(57)【要約】【課題】炊飯前に水位や米量を検知することにより水量の入れ間違いや炊飯量の誤検知による美味しさの低下を防ぐことのできる炊飯器を提供する。【解決手段】本体１と、一端が本体１のヒンジ部１６に回動自在に取り付けられ、本体１の上部開口を開閉する外蓋１０と、本体１内に着脱自在に収納される鍋状容器５と、本体１の底部に配設され、鍋状容器５を加熱する加熱コイル３と、炊飯前に本体１内に収納された鍋状容器５内の炊飯物を撮影するＣＣＤイメージセンサー１５と、ＣＣＤイメージセンサー１５により撮影された炊飯物から米量と水位を認識し、炊飯開始の際に、先に得られた米量と水位に応じて加熱コイル３の電力を制御する制御部とを備えた。【選択図】図１
2011056075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
一端が前記本体の上部に回動自在に取り付けられ、前記本体の上部開口を開閉する蓋体と、
前記本体内に着脱自在に収納される鍋状容器と、
前記本体に配設され、前記鍋状容器を加熱する加熱部と、
炊飯前に前記本体内に収納された前記鍋状容器内の炊飯物の収納状態を検知する炊飯物センサーと、
前記炊飯物センサーにより検知された炊飯物の収納状態から米量と水位を認識し、炊飯開始の際に、先に得られた米量と水位に応じて前記加熱部の電力を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする炊飯器。
【請求項２】
前記制御部は、先に得られた米量に対する規定水位を算出して前記水位と比較し、その水位が前記規定水位を基準に所定の範囲内にあるときは、炊飯開始の際に、その水位に応じて前記加熱部の電力を制御することを特徴とする請求項１記載の炊飯器。
【請求項３】
前記蓋体が前記本体の上部開口を閉める方向に傾いたときに信号を出力する蓋体検知部を備え、
前記制御部は、前記蓋体検知部からの信号が入力されたときに前記炊飯部センサーに通電して前記鍋状容器内の炊飯物の収納状態を検知させることを特徴とする請求項１又は２記載の炊飯器。
【請求項４】
炊飯物検知スイッチを備え、
前記制御部は、前記炊飯物検知スイッチがオンされたときに前記炊飯物センサーに通電して前記鍋状容器内の炊飯物の収納状態を検知させることを特徴とする請求項１又は２記載の炊飯器。
【請求項５】
前記炊飯物センサーは、前記本体内に収納された前記鍋状容器の上部開口より外側で、かつその上部開口より上方の位置から前記鍋状容器内の炊飯物の収納状態を検知できるように、前記本体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の炊飯器。
【請求項６】
前記炊飯物センサーは，前記本体に上下動可能に設けられ，前記本体内に収納された前記鍋状容器内の炊飯物の収納状態を検知する際に、当該鍋状容器の上部開口よりも上に突出することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の炊飯器。
【請求項７】
前記炊飯物センサーは，前記本体のうち前記蓋体の開閉方向と直交する方向の側面側に設けられていることを特徴とする請求項５又は６記載の炊飯器。
【請求項８】
前記炊飯物センサーは，前記蓋体の先端部の裏側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の炊飯器。
【請求項９】
前記炊飯物センサーは，撮像手段を備え、炊飯前に前記鍋状容器内の炊飯物の収納状態を撮影し、
前記制御部は、前記炊飯物センサーにより撮影された炊飯物の収納状態に基づいて米量と水位を認識することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の炊飯器。
【請求項１０】
前記鍋状容器の内壁面にパターンが印刷され、
前記炊飯物センサーは、前記鍋状容器の内壁面に印刷されたパターンを撮影し、
前記制御部は、前記炊飯物センサーにより撮影されたパターンの画像に基づいて前記鍋状容器内の炊飯物の米量と水位を認識することを特徴とする請求項９記載の炊飯器。
【請求項１１】
前記鍋状容器の上部開口に形成されたフランジ部に凸部が設けられ、
前記本体の上部開口の周縁に前記凸部が着脱自在に嵌め込まれる凹部が設けられ、
前記本体の凹部は、前記鍋状容器の凸部が嵌め込まれた際に、前記鍋状容器の内壁面に印刷されたパターンと前記炊飯物センサーとが互いに対向するような位置に設けられていることを特徴とする請求項１０記載の炊飯器。
【請求項１２】
前記制御部は、前記鍋状容器内の米量に対して炊飯に適していない水位を認識したとき、ユーザーに水位の間違いを報知して水位の再調整を促すようにしたことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の炊飯器。
【請求項１３】
前記本体内に収納された前記鍋状容器内の炊飯物の重量を検知する重量センサーを備え、
前記制御部は、前記炊飯物センサーにより撮影された炊飯物の収納状態から水位を認識し、その水位と前記重量センサーにより検知された炊飯物の重量とから米量を算出し、炊飯開始の際に、先に得られた米量と水位に応じて前記加熱部の電力を制御することを特徴とする請求項９乃至１２の何れかに記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米などの食品の入った鍋状容器を本体内に収納して加熱調理する炊飯器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の炊飯器は、加熱手段に通電して鍋内の炊飯物を加熱しているときに、鍋の温度勾配を検知して鍋内の米と水の量を算出し、その量に応じて加熱手段の通電を制御し、炊飯量による炊き上がりの違いを抑制している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２４７８６号公報（要約、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の炊飯器では、鍋の温度上昇を基に内容量を検知する場合、米量と水量を合わせた量となるため、米量に対する適正水量を細かく検知することが難しかった。また、米の種類による性状変化や温度上昇に違いがあるため、炊飯量の検知誤差を生じることがあった。その結果、水量の入れ間違いをした場合や、適正に米や水をセットした場合にも炊きあがりがよくないことがあった。
【０００５】
本発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、炊飯前に水位や米量を検知することにより水量の入れ間違いや炊飯量の誤検知による美味しさの低下を防ぐことのできる炊飯器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る炊飯器は、外観が有底筒状に形成された本体と、一端が本体の上部に回動自在に取り付けられ、本体の上部開口を開閉する蓋体と、本体内に着脱自在に収納される鍋状容器と、本体の底部の上方に配設され、鍋状容器を加熱する加熱部と、炊飯前に本体内に収納された鍋状容器内の炊飯物の収納状態を検知する炊飯物センサーと、炊飯物センサーにより検知された炊飯物の収納状態から米量と水位を認識し、炊飯開始の際に、先に得られた米量と水位に応じて加熱部の電力を制御する制御部とを備えたものである。また、制御部は、鍋状容器内の米量に対して炊飯に適していない水位を判定したとき、水位の間違いを報知してユーザーに水位の再調整を促すようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、炊飯前に炊飯物センサーにより検知された炊飯物の収納状態から米量と水位を認識し、炊飯開始の際に、先に得られた米量と水位に応じて加熱部の電力を制御するようにしている。そのため、より正確に炊飯量に応じた制御で炊飯することが可能になり、常に安定した炊き上がりを実現できる。また、鍋状容器内の米量に対して炊飯に適していない水位を判定したとき、水位の間違いを報知してユーザーに水位の再調整を促すようにしたので、水量の入れ間違いによる美味しさの低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る炊飯器の構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態１の炊飯器における炊飯物センサの設置位置を示す模式図である。
【図３】実施の形態１に係る炊飯器のブロック構成図である。
【図４】実施の形態２に係る炊飯器の鍋状容器を示す斜視図である。
【図５】実施の形態２に係る炊飯器の本体及び鍋状容器を示す部分斜視図である。
【図６】実施の形態３に係る炊飯器の構成を示す断面図である。
【図７】実施の形態４に係る炊飯器の構成を示す断面図である。
【図８】実施の形態５の炊飯器における米量の規定水位に対する炊飯調整上限水位と炊飯調整下限水位の相関を示す図である。
【図９】実施の形態５に係る炊飯器の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る炊飯器の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る炊飯器の構成を示す断面図、図２は実施の形態１の炊飯器における炊飯物センサの設置位置を示す模式図、図３は実施の形態１に係る炊飯器のブロック構成図である。
【００１０】
図１乃至３において、炊飯器の本体１は、例えば外観が有底筒状に形成され、容器カバー２と、加熱部である加熱コイル３と、鍋底温度センサー４と、炊飯物センサーである例えばＣＣＤイメージセンサー１５と、蓋体を開閉自在に支持するヒンジ部１６と、蓋体検知部である例えば磁気センサー１７と、制御部３１及びインバータ部３２とを備えている。前述の蓋体は、外蓋１０と内蓋７とで構成されている。なお、加熱部として、加熱コイル３に代えてシーズヒーターでも良い。
【００１１】
前述の容器カバー２は、有底筒状に形成され、鍋状容器５が着脱自在に収納される。容器カバー２の上部開口の周縁部に形成されたフランジ部２ａには、例えば周方向に等間隔で配置された複数個の凸状の支持部材６が取り付けられている。この支持部材６は、容器カバー２内に収納された鍋状容器５を係止するために設けられている。また、容器カバー２の底部中央には、鍋底温度センサー４を挿入させる孔部２ｂが設けられている。
【００１２】
加熱コイル３は、容器カバー２の外底部に配設された第１の加熱コイル３ａと、容器カバー２の外底部のコーナー部に配設された第２の加熱コイル３ｂとからなっている。これら加熱コイル３ａ、３ｂは、スパイラル状に旋回されて直列に接続されている。鍋底温度センサー４は、例えばサーミスタからなり、本体１の内底部に固着された圧縮バネ４ａによって、容器カバー２の孔部２ｂを貫通し、支持されている。
【００１３】
外蓋１０は、一端がヒンジ部１６の回転軸１６ａに回動自在に取り付けられ、上面に操作／表示部１３が設けられている。また、外蓋１０の上面には、内蓋７まで貫通するカートリッジ１２が着脱自在に取り付けられている。このカートリッジ１２には、炊飯中に発生する蒸気圧に応じて上下動する弁を備えた蒸気取入口１２ａと、蒸気取入口１２ａの弁を通過した蒸気を外部へ排出する蒸気排出口１２ｂとが設けられている。
【００１４】
内蓋７は、外蓋１０の本体１側の面に係止材１１を介して取り付けられ、周縁部に、鍋状容器５のフランジ部との密閉性を得るためのシール材の蓋パッキン９が取り付けられている。内蓋７の外蓋１０側の面には、蓋ヒーター内蔵部８が接触して取り付けられている。蓋ヒーター内臓部８は、表面が金属からなり、内部に蓋ヒーターが収納されている。その蓋ヒーターによって、鍋状容器５内の炊飯物（米と水）が上方から加熱され、内蓋７に付着する結露が除去される。また、内蓋７には、鍋状容器５内の温度を検知する例えばサーミスタからなる内部温度センサー１４が取り付けられている。
【００１５】
前述のＣＣＤイメージセンサー１５は、本体１内に収納された鍋状容器５の上部開口より外側で、かつその上部開口より上方の位置から鍋状容器５の内壁面を撮影できるように、本体１の容器カバー２の上部に設けられた内壁面に設置されている。この設置位置は、図２に示すように、鍋状容器５内に最少量の米を入れたときの米の高さから鍋状容器５の上部開口の周縁部を繋ぐ線と、鍋状容器５の内壁面から上方に延びる線とで形成される斜線部分の空間２１内である。なお、鍋状容器５の上部開口の付近では、炊飯中や炊飯後に発生する蒸気によってセンサー故障の危険があるため、ＣＣＤイメージセンサー１５を前述した位置に配置している。そのＣＣＤイメージセンサー１５は、制御部３２からの通電によって撮影可能となり、鍋状容器５内の炊飯物を撮影する。
【００１６】
磁気センサー１７は、例えば、ヒンジ部１６の回転軸１６ａの近傍に配置され、回転軸１６ａに固着された磁石１８の磁界を検知したときに信号を制御部３２に出力する。磁気センサー１７と磁石１８の相互の位置関係は、外蓋１０が全開の状態から本体１側に所定角度まで傾いたときに、磁気センサー１７が磁石１８の磁界を検知するように配置されている。
【００１７】
制御部３１は、鍋状容器５の内壁面を背景とする炊飯物の米量及び米量に応じて設定された規定の水位の画像がデータとして格納されたメモリを備えている。このメモリには、画像データの他に、白米、玄米などの各米に設定された炊き上がり状態（硬めや柔らかめ）やお粥などの炊飯メニュー、各炊飯メニューに設定された炊飯量（米量と水位）、炊飯メニューと炊飯量とから予熱工程・炊飯工程・蒸らし工程の各工程における加熱時間及び電力、炊飯に必要な目標温度などがデータとして格納されている。
【００１８】
前述の制御部３１は、炊飯開始前に磁気センサー１７からの信号を検知すると、ＣＣＤイメージセンサー１５に通電して撮影可能にする。制御部３１は、ＣＣＤイメージセンサー１５への通電により鍋状容器５内の炊飯物の画像が入力されると、メモリに格納された画像データと比較し、ほぼ同一の画像データから鍋状容器５内の炊飯量（米量と水位）を認識する。その後、制御部３１は、ＣＣＤイメージセンサー１５への通電を遮断して、ＣＣＤイメージセンサー１５による撮影を停止させる。さらに、制御部３１は、操作／表示部１３の操作による炊飯メニューの選択及び炊飯開始を順次に検知すると、その炊飯メニューと先に検知した炊飯量とから予熱工程・炊飯工程・蒸らし工程の各工程における加熱時間及び電力、炊飯に必要な目標温度を判定して炊飯を実行する。また、制御部３１は、ＣＣＤイメージセンサー１５により撮影された炊飯物の画像とほぼ同一の画像データを判定した際に、鍋状容器５内の米量に対して炊飯に適していない水位を認識したときは、ユーザーに操作／表示部１３を介して水位の間違いを報知して水位の再調整を促す。その報知は、例えば音声とＬＥＤの点滅により行われている。
【００１９】
次に、図１乃至３を用いて本実施の形態の動作について説明する。
所定量の米とその米量に応じた水の入った鍋状容器５を本体１内の容器カバー２に収納して、外蓋１０を本体１側に倒していくと、磁気センサー１７がヒンジ部１６の回転軸１６ａに固着された磁石１８を検知し信号を制御部３１に出力する。この時、制御部３１は、外蓋１０が容器カバー２内の鍋状容器５を閉める方向に傾いていると判定して、ＣＣＤイメージセンサー１５に通電し撮影可能にする。ＣＣＤイメージセンサー１５は、制御部３１からの通電により、鍋状容器５内の対向する内壁面及び炊飯物を撮影し、その画像情報を制御部３１に転送する。
【００２０】
一方、制御部３１は、ＣＣＤイメージセンサー１５からの画像情報が入力されると、メモリに格納された画像データと比較し、ほぼ同一の画像データから鍋状容器５内の米量と水位を認識する。この時、制御部３１は、鍋状容器５内の米量に対して炊飯に適していない水位であると認識したときは、ユーザーに操作／表示部１３を介して水位の間違いを報知して水位の再調整を促す。一方、制御部３１は、画像情報とほぼ同一の画像データから鍋状容器５内の米量に対して炊飯に適した水位と認識したときは、ＣＣＤイメージセンサー１５への通電を遮断して、ＣＣＤイメージセンサー１５による撮影を停止させる。そして、制御部３１は、操作／表示部１３のスイッチ操作による炊飯メニューの選択及び炊飯開始のオン操作がなされたかどうかを判定する。制御部３１は、炊飯メニューの選択を検知し、次いで炊飯開始のオン操作を検知すると、その炊飯メニューと先に検知した米量及び水位とから予熱工程・炊飯工程・蒸らし工程の各工程における加熱時間及び電力、炊飯に必要な目標温度を判定する。
【００２１】
制御部３１は、先ず、予熱工程に入って、先に判定した電力で鍋状容器５が誘導加熱されるようにインバータ部３２を制御する。この時、加熱コイル３ａ、３ｂに高周波磁界が発生し、加熱コイル３ａ、３ｂと磁気結合された鍋状容器５の加熱コイル３ａ、３ｂの対向面が励磁され、鍋状容器５の底面に渦電流が誘起される。この渦電流と鍋状容器５の持つ抵抗によりジュール熱が発生し、鍋状容器５の底面が発熱して内部の炊飯物が加熱される。
【００２２】
一方、制御部３１は、鍋底温度センサー４の検出温度が目標温度である予熱温度（例えば６０℃）に達したかどうかを判定しており、検出温度が予熱温度に達したときに予熱温度が保たれるようにインバータ部３２を制御する。この場合の制御は、先に判定した電力で鍋状容器５が間欠的に誘導加熱されるように、インバータ部３２を制御する。そして、制御部３１は、前記と同様に先に判定した予熱工程の加熱時間が経過したときに炊飯工程に移行する。
【００２３】
制御部３１は、炊飯工程に入ると、先に判定した電力で鍋状容器５が間欠的に誘導加熱されるようにインバータ部３２を制御する。その電力は、予熱工程時の電力より高い電力である。また、制御部３１は、インバータ部３２を制御している際、蓋ヒーター内蔵部８の蓋ヒーターに通電して内蓋７を加熱する。内蓋７を加熱することにより、内蓋７に付着する結露をなくすことができ、鍋状容器５内の温度を高温に保つことができる。
【００２４】
その後、制御部３１は、鍋状容器５内の炊飯物（米と水）が目標温度である沸騰温度に達したかどうかを内部温度センサー１４の検出温度から判定する。制御部３１は、内部温度センサー１４の検出温度が沸騰温度に達したことを検知したときに、沸騰温度が保たれるようにインバータ部３２を制御する。この場合の制御は、先に判定した電力で鍋状容器５が間欠的に誘導加熱されるようにインバータ部３２を制御する。
【００２５】
制御部３１は、沸騰温度を保持しているときに、炊飯物の米の吸水糊化と蒸発により炊飯水がなくなるドライアップ温度を鍋底温度センサー４を介して検知すると、加熱コイル３への通電を停止して蒸らし工程に入る。制御部３１は、その蒸らし工程を先に判定した加熱時間が経過するまで行い、その時間を経過したときに蒸らし工程を終了して、炊飯終了を操作／表示部１３を介して報知する。制御部３１は、炊飯終了を報知した後、鍋状容器５の温度が所定温度まで低下すると、再び加熱コイル３ａ、３ｂへの通電を間欠的に行う保温工程に移行する。
【００２６】
以上のように実施の形態１においては、炊飯開始前に本体１内の容器カバー２に収納された鍋状容器５内の炊飯物を撮影し、その画像と予め設定された画像データと比較し、ほぼ同一の画像データから鍋状容器５内の米量と水位（炊飯量）を認識するようにしている。これにより、炊飯開始の際には、より正確に炊飯量に応じた制御で炊飯することが可能になり、常に安定した炊き上がりを実現できる。また、鍋状容器５内の米量と水位を認識した際に、米量に対して炊飯に適した水位でないと判定したときは、ユーザーに操作／表示部１３を介して水位の間違いを報知し水位の再調整を促すようにしている。このため、水量の入れ間違いによる美味しさの低下を未然に防ぐことができる。
【００２７】
また、磁気センサー１７からの信号を検知したときにＣＣＤイメージセンサー１５に通電して撮影可能にし、ＣＣＤイメージセンサー１５により撮影された鍋状容器５内の炊飯物の画像から米量と水位を判定した際にＣＣＤイメージセンサー１５への通電を遮断するようにしている。そのため、常にＣＣＤイメージセンサー１５に通電する必要がなく、消費電力を抑えることができる。
【００２８】
実施の形態２．
実施の形態１では、鍋状容器５内の炊飯物をＣＣＤイメージセンサー１５で撮影して、その炊飯物の米量と水位を認識するようにしたが、実施の形態２は、鍋状容器５の内壁面に印刷パターン４１を施し、その印刷パターン４１をＣＣＤイメージセンサー１５で撮影して、その炊飯物の水位と米量を認識するようにしたものである。
図４は実施の形態２に係る炊飯器の鍋状容器を示す斜視図、図５は実施の形態２に係る炊飯器の本体及び鍋状容器を示す部分斜視図である。なお、図１乃至図３で説明した実施の形態１と同様の部分には同じ符号を付している。
【００２９】
実施の形態２においては、鍋状容器５の内壁面に施された印刷パターン４１は、水中に浸った場合に屈折率の違いにより変形して見えるので、撮影された変形の印刷パターン４１と予め取得した米量に対する規定水位における印刷パターンの変形画像データとを比較して、ほぼ同一の変形画像データから水位を認識する。また、米量においては、米で隠れて見えなくなった印刷パターン４１の部分と予め取得した全ての印刷パターンの画像データとを比較して判定する。
【００３０】
なお、前述の印刷パターン４１の画像を正確に取得するために、白と黒といった色差のある印刷パターン４１を用いたほうが良い。また、本体１の設置環境により明るさが不足していた場合、印刷パターン４１の画像取得が難しいことから、ＣＣＤイメージセンサー１５に照明を備えるようにした方が良い。
【００３１】
印刷パターン４１を鍋状容器５の内壁面の一部に施す場合、本体１に備えられたＣＣＤイメージセンサー１５を常に印刷パターン４１に対向する位置に設置する必要がある。例えば図５に示すように、鍋状容器５を本体１内の容器カバー２に収納する際に、設置方向が限定されるように、鍋状容器５の上部開口に形成されたフランジ部に凸部５１を設け、本体１の上部開口の周縁に凸部５１が着脱自在に嵌め込まれる凹部５２を設ける。
【００３２】
それにより、鍋状容器５の設置方向が限定され、印刷パターン４１がＣＣＤイメージセンサー１５によって撮影されないというエラーを起こすことがない。
【００３３】
なお、前述の凸部５１と凹部５２の形状は、図５によらず、鍋状容器５の設置方向を限定することができれば良い。また、鍋状容器５に凹部５２を設け、本体１に凸部５１を設ける構成でも良い。ただし、印刷パターン４１を鍋状容器５の内壁全周に施す場合には、鍋状容器５を位置決めするための凸部５１と凹部５２はなくても良い。
【００３４】
実施の形態３．
実施の形態１では、ＣＣＤイメージセンサー１５が本体１に固定されていることを述べたが、実施の形態３は、ＣＣＤイメージセンサー１５を本体１に上下動可能に設置したものである。
図６は実施の形態３に係る炊飯器の構成を示す断面図である。なお、図１乃至図３で説明した実施の形態１と同様の部分には同じ符号を付している。
【００３５】
ＣＣＤイメージセンサー１５は、容器カバー２と本体１の側壁との間に配置されたセンサ支持部６１の上部に設置されている。センサ支持部６１は、本体１にセンサ駆動部６２によって上下動可能に設けられている。これにより、ＣＣＤイメージセンサー１５は、通常は本体１内に収納され、鍋状容器５内の炊飯物を撮影する際に、センサ駆動部６２の駆動により上方に出てきて撮影可能な位置で停止する。この停止位置は、図２に示す空間２１内である。
【００３６】
外蓋１０が閉じているときや、炊飯物の撮影を実施しないときには、本体１内に収納されているので、清掃や作業を妨げることがない。また、ＣＣＤイメージセンサー１５は、鍋状容器５の取り出しや米飯をよそうときに妨げとならないように、本体１のうち外蓋１０の開閉方向と直交する方向の側面側に設置されている。例えば操作／表示部１３が対向する方向を前方とした場合に、ＣＣＤイメージセンサー１５は本体１の側面に設置されている。
【００３７】
鍋状容器５内の炊飯物を撮影するタイミングは、実施の形態１と同様に、磁気センサー１７がヒンジ部６の回転軸１６ａに装着された磁石１８を検知したときである。つまり、外蓋１０が全開状態から所定角度まで閉じる方向に傾いたときに、ＣＣＤイメージセンサー１５が鍋状容器５内の炊飯物を撮影する。これに代えて、例えば操作／表示部１３に炊飯物検知スイッチ（図示せず）を設置し、これが押されたときにセンサ駆動部６２が駆動してＣＣＤイメージセンサー１５を上方に移動させ、撮影可能な位置で停止して鍋状容器５内の炊飯物を撮影するようにしても良い。
【００３８】
このように、炊飯前に鍋状容器５内の炊飯物を撮影し、その画像とほぼ同一の画像データと比較して米量と水位を認識するようにしたので、炊飯開始の際には、より正確に炊飯量に応じた制御で炊飯することが可能になり、常に安定した炊き上がりを実現できる。
【００３９】
実施の形態４．
図７は実施の形態４に係る炊飯器の構成を示す断面図である。なお、図１乃至図３で説明した実施の形態１と同様の部分には同じ符号を付している。
実施の形態４においては、ＣＣＤイメージセンサー１５が外蓋１０の先端部の裏面に設置されている。また、磁気センサー１７が無く、これに代えて操作／表示部１３に炊飯物検知スイッチが設けられている。外蓋１０が全開状態のときに炊飯物検知スイッチがオンされると、制御部３１は、ＣＣＤイメージセンサー１５に通電して、鍋状容器５の対向する内壁面の炊飯物を撮影させ、再び炊飯物検知スイッチがオンされたときに、制御部３１は、ＣＣＤイメージセンサー１５への通電を遮断して撮影を終了させる。
【００４０】
このように、炊飯物検知スイッチのオン操作に応じてＣＣＤイメージセンサー１５を起動／停止させるようにしているので、常にＣＣＤイメージセンサー１５に通電する必要がなく、消費電力を抑えることができる。
【００４１】
実施の形態４では、炊飯物検知スイッチがオンされたときに、ＣＣＤイメージセンサー１５が鍋状容器５内の炊飯物を撮影するようにしたが、外蓋１０が閉じる方向に傾いた際にＣＣＤイメージセンサー１５が図２に示す空間２１内に入ったとき、鍋状容器５内の炊飯物を撮影するようにしても良い。その炊飯物の撮影タイミングは、磁気センサー１７が磁石１８を検知したときで、その位置関係は、ＣＣＤイメージセンサー１５が前述の空間２１内に入ったときに磁石１８が磁気センサーの前を通過するように設定されている。
【００４２】
また、ＣＣＤイメージセンサー１５は、外蓋１０内に収納可能とし、炊飯物を撮影するとき以外には外蓋１０内に収納することで、炊飯終了後、外蓋１０が開放されたときに蒸気がＣＣＤイメージセンサー１５に当たり、故障するという危険が回避される。
【００４３】
実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態１〜４の何れかにて決定した鍋状容器５内の米量と水位を基に、同一炊飯量であっても水位の違いによる加熱制御を変更するようにしたものである。
図８は実施の形態５の炊飯器における米量の規定水位に対する炊飯調整上限水位と炊飯調整下限水位の相関を示す図、図９は実施の形態５に係る炊飯器の制御動作を示すフローチャートである。なお、図１乃至図３で説明した実施の形態１と同様の部分には同じ符号を付している。
【００４４】
本実施の形態においては、米量に対する水位の間違いを報知したり、炊飯量（米量と水位）に応じた制御を選択したりするだけでなく、規定水位からの僅かな水量の違いを検知し、同一米量に対しても水量が多い場合と少ない場合に加熱制御を変更することで安定的に炊き上がりを調整できるようにしたものである。
【００４５】
図８に示すように、米量に対する水量が制御にて炊きあがりを調整できる範囲Ａの炊飯調整上限水位ＷH よりも多かったり、逆に、炊きあがりを調整できる範囲Ｂの炊飯調整下限水位ＷL よりも少なかったりした場合には、その旨を操作／表示部１３から音声及びＬＥＤ点滅により報知し、水位の再調整を促すこととする。例えば、米量に対する規定水位ＷO よりも投入水量が多い場合には、炊飯工程における電力を規定水位のときよりも高く設定し、水を速く飛ばすことにより規定水位ＷO のときと同じ炊き上がりを実現することが可能となる。逆に、米量に対する規定水位ＷO よりも投入水量が少ない場合には、炊飯工程における電力を規定水位ＷO のときよりも低く設定し、水の蒸発を抑制することで規定水位ＷO のときと同じ炊き上がりを実現することができる。
【００４６】
ここで、図８及び図９を用いて本実施の形態の動作を説明する。なお、炊飯器のブロック構成は実施の形態１と同様であるため、図３を参照して説明する
まず、制御部３１は、磁気センサー１７からの信号で鍋状容器５内の炊飯物の撮影タイミングを検知すると（Ｓ１）、制御部３１は、ＣＣＤイメージセンサー１５に通電して撮影可能にし、それにより鍋状容器５内の炊飯物の画像が入力されたときは、その画像とほぼ同一の画像データから米量Ｋと水位Ｗを認識する（Ｓ２）。その後、制御部３１は、認識した米量Ｋに対する規定水位ＷO を算出し（Ｓ３）、先に認識した水位Ｗと規定水位ＷO とが同じかどうかを判定する（Ｓ４）。
【００４７】
制御部３１は、水位Ｗが規定水位ＷO と同等であった場合、予め設定された通常制御ａにて炊飯を実施する（Ｓ５）。また、制御部３１は、水位Ｗが規定水位ＷO よりも高く（Ｓ６）、かつ炊飯調整上限水位ＷH よりも低いと判定した場合は（水位が範囲Ａ内で検知された場合）には（Ｓ７）、水位Ｗの高さに応じて通常制御ａよりも蒸気を飛ばす設定の制御ｂにて炊飯を実施する（Ｓ８）。
【００４８】
さらに、制御部３１は、水位Ｗが規定水位ＷO よりも低く（Ｓ１０）、かつ炊飯調整下限水位ＷL よりも高かいと判定した場合（水位が範囲Ｂ内で検知された場合）には（Ｓ１１）、水位Ｗの高さに応じて通常制御ａよりも蒸気を抑制する設定の制御ｃにて炊飯を実施する（Ｓ１２）。
【００４９】
また、制御部３１は、水位Ｗが炊飯調整上限水位ＷH よりも高い範囲Ｃ内にあるとき、又は炊飯調整下限水位ＷL よりも低い範囲Ｃ内にあるときは、水位の間違いを操作／表示部１３を介して報知し（Ｓ９／Ｓ１３）、ユーザに水位の再調整を促す。
【００５０】
以上のように実施の形態５においては、米量に対する規定水位ＷO よりも投入水量が多い場合、炊飯工程における電力を規定水位のときよりも高く設定し、逆に、米量に対する規定水位ＷO よりも投入水量が少ない場合、炊飯工程における電力を規定水位ＷO のときよりも低く設定するようにしている。これにより、投入米量に対する水位が範囲Ａ又はＢ内にあるとき規定水位ＷO のときと同じ炊き上がりを実現することができる。また、投入米量に対する水位が範囲Ｃ内にあるときは、水位の間違いを操作／表示部１３を介して報知するようにしたので、勘違いによる炊飯の失敗を防止できる。
【００５１】
なお、前述した実施の形態１〜５では、鍋状容器５内の炊飯物をＣＣＤイメージセンサー１５で撮影して、その炊飯物の米量と水位を認識するようにしたが、ＣＣＤイメージセンサー１５と重量センサーとで炊飯物の米量と水位を決定するようにしても良い。その場合、重量センサーで鍋状容器５内の炊飯物の重量を検知し、ＣＣＤイメージセンサー１５によって撮影された鍋状容器５内の炊飯物から水位を認識する。そして、その水位と重量センサーにより検知された炊飯物の重量とから米量を算出する。これは、よく洗米せずに鍋状容器５が本体１内にセットされた場合には、水が白濁し、ＣＣＤイメージセンサー１５にて米の高さを検知することが難しいからである。そのため、重量センサの検知による炊飯物の重量を用いることで、より正確な炊飯量を決定することができる。また、鍋状容器５内の炊飯物の撮影タイミングを磁気センサー１７からの信号を検知したときとしたが、炊飯物検知スイッチの操作を検知したときにＣＣＤイメージセンサー１５で鍋状容器５内の炊飯物の撮影を行うようにしてもよい。
また、実施の形態１〜５では、鍋状容器５内の炊飯物をＣＣＤイメージセンサー１５で撮影するようにしたが、これに限定されるものではなく、ＣＭＯＳイメージセンサーなど鍋状容器５内の炊飯物を撮影できるものでもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  本体、２  容器カバー、２ａ  フランジ部、２ｂ  孔部、３  加熱コイル、４  鍋底温度センサー、４ａ  圧縮バネ、５  鍋状容器、６  支持部材、７  内蓋、８  蓋ヒーター内蔵部、９  蓋パッキン、１０  外蓋、１１  係止材、１２  カートリッジ、１３  操作／表示部、１４  内部温度センサー、１５  ＣＣＤイメージセンサー、１６  ヒンジ部、１６ａ  回転軸、１７  磁気センサー、１８  磁石、２１  ＣＣＤイメージセンサーの設置空間、３１  制御部、３２  インバータ部、４１  印刷パターン、５１  凸部、５２  凹部、６１  センサ支持部、６２  センサ駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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