(57)【要約】【課題】簡単な構成且つ低コストで可動アームの下降に起因する衝撃音を低減する。【解決手段】一端部が装置本体に揺動自在に保持された可動アーム５０４と、この可動アーム５０４の他端に配置された支持軸５０３ａに回転自在に取り付けられたピックアップローラ５０３とを備え、可動アーム５０４を揺動させてピックアップローラ５０３を用紙束５０９に接触する当接状態と、前記ピックアップローラ５０３が用紙束５０９に非接触となる非当接状態に駆動可能とし、当接状態でピックアップローラ５０３を駆動してシート状部材を一枚ずつ取り出す給紙装置５００において、可動アーム５０４には、粘弾性抵抗によりアームの回転に抵抗力が付与する制動装置５１２が接続されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が装置本体に揺動自在に保持された可動アームと、この可動アームの他端に配置された支点軸に回転自在に取り付けられたピックアップローラとを備え、前記可動アームを揺動させて前記ピックアップローラを積層されたシート状部材に接触する当接状態と、前記ピックアップローラがシート状部材に非接触となる非当接状態に駆動可能とし、前記当接状態で前記ピックアップローラを駆動してシート状部材を一枚ずつ取り出す給紙装置において、
前記可動アームには、粘弾性抵抗によりアームの回転に抵抗力が付与する制動装置が接続されていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記可動アームは、前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備え、
前記制動装置は、オイル式のロータリーダンパと、このロータリーダンパの制動力を前記受動ギアに伝達する制動ギアとを備えることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記可動アームには、可動アームを前記装置本体に支持すると共に前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備える支持機構が接続され、
前記制動装置の制動ギアは、前記支持機構の受動ギアに制動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記噛合する受動ギア及び制動ギアのうち少なくとも一方のギアは、前記可動アームの揺動に際して任意の位置においてのみ制動力が付与されるよう、周囲に歯が形成されていない歯欠け部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
前記ロータリーダンパの制動力は、前記可動アームが非当接状態から当接状態に移動するときより、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するときのほうが大きく設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記ロータリーダンパは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき制動力が伝達されないよう、ワンウェイクラッチを介して前記可動アームと接続されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
前記ロータリーダンパに配置された制動ギアと前記受動ギアは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき前記オイルダンパーの制動力を受けることがなく動作するよう所定量のバックラッシを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の給紙装置を備えることを特徴とする原稿自動搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至７記載のいずれかに記載の給紙装置又は請求項８に記載の原稿自動搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給紙装置、原稿自動搬送装置及び画像形成装置に係り、特に簡単な構成で衝撃音を低減させることができる給紙装置、原稿自動搬送装置及びこの給紙装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙装置として、ピックアップ機構と分離機構とを備えるものがある。そして、前記ピックアップ機構として、ピックアップローラを配置した可動アームを揺動させて必要に応じて、ピックアップローラを用紙と当接させるようにしたものがある。ここで、可動アームを揺動させるのは、固定された用紙台に用紙束を挿入したり、用紙トレイを設置する際にアームが邪魔にならないようにしたりするためであり、このようなピックアップ機構は、その駆動によって音が発生することがある。
【０００３】
即ち、ピックアップローラを用紙へ当接させるために、可動アームがピックアップローラと用紙とが非当接状態（アームを上げた状態）となっている状態から、当接状態（アームを下げた状態）にするとき、前記可動アームの支持機構を解除した後、バネ力や自重等で引張力をかけた状態で用紙面に向け降下させ、可動アームが当接状態となるとき衝撃力が生じ、そのため衝突騒音が発生するのである。
【０００４】
また、用紙束を設置するに際して、可動アームは、用紙束が挿入できるよう用紙束の厚みより高く上がっていなければならない。この状態で給紙装置に設置できる最大紙束厚より少ない厚さの紙束が設置され、給紙動作を開始すると、アームの降下寸法が大きくなり衝撃音もその分大きくなってしまうこととなる。このような給紙装置は、印刷用紙を搬送経路に供給したり、原稿を読取装置に搬送したりするために使用される。
【０００５】
従来、給紙動作開始前にピックアップローラと用紙束との間の距離を縮めることで衝撃を抑えるものも見られるが、この技術は可動アームを上げた位置に対して用紙台の高さを用紙の残数によらず一定に制御するものに対しては有効であるが、用紙台の高さを固定にしているものに対しては、給紙が進んでいくにつれて用紙束厚が減少していくことから、ある一定以上の高さからの落下は免れないため一定以上の衝撃音低減はできなかった。
【０００６】
また、特許文献１には、ピックアップローラを退避させる解除レバーの解除軸に、退避量可変レバーと、長穴を有するリンクと、ソレノイドのプランジャとを連結し、ソレノイドのオンオフにより、解除レバーの回動角度を変えて、ピックアップローラの用紙一枚の給紙動作ごとの退避量を、給紙カセットの挿脱時の退避量より小さくし、ピックアップローラの用紙一枚の給紙動作ごとの退避量を必要最小限に小さく設定可能とし、その結果、ピックアップローラの用紙圧接時の衝撃を低減させて給紙動作中の騒音発生を抑えるものが記載されている。
【０００７】
また、特許文献２には、載置トレイに積載されるシート用紙を最上部より給紙するために呼込ローラが、シートの給紙位置のシートと当接する位置と、シートと当接することのない待機位置に移動可能にするために、呼込ローラを支持するアームと一体に形成された扇形ギアと噛み合う、ステッピング
モータにて回転駆動させる駆動ギアを設けて給紙装置を構成し、載置トレイの上部に配置された測距センサによる測定距離に基づいて、待機位置からシートと当接する手前の位置に到達したときに速度を低速、例えばブレーキ制御を行うものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、可動アームの動作量をソレノイドで調整するものであり、また、特許文献２に記載のものは、可動アームの上下動をモータで行い、更に用紙との間に距離測定用のセンサを設けるものであるため、両者とも構成が複雑となりコストが嵩む他、制御も複雑になってしまうという問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、簡単な構成且つ低コストで可動アームの下降に起因する衝撃音を低減することができる給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、一端部が装置本体に揺動自在に保持された可動アームと、この可動アームの他端に配置された支点軸に回転自在に取り付けられたピックアップローラとを備え、前記可動アームを揺動させて前記ピックアップローラを積層されたシート状部材に接触する当接状態と、前記ピックアップローラがシート状部材に非接触となる非当接状態に駆動可能とし、前記当接状態で前記ピックアップローラを駆動してシート状部材を一枚ずつ取り出す給紙装置において、前記可動アームには、粘弾性抵抗によりアームの回転に抵抗力が付与する制動装置が接続されていることを特徴とする給紙装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の給紙装置において、前記可動アームは、前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備え、前記制動装置は、オイル式のロータリーダンパと、このロータリーダンパの制動力を前記受動ギアに伝達する制動ギアとを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１に記載の給紙装置において、前記可動アームには、可動アームを前記装置本体に支持すると共に前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備える支持機構が接続され、前記制動装置の制動ギアは、前記支持機構の受動ギアに制動力を伝達することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の給紙装置において、前記噛合する受動ギア及び制動ギアのうち少なくとも一方のギアは、前記可動アームの揺動に際して任意の位置においてのみ制動力が付与されるよう、周囲に歯が形成されていない歯欠け部を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給紙装置において、前記ロータリーダンパの制動力は、前記可動アームが非当接状態から当接状態に移動するときより、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するときのほうが大きく設定されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給紙装置において、前記ロータリーダンパは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき制動力が伝達されないよう、ワンウェイクラッチを介して前記可動アームと接続されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の給紙装置において、前記ロータリーダンパに配置された制動ギアと前記受動ギアは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき前記オイルダンパーの制動力を受けることがなく動作するよう所定量のバックラッシを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の給紙装置を備えることを特徴とする原稿自動搬送装置である。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項１乃至７記載のいずれかに記載の給紙装置又は請求項８に記載の原稿自動搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、給紙装置の可動アームにロータリーダンパを配置するという簡単な構成を採用したので、低コストで可動アームの下降の勢いを弱め、可動アームの当接時における衝撃音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】定着装置の構成を示す断面図である。
【図３】実施例に係る給紙装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】給紙装置の動作を示す側面図である。
【図５】実施例に係る給紙装置を示す側面図である。
【図６】第２の実施例に係る給紙装置を示す側面図である。
【図７】第３の実施例に係る給紙装置を示す側面図である。
【図８】第４の実施例に係る給紙装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る給紙装置は、一端部が装置本体に揺動自在に保持された可動アームと、この可動アームの他端に配置された支点軸に回転自在に取り付けられたピックアップローラとを備えている。そして、前記可動アームは、揺動して前記ピックアップローラを積層されたシート状のシート状部材に接触する当接状態と、前記ピックアップローラがシート状部材に非接触となる非当接状態に駆動可能であり、前記当接状態で前記ピックアップローラを駆動してシート状部材を一枚ずつ取り出す。また、前記可動アームには、粘弾性抵抗によりアームの回転に抵抗力が付与する制動装置が接続されている。
【００２２】
給紙装置の可動アームは、前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備え、前記制動装置は、オイル式のロータリーダンパと、このロータリーダンパの制動力を前記受動ギアに伝達する制動ギアとを備えるができる。
【００２３】
また、給紙装置の可動アームには、可動アームを前記装置本体に支持すると共に前記制動装置からの制動力を受ける受動ギアを備える支持機構が接続され、前記制動装置の制動ギアは、前記支持機構の受動ギアに制動力を伝達することができる。
【００２４】
また、給紙装置の噛合する受動ギア及び制動ギアのうち少なくとも一方のギアは、前記可動アームの揺動に際して任意の位置においてのみ制動力が付与されるよう、周囲に歯が形成されていない歯欠け部を備えことができる。
【００２５】
また、給紙装置のロータリーダンパの制動力は、前記可動アームが非当接状態から当接状態に移動するときより、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するときのほうが大きく設定することができる。
【００２６】
また、給紙装置のロータリーダンパは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき制動力が伝達されないよう、ワンウェイクラッチを介して前記可動アームと接続することができる。
【００２７】
また、給紙装置のロータリーダンパに配置された制動ギアと前記受動ギアは、前記可動アームが当接状態から非当接状態に移動するとき前記オイルダンパーの制動力を受けることがなく動作するよう所定量のバックラッシを備えことができる。
【００２８】
更に、給紙装置は、印字用紙を搬送するための他、原稿を原稿読取部に搬送する原稿自動搬送装置に適用することができる。そして、本発明に係る画像形成装置は、前記給紙装置を使用して記録媒体を搬送するようにできる他、前記原稿自動搬送装置を備えることができる。
【実施例】
【００２９】
以下本発明に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図、図２は定着装置の構成を示す断面図である。本例に係る画像形成装置本体１００は、実施例に係る給紙装置を備えた給紙装置３００と手差給紙部７３とを備える。
【００３０】
画像形成装置は、画像形成装置本体１００上に画像読取装置２００を備え、画像形成装置本体１００及び画像読取装置２００は、テーブル状の給紙装置３００上に載置されている。また、画像読取装置２００の上には、開閉自在に原稿自動搬送装置４００が配置されている。
【００３１】
画像形成装置本体１００は、その内部に像担持体としてドラム状の感光体１０を備える。感光体１０の周囲には、図中左側に帯電装置１１が配置され、感光体１０の回転方向（反時計方向：図中矢印Ａ）に沿って、現像装置１２、転写装置１３、クリーニング装置１４が配置されている。転写装置１３は、上下のローラ１５、１６の間に転写ベルト１７を掛け回して構成され、転写ベルト１７を転写位置Ｂで感光体１０の周面に押し当てる。 
【００３２】
図中帯電装置１１及びクリーニング装置１４の左側には現像装置１２に新しいトナーを補給するトナー補給装置２０が配置されている。また、画像形成装置本体１００の内部には、用紙・ＯＨＰシート等のシートを後述する供給位置から送り出し、転写位置Ｂを経てスタック位置まで搬送するシート搬送装置Ｃが配置されている。シート搬送装置Ｃは、後述する供給路Ｒ１、手差し供給路Ｒ２、及びシート搬送路Ｒを備えている。シート搬送路Ｒは、感光体１０と転写装置１３間を通って図中の下から上へと伸びてから左に曲がる略Ｌ字状をなしている。
【００３３】
そして、シート搬送路Ｒには、感光体１０の上流位置にレジストローラ２１が配置されている。また、感光体１０の下流位置には、定着装置２２が配置されている。図２に示すように、定着装置２２には、一対の定着ローラ（定着ローラ回転体）２４ａ、２４ｂを備えている。一方の定着ローラ２４ａの内部には定着ヒータ２３が配置され、他方の定着ローラ２４ｂの周囲には加圧スプリング２５、加圧アーム２６が配置される。加圧スプリング２５、加圧アーム２６により、一方の定着ローラ２４ａには、他方の定着ローラ２４ｂが押し当てられる。また、一方の定着ローラ２４ａには、サーミスタ２８、及びサーモスタット２９が配置されている。
【００３４】
そして、サーミスタ２８により定着ローラ２４ａの温度を測定しつつ、サーモスタット２９により定着ヒータ２３をオン、またはオフすることにより、定着ローラ２４ａを所定の温度に保つ。
【００３５】
定着装置２２の更に下流には、排出分岐爪３４、排出ローラ３５、第１加圧ローラ３６、第２加圧ローラ３７、腰付ローラ３８が配置され、その先に、画像形成済みのシートをスタックする排出スタック部（排出位置）３９が配置されている。 
【００３６】
画像形成装置本体１００は、図中右側面に、スイッチバック装置４２を備えている。スイッチバック装置４２は、シート搬送路Ｒの排出分岐爪３４位置から分岐し、一対のスイッチバックローラ４３を備えるスイッチバック位置４４まで導く反転路Ｒ３と、スイッチバック位置４４から、再びシート搬送路Ｒのレジストローラ２１まで導く再搬送路Ｒ４とを有するシート搬送装置Ｄとを備える。また、シート搬送装置Ｄは、シートを搬送する複数のシート搬送ローラ６６（シート搬送回転体）を備える。
【００３７】
現像装置１２の図中左側には、レーザ書込装置４７が配置されている。レーザ書込装置４７は、不図示のレーザ光源、走査用の回転多面鏡４８、ポリゴンモータ４９、ｆθレンズ等の走査光学系５０などを備える。画像読取装置２００は、光源５３、複数のミラー５４、結像用光学レンズ５５、ＣＣＤ等のイメージセンサ５６などを備え、上面にはコンタクトガラス５７が配置される。
【００３８】
コンタクトガラス５７の上に配置される原稿自動搬送装置４００は、原稿の載置位置に不図示の載置台を備える他、排出位置に不図示の排出台を備える他、原稿などのシートを、載置台から画像読取装置２００のコンタクトガラス５７上の読取位置を経て排出台まで搬送する不図示の原稿搬送路を有するシート搬送装置を備える。シート搬送装置は、原稿などのシートを搬送する不図示のシート搬送ローラ（シート搬送回転体）を複数個備える。
【００３９】
給紙装置３００は、内部に、シートＳの供給位置である用紙分離装置６１を多段に備える。各用紙分離装置６１は、それぞれ対応してピックアップローラ６２（給送ローラ）、フィードローラ６３（給送ローラ）、リーバースローラ６４（分離ローラ）を備える。多段に配置された用紙分離装置６１の図中右側には画像形成装置本体１００のシート搬送路Ｒへと通じる供給路Ｒ１が形成される。供給路Ｒ１は、シートを搬送するいくつかのシート搬送ローラ６６（シート搬送回転体）を備える。
【００４０】
なお、画像形成装置本体１００には、図中右側面に、手差給紙部７３が配置される。手差給紙部７３は、手差しトレイ６７（供給位置）を開閉自在に備えるとともに、手差しトレイ６７上にセットした手差しシートをシート搬送路Ｒへと導く手差し供給路Ｒ２を備える。手差しトレイ６７は、ピックアップローラ６２（給送ローラ）、フィードローラ６３（給送ローラ）、リーバースローラ６４（給送ローラ）を備える。 
【００４１】
この複写機を用いてコピーを生成するには、不図示のメインスイッチをオンするとともに、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いて画像読取装置２００のコンタクトガラス５７上に直接原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押える。
【００４２】
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿をシート搬送ローラにより原稿搬送路を通して、コンタクトガラス５７上へと移動してから画像読取装置２００を駆動し、原稿内容を読み取って排出台上に排出する。一方、コンタクトガラス５７上に直接原稿をセットしたときは直ちに画像読取装置２００を駆動する。 
【００４３】
画像読取装置２００を駆動すると、画像読取装置２００は、光源５３をコンタクトガラス５７に沿って移動するとともに、光源５３からの光をコンタクトガラス５７上の原稿面で反射し、その反射光を複数のミラー５４で反射し、結像用光学レンズ５５を経て、イメージセンサ５６に入れ、そのイメージセンサ５６で原稿内容を読み取る。
【００４４】
また、このとき同時に、不図示の感光体駆動モータで感光体１０を回転し、まず図示例では帯電ローラを用いた帯電装置１１で表面を一様に帯電し、次いで上述の画像読取装置２００で読み取った原稿内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込装置４７で書込みを行い、感光体１０の表面に静電潜像を形成し、そののち現像装置１２でトナーを付着してその静電潜像を可視像化する。
【００４５】
また、スタートスイッチを押したとき同時に、給紙装置３００中に多段に備える複数の用紙分離装置６１中の対応する用紙分離装置６１内からピックアップローラ６２によりシートＳを送り出し、続くフィードローラ６３、リーバースローラ６４で１枚ずつ分離するとともに搬送しながら供給路Ｒ１に入れ、シート搬送ローラ６６で搬送してシート搬送路Ｒへと導き、レジストローラ２１に突き当てて止める。そして、上述した感光体１０の可視像化した画像の回転にタイミングを合わせてレジストローラ２１を回転し、感光体１０の右側へと送り込む。 
【００４６】
または、手差給紙部７３の手差しトレイ６７を開けて、その手差しトレイ６７上にセットした手差しシートをピックアップローラ６２により送り出し、続く供給ローラ６３、分離ローラ６４で１枚ずつ分離するとともに搬送しながら手差し供給路Ｒ２に入れ、シート搬送ローラ６６で搬送してシート搬送路Ｒへと導き、同じくレジストローラ２１で感光体１０の回転にタイミングを合わせて該感光体１０の右側へと送り込む。 
【００４７】
次いで、感光体１０の右側へと送り込んだシートＳに、転写ベルト１７を有する転写装置１３により転写位置Ｂで感光体１０上の画像を転写して画像を形成する。画像転写後の感光体１０上の残留トナーはクリーニング装置１４で除去して清掃し、不図示の除電装置で感光体１０上の残留電位を除去して帯電装置１１からはじまる次の画像形成に備える。 
【００４８】
一方、画像転写後のシートＳは、転写ベルト１７で搬送して定着装置２２の一対の定着ローラ２４ａ、２４ｂ間を通し、それらにより熱と圧力を加えて該定着装置２２で転写画像を定着する。その後、排出ローラ３５、第１加圧ローラ３６、第２加圧ローラ３７、腰付ローラ３８により、シートに腰を付けて、排出スタック部３９上に排出してそこにスタックする。
【００４９】
なお、シートの両面に画像を転写する場合、排出分岐爪３４を切り替える。そして、表面に画像を転写したシートを、シート搬送路Ｒから反転路Ｒ３に入れ、シート搬送ローラ６６で搬送してスイッチバック位置４４へ入れ、そのスイッチバック位置４４でスイッチバックしてから、再搬送路Ｒ４に入れ反転して、シート搬送ローラ６６で搬送して、再び、シート搬送路Ｒに導き、前述と同様にしてシートの裏面にも画像を転写する。
【００５０】
次に給紙装置３００及び手差給紙部７３内に配置される給紙装置５００の構成について説明する。以下の説明では、上記フィードローラ６３をフィードローラ５０１、リーバースローラ６４をリーバースローラ５０２、ピックアップローラ６２をピックアップローラ５０３として説明する。なお、給紙装置５００は、原稿自動搬送装置４００にも適用することができる。
【００５１】
図３は実施例に係る給紙装置の要部を示す斜視図である。この給紙装置５００は、用紙を一枚ずつに分離するフィードローラ５０１及びリーバースローラ５０２を備え、フィードローラ５０１及びリーバースローラ５０２の間に用紙を送り込む予備給紙機構としてピックアップローラ５０３を備える。ピックアップローラ５０３は可動アーム５０４の一方側に配置された支持軸５０３ａに回動可能に配置されており、可動アーム５０４の他方側は装置本体側に固定された揺動軸５０４ａ（図４参照）に揺動可能に取り付けられている。また、ピックアップローラ５０３はアイドラギア５０５を介してフィードローラ５０１に連動するよう構成され、フィードローラ５０１の回転と同調して回転する。可動アーム５０４は、前記揺動軸５０４ａを中心に下方に揺動してピックアップローラ５０３が用紙束５０９に接触した当接位置（図４中（Ａ））と、離間した非当接位置（同（Ｂ））に移動する。そして、ピックアップローラ５０３を当接位置とした状態でフィードローラ５０１を回転駆動して、フィードローラ５０１とピックアップローラ５０３とが同じ送り速度で回転させ、用紙束からの紙を順番に送り出す。また、ピックアップローラ５０３の送り出しが不要な場合は可動アーム５０４を上方向に揺動させて、用紙の送り出し間隔の制御や厚紙などの送りにくい紙の補助搬送機構として機能させる。なお、リーバースローラ５０２はトルクリミッタを介して搬送方向と逆方向に独立して回転させており、これにより用紙を分離するものとしている。
【００５２】
可動アーム５０４には、当接バネ５０６が取り付けられ、可動アーム５０４を当接方向（下降方向）に付勢している。可動アーム５０４に支持機構５０７が係止した状態で、当接バネ５０６の付勢力による可動アーム５０４の揺動は抑えられているが、支持機構５０７が解除されると可動アーム５０４に当接バネ５０６の付勢力が働き可動アーム５０４は、当接状態となるよう揺動する。
【００５３】
支持機構５０７は、押圧アーム５０７ａ、プランジャ式のソレノイド５０７ｂ、引寄バネ５０７ｃを備えて構成されており、ソレノイド５０７ｂに電流が印加されていないときは引寄バネ５０７ｃによって押圧アーム５０７ａが可動アーム５０４の方に引き寄せられて可動アーム５０４の揺動を禁止する。ソレノイド５０７ｂに駆動電力が印加されると、プランジャが吸引され、押圧アーム５０７ａが可動アーム５０４から離れるほうに移動する。ソレノイド５０７ｂへの電流印加による押圧アーム５０７ａの移動と当接バネ５０６による可動アーム５０４の付勢とは独立してなされる。
【００５４】
次に給紙装置３００における給紙装置５００の動作について説明する。図４は第１の実施例に係る給紙装置の動作を示す側面図、図５は給紙装置の構成を示す側面図である。用紙台５０８には用紙束５０９が設置されており、可動アーム５０４は揺動可能に構成されている。即ち、可動アーム５０４は、先端に配置されたピックアップローラ５０３が用紙と当接しない状態（非当接位置：図中（Ａ）破線）と、支持機構５０７が解除され可動アーム５０４が当接バネ５０６の付勢力でピックアップローラ５０３が用紙と当接する状態（当接位置：（同（ｂ）実線））に駆動される。
【００５５】
図５に示すように、給紙装置５００には、制動装置５１２が配置されている。この制動装置５１２は、粘性抵抗により制動力を発生するオイル式のロータリーダンパ５１２ａと、このロータリーダンパ５１２ａの回転軸に取り付けられた制動ギア５１２ｂとを備えて構成され、制動ギア５１２ｂが前記可動アーム５０４の揺動軸５０４ａと同心に固着された受動ギアであるアームギア５１１と噛合している。このため、可動アーム５０４の揺動に際しては制動装置５１２により制動力が付与される。
【００５６】
本例によれば、可動アーム５０４の支持機構５０７が解除されると、可動アーム５０４は揺動を開始し、これに連れロータリーダンパ５１２ａも回転し、可動アーム５０４は、ロータリーダンパ５１２ａで制動されつつ回転速度が抑えられた状態で揺動する。そして、ピックアップローラ５０３が用紙束５０９に当接すると可動アーム５０４の揺動及びロータリーダンパ５１２ａの回転が停止し、当接バネ５０６の力が紙に伝わり用紙を送り込む。このため、本例では、可動アーム５０４の揺動速度が抑制され、可動アーム５０４が停止する際の衝撃が緩和され、衝突時の騒音を低減させることができる。
【００５７】
次に第２の実施例に係る給紙装置について説明する。図６は第２の実施例に係る給紙装置を示す側面図である。本例では、制動装置５１３として、オイル式のロータリーダンパ５１３ａと、ロータリーダンパ５１３ａの軸に配置された制動ギア５１３ｂを備えている。本実施例では制動ギア５１３ｂは、周囲に歯が形成されていない歯欠け部５１３ｃを備えるものであり、ロータリーダンパ５１３ａの制動力は制動ギア５１３ｂの歯欠け部５１３ｃではアームギア５１１に伝達されないようにしている。即ち、歯欠け部５１３ｃは、ピックアップローラ５０３が用紙束５０９から離れた位置に配置されているときアームギア５１１が歯欠け部５１３ｃに位置し制動装置５１３の制動力が可動アーム５０４に伝達されないようにし、一方ピックアップローラ５０３が用紙束５０９に当接する直前制動ギア５１３ｂとアームギア５１１とが噛合して可動アーム５０４に制動装置５１３の制動力を作用させる。本実施例によれば、可動アーム５０４の素早い動作と衝撃音の低減とを図ることができる。
【００５８】
次に第３の実施例に係る給紙装置について説明する。図７は第３の実施例に係る給紙装置を示す側面図である。この例に係る給紙装置５００において、制動装置５１４のロータリーダンパ５１４ａは、ワンウェイクラッチ５１５を介して制動ギア５１４ｂに接続されている。ワンウェイクラッチ５１５は、可動アーム５０４の当接方向（図中矢印Ａ方向）にのみ制動力を伝達し、可動アーム５０４の非当接方向（図中反Ａ方向）には制動力を伝達しない。この例によれば、可動アーム５０４の素早い動作を可能とし動作のトータル時間の短縮を図ることができる。なお、ロータリーダンパ自体に一方向性を持たせること、即ちロータリーダンパの制動力特性を可動アームが非当接状態から当接状態に移動するときより、可動アームが当接状態から非当接状態に移動するときのほうが大きく設定することにより同様の効果を得ることができる。
【００５９】
次に第４の実施例に係る給紙装置について説明する。図８は第４の実施例に係る給紙装置を示す斜視図である。本例に係る給紙装置５００は、支持機構５０７の押圧アーム５０７ａ側にロータリーダンパ５１６を配置して、ソレノイド５０７ｂの動きを直接制動することで前記各実施例と同様の作用を得るものである。本例によれば、よりコンパクトな構成で上記各例と同様に衝撃音の低減を図ることができる。
【００６０】
次に第５の実施例について説明する。本例に係る給紙装置は、図４に示した給紙装置５００のアームギア５１１と制動ギア５１２ｂのバックラッシを所定の大きさとするものである。即ち、可動アーム５０４が当接状態から非当接状態に駆動されるとき、両ギア５１１，５１２ｂのバックラッシにより、両ギア５１１，５１２ｂの接合を遅延させ、非当接状態に移行する当初の所定期間の間に制動装置５１２の制動力が可動アーム５０４に作用することを防止でするものである。本実施例では、制動力なしで可動アーム５０４を駆動して、確実に素早く用紙からピックアップローラを離すことができ、不要な送り込みを防止できる。
【００６１】
以上説明したように、本発明に係る給紙装置によれば、可動アームが当接状態になるとき制動装置で制動力を付与し揺動速度を抑制して衝撃を低減し、ひいては騒音を低減することができる。また、本発明に係る給紙装置は、オイル式のロータリーダンパを使用しているので、ピックアップローラが用紙に当接した後可動アームは無回転状態となり、ロータリーダンパの特性上抵抗トルクが下降動作中と比べて十分低くなり、このため、所定の当接圧で調整されたバネ力を大きく増加させる必要がない。更に、オイル式のロータリーダンパは、バネ式や空気式には起こりがちな当接時のバウンド減少を抑止でき、確実に当接状態を維持することができる。
【００６２】
ここで、本発明に係る給紙装置は、可動アームの揺動はダンパーを介してなされる。このためダンパーの有無によって回転動作にかかる時間に差が生じることとなる。可動アームを目的のタイミングで用紙束にピックアップローラを当接させるように支持機構を解除するには、ダンパーがない場合と同じタイミング制御で行うことはできない。ダンパーがある場合は負荷を受ける分回転速度が遅くなるため、当接に遅れが生じてしまうためである。しかし、ダンパーがない場合と比べて一定の早いタイミングで支持機構を解除することでこれを解決することができる。
【００６３】
なお、制動装置として、ただ単に摩擦負荷を与える装置を使用することもできるが、当接時にも負荷が残りバネの付勢力を減衰させてしまうこととなる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  感光体
１１  帯電装置
１２  現像装置
１２ｂ  制動ギア
１３  転写装置
１４  クリーニング装置
１５、１６  ローラ
１７  転写ベルト
２０  トナー補給装置
２１  レジストローラ
２２  定着装置
２３  定着ヒータ
２４ａ、２４ｂ  定着ローラ（定着ローラ回転体）
２５  加圧スプリング
２６  加圧アーム
２８  サーミスタ
２９  サーモスタット
３４  排出分岐爪
３５  排出ローラ
３６  第１加圧ローラ
３７  第２加圧ローラ
３８  腰付ローラ
３９  排出スタック部（排出位置）
４２  スイッチバック装置
４３  スイッチバックローラ
４４  スイッチバック位置
４７  レーザ書込装置
４８  回転多面鏡
４９  ポリゴンモータ
５０  走査光学系
５３  光源
５４  ミラー
５５  結像用光学レンズ
５６  イメージセンサ
５７  コンタクトガラス
６１  用紙分離装置
６２  ピックアップローラ
６３  フィードローラ（供給ローラ）
６４  リーバースローラ（分離ローラ）
６６  シート搬送ローラ
６７  手差しトレイ
７３  手差給紙部
１００  画像形成装置本体
２００  画像読取装置
３００  給紙装置
４００  原稿自動搬送装置
５００  給紙装置
５０１  フィードローラ
５０２  リーバースローラ
５０３ａ  支持軸
５０３  ピックアップローラ
５０４  可動アーム
５０４ａ  揺動軸
５０５  アイドラギア
５０６  当接バネ
５０７  支持機構
５０７ａ  押圧アーム
５０７ｂ  ソレノイド
５０７ｃ  引寄バネ
５０８  用紙台
５０９  用紙束
５１１  アームギア（受動ギア）
５１２  制動装置
５１２ａ  ロータリーダンパ
５１２ｂ  制動ギア
５１３  制動装置
５１３ａ  オイル式ロータリーダンパ
５１３ｂ  制動ギア
５１３ｃ  歯欠け部
５１４  制動装置
５１４ａ  ロータリーダンパ
５１４ｂ  制動ギア
５１５  ロータリーダンパ
５１６  ロータリーダンパ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開平０７−０２５４９５号公報
【特許文献２】特開平０８−２９５４２７号公報
【図１】
2011046484.tif 000003
【図２】
2011046484.tif 000004
【図３】
2011046484.tif 000005
【図４】
2011046484.tif 000006
【図５】
2011046484.tif 000007
【図６】
2011046484.tif 000008
【図７】
2011046484.tif 000009
【図８】
2011046484.tif 000010