(57)【要約】【課題】モータの大型化等によるコストアップを招来せず、多種多様な種類やサイズの異なるシートへのレジストローラ対や搬送ローラ対による圧痕の発生を回避し、画像位置ズレを防止し得るようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】シート長さ判断部２３ｂが、シートの搬送方向長さが、レジストローラ対と分離給送部との両方で挟持されるような第１シート長と、第１の長さよりも短い第２シート長との何れであるかを判断する。ローラ駆動制御部２３ｃが、中間転写ベルト上のトナー像をシートの所定位置に転写し得るように、上記判断結果に応じて、シートの搬送方向長さが第１シート長の場合は、第２シート長の場合よりもレジストローラ対の再給紙タイミングを早くするように制御する。これにより、多種多様な種類やサイズの異なるシートに対する搬送時の圧痕の発生を回避して、画像位置ズレを防止した良好な画像を形成することができる。【選択図】図３
2011046475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部にて形成されたトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上のトナー像を転写位置にて転写する転写部と、
シート積載部材に積載されたシートを分離し、挟持して給送する分離給送部と、
前記分離給送部から給送されてきたシートを一旦停止させた後、前記転写位置へシートを搬送するレジスト部と、
搬送されるシートの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される長さの場合には、搬送されるシートの長さが前記所定長さ未満の場合よりも、前記画像形成部による画像形成の開始に対する、前記レジスト部がシートを一旦停止させた後にシートの搬送を開始するタイミングを早くするように制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
搬送されるシートの搬送方向の長さが、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される第１シート長の場合には、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持されない、前記第１シート長よりも短い第２シート長の場合よりも、前記画像形成部による画像形成の開始に対する、前記レジスト部がシートを一旦停止させた後にシートの搬送を開始するタイミングを早くするように前記制御部が前記レジスト部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
搬送されるシートの長さが、シートの先端が前記レジスト部に到達した時点でシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される長さの場合であって、搬送されるシートの搬送方向の長さが長い程、前記レジスト部がシートを一旦停止させた後にシートの搬送を開始するタイミングを早くするように前記制御部が前記レジスト部を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記分離給送部から前記転写位置までの搬送距離よりも搬送されるシートの長さが長い場合には、前記分離給送部から前記転写位置までの搬送距離よりも搬送されるシートの長さが短い場合よりも、前記レジスト部がシートを一旦停止させた後にシートの搬送を開始するタイミングを早くするように前記制御部が前記レジスト部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、搬送されるシートの坪量が所定の坪量以上の場合に、搬送されるシートの長さに応じて前記レジスト部が再搬送の開始のタイミングを変更し、搬送されるシートの坪量が前記所定の坪量未満の場合には、前記レジスト部がシートを一旦停止させた後にシートの搬送を開始するタイミングを変更しない、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成部にて形成されたトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上のトナー像を転写位置にて転写する転写部と、
シート積載部材に積載されたシートを分離し、挟持して給送する分離給送部と、
前記分離給送部から給送されてきたシートを前記転写位置に搬送するレジスト部と、を備え、
前記レジスト部が、転写時速度よりも速い速度でシートを搬送した後に、シートの先端が前記転写位置に達する前に前記転写時速度まで減速されるように構成された画像形成装置であって、
搬送されるシートの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される長さの場合には、搬送されるシートの長さが前記所定長さ未満の場合よりも、前記画像形成部による画像形成の開始に対する前記レジスト部が前記転写時速度に減速するタイミングを遅くするように制御する制御部を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
搬送されるシートの搬送方向長さが、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される第１シート長の場合には、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持されない、前記第１シート長よりも短い第２シート長の場合よりも、前記画像形成部による画像形成の開始に対する前記レジスト部が前記転写時速度に減速するタイミングを遅くするように前記制御部が前記レジスト部を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
搬送されるシートの長さが、シートの先端が前記レジスト部に到達した時点でシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される長さの場合であって、搬送されるシートの搬送方向の長さが長い程、前記転写時速度に減速するタイミングを遅くするように前記制御部が前記レジスト部を制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記分離給送部から前記転写位置までの搬送距離よりも搬送されるシートの長さが長い場合には、前記分離給送部から前記転写位置までの搬送距離よりも搬送されるシートの長さが短い場合よりも、前記画像形成部による画像形成の開始に対する前記レジスト部が前記転写時速度に減速するタイミングを遅くするよう前記制御部が前記レジスト部を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記レジスト部と前記転写部との間に配置されて前記レジスト部より搬送されてきたシートの先端を検知する先端検知部を備え、
搬送されるシートの搬送方向長さが前記分離給送部のニップ部から前記先端検知部までの搬送距離より長い場合には、前記分離給送部のニップ部から前記先端検知部までの搬送距離より短い場合に比して、前記先端検知部によりシートの先端を検知した後に前記転写時速度まで減速させるタイミングを遅くするように前記制御部が前記レジスト部を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、搬送されるシートの坪量が所定の坪量以上の場合に、搬送されるシートの長さに応じて前記レジスト部が前記転写時速度に減速するタイミングを変更し、前記搬送されるシートの坪量が所定の坪量未満の場合には、前記レジスト部が前記転写時速度に減速するタイミングを変更しない、
ことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成部にて形成されたトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上のトナー像を転写位置にて転写する転写部と、
シート積載部材に積載されたシートを分離し、挟持して給送する分離給送部と、
前記分離給送部から給送されてきたシートを前記転写位置へ搬送するレジスト部と、
搬送されるシートの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される長さの場合には、搬送されるシートの長さが前記所定長さ未満の場合よりも、前記画像形成部が画像形成を開始するタイミングを遅くするように制御する制御部と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
搬送されるシートの搬送方向長さが、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側に前記分離給送部から負荷を受け得る第１シート長の場合には、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側に前記分離給送部から負荷を受けない、前記第１シート長よりも短い第２シート長の場合よりも、前記画像形成部が画像形成を開始するタイミングを遅くするように前記制御部が制御する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
シートの先端が前記レジスト部に到達した時点でシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持されて前記分離給送部による負荷が作用し得る長さの場合であって、搬送されるシートの搬送方向の長さが長い程、前記画像形成部が前記画像形成を開始するタイミングを遅くするように前記制御部が制御する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記分離給送部から前記転写位置までの搬送距離よりも搬送されるシートの長さが長い場合には、前記分離給送部から前記転写位置までの搬送距離よりも搬送されるシートの長さが短い場合よりも、前記画像形成部で感光体に静電潜像を形成するタイミングを遅くするように前記制御部が制御する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、搬送されるシートの坪量が所定の坪量以上の場合に、前記画像形成部が画像形成を開始するタイミングを変更し、前記所定の坪量未満の場合には、前記画像形成部が画像形成を開始するタイミングを変更しない、
ことを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記レジスト部は、一定間隔毎にシートを前記転写位置へ搬送するように制御される、
ことを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記画像形成部は、画像信号に対応する静電潜像が形成される感光体を備え、
前記静電潜像に基づくトナー画像を前記転写部が前記転写位置にてシートに転写し、
前記画像形成部が画像形成を開始するタイミングとは、前記感光体に静電潜像を形成し始めるタイミングである、
ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記分離給送部を複数箇所に備え、
前記制御部は、複数箇所の前記分離給送部にそれぞれ対応するように速度制御を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、レジストローラ対によって送られたシート上に、像担持体上のトナー像を転写することでシートに画像を形成する構成を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、電子写真方式を利用した画像形成装置は、感光体上或いは転写体上に担持されている可視像を、分離給送部で分離給送された普通紙等のシートに転写して記録画像を得るように構成されている。このような従来の画像形成装置では、分離給送部から給紙（給送）されてきたシートは、停止しているレジストローラ対のニップ部に突き当ててループを作ることで先端辺を搬送方向と直交する方向に揃える。その後、感光体ドラムに形成されたトナー像がシートの所定位置に転写されるように、タイミングをとってレジストローラ対の回転を開始させる。
【０００３】
近年、画像形成装置において、坪量は５２［ｇ／ｍ２］〜３００［ｇ／ｍ２］（ｇ紙）、種類は普通紙からコート紙、エンボス紙、第２原図など、サイズは葉書サイズから１３×１９［inch］と、多種多能なメディア、サイズに対応することが望まれている。厚紙（厚いシート）に関しては、従来の画像形成装置ではレジストローラ対のニップ部に対するシートの停止位置がシートの厚さによって変わることから、シート上の画像位置も変わってしまうという問題が起きている。その対策として、停止位置のズレ分をレジスト部での再給紙タイミング、もしくは、画像の書き出しタイミングを変更することによりシート上の適正な位置に画像が形成されるようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シート上に形成される画像の位置が適正位置に形成されない原因としては、上記特許文献１が開示している、シートの厚さによってレジストローラ対のニップ部に対するシートの停止位置が変わることだけでなく、以下のような原因がある。即ち、レジストローラ対による搬送中にシートの後側が分離給送部によって挟持されるような装置がある。このようにレジストローラ対による搬送中のシートの後側が分離給送部により挟持されると、分離給送部のシートの挟持によりレジストローラ対の搬送時の負荷になる。この場合、レジストローラ対が搬送するように期待される所望のシート搬送速度と実際のシート搬送速度とが異なってしまう。レジストローラ対による実際のシート搬送速度が、所望のシート搬送速度に対して異なると、シートの所望の位置に画像を転写することができず、精度の高い画像形成が困難となる。
【０００６】
上記の問題点を、以下に例示的に詳述する。即ち、高速化が求められている近年の画像形成装置では、分離給送部での搬送速度よりも、分離給送部下流側の各搬送ローラ対による搬送速度を早くすることで、給紙シート間を広げてジャムマージンを広げているものがある。このような場合、レジストローラ対や搬送ローラ対は、分離給送部での負荷を受けながらシートを分離給送部から引き抜くような状態になるので、レジストローラ対や搬送ローラ対による搬送効率（所望の搬送速度に対する実際の搬送速度の比）は低下してしまう。また、コスト等の観点から、シートが分離給送部からその下流側の搬送ローラ対に受け渡された後は、シート搬送のための分離給送部の駆動を停止させるように構成されたものもある。このような場合にも、レジストローラ対や搬送ローラ対は、分離給送部での負荷を受けながらシートを分離給送部から引き抜くような状態になるので、その上記搬送効率は低下してしまう。また、分離給送部での負荷としては、分離給送部を構成する逆転駆動が伝達される分離ローラの逆転による負荷もある。そして、分離給送部での負荷による搬送効率の低下によって、特に厚紙搬送時には、シート上の画像位置がズレてしまう。また、分離給送部による負荷を受け得る長さのシート同士にあっては、搬送方向長さが長いシートほど、分離給送部で受ける負荷によるシート上の画像の位置ズレへの影響は、より大きくなる。
【０００７】
ところで、従来の装置では、この問題に対応するために、例えばレジストローラ対の挟持力を強く設定して搬送効率の低下を少なくすることで、著しい画像精度の低下を招かないように構成したものもある。しかし、昨今の多種多能なメディアへの対応を鑑みると、例えば厚いシートや表面の平滑性が少ないシートにあっては、分離給送部での負荷が大きくなる。したがって、例えば厚いシートや表面の平滑性が少ないシートでは、画像精度に大きく影響を及ぼす程、レジストローラ対の搬送効率が低下する虞がある。仮に例えば厚いシート（厚紙）の搬送時においても、レジストローラ対の搬送効率が落ちないようにレジストローラ対のローラ圧を高くするように構成した場合、レジストローラを回転させるトルクが増大し、モータの大型化によるコストアップを招いてしまう。また、ローラ圧を上げると、搬送するシートが薄いシート（薄紙）や薄紙コート紙、第２原図のようなものである場合に、シートにレジストローラ対のローラ圧による圧痕を付けてしまうという虞もある。
【０００８】
そこで本発明は、モータの大型化等によるコストアップを招来せず、多種多様な種類やサイズの異なるシートへのレジスト部による圧痕の発生を防止して、画像位置ズレを少なくし得るようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成部にて形成されたトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を転写位置にて転写する転写部と、シート積載部材に積載されたシートを分離し、挟持して給送する分離給送部と、前記分離給送部から給送されてきたシートを一旦停止させた後、前記転写位置へシートを搬送するレジスト部と、搬送されるシートの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される長さの場合には、搬送されるシートの長さが前記所定長さ未満の場合よりも、前記画像形成部による画像形成の開始に対する、前記レジスト部がシートを一旦停止させた後にシートの搬送を開始するタイミングを早くするように制御する制御部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、画像形成部にて形成されたトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を転写位置にて転写する転写部と、シート積載部材に積載されたシートを分離し、挟持して給送する分離給送部と、前記分離給送部から給送されてきたシートを前記転写位置に搬送するレジスト部と、を備え、前記レジスト部が、転写時速度よりも速い速度でシートを搬送した後に、シートの先端が前記転写位置に達する前に前記転写時速度まで減速されるように構成された画像形成装置であって、搬送されるシートの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される長さの場合には、搬送されるシートの長さが前記所定長さ未満の場合よりも、前記画像形成部による画像形成の開始に対する前記レジスト部が前記転写時速度に減速するタイミングを遅くするように制御する制御部を備えることを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明は、画像形成部にて形成されたトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナー像を転写位置にて転写する転写部と、シート積載部材に積載されたシートを分離し、挟持して給送する分離給送部と、前記分離給送部から給送されてきたシートを前記転写位置へ搬送するレジスト部と、搬送されるシートの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートの先端が前記レジスト部に到達した際にシートの後端側が前記分離給送部のニップ部で挟持される長さの場合には、搬送されるシートの長さが前記所定長さ未満の場合よりも、前記画像形成部が画像形成を開始するタイミングを遅くするように制御する制御部と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、シートの長さに応じてレジスト部による搬送動作を変更するので、モータの大型化等によるコストアップを招来せず、多種多様な種類やサイズの異なるシートへのレジスト部による圧痕の発生を防止することができる。更に、シートにおける画像の位置ズレが少ない良好な画像を形成することが可能になる。
【００１３】
また、本発明によると、シートの長さに応じて転写時速度に減速するタイミングを変更するので、モータの大型化等によるコストアップを招来せず、多種多様な種類やサイズの異なるシートへのレジスト部による圧痕の発生を防止することができる。更に、シートにおける画像の位置ズレが少ない良好な画像を形成することが可能になる。
【００１４】
また、本発明によると、シートの長さに応じて画像形成を開始するタイミングを変更するので、モータの大型化等によるコストアップを招来せず、多種多様な種類やサイズの異なるシートへのレジスト部による圧痕の発生を防止することができる。更に、シートにおける画像の位置ズレが少ない良好な画像を形成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の画像形成装置の分離給送部及びレジスト部を抜粋して示す部分断面図。
【図２】第１の実施形態における画像形成装置の概略断面図。
【図３】画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態における設定に関して説明するためのフローチャート。
【図５】第１の実施形態における給紙に関して説明するためのフローチャート。
【図６】シートの坪量、シートサイズ、画像位置シフト量の関係の一例を示す図。
【図７】変形例における設定に関して説明するためのフローチャート。
【図８】変形例における給紙に関して説明するためのフローチャート。
【図９】本発明に係る第２の実施形態の画像形成装置の分離給送部及びレジスト部を抜粋して示す部分断面図。
【図１０】第２の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図１１】本発明に係る第３の実施形態における設定に関して説明するためのフローチャート。
【図１２】第３の実施形態における給紙に関して説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態における画像形成装置について説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
図２に、本発明に係る画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの概略断面図を示す。図２において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａはカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。プリンタ本体１Ａには、シートＳに画像を形成する画像形成部１Ｂと、中間転写部１Ｃと、定着装置５と、画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置１Ｄと、手差しシートを給送する手差しシート給送装置２が設けられている。更に、プリンタ本体１Ａには、プリンタ本体１Ａの画像形成動作全般を制御する制御部（ＣＰＵ）２３が設けられている。なお、カラーレーザプリンタ１は、シートＳの裏面に画像を形成し得るように構成されており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＳを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送部１Ｅが設けられている。
【００１８】
画像形成部１Ｂは、略水平方向に配置されて、４つのプロセスステーション６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を備えている。これらプロセスステーション６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー像を形成する。プロセスステーション６０は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される感光体である感光体ドラム１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）を備えている。また、プロセスステーション６０は、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）を備えている。
【００１９】
更に、画像形成部１Ｂは、一定速度で回転する感光体ドラム１１上に、画像信号ｄ１に基づいてレーザビームを照射して、画像信号ｄ１に対応する静電潜像を形成するスキャナ１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）を備えている。つまり、画像信号によりオンオフ変調されてスキャナ１３から照射されるレーザ光が感光体ドラム１１上を走査露光し、これにより画像信号に対応する静電潜像が感光体ドラム１１上に形成される。また、プロセスステーション６０には、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）が設けられている。そして、これら帯電器１２、スキャナ１３、現像装置１４等は、感光体ドラム１１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配設されている。また、画像形成部１Ｂには、１次転写部を構成する１次転写ローラ３５（３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ）が設けられている。
【００２０】
シート給送装置１Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、シートＳを収納するシート収納部である給紙カセット６１〜６４と、これら給紙カセット６１〜６４に積載収納されたシートＳを夫々送り出す給紙ローラ６１ａ〜６４ａとを備えている。給紙ローラ６１ａ〜６４ａの各下流側には、給紙ローラ６１ａ〜６４ａにより夫々繰り出されたシートＳを１枚ずつ分離して給送する、給紙搬送ローラ６１ｂ〜６４ｂとこれらに夫々対向接触する分離ローラ６１ｃ〜６４ｃとが配置されている。これらはリタード分離方式としているが、パッド分離等の摩擦分離方式でも構わない。また、手差し給送装置２には、シートＳを積載支持するシート積載部材としての手差しトレイ６５と、手差しトレイ６５に積載されたシートＳを給送する給紙ローラ６５ｂとが配置されている。給紙ローラ６５ｂには分離ローラ６５ｃが対向接触している。給紙ローラ６５ｂ及び分離ローラ６５ｃにより、手差しトレイ６５に積載されたシートＳを１枚ずつ分離して挟持給送する分離給送部６７が構成されている。手差しトレイ６５には、加圧バネＳＰＬで給紙ローラ６５ｂ側に付勢された加圧板６５Ｎが設けられている。なお、符号７３は、給紙カセット６２〜６４から分離給送されたシートＳを搬送縦パス８１に送る搬送ローラ対を示している。また、符号７８は第１反転ローラ対、７９は第２反転ローラ対、８２は排紙搬送パス、８３は反転誘導パス、８４はスイッチバックパス、８５は両面搬送パスを夫々示す。
【００２１】
そして、画像形成動作が開始されると、給紙カセット６１〜６４から給紙ローラ６１ａ〜６４ａによりシートＳが夫々繰り出され、給紙搬送ローラ６１ｂ〜６４ｂとその対向する分離ローラ６１ｃ〜６４ｃとにより１枚ずつ分離給送される。その後、シートＳは、搬送縦パス８１、搬送ローラ対７４を経由して、レジストローラ対７６に搬送される。レジストローラ対７６は、中間転写ベルト３１上の（像担持体上の）トナー像と分離給送部６７から搬送されたシートＳとの同期を取ってこのシートＳを２次転写部２９の転写位置に搬送するレジスト部を構成している。一方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ６５に積載されたシートＳが、給紙ローラ６５ｂと分離ローラ６５ｃとからなる分離給送部６７により１枚ずつ分離給送され、搬送ローラ対７５、搬送パス３９を経由してレジストローラ対７６に搬送される。搬送ローラ対７５は、分離給送部６７により分離給送されたシートＳを搬送する。中間転写ベルト３１は、画像形成部１Ｂにて形成されたトナー像を担持する像担持体を構成している。
【００２２】
ここで、レジスト部としてのレジストローラ対７６は、搬送されてきたシートを一旦停止させた後に、２次転写内ローラ３２と２次転写外ローラ４１とからなる２次転写部２９へシートを搬送する。即ち、レジストローラ対７６は、シートＳが突き当てられてループを形成することにより、シートＳの先端を倣わせて斜行を修正する機能を有している。また、レジストローラ対７６は、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち後述の中間転写ベルト３１上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを、２次転写部２９へ搬送する機能を有している。この２次転写部２９は、像担持体である感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を上記転写位置にて転写する転写部を構成している。シートＳが搬送される際、レジストローラ対７６は停止しており、このような停止状態のレジストローラ対７６にシートＳを突き当てることにより、シートＳに撓みが形成される。そして、この後、シートＳの剛性により、シート先端がレジストローラ対７６のニップ部に揃うようになることにより、シートＳの斜行が補正される。この後、シートＳの斜行が補正されると、レジストローラ対７６は、像担持体としての中間転写ベルト３１に形成されたトナー像とシートＳの先端とが一致するようなタイミングで駆動されて回転する。以下では、このように、シートＳを一旦停止させた後にレジストローラ対７６が回転を開始してシートの搬送を開始することを再給紙と呼び、レジストローラ対７６の回転開始のタイミングを再給紙タイミングと呼ぶ。
【００２３】
中間転写部１Ｃは、感光体ドラム１１の外周速度と同期して矢印Ｂで示す各プロセスステーション６０の配列方向に沿って回転駆動される中間転写ベルト３１を備えている。この中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３と、中間転写ベルト３１を挟んで２次転写領域を形成する２次転写内ローラ３２と、不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３４とに張架されている。中間転写ベルト３１の内側には４個の、夫々感光体ドラム１１と共に中間転写ベルト３１を挟持し、１次転写部を構成する１次転写ローラ３５（３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ）が配されている。なお、これら１次転写ローラ３５は、不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、１次転写ローラ３５から中間転写ベルト３１に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム１１上の各色トナー像が順次中間転写ベルト３１に多重転写され、中間転写ベルト３１上にフルカラー画像（フルカラーのトナー像）が形成される。
【００２４】
２次転写内ローラ３２に対向するように２次転写外ローラ４１が配置され、２次転写外ローラ４１は、中間転写ベルト３１の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ対７６により搬送されたシートＳを中間転写ベルト３１と共に挟持搬送する。そして、２次転写外ローラ４１と中間転写ベルト３１とのニップ部をシートＳが通過する際、この２次転写外ローラ４１にバイアスを印加することにより、シートＳに中間転写ベルト３１上のトナー像が２次転写される。定着装置５は中間転写ベルト３１を介してシートＳ上に形成されたトナー像をシートＳに定着させるものであり、トナー像を保持したシートＳは、定着装置５を通過する際に熱及び圧力が加えられることでトナー像を定着される。
【００２５】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。即ち、画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト３１の回転方向における最も上流側のプロセスステーション６０Ｙにて、感光体ドラム１１Ｙに対し、スキャナ１３Ｙによりレーザ照射を行い、感光体ドラム１１Ｙ上にイエローの静電潜像を形成する。この後、現像装置１４Ｙにより、この静電潜像をイエローのトナーにより現像してイエローのトナー像を形成する。次に、このようにして感光体ドラム１１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像が、高電圧が印加された転写ローラ３５Ｙにより、１次転写領域において中間転写ベルト３１に１次転写される。次に、トナー像は中間転写ベルト３１と共に、プロセスステーション６０Ｙよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション６０Ｍの感光体ドラム１１Ｍと転写ローラ３５Ｍとからなる１次転写領域に搬送される。
【００２６】
そして、中間転写ベルト３１上のイエローのトナー像上に画像先端を合わせて次のマゼンタトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、その結果、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において１次転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム１１上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ１５（１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ）により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００２７】
このトナー像形成動作に並行して、給紙カセット６１〜６４に収容されたシートＳは、給紙ローラ６１ａ〜６４ａで繰り出され、給紙搬送ローラ６１ｂ〜６４ｂと分離ローラ６１ｃ〜６４ｃとで１枚ずつ分離給送された後、レジストローラ対７６まで搬送される。また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ６５に積載されたシートＳが、給紙ローラ６５ｂと分離ローラ６５ｃとにより１枚ずつ分離給送された後、搬送パス３９を通過してレジストローラ対７６に搬送される。この際、レジストローラ対７６は停止しており、停止状態のレジストローラ対７６にシートＳを突き当てることにより、シートＳの斜行が補正される。また、斜行が補正された後、シートＳは、シート先端と中間転写ベルト３１に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストローラ対７６により、２次転写外ローラ４１と中間転写ベルト３１とのニップ部に搬送される。このシートＳは、２次転写外ローラ４１と中間転写ベルト３１とで挟持搬送され、２次転写外ローラ４１と中間転写ベルト３１とのニップ部を通過する際に、２次転写外ローラ４１に印加されるバイアスにより中間転写ベルト３１上のトナー像を２次転写される。
【００２８】
次に、トナー像が２次転写されたシートＳは、定着前搬送装置４２により定着装置５へと搬送される。そして、定着装置５は、対向するローラ、もしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像を溶融固着させる。そして、このようにして得られた定着画像を有するシートＳを、そのまま排紙トレイ６６上に排出する場合には排紙搬送パス８２に、両面画像形成を行う場合には反転誘導パス８３に搬送されるべく経路選択が行われる。
【００２９】
両面に画像を形成する場合、シートＳは、反転誘導パス８３からスイッチバックパス８４へと引き込まれ、第２反転ローラ対７９の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送パス８５へと搬送される。この後、このシートＳは、給紙ローラ６１ａ〜６４ａ、或いは給紙ローラ６５ｂより搬送されてくる後続ジョブのシートＳとのタイミングを合わせて再合流し、同様にレジストローラ対７６を経て転写部としての２次転写部２９へと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）の場合と同様である。また、シートＳを反転排紙させる場合には、定着装置５をシートＳが通過後、反転誘導パス８３からスイッチバックパス８４へと引き込む。そして、引き込まれたシートＳは、第１反転ローラ対７８の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに搬送され、排紙トレイ６６に排出される。
【００３０】
ついで、本発明の特徴の１つであるシートＳへの画像位置調整制御について詳しく説明する。図１には本実施形態における分離給送部及びレジスト部を抜粋して示す部分断面図を、図３には本実施形態における制御系を示すブロック図を、図４には本実施形態の作用を説明するためのフローチャートをそれぞれ示す。図５には本実施形態における給紙に関するフローチャートを、図６には一例としてのシートの坪量、シートサイズ、画像位置シフト量の関係を示す図をそれぞれ示している。
【００３１】
図３に示すように、カラーレーザプリンタ１に設けられた制御部（ＣＰＵ）２３は、レジ駆動モータ２５、搬送ローラ駆動モータ２６及び給紙駆動モータ２８にそれぞれ信号を出力するように接続されている。レジ駆動モータ２５はレジスト部としてのレジストローラ対７６を駆動し、搬送ローラ駆動モータ２６は搬送ローラ対７５を駆動し、給紙駆動モータ２８は給紙ローラ６５ｂを駆動する。制御部２３には、プリンタ本体１Ａに送られる画像信号ｄ１と、プリンタ本体１Ａに備えた不図示の操作部から選択入力されるシート坪量の信号（坪量信号）ｄ２及びシートサイズの信号（サイズ信号）ｄ３とが夫々入力される。なお、搬送ローラ対７５は、搬送されたシートＳを、停止しているレジストローラ対７６のニップ部に突き当ててループを形成することでシート先端の辺をシート搬送方向と直交する幅方向に揃えるシート整合部を構成している。
【００３２】
そして、制御部２３は、坪量判断部２３ａ、シート長さ判断部２３ｂ、ローラ駆動制御部２３ｃ及びプロセス制御部２３ｄを備えている。
【００３３】
坪量判断部２３ａは、不図示の操作部から選択入力されたシートの坪量は通常であるか否かを判断する。
【００３４】
シート長さ判断部２３ｂは、搬送されるシートＳの搬送方向長さＬｓは、第１シート長と第２シート長の何れであるかを判断する。第１シート長は、シートの先端がレジストローラ対７６に到達した際にシートの後端側に分離給送部６７から負荷を受け得るシート長さである。第２シート長は、シートの先端がレジストローラ対７６に到達した際にシートの後端側に分離給送部６７から受ける負荷が第１シート長よりも小さいシート長さである。即ち本実施形態において、第１シート長は、シートＳの先端（図１の左側）がレジストローラ対７６に到達した時点でシートＳの後端側（図１の右側）が分離給送部６７のニップ部で挟持されて分離給送部６７による負荷が作用し得る長さである。第２シート長は、シートＳの先端がレジストローラ対７６に到達した時点でシートＳの後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持され得ない長さであり、シートの後端側に分離給送部６７から受ける負荷が無い（第１シート長の場合よりも小さい）。つまり、シート長さ判断部２３ｂは、シートＳの搬送方向長さＬｓが、第１シート長（後述のＬ１＋α＜Ｌｓ＜Ｌ２、Ｌ２＜Ｌｓ）と、第２シート長（後述のＬｓ＜Ｌ１＋α）との何れであるかを判断する。そして、シート長さ判断部２３ｂは、シートＳの入力された坪量信号ｄ２に基づく坪量は通常であると坪量判断部２３ａにより判断された際に、シートＳの搬送方向長さが第１シート長であるか否かを、即ち後述の第１〜第３シートサイズの何れであるかを判断する。
【００３５】
制御部としてのローラ駆動制御部２３ｃは、シート長さ判断部２３ｂによる判断に応じて、中間転写ベルト３１上のトナー像をシートＳの所定位置（画像を損なわない適正な位置）に転写し得るように、以下の制御を行う。即ち、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さが第１シート長の場合と第２シート長の場合とでレジストローラ対７６による搬送動作を変更するべく、第１シート長の場合と第２シート長の場合とで再給紙タイミングを変更するように制御する。つまり、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さが第１シート長であるとシート長さ判断部２３ｂで判断された際、搬送方向長さが第２シート長である場合に比して、レジストローラ対７６からの再給紙タイミングを早くするように制御する。この再給紙タイミングは、中間転写ベルト３１上のトナー画像に対する（画像形成部１Ｂによる画像形成の開始に対する）レジストローラ対７６からの再給紙タイミングである。また、制御部２３のプロセス制御部２３ｄは、画像形成部１Ｂの各部の動作を制御する。
【００３６】
本第１の実施形態では、搬送されるシートＳの長さが、シートＳの先端がレジストローラ対７６に到達した時点でシートＳの後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持される長さの場合、次のように制御する。つまり、ローラ駆動制御部２３ｃは、搬送されるシートＳの搬送方向の長さが長い程、レジストローラ対７６がシートＳを一旦停止させた後にシートＳの搬送を開始するタイミングを早くするようにレジストローラ対７６を制御する。また、ローラ駆動制御部２３ｃは、搬送されるシートＳの坪量が所定の坪量以上の場合に、搬送されるシートの長さに応じてレジスト部が再搬送（再給紙）を開始するタイミングを変更する。そして、シートＳの坪量が所定の坪量未満の場合（通常の場合）にはレジスト部の上記タイミングを変更しない。
【００３７】
ここで、図１に示すように、シートＳの搬送方向長さをシートの搬送方向長さＬｓとし、分離給送部６７のニップ部からレジストローラ対７６のニップ部までの搬送距離を第１搬送距離Ｌ１とする。また、レジストローラ対７６のニップ部から２次転写部２９のニップ部までの搬送距離を第２搬送距離Ｌｔとする。更に、分離給送部６７のニップ部から２次転写部２９のニップ部までの搬送距離を第３搬送距離Ｌ２とする。この際、第３搬送距離Ｌ２は、第１搬送距離Ｌ１と第２搬送距離Ｌｔとの和、即ち、
Ｌ２＝Ｌ１＋Ｌｔ
で表される。
【００３８】
また、本実施形態のカラーレーザプリンタ１において、画像形成に使用するシートは、図６の表に示すように、その坪量が５２〜３００［ｇ／ｍ２］の範囲に対応するものとする。図６において、シートの坪量は、５２〜２２０［ｇ／ｍ２］の第１坪量範囲のもの、２２１〜２５６［ｇ／ｍ２］の第２坪量範囲のもの、２５７〜３００［ｇ／ｍ２］の第３坪量範囲のものに夫々設定されている。ここで、本実施形態では、５２〜２２０［ｇ／ｍ２］の第１坪量範囲内のシートを通常のシートと呼ぶ。
【００３９】
シートの搬送方向長さ（図６にはシートサイズとして記載）Ｌｓが、第１シートサイズであるＬｓ＜Ｌ１＋αの場合、画像位置シフト量は、第１坪量範囲、第２坪量範囲、第３坪量範囲の何れにおいても０［ｍｍ］に設定される。ただし、「α」は、シートＳの整合を目的としてループ形成のために停止しているレジストローラ対７６のニップ部に押し込み搬送するループ搬送量を示す。また、シートの搬送方向長さＬｓが、第２シートサイズであるＬ１＋α＜Ｌｓ＜Ｌ２の場合、画像位置シフト量は、第１坪量範囲では０［ｍｍ］、第２坪量範囲では０．３［ｍｍ］、第３坪量範囲では０．５［ｍｍ］にそれぞれ設定される。更に、シートの搬送方向長さＬｓが、第３シートサイズであるＬ２＜Ｌｓの場合、画像位置シフト量は、第１坪量範囲では０［ｍｍ］、第２坪量範囲では０．５［ｍｍ］、第３坪量範囲では０．８［ｍｍ］にそれぞれ設定される。
【００４０】
制御部２３には、図６に示した第１〜第３坪量範囲及び第１〜第３シートサイズ等に係るデータが、予め記憶されている。ローラ駆動制御部２３ｃは、シート長さ判断部２３ｂの判断結果に応じて、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像をシートの所定位置に転写し得るように、適切に判断し制御するのである。
【００４１】
次に、図１、図３及び図４を参照して、シートＳへの画像位置の調整制御について説明する。なお、ここでは代表して、手差しトレイ６５から給紙（分離給送）を行う場合の制御について述べる。
【００４２】
まず、ユーザーが手差しトレイ６５にシートＳをセットするが、この際、ユーザーはシートＳの坪量及びサイズを、不図示の操作部から選択して入力する（ステップＳ１〜Ｓ３）。そして、カラーレーザプリンタ１にてプリントジョブがスタートすると、前述した作像プロセス（画像形成プロセス）に準じた作像が行われる。この際、画像形成が開始されてから、所望のタイミングで給紙信号が出力されて手差しトレイ６５から給紙が行われ、シートＳは搬送ローラ対７５へと搬送される。そして、前述の通り、停止しているレジストローラ対７６にシートＳを突き当ててループを作成することで、シートＳの先端を倣わせ斜行を修正した状態で、再給紙タイミングを待つ。
【００４３】
ここで、図４のフローチャートに基づいて、レジストローラ対７６の再給紙タイミングの設定について説明する。即ち、ステップＳ１で操作部から坪量が選択入力されると、坪量判断部２３ａは、坪量信号ｄ２に基づいて、入力された坪量は通常か否かを判断する（Ｓ２）。その結果、坪量判断部２３ａが、坪量は通常だと判断した場合（つまり、予め設定されている第１坪量範囲である普通の坪量の場合）には、ステップＳ８に進んで、レジスト部であるレジストローラ対７６での再給紙タイミングを通常の再給紙タイミングに設定する。
【００４４】
一方、ステップＳ２において坪量は通常でないと判断された場合（第２又は第３坪量範囲内の坪量の場合）には、シート長さ判断部２３ｂは、ステップＳ３で上記操作部からユーザーにより選択入力されたシートサイズを、サイズ信号ｄ３に基づいて判断する。即ち、シート長さ判断部２３ｂは、ステップＳ４で、シートサイズ（紙長さ）が、レジストローラ対７６のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いか否かを判断する。その結果、上記の両ニップ部間より長くない（即ち、搬送方向長さＬｓは第１シートサイズである）と判断した場合、ローラ駆動制御部２３ｃは、レジストローラ対７６による再給紙タイミングを変更せず、通常の再給紙タイミングに設定する（Ｓ８）。
【００４５】
一方、ステップＳ４で、シートの搬送方向長さＬｓは上記の両ニップ部間より長い（即ち、シートの搬送方向長さＬｓは第２又は第３シートサイズの何れかである）と判断した場合、ローラ駆動制御部２３ｃは、更に次の判断を行う。即ち、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さＬｓは、２次転写部２９のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いか否かを判断する（Ｓ５）。その結果、これら両ニップ部間より短い（即ち、第２シートサイズである）と判断された場合、処理はステップＳ９へと進む。この際、プリントジョブのスタートと同時に選択入力されたシートＳの坪量及びサイズから、通常の再給紙タイミングからのシフト量（変更量）を算出（選択）する。即ち、ローラ駆動制御部２３ｃは、ステップＳ１０で、ステップＳ２で判定された坪量とステップＳ５で判定されたシートの搬送方向長さＬｓとに対応する、制御すべきシフト量を算出（選択）する。ローラ駆動制御部２３ｃでは、レジスト部としてのレジストローラ対７６での再給紙タイミングを変更して設定する。
【００４６】
また、ステップＳ５で、シートの搬送方向長さＬｓは上記両ニップ部間より長い（即ち、第３シートサイズである）と判断した場合、ローラ駆動制御部２３ｃは、以下のように通常の再給紙タイミングからのシフト量（変更量）を算出（選択）する。即ち、ステップＳ６において、ステップＳ２で判定した坪量とステップＳ５で判定したシートの搬送方向長さＬｓとに対応するように、通常の再給紙タイミングからのシフト量（変更量）を算出（選択）する。更に、ローラ駆動制御部２３ｃは、レジストローラ対７６での再給紙タイミングを変更して設定する（Ｓ７）。
【００４７】
次に、図５を用いて、画像の形成及びレジストローラ対７６の再給紙を含むシート給送の制御について説明する。即ち、制御部２３のプロセス制御部２３ｄでは、基準同期信号が生成される。この基準同期信号は、画像形成部１Ｂとシート搬送制御の同期取りのための信号である。基準同期信号は、連続してシートに画像を形成する場合には所定間隔毎に発せられる。本実施形態におけるカラーレーザプリンタ１（画像形成装置）では、毎分６０枚、画像を形成する。よって基準同期信号は、１秒毎に発せられる。
【００４８】
まず、ステップＳ５１において基準同期信号が発生したタイミングになると、同時に感光体ドラム１１への画像形成を開始するようにプロセス制御部２３ｄによって画像形成部１Ｂが制御される（Ｓ５２）。具体的には、画像形成部１Ｂにおいて、感光体ドラム１１への静電潜像の形成を開始する。なお、本実施形態では、感光体ドラム１１や中間転写ベルト３１は等速で回転している。よって、画像形成部１Ｂで画像の形成が開始されてから、画像形成部１Ｂで形成された中間転写ベルト３１上のトナー像が２次転写位置に達してシートへのトナー像の転写が開始されるまでの時間は、どんな場合でも同じである。
【００４９】
プロセス制御部２３ｄより基準同期信号を受けてから、所定時間後に、給紙ローラ６５ｂや分離ローラ６５ｃによって手差しトレイ６５からのシート給送が開始されるように、ローラ駆動制御部２３ｃが給紙駆動モータ２８を制御する（Ｓ５３，Ｓ５４）。そして、給送されたシート先端が、停止したレジストローラ対７６に到達するまで、搬送ローラ対７５で搬送されるようにローラ駆動制御部２３ｃが搬送ローラ駆動モータ２６を制御する。なお、給紙ローラ６５ｂで給送されたシートが搬送ローラ対７５に到達した後に給紙駆動モータ２８は停止され、搬送ローラ対７５で搬送される。
【００５０】
その後、図４で説明したように、シートの種類に応じて設定された再給紙タイミングになったかどうかをローラ駆動制御部２３ｃが判断する。即ち、基準同期信号が発生してから図４において説明したように設定された時間が経過したかどうかをローラ駆動制御部２３ｃが判断する（Ｓ５５）。再給紙タイミングになったら、レジストローラ対７６の回転を開始するように、ローラ駆動制御部２３ｃがレジ駆動モータ２５を制御して再給紙を行う（Ｓ５６）。この後、次シートの有無が判断され、次シートがある場合、処理はステップＳ５１に戻り、次シートが無い場合、処理は終了する（Ｓ５７）。
【００５１】
本実施形態では、坪量やシート長さに応じて設定されたタイミングでレジストローラ対７６が回転を開始するので、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像をシートＳの所定位置（画像を損なわない適正な位置）に転写することができる。これにより、シートＳは、２次転写部２９へと送られ、２次転写部２９での転写位置でその所定位置（適正な位置）にトナー像（画像）を転写される。
【００５２】
上述の制御による具体例を以下に述べる。即ち、例えばシートＳの坪量が２７１［ｇ／ｍ２］の第３坪量範囲で、シートの搬送方向長さＬｓが、第２シートサイズ（Ｌ１＋α＜Ｌｓ＜Ｌ２）の場合は、以下のように制御する。つまり、ローラ駆動制御部２３ｃは、第１シートサイズ（Ｌｓ＜Ｌ１＋α）を搬送する場合の再給紙タイミングに較べて、０．５ｍｍ分だけレジストローラ対７６からの再給紙タイミングを早く行うように制御する。ここで、本実施形態において、２７１［ｇ／ｍ２］のシートに画像形成する際のプロセススピードを１５０ｍｍ／ｓｅｃとすると、再給紙タイミングを、３．３ｍｓｅｃだけ通常の再給紙タイミングより早く行うことになる。なお、通常の再給紙タイミングとは、第１シートサイズ若しくは第１坪量範囲のシートの場合における再給紙タイミングである。このような通常のタイミングに対して変更する変更量は、予め実験などによって求めておいて上記実施形態のように制御部２３に記憶させておく。
【００５３】
これは前述の通り、シート後端が分離ローラ６５ｃを噛んでいる場合と噛んでいない場合とで、レジストローラ対７６での再給紙後の搬送効率が変わってしまう場合があるからである。レジスト部での再給紙後にシート後端が分離ローラ６５ｃを噛んでいる時間が長い分だけ、２次転写部２９のニップ部へシート先端が到達する時間が変わってしまう（つまり、遅くなってしまう）。そのため、図６に示したように、
Ｌｓ＜Ｌ１＋α、Ｌ１＋α＜Ｌｓ＜Ｌ２、Ｌ２＜Ｌｓ
で場合分けをしている。また、レジストローラ対７６前のローラがスリップローラになっている場合や、レジストローラ対７６でループを形成しない場合には、シートＳの後端位置はループ搬送量αによらず決まるので、
Ｌｓ＜Ｌ１、Ｌ１＜Ｌｓ＜Ｌ２、Ｌ２＜Ｌｓ
で場合分けを行う。その後、画像信号ｄ１に対してそれぞれ算出した時間分を変更したタイミングで再給紙を行い、シートＳを２次転写部２９へと搬送して、シートＳ上の所定位置（画像を損なわない適正な位置）にトナー像を転写する。
【００５４】
本実施形態では、ローラ駆動制御部２３ｃは、搬送されるシートＳの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートＳの先端がレジスト部に到達した際にシートＳの後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持される長さの場合には、以下のように制御する。つまり、搬送されるシートＳの長さが所定長さ未満の場合よりも、画像形成部１Ｂによる画像形成の開始に対する、レジスト部がシートＳを一旦停止させた後にシートＳの搬送を開始するタイミングを早くするように制御する。即ち、ローラ駆動制御部２３ｃは、第１シート長であるＬｓ＞Ｌ１の場合には、再給紙タイミングを、第２シート長であるＬｓ＜Ｌ１の場合よりも早くするように制御する。そして、第１シートサイズであるＬｓ＜Ｌ１＋αＬｓ＞Ｌ２の場合には、再給紙タイミングを、第２シート長であるＬｓ＜Ｌ２の場合よりも早くするように制御する。更に、ローラ駆動制御部２３ｃは、第１シート長であるＬ１＜Ｌｓ＜Ｌ２の場合には、再給紙タイミングを、第２シート長であるＬｓ＜Ｌ１の場合よりも早くするように制御する。そして、第１シート長であるＬｓ＞Ｌ２の場合には、再給紙タイミングを、第１シート長であるＬ１＜Ｌｓ＜Ｌ２の場合よりも更に早くするように制御する。また、ローラ駆動制御部２３ｃは、第１シート長であるＬｓ＞Ｌ１＋αの場合には、再給紙タイミングを、第２シート長であるＬｓ＜Ｌ１＋αの場合よりも早くするように制御する。更に、ローラ駆動制御部２３ｃは、第１シート長であるＬ１＋α＜Ｌｓ＜Ｌ２の場合には、再給紙タイミングを、第２シート長であるＬｓ＜Ｌ１＋αの場合よりも早くするように制御する。そして、第１シート長であるＬ２＜Ｌｓの場合には、再給紙タイミングを、第１シート長であるＬ１＋α＜Ｌｓ＜Ｌ２の場合よりも更に早くするように制御する。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、シート長さ判断部２３ｂが、搬送されるシートＳの搬送方向長さＬｓが第１シート長と第２シート長との何れであるかを判断する。そしてローラ駆動制御部２３ｃが、上記判断に応じて、中間転写ベルト３１上のトナー像をシートＳの所定位置に転写し得るように、搬送方向長さが第１シート長の場合と第２シート長の場合とでレジストローラ対７６による搬送動作を変更するように制御する。即ち、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さが第１シート長であると判断された際、第２シート長である場合に比して、画像形成部１Ｂによる画像形成の開始に対するレジストローラ対７６からの再給紙タイミングを早くするように制御する。このため、レジストローラ対７６のローラ圧を上げるようなことをせずに、多種多様な種類やサイズの異なるシートに対し画像を良好に形成することができるようになる。つまり、坪量が大きい場合であって、レジストローラ対７６でシートを搬送しているときに分離給送部６７をシートが通過中であったなら、分離給送部６７がレジストローラ対７６のシート搬送の負荷となる。分離給送部６７で負荷を受けながらレジストローラ対７６で搬送されるシートの搬送効率は低下するので、２次転写部へのシートの到達が遅延してしまう虞がある。本実施形態では、この遅延を見越して、再給紙タイミングを設定する。即ち、坪量が大きい場合であって、レジストローラ対７６でシートを搬送しているときに分離給送部６７を通過中となる長さのシートの場合には、上記遅延を見越して、早めに再給紙する。よって、シートの坪量や長さに依らずに中間転写ベルト３１上のトナー像をシートＳの所定位置に転写し得る。
【００５６】
また、分離給送部６７に起因したレジストローラ対７６の搬送効率の低下を防ぐべくレジストローラの圧を上げた場合に発生しうるシートに対する搬送時の圧痕を回避して、画像位置ズレを防止した良好な画像を形成することができる。
【００５７】
即ち上記のように、ローラ駆動制御部２３ｃは、搬送方向長さが第１シート長であると判断された際、第２シート長である場合に比して、画像の形成を画像形成部１Ｂが開始してから、レジストローラ対７６が再給紙を行うタイミングを早くするように制御する。このように、レジ駆動モータ２５の駆動を制御してレジストローラ対７６による再給紙タイミングを制御するだけで、中間転写ベルト上のトナー像をシートＳの所定位置に容易に転写できるようになる。
【００５８】
なお、再給紙タイミングを変更するに当たって上述の実施形態では、坪量の大きいシートに対してのみ行う形態を例示している。しかし、分離給送部での負荷やレジストローラ対の搬送力との関係で、普通のシートであってもレジストローラ対の搬送効率が低下してしまうような装置では、普通のシートであってもシートの長さに応じて再給紙タイミングを変更するようにしてもよい。
【００５９】
更には、レジスト部からの再給紙時に、給紙ＪＡＭマージンを稼ぐためにここでのシート搬送速度はプロセススピードよりも速い速度に設定している場合には、再給紙タイミングは変えない。そして、再給紙後の速度からプロセススピードに減速する減速タイミングを変更する、ことによっても同等の効果を得ることができる。ついで、再給紙タイミングを変更せずに、プロセススピードへの減速タイミングを変更する変形例の制御について述べる。
【００６０】
＜変形例＞
まず、本変形例におけるレジストローラ対７６の減速タイミングの設定について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、本変形例は、第１の実施形態に比して、ローラ駆動制御部２３ｃによる制御が異なるが、他の部分は略々同一であるため、図１〜図３、図６を兼用して説明することとする。
【００６１】
本変形例では、レジスト部であるレジストローラ対７６は、転写時速度（プロセススピード）よりも速い速度でシートを搬送した後に、２次転写部２９による転写の前に上記転写時速度まで減速されるように構成されている。また、本変形例の制御部としてのローラ駆動制御部２３ｃは、以下の制御を行う。即ち、搬送されるシートＳの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートＳの先端がレジスト部に到達した際にシートＳの後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持される長さの場合には、次のように制御する。つまり、搬送されるシートＳの長さが上記所定長さ未満の場合よりも、画像形成部１Ｂによる画像形成の開始に対するレジスト部が転写時速度に減速するタイミングを遅くするように制御する。具体的には、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さが第１シート長であるとシート長さ判断部２３ｂで判断された際、以下の制御を行う。つまり、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さが第２シート長である場合に比して、画像形成部１Ｂによる画像形成の開始に対するレジストローラ対７６が上記転写時速度に減速するタイミングを遅くするように制御する。本実施形態では、ローラ駆動制御部２３ｃは、搬送されるシートＳの坪量が所定の坪量以上の場合に、搬送されるシートＳの長さに応じて、次のように制御する。つまり、シートＳの長さに応じて、レジスト部が転写時速度に減速するタイミングを変更し、搬送されるシートＳの坪量が所定の坪量未満の場合には、レジスト部が転写時速度に減速するタイミングを変更しない。
【００６２】
即ち、ステップＳ１０１において操作部から坪量が選択入力されると、坪量判断部２３ａは、坪量信号ｄ２に基づいて、入力された坪量は通常か否かを判断する（Ｓ１０２）。その結果、坪量判断部２３ａが、坪量は通常だと判断した場合（つまり、予め設定されている第１坪量範囲である普通の坪量の場合）には、ステップＳ１０８に進み、レジストローラ対７６が基準同期信号の発生から減速するまでの時間を、通常時間Ｈ１に設定する。
【００６３】
一方、ステップＳ１０２において坪量が通常でないと判断された場合（第２又は第３坪量範囲内の坪量の場合）には、シート長さ判断部２３ｂは、ステップＳ１０３で操作部からユーザーにより選択入力されたシートサイズを、サイズ信号ｄ３に基づいて判断する。シート長さ判断部２３ｂは、ステップＳ１０４で、シートサイズ（紙長さ）が、レジストローラ対７６のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いか否かを判断する。その結果、両ニップ部間より長くない（即ち、搬送方向長さＬｓは第１シートサイズである）と判断されると、ステップＳ１０８でローラ駆動制御部２３ｃが、レジストローラ対７６が基準同期信号の発生から減速するまでの時間を、通常時間Ｈ１に設定する。
【００６４】
一方、ステップＳ１０４で、シートの搬送方向長さＬｓは上記両ニップ部間より長い（即ち、シートの搬送方向長さＬｓは第２又は第３シートサイズの何れかである）と判断した場合、シート長さ判断部２３ｂは、更に以下の判断を行う。つまり、シート長さ判断部２３ｂは、シートの搬送方向長さＬｓが２次転写部２９のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いか否かを判断する（Ｓ１０５）。その結果、これら両ニップ部間より短い（即ち、第２シートサイズである）と判断した場合、処理はステップＳ１０６へと進む。この際、レジストローラ対７６が基準同期信号の発生から減速するまでの時間を、通常時間Ｈ１よりも長い時間である第２時間Ｈ２に設定する。
【００６５】
また、ステップＳ１０５において、シートの搬送方向長さＬｓが、２次転写部２９のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いと判断された場合は、以下のＳ１０７に移行する。つまり、ステップＳ１０７において、レジストローラ対７６が基準同期信号の発生から減速するまでの時間を、通常時間Ｈ１よりも長く第２時間よりも長い時間である第３時間Ｈ３に設定する。
【００６６】
次に、本変形例における画像の形成及びレジストローラ対７６の搬送を含むシート給送の制御について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
即ち、制御部２３のプロセス制御部２３ｄで基準同期信号が生成される。この基準同期信号は、連続してシートに画像を形成する場合には所定間隔毎に発せられる。基準同期信号が発生したら（Ｓ６１）、同時に感光体ドラム１１への画像形成を開始するようにプロセス制御部２３ｄによって画像形成部１Ｂが制御される（Ｓ６２）。具体的には、画像形成部１Ｂにおいて、感光体ドラム１１への静電潜像の形成を開始する。
【００６８】
ステップＳ６３において、給紙タイミングになったか否かをローラ駆動制御部２３ｃが判断する。つまり、プロセス制御部２３ｄより基準同期信号を受けてから給紙開始までと定められた所定時間が経過したかどうかをローラ駆動制御部２３ｃが判断する。そして、給紙ローラ６５ｂや分離ローラ６５ｃによって手差しトレイ６５からのシート給送が開始されるように、ローラ駆動制御部２３ｃが給紙駆動モータ２８を制御する（Ｓ６４）。給送されたシート先端が停止したレジストローラ対７６に到達するまで搬送ローラ対７５で搬送されるように、ローラ駆動制御部２３ｃは搬送ローラ駆動モータ２６を制御する。なお、給紙ローラ６５ｂで給送されたシートが搬送ローラ対７５に到達した後に給紙駆動モータ２８は停止され、シートは搬送ローラ対７５で搬送される。
【００６９】
その後、基準同期信号が発生したタイミングから所定時間経過後の再給紙タイミングとなったら（Ｓ６５）、レジストローラ対７６が回転を開始するように、ローラ駆動制御部２３ｃはレジ駆動モータ２５を制御する（Ｓ６６）。なお、ここでの再給紙タイミングは、シートの種類に依らずに同じタイミングである。そして、再給紙が開始されたときのシートの搬送速度は、プロセススピード（プロセス速度）よりも高速な速度である。
【００７０】
その後、図７で説明したようなシートの種類に応じて設定された減速タイミングになったかどうかをローラ駆動制御部２３ｃが判断する（Ｓ６７）。即ち、基準同期信号から、シート種類に応じて設定された時間が経過したかどうかをローラ駆動制御部２３ｃが判断する。減速タイミングになったらレジストローラ対７６の回転速度を減速してシートがプロセス速度で搬送されるように、ローラ駆動制御部２３ｃがレジ駆動モータ２５を制御する（Ｓ６８）。本変形例においても、シートＳは２次転写部２９へと送られ、２次転写部２９での転写位置でその所定位置（適正な位置）にトナー像（画像）を転写することができる。この後、次シートの有無が判断され、次シートがある場合、処理はステップＳ６１に戻り、次シートが無い場合、処理は終了する（Ｓ６９）。
【００７１】
また、ここまで坪量及びサイズを選択入力する画像形成装置について説明したが、画像形成装置内にシートの坪量や厚さ、剛度等が測定可能なメディアセンサ、シートの搬送方向サイズを測定するシート長さ検知部を設けた場合、以下が可能になる。つまり、これらメディアセンサやシート長さ検知部の検知結果に基づいて画像位置のシフト量を算出するように構成することも可能になる。
【００７２】
また上述の第１の実施形態及び変形例では、転写位置に到達するまでのシートの搬送速度の制御にシートの種類情報を加味するように制御することができ、このシートの種類情報はシートの坪量、剛度、厚さ、すき目、表面性、密度の中の少なくとも一つからなる。これは、後述する第２及び第３の実施形態においても、同様に適用できる。
【００７３】
更に、分離給送部６７と同等のもの、即ち給紙ローラ６１ａ〜６４ａ、給紙搬送ローラ６１ｂ〜６４ｂ、分離ローラ６１ｃ〜６４ｃから夫々成る分離給送部を複数箇所に備える場合は、以下の構成も可能である。即ち、分離給送部を複数箇所に備える場合は、各分離給送部にそれぞれ対応するように（給紙段に対応するように）速度制御を行う構成も可能である。つまり、給紙段が変わると、レジストローラ対７６のニップ部と分離給送部のニップ部との間に位置する搬送ローラ対の本数が増えたり、搬送経路が変わることでガイド抵抗も変わることから、当然搬送効率も変わる。よって、給紙段に対応して画像位置のシフト量を、個別に設定する。これは、上述した第１の実施形態及び変形例では勿論のこと、後述する第２及び第３の実施形態においても、同様に適用できる。
【００７４】
本変形例では、搬送されるシートＳの長さが、シートＳの先端がレジストローラ対７６に到達した時点でシートＳの後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持される長さの場合、次のように制御する。つまり、ローラ駆動制御部２３ｃは、搬送されるシートＳの搬送方向の長さが長い程、上記転写時速度に減速するタイミングを遅くするようにレジストローラ対７６を制御する。また、分離給送部６７から２次転写部（転写位置）２９までの搬送距離よりもシートＳの長さが長い場合には、次のように制御することができる。つまりローラ駆動制御部２３ｃは、分離給送部６７から転写位置までの搬送距離よりシート長さが短い場合よりも、画像形成部１Ｂによる画像形成開始に対するレジストローラ対７６が転写時速度に減速するタイミングを遅くするようにこのローラ対７６を制御する。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態として、レジストローラ対７６と２次転写部２９との間に、レジ後シート検知部ＳＮを備えたカラーレーザプリンタ１におけるシートＳへの画像位置調整制御について説明する。本実施形態は、第１の実施形態に比し、２次転写部２９とレジストローラ対７６との間にレジ後シート検知部ＳＮを配置したことに伴い制御部２３の制御が異なるが、他の部分は略々同一なので、図２及び図３を兼用し、図９及び図１０を参照して説明する。
【００７６】
また、本実施形態では、第１の実施形態とは異なり、レジストローラ対７６が搬送するときに分離給送部６７にシート後端が残っている長さの第１シート長と第２シート長のシートを用いることを前提としている。しかし本実施形態においても、第１シート長は、シートの先端がレジストローラ対７６に到達した際にシートの後端側に分離給送部６７から負荷を受け得る長さであることに変わりはない。また第２シート長も、シートの先端がレジストローラ対７６に到達した際にシートの後端側に分離給送部６７から受ける負荷が第１シート長よりも小さい長さであることに変わりはない。
【００７７】
本実施形態では、搬送されるシートＳの搬送方向長さが分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離より長い場合には、ローラ駆動制御部２３ｃが次のように制御する。即ち、分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離より短い場合に比して、レジ後シート検知部ＳＮによりシートＳの先端を検知した後に転写時速度まで減速させるタイミングを遅くするようにレジストローラ対７６を制御する。また、本実施形態では、ローラ駆動制御部２３ｃは、搬送されるシートＳの坪量が所定の坪量以上の場合に、搬送されるシートＳの長さに応じて、次のように制御する。つまり、シートＳの長さに応じて、レジストローラ対７６が転写時速度に減速するタイミングを変更し、搬送されるシートＳの坪量が所定の坪量未満の場合には、レジストローラ対７６が転写時速度に減速するタイミングを変更しない。
【００７８】
［シートの搬送プロセス］
本実施形態では、レジストローラ対７６をシートの先端が通過するときの搬送速度が、２次転写部２９による転写時の転写時速度（プロセススピード）よりも速くされ、２次転写部２９による転写の前に上記転写時速度まで減速されるように構成されている。そして、本実施形態でも、図２及び図９に示すように、シートＳは、給紙カセット６１〜６４及び手差しトレイ６５に夫々積載される形で収納されており、各給紙ローラ６１ａ〜６４ａ、６５ｂにより画像形成タイミングに合わせて給紙が行われる。給紙ローラ６５ｂ及び分離ローラ６５ｃからなる分離給送部６７から送り出されたシートＳは、搬送パス３９を通過して、レジストローラ対７６へと搬送される。
【００７９】
本実施形態では、レジスト部に搬送されてくるシートの搬送速度及びレジスト部をシート先端が通過するときの搬送速度が、給紙ＪＡＭマージンを稼ぐために、２次転写部２９による転写時の転写時速度よりも速くなるようにローラ駆動制御部２３ｃで制御される。更に、ローラ駆動制御部２３ｃにより、２次転写部２９による転写の前に、転写時速度よりも速くされている搬送速度が、転写時速度（プロセススピード）まで減速されるように制御される。図９に示すように、レジストローラ対７６と２次転写部２９との間にはレジ後シート検知部ＳＮが配置されており、レジ後シート検知部ＳＮは、レジストローラ対７６より搬送されてきたシートＳの先端を検知する先端検知部を構成している。そして、レジストローラ対７６から２次転写部２９へと搬送されるシートＳの先端を先端検知部としてのレジ後シート検知部ＳＮで検知し、ローラ駆動制御部２３ｃによって算出されたタイミングにてシート搬送速度が転写時速度に減速される。
【００８０】
この際、称呼の時間（予め設定された設定時間）よりもレジ後シート検知部ＳＮでのシートＳの先端の検知が早い場合には、その分プロセススピードへの減速を早く行う。そして、称呼の時間よりもレジ後シート検知部ＳＮでのシート先端の検知が遅い場合には、その分プロセススピードへの減速をこれより遅く行うことで、シート上の所定位置（画像を損なわない適正な位置）にトナー像（画像）が良好に転写されるように制御する。２次転写部２９は、２次転写内ローラ３２及び２次転写外ローラ４１で構成されるシートＳへのトナー像転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスとを与えることで、上述の工程で搬送されてきたシート上にトナー像を転写させる。なお、本実施形態における画像の作像プロセス及び２次転写以降のプロセスは、前述した第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００８１】
本実施形態において、坪量判断部２３ａは先の実施形態の場合と同様である。シート長さ判断部２３ｂも、シート先端がレジスト部に到達した際に後端側に分離給送部６７から負荷を受け得る第１シート長か、シート先端がレジスト部に到達した際に後端側に分離給送部から受ける負荷が第１シート長よりも小さい第２シート長かを判断する。具体的には、本実施形態におけるシート長さ判断部２３ｂは、搬送されるシートの搬送方向長さＬｓが、分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離より長いか否かを判断する。
【００８２】
制御部としてのローラ駆動制御部２３ｃは、シート長さ判断部２３ｂにより、搬送されるシートの搬送方向長さが分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離より長い第１シート長であると判断された際、以下の制御を行う。つまり、分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離より短い第２シート長であると判断された際に比して、レジ後シート検知部ＳＮによりシート先端を検知した後に転写時速度まで減速させる減速タイミングを遅くするように制御する。即ち、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さＬｓが、シート長さ判断部２３ｂにより分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離Ｌｓｎより長いと判断された際、以下のように制御する。ローラ駆動制御部２３ｃは、この判断時に、分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離Ｌｓｎより短い場合に比して、レジ後シート検知部ＳＮによりシート先端を検知した後に転写時速度まで減速させる減速タイミングを遅くする。
【００８３】
［シートへの画像位置調整制御］
本実施形態においても、シートＳの搬送方向長さをＬｓとし、分離給送部６７のニップ部からレジストローラ対７６のニップ部までの搬送距離を第１搬送距離Ｌ１とする。また、レジストローラ対７６のニップ部から２次転写部２９のニップ部までの搬送距離を第２搬送距離Ｌｔとし、分離給送部６７のニップ部から２次転写部２９のニップ部までの搬送距離を第３搬送距離Ｌ２とする。そして本実施形態では、レジストローラ対７６のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離を第４搬送距離Ｌｔ１とする。従って、第３搬送距離Ｌ２は、
Ｌ２＝Ｌ１＋Ｌｔ
で表される。また、分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離を第５搬送距離Ｌｓｎとすると、
Ｌｓｎ＝Ｌ１＋Ｌｔ１
となる。
【００８４】
以下、図６及び図１０に沿って、シートＳへの画像位置調整制御について詳細に説明するが、ここでは代表して、手差しトレイ６５から給紙を行った場合の制御について説明する。ここでは、第１の実施形態と同様、選択入力されたシートＳの坪量及びサイズに基づいて、画像位置の画像位置シフト量を算出する。なお、カラーレーザプリンタ１内に、メディアセンサ（不図示）、シート長さ検知部（不図示）が設けられている場合、これらの検知結果に基づいて、画像位置の画像位置シフト量を算出することも可能である。
【００８５】
ここで算出する画像位置シフト量は、前述の通り、シート後端が分離ローラ６５ｃを噛んでいる場合と噛んでいない場合とで、レジストローラ対７６での搬送効率が変わってしまう場合があるからである。そして、レジ後シート検知部ＳＮでの検知後にシート後端が分離ローラ６５ｃを噛んでいる時間が長い分だけ、２次転写部２９のニップ部へシート先端が到達する時間が変わってしまう（遅くなってしまう）。このため、
Ｌｓ＜Ｌｓｎ（第４シートサイズ）、Ｌｓｎ＜Ｌｓ＜Ｌ２（第５シートサイズ）、Ｌ２＜Ｌｓ（第６シートサイズ）
で場合分けをしている。
【００８６】
本実施形態では、カラーレーザプリンタ１にてプリントジョブがスタートすると、上述の作像プロセスに準じて作像していく。この際、制御部２３より得られた画像信号ｄ１に対して、所望のタイミングで給紙信号が出されて手差しトレイ６５から給紙が行われ、シートＳは搬送ローラ対７５へと搬送される。ここで、レジストローラ対７６へと搬送されてくるシートＳの搬送速度は、給紙ＪＡＭマージンを稼ぐために、プロセススピードよりも速い速度に設定してある。その後、２次転写部２９へと搬送されるシートＳの先端をレジ後シート検知部ＳＮで検知するが、この際、レジ後シート検知部ＳＮでの検知タイミングが称呼の時間に対して何ｍｍ分ずれているかを算出する。そして、前工程で算出した画像位置シフト量とのトータル分、２次転写部２９にシートＳが到達する時間をシフトするタイミングにてプロセススピード（転写時速度）へと減速する。このようにして搬送されてきたシートＳは、２次転写部２９で、その所定位置（適正な位置）にトナー像が転写される。
【００８７】
即ち、図１０において、操作部から坪量が選択入力されると（Ｓ２１）、坪量判断部２３ａは、入力された坪量は通常か否かを判断する（Ｓ２２）。その結果、坪量判断部２３ａが、坪量は通常だと判断した場合には、ステップＳ３２に進んで、レジスト部としてのレジストローラ対７６での再給紙タイミングを通常のタイミングに設定する。一方、ステップＳ２２で坪量は通常でないと判断された場合（通常のシートよりも坪量の大きい厚いシートである場合）には、シート長さ判断部２３ｂは、ステップＳ２３でユーザーが操作部から選択入力した際のサイズ信号ｄ３に基づき、以下の判断を行う。つまり、シート長さ判断部２３ｂは、シートのシート搬送方向長さが分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの第５搬送距離Ｌｓｎより長いか否かを判断する（Ｓ２４）。その結果、シートのシート搬送方向長さＬｓが第５搬送距離Ｌｓｎより長くない（即ち、シートの搬送方向長さＬｓはＬｓ＜Ｌｓｎ）と判断した場合、ローラ駆動制御部２３ｃは、画像位置シフト量（シフト量）を０に設定し（Ｓ３２）、ステップＳ２７に進む。
【００８８】
一方、ステップＳ２４で、シートの搬送方向長さＬｓは第５搬送距離Ｌｓｎより長い（即ち、シートの搬送方向長さＬｓはＬｓｎ＜Ｌｓ＜Ｌ２、Ｌ２＜Ｌｓの何れか）と判断した場合、シート長さ判断部２３ｂは、更に次の判断を行う。即ち、シート長さ判断部２３ｂは、シートの搬送方向長さＬｓが、２次転写部２９のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いか否かを判断する（Ｓ２５）。その結果、これら両ニップ部間より短い（即ちＬｓｎ＜Ｌｓ＜Ｌ２（第５シートサイズ））と判断された場合、ローラ駆動制御部２３ｃは、プリントジョブのスタートと同時に選択入力されたシートＳの坪量及びサイズから、画像位置シフト量を算出する（Ｓ３３）。即ち、ローラ駆動制御部２３ｃは、ステップ２１で判定した坪量とステップＳ２５で判定したシートの搬送方向長さＬｓとに対応する、制御すべき画像位置シフト量を設定し、ステップＳ２７に進む。
【００８９】
一方、ステップＳ２５で、シートの搬送方向長さＬｓは、２次転写部２９のニップ部と分離給送部６７とのニップ部との間より長い（即ちＬ２＜Ｌｓ）と判断された場合は、以下のように制御する。つまり、ローラ駆動制御部２３ｃは、ステップ２２で判定した坪量とステップＳ２５で判定したシートの搬送方向長さＬｓとに対応する、制御すべき画像位置シフト量に設定し、ステップＳ２７に進む。
【００９０】
ステップＳ２７では、ローラ駆動制御部２３ｃの制御により給紙駆動モータ２８が駆動されて給紙ローラ６５ｂによる給紙（分離給送）がスタートされる。レジストローラ対７６を介して送られたシートの先端がレジ後シート検知部ＳＮによって検知されると（Ｓ２８）、ローラ駆動制御部２３ｃは、レジ後シート検知部ＳＮでの検知タイミングが、称呼の時間に対して何ｍｍ分ずれているかを算出する（Ｓ２９）。更に、ローラ駆動制御部２３ｃは、レジ後シート検知部ＳＮの検知時間と、設定した画像位置シフト量とから減速タイミングを算出する。つまり、検知タイミングのズレ分と、Ｓ３３又はＳ２６で設定した画像位置シフト量とのトータル分だけ、坪量が通常であってズレのない称呼の時刻にシートが搬送されてきた場合のタイミングに対してシフトさせたタイミングで、減速する（Ｓ３０）。即ち、このシフトさせたタイミングで、プロセススピードより速くされている速度をプロセススピードに減速する（Ｓ３０）。そして、シートＳは、２次転写部２９へと送られ（Ｓ３１）、２次転写部２９で、その所定位置（適正な位置）にトナー像（画像）を転写される。
【００９１】
本実施形態では、ローラ駆動制御部２３ｃは、Ｌｓ＞Ｌｓｎの場合には、上記減速タイミングを、Ｌｓ＜Ｌｓｎの場合よりも遅くするように制御し、Ｌｓ＞Ｌ２の場合には、上記減速タイミングを、Ｌｓ＜Ｌ２の場合よりも遅くするように制御する。また、ローラ駆動制御部２３ｃは、Ｌｓｎ＜Ｌｓ＜Ｌ２の場合には、上記減速タイミングを、Ｌｓ＜Ｌｓｎの場合よりも遅くするように制御し、Ｌ２＜Ｌｓの場合には、上記減速タイミングを、Ｌｓｎ＜Ｌｓ＜Ｌ２の場合よりも遅くするように制御する。
【００９２】
以上説明したように本実施形態では、シート長さ判断部２３ｂは、搬送されるシートの搬送方向長さＬｓが、分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離より長いか否かを判断する。そして、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さＬｓが、シート長さ判断部２３ｂにより分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離Ｌｓｎより長いと判断された際、以下の制御を行う。つまりローラ駆動制御部２３ｃは、分離給送部６７のニップ部からレジ後シート検知部ＳＮまでの搬送距離Ｌｓｎより短い場合に比して、レジ後シート検知部ＳＮでシートＳの先端を検知した後に転写時速度まで減速させる減速タイミングを遅くするように制御する。これにより、第２の実施形態においても、第１の実施形態の場合とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００９３】
なお、上記のように減速タイミングを制御するのではなく、レジ後シート検知部ＳＮの検知結果に基づき、レジ駆動モータ２５、搬送ローラ駆動モータ２６への信号を制御してシート搬送速度を加減速することによっても画像位置を制御することは可能である。
【００９４】
＜第３の実施形態＞
以上ここまで、基準同期信号と同時に画像形成が開始され、画像形成の開始に対するレジストローラ対７６の再給紙タイミングや、レジストローラ対７６の搬送速度を変更する形態等に関して説明したが、本実施形態では以下のような制御を行う。即ち、制御部としてのプロセス制御部２３ｄが、シート長さ判断部２３ｂによる判断に応じて、中間転写ベルト３１上のトナー像をシートの所定位置に転写し得るように以下のように制御する。つまり、プロセス制御部２３ｄは、搬送されるシートＳの搬送方向の長さが所定長さ以上の、シートＳの先端がレジスト部に到達した際にシートＳの後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持される長さの場合には、次のように制御する。つまり、搬送されるシートＳの長さが上記所定長さ未満の場合よりも、画像形成部１Ｂが画像形成を開始するタイミングを遅くするように制御する。このように、シートＳの搬送方向長さが第１シート長の場合と第２シート長の場合とで画像の書き出しのタイミングを変更するように制御する。
【００９５】
本実施形態では、レジストローラ対７６の搬送制御はシートの種類に依らずに変更せず、図６でのシフト量分だけ画像の書き出し（画像の形成の開始）のタイミングを遅く行うように制御することで同等の効果を得る。ここで、画像の書き出し（画像の形成の開始）のタイミングとは、感光体ドラム１１への静電潜像の形成タイミングを意味する。言い換えると、画像形成部１Ｂが画像形成を開始するタイミングは、感光体ドラム１１に静電潜像を形成し始めるタイミングである。本プロセス制御部２３ｄは、搬送方向長さが第１シート長であるとシート長さ判断部２３ｂで判断された際、第２シート長である場合に比して、画像形成部１Ｂによる感光体ドラム１１への静電潜像の形成タイミングを遅くするように制御する。
【００９６】
本実施形態では、シートＳの先端がレジストローラ対７６に到達した時点でシートＳの後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持されて分離給送部６７による負荷が作用し得る長さの場合、次のように制御する。つまり、搬送されるシートＳの搬送方向の長さが長い程、画像形成部１Ｂが画像形成を開始するタイミングを遅くするようにプロセス制御部２３ｄが制御する。また、本実施形態では、分離給送部６７から２次転写部（転写位置）２９までの搬送距離よりも搬送されるシートの長さが長い場合には、次のように制御する。つまり、分離給送部６７から転写位置までの搬送距離よりも搬送されるシートの長さが短い場合より、画像形成部１Ｂで感光体ドラム１１に静電潜像を形成するタイミングを遅くするようにプロセス制御部２３ｄが制御する。またプロセス制御部２３ｄは、搬送されるシートＳの坪量が所定の坪量以上の場合に、画像形成部１Ｂが画像形成を開始するタイミングを変更し、所定の坪量未満の場合には、画像形成部１Ｂが画像形成を開始するタイミングを変更しない。
【００９７】
以下、画像の書出しタイミングをシートの長さに応じて変更する形態について詳述する。なお、本実施形態は、前述した第１の実施形態に対し、本発明に係る制御部がプロセス制御部２３ｄに対応しているが、他の部分は略々同一であるため、図２、図３及び図６を兼用して説明することとする。
【００９８】
まず、本実施形態における画像形成の開始の設定について、図１１のフローチャートを用いて説明する。即ち、ステップＳ２０１で操作部から坪量が選択入力されると、坪量判断部２３ａは、坪量信号ｄ２に基づいて、入力された坪量は通常か否かを判断する（Ｓ２０２）。その結果、坪量判断部２３ａが、坪量は通常だと判断した際（つまり、予め設定されている第１坪量範囲である普通の坪量の場合）には、ステップＳ２０８に進んで、基準同期信号の発生タイミングから画像形成を開始するまでの遅延時間を通常時間Ｍ１に設定する。なお、本実施形態では、通常時間Ｍ１は０（ゼロ）に設定している。
【００９９】
一方、ステップＳ２０２で坪量が通常でないと判断された場合（第２又は第３坪量範囲内の坪量の場合）には、シート長さ判断部２３ｂは、ステップＳ２０３で上記操作部からユーザーにより選択入力されたシートサイズを、サイズ信号ｄ３に基づいて判断する。即ち、シート長さ判断部２３ｂは、ステップＳ２０４で、シートサイズ（紙長さ）が、レジストローラ対７６のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いか否かを判断する。その結果、上記の両ニップ部間より長くない（即ち、搬送方向長さＬｓは第１シートサイズである）と判断した場合、ステップＳ２０８に進んで、基準同期信号の発生タイミングから画像形成を開始するまでの遅延時間を通常時間Ｍ１に設定する。
【０１００】
一方、ステップＳ２０４で、シートの搬送方向長さＬｓは上記の両ニップ部間より長い（即ち、シートの搬送方向長さＬｓは第２又は第３シートサイズの何れかである）と判断した場合、ローラ駆動制御部２３ｃは、更に次の判断を行う。即ち、ローラ駆動制御部２３ｃは、シートの搬送方向長さＬｓが、２次転写部２９のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いか否かを判断する（Ｓ２０５）。その結果、これら両ニップ部間より短い（即ち、第２シートサイズである）と判断された場合、処理はステップＳ２０６へと進む。この際、基準同期信号の発生タイミングから画像形成を開始するまでの遅延時間を、通常時間Ｍ１よりも長い時間である第２遅延時間Ｍ２に設定する。
【０１０１】
また、ステップＳ２０５において、シートの搬送方向長さＬｓが、２次転写部２９のニップ部と分離給送部６７のニップ部との間より長いとシート長さ判断部２３ｂが判断した場合は、以下のステップＳ２０７に移行する。そして、基準同期信号の発生タイミングから画像形成を開始するまでの遅延時間を、通常時間Ｍ１よりも長く且つ第２遅延時間よりも長い時間である、第３遅延時間Ｍ３に設定する。
【０１０２】
次に、本第３の実施形態における画像の形成及びレジストローラ対７６の搬送を含むシート給送の制御について、図１２を参照して説明する。即ち、ステップＳ７１において、制御部２３のプロセス制御部２３ｄで基準同期信号が生成される。基準同期信号は、連続してシートに画像を形成する場合には所定間隔毎に発せられる。基準同期信号が発生してから、上述したようにシートの種類に応じて設定された遅延時間が経過したかどうかをプロセス制御部２３ｄが判断する（Ｓ７２）。シートの種類に応じて設定された遅延時間が経過したら、画像形成を開始するようにプロセス制御部２３ｄによって画像形成部１Ｂが制御される（Ｓ７３）。具体的には、画像形成部１Ｂにおいて、感光体ドラム１１への静電潜像の形成を開始する。
【０１０３】
プロセス制御部２３ｄより基準同期信号を受けてから、所定時間後に（Ｓ７４）、給紙ローラ６５ｂや分離ローラ６５ｃによって手差しトレイ６５からのシート給送が開始されるようにローラ駆動制御部２３ｃが給紙駆動モータ２８を制御する（Ｓ７５）。なお、基準同期信号の発生タイミングからシート給送の開始までの時間は、シートの種類に依らずに同じ時間である。
【０１０４】
そして、給送されたシート先端が停止したレジストローラ対７６に到達するまで、搬送ローラ対７５で搬送されるようにローラ駆動制御部２３ｃが搬送ローラ駆動モータ２６を制御する。なお、給紙ローラ６５ｂで給送されたシートが搬送ローラ対７５に到達した後に給紙駆動モータ２８は停止され、搬送ローラ対７５で搬送される。その後、基準同期信号が発生したタイミングから所定時間経過後の再給紙タイミングで（Ｓ７６）、レジストローラ対７６が回転を開始するように、ローラ駆動制御部２３ｃがレジ駆動モータ２５を制御する（Ｓ７７）。なお、ここで基準同期信号が発生してから再給紙までの時間は、シートの種類に依らずに同じ時間である。この後、次シートの有無が判断され、次シートがある場合、処理はステップＳ７１に戻り、次シートが無い場合、処理は終了する（Ｓ７８）。
【０１０５】
本第３の実施形態では、画像形成部１Ｂで画像の形成を開始してからレジストローラ対７６が再給紙するまでの時間が、シート種類に応じて変更される。これにより、分離給送部６７での負荷によるレジストローラ対７６の搬送効率の低下に起因した画像形成の精度劣化を防ぐことができる。また、本実施形態においても、シートＳは２次転写部２９へと送られ、２次転写部２９での転写位置でその所定位置（適正な位置）にトナー像（画像）を転写することができる。上記レジストローラ対７６は、ローラ駆動制御部２３ｃの制御で、一定間隔毎にシートＳを、転写位置である２次転写部２９へ搬送するように制御される。
【０１０６】
更に、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、画像形成部１Ｂでの画像形成の開始からレジストローラ対７６での再給紙までの時間がシート種類に応じて変更される。つまり本実施形態は、特に、レジスト部からの再給紙後に画像の書き出しを開始してもタイミング的に間に合うような画像形成装置では、レジスト部からの再給紙基準で画像の書き出しタイミングを決めているものも多く、このような画像形成装置で特に有効である。
【０１０７】
以上説明した第２の実施形態以外の第１及び第３の実施形態並びに変形例では、第１シート長は、シート先端がレジストローラ対７６に到達した時点でシート後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持されて分離給送部６７による負荷が作用し得る長さとした。更に、第２シート長は、シート先端がレジストローラ対７６に到達した時点でシート後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持され得ない長さとして説明した。しかしこの構成に限らず、前述の第１及び第３の実施形態並びに変形例においても、第２の実施形態と同様に、第１及び第２シート長のいずれもが分離給送部６７からの負荷を受け得る長さとした場合にも、前述の場合と同様の作用効果を得ることができる。即ち、第１及び第２シート長の双方を、シート先端がレジストローラ対７６に到達した時点でシート後端側が分離給送部６７のニップ部で挟持されて分離給送部６７による負荷が作用し得る長さとする。そして、第１シート長は第２シート長よりも長さが長く、シート後端側に分離給送部６７から受ける負荷が第２シート長よりも大きいものとする。このように第１シート長と第２シート長を定義した場合にも、同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１…画像形成装置（カラーレーザプリンタ）、１Ｂ…画像形成部、２３…制御部、２３ｂ…シート長さ判断部、２３ｃ…制御部（ローラ駆動制御部）、２３ｄ…制御部（プロセス制御部）、２９…転写部（２次転写部）、３１…像担持体（中間転写ベルト）、６１ａ〜６４ａ，６１ｂ〜６４ｂ，６１ｃ〜６４ｃ…分離給送部（給紙ローラ、給紙搬送ローラ、分離ローラ）、６５…シート積載部材（手差しトレイ）、６７…分離給送部、７６…レジスト部（レジストローラ対）、ｄ１…画像信号、Ｌ１，Ｌ２，Ｌｓｎ，Ｌｔ，Ｌｔ１…搬送距離、Ｌｓ…シート搬送方向長さ、Ｓ…シート、ＳＮ…先端検知部（レジ後シート検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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