(57)【要約】      （修正有）【課題】ＡＨＳ等のＩＴＳの基幹技術を利用した具体的な応用技術・サービスを提供し、これらの技術を前提とする路面状況情報提供システム等を提供する。【解決手段】路面状況情報提供システム１００は、車両ＶＥ１〜ＶＥｎに搭載される車載システム１と、この車載システム１との間で通信回路を介して通信可能なセンター側の情報処理システム２とを含む。車載システム１は、車両ＶＥ１の走行時にその走行路面に対するスリップ状態を検出するＴＲＣ動作検知ユニット１２と、ここで検出されたスリップ状態に関する情報のほか、その他のユニット１３〜１７、１８からの情報を含む車両情報を情報処理システム２に送信する通信装置１９とから構成される。情報処理システム２は、車両からのスリップ状態に関する情報に基づいて路面状況に関するデータを情報提供可能に管理する道路交通情報管理システム及び路面情報作成システム２２を備える。【選択図】図１
2011146064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載システムと、センター側情報処理システムとからなる情報システムであって、
前記車載システムは、
車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによって前記車両がスリップしたことを検出することによりスリップに関する情報を検出するスリップ情報検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記スリップ検出手段が前記車両のスリップを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップに係るスリップ検出情報と、前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを、センター側情報処理システムに送信する送信手段と、
前記センター側情報処理システムから送信される情報を表示する表示器を含むドライバ情報提供ユニットと、から構成され、
前記センター側情報処理システムは、
前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、
前記車両から受信した前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報と所定の路面情報を作成するアルゴリズムとを用いて路面状態に関する情報を作成する路面状態情報作成手段と、から構成され、
前記路面状態情報作成手段により作成された路面状態に関する情報は前記ドライバ情報提供ユニットに表示される
ことを特徴とする情報システム。
【請求項２】
車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによって前記車両がスリップしたことを検出することによりスリップに関する情報を検出するスリップ情報検出手段と、前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、前記スリップ検出手段が前記車両のスリップを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップに係るスリップ検出情報と、前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを、センター側情報処理システムに送信する送信手段と、前記センター側情報処理システムから送信される路面状態に関する情報を表示する表示器を含むドライバ情報提供ユニットと、から構成される車載システムとの間で情報通信を行うセンター側情報処理システムであって、
前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、
前記車両から受信した前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報と所定の路面情報を作成するアルゴリズムとを用いて路面状態に関する情報を作成する路面状態情報作成手段とから構成される、
ことを特徴とするセンター側情報処理システム。
【請求項３】
車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、前記車両から受信した前記車両のスリップ検出情報と前記車両の位置情報と所定の路面情報を作成するアルゴリズムとを用いて路面状態に関する情報を作成する路面状態情報作成手段と、から構成されるセンター側情報処理システムとの間で情報通信を行う車載システムであって、
車両の走行路面に対する前記車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによって前記車両がスリップしたことを検出することによりスリップに関する情報を検出するスリップ情報検出手段と、
前記車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、
前記スリップ検出手段が前記車両のスリップを検出した場合に、前記スリップ検出手段で検出された前記車両のスリップに係るスリップ検出情報と、前記車両位置検出手段で検出された前記車両の位置情報とを、センター側情報処理システムに送信する送信手段と、
前記センター側情報処理システムから送信される前記路面状態情報作成手段により作成された路面状態に関する情報を表示する表示器を含むドライバ情報提供ユニットと、
から構成されることを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面状況情報提供システム、これに用いる車載システム、及びそのセンター側の情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年脚光を浴びている高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）は、通信技術や情報処理技術などの広範な最先端技術を利用して交通事故、渋滞、大気汚染などの問題を解決し、安全で快適な交通を実現するものとして大いに期待され、研究開発から実用化段階に入りつつある。
【０００３】
このＩＴＳは、道路システムと車載システムとの協調により成り立つもので、複数の開発分野及びその利用者サービス（サブシステム）から構成されている。このようなサブシステムの中でも、渋滞などの交通情報をカーナビゲーションシステムに提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓ）や、有料道路の料金所で停止せずに電子的に料金を支払えるノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）等が特に知られている。ＶＩＣＳは既に実用化され、ＥＴＣも試験運用から実用化段階に入っている。
【０００４】
その他、自動車と道路との協調を図り、ドライバーの負担の軽減、事故の減少による安全性の向上、輸送効果の増大により社会的な貢献を果たすことを目的とする走行支援道路システム（ＡＨＳ：Ａｄｖａｎｃｅｄｃｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ）も知られている。
【０００５】
このＡＨＳで提供されるサービスは、通常、ドライバに対するサービスレベルに応じて３段階、すなわちＡＨＳ−ｉ（情報提供サービス）、ＡＨＳ−ｃ（制御支援サービス）、及びＡＨＳ−ａ（自動走行サービス）に分けられている。ＡＨＳ−ｉは走行環境情報の提供及び危険警告を行うサービス、ＡＨＳ−ｃは車線逸脱防止等のインフラや車両のセンサからの情報をもとに車両の部分的な制御及び運転補助を行うサービス、そしてＡＨＳ−ａは自動走行を行うサービスである。このようなＡＨＳの各サービスに関しては早期の実用化に向けた研究開発が精力的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３３４７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＩＴＳの実現に向けては、道路システムと車載システムとの双方の基幹技術の開発はもちろんのこと、利用者に対する各種サービス提供等も期待され、例えばＡＨＳでは前述のように各種サービス提供の実用化に向けた研究開発が進められている。
【０００８】
一方、例えば特開平７−３３４７８６号公報では、車両の走行位置と計測した車両状態量とを道路関連情報として車両外部に送信する道路状況検知伝送システムや、車両から実時間で送信される道路関連情報を受信・集計して道路状態を判断する道路情報処理システムが提案されている。このシステムによれば、実時間で広域の道路状況を把握可能とされている。
【０００９】
しかしながら、ここで提案されているシステムは、例えばＡＨＳ技術との関係やその位置づけ等を必ずしも意識したものではない。従って、このシステムでは、ＡＨＳ技術等とは別に独自のセンサ類等を別途に用意する必要もあり、これにより、道路システム側と車載システム側のいずれの装置構成も複雑なものになるといった問題が想定される。
【００１０】
本発明は、このような従来の事情を背景になされたもので、ＡＨＳ等のＩＴＳの基幹技術を利用した具体的な応用技術・サービスを提供し、これらの技術を前提とする路面状況情報提供システム、これに用いる車載システム、及びそのセンター側の情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車載システムと、センター側情報処理システムとからなる情報システムであって、車載システムは、車両の走行路面に対する車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによって車両がスリップしたことを検出することによりスリップに関する情報を検出するスリップ情報検出手段と、車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、スリップ検出手段が車両のスリップを検出した場合に、スリップ検出手段で検出された車両のスリップに係るスリップ検出情報と、車両位置検出手段で検出された車両の位置情報とを、センター側情報処理システムに送信する送信手段と、センター側情報処理システムから送信される情報を表示する表示器を含むドライバ情報提供ユニットと、から構成され、センター側情報処理システムは、車両のスリップ検出情報と車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、車両から受信した車両のスリップ検出情報と車両の位置情報と所定の路面情報を作成するアルゴリズムとを用いて、路面状態に関する情報を作成する路面状態情報作成手段と、から構成され、路面状態情報作成手段により作成された路面状態に関する情報はドライバ情報提供ユニットに表示されることを特徴とする情報システムを提供することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、車両の走行路面に対する車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによって車両がスリップしたことを検出することによりスリップに関する情報を検出するスリップ情報検出手段と、車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、スリップ検出手段が車両のスリップを検出した場合に、スリップ検出手段で検出された車両のスリップに係るスリップ検出情報と、車両位置検出手段で検出された車両の位置情報とを、センター側情報処理システムに送信する送信手段と、センター側情報処理システムから送信される路面状態に関する情報を表示する表示器を含むドライバ情報提供ユニットと、から構成される車載システムとの間で情報通信を行うセンター側情報処理システムであって、車両のスリップ検出情報と車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、車両から受信した車両のスリップ検出情報と車両の位置情報と所定の路面情報を作成するアルゴリズムとを用いて路面状態に関する情報を作成する路面状態情報作成手段とから構成されるセンター側情報処理システムであることを特徴する。
【００１３】
また、請求項３の発明は、車両のスリップ検出情報と車両の位置情報とを受信する情報受信手段と、車両から受信した車両のスリップ検出情報と車両の位置情報と所定の路面情報を作成するアルゴリズムとを用いて路面状態に関する情報を作成する路面状態情報作成手段と、から構成されるセンター側情報処理システムとの間で情報通信を行う車載システムであって、車両の走行路面に対する車両の駆動輪の空転が発生したときにその空転を解消するように駆動輪の回転駆動力を調整する装置が動作することによって車両がスリップしたことを検出することによりスリップに関する情報を検出するスリップ情報検出手段と、車両の位置に関する位置情報を検出する車両位置検出手段と、スリップ検出手段が車両のスリップを検出した場合に、スリップ検出手段で検出された車両のスリップに係るスリップ検出情報と、車両位置検出手段で検出された車両の位置情報とを、センター側情報処理システムに送信する送信手段と、センター側情報処理システムから送信される路面状態情報作成手段により作成された路面状態に関する情報を表示する表示器を含むドライバ情報提供ユニットと、から構成される車載システムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＡＨＳ等のＩＴＳの基幹技術を利用した具体的な応用技術・サービスを提供し、これらの技術を前提とする路面状況情報提供システム、これに用いる車載システム、及びそのセンター側の情報処理システムを提供することが可能となる。
【００１５】
特に、車両側で検出されたスリップに関する情報のほか、気象情報等をセンター側の情報処理システムに通信することによりその車両が走行している地域の路面状態や気象情報等がそのスリップを検知した車両の台数等に応じた精度で直ちに把握できる。このため、センター側から掲示板等への注意情報の送信も可能となる。これにより、ドライバーに注意を促せ、スリップ等による交通事故を未然に防止或いは低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る路面情報提供システムの実施形態の全体構成を示す概略ブロック図。
【図２】路面状況監視に関する処理を示す概略フローチャート。
【図３】気象情報監視に関する処理を示す概略フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る路面状況情報提供システム、これに用いる車載システム、及びそのセンター側の情報処理システムの実施形態を図１〜図３を参照して具体的に説明する。
【００１８】
図１に示す路面状況情報提供システム１００は、例えば前述したＩＴＳのＡＨＳ等に適用されるもので、そのＡＨＳで用いる各種センサ類及び前述したＴＲＣを装備した複数台の車両ＶＥ１〜ＶＥｎに搭載可能な車載システム（路面状況検出ユニット）１と、各車両ＶＥ１〜ＶＥｎの走行時にその車載システム１により検知された情報を収集して監視するセンター側の情報処理（監視）システム２と、この情報処理システム２からの監視情報を提供する外部の情報提供システム３とを備える。
【００１９】
車載システム１は、本例の構成では、機能上、図示のように制御中枢を担う制御ユニット１０のほか、本発明のスリップ検出手段の要部を構成する要素として、ＡＨＳからの動作信号から車両ＶＥのスリップを検知するスリップ検出回路等を有するＡＨＳ動作検知ユニット１１と、車両ＶＥに搭載された図示しない既知のＴＲＣ（トラクション・コントロール）装置からの動作信号により車両ＶＥのスリップを検知するスリップ検出回路等を有するＴＲＣ動作検知ユニット１２とを備える。各検知ユニット１１、１２によるスリップ検知方法は、既知のものでも、今後開発されるものでも、いずれのものでも適用可能である。
【００２０】
また、この車載システム１には、車両位置検出ユニット（ＧＰＳセンサ等）１３、車外明るさ検知ユニット（明るさセンサ等）１４、車外温度検知ユニット（温度センサ等）１５、車外風速検知ユニット（風の強さや向き等を測定する風速センサ等）１６、車両情報収集ユニット１７、入力ユニット（車種、積載量等の入力デバイス等）１８、通信装置（制御回路、変復調回路、送受信回路、通信アンテナ等）１９、及び対ドライバ情報提供ユニット（表示器、音声出力器等或いはカーナビに一体に搭載）２０も装備される。
【００２１】
センター側の情報処理システム２は、路側に配置されたビーコン等の図示しない通信設備を介して車両ＶＥからの車両情報を受信可能なコンピュータ等で構成される。このシステム２は、機能上、本発明の受信手段及びデータ管理手段の要部を構成する要素として、車両情報から道路交通情報を管理するシステム２０のほか、このシステム２０による管理の元で、車両情報から渋滞情報等を作成するアルゴリズムを実行するための渋滞情報作成システム２１と、車両情報から路面情報を作成するアルゴリズムを実行するための路面状況作成システム２２と、車両情報から気象情報を作成するアルゴリズムを実行するための気象情報作成システム（図示しない）とを備える（これらの各システム２１、２２におけるアルゴリズムの設定例は後述する）。これらの各システム２０〜２２で管理、作成された情報は、車両ＶＥ側の対ドライバ情報提供ユニット２０のほか、情報提供システム３に送られる。
【００２２】
情報提供システム３は、本例では、渋滞情報作成システム２１からの渋滞情報を外部に提供する渋滞情報提供システム３０と、路面状況作成システム２２からの路面情報を外部に提供する路面状況提供システム３１と、これらの情報を表示可能な掲示板（情報表示板）３２で構成され、この掲示板３２を通して情報処理システム２からの渋滞情報、路面情報、気象情報等をドライバーに提示可能となっている。
【００２３】
ここで、本例に係る路面状況情報提供システム１００の全体動作を図２及び図３に基づいて説明する。
【００２４】
まず、対象地域ＴＰｎ内を車載システム１を搭載した複数台の車両ＶＥ１〜ＶＥｎが走行し、その内の少なくとも１台（例えば車両ＶＥ１）が路面状況によってスリップした場合を考える。このとき、スリップした車両ＶＥ１の車載システム１では、ＡＨＳの動作信号を受けてＡＨＳ動作検知ユニット１１により車両ＶＥ１のスリップ状態を検知する。或いは、ＴＲＣからの信号を受けてＴＲＣ動作検知ユニット１２が車両ＶＥ１のスリップ状態を検知する。これらのスリップ検知信号は、入力ユニット１８からの車種、積載量等の車両属性情報と共に車両情報として車両情報収集ユニット１７により収集され、通信装置１９を介して外部に送信される。
【００２５】
次いで、センター側の情報処理システム２では、図２に示す路面状況監視に関する処理アルゴリズムを実行する。すなわち、スリップした車両ＶＥ１からのスリップ検知情報を含む車両情報を受けると（ステップＳ１）、路面状況作成システム２２により対象地域ＴＰｎを含む所定地域内の路面状況を作成し（ステップＳ２）、スリップを検知した車両ＶＥ１の台数及び車種等を監視する（ステップＳ３）。
【００２６】
この監視アルゴリズムは、例えばスリップした車両ＶＥ１の台数がデータの信頼性向上のため数台（例えば１〜３台）以上の所定台数の車両がスリップしたかどうか等を判断するものである。この際、対象地域毎にスリップした車両の台数を計数し、所定台数分がカウントされたか否かを判断する方法や、或いは図２に示すように小型車、大型車、積載量等の車種１〜ｎ毎にスリップした台数を計数し、これに車種１〜ｎ毎に異なる重み付け係数をかけ、その数値が所定値を超えるか否かを判断する方法等が適用可能である。後者の方法での重み付け係数は、例えば積載量が重くなる程、或いは小型車よりもトラック、バス等の大型車ほどその影響が大きくなるように設定することが可能である。これにより、その車が実際に走っている地域の路面状況が分かる。
【００２７】
そして、その監視結果に応じて、例えばスリップした車両の台数又はそれに応じた数値が所定値を越えた場合は、その対象地域ＴＰｎはスリップしやすい路面状況であると認識し、そのスリップ注意情報等を外部の情報提供システム３における掲示板３２、又は、直接、車両ＶＥの車載システム１における対ドライバ情報提供ユニット１６に送信し（ステップＳ４）、これらの表示系を通じてドライバーに注意を促せる。
【００２８】
以上は、路面状況の場合であるが、その他、渋滞情報や気象情報の場合も同様である。気象情報の場合の例を図３に示す。この場合、車両ＶＥの車載システム１における車外風速検知ユニット（風速センサー等）は、例えば信号待ち等の停止時に機能させることが好ましく、これらの風速情報等の気象に関する情報をその他の車両情報と共にセンター側の情報処理システム３に送信する。
【００２９】
これにより、センター側の情報処理システム３では、気象情報管理に関する処理アルゴリズムを実行する。すなわち、車両ＶＥから気象情報を受けると（ステップＳ１１）、対象地域毎に気象情報を監視する（ステップＳ１２）。これにより、その車が実際に走っている地域の気象情報が分かる。そして、その監視結果に応じて気象に関する所定の注意情報等を外部の情報提供システム３における提示板３２、又は、車両ＶＥ側の車載システム１における対ドライバ提供ユニット２０に送信し（ステップＳ１３）、これらを通じてドライバーに注意を促せる。
【００３０】
従って、本例によれば、車側で検出されたスリップに関する情報のほか、気象情報等をセンター側に通信することによりその車が走行している地域の路面状態や気象情報等がそのスリップを検知した車両の台数や車種等に応じた精度で直ちに把握できるため、センター側から掲示板等への注意情報の送信も可能となり、これにより、ドライバーに注意を促せ、スリップ等による交通事故を未然に防止或いは低減させることが可能となる。しかも、スリップ検知等は、ＡＨＳやＴＲＣ等を用いて行う構成であるため、従来例と比べ装置構成を大幅に簡素化でき、より実用的なシステムを提供できる。
【符号の説明】
【００３１】
１ 車載システム
２ センター側の情報処理システム
３ 情報提供システム
１１ ＡＨＳ動作検知ユニット
１２ ＴＲＣ動作検知ユニット
１３ 車両位置検知ユニット
１４ 車外明るさ検知ユニット
１５ 車外温度検知ユニット
１６ 車外風速検知ユニット
１７ 車両情報収集ユニット
１８ 入力ユニット
１９ 通信装置
２０ 道路交通情報管理システム
２１ 渋滞情報作成システム
２２ 路面情報作成システム
３０ 渋滞情報提供システム
３１ 路面情報提供システム
３２ 提示板
１００ 路面状況情報提供システム
【図１】
2011146064.tif 000003
【図２】
2011146064.tif 000004
【図３】
2011146064.tif 000005