(57)【要約】【課題】新たに保存すべき情報や変更された情報が発生したときは不揮発性メモリへの書込み保存または不揮発性メモリ内のデータの書換えをより一層確実に行う。【解決手段】ＥＣＵ２が、イグニッションキースイッチオンオフ情報出力部４から出力されるイグニッションキースイッチのオンオフ情報に基づきイグニッションキースイッチがオンしていると判断している状態で、保存車両情報出力部３から出力される保存車両情報を判断して出力する保存車両情報有無判断部６と、保存車両情報有無判断部６から出力される保存車両情報とＥＥＰＲＯＭ５に保存されている車両情報とが相違すると比較判断したとき保存車両情報を出力する比較部７と、比較部７から出力される保存車両情報に基づいて書込み信号を出力してＥＥＰＲＯＭ５に保存車両情報を保存する書込み信号出力部８とを有する。【選択図】  図１
2011225092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保存車両情報を出力する保存車両情報出力部と、
電源を車両の電子機器に接続するキースイッチのオンオフ情報を出力するキースイッチオンオフ情報出力部と、
前記車両情報を保存する不揮発性メモリと、
前記不揮発性メモリへの車両情報の保存を制御する電子制御部と、
を備えた車両制御装置であって、
前記電子制御部は、
前記キースイッチオンオフ情報出力部から出力される前記キースイッチのオンオフ情報に基づき前記キースイッチがオンしていると判断している状態で、前記保存車両情報出力部から出力される前記保存車両情報を判断して出力する保存車両情報有無判断部と、
前記保存車両情報有無判断部から出力される前記保存車両情報と前記不揮発性メモリに保存されている車両情報とが相違すると比較判断したとき前記保存車両情報を出力する比較部と、
前記比較部から出力される前記保存車両情報に基づいて書込み信号を出力して前記不揮発性メモリに前記保存車両情報を書込みまたは書換えする書込み信号出力部と
を有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記保存車両情報有無判断部は、前記キースイッチのオンオフ情報に基づき前記キースイッチがオンからオフになったと判断した状態で、まだ保存されていない前記保存車両情報があると判断したとき、この保存されていない前記保存車両情報を前記比較部に出力することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
車両の電子機器と、前記電子機器を制御する車両制御装置とを備える車両制御システムにおいて、
前記車両制御装置は、請求項１または２に記載の車両制御装置であることを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転等により新しく発生した車両情報や変更された車両情報を保存するためにメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に書き込み制御する車両制御装置の技術分野、およびこの車両制御装置により、メモリ内の車両情報に基づいて車両の電子機器を制御する車両制御システムの技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を制御する車両制御装置においては、電子制御部（ＥＣＵ）により、車両の運転情報、車両故障情報、車両制御のための学習情報などの種々の車両情報が、これらの車両情報に基づいて車両を制御するためにメモリに保存されている。その場合、各車両情報は車両のバッテリが外されても消去されないように不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に保存される場合が多い。
【０００３】
従来、メモリ内の車両情報のデータの書込みおよび書換え制御は、図３に示すフローにしたがって行われている。すなわち、図３においてステップＳ１でイグニッションキースイッチがオフになったか否かが判断される。イグニッションキースイッチがオフになったと判断されると、ステップＳ２ですべての車両情報のデータが、新たなデータあるいは変更されたデータにかかわらず、ＥＥＰＲＯＭ内に書き込まれて保存される。このようにイグニッションキースイッチのオフ毎に、このイグニッションキースイッチのオフ直前までに新しく発生した車両情報や変更された車両情報の有無にかかわらず書き換えられていた。しかし、このようにメモリ内のデータのすべてがイグニッションキースイッチのオフ毎に書き換えられるようにしたのでは、書込み作業あるいは書換え作業に要する時間が長くなる。
【０００４】
ところで、一般的な情報処理として、電源を装置の電子機器に接続するキースイッチがオンからオフになった場合、変更があった情報の部分をこれまでの情報と比較手段により比較することで変更部分を見出し、この変更された情報の部分だけをメモリにおいて書き換えて、メモリへの書換え作業を低減する情報処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−２１７０５３号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、前述の車両制御装置において、メモリ内に保存されている車両情報が変更されたとき、変更された車両情報の書換え作業に前述の特許文献１に記載の情報処理の技術事項を単に適用することにより、書換え作業に要する時間を短縮することが考えられる。
【０００７】
しかし、車両情報の書換え作業に特許文献１に記載の情報処理の技術事項を単に適用したのでは、変更されて更新すべき車両情報があっても、この車両情報はイグニッションキースイッチが次にオフになるまで比較部により従来の情報と比較されない。このため、例えば車両走行中に車両故障情報（いつ、車両のどの部品が故障したのか等の故障情報）や学習情報（車両走行中に得られた車両運転等の情報）などが発生しても、この車両情報はＥＣＵ内の主メモリに書き込まれても、不揮発性メモリには書き込まれたり書き換えられたりされない。したがって、イグニッションキースイッチがオフされていないにもかかわ
らず、電源失陥などの車両故障が発生した場合、この車両故障の情報が不揮発性メモリに保存されない可能性があったり、長距離走行時等においてデータが異なった状態が長時間にわたって継続したりするという問題が生じる可能性が考えられる。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、新たに保存すべき情報や変更された情報が発生したときは不揮発性メモリへの書込み保存または不揮発性メモリ内のデータの書換えをより一層確実に行うことのできる制御装置、車両制御装置、および車両制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明の車両制御装置は、保存車両情報を出力する保存車両情報出力部と、電源を車両の電子機器に接続するキースイッチのオンオフ情報を出力するキースイッチオンオフ情報出力部と、前記車両情報を保存する不揮発性メモリと、前記不揮発性メモリへの車両情報の保存を制御する電子制御部とを備えた車両制御装置であって、前記電子制御部が、前記キースイッチオンオフ情報出力部から出力される前記キースイッチのオンオフ情報に基づき前記キースイッチがオンしていると判断している状態で、前記保存車両情報出力部から出力される前記保存車両情報を判断して出力する保存車両情報有無判断部と、前記保存車両情報有無判断部から出力される前記保存車両情報と前記不揮発性メモリに保存されている車両情報とが相違すると比較判断したとき前記保存車両情報を出力する比較部と、前記比較部から出力される前記保存車両情報に基づいて書込み信号を出力して前記不揮発性メモリに前記保存車両情報を書込みまたは書換えする書込み信号出力部とを有することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の車両制御装置は、前記保存車両情報有無判断部が、前記キースイッチのオンオフ情報に基づき前記電源がオンからオフになったと判断した状態で、まだ保存されていない前記保存車両情報があると判断したとき、この保存されていない前記保存車両情報を前記比較部に出力することを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明の車両制御システムは、車両の電子機器と、前記電子機器を制御する車両制御装置とを備える車両制御システムにおいて、前記車両制御装置が、前述の本発明の車両制御装置のいずれか１つであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明に係る車両制御装置および車両制御システムによれば、キースイッチのオン状態でも、不揮発性メモリに保存すべき車両情報が存在する場合、この車両情報が不揮発性メモリ内に保存されていなく新たな車両情報であるとき、またはこの車両情報が不揮発性メモリ内に保存されている車両情報と相違するときは、この車両情報を不揮発性メモリに書込み保存または書換え保存するようにしている。したがって、キースイッチがオン状態で、電源失陥などの車両故障等の保存すべき車両情報が発生した場合、キースイッチがオフになるのを待つことなく、この保存すべき車両情報を不揮発性メモリに確実に保存することが可能となる。これにより、運転手が故障等の保存すべき車両情報を認識しているにもかかわらず、この保存すべき車両情報が不揮発性内に書き込まれないことを防止することができる。こうして、新たに保存すべき車両情報や変更された車両情報が発生したときは不揮発性メモリへの書込み保存または不揮発性メモリ内のデータの書換え保存をより一層確実に行うことが可能となる。
【００１３】
更に、キースイッチのオン状態で、新たに保存すべき車両情報や変更された車両情報をリアルタイムに保存しているので、車両運転後の車両情報のデータ解析をより正確に行うことができる。これにより、新たに保存すべき車両情報や変更された車両情報の各原因を効果的に究明することが可能となる。
【００１４】
更に、従来のようにキースイッチがオフになったときに始めて、新たに保存すべきすべての車両情報や変更されたすべての車両情報を不揮発性メモリに保存することはないので、キースイッチのオフ後の車両情報のデータの書込み作業あるいは書換え作業に要する時間を効果的に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る制御装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図２】ＥＥＰＲＯＭへの車両情報の保存を制御するフローを示す図である。
【図３】従来のＥＥＰＲＯＭへの車両情報の保存を制御するフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係る制御装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、この例の車両制御装置１は、電子制御部（ＥＣＵ）２、保存車両情報出力部３、イグニッションキースイッチオンオフ情報出力部４、および不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ５を備えている。また、ＥＣＵ２は、保存車両情報有無判断部６、比較部７、および書込み信号出力部８を有している。
【００１７】
保存車両情報出力部３は図示しない各種センサ等から構成され、イグニッションキースイッチオン時や車両走行時等において発生する、車両の運転情報、車両故障情報、車両制御のための学習情報などの種々の車両情報を出力する。また、イグニッションキースイッチオンオフ情報出力部４は、電源を車両の各電子機器に接続するイグニッションキースイッチのオンオフ信号を出力する。更に、ＥＥＰＲＯＭ５は、前述の種々の車両情報を保存する。
【００１８】
ＥＣＵ２の保存車両情報有無判断部６は、イグニッションキースイッチオンオフ情報出力部４からのイグニッションキースイッチオンオフ信号に基づいてイグニッションキースイッチがオンであると判断した状態で、保存車両情報出力部３から出力される種々の車両情報に基づいて、前述の種々の車両情報のうち、保存すべき車両情報があるか否かを判断する。そして、保存車両情報有無判断部６は保存すべき車両情報があると判断すると、この保存すべき車両情報を比較部７に出力する。
【００１９】
比較部７は、保存車両情報有無判断部６から出力された車両情報とＥＥＰＲＯＭ５に保存されている車両情報とを比較判断する。そして、比較部７は、保存車両情報有無判断部６からの車両情報がＥＥＰＲＯＭ５内の車両情報と相違すると判断すると、相違する車両情報を書込み信号出力部８に出力する。書込み信号出力部８は比較部７からの車両情報をＥＥＰＲＯＭ５に出力し、この車両情報はＥＥＰＲＯＭ５に新たに書込み保存するかまたは書換え保存する。
【００２０】
次に、この例の車両制御装置１のＥＥＰＲＯＭ５への車両情報の保存について説明する。図２は、ＥＥＰＲＯＭへの車両情報の保存を制御するフローを示す図である。
図２に示すように、まずステップＳ１１においてイグニッションキースイッチがオンされる。これにより、ＥＥＰＲＯＭ５への車両情報の保存制御が可能となる。次いで、ステップＳ１２で、イグニッションキースイッチがオフになったか否かが判断される。イグニッションキースイッチがオフになっていないと判断されると、ステップＳ１３で保存車両情報有無判断部６により、保存車両情報出力部３からＥＥＰＲＯＭ５に保存する情報のデータがあるか否かが判断される。保存する情報のデータがないと判断されるとステップＳ１２に移行し、ステップＳ１２およびステップＳ１３の処理が繰り返される。
【００２１】
ステップＳ１３で保存する車両情報のデータがあると判断されると、保存車両情報有無判断部６はその車両情報のデータを比較部７に出力する。そして、ステップＳ１４で比較部７により保存車両情報有無判断部６からの車両情報のデータとＥＥＰＲＯＭ５内に保存されている車両情報のデータとが比較されて、両データに相違があるか否かが判断される。両データに相違がないと判断されると、ステップＳ１２に移行し、ステップＳ１２ないしステップＳ１４の処理が繰り返される。
【００２２】
ステップＳ１４でＥＥＰＲＯＭ５内に保存されていない新たな車両情報のデータであるか、あるいは両データに相違があると判断されると、比較部７は保存車両情報有無判断部６からの車両情報のデータを書込み信号出力部８に出力する。そして、ステップＳ１５で書込み信号出力部８からこの車両情報のデータがＥＥＰＲＯＭ５に出力されてこのＥＥＰＲＯＭ５に書込みあるいは書換えにより保存される。次いで、再びステップＳ１２に移行してステップＳ１２以降の処理が行われる。
【００２３】
ステップＳ１２でイグニッションキースイッチがオフになったと判断されると、ステップＳ１６で保存車両情報有無判断部６により、保存車両情報出力部３からＥＥＰＲＯＭ５に保存する車両情報のデータがまだあるか否かが判断される。保存する車両情報のデータがまだあると判断されると、ステップＳ１７およびステップＳ１８でそれぞれ前述のステップＳ１４およびステップＳ１５の各処理と同じ処理が行われる。そして、ステップＳ１８で車両情報のデータの保存が終了すると、ＥＥＰＲＯＭ５への車両情報の保存制御が終了する。また、ステップＳ１６で保存する車両情報のデータがもうないと判断されると、ＥＥＰＲＯＭ５への車両情報の保存制御が終了する。更に、ステップＳ１７で両データに相違がないと判断されると、ＥＥＰＲＯＭ５への車両情報の保存制御が終了する。
【００２４】
そして、この例の車両制御装置１は、車両制御システムにおいて、車両の電子機器を制御する車両制御装置として用いられる。したがって、この車両制御システムでは、車両制御装置１により車両の各電子機器がイグニッションキースイッチのオン状態で、ＥＥＰＲＯＭ５にリアルタイムに保存される車両情報に基づいて、車両の現況に対応して、より適確に制御される。
【００２５】
この例の車両制御装置１および車両制御システムによれば、イグニッションキースイッチのオン状態でも、ＥＥＰＲＯＰＭ５に保存すべき車両情報が存在する場合、この車両情報がＥＥＰＲＯＰＭ５内に保存されていなく新たな車両情報であるとき、またはこの車両情報がＥＥＰＲＯＰＭ５内に保存されている車両情報と相違するときは、この車両情報をＥＥＰＲＯＰＭ５に保存するようにしている。したがって、イグニッションキースイッチがオン状態で、電源失陥などの車両故障等の保存すべき車両情報が発生した場合、イグニッションキースイッチがオフになるのを待つことなく、この保存すべき車両情報をＥＥＰＲＯＰＭ５に確実に保存することが可能となる。これにより、運転手が故障等の保存すべき車両情報を認識しているにもかかわらず、この保存すべき車両情報がＥＥＰＲＯＰＭ５内に書き込まれないことを防止することができる。こうして、新たに保存すべき車両情報や変更された車両情報が発生したときはＥＥＰＲＯＰＭ５への書込み保存またはＥＥＰＲＯＰＭ５内のデータの書換え保存をより一層確実に行うことが可能となる。
【００２６】
更に、イグニッションキースイッチのオン状態で、新たに保存すべき車両情報や変更された車両情報をリアルタイムに保存しているので、車両運転後の車両情報のデータ解析をより正確に行うことができる。これにより、新たに保存すべき車両情報や変更された車両情報の各原因を効果的に究明することが可能となる。
【００２７】
更に、従来のようにイグニッションキースイッチがオフになったときに始めて、新たに保存すべきすべての車両情報や変更されたすべての車両情報をＥＥＰＲＯＰＭ５に保存す
ることはないので、イグニッションキースイッチのオフ後の車両情報のデータの書込み作業あるいは書換え作業に要する時間を効果的に短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明に係る車両制御装置および車両制御システムは、車両の運転等により新しく発生した車両情報や変更された車両情報を保存するためにメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に書き込み、書き込まれたメモリ内の情報に基づいて車両を制御する車両制御装置および車両制御システムに好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１…車両制御装置、２…電子制御部（ＥＣＵ）、３…保存車両情報出力部、４…イグニッションキースイッチオンオフ情報出力部、５…ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、６…保存車両情報有無判断部、７…比較部、８…書込み信号出力部
【図１】
2011225092.tif 000003
【図２】
2011225092.tif 000004
【図３】
2011225092.tif 000005