(57)【要約】【課題】外部からの測位が困難な状況下においても位置表示の誤差を少なくすること。【解決手段】現在位置情報を取得するＧＰＳ受信機１９と、音声を取得して解析する音声解析部１７と、音声解析部１７により解析した音声が、ＧＰＳ受信機１９により取得した現在位置情報が示す現在位置または現在位置周辺の施設に関連する特徴的な音声であり、且つ特徴的な音声を取得したときのＧＰＳ受信機１９による現在位置情報が、特徴的な音声に関する施設ではない場合、当該施設を現在位置として補正する制御部２４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
音声を取得して解析する音声解析手段と、
上記音声解析手段により解析した音声が、上記現在位置情報が示す現在位置または現在位置周辺の施設に関連する特徴的な音声であり、且つ上記特徴的な音声を取得したときの上記現在位置情報が、上記特徴的な音声に関する施設ではない場合、当該施設を現在位置として補正する現在位置補正手段と、
を備える、
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報表示装置であって、
前記音声解析手段による音声の取得は、前記現在位置情報が、前記特徴的な音声であると判断可能な音声に関する施設から所定の範囲内となったときに開始する、
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の情報表示装置であって、
前記音声解析手段による音声の取得は、前記現在位置情報が、前記特徴的な音声であると判断可能な音声に関する施設から所定の範囲内であるときに、定期的に行う、
ことを特徴とする情報表示装置。
【請求項４】
自己の現在位置を表示させる情報表示装置において行われる情報表示方法であって、
現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
音声を取得して解析する音声解析ステップと、
上記音声解析ステップの処理により解析された音声が、上記現在位置情報が示す現在位置または現在位置周辺の施設に関連する特徴的な音声であり、且つ上記特徴的な音声を取得したときの上記現在位置情報が、上記特徴的な音声に関する施設ではない場合、当該施設を現在位置として補正する現在位置補正ステップと、
を実行する、
ことを特徴とする情報表示方法。
【請求項５】
情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、
請求項１から３のいずれか１項記載の情報表示装置の機能を実現する、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置、経路設定方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ(Global Positioning System)を利用したナビゲーション装置は、自動車や船舶に搭載して利用されるものが広く知られているが、近年では、ＰＮＤ(Potable Navigation Device)が普及しつつある。特に、ＰＮＤの可搬性を利用し、自動車や船舶での利用にとどまらず、オートバイ、自転車または歩行者による利用も考慮された製品がある。
【０００３】
一般的な車載用のナビゲーション装置は、ジャイロセンサ、加速度センサなどのセンサ類を搭載すると共に、車速パルスから得られる速度情報などによる自律測位とＧＰＳによる測位等とを組み合わせたハイブリッド測位により自車の現在位置を特定している。また、蓄積している道路地図にマップマッチングさせることで位置補正を行い、自車の正確な現在位置を道路地図上に表示している。
【０００４】
特許文献１には、歩行者が携帯するＰＮＤを想定し、歩道にマップマッチングさせたり車両用地図と歩行者用地図とを切替えて表示させるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５４７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したようなＰＮＤは、その多くがＧＰＳのみによって自己の現在位置を特定している。また車速パルスから得られる速度情報が得られないため、自律測位の精度も劣る。ＧＰＳが受信できない状況が続いた場合、ＧＰＳのみによって自己の現在位置を特定しているＰＮＤは現在位置の特定が不可能であり、自律測位を併用したハイブリッド測位を用いているＰＮＤでも現在位置の特定精度は著しく劣ってしまう。
【０００７】
また、歩行者が携帯することを想定したＰＮＤでは、車道または歩道といった道路にマップマッチングするだけでなく、歩行者の行動可能な範囲については全般的にマップマッチングの対象とするべきである。たとえば歩行者が携帯することを想定したＰＮＤは、鉄道の線路に沿った移動に対してもマップマッチングする必要がある。しかしながら特許文献１などの従来のＰＮＤでは、鉄道の線路に沿った移動に対するマップマッチングは想定されていない。
【０００８】
さらに、鉄道の線路に沿った移動に対してマップマッチングさせようとすると、以下に述べる２つの問題がある。
【０００９】
（１）鉄道の線路と並行した道路が存在する場合、線路と道路のいずれにマップマッチングするべきかをＰＮＤにおいて判断することが難しい。
（２）鉄道の列車に乗車している状況では、金属製である列車の車体が電波を遮蔽するため、ＧＰＳの受信感度が低下する状態が継続し易い。このため、自律測位を併用したハイブリッド測位が必要となるが、従来のＰＮＤにおいては自律測位が全くできない、または、自律測位の精度が劣る。これにより列車に乗車している状態においては、ＰＮＤにおける位置表示の誤差が拡大し易い。
【００１０】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、ＧＰＳなどの外部からの測位が困難な状況下においても位置表示の誤差を少なくすることができる情報表示装置、経路設定方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の１つの観点は、情報表示装置としての観点である。すなわち、本発明の情報表示装置は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、音声を取得して解析する音声解析手段と、音声解析手段により解析した音声が、現在位置情報取得手段により取得した現在位置情報が示す現在位置または現在位置周辺の施設に関連する特徴的な音声であり、且つ特徴的な音声を取得したときの現在位置情報取得手段による現在位置情報が、特徴的な音声に関する施設ではない場合、当該施設を現在位置として補正する現在位置補正手段と、を備えるものである。
【００１２】
たとえば、音声解析手段による音声の取得は、現在位置情報取得手段により取得される現在位置情報が、特徴的な音声であると判断可能な音声に関する施設から所定の範囲内となったときに開始することが好ましい。
【００１３】
さらに、音声解析手段による音声の取得は、現在位置情報取得手段により取得される現在位置情報が、特徴的な音声であると判断可能な音声に関する施設から所定の範囲内であるときに、定期的に行うことが好ましい。
【００１４】
本発明の他の観点は、情報表示方法としての観点である。すなわち、本発明の情報表示方法は、自己の現在位置を表示させる情報表示装置において行われる情報表示方法であって、現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、音声を取得して解析する音声解析ステップと、音声解析ステップの処理により解析された音声が、現在位置情報取得ステップの処理により取得した現在位置情報が示す現在位置または現在位置周辺の施設に関連する特徴的な音声であり、且つ特徴的な音声を取得したときの現在位置情報取得ステップの処理により取得した現在位置情報が、特徴的な音声に関する施設ではない場合、当該施設を現在位置として補正する現在位置補正ステップと、を実行するものである。
【００１５】
本発明のさらに他の観点は、プログラムとしての観点である。すなわち、本発明のプログラムは、情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、本発明の情報表示装置の機能を実現するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ＧＰＳなどの外部からの測位が困難な状況下においても位置表示の誤差を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報表示装置のブロック構成図である。
【図２】図１の制御部の動作のうち鉄道駅へのマップマッチング動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の制御部の動作のうち鉄道駅へのマップマッチングにおける補正前の現在位置と補正後の現在位置を示す図である。
【図４】図１の制御部の動作のうち鉄道線路へのマップマッチング動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の制御部の動作のうち鉄道線路へのマップマッチングにおける補正前の現在位置と補正後の現在位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（本発明の実施の形態に係る情報表示装置１の構成について）
本発明の実施の形態に係る情報表示装置１の構成について図１を参照して説明する。図１は、情報表示装置１のブロック構成図である。
【００１９】
情報表示装置１は、マイクロフォン１０、Ａ／Ｄコンバータ１１、Ｄ／Ａコンバータ１２、スピーカ１３、表示部１４、タッチパネル１５、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）１６、音声解析部１７（請求項でいう音声解析手段）、ＧＰＳ受信機用アンテナ１８、ＧＰＳ受信機１９（請求項でいう現在位置情報取得手段の一部）、ジャイロセンサ２０、加速度センサ２１、経路探索部２２（請求項でいう現在位置情報取得手段の一部）、メモリ２３、制御部２４（請求項でいう音声解析手段の一部、現在位置情報取得手段の一部、現在位置補正手段）から構成される。
【００２０】
マイクロフォン１０は、各種の設定情報を音声入力することができる。たとえば制御部２４は、マイクロフォン１０から入力される音声によって出発地または目的地などの設定情報を認識できる。また、マイクロフォン１０は、自律測位を行うための周囲の音声情報を取得する。なお、ここで音声情報とは、人の声に限らず、あらゆる音の情報を含むものとする。
【００２１】
Ａ／Ｄコンバータ１１は、マイクロフォン１０から入力されたアナログ信号としての音声情報をデジタル信号に変換して制御部２４へ入力する。
【００２２】
Ｄ／Ａコンバータ１２は、制御部２４から出力されるデジタル信号としての音声情報をアナログ信号に変換してスピーカ１３へ出力する。
【００２３】
スピーカ１３は、Ｄ／Ａコンバータ１２から出力されたアナログ信号に基づいて音声情報を出力する。なお、スピーカ１３は、イヤホンやヘッドホンである場合も含む。
【００２４】
表示部１４は、制御部２４に駆動されて各種の情報を表示する。また、表示部１４にはタッチパネル１５が重畳して設けられている。
【００２５】
タッチパネル１５は、ユーザの操作によって制御部２４へ入力を行うためのものである。また、タッチパネル１５は透明であり表示部１４に重畳されている。これにより、表示部１４に表示されるアイコンに対応するタッチパネル１５の部位をユーザが指などで押圧することにより、当該アイコンに対応する入力操作を行うことができる。なお、タッチパネル１５の方式は、超音波表面弾性波方式、画像認識方式、抵抗膜方式、または静電容量方式などが知られているが、これらの如何なる方式でもよい。
【００２６】
外部Ｉ／Ｆ１６は、たとえばＵＳＢ(Universal Serial Bus)ポートなどの汎用性の高い外部インタフェースである。外部Ｉ／Ｆ１６に、たとえば無線ＬＡＮ(Local Area Network)（不図示）などに接続するための通信装置３０を接続すれば、制御部２４の制御にしたがって、無線ＬＡＮなどに接続可能である。あるいは、外部Ｉ／Ｆ１６にＵＳＢメモリ３１などを接続すれば、このＵＳＢメモリ３１に記憶されている情報をメモリ２３に転送したり、メモリ２３に記憶されている情報をこのＵＳＢメモリ３１に転送できる。
【００２７】
音声解析部１７は、制御部２４の制御にしたがって、マイクロフォン１０から入力される音声情報を解析する。すなわち、音声解析部１７は、メモリ２３に記憶されている音響モデルと、マイクロフォン１０から入力される音声情報とを比較することによって、マイクロフォン１０から入力された音声情報がどのようなものであるかを認識する。メモリ２３に記憶されている音響モデルとしては、ＨＭＭ（隠れマルコフモデル；Hidden Markov Model）などを用いる。
【００２８】
ＧＰＳ受信機用アンテナ１８は、ＧＰＳ受信機１９がＧＰＳ衛星（不図示）からの信号を受信するためのアンテナである。
【００２９】
ＧＰＳ受信機１９は、ＧＰＳ受信機用アンテナ１８を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより情報表示装置１の現在位置を認識して制御部２４に情報表示装置１の現在位置情報を出力することができる。
【００３０】
ジャイロセンサ２０は、情報表示装置１の移動中における方向転換を検出するためのセンサである。ジャイロセンサ２０の検出出力は、制御部２４に取り込まれ、ＧＰＳ受信機１９の出力と共に情報表示装置１の移動状態を認識するために用いられる。
【００３１】
加速度センサ２１は、表示装置１の傾きなど、情報表示装置１の姿勢を検出したり、あるいは、情報表示装置１の移動速度の変化を検出するためのセンサである。制御部２４は、加速度センサ２１の検出出力により表示部１４の表示形態（縦方向表示または横方向表示）を変更するなどの制御を行うことができる。あるいは、制御部２４は、加速度センサ２１の検出出力により情報表示装置１の移動速度の加減速状態を認識することができる。
【００３２】
経路探索部２２は、制御部２４の制御に基づいて、設定された出発地および目的地にしたがって経路を探索するためのものである。また、経路探索部２２は、ＧＰＳ受信機１９からの現在位置情報を参照し、経路上における現在位置の特定を行い、その特定結果を制御部２４に出力することができる。
【００３３】
メモリ２３は、制御部２４の動作に必要となる各種の情報および設定された経路の情報などを記憶するためのものである。メモリ２３は、たとえばＲＯＭ(Read Only Memory)および／またはＲＡＭ（Random Access Memory）および／またはＨＤＤ(Hard Disk Drive)および／またはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどを備えている。
【００３４】
なお、メモリ２３の記憶内容は、音響モデル、道路地図情報、鉄道地図情報などである。これらの記憶内容は、ＵＳＢメモリ３１を外部Ｉ／Ｆ１６に接続し、メモリ２３にＵＳＢメモリ３１の記憶内容を転送することによってアップデートが可能である。
【００３５】
制御部２４は、情報表示装置１の各部を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ(Central Processing Unit)またはＤＳＰ(Digital Signal Processor)など）である。
【００３６】
また、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９、ジャイロセンサ２０、加速度センサ２１からの現在位置情報、方向転換情報、姿勢情報、加速度情報を入力し、情報表示装置１の現在位置、方向転換、姿勢、移動速度の変化等を認識することができる。
【００３７】
また、制御部２４は、経路探索部２２によって経路案内のための経路を探索することができる。
【００３８】
また、制御部２４は、情報表示装置１の動作に必要となる情報をメモリ２３に書込み、あるいは読み出すことができる。
【００３９】
また、制御部２４は、マイクロフォン１０からＡ／Ｄコンバータ１１を介してデジタル信号としての音声情報を入力し、これを音声解析部１７に解析させることができる。
【００４０】
また、制御部２４は、デジタル信号としての音声情報をＤ／Ａコンバータ１２を介してスピーカ１３から出力させることができる。
【００４１】
（情報表示装置１の動作について）
（鉄道駅へのマップマッチング）
次に、情報表示装置１の動作のうち鉄道駅へのマップマッチングについて図２のフローチャートを参照して説明する。図２は、情報表示装置１の制御部２４の動作のうち鉄道駅へのマップマッチング動作を示すフローチャートである。
【００４２】
ＳＴＡＲＴ：制御部２４は、情報表示装置１がＯＮ状態になると、ステップＳ１の処理へ移行する。
【００４３】
ステップＳ１：制御部２４は、情報表示装置１の現在位置が鉄道駅近傍（たとえば５０ｍ以内）か否かを判断する。すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づき情報表示装置１の現在位置が鉄道駅近傍である場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ステップＳ２の処理へ移行する。一方、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づき情報表示装置１の現在位置が鉄道駅近傍でない場合（ステップＳ１でＮｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返し実行する。
【００４４】
ステップＳ２：制御部２４は、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報を取得し、音声解析部１７を用いて音声解析を実施し、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００４５】
ステップＳ３：制御部２４は、鉄道駅に関する特徴的な音声情報を取得したか否かを判断する。すなわち、制御部２４は、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報を音声解析部１７を用いて音声解析した結果、鉄道駅に関する特徴的な音声情報を取得した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、ステップＳ４の処理へ移行する。一方、制御部２４は、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報を音声解析部１７を用いて音声解析した結果、鉄道駅に関する特徴的な音声情報を取得していない場合（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ６の処理へ移行する。
【００４６】
ステップＳ４：制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道駅か否かを判断する。すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道駅でない場合（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ５の処理へ移行する。一方、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道駅である場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４７】
ステップＳ５：制御部２４は、現在位置を鉄道駅にマップマッチングして処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４８】
ステップＳ６：制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道駅近傍から離れたか否かを判断する。すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道駅近傍から離れた場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道駅近傍から離れていない場合（ステップＳ６でＮｏ）、ステップＳ３の処理へ戻る。
【００４９】
すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得して現在位置情報に基づき情報表示装置１の現在位置を逐次確認している。
【００５０】
情報表示装置１を携帯するユーザの移動中に、鉄道駅より所定距離内の範囲（たとえば５０ｍ以内）に入ると、制御部２４は、マイクロフォン１０から音声情報の取得を開始すると共に、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報に対して音声解析部１７を用いて音声解析を開始する。
【００５１】
なお、ユーザの移動手段は、徒歩、自転車、自動車、鉄道などのいずれでもよい。たとえば自動車により鉄道駅近傍を通過するのみである場合（ある平均速度以上で通過するのみである場合）は、鉄道駅より所定距離内に一旦入っても、鉄道駅の特徴的な音声情報を取得することはないまま、所定距離内から所定時間内に離脱するためにマップマッチングは行われない。
【００５２】
このように、ユーザが各種移動手段により鉄道駅に近づいている場合、現在位置が鉄道駅より所定距離内に入ると、制御部２４は、マイクロフォン１０から音声情報の取得を開始すると共に、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報に対して音声解析部１７を用いて音声解析を開始する。
【００５３】
このときに、ユーザが実際に鉄道駅に入り、プラットホームに立つことによって、あるいは列車に乗車することによって、制御部２４は、鉄道駅であることを判定可能な特徴的な音声情報を取得することができる。この特徴的な音声情報とは、たとえば発車メロディあるいはドアの開閉音、線路の継ぎ目の音であってその周期が徐々に大きくなる、または、小さくなるものなどである。
【００５４】
制御部２４は、音声解析部１７を用いて解析した音声情報とメモリ２３に予め記憶しておいた音声情報とを比較することにより、解析した音声情報が発車メロディ、ドアの開閉音等の特徴的な音声情報であるか否かを判断する。
【００５５】
制御部２４は、音声解析部１７を用いて解析した音声情報が発車メロディ、ドアの開閉音などの鉄道駅の特徴的な音声情報であることが判明し、ＧＰＳ受信機１９で取得した現在位置情報が鉄道駅である場合、この現在位置情報は正しいのでマップマッチングは不要であると判断する。
【００５６】
一方、制御部２４は、音声解析部１７を用いて解析した音声情報が発車メロディ、ドアの開閉音などの鉄道駅の特徴的な音声情報であることが判明し、ＧＰＳ受信機１９で取得した現在位置情報が鉄道駅でない場合、この現在位置情報は正確ではないのでマップマッチングを実行する。
【００５７】
このマップマッチングによる補正の様子を図３を参照して説明する。図３は、鉄道駅へのマップマッチングにおける補正前の現在位置と補正後の現在位置を示す図である。情報表示装置１が鉄道駅構内に移動すると、屋根や壁の中の鉄筋や鉄骨によってＧＰＳ衛星からの電波が遮蔽され易くなるため、情報表示装置１の現在位置の誤差が生じ易くなる。
【００５８】
情報表示装置１の現在位置に、図３に示すような補正前の誤差が生じている状態で、音声解析部１７を用いて解析した音声情報が発車メロディあるいはドアの開閉音などの鉄道駅の特徴的な音声情報であることが判明した場合には、現在位置は鉄道駅構内へと補正される。
【００５９】
（列車乗車中のマップマッチング）
次に、情報表示装置１の動作のうち列車乗車中のマップマッチングについて図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、情報表示装置１の制御部２４の動作のうち列車乗車中のマップマッチング動作を示すフローチャートである。
【００６０】
ＳＴＡＲＴ：制御部２４は、情報表示装置１がＯＮ状態になると、ステップＳ１０の処理へ移行する。なお、図４のフローチャートの動作と並行して図２のフローチャートの動作も行われていることは当然である。
【００６１】
ステップＳ１０：制御部２４は、情報表示装置１の現在位置が鉄道線路近傍（たとえば５０ｍ以内）か否かを判断する。すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づき情報表示装置１の現在位置が鉄道線路近傍である場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。一方、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づき情報表示装置１の現在位置が鉄道線路近傍でない場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。
【００６２】
ステップＳ１１：制御部２４は、情報表示装置１の現在位置が所定距離（たとえば数ｋｍ）以上鉄道線路に沿ってその近傍を移動中か否かを判断する。すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づき情報表示装置１の現在位置が所定距離以上鉄道線路に沿ってその近傍を移動中と判断される場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。一方、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づき情報表示装置１の現在位置が所定距離以上鉄道線路に沿ってその近傍を移動中でないと判断される場合（ステップＳ１１Ｎｏ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００６３】
ステップＳ１２：制御部２４は、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報を取得し、音声解析部１７を用いて音声解析を実施し、ステップＳ１３の処理へ移行する。
【００６４】
ステップＳ１３：制御部２４は、鉄道線路に関する特徴的な音声情報を取得したか否かを判断する。すなわち、制御部２４は、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報を音声解析部１７を用いて音声解析した結果、鉄道線路に関する特徴的な音声情報を取得した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１４の処理へ移行する。一方、制御部２４は、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報を音声解析部１７を用いて音声解析した結果、鉄道線路に関する特徴的な音声情報を取得していない場合（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１６の処理へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１４：制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道線路上か否かを判断する。すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道線路上でない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、ステップＳ１５の処理へ移行する。一方、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道線路上である場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００６６】
ステップＳ１５：制御部２４は、現在位置を鉄道線路上にマップマッチングして処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００６７】
ステップＳ１６：制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道線路近傍から離れたか否かを判断する。すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道線路近傍から離れた場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得した現在位置情報に基づく現在位置が鉄道線路近傍から離れていない場合（ステップＳ１６でＮｏ）、ステップＳ１３の処理へ戻る。
【００６８】
すなわち、制御部２４は、ＧＰＳ受信機１９から取得して現在位置情報に基づき情報表示装置１の現在位置を逐次確認している。
【００６９】
情報表示装置１を携帯するユーザの移動中に、鉄道線路より所定距離内の範囲（たとえば５０ｍ以内）に入ると、制御部２４は、マイクロフォン１０から音声情報の取得を開始すると共に、マイクロフォン１０から入力されてＡ／Ｄコンバータ１１でデジタル信号に変換された音声情報に対して音声解析部１７を用いて音声解析を開始する。
【００７０】
また、情報表示装置１が所定距離以上鉄道線路に沿ってその近傍を移動中であるか否かを判断する。ここで所定距離以上鉄道線路に沿ってその近傍を移動中とは、所定距離以上鉄道線路に沿ってその近傍を移動している状態が継続しているという意味である。
【００７１】
所定距離は、たとえば数ｋｍ（およそ２ｋｍ〜３ｋｍ）である。すなわち、鉄道線路上を走行する列車の場合、一般的には数ｋｍ移動している状態が継続する。
【００７２】
一方で、鉄道線路と並行する車道を走行している自動車は、鉄道線路と比較すると頻繁に信号機や一時停止が存在するため、一般的には数ｋｍ移動している状態が継続することは難しい。
【００７３】
したがって、情報表示装置１が所定距離以上鉄道線路に沿ってその近傍を移動中でない場合は、列車に乗車している可能性は排除してよいため、制御部２４は処理を終了する。
【００７４】
しかしながら、地方の国道などでは、信号機や一時停止が頻繁に存在しない場合もあり、鉄道線路と同様に、数ｋｍ以上移動している状態が継続する場合もある。
【００７５】
このような場合には、制御部２４は、移動中に、鉄道線路に関する特徴的な音声情報を取得したか否かを判断することによって情報表示装置１が鉄道線路を移動中か否かを判断する。
【００７６】
ここで、鉄道線路に関する特徴的な音声情報とは、たとえば線路の継ぎ目の通過音である。その他、列車形式毎の警笛音などがある。
【００７７】
これにより、制御部２４は、数ｋｍ以上移動している状態が継続していても鉄道線路に関する特徴的な音声情報が取得されなかった場合には、鉄道線路上を移動していないものとして処理を終了する。
【００７８】
制御部２４は、音声解析部１７を用いて解析した音声情報とメモリ２３に予め記憶しておいた音声情報とを比較することにより、解析した音声情報が線路の継ぎ目の通過音等の鉄道線路に関する特徴的な音声情報であるか否かを判断する。
【００７９】
制御部２４は、音声解析部１７を用いて解析した音声情報が線路の継ぎ目の通過音などの鉄道線路の特徴的な音声情報であることが判明し、ＧＰＳ受信機１９で取得した現在位置情報が鉄道線路上である場合、この現在位置情報は正しいのでマップマッチングは不要であると判断する。
【００８０】
一方、制御部２４は、音声解析部１７を用いて解析した音声情報が線路の継ぎ目の通過音などの鉄道線路の特徴的な音声情報であることが判明し、ＧＰＳ受信機１９で取得した現在位置情報が鉄道線路上でない場合、この現在位置情報は正確ではないのでマップマッチングを実行する。
【００８１】
このマップマッチングによる補正の様子を図５を参照して説明する。図５は、図１の制御部の動作のうち鉄道線路へのマップマッチングにおける補正前の現在位置と補正後の現在位置を示す図である。情報表示装置１が列車内に移動すると、列車の外壁が金属であるためＧＰＳ衛星からの電波が遮蔽され易くなるため、情報表示装置１の現在位置の誤差が生じ易くなる。
【００８２】
情報表示装置１の現在位置に、図５に示すような補正前の誤差が生じている状態で、音声解析部１７を用いて解析した音声情報が線路の継ぎ目の通過音などの鉄道線路の特徴的な音声情報であることが判明した場合には、現在位置は鉄道線路上へと補正される。
【００８３】
（プログラムを用いた実施の形態）
情報表示装置１の各部は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置（ＣＰＵ、ＤＳＰ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）など）によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、情報表示装置１の各部の機能が実現される。
【００８４】
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、情報表示装置１の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、情報表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、情報表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。情報表示装置１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００８５】
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。
【００８６】
（実施の形態の効果について）
情報表示装置１は、現在位置の情報を取得し、音声を取得して解析し、解析した音声が、取得した現在位置情報が示す現在位置または現在位置周辺に関する施設に関連する特徴的な音声であり、且つ特徴的な音声を取得したときの現在位置情報が、特徴的な音声に関する施設ではない場合、当該施設を現在位置として補正する。
【００８７】
これにより、ＧＰＳなどの外部からの測位が困難な状況下においても位置表示の誤差を少なくすることができると共に、たとえば鉄道駅または鉄道の線路上にマップマッチングすることができる。
【００８８】
さらに、音声の取得は、取得される現在位置情報が、特徴的な音声であると判断可能な音声に関する施設の近傍となったときに開始することができる。これにより、無効な音声取得および音声解析の処理を無くすことができ、情報表示装置１を効率良く運用することができる。
【００８９】
あるいは、音声の取得は、取得される現在位置情報が、特徴的な音声であると判断可能な音声に関する施設から所定の範囲内（すなわち近傍）であるときに、定期的に行うようにしてもよい。これによれば、有効な音声取得および音声解析の処理を行いつつ、情報表示装置１を効率良く運用することができる。
【００９０】
また、汎用の情報処理装置にインストールすることにより、その情報処理装置に、情報表示装置１の機能を実現するプログラムを用いることにより、情報表示装置１の大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【００９１】
（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更が可能である。たとえば、マイクロフォン１０による音声情報の取得および音声解析部１７による音声解析の処理は、継続的に行わず、所定の周期で断続的に行ってもよい。
【００９２】
また、いずれの場合も音声情報の取得レベルの大きさに閾値を設け、閾値以下または閾値未満の取得レベルについては無視することが好ましい。たとえば鉄道線路に並行する車道を走行中の自動車に搭載された情報表示装置１が、並行して走る列車が鉄道線路を通過中に発生する線路の継ぎ目通過音を取得した場合、これにより列車乗車中と誤認識しないようにすることが好ましい。
【００９３】
上述した実施の形態では、情報表示装置１が所定距離以上鉄道線路近傍を移動中であるか否かを判断するとして説明した。これに対し、情報表示装置１が所定時間以上鉄道線路近傍を移動中であるか否かを判断してもよい。所定時間とは、たとえば数分間（およそ５分間〜６分間）である。この場合、移動速度がゼロにならない限り移動中としてよい。
【００９４】
また、対象となる線路が新幹線や新交通システムであった場合、線路の継ぎ目の通過音の取得は困難である。このような場合は、情報表示装置１は、駅構内または車内のアナウンス音などの特徴を音響モデルとしてメモリ２３に記憶し、これによりマップマッチングを行ってもよい。昨今では、駅構内または車内のアナウンス音は、合成音声を用い定型化されている場合が多い。このような場合には、駅構内または車内のアナウンス音を容易に音響モデル化することができる。
【００９５】
また、線路の継ぎ目の通過音の発生箇所については、予め定められた位置で発生する。よって、メモリ２３に線路の継ぎ目の通過音の発生箇所の位置情報を記憶しておき、現在位置が継ぎ目ポイント近傍に来たときに、音声取得および音声解析を開始するようにしてもよい。
【００９６】
また、上述の実施の形態では、マイクロフォン１０から入力される音声情報を解析することによって、情報表示装置１の現在位置を補正した。このとき、ジャイロセンサ２０、加速度センサ２１などの検出出力による自律測位とＧＰＳによる測位等とを組み合わせたハイブリッド測位により情報表示装置１の現在位置を常に補正する機能が働いていることは言うまでもない。
【００９７】
たとえば情報表示装置１を歩行中のユーザが携帯している場合、あるいは情報表示装置１が自動車に搭載されている場合であれば、交差点などで一気に９０度程度の進行方向の変化は頻繁に起こり得る。このような進行方向の変化は、ジャイロセンサ２０によって検出できる。これに対し、情報表示装置１を列車で移動中のユーザが携帯している場合、進行方向の変化は前者と比べて起こり難い。これにより、情報表示装置１の現在位置を補正してもよい。
【００９８】
上述した実施の形態では、説明を分り易くするために、経路探索部２２の機能ブロックを図示したが、制御部２４の機能に含まれるようにしてもよい。
【００９９】
上述した実施の形態では、情報表示装置１をＰＮＤであるとして説明した。これに対し、情報表示装置１は携帯電話端末であり、その携帯電話端末の１つの機能としてＰＮＤに相当する機能も含まれるということでもよい。
【０１００】
また、図１の構成におけるＤ／Ａコンバータ１２、スピーカ１３は備えなくてもよい。この場合は、各種表示は表示部１４で視覚的に表示する。
【０１０１】
上述の実施の形態では、鉄道駅あるいは鉄道線路における特徴的な音声を取得し、鉄道駅あるいは鉄道線路にマップマッチングする例を説明した。それ以外にも空港における特徴的な音声として「Attention  Please!!」などのアナウンス音またはジェット機のエンジン音などを取得し、空港または空路にマップマッチングするなどとしてもよい。もしくは、港における特徴的な音声として船舶の汽笛や船舶のエンジン音などを取得し、港や航路にマップマッチングするなどとしてもよい。それ以外でも特徴的な音声が発生するあらゆる箇所についてマップマッチングを行ってもよい。
【０１０２】
また、列車等がある速度で踏切等を通過する際、ドップラー効果によって音の周波数が変化する。この周波数の変化を利用して、現在位置が踏切であるなどを認識して現在位置の補正を行うようにしてもよい。
【０１０３】
また、上述の実施の形態では、音声情報はＧＰＳ受信機１９などから得られる現在位置情報の補正に用いるとして説明した。これに対し、地下鉄などのように、ＧＰＳ受信機１９などから得られる現在位置情報が全く無い状況においては、音声情報のみによって現在位置を特定してもよい。
【０１０４】
たとえば加速度センサ２１によって駅に到着（停車）した、あるいは、駅を発車したという情報を得ることができる。また、駅のアナウンスを音声解析部１７が音声解析することによって駅名の情報を取得可能である。これにより、ＧＰＳ受信機１９などから得られる現在位置情報が全く無い状況においても音声情報および加速度情報のみによって現在位置を特定することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１…情報表示装置、１０…マイクロフォン（音声解析手段の一部）、１７…音声解析部（音声解析手段の一部）、１９…ＧＰＳ受信機（現在位置情報取得手段の一部）、２３…メモリ（音声解析手段の一部）、２４…制御部（現在位置情報取得手段の一部、音声解析手段の一部、現在位置補正手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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