(57)【要約】【課題】検知部の検出信号が欠落した場合でも、正しい回転速度が求められる回転計を実現する。【解決手段】回転体の円周上に等間隔で配置された複数の検知体と、この検知体に近接配置されてその通過を検出する主検知部を有する回転計において、  前記主検知部の配置位置より前記円周方向に所定の角度を隔てて配置され、前記検知体の通過を検出する副検知部と、  前記主検知部の検出信号と前記副検知部の検出信号とを入力し、前記回転体の回転速度を演算する回転速度演算部と、を備える。【選択図】図１
2011257358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の円周上に等間隔で配置された複数の検知体と、この検知体に近接配置されてその通過を検出する主検知部を有する回転計において、
前記主検知部の配置位置より前記円周方向に所定の角度を隔てて配置され、前記検知体の通過を検出する副検知部と、
前記主検知部の検出信号と前記副検知部の検出信号とを入力し、前記回転体の回転速度を演算する回転速度演算部と、
を備えることを特徴とする回転計。
【請求項２】
前記副検知部は、前記主検知部による前記検知体の通過検出と同時に他の検知体の通過を検出する角度差で配置され、
回転速度演算部は、
前記主検知部の検出信号及び前記副検知部の検出信号を入力する論理和演算手段と、
前記論理和演算手段の演算出力をカウントアップすると共に、所定周期のクロック信号の通知でリセットされるカウンタ手段と、
前記クロック信号の通知で前記カウンタ手段のカウント値を取得し、次のクロック信号の通知までこれを保持する保持手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の回転計。
【請求項３】
前記主検知部の検出信号と前記副検知部の検出信号を入力し、両信号の時間差が所定の閾値内である場合に、両信号を同時発生とみなして１個の検出信号を前記論理和演算手段に渡す同期処理手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の回転計。
【請求項４】
前記回転速度演算部は、
前記主検知部の検出信号をカウントアップすると共に、所定周期のクロック信号によりリセットされる第１カウンタ手段と、
前記副検知部の検出信号をカウントアップすると共に、前記クロック信号によりリセットされる第２カウンタ手段と、
前記クロック信号の通知で前記第１カウンタ手段のカウント値を取得し、次のクロック信号の通知までこれを保持する第１保持手段と、
前記クロック信号の通知で前記第２カウンタ手段のカウント値を取得し、次のクロック信号の通知までこれを保持する第２保持手段と、
前記第１保持手段の保持値と前記第２保持手段の保持値の内、大の保持値を選択して出力する選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の回転計。
【請求項５】
前記回転速度演算部は、
所定周期のクロック信号をカウントアップすると共に、前記主検知部の検出信号の通知によりリセットされる第１カウンタ手段と、
前記クロック信号をカウントアップすると共に、前記副検知部の検出信号の通知によりリセットされる第２カウンタ手段と、
前記主検知部の検出信号の通知で前記第１カウンタ手段のカウント値取得し、次の検出信号の通知までこれを保持する第１保持手段と、
前記副検知部の検出信号の通知で前記第２カウンタ手段のカウント値取得し、次の検出信号の通知までこれを保持する第２保持手段と、
前記第１保持手段の保持値を逆数演算する第１逆数演算手段と、
前記第２保持手段の保持値を逆数演算する第２逆数演算手段と、
前記第１逆数演算手段の演算出力と前記第２逆数演算手段の演算出力の内大の演算出力を選択して出力する選択手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の回転計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の円周上に等間隔で配置された複数の検知体と、この検知体に近接配置されてその通過を検知する主検出部を有する回転計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来の回転計の構成例を示す機能ブロック図である。タービン等の回転体１の円周面上には、所定の角度α毎に等間隔にｍ個(ただしｍ×α=３６０°)の検知体２が取り付けられている。
【０００３】
回転体１の円周面に近接し、検知体２と対峙して主検知部３が固定配置される。主検知部３は、回転体１が回転して検知体２がその近傍を通過する度に、検知体２の通過を回転速度演算部４に通知する検出信号Ｐを発生する。
【０００４】
回転速度演算部４は、カウンタ手段４１、クロック発生手段４２、保持手段４３よりなる。カウンタ手段４１は、検出信号Ｐを入力してカウントアップし、そのカウント値を回転角度信号θとして保持手段４３に渡すと共に、クロック発生手段４２より出力される一定周期のクロック信号ＣＰでリセットされる。
【０００５】
保持手段４３は、クロック信号ＣＰの通知毎に回転角度信号θで示されるカウンタ手段４１のカウント値を取得し、次にクロック信号の通知を受けるまでその値を保持し、回転速度演算信号Ｒｖを出力する。
【０００６】
図８は、図７の動作を説明するタイムチャートである。（Ａ）の時間軸上のｔ１〜ｔ５は時刻、（Ｂ）は周期Ｔｃのクロック信号ＣＰ、（Ｃ）は主検知部３の検出信号Ｐ、（Ｄ）はカウンタ手段４１の回転角度信号θ、（Ｅ）は保持手段４３の回転速度演算信号Ｒｖを示す。
【０００７】
時刻でｔ１でカウンタ手段４１はクロック信号ＣＰの通知を受けるとカウント値をリセットするため、回転角度信号θの値は’０’となる。時刻ｔ２でカウンタ手段４１は検出信号Ｐの通知を受けるとカウントアップして回転角度信号θの値は’１’となる。
【０００８】
以後、同様にカウンタ手段４１は、検出信号Ｐの通知を受ける度にカウントアップして回転角度信号θの値は１ずつ増加する。即ち、回転角度信号θは、時刻ｔ１からの回転体１の回転角度を示している。
【０００９】
時刻ｔ３でクロック信号ＣＰの通知が発生すると、保持手段４３は、時刻ｔ１からｔ３の期間の回転体１の回転角度である回転角度信号θの値’４’を取得保持して、回転速度演算信号Ｒｖとして出力する。
【００１０】
以降同様して回転速度演算信号Ｒｖの値は、クロック信号ＣＰの通知が発生する度にその一つ前のクロック信号ＣＰの通知が発生してからの回転体１の回転角度を示す。即ち、回転速度演算信号Ｒｖの値は周期Ｔｃあたりの回転体１の回転角度θ、つまり回転体１の回転速度を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０７−２３５３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図８（Ａ）の時刻ｔ４では検出信号の内の１個が何らかの原因で欠落した様子を示しており、時刻ｔ５のクロック信号ＣＰの通知時では、回転速度演算信号Ｒｖは本来の値より１少ない値’３’になっている。
【００１３】
このように従来の技術では、回転体１に取り付けた複数の検知体２の内のいくつかが欠落したり、検知部の誤動作等に起して検出信号に本来あるべき通知が欠落すると、回転体の回転速度が正しく求められないという問題がある。
【００１４】
本発明の目的は、検知部の検出信号が欠落した場合でも、正しい回転速度が求められる回転計を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
（１）回転体の円周上に等間隔で配置された複数の検知体と、この検知体に近接配置されてその通過を検出する主検知部を有する回転計において、
前記主検知部の配置位置より前記円周方向に所定の角度を隔てて配置され、前記検知体の通過を検出する副検知部と、
前記主検知部の検出信号と前記副検知部の検出信号とを入力し、前記回転体の回転速度を演算する回転速度演算部と、
を備えることを特徴とする回転計。
【００１６】
（２）前記副検知部は、前記主検知部による前記検知体の通過検出と同時に他の検知体の通過を検出する角度差で配置され、
回転速度演算部は、
前記主検知部の検出信号及び前記副検知部の検出信号を入力する論理和演算手段と、
前記論理和演算手段の演算出力をカウントアップすると共に、所定周期のクロック信号の通知でリセットされるカウンタ手段と、
前記クロック信号の通知で前記カウンタ手段のカウント値を取得し、次のクロック信号の通知までこれを保持する保持手段と、
を備えることを特徴とする（１）に記載の回転計。
【００１７】
（３）前記主検知部の検出信号と前記副検知部の検出信号を入力し、両信号の時間差が所定の閾値内である場合に、両信号を同時発生とみなして１個の検出信号を前記論理和演算手段に渡す同期処理手段を備えることを特徴とする（２）に記載の回転計。
【００１８】
（４）前記回転速度演算部は、
前記主検知部の検出信号をカウントアップすると共に、所定周期のクロック信号によりリセットされる第１カウンタ手段と、
前記副検知部の検出信号をカウントアップすると共に、前記クロック信号によりリセットされる第２カウンタ手段と、
前記クロック信号の通知で前記第１カウンタ手段のカウント値を取得し、次のクロック信号の通知までこれを保持する第１保持手段と、
前記クロック信号の通知で前記第２カウンタ手段のカウント値を取得し、次のクロック信号の通知までこれを保持する第２保持手段と、
前記第１保持手段の保持値と前記第２保持手段の保持値の内、大の保持値を選択して出力する選択手段と、
を備えることを特徴とする（１）に記載の回転計。
【００１９】
（５）前記回転速度演算部は、
所定周期のクロック信号をカウントアップすると共に、前記主検知部の検出信号の通知によりリセットされる第１カウンタ手段と、
前記クロック信号をカウントアップすると共に、前記副検知部の検出信号の通知によりリセットされる第２カウンタ手段と、
前記主検知部の検出信号の通知で前記第１カウンタ手段のカウント値取得し、次の検出信号の通知までこれを保持する第１保持手段と、
前記副検知部の検出信号の通知で前記第２カウンタ手段のカウント値取得し、次の検出信号の通知までこれを保持する第２保持手段と、
前記第１保持手段の保持値を逆数演算する第１逆数演算手段と、
前記第２保持手段の保持値を逆数演算する第２逆数演算手段と、
前記第１逆数演算手段の演算出力と前記第２逆数演算手段の演算出力の内大の演算出力を選択して出力する選択手段と、
を備えることを特徴とする（１）に記載の回転計。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、主検知部の検出信号と、主検知部の配置位置より回転体の円周方向に所定の角度を隔てて配置されて検知体の通過を検出する副検知部の検出信号とを用いた演算処理により、検知体の欠落等による検出信号が欠落しても回転体の回転角度に基づいた正しい回転速度を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した回転計の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の動作を説明するタイムチャートである。
【図３】本発明を適用した回転計の他の実施例を示す機能ブロック図である。
【図４】図３の動作を説明するタイムチャートである。
【図５】本発明を適用した回転計の更に他の実施例を示す機能ブロック図である。
【図６】図５の動作を説明するタイムチャートである。
【図７】従来の回転計の構成例を示す機能ブロック図である。
【図８】図７の動作を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明を適用した回転計の一実施例を示す機能ブロック図である。図７で説明した従来構成と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
本発明の特徴部は、図７で示した主検知部３と同一機能を持つ主検知部１０１に追加して、副検知部１０２を備える。主検知部１０１と副検知部１０２は、回転体１の回転軸を中心としたお互いの間の角度がｎα(ｎは自然数)となるように配置されている。
【００２４】
従って、回転体１に取り付けられている検知体２の欠落等がない正常状態では、主検知部１０１の検出信号Ｐ１と副検知部１０２の検出信号Ｐ２とは理論的には同期して同時に発生するものとする。
【００２５】
検出信号Ｐ１とＰ２を入力する回転速度演算手部２００は、論理和演算手段２０２、カウンタ手段２０３、クロック発生手段２０４、保持手段２０５よりなる。カウンタ手段２０３、クロック発生手段２０４、保持手段２０５は、図７で示したカウンタ手段４１、クロック発生手段４２、保持手段４３と同一機能を有する。
【００２６】
論理和演算手段２０２は、入力信号Ｐ１またはＰ２の一方が発生した場合、またはＰ１とＰ２が同時に発生した場合に論理和演算出力ＯＲをカウンタ手段２０３に出力する。従って、何らかの原因で主検知部１０１の検出信号Ｐ１が欠落した場合には副検知部１０２の検出信号Ｐ２により論理和演算手段２０２が論理和演算出力ＯＲをカウンタ手段２０３に渡すことで、回転速度演算の誤差発生を回避することができる。
【００２７】
カウンタ手段２０３、クロック発生手段２０４、保持手段２０５の機能構成は、図７で説明したカウンタ手段４１、クロック発生手段４２、保持手段４３と同一であるので重複説明を省く。
【００２８】
図２は、図１の動作を説明するタイムチャートである。（Ａ）の時間軸上のｔ１〜ｔ４は時刻、（Ｂ）は周期Ｔｃのクロック信号ＣＰ、（Ｃ）は主検知部１０１の検出信号Ｐ１、（Ｄ）は副検知部１０２の検出信号Ｐ２、（Ｅ）は論理和演算手段２０２の出力信号ＯＲ、（Ｆ）はカウンタ手段２０３の回転角度信号θ、（Ｇ）は保持手段２０５の回転速度演算信号Ｒｖを示す。
【００２９】
時刻ｔ１でカウンタ手段２０３はクロック信号Ｃｐの通知を受けるとカウント値をリセットするため、回転角度信号θの値は’０’となる。時刻ｔ２で、検出信号Ｐ１と検出信号Ｐ２の両方から同時に通知が発生すると、論理和部演算手段２０２は通知を発生して論理和信号ＯＲを出力する。
【００３０】
カウンタ手段２０３は、論理和信号ＯＲの通知を受けるとカウントアップし、回転角度信号θ値は’１’となる。以後、同様にカウンタ手段２０３は論理和信号ＯＲの通知を受ける度にカウントアップし、回転角度信号θの値は’１’ずつ増加する。
【００３１】
ここで回転角度信号θは、時刻ｔ１からの回転体の回転角度を示している。時刻ｔ３では、検知体２の１個が欠落して主検知部１０１から本来あるべき検出信号Ｐ１の通知が欠落した場合を示している。
【００３２】
このとき、副検知部１０２には検出信号Ｐ２の通知が発生しているので、論理和部演算手段２０２は、この通知に基づいて論理和信号ＯＲを発生してカウンタ手段２０３に出力する。そして、カウンタ手段２０３は論理和信号ＯＲの通知を受けてカウントアップして回転角度信号θの値が’１’増加する。
【００３３】
このように、検知体２の１個が欠落して検出信号Ｐ１に本来あるべき通知が欠落していても、回転角度信号θは時刻ｔ１からの回転体１の回転角度を示している。時刻ｔ４で保持手段２０５は、時刻ｔ１からｔ４の期間の回転体１の回転角度である回転角度信号θの値’４’を保持して回転速度演算信号Ｒｖとして出力する。
【００３４】
以降同様して回転速角度号θの値は、クロック信号ＣＰの通知が発生する度にその一つ前の通知が発生してからの回転体１の回転角度を示して変化する。ここで、クロック信号ＣＰの通知は、その周期である一定の時間Ｔｃ毎に発生するため、回転角度信号θの値は、周期Ｔｃあたりの回転体１の回転角度、即ち回転体１の回転速度演算信号Ｒｖを示している。
【００３５】
図３は、本発明を適用した回転計の他の実施例を示す機能ブロック図である。主検知部１０１と副検知部１０２の関係における図１との相違点は、副検知部１０２が、主検知部１０１から見て、回転体１の回転軸を中心として任意の角度に配置されており、Ｐ１とＰ２の同期発生の条件がない点である。
【００３６】
回転速度演算部２００は、主検知部１０１の検出信号Ｐ１をカウントアップすると共にクロック発生手段２０４からのクロック信号ＣＰによりリセットされる第１カウンタ手段２０６と、副検知部１０２の検出信号Ｐ２をカウントアップすると共にクロック信号ＣＰによりリセットされる第２カウンタ手段２０７を備える。
【００３７】
更に回転速度演算部２００は、クロック信号ＣＰの通知で第１カウンタ手段２０６のカウント値θ１を取得し、次のクロック信号ＣＰの通知までこれを回転速度候補信号Ｒｖ１として保持する第１保持手段２０８と、クロック信号ＣＰの通知で第２カウンタ手段２０７のカウント値θ２を取得し、次のクロック信号ＣＰの通知までこれを回転速度候補信号Ｒｖ２として保持する第２保持手段２０９と、第１保持手段２０８の保持値Ｒｖ１と第２保持手段２０９の保持値Ｒｖ２の内、大の保持値を選択して回転速度演算信号Ｒｖとして出力する選択手段２１０と、を備える
【００３８】
図４は、図３の動作を説明するタイムチャートである。（Ａ）の時間軸上のｔ１〜ｔ４は時刻、（Ｂ）は周期Ｔｃのクロック信号ＣＰ、（Ｃ）は主検知部１０１の検出信号Ｐ１、
（Ｄ）は第１カウンタ手段２０６の回転角度信号θ１、（Ｅ）は第１保持手段２０８の回転速度候補信号Ｒｖ１、（Ｆ）は副検知部１０２の検出信号Ｐ２、（Ｇ）は第２カウンタ手段２０７の回転角度信号θ２、（Ｈ）は第２保持手段２０９の回転速度候補信号Ｒｖ２、（Ｉ）は選択手段２１０の回転速度演算信号Ｒｖを示す。
【００３９】
時刻ｔ１で第１カウンタ手段２０６と第２カウンタ手段２０７は、クロック信号ＣＰの通知を受けると夫々カウント値をリセットするため、回転角度信号θ１と回転角度信号θ２の値は共に’０’となる。
【００４０】
時刻２で第１カウンタ手段２０６と第２カウンタ手段２０７は、夫々検出信号Ｐ１及びＰ２の通知を受けると夫々カウントアップして回転角度信号θ１及び回転角度信号θ２の値は共に’１’となる。
【００４１】
以後、同様に第１カウンタ手段２０６と第２カウンタ手段２０７は、夫々検出信号Ｐ１とＰ２の通知を受ける度にカウントアップして回転角度信号θ１と回転角度信号θ２の値は’１’ずつ増加する。即ち、回転角度信号θ１と回転角度信号θ２の値は、共に時刻ｔ１からの回転体１の回転角度を示している。
【００４２】
時刻ｔ３では、検知体２の１個が欠落して検出信号Ｐ２に本来あるべき通知が欠落した場合の例を示しており、回転角度信号θ１の値は’２’から’３’へと変化しているのに対して、回転角度信号θ２の値は変化せずに’２’のままとなっている。
【００４３】
時刻ｔ４で第１保持手段２０８はクロック信号Ｃｐの通知を受けると、時刻ｔ１からｔ４の期間の回転体１の回転角度である回転角度信号θ１の値’４’を保持して回転速度候補信号Ｒｖ１として出力する。
【００４４】
一方、第２保持手段２０９は、回転角度信号θ２の値を保持して回転速度候補信号Ｒｖ２として出力するが、時刻ｔ３での検知体２の欠落の結果、その値は本来あるべきものより’１’少ない’３’になっている。
【００４５】
選択手段２１０は、入力される回転速度候補信号Ｒｖ１の値’４’と回転速度候補信号Ｒｖ２の値’３’の内の大きい方、つまり’４’を選択して回転速度演算信号Ｒｖとして出力する。
【００４６】
このように求められた回転速度候補信号Ｒｖ１と回転速度候補信号Ｒｖ２の値の内の一方が、検知体２の欠落等により正しい回転体１の回転速度よりも小さくなるような場合でも、大きい方の回転速度候補信号値を選択することにより、回転体１の回転速度が正しく求められる。
【００４７】
以降同様にして回転速度演算信号Ｒｖの値はクロック信号ＣＰの通知が発生する度にそのひとつ前のクロック信号ＣＰの通知が発生してからの回転体１の回転角度を示す。即ち、回転速度演算信号Ｒｖの値は周期Ｔｃあたりの回転体１の回転角度、つまり回転体１の回転速度を示している。
【００４８】
図５は、本発明を適用した回転計の更に他の実施例を示す機能ブロック図である。図３の実施例と同一構成要素は同一記号で示す。図３の実施例との構成上の差は、回転速度演算部２００の構成にある。
【００４９】
回転速度演算部２００において、第１カウンタ手段２０７は、クロック信号ＣＰをカウントアップして経過時間信号ｔｍ１出力すると共に、主検知部１０１の検出信号Ｐ１の通知でリセットされる。
【００５０】
同様に、回転速度演算部２００において、第２カウンタ手段２０６は、クロック信号ＣＰをカウントアップして経過時間信号ｔｍ２を出力すると共に、副検知部１０２の検出信号Ｐ２の通知でリセットされる。
【００５１】
第１保持手段２０８は、検出信号Ｐ１の通知を受ける度に第１カウンタ手段２０６経過時間信号ｔｍ１の値を取得して保持値Ｈ１を出力する。この保持値Ｈ１は、検出信号Ｐ１発生毎の経過時間を示し、回転速度の逆数である。
【００５２】
同様に、第２保持手段２０９は、検出信号Ｐ２の通知を受ける度に第２カウンタ手段２０７経過時間信号ｔｍ２の値を取得して保持値Ｈ２を出力する。この保持値Ｈ２は、検出信号Ｐ２発生毎の経過時間を示し、回転速度の逆数である。
【００５３】
第１逆数演算手段２１１は、第１保持手段２０８の保持値Ｈ１を入力し、これを逆数演算した第１回転速度候補信号Ｒｖ１を出力し選択手段２１０に渡す。同様に、第２逆数演算手段２１２は、第２保持手段２０９の保持値Ｈ２を入力しこれを逆数演算した第２回転速度候補信号Ｒｖ２を出力し選択手段２１０に渡す。
【００５４】
選択手段２１０は、図３の実施例と同様に、第１回転速度候補信号Ｒｖ１と第２回転速度候補信号Ｒｖ２の内、大なる回転速度候補信号を選択して回転速度演算信号Ｒｖとして出力する。
【００５５】
図６は、図５の動作を説明するタイムチャートである。（Ａ）の時間軸上のｔ１〜ｔ６は時刻、（Ｂ）は周期Ｔｃのクロック信号ＣＰ、（Ｃ）は主検知部１０１の検出信号Ｐ１、
（Ｄ）は第１カウンタ手段２０６の時間経過信号ｔｍ１、（Ｅ）は第１保持手段２０８の保持値Ｈ１、（Ｆ）は第１逆数演算手段２１１の回転速度候補信号Ｒｖ１、（Ｇ）は副検知部１０２の検出信号Ｐ２、（Ｈ）は第２カウンタ手段２０７の時間経過信号ｔｍ２、（Ｉ）は第２保持手段２０９の保持値Ｈ２、（Ｊ）は第２逆数演算手段２１２の回転速度候補信号Ｒｖ２、（Ｋ）は選択手段２１０の回転速度演算信号Ｒｖを示す。
【００５６】
時刻ｔ１で第１カウンタ手段２０６は検出信号Ｐ１の通知を受けるとカウント値をリセットするため、経過時間信号ｔｍ１の値は’０’となる。同様に、第２カウンタ手段２０７は検出信号Ｐ２の通知を受けるとカウント値をリセットするため、経過時間信号ｔｍ２の値は’０’となる。
【００５７】
時刻ｔ２で第１カウンタ手段２０６と第２カウンタ手段２０７は、クロック信号ＣＰの通知を受けると、夫々カウントアップして経過時間信号ｔｍ１及び経過時間信号ｔｍ２の値は共に’１’となる。
【００５８】
以後、同様に第１カウンタ手段２０６と第２カウンタ手段２０７は、クロック信号ＣＰの通知を受ける度にカウントアップして経過時間信号ｔｍ１及び経過時間信号ｔｍ２の値は’１’ずつ増加する。
【００５９】
ここで、経過時間信号ｔｍ１と経過時間信号ｔｍ２の値は、共に時刻ｔ１からの経過時間を示している。時刻ｔ３で第１保持部手段２０８は検出信号Ｐ１の通知を受けると、時刻ｔ２からｔ３の期間の経過時間である経過時間信号ｔｍ１の値’４’を取得して保持し、保持値Ｈ１を出力する。
【００６０】
また、第１逆数演算手段２１１は保持値Ｈ１の値が’４’へと変化すると、その逆数である’１／４’を回転速度候補信号Ｒｖ１として出力する。
【００６１】
同様に、第２保持手段２０９は検出信号Ｐ２の通知を受けると、時刻ｔ２1からｔ３の期間の経過時間である経過時間信号ｔｍ２の値’４’を保持して保持値信号Ｈ２として出力する。また、第２逆数演算手段２１２は保持値Ｈ２の値が’４’へと変化すると、その逆数である’１／４’を回転速度候補信号Ｒｖ２として出力する。
【００６２】
ここで検出信号Ｐ１と検出信号Ｐ２の通知は、共に回転体１が検知体１が規定の角度θを回転する毎に発生するので、回転速度候補信号Ｒｖ１と回転速度候補信号Ｒｖ２の値は、共に回転体１が既定の角度θを回転するのに要した時間の逆数、つまり回転体１の回転速度を示している。
【００６３】
また選択手段２１０は、第１回転速度候補信号Ｒｖ１と第２回転速度候補信号Ｒｖ２の内、大なる回転速度候補信号を選択して回転速度演算信号Ｒｖを出力するが、ここでは共に’１／４’であるので、回転速度演算信号Ｒｖは、’１／４’となる。
【００６４】
以降同様にして、回転速度演算信信号Ｒｖは、回転体１が回転し、検出信号Ｐ１または検出信号Ｐ２の通知が発生する度にその時点の回転体１の回転速度を示してその値が更新される。
【００６５】
時刻ｔ５では、検知体２の１個が欠落して検出信号Ｐ２に本来あるべき通知が欠落したときの例を示しており、このとき第１カウンタ手段２０６は検出信号Ｐ１でそのカウント値をリセットするため、経過時間信号ｔｍ１の値は’０’となっているのに対して、第２カウンタ手段２０７のカウント値はリセットされないまま、その後クロック信号ＣＰの通知を受ける度にその値をカウントアップするので、経過時間信号ｔｍ２の値が増加している。
【００６６】
時刻ｔ６で第１保持手段２０８は検出信号Ｐ１の通知を受けると、時刻ｔ５からｔ６の期間の経過時間である経過時間信号ｔｍ１の値’４’を取得保持して保持値Ｈ１として出力する。また第１逆数演算手段２１１は、保持値Ｈ１の値が’４’へと変化すると、その逆数である’１／４’を回転速度候補信号Ｒｖ１として出力する。
【００６７】
時刻ｔ６で第２保持手段２０９は検出信号Ｐ２の通知を受けると、時刻ｔ４からｔ６の期間の経過時間である経過時間信号ｔｍ２の値’８’を取得保持して保持値Ｈ２として出力する。また第２逆数演算手段２１２は、保持値Ｈ２の値が’８’へと変化すると、その逆数である’１／８’を回転速度候補信号Ｒｖ２として出力する。
【００６８】
ここで回転速度候補信号ｒｖ１は、回転体が既定の角度θを回転するのに要した時間の逆数、つまり回転体１の回転速度を表している。ところが、回転速度候補信号Ｒｖ２は、回転体が既定の角度の２倍である２θ回転（４π／ｍラジアン回転）するのに要した時間の逆数となっており、回転体１の正しい回転速度よりも小さい値となっている。
【００６９】
このとき選択手段２１０は、回転速度候補信号Ｒｖ１の値‘１／４’と回転速度候補信号Ｒｖ２の値‘１／８’の内の大きい方、つまり‘１／４’を選択して回転速度演算信号Ｒｖとして出力する。
【００７０】
このように求められた回転速度候補信号Ｒｖ１と回転速度候補信号Ｒｖ２の値の内の一方が検知体２の欠落等により正しい回転体１の回転速度よりも小さくなるような場合でも、大きい方を選択しているために、回転体１の回転速度を正しく求めることができる。
【００７１】
なお、本発明の回転速度演算手段２００は、同期処理手段２０１を備えるものでもよい。  同期処理手段２０１は、主検知部１０１と副検知部１０２の配置誤差等により、検出信号Ｐ１と検出信号Ｐ２の発生に時間差が生ずる場合に対処する手段である。主検知部１０１の検出信号Ｐ１と副検知部１０２の検出信号Ｐ２を入力し、両信号の時間差が所定の閾値内である場合に、両信号を同時発生とみなして１個の検出信号（遅れて発生した検出信号）を論理和演算手段２０２に渡す。この処理によって、主検知部１０１の検出信号Ｐ１と副検知部１０２の検出信号Ｐ２とは理論的には同期して同時に発生するとみなすことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  回転体
２  検知体
１０１  主検知部
１０２  副検知部
２００  回転速度演算部
２０１  同期処理手段
２０２  論理和演算手段
２０３  カウンタ手段
２０４  クロック発生手段
２０５  保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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