(57)【要約】【課題】シートの重送を、シート搬送方向の広い範囲で検知可能とし、安定した搬送状態を達成可能で高品位なシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵが、重送検知センサによるシートに対する重送検知を複数の透過ポイントＰ１〜Ｐ５で行うように重送検知センサを制御する。このＣＰＵは、記憶部から読み込んだサイズ情報と、水平パス第１センサによるシート通過の検知タイミングとに基づき、シート搬送方向に移動するシートの先端部から後端部に亘るように複数の透過ポイントを設定する。これにより、先行シートのシート搬送方向の先端部から後端部に亘るように重送検知を行うことができ、先行シートに連なって後続シートが重なった連れ重送をも重送として検知することができる。【選択図】図６
2011190006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部に収納されたシートのシート搬送方向でのサイズ情報を記憶する記憶部と、前記シート収納部から送り出されたシートをシート搬送方向に案内するシート搬送路と、前記シート収納部から送り出されて前記シート搬送路を案内されるシートの通過を検知する通過検知部と、前記通過検知部を通過したシートの重送を検知する重送検知部と、を備えるシート給送装置において、
前記重送検知部によるシートに対する重送検知を複数の検知点で行うように前記重送検知部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記記憶部から読み込んだ前記サイズ情報と、前記通過検知部によるシート通過の検知タイミングとに基づき、シート搬送方向に移動するシートの先端部から後端部に亘るように前記複数の検知点を設定する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重送検知による前記複数の検知点の間隔を変更するように制御する、ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記重送検知による前記複数の検知点の個数を変更するように制御する、ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納庫等のシート収納部からシートを給送するシート給送装置、及びこれを備えたプリンタや複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置では、シートの重送を検知するためにシート長さ認識部から知得した情報に基づいて複数の測定領域から選択された１つの測定領域の超音波センサの検出データによりシートの重なりを判別するシート供給装置が提案されている。（特許文献１参照）
【０００３】
また、シートの種類（紙種）・温湿度による検知誤差を防止するため、搬送しているシートを一時停止させて、重送検知用の超音波を超音波発信部から発信し、発信波を受信した超音波受信部の出力を用いて重送を検知する給送装置等も提案されている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６２４２３号公報
【特許文献２】特開２００６−３１２５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の重送検知の手法では、複数の測定領域から選択された１つの測定領域の検知データに基づいてシートの重なりを判別しているため、選択された１つの測定領域でシートが重なっている場合であればシート重送を検知できる。しかし、選択外の領域で先行のシートに後続のシートが重なっている連れ重送が発生した場合には、重送として検知することができないという問題があった。
【０００６】
また、搬送しているシートを一時停止させて重送を検知する構成では、一時停止したシートの重送検知用の超音波が透過する箇所における重送状態に関しては、安定して検出することができる。しかし、それ以外の箇所でシートが重送している場合には、重送と判断することができないという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、シートの重送をシート搬送方向のほぼ全域で検知可能で、安定した搬送状態を達成することができる高品位なシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部に収納されたシートのシート搬送方向でのサイズ情報を記憶する記憶部と、前記シート収納部から送り出されたシートをシート搬送方向に案内するシート搬送路と、前記シート収納部から送り出されて前記シート搬送路を案内されるシートの通過を検知する通過検知部と、前記通過検知部を通過したシートの重送を検知する重送検知部と、を備えるシート給送装置において、前記重送検知部によるシートに対する重送検知を複数の検知点で行うように前記重送検知部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記記憶部から読み込んだ前記サイズ情報と、前記通過検知部によるシート通過の検知タイミングとに基づき、シート搬送方向に移動するシートの先端部から後端部に亘るように前記複数の検知点を設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、重送検知部による複数の検知点を設定することで、先行シートのシート搬送方向の先端部から後端部に亘るように重送検知を行うことができ、後続シートが先行シートに連なって重なった連れ重送を確実に検知することができる。これにより、安定した搬送状態を達成することができ、高品位なシート給送装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るシート給送装置としてのシート給送ユニットを備えた画像形成装置を示す概略断面図。
【図２】本発明に係るシート給送ユニットを示す概略断面図。
【図３】本発明に係るシート給送ユニットの回路ブロック構成を説明する図。
【図４】本発明に係るシート給送ユニットのＣＰＵの作用を示すフローチャート。
【図５】従来の重送検知タイミングを説明する図。
【図６】本発明に係る第１の実施形態の重送検知タイミングを説明する図。
【図７】第１の実施形態の重送検知センサの配置を説明する図。
【図８】第１の実施形態の重送検知センサの発信回路及び受信回路への入出力信号を説明する図。
【図９】（ａ）は本発明に係るシート給送ユニットのエア給送部を示す概略断面図、（ｂ）はシート給送ユニットのエア給送動作を説明する概略断面図。
【図１０】（ａ）は本発明に係るシート給送ユニットのエア給送動作の別の状態を説明する概略断面図、（ｂ）はシート給送ユニットのエア給送動作の更に別の状態を説明する概略断面図。
【図１１】本発明に係る第２の実施形態の重送検知タイミングを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。まず、図１、図２、図９及び図１０を参照して、本発明に係るシート供給装置を備えた画像形成装置の概略構成について説明する。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置６０は、シート給送装置であるシート給送ユニット６０Ａと、画像形成ユニット６０Ｂとを備えている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、シート給送ユニット（シート給送装置）６０Ａは、装置本体６０Ａ１内に、収納庫２，３、吸着搬送ベルト４，５、下縦パス３５、上縦パス３６、水平パス３７、バッファパス３８、及びエスケープパス３９等を備えている。
【００１４】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、シート収納部である収納庫２は、複数のシートＳが積載されるシート台４０、後端規制板４１、及び側端規制板４２，４３を備えている。後端規制板４１は、シートＳのシート給送方向（図中の右方）の上流側（後端側）を規制する。側端規制板４２，４３は、シートＳのシート給送方向と直交する幅方向（横方向）を規制する。収納庫２は、スライドレール４４によって装置本体６０Ａ１に対して引き出し可能に配置されている。この構成において、ユーザが収納庫２を引き出してシートＳ（以下、シート束Ｓともいう）をセットし、所定の位置に格納すると、不図示の駆動部によりシート台４０が図９（ａ）における矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、シート台４０は、吸着搬送ベルト４との距離がＢとなる位置で停止して、給送信号に備える。
【００１５】
図９（ａ）において給送信号を検知すると、捌き・分離エア供給部４５が作動して、図９（ｂ）中の矢印Ｃ方向にエアを吸い込む。このエアは、分離ダクト４６を介して捌きノズル４７、分離ノズル４８からそれぞれ図９（ｂ）中の矢印Ｄ，Ｅ方向からシート束Ｓに吹き付けられる。すると、シート束Ｓのうちの数枚（Ｓａ）は、図示のように浮上する。一方で吸着ファン５０を作動させ、図中の矢印Ｆ方向にエアを吐き出す。この際、吸着シャッタ５１は、まだ閉じられている。また、側端規制板４２，４３にはそれぞれ、補助分離ファン５２，５３が取り付けられており、補助分離ファン５２，５３が開口４２Ａ，４３Ａからシート束Ｓに対してエアを吹き付けている。
【００１６】
更に、図９（ｂ）において給送信号を検知してから所定時間が経過し、シートＳａの浮上が安定したところで、吸着シャッタ５１を図１０（ａ）中の矢印Ｇ方向に回転させる。すると、吸着搬送ベルト４にあけられた不図示の吸引穴から、同図中の矢印Ｈ方向への吸引力が発生する。これにより、最上部のシートＳｂが吸着される。
【００１７】
そして、図１０（ｂ）において、吸着搬送ベルト４を両端で支持しているベルト駆動ローラ５４，５４が同図中の矢印Ｊ方向に回転させられることで、シートＳｂは図中の矢印Ｋ方向に搬送される。そして、最終的には、引抜ローラ対６が同図中の矢印Ｍ，Ｐ方向に回転することによって、シートＳｂはシート搬送路へ送られる。
【００１８】
また、図２において、引抜ローラ対６により収納庫２内から引き抜かれてシート搬送路へと送り出されたシートは、下縦パス３５の下流側に配置された下縦パスローラ対８へと送られる。更に、シート収納部である収納庫３からの上縦パス３６との合流部下流の水平パスローラ対１０へと送られる。
【００１９】
引抜ローラ対６の直下流には、反射型センサからなる引抜センサ２１が配置されており、引抜センサ２１は、この位置でのシートの滞留が無いか、シート到達時間が遅延していないかをモニタする。下縦パスローラ対８の直下流には、反射型センサからなる下縦パスセンサ２３が配置されており、下縦パスセンサ２３は、この位置でのシートの滞留が無いか、シート到達時間が遅延していないかをモニタする。
【００２０】
水平パスローラ対１０の下流には、水平パス３７が設けられている。水平パスローラ対１０の下流側には、水平パス３７を挟んで対向するように重送検知センサ２６が配置されている。なお、下縦パス３５及び上縦パス３６に繋がる水平パス３７は、シート収納部としての収納庫２又は３から送り出されたシートＳをシート搬送方向に移動するシートを案内するシート搬送路を構成している。
【００２１】
重送検知センサ２６は、発信素子２７ａ及び受信素子２７ｂを有し、通過検知部である水平パス第１センサ２５を通過したシートＳの重送を検知する重送検知部を構成している。水平パス３７へ搬送されたシートは、重送検知センサ２６によって、重送しているか否かを検知される。なお、本実施形態では、重送検知センサ２６は、超音波センサ（送波素子、受波素子）である発信素子２７ａ及び受信素子２７ｂから構成されているが、これに限らず、他の種類のセンサによって構成することも可能である。
【００２２】
水平パス３７には、水平パスローラ対１０側から順に、水平パスローラ対１１，１２，１３、バッファパスローラ対１４、バッファ排紙ローラ対１５が配置されている。水平パスローラ対１０により搬送されたシートは、水平パスローラ対１１，１２，１３を介して水平パス３７を搬送され、バッファパスローラ対１４へと送られる。
【００２３】
水平パス３７における水平パスローラ対１０の直下流側には、収納庫２，３から下縦パス３５又は上縦パス３６を介して水平パス３７に搬送されたシートの通過をモニタ（検知）するモニタ部である水平パス第１センサ２５が配置されている。この水平パス第１センサ２５は、シート収納部である収納庫２，３から送り出されてシート搬送路を案内されるシートＳの通過を検知する通過検知部を構成している。更に、水平パスローラ対１１の直下流側には、水平パス第２センサ２８が配置されている。
【００２４】
水平パスローラ対１２の直下流側には水平パス第３センサ２９が配置され、水平パスローラ対１３の直下流側には水平パス第４センサ３０が配置されている。また、バッファパスローラ対１４の直下流側にはバッファパスセンサ３１が配置され、バッファ排紙ローラ対１５の直下流側にはバッファ排紙センサ３２が配置されている。これら水平パス第１センサ２５、水平パス第２センサ２８、水平パス第３センサ２９、水平パス第４センサ３０、バッファパスセンサ３１、バッファ排紙センサ３２は、いずれも反射型センサで構成されている。
【００２５】
水平パス第１センサ２５、水平パス第２センサ２８、水平パス第３センサ２９、水平パス第４センサ３０は、それぞれの位置でのシートの滞留が無いか、シート到達時間が遅延していないかをモニタすると共に、シートを一時停止させる場合の位置基準となる。
【００２６】
バッファパスローラ対１４へ搬送されたシートは、重送検知センサ２６（２７ａ，２７ｂ）の出力信号によって重送していないと判断された場合には、バッファパス３８のバッファ排紙ローラ対１５へと搬送され、画像形成ユニット６０Ｂへと送られる。
【００２７】
バッファパス３８では、画像形成ユニット６０Ｂに応じてシート搬送速度が増減可能となるようにされている。重送検知センサ２６の出力信号によってシートが重送していると判断された場合には、後述するソレノイド２０９の作動で、シートの搬送経路がエスケープパス３９へと切り換えられる。
【００２８】
エスケープパス３９には、水平パス３７からの分岐点から順に、エスケープパスローラ対１６，１７，１８、エスケープ排紙ローラ対１９が配置されている。エスケープパスローラ対１６の直下流側にはエスケープパスセンサ３３が配置され、エスケープ排紙ローラ対１９の直上流側にはエスケープ排紙センサ３４が配置されている。これらエスケープパスセンサ３３及びエスケープ排紙センサ３４は、いずれも反射型センサで構成され、それぞれの位置でのシート滞留が無いか、シート到達時間が遅延していないかをモニタする。
【００２９】
シートの搬送経路が水平パス３７からエスケープパス３９へと切り換えられた後、重送したシートは、エスケープパスローラ対１６，１７，１８、エスケープ排紙ローラ対１９を介して、エスケープトレイ２０へと排出される。
【００３０】
図２において、符号３は上段に配置された収納庫であり、５は上段の収納庫３からのシート給送時に用いる吸着搬送ベルト５である。７は上段の収納庫３からの給送時にシートを収納庫３から引き抜く引抜ローラ対であり、上縦パス３６の下流に配置された９は上縦パスローラ対、２２は上段の引抜センサ、２４は上縦パスセンサである。上段の収納庫３からのシート給送時の動作は、前述した下段の収納庫２からのシート給送動作と同じなので省略する。
【００３１】
一方、図１に示すように、画像形成ユニット６０Ｂは、感光ドラム１０３等を備えた電子写真方式の画像形成部１０１Ａを備えている。更に、画像形成ユニット６０Ｂは、給紙デッキ１０９，１１１と、給紙デッキ１０９，１１１に収納されているシートを給送するシート給送機構１１３，１１５とを有するシート給送装置１１３Ａ，１１５Ａを備えている。画像形成ユニット６０Ｂのレジストローラ対１１９へのシート搬送路には、シート給送ユニット６０Ａのバッファパス３８が直接に接続されている。レジストローラ対１１９は、シートの斜行補正及び感光ドラム１０３上のトナー像とシートとの位置合わせを行うように、画像形成部１０１Ａの上流側に配置されている。
【００３２】
そして、このような構成の画像形成ユニット６０Ｂにおいて画像形成動作が開始されると、画像形成部１０１Ａでは、不図示の露光部、現像部等により感光ドラム１０３にトナー画像が形成される。
【００３３】
給紙デッキ１０９，１１１に収納されているシートは、シート給送機構１１３，１１５により、シート搬送路１１７を介してレジストローラ対１１９に搬送される。また、シート給送ユニット６０Ａのバッファパス３８からバッファ排紙ローラ対１５により送られたシートも、レジストローラ対１１９に搬送される。その後、シートはレジストローラ対１１９により斜行が補正された後、所定のタイミングで感光ドラム１０３と転写ローラ１０５との間に搬送される。
【００３４】
これより、感光ドラム１０３に形成されたトナー像が転写ローラ１０５との間でシートに転写され、この後、定着ローラ対１０７によってシートを加熱加圧することにより、シートにトナー像が定着される。このようにトナー像が定着されたシートは、排出ローラ１２０により画像形成ユニット６０Ｂから排出される。なお、シート給送ユニット６０Ａと画像形成ユニット６０Ｂとの間に、シート給送ユニット６０Ａからのシートを画像形成ユニット６０Ｂに受け渡すための受け渡しユニット（不図示）を配置することも可能である。
【００３５】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明に係る第１の実施形態について図３を参照して説明する。図３は、本第１の実施形態におけるシート給送ユニット６０Ａの回路ブロック構成を説明するブロック図である。
【００３６】
図３に示すように、シート給送ユニット６０Ａを制御するＣＰＵ２０１には、ＡＳＩＣ２０２、操作部（ＤＩＳＰ）２０４、記憶部（Ｍｅｍｏｒｙ）２０３が接続されている。ＣＰＵ２０１は、重送検知部としての重送検知センサ２６によるシートに対する重送検知を複数の検知点で行うように重送検知センサ２６を制御する制御部を構成している。
【００３７】
ＣＰＵ２０１は、記憶部２０３内に格納したデータを参照する。そして、ユーザが操作部２０４から入力したシートのシート搬送方向でのサイズ（又はシート搬送速度）と水平パス第１センサ２５によるシート通過の検知タイミングとに応じて、重送検知センサ（重送検知部）２６による複数の検知点を設定する。つまり、ＣＰＵ２０１は、記憶部２０３から読み込んだシートのサイズ情報（又はシート搬送速度）と、通過検知部としての水平パス第１センサ２５によるシート通過の検知タイミングとに基づいて、複数の検知点を設定する。複数の検知点は、シート搬送方向に移動するシートの先端部から後端部に亘るように設定する。ＣＰＵ２０１は、本実施形態では、重送検知センサ２６の重送検知による複数の検知点の間隔を変更するように制御する。なお、シート搬送速度は例えば、水平パスローラ対１０の周速、或いは、相互間距離が一定の下縦パスセンサ２３から水平パス第１センサ２５への到達時間、上縦パスセンサ２４から水平パス第１センサ２５への到達時間、等に基づいて算出することができる。
【００３８】
ＡＳＩＣ２０２は、ステッピングモータやソレノイドといったシート給送ユニット６０Ａの各種負荷を駆動する専用のものである。操作部２０４は、シートのサイズ、坪量、表面性等のデータを入力可能な設定部として構成されている。記憶部２０３は、シート収納部としての収納庫２，３に収納されたシートのシート搬送方向でのサイズ情報等、各種データを記憶する。
【００３９】
ＡＳＩＣ２０２には、下段の引抜センサ２１、上段側の上縦パス３６内に設置された引抜センサ２２、下段側の下縦パス３５内に設置された下縦パスセンサ２３、及び、上縦パス３６内に設置された上縦パスセンサ２４が接続されている。ＡＳＩＣ２０２は、これらセンサ出力をモニタしている。
【００４０】
また、ＡＳＩＣ２０２には、水平パス３７内に設置された水平パス第１センサ２５、水平パス第２センサ２８、水平パス第３センサ２９及び水平パス第４センサ３０、並びにバッファパス３８内に設置されたバッファパスセンサ３１が接続されている。ＡＳＩＣ２０２は、これらセンサ出力をモニタしている。更に、ＡＳＩＣ２０２には、バッファパス３８内に設置されたバッファ排紙センサ３２、エスケープパス３９内に設置されたエスケープパスセンサ３３及びエスケープ排紙センサ３４が接続されており、ＡＳＩＣ２０２はこれらセンサ出力をモニタしている。
【００４１】
また、ＡＳＩＣ２０２には、モータ駆動回路２０７が接続されている。ＡＳＩＣ２０２は、シートの搬送経路をエスケープパス３９に切り換えるソレノイド２０９の駆動回路２０８を制御する。
【００４２】
モータ駆動回路２０７は、吸着搬送ベルト４，５を夫々駆動するベルトモータ２１０，２１１を、夫々駆動制御する。モータ駆動回路２０７は、引抜ローラ対６，７を夫々駆動する引抜モータ２１２，２１３、下縦パスローラ対８を駆動する下縦パスモータ２１４、上縦パスローラ対９を駆動する上縦パスモータ２１５を、夫々駆動制御する。モータ駆動回路２０７は、水平パスローラ対１０〜１３を夫々駆動する水平パスモータ２１６〜２１９、バッファパスローラ対１４とバッファ排紙ローラ対１５を夫々駆動するバッファパスモータ２２０とバッファ排紙モータ２２１を、夫々駆動制御する。モータ駆動回路２０７は、エスケープパスローラ対１６，１７，１８を駆動するエスケープパスモータ２２２、及びエスケープ排紙ローラ対１９を駆動するエスケープ排紙モータ２２３を、夫々駆動制御する。
【００４３】
本実施系では、モータ２１０〜２１３には全てステッピングモータを使用しているが、装置の仕様を満足するのであればＤＣモータ等の他の方式のモータであっても構わない。更にＡＳＩＣ２０２には、重送検知センサ２６の発信素子２７ａへ発信信号を生成して送る発信回路２０６と、重送検知センサ２６の受信素子２７ｂからの受信信号を受ける受信回路２０５とが接続され、ＣＰＵ２０１による重送検知制御に対応する。
【００４４】
なお、本実施形態におけるシート給送ユニット６０Ａでは、モータやソレノイドといったシート給送ユニット６０Ａの各種負荷をＣＰＵ２０１から専用のＡＳＩＣ２０２を経由し制御しているが、ＣＰＵ２０１で直接制御しても問題ないことは勿論である。
【００４５】
図４は、本発明を実施したＣＰＵ２０１の作用を示すフローチャートである。同図を用いて、ＣＰＵ２０１の制御方法について説明する。ここでは、シート給送ユニット６０Ａが給送信号を受信した状態からスタートするものとする。
【００４６】
まず、ＣＰＵ２０１は、給送を行う収納庫２，３内のシートの、予めユーザによって設定されたシートサイズを確認し、シート搬送方向のサイズから重送検知センサ２６による重送検知タイミングを決定する（ステップＳ３０１）。続いて、ＣＰＵ２０１は、給送信号に従い、該当する収納庫からの給送を行い（Ｓ３０２）、重送検知センサ２６の上流側に配置した水平パス第１センサ２５へのシート先端の到達をモニタする（Ｓ３０３）。
【００４７】
水平パス第１センサ２５へのシート先端の到着後、水平パス第１センサ２５と重送検知センサ２６の透過ポイントとの距離、シートの重送検知開始位置、シート搬送速度に基づいてステップＳ３０１で決定された所定時間ウェイトを行う（Ｓ３０４）。引き続き、重送検知センサ２６の発信素子２７ａによる発信及び受信素子２７ｂによる受信を行う（Ｓ３０５）。
【００４８】
本実施形態では、シート搬送中に重送検知センサ２６の発信素子２７ａとの受信素子２７ｂ間での発信及び受信による透過を複数回行うので、次に所定時間ウェイトし（Ｓ３０６）、重送検知回数を予め設定された所定回数行ったか否かを確認する（Ｓ３０７）。なお、ステップＳ３０６でのウェイト時間は、シート上の次の重送検知センサ透過ポイントが来るまでの時間であり、これもステップＳ３０１にてシートのシート搬送方向サイズまたはシート搬送速度に基づいて決定される。
【００４９】
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０７において重送検知回数が所定回数に達しない場合は、ステップＳ３０５に戻り、次の重送検知センサ透過ポイントでの重送検知を実施し、所定回数に達した場合にはステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８において、所定回数実施した重送検知による受信データを処理し、ステップＳ３０９にて重送したか否かを判断する。その結果、ステップＳ３０９において重送していないと判断した場合には、該当シートをバッファパス３８へ搬送し（Ｓ３１０）、最終的にはバッファ排紙ローラ対１５から画像形成ユニット６０Ｂへと送る。一方、ステップＳ３０９にて重送したと判断した場合には、該当シートをエスケープパス３９へ搬送し（Ｓ３１１）、最数的にはエスケープ排紙ローラ対１９によりエスケープトレイ２０へと排出する。
【００５０】
図７は、重送検知センサ２６の発信素子２７ａと受信素子２７ｂの配置を説明する図である。本実施形態における重送検知センサ２６は、超音波センサを採用している。発信素子２７ａ及び受信素子２７ｂは、シート搬送路を挟んで発信素子２７ａが下側、受信素子２７ｂが上側に、互いに距離ｄだけ離間し対向して配置されており、発信素子２７ａと受信素子２７ｂとの間の透過軸がシート搬送路とθなる角度で傾いている。発信素子２７ａは、発信信号を生成する発信回路２０６（図３も併せて参照）と接続されており、受信素子２７ｂは、受信信号を受ける受信回路２０５（図３も併せて参照）と接続されている。
【００５１】
図８は、発信素子２７ａ及び受信素子２７ｂの発信回路２０６及び受信回路２０５への入出力信号を説明する図である。図８の（ａ）は、発信回路２０６への入力信号を示し、所定周波数のパルスを所定回数（図８の（ａ）では８発）を入力している。図８の（ｂ）は、シートが１枚であった（重送でなかった）場合の受信回路２０５の出力信号を示し、図８の（ｃ）は、シートが重送していた場合の受信回路２０５の出力信号を示す。
【００５２】
発信回路２０６へのパルス入力から所定時間ｔ（ｓｅｃ）後の受信回路２０５の出力信号電圧が、図８の（ｂ）のシート１枚時にはＶｂ（Ｖ）であるのに対し、図８の（ｃ）の重送時の電圧は、ほぼ０（Ｖ）に近いＶｃ（Ｖ）となっている。この電圧間に閾値をとることで、シート１枚（非重送）と重送の区別が容易に判別できるようになっている。
【００５３】
図５は、比較例における重送検知タイミングを説明する図である。比較例では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、シート先端Ｌ４の非検出領域とシート後端の非検出領域Ｌ５又はＬ６との間の検出領域Ｌ０にて、重送検知センサの検知点である透過ポイント（図５ではＰ１〜Ｐ３の３点とした）を設定していた。その際、後続シートが先行シートにずれ無く１枚のシートのように重なった場合や、後続シートが検出領域Ｌ０を覆う状態で先行シートに重なった場合等には、重送と検知することができた。しかし、図５（ｃ）に示すように、重送検知センサの透過ポイント外（非検出領域Ｌ６）で後続シートが先行シート後端部に連なって連れ重送した場合には、重送と検知することができなかった。
【００５４】
図６は、本実施形態の重送検知タイミングを説明する図であり、重送検知センサ２６の透過ポイント間の距離を変更している。
【００５５】
本実施形態のＣＰＵ２０１は、シート搬送方向で予め設定された回数（図６では５回とした）で重送検知が可能となるように、シートサイズに応じて、シート先端からＬ１の位置に１個目の重送検知センサの検知点である透過ポイント（Ｐ１）を設定する。続く重送検知センサの透過ポイント（Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５）間の距離を、図６（ａ）の最小サイズシートではＬ２、図６（ｂ）に示す大サイズのシートではＬ２より広いＬ３として、いずれの場合でもシート搬送方向全域で重送検知を行うように制御する。この場合、図６（ｃ）のように連れ重送が発生した場合でも、重送検知センサ２６の透過ポイント内で確実に連れ重送を重送と判断することができる。
【００５６】
以上のように本実施形態によると、重送検知センサ（重送検知部）２６による複数の透過ポイント（検知点）Ｐ１〜Ｐ５を設定することで、先行のシートのシート搬送方向の先端部から後端部に亘るように重送検知を行うことができる。これにより、先行シートに連なって後続のシートが重なった連れ重送をも重送として検知することができる。これにより、安定した搬送状態を達成可能とし、高品位なシート給送ユニット６０Ａ、及びこれを備えた画像形成装置６０を実現することができる。
【００５７】
また、重送したシートを排出するエスケープトレイ２０を備えているので、連れ重送したシートをエスケープトレイ２０に排出することができ、従って、装置を停止させることがなく、生産性を落とすことがない。なお、本実施形態では、透過ポイント（検知点）をＰ１〜Ｐ５として５箇所に設定したが、これに限らず、透過ポイント数を４箇所以下や６箇所以上に設定することも可能である。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図１１を用いて以下に詳細に説明する。なお、本実施形態におけるシート給送ユニット６０Ａ（図１、図２参照）の回路構成及びＣＰＵの制御方法は第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態の回路ブロック図（図３）及びフローチャート（図４）で代用する。そして、同一部分については、同一の符号を付してその部分の説明を省略する。
【００５９】
図１１は、本実施形態における重送検知タイミングを説明する図であり、重送検知センサ２６の透過ポイント数を変更したものである。
【００６０】
本実施形態では、制御部であるＣＰＵ２０１は、重送検知による複数の検知点である透過ポイントの個数を変更するように制御する。即ち、シートサイズによらず、シート先端からＬ１の位置に１個目の重送検知センサ２６の透過ポイント（Ｐ１）を設定し、これ以降の重送検知センサ２６の透過ポイント間の距離（間隔）を同じＬ２としてシート搬送方向全域に亘るように設定し、重送検知を行う。
【００６１】
本実施形態のＣＰＵ２０１は、記憶部２０３内に格納したデータを参照する。そして、操作部２０４から入力されたシートのシート搬送方向でのサイズ（又はシート搬送速度）と、水平パス第１センサ２５によるシート通過の検知タイミングと、重送検知の制御時間とに応じて、重送検知センサ２６による複数の透過ポイントを設定する。つまり、ＣＰＵ２０１は、図１１（ａ）の最小サイズシートの場合には、同じ距離Ｌ２の５箇所（Ｐ１〜Ｐ５）の透過ポイントを、シートの先端部から後端部に亘るように設定する。また、図１１（ｂ）の大サイズのシートの場合には、同じ距離Ｌ２の１０箇所の透過ポイントＰ１〜Ｐ１０を、シートの先端部から後端部に亘るように設定する。これにより、図１１（ｃ）のように連れ重送が発生した場合でも、重送検知センサ２６の透過ポイント内で確実に連れ重送を重送と判断することができる。
【００６２】
以上のように、第２の実施形態によると、水平パス３７を移動するシートのシート搬送方向サイズ（又はシート搬送速度）と、水平パス第１センサ２５による検知タイミングと、重送検知の制御時間とに応じて、透過ポイントの個数を変更することができる。これにより、先行するシートのシート搬送方向全域で重送検知を行うことができ、先行するシートに連なって後続のシートが重なった連れ重送をも重送と判別することができる。
【符号の説明】
【００６３】
２，３…シート収納部（収納庫）、２５…通過検知部（水平パス第１センサ）、２６…重送検知部（重送検知センサ）、３７…シート搬送路（水平パス）、６０Ａ…シート給送装置（シート給送ユニット）、１０１Ａ…画像形成部、２０１…制御部（ＣＰＵ）、２０３…記憶部、Ｌ２…検知点の間隔、Ｐ１〜Ｐ１０…検知点（透過ポイント）、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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