(57)【要約】【課題】  光プローブ部基端側の外側ハウジングを所定の位置にて係止できるようにする。【解決手段】  スキャナ／プルバック部１０２であって、プローブ基端側２０２ｂの外側ハウジング３４０の突起部３４１が摺動することで、嵌合した際の外側ハウジング３４０の位置を規定する案内部３１３、３１６を有する嵌合部３１０と、外側ハウジング３４０を嵌合方向と反対方向に付勢する弾性部材３３０と、を備え、案内部３１３、３１６は、外側ハウジング３４０内の光コネクタと、スキャナ／プルバック部１０２内の光アダプタとが接続する際に突起部３４１が位置する接続位置と、有端の係止位置３１５とに突起部３４１を案内するよう構成されていることを特徴とする。【選択図】  図３Ａ
2011194064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の送受信を連続的に行う送受信部を有するプローブを取り付ける取付装置であって、前記送受信部を回転させながら体腔内を軸方向に移動させることで、該送受信部が受信した体腔内からの反射光を該送受信部より取得するとともに、該反射光を用いて体腔内の断面画像を軸方向において複数生成する制御装置に対して、該反射光を送信する取付装置であって、
前記プローブの基端側の円筒状のハウジングの周面に配された突起部が摺動される案内部であって、該ハウジングを嵌合した場合の該ハウジングの位置を規定する案内部を有し、該ハウジングを嵌合可能な中空円筒状の嵌合部と、
前記ハウジングが所定の位置まで嵌合された場合に、該ハウジングを嵌合方向と反対方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記案内部は、
前記付勢部材により付勢を受ける領域内に配され、前記ハウジングの内部に配された光コネクタと前記取付装置の内部に配された光アダプタとが接続した際の前記突起部の位置である接続位置と、
前記付勢部材により付勢を受ける領域内に配され、前記接続位置に対して前記嵌合方向とは反対方向の位置であって、前記嵌合部の円周方向に回動した位置にある有端の係止位置とに、前記突起部を案内するよう構成されていることを特徴とする取付装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記ハウジングの端面を、前記嵌合方向と反対方向に付勢することを特徴とする請求項１に記載の取付装置。
【請求項３】
前記案内部は、少なくとも一部が貫通穴により形成されており、前記突起部の位置が外部から視認できるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の取付装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の取付装置を備え、該取付装置より送信された反射光と参照光との干渉により生成した干渉光のラインデータに基づいて、該体腔内の断面画像を軸方向において複数生成することを特徴とする光画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付装置及び光画像診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、動脈硬化の診断や、バルーンカテーテルまたはステント等の高機能カテーテルによる血管内治療時の術前診断、あるいは、術後の結果確認のために、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）や（例えば、特許文献１参照）、その改良型である、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）が利用されている（以下、本明細書において、光干渉断層画像診断装置（ＯＣＴ）と、波長掃引を利用した光干渉断層画像診断装置（ＯＦＤＩ）とを総称して、「光画像診断装置」と呼ぶこととする）。
【０００３】
光画像診断装置では、光ファイバの先端に光学レンズおよび光学ミラー（送受信部）が取り付けられたイメージングコアを内挿した光プローブ部を、血管内に挿入し、イメージングコアを回転させながら先端の送受信部から血管内に測定光を出射するとともに、生体組織からの反射光を受光することで血管内におけるラジアル走査を行う。そして、当該受光した反射光と参照光とを干渉させることで干渉光を生成した後、当該干渉光に基づいて、血管の断面画像を描出する。
【０００４】
ここで、イメージングコアのラジアル走査には、一般にスキャナ／プルバック部と呼ばれるモータ駆動装置が利用される。スキャナ／プルバック部は、通常、光プローブ部を、着脱可能に取り付けるための構造を有しており（つまり、スキャナ／プルバック部は、光プローブ部を取り付けるための取付装置を有しており）、光プローブ部がスキャナ／プルバック部に取り付けられることで、光プローブ部基端側の内部に設けられた光コネクタが、スキャナ／プルバック部の内部に設けられた光アダプタに接続されることとなる。
【０００５】
更に、当該取付装置は、光プローブ部がスキャナ／プルバック部に取り付けられた状態を維持するための係止機構として、光プローブ部基端側の外側ハウジングに設けられた突起部を案内するとともに、所定の位置に係止させるための案内部を有している（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００９／１５４１０３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のような係止機構の場合、光プローブ部基端側の外側ハウジングは、該外側ハウジングが嵌合される嵌合方向に対して係止されることとなるが、該外側ハウジングが嵌合される中空円筒部の円周方向に対しては、摺動可能となっている。このため、光プローブ部基端側の外側ハウジングに対して円周方向に力が加わった場合、外側ハウジングの突起部が案内部の終端位置からはずれてしまうといった事態が生じえる。
【０００８】
更に、上記特許文献１のような係止機構の場合、光プローブ部をスキャナ／プルバック部に取り付ける際に、光プローブ部基端側の外側ハウジングに設けられた突起部が、案内部の終端位置まで案内されなくても、取り付けが可能であるため、不完全な係止状態のまま測定が開始されてしまうといった事態が生じえる。
【０００９】
このようなことから、スキャナ／プルバック部の取付装置においては、光プローブ部基端側の外側ハウジングを所定の終端位置で確実に係止できる構成となっていることが望ましい。また所定の位置で係止できていない場合に、当該状態をユーザが確実に認識できるように構成されていることが望ましい。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、光画像診断装置の光プローブ部をスキャナ／プルバック部に着脱可能に取り付けるための取付装置において、光プローブ部基端側の外側ハウジングを所定の終端位置にて係止できるようにするための機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明に係る取付装置は以下のような構成を備える。即ち、
光の送受信を連続的に行う送受信部を有するプローブを取り付ける取付装置であって、前記送受信部を回転させながら体腔内を軸方向に移動させることで、該送受信部が受信した体腔内からの反射光を該送受信部より取得するとともに、該反射光を用いて体腔内の断面画像を軸方向において複数生成する制御装置に対して、該反射光を送信する取付装置であって、
前記プローブ基端側の円筒状のハウジングの周面に配された突起部が摺動される案内部であって、該ハウジングを嵌合した場合の該ハウジングの位置を規定する案内部を有し、該ハウジングを嵌合可能な中空円筒状の嵌合部と、
前記ハウジングが所定の位置まで嵌合された場合に、該ハウジングを嵌合方向と反対方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記案内部は、
前記付勢部材により付勢を受ける領域内に配され、前記ハウジングの内部に配された光コネクタと前記取付装置の内部に配された光アダプタとが接続した際の前記突起部の位置である接続位置と、
前記付勢部材により付勢を受ける領域内に配され、前記接続位置に対して前記嵌合方向とは反対方向の位置であって、前記嵌合部の円周方向に回動した位置にある有端の係止位置とに、前記突起部を案内するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光画像診断装置の光プローブ部をスキャナ／プルバック部に着脱可能に取り付けるための取付装置において、光プローブ部基端側の外側ハウジングを所定の終端位置にて係止できるようにするための機構を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる光画像診断装置の外観構成を示す図である。
【図２】光プローブ部の全体構成を示す図である。
【図３Ａ】駆動シャフトコネクタの基端とスキャナ／プルバック部の取付装置の外観構成を示す図である。
【図３Ｂ】駆動シャフトコネクタの基端とスキャナ／プルバック部の取付装置の断面構成を示す図である。
【図４】取付装置の機能を説明するための図である。
【図５】駆動シャフトコネクタの基端をスキャナ／プルバック部の取付装置に取り付ける際の取り付け動作を説明するための図である。
【図６】駆動シャフトコネクタの基端をスキャナ／プルバック部の取付装置に取り付ける際の取り付け動作を説明するための図である。
【図７】駆動シャフトコネクタの基端をスキャナ／プルバック部の取付装置に取り付ける際の取り付け動作を説明するための図である。
【図８Ａ】駆動シャフトコネクタの基端とスキャナ／プルバック部の取付装置の外観構成を示す図である。
【図８Ｂ】駆動シャフトコネクタの基端とスキャナ／プルバック部の取付装置の断面構成を示す図である。
【図９】駆動シャフトコネクタの基端をスキャナ／プルバック部の取付装置に取り付ける際の取り付け動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の各実施形態の詳細について説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
１．光画像診断装置の外観構成
図１は本発明の第１の実施形態にかかる光画像診断装置（光干渉断層画像診断装置または波長掃引利用の光干渉断層画像診断装置）１００の外観構成を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、光画像診断装置１００は、光プローブ部１０１と、スキャナ／プルバック部１０２と、操作制御装置１０３とを備え、スキャナ／プルバック部１０２と操作制御装置１０３とは、信号線１０４により接続されている。
【００１７】
光プローブ部１０１は、直接血管等の体腔内に挿入され、伝送された測定光を連続的に体腔内に送信するとともに、体腔内からの反射光を連続的に受信する送受信部を備えるイメージングコアを内挿しており、該イメージングコアを用いることで体腔内部の状態が測定される。
【００１８】
スキャナ／プルバック部１０２は、光プローブ部１０１が着脱可能に取り付けられる構成を有し、内蔵されたモータが駆動することで光プローブ部１０１に内挿されたイメージングコアのラジアル動作（体腔内の軸方向の動作及び回転方向の動作）を実現している。また、送受信部が受信した反射光を取得し、操作制御装置１０３に対して送信する。
【００１９】
操作制御装置１０３は、測定を行うにあたり、各種設定値を入力するための機能や、測定により得られたデータを処理し、血管断面画像として表示するための機能を備える。
【００２０】
操作制御装置１０３において、１１１は本体制御部であり、測定により得られた反射光と測定光を分離することで得られた参照光とを干渉させることで干渉光データを生成するとともに、該干渉光データに基づいて生成されたラインデータを処理することで、断面画像を軸方向に複数生成する。１１１−１はプリンタ／ＤＶＤレコーダであり、本体制御部１１１における処理結果を印刷したり、データとして記憶したりする。
【００２１】
１１２は操作パネルであり、ユーザは該操作パネル１１２を介して、各種設定値及び指示の入力を行う。１１３は表示装置としてのＬＣＤモニタであり、本体制御部１１１において生成された複数の断面画像を表示する。
【００２２】
２．光プローブ部の全体構成
次に、光プローブ部１０１の全体構成について図２を用いて説明する。図２に示すように、光プローブ部１０１は、血管内に挿入される長尺のカテーテルシース２０１と、ユーザが操作するために血管内に挿入されず、ユーザの手元側に配置されるコネクタ部２０２とにより構成される。カテーテルシース２０１の先端には、ガイドワイヤルーメンを構成するチューブ２０３が設けられており、カテーテルシース２０１は、チューブ２０３との接続部分からコネクタ部２０２との接続部分にかけて連続する管腔が形成されている。
【００２３】
カテーテルシース２０１の管腔内部には、測定光を送受信する送受信部２２１と、光ファイバケーブルを内部に備え、それを回転させるための駆動力を伝達するコイル状の駆動シャフト２２２とを備えるイメージングコア２２０が、カテーテルシース２０１のほぼ全長にわたって挿通されている。
【００２４】
コネクタ部２０２は、カテーテルシース２０１の基端に一体化して構成されたシースコネクタ２０２ａと、駆動シャフト２２２の基端に駆動シャフト２２２を回転可能に固定して構成された駆動シャフトコネクタ２０２ｂとを備える。
【００２５】
シースコネクタ２０２ａとカテーテルシース２０１との境界部には、耐キンクプロテクタ２１１が設けられている。これにより所定の剛性が保たれ、急激な物性の変化による折れ曲がり（キンク）を防止することができる。
【００２６】
駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端は、スキャナ／プルバック部１０２の取付装置に着脱可能に取り付けられる（駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端及びスキャナ／プルバック部の取付装置の詳細は図３Ａ、図３Ｂ参照）。
【００２７】
３．駆動シャフトコネクタの基端とスキャナ／プルバック部の取付装置の外観構成
次に、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端とスキャナ／プルバック部１０２の取付装置の外観構成について説明する。図３Ａは、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端とスキャナ／プルバック部１０２の取付装置の外観構成を示す図である。
【００２８】
図３Ａに示すように、スキャナ／プルバック部１０２の先端側には、駆動シャフトコネクタ２０２ｂをスキャナ／プルバック部１０２に取り付けるための取付装置３００が設けられている。取付装置３００は、中空円筒状の円筒部分３１１と円盤状のフランジ３１２とを備える嵌合部３１０と、嵌合部３１０の円筒部分３１１に対して長手方向（矢印３５０方向）に摺動する中空円筒状の円筒部分３２１と円盤状のフランジ３２２とを備える摺動部３２０とを備える。更に、摺動部３２０の外側に配され、嵌合部３１０のフランジ３１２と対向して配された摺動部３２０のフランジ３２２を、嵌合部３１０のフランジ３１２の方向（嵌合方向と反対方向）に付勢する付勢部材（弾性部材３３０）を備える。
【００２９】
嵌合部３１０の円筒部分３１１は、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端側の外側ハウジング３４０を嵌合するための内径を有している。また、嵌合部３１０の円筒部分３１１の周面には、外側ハウジング３４０の周面に設けられた突起部３４１を係止し、取付装置３００に対する外側ハウジング３４０の長手方向３５０の位置を規定する切り欠き部３１３が設けられている。切り欠き部３１３は、嵌合部３１０の円筒部分３１１の周面において、円周方向（矢印３６０方向）に所定距離分だけ設けられた貫通穴であり、始端３１４と終端３１５との間において長手方向３５０に湾曲した形状を有している。
【００３０】
なお、嵌合部３１０の円筒部分３１１の内壁面には、切り欠き部３１３の始端３１４に向かって長手方向３５０に直線的に延びる溝部３１６が設けられている。これにより、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、溝部３１６に沿って切り欠き部３１３の始端３１４を通り終端３１５まで案内されることとなる（つまり、溝部３１６と切り欠き部３１３は、突起部３４１を案内するとともに、突起部３４１が外部から視認できるように少なくともその一部が貫通穴で形成された案内部として機能する）。
【００３１】
なお、図３Ａにおいては不図示であるが、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、反対側（円周方向３６０に１８０度回転した位置）にも同様に設けられている。また、嵌合部３１０の円筒部分３１１の切り欠き部３１３及び溝部３１６も同様に反対側（円周方向３６０に１８０度回転した位置）に設けられている。
【００３２】
なお、図３Ａでは、切り欠き部３１３を貫通穴とし、溝部３１６を有底穴としているが、切り欠き部３１３及び溝部３１６は、両方とも貫通穴によって形成されていてもよいし、あるいは、有底穴によって形成されていてもよい。あるいは、切り欠き部３１３が有底穴により形成され、溝部３１６が貫通穴により形成されていてもよい。
【００３３】
４．駆動シャフトコネクタの基端とスキャナ／プルバック部の取付装置の断面構成
次に、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端とスキャナ／プルバック部１０２の取付装置３００の断面構成について説明する。図３Ｂは、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端とスキャナ／プルバック部１０２の取付装置３００の断面構成を示す図である。
【００３４】
図３Ｂに示すように、スキャナ／プルバック部１０２の先端側には、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端側の外側ハウジング３４０が嵌合される内壁面が形成され、中央位置には、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端側内部に設けられた光コネクタ３７０と接続される光アダプタ３８０が設けられている。
【００３５】
摺動部３２０の円筒部分３２１の端部３２３は、嵌合部３１０の円筒部分３１１の内側に位置しており、外側ハウジング３４０が嵌合された際に、外側ハウジング３４０の端面３４２が当接するよう構成されている。摺動部３２０の円筒部分３２１の端部３２３に外側ハウジング３４０の端面３４２が当接すると、摺動部３２０は、摺動部３２０のフランジ３２２を嵌合方向と反対方向に付勢する弾性部材３３０の付勢力に抗して、嵌合部３１０の円筒部分３１１に沿って、嵌合方向に摺動する。
【００３６】
一方、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端側の外側ハウジング３４０の内部には、光ファイバ用の光コネクタ３７０が配されており、スキャナ／プルバック部１０２に配された光アダプタ３８０に接続されることで、光ファイバケーブルはスキャナ／プルバック部１０２内の光ロータリジョイント部と光学的に接続される。
【００３７】
５．取付装置の機能
次に、取付装置３００の機能について図４を用いて説明する。図４は、取付装置３００の機能を説明するための図であり、嵌合部３１０の円筒部分３１１に設けられた切り欠き部３１３における、外側ハウジング３４０の突起部３４１の各位置での作用を説明するための図である。
【００３８】
外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部３１３の始端３１４に到達すると、外側ハウジング３４０の端面３４２が摺動部３２０の円筒部分３２１の端部３２３に当接し、外側ハウジング３４０は、弾性部材３３０により嵌合方向と反対方向に付勢される（図４に示すように、切り欠き部３１３の始端３１４は付勢開始位置４０１となる。ただし、付勢開始位置４０１は始端３１４よりも先端側になるように構成してもよい）。
【００３９】
つまり、付勢開始位置４０１に対して嵌合方向側の領域は、外側ハウジング３４０が嵌合方向と反対方向に常に付勢されている付勢領域となっている。また、付勢開始位置４０１に対して嵌合方向と反対方向側の領域は、外側ハウジング３４０が付勢を受けない非付勢領域となっている。
【００４０】
また、図４に示すように、切り欠き部３１３は始端３１４と終端３１５との間において、嵌合方向に湾曲した形状を有しており、突起部３４１が切り欠き部３１３に沿って摺動すると、外側ハウジング３４０は円周方向に回転しながら嵌合方向に進むこととなる。そして、外側ハウジング３４０の突起部３４１が、湾曲した切り欠き部３１３の頂点位置に到達すると、外側ハウジング３４０の内部に設けられた光コネクタ３７０は、スキャナ／プルバック部１０２の内部に設けられた光アダプタ３８０に接続される。
【００４１】
つまり、湾曲した切り欠き部３１３の頂点位置は、光コネクタ３７０と光アダプタ３８０との接続位置４０２となっている（外側ハウジング３４０の突起部３４１の位置と、光コネクタ３７０の位置と、光アダプタ３８０の位置と、湾曲した切り欠き部３１３の頂点位置との関係は、湾曲した切り欠き部３１３の頂点位置に突起部３４１が到達した時点で、光コネクタ３７０が光アダプタ３８０に接続されるような位置関係となっている）。なお、図４の例では、切り欠き部３１３が湾曲形状として図示しているが、切り欠き部３１３の形状は、Ｖ字形等であってもよい。
【００４２】
ここで、付勢開始位置４０１と接続位置４０２との間において、外側ハウジング３４０は嵌合方向と反対方向に常に付勢されていることから、突起部３４１が接続位置４０２に到達する前に、ユーザが手を放し、取り付け動作をやめてしまった場合には、外側ハウジング３４０は嵌合方向と反対方向に移動することとなる（つまり、突起部３４１が非接続領域にある状態では、付勢開始位置４０１まで、外側ハウジング３４０が戻されることとなる）。
【００４３】
このように本実施形態に係る取付装置３００によれば、ユーザは、外側ハウジング３４０が弾性部材３３０によって押し戻されることにより、あるいは、外側ハウジング３４０の突起部３４１が付勢開始位置４０１にあることを外部から視認することによって、取り付け動作が不完全であって、光コネクタ３７０と光アダプタ３８０との接続が完了していないことを認識することができる。
【００４４】
一方、突起部３４１が接続位置４０２を超え、光コネクタ３７０と光アダプタ３８０とが接続された接続領域に到達すると、嵌合方向と反対方向に付勢されている外側ハウジング３４０は、突起部３４１が切り欠き部３１３に沿って摺動することで、終端３１５まで移動する。切り欠き部３１３の終端３１５は付勢領域内にあるため、突起部３４１が切り欠き部３１３の終端３１５に到達した状態では、突起部３４１は嵌合方向と反対方向に付勢されている（つまり、切り欠き部３１３の壁面に押しつけられた状態となっている）。このため、外側ハウジング３４０の位置は、長手方向３５０のみならず、円周方向３６０においても規制されることとなり、切り欠き部３１３の終端３１５は有端の係止位置４０３として機能することとなる。
【００４５】
なお、突起部３４１が接続位置４０２を超えた時点で、ユーザが手を放し、取り付け動作をやめてしまった場合であっても、弾性部材３３０の付勢力により、外側ハウジング３４０は嵌合方向と反対方向に移動する（突起部３４１が接続領域にある状態では、弾性部材３３０の付勢力により、突起部３４１が係止位置４０３に到達するまで移動する）。
【００４６】
つまり、光コネクタ３７０と光アダプタ３８０とが接続された状態では、外側ハウジング３４０は、常に係止位置４０３にて係止されていることとなる。
【００４７】
なお、接続位置４０２において光コネクタ３７０が光アダプタ３８０に接続された後、外側ハウジング３４０が係止位置４０３まで移動することで、外側ハウジング３４０の内部において光コネクタ３７０を回動可能に保持する保持部材（不図示のベアリング等）には、接続位置４０２と係止位置４０３との間の距離分（長手方向３５０における距離分）だけ、遊びが生じることとなる。このため、保持部材の摩耗を軽減することが可能となるという効果も得られる。
【００４８】
５．取付装置における取り付け動作
駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端をスキャナ／プルバック部１０２の取付装置３００に取り付ける際の取り付け動作について図５乃至図７を用いて説明する。
【００４９】
駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端をスキャナ／プルバック部１０２の取付装置３００に取り付けるにあたり、まず、ユーザは外側ハウジング３４０を嵌合部３１０に挿入する（図５（Ａ）参照）。上述したように、嵌合部３１０の円筒部分３１１の内径は、外側ハウジング３４０の外径よりも大きいため、外側ハウジング３４０は、嵌合部３１０の円筒部分３１１に挿入することができる。
【００５０】
外側ハウジング３４０が、嵌合部３１０の円筒部分３１１の内壁面に沿って挿入されることで、光コネクタ３７０は、光アダプタ３８０の方向に向かって進むこととなる（図５（Ｂ）参照）。
【００５１】
外側ハウジング３４０の突起部３４１が嵌合部３１０の円筒部分３１１の端面に当接する位置まで外側ハウジング３４０を挿入すると（図５（Ａ））、ユーザは、円筒部分３１１の内壁面に設けられた溝部３１６に一致するように、外側ハウジング３４０を円周方向３６０に回動させ、位置合わせを行う。これにより、外側ハウジング３４０を更に、嵌合方向に挿入させることができる。
【００５２】
外側ハウジング３４０の突起部３４１を嵌合部３１０の溝部３１６に沿って摺動させながら、外側ハウジング３４０を嵌合部３１０の嵌合方向に挿入することで、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、嵌合部３１０の切り欠き部３１３の始端３１４まで到達する。
【００５３】
ユーザが更に、外側ハウジング３４０を嵌合方向に挿入すると、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、切り欠き部３１３に沿って摺動する。この結果、外側ハウジング３４０は円周方向３６０に緩やかに回動しながら嵌合方向に進み、突起部３４１が切り欠き部３１３の湾曲部の頂点位置に到達するまで移動する（図６（Ａ））。
【００５４】
外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部３１３の湾曲部の頂点位置に到達した時点では、外側ハウジング３４０の端面３４２は、弾性部材３３０の付勢力により、嵌合方向と反対方向に付勢されている（図６（Ｂ））。このため、この時点でユーザが手を放すと（つまり取り付け動作をやめてしまうと）、外側ハウジング３４０は嵌合方向と反対方向に戻されることとなる。
【００５５】
この結果、ユーザは、外側ハウジング３４０が嵌合部３１０の円筒部分３１１に係止されていない状態であることを認識することができる。
【００５６】
一方、外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部３１３の湾曲部の頂点位置を超えると、光コネクタ３７０は、光アダプタ３８０に完全に接続された状態となる。上述したように、このとき外側ハウジング３４０の端面３４２は、嵌合方向と反対方向に付勢されているため、この時点でユーザが手を放しても、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、切り欠き部３１３に沿って摺動し、切り欠き部３１３の終端３１５または終端３１５近傍まで到達することとなる（図７（Ａ）参照）。
【００５７】
このように、本実施形態に係る取付装置３００によれば、ユーザが外側ハウジング３４０を嵌合方向に挿入させた際、外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部３１３の湾曲部の頂点位置の手前にある段階で手を放した場合にあっては、外側ハウジング３４０が切り欠き部３１３の始端３１４まで押し戻され、外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部３１３の湾曲部の頂点位置を超えた段階で手を放した場合にあっては、切り欠き部３１３の終端３１５または終端３１５近傍まで移動する。
【００５８】
このため、ユーザは、外側ハウジング３４０が係止されていないことを確実に認識できるとともに、光コネクタ３７０と光アダプタ３８０とが接続された状態にあっては、常に切り欠き部３１３の終端３１５で外側ハウジング３４０を係止することが可能となる。なお、切り欠き部３１３の終端３１５においては、弾性部材３３０により押圧され（図７（Ｂ））、切り欠き部３１３の先端側壁面に、突起部３４１が押しつけられた状態となっているため、外側ハウジング３４０は嵌合方向及び周面方向の両方向において規制されていることとなる。
【００５９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態におけるスキャナ／プルバック部１０２の取付装置３００は、嵌合部３１０に沿って摺動し、外側ハウジング３４０が嵌合された際に、外側ハウジング３４０の端面３４２が当接する摺動部３２０を設けるとともに、当該摺動部３２０を外側ハウジング３４０の嵌合方向と反対側に付勢する構成とした。更に、嵌合部３１０の周面に配され、嵌合時に外側ハウジング３４０を案内する切り欠き部３１３を、長手方向３５０において湾曲する形状として構成した。
【００６０】
これにより、ユーザは、光プローブ部１０１をスキャナ／プルバック部１０２に取り付けるにあたり、光コネクタ３７０が光アダプタ３８０に接続されていないことを、外側ハウジング３４０が押し戻されることをもってして、認識することが可能となった。
【００６１】
また、光コネクタ３７０が光アダプタ３８０に接続された場合には、外側ハウジング３４０に設けられた突起部３４１が、常に切り欠き部３１３の終端３１５まで移動するとともに、終端３１５では突起部３４１が切り欠き部３１３の壁面に押しつけられる構成とすることで、外側ハウジング３４０を嵌合方向及び周面方向の両方向において規制することが可能となった。
【００６２】
この結果、光プローブ部基端側の外側ハウジングを所定の終端位置にて係止できるようにするための機構を提供することが可能となった。
【００６３】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、弾性部材３３０を、摺動部３２０の円筒部分３２１の外側に配する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、摺動部３２０の円筒部分３２１の内側に配する構成としてもよい。以下、本実施形態の詳細を説明する（なお、上記第１の実施形態と共通する構成について、説明を省略する）。
【００６４】
１．駆動シャフトコネクタの基端とスキャナ／プルバック部の取付装置の外観構成
図８Ａは、第２の実施形態における駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端と、スキャナ／プルバック部１０２の取付装置の外観構成を示す図である。
【００６５】
図８Ａに示すように、スキャナ／プルバック部１０２の先端側には、駆動シャフトコネクタ２０２ｂをスキャナ／プルバック部１０２に取り付けるための取付装置８００が設けられている。取付装置８００は、中空円筒状の円筒部分８１１を備える嵌合部８１０を備える。
【００６６】
嵌合部８１０の円筒部分８１１は、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端側の外側ハウジング３４０が嵌合するための内径を有している。また、嵌合部８１０の円筒部分８１１の周面には、外側ハウジング３４０の周面に設けられた突起部３４１を係止し、取付装置８００に対する外側ハウジング３４０の長手方向３５０の位置を規定する切り欠き部８１３が設けられている。切り欠き部８１３は、嵌合部８１０の円筒部分８１１の周面において、円周方向（矢印３６０方向）に所定距離分だけ設けられており、始端８１４と終端８１５との間において長手方向３５０に湾曲した形状を有している。
【００６７】
なお、嵌合部８１０の円筒部分８１１の内壁面には、切り欠き部８１３の始端８１４に向かって長手方向３５０に直線的に延びる溝部８１６が設けられている。これにより、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、溝部８１６に沿って切り欠き部８１３の始端８１４を通って終端８１５まで案内されることとなる。
【００６８】
なお、図８Ａにおいては不図示であるが、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、反対側（円周方向３６０において１８０度回動した位置）にも同様に設けられている。また、嵌合部８１０の円筒部分８１１の切り欠き部８１３及び溝部８１６も同様に反対側（円周方向３６０において１８０度回転した位置）にも設けられている。
【００６９】
２．駆動シャフトコネクタの基端とスキャナ／プルバック部の取付装置の断面構成
次に、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端とスキャナ／プルバック部１０２の取付装置８００の断面構成について説明する。図８Ｂは、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端とスキャナ／プルバック部１０２の取付装置８００の断面構成を示す図である。
【００７０】
図８Ｂに示すように、スキャナ／プルバック部１０２の先端側には、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端側の外側ハウジング３４０が嵌合される内壁面が形成されており、中央位置には、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端側内部に設けられた光コネクタ３７０が接続される光アダプタ８８０が設けられている。
【００７１】
摺動部８２０は、嵌合部８１０の円筒部分８１１の内側に位置しており、外側ハウジング３４０が嵌合された際に、外側ハウジング３４０の端面３４２が当接するよう構成されている。摺動部８２０に外側ハウジング３４０の端面３４２が当接すると、摺動部８２０は、摺動部８２０を嵌合方向と反対方向に付勢する弾性部材８３０の付勢力に抗して、嵌合方向に摺動する。
【００７２】
一方、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端側の外側ハウジング３４０の内部には、光ファイバ用の光コネクタ３７０が配されており、スキャナ／プルバック部１０２に配された光アダプタ８８０に接続されることで光ファイバケーブルはスキャナ／プルバック部１０２内の光ロータリジョイント部と光学的に接続される。
【００７３】
３．取付装置における取り付け動作
次に、駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端をスキャナ／プルバック部１０２の取付装置８００に取り付ける際の取り付け動作について図９を用いて説明する。
【００７４】
駆動シャフトコネクタ２０２ｂの基端をスキャナ／プルバック部１０２の取付装置３００に取り付けるにあたり、まず、ユーザは外側ハウジング３４０を嵌合部３１０に挿入する（図９（Ａ）参照）。上述したように、嵌合部８１０の円筒部分８１１の内径は、外側ハウジング３４０の外径よりも大きいため、外側ハウジング３４０は、嵌合部８１０の円筒部分８１１に挿入することができる。
【００７５】
外側ハウジング３４０が、嵌合部８１０の円筒部分８１１の内壁面に沿って挿入されることで、光コネクタ３７０は、光アダプタ８８０の方向に向かって進むこととなる。
【００７６】
外側ハウジング３４０の突起部３４１が嵌合部８１０の円筒部分８１１の端面に当接する位置まで外側ハウジング３４０を挿入すると（図９（Ａ））、ユーザは、円筒部分８１１の内壁面に設けられた溝部８１６に一致するように、外側ハウジング３４０を円周方向３６０に回動させ、位置合わせを行う。これにより、外側ハウジング３４０を更に、嵌合方向に挿入することができる。
【００７７】
外側ハウジング３４０の突起部３４１を嵌合部８１０の溝部８１６に沿って摺動させながら、外側ハウジング３４０を嵌合部８１０の嵌合方向に挿入すると、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、嵌合部８１０の切り欠き部８１３の始端８１４まで到達する。
【００７８】
ユーザが更に、外側ハウジング３４０を嵌合方向に挿入すると、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、切り欠き部８１３に沿って摺動する。このため、外側ハウジング３４０は円周方向３６０に緩やかに回動しながら嵌合方向に進み、突起部３４１が切り欠き部３１３の湾曲部の頂点位置に到達するまで移動する（図９（Ｂ））。
【００７９】
外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部８１３の湾曲部の頂点位置に到達した時点では、外側ハウジング３４０の端面３４２は、弾性部材８３０の付勢力により、嵌合方向と反対方向に付勢されている。このため、この時点でユーザが手を放すと（つまり取り付け動作をやめてしまうと）、外側ハウジング３４０は嵌合方向と反対方向に戻されることとなる。
【００８０】
この結果、ユーザは、外側ハウジング３４０が嵌合部８１０の円筒部分８１１に係止されていない状態であることを認識することができる。
【００８１】
一方、外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部８１３の湾曲部の頂点位置を超えると、光コネクタ３７０は、光アダプタ８８０に完全に接続された状態となる。上述したように、このとき外側ハウジング３４０の端面３４２は、嵌合方向と反対方向に付勢されているため、この時点でユーザが手を放しても、外側ハウジング３４０の突起部３４１は、切り欠き部８１３に沿って摺動し、切り欠き部８１３の終端８１５まで到達することとなる（図９（Ｃ）参照）。
【００８２】
このように、本実施形態に係る取付装置８００によれば、ユーザが外側ハウジング３４０を嵌合方向に挿入させた際、外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部３１３の湾曲部の頂点位置の手前にある段階で手を放した場合にあっては、外側ハウジング３４０が切り欠き部３１３の始端まで押し戻され、外側ハウジング３４０の突起部３４１が切り欠き部３１３の湾曲部の頂点位置を超えた段階で手を放した場合にあっては、切り欠き部３１３の終端３１５まで移動する（図９（Ｃ）参照）。
【００８３】
このため、ユーザは、外側ハウジング３４０が係止されていないことを確実に認識できるとともに、光コネクタ３７０と光アダプタ３８０とが接続された場合にあっては、常に切り欠き部８１３の終端８１５で外側ハウジング３４０を係止することが可能となる。なお、切り欠き部８１３の終端８１５においては、弾性部材８３０により押圧され、切り欠き部８１３の先端側壁面に、突起部３４１が押しつけられた状態となっているため、外側ハウジング３４０は嵌合方向及び周面方向の両方向において規制されていることとなる。
【００８４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態におけるスキャナ／プルバック部１０２の取付装置８００は、嵌合部８１０に沿って摺動し、外側ハウジング３４０が嵌合された際に、外側ハウジング３４０の端面３４２が当接する摺動部８２０を設けるとともに、当該摺動部８２０を外側ハウジング３４０の嵌合方向と反対方向に付勢する構成とした。更に、嵌合部８１０の周面に配され、嵌合時に外側ハウジング３４０を案内する切り欠き部８１３を、長手方向３５０において湾曲する形状として構成した。
【００８５】
これにより、ユーザは、光プローブ部１０１をスキャナ／プルバック部１０２に取り付けるにあたり、光コネクタ３７０が光アダプタ８８０に接続されていないことを、外側ハウジング３４０が押し戻されることをもってして、認識することが可能となった。
【００８６】
また、光コネクタ３７０が光アダプタ８８０に接続された場合には、外側ハウジング３４０に設けられた突起部３４１が、常に切り欠き部８１３の終端８１５まで移動するとともに、終端８１５では突起部３４１を切り欠き部８１３の壁面に押しつけられる構成とすることで、外側ハウジング３４０を嵌合方向及び周面方向の両方向において規制することが可能となった。
【００８７】
この結果、光プローブ部基端側の外側ハウジングを所定の位置にて係止するための機構を提供することが可能となった。
【符号の説明】
【００８８】
３００：取付装置
３１０：嵌合部
３１１：円筒部分
３１２：フランジ
３１３：切り欠き部
３１４：始端
３１５：終端
３１６：溝部
３２０：摺動部
３２１：円筒部分
３２２：フランジ
３３０：弾性部材
３４０：外側フランジ
３４１：突起部
３４２：端面
８００：取付装置
８１０：嵌合部
８１１：円筒部分
８１３：切り欠き部
８１４：始端
８１５：終端
８１６：溝部
８２０：摺動部
８２１：円筒部分
８３０：弾性部材
【図１】
2011194064.tif 000003
【図２】
2011194064.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2011194064.tif 000006
【図４】
2011194064.tif 000007
【図５】
2011194064.tif 000008
【図６】
2011194064.tif 000009
【図７】
2011194064.tif 000010
【図８Ａ】
2011194064.tif 000011
【図８Ｂ】
2011194064.tif 000012
【図９】
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