(57)【要約】【課題】読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度を、画像処理機能などの付加的な機能を設けることなく高められるようにする。【解決手段】アンテナからの出力を少なくとも弱レベルと当該弱レベルよりも強い強レベルの２段階に切り換える出力切換部と、２以上に分割された所定の読取対象領域の少なくとも1領域を指定する領域指定手段と、当該指定された読取対象領域に存在する無線タグのタグデータを読み取るタグデータ読取手段と、前記タグデータ読取手段で読み取ったタグデータを記憶するための対象タグ記憶部と、を備える無線タグ読取装置に用いる無線タグ読取方法【選択図】図７
2011129038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する複数の読取対象領域のうち所定の読取対象領域に存在する無線タグのタグデータを、タグデータ読取手段で読み取る無線タグ読取方法であって、
各読取対象領域毎に前記タグデータ読取手段が弱レベルの出力で無線タグからタグデータを読み取り、
所定の読取対象領域について、前記タグデータ読取手段が前記弱レベルよりも出力が強い強レベルの出力でタグデータを読み取り、
この強レベルで読み取ったタグデータから弱レベルで複数の読取対象領域を読み取ったタグデータを除いたタグデータと、弱レベルで前記所定の読取対象領域を読み取ったタグデータと、を前記所定の読取対象領域に存在する無線タグのタグデータとして読み取ることを特徴とする無線タグ読取方法。
【請求項２】
無線タグのタグデータを読み取るタグデータ読取手段と、このタグデータ読取手段が有するアンテナからの出力を少なくとも弱レベルとこの弱レベルよりも強い強レベルとに切り換える出力切換部と、前記タグデータ読取手段で読み取る読取対象領域を指定する領域指定手段と、前記タグデータ読取手段で読み取ったタグデータを記憶するための対象タグ記憶部と、を備える無線タグ読取装置による無線タグ読取方法であって、
前記領域指定手段にて指定した複数の読取対象領域について前記タグデータ読取手段が前記弱レベルの出力で前記無線タグからタグデータを読み取り、
前記領域指定手段で指定した複数の読取対象領域のそれぞれについて、前記弱レベルの出力で読み取りを行ったタグデータを関連付けて前記対象タグ記憶部に記憶し、
前記領域指定手段にて指定した所定の読取対象領域について前記タグデータ読取手段が前記強レベルの出力でタグデータを読み取り、
この強レベルで読み取りを行ったタグデータのうち、前記対象タグ記憶部に記憶済みのタグデータと重複するものは破棄し、重複しないものは所定の読取対象領域と関連付けて前記対象タグ記憶部に記憶することを特徴とする無線タグ読取方法。
【請求項３】
無線タグのタグデータを読み取るタグデータ読取手段と、このタグデータ読取手段が有するアンテナからの出力を少なくとも弱レベルとこの弱レベルよりも強い強レベルとに切り換える出力切換部と、前記タグデータ読取手段で読み取る読取対象領域を指定する領域指定手段と、前記タグデータ読取手段で読み取ったタグデータを記憶するための対象タグ記憶部と、を備える無線タグ読取装置による無線タグ読取方法であって、
前記領域指定手段にて指定した所定の読取対象領域について前記タグデータ読取手段が前記強レベルの出力でタグデータを読み取り、
前記領域指定手段で指定した前記所定の読取対象領域と前記強レベルの出力で読み取りを行ったタグデータとを関連付けて前記対象タグ記憶部に記憶し、
前記領域指定手段にて指定した複数の読取対象領域のそれぞれについて前記タグデータ読取手段が前記弱レベルの出力にてタグデータを読み取り、
この弱レベルで読み取りを行ったタグデータのうち前記対象タグ記憶部に記憶済みのタグデータと重複するものは、前記弱レベルのタグデータ読み取り時に指定した読取対象領域と前記対象タグ記憶部に記憶済みのタグデータに関連付けられている前記読取対象領域とを比較し、
双方の前記読取対象領域が重複する場合は、前記弱レベルで読み取ったタグデータを破棄し、
双方の前記読取対象領域が重複しない場合は、前記対象タグ記憶部から前記弱レベルで読み取ったタグデータを削除することを特徴とする無線タグ読取方法。
【請求項４】
前記読取対象領域内に存在する無線タグの合計点数を設定する対象タグ点数設定手段をさらに備えた無線通信装置による無線タグ読取方法であって、
前記対象タグ記憶部に記憶されたタグデータの数が前記対象タグ点数設定手段により設定された合計点数と一致したことを条件にタグデータを出力することを特徴とする請求項２又は請求項３記載の無線タグ読取方法。
【請求項５】
前記２以上に分割された所定の読取対象領域毎に前記対象タグ点数設定手段が複数設けられた無線通信装置による無線タグ読取方法であって、
前記対象タグ記憶部に記憶されたタグデータの数が前記対象タグ点数設定手段により設定された少なくとも１以上の前記読取対象領域における対象タグ点数の合計点数と一致したことを条件にタグデータを出力することを特徴とする請求項２又は請求項３記載の無線タグ読取方法。
【請求項６】
アンテナを有し、無線タグのタグデータを読み取るタグデータ読取手段と、
前記アンテナからの出力を、少なくとも弱レベルとこの弱レベルよりも出力が強い強レベルとに設定可能な出力切換部と、
前記タグデータ読取手段で読み取る読取対象領域を指定する領域指定手段と、
弱レベルの出力で読み取った複数の読取対象領域の各タグデータと、これら複数の読取対象領域のうち前記領域指定手段で指定した所定の読取対象領域を強レベルで読み取ったタグデータとから、前記所定の読取対象領域に存在する無線タグのタグデータを認識する制御部と、
を有することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項７】
アンテナを有し、無線タグのタグデータを読み取るタグデータ読取手段と、
前記アンテナからの出力を少なくとも弱レベルとこの弱レベルよりも強い強レベルとに切り換える出力切換部と、
前記タグデータ読取手段で読み取る読取対象領域を指定する領域指定手段と、
前記タグデータ読取手段で読み取ったタグデータを記憶するための対象タグ記憶部と、
前記領域指定手段で指定した複数の読取対象領域のそれぞれについて前記弱レベルの出力で読み取られたタグデータを関連付けて前記対象タグ記憶部に記憶させ、前記強レベルの出力で読み取られたタグデータのうち前記対象タグ記憶部に記憶済みのタグデータと重複するものは破棄し、重複しないものは所定の読取対象領域と関連付けて前記対象タグ記憶部に記憶させる制御部と、
を備えることを特徴とする無線タグ読取装置
【請求項８】
アンテナを有し、隣接する複数の読取対象領域のうち所定の読取対象領域に存在する無線タグのタグデータを読み取るタグデータ読取手段と、
前記アンテナからの出力を少なくとも弱レベルとこの弱レベルよりも強い強レベルに切り換える出力切換部と、
前記タグデータ読取手段で読み取る所定の読取対象領域を指定する領域指定手段と、
前記タグデータ読取手段で読み取ったタグデータを記憶するための対象タグ記憶部と、
前記領域指定手段で指定した所定の読取対象領域について、前記強レベルの出力で読み取られたタグデータを関連付けて前記対象タグ記憶部に記憶させ、複数の前記読取対象領域のそれぞれについて前記弱レベルの出力で読み取りを行ったタグデータと前記対象タグ記憶部に記憶済みのタグデータとを比較し、双方のタグデータが重複する場合は、前記弱レベルのタグデータ読み取り時に指定した読取対象領域と前記対象タグ記憶部に記憶済みのタグデータに関連付けられている前記読取対象領域とを比較し、双方の前記読取対象領域が重複する場合は前記弱レベルで読み取ったタグデータを破棄し、双方の前記読取対象領域が重複しない場合は、前記対象タグ記憶部から前記弱レベルで読み取ったタグデータを削除する制御部と、
を備えることを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項９】
前記読取対象領域内に存在する無線タグの合計点数を設定する対象タグ点数設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の無線タグ読取装置。
【請求項１０】
前記対象タグ点数設定手段は、前記２以上に分割された所定の読取対象領域毎に複数設けられたことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の無線タグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品等に付された無線タグのデータを非接触で読取る無線タグ認識方法及びこの方法を適用した無線タグ読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線タグが注目されている。無線タグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、電子タグ、応答器、トランスポンダ等と称される。無線タグは、そのメモリに固有の識別情報であるタグＩＤを記憶している。そこで、各物品にそれぞれ無線タグを付す。そして、この無線タグのデータをタグリーダで読み取る。そうすることにより、各物品を個別認識することができるようになる。
【０００３】
無線タグのデータを読み取るための装置、いわゆる無線タグ読取装置は、アンテナを備えている。無線タグ読取装置は、アンテナの交信範囲内に存在する無線タグとアンテナを介して無線通信を行い、無線タグに記憶されているタグデータを読み取る。このような無線タグ読取装置には、定置式とハンディ式とがある。定置式の無線タグ読取装置は、アンテナが固定されている。ハンディ式の無線タグ読取装置は、携帯型の装置本体にアンテナが取り付けられている。
【０００４】
ハンディ式の無線タグ読取装置は、例えば無線タグが付された物品の棚卸業務に用いられる。棚卸業務担当者は、棚卸対象の棚に装置を近づける。そうすると、この棚に収納された各物品にそれぞれ付されている無線タグのデータが無線タグ読取装置によって非接触で読み取られる。無線タグ読取装置によって読み取られた無線タグのデータは、パーソナルコンピュータ等の上位機に出力される。上位機では、無線タグのデータからその無線タグが付された物品の所在が特定される。
【０００５】
しかしながら、ハンディ式の無線タグ読取装置を棚卸業務に適用する場合には、次のような問題がある。すなわち、無線タグ読取装置の読取可能領域は、アンテナの交信領域内である。したがって、アンテナから放射される電磁波の出力レベルが小さいと、読取可能領域が狭くなる。このため、タグデータの読み落としが発生する懸念がある。逆に、アンテナから放射される電磁波の出力レベルが大きいと、読取可能領域が広がる。このため、読取対象領域の外側に位置する無線タグのデータを誤って読み取ってしまう懸念がある。
【０００６】
従来、無線タグの認識漏れを判定する機能を備えた携帯型の無線タグ読取装置が知られている。この無線タグ読取装置は、アンテナを介して無線タグから読み取ったタグデータの件数を計数する。また、読取対象領域を撮影し、この撮影画像から領域内に存在する無線タグの画像を抽出して、無線タグ画像の件数を計数する。そして、タグデータの件数と無線タグ画像の件数とを比較し、一致したならば無線タグの認識漏れがないと判定する（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の無線タグ読取装置においては、読取対象領域を撮影する機能と、その撮影画像から無線タグ画像を抽出するための画像処理機能とが必要となる。このため、装置の規模が大きく、低コスト化が困難であった。
【０００８】
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、低コストで読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度を高めることができる無線タグ認識方法を提供しようとするものである。
【０００９】
また、読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度が高い低コストの無線タグ読取装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、隣接する複数の読取対象領域のうち所定の読取対象領域に存在する無線タグのタグデータを、タグデータ読取手段で読み取る無線タグ読取方法であって、各読取対象領域毎に前記タグデータ読取手段が弱レベルの出力で無線タグからタグデータを読み取り、所定の読取対象領域について、前記タグデータ読取手段が前記弱レベルよりも出力が強い強レベルの出力でタグデータを読み取り、この強レベルで読み取ったタグデータから弱レベルで複数の読取対象領域を読み取ったタグデータを除いたタグデータと、弱レベルで前記所定の読取対象領域を読み取ったタグデータと、を前記所定の読取対象領域に存在する無線タグのタグデータとして読み取ることを特徴とする無線タグ読取方法。
【００１１】
また本発明は、アンテナを有し、無線タグのタグデータを読み取るタグデータ読取手段と、前記アンテナからの出力を、少なくとも弱レベルとこの弱レベルよりも出力が強い強レベルとに設定可能な出力切換部と、前記タグデータ読取手段で読み取る読取対象領域を指定する領域指定手段と、弱レベルの出力で読み取った複数の読取対象領域の各タグデータと、これら複数の読取対象領域のうち前記領域指定手段で指定した所定の読取対象領域を強レベルで読み取ったタグデータとから、前記所定の読取対象領域に存在する無線タグのタグデータを認識する制御部と、を有することを特徴とする無線タグ読取装置。
【発明の効果】
【００１２】
かかる手段を講じた本発明によれば、低コストで読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度を高めることができる無線タグ認識方法及び、読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度が高い低コストの無線タグ読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る一実施の形態の概略説明に用いる模式図。
【図２】同実施の形態において用いられる無線タグの要部構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態において用いられる無線タグ読取装置の要部構成を示すブロック図。
【図４】同無線タグ読取装置の入力部を示す模式図。
【図５】同無線タグ読取装置のメモリに形成される主要なメモリエリアを示す図。
【図６】同無線タグ読取装置の制御部が実行するプログラム処理手順の概略を示すフローチャート。
【図７】同プログラム処理手順の中の［動作モード１処理］の具体的な手順を示すフローチャート。
【図８】同プログラム処理手順の中の［動作モード１処理］の具体的な手順を示すフローチャート。
【図９】同プログラム処理手順の中の［動作モード２処理］の具体的な手順を示すフローチャート。
【図１０】同プログラム処理手順の中の［動作モード２処理］の具体的な手順を示すフローチャート。
【図１１】本発明に係る一実施の形態の商品棚の読取対象領域及び読取対象外領域を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。なお、この実施の形態は、流通小売店での棚卸業務に使用される携帯型の無線タグ読取装置に本発明を適用した場合である。
【００１５】
はじめに、本発明にかかる第１の実施形態の概略について、図１を用いて説明する。同図において、符号１は、携帯型の無線タグ読取装置を示しており、符号２は商品棚を示している。商品棚２は、複数の区画（図では縦３段×横３列の計９区画３Ａ〜３Ｉ）に区分けされている。各区画３Ａ〜３Ｉには、それぞれ異なる商品４Ａ〜４Ｉが区画毎に仕分けられて収容されている。１つの区画に収容される商品の数は、特に制約がない。各商品４Ａ〜４Ｉには、１品毎にそれぞれ無線タグ５が付されている。
【００１６】
無線タグ５の要部構成を、図２のブロック図で示す。無線タグ５は、アンテナ６とＩＣチップ７とを備えている。これらのアンテナ６とＩＣチップ７は、小型薄板状のタグ部材に搭載されている。
【００１７】
ＩＣチップ７は、電源生成部７１、復調部７２、変調部７３、制御部７４及びメモリ部７５を備えている。電源生成部７１は、アンテナ６で受信した変調波の整流と安定化を行なうことによりＩＣチップ７の各部に電源を供給する。復調部７２は、アンテナ６で受信した変調波を復調して制御部７４へ送出する。変調部７３は、制御部７４から送出されたデータで所定の変調処理を施し、その変調波をアンテナ６に供給する。制御部７４は、復調部７２で復調されたデータをメモリ部７５へ書込む処理や、メモリ部７５からデータを
読み出して変調部７３へ送出する処理等を行う。
【００１８】
メモリ部７５は、各無線タグ５を個々に識別するためのＩＤが記憶されるＩＤエリア７５ａと、任意のデータを書き込み可能なユーザエリア７５ｂとからなる。ユーザエリア７５ｂには、当該無線タグ５が付された商品を特定する商品コードと商品名とからなる商品情報を書き込んでいる。
【００１９】
無線タグ読取装置１の要部構成を、図３のブロック図で示す。無線タグ読取装置１は、携帯型の装置本体８に、アンテナ９を取り付けた構造となっている。装置本体８は、インターフェイス部８１、制御部８２、送信部８３、受信部８４、サーキュレータ８５、入力部８６、表示部８７及び読取ボタン８８を備えている。
【００２０】
インターフェイス部８１は、制御部８２とＰＯＳ（Point Of Sales）サーバとの間のデータ通信を司る。ＰＯＳサーバは、検品端末を介して入力された各商品の入荷データと、ＰＯＳ端末を介して入力された各商品の販売及び廃棄データとから各商品の論理在庫数を管理する機能を有する。また、ＰＯＳサーバは、無線タグ読取装置１を介して入力された在庫データから各商品の実在庫数を求め、この実在庫数と論理在庫数とから棚卸データを生成する機能を有する。
【００２１】
送信部８３は、変調部８３１、送信側増幅部８３２及び出力切換部８３３を備えている。変調部８３１は、制御部８２から与えられる送信データ信号で所定の搬送波を変調する。送信側増幅部８３２は、変調部８３１からの出力信号を増幅する。出力切換部８３３は、増幅部８３２での信号増幅率を段階的に変更する。増幅部８３２で増幅された信号は、サーキュレータ８５を介してアンテナ９に供給され、アンテナ９から電波として放射される。信号増幅率が大きく設定されると、アンテナ９から放射される電波はその出力強度が強くなる。信号増幅率が小さく設定されると、アンテナ９から放射される電波は、その出力強度が弱まる。ここに、出力切換部８３３は、アンテナ９からの出力を少なくとも弱レベルと該弱レベルよりも強い強レベルの２段階に切り換える出力切換手段を構成する。
【００２２】
サーキュレータ８５は、送信部８３から入力された信号をアンテナ９に出力し、アンテナ９から入力された信号を受信部８４に出力する。
【００２３】
受信部８４は、受信側増幅部８４１及び復調部８４２を備えている。受信側増幅部８４１は、サーキュレータ８５を介して入力された信号を増幅する。復調部８４２は、増幅部８４１で増幅された信号を復調する。復調部８４２で復調された受信データ信号は、制御部８２に与えられる。
【００２４】
無線タグ読取装置１は、装置本体８の表面部に入力部８６と表示部８７を配置し、一側面部に読取ボタン８８を配置している。
【００２５】
入力部８６は、例えばキーボードが想定される。図４に示すように、電源キー１０１、決定キー１０２、「０」〜「９」のテンキー１０３、「Ｃ」のクリアキー１０４、「＃」のファンクションキー１０５などの各種キーを設けている。また、入力部８６はその下部に無線タグ５のタグデータ読取を行う読取対象領域（棚卸対象区画）を指定するための文字キー１０６を備える。表示部８７は、例えば液晶ディスプレイであり、入力部８６からの入力データ等を表示する。読取ボタン８８は、押下されているときオン信号を制御部８２に供給する。
【００２６】
制御部８２は、メモリ８９を有する。図５（ａ）を用いてメモリ８９を説明する。メモリ８９はワークエリアとして、動作モードＭの設定エリア１１１、読取対象領域（棚卸対象区画）Ｒの設定エリア１１２、棚卸対象区画内に存在する棚卸対象商品の点数（棚卸対象タグ点数Ａ）を設定する設定エリア１１３、商品に付された無線タグのタグデータを実際に読み取った読取タグ点数Ｂを計上するカウントエリア１１４、無線タグ読取装置１にてタグデータ読み取りがされたタグデータを記憶するタグデータバッファ１１５のエリアを形成する。
【００２７】
対象タグ点数Ａの設定エリア１１３および読取タグ点数Ｂのカウントエリア１１４は図５（ａ）に示す読取対象領域毎にそれぞれ設けられる。すなわち、対象タグ点数Ａの設定エリア１１３は、読取対象領域毎に設定エリアＡ１、Ａ２、…、Ａｎと設けられ、同様に読取タグ点数Ｂのカウントエリア１１４もカウントエリアＢ１、Ｂ２、…、Ｂｎ、と設けられる。つまり、対象タグ点数Ａの設定エリア１１３および読取タグ点数Ｂのカウントエリア１１４は分割された読取対象領域の数と同じ数だけ存在することとなる。
【００２８】
なお、対象タグ点数Ａの設定エリア１１３は必ずしも分割された読取対象領域毎に設ける必要はなく、図５（ｂ）に示す対象タグ点数Ａの設定エリア１１６としてもよい。設定エリア１１６は、全読取対象領域（全棚卸対象区画）内に存在する商品に付された無線タグの全タグ点数を全棚卸対象タグ点数Ｄとして設定する。全棚卸対象タグ点数Ｄとは、本実施の形態では商品棚の全区画（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、…３Ｉ）内に存在する商品の総点数に相当する。
【００２９】
なお、以降の第一の実施の形態および第二の実施の形態の説明では、図５（ａ）に示すメモリエリア８９１にて説明を行う。
【００３０】
タグデータバッファ１１５は、無線タグ５のメモリ部７５から読み取ったタグデータ、すなわちタグＩＤ、商品コード、商品名のデータ項目を、タグデータ読み取りを行った読取対象領域（棚卸対象区画）と関連付けて１レコードとして順次記憶する。タグデータバッファ１１５は、本発明の対象タグ記憶部を構成する。なお、このタグデータバッファ１１５に記憶されるタグデータは読取対象領域外の領域に存在する無線タグのタグデータを記憶するものであってもよい。この場合、タグデータは読取対象外領域という読取領域情報と関連付けて記憶される。ここでの読取対象外領域とは図１１で示す棚の周囲の領域３Ｊに相当する。
【００３１】
無線タグ読取装置１は、制御部８２の動作を制御するためのプログラムをメモリ８９に記憶する。制御部８２は、このプログラムに従い、図６〜図９のフローチャートで示す手順で各部を制御する。以下、これらのフローチャートを用いて、担当者が無線タグ読取装置１を使用して棚卸業務を行う場合の作用について説明する。
【００３２】
担当者は、先ず、無線タグ読取装置１の電源キー１０１を押下する。そうすると、制御部８２は、初期化処理を行う（ＳＴ１）。この初期化処理により、メモリ８９のワークエリア１１１〜１１５がクリアされる。次に、制御部８２は、対象タグ点数入力待ち画面を表示部８７に表示させる（ＳＴ２）。そして、数値データＮが入力されるのを待機する（ＳＴ３）。
【００３３】
対象タグ点数入力待ち画面には、例えば「棚卸対象区画内の商品点数を入力してください」とのメッセージが表示される。各商品４Ａ〜４Ｉには、それぞれ無線タグ５が１点ずつ付されている。したがって、棚卸対象区画内の商品点数は、その区画内に存在する無線タグ５の数と等しい。なお、ここでの棚卸対象区画は読取対象領域と同義である。
【００３４】
担当者は、棚卸対象区画内に収納されている商品の数を数える。そして、商品数をテンキー１０３で置数入力する。今、図１に示す３段×３列の商品棚２において、中央の区画３Ｅを棚卸対象区画とする。この場合、担当者は、この区画３Ｅに置かれている商品４Ｅの数を調べ、その数値Ｎをテンキー１０３で入力する。
【００３５】
テンキー１０３により数値Ｎが入力されると（ＳＴ３のＹＥＳ）、制御部８２は、この数値Ｎを対象タグ点数の設定エリア１１３にセットする（ＳＴ４）（対象タグ点数設定手段）。なお、ここで対象タグ点数の設定エリア１１３および読取タグ点数Ｂのカウントエリア１１４は、図５（ａ）に示すメモリエリア８９１であり、棚卸対象区画ごとに複数設けられる。
【００３６】
次に、制御部８２は、動作モード入力待ち画面を表示部８７に表示させる（ＳＴ５）。そして、動作モードの選択データが入力されるのを待機する（ＳＴ６）。
【００３７】
無線タグ読取装置１は、第１モード及び第２モードの２種類の動作モードを有する。動作モード入力待ち画面には、例えば「第１モードを選択される場合は“１”を、第２モードを選択される場合は“２”を入力してください」とのメッセージが表示される。
【００３８】
担当者は、所望する動作モードの数値を、テンキー１０３で入力する。“１”を入力した場合、制御部８２は、第１モード制御手段として後述する［動作モード１処理］を実行する。“２”を入力した場合、制御部８２は、第２モード制御手段として後述する［動作モード２処理］を実行する。
【００３９】
以下、各動作モードの処理手順について、具体的に説明する。はじめに、［動作モード１処理］について、図７、図８を用いて説明する。
【００４０】
［動作モード１処理］の概要を説明すると、動作モード１を選択した担当者は、先ず、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて弱レベルの出力で無線タグ５の読み取りを行う。区画３Ｅに存在する無線タグのタグデータを全て読取った後、次に、棚卸対象区画３Ｅの周囲の区画について同様にタグデータ読み取りを実行する。例えば、棚卸対象区画３Ｅの周囲の区画（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ）上を時計回りあるいは反時計回り、若しくは順不同に無線タグ読取装置１を移動させて区画毎に商品に付された無線タグ５のタグデータ読み取りを行う。弱レベルの出力にて、全棚卸対象区画についてタグデータ読み取りを完了すると、次に、出力切換部８３３の出力を強レベルに切り換えて、再び無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて無線タグ５の読み取りを行う。これにより、棚卸対象区画３Ｅに置かれている全ての商品４Ｅに付された無線タグ５のデータを、棚卸データとしてＰＯＳサーバに取り込ませることができる。さらに、区画３Ｅの周囲の区画についても強レベルの出力にて無線タグ読み取りを行うことで各区画の商品について棚卸を完了することができる。以下、詳細に［動作モード１処理］について説明する。
【００４１】
図６のＳＴ６にて、［動作モード１処理］が選択されると、制御部８２は、出力切換部８３３に出力“弱”設定信号を送信する（ＳＴ１１）。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“小”に設定する。次に、制御部８２は、読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する（ＳＴ１２）。
【００４２】
第１モードを選択した担当者は、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づける。そして、読取ボタン８８を押下する（ＳＴ１２のＹｅｓ）。そうすると、読取ボタン８８から制御部８２にオン信号が供給される。次に、これからタグデータ読み取りを行う区画を文字キー１０６にて指定する。文字キーにて棚卸対象区画が指定されると読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に当該指定された区画が設定される（領域指定手段）。
【００４３】
例えば、図１で示す区画３Ｅについて、タグデータ読み取りを行う場合は文字キー１０６にて区画３Ｅを選択する。これにより、メモリ８９の読取対象領域Ｒの設定エリア１１２には区画３Ｅが設定される（ＳＴ１３）。無線タグ読取装置１で読み取ったタグデータ設定エリア１１２に設定されている区画３Ｅと関連付けられてタグデータバッファ１１５に記憶される。その後、この設定エリア１１２に設定されている区画を変更しない限り、無線タグ読取装置１で読み取ったタグデータはこの区画３Ｅと関連付けられてタグデータバッファ１１５に記憶される（対象タグ記憶部）。
【００４４】
読取ボタン８８からのオン信号を受けて、制御部８２は、送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する（ＳＴ１４）。この指令に応じて、タグ問合せコマンドで変調された搬送波信号に相当する電波（タグ問合せ電波）がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“小”に設定されているので、電波到達距離が短い弱レベルの電波で出力される。したがって、棚卸対象区画３Ｅの手前側に位置する商品４Ｅに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できる。しかし、棚卸対象区画３Ｅの奥側に位置する商品４Ｅに付された無線タグ５、及びその他の区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉに収納された商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ及び４Ｉに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できない。
【００４５】
このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。
【００４６】
制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、無線タグ５からの応答信号を待機する（ＳＴ１５）。応答信号を受信すると（ＳＴ１５のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ１６としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを非接触で読み取る。
【００４７】
次に、制御部８２は、タグデータバッファ１１５を検索する（ＳＴ１７）。そして、弱レベルの出力にて無線タグ５から読み取ったタグデータと重複するタグデータが既にタグデータバッファ１１５に記憶されているか否かを確認する（ＳＴ１８）。
【００４８】
タグデータバッファ１１５内に重複するタグデータが無いと判断した場合、すなわち、弱レベルの出力にて無線タグ５から読み取ったタグデータと同一のタグデータが未だタグデータバッファ１１５に記憶されていない場合は（ＳＴ１８のＮＯ）、制御部８２は、当該弱レベルの出力にて無線タグ５から読み取ったタグデータと読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に設定されている区画とを関連付けてタグデータバッファ１１５に記憶する（ＳＴ１９）。
【００４９】
次に、制御部８２はカウントエリア１１４の読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントアップする（ＳＴ２０）。そして、カウントエリア１１４の読取タグ点数Ｂと対象タグ点数設定エリア１１３に設定されている対象タグ点数Ａとを比較する（ＳＴ２１）。ここで、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致しない場合（ＳＴ２１のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ１３の処理に戻る。
【００５０】
ＳＴ１３に戻り、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に設定されている区画（読取対象領域）に変更がない場合（ＳＴ１３のＮＯ）、制御部８２は、引き続き同じ区画内に存在する無線タグからの応答信号を待機する。そして、無線タグから応答があった場合は上記と同様にＳＴ１５〜ＳＴ２１の処理を実行する。
【００５１】
ＳＴ１５〜ＳＴ２１の処理を再度実行し、ＳＴ１８において、弱レベルの出力にて読み取ったタグデータとタグデータバッファ１１５に記憶済みのタグデータとが重複すると判断した場合（ＳＴ１８のＹｅｓ）、制御部８２は、当該弱レベルの出力にて読み取ったタグデータを破棄し、ＳＴ１３に戻る。
【００５２】
また、ＳＴ１５〜ＳＴ２１の処理を繰り返し実行することにより、ＳＴ２１にて読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致した場合は（ＳＴ２１のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ２２としてタグデータバッファ１１５に記憶したタグデータを呼び出し、インターフェイス部８１を介してＰＯＳサーバにタグデータバッファ１１５に記憶したタグデータを出力する（データ出力手段）。
【００５３】
ここで、具体的にＳＴ２１にて読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致すると想定される場合について述べる。例えば、棚卸対象区画３Ｅの手前側にしか商品４Ｅが置かれていない場合、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致する可能性が高い。この場合は、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致した時点（ＳＴ２１のＹｅｓ）で、棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅのタグデータが在庫データとしてＰＯＳサーバに伝送される。在庫データがＰＯＳサーバに送信されると、制御部８２は、表示部８７により在庫データの送信完了を報知する。したがって、この報知を確認した担当者は、棚卸対象区画３Ｅの棚卸作業が完了したことを認識できる。
【００５４】
一方、棚卸対象区画３Ｅの奥側にも商品４Ｅが置かれている場合には、無線タグ読取装置１から放射される電波が奥側に位置する商品に付された無線タグまで届かないことが想定され、読取タグ点数Ｂは対象タグ点数Ａに達しない可能性が高い。
【００５５】
図７のフローチャートの説明に戻る。ＰＯＳサーバに出力後（ＳＴ２２）、タグデータ読み取りを継続するか否か、制御部は指令を待機する（ＳＴ２３）。引き続き、他の区画（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、…３Ｉ）についてタグデータ読み取りを継続する場合は（ＳＴ２３のＹｅｓ）、ＳＴ１３に戻り、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２を変更する（ＳＴ１３のＹｅｓ及びＳＴ２４）。例えば、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に設定する区画を区画３Ｅから区画３Ｄへと変更する。その後、再度、区画３Ｄに対して無線タグ読取装置１を近づけ、問い合わせ電波を発信する（ＳＴ１４）。
【００５６】
一方、弱レベルの出力にてタグデータ読み取りを継続しないとの命令があった場合は（ＳＴ２３のＮｏ）、制御部８２は、図８のＳＴ３０で示す処理に進む。
【００５７】
なお、上記の説明においては、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致した場合に、タグデータバッファ１１５に記憶したタグデータをＰＯＳサーバに出力して、読取対象領域を変更しているが、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２の変更は上記のタグデータバッファ１１５に記憶したタグデータをＰＯＳサーバに出力した後に行う場合に限られることはない。
【００５８】
つまり、メモリ８９の読取対象領域Ｒの設定エリア１１２を区画３Ｅと設定してＳＴ１５〜ＳＴ２１の処理を繰り返し実行し、読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致することなく、タグデータ読み取りを実行する区画３Ｅから無線タグ応答が無くなった場合は（ＳＴ１５のＮｏ）、担当者は無線タグ読取装置１の文字キー１０６を用いて読取対象領域Ｒの設定エリア１１２を区画３Ｅから区画３Ｄに変更する（ＳＴ１３のＹｅｓ）。ＳＴ１３での処理にて、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２が３Ｅから３Ｄに変更され（ＳＴ２４）、以降の無線タグ読取装置１にて読み取られるタグデータは区画３Ｄと関連付けてタグデータバッファ１１５に記憶される。この場合は、タグデータバッファ１１５に記憶したタグデータはＰＯＳサーバに出力されることなく、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２の区画が変更されることとなる。
【００５９】
次に、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２の区画が変更された区画３Ｄについても、区画３Ｅと同様にタグデータ読取が実行される。タグデータ応答があった場合は（ＳＴ１５のＹｅｓ）、応答があった無線タグからタグデータを読み取り（ＳＴ１６）、タグデータバッファ１１５を検索し（ＳＴ１７）、タグデータバッファ１１５に重複するタグデータがない場合（ＳＴ１８のＮｏ）、タグデータバッファにタグデータを、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に設定されている区画３Ｄと関連付けて記憶し（ＳＴ１９）、読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントアップする（ＳＴ２０）。区画３Ｄについても区画３Ｅでのタグデータ読取と同様に無線タグからのタグ応答がなくなるまで（ＳＴ１５のＮＯ）、弱レベルの出力にてタグデータ読み取りを実行する。
【００６０】
一方、タグデータ応答がない場合は（ＳＴ１５のＮｏ）、ＳＴ２５に進み、読取ボタンがオフされたか否かを待機し、読取ボタン８８がオフされていない場合（ＳＴ２５のＮｏ）、ＳＴ１３に戻り、オフ読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフした場合（ＳＴ２５のＹＥＳ）、図８のＳＴ３０に進む。
【００６１】
このように、担当者は、弱レベルの出力にて各区画３Ａ、３Ｂ、…３Ｉについてタグデータ読み取りを繰り返す。例えば、区画３Ｅについてタグデータを読み取った後、無線タグ読取装置１のアンテナ９を区画３Ｅ以外のいずれか１つの区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈまたは３Ｉに順次近づけて引き続きタグ読み取りを行う。ここで、棚卸対象区画３Ｅの周囲に位置する区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を例えば、区画３Ａ→３Ｂ→３Ｃ→３Ｆ→３Ｉ→３Ｈ→３Ｇ→３Ｄ→３Ａの順（時計回り）あるいは反時計回りの順に無線タグ読取装置１を移動させるとタグデータ読み取り漏れとなる区画が発生しにくいので好適である。
【００６２】
次に、図８を用いて、強レベルの出力による無線タグのタグデータ読み取りを行う処理について説明する。この強レベルでの出力によるタグデータ読み取りは弱レベルの出力によるタグデータ読み取りを行った後に行う処理である。
【００６３】
制御部８２は、出力切換部８３３に出力“強”設定信号を送信する（ＳＴ３０）。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“大”に設定する。次に、制御部８２は、読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する（ＳＴ３１）。
【００６４】
担当者は、無線タグ読取装置１の読取ボタン８８を押下すると読取ボタン８８から制御部８２にオン信号が供給される（ＳＴ３１のＹＥＳ）。次に、担当者は、無線タグ通信装置１の文字キーにて、これからタグデータ読み取りを行う棚卸対象区画（読取対象領域）を入力する（ＳＴ３２）（領域指定手段）。例えば、タグデータ読み取りを行う棚卸対象区画が区画３Ｅである場合、無線タグ読取装置１の入力部８６を介して設定エリア１１２に区画３Ｅを設定する。
【００６５】
読取ボタン８８からのオン信号を受けて、制御部８２は、送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する（ＳＴ３３）。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“大”に設定されているので、電波到達距離が長い強レベルの電波で出力される。したがって、区画３Ｅの手前側のみならず、奥側に位置する商品４Ｅに付された無線タグ５も、このタグ問合せ電波を受信する可能性が高い。ただし、この場合、棚卸の対象としていない区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ及び４Ｉに付された無線タグ５も、このタグ問合せ電波を受信する可能性がある。
【００６６】
このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。
【００６７】
制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、ＳＴ３４として無線タグからの応答信号を待機する。応答信号を受信すると（ＳＴ３４のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ３５としてその応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを読み取る（タグデータ読取手段）。
【００６８】
次に、制御部８２は、タグデータバッファ１１５を検索する（ＳＴ３６）。ここでは、タグデータバッファ１１５に記憶されている全タグデータを検索する。すなわち、既にタグデータバッファ１１５に記憶されている弱レベル出力での無線タグのタグデータ読み取り結果を参照することとなる。
【００６９】
強レベルの出力で読み取った無線タグ５のタグデータと重複するタグデータが既にタグデータバッファ１１５に記憶されているか否かを判断する（ＳＴ３７）。
【００７０】
強レベルの出力で読み取った無線タグ５のタグデータと重複するタグデータがタグデータバッファ１１５に記憶されていない場合（ＳＴ３７のＮＯ）、制御部８２は、ＳＴ３８として無線タグ５から読み取ったタグデータを読取対象領域Ｒの設定メモリ１１２に設定されている区画３Ｅと関連付けてタグデータバッファ１１５に記憶する。
【００７１】
なお、棚卸対象区画の手前側に位置する商品に付された無線タグは既に弱レベルの出力でタグデータ読み取りが行われ、既にタグデータバッファ１１５に記憶されている。このため、強レベル出力のタグデータ読み取りにてタグデータバッファ１１５に新たに記憶されるタグデータは、棚卸対象区画の奥に位置する商品に付されている無線タグのタグデータに相当する。
【００７２】
強レベルの出力で読み取ったタグデータをタグデータバッファ１１５に新たに記憶したならば、制御部８２はカウントエリア１１４の読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントアップする（ＳＴ３９）。読取タグ点数Ｂと設定エリア１１３の対象タグ点数Ａとを比較する（ＳＴ４０）。読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致したならば（ＳＴ４０のＹＥＳ）、棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅのタグデータを在庫データとしてＰＯＳサーバに伝送する（ＳＴ４１）。在庫データがＰＯＳサーバに送信されると、制御部８２は、終了の信号が入力されたか否かを待機する（ＳＴ４２）。終了の信号が入力された場合、表示部８７により在庫データの送信完了が報知され、この報知を確認した担当者は、棚卸対象区画３Ｅの棚卸作業が完了したことを認識できる。
【００７３】
一方、ＳＴ３７にて強レベルの出力で読み取りを行ったタグデータとタグデータバッファ１１５に記憶されているタグデータとが重複する場合（ＳＴ３７のＹｅｓ）、制御部８２は、強レベルの出力で読み取ったタグデータを破棄する（ＳＴ４５）。その後、ＳＴ３２に戻り、タグデータ読み取りを行う区画について変更がなければ（ＳＴ３２のＮｏ）、次の無線タグからの応答信号を待機する。なお、棚卸対象区画の変更がない限り、読み取られたタグデータは読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に設定されている区画と関連付けられてタグデータバッファ１１５に記憶される。
【００７４】
また、ＳＴ４０にて読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致しない場合は（ＳＴ４０のＮｏ）、制御部８２は、再度、ＳＴ３２に戻り次の応答信号を待機し、タグ応答があった場合、ＳＴ３４〜ＳＴ４０の処理を繰り返す。
【００７５】
なお、無線タグ同士が近接する等の何らかの不具合が生じていることにより、タグデータに読み落としが発生している場合には、読取タグ点数Ｂは対象タグ点数Ａに達しない。この場合、担当者は任意の時間をかけても在庫データの送信完了が報知されないので棚卸処理を終了することが出来る。
【００７６】
この場合の制御部８２の処理として、タグデータ読み取りを行っている区画の無線タグからタグ応答が無くなった時点で（ＳＴ３４のＮｏ）、制御部８２は読取ボタン８８の押下が解除された否かを待機する（ＳＴ４４）。
【００７７】
読取ボタン８８のオン信号が途絶えたならば、すなわち読取ボタン８８の押下状態が解除されてオフしたならば（ＳＴ４４のＹＥＳ）、制御部８２は、現時点の読み取り結果のタグデータをそのままＰＯＳサーバに送信して終了する（ＳＴ４５）
【００７８】
なお、ＰＯＳサーバへの伝送のタイミングは棚卸対象区画毎の棚卸が完了した時点でも良いし、全ての棚卸対象区画の棚卸が終了した時点のどちらでもよく、担当者によって任意にＰＯＳサーバへ伝送することができる。
【００７９】
以上のように、第１モードを選択した担当者は、先ず、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて弱レベルの出力で無線タグ５の読み取りを行う。次に、棚卸対象区画３Ｅの周囲の区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を時計回りあるいは反時計回り、若しくは順不同に無線タグ読取装置１を移動させて棚卸対象区画毎に物品に付された無線タグ５の読み取りを行う。弱レベルの出力にて、全棚卸対象区画についてタグデータ読み取りが完了すると、次に、出力切換部８３３の出力を強レベルに切り換えて再び無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて無線タグ５の読み取りを行う。これにより、棚卸対象区画３Ｅに置かれている全ての商品４Ｅに付された無線タグ５のデータを、棚卸データとしてＰＯＳサーバに取り込ませることができる。
【００８０】
また、他の区画について棚卸を行う場合は、強レベルの出力で区画３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉについてタグデータ読み取りを行うことで棚卸を完了させることが可能となる。
【００８１】
本実施の形態では、読み取られたタグデータは、読取対象領域Ｒの設定メモリ１１２に設定されている区画（読取対象領域）と関連付けられて記憶される。このため、棚卸対象区画の手前のみ物品が配置されている場合は、強レベルの出力にて読取を行うことなく弱レベルの出力のみでタグデータ読取を完了することができ、棚卸作業時間の短縮を図ることができる。また、読み取ったタグデータと読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に記憶された棚卸対象区画とを逐一関連付けて記憶しているため、読取精度の高いタグデータ読み取りが実現できる。さらには、順不同に特定の区画に存在する商品の棚卸作業を実行することも可能となる効果を奏する。
【００８２】
次に、本発明の第２の実施形態である［動作モード２処理］について、図９及び図１０を用いて説明する。なお、無線タグ読取装置の構成及び図６のＳＴ６までの処理については第１の実施形態と共通するため、説明は省略する。
【００８３】
図６のＳＴ６にて［動作モード２処理］が選択されると、出力“強”信号が設定される。制御部８２は、出力切換部８３３に出力“強”設定信号を送信する（ＳＴ５０）。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“大”に設定する。次に、制御部８２は、文字キー１０６を介して読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に区画が設定されることを待機する（ＳＴ５１）。ここで、ＳＴ５１にて、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に、例えば区画３Ｅが設定されたとする。次に、読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する（ＳＴ５２）。
【００８４】
第２モードを選択した担当者は無線タグ読取装置１のアンテナ９を区画３Ｅに近づけ、読取ボタン８８を押下する。そうすると、読取ボタン８８から制御部８２にオン信号が供給される。
【００８５】
このオン信号を受けて（ＳＴ５２のＹＥＳ）、制御部８２は、送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する（ＳＴ５３）。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“大”に設定されているので、電波到達距離が長い強レベルの電波で出力される。したがって、棚卸対象区画３Ｅに収納された全ての商品４Ｅにそれぞれ付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信する可能性が高い。ただし、ここでの棚卸対象としていない区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉの手前側に位置する商品４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ及び４Ｉに付された無線タグ５も、このタグ問合せ電波を受信する可能性がある。
【００８６】
このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。
【００８７】
制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、無線タグからの応答信号を待機する（ＳＴ５４）。応答信号を受信すると（ＳＴ５４のＹＥＳ）、制御部８２は、その応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを読み取る（ＳＴ５５）。
【００８８】
次に、制御部８２は、タグデータバッファ１１５を検索する（ＳＴ５６）。当該強レベルの出力で無線タグ５から読み取ったタグデータと重複するデータが既にタグデータバッファ１１５に格納されているか否かを判断する（ＳＴ５７）。
【００８９】
当該強レベルの出力で無線タグ５から読み取ったタグデータとタグデータバッファ１１５に格納されているタグデータとが重複しないと判断した場合、すなわち、強レベルの出力で読み取ったタグデータと重複するデータが未だタグデータバッファ１１５に記憶されていない場合には（ＳＴ５７のＮＯ）、制御部８２は、強レベルの出力で無線タグ５から読み取ったタグデータをタグデータバッファ１１５に記憶する（ＳＴ５８）。タグデータバッファ１１５の記憶に際して、タグデータは読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に設定されている区画３Ｅと関連付けられて記憶する。
【００９０】
制御部８２は、読み取ったタグデータをタグデータバッファ１１５に記憶したならば、読取タグの点数をカウントアップするエリア１１４の読取タグ点数Ｂを“１”だけカウントアップする（ＳＴ５９）。しかる後、ＳＴ５３に戻り、問い合わせ電波を発信して次の応答信号を待機する。
【００９１】
一方、ＳＴ５７にてタグデータの重複が有ると判断した場合は、制御部８２は、読み取ったタグデータを破棄する（ＳＴ６４）。そして、ＳＴ５３に戻り、再度、次の応答信号を待機する。
【００９２】
無線タグ５からの応答信号を受信する毎に（ＳＴ５４のＹＥＳ）、制御部８２は、ＳＴ５５、ＳＴ５６、ＳＴ５７のＮｏ、ＳＴ５８、ＳＴ５９の処理を経てタグデータをタグデータバッファに記憶する、又はＳＴ５５、ＳＴ５６、ＳＴ５７のＹｅｓ及びＳＴ６４の処理を経てタグデータを破棄する。
【００９３】
ここで、タグデータ読み取り実行中の区画３Ｅについて無線タグから応答が無くなった場合（Ｓ５４のＮＯ）、他の区画（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ）に存在する無線タグについてタグデータ読み取りを行うか否かの指令を制御部８２は待機する（ＳＴ６０）。
【００９４】
例えば、区画３Ｅから区画３Ｄに棚卸対象区画を変更してタグデータ読み取りを行うか否かの指令を待機する。他の区画についてタグデータ読み取りを継続しないという情報が送信された場合（ＳＴ６０のＮＯ）は、その時点でタグデータバッファ１１５に蓄積されているタグデータを出力してサーバへ送信し（ＳＴ６１）、次の図１０のステップＳ７０に進む（ＳＴ６２）。
【００９５】
なお、強レベルの出力では、棚卸対象区画３Ｅ以外の広範囲にわたってタグデータ読み取りが行われるため、棚卸対象区画３Ｅのみ商品が配置されている場合であって対象タグ点数Ａの設定エリア１１３に設定された点数Ａと読取タグ点数Ｂのカウントエリア１１４にカウントされた点数Ｂとが一致する場合は正しく棚卸が完了したこととなる。一方、対象タグ点数Ａの設定エリア１１３に設定された点数と読取タグ点数Ｂのカウントエリア１１４にカウントされた点数とが一致しない場合は、棚卸が未完了の状態である。
【００９６】
一方、引き続き他の区画についてタグデータ読み取りを継続するとの旨の情報が送信された場合（ＳＴ６０のＹｅｓ）は、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に設定されている区画を他の区画に変更する（ＳＴ６３）。例えば、読取対象領域の設定エリア１１２に設定されている区画３Ｅを３Ｄに変更する。区画を変更した後、ＳＴ５３の問い合わせ電波を発信する処理に戻り、上記の処理と同様にＳＴ５３からＳＴ５９までの処理を区画３Ｄについて繰り返す。このように、区画３Ｄに存在する無線タグからのタグ応答がなくなるまでタグデータ読み取りが実行される。そして、タグデータ応答がなくなり（ＳＴ５４のＮｏ）、ＳＴ６０にて、区画３Ｄについてタグデータ読み取りを継続しないという情報が送信された場合（ＳＴ６０のＮＯ）、既にタグデータ読み取りを行っているタグデータバッファに蓄積されているタグデータを出力及びＰＯＳサーバへ送信して（ＳＴ６１）、強レベルでのタグデータ読み取りは一旦終了する。そして、次の図１０のＳＴ７０に進む（ＳＴ６２）。
【００９７】
なお、全棚卸対象区画（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…３Ｉ）について強レベルの出力でタグデータ読み取りを完了した後、図１０のＳＴ７０の処理にすすんでもよい。
【００９８】
次に、ＳＴ７０以降のステップを図１０により説明する。強レベルの出力にてタグデータ読み取りを行った後、制御部８２は、出力切換部８３３に出力“弱”設定信号を送信する（ＳＴ７０）。この信号を受けて、出力切換部８３３は、送信側増幅部８３２の増幅率を“小”に設定する。次に、制御部８２は、読取ボタン８８からオン信号が入力されるのを待機する（ＳＴ７１）。読取ボタン８８がオンされるとオン信号が送信される（ＳＴ７１のＹｅｓ）。次に、担当者によりタグデータ読み取りを行う棚卸対象の区画に対応する文字キー１０６が押下され、制御部８２に対して読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に設定する区画の情報が送信され、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２に区画が設定される（領域指定手段）
【００９９】
担当者は、次に、無線タグ読取装置１のアンテナ９をいずれか１つの区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ、３Ｆ，３Ｇ，３Ｈまたは３Ｉに近づけ、読取ボタン８８を押下して区画内に存在する無線タグのタグデータを読み取る。ここでは区画３Ｅを例に説明する。
【０１００】
制御部８２は無線タグ読取装置１の読取ボタン８８からのオン信号を受けて（ＳＴ７１のＹＥＳ）、送信部８３にタグ問合せ信号の送信を指令する（ＳＴ７３）。この指令に応じて、タグ問合せ電波がアンテナ９から放射される。このときのタグ問合せ電波は、送信側増幅部８３２の信号増幅率が“小”に設定されているので、電波到達距離が短い弱レベルの電波で出力される。したがって、区画３Ｅに位置する商品４Ｅに付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できる。しかし、区画３Ｅ以外に収納された商品に付された無線タグ５は、このタグ問合せ電波を受信できない。
【０１０１】
このタグ問合せ電波を受信した無線タグ５は、メモリ部７５のＩＤエリア７５ａに記憶したＩＤを含む応答信号を返信する。この応答信号は、アンテナ９で受信され、受信部８４に取り込まれて復調される。
【０１０２】
制御部８２は、タグ問合せ電波の送信を指令した後、無線タグからの応答信号を待機する（ＳＴ７４）。応答信号を受信すると（ＳＴ７４のＹＥＳ）、制御部８２は、その応答信号を送信した無線タグ５と無線通信を行い、商品コード及び商品名を含むタグデータを取得する（ＳＴ７５）。
【０１０３】
次に、制御部８２は、タグデータバッファ１１５を検索する（ＳＴ７６）。弱レベルの出力にて無線タグ５から読み取ったタグデータと重複するタグデータが既にタグデータバッファ１１５に格納されているか否かを判断する（ＳＴ７７）。
【０１０４】
タグデータの重複が有りと判断した場合、すなわち、弱レベルの出力で無線タグ５から読み取ったタグデータと重複するタグデータが既にタグデータバッファ１１５に格納されていた場合（ＳＴ７７のＹｅｓ）、制御部８２は、これら重複するタグデータの各々に関連付けられて記憶されている区画（読取対象領域）が重複するか否かを判断する（ＳＴ７８）。すなわち、ＳＴ７７にて、まず弱レベルの出力で無線タグ５から読み取ったタグデータがタグデータバッファ１１５に格納されているタグデータと重複するか否かについて判断し、次に双方のタグデータが重複する場合は、双方のタグデータに関連付けられて記憶されている区画（読取対象領域）が重複するか否かについて判断する。
【０１０５】
弱レベルの出力で読み取ったタグデータはタグデータバッファ１１５に記憶されているタグデータと重複するものの（ＳＴ７７のＹｅｓ）、双方のタグデータに関連付けられている区画（読取対象領域）が重複しない場合（ＳＴ７８のＮＯ）、当該弱レベルの出力のタグデータ読取結果を適切な読取結果として、優先してタグデータバッファ１１５の更新を行う（ＳＴ７９）。
【０１０６】
弱レベルの出力のタグデータ読取結果を適切な読取結果とする理由として、弱レベルの出力の場合、アンテナから放射される電波の到達距離は短いものであるため、狭い読取範囲にてタグデータ読み取りが行われる。一方、強レベルの出力でタグデータ読み取りを行った場合、広範囲に電波が放射されるため読み取り対象外の区画に対してタグデータ読み取りが行われる可能性がある。このため、弱レベルの出力での読み取り結果の方が、認識精度が高いものと考えられる。このため、制御部８２は弱レベルでの読取結果を強レベルでの読取結果よりも優先してタグデータバッファ１１５に記憶する。
【０１０７】
なお、ＳＴ７７、及びＳＴ７８の処理は対象タグ更新手段に相当する。
【０１０８】
次に、ＳＴ８０にて弱レベルの出力で読み取ったタグデータと重複するタグデータであって当該タグデータに関連付けられている区画（読取対象領域）が異なるタグデータをタグデータバッファ１１５内から削除する（ＳＴ８０）。次に、制御部８２は現在のタグデータバッファ１１５に記憶されているタグデータについて表示し、タグデータ読み取りを継続するか否かの命令を待機する（ＳＴ８１）。読み取り継続の命令が無い場合（ＳＴ８１のＮＯ）、サーバへ現在のタグデータバッファ１１５に記憶されているデータを送信し（ＳＴ８２）、読み取り処理は終了とされる。
【０１０９】
一方、ＳＴ７８にて重複するタグデータに関連付けられている区画（読取対象領域）が同一である場合（ＳＴ７８のＹｅｓ）、すなわち既にタグデータバッファ１１５に記憶されているタグデータと弱レベルの出力で読み取られたタグデータに関連付けられている区画（読取対象領域）が同じである場合は、弱データの出力で読み取ったタグデータを破棄する（ＳＴ９０）。タグデータ破棄後、ＳＴ７２に戻る。
【０１１０】
ここで、ＳＴ７７にて弱レベルで読み取ったタグデータと重複するタグデータがタグデータバッファ１１５に記憶されていない場合（ＳＴ７７のＮｏ）、タグデータバッファ１１５に弱レベルで読み取ったタグデータを追加する（ＳＴ８６）。そして、ＳＴ８６にてカウントエリア１１４の読取タグ点数Ｂを１だけカウントアップする（ＳＴ８７）。次に、現在の読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとを表示し、読み取りを継続するか否かの信号を待機する（ＳＴ８８）。継続する信号を受信した場合は（ＳＴ８８のＮＯ）、ＳＴ７２に戻る。
【０１１１】
上記の一連のタグデータ読み取りを一つの区画についてタグ応答がなくなるまで繰り返し行い、ＳＴ７４にてタグ応答がないものと判断された場合は（ＳＴ７４のＮＯ）、表示部に読取ボタン８８をオフするか否かが表示される（ＳＴ８４）。ここで、他の区画についても読み取り実行を行う旨の命令を受信した場合は（ＳＴ８４のＮＯ）、ＳＴ７２に戻り、ＳＴ７２にて棚卸対象区画が変更される命令を待機する（ＳＴ７２）。棚卸対象区画が変更された場合（ＳＴ７２のＹＥＳ）、読取対象領域Ｒの設定エリア１１２が変更され（ＳＴ８３）、ＳＴ７３以降の処理が再度繰り返し実行される。そして、タグ応答が無くなるまでＳＴ７３以降の処理が繰り返して継続される。このようにして、他の区画についても弱レベルでの読み取りが実行される。なお、繰り返し実行されるＳＴ７３以降の処理は既に述べた処理と同様であるため省略する。
【０１１２】
つまり、本実施の形態では、ＳＴ７７及びＳＴ７８以降の処理で先に行った強レベルの出力でのタグデータ読み取り結果を、強レベルでの出力の読み取りよりも精度の高い弱レベルの読み取り結果を用いて更新することとなる。例えば、全ての読取対象領域（区画３Ａ，３Ｂ，…，３Ｉ，）について弱レベルの出力でタグデータ読み取りを終了した場合は、強レベルの出力での読み取り結果が弱レベルの読み取り結果にて更新されることとなり、区画３Ｅに収納された読取タグ点数Ｂと対象タグ点数Ａとが一致する。
【０１１３】
上記の処理をへて全読取対象領域について読み取りを行い、ＳＴ７４にてタグ応答が無くなり（ＳＴ７４のＮＯ）、読取ボタン８８がオフしたとの命令を制御部８２が受けた場合（ＳＴ８４のＹＥＳ）、制御部８２は、タグデータバッファ１１５に記憶したタグデータをインターフェイス部８１を介してＰＯＳサーバに出力する（データ出力手段）（ＳＴ８５）。
【０１１４】
つまり、棚卸対象区画３Ｅに収納された商品４Ｅのタグデータが在庫データとしてＰＯＳサーバに伝送される。在庫データがＰＯＳサーバに送信されると、制御部８２は、表示部８７により在庫データの送信完了を報知する。したがって、この報知を確認した担当者は、棚卸対象区画３Ｅの棚卸作業が完了したことを認識できる。
【０１１５】
なお、タグデータの送信は全ての読取対象領域としての棚卸対象区画について読み取りが完了した後に、タグデータ送信を行う場合に限られず、操作者の所望のタイミングでタグデータバッファ１１５内のデータの送信を行う形態であってもよい。
【０１１６】
このように、第２モードを選択した担当者は、まず、無線タグ読取装置１のアンテナ９を棚卸対象区画３Ｅに近づけて強レベルの出力で無線タグ５の読取りを行い、続いて、無線タグ読取装置１を強レベルの出力にてその他の区画３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ上を時計回りあるいは反時計回りに移動させて無線タグ５の読取りを行う。その後、弱レベルの出力に切り変えて区画３Ｅ及び区画３Ｅの周囲の区画について無線タグ５の読み取りを行うという作業工程を踏むことによって、棚卸対象区画３Ｅに置かれている全ての商品４Ｅに付された無線タグ５のデータを、棚卸データとしてＰＯＳサーバに取り込ませることができる。この場合、必ずしも毎回強レベル及び弱レベルの出力によるタグデータ読み取り作業を行う必要は無い。商品が棚に置かれている状況（例えば、区画３Ｅのみ商品が配置され、区画３Ｅ以外の周囲の区画には商品が配置されていない場合等）によっては、強レベルの出力による読み取り処理にて対象タグ点数Ａの数と読取タグ点数Ｂとが一致した場合は一度の処理で読取を完了することもできる。
【０１１７】
また、必ずしも強レベルの出力で全区画（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ及び３Ｉ）を読み取った後に、弱レベルの出力に切り換えてタグデータ読み取りを実行する必要は無く、ある特定の区画（例えば、区画３Ｅ）について強レベルの出力でタグデータ読み取りを行い、その後弱レベルの出力に切り換えて、強レベルの出力でタグデータ読み取りを行った区画（３Ｅ）及びこの区画の周囲に位置する区画について弱レベルの出力でタグデータ読み取りを行い、棚卸作業を完了させることも可能である。この場合、所定の区画（読取対象領域）を対象として棚卸を行うことが可能となる。
【０１１８】
また、第２の実施の形態により以下の効果が得られる。強レベルの出力にて広い読み取り範囲についてタグデータ読み取りを実行した後、弱レベルの出力に切り換えて、タグデータの読み取りを行うことにより、強レベルの出力で読み取りを行ったタグデータの読み取り結果を、強レベルでの読み取り結果よりも認識精度が高いと考えられる弱レベルの出力による読み取り結果に正すこと可能となる。これにより棚卸作業の処理効率を高めることができる。  
【０１１９】
本実施の形態では、棚卸対象区画毎に対象タグ点数Ａを各々設定し、区画内に存在する商品に付された無線タグのタグデータを読み取った読取タグ点数Ｂを各棚卸対象区画別にカウントし、各棚卸対象区画における対象タグ点数Ａと一致するか否かを判断する実施形態である。これにより、例えば、ある特定の棚卸対象区画に対応して設定された対象タグ点数Ａと当該区画について読み取りを行った読取タグ点数Ｂとが一致した場合にＰＯＳサーバへタグデータバッファ１１５内のデータを出力するため、所定の棚卸対象区画について精度の高い棚卸作業を行うことが可能となる。また、所定の棚卸対象区画について効率よく短時間で棚卸作業を完了させることができる効果を奏する。
【０１２０】
また、別の実施形態として、上記の棚卸対象区画毎に対象タグ点数Ａを各々設定する形態ではなく、全区画（全読取対象領域）内に存在する商品の全対象タグ点数Ｄを設定し、棚卸対象区画毎に読み取りを行い、読み取ったタグデータをカウントする形態であってもよい。これは、各棚卸対象区画についてタグデータ読み取りを行うと共に、読み取りを行ったタグ点数を対象タグ点数Ｄの設定エリア１１６に累積する方法でもよい。この場合は、各棚卸対象区画についてタグデータ読み取りを行ったタグ点数の累積読取タグ点数を対象タグ点数Ａの設定エリア１１６にカウントし、対象タグ点数Ａの設定エリア１１６にカウントされている読取タグ点数Ｄと全読取対象領域のタグ点数とが一致した際にタグデータを出力することとなる。
【０１２１】
このように、第１および第２の実施の形態によれば、撮影機能や画像処理機能等の付加的な機能を設けることなく、所定の読取対象領域内に存在する無線タグのタグデータを正確に読み取ることができ、無線タグ読取装置１から棚卸対象区画の棚卸データを受取ったＰＯＳサーバでは、その棚卸データから棚卸対象区画に収納されている商品の実在庫数を求め、この実在庫数と当該商品の論理在庫数とから商品の棚卸データを生成することができる。したがって、低コストで読取対象領域内に存在する無線タグの認識精度を高めることができる。
【０１２２】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【０１２３】
例えば前記実施の形態では、無線タグ読取装置１が第１及び第２のモードを全て備えたものとして説明したが、少なくとも１つのモードを備えていればよい。
また、メモリ８９に読取対象外の領域３Ｊに存在する対象外タグデータの領域を設けてもよい。
【０１２４】
また、前記実施の形態では、アンテナ９からの電波出力を自動的に切り換わるようにしたが、装置本体８に電波出力の切換ボタンを設け、手動により電波出力の強弱を切り替えて、第１又は第２のモードの動作を実現させるようにしてもよい。
【０１２５】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１…無線タグ読取装置、２…商品棚、５…無線タグ、８…装置本体、９…アンテナ、８１…インターフェイス部、８２…制御部、８３…送信部、８４…受信部、８５…サーキュレータ、８６…入力部、８７…表示部、８８…読取ボタン、１１１…動作モード設定エリア、１１２…読取対象領域設定エリア、１１３…棚卸タグ点数設定エリア、１１４…読取タグ点数カウントエリア、１１５…タグデータバッファ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特開２００８-０６５３８６公報
【図１】
2011129038.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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