(57)【要約】【課題】本発明は、セットテーブルの固定時に位置ズレすることのないロック装置およびこれを備えたテーブルユニットを提供することである。【解決手段】ワークをセットし、移動テーブル２に対して移動するセットテーブル１１を固定するロック装置３であって、セットテーブル１１に固定される可とう性のロックプレート４１と、ロックプレート４１を介してセットテーブル１１を固定する挟持固定装置４２と、を備え、挟持固定装置４２は、移動テーブル２から独立しているものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをセットし、移動テーブルに対して移動するセットテーブルを固定するためのロック装置であって、
前記セットテーブルに固定される可とう性のロックプレートと、
前記ロックプレートを介して前記セットテーブルを固定する固定手段と、を備え、
前記固定手段は、前記移動テーブルから独立していることを特徴とするロック装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記ロックプレートが臨む固定ベースと、
前記固定ベースに対し、前記ロックプレートを固定する押圧固定機構と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のロック装置。
【請求項３】
前記ロックプレートは、前記セットテーブルの表面に固定され、
前記固定ベースは、前記固定ベースの前記ロックプレート側の面と、前記セットテーブルの表面とが面一になるように配設されていることを特徴とする請求項２に記載のロック装置。
【請求項４】
前記押圧固定機構は、前記固定ベースに支持されたトグルクランプを有していることを特徴とする請求項２または３に記載のロック装置。
【請求項５】
前記押圧固定機構の押圧端と前記ロックプレートとの間には、媒介プレートが設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のロック装置。
【請求項６】
前記媒介プレートは、前記押圧固定機構側の面が低摩擦に、前記ロックプレート側の面が高摩擦に構成されていることを特徴とする請求項５に記載のロック装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のロック装置と、
前記セットテーブルを介して、ワークを移動させる移動テーブルと、を備えたことを特徴とするテーブルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動テーブルに設けられ、ワークをセットするセットテーブルを任意の移動位置で位置規制するロック装置およびこれを備えたテーブルユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の位置決めテーブルのブレーキ機構（ロック装置）として、ワークがセットされると共にＸ軸方向に移動されるテーブル部材を、任意の移動位置で位置規制するものが知られている（特許文献１参照）。
この位置決めテーブルは、ベース部材の上面に設けた一対の直動案内に案内されて、テーブル部材がＸ軸方向に移動する構成であり、ベース部材とテーブル部材との間に渡すように一対のブレーキ機構が設けられている。一対のブレーキ機構は、テーブル部材のスライド軸を中心として左右対称に設けられており、各ブレーキ機構は、基端側がテーブル部材の裏面に固定された板ばね（ロックプレート）と、ベース部材の上面に固定され、板ばねの先端側に下側から臨む当て板と、板ばねを挟んで当て板と対向して配設され、板ばねの先端側に上側から臨む直動アクチュエーターと、直動アクチュエーターを垂設支持すると共に、ベース部材にボルト止めされた支持部と、で構成されている。
この場合、テーブル部材の移動停止時に、直動アクチュエーターを駆動して両板ばねを当て板との間に挟持することにより、テーブル部材を位置規制（固定）するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９８７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなブレーキ機構では、板ばねを垂直方向から挟み込んでいるため、挟み込み時の反力により、支持部および当て板側のベース部材が開くように撓む。この撓みにより、ベース部材に支持されているテーブル部材は、垂直方向に微小に移動し、目標位置（停止位置）に対して微小に位置ズレしてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、セットテーブルの固定時に位置ズレすることのないロック装置およびこれを備えたテーブルユニットを提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のロック装置は、ワークをセットし、移動テーブルに対して移動するセットテーブルを固定するためのロック装置であって、セットテーブルに固定される可とう性のロックプレートと、ロックプレートを介してセットテーブルを固定する固定手段と、を備え、固定手段は、移動テーブルから独立していることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、固定手段により、可とう性のロックプレートを介してセットテーブルを固定するようにしているため、セットテーブルに無用な力を作用させることなく、これを任意の位置に位置規制することができる。例えば、セットテーブル上のワークを目標位置に移動させた状態で、セットテーブルを固定しておけば、作業者がワークにアクセスすることがあっても、セットテーブルを介してワークが目標位置から位置ズレすることがない。また、移動テーブルおよび固定手段が、それぞれ独立の装置で構成されているため、固定手段によるロックプレートの固定時における反力等は、移動テーブルに対して縁切りされる。すなわち、固定手段による応力が、移動テーブルに作用することがない。したがって、目標位置に固定状態としたセットテーブルは、固定手段の固定動作によっても位置ズレすることがない。さらに、独立の装置としての固定手段は、移動テーブルのオプションとして用意しておくことができる共に、既存の移動テーブルに簡単に装備することができる。
【０００８】
この場合、固定手段は、ロックプレートが臨む固定ベースと、固定ベースに対し、ロックプレートを固定する押圧固定機構と、を有していることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、押圧固定機構は、ロックプレートを固定ベースとの間に挟持するようにして固定する。このため、ロックプレートを介して、セットテーブルに無用な力が作用することがなく、且つロックプレートの平面方向において、セットテーブルを不動に位置規制することができる。
【００１０】
この場合、ロックプレートは、セットテーブルの表面に固定され、固定ベースは、固定ベースのロックプレート側の面と、セットテーブルの表面とが面一になるように配設されていることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ロックプレートを押圧固定する際に、ロックプレートを介してセットテーブルに押圧方向の力が作用することがない。
【００１２】
この場合、押圧固定機構は、固定ベースに支持されたトグルクランプを有していることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ワンアクションで、固定ベースに対するロックプレートの固定および固定解除を行うことができる。なお、トグルクランプは、離間させて一対設けることが好ましい。
【００１４】
この場合、押圧固定機構の押圧端とロックプレートとの間には、媒介プレートが介設されていることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、押圧固定機構の押圧力が、ロックプレートに対して精度良く垂直（直角）に作用しない場合であっても、媒介プレートが押圧力の分力を吸収することができるため、押圧固定時（挟持時）に、ロックプレートが位置ズレすることがない。
【００１６】
この場合、媒介プレートは、押圧固定機構側の面が低摩擦に、ロックプレート側の面が高摩擦に構成されていることが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、上記の押圧固定機構による押圧力の分力は、押圧端が媒介プレート上を滑ることで吸収され、垂直方向の押圧力のみをロックプレートに作用させることができる。
【００１８】
本発明のテーブルユニットは、上記したロック装置と、セットテーブルを介して、ワークを移動させる移動テーブルと、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、セットテーブルを位置ズレすることなく固定できるテーブルユニットを提供することができる。すなわち、セットテーブル上のワークに作業者がアクセスすることがあっても、セットテーブルを介してワークが位置ズレしてしまうことのないテーブルユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】テーブルユニットの側面図である。
【図２】テーブルユニットの外観斜視図である。
【図３】ロック装置廻りの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施形態に係るロック装置およびこれを備えたテーブルユニットについて説明する。このテーブルユニットは、例えばヘッドプレート（ワーク）に、インクジェットヘッドを取り付けるためのガイド片を組み込む際に使用するものである。ヘッドプレートにガイド片を組み込むには、ガイド片を位置決めして接着固定するが、接着剤の注入作業は、作業者により手作業で行なわれるため、作業者がセットテーブルに干渉するおそれがある。かかる場合に、セットテーブルをホールド制御するようにしても、微小に移動してしまうことがあり、最終確認の画像認識が不可能となってしまう。そこで、テーブルユニットに、セットテーブルを移動規制するロック装置を設けている。
【００２２】
図１ないし図３に示すように、テーブルユニット１は、ワークをセットすると共に、水平面内において移動自在に構成されたセットテーブル１１を有する移動テーブル２と、停止状態のセットテーブル１１を固定するロック装置３と、セットテーブル１１にセットしたワークを画像認識するカメラユニット４と、これらを支持するフレーム（図示省略）と、を備えている。このテーブルユニット１では、カメラユニット４により画像認識しながらワークを位置決めした後、ロック装置３によりセットテーブル１１を固定する。そして、ワークに対して接着剤の注入等の作業を行った後、カメラユニット４により位置ズレが生じていないことを確認し、ロック装置３によるセットテーブル１１の固定を解除する。
【００２３】
移動テーブル２は、ワークをセットするセットテーブル１１と、セットテーブル１１を水平面内においてＸ軸方向、Ｙ軸方向およびθ方向に移動させる移動機構（移動手段）１２と、移動機構１２を支持する支持ベース１３と、から構成されている。セットテーブル１１は、厚手の板状に形成され、その前側端部中央には、作業者が作業しやすいように、切欠き部１４が形成されている。また、セットテーブル１１の奥側端部中央には、後述のロックプレート４１がボルト止めされている。
【００２４】
移動機構１２は、セットテーブル１１をＸ軸方向に移動させるＸ軸ステージ２１と、セットテーブル１１をＹ軸方向に移動させるＹ軸ステージ２２と、セットテーブル１１をθ回転させるθステージ２３と、から構成されている。この場合、支持ベース１３上にθステージ２３が搭載され、θステージ２３上にＹ軸ステージ２２が搭載され、Ｙ軸ステージ２２上にＸ軸ステージ２１が搭載され、さらにＸ軸ステージ２１上にセットテーブル１１が搭載されている。また、Ｘ軸ステージ２１は、Ｘ軸用マイクロメーターヘッド２４のマニュアル操作によりセットテーブル１１をＸ軸方向に微小移動させ、Ｙ軸ステージ２２は、Ｙ軸用マイクロメーターヘッド２５のマニュアル操作によりセットテーブル１１をＹ軸方向に微小移動させ、さらにθステージ２３は、θ回転用マイクロメーターヘッド２６のマニュアル操作によりセットテーブル１１を微小にθ回転させる。すなわち、オペレーターが、各マイクロメーターヘッド２４，２５，２６をマニュアル操作することにより、セットテーブル１１にセットしたワークの位置を微調整するようになっている。
【００２５】
カメラユニット４は、セットテーブル１１に上方から臨む照明付きのカメラ３１と、カメラ３１を水平面内に移動するカメラ移動機構３２と、これらを支持する図外のカメラフレームと、から構成されており、制御装置３３に接続されている。カメラユニット４は、カメラ３１をカメラ移動機構３２により適宜移動して、ワーク（ワークの位置決め基準）を画像認識する。
【００２６】
次に、本発明の主体を為すロック装置３について説明する。ロック装置３は、一端がセットテーブル１１に固定されたロックプレート４１と、ロックプレート４１を介してセットテーブル１１を挟持固定する挟持固定装置（固定手段）４２と、を有している。挟持固定装置４２は、上記した移動テーブル２と別装置として構成され、移動テーブル２の奥側に僅かな間隙を存して併設するように配設されている。なお、図示では省略したが、移動テーブル２と挟持固定装置４２とは、共通の架台上に搭載されている。
【００２７】
ロックプレート４１は、可とう性の素材（金属板あるいは樹脂板）で、薄く幅広の方形板状に形成されており、長辺を含む基端部がセットテーブル１１の上面端部にボルト止めされている。一方、ロックプレート４１の先端部は、セットテーブル１１から外方に延在しており、挟持固定装置４２に臨んでいる。そして、ロックプレート４１の先端側が、挟持固定装置４２により挟持固定されることで、基端側のセットテーブル１１が位置規制（固定）されるようになっている。
【００２８】
挟持固定装置４２は、ロックプレート４１の先端側に下側から臨む固定ベース４３と、固定ベース４３を受け材として、ロックプレート４１の先端側を上側から押圧する一対のトグルクランプ５３からなる押圧固定機構４４と、各トグルクランプ５３およびロックプレート４１の間に介設された一対の個別媒介プレート５１から成る媒介プレート５０と、から構成されている。ロックプレート４１は、媒介プレート５０を介在させた状態で、固定ベース４３を受け材として押圧固定機構４４から押圧力を受けて挟持される。
【００２９】
また、挟持固定装置４２は、水平に設けられた可とう性のロックプレート４１を、上下方向から挟み込む（押圧する）構成になっているため、固定時における応力がセットテーブル１１に作用することがない。さらに、挟持固定装置４２と移動テーブル２とは別体であるため、挟持固定装置４２による固定時の応力や反力が、移動テーブル２に伝達することがない。これらにより、セットテーブル１１は、無用な応力が働くことなく、平面方向において固定される。
【００３０】
固定ベース４３は、セットテーブル１１の長手方向に平行となるよう配設された細長形状のベース板４５と、ベース板４５と同形に形成され、ベース板４５を下側から支持する支持板４６と、支持板４６を下側から支持する断面「Ｌ」字状の支持脚４７と、支持板４６を受けとしてベース板４５の傾きを調整する傾き調整機構４８と、を有している。そして、ベース板４５上には、相互に内向きに配設した左右一対のトグルクランプ５３が搭載されており、また左右一対の個別媒介プレート５１が固定されている。
【００３１】
ベース板４５は、金属の素材でセットテーブル１１の長手方向と同長に形成された幅狭の厚板に形成されている。この場合、ベース板４５は、押圧固定機構４４との間にロックプレート４１を挟持すべく、押圧固定機構４４から強い押圧力を受けるが、この押圧力により撓みを生じない程度に厚み方向に剛性を有している。傾き調整機構４８は、例えばベース板４５の四隅に組み込まれた４本のアジャストボルト等により構成されており、ベース板４５の表面は、この傾き調整機構４８によりセットテーブル１１の表面と面一（平行）となるように調整される。上述のように、ベース板４５の長辺方向両端部には、対向配置した一対のトグルクランプ５３が固定されている。また、ベース板４５の奥側中央部には、ロックプレート４１の厚みとほぼ同じ厚さのスペーサープレート５２が、一対のトグルクランプ５３間に搭載されている。そして、一対の個別媒介プレート５１が、このスペーサープレート５２を介在させた状態で、ベース板４５に固定されている。
【００３２】
押圧固定機構４４は、先端にロックプレート４１を押圧する押圧端６５を有する、一対のいわゆるトグルクランプ５３で構成されている。各トグルクランプ５３は、「Ｌ」字状の２枚の板金を背合わせにした支持部材６１と、押圧端６５を硬質ゴム等で構成した押圧ヘッド６２と、先端部に押圧ヘッド６２を保持すると共に、基端側下部で支持部材６１の先端側に回動自在に軸支された押圧アーム６３と、先端部で押圧アーム６３の基端側上部に回動自在に連結され、中間部で支持部材６１の先端側に回動自在に軸支されたレバー付のレバーアーム６４と、で構成されている。
【００３３】
この場合、各回動点を対偶とし、これら回動点を結ぶ押圧アーム６３およびレバーアーム６４の一部をリンクとして、トグル機構が構成されており、レバーアーム６４を上方に回動させると押圧アーム６３が上方に回動し、この状態からレバーアーム６４を下方に回動させると押圧アーム６３が下方に回動する。したがって、トグルクランプ５３のレバーアーム６４を上下に操作することで、ロックプレート４１を固定するロック状態、あるいはロックプレート４１の固定を解除するアンロック状態となる。すなわち、トグルクランプ５３により、ワンアクションで、固定ベース４３に対するロックプレート４１の固定および固定解除を行うことができる。
【００３４】
媒介プレート５０は、各トグルクランプ５３に対応した２枚の個別媒介プレート５１から成り、各個別媒介プレート５１は、上記の押圧端６５の当接部分を包含する大きさの方形の板材で形成されている。各個別媒介プレート５１は、基端側がベース板４５の奥側に搭載されたスペーサープレート５２を挟み込んで固定ベース４３上に固定されており、先端側がロックプレート４１に上側から臨んでいる。この場合、スペーサープレート５２と一対のトグルクランプ５３とに囲まれた領域が、移動テーブル２によるロックプレート４１の移動領域となっており、いずれの位置においても、媒介プレート５０を介してロックプレート４１が押圧されるようになっている。また、各個別媒介プレート５１は、トグルクランプ５３の押圧端６５側となる上面が低摩擦に構成されており、ロックプレート４１側の下面が高摩擦に構成されている。
【００３５】
上述のように、トグルクランプ５３において、個別媒介プレート５１を押圧する押圧端６５は、回動する押圧アーム６３の先端部に設けられている。このため、押圧端６５が媒介プレート５０に接触してから固定完了までの間に、個別媒介プレート５１に水平方向の分力が作用するが、この分力がロックプレート４１に作用することがない。このため、ロックプレート４１を介して、セットテーブル１１が微小に位置ズレすることがない。
【００３６】
以上の構成によれば、可とう性のロックプレート４１を挟持固定装置４２により固定するようにしているため、セットテーブル１１に無用な力を作用させることなく、これを位置規制することができる。また、移動テーブル２と挟持固定装置４２とが、独立の装置で構成されているため、挟持固定装置４２による固定時の応力や反力が、移動テーブル２を介してセットテーブル１１に作用することがない。したがって、セットテーブル１１を位置ズレすることなく固定することができ、作業者がワークにアクセスした場合であっても、これらが位置ズレすることがない。
【００３７】
なお、トグルクランプ５３に替えて、エアーシリンダー、油圧シリンダー、ソレノイド等の各種のアクチュエーターを用いるようにしてもよい。また、ピンチ式でロックプレート４１を挟持する構造であってもよい（共に図示省略）。
【符号の説明】
【００３８】
２…移動テーブル  ３…ロック装置  １１…セットテーブル  １２…移動機構  ４１…ロックプレート  ４２…挟持固定装置  ４３…固定ベース  ４４…押圧固定機構  ５０…媒介プレート
【図１】
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【図２】
2011056592.tif 000004
【図３】
2011056592.tif 000005