(57)【要約】【課題】多地点通信会議システム等において、臨場感を損なうことなく多地点からの音声信号を加算する。【解決手段】ＭＳ変換部３が、第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、第一入力信号から第二入力信号を減算してＳ信号とする。拡張擬似定位付与部１が、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、Ｍ信号をＳＭ（ｔ）、Ｓ信号をＳＳ（ｔ）として、ＳｏＭ（ｔ）＝ＳＭ（ｔ）、ＳｏＳ（ｔ）＝（Ｎ−２ｎ−１）＊ＳＭ（ｔ）／Ｎ＋（１／Ｎ）＊ＳＳ（ｔ）により定義される復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を計算する。ＬＲ変換部２が、復号Ｍ信号と復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、復号Ｍ信号から復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成する。【選択図】図１
2011182142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算してＳ信号とするＭＳ変換部と、
地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、上記Ｍ信号をＳＭ（ｔ）、上記Ｓ信号をＳＳ（ｔ）として、ＳｏＭ（ｔ）＝ＳＭ（ｔ）、ＳｏＳ（ｔ）＝（Ｎ−２ｎ−１）＊ＳＭ（ｔ）／Ｎ＋（１／Ｎ）＊ＳＳ（ｔ）により定義される復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を計算する拡張擬似定位付与部と、
上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換部と、
を含む音信号擬似定位システム。
【請求項２】
第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算してＳ信号とするＭＳ変換部と、上記Ｍ信号を符号化してＭ符号とする第一符号化部と、上記Ｓ信号を符号化するＳ符号とする第二符号化部とを含む符号化装置と、
上記Ｍ符号を復号して復号Ｍ信号とする第一復号部と、上記Ｓ符号を復号して復号Ｓ信号とする第二復号部と、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、上記仮復号Ｍ信号をＳＭ（ｔ）、上記仮復号Ｓ信号をＳＳ（ｔ）として、ＳｏＭ（ｔ）＝ＳＭ（ｔ）、ＳｏＳ（ｔ）＝（Ｎ−２ｎ−１）＊ＳＭ（ｔ）／Ｎ＋（１／Ｎ）＊ＳＳ（ｔ）により定義される復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を計算する拡張擬似定位付与部と、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換部とを含む復号装置と、
を含む音信号擬似定位システム。
【請求項３】
第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算してＳ信号とするＭＳ変換部と、上記Ｍ信号の大きさを表わす代表値であるゲインを計算し符号化してＭゲイン符号とする第一ゲイン符号化部と、上記Ｍ信号を上記Ｍゲイン符号を復号することにより得られた復号Ｍゲインで正規化し符号化して正規化Ｍ信号符号とする第一信号符号化部と、上記Ｍゲイン符号及び上記正規化Ｍ信号符号を含む拡張Ｍ符号を生成する第一符号多重化部と、上記Ｓ信号の大きさを表わす代表値であるゲインを計算し符号化してＳゲイン符号とする第二ゲイン符号化部と、上記Ｓ信号を上記Ｓゲイン符号を復号することにより得られた復号Ｓゲインで正規化し符号化して正規化Ｓ信号符号とする第二信号符号化部と、上記Ｓゲイン符号及び上記正規化Ｓ信号符号を含む拡張Ｓ符号を生成する第二符号多重化部とを含む符号化装置と、
上記拡張Ｍ符号からＭゲイン符号及び正規化Ｍ信号符号を分離する第一符号分離部と、上記分離された正規化Ｍ信号符号を復号して復号正規化Ｍ信号とする第一部分復号部と、上記分離されたＭゲイン符号を復号して復号Ｍゲインを生成する第一ゲイン復号部と、上記復号正規化Ｍ信号と上記復号Ｍゲインとを乗算して復号Ｍ信号とする第一乗算部と、上記拡張Ｓ符号からＳゲイン符号及び正規化Ｓ信号符号を分離する第二符号分離部と、上記分離された正規化Ｓ信号符号を復号して復号正規化Ｓ信号とする第二部分復号部と、上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインを生成する第二ゲイン復号部と、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、復号ＳゲインをＡ’ｓとして、Ａ１ｓ＝（Ｎ−２ｎ−１）／Ｎ、Ａ２ｓ＝Ａ’ｓ／Ｎにより定義される第一擬似ＳゲインＡ１ｓ及び第二擬似ＳゲインＡ２ｓを計算する拡張擬似定位ゲイン演算部と、上記復号Ｍ信号と上記第一擬似Ｓゲインとを乗算して第一定位Ｓ信号とする第二乗算部と、上記復号正規化Ｓ信号と上記第二擬似Ｓゲインとを乗算して第二定位Ｓ信号とする第三乗算部と、上記第一定位Ｓ信号と上記第二定位Ｓ信号とを加算して復号Ｓ信号とする加算部と、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換部とを含む復号装置と、
を含む音信号擬似定位システム。
【請求項４】
第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算してＳ信号とするＭＳ変換部と、上記Ｍ信号の大きさを表わす代表値であるゲインを計算し符号化してＭゲイン符号とする第一ゲイン符号化部と、上記Ｍ信号を上記Ｍゲイン符号を復号することにより得られた復号Ｍゲインで正規化し符号化して正規化Ｍ信号符号とする第一信号符号化部と、上記Ｍゲイン符号及び上記正規化Ｍ信号符号を含む拡張Ｍ符号を生成する第一符号多重化部と、上記Ｓ信号の大きさを表わす代表値であるゲインを計算し符号化して第一Ｓゲイン符号とする第二ゲイン符号化部と、上記Ｓ信号を上記第一Ｓゲイン符号を復号することにより得られた復号Ｓゲインで正規化し符号化して正規化Ｓ信号符号とする第二信号符号化部と、上記第一Ｓゲイン符号及び上記正規化Ｓ信号符号を含む拡張Ｓ符号を生成する第二符号多重化部とを含む符号化装置と、
上記拡張Ｓ符号からＳゲイン符号及び正規化Ｓ信号符号を分離する符号分離部と、上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインを生成するゲイン復号部と、定位を変えるための擬似ＳゲインＡｐｓｅｕｄｏｓを計算する第一拡張擬似定位ゲイン演算部と、上記擬似ＳゲインＡｐｓｅｕｄｏｓを符号化して第二Ｓゲイン符号とするゲイン符号化部と、上記分離された正規化Ｓ信号符号及び上記第二Ｓゲイン符号を含むＳ符号を生成する符号多重化部とを含むミキサと、
上記拡張Ｍ符号から正規化Ｍ信号符号及びＭゲイン符号を分離する第一符号分離部と、上記分離された正規化Ｍ信号符号を復号して復号正規化Ｍ信号を生成する第一部分復号部と、上記分離されたＭゲイン符号を復号して復号Ｍゲインを生成する第一ゲイン復号部と、上記復号正規化Ｍ信号と上記復号Ｍゲインとを乗算して復号Ｍ信号とする第一乗算部と、上記Ｓ符号から正規化Ｓ信号符号及びＳゲイン符号を分離する第二符号分離部と、上記分離された正規化Ｓ信号符号を復号して復号正規化Ｓ信号を生成する第二部分復号部と、上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインを生成する第二ゲイン復号部と、上記復号正規化Ｓ信号と上記復号Ｓゲインとを乗算して第一復号Ｓ信号とする第二乗算部と、地点情報ｎを定位を与える方向の番号として、ｇｍ２＝（Ｎ−２＊ｎ−１）／Ｎにより定義される擬似Ｍゲインｇｍ２を計算する第二拡張擬似定位ゲイン演算部と、上記復号Ｍ信号と上記擬似Ｍゲインｇｍ２とを乗算して第二復号Ｍ信号とする第三乗算部と、上記第一復号Ｓ信号と上記第二復号Ｍ信号とを加算して復号Ｓ信号とする加算部と、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換部とを含む復号装置と、
を含む音信号擬似定位システム。
【請求項５】
入力された第一入力信号と第二入力信号とを加算したＭ信号の大きさを表す代表値であるＭゲインを符号化したＭゲイン符号と、上記Ｍ信号を上記Ｍゲインで正規化した正規化Ｍ信号を符号化した正規化Ｍ信号符号と、復号化される音信号の品質を向上させるための付加情報を符号化した品質拡張Ｍ符号とを含む拡張Ｍ符号、及び、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算したＳ信号の大きさを表す代表値であるＳゲインを符号化したＳゲイン符号と、上記Ｓ信号を上記Ｓゲインで正規化した正規化Ｓ信号を符号化した正規化Ｓ信号符号と、復号化される音信号の品質を向上させるための付加情報を符号化した品質拡張Ｓ符号とを含む拡張Ｓ符号を生成する２つの符号化装置と、
上記２つの符号化装置の一方が生成した拡張Ｍ符号からＭゲイン符号、正規化Ｍ信号符号及び品質拡張Ｍ符号を分離する第一符号分離部と、その品質拡張Ｍ符号を復号して第一品質拡張Ｍ信号とする第一品質拡張復号部と、上記一方の符号化装置が生成した拡張Ｓ符号からＳゲイン符号、正規化Ｓ信号符号及び品質拡張Ｓ符号を分離する第二符号分離部と、その品質拡張Ｓ符号を復号して第一品質拡張Ｓ信号とする第二品質拡張復号部と、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎ１を定位を与える方向の番号として、第一擬似Ｍゲインを（２ｎ１＋１−Ｎ）／Ｎとし、第一擬似Ｓゲインを１／Ｎとする第一拡張擬似定位ゲイン演算部と、上記第一品質拡張Ｍ信号と上記第一擬似Ｍゲインとを乗算して第一擬似定位Ｍ信号とする第一乗算部と、上記第一品質拡張Ｓ信号と上記第一擬似Ｓゲインとを乗算して第一擬似定位Ｓ信号とする第二乗算部と、上記第一擬似定位Ｍ信号と上記第一擬似定位Ｓ信号とを加算して第一定位変換Ｓ信号とする第一加算部と、上記２つの符号化装置の他方が生成した拡張Ｍ符号から品質拡張Ｍ符号を分離する第三符号分離部と、その品質拡張Ｍ符号を復号して第二品質拡張Ｍ信号とする第三品質拡張復号部と、上記他方の符号化装置が生成した拡張Ｓ符号から品質拡張Ｓ符号を分離する第四符号分離部と、その品質拡張Ｓ符号を復号して第二品質拡張Ｓ信号とする第四品質拡張復号部と、地点情報ｎ２を定位を与える方向の番号、第二擬似Ｍゲインを（２ｎ２＋１−Ｎ）／Ｎとし、第二擬似Ｓゲインを１／Ｎとする第二拡張擬似定位ゲイン演算部と、上記第二品質拡張Ｍ信号と上記第二擬似Ｍゲインとを乗算して第二擬似定位Ｍ信号とする第三乗算部と、上記第二品質拡張Ｓ信号と上記第二擬似Ｓゲインとを乗算して第二擬似定位Ｓ信号とする第四乗算部と、上記第二擬似定位Ｍ信号と上記第二擬似定位Ｓ信号とを加算して第二定位変換Ｓ信号とする第二加算部と、上記第一品質拡張Ｍ信号と上記第二品質拡張Ｍ信号とを加算して定位混合Ｍ信号とする第三加算部と、上記定位混合Ｍ信号を符号化して定位混合Ｍ符号とする第一品質拡張符号化部と、上記分離されたＭゲイン符号を復号して復号Ｍゲインとする第一ゲイン復号部と、上記復号Ｍゲインと第一擬似Ｍゲインとを乗算して定位Ｍゲインとする第五乗算部と、上記定位Ｍゲインを符号化して定位Ｍゲイン符号とする第一ゲイン符号化部と、上記定位混合Ｍ符号と上記定位Ｍゲイン符号と上記分離された正規化Ｍ信号符号とを含む拡張Ｍ符号を生成する第一符号多重化部と、上記第一定位変換Ｓ信号と上記第二定位変換Ｓ信号とを加算して定位混合Ｓ信号とする第四加算部と、上記定位混合Ｓ信号を符号化して定位混合Ｓ符号とする第二品質拡張符号化部と、上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインとする第二ゲイン復号部と、上記復号Ｓゲインと上記第一擬似Ｓゲインとを乗算して定位Ｓゲインとする第六乗算部と、上記定位Ｓゲインを符号化して定位Ｓゲイン符号とする第二ゲイン符号化部と、上記定位混合Ｓ符号と上記定位Ｓゲイン符号と上記分離された正規化Ｓ信号符号とを含む拡張Ｓ符号を生成する第二符号多重化部とを含むミキサと、
上記ミキサが生成した拡張Ｍ符号から、正規化Ｍ信号符号、定位Ｍゲイン符号及び定位混合Ｍ符号を分離する第一符合分離部と、上記正規化Ｍ信号符号を復号して正規化復号Ｍ信号とする第一信号復号部と、上記定位Ｍゲイン符号を復号して復号Ｍゲインとする第一ゲイン復号部と、上記正規化復号Ｍ信号と上記復号Ｍゲインとを乗算して第一復号Ｍ信号とする第一乗算部と、上記定位混合Ｍ符号を復号して第二復号Ｍ信号とする第一品質拡張復号部と、上記第一復号Ｍ信号と上記第二復号Ｍ信号とを合わせて復号Ｍ信号とする第一加算部と、上記ミキサが生成した拡張Ｓ符号から、正規化Ｓ信号符号、定位Ｓゲイン符号及び定位混合Ｓ符号を分離する第二符号分離部と、上記正規化Ｓ信号符号を復号して正規化復号Ｓ信号とする第二信号復号部と、上記定位Ｓゲイン符号を復号して復号Ｓゲインとする第二ゲイン復号部と、上記正規化復号Ｓ信号と上記復号Ｓゲインとを乗算して仮第一復号Ｓ信号とする第二乗算部と、上記定位混合Ｓ符号を復号して第二復号Ｓ信号とする第二品質拡張復号部と、擬似ゲイン（Ｎ−２ｎ１−１）／Ｎを算出する第二拡張擬似定位ゲイン算出部と、上記第一復号Ｍ信号と上記擬似ゲインとを乗算して仮第二復号Ｓ信号とする第三乗算部と、上記仮第一復号Ｓ信号と上記仮第二復号Ｓ信号とを加算して第一復号Ｓ信号とする第二加算部と、上記第一復号Ｓ信号と上記第二復号Ｓ信号とを合わせて復号Ｓ信号とする第三加算部と、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換部とを含む復号装置と、
を含む音信号擬似定位システム。
【請求項６】
Ｍ符号を、入力された入力された第一入力信号と第二入力信号とを加算したＭ信号を符号化した符号とし、
Ｓ符号を、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算したＳ信号を符号化した符号とし、
入力されたＭ符号を復号して復号Ｍ信号とする第一復号部と、入力されたＳ符号を復号して復号Ｓ信号とする第二復号部と、
地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、上記仮復号Ｍ信号をＳＭ（ｔ）、上記仮復号Ｓ信号をＳＳ（ｔ）として、ＳｏＭ（ｔ）＝ＳＭ（ｔ）、ＳｏＳ（ｔ）＝（Ｎ−２ｎ−１）＊ＳＭ（ｔ）／Ｎ＋（１／Ｎ）＊ＳＳ（ｔ）により定義される復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を計算する拡張擬似定位付与部と、
上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換部と、
を含む音信号擬似定位復号装置。
【請求項７】
拡張Ｍ符号を、入力された入力された第一入力信号と第二入力信号とを加算したＭ信号の大きさを表す代表値であるＭゲインを符号化したＭゲイン符号と、上記Ｍ信号を上記Ｍゲインで正規化した正規化Ｍ信号を符号化した正規化Ｍ信号符号とを含む符号とし、
拡張Ｓ符号を、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算したＳ信号の大きさを表す代表値であるＳゲインを符号化したＳゲイン符号と、上記信号を上記Ｓゲインで正規化した正規化Ｓ信号を符号化した正規化Ｓ信号符号とを含む符号とし、
入力された上記拡張Ｍ符号からＭゲイン符号及び正規化Ｍ信号符号を分離する第一符号分離部と、
上記分離された正規化Ｍ信号符号を復号して復号正規化Ｍ信号とする第一部分復号部と、
上記分離されたＭゲイン符号を復号して復号Ｍゲインを生成する第一ゲイン復号部と、
上記復号正規化Ｍ信号と上記復号Ｍゲインとを乗算して復号定位Ｍ信号とする第一乗算部と、
入力された拡張Ｓ符号からＳゲイン符号及び正規化Ｓ信号符号を分離する第二符号分離部と、
上記分離された正規化Ｓ信号符号を復号して復号正規化Ｓ信号とする第二部分復号部と、
上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインを生成する第二ゲイン復号部と、
地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、復号ＳゲインをＡ’ｓとして、Ａ１ｓ＝（Ｎ−２ｎ−１）／Ｎ、Ａ２ｓ＝Ａ’ｓ／Ｎにより定義される第一擬似ＳゲインＡ１ｓ及び第二擬似ＳゲインＡ２ｓを計算する拡張擬似定位ゲイン演算部と、
上記復号Ｍ信号と上記第一擬似Ｓゲインとを乗算して第一定位Ｓ信号とする第二乗算部と、
上記復号正規化Ｓ信号と上記第二擬似Ｓゲインとを乗算して第二定位Ｓ信号とする第三乗算部と、
上記第一定位Ｓ信号と上記第二定位Ｓ信号とを加算して復号Ｓ信号とする加算部と、
上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換部と、
を含む音信号擬似定位復号装置。
【請求項８】
ＭＳ変換部が、第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算してＳ信号とするＭＳ変換ステップと、
拡張擬似定位付与部が、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、上記Ｍ信号をＳＭ（ｔ）、上記Ｓ信号をＳＳ（ｔ）として、ＳｏＭ（ｔ）＝ＳＭ（ｔ）、ＳｏＳ（ｔ）＝（Ｎ−２ｎ−１）＊ＳＭ（ｔ）／Ｎ＋（１／Ｎ）＊ＳＳ（ｔ）により定義される復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を計算する拡張擬似定位付与ステップと、
ＬＲ変換部が、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換ステップと、
を含む音信号擬似定位方法。
【請求項９】
Ｍ符号を、入力された入力された第一入力信号と第二入力信号とを加算したＭ信号を符号化した符号とし、
Ｓ符号を、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算したＳ信号を符号化した符号とし、
第二復号部が、入力されたＭ符号を復号して復号Ｍ信号とする第一復号部と、入力されたＳ符号を復号して復号Ｓ信号とする第二復号ステップと、
拡張擬似定位付与部が、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、上記仮復号Ｍ信号をＳＭ（ｔ）、上記仮復号Ｓ信号をＳＳ（ｔ）として、ＳｏＭ（ｔ）＝ＳＭ（ｔ）、ＳｏＳ（ｔ）＝（Ｎ−２ｎ−１）＊ＳＭ（ｔ）／Ｎ＋（１／Ｎ）＊ＳＳ（ｔ）により定義される復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を計算する拡張擬似定位付与ステップと、
ＬＲ変換部が、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換ステップと、
を含む音信号擬似定位復号方法。
【請求項１０】
拡張Ｍ符号を、入力された入力された第一入力信号と第二入力信号とを加算したＭ信号の大きさを表す代表値であるＭゲインを符号化したＭゲイン符号と、上記Ｍ信号を上記Ｍゲインで正規化した正規化Ｍ信号を符号化した正規化Ｍ信号符号とを含む符号とし、
拡張Ｓ符号を、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算したＳ信号の大きさを表す代表値であるＳゲインを符号化したＳゲイン符号と、上記信号を上記Ｓゲインで正規化した正規化Ｓ信号を符号化した正規化Ｓ信号符号とを含む符号とし、
第一符号分離部が、入力された上記拡張Ｍ符号からＭゲイン符号及び正規化Ｍ信号符号を分離する第一符号分離ステップと、
第一部分復号部が、上記分離された正規化Ｍ信号符号を復号して復号正規化Ｍ信号とする第一部分復号ステップと、
第一ゲイン復号部が、上記分離されたＭゲイン符号を復号して復号Ｍゲインを生成する第一ゲイン復号ステップと、
第一乗算部が、上記復号正規化Ｍ信号と上記復号Ｍゲインとを乗算して復号Ｍ信号とする第一乗算ステップと、
第二符号分離部が、入力された拡張Ｓ符号からＳゲイン符号及び正規化Ｓ信号符号を分離する第二符号分離ステップと、
第二部分復号部が、上記分離された正規化Ｓ信号符号を復号して復号正規化Ｓ信号とする第二部分復号ステップと、
第二ゲイン復号部が、上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインを生成する第二ゲイン復号ステップと、
拡張擬似定位ゲイン演算部が、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、復号ＳゲインをＡ’ｓとして、Ａ１ｓ＝（Ｎ−２ｎ−１）／Ｎ、Ａ２ｓ＝Ａ’ｓ／Ｎにより定義される第一擬似ＳゲインＡ１ｓ及び第二擬似ＳゲインＡ２ｓを計算する拡張擬似定位ゲイン演算ステップと、
第二乗算部が、上記復号Ｍ信号と上記第一擬似Ｓゲインとを乗算して第一定位Ｓ信号とする第二乗算ステップと、
第三乗算部が、上記復号正規化Ｓ信号と上記第二擬似Ｓゲインとを乗算して第二定位Ｓ信号とする第三乗算ステップと、
加算部が、上記第一定位Ｓ信号と上記第二定位Ｓ信号とを加算して復号Ｓ信号とする加算ステップと、
ＬＲ変換部が、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換ステップと、
を含む音信号擬似定位復号方法。
【請求項１１】
符号化装置が、第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算してＳ信号とするＭＳ変換ステップと、
符号化装置が、上記Ｍ信号の大きさを表わす代表値であるゲインを計算し符号化してＭゲイン符号とする第一ゲイン符号化ステップと、
符号化装置が、上記Ｍ信号を上記Ｍゲイン符号を復号することにより得られた復号Ｍゲインで正規化し符号化して正規化Ｍ信号符号とする第一信号符号化ステップと、
符号化装置が、上記Ｍゲイン符号及び上記正規化Ｍ信号符号を含む拡張Ｍ符号を生成する第一符号多重化ステップと、
符号化装置が、上記Ｓ信号の大きさを表わす代表値であるゲインを計算し符号化して第一Ｓゲイン符号とする第二ゲイン符号化ステップと、
符号化装置が、上記Ｓ信号を上記第一Ｓゲイン符号を復号することにより得られた復号Ｓゲインで正規化し符号化して正規化Ｓ信号符号とする第二信号符号化ステップと、
符号化装置が、上記第一Ｓゲイン符号及び上記正規化Ｓ信号符号を含む拡張Ｓ符号を生成する第二符号多重化ステップと、
ミキサが、上記拡張Ｓ符号からＳゲイン符号及び正規化Ｓ信号符号を分離する符号分離ステップと、
ミキサが、上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインを生成するゲイン復号ステップと、
ミキサが、定位を変えるための擬似ＳゲインＡｐｓｅｕｄｏｓを計算する第一拡張擬似定位ゲイン演算ステップと、
ミキサが、上記擬似ＳゲインＡｐｓｅｕｄｏｓを符号化して第二Ｓゲイン符号とするゲイン符号化ステップと、
ミキサが、上記分離された正規化Ｓ信号符号及び上記第二Ｓゲイン符号を含むＳ符号を生成する符号多重化ステップと、
復号装置が、上記拡張Ｍ符号から正規化Ｍ信号符号及びＭゲイン符号を分離する第一符号分離ステップと、
復号装置が、上記分離された正規化Ｍ信号符号を復号して復号正規化Ｍ信号を生成する第一部分復号ステップと、
復号装置が、上記分離されたＭゲイン符号を復号して復号Ｍゲインを生成する第一ゲイン復号ステップと、
復号装置が、上記復号正規化Ｍ信号と上記復号Ｍゲインとを乗算して復号Ｍ信号とする第一乗算ステップと、
復号装置が、上記Ｓ符号から正規化Ｓ信号符号及びＳゲイン符号を分離する第二符号分離ステップと、
復号装置が、上記分離された正規化Ｓ信号符号を復号して復号正規化Ｓ信号を生成する第二部分復号ステップと、
復号装置が、上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインを生成する第二ゲイン復号ステップと、
復号装置が、上記復号正規化Ｓ信号と上記復号Ｓゲインとを乗算して第一復号Ｓ信号とする第二乗算ステップと、
復号装置が、地点情報ｎを定位を与える方向の番号として、ｇｍ２＝（Ｎ−２＊ｎ−１）／Ｎにより定義される擬似Ｍゲインｇｍ２を計算する第二拡張擬似定位ゲイン演算ステップと、
復号装置が、上記復号Ｍ信号と上記擬似Ｍゲインｇｍ２とを乗算して第二復号Ｍ信号とする第三乗算ステップと、
復号装置が、上記第一復号Ｓ信号と上記第二復号Ｍ信号とを加算して復号Ｓ信号とする加算ステップと、
復号装置が、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換ステップと、
を含む音信号擬似定位方法。
【請求項１２】
第一符号化装置が、入力された第一入力信号と第二入力信号とを加算したＭ信号の大きさを表す代表値であるＭゲインを符号化したＭゲイン符号と、上記Ｍ信号を上記Ｍゲインで正規化した正規化Ｍ信号を符号化した正規化Ｍ信号符号と、復号化される音信号の品質を向上させるための付加情報を符号化した品質拡張Ｍ符号とを含む拡張Ｍ符号、及び、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算したＳ信号の大きさを表す代表値であるＳゲインを符号化したＳゲイン符号と、上記Ｓ信号を上記Ｓゲインで正規化した正規化Ｓ信号を符号化した正規化Ｓ信号符号と、復号化される音信号の品質を向上させるための付加情報を符号化した品質拡張Ｓ符号とを含む拡張Ｓ符号を生成する第一符号化ステップと、
第二符号化装置が、入力された第一入力信号と第二入力信号とを加算したＭ信号の大きさを表す代表値であるＭゲインを符号化したＭゲイン符号と、上記Ｍ信号を上記Ｍゲインで正規化した正規化Ｍ信号を符号化した正規化Ｍ信号符号と、復号化される音信号の品質を向上させるための付加情報を符号化した品質拡張Ｍ符号とを含む拡張Ｍ符号、及び、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算したＳ信号の大きさを表す代表値であるＳゲインを符号化したＳゲイン符号と、上記Ｓ信号を上記Ｓゲインで正規化した正規化Ｓ信号を符号化した正規化Ｓ信号符号と、復号化される音信号の品質を向上させるための付加情報を符号化した品質拡張Ｓ符号とを含む拡張Ｓ符号を生成する第二符号化ステップと、
ミキサが、上記２つの符号化装置の一方が生成した拡張Ｍ符号からＭゲイン符号、正規化Ｍ信号符号及び品質拡張Ｍ符号を分離する第一符号分離ステップと、
ミキサが、その品質拡張Ｍ符号を復号して第一品質拡張Ｍ信号とする第一品質拡張復号ステップと、
ミキサが、上記一方の符号化装置が生成した拡張Ｓ符号からＳゲイン符号、正規化Ｓ信号符号及び品質拡張Ｓ符号を分離する第二符号分離ステップと、
ミキサが、その品質拡張Ｓ符号を復号して第一品質拡張Ｓ信号とする第二品質拡張復号部と、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎ１を定位を与える方向の番号として、第一擬似Ｍゲインを（２ｎ１＋１−Ｎ）／Ｎとし、第一擬似Ｓゲインを１／Ｎとする第一拡張擬似定位ゲイン演算ステップと、
ミキサが、上記第一品質拡張Ｍ信号と上記第一擬似Ｍゲインとを乗算して第一擬似定位Ｍ信号とする第一乗算ステップと、
ミキサが、上記第一品質拡張Ｓ信号と上記第一擬似Ｓゲインとを乗算して第一擬似定位Ｓ信号とする第二乗算ステップと、
ミキサが、上記第一擬似定位Ｍ信号と上記第一擬似定位Ｓ信号とを加算して第一定位変換Ｓ信号とする第一加算ステップと、
ミキサが、上記２つの符号化装置の他方が生成した拡張Ｍ符号から品質拡張Ｍ符号を分離する第三符号分離ステップと、
ミキサが、その品質拡張Ｍ符号を復号して第二品質拡張Ｍ信号とする第三品質拡張復号ステップと、
ミキサが、上記他方の符号化装置が生成した拡張Ｓ符号から品質拡張Ｓ符号を分離する第四符号分離ステップと、
ミキサが、その品質拡張Ｓ符号を復号して第二品質拡張Ｓ信号とする第四品質拡張復号ステップと、
ミキサが、地点情報ｎ２を定位を与える方向の番号、第二擬似Ｍゲインを（２ｎ２＋１−Ｎ）／Ｎとし、第二擬似Ｓゲインを１／Ｎとする第二拡張擬似定位ゲイン演算ステップと、
ミキサが、上記第二品質拡張Ｍ信号と上記第二擬似Ｍゲインとを乗算して第二擬似定位Ｍ信号とする第三乗算ステップと、
ミキサが、上記第二品質拡張Ｓ信号と上記第二擬似Ｓゲインとを乗算して第二擬似定位Ｓ信号とする第四乗算ステップと、
ミキサが、上記第二擬似定位Ｍ信号と上記第二擬似定位Ｓ信号とを加算して第二定位変換Ｓ信号とする第二加算ステップと、
ミキサが、上記第一品質拡張Ｍ信号と上記第二品質拡張Ｍ信号とを加算して定位混合Ｍ信号とする第三加算ステップと、
ミキサが、上記定位混合Ｍ信号を符号化して定位混合Ｍ符号とする第一品質拡張符号化ステップと、
ミキサが、上記分離されたＭゲイン符号を復号して復号Ｍゲインとする第一ゲイン復号ステップと、
ミキサが、上記復号Ｍゲインと第一擬似Ｍゲインとを乗算して定位Ｍゲインとする第五乗算ステップと、
ミキサが、上記定位Ｍゲインを符号化して定位Ｍゲイン符号とする第一ゲイン符号化ステップと、
ミキサが、上記定位混合Ｍ符号と上記定位Ｍゲイン符号と上記分離された正規化Ｍ信号符号とを含む拡張Ｍ符号を生成する第一符号多重化ステップと、
ミキサが、上記第一定位変換Ｓ信号と上記第二定位変換Ｓ信号とを加算して定位混合Ｓ信号とする第四加算ステップと、
ミキサが、上記定位混合Ｓ信号を符号化して定位混合Ｓ符号とする第二品質拡張符号化ステップと、
ミキサが、上記分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインとする第二ゲイン復号ステップと、
ミキサが、上記復号Ｓゲインと上記第一擬似Ｓゲインとを乗算して定位Ｓゲインとする第六乗算ステップと、
ミキサが、上記定位Ｓゲインを符号化して定位Ｓゲイン符号とする第二ゲイン符号化ステップと
ミキサが、上記定位混合Ｓ符号と上記定位Ｓゲイン符号と上記分離された正規化Ｓ信号符号とを含む拡張Ｓ符号を生成する第二符号多重化ステップと、
復号装置が、上記ミキサが生成した拡張Ｍ符号から、正規化Ｍ信号符号、定位Ｍゲイン符号及び定位混合Ｍ符号を分離する第一符合分離ステップと、
復号装置が、上記正規化Ｍ信号符号を復号して正規化復号Ｍ信号とする第一信号復号ステップと、
復号装置が、上記定位Ｍゲイン符号を復号して復号Ｍゲインとする第一ゲイン復号ステップと、
復号装置が、上記正規化復号Ｍ信号と上記復号Ｍゲインとを乗算して第一復号Ｍ信号とする第一乗算ステップと、
復号装置が、上記定位混合Ｍ符号を復号して第二復号Ｍ信号とする第一品質拡張復号ステップと、
復号装置が、上記第一復号Ｍ信号と上記第二復号Ｍ信号とを合わせて復号Ｍ信号とする第一加算ステップと、
復号装置が、上記ミキサが生成した拡張Ｓ符号から、正規化Ｓ信号符号、定位Ｓゲイン符号及び定位混合Ｓ符号を分離する第二符号分離ステップと、
復号装置が、上記正規化Ｓ信号符号を復号して正規化復号Ｓ信号とする第二信号復号ステップと、
復号装置が、上記定位Ｓゲイン符号を復号して復号Ｓゲインとする第二ゲイン復号ステップと、
復号装置が、上記正規化復号Ｓ信号と上記復号Ｓゲインとを乗算して仮第一復号Ｓ信号とする第二乗算ステップと、
復号装置が、上記定位混合Ｓ符号を復号して第二復号Ｓ信号とする第二品質拡張復号ステップと、
復号装置が、擬似ゲイン（Ｎ−２ｎ１−１）／Ｎを算出する第二拡張擬似定位ゲイン算出ステップと、
復号装置が、上記第一復号Ｍ信号と上記擬似ゲインとを乗算して仮第二復号Ｓ信号とする第三乗算ステップと、
復号装置が、上記仮第一復号Ｓ信号と上記仮第二復号Ｓ信号とを加算して第一復号Ｓ信号とする第二加算ステップと、
復号装置が、上記第一復号Ｓ信号と上記第二復号Ｓ信号とを合わせて復号Ｓ信号とする第三加算ステップと、
復号装置が、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換ステップ部と、
を含む音信号擬似定位方法。
【請求項１３】
請求項１に記載された音信号擬似定位システムの各部、請求項６に記載された音信号擬似定位復号装置の各部又は請求項７に記載された音信号擬似定位復号装置の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声信号を含む音信号に擬似的に立体的な効果を与える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
多地点通信会議システムにおいて、各地点でステレオ収音された音声信号をそのまま加算する技術が知られている。先行技術文献は存在しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各地点でステレオ収音された音声信号をそのまま加算すると、加算の結果得られた音声信号で再現される仮想的音源位置が地点間で重なるため、通信者に不自然な印象を与え、会議の臨場感を損なうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載された音信号擬似定位システムは、第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、上記第一入力信号から上記第二入力信号を減算してＳ信号とするＭＳ変換部と、地点数Ｎ≧２を定位を与えることができる方向の総数、地点情報ｎを定位を与える方向の番号、上記Ｍ信号をＳＭ（ｔ）、上記Ｓ信号をＳＳ（ｔ）として、ＳｏＭ（ｔ）＝ＳＭ（ｔ）、ＳｏＳ（ｔ）＝（Ｎ−２ｎ−１）＊ＳＭ（ｔ）／Ｎ＋（１／Ｎ）＊ＳＳ（ｔ）により定義される復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を計算する拡張擬似定位付与部と、上記復号Ｍ信号と上記復号Ｓ信号とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、上記復号Ｍ信号から上記復号Ｓ信号を減算して２で割って第二出力信号を生成するＬＲ変換部とを含む。
【発明の効果】
【０００５】
地点ごとに異なる音源位置を定めることが可能となるため、会議等における臨場感を損なうことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一実施形態の音信号擬似定位システムの例の機能ブロック図。
【図２】第二実施形態の音信号擬似定位システムの例の機能ブロック図。
【図３】第三実施形態の音信号擬似定位システムの例の機能ブロック図。
【図４】第三実施形態の音信号擬似定位システムの例の機能ブロック図。
【図５】第四実施形態の音信号擬似定位システムの例の機能ブロック図。
【図６】第四実施形態の音信号擬似定位システムのミキサの例の機能ブロック図。
【図７】第四実施形態の音信号擬似定位システムの復号装置の例の機能ブロック図。
【図８】第五実施形態の音信号擬似定位システムのミキサの例の機能ブロック図。
【図９】第五実施形態の音信号擬似定位システムの符号化装置の例の機能ブロック図。
【図１０】第五実施形態の音信号擬似定位システムの拡張符号化部の例の機能ブロック図。
【図１１】第五実施形態の音信号擬似定位システムの拡張符号化部の例の機能ブロック図。
【図１２】第五実施形態の音信号擬似定位システムの拡張符号化部の例の機能ブロック図。
【図１３】第五実施形態の音信号擬似定位システムの復号装置の例の機能ブロック図。
【図１４】第一実施形態の音信号擬似定位方法の例の流れ図。
【図１５】第二実施形態の音信号擬似定位方法の例の流れ図。
【図１６】第三実施形態の音信号擬似定位方法の例の流れ図。
【図１７】第四実施形態の音信号擬似定位方法の例の流れ図。
【図１８】第五実施形態の音信号擬似定位方法の例の流れ図。
【図１９】第五実施形態の音信号擬似定位方法の例の流れ図。
【図２０】帯域分割を例示する図。
【図２１】帯域分割を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［第一実施形態］
第一実施形態の音信号擬似定位装置は、拡張擬似定位付与部１、ＬＲ変換部２及びＭＳ変換部３を含む。
【０００８】
第一入力信号Ｓｉ１（ｔ）及び第二入力信号Ｓｉ２（ｔ）がＭＳ変換部３に入力される。Ｌチャネルの音声信号が第一入力信号Ｓｉ１（ｔ）とされ、Ｒチャネルの音声信号が第二入力信号Ｓｉ２（ｔ）とされる。ｔはサンプル番号である。
【０００９】
ＭＳ変換部３は、第一入力信号Ｓｉ１（ｔ）及び第二入力信号Ｓｉ２（ｔ）を下式（１），（２）に従いＭ信号ＳＭ（ｔ）及びＳ信号ＳＳ（ｔ）に変換する（ステップＳ１、図１４）。すなわち、第一入力信号Ｓｉ１（ｔ）と第二入力信号Ｓｉ２（ｔ）とを加算してＭ信号ＳＭ（ｔ）とし、第一入力信号Ｓｉ１（ｔ）から第二入力信号Ｓｉ２（ｔ）を減算してＳ信号ＳＳ（ｔ）とする。変換されたＭ信号ＳＭ（ｔ）及びＳ信号ＳＳ（ｔ）は、拡張擬似定位付与部１に送られる。
ＳＭ（ｔ）＝Ｓｉ１（ｔ）＋Ｓｉ２（ｔ）  …（１）
ＳＳ（ｔ）＝Ｓｉ１（ｔ）−Ｓｉ２（ｔ）  …（２）
【００１０】
拡張擬似定位付与部１は、下式（３），（４）に従い復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）と復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を出力する（ステップＳ２）。復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）は、ＬＲ変換部２に送られる。Ｎは地点数であり定位を与えることができる方向の総数である。Ｎは２以上の整数である。ｎは定位を与えようとする地点情報であり、この例では定位を与える方向の番号である。ｎは０以上Ｎ−１以下の整数である。
ＳｏＭ（ｔ）＝ＳＭ（ｔ）  …（３）
ＳｏＳ（ｔ）＝（Ｎ−２ｎ−１）＊ＳＭ（ｔ）／Ｎ＋（１／Ｎ）＊ＳＳ（ｔ）  …（４）
【００１１】
なお、地点数Ｎは通信を開始する際のプロトコルで取得して音信号擬似定位システムを構成する各装置に記憶しておいてもよいし、パケットのヘッダ情報に組み込んでおいてもよいし、別途符号の一部に組み込んでおいてもよい。地点数Ｎを予め定めておいてもよい。
【００１２】
定位を与える方向の番号は０からＮ−１の間で任意に決めることができるが、通信開始時のプロトコルで取得できる地点番号を用いてもよい。もちろん、地点番号が重複しないようにするために、ｎは既に定位を与えた地点の地点番号以外の地点番号の中から選択される。
【００１３】
ＬＲ変換部２は、復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を用いて、下式（５），（６）に従い第一出力信号Ｓｏ１（ｔ）及び第二出力信号Ｓｏ２（ｔ）を生成し出力する（ステップＳ３）。すなわち、ＬＲ変換部２は、復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）と復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）とを加算して２で割って第一出力信号を生成し、復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）から復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を減算して２で割って第二出力信号を生成する。
Ｓｏ１（ｔ）＝（ＳｏＭ（ｔ）＋ＳｏＳ（ｔ））／２  …（５）
Ｓｏ２（ｔ）＝（ＳｏＭ（ｔ）−ＳｏＳ（ｔ））／２  …（６）
このように、地点情報ｎに応じた信号処理をＭ信号及びＳ信号に対して行うことにより、地点ごとに異なる音源位置を定めることが可能となる。
【００１４】
［第二実施形態］
第二実施形態の音信号擬似定位装置は、図２に例示するように、符号化装置１００及び復号装置２００を含む。符号化装置１００は、ＭＳ変換部３、第一符号化部４及び第二符号化部５を含む。復号装置２００は、拡張擬似定位付与部１、ＬＲ変換部２、第一復号部６及び第二復号部７を含む。
【００１５】
符号化装置１００のＭＳ変換部３は、第一実施形態と同様にして、第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、第一入力信号から第二入力信号を減算してＳ信号とする（ステップＳ１、図１５）。生成されたＭ信号は第一符号化部４に送られ、生成されたＳ信号は第二符号化部５に送られる。
【００１６】
第一符号化部４は、Ｍ信号を符号化してＭ符号とする（ステップＳ４）。例えば、Ｇ．７１１．１、Ｇ．７１１に規定された手法により、符号化することができる。この発明において「符号化」すると言った場合には同様である。
第二符号化部５は、Ｓ信号を符号化してＳ符号とする（ステップＳ５）。
Ｍ符号及びＳ符号は復号装置２００に送られる。
【００１７】
復号装置２００の第一復号部６は、第一符号化部４による符号化に対応する復号方法によりＭ符号を復号して、仮復号Ｍ信号を生成する。仮復号Ｍ信号は拡張擬似定位付与部１に送られる（ステップＳ６）。
【００１８】
第二復号部７は、第二符号化部５による符号化に対応する復号方法によりＳ符号を復号して、仮復号Ｓ信号を生成する。仮復号Ｓ信号は拡張擬似定位付与部１に送られる（ステップＳ７）。
【００１９】
拡張擬似定位付与部１は、仮復号Ｍ信号をＳＭ（ｔ）、仮復号Ｓ信号をＳＳ（ｔ）として、第一実施形態の拡張擬似定位付与部１と同様に、上記式（３），（４）に従い復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）と復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を出力する（ステップＳ２）。復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）は、ＬＲ変換部２に送られる。
【００２０】
ＬＲ変換部２は、第一実施形態のＬＲ変換部２と同様に、復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を用いて、上記式（５），（６）に従い第一出力信号Ｓｏ１（ｔ）及び第二出力信号Ｓｏ２（ｔ）を生成し出力する（ステップＳ３）。
【００２１】
このように、Ｍ信号及びＳ信号を符号化する場合においても、地点情報ｎに応じた信号処理を復号したＭ信号及びＳ信号に対して行うことにより、地点ごとに異なる音源位置を定めることが可能となる。
【００２２】
［第三実施形態］
第三実施形態の音信号擬似定位システムは、符号化装置１００及び復号装置２００を含む。符号化装置１００は、図３に例示するように、ＭＳ変換部３、第一信号符号化部４１、第二信号符号化部５１、第一ゲイン符号化部４２、第二ゲイン符号化部５２、第一符号多重化部４３及び第二符号多重化部５３を含む。復号装置２００は、図４に例示するように、第一符号分離部９１、第二符号分離部９２、第一部分復号部６１、第二部分復号部６２、第一ゲイン復号部８１、第二ゲイン復号部８２、第一乗算部１０１、第二乗算部１０２、第三乗算部１０３、加算部１１１及びＬＲ変換部２を含む。
【００２３】
符号化装置１００のＭＳ変換部３は、第一実施形態と同様にして、第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、第一入力信号から第二入力信号を減算してＳ信号とする（ステップＳ１、図１６）。生成されたＭ信号は第一信号符号化部４１及び第一ゲイン符号化部４２に送られ、生成されたＳ信号は第二信号符号化部５１及び第二ゲイン符号化部５２に送られる。
【００２４】
第一ゲイン符号化部４２は、Ｍ信号ＳＭ（ｔ）のゲインｇを次式に従い算出し、算出されたゲインｇを量子化してＭゲイン符号Ｃｇｍとする（ステップＳ８）。ゲインｇは、入力された信号の大きさを表わす代表値である。ゲインとして１フレームを構成するサンプルの平均値を用いている。次式に示した方法以外にもスカラ量子化を用いることもできる。
ｇ＝（１／Ｋ）＊ΣＫ−１ｔ＝０（ＳＭ（ｔ））２  （ゲインの算出）
Ｃｇｍ＝（１／２）＊［ｌｏｇ２（ｇ）］−ｃｏｎｓｔ  （ゲインの量子化）
【００２５】
Ｋは１フレームのサンプルの数であり、［・］は・の整数部分を出力する関数であり、ｃｏｎｓｔは音信号擬似定位装置に求められる性能や仕様に応じて適宜定められる任意の定数である。第一ゲイン符号化部４２は、Ｍゲイン符号Ｃｇｍを、次式に従い逆量子化して復号ＭゲインＡ’ｍを求め、第一信号符号化部４１に入力する。
Ａ’ｍ＝２Ｃｇｍ＋ｃｏｎｓｔ
【００２６】
第一信号符号化部４１は、Ｍ信号ＳＭ（ｔ）を復号ＭゲインＡ’ｍで正規化したのち、ベクトル量子化などを用いて符号化し、正規化Ｍ信号符号とする（ステップＳ９）。例えば、ＳＭ（ｔ）／Ａ’ｍとすることにより正規化を行う。
【００２７】
第一符号多重化部４３は、Ｍゲイン符号Ｃｇｍ及び正規化Ｍ信号符号を含む拡張Ｍ符号を生成する（ステップＳ１０）。例えば、Ｍゲイン符号Ｃｇｍ及び正規化Ｍ信号符号を所定の順序で並べて拡張Ｍ符号とする。ネットワークを通じて拡張Ｍ符号を伝送する必要がある場合は、ヘッダ情報などを付加してもよい。生成された拡張Ｍ符号は、復号装置２００に送られる。
【００２８】
第二ゲイン符号化部５２は、第一ゲイン符号化部４２と同様に、Ｓ信号ＳＳ（ｔ）のゲインｇを（ゲインの算出）の式に従い算出し、算出されたゲインｇを（ゲインの量子化）の式に従い量子化してＳゲイン符号Ｃｇｓとする（ステップＳ１１）。また、第二ゲイン符号化部５２は、Ｓゲイン符号Ｃｇｓを、次式に従い逆量子化して復号ＳゲインＡ’ｓを求め、第二信号符号化部５１に入力する。
Ａ’＝２Ｃｇｓ＋ｃｏｎｓｔ
【００２９】
第二信号符号化部５１は、第一信号符号化部４１と同様に、Ｓ信号ＳＳ（ｔ）を復号ＳゲインＡ’ｓで正規化したのち、ベクトル量子化などを用いて符号化し、正規化Ｓ信号符号とする（ステップＳ１２）。
【００３０】
第二符号多重化部５３は、第一符号多重化部４３と同様に、Ｓゲイン符号Ｃｇｓ及び正規化Ｓ信号符号を含む拡張Ｓ符号を生成する（ステップＳ１３）。
【００３１】
復号装置２００の第一符号分離部９１（図４）は、拡張Ｍ符号からＭゲイン符号Ｃｇｍ及び正規化Ｍ信号符号を分離する（ステップＳ１４）。Ｍゲイン符号は第一ゲイン復号部８１に送られ、正規化Ｍ信号符号は第一部分復号部６１に送られる。
【００３２】
第一部分復号部６１は、分離された正規化Ｍ信号符号を例えば逆量子化することにより復号して復号正規化Ｍ信号Ｓ’Ｍ（ｔ）とする（ステップＳ１５）。復号正規化Ｍ信号Ｓ’Ｍ（ｔ）は、第一乗算部１０１に送られる。
【００３３】
第一ゲイン復号部８１は、Ｍゲイン符号Ｃｇｍを例えば次式により逆量子化することにより復号して復号ＭゲインＡ’ｍを得る（ステップＳ１６）。復号ＭゲインＡ’ｍは、第一乗算部１０１に送られる。
Ａ’ｍ＝２Ｃｇｍ＋ｃｏｎｓｔ
【００３４】
第一乗算部１０１は、復号正規化Ｍ信号Ｓ’Ｍ（ｔ）と復号ＭゲインＡ’ｍとを乗算して、復号Ｍ信号を生成する（ステップＳ１７）。復号Ｍ信号は、ＬＲ変換部２及び第二乗算部１０２に送られる。
【００３５】
第二符号分離部９２は、拡張Ｓ符号からＳゲイン符号Ｃｇｓ及び正規化Ｓ信号符号を分離する（ステップＳ１８）。Ｓゲイン符号は第二ゲイン復号部８２に送られ、正規化Ｓ信号符号は第二部分復号部６２に送られる。
【００３６】
第二部分復号部６２は、分離された正規化Ｓ信号符号を例えば逆量子化することにより復号して復号正規化Ｓ信号Ｓ’Ｓ（ｔ）とする（ステップＳ１９）。復号正規化Ｓ信号Ｓ’Ｓ（ｔ）は、第三乗算部１０３に送られる。
【００３７】
第二ゲイン復号部８２は、Ｓゲイン符号Ｃｇｓを例えば次式により逆量子化することにより復号して復号ＳゲインＡ’ｓを得る（ステップＳ２０）。復号ＳゲインＡ’ｓは、拡張擬似定位ゲイン演算部１１に送られる。
Ａ’ｓ＝２Ｃｇｓ＋ｃｏｎｓｔ
【００３８】
拡張擬似定位ゲイン演算部１１は、次式により定義される第一擬似ＳゲインＡ１ｓ及び第二擬似ＳゲインＡ２ｓを計算する（ステップＳ２１）。第一擬似ＳゲインＡ１ｓは第二乗算部１０２に送られ、第二擬似ＳゲインＡ２ｓは第三乗算部１０３に送られる。
Ａ１ｓ＝（Ｎ−２ｎ−１）／Ｎ
Ａ２ｓ＝Ａ’ｓ／Ｎ
ここで、第一実施形態と同様に、地点数Ｎ≧２は定位を与えることができる方向の総数である、地点情報ｎは定位を与える方向の番号である。
【００３９】
第二乗算部１０２は、復号Ｍ信号と第一擬似Ｓゲインとを乗算して第一定位Ｓ信号とする（ステップＳ２２）。第一定位Ｓ信号は加算部１１１に送られる。
第三乗算部１０３は、復号正規化Ｓ信号と第二擬似Ｓゲインとを乗算して第二定位Ｓ信号とする（ステップＳ２３）。第二定位Ｓ信号は加算部１１１に送られる。
【００４０】
加算部１１１は、第一定位Ｓ信号と第二定位Ｓ信号とを加算して復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）とする（ステップＳ２４’）。復号Ｓ信号は、ＬＲ変換部２に送られる。
ＬＲ変換部２は、第一実施形態のＬＲ変換部２と同様に、復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を用いて、上記式（５），（６）に従い第一出力信号Ｓｏ１（ｔ）及び第二出力信号Ｓｏ２（ｔ）を生成し出力する（ステップＳ３）。
【００４１】
このように、符号化装置がゲイン符号化を含む符号化方法を用いる場合においても、地点情報ｎに応じた信号処理を復号したＭ信号及びＳ信号に対して行うことにより、地点ごとに異なる音源位置を定めることが可能となる。
また、第三実施形態のように、ミキサ３００でゲインのみを復号して、そのゲインを用いて擬似定位を与えることにより、ミキサの処理量が従来よりも小さくなる。ミキサ３００で、音信号全体を復号しないためである。
【００４２】
［第四実施形態］
第四実施形態の音信号擬似定位システムは、図５に例示するように、符号化装置１００、復号装置２００及びミキサ３００を含む。
【００４３】
符号化装置１００は、第三実施形態の符号化装置１００と同様に図３に例示するように、ＭＳ変換部３、第一信号符号化部４１、第二信号符号化部５１、第一ゲイン符号化部４２、第二ゲイン符号化部５２、第一符号多重化部４３、第二符号多重化部５３を含む。ミキサ３００は、図６に例示するように、符号分離部９、ゲイン復号部８、ゲイン符号化部１２、第一拡張擬似定位ゲイン演算部１６１及び符号多重化部１３を例えば含む。復号装置２００は、図７に例示するように、第一符号分離部９１、第二符号分離部９２、第一部分復号部６１、第二部分復号部６２、第一ゲイン復号部８１、第二ゲイン復号部８２、第一乗算部１０１、第二乗算部１０４、第三乗算部１０５、第二拡張擬似定位ゲイン演算部１６２、加算部１１２及びＬＲ変換部２を含む。
【００４４】
符号化装置１００は第三実施形態の符号化装置１００と同様であり、図１７に例示したステップＳ１からステップＳ１３の処理を行う。符号化装置１００により生成された拡張Ｍ符号は復号装置２００に送られ、拡張Ｓ符号はミキサ３００に送られる。拡張Ｍ符号はミキサ３００を介して復号装置２００に送られてもよい。
【００４５】
ミキサ３００の符号分離部９（図６）は、拡張Ｓ符号からＳゲイン符号及び正規化Ｓ信号符号を分離する（ステップＳ１８）。正規化Ｓ信号符号は符号多重化部１３に送られ、Ｓゲイン符号はゲイン復号部８に送られる。
ゲイン復号部８は、Ｓゲイン符号Ｃｇｓを例えば次式により逆量子化することにより復号して復号ＳゲインＡ’ｓを得る（ステップＳ２０）。復号ＳゲインＡ’ｓは、第一拡張擬似定位ゲイン演算部１６１に送られる。
Ａ’ｓ＝２Ｃｇｓ＋ｃｏｎｓｔ
【００４６】
第一拡張擬似定位ゲイン演算部１６１は、次式により定義される擬似ＳゲインＡｐｓｅｕｄｏｓを計算する（ステップＳ２４）。地点数Ｎ≧２は、定位を与えることができる方向の総数である。擬似ＳゲインＡｐｓｅｕｄｏｓは、ゲイン符号化部１２に送られる。
Ａｐｓｅｕｄｏｓ＝Ａ’ｓ／Ｎ
【００４７】
ゲイン符号化部１２は、擬似ＳゲインＡｐｓｅｕｄｏｓを符号化してＳゲイン符号とする（ステップＳ２５）。Ｓゲイン符号は、符号多重化部１３に送られる。
符号多重化部１３は、正規化Ｓ信号符号及びゲイン符号化部１２により生成されたＳゲイン符号を含むＳ符号を生成する（ステップＳ２６）。生成されたＳ符号は、復号装置２００に送られる。
【００４８】
復号装置２００の第一符号分離部９１（図７）は、拡張Ｍ符号からＭゲイン符号Ｃｇｍ及び正規化Ｍ信号符号を分離する（ステップＳ１４）。Ｍゲイン符号は第一ゲイン復号部８１に送られ、正規化Ｍ信号符号は第一部分復号部６１に送られる。
【００４９】
第一部分復号部６１は、分離された正規化Ｍ信号符号を例えば逆量子化することにより復号して復号正規化Ｍ信号Ｓ’Ｍ（ｔ）とする（ステップＳ１５）。復号正規化Ｍ信号Ｓ’Ｍ（ｔ）は、乗算部１０１に送られる。
【００５０】
第一ゲイン復号部８１は、Ｍゲイン符号Ｃｇｍを例えば次式により逆量子化することにより復号して復号ＭゲインＡ’ｍを得る（ステップＳ１６）。復号ＭゲインＡ’ｍは、第一乗算部１０１に送られる。
Ａ’ｍ＝２Ｃｇｍ＋ｃｏｎｓｔ
【００５１】
第一乗算部１０１は、復号正規化Ｍ信号Ｓ’Ｍ（ｔ）と復号ＭゲインＡ’ｍとを乗算して、復号Ｍ信号を生成する（ステップＳ１７）。復号Ｍ信号は、ＬＲ変換部２及び第三乗算部１０５に送られる。
【００５２】
第二符号分離部９２は、Ｓ符号からＳゲイン符号Ｃｇｓ及び正規化Ｓ信号符号を分離する（ステップＳ１８’）。Ｓゲイン符号は第二ゲイン復号部８２に送られ、正規化Ｓ信号符号は第二部分復号部６２に送られる。
【００５３】
第二部分復号部６２は、分離された正規化Ｓ信号符号を例えば逆量子化することにより復号して復号正規化Ｓ信号Ｓ’Ｓ（ｔ）とする（ステップＳ１９）。復号正規化Ｓ信号Ｓ’Ｓ（ｔ）は、第二乗算部１０４に送られる。
【００５４】
第二ゲイン復号部８２は、Ｓゲイン符号Ｃｇｓを例えば次式により逆量子化することにより復号して復号ＳゲインＡ’ｓを得る（ステップＳ２０）。復号ＳゲインＡ’ｓは、第二乗算部１０４に送られる。
Ａ’ｓ＝２Ｃｇｓ＋ｃｏｎｓｔ
【００５５】
第二乗算部１０４は、復号正規化Ｓ信号Ｓ’Ｓ（ｔ）と復号ＳゲインＡ’ｓとを乗算して、第一復号Ｓ信号を生成する（ステップＳ２７）。第一復号Ｓ信号は、加算部１１２に送られる。
第二拡張擬似定位ゲイン演算部１６２は、次式により定義される擬似Ｍゲインｇｍ２を計算する（ステップＳ２８）。擬似Ｍゲインｇｍ２は、第三乗算部１０５に送られる。
ｇｍ２＝（Ｎ−２＊ｎ−１）／Ｎ
【００５６】
第三乗算部１０５は、復号Ｍ信号と擬似Ｍゲインｇｍ２とを乗算して第二復号Ｍ信号とする（ステップＳ２９）。第二復号Ｍ信号は、加算部１１２に送られる。
加算部１１２は、第一復号Ｓ信号と第二復号Ｍ信号とを加算して復号Ｓ信号とする（ステップＳ３０）。復号Ｓ信号は、ＬＲ変換部２に送られる。
【００５７】
ＬＲ変換部２は、第一実施形態のＬＲ変換部２と同様に、復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を用いて、上記式（５），（６）に従い第一出力信号Ｓｏ１（ｔ）及び第二出力信号Ｓｏ２（ｔ）を生成し出力する（ステップＳ３）。
このように、符号化装置がゲイン符号化を含む符号化方法を用いる場合においても、地点情報ｎに応じた信号処理を復号したＭ信号及びＳ信号に対して行うことにより、地点ごとに異なる音源位置を定めることが可能となる。
【００５８】
［第五実施形態］
第五実施形態の音信号擬似定位システムは、３つ地点で通信を行うものである。以下、第一地点及び第二地点の符号化装置から送信された音信号符号に対してミキシングを行い、第三地点の符号化装置に送信する動作を説明する。
【００５９】
まず、重要度や発話状態に応じて、３つの符号化装置の何れかが主地点として選択されるとする。例えば、パワーが最も大きい音信号を符号化する符号化装置が主地点として選択される。また、特許第４０３３８４０号公報に記載されたＶＡＤ（Ｖｏｉｃｅ  Ａｃｔｉｖｉｔｙ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）等の手法により、主地点となる符号化装置が選択されてもよい。この例では、第一地点の符号化装置が主地点として選択されたとする。
【００６０】
ミキサ３００の拡張信号混合部１７１（図８）に主地点として選択された符号化装置が送信した拡張Ｍ符号及び拡張Ｓ符号が入力される。拡張信号混合部１７２には主地点として選択されなかった符号化装置が送信した拡張Ｍ符号及び拡張Ｓ符号が入力される。
【００６１】
拡張Ｍ符号は、符号化装置に入力された第一入力信号と第二入力信号とを加算したＭ信号の大きさを表す代表値であるＭゲインを符号化したＭゲイン符号と、上記Ｍ信号を上記Ｍゲインで正規化した正規化Ｍ信号を符号化した正規化Ｍ信号符号と、復号化される音信号の品質を向上させるための付加情報を符号化した品質拡張Ｍ符号とを含む符号である。拡張Ｓ符号は、符号化装置に入力された第一入力信号から第二入力信号を減算したＳ信号の大きさを表す代表値であるＳゲインを符号化したＳゲイン符号と、Ｓ信号をＳゲインで正規化した正規化Ｓ信号を符号化した正規化Ｓ信号符号と、復号化される音信号の品質を向上させるための付加情報を符号化した品質拡張Ｓ符号とを含む符号である。
【００６２】
拡張Ｍ符号及び拡張Ｓ符号は、後述する図９に例示する構成を含む符号化装置１００により例えば生成される。
第一符号分離部９３は、拡張信号混合部１７１に入力された拡張Ｍ符号からＭゲイン符号、正規化Ｍ信号符号及び品質拡張Ｍ符号を分離する（ステップＡ１、図１８）。Ｍゲイン符号は第一ゲイン復号部８１に送られ、分離された正規化Ｍ信号符号は、第一符号多重化部１３１に送られ、品質拡張Ｍ符号は第一品質拡張復号部１４１に送られる。
【００６３】
第一品質拡張復号部１４１は、品質拡張Ｍ符号を復号して第一品質拡張Ｍ信号とする（ステップＡ２）。第一品質拡張Ｍ信号は、第一乗算部１０６及び第三加算部１１５に送られる。
第二符号分離部９４は、拡張信号混合部１７１に入力された拡張Ｓ符号からＳゲイン符号、正規化Ｓ信号符号及び品質拡張Ｓ符号を分離する（ステップＡ３）。Ｓゲイン符号は第二ゲイン復号部８２に送られ、分離された正規化Ｓ信号符号は、第二符号多重化部１３２に送られ、品質拡張Ｓ符号は第二品質拡張復号部１４２に送られる。
【００６４】
第二品質拡張復号部１４２は、品質拡張Ｓ符号を復号して第一品質拡張Ｓ信号とする（ステップＡ４）。第一品質拡張Ｓ信号は、第二乗算部１０７に送られる。
【００６５】
第一拡張擬似定位ゲイン演算部１６３は、第一擬似Ｍゲインを（２ｎ１＋１−Ｎ）／Ｎとし、第一擬似Ｓゲインを１／Ｎとする（ステップＡ５）。Ｎ≧２は地点数であり与えることができる方向の総数であり、地点情報ｎ１は主地点として選択された符号化装置で収音された音信号に定位を与える方向の番号である。第一擬似Ｍゲインは第一乗算部１０６及び第五乗算部１０１０に送られる。第一擬似Ｓゲインは、第二乗算部１０７及び第六乗算部１０１１に送られる。
【００６６】
第一乗算部１０６は、第一品質拡張Ｍ信号と第一擬似Ｍゲインとを乗算して第一擬似定位Ｍ信号とする（ステップＡ６）。第一擬似定位Ｍ信号は、第一加算部１１３に送られる。
第二乗算部１０７は、第一品質拡張Ｓ信号と第一擬似Ｓゲインとを乗算して第一擬似定位Ｓ信号とする（ステップＡ７）。第一擬似定位Ｓ信号は、第一加算部１１３に送られる。
第一加算部１１３は、第一擬似定位Ｍ信号と第一擬似定位Ｓ信号とを加算して第一定位変換Ｓ信号とする（ステップＡ８）。第一定位変換Ｓ信号は、第四加算部１１６に送られる。
【００６７】
第三符号分離部９５は、拡張信号混合部１７２に入力された拡張Ｍ符号から品質拡張Ｍ符号を分離する（ステップＡ９）。品質拡張Ｍ符号は第三品質拡張復号部１４３に送られる。
第三品質拡張復号部１４３は、品質拡張Ｍ符号を復号して第二品質拡張Ｍ信号とする（ステップＡ１０）。第三品質拡張Ｍ信号は、第三乗算部１０８及び第二加算部１１５に送られる。
【００６８】
第四符号分離部９６は、拡張信号混合部１７２に入力された拡張Ｓ符号から品質拡張Ｓ符号を分離する（ステップＡ１１）。品質拡張Ｓ符号は第四品質拡張復号部１４４に送られる。
第四品質拡張復号部１４４は、品質拡張Ｓ符号を復号して第二品質拡張Ｓ信号とする（ステップＡ１２）。第二品質拡張Ｓ信号は、第四乗算部１０９に送られる。
【００６９】
第二拡張擬似定位ゲイン演算部１６４は、第二擬似Ｍゲインを（２ｎ２＋１−Ｎ）／Ｎとし、第二擬似Ｓゲインを１／Ｎとする（ステップＡ１３）。Ｎ≧２は地点数であり与えることができる方向の総数であり、地点情報ｎ２は主地点として選択されなかった符号化装置で収音された音信号に定位を与える方向の番号である。第二擬似Ｍゲインは第三乗算部１０８に送られる。第二擬似Ｓゲインは、第四乗算部１０９に送られる。
【００７０】
第三乗算部１０８は、第二品質拡張Ｍ信号と第二擬似Ｍゲインとを乗算して第二擬似定位Ｍ信号とする（ステップＡ１４）。第二擬似定位Ｍ信号は、第二加算部１１４に送られる。
第四乗算部１０９は、第二品質拡張Ｓ信号と第二擬似Ｓゲインとを乗算して第二擬似定位Ｓ信号とする（ステップＡ１５）。第二擬似定位Ｓ信号は、第二加算部１１４に送られる。
【００７１】
第二加算部１１４は、第二擬似定位Ｍ信号と第二擬似定位Ｓ信号とを加算して第二定位変換Ｓ信号とする（ステップＡ１６）。第二定位変換Ｓ信号は、第四加算部１１６に送られる。
第三加算部１１５は、第一品質拡張Ｍ信号と第二品質拡張Ｍ信号とを加算して定位混合Ｍ信号とする（ステップＡ１７）。定位混合Ｍ信号は、第一品質拡張符号化部１５１に送られる。
【００７２】
第一品質拡張符号化部１５１は、定位混合Ｍ信号を符号化して定位混合Ｍ符号とする（ステップＡ１８）。定位混合Ｍ符号は、第一符号多重化部１３１に送られる。
第一ゲイン復号部８１は、第一符号分離部９３で分離されたＭゲイン符号を復号して復号Ｍゲインとする（ステップＡ１９）。復号Ｍゲインは、第五乗算部１０１０に送られる。
【００７３】
第五乗算部１０１０は、復号Ｍゲインと第一擬似Ｍゲインとを乗算して定位Ｍゲインとする（ステップＡ２０）。定位Ｍゲインは、第一ゲイン符号化部１２１に送られる。
【００７４】
第一ゲイン符号化部１２１は、定位Ｍゲインを符号化して定位Ｍゲイン符号とする（ステップＡ２１）。定位Ｍゲイン符号は、第一符号多重化部１３１に送られる。
第一符号多重化部１３１は、定位混合Ｍ符号と定位Ｍゲイン符号と第一符号分離部９３で分離された正規化Ｍ信号符号とを含む拡張Ｍ符号を生成する（ステップＡ２２）。拡張Ｍ符号は、復号装置２００に送られる。
【００７５】
第四加算部１１６は、第一定位変換Ｓ信号と第二定位変換Ｓ信号とを加算して定位混合Ｓ信号とする（ステップＡ２３）。定位混合Ｓ信号は、第二品質拡張符号化部１５３に送られる。
第二品質拡張符号化部１５３は、定位混合Ｓ信号を符号化して定位混合Ｓ符号とする（ステップＡ２４）。定位混合Ｓ符号は、第二符号多重化部１３２に送られる。
第二ゲイン復号部８２は、第二符号分離部９４で分離されたＳゲイン符号を復号して復号Ｓゲインとする（ステップＡ２５）。復号Ｓゲインは、第六乗算部１０１１に送られる。
【００７６】
第六乗算部１０１１は、復号Ｓゲインと第一擬似Ｓゲインとを乗算して定位Ｓゲインとする（ステップＡ２６）。定位Ｓゲインは、第二ゲイン符号化部１２２に送られる。
第二ゲイン符号化部１２２は、定位Ｓゲインを符号化して定位Ｓゲイン符号とする（ステップＡ２７）。定位Ｓゲイン符号は、第二符号多重化部１３２に送られる。
第二符号多重化部１３２は、定位混合Ｓ符号と定位Ｓゲイン符号と第二符号分離部９４で分離された正規化Ｓ信号符号とを含む拡張Ｓ符号を生成する（ステップＡ２８）。拡張Ｓ符号は、復号装置２００に送られる。
【００７７】
復号装置２００には、ミキサ３００が生成した拡張Ｍ符号及び拡張Ｓ符号が入力される。復号装置２００は、図１３に例示する構成を含み、拡張Ｍ符号及び拡張Ｓ信号から分離した定位混合Ｍ符号、正規化Ｍ信号符号、定位Ｍゲイン符号、定位混合Ｓ符号、正規化Ｓ信号及び定位Ｓゲイン符号を復号し、符号化装置に入力された第一入力信号及び第二入力信号を混合した音信号を生成する。
【００７８】
以下、図９を参照して第五実施形態の符号化装置１００の例について説明する。図９の符号化装置１００は、ＭＳ変換部３、第一拡張符号化部４４及び第二拡張符号化部４５を例えば含む。
【００７９】
ＭＳ変換部３は、第一実施形態と同様にして、第一入力信号と第二入力信号とを加算してＭ信号とし、第一入力信号から第二入力信号を減算してＳ信号とする（ステップＣ１）。生成されたＭ信号は第一拡張符号化部４４に送られ、生成されたＳ信号は第二拡張符号化部４５に送られる。
【００８０】
第一拡張符号化部４４は、入力されたＭ信号を用いて、拡張Ｍ符号を生成し出力する（ステップＣ２）。拡張Ｍ符号は、ミキサ３００に送られる。
第二拡張符号化部４５は、入力されたＳ信号を用いて、拡張Ｓ符号を生成し出力する（ステップＣ３）。拡張Ｓ符号は、ミキサ３００に送られる。
第一拡張符号化部４４及び第二拡張符号化部４５として、例えば図１０、図１１、図１２に記載された拡張符号化部４６，４７，４８を用いることができる。
図１０の拡張符号化部４６は、帯域分割部４６１、信号符号化部４６２、ゲイン符号化部４６３、品質拡張符号化部４６４、符号多重化部４６５を例えば含む。
【００８１】
帯域分割部４６１は、入力された信号（Ｍ信号又はＳ信号）の帯域を２つに分けて、一方を第一帯域信号とし、他方を第二帯域信号とする。第一帯域信号は信号符号化部４６２及びゲイン符号化部４６３に送られ、第二帯域信号は品質拡張符号化部４６４に送られる。
例えば、図２０に例示するように信号を低域信号（１）と高域信号（２）とに分割し、低域信号（１）を第一帯域信号とし、高域信号（２）を第二帯域信号とする。低域信号（１）を第二帯域信号とし、高域信号（２）を第一帯域信号としてもよい。低域信号（１）と高域信号（２）に割り当てるビット数は同じである必要はない。例えば、図２１に例示するように、低域信号（１）に割り当てるビット数を高域信号（２）に割り当てるビット数よりも多くしてもよい。
【００８２】
ゲイン符号化部４６３は、第一帯域信号の大きさを表わす代表値であるゲイン（Ｍゲイン又はＳゲイン）を計算し符号化してゲイン符号（Ｍゲイン符号又はＳゲイン符号）とする。ゲイン符号は符号多重化部４６５に送られる。例えば、第一帯域信号の１フレームのサンプル値の平均値をゲインとして計算する。また、ゲイン符号化部４６３は、生成したゲイン符号を復号して復号ゲイン（復号Ｍゲイン又は復号Ｓゲイン）とし、復号ゲインを信号符号化部４６２に送る。
【００８３】
信号符号化部４６２は、第一帯域信号を復号ゲインを用いて正規化し符号化して正規化信号符号（正規化Ｍ信号符号又は正規化Ｓ信号符号）とする。正規化信号符号は、符号多重化部４６５に送られる。
品質拡張符号化部４６４は、第二帯域信号を符号化して品質拡張符号（品質拡張Ｍ符号又は品質拡張Ｓ符号）とする。品質拡張符号は符号多重化部４６５に送られる。
符号多重化部４６５は、正規化信号符号、ゲイン符号及び品質拡張符号を含む拡張符号（拡張Ｍ符号又は拡張Ｓ符号）を生成する。
【００８４】
図１１の拡張符号化部４７は、信号符号化部４７１、ゲイン符号化部４７２、部分復号部４７３、ゲイン復号部４７４、乗算部４７５、減算部４７６、品質拡張符号化部４７７及び符号多重化部４７８を例えば含む。
【００８５】
ゲイン符号化部４７２は、入力された信号（Ｍ信号又はＳ信号）のゲイン（Ｍゲイン又はＳゲイン）を計算し符号化してゲイン符号（Ｍゲイン符号又はＳゲイン符号）とする。ゲイン符号は、符号多重化部４７８及びゲイン復号部４７４に送られる。また、ゲイン符号化部４７２は、生成したゲイン符号を復号して復号ゲイン（復号Ｍゲイン）とし、復号ゲインを乗算部４７５に送る。
【００８６】
信号符号化部４７１は、入力された信号を復号ゲインを用いて正規化し符号化して、正規化信号符号（正規化Ｍ信号符号又は正規化Ｓ信号符号）とする。正規化信号符号は、符号多重化部４７８及び部分復号部４７３に送られる。
【００８７】
部分復号部４７３は、正規化信号符号を復号して正規化復号信号（正規化復号Ｍ信号又は正規化復号Ｓ信号）とする。正規化復号信号は、乗算部４７５に送られる。
【００８８】
乗算部４７５は、正規化復号信号と復号ゲインとを乗算して、第一帯域復号信号とする。第一帯域復号信号は、減算部４７６に送られる。減算部４７６は、入力された信号から第一帯域復号信号を減算して残差信号（残差Ｍ信号又は残差Ｓ信号）とする。残差信号は、品質拡張符号化部４７７に送られる。
【００８９】
品質拡張符号化部４７７は、残差信号を符号化して品質拡張符号（品質拡張Ｍ符号又は品質拡張Ｓ符号）とする。品質拡張符号は、符号多重化部４７８に送られる。
符号多重化部４７８は、正規化信号符号、ゲイン符号及び品質拡張符号を含む拡張符号（拡張Ｍ符号又は拡張Ｓ符号）を生成する。
【００９０】
図１２の拡張符号化部４８は、品質拡張符号化部４８１、品質拡張復号部４８２、減算部４８３、ゲイン符号化部４８４、部分符号化部４８５及び符号多重化部４８６を含む。
【００９１】
品質拡張符号化部４８１は、入力された信号（Ｍ信号又はＳ信号）を符号化して品質拡張符号（品質拡張Ｍ符号又は品質拡張Ｓ符号）とする。品質拡張符号は、符号多重化部４８６及び品質拡張復号部４８２に送られる。
品質拡張復号部４８２は、品質拡張符号を復号して第二帯域復号信号とする。第二帯域復号信号は、減算部４８３に送られる。
【００９２】
減算部は、入力された信号から第二帯域復号信号を減算して残差信号とする。残差信号は、ゲイン符号化部４８４及び部分符号化部４８５に送られる。
【００９３】
ゲイン符号化部４８４は、残差信号の大きさを表すゲインを計算し符号化してゲイン符号（ゲインＭ符号又はゲインＳ符号）とする。ゲイン符号は、符号多重化部４８６に送られる。例えば、残差信号の１フレームのサンプル値の平均値をゲインとする。また、ゲイン符号化部４８４は、生成したゲイン符号を復号化して復号ゲイン（復号Ｍゲイン又は復号Ｓゲイン）として、部分符号化部４８５に送る。
【００９４】
部分符号化部４８５は、復号ゲインを用いて、残差信号を正規化して符号化して正規化信号符号（正規化Ｍ信号符号又は正規化Ｓ信号符号）とする。正規化信号符号は、符号多重化部４８６に送られる。
符号多重化部４８６は、品質拡張符号、ゲイン符号及び正規化信号符号を含む拡張符号（拡張Ｍ符号又は拡張Ｓ符号）を生成する。
【００９５】
第五実施形態の音信号擬似定位システムの復号装置２００の例について図１３を参照して説明する。第一符合分離部６４１は、ミキサが生成した拡張Ｍ符号から、正規化Ｍ信号符号、定位Ｍゲイン符号及び定位混合Ｍ符号を分離する（ステップＤ１）。正規化Ｍ信号符号は第一信号復号部６４２に送られ、定位Ｍゲイン符号は第一ゲイン復号部６４３に送られ、定位混合Ｍ符号は第一品質拡張復号部６４４に送られる。
【００９６】
第一信号復号部６４２は、正規化Ｍ信号符号を復号して正規化復号Ｍ信号とする（ステップＤ２）。正規化復号Ｍ信号は、第一乗算部６４５に送られる。
第一ゲイン復号部６４３は、定位Ｍゲイン符号を復号して復号Ｍゲインとする（ステップＤ３）。復号ゲインは、第一乗算部６４５に送られる。
第一乗算部６４５は、正規化復号Ｍ信号と復号Ｍゲインとを乗算して第一復号Ｍ信号とする（ステップＤ４）。第一復号Ｍ信号は、第一加算部６４６及び第三乗算部６４１３に送られる。
第一品質拡張復号部６４４は、定位混合Ｍ符号を復号して第二復号Ｍ信号とする（ステップＤ５）。第二復号Ｍ信号は、第一加算部６４６に送られる。
【００９７】
第一加算部６４６は、第一復号Ｍ信号と第二復号Ｍ信号とを合わせて復号Ｍ信号とする（ステップＤ６）。復号Ｍ信号は、ＬＲ変換部６４１５に送られる。符号化装置１００の第一拡張符号化部４４及び第二拡張符号化部４５が図１０の拡張符号化部４６である場合には、第一復号Ｍ信号が第一帯域信号に対応し、第二復号Ｍ信号が第二帯域信号に対応する。この場合、第一加算部６４６は、第一復号Ｍ信号の帯域と第二復号Ｍ信号の帯域とを合成した信号を復号Ｍ信号とする。符号化装置１００の第一拡張符号化部４４及び第二拡張符号化部４５が図１１の拡張符号化部４７又は図１２の拡張符号化部４８である場合には、第二復号Ｍ信号又は第一復号Ｍ信号が残差信号に対応する。この場合、第一加算部６４６は、第一復号Ｍ信号と第二復号Ｍ信号とを加算した信号を復号Ｍ信号とする。
【００９８】
第二符号分離部６４７は、ミキサが生成した拡張Ｓ符号から、正規化Ｓ信号符号、定位Ｓゲイン符号及び定位混合Ｓ符号を分離する（ステップＤ７）。正規化Ｓ信号符号は第二信号復号部６４８に送られ、定位Ｓゲイン符号は第二ゲイン復号部６４９に送られ、定位混合Ｓ符号は第二品質拡張復号部６４１０に送られる。
【００９９】
第二信号復号部６４８は、正規化Ｓ信号符号を復号して正規化復号Ｓ信号とする（ステップＤ８）。正規化復号Ｓ信号は、第二乗算部６４１１に送られる。
第二ゲイン復号部６４９は、定位Ｓゲイン符号を復号して復号Ｓゲインとする（ステップＤ９）。復号Ｓゲインは、第二乗算部６４１１に送られる。
第二乗算部６４１１は、正規化復号Ｓ信号と復号Ｓゲインとを乗算して仮第一復号Ｓ信号とする（ステップＤ１０）。仮第一復号Ｓ信号は、第二加算部６４１２に送られる。
第二品質拡張復号部６４１０は、定位混合Ｓ符号を復号して第二復号Ｓ信号とする（ステップＤ１１）。第二復号Ｓ信号は、第三加算部６４１４に送られる。
【０１００】
第二拡張擬似定位ゲイン算出部６４１６は、擬似ゲイン（Ｎ−２ｎ１−１）／Ｎを算出する（ステップＤ１２）。擬似ゲインは、第三乗算部６４１３に送られる。地点情報ｎ１は主地点として選択された符号化装置で収音された音信号に定位を与える方向の番号である。地点情報ｎ１は、ミキサ３００から復号装置２００に送られる。例えば、第一符号多重化部１３１又は第二符号多重化部１３２により生成される拡張Ｍ符号又は拡張Ｓ符号に地点情報ｎ１を含めてもよいし、拡張Ｍ符号又は拡張Ｓ符号を送信する際のヘッダに含めてもよい。
【０１０１】
第三乗算部６４１３は、第一復号Ｍ信号と擬似ゲインとを乗算して仮第二復号Ｓ信号とする（ステップＤ１３）。仮第二復号Ｓ信号は、第二加算部６４１２に送られる。
第二加算部６４１２は、仮第一復号Ｓ信号と仮第二復号Ｓ信号とを加算して第一復号Ｓ信号とする（ステップＤ１４）。第一復号Ｓ信号は、第三加算部６４１４に送られる。
第三加算部６４１４は、第一復号Ｓ信号と第二復号Ｓ信号とを合わせて復号Ｓ信号とする（ステップＤ１５）。復号Ｓ信号は、ＬＲ変換部６４１５に送られる。
【０１０２】
ＬＲ変換部２は、第一実施形態のＬＲ変換部２と同様に、復号Ｍ信号ＳｏＭ（ｔ）及び復号Ｓ信号ＳｏＳ（ｔ）を用いて、上記式（５），（６）に従い第一出力信号Ｓｏ１（ｔ）及び第二出力信号Ｓｏ２（ｔ）を生成し出力する（ステップＤ１６）。
【０１０３】
音信号擬似定位システムの各装置（第一実施形態においては音信号擬似定位システムそのもの、他の実施形態においては符号化装置１００、復号装置２００、ミキサ３００）は、コンピュータによって実現することができる。この場合、この装置が有すべき各部の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、この装置における各部が、コンピュータ上で実現される。
【０１０４】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、これらの装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【０１０５】
この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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