(57)【要約】【課題】制御プログラムの構築のみでドアの異物挟まれ防止を実現可能とするエレベータのドアの安全装置を提供することを目的とする。【解決手段】エレベータのかごドア６ａ、６ｂを戸開閉させる駆動装置１と、かごドア６ａ、６ｂの上方に設けられ、かごドア６ａ、６ｂが戸閉動作中に戸閉端手前の位置であって予め設定される第１の戸閉位置に達したことを検出する第１の戸閉位置検出手段７と、乗降口の上部に設けられ、かごドア６ａ、６ｂが戸閉端に達しかごドア６ａ、６ｂが全閉したことを検出する第２の戸閉位置検出手段８と、第１の戸閉位置検出手段７および第２の戸閉位置検出手段８からの双方の出力信号がオンのときにのみ、かごドア６ａ、６ｂが全閉しているものと判断するドア制御部１５とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごドアを開閉させる駆動装置と、
前記かごドアの上方に設けられ、前記かごドアが戸閉動作中に戸閉端手前の位置であって予め設定される第１の戸閉位置に到達したことを検出する第１の戸閉位置検出手段と、
前記かごドアの上方に設けられ、前記かごドアが第１の戸閉位置検出手段を検出した後に前記戸閉端に到達したことを検出する第２の戸閉位置検出手段と、
前記第１の戸閉位置検出手段および前記第２の戸閉位置検出手段からの双方の出力信号が検出されたときにのみ、前記かごドアが全閉しているものと判断するドア制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記ドア制御部は、前記駆動装置の駆動量に応じたパルス値を発生するパルスジェネレータからの出力信号を処理するデータ処理部からのデータにより制御し、
前記データ処理部は、
前記パルスジェネレータにより戸開端と前記第２の戸閉位置検出手段との間で得られる前記パルス値から前記かごドアの移動距離を算出する第１の移動距離算出手段と、
前記移動距離が前記第１の移動距離算出手段により算出されるたびに更新して、前記移動距離を記憶する戸閉位置記憶装置と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記ドア制御部は、前記駆動装置の駆動量に応じたパルス値を発生するパルスジェネレータからの出力信号を処理するデータ処理部からのデータにより制御し、
前記データ処理部は、
前記パルスジェネレータにより戸開端と前記第２の戸閉位置検出手段との間で得られる前記パルス値から前記かごドアの移動距離を算出する第１の移動距離算出手段と、
予め設定されている前記戸開端から前記第２の戸閉位置検出手段までの前記移動距離を記憶しておく戸閉位置記憶装置と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記ドア制御部は、
戸閉動作の際に前記第１の移動距離算出手段によって算出された前記移動距離と、前記戸閉位置記憶装置に記憶されている前記移動距離を比較し、さらに前記かごドアが全閉しているか否かを判断することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
エレベータのかごドアを開閉させる駆動装置と、
前記かごドアの上方に設けられ、前記かごドアが戸閉動作中に戸閉端手前の位置であって予め設定される第１の戸閉位置に到達したことを検出する第１の戸閉位置検出手段と、
前記かごドアの上方に設けられ、前記かごドアが前記第１の戸閉位置検出手段を検出した後に前記戸閉端に到達し前記かごドアが全閉したことを検出する第２の戸閉位置検出手段と、
前記第１の戸閉位置検出手段および前記第２の戸閉位置検出手段からの双方の出力信号が検出されたときにのみ、前記かごドアが全閉しているものと判断するドア制御部とを備え、
前記ドア制御部は、前記駆動装置の駆動量に応じたパルス値を発生するパルスジェネレータからの出力信号を処理するデータ処理部からのデータにより制御し、
前記データ処理部は、
前記かごドアの戸閉動作時に前記第１の戸閉位置検出手段の出力信号が検出される位置から前記第２の戸閉位置検出手段の出力信号が検出されるまでの間、前記パルスジェネレータから得られる前記パルス値をカウントして前記第１の戸閉位置検出手段から前記第２の戸閉位置検出手段までの移動距離を算出する第２の移動距離算出手段を備え、
前記第２の移動距離算出手段によって算出された前記移動距離と、予め設定されている前記第１の戸閉位置検出手段の位置から前記第２の戸閉位置検出手段の位置までの距離とを比較することで前記かごドアが全閉しているか否かを判断することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項６】
前記データ処理部はさらに異常反転位置記憶装置を備え、
前記かごドアの戸閉動作終了時に、前記かごドアが全閉していないと判断され、前記ドア制御部によって戸開動作を行った場合、その戸閉動作終了時のパルス値を前記異常反転位置記憶装置に記憶し、その後の戸閉動作終了時の前記パルス値が前回の前記異常反転位置記憶装置に記憶されたパルス値と一致する状態が一定回数続いた場合、前記異常反転位置記憶装置に記憶された前記パルス値を前記戸閉位置記憶装置に再記憶させ、再記憶があった際に再記憶動作信号を前記ドア制御部へ出力することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドアに挟まれるロープ等の細いものについても良好に検知することができるエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドアが閉じていることを判断するドアセフティは、ドアが全閉する位置から１０ｍｍ程度手前から異物非検知となりドアセフティの効果は無効となる。つまりロープのような細いものが挟まれたとしてもドアセフティは異物を検知せず、正常に戸閉されたものとして、そのままエレベータが走行をしてしまう可能性がある。
【０００３】
そこで、エレベータに標準的に設置されているドアセフティに加えて、ロープ等の挟まれを検出するための専用の検出機構部を設けて対応しているのが現状である（たとえば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２３１８９号公報
【特許文献２】特開２００６−１９９３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記で述べたような従来のドア安全装置では標準のエレベータに異物の挟まれを検出する専用の検出機構部を設ける必要があり、また既存のエレベータに新たに検出機構部を設けるためには大きな改修を要していた。
【０００６】
したがって本発明は、一般的な近接センサを取り付けるとともに、制御プログラムの構築でドアの異物挟まれ防止を実現可能とするエレベータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータのドア装置はエレベータのかごドアを開閉させる駆動装置と、前記かごドアの上方に設けられ、前記かごドアが戸閉動作中に戸閉端手前の位置であって予め設定される第１の戸閉位置に到達したことを検出する第１の戸閉位置検出手段と、前記かごドアの上方に設けられ、前記かごドアが第１の戸閉位置検出手段を検出した後に前記戸閉端に到達したことを検出する第２の戸閉位置検出手段と、前記第１の戸閉位置検出手段および前記第２の戸閉位置検出手段からの双方の出力信号が検出されたときにのみ、前記かごドアが全閉しているものと判断するドア制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成でドアの異物挟まれ防止を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのドア装置の構成図である。
【図２ａ】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示すブロック図である。
【図２ｂ】本発明の第１の実施形態に係るデータ処理部の構成を含むエレベータのドア装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に使用される移動距離算出手段による移動距離算出方法を説明する模式図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るエレベータのドア装置の構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係るかごドアの位置検出を説明する概説図である。
【図７】エレベータのドア装置の誤動作を防止するための制御手段を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態であるエレベータのドア装置の構成図である。
【００１２】
図２ａは本発明の第１の実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を示すブロック図であり、図２ｂは本発明の第１の実施形態に係るデータ処理部の構成を含むエレベータのドア装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すとおり、エレベータのドア開閉のための駆動装置であるドアモータ（M）１の駆動力は、ヘッダー２内両側部に取付配置された一対のプーリーのうちの一方のプーリー３ｂに伝達され、プーリー３ａはベルト４を介してプーリー３ｂと一体となって回転する。
【００１４】
上部に位置するベルト４にはドアハンガー５ａ、また下部に位置するベルト４にはドアハンガー５ｂのそれぞれ上端部が取り付け固定されており、ドアハンガー５ａ、５ｂの下端部は、かごドア６ａ、６ｂの上端部に接続されている。
【００１５】
これにより、ドアモータ１の駆動力は、ベルト４とドアハンガー５ａ、５ｂを介してかごドア６ａ、６ｂに伝達され、かごドア６ａ、６ｂは水平方向に戸開・戸閉移動されるように設置されている。
【００１６】
また、かごドア６ａ、６ｂには、センサ１３ａ、１３ｂを取り付けたドアセフティ支持部１２ａ、１２ｂが設けられており、ドアセフティ支持部１２ａ、１２ｂはリンク機構部１１ａ、１１ｂを介してドアセフティ１０ａ、１０ｂへ接続されている。
【００１７】
通常、ドアセフティ１０ａ、１０ｂは、全閉手前１０ｍｍ程度の位置で検出無効となる。そこで本発明の第１の実施形態では、ドアセフティ１０ａ、１０ｂとは別に第１の戸閉位置検出手段７と第２の戸閉位置検出手段８を備えることを特徴とする。
【００１８】
図２ａに示すように、ドア制御部１５は第１の戸閉位置検出手段７と第２の戸閉位置検出手段８からの出力信号を利用して、詳細を後述する異物検知を行う。
【００１９】
第１の戸閉位置検出手段７は、かごドア６ａ、６ｂが全閉している位置から、振動などの要因によって起こりうる誤検出に対して余裕を持たせるために１０ｍｍ程度手前で動作するようにしてヘッダー２に設置する。第１の戸閉位置検出手段７は、詳細を後述するスイッチまたはセンサ等を使用する。
【００２０】
ここでいう、かごドア６ａ、６ｂが全閉している状態とは、かごドア６ａ、６ｂが戸閉端に達し、双方が接触している状態をいう。スライディングドア式の場合はかごドアが戸閉端に達し、かごドア収納部（図示せず）に収納されている状態をいう。
【００２１】
戸閉動作中のかごドア６ａ、６ｂへの挟まれを防止する安全装置であるドアセフティ１０ａ、１０ｂは戸閉動作中に障害物に接触すると、リンク機構部１１ａ、１１ｂが稼動し、ドアセフティ支持部１２ａ、１２ｂに取り付けられたセンサ１３ａ、１３ｂがオンとなり、ドア制御部１５に出力信号を送る。
【００２２】
この出力信号を受け取ったドア制御部１５は戸開指令をドアモータ１に送り、かごドア６ａ、６ｂを戸開する。ただし、ドアセフティ１０ａ、１０ｂは通常全閉手前で解除される。
【００２３】
ここで、ドアセフティ１０ａ、１０ｂが無効となる微小範囲においても異物の挟まれを検知する目的で、かごドア６ａ、６ｂが全閉していることを検出するための第２の戸閉位置検出手段８をヘッダー２に設置する。第２の戸閉位置検出手段８は第１の戸閉位置検出手段７と同一軸上にあり、１０ｍｍ程度の間隔を有しており、かごドア６ａ、６ｂが全閉しているときにドアハンガー５ａを検出するものとする。第２の戸閉位置検出手段８は、詳細を後述するスイッチまたはセンサを使用する。
【００２４】
本発明の第１の実施形態に係るエレベータのドア装置にあっては、ドアセフティ１０ａ、１０ｂによる異物検知とは別に、第１の戸閉位置検出手段７からの出力信号がオン、つまりかごドア６ａ、６ｂが戸閉動作中に戸閉端手前の位置であって予め設定される第１の戸閉位置に達したことを検出し、かつ第２の戸閉位置検出手段８からの出力信号がオン、つまりかごドア６ａ、６ｂが戸閉端に達したことを検出した場合に、ドア制御部１５は、かごドア６ａ、６ｂが全閉しており異物は挟まっていないと判断し、エレベータの走行を許可するように設定されている。
【００２５】
一方、かごドア６ａ、６ｂの戸閉動作が終了しているときに、第１の戸閉位置検出手段７からの出力信号はオンであるが、第２の戸閉位置検出手段８からの出力信号がオフの場合には、ドア制御部１５はかごドア６ａ、６ｂ間にロープ等の細いものや小さい異物が挟まれていると判断し、エレベータの走行を許可せずに戸開動作を行うように設定されている。
【００２６】
ただし、エレベータ走行中は、かごの振動等によって第２の戸閉位置検出手段８の信号がオフになることで誤動作が起きてしまうのを防ぐため、第２の戸閉位置検出手段８による機能は働かないようにしておく。
【００２７】
ドアモータ１の回転量を計測するために、ドアモータ１にパルスジェネレータ（PG）９を連結させ、パルスジェネレータ９から出力されるパルス値で、ドアモータ１の回転を計測監視する。
【００２８】
本実施形態では上述した異物検知に加えさらに、図２ｂに示すようにパルスジェネレータ９からの出力信号から得られるかごドア６ａ、６ｂの移動データを第1の移動距離算出手段１６及び戸閉位置記憶装置１７からなるデータ処理部１４に送り、ドア制御部１５はそのデータに基づきかごドア６ａ、６ｂの戸閉動作が終了したか否かを判断するように設定されている。
【００２９】
そして、かごドア６ａ、６ｂが全閉していることを確認するために、図２ｂに示すように、パルスジェネレータ９によって戸閉開始から戸閉終了までの間に得られたパルス値からかごドア６ａ、６ｂの移動距離を算出する第１の移動距離算出手段１６を利用する。ここではドア制御部１５によって戸閉動作が終了したことを確認する。
【００３０】
かごドア６ａ、６ｂが全閉していることを確認するための、かごドア６ａ、６ｂの移動距離算出方法について図１乃至図３を参照して説明する。
【００３１】
まず、パルスジェネレータ９で得られたパルス値のカウントからドアモータ１の回転量を検出し、ドアモータ１とプーリー３ａ、３ｂのギア比によりプーリー３ａ、３ｂの回転量を求める。そして、プーリー３ａ、３ｂの円周にプーリー３ａ、３ｂの回転量を乗じてかごドア６ａ、６ｂの移動距離を算出する。
【００３２】
図２ｂに示すように戸閉位置記憶装置１７はデータ処理部内に設けられ、かごドア６ａ、６ｂの戸閉開始位置から戸閉終了位置までにパルスジェネレータ９によりカウントされたパルス値を基準パルス値として記憶する。そこで戸閉動作終了時に第１の移動距離算出手段１６によって算出されたパルス値と、戸閉位置記憶装置１７に記憶された基準パルス値を比較することで、かごドア６ａ、６ｂが全閉しているか否かを判断する。さらに具体的な方法については図３を参照して以下に説明する。
【００３３】
図３は本発明の第１の実施形態に係る第１の移動距離算出手段１６を用いた移動距離算出を示す模式図である。
【００３４】
戸開・戸閉動作を行ったときに、たとえば図３に示す戸閉Ａのように戸閉動作終了時に得られたパルス値が、あらかじめ記憶しておいた基準パルス値と一致すれば、かごドア６ａ、６ｂは全閉し、異物の挟まりはないと判断し、エレベータの走行を許可する。
【００３５】
一方、戸閉Ｂのように、戸閉動作終了時にパルスジェネレータ９から得られたパルス値がデータ処理部１４に送られた結果、基準パルス値と差異が生じていた場合、戸閉時に戻った距離が短いことになることから、異物が挟まりかごドア６ａ、６ｂが全閉していないと判断し、エレベータの走行を許可せずにドア制御部１５により戸開動作を行うようにする。
【００３６】
このようにパルスジェネレータ９によって得られる戸閉動作終了時のパルス値と、かごドア６ａ、６ｂが全閉していることを示す基準パルス値とを比較することによっても、ロープ等の細い異物の挟まれを検出する。
【００３７】
以上のように、かごドア６ａ、６ｂが全閉手前の位置まで到達したことを検出する第１の戸閉位置検出手段７と、かごドア６ａ、６ｂが全閉位置まで到達したことを検出する第２の戸閉位置検出手段８を設置することで両検出手段からの出力信号によって、ロープ等の細い異物の挟まりも検出可能となり、さらにパルスジェネレータ９によりカウントされる計測パルス値と戸閉位置記憶装置１７に記憶されている基準パルス値とを比較することで移動距離の比較を行い、異物の挟まりを検知することができる。
【００３８】
つまり振動やノイズなどによる第１の戸閉位置検出手段７や第２の戸閉位置検出手段８の誤動作が起こった場合にも、かごドア６ａ、６ｂの戸閉動作終了時に得られたパルス値と基準パルス値とを比較することで、エレベータのドアの異物挟まれ検知を二重にチェックすることとなり、エレベータのドア装置の誤動作を低減させることができる。したがってエレベータの安全な走行を可能とする。
【００３９】
ただし、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の変更が可能なのはいうまでもない。
【００４０】
すなわち、上記実施の形態においては、かごドア６ａ、６ｂが全開している位置から全閉している位置まで移動した間にカウントされたパルス値を基準パルス値としたが、管理者等があらかじめ定めておいた設定値を基準パルス値としてもよい。また、この基準パルス値は随時設定変更等によって変更可能であり、さらに、戸閉位置記憶装置１７に記憶されたデータは一度記憶したデータに固定されるものでなく、データの変更も可能である。
【００４１】
（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータのドア装置を示す構成図である。図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータのドア装置を示すブロック図である。図６は本発明の第２の実施形態に係るかごドア６ａの位置検出の概説図である。
【００４２】
第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、パルスジェネレータ９によるパルス値カウントを第１の戸閉位置検出手段７から第２の戸閉位置検出手段８までの距離間の計測とする点である。本実施形態では、この距離は後述する図４および図６に示す距離Ｌを指すこととする。
【００４３】
第１の実施形態の場合、ベルト４の種類によっては、かごドア６ａ、６ｂの戸開閉の加速時やリオープン時等に大きなトルクがかかるなど、かごドア６ａ、６ｂの開閉中のノイズによって振動が起こったときにベルト４が滑ってパルスジェネレータ９によりカウントされるパルス値にずれが生じる場合がある。
【００４４】
本実施形態では、図４に示すように、ドアハンガー５ａ、５ｂの動きをかごドア６ａ、６ｂの戸閉動作として距離Ｌを計測する。
【００４５】
まず、図５を用いて本実施形態の構成を説明する。図５は図２ｂのデータ処理部１４において第２の移動距離算出手段１８を追加しているものである。
【００４６】
パルスジェネレータ９から得られたパルス値は前述の第１の実施形態と同様、第１の移動距離算出手段１６によってカウントされているが、それとは別に、第２の移動距離算出手段１８をデータ処理部１４に設ける。図５に示す、第２の移動距離算出手段１８は、第１の戸閉位置検出手段７からの出力信号がオンとなる位置でパルスのカウントを開始し、第２の戸閉位置検出手段８からの出力信号がオンとなる位置までのかごドア６ａの移動距離を算出する。第１の移動距離算出手段１６や戸閉位置記憶装置１７については上記第１の実施形態と同様の構成である。
【００４７】
次に図６を用いて本実施形態の作用について説明する。
【００４８】
第１の戸閉位置検出手段７からの出力信号がオンとなるかごドア６ａの位置から、第２の戸閉位置検出手段８からの出力信号がオンとなるまでの距離、つまり、第１の戸閉位置検出手段７の設置位置から第２の戸閉位置検出手段８の設置位置までの距離は、デフォルト値であったり、管理者等による設定値であることなどから既知の値であるとし、ここでは図４および図６に示す距離Ｌとする。ドア制御部１５は、この距離Ｌと第２の移動距離算出手段１８で算出したかごドア６ａの移動距離とを比較することで、かごドア６ａ、６ｂが全閉しているかどうかを判断する。つまり、ドア制御部１５は第２の移動距離算出手段１８で算出した移動距離が、距離Ｌと等しければ、かごドア６ａ、６ｂが全閉していると判断し、距離Ｌよりも短ければ、異物が挟まっていること等によりかごドア６ａ、６ｂが全閉していないと判断する。
【００４９】
以上により、戸閉動作終了間際の微小範囲のみでかごドア６ａ、６ｂが全閉しているか否かの判断を行うため、この範囲外で発生する、加速やリオープン等によるベルトのすべりによる異常パルスカウントや、ノイズの影響を無視することが可能となり、より精度の高いエレベータのドア装置を提供することができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態が上述した実施形態と異なる点はデータ処理部１４に異常反転位置記憶装置１９を設けることを特徴とした点である。このことにより、エレベータの走行に支障をきたさない程度のごみ等が挟まった場合に、何度も戸開動作を繰り返すという事態を避けることができるようになる。
【００５１】
以下、本実施形態について説明する。
【００５２】
図７はエレベータのドア装置の誤動作を防止する制御を表すブロック図である。図７は図２ｂに異常反転位置記憶装置１９を追加したものである。
【００５３】
上記第１の実施の形態および第２の実施形態においては、かごドア６ａ、６ｂにエレベータの走行に支障をきたさない程度のごみ等が詰まった場合でも、かごドア６ａ、６ｂが全閉していないと判断され戸開動作を繰り返す事態も予想される。
【００５４】
そこで、図７に示すようにかごドア６ａ、６ｂが全閉していない位置でパルスカウントが停止し、反転戸開動作を行ったときのかごドア６ａ、６ｂの位置を記憶する異常反転位置記憶装置１９をデータ処理部１４に設け、異常パルス値を異常反転位置記憶装置１９に記憶させることで上記問題を解決する。つまり、戸閉動作を終了したとき、パルスジェネレータ９によってカウントされたパルス値が基準パルス値に満たない異常パルス値であり、かごドア６ａ、６ｂが反転戸開動作を行ったとき、その異常パルス値を異常反転位置記憶装置１９に記憶させる。そして、反転戸開の後、再度の戸閉動作終了時に得られるパルス値が異常パルス値と一致する状態が一定回数検出された場合、その異常パルス値を基準パルス値として戸閉位置記憶装置１７に書き換え再記憶させ、かごドア６ａ、６ｂを全閉したものとみなし、エレベータの走行を許可する。ここでいう一定回数とは、おおむね５回以下をさす。したがって、管理者等の任意で検出回数を２回や３回等として設定することが可能である。
【００５５】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５６】
すなわち、上記実施の形態においては、異常反転位置記憶装置１９に記憶された異常パルス値が、その後一定回数検出された場合、戸閉位置記憶装置１７に記憶された基準パルス値を書き換えるとしたが、戸閉位置記憶装置１７が自ら異常パルス値を記憶するようにさせてもよい。
【００５７】
そして、上記第1の実施形態および第２の実施形態においては、かごドア６ａ、６ｂが全開している位置から全閉している位置まで移動した間にカウントされたパルス値を基準パルス値としていたが、この基準パルス値を随時設定変更可能であるものとし、さらに、戸閉位置記憶装置１７も一度記憶したデータに固定されるものではないこととする。
【００５８】
詳細には、戸閉動作終了時に第２の戸閉位置検出手段８からの出力信号がオンされない状態が一定回数続き、かつ戸閉位置記憶装置１７に毎回同じパルス値が記憶された場合は、ドア制御部１５はかごドア６ａ、６ｂ間にエレベータの走行に影響のない微量なごみがあると判断し、基準パルス値を書き換えたうえで、かごドア６ａ、６ｂを全閉させ、エレベータの走行を許可する。
【００５９】
その他の具体的な構成についても、本発明の趣旨を損なわない範囲において適宜変更可能である。
【００６０】
たとえば、上記実施形態では、かごドアについてはセンターオープン式の場合について説明したが、本発明はスライディングドア式（図示せず）のかごドアについても同様に実施可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１…駆動装置
２…ヘッダー
３ａ、３ｂ…プーリー
４…ベルト
５ａ、５ｂ…ドアハンガー
６ａ、６ｂ…かごドア
７…第１の戸閉位置検出手段
８…第２の戸閉位置検出手段
９…パルスジェネレータ
１０ａ、１０ｂ…ドアセフティ
１１ａ、１１ｂ…リンク機構部
１２ａ、１２ｂ…セフティ支持部
１３ａ、１３ｂ…センサ
１４…駆動停止検出手段
１５…ドア制御部
１６…第１の移動距離算出手段
１７…戸閉位置記憶装置
１８…第２の移動距離検出手段
１９…異常反転位置記憶装置
【図１】
2011132015.tif 000003
【図２ａ】
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【図２ｂ】
2011132015.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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