(57)【要約】【課題】点検中の異常信号の送信を制限すると共に保守上必要な情報を得ることができる乗客コンベアの監視システムを提供する。【解決手段】監視センタは、保守部から点検開始／終了信号を受信すると、監視端末に点検開始／終了信号を送信し、監視端末は、点検開始信号が受信されるまでの運転モード中は、制御部から受信した異常信号を監視センタに送信し、点検開始信号が受信されてから点検終了信号が受信されるまでの間、制御部から受信した異常信号を監視センタへ送信しないように制限する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一又は複数の乗客コンベアにそれぞれ設けられ、前記乗客コンベアの運転モードと点検モードの設定が可能であり、また、前記運転モード又は前記点検モードで発生した異常に関する異常信号を生成して送信する制御部と、
前記制御部に接続され、前記異常信号を受信する監視端末と、
前記監視端末と接続された監視センタと、
を有し、
前記制御部は、前記点検モードの開始と終了を示す点検開始信号と点検終了信号を前記監視センタへ送信する保守部を有し、
前記監視センタは、前記保守部から点検開始信号又は点検終了信号を受信すると、前記監視端末に前記点検開始信号又は前記点検終了信号を送信し、
前記監視端末は、前記点検開始信号が受信されるまでの前記運転モード中は、前記制御部から受信した前記異常信号を前記監視センタに送信し、前記点検開始信号が受信されてから前記点検終了信号が受信されるまでの間、前記制御部から受信した前記異常信号を前記監視センタへ送信しないように制限する、
ことを特徴とする乗客コンベアの監視システム。
【請求項２】
前記監視端末は、
前記点検開始信号が受信されてから前記点検終了信号が受信されるまで間、前記制御部から受信された前記異常信号に基づいて前記点検モード中の点検データを生成し、前記点検終了信号を受信されると前記点検データを前記監視センタに送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの監視システム。
【請求項３】
前記監視センタの監視卓及び前記保守部は、前記点検モードであるか否かを表示する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの監視システム。
【請求項４】
前記監視センタに前記点検開始信号が受信してからの時間を計測するタイマを設け、
前記計測時間が設定時間に到達すると、前記監視端末に前記点検終了信号を送信する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの監視システム。
【請求項５】
前記監視センタは、前記タイマの計測時間が前記設定時間に到達する前に前記保守部に対し、前記異常データの送信制限を終了することを表す警告データを送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベアの監視システム。
【請求項６】
前記制御部と前記保守部が別体であり、前記保守部が持ち運ぶ可能である、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、商業施設や駅など公共施設で多数使用されており、重要な動線となっている。万が一故障で停止した場合は移動手段が階段になるため、早期に復旧しなければならない。
【０００３】
そのため、乗客コンベアの制御部に監視装置を取り付けて、通信回線により遠隔地の監視センタに情報を送ることで、現地にいなくてもオペレータが乗客コンベアの状態を確認できる監視システムが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、乗客コンベアで発生した故障などを、通信回線で異常の発報を逐次送信するだけでは、点検作業を行うときに次のような問題点が生じる。
【０００６】
すなわち、乗客コンベアの保守員が点検を行うときは、安全装置が正常に動作するか否かを確認するために、乗客コンベアを運転して安全装置を何度も動作させる。また、踏段や踏段を駆動するチェーンの状態確認を行うときは、１段ずつ進める運転を行い、この確認するときには安全を確保するために電源を切る。したがって、乗客コンベアの一周全てを確認すると何十回とこの動作を繰り返す。そして、遠隔監視している乗客コンベアに対し、前記点検作業を行うと各停止や電源遮断の事象発生毎に監視センタへ発報を繰り返すという問題点がある。
【０００７】
特に、乗客コンベアが多数設置された施設で点検作業を一斉に行うと、監視センタのオペレータは、受付確認するために負荷が増大する。また、一度に大量の発報が集中することで他の施設の乗客コンベアの故障発報が処理待ちとなり、本来対応すべき故障の対応が遅れてしまう問題点もある。また、通信の面においても同じ施設内で通信動作が行われることで、他の乗客コンベアの通信が完了するまで待機状態となり、点検終了後も点検中の発生事象に関する通信を継続すると、運転中に発生した故障の発報が後回しになってしまう問題点もある。
【０００８】
一方、単純に点検中の発報を制限するだけでは、点検作業中の起動停止の操作や電源の入り切りを繰り返し動作が無視できないことがある。例えば、ブレーキの磨耗、コンタクタやスイッチ類の接点の消耗、電源操作による突入電流によるヒューズ枯れなどは操作の回数が交換の目安になるため、点検作業中の情報が必要となる。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、点検中の異常信号の送信を制限すると共に保守上必要な情報を得ることができる乗客コンベアの監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態は、一又は複数の乗客コンベアにそれぞれ設けられ、前記乗客コンベアの運転モードと点検モードの設定が可能であり、また、前記運転モード又は前記点検モードで発生した異常に関する異常信号を生成して送信する制御部と、前記制御部に接続され、前記異常信号を受信する監視端末と、前記監視端末と接続された監視センタと、を有し、前記制御部は、前記点検モードの開始と終了を示す点検開始信号と点検終了信号を前記監視センタへ送信する保守部を有し、前記監視センタは、前記保守部から点検開始信号又は点検終了信号を受信すると、前記監視端末に前記点検開始信号又は前記点検終了信号を送信し、前記監視端末は、前記点検開始信号が受信されるまでの前記運転モード中は、前記制御部から受信した前記異常信号を前記監視センタに送信し、前記点検開始信号が受信されてから前記点検終了信号が受信されるまでの間、前記制御部から受信した前記異常信号を前記監視センタへ送信しないように制限する、ことを特徴とする乗客コンベアの監視システムである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１のエスカレータの平面図である。
【図２】エスカレータの監視システムの構成図である。
【図３】監視端末のブロック図である。
【図４】監視端末の動作を示す状態遷移図である。
【図５】本発明の実施例２の動作を示す状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る一実施例の乗客コンベアの監視システムを、図面に基づいて説明する。なお、本実施例においては、乗客コンベアの一つであるエスカレータ１を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明に係る実施例１のエスカレータ１の監視システムを図１〜図４に基づいて説明する。
【００１４】
（１）エスカレータ１の構造
エスカレータ１の構造について図１に基づいて説明する。図１は、エスカレータ１の乗降口付近の平面図である。
【００１５】
図１に示すように、エスカレータ１の乗降口付近には、手すりベルト１２、欄干パネル１３、スカートガード１４、踏段１５、コム１６が配置されている。また、スカートガード１４と踏段１５との間には、人体、又は、異物が挟まれた場合に動作する複数台の安全センサ３−１，３−２，・・・，３−ｎが設置されている。これら安全センサ３−１，３−２，・・・，３−ｎは、スカートガード挟まれ検出装置であり、リミットスイッチにより構成され、人体、又は、異物が挟まれると、リミットスイッチがＯＦＦ状態になり、この挟まれた状態が解消されるとリミットスイッチが元の状態に復帰してＯＮ状態となる。各安全センサには、識別番号が付与されている。
【００１６】
（２）エスカレータ１の監視システム
エスカレータ１の監視システムの構成について、図２の回路図に基づいて説明する。
【００１７】
エスカレータ１の監視システムは、ｍ台（ｍ＞＝１）のエスカレータ１、ｍ台のエスカレータ１の監視手段として設けられた監視端末７、複数台の監視端末７が接続された監視センタ９、携帯電話からなる保守端末１０から構成される。
【００１８】
（３）エスカレータ１のシステム
ｍ台の各エスカレータ１は、エスカレータ１の制御を行う制御部２、安全回路３、エスカレータ１の駆動を行う運転回路５、エスカレータ１を駆動させるための電源回路６などを有している。各エスカレータ１は、識別番号（１〜ｍ号機）が付与され、例えば、１台目のエスカレータ１は、１号機と付与されている。また、保守員の操作によって、制御部２は、エスカレータ１の通常の運転を行う運転モード、又は、点検作業を行うための点検モードに設定できる。
【００１９】
安全回路３は、安全センサ３−１，３−２，・・・，３−ｎの接点が直列に接続され、さらに、状態スイッチ１１、ＲＹリレー４とが直列に接続されている。
【００２０】
制御部２には、ＲＹリレー４の接点からの信号が入力される。そして、の運転モード又は点検モードにおいて、安全回路３の安全センサ３−１，３−２，・・・，３−ｎの接点のどれか１つでも異常を検出してＯＦＦ状態になるとＲＹリレー４が動作し、ＲＹリレー４の接点４ａがＯＮ状態となって、その信号が制御部２に入力すると、制御部２は、エスカレータ１の運転を停止させる。
【００２１】
また、制御部２には、運転回路５から上昇運転、下降運転、又は、停止を示す運転信号、左右の手すりや踏段の走行状態を検出するセンサからのセンサ信号が入力する。制御部２は、運転モード又は点検モードにおいて、前記運転信号からエスカレータ１の運転状態を把握し、運転状態データを生成する。また、制御部２は、運転モード又は点検モードにおいて、手すりや踏段の運転に異常を示すセンサ信号が入力すると、安全回路３の状態スイッチ１１をＯＦＦ状態にしてＲＹリレー４を動作させ、上記と同様にエスカレータ１を停止させる。
【００２２】
また、制御部２には、安全センサ３−１，３−２，・・・，３−ｎの接点からのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力する。制御部２は、運転モード又は点検モードにおいて、エスカレータ１が安全回路３の動作により異常停止した場合、どの安全センサ３−ｋ（但し、ｋ＝１，２・・・ｎである）が動作したかを前記接点からのＯＮ／ＯＦＦ信号によって把握する。そして、制御部２は、停止要因となった安全センサ３−ｋに対応したエラーデータを生成し、異常停止信号（異常が発生したエスカレータ１の号機番号を含む）と共に監視端末７へ送信する。このエラーデータは、前記識別番号ｋ、停止時刻、上昇運転、下降運転などを示す運転状態データが少なくとも含む定量データである。以下、このエラーデータを「停止エラーデータ」という。
【００２３】
また、制御部２は、運転モード又は点検モードにおいて、前記運転状態データからエスカレータ１の起動信号、停止信号、走行距離信号などの事象データを生成し、監視端末７へ送信する。
【００２４】
電源回路６は、エスカレータ１の電源の状態を監視し、運転モード又は点検モードにおいて、停電、ブレーカやヒューズのトリップなどによる電源異常を検出し、その検出した種類に対応したエラーデータ（以下、「電源エラーデータ」という）を生成し、電源異常信号（異常が発生したエスカレータ１の号機番号を含む）と共に監視端末７へ送信する。この電源エラーデータは、電源の異常の種類、発生時刻が少なくとも含む定量データである。
【００２５】
なお、以下では、異常発生信号、停止エラーデータ、電源異常信号、電源エラーデータをまとめて「異常信号」という。
【００２６】
（４）保守端末１０
保守端末１０は、保守員が携帯する携帯電話から構成され、監視センタ９と通信網８ｂを介して通信が行え、点検モードを行うエスカレータ１の号機番号、点検モードの開始を意味する点検開始信号、点検モードの終了を意味する点検終了信号を送信できる。
【００２７】
（５）監視端末７の構成
監視端末７について図３に基づいて説明する。図３は監視端末７の機能を表すブロック図である。
【００２８】
監視端末７のコントローラ７１は、ｍ台のエスカレータ１の各制御部２と通信ライン（例えば、ＲＳ４Ｄのシリアル通信）で接続され、第１通信回路７２、第１バッファ７３を介してデータの送受信を行う。また、監視端末１は、監視センタ９に対しては通信網８ａと接続され、コントローラ７１は、第２通信回路７４と第２バッファ７５を介して監視センタ９とデータの送受信を行う。さらに、監視端末７のコントローラ７１は、入力回路７６を用いて、ｍ台のエスカレータ１の各電源回路６の異常を検出する。
【００２９】
コントローラ７１は、各制御部２に対し、通信ラインを用いて一定の時間間隔で、各エスカレータ１の状態を表すデータを要求して受信し、異常の発生を監視している。１台のエスカレータ１が異常停止したときは、異常停止信号を通信ラインから受信する。すなわち、エスカレータ１の安全回路３が異常を検出して緊急停止したとき、コントローラ７１は通信ラインから異常停止信号（異常が発生したエスカレータ１の号機番号を含む）と停止エラーデータを受信し、停止エラーデータをメモリ７７の事象データ保持エリア７８に保持する。そして、コントローラ７１は、監視センタ９と通信網８ａを介して通信が可能になると、異常発生信号（異常が発生したエスカレータ１の号機番号を含む）と共に、事象データ保持エリア７８に保持した停止エラーデータを送信する。
【００３０】
また、コントローラ７１は、エスカレータ１の電源に異常があった場合も入力回路７６から電源異常信号（電源異常が発生したエスカレータ１の号機番号を含む）と電源エラーデータを受信し、事象データ保持エリア７８に保持し、監視センタ９に異常発生信号（電源異常が発生したエスカレータ１の号機番号を含む）と電源エラーデータを送信する。
【００３１】
さらに、コントローラ７１は、エスカレータ１の点検モード中に発生した点検データ（異常が発生したエスカレータ１の号機番号を含む）を監視センタ９に送信する。これについては、後から詳しく説明する。
【００３２】
（６）監視端末７の動作状態
保守員が、エスカレータ１の点検作業を行う場合について図４を用いて説明する。図４は、監視端末７の動作を説明する状態遷移図である。
【００３３】
まず、保守員が点検作業を行う前に、保守端末１０から点検を開始し点検モードに入ることを示す点検開始信号（点検モードを開始したエスカレータ１の号機番号も含まれる）、また、点検が終了した場合には点検終了信号（点検モードが終了したエスカレータ１の号機番号も含まれる）を監視センタ９へ送信する。
【００３４】
監視センタ９は、点検開始信号を、点検モードのエスカレータ１の監視を行う監視端末７に送信する。以下では、１号機のエスカレータ１が点検モードに入る場合について説明する。また、保守端末１０から点検終了信号を受信したときは、点検モードが終了したエスカレータ１の監視を行う監視端末７に、点検終了信号を送信する。また、監視センタ９が保守端末１０から点検開始信号、又は、点検終了信号を受信した時には、点検モード中又は点検モードが終了したことを保守端末１０へ送信して、保守端末１０で表示させる。これにより、保守員が点検モードの状態を確実に確認して点検作業ができる。また、監視センタ９の監視卓にも点検モード中であるか否かを表示を行う。これにより、オペレータがエスカレータ１の状態を確認できる。
【００３５】
図４に示すように、監視端末７は、次の動作を行う。
【００３６】
状態Ｓ３１では、コントローラ７１は、１号機のエスカレータ１の状態を異常信号の受信の有無で確認する。すなわち、コントローラ７１は、１号機のエスカレータ１の安全センサ３−ｋの動作による異常停止の有無、又は、電源の異常の有無を、異常停止信号、電源異常信号の受信の有無で確認する。異常がなければ状態Ｓ３２に移行し、異常が検出された場合には状態Ｓ３３へ移行する。また、コントローラ７１は、異常がない場合、制御部２から送信された運転モード及び点検モードにおける事象データを受信して、事象データ保持エリア７８に保持する。
【００３７】
状態Ｓ３２では、コントローラ７１は、監視センタ９からの点検開始信号又は点検終了信号の受信の有無に基づいて、点検モードではなく運転モードであるか、点検モードであるか、又は、点検モードが終了したかを確認する。運転モード、又は、点検モードであれば状態Ｓ３１に戻る。
【００３８】
状態Ｓ３３では、１号機のエスカレータ１に異常が検出されたため、コントローラ７１は、１号機のエスカレータ１の制御部２より停止エラーデータ又は電源エラーデータを受信し、事象データ保持エリア７８に格納する。そして、次の状態Ｓ３４に移行する。
【００３９】
状態Ｓ３４では、コントローラ７１は、点検モードであるか運転モードであるかを状態Ｓ３２の結果から確認し、運転モードであれば状態Ｓ３５に移行し、点検モードであれば状態Ｓ３６に移行する。
【００４０】
状態Ｓ３５では、１号機のエスカレータ１が運転モードにおいて異常が発生したため、コントローラ７１は、監視センタ９へ異常発生信号と停止エラーデータ又は電源エラーデータを送信する。これら送信が完了すると状態Ｓ３１へ戻る。
【００４１】
状態Ｓ３６では、１号機のエスカレータ１が点検モードにおいて異常が発生したため、コントローラ７１は、監視センタ９への送信を行わず、事象データ保持エリア７８に保持された停止エラーデータ、電源エラーデータ、又は、点検モードにおいて異常がない場合にＳ３１で保持された事象データを、点検データ保持エリア７９に移動する。そして、コントローラ７１は、移動した停止エラーデータ又は電源エラーデータから定量データである点検データを生成する。例えば、コントローラ７１は、安全回路３が動作して停止した時の停止エラーデータを受信すると、その受信回数をカウントして異常停止回数を生成し、又は、停止エラーデータの種別毎に発生回数データとして生成して、これらデータを点検データとして保持する。また、電源エラーデータの場合も、コントローラ７１は、電源異常の発生回数データとして生成して、点検データとして保持する。また、コントローラ７１は、状態Ｓ３１で保持した異常がない場合の点検モードにおける事象データに含まれる起動信号から起動回数、停止信号から停止回数、走行距離信号から点検モード中の走行距離データを点検データとして生成し保持する。コントローラ７１は、点検モード中に継続して事象が発生する毎にこれらの点検データを更新する（例えば、起動回数を３回から４回に更新する）。コントローラ７１は、点検データを更新し不要となった生成元の停止エラーデータ、電源異常エラーデータなどのデータはクリアし、状態Ｓ３１へ戻る。これにより、保守員が点検モード中に行う操作で発生する必要のないデータを、監視センタ９へ送信することを制限できる。
【００４２】
次に、保守員が、エスカレータ１の点検モードを終了して保守端末１０より監視センタ９へ点検終了信号を送信し、監視センタ９がその点検終了信号を受信すると、監視センタ９はコントローラ７１へ点検終了信号を送信する。
【００４３】
図４に示す状態Ｓ３２では、コントローラ７１は、点検終了信号を受信すると、状態Ｓ３７へ移行する。
【００４４】
状態Ｓ３７では、コントローラ７１は、点検データ保持エリア７９に保持した点検データを通信網８ａより監視センタ９に送信し、状態Ｓ３８へ移行する。
【００４５】
状態Ｓ３８では、コントローラ７１は、点検モード中に点検データ保持エリア７９に保持した点検データをクリアすると共に、点検モードが終了した１号機のエスカレータ１を運転モードに設定し、状態Ｓ３１に戻る。
【００４６】
（４）効果
本実施例によれば、監視端末７は、点検モードにおいては、必要のない異常信号の監視センタ９への送信を制限でき、監視センタ９のオペレータの受付の負荷を低減ができると共に、通信負荷を低減でき安定した監視が行える。
【００４７】
また、監視端末７は、運転モードにおいては、監視センタ９に対し確実に異常信号を送信できる。
【００４８】
また、監視センタ９では、点検モード中で確認できなかったエスカレータ１の状態に関する点検データを、一度の通信で受信できるので通信負荷は低減される。
【００４９】
また、監視センタ９は、点検データを、該当するエスカレータ１のメンテナンスデータとして管理でき、エスカレータ１の部品の交換時期や調整時期の推定などに使用できる。
【実施例２】
【００５０】
以下、本発明の実施例２のエスカレータ１の監視システムを図５に基づいて説明する。
【００５１】
実施例１では、保守員が点検モード終了後に点検終了信号を送信し忘れた場合、エスカレータ１が通常の運転モードに戻ってからも送信制限がかかり、エスカレータ１が異常で停止したとしても監視センタ９にその異常が送信されない。その場合に、エスカレータ１が異常で停止し保守員の対応が必要であったとしても、異常で停止した情報が得られないため客先のコールバックがあるまで対応ができなくなる。また、コールバックを受けても、なぜ停止したのかは監視端末７の送信制限により監視センタ９に情報が届いていないため、保守員が現地で確認しなければ停止要因がわからない。そこで、実施例２では、保守員が点検モード終了後に点検終了信号を送信し忘れた場合ても、運転モード中に監視センタ９への異常信号の送信が制限されることを確実に防止できるエスカレータ１の監視システムを提供する。
【００５２】
実施例１と本実施例とはの計測時間が設定時間に到達した場合に、監視システム全体の動作の流れは同様であるが、監視センタ９が保守端末１０より点検開始信号を受信した場合の処理が異なる。以下、本実施例における監視センタ９の動作について図５に基づいて説明する。図５は監視センタ９で点検開始信号を受信した場合の状態遷移図である。
【００５３】
状態Ｓ４１では、監視センタ９は、保守員が保守端末１０が送信する点検開始信号の受信待ちの状態である。そして、監視センタ９は、点検開始信号の受信があると、次の状態Ｓ４２に移行する。
【００５４】
状態Ｓ４３では、監視センタ９は、例えば、１号機のエスカレータ１に関して点検開始信号を受信したことを保守端末１０へ通知し、監視センタ９の監視卓９１にもエスカレータ１が点検モード中であることを表示する。
【００５５】
状態Ｓ４３では、監視センタ９は、１号機のエスカレータ１が点検モード中であることを設定し、監視端末７へ点検開始信号を送信する。また、監視センタ９は、点検モードの時間を計測するために設けたタイマ９２の計測を開始して、次の状態Ｓ４４に移行する。
【００５６】
状態Ｓ４４では、監視センタ９は、保守員の保守端末１０からの点検終了信号の受信待ちの状態である。また、タイマ９２の計測時間が設定時間（例えば、３時間）に到達した場合に送信されるタイムアップ信号を待っている状態である。そして、保守員の保守端末１０からの点検終了信号、又は、タイマ９２のタイムアップ信号を受信すると次の状態Ｓ４５へ移行する。
【００５７】
状態Ｓ４５では、監視センタ９は、１号機のエスカレータ１の点検モードの終了を設定する。監視端末７へ点検終了信号を送信し、タイマ９２をクリアして次の状態Ｓ４６へ移行する。
【００５８】
状態Ｓ４６では、保守端末１０及び監視センタ９の監視卓９１に、１号機のエスカレータ１の点検モードが終了したことを通知及び表示して、状態Ｓ４１に戻る。その後、１号機のエスカレータ１の点検モードが終了したことで、監視端末７から点検モード中に保持した点検データが送信されてくると、点検した１号機のエスカレータ１のメンテナンスデータとして保存管理する。
【００５９】
本実施例によれば、タイマ９２がタイムアウトすると、点検モードを強制終了することによって、保守員が点検終了信号を送信し忘れても、監視端末７において運転モードの設定に戻り、監視センタ９への異常発生信号の送信が制限されることがない。
【００６０】
なお、本実施例において、保守端末１０に対しタイマ９２がタイムアウトする前に、監視センタ９への異常発生の送信制限終了の警告データを送信できるようにしてもよい。これにより、保守員が点検終了信号を送信し忘れていることを自覚できる。
【変更例】
【００６１】
本発明は上記各実施例に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００６２】
上記各実施例では、乗客コンベアとしてエスカレータ１で説明したが、これに限らず動く歩道であってもよい。
【００６３】
上記各実施例では、安全回路３の安全センサ３−ｋとしては、スカートガード挟まれ検出装置で説明したが、これに限らずインレット挟まれ検出装置（手摺ベルト入込み口挟まれ検出装置）、踏段浮き上がり検出装置などにおいても同様に本実施例を適用できる。
【００６４】
上記各実施例では、保守端末１０は、乗客エスカレータ１と別体で携帯可能であったが、乗客エスカレータ１の制御部２と一体に設けてもよい。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・エスカレータ
２・・・制御部
３・・・安全回路
４・・・安全センサ
５・・・運転回路
６・・・電源回路
７・・・監視端末
９・・・監視センタ
１０・・・保守端末
【図１】
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【図２】
2011256026.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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