(57)【要約】【課題】記録紙を搬送するための駆動ローラが偏心していた場合でも、記録紙の搬送精度を確保するとともに印刷ムラが目立たないようにする。【解決手段】記録紙Ｐの搬送開始前に、駆動ローラ２４ａのローラ面における基準位置９０を、駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂとの圧着位置に位置付ける。そして、記録紙Ｐを搬送する際の駆動ローラ２４ａの回転量を、駆動ローラ２４ａの偏心量に基づいて制御する。【選択図】図１５
2011190057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ及び従動ローラを有する圧着型の搬送ローラ対と、該搬送ローラ対により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えたプリンタであって、
前記駆動ローラの偏心量に基づいて該駆動ローラの回転量を制御する駆動ローラ制御手段と、
前記記録紙の搬送開始前に、前記駆動ローラのローラ面における所定の基準位置を、該駆動ローラと前記従動ローラとの圧着位置に位置付けるように該駆動ローラを回転駆動させる回転位置制御手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記印刷部において前記記録紙に対してテスト画像を印刷するテスト印刷制御手段を備えたことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラ対により搬送される記録紙に対して印刷を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録紙を搬送ローラ対に圧着させ、搬送ローラ対を回転駆動することにより、記録紙を搬送するシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなシート搬送装置は、例えば、写真プリントシステムとしてのプリンタ等に用いられる。
【０００３】
特許文献１には、記録紙の搬送開始前に、駆動ローラの偏心によるシート搬送動作への影響が最小となる回転初期位置を算出し、駆動ローラの回転位置をその回転初期位置に合致させるように、駆動ローラの回転駆動をパルスモータで制御するようにした構成が開示されている。
【０００４】
これにより、それまで一定速度で搬送されていた記録紙の後端が搬送ローラ対の圧着位置を通過するときに駆動ローラと従動ローラにより蹴飛ばされるようにして急に送られる、いわゆる蹴飛ばしを防止して、駆動ローラの偏心による影響を最小限にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３０８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、駆動ローラの偏心量が大きい位置で記録紙の後端が搬送されないように、搬送する記録紙のサイズに応じて駆動ローラの回転初期位置を算出するものであり、駆動ローラの偏心に起因して印刷ムラが発生することについては何ら考慮されていない。
【０００７】
具体的に、駆動ローラで記録紙を搬送する際に、その偏心量が大きな位置で記録紙を搬送した場合には、記録紙の搬送量が想定していた搬送量よりも大きくなってしまう。一方、偏心量が小さな位置で記録紙を搬送した場合には、記録紙の搬送量が想定していた搬送量よりも小さくなってしまう。そして、このような搬送量の変化によって、印刷後の画像には印刷ムラが発生することとなり、印刷品質が低下してしまう。特に、印刷ムラが発生する位置が記録紙毎に異なっていると、同じ画像を複数枚印刷してそれらを見比べたときに、印刷ムラが目立ってしまうおそれがあった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録紙を搬送するための駆動ローラが偏心していた場合でも、記録紙の搬送精度を確保するとともに印刷ムラが目立たないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、駆動ローラ及び従動ローラを有する圧着型の搬送ローラ対と、該搬送ローラ対により搬送される記録紙に対して印刷を行う印刷部とを備えたプリンタを対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明は、前記駆動ローラの偏心量に基づいて該駆動ローラの回転量を制御する駆動ローラ制御手段と、
前記記録紙の搬送開始前に、前記駆動ローラのローラ面における所定の基準位置を、該駆動ローラと前記従動ローラとの圧着位置に位置付けるように該駆動ローラを回転駆動させる回転位置制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
第１の発明では、駆動ローラ制御手段により、駆動ローラの回転量が制御される。この回転制御は、駆動ローラの偏心量に基づいて行われる。そして、回転位置制御手段により、記録紙の搬送開始前に駆動ローラが回転駆動され、駆動ローラのローラ面における所定の基準位置が、駆動ローラと従動ローラとの圧着位置に位置付けられる。
【００１２】
このような構成とすれば、駆動ローラが偏心していた場合でも、記録紙の搬送精度を確保するとともに印刷ムラが目立たないようにすることができる。
【００１３】
具体的に、駆動ローラで記録紙を搬送する際に、その偏心量が大きな位置で記録紙を搬送した場合には、記録紙の搬送量が想定していた搬送量、すなわち、駆動ローラが偏心していない位置で搬送したときの搬送量よりも大きくなってしまう。一方、偏心量が小さな位置で記録紙を搬送した場合には、記録紙の搬送量が想定していた搬送量よりも小さくなってしまう。そして、このような搬送量の変化によって、印刷後の画像には印刷ムラが発生することとなり、印刷品質が低下してしまう。
【００１４】
これに対し、本発明では、駆動ローラの偏心量に基づいて駆動ローラの回転量を制御している。すなわち、駆動ローラで記録紙を搬送する際に、その偏心量が大きな位置で記録紙を搬送する場合には、駆動ローラの回転量が小さくなるように制御する一方、偏心量が小さな位置で記録紙を搬送する場合には、駆動ローラの回転量が大きくなるように制御する。これにより、駆動ローラが偏心していた場合でも、常に安定した搬送量で記録紙を搬送することができ、搬送精度を確保することができる。
【００１５】
なお、上述した駆動ローラの回転量の制御によって、駆動ローラの偏心に起因する印刷ムラの発生は抑制されるが、印刷ムラを完全に無くすことは困難である。そのため、本発明では、印刷ムラが発生したとしてもその印刷ムラが目立ちにくくなるようにしている。
【００１６】
具体的に、複数枚の記録紙を連続的に搬送する場合には、最初に搬送する記録紙を圧着する前の搬送ローラ対の回転位置と、次に搬送する記録紙を圧着する前の搬送ローラ対の回転位置とが異なってしまい、印刷ムラが発生する位置も記録紙毎に異なってしまう。特に、複数枚の記録紙に対して同じ画像を連続的に印刷する場合には、印刷ムラが発生する位置の違いが、印刷後の画像を見比べたときに目立ってしまうおそれがある。
【００１７】
これに対し、本発明では、記録紙の搬送開始前に、駆動ローラのローラ面における所定の基準位置を、駆動ローラと従動ローラとの圧着位置に位置付けるようにしたから、複数枚の記録紙に対して同じ画像を連続的に印刷する場合に、印刷ムラが発生する位置を全ての記録紙について同じ位置に設定することができる。これにより、複数枚の記録紙に対して同じ画像を連続的に印刷して印刷後の画像を見比べたとしても、印刷ムラの発生位置が識別しづらく、印刷ムラを目立ちにくくすることができる。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明において、
前記印刷部において前記記録紙に対してテスト画像を印刷するテスト印刷制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
第２の発明では、テスト印刷制御手段により、印刷部において記録紙に対してテスト画像が印刷される。このような構成とすれば、オペレータは、搬送ローラ対の駆動ローラを回転駆動させたときの回転角度をエンコーダ等で確認するとともに、その回転位置で印刷されたテスト画像の印刷ムラを見ることで、駆動ローラの偏心量を正確に見積もることができる。その結果、オペレータは、駆動ローラの偏心に起因する搬送精度の悪化を低下させるように調整作業を行うことができる。具体的に、駆動ローラの偏心量が大きな位置では駆動ローラの回転量が小さくなるようにモータのパルス数を調整する一方、偏心量が小さな位置では駆動ローラの回転量が大きくなるようにモータのパルス数を調整する。
【００２０】
なお、テスト画像は、記録紙の搬送方向に連続するグレーのベタ画像や、記録紙の搬送方向に直交する方向に延び且つ搬送方向に互いに所定間隔をあけて並ぶ複数の直線からなる画像とすればよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、駆動ローラの偏心量に基づいて駆動ローラの回転量を制御することで、駆動ローラが偏心していた場合でも、常に安定した搬送量で記録紙を搬送することができ、搬送精度を確保することができる。
【００２２】
さらに、記録紙の搬送開始前に、駆動ローラのローラ面における所定の基準位置を、駆動ローラと前記従動ローラとの圧着位置に位置付けるようにしたから、複数枚の記録紙に対して同じ画像を連続的に印刷する場合に、印刷ムラが発生する位置を全ての記録紙について同じ位置に設定することができる。これにより、複数枚の記録紙に対して同じ画像を連続的に印刷して印刷後の画像を見比べたとしても、印刷ムラの発生位置が識別しづらく、印刷ムラを目立ちにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの内部の構成を示す、側方から見た概略図である。
【図３】カセットの内部の詳細を示す断面図である。
【図４】印刷部及びＵターン部の詳細を示す側面図である。
【図５】印刷部の詳細を示す平面図である。
【図６】印刷部及び印刷搬送部周辺を示した斜視図である。
【図７】スイッチバック部のスイッチバックローラ対が、リバース搬送部より搬送されてきた記録紙を受け取っている状態を示す概略図である。
【図８】スイッチバックローラ対の従動ローラが第２の位置に切り換えられた状態を示す図７相当図である。
【図９】スイッチバックローラ対が記録紙を供給ローラ対のところまでスイッチバックさせた状態を示す図７相当図である。
【図１０】記録紙が手差し挿入用開口部より手差し挿入されている状態を示す図７相当図である。
【図１１】プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】上流側ローラ対のみを圧着状態として記録紙を搬送している様子を示す概略図である。
【図１３】上流側ローラ対を非圧着状態に切り換えるとともに下流側ローラ対を圧着状態に切り換える直前の様子を示す図１２相当図である。
【図１４】圧着状態の切り換え後に下流側ローラ対のみを圧着状態として記録紙を搬送する様子を示す図１２相当図である。
【図１５】次の記録紙を搬送する前に、上流側ローラ対の回転位置を基準位置に位置付ける様子を示す図１２相当図である。
【図１６】プリント制御部にてテスト印刷制御を実行することで記録紙に印刷された画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
−全体構造−
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタＡの外観を示し、図２は、インクジェットプリンタＡの内部の構成を概略的に示す。このインクジェットプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データを取得して必要な補正処理等を行う受付ブロックから通信ケーブルを介して伝送される画像データに基づいて記録紙Ｐ（図３等参照）に印刷を行うものである。この記録紙Ｐは、所定の大きさに裁断された単票紙である。
【００２６】
前記インクジェットプリンタＡは、下面にキャスター３が設けられた筐体２を有するプリンタ本体部１と、このプリンタ本体部１の筐体２の一側面の上部に着脱自在に取り付けられ且つ複数枚の記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態で収容可能なカセット５と、筐体２の上面に着脱自在に取り付けられた両面印刷ユニット７とを備えている。なお、本実施形態では、カセット５が取り付けられる側（図２の左側）をプリンタ前側といい、その反対側（図２の右側）をプリンタ後側という。また、図２の紙面と垂直な方向は、プリンタ左右方向であって、カセット５に収容され且つプリンタ本体部１及び両面印刷ユニット７において搬送される記録紙Ｐの幅方向と一致している。
【００２７】
図２に示すように、前記両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態で、後に詳細に説明するように記録紙Ｐの表裏両面に印刷することが可能になる。一方、記録紙Ｐの片面のみに印刷し、両面印刷が必要でない場合には、両面印刷ユニット７をプリンタ本体部１から外しておくことができる。ただし、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられた状態であっても、記録紙Ｐの片面のみに印刷することは可能である。両面印刷した記録紙Ｐを複数枚束ねることで、フォトアルバムやフォトブックを作成することができる。
【００２８】
前記カセット５は、記録紙Ｐの大きさ毎に異なるものであり、オペレータは、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、そのカセット５に対応した記録紙Ｐの大きさ（長さ及び幅）を、操作スイッチ（図示省略）により入力する。なお、カセット５に例えばＩＣチップを設けて、このＩＣチップに記録紙Ｐの大きさ等を記憶するようにしておき、カセット５が取り付けられたときに、プリンタ本体部１が該ＩＣチップの記憶内容を読み取るようにしてもよい。こうすれば、オペレータの入力作業は不要になる。
【００２９】
図３に詳細に示すように、前記カセット５内には、記録紙Ｐをその厚み方向に重ねた状態でセットするためのセットトレイ１１が配設されている。セットトレイ１１の幅方向両端部には幅規制ガイド１２が立設しており、セットトレイ１１にセットされた記録紙Ｐが幅方向に移動しないように規制している。このセットトレイ１１は、カセット５内において、セットトレイ１１のプリンタ前後方向の略中央にてプリンタ左右方向に延びる軸１１ａ回りに回動可能に支持されている。セットトレイ１１は、そのプリンタ後側端が上昇する側に回動するようにバネで付勢されている。これにより、セットトレイ１１上にセットされた複数枚の記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐが、カセット５内のプリンタ後側端部の上部に配設された送出しローラ１４に当接することになる。
【００３０】
前記送出しローラ１４は、プリンタ本体部１の側に配設されたモータ（図示省略）により図３で反時計回り方向に駆動されるようになっており、このモータにより送出しローラ１４が回転駆動されると、最上部の記録紙Ｐが１枚だけプリンタ後側へ移動してカセット５の外側へ送り出される。このとき、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られて複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されないようにするために、送出しローラ１４が所定量だけ回転すると、トレイ押下げ機構１６によって、セットトレイ１１のプリンタ後側端が下降するようになされている。
【００３１】
前記トレイ押下げ機構１６は、プリンタ本体部１に、プリンタ左右方向に延びる軸１７ａ回りに回動可能に支持されたトレイ押下げレバー１７と、このトレイ押下げレバーを軸１７ａ回りに回動させるためのレバー回動カム１８とを有している。このレバー回動カム１８は、モータ（図示省略）により軸１８ａ回りに回動する。また、トレイ押下げレバー１７の一端部は、カセット５をプリンタ本体部１に取り付けたときに、カセット５内に、セットトレイ１１のプリンタ後側端部の上側に位置するように進入する。一方、トレイ押下げレバー１７の他端部は、レバー回動カム１８のカム面に当接している。この当接状態を常に維持するためにトレイ押下げレバー１７は、前記他端部がレバー回動カム１８の側へ移動するように（つまり一端部が上側に移動するように）バネで付勢されている。
【００３２】
そして、前記送出しローラ１４が所定量だけ回転したときに、レバー回動カム１８が回転し、これにより、トレイ押下げレバー１７の前記一端部がセットトレイ１１のプリンタ後側端部に当接してこれを押し下げる。これにより、最上部の記録紙Ｐの下側に位置する記録紙Ｐが最上部の記録紙Ｐに引き摺られるのが防止され、複数枚の記録紙Ｐがカセット５の外側へ同時に送り出されなくなる。なお、レバー回動カム１８が半回転すると、トレイ押下げレバー１７の前記一端部が上昇し始め、これに伴って、セットトレイ１１のプリンタ後側端が前記バネにより上昇して、次に最上部となる記録紙Ｐが送出しローラ１４に当接する。レバー回動カム１８が１回転したとき、レバー回動カム１８の回転が停止し、トレイ押下げレバー１７は初期の状態に戻る。
【００３３】
前記送出しローラ１４によりカセット５の外側に送り出された記録紙Ｐは、プリンタ本体部１における後述の印刷部２１へ供給されるようになっている。このことで、カセット５の送出しローラ１４は、印刷部２１へ記録紙Ｐを供給する記録紙供給部を構成する。
【００３４】
前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部におけるカセット５の取付部近傍には、画像データに基づいて印刷を行う印刷部２１が設けられている。この印刷部２１は、図４及び図５に詳細に示すように、記録紙Ｐの片側面（上側面）に印刷するプリントヘッドＨと、送出しローラ１４より供給された記録紙Ｐを、記録紙Ｐへの印刷時に送出しローラ１４とは反対側（プリンタ後側）へ搬送する印刷搬送部２２と、この印刷搬送部２２より搬送される記録紙Ｐを支持するプラテン２３とを備えている。
【００３５】
前記印刷搬送部２２の上流側端部（プリンタ前側端部）には圧着型の上流側ローラ対２４が、また印刷搬送部２２の下流側端部（プリンタ後側端部）には圧着型の下流側ローラ対２５がそれぞれ配設されている。上流側ローラ対２４を挟んでその上流側及び下流側には、記録紙Ｐを検出する第１及び第２センサ２７，２８（共に投光部と受光部とからなる）がそれぞれ配設されている。
【００３６】
前記上流側ローラ対２４は、下側に位置する駆動ローラ２４ａと、上側に位置する従動ローラ２４ｂとで構成されている。図６に示すように、駆動ローラ２４ａは伝動機構（図示省略）を介してモータ１０４に連結されている。モータ１０４には、その回転角度や回転速度を高精度に計測することができるロータリエンコーダ１０５が付設されている。
【００３７】
前記下流側ローラ対２５は、下側に位置する駆動ローラ２５ａと、上側に位置する従動ローラ２５ｂとで構成されている。駆動ローラ２５ａは伝動機構（図示省略）を介してモータ１０８に連結されている。モータ１０８にもロータリエンコーダ１１０が付設されている。これらモータ１０４，１０８は、後述する搬送制御部２０２により制御され、駆動ローラ２４ａ，２５ａの回転量が制御される。
【００３８】
図５に示すように、前記プリントヘッドＨは、記録紙Ｐの上側位置において記録紙Ｐの幅方向（プリンタ左右方向）と一致する主走査方向Ｘに延びる２本のガイドレール３１に沿って移動可能に構成されている。また、プリントヘッドＨは、主走査方向Ｘと垂直であって記録紙Ｐの移動方向（プリンタ前後方向）と一致する副走査方向Ｙに並ぶ２つのヘッドユニット３２を有しており、これら２つのヘッドユニット３２の下面に設けられている多数のインク吐出ノズル（図示省略）から複数色のインクを下側へ向けて吐出することで、記録紙Ｐの上側面に対して所定の画像を印刷できるようになっている。本実施形態では、ヘッドユニット３２が副走査方向Ｙに２段に並んで配設されているが、ヘッドユニット３２は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい。
【００３９】
前記両ヘッドユニット３２は同一構成であり、各々、主走査方向Ｘに配設された、各色のインクを吐出するための複数のノズルアレイを有している。この各ノズルアレイにおいて、インク吐出ノズルが副走査方向Ｙに列状に配設されている。これにより、各ヘッドユニット３２は、単体でカラー画像を形成可能な構成とされている。そして、記録紙Ｐは、上流側ローラ対２４又は下流側ローラ対２５により一定の単位搬送量で間欠的に（ステップ状に）副走査方向Ｙに搬送され、この間欠搬送時における記録紙Ｐの各停止時に、プリントヘッドＨが主走査方向Ｘに一走査（一往動作又は一復動作）されて、この走査時に、主走査方向Ｘの各位置で、各ヘッドユニット３２の各色のインク吐出ノズルからインクが記録紙Ｐの上側面に対して同時に吐出される。つまり、プリントヘッドＨの一走査後に、記録紙Ｐが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッドＨが一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像が印刷されることになる。
【００４０】
ここで、本実施形態におけるプリントヘッドＨのインク吐出のための構成としては、インクが充填された圧力室内の容積がピエゾ素子によって変化することで、圧力室に連通するインク吐出ノズルからインクを吐出する一般的なピエゾ方式のものを採用している。
【００４１】
前記プラテン２３は板状の部材からなり、その上面が記録紙Ｐを支持する支持面２３ａとされている。このプラテン２３には、厚み方向（上下方向）に貫通して支持面２３ａに開口する多数の吸引用孔２３ｂが設けられている。
【００４２】
各吸引用孔２３ｂは、プリンタの左右方向及び前後方向に沿ってそれぞれ一列に並ぶように配列されている。詳しくは、記録紙の搬送方向に沿って見たときには、プラテンの支持面上に、一群の吸引用孔２３ｂ，２３ｂ，・・・（吸引孔群）が記録紙Ｐの搬送方向に略直交するプリンタ左右方向に一列に並んでいて、これら個々の吸引孔群がプリンタ前後方向に所定の間隔で複数配置されている。
【００４３】
前記プラテン２３の下側には、プラテン２３と共に空間を形成するケース体３５が配設され、このケース体３５の下側に、ファン等を含む吸引装置３６が配設されている。そして、吸引用孔２３ｂは、ケース体３５内の空間と連通し、この空間は、吸引装置３６の吸込み口と連通しており、吸引装置３６の作動により吸引用孔２３ｂを介してプラテン２３の支持面２３ａ側に負圧が生じ、このことで、記録紙Ｐがプラテン２３の支持面２３ａ上に吸着保持されることになる。これにより、印刷時の記録紙Ｐの平面性を確保して印刷品質を向上させることが可能になる。
【００４４】
また、前記プラテン２３の支持面２３ａには、インク吸収材３８を収容するための、副走査方向Ｙに延びる凹部２３ｃが形成されている。このインク吸収材３８は、記録紙Ｐ全体に画像を印刷する縁なし印刷を行う際に、プリントヘッドＨ（ヘッドユニット３２）より吐出したインクの一部が前記支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁から外側に外れてはみ出したとしても、その外側に外れたインクによりプラテン２３の支持面２３ａが汚れるのを防止するために設けられたものである。このため、凹部２３ｃは、支持面２３ａにおいて支持面２３ａ上の記録紙Ｐの幅方向の端縁に対応する位置で且つ副走査方向ＹにおけるプリントヘッドＨに対応する位置において、端縁に沿って延びる（つまり副走査方向Ｙに延びる）ように形成されている。図５の例では、５種類の幅の記録紙Ｐに対応可能にするべく、片側５個ずつの合計１０個の凹部２３ｃが設けられている。インク吸収材３８は、インク吸収性に優れた、例えばスポンジ状のものが好ましい。
【００４５】
ここで、前記縁なし印刷を行う場合、記録紙Ｐの幅方向については端縁ぎりぎりにインクを吐出し、その端縁からはみ出したインクをインク吸収材３８により吸収するようにしているが、記録紙Ｐの先端及び後端ぎりぎりにはインクを吐出せず、所定量（例えば２ｍｍ）だけ余白をあけて印刷を行う。そして、この余白を後述のカッター４０により切断することで、縁なしに仕上げる。このようにするのは、記録紙Ｐの先端又は後端に向けてインクを吐出すると、そのインクが吸引用孔２３ｂによる吸い込み作用により吸引用孔２３ｂへ引き込まれて印刷品質が低下するとともに、支持面２３ａがインクで汚れるからである。
【００４６】
前記プリンタ本体部１の筐体２内の上部における印刷搬送部２２の下流側には、印刷搬送部２２の下流側端部（下流側ローラ対２５）より送り出された記録紙Ｐを、表裏反転し且つ搬送の向きが逆向きになるようにＵターンさせるＵターン部４５が設けられている。
【００４７】
前記Ｕターン部４５と印刷搬送部２２との間には、縁なし印刷を行う場合において記録紙Ｐの先端及び後端における余白を切断するカッター４０が配設されている。このカッター４０は、記録紙Ｐの搬送経路の上側に配置された固定刃４０ａと、記録紙Ｐの搬送経路の下側に配置され、モータ（図示省略）により固定刃４０ａに対して上下方向に移動する可動刃４０ｂとで構成され、可動刃４０ｂが記録紙Ｐの下側から上側に移動することで記録紙Ｐを切断する。この切断による切り屑は、筐体２の下部に配設された屑箱４１（図２参照）に落下して収容される。なお、記録紙Ｐの両面に印刷を行う場合には、両面に印刷を行った後にカッター４０により余白を切断する。
【００４８】
前記Ｕターン部４５には、Ｕターン部４５の上流側部分に配設され且つ印刷搬送部２２からの記録紙Ｐを挟持してさらにプリンタ後側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４６と、該搬送ローラ対４６により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きを上側へ変更する第１向き変更部材４７と、この第１向き変更部材４７の下流側に配設され且つ記録紙Ｐを挟持して上側へ搬送する圧着型の２組の搬送ローラ対４８と、搬送ローラ対４８により搬送されてきた記録紙Ｐの搬送の向きをプリンタ前側へ変更する第２向き変更部材４９と、Ｕターン部４５の下流側端部に配設され、記録紙Ｐを挟持してＵターン部４５から排出する圧着型の搬送ローラ対５０と、この搬送ローラ対５０の近傍位置に配設され且つ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第３センサ５１（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。なお、２組の搬送ローラ対４８の間には、下側の搬送ローラ対４８から送り出された記録紙Ｐの先端を上側の搬送ローラ対４８へと導く一対のガイド板５２が、搬送路を挟むように配設されている。
【００４９】
前記Ｕターン部４５の上流側部分における２組の搬送ローラ対４６の間には、印刷部２１において記録紙Ｐの上側面に付着したインクを乾燥させるための乾燥風Ｗを記録紙Ｐの上側面に吹き付ける乾燥装置５３が設けられている。この乾燥装置５３は、乾燥装置５３内に空気を取り込むための吸入ファン５４と、この吸入ファン５４で取り込んだ空気を加熱する加熱ヒータ５５と、乾燥装置５３の下端部に開口して、加熱ヒータ５５で加熱された空気を乾燥風Ｗとして記録紙Ｐの上側面に吹き付ける排気ノズル部５６と、乾燥装置５３内の温度を検出して加熱ヒータ５５を緊急停止させる安全サーモ５７とを備えている。
【００５０】
前記Ｕターン部４５の全搬送ローラ対４６，４８，５０において、記録紙Ｐにおける印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上流側部分における２組の搬送ローラ対４６では下側のローラであり、その下流側の２組の搬送ローラ対４８ではプリンタ後側のローラであり、搬送ローラ対５０では、上側のローラである）は、それぞれ駆動ローラ４６ａ，４８ａ，５０ａとされ、印刷面に接触するローラ（搬送ローラ対４６では上側のローラであり、搬送ローラ対４８ではプリンタ前側のローラであり、搬送ローラ対５０では、下側のローラである）は、それぞれ従動ローラ４６ｂ，４８ｂ，５０ｂとされている。
【００５１】
前記第３センサ５１は、記録紙Ｐの後端を検出して、記録紙ＰのＵターン部４５からの排出を検出するものである。両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられていない場合には、記録紙Ｐの筐体２外側への排出を検出することになる。一方、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている場合には、記録紙Ｐの後端の検出から、該後端が搬送ローラ対５０から外れる量だけ記録紙Ｐが搬送されたときに、両面印刷ユニット７での記録紙Ｐの搬送速度を変更（アップ）する。
【００５２】
前記両面印刷ユニット７は、筐体２の上面を覆う第１ユニット８と、カセット５の上方に位置する第２ユニット９との２分割構造になっている。そして、両面印刷ユニット７がプリンタ本体部１に取り付けられている状態で、第１ユニット８のみを筐体２から取り外すことが可能になっている。この第１ユニット８が取り外された状態で、筐体２の上面に設けたメンテナンス開口（通常時は蓋で塞がれる）を介して印刷部２１（特にプリントヘッドＨ等）のメンテナンス作業を行うことができる。
【００５３】
前記両面印刷ユニット７の第１ユニット８内には、Ｕターン部４５から送り出された記録紙Ｐを、印刷部２１を超えてカセット５の側（印刷部２１に対してプリンタ前側）へ搬送するリバース搬送部６１が設けられている。このリバース搬送部６１には、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する圧着型の３組の搬送ローラ対６２と、リバース搬送部６１の下流側端部（第１ユニット８のプリンタ前側端部）の位置に配設され且つ記録紙Ｐが当該位置にあることを検出する第４センサ６３（投光部と受光部とからなる）とが設けられている。
【００５４】
前記リバース搬送部６１の全搬送ローラ対６２において、記録紙Ｐにおける印刷部２１による印刷面とは反対側の面に接触するローラ（上側のローラ）は、駆動ローラ６２ａとされ、印刷面に接触するローラ（下側のローラ）は、従動ローラ６２ｂとされている。全ての駆動ローラ６２ａは同じモータ（図示省略）により駆動される。そして、この駆動ローラ６２ａの回転速度、つまり搬送ローラ対６２による記録紙Ｐの搬送速度は可変に構成されている。
【００５５】
前記第２ユニット９内には、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせて記録紙Ｐの後端側から印刷搬送部２２の上流側端部へ供給するスイッチバック部６６が設けられている。このスイッチバック部６６には、下側の駆動ローラ６７ａと上側の従動ローラ６７ｂとからなる圧着型のスイッチバックローラ対６７と、このスイッチバックローラ対６７の上流側において搬送路を挟むように設けられ、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックローラ対６７へ導く一対の第１ガイド部材６８と、スイッチバックした記録紙Ｐを印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する圧着型の供給ローラ対６９と、スイッチバックローラ対６７と供給ローラ対６９との間において搬送路を挟むように設けられ、スイッチバックした記録紙Ｐを供給ローラ対６９へ導く一対の第２ガイド部材７０とが設けられている。
【００５６】
前記スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａは、モータ（図示省略）により、記録紙Ｐを挟持してプリンタ前側へ搬送する正回転と、記録紙Ｐを挟持してプリンタ後側へ搬送する逆回転とが可能に構成されている。
【００５７】
前記スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８は、モータ（図示省略）により、スイッチバックローラ対６７の駆動ローラ６７ａの回転軸回りに一体的に回動可能になっており、これにより、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが、駆動ローラ６７ａに対してほぼ真上に位置する第１の位置（図７参照）と、駆動ローラ６７ａに対してプリンタ後側に位置する第２の位置（図８参照）とに切り換えられるようになっている。また、第１ガイド部材６８は、従動ローラ６７ｂが第１の位置にあるときには、リバース搬送部６１における搬送路の延長上に位置し（図７参照）、従動ローラ６７ｂが第２の位置にあるときには、第２ガイド部材７０の延長上に位置する（図８参照）。
【００５８】
ここで、前記リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐをスイッチバックさせる方法を説明する。スイッチバックローラ対６７が、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを受け取る際には、駆動ローラ６７ａは正回転しており、従動ローラ６７ｂは第１の位置にある。そして、第４センサ６３が記録紙Ｐの後端を検出してから、該後端が第１ガイド部材６８に位置するような量だけスイッチバックローラ対６７により記録紙Ｐをプリンタ前側へ搬送したところで（図７参照）、駆動ローラ６７ａの正回転を停止する。このとき、記録紙Ｐの少なくとも先端部は、後述の載置トレイ７４上に位置する。
【００５９】
続いて、スイッチバックローラ対６７及び第１ガイド部材６８を図７で時計回り方向に回動させて従動ローラ６７ｂを第１の位置から第２の位置へ切り換える。これにより、記録紙Ｐの先端側（プリンタ前側）が持ち上げられて、スイッチバックローラ対６７に対して上側で且つプリンタ前側に配設された２つの補助ローラ７２に当接した状態で湾曲する（図８参照）。
【００６０】
その後、駆動ローラ６７ａを逆回転させて、記録紙Ｐをその後端側から供給ローラ対６９の側へ向けて搬送する。このとき、記録紙Ｐの搬送に伴って補助ローラ７２が回転し、これにより、スイッチバックする記録紙Ｐの後端側部分（駆動ローラ６７ａの正回転時の先端側部分に相当）がスムーズに移動するとともに、第２ユニット９の内壁面等に擦れて傷が付くようなこともない。スイッチバックローラ対６７によりスイッチバックする記録紙Ｐは、第１ガイド部材６８及び第２ガイド部材７０を通って、供給ローラ対６９のところに達する（図９参照）。
【００６１】
前記供給ローラ対６９は、モータ（図示省略）により駆動される駆動ローラ６９ａと、この駆動ローラ６９ａに対して圧着される従動ローラ６９ｂとからなる。この従動ローラ６９ｂの駆動ローラ６９ａに対する圧着状態は、後述の如く解除することが可能になっている（スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂも同様）。
【００６２】
前記供給ローラ対６９の下側には、プリンタ本体部１の筐体２におけるプリンタ前側面の上部に設けられた一対の第３ガイド部材７３が、搬送路を挟むように配設されており、この第３ガイド部材７３を介して記録紙Ｐが印刷搬送部２２の上流側端部へ供給されることになる。このように両面印刷ユニット７を介して印刷搬送部２２に供給された記録紙Ｐの上側面は、記録紙Ｐに対して印刷部２１にて最初に印刷された面（以下、表側面という）とは反対側の面（以下、裏側面という）であり、未だ印刷されていない面である。そして、最初の印刷時と同様に裏側面に印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷されることになる。
【００６３】
前記スイッチバックローラ対６７は、リバース搬送部６１より搬送されてきた記録紙Ｐを、スイッチバックさせないで第２ユニット９の外側へ排出する役目もしている。すなわち、スイッチバックローラ対６７は、記録紙Ｐを第２ユニット９の外側へ排出する際には、駆動ローラ６７ａの正回転を途中で停止しないで回転し続ける。そして、第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面には、スイッチバックローラ対６７により送り出された記録紙Ｐを受け止めて載置する載置トレイ７４が設けられている。前記のように両面に印刷された記録紙Ｐや、表側面のみの印刷で済ませる記録紙Ｐは、スイッチバックローラ対６７によって第２ユニット９の外側へ排出されて載置トレイ７４上に載置されることになる。
【００６４】
前記第２ユニット９の外壁のプリンタ前側面における載置トレイ７４の上側には、載置トレイ７４に載置された記録紙Ｐに埃等が付着するのを防止するカバー部材７５が、載置トレイ７４の上側を覆うように片持ち状に支持されている。このカバー部材７５は、その基端部（プリンタ後側端部）にてプリンタ左右方向に延びる軸７５ａ回りに回動可能に支持されており、カバー部材７５を軸７５ａ回りに回動させて基端部から上側へ延びるように立てた状態にすることも可能である。
【００６５】
前記第２ユニット９の外壁の上面における前記スイッチバックローラ対６７の近傍には、記録紙Ｐを手差し挿入することが可能な手差し挿入用開口部７７が形成されている。この手差し挿入用開口部７７には、一対の手差し用ガイド部材７８が、手差し挿入される記録紙Ｐを厚み方向に挟むように配設され、この手差し用ガイド部材７８により、手差し挿入された記録紙Ｐの先端をスイッチバックローラ対６７の側へ導く。また、手差し挿入用開口部７７は、蓋部材７９（図１参照）により覆われており、オペレータは、記録紙Ｐを手差し挿入する際には、この蓋部材７９を開けるとともに、モードスイッチ（図示省略）を操作して、手差しモードに切り換える。これにより、図１０に示すように、スイッチバックローラ対６７の従動ローラ６７ｂが第２の位置に切り換えられるとともに、駆動ローラ６７ａが逆回転する。そして、オペレータが記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入する。このとき、前記カバー部材７５を立てた状態にしておけば、カバー部材７５が記録紙Ｐを支持する受け皿の役目を果たし、記録紙Ｐの挿入が容易になる。こうして記録紙Ｐを手差し挿入用開口部７７から挿入すると、その記録紙Ｐがスイッチバックローラ対６７によって供給ローラ対６９の側へ向けて搬送され、スイッチバックして搬送される記録紙Ｐと同様に、供給ローラ対６９によって、印刷搬送部２２（印刷部２１）へ供給される。
【００６６】
前記Ｕターン部４５、リバース搬送部６１及びスイッチバック部６６は、印刷搬送部２２の下流側端部と上流側端部とを接続して印刷搬送部２２と共にプリントヘッドＨを囲むような周回搬送路を形成し且つ印刷搬送部２２の下流側端部より送り出された、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷搬送部２２の上流側端部へ供給する記録紙再供給部８８を構成する。この記録紙再供給部８８により、表側面に印刷された記録紙Ｐを、表裏反転させて印刷部２１へ再供給することができ、この記録紙Ｐの裏側面にも印刷することで、記録紙Ｐの両面に印刷を行うことができる。
【００６７】
前記裏側面に印刷された記録紙Ｐは、Ｕターン部４５及びリバース搬送部６１により、表側面に印刷された後の搬送時（記録紙Ｐの１回目の搬送時）と同様に、スイッチバック部６６へと搬送される。このとき、スイッチバック部６６のスイッチバックローラ対６７は正回転し続けて、記録紙Ｐを載置トレイ７４上に排出する。
【００６８】
−制御系の構成−
本インクジェットプリンタＡは、制御系として、図１１に示すように、マイクロプロセッサ２０１（以下、ＣＰＵという）と、このＣＰＵ２０１とデータバスを介して接続された搬送制御部２０２（駆動ローラ制御手段，回転位置制御手段）、ヘッド制御部２０３、プリント制御部２０４、半導体メモリＲＡＭ／ＲＯＭ２０５、通信インタフェース２０６とを備えている。
【００６９】
前記搬送制御部２０２は、送出しローラ１４や印刷搬送部２２等の動作制御を行う。ヘッド制御部２０３は、プリントヘッドＨを主走査方向に往復移動させるとともに、各圧電素子に所定波形の電圧を供給することによってプリントヘッドＨの制御を行うものである。通信インタフェース２０６は、受付ブロック２００との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部２０４は、受付ブロック２００から通信インタフェース２０６を介して受信した画像データに基づき、記録紙Ｐに対して画像データの印刷を実現するための制御を行う。ここで、オーダー情報には印刷を行う記録紙Ｐの大きさ等を特定するためのプリントチャンネル情報と、印刷枚数等を特定するためのプリントフォーム情報とが含まれている。
【００７０】
−記録紙搬送機構の制御−
前記搬送制御部２０２は、上流側ローラ対２４と送出しローラ１４とを、それぞれのモータによって駆動することで、記録紙Ｐをカセット５の外側へ送り出しつつ所定の搬送経路に沿って搬送して印刷部２１へ供給する。この搬送制御部２０２は、記録紙Ｐの先端が上流側ローラ対２４に達するまでは、モータにより送出しローラ１４を連続的に駆動する一方、記録紙Ｐの先端部が上流側ローラ対２４に達して、印刷部２１にて記録紙Ｐへの印刷処理が開始した後は、上流側ローラ対２４を間欠的に駆動する。
【００７１】
ここで、本実施形態では、上流側及び下流側ローラ対２４，２５の駆動ローラ２４ａ，２５ａが偏心していた場合に、記録紙Ｐの搬送量が変化してしまい、記録紙Ｐの搬送精度を十分に確保できないおそれがある。
【００７２】
具体的に、駆動ローラ２４ａ，２５ａで記録紙Ｐを搬送する際に、その偏心量が大きな位置で記録紙Ｐを搬送した場合には、記録紙Ｐの搬送量が想定していた搬送量、すなわち、駆動ローラ２４ａ，２５ａが偏心していない位置で搬送したときの搬送量よりも大きくなってしまう。一方、偏心量が小さな位置で記録紙Ｐを搬送した場合には、記録紙Ｐの搬送量が想定していた搬送量よりも小さくなってしまう。そして、このような搬送量の変化によって、印刷後の画像には印刷ムラが発生することとなり、印刷品質が低下してしまう。そこで、本発明では、駆動ローラ２４ａ，２５ａが偏心していた場合でも、記録紙Ｐの搬送精度を確保できるように制御している。
【００７３】
図１２に示すように、送出しローラ１４によりカセット５から記録紙Ｐを送り出し、上流側ローラ対２４に向かって搬送する。このとき、上流側ローラ対２４の従動ローラ２４ｂは圧着状態とされ、下流側ローラ対２５の従動ローラ２５ｂは非圧着状態とされている。また、図１２に示す例では、上流側及び下流側ローラ対２４，２５の駆動ローラ２４ａ，２５ａは、ローラ軸の中心位置に対して下側にシフトするように偏心している。すなわち、駆動ローラ２４ａ，２５ａのローラ上面の偏心量が最も小さく、ローラ下面の偏心量が最も大きくなっている。
【００７４】
そして、記録紙Ｐが上流側ローラ対２４に受け渡された後、駆動ローラ２４ａを駆動して印刷部２１にて印刷処理を行う。ここで、記録紙Ｐが上流側ローラ対２４に受け渡された直後の駆動ローラ２４ａのローラ上面における偏心量は、上述したようにその偏心量が小さくなっているため、駆動ローラ２４ａの回転量が大きくなるようにモータ１０４の回転駆動を制御する。これにより、記録紙Ｐの搬送量が、想定していた搬送量、すなわち、駆動ローラ２４ａが偏心していない位置で搬送したときの搬送量よりも小さくなってしまうのを抑えることができる。
【００７５】
ここで、前記駆動ローラ２４ａのローラ面と記録紙Ｐとの接触位置は、駆動ローラ２４ａの回転に伴って常に変化している。そのため、駆動ローラ２４ａの回転量の制御は、駆動ローラ２４ａのローラ上面における偏心量に基づいて順次行われる。例えば、図１３に示す例では、駆動ローラ２４ａのローラ上面における偏心量が大きくなっているため、駆動ローラ２４ａの回転量が小さくなるようにモータ１０４の回転駆動を制御する。これにより、記録紙Ｐの搬送量が、想定していた搬送量よりも大きくなるのを抑えることができる。
【００７６】
図１３に示すように、印刷処理中の記録紙Ｐの先端が下流側ローラ対２５に達すると、図１４に示すように、上流側ローラ対２４を非圧着状態にする一方、下流側ローラ対２５を圧着状態とする。そして、下流側ローラ対２５を駆動して引き続き印刷部２１にて印刷処理を行う。ここで、下流側ローラ対２５の駆動ローラ２５ａが偏心しているので、上述した上流側ローラ対２４における搬送制御と同様に、駆動ローラ２５ａの偏心量に基づいて駆動ローラ２５ａの回転量を制御する。このようにすれば、駆動ローラ２４ａ，２５ａが偏心していた場合でも、常に安定した搬送量で記録紙Ｐを搬送することができ、搬送精度を確保することができる。
【００７７】
ところで、上述した駆動ローラ２４ａ，２５ａの回転量の制御によって、駆動ローラ２４ａ，２５ａの偏心に起因する印刷ムラの発生を抑えることができるが、印刷ムラを完全に無くすことは困難である。そのため、複数枚の同じ画像を見比べたときに、印刷ムラが目立ってしまうおそれがある。
【００７８】
具体的に、複数枚の記録紙Ｐを連続的に搬送する場合には、最初に搬送する記録紙Ｐを圧着する前の上流側ローラ対２４の回転位置と、次に搬送する記録紙Ｐを圧着する前の上流側ローラ対２４の回転位置とが異なってしまい、印刷ムラが発生する位置も記録紙Ｐ毎に異なってしまう。すなわち、最初に搬送する記録紙Ｐを圧着する前の上流側ローラ対２４の回転位置は、図１２に示すように、駆動ローラ２４ａの基準位置９０（図１２において黒丸で記載）がローラ上面側にある位置である。一方、次に搬送する記録紙Ｐを圧着する前の上流側ローラ対２４の回転位置は、図１４に示すように、駆動ローラ２４ａの基準位置９０（図１４において黒丸で記載）がローラ下面側にある位置である。そのため、特に、複数枚の記録紙Ｐに対して同じ画像を連続的に印刷する場合には、印刷ムラの発生する位置の違いが、印刷後の画像を見比べたときに目立ってしまうおそれがある。そこで、本発明では、印刷ムラが発生したとしてもその印刷ムラが目立ちにくくなるようにしている。
【００７９】
図１５に示すように、最初に搬送する記録紙Ｐを上流側ローラ対２４から下流側ローラ対２５に受け渡した後、次に搬送する記録紙Ｐを上流側ローラ対２４で圧着して搬送する前に、駆動ローラ２４ａの基準位置９０を、駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂとの圧着位置に位置付けるように、駆動ローラ２４ａを回転駆動する。このとき、従動ローラ２４ｂは圧着状態とされる。
【００８０】
このように、記録紙Ｐの搬送開始前に、駆動ローラ２４ａのローラ面における基準位置９０を、駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂとの圧着位置に位置付けるようにしたから、複数枚の記録紙Ｐに対して同じ画像を連続的に印刷する場合に、印刷ムラが発生する位置を全ての記録紙Ｐについて同じ位置に設定することができる。これにより、複数枚の記録紙Ｐに対して同じ画像を連続的に印刷して印刷後の画像を見比べたとしても、印刷ムラの発生位置を識別しづらくなり、印刷ムラを目立ちにくくすることができる。
【００８１】
なお、前記下流側ローラ対２５についても同様に、次に搬送する記録紙Ｐを圧着して搬送する前に、下流側ローラ対２５の回転位置が、図１４に示す位置（駆動ローラ２５ａの基準位置９０がローラ上面側にある位置）となるように、駆動ローラ２５ａを回転駆動すればよい。
【００８２】
ここで、前記駆動ローラ２４ａ，２５ａの偏心量に基づいて駆動ローラ２４ａ，２５ａの回転量を制御するためには、駆動ローラ２４ａ，２５ａの回転角度と、その回転角度におけるローラ面の偏心量との関係を特定する必要がある。
【００８３】
そこで、本実施形態では、プリント制御部２０４によりテスト印刷制御を実行することで、記録紙Ｐにテスト画像１５１（図１６参照）を印刷して、ロータリエンコーダ１０５，１１０により特定されるモータ１０４，１０８の回転角度と、その回転位置で印刷されたテスト画像１５１の印刷ムラとを検出することで、駆動ローラ２４ａ，２５ａのローラ面の偏心量を特定するようにしている。
【００８４】
図１６は、プリント制御部によりテスト印刷制御を実行することで記録紙に印刷された画像の一例を示している。図１６に示すように、記録紙Ｐには、幅方向の略中央位置で長さ方向に延びる矩形状のグレーのベタ画像がテスト画像１５１（図では色を省略して白色で示している）として印刷されている。テスト画像１５１の長さ方向の両端部は、記録紙Ｐの長さ方向の両端部よりも内側に位置している。このように、プラテン２３の吸引用孔２３ｂからの吸い込みや、上流側及び下流側ローラ対２４，２５の圧着動作時の影響を受けにくい位置にテスト画像１５１を印刷することで、駆動ローラ２４ａ，２５ａの偏心に起因する印刷ムラをオペレータが容易に検出することができる。その結果、オペレータは、駆動ローラ２４ａ，２５ａの偏心に起因する搬送精度の悪化を低下させるように調整作業を行うことができる。具体的に、駆動ローラ２４ａ，２５ａの偏心量が大きな位置では駆動ローラ２４ａ，２５ａの回転量が小さくなるようにモータのパルス数を調整する一方、偏心量が小さな位置では駆動ローラ２４ａ，２５ａの回転量が大きくなるようにモータのパルス数を調整する。
【００８５】
なお、本実施形態では、テスト画像１５１としてグレーのベタ画像を印刷するようにしているが、この形態に限定するものではなく、例えば、テスト画像１５１として記録紙Ｐの搬送方向に所定の設定間隔で並ぶ複数の直線を印刷するようにしてもよい。また、テスト画像１５１をグレー色のベタ画像としているが、グレー色に限らずその他の色を使用するようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、テスト画像１５１の印刷ムラを、オペレータが目視により検査するようにしているが、テスト画像１５１が印刷された記録紙Ｐをスキャナ（図示省略）で読み取ることにより、印刷ムラの検出を行うようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、駆動ローラ２４ａ，２５ａの偏心量が最も小さい位置を基準位置９０に設定しているが、駆動ローラ２４ａ，２５ａのローラ面のどの位置を基準位置９０に設定しても構わない。例えば、偏心量が最も大きい位置を基準位置９０としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上説明したように、本発明は、記録紙を搬送するための駆動ローラが偏心していた場合でも、記録紙の搬送精度を確保するとともに印刷ムラが目立たないようにすることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ    インクジェットプリンタ
Ｐ    記録紙
２１    印刷部
２４，２５    搬送ローラ対
２４ａ，２５ａ    駆動ローラ
２４ｂ，２５ｂ    従動ローラ
９０    基準位置
１５１    テスト画像
２０２    搬送制御部（駆動ローラ制御手段，回転位置制御手段）
２０４    プリント制御部（テスト印刷制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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