(57)【要約】【課題】長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供する。【解決手段】回転することで草を切断するモアブレードと、運転席と、運転席の両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバー２２，２２と、それぞれの走行操作レバー２２を操作することによって駆動する２つの走行用駆動部とを備え、走行操作レバー２２を進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機において、走行操作レバー２２に把持部３２を備え、把持部３２に３つの異なるグリップ位置３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを備える。【選択図】図７
2011182739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することで草を切断するモアブレードと、
運転席と、
該運転席の両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、
該それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの駆動部とを備え、
該走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機において、
前記走行操作レバーに把持部を備え、
該把持部に複数の異なるグリップ位置を備えることを特徴とする、乗用草刈機。
【請求項２】
前記複数のグリップ位置は、それぞれ高さ方向に異なることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項３】
前記複数のグリップ位置は、それぞれ車幅方向に異なることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項４】
前記複数のグリップ位置は、それぞれ前後方向に異なることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項５】
前記走行操作レバーに肘を載せるためのアームレストを備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項６】
前記アームレストが、前腕を載置するための前部材と肘を載置するための後部材の２つの部材で構成され、
前記後部材が前記前部材に対して回動可能に連結されることを特徴とする、請求項５に記載の乗用草刈機。
【請求項７】
前記モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦするモア作業スイッチを前記把持部に隣接して備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項８】
走行速度および前記モアブレードの回転状況を表示する表示部を前記把持部に隣接して備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転することで草を切断するモアブレードと、運転席と、運転席の両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの走行用駆動部とを備え、走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの走行用駆動部を有し、それぞれの駆動部を運転席の両側に一対の走行操作レバーを備えるローンモア（乗用草刈機）では、ローンモアの進行方向に対して走行操作レバーを前後に回動させて走行させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６３９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなローンモアでは、運転者が握るためのグリップ位置が走行操作レバーに１箇所しか設けられていないので、運転者は運転中、常に同じグリップ位置を把持しなければならず、運転姿勢を変更することができない。このため、体が疲れてしまい、長時間作業することが苦痛であるという問題があった。そこで、この発明は、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、回転することで草を切断するモアブレードと、
運転席と、
該運転席の両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、
該それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの走行用駆動部とを備え、
該走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機において、
前記走行操作レバーに把持部を備え、
該把持部に複数の異なるグリップ位置を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記複数のグリップ位置は、それぞれ高さ方向に異なることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記複数のグリップ位置は、それぞれ車幅方向に異なることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記複数のグリップ位置は、それぞれ前後方向に異なることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記走行操作レバーに肘を載せるためのアームレストを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の乗用草刈機において、前記アームレストが、前腕を載置するための前部材と肘を載置するための後部材の２つの部材で構成され、
前記後部材が前記前部材に対して回動可能に連結されることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦするモア作業スイッチを前記把持部に隣接して備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、走行速度および前記モアブレードの回転状況を表示する表示部を前記把持部に隣接して備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、回転することで草を切断するモアブレードと、運転席と、運転席の両側にそなえ、走行速度および前進後退を操作するための一対の走行操作レバーと、それぞれの走行操作レバーを操作することによって駆動する２つの走行用駆動部とを備え、走行操作レバーを進行方向に対して前傾・後傾させることで前進・後進させる乗用草刈機において、走行操作レバーに把持部を備え、把持部に複数の異なるグリップ位置を備える。運転者が握るためのグリップ位置が走行操作レバーに複数箇所設けられることで、運転者は複数のグリップ位置のなかから最適なグリップ位置を選択することができる。このため、運転姿勢を容易に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、複数のグリップ位置は、それぞれ高さ方向に異なるので、運転者は運転姿勢を上下に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、複数のグリップ位置は、それぞれ車幅方向に異なるので、運転者は運転姿勢を左右方向（車幅方向）に手を広げたり狭めたりすることができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、複数のグリップ位置は、それぞれ前後方向に異なるので、運転者は運転姿勢を前後方向に変更することができ、長時間作業することが容易となる。したがって、長時間にわたって快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、走行操作レバーに肘を載せるためのアームレストを備えるので、運転中、肘を持ち上げておく必要がなくなり、肩の疲れを低減することができる。長時間にわたってさらに快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、アームレストが、前腕を載置するための前部材と肘を載置するための後部材の２つの部材で構成され、後部材が前部材に対して回動可能に連結されるので、体型や気分に応じて肘を載せる高さを容易に変更することができ、長時間にわたっていっそう快適に作業を継続できる乗用草刈機を提供することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦするモア作業スイッチを前記把持部に隣接して備えるので、把持部を把持したままで、モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦすることができ、安定した作業を行うことができる。また、運転動作をさえぎることなく、モアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦすることができ、安全性に優れた乗用草刈機を提供することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、走行速度およびモアブレードの回転状況を表示する表示部を把持部に隣接して備えるので、走行中に視線を逸らすことなく走行速度およびモアブレードの回転状況を確認することができ、安全性に優れた乗用草刈機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の自走式乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その要部拡大斜視図である。
【図４】走行操作レバーの斜視図である。
【図５】走行操作レバーの右側面図である。
【図６】図３の一部拡大図である。
【図７】（ａ）は走行操作レバーの要部平面図、（ｂ）は走行操作レバーの正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれこの発明の別の走行操作レバーの例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）と（ｃ）は平面図である。
【図９】この発明のさらに別の例の走行操作レバーを示す図であり、（ａ）はその右側面図、（ｂ）はその平面図である。
【図１０】図５において、アームレストの後部材を回動させた状態を示す、右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１，２には、それぞれこの発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の平面図と左側面図を示す。電動ローンモア１０は、左右一対のフレーム状のシャーシ１１と、該シャーシ１１の下方に、一対の前タイヤ１２と、一対の後タイヤ１３とを備える。また、前タイヤ１２と後タイヤ１３との間には、モアデッキ１４を備える。モアデッキ１４は略楕円状の縁のある皿型で、皿の底面を上にして備える。モアデッキ１４の内側には、不図示のモアブレード（草刈刃）を、その長径方向に２つ並べて備える。このモアブレードの回転中心には、それぞれ草刈用モータ（モアブレード用モータ：草刈用駆動部）１５，１５を取り付ける。なお、モアデッキ１４は、その短径方向を（電動ローンモア１０の直進方向より）やや右側に傾けて設けられる。すなわち、右側のモアブレードの回転中心は、左側のそれと比べて、直進方向やや後方となる。
【００２３】
シャーシ１１の上には、カウリング（本体カバー）２０を被せる。カウリング２０は、シャーシ１１全体を覆うものであり、強化樹脂、軽量鋼板などで一体に形成される。後タイヤ１３のやや前方でカウリング２０上には、運転席２１を設ける。運転席２１の左右側方には、電動ローンモア１０の走行操作をするための走行操作レバー２２，２２をそれぞれ備える。右の走行操作レバー２２のさらに外側には、モアデッキ１４の地面からの高さを調節するためのモアデッキ調節レバー２４を備える。運転席２１の左右それぞれの下方には冷却口２６Ａ，２６Ａを、運転席２１の前側の下方には、冷却口２６Ｂを設ける。冷却口２６Ａ，２６Ｂは、後述するバッテリー２５を冷却するための空気を取り入れるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。また、運転席２１の後方には排気口２７を２つ設ける。排気口２７，２７は、冷却口２６Ａ，２６Ｂから取り入れられた空気が車体内を通過して排出されるためのものであり、カウリング２０に形成された開口である。一方、運転席２１の前方には、足置きのためのステップＳＴを備える。このステップＳＴはカウリング２０として一体に形成される。
【００２４】
なお、電動ローンモア１０は、草刈りに加えて、走行も電動モータによってまかなうものであり、一対の後タイヤ１３，１３の内側にそれぞれ走行用モータ（走行用駆動部）１６を備え、この走行用モータ１６によって後タイヤ１３，１３を駆動させる（なお、後タイヤ１３，１３のホイール内にそれぞれホイールモータを備えてもよい）。
【００２５】
前述の２つの草刈用モータ１５および２つの走行用モータ１６は、好ましくは、ネオジウムなど希土類の磁石を用いると高性能となる。これら草刈用モータ１５、走行用モータ１６の電力は、同一のバッテリーから供給される。バッテリー２５は、カウリング２０内で、運転席２１の下方で、かつ、シャーシ１１後部に５つ平置きされる（バッテリー２５は５つに限定されるものではない）。詳しくは、バッテリー２５を、後タイヤ１３，１３のアクスル間で、かつ、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べて備え、それら３つのバッテリー２５の前後に、これらと直角に１つずつ備える。また、別の１つのバッテリー２５をシャーシ１１の後部下方に備える。詳しくは、１つのバッテリー２５を、後タイヤ１３，１３の後方で、かつ、シャーシ１１の下方に、走行方向に対して直交する方向に備える。なお、このバッテリー２５は、前述の５つのバッテリー２５と同一の仕様とする。
【００２６】
これら６つのバッテリー２５は、後述するブラケットを介してシャーシ１１にボルトで取り付けられる。なお、バッテリー２５は３個を直列に接続して１セットとし、この例では、これを２セット備えている。したがって、バッテリー２５の数は３個であってもよい。その場合には、シャーシ１１の上に（電動ローンモア１０の直進方向に対して）３つ並べるものとする。もちろん、この発明の自走式乗用電動草刈機では、バッテリー２５はこのような数の規制を受けるものではなく、あらゆる個数を配置することが可能である。
【００２７】
左後タイヤ１３のフェンダーには、バッテリー２５を充電する際にプラグを差し込むための給電口２８を備える。給電口２８は、カウリング２０に蓋付の開口である。給電口２８にはプラグを備え、ローンモア１０の非作業時に、家庭用電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー２５を充電する。バッテリー２５とプラグとの間にはＡＣアダプタ、インバータ、充電装置などを適宜備える。
【００２８】
バッテリー２５の上には、不図示の制御部を備える。この制御部は、電動ローンモア１０の走行用モータ１６を制御する。制御部は、走行操作レバー２２の傾動量（後述）に応じて走行用モータ１６の回転方向および回転速度を制御する。制御部は、走行用モータ１６の制御に加えて、草刈用モータ１５の回転制御、さらにバッテリー２５の微小な電圧の変動を補正する役割も担っている。なお、草刈用モータ１５の回転は、走行用モータ１６の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２９】
前タイヤ１２，１２はそれぞれ、シャフトを介して前タイヤブラケット１７に回転自在に取り付けられている。前タイヤ１２，１２には駆動モータは接続されておらず、それぞれが自由に回転するものとする。また、前タイヤブラケット１７は、シャーシ１１に対して回動自在に取り付けられている。２つの前タイヤブラケット１７，１７は、それぞれが自由に回動するものとする。
【００３０】
走行操作レバー２２は傾動可能に設けられ、運転者がこれを前に倒すと走行用モータ１６が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー２２が後に倒されると走行用モータ１６は後進方向に回転する。さらに、操作レバー２２の傾動度合いによって走行用モータ１６の回転速度が変化する。すなわち、操作レバー２２を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向により早く回転し、操作レバー２２を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ１６が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席２１の左右両側に備えられた操作レバー２２，２２は、右側の操作レバー２２を操作すると、右側の後輪１３のモータが回転し、左側の操作レバー２２を操作すると左側の後輪１３のモータが回転するようになっている。運転者は、左右の走行操作レバー２２，２２を前後に適宜操作することで、電動ローンモア１０の直後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００３１】
そして、右側の走行操作レバー２２の端部には、モアデッキ１４内の２つのモアブレードの回転をＯＮ、ＯＦＦする草刈スイッチ（モア作業スイッチ）２３を設ける。草刈スイッチ２３は、リミット型のスイッチを用い、運転者が指で押下するとＯＮとなり、再度押下するとＯＦＦとなる。
【００３２】
左側のシャーシ１１の略中央部には、モアデッキ１４を昇降させるためのデッキ支持アーム１８の一端を回動自在に取り付ける。デッキ支持アーム１８の他端は、ステー１９ａ（図１の裏面側は１９ａ´）を介してモアデッキ１４に取り付けられている。なお、ステー１９ａはモアデッキ１４の表面に溶接などで固設されている。また、デッキ支持アーム１８は、ステー１９ａに対して回動自在に取り付けられている。なお、デッキ支持アーム１８の回動中心は、シャーシ１１との連結部である。このデッキ支持アーム１８は、不図示のリンク機構を介して、モア調節レバー２４に連結されている。一方、モアデッキ１４の前側には、別のステー１９ｂ（図１の裏面側は１９ｂ´）が固設されている。このステー１９ｂには、シャフトＳの一端が回動自在に取り付けられている。シャフトＳの他端は、不図示のステーを介してシャーシ１１に回動自在に取り付けられている。なお、符号ＳＴはステップであり、運転者の足を載せるためのものである。
【００３３】
図３〜６には、この例の走行操作レバー２２の取り付け構造を示す（なお、図３，６では、便宜上、カウリング２０を取り外して描いている）。走行操作レバー２２は、アームレスト３１と、アームレスト３１の前端に連続して設けられる把持部３２とで構成されている。把持部３２は、運転者が走行操作レバー２２を操作する際に握るためのものであり、後述するように、３箇所の異なるグリップ位置を備える。アームレスト３１は、運転者が手で把持部３２を握る際に、前腕と肘を載せるためのものである。アームレスト３１は、前部材３１Ａと後部材３１Ｂとで構成され、両者はボルトＢ１によって連結固定されている（後述するように、ボルトＢ１を緩めることによって後部材３１Ｂは、前部材３１Ａに対して回動可能となる）。
【００３４】
アームレスト３１および把持部３２は、ＦＲＰ（強化プラスチック）など軽量でかつ、加工性の良い材料で形成される。アームレスト３１の前部材３１Ａと把持部３２とは一体に形成される。なお、符号２２Ａは、付属物を取り付けるための取付部（２つの取付ボルトを備える）であり、後述するように、モニター（表示部）などを取り付けてもよい。
【００３５】
アームレスト３１は、下方よりＶ字状の支持フレーム３３によって支えられ、支持フレーム３３は、その下部において、連結フレーム３４の上端に取り付けられている。支持フレーム３３は、鉄製のフレーム部材３３Ａ，３３Ｂとで構成され、フレーム部材３３Ａは、さらに、主部材３３Ａ１とその主部材３３Ａ１の下部からＶ字状に分岐した副部材３３Ａ２とが一体となって形成されている。主部材３３Ａ１の上端は、アームレスト３１の前部材３１Ａの外側面にボルトＢ２で取り付けられている。一方、フレーム部材３３Ｂの上端は、アームレスト３１の後部材３１Ｂの裏側の内側にボルト（不図示）で取り付けられている。また、フレーム部材３３Ｂの下部には、長孔３３Ｂ１が形成されている。そして、フレーム部材３３Ａの副部材３３Ａ２の先端に形成された貫通孔３３Ａ２１とフレーム部材３３Ｂの長孔３３Ｂ１とを合わせてボルト（不図示）を通し、フレーム部材３３Ａとフレーム部材３３Ｂとを連結して固定する。
【００３６】
フレーム部材３３Ａの下部、すなわち、Ｖ字の基端には、貫通孔３３ＡＲを形成し、その貫通孔３３ＡＲのやや下方には長孔３３ＡＢを形成する。そして、連結フレーム３４の上端部に長手方向に並べて形成された２つの貫通孔３４Ａ、３４Ｂを貫通孔３３ＡＲと長孔３３ＡＢと合わせてボルト（不図示）を通し、フレーム部材３３Ａと連結フレーム３４とを連結して固定する。
【００３７】
連結フレーム３４は、中空の角状フレーム（鉄製）で、側面視で略Ｌ字状に形成される。連結フレーム３４の下端には、連結部材３５Ａを取り付ける。そして、連結部材３５Ａには連結部材３５Ｂを、連結部材３５Ｂには連結部材３７を取り付ける。連結部材３７の下端は、回動部材３８に固設する。なお、連結部材３７、回動部材３８は、ケース４０内に収納されている。また、回動部材３８は、ケース４０を構成する側板４０Ａ，４０Ｂにその両端を回動可能に支持されている。また、ケース４０内には、中間板４０Ｃ，４０Ｄを備え、それぞれの（電動ローンモア１０の車幅方向の）外側面にポテンショメータ４１，４１を固設する（なお、図６は、ケース４０の上板と前面板を取り外した状態を示している）。なお、ケース４０は、一対のシャーシ１１の間に渡しかけられたデッキ板ＳＳ上にボルトで固設される（デッキ板ＳＳはカウリング２０を閉じたときに、ステップＳＴを載置するためのものである）。
【００３８】
ポテンショメータ４１には、板状の接触片４１Ａを突設する。接触片４１Ａの後部に当接して、かぎ棒状の当接棒３８Ａを備える。当接棒３８Ａは、回動部材３８の円筒側面に突設されている。ポテンショメータ４１は、不図示のバネによって（電動ローンモア１０の）後進方向に付勢されている。
【００３９】
回動部材３８は、中間部材４３の両端にそれぞれ回動自在に取り付けられる。中間部材４３には、コイルバネ４２，４２を固設する。コイルバネ４２のそれぞれの両端４２Ｅの間には、係止板４４が配置される。この係止板４４は、左右の回動部材３８に固設されて一体となって回動する。これに対して、中間部材４３は本体フレームに固定されており、回動部材３８，３８および係止板４４とは連動して回動しない。中間部材４３は、左右の走行操作レバー２２，２２の一方を前進（または、後進）方向に回動したときに、他方がこれに連動して動くように作動するものである（すなわち、例えば、右側の走行操作レバー２２のみを前進方向へ回動させた場合、左側の走行操作レバー２２をこれに同期させて前進方向へ回動させる）。一方、右側の走行操作レバー２２を後進方向へ回動させた場合には、中間部材４３の作用にもかかわらず、左側の走行操作レバー２２は中立位置を保持する。これは、左側の走行操作レバー２２の後方に隣接して、コイルバネ５０を備え、このコイルバネ５０が、中間部材４３に備えるコイルバネ４２の付勢力よりも強い付勢力をもって左側の走行操作レバー２２の後方への回動を抑止するためである（したがって、左側の走行操作レバー２２を後進方向に回動させるには、これをコイルバネ５０の付勢力に抗して後方へ回動させる必要がある）。なお、コイルバネ４２を中間部材４３の両側に備えるので、左側の走行操作レバー２２の回動に対しては左側のコイルバネ４２が受け持ち、右側の走行操作レバー２２の回動に対しては右側のコイルバネ４２が受け持つことができ、左右の走行操作レバー２２が連動する際の回動のばらつきを抑えることができる。
【００４０】
以上のような構成であるので、走行操作レバー２２は、回動部材３８を回動支点として電動ローンモア１０の走行方向に沿って前後方向に回動可能である。
【００４１】
このように構成された走行操作レバー２２を操作して走行用モータ１６を回転させる方法を説明する。運転席２１の左側にある操作レバー２２を図５において矢印Ａ方向（電動ローンモア１０の右側面視にて反時計回り）に回動させると、回転部材３８が（電動ローンモア１０の）走行方向に回動する。このとき、当接棒３８Ａは接触片４１Ａを押し回し、ポテンショメータ４１を（電動ローンモア１０の右側面視にて）時計回りに回動させる。ポテンショメータ４１は回動角度を電気信号に変換して、コントローラに送信する。コントローラは、この信号をもとにして電動ローンモア１０の左側に備える走行用モータ１６の回転方向を決定するとともに回転数（ｒｐｍ）を計算し、モータドライバを介して走行用モータ１６を前進方向に所定の回転数で回転させる。なお、操作レバー２２の回動角度を大きくするほど、走行用モータ１６の回転数が大きくなる。
【００４２】
同様にして、運転席２１の左側にある操作レバー２２を図５において矢印Ｂ方向（電動ローンモア１０の右側面視にて時計回り）に回動させると、回転部材３８が（電動ローンモア１０の）後進方向に回動する。このとき、当接棒３８Ａは接触片４１Ａから離れる方向に回動するが、ポテンショメータ４１は反時計回りにバネによって付勢されているので、当接片３８Ａに追随するようにポテンショメータ４１が（電動ローンモア１０の右側面視にて）反時計回りに回動する。ポテンショメータ４１は回動角度を電気信号に変換して、コントローラに送信する。コントローラは、この信号をもとにして電動ローンモア１０の左側に備える走行用モータ１６の回転方向を決定するとともに回転数（ｒｐｍ）を計算し、モータドライバを介して走行用モータ１６を後進方向に所定の回転数で回転させる。なお、操作レバー２２の回動角度を大きくするほど、走行用モータ１６の回転数が大きくなる。
【００４３】
なお、運転席２１の右側にある走行操作レバー２２を操作したときには、上述と同様にして、電動ローンモア１０の右側に備える走行用モータ１６が回転する。
【００４４】
また、電動ローンモア１０の左右に備える走行用モータ１６，１６を同時に回転させたいときには、運転席２１の両側の走行操作レバー２２，２２を同時に操作すればよい。
【００４５】
ところで、図７に示すように、把持部３２，３２には、それぞれ３つの異なるグリップ位置３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを備える。グリップ位置３２Ａは、運転席２１から最も遠い位置であり、かつ、高い位置である。グリップ位置３２Ｂは、運転席２１から最も近い位置であり、かつ、中程度高い位置である。グリップ位置３２Ｃは、運転席２１から中程度遠い位置であり、かつ、最も低い位置である。加えて、グリップ位置３２Ｃは、他の２つのグリップ位置に比べて最も外側に位置している。このように、３つのグリップ位置３２Ａ〜３２Ｃの高さ方向と水平方向の位置がそれぞれ異なることで、さまざまな体形の運転者であっても、運転操作にもっとも快適なポジションを選択することができる。
【００４６】
なお、右側の把持部３２の近傍には、２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ・ＯＦＦするためのモア作業スイッチＳＷを設ける。これによって、把持部３２のグリップ位置３２Ｂを握りながら、親指でモア作業スイッチＳＷを押下することができ、電動ローンモア１０の走行操作中にモアブレードの回転をＯＮ・ＯＦＦすることができ、作業を効率的に行うことができる。
【００４７】
ところで、図８（ａ）に示すように、把持部１３２は、水平方向に同じ位置で、高さ方向に異なる３つのグリップ位置１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃを設けてもよい。また、図８（ｂ）に示すように、把持部２３２は、高さ方向に同じ位置で、前後方向（水平方向）に異なる３つのグリップ位置２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃを設けてもよい。さらに、図８（ｃ）に示すように、把持部３３２は、高さ方向に同じ位置で、前後・左右方向（水平方向）に異なる３つのグリップ位置２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃを設けてもよい。
【００４８】
また、図９に示すように、把持部３２近傍の取付部２２Ａにモニター（表示部）ＭＴを取り付けてもよい。このモニターＭＴには、電動ローンモア１０の走行速度、バッテリー２５の残量、モアブレードの回転数、走行用モータ１６の回転数などを常時表示することができる。また、バッテリー、草刈用モータ１５、走行用モータ１６、コントローラなどに異常が生じたときは、その旨を警告するようにしてもよい。このような各種の表示方法は、既知の技術を用いるものとする。なお、符号Ｆは、モニターＭＴと取付部２２Ａとを連結する自在アームであり、この自在アームを動かすことで、モニターＭＴを最適な角度（位置）に配置することができる。
【００４９】
上述の例では、右側の把持部３２の近傍に、２つのモアブレードの回転を同時にＯＮ・ＯＦＦ可能なモア作業スイッチＳＷを設けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、左側の把持部３２の近傍で、かつ、右側の把持部３２のものと対称位置にもモア作業スイッチＳＷを設け、左右の２つのモアブレードを左右それぞれのモア作業スイッチＳＷ，ＳＷでＯＮ・ＯＦＦするようにしてもよい。このようにすると、片側のみのモアブレードを回転させることが可能となり、狭い部分の芝刈りの際に、バッテリー２５を節約して操作することができる。
【００５０】
図１０には、アームレスト３１の角度変更方法を示す。主として、アームレスト３１の前部材３１Ａには運転者の前腕を、後部材３１Ｂには肘を載せるが、時として、肘の位置を前腕の位置よりも低くしたほうが快適な場合がある。このようなときのために、この例のアームレスト３１は、後部材３１Ｂを下方に回動可能としている。後部材３１Ｂを下方に回動させるには、まず、前部材３１Ａと後部材３１Ｂとを連結・固定しているボルトＢ１を緩めるとともに、フレーム部材３３Ａとフレーム部材３３Ｂとを連結・固定している不図示のボルト（長孔３３Ｂ１に挿入されているボルト）を緩める。この状態で、後部材３１Ｂを図中で時計回りに所望の角度だけ回動する（なお、回動できる角度は長孔３３Ｂ１の範囲内であることはいうまでもない）。そして、再び、ボルトＢ１を締めて前部材３１Ａと後部材３１Ｂとを固定するとともに、不図示のボルトを締めてフレーム部材３３Ａとフレーム部材３３Ｂとを固定する。
【００５１】
なお、この発明のグリップ位置は、３箇所に限定されるものではない。また、草刈用駆動部および走行用駆動部は、モータに限定されるものではなく、エンジンであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、草を刈るためのあらゆる作業に適用しうる。
【符号の説明】
【００５３】
１０  電動ローンモア（自走式乗用電動草刈機）
１１  シャーシ
１４  モアデッキ
１５  草刈用モータ（モアブレード用モータ）
１６  走行用モータ
２２  走行操作レバー
２２Ａ  取付部
２３  草刈スイッチ（モア作業スイッチ）
３１  アームレスト
３１Ａ  前部材
３１Ｂ  後部材
３２，１３２，２３２  把持部
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃ  グリップ位置
３３  支持フレーム
３３Ａ，３３Ｂ  フレーム部材
３３Ａ１  主部材
３３Ａ２  副部材
３３Ｂ１  長孔
３３ＡＢ  長孔
３４  連結フレーム
３５Ａ，３５Ｂ，３７  連結部材
３８  回動部材
３８Ａ  当接棒
４０  ケース
４０Ａ，４０Ｂ  側板
４０Ｃ，４０Ｄ  中間板
４１  ポテンショメータ
４１Ａ  接触片
４２  コイルバネ
４３  中間部材
４４  係止板
Ｂ１，Ｂ２  ボルト
ＭＴ  モニター（表示部）
ＳＳ  デッキ板
ＳＴ  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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