けつける。影響予想部４８は、他の車両１０の進行方向情報をもとに、他の車両１０の走行によって本車両１０が影響を受けるかを予想する。具体的に説明すると、本送信装置１２が、図１の第１車両１０ａに搭載されていると想定する。第１車両１０ａの進行方向の左側から合流する車両１０が、第１０車両１０ｊに相当する。第１０車両１０ｊの進行方向情報が、左折、右折、直進のいずれでも、第１０車両１０ｊの進路が、第１車両１０ａの進路に重なる。そのため、影響予想部４８は、第１０車両１０ｊの走行によって第１車両１０ａが影響を受けると予想する。
【００３４】
一方、第１車両１０ａの進行方向の右側から合流する車両１０が、第７車両１０ｇに相当する。第７車両１０ｇの進行方向情報が、右折、直進であれば、第７車両１０ｇの進路が、第１車両１０ａの進路に重なる。そのため、影響予想部４８は、第７車両１０ｇの右折、直進によって第１車両１０ａが影響を受けると予想する。なお、第７車両１０ｇの進行方向情報が、左折であれば、第７車両１０ｇの進路は、第１車両１０ａの進路に重ならない。そのため、影響予想部４８は、第７車両１０ｇの左折によって第１車両１０ａが影響を受けないと予想する。
【００３５】
一方、第１車両１０ａの進行方向と逆方向から向かってくる車両１０が、第５車両１０ｅに相当する。第５車両１０ｅの進行方向情報が、右折であれば、第５車両１０ｅの進路が、第１車両１０ａの進路に重なる。そのため、影響予想部４８は、第５車両１０ｅの右折によって第１車両１０ａが影響を受けると予想する。なお、第５車両１０ｅの進行方向情報が、左折、直進であれば、第５車両１０ｅの進路は、第１車両１０ａの進路に重ならない。そのため、影響予想部４８は、第５車両１０ｅの左折、直進によって第１車両１０ａが影響を受けないと予想する。つまり、影響予想部４８は、本車両１０の進路と、他の車両１０の進路とが重なるか否かを予想する。
【００３６】
また、影響予想部４８は、影響を受ける方向も予想する。これは、本車両１０に対する他の車両１０の相対的な存在方向を導出することに相当する。具体的には、他の車両１０の緯度・経度から、自車両１０の緯度・経度を減算することによって、第１角度を導出する。影響予想部４８は、自車両１０の緯度・経度の履歴から、自車両１０の進行方向を導出し、進行方向が第２角度に対応する。さらに、影響予想部４８は、第１角度から第２角度を減算することによって、相対的な存在方向が導出される。つまり、相対的な存在方向は、進行方向を０度とした他の車両１０の存在方向である。
【００３７】
ここで、影響予想部４８は、存在方向に対して、複数の領域を規定する。図４は、影響予想部４８において規定される領域を示す。図中の上向きの矢印の方向が０度に相当し、右向きの矢印の方向が９０度に相当する。また、図示のごとく、第１領域２００ａから第４領域２００ｄまでの４個の領域２００が規定される。ここで、各領域２００は、９０度のような同一の角度で、互いに重複しないように規定されている。第１領域２００ａは、０度から９０度に配置されるように規定される。図３に戻る。影響予想部４８は、図４のように規定した複数の領域２００のうち、導出した存在方向が含まれるひとつの領域２００を選択する。影響予想部４８は、影響を受ける他の車両１０についての情報、選択した領域２００に関する情報を通知部５０へ出力する。
【００３８】
通知部５０は、影響予想部４８が影響の存在を予想した場合、それに対応した他の車両１０についての情報を影響予想部４８から受けつける。通知部５０は、他の車両１０についての情報を受けつけると、他の車両１０の存在をスピーカ５２から通知する。ここで、スピーカ５２は、第１スピーカ５２ａから第２スピーカ５２ｂのごとく、４つ備えられている。図５は、スピーカ５２の配置を示す。図の上側が、車両１０の前方を示し、図の下側が車両１０の後方を示す。つまり、車両１０の前方の左側に第４スピーカ５２ｄが設置され、車両１０の前方の右側に第１スピーカ５２ａが設置される。また、車両１０の後方の左側に第３スピーカ５２ｃが設置され、車両１０の後方の右側に第２スピーカ５２ｂが設置される。図３に戻る。
【００３９】
通知部５０は、図４の第１領域２００ａを図５の第１スピーカ５２ａに対応づけ、図４の第２領域２００ｂを図５の第２スピーカ５２ｂに対応づけ、図４の第３領域２００ｃを図５の第３スピーカ５２ｃに対応づけ、図４の第４領域２００ｄを図５の第４スピーカ５２ｄに対応づける。また、通知部５０は、影響予想部４８から、選択した領域２００に関する情報も受けつける。通知部５０は、車両１０に搭載された複数のスピーカ５２のうち、受けつけた領域２００に対応したスピーカ５２を通知のために使用する。具体的には、第４領域２００ｄを受けつけた場合、第４スピーカ５２ｄは、他の車両１０の接近を通知する。制御部５４は、受信装置６０全体の処理を制御する。
【００４０】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図６は、送信装置１２における送信手順を示すフローチャートである。位置情報取得部２２は、位置情報を取得する（Ｓ１０）。進行方向情報取得部２４は、進行方向情報を取得する（Ｓ１２）。減速検出部２６が減速を検出し（Ｓ１４のＹ）、交差点検出部２８が信号機のない交差点の近傍であることを検出した場合（Ｓ１６のＹ）、生成部２０は、変調部１８、ＲＦ部１６を介して、パケット信号を送信する（Ｓ１８）。一方、減速検出部２６が減速を検出しない場合（Ｓ１４のＮ）、あるいは交差点検出部２８が信号機のない交差点の近傍であることを検出しない場合（Ｓ１６のＮ）、処理は終了される。
【００４１】
図７は、受信装置６０における通知手順を示すフローチャートである。位置情報取得部２２は、位置情報を取得する（Ｓ３０）。交差点予想部４４は、進入予定の交差点を予想する（Ｓ３２）。進入予想部４６が他の車両１０の進入があることを予想し（Ｓ３４のＹ）、影響予想部４８が走行に影響があることを予想した場合（Ｓ３６のＹ）、通知部５０は、他の車両１０の存在を通知する（Ｓ３８）。一方、進入予想部４６が他の車両１０の進入があることを予想しない場合（Ｓ３４のＮ）、あるいは影響予想部４８が走行に影響があることを予想しない場合（Ｓ３６のＮ）、処理は終了される。
【００４２】
本発明の実施例によれば、位置情報と進行方向情報とが格納されたパケット信号を送信するので、位置情報だけではなく、右折、左折、直進のいずれかによる走行予定も通知できる。また、減速した場合に、パケット信号を送信するので、例えば、直進道路を走行している場合におけるパケット信号の送信を回避できる。また、直進道路を走行している場合におけるパケット信号の送信が回避されるので、パケット信号のトラヒックを低減できる。また、パケット信号のトラヒックが低減されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。また、信号機のない交差点近傍においてパケット信号を送信するので、衝突事故の危険性が高い場所に存在することを受信装置に通知できる。また、衝突事故の危険性が高い場所に存在することを受信装置に通知するので、受信装置が搭載された車両の運転者に注意を喚起できる。
【００４３】
また、進入予定の交差点に進入してくる車両を通知の対象にするので、通知対象の数を低減できる。また、進入予定の交差点に進入してくる車両のうち、本車両の走行が影響を受ける場合だけを通知の対象にするので、通知対象の数を低減できる。また、通知対象の数が低減されるので、通知が連続するような状況の発生確率を低減できる。また、通知が連続するような状況の発生確率が低減されるので、運転者に注意を喚起できる。また、他の車両が接近してくる方向のスピーカから通知を出力するので、運転者にとって、他の車両の接近方向を容易に認識できる。また、運転者にとって、他の車両の接近方向が容易に認識されるので、安全性を向上できる。
【００４４】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４５】
本発明の実施例において、通知部５０は、他の車両１０の存在方向に応じて、複数のスピーカ５２のうちのいずれかから通知を出力している。しかしながらこれに限らず例えば、通知部５０は、他の車両１０の存在方向にかかわらず、所定のスピーカ５２から通知を出力してもよい。本変形例によれば、処理を簡易化できる。
【００４６】
本発明の実施例において、通知部５０は、他の車両１０の接近を通知する際に、当該他の車両１０個別の危険度を考慮していない。しかしながらこれに限らず例えば、通知部５０は、他の車両１０個別の危険度を考慮しながら通知してもよい。この場合、影響予想部４８は、他の車両１０の移動速度を導出する。移動速度は、例えば、他の車両１０の緯度・経度の時間変化をもとに導出される。通知部５０は、移動速度がしきい値以下であれば、当該他の車両の危険度が低いとして、スピーカ５２を使用せずにモニタ表示のみによって接近を通知する。一方、通知部５０は、移動速度がしきい値よりも高ければ、当該他の車両の危険度が高いとして、モニタ表示に加えてスピーカ５２でも接近を通知する。つまり、通知部５０は、影響予想部４８において予想の対象となる他の車両１０の危険度を推定するとともに、推定した他の車両１０の危険度に応じて通知の態様を変えながら、他の車両１０の存在を通知する。ここでは、危険度が高くなるほど、通知手段が増加される。本変形例によれば、他の車両１０の危険度に応じて通知手段が変わるので、他の車両１０の危険度も運転者に知らせることができる。
【００４７】
このような変形例は、さらに次のように変形されてもよい。通知部５０は、他の車両１０の危険度として、他の車両１０の移動速度ではなく他の車両１０の種別を使用してもよい。例えば、通知部５０は、他の車両１０が緊急車両であれば、危険度が高いと特定する。ここで、緊急車両であることを示した情報がパケット信号に含まれている場合に、通知部５０は、他の車両１０が緊急車両であると認識する。また、緊急車両がパケット信号を送信すべきタイミングと一般車両がパケット信号を送信すべきタイミングとが異なっており、前者のタイミングにてパケット信号を受信した場合に、通知部５０は、他の車両１０が緊急車両であると認識する。なお、他の車両１０が緊急車両であれば、危険度が低いと特定してもよい。また、通知部５０は、移動速度がしきい値よりも高ければ、当該他の車両の危険度が高いとして、モニタ表示を実行せずに、スピーカ５２だけで接近を通知してもよい。さらに、危険度は２段階だけではなく、それよりも多くの段階に分類されていてもよい。その際、危険度の段階に応じて、通知手段が異なる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  車両、  １２  送信装置、  １４  アンテナ、  １６  ＲＦ部、  １８  変調部、  ２０  生成部、  ２２  位置情報取得部、  ２４  進行方向情報取得部、  ２６  減速検出部、  ２８  交差点検出部、  ３０  記憶部、  ３２  制御部、  ４０  復調部、  ４２  抽出部、  ４４  交差点予想部、  ４６  進入予想部、  ４８  影響予想部、  ５０  通知部、  ５２  スピーカ、  ５４  制御部、  ６０  受信装置、  ７０  信号機、  １００  通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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