(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラをテレビ本体に内蔵することでテレビ電話機能を使用する際の利便性を高める。【解決手段】テレビ受信機であって、前記テレビ受信機に組み込まれた、映像撮影を行うカメラ部と、撮影された前記映像を前記テレビ受信機の表示パネルに表示する表示部と、撮影された前記映像のエンコード処理を行い符号化映像情報を生成するエンコーダ部と、前記エンコーダ部で生成された前記符号化映像情報を他のテレビ受信機に送信する送信部と、前記他のテレビ受信機から符号化映像情報を受信する受信部と、を有する。【選択図】図１
2011071668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビ受信機であって、
前記テレビ受信機に組み込まれた、映像撮影を行うカメラ部と、
撮影された前記映像を前記テレビ受信機の表示パネルに表示する表示部と、
撮影された前記映像のエンコード処理を行い符号化映像情報を生成するエンコーダ部と、
前記エンコーダ部で生成された前記符号化映像情報を他のテレビ受信機に送信する送信部と、
前記他のテレビ受信機から符号化映像情報を受信する受信部と、
を有することを特徴とするテレビ受信機。
【請求項２】
請求項１に記載のテレビ受信機であって、
前記テレビ受信機に組み込まれた前記カメラ部の撮影方向が変更可能であることを特徴とするテレビ受信機。
【請求項３】
請求項２に記載のテレビ受信機であって、
前記テレビ受信機に組み込まれた前記カメラ部の撮影方向を制御するカメラ方向制御部を有し、
前記カメラ方向制御部は、カメラ部の向きを変更する変更命令を受信し、前記変更命令に応じて、前記カメラ部の本体の全体または一部を動かすことによって前記カメラ部の撮影方向を変更させることを特徴するテレビ受信機。
【請求項４】
請求項１に記載のテレビ受信機であって、
画像処理を行う画像処理部を有し、
前記画像処理部は、撮影された前記映像のうち、外部から指示される画面の一部分のみを切り出して部分映像を生成し、
前記エンコーダ部は、前記部分映像のエンコード処理を行うことを特徴するテレビ受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ放送を受信するテレビにおいて、インターネットプロトコル（ＩＰ）ネットワークに接続することで、同じテレビ間での通話といったテレビ電話機能を有するものであり、それを用いたシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ放送を受信するテレビの画面を用いて、こちら側の映像や音声を相手側に、あるいは相手側の映像と音声をこちら側に送り、互いに映像と音声をやりとりし、テレビ電話機能を有するシステムが検討されてきた。例えば特許文献１も、そのようなものを実現するしかけを説明したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２２５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、テレビとしての機能であるデジタルテレビ放送の再生やＶＯＤ（Ｖｉｄｅｏ  Ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）番組の再生を行うために、デコーダが内蔵されているが、これに、テレビ電話機能を実現するエンコーダ、デコーダ、カメラを追加すると、システムが高価になる可能性があった。そこでカメラをテレビ本体に内蔵することでテレビ電話機能を使用する際の利便性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
テレビに内蔵したカメラの向きを被写体の位置に合わせて変更できるようにする。
【発明の効果】
【０００６】
テレビに内蔵したカメラの向きを変更できるようにして、テレビ電話機能を使用する際に、ユーザ希望の映り位置で被写体を撮影して相手に送ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施例における全体ブロック図の一例である。
【図２】カメラ内蔵型テレビ電話機能付きテレビの外観図の一例である。
【図３】システム構成図の一例である。
【図４】リモコン外観図の一例である。
【図５】ＶＯＤとテレビ電話の処理手順の一例である。
【図６】テレビの動作状態と電話着信処理の違いである。
【図７】向きが変更できる内蔵カメラ部分のテレビ横断面図の一例である。
【図８】被写体映り位置調整前の様子を示す図の一例である。
【図９】被写体映り位置調整後の様子を示す図の一例である。
【図１０】テレビ電話機能を使用する様子を示す図の一例である。
【図１１】本発明の第２実施例における全体ブロック図の一例である。
【図１２】カメラ向き制御手段でカメラ向き調整する機構を示す図の一例である。
【図１３】本発明の第３実施例における全体ブロック図の一例である。
【図１４】カメラ向きが固定した内蔵カメラ部分のテレビ横断面図の一例である。
【図１５】画像処理手段手順の一例である。
【図１６】表示領域調整前のカメラ撮影画像を示す図の一例である。
【図１７】表示領域調整前のカメラ撮影画像を示す図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
放送を受信するテレビ受像機において、テレビ電話機能を追加したものであるため、居間におかれるようなテレビ受像機が、最良の形態となるが、形状が異なるだけで、本質は同じデジタルチューナやＤＶＤレコーダや携帯電話、パソコンなどでも実現可能であり、特に特定するものではない。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の第１の実施例であるテレビ電話機能付きテレビの全体ブロック図である。１はテレビ電話機能付きテレビ、２は表示パネル、３はアンテナ、４は放送チューナ、５はデコーダ、６はスピーカ、７はＣＰＵ、８はＨＴＭＬブラウザ、９は着信検出手段、１０はネットワークを通じて外部との通信を行うＮＷ  Ｉ／Ｆ、１１はリモコン、１２はストレージ、１３はカメラ、１４はマイク、１５はエンコーダ、１６はネットワーク、１７はリモコン受信部である。
【００１０】
図１のテレビ電話機能付きテレビの仕組みについて説明を行う。まず標準機能であるテレビ放送を受信して、表示する機能であるが、アンテナ３で受信したデジタルテレビ放送は、放送チューナ４に送られ、選局したものがデコーダ５に送られる。デコーダ５では、動画圧縮された放送波を伸張処理すなわちデコードすることで、映像、音声データを取り出し、映像を表示パネル２へ、また音声をスピーカ６へ送り、映像の表示と音声の出力を行う。ユーザは、リモコン１１を用いて、操作を行うと、リモコン受信部１７にて、その指示を受け取り、ＣＰＵ７で解釈を行い、テレビ電話機能付きテレビ１内の様々な部位に対する制御を行う。
【００１１】
続いて、テレビ電話機能について、説明を行う。テレビ電話機能が動作中の場合、相手側に対して、こちら側の映像と音声を送る必要がある。そこで、カメラ１３によって映像を、またマイク１４によって音声を入力し、エンコーダ１５を通じて、動画圧縮を行い、ＮＷ  Ｉ／Ｆ１０を通じて、ネットワーク１６に出力を行う。
【００１２】
相手側のテレビ電話機能付きテレビでも、同じ動作が行われており、ネットワーク１６を通じて送られてきた映像と音声が圧縮された動画圧縮情報は、デコーダ５に送られ、デコード動作により、表示パネル２に表示される。以上の動作の結果、相手側の映像と音声がこちら側に表示、出力され、相手側にこちら側の映像と音声が表示、出力されることで、テレビ電話機能の実現を行っている。なお、テレビ電話機能の使用開始時の動作や、あるいは、着信を受けた場合の動作については、後で説明を行う。
【００１３】
図２は、図１で説明を行ったカメラ内蔵型テレビ電話機能付きたテレビ１の外観図である。各機能設置場所は、たとえばテレビ電話機能付きテレビ１の向かって下側に、左右にスピーカ６が設置され、真ん中には、カメラ１３が埋め込まれている。また、マイク１４が向かって上側の真ん中に設定されている。ユーザはリモコン１１を用いて、テレビ電話機能付きテレビ１の操作を行う。
【００１４】
ここで、カメラを下部に入れたのは、今日の大型テレビの全高を考え、居間のソファにユーザが腰掛けている状態で、マイク１４と同様に、上側に置いたのでは、カメラから見て、ユーザを見下ろす形の映像となり、テレビ電話として、相手側に送る映像としては、あまり相応しくない。そこで、下側とした。またマイク１４を、向かって上側にしたのは、スピーカ６の近くでは、スピーカ６の振動を拾ってしまい、性能劣化するためである。
【００１５】
図３は、図１３の実施例におけるシステム構成図であり、２１はテレビ電話サーバ、２２はＶＯＤサーバ、２３はテレビ電話機能付きテレビであり、テレビ電話機能付きテレビ１と同等なものである。
【００１６】
図３において、テレビ電話における通話を実現するために、ＩＰネットワーク上にシステムは構築されており、テレビ電話機能付きテレビ１とテレビ電話機能付きテレビ２３は、ネットワーク１６を通じて接続されている。テレビ電話サーバ２１は、テレビ電話機能付きテレビ１や２３が、互いに相手を見つけやすいようにするために準備されているものである。ＶＯＤサーバ２２は、同じネットワーク上で、ＶＯＤサービスが提供されていることを、模式的に示している。
【００１７】
図４は、リモコン１１の外観図であり、３１は電源ボタン、３２はＴＶボタン、３３はＶＯＤボタン、３４はテレビ電話ボタン、３５は停止ボタン、３６はカメラ向き設定ボタン、３７はメニューの移動方向ボタンの集まり十字キーである。
ユーザは、リモコン１１を用いて、図１３で説明を行ったテレビ電話機能付きテレビ１の操作を行う。
【００１８】
図５は、ＶＯＤと電話の処理手順を、表に纏めたものである。この表には、ＶＯＤ処理と電話の処理について、項番１から７までの処理を行うことを示している。まず図５のＶＯＤ処理について、順次説明を行う。なおリモコンの操作については、図４で説明を行ったリモコン１１を用いて説明を行う。またシステム的な動作については、図３のシステム構成図を、また実際の内部動作については、図１の全体ブロック図の動きにも触れるため、図１、図３、図４、図５の４個の図を用いて説明を行う。
【００１９】
図５において、ＶＯＤの処理を行うには、項番１において、ユーザは、リモコン１１の電源ボタン３１を押下する。既に電源がオンだった場合には、電源ボタン３１を押下する必要は無い。続いて、ＶＯＤを見たいユーザは、項番２において、ＶＯＤボタン３３を押下する。ＶＯＤボタン３３が押下されたことを、図１のＣＰＵ７は、リモコン受信部１７を通じて、理解し、ＨＴＭＬブラウザ８の起動を行う。ＨＴＭＬブラウザ８は、図３におけるＶＯＤサーバ２２からコンテンツの一覧が含まれた操作画面を受け取り、表示パネル２に表示を行う。
【００２０】
図５の項番３において、ユーザはリモコンを用いて、コンテンツ一覧からタイトルの選択と決定を行う。図５の項番４において、図３のＶＯＤサーバ２２は、課金や再生権利有無の確認を行い、問題が無ければ、動画コンテンツをネットワーク１６経由でテレビ電話機能付きテレビ１に送る。図５の項番５では、再生動作を行うために、図１のＣＰＵ７が、デコーダ５の入力切替え操作を行い、デコーダ５を動作開始させる。ＮＷ  Ｉ／Ｆ１６を通じて、送られてきたＶＯＤのコンテンツデータは、デコーダ５によって、伸張（デコード）され、表示パネル２に表示され、再生されたことになる。
【００２１】
その後、ユーザはリモコン１１を用いて、再生しているＶＯＤコンテンツに対する操作が可能であるが、再生終了する場合には、図５の項番６に示すように、停止ボタン３５の押下を行う。ＣＰＵ７は、リモコン受信部を通じて、ユーザによる停止したいという意思を認識し、デコーダ５の停止と、ＨＴＭＬブラウザ８の停止動作を行う。デコーダ５が停止すると、表示パネル２に表示されていたＶＯＤコンテンツの表示も終了し、図５の項番７の再生終了となる。
【００２２】
続いて、テレビ電話の処理について、図５の電話の処理の列を用いて、その処理手順について説明を行う。
図５の項番１においてユーザは、リモコン１１の電源ボタン３１の押下を行う。既に電源がオンだった場合には、電源ボタン３１を押下する必要は無い。続いて、項番２において、テレビ電話ボタン３４の押下により、ユーザはテレビ電話を使用したい意思を伝える。図１のＣＰＵ７は、リモコン受信部１７を通じて、そのことを確認すると、ＨＴＭＬブラウザ８の起動を行う。
【００２３】
ここでは、電話機能のために、図３のテレビ電話サーバに接続し、操作画面情報を受け取り、ＨＴＭＬブラウザ８は、表示パネル２に、その操作画面を表示する。ユーザは図５項番３において、通話先を選択し、決定するために、リモコン１１で操作を行う。その後、図５項番４では、ＨＴＭＬブラウザ８は、呼び出し中の画面表示するために、その画面情報を図３のテレビ電話サーバから取得し、表示を行う。またＣＰＵ７は、カメラ１３、マイク１４、エンコーダ１５を操作し、動作させることで、こちらの映像を相手側に送る準備を実施する。
【００２４】
続いて、図５項番５にて、ＣＰＵ７は、通話処理のために、デコーダ５の入力切替えを行い、動作開始を実施する。ネットワーク１６から送られてきた、相手側の映像や音声は、ＮＷ  Ｉ／Ｆ１０を通じて、デコーダ５に送られ、デコーダ５では、圧縮動画データを伸張すなわちデコードすることで、表示パネル２に表示される。
【００２５】
図３における相手側のテレビ電話機能付きテレビ２３でも、同じ動きをしており、図５項番５にて、デコーダ５が動作開始すると、こちら側で項番４にて、準備したカメラ１３とマイク１４をエンコーダ１５にて動画圧縮した情報を、相手側で受け取り、デコードし表示を行う。図５項番６で、通話を終了したいと考えたユーザは、リモコンの停止ボタン３５を押す。
【００２６】
そのことを解釈したＣＰＵ７は、デコーダ５を停止させ、ＨＴＭＬブラウザ８を停止し、カメラ１３、マイク１４、エンコーダ１５の停止を行う。エンコーダ１５が停止すると、圧縮データが届かなくなるので、相手側のデコーダ５も停止する。以上の結果、図５項番７にて、通話終了となる。
【００２７】
図５を用いて説明を行ったＶＯＤと電話での処理手順を比べると、映像ソースが異なるために、デコーダの入力を切り替えているが、その停止処理は、リモコンの停止ボタンで良いことが判る。
【００２８】
例えば、放送波、ＶＯＤ、テレビ電話の圧縮された動画をデコードするのに、共通のデコーダを用いており、ともすれば３種類のデコーダが必要となるところであるが、そうではないために、より安価に開発、製造し、ユーザに提供することが可能である。また、停止処理に、同じように停止ボタンを押すだけで良いので、ユーザにも判りやすいと考える。
【００２９】
図６は、テレビの動作状態ごとに、テレビ電話の着信が来た場合の処理の違いについて、説明している表である。ここで、動作状態として、電源オフの状態、テレビ視聴中の状態、ＶＯＤ視聴中の状態、その他の状態について、分けて記載している。
【００３０】
まず、電源オフの状態では、図１における着信検出手段９が着信を検出し、ＣＰＵ７に通知を行う。ＣＰＵ７は、ＨＴＭＬブラウザ８を起動し、着信中画面を表示した後で、ユーザによるリモコン操作で、着信しても良いとなれば、図５で説明を行った電話の処理における項番４と同様に、カメラ１３、マイク１４、エンコーダ１５の動作を開始する。
【００３１】
後は項番５，６，７とユーザ操作に応じて処理を進め、通話終了となる。それら電話の処理が終わったならば、図６電源オフの列に戻って、テレビ視聴画面となる。
以上の動作の結果、テレビ電話機能付きテレビ１では、電源オフの状態でも、テレビ電話の着信を受けることが可能である。
【００３２】
続いて、テレビ視聴中に、着信した場合であるが、ＣＰＵ７は、着信検出手段９からの着信の検出の通知を受け、テレビ視聴中であることが判明したならば、ＣＰＵ７は、放送チューナ４の出力を、ストレージ１２に保存するよう操作を行う。すなわち自動的に、録画開始を行う。なお、録画開始が始まった後で、初めて、呼び出し中画面の表示などを含めた電話の処理の開始を行う。その後、電話処理が終わったら、先ほど、自動録画開始した視聴中のテレビ番組の再生を開始する。
【００３３】
以上の動作の結果、テレビ視聴中にテレビ電話着信があっても、テレビ電話機能付きテレビ１では、自動的に録画を開始し、開始したことを確認してから初めて着信処理を開始するので、視聴していた番組を見逃すことは無い。
【００３４】
図６のＶＯＤ視聴中の電話着信処理では、ＣＰＵ７は着信を検出すると、ＶＯＤ視聴中の場合には、図３のＶＯＤサーバ２２に対しては、ポーズ（一時停止）処理を依頼する。その後、電話の処理が終わったらならば、ＣＰＵ７は、ボーズ(一時停止)解除処理を依頼し、ＶＯＤ視聴中コンテンツが、そのまま再生されるよう動作させる。
以上の動作の結果、ＶＯＤ視聴中に、着信があっても自動的に、一時停止動作となり、通話終了したら、元に戻れるため、ＶＯＤ視聴を一時的に阻害されても、問題は無い。
【００３５】
図６の表におけるその他の場合の列については、電源オフや、テレビ視聴中やＶＯＤ視聴中以外の処理に関して、という意味である。電話の着信というのは、基本的に、作業や動作に対する割り込みであるため、図１におけるＣＰＵ７は、現在の状態を保存し、電話の処理を開始し、それが終わったならば、保存した状態を取り出して、復帰させることを行う。
【００３６】
例えば、番組表を見ていたときに、着信したときなどが考えられる。このような場合でも、ＣＰＵ７が現在の状態を保存し、電話の処理を開始し、その後、保存した状態を取り出すといったように、適切に処理を行うために、問題なく、電話がかかってきた直前の状態に戻ることが可能である。
【００３７】
続いて、本実施例において上記説明したテレビ電話機能を使用する際にテレビ画面上の被写体の映り位置を調整するためにカメラ向きの変更方法について説明を行う。
先ず図７について、テレビ電話機能付きテレビ１に内蔵したカメラ１３の詳細について説明する。
図７は、テレビ電話機能付きテレビ１の内蔵したカメラ部分の横断面を示す。
【００３８】
カメラ１３の撮影方向はカメラ向き１３ｂによって変わる。通常の場合カメラ向き１３ｂは、テレビ画面の垂直方向に向いている。カメラ向き１３ｂは、上下および左右に変更できるように例えばカメラ１３の形状をボールのように丸い形にする。また、ユーザの手でカメラ向き１３ｂを上下および左右に変更できるようにするために、例えばカメラレンズ部１３ａが、テレビ筐体から出っ張り、手で摘めるような形とする。ユーザがカメラレンズ部１３ｂを摘み、カメラ１３を動かすことによって希望のカメラ向き１３ａを変更することができる。
【００３９】
次に、図８、９、１０を用いて画面上の映りを確認しながら、カメラ向き１３ｂの変更し方について説明する。
テレビ電話機能付きテレビ１の電源が入っているときに、テレビ電話機能を使用するかしないかに関わらず、リモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６を押下すると図８に示すようにテレビ電話機能付きテレビ１の表示パネル２には被写体移り位置画面が表示される。
【００４０】
詳細な動作として、ユーザがリモコン１１のカメラ向きボタン３６を押下すると、リモコン受信部１７で受信した該ボタン押下に対して、ＣＰＵ７はカメラ１３で撮影した映像を表示パネル２出力するように制御を行う。これによってユーザは、例えば自分自身が被写体となったときに、表示パネル２画面に自分の映り位置を確認することができる。
【００４１】
図８は被写体映り位置調整画面でのカメラ向き調整前の様子を示す。
たとえば被写体映り位置調整画面２ａに、テレビに向かって、被写体の映り位置が右に寄り過ぎる場合、このときユーザはカメラ１３のカメラレンズ部１３ａを摘み、画面を確認しながら希望の映り位置までにカメラ向き１３ｂを左に少しずつ調整を行う。
【００４２】
図９は、被写体映り位置調整画面でのカメラ向き調整後の様子を示す。
カメラ向き１３ｂを調整した結果、被写体（ユーザ）が実際にテレビ１の真正面に居なくてもカメラ向き１３ｂがユーザに向くように設定できるので、被写体映り位置調整画面２ａに被写体が真ん中に映るようになった。
【００４３】
調整が終了したら、リモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６をもう一度押下する。これにより、表示パネル２画面は、１回目のカメラ向き設定ボタン３６を押下する前の画面に戻る。
【００４４】
図１０は、テレビ電話機能を使用する様子を示す。ユーザ（被写体）を撮影するカメラ１３から表示パネル２に映像を出力するときに、ＰＩＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｉｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ）２ｃとして表示することで、ユーザは相手から受信し映像を見ると同時に、自分の姿を確認することができる。
【００４５】
この場合において、ユーザはＰＩＰ２ｃ画面で自分自身の映り位置を確認することができるので、移り位置が正しくないと判断した場合、カメラ１３のカメラレンズ部１３ａを摘み、ＰＩＰ２ｃ画面を確認しながら希望の映り位置までにカメラ向き１３ｂを左に少しずつ調整を行う。
【００４６】
このように、テレビ電話機能付きテレビ１に内蔵したカメラ１３の撮影方向を変更できる状態でテレビ筐体に組込むことにより、テレビ電話機能を使用する際にユーザは自由に居場所を決めて、画面上に希望の映り位置で会話することを可能とする。
【実施例２】
【００４７】
続いて、本発明の第２実施例を説明する。
本実施例では、ユーザの利便性をさらに高めるためには、リモコン１１を使ってテレビ電話機能付きテレビ１において、第１実施例で説明した被写体映り位置調整について説明する。
【００４８】
図１１は第１実施例の図１テレビ電話機能付きテレビ１のブロック図に対して、本実施例においてのカメラ向き制御手段１８を追加したブロック図である。ユーザはリモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６を押下すると、図８に示すように被写体映り位置調整画面２ａが表示される。
【００４９】
この状態で、リモコン１１の十字キー３７の上、下、左、または右ボタンを押下すると、リモコン１１はボタンの押下量もしくは押下時間に応じたカメラ向き変更命令を送信する。リモコン受信部１７は該リモコン１１の押下操作に対応したカメラ向き変更命令を受信し、カメラ向き制御手段１８に送る。カメラ向き制御手段１８はこのカメラ向き変更命令に応じて、後述するカメラ向き左右方向調整部１８ｂまたはカメラ向き上下方向調整部１８ａに対する移動情報を生成し、この移動情報をカメラ向き左右方向調整部１８ｂまたはカメラ向き上下方向調整部１８ａに送る。カメラ向き左右方向調整部１８ｂまたはカメラ向き上下方向調整部１８ａは該移動情報に応じてカメラ向き１３ｂを変更する。
【００５０】
図１２は本実施例において、カメラ向き制御手段１８を用いてカメラ向き１３ｂを調整調整するためにカメラ１３周りの機構を示す図の一例を示す。
第１実施例と同様に、カメラ１３の形状は上下および左右にカメラ向き１３ｂを変更できるように、例えばボールのように丸い形とする。カメラ向き１３ｂを上下および左右に変更制御を行うためにカメラ向き制御手段１８には、カメラ向き１３ｂ上下方向調整部１８ａおよびカメラ向き左右方向調整部１８ｂを備えている。以下、カメラ向き変更手段１８を用いてカメラ向き１３ｂの変更のし方について以下詳細に説明する。
【００５１】
ユーザが十字キー３７の右ボタンあるいは左ボタンが押下すると、リモコン１１は、ボタンの押下量もしくは押下時間に応じたカメラ向き変更命令を送信する。カメラ向き制御手段１８はこのカメラ向き変更命令に応じて左右方向への移動情報を生成し、カメラ向き左右方向調整部１８ｂ送る。カメラ向き左右方向調整部１８ｂは前記移動情報に応じてカメラ向き１３ｂを右あるいは左に変更させる。カメラ向き左右方向調整部１８ｂには、例えば縦軸を中心にモータで回転されるギアが備えており、該ギアを回転させることによりカメラ１３の本体が回転してカメラ向き１３ｂを左右に変更させる。
【００５２】
一方、ユーザが十字キー３７の上ボタンあるいは下ボタンを押下すると、リモコン１１は、ボタンの押下量もしくは押下時間に応じたカメラ向き変更命令を送信する。カメラ向き制御手段１８はこのカメラ向き変更命令に応じて上下方向への移動情報を生成し、カメラ向き上下方向調整部１８ａに送る。カメラ向き上下方向調整部１８ａは前記移動情報に応じてカメラ向き１３ｂを上あるいは下に変更させる。カメラ向き上下方向調整部１８ａには、例えば横軸を中心にモータで回転されるギアが備えており、該ギアを回転させることによりカメラ１３の本体が回転してカメラ向き１３ｂを上下に変更させる。
【００５３】
なお、リモコンの上下左右ボタン３７による操作としたが、テレビ本体についている上下左右ボタンを使用して上記と同様の処理を行うこともできる。その際には、ボタンの押下量もしくは押下時間に応じたカメラ向き変更命令がＣＰＵ７からカメラ向き制御手段１８に送られる。なお、上下左右の独立したボタンを設けることなく、テレビのメニューなどから上下、および左右に対する移動を選択し、そのなかで操作するようにしても良い。
【００５４】
上記により、図８に示す被写体映り位置調整画面２ａ上に、被写体の映り位置が正しくないと判断した場合、ユーザはリモコン１１の十字キー３７の上下左右ボタンを操作することでテレビ１に内蔵しているカメラ向き１３ｂを変更することができ、図９に示すようにユーザの希望通りの被写体映り位置を調整することができる。
【００５５】
なお、第１の実施例と同様に被写体映り位置の調整が終了したいとき、リモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６をもう一度押下する。これにより、表示パネル２画面は、１回目のカメラ向き設定ボタン３６押下の前の画面が表示される。
【００５６】
テレビ電話機能を使用する際中にカメラ向き調整の様子を図１３を用いて説明する。テレビ電話機能を使用する際に、例えばユーザ（被写体）の映像がＰＩＰ２ｃ画面として表示される。このとき、ユーザはリモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６を押下すると、カメラ向き１３ｂが現在調整可能であることをユーザに知らせるため、図１３に示すようにＰＩＰ２ｃ画面領域の枠を太くし、例えば「向き調整」メッセージを表示する。
【００５７】
このとき、リモコン１１の十字―３７の上下または左右ボタンを押下することで、カメラ向き調整を行うことができる。カメラ向き１３ｂの調整が終了したら、リモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６をもう一度押下する。これにより、ＰＩＰ２ｃ画面の枠が元通りにし、「向き調整」のメッセージを消す。
【００５８】
このように、テレビ電話機能付きテレビ１にカメラ向き制御手段１８を備えることで、ユーザはテレビ電話機能付きテレビ１のリモコン１１を用いて画面上の被写体映り位置を調整できる。  
【実施例３】
【００５９】
続いて、図１３を用いて本発明の第３実施例を説明する。
本実施例では、例えばテレビ本体の薄型化またはコスト低減のために図１２に示す機械的なカメラ向き調整機構を実装することが不可能であり、カメラ１３の撮影方向が固定されたときの被写体映り位置調整方法を説明する。
【００６０】
図１３は第１実施例の図１テレビ電話機能付きテレビ１のブロック図の中に、画像処理手段１９を追加したブロック図である。上記第２実施例と同様に、ユーザがリモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６を押下し、リモコン１１の十字キー３７の操作を行うと、リモコン受信部１７は該操作命令を受信する。ＣＰＵ７によって該命令を移動情報として解釈し、画像処理手段１９にそれを送る。画像処理手段１９を用いて被写体映り位置調整方法を次に説明する。
【００６１】
図１４は撮影方向が固定された内蔵カメラ部分のテレビ横断面図の一例を示す。
カメラ１３本体は固定されているのでカメラ向き１３ｂは変更不可能である。この場合、カメラ向き１３ｂは例えばテレビ画面の垂直方向になっている。被写体映り位置調整を行うために、カメラ１３のセンサ撮像の解像度をテレビ電話機能で使用する映像の解像度よりも大きくする。
【００６２】
例えばテレビ電話機能で使用する映像の解像度が１２８０×７２０画素の場合、カメラ１３のセンサで撮影する映像の解像度は１６００×１４００画素とする。また、カメラ１３が撮影範囲を広くするためにカメラレンズ部１３ａには広角レンズを用いることにする。
【００６３】
図１５は本実施例の被写体映り位置調整方法において、画像処理手段１９の処理手順の一例を示す。
先ず、カメラ１３が撮影した高解像度画像を画像処理手段１９に入力（ステップＳ１９ａ）を行う。次に、広角レンズを用いた撮影による歪みを削減するための補正を行う（ステップＳ１９ｂ）。その後、ＣＰＵ７で解釈したリモコン１１の十字キー３７操作による出力画像範囲の移動があるかどうかの判定を行い（ステップ１９ｃ）、移動があると判断すれば、その移動情報を使ってＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等に格納した出力領域の位置情報１９ａを更新する（ステップ１９ｄ）。
【００６４】
移動が無いと判断すれば、次のステップに進む。次に、該位置情報１９を用いてテレビ電話機能で使用する映像の解像度で元画像を切取る（ステップＳ１９ｅ）。最後該切取った画像をエンコーダ１５および表示パネル２に送る（ステップＳ１９ｆ）。
【００６５】
図１６は、本実施例における被写体の映り位置が正しくないと判断したときの様子を示す図である。
カメラ１３で撮影した元の高解像度の映像２ｄにおいて、テレビ電話機能付きテレビ１の表示パネル２画面に出力されている領域は調整前のテレビ電話動作解像度領域２ｅにおいて、被写体がテレビに向かって右に寄りすぎるようになっている。
【００６６】
図１７は、図１６の様子において、ユーザがリモコン１１の十字キー３７の左ボタンを用いて、図１５の手順を何度か行ったときの様子を示す図である。なお、リモコンの上下左右ボタン３７による操作について説明するが、テレビ本体についている上下左右ボタンを使用して上記と同様の処理を行うこともできる。上下左右の独立したボタンを設けることなく、テレビのメニューなどから上下、および左右に対する移動を選択し、そのなかで操作するようにしても良い。
調整後テレビ画面出力領域２ｅは被写体が中心にしているため、表示パネル２やエンコーダ１６で処理される映像は被写体を中心にする映像になる。
【００６７】
上記より、図８に示すように被写体映り位置がユーザにとって正しくないと判断した場合に、ユーザはリモコン１１を操作して、カメラ１３が撮影した元画像の中から表示する画像領域を調整することが可能とし、図９に示すようにユーザ（被写体）がテレビ１の真正面に居なくても、撮影した元の高解像度画像の中から被写体を中心に画像領域を選択したため、テレビ電話機能付きテレビ１の表示パネル２画面上には、例えば被写体が真ん中に映るように実現可能となる。
【００６８】
テレビ電話機能を使用する際中において、ユーザ（被写体）のカメラ映像がＰＩＰ２ｃ画面として表示された場合、カメラ向き調整の様子を図１３を用いて説明する。ユーザはリモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６を押下すると、図１３に示すようにＰＩＰ２ｃ画面領域の枠が太くなり、ＰＩＰ２ｃ領域内に例えば「向き調整」メッセージを表示する。このときリモコン１１の十字―３７の上下および左右ボタンを用いてカメラ向き調整を行うことができる。調整が終了したら、リモコン１１のカメラ向き設定ボタン３６をもう一度押下すると、ＰＩＰ２ｃ画面の枠が元通りになり、「向き調整」のメッセージが消える。
【００６９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることことが可能である。
【００７０】
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能実行時には、対応するプログラム、テーブル、ファイル等の情報はメモリまたはキャッシュメモリに置くことができる。非実行時には、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク装置１２、または、ＩＣカード装置等に置くことができる。
【００７１】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１    テレビ電話機能付きテレビ
２    表示パネル
２ａ  被写体映り位置調整画面
２ｂ  テレビ電話動作中の相手の映像画面
２ｃ  ＰＩＰ画面
２ｄ  テレビ電話動作解像度領域
２ｅ  カメラが撮影する元の高解像度映像の領域      
３    アンテナ
４    放送チューナ
５    デコーダ
６    スピーカ
７    ＣＰＵ
８    ＨＴＭＬブラウザ
９    着信検出手段
１０    ＮＷ  Ｉ／Ｆ
１１    リモコン
１２    ストレージ
１３    カメラ
１３ａ  カメラレンズ部
１３ｂ  カメラ向き
１４    マイク
１５    エンコーダ
１６    ネットワーク
１７    リモコン受信部
１８    カメラ向き制御手段
１８ａ  カメラ向き上下方向調整部
１８ｂ  カメラ向き左右方向調整部
１９    画像処理手段
１９ａ  位置情報
２１    テレビ電話サーバ
２２    ＶＯＤサーバ
２３    テレビ電話機能付きテレビ
３１    電源ボタン
３２    ＴＶボタン
３３    ＶＯＤボタン
３４    テレビ電話ボタン
３５    停止ボタン
３６    カメラ向き設定ボタン
３７    メニュー移動方向十字キー
Ｓ１９ａ  画像処理手段における画像入力ステップ
Ｓ１９ｂ  画像処理手段における広角歪みの補正ステップ
Ｓ１９ｃ  画像処理手段における移動検出ステップ
Ｓ１９ｄ  画像処理手段における位置情報の更新ステップ
Ｓ１９ｅ  画像処理手段における画像切取りステップ
Ｓ１９ｆ  画像処理手段における切取った画像の出力ステップ
【図１】
2011071668.tif 000003
【図２】
2011071668.tif 000004
【図３】
2011071668.tif 000005
【図４】
2011071668.tif 000006
【図５】
2011071668.tif 000007
【図６】
2011071668.tif 000008
【図７】
2011071668.tif 000009
【図８】
2011071668.tif 000010
【図９】
2011071668.tif 000011
【図１０】
2011071668.tif 000012
【図１１】
2011071668.tif 000013
【図１２】
2011071668.tif 000014
【図１３】
2011071668.tif 000015
【図１４】
2011071668.tif 000016
【図１５】
2011071668.tif 000017
【図１６】
2011071668.tif 000018
【図１７】
2011071668.tif 000019