(57)【要約】【課題】機械式の駐車装置における入出庫時の待ち時間を削減することができる駐車場管理システムを提供する。【解決手段】宅内パネル２には、駐車装置３１のいずれか１つの車庫に対応する識別情報を含み当該車庫の使用予定時刻を示す車庫使用通知を出力する通知手段２１としての機能が設けられる。また、ゲートウェイ１には、通知手段２１からの車庫使用通知を受信し当該車庫使用通知に基づいて車庫の移動を指示する制御指令を制御手段３２に出力する指令手段１１としての機能が設けられる。指令手段１１は、通知手段２１から通知される車庫使用通知に基づいて、使用予定時刻の所定時間前になると、車庫使用通知に含まれる識別情報に対応する車庫の車庫ＩＤを指定し、当該車庫を車両の入出庫が可能な位置に移動させるように前記車庫ＩＤを含む制御指令を制御手段３２に送信する。【選択図】図１
2011129065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合住宅においてそれぞれ車両のユーザごとに割り振られた識別情報に対応しており移動可能な車庫を複数具備した機械式の駐車装置と、各車庫を移動させるように駐車装置を制御する制御手段と、駐車装置のいずれかの車庫に対応する識別情報を含み当該車庫の使用予定時刻を示す車庫使用通知を出力する通知手段と、通知手段から通知される車庫使用通知に基づいて、使用予定時刻には識別情報に対応する車庫が車両の入出庫が可能な位置に配置されるように、使用予定時刻の所定時間前になると車庫の移動を指示する制御指令を制御手段に出力する指令手段とを備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記通知手段は、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部を有し、前記集合住宅の各住戸内にそれぞれ設けられ各住戸に割り振られた前記識別情報を保持する住戸端末からなり、操作入力部に対する所定操作によりそれぞれの保持する識別情報を含んだ前記車庫使用通知を前記指令手段に通知することを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記通知手段は、ユーザの操作に従って登録される車庫の使用スケジュールを記憶するスケジュール記憶部を有し、車庫の使用スケジュールに基づく前記使用予定時刻を示す前記車庫使用通知を前記指令手段に通知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記通知手段は、車両に取り付けられたカーナビゲーション装置からなり、カーナビゲーション装置としての機能で求まる車両の前記車庫への到着予想時刻を前記使用予定時刻として、前記車庫使用通知を通信により前記指令手段に通知することを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記駐車装置付近に設置され、ユーザの手入力により指定された車庫を車両の入出庫が可能な位置に移動させるための制御指令を前記制御手段に通知する入力手段を備え、制御手段は、入力手段からの制御指令による車庫の移動制御を、前記指令手段からの制御指令による車庫の移動制御よりも優先して実行することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記駐車装置付近の人の存否を検出する人感センサを備え、前記制御手段は、人感センサにて存在が検知されている場合、人感センサで人の存在が検知されなくなるのを待って前記指令手段からの制御指令による車庫の移動制御を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動可能な車庫を複数具備する機械式の駐車装置を備えた駐車場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マンション等の集合住宅では、駐車場のスペースを有効利用するため、二段式、多段式、タワー式等、移動可能な車庫を複数具備した機械式の駐車装置が用いられることがある。この種の駐車装置を用いることで、車庫を鉛直方向にも複数並べることが可能になり、地上での占有スペースが同じであっても、平面駐車場に比べて駐車可能な車両の台数が多くなる。
【０００３】
一方で、近年では、自動車に関連して利便性を高めるべく様々な技術が考えられている。たとえば、車両に搭載されたカーナビゲーション装置と宅内の情報配信装置とを通信可能とし、情報配信装置で設定した目的地等の情報を出発時にカーナビゲーション装置に配信できるシステム（カーナビゲーションシステム）が本件出願人により提案されている（たとえば特許文献１参照）。このシステムを用いれば、ユーザが車両に乗り込んだ後で目的地等の情報を設定する手間を省くことができるので、車両に乗り込んでからすぐに出発することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７５６５５号公報（第０００６−０００７段落）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した機械式の駐車装置を用いると、たとえば車庫（駐車スペース）が地下や上段にあるときなどには、当該車庫に対する車両の入出庫を行うために車庫を地上の高さまで移動させる必要があり、車庫の移動が完了するまで待ち時間が発生するという問題がある。つまり、たとえ特許文献１のようなシステムを用いたとしても、結局、ユーザは車庫の移動が完了するまで待つことになり十分な利便性の向上が図れない。そのため、ユーザが急いで車両の入出庫を行いたい場合、たとえば雨天時に出掛ける際など早く車両に乗り込みたい場合に、平面駐車場に比べて不便に感じることがある。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであって、機械式の駐車装置における入出庫時の待ち時間を削減することができる駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明では、集合住宅においてそれぞれ車両のユーザごとに割り振られた識別情報に対応しており移動可能な車庫を複数具備した機械式の駐車装置と、各車庫を移動させるように駐車装置を制御する制御手段と、駐車装置のいずれかの車庫に対応する識別情報を含み当該車庫の使用予定時刻を示す車庫使用通知を出力する通知手段と、通知手段から通知される車庫使用通知に基づいて、使用予定時刻には識別情報に対応する車庫が車両の入出庫が可能な位置に配置されるように、使用予定時刻の所定時間前になると車庫の移動を指示する制御指令を制御手段に出力する指令手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、指令手段が、通知手段から通知される車庫使用通知に基づいて、使用予定時刻には識別情報に対応する車庫を車両の入出庫が可能な位置に移動させるように、使用予定時刻の所定時間前になると車庫の移動を指示する制御指令を制御手段に出力するので、ユーザが車庫を使用する時までに当該車庫を車両の入出庫が可能な位置に移動させておくことができる。したがって、ユーザが車両の入出庫を行う際に、車庫の移動が完了するまでの待ち時間を削減することができ、すぐに車両の入出庫を行うことが可能になる。その結果、ユーザが急いで車両の入出庫を行いたい場合、たとえば雨天時に出掛ける際など早く車両に乗り込みたい場合に、平面駐車場に比べて不便に感じることはない。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、前記通知手段が、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部を有し、前記集合住宅の各住戸内にそれぞれ設けられ各住戸に割り振られた前記識別情報を保持する住戸端末からなり、操作入力部に対する所定操作によりそれぞれの保持する識別情報を含んだ前記車庫使用通知を前記指令手段に通知することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ユーザは車を使用する外出前に各住戸にそれぞれ設けられた住戸端末で所定の操作をすることにより、駐車装置前に着いてからすぐに車両に乗り込むことができ、出庫時に車庫の移動が完了するまでの待ち時間をなくすことができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記通知手段が、ユーザの操作に従って登録される車庫の使用スケジュールを記憶するスケジュール記憶部を有し、車庫の使用スケジュールに基づく前記使用予定時刻を示す前記車庫使用通知を前記指令手段に通知することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、たとえば毎朝の出勤時など、車の使用スケジュールが予め決まっている場合に、当該使用スケジュールを登録しておけばその後何の操作も無く、出庫時に車庫の移動が完了するまでの待ち時間を削減することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記通知手段が、車両に取り付けられたカーナビゲーション装置からなり、カーナビゲーション装置としての機能で求まる車両の前記車庫への到着予想時刻を前記使用予定時刻として、前記車庫使用通知を通信により前記指令手段に通知することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、外出先からの帰宅時に、カーナビゲーション装置の機能で求まる到着予想時刻を車庫の使用予定時刻とすることにより、入庫時に車庫の移動が完了するまでの待ち時間を削減することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明において、前記駐車装置付近に設置され、ユーザの手入力により指定された車庫を車両の入出庫が可能な位置に移動させるための制御指令を前記制御手段に通知する入力手段を備え、制御手段が、入力手段からの制御指令による車庫の移動制御を、前記指令手段からの制御指令による車庫の移動制御よりも優先して実行することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、制御手段が、指令手段からの制御指令による車庫の移動制御を行っている場合でも、入力手段からの制御指令の方を優先して車庫の移動制御を行うので、緊急性の高い用事で外出する場合などには、入力手段を操作することで優先的に車庫を移動制御することができる。また、入力手段からの制御指令と指令手段からの制御指令とが重複した場合に、常に後からの制御指令を優先するようにするとかえって混乱の原因となるため、駐車装置付近で行われた操作を優先することで混乱を回避することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明において、前記駐車装置付近の人の存否を検出する人感センサを備え、前記制御手段が、人感センサにて存在が検知されている場合、人感センサで人の存在が検知されなくなるのを待って前記指令手段からの制御指令による車庫の移動制御を実行することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、駐車装置付近に人が存在する場合に駐車装置が急に動き出すことを回避でき、安全性を高めることができるという利点がある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、指令手段が、通知手段から通知される車庫使用通知に基づいて、使用予定時刻には識別情報に対応する車庫を車両の入出庫が可能な位置に移動させるように、使用予定時刻の所定時間前になると車庫の移動を指示する制御指令を制御手段に出力するので、ユーザが車庫を使用する時までに当該車庫を車両の入出庫が可能な位置に移動させておくことができ、機械式の駐車装置における入出庫時の待ち時間を削減することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態１の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同上の駐車場管理システムの概略システム構成図である。
【図３】同上の指令手段の動作を示すフローチャートである。
【図４】同上の制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態３の通知手段の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施形態１）
本実施形態の駐車場管理システムは、図２に示すように、インターネットＮｅ１に接続されたマンションゲートウェイ（以下、「ゲートウェイ」と略称する）１と、それぞれＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介してゲートウェイ１に接続された住戸端末としての宅内パネル２、駐車システム３、人感センサ４とを集合住宅Ｈ１に備えている。ここで人感センサ４は、熱線センサ等、人体の動きを検知することのできるものとする。さらに、この駐車場管理システムは、集合住宅Ｈ１外に設けられインターネットＮｅ１を介してゲートウェイ１に接続されたセンタサーバ５と、車両（図示せず）に搭載されたカーナビゲーション装置（以下、「カーナビ装置」と略称する）６と、センタサーバ５との間でインターネットＮｅ１を介して通信可能なパーソナルコンピュータ（パソコン）や携帯電話端末等の端末装置７とを備えている。
【００２２】
ゲートウェイ１には集合住宅Ｈ１内の各種通信機器が接続され、これらの全通信機器が外部（インターネットＮｅ１）と通信する際にゲートウェイ１を通して通信を行う。ゲートウェイ１は人感センサ４とも通信可能であって、人感センサ４での人体検出結果を受信することができる。このゲートウェイ１は、ファイアウォールなどのネットワークセキュリティの機能のほか、集合住宅Ｈ１内の機器構成を管理し、設定されたグループに情報を通知する機能や、センタサーバ５との間で通信を行う機能を有する。
【００２３】
宅内パネル２は、集合住宅Ｈ１の各住戸ごとに配置され、タッチパネルディスプレイにより宅内の機器（照明・電気錠など）の監視制御が可能な制御パネルからなる。この宅内パネル２はセンタサーバ５と共にマンションシステムを構築し、宅内機器の監視制御のほか、防犯警報・火災警報の鳴動、外出時の防犯設定などをタッチパネルディスプレイの操作により行うことができる。さらに、宅内パネル２にはＷｅｂブラウザを搭載しており、宅内パネル２ではゲートウェイ１やセンタサーバ５との通信によりＷｅｂコンテンツを確認することもできる。
【００２４】
また、駐車システム３は、図１に示すように、それぞれ移動可能な車庫を複数具備した機械式の駐車装置３１と、各車庫を移動させるように駐車装置３１を制御する制御手段３２と、ユーザの操作入力を受け付ける入力手段３３とを有する。
【００２５】
ここでは、駐車装置３１は、車両を上下方向（鉛直方向）に多段に分けて格納できる多段式の駐車装置３１とし、地上での占有スペースが同じであっても、平面駐車場に比べて多くの車両が駐車可能なものとする。つまり、駐車装置３１はそれぞれ車両を入庫可能な複数の車庫（パレット）を多段に分けて有しているので、目的の車庫に入出庫を行うためには、目的の車庫を少なくとも地上階に移動させる必要がある。この種の駐車装置３１には、垂直循環方式、水平循環方式、多層循環方式など様々な格納方式があるが、ここで採用するのはいずれの方式のものであってもよい。
【００２６】
制御手段３２は、駐車装置３１に付随して設けられており、駐車装置３１の駆動源となるモータ等の制御を行うことにより、目的となる車庫を車両の入出庫が可能となる位置（地上階）に移動させる機能を有する。制御手段３２は駐車装置３１と一体に設けられていてもよいし、駐車装置３１とは別に制御手段３２として機能する制御盤を設け、制御盤と駐車装置３１とを接続するようにしてもよい。
【００２７】
入力手段３３は、駐車装置３１の付近に設置された操作パネルにて構成される。すなわち、操作パネルはユーザの操作入力を受け付ける機能を有しており、入力内容に従って車庫の移動を指示する制御指令を制御手段３２に通知する。制御指令を受けた制御手段３２は、制御指令に従って駐車装置３１を制御する。具体的には、ユーザが目的となる車庫を選択する（たとえば車庫ごとに割り振られた車庫ＩＤを入力する）ことにより、選択された車庫を車両の入出庫が可能となる位置（地上階）に移動させるための制御指令が発生する。なお、入力手段は駐車装置３１と別体に設けられるものに限らず、駐車装置３１と一体に設けられるようにしてもよい。
【００２８】
一方、センタサーバ５は、上記マンションシステム用のＷｅｂコンテンツを用意し、天気予報など様々なサービスを宅内パネル２に提供する。また、センタサーバ５は、インターネットＮｅ１経由で端末装置７からアクセス可能なコンテンツを提供することで、集合住宅Ｈ１の外部からでもマンションシステムに間接的にアクセスすることを可能とする。
【００２９】
さらに、カーナビ装置６にはインターネット接続機能が付加されており、センタサーバ５は、カーナビ装置６との間でもインターネットＮｅ１経由で通信可能であって、カーナビ装置６から自宅（集合住宅Ｈ１）へ到着する予定時刻などの情報を受け取ることができる。
【００３０】
ところで、本実施形態の駐車場管理システムにおいては、入力手段（操作パネル）３３の操作だけでなく、宅内パネル２の操作によっても駐車装置３１を制御できるように、以下の構成を採用する。
【００３１】
すなわち、図１に示すように、宅内パネル２には駐車装置３１のいずれか１つの車庫に対応する識別情報を含み当該車庫の使用予定時刻を示す車庫使用通知を出力する通知手段２１としての機能が設けられる。また、ゲートウェイ１には、通知手段２１からの車庫使用通知を受信し当該車庫使用通知に基づいて車庫の移動を指示する制御指令を制御手段３２に出力する指令手段１１としての機能と、メモリからなる記憶手段１２としての機能とが設けられる。
【００３２】
通知手段２１は、宅内パネル２で所定の操作が為されることにより、車庫使用通知を指令手段１１に対して通知する。ここで、車庫使用通知に含まれる車庫に対応する識別情報は、駐車装置３１の各車庫にそれぞれ割り振られた固有の車庫ＩＤではなく、集合住宅Ｈ１の各住戸ごとに割り振られた住戸ＩＤとする。つまり、宅内パネル２は、各々が設置されている住戸に割り振られて住戸ＩＤを予め有しており、当該住戸ＩＤを含む車庫使用通知を指令手段１１に通知する。住戸ＩＤと車庫ＩＤとの対応付けは、下記表１に示すように住戸ＩＤと住戸位置と車庫ＩＤとの対応関係を表す制御テーブルをゲートウェイ１の記憶手段１２に予め登録することにより為されている。そのため、車庫使用通知を受けた指令手段１１では、同じくゲートウェイ１の記憶手段１２の制御テーブルを参照することにより、車庫使用通知に含まれている識別情報（住戸ＩＤ）に対応する車庫を車庫ＩＤで特定することができる。
【００３３】
【表１】
2011129065.tif 000003
【００３４】
使用予定時刻は、車庫使用通知において「○時○○分」というように具体的に示されていてもよいし、車庫使用通知が通知手段２１から通知された時刻から導き出すようにしてもよい。前者の場合、ユーザが宅内パネル２で指定した時刻がそのまま使用予定時刻となる。一方、後者の場合、指令手段１１は、車庫使用通知を受けた時刻（現在時刻）に対して、一定時間（たとえば１０分）を加えた時刻を使用予定時刻とする。なお、現在時刻はゲートウェイ１の有する時計より求めてもよいし、宅内パネル２から車庫使用通知の送信時刻を車庫使用通知に含めて送信し、この時刻を現在時刻として用いるようにしてもよい。
【００３５】
指令手段１１は、通知手段２１から通知される車庫使用通知に基づいて、当該車庫使用通知に含まれる識別情報に対応する車庫の車庫ＩＤを指定し、当該車庫を使用予定時刻には車両の入出庫が可能な位置に到達させるように前記車庫ＩＤを含む制御指令を生成する。指令手段１１から制御指令を受けた制御手段３２は、当該制御指令の内容に従って駐車装置３１を制御する。
【００３６】
以下、上記構成の駐車場管理システムの基本的な動作について簡単に説明する。
【００３７】
まず、宅内パネル２においてユーザによる所定の操作が為されると、宅内パネル２の通知手段２１が車庫使用通知をゲートウェイ１に通知する。ここで、宅内パネル２からの車庫使用通知には、少なくとも当該宅内パネル２の設置されている住戸の住戸ＩＤと車庫の使用予定時刻とを含む。
【００３８】
次に、車庫使用通知を受けた指令手段１１の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
ゲートウェイ１が宅内パネル２からの車庫使用通知を受信すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、当該ゲートウェイ１の指令手段１１は、車庫使用通知に含まれる使用予定時刻から所定の所要時間だけ遡った時刻を制御予定時刻とし、制御待ち状態となり制御予定時刻まで待機する（Ｓ２）。前記所要時間は、目的の車庫を車両の入出庫が可能な位置まで移動させるのに要する時間とする。なお、当該所要時間は、駐車装置３１の全ての車庫について一律に定めた値でもよいし、車庫ごとに異なる値であってもよい。また、各車庫の位置が随時変化する場合には、各車庫の現在位置に基づいて所要時間を随時割り出してもよい。
【００４０】
制御待ち状態にある指令手段１１は、現在時刻が制御予定時刻になると（Ｓ３：Ｙｅｓ、Ｓ４：Ｙｅｓ）、記憶手段１２内の制御テーブルから車庫使用通知内の住戸ＩＤに対応付けられた車庫ＩＤを特定し、当該車庫ＩＤの車庫を移動させるように制御手段３２に対して車庫ＩＤを含む制御指令を与える（Ｓ５）。
【００４１】
制御手段３２は、指令手段１１から制御指令を受け取ると、制御指令内の車庫ＩＤに該当する車庫を車両の入出庫が可能な地上階の位置まで移動させる。これにより、使用予定時刻には、目的の車庫は車両の入出庫が可能な位置まで移動していることになり、ユーザが使用予定時刻に車庫に到着するようにすれば、すぐに車両を出庫することができる。
【００４２】
ここにおいて、複数の車庫に関して同時刻に使用予定時刻が指定された場合には、指令手段１１は、車庫使用通知を受けた順番で車庫を入出庫可能な位置に移動させるものとする。この場合、駐車装置３が１台ずつしか車両の入出庫を行うことができない構造のものであり、且つ車庫の並べ替えが可能であれば、制御手段３２は、入出庫が行われる順に車庫を並べ替えることにより、次に入出庫可能な位置に移動させる車庫の移動を迅速に行うことができる。
【００４３】
また、ゲートウェイ１の指令手段１１は、制御指令を制御手段３２に通知しようとする際に、駐車装置３の付近に配置した人感センサ４から人体を検知したことを示す入力があった場合、安全確保のため制御指令を行わないように構成されている。ここに、ゲートウェイ１は駐車装置３の付近に配置した人感センサ４で人体が検知されたときに、当該人感センサ４からの検知信号が入力されるように構成される。指令手段１１は、上述した図３のフローチャートにおいて制御指令を制御手段３２に送る（Ｓ５）前に、人感センサ４からの検知信号の入力の有無を判断し、入力がある場合にはステップＳ５の処理を実行せずにステップＳ３に戻るものとする。この際、ステップＳ５の処理を中止したことをフォローするため、指令手段１１は、車庫使用通知の送信元である通知手段２１に対し制御を実施しなかったことを通知してもよいし、人感センサ４からの入力がなくなった時点で改めてステップＳ５の処理を実行してもよい。
【００４４】
ここで、人感センサ４は、駐車装置３の周囲に居る人だけでなく車庫に入庫されている車内に居る人も検知できるものとすることが望ましく、また、入出庫途中の車両等も人体同様に検知できるものとすることが望ましい。さらに、駐車装置３の車庫を移動制御する際には、車庫が動き始める前に音や光により警報を発するようにして、周辺の人に対して注意を促すことが望ましい。
【００４５】
以上説明した構成によれば、各住戸に設けられている宅内パネル２からゲートウェイ１に対して、事前に車庫の使用予定時間を通知しておくことにより、機械式の駐車装置３における入出庫時の待ち時間を削減することができるという利点がある。そのため、ユーザが急いで車両の入出庫を行いたい場合、たとえば雨天時に出掛ける際など早く車両に乗り込みたい場合に、使用予定時間に車庫に到着するようにすればすぐに入出庫を行うことができ、不便に感じることがない。
【００４６】
ところで、本実施形態では駐車装置３１の車庫の移動操作は、上述したように入力手段（操作パネル）３３により直接行うことも可能である。つまり、駐車装置３１の付近に設置された操作パネルにてユーザが目的の車庫の車庫ＩＤを指定し所定の操作を行うことで、入力手段３３から制御手段３２に前記車庫ＩＤを含む制御指令が通知され、制御指令を受けた制御手段３２は目的の車庫を地上階の入出庫可能な位置まで移動させる。ここで、操作パネルの操作により入力手段３３で発生した制御指令と、指令手段１１からの制御指令との両方を制御手段３２で受けた場合、制御手段３２は入力手段（操作パネル）３３からの制御を優先するものとする。要するに、制御手段３２は、指令手段１１と入力手段３３の双方向から制御指令を受けることで、これらの各制御指令による駐車装置３１の制御のタイミングが重なった場合に、入力手段３３からの制御指令を優先して実行する。
【００４７】
しかして、制御手段３２は、図４に示すように制御指令を受信すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、当該制御指令Ａの送信元が指令手段１１と入力手段３３とのいずれであるかを特定する（Ｓ１２）。ここで、制御手段３２は、指令手段１１からの制御指令Ｂを受けて駐車装置３１を動作させている際（Ｓ１３：Ｙｅｓ）に、入力手段３３からの制御指令Ａを受信した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）は、駐車装置３１の動作を停止させ、入力手段３３からの制御指令Ａによる制御に切り替え（Ｓ１５）、所定の遅延所定時間後に指令手段１１からの制御指令Ｂによる制御を再度実行する（Ｓ１６）。ここで、指令手段１１からの制御指令Ｂによる制御は、遅延時間の経過を待たずに、入力手段３３からの制御指令による制御が完了し次第行うようにしもよい。一方、受信した制御指令Ａが入力手段３３からのものでなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御指令Ｂによる制御完了まで制御指令Ａを留保する（Ｓ１７）。
【００４８】
また、制御手段３２は入力手段３３からの制御指令Ｂを受けて駐車装置３１を動作させている際（Ｓ１８：Ｙｅｓ）に、指令手段１１からの制御指令Ａを受信した場合、指令手段１１からの制御指令Ａによる制御を留保し（Ｓ１９）、所定の遅延時間経過後に指令手段１１からの制御指令による制御を改めて実行する。一方、制御手段３２は指令手段１１、入力手段３３のいずれからの制御指令も受けていない状態（Ｓ１３：Ｎｏ、Ｓ１８：Ｎｏ）で、指令手段１１、入力手段３３のいずれかから制御指令Ａを受信した場合、制御指令Ａに従って制御を実行する（Ｓ２０）。なお、制御指令の優先判断はここでは制御手段３２で行っているが、ゲートウェイ１内の指令手段１１で行ってもよい。
【００４９】
ところで、本実施形態においては、上述した通知手段２１としての機能は、宅内パネル２だけでなく、端末装置７にも備わっている。ここで、端末装置７の通知手段２１を用いれば、外出先から車庫使用通知を送信することにより、帰宅時間に合わせて、車両が入庫可能な位置に車庫を移動させておくことが可能になる。端末装置７からの車庫使用通知は、ゲートウェイ１に直接通知されるのではなく、センタサーバ５を介して通知されるものとする。この場合、車庫使用通知に含まれる住戸ＩＤは、端末装置７が持つ入力機能（テンキーなど）でユーザが直接入力してもよいし、宅内パネル２やゲートウェイ１やセンタサーバ５に予め住戸ＩＤを端末装置７の識別子と対応付けて登録しておき、端末装置７の識別子との対応関係から住戸ＩＤを識別するようにしてもよい。
【００５０】
また、通知手段２１としての機能はカーナビ装置６にも備わっているものとする。ここでは、下記表２のように住戸ＩＤとカーナビ装置６の持つ識別子（車識別ＩＤ）とを一対一に対応付けた変換テーブルがセンタサーバ５に予め登録されており、車庫使用通知に含まれる住戸ＩＤは車識別ＩＤとの対応関係から認識されるものとする。
【００５１】
【表２】
2011129065.tif 000004
【００５２】
この構成では、カーナビ装置６により車両が自宅（集合住宅Ｈ１）に到着する到着予想時刻を算出し、当該到着予想時刻を含んだ車庫使用通知をカーナビ装置６からゲートウェイ１に対しセンタサーバ５を介して通知することができる。すなわち、カーナビ装置６では、目的地を設定すると車両の自車位置と目的との間の経路を探索して、目的地に到着することが予想される時刻を算出できるので、自宅を目的地に設定することで自宅に到着する予想時刻（到着予想時刻）を算出できる。このとき、センタサーバ５は、カーナビ装置６から受け取った車識別ＩＤを変換テーブル上で対応する住戸ＩＤに変換し、当該住戸ＩＤを車庫使用通知に含めてゲートウェイ１に通知する。ゲートウェイ１は、住戸ＩＤおよび到着予想時刻を含む車庫使用通知を受け取ると、当該到着予想時刻を当該住戸ＩＤと制御テーブルで対応付けられた車庫ＩＤの車庫の使用予定時刻として用いる。
【００５３】
なお、上記実施形態の構成は本発明の一例に過ぎず、たとえば指令手段１１や記憶手段１２はゲートウェイ１ではなくセンタサーバ５に設けられていてもよい。また、制御手段３２は駐車システム３の一部としたが、ゲートウェイ１に設けられていてもよい。
【００５４】
（実施形態２）
本実施形態の駐車場管理システムは、宅内パネル２が外出ボタン（ハードウェアスイッチ、またはタッチパネルディスプレイの画面上に表示されるアイコン）を有し、この外出ボタンが押下されると自動的に車庫使用通知をゲートウェイ１に通知するように構成されている点が実施形態１の駐車場管理システムと相違する。
【００５５】
本実施形態では、使用予定時刻は、外出ボタンが押下され車庫使用通知が通知手段２１から通知された時刻から導き出されるものとする。ただし、住戸から駐車装置３のある場所までの距離は住戸ごとに異なるので、通常、外出ボタンが押下されてから駐車装置３のある場所まで移動するのにかかる時間（以下、「移動時間」という）は一律ではなく住戸ごとに異なる。
【００５６】
そこで、ゲートウェイ１の記憶装置１２には、下記表３のように住戸ＩＤと住戸位置と移動時間と車庫ＩＤとの対応関係を表した制御テーブルを予め記憶する。しかして、ゲートウェイ１の指令手段１１は、同じくゲートウェイ１の記憶手段１２に記憶されている制御テーブルから車庫使用通知に含まれる住戸ＩＤに対応する移動時間を求め、当該移動時間を現在時刻に加えた時刻を使用予定時刻とする。現在時刻はゲートウェイ１の有する時計より求めてもよいし、宅内パネル２から車庫使用通知の送信時刻を車庫使用通知に含めて送信し、この時刻を現在時刻として用いるようにしてもよい。
【００５７】
【表３】
2011129065.tif 000005
【００５８】
以上説明した構成によれば、ユーザは車両で外出する際に宅内パネル２の外出ボタンを押下してから出掛けるようにするだけで、車庫前に到着する時刻（使用予定時刻）に合わせて車庫が入出庫可能な位置に移動させられることになる。したがって、ユーザは時刻を特に意識することもなく、外出ボタンを押すだけの簡単な操作で、車両出庫時の待ち時間をなくすことができる。
【００５９】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００６０】
（実施形態３）
本実施形態の駐車場管理システムは、通知手段２１が、ユーザの操作に従って登録される車庫の使用スケジュールを記憶するスケジュール記憶部（図示せず）を有する点が実施形態１の駐車場管理システムと相違する。
【００６１】
具体的に説明すると、通知手段２１は、スケジュール記憶部を有するセンタサーバ５からなり、Ｗｅｂブラウザを搭載した端末装置７などと共に、端末装置７などから車庫の使用スケジュールを登録可能なＷｅｂコンテンツのスケジュールシステムを構成する。センタサーバ５のスケジュール記憶部には、各住戸ごとにスケジュールが登録される。そのため、下記表４のように住戸ＩＤ並びにスケジュールを、住戸ごとに割り振られたスケジュールシステム用のログインＩＤ、パスワードと対応付けて管理する管理テーブルがスケジュール記憶部に格納される。
【００６２】
【表４】
2011129065.tif 000006
【００６３】
通知手段２１は、管理テーブルに登録されたスケジュールを含む車庫使用通知を、ゲートウェイ１の指令手段１１に対し、スケジュールが更新される度に自動的に通知する。このとき、通知手段２１は、スケジュール中の車を使用した外出予定日時を車庫の使用予定時刻（日付や曜日も含む）として車庫使用通知に含むものとする。そのため、車庫使用通知を受け取ったゲートウェイ１では、車庫使用通知に含まれる使用予定時刻を車庫使用通知に含まれる住戸ＩＤと対応付けて記憶手段１２に登録する。ここで、記憶手段１２には各住戸について使用予定時刻を複数ずつ登録することができる。しかして、指令手段１１は、スケジュール通りに駐車装置３を制御するための制御指令を出力することができる。
【００６４】
以下、通知手段２１としてセンタサーバ５の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
ユーザは、端末装置７などのＷｅｂブラウザを利用してセンタサーバ５にアクセスし、ログインＩＤとパスワードとを入力することにより、スケジュールシステムにログインすることができる（Ｓ２１）。ログイン後、新規のスケジュールが管理テーブルに登録されると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、センタサーバ５は、対応する住戸ＩＤを管理テーブルから取得し（Ｓ２３）、当該住戸ＩＤと新規登録されたスケジュール（新規登録された車庫の使用予定時刻）とを含む車庫使用通知をゲートウェイ１に送信する。
【００６６】
なお、ゲートウェイ１に車庫使用通知を送信するタイミングは、ここでは新規のスケジュールを登録した直後とするが、これに限らず、たとえば予め決められた時刻（たとえばＡＭ０：００）としてもよいし、新規登録された外出予定日時の所定時間（たとえば５分）前としてもよい。
【００６７】
以上説明した構成によれば、スケジュールに含まれる車での外出予定日時が車庫の使用予定時刻として用いられるので、ユーザがスケジュールを登録するだけで、外出予定日時には自動的に車庫が入出庫可能な位置に移動させられることになる。したがって、ユーザは外出時に特別な操作を行わなくても、車両出庫時の待ち時間をなくすことができる。特に、出勤などで毎日同じ時刻に車で外出する場合には、出勤時刻をスケジュールに登録しておけば、その後何ら操作しなくても待ち時間なく車両を出庫でき、利便性が大幅に向上する。
【００６８】
なお、本実施形態ではセンタサーバ５を通知手段２１として用いる例を示したが、これに限らず、宅内パネル２やゲートウェイ１にスケジュール記憶部を設け、宅内パネル２やゲートウェイ１を通知手段２１として用いるようにしてもよい。
【００６９】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ゲートウェイ
２  宅内パネル
４  人感センサ
６  カーナビゲーション装置
１１  指令手段
２１  通知手段
３１  駐車装置
３２  制御手段
Ｈ１  集合住宅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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