(57)【要約】【課題】  ロッドの伸長長さが所定寸法に達したことを検出することにより、ストローク不足による不用意な作業の停止、緩衝装置への過剰な負荷等を防止する。【解決手段】  作動油室２４に流入する作動油によってヨーク側ロッド２３を履帯１４の伸長方向に向けて移動させたときに、作動油室２４内でヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したことを検出する第２の圧力センサ３６を設ける構成としている。従って、履帯張り調整装置１８によって履帯１４に張りを与えるときには、第２の圧力センサ３６により作動油室２４内でヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したことを検出することができる。これにより、遊動輪１２の移動ストロークを十分に確保することができ、ストローク不足による作業の停止、履帯張り調整装置１８への過剰な負荷等を防止することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪を支持するヨークを前，後方向に位置調整する調整機構と前記遊動輪に作用する外力を緩衝する緩衝機構とからなる履帯張り調整装置とを備え、
前記履帯張り調整装置の緩衝機構は、前，後方向に延びたチューブと、該チューブ内に伸縮可能に挿嵌され突出端が前記ヨークに接続されたロッドと、該ロッドと前記チューブとの間に画成され作動油が流入することによって前記遊動輪を前記履帯の伸長方向に付勢する作動油室とにより構成してなる装軌式車両において、
前記ロッドが前記作動油室に流入する作動油によって履帯の伸長方向に向けて移動され、前記作動油室内で前記ロッドの伸長長さが所定寸法に達したことを検出するロッド位置検出手段を設ける構成としたことを特徴とする装軌式車両。
【請求項２】
前記ロッド位置検出手段は、前記作動油室と接続され前記ロッドが所定長さまで伸長したときに作動油室の油が導かれ当該作動油の圧力を検出する圧力センサにより構成してなる請求項１に記載の装軌式車両。
【請求項３】
前記チューブには、前記ロッドが所定長さまで伸長したときに前記ロッド位置検出手段と連通する連通孔を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両。
【請求項４】
前記緩衝機構の作動油室と連通し、該作動油室に外力が作用したとき該作動油室の油を逃すアキュムレータを備える構成としてなる請求項１，２または３に記載の装軌式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械として好適に用いられる履帯を備えた装軌式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な装軌式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
そして、装軌式の下部走行体は、センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記左，右のサイドフレームの前側に設けられた遊動輪と、前記各サイドフレームの後側に設けられ油圧モータ等により駆動される駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、該履帯の張りを調整するために前記サイドフレームと遊動輪との間に設けられた履帯張り調整装置とを備えている。
【０００４】
この履帯張り調整装置は、遊動輪を支持するヨークを前，後方向に位置調整する調整機構と、履帯から遊動輪に作用する外力を緩衝する緩衝機構とにより構成されている。また、履帯張り調整装置には、調整機構と緩衝機構とを一体的に構成したものがある。この種の履帯張り調整装置は、サイドフレームに沿って前，後方向に延びたチューブと、該チューブの後側に伸縮可能に挿嵌されたフレーム側ロッドと、該フレーム側ロッドと前記チューブとの間に画成され、グリースが充填されることによって該フレーム側ロッドをサイドフレームに設けた隔壁に押付けるグリース室と、前記チューブの前側に伸縮可能に挿嵌され、その突出端がヨークに接続されたヨーク側ロッドと、該ヨーク側ロッドと前記チューブとの間に画成され、加圧状態の作動油が流入することによって前記遊動輪を前側に向け付勢する作動油室とにより構成されている。この場合、チューブを共通とし、該チューブとフレーム側ロッドとグリース室とにより調整機構を構成し、前記チューブとヨーク側ロッドと作動油室とにより緩衝機構を構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、油圧ショベルのうち、大型の油圧ショベルは、全体の幅寸法が道路交通法で規定された道路を走行できる幅寸法を超えてしまうから、車体を複数の部位に分解した状態でトレーラ等に搭載して輸送する必要がある。このために、下部走行体は、センタフレームと、サイドフレーム、遊動輪、駆動輪、履帯および履帯張り調整装置からなる左，右の走行部組立体とに分離することができる。
【０００６】
この場合、左，右の走行部組立体は、作動油室に作動油を供給しているエンジン側の油圧ポンプと切り離されるから、そのままでは作動油が流出してしまうために、作動油室から作動油を抜き取る。従って、ヨーク側ロッドが大きく縮小して履帯が弛んでしまうから、弛んだ履帯が積み降ろし作業の障害になってしまう。
【０００７】
そこで、従来技術による油圧ショベルでは、左，右の走行部組立体を輸送する場合に、グリース室に多くのグリースを充填することにより、フレーム側ロッドをヨーク側ロッドの分まで大きく突出させて履帯に張りを与えている。一方、作業現場に到着して組立てる場合には、グリース室のグリースを抜き取った後に、作動油室を油圧ポンプに接続することにより、作動油室に流入する作動油によってヨーク側ロッドを所定寸法まで伸長させる。さらに、グリース室に適量のグリースを充填することにより履帯の張り具合を調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−２０３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来技術による油圧ショベルでは、作業現場に到着して組立てる場合に、グリース室のグリースを抜き取ってフレーム側ロッドを縮小させた後に、作動油室を油圧ポンプに接続してヨーク側ロッドを大きく突出させている。しかし、グリース室からのグリースの抜き取りが不十分で該グリース室に必要以上のグリースが残っていると、ヨーク側ロッドを所定位置まで伸長させることができない。
【００１０】
この場合には、作動油室の底面部とヨーク側ロッドとが接近した状態となり、遊動輪を移動するためのストロークが短くなるから、付着した泥等によって履帯が巻き太ったり、段差、瓦礫、石等を乗り越えるだけでも、ヨーク側ロッドが作動油室の底面部に衝突してしまう。これにより、異常を感知して作業が頻繁に停止したり、緩衝装置の寿命が短くなるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ロッドの伸長長さが所定寸法に達したことを検出することができ、ストローク不足による不用意な作業の停止、緩衝装置への過剰な負荷等を防止して、作業性、耐久性等を向上できるようにした装軌式車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による装軌式車両は、センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪を支持するヨークを前，後方向に位置調整する調整機構と前記遊動輪に作用する外力を緩衝する緩衝機構とからなる履帯張り調整装置とを備え、前記履帯張り調整装置の緩衝機構は、前，後方向に延びたチューブと、該チューブ内に伸縮可能に挿嵌され突出端が前記ヨークに接続されたロッドと、該ロッドと前記チューブとの間に画成され作動油が流入することによって前記遊動輪を前記履帯の伸長方向に付勢する作動油室とにより構成してなる。
【００１３】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ロッドが前記作動油室に流入する作動油によって履帯の伸長方向に向けて移動され、前記作動油室内で前記ロッドの伸長長さが所定寸法に達したことを検出するロッド位置検出手段を設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項２の発明は、前記ロッド位置検出手段は、前記作動油室と接続され前記ロッドが所定長さまで伸長したときに作動油室の油が導かれ当該作動油の圧力を検出する圧力センサにより構成したことにある。
【００１５】
請求項３の発明は、前記チューブには、前記ロッドが所定長さまで伸長したときに前記ロッド位置検出手段と連通する連通孔を設ける構成としたことにある。
【００１６】
請求項４の発明は、前記緩衝機構の作動油室と連通し、該作動油室に外力が作用したとき該作動油室の油を逃すアキュムレータを備える構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、履帯張り調整装置によって履帯に張りを与える場合には、作動油室に作動油を流入させることによりロッドを伸長方向に移動することができる。このときに、ロッド位置検出手段は、作動油室内でロッドの伸長長さが所定寸法に達したことを検出することができる。
【００１８】
この結果、履帯張り調整装置を再度伸長させるときには、ロッド位置検出手段の検出信号により、遊動輪の移動ストロークを十分に確保することができる。これにより、ストローク不足によって異常を感知して作業が停止したり、緩衝装置に過剰な負荷が作用したりするのを防止でき、作業性、耐久性等を向上することができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、作動油室に作動油を流入させることによってロッドを伸長方向に移動すると、該ロッドが所定長さまで伸長したときに、ロッド位置検出手段をなす圧力センサに作動油室の油が導かれるから、この作動油の圧力を検出することにより、作動油室内でロッドの伸長長さが所定寸法に達したことを検出することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、ロッドが所定長さまで伸長したときに連通孔がロッド位置検出手段と連通するから、このときに作動油の圧力を検出することができる。そして、連通孔は、簡単な構成でチューブに設けることができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、緩衝機構は、その作動油室をアキュムレータに連通しているから、遊動輪に外力が作用してロッドがチューブ内に縮小したときには、作動油室の油をアキュムレータに逃がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体の一側部分を拡大して示す要部拡大の断面図である。
【図３】運転席の周囲を拡大して示すキャブの断面図である。
【図４】履帯張り調整装置、圧力センサ等と周囲の機器との接続形態を示す構成図である。
【図５】履帯張り調整装置の緩衝機構のロッドが所定長さまで伸長する前の状態を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両として、装軌式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図５に従って詳細に説明する。
【００２４】
図１において、１は土砂等の掘削作業に用いられる装軌式車両としての大型の油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。また、上部旋回体３には、後述のキャブ２６、エンジン２７、油圧ポンプ２８、作動油タンク２９等が搭載されている。
【００２５】
ここで、装軌式の下部走行体２の構成について説明する。この下部走行体２は、後述のトラックフレーム５、遊動輪１２、駆動輪１３、履帯１４、履帯張り調整装置１８等により大略構成されている。
【００２６】
５は下部走行体２を構成するトラックフレームで、該トラックフレーム５は、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム６と、該センタフレーム６の左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム７（右側のみ図示）とにより構成されている。また、サイドフレーム７は、図１、図２に示すように、長尺な板体からなる上板７Ａ、下板７Ｂ、内側板７Ｃ、外側板７Ｄ等を溶接手段を用いて接合することにより、前，後方向に延びる角筒体として形成されている。ここで、トラックフレーム５は、下部走行体２を３つの部位に分離して搬送できるように、センタフレーム６と左，右のサイドフレーム７とが分離可能となっている。
【００２７】
８はサイドフレーム７の一端側に設けられた遊動輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット８は、後述の遊動輪１２を前，後方向に移動可能に支持するものである。また、遊動輪ブラケット８内には、後述のヨーク１７等が収容されている。そして、遊動輪ブラケット８は、前述したサイドフレーム７の一側部位、後述の仕切り板９，１０、ガイド板１１等により構成されている。
【００２８】
９，１０はサイドフレーム７内に互いに対向して配設された２枚の補強用の仕切り板で、遊動輪１２側の仕切り板９には、その中央に後述の緩衝機構１９が挿通される開口部９Ａが形成されている。また、遊動輪１２から離れた仕切り板１０は、遊動輪１２からの荷重を履帯張り調整装置１８を介して受承するものである。
【００２９】
１１はサイドフレーム７の各側板７Ｃ，７Ｄから左，右方向の内側に向け水平に延びた上，下のガイド板（内側のみ図示）である。この上，下のガイド板１１は、後述するヨーク１７の軸受部１７Ｂを上，下から挟んで前，後方向に移動可能に支持するもので、サイドフレーム７に沿って前，後方向に延びている。
【００３０】
１２はサイドフレーム７の一端側に位置し、遊動輪ブラケット８内に後述のヨーク１７を介して回転可能に支持された遊動輪である。この遊動輪１２の中心部には、左，右方向に延びる支持軸１２Ａが設けられ、該支持軸１２Ａの両端側がヨーク１７の軸受部１７Ｂに回転可能に支持されている。これにより、遊動輪１２は、支持軸１２Ａを中心として回転可能に、かつヨーク１７を介し遊動輪ブラケット８に沿って前，後方向に移動することができる。
【００３１】
一方、１３はサイドフレーム７の他端側に設けられた駆動輪で（図１参照）、該駆動輪１３はスプロケット等により構成されている。そして、駆動輪１３は、走行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動されることにより、後述の履帯１４を周回動作させるものである。
【００３２】
１４は遊動輪１２と駆動輪１３との間に巻回して取付けられた履帯である。この履帯１４は、サイドフレーム７の上側では各上ローラ１５に、サイドフレーム７の下側では各下ローラ１６により周回方向に案内されている。そして、履帯１４は、駆動輪１３を回転駆動することにより、該駆動輪１３と遊動輪１２との間で周回動作し、不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させるものである。
【００３３】
次に、サイドフレーム７と遊動輪１２との間に設けられ、該遊動輪１２を前，後方向に移動させることによって履帯１４の張り具合を調整する履帯張り調整装置１８について説明する。
【００３４】
１７は遊動輪ブラケット８内に前，後方向に移動可能に設けられたヨークである。このヨーク１７は、遊動輪１２を回転可能に支持するものである。また、ヨーク１７は、先端側が遊動輪１２を跨ぐように略Ｕ字状に形成された本体部１７Ａと、該本体部１７Ａの両先端部に取付けられた左，右の軸受部１７Ｂとにより構成されている。ここで、本体部１７Ａは、その基端側が後述する緩衝機構１８Ｂのヨーク側ロッド２３の先端に接続されている。また、左，右の軸受部１７Ｂは、各ガイド板１１に前，後方向に移動可能に支持され、その中央には、遊動輪１２の支持軸１２Ａを回転可能に支持している。
【００３５】
１８はサイドフレーム７の内部に設けられた履帯張り調整装置を示している。この履帯張り調整装置１８は、遊動輪１２と駆動輪１３との間で履帯１４の張り具合を調整するものである。また、履帯張り調整装置１８は、図２に示す如く、サイドフレーム７内に設けられた仕切り板１０と遊動輪１２との間に付勢力を発生した状態で配設されている。そして、履帯張り調整装置１８は、ヨーク１７を前，後方向に位置調整する調整機構１８Ａと、遊動輪１２に作用する外力を緩衝する緩衝機構１８Ｂとにより構成されている。
【００３６】
１９は調整機構１８Ａと緩衝機構１８Ｂの共通の外形をなすチューブで、該チューブ１９は、前，後方向に延びる段付円筒体として形成されている。また、チューブ１９は、基端側が調整機構１８Ａの外形を形成する有底筒状のフレーム側筒部１９Ａとなり、先端側が緩衝機構１８Ｂの外形を形成する有底筒状のヨーク側筒部１９Ｂとなっている。また、フレーム側筒部１９Ａの開口側にはロッドガイド１９Ｃが設けられ、ヨーク側筒部１９Ｂの開口側にはロッドガイド１９Ｄが設けられている。
【００３７】
また、チューブ１９には、後述する作動油室２４の底面部２４Ａとなるヨーク側筒部１９Ｂの奥部に弁収容部１９Ｅが形成され、該弁収容部１９Ｅには、後述の圧力弁２５が収容されている。さらに、弁収容部１９Ｅは、接続孔１９Ｆを介して後述する第１の圧力センサ３３に接続されている。
【００３８】
２０はチューブ１９のフレーム側筒部１９Ａと一緒に調整機構１８Ａを構成するフレーム側ロッドである。このフレーム側ロッド２０は、フレーム側筒部１９Ａ内に軸方向に移動可能に挿嵌されたピストン部２０Ａと、基端側が該ピストン部２０Ａに取付けられ先端側がロッドガイド１９Ｃから伸縮可能に突出したロッド部２０Ｂとにより構成されている。そして、ピストン部２０Ａは、フレーム側筒部１９Ａとの間にグリース室２１を画成している。
【００３９】
ここで、グリース室２１は、接続孔２１Ａを介してグリースニップル２２に接続され、該グリースニップル２２からグリースを充填することができる。これにより、グリース室２１にグリースを充填してロッド部２０Ｂを伸長することにより、該ロッド部２０Ｂの先端をサイドフレーム７の仕切り板１０に当接させることができる。そして、グリース室２１へのグリースの充填量を増やしてロッド部２０Ｂを伸長させたり、グリースを抜取ってロッド部２０Ｂを縮小させることにより、遊動輪１２を支持するヨーク１７を前，後方向に位置調整することができる。
【００４０】
２３はチューブ１９のヨーク側筒部１９Ｂと一緒に緩衝機構１８Ｂを構成するヨーク側ロッドである。このヨーク側ロッド２３は、ヨーク側筒部１９Ｂ内に軸方向に移動可能に挿嵌されたピストン部２３Ａと、基端側が該ピストン部２３Ａに取付けられ先端側がロッドガイド１９Ｄから伸縮可能に突出したロッド部２３Ｂとにより構成されている。そして、ピストン部２３Ａは、ヨーク側筒部１９Ｂとの間に後述の作動油室２４を画成し、ロッド部２３Ｂの先端はヨーク１７の本体部１７Ａに接続されている。
【００４１】
２４はヨーク側ロッド２３のピストン部２３Ａとチューブ１９のヨーク側筒部１９Ｂとの間に画成された作動油室である。この作動油室２４は、その底面部２４Ａ側に設けた接続孔２４Ｂを介して後述の油圧ポンプ２８とアキュムレータ３２とに接続されている。これにより、作動油室２４は、油圧ポンプ２８からの圧油によりヨーク側ロッド２３、ヨーク１７を介して遊動輪１２を履帯１４の伸長方向となる前側に向け付勢することができる。また、作動油室２４は、遊動輪１２に外力が作用してヨーク側ロッド２３がチューブ１９内に縮小したときには、この作動油室２４の油をアキュムレータ３２に逃がすことができる。
【００４２】
ここで、図４に示すように、ヨーク側ロッド２３のピストン部２３Ａがロッドガイド１９Ｄに当接する最伸長位置まで履帯１４の伸長方向に移動することにより、このときの作動油室２４の底面部２４Ａとヨーク側ロッド２３のピストン部２３Ａとの軸方向の距離寸法は最も大きな寸法Ｌ1となる。
【００４３】
この距離寸法Ｌ1は、チューブ１９に対するヨーク側ロッド２３の移動ストロークとほぼ同じ寸法であるから、大きな距離寸法Ｌ1では、ヨーク側ロッド２３の移動ストロークを大きくでき、瓦礫や段差を乗り越えるときに履帯１４が折れ曲っても、作動油室２４の底面部２４Ａに対しヨーク側ロッド２３を余裕をもって縮小させることができる。
【００４４】
なお、作動油室２４内でヨーク側ロッド２３の伸長長さの所定寸法とは、例えば通常の作業環境でヨーク側ロッド２３が大きく縮小することがあっても、作動油室２４の底面部２４Ａに当接しないような距離寸法（移動ストローク）である。本実施の形態での所定寸法とは、ヨーク側ロッド２３のピストン部２３Ａがロッドガイド１９Ｄに近接する位置まで移動したときの寸法（ほぼ寸法Ｌ1）となっており、ピストン部２３Ａがロッドガイド１９Ｄに当接した位置では、所定寸法に達している。
【００４５】
一方、図５に示すように、作動油室２４の底面部２４Ａとヨーク側ロッド２３のピストン部２３Ａとが小さな距離寸法（所定寸法未満）Ｌ2で接近している場合には、チューブ１９に対するヨーク側ロッド２３の移動ストロークも小さくなる。このために、瓦礫や段差を乗り越えるときに履帯１４が折れ曲り、ヨーク側ロッド２３が縮小すると、ストローク不足のためにピストン部２３Ａが作動油室２４の底面部２４Ａに当接することになる。
【００４６】
２５はチューブ１９の弁収容部１９Ｅ内に設けられた圧力弁で、この圧力弁２５は、ヨーク側ロッド２３が作動油室２４の底面部２４Ａに近接する位置まで大きく縮小したときに、該作動油室２４内の圧力を後述の圧力センサ３３に出力するものである。
【００４７】
２６は上部旋回体３に設けられたキャブである（図３参照）。このキャブ２６内には、オペレータが着座する運転席２６Ａと、該運転席２６Ａの左，右両側に位置してオペレータが操作する左作業レバー装置２６Ｂ、右作業レバー装置２６Ｃと、該各レバー装置２６Ｂ，２６Ｃの外側に位置して前，後方向に延びた左操作パネル２６Ｄ、右操作パネル２６Ｅと、運転席２６Ａの前方に位置する走行レバー・ペダル装置２６Ｆと、該走行レバー・ペダル装置２６Ｆの左側に位置するモニタ装置２６Ｇとが設けられている。また、右操作パネル２６Ｅには、前側に位置して後述の表示ランプ３７が設けられている。
【００４８】
２７は上部旋回体３に搭載されたエンジン（図４、図５参照）、２８は該エンジン２７によって駆動される油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ２８の吸込側は作動油タンク２９に接続されている。また、油圧ポンプ２８の吐出側は、配管３０、接続孔２４Ｂを介して緩衝機構１８Ｂの作動油室２４に接続され、配管３０の途中には圧力調整弁３１が設けられている。
【００４９】
また、３２は緩衝機構１８Ｂの作動油室２４と圧力調整弁３１との間に位置して配管３０に接続されたアキュムレータである。このアキュムレータ３２の内部は、軸方向に移動自在な隔壁３２Ａによって作動油が流入する作動油室３２Ｂと加圧状態のガスが充填されたガス室３２Ｃとに画成されている。このように構成されたアキュムレータ３２は、緩衝機構１８Ｂの作動油室２４と連通し、作動油室２４に外力が作用したとき作動油室２４の油を逃すことによって緩衝作用を与えるものである。
【００５０】
３３はチューブ１９の接続孔１９Ｆを介して圧力弁２５に接続して設けられた第１の圧力センサである。この圧力センサ３３は、ヨーク側ロッド２３が大きく縮小してピストン部２３Ａで圧力弁２５を押圧したときに、該圧力弁２５からの圧力信号を受承し、コントローラ３４に電気信号を出力するものである。従って、図５に示すように、遊動輪１２の移動ストロークを十分に確保できない状態（距離寸法Ｌ1の状態）では、圧力弁２５から多くの圧力信号を受信してコントローラ３４に電気信号を出力することになる。そして、圧力弁２５からの圧力信号を受信したコントローラ３４は、例えばキャブ２６内のモニタ装置２６Ｇ等に点検するように表示したり、エンジン２７を停止させたりする。
【００５１】
このように構成された下部走行体２は、トラックフレーム５のセンタフレーム６と左，右のサイドフレーム７とを分離することにより、サイドフレーム７と遊動輪１２と駆動輪１３と履帯１４と各ローラ１５，１６と履帯張り調整装置１８とからなる走行部の組立体を形成することができ、この走行部組立体の状態でトレーラ（図示せず）に積載して輸送される。
【００５２】
一方、作業現場では、センタフレーム６に各走行部組立体を取付け、前記センタフレーム６上に上部旋回体３を搭載する。次に、下部走行体２では、油圧ポンプ２８、アキュムレータ３２に接続された配管３０を緩衝機構１８Ｂの作動油室２４に接続する。これにより、エンジン２７によって油圧ポンプ２８を駆動したときには、作動油室２４に流入する作動油によってヨーク側ロッド２３を履帯１４の伸長方向に伸長させる。
【００５３】
しかし、ヨーク側ロッド２３を伸長させるときに、グリース室２１からのグリースの抜き取りが不十分で、該グリース室２１に必要以上のグリースが残っている場合には、図５に示すように、ヨーク側ロッド２３を所定寸法まで伸長できないことがある。
【００５４】
そこで、本実施の形態による履帯張り調整装置１８には、ヨーク側ロッド２３が所定寸法まで移動されたことを検出し、その検出結果をオペレータに報知する後述の連通孔３５、第２の圧力センサ３６および表示ランプ３７が設けられている。
【００５５】
３５はチューブ１９に設けられた連通孔で、該連通孔３５は、ヨーク側ロッド２３が所定長さまで伸長したときに第２の圧力センサ３６と連通するものである。また、連通孔３５は、ヨーク側ロッド２３が所定長さまで伸長したときに作動油室２４に連通する位置に設けられている。
【００５６】
具体的に、連通孔３５は、図５に示すように、例えば作動油室２４の底面部２４Ａとヨーク側ロッド２３のピストン部２３Ａとの距離寸法が小さな寸法Ｌ2である場合にはピストン部２３Ａによって閉塞され、図４に示すように、作動油室２４の底面部２４Ａとヨーク側ロッド２３のピストン部２３Ａとの距離寸法がほぼ寸法Ｌ1となったときに作動油室２４に連通する位置に半径方向に貫通するように配設されている。
【００５７】
これにより、連通孔３５は、ヨーク側ロッド２３の伸長長さがピストン部２３Ａがロッドガイド１９Ｄに近接する所定寸法まで達したときに、作動油室２４内の圧力を後述する第２の圧力センサ３６に導くものである。
【００５８】
３６は履帯張り調整装置１８に設けられたロッド位置検出手段としての第２の圧力センサである。この第２の圧力センサ３６は、連通孔３５と協働することにより、作動油室２４内でヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したことを検出するものである。また、圧力センサ３６は、チューブ１９の連通孔３５に接続して設けられている。
【００５９】
そして、第２の圧力センサ３６は、ヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したときに、作動油室２４内の作動油が連通孔３５を介して導かれることにより、この作動油の圧力を検出するものである。即ち、第２の圧力センサ３６が圧力を検出したときには、ヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達していることになる。さらに、第２の圧力センサ３６は、検出した作動油の圧力に基いた電気信号をコントローラ３４に出力するものである。
【００６０】
３７はキャブ２６内に位置して右操作パネル２６Ｅに設けられた表示ランプである。この表示ランプ３７は、図４に示すように、例えばヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したときにコントローラ３４によって点灯されるものである。これにより、表示ランプ３７は、キャブ２６に搭乗したオペレータに対し、ヨーク側ロッド２３が適正な位置に移動されていることを点灯によって知らせることができる。一方、表示ランプ３７が点灯していない場合には、ヨーク側ロッド２３の移動ストロークが不足していることをオペレータに知らせることができる。
【００６１】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、本実施の形態による特徴部分、即ち、下部走行体２を分離して輸送する場合の動作について説明する。
【００６２】
まず、道路交通法で規定された道路を走行することができる幅寸法内に収まるように、下部走行体２を、トラックフレーム５のセンタフレーム６と、左，右の走行部組立体とに分離し、それぞれを別々に輸送する。
【００６３】
ここで、走行部組立体は、油圧ポンプ２８等と切離されるから、漏れ出て飛散しないように作動油室２４内の油が抜取られる。このように、作動油室２４から油を抜取ると、遊動輪１２を履帯１４に向けて押付ける付勢力がなくなり、輸送作業時に履帯１４が弛んで垂れ下がってしまうから、履帯１４が弛まないように張りを持たせる必要がある。
【００６４】
そこで、グリース室２１に多くのグリースを充填することにより、フレーム側ロッド２０をヨーク側ロッド２３の分まで大きく伸長させて履帯１４に張りを与える。一方、作業現場に到着して組立てる場合には、グリース室２１のグリースを抜き取った後に、作動油室２４を油圧ポンプ２８等に接続することにより、作動油室２４に流入する作動油によってヨーク側ロッド２３を所定寸法まで伸長させる。
【００６５】
このときに、グリース室２１からのグリースの抜き取りが不十分で該グリース室２１に必要以上のグリースが残っていると、ヨーク側ロッド２３を所定寸法まで伸長できない虞がある。
【００６６】
然るに、本実施の形態によれば、ヨーク側ロッド２３が作動油室２４に流入する作動油によって履帯１４の伸長方向に向けて移動され、作動油室２４内でヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したことを検出するロッド位置検出手段としての第２の圧力センサ３６を設けている。従って、第２の圧力センサ３６は、作動油室２４内でヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したことを検出することができる。
【００６７】
この結果、履帯張り調整装置１８を再度伸長させるときには、第２の圧力センサ３６の検出信号により、遊動輪１２の移動ストロークを十分に確保することができる。これにより、ストローク不足によって異常を感知して作業が停止したり、履帯張り調整装置１８に過剰な負荷が作用したりするのを防止でき、作業性、耐久性等を向上することができる。
【００６８】
また、チューブ１９には、ヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定長さまで達したときに、緩衝機構１８Ｂの作動油室２４と第２の圧力センサ３６とを連通する連通孔３５を設けているから、ヨーク側ロッド２３が所定長さまで伸長したときに作動油室２４の油を第２の圧力センサ３６に導くことができる。これにより、連通孔３５を設けるという簡単な構成で、第２の圧力センサ３６に対し正確に作動油を導くことができる。
【００６９】
一方、緩衝機構１８Ｂを構成する作動油室２４はアキュムレータ３２に連通しているから、遊動輪１２に外力が作用してヨーク側ロッド２３がチューブ１９内に縮小したときには、作動油室２４の油をアキュムレータ３２に逃がすことができる。これにより、緩衝機構１８Ｂに対して緩衝作用を与えることができる。
【００７０】
さらに、オペレータが搭乗するキャブ２６内には、右操作パネル２６Ｅに表示ランプ３７を設け、該表示ランプ３７は、第２の圧力センサ３６の検出信号によりヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したときに点灯することができる。これにより、表示ランプ３７は、キャブ２６に搭乗したオペレータに対し、ヨーク側ロッド２３が適正位置に移動されていることを点灯によって知らせることができる。一方、表示ランプ３７が点灯していない場合には、ヨーク側ロッド２３の移動ストロークが不足していることをオペレータに知らせることができる。
【００７１】
なお、実施の形態では、キャブ２６内の右操作パネル２６Ｅに表示ランプ３７を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図３中に二点鎖線で示すように、左操作パネル２６Ｄに表示ランプ３７を設ける構成としてもよい。また、モニタ装置２６Ｇにヨーク側ロッド２３の位置情報を表示する構成としてもよい。
【００７２】
また、実施の形態では、表示ランプ３７は、ヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達したときにコントローラ３４によって点灯する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばヨーク側ロッド２３の伸長長さが所定寸法に達するまで表示ランプ３７を点灯させ、達したときに消灯させる構成としてもよい。
【００７３】
また、実施の形態では、ロッド位置検出手段として作動油の圧力を検出する第２の圧力センサ３６を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ロッド位置検出手段としてヨーク側ロッド２３の位置を接触または非接触状態で検出する他のセンサ等を用いる構成としてもよい。
【００７４】
さらに、実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  油圧ショベル（装軌式車両）
２  下部走行体
５  トラックフレーム
６  センタフレーム
７  サイドフレーム
８  遊動輪ブラケット
１２  遊動輪
１３  駆動輪
１４  履帯
１７  ヨーク
１８  履帯張り調整装置
１８Ａ  調整機構
１８Ｂ  緩衝機構
１９  チューブ
２０  フレーム側ロッド
２１  グリース室
２３  ヨーク側ロッド
２４  作動油室
２６  キャブ
３２  アキュムレータ
３５  連通孔
３６  第２の圧力センサ（ロッド位置検出手段）
３７  表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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