(57)【要約】【課題】サンプリング値の一部が飽和するような場合でも、明るさセンサの検出値の平均値を精度よく求めることができる照明制御システムを提供する。【解決手段】サンプリング手段で得られるサンプリング値が飽和している飽和期間Ｔａには、サンプリング値は限界値Ｖｍａｘで頭打ちとなる。この場合、平均化手段は、飽和期間Ｔａ外において、間隔が光出力変動の半周期（Ｔ／２）に相当する２点のサンプリング点ＳＰａ，ＳＰｂを検出し、これらのサンプリング点ＳＰａ，ＳＰｂを両者の間隔を維持したまま、互いのサンプリング値が同値となるまで時間軸方向にシフトさせる。ここで、シフト後の両サンプリング点ＳＰａ，ＳＰｂの間隔は光出力変動の半周期であるから、平均化手段は、光出力変動の周期性により、互いにサンプリング値が一致するときのサンプリング値を前記平均値Ｖａｖと推測することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明器具によって照明される照明領域の明るさを検出する明るさセンサと、明るさセンサの検出値に基づいて照明器具を調光制御する制御部とを備える照明制御システムであって、明るさセンサの検出値には少なくとも照明器具の調光時に照明器具の光出力変動に伴う周期的な変動が生じ、制御部は、明るさセンサの検出値を周期的にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング結果から照明器具の光出力変動の１周期分の検出値の平均値を求める平均化手段と、サンプリング手段で得られるサンプリング値が飽和しているか否かを判定する判定手段とを有し、平均化手段は、判定手段でサンプリング値が飽和していると判定された場合に、前記照明器具の光出力変動の周期性に基づいて、飽和していないサンプリング値のみから前記平均値を推測する推測手段を具備することを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
前記推測手段は、飽和していないサンプリング値を用いて飽和しているサンプリング値を補完し、補完後のサンプリング値を含む前記照明器具の光出力変動の１周期分のサンプリング値の平均を前記平均値とすることを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記推測手段は、前記照明器具の光出力変動の周期を計測し、当該光出力変動の半周期分の間隔で同値となるサンプリング値を飽和していないサンプリング値の中から検索して当該サンプリング値を前記平均値とすることを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明器具によって照明される照明領域の明るさを検出する明るさセンサと、明るさセンサの検出値に基づいて照明器具を調光制御する制御部とを備える照明制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の照明制御システムは、外部から調光率の指示を受け当該調光率で調光点灯する照明器具を制御部に接続して使用され、図３に示すように外光が入り込むオフィスなどにおいて、照明器具３０にて照明される照明領域の明るさを一定に保つために用いられる。
【０００３】
すなわち、机４０上の照明器具３０で机上面４１を照明領域とする場合、机上面４１の照度の目標値を予め設定しておけば、制御部は、明るさセンサ１０での検出値（照度）が目標値より大きいときには調光率を下げるように（光出力を下げるように）照明器具３０を調光制御する。一方、明るさセンサ１０の検出値が目標値より小さいときには調光率を上げるように（光出力を上げるように）照明器具３０を調光制御する。これにより、昼間と夜間とで机上面４１に照射する外光の強度が変化するような場合でも、机上面４１の明るさ（照度）を一定（目標値）に保つことができ、照明器具３０の光出力が必要以上に大きくなることを防止して省エネルギー化を図ることができる（たとえば特許文献１，２参照）。
【０００４】
上述の目標値は、たとえば照明領域に照射する外光を遮断した状態で、照明領域が所望の明るさになるように照明器具３０の調光率を調節し、そのときの明るさセンサ１０の検出値を目標値とすることで決定される。
【０００５】
ここで、一般的な明るさセンサ１０は、光電変換素子としてのフォトダイオード（図示せず）を有し、フォトダイオードの出力が周辺回路を介して出力されるように構成されており、周辺回路のフィルタ特性により高周波に対する応答性が低い。そのため、上述した照明制御システムの制御対象が、点灯回路に高周波駆動のインバータを用いた蛍光灯照明器具３０である場合、外光の強度が一定であれば、明るさセンサの検出値は図６（ａ）に示すように時間変化のない一定値となる。したがって、制御部が明るさセンサ１０から検出値を取得するタイミングは、制御部が取得する検出値の大きさにほとんど影響せず、図６（ａ）のいずれのタイミングｔ１，ｔ２で検出値を取得しても同じ値を得ることができる。
【０００６】
これに対して、ＬＥＤ（発光ダイオード）を光源とする照明器具３０においては、商用電源を整流して降圧チョッパにて降圧し、降圧チョッパの後段に設けた調光回路にてＬＥＤを調光制御するようにしたものがある。この種の調光回路は、所定周波数（たとえば５０Ｈｚ）でＬＥＤを点灯するオン期間と消灯するオフ期間とを繰り返すようにし、オン期間とオフ期間との比率を調節するＰＷＭ制御により調光制御する。この照明器具３０では、光出力が一定周期（たとえば２０ｍｓ）で変動することになる。この光出力の変動の周波数は、臨界融合周波数（光を明滅させる周波数を徐々に高めていったときに人がちらつきを感じずあたかも連続的に点灯しているように視認し始める周波数）以上の周波数であるため人にはちらついているように見えないものの、一般的な明るさセンサ１０が応答できる程度の周波数である。
【０００７】
そのため、このような照明器具３０を照明制御システムの制御対象とする場合、外光の強度が一定であっても、明るさセンサ１０の検出値は図６（ｂ）に示すように時間経過に伴い変動する。したがって、制御部が明るさセンサ１０から検出値を取得するタイミングは、制御部が取得する検出値の大きさに大きく影響する。つまり、図６（ｂ）のように検出値がその平均値に対してプラスマイナス５０％の範囲で変動している場合、異なるタイミングｔ１，ｔ２で取得される検出値の間には、最大でその変動分の誤差が生じる可能性がある。
【０００８】
そこで、制御部として、図７に示すように照明器具３０の光出力変動の周期に合わせてサンプリング周期を設定し、当該サンプリング周期でサンプリングされた検出値の平均値を求める構成を採用することが考えられる。このとき、照明器具３０の光出力変動の１周期Ｔについて検出値の平均を求めるために、たとえば照明器具３０の光出力変動の１周期Ｔのｎ分の１（＝Ｔ／ｎ）をサンプリング周期としてｎ回サンプリングする。このように、照明器具３０の光出力変動の１周期Ｔについて検出値の平均を求めることで、照明器具３０の周期的な光出力変動の影響を受けることなく、照明領域の平均的な明るさに基づいて調光制御することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−７１７７６号公報
【特許文献２】特開平１１−７４０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上述の照明制御システムでは、明るさセンサ１０の検出値が、ＡＤ変換の基準電圧（センサ出力と比較する電圧）や明るさセンサ１０に印加される電圧によって決まる値（限界値）を上回った場合、サンプリング値は飽和して前記限界値で頭打ちとなる。そのため、照明器具３０の光出力が周期的に変動した場合に、明るさセンサ１０の検出値（電圧）が前記限界値を一時上回ることにより、図８に示すようにサンプリング値が頭打ちとなって本来の検出値からずれることがある（図８では、本来の検出値を２点鎖線で示す）。このとき、サンプリング結果の平均をとると、求まる平均値が実際の検出値の平均よりも低くなるという不具合を生じ得る。
【００１１】
本発明は上記事由に鑑みてされたものであって、サンプリング値の一部が飽和するような場合でも、明るさセンサの検出値の平均値を精度よく求めることができる照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、照明器具によって照明される照明領域の明るさを検出する明るさセンサと、明るさセンサの検出値に基づいて照明器具を調光制御する制御部とを備える照明制御システムであって、明るさセンサの検出値には少なくとも照明器具の調光時に照明器具の光出力変動に伴う周期的な変動が生じ、制御部が、明るさセンサの検出値を周期的にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリング結果から照明器具の光出力変動の１周期分の検出値の平均値を求める平均化手段と、サンプリング手段で得られるサンプリング値が飽和しているか否かを判定する判定手段とを有し、平均化手段が、判定手段でサンプリング値が飽和していると判定された場合に、前記照明器具の光出力変動の周期性に基づいて、飽和していないサンプリング値のみから前記平均値を推測する推測手段を具備することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、判定手段でサンプリング値が飽和していると判定された場合に、推測手段は、照明器具の光出力変動の周期性に基づいて、飽和していないサンプリング値のみから検出値の平均値を推測するので、頭打ちとなった期間内のサンプリング値が平均値に反映されることはない。したがって、サンプリング値の一部が飽和するような場合でも、明るさセンサの検出値の平均値を精度よく求めることができる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記推測手段が、飽和していないサンプリング値を用いて飽和しているサンプリング値を補完し、補完後のサンプリング値を含む前記照明器具の光出力変動の１周期分のサンプリング値の平均を前記平均値とすることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、補完後のサンプリング値を含むサンプリング結果から平均値を求めるので、平均化手段においてサンプリング値から平均値を求める処理自体は、飽和したサンプリング値がある場合とない場合とで共通とすることができる。また、飽和したサンプリング値があっても、飽和したサンプリング値が補完されることにより検出値の波形全体を復元できるという利点もある。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記推測手段が、前記照明器具の光出力変動の周期を計測し、当該光出力変動の半周期分の間隔で同値となるサンプリング値を飽和していないサンプリング値の中から検索して当該サンプリング値を前記平均値とすることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、飽和したサンプリング値があっても、平均値を求めるために当該サンプリング値を補完する必要はなく、比較的簡単な処理で平均値を求めることが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、飽和したサンプリング値が平均値に反映されることはないので、サンプリング値の一部が飽和するような場合でも、明るさセンサの検出値の平均値を精度よく求めることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１の動作説明図である。
【図２】同上の構成を示す概略システム図である。
【図３】同上の設置例を示す概略説明図である。
【図４】同上のサンプリング値が飽和していない場合の動作説明図である。
【図５】同上の他の例の動作説明図である。
【図６】従来例の動作説明図である
【図７】同上の動作説明図である。
【図８】同上のサンプリング値が飽和している場合の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態１）
本実施形態の照明制御システムは、図２に示すように照明器具３０によって照明される照明領域の明るさを検出する明るさセンサ１０と、明るさセンサ１０の検出値に基づいて照明器具３０を調光制御する制御部２０とを備えている。
【００２１】
ここで用いる照明器具３０は、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなる光源３１と、光源３１に電力供給することで光源３１を点灯させる点灯回路３２とを器具本体３３（図３参照）に備えたベースライトとする。点灯回路３２は、制御部２０からの調光信号を受け、当該調光信号によって指定される調光率で光源３１を調光点灯させるように、光源３１への供給電力を制御する機能を有する。
【００２２】
この照明器具３０は、背景技術の欄で説明したように、商用電源を整流して降圧チョッパにて降圧し、降圧チョッパの後段に設けた調光回路（図示せず）にて所定周波数（たとえば５０Ｈｚ）でＬＥＤを点灯するオン期間と消灯するオフ期間とを繰り返し、ＰＷＭ制御により調光制御するものとする。すなわち、照明器具３０は、光出力が臨界融合周波数（光を明滅させる周波数を徐々に高めていったときに人がちらつきを感じずあたかも連続的に点灯しているように視認し始める周波数）以上の周波数で周期的（たとえば２０ｍｓ周期）に変動する。なお、本実施形態では、照明器具３０が複数台（図２では２台）設けられており、制御部２０は各照明器具３０にそれぞれ調光信号を出力する。
【００２３】
明るさセンサ１０は、光電変換素子たるフォトダイオード（図示せず）を主構成とし、照明領域での反射光を受光することで、照明領域の明るさ（照度）を電圧値からなる検出値として出力するように構成される。ここで、照明領域としては、図３に示すように照明器具３０からの光および外光（太陽光など）が照射する机４０の机上面４１を想定する。
【００２４】
制御部２０は、ＣＰＵ（図示せず）を主構成とし、明るさセンサ１０の出力する電圧値（検出値）を計測する機能と、照明器具３０の調光率を求め照明器具３０に対して調光信号を出力する機能とを有している。この制御部２０は、メモリ（図示せず）を有し、机上面４１の照度が所望の照度（たとえば７５０ｌｘ）であるときの明るさセンサ１０の検出値を目標値として予めメモリに記憶する。
【００２５】
制御部２０は、その基本的な動作として、目標値が設定された状態で、明るさセンサ１０の検出値をメモリ内の目標値と比較し、その比較結果に応じて照明器具の調光率を制御することにより、照明領域の明るさ（照度）を一定に保つ。つまり、検出値が目標値より大きい場合には照明器具３０の調光率を下げ、一方、検出値が目標値より小さい場合には照明器具３０の調光率を上げることで、照明領域の照度を目標値に保持できる。
【００２６】
ただし、本実施形態では照明器具３０の光出力が上述のように一定周期Ｔで変動するため、外光の強度が一定であっても、明るさセンサ１０の検出値は図４に示すように時間経過に伴い周期Ｔで周期的に変動する。つまり、明るさセンサ１０の検出値には一定周期Ｔでリップル（揺らぎ）が生じることになる。そこで、照明器具３０の周期的な光出力変動の影響を受けることなく、照明領域の平均的な明るさに基づいて調光制御するために、明るさセンサ１０の検出値そのものでなく検出値の平均値を目標値と比較する構成を採用する。
【００２７】
すなわち、制御部２０は図２のように、複数のサンプリング点において明るさセンサ１０の検出値をサンプリングするサンプリング手段２１と、サンプリング結果を用いて明るさセンサ１０の検出値の平均値を求める平均化手段２２とを有している。さらに、制御部２０は、平均化手段２２で求めた平均値を目標値と比較して調光率を決定する演算手段２３を有している。
【００２８】
サンプリング手段２１では、光出力変動の１周期Ｔにおいて等間隔でｎ回（ｎは２以上の自然数）サンプリングできるように、照明器具３０の光出力変動の周期Ｔのｎ分の１（つまりＴ／ｎ）をサンプリング周期とする。光出力変動の周期Ｔおよびサンプリング回数ｎについては、予め固定的に定められているものとする。
【００２９】
サンプリング手段２１は、サンプリング周期（Ｔ／ｎ）でサンプリング回数ｎ分のサンプリングを行うことにより、図４のように照明器具３０の光出力変動の１周期をｎ等分する各サンプリング点ＳＰ１〜ＳＰ１０での検出値をサンプリングする。このとき、平均化手段２２は、これらのサンプリング点ＳＰ１〜ＳＰ１０でのサンプリング結果の平均を求めることにより、光出力変動の１周期Ｔ分についての検出値の平均値を求める。なお、図４の例ではサンプリング周期をＴ／１０としているが、実際には、サンプリング周期は照明器具３０の光出力変動の周期Ｔよりも十分に短い周期（たとえば１０μｓ）となるように設定され、サンプリング結果から図４のような波形を再現できるものとする。このような平均値を求める処理は、周期Ｔごとに連続的に行ってもよいし、一定時間間隔で行ってもよい。
【００３０】
これにより、明るさセンサ１０の検出値から照明器具３０の光出力の周期的な変動の影響を除くことができる。演算手段２３は、前記平均値をメモリ内の目標値と比較し、平均値が目標値より大きい場合には調光率を下げ、一方、平均値が目標値より小さい場合には調光率を上げる。結果的に、制御部２０では、照明器具３０の光出力変動の影響を受けることなく、照明領域の平均的な明るさに基づいて照明器具３０の調光率を決定することができる。
【００３１】
ところで、上述した構成の照明制御システムでは、明るさセンサ１０の検出値がある限界値Ｖｍａｘを上回ることによりサンプリング値が飽和すると、図１（ａ）に示すようにサンプリング値は前記限界値Ｖｍａｘで頭打ちとなる。そのため、サンプリング値は照明器具３０の光出力の変動を追従できず、本来の検出値からずれることになる（図１では、本来の検出値を２点鎖線で示す）。この場合に、平均化手段２２で単純にサンプリング結果の平均をとると、求まる平均値は実際の検出値の平均よりも低くなり、実際の検出値の平均との間に誤差を生じる。なお、前記限界値Ｖｍａｘは、ＡＤ変換の基準電圧（センサ出力と比較する電圧）や明るさセンサ１０に印加される電圧によって予め決まっている。
【００３２】
そこで、本実施形態では、上述した構成に加えて、サンプリング値が飽和しているか否かを判定する判定手段２４を制御部２０に設けてある。ここでは、判定手段２４は限界値Ｖｍａｘを中心とする一定の誤差範囲内で、連続して複数回（たとえば３回）サンプリング値が検出された場合、サンプリング値が飽和している（つまり限界値Ｖｍａｘで頭打ちとなっている）ものと判定する。なお、サンプリング値が飽和しているか否かは、たとえばサンプリング値と対応付けられた飽和フラグによって表される。
【００３３】
さらに、平均化手段２２には、判定手段２４で飽和しているサンプリング値があると判定された場合に、照明器具３０の光出力変動の周期性に基づいて、飽和していないサンプリング値のみから前記平均値Ｖａｖを推測する推測手段２５としての機能を設けてある。すなわち、平均化手段２２は、飽和しているサンプリング値がなければ、光出力変動の１周期Ｔ分の全サンプリング値から平均値Ｖａｖを求めるが、飽和しているサンプリング値があれば、飽和していないサンプリング値のみから平均値Ｖａｖを求めることになる。
【００３４】
以下、判定手段２４で飽和しているサンプリング値があると判定された場合の平均化手段２２での処理について図１を参照して説明する。
【００３５】
図１（ａ）に示すように、サンプリング値が飽和している期間（以下、飽和期間Ｔａという）には、サンプリング値は前記限界値Ｖｍａｘで頭打ち状態となる。この場合、平均化手段２２は、光出力変動の１周期Ｔ分の全サンプリング値から平均値Ｖａｖを求めるのではなく、推測手段２５により飽和期間Ｔａ外の有効なサンプリング値のみから、前記平均値Ｖａｖを求める。
【００３６】
具体的に説明すると、本実施形態の平均化手段２２は、まず図１（ａ）のようにいずれも飽和期間Ｔａの終了直後であってサンプリング値（検出値）が互いに同値となる２点のサンプリング点ＳＰａ，ＳＰａ’の間隔から、光出力変動の１周期Ｔを求める。それから、平均化手段２２は、時間軸方向において両サンプリング点ＳＰａ，ＳＰａ’の中点となるサンプリング点ＳＰｂを求める。ここで、一方のサンプリング点ＳＰａとサンプリング点ＳＰｂとの間隔は、光出力変動の半周期（Ｔ／２）に相当する。なお、平均化手段２２は少なくとも１周期Ｔ分のサンプリング値を記憶するメモリ（図示せず）を有し、当該メモリから読み出したサンプリング値を用いて各種の演算を行う。
【００３７】
平均化手段２２は、図１（ｂ）に示すようにサンプリング点ＳＰａとサンプリング点ＳＰｂとを、両者の間隔（Ｔ／２）を維持したままで、互いのサンプリング値（検出値）が同値となるまで時間軸方向にシフトさせ、シフト後のサンプリング値を平均値Ｖａｖと推測する。要するに、光出力変動の周期性から、明るさセンサ１０の検出値は平均値Ｖａｖに対して対称になると推測できるので、検出値は光出力変動の半周期（Ｔ／２）ごとに前記平均値Ｖａｖと一致するはずである。ここで、シフト後の両サンプリング点ＳＰａ，ＳＰｂの間隔は光出力変動の半周期（Ｔ／２）であるから、両サンプリング値が一致するところが前記平均値Ｖａｖとなる。
【００３８】
すなわち、平均化手段２２は、推定手段２５によって光出力変動の半周期分の間隔で同値となるサンプリング値を飽和していないサンプリング値の中から検索して、当該サンプリング値を前記平均値Ｖａｖとする。この方法で平均値Ｖａｖを求めることによって、飽和期間Ｔａ内のサンプリング値を補完することなく平均値Ｖａｖを求めることが可能であり、飽和期間Ｔａ内のサンプリング値を補完する場合に比べて簡単な処理で平均値Ｖａｖを求めることができる。
【００３９】
以上説明した構成の照明制御システムによれば、判定手段２４にてサンプリング値が飽和していると判定された状態では、平均化手段２２は、推測手段２５により飽和期間Ｔａ外のサンプリング値のみから前記平均値Ｖａｖを推測するので、飽和したサンプリング値が平均値Ｖａｖに反映されることはない。その結果、図１の例のようにサンプリング値が限界値Ｖｍａｘで頭打ちとなるような場合でも、照明器具３０の光出力変動の１周期Ｔ分の検出値の平均値Ｖａｖを精度よく求めることができる。
【００４０】
ところで、照明器具３０の光出力変動の１周期Ｔ分の検出値の平均値Ｖａｖが求まれば、当該平均値Ｖａｖを用いて、図５に示すように飽和期間Ｔａのサンプリング値を補完することも容易に可能である（図５では、本来の検出値を２点鎖線で示す）。すなわち、平均化手段２２では、まず飽和期間Ｔａ外となる半周期分（サンプリング点ＳＰａからサンプリング点ＳＰｂまで）の各サンプリング点について、それぞれサンプリング値と前記平均値Ｖａｖとの差分Ｖ１〜Ｖ９を求める。後は、求まった差分Ｖ１〜Ｖ９を飽和期間Ｔａを含む半周期分（サンプリング点ＳＰａ’からサンプリング点ＳＰｂまで）の各サンプリング点に符号（正負）を反転させてプロットすることにより、飽和期間Ｔａのサンプリング値を補完することができる。
【００４１】
このように飽和期間Ｔａのサンプリング値を補完することで、たとえ飽和したサンプリング値があっても、飽和期間Ｔａを含めて光出力変動の１周期Ｔ分のサンプリング値を求めることができる。その結果、検出値の波形全体を復元でき、当該波形から平均値Ｖａｖ以外にも様々な値を求めることが可能になる。
【００４２】
また、推測手段２５にて平均値Ｖａｖを推測する方法として、本実施形態では、半周期（Ｔ／２）の間隔を持つサンプリング点ＳＰａ，ＳＰｂで互いに一致するサンプリング値を平均値Ｖａｖと推測する方法を説明したが、平均値Ｖａｖの推測方法はこの方法に限るものではない。
【００４３】
たとえば、飽和期間Ｔａ外の有効なサンプリング値を用いて飽和期間Ｔａ内の飽和したサンプリング値を補完し、補完後のサンプリング値を含むサンプリング結果から平均値Ｖａｖを求めることも可能である。具体的には、照明器具３０の光出力変動のパターンが既知であれば、当該既知のパターンに合わせて演算式を予め登録しておき、この演算式に飽和期間Ｔａ以外の有効なサンプリング値をパラメータとして当てはめることにより、飽和期間Ｔａ内のサンプリング値を補完することが可能である。飽和期間Ｔａ内のサンプリング値を補完できれば、平均化手段２２は、光出力変動の１周期Ｔ分の全サンプリング値から平均値Ｖａｖを求めることができ、サンプリング値から平均値を求める処理自体を飽和期間Ｔａの有無に関わらず共通とすることができる。
【００４４】
さらにまた、飽和期間Ｔａの長さと同じ間隔でサンプリング値が同値となる２つのサンプリング点を検索することにより、前記平均値Ｖａｖを求めることも可能である。つまり、このようなサンプリング点のサンプリング値を下限値と仮定すれば、当該下限値と前記限界値Ｖｍａｘとの真ん中の値が前記平均値Ｖａｖとなる。この方法では、飽和期間Ｔａ内のサンプリング値を補完することなく平均値Ｖａｖを推測することが可能であり、飽和期間Ｔａ内のサンプリング値を補完する場合に比べて簡単な処理で平均値Ｖａｖを求めることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  明るさセンサ
２０  制御部
２１  サンプリング手段
２２  平均化手段
２４  判定手段
２５  推測手段
３０  照明器具
ＳＰａ，ＳＰｂ  サンプリング点
Ｔ  光出力変動の周期
Ｔａ  飽和期間
Ｖａｖ  平均値
Ｖｍａｘ  限界値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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