(57)【要約】【課題】印刷（プリント）面にフィードローラの接触痕を付けないことによりプリント品質を向上させるサーマルプリンタおよび印刷方法を提供する。【解決手段】サーマルプリンタ１は、用紙Ｐの一方面Ｐａを印刷するための第１のサーマルヘッド１１と、用紙Ｐに対して第１のサーマルヘッド１１と反対側に配置され、かつ用紙Ｐの他方面Ｐｂを印刷するための第２のサーマルヘッド１３と、一方面Ｐａおよび他方面Ｐｂのいずれかと接触して用紙Ｐを搬送するフィードローラ１５とを備えている。用紙Ｐに対してフィードローラ１５と同側に配置された第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３のいずれかとフィードローラ１５とのパスラインＴ上の距離が用紙Ｐのプリント長ＰＬより長くなるように設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の一方面を印刷するための第１のヘッドと、
前記印刷媒体に対して前記第１のヘッドと反対側に配置され、かつ前記印刷媒体の他方面を印刷するための第２のヘッドと、
前記一方面および前記他方面のいずれかと接触して前記印刷媒体を搬送するフィードローラとを備え、
前記印刷媒体に対して前記フィードローラと同側に配置された前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのいずれかと前記フィードローラとのパスライン上の距離が前記印刷媒体のプリント長より長い、サーマルプリンタ。
【請求項２】
前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのいずれかと前記フィードローラとのパスライン上の距離は、前記同側の方が反対側より短い、請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドのいずれかと前記フィードローラとのパスライン上の距離は、前記同側の方が反対側より長い、請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記フィードローラは、表面に突起を有している、請求項１〜３のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
印刷媒体の一方面を印刷するための第１のヘッドで印刷する工程と、
前記印刷媒体に対して前記第１のヘッドと反対側に配置され、かつ前記印刷媒体の他方面を印刷するための第２のヘッドで印刷する工程と、
前記一方面および前記他方面のいずれかと接触して前記印刷媒体をフィードローラで搬送する工程とを備え、
前記フィードローラが前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドで印刷された前記印刷媒体の部分とは別の部分に接触する、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタおよび印刷方法に関し、特に両面印刷を行うサーマルプリンタおよび印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクが塗布されたインクリボンによって用紙などの印刷媒体に印刷するサーマルプリンタが提案されている。サーマルプリンタの一例として昇華型プリンタがある。昇華型プリンタでは、印刷媒体とインクリボンとが同時に搬送され、重ね合わされた状態でサーマルヘッドによって加熱される。これにより、インクリボンに塗布されたインクが昇華されて用紙に転写されることで印刷媒体が印刷される。
【０００３】
インクリボンにはＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインクが塗布されたインク層が形成されている。またＹＭＣのインクが印刷媒体にプリントされた後にプリント面を保護するためにＹＭＣによる印刷領域上にオーバーコート層が形成されている。
【０００４】
このような昇華型プリンタにおいて用紙の両面に印刷可能なプリンタが提案されている。たとえば、特開平１０−７６７１３号公報（特許文献１）には、昇華熱転写型の両面同時印画プリンタ装置が記載されている。この両面同時印画プリンタ装置は、昇華熱転写型のおもて面印画ヘッドとうら面印画ヘッドとを備え、１枚の印画用紙の装置内での滞留中に、おもて面印画ヘッドとうら面印画ヘッドとを同時に駆動させることにより印画用紙両面へ印画する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記公報の昇華熱転写型の両面同時印画プリンタ装置では、うら面の印画の際に、ＹＭＣのインクがプリントされた後にオーバーコート（ラミネート）層がプリントされたおもて面に対して、フィードローラである第３送りローラが接触する。
【０００７】
プリント面にフィードローラが接触すると、プリント面にフィードローラの表面が押し付けられることによって、プリント面にフィードローラの接触痕が目立ち、プリント品質が低下する。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷（プリント）面にフィードローラの接触痕を付けないことによりプリント品質を向上させるサーマルプリンタおよび印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のサーマルプリンタは、印刷媒体の一方面を印刷するための第１のヘッドと、印刷媒体に対して第１のヘッドと反対側に配置され、かつ印刷媒体の他方面を印刷するための第２のヘッドと、一方面および他方面のいずれかと接触して印刷媒体を搬送するフィードローラとを備えている。印刷媒体に対してフィードローラと同側に配置された第１のヘッドおよび第２のヘッドのいずれかとフィードローラとのパスライン上の距離が印刷媒体のプリント長より長い。
【００１０】
本発明のサーマルプリンタによれば、第１のヘッドおよび第２のヘッドのうち印刷媒体に対してフィードローラと同側に配置されたヘッドとフィードローラとのパスライン上の距離が印刷媒体のプリント長より長くなるように設定されている。このため、印刷媒体の印刷（プリント）面にフィードローラが接触しないようにすることができる。これにより、印刷媒体の印刷面にフィードローラの接触痕が付かないためプリント品質を向上させることができる。
【００１１】
上記のサーマルプリンタにおいて好ましくは、第１のヘッドおよび第２のヘッドのいずれかとフィードローラとのパスライン上の距離は、同側の方が反対側より短くなるように設定されている。これにより、印刷媒体の印刷面にフィードローラだけでなくピンチローラが接触しないようにすることができる。
【００１２】
上記のサーマルプリンタにおいて好ましくは、第１のヘッドおよび第２のヘッドのいずれかとフィードローラとのパスライン上の距離は、同側の方が反対側より長くなるように設定されている。これにより、フィードローラと同側のヘッドが反対側のヘッドより近くに配置されている場合に比べて、フィードローラと反対側のヘッドとの距離を短くすることができるためサーマルプリンタを小さくすることができる。
【００１３】
上記のサーマルプリンタにおいて好ましくは、フィードローラは、表面に突起を有している。これにより、フィードローラの表面の突起により印刷媒体の位置が固定されるため、印刷媒体をより正確に搬送することができる。
【００１４】
本発明の印刷方法は、印刷媒体の一方面を印刷するための第１のヘッドで印刷する工程と、印刷媒体に対して第１のヘッドと反対側に配置され、かつ印刷媒体の他方面を印刷するための第２のヘッドで印刷する工程と、一方面および他方面のいずれかと接触して印刷媒体をフィードローラで搬送する工程とを備えている。フィードローラが第１のヘッドおよび第２のヘッドで印刷された印刷媒体の部分とは別の部分に接触する。
【００１５】
本発明の印刷方法によれば、フィードローラが第１のヘッドおよび第２のヘッドで印刷された印刷媒体の部分とは別の部分に接触するため、印刷媒体の印刷された部分にフィードローラが接触しないようにすることができる。これにより、印刷媒体の印刷された部分にフィードローラの接触痕が付かないためプリント品質を向上させることができる。
【００１６】
本発明においてパスラインとは、用紙ロールからペーパカッタへ至る用紙搬送経路を意味している。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、印刷（プリント）面にフィードローラの接触痕を付けないことによりプリント品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタのプリント部の構成を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタで使用される第１および第２のインクリボンの構成を概略的に示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタのシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態における印刷方法を概略的に示す側面図であって、一方面の印刷開始状態（Ａ）と、一方面の印刷終了状態（Ｂ）と、他方面の印刷開始状態（Ｃ）と、他方面の印刷終了状態（Ｄ）とを示す側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態の変形例におけるサーマルプリンタのプリント部の構成を概略的に示す側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態の変形例における印刷方法を概略的に示す側面図であって、一方面の印刷開始状態（Ａ）と、一方面の印刷終了状態（Ｂ）と、他方面の印刷開始状態（Ｃ）と、他方面の印刷終了状態（Ｄ）とを示す側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタのフィードローラの突起を概略的に示す側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタのフィードローラの突起を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について図に基づいて説明する。
最初に、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタの構成について説明する。
【００２０】
まず、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタ１のプリント部１０の構成について説明する。図１を参照して、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタ１のプリント部１０は、一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２と、印刷媒体搬送機構１０３と、用紙ロール１９と、ペーパカッタ２９とを主に有している。
【００２１】
一方面印刷機構１０１は、用紙ロール１９から巻き出された用紙Ｐの一方の面側に配置されており、一方面Ｐａを印刷するための印刷機構である。他方面印刷機構１０２は、用紙Ｐの一方の面とは反対側の他方の面側に配置されており、他方面Ｐｂを印刷するための印刷機構である。一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２とによって、用紙Ｐの一方面Ｐａと他方面Ｐｂとの両面を印刷することができる。
【００２２】
印刷媒体搬送機構１０３は、一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２とに用紙Ｐを給紙し、印刷時に用紙Ｐを移動するための搬送機構である。また、印刷媒体搬送機構１０３は、印刷された用紙Ｐを排紙するための搬送機構である。用紙ロール１９は、印刷媒体搬送機構１０３によって搬送される用紙Ｐをロール状に巻いて保持するためのものである。ペーパカッタ２９は、一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２とによって印刷された用紙Ｐを一印刷単位分の長さであるプリント長ＰＬ（図４（Ａ））に対応した所定の大きさで切断するためのものである。
【００２３】
一方面印刷機構１０１は、第１のサーマルヘッド（ヘッド）１１と、第１のプラテンローラ１２と、第１のインクリボン供給ローラ１７ａと、第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂと、第１のインクリボンＲ１とを主に有している。
【００２４】
一方面Ｐａを印刷するための第１のサーマルヘッド１１は、用紙ロール１９から供給された用紙Ｐの一方面Ｐａ側に配置されている。第１のサーマルヘッド１１のペーパカッタ２９側には、未使用の第１のインクリボンＲ１がロール状に巻かれた第１のインクリボン供給ローラ１７ａが配置されている。第１のサーマルヘッド１１の用紙ロール１９側には、使用済みの第１のインクリボンＲ１がロール状に巻かれた第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂが配置されている。
【００２５】
第１のインクリボン供給ローラ１７ａから巻き出された第１のインクリボンＲ１（未使用の第１のインクリボンＲ１）は、インクリボンガイドローラ１７ｃにガイドされて用紙Ｐと重ね合わせられて第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１２との間を搬送されるよう配置されている。第１のプラテンローラ１２は、用紙Ｐを第１のサーマルヘッド１１の発熱抵抗体に押圧するよう構成されている。第１のサーマルヘッド１１により加熱された第１のインクリボンＲ１（使用済みの第１のインクリボンＲ１）は、インクリボンガイドローラ１７ｄにガイドされて第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂに巻き取られるよう配置されている。
【００２６】
他方面印刷機構１０２は、第２のサーマルヘッド（ヘッド）１３と、第２のプラテンローラ１４と、第２のインクリボン供給ローラ１８ａと、第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂと、第２のインクリボンＲ２とを主に有している。
【００２７】
用紙Ｐの他方面Ｐｂを印刷するための第２のサーマルヘッド１３は、用紙Ｐに対して第１のサーマルヘッド１１と反対側の他方面Ｐｂ側に配置されている。第２のサーマルヘッド１３のペーパカッタ２９側には未使用の第２のインクリボンＲ２がロール状に巻かれた第２のインクリボン供給ローラ１８ａが配置されている。第２のサーマルヘッド１３の用紙ロール１９側には、使用済みの第２のインクリボンＲ２がロール状に巻かれた第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂが配置されている。
【００２８】
第２のインクリボン供給ローラ１８ａから巻き出された第２のインクリボンＲ２（未使用の第２のインクリボンＲ２）は、インクリボンガイドローラ１８ｃにガイドされて用紙Ｐと重ね合わせられて第２のサーマルヘッド１３と第２のプラテンローラ１４との間を搬送されるよう配置されている。第２のプラテンローラ１４は、用紙Ｐを第２のサーマルヘッド１３の発熱抵抗体に押圧するよう構成されている。第２のサーマルヘッド１３により加熱された第２のインクリボンＲ２（使用済みの第２のインクリボンＲ２）は、インクリボンガイドローラ１８ｄにガイドされて第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂに巻き取られるよう配置されている。
【００２９】
一方面印刷機構１０１と、他方面印刷機構１０２とは、各部が用紙Ｐに対して反対側に配置されている。第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３は、それぞれ画像の１ライン分の各ドットに対応して設けられた発熱抵抗体を有している。なお、発熱抵抗体は、それぞれ複数ラインに配置されていてもよい。
【００３０】
印刷媒体搬送機構１０３は、フィードローラ１５と、ピンチローラ１６ａ，１６ｂとを主に有している。フィードローラ１５が用紙Ｐの一方面Ｐａに接触し、ピンチローラ１６ａ，１６ｂが他方面Ｐｂに接触するように構成されている。フィードローラ１５と、ピンチローラ１６ａ，１６ｂとは、用紙Ｐを挟んで搬送するように構成されている。フィードローラ１５と、ピンチローラ１６ａ，１６ｂとは、用紙Ｐを印刷する際には、用紙ロール１９側へ用紙Ｐを搬送するように構成されている。
【００３１】
フィードローラ１５は、表面に突起を有していてもよい。図７および図８に示すように、たとえば、突起１５１は、高さＰＨ２０μｍ以上１００μｍ以下に形成されていてもよい。突起１５１は、Ｒａ（算術平均粗さ）２０μｍ以上１００μｍ以下に形成されていてもよい。また、突起１５１は表面に複数個形成されていてもよい。突起１５１はフィードローラ１５の両側の端部ＦＡに形成されていてもよい。たとえば、フィードローラ１５の長さＦＬが２００ｍｍで形成され、両側の端部ＦＡの長さがそれぞれ４０ｍｍに形成されていてもよい。なお、フィードローラ１５の直径はたとえば１６〜２０ｍｍで形成されていてもよい。
【００３２】
たとえば、複数の突起１５１がそれぞれフィードローラ１５の周方向に０．５ｍｍの間隔ＰＤで配置されていてもよい。また、たとえば、複数の突起１５１がそれぞれフィードローラ１５の軸方向に０．５ｍｍの間隔ＰＷで配置されていてもよい。このように表面に突起１５１が形成されていることにより、フィードローラ１５は、用紙Ｐの搬送位置をより正確に制御することができる。
【００３３】
フィードローラ１５は、第１のサーマルヘッド１１と用紙Ｐの同側（一方面Ｐａ側）に配置されている。用紙Ｐに対してフィードローラ１５とは反対側にピンチローラ１６ａ、１６ｂが配置されている。フィードローラ１５は、用紙搬送モータ２８（図３）によって回転駆動されるように構成されている。ピンチローラ１６ａ，１６ｂは、フィードローラ１５の回転駆動が用紙Ｐを挟んで伝わることにより、フィードローラ１５に従動して回転駆動するように構成されている。
【００３４】
用紙Ｐに沿ってフィードローラ１５から用紙ロール１９に向かって用紙ロールガイドローラ１９ａが配置されている。用紙ロールガイドローラ１９ａと用紙Ｐを挟んで用紙ロールガイドローラ１９ｂが配置されている。
【００３５】
用紙ロール１９は、用紙（印刷媒体）Ｐを巻き出して供給するように構成されている。用紙Ｐは、用紙ロールガイドローラ１９ａ，１９ｂ間を通ってフィードローラ１５へ向かって供給されている。用紙Ｐは、フィードローラ１５とピンチローラ１６ａ，１６ｂとに挟まれて第１のサーマルヘッド１１へ供給されている。用紙Ｐは、第１のサーマルヘッド１１と第１のプラテンローラ１２との間を通り、第２のサーマルヘッド１３へ供給されている。用紙Ｐは、第２のサーマルヘッド１３と第２のプラテンローラ１４との間を通ってペーパカッタ２９の配置されている排紙側へ供給されている。
【００３６】
用紙ロール１９からペーパカッタ２９へ至る経路が用紙搬送経路（パスライン）Ｔを構成している。用紙ロール１９は、パスラインＴの上流側（用紙の供給側）に位置している。
【００３７】
ペーパカッタ２９は、用紙ロール１９とパスラインＴに沿って反対側の排紙側に配置されている。ペーパカッタ２９は、パスラインＴの下流側（用紙の排紙側）に位置している。
【００３８】
フィードローラ１５が用紙Ｐに対して同側に配置された第１のサーマルヘッド１１からパスラインＴにおいてプリント長ＰＬより離れた位置に配置されている。また、フィードローラ１５は、第１のサーマルヘッド１１からパスラインＴの上流側に配置されている。これにより、用紙Ｐが第１のサーマルヘッド１１で印刷される際に上流側に搬送されても第１のフィードローラ１５がプリント長ＰＬより離れた位置に配置されており、用紙Ｐが印刷された後は下流側に搬送されるためフィードローラ１５が用紙Ｐの印刷面ＰＳ（図４（Ｂ））に接触しないように構成されている。
【００３９】
プリント長ＰＬは、印刷された用紙Ｐの延在方向の長さと伸びしろの長さとを合わせた長さである。プリント長ＰＬは、サーマルヘッドと用紙Ｐとの接点を測定基準位置としている。測定基準位置からフィードローラ１５と用紙Ｐとの接点までの距離がプリント長ＰＬより長くなるように設定されている。プリント長ＰＬは、印刷する用紙Ｐの大きさによって変動する。複数の大きさの用紙Ｐが使用される場合には、プリント長ＰＬは、使用される最大の大きさの用紙Ｐの一印刷単位分の長さとされ得る。
【００４０】
図２を参照して、第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２には、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインク層と、ＯＰ（オーバーコート層）とが延在方向に周期的に配置されている。ＹＭＣの３色のインクが設けられていることによりフルカラーで印刷することができる。オーバーコート層ＯＰが設けられていることによりＹＭＣのインクによる印刷領域を保護することができる。第１のインクリボンＲ１と第２のインクリボンＲ２とは同様の構成を有している。インク層のＹＭＣの各インクは、たとえば染料系の昇華インクによって形成されている。オーバーコート層ＯＰは、たとえばラミネート材によって形成されている。
【００４１】
続いて、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタのシステム構成について説明する。図３を参照して、サーマルプリンタ（プリンタ）１は、主制御部２１と、イメージバッファ２２と、プリント制御部２３と、通電パルス発生部２４と、サーマルヘッド２５と、モータ駆動制御部２６と、インクリボン供給側モータ２７ａと、インクリボン巻取り側モータ２７ｂと、用紙搬送モータ２８と、ペーパカッタ２９と、プリント部１０とを主に有している。
【００４２】
主制御部２１は、たとえばＣＰＵなどを含み、各部を制御するよう構成されている。イメージバッファ２２は、外部の制御装置であるたとえばホスト（ホストコンピュータ）２からプリント対象となる画像をＹＭＣ（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン））などの画像データにより受信して一時的に記憶するよう構成されている。
【００４３】
プリント制御部２３は、ホスト２から送信された画像データに応じた各画像をプリント（印刷）するための制御を行うよう構成されている。プリント制御部２３は、プリント用画像データ生成部２３ａと、インクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂと、ロール紙駆動処理部２３ｃと、サーマルヘッド加熱制御部２３ｄと、インクリボン径演算部２３ｅとを有している。
【００４４】
プリント用画像データ生成部２３ａは、イメージバッファ２２に記憶された画像データを、インクリボンの各インクＹ、Ｍ、Ｃに対応したプリント用画像データに変換するための処理部である。
【００４５】
インクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂは、プリント用画像データ生成部２３ａで生成されたプリント用画像データに基づいてモータ駆動制御部２６に対して指令信号を出力して、インクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂを駆動するための処理部である。
【００４６】
ロール紙駆動処理部２３ｃは、プリント用画像データ生成部２３ａで生成されたプリント用画像データに基づいてモータ駆動制御部２６に対して指令信号を出力して、用紙搬送モータ２８を駆動させて用紙Ｐを所定の搬送速度および搬送量で搬送するように制御を行う処理部である。また、ロール紙駆動処理部２３ｃは、用紙Ｐのカット処理行うためのペーパカッタ２９の駆動を制御するよう構成されている。
【００４７】
サーマルヘッド加熱制御部２３ｄは、プリント用画像データ生成部２３ａで生成されたプリント用画像データに基づいて、各画像の濃度の階調に応じてサーマルヘッド２５から出力する熱量を制御するための制御信号を生成し、通電パルス発生部２４を介してサーマルヘッド２５に出力するよう構成されている。
【００４８】
通電パルス発生部２４は、サーマルヘッド加熱制御部２３ｄからの制御信号に基づき、サーマルヘッド２５内の発熱抵抗体に対し、階調（濃度）に応じた通電パルスパターンにより、パルス通電を行うよう構成されている。
【００４９】
サーマルヘッド２５は、通電パルス発生部２４からのパルス通電に基づき発熱抵抗体を発熱するように構成されている。サーマルヘッド２５は、第１のサーマルヘッド１１と第２のサーマルヘッド１３とを含む機能ブロックである。第１のサーマルヘッド１１では、用紙Ｐの一方面Ｐａに印刷されるプリント用画像データに基づいて発熱抵抗体がパルス通電されるよう構成されている。第２のサーマルヘッド１３では、用紙Ｐの他方面Ｐｂに印刷されるプリント用画像データに基づいて発熱抵抗体がパルス通電されるよう構成されている。
【００５０】
インクリボン径演算部２３ｅは、用紙Ｐの搬送量と、第１のインクリボン供給ローラ１７ａおよび第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂの回転数とから第１のインクリボンＲ１の径を計算するための演算部である。またインクリボン径演算部２３ｅは、用紙Ｐの搬送量と、第２のインクリボン供給ローラ１８ａおよび第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂの回転数とから第２のインクリボンＲ２の径を計算するための演算部である。
【００５１】
インクリボン径演算部２３ｅは、ロール紙駆動処理部２３ｃからの入力により、用紙Ｐの搬送量を取得するよう構成されている。インクリボン径演算部２３ｅは、第１のインクリボン供給ローラ１７ａおよび第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂの回転数、第２のインクリボン供給ローラ１８ａおよび第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂの回転数を取得するよう構成されている。
【００５２】
インクリボン径演算部２３ｅは、用紙Ｐの搬送量を第１のインクリボンＲ１の搬送量Ａとして、第１のインクリボン供給ローラ１７ａおよびインクリボン巻取ローラ１７ｂのそれぞれの回転角度θ（ｒａｄ）との関係から、第１のインクリボンＲ１のインクリボン径ＢをＢ＝Ａ／θの関係により演算によって求めるよう構成されている。なお、インクリボン径演算部２３ｅは、第２のインクリボンＲ２のインクリボン径も第１のインクリボンＲ１と同様の演算によって求めるよう構成されている。
【００５３】
モータ駆動制御部２６は、インクリボン供給側モータ２７ａと、インクリボン巻取り側モータ２７ｂと、用紙搬送モータ２８とを駆動制御するよう構成されている。モータ駆動制御部２６は、インクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂの回転数をプリント制御部２３へ適時フィードバックするよう構成されている。
【００５４】
インクリボン供給側モータ２７ａは、第１のインクリボン供給ローラ１７ａ（図１）と第２のインクリボン供給ローラ１８ａ（図１）とを駆動して第１のインクリボンＲ１（図１）と第２のインクリボンＲ２（図１）とを所定の搬送速度および搬送量で供給するよう構成されている。インクリボン供給側モータ２７ａには回転角度を検出するエンコーダが設けられている。このエンコーダが第１のインクリボン供給ローラ１７ａ（図１）および第２のインクリボン供給ローラ１８ａ（図１）の回転数を検出するよう構成されている。この検出結果がモータ駆動制御部２６によってインクリボン径演算部２３ｅに出力されるよう構成されている。
【００５５】
インクリボン巻取り側モータ２７ｂは、第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂと第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂとを駆動して第１のインクリボンＲ１と第２のインクリボンＲ２とを所定の搬送速度および搬送量で巻き取るよう構成されている。インクリボン巻取り側モータ２７ｂには回転角度を検出するエンコーダが設けられている。このエンコーダが第１のインクリボン巻取ローラ１７ｂ（図１）および第２のインクリボン巻取ローラ１８ｂ（図１）の回転数を検出するよう構成されている。この検出結果がモータ駆動制御部２６によってインクリボン径演算部２３ｅに出力されるよう構成されている。
【００５６】
用紙搬送モータ２８は、フィードローラ１５を駆動して用紙Ｐを搬送するように構成されている。ペーパカッタ２９は、ロール紙駆動処理部２３ｃからの指令信号を受信して用紙Ｐをカットするよう構成されている。プリント部１０は、上述の通りプリント動作を行う機構部であって、上記各部によって制御される。
【００５７】
次に、本発明の一実施の形態のサーマルプリンタの動作について説明する。
図１〜図３を参照して、プリント制御部２３は、外部のホスト２からイメージバッファ２２を介して画像データを取得すると、プリント用画像データ生成部２３ａでプリント用画像データを生成する。プリント制御部２３は、生成されたプリント用画像データに基づいてインクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂおよびロール紙駆動処理部２３ｃで各処理を行う。
【００５８】
つまり、ロール紙駆動処理部２３ｃからモータ駆動制御部２６に指令信号を入力することにより用紙搬送モータ２８が回転駆動する。用紙搬送モータ２８はフィードローラ１５を回転駆動させる。フィードローラ１５とピンチローラ１６ａ，１６ｂとの間に用紙Ｐを挟み込んでフィードローラ１５が回転駆動されてパスラインＴに沿って用紙Ｐが搬送される。用紙Ｐは、下流側（ペーパカッタ２９側）にプリント用画像データと対応する一印刷単位分送り出される。この一印刷単位分の長さがプリント長ＰＬに相当する。
【００５９】
続いて、ロール紙駆動処理部２３ｃがモータ駆動制御部２６に指令信号を入力することにより用紙搬送モータ２８が回転駆動してフィードローラ１５とピンチローラ１６ａ，１６ｂとによって、送り出された用紙Ｐが上流側（用紙ロール１９側）に向かって所定の搬送速度および搬送量で搬送される。
【００６０】
インクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂがモータ駆動制御部２６に指令信号を入力することにより、インクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂを駆動させて所定の張力および搬送量で第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２が搬送される。インクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂは、プリントする際に第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２が適切な位置に配置されるよう制御する。
【００６１】
インクリボン径演算部２３ｅが第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２のインクリボン径の演算結果をインクリボン巻取／巻戻処理部２３ｂに入力する。これにより、供給側および巻取側の第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２のインクリボン径を参照して第１のインクリボンＲ１および第２のインクリボンＲ２が送り出される。
【００６２】
インクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂに設けられた各エンコーダから適時検出結果が出力されており、モータ駆動制御部２６は、その検出結果をフィードバックさせてインクリボン供給側モータ２７ａおよびインクリボン巻取り側モータ２７ｂを制御する。
【００６３】
これにより、用紙Ｐの一方面Ｐａが印刷される場合には、用紙Ｐの一方面Ｐａと第１のインクリボンＲ１とが重なった状態で等しい搬送速度で上流側へ搬送される。また、用紙Ｐの他方面Ｐｂが印刷される場合には、用紙Ｐの他方面Ｐｂと第２のインクリボンＲ２とが重なった状態で等しい搬送速度で上流側へ搬送される。このように用紙Ｐの一方面Ｐａおよび他方面Ｐｂが印刷されることにより用紙Ｐの両面印刷が行なわれる。
【００６４】
サーマルヘッド加熱制御部２３ｄが、第１のサーマルヘッド１１および第２のサーマルヘッド１３の発熱抵抗体を選択的に発熱させることによって、用紙Ｐには、最初に第１および第２のインクリボンＲ１，Ｒ２のインク層のＹ（イエロー）のインクが所定の模様で転写される。続いて、用紙Ｐが再び下流側に搬送される。上記の動作を繰り返すことにより用紙Ｐにおいて同一の印刷範囲にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各インクが転写される。これにより、所望のカラー画像が用紙Ｐに印刷される。さらに、同様の動作でオーバーコート層ＯＰがＹＭＣのカラー画像の上に転写される。
【００６５】
図４（Ａ）から（Ｄ）を参照して、本発明の一実施の形態における印刷方法を説明する。なお、図４（Ａ）から（Ｄ）では、見やすくするため、フィードローラ１５と、ピンチローラ１６ａ，１６ｂと、第１のサーマルヘッド１１と、第１のプラテンローラ１２と、第２のサーマルヘッド１３と、第２のプラテンローラ１４と、用紙Ｐのみが直線的に配置されて図示されている。
【００６６】
図４（Ａ）を参照して、用紙（印刷媒体）Ｐの一方面Ｐａにフィードローラ１５が接触している。用紙Ｐの他方面Ｐｂにピンチローラ１６ａ，１６ｂが接触している。用紙Ｐをフィードローラ１５とピンチローラ１６ａ，１６ｂとの間に挟んだ状態でフィードローラ１５が回転駆動して、用紙Ｐが第２のサーマルヘッド１３方向に搬送される。用紙Ｐが、一方面Ｐａへのプリント用画像データに対応するプリント長ＰＬにあわせて送り出される。
【００６７】
図４（Ｂ）を参照して、第１のサーマルヘッド１１により用紙Ｐの一方面Ｐａが印刷される。用紙Ｐがフィードローラ１５側に搬送されることにより用紙Ｐの一方面ＰａにはＹＭＣの各インクおよびオーバーコート層ＯＰが転写されて印刷面ＰＳが形成される。フィードローラ１５と第１のサーマルヘッド１１とのパスラインＴ上の距離Ｄ１が用紙Ｐのプリント長ＰＬより長くなるように設定されている。より具体的には、フィードローラ１５と用紙Ｐとの接点から第１のサーマルヘッド１１と用紙Ｐとの接点までのパスラインＴ上の距離Ｄ１が用紙Ｐの印刷面ＰＳのプリント長ＰＬより長くなるように設定されている。したがって、用紙Ｐがフィードローラ１５側に搬送されてもフィードローラ１５が印刷面ＰＳに接触しない。
【００６８】
図４（Ｃ）を参照して、フィードローラ１５により用紙Ｐが第２のサーマルヘッド１３側に搬送される。用紙Ｐは、他方面Ｐｂへのプリント用画像データと対応するプリント長ＰＬにあわせて、第２のサーマルヘッド１３と用紙Ｐとの接点からペーパカッタ２９（図１）側へ搬送される。
【００６９】
図４（Ｄ）を参照して、第２のサーマルヘッド１３により用紙Ｐの他方面Ｐｂが印刷される。用紙Ｐの他方面ＰｂにはＹＭＣの各インクおよびオーバーコート層ＯＰが印刷され印刷面ＰＳが形成される。フィードローラ１５と第２のサーマルヘッド１３とのパスラインＴ上の距離Ｄ２も印刷面ＰＳのプリント長ＰＬより長くなるように設定されている。
【００７０】
図４（Ａ）から（Ｄ）に示すように、フィードローラ１５は、用紙Ｐの一方面Ｐａの印刷された部分である印刷面ＰＳとは別の部分に接触して用紙Ｐを搬送する。したがって、フィードローラ１５は、用紙Ｐの両面（一方面Ｐａおよび他方面Ｐｂ）において印刷面ＰＳと接触しない。この後、図示しないペーパカッタ２９（図１）により、用紙Ｐの先端部に形成されたプリント長ＰＬに対応した印刷面ＰＳが切り離される。
【００７１】
上記では、フィードローラ１５に対するパスラインＴ上の距離は、用紙Ｐに対してフィードローラ１５と同側に配置された第１のサーマルヘッド１１の方が反対側に配置された第２のサーマルヘッド１３より短くなるように構成されている。しかし、図５に示す変形例のように、フィードローラ１５に対するパスラインＴ上の距離は、用紙Ｐに対してフィードローラ１５と同側に配置された第２のサーマルヘッド１３の方が反対側に配置された第１のサーマルヘッド１１より長くなるように構成されていてもよい。
【００７２】
図５を参照して、変形例では、フィードローラ１５が用紙Ｐの他方面Ｐｂ側に配置されている。ピンチローラ１６ａ，１６ｂは用紙Ｐの一方面Ｐａ側に配置されている。第２のサーマルヘッド１３は、用紙Ｐに対してフィードローラ１５と同側である他方面Ｐｂ側に配置されている。第１のサーマルヘッド１１は用紙Ｐに対してフィードローラ１５と反対側である一方面Ｐａ側に配置されている。第２のサーマルヘッド１３とフィードローラ１５とのパスラインＴ上の距離が第１のサーマルヘッド１１とフィードローラ１５との距離より長くなるように設定されている。
【００７３】
図６（Ａ）から（Ｄ）を参照して、本発明の一実施の形態の変形例における印刷方法を説明する。なお、図６（Ａ）から（Ｄ）では、見やすくするため、フィードローラ１５と、ピンチローラ１６ａ，１６ｂと、第１のサーマルヘッド１１と、第１のプラテンローラ１２と、第２のサーマルヘッド１３と、第２のプラテンローラ１４と、用紙Ｐのみが直線的に配置されて図示されている。
【００７４】
図６（Ａ）を参照して、用紙Ｐの他方面Ｐｂにフィードローラ１５が接触している。用紙Ｐの一方面Ｐａにピンチローラ１６ａ，１６ｂが接触している。用紙Ｐをフィードローラ１５とピンチローラ１６ａ，１６ｂとの間に挟んだ状態でフィードローラ１５が回転駆動して、用紙Ｐが第２のサーマルヘッド１３方向に搬送される。用紙Ｐが、一方面Ｐａへのプリント用画像データに対応するプリント長ＰＬにあわせて送り出される。
【００７５】
図６（Ｂ）を参照して、第１のサーマルヘッド１１により用紙Ｐの一方面Ｐａが印刷される。用紙Ｐがフィードローラ１５側に搬送されることにより用紙Ｐの一方面ＰａにはＹＭＣの各インクおよびオーバーコート層ＯＰが転写されて印刷面ＰＳが形成される。フィードローラ１５と第１のサーマルヘッド１１とのパスライン上の距離Ｄ１が用紙Ｐの一方面Ｐａのプリント長ＰＬより短くなるように設定されている。より具体的には、フィードローラ１５と用紙Ｐとの接点から第１のサーマルヘッド１１と用紙Ｐとの接点までのパスラインＴ上の距離Ｄ１が用紙Ｐの印刷面ＰＳのプリント長ＰＬより短くなるように設定されている。
【００７６】
そのため、用紙Ｐがフィードローラ１５側に搬送されると一方面Ｐａの印刷面ＰＳの一部がピンチローラ１６ａ，１６ｂと接触する。しかし、ピンチローラ１６ａ，１６ｂは用紙搬送モータ２８（図３）によって駆動されていないので印刷面ＰＳを押圧する力がフィードローラ１５に比べて弱いため印刷面ＰＳと接触しても接触痕が目立たない。一方、フィードローラ１５は、第１のサーマルヘッド１１とは用紙Ｐを介して反対側の他方面Ｐｂ側に配置されているので、一方面Ｐａの印刷面ＰＳに接触しない。また、フィードローラ１５に突起１５１（図７）が形成されている場合でも、フィードローラ１５が用紙Ｐの一方面Ｐａの印刷面ＰＳと接触しないため突起１５１の痕を付けることがない。
【００７７】
図６（Ｃ）を参照して、フィードローラ１５が用紙Ｐの他方面Ｐｂと接触して第２のサーマルヘッド１３の方向に用紙Ｐが搬送される。用紙Ｐは、他方面Ｐｂへのプリント用画像データと対応するプリント長ＰＬにあわせて、第２のサーマルヘッド１３と用紙Ｐとの接点からペーパカッタ２９（図１）側へ搬送される。
【００７８】
図６（Ｄ）を参照して、第２のサーマルヘッド１３により用紙Ｐの他方面Ｐｂが印刷される。用紙Ｐの他方面ＰｂにはＹＭＣの各インクおよびオーバーコート層ＯＰが印刷され印刷面ＰＳが形成される。フィードローラ１５と第２のサーマルヘッド１３とのパスラインＴ上の距離Ｄ２は、用紙Ｐの他方面Ｐｂの印刷面ＰＳのプリント長ＰＬより長く設定されている。したがって、用紙Ｐの他方面Ｐｂの印刷面ＰＳにフィードローラ１５が接触しない。
【００７９】
図６（Ａ）から（Ｄ）に示すように、フィードローラ１５は、用紙Ｐの他方面Ｐｂの印刷された部分である印刷面ＰＳとは別の部分に接触して用紙Ｐを搬送する。したがって、フィードローラ１５は、用紙Ｐの両面（一方面Ｐａおよび他方面Ｐｂ）において印刷面ＰＳと接触しない。変形例によれば、フィードローラ１５と第１のサーマルヘッド１１とのパスライン上の距離Ｄ１を短くすることができるのでサーマルプリンタ１を小さくすることができる。
【００８０】
次に、本発明の一実施の形態の作用効果について説明する。
用紙Ｐの両面に印刷することにより印刷の自由度を向上することができる。用紙Ｐの両面を印刷する場合にはフィードローラ１５が用紙Ｐと接触するために、用紙Ｐのプリントされた印刷面ＰＳと接触する場合にはフィードローラ１５の接触痕が目立つことになる。
【００８１】
本発明の一実施の形態のサーマルプリンタによれば、用紙（印刷媒体）Ｐに対してフィードローラ１５と同側に配置された第１のサーマルヘッド（ヘッド）１１および第２のサーマルヘッド（ヘッド）１３のいずれかとフィードローラ１５とのパスラインＴ上の距離が用紙Ｐのプリント長ＰＬより長くなるように設定されている。用紙Ｐは、フィードローラ１５と同側のヘッドで印刷される際、プリント長ＰＬにあわせてフィードローラ１５側に移動される。このため、フィードローラ１５側に用紙Ｐが搬送されても用紙Ｐの印刷面ＰＳにフィードローラ１５が接触しないようにすることができる。これにより、用紙Ｐの印刷面ＰＳにフィードローラ１５の接触痕が付かないためプリント品質を向上させることができる。
【００８２】
また、第１のサーマルヘッド（ヘッド）１１および第２のサーマルヘッド（ヘッド）１３のいずれかとフィードローラ１５とのパスラインＴ上の距離は、同側の方が反対側より短くなるように設定されている。これにより、用紙Ｐの印刷面ＰＳにフィードローラ１５だけでなくピンチローラ１６ａ，１６ｂが接触しないようにすることができる。
【００８３】
また、第１のサーマルヘッド（ヘッド）１１および第２のサーマルヘッド（ヘッド）１３のいずれかとフィードローラ１５とのパスラインＴ上の距離は、同側の方が反対側より長くなるように設定されている。これにより、フィードローラ１５と用紙Ｐに対して反対側のヘッドとの距離が、フィードローラ１５と反対側の印刷面ＰＳのプリント長ＰＬより短い場合でも、フィードローラ１５が印刷面ＰＳに接触しないようにすることができる。したがって、用紙Ｐに対してフィードローラ１５と同側のヘッドが反対側のヘッドより近くに配置されている場合に比べて、フィードローラ１５と反対側のヘッドとの距離を短くすることができる。よって、サーマルプリンタ１を小さくすることができる。
【００８４】
また、フィードローラ１５は、表面に突起１５１を有している。これにより、フィードローラ１５の表面の突起１５１により用紙Ｐの位置が固定されるため、用紙Ｐをより正確に搬送することができる。よってプリント品質を向上させることができる。
【００８５】
本発明の一実施の形態の印刷方法によれば、フィードローラ１５が第１のサーマルヘッド（ヘッド）１１および第２のサーマルヘッド（ヘッド）１３で印刷された用紙（印刷媒体）Ｐの部分（印刷面ＰＳ）とは別の部分に接触するため、用紙Ｐの印刷面ＰＳにフィードローラ１５が接触しないようにすることができる。これにより、用紙Ｐの印刷面ＰＳにフィードローラ１５の接触痕が付かないためプリント品質を向上させることができる。
【００８６】
なお、上記では昇華型プリンタについて説明したが、これに限定されず、プリンタはサーマルプリンタであればよい。
【００８７】
なお、上記ではオーバーコート層がオーバーコートプリントされる場合への適用について説明したが、本発明はＹＭＣプリントなどとは異なる比較的位置精度を必要としない印刷に適用されてもよい。
【００８８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、両面印刷を行うサーマルプリンタおよび印刷方法に特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【００９０】
１  サーマルプリンタ、２  ホスト、１０  プリント部、１１  第１のサーマルヘッド、１２  第１のプラテンローラ、１３  第２のサーマルヘッド、１４  第２のプラテンローラ、１５  フィードローラ、１６ａ，１６ｂ  ピンチローラ、１７ａ  第１のインクリボン供給ローラ、１７ｂ  第２のインクリボン巻取ローラ、１８ａ  第１のインクリボン供給ローラ、１８ｂ  第２のインクリボン巻取ローラ、１９  用紙ロール、２１  主制御部、２２  イメージバッファ、２３  プリント制御部、２３ａ  プリント用画像データ生成部、２３ｂ  インクリボン巻取／巻戻処理部、２３ｃ  ロール紙駆動処理部、２３ｄ  サーマルヘッド加熱制御部、２３ｅ  インクリボン径演算部、２４  通電パルス発生部、２５  サーマルヘッド、２６  モータ駆動制御部、２７ａ  インクリボン供給側モータ、２７ｂ  インクリボン巻取り側モータ、２８  用紙搬送モータ、２９  ペーパカッタ、１０１  一方面印刷機構、１０２  他方面印刷機構、１０３  印刷媒体搬送機構、１５１  突起、Ｐ  用紙、Ｒ１  第１のインクリボン、Ｒ２  第２のインクリボン、Ｔ  パスライン（用紙搬送経路）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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