(57)【要約】【課題】印刷時間の遅延を抑制した上で、スマッジの発生を防止することができるサーマルプリンタを提供する。【解決手段】サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド３６と、受容紙１１を搬送経路２３に沿って移動させる搬送機構１２と、搬送経路２３に配置されサーマルヘッド３６と対向するプラテン部材２５と、サーマルヘッド３６をインクリボン１３および受容紙１１を挟んでプラテン部材２５に加圧接触した印字可能位置Ａと、プラテン部材２５から離れた非印字位置Ｂとの間で移動させる持上げ機構４１と、印字動作を行なう印字制御部５２と、印字動作が終了してからの経過時間を測定する計時部５６と、持上げ機構４１を制御する持上げ機構制御部５８とを具備している。持上げ機構制御部５８は、経過時間がヘッド離反時間を超えた場合にサーマルヘッド３６をプラテン部材２５から離反させる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンのインクを受容紙に熱転写させる発熱素子を有するサーマルヘッドと、
前記受容紙を搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、
前記搬送経路に配置され前記サーマルヘッドと対向するプラテン部材と、
前記サーマルヘッドを、前記インクリボンおよび前記受容紙を挟んで前記プラテン部材に加圧接触した印字可能位置と、前記プラテン部材から離れた非印字位置との間で移動させる持上げ機構と、
前記サーマルヘッドの前記発熱素子を発熱させる印字動作を行なう印字制御部と、
前記印字動作が終了してからの経過時間を測定する計時部と、
前記経過時間が前記サーマルヘッドを前記非印字位置に移動させるヘッド離反時間を超えた場合に前記サーマルヘッドを前記非印字位置に移動させ、前記印字動作を行なう際に前記サーマルヘッドが前記非印字位置にある場合に前記サーマルヘッドを前記印字可能位置に移動させるように前記持上げ機構を制御する持上げ機構制御部と、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段が検知した温度に応じて、前記ヘッド離反時間を算出するヘッド離反時間算出部と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記ヘッド離反時間算出部は、複数のヘッド離反時間算出手段を有しており、前記複数のヘッド離反時間算出手段の中から１つを選択し、選択された前記ヘッド離反時間算出手段を用いて前記ヘッド離反時間を算出することを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記ヘッド離反算出部に前記インクリボンおよび前記受容紙の情報を入力する外部入力装置をさらに具備しており、
前記ヘッド離反時間算出部は、前記外部入力装置から入力された前記インクリボンおよび前記受容紙の情報に応じて前記複数のヘッド離反時間算出手段の中から１つを選択することを特徴とする請求項３に記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
サーマルヘッドを、インクリボンおよび受容紙を挟んでプラテン部材に加圧接触した印字可能位置に配置すること、
前記サーマルヘッドが前記印字可能位置に配置された状態で前記受容紙を移動させるとともに、サーマルヘッドの発熱素子を発熱させて前記受容紙に印刷する印字動作を行なうこと、
計時部によって前記印字動作が終了してからの経過時間を測定すること、
経過時間がヘッド離反時間を超えた場合に前記サーマルヘッドを前記プラテン部材から離れた非印字位置に配置させること、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタの印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーマルヘッドにより熱転写インクリボンから受容紙にインクを熱転写させて印刷を行うサーマルプリンタおよびサーマルプリンタを用いた印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタやバーコードプリンタ等に用いられるサーマルプリンタは、ラインサーマルヘッド（以下、サーマルヘッドという）を備えている。サーマルヘッドは、複数の発熱素子を受容紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列することにより構成されている。
【０００３】
熱転写インクリボン（以下、インクリボンという）を使用するサーマルプリンタにおいて、サーマルヘッドは、重なった受容紙およびインクリボンを挟んで、プラテンローラに加圧接触している。そして駆動モータによってプラテンローラを回転させて受容紙を搬送経路上に沿って搬送させながら、前記インクリボンにサーマルヘッドの発熱素子を当接させることにより、インクリボンから受容紙にインクを熱転写させている。前記インクリボンは、前記搬送経路に沿って移動しながら、リボン巻取りローラに巻き取られる。
【０００４】
サーマルヘッドは、印刷終了後であっても、プラテンローラに加圧接触した状態で固定されている。このため、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に存するインクリボンおよび受容紙は、印刷終了後の停止した状態であっても、常にサーマルヘッドからの圧力を受け続ける。
【０００５】
停止しているにもかかわらず、サーマルヘッドからの圧力がインクリボンおよび受容紙に作用し続けていると、受容紙に対するインクリボンのインクの滲み（いわゆるスマッジ）が発生する。このスマッジを防止するため、インク層の上に耐スマッジ保護層を有しているインクリボンが知られている。
【０００６】
一方で、インク層のみを有するインクリボンを利用すると、スマッジが発生し、印字画質が悪化するおそれがある。このようなインク層のみを有するインクリボンを利用するため、例えば下記の特許文献１に開示されるサーマルプリンタは、印刷終了後のインクリボンおよび受容紙が停止した状態ではサーマルヘッドを持ち上げてプラテンローラから離反させ、印刷時にはサーマルヘッドをプラテンローラに押し当てることで、スマッジの発生を防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に開示されるサーマルプリンタは、印刷時ごとにサーマルヘッドをプラテンローラに押し当て、印刷終了ごとにサーマルヘッドをプラテンローラから離反させている。このため、印刷終了後のインクリボンおよび受容紙が停止した状態においては、必ずサーマルヘッドがプラテンローラから離反している。このようなサーマルプリンタでは、印刷を行なうために必ずサーマルヘッドをプラテンローラに押し当てる動作が必要となり、印刷に時間がかかってしまう。
【０００８】
従ってこの発明は、印刷時間の遅延を抑制した上で、スマッジの発生を防止することができるサーマルプリンタおよびサーマルプリンタを用いた印刷方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のサーマルプリンタは、インクリボンのインクを受容紙に熱転写させる発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記受容紙を搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送経路に配置され前記サーマルヘッドと対向するプラテン部材と、持上げ機構と、前記サーマルヘッドの前記発熱素子を発熱させる印字動作を行なう印字制御部と、前記印字動作が終了してからの経過時間を測定する計時部と、前記持上げ機構を制御する持上げ機構制御部とを具備している。
【００１０】
前記持上げ機構は、前記サーマルヘッドを、前記インクリボンおよび前記受容紙を挟んで前記プラテン部材に加圧接触した印字可能位置と、前記プラテン部材から離れた非印字位置との間で移動させる。
【００１１】
前記持上げ機構制御部は、前記経過時間が前記サーマルヘッドを前記非印字位置に移動させるヘッド離反時間を超えた場合に前記サーマルヘッドを前記非印字位置に移動させ、前記印字動作を行なう際に前記サーマルヘッドが前記非印字位置にある場合に前記サーマルヘッドを前記印字可能位置に移動させるように前記持上げ機構を制御する。
【００１２】
本発明の印刷方法は、サーマルヘッドを、インクリボンおよび受容紙を挟んでプラテン部材に加圧接触した印字可能位置に配置すること、前記サーマルヘッドが前記印字可能位置に配置された状態で前記受容紙を移動させるとともに、サーマルヘッドの発熱素子を発熱させて前記受容紙に印刷する印字動作を行なうこと、計時部によって前記印字動作が終了してからの経過時間を測定すること、経過時間がヘッド離反時間を超えた場合に前記サーマルヘッドを前記プラテン部材から離れた非印字位置に配置させることを具備している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のサーマルプリンタによれば、選択されたインクリボンおよび受容紙の種類や、測定された温度に基づいてサーマルヘッドをプラテンローラから離反させるため、サーマルヘッドをプラテンローラから離反させる回数を最低限に抑えることができる。このため、印刷時間の遅延を抑制した上で、スマッジの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の１つの実施形態に係るラベルプリンタを模式的に示す縦断面図。
【図２】図１に示されたラベルプリンタのサーマルヘッド周辺を拡大して模式的に示す側面図。
【図３】図１に示されたラベルプリンタの電気的接続を示すブロック図。
【図４】図１に示されたラベルプリンタの印刷制御の一例を示すフローチャート。
【図５】図１に示されたラベルプリンタのヘッド離反時間算出手段の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の１つの実施形態に係るサーマルプリンタの一例であるラベルプリンタについて、図１から図５を参照して説明する。  
図１はラベルプリンタ１の内部を模式的に示している。図２はラベルプリンタ１の一部を拡大して示している。図３はラベルプリンタ１の要部の電気的接続を示すブロック図である。このラベルプリンタ１は、筐体２を備えている。筐体２の内部には、受容紙の一例であるラベル用紙１１を搬送するための搬送機構１２と、インクリボン１３を供給するためのインクリボン送り機構１４などが収容されている。
【００１６】
筐体２は、図１において下側に位置する本体ケース２ａと、本体ケース２ａに対しヒンジ部（図示せず）を介して上下方向に回動可能に設けられたカバー２ｂとを含んでいる。筐体２の前面２ｃ側に、ラベル排出口１７と、外部入力装置１８および表示部１９（図３に示す）などが配置されている。
【００１７】
筐体２の内部に形成された受容紙収容部２１にラベル用紙ロール１１ａが収容されている。ラベル用紙ロール１１ａは、台紙付きのラベル用紙１１をロール状に巻いたものであり、台紙１１ｂが外側を向くように巻かれている。ラベル用紙１１には、台紙１１ｂと接する面に粘着層が設けられており、必要に応じてラベル用紙１１を台紙１１ｂから剥がすことができるようになっている。
【００１８】
筐体２の内部に、ラベル用紙１１を搬送するための搬送経路２３が形成されている。搬送経路２３は、受容紙収容部２１にセットされたラベル用紙ロール１１ａの下面からラベル排出口１７に向ってほぼ水平方向に延びている。そしてこの搬送経路２３の途中に、プラテン部材の一例であるプラテンローラ２５と、ガイドローラ２６と、ピンチローラ２７などが配置されている。
【００１９】
プラテンローラ２５とガイドローラ２６等はラベル用紙１１を搬送するための搬送機構１２の一部をなし、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって所定の方向に回転するように構成されている。図１における矢印Ｆがラベル用紙１１の搬送方向を示している。
【００２０】
ラベル排出口１７は搬送経路２３の終端付近に形成されている。ラベル排出口１７の近傍に台紙剥離ガイド３１が設けられている。台紙剥離ガイド３１は、台紙１１ｂを備えたラベル用紙１１をラベル排出口１７の直前で急角度に折曲げることにより、ラベル用紙１１のラベル１１ｃを台紙１１ｂから剥離させるようにしている。台紙１１ｂから剥離したラベル１１ｃはラベル排出口１７から取り出すことができる。搬送経路２３の下方には、剥離された台紙１１ｂを巻き取るための台紙巻取り機構３２が設けられている。台紙巻取り機構３２は、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって回転する台紙巻取りローラ３４を含んでいる。
【００２１】
搬送経路２３の途中にサーマルヘッド３６が設けられている。図２に拡大して示すようにサーマルヘッド３６はプラテンローラ２５の上方に対向して配置されている。プラテンローラ２５とサーマルヘッド３６との間には、台紙１１ｂ付きのラベル用紙１１およびインクリボン１３が挟まれるようになっている。
【００２２】
サーマルヘッド３６は、ヘッドブラケット３８の下面に固定されている。サーマルヘッド３６の下面の先端部に発熱素子３９が設けられている。発熱素子３９は、プラテンローラ２５の軸線方向に沿って、ラベル用紙１１の搬送方向と直角な方向（主走査方向）に所定間隔で複数配置されている。
【００２３】
図１に示すように、サーマルヘッド３６は、ヘッドブラケット３８を介して持上げ機構４１に取り付けられている。持上げ機構４１は、駆動手段４３と、機構部４４とを有している。駆動手段４３は、例えば自己保持型ソレノイドや永久磁石等を用いたアクチュエータである。機構部４４は、駆動手段４３によって駆動することで、ヘッドブラケット３８に取り付けられたサーマルヘッド３６を移動させる。
【００２４】
インクリボン送り機構１４は、ラベルプリンタ１内のインクリボンロール１３ａから繰出されるインクリボン１３を、搬送経路２３上のラベル用紙１１に向けて供給するように構成されている。ラベル用紙１１に向けて供給されたインクリボン１３は、ラベル用紙１１上に重なった状態でプラテンローラ２５とサーマルヘッド３６との間を通ったのち、上方に向きを変えてインクリボン巻取りローラ４７に巻取られるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、サーマルヘッド３６は持上げ機構４１によって、重なったインクリボン１３およびラベル用紙１１を挟んでプラテンローラ２５に加圧接触した印字可能位置Ａと、プラテンローラ２５から離れた非印字位置Ｂとの間で移動する。印字可能位置Ａでは、発熱素子３９はインクリボン１３に接触している。
【００２６】
外部入力装置１８は、例えばオペレーターが手動でデータを入力する入力キーである。なお、外部入力装置１８はこれに限らず、図示しないホストコンピュータからデータを入力される端子またはアンテナや、使用されるラベル用紙ロール１１ａやインクリボンロール１３ａに設けられたＲＦＩＤタグを読み取るリーダなどを用いても良い。
【００２７】
図３に示すように、ラベルプリンタ１は、温度検知手段５１と、印字制御部５２と、ヘッド動作制御部５３とを有している。温度検知手段５１は、例えばサーミスタや熱電対のような温度センサである。
【００２８】
温度検知手段５１は、筐体２の内部の温度を測定する。印字制御部５２は、受け取った制御信号に応じてサーマルヘッド３６の複数の発熱素子３９を発熱させ、ラベル１１ｃにインクリボン１３のインクを熱転写する印字動作を行なう。
【００２９】
ヘッド動作制御部５３は、計時部５６と、ヘッド離反時間算出部５７と、持上げ機構４１を制御する持上げ機構制御部５８とを有している。ヘッド離反時間算出部５７は、サーマルヘッド３６を非印字位置Ｂに移動させてプラテンローラ２５から離反させるヘッド離反時間を算出する。計時部５６は、印字制御部５２より印刷終了を知らせる信号を受け取ってからの経過時間を測定する。
【００３０】
ヘッド離反時間算出部５７は、ヘッド離反時間算出手段格納庫６１に格納された複数のヘッド離反時間算出手段６２と、ヘッド離反時間算出手段選択部６３と、ヘッド離反時間計算部６４とを有している。ヘッド離反時間算出手段６２は、例えば温度とヘッド離反時間との関係式である。
【００３１】
ヘッド離反時間算出手段選択部６３は、外部入力装置１８と、ヘッド離反時間算出手段格納庫６１と、ヘッド離反時間計算部６４とに接続されている。ヘッド離反時間計算部６４は、温度検知手段５１と、持上げ機構制御部５８とに接続されている。計時部５６は、印字制御部５２と、持上げ機構制御部５８とに接続されている。
【００３２】
図４は前記ラベルプリンタ１を用いて印刷を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。以下にこのフローチャートを参照しながら本実施形態のラベルプリンタ１による印刷方法の一例について説明する。
【００３３】
まず、インクリボン１３およびラベル用紙１１の種類を選択するステップＳ１０では、オペレーターが外部入力装置１８を操作して、印字に用いるインクリボン１３およびラベル用紙１１の種類を選択する。例えば、表示部１９に複数のインクリボン１３およびラベル用紙１１の型式番号等の情報が表示される。オペレーターは、表示部１９に表示された情報からラベルプリンタ１にセットされたインクリボン１３およびラベル用紙１１の種類を選択し、外部入力装置１８に入力する。
【００３４】
選択されたインクリボン１３およびラベル用紙１１の情報は、ヘッド離反時間算出手段選択部６３に送られる。ヘッド離反時間算出手段６２を選択するステップＳ１１において、ヘッド離反時間算出手段選択部６３は、受け取ったインクリボン１３およびラベル用紙１１の情報に応じて、ヘッド離反時間算出手段格納庫６１から最適なヘッド離反時間算出手段６２を選択する。
【００３５】
図５は第１ないし第３のヘッド離反時間算出手段６２ａ,６２ｂ,６２ｃごとの温度とヘッド離反時間との関係を示している。図５中の一点鎖線で示すグラフは、第１のヘッド離反時間算出手段６２ａである。図５中の実線で示すグラフは、第２のヘッド離反時間算出手段６２ｂである。図５中の破線で示すグラフは、第３のヘッド離反時間算出手段６２ｃである。
【００３６】
例えばヘッド離反時間算出手段選択部６３は、選択されたインクリボン１３およびラベル用紙１１の組み合わせに対応する第１ないし第３のヘッド離反時間算出手段６２ａ,６２ｂ,６２ｃのいずれか１つのヘッド離反時間算出手段６２を選択する。ヘッド離反時間算出手段選択部６３は、選択したヘッド離反時間算出手段６２を、ヘッド離反時間計算部６４に送信する。
【００３７】
上記ステップＳ１１の後、ステップＳ１２においてヘッド持上げ動作後かどうかの判定を行なう。すなわち、サーマルヘッド３６がプラテンローラ２５に加圧接触した印字可能位置Ａに位置するか、プラテンローラ２５から離れた非印字位置Ｂに位置するかを判定する。
【００３８】
サーマルヘッド３６が非印字位置Ｂに位置した場合、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、持上げ機構制御部５８は、持上げ機構４１を作動させてサーマルヘッド３６を印字可能位置Ａに移動させる。サーマルヘッド３６が印字可能位置Ａに移動すると、サーマルヘッド３６が重なったインクリボン１３およびラベル用紙１１を挟んでプラテンローラ２５に加圧接触する。
【００３９】
サーマルヘッド３６が印字可能位置Ａに位置していると、ステップＳ１４において、印字制御部５２が印字指令を受け取って印字を開始する。ステップＳ１５において、印字制御部５２は、受け取った印字データに応じて印字動作を行なう。ステップＳ１６で印字動作が終了すると、印字制御部５２は計時部５６に印字動作終了を知らせる信号を送信する。
【００４０】
上記ステップＳ１４で印字が開始されると、ステップＳ１７において、温度検知手段５１は筐体２の内部の温度を測定する。温度検知手段５１は、測定した温度のデータをヘッド離反時間計算部６４に送信する。
【００４１】
ステップＳ１８において、ヘッド離反時間計算部６４は、ヘッド離反時間算出手段選択部６３から受け取ったヘッド離反時間算出手段６２と、温度検知手段５１から受け取った温度のデータとを用いて、ヘッド離反時間を算出する。ヘッド離反時間計算部６４は、算出したヘッド離反時間のデータを持上げ機構制御部５８に送信する。
【００４２】
図５を用いて、上記ステップＳ１８について具体的に説明する。例えばヘッド離反時間算出手段選択部６３が第２のヘッド離反時間算出手段６２ｂを選択し、温度検知手段５１が測定した温度が３０℃である場合、ヘッド離反時間計算部６４が計算するヘッド離反時間は６０秒となる。
【００４３】
温度検知手段５１が測定した温度が４０℃よりも高い場合、ヘッド離反時間算出手段選択部６３が第１ないし第３のヘッド離反時間算出手段６２ａ,６２ｂ,６２ｃのいずれを選択しても、ヘッド離反時間計算部６４が計算するヘッド離反時間は０秒となる。
【００４４】
上記ステップＳ１６で印字制御部５２が計時部５６に印字動作終了を知らせる信号を送信すると、ステップＳ１９において、計時部５６は印字動作が終了してからの経過時間の計測を開始する。計時部５６は、経過時間の計測を開始すると、経過時間のデータを持上げ機構制御部５８に送り続ける。
【００４５】
ステップＳ２０において、持上げ機構制御部５８は、計時部５６から受け取った経過時間が、ヘッド離反時間計算部６４から受け取ったヘッド離反時間を超えているか否かを判定する。
【００４６】
具体的に説明すると、ヘッド離反時間計算部６４が計算したヘッド離反時間が６０秒の場合、持上げ機構制御部５８は、印字動作が終了してからの経過時間が６０秒を超えているか否かを判定する。
【００４７】
持上げ機構制御部５８は、経過時間がヘッド離反時間を超えていないと判定した場合、ステップＳ２１において次の印字指令があるか否かを判定する。次の印字指令が無い場合、上記ステップＳ２０に戻り、再度判定を行なう。次の印字指令がある場合、上記ステップＳ１２に戻り、受け取った印字指令に基づいて印字を行なう。
【００４８】
上記ステップＳ２０において、経過時間がヘッド離反時間を超えた場合、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、持上げ機構制御部５８は、持上げ機構４１を作動させる。持上げ機構４１がサーマルヘッド３６を非印字位置Ｂに移動させてプラテンローラ２５から離反させると、終了となる。
【００４９】
ヘッド離反時間計算部６４が計算したヘッド離反時間が０秒の場合、持上げ機構制御部５８は、印字動作が終了した時点で持上げ機構４１を作動させ、サーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離反させる。
【００５０】
なお、上記ステップＳ２２でサーマルヘッド３６を非印字位置Ｂに移動させた後で再度印字を行なう場合、サーマルヘッド３６は、上記ステップＳ１３において印字可能位置Ａに移動し、プラテンローラ２５に加圧接触する。
【００５１】
前記構成のラベルプリンタ１によれば、印字が終了してからの経過時間が、算出したヘッド離反時間を超えた場合にのみ、サーマルヘッド３６を非印字位置Ｂに移動させてプラテンローラ２５から離反させる。これにより、スマッジが発生するおそれがある場合にはサーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離反させ、かつサーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離反させる回数を最低限に抑えることができる。
【００５２】
詳しく述べると、スマッジが発生するまでの時間は、使用するインクリボン１３およびラベル用紙１１の組み合わせや、温度によって異なる。前記構成のラベルプリンタ１によれば、インクリボン１３およびラベル用紙１１の組み合わせによって最適なヘッド離反時間算出手段６２を選択し、温度に応じてヘッド離反時間を算出する。これにより、スマッジが発生するおそれがある条件においてのみ、サーマルヘッド３６を非印字位置Ｂに移動させてプラテンローラ２５から離反させるため、サーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離反させる回数を最低限に抑えることができる。
【００５３】
サーマルヘッド３６が非印字位置Ｂにある場合、印字動作のためにサーマルヘッド３６を印字可能位置Ａに移動させる時間が必要となり、印刷時間が遅延する。さらに、サーマルヘッド３６を印字可能位置Ａに移動させてプラテンローラ２５に加圧接触させると、サーマルヘッド３６、インクリボン１３およびラベル用紙１１が振動するため、この振動が沈静するための時間が必要となり、印刷時間がさらに遅延する。しかしながら、サーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離反させる回数を最低限に抑えることにより、これらの遅延を抑制することができ、なおかつスマッジの発生を防止することができる。
【００５４】
さらに、サーマルヘッド３６を印字可能位置Ａに移動させてプラテンローラ２５に加圧接触させる際に、サーマルヘッド３６とプラテンローラ２５との間に挟まれるインクリボン１３およびラベル用紙１１の挟み込み不良が生じ、印字不良や送りジワの原因となるおそれがある。しかしながら、サーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離反させる回数を最低限に抑えることにより、これらの不具合を抑制することができる。
【００５５】
以上説明したように本実施形態のラベルプリンタ１の印刷方法は、下記の工程を含んでいる。  
（１）外部入力装置１８によってインクリボン１３およびラベル用紙１１の情報を入力すること、  
（２）複数のヘッド離反時間算出手段６２を、ヘッド離反時間算出部５７に格納すること、  
（３）入力されたインクリボン１３およびラベル用紙１１の情報に応じて、ヘッド離反時間算出部５７に格納された複数のヘッド離反時間算出手段６２の中から１つを選択すること、  
（４）サーマルヘッド３６を、インクリボン１３およびラベル用紙１１を挟んでプラテンローラ２５に加圧接触した印字可能位置Ａに配置すること、  
（５）サーマルヘッド３６が印字可能位置Ａに配置された状態でラベル用紙１１を移動させるとともに、サーマルヘッド３６の発熱素子３９を発熱させてラベル用紙１１に印刷する印字動作を行なうこと、  
（６）計時部５６によって印字動作が終了してからの経過時間を測定すること、  
（７）温度検知手段５１によって温度を検知すること、  
（８）検知された温度および選択されたヘッド離反時間算出手段６２によってヘッド離反時間を算出すること、  
（９）経過時間がヘッド離反時間を超えた場合にサーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離れた非印字位置Ｂに配置させること。
【００５６】
以上述べた工程（１）〜（９）を有する印刷方法により、印刷時間の遅延を抑制した上で、スマッジの発生を防止することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態において、印字終了後の経過時間がヘッド離反時間を超えた場合のみサーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離反させる構成としたが、印字終了ごとにサーマルヘッド３６をプラテンローラ２５から離反させるモードや、印字が終了してもサーマルヘッド３６がプラテンローラ２５に加圧接触した状態のまま保つモードなどと切り替え可能な構成としても良い。
【００５８】
さらに、本発明を実施するにあたり、発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。例えば、本発明のサーマルプリンタはラベルプリンタに限らず、バーコードプリンタのような他のプリンタでも良い。また、温度や、インクリボンおよび受容紙の種類にかかわらず、印刷終了後の経過時間があらかじめ設定されたヘッド離反時間を超えた場合にサーマルヘッドを非印字位置に移動させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…ラベルプリンタ，１１…ラベル用紙,１２…搬送機構,１３…インクリボン, １４…インクリボン送り機構,２３…搬送経路,２５…プラテンローラ,３６…サーマルヘッド,３９…発熱素子,４１…持上げ機構,５２…印字制御部,５６…計時部,５８…持上げ機構制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開平１０−１５７２４４号公報
【図１】
2011056803.tif 000003
【図２】
2011056803.tif 000004
【図３】
2011056803.tif 000005
【図４】
2011056803.tif 000006
【図５】
2011056803.tif 000007