(57)【要約】【課題】設置形態がどの向きに変更されてもロボットコントローラの内部にオイルが流入することがないようにする。【解決手段】フィルタ４のフィルタ外板５には、複数の第１の通気孔７、第１の筒部８、第１の鍔部９が形成され、フィルタ内板６には、第１の通気孔７に対して、フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向方向で重ならない位置に、複数の第２の通気孔１０、第２の筒部１１、第２の鍔部１２が形成されている。さらに、第１の筒部８の長さと第２の筒部１１の長さとを足した長さは、前記フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向距離よりも長く、第１の鍔部９と第２の鍔部１２とは、フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向方向から見て重ならない形態に形成されている。【選択図】図１
2011000673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体が矩形箱状をなすロボットコントローラの内部機器を冷却するために外気を該筐体内部に導入し排出するようにしたロボットコントローラに設けられて、前記外気を導入する際に該外気からオイルミストを捕捉するロボットコントローラのフィルタであって、
フィルタ外板と、
このフィルタ外板と空間を置いて対向するフィルタ内板とを備え、
前記フィルタ外板には、外気を取り入れる第１の通気孔が複数貫通形成され、
このフィルタ外板において前記フィルタ内板と対向する面には、前記各第１の通気孔の周縁部から夫々前記フィルタ内板方向へ延出する第１の筒部が形成され、
各第１の筒部の先端周縁には、夫々該第１の筒部の外周方向へ延びる第１の鍔部が形成され、
前記フィルタ内板には、前記複数の第１の通気孔に対して、前記フィルタ外板と該フィルタ内板との対向方向で重ならない位置に、前記第１の通気孔から取り入れた外気を流通させて前記ロボットコントローラ内部に供給する第２の通気孔が複数貫通形成され、
このフィルタ内板において前記フィルタ外板と対向する面には、前記各第２の通気孔の周縁部から夫々前記フィルタ外板方向へ延出する第２の筒部が形成され、
各第２の筒部の先端周縁には、夫々該第２の筒部の外周方向へ延びる第２の鍔部が形成され、
前記第１の筒部の長さと第２の筒部の長さとを足した長さは、前記フィルタ外板とフィルタ内板との対向距離よりも長く、
前記第１の鍔部と第２の鍔部とは、前記フィルタ外板とフィルタ内板との対向方向から見て重ならない形態に形成されていることを特徴とするロボットコントローラのフィルタ。
【請求項２】
前記第２の鍔部は、その先端側が基端側よりもフィルタ外板方向へ寄っていることを特徴とする請求項１に記載のロボットコントローラのフィルタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットコントローラ内へ流入される外気中のオイルミストを捕捉するロボットコントローラのフィルタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロボットコントローラは、内部の機器を冷却するために外気を該内部に導入し排出するようにしている。一般に、ロボットコントローラは、種々の環境下で使用されるものであり、例えばオイルミストが多い環境下でも使用されることがある。この場合、ロボットコントローラの内部に、前記オイルミストが入ってオイル塊となり、内部機器をショートあるいは腐食させる危険がある。
【０００３】
これに対処するためには、ロボットコントローラに、前記外気を導入する際に該外気からオイルミストを捕捉するフィルタを設ける必要がある。ここで、オイルミストを除去するフィルタとしては、特許文献１に示される構成のものがある。この特許文献１には、相互に空間を置いて配置したフィルタ板にそれぞれ異なる位置に多数の通気孔を形成し、各通気孔縁部から相手フィルタ板へ延びる切起し片を形成する構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−３７３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１のフィルタをロボットコントローラのフィルタに適用することが考えられる。
ところで、ロボットコントローラの筐体は、一般的に矩形箱状をなすものであり、この筐体の一面にフィルタを取り付けることになる。そしてこのロボットコントローラの設置形態は、ロボットの配置のレイアウトなどに合わせて、筐体の一面が設置面となる横置きであったり、前記一面が側面となる別の横置きであったり、前記一面と直交する面が設置面となる縦置きであったりする。この設置面変更によりフィルタの向きも変わる。
【０００６】
このような事情を考慮すると、前記特許文献１のフィルタでは、フィルタ板内に付着残留しているオイル塊が、ロボットコントローラの設置姿勢次第で、フィルタ外部、つまりロボットコントローラ内部に流入するおそれがある。特にロボットコントローラでは、上述したようにその設置形態が必要に応じて変更されることがあることから、どの向きに設置されてもオイルがロボットコントローラ内部に流入しないようにすることが肝要であり、前述のフィルタは採用できない問題がある。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロボットコントローラにおいて床への設置が許容されている複数の面のうちのいずれの面で該ロボットコントローラが設置されたとしても、又、ロボットコントローラが一つの面での設置形態から他の面での設置形態へ変更されてもロボットコントローラの内部にオイルが流入することがないロボットコントローラのフィルタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明においては、前記複数の第１の通気孔に対して、第２の通気孔が、前記フィルタ外板と該フィルタ内板との対向方向で重ならない位置にあり、第１の筒部の長さと第２の筒部の長さとを足した長さは、前記フィルタ外板とフィルタ内板との対向距離よりも長く、さらに、第１の鍔部と第２の鍔部とは、前記フィルタ外板とフィルタ内板との対向方向から見て重ならない形態に形成されているから、外気がフィルタ外板の複数の第１の通気孔、第１の筒部の内部を通って、フィルタ内板内面寄りにある該第１の筒部先端から、フィルタ外板及びフィルタ内板の間の空間に入り、そして、第１の鍔部及び第２の鍔部間を通り、さらに前記空間のうちフィルタ外板内面寄りに第２の筒部先端が位置することから、該フィルタ外板内面寄りのほうへ戻って該第２の筒部内に入り、そして、この第２の筒部内及び第２の通気孔を通って、ロボットコントローラ内部に流入する。そして、内部機器を冷却した後、ロボットコントローラ外に排気される。
【０００９】
このようなルートを外気が通るときには、外気が持つベクトル（外気の流入方向、速度からくる力）を筒部や鍔部によって強制的に変更させる。その時ベクトルは筒部や鍔部に当たり向きや量が変更される。よって外気の持つベクトルを利用して筒部や鍔部に外気の内包するオイルミストを打ち付けることができるので、単に外気を吸引するだけで良好なオイルミスト低減を図ることができる。
【００１０】
この結果、ロボットコントローラ内へのオイルミストの流入を少なくでき、よって、このロボットコントローラ内にオイル塊が発生することも抑えることができ、ロボットコントローラ内部の内部機器のショートや腐食の発生を抑制することができる。
【００１１】
又、フィルタ内の各部に付着した（捕捉された）オイルは自然流下することがあるが、本発明によれば、この流下オイルがロボットコントローラ内に流入することはない。
すなわち、ロボットコントローラの設置形態が、フィルタ外板及びフィルタ内板が垂直状態となるような設置形態であると、第１の筒部及び第２の筒部が水平向きとなっており、これら筒部外面に付着したオイルは、下方の筒部外面へと落下し、フィルタ外板内面や、フィルタ内板内面に付着したオイルは、夫々の内面を伝って流下する。
【００１２】
上記各筒部を下方の各筒部への落下するオイルは、各筒部が水平向きをなし且つ各先端にそれぞれ鍔部があることから、各筒部内へは流入せず、従って、第２の筒部で囲繞された第２の通気孔にオイルが流入することがなくてロボットコントローラ内にオイルが流入することがない。又、フィルタ外板内面を伝って流下するオイルは、当該フィルタ外板にロボットコントローラ内へ通じる第２の通気孔が無いことから、ロボットコントローラ内に流入することはない。又、フィルタ内板を流下するオイルは、該フィルタ内板の第２の通気孔を水平向きの第２の筒部が囲繞しているから、該第２の通気孔に流入することがなくてロボットコントローラ内にオイルが流入することがない。
【００１３】
又、ロボットコントローラの設置形態が、フィルタ外板及びフィルタ内板が上下で水平状態となるような設置形態であると、第１の筒部及び第２の筒部が垂直向きとなっており、この場合、垂直状の第１の筒部外面に付着したオイルが下方へ落下したり、垂直状をなす第２の筒部外面に付着したオイルがフィルタ内板内面へ流下したりする。
【００１４】
上述の第１の筒部外面を落下するオイルは、この第１の筒部先端の第１の鍔部と、第２の筒部先端の第２の鍔部とが、フィルタ外板及びフィルタ内板の対向方向へ重ならないから、つまりずれているから、第１の筒部の第１の鍔部から落下したオイルが、第２の鍔部に当たることがなく、よってこの第２の鍔部を備えた第２の筒部内に流入することがなく、この結果、第２の通気孔からロボットコントローラ内部へオイルが流入することはない。
【００１５】
又、上述の第２の筒部外面を流下するオイルは、フィルタ内板内面に流下するが、このフィルタ内板における第２の通気孔が前述したように当該第２の筒部で囲繞されているから、この場合も、第２の通気孔からロボットコントローラ内部へオイルが流入することはない。
【００１６】
ところで、上述のフィルタを長時間使用していると、捕捉されたオイルのうち、流下しにくい箇所では、オイル塊が発生することがある。このオイル塊は、ロボットコントローラの設置形態を変更すると、これに伴いフィルタの向きが変わることから、オイル塊が動いてロボットコントローラ内に流入することが懸念される。しかしこのような設置形態変更の場合も、本発明によれば、次に述べるように、オイル塊がロボットコントローラ内に流入することはない。
【００１７】
すなわち、ロボットコントローラの設置形態が、前述したフィルタ外板及びフィルタ内板が垂直状態となるような設置形態であると、第１の筒部及び第２の筒部が水平向きとなっており、これら各筒部上面にオイル塊が発生しやすい。
【００１８】
このフィルタ外板及びフィルタ内板が垂直状態となっているロボットコントローラ設置形態から、フィルタ外板及びフィルタ内板は垂直状態のままで前記各筒部上面が垂直面へと向き変更される設置形態に変更されると、オイル塊が存在していた各筒部上面が垂直面となることで、このオイル塊が下方の各筒部上面に落下することが予想される。ここでオイル塊が第２の筒部上面に落下したとしても、この第２の筒部先端に第２の鍔部があることにより該第２の筒部内にオイル塊が流入することはなく、この結果、オイル塊が第２の通気孔からロボットコントローラ内に流入することはない。
【００１９】
又、ロボットコントローラの設置形態が、前述したフィルタ外板及びフィルタ内板が垂直状態となるような設置形態（オイル塊は水平状の各筒部上面に存在する状態）から、フィルタ外板及びフィルタ内板が水平状態となるような設置形態に変更されると、第１の筒部及び第２の筒部が水平状態から垂直状態に向き変更され、オイル塊が、第１の筒部及び第２の筒部を伝って落下もしくは流下する。
【００２０】
上述の第１の筒部のオイル塊が落下する場合その下端に位置する第１の鍔部から落下するが、この第１の筒部先端の第１の鍔部と、第２の筒部先端の第２の鍔部とが、フィルタ外板及びフィルタ内板の対向方向で重ならないから、つまりずれているから、前記第１の鍔部から落下したオイル塊が第２の鍔部に当たることがなく、よって第２の筒部内にオイル塊が流入することがなく、この結果、第２の通気孔からロボットコントローラ内部へオイル塊が流入することはない。
【００２１】
一方、垂直状態の第２の筒部外面を流下するオイル塊は、該第２の筒部の下端部にあるフィルタ内板内面へと流下するが、このフィルタ内板における第２の通気孔が前述したように当該第２の筒部で囲繞されているから、この場合も、第２の通気孔からロボットコントローラ内部へオイル塊が流入することはない。
【００２２】
さらに又、フィルタ外板及びフィルタ内板が水平状態となるようなロボットコントローラ設置形態では、上面となるフィルタ内板内面にオイル塊が発生すると予測される。この設置形態から、フィルタ外板及びフィルタ内板が垂直状態となる設置形態に変更されると、垂直状態となったフィルタ内板内面をオイル塊が流下する。このフィルタ内板における第２の通気孔が前述したように第２の筒部で囲繞されているから、この場合も、第２の通気孔からロボットコントローラ内部へオイル塊が流入することはない。
【００２３】
また、請求項２の発明によれば、第２の鍔部を、その先端側が基端側よりもフィルタ外板方向へ寄る構成としたから、該第２の鍔部の沿面距離が長くて、オイルミストの付着機会も多くなり、さらにオイルミストの低減を図ることができる。さらに、該第２の鍔部の先端側を第１の鍔部の先端側から遠ざけることができて、ロボットコントローラ配置形態変更に伴うオイル塊の第２の通気孔への流入をさらに確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態を示すロボットコントローラの一部破断の側面図
【図２】ロボットコントローラの全体斜視図
【図３】フィルタ外板を分離した状態のロボットコントローラの斜視図
【図４】第１の筒部及び第１の鍔部部分の斜視図
【図５】第２の筒部及び第２の鍔部部分の斜視図
【図６】図１の設置形態におけるフィルタ部分の拡大縦断側面図
【図７】図１とは異なる設置形態を示すロボットコントローラの一部破断の側面図
【図８】図１及び図７とは異なる設置形態を示すロボットコントローラの一部破断の側面図
【図９】図１の設置形態におけるオイルの流れを説明するためのフィルタ部分の拡大縦断側面図
【図１０】図８の設置形態におけるオイルの流れを説明するためのフィルタ部分の拡大縦断側面図
【図１１】図１の設置形態におけるオイル塊の発生状況を説明するためのフィルタ部分の拡大縦断側面図
【図１２】図１の設置形態から図７の設置形態に変更した場合のオイル塊の流下状況を説明するためのフィルタ部分の拡大縦断側面図
【図１３】図１の設置形態から図８の設置形態に変更した場合のオイル塊の流下状況を説明するためのフィルタ部分の拡大縦断側面図
【図１４】図８の設置形態におけるオイル塊の発生状況を説明するためのフィルタ部分の拡大縦断側面図
【図１５】図８の設置形態から図１の設置形態に変更した場合のオイル塊の流下状況を説明するためのフィルタ部分の拡大縦断側面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。図１〜図６において、ロボットコントローラ１の筐体２は、図１に示す設置形態で上側となる壁板２ａ、手前側となる壁板２ｂ、下側となる壁板２ｃ、向こう側となる壁板２ｄ（これは図７参照）、左側となる壁板２ｅ、右側となる壁板２ｆとから、矩形箱状に構成されている。この筐体２の内部には、内部機器として制御機器３が設けられている。さらに、この筐体２の前記壁板２ｅには、フィルタ４が設けられている。
【００２６】
このフィルタ４は、フィルタ外板５と、フィルタ内板６とを備えている。この場合、フィルタ内板６は、前記筐体２の壁板２ｅにより構成されている。前記フィルタ外板５は、矩形状をなす本体板部５ａと、該本体板部５ａの各辺部からほぼ直角方向へ延出する側板部５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅとを備えて構成されている。このフィルタ外板５は、その本体板部５ａが前記フィルタ内板６と対向する状態で、図示しない取付手段により前記筐体２に取り付けられている。
【００２７】
このフィルタ外板５の本体板部５ａには、外気を取り入れる第１の通気孔７が多数貫通形成されている。この第１の通気孔７は矩形状をなしている。さらに、このフィルタ外板５の本体板部５ａにおいて前記フィルタ内板６と対向する内面５ｆには、前記各第１の通気孔７の周縁部から夫々前記フィルタ内板６方向へ延出する角筒状の第１の筒部８が、フィルタ外板５と一体に形成されている。各第１の筒部８の先端周縁には、夫々該第１の筒部８の外周方向へ延びる矩形板状の第１の鍔部９が同じく一体に形成されている。
【００２８】
前記フィルタ内板６には、前記複数の第１の通気孔７に対して、前記フィルタ外板５と該フィルタ内板６との対向方向で重ならない位置に、矩形状の第２の通気孔１０が複数貫通形成されている。このフィルタ内板６において前記フィルタ外板５と対向する内面６ａには、前記各第２の通気孔１０の周縁部から夫々前記フィルタ外板５方向へ延出する角筒状の第２の筒部１１がこのフィルタ内板６と一体に形成されている。
【００２９】
さらに、各第２の筒部１１の先端周縁には、夫々該第２の筒部１１の外周方向へ延びる矩形板状の第２の鍔部１２が同じく一体に形成されている。この第２の鍔部１２は、その先端側が基端側よりもフィルタ外板５方向へ寄る形態に傾斜している。
【００３０】
前記第１の筒部８の長さＬ１（図６参照）と第２の筒部１１の長さＬ２（図６参照）とを足した長さＬ１２は、前記フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向距離Ｌｔ（図６参照）も長くなるように設定されている。又、前記第１の鍔部８と第２の鍔部１２とは、前記フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向方向から見て重ならない形態に形成されている。さらに前記フィルタ外板５の各側板部５ｂ〜５ｅには、それぞれオイル排出口１３ａ〜１３ｄが切欠き形成されている。
【００３１】
なお、図１において、前記筐体２の内部において壁板２ｆの近傍部には冷却用のファン１４が配置されており、そして、該壁板２ｆには多数の孔部からなる排気口２ｇが形成されている。また、該壁板２ａ〜２ｄには夫々通気用切欠部１５ａ〜１５ｄが形成されている。なお、ロボットコントローラ１の設置形態としては、代表的には、図１に示すように、筐体２の一面である壁板２ｃが設置面となる横置き形の設置形態（上下反転状態も同じ設置形態となる）と、図７に示すように、筐体２の別の面である壁板２ｄが設置面となる別の横置き形の設置形態（図１から手前に９０度回転した形態、上下反転状態も同じ設置形態となる）と、筐体２のさらに別の面（上述の壁板２ｃ、２ｄと直交する面）である壁板２ｆ側が設置面となる図８に示す縦置き形の設置形態とがある。
【００３２】
上記構成の作用につき説明する。今、ロボットコントローラ１が図１に示すように設置面Ｆに、壁板２ｃが下になるように設置している横置き設置形態（フィルタ外板５及びフィルタ内板６が垂直状態）にあるとする。前記ファン１４が運転されると、外気が、次に述べるようにフィルタ４内を通って、ロボットコントローラ１内に吸入される。すなわち、本実施形態では、前記複数の第１の通気孔７に対して、第２の通気孔１０が、前記フィルタ外板５と該フィルタ内板６との対向方向で重ならない位置にあり、第１の筒部８の長さと第２の筒部１１の長さとを足した長さは、前記フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向距離よりも長く、さらに、第１の鍔部９と第２の鍔部１２とは、前記フィルタ外板５とフィルタ内板６との対向方向から見て重ならない形態に形成されているから、外気が、図６に矢印Ａで示すように、フィルタ外板５の複数の第１の通気孔７、第１の筒部８の内部を通って、フィルタ内板６の内面６ａ寄りにある該第１の筒部８先端から、フィルタ外板５及びフィルタ内板６の間の空間に入り、そして、第１の筒部８及び第２の筒部１１間を通り、さらに前記空間のうちフィルタ外板５の内面５ｆ寄りに第２の筒部１１先端が位置することから、該フィルタ外板５の内面５ｆ寄りのほうへ戻って該第２の筒部１１内に入り、そして、この第２の筒部１１内及び第２の通気孔１０を通って、ロボットコントローラ１内部に流入する。そして、制御機器３を冷却した後、ロボットコントローラ１外に排気される。
【００３３】
なお、オイル排出口１３ａ〜１３ｄからも外気が流入するが、これは全体流入外気量のごく一部であり、又フィルタ４内に流入後は上述同様に第１の筒部８及び第２の筒部１１間を通り第２の通気孔１０に流入するから、この場合も良好にオイルミストが捕捉される。
【００３４】
上述の矢印Ａで示すようなルートを外気が通るときにおいて、外気が持つベクトル（外気の流入方向、速度からくる力）は、第１の筒部８内に流入するときにまず該第１の筒部８入り口に絞り込まれることで、この筒部８入り口部分で、外気が筒部８内周面に擦られ、そして、この第１の筒部８を出たところで、フィルタ内板６の内面６ａに当たり、向きが横方向へ変更される。その後、この外気は、第２の筒部１１外面に当たって向きが変更され、さらに第２の鍔部１２裏面に当たり、両鍔部１２、９間を通る。そして、フィルタ外板５の内面５ｆに当たり、この内面５ｆと第２の筒部１１の第２の鍔部１２表面（左面）との間を通って、第２の筒部１１先端開口に絞り込まれる。この絞込み作用により外気がこの第２の筒部１１先端開口内周面に擦られる。
【００３５】
このように外気が筒部８、１１や鍔部９、１２、フィルタ内板６の内面６ａ、フィルタ外板５の内面に当たる都度、あるいは、擦られる都度、外気のもつベクトルの向きや量が強制的に変更される。そして、外気中のオイルミストが、上述した各部に当たる都度及び擦られる都度、その部分に打ち付けられて付着する（捕捉される）。これにより、外気が第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内に流入するときには、外気中のオイルミストが効果的に除去されたものとなる。
【００３６】
以上から分かるように、単に外気を吸引するだけで良好なオイルミスト低減を図ることができる。この結果、ロボットコントローラ１内へのオイルミストの流入を少なくでき、よって、このロボットコントローラ１内にオイル塊が発生することも抑えることができ、ロボットコントローラ１内部の制御機器３のショートや腐食の発生を抑制することができる。
【００３７】
ところで、ロボットコントローラ１が設置された環境のオイルミスト濃度が高かったり、あるいは高温度であるような場合には、フィルタ４内の各部に付着した（捕捉された）オイルが自然流下することが考えられる。しかし本実施形態によれば、次に述べるように、この流下オイルがロボットコントローラ１内に流入することはない。
【００３８】
すなわち、ロボットコントローラ１の設置形態が、図１及び図９に示すように壁板２ｃが設置面となる設置形態では、フィルタ外板５及びフィルタ内板６が垂直状態となり、第１の筒部８及び第２の筒部１１は水平向きとなっている。この設置形態において、フィルタ外板５の内面５ｆに付着したオイルは、矢印Ｂ１で示すように該内面５ｆを伝って流下するが、フィルタ外板５と離れたフィルタ内板６に存在する第２の筒部１１の内部に流入することはなく、この結果、流下オイルが第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内に流入することはない。
【００３９】
又、フィルタ内板６の内面６ａに付着したオイルは矢印Ｂ２で示すように、該内面６ａを伝って流下するが、フィルタ内板６において第２の通気孔１０が第２の筒部１１で囲繞された形態で且つこの第２の筒部１１先端には鍔部１２があるから、オイルが該第２の筒部１１先端開口から第２の通気孔１０へ流入することがなくてロボットコントローラ内にオイルが流入することがない。
【００４０】
さらに又、各筒部８及び１１の外面に付着したオイルは、図９に矢印Ｂ３〜Ｂ６で示すように、各筒部８及び１１先端の各鍔部９及び１２から下方の各筒部８及び１１外面へと落下したり、フィルタ外板５内面５ｆやフィルタ内板６の内面６ａに流下したりするが、各筒部８及び１１が水平向きをなし各先端にそれぞれ外周方向に延びる鍔部９及び１２があることから、上記各筒部８及び１１を下方への落下するオイルは、各筒部８及び１１内へは流入せず、従って、第２の通気孔１０に流入することがなくてロボットコントローラ１内にオイルが流入することがない。なお、フィルタ外板５内面５ｆやフィルタ内板６の内面６ａに流下したオイルは矢印Ｂ１及び矢印Ｂ２を用いて前述したように第２の通気孔１０に流入することはない。
【００４１】
又、ロボットコントローラ１の設置形態が、図８及び図１０に示すように、壁板２ｆ側が載置面となる設置形態であると、フィルタ外板５及びフィルタ内板６が上下で水平状態となり、第１の筒部８及び第２の筒部１１が垂直向きとなる。このような設置形態では、第１の筒部８外面に付着していたオイルは、矢印Ｃ１で示すように、第１の鍔部９から落下し、又、フィルタ外板５内面に付着したオイルは、図１０の矢印Ｃ２で示すように、該フィルタ外板５から垂下する状態のこの第１の筒部８外面を伝ってその第１の鍔部９から落下する。このオイルは、この第１の筒部８先端の第１の鍔部９と、第２の筒部１１先端の第２の鍔部１２とが、フィルタ外板５及びフィルタ内板６の対向方向で重ならないから、つまりずれているから、この第１の筒部８の第１の鍔部９から落下したオイルが第２の鍔部１２に当たることがなく、よって第２の筒部１１内にオイルが流入することがなく、この結果、第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内部へオイルが流入することはない。
【００４２】
又、図１０において、第２の筒部１１外面を矢印Ｃ３で示すように流下するオイルは、フィルタ内板５の内面５ｆに流下するが、このフィルタ内板６における第２の通気孔１０が当該第２の筒部１１で囲繞されているから、この場合も、第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内部へオイルが流入することはない。
【００４３】
ところで、上述のフィルタを長時間使用していると、捕捉されたオイルのうち、流下しにくい箇所では、オイル塊が発生することがある。このオイル塊は、ロボットコントローラ１の設置形態を変更すると、これに伴いフィルタの向きが変わることから、このオイル塊が動いてロボットコントローラ１内に流入することが懸念される。しかしこのような設置形態変更の場合も、次に述べるように、オイル塊がロボットコントローラ１内に流入することはない。
【００４４】
すなわち、ロボットコントローラ１の設置形態が、図１で示したように、壁板２ｃが設置面となる設置形態であると（フィルタ外板５及びフィルタ内板６が垂直状態となるような設置形態であると）、第１の筒部８及び第２の筒部１１が水平向きとなっており、図１１に示すように、これら各筒部８及び１１上面にオイル塊Ｑ１、Ｑ２が発生しやすい。
【００４５】
この図１及び図１１で示すフィルタ外板５及びフィルタ内板６が垂直状態となっているロボットコントローラ１設置形態から、図７及び図１２に示すように、壁板２ｄが設置面となる設置形態（フィルタ外板５及びフィルタ内板６は垂直状態のままで前記各筒部８及び１１上面が垂直面へと向き変更される設置形態）に変更されると、オイル塊Ｑ１、Ｑ２が存在していた各筒部８及び１１上面が垂直面と変わることで、このオイル塊Ｑ１、Ｑ２が下方へ矢印Ｋで示すように、各筒部８及び１１上面に落下することが予想される。しかし、オイル塊Ｑ１、Ｑ２が第２の筒部１１上面に落下したとしても、この第２の筒部１１先端に外周方向に延びる第２の鍔部１２があることにより該第２の筒部１１内にオイル塊Ｑ１、Ｑ２が流入することはなく、この結果、オイル塊Ｑ１、Ｑ２が第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内に流入することはない。
【００４６】
又、上述の図１１に示したロボットコントローラの設置形態（フィルタ外板５及びフィルタ内板６が垂直状態となるような設置形態）から、図８及び図１３に示すように壁板２ｆ側が設置面となる設置形態（フィルタ外板５及びフィルタ内板６が水平状態となるような設置形態）に変更されると、第１の筒部８及び第２の筒部１１が水平状態から垂直状態に向き変更され、オイル塊Ｑ１、Ｑ２が、第１の筒部８及び第２の筒部１１を伝って落下もしくは流下する。
【００４７】
上記オイル塊Ｑ１は、上述の第１の筒部８から落下する場合、図１３矢印Ｅ１で示すように、その下端に位置する第１の鍔部９から落下するが、この第１の鍔部９と、第２の筒部１１先端の第２の鍔部１２とが、フィルタ外板５及びフィルタ内板６の対向方向で重ならないから、つまりずれているから、前記第１の鍔部９から落下したオイル塊Ｑ１が第２の鍔部１２に当たることがなく、よって第２の筒部１１内にオイル塊Ｑ１が流入することがなく、この結果、第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内部へオイル塊Ｑ１が流入することはない。
【００４８】
一方、この図１３において、垂直状態の第２の筒部１１外面を流下するオイル塊Ｑ２は、矢印Ｅ２で示すように、該第２の筒部１１の下端部にあるフィルタ内板６の内面６ａへと流下するが、このフィルタ内板６における第２の通気孔１０が前述したように当該第２の筒部１１で囲繞されているから、この場合も、第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内部へオイル塊Ｑ２が流入することはない。
【００４９】
さらに又、図８で示したように壁板２ｆ側が設置面となるロボットコントローラ１設置形態（フィルタ外板５及びフィルタ内板６が水平状態となるような設置形態）では、図１４に示すように、上面となるフィルタ内板６の内面６ａにオイル塊Ｒ１が発生すると予測される。この設置形態から、図１で示した載置状態（フィルタ外板及びフィルタ内板が垂直状態となる設置形態）に変更されると、図１５に示すように、垂直状態となったフィルタ内板６の内面６ａをオイル塊Ｒ１が、矢印Ｇで示すように流下する。この場合、このフィルタ内板６における第２の通気孔１０が前述したように第２の筒部１１により囲繞されているから、この場合も、第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内部へオイル塊Ｒ１が流入することはない。
【００５０】
このように、オイル塊が発生した状況でロボットコントローラ１の配置形態を変更しても、オイル塊が第２の通気孔１０からロボットコントローラ１内に流入することがなく、制御機器３のショートや腐食の発生を抑制できる。なお、上記実施形態では、壁板２ｃ、２ｄ、２ｆを設置面としたロボットコントローラ１の設置形態を例示したが、この設置形態としては、筐体２において設置面として許容されている他の設置面での設置形態としても良く、当該他の設置面での設置形態としても、あるいは設置形態変更があっても、上述したように、流下オイルあるいはオイルオイル塊がロボットコントローラ１内に流入することはない。
【００５１】
特に、本実施形態によれば、第２の鍔部１２を、その先端側が基端側よりもフィルタ外板５方向へ寄る構成としたから、該第２の鍔部１２の沿面距離が長くて、オイルミストの付着機会も多くなり、さらにオイルミストの低減を図ることができる。さらに、該第２の鍔部１２の先端側を第１の鍔部９の先端側から遠ざけることができて、ロボットコントローラ１配置形態変更に伴うオイル塊の第２の通気孔１０への流入をさらに確実に防止できる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、前記フィルタ内板６を、前記ロボットコントローラ１の箱状をなす筐体２の一壁部である壁板２ｅにより構成し、前記第２の筒部１１及び第２の鍔部１２を、該筐体２の壁板２ｅに一体に形成し、前記フィルタ外板５を、前記筐体２の壁板２ｅに空間を置いて対向配置する構成としたから、ロボットコントローラ１の筐体２の一部をフィルタ４の一部に利用でき、構成部品数の低減を図ることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、第１及び第２の通気孔、第１及び第２の筒部、並びに第１及び第２の鍔部を夫々矩形状に形成したが、円形など他の形状としても良い。
【符号の説明】
【００５４】
図面中、１はロボットコントローラ、２は筐体、３は制御機器（内部機器）、４はフィルタ、５はフィルタ外板、６はフィルタ内板、７は第１の通気孔、８は第１の筒部、９は第１の鍔部、１０は第２の通気孔、１１は第２の筒部、１２は第２の鍔部、１４はファンを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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