(57)【要約】【課題】デュアルスキャン読取において画像品質を確保することのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿自動搬送装置内のＣＩＳ方式の第２の読取部１０２Ｂには、読取ガラス３０２を清掃するための清掃部材を備えた回転体３１０Ｂが配される。回転体３１０Ｂが回転することで清掃部材が読取ガラス３０２に接触し、その表面の紙粉等が排除される。第２の読取部１０２Ｂの読取ガラス３０２とは遠い側にはバネ５１およびダンパ５２が備えられ、第２の読取部１０２Ｂを回転体３１０Ｂに向かう方向に押圧する。これにより、回転体３１０Ｂの回転に伴う清掃部材の接触により第２の読取部１０２Ｂに生じる振動が吸収される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の読取手段と、
前記第１の読取手段に相対して設けられる自動原稿搬送装置とを備え、
前記自動原稿搬送装置は、
原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段での搬送経路上の前記第１の読取手段の読取位置に対応した位置に設けられた第１の透明部材を清掃動作によって清掃するための、前記第１の透明部材に相対する位置に設けられた第１の清掃手段と、
前記搬送経路上を搬送される原稿に対して前記第１の読取手段とは逆の面側に設けられ、前記搬送された原稿の前記第１の読取手段で読取られる面と逆の面を、前記搬送経路上の第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、
前記第２の透明部材を清掃動作によって清掃するための、前記第２の透明部材に相対する位置に設けられた第２の清掃手段と、
前記第１の清掃手段および前記第２の読取手段の少なくとも一方に配置され前記清掃動作による変動成分を吸収するための吸収手段とを含む、画像読取装置。
【請求項２】
前記吸収手段は、前記第２の読取手段を前記第２の清掃手段に向かう方向に押圧することで前記変動成分を吸収する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記吸収手段は、前記第１の清掃手段を前記第１の読取手段に向かう方向に押圧することで前記変動成分を吸収する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段は、それぞれ、回転体に清掃部材を付加した構成であり、
前記清掃動作は、前記回転体を回転させる動作であって、
前記清掃動作によって前記清掃部材が前記第１の透明部材または前記第２の透明部材に接触する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記回転体の一部が前記搬送経路の一部を構成する、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段において、回転中心と重心位置とが異なる、請求項４または５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記吸収手段はバネである、請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記吸収手段はダンパである、請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１の読取手段はＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含み、前記第２の読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む、請求項１〜８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の画像読取装置を有する、画像形成装置。
【請求項１１】
原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段での搬送経路上の読取装置での読取位置に対応した位置に設けられた第１の透明部材を清掃動作によって清掃するための、前記第１の透明部材に相対する位置に設けられた第１の清掃手段と、
前記搬送経路上を搬送される原稿に対して前記読取装置側の面と逆の面側に設けられ、前記搬送された原稿の前記読取装置で読取られる面と逆の面を、前記搬送経路上の第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、
前記第２の透明部材を清掃動作によって清掃するための、前記第２の透明部材に相対する位置に設けられた第２の清掃手段と、
前記第１の清掃手段および前記読取手段の少なくとも一方に配置され前記清掃動作による変動成分を吸収するための吸収手段とを備える、自動原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記吸収手段は、前記読取手段を前記第２の清掃手段に向かう方向に押圧することで前記変動成分を吸収する、請求項１１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１３】
前記吸収手段は、前記第１の清掃手段を前記第１の透明部材に向かう方向に押圧することで前記変動成分を吸収する、請求項１１または１２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１４】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段は、それぞれ、回転体に清掃部材を付加した構成であり、
前記清掃動作は、前記回転体を回転させる動作であって、
前記清掃動作によって前記清掃部材が前記第１の透明部材または前記第２の透明部材に接触する、請求項１１〜１３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１５】
前記回転体の一部が前記搬送経路の一部を構成する、請求項１４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１６】
前記第１の清掃手段および前記第２の清掃手段において、回転中心と重心位置とが異なる、請求項１４または１５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１７】
前記吸収手段はバネである、請求項１１〜１６のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１８】
前記吸収手段はダンパである、請求項１１〜１６のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１９】
前記読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む、請求項１１〜１８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置、画像形成装置、および自動原稿搬送装置に関し、特に、シートスルー方式の自動原稿搬送装置および該自動原稿搬送装置を搭載した、画像形成装置ならびに画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デュアルスキャン読取とも称される、読取ユニットをさらに備えてシートスルー方式で原稿の表面を読取ると同時に裏面も読取る形態の画像読取装置が急速に需要を拡大している。デュアルスキャン読取は最短経路で両面読取が可能であるため、シングルスキャン読取と比較して、高生産性、低騒音に加え、紙詰まり等の搬送不良も低減でき、高い信頼性に利点を有する。
【０００３】
シートスルー方式の画像読取装置は、画像読取位置は透明部材（読取ガラス）の上に固定され、搬送される原稿の画像面を、読取ガラスを介して光学的に読取る構成である。そのため、読取ガラスにごみや汚れが付着すると、原稿面のその異物で遮断された部分が筋状のノイズとなる。
【０００４】
読取ガラスに付着したごみや汚れを除去する技術として、特開２０００−２７０１５２号公報（以下、特許文献１）は、読取ガラスに対面する位置に設けた回転部材に清掃部材を配備し、回転部材を回転させることによって読取ガラスに付着したごみや汚れを除去する技術が開示されている。特開２００２−６４６８７号公報（以下、特許文献２）や特開２００８−２５２３８７号公報（以下、特許文献３）にも同様の構成が開示されている。特許文献３にも開示されているように、これら文献に開示されている回転部材は、搬送される原稿と原稿との間で回転動作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２７０１５２号公報
【特許文献２】特開２００２−６４６８７号公報
【特許文献３】特開２００８−２５２３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、そうした読取装置において、片面側で読取画像の乱れが発生しやすいことがわかった。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、特にデュアルスキャン読取において画像品質を確保することのできる画像読取装置、画像形成装置、および自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は第１の読取手段と第１の読取手段に相対して設けられる自動原稿搬送装置とを備え、自動原稿搬送装置は、原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、搬送手段での搬送経路上の第１の読取手段の読取位置に対応した位置に設けられた第１の透明部材を清掃動作によって清掃するための、第１の透明部材に相対する位置に設けられた第１の清掃手段と、搬送経路上を搬送される原稿に対して第１の読取手段とは逆の面側に設けられ、搬送された原稿の第１の読取手段で読取られる面と逆の面を、搬送経路上の第２の透明部材を介して光学的に読取るための第２の読取手段と、第２の透明部材を清掃動作によって清掃するための、第２の透明部材に相対する位置に設けられた第２の清掃手段と、第１の清掃手段および第２の読取手段の少なくとも一方に配置され清掃動作による変動成分を吸収するための吸収手段とを含む。
【０００９】
好ましくは、吸収手段は、第２の読取手段を第２の清掃手段に向かう方向に押圧することで変動成分を吸収する。
【００１０】
好ましくは、吸収手段は、第１の清掃手段を第１の読取手段に向かう方向に押圧することで変動成分を吸収する。
【００１１】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段は、それぞれ、回転体に清掃部材を付加した構成であり、清掃動作は、回転体を回転させる動作であって、清掃動作によって清掃部材が第１の透明部材または第２の透明部材に接触する。
【００１２】
より好ましくは、回転体の一部が搬送経路の一部を構成する。
より好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段において、回転中心と重心位置とが異なる。
【００１３】
好ましくは、吸収手段はバネである。
または、好ましくは、吸収手段はダンパである。
【００１４】
好ましくは、第１の読取手段はＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含み、第２の読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む。
【００１５】
本発明の他の局面に従うと、画像形成装置は上述の画像読取装置を有する。
本発明のさらに他の局面に従うと、自動原稿搬送装置は、原稿を一枚ずつ搬送するための搬送手段と、搬送手段での搬送経路上の読取装置での読取位置に対応した位置に設けられた第１の透明部材を清掃動作によって清掃するための、第１の透明部材に相対する位置に設けられた第１の清掃手段と、搬送経路上を搬送される原稿に対して読取装置側の面と逆の面側に設けられ、搬送された原稿の読取装置で読取られる面と逆の面を、搬送経路上の第２の透明部材を介して光学的に読取るための読取手段と、第２の透明部材を清掃動作によって清掃するための、第２の透明部材に相対する位置に設けられた第２の清掃手段と、第１の清掃手段および読取手段の少なくとも一方に配置され清掃動作による変動成分を吸収するための吸収手段とを備える。
【００１６】
好ましくは、吸収手段は、読取手段を第２の清掃手段に向かう方向に押圧することで変動成分を吸収する。
【００１７】
好ましくは、吸収手段は、第１の清掃手段を第１の透明部材に向かう方向に押圧することで変動成分を吸収する。
【００１８】
好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段は、それぞれ、回転体に清掃部材を付加した構成であり、清掃動作は、回転体を回転させる動作であって、清掃動作によって清掃部材が第１の透明部材または第２の透明部材に接触する。
【００１９】
より好ましくは、回転体の一部が搬送経路の一部を構成する。
より好ましくは、第１の清掃手段および第２の清掃手段において、回転中心と重心位置とが異なる。
【００２０】
好ましくは、吸収手段はバネである。
または、好ましくは、吸収手段はダンパである。
【００２１】
好ましくは、読取手段はＣＩＳ（Contact Image Sensor）を含む。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によると、読取画像の品質劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態にかかる画像読取装置の具体例を示す図である。
【図２】画像読取装置に含まれる、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を採用した読取機構である第２の読取部の、構成の具体例を示す図である。
【図３】画像読取装置の第２の読取部に含まれる、回転体の構成の具体例を示す図である。
【図４】回転体の回転に伴う、回転体と読取ガラスとの位置関係を説明するための図である。
【図５】回転体の回転角度と周速との関係の具体例を示す図である。
【図６】自動原稿搬送装置内の部材の振動を抑えるための構成の第１の具体例を示す図である。
【図７】自動原稿搬送装置内の部材の振動を抑えるための構成の第２の具体例としての制御を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２５】
図１を参照して、実施の形態にかかる画像読取装置１００は、原稿を自動的に搬送するためのＡＤＦ（Auto Document Feeder）部１０１と、原稿を読取るための第１の読取部１０２Ａと、ＡＤＦ部１０１内に設けられた、原稿を読取るための第２の読取部１０２Ｂと、全体制御および画像処理を行なうための制御部５００とを備える。
【００２６】
図１に表わされた画像読取装置１００は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などである画像形成装置の一部であってもよい。
【００２７】
ＡＤＦ部１０１においては、原稿トレイ２００に積載された原稿は、搬送経路を挟んで配置された一対のピックアップローラによって１枚ずつ搬送経路に送り出される。送り出された原稿は、搬送経路（１）から（２）を通り、第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１を通過した原稿は搬送ローラ２１２により搬送されて原稿搬送経路（３）を通り、第２の読取部１０２Ｂへ搬送される。第２の読取部１０２Ｂで読取られた原稿は、その後、搬送経路（４）を通って排出トレイ２１４へ排出される。搬送ローラ２１２近傍には通紙センサ２１７が備えられ、原稿の、原稿搬送経路（３）の搬送が検出される。
【００２８】
第１の読取部１０２ＡはＣＣＤ（Charged Coupled Device）方式を採用した読取機構である。すなわち、光源２０６は、読取位置２１１に対応したＡＤＦ部１０１内の搬送経路を通過する原稿の、図１において下方に表わされる第１の面を照射する。照射光によって原稿の第１の面から反射された光は、ＡＤＦ部１０１内に設けられた板状の透明部材の一例である読取ガラス２１５、第１の読取部１０２Ａ内のミラー群２０７およびレンズ２０８を通して、ＣＣＤセンサ２０９によって受光される。ＣＣＤセンサ２０９は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００２９】
第２の読取部１０２Ｂは、ＡＤＦ部１０１内に設けられた、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を採用した読取機構である。すなわち、図２を参照して、光源３０１は、読取位置３０６を通過する原稿の、第１の面の裏面である第２の面、すなわち、図１においては上方に表わされる面を照射する。照射光によって原稿の第２の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス３０２を通して、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ３０３によって受光される。ＣＭＯＳセンサ３０３は、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００３０】
原稿が第１の読取部１０２Ａを経て第２の読取部１０２Ｂへ搬送され、それぞれにおいて第１の面、第２の面が読取られることで、搬送工程で原稿を表裏反転させずに両面読取りが可能となる。すなわち、第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂは原稿の両面読取機構に含まれる。
【００３１】
制御部５００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、メモリ６００に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、画像処理を行なうための機能である画像処理部５０１と、各部の駆動を制御するための機能である駆動制御部５０２とが実現される。これら機能は、ＣＰＵの処理で実現されるものであってもよいし、電気回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００３２】
画像処理部５０１は、第１の読取部１０２ＡからのＲＧＢデータおよび第２の読取部１０２ＢからのＲＧＢデータに基づき画像データを生成する。生成された画像データは、出力用紙などに印刷などされる。
【００３３】
駆動制御部５０２は、ＡＤＦ部１０１内に設置された通紙センサ２１７などのセンサや、第２の読取部１０２Ｂに含まれるセンサ３１２（図２参照）、および図示されない操作パネルなどと接続され、これらのセンサ信号および操作信号の入力を受け付ける。さらに、駆動制御部５０２は、搬送ローラ２１２などの駆動機構（パルスモータやそれを制御するためのモータ駆動ＩＣ（Integrated Circuit）等）、第１の読取部１０２Ａの駆動機構、および第２の読取部１０２Ｂの駆動機構と通信可能に接続され、入力されたセンサ信号や操作信号などに基づいてこれらの駆動を制御する。
【００３４】
画像読取装置１００は、図１に示されるように画像形成部７００に接続されてもよく、このように接続されることで、画像読取装置１００はＭＦＰ等の画像形成装置の一部として機能する。この場合、制御部５００は画像形成部７００に電気的に接続されて、生成された画像データを出力する。画像形成部７００が印刷装置である場合には、生成された画像データは、出力用紙などに印刷される。
【００３５】
再度図２を参照して、第２の読取部１０２Ｂは、さらに、読取ガラス３０２の原稿が通過する側の面の直下に備えられる、原稿の画像面がガラス面とは接触しないように原稿をガイドするために搬送路を挟む位置に設けられるガイド３０４と、読取位置３０６において読取ガラス３０２を挟んでＣＭＯＳセンサ３０３と対向する位置に備えられる回転体３１０Ｂとを含む。なお、以降の説明において、読取位置３０６を基準に、搬送ローラ２１２の回転によって通紙センサ２１７を通過させながら読取位置３０６に原稿を供給（送出）する側を「搬送方向の上流側」といい、読取られた原稿が読取位置３０６から搬送ローラ２１２の回転によって送出される側を「搬送方向の下流側」という。
【００３６】
読取ガラス３０２のガラス表面上に搬送されてきた原稿は、ガイド３０４に挟まれてガイドされることにより、画像面が読取ガラス３０２の表面に対して非接触の状態で、上流側から下流側へと搬送される。
【００３７】
ガイド３０４の読取位置３０６は、読取ガラス３０２に近い側も遠い側も開放されている。そのため、ガイド３０４に沿って上流側から搬送されてきた原稿は、読取位置３０６で間に何も挟まずに読取ガラス３０２と相対する。また、原稿が読取位置３０６にないときには、回転体３１０Ｂが読取位置３０６で間に何も挟まずに読取ガラス３０２と相対する。
【００３８】
図２に示されるように、回転体３１０Ｂは、円形の表面の一部が平坦とされた形状を断面とした円筒形状であり、その平坦な面に弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１が設けられる。清掃部材３１は、たとえば、導電性のポリイミド樹脂を植毛したものである。回転体３１０Ｂの清掃部材３１が設けられた以外の面には、シェーディング補正のための白基準面３２が設けられる。
【００３９】
図３を参照して、回転体３１０Ｂは、その回転軸が読取ガラス３０２（すなわちＣＭＯＳセンサ３０３）の長手方向と平行となるよう配備され、清掃部材３１および白基準面３２が読取ガラス３０２の読取位置３０６に対向して回転可能に配置されている。清掃部材３１および白基準面３２はいずれも、原稿の搬送方向に沿って延びる軸を想定すると、この軸と直交するようなライン状に延びている。
【００４０】
回転体３１０Ｂの一端部に固定したスプロケット３３１は、回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂの出力用スプロケット３３２に、タイミングベルト３３３を介して連結されている。モータ２３４Ｂは正逆回転可能なステッピングモータである。
【００４１】
回転体３１０Ｂは、モータ２３４Ｂの回転に連動して、所定のタイミングおよび速度に従って正転または逆転する。回転体３１０Ｂの駆動機構であるモータ２３４Ｂは、制御部５００からの制御信号に従って回転する。また、モータ２３４Ｂの回転を表わすパルス信号が制御部５００に対して出力される。このパルス信号をカウントすることで、制御部５００ではモータ２３４Ｂの回転数、すなわち回転体３１０Ｂの回転量を得ることができる。
【００４２】
図１に表わされるように、第２の読取部１０２Ｂに備えられる回転体３１０Ｂと同様の回転体３１０Ａが第１の読取部１０２Ａにも備えられる。第１の読取部１０２Ａに備えられる回転体３１０Ａもまた同様の清掃部材および白基準面が設けられる。回転体３１０Ａもまた、図３に一部が示されるように、回転体３１０Ｂの構成と同様にモータ２３４Ａにタイミングベルトを介して接続され、モータ２３４Ａの回転に伴って回転する。
【００４３】
回転体３１０Ｂの回転に伴って、図４に示される白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第１のポジション、および図２に表わされた清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向する位置にあり白基準面３２が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第２のポジションをとる。第１のポジションは非清掃時のポジションであってホームポジションであり、第２のポジションは清掃時のポジションである。回転体３１０Ａと読取ガラス２１５との位置関係も同様である。
【００４４】
回転体３１０Ａ，３１０Ｂはホームポジションである第１のポジションで待機している。駆動制御部５０２からの制御信号に従ってモータ２３４Ａ，２３４Ｂが回転駆動することにより、回転体３１０Ａ，３１０Ｂはホームポジションである第１のポジションから右回りに回転が進み、第２のポジションを経て第１のポジションに戻る。この回転に連動して、弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１の先端は読取ガラス３０２または読取ガラス２１５表面を摺擦する。これにより、読取ガラス３０２上または読取ガラス２１５上の異物が清掃部材３１によって捕獲され、読取位置３０６または読取位置２１１から排除される。この回転体３１０Ａ，３１０Ｂを１回転または複数回回転させる動作を「清掃動作」とも称する。
【００４５】
複数枚の原稿が連続して搬送されるとき、原稿と原稿との間の読取動作がなされていない期間に清掃動作が実行される。詳しくは、第１の読取部１０２Ａに関しては、先行する第１の原稿の後端が読取位置２１１を通過してから、後続の第２の原稿の先端が読取位置２１１に達するまでの期間に、回転体３１０Ａが複数回回転して清掃動作が行なわれる。続く第２の読取部１０２Ｂでも、同様に、上記第１の原稿の後端が読取位置３０６を通過してから上記第２の原稿の先端が読取位置３０６に達するまでの期間に、回転体３１０Ｂが複数回回転して清掃動作が行なわれる。
【００４６】
ところで、上述のようにいずれの読取部での清掃動作でも回転体の回転動作に伴って清掃部材が読取ガラスに接触するため、清掃動作時にその接触により読取部および回転体に振動が発生することがわかった。さらに、回転体３１０Ａ，３１０Ｂは図２、図３にも表わされたように円形の表面の一部が平坦とされた形状を断面とした円筒形状であって、その平坦な面に清掃部材３１が設けられる。そのため、回転体３１０Ａ，３１０Ｂの回転中心は重心位置と一致しない。これにより、図５に表わされたように、回転体３１０Ａ，３１０Ｂを定速で回転駆動させたときに回転体３１０Ａ，３１０Ｂの表面、すなわち備えられた清掃部材３１の回転速度は一定せず、速度ムラ、すなわち周速変動が生じる。本発明者は、この周速変動により振動がより増幅されると考察した。
【００４７】
画像読取装置１００では１つの搬送経路に第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂが配置されているので、連続して複数枚の原稿が搬送される場合、上流側の第２の読取部１０２Ｂで先行する原稿の読取動作が行なわれているときに下流側の第１の読取部１０２Ａで清掃動作が行なわれていることもあり、その逆もあり得る。
【００４８】
画像読取装置１００では、図１に示されるように、ＡＤＦ部１０１内に第１の読取部１０２Ａの読取ガラス２１５を清掃するための回転体３１０Ａ、および第２の読取部１０２Ｂが含まれるため、一方の読取部で読取動作が行なわれているときに他方の読取部で清掃動作が実行されると、発生した振動がＡＤＦ部１０１内で伝播し、読取動作が行なわれている上記一方の読取部に振動が伝播する。また、連続して複数枚の原稿が搬送される場合には搬送される原稿と原稿との間で発生した振動が次の原稿読取動作まで継続することもあり得る。搬送された原稿が読取位置２１１に達したときに読取ガラス２１５が振動していると、読取ガラス２１５上を搬送される原稿が振動し、光源２０６との距離やミラー群２０７およびレンズ２０８を介したＣＣＤセンサ２０９との距離が動的に変化することになる。同様に、搬送された原稿が読取位置３０６に達したときに第２の読取部１０２Ｂが振動していると、搬送される原稿と光源３０１とのＣＭＯＳセンサ３０３との距離が動的に変化することになる。このように、本発明者は、読取画像の品質劣化の一つの要因として清掃動作で発生した振動の影響があると考察した。
【００４９】
特に、第２の読取部１０２Ｂで採用されているＣＩＳ方式は第１の読取部１０２Ａで採用されているＣＣＤ方式に比べて焦点深度が浅いことから、第２の読取部１０２Ｂ自身の振動や原稿との間隙の変化が読取画像の品質に与える影響が深刻である。近年の画像読取装置の小型化や両面同時読取装置の開発に伴ってＣＩＳ方式が採用される画像読取装置が急増していることに鑑み、本発明者は、清掃動作で発生した振動が読取画像の品質劣化の要因となる可能性が大きいと考察した。そこで、画像読取装置１００は、清掃動作により発生するＡＤＦ部１０１内の部材の振動を抑えるための構成を備えることを特徴とする。
【００５０】
ＡＤＦ部１０１内の部材の振動を抑えるための構成の第１の具体例としては、第２の読取部１０２Ｂに備えられた図６に示された構成が挙げられる。すなわち、図６を参照して、ＡＤＦ部１０１内に配置される第２の読取部１０２Ｂには、読取ガラス３０２への回転体３１０Ｂの接触により図中上向きに第２の読取部１０２Ｂを持ち上げる方向の力が作用するため、第２の読取部１０２Ｂの読取ガラス３０２から遠い側の面とＡＤＦ部１０１筐体または筐体に接合された部分との間に、第２の読取部１０２Ｂを回転体３１０Ｂに向かう方向に押圧することで第２の読取部１０２Ｂが持ち上げられる力を吸収するための弾性部材としてたとえばバネ５１、および第２の読取部１０２Ｂが持ち上げられる力を吸収するための部材としてのたとえばダンパ５２が備えられる。バネ５１やダンパ５２に替えてゴムやウレタン部材などが用いられてもよい。また、バネ５１とダンパ５２とのうちの一方のみが用いられてもよい。または、複数のバネ（弾性部材）が用いられてもよいし、複数のダンパ（力を吸収するための部材）が用いられてもよい。さらには、複数種類の弾性部材が用いられてもよいし、複数種類の力を吸収するための部材が用いられてもよい。
【００５１】
バネ５１およびダンパ５２は、それらによる第２の読取部１０２Ｂを回転体３１０Ｂに向かう方向に押圧する力Ｆが、第２の読取部１０２Ｂと回転体３１０Ｂとの位置関係（向き）が図６に示されるものである場合には、第２の読取部１０２Ｂを持ち上げる方向の力、すなわち回転体３１０Ｂから離れる向きに作用する力である清掃動作での回転体３１０Ｂの接触による力をＦｒ、原稿が接触することによってその紙腰によって作用する力をＦｓ、第２の読取部１０２Ｂ自身の自重をＦｃとすると、Ｆ＞Ｆｓ＋Ｆｒ−Ｆｃとなるようにバネ定数および減衰力が設定される。このようにすることで、回転体３１０Ｂの回転動作による変動成分をバネ５１およびダンパ５２によって吸収させることができる。
【００５２】
図６の例はＡＤＦ部１０１内の部材としての第２の読取部１０２Ｂに発生する振動を抑えるための構成の例である。同様に、ＡＤＦ部１０１内の部材としての第１の読取部１０２Ａに対向する回転体３１０Ａに発生する振動を抑えるための構成が、回転体３１０Ａに対して備えられる。すなわち、図１に示されたように第１の読取部１０２Ａと回転体３１０Ａとの位置関係（向き）は第２の読取部１０２Ｂと回転体３１０Ｂとの位置関係（向き）と逆であるため、第１の読取部１０２Ａに関しては、図６に例示された構成と同様に、回転体３１０Ａを第１の読取部１０２Ａに向かう方向に押圧するための弾性部材および回転体３１０Ａが持ち上げられる力を吸収するための部材が備えられる。この、振動を吸収するための構成は、第１の読取部１０２Ａと第２の読取部１０２Ｂとの少なくとも一方に備えられ、好ましくは、両方に備えられる。より好ましくは、少なくとも第２の読取部１０２Ｂに備えられる。
【００５３】
第１の具体例に示された構成が備えられることで、それぞれの読取部のＡＤＦ部１０１内の部材に生じる振動が効率的に抑えられ、読取部自身の振動や原稿読取時に読取部と原稿との間隙の変化を抑えることができる。これにより、読取画像の品質の劣化を抑えることができる。特に、ＣＩＳ方式を採用している第２の読取部１０２Ｂでは、図６に示されたような第１の具体例にかかる構成は読取画像の品質の劣化を抑えるために好適である。
【００５４】
ＡＤＦ部１０１内の部材の振動を抑えるための構成の第２の具体例としては、図７のタイムチャートに示されるような駆動制御部５０２における原稿の搬送制御が挙げられる。詳しくは図７のタイムチャートを参照して、第１の読取部１０２Ａに関して、タイムチャートＴＣ’に表わされる従来の駆動制御部５０２での制御で、先行する原稿を読取位置２１１まで搬送させてその原稿の読取動作Ｒ１１を実行させ、後続の原稿を、先行する原稿の読取位置２１１への到達から所定時間Ｉｎｔ１の後に読取位置２１１に達するように搬送させその原稿の読取動作Ｒ１２を実行させる場合、駆動制御部５０２は、読取動作Ｒ１１と読取動作Ｒ１２との間で清掃動作Ｓｗ１１を実行させる。このとき、第２の読取部１０２Ｂに関してもタイムチャートＴＣ２に表わされる同様の制御がなされると、図中の斜線領域で表わされるように、第２の読取部１０２Ｂでの読取動作Ｒ２の実行中に第１の読取部１０２Ａでの清掃動作Ｓｗ１１が実行されることになり、その期間の読取動作で得られる読取画像の品質劣化に繋がる。また同様に、図中の斜線領域で表わされるように、第１の読取部１０２Ａでの読取動作Ｒ１２の実行中に第２の読取部１０２Ｂでの清掃動作Ｓｗ２が実行されることになり、その期間の読取動作で得られる読取画像の品質劣化に繋がる。
【００５５】
そこで、ＡＤＦ部１０１内の部材の振動を抑えるための構成の第２の具体例として駆動制御部５０２は図中の斜線領域で表わされた読取動作と清掃動作との重なりを防ぐためのタイムチャートＴＣ１で表わされる制御を行なう。すなわち、駆動制御部５０２は、連続して第１の読取部１０２Ａに搬送する原稿の間隔を、その間に第２の読取部１０２Ｂでの読取動作間の清掃動作Ｓｗ２が完了するまで、従来の間隔Ｉｎｔ１よりも長い時間Ｉｎｔ２とするよう、搬送ローラ群を制御する。好ましくは、駆動制御部５０２は、第１の読取部１０２Ａでの清掃動作Ｓｗ１１を第２の読取部１０２Ｂでの清掃動作Ｓｗ２とほぼ同じタイミングで実行するよう、回転体３１０Ａの駆動機構であるモータ２３４Ａ等の稼動を制御する。
【００５６】
このような制御を行なうことで、図７に表わされたように、一方の読取部で清掃動作が実行される期間と他方の読取部で読取動作が実行される期間とが重ならなくなり、清掃動作によって発生したＡＤＦ部１０１内の部材の振動の、読取部での読取動作への影響を抑えることができる。これにより、読取画像の品質劣化を抑えることができる。
【００５７】
図７および上の説明では第１の読取部１０２Ａに搬送する原稿の間隔を広げる制御が表わされているが、同様にして第２の読取部１０２Ｂに搬送する原稿の間隔を広げる制御でも読取画像の品質劣化を抑えることができる。
【００５８】
なお、ＡＤＦ部１０１内の部材の振動を抑えるための構成の具体例として、上述の第１の具体例と第２の具体例とを組み合わせてもよい。このようにすることで、より、ＡＤＦ部１０１内の部材の振動が抑えられ、読取画像の品質劣化を抑えることができる。
【００５９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
３１  清掃部材、３２  白基準面、５１  バネ、５２  ダンパ、１００  画像読取装置、１０１  ＡＤＦ部、１０２Ａ  第１の読取部、１０２Ｂ  第２の読取部、２００  原稿トレイ、２０６  光源、２０７  ミラー群、２０８  レンズ、２０９  ＣＣＤセンサ、２１１  読取位置、２１２  搬送ローラ、２１４  排出トレイ、２１５  読取ガラス、２１７  通紙センサ、２３４Ａ，２３４Ｂ  モータ、３０１  光源、３０２  読取ガラス、３０３  ＣＭＯＳセンサ、３０４  ガイド、３０６  読取位置、３１０Ａ，３１０Ｂ  回転体、３１２  センサ、３３１  スプロケット、３３２  出力用スプロケット、３３３  タイミングベルト、５００  制御部、５０１  画像処理部、５０２  駆動制御部、６００  メモリ、７００  画像形成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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