(57)【要約】【課題】昇降プラットホームを自動的に折り畳んで床下に格納可能とし、折り畳み状態から自動的に平板状に展開可能として、荷役作業の省力化を図る。【解決手段】車両に対し摺動自在な本体フレーム１０と、これを車両床下に引き込むスライド駆動機構と、主プレート６１及びこの先端側にダブルヒンジ６４で連結された先端側プレート６２を有し展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホーム６０と、本体フレーム１０側と主プレート６１側とを連結してプラットホーム６０を昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、主プレート６１の下面側の開閉用シリンダ７０とを備えている。開閉用リンク７１の一端が開閉用シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２に枢着され、開閉用シリンダ７０の伸長時に先端側プレート６２が主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレート、該主プレートの先端側にダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記主プレートの下面側に配置された開閉用シリンダとを備え、
前記開閉用シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記開閉用シリンダの他端部に開閉用リンクの一端が枢着され、前記開閉用リンクの他端が前記先端側プレートに枢着されており、
前記開閉用シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった折り畳み状態となる、床下格納式昇降装置。
【請求項２】
請求項１記載の床下格納式昇降装置において、前記プラットホームの展開状態にて前記開閉用リンクの両端の枢着点は前記開閉用シリンダの軸方向の一直線上又はその近傍位置にあり、折り畳み動作の初期には前記ダブルヒンジが有する連結リンクの前記先端側プレートへの枢着点を回転支点として前記先端側プレートが回動する、床下格納式昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の床下格納式昇降装置において、前記開閉用リンクは、前記主プレート及び先端側プレートの前記ダブルヒンジによる連結側の縁への接触を回避するように曲がっている、床下格納式昇降装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３記載の床下格納式昇降装置において、前記昇降駆動用リンク機構は、前記本体フレームに一端部が枢着された小アームと、
該小アームの中間位置に基端部が枢着され、他端部が前記主プレートの基端側上部に枢着されたメインアームと、
前記小アームの他端部と前記メインアームの先端側間に連結された昇降用シリンダと、  該昇降用シリンダ伸動の反力による前記小アームの回動を阻止する前記本体フレームに設けられたストッパ部と、
前記メインアームと共に平行リンクを成すように前記本体フレームと前記主プレートの基端側下部間に連結されるサブアームとを有している、床下格納式昇降装置。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４記載の床下格納式昇降装置において、前記主プレートの基端側が着地状態となってから前記昇降用シリンダをさらに縮動させることで前記小アームが前記ストッパから離間し、前記メインアーム基端部の位置が移動することで、前記展開状態のプラットホームの先端が下がる動作を行う、床下格納式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。
【０００３】
ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。
【０００４】
そこで、本出願人提案の下記特許文献１の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７５７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の場合、昇降プラットホームは主プレート、中間プレート及び先端側プレートの３枚構造で、３つ折りにして手動で折り畳むようになっている。また、折り畳んだ状態から１枚の平板状プラットホームに展開する操作も手動である。このため、昇降プラットホームが泥等で汚れている場合、手動の展開操作により、操作者の手が汚れてしまい、汚れた手で食料品等の荷役を行う不都合が発生することがあり得る。
【０００７】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームを自動的に折り畳んで床下に格納可能とし、また折り畳み状態から自動的に平板状に展開可能として、操作者の手を煩わせないようにし、荷役作業の省力化を図った床下格納式昇降装置を提供することにある。
【０００８】
さらに、もう一つの目的は、開閉用シリンダと簡単なリンク機構により昇降プラットホームの折り畳み動作と平板状への展開動作を自動化した床下格納式昇降装置を提供することにある。
【０００９】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆動機構と、
主プレート、該主プレートの先端側にダブルヒンジで回動自在に連結された先端側プレートからなり、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、
前記主プレートの下面側に配置された開閉用シリンダとを備え、
前記開閉用シリンダの一端部は前記主プレートの下面側に取り付けられ、前記開閉用シリンダの他端部に開閉用リンクの一端が枢着され、前記開閉用リンクの他端が前記先端側プレートに枢着されており、
前記開閉用シリンダの伸長時に前記先端側プレートが裏返しで前記主プレートに重なった折り畳み状態となることを特徴としている。
【００１１】
前記態様において、前記プラットホームの展開状態にて前記開閉用リンクの両端の枢着点は前記開閉用シリンダの軸方向の一直線上又はその近傍位置にあり、折り畳み動作の初期には前記ダブルヒンジが有する連結リンクの前記先端側プレートへの枢着点を回転支点として前記先端側プレートが回動する構成であるとよい。
【００１２】
前記態様において、前記開閉用リンクは、前記主プレート及び先端側プレートの前記ダブルヒンジによる連結側の縁への接触を回避するように曲がっているとよい。
【００１３】
前記態様において、前記昇降駆動用リンク機構は、前記本体フレームに一端部が枢着された小アームと、該小アームの中間位置に基端部が枢着され、他端部が前記主プレートの基端側上部に枢着されたたメインアームと、前記小アームの他端部と前記メインアームの先端側間に連結され昇降用シリンダと、該昇降用シリンダ伸動の反力による前記小アームの回動を阻止する前記本体フレームに設けられたストッパ部と、前記メインアームと共に平行リンクを成すように前記本体フレームと前記主プレートの基端側下部間に連結されるサブアームとを有しているとよい。
【００１４】
前記態様において、前記主プレートの基端側が着地状態となってから前記昇降用シリンダをさらに縮動させることで前記小アームが前記ストッパから離間し、前記メインアーム基端部の位置が移動することで、前記展開状態のプラットホームの先端が下がる動作を行う構成でもよい。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームを自動的に折りたたんで床下に格納可能、また折り畳み状態から自動的に平板状に展開可能として、操作者の手を煩わせないようにし、荷役作業の省力化を図ることができる。さらに、開閉用シリンダと簡単なリンク機構により昇降プラットホームの折り畳み動作と平板状への展開動作を自動化可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって昇降プラットホームの昇降動作を説明する側面図である。
【図２】実施の形態における昇降プラットホームの折り畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。
【図３】実施の形態における昇降プラットホームの格納完了状態を示す側面図である。
【図４】実施の形態における昇降プラットホームを主として示す側面図である。
【図５】実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１９】
図１乃至図３は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４にはスリット付き角パイプ状スライドガイド５が横向きでシャーシ１の両側に固定されている。角パイプ状スライドガイド５のスリットは後述するランナ１４を通過させるために設けられている。
【００２０】
床下格納式昇降装置の本体フレーム１０は、図１乃至図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４の下部は角パイプ１１外周に固着されている。
【００２１】
前記スライドガイド５に対し本体フレーム１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ１４の下部はスライドガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１１に接続している。
【００２２】
前記固定フレーム４側、つまりスライドガイド５の延長端部とランナ１４との間にはランナ１４を横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ１５が取り付けられ、この油圧シリンダ１５及びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フレーム１０を横方向（前後方向）に駆動するスライド駆動機構が構成されている。すなわち、そのシリンダ１５のピストンロッドの伸長状態では、図２のように本体フレーム１０（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図３のように本体フレーム１０は車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。なお、詳細は省略するが、スライド駆動用油圧シリンダ１５はストロークを大きくするため、２重シリンダ又は２段シリンダ構造となっているとよい。
【００２３】
前記本体フレーム１０に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム６０は、図４（Ａ）,（Ｂ）に示すように、主プレート６１と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート６２とからなり、両プレートをダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ６４が有する連結小リンク６５の一方は枢着点（回転支点）６６で主プレート６１先端部の上部に連結され、他方は枢着点（回転支点）６７で先端側プレート６２の基端部の上部に連結されている。
【００２４】
主プレート６１及び先端側プレート６２は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補強材及び先端側プレート６２裏側の補強材同士（あるいは両プレート６１，６３の端面同士）が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート６２が主プレート６１上に裏返して重ねられた状態となる。
【００２５】
昇降プラットホーム６０を自動開閉するために、主プレート６１の下面側に開閉用油圧シリンダ（複動油圧シリンダ）７０が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ７０の本体の端部は主プレート６１の下面に取付具で取り付け固定され（下面側にピン７０ａで枢着され）、開閉用リンク７１の一端が開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク７１の他端が先端側プレート６２の基端部下部に一体のブラケット７２に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点７１ａ，７１ｂは、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にある。従って、開閉用油圧シリンダ７０が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ６４の連結小リンク６５の先端側プレート６２への枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動する。これにより、開閉用リンク７１が先端側プレート６２の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク７１は、主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している（プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク７１の中間部が下がった形状である。なお、図４（Ｂ）のように、開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端位置（開閉用リンク７１の枢着点７１ａ）にはローラー７５が枢着されており、このローラー７５が主プレート６１の下面側に固定されたガイドレール７６で直線的に移動するように案内されている。
【００２６】
プラットホーム６０の展開状態から開閉用油圧シリンダ７０を伸動させて行くと、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２が回動し始めるが、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート６２が裏返しで主プレート６１に重なった折り畳み状態となる。
【００２７】
プラットホーム６０の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ７０の縮動による逆動作によって行うことができる。
【００２８】
図５のように、前記本体フレーム１０のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側に設けられたストッパ部１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は主プレート６１の基端側上部にピン３１で枢着されている。小アーム２０の下端部とメインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレーム１０のブラケット１３と主プレート６１の基端側下部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム６０は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり（プラットホーム６０が下降し）、伸長したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置（プラットホーム６０が上昇位置）となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。
【００２９】
次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。
【００３０】
通常の荷役作業を行う場合には、図１（イ）、（ロ）のようにスライド駆動用油圧シリンダ１５は伸長状態でランナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構成する主プレート６１及び先端側プレート６２は平板状に展開しておく（昇降プラットホーム６０の展開操作を開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて行う）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１仮想線（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。
【００３１】
昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ（図５参照）、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため、図１の仮想線（ハ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００３２】
通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図１（イ）と（ハ）の中間の状態、つまりメインアーム２５とサブアーム３５を略水平状態（横向き）とした、昇降プラットホーム６０の展開状態において、開閉用油圧シリンダ７０を伸動させ、当初は前記枢着点６７を回転支点として先端側プレート６２を回動させ、以後連結小リンク６５の主プレート６１側の枢着点６６を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート６２を裏返して主プレート６１に重ねた折り畳み状態とする（図２参照）。
【００３３】
この図２の状態からスライド駆動用油圧シリンダ１５を縮動させることにより、図３のように折り畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込まれて格納される。
【００３４】
昇降プラットホーム６０の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させてランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後端側に移動させ、その後開閉用油圧シリンダ７０を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ２７を縮動又は伸動させてメインアーム２５及びサブアーム３５を介してプラットホーム６０を昇降駆動する。
【００３５】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００３６】
(1)  主プレート６１と先端側プレート６２とをダブルヒンジ６４で連結してなる昇降プラットホーム６０を自動的に折りたたんで車体３の床下に格納可能であり、また折り畳み状態から自動的に平板状に展開可能として、操作者の手を煩わせないようにし、荷役作業の省力化を図ることができる。
【００３７】
(2)  開閉用油圧シリンダ７０と簡単なリンク機構により昇降プラットホーム６０の折り畳み動作と平板状への展開動作を自動化可能である。具体的には、開閉用油圧シリンダ７０の本体を主プレート６１の下面側に取り付け、開閉用リンク７１の一端を開閉用油圧シリンダ７０のピストンロッド先端に枢着し、開閉用リンク７１の他端を先端側プレート６２に枢着している。また、プラットホーム６０の展開状態にて開閉用リンク７１の両端の枢着点７１ａ，７１ｂが開閉用油圧シリンダ７０の軸方向の一直線上（又は当該直線の近傍位置）にあるようにし、開閉用リンク７１を円弧状に湾曲した形状とすることで、プラットホーム６０の開閉動作中に開閉用リンク７１が主プレート６１及び先端側プレート６２のダブルヒンジ６４による連結側の縁に接触するのを回避している。
【００３８】
(3)  昇降用油圧シリンダ２７と昇降用リンク機構のみでプラットホームの昇降及び傾斜動作を可能にしている。すなわち、メインアーム２５の基端部を本体フレーム１０に直接枢着せずに小アーム２０を介して本体フレーム１０に連結しており、プラットホーム６０の主プレート６１が着地状態となってから昇降用油圧シリンダ２７をさらに縮動させることで小アーム２０が本体フレーム１０側のストッパ１６から離間し、メインアーム２５基端部の位置が移動（車体後方に移動）することで、展開状態のプラットホーム６０の先端が下がる傾動動作を行うことができる。
【００３９】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【符号の説明】
【００４０】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
５  スライドガイド
１０  本体フレーム
１１  角パイプ
１２，１３  ブラケット
１４  ランナ
１５  スライド駆動用油圧シリンダ
１６  ストッパ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３５  サブアーム
６０  昇降プラットホーム
６１  主プレート
６２  先端側プレート
６４  ダブルヒンジ
７０  開閉用油圧シリンダ
７１  開閉用リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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