(57)【要約】【課題】１つのグリース供給機構により、軸受の機内側及び機外側に位置する２つの充填室にグリースを送り込むことができる、簡素な構造の潤滑構造を提供する。【解決手段】グリースＧによって軸受１２・１３を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記軸受１２・１３を挟むように機外側と機内側に配置されてその内部にグリースが充填される少なくとも２つの充填室１４a・１６a／１５a・１７aと、前記機外側の充填室１４a／１５a内に移動自在に設けられて、該充填室内のグリースＧを流動させる可動部１９と、グリースＧからなる作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記機外側の可動部にこの駆動力を伝達して該可動部を駆動する流体圧シリンダ部２１と、を有し、前記流体圧シリンダ部を駆動する前記作動流体を、接続流路３０を通じて前記機内側の充填室１６a／１７a内に案内する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半固体状潤滑剤によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、
前記軸受を挟むように機外側と機内側に配置されてその内部に半固体状潤滑剤が充填される少なくとも２つの充填室と、
前記一方の充填室内に移動自在に設けられて、該充填室内の半固体状潤滑剤を流動させる可動部と、
半固体状潤滑剤からなる作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達して該可動部を駆動する流体圧シリンダ部と、を有し、
前記流体圧シリンダ部を駆動する前記作動流体を、接続流路を通じて前記他方の充填室内に案内することを特徴とする軸受の潤滑構造。
【請求項２】
前記接続流路は、前記流体圧シリンダ部と前記他方の充填室との間に配置され、前記流体圧シリンダ内のピストンが作動流体で押圧されて所定量移動した場合に開口されて、該作動流体が前記他方の充填室に供給されることを特徴とする請求項１に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項３】
前記ピストンが前記作動流体で押圧されて移動端まで移動することによって前記作動流体の圧力が上昇することにより、前記接続流路が開口されることを特徴とする請求項２に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項４】
前記一方の充填室では、前記流体圧シリンダ部を駆動する前記作動流体で前記可動部が移動させられた場合に、該一方の充填室内の軸受に接する劣化後の半固体状潤滑剤が、未劣化の半固体状潤滑剤と入れ替えられることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【請求項５】
前記他方の充填室では、前記接続流体を通じて半固体状潤滑剤からなる作動流体が供給されることで、該他方の充填室内に新規の半固体状潤滑剤が供給されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の軸受の潤滑構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、グリース（半固体状潤滑剤）によって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸受の潤滑のために軸受の内部にグリースを封入するのに加えて、軸受の近傍にグリース溜りを設けこのグリース溜りにグリースを充填している。鉄道車両の主電動機の軸受は、メンテナンスに非常に手間がかかることから、その保守省力化が望まれている。
一般に、主電動機の軸受は、高回転、高温で使用している場合が多いため、グリース（潤滑剤）の劣化が促進され、軸受の摩耗などによって比較的早期に潤滑寿命に至る。このため、一部の主電動機において、初期にはグリース溜りにはある程度のスペースを残してグリースを充填しておき、ある程度時間が経過した段階（例えば、６０万キロ走行時）でこのスペースにグリースを追加充填する中間給脂と呼ばれる方法が実施されている。
【０００３】
従来の軸受の潤滑構造は、充填室内の劣化後のグリースと軸受との間に未劣化のグリースを充填するための空間を形成するために、この軸受から離れる方向にこの充填室内で移動する可動部を備えている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
このような従来の軸受の潤滑構造では、例えば、充填室内で流体圧によって袋体を収縮させて可動部を移動させる構造や、送りねじ機構部を手動又は自動で回転駆動して可動部を移動させる構造や、ストッパを解除してばねの付勢力によって可動部を移動させる構造や、ひもを引っ張ることによって可動部を移動させる構造などを使用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８５５１７号公報
【特許文献２】特開２００８−１９６６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような軸受の潤滑構造では、可動部を移動させるための送りねじ機構部を、軸受蓋の外側に設ける必要がある。しかし、従来の軸受の潤滑構造では、軸受蓋の外側に十分な作業空間や設置空間を確保することが困難であるときには、主電動機の軸受を非分解状態のままで中間給脂を簡単に実施できない問題点があった。例えば、従来の軸受の潤滑構造では、主電動機を台車に搭載した状態で軸受蓋の外側にわずかな隙間しかなく、送りねじ機構部の操作部を工具によって回転させようとしても、軸受蓋の外側の隙間に工具を挿入することが不可能であった。
【０００７】
また、従来の軸受の潤滑構造では、例えば、送りねじ機構部によって可動部を駆動する場合には、軸受蓋の貫通孔に操作部を貫通させて貫通孔と操作部との間をシール材などによって密封し、これらの間からグリースが漏れ出すのを防止する必要がある。しかし、このような従来の軸受の潤滑構造では、中間給脂の作業の前後にシール材によって密封する作業を忘れると、グリースが軸受蓋から漏れ出して潤滑上の不具合が発生する問題点がある。
【０００８】
そして、このようなスペース上の問題、及びグリース漏れの問題を解決するために、可動部の受圧部に作動流体の流体圧を作用させる流体圧作動室を設けた潤滑構造（例えば、特願２００９−７５３９７号）や、可動部に連結されたピストン部を有する流体圧シリンダ部と、該流体圧シリンダ部に対して外部から作動流体を注入するための作動流体注入流路とが設けられた潤滑構造（例えば、特願２００９−７５３９８号）が同出願人により提案されている。
ところで、このような外部から作動流体を注入するグリース供給機構では、軸受の外側に位置する機外側の充填室、又はピストン部を有する流体圧シリンダにグリースを送り込むことで、充填室内の可動部を移動させるようにし、これによって劣化後のグリースと軸受との間に、未劣化のグリースが完全に入替給脂されて、この未劣化のグリースによって、軸受が新たに潤滑される。
【０００９】
しかしながら、このようなグリース供給機構は、軸受の外側に位置する機外側の充填室、又は、流体圧シリンダ部にグリースを送り込むものであり、例えば、軸受の内側に位置する機内側の充填室にグリースを送り込む場合、同様のグリース供給機構を２組設ける（例えば、特願２００９−７５３９８号の図１０）か、又は作動流体注入流路の給脂口を２箇所設け、別々に給脂する必要があり、全体構造及びその給脂作業が複雑化するという問題があった。
【００１０】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、１つのグリース供給機構により、軸受の機内側及び機外側に位置する２つの充填室に共にグリースを送り込むことができる、簡素な構造の潤滑構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
すなわち、本発明は、グリースによって軸受を潤滑する軸受の潤滑構造であって、前記軸受を挟むように機外側と機内側に配置されてその内部に半固体状潤滑剤が充填される少なくとも２つの充填室と、前記一方の充填室内に移動自在に設けられて、該充填室内の半固体状潤滑剤を流動させる可動部と、半固体状潤滑剤からなる作動流体の流体圧によって駆動力を発生し、前記可動部にこの駆動力を伝達して該可動部を駆動する流体圧シリンダ部と、を有し、前記流体圧シリンダ部を駆動する前記作動流体を、接続流路を通じて前記他方の充填室内に案内することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、半固体状潤滑剤からなりかつ流体圧シリンダ部を駆動する作動流体を、接続流路を通じて機内側（他方側）の充填室内に案内するようにしたので、流体圧シリンダ部に作動流体を供給する供給機構を介して、軸受の機内側に位置する充填室、及び機外側（一方側）に位置する充填室（可動部を有する）に、半固体状潤滑剤を送り込むことができ、これにより機内側に位置する充填室内に可動部をもう一組設ける必要がない等、全体構造を簡素にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。
【図２】この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の平面図であり、（Ａ）は図１のＩＩＡ方向から見た平面図であり、（Ｂ）は図１のＩＩＢ方向から見た平面図であり、（Ｃ）は図１のＩＩＣ方向から見た平面図であり、（Ｄ）は図１のＩＩＤ方向から見た平面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩＢ線で切断した状態を示す断面図である。
【図４】図３（Ｂ）（Ｃ）を拡大して示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。
【図５】図４のＶ部分を拡大して示す部分断面図である。
【図６】図３（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線で切断した状態を示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂中の断面図であり、（Ｃ）は入替給脂後の断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。
【図８】可動部から機内側の充填室に至る接続流路の経路を示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る潤滑構造の作動流体の流路を模式的に示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例１を示す断面図であり、（Ａ）は初期状態の断面図であり、（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例２を示す断面図であり、（Ａ）は図１のＩＩＡ方向から見た平面図であり、（Ｂ）は図１のＩＩＤ方向から見た平面図である。
【図１２】本発明の実施形態の変形例３を示す断面図であり、（Ａ）〜（Ｃ）は可動部の移動に伴うグリースの入れ替えを示す断面図、（Ｄ）は図１２（Ｃ）を矢印（Ｄ）方向から視た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図９を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える電動機枠体及びシャフトの断面図である。
シャフト１は、図示しないギア、車軸を介して主電動機の動力を車輪に伝える部材である。電動機枠体２は、主電動機の固定子を固定し支持するとともにこの主電動機の回転子を回転自在に支持する枠体（ハウジング）であり、フレーム３と、ブラケット４・５と、給脂栓６・７と、カラー８〜１１と、軸受１２・１３と軸受蓋（端蓋）１４〜１７などを備えている。
【００１５】
フレーム３は、電動機の固定子を固定し支持する部材であり、両端部にフランジ部３ａ、３ｂが形成されている、ブラケット４は、フレーム３と軸受蓋１６とを連結する部材であり、フランジ部３ａと接合するフランジ部４ａと、作動用グリースＧＨを充填するときにこの作動用グリースＧＨ が流入する流路４ｂなどを備えている。ブラケット５は、フレーム３と軸受蓋１７とを連結する部材であり、フランジ部３ｂと接合するフランジ部５ａなどを備えている。給脂栓６・７は、流路４ｂ、１７ｄの流入口にそれぞれねじ込まれてこれらの流入口を開閉自在に塞ぐ部材であり、給脂栓６・７にはこれらの流入口の内側に形成された雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部が形成されている。カラー８〜１１は、シャフト１の両端部に嵌め込まれた円環状の部材である。軸受１２・１３は、シャフト１を回転自在に支持する転がり軸受であり、軸受１２は玉軸受であり、軸受１３はころ軸受である。
軸受１２・１３は、転動体１２ａ・１３ａと、この転動体１２ａ・１３ａを等間隔に保持する保持器１２ｂ・１３ｂと、この保持器１２ｂ・１３ｂの外側で回転する外輪１２ｃ・１３ｃと、この保持器１２ｂ・１３ｂの内側で回転する内輪１２ｄ・１３ｄなどを備えている。軸受１２・１３は、内部にグリースＧが過剰に詰め込まれると、このグリースＧの撹拌熱によって発熱するため、初期状態時には一般に空間容積の１/３程度のグリースＧが詰め込まれている。
【００１６】
図２は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の平面図であり、図２（Ａ）は図１のＩＩＡ方向から見た平面図であり、図２（Ｂ）は図１のＩＩＢ方向から見た平面図であり、図２（Ｃ）は図１のＩＩＣ方向から見た平面図であり、図２（Ｄ）は図１のＩＩＤ方向から見た平面図である。図３は、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造を備える軸受蓋の外観図であり、図３（Ａ）は平面図であり、図３（Ｂ）（Ｃ）は図３（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩＢ線で切断した状態を示す断面図である。図４は、図３（Ｂ）（Ｃ）のＩＶ部分を拡大して示す断面図であり、図４（Ａ）は初期状態の断面図であり、図４（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。図５は、図４のＶ部分を拡大して示す断面図であり、図５（Ａ）は初期状態の断面図であり、図５（Ｂ）は入替給脂後の断面図である。図６は、図３（Ａ）のＶＩ−ＶＩ線で切断した状態を示す断面図である。図７は、図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線で切断した状態を示す断面図である。図８は可動部から機内側の充填室に至る接続流路の経路を示す断面図、図９は潤滑構造の作動流体の流路を模式的に示す斜視図である。
【００１７】
図１に示す軸受蓋１４・１６は、軸受１２を固定する部材であり、軸受蓋１５・１７は軸受１３を固定する部材である。軸受蓋１４・１５は、アルミニウム又は鉄などからなる鋳造品や機械加工部品であり、軸受蓋１４・１５は電動機枠体２の外側に、軸受蓋１６・１７は電動機枠体２の内側に装着されている。軸受蓋１４は、軸受蓋１６との間で軸受１２を挟み込むようにボルトによって軸受蓋１６に固定されており、軸受蓋１５は軸受１３を挟み込むようにボルトによって軸受蓋１７に固定されている。軸受蓋１４〜１７は、共通構造の潤滑構造１８を備えている。軸受蓋１４・１５は、図２（Ａ）（Ｄ）に示すようにいずれも略同一構造であり、軸受蓋１６・１７は図２（Ｂ）（Ｃ）に示すように、いずれも略同一構造である。軸受蓋１４は、図１及び図３（Ｂ）（Ｃ）に示す充填室１４ａと、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す押さえ部１４ｄと、貫通孔１４ｅ・１４ｆと、図４に示す壁部１４ｇと、逃げ部１４ｈなどを備えている。以下では、軸受蓋１４・１６側について説明し、軸受蓋１５・１７側の部分については軸受蓋１４・１６側の部分と対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１８】
図３（Ｂ）（Ｃ）に示す充填室１４ａは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧが充填された部分であり、環状充填室１４ｂと外側充填室１４ｃなどを有する。充填室１４ａは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受蓋１４の径方向で切断したときの断面形状が四角形に形成されている。
【００１９】
環状充填室１４ｂは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧを充填する部分である。環状充填室１４ｂは、図１に示す外輪１２ｃと内輪１２ｄとの間の間隙部（軸受開ロ部）に沿って形成されており、図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように充填室１４ ａ のうち貫通孔１４ｅを囲むように円環状に形成された凹状の溝部分である。環状充填室１４ｂは、図４に示すように、劣化後のグリース（使用後のグリース）Ｇｏと未劣化のグリース（未使用のグリース）ＧＮ とを入れ替え可能なピストン方式のグリース充填室である。環状充填室１４ｂは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受１２の端面側に開ロ部を有する。外側充填室１４ｃは、図３（Ａ）に示すように、環状充填室１４ｂに沿ってこの環状充填室１４ｂの外側に拡大して形成されており、この環状充填室１４ｂの一部と結合するＵ状の溝である。外側充填室１４ｃは、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すように、環状充填室１４ｂと同様に軸受１２の端面側に開ロ部を有する。図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す押さえ部１４ｄは、外輪１２ｃの端面を抑える部分であり、環状充填室１４ｂの周方向に沿ってこの環状充填室１４ｂの外周部に間隔をあけて４つ形成されている。図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す貫通孔１４ｅは、図１に示すカラー８を挿入する挿入孔であり、貫通孔１４ｆは軸受蓋１４を軸受蓋１６に固定するためのボルトを挿入する挿入孔である。図４に示す壁部１４ｇは、環状充填室１４ｂと外側充填室１４ｃとを区画するとともに、可動部１９を移動自在にガイドする。逃げ部１４ｈは、壁部１４ｇと補強部１９ｇとが干渉するのを防止する部分であり、壁部１４ｇの端部を切り欠くように、延長部１９ｅとが対応して２つ形成されている。
なお、図２（Ｄ）に示される軸受蓋１５も、軸受蓋１４と同じ構成要素であり、充填室１４ａ〜１４ｃ、押さえ部１４ｄ、貫通孔１４ｅ・１４ｆと同様の充填室１５ａ〜１５ｃ、押さえ部１５ｄ、貫通孔１５ｅ・１５ｆを備えている。
【００２０】
軸受蓋１６は、図２（Ｂ）に示す環状充填室１６ａと、押さえ部１６ｂと、貫通孔１６ｃと、給脂口１６ｄと、流路１６ｆなどを備えている。環状充填室１６ａは、軸受１２を潤滑するためのグリースＧを充填する部分である。環状充填室１６ａは、外輪１２ｃと内輪１２ｄとの間の間隙部に沿って形成されており、貫通孔１６ｃを囲むように円環状に形成された凹部である。図２（Ｂ）に示す押さえ部１６ｂは、軸受１２の外輪１２ｃの端面を抑える部分であり、貫通孔１６ｃは、図１に示すカラー９を挿入する挿入孔である。流路１６ｆは、作動用グリースＧＨを充填するときにこの作動用グリースＧＨが流入する部分であり、一方の端部（上流側）がブラケット４の流路４ｂと接続し、他方の端部（下流側）が流路２２に接続している。
【００２１】
図１に示す潤滑構造１８は、グリースＧによって軸受１２・１３を潤滑する構造である。潤滑構造１８は、環状充填室１４ｂ・１５ｂ内に封入されたグリースＧを軸受１２・１３に供給してこの軸受１２・１３を潤滑するとともに、図４に示すように環状充填室１４ｂ・１５ｂ内の劣化後のグリースＧoを未劣化のグリースＧＮ  と入れ替えてこの未劣化のグリースＧＮ  によって潤滑する。潤滑構造１８は、図４に示す可動部１９と、排出部２０と、流体圧シリンダ部２１と、図７〜図９に示す流路２２などを備えている。
また、前記流体圧シリンダ部２１には、図４に示すように、作動用グリースＧＨが供給される流路２２ととともに、該流体圧シリンダ部２１のシリンダ室２１ｂを経由した作動用グリースＧＨを、軸受蓋１６内の環状充填室１６ａ内に案内する接続流路３０が設けられている。
この接続流路３０は２組ある流体圧シリンダ部２１のそれぞれに設けられており（図１、図７〜図９参照）、図４（Ａ）、図５（Ａ）で示すように、流体圧シリンダ部２１内のピストン部２１ｃが初期状態にある場合にその開口３０Ａが閉鎖された状態にあり、また、図４（Ａ）、図５（Ｂ）で示すように、前記流路２２を通じて作動用グリースＧＨが注入されることで、該ピストン部２１ｃが所定量移動した場合にその開口３０Ａが開放され、該接続流路３０を通じて、シリンダ室２１ｂを経由した作動用グリースＧＨが、軸受蓋１６内の環状充填室１６ａ（図１の右側では環状充填室１７ａ）内に案内されるようになっている（後述する）。
【００２２】
図４〜図６に示す可動部１９は、グリースＧが充填される充填室１４ａ内で移動する部分である。可動部１９は、充填室１４ａ内で移動することによって、軸受１２に近い側の劣化後のグリースＧoをこの軸受１２から離し、軸受１２から遠い側の未劣化のグリースＧＨをこの軸受１２に近づけて、劣化後のグリースＧoと未劣化のグリースＧＮ  とを充填室１４ａ内で入れ替える。可動部１９は、この可動部１９の中心軸が軸受１２の中心軸と同一である円環状の部材である。可動部１９は、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示す初期状態では軸受１２に近い側と遠い側との２つの領域に環状充填室１４ｂを区画し、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）（Ｃ）に示す入替給脂時には環状充填室１４ｈ内で移動する仕切板である。可動部１９は、図４に示すように、環状充填室１４ｂの外側内周面と内側内周面との間に嵌め込まれており、これらによって移動自在にガイドされている。可動部１９は、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示す初期状態では、劣化後のグリースＧoを収容する領域と、未劣化のグリースＧＮ  を収容する領域とに環状充填室１４ｂを区画している。可動部１９は、例えば、耐熱性及び耐油性を有するポリアミド系樹脂、繊維強化プラスチックなどの合成樹脂製又は金属製の材料によって円環状に形成されており、この可動部１９を径方向で切断したときの断面形状が凹状の溝付き可動部である。可動部１９は、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、軸受１２から離れる方向に移動することによって、軸受１２側とは反対側の表面（背面）によって未劣化のグリースＧＨ を加圧して、保持部１９ａの先端面と軸受１２の端部との間に未劣化のグリースＧＨ を押し出し入替給脂する。可動部１９は、図４及び図６に示す保持部１９ａと、図３に示す通路部１９ｂと、図４及び図６に示すガイド部１９ｃ・１９ｄと、図４に示す延長部１９ｅと、図４及び図５に示す可動部側嵌合部１９ｆと、図４に示す補強部１９ｇなどを備えている。
【００２３】
図４及び図６に示す保持部１９ａは、劣化後のグリースＧoを保持する部分である。保持部１９ａは、ガイド部１９ｃの内周面とガイド部１９ｄの外周面との間に劣化後のグリースＧoを挟み込むように保持しており、図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）（Ｃ）に示すようにこの劣化後のグリースＧoを保持した状態で軸受１２から離れる方向に移動する。保持部１９ａは、軸受１２側に開口部を有し、可動部１９を径方向で切断したときの断面形状が略Ｕ字状に形成されている。
【００２４】
図３に示す通路部１９ｂは、外側充填室１４ｃと環状充填室１４ｂとを接続する部分である。通路部１９ｂは、外側充填室１４ｃから環状充填室１４ｂにグリースＧ又はグリースＧから滲み出た潤滑油が移動可能なように、このグリースＧ又はこの潤滑油を通過させる。通路部１９ｂは、図３（Ａ）に示すように、ガイド部２０ｂの周方向に外側充填室１４ｃと対応して４箇所に形成されており、図３（Ｂ）（Ｃ）に示すようにガイド部２０ｂの端部に形成された切欠部である。
【００２５】
図４に示すガイド部１９ｃ、１９ｄは、可動部１９を移動自在にガイドする部分である。ガイド部１９ｃは、環状充填室１４ｂの外側内周部と壁部１４ｇの内周部とに移動自在にガイドされており、ガイド部１９ｄは、環状充填室１４ｂの内側内周部に移動自在にガイドされている。ガイド部１９ｃ・１９ｄは、可動部１９が環状充填室１４ｂ内を移動するように、この軸受蓋１４の中心軸を中心とする円筒面状のガイド面である。ガイド部１９ｃ・１９ｄは、可動部１９が環状充填室１４ｂ内を移動するときに、この可動部１９の傾斜を防止する。ガイド部１９ｃは、環状充填室１４ｂの外側内周面と常に面接触するように形成されており、ガイド部１９ｄは環状充填室１４ｂの内側内周面と常に面接触するようにガイド部１９ｃと同じ長さで形成されている。ガイド部１９ｃの外周面は、環状充填室１４ｂの外側内周面と密着するようにこの環状充填室１４ｂの外周面に嵌合しており、ガイド部１９ｄの内周面は環状充填室１４ｂの外側内周面と密着するようにこの環状充填室１４ｂの外周面に嵌合している。
【００２６】
延長部１９ｅは、可動部１９の外周部から外側に延びる部分である。延長部１９ ｅの厚さは、外側充填室１４ｃ内のグリース量が低下しないように、延長部１９の強度を確保可能な範囲内で可能な限り薄くすることが好ましい。延長部１９ｅは、例えば、図３（Ａ）に示すように、充填室１４ａの周方向に等間隔（可動部１９の中心軸に対して点対称）に２つ配置されており、外側充填室１４ｃ内に伸びている。延長部１９ｅは、図４に示すように、壁部１４ｇと可能な限り干渉しないように．保持部１９ａの軸受１２寄り（保持部１９ａの略Ｕ宇状の開口部付近）の外周部に接続されている。
【００２７】
図５に示す可動部側嵌合部１９ｆは、流体圧シリンダ部２１のシリンダ側嵌合部２１ｅと嵌合する部分である。可動部側嵌合部１９ｆは、延長部１９ｅに形成された凹部（貫通孔）であり、図５に示すように可動部側嵌合部１９ｆの内周部とシリンダ側嵌合部２１ｅの外周部との間に所定の間隙部△１１ が形成されるように、可動部側嵌合部１９ｆの内径がシリンダ側嵌合部２１ｅの外径よりも大きく形成されている。
【００２８】
図４に示す補強部１９ｇは、保持部１９ａと延長部１９ｅとの接続部を補強する部分である。補強部１９ｇは、保持部１９ａの外側外周部と延長部１９ｅの基部との接続部を補強するリブなどであり、流体圧シリンダ部２１が延長部１９ｅを駆動するときに延長部１９ｅが撓まないように延長部１９ｅの基部に剛性を付与している。補強部１９ｇは、図４（Ａ）に示すように、壁部１４ｇの端部と対向して形成されており、図４（Ｂ）に示すように環状充填室１４ｂの底部に可動部１９が移動したときに逃げ部１４ｈと接触する。
【００２９】
図４及び図６に示す排出部２０は、可動部１９が軸受１２から離れる方向に移動したときに、未劣化のグリースＧＮ  を軸受１２に向かって排出する部分であり、可動部１９と環状充填室１４ｂとの間で加圧された未劣化のグリースＧＮ  を排出する。排出部２０は、図６（Ｂ）に示すように、未劣化のグリースＧＮ  が流れる流路であり、劣化後のグリースＧoと軸受１２との間に未劣化のグリースＧＮ  を排出する。排出部２０は、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動したときに、可動部１９の背面と環状充填室１４ｂの底面との間で加圧された未劣化のグリースＧＮ  を軸受１２に向かって二点鎖線で示すように排出する。排出部２０は、図３（Ａ）に示すように、可動部１９の周方向に間隔をあけてこの可動部１９の内周部に配置されており、図６（Ｂ）に示すように軸受１２の内輪１２ｄと保持器１２ｂとの間の間隙部Ｓ１１に向かって未劣化のグリースＧＮ  を排出する。排出部２０は、例えば、図３（Ａ）に示すように、軸受蓋１４の中心軸から等距離になるように、可動部１９の周方向に等間隔で８個配置されている。排出部２０は、図４及び図６に示すように、流入ロ２０ａと、ガイド部２０ｂと、排出口２０ｃなどを備えている。
【００３０】
流入口２０ａは、未劣化のグリースＧＮ  が流入する部分であり、可動部１９の周方向の縁部に断面形状（孔形状）が略長方形になるように、この可動部１９を切り欠くように形成されている。流入ロ２０ａには、図６（Ｂ）に示すように軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動したときに、この可動部１９と環状充填室１４ｂとの間で加圧された未劣化のグリースＧＮ  が流入する。
【００３１】
図４及び図６に示すガイド部２０ｂは、未劣化のグリースＧＮ  を軸受に向って移動するようにこの未劣化のグリースＧＮ  をガイドする部分であり、軸受１２に向かって軸受１２に向かって立ち上がる壁部である。ガイド部２０ｂは、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、初期状態であるときに、排出口２０ｃの位置と軸受１２の端面とが略一致するような高さに形成されている。ガイド部２０ｂは、図３（Ａ）に示すように、未劣化のグリースＧＮ  の移動方向と直交する平面で切断したときの断面形状（孔形状）が可動部１９の周方向に長く径方向に短い略長方形であり、ガイド部２０ｂの断面形状は流入口２０ａから排出口２０ｃに向かって同一の大きさで形成されている。ガイド部２０ｂは、図４及び図６に示すように、可動部１９の軸受１２側の表面に対して垂直（ストレート状）に形成されており、可動部１９の径方向及び周方向で切断したときの断面が直線状である。
【００３２】
排出口２０ｃは、軸受１２と対向する位置に未劣化のグリースＧＮ  を排出する部分であり、図４及び図６に示すように軸受１２の保持器１２ｂとの間に僅かに間隙部を形成するようにこの保持器１２ｂと対向している。排出口２０ｃは、図３（Ａ）に示すように、流入口２０ａと同様に略長方形に形成されている。
【００３３】
図４及び図５に示す流体圧シリンダ部２１は、作動用グリースＧＨの流体圧によって駆動力を発生し、可動部１９にこの駆動力を伝達してこの可動部１９を駆動する部分である。流体圧シリンダ部２１は、この流体圧シリンダ部２１から充填室１４ａに作動用グリースＧＨが漏出するのを防止するとともに、充填室１４ａから流体圧シリンダ部２１にグリースＧが漏出するのを防止するために、図４に示すように充填室１４ａ外で駆動力を発生しこの充填室１４ａ外から可動部１９にこの駆動力を伝達する。流体圧シリンダ部２１は、図４及び図５に示すシリンダ本体部２１ａと、シリンダ室２１ｂと、ピストン部２１ｃと、受圧部２１ｄと、図５に示すシリンダ側嵌合部２１ｅなどを備えている。
【００３４】
流体圧シリンダ部２１は、ピストン部２１ｃを通じて可動部１９に駆動力を伝達しており、延長部１９ｅを駆動することによって可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、図４に示すように、充填室１４ａの外側にこの充填室１４ａと分離して配置されている。図９に示すように可動部１９に駆動力が複数箇所で作用するように複数配置されており、流体圧シリンダ部２１は、図７〜図９に示すように、流路１６ｆと流路２２との接続部からそれぞれの流体圧シリンダ部２１までの距離が等しくなるように配置されており、可動部１９に駆動力が２箇所で均等に作用するように可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、入替給脂時に軸受蓋１４の中心軸に対して可動部１９の中心軸が傾くのを防止するために、可動部１９の周方向に等間隔に駆動力が作用するようにこの可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、この流体圧シリンダ部２１の設置個数が偶数であるときには、可動部１９の中心軸に対して点対称の複数箇所でこの可動部１９に駆動力が作用するようにこの可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、充填室１４ａ内のグリースＧと同一種類の作動用グリースＧＨの流体圧によって可動部１９を駆動する。流体圧シリンダ部２１は、例えば、図９に示すように、一方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄと他方のピストン部２１ｃの受圧部２１ｄとがこのピストン部２１ｃの軸方向において略同一位置になるように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に二つのピストン部２１ｃを配置している。
【００３５】
図４及び図５に示すシリンダ本体部２１ａは、流体圧シリンダ部２１の本体を構成する部分である。シリンダ本体部２１ａは、例えば、耐熱性及び耐油性を有するポリアミド系樹脂、繊維強化プラスチックなどの合成樹脂製又は金属製の材料によって円環状に形成されている。シリンダ本体部２１ａは、図４に示すように、軸受１２の外輪１２ｃと嵌合しこの軸受１２を収容する貫通孔２１ｆなどを備えている。シリンダ本体部２１ａは、図４に示すように、軸受１２の厚さと略同一の厚さに形成されており、図１に示すようにシリンダ本体部２１ａの両端面は軸受蓋１４の端面と軸受蓋１６の端面との間に挟み込まれており、シリンダ本体部２１ａの外周面は軸受蓋１６の内周面に嵌合している。
【００３６】
図４及び図５に示すシリンダ室２１ｂは、ピストン部２１ｃを移動自在に収容する部分である。シリンダ室２１ｂは、図７に示すように、シリンダ本体部２１ａの中心軸に対して点対称に配置されており、図４及び図５に示すようにシリンダ本体部２１ａの軸受１２側の端面に所定の深さで形成された凹部である。シリンダ室２１ｂは、ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄとの間の空間（ヘッド側室）に作動用グリースＧＨが流入する流体圧作用室を形成している。
【００３７】
ピストン部２１ｃは、作動用グリースＧＨの流体圧を受けてシリンダ室２１ｂ内で移動する部材である。ピストン部２１ｃは、シリンダ室２１ｂ内を移動するときに、このピストン部２１ｃの可動範囲内でシリンダ室２１ｂの内周面と常に面接触するように所定の長さで形成されている。ピストン部２１ｃの外周面は、シリンダ室２１ｂの内側面とスライド自在に密着しており、シリンダ室２１ｂから充填室１４ａに作動用グリースＧＨが漏出するのを防止するとともに、充填室１４ａからシリンダ室２１ｂにグリースＧが漏出するのを防止する。ピストン部２１ｃは、このピストン部２１ｃの外周面とシリンダ室２１ｂの内周面との間が広範囲で密封されるように、通常のシリンダ機構のピストンロッドに相当する部分の外径がピストン部２１ｃの外径と同じになるように、ピストンロッドと一体に形成されている。
【００３８】
受圧部２１ｄは、作動用グリースＧＨ の流体圧を受ける部分である。受圧部２１ｄは、作動用グリースＧＨ の流体圧が作用したときに、ピストン部２１ｃが前進するように、ピストン部２１ｃの後端部（底部）に形成されている。受圧部２１ｄは、軸受１２の中心軸（シャフト１の中心軸）に対して垂直に形成された平面状の受圧面である。
また、図４及び図５に示すように、前記流体圧シリンダ部２１のシリンダ室２１ｂには、作動用グリースＧＨが供給される流路２２ととともに、該流体圧シリンダ部２１のシリンダ室２１ｂを経由した作動用グリースＧＨ を、軸受蓋１６内の環状充填室１６ａ内に案内する接続流路３０が設けられている。
この接続流路３０は２組ある各流体圧シリンダ部２１の同位置に設けられており（図１、図７〜図９参照）、図４（Ａ）及び図５（Ａ）で示すように、流体圧シリンダ部２１内のピストン部２１ｃが初期状態にある場合にその開口３０Ａが閉鎖された状態にあり、また、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）で示すように、前記流路２２を通じて作動用グリースＧＨ が注入されることで、該ピストン部２１ｃが図中左側に所定量移動した場合にその開口３０Ａが開放され、該接続流路３０を通じて、シリンダ室２１ｂを経由した作動用グリースＧＨ が、軸受蓋１６内の環状充填室１６ａ内に案内されるようになっている（後述する）。
なお、ここで言う所定量とは、初期状態にある流体圧シリンダ部２１のピストン部２１ｃが移動して、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、軸受１２に接する可動部１９の底面が環状充填室１４ｂの底面に当たるまでに必要な移動量を示すものである。
また、上述した接続流路３０は、同様に、もう一方側（図１では右側）にある流体圧シリンダ２１のシリンダ室２１ｂと、軸受蓋１７内の環状充填室１７ａとの間にも設けられているが、先の接続流路３０と同様の構成であり、説明を省略する。
【００３９】
図５に示すシリンダ側嵌合部２１ｅは、延長部１９ｅの可動部側嵌合部１９ｆと嵌合する部分である。シリンダ側嵌合部２１ｅは、ピストン部２１ｃの先端部に形成された凸部（突起部）であり、作動用グリースＧＨ  の流体圧が受圧部２１ｄに作用するとこの延長部１９ｅを押圧して可動部１９を移動させる。
【００４０】
図７〜図９に示す流路２２は、流体圧シリンダ部２１に外部から作動用グリースＧＨ を供給する部分である。流路２２は、図７に示すように、シリンダ本体部２１ａの外周面に周方向に沿って形成されて開ロ部が軸受蓋１６の内周面によって塞がれる円弧状の溝と、この溝の下流側からシリンダ室２１ｂまで形成された直線状の貫通孔とを備えている。流路２２は、図１及び図９に示すように、一方の端部（上流側）が軸受蓋１６の流路１６ｆと接続し、図７及び図９に示すように他方の端部（下流側）が流体圧シリンダ部２１と接続しており、この流体圧シリンダ部２１のシリンダ室２１ｂに開口している。流路２２は、２つの流体圧シリンダ部２１の受圧部２１ｄに作動用グリースＧＨ の流体圧が均等に作用するように、流路１６ｆと流路２２との接続部から２つの流体圧シリンダ部２１の受圧部２１ｄまでの距離が等しく、かつ、２つの流体圧シリンダ部２１に流入する作動用グリースＧＨ の流量が等しくなるように形成されている。
なお、上述した構成において、給脂栓６・７、流路４ｂ、流路１６ｆ、流路１７ｄ、流路２２及び接続流路３０によって、供給機構４０が構成される。
【００４１】
次に、この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造の作用を説明する。
図２（Ａ）に示すように、初期状態では環状充填室１４ｂにはグリースＧが隙間なく充填されている。また、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、可動部１９と軸受１２との間、環状充填室１４ｂと可動部１９との間及び外側充填室１４ｃにもグリースＧが充填されている。図４及び図５に示す流体圧シリンダ部２１及び図１に示す流路４ｂ・１６ｆ・１７ｄ・２２に空気が封入されていると、入替給脂時（メンテナンス時）に作動用グリースＧＨ の移動が阻害されるおそれがある。このため、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、初期状態では流体圧シリンダ部２１は作動用グリースＧＨ が隙間なく充填されており、この流体圧シリンダ部２１から図１に示す給脂栓６・７の先端部までの流路４ｂ・１６ｆ・１７ｄ・２２内にも作動用グリースＧＨが隙間なく充填されている。この状態で軸受１２が回転すると、軸受１２の端面付近のグリースＧが徐々に劣化して、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように軸受１２の端面付近のグリースＧに摩耗粉などが混入する。
図４（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、入替給脂時には、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動するように、図１に示す給脂栓６を取り外し流入口から流路４ｂに作動用グリースＧＨを注入する。その結果、流路４ｂ・１６ｆ・２２を作動用グリースＧＨが通過して、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧＨが流入する。
【００４２】
流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧＨ が流入すると、作動用グリースＧＨ の注入量が増加するに従ってシリンダ室２１ｂ内の内圧が上昇し、ピストン部２１ｃの受圧部２１ｄに加わる流体圧も上昇する。このため、シリンダ室２１ｂ内をピストン部２１ｃが前進を開始すると、ピストン部２１ｃが延長部１９ｅを押圧して駆動力を伝達し、軸受１２から離れる方向に可動部１９が移動を開始する。その結果、劣化後のグリースＧoが保持部１９ ａに保持された状態で可動部１９とともに移動し、可動部１９の底部と環状充填室１４ｂの底部との間の末劣化のグリースＧＮ  が押圧される。このため、図６（Ｂ）の二点鎖線で示すように、未劣化のグリースＧＮ  が流入口２０ａからガイド部２０ｂによって案内されながら排出口２０ｃから噴き出し、保持部１９ａの先端面と軸受１２の前面との間にこの未劣化のグリースＧＮ  が徐々に充填される。図４（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すように、環状充填室１４ｂの底部と接触するまで可動部１９が移動すると、劣化後のグリースＧoと軸受１２との間に未劣化のグリースＧＮ  が完全に入替給脂されて、この未劣化のグリースＧＮ  によって軸受１２が新たに潤滑される。軸受蓋１５側の環状充填室１５ｂにも同様の方法によって入替給脂される。
一方、図４（Ａ）及び図５（Ａ）で示すように、流体圧シリンダ部２１内のピストン部２１ｃが初期状態にある場合には、接続流路３０の開口３０Ａが閉鎖された状態にあるが、前述したように、前記流路２２を通じて作動用グリースＧＨが注入されて、該ピストン部２１ｃが図中左側に所定量移動した場合には、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）で示すように、該接続流路３０の開口３０Ａが開放され、該接続流路３０を通じて、シリンダ室２１ｂを経由した作動用グリースＧＨ が、機内側に位置する軸受蓋１６内の環状充填室１６ａ内に案内される。これによって、軸受蓋１６内の環状充填室１６ａ内にて消費されたグリースＧが、新たに供給された作動用グリースＧＨで補充されることになる。なお、軸受１２の機外側に位置する充填室１４ａに充填されるグリースＧ（Ｇo・ＧＮ）及び機内側に位置する環状充填室１６ａ内に充填されるグリースＧは、接続流路３０を経由して導入される作動用グリースＧＨと同質であり、これらが混合されてもグリースの機能に影響はない。なお、図５（Ａ）の例では、ピストン部２１ｃがグリースＧによって開口３０Ａが閉じられ、ピストン２１ｃがグリースＧに押されて移動することにより開口３０Ａが開かれる位置に開口３０Ａを設ける構成としたが、ピストン２１ｃストロークエンドまで移動してグリースＧの圧力が上昇することによって、可動部１９の延長部１９ｅ、又は接続流路３０を閉じていた部材を変形させて接続流路３０を開く方式を採用してもよい。
【００４３】
この発明の実施形態に係る軸受の潤滑構造は．以下に記載するような効果がある。
（１）この実施形態では、グリースから形成されかつ流体圧シリンダ部２１を駆動する作動用グリースＧＨ を、接続流路３０を通じて機内側の軸受蓋１６内の環状充填室１６ａに案内するようにしたので、流体圧シリンダ部２１に作動用グリースＧＨ を供給する供給機構４０により、軸受１２の機外側の充填室１４ａ及び機内側に位置する２つの給脂口１６ｄに、グリースを共に送り込むことができ、機内側に位置する充填室１６ａ内に、機外側のような可動部（１９）を設ける必要がない等、全体構造を簡素にすることができる。
【００４４】
（２）この実施形態では、作動用グリースＧＨの流体圧によって流体圧シリンダ部２１が駆動力を発生し、流体圧シリンダ部２１が可動部１９にこの駆動力を伝達してこの可動部１９を充填室１４ａ内で駆動する。このため、図１に示す軸受蓋１４・１５の外側に十分な作業空間や設置空間を確保することが困難であっても、十分な作業スペースを確保可能で作業が容易な任意の箇所から流体圧を流体圧シリンダ部２１に作用させて、可動部１９を簡単に駆動することができる。その結果、電動機枠体２の周囲の状況に応じてグリース入替時の作業場所を任意の位置に変更することができるとともに、作業に必要なスペースを倹約することができる。また、従来の軸受の潤滑構造のような可動部を駆動する送りねじ機構部の操作部と軸受蓋の貫通孔との間を中間給脂の作業の前後にシール材によって密封するような煩雑な作業を省略することができるため、入替給脂時の作業負担を軽減することができる
【００４５】
（３）この実施形態では、可動部１９が充填室１４ａ内で移動することによって、軸受１２に近い側の劣化後のグリースＧoをこの軸受１２から離し、軸受１２から遠い側の未劣化のグリースＧＮ  をこの軸受１２に近づける。このため、例えば、鉄道車両の主電動機の軸受１２を非分解の状態で、劣化後のグリースＧoと未劣化のグリースＧＮ  とを入れ替えることができ、潤滑効果を十分に図り潤滑寿命を延伸させることができる。また、初期状態時には軸受１２の近傍に十分な量のグリースＧを充填させることができるため、入替給脂前に潤滑不良になるのを防ぐことができる。さらに、摩耗粉などが混入した劣化後のグリースＧoを軸受１２の近傍から強制的に遠ざけることができる。
【００４６】
（４）この実施形態では、作動用グリースＧＨの流体圧を受けてシリンダ室２１ｂ内で駆動するピストン部２１ｃを通じて流体圧シリンダ部２１が可動部１９に駆動力を伝達する。このため、作動用グリースＧＨの流体圧によってピストン部２１ｃを簡単に駆動させて可動部１９を容易に移動させることができる。
【００４７】
（変形実施例１）
なお、上記実施形態では、可動部１９のガイド部１９ｃを構成している断面視コ字状の突出箇所において、軸受蓋１４の壁部１４ｇと接する角部（符号１９ｈで示す）が、直角を成す四角形状に形成されているが、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この部分１９ｈをＲ面取りして丸形状としても良い。そして、このような丸形状とすることにより、可動部１９が軸受蓋１４の壁部１４ｇと摺動する際に、該可動部１９の角部１９ｈが、軸受蓋１４の壁部１４ｇと引っ掛かることが防止され、軸受蓋１４内での該可動部１９の円滑な移動を実現することができる。
【００４８】
（変形実施例２）
また、上記実施形態では、可動部１９のガイド部１９ｃを構成している断面視コ字状の部分において、軸受蓋１４の壁部１４ｇと摺動する配置とされているが、この摺動部分にキーを配置しても良い。すなわち、図１１に示すように、互いに摺動する可動部１９のガイド部１９ｃと、軸受蓋１４の壁部１４ｇにキー及びキー溝（キーを符号３１で示す）を設けても良い。そして、このようなキー及びキー溝３１は、可動部１９に安定した直進性を持たせるために、１８０°の間隔をおいて２組設ける等複数組設けると良い。
【００４９】
（変形実施例３）
また、上記実施形態（図１〜図９参照）では、可動部１９のガイド部１９ｃを断面視コ字状に形成したが、この部分に、図１２に示すように、グリースＧを通過させる貫通孔１９ｉを前後方向に形成しても良い。この貫通孔１９ｉは、可動部１９の移動方向に沿うように形成されるものであって、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）で示すように、流体圧シリンダ部２１による可動部１９の矢印Ａ方向への移動に伴って、後方に位置する未劣化のグリースＧＮ（点描写で示す）が、軸受１２に接する劣化後のグリースＧo（黒で示す）と完全に入替給脂されて、該未劣化のグリースＧＮ  によって軸受１２が新たに潤滑されることになる。そして、このような貫通孔１９ｉによって、図１２（Ｄ）で示すように、円滑なグリースＧの入替給脂が可能となる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、一つの軸受に対して、軸回りに１８０度離れた二つの流路２２、２２のそれぞれに機内側へグリスを導く第２の経路を設けたが、一方のみに第２の経路を設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、流体圧シリンダ部２１が配置される側を機外側、他方を機内側としたが、これに限定されず、該流体圧シリンダ部２１を機内側に配置しても良い。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、鉄道車両の主電動機の軸受に適用される潤滑構造に係る。
【符号の説明】
【００５３】
１２  軸受
１３  軸受
１４ａ  充填室（一方側の充填室）
１５ａ  充填室（一方側の充填室）
１６ａ  環状充填室（他方側の充填室）
１７ａ  環状充填室（他方側の充填室）
１８  潤滑構造
１９  可動部
２１  流体圧シリンダ部
３０  接続流路
Ｇo  劣化後のグリース（半固体状潤滑剤）
ＧＮ   未劣化のグリース（半固体状潤滑剤）
ＧＨ   作動用グリース（半固体状潤滑剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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