(57)【要約】【課題】組立て誤差により、外部給電用端子と制御ユニットの接続端子とのねじ止め固定部において、外部給電用端子のねじ穴と制御ユニットの接続端子のねじ穴がずれて一致しない状態が生じた場合に、外部給電用端子を板幅方向にたわませる力を減少させることにより、外部給電用端子の支持部の応力を緩和し、組立て作業性を向上する電動モ−タ装置を得る。【解決手段】電動モ−タ１４と電動モ−タ１４に制御された電力を供給する制御ユニット２０とを電気的に接続する板状バスバ−２６を保持するベ−ス２５に、板状バスバ−２６を挿入するバスバ−挿入部２５Ｂを形成すると共に、バスバ−挿入部２５Ｂに挿入される板状バスバ−２６の挿入部位に、板状バスバ−２６本体から複数の経路に分割されるバスバ−分割部２６Ｄを形成し、更に、バスバ−分割部２６Ｄの外側幅寸法Ｗ５を、ベ−ス２５のバスバ−挿入部Ｗ４の幅寸法より大きくした。【選択図】図２
2011035984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モ−タと、前記電動モ−タに制御された電力を供給する制御ユニットと、前記電動モ−タと前記制御ユニットを電気的に接続する板状バスバ−と、前記板状バスバ−を保持するベ−スと、を備えた電動モ−タ装置において、
前記ベ−スに、前記板状バスバ−を挿入するバスバ−挿入部を形成すると共に、前記バスバ−挿入部に挿入される前記板状バスバ−の挿入部位に、前記板状バスバ−本体から複数の経路に分割されるバスバ−分割部を形成し、更に、前記バスバ−分割部の外側幅寸法を、前記ベ−スの前記バスバ−挿入部の幅寸法より大きくすることを特徴とする電動モ−タ装置。
【請求項２】
前記バスバ−分割部に前記バスバ−挿入部と接触する突起部を形成したこと特徴とする請求項１に記載の電動モ−タ装置。
【請求項３】
前記バスバ−分割部は、前記バスバ−分割部の幅方向外側に、前記電動モ−タ側の前記板状バスバ−本体と前記制御ユニット側の前記板状バスバ−本体との何れか一方もしくは両方に接続されるバスバ−分岐部を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モ−タ装置。
【請求項４】
前記挿入部位の幅方向外側にあるバスバ−分割部に、前記板状バスバ−本体に対してほぼ直角に折れ曲がる折曲部を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の電動モ−タ装置。
【請求項５】
前記板状バスバ−は、前記電動モ−タ側と前記制御ユニット側の何れか一方から他方に向かって延出することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の電動モ−タ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モ−タ装置に係り、特に、車両のハンドルの操舵力をアシストする電動パワ−ステアリング用電動モータ装置の給電部の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置の給電部は、金属製の平板部材で構成される外部給電用端子が、電動モ−タ側から電動モ−タを制御する制御ユニット側に延出し、制御ユニットの接続端子にねじ止めにより固定される構造となっている。そして、外部給電用端子の基部は、合成樹脂製のブラケットホルダユニットの端子支持部にインサ−トモ−ルドされると共に、端子支持部近傍の両側部に切欠部が対向配置されているものが知られている（例えば、特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７９４６９号公報（要約の欄、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示された構造によれば、外部給電用端子を制御ユニットの接続端子にねじ止めする際に、ねじの軸力が外部給電用端子に加わり、外部給電用端子にそれに対する応力が生じるが、この応力が切欠部に集中し、その分、端子支持部に生じる応力が緩和されることになる。
【０００５】
前記構造では、板厚に対して板幅が充分大きい平板形状の金属製部材を外部給電用端子に用いていることから、板厚方向のたわみに対する応力緩和には有効である。しかし、組立て誤差により、外部給電用端子のねじ穴と制御ユニットの接続端子のねじ穴がずれて一致しない状態が生じた場合、ねじ穴同士を一致させるため、外部給電用端子を板幅方向にたわませる必要がある。
【０００６】
一般に、板状部材のたわみ力は板厚の３乗に比例することから、板状部材を板幅方向にたわませる場合は、板厚方向と比較して大きな力が必要となるため、外部給電用端子の支持部には過大な応力が加わって支持部が破損する恐れがあり、組立て作業性も悪化するという課題があった。
【０００７】
前記課題の対策として、外部給電用端子を合成樹脂製のブラケットホルダユニットとインサ−トモ−ルドせずに、クリアランスを設け端子支持部の応力を緩和する方法が考えられるが、クリアランスを設けると外部給電用端子の組立て誤差が拡大するため、結局、更に外部給電用端子を板幅方向にたわませる量が大きくなるという問題があった。
【０００８】
また、外部給電用端子のねじ穴を大きくして、制御ユニットの接続端子のねじ穴とのずれを吸収する方法も考えられるが、ねじ穴を大きくすると、外部給電用端子と制御ユニットの接続端子との接触面積が減少するため、接触抵抗が増大してモータ性能が低下する恐れがある。そこで、接触面積を確保するために外部給電用端子のねじ穴部の板幅を大きくすると、外部給電用端子間ピッチも拡大するため、外部給電用端子部が占めるスペ−スが大きくなり、他の部材との干渉回避や絶縁確保のため装置自体も大きくなるという問題があった。
【０００９】
この発明は、かかる問題を解決することを課題とし、組立て誤差により、外部給電用端子と制御ユニットの接続端子とのねじ止め固定部において、外部給電用端子のねじ穴と制御ユニットの接続端子のねじ穴がずれて一致しない状態が生じた場合に、外部給電用端子を板幅方向にたわませる力を減少させることにより、外部給電用端子の支持部の応力を緩和し、組立て作業性を向上する電動モ−タ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る電動モ−タ装置は、電動モ−タと、前記電動モ−タに制御された電力を供給する制御ユニットと、前記電動モ−タと前記制御ユニットを電気的に接続する板状バスバ−と、前記板状バスバ−を保持するベ−スと、を備えた電動モ−タ装置において、前記ベ−スに、前記板状バスバ−を挿入するバスバ−挿入部を形成すると共に、前記バスバ−挿入部に挿入される前記板状バスバ−の挿入部位に、前記板状バスバ−本体から複数の経路に分割されるバスバー分割部を形成し、更に、前記バスバー分割部の外側幅寸法を、前記ベ−スの前記バスバ−挿入部の幅寸法より大きくするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る電動モ−タ装置によれば、電動モ−タと前記電動モ−タに制御された電力を供給する制御ユニットとを電気的に接続する板状バスバ−を保持するベ−スに、前記板状バスバ−を挿入するバスバ−挿入部を形成すると共に、前記バスバ−挿入部に挿入される前記板状バスバ−の挿入部位に、前記板状バスバ−本体から複数の経路に分割されるバスバー分割部を形成し、更に、前記バスバー分割部の外側幅寸法を、前記ベ−スの前記バスバ−挿入部の幅寸法より大きくしたので、前記板状バスバ−の幅方向のたわみ力が減少して、前記板状バスバ−の支持部の応力を緩和し、組立て作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電動モ−タ装置が組込まれたパワ−ステアリング機構を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る電動モ−タ装置を示す断面図である。
【図３】図１に示す電動モ−タ装置のベースを説明する図である。
【図４】図１に示す電動モ−タ装置のバスバ−を説明する図である。
【図５】図４に示すバスバ−を図３に示すベ−スに組み込んだ状態の透視図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る電動モ−タ装置のベースの平面図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る電動モ−タ装置のバスバ−を説明する図である。
【図８】図７に示すバスバ−を図６に示すベ−スに組み込んだ状態の透視図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る電動モ−タ装置のベースの平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る電動モ−タ装置のバスバ−を説明する図である。
【図１１】図１０に示すバスバ−を図９に示すベ−スに組み込んだ状態の透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係る電動モ−タ装置について好適な実施の形態を説明するが、各図において同一又は相当部材、部位については同一符号を付している。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
図１〜図５は、実施の形態１に係る電動モ−タ装置を説明する図で、図１は、コラム式電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置が組込まれたパワ−ステアリング機構を示す斜
視図、図２は、図１の電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置の断面図である。また、図３は、電動モ−タのベースを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図４は、電動モ−タのバスバ−を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。更に、図５は、図４のバスバ−を図３のベ−スに組み込んだ状態の透視図である。
【００１５】
図１に示すように、電動パワ−ステアリング機構では、車両のハンドル１０からの操舵力がコラムシャフト１１を通じて伝達される。電動パワ-ステアリング用電動モ-タ装置１２は、減速機構（図示せず）を収納したギヤボックス１３を介してコラムシャフト１１に取付けられている。電動パワ-ステアリング用電動モ-タ装置１２を構成する電動モ−タ１４の出力軸の出力（トルク、回転速度）は、減速機構で回転方向を直角に変え、且つ、減速してハンドルジョイント１５に伝達される。ハンドルジョイント１５の端部にはピニオンギヤボックス１６に収納されたピニオンギヤが設けられており、このピニオンギヤは回転運動をラック１７に直線運動として伝達し、ラック１７は所要の変位を得る。このラック１７の直線運動に図示しない車輪が連動し、車両の方向転換等が可能となる。
【００１６】
図２に示すように、電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置１２は、ハンドル１０に対してアシストトルクを出力する電動モ−タ１４と、電動モ−タ１４の出力軸の駆動を制御する制御ユニット２０と、電動モ−タ１４を駆動するための電力を供給するバッテリと、ハンドル１０の操舵トルクを検出するトルクセンサと、制御ユニット２０と電動モ−タ１４とを電気的に接合する接合部位と、バッテリと制御ユニット２０とを電気的に接続するパワ−コネクタと、電動モ−タ１４及びトルクセンサと制御ユニット２０とを電気的に接続する信号コネクタとを備えている。なお、図２においては、バッテリ−、トルクセンサ、各コネクタの図示を省略している。
【００１７】
電動モ−タ１４は、ハウジング２１と、ハウジング２１のフレ−ム側嵌合部２１Ａに周縁部が嵌着された有底円筒形状のフレ−ム２２と、フレ−ム２２の内壁面に固定された固定子２３と、固定子２３の片側側面に固定されたド−ナツ形状のホルダ２４と、ホルダ２４の図２において左側で支持されたベ−ス２５と、ベース２５に組み込まれたバスバ−２６と、ハウジング２１、及び固定子２３の中心軸線上に配置されフロントベアリング２７、及びリヤベアリング２８により回転自在に支持されたシャフト２９と、シャフト２９に永久磁石３０が接着された回転子３１と、シャフト２９の端部に圧入され減速機構と連結されるボス３２と、回転子３１の回転角度を検出する回転位置センサであるレゾルバ３３とを備えている。
【００１８】
固定子２３は、軸線方向に延びたスロット（図示せず）が周方向に間隔をおいて形成された固定子鉄心３４と、固定子鉄心３４のスロットにボビン３５を介して銅線を巻回して構成された固定子巻線３６とを備えている。固定子巻線３６のＵ相コイル部、Ｖ相コイル部、及びＷ相コイル部はデルタ結線されている。なお、スタ−結線の場合は、それぞれのコイル部のコモン側をコモンタ−ミナルにヒュ−ジングにより接続することで結線部を構成する。
【００１９】
ド−ナツ形状のホルダ２４は、ホルダ２４の本体に形成され、それぞれが周方向に延びると共に、径寸法が異なる溝部に収まったＵ相タ−ミナル３７、Ｖ相タ−ミナル３８、及びＷ相タ−ミナル３９を有している。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９は、各溝部に収まるように円形、又は円弧に近い形状となっている。これらのタ−ミナル３７，３８，３９は、固定子巻線３６のＵ相コイル部、Ｖ相コイル部、及びＷ相コイル部と接続されている。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９は、それぞれ軸線方向に延びた接続部３９Ａ（本実施の形態では代表としてＷ相のみ図示）を有している。
【００２０】
ド−ナツ形状のホルダ２４に支持されたベ−ス２５には、図３に示すように、Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９から軸線方向に延びた接続部３９Ａを案内する案内部２５Ａと、バスバ−２６を挿入するバスバ−挿入部２５Ｂが設けられている。バスバ−２６は、図４に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９から軸線方向に延びた接続部３９Ａの先端部３９Ｂと溶接にて接続される接続部２６Ａと、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２６Ｂと、制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃと、バスバ−本体２６Ｂとバスバ−本体２６Ｃとを繋ぐ２本のバスバ−分割部２６Ｄと、制御ユニット２０とねじ４０にて電気的接合される電気的接合部２６Ｅと、ねじ４０が通る穴２６Ｆから構成されている。バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃの板幅Ｗ１とそれぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅Ｗ２、Ｗ３は概略以下の関係となっている。
Ｗ１≒Ｗ２＋Ｗ３
Ｗ２＝Ｗ３
【００２１】
そして、バスバ−分割部２６Ｄの間には、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄを隔てる長方形の穴２６Ｇが形成されている。また、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅方向外側には突起部２６Ｈが設けられている。なお、突起部２６Ｈは、バスバ−分割部２６Ｄの軸方向長さのほぼ中央に配置されている。
【００２２】
次に、バスバ−２６をベ−ス２５に挿入した状態について説明する。ベース２５のバスバ−挿入部２５Ｂの幅Ｗ４と、バスバ−２６の突起部２６Ｈ同士の幅Ｗ５は以下の関係となっている。
Ｗ４＜Ｗ５
【００２３】
従って、図５に示すように、バスバ−２６をベ−ス２５に挿入すると、突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部内壁２５Ｃに接触するため圧入の状態となるが、接触面積が小さいため軽い力で挿入できる。
【００２４】
ここで図２に戻り、ハウジング２１には、フロントベアリング２７の外輪部が固定されている。また、その両端面にフレ−ム２２と嵌合するフレ−ム側嵌合部２１Ａと制御ユニット２０のケ−ス４１と嵌合するケ−ス側嵌合部２１Ｂが形成されている。ケ−ス側嵌合部２１Ｂには、バスバ−２６が通る穴２１Ｃが設けられている。
【００２５】
固定子２３は、カップ状のフレ−ム２２に圧入されており、フレ−ム２２の底面部にはリヤベアリング２８を収納、保持するベアリングボックス２２Ａが形成されている。フレ−ム２２の底面部にはハウジング２１とフレ−ム２２とを嵌合する際に使用する穴２２Ｂが形成されている。穴２２Ｂは、ハウジング２１とフレ−ム２２の嵌合後に外部から図示しないゴムキャップ等を用いて塞がれる。
【００２６】
レゾルバ３３は、シャフト２９に圧入されたレゾルバロ−タ３３Ａと、レゾルバロ−タ３３Ａを囲うレゾルバステ−タ３３Ｂから構成されており、レゾルバステ−タ３３Ｂは、その外装の樹脂部が制御ユニット２０のリ−ドフレ−ム４２に熱カシメにより固着されている（図示せず）。また、信号接続用のタ−ミナル３３Ｃは制御ユニット２０の制御基板４３にハンダ付けにより接続されている。
【００２７】
制御ユニット２０のケ−ス４１の両端面にハウジング２１と嵌合するハウジング側嵌合部４１Ａと、ギヤボックス１３（図１参照）と嵌合するギヤボックス側嵌合部４１Ｂが形成されている。内部には、金属基板４４にパワ−素子等を実装し、電動モ−タ１４に電力を供給する駆動回路４５、制御基板４３にマイコン等を実装し、電力の供給を制御する制御回路４６、及び両回路を接続あるいは保持し、且つ、基板実装部品以外の部品を搭載、接続するリ−ドフレ−ム４２と、リ−ドフレ−ム４２に固着されたレゾルバステ−タ３３Ｂが収納されている。
【００２８】
リ−ドフレ−ム４２には、パワ−素子と電気的に接合され、電動モ−タ１４に電力を供給する接合部４７Ａが設けられており、接合部４７Ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に電力を供給する接合用端子４７から成っている。この接合用端子４７と、電動モ−タ１４から制御ユニット２０に向かって延出したバスバ−２６は重なっており、接合部４７Ａの背面に設けられたナット４８とねじ４０により電気的接合される。
【００２９】
ケ−ス４１には、接合部４７Ａと対向する部位に開口部４１Ｃが形成されており、開口部４１Ｃの外周表面にはカバ−４９をねじ固定するためのねじ穴が設けられている。カバ−４９は、ケ−ス開口部４１Ｃを覆うようにしてねじ５０にて取付けるための穴が設けられている。
【００３０】
実施の形態１に係る電動モ−タ装置は前記のように構成されており、次に、電動モ−タ１４に制御ユニット２０を取付ける手順について説明する。
まず、それぞれ別々に組立てられた電動モ−タ１４と制御ユニット２０を嵌着する。この際、バスバ−２６はハウジング２１の穴２１Ｃを通って制御ユニット２０内に入り、接合部４７Ａと重なる位置に配設される。
【００３１】
次に、バスバ−２６の電気的接合部２６Ｅとリ−ドフレ−ム４２に設けられた接合部４７Ａとを電気的接合するため、ケース４１の開口部４１Ｃからねじ４０をねじ締結用工具を用いて接合し、バスバ−２６と接合部４７Ａを面接触させる。最後に、カバ−４９を用いてケース開口部４１Ｃを塞ぎ、カバ−４９をねじ５０で締結する。
【００３２】
前記構成の電動モ−タ装置では、ベース２５にバスバ−挿入部２５Ｂが設けられ、バスバ−挿入部２５Ｂに挿入されるバスバ−２６の構造は、その挿入部位がバスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃから２本の経路に分かれている分割構造となっているため、組立て誤差によりバスバ−２６の穴２６Ｆ内からナット４８の雌ねじ部の一部がずれるような現象が生じた場合でも、バスバ−２６を板幅方向にたわませるたわみ力が減少して、ベース２５のバスバ−支持部２５Ｄの応力を緩和することができると共に、組立て作業性も向上する。且つ、バスバ−２６とＵ相、Ｖ相、Ｗ相タ−ミナル３７，３８，３９と溶接にて接続される接続部２６Ａの応力も緩和することができる。
【００３３】
また、バスバ−２６の突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触しているため、バスバ−挿入部２５Ｂに対してバスバ−２６がセンタリングされることにより、バスバ−をインサ−トモ−ルドした場合と同等の位置精度を確保することができる。且つ、組立て中にバスバ−２６がベ−ス２５から抜けるのを防止することができる。
【００３４】
また、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅Ｗ２、Ｗ３をバスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃの板幅Ｗ１の約１／２としているため、バスバ−２６全体の抵抗は、バスバ−２６を分割しない場合と同等となり、電動モ−タ１４の性能低下は発生しないこととなる。
【００３５】
なお、本実施形態では、バスバ−分割部２６Ｄを２分割としているが、３分割以上としても同様の構造とすることにより、同様の効果が得られる。
【００３６】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る電動モ−タ装置について説明する。図６は、実施の形態２に係る電動モ−タ装置のベースの平面図、図７は、バスバ−を説明する図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。また、図８は、バスバ−をベ−スに組み込んだ状態の透視図である。なお、図示以外は実施の形態１と同じ構造となっている。
【００３７】
実施の形態２では、図７に示すように、バスバ−２６は、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２６Ｂと、制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃと、バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃを繋ぐ２本のバスバ−分割部２６Ｄと、電動モータ１４側のバスバ−本体２６Ｂから分岐し、電気的接合部２６Ｅに向かって延出すると共に、バスバ−分割部２６Ｄと略並行に並んで形成される２本のバスバ−分岐部２６Ｊから構成されている。なお、それぞれのバスバ−分岐部２６Ｊと電動モータ１４側のバスバ−本体２６Ｂとの連結部２６Ｋは１箇所のみとなっている。また、バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃの板幅Ｗ６、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅Ｗ７、Ｗ８、及びそれぞれのバスバ−分岐部２６Ｊの板幅Ｗ９、Ｗ１０は概略以下の関係となっている。
Ｗ６≒Ｗ７＋Ｗ８
Ｗ７＝Ｗ８
Ｗ９，Ｗ１０≪Ｗ６
Ｗ９＝Ｗ１０
【００３８】
バスバ−分割部２６Ｄの相互間には、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄを隔てる長方形の穴２６Ｇが形成されており、バスバ−分割部２６Ｄとバスバ−分岐部２６Ｊの間には、両者を隔てる切欠き２６Ｌが設けられている。また、それぞれのバスバ−分岐部２６Ｊの板幅方向外側には突起部２６Ｈが設けられている。なお、突起部２６Ｈはバスバ−分岐部２６Ｊの軸方向端部に配置されている。
【００３９】
次に、バスバ−２６を図６に示すベ−ス２５に挿入した状態について説明する。ベース２５のバスバ−挿入部２５Ｂの幅Ｗ１１と、バスバ−２６の突起部２６Ｈ同士の幅Ｗ１２は以下の関係となっている。
Ｗ１１＜Ｗ１２
【００４０】
従って、図８に示すように、バスバ−２６をベ−ス２５に挿入すると、突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触するため圧入の状態となるが、接触面積が小さいため軽い力で挿入できる。他の構成は実施の形態１と同じである。
【００４１】
以上のように、実施の形態２では、ベース２５にバスバ−挿入部２５Ｂが設けられ、バスバ−挿入部２５Ｂに挿入されるバスバ−２６は、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２６Ｂと、制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃと、バスバ−本体２６Ｂ、２６Ｃを繋ぐ２本のバスバ−分割部２６Ｄと、電動モータ１４側のバスバ−本体２６Ｂから分岐し、電気的接合部２６Ｅに向かって延出すると共に、バスバ−分割部２６Ｄと略並行に並んで形成される２本のバスバ−分岐部２６Ｊから構成され、バスバ−分岐部２６Ｊの突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。更に、バスバ−分岐部２６Ｊの板幅を十分小さくできることと、バスバ−分岐部２６Ｊが片持ちの梁と同様の構造となっているため、バスバ−挿入時により軽い力で挿入が可能となり組立て作業性が向上する。
【００４２】
なお、本実施形態では、バスバ−分岐部２６Jは、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２
６Ｂから分岐し、電気的接合部２６Ｅに向かって延出している構造であるが、バスバ−分岐部２６Ｊを制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃから分岐し、電気的接合部２６Ｅと逆の方向に向かって延出させる構造としても同様の効果が得られる。また、実施の形態１と同様に、バスバ−分割部２６Ｄを３分割以上としてもよい。
【００４３】
実施の形態３．
次に、実施の形態３に係る電動モ−タ装置について説明する。図９〜図１１は、実施の形態３に係る電動モ−タ装置を説明する図で、図９は、実施の形態３に係る電動モ−タ装
置のベースの平面図、図１０は、バスバ−を説明する図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図である。また、図１１は、バスバ−をベ−スに組み込んだ状態の透視図である。なお、図示以外は実施の形態１と同じ構造となっている。
【００４４】
実施の形態３では、図１０に示すように、バスバ−２６は、電動モ−タ１４側のバスバ−本体２６Ｂと、制御ユニット２０側のバスバ−本体２６Ｃと、バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃを繋ぐ２本のバスバ−分割部２６Ｄから構成されている。バスバ−分割部２６Ｄはバスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃに対して直角に折り曲げられており、折り曲げ部２６Ｍは略コの字形状となっている。バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃの板幅Ｗ１３とそれぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板幅Ｗ１４、Ｗ１５は概略以下の関係となっている。
Ｗ１３≒Ｗ１４＋Ｗ１５
Ｗ１４＝Ｗ１５
【００４５】
バスバ−分割部２６Ｄの相互間には、バスバ−分割部２６Ｄを隔てる穴２６Ｇが形成されており、それぞれのバスバ−分割部２６Ｄの板厚方向外側には突起部２６Ｈが設けられている。なお、突起部２６Ｈはバスバ−分割部２６Ｄの軸方向長さのほぼ中央に配置されている。
【００４６】
また、ベース２５には、バスバ−分割部２６Ｄを挿入するバスバ−挿入部２５Ｂが設けられている。バスバ−挿入部２５Ｂは、バスバ−分割部２６Ｄの形状である略コの字形状に対応した形状となっている。
【００４７】
次に、バスバ−２６を図９に示すベ−ス２５に挿入した状態を説明する。ベース２５のバスバ−挿入部２５Ｂの幅Ｗ１６と、バスバ−２６の突起部２６Ｈ同士の幅Ｗ１７は以下の関係となっている。
Ｗ１６＜Ｗ１７
【００４８】
従って、図１１に示すように、バスバ−２６をベ−ス２５に挿入すると、突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触するため圧入の状態となるが、接触面積が小さいため軽い力で挿入できる。他の構成は実施の形態１と同じである。
【００４９】
以上のように、実施の形態３では、ベース２５にバスバ−挿入部２５Ｂが設けられ、バスバ−挿入部２５Ｂに挿入されるバスバ−２６は、その挿入部位がバスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃから２本の経路に分かれている分割構造となっており、バスバ−分割部２６Ｄは、バスバ−本体２６Ｂ，２６Ｃに対して直角に折り曲げられ、折り曲げ部２６Ｍは略コの字形状となっていることと、バスバ−２６の突起部２６Ｈの先端がベ−ス２５のバスバ−挿入部２５Ｂの内壁２５Ｃに接触しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００５０】
更に、バスバ−２６を円周方向にたわませる際、バスバ−分割部２６Ｄの突起部２６Ｈを設けている箇所を支点にたわむこととなるが、その部分のたわみ方向が板厚方向となるため、板幅方向のみでバスバ−２６をたわませる構造に対して、たわみ力を更に小さくすることができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、バスバ−分割部２６Ｄを２分割としているが、３分割以上としても同様の構造とすることにより、同様の効果が得られる。
【００５２】
なお、前記各実施の形態では、バスバ−２６を電動モ−タ１４側から制御ユニット２０側に向かって延出し、制御ユニット２０内にて電気的接合されているが、制御ユニット２０側から電動モ−タ１４側に向かって延出し、電動モ−タ１４内にて電気的接合する構造においても適用できる。
【００５３】
また、前記各実施の形態では、電動モ−タ装置がコラムシャフト１１に装着され、コラムシャフト１１を電動モ−タ１４でトルクアシストするコラム式電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置について説明したが、この発明は、直接ラックやラック上のピニオンを電動モ−タのトルクによってアシストするラックアシスト式やピニオンアシスト式の電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置においても適用できる。この場合、ギヤボックス１３と制御ユニット２０、制御ユニット２０と電動モ−タ１４、ハウジング２１とフレ−ム２２、及びカバ−４９とケ−ス４１の合せ面をＯリング等によりシ−ルすることで防水仕様として使用可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ハンドル
１１  コラムシャフト
１２  電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置
１３  ギヤボックス
１４  電動モ−タ
１５  ハンドルジョイント
１６  ピニオンギヤボックス
１７  ラック
２０  制御ユニット
２１  ハウジング
２１Ａ  フレ−ム側嵌合部
２１Ｂ  ケ−ス側嵌合部
２１Ｃ、２２Ｂ、２６Ｆ、２６Ｇ  穴
２２  フレ−ム
２２Ａ  ベアリングボックス
２３  固定子
２４  ホルダ
２５  ベ−ス
２５Ａ  案内部
２５Ｂ  バスバ−挿入部
２５Ｃ  バスバ−挿入部内壁
２６  バスバ−
２６Ａ  接続部
２６Ｂ、２６Ｃ  バスバ−本体
２６Ｄ  バスバ−分割部
２６Ｅ  電気的接合部
２６Ｈ  突起部
２６Ｊ  バスバ−分岐部
２６Ｋ  連結部
２６Ｌ  切欠き
２６Ｍ  折り曲げ部
２７  フロントベアリング
２８  リヤベアリング
２９  シャフト
３０  永久磁石
３１  回転子
３２  ボス
３３  レゾルバ
３３Ａ  レゾルバロ−タ
３３Ｂ  レゾルバステ−タ
３３Ｃ  タ−ミナル
３４  固定子鉄心
３５  ボビン
３６  固定子巻線
３７  Ｕ相タ−ミナル
３８  Ｖ相タ−ミナル
３９  Ｗ相タ−ミナル
３９Ａ  接続部
３９Ｂ  先端部
４０、５０  ねじ
４１  ケ−ス
４１Ａ  ハウジング側嵌合部
４１Ｂ  ギヤボックス側嵌合部
４１Ｃ  開口部
４２  リ−ドフレーム
４３  制御基板
４４  金属基板
４５  駆動回路
４６  制御回路
４７  接合用端子
４７Ａ  接合部
４８  ナット
４９  カバ−
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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