(57)【要約】【課題】  旋回半径から突出した旋回フレームの左前側部位の強度を高めることにより、外力に対する左前側部位の剛性、耐久性を向上する。【解決手段】  左コーナ接続兼フロア支持部材１７を、下側に位置して左サイドフレーム１１の前端部１１Ａと左前フレーム１４の左端部１４Ｂが接合するフレーム接続部１８と、フレーム接続部１８から上側に延びた支柱部１９と、支柱部１９の上部に設けられフロア部材２８の左前側が取付けられる左フロア取付部２０とにより構成している。従って、１個の左フロア支持部材１７によって左サイドフレーム１１と左前フレーム１４とを接続することができる上に、フロア部材２８の左前側を傾転可能に支持することができる。【選択図】        図４
2011256661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられた原動機と、該原動機よりも前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ運転席を有するフロア部材とを備え、
前記旋回フレームは、前，後方向に延びた底板と、該底板上の左側に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に間隔をもって前記底板上に前，後方向に延びて立設された右縦板と、前記底板の左側に間隔をもって配置され前，後方向に延びた左サイドフレームと、前記底板の前側位置から該左サイドフレームの前端部に向け左，右方向に延びた左前フレームと、前記左サイドフレームの前端部と該左前フレームの左端部とを接続する左コーナ接続部材とにより構成してなる建設機械において、
前記左コーナ接続部材は、上，下方向に延びた柱状体をなし、上側部位で前記フロア部材の左前側を支持する左コーナ接続兼フロア支持部材として構成し、
前記左前フレームよりも後側位置には、左端側が前記左コーナ接続兼フロア支持部材に接続されると共に右端側が前記底板と左縦板に接続されたビーム部材を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記左コーナ接続兼フロア支持部材は、上，下方向の下側に位置して前記左サイドフレーム、左前フレームおよびビーム部材が接続されるフレーム接続部と、該フレーム接続部から上側に延びた支柱部と、該支柱部の上部に設けられ前記フロア部材の左前側が取付けられる左フロア取付部とにより構成し、前記左コーナ接続兼フロア支持部材は、前記フレーム接続部と支柱部と左フロア取付部とを鋳造手段または鍛造手段を用いて一体的に形成する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記フロア部材の床板の下側には、各種アクチュエータを制御するための制御弁その他の油圧部品を取付ける油圧部品取付板を設け、前記ビーム部材は、該油圧部品取付板の一部を支持する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記左コーナ接続兼フロア支持部材と前記ビーム部材との間には、外力に対する左コーナ接続兼フロア支持部材の強度を高めるための補強部材を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記左縦板と右縦板との間には、前側に位置して前記フロア部材の右前側が取付けられる右フロア取付部を設け、前記フロア部材の前側部位は、前記左コーナ接続兼フロア支持部材と右フロア取付部とにより上，下方向に傾転可能に支持する構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば下部走行体上に上部旋回体が旋回可能に搭載された油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。この小型の油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前，後方向の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられたエンジンと、該エンジンよりも前側に位置して該エンジンを跨ぐように前記旋回フレーム上に設けられたフロア部材と、該フレア部材の後側に設けられオペレータが着座する運転席とにより大略構成されている。
【０００４】
ここで、小型の油圧ショベルでは、運転席に着座したオペレータの足元を広くして作業環境を良好にするために、フロア部材の左前側を旋回半径から突出させ、長方形状の広い足元スペースを確保している。この場合に旋回フレームは、前，後方向に延びた底板と、該底板上の左側に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に間隔をもって前記底板上に立設された右縦板と、前記底板の左側に間隔をもって配置され前，後方向に延びた左サイドフレームと、前記底板の前側位置から該左サイドフレームの前端部に向け左，右方向に延びた左前フレームと、前記左サイドフレームの前端部と該左前フレームの左端部とを接続する左コーナ接続部材とにより構成している。
【０００５】
また、小型の油圧ショベルでは、油圧制御弁、ソレノイド弁、油圧配管、油圧制御用電気部品等の油圧部品を配置するためのスペースを確保するのが難しいため、旋回フレームの上側に間隔をもってフロア部材を配置し、この旋回フレームとフロア部材との間に油圧制御弁、油圧配管、電気部品等を配置している。
【０００６】
従って、旋回フレームの左前側には、フロア部材の左前側を高い位置に支持するために、複数本の鋼材を立ち上げてブラケットを形成し、このブラケット上にフロア部材を支持するため、別個にフロア支持部材を取付ける構成としている。また、フロア部材を高くしたことにより旋回フレームとフロア部材との間には隙間が形成されるから、この隙間を覆い隠すように薄肉な鋼板等をカバーとして取付けている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３３６７３４号公報
【特許文献２】特開２００６−２００３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１または特許文献２による油圧ショベルでは、旋回フレーム上に複数本の鋼材を立ててフロア支持部材を取付けるためのブラケットを形成しているから、複数本の鋼材等を溶接手段を用いて固着したり、加工公差や溶接歪による位置ずれを調整するのに手間を要してしまい、組立作業性が悪いという問題がある。
【０００９】
また、旋回フレームとフロア部材の周囲を覆っているカバーは、軽量化のために薄肉な鋼板で脆弱であるから、旋回半径から突出している左前側の突出部分は、周囲の障害物に接触したときに損傷するという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、旋回半径から突出した旋回フレームの左前側部位の強度を高めることにより、この左前側部位の剛性、耐久性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、旋回フレームの左前側部位を構成する部品の数量を少なくすることにより、組立作業性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられた原動機と、該原動機よりも前側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ運転席を有するフロア部材とを備え、前記旋回フレームは、前，後方向に延びた底板と、該底板上の左側に前，後方向に延びて立設された左縦板と、該左縦板の右側に間隔をもって前記底板上に前，後方向に延びて立設された右縦板と、前記底板の左側に間隔をもって配置され前，後方向に延びた左サイドフレームと、前記底板の前側位置から該左サイドフレームの前端部に向け左，右方向に延びた左前フレームと、前記左サイドフレームの前端部と該左前フレームの左端部とを接続する左コーナ接続部材とにより構成してなる。
【００１３】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左コーナ接続部材は、上，下方向に延びた柱状体をなし、上側部位で前記フロア部材の左前側を支持する左コーナ接続兼フロア支持部材として構成し、前記左前フレームよりも後側位置には、左端側が前記左コーナ接続兼フロア支持部材に接続されると共に右端側が前記底板と左縦板に接続されたビーム部材を設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項２の発明は、前記左コーナ接続兼フロア支持部材は、上，下方向の下側に位置して前記左サイドフレーム、左前フレームおよびビーム部材が接続されるフレーム接続部と、該フレーム接続部から上側に延びた支柱部と、該支柱部の上部に設けられ前記フロア部材の左前側が取付けられる左フロア取付部とにより構成し、前記左コーナ接続兼フロア支持部材は、前記フレーム接続部と支柱部と左フロア取付部とを鋳造手段または鍛造手段を用いて一体的に形成する構成としたことにある。
【００１５】
請求項３の発明は、前記フロア部材の床板の下側には、各種アクチュエータを制御するための制御弁その他の油圧部品を取付ける油圧部品取付板を設け、前記ビーム部材は、該油圧部品取付板の一部を支持する構成としたことにある。
【００１６】
請求項４の発明は、前記左コーナ接続兼フロア支持部材と前記ビーム部材との間には、外力に対する左コーナ接続兼フロア支持部材の強度を高めるための補強部材を設ける構成としたことにある。
【００１７】
請求項５の発明は、前記左縦板と右縦板との間には、前側に位置して前記フロア部材の右前側が取付けられる右フロア取付部を設け、前記フロア部材の前側部位は、前記左コーナ接続兼フロア支持部材と右フロア取付部とにより上，下方向に傾転可能に支持する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、左コーナ接続部材を、上，下方向に延びた柱状体とし、その上側部位でフロア部材の左前側を支持することにより左コーナ接続兼フロア支持部材として構成しているから、１個の左コーナ接続兼フロア支持部材によって左サイドフレームの前端部と左前フレームの左端部とを接続することができ、また、フロア部材の左前側を支持することができる。
【００１９】
従って、左サイドフレームの前端部と左前フレームの左端部との間に左コーナ接続兼フロア支持部材を接合するだけで、フロア部材の左前側も支持することができる。また、柱状体をなす左コーナ接続兼フロア支持部材は、周囲の障害物との接触に対する強度も高くなっている。
【００２０】
この結果、旋回半径から突出した旋回フレームの左前側部位の強度を高めることができ、この左前側部位の剛性、耐久性を向上することができる。また、１個の左コーナ接続兼フロア支持部材によってフロア部材の左前側を支持することができるから、旋回フレームの左前側部位を構成する部品の数量を少なくすることができ、組立作業性を向上することができる。
【００２１】
さらに、左前フレームよりも後側位置に設けたビーム部材は、左コーナ接続兼フロア支持部材と底板、左縦板とを接続しているから、左コーナ接続兼フロア支持部材を含む旋回フレームの左前側の突出部の強度をさらに高めることができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、左コーナ接続兼フロア支持部材は、鋳造手段または鍛造手段を用いることにより、フレーム接続部と支柱部と左フロア取付部とを一体的に形成することができるから、左コーナ接続兼フロア支持部材を容易に形成することができる。また、鋳造手段または鍛造手段を用いて形成した左コーナ接続兼フロア支持部材は、高い強度を有しているから、周囲の障害物と接触しても損傷し難く、耐久性を向上することができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、フロア部材の床板の下側に設けられる制御弁その他の油圧部品を取付ける油圧部品取付板は、別途ブラケット等を設けることなく、その一部をビーム部材を利用して簡単に支持することができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、左コーナ接続兼フロア支持部材とビーム部材との間には補強部材を設けているから、旋回動作時等に周囲の障害物に接触して左コーナ接続兼フロア支持部材に外力が作用した場合でも、補強部材は左コーナ接続兼フロア支持部材が変形したり、倒れたりしないように支持することができ、耐久性や信頼性をより一層向上することができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、フロア部材の前側部位は、左コーナ接続兼フロア支持部材と右フロア取付部とにより上，下方向に傾転可能に支持する構成としているから、前記フロア部材の前側部位を支点として後側を持ち上げることにより、フロア部材の下側に配置された機器類のメンテナンスを行うことができる。これにより、旋回フレームとフロア部材との間を機器類の設置スペースとして有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態によるキャブ仕様の油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図３】図１中のフロア部材とキャブを前側位置を支点としてチルトアップした状態を示す油圧ショベルの正面図である。
【図４】旋回フレームとフロア部材とを分解した状態で示す要部拡大の分解斜視図である。
【図５】旋回フレームにエンジン、制御弁群等を取付けた状態を示す平面図である。
【図６】旋回フレームを単体で示す平面図である。
【図７】旋回フレームを単体で示す斜視図である。
【図８】旋回フレームの左前側に位置する左コーナ接続兼フロア支持部材、左サイドフレーム、左前フレーム、ビーム部材および補強部材を示す分解斜視図である。
【図９】単体の左コーナ接続兼フロア支持部材を拡大して示す斜視図である。
【図１０】底板、左縦板に対するビーム部材の接合状態を示す要部拡大の斜視図である。
【図１１】底板、左縦板とビーム部材との接合部分を図６中の矢示XI−XI方向から見た要部拡大の断面図である。
【図１２】本発明の第１の変形例による旋回フレームを示す斜視図である。
【図１３】本発明の第２の変形例によるビーム部材を底板、左縦板と一緒に示す要部拡大の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。
【００２８】
図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械としてのキャブ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。そして、油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００２９】
ここで、上部旋回体３は、図２に示すように、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ旋回中心Ｏを中心とした旋回半径Ｒの仮想円Ｃ内に収まるように、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回中心Ｏを中心として旋回したときに、後述するカウンタウエイト２５の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。
【００３０】
なお、上述の旋回半径Ｒは、旋回中心Ｏからカウンタウエイト２５の後面までの距離によって規定され、上述の仮想円Ｃは、上部旋回体３の旋回時におけるカウンタウエイト２５の後面の軌跡となっている。
【００３１】
そして、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト２５、エンジン２６、フロア部材２８、運転席３１、キャブ３２、油圧部品取付板３５、制御弁群３６等により構成されている。
【００３２】
５は上部旋回体３の支持構造体を構成する本実施の形態による旋回フレームを示している。この旋回フレーム５は、図４ないし図１１に示すように、後述の底板６、左縦板７、右縦板８、上板９、スイングブラケット１０、左サイドフレーム１１、右サイドフレーム１３、左前フレーム１４、左コーナ接続兼フロア支持部材１７、ビーム部材２２、補強部材２３、右フロア取付部２４により大略構成されている。
【００３３】
６は旋回フレーム５の底板で、該底板６は、図６、図７に示すように、厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成され、旋回フレーム５の左，右方向のほぼ中央部分を前，後方向に延びている。また、底板６は、後側が広幅で前側に向けて漸次狭幅となる略三角形状に形成され、その先端部には後述のスイングブラケット１０が取付けられている。ここで、底板６の前，後方向の中間部は、旋回装置の旋回輪（図示せず）を取付けるために左側に円形に膨出することにより円形膨出部６Ａとなっている。また、底板６の前側は、図７に示すように、上側に折れ曲がって斜めに延び、その折曲部位の左側には、後述する左前フレーム１４の右端部１４Ａを接合するためのフレーム接合部６Ｂが形成されている。
【００３４】
７は底板６上の左側に前，後方向に延びて立設された左縦板である。この左縦板７は、後側から前側に向け右側に傾斜するように配設されている。また、左縦板７の前，後方向の中間部には後述するビーム部材２２の右端部２２Ｂが接合され、前端部はスイングブラケット１０に接合されている。
【００３５】
一方、８は左縦板７の右側に間隔をもって底板６上に前，後方向に延びて立設された右縦板である。この右縦板７は、後側から前側に向け左側に僅かに傾斜するように配設され、その前端部はスイングブラケット１０に接合されている。これにより、左，右の縦板７，８は、平面視で略Ｖ字状に延びて配置されている。
【００３６】
９は左，右の縦板７，８間の前側位置に設けられた上板で、該上板９は、底板６と上，下方向で対面するように各縦板７，８の上部に取付けられている。また、上板９の後側は、傾斜板部９Ａとなって下向きに傾斜し底板６の上面に接合されている。これにより、上板９は、作業装置４からの負荷が集中する左，右の縦板７，８の前側部分の強度を高めることができる。また、上板９上には、後述する右フロア取付部２４が設けられている。
【００３７】
１０は底板６、左，右の縦板７，８および上板９の前端部に設けられたスイングブラケットである。このスイングブラケット１０は、段付円筒状に形成され、作業装置４を左，右方向に揺動可能に支持するものである。
【００３８】
１１は底板６の左側に間隔をもって配置された左サイドフレームで、該左サイドフレーム１１は、図８に示すように、断面Ｄ字状の中空パイプによって形成されている。また、左サイドフレーム１１は、前側が前，後方向にほぼ真直ぐに延び、後側が後述するカウンタウエイト２５の円弧形状に続くように右側に湾曲している。そして、左サイドフレーム１１は、底板６から左側に延びた張出しビーム１２等の先端部に取付けられている。また、左サイドフレーム１１の前端部１１Ａは後述の左コーナ接続兼フロア支持部材１７に接合されている。
【００３９】
１３は底板６の右側に間隔をもって配置された右サイドフレームである（図６等参照）。この右サイドフレーム１１は、左サイドフレーム１１とほぼ同様に、断面Ｄ字状の中空パイプからなり、カウンタウエイト２５の円弧形状に続くように両端側が左側に湾曲して前，後方向に延びている。そして、右サイドフレーム１３は、底板６から右側に延びた張出しビーム１２等の先端部に取付けられている。
【００４０】
１４は底板６の前側位置から左サイドフレーム１１の前端部１１Ａに向け左，右方向に延びた左前フレームで、該左前フレーム１４は、左，右方向にほぼ真直ぐに延びた断面Ｄ字状の中空パイプによって形成されている。また、左前フレーム１４は、その右端部１４Ａが底板６のフレーム接合部６Ｂに溶接手段等を用いて接合され、左端部１４Ｂが後述する左コーナ接続兼フロア支持部材１７のフレーム接続部１８に溶接手段等を用いて接合されている。
【００４１】
１５は底板６の前側位置から右サイドフレーム１３の前端部に向け左，右方向に延びた右前フレームである。また、１６は右サイドフレーム１３の前端部と右前フレーム１５の右端部とを接続して設けられた右コーナ接続部材を示している。
【００４２】
１７は従来技術として述べた左コーナ接続部材に代わって本実施の形態に用いられる左コーナ接続兼フロア支持部材（以下、左フロア支持部材１７という）を示している。この左フロア支持部材１７は、図７ないし図９に示すように、上，下方向に延びた柱状体をなし、上側部位で後述するフロア部材２８の左前側を支持するものである。即ち、左フロア支持部材１７は、左サイドフレーム１１の前端部１１Ａと左前フレーム１４の左端部１４Ｂとを接続する左コーナ接続部材としての機能と、上，下方向に延びた強度部材としての機能と、後述するフロア部材２８の前側部位を支持するフロア支持部材としての機能とを有している。
【００４３】
ここで、通常ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベル１では、旋回フレーム５上の設置スペースが少ないために、フロア部材２８の床板２８Ａの下側にも機器類の設置スペースを設けるようにしている。即ち、左フロア支持部材１７を柱状体に形成することにより、底板６の上側に間隔をもってフロア部材２８を配置している。この床板２８Ａの下側のスペースには後述する制御弁群３６等を配設している。
【００４４】
そして、左フロア支持部材１７は、後述のフレーム接続部１８、支柱部１９および左フロア取付部２０からなり、これらを鋳造手段または鍛造手段を用いて一体的に形成するにより１個の部品として構成されている。
【００４５】
１８は左フロア支持部材１７の下側部位を構成するフレーム接続部で、該フレーム接続部１８には、左サイドフレーム１１、左前フレーム１４および後述のビーム部材２２が接続される。また、フレーム接続部１８の左後側には、左サイドフレーム１１の前端部１１Ａが接合されるサイドフレーム接合面１８Ａが設けられ、右前側には、左前フレーム１４の左端部１４Ｂが接合される前フレーム接合面１８Ｂが設けられている。また、旋回フレーム５の内側となるフレーム接続部１８の右後側には、ビーム部材２２の左端部２２Ａが接合されるビーム接合面１８Ｃが設けられている。一方、旋回フレーム５の外側となるフレーム接続部１８の左前側は、左サイドフレーム１１と左前フレーム１４とを外観上で滑らかに接続するための円弧面１８Ｄとなっている。さらに、扇状をしたフレーム接続部１８の上面１８Ｅには、後述の支柱部１９が上側に延びて設けられている。
【００４６】
そして、フレーム接続部１８は、サイドフレーム接合面１８Ａに左サイドフレーム１１の前端部１１Ａに溶接手段等を用いて接合され、前フレーム接合面１８Ｂに左前フレーム１４の左端部１４Ｂが溶接手段等を用いて接合されることにより、左サイドフレーム１１と左前フレーム１４との間を連結する左コーナ接続部材として機能することができる。また、フレーム接続部１８は、ビーム接合面１８Ｃにビーム部材２２の左端部２２Ａが溶接手段等を用いて接合されることにより、左フロア支持部材１７を所定の位置に強固に固定することができる。
【００４７】
１９はフレーム接続部１８の上面１８Ｅから上側に延びて設けられた支柱部で、該支柱部１９は、フレーム接続部１８と共に旋回半径Ｒによる仮想円Ｃから突出した位置に配置されている。また、支柱部１９は、後述するスカートカバー３４の間から外部に露出している。そして、支柱部１９は、左サイドフレーム１１と左前フレーム１４とを滑らかに繋ぐように扇状の柱状体として形成されている。具体的に、支柱部１９は、左サイドフレーム１１側の後面部１９Ａと、左前フレーム１４側の右面部１９Ｂと、後面部１９Ａと右面部１９Ｂとを繋ぐ小径な内周面部１９Ｃと、後面部１９Ａと右面部１９Ｂとを繋ぐ大径な外周面部１９Ｄとを備えている。
【００４８】
ここで、支柱部１９内には、後面部１９Ａ側から内部をくりぬくようにして空間部１９Ｅが形成され、この空間部１９Ｅによって強度を維持しつつ、軽量化、低コスト化を図ることができる。このように、強度をもった支柱部１９の外周面部１９Ｄを外部に露出させたことにより、旋回動作時に左前側部位の外周面部１９Ｄが障害物に衝突しても、強度部材からなる支柱部１９は、このときの衝撃に耐えることができ、擦り傷程度の小さな損傷に抑えることができる。
【００４９】
２０は支柱部１９の上部に設けられた左フロア取付部で、該左フロア取付部２０は、後述する右フロア取付部２４と協働してフロア部材２８の前側を上，下方向に傾転可能に支持するものである。そして、左フロア取付部２０は、支柱部１９の上部から右斜め上側に湾曲して延びた腕部２０Ａと、該腕部２０Ａの先端部に左，右方向を軸線として設けられた円筒部２０Ｂとにより形成されている。また、円筒部２０Ｂ内には、例えば弾性を有するゴム材料等からなる厚肉な円筒状の弾性体２１Ａ内に軸受２１Ｂが設けられた緩衝部材２１が挿嵌されている。
【００５０】
ここで、左フロア取付部２０は、円筒部２０Ｂ内に緩衝部材２１を挿嵌した状態で、後述するフロア部材２８側の傾転ブラケット２９と連結ピン３０を介してピン結合されることにより、フロア部材２８を前側を支点として傾転可能に支持するフロア支持部材として機能することができる。これにより、左フロア支持部材１７は、複数の鋼材等を用いることなく、底板６から上方に離間した位置にフロア部材２８の左前側を支持することができる。
【００５１】
このように構成した左コーナ接続兼フロア支持部材１７は、上，下方向の下側に位置するフレーム接続部１８により左サイドフレーム１１の前端部１１Ａと左前フレーム１４の左端部１４Ｂとを接続することができる。また、フレーム接続部１８から上側に延びた支柱部１９により外部からの負荷（外力）に耐えることができる。さらに、支柱部１９の上部に設けた左フロア取付部２０によりフロア部材２８を左前側を傾転可能に支持することができる。しかも、左フロア支持部材１７は、これらのフレーム接続部１８と支柱部１９と左フロア取付部２０とを一体形成しているから、旋回フレーム５の一部として簡単に組付けることができる。
【００５２】
２２は旋回フレーム５の左前側に設けられたビーム部材で、該ビーム部材２２は、左前フレーム１４よりも後側に位置し、左フロア支持部材１７と底板６、左縦板７との間に設けられている。また、ビーム部材２２は、例えばＵ字状またはＣ字状の鋼材（通常チャンネル鋼と呼ばれている）からなり、その左端部２２Ａ側がフレーム接続部１８のビーム接合面１８Ｃに溶接手段を用いて接続されると共に、図１０に示すように、右端部２２Ｂ側が底板６と左縦板７に溶接手段を用いて接続されている。
【００５３】
ここで、ビーム部材２２は、左フロア支持部材１７と左縦板７とをほぼ最短距離で接続できるように、左フロア支持部材１７を中心にして左前フレーム１４とＶ字状をなして配設されている。即ち、ビーム部材２２は、図６に示すように、左縦板７の長さ方向に対して直交するように配置され、この角度状態を維持しつつフレーム接続部１８に接続されている。具体的には、ビーム部材２２の右端部２２Ｂ側は、底板６の円形膨出部６Ａの前部位置に接続されている。
【００５４】
また、ビーム部材２２は、図１１に示すように、その高さ寸法Ｈが底板６の板厚寸法Ｔよりも大きな寸法に設定されている（Ｈ＞Ｔ）。従って、ビーム部材２２は、強度部材として形成することができ、また、右端部２２Ｂ側を底板６と左縦板７に長い溶接長さをもって強固に接合することができる。これにより、ビーム部材２２は、左フロア支持部材１７を左前側の所定位置に固定し、外力に対する左フロア支持部材１７の強度を高めることができる。
【００５５】
２３は左フロア支持部材１７とビーム部材２２との間に設けられた補強部材で、該補強部材２３は、外力に対する左フロア支持部材１７の強度を高めるものである。また、補強部材２３は、直角三角形状の板体または四角形の板体を三角形状に折り曲げた内部が空洞な部材からなり、一方の短辺が左フロア支持部材１７を構成する支柱部１９の内周面部１９Ｃに溶接手段等を用いて固着され、他方の短辺がフレーム接続部１８とビーム部材２２上に溶接手段等を用いて固着されている。
【００５６】
これにより、上部旋回体３を旋回動作させたときに左前側の角部が周囲の障害物に接触し、左フロア支持部材１７に外力が作用した場合でも、補強部材２３は、左フロア支持部材１７を強固に支えることができ、該左フロア支持部材１７の変形や倒れを防止することができる。
【００５７】
２４は左縦板７と右縦板８との間の前側位置、即ち、上板９に設けられた右フロア取付部である（図４、図６、図７参照）。この右フロア取付部２４は、左フロア支持部材１７を構成する左フロア取付部２０の円筒部２０Ｂと同軸に配置された円筒部２４Ａを有し、この円筒部２４Ａ内には、前述した緩衝部材２１が挿嵌されている。
【００５８】
そして、右フロア取付部２４は、フロア部材２８の右前側に設けた傾転ブラケット２９と連結ピン３０を介してピン結合されることにより、左フロア支持部材１７と一緒にフロア部材２８を前側を支点として傾転可能に支持するものである。
【００５９】
なお、２５は旋回フレーム５の後部に設けられたカウンタウエイト（図１、図２参照）で、該カウンタウエイト２５は、作業装置４との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト２５は、後述のエンジン２６を後側から覆うように円弧状に湾曲して形成されている。
【００６０】
２６はカウンタウエイト２５の前部に位置して旋回フレーム５の後部側に搭載された原動機としてのエンジンである。このエンジン２６は、左，右方向に延在する横置き状態に配置されている。また、エンジン２６は油圧ポンプ２７を回転駆動するものである。
【００６１】
２８はエンジン２６よりも前側に位置して旋回フレーム５上に設けられたフロア部材を示している。このフロア部材２８は、図４に示すように、前側に位置して長方形状に形成された床板２８Ａと、該床板２８Ａの後側でエンジン２６を上側から跨ぐようにステップ状に形成された運転席台座２８Ｂとにより大略構成されている。ここで、運転席台座２８Ｂには後述の運転席３１が取付けられ、床板２８Ａには運転席３１に着座したオペレータの足が置かれる。また、床板２８Ａの前側には後述の傾転ブラケット２９が取付けられている。さらに、小型の油圧ショベル１では、上部旋回体３が旋回半径Ｒに入るように、エンジン２６とフロア部材２８とが近接して配置され、当該フロア部材２８の後部側はエンジン２６を跨いで設けられている。
【００６２】
２９はフロア部材２８の前側部位となる床板２８Ａの前部に設けられた左，右の傾転ブラケットである。この左，右の傾転ブラケット２９は、左，右方向に所定の間隔をもって平行に配設された２枚を１組として構成されている。そして、各傾転ブラケット２９は、各フロア取付部２０，２４の円筒部２０Ｂ，２４Ａを挟む位置に配置し、緩衝部材２１の軸受２１Ｂを通るように連結ピン３０を挿着することにより、これら各フロア取付部２０，２４、連結ピン３０と協働してフロア部材２８を傾転可能（チルトアップ、チルトダウン可能）に支持することができる。
【００６３】
３１はフロア部材２８の運転席台座２８Ｂ上に取付けられた運転席、３２は該運転席３１の周囲を覆うようにフロア部材２８に設けられたキャブを示している。また、３３はエンジン２６等を覆うようにキャブ３２の後側から前側に延びた外装カバーである。さらに、３４は旋回フレーム５の左サイドフレーム１１とフロア部材２８との間の空間を覆うように設けられたスカートカバーで、該スカートカバー３４は、左フロア支持部材１７と外装カバー３３との間や左フロア支持部材１７と左縦板７との間に設けられている。
【００６４】
３５はフロア部材２８の床板２８Ａの下側に設けられた油圧部品取付板で、該油圧部品取付板３５は、前部側がビーム部材２２上にボルト止めされ、後部側が張出しビーム１２上にボルト止めされている。これにより、油圧部品取付板３５は、別途ブラケット等を設けることなく、前側をビーム部材２２を利用して簡単に支持することができる。
【００６５】
３６は油圧部品取付板３５に取付けられる油圧部品の１つとなる制御弁群である。この制御弁群３６は、下部走行体２、作業装置４等に設けられた各種アクチュエータを制御する複数個の油圧制御弁により形成されている。また、制御弁群３６の周囲には、油圧部品取付板３５上に位置して他の油圧部品となるソレノイド弁３７、油圧配管、ソレノイド弁３７等に接続される油圧制御用の電気部品等（いずれも図示せず）が取付けられている。
【００６６】
ここで、制御弁群３６、ソレノイド弁３７等は、底板６の上方にフロア部材２８を配置したことにより、この位置に設けることができる。そして、図３に示すように、フロア部材２８をチルトアップしたときには、制御弁群３６、ソレノイド弁３７等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００６７】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム５の左前側部位を組立てるときの作業について述べる。
【００６８】
まず、鋳造手段または鍛造手段を用いて左フロア支持部材１７を形成し、この左フロア支持部材１７を旋回フレーム５の左前側の角部に配置する。この状態で、フレーム接続部１８のサイドフレーム接合面１８Ａに左サイドフレーム１１の前端部１１Ａを溶接し、前フレーム接合面１８Ｂに左前フレーム１４の左端部１４Ｂを溶接する。これにより、左フロア支持部材１７は、左コーナ接続部材として左サイドフレーム１１の前端部１１Ａと左前フレーム１４の左端部１４Ｂとを接続することができる。
【００６９】
また、フレーム接続部１８のビーム接合面１８Ｃにビーム部材２２の左端部２２Ａを溶接し、このビーム部材２２の右端部２２Ｂを底板６と左縦板７に溶接する。これにより、左フロア支持部材１７は、ビーム部材２２によって左前側の所定位置に強固に配設することができる。
【００７０】
そして、左，右のフロア取付部２０，２４の円筒部２０Ｂ，２４Ａを挟むように、フロア部材２８側の各傾転ブラケット２９を配置し、該各傾転ブラケット２９と緩衝部材２１を通るように連結ピン３０を挿着する。これにより、各フロア取付部２０，２４、各傾転ブラケット２９、連結ピン３０からなる傾転支持機構は、フロア部材２８を傾転可能（チルトアップ、チルトダウン可能）に支持することができる。
【００７１】
そこで、フロア部材２８の下側に配置された制御弁群３６等のメンテナンス作業を行なう場合には、図３に示すように、各フロア取付部２０，２４、各傾転ブラケット２９、連結ピン３０を支点としてフロア部材２８、キャブ３２等の後側を持ち上げてチルトアップする。これにより、制御弁群３６等のメンテナンス作業を行うことができる。また、作業後には、フロア部材２８、キャブ３２等の後側を押し下げてチルトダウンする（図１に示す状態）。
【００７２】
次に、本実施の形態による油圧ショベル１の動作について説明すると、オペレータは、キャブ３２内に搭乗し、運転席３１に着座した状態で走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、作業用の操作レバーを操作し、上部旋回体３を旋回動作させたり、作業装置４を俯仰動させたりすることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。ここで、上部旋回体３が旋回動作したときには、旋回半径Ｒによる仮想円Ｃから突出した旋回フレーム５の左前側の角部が周囲の障害物に接触する虞がある。
【００７３】
然るに、本実施の形態によれば、左コーナ接続兼フロア支持部材１７を、上，下方向の下側に位置して左サイドフレーム１１の前端部１１Ａと左前フレーム１４の左端部１４Ｂが接合するフレーム接続部１８と、該フレーム接続部１８から上側に延びた支柱部１９と、該支柱部１９の上部に設けられフロア部材２８の左前側が取付けられる左フロア取付部２０とにより構成している。
【００７４】
従って、１個の左フロア支持部材１７によって左サイドフレーム１１の前端部１１Ａと左前フレーム１４の左端部１４Ｂとを接続することができる上に、フロア部材２８の左前側を支持することができる。また、左フロア支持部材１７の支柱部１９は、剛性を有する柱状体として形成しているから、周囲の障害物との接触に対する強度も高くなっている。
【００７５】
この結果、旋回半径Ｒから突出した旋回フレーム５の左前側部位に左フロア支持部材１７を設けることにより、この部位の強度を高めることができるから、旋回動作時の損傷を防止することができ、旋回フレーム５の左前側部位の剛性、耐久性を向上することができる。また、１個の左フロア支持部材１７によってフロア部材２８の左前側を支持することができるから、フロア部材２８の左前側を支持するために旋回フレーム５に設けられる部品の数量を少なくすることができ、組立作業性を向上することができる。
【００７６】
また、旋回フレーム５にはビーム部材２２が設けられ、該ビーム部材２２は左前フレーム１４よりも後側に位置し、左端部２２Ａ側が左フロア支持部材１７のフレーム接続部１８に接続されると共に、右端部２２Ｂ側が底板６と左縦板７に最短距離をもって接続されている。また、左前フレーム１４とビーム部材２２は左フロア支持部材１７を中心としてＶ字状をなすように配置されている。これにより、ビーム部材２２は、左フロア支持部材１７と底板６、左縦板７とを接続しているから、左フロア支持部材１７を含む旋回フレーム５の左前側の角部の強度をさらに高めることができる。
【００７７】
しかも、旋回フレーム５の前側位置にビーム部材２２を設けているから、別途ブラケット等を設けることなく、制御弁群３６、ソレノイド弁３７をはじめ油圧配管、油圧制御用の電気部品等を取付ける油圧部品取付板３５の前側部分をビーム部材２２を利用して簡単に支持することができる。
【００７８】
一方、左フロア支持部材１７は、鋳造手段または鍛造手段を用いることにより、フレーム接続部１８と支柱部１９と左フロア取付部２０とを一体的に形成することができるから、左フロア支持部材１７を容易に形成することができる。また、鋳造手段または鍛造手段を用いて形成した左フロア支持部材１７は、高い強度を有しているから、周囲の障害物と接触しても損傷し難く、耐久性を向上することができる。
【００７９】
また、左フロア支持部材１７とビーム部材２２との間には、略三角形状の補強部材２３を設けているから、旋回動作時等に周囲の障害物に接触して左フロア支持部材１７に外力が作用した場合でも、補強部材２３は左フロア支持部材１７が変形したり、倒れたりしないように支持することができ、耐久性や信頼性をより一層向上することができる。
【００８０】
さらに、フロア部材２８の床板２８Ａの前側部位は、左フロア支持部材１７の左フロア取付部２０と右フロア取付部２４とにより上，下方向に傾転可能（チルトアップ、チルトダウン可能）に支持する構成としている。従って、フロア部材２８の前側部位を支点として後側を持ち上げることにより、フロア部材２８の下側に配置された制御弁群３６等のメンテナンス作業を行うことができる。これにより、小型の油圧ショベル１においても、旋回フレーム５とフロア部材２８との間を油圧部品等の設置スペースとして有効に利用することができる。
【００８１】
なお、実施の形態では、旋回フレーム５の左フロア支持部材１７とビーム部材２２との間に、略三角形状の補強部材２３を設ける構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す第１の変形例による旋回フレーム５′のように、補強部材２３を廃止する構成としてもよい。
【００８２】
また、実施の形態では、ビーム部材２２を、Ｕ字状またはＣ字状の鋼材によって形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１３に示す第２の変形例のように、ビーム部材４１は、角パイプ材等の他の鋼材（強度部材）によって形成する構成としてもよい。
【００８３】
また、実施の形態では、建設機械として運転席３１の周囲を覆うキャブ３２を備えたキャブ仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば複数本のピラーとルーフによって運転席の上側を覆うキャノピを備えたキャノピ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。
【００８４】
さらに、実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  作業装置
５，５′  旋回フレーム
６  底板
７  左縦板
８  右縦板
９  上板
１０  スイングブラケット
１１  左サイドフレーム
１１Ａ  前端部
１４  左前フレーム
１４Ｂ  左端部
１７  左コーナ接続兼フロア支持部材（左コーナ接続部材）
１８  フレーム接続部
１９  支柱部
２０  左フロア取付部
２２，４１  ビーム部材
２２Ａ  左端部
２２Ｂ  右端部
２３  補強部材
２４  右フロア取付部
２６  エンジン（原動機）
２８  フロア部材
２８Ａ  床板
２８Ｂ  運転席台座
２９  傾転ブラケット
３０  連結ピン
３１  運転席
３５  油圧部品取付板
３６  制御弁群（油圧部品）
３７  ソレノイド弁（油圧部品）
【図１】
2011256661.tif 000003
【図２】
2011256661.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011256661.tif 000009
【図８】
2011256661.tif 000010
【図９】
2011256661.tif 000011
【図１０】
2011256661.tif 000012
【図１１】
2011256661.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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