(57)【要約】【課題】  印刷精度を向上させる。【解決手段】  架台１上のガイドレール２上に版テーブル４と基板テーブル６を走行可能に設ける。ガイドレール２の中間部と対応させて転写機構部９を設ける。転写機構部９のブランケットロール１０の回転中心よりも転写時テーブル走行方向ａの上流側となる個所に距離測定センサ１６を設ける。距離測定センサ１６の測定結果を基に、ブランケットロール１０の下方に進入する版テーブル４上の版３や基板テーブル６上の基板５の表面高さ位置を予め計測し、ブランケットロール１０が版３や基板５に接触するときに、その回転中心の高さ位置を、予め計測してある版３や基板５の表面高さ位置とロール半径との和から、所定の目標ロール押付量ｄｍを引いた値となるよう制御することで、ブランケットロール１０の版３や基板５に対する押付量を常に均一に保持し、これにより、印圧を均一に保持させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降用アクチュエータにより昇降させられるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する移動テーブル上に保持させた版に、上方より接触させ、次いで、上記ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する移動テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象がブランケットロールの真下位置に進入する前に、該版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面の架台上面を基準とする高さ位置を、転写時テーブル走行方向に沿って予め計測し、次いで、上記版や印刷対象に上記ブランケットロールを接触させるときに、該ブランケットロールの回転中心の上記架台上における高さ位置を、予め計測してある上記版や印刷対象の表面の高さ位置とブランケットロールの半径との和から所定の目標ロール押付量を引いて算出される高さ位置に制御することを特徴とするオフセット印刷方法。
【請求項２】
架台上のガイドレール上を走行する個別の又は共通の移動テーブルに保持させた版と印刷対象に、昇降用アクチュエータにより昇降させるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールよりも転写時テーブル走行方向の上流側位置に、版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面との距離を計測するための距離測定センサを設け、更に、上記距離測定センサより入力される信号を基に、版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の上記距離測定センサの真下に位置する部分の架台上面を基準とする表面高さ位置を算出して一時記憶する機能と、該部分が上記ブランケットロールの回転中心の真下に配置されてブランケットロールに接触する時点で、該ブランケットロールの回転中心の上記架台上における高さ位置を、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面における上記部分の予め計測してある表面の高さ位置とブランケットロールの半径との和から所定の目標ロール押付量を引いて算出される高さ位置に一致するよう上記昇降用アクチュエータに指令を与える機能を有するコントローラを備えてなる構成を有することを特徴とするオフセット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電極パターンを印刷により形成させる場合のように、印刷対象に精細な印刷を高い印刷精度で行うために用いるオフセット印刷方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷技術の１つとしてオフセット印刷があり、このうち、凹版を用いたオフセット印刷は、インキングされた凹版より転動するブランケットロールへインクを一旦転写（受理）した後、該ブランケットロールより印刷対象へインクの再転写（印刷）を行うことで、該印刷対象の表面に、上記凹版の印刷パターンを再現性よく印刷することができる手法として知られている。
【０００３】
近年、液晶ディスプレイ等の電極パターン（導電パターン）を所要の基板上に形成する手法として、金属蒸着膜のエッチング等による微細加工に代えて、導電性ペーストを印刷インクとして用いた印刷技術、たとえば、凹版オフセット印刷技術を用いて基板上に電極パターンを印刷して形成する手法が提案されてきている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
上記液晶ディスプレイ等の電極パターンを基板に形成する場合は、電極幅として、たとえば、１０μｍ程度と微細なものが要求されることがある。更に、基板上に複数の電極パターンを重ね合わせて形成することがあり、この場合は版を代えて電極パターンの重ね刷りを行うことになるが、印刷位置がずれると電極パターンが崩れてしまうことから、精度は対象によって多少異なるが、上記電極幅を１０μｍ程度とするような精細な電極パターンでは、重ね合わせずれを数μｍに抑えることが必要とされることもある。そのため、上記基板上への電極パターンの印刷は、紙等に文字や画像を印刷する通常の凹版オフセット印刷に比して高い印刷精度が要求される。
【０００５】
オフセット印刷における印刷精度を向上させる条件の１つとしては、転写（受理）処理を行なうためにブランケットロールを版に接触させる際や、再転写（印刷）処理を行なうためにブランケットロールを印刷対象となる基板に接触させる際における印圧を均一にさせることが挙げられる。これは、上記ブランケットロールの周壁の表面部が所要のゴム等、所要の弾性を備えた材料で形成してあるため、該ブランケットロールを版や印刷対象である基板に所要の圧力をかけて押し付けると、接触部分が該版や基板の表面に沿って歪むようになり、そのため、上記転写（受理）処理時に版からインクを一旦吸着し、その後、再転写（印刷）処理時に該吸着したインクを基板へ転移させる上記ブランケットロールのインク吸着・転移特性が、該ブランケットロールの表面部における上記版や印刷対象としての基板に接触する部分の変形量に依存しているためである。
【０００６】
なお、凹版オフセット印刷の印刷精度を高めるために、たとえば、ベアラロール（円筒状当接部）を有するローラ（ブランケットロール）と、平板状の板状体を支持すると共に上記ベアラロールに当接するベアラレール（平面状当接部）を有する本体とを備え、上記ベアラレールに対して上記ベアラロールを当接させつつ上記ローラと上記板状体を相対的に並進移動させながら上記ローラと上記板状体としての版（マスタ板）や印刷対象となる基板（ワーク板）との間でインクを転移する印刷機において、上記ベアラロールと上記ベアラレールとの間の接触力を調節する接触力調節手段を備えてなる構成の印刷機とすることが提案されている。
【０００７】
かかる構成としてある印刷機によれば、上記接触力調整手段によりベアラロールとベアラレールとの接触力を調節して、接触力を変化させると、ベアラロールの接触部分がベアラレールの平面形状に倣うように変形する度合いが変化することで、このベアラロールの接触部分の曲率半径が変化して、見かけ上の直径が増減するため、同一の並進移動量とした場合であっても、上記ローラの回転角度を変化させることができ、このため、上記本体に支持された板状体としての版や基板に対する上記ローラの角度位置、すなわち、印刷位置の見当合わせを高精度で行うことができるとされている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００８】
又、積層ドラムの外円周に積層体を形成する装置に関して、上記積層ドラムの外円周部に巻き付けられるシートに印刷を行うための印刷部の位置を、該積層ドラムの外円周部の厚み変化に対応して厚み方向へ移動させるようにすることが従来提案されており、上記厚み変化への対応としては、予め設定した１層当たりの厚みを積層回数分重ね合わせる方法の他に、上記印刷部の移動方向に平行で且つ積層ドラムの回転中心を通る直線上に配置した距離測定センサを用いて、上記積層ドラムの外円周部との距離変化をリアルタイムで計測させるようにする方法が示されている（たとえば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第２７９７５６７号公報
【特許文献２】特許第３９０４４３３号公報
【特許文献３】特開２００６−１４２７６４号公報
【特許文献４】特開２００５−１８３４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、ブランケットロールを版及び印刷対象となる基板に上方より順次接触させてオフセット印刷を行う際に、上記版や印刷対象となる基板に接触させるブランケットロールの高さ位置を一定に保持しても、該ブランケットロールと、版や印刷対象となる基板との印圧が必ずしも均一にならないというのが実状である。
【００１１】
上記印圧が均一にならない要因としては、版と基板の厚み寸法が異なる場合があること、基板の厚みがロット毎に異なる場合があること、同じロットでも基板の厚み寸法が必ずしも均一でない場合があること、印刷処理に伴い版が消耗した場合や、印刷パターンを変更する場合には版を交換するが、この交換前後の版で厚み寸法に差が生じる場合があること、一枚の版や印刷対象の面内においても、厚み寸法が必ずしも均一でない場合があること、更には、加工精度の関係でブランケットロールの回転中心が偏心している場合があること、等が挙げられる。
【００１２】
ブランケットロールと、版や印刷対象である基板との印圧を均一にするための対策としては、上記ブランケットロールを版や印刷対処である基板に対して接触させるときに、ロードセル等で印圧を直接計測し、該印圧の計測値の大小に応じてブランケットロールの昇降動作をフィードバック制御することで印圧を一定にすることが考えられるが、この手法では応答時間が比較的長いため、印刷速度の高速化には限界が生じる。
【００１３】
なお、特許文献３に示された印刷機では、印刷位置の見当合わせを高精度で行うことができるようにするために、接触力調整手段によりベアラロールとベアラレールとの接触力を調節する結果、印圧が安定しない。そのため、たとえば、精細な電極パターンの印刷を行う場合は、細線となる電極の太さを均一に印刷することが困難になる。
【００１４】
特許文献４に示された、印刷部の移動方向に平行で且つ積層ドラムの回転中心を通る直線上に配置した距離測定センサを用いて上記積層ドラムの外円周部との距離変化を計測させることで、該積層ドラムの外円周部の厚み変化をリアルタイムで検出させる手法を、オフセット印刷装置におけるブランケットロールと接触させる平板状の版や基板等の印刷対象の厚み変化を検出することに適用する場合は、上記距離測定センサをブランケットロールと平板状の版や印刷対象との接触点に設置する必要が生じるため、該平板状の版や印刷対象を、上記ブランケットロールよりロール軸方向の外側にはみ出させて、そのはみ出し部分に対応させて距離測定センサを配設する必要が生じるが、ブランケットロールよりロール軸方向の外側へはみ出すような版や印刷対象を用いることは現実的ではない。
【００１５】
しかも、たとえ、平板状の版や印刷対象を、上記ブランケットロールよりロール軸方向の外側にはみ出させて、そのはみ出し部分における厚み変化を計測したとしても、その計測結果からは、上記平板状の版や印刷対象におけるブランケットロールと実際に接触する部分のロール軸方向の厚み変化を検出できないという問題もある。
【００１６】
そこで、本発明は、上記版と基板等の印刷対象の厚み寸法が相違していたり、印刷対象の厚みがロット毎に異なっていたり、同じロットでも基板の厚み寸法が必ずしも均一でない場合、更には、加工精度の関係でブランケットロールの回転中心が偏心しているとしても、ブランケットロールを版に接触させる間、及び、ブランケットロールを印刷対象に接触させる間、印圧をそれぞれ均一に保持することができて、版よりブランケットロールを介して印刷対象に印刷する印刷パターンの印刷精度を高めることができ、よって、電極パターンのような精細な印刷を高精度で行うことができると共に、高速で印刷を行う場合に有利なものとすることができるオフセット印刷方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、昇降用アクチュエータにより昇降させられるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する移動テーブル上に保持させた版に、上方より接触させ、次いで、上記ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する移動テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象がブランケットロールの真下位置に進入する前に、該版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面の架台上面を基準とする高さ位置を、転写時テーブル走行方向に沿って予め計測し、次いで、上記版や印刷対象に上記ブランケットロールを接触させるときに、該ブランケットロールの回転中心の上記架台上における高さ位置を、予め計測してある上記版や印刷対象の表面の高さ位置とブランケットロールの半径との和から所定の目標ロール押付量を引いて算出される高さ位置に制御するオフセット印刷方法とする。
【００１８】
又、請求項２に対応して、架台上のガイドレール上を走行する個別の又は共通の移動テーブルに保持させた版と印刷対象に、昇降用アクチュエータにより昇降させるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で上方より順次接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにしてあるオフセット印刷装置において、上記ブランケットロールよりも転写時テーブル走行方向の上流側位置に、版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面との距離を計測するための距離測定センサを設け、更に、上記距離測定センサより入力される信号を基に、版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の上記距離測定センサの真下に位置する部分の架台上面を基準とする表面高さ位置を算出して一時記憶する機能と、該部分が上記ブランケットロールの回転中心の真下に配置されてブランケットロールに接触する時点で、該ブランケットロールの回転中心の上記架台上における高さ位置を、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面における上記部分の予め計測してある表面の高さ位置とブランケットロールの半径との和から所定の目標ロール押付量を引いて算出される高さ位置に一致するよう上記昇降用アクチュエータに指令を与える機能を有するコントローラを備えてなる構成を有するオフセット印刷装置とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。  
（１）昇降用アクチュエータにより昇降させられるブランケットロールを回転用駆動モータにより回転させた状態で、架台上のガイドレール上を走行する移動テーブル上に保持させた版に、上方より接触させ、次いで、上記ブランケットロールを、上記ガイドレール上を走行する移動テーブル上に保持させた印刷対象に、上方より接触させることで、上記版からブランケットロールへの転写と、ブランケットロールから印刷対象への再転写を行わせるようにするオフセット印刷方法において、上記版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象がブランケットロールの真下位置に進入する前に、該版テーブル上の版や印刷対象テーブル上の印刷対象の表面の架台上面を基準とする高さ位置を、転写時テーブル走行方向に沿って予め計測し、次いで、上記版や印刷対象に上記ブランケットロールを接触させるときに、該ブランケットロールの回転中心の上記架台上における高さ位置を、予め計測してある上記版や印刷対象の表面の高さ位置とブランケットロールの半径との和から所定の目標ロール押付量を引いて算出される高さ位置に制御するようにするオフセット印刷方法及び装置としてあるので、ブランケットロールを版に接触させて転写（受理）処理を行なう間、及び、ブランケットロールを印刷対象に接触させて再転写（印刷）処理を行なう間、上記ブランケットロールを、版や印刷対象に対して常に所定の目標ロール押付量で押し付けることができるため、該ブランケットロールより上記版や印刷対象に対して作用させる印圧を均一に保持することができる。  
（２）したがって、版よりブランケットロールを介して印刷対象に印刷する印刷パターンの印刷精度を高めることができて、電極パターンのような精細な印刷を高精度で行うことができる。  
（３）更に、上記ブランケットロールの版や基板に対する押付量が目標ロール押付量となるように行うブランケットロールの高さ位置の制御は、版テーブル上の版や基板テーブル上の基板が上記ブランケットロールの回転中心よりも転写時テーブル走行方向の上流側に配置されている時点で予め計測される該版や基板の表面高さ位置の計測結果を基に行うようにしてあるため、応答時間の遅れを防止することができる。よって、印圧を均等に制御しながら高速で印刷を行う場合に有利なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示す概略側面図である。
【図２】図１のオフセット印刷装置における転写機構部を拡大して示す一部切断側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向矢視図である。
【図５】ブランケットロールにおける版や印刷対象との接触部分を拡大して示す側面図である。
【図６】図１のオフセット印刷装置に備えるコントローラの制御構成を示す概要図である。
【図７】コントローラに備える表面高さ位置一時記憶テーブルの概要を示す図である。
【図８】図１のオフセット印刷装置のコントローラによるブランケットロールを版や基板に接触させていない状態でブランケットロールの高さ位置制御を行う場合の制御ブロック図である。
【図９】図１のオフセット印刷装置のコントローラによるブランケットロールを版や基板に目標ロール押付量で押し付ける場合の制御ブロック図である。
【図１０】図１のオフセット印刷装置によりオフセット印刷を行う場合における転写機構部の転写動作手順を示すもので、（イ）は転写前の初期状態を、（ロ）はブランケットロールの回転と版テーブルの走行を同期して開始させた状態を、（ハ）はブランケットロールを版に接触させた状態をそれぞれ示す概要図である。
【図１１】図１のオフセット印刷装置の転写機構部における転写動作手順の図７（ハ）に続く動作を示すもので、（イ）はブランケットロールを範囲対して所定の目標ロール押付量で押し付けるようブランケットロール高さ位置を制御した状態を、（ロ）はブランケットロールを退避高さ位置まで上昇させる状態を、（ハ）は転写終了の状態をそれぞれ示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１乃至図１１（イ）（ロ）（ハ）は本発明のオフセット印刷方法及び装置の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。
【００２３】
すなわち、本発明のオフセット印刷方法の実施に用いる本発明のオフセット印刷装置は、図１乃至図９に示す如く、水平な架台１の上側に、一方向（Ｘ軸方向）に延びるガイドレール２、たとえば、２本一組のガイドレール２を設け、該ガイドレール２に、凹版等の版３を上面部に取り付けて保持させる版テーブル４と、印刷対象としての基板５を上面部に取り付けて保持させる印刷対象テーブルとしての基板テーブル６とを、ガイドレール２の長手方向の一端側（図１における左側）より順に並べて配置した状態でそれぞれ個別のガイドブロック２ａを介してスライド可能に取り付け、該各テーブル４，６を、リニアモータ等の個別の駆動装置７により上記ガイドレール２に沿って独立して往復動（走行）できるようにする。
【００２４】
更に、上記版テーブル４と基板テーブル６は、上記架台１上に上記ガイドレール２と平行に設けた共通のリニアスケール８により、それぞれのガイドレール２の長手方向に沿う位置、すなわち、Ｘ軸方向の所要の点を基準とするＸ軸方向の絶対位置の検出を行うことができるようにする。
【００２５】
上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向中間部と対応する個所には、上記ガイドレール２の上方にて該ガイドレール２の長手方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に延びるようにロール軸方向を配置して回転用駆動モータ１１により回転駆動可能なブランケットロール１０と、上記ブランケットロール１０の回転速度及び周方向の角度姿勢を検出するためのエンコーダ１２と、上記ブランケットロール１０を昇降させるためのジャッキやボールねじ機構等の昇降用アクチュエータ１３（図ではジャッキとした形式が示してある）と、上記ブランケットロール１０の回転中心の高さ位置を検出するためのロール高さセンサ１４と、印圧計測用の圧力センサ１５を備えた転写機構部９を設けて、該転写機構部９にて、上記昇降用アクチュエータ１３により、上記ブランケットロール１０を、該ブランケットロール１０の周壁面の下端部が上記版テーブル４上に保持された版３及び基板テーブル６上に保持された基板５の上面よりも所要寸法高い配置となる退避高さ位置（退避ポジション）Ｈａから、該ブランケットロール１０の周壁面の下端部が上記各テーブル４及び６上に保持された版３及び基板５の上面に対応した高さ位置よりも所要寸法低い位置に配置されるようになるまで下降させることができるようにする。これにより、上記ブランケットロール１０の下方に版テーブル４上に保持された版３や基板テーブル６上に保持された基板が配置されているときには、上記昇降用アクチュエータ１３により下降させるブランケットロール１０を、上記各テーブル４，６上の版３や基板５に対し上方より接触させると共に下方へ付勢して所要の印圧で押し付けることができるようにしてあり、このときの印圧の大きさを、上記圧力センサ１５で計測できるようにしてある。
【００２６】
更に、上記転写機構部９にて版テーブル４上に保持された版３からブランケットロール１０への転写（受理）処理、及び、該ブランケットロール１０から基板テーブル６上に保持された基板５への再転写（印刷）処理をそれぞれ行わせる際に、上記各テーブル４，６を、上記回転用駆動モータ１１により転動（回転駆動）されるブランケットロール１０の周壁面の下端部の移動方向に沿って走行させるときの走行方向（図中に矢印ａで示す。以下、単に転写時テーブル走行方向と云う）の上流側に向けて上記ブランケットロール１０より所要寸法離れた個所の所要高さ位置に、距離測定センサ１６を下向きに設けて、該距離測定センサ１６により、その下方を通る上記版テーブル４上に保持された版３や、印刷対象テーブル６上に保持された基板５の表面までの距離を計測できるようにする。
【００２７】
更に、上記リニアスケール８より入力される上記版テーブル４と基板テーブル６のガイ
ドレール２の長手方向（Ｘ軸方向）に関する位置の検出信号、及び、上記転写機構部９のエンコーダ１２とロール高さセンサ１４と圧力センサ１５より入力される信号と、上記距離測定センサ１６より入力される信号に基づいて、上記版テーブル４と基板テーブル６の個別の駆動装置７、及び、上記転写機構部９のブランケットロール１０の回転用駆動モータ１１と昇降用アクチュエータ１３に指令を与えるコントローラ（制御器）１７を備えて、本発明のオフセット印刷装置を構成する。
【００２８】
詳述すると、上記転写機構部９は、図１乃至図４に示すように、上記ガイドレール２の長手方向中間部の両方の外側にそれぞれガイドレール２の長手方向（Ｘ軸方向）に所要間隔を隔てて２本ずつ設けた所要の高さ寸法を有する支柱部材１９と、上記ガイドレール２の長手方向中間部の所要寸法上方を横切るように配置して上記各支柱部材１９の頂部同士を連結する梁部材２０とからなる門型のフレーム１８を備え、該フレーム１８における上記ガイドレール２の外側にそれぞれＸ軸方向に沿って配設してある２本の支柱部材１９同士の間に、上記ブランケットロール１０の両端の回転軸２１を軸受２３を介して回転自在に保持させてなるロールハウジング２２の両端部が、上下方向に延びるリニアガイド２４を介して上下方向移動可能に取り付けてある。
【００２９】
更に、上記ロールハウジング２２における上記ブランケットロール１０の軸心方向に所要間隔を隔てた２個所、たとえば、上記ブランケットロール１０の軸心方向両端部にほぼ対応する２個所と、該各個所にそれぞれ対応する上記フレーム１８の梁部材２０の所要の２個所との間に、上下に直列に配置した上記昇降用アクチュエータ１３と圧力センサ１５をそれぞれ介装して取り付けた構成としてある。
【００３０】
更に又、上記ブランケットロール１０のロール高さセンサ１４として、たとえば、上下方向のリニアスケールの如きロール高さセンサ１４を、上記ロールハウジング２２の両端部の所要個所と上記フレーム１８におけるそれぞれ対応する支柱部材１９の所要個所との間に設けてなる構成として、該各ロール高さセンサ１４により上記ロールハウジング２２の上下方向位置の検出を介して、間接的に該ロールハウジング２２に保持したブランケットロール１０の回転中心の架台１の上面を基準とする高さ位置（以下、ロール高さ位置と云う）Ｚｒの検出を行うことができるようにしてある。これにより、上記各昇降用アクチュエータ１３の同期した作動により上記ロールハウジング２２と一体に上記ブランケットロール１０を上記リニアガイド２４に沿わせて上昇させて、該ブランケットロール１０を、上記ロール高さセンサ１４により検出されるロール高さ位置Ｚｒが上記所定の退避高さ位置Ｈａに一致するように配置した状態では、版３を保持した版テーブル４や基板５を保持した基板テーブル６を、上記ブランケットロール１０に干渉することなく、その下方をガイドレール２に沿わせて通過させることができるようにしてある。
【００３１】
又、上記ブランケットロール１０の真下に上記版テーブル４に保持された版３や基板テーブル６に保持された基板５が配置されているときに、上記各昇降用アクチュエータ１３の同期した作動により上記ロールハウジング２２と一体にブランケットロール１０を、上記ロール高さセンサ１４により検出されるブランケットロール１０のロール高さ位置Ｚｒが、該ブランケットロール１０の周壁面の下端部が上記版テーブル４上の版３や基板テーブル６上の基板５の表面に接するときのロール回転中心の高さ位置よりも目標とするロール押付量（目標とするブランケットロール１０の表面部のつぶれ代）ｄｍに相当する寸法分低くなる位置まで下降させることで、図５に示すように、上記ブランケットロール１０を、上記各テーブル４，６上の版３や基板５に対して目標ロール押付量ｄｍで押し付けて、該ブランケットロール１０の周壁の表面部を上記目標ロール押付量ｄｍで変形させるのに必要とされる圧力に応じた印圧を生じさせることができるようにしてある。更に、この際、上記各昇降用アクチュエータ１３に直列に設けてある上記各圧力センサ１５により、該各昇降用アクチュエータ１３がロールハウジング２２と一体にブランケットロール１０を下方に付勢する力の反力として、上記ブランケットロール１０の上記版テーブル４上の版３や基板テーブル６上の基板５に対する上記印圧を計測できるようにしてある。
【００３２】
上記ロールハウジング２２の片側には、駆動モータ１１を内向きに取り付けて、上記ロールハウジング２２の長手方向の片側の軸受２３に回転自在に保持させてある上記ブランケットロール１０の片側の回転軸２１に、上記駆動モータ１１の図示しない出力軸が接続してあり、これにより、上記駆動モータ１１の運転により上記ブランケットロール１０を回転駆動できるようにしてある。更に、上記駆動モータ１１には、上記エンコーダ１２が取り付けてあり、これにより、該エンコーダ１２で、上記駆動モータ１１の運転により上記ブランケットロール１０を回転駆動するときにおける該ブランケットロール１０の回転速度と、該ブランケットロール１０の回転角度（周方向のある１個所を基準とする角度姿勢）を検出できるようにしてある。
【００３３】
上記距離測定センサ１６は、上記転写機構部９におけるブランケットロール１０の回転中心より転写時テーブル走行方向ａの上流側へ所要距離ｄｘ離れた個所で、且つ上記版テーブル４上に保持される版３や基板テーブル６上に保持される基板５の幅方向両端部寄り個所の真上となる所要高さの２個所に下向きに配置してあり、該各距離測定センサ１６は、所要の固定部、たとえば、上記転写機構部９のフレーム１８における転写時テーブル走行方向ａの上流側に位置する２本の支柱部材１９に、横方向に延びる取付部材２５を介して固定してある。これにより、上記各距離測定センサ１６の架台１の上面を基準とする上におけるセンサ高さ位置Ｚ０が既知の固定値となるようにしてある。又、上記各距離測定センサ１６で、上記転写時テーブル走行方向ａに沿って走行する版３を保持した版テーブル４や、基板５を保持した基板テーブル６が上記転写機構部９におけるブランケットロール１０の直下に進入する前の段階で、上記各距離測定センサ１６からその真下に位置する版テーブル４や基板テーブル６上に保持されている版３や基板５の表面までの上下方向の距離ｄｓを計測できるようにしてある。
【００３４】
上記コントローラ１７は、図６にその制御構成を示す如く、架台１上に設けたリニアスケール８より入力される版テーブル４と基板テーブル６の個別のテーブル位置検出信号Ｓ１を基に、該版テーブル４と基板テーブル６の個別の駆動装置７へ指令を与えて、上記各テーブル４，６の位置と移動方向（走行方向）と移動速度（走行速度）を制御できるようにしたテーブル走行制御部１７ａと、上記転写機構部９における各ロール高さセンサ１４より入力されるブランケットロール１０のロール高さ位置Ｚｒの検出信号、及び、上記各距離測定センサ１６より入力される版テーブル４や基板テーブル６上の版３や基板５における該各距離測定センサ１６の真下に位置する部分までの距離ｄｓの検出信号を基に、上記ブランケットロール１０の各昇降用アクチュエータ１３へ指令を与えて、該ブランケットロール１０のロール高さ位置Ｚｒを制御できるようにしたロール位置制御部１７ｂと、上記ブランケットロール１０の回転用駆動モータ１１に取り付けてあるエンコーダ１２から入力されるブランケットロール１０の回転速度及び回転角度の検出信号を基に、上記ブランケットロール１０の回転用駆動モータ１１へ指令を与えて、上記ブランケットロール１０の回転速度と回転角度を制御できるようにしたロール回転制御部１７ｃとを備えてなり、更に、上記ロール位置制御部１７ｂ、及び、上記ロール回転制御部１７ｃを、共に上記テーブル走行制御部１７ａと同期制御できるようにした構成としてある。
【００３５】
ここで、上記コントローラ１７にて、ブランケットロール１０の高さ制御を行うためのロール高さ位置Ｚｒに関する制御目標値の導出手法について説明する。
【００３６】
コントローラ１７に、上記各距離測定センサ１６より、該各距離測定センサ１６からその真下に位置する版テーブル４や基板テーブル６上に保持されている版３や基板５の表面までの上下方向の距離ｄｓの計測信号が入力されると、該コントローラ１７では、既知の固定値である架台１の上面を基準とする上記各距離測定センサ１６のセンサ高さ位置Ｚ０から、上記距離ｄｓを引くことで、その時点で上記版３や基板５における各距離測定センサ１６の真下に位置している部分についての架台１の上面を基準する表面高さ位置Ｚｓ（Ｚｓ＝Ｚ０−ｄｓ）を算出する。
【００３７】
しかし、上記各距離測定センサ１６は、ブランケットロール１０の回転中心に対し、転写時テーブル走行方向ａの上流側へ水平方向に距離ｄｘ離れた位置に設置してあるため、該各距離測定センサ１６からの信号を基に、版３や基板５における架台１の上面を基準する表面高さ位置Ｚｓの算出が行われた部分、すなわち、各距離測定センサ１６の真下に位置していた部分が、上記ブランケットロール１０の回転中心の直下位置に達するには、各テーブル４，６の転写時テーブル走行方向ａへの走行速度をｖとした場合、ｄｘ／ｖのタイムラグが生じる。
【００３８】
そこで、上記コントローラ１７では、所定の計測サイクルで、上記したように上記各距離測定センサ１６より入力される距離ｄｓの計測信号を基にして上記版３や基板５におけるその時点で該各距離測定センサ１６の真下に位置している部分についての架台１の上面を基準する表面高さ位置Ｚｓを算出すると、その値を、図７に示すような表面高さ位置一時記憶テーブルに、上記ブランケットロール１０のロール回転中心からの水平方向距離（ｘ）と関連付けて順次記憶するようにしてある。この際、上記計測サイクルで計測直後に新たに記憶される上記版３や基板５の表面高さ位置Ｚｓの計測値の値は、図７のテーブルにおける最下行に示すように、上記ロール回転中心からの水平方向距離（ｘ）の最大値として、ブランケットロール１０の回転中心と各距離測定センサ１６との水平方向距離ｄｘに応じた値、たとえば、２０ｍｍと関連付けて記憶されるようになる。
【００３９】
その後、上記所定の計測サイクルで版３や基板５における表面高さ位置Ｚｓの算出が行われた個所は、時間経過と共に、転写時テーブル走行方向ａへ移動するため、上記コントローラ１７では、上記図７のテーブル右列の（ｘ）の値を、後述するようにブランケットロール１０のロール高さ位置Ｚｒの制御を行うための所要の制御サイクルごとに、（該制御サイクル）×（各テーブル４，６走行速度ｖ）の値を引くことで順次更新する。
【００４０】
したがって、上記図７のテーブル右列のロール回転中心からの距離の値（ｘ）がゼロになるときにおける該テーブル左列の版３や基板５の表面高さ位置Ｚｓの値が、その時点で版３や基板５におけるブランケットロール１０の回転中心の直下に位置している部分の表面高さ位置Ｚｓを示していることになる。
【００４１】
なお、上記制御サイクルを上記計測サイクルよりも短い時間間隔に設定する等、上記制御サイクルが上記計測サイクルと一致していない場合は、図７に示すように、表面高さ位置一時記憶テーブルにおけるテーブル右列の値がゼロにならないことがある。その場合、上記コントローラ１７では、図７のテーブル右列のロール回転中心からの距離（ｘ）の値がゼロを挟んだ２つの行のテーブル左列の値の内分を取ることで、その時点で版３や基板５におけるブランケットロール１０の回転中心の直下に位置している部分の表面高さ位置Ｚｓを算出するようにしてある。
【００４２】
具体的には、たとえば、図７のテーブルによれば、ロール回転中心からの距離−１ｍｍで表面高さ位置１０ｍｍのデータと、ロール回転中心からの距離２ｍｍで表面高さ位置１１ｍｍのデータを用いることで、両者の内分（１０×２／３＋１１×１／３）により、版３や基板５におけるブランケットロール１０の回転中心の直下に位置している部分の表面高さ位置Ｚｓとして１０．３ｍｍの値を算出するようにしてある。
【００４３】
なお、図７に示した表面高さ位置一時記憶テーブルでは、右列のロール回転中心からの距離（ｘ）値がマイナスの値になっているものは、ゼロに直近のもの以外は不要なデータとなるため、メモリを順次開放するようにすればよい。又は、リングバッファを用いるようにして不要なデータを順次上書きするようにさせればよい。
【００４４】
上記のようにして、版３や基板５におけるブランケットロール１０の回転中心の直下に位置する部分の表面高さ位置Ｚｓが求まると、上記コントローラ１７では、その値に上記ブランケットロール１０の回転中心から周壁面の下端部までの半径ｒを足し、更に、所望の印圧を得るために必要とされるブランケットロール１０の表面部のつぶれ代に相当する目標ロール押付量ｄｍの値を引くことで、ロール高さ位置Ｚｒの制御目標値Ｚｒ０（Ｚｒ０＝Ｚｓ＋ｒ−ｄｍ）を算出するようにしてある。
【００４５】
図８及び図９は、上記コントローラ１７によるロール高さ位置制御機能の制御ブロック図を示すもので、図８は、ブランケットロール１０を版３や基板５に接触させない場合の高さ位置制御機能を、図９は、ブランケットロール１０を版３に接触させて転写（受理）処理を行う場合、及び、上記ブランケットロール１０を基板５に接触させて再転写（印刷）処理を行う場合に印圧を均一にさせる場合の高さ位置制御機能を示してある。
【００４６】
具体的には、上記コントローラ１７によるブランケットロール１０を版３や基板５に接触させない場合のロール高さ位置制御機能は、図８に示すように（なお、図示する便宜上、転写機構部９のフレーム１８やブランケットロール１０のロールハウジング２２の記載は省略すると共に、ブランケットロール１０に付設してある駆動モータ１１、エンコーダ１２、昇降用アクチュエータ１３、ロール高さセンサ１４、圧力センサ１５の形状及び配置は変更してある。又、ブランケットロール１０の片側の昇降用アクチュエータ１３の制御系統の記載は省略してある。図９においても同様。）、架台１上のリニアスケール８（図３、図４参照）による版テーブル４のＸ軸方向の位置と、基板テーブル６のＸ軸方向の位置に関するテーブル位置検出信号Ｓ１が入力されると、該各テーブル位置検出信号Ｓ１を、予め設定してある所要のテーブル関数によるテーブル関数処理２６を行うことで、ブランケットロール１０を退避高さ位置Ｈａ、あるいは、ブランケットロール１０が版テーブル４や基板テーブル６上に保持された版３や基板５に接触する接触高さ位置Ｈｂのいずれに配置すべきかを判断して、上記退避高さ位置Ｈａもしくは接触近傍高さ位置Ｈｂの高さ目標値ｈを出力させ、次いで、減算器２７に、上記高さ目標値ｈと、上記転写機構部９のロール高さセンサ１４より入力される検出信号に基づくブランケットロール１０の高さ現在値ｈ１とを入力して、該高さ現在値ｈ１の上記高さ目標値ｈに対する高さ偏差Δｈを求め、その後、この高さ偏差ΔｈをゼロにするためにＰＩＤ制御等のフィードバック制御理論に基づいたフィードバック処理２８を行なうことで求めた駆動指令Ｃ１を、上記ブランケットロール１０の昇降用アクチュエータ１３へ与えるようにしてある。これにより、上記昇降用アクチュエータ１３を上記駆動指令Ｃ１に基づいて作動させることで、上記版テーブル４や基板テーブル６のＸ軸方向の位置に応じて、後述するようにブランケットロール１０の版３や基板５に対する接触を開始させる場合は上記ブランケットロール１０を接触高さ位置Ｈｂに、それ以外の時には上記ブランケットロール１０を退避高さ位置Ｈａに配置させることができるようにしてある。
【００４７】
次に、上記コントローラ１７によるブランケットロール１０の版３や基板５に対する印圧を均一にさせる場合の高さ位置制御機能は、図９に示すようにしてある。
【００４８】
すなわち、前述したようにコントローラ１７にてロール高さ位置Ｚｒの制御目標値Ｚｒ０（Ｚｒ０＝Ｚｓ＋ｒ−ｄｍ）が算出されると、その値を、上記図８の高さ目標値ｈと同様に、減算器２７に入力して、上記転写機構部９のロール高さセンサ１４より入力される検出信号に基づくブランケットロール１０の高さ現在値ｈ１の上記ロール高さ位置制御目標値Ｚｒ０に対する高さ偏差Δｈを求め、その後、この高さ偏差ΔｈをゼロにするためにＰＩＤ制御等のフィードバック制御理論に基づいたフィードバック処理２８を行なうことで求めた駆動指令Ｃ１を、上記ブランケットロール１０の昇降用アクチュエータ１３へ与えるようにしてある。これにより、上記昇降用アクチュエータ１３を上記駆動指令Ｃ１に基づいて作動させることで、上記版テーブル４や基板テーブル６上に保持された版３や基板５がブランケットロール１０の直下に配置されているときに、上記ブランケットロール１０をそのロール高さ位置Ｚｒが上記制御目標値Ｚｒ０に一致するように配置させ、これにより、該ブランケットロール１０を、その直下に配置されている版３や基板５に対して上記目標ロール押付量ｄｍで押し付けて、所望の印圧を発生させることができるようにしてある。
【００４９】
上記において、版３からブランケットロール１０へインクを転写（受理）させる場合は、版３にインキングされているインクをブランケットロール１０の表面に吸着させる必要がある一方、ブランケットロール１０から印刷対象となる基板５へインクを再転写させる場合は、ブランケットロール１０の表面に吸着されているインクを該ブランケットロール１０の表面より離反させて基板５の表面に吸着させる必要がある。このため、版３からブランケットロール１０へのインクの転写特性と、ブランケットロール１０から基板５へのインクの転写特性は、必ずしも同一でないことがあり、オフセット印刷全体での転写性能を高めるためには、上記ブランケットロール１０を版３に接触させるときに所望される接触圧力と、上記ブランケットロール１０を基板５に接触させるときに所望される接触圧力は、必ずしも同一にならないことがある。
【００５０】
この点に鑑みて、上記コントローラ１７では、ブランケットロール１０を接触させる対象が、版３又は基板５のいずれであるかに応じて、それぞれ所望される或る接触圧力に応じた目標ロール押付量ｄｍを個別に設定することで、減算器２７に入力させるロール高さ位置の制御目標値Ｚｒ０自体を変化させて、版３又は基板５に応じた目標ロール押付量ｄｍを得ることができるようにしてある。
【００５１】
更に、加工精度に起因して上記ブランケットロール１０に回転中心の偏心が生じている場合は、その偏心に起因して、ブランケットロール１０の回転時に、その回転中心より周壁面の下端部までのロール半径ｒの寸法に変動が生じる。そこで、上記コントローラ１７では、上記ブランケットロール１０の回転用駆動モータ１１に取り付けてあるエンコーダ１２の検出信号ｐを基に、ブランケットロール１０の回転角度と周位置の不均一性を予め計測して求めた上記補正テーブルに基づいたテーブル関数処理２９を行なうことで、上記ブランケットロール１０の回転角度に応じた周位置の偏心補正値ｒ１を求め、別の減算器３０で、上記ブランケットロール１０を、その直下に配置されている版３や基板５に対して上記目標ロール押付量ｄｍで押し付けて、所望の印圧を発生させた時点でのロール高さ位置の制御目標値Ｚｒ０に対し上記偏心補正値ｒ１により予め補正を加えた後、この補正後のロール高さ位置の制御目標値Ｚｒ０´に対する高さ現在値ｈ１の高さ偏差Δｈを求めてから、この高さ偏差Δｈをゼロにするための上記フィードバック処理２８を行なって上記駆動指令Ｃ１を求めるようにしてある。
【００５２】
更に又、上記のようにロール高さ位置Ｚｒの制御を行って、ブランケットロール１０を、その直下に配置されている版３や基板５に対して上記目標ロール押付量ｄｍで押し付けて、所望の印圧を発生させる際、上記版３や基板５の幅方向両端部寄り個所に対応させた２個所に設けてある各距離測定センサ１６による検出信号を基に、上記したと同様の手順で、ブランケットロール１０の軸心方向両端部にほぼ対応させて設けてある２つの昇降用アクチュエータ１３の制御を個別に行うことで、上記ブランケットロール１０の版３又は基板５に対する印圧のロール軸方向の圧力分布の均等化を図ることができる。
【００５３】
なお、本発明のオフセット印刷装置は、オフセット印刷を行う必要上、図１に示すように、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向一端部と対応する個所に、ガイドレール２の長手方向一端部まで版テーブル４を移動させて待機させると共に、該版テーブル４上に保持させる版３の交換を行うことができるようにした版テーブル待機エリア３１を備えると共に、該版テーブル待機エリア３１と上記転写機構部９との間の個所に、版テーブル４上に保持される版３に対してインキングを行うためのインキング装置３２を備え、更に、上記架台１上におけるガイドレール２の長手方向他端部と対応する個所に、ガイドレール２の長手方向他端部まで基板テーブル６を移動させて待機させた状態で、該基板テーブル６に対して新たな基板５の取り付けと印刷後の基板５の取外しを行うための基板設置エリア３３を備えた構成としてあるものとする。
【００５４】
更に、図１に示した本発明のオフセット印刷装置では、上記版テーブル４及び基板テー
ブル６を、上部に上記ガイドレール２の長手方向（Ｘ軸方向）とそれに直交する方向（Ｙ軸方向）への水平移動と、ガイドレール２の長手方向に対するヨー角度（θ）の回転が可能なアライメントステージ４ａ及び６ａをそれぞれ具備してなる構成として、該各アライメントステージ４ａ及び６ａの上面部に上記版３及び印刷対象となる基板５をそれぞれ取り付けることができるようにしてある。
【００５５】
更に又、上記架台１上における上記転写機構部９と、基板設置エリア３３との間の個所に、アライメントエリア３４を設けて、該アライメントエリア３４にて、上記版テーブル４のアライメントステージ４ａに保持させる版３と、上記基板テーブル６のアライメントステージ６ａに保持させる基板５について、精密カメラ等の共通のアライメントセンサ３５を用いてそれぞれ初期アライメントをとることができるようにしてある。
【００５６】
なお、図６に二点鎖線で示すように、上記コントローラ１７に、上記インキング装置３２におけるインキング動作を制御するためのインキング装置制御部１７ｄを設けるようにしてもよい。又、上記コントローラ１７に、上記アライメントエリア３４における上記各テーブル４，６のアライメントステージ４ａ，６ａによる版３や基板５の初期アライメントを取るための動作を制御するアライメントステージ制御部１７ｅを設けるようにしてもよい。この場合、上記インキング装置制御部１７ｄと、上記アライメントステージ制御部１７ｅは、テーブル走行制御部１７ａと同期制御を行わせるようにすればよい。
【００５７】
以上のようにブランケットロール１０の高さ位置制御機能を備えたコントローラ１７を備えた本発明のオフセット印刷装置を使用してオフセット印刷を実施する場合、転写機構部９において版３からブランケットロール１０へのインクの転写（受理）処理の転写動作の手順は、図１０（イ）（ロ）（ハ）及び図１１（イ）（ロ）（ハ）に示す手順で行うようにする。なお、転写時における上記ブランケットロール１０の回転方向は、図上時計回り方向とし、版テーブル４の転写時テーブル走行方向ａは、図上左向きとしてあるものとする。
【００５８】
上記版３からブランケットロール１０への転写動作を行わせる場合は、予め、上記図８に示したブランケットロール１０の高さ位置制御機能を用いて、図１０（イ）に示すように、ブランケットロール１０を退避高さ位置Ｈａに配置しておく。なお、この時点では、上記ブランケットロール１０の回転は停止させておくようにする。又、版テーブル４に保持させた版３に対してインキング装置３２（図１参照）によるインキングを予め施した状態で、該版テーブル４を、上記ブランケットロール１０の回転中心の直下位置よりも、転写時テーブル走行方向ａの所要寸法上流側に予め設定してある転写開始位置に配置して一旦停止させるようにする。なお、図では、上記版テーブル４におけるガイドレール２長手方向の他端寄りの端部（図では右端部）を基準としてテーブル位置を定めてある。
【００５９】
次に、図１０（ロ）に示すように、上記ブランケットロール１０を、退避高さ位置Ｈａに配置した状態のまま、駆動モータ１１の運転により回転させると共に、上記転写開始位置Ｘ０に停止させてあった版テーブル４を、駆動装置７（図３、図４参照）の運転により転写時テーブル走行方向ａへの走行を開始させる。この際、後述するようにブランケットロール１０を予め設定した目標ロール押付量ｄｍで版３に押し付けて接触させることで該ブランケットロール１０の版３との接触部分に変形が生じるときの該変形した状態でのロール径に基づく周速と、上記版テーブル４の走行速度を同期させておくようにする。更に、上記ブランケットロール１０を版３との接触部分の変形した状態でのロール径に基づく周位置について、上記版３との接触位置が所定位置となるよう位相同期制御を行うようにしてあるものとする。
【００６０】
次いで、転写時テーブル走行方向ａへ走行する上記版テーブル４上の版３が、上記各距離測定センサ１６の真下位置に達した時点で、該距離測定センサ１６による所定の計測サイクルでの上記版３の表面の高さ位置の計測を開始させる。
【００６１】
その後、図１０（ハ）に示すように、上記版テーブル４上の版３が上記ブランケットロール１０の真下に所要量進入した時点で、上記コントローラ１７は、図８に示したブランケットロール１０の高さ位置制御機能を用いて、各昇降用アクチュエータ１３に高さ制御用の駆動指令Ｃ１を与えて、ブランケットロール１０を、該ブランケットロール１０の外周面の下端部が版テーブル４上に保持された版３に接触するよう事前に設定してある接触高さ位置Ｈｂまで下降させる。なお、インキング装置３２で上記版テーブル４に保持してある版３に対してインキングを行うことで、該版３のガイドレール２長手方向一端寄りの端辺部にインク溜りが形成されている場合は、このインク溜りに上記ブランケットロール１０が接触しないように、該ブランケットロール１０の版３に対する接触位置が設定してあるものとする。
【００６２】
上記のようにして、上記ブランケットロール１０の周壁面を版テーブル４上の版３に接
触させた後は、上記コントローラ１７は、図９に示したブランケットロール１０の高さ位置制御機能への切替を行う。
【００６３】
これにより、図１１（イ）に示すように、上記ブランケットロール１０は目標ロール押付量ｄｍで版３に対して押し付けられるようになる。
【００６４】
その後、上記距離測定センサ１６により予め計測されている版３の表面高さ位置Ｚｓの変化に応じて、上記目標ロール押付量ｄｍでのブランケットロール１０の版３に対する接触状態が保持される。
【００６５】
更に、この際、上記ブランケットロール１０に偏心が存在している場合であっても、その偏心を補正しながら、上記目標ロール押付量ｄｍでのブランケットロール１０の版３に対する接触状態は保持される。
【００６６】
よって、上記ブランケットロール１０は上記版３に接触している間、上記目標押付量が保持されることから、該ブランケットロール１０の版３に対する印圧が均一に保持されるようになる。
【００６７】
その後、上記版３よりブランケットロール１０への転写が終了した後は、図１１（ロ）に示すように、版テーブル４が上記ブランケットロール１０の直下位置を完全に通過する前に設定してある所要のローラ分離位置に達した時点で、上記コントローラ１７は、再び図８に示したブランケットロール１０の高さ位置制御機能への切替を行うことで、上記ブランケットロール１０の回転と、上記版テーブル４の走行を継続させた状態のままで、各昇降用アクチュエータ１３へ高さ制御用の駆動指令Ｃ１を与えて上記ブランケットロール１０を退避高さ位置Ｈａまで上昇させる。
【００６８】
なお、上記のようにブランケットロール１０を上昇させて版３より離反させた後は、ブラ
ンケットロール１０の回転速度と、版テーブル４の走行速度の同期制御を解除してよい。
【００６９】
しかる後、図１１（ハ）に示すように、上記版テーブル４が所定の転写終了位置まで走行すると、上記コントローラ１７は、退避高さ位置Ｈａまで上昇させたブランケットロール１０の回転を停止させて、図１０（イ）に示したと同様の初期状態に回復させるようにしてある。
【００７０】
上記のようにして転写機構部９にて、上記版３からブランケットロール１０へのインクの転写（受理）処理を行わせた後、該ブランケットロール１０から印刷対象となる基板５へインクの再転写（印刷）処理を行う場合は、版３を保持した版テーブル４に代えて、印刷対象となる基板５を保持した基板テーブル６を用いて、コントローラ１７により図１０（イ）（ロ）（ハ）及び図１１（イ）（ロ）（ハ）と同様の手順で転写動作を行わせるようにすることで、上記ブランケットロール１０から上記基板５へのインクの再転写（印刷）を行わせるようにしてある。
【００７１】
このように、本発明のオフセット印刷方法及び装置によれば、版テーブル４上に保持された版３や基板テーブル６上に保持された基板５に対し、上記ブランケットロール１０を、予め設定してある目標ロール押付量ｄに応じた押付量で常に押し付けることができるため、版３と基板５の厚み寸法が相違していたり、基板５の厚みがロット毎に異なっていたり、同じロットでも基板５の厚み寸法が必ずしも均一でない場合、更には、加工精度に起因してブランケットロール１０に偏心が存在しているとしても、該ブランケットロール１０を版３に接触させて転写（受理）処理を行う間、及び、ブランケットロール１０を基板５に接触させて再転写（印刷）処理を行う間、印圧をそれぞれ均一に保持することができる。
【００７２】
よって、版３よりブランケットロール１０を介して印刷対象である基板５に印刷する印刷パターンの印刷精度を高めることができることから、電極パターンのような精細な印刷を高精度で行うことができる。
【００７３】
しかも、上記ブランケットロール１０の版３や基板５に対する印圧を均一に保持するために、目標ロール押付量ｄｍとなるよう行うブランケットロール１０の高さ位置制御は、版テーブル４上の版３や基板テーブル６上の基板５が上記ブランケットロール１０の回転中心よりも転写時テーブル走行方向ａの所要寸法上流側に配置されている時点で、各距離測定センサ１６により計測される該版３や基板５の表面高さ位置Ｚｓの計測信号を基に行うようにしてあるため、応答時間の遅れを防止することができて、印圧を均等に制御しながら高速で印刷を行う場合に有利なものとすることができる。
【００７４】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、距離測定センサ１６の設置個所は、ブランケットロール１０の回転中心から転写時テーブル走行方向ａ上流側へずれた位置であれば、版テーブル４や基板テーブル６の走行速度や、ブランケットロール１０の昇降用アクチュエータ１３の反応速度等に応じて、上記ブランケットロール１０の回転中心からの水平方向距離ｄｘを適宜変更してもよい。
【００７５】
図１乃至図１１（イ）（ロ）（ハ）の実施の形態においては、距離測定センサ１６を、転写機構部９のフレーム１８における転写時テーブル走行方向ａの上流側に位置する２本の支柱部材１９に、取付部材２５を介して固定した構成とする場合について示したが、上記距離測定センサ１６を、ロールハウジング２２における転写時テーブル走行方向ａの上流側端部に取り付ける構成としてもよい。
【００７６】
かかる構成とする場合は、上記距離測定センサ１６のセンサ高さ位置が、ブランケットロール１０の昇降に伴って変化するようになる。しかし、図１０に示すように、ロール中心高さＺｒとセンサ高さとの差ｄｚは一定（固定値）になる。
【００７７】
したがって、コントローラ１７にて、版３や基板５における距離測定センサ１６の真下に位置している部分についての架台１の上面を基準する表面高さ位置Ｚｓを算出する場合は、上記距離測定センサ１６より、該距離測定センサ１６からその真下に位置する版テーブル４や基板テーブル６上に保持されている版３や基板５の表面までの上下方向の距離ｄｓの計測信号が入力されると、該距離計測時におけるロール中心高さＺｒを用いて、その値から、上記固定値となるロール中心高さＺｒとセンサ高さとの差ｄｚ、及び、上記距離ｄｓを引くことで、その時点で上記版３や基板５における各距離測定センサ１６の真下に位置している部分についての架台１の上面を基準する表面高さ位置Ｚｓ（Ｚｓ＝Ｚｒ−ｄｚ−ｄｓ）を算出するようにすればよい。
【００７８】
又、版３や基板５の幅寸法に応じて各距離測定センサ１６の幅方向の配置間隔を適宜変更してもよい。
【００７９】
更に、版３や基板５の幅方向に設ける距離測定センサ１６を１つとしてもよい。この場合は、版３や基板５における転写時テーブル走行方向ａに沿う方向の表面高さ位置の変化に追従して、目標ロール押付量ｄｍが得られるようにブランケットロール１０の高さ位置を制御できる。
【００８０】
又、版３や基板５の幅方向に、３つ以上の距離測定センサ１６を並べて設けるようにしてもよい。この場合は、各距離測定センサ１６で計測される版３や基板５の表面高さ位置Ｚｓの平均値を取ったり、左右方向の表面高さ位置の傾向を求めて、それに応じて印圧ができるだけ均等になるようブランケットロール１０の高さ位置制御を行うようにすればよい。
【００８１】
印刷対象は基板５以外のものであってもよい。
【００８２】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８３】
１  架台
２  ガイドレール
３  版
４  版テーブル（移動テーブル）
５  基板（印刷対象）
６  基板テーブル（移動テーブル）
１０  ブランケットロール
１１  回転用駆動モータ
１３  昇降用アクチュエータ
１６  距離測定センサ
１７  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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