(57)【要約】      （修正有）【課題】大きい充填差に起因するトルク飛躍を十分に補償し、また、特にＮＯｘのエミッションを低減する。【解決手段】希薄燃焼可能な内燃機関のトルク特性を制御するための方法であって、内燃機関が、少なくとも１つの吸気弁１６０の少なくとも一行程２００を変更するための行程変更装置２２０と、充填量を変更するための充填量変更装置１００、特にスロットルバルブと、点火装置１２０とを備え、切換段階（ｔ１，ｔ２）で弁行程変更装置２２０が、少なくとも１つの吸気弁１６０の行程２００を変更する方法において、従来技術の欠点を克服した内燃機関の制御装置および方法を提供する。【選択図】図１
2011256863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
希薄燃焼可能な内燃機関のトルク特性を制御するための方法であって、
内燃機関が、少なくとも１つの吸気弁（１６０）の少なくとも一行程（２００）を変更するための行程変更装置（２２０）と、充填量を変更するための充填量変更装置（１００）、特にスロットルバルブと、点火装置（１２０）とを備え、切換段階（ｔ１，ｔ２）で、弁行程変更装置（２２０）が少なくとも１つの吸気弁（１６０）の行程（２００）を変更する方法において、
点火角（ＺＷ）が最大点火角（ＺＷｍａｘ）を超過した場合に希薄燃焼段階（Ｔｍ）を開始し、希薄燃焼段階（Ｔｍ）の間に空燃比が１よりも大きい値をとることを特徴とする方法。
【請求項２】
点火角が最大点火角（ＺＷｍａｘ）を下回った場合に、前記希薄燃焼段階（Ｔｍ）を終了する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
最大点火角（ＺＷｍａｘ）を、確実な燃焼が保障された最大限の点火角とすること、を特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記切換段階（ｔ１，ｔ２）の開始時（ｔ１）に、少なくとも１つの吸気弁（１６０）の行程が第１の値をとり、かつ、
切換段階（ｔ１，ｔ２）の終了時（ｔ２）に、少なくとも１つの吸気弁（１６０）の行程が第２の値をとること、
を特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
充填量変更装置（１００）を制御し、前記切換段階（ｔ１，ｔ２）の開始時（ｔ１）の定常充填量と、切換段階（ｔ１，ｔ２）の終了時（ｔ２）の定常充填量とが等しいこと、を特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
希薄燃焼段階（Ｔｍ）以外の切換段階（ｔ１，ｔ２）の間に空燃比が化学量論的となること、を特徴とする請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
希薄燃焼段階（Ｔｍ）の間に点火角を一定とすること、を特徴とする請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
希薄燃焼段階（Ｔｍ）の間に、前記充填量変更装置（１００）により、充填を特徴づける大きさ、特にスロットルバルブ位置（ＤＫ）を変更すること、を特徴とする請求項１から７までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
切換段階（ｔ１，ｔ２）の間に、前記充填量変更装置（１００）により、充填を特徴づける大きさ、特にスロットルバルブ位置（ＤＫ）を変更すること、を特徴とする請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
コンピュータプログラムにおいて、
請求項１から９までのいずれか一項に記載の方法で用いるためにプログラミングされていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
内燃機関の制御および調整装置（７０）のうちの少なくともいずれか一方のための電気記憶媒体において、
該電気記憶媒体に請求項１から９までのいずれか一項に記載の方法で使用するためのコンピュータプログラムが記憶されていることを特徴とする電気記憶媒体。
【請求項１２】
請求項１から９までのいずれか一項に記載の方法で使用するためにプログラミングされていることを特徴とする内燃機関の制御および／または調整装置（７０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特許請求の範囲に記載の方法に関する。本発明は、さらにコンピュータプログラム、電気記憶媒体ならびに制御および調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼サイクル毎に複数の作動方式および複数回の噴射を行うためのエンジン制御部に接続された内燃機関が一般に既知である。同様に、消費量を低減するために内燃機関の吸気弁行程(Einlassventilhub)を切り換える技術が一般に既知である。これにより、特に均質なガソリンエンジンにおける絞り損失(Androsselverluste)、ひいては消費量を著しく低減することができる。吸気弁行程の切換は、特にシリンダー選択式アクチュエータ機構によって行うこともできる。
【０００３】
全ての吸気弁行程を切り換えるために１つのみアクチュエータを備える吸気弁行程切換システムが特に安価である。これらのシステムでは、全てのシリンダーのための吸気弁行程切換を同時に行う必要がある。このようなコストを抑えたシステムでは、全てのシリンダーを同時に切り換えた場合に連続した燃焼サイクルにおける充填量に極めて大きい差が生じることが欠点である。このように大きい充填量差は快適でないと感じられる大きいトルク飛躍の原因となる。
【０００４】
過剰充填によって生じるこのようなトルク上昇は、点火角を遅い時点にずらすか、またはスロットルバルブの調整によって補償することができる。１つのみのアクチュエータを有する上記システムでは、充填量差が極めて大きく、点火角を遅い時点にずらすことによって生じたトルク飛躍(Momentensprunge)を完全に補償することは不可能である。スロットルバルブによる調整は、著しく不利な損失を伴ってのみ実施可能である。このような調整では、吸気管圧力が極めて低い場合に既に吸気弁行程の切換を行う必要が生じることであろう。これにより、絞り解除の可能性(Entdrosselungspotential)の大部分がなくなってしまうであろう。
【発明の概要】
【０００５】
独立請求項に記載の特徴を有する本発明による方法は、点火角をずらすことによるトルク補償の他に、点火角をずらすことによりトルク飛躍を十分に補償することができない場合に希薄燃焼により付加的にトルクが補償される。このことは、大きい充填差に起因するトルク飛躍を十分に補償することができるという利点を有している。
【０００６】
点火角が規定可能な閾点火角(vorgebbare Schwellzundwinkel)を下回っている場合に希薄燃焼段階が終了すると、希薄燃焼段階が特に短くなり、このことは、低いエミッション、特にＮＯｘのために特に有利である。
【０００７】
規定可能な閾点火角が、確実な燃焼が保障された最大点火角度である場合、希薄燃焼段階は可能な限り短くなる。したがって、このような閾点火角の選択は、排ガスエミッション、特にＮＯｘを最小限にするために特に適している。
【０００８】
定常充填量、すなわち、充填量変更装置を変更せず、弁行程を変更せずに複数回の燃焼サイクルにわたって平均的な充填量が切換段階の開始時および終了時に等しくなるように充填量変更装置を制御した場合、点火角の変更および１とは異なる空燃比λを特に短時間に制限できるという利点が得られる。
【０００９】
しかしながら、希薄燃焼段階以外の切換段階で空燃比が化学量論的(stochiometrische)である場合、排ガスエミッション、特にＮＯｘができるだけ少なく抑えられるという特別な利点を有する。
【００１０】
希薄燃焼段階で点火角が一定の場合、本発明による方法は特に単純であるという特別な利点を有する。
【００１１】
希薄燃焼段階で充填量変更装置が、充填を特徴付ける値、特にスロットルバルブ位置を変更した場合、希薄燃焼段階を特に短く構成することができる。このことは、排ガスエミッション、特にＮＯｘをできるだけ少なく抑えることができるという利点を有する。
【００１２】
切換段階で充填量変更装置が充填を特徴付ける値、特にスロットルバルブ位置を変更した場合、本発明による方法は特に短時間となり、したがって特に単純なものとなるという利点を有する。
【００１３】
次に本発明の実施形態を任意の図面に関連して詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】弁行程変更装置を有する内燃機関の燃料噴射系を示す概略図である。
【図２】本発明による方法における内燃機関の特徴的な大きさの変化を概略的に示す図である。
【図３】本発明による方法における内燃機関の特徴的な大きさの変化を概略的に示す図である。
【図４】本発明による方法を示すフロー図である。
【図５】本発明による方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、燃焼室２０と、コンロッド４０によってクランクシャフト５０に接続されたピストン３０とを有する内燃機関のシリンダー１０を示している。クランクシャフト角度センサ６０は、回転するクランクシャフト５０の角度位置を感知する。クランクシャフト５０の角度位置に関するこうした情報は、制御装置７０に伝達される。
【００１６】
吸気管８０を介して、既知の方式で、ピストン３０の下向き運動時に燃焼空気が燃焼室２０の内部に吸い込まれる。排気管９０を介して、燃焼した空気はピストン３０の上向き運動時に燃焼室２０から押し出される。吸気管８０を介して吸込まれる空気量は、充填量変更装置、本実施例ではスロットルバルブ１００によって調節される。スロットルバルブ１００の位置は制御装置７０によって調整される。
【００１７】
本実施例では燃焼室２０の内部に直接に配置した噴射弁１１０を介して、燃料は吸気管８０から吸入された空気内に噴射され、燃焼室２０の内部に燃料・空気混合物が生成される。しかしながら、噴射弁１１０は、例えば吸気管８０の内部に取り付けてもよい。点火プラグもしくは点火装置１２０は燃料・空気混合物を点火する。制御装置７０は、一般にクランクシャフト５０の角度位置に対して相対的に噴射弁１１０の噴射および点火プラグ１２０の点火時点を調整する。噴射時点におけるクランクシャフト５０の角度位置を噴射角と呼び、点火時点におけるクランクシャフト５０の角度位置を点火角と呼ぶ。
【００１８】
排気管９０の内部には、空燃比λを検出し、制御装置７０に伝達するラムダセンサ１３０が位置している。ＮＯｘ蓄積触媒コンバータは排気管９０の内部において、排ガス中のＮＯｘの割合が著しく低減されるようにする。
【００１９】
燃焼室２０への吸気管８０の導入部に設けられた吸気弁１６０は、カム１８０を介してカムシャフト１９０によって駆動される。同様に燃焼室２０への排気管９０の導入部に設けられた排気弁１７０はカム１８２を介してカムシャフト１９０によって駆動される。カムシャフト１９０はクランクシャフト５０に連結されている。通常、カムシャフト１９０はクランクシャフト５０の２回転につき一回転する。カム１８０，１８２の大きさは吸気弁１６０もしくは排気弁１７０の運動を決定する。図１には吸気弁１６０の弁行程(Ventilhub)２００が示されている。
【００２０】
制御装置７０によって制御可能なカム調整装置２１０によって、吸気弁１６０のカム１８０を、小さいカム１８０ａと大きいカム１８０ｂとの間で切り換えることができる。吸気弁１６０のカム１８０が小さいカム１８０ａである場合には、吸気弁１６０のカム１８０が大きいカム１８０ｂである場合よりも弁行程２００は小さい。したがって、カム調整装置２１０、小さいカム１８０ａおよび大きいカム１８９０ｂは、弁行程変更装置２２０を形成している。
【００２１】
同様に排気弁１７０のカム１８２を小さいカム１８２ａおよび大きいカム１８２ｂから切り換えることもできる。内燃機関のそれぞれのシリンダー１０に固有のカム調節装置２１０を設けることも可能である。しかしながら、カム調節装置２１０が同時に幾つかのシリンダー１０または全てのシリンダー１０のカムを切り換えることも可能である。
【００２２】
図２は、吸気弁１６０のカム１８０を小さいカム１８０ａから大きいカム１８０ｂに切り換える場合の内燃機関の特徴的なパラメータの特性を示す。カム調節装置２１０の位置Ｎ、スロットルバルブ１００の位置ＤＫ、燃焼サイクル毎に燃焼室２０に供給された空気量を示す充填量、空燃比λおよび点火角ＺＷが示されている。
【００２３】
方法の開始時には、小さいカム１８０ａは吸気弁１６０を駆動し、カム調節装置２１０の位置Ｎは、対応して「小さい」。第１時点ｔ１で、制御装置７０はカム調節装置２１０を制御し、これにより、吸気弁１６０は大きいカム１８０ｂによって駆動される。この切換工程は迅速に、通常は数ミリ秒（例えば４ミリ秒）以内におこなわれる。切換が行われた後、カム調節装置２１０の位置Ｎは「大きい」。
【００２４】
吸気管８０を介して燃焼室２０に供給される充填量は、第１時点ｔ１の直後に第１充填値Ｆ１から最大充填値Ｆｍａｘに飛躍する。これは、大きいカム１８０ｂへの切換後に吸気弁１６０の弁行程２００が拡大されたことによる。スロットルバルブ１００の位置ＤＫは、本発明によれば、位置Ｎが「小さい」場合の第１値ＤＫ１から、カム調節装置の切換後に位置Ｎが「大きい」場合の第２値ＤＫ２に切り換えられる。このようなスロットルバルブ位置ＤＫの切換は第２時点ｔ２で終了する。この時間間隔ｔ２−ｔ１は、例えば数百ミリ秒である。第２スロットルバルブ位置ＤＫ２の値は、充填量が第２時点ｔ２の後に再びＦ１に等しくなるように選択される。したがって、最大充填値Ｆｍａｘに達した後、スロットルバルブ１００をゆっくりと回転して閉鎖することにより、充填は第２時点ｔ２のＦ１にまで持続的に低減される。
【００２５】
時間間隔ｔ２−ｔ１を切換段階（ｔ１，ｔ２）と呼ぶ。この切換段階（ｔ１，ｔ２）の間に、燃焼室２０の充填量は時点ｔ１の前の充填量Ｆ１に対して増大される。付加的な充填は、燃焼室２０における燃料・空気混合物の点火時に付加的なトルクを生成する。本発明によれば、この付加的トルクは、第１時点ｔ１の直後に噴射弁１１０から噴射された燃料量を減じて空燃比λを第１値λ１から最大値λｍａｘに増大させることによって低減される。同時に、点火角ＺＷは第１点火角ＺＷ１から最大点火角ＺＷｍａｘに増大される。これら２つの手段、空燃比λの増大および点火角ＺＷの増大は、燃焼室２０における燃料・空気混合物の点火時に生成されるトルクの低減をそれぞれもたらす。
【００２６】
燃焼室２０で燃料・空気混合物を確実に燃焼させるためには、点火角ＺＷは所定値を超過してはならない。最大点火角ＺＷｍａｘの値は、特に確実な燃焼がまだ可能な最大点火点に対応するように、作動に関係して選択される。この最大点火点ＺＷｍａｘでは、燃料・空気混合物の燃焼によって生成されたトルクの最大限に可能な低減も同時に生じる。
【００２７】
最大空燃比λｍａｘは、選択した最大点火角ＺＷｍａｘと連携して、最大充填値Ｆｍａｘによる燃焼によって生成されたトルクが時点ｔ１の前のトルクの値まで低減されるように選択される。
【００２８】
さらなる時間的な経過で、点火角ＺＷおよび空燃比λは、燃焼によって生じたトルクが第１時点ｔ１の前のトルクに等しくなるように常に選択される。本発明によれば、まず点火角が最大点火角ＺＷｍａｘに保持され、充填量の低減により同様に低下した補償すべき余剰トルク(Uberschussdrehmoment)が空燃比λの低減により得られる。第３時点ｔ３から、空燃比λは第１時点ｔ１の前に提供されていた値λ１に向けて再び低減される。この時点でまだ示されている過剰充填量により生成された余剰トルクは、いま点火角ＺＷによってのみ低減される。第３時点ｔ３から第２時点ｔ２までの方法のさらなる過程で、点火角ＺＷは低下する余剰トルクに対応してＺＷｍａｘからＺＷ１に低減される。これが可能な作動領域で、余剰トルクは点火角ＺＷによっても補償される。余剰トルクを完全に補償するために、最大点火角ＺＷｍａｘを超えた点火角ＺＷの拡大が不可欠な場合、残留する余剰トルクが高められた空燃比λによって得られる。
【００２９】
ＮＯｘエミッションの増大を防止するために、変数λ１の値は、例えば１に等しく設定される。第１時点ｔ１と第３時点ｔ３との間の時間間隔Ｔｍを希薄燃焼段階と呼ぶ。ＮＯｘ蓄積触媒コンバータ１４０が提供されている場合、燃焼比λが値１をとること、すなわち、化学量論的であることが必要である。これは本発明による方法では、後の時点で、例えば−１３０°のクランクシャフト角度で噴射弁１１０による燃料の後噴射を行い、この後噴射は、空燃比λを値１に低減するが、付加的なトルクを生成しない。このようなトルク中立的な後噴射は、例えば、欧州特許出願公開第２１４７２０５号明細書により既知である。
【００３０】
図３は、吸気弁１６０のカム１８０を第２時点ｔ２でカム調整装置２１０によって大きいカム１８０ｂから小さいカム１８０ａに切り換える場合の図２に示した特性値の時間経過を示している。カム調整装置２１０の位置Ｎは第２時点ｔ２で値「大きい」から値「小さい」に飛躍する。これにより燃焼室２０における充填量が第２時点ｔ２まで急激に減少する。このようにしてスロットルバルブ１００の位置ＤＫは、第１時点ｔ１における第２スロットルバルブ位置ＤＫ２から始まって、第２時点ｔ２における第１スロットルバルブ位置ＤＫ１まで開放され、これにより、充填量は第１時点ｔ１の第１充填値Ｆ１からカム調整装置２１０の切換時点直前の最大充填値まで増大され、カム調整装置２１０の切換後に第１位置Ｎ「大きい」から第２位置Ｎ「小さい」に、充填量の大きさがちょうど第１充填値Ｆ１まで低減される。
【００３１】
途中で増大した充填量によって増大したトルクは、第１時点ｔ１から始まってまず第１値ＺＷ１から始まる点火角ＺＷの増大によって補償される。点火角が第３時点ｔ３で最大点火角ＺＷｍａｘに到達した場合、空燃比λが上昇しはじめる。点火角ＺＷおよび空燃比λは、第１充填量Ｆ１に対して増大した充填量によって生じた余剰トルクを協働して補償するようにそれぞれ選択される。
【００３２】
最大点火角ＺＷｍａｘは、燃料・空気混合物の確実な燃焼を可能とする最大点火角に対応するように選択される。好ましくは、λ１＝１が選択され、第３時点ｔ３と第２時点ｔ２との間の時間間隔を希薄燃焼段階Ｔｍと呼ぶ。
【００３３】
図４は、図２に示された吸気弁１６０のカム１８０を小さいカム１８０ａから大きいカム１８０ｂに切り換える場合の本発明による方法の過程を示している。ステップ１０００は方法の開始を示す。次のステップ１０１０で、制御装置７０はカム調整装置２１０を制御し、カム１８０が小さいカム１８０ａから大きいカム１８０ｂに切り換えられる。これは、図２の時点ｔ１に対応する。次にステップ１０２０が続く。
【００３４】
ステップ１０２０では、例えば、制御装置７０に供給された特性マップによって、または制御装置７０に供給されたモデルに基づいて第２スロットルバルブ位置ＤＫ２が算出される。本実施例では、ＤＫ２は、第２時点ｔ２の定常充填量(stationare Fullung)が時点ｔ１の定常充填量に等しくなるように算出される。しかしながら、同様に規定可能な充填量差だけ第２時点ｔ２の定常充填量が第１時点ｔ１の定常充填量と異なるように第２スロットルバルブ位置ＤＫ２を算出することも可能である。これは、例えば、第２時点ｔ２で変更されたトルク要求(Momentenanforderung)に基づいて第１時点ｔ１に対して要求される充填量が有意義な場合に行うことができる。次にステップ１０３０が続く。
【００３５】
ステップ１０３０では、スロットルバルブ１００の位置ＤＫが第２スロットルバルブ位置ＤＫ２に到達したかどうかをチェックする。図２に示すように、第２スロットルバルブ位置ＤＫ２の値が第１スロットルバルブ位置ＤＫ１の値よりも小さい場合、例えば、スロットルバルブ位置ＤＫの値が第２スロットルバルブ位置ＤＫ２以下であるかどうかをチェックする。そうである場合、ステップ１１００が続き、本発明による方法は終了する。これは図２の第２時点ｔ２に対応する。
【００３６】
ステップ１０４０では、スロットルバルブ１００の位置ＤＫは第２スロットルバルブ位置ＤＫ２の方向に移動される。カム調整装置２１０の種類およびカム調整装置２１０の制御の実施に関係して、このような移動は、例えば、規定可能な増分だけカム調整装置２１０の位置の目標値を下げることによって行うことができる。次に１０５０が続く。
【００３７】
ステップ１０５０では、第１充填値Ｆ１およびスロットルバルブの現在位置ＤＫに関係して、例えば特性マップ(Kennfeld)に基づいて、現在の充填量超過、ひいては点火角ＺＷおよび充填空気比λを変更することにより補償すべき余剰トルクが算出される。余剰トルクを補償することができる点火角ＺＷがない場合、または算出した点火角ＺＷが最大点火角ＺＷｍａｘよりも大きい場合、点火角ＺＷが値ＺＷｍａｘに設定される。次にステップ１０６０が続く。
【００３８】
ステップ１０６０では、点火角ＺＷが最大点火角ＺＷｍａｘに等しいかどうかをチェックする。そうである場合、ステップ１０７０が続き、そうでない場合、ステップ１０８０が続く。
【００３９】
ステップ１０７０では、設定した点火角ＺＷおよび余剰トルクに基づいて、余剰トルクを補償するために必要な空燃比λを算出する。制御装置７０は、噴射された噴射量が所望の空燃比λをもたらすように噴射弁１１０を制御する。次にステップ１０３０が続く。
【００４０】
ステップ１０８０では、点火角ＺＷの調整により余剰トルクが完全に補償されたことを検出する。これは図２の第３時点ｔ３と第２時点ｔ２との間の時点に相当する。制御装置７０は、空燃比λが１となるように、噴射弁１１０によって噴射される噴射量を制御する。次にステップ１０３０が続く。
【００４１】
図５は、吸気弁１６０のカム１８０を大きいカム１８０ｂから小さいカム１８０ａに切り換える場合の本発明よる方法を示している。
【００４２】
ステップ１０００の方法の開始にすぐにステップ１０２０が続く。ステップ１０２０では、カム１８０を大きいカム１８０ｂから小さいカム１８０ａに切り換えた後に第１時点ｔ１および第２時点ｔ２の定常充填量Ｆ１が等しくなるように第１スロットルバルブ位置ＤＫ１の値が算出される。ステップ１０２０の構成は図３の第１時点ｔ１に対応する。新たに、例えば変更されたトルク要求に基づき第１時点ｔ１および第２時点ｔ２の充填量を規定可能な充填量差だけ異なるようにすることも可能である。この場合、第１スロットルバルブ位置ＤＫ１は、所望の充填量差が生じるように選択される。次にステップ１０３０が続く。
【００４３】
ステップ１０３０では、スロットルバルブ１００の位置ＤＫが第１スロットルバルブ位置ＤＫ１に到達したかどうかをチェックする。図３に示す実施例では、スロットルバルブ位置ＤＫが第１スロットルバルブ位置ＤＫ１に到達したかどうか、またはこれを超過したかどうかをチェックする。そうである場合、ステップ１０９０が続く。そうでない場合、ステップ１０４０が続く。
【００４４】
ステップ１０９０では、カムシャフトの位置のＮ値が「大きい」から「小さい」に切り換えられる。これは、図３の第２時点ｔ２に相当する。次にステップ１１００が続き、このステップで方法は終了する。
【００４５】
ステップ１０４０では、スロットルバルブ位置ＤＫは第１スロットルバルブ位置ＤＫ１の方向に移動される。これは、制御装置７０が規定可能な増分だけカム調整装置２１０のための目標値規定を高めることにより行われる。次にステップ１０５０が続く。
【００４６】
ステップ１０５０，１０６０，１０７０および１０８０は、図４に示したステップ１０５０，１０６０，１０７０および１０８０に対応する。ステップ１０７０の最初の構成は図３の第３時点ｔ３に対応する。
【００４７】
本発明による方法の終了１１００の前に、点火角ＺＷおよび空燃比λを第１時点ｔ１で形成された値に設定してもよい。これは、例えば、時点ｔ１の適宜な値を記憶することにより行ってもよい。しかしながら、方法の終了前にステップ１０５０，１０６０，１０７０および１０８０をもう一度実施してもよい。
【００４８】
図４に図２との関連で示した方法では、第１時点ｔ１で、点火角ＺＷが最大点火角ＺＷｍａｘに到達したのか、またはこれを超過したのかについてのステップ１０６０における問い合わせを行い、ステップ１０７０を実施する。なぜなら、上述のように第１時点ｔ１ではステップ１０２０を実施するので、したがって、ステップ１０７０は点火角ＺＷが最大点火角ＺＷｍａｘに到達したのか、またはこれを超過した場合にはじめて実施される。これは希薄燃焼段階の開始を示す。第３時点ｔ３で、ステップ１０６０ははじめてステップ１０８０に分岐し、これが希薄燃焼段階Ｔｍの終了を示す。
【００４９】
これに対して、図３との関連で図５に示した方法では、第１時点ｔ１と第３時点ｔ３との間でステップ１０６０からステップ１０８０に分岐する。第３時点ｔ３で、ステップ１０６０ははじめてステップ１０７０に分岐し、これが希薄燃焼段階Ｔｍの開始を示す。方法の終了時に、上述のように点火角ＺＷおよび空燃比λの値が第１時点ｔ１で設定された値に戻された場合、これは希薄燃焼段階Ｔｍの終了を示す。
【００５０】
したがって、希薄燃焼段階Ｔｍの開始および終了は、点火角ＺＷの値が最大点火角ＺＷｍａｘにはじめて到達したか、またははじめて離れた時点と一致する。
【００５１】
したがって、切換段階（ｔ１，ｔ２）では、スロットルバルブ１００の位置が変更され、これにより、吸気弁１６０の弁行程２００の切換によって生じる定常充填量変化が補償される。この切換段階（ｔ１，ｔ２）の間に、過剰充填量(uberhohte Fullung)、ひいては増大したトルクが生じる。このような余剰トルクは、点火角ＺＷの増大により補償される。点火角ＺＷは最大点火角ＺＷｍａｘを超過することはできないので、過剰充填量によって生じる余剰トルクを補償するために、最大点火角ＺＷｍａｘへの点火角ＺＷの増大では十分でない場合、希薄燃焼段階Ｔｍが追加される。希薄燃焼段階Ｔｍでは、空燃比λは、点火角ＺＷを最大点火角ＺＷｍａｘに同時に増大した場合に余剰トルクがちょうど補償される大きさ（特に１よりも大きく）に選択される。
【符号の説明】
【００５２】
１０  シリンダー
２０  燃焼室
３０  ピストン
４０  コンロッド
５０  クランクシャフト
６０  クランクシャフト角度センサ
７０  調整装置
８０  吸気管
９０  排気管
１００  スロットルバルブ、充填量変更装置
１１０  噴射弁
１２０  点火装置
１３０  ラムダセンサ
１４０  ＮＯｘ蓄積触媒コンバータ
１６０  吸気弁
１７０  排気弁
１８０，１８２  カム
１８０ａ，１８２ａ  大きいカム
１８０ｂ，１８２ｂ  小さいカム
１９０  カムシャフト
２００  行程
２１０  カム調節装置
２２０  行程変更装置
【図２】
2011256863.tif 000003
【図３】
2011256863.tif 000004
【図４】
2011256863.tif 000005
【図５】
2011256863.tif 000006
【図１】
2011256863.tif 000007