(57)【要約】【課題】  連続シートへの複数の両面印刷の印刷ジョブを行う際、効率的に印刷を行うこと。【解決手段】  両面印刷を行う場合、シートカセット１０１ａまたは１０１ｂから給紙されたシートの第１面に印刷ヘッド１０６を用いて複数の印刷ジョブにおいて第１面に配置すべき画像を連続して印刷した後、カッタユニット１１０で切断し、シート巻取りユニット１１３で巻き取る。そして反転されたシートは再び印刷ヘッド１０６まで搬送され複数の印刷ジョブにおいて反対面に配置すべき画像の印刷を行う。【選択図】  図１
2011194875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続シートの両面への印刷を印刷手段に実行させることが可能な印刷制御装置であって、
連続シートの両面への印刷を前記印刷手段に実行させる際、第１の印刷ジョブにより使用可能な連続シートと、第２の印刷ジョブにより使用可能な連続シートとが同一であるか否か判定する判定手段と、
前記判定手段により同一であると判定された場合、前記第１の印刷ジョブにおいて連続シートの第１面に配置すべき画像と、前記第２の印刷ジョブにおいて連続シートにおいて第１面に配置すべき画像とを連続して前記印刷手段に印刷させ、その後、前記第１の印刷ジョブと前記第２の印刷ジョブとにおいて連続シートの反対面に配置すべき画像を前記印刷手段に印刷させるよう制御する印刷制御手段とを有することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、連続シートの第１面に配置される隣り合った画像同士で使用可能な連続シートが同一であるか判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、連続シートに配置される画像が所定の長さを超えない範囲で同一面に配置させる画像の数を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、連続シートの残量を超えない範囲で同一面に配置させる画像の数を決定することを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記印刷制御手段は、連続シートの種類に応じて特定される上限の長さを超えない範囲で同一面に配置させる画像の数を決定することを特徴とする請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
さらに、前記第１の印刷ジョブにおいて連続シートの第１面に配置する画像と、前記第２の印刷ジョブにおいて連続シートの第１面に配置する画像とを連続して印刷させることを許可するか否かを設定する設定手段を有し、
前記印刷制御手段は、前記設定手段により許可するよう設定されている場合に、前記第１の印刷ジョブにおいて連続シートの第１面に配置する画像と、前記第２の印刷ジョブにおいて連続シートの第１面に配置する画像とを連続して印刷させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
連続シートの両面への印刷を印刷手段に実行させる際、第１の印刷ジョブにより使用可能な連続シートと、第２の印刷ジョブにより使用可能な連続シートとが同一であるか否か判定し、
前記判定により同一であると判定された場合、前記第１の印刷ジョブにおいて連続シートの第１面に配置すべき画像と、前記第２の印刷ジョブにおいて連続シートにおいて第１面に配置すべき画像とを連続して前記印刷手段に印刷させ、その後、前記第１の印刷ジョブと前記第２の印刷ジョブとにおいて連続シートの反対面に配置すべき画像を前記印刷手段に印刷させることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷制御方法をコンピュータにより実現することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続シートを用いて印刷を行うための印刷制御装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙等の連続シートの両面に画像を印刷させる場合に、印刷手段に導入させた連続紙の片面への印刷後、当該連続紙を切断して一時的に巻取り、当該連続紙を印刷手段に再導入させて反対面への印刷を行うものがある（特許文献１参照）。このような印刷装置では、効率的な印刷を行うため、片面への印刷を複数ページ分連続して行い、片面への全ページ分の印刷が終了したら反対面への印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４９３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような手順で印刷を行う場合、両面印刷の印刷ジョブを複数受け付けると、印刷ジョブ毎にシートの反転を行うことになる。即ち、１つ目の印刷ジョブのおもて面の画像を複数連続して印刷させた後、シートを切断し、反転させた後に裏面の画像を印刷させ、シートを切断する。そして、２つ目の両面印刷の印刷ジョブでも１つ目の印刷ジョブと同様におもて面の印刷後、シートの切断、反転を行い裏面の印刷を行う。従って、複数の両面印刷の印刷ジョブを実行する際、何度もシートの切断と反転を行う必要があり、印刷完了に時間がかかってしまう。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みなされたもので、連続シートへの複数の両面印刷の印刷ジョブを行う際、効率的に印刷を実行可能な印刷制御装置、方法及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の印刷制御装置は、連続シートの両面への印刷を印刷手段に実行させることが可能な印刷制御装置であって、連続シートの両面への印刷を前記印刷手段に実行させる際、第１の印刷ジョブにより使用可能な連続シートと、第２の印刷ジョブにより使用可能な連続シートとが同一であるか否か判定する判定手段と、前記判定手段により同一であると判定された場合、前記第１の印刷ジョブにおいて連続シートの第１面に配置すべき画像と、前記第２の印刷ジョブにおいて連続シートにおいて第１面に配置すべき画像とを連続して前記印刷手段に印刷させ、その後、前記第１の印刷ジョブと前記第２の印刷ジョブとにおいて連続シートの反対面に配置すべき画像を前記印刷手段に印刷させるよう制御する印刷制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、連続シートの両面に印刷を行わせる場合に、連続シートの反転の回数を減らし、効率的に複数の両面印刷の印刷ジョブを実行できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の一例である画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御に関わる構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態による処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施形態による処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施形態による処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】複数の印刷ジョブの印刷順序を示す図である。
【図７】本実施形態による処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】シート種に応じた１つのジョブグループ分のシートの長さの上限を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。
【００１０】
図１は、本実施形態における印刷制御装置の一例となる画像形成装置の概略構成を示す図である。図１の画像形成装置は、外部装置から受信したデータを印刷する印刷機能のみを有したものを示すが、これに限らず、原稿上の画像を読取る読取装置をさらに備えて複写機として機能するものや他の機能を加えた複合装置としてもよい。
【００１１】
また、印刷処理を行う記録材（被記録媒体または記録シート）としてロールシートを用いたものを例に説明する。このロールシートは連続シートの例であるが、連続シートとしては、ロール状となったもの以外でもよい。また、連続シートの切断は、画像形成装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザがマニュアル指示を行って切断するものであってもよい。記録材の材質も紙には限らず、印刷処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、画像形成装置は、連続シートへの印刷のみではなく、所定のサイズに予めカットされたカットシートへの印刷をも可能な画像形成装置としてもよい。
【００１２】
また、印刷方式は後述する画像印刷用液体インクを用いたインクジェット方式による画像の印刷には限らない。記録材に付与する記録剤として固形インクを用いてもよいし、トナーを用いた電子写真方式、昇華方式、熱転写方式、ドットインパクト方式など種々のものを採用可能である。また、複数色の記録剤を用いたカラー記録を行うものには限らず、黒色（グレーを含む）のみによるモノクロ記録を行うものとしてもよい。また、印刷は、可視画像の印刷には限らず、不可視もしくは視認が困難な画像の印刷としてもよいし、一般的な画像以外の、例えば配線パターン、部品の製造における物理的パターン、ＤＮＡの塩基配列等のプリントなど種々のものの印刷としてもよい。つまり、記録剤を記録材に付与可能なものであれば種々のタイプの記録装置に適用可能である。また、図１の画像形成装置と接続された外部装置からの指示で当該画像形成装置における印刷処理の動作を制御させる場合、この外部装置が印刷制御装置となる。
【００１３】
図１は、記録材としてロールシート（搬送方向において印刷単位（１ページ）の長さよりも長い連続した連続シート）を用いた画像形成装置の全体構成の概略を示す断面図である。画像形成装置は、以下の構成要素１０１〜１１５を含み、これらが１つの筐体内に配置される。ただし、これらの構成要素を複数の筐体に分けて構成してもよい。
【００１４】
制御ユニット１０８は、コントローラ（ＣＰＵまたはＭＰＵを含む）やユーザインターフェース情報の出力器（表示情報や音響情報などの発生器）、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、画像形成装置全体の各種制御を司る。
【００１５】
ロールシートを保持し、そして供給するユニットとして上段シートカセット１０１ａと下段シートカセット１０１ｂの２基を備える。使用者はロールシート（以下、シート）をマガジンに装着してから画像形成装置本体に装填する。上段シートカセット１０１ａから引き出されたシートは図中ａ方向に、下段シートカセット１０１ｂから引き出されたシートは図中ｂ方向にそれぞれ搬送される。いずれのカセットからのシートも図中ｃ方向に進行して搬送ユニット１０２に到達する。搬送ユニット１０２は、複数の回転ローラ１０４を通して印刷処理中にシートを図中ｄ方向（水平方向）に搬送する。供給元のシートカセットを一方から他方に切り替える際は、既に引き出されているシートをカセット内に巻き戻し、新たに供給させるシートがセットされているカセットから新たに供給する。
【００１６】
搬送ユニット１０２の上方にはヘッドユニット１０５が搬送ユニット１０２と対向して配置される。ヘッドユニット１０５では複数色（本実施形態では７色）分の独立した印刷ヘッド１０６がシートの搬送方向に沿って保持されている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つの印刷ヘッドを有す。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。
【００１７】
本画像形成装置は、搬送ユニット１０２によるシートの搬送に同期させて、印刷ヘッド１０６からインクを吐出させてシート上に画像を形成する。なお、印刷ヘッド１０６はインクの吐出先が回転ローラ１０４と重ならない位置に配置される。インクはシートに直接吐出させるのに代え、中間転写体にインクを付与した後、そのインクをシートに付与することによって画像を形成させるものとしてもよい。
これら搬送ユニット１０２、ヘッドユニット１０５、印刷ヘッド１０６を含んで本実施形態の印刷用ユニットが構成されている。
【００１８】
インクタンク１０９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク１０９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各印刷ヘッド１０６までチューブを介してインクが供給される。
【００１９】
印刷ヘッド１０６は、印刷時の搬送方向ｄ方向に沿って各色（本実施形態では７色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、本装置が使用可能な最大サイズのシートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドとする。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。印刷データに基づいて各ヘッドのノズルからインクが吐出されるが、吐出のタイミングは搬送用エンコーダ１０３の出力信号によって決定される。
【００２０】
シートに画像が形成された後、当該シートは搬送ユニット１０２から、スキャナユニット１０７まで搬送される。スキャナユニット１０７では、シート上の印刷画像や特殊パターンを光学的に読取って印刷画像に問題がないかどうかの確認や、インクの吐出状態を含む本装置の状態確認等を行う。印刷画像の確認方法としては、ヘッドの状態の確認するためのパターンを読み込むことによるインクの吐出状態を確認するものでもよいし、元画像との比較を行うことによる印刷の成否を確認するものでもよい。確認の方法は種々のものの中から適宜選択することが可能である。
【００２１】
シートはスキャナユニット１０７近傍からｅ方向に搬送され、カッタユニット１１０に導入される。カッタユニット１１０ではシートを所定の印刷単位の長さ毎に切断する。印刷する画像サイズに応じてこの所定の印刷単位の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。カッタユニット１１０は、片面印刷の場合はページ単位でシートを切断するが、印刷ジョブの内容によってはページ単位で切断しない場合もある。また、カッタユニット１１０は両面印刷の場合、シートの第１面（先に印刷する面。たとえばおもて面）はページ単位で切断せずに所定の長さ分まで画像を連続して印刷し、第２面（後に印刷する面。たとえば裏面）を印刷した場合にページ単位で切断する。なお、カッタユニット１１０は、片面印刷や両面印刷の裏面印刷に際し、１枚の画像毎に切断するものに限らない。所定の長さ分搬送されるまで切断せず、所定の長さまで搬送された後で切断し、１枚（１頁）の画像毎に切り離すのは別のカッタ装置で手動操作等によって切断するものとしてもよい。またシートの幅方向に関しては、切断が必要な場合、別のカッタ装置を用いて切断することになる。
【００２２】
カッタユニット１１０から搬送されたシートは、ユニット内を図中ｆ方向に搬送され、裏面印字ユニット１１１に搬送される。裏面印字ユニット１１１は、シートの片面のみに画像を印刷する場合に、シートの裏面に所定の情報を印刷させるためのユニットである。シートの裏面に印刷する情報としては、印刷画像毎に対応した文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号等）が含まれる。裏面印字ユニット１１１は、印刷ヘッド１０６が両面印刷の印刷ジョブのための画像を印刷する場合、印刷ヘッド１０６が画像を印刷する領域以外に上記のような情報を印刷する。裏面印字ユニット１１１は、記録剤の押印、熱転写、インクジェットなどの方式を採用可能である。
【００２３】
裏面印字ユニット１１１を通ったシートは、次に乾燥ユニット１１２に搬送される。乾燥ユニット１１２は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、ユニット内を図中ｇ方向に通過するシートを温風（加温された気体（空気））で加熱するユニットである。なお、乾燥の方法は温風を用いるのに代え、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射など種々のものも採用可能である。印刷単位長さに切断されたシートは１枚ずつ乾燥ユニット１１２内を通過して、図中ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１１４に搬送される。
【００２４】
仕分けユニット１１４は、複数のトレー（本実施形態では１８個）を保持しており、印刷単位の長さ等に応じでシートの排出先のトレーを区別する。各トレーにはトレー番号が割り当てられている。仕分けユニット１１４では、ユニット内を図中ｉ方向に通過するシートを、各トレー上に設けられたセンサでトレーの空きやシートが満載か否かなどを確認しながら印刷画像毎に設定されたトレー番号に対応するトレーに排出していく。切断されたシートの排出先となるトレーは、印刷ジョブの発行元（ホスト装置）で特定のものが指定される場合や、画像形成装置側で空いているトレーが任意に指定される場合がある。１つのトレーには予め決められた枚数まで排出可能である。この予め決められた枚数を超える印刷ジョブの場合、複数のトレーに跨って排出される。トレーに対して排出可能なシートの枚数やサイズ、種類などは、そのトレーの大きさ（タイプ）等によって異なっている。図１において縦（上下）に並んでいるトレー（以下、大トレー）群は大サイズ（Ａ４サイズ等、Ｌ版サイズより大きいもの）のシート、小サイズ（Ｌ版サイズ）の両方のシートの排出が可能である。また、横（左右）に並んでいるトレー（以下、小トレー）群は小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排出が可能であるが大サイズのシートの排出はできない。そして、大トレーの方が小トレーより排出可能なシートの出力枚数が多い。
【００２５】
また、シート排出中や排出完了等の状態は、表示器を用いてユーザが識別可能にする（例えば、ＬＥＤ等を用いる）。例えば、トレーのそれぞれに互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤを設け、点灯しているＬＥＤの色や点灯状態か点滅状態かなどによって各トレーの種々の状態をユーザに通知可能である。また、複数のトレーのそれぞれには優先順位を付すことができ、画像形成装置は、印刷ジョブを実行するにあたり、空いている（シートが存在しない）トレーを、優先順位に従って順にシートの排出先として割り当てていく。デフォルトでは、大トレーは上のトレーほど優先順位が高く、小トレーは左側ほど優先順位が高い。また大トレーより、小トレーの優先順位が高い。この優先順位はユーザがシートを取り出しやすい位置の優先順位を予め高く設定しておいてもよい。またユーザによる操作等で適宜変更可能なものとしてもよい。
【００２６】
シート巻取りユニット１１３は、ページ毎に切断されずにおもて面が印刷されたシートの巻取りを行う。両面印刷の際にはまずおもて面に画像形成が行われたシートを、カッタユニット１１０でページ単位では切断せず、連続したおもて面の印刷が終了した後に切断する。おもて面が印刷されたシートは、ユニット内を図中のｊ方向に通過し、シート巻取りユニット１１３が巻取る。そして、一連のページ分のおもて面の画像形成が終了して、巻き取られたシートは、先のおもて面とは反対面を印刷可能な面にして、つまり印刷ヘッド１０６に対向させる面を反転させて、再度ユニットの図中のｋ方向に搬送される。このように搬送させることで、先のおもて面とは反対の裏面の画像の印刷を行わせる。通常の片面印刷の場合は、画像が印刷されたシートは、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせずに仕分けユニット１１４に搬送される。
【００２７】
このように、両面印刷の際は、シート巻取りユニット１１３を用いてシートの巻取りを行い、シートを反転させて裏面の印刷を行うため、片面印刷のときと両面印刷のときとでは仕分けユニット１１４への排出の際のシートの面が異なる。即ち、片面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われないので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が下を向いた状態で排出される。そして１つの印刷ジョブが複数ページあるジョブの場合、先頭ページのシートからトレーに排出され、以後後続のページへと順次排出されシートが重なっていく。このような排出をフェイスダウン排出と呼ぶ。一方、両面印刷の場合はシート巻取りユニット１１３を用いたシートの反転が行われるので、先頭ページの画像が印刷されたシートは先頭ページの画像が上を向いた状態で排出される。そして１つの印刷ジョブが複数枚のシートの出力を行うジョブの場合、最後のページを含むシートからトレーに排出され、以後若いページのシートへと順次排出されシートが重なっていき、最終的に先頭ページの画像が印刷されたシートが排出される。このような排出をフェイスアップ排出と呼ぶ。なお、片面印刷の場合と両面印刷の場合とで排出の際のシートの面を同じ（フェイスアップまたはフェイスダウンに統一）とすべく、片面印刷時と両面印刷時とで第１面の印刷順序（降順とするか昇順とするか）を変えるようにしてもよい。
【００２８】
操作ユニット１１５は、ユーザが種々の操作を行ったり、ユーザに種々の情報を通知したりするためのユニットである。例えば、ユーザに指定された画像が印刷されたシートはどこのトレーに積載されているか、あるいは当該画像が印刷中か印刷終了かなど、オーダー毎の印刷状況の確認が可能である。また、インク残量や、シートの残量等、装置の各種状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためにユーザが操作／確認可能である。
【００２９】
図２は、図１で示した画像形成装置における制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置２００は図１に示した画像形成装置である。ただし、下記の構成は一例であり、種々の変更が可能である。
【００３０】
ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。
【００３１】
ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、図１の制御ユニット１０８に含まれる。ＣＰＵ２０１は、プログラムの実行やハードウェアの起動により画像形成装置２００全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像形成装置２００の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、印刷データ、画像形成装置２００の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量記憶装置としてもよい。
【００３２】
操作部２０６は、ユーザが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザに種々の情報を提示（通知）するための表示部を含み、図１の操作ユニット１１５に対応するものである。またユーザへの情報の提示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。
【００３３】
画像処理部２０７は、画像形成装置２００で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し、有効な（画像形成装置２００が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。
【００３４】
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、印刷データに基づく画像をシート上に印刷する処理の制御を行う。各色の印刷ヘッド１０６へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。印刷データに応じて印刷ヘッドの駆動制御を行い、印刷ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、カセットからシートを引き出す引き出しローラの駆動指示、引き出されたシートを搬送させる搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度及び経路で搬送および停止させる。
【００３５】
スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、イメージセンサーの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータに変換する。イメージセンサーとしては、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を採用可能である。また、イメージセンサーはリニアイメージセンサーとしてもエリアイメージセンサーとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサーの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサーの状況取得を行い、イメージセンサーから取得した輝度データを解析し、印刷ヘッド１０６からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく印刷されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニットのトレーに排出される。
【００３６】
ホスト装置２１１は、上述した外部装置に対応し、本画像形成装置２００の外部に接続され、画像形成装置２００に印刷を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の印刷ジョブのオーダーを発行する。
【００３７】
ホスト装置２１１は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿上の画像を読取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。その他、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたりし、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出して画像データに生成して印刷するものとしてもよい。また、汎用的なＰＣに代え、本画像形成装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置としてもよい。これらのデータ供給装置は画像形成装置の構成要素としてもよいし、画像形成装置の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置２１１をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像形成装置２００用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、本画像形成装置２００を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを画像形成装置２００が扱える形式に変換して印刷データを生成したりする。また、印刷データから画像データへの変換をホスト装置２１１側で行ってから画像形成装置２００に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置２１１から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して画像形成装置２００と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。
【００３８】
画像形成装置２００内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。
【００３９】
なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図２に示した画像形成装置２００内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。即ち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。
【００４０】
次に以上の構成において、画像形成装置２００により印刷ジョブを実行する際の処理の流れについて説明する。図３は、画像形成装置２００が両面印刷の印刷ジョブを受け付け、この印刷ジョブを実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２またはＨＤＤ２０４に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０３にロードし、それを実行することにより行われる処理の流れを示す。なお、ユーザによる操作部２０６からの操作でシートカセット１０１ａ、１０１ｂにそれぞれセットされているシートのサイズ（ロール幅）とシート種（普通紙、光沢紙、フィルム等）がＲＡＭ２０３に登録されているものとする。
【００４１】
Ｓ３０１において、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して印刷ジョブを受け付けると、この印刷ジョブの処理を開始する。受け付けた印刷ジョブは一旦ＨＤＤ２０４に蓄積される。そして、Ｓ３０２において、受け付けた印刷ジョブの印刷ページ順を決定する。
【００４２】
図４は、Ｓ３０２における処理の詳細を示すフローチャートである。
画像形成装置２００は、複数の印刷ジョブを続けて印刷する際、ジョブの境目でシートを切断せずに（印刷データを結合して）印刷を継続させることが可能である。そして、このように複数の印刷ジョブの印刷データを結合させることを許可するかどうか（結合設定ＯＮ／ＯＦＦ）はユーザにより操作部２０６から設定可能である。そして、ここで設定された結合設定ＯＮ／ＯＦＦの内容はＲＡＭ２０３に記憶される。Ｓ４０１では、ＲＡＭ２０３に記憶されている設定内容を参照し、結合設定がＯＮとなっているかどうか判断する。
【００４３】
ここで結合設定がＯＦＦになっている場合は、複数の印刷ジョブにおける結合が行わないので、Ｓ４０４に進み、１つの印刷ジョブの中で印刷ページ順序を決定する。印刷ページ順は印刷レイアウト（片面印刷、両面印刷、製本印刷の内容（綴じ方等）等）に従って決定される。このとき、印刷レイアウトやシート種別（サイズ、シート種）等の印刷設定に応じてシートを切断させる位置も決定する。ここで、サイズとはＩＳＯ  Ａ系列やＢ系列などの２次元での大きさを表すサイズを指し、シート種とは普通紙、光沢紙などのシートの材質を指す。
【００４４】
シートの両面に印刷する場合は、同一面（第１面）の印刷を連続して行い、その後、反対面の印刷を、第１面とは逆の順序で連続して印刷させるようページ順を決定する。例えば、１〜６ページの印刷データを、ページの若い順におもて／裏と配置させる場合、まずおもて面として１、３、５ページの順に画像を印刷させ、次にシート反転後、６、４、２ページの順に印刷させる。裏面から印刷させる場合は、裏面を第１面としてまず６、４、２ページをこの順に印刷させ、シート反転後、１、３、５ページをこの順に印刷させる。後者の場合、片面印刷と同様にフェイスダウン排出となる。
【００４５】
以上のような印刷順序により、シートの反転回数が１回で済み、ジョブ処理の効率化が図れる。製本印刷の場合は、ページの並び順が異なる場合があるが、やはり同一面の印刷が連続するようにページ順を決定する。
【００４６】
ただし、同一面に配置されるページ間で印刷設定（シート種別）が異なる場合、シートの供給元を変更したりシートを交換したりする必要が出てくる。従って、両面印刷において第１面に配置すべきページで同一の印刷設定のものを連続して印刷させるようにし、印刷設定が異なるところで一旦シートを切断させるよう決定する。その後、反対面の印刷を行わせ、新たにシートを供給し残りの印刷を行わせるよう決定する。
【００４７】
従って、ここでは印刷ジョブにおいて指定されている印刷設定のうち、シート種別に関わる設定が同一設定かどうかを判断し、それ以外は異なっていても連続して印刷させる対象とする。即ち、シートの同一面（第１面）に配置される隣り合った画像同士のシート種別を比較し、使用すべきシートが同一であるか判定する。
【００４８】
また、シートの両面に印刷する場合、反対面の印刷設定も同一である必要があるが、シート種別に関する部分では、第１面の印刷設定とその反対面の印刷設定とが異なる場合、印刷ジョブを開始する前にエラーとするため、第１面同士の比較で十分である。
また、ここでは印刷設定のうちシート種別に関わる部分のみを比較するものとしたが、その他の設定（画質モード等）であっても連続して実行すべきでない設定があれば、同一ではないという判断を行うようにしてもよい。
【００４９】
Ｓ４０１で結合設定がＯＮになっていると判断された場合はＳ４０２に進み、他に同一の印刷設定（印刷レイアウトは異なっても構わない）の印刷ジョブがＨＤＤ２０４に記憶されているか判断する。これは、画像形成装置２００が順次後続の印刷ジョブを受け付け、ＨＤＤ２０４に蓄積していくので、その中から印刷ジョブをサーチする。
【００５０】
ここではまず、先行する印刷ジョブにおいて第１面の最後に印刷させるページの印刷設定（シート種別）と、後続の印刷ジョブにおいて第１面の最初に印刷させるページの印刷設定（シート種別）とを比較する。そして、これらが同一であれば、連続して印刷させるものとし、順次後続の印刷ジョブ内における第１面に配置させる次のページへと比較対象をずらしていく。
【００５１】
先行している印刷ジョブ（ジョブＡ）、後続の印刷ジョブ（ジョブＢ）がともに、１〜４ページの印刷データを、ページの若い順におもて／裏と配置させ、かつ、第１面を１、３、５の順に印刷させる場合、以下の順に各ページの印刷設定を比較する。即ち、ジョブＡの５ページ目とジョブＢの１ページ目、これらが同一の印刷設定ならジョブＢの１ページ目とジョブＢの３ページ目、これらが同一の印刷設定ならジョブＢの３ページ目とジョブＢの５ページ目へと比較対象を切り替えていく。つまり、シートの同一面（第１面）に配置される隣り合った画像同士のシート種別を比較し、使用すべきシートが同一であるか判定する。
【００５２】
そして、Ｓ４０３において、上記の比較に基づき、シート種別に関わる印刷設定が同一のページを連続して印刷する対象として結合し、同一でないと判断されたところでそのページからは連続して印刷させる対象から外す。連続して印刷させる対象から外れたページ以降は、後続のグループとしてＨＤＤ２０４で待機させる。
【００５３】
ここまでの処理が終了したら図３のフローに戻り、Ｓ３０３の処理に移る。なお、図４の処理では、ネットワーク上に存在する複数のホスト装置から送られてくる種々のユーザからの印刷ジョブが結合対象となる。即ち、シート種別に関わる印刷設定が一致していれば、ジョブの発行元のユーザが異なるなどしても連続して印刷させる対象となる。以上のように連続して印刷が行われることが決定した一連のページ群をジョブグループと呼ぶ。
【００５４】
Ｓ３０３では、図４の処理において決定したページ順に従い、第１面（ここではおもて面とする）の印刷を開始する。即ち、ＣＰＵ２０１は決定した上記の印刷順序に従って各ページの印刷データを画像処理部２０７に供給する。画像処理部２０７はおもて面の印刷データの印刷処理可能な形式への変換（画像データへの展開処理）を行い、この画像データをＨＤＤ２０４に格納する。そして、この生成された画像データを上記ページ順にエンジン制御部２０８に供給する。このとき、シートのどちらの面に印刷するための画像データであるか、何ページのデータであるか、そして印刷ジョブを特定可能な情報も画像データとともにエンジン制御部２０８に通知される。
【００５５】
この画像データを受信したエンジン制御部２０８は印刷する画像のサイズ及び使用すべきシート種のシートを保持しているシートカセット１０１ａまたは１０１ｂからシートを供給させる。そして、エンジン制御部２０８は、搬送ユニット１０２によってシートをヘッドユニット１０５による印刷位置まで搬送させ、順次シートのおもて面への画像データに基づく画像の印刷を行い、スキャナユニット１０７の読取位置までシートを搬送させる。画像が正しく印刷されているかどうかが、スキャナユニット１０７により印刷済みの画像を読取ることにより得た画像データの内容に基づき確認されるとともにカッタユニット１１０の方へ搬送される。ここで画像が正しく印刷されていると確認された場合は、カッタユニット１１０によるページ単位での切断を行わず、各ページが繋がった状態のまま乾燥ユニット１１２を通過させてインクの乾燥処理を行ってからシート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせる。一方、画像が正しく印刷されていないことが確認された場合は、ＣＰＵ２０１は正しく印刷されていないページを排出すべくカッタユニット１１０による切断を行わせる。そして、この切断されたシートを、仕分けユニット１１４の各トレーのうち、不良物を排出するトレー（例えば最下部にあるトレー）に排出させる。そしてＣＰＵ２０１は正しく印刷されなかった分の再印刷を行うべく、エンジン制御部２０８へ再度画像データを供給してそれ以降の上記処理を繰り返す。
【００５６】
以上のようにＳ３０３によるおもて面の画像の印刷と並行してＳ３０４において追加ページの有無を判断する。これは、先に決定した印刷順序に基づく印刷を行っている間も画像形成装置２００は新たな印刷ジョブを順次受け付け、ＨＤＤ２０４に格納しており、これも連続して印刷を行わせる対象とした方が効率的だからである。
【００５７】
図５は、Ｓ３０４における処理の詳細を示すフローチャートである。
Ｓ５０１ではＲＡＭ２０３に記憶されている設定内容を参照し、結合設定がＯＮであるかどうか判断する。結合設定がＯＦＦであった場合はジョブを跨った結合は行わないのでこのまま図３のフローに戻る。
【００５８】
結合設定がＯＮであった場合は、Ｓ５０２に進み、次の印刷ページの有無を判定する。ここでは、Ｓ３０２で既に印刷のページ順が決定され、Ｓ３０３で印刷を行っているジョブグループの第１面の最終ページが印刷ジョブ単位で最終ページであり、ＨＤＤ２０４に後続の印刷ジョブが蓄積されている場合に次の印刷ページありと判断する。１つの印刷ジョブの途中でページ単位での結合を終えている場合、その印刷ジョブの後続のページを先に印刷しなければ先行している印刷ジョブが完了しないため、このような場合、次の印刷ページなしと判断する。ただし、待機中の複数の印刷ジョブの処理を考慮した場合、後続の印刷ジョブを先に実行した方がジョブの完了が早いと判断される場合、先行している印刷ジョブの途中で結合を終えていたとしても後続の印刷ジョブを結合させてもよい。ＨＤＤ２０４に後続の印刷ジョブが蓄積されていなかった場合も次の印刷ページなしと判断される。次の印刷ページなしと判断された場合は図３のフローに戻る。
【００５９】
Ｓ５０２において、次の印刷ページがあると判断された場合は、Ｓ５０３に進み、先行しているジョブグループの第１面の最終ページのシート種別に関わる印刷設定と、後続の印刷ジョブの第１面の先頭ページのシート種別に関わる印刷設定とを比較する。
【００６０】
そして、Ｓ５０４で比較した印刷設定が同一であったと判断された場合、Ｓ５０５に進み当該ページを結合可能か判断する。ここでの判断は次の（１）〜（３）の基準に従い、同一面に配置される画像が所定の長さを超えない範囲で同一面に配置される画像（ページ）の数を決定する。（１）１つのジョブグループに基づくシートの長さが予め決められた長さを超えていないこと。これは、あまりに長く結合すると、先行する印刷ジョブの完了が遅くなってしまうのを防ぐためである。（２）１つのジョブグループに基づくシートの長さがシートの残量を超えないこと。これは（１）の基準を満たしてもシートの残量が不足した場合、印刷が滞ってしまうことを防ぐためである。（２）１つのジョブグループで使用すべき仕分けユニット１１４のトレーが空いていること。これはトレーが空いていないことにより印刷が滞ってしまうことを防ぐためである。これらの基準を満たした場合、Ｓ５０６に進み、図４と同様にページ間の結合を行い、先のジョブグループに追加する。そしてＳ５０２に戻り対象となるページを図４と同様に切り替えながら同様の処理を行う。
【００６１】
Ｓ５０４でシート種別に関する印刷設定が同一ではない、またはＳ５０５で結合可能ではないと判断された場合は、Ｓ５０７に進み、当該ページ以降は別グループとし、図３のフローに戻る。
【００６２】
そして、Ｓ３０５では、図５で追加ページありと判断された分を、現在印刷中の印刷ページに追加し、Ｓ３０３の処理を繰り返す。
Ｓ３０３におけるおもて面の全てのページの印刷が完了し、追加ページもない場合、Ｓ３０６に進み、カッタユニット１１０によりおもて面の印刷済みのシートの切断を行わせる。そして、Ｓ３０７において、シート巻取りユニット１１３に巻き取ってあるおもて面が印刷済みのシートを、第１面と反対の面がヘッドユニット１０５の側に向くように搬送ユニット１０２に再搬送し、Ｓ３０８において裏面の印刷を実行する。裏面の印刷に関してはおもて面と同様であるため詳細な説明は省略するが、裏面の印刷に際しては、ページ単位で（製本印刷の場合は２ページ分の場合もある）カッタユニット１１０によるシートの切断を行う。そして、切断されたシートは仕分けユニット１１４のトレーに排出される。
【００６３】
そして、図４、図５の処理に基づき別のジョブグループとすることに決まった後続の印刷ジョブを実行すべく、ＨＤＤ２０４に蓄積されている印刷ジョブに関して図３のフローを繰り返す。このとき使用するシートは先の印刷ジョブで使用したカセットではない方のカセットにセットされているもの、あるいは先の印刷ジョブで使用したカセットに新たにシートをセットしてそれを使用することになる。
【００６４】
図６（ｂ）は、以上の処理によってページ間の結合を行った場合の印刷順序を示す図である。互いに異なる印刷ジョブである、ジョブＡ、ジョブＢ、ジョブＣが入力され、これらのジョブが図に示すような配置で印刷するよう指示されたとする。また、シートの同一面に配置される各ページのシート種別に関わる印刷設定は同一であったとする。
【００６５】
そして、図３〜５の処理に従ってページ間の結合（ジョブグループの形成）を行うと、次の順序となる。即ち、ジョブＡの１ページ目、ジョブＡの３ページ目、ジョブＢの１ページ目、・・・、ジョブＣの３ページ目を印刷し、＜シート切断＋反転＞、ジョブＣの４ページ目、ジョブＣの２ページ目、・・・、ジョブＡの２ページ目の順に印刷する。従って、３つの印刷ジョブを実行するにあたってシートの切断及び反転は１回で済む。
【００６６】
一方、図３〜５の処理を行わず、１つの印刷ジョブ単位で印刷を実行すると図６（ａ）に示す手順となる。即ち、ジョブＡの１ページ目、３ページ目を印刷し、＜シートの切断及び反転＞、４ページ目、２ページ目を印刷する。このとき、ジョブＡのためのシートを供給していたシートカセットはシート切断後、シートの巻き戻しを行う。その後、ジョブＢの実行のため再度シートの供給を開始し、ジョブＢの１ページ目、３ページ目を印刷し、＜シートの切断＋反転＞、４ページ目、２ページ目を印刷する。そしてシートの巻き戻し及び再供給を行ってジョブＣについても同様に処理する。従って、この場合には、３つの印刷ジョブを実行するにあたってシートの切断、反転を３回行い、巻き戻し、再供給を少なくとも２回行う必要がある。
このように、本実施形態によれば、シートの切断、反転、巻き戻し、再供給の回数をできるだけ減らし、複数の印刷ジョブを非常に効率的に実行可能となる。
【００６７】
なお、以上の説明では、複数の両面印刷の印刷ジョブを結合させる例について説明したが、両面印刷の印刷ジョブと片面印刷のジョブを結合させたり、複数の片面印刷を結合させたりしてもよい。片面印刷の複数の印刷ジョブを結合する場合であってもシートの巻き戻し、再供給の回数を減らして処理の効率化が図れる。
【００６８】
また、結合対象の印刷ジョブにおいて印刷シートのシート種別においてサイズとシート種が同一のものを結合させるものとしたが、サイズのみは異なっていても構わない。幅方向のサイズが小さいものはシート排出後、両端を切断させればよいので、先行している印刷ジョブのシートのサイズ（幅）より後続の印刷ジョブのシートのサイズ（幅）が小さい場合は結合対象とするようにしてもよい。即ち、図６の例において、ジョブＡのシートサイズがＡ４、ジョブＢのシートサイズがＢ５、ジョブＣのシートサイズがＡ４であった場合、これらは１つのジョブグループとするようにしてもよい。また、後続の印刷ジョブで使用可能なシートサイズが複数ある場合、複数のシートサイズのうち先行の印刷ジョブのシートと同一のシートサイズが含まれている場合にそのシートサイズを使用するものと決定し、１つのジョブグループとするようにしてもよい。シートの種類についても同様である。また、先行の印刷ジョブを開始する前にジョブグループを決定するとき、先行の印刷ジョブと後続の印刷ジョブとでそれぞれ使用可能なシートが複数ある場合には互いに一致したシートを使用することで同一のジョブグループとすることも可能である。
【００６９】
また、以上の説明において、印刷ジョブに優先度を設けて、その優先度に従って印刷順序や結合の可否を異ならせるようにしてもよい。例えば、先行している印刷ジョブの優先度が高く、後続の印刷ジョブの優先度が先行しているものより低い場合、後続の印刷ジョブの結合を行わず、優先度の高い印刷ジョブが早く完了するようにする。
また、図５のフローのＳ５０５における結合可否の判断において、結合可能とするための条件として「１つのジョブグループに基づくシートの長さが予め決められた長さを超えていないこと」を含んでいるが、この長さを種々の条件で変更するようにしてもよい。
【００７０】
例えば、印刷ジョブで使用するシートの種類（材質）に応じて長さを変更するようにしてもよい。これは、シートの種類に応じて搬送不良の起きやすさが異なったり、記録剤の定着性が異なったり、シートの厚み等によりシート巻取りユニット１１３により巻き取れる長さが異なるためである。
【００７１】
図７はこの場合の結合可否の判断の処理の流れを示すフローチャートである。図５のＳ５０４で肯定判定が行われると、Ｓ７０１に進み、シート種に応じたシート長を確認する。シート種に応じたシート長は例えば図８に示すような形式でＨＤＤ２０４に保存されており、ＣＰＵ２０１は判断の対象となっている印刷ジョブで使用するシートの種別に応じたシート長の上限を確認する。
【００７２】
そして、Ｓ７０２に進み、次の印刷データを結合した場合に、これまでの結合により使用するシート長がＳ７０１で確認した上限を超えるかどうか判断する。そして超えないと判断された場合はＳ５０６に進み、結合を行い、超えると判断された場合はＳ５０７に進み、結合を行わず別のジョブグループとする。
【００７３】
以上のような処理により、１つのジョブグループとする長さを使用するシートのシート種に応じて変更することができ、印刷時の状況に応じた適切な長さのグループとすることができる。
【００７４】
なお、印刷ジョブで使用するシート種の特定は印刷ジョブに対応した印刷設定に含まれるジョブ種の情報を参照するものであったり、現在使用中のシートの種別を判定するものであったりを採用可能である。
【００７５】
また、以上の説明では、ページ単位で結合の可否を判断して結合するようにしたが、印刷ジョブが途中で分かれないよう、ジョブ単位で結合の可否を判断して結合させたりさせなかったりするようにしてもよい。即ち、印刷ジョブによってはページ単位で異なるシート種別のページで構成されず、全てのページが同一のシート種別となるものもあるので、ジョブ単位で扱えるものもあるためである。
【００７６】
また、以上の説明において、印刷順序は、図６（ｂ）に示した順序には限らず、画像形成装置２００の機構や排紙方法に応じて種々に変更可能である。いずれにしても複数の印刷ジョブの第１面の画像を連続して印刷させ、その後、反対面の画像を印刷するようにする。
【００７７】
なお、以上の説明において、印刷を行う部分を除いた、印刷順序のスケジューリングや結合の可否等の処理をホスト装置や外付けコントローラなどの外部装置で実現し、それに従って画像形成装置に印刷を実行させるようにしてもよい。その際、外部装置は画像形成装置からステータス（現在の印刷状況、シートの残量等の情報）を取得して印刷順序や結合の可否を決定することが好ましい。この場合、この外部装置が印刷制御装置として機能することになる。
【００７８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータが連動して実行するようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウェアで実現する必要はなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００７９】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（他の実施形態への応用、他の実施形態との組合せ等を含む）も可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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