(57)【要約】【課題】エレベータの自動運転制御のためのリミットスイッチとファイナルリミットスイッチの配置と取り付けを油入緩衝器と関連させるで、信頼性が高くて簡便な構成とする。【解決手段】かご７が終端階の正規停止位置から所定距離だけ行き過ぎたときに作動するリミットスイッチ（ＬＳ）４と、所定距離をさらに一定距離だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチ（ＦＬＳ）５と、かご７の正規停止位置から所定距離離れた位置で前記かご７と接触するように配置されるプランジャ２とシリンダ３を有する油入緩衝器２０とを備え、ＬＳ４とＦＬＳ５は、エレベータ装置の自動運転の制御を可能とするか否かを決めるためのスイッチであり、ＬＳ４とＦＬＳ５は、油入緩衝器２０に取り付けられるとともに、かご側昇降路の底部でかご７の水平断面の投影面範囲内に配置される構成である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごが終端階の正規停止位置から所定距離だけ行き過ぎたときに作動するリミットスイッチと、前記所定距離をさらに一定距離だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチと、前記かごの正規停止位置から所定距離離れた位置で前記かごと接触するように配置されるプランジャとシリンダを有する油入緩衝器と、を備えたエレベータ装置において、
前記リミットスイッチとファイナルリミットスイッチは、前記エレベータ装置の自動運転の制御を可能とするか否かを決めるためのスイッチであり、
前記リミットスイッチと前記ファイナルリミットスイッチは、前記油入緩衝器に取り付けられるとともに、前記かご側昇降路の底部で前記かごの水平断面の投影面範囲内に配置される
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
かごが終端階の正規停止位置から所定距離だけ行き過ぎたときに作動するリミットスイッチと、前記所定距離をさらに一定距離だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチと、前記かごの正規停止位置から所定距離離れた位置で前記かごと接触するように配置されるプランジャとシリンダを有する油入緩衝器と、を備えたエレベータ装置において、
前記リミットスイッチとファイナルリミットスイッチは、前記エレベータ装置の自動運転の制御を可能とするか否かを決めるためのスイッチであり、
前記リミットスイッチと前記ファイナルリミットスイッチは、前記油入緩衝器に取り付けられるとともに、前記かご側昇降路の頂部で前記かごの水平断面の投影面範囲内に配置される
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
釣合おもりが終端階の正規停止位置から所定距離だけ行き過ぎたときに作動するリミットスイッチと、前記所定距離をさらに一定距離だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチと、前記釣合おもりの正規停止位置から所定距離離れた位置で前記釣合おもりと接触するように配置されるプランジャとシリンダを有する油入緩衝器と、を備えたかごと釣合おもりからなるロープ式エレベータ装置において、
前記リミットスイッチとファイナルリミットスイッチは、前記エレベータ装置の自動運転の制御を可能とするか否かを決めるためのスイッチであり、
前記リミットスイッチと前記ファイナルリミットスイッチは、前記油入緩衝器に取り付けられるとともに、前記釣合おもり側昇降路の底部で前記釣合おもりの水平断面の投影面範囲内に配置される
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
釣合おもりが終端階の正規停止位置から所定距離だけ行き過ぎたときに作動するリミットスイッチと、前記所定距離をさらに一定距離だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチと、前記釣合おもりの正規停止位置から所定距離離れた位置で前記釣合おもりと接触するように配置されるプランジャとシリンダを有する油入緩衝器と、を備えたかごと釣合おもりからなるロープ式エレベータ装置において、
前記リミットスイッチとファイナルリミットスイッチは、前記エレベータ装置の自動運転の制御を可能とするか否かを決めるためのスイッチであり、
前記リミットスイッチと前記ファイナルリミットスイッチは、前記油入緩衝器に取り付けられるとともに、前記釣合おもり側昇降路の頂部で前記釣合おもりの水平断面の投影面範囲内に配置される
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項において、
前記かご又は前記釣合おもりの昇降により前記ファイナルリミットスイッチが作動する前に、前記油入緩衝器のシリンダに対するプランジャの変位によって前記リミットスイッチが作動する
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項において、
前記リミットスイッチの作動後に、前記かご又は前記釣合おもりの昇降により前記油入緩衝器への荷重が排除されたとき、前記リミットスイッチは前記油入緩衝器のプランジャが原状位置に復帰したことをも検出する
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記かご又は前記釣合おもりの昇降によって、前記リミットスイッチが作動し前記ファイナルリミットスイッチが非作動の後に、前記油入緩衝器への荷重が排除されたとき、前記プランジャが前記原状位置に復帰したことを検出した場合、前記エレベータ装置の自動運転の制御を自動復帰させる
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１つの請求項において、
前記リミットスイッチと前記ファイナルリミットスイッチは、前記油入緩衝器のプランジャの移行に伴って、それぞれのスイッチの可動接点を移動させることでそれぞれのスイッチの固定接点との接触を遮断する構造のスイッチである
ことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路終端部で作動する油入緩衝器を設けたエレベータ装置に係わり、特にエレベータ装置の信頼性、安全性の向上を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置の安全性確保のための従来技術として、例えば、特許文献１には、釣合重り緩衝器の近傍にこの緩衝器の緩衝動作を検出する検出スイッチを設け、検出スイッチからの動作検出信号に応じて、かごの昇降を阻止するロープブレーキ装置を動作させるようなことが提案されている。
【０００３】
また、エレベータ装置に用いられる油入緩衝装置の動作確認のために、油入緩衝装置のプランジャが正規の復帰位置に復帰していることを検出するスイッチを油入緩衝装置に設けることが、例えば、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開番号ＷＯ２００４／０７６３２５
【特許文献２】特開平５−２４６６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１と特許文献２に記載されているように従来のエレベータ装置によると、緩衝器の緩衝動作を検出する検出スイッチの設置について記載されているものの、設置されるスイッチは１個の単独スイッチであり、この検出スイッチが、一般にエレベータに設置することが必須の、かごが終端階を行き過ぎた場合に作動するリミットスイッチ（ＬＳ）及びファイナルリミットスイッチ（ＦＬＳ）を代用するものではなかった。
【０００６】
本発明の目的は、かご又は釣合いおもりの水平断面の投影面範囲内にＬＳとＦＬＳの２個のリミットスイッチを配置するとともに油入緩衝器に取り付けることで、信頼性が高くて簡便なエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
かごが終端階の正規停止位置から所定距離だけ行き過ぎたときに作動するリミットスイッチと、前記所定距離をさらに一定距離だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチと、前記かごの正規停止位置から所定距離離れた位置で前記かごと接触するように配置されるプランジャとシリンダを有する油入緩衝器と、を備えたエレベータ装置において、前記リミットスイッチとファイナルリミットスイッチは、前記エレベータ装置の自動運転の制御を可能とするか否かを決めるためのスイッチであり、前記リミットスイッチと前記ファイナルリミットスイッチは、前記油入緩衝器に取り付けられるとともに、前記かご側昇降路の底部で前記かごの水平断面の投影面範囲内に配置される構成とする。
【０００８】
また、釣合おもりが終端階の正規停止位置から所定距離だけ行き過ぎたときに作動するリミットスイッチと、前記所定距離をさらに一定距離だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチと、前記釣合おもりの正規停止位置から所定距離離れた位置で前記釣合おもりと接触するように配置されるプランジャとシリンダを有する油入緩衝器と、を備えたかごと釣合おもりからなるロープ式エレベータ装置において、前記リミットスイッチとファイナルリミットスイッチは、前記エレベータ装置の自動運転の制御を可能とするか否かを決めるためのスイッチであり、前記リミットスイッチと前記ファイナルリミットスイッチは、前記油入緩衝器に取り付けられるとともに、前記釣合おもり側昇降路の底部で前記釣合おもりの水平断面の投影面範囲内に配置される構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、油入緩衝器の原状位置の復帰検出することを可能とし、エレベータ装置の運転制御の信頼性、安全性の向上を図るるとともに、従来、昇降路の端部（頂部又は底部）でかごの側方に配置されるＬＳとＦＬＳを、かご又は釣合いおもりの水平断面の投影面範囲内に配置し且つ油入緩衝器に取り付けることにより、エレベータ昇降路の端部の機器構成の簡素化、省スペース化、機器原価低減、更には、機器据付性、保守性の向上、地震時の長尺物引掛り防止保護措置の削減を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ装置に用いられる油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳとの配置を示す図である。
【図２】本実施形態に係るエレベータ装置に用いられる油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳをかご側昇降路ピットに適用した場合の配構成図である。
【図３】本実施形態に係るエレベータ装置に用いられる油入緩衝器がかごに衝突してＬＳが作動した状態を表す図である。
【図４】本実施形態に係るエレベータ装置に用いられる油入緩衝器がかごに衝突してＦＬＳが作動した状態を表す図である。
【図５】本実施形態に係るエレベータ装置に用いられる油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳの他の構成例を示す図である。
【図６】一般的なエレベータ装置に用いられる油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳとの配置を示す概略図である。
【図７】一般的なエレベータ装置に用いられるＬＳ及びＦＬＳの取り付けの構成例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るエレベータ装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、本発明の実施形態に係るエレベータ装置の概略構成について図８を用いて説明する。図８に示すように、機械室３１に設けられた巻上機の綱車３２にロープ３３が巻き掛けられており、乗かご７と釣合いおもり３５は、それぞれロープ３３の両端に接続されている。乗かご７は、昇降路３０内で、かご側ガイドレール２２により案内されているとともに、釣合いおもり３５は、釣合いおもり側ガイドレール３４により案内され、巻上機の綱車３２が回転することにより、乗かご７および釣合いおもり３５は昇降路３０内を昇降する。
【００１２】
本発明の実施形態に係るエレベータ装置における油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳの配置構成について、図面を参照しながら以下説明する。一般的なエレベータ装置における昇降路ピットの底部における機器構成例について、図６と図７を参照しながら説明する。図６は一般的なエレベータ装置に用いられる油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳとの配置を示す概略図であり、図７は一般的なエレベータ装置に用いられるＬＳ及びＦＬＳの取り付けの構成例を示す図である。
【００１３】
図面において、４はリミットスイッチ（ＬＳ）、５はファイナルリミットスイッチ（ＦＬＳ）、２０は油入緩衝器、２１はかご設置のスイッチ作動体、２２はガイドレール、２３はブラケット、をそれぞれ表す。ここで、リミットスイッチ４は、かご７が異常に下降して仮にこのスイッチ４が動作しても、エレベータ上昇の運転条件が与えられればエレベータの自動運転制御に復帰することが可能であるような、スイッチ機能をもつものである。また、ファイナルリミットスイッチ５は、さらにかご７が異常に下降して仮にこのスイッチ５が動作すると、エレベータの自動運転制御に復帰することは不可能であって保守員による手動復帰が求められるような、スイッチ機能をもつものである。
【００１４】
図６と図７に示すかご７とＬＳ４及びＦＬＳ５との配置構成例において、かごが終端階の所定位置以上に行き過ぎ下降しないように、ＬＳ４の作動により、エレベータに対して減速停止するように運転制御される。また、ＬＳ４による減速停止の運転制御が作動しなかった場合でも、終端階を著しく行き過ぎないように確実に運転を制止するため、ＦＬＳ５を設置し、ＦＬＳが作動した場合、速やかにエレベータ装置への駆動装置に対する動力の供給を絶ち、ブレーキによりかご７の降下を制止する。また、かご７が何らかの原因でさらに降下した場合に、かご内の乗客が安全であるように衝撃を小さくして停止させる緩衝器が設置される。
【００１５】
また、図７に示すＬＳ４とＦＬＳ５の配置構成例をみると、既存のガイドレール２２に対してブラケット２３を設置し、このブラケットにＬＳ４とＦＬＳ５を取り付けるものであり、換言すると、ＬＳ４とＦＬＳ５のための専用のブラケット２３を設置する必要があった。さらに、このＬＳ４とＦＬＳ５を作動させるためのスイッチ作動体２１をかご２７の側面に取り付けていた。
【００１６】
次に、本発明の実施形態に係るエレベータ装置における油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳとの配置構成について、図１〜図４を参照しながら以下説明する。図面において、１は緩衝器のかご当接部、２はプランジャ、３はシリンダ、４はリミットスイッチ（ＬＳ）、５はファイナルリミットスイッチ（ＦＬＳ）、６は緩衝器台、７はかご、８はかごの緩衝器当接部、９は昇降路ピット、をそれぞれ表す。
【００１７】
かごと釣合おもりを有するロープ式エレベータの通常運行時にかご７が最下階で停止した状態を図２に示す。図２では、かごの緩衝器当接部８と緩衝器のかご当接部１との間には一定の隙間が確保されている。つまり、かご７の下降側終端階で停止した状態を基準にしてかご７の下端部分からさらに下降方向に所定位置離れた位置でかご当接部１と接触するように、油入緩衝器２０が設けられている。かご７が昇降路終端階を何らかの原因で行き過ぎて、かごの緩衝器当接部８が、緩衝器のかご当接部１に衝突した状態を図３に示す。
【００１８】
図３において、かご７が行き過ぎた場合、油入緩衝器の圧縮すなわちシリンダ３とプランジャ２の間の相対変位で、リミットスイッチＬＳ４が機能する。図３の図示例ではＬＳ４が緩衝器のかご当接部１の下面傾斜部から垂直側面部に乗り上げることによってスイッチ４が動作する構造である。本実施形態におけるリミットスイッチＬＳ４は、かご７がかご当接部１と接触し、かご当接部１が下方に移動すると即座にそれを検知できる。さらに、かご７が終端階を何らかの原因でさらに行き過ぎて、ファイナルリミットスイッチ５が作用する状態を図４に示す。図４の状態に至ってファイナルリミットスイッチ５が作動した場合、エレベータ自動運転の復帰は、保守員による手動操作の必要性が生じる。
【００１９】
換言すると、図３の状態（ＬＳ４が異常検出、ＦＬＳ５が非異常検出）ではエレベータの自動運転への復帰可能（手動に依らずに）であり、図４の状態（ＬＳ４が異常検出、ＦＬＳ５が異常検出）ではエレベータの自動運転への復帰は手動に依ることになる。
【００２０】
また、油入緩衝器２０は、緩衝器２０のシリンダ３内の油によって緩衝機能を奏するが、緩衝器２０に印加される荷重が排除された場合にはプランジャ２は、緩衝器に内蔵されたスプリングによって原状位置に戻ることになる。このプランジャ２の原状位置への戻りは、通常、スイッチによって確認され、この確認後には緩衝器が再び通常動作することを保証することとなる。因みに、上記の引用文献２に示されたスイッチは、上述の緩衝器プランジャ２の原状位置復帰の確認のためのスイッチである。
【００２１】
このように、本発明のエレベータ装置では、かご７の正規の終端階停止位置に停止したかご７の端部から、さらに昇降路の端部方向に所定位置離れた位置でかご当接部１と接触するように油入緩衝器２０を設け、この油入緩衝器２０に、かご７の正規の終端階停止位置から所定距離だけかご７が行き過ぎたときに作動するリミットスイッチと、正規の終端階停止位置から所定距離行き過ぎたのに加え、さらに一定距離だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチを設けている。そして、昇降路３０の鉛直方向から見たときに、かご７の投影範囲内にこのような油入緩衝器２０が配置されている。
【００２２】
仮に、リミットスイッチＬＳ４は作動したものの、ファイナルリミットスイッチＦＬＳ５の作動には至らなかった場合（図３の状態）、リミットスイッチＬＳ４は、かご７がかご当接部１との接触が解除され、プランジャ２が元の高さに復帰したことを検知できるので、運転制御の条件（例えば、上方階乗り場からの呼び、ＬＳ４動作後の上昇運転制御など）に基づいて、かご７が上昇することにより、プランジャ２が元の高さに復帰したことを検知した信号で、エレベータの自動運転を実施可能とするスイッチとしてリミットスイッチＬＳ４を用いて検出し、エレベータを自動復帰させることが可能である。このように、ＬＳ４は、ＦＬＳ５と協同して、エレベータを自動運転するための検出素子であるとともに、緩衝器２０のプランジャ２の原状位置復帰の確認のための検出素子を兼用するものである。
【００２３】
また、ＬＳ４とＦＬＳ５を油入緩衝器に取り付けることによって、図７に示すＬＳ４とＦＬＳ５専用のブラケット２３を必要とせず、簡易な構造とすることができ、さらに、これらのスイッチ４，５をかご７の水平断面の投影面範囲内に配置したことにより、エレベータ昇降路ピットの終端部の機器構成の簡素化、省スペース化、機器原価低減、更には、機器据付性、保守性の向上、地震時の長尺物引掛り防止保護措置の削減を実現できる。
【００２４】
次に、本実施形態に係るエレベータ装置に用いられる油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳの他の構成例について、図５を用いて説明する。図示するように、緩衝器２０には、かご７の緩衝器当接部８（図２を参照）に対向して緩衝ゴム１０とこれを支持する支持体１１が設けられ、この支持体１１に連結するスイッチ作動体１４とこの支持体１１に隙間をもって対向するスイッチ作動体１５とが設けられ、これらのスイッチ作動体１４，１５にはＬＳ４とＦＬＳ５の接点１３にそれぞれ接触する可動片１２（可動接点）が付設されている。
【００２５】
ＬＳ４とＦＬＳ５のそれぞれの固定接点１３は、エレベータの正常運転時に作動片１２によって常時接触している構造である。かご７の異常降下によって油入緩衝器２０のプランジャ２が下降し、スイッチの固定接点１３（例えば、常閉接点）を強制的に移動させ、確実に固定接点１３での接触を遮断することを可能にし、これにより、エレベータ装置の信頼性、安全性の向上を図ることが可能である。
【００２６】
以上の説明では、かご７が昇降路ピット９の底部で異常下降したときの油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳとの関連構成を開示したが、昇降路ピット９の頂部で異常上昇したときに、同様な動作を行う油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳを設置することも本発明の実施形態を構成するものである（エレベータの異常態様として、異常下降の他に異常上昇も同様に想定されるから）。この場合には、かご７の上昇側終端階で停止した状態を基準にしてかご７の上端部分からさらに上昇方向に所定位置離れた位置でかご当接部１と接触するように、図１から図５で説明した形態の油入緩衝器２０を上下反対に設けると共に、その油入緩衝器２０に、かごが所定位置だけ行き過ぎたときに作動するリミットスイッチと、その所定位置をさらに一定位置だけ行き過ぎたとき作動するファイナルリミットスイッチを設ければよい。つまり、図１から図５で説明したリミットスイッチと、ファイナルリミットスイッチが設けられた油入緩衝器２０を上下反対の状態で設ければよい。そして、昇降路３０の鉛直方向から見たときに、かご７の投影範囲内にこのような油入緩衝器２０を配置する。
【００２７】
さらに、油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳとの関連構成を、ロープ式エレベータのかごに代えて釣合いおもりに適用することも可能であり、釣合いおもり３５の下方側に設ける場合には図１から図５で説明したかご７を釣合いおもり３５と置き換えることで、また、釣合いおもり３５の上方側に設ける場合には、上記説明のかご７を釣合いおもり３５と置き換えることで、前述のかごの場合と同様な技術的意味を持つことになる。この場合も、昇降路３０の鉛直方向から見たときに、釣合いおもり３５の投影範囲内にこのような油入緩衝器２０を配置する。
【００２８】
なお、かご７の下方側及び釣合いおもり３５の下方側の両者、又はかご７の上方側及び釣合いおもり３５の上方側の両者にこのような油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳとの関連構成を適用してもよい。このように本発明は昇降路の形状や条件、エレベータを設ける建屋の制約等を考慮して様々な組み合わせで油入緩衝器とＬＳ及びＦＬＳとの関連構成を設けることが可能である。
【００２９】
また本実施例としては機械室がある形態のエレベータを例に挙げて説明したが、機械室のない機械室レスエレベータに適用することも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  緩衝器のかご当接部
２  プランジャ
３  シリンダ
４  リミットスイッチ（ＬＳ）
５  ファイナルリミットスイッチ（ＦＬＳ）
６  緩衝器台
７  かご
８  かごの緩衝器当接部
９  昇降路ピット
１０  緩衝ゴム
１１  支持板
１２  可動片（可動接点）
１３  固定接点
１４  スイッチ作動体
１５  スイッチ作動体
２０  油入緩衝器
２１  かご設置のスイッチ作動体
２２  かご側ガイドレール
２３  ブラケット
３０  昇降路
３１  機械室
３２  綱車
３３  ロープ
３４  釣合いおもり側ガイドレール
３５  釣合いおもり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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