(57)【要約】【課題】  運行に供用中にあっても鉄道車両の台車枠に発生した亀裂を検出することの出来る鉄道車両の組立台車枠及びその亀裂検出システムを提供する。【解決手段】  鋼板を屈曲加工してなる梁部材からなり２本の側梁部材（１１、１２）を略平行に配置しこれらの間に横梁部材（１３、１４）を渡してその両端部を溶接連結した組立台車枠（１０）である。側梁部材（１１、１２）及び／又は横梁部材（１３、１４）はその長手方向に沿ってその内部に気体を封入可能な閉空間（１９）を有し閉空間（１９）と外部との間をリーク可能なエアバルブ（３１）を与えられる。エアバルブ（３１）は閉空間（１９）内に所定の気体を圧送又は脱気可能な気体ポンプを装着され得るとともに、これを取り外して閉空間の圧力を検知する圧力検知装置（２２）に接続され得る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板を屈曲加工してなる梁部材からなり２本の側梁部材を略平行に配置しこれらの間に横梁部材を渡してその両端部を溶接連結した組立台車枠であって、
前記側梁部材及び／又は前記横梁部材はその長手方向に沿ってその内部に気体を封入可能な閉空間を有し前記閉空間と外部との間をリーク可能なエアバルブを与えられ、前記エアバルブは前記閉空間内に所定の気体を圧送又は脱気可能な気体ポンプを装着され得るとともに、これを取り外して前記閉空間の圧力を検知する圧力検知装置に接続され得ることを特徴とする組立台車枠。
【請求項２】
前記側梁部材及び前記横梁部材の前記閉空間同士を連結する連結孔を有することを特徴とする請求項１記載の組立台車枠。
【請求項３】
前記横梁部材を複数有するとともにこれらの間を渡すようにしてその両端部を溶接連結されたつなぎ梁部材を更に有し、前記つなぎ梁部材は前記閉空間と連結されてその内部に気体を封入可能な第２の閉空間をその長手方向に沿って有することを特徴とする請求項１又は２記載の組立台車枠。
【請求項４】
前記閉空間には大気圧よりも高い圧力で気体を封入されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちの１つに記載の組立台車枠。
【請求項５】
前記閉空間には着色粉体が収容されていることを特徴とする請求項４記載の組立台車枠。
【請求項６】
鋼板を屈曲加工してなる梁部材からなり２本の側梁部材を略平行に配置しこれらの間に横梁部材を渡してその両端部を溶接連結した組立台車枠の亀裂検出システムであって、
前記側梁部材及び／又は前記横梁部材はその長手方向に沿ってその内部に気体を封入可能な閉空間を有し前記閉空間と外部との間をリーク可能な前記組立台車枠に取り付けられたエアバルブと、
前記エアバルブに着脱自在に装着され前記閉空間内に所定の気体を圧送又は脱気可能な気体ポンプと、
前記エアバルブに着脱自在に装着され前記閉空間の圧力を検知する圧力検知装置と、を含むことを特徴とする組立台車枠の亀裂検出システム。
【請求項７】
前記組立台車枠は、前記横梁部材を複数有するとともにこれらの間を渡すようにしてその両端部を溶接連結されたつなぎ梁部材を更に有し、前記つなぎ梁部材は前記閉空間と連結されてその内部に気体を封入可能な第２の閉空間をその長手方向に沿って有することを特徴とする請求項６記載の組立台車枠の亀裂検出システム。
【請求項８】
前記組立台車枠と離れて位置するモニター装置と、前記圧力検知装置に接続されて前記モニター装置に向けて信号を送出する送信機と、を含むことを特徴とする請求項６又は７に記載の組立台車枠の亀裂検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の組立台車枠及びその亀裂検出システムに関し、特に、運行に供用中にあっても台車枠に発生した亀裂を検出することの出来る鉄道車両の組立台車枠及びその亀裂検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の走行装置の一部である台車枠は、走行の安全性に関わる重要部品であり、一定期間毎の車体から台車装置を切り離して行う重要部検査等の定期検査において、亀裂を生じていないかなどについて検査を受けることとなっている。この亀裂検査において、磁粉探傷法のような非破壊検査により、検査が行われる。
【０００３】
ところで、鉄道車両の台車枠では１０ｍｍ程度の厚さの鋼板を溶接で組み立てた組立台車枠が近年、多く採用されている。例えば、特許文献１では、鋼板を加工して筒状にした横梁及び側梁をレーザ溶接で組み立てた組立台車枠が開示されている。
【０００４】
組立台車枠では特に溶接部において亀裂が発生しやすく、定期検査においてこれを磁粉探傷法で検査している。かかる非破壊検査方法では、表面に与えられた塗装を剥がす手間の掛かる工程が必要となっている。また、塗装を剥がさなくても検査可能な渦電流探傷法のような非破壊検査方法も、例えば、特許文献２に開示されている。しかしながら、多くの溶接部の１つ１つについて検査を行うにはやはり手間が掛かるのである。
【０００５】
溶接構造物の亀裂の検出方法として、例えば、特許文献３では、橋梁等の地上に設置される大型溶接構造物において、構造部材を中空にして内部圧力の変化を測定する方法を提案している。構造部材の内部に所定の圧力で気体を封入するポンプを大型構造物の近傍に設置するとともに検出器を構造部材上に設置して、内部圧力の変化を測定しながら発生した亀裂の貫通を検知している。かかる方法によれば、膨大な数の溶接部の１箇所毎に検査を行う必要はなく、１又は数箇所の検出器をモニターするだけで、早期に、確実に、且つ容易に亀裂発生の有無を検知できると述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−５５９５２号公報
【特許文献２】特願平８−９９５３８号公報
【特許文献３】特開２００１−２１５１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
鉄道車両では、その台車枠に発生した亀裂を早期に検出することが望まれ、運行に供用中にあってもこれを検出できることが望まれる。かかる場合、上記したような地上に設置される動きのない大型溶接構造物での亀裂の検出とは異なる。また、編成中の鉄道車両において、それぞれ独立して配置される台車枠の全てで亀裂発生の有無を同時に検出できなければならない。
【０００８】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、運行に供用中にあっても鉄道車両の台車枠に発生した亀裂を検出することの出来る鉄道車両の組立台車枠及びその亀裂検出システムの提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による組立台車枠は、鋼板を屈曲加工してなる梁部材からなり２本の側梁部材を略平行に配置しこれらの間に横梁部材を渡してその両端部を溶接連結した組立台車枠であって、前記側梁部材及び／又は前記横梁部材はその長手方向に沿ってその内部に気体を封入可能な閉空間を有し前記閉空間と外部との間をリーク可能なエアバルブを与えられ、前記エアバルブは前記閉空間内に所定の気体を圧送又は脱気可能な気体ポンプを装着され得るとともに、これを取り外して前記閉空間の圧力を検知する圧力検知装置に接続され得ることを特徴とする。
【００１０】
かかる発明によれば、亀裂を検出するための機器が鉄道車両の走行に影響を与えることなく、運行に供用中にあっても鉄道車両の組立台車枠に発生した亀裂を検出することが出来る。
【００１１】
上記した発明において、前記側梁部材及び前記横梁部材の前記閉空間同士を連結する連結孔を有することを特徴としてもよい。かかる発明によれば、エアバルブの数を減ずることが出来て、安価に亀裂検出システムを組むことが出来る。更に、編成中の鉄道車両においてそれぞれ独立して設置される台車枠の全てで亀裂発生の有無を同時に検出することもより容易となる。
【００１２】
上記した発明において、前記横梁部材を複数有するとともにこれらの間を渡すようにしてその両端部を溶接連結されたつなぎ梁部材を更に有し、前記つなぎ梁部材は前記閉空間と連結されてその内部に気体を封入可能な第２の閉空間をその長手方向に沿って有することを特徴としてもよい。かかる発明によれば、つなぎ梁も含め、運行に供用中にあっても鉄道車両の組立台車枠に発生した亀裂を検出することが出来る。
【００１３】
また、上記した発明において、前記閉空間には大気圧よりも高い圧力で気体を封入されていることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、内部気圧が減圧されたことにより亀裂を検出できる。
【００１４】
また、上記した発明において、前記閉空間には着色粉体が収容されていることを特徴としてもよい。かかる発明によれば、運行前検査等における目視検査でも亀裂の位置を容易に特定でき、確実に組立台車枠に発生した亀裂を検出することが出来る。
【００１５】
更に、本発明による組立台車枠の亀裂検出システムは、鋼板を屈曲加工してなる梁部材からなり２本の側梁部材を略平行に配置しこれらの間に横梁部材を渡してその両端部を溶接連結した組立台車枠の亀裂検出システムであって、前記側梁部材及び／又は前記横梁部材はその長手方向に沿ってその内部に気体を封入可能な閉空間を有し前記閉空間と外部との間をリーク可能な前記組立台車枠に取り付けられたエアバルブと、前記エアバルブに着脱自在に装着され前記閉空間内に所定の気体を圧送又は脱気可能な気体ポンプと、前記エアバルブに着脱自在に装着され前記閉空間の圧力を検知する圧力検知装置と、を含むことを特徴としてもよい。
【００１６】
かかる発明によれば、亀裂を検出するための機器が鉄道車両の走行に影響を与えず、運行に供用中にあっても鉄道車両の組立台車枠に発生した亀裂を検出することが出来る。
【００１７】
上記した発明において、前記組立台車枠は、前記横梁部材を複数有するとともにこれらの間を渡すようにしてその両端部を溶接連結されたつなぎ梁部材を更に有し、前記つなぎ梁部材は前記閉空間と連結されてその内部に気体を封入可能な第２の閉空間をその長手方向に沿って有することを特徴としてもよい。かかる発明によれば、つなぎ梁も含め、運行に供用中にあっても鉄道車両の組立台車枠に発生した亀裂を検出することが出来る。
【００１８】
上記した発明において、前記組立台車枠と離れて位置するモニター装置と、前記圧力検知装置に接続されて前記モニター装置に向けて信号を送出する送信機と、を含むことを特徴としてもよい。かかる発明によれば、例えば、走行中の鉄道車両においても鉄道車両の組立台車枠に発生した亀裂を検出することが出来る。また、編成中の鉄道車両においてそれぞれ独立して設置される台車枠の全てで亀裂発生の有無を同時に検出することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による組立台車枠の斜視図である。
【図２】本発明による組立台車枠の要部の分解斜視図である。
【図３】本発明による組立台車枠の要部の斜視図である。
【図４】本発明による組立台車枠の要部の断面図（断面IV−IV）である。
【図５】本発明による組立台車枠の要部の断面図である。
【図６】本発明による組立台車枠の亀裂検出システムのブロック図である。
【図７】本発明による組立台車枠の亀裂検出システムの模擬試験における亀裂検出結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明による１つの実施例について説明する。
【００２１】
まず、組立台車枠の構成について、図１乃至図５を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１に示すように、鉄道車両の組立台車枠１０は、一対の側梁部材１１及び１２と、一対の横梁部材１３及び１４と、一対のつなぎ梁部材１５及び１６と、４つのバネ箱１７ａ乃至１７ｄと、一対のまくらばね受け１８ａ及び１８ｂと、を含む。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を次の様に定める。すなわち、鉄道車両に取り付けられた時の前後方向をＸ軸方向（図１において右斜め下側を正）、鉄道車両に取り付けられた時の幅方向をＹ軸方向（図１において右斜め上側を正）、鉄道車両に取り付けられたときの高さ方向をＺ軸方向（図１において、上側を正）とする。
【００２３】
図２を併せて参照すると、略角筒形状の側梁部材１１は、胴部１１１ａ及び１１１ｂと、平板１１７及び１１８とからなる。胴部１１１ａ及び１１１ｂは、プレス等により屈曲加工された鋼板である。より詳細には、胴部１１１ａは、Ｘ−Ｚ平面上でＸ軸に沿って延びる側壁１１３ａの上下縁から＋Ｙ方向に向けて延びる上壁１１２ａ、下壁１１４ａを備えてなり、横断面（Ｚ−Ｙ断面）で見ると略コの字形状をなしている。胴部１１１ａは鏡像関係にある形状の胴部１１１ｂとその開口部を互いに向かい合わせて、各胴部の上壁１１２ａ及び上壁１１２ｂ同士、並びに下壁１１４ａ及び下壁１１４ｂ同士をつき合せてその当接部を溶接される。なお、下壁１１４ａ及び下壁１１４ｂには、胴部１１１ａの長手方向の両端部から中央部に向けて斜め下方に向かうようにそれぞれ傾斜部が形成されている。溶接された胴部１１１ａ及び１１１ｂには、これらを組み合わせた両端の開口部を閉塞するように平板１１７及び１１８を接合される。
【００２４】
側梁部材１１は、その側壁１１３ａに貫通穴１１５ａ及び１１６ａを備え、また、その側壁１１３ｂに貫通穴１１５ｂ及び１１６ｂを備えている。側壁１１３ａの貫通穴１１５ａ及び１１６ａは、Ｘ軸方向に沿って互いに離間し、且つ、下壁１１４ａの両傾斜部の間に位置する。側壁１１３ｂの貫通穴１１５ｂ及び１１６ｂはそれぞれ貫通穴１１５ａ及び１１６ａに対向する位置に設けられる。また、側壁１１３ａには、後述するバルブ孔１１９が平板１１７と貫通穴１１５ａとの間に設けられている。
【００２５】
側梁部材１２も、バルブ孔１１９のない点を除き側梁部材１１と同様の構造を有するが、その詳細説明は省略する。側梁部材１１及び１２は、側壁１１３ｂと側壁１２３ｂとを対向させてＹ軸方向に互いに離間して、その長手方向をＸ軸方向と平行にして配置される。
【００２６】
図３を併せて参照すると、横梁部材１３及び１４は、円筒形状の鋼管に、その両端の開口部を閉塞するように円形の平板を溶接して形成される。かかる鋼管は矩形の鋼板の対辺を屈曲加工して付き合わせ、突き合わせ部を溶接して形成されるが、押し出し材などを使用しても構わない。
【００２７】
再び図１乃至図３を参照すると、横梁部材１３は、その一端部が側梁部材１１の貫通穴１１５ａから１１５ｂを貫通するように、側梁部材１１に挿着される。横梁部材１３と貫通穴１１５ａ及び１１５ｂとの接合部は、それぞれ全周に亘って溶接されている（特に図３参照）。横梁部材１３の他端部は、側梁部材１２の貫通穴１２５ｂから１２５ａを貫通するように、側梁部材１２に挿着される。横梁部材１３と貫通穴１２５ａ及び１２５ｂとの接合部は、それぞれ全周に亘って溶接されている。
【００２８】
同様に、横梁部材１４も、その両端をそれぞれ側梁部材１１の貫通穴１１６ａから１１６ｂへ、また、側梁部材１２の貫通穴１２６ｂから１２６ａと挿入されて、各接合部は全周溶接されている。以上により、溶接連結された側梁部材１１及び１２並びに横梁部材１３及び１４は、平面視して井桁状に配置される。
【００２９】
横梁部材１３及び１４の−Ｙ側の端部はまくらばね受け１８ａに、＋Ｙ側の端部はまくらばね受け１８ｂに、それぞれ覆われている。まくらばね受け１８ａ及び１８ｂは、鉄道車両の車体の側部を支持するまくらばね（図示せず）に接続される。
【００３０】
互いに略平行に配置された横梁部材１３及び１４の間には、つなぎ梁部材１５及び１６が互いに所定の距離を置いてその長手方向をＸ軸方向に沿うように配置される。このつなぎ梁部材１５及び１６は、その断面を矩形形状とする鋼管からなる。つなぎ梁部材１５の両開口部は、横梁部材１３及び１４の円筒側面に当接させて、その当接面全周に亘り溶接される。
【００３１】
側梁部材１１の両端には、バネ箱１７ａ及び１７ｂがそれぞれ溶接されている。同様に、側梁部材１２の両端には、バネ箱１７ｃ及び１７ｄがそれぞれ溶接されている。バネ箱１７ａ乃至１７ｄは、下方に開口する箱状の鋼材からなり、鉄道車両の車軸軸受けに支持されるバネをその内部に収容する。
【００３２】
特に、図４に示すように、横梁部材１３は、その一端の側壁部に連結孔１９１を備え、連結孔１９１は、横梁部材１３及び側梁部材１１の閉空間同士を連結する。同様に、横梁部材１３は、その他端の側壁部に連結孔を備え、同連結孔は、横梁部材１３及び側梁部材１２の閉空間同士を連結するのである。また、横梁部材１４は、その一端の側壁部に連結孔を備え、同連結孔は、横梁部材１４内及び側梁部材１１の閉空間同士を連結し、その他端の側壁部にも連結孔を備え、同連結孔は、横梁部材１４及び側梁部材１２の閉空間同士を連結するのである。同様に、横梁部材１３及びつなぎ梁部材１５及び１６の閉空間同士を連結する連結孔をも備える。これにより、側梁部材１１及び１２、横梁部材１３及び１４、つなぎ梁部材１５及び１６の閉空間同士を連結させた台車枠閉空間１９が形成されるのである。
【００３３】
図１及び図５を参照すると、側梁部材１１の側壁１１３ａには、組立台車枠１０の外部から台車枠閉空間１９までを貫通するバルブ孔１１９が備えられる。バルブ孔１１９内面には螺刻がなされている。バルブ孔１１９には圧力調整可能（リーク可能）なエアバルブ３１が螺合され、外部に対して台車枠閉空間１９の気密が保たれているのである。
【００３４】
エアバルブ３１は、バルブ本体３２と取り付けベース部３４とで構成される。バルブ本体３２の一端はその外周を螺刻され、後述する圧力測定装置２１の取り付けを可能とする。バルブ本体３２の他端には取り付けベース部３４が設けられている。取り付けベース部３４は、六角形状のフランジ部３５と凸部３６とからなり、凸部３６はその外周を螺刻されている。この凸部３６は、ガスケット３７を挟んでバルブ孔１１９に螺合される。バルブ本体３２は、公知の自動車タイヤ用バルブなどと同じ内部構造を有するので、その説明は省略する。
【００３５】
次に、組立台車枠の亀裂検出システムの構成について説明する。
【００３６】
図６に示すように、亀裂検出システム１００は、複数の組立台車枠１０に螺合されたエアバルブ３１群と、各エアバルブ３１に着脱自在に螺合される圧力測定装置２１群と、モニター装置２００と、を含む。また、亀裂検出システム１００は、エアバルブ３１に着脱自在に螺合される気体ポンプ（図示せず）をも含む。
【００３７】
エアバルブ３１は、組立台車枠の構成の説明において詳述しているので、ここでは説明を省略する。
【００３８】
圧力測定装置２１は、圧力検知装置である圧力センサ２２と、送信機２３と、ケース２４（図５参照）と、を含む。シリコン・ダイヤフラム式の圧力センサ２２は、気体の圧力を測定し得る。送信機２３は、圧力センサ２２の圧力測定結果を圧力信号として、後述する受信機２０１に無線で送信し得る。図５を併せて参照すると、ケース２４は中空の円筒形状をなし、その一端には蓋部材が嵌合される。圧力センサ２２及び送信機２３は、ケース２４の一端部に配設される。ケース２４の他端は、ケース中心部近傍までの深さを有する開口凹部２５が凹設され、その凹部側壁を螺刻され、バルブ本体３２を螺合可能とする。開口凹部２５の底面２８には円筒形状の突起部２６が設けられ、その側壁には小孔２９が開口している。小孔２９は、底面２８に近接して配置される圧力センサ２２まで連通する。突起部２６の周囲には、底面２８に当接するようにガスケット２７が設けられる。
【００３９】
モニター装置２００は、受信機２０１とモニタ２０２とからなり、受信機２０１は、鉄道車両編成毎に設けても良く、送受信状態によっては車両毎あるいは組立台車枠毎に設けても構わない。気体ポンプ（図示せず）は、公知のエア・コンプレッサーを使用し得る。本実施例において、圧送する気体は調達の容易な空気を利用している。なお、圧送する気体は、化学的に不活性な窒素やアルゴンを使用しても良い。
【００４０】
更に、亀裂検出システム１００の使用方法について詳述する。
【００４１】
図１及び図５を参照すると、まず、気体ポンプ（図示せず）をエアバルブ３１に接続し、台車枠閉空間１９内に空気を圧送して封入する。封入後、気体ポンプ（図示せず）をエアバルブ３１から取り外して圧力測定装置２１を接続し、乗務員等は同装置の電源を入れる。
【００４２】
電源の入った圧力測定装置２１内の圧力センサ２２は、台車枠閉空間１９内の圧力の継続的な測定を開始する。
【００４３】
図６を併せて参照すると、圧力測定装置２１内の圧力センサ２２は、検知した圧力を電気信号に変換し、同信号を送信機２３に送る。送信機２３は、同信号をデジタル処理して圧力信号とし、これを受信機２０１に向けて送信する。予め電源を入れておいた受信機２０１は、該信号を受信し、所定の信号処理を施した上で処理済信号をモニタ２０２に送る。閉空間１９内の圧力値は、文字等によりモニタ２０２上で表示され、乗務員等によって監視され得るのである。
【００４４】
鉄道車両の運行に供用中、すなわち、運行前検査時や走行中における車上監視中において、組立台車枠１０に内在する亀裂が成長するなどして、台車枠閉空間１９と外部とをつなぐ貫通亀裂が発生した場合、台車枠閉空間１９内に封入した気体は同亀裂から漏洩し、台車枠閉空間１９内の圧力は低下し、発生した貫通亀裂を検出することが出来るのである。つまり、亀裂検出システム１００が鉄道車両の走行に影響を与えることなく、運行に供用中にあっても鉄道車両の組立台車枠に発生した亀裂を検出することが出来る。
【００４５】
ところで、図７は、動的計測試験の１結果である。組立台車枠１０の一部を模した部材にはあらかじめ貫通亀裂が与えられ、１１．６７Ｈｚで繰り返し荷重を与えた。荷重の繰り返し数が０、１００万、２００万、２３３万及び２６６万回のそれぞれの時、組立台車枠１０の内部にエアバルブ３１から空気を４００ｋＰａとなるまで圧送した。そして、時間に対する内部気圧の変化を計測した。この動的計測試験から判るように、荷重により貫通亀裂が成長すると、より短時間で気圧変化を生じるのである。つまり、運行に供用中の鉄道車両の組立台車枠に発生した一定大きさの亀裂を上記したような内部気圧の変化速度で検出し得るのである。
【００４６】
なお、上記に併せて、微細な珪酸や炭酸カルシウム等の着色粉体を台車枠閉空間１９内に予め収容しておくと好ましい。この場合、台車枠閉空間１９と外部とをつなぐ貫通亀裂の開口部から封入した気体とともに着色粉体が漏洩し、同開口部周辺に付着するため、目視検査によって貫通亀裂の位置を容易に特定し得るのである。
【００４７】
本実施例によれば、組立台車枠１０の構成部材、例えば、その一例として、側梁部材１１及び１２、横梁部材１３及び１４、つなぎ梁部材１５及び１６の閉空間同士を全て連結させて１つの台車枠閉空間１９としたので、エアバルブ３１の数を減ずることが出来て、安価に亀裂検出システム１００を組むことが出来る。更に、編成中の鉄道車両においてそれぞれ独立して設置される台車枠の全てで亀裂発生の有無を同時に検出することもより容易となる。
【００４８】
また、他の実施例として、組立台車枠１０の側梁部材１１及び１２と、横梁部材１３及び１４と、つなぎ梁部材１５及び１６とをそれぞれ独立した閉空間とし、各閉空間の気密性を確保した上で各閉空間毎にエアバルブ３１を設けて圧力測定装置２１を装着しても良い。かかる実施例によれば、鉄道車両を運行に供用中であっても、すなわち、運行前検査時や走行中における車上監視中においても貫通亀裂の発生した組立台車枠１０の梁部材を容易に特定し得る。
【００４９】
さらに、他の実施例として、台車枠閉空間１９内部を外気圧に対して減圧させても良い。かかる実施例によれば、圧力上昇により貫通亀裂が検出される。
【００５０】
ここまで本発明による代表的な実施例及びこれに伴う変形例について述べたが、本発明は必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜、当業者によって変更され得る。すなわち、当業者であれば、添付した特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の代替実施例及び改変例を見出すことができるであろう。
【符号の説明】
【００５１】
１０        組立台車枠
１１、１２  側梁部材
１３、１４  横梁部材
１５、１６  つなぎ梁部材
１９        台車枠閉空間
２１        圧力測定装置
３１        エアバルブ
１００      亀裂検出システム
【図１】
2011046243.tif 000003
【図２】
2011046243.tif 000004
【図３】
2011046243.tif 000005
【図４】
2011046243.tif 000006
【図５】
2011046243.tif 000007
【図６】
2011046243.tif 000008
【図７】
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