(57)【要約】【課題】深穴加工の貫通時に切刃の摩耗や損傷を回避できる深穴加工方法および深穴加工装置を提供する。【解決手段】主軸にガンドリル工具２０を装着した加工装置を用いてワークＷに深穴２Ｂを加工する深穴加工方法であって、前記ガンドリル工具２０で加工中の深穴２Ｂが未貫通の状態では、前記ガンドリル工具２０の加工状態を通常モードに設定するとともに、前記ガンドリル工具２０で加工中の深穴２Ｂが貫通した状態では、前記ガンドリル工具２０の加工状態を前記通常モードよりも加工負荷が軽い保護モードに切替える。貫通部位までは通常モードによる効率的な深穴加工を実行するとともに、貫通時には保護モードに切替えることよりガンドリル工具２０を保護することができる。【選択図】図４
2011056603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸にガンドリル工具を装着した加工装置を用いてワークに深穴を加工する深穴加工方法であって、
前記ガンドリル工具で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記ガンドリル工具の加工状態を通常モードに設定するとともに、
前記ガンドリル工具で加工中の深穴が貫通した状態では、前記ガンドリル工具の加工状態を前記通常モードよりも加工負荷が軽い保護モードに切替えることを特徴とする深穴加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載の深穴加工方法において、
前記保護モードでは、前記通常モードに対して前記ガンドリル工具の回転数を落とすことを特徴とする深穴加工方法。
【請求項３】
請求項２に記載の深穴加工方法において、
前記保護モードでは、前記ガンドリル工具の回転数を落とすことに加え、前記ガンドリル工具の送り速度を落とすこと、前記ガンドリル工具に供給される切削油の供給圧を下げること、前記切削油の流速を下げることの何れかを組み合わせて用いることを特徴とする深穴加工方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載の深穴加工方法において、
前記加工装置に深穴加工を指令するコマンドを与えて前記ワークに対する深穴加工を実行させるとともに、前記コマンドには、前記深穴が貫通した状態となる深さ位置を指定する貫通位置と、前記通常モードから前記保護モードに切替える切替位置を前記貫通位置より浅い位置に指定するクリアランス量とが設定されていることを特徴とする深穴加工方法。
【請求項５】
ワークを載置したテーブルと、前記テーブルに対して相対移動する主軸と、前記主軸に装着されて前記ワークに深穴を加工するガンドリル工具と、前記主軸および前記テーブルを含む各部を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ガンドリル工具で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記ガンドリル工具の加工状態を通常モードに設定するとともに、
前記ガンドリル工具で加工中の深穴が貫通した状態では、前記ガンドリル工具の加工状態を前記通常モードよりも加工負荷が軽い保護モードに切替えることを特徴とする深穴加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガンドリル工具を用いてワークに深穴加工を行う深穴加工方法および深穴加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、合成樹脂成形用などの金型には、その金型温度を成形工程に応じた温度に維持するために、温度調整流体を金型内部に流通させるための通路（温調流体流路）が形成されている。とりわけ、自動車部品などの大型射出成形品の成形に用いられる金型においては、温調流体流路も金型の深い部分まで長く形成される。
このような深く長い穴（深穴）を加工するために、工作機械の主軸に深穴加工用のガンドリル工具を装着した装置が用いられる。この装置では、テーブルに金型となるワークを固定し、ガンドリル工具をワークの加工位置に移動させ、主軸を回転させてガンドリル工具をワークに対して送り出すことで深穴を穿孔する。
この際、ガンドリル工具においては、先端に形成された切刃によりワークの切削が行われるとともに、主軸内部からガンドリル工具の先端まで達する切削油流路を通して高圧の切削油をガンドリル工具の先端へと供給し、ガンドリル先端の冷却および潤滑を行うとともに、切削されたワークの切粉を切削油の流れによってワーク外へと排出するようにしている（特許文献１）。
【０００３】
深穴加工に用いられるガンドリル工具としては、工作機械の主軸に装着されるドライバと、このドライバに後端が固定された長尺パイプ状のシャンクと、このシャンクの先端にろう付け接合された超硬合金製のチップと、を有する構成が多用されている（特許文献２）。
チップの先端部は、工具軸からずれた位置に配設したアペックスポイントを最先端とする山形に形成され、その外周側にアウター切刃、中心側にはインナー切刃が形成される。
シャンクの内部は切削油流路とされ、その後端側はドライバ内部を通して工作機械から高圧の切削油の供給を受けるとともに、その先端側はガンドリル工具の先端であるチップ先端面に形成された開口から外部へ開放され、チップ先端で切削が進められている深穴の先端部分には高圧の切削油が供給される。
シャンクの外周には穿孔方向のＶ溝が形成され、このＶ溝はチップ外周の同様なＶ溝を経てチップの先端まで達しており、深穴の先端部分に供給された切削油はチップ先端で発生する切削屑を巻き込みながら、Ｖ溝内をドライバ側へと流れ、深穴の外へと排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１３０６４号公報
【特許文献２】特開平９−１４１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ガンドリル工具に供給される高圧の切削油は、ガンドリル工具の内部を通してチップ先端から噴射されるが、加工中の深穴先端が閉塞状態にあるため、ここで行く手を阻まれてチップの周囲に充満し、Ｖ溝を通して外部へ排出される。
ここで、深穴の先端がワークの反対側まで貫通し、あるいは交差する他の深穴内まで貫通した場合、閉塞状態であった深穴先端が開放状態となり、チップ先端から噴射される切削油がワーク反対側あるいは交差する他の深穴内へと漏れ出し、Ｖ溝へ戻る流れが失われてしまうことになる。
このような貫通時の切削油の漏れ出しが生じると、チップ切刃に対する潤滑あるいは冷却が不十分になり、チップ切刃の摩耗や損傷を誘発する可能性が生じていた。
【０００６】
本発明の目的は、深穴加工の貫通時に切刃の摩耗や損傷を回避できる深穴加工方法および深穴加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の深穴加工方法は、主軸にガンドリル工具を装着した加工装置を用いてワークに深穴を加工する深穴加工方法であって、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記ガンドリル工具の加工状態を通常モードに設定するとともに、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が貫通した状態では、前記ガンドリル工具の加工状態を前記通常モードよりも加工負荷が軽い保護モードに切替えることを特徴とする。
【０００８】
このような本発明において、深穴が未貫通か貫通したかの判定は、予め加工装置に与えられる設計情報（ワークの加工側表面から反対側表面までの深穴方向の厚さ）と使用するガンドリル工具の諸元（ガンドリル工具の先端までの長さ）とに基づいて、貫通状態に至る深穴の加工方向へのガンドリル工具の送り量を割り出すことで行うことができる。例えば、７００ｍｍのガンドリル工具で９００ｍｍの厚さのワークに深穴を加工する場合、９００−７００＝２００ｍｍだけ送った時点でガンドリル先端はワークの反対側表面に貫通すると判定できる。
通常モードとしては、使用する加工装置およびガンドリル工具の諸元に基づいて、ワークに対する加工効率が最大の加工状態を選択すればよい。
【０００９】
保護モードとしては、前述した通常モードに対して、ガンドリル工具の破損やワーク加工部位（貫通した部分周辺）に不都合が生じない程度にガンドリル工具の加工負荷が軽減するように、加工条件の一部を変更した加工状態が採用できる。例えば、前述した通常モードに対してガンドリル工具の回転数を落とすこと、ガンドリル工具の送り速度を落とすことが挙げられる。また、ガンドリル工具に供給される切削油の供給圧を下げること、あるいは切削油の流速を下げることにより、貫通部分に滞留する切削油を増すことができ、これによってもガンドリル工具の加工負荷の軽減が図れる。あるいは、これらの条件変更の組み合わせを利用してもよい。
【００１０】
このような本発明によれば、ガンドリル工具がワークの反対側あるいはワーク内の中空部まで貫通した際に、ガンドリル工具の加工状態を通常モードから保護モードに切替えることができ、貫通部位までは通常モードによる効率的な深穴加工を実行するとともに、貫通時には保護モードに切替えることよりガンドリル工具を保護することができる。
なお、ガンドリル工具がワーク内の中空部まで貫通して保護モードに切替えた場合、更にガンドリル工具を送ることでガンドリル工具の先端が中空部の反対側の壁面に達する。この状態で、ガンドリル工具の加工状態を通常モードに戻すことで、同一軸線上に連続する深穴を形成することができる。その後、再びガンドリル工具がワークの反対側あるいはワーク内の中空部まで貫通した際には、同様な保護モードへの切替えを行う。
【００１１】
本発明において、前記保護モードでは、前記通常モードに対して前記ガンドリル工具の回転数を落とすことが望ましい。
このような本発明では、ガンドリル工具の加工負荷の軽減がガンドリル工具の回転数を落とすことで行われ、保護モードとして最も効果的な負荷軽減とすることができる。
なお、保護モードにおいては、前記ガンドリル工具の回転数を落とすことに加え、前記ガンドリル工具の送り速度を落とすこと、前記ガンドリル工具に供給される切削油の供給圧を下げること、前記切削油の流速を下げることの何れかを組み合わせて用いてもよい。
【００１２】
本発明において、前記加工装置に深穴加工を指令するコマンドを与えて前記ワークに対する深穴加工を実行させるとともに、前記コマンドには、前記深穴が貫通した状態となる深さ位置を指定する貫通位置と、前記通常モードから前記保護モードに切替える切替位置を前記貫通位置より浅い位置に指定するクリアランス量とが設定されていることが望ましい。
ここで、貫通位置がワークの反対側面である場合には切替位置を貫通位置より浅い位置のみとすればよいが、交差する他の深穴など貫通位置がワークの中空部である場合には、貫通位置の手前側および奥側の各々にクリアランス量分の余地を設けることが望ましい。
このような本発明では、深穴加工を指令するコマンドにより切替位置および貫通位置が指定されるとともに、クリアランス量により切替位置を貫通位置に対して相対的に指定することができる。このクリアランス量はガンドリル工具の種別により設定すればよく、ワークによって貫通位置が変わった場合でも貫通位置だけ変更すれば切替位置も自動的に変更することができる。
【００１３】
本発明の深穴加工装置は、ワークを載置したテーブルと、前記テーブルに対して相対移動する主軸と、前記主軸に装着されて前記ワークに深穴を加工するガンドリル工具と、前記主軸および前記テーブルを含む各部を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記ガンドリル工具の加工状態を通常モードに設定するとともに、前記ガンドリル工具で加工中の深穴が貫通した状態では、前記ガンドリル工具の加工状態を前記通常モードよりも加工負荷が軽い保護モードに切替えることを特徴とする。
【００１４】
このような本発明では、前述した本発明の深穴加工方法と同様な作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の深穴加工装置の一実施形態を示す正面図。
【図２】前記実施形態のワークを示す断面図。
【図３】前記実施形態の深穴加工装置の制御手段を示すブロック図。
【図４】前記ワークの深穴加工プログラムの内容を説明するための図。
【図５】前記深穴加工の手順を示すフローチャート。
【図６】前記実施形態の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、深穴加工装置９は、本発明に基づいてガンドリル工具を用いた深穴加工を行うことにより、図２に示すワークＷに温調流体流路１を形成するものである。
【００１７】
図２において、ワークＷは、表面に図示省略のキャビティを形成した金型であり、内部には温度調整された流体（温調流体）を流通させる温調流体流路１が形成される。
温調流体流路１は、ワークＷ内に形成されて縦横に交差する複数の深穴２Ａ，２Ｂによって構成されている。縦方向の深穴２Ａは、ワークＷの図中下面側から穿孔され、その先端はワークＷの反対側つまり図中上面側の面まで達してはいない。横方向の深穴２Ｂは、各深穴２Ａとの交差部分で各々に連通しているとともに、図中上側の深穴２ＢはワークＷの図中右側面から図中左側面まで、つまり穿孔する側から反対側まで貫通している。
深穴２Ａ，２Ｂの端部必要箇所には雌ねじ３が加工され、この雌ねじ３には栓部材４が螺合されている。これにより、金型の内部に、温調流体を流通させるための温調流体流路１が形成されている。
【００１８】
図１に戻って、深穴加工装置９は、ベッド１１と、このベッド１１の上面一側に前後方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に設けられワークＷを載置したテーブル１２と、ベッド１１の上面他側に左右方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に設けられたサドル１３と、このサドル１３の上面に立設されたコラム１４と、このコラム１４に沿って上下方向（Ｙ軸方向）へ昇降可能に設けられた主軸ヘッド１５と、この主軸ヘッド１５に回転可能にかつ主軸モータ１６により回転駆動される主軸１７と、この主軸１７に装着されワークＷに深穴加工を行うガンドリル工具２０と、自動工具交換装置２１と、を備えている。
【００１９】
主軸１７には、内部軸方向に沿って切削油流路１７Ａが基端から先端にかけて貫通形成されている。切削油流路１７Ａには、配管２３を介して高圧の切削油を送り出す切削油ポンプ２４が接続されている。
自動工具交換装置２１は、複数のガンドリル工具２０やタップ（図示省略）をストックし、その中から選択されたいずれかのガンドリル工具２０またはタップを主軸１７に対して工具交換する。
【００２０】
ガンドリル工具２０は、長さが通常のドリルよりも長い、例えば、長さが５００ｍｍ〜１０００ｍｍ程度で、外周面には中間から先端にかけて切粉排出用のＶ字溝が形成されているとともに、内部には切削油が通る切削油流路２０Ａが基端から先端に渡って貫通形成されている。
従って、ガンドリル工具２０が主軸１７に装着されると、切削油ポンプ２４によって加圧された高圧の切削油が主軸１７およびガンドリル工具２０の切削油流路１７Ａ，２０Ａを通ってガンドリル工具２０の先端から供給されるようになっている。
【００２１】
深穴加工装置９は、ガンドリル工具２０の長さを測定するための工具長測定器２２を有する。
工具長測定器２２は、主軸１７の装着されたガンドリル工具２０の先端位置を測定するために用いられる。このガンドリル工具２０の先端位置が既知となれば、主軸１７の位置からガンドリル工具２０の先端位置、つまり加工中の深穴の先端深さを判定することができる。
工具長測定器２２は、具体的には、ガンドリル工具２０の先端が当接される検出部２２Ａを備え、検出部２２Ａにガンドリル工具２０の先端が当接されると、接触信号を発する。これを受けて、後述するＮＣ装置３１は、サドル１３ないし主軸１７のＺ軸座標値を求め、このＺ軸座標値に基づいて主軸１７の基準位置に対するガンドリル工具２０の長さ（測定長さ）を算出することができる。
【００２２】
深穴加工装置９は制御手段であるＮＣ装置３１を有する。
図３において、ＮＣ装置３１には、深穴加工装置９の各部構成を作動させるための駆動機構などが接続され、これらはＮＣ装置３１の制御のもとで連係動作することで深穴加工装置９に所期の加工を実行させる。
具体的に、ＮＣ装置３１には、テーブル１２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸駆動機構３２、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させるＹ軸駆動機構３３、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるＺ軸駆動機構３４、主軸モータ１６を駆動させる駆動回路３５、自動工具交換装置２１、工具長測定手段としての工具長測定器２２、および、切削油ポンプ２４のほかに、入力装置４１、出力手段としてのディスプレイ４２やプリンタ４３、プログラムメモリ４４、作業用メモリ４５などが接続されている。
【００２３】
ここで、テーブル１２をＸ軸方向へ移動させるＸ軸駆動機構３２、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させるＹ軸駆動機構３３、および、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるＺ軸駆動機構３４により、テーブル１２と主軸１７とを３次元方向へ相対移動させる相対移動手段が構成されている。なお、これらＸ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３およびＺ軸駆動機構３４は、送りねじ機構により構成されているが、リニアモータ機構などでもよい。
プログラムメモリ４４には、図１に示すワークＷに温調流体流路１を加工するための各種加工プログラムが記憶されている。深穴加工を実行する加工プログラムは、既存のＮＣ装置に多用されるＧコードを用いて指定される。
作業用メモリ４５には、加工プログラムの実行時に用いられる作業用エリアが設けられている。
【００２４】
ＮＣ装置３１は、順次指定される加工プラグラムに基づいて、主軸１７（主軸モータ１６）や相対移動手段（Ｘ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３、Ｚ軸駆動機構３４）などを制御し、ワークＷに対する深穴加工を実行してゆく。
この際、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０で加工中の深穴が未貫通の状態では、前記ガンドリル工具２０の加工状態を通常モードに設定するとともに、ガンドリル工具２０で加工中の深穴が貫通した状態では、ガンドリル工具２０の加工状態を通常モードよりもガンドリル工具２０の加工負荷が軽い保護モードに切替える制御を行う。
【００２５】
図４には、本発明に基づく深穴加工の詳細が示されている。
図４において、ワークＷには縦の深穴２Ａが複数加工されており、これらと交差しかつ反対側まで貫通する横の深穴２Ｂが加工される。
深穴２Ｂを加工する深穴加工プログラムは、例えば、次のような書式のＧコードコマンドとして記述される。
Ｇ５５５  Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ａ＿Ｂ＿Ｃ＿Ｑ＿Ｆ＿［Ｖ１＝＿，Ｖ２＝＿，Ｖ３＝＿，Ｖ４＝＿，…］
このＧ５５５コマンドにおける各パラメータは下記の通りである。
Ｘ：深穴中心軸線のＸ座標値
Ｙ：深穴中心軸線のＹ座標値
Ｚ：深穴の最終Ｚ座標値
Ｒ：早送り接近点
Ａ：アプローチ点（ガンドリル工具を回転停止状態でガイド穴に入れる深さ）
Ｂ：ワークの反対面のＺ座標値
Ｃ：クリアランス量（保護モードへの切替えを実行する範囲の指定）
Ｑ：ガンドリル工具の先端から肩までの距離
Ｆ：送り速度
Ｖ１，Ｖ３，…交差する穴の中心軸線のＺ座標値
Ｖ２，Ｖ４，…交差する穴の直径のＺ座標値
【００２６】
このような深穴加工における通常モードおよび保護モードは、例えば次のように設定される。
通常モード：回転数Ｓおよび送り速度Ｆを指定する。
保護モード：回転数Ｓは標準モードの回転数の８０％に抑制。
送り速度Ｆは標準モードの送り速度の５０％に抑制。
これらの通常モードと保護モードとの切替えは、前述したＧ５５５コマンドに指定されたパラメータに基づいて、ガンドリル工具２０の貫通状態を判定し、その結果に応じて実行される。
ガンドリル工具２０の貫通状態は、交差する穴（深穴２Ａ）に抜けた場合と、ワークＷの反対側まで抜けた場合と、がある。
【００２７】
交差する穴に抜けた場合のモード切替えは次のように行われる。
図４において、ガンドリル工具２０によるワークＷの深穴２Ｂの加工が図中右側から行われるとすると、ガンドリル工具２０は通常モードで深穴２Ｂを加工しつつ前進し、先ずＺ座標Ｖ１にある深穴２Ａと交差する。この深穴２Ａは、前述したＧ５５５コマンドのパラメータから、中心軸線がＺ座標Ｖ１であり、直径Ｖ２である。
このことから、ガンドリル工具２０の先端は、Ｚ座標（Ｖ１−Ｖ２／２）で深穴２Ａ内に入り、加工中の深穴２Ｂは深穴２Ａに対して貫通状態となる。ガンドリル工具２０が更に前進すると、その先端は、Ｚ座標（Ｖ１＋Ｖ２／２）で深穴２Ａの反対側の内壁に達し、ここからは再びワークＷの切削を行う。従って、加工中の深穴２Ｂが貫通状態にあり、ガンドリル工具２０の先端が深穴２Ａ内に露出している状態はＺ座標（Ｖ１−Ｖ２／２）からＺ座標（Ｖ１＋Ｖ２／２）までの区間（区間幅は深穴２Ａの直径Ｖ２）である。
【００２８】
前述下したＧ５５５コマンドには、保護モードへの切替えを実行する範囲を指定するクリアランス量Ｃが設定されている。
本実施形態においては、前述した深穴２Ａの区間に対して、その前後にクリアランス量Ｃだけ拡張した領域（Ｚ座標（Ｖ１−Ｖ２／２−Ｃ）からＺ座標（Ｖ１＋Ｖ２／２＋Ｃ）まで）を貫通領域とし、この貫通領域にガンドリル工具２０の先端がある時に保護モードに切替え、貫通領域外へ出た際には通常モードに戻るものとされている。
以上は、Ｚ座標Ｖ１にある深穴２Ａに対する保護モードの適用であるが、ワークＷに形成される他の深穴２Ａ（Ｚ座標Ｖ３，Ｖ５，Ｖ７位置）についても、中心軸線位置が異なるだけで同様な処理が行われる。
【００２９】
反対側まで抜けた場合のモード切替えは次のように行われる。
図４において、ガンドリル工具２０によるワークＷの深穴２Ｂの加工が進み、その先端がワークＷの反対側の側面に接近したとする。
前述したＧ５５５コマンドには、前述したクリアランス量Ｃとともに、ワークＷの反対面のＺ座標値Ｂおよび最終Ｚ座標値Ｚが設定されている。
本実施形態においては、ワークＷの反対面に対して、その手前にクリアランス量Ｃだけ拡張した領域を貫通領域とし、この貫通領域にガンドリル工具２０の先端が達した時に保護モードに切替える。
保護モードでのガンドリル工具２０の加工は、ガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚまで到達するまで継続され、この最終Ｚ座標値Ｚまでガンドリル工具２０が到達したら、加工を終了してガンドリル工具２０を深穴２Ｂから抜き出す処理が行われる。
【００３０】
前述したＧ５５５コマンドに対するパラメータの処理手順は、既存の加工動作プログラムと同様に、前述したプログラムメモリ４４に格納され、ＮＣ装置３１により適宜読み出されて実行される。
【００３１】
ＮＣ装置３１は、前述したＧ５５５コマンドで指定される加工プログラムを解析し、深穴加工装置９の相対移動機構（Ｘ軸駆動機構３２、Ｙ軸駆動機構３３およびＺ軸駆動機構３４）、主軸モータ１６、切削油ポンプ２４などを制御し、ガンドリル工具２０を用いたワークＷへの深穴加工を実行する。
例えば、前述したワークＷを貫通する深穴２Ｂの加工を行う場合、次に述べる処理を実行する。
【００３２】
図５には、ワークＷに深穴２Ｂを加工する手順が示されている。
ＮＣ装置３１は、深穴加工装置９の相対移動機構を高速で移動させ、主軸１７に装着されたガンドリル工具２０をワークＷに対して初期位置へ移動する。具体的には、前述したＧ５５５コマンドのパラメータから、ガンドリル工具２０の回転軸線をＸ，Ｙ位置に合わせるとともに、ガンドリル工具２０の先端をＺ軸位置Ｒまで前進させる（ステップＳＴ１）。
続いて、ガンドリル工具２０を低速で送り、ワークＷに予め形成しておいた下穴内に導入し、ガンドリル工具２０の先端をＺ軸位置Ａまで前進させる（ステップＳＴ２）。
【００３３】
次に、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を回転させ、ワークＷに深穴２Ｂの加工を開始する（ステップＳＴ３）。ここで、ガンドリル工具２０の回転およびＺ軸方向の送り速度は通常モードとされる。
ＮＣ装置３１は、前述したＧ５５５コマンドのパラメータから貫通領域を取得するとともに、加工の進捗に伴うガンドリル工具２０の先端位置を監視し、ガンドリル工具２０の先端位置が前述した貫通領域にあるか否かを逐次検査する（ステップＳＴ４）。
ガンドリル工具２０の先端位置が貫通領域から外れている場合、ＮＣ装置３１は通常モードを選択し、ガンドリル工具２０を通常モードの回転数および送り速度としてワークＷの加工を進める（ステップＳＴ５）。
ガンドリル工具２０の先端位置が貫通領域にある場合、ＮＣ装置３１は保護モードに切替え、ガンドリル工具２０を保護モードの回転数および送り速度に落として加工を進める（ステップＳＴ６）。
これらを繰り返すことにより、ワークＷには深穴２Ｂが加工されてゆき、ガンドリル工具２０は４本の深穴２Ａにおいて保護モードに切替えられ、ワークＷの反対側に貫通する際に保護モードに切替えられる。
【００３４】
ＮＣ装置３１は、前述した加工動作を、ガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚに達するまで繰り返し（ステップＳＴ７）、ガンドリル工具２０の先端が最終Ｚ座標値Ｚに達したら、ガンドリル工具２０の送りおよび回転を停止させる（ステップＳＴ８）。その後、ＮＣ装置３１は、ガンドリル工具２０を後退させてワークＷから引き出し、深穴加工を終了する。
【００３５】
このような本実施形態によれば、ガンドリル工具２０がワークＷの反対側あるいはワークＷ内の深穴２Ａなどの中空部まで貫通した際に、ガンドリル工具２０の加工状態を通常モードから保護モードに切替えることができ、貫通部位までは通常モードによる効率的な深穴加工を実行するとともに、貫通時には保護モードに切替えることよりガンドリル工具２０を保護することができる。
【００３６】
なお、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
前記実施形態では、保護モードとして、通常モードに対してガンドリル工具２０の回転数Ｓを標準モードの８０％に抑制し、かつ送り速度Ｆを標準モードの５０％に抑制したが、この抑制比率は適宜変更してもよい。
【００３７】
また、前記実施形態では、ガンドリル工具２０の回転数Ｓおよび送り速度Ｆの両方を抑制することで保護モードとしたが、ガンドリル工具２０の回転数Ｓを抑制しつつ送り速度Ｆは標準モードのままとしてもよい。あるいは、切削油の供給圧を下げること、切削油の流速を下げること、を組み合わせて保護モードとしてもよく、ガンドリル工具２０の破損やワークＷの加工部位（貫通した部分周辺）に不都合が生じない程度にガンドリル工具２０の加工負荷が軽減できればよい。
【００３８】
前記実施形態では、切削油ポンプ２４によって加圧された高圧の切削油を主軸１７およびガンドリル工具２０の切削油流路１７Ａ，２０Ａを通ってガンドリル工具２０の先端から供給するような構成であったが、これに限られない。
例えば、図６に示すように、主軸ヘッド１５の先端に切削油ポンプ２４に接続された給油口ブロック１８を取り付けるとともに、主軸ヘッド１５の内部に給油口ブロック１８からガンドリル工具２０の切削油流路２０Ａに連通する切削油流路１５Ａを形成し、これらの切削油流路１５Ａ，２０Ａを通して切削油ポンプ２４からの切削油を供給するようにしてもよい。
【００３９】
前記実施形態では、テーブル１２をＸ軸方向へ、主軸ヘッド１５をＹ軸方向へ、サドル１３をＺ軸方向へ移動させるように構成したが、テーブル１２と主軸１７とを相対移動させる相対移動手段としては、これに限られない。要は、テーブル１２と主軸１７とが、三次元方向へ相対移動できる構造であれば、いずれでもよい。
前記実施形態では、ワークＷの温調流体流路１を加工する例について説明したが、本発明は、これに限られない。ワークＷに深穴を加工するものであれば、どのようなワークであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、金型に限らず、ガンドリル工具を用いて深穴加工を行う方法や装置一般に利用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…温調流体流路
２Ａ，２Ｂ…深穴
４…栓部材
９…深穴加工装置
１１…ベッド
１２…テーブル
１３…サドル
１４…コラム
１５…主軸ヘッド
１５Ａ，１７Ａ，２０Ａ…切削油流路
１６…主軸モータ
１７…主軸
１８…給油口ブロック
２０…ガンドリル工具
２１…自動工具交換装置
２２…工具長測定器
２２Ａ…検出部
２３…配管
２４…切削油ポンプ
３１…ＮＣ装置（制御手段）、
３２…Ｘ軸駆動機構（相対移動手段）、
３３…Ｙ軸駆動機構（相対移動手段）、
３４…Ｚ軸駆動機構（相対移動手段）、
４４…プログラムメモリ
４５…作業用メモリ
Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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