(57)【要約】【課題】  転写ローラーの回転位置を安定して検出し、良好に転写する転写装置及び良好に画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】  軸方向に形成された凹部６３を有する転写ローラー６１と、転写ローラー６１の第１の回転位置に対応した第１の被検出部９２、第１の被検出部９２を検出する第１のセンサー９６、及び第１の被検出部９２を検出する第１のセンサー９６とは異なる位置に配設された第２のセンサー９７を有する回転位置検出部９５と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2011022186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に形成された凹部を有する転写ローラーと、
前記転写ローラーの第１の回転位置に対応した第１の被検出部、前記第１の被検出部を
検出する第１のセンサー、及び第１の被検出部を検出する前記第１のセンサーとは異なる
位置に配設された第２のセンサーを有する回転位置検出部と、
を備えたことを特徴とする転写装置。
【請求項２】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体に形成された前記潜像を液体現像剤で現像する現像部と、
前記現像部により前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、
軸方向に形成された凹部を有し、前記転写媒体に転写された前記像を転写材に転写する
転写ローラーと、
前記転写ローラーの第１の回転位置に対応した第１の被検出部、前記第１の被検出部及び
第２の被検出部を検出する第１のセンサー、及び第１の被検出部を検出する前記第１のセ
ンサーとは異なる位置に配設された第２のセンサーを有する回転位置検出部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記回転位置検出部の検出結果に基づいて、前記転写材を送出する転写材送出部を有す
る請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記凹部に配設されて、前記転写材を把持する把持部材を有する請求項２又は請求項３
に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写材のサイズが入力される転写材サイズ入力部と、
前記転写材サイズ入力部に入力された前記転写材のサイズに対応して、前記第１のセン
サーの検出結果又は前記第２のセンサーの検出結果のどちらを適用するか選択するセンサ
ー情報選択部と、
を有する請求項２乃至請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写材のサイズを検出する転写材サイズ検出部と、
前記転写材サイズ検出部で検出された前記転写材のサイズに対応して、前記第１のセン
サーの検出結果又は前記第２のセンサーの検出結果のどちらを適用するか選択するセンサ
ー情報選択部と、
を有する請求項２乃至請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写ローラーの前記第１の回転位置とは異なる第２の回転位置に対応した第２の被
検出部を有し、
前記第１の被検出部、及び前記第２の被検出部は、前記転写ローラーの回転軸と同軸で
回転する回転部材に配される請求項２乃至請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置
。
【請求項８】
前記第１のセンサー、及び前記第２のセンサーを支持するセンサー支持部材を有し、
前記第１のセンサーと、前記第２のセンサーは前記回転部材の回転中心からの距離の異
なる位置を検出する請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真に関する転写装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の転写ローラーとして、転写材を把持するものが開示されている（
特許文献１）。特許文献１に記載された画像形成装置は、凹部と思われる形状は記載され
ているが、その機能については言及されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５０８２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
凹部を有する転写ローラーの回転位置の検出を転写ローラーで行う場合、像担持体と転
写ローラーとのニップ部での転写材の有無によって転写ローラーの速度等の駆動状態が変
化するため、安定した検出を行うことができなかった。また、転写材の長さが変わる場合
に転写ローラー周面での転写材との接触箇所が異なり、さらに安定した検出を行うことが
できなかった。
【０００５】
本発明は、転写ローラーの回転位置を安定して検出し、良好に転写する転写装置及び良
好に画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の転写装置は、軸方向に形成された凹部を有する転写ローラーと、前記転写ロー
ラーの第１の回転位置に対応した第１の被検出部、前記第１の被検出部を検出する第１の
センサー、及び第１の被検出部を検出する前記第１のセンサーとは異なる位置に配設され
た第２のセンサーを有する回転位置検出部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の画像形成装置は、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体に
形成された前記潜像を液体現像剤で現像する現像部と、前記現像部により前記潜像担持体
に現像された像が転写される転写媒体と、軸方向に形成された凹部を有し、前記転写媒体
に転写された前記像を転写材に転写する転写ローラーと、前記転写ローラーの第１の回転
位置に対応した第１の被検出部、前記第１の被検出部及び第２の被検出部を検出する第１
のセンサー、及び第１の被検出部を検出する前記第１のセンサーとは異なる位置に配設さ
れた第２のセンサーを有する回転位置検出部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記回転位置検出部の検出結果に基づいて、前記転写材を送出する転写材送出部
を有する。
【０００９】
また、前記凹部に配設されて、前記転写材を把持する把持部材を有する。
【００１０】
また、前記転写材のサイズが入力される転写材サイズ入力部と、前記転写材サイズ入力
部に入力された前記転写材のサイズに対応して、前記第１のセンサーの検出結果又は前記
第２のセンサーの検出結果のどちらを適用するか選択するセンサー情報選択部と、を有す
る。
【００１１】
また、前記転写材のサイズを検出する転写材サイズ検出部と、前記転写材サイズ検出部
で検出された前記転写材のサイズに対応して、前記第１のセンサーの検出結果又は前記第
２のセンサーの検出結果のどちらを適用するか選択するセンサー情報選択部と、を有する
。
【００１２】
また、  前記転写ローラーの前記第１の回転位置とは異なる第２の回転位置に対応した
第２の被検出部を有し、前記第１の被検出部、及び前記第２の被検出部は、前記転写ロー
ラーの回転軸と同軸で回転する回転部材に配される。
【００１３】
また、前記第１のセンサー、及び前記第２のセンサーを支持するセンサー支持部材を有
し、前記第１のセンサーと、前記第２のセンサーは前記回転部材の回転中心からの距離の
異なる位置を検出する。
【００１４】
本発明によれば、転写ローラーの第１の回転位置を検出する第１のセンサー及び第２の
回転位置を検出する第２のセンサーを有する回転位置検出部を備えたので、転写ローラー
の回転位置を複数の位置で検出することが可能となる。
【００１５】
また、回転位置検出部の検出結果に基づいて転写材を送出するので、転写ローラーの回
転位置に対応して転写材の先端位置を定めることが可能となる。
【００１６】
また、把持部材を有するので、転写ローラーに対する転写材の位置決めが安定すること
が可能となる。
【００１７】
また、転写材のサイズに対応して第１のセンサー又は第２のセンサーのどちらを適用す
るか選択するセンサー情報選択部を有するので、転写材のサイズに対応してセンサーの位
置を定めることが可能となる。
【００１８】
また、第１の被検出部、及び第２の被検出部は、前記転写ローラーの回転軸と同軸で回
転する回転部材に配されるので、被検出部の位置に対応して、検出位置を定めることが可
能となる。
【００１９】
これらにより、良好に転写する転写装置及び良好に画像を形成する画像形成装置を提供
することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像形成装置の実施形態を示す図である。
【図２】二次転写ローラーを示す図である。
【図３】二次転写ローラーの断面図である。
【図４】二次転写ローラーのグリッパが閉じている状態を示す図である。
【図５】二次転写ローラーのグリッパが開いた状態を示す図である。
【図６】二次転写ローラーのグリッパが転写材を把持しようとしている状態を示す図である。
【図７】二次転写ローラーのグリッパが転写材を把持している状態を示す図である。
【図８】第１実施形態の二次転写ローラーの回転位置検出部を示す図である。
【図９】回転位置検出部からの信号伝達を示す図である。
【図１０】第１実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図である。
【図１１】第１実施形態の動作タイミングの１Ａ時点の状態を示す図である。
【図１２】第１実施形態の動作タイミングの２Ａ時点の状態を示す図である。
【図１３】第１実施形態の動作タイミングの３Ａ時点の状態を示す図である。
【図１４】第１実施形態の動作タイミングの１Ｂ，２ｂ，３ｂ時点の状態を示す図である。
【図１５】第２実施形態の二次転写ローラーの回転位置検出部を示す図である。
【図１６】第２実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図である。
【図１７】第２実施形態の動作タイミングの１Ａ時点の状態を示す図である。
【図１８】第２実施形態の動作タイミングの２Ａ時点の状態を示す図である。
【図１９】第２実施形態の動作タイミングの１Ｂ，２Ｂ時点の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図であ
る。画像形成装置の中央部に配置された像担持体又は転写媒体としての中間転写ベルト４
０に対し、現像部としての現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、画像形成装置の
下方部に配置され、転写部としての二次転写部６０、図示しない定着ユニットなどの構成
は画像形成装置の上方部に配置されている。
【００２３】
潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの周辺は、トナーによる画
像を形成するために、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、ＬＥＤアレイなど
の露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器１１Ｙ，
１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにより、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを一様に帯電さ
せ、露光部としての露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにより、入力された画
像信号に基づいて露光を行い、帯電された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に静
電潜像を形成する。
【００２４】
現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、概略、現像剤担持体としての現像ローラ
ー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ，３
１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，
３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに塗布する塗布ローラーである
現像剤供給部材としてのアニロックスローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ等を備え
、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜
像を現像する。
【００２５】
一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０
Ｋ上に形成された像を、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと一次転写ローラー５１
Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋとのニップ部を介して、中間転写ベルト４０に転写する部分
である。
【００２６】
中間転写ベルト４０は、シームレスなゴム等の弾性部材で形成されたベルトであり、ベ
ルト駆動ローラー４１とテンションローラー４２に張架され、１次転写部５０Ｙ、５０Ｍ
、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながらベルト駆動ロ
ーラー４１により回転駆動される。１次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、感光
体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと中間転写ベルト４０を挟んで１次転写ローラー５１
Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと
の当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各
色のトナー像を中間転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成
する。
【００２７】
テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１などと共に中間転写ベルト４０を
張架しており、中間転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、
転写ベルトクリーニングブレード４５からなるクリーニング部が当接・配置され、中間転
写ベルト４０上の残りトナー、キャリアをクリーニングするようになっている。
【００２８】
二次転写部６０は、転写ローラーとしての二次転写ローラー６１等を備えている。二次
転写ローラー６１は、ベルト駆動ローラー４１の回転につれて矢印で示す方向に回転する
とともに転写バイアスが印加されることにより、転写ニップで中間転写ベルト４０のトナ
ー像を転写材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。また
、二次転写部６０は、二次転写ローラー６１をクリーニングする転写ローラークリーニン
グブレード８５、転写ローラークリーニングブレード支持部材８６等を有する。
【００２９】
また、二次転写ローラー６１は、二次転写ローラー６１を駆動する駆動部、駆動部の状
態を検出する状態検出部及び状態検出部に応じて駆動部を制御する二次転写ローラー駆動
制御部を備えたシンクロモーターにより駆動される。状態検出部は、回転数、回転速度又
は回転位置等の二次転写ローラー６１の状態を検出する。
【００３０】
転写材搬送経路Ｌの二次転写部６０の下流には、図示しない転写材搬送装置が配列され
ており、転写材を図示しない定着ユニットに搬送するようになっており、定着ユニットで
は、用紙等の転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転
写材に融着させ定着させる。
【００３１】
画像形成装置に対する転写材の供給は、給紙装置（不図示）によって行われる。このよ
うな給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路
Ｌに送り出されるようになっている。転写材搬送経路Ｌでは、転写材送出部としてのゲー
トローラー１０１、１０１’及び転写材ガイド１０２によって転写材を二次転写位置まで
搬送し、中間転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を転
写材に転写する。
【００３２】
二次転写された転写材は、上記のように、転写材搬送装置によって、さらに定着ユニッ
トに搬送される。定着ユニットは、図示しない加熱ローラーと、この加熱ローラー側に所
定の圧力で付勢された図示しない加圧ローラーとから構成されており、これらのニップ間
に転写材を挿通させ、転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用
紙等の転写材に融着し定着させる。
【００３３】
ここで、現像装置について説明するが、各色の感光体周辺部及び現像装置の構成は同様
であるので、以下、イエロー（Ｙ）の感光体周辺部及び現像装置に基づいて説明する。
【００３４】
感光体周辺部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、コロナ帯電器１１Ｙを基準
として、露光ユニット１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、第１感光体スクイ
ーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’、一次転写部５０Ｙ、図示
しない除電部及び感光体クリーニングブレード１８Ｙ、が配置されている。なお、画像形
成プロセスは、コロナ帯電器１１Ｙから感光体クリーニングブレード１８Ｙの順に、より
前段に配置される構成は、後段に配置される構成より上流にあるものと定義する。
【００３５】
感光体１０Ｙは、外周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒
状の部材からなる感光体ドラムであり、図１において、時計回りの方向に回転する。
【００３６】
コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１
０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１
０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、感光体１０Ｙの回転方向において、コ
ロナ帯電器１１Ｙより下流側、現像ローラー２０Ｙとのニップ部より上流側に配置され、
コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に
潜像を形成する。
【００３７】
また現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙと、液体現像
剤を現像ローラー２０Ｙに塗布するための塗布ローラーであるアニロックスローラー３２
Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液
体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙと、現
像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコ
ロナ発生器２２Ｙと、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニン
グブレード２１Ｙと、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体
現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙとを有する。
【００３８】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏ
ｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、
常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性
を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性
樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオ
イル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約
１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ  ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ  ＲＳ６００を用いて、
２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ
程度）の液体現像剤である。
【００３９】
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体や現像装置等の部材の配置順は、図１に示
す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００４０】
次に、二次転写ローラー６１の構成を説明する。図２は二次転写ローラー６１を示す図
、図３は二次転写ローラー６１の断面図である。また、図４〜図７は、転写材Ｓが二次転
写ローラー６１に把持される前の工程から把持される工程までを示している。図４は二次
転写ローラー６１に転写材Ｓが把持されていない状態を示す図、図５は二次転写ローラー
６１に向かって転写材Ｓが進入している状態を示す図、図６は二次転写ローラー６１のグ
リッパ６４が転写材Ｓを把持しようとしている状態を示す図、図７は二次転写ローラー６
１のグリッパ６４が転写材Ｓを把持している状態を示す図である。
【００４１】
二次転写ローラー６１は凹部又は転写材把持部材収納部としての凹部６３を有している
。図２に示すように、この凹部６３は、二次転写ローラー６１の軸方向に延設されている
。また、二次転写ローラー６１は、基材６１ｂの円弧部の外周面に巻きかけられた転写材
支持部としてのゴムシート６１ｃを有している。このゴムシート６１ｃにより二次転写ロ
ーラー６１の円弧部の外周面に抵抗層が形成されている。
【００４２】
また、図３に示すように、このゴムシート６１ｃは、両端部６１ｄ， ６１ｅが基材６
１ｂに形成された凹部６３内の壁面６１ｂ１，６１ｂ２に固定され、他の部分は巻きかけ
られているだけで、基材６１に接着や固定されていない。例えば、ゴムシート６１ｃの両
端部６１ｄ， ６１ｅ上にプレート６１ｈ，６１ｊを回転軸６１ａの方向に延設し、ビス
６１ｋやネジ等で基材６１ｂに留めるとよい。また、プレート６１ｈ，６１ｊには、それ
ぞれ凸部６１ｈ１，６１ｊ１が形成され、該凸部６１ｈ１，６１ｊ１がゴムシート６１ｃ
にめり込むことにより、プレート６１ｈ，６１ｊは、強固に固定される。なお、ゴムシー
ト６１ｃの両端部６１ｄ， ６１ｅの凹部６３への固定は、これに限らず、他の方法を用
いてもよい。
【００４３】
また、二次転写ローラー６１の回転軸６１ａはアーム６２に回転自在に支持されている
。アーム６２は図示しない装置本体に支持された回転軸６２ａを中心に回転揺動するとと
もに、図示しない押圧部材としてのスプリングにより、矢印で示す方向α（図１において
反時計回り）に付勢されている。このスプリングの付勢力で、二次転写ローラー６１は中
間転写ベルト４０を介してベルト駆動ローラー４１に定荷重で当接している。
【００４４】
凹部６３内には、本発明の把持部材としてのグリッパ６４およびグリッパ６４が着座す
る把持部材支持部としてのグリッパ支持部６５が配設されている。グリッパ６４は、二次
転写ローラー６１の軸方向に沿って配設され、任意の個数設けることができる。
【００４５】
各グリッパ６４は金属の薄い帯状板から同じ形状及び／又は同じ大きさに形成される。
一例として、グリッパ６４はクランク状に折り曲げられて形成される。図３に示すように
、グリッパ６４の一端部は、図２に示した回転軸６６に固定される固定端部６４ａであり
、また、グリッパ６４の他端部は、グリッパ支持部６５に着離座する把持部６４ｂである
。この把持部６４ｂはグリッパ支持部６５との間に転写材Ｓの先端部Ｓａを挟圧して把持
する。更に、グリッパ６４は、固定端部６４ａと把持部６４ｂとの間に形成された段部６
４ｃを有する。
【００４６】
図２に示すように、グリッパ支持部６５は、二次転写ローラー６１の軸方向に沿って、
グリッパ６４に対応した個数配設されている。これらのグリッパ支持部６５は、図３に示
すように、凹部６３の二次転写ローラー６１の回転方向で後側の凹部６３の側壁６３ａ側
に設けられている。
【００４７】
各グリッパ６４は回転軸６６に、この回転軸６６と一体に回転するように設けられてい
る。この回転軸６６の両端部は、二次転写ローラー６１の凹溝６３に対向する位置に立設
された支持板６７,６８に相対回転するように支持されている。図２に示すように、回転
軸６６の両端部は支持板６７,６８を貫通して二次転写ローラー６１の軸方向に延設され
ている。
【００４８】
支持板６７，６８を貫通した回転軸６６の各端部には、それぞれ、第１のグリッパ制御
アーム７２および第２のグリッパ制御アーム７３の一端部が回転軸６６と一体回転するよ
うに取り付けられている。第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３は、図示しな
いスプリングにより、グリッパ６４がグリッパ支持部６５に着座する方向に常時付勢され
ている。第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３の他端部には、それぞれローラ
ー状の第１のグリッパ制御カムフォロワー７４および第２のグリッパ制御カムフォロワー
７５が第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３と相対回転するように設けられて
いる。
【００４９】
図２に示すように、二次転写部６０には、更に二次転写ローラー６１の一端側を支持す
るフレーム等に把持部材制御部としての第１のグリッパ制御カム７６が配設されている。
また、図示しないが二次転写ローラー６１の他端側を支持するフレーム等に把持部材制御
部としての第２のグリッパ制御カムが配設されている。第１のグリッパ制御カム７６およ
び第２のグリッパ制御カムは同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ロー
ラー６１の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。これらの第１のグリ
ッパ制御カム７６および第２のグリッパ制御カムは、図２に示すように二次転写時に各グ
リッパ６４が二次転写部６０に供給される、例えば紙等の転写材Ｓの先端部Ｓａをグリッ
パ支持部６５との間で把持するように各グリッパ６４を制御する。
【００５０】
更に二次転写部６０には、二次転写ローラー６１の一端側を支持するフレーム等に把持
部材制御部としての第３のグリッパ制御カム７７が配設されている。また、二次転写ロー
ラー６１の他端側を支持するフレーム等に把持部材制御部としての第４のグリッパ制御カ
ム７８が配設されている。これらの第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８は同じ
形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー６１の中心軸線と直交する直
線に関して対称に配設されている。第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８は、各
グリッパ６４によって把持された転写材Ｓの先端部Ｓａが転写ニップを通過後に、各グリ
ッパ６４が転写材Ｓの先端部Ｓａを解放するように各グリッパ６４を制御する。第１ない
し第４のグリッパ制御カムは、例えば装置本体等に固定されるとともに、本発明の制御部
材を構成している。
【００５１】
図４に示すように、第１のグリッパ制御カム７６は、第１のグリッパ制御カム面７６ａ
と、第２のグリッパ制御カム面７６ｂとを有している。そして、第１のグリッパ制御カム
フォロワー７４は第１および第２のグリッパ制御カム面７６ａ,７６ｂに当接することで
制御される。
【００５２】
第１のグリッパ制御カム面７６ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成
されたプロファイルとされている。その場合、第１のグリッパ制御カム面７６ａは、開始
側にある第１の当接開始部７６ａ１から終了側にある第１の解放位置設定部７６ａ２に向
かって二次転写ローラー６１の回転軸６１ａの中心から連続して遠ざかるようにされてい
る。第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の当接開始部７６ａ１に当接した時点
では、図４に示すように、グリッパ６４の把持部６４ｂがグリッパ支持部６５に着座した
把持位置に設定されるとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の解放位
置設定部７６ａ２の終端に位置した時点では、図５に示すように、グリッパ６４の把持部
６４ｂがグリッパ支持部６５から最大に離間した解放位置に設定される。
【００５３】
第２のグリッパ制御カム面７６ｂのカムプロファイルは、湾曲形状のプロファイルとさ
れている。その場合、第２のグリッパ制御カム面７６ｂは、曲率半径が第２のグリッパ制
御カム面７６ｂの開始側にある第１の把持開始部７６ｂ１から第２のグリッパ制御カム面
７６ｂの終了側にある第１の把持位置設定部７６ｂ２に向かって連続して次第に小さくな
る湾曲形状とされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の把持開始部７
６ｂ１の始端に位置した時点では、図６に示すように、グリッパ６４が解放位置に保持さ
れているとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の把持位置設定部７６
ｂ２の終端に位置した時点では、図７に示すように、グリッパ６４が把持位置に設定され
る。
【００５４】
詳細な説明を省略するが、他方の第２のグリッパ制御カムも、第２のグリッパ制御カム
フォロワー７５が第２のグリッパ制御カムのカム面を移動し、グリッパ制御アーム７３を
回転させる。また、図２に示した第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８に対して
も第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー７４，７５が第３および第４のグリッパ
制御カム７７，７８のカム面を移動し、グリッパ制御アーム７３を回転させることで、グ
リッパ６４を動作させ、把持状態と開放状態を制御する。
【００５５】
また、凹部６３内には、剥離部材としての剥離爪７９が配設されている。図２及び図３
に示すように、剥離爪７９は、二次転写ローラー６１の軸方向に沿って配設されている。
剥離爪７９は、任意の個数設けることができる。また、隣接する剥離爪７９間に、グリッ
パ支持部６５が位置するように配設されている。各剥離爪７９は金属の薄い帯状平板から
同じ形状及び／又は同じ大きさに形成されている。図示しないが、各剥離爪７９は連結部
で一体に連結されて櫛歯状に形成されている。
【００５６】
図２に示すように、支持板６７，６８を貫通した回転軸８０の各端部には、剥離爪制御
アーム８２の一端部が回転軸８０と一体回転するように取り付けられている。剥離爪制御
アーム８２は、図示しないスプリングにより、剥離爪７９が退避位置となる方向に常時付
勢されている。剥離爪制御アーム８２の他端部には、ローラー状の第１の剥離爪制御カム
フォロワー８３が剥離爪制御アーム８２と相対回転するように設けられている。当接部材
７１を貫通した回転軸８０の端部にも、剥離爪制御アーム８２と同じ剥離爪制御アームが
同様に回転軸８０と一体回転するように取り付けられるとともに、スプリングにより常時
付勢されている。また、この剥離爪制御アームの他端部にも、第１の剥離爪制御カムフォ
ロワー８３と同じ第２の剥離爪制御カムフォロワーが剥離爪制御アームと相対回転するよ
うに設けられている。第１および第２の剥離爪制御カムフォロワー８３は、図示しない第
１および第２の剥離爪制御カムのカム面を移動し、剥離爪制御アーム８２を回転させるこ
とで、剥離爪７９を移動させる。
【００５７】
二次転写ローラー６１の周長は、この例の画像形成装置１に使用される転写材Ｓの種類
のうち、転写材移動方向の長さが最大である転写材Ｓの転写材移動方向の長さより大きく
設定されている。より詳細には、凹部６３の二次転写ローラー回転方向幅を除く二次転写
ローラー６１の周長が、前述の転写材Ｓの転写材移動方向の最大長さより大きく設定され
ている。これにより、前述の転写材移動方向の最大長さを有する転写材Ｓにも、中間転写
ベルト４０のトナー像が確実に転写されるようになる。
【００５８】
次に、本発明にかかる二次転写ローラー６１の回転位置の検出について説明する。
【００５９】
まず、第１実施形態について説明する。図８は、第１実施形態の回転位置検出部を示す
図である。
【００６０】
二次転写ローラー６１には、二次転写ローラー６１と同軸に支持され一体に回転する被
検出部材９１と、被検出部材９１に形成されたスリット９２とを有する被検出部９０が設
けられている。
【００６１】
また、二次転写ローラー６１を支持する図示しないケース等には、第１のセンサー支持
部材９６ａに支持された第１のセンサー９６と、第２のセンサー支持部材９７ａに支持さ
れた第２のセンサー９７と、第３のセンサー支持部材９８ａに支持された第３のセンサー
９８と、を配設し、スリット９２の通過を検出する回転位置検出部９５が設けられている
。第１、第２及び第３のセンサー９６，９７，９８は、被検出部材９１を挟んで両側に発
光部と受光部とを有し、スリット９２が発光部と受光部の間を通過する際に、発光部が発
光した光を受光部が受光することで回転位置を検出する。
【００６２】
図９は、第１実施形態の信号伝達を示す図である。第１実施形態では、転写材のサイズ
に対応して、ゲートローラー１０１，１０１’が転写材の搬送を開始するタイミングを制
御する。
【００６３】
まず、転写材のサイズを、転写材サイズ入力部１０１で入力するか、転写材サイズ検出
部１０２で検出する。転写材サイズ入力部１０１又は転写材サイズ検出部１０２で取得し
た転写材サイズは、センサー選択部１０３に送信される。センサー選択部１０３は、転写
材のサイズに対応して、第１、第２及び第３のセンサー９６，９７，９８のうちどのセン
サーを適用するか選択し、選択したセンサーがスリット９２を検出した時、転写材搬送制
御部１０４に対して信号を出力する。転写材搬送制御部１０４は、回転位置検出部９５か
らの信号が入力すると、搬送タイミングを制御し、搬送信号をゲートローラー駆動部１０
１ａに出力する。
【００６４】
次に、第１実施形態の回転位置検出信号とゲートローラー１０１，１０１’の動作タイ
ミングについて説明する。
【００６５】
図１０は第１実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図
、図１１は図１０の１Ａ時点の状態を示す図、図１２は図１０の２Ａ時点の状態を示す図
、図１３は図１０の３Ａ時点の状態を示す図、図１４は図１０の１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ時点の
状態を示す図である。
【００６６】
まず、転写材サイズ入力部１０１又は転写材サイズ検出部１０２で取得した転写材サイ
ズに対応してセンサー選択部１０３が選択したセンサーが第１のセンサー９６の場合につ
いて説明する。
【００６７】
図１１に示すように、二次転写ローラー６１が回転し、第１のセンサー９６がスリット
９２を検出する時、図１０に示すように、第１のセンサー９６の回転位置検出信号がｏｎ
となる（図１０の１Ａ）。図９に示した転写材搬送制御部１０４は、第１のセンサー９６
からのｏｎ信号が入力すると、所定の時間ｔ１後に搬送信号をゲートローラー駆動部１０
１ａに出力する。ゲートローラー駆動部１０１ａは、転写材搬送制御部１０４からの搬送
信号が入力されると、ｏｎとなり、図１４に示すように、転写材Ｓの先端Ｓａを挟持した
状態から回転を始め、転写材Ｓの搬送を開始する（図１０の１Ｂ）。
【００６８】
その後、転写材Ｓは、図４〜図７に示したように、グリッパ６４とグリッパ支持部６５
に先端部Ｓａを把持される。そして、転写材Ｓには、二次転写ローラー６１と中間転写ベ
ルト４０とのニップ部を通過する際に中間転写ベルト４０から画像が転写される。この時
、ゲートローラー１０１，１０１’は回転を続けている。
【００６９】
次に、転写材Ｓは、終端Ｓｂが二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ
部を通過する。この時、ゲートローラー１０１，１０１’は、回転を停止し、次の転写材
の先端を挟持した状態で転写材搬送制御部１０４からの搬送信号が入力されるのを待つ。
【００７０】
二次転写ローラー６１が回転し、図１１と同様に、第１のセンサー９６がスリット９２
を検出すると、ゲートローラー１０１，１０１’は、次の転写材の搬送を開始する。
【００７１】
次に、転写材サイズ入力部１０１又は転写材サイズ検出部１０２で取得した転写材サイ
ズに対応してセンサー選択部１０３が選択したセンサーが第２のセンサー９７の場合につ
いて説明する。
【００７２】
図１２に示すように、二次転写ローラー６１が回転し、第２のセンサー９７がスリット
９２を検出する時、図１０に示すように、第２のセンサー９７の回転位置検出信号がｏｎ
となる（図１０の２Ａ）。図９に示した転写材搬送制御部１０４は、第２のセンサー９７
からのｏｎ信号が入力すると、所定の時間ｔ２後に搬送信号をゲートローラー駆動部１０
１ａに出力する。ゲートローラー駆動部１０１ａは、転写材搬送制御部１０４からの搬送
信号が入力されると、ｏｎとなり、図１４に示すように、転写材Ｓの先端Ｓａを挟持した
状態から回転を始め、転写材Ｓの搬送を開始する（図１０の２Ｂ）。
【００７３】
その後は、第１のセンサー９６の場合と同様である。
【００７４】
次に、転写材サイズ入力部１０１又は転写材サイズ検出部１０２で取得した転写材サイ
ズに対応してセンサー選択部１０３が選択したセンサーが第３のセンサー９８の場合につ
いて説明する。
【００７５】
図１３に示すように、二次転写ローラー６１が回転し、第３のセンサー９８がスリット
９２を検出する時、図１０に示すように、第３のセンサー９８の回転位置検出信号がｏｎ
となる（図１０の３Ａ）。図９に示した転写材搬送制御部１０４は、第３のセンサー９８
からのｏｎ信号が入力すると、所定の時間ｔ３後に搬送信号をゲートローラー駆動部１０
１ａに出力する。ゲートローラー駆動部１０１ａは、転写材搬送制御部１０４からの搬送
信号が入力されると、ｏｎとなり、図１４に示すように、転写材Ｓの先端Ｓａを挟持した
状態から回転を始め、転写材Ｓの搬送を開始する（図１０の３Ｂ）。
【００７６】
その後は、第１のセンサー９６の場合と同様である。
【００７７】
第１実施形態によれば、軸方向に形成された凹部を有する二次転写ローラー６１と、二
次転写ローラー６１の第１の回転位置に対応した第１のスリット９２、第１のスリット９
２を検出する第１のセンサー９６、及び第１のスリット９２を検出する第１のセンサー９
６とは異なる位置に配設された第２のセンサー９７を有する回転位置検出部９５と、を備
えた
ので、センサーの位置に対応して、検出位置を定めることが可能となる。
【００７８】
次に、第２実施形態について説明する。図１５は、第２実施形態の回転位置検出部を示
す図である。
【００７９】
二次転写ローラー６１には、二次転写ローラー６１と同軸に支持され一体に回転する被
検出部材９１と、被検出部材９１に形成された第１のスリット９２と、第１のスリットよ
り二次転写ローラー６１中心方向へ向かう長さが短い第２のスリット９３を有する被検出
部９０が設けられている。
【００８０】
また、二次転写ローラー６１を支持する図示しないケース等には、センサー支持部材１
９８に支持された第１のセンサー１９６と、第１のセンサー１９６より二次転写ローラー
６１中心側に第２のセンサー１９７を配設し、第１のスリット９２又は第２のスリット９
３の通過を検出する回転位置検出部９５が設けられている。第１及び第２のセンサー１９
６，１９７は、被検出部材９１を挟んで両側に発光部と受光部とを有し、第１のスリット
９２又は第２のスリット９３が発光部と受光部の間を通過する際に、発光部が発光した光
を受光部が受光することで回転位置を検出する。
【００８１】
第２実施形態の信号伝達は、図９に示した第１実施形態の信号伝達と同様であり、セン
サーの数を変更すればよい。第２実施形態では、転写材のサイズに対応して、ゲートロー
ラー１０１，１０１’が転写材の搬送を開始するタイミングを制御する。
【００８２】
まず、転写材のサイズを、転写材サイズ入力部１０１で入力するか、転写材サイズ検出
部１０２で検出する。転写材サイズ入力部１０１又は転写材サイズ検出部１０２で取得し
た転写材サイズは、センサー選択部１０３に送信される。センサー選択部１０３は、転写
材のサイズに対応して、第１及び第２のセンサー１９６，１９７のうち、第１のセンサー
１９６と第２のセンサー１９７の両方が第１のスリット９２を通過し検出する場合と、第
１のセンサー１９６のみが第２のスリット９３を通過し検出する場合とのどちらを適用す
るか選択し、選択した第１のセンサー１９６及び第２のセンサー１９７が第１のスリット
９２を検出した時、又は、選択した第１のセンサー１９６のみが第２のスリット９３を検
出した時、転写材搬送制御部１０４に対して信号を出力する。転写材搬送制御部１０４は
、回転位置検出部９５からの信号が入力すると、搬送タイミングを制御し、搬送信号をゲ
ートローラー駆動部１０１ａに出力する。
【００８３】
次に、第２実施形態の回転位置検出信号とゲートローラー１０１，１０１’の動作タイ
ミングについて説明する。
【００８４】
図１６は第２実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図
、図１７は図１６の１Ａ時点の状態を示す図、図１８は図１６の２Ａ時点の状態を示す図
、図１９は図１６の１Ｂ，２Ｂ時点の状態を示す図である。
【００８５】
まず、転写材サイズ入力部１０１又は転写材サイズ検出部１０２で取得した転写材サイ
ズに対応してセンサー選択部１０３が選択したセンサーが第１のセンサー１９６及び第２
のセンサー１９７の両方の場合について説明する。
【００８６】
図１７に示すように、二次転写ローラー６１が回転し、第１のセンサー１９６及び第２
のセンサー１９７が第１のスリット９２を検出する時、図１６に示すように、第１のセン
サー１９６及び第２センサー１９７の回転位置検出信号がｏｎとなる（図１６の１Ａ）。
図９に示した転写材搬送制御部１０４は、第１のセンサー１９６からのｏｎ信号が入力す
ると、所定の時間ｔ１後に搬送信号をゲートローラー駆動部１０１ａに出力する。ゲート
ローラー駆動部１０１ａは、転写材搬送制御部１０４からの搬送信号が入力されると、ｏ
ｎとなり、図１９に示すように、転写材Ｓの先端Ｓａを挟持した状態から回転を始め、転
写材Ｓの搬送を開始する（図１６の１Ｂ）。
【００８７】
その後、転写材Ｓは、図４〜図７に示したように、グリッパ６４とグリッパ支持部６５
に先端部Ｓａを把持される。そして、転写材Ｓには、二次転写ローラー６１と中間転写ベ
ルト４０とのニップ部を通過する際に中間転写ベルト４０から画像が転写される。この時
、ゲートローラー１０１，１０１’は回転を続けている。
【００８８】
次に、転写材Ｓは、終端Ｓｂが二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ
部を通過する。この時、ゲートローラー１０１，１０１’は、回転を停止し、次の転写材
の先端を挟持した状態で転写材搬送制御部１０４からの搬送信号が入力されるのを待つ。
【００８９】
二次転写ローラー６１が回転し、図１７と同様に、第１のセンサー１９６及び第２のセ
ンサー１９７が第１のスリット１９２を検出すると、ゲートローラー１０１，１０１’は
、次の転写材の搬送を開始する。
【００９０】
次に、転写材サイズ入力部１０１又は転写材サイズ検出部１０２で取得した転写材サイ
ズに対応してセンサー選択部１０３が選択したセンサーが第１のセンサー１９６のみの場
合について説明する。
【００９１】
図１８に示すように、二次転写ローラー６１が回転し、第１のセンサー１９６のみが第
２のスリット９３を検出する時、図１６に示すように、第１のセンサー１９６の回転位置
検出信号がｏｎとなる（図１６の２Ａ）。図９に示した転写材搬送制御部１０４は、第１
のセンサー１９６のみからのｏｎ信号が入力すると、所定の時間ｔ２後に搬送信号をゲー
トローラー駆動部１０１ａに出力する。ゲートローラー駆動部１０１ａは、転写材搬送制
御部１０４からの搬送信号が入力されると、ｏｎとなり、図１９に示すように、転写材Ｓ
の先端Ｓａを挟持した状態から回転を始め、転写材Ｓの搬送を開始する（図１６の２Ｂ）
。
【００９２】
その後は、第１のセンサー１９６及び第２のセンサー１９７を選択した場合と同様であ
る。
【００９３】
第２実施形態によれば、第１のセンサー１９６、及び第２のセンサー１９７を支持する
センサー支持部材１９８を有し、第１のセンサー１９６と、第２のセンサー１９７は被検
出部材９１の回転中心からの距離の異なる位置を検出するので、スリット９２，９３の位
置に対応して、検出位置を定めることが可能となる。
【符号の説明】
【００９４】
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…感光体（潜像担持体）、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，
１１Ｋ…コロナ帯電器、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…露光ユニット、１３Ｙ…第１
感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’…第２感光体スクイーズローラー、１８Ｙ…感光体
クリーニングブレード、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…現像ローラー（現像剤担持体
）、２１Ｙ…現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ…コンパクションコロナ発生器
、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…現像装置（現像部）、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３
１Ｋ…現像剤容器、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…アニロックスローラー（現像剤供
給部材）、３３Ｙ…規制ブレード、３４Ｙ…オーガ、４０…中間転写ベルト（像担持体，
転写媒体）、４１…ベルト駆動ローラー、４２…テンションローラー、４５…中間転写ベ
ルトクリーニングブレード、５０…一次転写部、５１…一次転写ローラー、６０…二次転
写部（転写部）、６１…二次転写ローラー（転写ローラー）、６３…凹部、６４…グリッ
パ（把持部材）、７９…剥離爪（剥離部材）、９０…被検出部、９１…被検出部材（回転
部材）、９２…第１のスリット（第１の被検出部）、９３…第２のスリット（第２の被検
出部）、９５…回転位置検出部、９６…第１のセンサー、９６ａ…第１のセンサー支持部
材、９７…第２のセンサー、９７ａ…第２のセンサー支持部材、９８…第３のセンサー、
９８ａ…第３のセンサー支持部材、１９６…第１のセンサー、１９７…第２のセンサー、
１０１，１０１’…ゲートローラー、Ｓ…転写材
【図１】
2011022186.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011022186.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011022186.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011022186.tif 000015
【図１４】
2011022186.tif 000016
【図１５】
2011022186.tif 000017
【図１６】
2011022186.tif 000018
【図１７】
2011022186.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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