(57)【要約】【課題】本発明は、安全性の高いドラム傾斜補正装置を備えたドラム式洗濯乾燥機を提供することを課題とする。【解決手段】外槽１０を前方に向けて押し込むことによりドラム８の回転軸の傾斜角度を変化させるドラム傾斜補正装置１００を備えるドラム式洗濯乾燥機１であって、ドラム傾斜補正装置１００は、４つのスイッチング素子から構成されるＨブリッジ回路と、Ｈブリッジ回路により正転または逆転するモータ１３０と、モータ１３０の正転により外槽１０を押し込み、モータ１３０の逆転により戻る押込部１１０と、スイッチング素子Ｑ１とモータ１３０の一端との間に接続されるスイッチＳＷ１と、スイッチング素子Ｑ２とモータ１３０の他端との間に接続されるスイッチＳＷ２と、モータ１３０の一端の電圧を検出する電圧検出回路１３１と、モータ１３０の他端の電圧を検出する電圧検出回路１３２とを備えることを特徴とする。【選択図】図７
2011056066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に配置され、衣類を収納するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、前記外槽を前方に向けて押し込むことにより前記ドラムの回転軸の傾斜角度を変化させるドラム傾斜補正装置とを備えるドラム式洗濯乾燥機であって、
前記ドラム傾斜補正装置は、
４つのスイッチング素子から構成されるＨブリッジ回路と、
前記Ｈブリッジ回路により正転または逆転するモータと、
前記モータの正転により外槽を押し込み、前記モータの逆転により戻る押込部と、
スイッチング素子と前記モータの一端との間に接続される第一のスイッチと、
スイッチング素子と前記モータの他端との間に接続される第二のスイッチと、
前記モータの一端の電圧を検出する第一の電圧検出回路と、
前記モータの他端の電圧を検出する第二の電圧検出回路と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記押込部が戻り状態の位置であることを前記第二のスイッチで検知すると共に、逆転する前記モータへの電源供給を遮断する
ことを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記押込部が押込状態の位置であることを前記第二のスイッチで検知すると共に、正転する前記モータへの電源供給を遮断する
ことを特徴とする請求項1または請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム傾斜補正装置を備えたドラム式洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯乾燥機の乾燥運転においては、乾燥時間の短縮化や乾燥の仕上がりがよい（衣類のしわが少ない）ことが求められており、高速の温風をドラム内の衣類に直接吹き付けることが可能な送風ファンを備えたドラム式洗濯乾燥機が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８２５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドラム式洗濯乾燥機は、ドラムの回転軸を水平方向から前側を上方に傾斜することにより、洗濯運転時に使用される洗濯水を節水できることが知られている。一方、乾燥運転時には、ドラムの回転軸を水平となる方向に戻すことにより、衣類の落下距離を増加させることができる。これにより、衣類の落下時間が増加する、即ち、衣類に温風を当てる時間が増加し、乾燥運転時間を短縮化することができると共に、ドラム式洗濯乾燥機の乾燥運転における省エネルギ化を達成することができる。
しかし、乾燥運転における乾燥時間の短縮化や乾燥の仕上がりがよい（衣類のしわが少ない）ことを達成するために、特許文献１で開示されたドラム式洗濯乾燥機のように、高速の温風をドラム内に吹き当てることにより、吹き当てられた温風によりドラムの回転軸の傾斜が増大し、衣類の落下距離（落下時間）が低下する。
【０００５】
そこで、本発明は、安全性の高いドラム傾斜補正装置を備えたドラム式洗濯乾燥機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するために、請求項１に係る洗濯乾燥機は、回転自在に配置され、衣類を収納するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、前記外槽を前方に向けて押し込むことにより前記ドラムの回転軸の傾斜角度を変化させるドラム傾斜補正装置とを備えるドラム式洗濯乾燥機であって、前記ドラム傾斜補正装置は、４つのスイッチング素子から構成されるＨブリッジ回路と、前記Ｈブリッジ回路により正転または逆転するモータと、前記モータの正転により外槽を押し込み、前記モータの逆転により戻る押込部と、スイッチング素子と前記モータの一端との間に接続される第一のスイッチと、スイッチング素子と前記モータの他端との間に接続される第二のスイッチと、前記モータの一端の電圧を検出する第一の電圧検出回路と、前記モータの他端の電圧を検出する第二の電圧検出回路と、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安全性の高いドラム傾斜補正装置を備えたドラム式洗濯乾燥機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した左側面図である。
【図２】ドラム傾斜補正装置の戻り状態を示す図である。
【図３】ドラム傾斜補正装置の押込状態を示す図である。
【図４】洗濯・すすぎ・脱水運転時における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
【図５】乾燥運転時における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
【図６】ドラム傾斜補正装置が押込状態における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
【図７】ドラム傾斜補正装置の回路図である。
【図８】ドラム傾斜補正装置の制御装置の構成図である。
【図９】ドラム傾斜補正装置の電源投入時の戻り状態への制御フローである。
【図１０】ドラム傾斜補正装置の乾燥運転開始時の押込状態への制御フローである。
【図１１】ドラム傾斜補正装置の乾燥運転終了後の押込状態から戻り状態への制御フローである。
【図１２】ドラム傾斜補正装置の押込状態への制御フローにおける故障検知フローである。
【図１３】ドラム傾斜補正装置の押込状態から戻り状態への制御フローにおける故障検知フローである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
≪ドラム式洗濯乾燥機≫
まず、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１について図１を用いて説明する。
図１は、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示すために筐体の一部および外槽を切断して示した左側面図である。
【００１１】
ドラム式洗濯乾燥機１のドラム８は回転可能に支持されており、その外周壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部８ａを設けてある。開口部８ａの外側には、ドラム８と一体の流体バランサ８ｃを備えている。外周壁の内側には、軸方向に延びるリフタ８ｂが周方向に離散的に複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８を回転すると、衣類はリフタ８ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すタンブリング動作を行う。ドラム８の回転中心軸は、水平または開口部８ａ側が高くなるように、水平に対して０〜３０°程度傾斜している。
【００１２】
円筒状の外槽１０は、ドラム８を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ９を備える。モータ９の回転軸９ａは、外槽１０を貫通し、ドラム８と結合している。
外槽１０の前面の開口部には、外槽カバー１０ａを設け、外槽１０内への貯水を可能としている。外槽カバー１０ａの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部１０ｂを設けてある。開口部１０ｂとドラム式洗濯乾燥機１の筐体に設けられた前補強材（図示せず）に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１０を水封する。
外槽１０の底面最下部には、排水口が設けてあり、排水ホース１２と接続している。排水口と排水ホース１２との間には排水弁１２ａが設けてあり、排水弁１２ａを閉じて給水することで外槽１０に水を溜め、また、排水弁１２ａを開いて外槽１０内の水を機外へ排出することができる。
【００１３】
外槽１０は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１３（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１０の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽１０の前後方向への倒れを防ぐことができる。
【００１４】
乾燥ダクト１８は、ドラム式洗濯乾燥機１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｃにゴム製の蛇腹管１８ａで接続される。乾燥ダクト１８内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水弁（図示せず）から水冷除湿機構へ冷却水が供給される。除湿された水は乾燥ダクト１８の壁面を伝わって流下し吸気口１０ｃから外槽１０に入り排水口から排水ホース１２を通り機外へ排出される。
【００１５】
乾燥ダクト１８の上部は、ドラム式洗濯乾燥機１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト１９に接続している。フィルタダクト１９の前面には開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２０を挿入してある。乾燥ダクト１８からフィルタダクト１９へ入った空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ部２０ａに流入し、糸くずが除去される。
なお、乾燥フィルタ２０の掃除は、乾燥フィルタ２０を引き出してメッシュフィルタ部２０ａを取り出して行う。
また、フィルタダクト１９の乾燥フィルタ２０挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部により、フィルタダクト１９と吸気ダクト２１の一端とが接続している。
さらに、吸気ダクト２１の他端は、送風ユニット２２の吸気口と接続している。
【００１６】
送風ユニット２２は、駆動用のファンモータ（図示せず）、羽根車（図示せず）、ファンケース（図示せず）で構成されている。また、ファンケースにはヒータ２３が内蔵されており、羽根車から送られる空気を加熱する。
送風ユニット２２の吐出口は、送風ダクト２４に接続する。送風ダクト２４は、ゴム製の蛇腹管２４ａを介して外槽カバー１０ａに設けた吹き出し口２５に接続している。本実施形態では、送風ユニット２２がドラム式洗濯乾燥機１の筐体内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口２５は外槽カバー１０ａの正面から見て右斜め上の位置に設け、吹き出し口２５までの距離を極力短くするようにしてある。
【００１７】
このように、ドラム８内の空気は、ドラム８の壁面の貫通孔から外槽１０に抜け、外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｃから蛇腹管１８ａ、乾燥ダクト１８、フィルタダクト１９、吸気ダクト２１、送風ユニット２２の吸気口へと吸い込まれ、送風ユニット２２の吐出口から蛇腹管２４ａを介して吹き出し口２５からドラム８内に風を送り込む循環風路が形成される。
【００１８】
また、ドラム式洗濯乾燥機１の下部には、ドラムモータ９、ファンモータ、ヒータ２３等を制御する制御装置７が設けられている。
【００１９】
≪ドラム傾斜補正装置≫
また、図１に示すように、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１は、外槽１０の上面に受け部材１０ｄを備え、受け部材１０ｄと対応する位置にドラム傾斜補正装置１００を備える。
次に、ドラム式洗濯乾燥機１が備えるドラム傾斜補正装置１００について図２および図３を用いて説明する。
図２は、ドラム傾斜補正装置の戻り状態を示す図であり、図３は、ドラム傾斜補正装置の押込状態を示す図である。
ドラム傾斜補正装置１００は、本体１０１と、押込部１１０と、２つのマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２とを備える。
ドラム式洗濯乾燥機１の筐体の上部補強財（図示せず）に固定される本体１０１は、押込部１１０を直線的に移動させるためのガイド１０２と、内部にＤＣモータ１３０（図７参照）とウォームギア（図示せず）とを備える。ＤＣモータ１３０の回転はウォームギアにより減速され、押込部１１０に設けられたラックギア（図示せず）により、直線運動に変換される。
ＤＣモータ１３０が正転することにより押込部１１０がガイド１０２に沿って本体１０１から離れ、ＤＣモータ１３０が逆転することにより押込部１１０がガイド１０２に収納される。
【００２０】
押込部１１０は、その側面にマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２を押圧する突起部１１１を有し、押込部１１０の先端には押込状態において外槽１０の受け部材１０ｄと当接する弾性体１１２とを備える。
マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、突起部１１１により押圧されていない状態で導通し、押圧された状態では切断される（いわゆる、Ｂ接点）スイッチである。
図２に示すように、マイクロスイッチＳＷ２は、押込部１１０がガイド１０２に収納されて戻り状態の位置にある時に、突起部１１１によりマイクロスイッチＳＷ２が押圧され、スイッチが切断される位置に配置される。
また、図３に示すように、マイクロスイッチＳＷ１は、押込部１１０が所定長さ本体１０１から離れて押込状態の位置にある時に、突起部１１１によりマイクロスイッチＳＷ１が押圧され、スイッチが切断される位置に配置される。
なお、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２について、導通する状態を「ＯＮ状態」、切断された状態を「ＯＦＦ状態」として以下説明する。
【００２１】
＜ドラム傾斜補正装置の動作＞
ドラム傾斜補正装置１００の動作について図４、図５および図６を用いて説明する。
図４は、洗濯・すすぎ・脱水運転時における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
図５は、乾燥運転時における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
図６は、ドラム傾斜補正装置が押込状態における外槽とドラム傾斜補正装置の関係を説明する模式図である。
【００２２】
図４に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１の洗濯・すすぎ・脱水運転時において、ドラム傾斜補正装置１００を戻り状態とする。
これにより、外槽１０の受け部材１０ｄとドラム傾斜補正装置１００は当接せず、外槽１０の下側をサスペンション１３で防振支持された状態となる。これにより、ドラム８（図１参照）を高速で回転し大きな振動となる状態（共振状態）においても、外槽１０の受け部材１０ｄとドラム傾斜補正装置１００の押込部１１０が衝突することはない。
【００２３】
図５に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１の乾燥運転時において、ドラム傾斜補正装置１００を戻り状態のままとした場合、送風ユニット２２（図１参照）により吹き出された高速の風によりドラム８を同軸上に内包する外槽１０が傾斜し、ドラム８の内部の衣類２の落下距離（落下時間）が低下する。
【００２４】
これに対し、図６に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１の乾燥運転時において、ドラム傾斜補正装置１００を押込状態とすることにより、押込部１１０により外槽１０の受け部材１０ｄが前方に向けて押される。これにより、外槽１０およびドラム８の回転軸の傾斜角度を補正することができ、ドラム８の内部の衣類２の落下距離（落下時間）を確保し、乾燥運転時の乾燥時間を短縮し、省エネルギ化や水冷除湿機構の冷却水の節水を達成することができる。
なお、乾燥運転時には、ドラム８の内部の衣類がタンブリング状態となるように低速でドラム８を回転させるため、外槽１０には大きな振動は発生しない。
【００２５】
＜ドラム傾斜補正装置の駆動回路＞
次にドラム傾斜補正装置１００の駆動回路について説明する。
図７は、ドラム傾斜補正装置の回路図である。
図８は、ドラム傾斜補正装置の制御装置の構成図である。
ドラム傾斜補正装置１００の駆動回路は、スイッチング素子として例えば４つの電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴ(Field Effect Transistor)と称す）Ｑ１〜Ｑ４から構成されるＨブリッジ回路によりＤＣモータ１３０を正転または逆転させることにより押込部１１０を移動することができる（図２、図３参照）。
なお、ＦＥＴ（Ｑ１）とＦＥＴ（Ｑ３）をＯＮ状態としたとき、即ち、ＤＣモータ１３０の端子１３０ａから端子１３０ｂの向きに電流が流れるとき、ＤＣモータ１３０は正転するものとし、また、ＦＥＴ（Ｑ２）とＦＥＴ（Ｑ４）とをＯＮ状態としたとき、即ち、ＤＣモータ１３０の端子１３０ｂから端子１３０ａの向きに電流が流れるとき、ＤＣモータ１３０は逆転するものとして以下説明する。
【００２６】
ＦＥＴ（Ｑ１）とＤＣモータ１３０の端子１３０ａとの間には、前記したマイクロスイッチＳＷ１（図２、図３参照）が接続される。
また、ＦＥＴ（Ｑ２）とＤＣモータ１３０の端子１３０ｂとの間には、マイクロスイッチＳＷ２（図２、図３参照）が接続される。
【００２７】
ＤＣモータ１３０の端子１３０ａには、抵抗とコンデンサからなる電圧検出回路１３１が配置され、ＤＣモータ１３０の端子１３０ａの電圧を減圧した電圧値Ｖ１を、マイコン（制御装置）１５０（図８参照）で検出可能な構成となっている。
また、ＤＣモータ１３０の端子１３０ｂには、抵抗とコンデンサからなる電圧検出回路１３２が配置され、ＤＣモータ１３０の端子１３０ｂの電圧を減圧した電圧値Ｖ２を、マイコン１５０で検出可能な構成となっている。
【００２８】
ドラム傾斜補正装置１００を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）１５０は、制御装置７（図１参照）の内部に備えられる。
図８に示すように、マイコン１５０は、タイマ１５１と、読み書き可能なメモリ１５２とを備え、ＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ４）を制御可能である。
また、マイコン１５０には、電圧検出回路１３１，１３２から電圧値Ｖ１，Ｖ２が入力される。
マイコン１５０は、入力された電圧値Ｖ１が、マイクロスイッチＳＷ１がＯＮ状態でＤＣモータ１３０の端子１３０ａに電源供給（図７では２４Ｖ）され電圧検出回路１３１により減圧された電圧値であるときを「Ｈｉｇｈ」と判断し、マイクロスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態で端子１３０ａに電源供給されていないときの電圧値であるときを「Ｌｏｗ」と判断する。また、マイコン１５０は、入力された電圧値Ｖ２が、マイクロスイッチＳＷ２がＯＮ状態でＤＣモータ１３０の端子１３０ｂに電源供給され電圧検出回路１３２により減圧された電圧値であるときを「Ｈｉｇｈ」と判断し、マイクロスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態で端子１３０ｂに電源供給されていないときの電圧値であるときを「Ｌｏｗ」と判断する。
【００２９】
＜ドラム傾斜補正装置の制御＞
ドラム傾斜補正装置１００の制御について、説明する。
〔戻り状態への制御フロー〕
図９は、ドラム傾斜補正装置の電源投入時の戻り状態への制御フローである。
ドラム式洗濯乾燥機１の運転開始に際して、ドラム傾斜補正装置１００を「戻り状態」（図２、図４参照）とする。
【００３０】
マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ２）及びＦＥＴ（Ｑ４）をＯＮ状態とさせ、タイマ１５１をスタートさせる（ステップＳ１０１）。
マイコン１５０は、マイクロスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。即ち、マイコン１５０は、電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」であるか「Ｈｉｇｈ」であるかを判断する。
【００３１】
電圧値Ｖ２が「Ｈｉｇｈ」である場合、即ちマイクロスイッチＳＷ２がＯＮ状態である場合には（ステップＳ１０２でＮｏ）、ＤＣモータ１３０は逆転し、押込部１１０は本体１０１へ収納される方向に移動する。
マイコン１５０は、タイマ１５１が所定時間、例えば１５秒をカウントするまで（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００３２】
一方、ステップＳ１０２において、電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」である場合、即ちマイクロスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態である場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、マイクロスイッチＳＷ２によりＤＣモータ１３０への電源供給は遮断され、ＤＣモータ１３０は最初からの場合はそのまま維持され、逆転していた場合は停止する。
【００３３】
このように、マイクロスイッチＳＷ２は、「戻り状態」（図２参照）となったときに突起部１１１により押圧されＯＦＦ状態となることにより、ドラム傾斜補正装置１００の押込部１１０が「戻り状態」の位置にあることを電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」でマイコン１５０に検知させ、併せて、マイクロスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態となることにより、ＤＣモータ１３０への電源供給は遮断され、押込部１１０の戻りすぎを防止することができる。
【００３４】
マイコン１５０は、電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」を検知して、ＦＥＴ（Ｑ２）及びＦＥＴ（Ｑ４）をＯＦＦ状態とさせ、タイマ１５１をリセットする（ステップＳ１０５）。
これにより、ドラム傾斜補正装置１００の「戻り状態」への制御が完了する。
【００３５】
一方、ステップＳ１０３において、電圧値Ｖ２が「Ｈｉｇｈ」のまま、タイマ１５１が１５秒をカウントしたときは（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ドラム傾斜補正装置１００の押込部１１０を「戻り状態」まで戻せなかったとして、マイコン１５０は、「ドラム戻せずエラー」のエラー表示を行うことにより使用者に異常を知らせる（ステップＳ１０４）。また、制御装置７は、ドラム８（図１参照）を高速で回転し大きな振動となる状態（共振状態）において、外槽１０とドラム傾斜補正装置１００の突出した押込部１１０が衝突し破損するおそれがあるため、ステップＳ１０４の後、ドラム式洗濯乾燥機１の運転を停止する。
なお、１５秒とは、ドラム傾斜補正装置１００に異常がない場合において、押込部１１０をガイド１０２から最も突出させた「押込状態」（図３参照）から、押込部１１０をガイド１０２に収納した「戻り状態」（図２参照）とするのに必要な時間より長く設定される値であり、メモリ１５２に保存され、ドラム傾斜補正装置１００に併せて変更可能である。
【００３６】
〔押込状態への制御フロー〕
図１０は、ドラム傾斜補正装置の乾燥運転開始時の押込状態への制御フローである。
ドラム式洗濯乾燥機１の乾燥運転開始に際して、ドラム傾斜補正装置１００を「押込状態」（図３、図６参照）とする。
まず、マイコン１５０は、ドラム傾斜補正装置１００を「戻り状態」にする。
なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０４までは、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までと同様であり、説明を省略する。
【００３７】
ドラム傾斜補正装置１００が「戻り状態」となった後（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＦＦ状態とさせ、ＦＥＴ（Ｑ１）およびＦＥＴ（Ｑ３）をＯＮ状態とさせて、タイマ１５１のカウントをゼロに戻し、タイマ１５１を再びスタートさせる（ステップＳ２０５）。
【００３８】
マイコン１５０は、マイクロスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。即ち、マイコン１５０は、電圧値Ｖ１が「Ｌｏｗ」であるか「Ｈｉｇｈ」であるかを判断する。
【００３９】
電圧値Ｖ１が「Ｈｉｇｈ」である場合、即ちマイクロスイッチＳＷ１がＯＮ状態である場合には（ステップＳ２０６でＮｏ）、ＤＣモータ１３０は正転し、押込部１１０は本体１０１から離れる方向に移動する。
マイコン１５０は、タイマ１５１が所定の時間、例えば１０秒をカウントするまで（ステップＳ２０７およびステップＳ２０８でＮｏ）、ステップＳ２０６に戻る。
【００４０】
一方、電圧値Ｖ１が「Ｌｏｗ」である場合、即ちマイクロスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態である場合には（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、マイクロスイッチＳＷ１によりＤＣモータ１３０への電源供給は遮断され、ＤＣモータ１３０は停止する。
【００４１】
このように、マイクロスイッチＳＷ１は、「押込状態」（図２参照）となったときに突起部１１１により押圧されＯＦＦ状態となることにより、ドラム傾斜補正装置１００の押込部１１０が「押込状態」の位置にあることを検知し、併せて、マイクロスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態となることにより、ＤＣモータ１３０への電源供給は遮断され、押込部１１０の押し込み過ぎを防止することができる。
【００４２】
マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ１）及びＦＥＴ（Ｑ３）をＯＦＦ状態とさせ、タイマ１５１をリセットする（ステップＳ２１３）。
ステップＳ２１３の後、ドラム傾斜補正装置１００の「押込状態」への制御が完了し、制御装置７により、ドラム式洗濯乾燥機１は、乾燥運転を開始する。
このように、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ１）〜ＦＥＴ（Ｑ４）をＯＦＦ状態とさせることにより、乾燥運転時に振動する外槽１０と当接するドラム傾斜補正装置１００の押込部１１０が、外槽１０の振動により押し戻されマイクロスイッチＳＷ１がＯＮ状態となった場合であってもＤＣモータ１３０へ電流が流れないので、押込部１１０の往きと戻りを繰り返すことを防止できる。
更に、ステップＳ２１３の後に、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＮ状態としてＤＣモータ１３０を逆転させ、直ちに、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＦＦ状態としてＤＣモータ１３０を停止させてもよい。
これにより、マイクロスイッチＳＷ１は突起部１１１による押圧が解除され、外槽１０の振動を受けてマイクロスイッチＳＷ１の切替接点が消耗することを防止できる。
【００４３】
一方、電圧値Ｖ１が「Ｈｉｇｈ」のまま、タイマ１５１が１０秒をカウントしたときは（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ１）およびＦＥＴ（Ｑ３）をＯＦＦ状態とさせ、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＮ状態とさせる（ステップＳ２０９）。その後、マイコン１５０は、マイクロスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。即ち、マイコン１５０は、電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」であるか「Ｈｉｇｈ」であるかを判断する。
【００４４】
電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」である場合、即ちマイクロスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態である場合には（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、ドラム傾斜補正装置１００は「戻り状態」（ステップＳ２０２でＹｅｓ参照）から変化していない。この場合、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＦＦ状態にさせ、メモリ１５２に「ドラム押せずエラー」を記憶する。以後、マイコン１５０は、ドラム傾斜補正装置１００の制御を中止する。
この場合、ドラム傾斜補正装置１００は「戻り状態」であるため、ドラム式洗濯乾燥機１は、洗濯・すすぎ・脱水運転時は図４に示す状態であり、乾燥運転時は図５に示す状態となる。そのため、ドラム式洗濯乾燥機１を継続して使用することが可能である。
【００４５】
一方、ステップＳ２１０において、電圧値Ｖ２が「Ｈｉｇｈ」である場合、即ちマイクロスイッチＳＷ２がＯＮ状態である場合には（ステップＳ２１０でＮｏ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＦＦ状態とさせ、ＦＥＴ（Ｑ１）およびＦＥＴ（Ｑ３）をＯＮ状態とさせる（ステップＳ２１１）。これにより、ＤＣモータ１３０は再び正転し、押込部１１０は本体１０１から突出する方向に移動する。そして、ステップＳ２０６に戻る。
【００４６】
更に、ステップＳ２０７において、電圧値Ｖ１が「Ｈｉｇｈ」のまま、タイマ１５１が１５秒をカウントしたときは（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、この場合、マイコン１５０は、その後、ステップＳ２１２へ進み、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＦＦ状態にさせ、メモリ１５２に「ドラム押せずエラー」を記憶する（ステップＳ２１２）。
この場合、ドラム傾斜補正装置１００は「押込状態」ではない（ステップＳ２０６でＮｏ参照）が、「戻り状態」でもない（ステップＳ２１０でＮｏ参照）ため、マイコン１５０は、ドラム傾斜補正装置１００の戻り状態への制御フロー（図９参照）に従ってドラム傾斜補正装置１００を「戻り状態」とした上で、以後、ドラム傾斜補正装置１００の制御を中止する。
【００４７】
〔押込状態から戻り状態への制御フロー〕
図１１は、ドラム傾斜補正装置の乾燥運転終了後の押込状態から戻り状態への制御フローである。
ドラム式洗濯乾燥機１の乾燥運転終了後、ドラム傾斜補正装置１００を「押込状態」（図３、図６参照）から「戻り状態」（図２、図４参照）とする。
なお、ステップＳ３０１はステップＳ１０１と、ステップＳ３０２はステップＳ１０２と、ステップＳ３０３はステップＳ１０３と、ステップＳ３０８はステップＳ１０４とステップＳ３０９はステップＳ１０５と同様であり、説明を省略する。
【００４８】
電圧値Ｖ２が「Ｈｉｇｈ」のまま（ステップＳ３０２でＮｏ）、タイマ１５１が１０秒をカウントしたときは（ステップＳ３０４でＹｅｓ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＦＦ状態とさせ、ＦＥＴ（Ｑ１）およびＦＥＴ（Ｑ３）をＯＮ状態とさせる（ステップＳ３０５）。マイコン１５０は、マイクロスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態であるかを判断する（ステップＳ３０６）。即ち、マイコン１５０は、電圧値Ｖ１が「Ｈｉｇｈ」であるか「Ｌｏｗ」であるかを判断する。
【００４９】
電圧値Ｖ１が「Ｈｉｇｈ」である場合、即ちマイクロスイッチＳＷ１がＯＮ状態である場合には（ステップＳ３０６でＮｏ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ１）およびＦＥＴ（Ｑ３）をＯＦＦ状態とさせ、ＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ（Ｑ４）をＯＮ状態とさせる（ステップＳ３０７）。これにより、ＤＣモータ１３０は再び逆転し、押込部１１０は本体１０１に収納する方向に移動する。そして、ステップＳ３０２に戻る。
【００５０】
一方、電圧値Ｖ１が「Ｌｏｗ」である場合、即ちマイクロスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態である場合には（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、ドラム傾斜補正装置１００は「押込状態」から変化していない。この場合、ドラム傾斜補正装置１００の押込部１１０を「戻り状態」まで戻せなかったとして、マイコン１５０は、「ドラム戻せずエラー」のエラー表示を行うことにより使用者に異常を知らせる。また、ドラム８（図１参照）を高速で回転し大きな振動となる状態（共振状態）において、外槽１０とドラム傾斜補正装置１００の突出した押込部１１０が衝突し破損するおそれがあるため、ドラム式洗濯乾燥機１の運転を停止する（ステップＳ３０８）。
【００５１】
＜まとめ＞
このように、ドラム傾斜補正装置１００は、ＤＣモータ１３０を用いてもマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２により、「押込状態」「戻り状態」の位置検知を精度よく行うことができる。なお、位置検知が可能なステッピングモータは、ＤＣモータと比較して高価であり、また、発生するトルクも小さく、停止状態においても電力を消費するため、好適ではない。
また、マイコン１５０やＦＥＴ（Ｑ１）〜（Ｑ４）が故障した場合であっても、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２によってＤＣモータ１３０への電源供給を遮断することができ、押込部１１０の押し込み過ぎや戻りすぎを防止することができる。
【００５２】
≪ドラム傾斜補正装置故障検知≫
次に、ドラム傾斜補正装置１００の備えるＦＥＴ（Ｑ１）〜ＦＥＴ（Ｑ４）、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の故障検知について説明する。
図１２は、ドラム傾斜補正装置の押込状態への制御フローにおける故障検知フローである。図１３は、ドラム傾斜補正装置の押込状態から戻り状態への制御フローにおける故障検知フローである。
【００５３】
＜正転動作時の故障検知＞
図１２の故障検知フローは、図１０に示すフローにステップＳ４０１からステップＳ４０４を追加したものであり、他のステップは図１０ステップと共通するため説明を省略する。
【００５４】
ステップＳ２０５の後、ステップＳ４０１へと進み、マイコン１５０は、電圧値Ｖ１が「Ｈｉｇｈ」であるかを判断する。
電圧値Ｖ１が「Ｌｏｗ」である場合には（ステップＳ４０１でＮｏ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ１）またはマイクロスイッチＳＷ１が故障（オープン：常時ＯＦＦ状態）したと検知する（ステップＳ４０２）。
これは、ステップＳ２０１からステップＳ２０５によって、ドラム傾斜補正装置１００は戻り状態（図２参照）となっており、突起部１１１によりマイクロスイッチＳＷ１が押圧された状態ではないためである。
【００５５】
一方、ステップＳ４０１において、電圧値Ｖ１が「Ｈｉｇｈ」である場合には（ステップＳ４０１でＹｅｓ）、マイコン１５０は、電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」であるかを判断する。
電圧値Ｖ２が「Ｈｉｇｈ」である場合には（ステップＳ４０３でＮｏ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ３）が故障（オープン）したと検知する（ステップＳ４０４）。
一方、ステップＳ４０３において、電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」である場合には（ステップＳ４０３でＹｅｓ）、ステップＳ２０６へと進む。
なお、ステップＳ２０８でＮｏの後、および、ステップＳ２１１の後はステップＳ４０３へと進む。これにより、正転動作の最中にＦＥＴ（Ｑ３）が故障（オープン）した場合であっても、故障を検知することができる。
【００５６】
タイマが１０秒経過しても戻り状態から動かない場合（ステップＳ２１０でＹｅｓ）またはタイマが１５秒経過した場合（Ｓ２０７）、ステップＳ２１２に進む（ドラム押せずエラー）。
これにより、マイクロスイッチＳＷ１が故障（ショート：常時ＯＮ状態）した場合、押込状態（図３参照）に達してもマイクロスイッチＳＷ１がＯＦＦ状態とならないが、マイコン１５０は、定時間経過後にＦＥＴ（Ｑ１）およびＦＥＴ(Ｑ３)をＯＦＦ状態とさせることによりＤＣモータ１３０の正転を停止させるので、押込部１１０の押し込み過ぎを防止することができる。
また、ＦＥＴ（Ｑ２）もしくはＦＥＴ（Ｑ４）が故障（ショート）した場合、または、ＤＣモータ１３０に異常が発生した場合は、ＤＣモータ１３０が回転せずマイクロスイッチＳＷ１が押圧されないが、マイコン１５０は、定時間経過後にＦＥＴ（Ｑ１）およびＦＥＴ(Ｑ３)をＯＦＦ状態とさせることにより、故障したＨブリッジ回路への電源供給を停止させることができる。
【００５７】
＜逆転動作時の故障検知＞
図１３の故障検知フローは、図１１に示すフローにステップＳ５０１からステップＳ５０４を追加したものであり、他のステップは図１１ステップと共通するため説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ３０１の後、ステップＳ５０１へと進み、マイコン１５０は、電圧値Ｖ２が「Ｈｉｇｈ」であるかを判断する。
電圧値Ｖ２が「Ｌｏｗ」である場合には（ステップＳ５０１でＮｏ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ２）またはマイクロスイッチＳＷ２が故障（オープン：常時ＯＦＦ状態）したと検知する（ステップＳ５０２）。
これは、ドラム傾斜補正装置１００は押込状態（図３参照）となっており、突起部１１１によりマイクロスイッチＳＷ２が押圧された状態ではないためである。
【００５９】
一方、ステップＳ５０１において、電圧値Ｖ２が「Ｈｉｇｈ」である場合には（ステップＳ５０１でＹｅｓ）、マイコン１５０は、電圧値Ｖ１が「Ｌｏｗ」であるかを判断する。
電圧値Ｖ１が「Ｈｉｇｈ」である場合には（ステップＳ５０３でＮｏ）、マイコン１５０は、ＦＥＴ（Ｑ４）が故障（オープン）したと検知する（ステップＳ５０４）。
一方、ステップＳ５０３において、電圧値Ｖ１が「Ｌｏｗ」である場合には（ステップＳ５０３でＹｅｓ）、ステップＳ３０２へと進む。
なお、ステップＳ３０４でＮｏの後、および、ステップＳ３０７の後はステップＳ５０３へと進む。これにより、正転動作の最中にＦＥＴ（Ｑ４）が故障（オープン）した場合であっても、故障を検知することができる。
【００６０】
タイマが１０秒経過しても押込状態から動かない場合（ステップＳ３０６でＹｅｓ）またはタイマが１５秒経過した場合（Ｓ３０３）、ステップＳ３０８に進む（ドラム戻せずエラー）。
これにより、マイクロスイッチＳＷ２が故障（ショート：常時ＯＮ状態）した場合、戻し状態（図２参照）に達してもマイクロスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態とならないが、マイコン１５０は、定時間経過後にＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ(Ｑ４)をＯＦＦ状態とさせることによりＤＣモータ１３０の逆転を停止させるので、押込部１１０の戻り過ぎを防止することができる。
また、ＦＥＴ（Ｑ１）もしくはＦＥＴ（Ｑ３）が故障（ショート）した場合、または、ＤＣモータ１３０に異常が発生した場合は、ＤＣモータ１３０が回転せずマイクロスイッチＳＷ２が押圧されないが、マイコン１５０は、定時間経過後にＦＥＴ（Ｑ２）およびＦＥＴ(Ｑ４)をＯＦＦ状態とさせることにより、故障したＨブリッジ回路への電源供給を停止させることができる。
【００６１】
このように、ドラム傾斜補正装置１００は、マイコン１５０で電圧値Ｖ１および電圧値Ｖ２が「Ｈｉｇｈ」であるか「Ｌｏｗ」であるかを判断することにより、ドラム傾斜補正装置１００の備えるＦＥＴ（Ｑ１）〜ＦＥＴ（Ｑ４）、マイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ２の故障検知が可能である。
これにより、安全性の高いドラム傾斜補正装置１００を備えたドラム式洗濯乾燥機１を提供することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１        ドラム式洗濯乾燥機
２        衣類
８        ドラム
１０      外槽
１０ｄ    受け部材
１００    ドラム傾斜補正装置
１０１    本体
１１０    押込部
１１１    突起部
１１２    弾性体
１３０    ＤＣモータ（モータ）
１３０ａ  端子（一端）
１３０ｂ  端子（他端）
１３１    電圧検出回路（第一の電圧検出回路）
１３２    電圧検出回路（第二の電圧検出回路）
１５０  マイコン
１５１  タイマ
１５２  メモリ
ＳＷ１  マイクロスイッチ（第一のスイッチ）
ＳＷ２  マイクロスイッチ（第二のスイッチ）
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４  ＦＥＴ（スイッチング素子）
【図１】
2011056066.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011056066.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011056066.tif 000011
【図１０】
2011056066.tif 000012
【図１１】
2011056066.tif 000013
【図１２】
2011056066.tif 000014
【図１３】
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