(57)【要約】【課題】可動搬送ガイド２を開く動作により残留した媒体３を視認できる位置に移動させて確実にジャムを除去でき、保守員等の手が届きにくい場所のセンサの清掃も容易に行えるようにする。【解決手段】一方端部の支点４により他方端部を開くように回動可能な可動搬送ガイド２と当該可動搬送ガイドに対向する固定搬送ガイド８により媒体３をガイドして搬送する媒体搬送機構１であって、手風琴型フイゴ６を備え、前記可動搬送ガイド２の回動により前記手風琴型フイゴ６を押圧し、前記固定搬送ガイド８の搬送面或いはさらにセンサ周辺に空気を吹き付けるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方端部の支点により他方端部を開くように回動可能な可動搬送ガイドと当該可動搬送ガイドに対向する固定搬送ガイドにより媒体をガイドして搬送する媒体搬送機構であって、
空気ポンプを備え、前記可動搬送ガイドの回動により前記空気ポンプを押圧し、前記搬送ガイドの搬送面に空気を吹き付けるようにしたことを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
媒体の搬送を検知するセンサを前記搬送ガイド周辺に備えた媒体搬送機構であって、
前記可動搬送ガイドの回動により前記空気ポンプを押圧し、前記センサ周辺に空気を吹き付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体搬送機構。
【請求項３】
前記可動搬送ガイドの支点近傍に固定部を備え、前記空気ポンプを、前記可動搬送ガイドの支点近傍外側と固定部の間に配置し、前記可動搬送ガイドの回動により前記空気ポンプを押圧するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記支点に連結し前記可動搬送ガイドの回動とともに回動するリンク部を備え、当該リンク部の回動により前記空気ポンプを押圧するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記固定搬送ガイドに、前記空気ポンプの空気を導くチューブを配設したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記空気ポンプは、手風琴型フイゴとしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の媒体搬送機構。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６いずれか記載の媒体搬送機構を搭載したことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣などの紙葉類を取り扱う媒体処理装置においてジャム媒体を除去し或いはさらにセンサ類を自動清掃する機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、媒体処理装置においてジャムが発生すると、搬送路上に備えたセンサにより搬送途中の媒体が残留する場所を検知して保守員等に通知し、保守員等が当該搬送路を開閉したり、搬送ベルトを回転させることのできるノブを回すことによりジャム媒体や搬送途中の媒体を除去できるようになっている。
【０００３】
このように搬送路を開閉できるようにした従来の媒体搬送機構１０１の構成を図６に示す。図６（ａ）に示したように、従来の媒体搬送機構１０１は、媒体１０３をガイドして搬送する可動搬送ガイド１０２と固定搬送ガイド１０８とを備え、搬送路にてジャムが発生したときは、取っ手１０９を矢印Ａ方向に引き、図６（ｂ）に示したように支点１０４を支点として可動搬送ガイド１０２を回動し、残留する媒体１０３を取り除けるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来の媒体搬送機構１０１は、ジャムの発生を検知するために可動搬送ガイド１０２や固定搬送ガイド１０８近傍の各所に光センサ（発光側）１１０ｓ、（受光側）１１０ｒを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８０５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特に、図６の例のような垂直ルートの搬送路では、可動搬送ガイド１０２側、すなわち矢印Ｘ方向から固定搬送路１０８に引っ掛かって残留した媒体１０３を見ても可動搬送ガイド１０２の影となって残留した媒体１０３を視認できず、その結果、媒体１０３を除去できず、何度も残留した媒体３を再確認し復旧に時間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
また、図６に示したように、可動搬送ガイド１０２と固定搬送ガイド１０８の下側に媒体１０３の有無を検出できる光センサ１１０ｓ、１１０ｒを設けた場合などでは、可動搬送ガイド１０２を開いても保守員等の手が届きにくく、光センサ１１０ｓ、１１０ｒに付着したゴミ等を容易に除去することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、一方端部の支点により他方端部を開くように回動可能な可動搬送ガイドと当該可動搬送ガイドに対向する固定搬送ガイドにより媒体をガイドして搬送する媒体搬送機構であって、空気ポンプを備え、前記可動搬送ガイドの回動により前記空気ポンプを押圧し、前記搬送ガイドの搬送面またはセンサ近傍に空気を吹き付けるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の媒体搬送機構によれば、一方端部の支点により他方端部を開くように回動可能な可動搬送ガイドと当該可動搬送ガイドに対向する固定搬送ガイドにより媒体をガイドして搬送する媒体搬送機構であって、空気ポンプを備え、前記可動搬送ガイドの回動により前記空気ポンプを押圧し、前記搬送ガイドの搬送面或いはさらにセンサ近傍に空気を吹き付けるようにしたので、残留した媒体を視認できる位置に移動させて確実にジャムを除去することができるとともに、手が届きにくいところのセンサであっても容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の媒体搬送機構の構成図である。
【図２】実施例１の媒体搬送機構の動作説明図である。
【図３】実施例１の変形例の媒体搬送機構の構成および動作説明図である。
【図４】実施例２の媒体搬送機構の構成図である。
【図５】実施例２の媒体搬送機構の動作説明図である。
【図６】従来の媒体搬送機構の構成および動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお、図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１２】
（構成）
図１は、実施例１の媒体搬送機構１の構成図である。同図に示したように、実施例１の媒体搬送機構１は、取っ手９が取り付けられ支点４を支点として矢印Ａ方向に回動可能な可動搬送ガイド２と、これに対向して固定搬送ガイド８が設けられている。媒体３は、可動搬送ガイド２と固定搬送ガイド８にてガイドされて搬送される。
【００１３】
可動搬送ガイド２の下側端部には、可動搬送ガイド２の矢印Ａ方向への回動とともに矢印Ｂのように回動するリンク部５が設けられている。
【００１４】
一方、固定搬送ガイド８には、押圧力により空気を排出する空気ポンプの１つとしての手風琴型フイゴ６が前記リンク部５と接するように取り付けられており、リンク部５が矢印Ｂのように回動すると手風琴型フイゴ６がリンク部５によって押圧されるようになっている。
【００１５】
また、手風琴型フイゴ６にはチューブ７が備えられており、手風琴型フイゴ６が押圧されると手風琴型フイゴ６内の空気がチューブ７を介して破線ａ部に排出されるようになっている。
【００１６】
（動作）
以上の構成により実施例１の媒体搬送機構１は、以下のように動作する。この動作を前述の図１の構成図および図２の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００１７】
媒体３が可動側搬送ガイド２と固定側搬送ガイド８にガイドされて上下方向に搬送され、搬送途中で搬送エラー等が発生すると搬送動作を停止し、媒体３が搬送路上に残留する。
【００１８】
この残留した媒体３を除去するために、保守員等が、矢印Ａ方向に取っ手９を引張り、図２のように可動側搬送ガイド２を開く。
【００１９】
このとき、可動側搬送ガイド２と支点４で連結されたリンク部５が矢印Ｂのように回動し手風琴型フイゴ６を押圧する。すると、手風琴型フイゴ６内の空気がチューブ７により破線ａ部まで達し、矢印Ｃ方向へ排出される。
【００２０】
この空気の排出により、固定搬送ガイド８上に残留している媒体３を搬送面から離し、可動搬送ガイド２側に移動させ、或いはさらに落下させて、視認できる位置まで移動させる。
【００２１】
そして、移動した媒体３を保守員等が視認し、媒体３を除去し、矢印Ａとは反対方向に可動搬送ガイド２を回動させ図１の状態に戻し復旧させて、再び媒体３の搬送を開始する。このとき、リンク部５により押圧されていた手風琴型フイゴ６は、押圧力がなくなるため空気を吸入しながら元の形状に戻る。
【００２２】
なお、以上の実施例の説明では、可動側搬送ガイド２の上側に取っ手９を備え、下側に支点４、リンク部５および手風琴型フイゴ６を備え、上側を開くように説明したが、下側に取っ手９を備え、上側に支点４、リンク部５および手風琴型フイゴ６を備え、下側を開くようにしてもよい。
【００２３】
また、以上の実施例の説明では、リンク５を備え当該リンク５の回動により手風琴型フイゴ６を押圧するように説明したが、図３（ａ）に示したように、可動搬送ガイド２の支点４側に手風琴型フイゴ６を備え、手風琴型フイゴ６に接するように固定部１１を設けるようにすれば、可動搬送ガイド２を矢印Ａ方向に開く動作により図３（ｂ）のように手風琴型フイゴ６が押圧され、チューブ７を介して固定搬送ガイド８に空気を排出することができる。
【００２４】
（実施例１の効果）
以上のように実施例１の媒体搬送機構によれば、一方端部の支点により他方端部を開くように回動可能な可動搬送ガイドと当該可動搬送ガイドに対向する固定搬送ガイドにより媒体をガイドして搬送する媒体搬送機構であって、手風琴型フイゴを備え、前記可動搬送ガイドの回動により前記手風琴型フイゴを押圧し、前記搬送ガイドの搬送面またはセンサ近傍に空気を吹き付けるようにしたので、残留した媒体を視認できる位置に移動させて確実にジャムを除去することができる。
【実施例２】
【００２５】
（構成）
図４は、実施例２の媒体搬送機構の構成図である。同図に示したように、実施例２の媒体搬送機構１は、取っ手９が取り付けられ支点４を支点として矢印Ａ方向に回動可能な可動搬送ガイド２と、可動搬送ガイド２の下側には固体搬送ガイド１２が配設され、これに対向して固定搬送ガイド８が設けられており、固定搬送ガイド１２と固定搬送ガイド８の下側には媒体３の搬送を検知する光センサ（発光側）１０ｓ、（受光側）１０ｒが備えられている。
【００２６】
媒体３は、可動搬送ガイド２、固定搬送ガイド１２および固定搬送ガイド８にてガイドされ、光センサ（発光側）１０ｓ、（受光側）１０ｒにより検知されながら搬送される。
【００２７】
可動搬送ガイド２の下側端部には、実施例１と同様の可動搬送ガイド２の矢印Ａ方向への回動とともに矢印Ｂのように回動するリンク部５が設けられている。
【００２８】
一方、固定搬送ガイド８には、押圧力により空気を排出させる空気ポンプの１つとしての手風琴型フイゴ６が前記リンク部５と接するように取り付けられており、リンク部５が矢印Ｂのように回動すると手風琴型フイゴ６が押圧されるようになっている。
【００２９】
そして、手風琴型フイゴ６にはチューブ７が備えられており、手風琴型フイゴ６が押圧されると手風琴型フイゴ６内の空気がチューブ７を介して、破線ｂ部、すなわち光センサ（発光側）１０ｓ、（受光側）１０ｒ近傍に排出されるようになっている。
【００３０】
（動作）
以上の構成により実施例２の媒体搬送機構１は、以下のように動作する。この動作を前述の図４の構成図および図５の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００３１】
同図に示したように、媒体３が可動側搬送ガイド２と固定側搬送ガイド１２、８にガイドされて上下方向に搬送され、搬送途中で搬送エラー等が発生すると、搬送動作を停止し、媒体３が搬送路上に残留する。
【００３２】
この残留した媒体３を除去するために、保守員等が、矢印Ａ方向に取っ手９を引張り、可動側搬送ガイド２を開く。
【００３３】
このとき、可動側搬送ガイド２と支点４で連結されたリンク部５が矢印Ｂのように回動し手風琴型フイゴ６を押圧する。すると、手風琴型フイゴ６内の空気がチューブ７により破線ｂ部位置にて排出される。
【００３４】
この空気の排出により、光センサ１０にたまった媒体の粉やホコリなどを清掃することができ、保守員等の手が届かない場所の光センサ１０の清掃を容易に行うことができる。
【００３５】
そして、保守員等が残留した媒体３を除去し、矢印Ａとは反対方向に可動搬送ガイド２を回動させ図４の状態に戻して復旧させて、再び媒体３の搬送を開始する。このとき、リンク部５により押圧されていた手風琴型フイゴ６は、押圧力がなくなるため空気を吸入しながら元の形状に戻る。
【００３６】
なお、以上の実施例の説明では、可動側搬送ガイド２の上側に取っ手９を備え、下側に支点４、リンク部５および手風琴型フイゴ６を備え、上側を開くように説明したが、下側に取っ手９を備え、上側に支点４、リンク部５および手風琴型フイゴ６を備え、下側を開くように構成してもよい。
【００３７】
また、以上の実施例の説明では、センサを発光部と受光部からなる透過型光センサを例として説明したが、反射型センサでもよいし、ＣＣＤセンサなどであってもよい。また、搬送路のセンサだけではなく、他の場所に取り付けられたセンサなどを清掃するようにしてもよい。
【００３８】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２の媒体搬送機構によれば、一方端部の支点により他方端部を開くように回動可能な可動搬送ガイドと当該可動搬送ガイドに対向する固定搬送ガイドにより媒体をガイドして搬送し媒体の搬送を検知するセンサを前記搬送ガイド周辺に備えた媒体搬送機構であって、前記可動搬送ガイドの回動により手風琴型フイゴを押圧し、前記センサ周辺に空気を吹き付けるようにしたので、可動搬送ガイドを開く動作をすることにより保守員等の手が届きにくい場所のセンサの清掃を容易に行うことができる。
【００３９】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、媒体３を搬送路に引っ掛かった媒体３を視認できる位置まで移動する実施例と光センサを清掃する実施例をそれぞれ別に説明したが、例えば、図１、図２において、チューブ７の排出口近傍に光センサを配置した場合などでは、可動搬送ガイド２を開く動作により、媒体３を固体搬送ガイド８から視認できる位置まで移動させるとともに、光センサの清掃も同時に行うことができる。
【００４０】
また、以上の実施例の説明では、チューブ７の先端には何も設けていない例を説明したが、ノズルなどをチューブ７の先端に設ければ、さらに空気の排出力が強くなり、媒体３の移動や光センサの清掃をさらに効率的に行うことができる。
【００４１】
また、以上の実施例の説明では、垂直ルートの搬送路の例を説明したが、水平ルートの搬送路や湾曲した搬送路などの搬送ルートであっても本発明を適用することができる。
【００４２】
また、以上の実施例の説明では、手風琴型フイゴ６をリンク部５にて押して空気を排出する例を説明したが、リンク部５の回動による押圧力により空気を排出し、押圧力がなくなると空気を吸引しながら元の形状に戻る空気ポンプであれば、その他の空気ポンプとしてもよい。或いは、元の形状に戻らない空気ポンプであっても、リンク５や可動搬送ガイド２の一辺と空気ポンプを連結し、矢印Ａ方向とは逆方向に可動搬送ガイド２を戻すときに元の形状に強制的に戻すようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べたように、本発明は、紙幣などの紙葉類をセンサにより検知しながら搬送し所定の処理を行う媒体処理装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    媒体搬送機構
２    可動搬送ガイド
３    媒体
４    支点
５    リンク部
６    手風琴型フイゴ
７    チューブ
８、１２  固定搬送ガイド
９    取っ手
１０  光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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