(57)【要約】【課題】キャビテーションの発生防止のために空気圧縮機の駆動モータが無駄に駆動されることを無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができるフォークリフトの荷役用油圧回路装置を提供する。【解決手段】荷役用油圧回路装置は、各シリンダ１４，１９の位置を検出する位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄを備え、各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧を検出する圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳを備える。荷役用油圧回路装置は、各密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を加圧するための空気圧縮機３６と、駆動モータ３６ａを備える。制御機構６０は、位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄにより各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置したことが検出され、かつ圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳにより密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が、大気圧より僅かに高い圧力よりも減少したことが検出されると、密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を加圧するために駆動モータ３６ａを駆動させる。【選択図】図１
2011241081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役用油圧ポンプと、
前記荷役用油圧ポンプによる作動油の給排により駆動される荷役用油圧シリンダと、
前記荷役用油圧シリンダの位置を検出する位置検出手段と、
前記作動油が貯留される密閉式油タンクと、
前記密閉式油タンクの内圧を検出する圧力検出手段と、
前記密閉式油タンク内を加圧するための空気圧縮機と、
前記空気圧縮機を駆動させる駆動モータと、
前記位置検出手段により前記荷役用油圧シリンダが所定位置に位置したことが検出され、かつ前記圧力検出手段により前記密閉式油タンクの内圧が所定圧よりも減少したことが検出されると前記駆動モータを駆動させる制御機構と、を備えるフォークリフトの荷役用油圧回路装置。
【請求項２】
前記所定位置は、前記荷役用油圧シリンダのトップ位置であり、前記所定圧は大気圧より僅かに高い圧力である請求項１に記載のフォークリフトの荷役用油圧回路装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記荷役用油圧シリンダが所定位置に位置するとＯＮする位置検出スイッチであり、前記圧力検出手段は、前記密閉式油タンクの内圧が所定圧よりも減少するとＯＮする圧力スイッチである請求項１又は請求項２に記載のフォークリフトの荷役用油圧回路装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記荷役用油圧シリンダの位置を検出するポジションセンサであり、前記圧力検出手段は、前記密閉式油タンクの内圧を検出する圧力センサである請求項１又は請求項２に記載のフォークリフトの荷役用油圧回路装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役用油圧ポンプでのキャビテーションの発生を防止するために、密閉式油タンク内を加圧する空気圧縮機を備えるフォークリフトの荷役用油圧回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトにおいては、荷役用の油圧シリンダ（リフトシリンダやティルトシリンダ）に対し、荷役用の油圧ポンプの駆動により作動油が給排されることによって油圧シリンダが駆動されるようになっている。また、フォークリフトに限らず、油圧回路では、油圧ポンプによって油圧シリンダに作動油が供給される際、油圧ポンプの吸入側にキャビテーションが発生することを防止するために、密閉式の油タンク内を空気圧縮機で加圧可能にしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の油タンク加圧装置は、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、その油圧ポンプの吸入側に接続された気密油タンクと、油圧ポンプの吐出側に方向切換弁を介して接続された油圧シリンダと、を備える。また、特許文献１の油タンク加圧装置は、気密油タンクに吐出側が接続された空気圧縮機と、気密油タンク内に一定圧力の空気圧力を作用させた後、停止するように空気圧縮機を駆動制御する電動機と、を備えている。
【０００４】
また、空気圧縮機と気密油タンクとを接続する管路には圧力スイッチが設けられている。油タンク加圧装置では、気密油タンク内の空気圧力が設定圧力値に達すると、圧力スイッチが切り換わって電動機が停止される一方で、気密油タンク内の空気圧力が設定圧力値以下になると、圧力スイッチが切り換わって電動機が駆動されるようになっている。
【０００５】
そして、油タンク加圧装置においては、油圧ポンプが駆動される前に、電動機が駆動して空気圧縮機によって気密油タンク内の空気圧力が高められるようになっている。その後、気密油タンク内の圧力が設定圧力値に達すると、圧力スイッチが切り換わって電動機が停止され、空気圧縮機が停止される。その結果、気密油タンクの内圧が油圧ポンプのキャビテーションの発生を防止するのに必要な圧力に達するため、油圧シリンダを動作させるために油圧ポンプが駆動されても、油圧ポンプでキャビテーションが発生することが防止される。
【０００６】
また、エンジンが一定期間停止されるとともに油圧シリンダの動作が停止された後は、気密油タンク内の空気圧力が設定圧力値以下にまで低下している。このため、再び油圧シリンダを動作させる場合は、圧力スイッチが切り換わって電動機を駆動させて空気圧縮機によって気密油タンク内の空気圧力が高められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭５８−１５７００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、油圧ポンプの吸入側が、キャビテーションが発生する圧力にまで減圧されるのは、例えば、油圧シリンダの伸長動作での途中からであり、油圧シリンダが停止してしまえば油圧ポンプの吸入側では減圧が起こらず、キャビテーションが発生しない。しかし、特許文献１においては、伸長状態で油圧シリンダを一定時間停止させた後、気密油タンク内の空気圧力が設定圧力値以下にまで低下していれば、圧力スイッチが切り換わって必ず電動機が駆動されて空気圧縮機が駆動される。よって、特許文献１では、キャビテーションが発生しない状況であっても空気圧縮機の電動機が駆動され、動力損失が発生していた。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、キャビテーションの発生防止のために空気圧縮機の駆動モータが無駄に駆動されることを無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができるフォークリフトの荷役用油圧回路装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、荷役用油圧ポンプと、前記荷役用油圧ポンプによる作動油の給排により駆動される荷役用油圧シリンダと、前記荷役用油圧シリンダの位置を検出する位置検出手段と、前記作動油が貯留される密閉式油タンクと、前記密閉式油タンクの内圧を検出する圧力検出手段と、前記密閉式油タンク内を加圧するための空気圧縮機と、前記空気圧縮機を駆動させる駆動モータと、前記位置検出手段により前記荷役用油圧シリンダが所定位置に位置したことが検出され、かつ前記圧力検出手段により前記密閉式油タンクの内圧が所定圧よりも減少したことが検出されると前記駆動モータを駆動させる制御機構と、を備えることを要旨とする。
【００１１】
これによれば、位置検出手段により荷役用油圧シリンダが所定位置に位置することが検出され、かつ圧力検出手段により密閉式油タンクの内圧が所定圧よりも減少したことが検出されると、制御機構は駆動モータを駆動させ、空気圧縮機により密閉式油タンク内を加圧する。すなわち、キャビテーションの発生を防止する制御を行う際、制御機構は、荷役用油圧シリンダの位置と、密閉式油タンクの内圧の２つの条件が成立したときに初めて駆動モータを駆動させる。よって、例えば、荷役用油圧シリンダが伸長状態で停止しており、荷役用油圧ポンプの吸入側にキャビテーションが発生しない状況では、制御機構は駆動モータを駆動させない。したがって、キャビテーションの発生防止のために空気圧縮機の駆動モータが無駄に駆動されることを無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができる。
【００１２】
また、前記所定位置は、前記荷役用油圧シリンダのトップ位置であり、前記所定圧は大気圧より僅かに高い圧力であってもよい。
これによれば、荷役用油圧シリンダがトップ位置に位置したときは、荷役用油圧ポンプは作動油を多量に送り出した後であり、キャビテーションが発生しやすい状態にある。また、密閉式油タンクの内圧が大気圧より僅かに高い圧力にあるときは、その後、内圧が低下すると、キャビテーションが発生する虞がある。よって、荷役用油圧シリンダがトップ位置に位置したことと、密閉式油タンクの内圧が大気圧より僅かに高い圧力よりも減少したことを、駆動モータを駆動させる条件としていることで、キャビテーションが発生する前に空気圧縮機による加圧を行うことができ、荷役用油圧ポンプでのキャビテーションの発生を未然に防止することができる。
【００１３】
また、前記位置検出手段は、前記荷役用油圧シリンダが所定位置に位置するとＯＮする位置検出スイッチであり、前記圧力検出手段は、前記密閉式油タンクの内圧が所定圧よりも減少するとＯＮする圧力スイッチであってもよい。
【００１４】
これによれば、荷役用油圧シリンダが所定位置に位置したタイミングで位置検出スイッチのＯＮ信号が出力され、密閉式油タンクの内圧が所定圧よりも減少したタイミングで圧力スイッチのＯＮ信号が出力される。そして、両ＯＮ信号が同時に出力されたタイミングで駆動モータが駆動され、空気圧縮機によって密閉式油タンク内が加圧される。よって、キャビテーションの発生を未然に防止するためのタイミングで、空気圧縮機の駆動モータを駆動させることができる。
【００１５】
また、前記位置検出手段は、前記荷役用油圧シリンダの位置を検出するポジションセンサであり、前記圧力検出手段は、前記密閉式油タンクの内圧を検出する圧力センサであってもよい。
【００１６】
これによれば、空気圧縮機の駆動モータを駆動させるタイミングを、圧力センサの検出結果と、ポジションセンサの検出結果に基づいて任意に設定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、キャビテーションの発生防止のために空気圧縮機の駆動モータが無駄に駆動されることを無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】フォークリフトの荷役用油圧回路装置の油圧的及び電気的構成を示す回路図。
【図２】フォークリフトの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図２にしたがって説明する。
図２に示すように、バッテリ式のフォークリフト１１の車体フレーム１２にはその前部にマスト１３が設けられている。マスト１３は車体フレーム１２に対して傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト１３ａと、その内側に昇降可能に装備されたインナマスト１３ｂとからなる。両アウタマスト１３ａの後側には荷役用油圧シリンダとしてのリフトシリンダ１４がアウタマスト１３ａと平行に固定されるとともに、リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａの先端がインナマスト１３ｂの上部に連結されている。
【００２０】
インナマスト１３ｂの内側にはリフトブラケット１５がインナマスト１３ｂに沿って昇降可能に装備され、リフトブラケット１５にはフォーク１６が取着されている。インナマスト１３ｂの上部にはチェーンホイール１７が支承され、チェーンホイール１７には、第１端部がリフトシリンダ１４の上部に、第２端部がリフトブラケット１５にそれぞれ連結されたチェーン１８が掛装されている。そして、リフトシリンダ１４の伸縮によりチェーン１８を介してフォーク１６がリフトブラケット１５とともに昇降動される。
【００２１】
車体フレーム１２の左右両側には荷役用油圧シリンダとしてのティルトシリンダ１９の基端が回動可能に支持されるとともに、ティルトシリンダ１９のピストンロッド１９ａの先端がアウタマスト１３ａの上下方向ほぼ中央部に回動可能に連結されている。そして、ティルトシリンダ１９の伸縮によりアウタマスト１３ａが傾動される。
【００２２】
運転室２０の前部にはステアリング２１、リフトレバー２２及びティルトレバー２３がそれぞれ設けられている。図２においては両レバー２２，２３が重なった状態で示されている。リフトレバー２２の操作によりリフトシリンダ１４が伸縮されるとともにフォーク１６が昇降するようになっている。また、ティルトレバー２３の操作によりティルトシリンダ１９が伸縮されるとともに、アウタマスト１３ａが傾動するようになっている。
【００２３】
図１に示すように、リフトシリンダ１４には、位置検出手段としてのリフト側位置検出スイッチ１４ｄが設けられている。このリフト側位置検出スイッチ１４ｄは接触式のスイッチよりなり、ピストンロッド１４ａが伸長し切った位置（トップ位置）に位置したとき、リフト側位置検出スイッチ１４ｄにピストン（図示せず）が接触するとＯＮされて、リフトシリンダ１４がトップ位置に位置したことを検出する。また、ティルトシリンダ１９には、位置検出手段としてのティルト側位置検出スイッチ１９ｄが設けられている。このティルト側位置検出スイッチ１９ｄは接触式のスイッチよりなり、ピストンロッド１９ａが伸長し切った位置（トップ位置）に位置したとき、ピストン（図示せず）が接触することでＯＮされて、ティルトシリンダ１９がトップ位置に位置したことを検出する。
【００２４】
次に、荷役用油圧回路装置について説明する。まず、リフトシリンダ１４及びティルトシリンダ１９を動作させるための油圧回路を図１に従って説明する。リフトシリンダ１４に対し、リフト側密閉式油タンクＴ内の作動油を給排する荷役用油圧ポンプとしてのリフト用油圧ポンプ３０は、図示しないバッテリを電源とするリフト用ポンプモータ３１の駆動により回転する。リフト用油圧ポンプ３０は、容積型の油圧ポンプであり、リフト用ポンプモータ３１は、入力される指令信号（供給される電力量）に応じて回転数を変更可能な可変速のポンプモータである。
【００２５】
リフト用油圧ポンプ３０は管路３０ａを介してリフトシリンダ１４のボトム室１４ｂに接続されている。また、ボトム室１４ｂは、管路３０ａから分岐した分岐管路３０ｄを介してリフト側密閉式油タンクＴに接続され、この分岐管路３０ｄには安全弁として機能するリリーフ弁３４が設けられている。
【００２６】
また、リフト用油圧ポンプ３０は管路３０ｂを介してリフト側密閉式油タンクＴに接続されている。この管路３０ｂ上にはリフト用電磁弁３２が設けられている。このリフト用電磁弁３２は、リフト側密閉式油タンクＴからボトム室１４ｂへの作動油の供給を許容すると同時にボトム室１４ｂからリフト側密閉式油タンクＴへの作動油の逆流を阻止する第１位置３２ａを取り得る。また、リフト用電磁弁３２は、ボトム室１４ｂからリフト側密閉式油タンクＴへの作動油の排出を許容する第２位置３２ｂを取り得る。リフト用電磁弁３２は、第１位置３２ａと第２位置３２ｂとの２位置で切り換え可能になっている。
【００２７】
そして、リフト用電磁弁３２が第１位置３２ａに切り換えられた状態で、リフト用ポンプモータ３１が駆動されるとリフト用油圧ポンプ３０により、管路３０ａ，３０ｂを介してリフト側密閉式油タンクＴからボトム室１４ｂに作動油が供給され、リフトシリンダ１４が伸長されるようになっている。また、リフト用電磁弁３２が第２位置３２ｂに切り換えられた状態で、リフト用ポンプモータ３１がリフトシリンダ１４の伸長時とは逆方向へ回転するように駆動されるとリフト用油圧ポンプ３０により、管路３０ａ，３０ｂを介してボトム室１４ｂからリフト側密閉式油タンクＴへ作動油が排出され、リフトシリンダ１４が収縮するようになっている。
【００２８】
リフト側密閉式油タンクＴには、リフト側密閉式油タンクＴの内圧を開放するためのリフト側タンク用リリーフ弁Ｔａが接続されるとともに、リフト側密閉式油タンクＴの内圧を検出するための圧力検出手段としてのリフト側圧力スイッチＰＳが設けられている。このリフト側圧力スイッチＰＳは、リフト側密閉式油タンクＴの内圧が所定圧よりも減少するとＯＮされる。また、リフト側密閉式油タンクＴには、エア管路３５を介して空気圧縮機３６が接続されている。空気圧縮機３６は、駆動モータ３６ａによって駆動されるようになっている。
【００２９】
このエア管路３５上には空気圧縮機３６からリフト側密閉式油タンクＴへの圧縮空気の供給は許容する一方で、リフト側密閉式油タンクＴから空気圧縮機３６への圧縮空気の逆流を阻止する逆止弁３７が設けられている。そして、空気圧縮機３６はフィルタ３８を介して吸入した空気を所定の圧力にまで圧縮し、空気圧縮機３６から吐出された圧縮空気によりリフト側密閉式油タンクＴ内が加圧されるようになっている。
【００３０】
次に、ティルトシリンダ１９側について説明する。ティルトシリンダ１９のボトム室１９ｂ又はロッド室１９ｃに対しティルト側密閉式油タンクＲＴ内の作動油を給排する荷役用油圧ポンプとしてのティルト用油圧ポンプ４０は、図示しないバッテリを電源とするティルト用ポンプモータ４１の駆動により回転する。ティルト用油圧ポンプ４０は、容積型の油圧ポンプであり、ティルト用ポンプモータ４１は、入力される指令信号（供給される電力量）に応じて回転数を変更可能な可変速のポンプモータである。
【００３１】
ティルト用油圧ポンプ４０は、管路４０ａを介してティルトシリンダ１９のロッド室１９ｃに接続されるとともに、管路４０ａ上にはティルト用電磁弁４２が設けられている。また、ロッド室１９ｃは、管路４０ａから分岐した分岐管路４０ｄを介してティルト側密閉式油タンクＲＴに接続されるとともに、この分岐管路４０ｄには安全弁として機能するリリーフ弁４３が設けられている。
【００３２】
ティルト用電磁弁４２は、ロッド室１９ｃとティルト側密閉式油タンクＲＴとの間を遮断する第１位置４２ａと、ロッド室１９ｃとティルト側密閉式油タンクＲＴとの間を連通させる第２位置４２ｂとの２位置を取り得る。そして、ティルト用電磁弁４２は、第１位置４２ａと第２位置４２ｂとの２位置で切り換え可能になっている。
【００３３】
また、ティルト用油圧ポンプ４０は管路５０ａを介してティルトシリンダ１９のボトム室１９ｂに接続されている。また、ボトム室１９ｂは、管路５０ａから分岐した分岐管路５０ｄを介してティルト側密閉式油タンクＲＴに接続され、この分岐管路５０ｄには安全弁として機能するリリーフ弁５３が設けられている。
【００３４】
また、管路４０ａ，５０ａとの間には低圧優先型シャトル弁４４が設けられるとともに、この低圧優先型シャトル弁４４には管路４０ｅを介してティルト側密閉式油タンクＲＴが接続されている。低圧優先型シャトル弁４４は、ティルト用油圧ポンプ４０から供給される作動油がティルトシリンダ１９に向かわずにティルト側密閉式油タンクＲＴに直接戻ることを防止する。
【００３５】
そして、ティルト用電磁弁４２が第２位置４２ｂに切り換えられた状態において、ティルト用ポンプモータ４１が駆動されるとティルト用油圧ポンプ４０によりティルト側密閉式油タンクＲＴから低圧優先型シャトル弁４４を介してボトム室１９ｂに作動油が供給される。同時に、ティルト用ポンプモータ４１の回転によりロッド室１９ｃからリリーフ弁４３を介してティルト側密閉式油タンクＲＴに作動油が排出される。すると、ティルトシリンダ１９が伸長される。
【００３６】
また、ティルト用電磁弁４２が第２位置４２ｂに切り換えられた状態において、ティルト用ポンプモータ４１により、ティルト用油圧ポンプ４０がティルトシリンダ１９の伸長時とは逆方向へ回転されると、ティルト側密閉式油タンクＲＴから低圧優先型シャトル弁４４を介してロッド室１９ｃに作動油が供給される。同時に、ティルト用ポンプモータ４１の回転によりボトム室１９ｂからリリーフ弁５３を介してティルト側密閉式油タンクＲＴに作動油が排出される。すると、ティルトシリンダ１９が収縮される。
【００３７】
ティルト側密閉式油タンクＲＴには、ティルト側密閉式油タンクＲＴの内圧を開放するめのティルト側タンク用リリーフ弁ＲＴａが接続されるとともに、ティルト側密閉式油タンクＲＴの内圧を検出するための圧力検出手段としてのティルト側圧力スイッチＲＰＳが設けられている。このティルト側圧力スイッチＲＰＳは、ティルト側密閉式油タンクＲＴの内圧が所定圧よりも減少するとＯＮされる。また、ティルト側密閉式油タンクＲＴには、エア管路３５に接続されたエア分岐管路３９を介して空気圧縮機３６が接続されている。なお、エア分岐管路３９は、空気圧縮機３６からの圧縮空気の供給方向において、逆止弁３７より下流に接続されている。そして、空気圧縮機３６から吐出された圧縮空気により、エア分岐管路３９を介してティルト側密閉式油タンクＲＴ内が加圧されるようになっている。
【００３８】
次に、荷役用油圧回路装置の電気的構成について説明する。図１に示すように、荷役用油圧回路装置は、制御機構６０を備えるとともに、この制御機構６０は、リフト用ポンプモータ３１とティルト用ポンプモータ４１の駆動、リフト用電磁弁３２とティルト用電磁弁４２の切り換え、及び駆動モータ３６ａの駆動を制御する。制御機構６０は中央処理装置（以下、ＣＰＵという）６１と、メモリ６２とを備えている。ＣＰＵ６１はメモリ６２に記憶された所定のプログラムデータに従って各種の処理を実行するようになっている。また、メモリ６２にはＣＰＵ６１の各種演算結果が一時記憶される。さらに、メモリ６２にはＣＰＵ６１が実行するプログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。
【００３９】
リフトレバー２２の近傍には、リフトレバー２２の操作量を検出するポテンショメータ２２ａが設けられている。また、ティルトレバー２３の近傍には、ティルトレバー２３の操作量を検出するポテンショメータ２３ａが設けられている。ＣＰＵ６１は図示しない入力インタフェースを介してポテンショメータ２２ａ，２３ａに接続されている。そして、ＣＰＵ６１は、リフトレバー２２の操作量に基づくポテンショメータ２２ａの出力信号に基づいて、リフト用ポンプモータ３１の回転数を制御する。また、ＣＰＵ６１は、ティルトレバー２３の操作量に基づくポテンショメータ２３ａの出力信号に基づいて、ティルト用ポンプモータ４１の回転数を制御する。さらに、ＣＰＵ６１は、リフト用電磁弁３２、及びティルト用電磁弁４２に接続されるとともに、ＣＰＵ６１により各電磁弁３２，４２が切り換えられるようになっている。
【００４０】
また、ＣＰＵ６１には、各位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄのＯＮ信号が入力されるとともに、各圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳのＯＮ信号が入力されるようになっている。そして、ＣＰＵ６１は、各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧に係る各圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳのＯＮ信号と、各シリンダ１４，１９の位置に係る位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄのＯＮ信号とに基づいて、駆動モータ３６ａの駆動を制御するようになっている。
【００４１】
本実施形態では、各位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄにより各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置することが検出されることと、各圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳにより各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が所定圧（閾値）よりも減少したことが検出されたことを条件として、ＣＰＵ６１は空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａを駆動させる。なお、「所定圧」とは、大気圧より僅かに高い圧力のことである。この所定圧は、各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置したとき、各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が、大気圧より低くなる前に各密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を空気圧縮機３６によって加圧するための契機として設定されている。
【００４２】
ここで、キャビテーションは、各シリンダ１４，１９の伸長時に、各油圧ポンプ３０，４０の吸入側の圧力が大気圧より低下する（負圧となる）ことで発生する。よって、各油圧ポンプ３０，４０の吸入側の圧力が大気圧より低くならないようにすることでキャビテーションの発生を防止することができる。また、キャビテーションの発生は、各油圧ポンプ３０，４０から各シリンダ１４，１９に至るまでの距離に起因した圧力損失、各密閉式油タンクＴ，ＲＴから各油圧ポンプ３０，４０に至るまでの距離に起因した圧力損失、さらには各油圧ポンプ３０，４０での油漏れによる圧力損失に基づいて発生する。このため、キャビテーションは、各密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を空気圧縮機３６によって加圧し、その加圧によって各油圧ポンプ３０，４０の吸入側での圧力損失を補償することにより防止することができる。したがって、本実施形態では、各圧力損失、及び各密閉式油タンクＴ，ＲＴの容積から、各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置し、かつ各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が所定圧よりも減少した時の、空気圧縮機３６による加圧条件（駆動モータ３６ａの回転数）が予め設定され、メモリ６２に記憶されている。
【００４３】
次に、荷役用油圧回路装置の作用について説明する。まず、リフトシリンダ１４について説明する。
さて、リフトシリンダ１４が収縮されて停止状態にある時、ＣＰＵ６１は空気圧縮機３６を駆動させてリフト側密閉式油タンクＴ内を加圧して、リフト側密閉式油タンクＴの内圧を上昇させておく。なお、リフトシリンダ１４の停止時、リフト用電磁弁３２は第１位置３２ａに切り換えられているとともにリフト用ポンプモータ３１及び空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａは停止状態にある。
【００４４】
そして、リフトシリンダ１４を伸長させる場合、リフトレバー２２が操作されると、ポテンショメータ２２ａからの出力信号に基づきＣＰＵ６１は、ボトム室１４ｂに作動油が供給される方向へリフト用油圧ポンプ３０が回転するようにリフト用ポンプモータ３１を駆動させる。そして、リフトシリンダ１４では、ボトム室１４ｂに作動油が供給され、フォーク１６が上昇する。このとき、リフト用油圧ポンプ３０によりリフト側密閉式油タンクＴ内の作動油が吸い出されていくため、リフトシリンダ１４の伸長に伴い、リフト側密閉式油タンクＴの内圧は徐々に低下していくとともに、リフト用油圧ポンプ３０の吸入側も減圧されていく。
【００４５】
リフトシリンダ１４が伸長していく際、ＣＰＵ６１は、リフト側位置検出スイッチ１４ｄからのＯＮ信号に基づきリフトシリンダ１４がトップ位置に位置したと判断すると、リフト側圧力スイッチＰＳからＯＮ信号が出力されているか否かを判断する。そして、リフト側密閉式油タンクＴの内圧が減少して、大気圧より僅かに高い圧力（所定圧）よりも減少すると、リフト側圧力スイッチＰＳからＯＮ信号が出力される。すると、ＣＰＵ６１は、リフト側位置検出スイッチ１４ｄと、リフト側圧力スイッチＰＳとが同時にＯＮされたタイミングで、駆動モータ３６ａを駆動させる。
【００４６】
その結果、空気圧縮機３６によりリフト側密閉式油タンクＴ内が加圧され、リフト側密閉式油タンクＴの内圧が大気圧より低くなることが防止されるとともに、リフト側密閉式油タンクＴの内圧の上昇に伴いリフト用油圧ポンプ３０の吸入側が加圧される。このため、リフト用油圧ポンプ３０の吸入側が大気圧より低くなることが防止され、リフト用油圧ポンプ３０でのキャビテーションの発生が防止される。
【００４７】
一方、リフトシリンダ１４を収縮させる場合、リフトレバー２２が操作されると、ＣＰＵ６１は、リフト用電磁弁３２を第２位置３２ｂに切り換えるとともに、ボトム室１４ｂから作動油が排出される方向（リフトシリンダ１４を伸長させる場合と逆方向）へリフト用油圧ポンプ３０が回転するようにリフト用ポンプモータ３１を駆動させる。このとき、リフト側位置検出スイッチ１４ｄはＯＦＦとなるとともに、リフト側圧力スイッチＰＳはＯＦＦとなり、空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａは駆動されない。すると、ボトム室１４ｂからリフト用油圧ポンプ３０及びリフト用電磁弁３２を介して作動油がリフト側密閉式油タンクＴへ排出されるとともにフォーク１６が下降する。
【００４８】
次に、ティルトシリンダ１９について説明する。
ティルトシリンダ１９が収縮されて停止状態にある時、ＣＰＵ６１は空気圧縮機３６を駆動させてティルト側密閉式油タンクＲＴ内を加圧して、ティルト側密閉式油タンクＲＴの内圧を上昇させておく。なお、ティルトシリンダ１９の停止時、ティルト用電磁弁４２は第１位置４２ａに切り換えられているとともにティルト用ポンプモータ４１及び空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａは停止状態にある。
【００４９】
そして、ティルトシリンダ１９を伸長させ、アウタマスト１３ａを前傾させる場合、ティルトレバー２３が操作されると、ポテンショメータ２３ａからの出力信号に基づき、ＣＰＵ６１は、ティルト用電磁弁４２を第２位置４２ｂに切り換える。同時に、ＣＰＵ６１は、ボトム室１９ｂに作動油が供給されるとともにロッド室１９ｃから作動油が排出される方向へティルト用油圧ポンプ４０が回転するようにティルト用ポンプモータ４１を駆動させる。すると、ティルトシリンダ１９では、ボトム室１９ｂに作動油が供給されるとともにロッド室１９ｃからは作動油がティルト側密閉式油タンクＲＴへ排出され、ティルトシリンダ１９が伸長し、アウタマスト１３ａが前傾する。このとき、ティルト用油圧ポンプ４０によりティルト側密閉式油タンクＲＴ内の作動油が吸い出されていくため、ティルト側密閉式油タンクＲＴの内圧は徐々に低下していくとともに、ティルト用油圧ポンプ４０の吸入側も減圧されていく。
【００５０】
ティルトシリンダ１９が伸長していく際、ＣＰＵ６１は、ティルト側位置検出スイッチ１９ｄからのＯＮ信号に基づきティルトシリンダ１９がトップ位置に位置したと判断すると、ティルト側圧力スイッチＲＰＳからＯＮ信号が出力されているかを判断する。そして、ティルト側密閉式油タンクＲＴの内圧が減少して、大気圧より僅かに高い圧力よりも減少すると、ティルト側圧力スイッチＲＰＳからＯＮ信号が出力される。すると、ＣＰＵ６１は、ティルト側位置検出スイッチ１９ｄと、ティルト側圧力スイッチＲＰＳとが同時にＯＮされたタイミングで、空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａを駆動させる。
【００５１】
その結果、空気圧縮機３６によりティルト側密閉式油タンクＲＴ内が加圧され、ティルト側密閉式油タンクＲＴの内圧が大気圧より低くなることが防止されるとともに、ティルト側密閉式油タンクＲＴの内圧の上昇に伴いティルト用油圧ポンプ４０の吸入側が加圧される。このため、ティルト用油圧ポンプ４０の吸入側が大気圧より低くなることが防止され、ティルト用油圧ポンプ４０でのキャビテーションの発生が防止される。
【００５２】
一方、ティルトシリンダ１９を収縮させる場合、ティルトレバー２３が操作されると、ＣＰＵ６１は、ティルト用電磁弁４２を第２位置４２ｂに切り換える。また、ＣＰＵ６１は、ロッド室１９ｃに作動油が供給されるとともにボトム室１９ｂから作動油が排出される方向（ティルトシリンダ１９を伸長させる場合と逆方向）へティルト用油圧ポンプ４０が回転するようにティルト用ポンプモータ４１を駆動させる。このとき、ティルト側位置検出スイッチ１９ｄはＯＦＦとなるとともに、ティルト側圧力スイッチＲＰＳはＯＦＦになっているため、空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａは駆動されない。そして、ティルトシリンダ１９では、ロッド室１９ｃに作動油が供給されるとともにボトム室１９ｂからは作動油がティルト側密閉式油タンクＲＴへ排出され、ティルトシリンダが収縮し、アウタマスト１３ａが後傾する。
【００５３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）各密閉式油タンクＴ，ＲＴに圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳを設けるとともに、各シリンダ１４，１９に位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄを設け、さらに各密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を加圧するための空気圧縮機３６を設けた。そして、位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄにより各シリンダ１４，１９が所定位置に位置することが検出され、かつ各圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳにより各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が所定圧よりも減少したことが検出されると、ＣＰＵ６１は駆動モータ３６ａを駆動させ、空気圧縮機３６により各密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を加圧する。このため、各シリンダ１４，１９が所定位置に位置し、各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が所定圧よりも減少したとき、すなわち、キャビテーションが発生しやすい２つの条件が成立したときに、制御機構６０のＣＰＵ６１は初めて空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａを駆動させる。よって、例えば、各シリンダ１４，１９が伸長状態で停止しており、各油圧ポンプ３０，４０の吸入側が減圧されないときのようにキャビテーションが発生しない状況では、制御機構６０のＣＰＵ６１は、空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａを駆動させない。したがって、荷役用油圧回路装置によれば、キャビテーションの発生防止のために駆動モータ３６ａが無駄に駆動されることを無くして、キャビテーション発生防止のための動力損失を無くすことができる。
【００５４】
（２）各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置したときは、各油圧ポンプ３０，４０は作動油を多量に送り出した後であり、キャビテーションが発生しやすい状態にある。また、各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が大気圧より僅かに高い圧力にあるときは、その後、内圧が低下すると、キャビテーションが発生する虞がある状態である。よって、各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置したことと、各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が、大気圧より僅かに高い圧力よりも減少したことを、駆動モータ３６ａを駆動させる条件としているため、空気圧縮機３６による加圧により各油圧ポンプ３０，４０でのキャビテーションの発生を未然に防止することができる。
【００５５】
（３）各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置したタイミングで各位置検出スイッチ１４ｄからＯＮ信号が出力され、各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が、大気圧より僅かに高い圧力よりも減少したタイミングで圧力スイッチからＯＮ信号が出力される。そして、ＣＰＵ６１は、両スイッチ１４ｄ，１９ｄが同時にＯＮされたタイミングで駆動モータ３６ａを駆動させ、空気圧縮機３６によって各密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を加圧させる。よって、キャビテーションの発生を未然に防止するための好ましいタイミングで駆動モータ３６ａを駆動させることができる。
【００５６】
（４）各シリンダ１４，１９がトップ位置に位置したときは、各密閉式油タンクＴ，ＲＴからは多量に作動油が送り出されており、内圧が低下したときである。そして、この内圧が低下したときに、空気圧縮機３６によって各密閉式油タンクＴ，ＲＴ内を加圧する。よって、空気圧縮機３６に吐出容量の小さいものを用いても各密閉式油タンクＴ，ＲＴを簡単に加圧することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、各圧力スイッチＰＳ，ＲＰＳによって各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧が所定圧よりも減少し、かつ位置検出スイッチ１４ｄ，１９ｄによってトップ位置が検出されたときに空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａを駆動させるようにしたが、以下のように変更してもよい。各密閉式油タンクＴ，ＲＴの内圧を、圧力検出手段としての圧力センサによって常にセンシングするとともに、各シリンダ１４，１９の位置を位置検出手段としてのポジションセンサによって常にセンシングしてもよい。このように構成すると、空気圧縮機３６の駆動モータ３６ａを駆動させるタイミングを、圧力センサの検出結果と、ポジションセンサの検出結果に基づいて任意に設定することができる。
【００５８】
○  キャビテーションの発生防止のために、空気圧縮機３６により加圧する密閉式油タンクはリフトシリンダ１４動作用のリフト側密閉式油タンクＴだけであってもよい。
○  実施形態のフォークリフト１１はバッテリ式に具体化したが、フォークリフトは、動力源としてエンジンとバッテリを備えたハイブリッド型であってもよい。
【００５９】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記荷役用油圧回路装置はバッテリ式のフォークリフトに適用される請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のフォークリフトの荷役用油圧回路装置。
【符号の説明】
【００６０】
ＰＳ…圧力検出手段としてのリフト側圧力スイッチ、ＲＰＳ…圧力検出手段としてのティルト側圧力スイッチ、Ｔ…密閉式油タンクとしてのリフト側密閉式油タンク、ＲＴ…密閉式油タンクとしてのティルト側密閉式油タンク、１１…フォークリフト、１４…荷役用油圧シリンダとしてのリフトシリンダ、１４ｄ…位置検出手段としてのリフト側位置検出スイッチ、１９…荷役用油圧シリンダとしてのティルトシリンダ、１９ｄ…位置検出手段としてのティルト側位置検出スイッチ、３０…荷役用油圧ポンプとしてのリフト用油圧ポンプ、３６…空気圧縮機、３６ａ…駆動モータ、４０…荷役用油圧ポンプとしてのティルト用油圧ポンプ、６０…制御機構。
【図１】
2011241081.tif 000003
【図２】
2011241081.tif 000004