(57)【要約】【課題】管理人が不在でも機械式駐車装置から車両を安全に出庫できる機械式駐車装置の無人出庫システムを提供する。【解決手段】機械式駐車装置２の近傍に設けられ機械式駐車装置２から出庫した車両を停止させる車両停止エリア３と、車両停止エリア３からの車両の退場を規制する退場規制手段４と、機械式駐車装置２の出入口扉５に臨む位置に設けられ出入口扉５を閉じるための扉閉ボタン６と、車両の退場を検知する退場検知手段７と、利用者の操作により出庫するとき退場規制手段４で車両停止エリア３からの車両の退場を規制し、出入口扉５が開かれたのち扉閉ボタン６が押されたとき退場規制手段４による車両の退場規制を解除し、この後退場検知手段７が車両の退場を検知したとき退場規制手段４による退場規制を再開する制御盤８とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置からの車両の出庫を利用者の操作で行う機械式駐車装置の無人出庫システムであって、前記機械式駐車装置の近傍に設けられ機械式駐車装置から出庫した車両を停止させる車両停止エリアと、該車両停止エリアからの車両の退場を規制する退場規制手段と、前記機械式駐車装置の出入口扉に臨む位置に設けられ出入口扉を閉じるための扉閉ボタンと、前記車両停止エリアからの車両の退場を検知する退場検知手段と、利用者が前記機械式駐車装置を操作して車両を出庫するとき前記退場規制手段で前記車両停止エリアからの車両の退場を規制し、前記出入口扉が開かれたのち前記扉閉ボタンが押されたとき前記退場規制手段による車両の退場規制を解除し、この後前記退場検知手段が車両停止エリアからの車両の退場を検知したとき前記退場規制手段による車両の退場規制を再開する制御盤とを備えたことを特徴とする機械式駐車装置の無人出庫システム。
【請求項２】
出庫後前記扉閉ボタンを押すように促す音声アナウンスを流す音声発生装置を備え、前記制御盤は、前記出入口扉が開いたとき前記音声発生装置を作動させて前記音声アナウンスを流す請求項１記載の機械式駐車装置の無人出庫システム。
【請求項３】
前記制御盤は、管理人が機械式駐車装置を操作して車両を出庫するための通常出庫モードと、利用者が機械式駐車装置を操作して車両を出庫するための無人出庫モードとを備え、夜間の所定時刻に無人出庫モードとなるように設定された請求項１又は２記載の機械式駐車装置の無人出庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の無人出庫システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータパーキングやタワーパーキング等の機械式駐車装置は入出庫口に開閉自在な出入口扉を有し、車両及び人の乗り降り時には機械式駐車装置の管理人が操作盤を操作することで出入口扉を開閉するようになっている。
【０００３】
機械式駐車装置は建屋内に機械を設け、この機械で車両を移動させるものであるため、出入口扉を閉じる際には機械式駐車装置に精通した管理人が建屋内に人がいないことを確認し、安全を確保することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３０６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般に管理人は夜間には不在となり、管理人不在時には入庫も出庫もできない状態となるため、出庫を希望する利用者は管理人が在席する時間内に機械式駐車装置に戻らなくてはならず、不便であった。かかる問題を解決する発明としては特許文献１記載のものがあるが、この発明は建屋内に人や動物を検知する検知手段を設け、この検知手段で無人を確認したのち、出入口扉を閉じるものであるため、前記検知手段が人や動物を検知できない死角を皆無とすることは難しく、人手による目視確認には及ばないという問題があった。
【０００６】
また、管理人不在時には利用者に建屋内の安全確認と出入口扉の閉鎖とを任せることも考えられるが、精算を済ませて出庫する際に機械式駐車場に慣れていない一時貸し利用者は機械式駐車装置の出入口扉を閉め忘れたまま退場する虞があるという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、管理人が不在でも機械式駐車装置から車両を安全に出庫できる機械式駐車装置の無人出庫システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、機械式駐車装置からの車両の出庫を利用者の操作で行う機械式駐車装置の無人出庫システムであって、前記機械式駐車装置の近傍に設けられ機械式駐車装置から出庫した車両を停止させる車両停止エリアと、該車両停止エリアからの車両の退場を規制する退場規制手段と、前記機械式駐車装置の出入口扉に臨む位置に設けられ出入口扉を閉じるための扉閉ボタンと、前記車両停止エリアからの車両の退場を検知する退場検知手段と、利用者が前記機械式駐車装置を操作して車両を出庫するとき前記退場規制手段で前記車両停止エリアからの車両の退場を規制し、前記出入口扉が開かれたのち前記扉閉ボタンが押されたとき前記退場規制手段による車両の退場規制を解除し、この後前記退場検知手段が車両停止エリアからの車両の退場を検知したとき前記退場規制手段による車両の退場規制を再開する制御盤とを備えたものである。
【０００９】
出庫後前記扉閉ボタンを押すように促す音声アナウンスを流す音声発生装置を備え、前記制御盤は、前記出入口扉が開いたとき前記音声発生装置を作動させて前記音声アナウンスを流すものであるとよい。
【００１０】
前記制御盤は、管理人が機械式駐車装置を操作して車両を出庫するための通常出庫モードと、利用者が機械式駐車装置を操作して車両を出庫するための無人出庫モードとを備え、夜間の所定時刻に無人出庫モードとなるように設定されるとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、管理人が不在でも機械式駐車装置から車両を安全に出庫できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は機械式駐車装置の無人出庫システムの平面説明図である。
【図２】図２は無人出庫システムのブロック図である。
【図３】図３は無人出庫システムの操作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、機械式駐車装置の無人出庫システム１は、機械式駐車装置２と、機械式駐車装置２の近傍に設けられ機械式駐車装置２から出庫した車両を停止させる車両停止エリア３と、車両停止エリア３からの車両の退場を規制する退場規制手段４と、機械式駐車装置２の出入口扉５に臨む位置に設けられ出入口扉５を閉じるための扉閉ボタン６と、車両停止エリア３からの車両の退場を検知する退場検知手段７と、利用者に扉閉ボタン６の操作を促すべく退場規制手段４を制御する制御盤８とを備える。
【００１４】
機械式駐車装置２は、入出庫口を有する建屋９と、建屋９に設けられ入出庫口１０を開閉する出入口扉５と、建屋９内に設けられ車両を格納する車両格納装置（図示せず）とを備える。図１及び図２に示すように、出入口扉５と車両格納装置はそれぞれ後述する制御盤８に電気的に接続されている。出入口扉５は制御盤８から制御信号を受けることで開閉するようになっており、車両格納装置は、制御盤８から制御信号を受けることで指定された格納位置の車両を出入口扉５に臨む位置に移動するようになっている。
【００１５】
車両停止エリア３は、出入口扉５に臨む空地からなり、車両１台が停車できる程度の面積に形成されている。車両停止エリア３には、車両の停止位置を示す停止ライン１１が設けられる。停止ライン１１は、空地に埋設された赤色灯からなり、出庫する車両のドライバーが認識しやすいように赤色で点滅するようになっている。停止ライン１１は、制御盤８に電気的に接続されており、制御盤８から制御信号を受けることで点滅するようになっている。
【００１６】
退場規制手段４は、起倒自在なフラップ板（図示せず）を有する阻止装置１２からなる。阻止装置１２は、車両停止エリア３と公道との間に形成された入出庫用の通路１３に設けられており、フラップ板を起立させることで車両の通行を阻止するようになっている。また特に、阻止装置１２は歩行者の通行は妨げないようになっている。阻止装置１２は制御盤８に電気的に接続されており、制御盤８から制御信号を受けることでフラップ板を起倒させるようになっている。
【００１７】
扉閉ボタン６は、制御盤８に電気的に接続されており、押されたとき制御盤８に制御信号を発するようになっている。扉閉ボタン６は、赤色に発光する発光部（図示せず）を有し、制御盤８から制御信号を受けることで発光部を点滅させるようになっている。また、扉閉ボタン６は、他の操作ボタンとは独立して配置されると共に他の操作ボタンより大きく形成されており、十分目立つようになっている。
【００１８】
退場検知手段７は、入出庫用の通路１３を走行する車両を検知する車両検知器１４からなる。車両検知器１４は、鉄などの磁性体を検知するループコイルを備え、車両のみを検知し、人や動物は検知しないようになっている。車両検知器１４は制御盤８に電気的に接続されており、車両を検知したとき制御盤８に信号を送るようになっている。
【００１９】
制御盤８は、管理人が機械式駐車装置２を操作して車両を出庫する通常出庫モードと、利用者が機械式駐車装置２を操作して車両を出庫する無人出庫モードとを備える。制御盤８は、通常出庫モードでは常に阻止装置１２のフラップ板を倒した状態とし、無人出庫モードでは阻止装置１２のフラップ板を起立した状態を通常の状態とし、出入口扉５が開かれたのち扉閉ボタン６が押されたときにのみフラップ板を倒して車両の退場規制を解除し、この後車両検知器１４が車両停止エリア３からの車両の退場を検知したときフラップ板を起立させて車両の退場規制を再開するようになっている。また、制御盤８は、図示しないタイマーを有し、夜間の所定時刻に無人出庫モードとなるように設定されている。また、制御盤８には、車両格納装置と出入口扉５を操作するための操作盤１６と、駐車料金を精算するための料金精算機１５と、出庫後扉閉ボタン６を押すように促す音声アナウンスを流す音声発生装置１７とが電気的に接続される。
【００２０】
操作盤１６は制御盤８のモードを切り替えるための切替スイッチ（図示せず）を有し、管理人が手動にてモードを切り替えられるようになっている。料金精算機１５は入庫時に駐車券を発券すると共に駐車券に駐車位置情報及び入庫時刻情報を書き込む発券部（図示せず）と、入庫時に駐車券に書き込まれた情報を読み取る券読取部（図示せず）と、駐車券から読み取った情報を基に駐車料金を算出すると共に利用者から料金を徴収する料金徴収部（図示せず）とを備える。
【００２１】
次に本実施の形態に係る無人出庫システム１の操作の流れと作用について述べる。
【００２２】
制御盤８が通常出庫モードで動作しているとき、制御盤８は阻止装置１２のフラップ板を常に倒し、機械式駐車装置２への入出庫を管理人に任す。管理人は入庫時には車両の入庫を案内し、出庫時には建屋９内に人がいないことを目視確認後、扉閉ボタン６を押して出入口扉５を閉じる。
【００２３】
管理人が不在となる夜間の所定時刻になると、制御盤８は通常出庫モードから無人出庫モードに切り替わり、阻止装置１２のフラップ板を起立させる。フラップ板は起立することで入庫希望者に入庫できないことを示すと共に、機械式駐車装置２近傍への進入を阻止する。
【００２４】
図３に示すように、入庫済みの一時貸し利用者等の利用者が徒歩にて機械式駐車装置２に戻り、料金精算機１５に駐車券を挿入し、駐車料金を精算すると、料金精算機１５は駐車券から読み取った駐車位置情報を制御盤８に送り、制御盤８が駐車位置情報に基づいて自動出庫を開始するＳ１。
【００２５】
これにより、駐車位置情報で指定された位置の車両が乗り込み部、すなわち入出庫口１０に臨む位置に移動され、出入口扉５が開くＳ２。また、制御盤８は、出入口扉５が開いたとき、音声発生装置１７を作動させて出庫後扉閉ボタン６を押すように促す音声アナウンスを建屋９内と車両停止エリア３とに流すと共に、停止ライン１１と扉閉ボタン６を点滅させる。
【００２６】
利用者は乗り込み部に移動された車両に乗り込み、機械式駐車装置２から車両を運転して退出するＳ３。
【００２７】
機械式駐車装置２から退出した車両は車両停止エリア３に移動されたのち、停止ライン１１で停止する。車両は阻止装置１２により車両停止エリア３からの退場を阻止されるため、停止ライン１１で停止するのを忘れて退場することはない。利用者は音声アナウンスに従って車両から一旦退出しＳ４、建屋９内に人がいないことを確認後、扉閉ボタン６を押して出入口扉５を閉じるＳ５。扉閉ボタン６は出入口扉５に臨む位置に配置されているため、建屋９内の確認と出入口扉５を閉じる操作とを略同位置で行うことができる。
【００２８】
扉閉ボタン６が押されると制御盤８は、扉閉ボタン６と停止ライン１１の点滅を停止させると共に、阻止装置１２のフラップ板を倒す。これにより、車両停止エリア３からの車両の退場が可能となるＳ６。
【００２９】
利用者は車両停止エリア３に停止した車両に搭乗し、車両を運転して車両停止エリア３から退場するＳ７。
【００３０】
車両が車両停止エリア３から退場したことを車両検知器１４が検知すると、制御盤８は阻止装置１２のフラップ板を再び起立させて車両の退場規制を再開するＳ８。
【００３１】
管理人は出勤時に操作盤１６の切替スイッチを操作して制御盤８を無人出庫モードから通常出庫モードに切り替える。これにより、阻止装置１２のフラップ板が倒れ、自由に入出庫できる状態となる。
【００３２】
このように、機械式駐車装置２の近傍に設けられ機械式駐車装置２から出庫した車両を停止させる車両停止エリア３と、車両停止エリア３からの車両の退場を規制する退場規制手段４と、機械式駐車装置２の出入口扉５に臨む位置に設けられ出入口扉５を閉じるための扉閉ボタン６と、車両停止エリア３からの車両の退場を検知する退場検知手段７と、利用者が機械式駐車装置２を操作して車両を出庫するとき退場規制手段４で車両停止エリア３からの車両の退場を規制し、出入口扉５が開かれたのち扉閉ボタン６が押されたとき退場規制手段４による車両の退場規制を解除し、この後退場検知手段７が車両停止エリア３からの車両の退場を検知したとき退場規制手段４による車両の退場規制を再開する制御盤８とを備えたため、夜間に管理人が不在となった場合でも、一時貸し利用者などの不慣れな利用者が機械式駐車装置２を操作して車両を出庫することができ、管理人の夜間労働を削減でき、管理人の人件費削減につなげることができる。また、機械式駐車装置２の操作方法をあまり知らない利用客に対しても、車両停止エリア３からの退場を阻止装置１２で阻止することにより、出入口扉５の閉め忘れをなくすことができ、出庫を安全にできる。
【００３３】
制御盤８は、出入口扉５が開いたとき音声発生装置１７を作動させて出庫後に扉閉ボタン６を押すように促す音声アナウンスを流すものとしたため、利用者が迷うことなく扉閉ボタン６を押すことができ、速やかに出庫できる。
【００３４】
制御盤８は、管理人が機械式駐車装置２を操作して車両を出庫するための通常出庫モードと、利用者が機械式駐車装置２を操作して車両を出庫するための無人出庫モードとを備え、夜間の所定時刻に無人出庫モードとなるように設定されるものとしたため、制御盤８のモード切り替え忘れを防ぐことができる。
【００３５】
なお、制御盤８は夜間に無人出庫モードにするものとしたがこれに限るものではない。例えば機械式駐車装置２の休業日に無人出庫モードにしてもよく、管理人が一時外出するときに無人出庫モードにしてもよい。
【００３６】
また、阻止装置１２は起倒自在なフラップ板を有するものとしたが、これに限るものではない。例えば、阻止装置１２は、地面から出没自在な柱を有するものであってもよく、開閉自在な門扉であってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  無人出庫システム
２  機械式駐車装置
３  車両停止エリア
４  退場規制手段
５  出入口扉
６  扉閉ボタン
７  退場検知手段
８  制御盤
１７  音声発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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