(57)【要約】【課題】近い方向に道路が複数存在するような案内地点においても進行すべき道路をユーザに的確に教えることが可能な経路案内を行う。【解決手段】ナビゲーション装置は、例えば車両などの移動体に搭載される。ＧＰＳ受信機などにより、ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置が取得される。また、ユーザの指定などにより決定された目的地までの経路が計算され、誘導経路として設定され、誘導経路に沿って経路案内が実行される。具体的には、移動体が誘導経路上の案内地点に近づいたときに案内情報が出力される。案内情報は、当該案内地点において移動体が進行すべき道路などを示す情報であり、好適な例では案内音声である。ここで、案内情報において、移動体が進行すべき道路は道路の特徴を用いて表現される。【選択図】図４
2011257420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
目的地までの誘導経路を設定する経路設定手段と、
前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段と、を備え、
前記経路案内手段は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、当該道路の特徴を用いて表現するものであって、
前記道路の特徴は、道路の種別及び地理的特徴の情報のうち少なくとも１つを含み、
前記経路案内手段は、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路がある場合、前記複数の道路のうち、前記進行すべき道路を、当該進行すべき道路の特徴と、当該進行すべき道路以外の道路の特徴との比較を用いて表現し、
当該進行すべき道路の特徴が、高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が、高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション装置において実行される経路案内方法であって、
移動体の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
目的地までの誘導経路を設定する経路設定工程と、
前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内工程と、を備え、
前記経路案内工程は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、当該道路の特徴を用いて表現するものであって、
前記道路の特徴は、道路の種別及び地理的特徴の情報のうち少なくとも１つを含み、
前記経路案内工程は、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路がある場合、前記複数の道路のうち、前記進行すべき道路を、当該進行すべき道路の特徴と、当該進行すべき道路以外の道路の特徴との比較を用いて表現し、
当該進行すべき道路の特徴が、高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が、高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内工程は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする経路案内方法。
【請求項３】
コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される経路案内プログラムであって、
移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段、
目的地までの誘導経路を設定する経路設定手段、
前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記経路案内手段は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、当該道路の特徴を用いて表現するものであって、
前記道路の特徴は、道路の種別及び地理的特徴の情報のうち少なくとも１つを含み、
前記経路案内手段は、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路がある場合、前記複数の道路のうち、前記進行すべき道路を、当該進行すべき道路の特徴と、当該進行すべき道路以外の道路の特徴との比較を用いて表現し、
当該進行すべき道路の特徴が、高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が、高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする経路案内プログラム。
【請求項４】
請求項３に記載の経路案内プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置による経路案内に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの経路案内機能を備えたカーナビゲーション装置が知られている。一般的には、ユーザが目的地を指定すると、その目的地までの経路が計算され、誘導経路が決定される。ユーザの車両が誘導経路上の案内地点に近づくと、ディスプレイ上の表示及び音声ガイダンスなどにより、案内地点での右左折などを示す案内情報が提供される。
【０００３】
上記のような経路誘導機能を有するナビゲーション装置の一例が特許文献１に記載されている。このナビゲーション装置は、車両が案内地点にさしかかる一定時間前に音声案内を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９６６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の経路案内手法は、例えば「１００ｍ先交差点を右方向です。」というように、単純に案内地点における進行方向を音声出力するものが一般的である。よって、案内地点において、車両が進行可能な道路が同一又は近い方向に複数存在する場合には、ユーザはいずれの道路へ進むべきかを明確に案内することが難しい。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として上げられる。本発明の目的は、近い方向に道路が複数存在するような案内地点においても進行すべき道路をユーザに的確に教えることが可能な経路案内を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ナビゲーション装置であって、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地までの誘導経路を設定する経路設定手段と、前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段と、を備え、前記経路案内手段は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、当該道路の特徴を用いて表現するものであって、前記道路の特徴は、道路の種別及び地理的特徴の情報のうち少なくとも１つを含み、前記経路案内手段は、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路がある場合、前記複数の道路のうち、前記進行すべき道路を、当該進行すべき道路の特徴と、当該進行すべき道路以外の道路の特徴との比較を用いて表現し、当該進行すべき道路の特徴が、高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が、高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、ナビゲーション装置において実行される経路案内方法であって、移動体の現在位置を取得する現在位置取得工程と、目的地までの誘導経路を設定する経路設定工程と、前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内工程と、を備え、前記経路案内工程は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、当該道路の特徴を用いて表現するものであって、前記道路の特徴は、道路の種別及び地理的特徴の情報のうち少なくとも１つを含み、前記経路案内工程は、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路がある場合、前記複数の道路のうち、前記進行すべき道路を、当該進行すべき道路の特徴と、当該進行すべき道路以外の道路の特徴との比較を用いて表現し、当該進行すべき道路の特徴が、高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が、高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内工程は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される経路案内プログラムであって、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段、目的地までの誘導経路を設定する経路設定手段、前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段、として前記コンピュータを機能させ、前記経路案内手段は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、当該道路の特徴を用いて表現するものであって、前記道路の特徴は、道路の種別及び地理的特徴の情報のうち少なくとも１つを含み、前記経路案内手段は、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路がある場合、前記複数の道路のうち、前記進行すべき道路を、当該進行すべき道路の特徴と、当該進行すべき道路以外の道路の特徴との比較を用いて表現し、当該進行すべき道路の特徴が、高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が、高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】案内地点における表示画面の例を示す。
【図３】道路特徴データの例を示す。
【図４】経路案内処理のフローチャートである。
【図５】案内地点における進行方向の分類例を模式的に示す。
【符号の説明】
【００１１】
１  ナビゲーション装置
１０  自立測位装置
１８  ＧＰＳ受信機
２０  システムコントローラ
２２  ＣＰＵ
３６  データ記憶ユニット
４０  表示ユニット
６０  入力装置
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態では、ナビゲーション装置は、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地までの誘導経路を設定する経路設定手段と、前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段と、を備え、前記経路案内手段は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、道路の特徴を用いて表現する。
【００１３】
上記のナビゲーション装置は、例えば車両などの移動体に搭載される。ＧＰＳ受信機などにより、ナビゲーション装置を搭載した移動体の現在位置が取得される。また、ユーザの指定などにより決定された目的地までの経路が計算され、誘導経路として設定され、誘導経路に沿って経路案内が実行される。具体的には、移動体が誘導経路上の案内地点に近づいたときに案内情報が出力される。案内情報は、当該案内地点において移動体が進行すべき道路などを示す情報であり、好適な例では案内音声である。ここで、案内情報において、移動体が進行すべき道路は道路の特徴を用いて表現される。よって、その案内地点において、移動体が進行すべき方向と近い方向に他の道路がある場合でも、道路の特徴により、ユーザは進行すべき道路を正確に特定することができる。
【００１４】
上記のナビゲーション装置の一態様では、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路を、当該進行すべき道路自体の特徴を用いて表現する。この態様では、移動体が進行すべき道路は、その道路自身の特徴により表現する。例えば、移動体が進行すべき道路が片側２車線の道路である場合、「片側２車線の道路です」などの案内情報が出力される。
【００１５】
上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路を、当該進行すべき道路の特徴と、当該進行すべき道路以外の道路の特徴との比較を用いて表現する。この態様では、移動体が進行すべき道路は、その道路と他の道路の特徴の比較に基づいて表現される。例えば、道幅が異なる道路が２本ある場合、移動体が進行すべき道路は「太いほうの道路です」などと表現される。
【００１６】
好適な例では、前記道路の特徴は、道路の道幅、車線数、一方通行であるか否かの少なくとも１つを含む。
【００１７】
本発明の他の実施形態では、ナビゲーション装置において実行される経路案内方法は、移動体の現在位置を取得する現在位置取得工程と、目的地までの誘導経路を設定する経路設定工程と、前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内工程と、を備え、前記経路案内工程は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、道路の特徴を用いて表現する。この方法をナビゲーション装置で実行することにより、移動体が進行すべき方向と近い方向に他の道路がある案内地点でも、道路の特徴により、ユーザは進行すべき道路を正確に特定することができる。
【００１８】
本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される経路案内プログラムは、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段、目的地までの誘導経路を設定する経路設定手段、前記現在位置が、前記誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段、として前記コンピュータを機能させ、前記経路案内手段は、案内地点において移動体が進行すべき道路を、道路の特徴を用いて表現する。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のナビゲーション装置を実現することができる。なお、このプログラムは、記憶媒体に記憶した状態で好適に取り扱うことができる。
【実施例】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。
【００２０】
（ナビゲーション装置）
図１に、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
【００２１】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００２２】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。
【００２３】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００２４】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００２５】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００２６】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００２７】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。
【００２８】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。
【００２９】
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００３０】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００３１】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００３２】
［経路案内］
本実施例では、案内地点において車両が進行可能な道路が近い方向に複数あるような場合、道路の特徴を用いて進行すべき道路を表現することを特徴とする。これにより、進行すべき道路をユーザに明確に伝えることができる。
【００３３】
図２に、経路案内が実行される状態におけるナビゲーション装置１の表示画面例を示す。表示画面１１０は、ディスプレイ４４に表示されるものであり、車両の現在位置周辺の地図、各種の情報表示部、及び、各種の操作ボタンを含む。図２に例示する表示画面１１０において、車両は道路１２１上を走行しており、車両の現在位置を示す現在位置マーク１１２は道路１２１上に表示されている。また、経路誘導機能により設定された、目的地までの誘導経路１１１が例えば太い線など、他の道路と区別された状態で表示されている。次の案内地点は交差点１１３であり、車両は交差点１１３から約１００ｍの地点に到来している。また、図２の例では、交差点１１３を道路Ｒ１へ右折する誘導経路１１１が設定されている。
【００３４】
この状態で、次の案内地点である交差点１１３では右方向に３本の道路Ｒ１〜Ｒ３が存在する。よって、通常のように「１００ｍ先の交差点を右方向です。」などの案内情報（音声ガイダンス）を出力しても、ユーザは道路Ｒ１〜Ｒ３のいずれに進行すべきかを決定することはできない。即ち、この状態で出力されるべき案内情報は、３本の道路Ｒ１〜Ｒ３のうち、車両が進行すべき１つの道路を的確に表現する必要がある。本実施例では、進行すべき道路を道路の特徴を利用して表現する。
【００３５】
道路の特徴としては、具体的には、道路の道幅、車線数、一方通行などが挙げられる。道路の特徴は、道路データから取得することができる。地図表示を行うために、ナビゲーション装置１は道路データを有している。図１の例では、道路データは例えばデータ記憶ユニット３６内に記憶されている。本実施例においては、道路データは、道路の特徴を示す道路特徴データを含む。
【００３６】
道路特徴データの例を図３に示す。図３では、説明の便宜上、図２に示す交差点１１３に接続している道路Ｒ１〜Ｒ３の例を示している。この例では、道幅レベルは道路Ｒ１が最も広く（レベルＬ１）、道路Ｒ２が次に広く（レベルＬ２）、道路Ｒ３が最も狭い（レベルＬ３）。車線数は、道路Ｒ１のみが片側２車線であり、道路Ｒ２は片側１車線である。また、道路Ｒ３は高速道路の入口へつながる一方通行となっている。
【００３７】
このような状況で、誘導経路に従って車両が進行すべき道路が道路Ｒ１である場合、例えば「右方向、片側２車線の道路です。」などの案内音声が出力される。また、進行すべき道路が道路Ｒ３である場合、例えば「右方向、細い一方通行の道路です。」又は「右方向、高速入口への道路です。」などの案内音声が出力される。これにより、ユーザは、交差点１１３において実際の道路Ｒ１〜Ｒ３を見て、進行すべき道路を正確に特定することができる。
【００３８】
上記の例では、案内地点において、車両が進行可能な道路が同一又は近い方向に複数ある場合において、車両が進行すべき道路を、その道路の特徴で表現している。即ち、案内地点１１３において進行すべき道路がＲ１である場合には道路Ｒ１の特徴を、進行すべき道路がＲ３である場合には道路Ｒ３の特徴を利用して経路案内を行っている。その代わりに、案内地点において進行すべき道路の特徴と、それ以外の道路の特徴を比較することにより、進行すべき道路を特定することとしてもよい。例えば、車両が進行すべき道路が道路Ｒ１である場合、「右方向、一番広い道です。」などの案内音声を出力してもよい。また、車両が進行すべき道路が道路Ｒ２である場合、「３本のうち真ん中の道路です。」などの案内音声を出力してもよい。これによっても、ユーザは、交差点１１３において実際の道路Ｒ１〜Ｒ３を見てそれらを比較することにより、進行すべき道路を正確に特定することができる。
【００３９】
上記の例では、道路の特徴として、道幅、車線数、一方通行、高速道路入口につながる道路、などを挙げたが、本発明の適用はこれらには限定されない。例えば、立体交差点における「高架道路」及び「地下道」、「高速道路の下の道路」、「川沿いの道路」など、道路の各種の特徴を用いて進行すべき道路を表現することができる。
【００４０】
次に、本実施例による経路案内処理について説明する。図４に経路案内処理のフローチャートを示す。なお、この経路案内処理は、ナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０、特にＣＰＵ２２が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。また、この処理は、いわゆる経路誘導処理においてユーザが指定した目的地までの誘導経路が既に設定されており、車両が誘導経路に沿って走行している状態において、定期的に繰り返し実行されるものとする。
【００４１】
まず、システムコントローラ２０は、ＧＰＳ受信機１８から車両の現在位置を取得し、案内地点から所定距離に近づいたか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、ここでは、車両が実際に案内音声を出力すべき地点（以下、「案内出力地点」と呼ぶ。）に到達したか否かを判定しているのではなく、案内音声を出力するための準備を開始すべき地点に来たか否かを判定している。例えば案内出力地点が案内地点から１００ｍ前の地点であると仮定すると、ステップＳ１１では例えば車両が案内地点から１ｋｍ以内に入ったか否かを判定する。即ち、ステップＳ１１における所定距離は、実際に案内音声を出力すべき案内出力地点までの距離より遠い距離となる。
【００４２】
案内地点に近づいていない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、処理は終了する。一方、案内地点に近づいた場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、次の案内地点において車両が進行可能な道路の道路データ（道路特徴データを含む）を取得する（ステップＳ１２）。即ち、システムコントローラ２０は、案内地点となっている交差点などに接続している全ての道路の道路データを取得する。
【００４３】
次に、システムコントローラ２０は、進行すべき道路と近い方向に他の道路があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。進行すべき道路と近い方向に他の道路がある場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、進行すべき道路を、当該道路の特徴により、又は当該道路及び近い方向の他の道路の特徴により表現した案内音声を用意する（ステップＳ１４）。この場合の案内音声は、例えば「右方向、片側２車線の道路です。」のように道幅、車線数などの道路の特徴を用いたものとなる。
【００４４】
一方、進行すべき道路と近い方向に他の道路がない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、進行すべき道路を単純に方向により特定した案内音声を用意する（ステップＳ１５）。この場合の案内音声は例えば「次の交差点、右方向です。」のように、道路を方向で特定するものとなる。
【００４５】
次に、システムコントローラ２０は、車両の現在位置が案内出力地点に到達したか否かを判定し（ステップＳ１６）、到達したときに、ステップＳ１５又はＳ１６で用意された案内音声をスピーカ５３から出力する（ステップＳ１７）。
【００４６】
以上より、案内地点において、進行すべき道路に近い方向の紛らわしい道路がある場合には、進行すべき道路を道路の特徴を用いて表現した案内音声が出力される。よって、ユーザは進行すべき道路を確実に特定することができる。
【００４７】
次に、ステップＳ１３における判定について詳しく説明する。上記の経路案内処理では、案内地点において進行すべき道路と近い方向に他の道路がある場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、道路の特徴を用いた音声案内を行う。ここで、進行すべき道路と近い方向に他の道路があるか否かの判定は、案内地点における各道路の角度に基づいて行われる。図５に、ある案内地点における方向を前方、左方向、右方向の３方向に分類したものを模式的に示す。案内地点１１３に向かって車両の現在位置マーク１１１が進行している。ここで、図５に示す角度θＦの範囲を前方、角度θＬの範囲を左方向、角度θＲの範囲を右方向と規定する。角度θＦ、θＬ、θＲは予め決定される。
【００４８】
システムコントローラ２０は、ステップＳ１２において、案内地点に存在する全ての道路（進行すべき道路を含む）を抽出しているので、それらの各道路を図５に示す３つの方向に分類する。そして、進行すべき道路を含む方向に、進行すべき道路以外の道路が含まれる場合には、進行すべき道路と近い方向に他の道路があると判定する。図２に示す例では、進行すべき道路Ｒ１の他に道路Ｒ２及びＲ３が同じ右方向（角度θＲの範囲内）に属することになるので、進行すべき道路Ｒ１の案内音声は道路の特徴を用いたものとなる。なお、この分類に従って、進行すべき道路と同一の方向に他の道路が存在しない場合には、単に方向（前方、右、左）のみで進行すべき道路を特定することができるので、道路の特徴を用いた表現を使用しなくてよい。
【００４９】
図５に示す方向の分類は単なる一例であり、車両の進行方向を例えば５つの方向に分類してもよい（即ち、前方、右前方、右方向、左前方、左方向など）。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明はナビゲーション装置に利用することができる。
【図１】
2011257420.tif 000003
【図２】
2011257420.tif 000004
【図３】
2011257420.tif 000005
【図４】
2011257420.tif 000006
【図５】
2011257420.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月19日(2011.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置が、設定された目的地までの誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段と、を備え、
前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路があり、前記複数の道路のうち当該進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション装置において実行される経路案内方法であって、
移動体の現在位置を取得する現在位置取得工程と、
前記現在位置が、設定された目的地までの誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内工程と、を備え、
前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路があり、前記複数の道路のうち当該進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内工程は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする経路案内方法。
【請求項３】
コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される経路案内プログラムであって、
移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置が、設定された目的地までの誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段、として前記コンピュータを機能させ、
前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路があり、前記複数の道路のうち当該進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする経路案内プログラム。
【請求項４】
請求項３に記載の経路案内プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ナビゲーション装置であって、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置が、設定された目的地までの誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段と、を備え、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路があり、前記複数の道路のうち当該進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に記載の発明は、ナビゲーション装置において実行される経路案内方法であって、移動体の現在位置を取得する現在位置取得工程と、前記現在位置が、設定された目的地までの誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内工程と、を備え、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路があり、前記複数の道路のうち当該進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内工程は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項３に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置において実行される経路案内プログラムであって、移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記現在位置が、設定された目的地までの誘導経路上の案内地点から所定の距離以内に到達したときに、案内情報を出力する経路案内手段、として前記コンピュータを機能させ、前記案内地点において進行すべき方向に複数の道路があり、前記複数の道路のうち当該進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であり、且つ、当該進行すべき道路以外の道路の特徴が高速道路入口につながる道路でない場合、前記経路案内手段は、前記進行すべき道路の特徴が高速道路入口につながる道路であることを案内することを特徴とする。