(57)【要約】【課題】開閉可能な搬送機構ユニットによる硬貨の搬送を良好に行える硬貨入出金装置を提供する。【解決手段】硬貨入出金装置１は、硬貨搬送面６１と、硬貨搬送面６１上の硬貨を搬送するエンドレスベルトを有し支軸７４を中心として開閉可能に設けられた搬送機構ユニット７３と、硬貨搬送面６１に対して位置決めされていて、搬送機構ユニット７３と当接することで搬送機構ユニット７３を位置決めする位置決め基準部７７ａと、閉状態の搬送機構ユニット７３を位置決め基準部７７ａに向けて付勢して位置決め基準部７７ａに当接させる付勢部材７６と、を備える。【選択図】図８
2011048806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を金種別に選別収納し、収納した硬貨を払い出す硬貨入出金装置において、
硬貨搬送面と、
前記硬貨搬送面上の硬貨を搬送するエンドレスベルトを有し、支軸を中心として開閉可能に設けられ、閉状態で前記硬貨搬送面を覆う一方、開状態で前記硬貨搬送面を露出させる搬送機構ユニットと、
前記硬貨搬送面に対して位置決めされていて、前記搬送機構ユニットと当接することで前記搬送機構ユニットを位置決めする位置決め基準部と、
閉状態の前記搬送機構ユニットを前記位置決め基準部に向けて付勢して前記位置決め基準部に当接させる付勢部材と、
を備えることを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
硬貨を選別する選別孔が形成された選別部材を備え、
前記エンドレスベルトは、前記搬送機構ユニットが閉じ状態の場合、前記選別孔の上方に位置し、
前記位置決め基準部は、前記選別部材に対して位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記搬送機構ユニットを閉じ状態でロックし、前記ロックを解除可能なロック機構を備え、
前記付勢部材は、前記搬送機構ユニットを開き方向に付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨入出金装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記支軸に外挿されたねじりコイルバネであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項５】
前記硬貨搬送面に対して位置決めされ、前記支軸を支持した支持部を備え、
前記位置決め基準部は、前記支持部に一体に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。
【請求項６】
前記搬送機構ユニットは、前記位置決め基準部に当接する当接部を有し、
前記位置決め基準部と前記当接部とは、前記支軸の軸方向で相互に対向していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金装置であって、特にＰＯＳ（Point  Of  Sales）端末やＥＣＲ（Electronic  Cash  Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置が普及している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような硬貨搬送装置には、硬貨搬送面上の硬貨を搬送するエンドレスベルトを有する搬送機構ユニットが支軸を中心として開閉可能に設けられたものがある。この硬貨搬送装置では、搬送機構ユニットを開状態とすることで硬貨搬送面が露出するので、装置のメンテナンスが容易である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送機構ユニットを開閉可能に設ける場合、複数の部材を組み立てるのであるが、各部材には公差が存在するため、搬送機構ユニットの取り付けにガタツキが発生してしまう。このようなガタツキが大きくなると、エンドレスベルトによる硬貨の搬送に支障をきたす虞がある。より詳細には、エンドレスベルトによる硬貨の搬送方向にズレが生じると、硬貨が硬貨搬送のための基準面から外れてしまい、硬貨搬送及びセンシングに悪影響を及ぼすことになる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、開閉可能な搬送機構ユニットによる硬貨の搬送を良好に行える硬貨入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入金された硬貨を金種別に選別収納し、収納した硬貨を払い出す硬貨入出金装置において、硬貨搬送面と、前記硬貨搬送面上の硬貨を搬送するエンドレスベルトを有し、支軸を中心として開閉可能に設けられ、閉状態で前記硬貨搬送面を覆う一方、開状態で前記硬貨搬送面を露出させる搬送機構ユニットと、前記硬貨搬送面に対して位置決めされていて、前記搬送機構ユニットと当接することで前記搬送機構ユニットを位置決めする位置決め基準部と、閉状態の前記搬送機構ユニットを前記位置決め基準部に向けて付勢して前記位置決め基準部に当接させる付勢部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、開閉可能な搬送機構ユニットによる硬貨の搬送を良好に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、入出金ユニットを示す平面図である。
【図３】図３は、硬貨搬送部を示す平面図である。
【図４】図４は、硬貨選別部及び硬貨収納部を示す縦断面図である。
【図５】図５は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す平面図である。
【図６】図６は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットを示す斜視図である。
【図７】図７は、搬送機構ユニットが開いた状態の入出金ユニットの一部を示す斜視図である。
【図８】図８は、搬送機構ユニットの支持部を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８のＡ矢視図である。
【図１０】図１０は、硬貨入出金装置の電気的接続を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる硬貨入出金装置の一実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、硬貨投入口から投入された硬貨を搬送して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に収納し、硬貨払出指示に応じて金種別に払い出すようにした硬貨入出金装置への適用例である。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる硬貨入出金装置１を示す外観斜視図である。図１に示すように、硬貨入出金装置１は、硬貨の入出金を行う入出金ユニット２と、この入出金ユニット２を引き出し可能に収容保持する収納ケース３と、を備えている。
【００１１】
図２は、入出金ユニット２を示す平面図である。入出金ユニット２は、硬貨入出金装置１の前部に位置し硬貨Ｃ（図３参照）を受け入れる硬貨受入部１１と、硬貨受入部１１によって受け入れた硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の後部へ向けて搬送する硬貨搬送部１２と、硬貨搬送部１２によって搬送された硬貨Ｃを金種別に選別する硬貨選別部１３と、硬貨選別部１３によって選別された硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部１４と、硬貨収納部１４に収納された硬貨を払い出す硬貨払出部１５と、を備えている。
【００１２】
硬貨受入部１１は、上方に開口した硬貨投入口２１を有している。硬貨投入口２１は、複数枚の硬貨Ｃのまとまった投入を許容する。硬貨投入口２１には、投入された硬貨Ｃを光電的に検出する複数組の投入センサ２２が設けられている。また、硬貨投入口２１の底部には、投入モータ２３（図１０参照）の駆動により回転し、投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の内部へと搬送する投入ベルト２４が設けられている。投入ベルト２４の途中には、投入ベルト２４によって搬送される硬貨Ｃを１枚ずつ分離して送り出す投入プーリ２５が設けられている。
【００１３】
図３は、硬貨搬送部１２を示す平面図である。硬貨搬送部１２は、硬貨搬送面３１と、この硬貨搬送面３１に硬貨を押し付けながらその硬貨を搬送する搬送ベルト３２と、を有している。
【００１４】
硬貨搬送面３１は、投入ベルト２４の硬貨搬送方向下流側において投入ベルト２４によって搬送された硬貨を受ける位置に配置されている。硬貨搬送面３１は、搬送ベース３３の上面によって形成されている。搬送ベース３３には、硬貨搬送面３１における硬貨搬送方向の右側に搬送ガイド部材３４が固定されている。搬送ベース３３及び搬送ガイド部材３４は、硬貨Ｃよりも硬い金属製である。
【００１５】
搬送ベルト３２は、ゴム製のエンドレスベルトであり、その断面は円形状に形成されている。この搬送ベルト３２は、投入ベルト２４から硬貨選別に用いる後述する選別ベルト６３まで延出している。搬送ベルト３２は、硬貨搬送面３１の上方であって硬貨搬送面３１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。搬送ベルト３２は、プーリ３５，３６に掛け渡されている。この搬送ベルト３２の終端部は、上下一対のプーリ３７（下側のプーリは図示せず）によって略直角に屈曲されており、これにより、搬送ベルト３２は、上面視略Ｌ字状を成している。上下一対のプーリ３７は相互に逆回転可能に連結されている。また、搬送ベルト３２における硬貨搬送面３１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ３８によって支持されている。プーリ３６は、選別ベルト６３を介して連結された搬送モータ７０（図１０参照）の駆動によって等速回転し、プーリ３６の等速回転により搬送ベルト３２も等速回転する。投入ベルト２４から搬送された硬貨Ｃは、プーリ３５の下流側で搬送ベルト３２と硬貨搬送面３１とにより挟まれ、搬送ベルト３２の回転に伴って硬貨搬送面３１上に押し付けられながら搬送され、硬貨選別部１３へ到る。
【００１６】
搬送ガイド部材３４は、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路に干渉するように設けられている。搬送ガイド部材３４には、硬貨Ｃの側面に当接して硬貨Ｃをガイドするガイド面３４ａが設けられている。このガイド面３４ａには、搬送ベルト３２に対して角度αの第１斜面Ｘと、搬送ベルト３２に対して角度βの第２斜面Ｙと、が設けられている。なお、第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係は、角度α＞角度βである。第２斜面Ｙは、第１斜面Ｘの硬貨搬送方向下流側に位置している。この搬送ガイド部材３４によって、投入ベルト２４上を搬送された硬貨Ｃの搬送経路の幅が徐々に狭くなる。
【００１７】
硬貨搬送面３１における硬貨Ｃが通過する位置には、硬貨Ｃを識別する硬貨識別部４１が設けられている。硬貨識別部４１は、第１識別センサである材質センサ４２と、第２識別センサである直径センサ４３と、第３識別センサ４４と、を有している。これらの３つの識別センサ４２，４３，４４のうち材質センサ４２が硬貨搬送方向で最も上流側に配置されており、直径センサ４３が最も下流側に配置されている。そして、第３識別センサ４４は、硬貨搬送方向で材質センサ４２と直径センサ４３との間に配置されている。
【００１８】
材質センサ４２は、硬貨Ｃの材質を検知するものであり、直径センサ４３は、硬貨Ｃの直径を検知するものである。第３識別センサ４４は、材質及び直径以外の硬貨Ｃに関する情報を検知するためのものであり、例えば、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状のいずれか一つを検知するものであって良い。
【００１９】
材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４は、コイルと、このコイルに接続された発振回路と、この発振回路に接続された整流回路とを有する磁気センサである。材質センサ４２、直径センサ４３及び第３識別センサ４４では、コイルに硬貨Ｃが接近すると、コイルのインピーダンスが変化し、これに伴い発振回路の発振レベルが変化する。整流回路は、発振回路の出力波形をデジタル信号に対応する波形に整流してＣＰＵ１２１（図１０参照）に出力する。ＣＰＵ１２１は、その出力値と予め設定されている正貨の値とを比較して硬貨Ｃの正偽の判定を行う。その出力値が、予め設定されている正貨の値と異なる場合には、ＣＰＵ１２１は、その硬貨Ｃは偽貨であると判定する。発振レベルの変化量は、材質センサ４２では硬貨Ｃの材質、直径センサ４３では硬貨Ｃの直径によって、異なるように設定されている。また、第３識別センサ４４における発振レベルの変化量は、硬貨Ｃの孔の有無や、硬貨Ｃの厚さ、硬貨Ｃの反射率、硬貨Ｃの凹凸形状によって、異なるように設定されている。
【００２０】
また、硬貨搬送面３１の硬貨搬送方向の下流端には、最大径の硬貨Ｃが落下し得るリジェクト孔３３ａが形成されている。リジェクト孔３３ａは硬貨Ｃの通過を許容するリジェクトシャッタ５１によってその一部が塞がれている。このリジェクトシャッタ５１は、リジェクトソレノイド５２（図１０参照）によって開閉駆動される。リジェクト孔３３ａの下方には、リジェクトボックス５３が配置されている。
【００２１】
リジェクトボックス５３は、リジェクト孔３３ａから落下する硬貨Ｃ等を受けるものである。このリジェクトボックス５３は、入出金ユニット２の筐体１６に設けられた支持部に引き出し可能に支持されている。支持部には、リジェクトボックス５３の取り付け状態を検出するボックスセンサ１３０（図１０参照）が設けられている。
【００２２】
また、搬送ガイド部材３４におけるガイド面３４ａの下流端部には、硬貨Ｃの搬送方向を略９０度転換して、硬貨Ｃを硬貨選別部１３へガイドする方向転換面３４ｂが形成されている。この方向転換面３４ｂにガイドされて硬貨選別部１３へ搬送された硬貨Ｃは、方向転換面３４ｂの下流端に連絡した後述する基準面６６にガイドされる。
【００２３】
図４は、硬貨選別部１３及び硬貨収納部１４を示す縦断面図である。図２及び図４に示すように、硬貨選別部１３は、上面に硬貨搬送面６１が形成された選別部材としての選別ベース６２と、硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付けながら搬送する選別ベルト６３と、を有している。硬貨搬送面６１は、硬貨搬送面３１に対して略直角を成して左右方向に延在しており、硬貨搬送面６１と硬貨搬送面３１とにより、上面視略Ｌ字状の硬貨搬送面が形成されている。
【００２４】
選別ベース６２には、硬貨搬送方向下流に向かうに従い孔幅寸法が順次拡大する金種毎の選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが硬貨搬送面６１を貫通して形成されている。選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆは、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。即ち、最高金額の金種である５００円の選別孔６４ｆが選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆのうちで端に位置している。以後、説明の便宜上、選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆを特段に区別しない場合には、選別孔の符号として６４を用いる。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別孔６４同士は相互に連続して形成されており、外見上、一つの孔を形成している。硬貨選別部１３では、硬貨Ｃが搬送されて、所定の幅の選別孔６４に到達した際に、その硬貨Ｃが硬貨収納部１４に落下する。即ち、選別孔６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆは、硬貨Ｃを選別するものである。また、選別ベース６２には、基準部材６５が固定されており、この基準部材６５には、基準面６６が形成されている。この基準面６６は、硬貨Ｃの側面を支持するものであり、この基準面６６に硬貨Ｃの側面を当接させながら硬貨Ｃを搬送することで、選別孔６４による正確な硬貨選別がなされる。また、各選別孔６４に対しては、落下する硬貨Ｃを検出する計数センサ６７が設けられている。
【００２５】
選別ベルト６３は、ゴム製のエンドレスベルトであって、内周に歯６３ａを有する歯付ベルトである。選別ベルト６３は、後述する搬送機構ユニット７３が閉じ状態の場合、硬貨搬送面６１及び選別孔６４の上方であって硬貨搬送面６１に硬貨Ｃを押し付ける位置に配置されている。詳しくは、選別ベルト６３は、選別孔６４の直上に位置する。また、選別ベルト６３は、後述する搬送機構ユニット７３が閉じ状態の場合、平面視（別の言い方をすると上面視）で、当該選別ベルト６３と基準面６６との硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されている。ここで、後述するように、ねじりコイルバネの付勢力によって搬送機構ユニット７３が正確に位置決めされることで、上述の選別ベルト６３と基準面６６との位置関係が固定される。選別ベルト６３は、プーリ６８，６９に掛け渡されている。プーリ６８，６９は、選別ベルト６３と噛み合う歯付プーリである。プーリ６８は、駆動プーリであり、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。プーリ６９は従動プーリであり、全ての選別孔６４の硬貨搬送方向上流側に配置されている。プーリ６８には、硬貨搬送部１２のプーリ３６が固定されている。プーリ６８は搬送モータ７０の駆動によって等速回転し、このプーリ６８の等速回転により選別ベルト６３が等速回転する。また、選別ベルト６３における硬貨搬送面６１と対向する部分の内面は、複数のアイドラプーリ７１によって支持されている。選別ベルト６３と基準面６６とは、硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくように配置されており、これにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃを基準面６６に押し付けながら搬送する。
【００２６】
図５は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す平面図、図６は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２を示す斜視図、図７は、搬送機構ユニット７３が開いた状態の入出金ユニット２の一部を示す斜視図、図８は、搬送機構ユニット７３の支持部を示す斜視図、図９は、図８のＡ矢視図である。
【００２７】
硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３５，３６，３７、アイドラプーリ３８は、フレーム７２に回転可能に支持されている。フレーム７２は、プーリ３５，３６，３７，６８，６９、アイドラプーリ３８，７１、搬送ベルト３２及び選別ベルト６３とによって、搬送機構ユニット７３を構成している。
【００２８】
フレーム７２の基端部は、支軸７４によって軸支されており、これにより、搬送機構ユニット７３は、支軸７４を中心とした回動によって開閉可能となっている。搬送機構ユニット７３は、ロック機構７５によって、閉じ位置（図２）にロックされる。この状態では、フレーム７２の基準孔７２ｇが、筐体１６に固定されたピン８０に嵌合する。この状態では、搬送機構ユニット７３は、硬貨搬送面３１，６１を覆っている。また、搬送機構ユニット７３は、支軸７４に外挿された付勢部材であるねじりコイルバネ７６によって開き方向に付勢されている。ロック機構７５のロックが解除されると、ねじりコイルバネ７６の付勢力によって、搬送機構ユニット７３が開く（図７，図８）。搬送機構ユニット７３が開いた状態では、硬貨搬送面３１，６１が露出する。即ち、搬送機構ユニット７３は、硬貨搬送面３１，６１上の硬貨Ｃを搬送する搬送ベルト３２及び選別ベルト６３を有し、支軸７４を中心として開閉可能に設けられ、閉状態で硬貨搬送面３１，６１を覆う一方、開状態で硬貨搬送面３１，６１を露出させる。また、ロック機構７５は、搬送機構ユニット７３を閉じ状態でロックし、当該ロックを解除可能なものである。
【００２９】
フレーム７２は、硬貨選別部１３の硬貨搬送面６１に沿う第１フレーム７２ａと、硬貨搬送部１２の硬貨搬送面３１に沿う第２フレーム７２ｂとを有して、略Ｌ字状を成している。
【００３０】
第１フレーム７２ａは、支軸７４が挿通された一対の側板部７２ｃと、これらの側板部７２ｃを連結した連結板部７２ｄと有している。この第１フレーム７２ａには、硬貨選別部１３のプーリ６８，６９、アイドラプーリ７１及び硬貨搬送部１２のプーリ３６が回転可能に支持されている。プーリ３６，６９及びアイドラプーリ７１は、支持板８１（図８）によって第１フレーム７２ａに連結されて、規定範囲内での上下動が可能に設けられている。また、プーリ３６，６９及びアイドラプーリ７１は、付勢部材である第１の板バネ８２（図８）によって下方に付勢されている。
【００３１】
一方、第２フレーム７２ｂには、硬貨搬送部１２のプーリ３５，３７、アイドラプーリ３８が回転可能に取り付けられている。アイドラプーリ３８は、支持部材８３によって第２フレーム７２ｂに連結されて、規定範囲内での上下動が可能に設けられているとともに、付勢部材である第２の板バネ（図示せず）によって下方に付勢されている。プーリ３７、支持部材として機能する第３の板バネ８４によって第２フレーム７２ｂに連結されて、規定範囲内での上下動が可能に設けられているとともに、当該第３の板バネ８４によって下方に付勢されている。
【００３２】
支軸７４は、最高金額（５００円）の硬貨Ｃ用の選別孔６４ｆ上に配置されている。支軸７４は、筐体１６に対して回動可能に設けられている。詳しくは、支軸７４は、基準部材６５に対して固定された一対の支持部７７に軸支されている。支軸７４は、これらの支持部７７は、硬貨搬送面３１，６１に対して位置決めされている。一方の支持部７７には、位置決め基準部である位置決め基準面７７ａが一体に設けられている。位置決め基準面７７ａは、閉状態の搬送機構ユニット７３における選別ベルト６３を位置決めする基準となるものであって、硬貨搬送面６１に対して上方へ突出形成されている。この位置決め基準面７７ａは、硬貨搬送面３１，６１に対して位置決めされている。別の言い方をすると、位置決め基準面７７ａは、搬送ベース３３及び選別ベース６２に対して位置決めされている。この位置決め基準面７７ａには、第１フレーム７２ａの一方の側板部７２ｃの外面に形成された当接部である当接面７２ｅが当接する。位置決め基準面７７ａと当接面７２ｅとは、支軸７４の軸方向で相互に対向している。位置決め基準面７７ａは、当接面７３ｅと当接することで搬送機構ユニット７３を位置決めする。位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接した状態における選別ベルト６３の位置が、選別ベルト６３の基準位置である。
【００３３】
ロック機構７５は、爪部を有して第２フレーム７２ｂに取り付けられた係止部材７５ａと、筐体１６に設けられた係止孔とを有している。係止部材７５ａは、爪部が係止孔に係合する方向に、図示しないロックバネによって付勢されており、そのロックバネの付勢力に抗して爪部をロック孔から離脱させることにより、ロック機構７５によるロックが解除される。
【００３４】
ねじりコイルバネ７６は、本実施の形態では左巻きである。ねじりコイルバネ７６は、その一方の脚部（作動脚）７６ａが板部材７９の上面に支持されている。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部（固定脚）７６ｂは、第１フレーム７２ａの連結板部７２ｄの内面に支持されている。これにより、ねじりコイルバネ７６は、搬送機構ユニット７３を開方向に付勢している。また、ねじりコイルバネ７６の一方の脚部７６ａは、板部材７９に設けられた突部７９ａの当接面７９ｂに支軸７４の軸方向で当接している（図９）。一方、ねじりコイルバネ７６の他方の脚部７６ｂは、第１フレーム７２ａの側板部７２ｃに支軸７４の軸方向で当接している（図８）。これにより、脚部７６ａ，７６ｂの先端部は、支軸７４の軸方向で位置決めされており、支軸７４の軸方向に対して移動不可となっている。ねじりコイルバネ７６は、支軸７４の軸方向で圧縮されており、位置決め基準面７７ａに向けて当接面７２ｅを付勢している。これにより、位置決め基準面７７ａに当接面７２ｅが当接する。即ち、ねじりコイルバネ７６は、開状態及び閉状態の搬送機構ユニットを位置決め基準面面７７ａに向けて付勢して当該位置決め基準面７７ａに当接させる。なお、他方の脚部７６ｂを、第１フレーム７２ａの側板部７２ｃに当接させずに、第１フレーム７２ａの連結板部７２ｄの内面に摩擦によって固定することにより、支軸７４の軸方向でのねじりコイルバネ７６の圧縮状態を維持するようにしても良い。
【００３５】
硬貨収納部１４は、図２及び図４に示すように、選別孔６４から落下する硬貨Ｃを受ける位置に配置されており、落下する硬貨を金種別に収納する。硬貨収納部１４には、仕切板９１によって仕切られた金種別の収納室９２が設けられている。各収納室９２は、対応する選別孔６４に連通している。この収納室９２は、上面が開口されており、収納室９２の上面開口は、蓋９３等によって覆われている。
【００３６】
硬貨払出部１５は、図４に示すように、各収納室９２の底部に設けられた払出ベルト１０１を備えている。この払出ベルト１０１は、プーリ１０２，１０３に掛け渡されている。プーリ１０２は、駆動プーリであり、プーリ１０３は従動プーリである。また、払出ベルト１０１は、アイドラプーリ１０４によって支持されている。プーリ１０２は払出モータ１１０によって駆動されて回転し、これにより、払出ベルト１０１が回転する。払出ベルト１０１は、硬貨収納部１４の後部から前部へ向けて硬貨を搬送する。
【００３７】
また、硬貨払出部１５は、硬貨収納部１４の出口に配設されたリバースローラ１０５、払出シャッタ１０６、払出計数センサ１０７を有する。リバースローラ１０５は、払出ベルト１０１と同一方向に回転して、払出ベルト１０１による硬貨Ｃの払出を一枚ずつにするものである。払出シャッタ１０６は、払出ソレノイド１０８によって開閉駆動される。払出シャッタ１０６は、閉状態では硬貨Ｃを待機させる一方、開状態では払出ベルト１０１による硬貨の払出を許容する。払出計数センサ１０７は、払出ベルト１０１によって払い出される硬貨を検知する。
【００３８】
搬送ベルト３２の終端位置（前端）の下方には、図１に示すように上方に開口した硬貨払出口１０９が設けられている。硬貨払出口１０９は、払出ベルト１０１によって払い出された硬貨を受ける。硬貨払出口１０９は、硬貨投入口２１の左側に配置されている。
【００３９】
また、入出金ユニット２は、硬貨払出口１０９の後方斜め上方に、操作パネル１１１を有している。操作パネル１１１には、操作キー１１２と表示器１１３とが設けられている。
【００４０】
図１０は、硬貨入出金装置１の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理部としてのＣＰＵ１２１を搭載している。ＣＰＵ１２１には、プログラム等の固定的データが予め記憶されたＲＯＭ１２２と、各種データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ１２３とがシステムバス１２４を介して接続されている。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２３によってマイクロコンピュータが構成されている。
【００４１】
さらに、ＣＰＵ１２１には、システムバス１２４を介して、投入センサ２２、計数センサ６７、払出計数センサ１０７、ボックスセンサ１３０、材質センサ４２、直径センサ４３、第３識別センサ４４等のセンサ類Ｓからの信号を入力する入力ポート１２５と、リジェクトソレノイド５２、払出ソレノイド１０８等に駆動信号を出力する出力ポート１２６と、ＰＯＳ端末と電気的に接続する通信インターフェース１２７と、投入モータ２３、搬送モータ７０、払出モータ１１０等のモータ類Ｍを個別に駆動制御するモータ駆動制御部１２８と、操作パネル１１１に接続されて操作キー１１２から入力されるキー信号を取込むとともに表示器１１３にデータを表示させる操作制御部１２９とが接続されている。これらの各部は、プログラムに従ってＣＰＵ１２１によって駆動制御される。
【００４２】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口２１に投入されたならば、硬貨Ｃは投入センサ２２により検出される。投入センサ２２の検出信号の受信によりＣＰＵ１２１は、投入モータ２３と搬送モータ７０とを駆動して、投入ベルト２４と搬送ベルト３２と選別ベルト６３とを回転させる。硬貨Ｃは、投入ベルト２４の回転により硬貨搬送面３１に搬送される。そして、硬貨搬送面３１に搬送された硬貨Ｃは、搬送ベルト３２の回転により、硬貨搬送方向下流側へと搬送される。
【００４３】
ここで、搬送ベルト３２は、幅が徐々に狭くなる搬送経路上の硬貨Ｃの側面を、搬送ガイド部材３４に押し付けるようにして搬送する。したがって、硬貨Ｃは、金種毎に同一の通過軌跡を形成して硬貨搬送面３１上を搬送されることになる。
【００４４】
また、上述のように第１斜面Ｘの角度αと第２斜面Ｙの角度βとの関係を角度α＞角度βとしたことにより、硬貨搬送方向上流側の搬送ガイド部材３４における短い距離で硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃに対して幅寄せすることができる。
【００４５】
このようにして硬貨Ｃが搬送ガイド部材３４に押し付けられて硬貨搬送面３１上を搬送されることを、硬貨Ｃが片寄せ搬送されると称する。このように硬貨Ｃを片寄せ搬送するのは、以下の理由による。直径センサ４３による硬貨判別時に硬貨Ｃの直径判別などを行う場合には、硬貨を案内ガイドに片寄せさせて位置決めし、直径センサ４３による硬貨判別を行う必要がある。そのため、硬貨投入口２１を出た硬貨Ｃは、硬貨判別時において、搬送ガイド部材３４に片寄せされて位置決めされている必要があるからである。
【００４６】
硬貨搬送面３１で搬送ガイド部材３４に片寄せされて搬送される硬貨Ｃは、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３を通過する。
【００４７】
ＣＰＵ１２１は、材質センサ４２、第３識別センサ４４及び直径センサ４３の出力に基づいて硬貨判別を実行する。搬送される硬貨Ｃを正貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御せず、リジェクトシャッタ５１は閉状態が維持される。したがって、硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下することなく硬貨選別部１３へ搬送される。一方で、搬送される硬貨Ｃを偽貨と判定した場合、ＣＰＵ１２１は、リジェクトソレノイド５２を駆動制御してリジェクトシャッタ５１を開状態にする。これにより、偽貨と判定された硬貨Ｃは、リジェクト孔３３ａから落下してリジェクトボックス５３に収納される。
【００４８】
硬貨選別部１３へ搬送される際、硬貨Ｃは、搬送ガイド部材３４の方向転換面３４ｂによって硬貨選別部１３へ向けて方向転換される。この方向転換面３４ｂによって方向転換された硬貨Ｃは、方向転換面３４ｂの下流端に連絡した硬貨選別部１３の基準面６６に当接するように硬貨選別部１３へ進入する。
【００４９】
硬貨選別部１３では、硬貨Ｃは、選別ベルト６３によって搬送され、対応する選別孔６４から落下して硬貨収納部１４に収納される。このとき、選別ベルト６３と基準面６６とが、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い相互に近づくように配置されていることにより、選別ベルト６３は、硬貨Ｃの側面を基準面６６に押し付けながらその硬貨Ｃを搬送する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１２１は、ＰＯＳ端末からの硬貨払出指示があった場合には、払出ベルト１０１を駆動するとともに、金種毎に払出ソレノイド１０８を駆動して、必要枚数の硬貨を硬貨払出口１０９に払い出す。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態では、搬送機構ユニット７３が、支軸７４を中心として硬貨搬送面６１に対して開閉可能に設けられ、開状態で硬貨搬送面６１を露出させるので、硬貨入出金装置１のメンテナンスを容易に行うことができる。そして、このような開閉可能な搬送機構ユニット７３を、本実施の形態では、ねじりコイルバネ７６が付勢して、当接面７２ｅを位置決め基準面７７ａに当接させることにより、公差によるガタツキを基準部材６５側とは反対側で吸収することができるので、搬送機構ユニット７３の位置決めを精度良く行うことができ、搬送機構ユニット７３による硬貨Ｃの搬送を良好に行うことができる。より詳細には、選別ベルト６３と基準面６６との硬貨搬送方向下流に向かうに従い相互に近づくような配置状態が維持されるので、公差によるガタツキによって選別ベルト６３と基準面６６とが平行になることなく、選別ベルト６３が硬貨Ｃを基準面６６に押し付けながら良好に搬送することができる。別の言い方をすると、ねじりコイルバネ７６の付勢力によって搬送機構ユニット７３が正確に位置決めされると、搬送機構ユニット７３において所定の位置に取り付けられた選別ベルト６３と基準面６６との位置関係が、設計上の設定された位置関係となる。
【００５２】
また、本実施の形態では、硬貨入出金装置１は、硬貨Ｃを選別する選別孔６４が形成された選別部材としての選別ベース６２を備え、エンドレスベルトである選別ベルト６３は、搬送機構ユニット７３が閉じ状態の場合、選別孔６４の上方に位置し、位置決め基準部である位置決め基準面７７ａは、選別ベース６２に対して位置決めされている。したがって、選別ベース６２に対して位置決め基準面７７ａが位置決めされているので、搬送機構ユニット７３の位置決めを精度良く行うことができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、付勢部材であるねじりコイルバネ７６は、搬送機構ユニット７３を開き方向に付勢する。つまり、一つにねじりコイルバネ７６によって、ガタツキ抑制機能と搬送機構ユニットを開動させる機能との両方を実現しているので、部品点数の増加を抑制することができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、付勢部材は、支軸７４に外挿されたねじりコイルバネであるので、ねじりコイルバネを支軸に外挿しない場合に比べて、それらの部材の配置スペースの増大を抑制することができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、硬貨入出金装置１は、支軸７４を支持した支持部７７を備え、支持部７７は、硬貨搬送面３１，６１に対して位置決めされ、位置決め基準面７７ａは、支持部７７に一体に設けられている。したがって、支持部７７と位置決め基準面７７ａとが別体に設けられている場合に比べて、硬貨入出金装置１の構造の簡素化を図ることができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、搬送機構ユニット７３は、位置決め基準面７７ａに当接する当接面７２ｅを有し、位置決め基準面７７ａと当接面７２ｅとは、支軸７４の軸方向で相互に対向している。したがって、搬送機構ユニット７３の位置決めを比較的簡素な構成で行うことができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１…硬貨入出金装置
３２…搬送ベルト（エンドレスベルト）
６１…硬貨搬送面
６２…選別ベース（選別部材）
６３…選別ベルト（エンドレスベルト）
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ…選別孔
７２ｅ…当接面（当接部）
７３…搬送機構ユニット
７４…支軸（駆動軸）
７５…ロック機構
７６…ねじりコイルバネ（付勢部材）
７７ａ…位置決め基準面（位置決め基準部）
Ｃ…硬貨
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開平８−１１０９６１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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