(57)【要約】【課題】シートベルトのタングが装着されるバックルの姿勢を保持して、タングの装着性を向上することができるバックル装置を提供する。【解決手段】バックル装置１０はモータにて回動されるアーム部材２１と、リンク部材２２と、アーム部材２１とリンク部材２２との平行を保ちアーム部材２１が回動していない状態でアーム連結部２１ａを軸中心とした自身の回動を許容するように連結されるバックルブラケット２３とを備え、バックル１１を上方の装着位置と下方の通常使用位置１１Ｂとに移動させる。バックルブラケット２３をアーム連結部２１ａ中心の一方の回動方向に付勢する捩りコイルばねと、通常使用位置１１Ｂにおいてバックルブラケット２３が他方に回動した状態で係合しアーム部材２１の回動を規制する規制面２５ｂと、予め設定した値以内の外力でバックルブラケット２３の他方の回動方向への回動を阻止するガイド壁２５ｃ及び出没ピン２８とを備えた。【選択図】図７
2011194018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートの側方に配置され、シートベルトのタングが装着されるバックルを備えたバックル装置であって、
アクチュエータの駆動力にて回動されるアーム部材と、
前記アーム部材と平行を保ちながら回動可能に設けられるリンク部材と、
前記アーム部材と前記リンク部材とが平行を保つように前記アーム部材の先端と前記リンク部材の先端とにそれぞれ連結されるとともに、前記アーム部材が回動していない状態で前記アーム部材とのアーム連結部を軸中心とした自身の回動を許容するように前記リンク部材の先端に連結され、前記バックルが固定されるバックルブラケットと、
前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方の装着位置と、該装着位置より下方の通常使用位置とに移動させる制御部と、
前記バックルブラケットを、前記アーム連結部を軸中心とした一方の回動方向に付勢する付勢手段と、
前記通常使用位置において前記バックルブラケットが前記アーム連結部を軸中心とした他方の回動方向に回動した状態で係合し前記アーム部材の回動を規制する規制手段と、
前記通常使用位置において予め設定した値以内の外力で前記バックルブラケットの前記他方の回動方向への回動を阻止し、予め設定した値を超える外力でその回動を許容する阻止手段と
を備えたことを特徴とするバックル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバックル装置において、
前記阻止手段は、
ガイド壁と、
突出方向に付勢された状態で出没可能に設けられ、予め設定した値以内の外力で没入せずに前記ガイド壁と係合して前記バックルブラケットの前記他方の回動方向への回動を阻止し、予め設定した値を超える外力で没入して前記ガイド壁と非係合とされて前記バックルブラケットの回動を許容する出没ピンとからなることを特徴とするバックル装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のバックル装置において、
前記規制手段は、凹凸を有する規制面であることを特徴とするバックル装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバックル装置において、
前記規制手段は、前記バックルブラケットと係合し前記アーム部材の回動を規制した状態で、該アーム部材が前記アクチュエータの駆動力にて回動されると前記バックルブラケットとの係合が解除されるように構成されたことを特徴とするバックル装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバックル装置において、
前記制御部は、乗員により前記シートベルトが引っ張られたことを検知すると、前記バックルを前記装着位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動することを特徴とするバックル装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のバックル装置において、
前記制御部は、乗員により前記タングが前記バックルに装着されたことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動することを特徴とするバックル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルトに備えられるバックル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたシートベルトにおいて、シートベルトのタングが装着されるバックルの位置を変更するバックル装置が特許文献１に開示されている。
特許文献１のバックル装置では、乗員がシートベルト（タング）を装着する際は、乗員がバックルの位置を認識しやすいように車両シートを構成するシートクッションよりも上方の装着位置までバックルを移動させ、バックル装着後には、前記装着位置より下方の通常使用位置までバックルを移動するように構成されている。具体的には、アクチュエータにより駆動されて回動するアーム部材と、アーム部材に連結されたリンク部材と、リンク部材の一端をガイドするスライダ部材とを備え、アーム部材がアクチュエータに回動されることでリンク部材のアーム部材との連結部分を中心としてスライダ部材に案内されてリンク部材が回動されるようになっている。そして、リンク部材の先端に固定されたバックルは、リンク部材の回動により上下される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９８２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のバックル装置では、バックルがリンク部材の先端に固定されているため、リンク部材の回動が大きくなるにつれ、バックルの姿勢が崩れやすい傾向にあり、例えば通常使用位置から装着位置に回動させるとシートベルトのタングを取り付け難い方向にバックルが向いてしまうことが考えられる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シートベルトのタングが装着されるバックルの姿勢を保持して、タングの装着性を向上することができるバックル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、車両シートの側方に配置され、シートベルトのタングが装着されるバックルを備えたバックル装置であって、アクチュエータの駆動力にて回動されるアーム部材と、前記アーム部材と平行を保ちながら回動可能に設けられるリンク部材と、前記アーム部材と前記リンク部材とが平行を保つように前記アーム部材の先端と前記リンク部材の先端とにそれぞれ連結されるとともに、前記アーム部材が回動していない状態で前記アーム部材とのアーム連結部を軸中心とした自身の回動を許容するように前記リンク部材の先端に連結され、前記バックルが固定されるバックルブラケットと、前記アクチュエータを駆動して前記バックルを乗員が着座するシートクッションの上方の装着位置と、該装着位置より下方の通常使用位置とに移動させる制御部と、前記バックルブラケットを、前記アーム連結部を軸中心とした一方の回動方向に付勢する付勢手段と、前記通常使用位置において前記バックルブラケットが前記アーム連結部を軸中心とした他方の回動方向に回動した状態で係合し前記アーム部材の回動を規制する規制手段と、前記通常使用位置において予め設定した値以内の外力で前記バックルブラケットの前記他方の回動方向への回動を阻止し、予め設定した値を超える外力でその回動を許容する阻止手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、制御部によってアクチュエータが駆動されて、バックルが、乗員が着座するシートクッションの上方の装着位置と、該装着位置より下方の通常使用位置とに移動されるため、例えばシートベルト（タング）を装着する際は、乗員がバックルの位置を認識し易く、装着後はバックルが邪魔にならないようにすることが可能となる。そして、バックルを装着位置や通常使用位置に移動させる際に、アクチュエータの駆動力にて回動されるアーム部材と、アーム部材と平行が保たれるリンク部材と、それらの先端に連結されバックルが固定されるバックルブラケットとからなる平行リンク機構を用いているため、バックルの姿勢（角度）が一定に保持される。よって、タングの装着性を向上させることができる。又、バックルブラケットは、アーム部材が回動していない状態でアーム部材とのアーム連結部を軸中心とした自身の回動を許容するようにリンク部材の先端に連結され、付勢手段にてアーム連結部を軸中心とした一方の回動方向に付勢される。よって、外力を加えなければ姿勢が一定に保持され、付勢手段の付勢力を上回る程度の外力を加えれば容易に姿勢を変更することができ、タングの装着性を更に向上させることができる。
【０００８】
更に、通常使用位置においてはバックルブラケットがアーム連結部を軸中心とした他方の回動方向に回動した状態で係合しアーム部材の回動を規制する規制手段を備えるため、バックルに対して大きな外力が加わる車両衝突時や急制動時などの緊急時にはアーム部材の回動が規制されバックルブラケットと共にバックルの上下方向の移動が拘束される。よって、シートベルトの拘束性能を確保することができる。
【０００９】
しかも、通常使用位置においては予め設定した値以内の外力でバックルブラケットの他方の回動方向への回動を阻止し、予め設定した値を超える外力でその回動を許容する阻止手段を備えるため、付勢手段の付勢力を上回る程度の弱い外力ではバックルブラケットが規制手段と係合せず、大きな外力が加わる緊急時には係合するようにすることができる。詳しくは、まず阻止手段を備えない構成では、付勢手段の付勢力を上回る程度の弱い外力で意図せずバックルブラケットが規制手段と係合（接触）してしまいバックルブラケット（バックル）の移動が阻害されたり、擦れて摩耗してしまう虞がある。そこで、例えば、バックルブラケットが規制手段と係合（接触）するまでの距離（隙間）を大きくすることが考えられるが、この場合では、装置が大型化してしまうとともに、緊急時にも係合するまでに距離が必要となり、シートベルトの拘束性能が低下してしまうことになる。又、例えば、付勢手段の付勢力を予め大きく設定しておくことが考えられるが、この場合では、大掛かりな付勢手段が必要となるとともに、装着位置にてバックルの姿勢を変更したい場合でも大きな外力を加える必要が生じ、タングの装着性が低下してしまうことになる。これらに対して本発明の構成では、シートベルトの拘束性能を高くすることができるとともにタングの装着性を高くすることができ、且つ弱い外力による意図しないバックルブラケットの規制手段との係合（接触）を回避することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のバックル装置において、前記阻止手段は、ガイド壁と、突出方向に付勢された状態で出没可能に設けられ、予め設定した値以内の外力で没入せずに前記ガイド壁と係合して前記バックルブラケットの前記他方の回動方向への回動を阻止し、予め設定した値を超える外力で没入して前記ガイド壁と非係合とされて前記バックルブラケットの回動を許容する出没ピンとからなることを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、通常使用位置においては予め設定した値以内の外力で、突出方向に付勢された状態で出没可能に設けられた出没ピンが没入せずにガイド壁と係合してバックルブラケットの前記他方の回動方向への回動が阻止される。又、予め設定した値を超える外力で、前記出没ピンが没入してガイド壁と非係合とされてバックルブラケットの回動が許容される。よって、具体的に簡単な構成で上記請求項１に記載の発明の効果を得ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のバックル装置において、前記規制手段は、凹凸を有する規制面であることを要旨とする。
同構成によれば、規制手段は、凹凸を有する規制面であるため、通常使用位置においてバックルブラケットがアーム連結部を軸中心とした他方の回動方向に回動した状態での係合が強固となり、アーム部材の回動を強固に規制することができる。その結果、バックルブラケット及びバックルの上下方向の移動が強固に拘束され、シートベルトの拘束性能をより確実に確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバックル装置において、前記規制手段は、前記バックルブラケットと係合し前記アーム部材の回動を規制した状態で、該アーム部材が前記アクチュエータの駆動力にて回動されると前記バックルブラケットとの係合が解除されるように構成されたことを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、規制手段は、バックルブラケットと係合しアーム部材の回動を規制した状態で、該アーム部材がアクチュエータの駆動力にて回動されるとバックルブラケットとの係合が解除されるように構成されるため、特に他の装置を用いたり他の方法を実行することなく、容易に係合を解除させて通常の状態へ移行させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバックル装置において、前記制御部は、乗員により前記シートベルトが引っ張られたことを検知すると、前記バックルを前記装着位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動することを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、乗員によりシートベルトが引っ張られたことが検知されると、制御部によって、バックルが装着位置に移動されるようにアクチュエータが駆動されるため、シートベルト（タング）を装着する際は、自動的に乗員がバックルの位置を認識し易くなる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のバックル装置において、前記制御部は、乗員により前記タングが前記バックルに装着されたことを検知すると、前記バックルを前記通常使用位置に移動させるように前記アクチュエータを駆動することを要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、乗員によりタングがバックルに装着されたことが検知されると、制御部によって、バックルが通常使用位置に移動されるようにアクチュエータが駆動されるため、装着後は自動的にバックルが邪魔にならないようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シートベルトのタングが装着されるバックルの姿勢を保持して、タングの装着性を向上することができるバックル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における車両シート及びバックル装置の斜視図。
【図２】本実施形態におけるバックル装置の側面図。
【図３】本実施形態におけるバックル装置の側面図。
【図４】本実施形態におけるバックル装置の斜視図。
【図５】本実施形態におけるバックル装置の部分拡大側面図。
【図６】（ａ）（ｂ）本実施の形態におけるバックル装置の部分拡大側面図。
【図７】（ａ）（ｂ）本実施の形態におけるバックル装置の部分拡大側面図。
【図８】（ａ）（ｂ）本実施の形態におけるバックル装置の部分拡大断面図。
【図９】本実施の形態におけるバックル装置の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図９に従って説明する。
図１に示すように、車両の室内には、乗員が着座するシートクッション１及び乗員の姿勢を保持するシートバック２を有する車両シート３と、該車両シート３に着座した乗員を拘束するシートベルト４とが設けられている。尚、本実施の形態では車両シート３が車両のリヤシートである場合について説明する。
【００２２】
シートベルト４は、乗員を拘束する帯状のウェビング５と、該ウェビング５の長手方向に対して移動可能に取り付けられたタング６と、車両シート３の側方に配置されてタング６が装着されるバックル装置１０とを備えている。ウェビング５は、その一端はバックル装置１０が配設されていない側のシートクッション１の側面に固定され、その他端はシートベルト巻取り装置（図示略）により巻き取られる構造とされており、拘束部分の長さが伸縮自在とされている。
【００２３】
また、タング６は、ウェビング５が挿通されて該ウェビング５に沿って摺動する摺動部６ａと、バックル装置１０のバックル１１と係合する係合部６ｂとを備えている。この構成により、乗員によりウェビング５の長さが変更されると共にウェビング５に対してタング６が摺動されることで、タング６からウェビング５の端部までの乗員の腰部を拘束する部分の長さ、及び、タング６からシートベルト巻取り装置までの乗員の肩部を拘束する部分の長さが変更可能とされている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、バックル装置１０は、アクチュエータとしてのモータ１２により駆動されてバックル１１を車両シート３の上下方向に移動させる平行リンク機構２０と、モータ１２を駆動してバックル１１を切り替え配置する制御部としての制御装置３０とを備えている。尚、バックル１１は、制御装置３０により、シートクッション１の座面よりも上方の装着位置１１Ａ（図２参照）と、装着位置１１Ａよりも下方の（本実施の形態では、その半分程がシートクッション１の座面より下方に配置される）通常使用位置１１Ｂ（図３参照）とに移動されて切り替え配置される。
【００２５】
平行リンク機構２０は、図４に示すようにモータ１２の駆動力にて回動されるアーム部材２１と、アーム部材２１と平行を保ちながら回動可能に設けられるリンク部材２２と、アーム部材２１とリンク部材２２とが平行を保つようにアーム部材２１の先端とリンク部材２２の先端とにそれぞれ連結されるバックルブラケット２３とを備える。又、バックルブラケット２３は、アーム部材２１が回動していない状態でアーム部材２１とのアーム連結部２１ａを軸中心とした自身の回動を許容するようにリンク部材２２の先端（リンク連結部２２ａ）に連結されている。
【００２６】
詳しくは、アーム部材２１の基端は、図４に示すように、モータ１２の回転力を減速出力する減速部２４を介して回転される回転軸（図示略）と一体回転するように連結されている。尚、回転軸（図示略）は、アーム部材２１と減速部２４との間に配置されるブロック２５を貫通するとともに、該ブロック２５により回転可能に支持されている。又、アーム部材２１の先端には、前記ブロック２５の反対側に円柱状に突出するアーム連結部２１ａが形成されている。
【００２７】
又、リンク部材２２の基端は、図４及び図５に示すように、アーム部材２１の基端から斜め下方（図５中、右斜め下方）においてブロック２５に回動可能に支持されて設けられている。又、リンク部材２２の先端には、前記ブロック２５の反対側に円柱状に突出するリンク連結部２２ａが形成されている。
【００２８】
又、バックルブラケット２３は、板状に形成され、アーム部材２１とリンク部材２２とが平行に保たれるように、前記アーム連結部２１ａと前記リンク連結部２２ａとにそれぞれ連結されるアーム連結孔２３ａとリンク連結長孔２３ｂとを有する。そして、アーム連結部２１ａはアーム連結孔２３ａに回転可能に挿入されている。又、リンク連結部２２ａはリンク連結長孔２３ｂに回転可能、且つ、アーム部材２１が回動していない状態でアーム連結部２１ａを軸中心としたバックルブラケット２３の回動を許容するように（リンク連結長孔２３ｂ内でリンク連結部２２ａが揺動可能に）挿入されている。又、バックルブラケット２３の上端には、前記バックル１１が固定されている。
【００２９】
又、バックル装置１０は、図５に示すように、バックルブラケット２３を、前記アーム連結部２１ａを軸中心とした一方の回動方向（図５中、右回転方向）に付勢する付勢手段としての捩りコイルばね２６（図５以外の図面では図示略）を備えている。捩りコイルばね２６は、そのコイル部２６ａがアーム連結部２１ａに外嵌されている。そして、捩りコイルばね２６は、コイル部２６ａから突出した一端側がバックル１１の金具に形成された挿入穴に挿入支持され、そのコイル部２６ａから突出した他端側がリンク連結部２２ａに引っ掛けられることで、バックルブラケット２３を、アーム連結部２１ａを軸中心とした一方の回動方向（図５中、右回転方向）に付勢している。よって、バックル１１に外力を加えなければバックルブラケット２３及びバックル１１は姿勢が第１の姿勢で一定に保持され、捩りコイルばね２６の付勢力を上回る程度の外力（アーム連結部２１ａを軸中心として図５中、左回転方向の外力）を加えれば容易に姿勢を変更することが可能とされている。
【００３０】
このような構成により、アーム部材２１及びリンク部材２２がそれぞれの基端を中心として回動されると、バックルブラケット２３及びバックル１１は（外力が加わっていなければ）その姿勢（角度）がほぼ一定（前記第１の姿勢）に保持されたまま上下動されるようになっている。
【００３１】
又、ブロック２５には、バックル１１が通常使用位置１１Ｂ（図３及び図５参照）を含む下方の範囲にある状態且つバックルブラケット２３が前記第１の姿勢の状態で、バックルブラケット２３と対向しつつ当接しない位置に規制部２５ａが張り出して設けられ、そのバックルブラケット２３との対向面が規制手段としての規制面２５ｂとされている。この規制面２５ｂは、円弧状に形成され、バックル１１に外力Ｆが加わって通常使用位置１１Ｂにおいてバックルブラケット２３がアーム連結部２１ａを軸中心とした他方の回動方向（図５中、左回転方向）に回動するとバックルブラケット２３と係合し所謂クサビ作用でアーム部材２１の回動（バックル１１の上動）を規制するように形成されている。尚、本実施の形態の規制面２５ｂは、バックルブラケット２３との前記係合が強固となるように上下方向に複数の凹凸（段差）を有した形状とされている。又、規制面２５ｂは、バックルブラケット２３と係合しアーム部材２１の回動を規制した状態で、該アーム部材２１がモータ１２の駆動力にて回動されるとバックルブラケット２３との係合が解除（解放）されるように構成されている。
【００３２】
又、ブロック２５には、前記規制部２５ａより更に張り出した位置で前記規制面２５ｂより（図５中、左側に）突出したガイド壁２５ｃが設けられている。そして、バックルブラケット２３には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、圧縮コイルばね２７にて突出方向に付勢された状態で出没可能に設けられた出没ピン２８が設けられている。この出没ピン２８は、予め設定した値以内の（バックル１１への）外力で没入せずに前記ガイド壁２５ｃと係合して（図７（ａ）及び図８（ａ）参照）バックルブラケット２３の前記他方の回動方向（図７（ａ）中、左回転方向であって、規制面２５ｂと当接する方向）への回動を阻止する。又、出没ピン２８は、予め設定した値を超える（バックル１１への）外力で没入して（図７（ｂ）及び図８（ｂ）参照）前記ガイド壁２５ｃと非係合とされてバックルブラケット２３の前記他方の回動方向（図７（ｂ）中、左回転方向であって、規制面２５ｂと当接する方向）への回動を許容する。尚、本実施の形態の出没ピン２８の先端は、半球面状とされ前記ガイド壁２５ｃの角と対向することで、予め設定した値を超える（バックル１１への）外力に基づく分力によって没入する構成となっている。即ち、前記予め設定した値は、出没ピン２８の先端形状や、圧縮コイルばね２７や前記捩りコイルばね２６のばね定数等によって設定され、車両衝突時や急制動時などの緊急時に掛かる外力を想定して（それよりは弱い外力と対応した値に）設定されている。又、本実施の形態では、前記ガイド壁２５ｃと出没ピン２８が阻止手段を構成している。
【００３３】
次に、上記の構成のバックル装置１０の電気的構成について説明する。
図９に示すように、制御装置３０は、着座センサ３１、離席検知センサ３２、バックル位置検出センサ３３による検知信号、及びシートベルト装着意思検出スイッチ３４からの検出信号、バックル装着検出スイッチ３５に基づいて、電源供給装置３６を制御してモータ１２を駆動する。
【００３４】
着座センサ３１は、シートクッション１に乗員が着座したか否かを検知する着座検知手段であり、例えばシートクッション１内に設けられた圧力センサにより構成されている。制御装置３０は、着座センサ３１からの信号に基づいて、乗員が車両シート３に着座したこと、又は、乗員が離席したことを認識する。
【００３５】
離席検知センサ３２は、車両シートから離席されることを予め検知する離席検知手段であり、例えばドアが開放されたか否かを判断するセンサにより構成されている。制御装置３０は、離席検知センサ３２からの信号に基づいて、乗員が離席する意思を有することを予め認識する。
【００３６】
バックル位置検出センサ３３は、アーム部材２１の回動角度に基づいてバックル１１の位置を検出するスイッチにより構成されている。バックル位置検出センサ３３は、バックル１１が前記通常使用位置１１Ｂにあるか否かのバックル通常位置検出スイッチ３３ａ、及びバックル１１が装着位置にあるか否かのバックル装着位置検出スイッチ３３ｂとしての機能を有している。制御装置３０は、バックル位置検出センサ３３によってバックル１１の位置を検知してモータ１２を制御する。尚、本実施の形態では、バックル１１の位置とアーム部材２１の回動角度が予め対応付けられており、制御装置３０はバックル位置検出センサ３３によって検出されたアーム部材２１の回動角度に応じてバックル１１の位置を判断する。
【００３７】
シートベルト装着意思検出スイッチ３４は、例えばシートベルト４が乗員に引っ張られたことを検知できるシートベルト巻取り装置にて構成されており、シートベルト４が乗員にて引っ張られたことを検知することで、乗員がシートベルト４の装着する意思を有することを認識する。
【００３８】
バックル装着検出スイッチ３５は、バックル１１にタング６が装着されたか否かを検出するように構成されている。
次に、上記の構成のバックル装置１０の動作例について説明する。
【００３９】
乗員が車両シート３に着座していない状態では、バックル１１は、図３及び図７（ａ）に示すように、通常使用位置１１Ｂにある。
制御装置３０は、乗員が車両シート３に着座し、更にシートベルト４を装着しようとすると、バックル１１を図３に示す通常使用位置１１Ｂから図２に示す装着位置１１Ａに移動させて切り替え配置する。このとき制御装置３０は着座センサ３１の信号を入力して乗員着座と判断し、更にシートベルト装着意思検出スイッチ３４の信号を入力してシートベルト４が引っ張られたことが検知され乗員にシートベルト装着意思があると判断すると、電源供給装置３６からモータ１２にバックル１１が装着位置１１Ａとなるまで正方向回転を行うように通電させる。
【００４０】
すると、モータ１２の駆動力が減速部２４を介してアーム部材２１に伝達され、図２に示す装着位置１１Ａとなるまでアーム部材２１が回動される。このとき、アーム部材２１とリンク部材２２とが平行をなして構成される平行リンク機構２０の動作、及びねじりコイルばね２６の付勢力によって、バックルブラケット２３及びバックル１１はその姿勢（角度）がほぼ一定（第１の姿勢）に保持されたまま、図２に示す装着位置１１Ａまで上昇される。
【００４１】
制御装置３０は、バックル装着検出スイッチ３５により乗員によるシートベルト４の装着が完了したと検出されると、バックル１１を図２に示す装着位置１１Ａから図３に示す通常使用位置１１Ｂに移動させて切り替え配置する。このとき、制御装置３０はバックル装着検出スイッチ３５の信号を入力して乗員が装着を完了したと判断し、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が通常使用位置１１Ｂとなるまで逆方向回転を行うように通電させる。
【００４２】
また、乗員がバックル１１にタング６を装着してシートベルト４を使用中、つまりバックル１１が通常使用位置１１Ｂに位置する場合に、例えば車両の衝突が起きたり、急制動が行われたりすると、乗員の身体が前傾状態となって、シートベルト４を介してバックル１１に大きな外力Ｆ（図３参照）が加わる。この時、バックル１１への外力Ｆが前記予め設定した値を超え、バックルブラケット２３がアーム連結部２１ａを軸中心とした他方の回動方向（図７中、左回転方向）に回動すると規制面２５ｂと当接して係合し（図７（ｂ）参照）アーム部材２１の回動（バックル１１の上動）が規制される。つまり、バックル１１に対して大きな外力Ｆが加わる車両衝突時や急制動時などの緊急時にはアーム部材２１の回動が規制されバックルブラケット２３と共にバックル１１の上動が拘束されるため、シートベルトの拘束性能が確保される。
【００４３】
また、制御装置３０は、前記緊急時の後にモータ１２の駆動力にてアーム部材２１を上動させる。これにより、規制面２５ｂとバックルブラケット２３との係合が解除（解放）されるため、バックル１１の移動の拘束が解除される。
【００４４】
また、制御装置３０は、乗員が車両を降車すると判断すると、バックル１１を図３に示す通常使用位置１１Ｂから、図２に示す装着位置１１Ａに移動させて切り替え配置する。このとき、乗員が降車するために車両ドアの開放操作を行うと、制御装置３０は離席検知センサ３２からの信号を入力して乗員が降車すると判断し、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が装着位置１１Ａ（図２参照）となるまで正方向回転を行うように通電する。
【００４５】
また、制御装置３０は、乗員の降車が完了したと判断すると、バックル１１を図２に示す装着位置１１Ａから図３に示す通常使用位置１１Ｂに移動させて切り替え配置する。このとき、乗員が降車すると、制御装置３０は着座センサ３１からの信号を入力して、乗員降車完了を判断すると、電源供給装置３６からモータ１２に、バックル１１が通常使用位置１１Ｂとなるまで逆方向回転を行うように通電する。
【００４６】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）制御装置３０によってモータ１２が駆動されて、バックル１１が、乗員が着座するシートクッション１の上方の装着位置１１Ａ（図２参照）と、該装着位置１１Ａより下方の通常使用位置１１Ｂ（図３参照）とに移動される。よって、例えばシートベルト４（タング６）を装着する際は、乗員がバックル１１の位置を認識し易く、装着後はバックル１１が邪魔にならないようにすることが可能となる。そして、バックル１１を装着位置１１Ａや通常使用位置１１Ｂに移動させる際に、モータ１２の駆動力にて回動されるアーム部材２１と、アーム部材２１と平行が保たれるリンク部材２２と、それらの先端に連結されるバックルブラケット２３とからなる平行リンク機構２０を用いているため、バックル１１の姿勢（角度）が一定に保持される。よって、タング６の装着性を向上させることができる。又、バックルブラケット２３は、アーム部材２１が回動していない状態でアーム部材２１とのアーム連結部２１ａを軸中心とした自身の回動を許容するようにリンク部材２２の先端に連結され、捩りコイルばね２６にてアーム連結部２１ａを軸中心とした一方の回動方向に付勢されている。よって、外力を加えなければ姿勢が一定に保持され、捩りコイルばね２６の付勢力を上回る程度の外力を加えれば容易に姿勢を変更することができ、タング６の装着性を更に向上させることができる。
【００４７】
更に、バックル装置１０は、通常使用位置１１Ｂにおいてはバックルブラケット２３がアーム連結部２１ａを軸中心とした他方の回動方向（図７（ｂ）中、左回転方向）に回動した状態で当接して係合しアーム部材２１の回動を規制する規制面２５ｂを備える。よって、バックル１１に対して大きな外力が加わる車両衝突時や急制動時などの緊急時にはアーム部材２１の回動が規制されバックルブラケット２３と共にバックル１１の上下方向の移動が拘束される。よって、シートベルト４の拘束性能を確保することができる。
【００４８】
しかも、バックル装置１０は、通常使用位置１１Ｂにおいては予め設定した値以内の外力でバックルブラケット２３の他方の回動方向（図７（ａ）中、左回転方向であって、規制面２５ｂと当接する方向）への回動を阻止し、予め設定した値を超える外力でその回動を許容する阻止手段（ガイド壁２５ｃ及び出没ピン２８）を備える。よって、捩りコイルばね２６の付勢力を上回る程度の弱い外力（車両衝突時や急制動時などの緊急時に掛かる外力より大幅に弱い外力）ではバックルブラケット２３が規制面２５ｂと係合せず、大きな外力が加わる緊急時には係合するようにすることができる。詳しくは、まず阻止手段（ガイド壁２５ｃ及び出没ピン２８）を備えない構成では、捩りコイルばね２６の付勢力を上回る程度の弱い外力で意図せずバックルブラケット２３が規制面２５ｂと係合（接触）してしまいバックルブラケット２３（バックル１１）の移動が阻害されたり、擦れて摩耗してしまう虞がある。そこで、例えば、バックルブラケット２３が規制面２５ｂと係合（接触）するまでの距離（隙間）を大きくすることが考えられるが、この場合では、装置が大型化してしまうとともに、緊急時にも係合するまでに距離が必要となり、シートベルト４の拘束性能が低下してしまうことになる。又、例えば、捩りコイルばね２６（付勢手段）の付勢力を予め大きく設定しておくことが考えられるが、この場合では、大掛かりな付勢手段が必要となるとともに、装着位置１１Ａにてバックル１１の姿勢を変更したい場合でも大きな外力を加える必要が生じ、タング６の装着性が低下してしまうことになる。これらに対して本実施の形態の構成では、シートベルト４の拘束性能を高くすることができるとともにタング６の装着性を高くすることができ、且つ弱い外力による意図しないバックルブラケット２３の規制面２５ｂとの係合（接触）を回避することができる。例えば、バックル１１に捩りコイルばね２６の付勢力を上回る程度の弱い外力が掛かった状態でタング６が装着され、バックル１１が装着位置１１Ａから通常使用位置１１Ｂに移動する場合、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）に示すように（その順で）バックル１１が通常使用位置１１Ｂに移動される。この際、出没ピン２８及びガイド壁２５ｃにてバックルブラケット２３の規制面２５ｂとの係合（接触）は阻止されつつ、出没ピン２８が規制面２５ｂに略沿ったガイド壁２５ｃにスムーズに案内されながらバックル１１及びバックルブラケット２３が移動することになる。
【００４９】
（２）阻止手段を、ガイド壁２５ｃと、突出方向に付勢された状態で出没可能に設けられ、予め設定した値以内の外力で没入せずにガイド壁２５ｃと係合してバックルブラケット２３の他方の回動方向への回動を阻止し、予め設定した値を超える外力で没入してガイド壁２５ｃと非係合とされて前記回動を許容する出没ピン２８とで構成した。このようにすると、具体的に簡単な構成で上記（１）に記載の効果を得ることができる。
【００５０】
（３）規制手段は、凹凸を有する規制面２５ｂであるため、通常使用位置１１Ｂにおいてバックルブラケット２３がアーム連結部２１ａを軸中心とした他方の回動方向に回動した状態での係合が強固となり、アーム部材２１の回動を強固に規制することができる。その結果、バックルブラケット２３及びバックル１１の上下方向の移動が強固に拘束され、シートベルト４の拘束性能をより確実に確保することができる。
【００５１】
（４）規制面２５ｂは、バックル１１への外力によってバックルブラケット２３と係合しアーム部材２１の回動を規制した状態で、該アーム部材２１がモータ１２の駆動力にて回動されるとバックルブラケット２３との係合が解除されるように構成される。よって、特に他の（別途設けられた解除するための）装置を用いたり他の方法を実行することなく、容易に係合を解除させて通常の状態へ移行させることができる。
【００５２】
（５）乗員によりシートベルト４が引っ張られたことが検知されると、制御装置３０によって、バックル１１が装着位置１１Ａに移動されるようにモータ１２が駆動されるため、シートベルト４（タング６）を装着する際は、自動的に乗員がバックル１１の位置を認識し易くなる。
【００５３】
（６）乗員によりタング６がバックル１１に装着されたことが検知されると、制御装置３０によって、バックル１１が通常使用位置１１Ｂに移動されるようにモータ１２が駆動されるため、装着後は自動的にバックル１１が邪魔にならないようになる。
【００５４】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、阻止手段は、ブロック２５に設けられた（車両シート３に対して固定の）ガイド壁２５ｃと、バックルブラケット２３に設けられた（車両シート３に対して可動する）出没ピン２８とで構成したが、これに限定されず、同様の機能を有すれば、他の構成に変更してもよい。例えば、車両シート３に対して固定される側に出没ピンを設け、車両シート３に対して可動する側にガイド壁を設けてもよい。又、例えば、出没ピン２８を、予め設定した値以内の外力でバックルブラケットの他方の回動方向（ガイド壁と当接する方向）への回動を阻止し、予め設定した値を超える外力では破損することで前記回動を許容するピンに変更してもよい。
【００５５】
・上記実施の形態では、規制手段は、上下方向に複数の凹凸（段差）を有する規制面２５ｂであるとしたが、これに限定されず、例えば、バックルブラケット２３との前記係合が強固となるように、摩擦力が大きくなる他の処理を施す等、他の構造に変更してもよい。
【００５６】
・上記実施の形態では、規制面２５ｂは、アーム部材２１がモータ１２の駆動力にて回動されるとバックルブラケット２３との係合が解除されるように構成されるとしたが、これに限定されず、例えば、別途、解除するための装置（アクチュエータ等）を設けたり、他の方法（手動等）で解除する構成としてもよい。
【００５７】
・上記実施の形態では、制御装置３０は、各種センサ（着座センサ３１、離席検知センサ３２、バックル位置検出センサ３３、及びシートベルト装着意思検出スイッチ３４、バックル装着検出スイッチ３５）からの信号に基づいてモータ１２を駆動するとしたが、上記実施の形態の制御に限定されず、他の信号に基づいて駆動するようにしてもよい。例えば、上記実施の形態の制御装置３０は、着座センサ３１の信号を入力し、更にシートベルト装着意思検出スイッチ３４の信号を入力してシートベルト４が引っ張られたことが検知されると、バックル１１が装着位置１１Ａとなるまで通電を行うとしたが、着座センサ３１の信号の入力に関わらず同様の通電を行うようにしてもよい。又、例えば、上記実施の形態の制御装置３０は、バックル装着検出スイッチ３５の信号を入力して乗員が装着を完了したことが検知されると、バックル１１が通常使用位置１１Ｂとなるまで通電を行うとしたが、例えば、バックル１１に設けたスイッチを別途操作することで同様の通電を行うようにしてもよい。
【００５８】
・上記実施の形態では、付勢手段を捩りコイルばね２６としたが、これに限定されず、同様の機能を有する他の付勢手段に変更してもよい。
・上記実施形態ではバックル装置１０がリヤシートに設けられる場合について説明したが、バックル装置１０を車両のフロントシートに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…シートクッション、３…車両シート、４…シートベルト、６…タング、１０…バックル装置、１１…バックル、１１Ａ…装着位置、１１Ｂ…通常使用位置、１２…アクチュエータとしてのモータ、２１…アーム部材、２１ａ…アーム連結部、２２…リンク部材、２３…バックルブラケット、２５ｂ…規制手段としての規制面、２５ｃ…阻止手段の一部を構成するガイド壁、２６…付勢手段としての捩りコイルばね、３０…制御部としての制御装置、２８…阻止手段の一部を構成する出没ピン、Ｆ…外力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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