(57)【要約】【課題】装置本体側の制御部から記録ヘッド側のヘッド駆動部に対する信号伝送手段による信号の遅延が生じる。【解決手段】ヘッドドライバ４１の前段に、ヘッド駆動部１０７からのヘッド駆動信号Ｖｃｏｍと基準電圧とを比較して、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍが基準電圧を超えたとき（或いは下回ったとき）を検知し、ヘッド制御部１０８からのヘッド制御信号（第１ヘッド制御信号）ＭＮを入力して、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍが基準電圧を超えている（或いは下回っている）間、タイミング調整後のヘッド制御信号（第２ヘッド制御信号）ＭＮｔとして出力する比較器５６を設けている。【選択図】図３
2011056923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
時系列で複数の駆動信号からなる駆動波形を生成して出力する駆動波形生成手段及び前記駆動波形から前記アクチュエータに与える駆動信号を選択するヘッド制御信号を出力する制御信号出力手段と、
前記ヘッド制御信号に応じて前記駆動信号を選択して前記アクチュエータ手段に与えるヘッド駆動回路と、
前記ヘッド駆動信号の電圧を検知する電圧検知手段と、
前記電圧検知手段に検知結果に応じて前記ヘッド駆動回路に与える前記ヘッド制御信号のタイミングを調整するタイミング調整手段と、を備え、
前記駆動波形生成手段及び前記制御信号出力手段は装置本体側に設けられ、
前記ヘッド駆動回路、前記電圧検知手段及びタイミング調整手段は前記記録ヘッド側に設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体側には、前記電圧検知手段に与える基準電圧信号を出力する基準電圧信号出力手段と、前記駆動波形の種類に応じて前記基準電圧信号の電圧値を変化させる手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準電圧信号と前記駆動信号とを比較して、前記駆動信号の検知結果をカウントする手段と、前記カウント値に応じて前記ヘッド制御信号から滴の大きさに応じたヘッド制御信号を生成する手段とを、前記記録ヘッド側に備えていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記タイミング調整手段でタイミング調整された後のヘッド制御信号の選択期間を測定する手段と、前記測定結果が予め定めた基準期間よりも長いときにエラーと判定する手段とを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
時系列で複数の駆動信号からなる駆動波形を生成して出力する駆動波形生成手段及び前記駆動波形から前記アクチュエータに与える駆動信号を選択するための第１ヘッド制御信号を出力する制御信号出力手段と、
前記ヘッド駆動信号と前記第１ヘッド制御信号とから前記駆動信号を選択する第２ヘッド制御信号を生成する手段と、
前記第２ヘッド制御信号に応じて前記駆動信号を選択して前記アクチュエータ手段に与えるヘッド駆動回路と、を備え、
前記駆動波形生成手段及び前記制御信号出力手段は装置本体側に設けられ、
前記ヘッド駆動回路及びヘッド制御信号生成手段は前記記録ヘッド側に設けられている
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体、樹脂などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置において、特許文献１などにも記載されているように、１駆動周期内で複数の異なる駆動信号を含む共通駆動波形を生成して出力する駆動波形生成部と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ、クロック信号、ラッチ信号、共通駆動波形の所要の駆動信号をマスクするマスク信号（ヘッド制御信号ともいう。）を出力するデータ転送部（ヘッド制御部）と、データ転送部からのシリアル画像データとヘッド制御信号に応じて開閉されるアナログスイッチを含むヘッド駆動部（ヘッドドライバ）とを備え、画像データとマスク信号に応じてアナログスイッチがオンにすることにより、共通駆動波形に含まれる所定の駆動信号が選択されてアクチュエータ手段（圧電素子）に印加されるようにしたものが知られている。
【０００５】
この場合、駆動波形生成部やデータ転送部（ヘッド制御部）は装置本体の制御基板に実装され、ヘッドドライバは記録ヘッドを搭載したキャリッジ側に設けられ、制御基板からヘッドドライバに対してはＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）などでの信号伝送手段を介して各信号を伝達するようにしている。
【０００６】
従来、圧電素子を収縮させるための複数の電圧波形発生回路と、圧電素子を伸長させるための複数の電圧波形発生回路と、駆動電圧を検出する検出回路と、検出回路からの信号により電圧発生回路の駆動信号を制御する制御回路とからなり、最大駆動電圧と最低駆動電圧の間の中間電圧を基準電圧と比較し、電圧発生回路にフィードバックを行い中間電圧のレベル変動を抑えることで、駆動電圧波形のばらつきをなくするようにしたものが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−００１０８４号公報
【特許文献２】特開平１０−０５８６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、装置本体側の制御基板と記録ヘッド側（キャリッジ側）のヘッドドライバとは信号伝送手段によって接続されるため、ＦＦＣなどの信号伝送手段の長さが長く、信号の伝送遅延が発生することになる。
【０００９】
この場合、信号毎の伝送遅延をキャリッジ側で実測して、実測値を元に制御基板側で出力タイミングを調整することもできるが、実測に基づく調整では、装置構成や信号伝送手段の線長、這い回しが変更する度に実測を行わなければならないという問題が生じる。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、信号伝送手段による遅延を自動的に調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
時系列で複数の駆動信号からなる駆動波形を生成して出力する駆動波形生成手段及び前記駆動波形から前記アクチュエータに与える駆動信号を選択するヘッド制御信号を出力する制御信号出力手段と、
前記ヘッド制御信号に応じて前記駆動信号を選択して前記アクチュエータ手段に与えるヘッド駆動回路と、
前記ヘッド駆動信号の電圧を検知する電圧検知手段と、
前記電圧検知手段に検知結果に応じて前記ヘッド駆動回路に与える前記制御信号のタイミングを調整するタイミング調整手段と、を備え、
前記駆動波形生成手段及び前記制御信号出力手段は装置本体側に設けられ、
前記ヘッド駆動回路、前記電圧検知手段及びタイミング調整手段は前記記録ヘッド側に設けられている
構成とした。
【００１２】
ここで、前記装置本体側には、前記電圧検知手段に与える基準電圧信号を出力する基準電圧信号出力手段と、前記駆動波形の種類に応じて前記基準電圧信号の電圧値を変化させる手段とを備えている構成とできる。
【００１３】
この場合、前記基準電圧信号と前記駆動信号とを比較して、前記駆動信号の検知結果をカウントする手段と、前記カウント値に応じて前記ヘッド制御信号から滴の大きさに応じたヘッド制御信号を生成する手段とを、前記記録ヘッド側に備えている構成とできる。
【００１４】
また、前記タイミング調整手段でタイミング調整された後のヘッド制御信号の選択期間を測定する手段と、前記測定結果が予め定めた基準期間よりも長いときにエラーと判定する手段とを備えている構成とできる。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルと、このノズルから液滴を吐出させるエネルギーを発生する複数のアクチュエータ手段とを含む記録ヘッドと、
時系列で複数の駆動信号からなる駆動波形を生成して出力する駆動波形生成手段及び前記駆動波形から前記アクチュエータに与える駆動信号を選択するための第１ヘッド制御信号を出力する制御信号出力手段と、
前記ヘッド駆動信号と前記第１ヘッド制御信号とから前記駆動信号を選択する第２ヘッド制御信号を生成する手段と、
前記第２ヘッド制御信号に応じて前記駆動信号を選択して前記アクチュエータ手段に与えるヘッド駆動回路と、を備え、
前記駆動波形生成手段及び前記制御信号出力手段は装置本体側に設けられ、
前記ヘッド駆動回路及びヘッド制御信号生成手段は前記記録ヘッド側に設けられている
構成とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッド側にヘッド駆動信号の電圧を検知する電圧検知手段と、電圧検知手段に検知結果に応じてヘッド駆動回路に与えるヘッド制御信号のタイミングを調整するタイミング調整手段とを備えている構成としたので、実測を行うことなく、信号伝送手段による遅延を自動的に調整できる。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッド側に装置本体側から与えられるヘッド駆動信号と第１ヘッド制御信号からヘッド駆動回路に与える第２ヘッド制御信号を生成するヘッド制御信号生成手段を備えている構成としたので、実測を行うことなく、信号伝送手段による遅延を自動的に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図である。
【図２】同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図３】制御基板とキャリッジ内部の接続構成の説明に供するブロック説明図である。
【図４】ヘッドドライバの一例を示すブロック説明図である。
【図５】ヘッドの駆動制御の一例の説明に供する説明図である。
【図６】ヘッド制御信号と滴サイズの関係の説明に供する説明図である。
【図７】制御基板からキャリッジ側のヘッドドライバへの信号伝播遅延の説明に供する説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【図９】同じく作用説明に供するタイミングチャートである。
【図１０】同じくヘッド制御信号のタイミング調整の説明に供する説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【図１２】同じく作用説明に供する説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【図１４】同じく作用説明に供する説明図である。
【図１５】同じくカウントデータと滴サイズの関係の説明に供する説明図である。
【図１６】本発明の第４実施形態の説明に供するブロック説明図である。
【図１７】同じく作用説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概要について図１を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図である。
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を摺動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００２０】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２１】
記録ヘッド４は、それぞれ２つのノズル列４ｎ１、４ｎ２を有し、記録ヘッド４ａの一方のノズル列４ｎ１はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列４ｎ２はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド４ｂの一方のノズル列４ｎ１はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列４ｎ２はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００２２】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２３】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙１０を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２４】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２５】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２１が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。なお、維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材、ノズル面を払拭するワイパ部材、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受けなどで構成されている。
【００２６】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設け、これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２７】
また、搬送ローラ１３の軸には高分解能のコードホール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けて、これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２８】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図２を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５と、ホストとの間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ１０６とを備えている。
【００３０】
また、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形発生手段であるヘッド駆動部１０７と、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するヘッド制御部１０８と、ＲＯＭ１０２などに格納された駆動波形データをＤ／Ａ変換してヘッド駆動部１０６に与えるＤＡＣ１０９とを備え、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ（ドライバＩＣ）４１に対して駆動波形、ヘッド制御信号、画像データを出力する。
【００３１】
また、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部１１１、搬送ローラ１３を回転させる副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部１１２、各種センサ３２からの検知信号を入力してＡ／Ｄ変換するＡＤＣ１１３を備え、また、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル３３が接続されている。
【００３２】
制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆで受信する。
【００３３】
そして、ＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なってヘッド制御部１０８に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００３４】
ヘッド制御部１０８は、記録ヘッド４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、キャリッジにシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をキャリッジに送出する。
【００３５】
ヘッド駆動部１０７は、ＲＯＭ１０２に格納された駆動波形（ヘッド駆動信号）のパターンデータ読み取り、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器（ＤＡＣ）１０９を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含み、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍを出力する。そして、ヘッド制御部１０８は、ヘッド制御信号Ｖｃｏｍから所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号ＭＮａを出力する。
【００３６】
キャリッジ３のヘッドドライバ４１は、ヘッド制御部１０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド制御部からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することでヘッド駆動信号に含まれる所要の駆動信号を選択的に記録ヘッド４のアクチュエータ手段に印加してヘッド４を駆動する。
【００３７】
ここで、制御部１００は、図１及び図３に示すように、装置本体側に配置された制御基板３１に実装され、キャリッジ３側の中継基板４２と信号伝送手段であるＦＦＣ３２を介して電気的に接続され、中継基板４２を介してヘッドドライバ（ドライバＩＣ）４１に駆動波形やヘッド制御信号及びデータが与えられる。
【００３８】
次に、ヘッドドライバの一例について図４に示すブロック説明図を参照して説明する。
ヘッドドライバ４１には、前述したヘッド駆動部１０７から、１印刷周期内で時系列で出力される複数の駆動信号を含む駆動波形（これを「ヘッド駆動信号」という。）Ｖｃｏｍが入力される。また、ヘッド制御部１０８から、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０として印刷画像に応じた画像データが転送されとともに、シリアルデータＳＤ１、ＳＤ０の転送用シフトクロック信号ＳＣＫ、ラッチ用のラッチ信号ＬＴが転送される。
【００３９】
また、ヘッドドライバ４１にはヘッド駆動信号Ｖｃｏｍの所要の駆動信号を選択するヘッド制御信号ＭＮが入力される。なお、後述するように、このヘッド制御信号ＭＮは、ヘッド制御部１０８からのヘッド制御信号ＭＮａを第１ヘッド制御信号とし、この第１ヘッド制御信号とヘッド駆動信号及び基準電圧によって第２ヘッド制御信号を生成し、この第２ヘッド制御信号（タイミング調整後のヘッド制御信号）ＭＮとして入力するようにしている。
【００４０】
ヘッドドライバ４１は、転送クロック（シフトクロック）ＳＣＫ及びシリアルデータ（画像データ）ＳＤを入力するシフトレジスタ５１と、シフトレジスタ５１の各レジスト値をラッチ信号ＬＴによってラッチするためのラッチ回路５２と、画像データＳＤとヘッド制御信号ＭＮをデコードしてロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ５５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ５４と、レベルシフタ５４の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ５５とを備えている。
【００４１】
アナログスイッチ５５は、記録ヘッド４の各アクチュエータ手段（ここでは、圧電素子とする。）の選択電極（個別電極）に接続され、駆動波形データに応じたヘッド駆動信号Ｖｃｏｍが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データと、ヘッド制御信号ＭＮに応じてアナログスイッチ５５がオンにすることにより、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍを構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）記録ヘッド４のアクチュエータ手段に印加される。
【００４２】
次に、記録ヘッドの駆動制御の一例について図５を参照して説明する。
制御部１００のヘッド制御部１０８からヘッドドライバ４１に対して、まず図５（ａ）に示すシリアルクロックを出力し、このシリアルクロックに同期して、図５（ｂ）に示すシリアルデータ（画像データ）を出力し、ヘッドドライバ４１のシフトレジスタ５１に保持される。
【００４３】
そして、シリアルデータ出力後に、ヘッド制御部１０８は、同図（ｃ）に示すヘッド駆動信号Ｖｃｏｍと、ヘッド制御信号ＭＮａを出力し、ヘッド制御信号ＭＮａから同図（ｄ）に示すヘッド制御信号ＭＮが生成されてヘッドドライバ４１に入力される。
【００４４】
ヘッドドライバ４１は、シリアルデータＳＤとヘッド制御信号ＭＮの組み合わせによってヘッド駆動信号Ｖｃｏｍを記録ヘッド４に対し出力するマルチプレクサ・アナログスイッチとなっている。ヘッド制御信号ＭＮ３で大滴を吐出させる駆動信号が選択され、ヘッド制御信号ＭＮ２で中滴を吐出させる駆動信号が選択され、ヘッド制御信号ＭＮ１で小滴を吐出させる駆動信号が選択され、ヘッド制御信号ＭＮ０で微駆動（非吐出）させる駆動信号が選択される（図６参照）。
【００４５】
このような構成においては、制御基板３１からヘッドドライバ４１との間がＦＦＣ３２で接続され、ＦＦＣは最短でも用紙幅分の長さが必要であり、長い伝送路であるために、図７に示すように、制御基板１００から転送されたヘッド制御信号がヘッドドライバ４１で受信するまでの間には伝播遅延時間Ｔｄが発生することになる。
【００４６】
そこで、本発明では、ヘッド駆動信号の電圧を検知する電圧検知手段と、電圧検知手段に検知結果に応じてヘッドドライバに与えるヘッド制御信号のタイミングを調整するタイミング調整手段とを備えるようにしている。
【００４７】
まず、本発明の第１実施形態について図８のブロック説明図を参照して説明する。
ここでは、ヘッドドライバ４１の前段に、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍと基準電圧とを比較して、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍが基準電圧を超えたとき（或いは下回ったとき）を検知し、ヘッド制御信号（第１ヘッド制御信号）ＭＮａを入力して、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍが基準電圧Ｖｒｅｆ以下である間（波形によって以下である間）、タイミング調整後のヘッド制御信号（第２ヘッド制御信号）ＭＮｔとして出力する比較器５６を設けている。すなわち、ここでは、比較器５６が電圧検知手段及びタイミング調整手段を兼ね、また、比較器５６が第１ヘッド制御信号ＭＮａとヘッド駆動信号Ｖｃｏｍから第２ヘッド制御信号ＭＮを生成するヘッド制御信号生成手段である。なお、この比較器５６は、前記図３の中継基板４２内に実装している。
【００４８】
この比較器５６からのタイミング調整後のヘッド制御信号（第２ヘッド制御信号）ＭＮｔは前述したレベルシフタ５３に入力されている。
【００４９】
このように構成したので、図９（ａ）に示すように、制御基板３１側のヘッド制御部１０８から転送されたヘッド制御信号ＭＮａは、図８（ｂ）に示すように、ヘッドドライバ４１の比較器５６に遅延時間Ｔｄだけ遅延して入力される。一方、図８（ｃ）に示すようにヘッド駆動信号Ｖｃｏｍが比較器５６に入力されて、基準電圧Ｖｒｅｆよりもヘッド駆動信号Ｖｃｏｍが下回っている間、図８（ｄ）に示すようにタイミング調整されたヘッド制御信号ＭＮが出力される。
【００５０】
すなわち、図１０に示すように、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍが入力されている間（基準電圧Ｖれｆ以下の間）、ヘッド制御信号（第１ヘッド制御信号）ＭＮａから生成されることでタイミングが調整されたヘッド制御信号（第２ヘッド制御信号）ＭＮが出力され、このヘッド制御信号ＭＮが出力されている間ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍがアナログスイッチ５５に与えられることになる。
【００５１】
したがって、ＦＦＣ３２による信号伝送遅延が生じていても、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍｎに合わせたタイミングで自動的にヘッド制御信号ＭＮが出力される。
【００５２】
このように、記録ヘッド側にヘッド駆動信号の電圧を検知する電圧検知手段と、電圧検知手段に検知結果に応じてヘッド駆動回路に与えるヘッド制御信号のタイミングを調整するタイミング調整手段とを備えている構成としたので、実測を行うことなく、信号伝送手段による遅延を自動的に調整できる。
【００５３】
つまり、記録ヘッド側に装置本体側から与えられるヘッド駆動信号と第１ヘッド制御信号からヘッド駆動回路に与える第２ヘッド制御信号を生成するヘッド制御信号生成手段を備えている構成としたので、実測を行うことなく、信号伝送手段による遅延を自動的に調整できる。
【００５４】
次に、本発明の第２実施形態について図１１のブロック説明図を参照して説明する。
ここでは、ヘッド駆動部１０７から出力ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍとして、例えば図１２に示すように、複数種類のヘッド駆動信号Ｖｃｏｍ１、Ｖｃｏｍ２を選択的に出力する。すなわち、ヘッド駆動信号の波形は、周辺温度（装置の環境温度）や印刷モード（速度優先か画質優先かなど）に応じて適切な形状があるので、周辺温度や印刷モードなどに応じて予め複数のヘッド駆動信号のデータを保持しておき、検出された周辺温度や指定された印刷モードに応じて所要のヘッド駆動信号を出力するようにしている。
【００５５】
この場合、複数種類のヘッド駆動信号Ｖｃｏｍの電圧値が異なる（図１２の例では電圧値Ｖａ、Ｖｂの２種類とする）ので、出力するヘッド駆動信号の種類（電圧値）に応じて、制御部１００（制御基板３１）からＤＡＣ１０９を通じて、比較器５６に入力する基準電圧信号Ｖｒｅｆを出力するようにしている。
【００５６】
これにより、ヘッド駆動信号の電圧値が異なっても比較器５６で正確にヘッド駆動信号と基準電圧とを比較してヘッド制御信号のタイミングを調整することができる。
【００５７】
次に、本発明の第３実施形態について図１３のブロック説明図を参照して説明する。
ここでは、比較器５６から出力されるヘッド制御信号ＭＮをカウントするカウンタ５７と、カウンタ５６のカウントデータからヘッド制御信号ＭＮ３〜ＭＮ０を生成する手段であるセレクタ５７とを備えている。なお、ヘッド制御信号ＭＮｂは、制御基板３１からのヘッド制御信号を使用しないで中継基板４２内で生成している。
【００５８】
このように構成したので、例えば図１４に示すように、ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍに対応して比較器５６から電圧検知信号でもあるヘッド制御信号ＭＮｔが出力され、カウンタ５７にてヘッド制御信号ＭＮｔがカウントされる。そして、カウンタ５７のカウント値（カウントデータ）に応じて、例えば図１５に示すように、ヘッド制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３をセレクタ５８から出力する（ＯＮにする）。なお、カウンタのカウント値は０からインクリメント（＋１）されるが、各滴について駆動信号自体に順番を持たせて、例えば滴サイズが大滴についてはカウント値１ではヘッド制御信号ＭＮ１が出力されず、カウント値３でヘッド制御信号ＭＮ３が出力されるようにしている。
【００５９】
これにより、制御基板３１（ヘッド制御部１０８）から出力するヘッド制御信号（第１ヘッド制御信号）ＭＮａのビット数を削減することができる。
【００６０】
次に、本発明の第４実施形態について図１６のブロック説明図を参照して説明する。
ここでは、クロック信号ｃｌｋを出力するクロック発振器５９と、比較器５６からのヘッド制御信号ＭＮが入力されている間クロック発振器５９からのクロック信号ｃｌｋを出力する論理回路６０とを備え、ヘッド制御信号ＭＮｂが出力されている間（ＯＮ期間）を測定し、ＯＮ期間が基準期間よりも長い場合にエラーと判定する。なお、ヘッド制御信号ＭＮｂは、制御基板３１からのヘッド制御信号を使用しないで中継基板４２内で生成している。
【００６１】
すなわち、図１７に示すように、制御部１００は、印刷前にヘッド駆動信号Ｖｃｏｍを選択する。そして、このヘッド駆動信号Ｖｃｏｍに応じたヘッド制御信号ＭＮのＯＮ期間の基準値を設定する。ヘッド駆動信号Ｖｃｏｍをヘッドドライバ４１側に出力する。
【００６２】
これにより、前述した論理回路６０からヘッド制御信号ＭＮがＯＮ期間中にクロック信号ｃｌｋが制御部１００側に入力されるので、入力されるクロック信号数をカウントし、カウント値が予め定めた基準値（基準期間）以下か否かを判別し、カウント値が基準値以下であれば、通常の動作に移行し、カウント値が基準値を超えていれば、エラーと判定して操作パネル１３３にエラー表示を行い、あるいはホスト側にエラー情報を転送する。
【００６３】
なお、上述したクロック信号のカウントは制御部のＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができ、このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。また、上記実施形態で説明した画像形成装置とホスト側（情報処理装置）とを組みあせて画像形成システムを構成することもできる。
【符号の説明】
【００６４】
３  キャリッジ
４  記録ヘッド
４１  ヘッドドライバ
５６  比較器
１００  制御部
１０７  ヘッド駆動部
１０８  ヘッド制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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