(57)【要約】【課題】適切な時期にモータ内の絶縁物を除去できる記録媒体再生装置およびモータ内絶縁物除去方法を提供する。【解決手段】キャリッジモータ６が回転した際のモータ電流を電流測定回路７で測定し、その電流値が、基準値１以下である場合は、絶縁有機化合物がブラシとコミテータ間に堆積して挟まった状態と推測しキャリッジモータ６が停止する可能性が高いと判断して、光ピックアップ４の現在位置に応じて外周方向、内周方向のいずれかに移動させて現在位置に戻す。【選択図】図４
2011182543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から情報を読み取る読取手段と、前記読取手段を前記記録媒体の径方向に移動させるキャリッジモータと、前記キャリッジモータを駆動する駆動手段と、前記読取手段が読み取った情報を再生する再生手段と、を備えた記録媒体再生装置において、
前記駆動手段によって駆動された際の前記キャリッジモータに流れる電流を測定する電流測定手段と、
前記電流測定手段が測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、前記駆動手段に前記キャリッジモータを高速回転させて前記読取手段を前記記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示する制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記閾値として、第一の値が設定され、
前記制御手段が、前記電流測定手段が測定した電流値が前記第一の値以下となった場合は直ちに前記駆動手段に前記キャリッジモータを高速回転させて前記読取手段を前記記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
前記閾値として、前記第一の値に加えて前記第一の値よりも高い第二の値が設定され、
前記制御手段が、前記電流測定手段が測定した電流値が前記第一の値より高く前記第二の値以下となった場合は、前記キャリッジモータを高速回転させて前記読取手段を前記記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させても前記再生手段の再生動作に影響しないか否かをさらに判断し、前記再生手段の再生動作に影響しない場合は前記駆動手段に前記キャリッジモータを高速回転させて前記読取手段を前記記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示することを特徴とする請求項２に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記再生手段が再生した情報を一時格納する格納手段を備え、
前記再生手段が前記格納手段に格納された情報が予め定めた一定以上格納された場合に前記格納手段から読み出して外部へ出力するように動作するとともに、
前記制御手段が、前記格納手段に格納した前記情報の残量が予め定めた所定量以上であった場合は前記再生手段の再生動作に影響しないと判断することを特徴とする請求項３に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】
前記記録媒体に複数の情報が記録されており、
前記制御手段が、再生手段において前記複数の情報のうち一つの情報の再生が終了したことを検出した場合は前記再生手段の再生動作に影響しないと判断することを特徴とする請求項３または４に記載の記録媒体再生装置。
【請求項６】
前記読取手段の前記記録媒体の径方向における現在位置を取得する位置取得手段を備え、
前記位置取得手段が取得した前記現在位置が前記記録媒体の内周端に近い場合は、前記制御手段が、前記読取手段を前記記録媒体の外周端へ移動させたのちに前記現在位置に戻すように前記駆動手段に前記キャリッジモータを駆動させ、前記位置取得手段が取得した前記現在位置が前記記録媒体の外周端に近い場合は、前記制御手段が、前記読取手段を前記記録媒体の内周端へ移動させたのちに前記現在位置に戻すように前記駆動手段に前記キャリッジモータを駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の記録媒体再生装置。
【請求項７】
記録媒体から情報を読み取る読取手段と、前記読取手段を前記記録媒体の径方向に移動させるキャリッジモータと、前記キャリッジモータを駆動する駆動手段と、前記読取手段が読み取った情報を再生する再生手段と、を備えた記録媒体再生装置のモータ内絶縁物除去方法であって、
前記駆動手段によって駆動された際の前記キャリッジモータに流れる電流を測定し、測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、前記駆動手段に前記キャリッジモータを高速回転させて前記読取手段を前記記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように制御することを特徴とするモータ内絶縁物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体からデータを読み出した際にブラシモータを利用した記録媒体再生装置と、ブラシモータ内に堆積する絶縁物を除去するためのモータ内絶縁物除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体としてＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクを再生する装置では、当該光ディスクを再生する際に光ディスク上のトラックをトレースしている光ピックアップのレンズがその稼動量を超えてしまう場合、光ピックアップ全体をキャリッジモータで移動させてトラックをトレースできるようにして光ディスク上の情報を読み取っていく。
【０００３】
図１に従来の光ディスク再生装置の光ピックアップを移動させる部分を抜粋した図を、図２に光ピックアップを移動させる際の波形図を示す。図１に示した光ディスク再生装置は、ターンテーブル１０２と、スピンドルモータ１０３と、光ピックアップ１０４と、キャリッジ機構１０５と、キャリッジモータ１０６と、を備えている。
【０００４】
ターンテーブル１０２は、光ディスク１１４を保持し回転させるために、略平坦な載置面と、光ディスク１１４のセンターホールを保持するためのクランプ部と、を備えている。スピンドルモータ１０３は、回転軸がターンテーブル１０２と機械的に接続され、ターンテーブル１０２を回転させることでターンテーブル１０２に載置された光ディスク１１４を回転させている。
【０００５】
光ピックアップ１０４は、光ディスク１１４にレーザ光を出射するとともに光ディスク１１４の記録面からの反射光が入射する対物レンズ、光ディスク１１４に対してフォーカス方向（垂直方向）やトラッキング方向（径方向）に対物レンズを移動させるためのアクチュエータ、光ディスク１１４に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオード、光ディスク１１４から反射された反射光を受光するフォトダイオードなども備え、フォトダイオードが受光した反射光を電気信号に変換して図示しないＲＦ回路などに出力する。
【０００６】
キャリッジ機構１０５は、後述するキャリッジモータ１０６の回転軸と機械的に接続され光ピックアップ１０４に形成されたネジ山やネジ溝と噛み合っているリードスクリューなどから構成されている。キャリッジモータ１０６は、図示しない駆動回路などから駆動されることで回転し、キャリッジ機構１０５を動作させて光ピックアップ１０４を光ディスク１１４の径方向に移動させる。
【０００７】
光ピックアップ１０４の移動は、図２に示すように、光ピックアップ１０４で受光した信号からＲＦ回路などで生成されるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を観測し信号電圧が一定レベル（基準値）を超えた場合は、対物レンズの中心位置からの稼動量が大きくなっており光ディスク１１４のトラックのトレースがアクチュエータのみでは追従できなくなっていることを意味するため、キャリッジモータ１０６に初期電圧を加えてキャリッジモータ１０６を回転させて光ピックアップ１０４を移動させ、トラッキングエラー信号電圧が低下した場合はトラックがトレースできることを意味しているので、キャリッジモータ１０６への電圧の印加を停止して光ピックアップ１０４の移動を停止させる。また、初期電圧でキャリッジモータ１０６が回転しない場合は、キャリッジモータ１０６が回転するまで徐々に電圧を上げて駆動している。
【０００８】
通常の光ディスクでは情報が内周部から外周部に連続して記録されているので、キャリッジモータ１０６には低電圧パルスが断続的に加えられ一方向に回転、停止を繰り返す駆動となる。
【０００９】
上述したキャリッジモータ１０６にはコストの面からブラシモータを使用することが多いが、ブラシモータはその構造からコミテータがブラシから逸脱する際に発生する電気スパークにより、絶縁有機化合物（絶縁物）を生成する。ブラシモータに低電圧パルスを断続的に加え一方向に回転させ続けると、この絶縁有機化合物がブラシとコミテータに徐々に堆積し、最終的にはブラシとコミテータの間に絶縁有機化合物が挟まり電流の流れを阻害してモータの回転を止めてしまうという問題があった。
【００１０】
これと類似する問題として、ブラシ粕がコミテータの隙間に堆積することによってコミテータ間が導通するという問題に対して特許文献１に記載のディスク状記録媒体駆動装置が提案されている。特許文献１に記載されたディスク状記録媒体駆動装置は、データ読み出しの積算時間が設定した積算時間に達した後にブラシ粕排除手段からの指示によりブラシモータを高速に回転させて電極ブラシと整流子の相互摺動によりブラシモータ内で蓄積したブラシ粕を整流子から吹き飛ばしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３８８５６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載されたディスク状記録媒体駆動装置では、データ読み出しの積算時間が設定した積算時間に達した後にブラシ粕の排除動作を行う、つまり、一定間隔でブラシ粕の排除動作を行っているが、モータの製造バラツキが大きいと、積算時間の設定によっては無駄にブラシ粕の排除動作を行ってしまったり、ブラシ粕の排除動作前にブラシ粕が堆積してしまうといった問題が発生してしまう。従って、実際に堆積しているブラシ粕の量とは関係なく、排除動作を行っていた。また、特許文献１に記載されたディスク状記録媒体駆動装置は、ブラシ粕がコミテータの隙間に堆積することによってコミテータ間が導通するという問題に対する対策であって、ブラシとコミテータの間に堆積する絶縁有機化合物によって電流の流れが阻害されモータの回転を止めるという問題に対する対策については何ら考慮されていない。
【００１３】
そこで、本発明は、例えば、適切な時期にモータ内の絶縁物を除去できる記録媒体再生装置およびモータ内絶縁物除去方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録媒体再生装置は、記録媒体から情報を読み取る読取手段と、前記読取手段を前記記録媒体の径方向に移動させるキャリッジモータと、前記キャリッジモータを駆動する駆動手段と、前記読取手段が読み取った情報を再生する再生手段と、を備えた記録媒体再生装置において、前記駆動手段によって駆動された際の前記キャリッジモータに流れる電流を測定する電流測定手段と、前記電流測定手段が測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、前記駆動手段に前記キャリッジモータを高速回転させて前記読取手段を前記記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載のモータ内絶縁物除去方法は、記録媒体から情報を読み取る読取手段と、前記読取手段を前記記録媒体の径方向に移動させるキャリッジモータと、前記キャリッジモータを駆動する駆動手段と、前記読取手段が読み取った情報を再生する再生手段と、を備えた記録媒体再生装置のモータ内絶縁物除去方法であって、前記駆動手段によって駆動された際の前記キャリッジモータに流れる電流を測定し、測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、前記駆動手段に前記キャリッジモータを高速回転させて前記読取手段を前記記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように制御することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来の光ディスク再生装置の光ピックアップを移動させる部分を抜粋したブロック図である。
【図２】光ピックアップを移動させる際の波形図である。
【図３】本発明の第１の実施例にかかる光ディスク再生装置のブロック図である。
【図４】図１に示された光ディスク再生装置のキャリッジモータ内の絶縁物除去動作のフローチャートである。
【図５】光ピックアップが内周にある場合のキャリッジモータ内の絶縁物除去動作の説明図である。
【図６】光ピックアップが外周にある場合のキャリッジモータ内の絶縁物除去動作の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施例にかかる光ディスク再生装置のキャリッジモータ内の絶縁物除去動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置は、電流測定手段で、駆動手段によって駆動された際のキャリッジモータに流れる電流を測定し、制御手段で、電流測定手段が測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、駆動手段にキャリッジモータを高速回転させて読取手段を記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示しているので、絶縁有機化合物が堆積することでブラシとコミテータ間の抵抗が大きくなりキャリッジモータに流れる電流が少なくなることを電流測定手段で検出できるため、絶縁有機化合物が堆積したことを検出したときにはキャリッジモータを高速回転させて読取手段を記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させて絶縁有機化合物を除去することができる。
【００１８】
また、閾値として、第一の値が設定され、制御手段が、電流測定手段が測定した電流値が第一の値以下となった場合は直ちに駆動手段にキャリッジモータを高速回転させて読取手段を記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示してもよい。このようにすることにより、例えばキャリッジモータ内で絶縁有機化合物によって動作不能になる直前の状態を検出でき、即座に絶縁有機化合物を除去することができる。
【００１９】
また、閾値として、第一の値に加えて第一の値よりも高い第二の値が設定され、制御手段が、電流測定手段が測定した電流値が前記第一の値より高く第二の値以下となった場合は、キャリッジモータを高速回転させて読取手段を記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させても再生手段の再生動作に影響しないか否かをさらに判断し、再生手段の再生動作に影響しない場合は駆動手段にキャリッジモータを高速回転させて読取手段を記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示してもよい。このようにすることにより、例えばキャリッジモータ内に絶縁物が堆積始めた状態の動作停止まで余裕のある状態を検出でき、その場合は、再生手段の再生に影響を及ぼさない範囲で絶縁有機化合物を除去することができる。
【００２０】
また、再生手段が再生した情報を一時格納する格納手段を備え、再生手段が格納手段に格納された情報が予め定めた一定以上格納された場合に格納手段から読み出して外部へ出力するように動作するとともに、制御手段が、格納手段に格納した情報の残量が予め定めた所定量以上であった場合は再生手段の再生動作に影響しないと判断してもよい。このようにすることにより、例えば外部からの振動などにより再生が中断しないようにバッファメモリなどを備えている場合は、そのバッファメモリに蓄えられている情報を再生している間は再生に影響しないと判断して絶縁有機化合物を除去することができる。
【００２１】
また、制御手段が、再生手段の再生動作が終了したことを検出した場合は再生手段の再生動作に影響しないと判断してもよい。このようにすることにより、例えば、光ディスクに記録されている音楽や映像の再生が終了した際に絶縁有機化合物の除去動作をすることで再生動作への影響を少なくすることができる。
【００２２】
また、読取手段の記録媒体の径方向における現在位置を取得する位置取得手段を備え、位置取得手段が取得した現在位置が前記記録媒体の径方向の内周端に近い場合は、制御手段が、読取手段を記録媒体の外周端へ移動させたのちに現在位置に戻すように駆動手段にキャリッジモータを駆動させ、位置取得手段が取得した現在位置が記録媒体の外周端に近い場合は、制御手段が、読取手段を記録媒体の内周端へ移動させたのちに現在位置に戻すように駆動手段にキャリッジモータを駆動させてもよい。このようにすることにより、現在位置からの往復で最長距離をシークさせるため、その分キャリッジモータを高速回転させる時間を長くとれる。
【００２３】
また、本発明の一実施形態にかかるモータ内絶縁物除去方法は、駆動手段によって駆動された際のキャリッジモータに流れる電流を測定し、測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、駆動手段にキャリッジモータを高速回転させて読取手段を記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させるように制御しているので、絶縁有機化合物が堆積することでブラシとコミテータ間の抵抗が大きくなりキャリッジモータに流れる電流が少なくなることを検出できるため、絶縁有機化合物が実際に堆積したときにキャリッジモータを高速回転させて読取手段を記録媒体の径方向の内周または外周方向へ移動させて絶縁有機化合物を除去することができる。
【実施例１】
【００２４】
本発明の第１の実施例にかかる記録媒体再生装置としての光ディスク再生装置１を図３乃至図６を参照して説明する。光ディスク再生装置１は、図３に示すようにターンテーブル２と、スピンドルモータ３と、光ピックアップ４と、キャリッジ機構５と、キャリッジモータ６と、電流測定回路７と、キャリッジモータ駆動回路８と、ＲＦ回路９と、ピックアップ制御回路１０と、マイコン１１と、再生部１２と、メモリ１３と、を備えている。
【００２５】
ターンテーブル２は、記録媒体としての光ディスク１４を保持し回転させるために、略平坦な載置面と、光ディスク１４の中心に設けられたセンターホールを保持するためのクランプ部と、を備えている。
【００２６】
スピンドルモータ３は、回転軸がターンテーブル２と機械的に接続され、ターンテーブル２を回転させることでターンテーブル２に載置された光ディスク１４を回転させている。
【００２７】
読取手段としての光ピックアップ４は、光ディスク１４にレーザ光を出射するとともに光ディスク１４の記録面からの反射光が入射する対物レンズ、光ディスク１４に対してフォーカス方向（垂直方向）やトラッキング方向（径方向）に対物レンズを移動させるためのアクチュエータ、光ディスク１４に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオード、光ディスク１４から反射された反射光を受光するフォトダイオードなども備え、フォトダイオードが受光した反射光を電気信号に変換してＲＦ回路９に出力する。
【００２８】
キャリッジ機構５は、後述するキャリッジモータ６の回転軸と機械的に接続され光ピックアップ４に形成されたネジ山やネジ溝と噛み合っているリードスクリューなどから構成されている。
【００２９】
キャリッジモータ６は、ブラシモータで構成され、キャリッジモータ駆動回路８から駆動されることで回転し、キャリッジ機構５を動作させて光ピックアップ４を光ディスク１４の径方向に移動させる。
【００３０】
電流測定手段としての電流測定回路７は、キャリッジモータ６に流れる電流値を測定してマイコン１１に出力する。
【００３１】
駆動手段としてのキャリッジモータ駆動回路８は、ピックアップ制御回路１０からの制御信号によりキャリッジモータ６を駆動するための信号（例えばパルス信号）を生成しキャリッジモータ６へ出力する。
【００３２】
ＲＦ回路９は、光ピックアップ４から入力された信号から、ＲＦ信号とトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、ＲＦ信号は再生部１２へ出力し、ＴＥ信号はピックアップ制御回路１０へ出力する。
【００３３】
ピックアップ制御回路１０は、ＴＥ信号が入力され、ＴＥ信号に基づいたキャリッジモータ駆動回路８に対する制御信号を出力する。
【００３４】
制御手段としてのマイコン１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを内蔵したマイクロコンピュータであり、本実施例では、電流測定回路７が測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、キャリッジモータ駆動回路８にキャリッジモータ６を高速回転させて光ピックアップ４を光ディスク１４の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示する。
【００３５】
再生手段、位置取得手段としての再生部１２は、ＲＦ回路から出力されたＲＦ信号から光ディスク１４に記録されている音楽や映像などのデータ（情報）を再生してメモリ１３に格納する。メモリ１３に一定以上データが格納されると読み出して再生出力として外部に出力する。また、再生したデータの光ディスク１４上のアドレスをマイコン１１へ出力する。
【００３６】
格納手段としてのメモリ１３は、再生部１２が再生したデータを格納する記憶素子であり、半導体メモリなどで構成される。
【００３７】
上述した構成の光ディスク再生装置１は、メモリ１３を利用して再生する。そのため、スピンドルモータ３で光ディスク１４を通常の再生速度よりも速い回転数（数倍〜数十倍）で回転させて光ピックアップ４が読み出し、読み出したデータを再生部１２で再生後メモリ１３に格納して、メモリ１３からは通常の再生速度で読み出して外部へ出力する。
【００３８】
次に、上述した構成の光ディスク再生装置１におけるキャリッジモータ６内の絶縁物除去動作を図４に示したフローチャートを参照して説明する。図４に示したフローチャートはマイコン１１で実行される。
【００３９】
まず、ステップＳ１において、ＴＥ信号は基準値以上か否かを判断し、基準値以上である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ２に進み、そうでない場合（ｎｏの場合）は本ステップで待機する。本ステップでは、図２のようにレンズの中心位置からの稼動量が大きくなりＴＥ信号が基準値を超えた、つまり光ディスク１４のトラックのトレースがアクチュエータのみでは追従できなくなっているか否かを判断している。
【００４０】
次に、ステップＳ２において、キャリッジモータ６を回転させてステップＳ３に進む。本ステップも図２のようにパルス駆動によってキャリッジモータ６を断続的に回転させている。
【００４１】
次に、ステップＳ３において、電流測定回路７で測定したモータ電流は予め定めた閾値の第一の値としての基準値１以下か否かを判断し、基準値１以下である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ６に進み、そうでない場合（ｎｏの場合）はステップＳ４に進む。この基準値１は、絶縁有機化合物がブラシとコミテータ間に堆積して挟まることで抵抗が高くなりブラシとコミテータ間が絶縁してキャリッジモータ６が動作不能になる直前の状態を示す値（キャリッジモータ６に堆積した絶縁有機化合物によって絶縁されることが検出できる値）に設定されている。具体的な値は実験等により求めて設定すればよい。
【００４２】
次に、ステップＳ４において、電流測定回路７で測定したモータ電流は予め定めた閾値の第二の値としての基準値２以下か否かを判断し、基準値２以下である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ５に進み、そうでない場合（ｎｏの場合）はステップＳ１に戻る。この基準値２は、基準値１よりは高い値であって、キャリッジモータ６内に絶縁有機化合物が堆積始めた状態で、まだ動作停止まで余裕のある状態を示す値に設定されている。この値は例えば、通常のキャリッジモータ６内に絶縁有機化合物が堆積していない状態に流れる電流値よりも１０〜２０％程度低い値など適宜設定すればよい。
【００４３】
次に、ステップＳ５において、メモリ１３に格納されたデータは十分か否かを判断し、十分である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ６に進み、十分でない場合（ｎｏの場合）はステップＳ１に戻る。即ち、メモリ１３に格納したデータの残量が予め定めた所定量以上であるか否かで再生動作が中断しないか否かをさらに判断している。
【００４４】
次に、ステップＳ６において、サーチモードに設定しステップＳ７に進む。サーチモードとは曲の頭出し時などに用いられるモードで、キャリッジモータ６に高電圧を加えて高速に回転させて光ピックアップ４を移動させるモードであり、このモードでは光ピックアップ４による光ディスク１４からのデータの読み取りを停止させる。
【００４５】
次に、ステップＳ７において、光ピックアップ４の現在位置は内周か否かを判断し、内周である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ８に進み、そうでない場合（ｎｏの場合）はステップＳ９に進む。本ステップにおいて光ピックアップ４の位置は、再生部１２で再生されたデータの光ディスク上のアドレスから判断する。また、内周か否かとは、光ディスク１４の最内周から最外周までの中間位置に対して内周寄りか（内周端に近いか）否かという意味であり、内周寄りの場合は後述するステップＳ８を行い、外周寄り（外周端に近い）の場合は後述するステップＳ９を行う。
【００４６】
次に、ステップＳ８において、光ピックアップ４の現在位置が最内周から最外周までの中間位置に対して内周寄りであったため光ピックアップ４を最外周へ移動させてステップＳ１０に進む。本ステップでは、キャリッジモータ駆動回路８に対して光ピックアップ４を最外周へ移動させるように指示をする。
【００４７】
次に、ステップＳ９において、光ピックアップ４の現在位置が最内周から最外周までの中間位置に対して外周寄りであったため光ピックアップ４を最内周へ移動させてステップＳ１０に進む。本ステップでは、キャリッジモータ駆動回路８に対して光ピックアップ４を最内周へ移動させるように指示をする。
【００４８】
次に、ステップＳ１０において、光ピックアップ４を元の位置（ステップＳ７における現在位置）へ移動させてステップＳ１１に進む。ここで、ステップＳ７〜Ｓ１０までの動作を図５および図６にまとめる。光ピックアップ４の現在位置が最内周から最外周までの中間位置に対して内周寄りであった場合は、図５に示すように光ピックアップ４を最外周へ移動させてから現在位置に戻す。光ピックアップ４の現在位置が最内周から最外周までの中間位置に対して外周寄りであった場合は、図６に示すように光ピックアップ４を最内周へ移動させてから現在位置に戻す。このようにすることで、光ピックアップ４の現在位置から往復で最長距離を距離させることができるため、キャリッジモータ６の回転時間が長くなり（回転数が多くなり）、絶縁有機化合物が除去され易くなる。即ち、電流測定回路７が測定した電流値が予め定めた閾値以下であったので、キャリッジモータ駆動回路８にキャリッジモータ６を高速回転させて光ピックアップ４を光ディスク１４の径方向の内周または外周方向へ移動させている。
【００４９】
次に、ステップＳ１１において、光ピックアップ４に元の位置からデータの読み取りを再開させてステップＳ１に戻る。
【００５０】
本実施例によれば、キャリッジモータ６が回転した際のモータ電流を電流測定回路７で測定し、その電流値が、基準値１以下である場合は、絶縁有機化合物がブラシとコミテータ間に堆積して挟まった状態と推測しキャリッジモータ６が停止する可能性が高いと判断して、光ピックアップ４の現在位置に応じて外周方向、内周方向のいずれかに移動させて現在位置に戻しているので、絶縁有機化合物が堆積して挟まることでブラシとコミテータ間の抵抗が大きくなりキャリッジモータ６に流れる電流が少なくなることを電流測定回路７で検出することで動作不能になる直前の状態を検出できるため、絶縁有機化合物が実際に堆積したときにキャリッジモータ６を高速回転させて絶縁有機化合物を除去することができる。
【００５１】
また、キャリッジモータ６が回転した際のモータ電流を電流測定回路７で測定し、その電流値が、基準値１より高く基準値２以下である場合は、絶縁有機化合物がブラシとコミテータ間に堆積し始めた状態と推測しキャリッジモータ６が停止する可能性があまり高くないものの絶縁有機化合物を除去することが好ましい状態と判断する。そして、メモリ１３に格納したデータを読み出して再生を継続できる場合は、キャリッジモータ６を高速回転させて絶縁有機化合物を除去するため、再生動作に影響を及ぼさずに絶縁有機化合物を除去できる。
【実施例２】
【００５２】
次に、本発明の第２の実施例にかかる光ディスク再生装置１を図７を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００５３】
本実施例は、構成は図３と同様であるが、キャリッジモータ６内の絶縁物除去動作が若干異なる。図７に本実施例におけるキャリッジモータ６内の絶縁物除去動作のフローチャートを示す。
【００５４】
図７のフローチャートではステップＳ４がｙｅｓの場合に進んだステップＳ５´が図４のフローチャートと異なる。ステップＳ５´は、再生中の音楽や映像が終了したか否かを判断し、終了した場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ６に進み、終了していない場合（ｎｏの場合）はステップＳ１に戻る。つまり、再生中の音楽や映像の再生が終了した場合にキャリッジモータ６を高速回転させて絶縁有機化合物を除去している。この音楽や映像の単位は、当該光ディスク１４の最後まで再生が終了または停止操作が行われて終了したことに限らず、１つのトラックやチャプタおよびタイトルなどの終了時も含む。即ち、トラックやチャプタおよびタイトルを１つの情報とすれば、これらが複数記録されている光ディスク１４のうち一つの情報の再生が終了したことを検出した場合は再生部１２の再生動作に影響しないと判断している。
【００５５】
本実施例によれば、再生中の音楽や映像が終了したか否かを判断し、終了した場合にキャリッジモータ６を高速回転させて絶縁有機化合物を除去しているので、メモリ１３を搭載していない機器であっても再生動作への影響を少なくして絶縁有機化合物を除去することができる。
【００５６】
なお、第２の実施例において、再生中の音楽や映像が終了したことに使用者などから指示される一時停止動作も含めてもよい。要するに、トラック間やチャプタ間など複数の情報の切れ目などで再生の継続に若干間隔が開いても違和感が少ない場合や、外部からの指示による停止等の動作で光ピップアップ４が光ディスク１４にアクセスしていない場合であればよい。
【００５７】
また、第１の実施例と第２の実施例を組み合せてもよい。つまり、メモリ１３に格納したデータを読み出して再生を継続できる場合に加えて再生中の音楽や映像の再生が終了した場合もキャリッジモータ６を高速回転させて絶縁有機化合物を除去させてもよい。
【００５８】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置１、モータ内絶縁物除去方法が得られる。
【００５９】
（付記１）光ディスク１４からデータを読み取る光ピックアップ４と、光ピックアップ４を光ディスク１４の径方向に移動させるキャリッジモータ６と、キャリッジモータ６を駆動するキャリッジモータ駆動回路８と、光ピックアップ４が読み取ったデータを再生する再生部１２と、を備えた光ディスク再生装置１において、
キャリッジモータ駆動回路８によって駆動された際のキャリッジモータ６に流れる電流を測定する電流測定回路７と、
電流測定回路７が測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、キャリッジモータ駆動回路８にキャリッジモータ６を高速回転させて光ピックアップ４を光ディスク１４の径方向の内周または外周方向へ移動させるように指示するマイコン１１と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置１。
【００６０】
（付記２）光ディスク１４からデータを読み取る光ピックアップ４と、光ピックアップ４を光ディスク１４の径方向に移動させるキャリッジモータ６と、キャリッジモータ６を駆動するキャリッジモータ駆動回路８と、光ピックアップ４が読み取った情報を再生する再生部１２と、を備えた光ディスク再生装置１のモータ内絶縁物除去方法であって、
キャリッジモータ駆動回路８によって駆動された際のキャリッジモータ６に流れる電流を測定し、測定した電流値が予め定めた閾値以下であった場合は、キャリッジモータ駆動回路８にキャリッジモータ６を高速回転させて光ピックアップ４を光ディスク１４の径方向の内周または外周方向へ移動させるように制御することを特徴とするモータ内絶縁物除去方法。
【００６１】
これらの光ディスク再生装置１、モータ内絶縁物除去方法によれば、絶縁有機化合物が堆積することでブラシとコミテータ間の抵抗が大きくなりキャリッジモータ６に流れる電流が少なくなることを電流測定回路７で検出できるため、絶縁有機化合物が実際に堆積したときにキャリッジモータ６を高速回転させて光ピックアップ４を光ディスク１４の径方向の内周または外周方向へ移動させて絶縁有機化合物を除去することができる。
【００６２】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１        光ディスク再生装置（記録媒体再生装置）
４        光ピックアップ（読取手段）
６        キャリッジモータ
７        電流測定回路（電流測定手段）
８        キャリッジモータ駆動回路（駆動手段）
１１      マイコン（制御手段）
１２      再生部（再生手段、位置検出手段）
１３      メモリ（格納手段）
１４      光ディスク（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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