(57)【要約】【課題】パターンの位置を正確に検出することが可能な記録装置を提供する。【解決手段】  本実施形態の記録装置は、パターン400内のキャリッジ5の走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、パターン400内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくする。【選択図】図１４
2011194666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するノズルを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを走査しながら、前記ノズルからインク滴を複数回吐出し、該吐出したインク滴により、前記キャリッジの走査方向に複数のドットを記録し、前記複数のドットで構成するパターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターンを検出し、前記パターンの検出信号を取得する検出手段と、
前記パターンの検出信号を基に、前記パターンの位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、前記パターン内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドット及び前方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、前記パターン内の中央部分を構成するドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくすることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記パターン形成手段は、
第１のインク滴を吐出するための第１の駆動パルスと、前記第１のインク滴よりもインク量の多い第２のインク滴を吐出するための第２の駆動パルスと、を含んで構成された駆動波形を用いて前記第１のインク滴または前記第２のインク滴を前記ノズルから吐出する吐出手段を有し、
前記吐出手段は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、前記第１のインク滴を前記ノズルから吐出し、
前記パターン内の他のドットを記録する際は、前記第２のインク滴を前記ノズルから吐出することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記吐出手段は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドット及び前方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、前記第１のインク滴を前記ノズルから吐出し、
前記パターン内の中央部分を構成するドットを記録する際は、前記第２のインク滴を前記ノズルから吐出することを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項５】
前記パターン形成手段は、
第１のインク滴を吐出するための第１の駆動パルスと、前記第１のインク滴よりもインク量の多い第２のインク滴を吐出するための第２の駆動パルスと、前記第２のインク滴よりもインク量の多い第３のインク滴を吐出するための第３の駆動パルスと、を含んで構成された駆動波形を用いて前記第１のインク滴と前記第２のインク滴と前記第３のインク滴との何れかのインク滴を前記ノズルから吐出する吐出手段を有し、
前記吐出手段は、
モノクロの前記パターンを形成する場合は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、前記第１のインク滴を前記ノズルから吐出し、
前記パターン内の他のドットを記録する際は、前記第２のインク滴を前記ノズルから吐出し、
カラーの前記パターンを形成する場合は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、前記第２のインク滴を前記ノズルから吐出し、
前記パターン内の他のドットを記録する際は、前記第３のインク滴を前記ノズルから吐出することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項６】
前記吐出手段は、
モノクロの前記パターンを形成する場合は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドット及び前方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、前記第１のインク滴を前記ノズルから吐出し、
前記パターン内の中央部分を構成するドットを記録する際は、前記第２のインク滴を前記ノズルから吐出し、
カラーの前記パターンを形成する場合は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドット及び前方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、前記第２のインク滴を前記ノズルから吐出し、
前記パターン内の中央部分を構成するドットを記録する際は、前記第３のインク滴を前記ノズルから吐出することを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
インク滴を吐出するノズルを備えたキャリッジを有する記録装置で行う制御方法であって、
前記キャリッジを走査しながら、前記ノズルからインク滴を複数回吐出し、該吐出したインク滴により、前記キャリッジの走査方向に複数のドットを記録し、前記複数のドットで構成するパターンを形成するパターン形成工程と、
前記パターンを検出し、前記パターンの検出信号を取得する検出工程と、
前記パターンの検出信号を基に、前記パターンの位置を検出する位置検出工程と、を有し、
前記パターン形成工程は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、前記パターン内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくすることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
インク滴を吐出するノズルを備えたキャリッジを有する記録装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記キャリッジを走査しながら、前記ノズルからインク滴を複数回吐出し、該吐出したインク滴により、前記キャリッジの走査方向に複数のドットを記録し、前記複数のドットで構成するパターンを形成するパターン形成処理と、
前記パターンを検出し、前記パターンの検出信号を取得する検出処理と、
前記パターンの検出信号を基に、前記パターンの位置を検出する位置検出処理と、を、前記コンピュータに実行させ、
前記パターン形成処理は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、前記パターン内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくすることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、主走査方向（キャリッジ走査方向）の往復移動時にキャリッジに搭載された記録ヘッドからインク滴を吐出し、記録媒体上にインク滴を着弾させ、記録媒体上にドットを記録する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体を副走査方向（キャリッジ走査方向と直交する方向）に搬送し、主走査方向の記録を繰り返し、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
しかし、上述したインクジェット方式の記録装置においては、キャリッジを往復移動させて記録媒体上に画像を形成する際に、インク滴の着弾位置がずれてしまうという問題がある。
【０００４】
このようなことから、本発明より先に出願された技術文献として、記録ヘッド24から吐出した複数の液滴（インク滴）で調整パターン400を形成し、その調整パターン400を読み取って得られる検出結果を基に、記録ヘッド24から吐出する液滴の吐出タイミングを調整する技術について開示された文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記特許文献１（特開2008-229921号公報）では、まず、撥水性を有する搬送ベルト31上に、記録ヘッド24から吐出される独立した複数の液滴で構成される着弾位置検出用の調整パターン400を形成する。次に、搬送ベルト31上に形成した調整パターン400を読取りセンサ401で読み取り、その読取りセンサ401の検出結果に基づいて液滴の着弾位置ずれ量を算出する。次に、その算出した着弾位置ずれ量を基に、記録ヘッド24から吐出する液滴の吐出タイミングを補正するための補正量を算出し、その補正量を基に、記録ヘッド24から吐出する液滴の吐出タイミングを調整することにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に示す調整パターン400を形成する方法としては、例えば、複数の液滴を結合（マージ）し、その複数の液滴を結合して得られる大滴を用いて１つのドットを記録し、複数のドットで図１（a）に示す理想的な調整パターン400を形成する方法がある。図１（a）に示す理想的な調整パターン400は、大滴のみを用いて記録した複数のドットで構成しており、各ドットは、１つの大滴を記録して構成している。大滴のみを用いて調整パターン400を形成するのは、調整パターン400の検出精度を高めるためである。即ち、カラー形成を行う場合は、複数色（例えば、イエロー（Y）、マゼンタ（M）、シアン（C）、ブラック（Bk））のインクを用いることになるが、インクの色（例えば、マゼンタ（M））によっては、調整パターン400の濃度が薄くなり、調整パターン400のコントラスト差が低下し、調整パターン400の検出精度が低下してしまう場合がある。このため、コントラストの低下を防止するために、大滴を用いて調整パターン400の濃度を濃くし、調整パターン400の検出精度を高めることにしている。
【０００７】
しかし、大滴のみを用いて図１（a）に示す理想的な調整パターン400を形成しようとすると、図１（b）に示すように、調整パターン400の端部にゴミ500が発生してしまい、図１（a）に示す理想的な調整パターン400を形成することができない。図１（b）に示す調整パターン400は、調整パターン400の主走査方向の後方側にゴミ500が発生している。図１（a）、（b）に示す矢印方向は、キャリッジの走査方向を示す。
【０００８】
ゴミ500の発生原因としては、例えば、以下の要因が挙げられる。
【０００９】
複数の液滴を結合して大滴を形成する際に、複数の液滴を結合できず、その結合できなかった一部の液滴（チリ）が、インク吐出に伴う記録ヘッド付近の気流などの影響を受け、理想的な調整パターン400を形成するための着弾位置よりも後方側に着弾することでチリがゴミ500として発生する。
【００１０】
また、大滴を用いて１つのドットを記録した際に、主滴よりも小さい液滴が飛散し、その飛散した小さい液滴（サテライト）が理想的な調整パターン400を形成するための着弾位置よりも後方側に着弾することでサテライトがゴミ500として発生する。サテライトの発生原因としては、例えば、主滴の噴射後のインクジェットヘッド内の気泡の収縮やピエゾ素子の変形のために生じるインクジェットヘッドでのメニスカスの後退により、インクジェットヘッド内へ液体（インク）が移動し、その移動後の反動として、液体がインクジェットヘッド外の方向へ移動し始め、これにより、液体の噴射が再度生じることが挙げられる。サテライトは、調整パターン400の形成のために決められた領域以外に着弾する可能性が高いため、サテライトがゴミ500として発生する。
【００１１】
また、大滴を用いて１つのドットを紙等の記録媒体上に記録した際に、大滴が記録媒体に滲み、液滴が記録媒体上に拡散することでゴミ500が発生する。但し、上記特許文献１では、撥水性を有する搬送ベルト31上に調整パターン400を形成しているため、液滴が搬送ベルト31に滲むことがないため、液滴の拡散によりゴミ500が発生することはない。しかし、吸収性の高い紙等の記録媒体上に調整パターン400を形成した場合は、液滴の拡散によりゴミ500が発生することになる。
【００１２】
なお、図１（b）に示すように、調整パターン400の端部にゴミ500が発生した場合は、上記特許文献１の技術では、調整パターン400の端部を読取りセンサ401で正確に検出することができず、その結果、調整パターン400の位置を正確に検出することができないことになる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、パターン形成時のゴミの発生を抑えることが可能な記録装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。
【００１５】
＜記録装置＞
本発明にかかる記録装置は、
インク滴を吐出するノズルを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを走査しながら、前記ノズルからインク滴を複数回吐出し、該吐出したインク滴により、前記キャリッジの走査方向に複数のドットを記録し、前記複数のドットで構成するパターンを形成するパターン形成手段と、
前記パターンを検出し、前記パターンの検出信号を取得する検出手段と、
前記パターンの検出信号を基に、前記パターンの位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記パターン形成手段は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、前記パターン内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくすることを特徴とする。
【００１６】
＜制御方法＞
本発明にかかる制御方法は、
インク滴を吐出するノズルを備えたキャリッジを有する記録装置で行う制御方法であって、
前記キャリッジを走査しながら、前記ノズルからインク滴を複数回吐出し、該吐出したインク滴により、前記キャリッジの走査方向に複数のドットを記録し、前記複数のドットで構成するパターンを形成するパターン形成工程と、
前記パターンを検出し、前記パターンの検出信号を取得する検出工程と、
前記パターンの検出信号を基に、前記パターンの位置を検出する位置検出工程と、を有し、
前記パターン形成工程は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、前記パターン内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくすることを特徴とする。
【００１７】
＜プログラム＞
本発明にかかるプログラムは、
インク滴を吐出するノズルを備えたキャリッジを有する記録装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記キャリッジを走査しながら、前記ノズルからインク滴を複数回吐出し、該吐出したインク滴により、前記キャリッジの走査方向に複数のドットを記録し、前記複数のドットで構成するパターンを形成するパターン形成処理と、
前記パターンを検出し、前記パターンの検出信号を取得する検出処理と、
前記パターンの検出信号を基に、前記パターンの位置を検出する位置検出処理と、を、前記コンピュータに実行させ、
前記パターン形成処理は、
前記パターン内の前記キャリッジの走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、前記パターン内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、パターン形成時のゴミの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】調整パターン400の構成を示す図であり、（a）は、理想的な調整パターン400を示し、（b）は、ゴミ500が発生した調整パターン400を示す。
【図２】本実施形態の記録装置の概略構成例を示す図である。
【図３】本実施形態の記録装置の画像形成機構及び検知機構の構成例を示す図である。
【図４】本実施形態の記録装置の制御機構の構成例を示す図である。
【図５】インク滴の着弾位置ずれ補正制御の機能的な流れを示す第１の図である。
【図６】インク滴の着弾位置ずれ補正制御の機能的な流れを示す第２の図である。
【図７】調整パターン400の構成例を示す図である。
【図８】第１の位置検出処理例を示す図である。
【図９】第２の位置検出処理例を示す図である。
【図１０】第３の位置検知処理例を示す図である。
【図１１】大滴IMの形成方法例を示す図である。
【図１２】ゴミ500が発生した調整パターン400の出力波形を示す図である。
【図１３】理想的な調整パターン400から得られるラインセンタBと、ゴミ500が発生した調整パターン400から得られるラインセンタAと、を示す図である。
【図１４】第１の実施形態の第１の調整パターン400の出力波形を示す図である。
【図１５】本実施形態の調整パターン400の形成方法例を説明するための第１の図である。
【図１６】本実施形態の調整パターン400の形成方法例を説明するための第２の図である。
【図１７】本実施形態の調整パターン400の形成方法例を説明するための第３の図である。
【図１８】本実施形態の第２の調整パターン400の出力波形を示す図である。
【図１９】第２の実施形態の調整パターン400の出力波形を示す図である。
【図２０】各インク画像の分光反射スペクトルを示す図である。
【図２１】ブラック（Bk）のインクを用いてドットを記録した記録媒体31をNEXIVにて撮像した状態を示す。
【図２２】ブラック（Bk）、マゼンタ（M）、シアン（C）のコントラストを示す図である。
【図２３】マゼンタ（M）のインクを用いてドットを記録した記録媒体31をNEXIVにて撮像した状態を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜本実施形態の搬送制御装置の概要＞
まず、図３、図４、図１４を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。
【００２１】
本実施形態の記録装置は、図３、図４に示すように、インク滴を吐出するノズルを備えたキャリッジ5と、キャリッジ5を走査しながら、ノズルからインク滴を複数回吐出し、該吐出したインク滴により、キャリッジ5の走査方向に複数のドットを記録し、その複数のドットで構成するパターン400を形成するパターン形成手段（制御部107,主走査ドライバ109,記録ヘッドドライバ111に相当）と、パターン400を検出し、パターン400の検出信号を取得する検出手段（読取センサ401に相当）と、パターン400の検出信号を基に、パターン400の位置を検出する位置検出手段（制御部107に相当）と、を備え、パターン形成手段（制御部107,主走査ドライバ109,記録ヘッドドライバ111）は、図１４に示すように、パターン400内のキャリッジ5の走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、パターン400内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくすることを特徴とする。
【００２２】
これにより、本実施形態の記録装置は、ゴミが発生しない図１４（a）に示す調整パターン400を形成することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について詳細に説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
＜記録装置の概略構成例＞
まず、図２を参照しながら、本実施形態の記録装置の概略構成例について説明する。
【００２４】
本実施形態の記録装置は、両側の側板1，2間に主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4を略水平な位置関係で横架し、主支持ガイドロッド3及び従支持ガイドロッド4でキャリッジ5を主走査方向に摺動自在に支持するように構成している。
【００２５】
キャリッジ5は、イエロー（Y）インク、マゼンタ（M）インク、シアン（C）インク、ブラック（Bk）インクを吐出する4個の記録ヘッド6を、その吐出面（ノズル面）を下方に向けて搭載している。また、キャリッジ5は、記録ヘッド6（符号「6」は、各記録ヘッドの何れか又は総称を意味する）の上側に4個のインクカートリッジ7（符号「7」は、各インクカートリッジの何れか又は総称を意味する）を交換可能に搭載している。インクカートリッジ7は、4個の記録ヘッド6にインクを供給するための各色のインク供給体である。キャリッジ5は、主走査モータ8で回転する駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）9と、従動プーリ（アイドラプーリ）10と、の間に張装したタイミングベルト11に連結し、主走査モータ8を駆動制御することで、主走査方向に移動するように構成している。主走査方向への移動は、キャリッジ5にエンコーダセンサ41を設け、そのエンコーダセンサ41がエンコーダシート40のマークを検知して得られるエンコーダ値を基に制御する。
【００２６】
また、本実施形態の記録装置は、側板1，2を繋ぐ底板12上にサブフレーム13，14を立設し、このサブフレーム13，14間に搬送ローラ15を回転自在に保持して構成している。そして、サブフレーム14側に副走査モータ17を配設し、この副走査モータ17の回転を搬送ローラ15に伝達するために、副走査モータ17の回転軸に固定したギヤ18と搬送ローラ15の軸に固定したギヤ19とを有して構成している。
【００２７】
また、側板1とサブフレーム12との間には、記録ヘッド6の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」と称する）21を配置している。サブシステム21は、記録ヘッド6の吐出面をキャッピングする4個のキャップ手段22をホルダ23で保持し、このホルダ23をリンク部材24で揺動可能に保持して構成している。そして、キャリッジ5が主走査方向に移動し、ホルダ23に設けた係合部25にキャリッジ5が当接した場合に、ホルダ23がリフトアップし、キャップ手段22で記録ヘッド6の吐出面をキャッピングするようにしている。また、キャリッジ5が画像形成領域側に移動した場合に、ホルダ23がリフトダウンし、キャップ手段22が記録ヘッド6の吐出面から離れるようにしている。
【００２８】
なお、キャップ手段22は、吸引チューブ26を介して吸引ポンプ27に接続すると共に、大気開放口を形成し、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通するようにしている。また、吸引ポンプ27は、吸引した廃液（廃インク）を廃液貯留槽に排出するようにしている。
【００２９】
また、ホルダ23の側方には、記録ヘッド6の吐出面をワイピングするワイパブレード30をブレードアーム31に取り付け、このブレードアーム31は、揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動するようにしている。
【００３０】
＜記録装置の画像形成機構及び検知機構の構成例＞
次に、図３を参照しながら、本実施形態の記録装置の画像形成機構及び検知機構の構成例について説明する。図３は、キャリッジ5の上面図を示す。
【００３１】
本実施形態の記録装置の画像形成機構及び検知機構は、キャリッジ5と、主支持ガイドロッド3と、エンコーダシート40と、プラテン板16と、を有して構成する。キャリッジ5は、記録ヘッド6と、読取センサ401と、エンコーダセンサ41と、を有して構成する。
【００３２】
記録ヘッド6は複数のノズル列を備えており、キャリッジ5を主走査方向に移動しながらプラテン板16上に搬送された記録媒体31上へノズル列から複数のインク滴を吐出し、記録媒体31上の主走査方向に複数のドットで構成される調整パターン400を形成する。調整パターン400は、複数の記録ヘッド6のノズル列から吐出するインク滴の吐出タイミングを調整するためのものである。本実施形態の画像形成機構は、キャリッジ5を主走査方向に移動し、所定の記録タイミング信号に従ってキャリッジ5に搭載された記録ヘッド6のノズル列からインク滴を吐出し、記録媒体31上に調整パターン400を複数形成し、記録媒体31上の主走査方向に複数の調整パターン400を形成する。
【００３３】
読取センサ401は、記録媒体31上に形成された調整パターン400を読み取り、調整パターン400の検知信号を取得する。本実施形態の検知機構は、キャリッジ5を主走査方向に移動させながら、記録媒体31上の主走査方向に形成された複数の調整パターン400を読取センサ401で読み取り、各調整パターン400の検知信号を取得する。
【００３４】
なお、読取センサ401の構成やその検出方法は、記録媒体31上に形成された調整パターン400を検出し、調整パターン400の検知信号を取得することが可能であれば、特に限定するものではなく、あらゆる構成や検出方法が適用可能である。また、読取センサ401の配置位置についても同様に、記録媒体31上に形成された調整パターン400を検知することが可能であれば特に限定するものではなく、任意の位置に配置することが可能である。
【００３５】
＜記録装置の制御機構の構成例＞
次に、図４を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。
【００３６】
本実施形態の記録装置の制御機構は、制御部107、主記憶部118、副記憶部119、キャリッジ5、主走査ドライバ109、記録ヘッド6、記録ヘッドドライバ111、エンコーダセンサ41、読取センサ401、紙搬送部112、副走査ドライバ113、画像処理部120、調整パターン発生部121を含んで構成している。
【００３７】
制御部107は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、主記憶部118および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。制御部107は、主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ111を介して、記録ヘッド6によるインク滴の吐出タイミングを制御する。また、副走査ドライバ113を介して、紙搬送部112（搬送ベルトなど）の副走査方向の駆動を制御する。
【００３８】
エンコーダセンサ41は、エンコーダシート40のマークを検知して得られるエンコーダ値を制御部107に出力する。制御部107は、そのエンコーダ値を基に、主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御する。
【００３９】
読取センサ401は、記録媒体31上に形成された調整パターン400を検知し、調整パターン400の検知信号を制御部107に出力する。
【００４０】
主記憶部118は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、制御部107で実行する処理手順等のプログラムが格納される。主記憶部118は、外部から書き換え可能とする。副記憶部119は、ワーキングメモリ等として使用するものである。
【００４１】
本実施形態の制御部107は、記録モードに応じて画像処理部120から画像情報を読み出し、その読み出した画像情報を副記憶部119内で記録ヘッド用の画像フォーマットに変換する。そして、副記憶部119内で変換した画像情報を記録ヘッドドライバ111に転送する。記録ヘッドドライバ111は、記録モードに応じてヘッド駆動用の各種タイミング信号を生成し、ヘッド駆動用各種タイミング信号と画像情報を記録ヘッド6に転送して記録処理を行う。
【００４２】
また、制御部107は、記録モードに応じて主走査ドライバ109を介して、キャリッジ5の主走査方向の駆動を制御し、副走査ドライバ113を介して、紙搬送部112（搬送ベルトなど）の副走査方向の駆動を制御し、記録動作を行う。
【００４３】
また、制御部107は、後述するインク滴の着弾位置ずれ補正制御を行う場合は、調整パターン400を生成するためのパラメータを調整パターン発生部121に送信し、調整パターン発生部121は、そのパラメータを基に調整パターン400を生成する。制御部107は、調整パターン発生部121で生成した調整パターン400を通常の記録処理時と同様に副記憶部119内で記録ヘッド用の画像フォーマットに変換する。そして、通常の記録処理時と同様に主走査ドライバ109、キャリッジ5、記録ヘッドドライバ111、記録ヘッド6、副走査ドライバ113、紙搬送部112等を制御し、調整パターン400を記録媒体31上に形成する。制御部107は、調整パターン400を形成した後は、読取センサ401にて調整パターン400を検知し、その調整パターン400を検知して得られた調整パターン400の検知信号を、副記憶部119に順次格納する。制御部107は、副記憶部119に格納した調整パターン400の検知信号を基に、記録ヘッド6によるインク滴の着弾位置ずれ補正制御を行うことになる。
【００４４】
＜インク滴の着弾位置ずれ補正制御＞
次に、図５、図６を参照しながら、インク滴の着弾位置ずれ補正制御について説明する。図５、図６は、インク滴の着弾位置ずれ補正制御の機能的な流れを示す図である。
【００４５】
図５に示すキャリッジ5は、図６に示すように、読取センサ401が備えられている。読取センサ401は、記録媒体31上に形成された調整パターン400（400a）に光を発光する発光素子402と、調整パターン400（400a）からの反射光を受光する受光素子403と、をホルダ404で保持してパッケージ化したものである。なお、ホルダ404の出射部及び入射部にはレンズ405が設けられている。
【００４６】
図５に示す調整パターン形成／読み取り制御手段501は、インク滴の着弾位置ずれ補正制御の指示を受け付けた場合に、キャリッジ5を主走査方向に往復移動走査すると共に吐出制御手段502を介して吐出手段である記録ヘッド6からインク滴を吐出し、図７に示すようなライン状の調整パターン400（400B1、400B2、400C1、400C1）を記録媒体31上に形成する。
【００４７】
次に、調整パターン形成／読み取り制御手段501は、記録媒体31上に形成した調整パターン400の読み取り制御を行う。調整パターン400の読み取り制御は、キャリッジ5を主走査方向に移動させながら読取センサ401の発光手段（発光素子）402を発光駆動する。
【００４８】
具体的には、図６に示すように、制御部107は、読取センサ401の発光素子402を駆動するためのPWM値を設定し、その設定したPWM値を平滑化する。そして、平滑化したPWM信号を基に、発光素子402を発光駆動し、発光素子402から記録媒体31上の調整パターン400に出射光を照射する。
【００４９】
図５に示す受光手段（受光素子）403は、調整パターン400からの反射光を受光し、受光手段403は、その受光した反射光の受光量に応じた調整パターン400の検知信号を着弾位置補正手段505の着弾位置ずれ量演算手段503に入力する。
【００５０】
具体的には、図６に示すように、制御部107は、読取センサ401の受光素子403から得られた調整パターン400の検知信号を光電変換し、その光電変換した光電変換信号（センサ出力電圧）からノイズ分を除去する。そして、ノイズ分を除去したセンサ出力電圧をA/D変換し、A/D変換後のセンサ出力電圧データを副記憶部119に格納する。
【００５１】
図５に示す着弾位置補正手段505の着弾位置ずれ量演算手段503は、読取センサ401の受光手段（受光素子）403で検知した調整パターン400の検知信号に基づいて、調整パターン400の位置を検出し、記録ヘッド6によるインク滴の着弾位置ずれ量を算出する。吐出タイミング補正量演算手段504は、着弾位置ずれ量演算手段503で算出した着弾位置ずれ量を基に、吐出制御手段502が吐出手段である記録ヘッド6を駆動するときの吐出タイミングの補正量を算出し、その算出した補正量を吐出制御手段502に設定する。
【００５２】
具体的には、図６に示すように、制御部107は、副記憶部119に格納した情報を基に、例えば、図６（a）に示すようなセンサ出力電圧Soから各調整パターン400（１つのライン状の調整パターンを「400a」とする）の中央位置（A点）を検出し、記録ヘッド6によるインク滴の着弾位置ずれ量を算出し、その算出した着弾位置ずれ量を基に、記録ヘッド6の吐出タイミングの補正量を算出し、その算出した補正量を記録ヘッドドライバ111に設定する。
【００５３】
これにより、吐出制御手段502は、吐出手段である記録ヘッド6を駆動する場合に、吐出タイミング補正量演算手段504により設定された補正量を基に、吐出タイミングを補正し、その補正した吐出タイミングで、吐出手段である記録ヘッド6を駆動する。その結果、記録ヘッド6によるインク滴の着弾位置のずれを低減することができる。
【００５４】
次に、図８〜図１０を参照しながら、記録媒体31上に形成した調整パターン400の位置検出処理について説明する。なお、以下の説明では、調整パターン400は、400k1と400k2とで構成し、調整パターン400k1は、記録ヘッド6k1を用いて形成し、調整パターン400k2は、別の記録ヘッド6k2を用いて形成するものとする。記録ヘッド6k1,6k2は、ブラック（Bk）インクを吐出する記録ヘッドである。図８は、第１の位置検出処理例を示し、図９は、第２の位置検出処理例を示し、図１０は、第３の位置検知処理例を示す。
【００５５】
（第１の位置検出処理）
まず、図８を参照しながら、第１の位置検出処理について説明する。
【００５６】
まず、記録ヘッド6k1を用いてライン状の調整パターン400k1を記録媒体31上に形成し、別の記録ヘッド6k2を用いてライン状の調整パターン400k2を記録媒体31上に形成し、図８（a）に示す調整パターン400k1,400k2を記録媒体31上に形成する。次に、読取センサ401を主走査方向に走査し、読取センサ401の受光素子403の出力結果から、図８（b）に示す調整パターン400k1,400k2で立ち下がるセンサ出力電圧Soを得る。
【００５７】
次に、センサ出力電圧Soと、予め定めた閾値Vrと、を比較し、センサ出力電圧Soが閾値Vrを下回った位置を調整パターン400k1,400k2の端部（エッジ）として検出する。このとき、閾値Vrと、センサ出力電圧Soと、で囲まれた領域（図の斜線部分）の面積重心を算出し、その算出した面積重心を調整パターン400k1,400k2の中心位置とする。これにより、調整パターン400k1,400k2の中心位置を検出することができる。
【００５８】
（第２の位置検出処理）
次に、図９を参照しながら、第２の位置検出処理について説明する。
【００５９】
まず、第１の位置検出処理と同様な方法で記録媒体31上に形成した調整パターン400k1,400k2を読取センサ401で読み取り、図９（a）に示すセンサ出力電圧Soを得る。図９（a）に示すセンサ出力電圧Soの立ち下がり部分を拡大したものを図９（b）に示す。
【００６０】
次に、センサ出力電圧Soの立ち下り部分について、図９（b）の矢示『Q１』方向に探索し、センサ出力電圧Soが下限閾値『Vrd』を切る（以下になる）点を点『P2』として記憶する。次に、点『P2』より矢示『Q2』方向に探索し、センサ出力電圧Soが上限閾値『Vru』を超える点を点『P1』として記憶する。そして、点『P1』と点『P2』との間のセンサ出力電圧Soより、回帰直線『L1』を算出する。
【００６１】
次に、その算出した回帰直線『L1』と、上下限閾値の中間値『Vc』と、の交点『C1』を算出する。なお、上下限閾値の中間値『Vc』は、上限閾値『Vru』と下限閾値『Vrd』との中間の値である。
【００６２】
次に、上述したセンサ出力電圧Soの立ち下り部分と同様に、センサ出力電圧Soの立ち上がり部分についても回帰直線『L2』を算出し、その回帰直線『L2』と上下限閾値の中間値『Vc』との交点『C2』を算出する。
【００６３】
次に、交点『C1』と交点『C2』とから、以下の式を用いて、ラインセンタ『C12』を特定する。ラインセンタ『C12』は、交点C１と交点C2との中間点を示す。
【００６４】
ラインセンタ『C12』＝（交点『C1』＋交点『C2』）／2
【００６５】
これにより、調整パターン400k1のラインセンタ『C12』を得ることができる。同様にして、調整パターン400k2のラインセンタ『C12'』を得ることができる。その結果、調整パターン400k1,400k2の中心位置『C12』、『C12'』を検出することができる。
【００６６】
（第３の位置検出処理）
次に、図１０を参照しながら、第３の位置検出処理について説明する。
【００６７】
まず、第１の位置検出処理と同様な方法で記録媒体31上に形成した調整パターン400k1,400k2を読取センサ401で読み取り、図１０（b）に示すようなセンサ出力電圧（光電変換出力電圧）Soを得る。
【００６８】
次に、IIRフィルタで高調波ノイズを除去し、検出信号の品質評価（欠落、不安定、余剰の有無）を行い、閾値Vr近傍の傾斜部を検出し、回帰曲線を算出する。そして、回帰曲線と閾値Vrとの交点a1、a2、b1、b2を算出し、交点a1、a2の中間点A、交点b1、b2の中間点Bを算出する。これにより、調整パターン400k1,400k2の中心位置A、Bを検出することができる。
【００６９】
本実施形態の記録装置は、図８〜図１０に示す位置検知処理を行うことで、図１０（b）に示すように、調整パターン400k1,400k2の中心位置A、Bを検出することができる。このため、調整パターン400k1の中心位置Aと、調整パターン400k2の中心位置Bと、の間の距離Lを算出し、その算出した距離Lと、記録ヘッド6k1と記録ヘッド6k2との理想的な距離と、の差分（記録ヘッド6間の理想的な距離−L）を算出することで、記録ヘッド6によるインク滴の位置ずれ量（上記算出した差分）を取得することができる。なお、記録ヘッド6k1と記録ヘッド6k2との理想的な距離は、予め副記憶部119に格納しておき、記録ヘッド6によるインク滴の位置ずれ量を算出することになる。
【００７０】
本実施形態の記録装置は、上記取得した記録ヘッド6によるインク滴の位置ずれ量を基に、記録ヘッド6k1、6k2からインク滴を吐出させる吐出タイミングを補正するための補正値を算出し、その算出した補正値を吐出制御手段502に設定する。これにより、吐出制御手段502は、補正後の吐出タイミングで記録ヘッド6k1、6k2を駆動するため、記録ヘッド6によるインク滴の位置ずれを低減することができる。
【００７１】
なお、図８（a）に示すような調整パターン400（400k1,400k2）を記録媒体31上に形成する際は、図１１に示すように、ノズル104から複数の液滴Iを順次吐出させ、飛翔中に、複数の液滴Iを結合（マージ）させて、１つの大滴IMを形成する。そして、その大滴IMを記録媒体31上に着弾させ、大滴IMで１つのドットを記録媒体31上に記録し、複数のドットで図１（a）に示す理想的な調整パターン400を記録媒体31上に形成することになる。図１（a）に示す理想的な調整パターン400は、大滴IMのみを用いて記録した複数のドットで構成しており、各ドットは、１つの大滴IMを記録して構成する。
【００７２】
しかし、大滴IMのみを使用して図１（a）に示す理想的な調整パターン400を記録媒体31上に形成しようとすると、図１（b）に示すように、調整パターン400にゴミ500が発生してしまい、図１（a）に示す理想的な調整パターン400を形成することができない。図１（b）に示す調整パターン400は、大滴IMのみを用いて記録した複数のドットで構成しているが、調整パターン400の主走査方向の後方側にゴミ500が発生している。
【００７３】
ゴミ500の発生原因としては、例えば、以下の要因が挙げられる。
【００７４】
複数の液滴Iを結合して大滴IMを形成する際に、複数の液滴Iを結合できず、その結合できなかった一部の液滴I（チリ）が、インク吐出に伴う記録ヘッド付近の気流などの影響を受け、理想的な調整パターン400を形成するための着弾位置よりも後方側に着弾することでチリがゴミ500として発生する。
【００７５】
また、大滴IMを用いて１つのドットを記録した際に、主滴よりも小さい液滴Iが散乱し、その飛散した小さい液滴I（サテライト）が理想的な調整パターン400を形成するための着弾位置よりも後方側に着弾することでサテライトがゴミ500として発生する。サテライトの発生原因としては、例えば、主滴の噴射後のインクジェットヘッド内の気泡の収縮やピエゾ素子の変形のために生じるインクジェットヘッドでのメニスカスの後退により、インクジェットヘッド内へ液体（インク）が移動し、その移動後の反動として、液体がインクジェットヘッド外の方向へ移動し始め、これにより、液体の噴射が再度生じることが挙げられる。サテライトは、調整パターン400の形成のために決められた領域以外に着弾する可能性が高いため、サテライトがゴミ500として発生する。
【００７６】
また、大滴IMを用いて１つのドットを記録媒体31上に記録した際に、大滴IMが記録媒体31に滲み、液滴が記録媒体31上に拡散することでゴミ500が発生する。
【００７７】
なお、上述した図１（b）に示す調整パターン400を読取センサ401で読み取ると、図１２（b）に示すセンサ出力電圧Soを得ることになる。図１２（b）に示すセンサ出力電圧Soは、図１（b）に示す調整パターン400のセンサ出力電圧Soを示しており、ゴミ500の発生箇所部分の波形が緩やかな波形になっている。
【００７８】
このため、例えば、図１２（b）に示すセンサ出力電圧Soを基に、図９に示す第２の位置検出処理を用いて調整パターン400のラインセンタを算出した場合は、図１３に示すラインセンタAを得ることになり、理想的な調整パターン400から得られるラインセンタBとは異なるため、ゴミ500が発生した調整パターン400では、調整パターン400の中心位置を正確に検出することができない。なお、図１３において、回帰直線A1,A2、交点C1，C2、ラインセンタAは、ゴミ500が発生した調整パターン400から得られる値であり、回帰直線B1,B2、交点D1，D2、ラインセンタBは、理想的な調整パターン400から得られる値である。
【００７９】
本実施形態の記録装置は、ゴミ500が発生しない調整パターン400を記録媒体31上に形成すべく、複数のドットで構成される調整パターン400の主走査方向の後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴のインクの量を、調整パターン400の他のドットを記録する際のインク滴のインク量よりも少なくすることにしている。具体的には、調整パターン400の主走査方向の後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、小滴によりドットを記録し、調整パターン400の他のドットを記録する際は、大滴によりドットを記録する。
【００８０】
なお、本実施形態の記録装置は、キャリッジ5を主走査方向に移動させながら、キャリッジ5に搭載された記録ヘッド6のノズル列からインク滴を吐出し、記録媒体31の主走査方向に複数のドットを記録し、その複数のドットで構成する調整パターン400を記録媒体31上に形成するため、調整パターン400を構成する最初のドットを記録する際に、小滴によりドットを記録し、調整パターン400の他のドットを記録する際は、大滴によりドットを記録する。
【００８１】
これにより、本実施形態の記録装置は、ゴミ500が発生しない図１４（a）に示す調整パターン400を記録媒体31上に形成することができる。その結果、１４（a）に示す調整パターン400を読取センサ401で読み取ることで、図１４（b）に示す出力波形を得ることができ、調整パターン400の中心位置を正確に検出することができる。
【００８２】
＜ゴミ500が発生しない調整パターン400の形成方法例＞
次に、ゴミ500が発生しない調整パターン400の形成方法例について説明する。なお、大滴、中滴、小滴を作る方法は公知であるが、調整パターン400の形成方法としては、図１５〜図１７に示す以下の方法が挙げられる。
【００８３】
まず、図１５を参照しながら、調整パターン400を形成する際に使用する駆動波形について説明する。
【００８４】
図１５（a）に示す駆動波形は、１印刷周期内に、８個の駆動パルス（駆動信号）P1〜P8を含む波形であり、１印刷周期内に大滴による１ドットを記録する駆動パルスP1〜P6（但し、駆動パルスP3を除く）と、中滴による２ドットを記録する駆動パルスP1、P2Ｐ及び駆動パルスP7、P8と、小滴による２ドットを記録する駆動パルスP1及び駆動パルスP7と、を含んでいる。なお、駆動パルスP3は、液滴を吐出させない（非吐出）で、メニスカスを振動させる微駆動パルスである。また、大滴による１ドットを記録するための駆動パルスP1、P2は、中滴及び小滴による１ドットを記録するための駆動パルスを兼ねている。
【００８５】
これにより、１印刷周期内で、大滴によるドットは１ドット記録することができ、中滴及び小滴によるドットは、各２ドット記録することができる。以下、駆動パルスP1で吐出される小滴を『小滴１』、駆動パルスP7で吐出される小滴を『小滴２』、駆動パルスP1、P2で吐出される中滴を『中滴１』、駆動パルスP7、P8で吐出される中滴を『中滴２』とする。
【００８６】
図１５（b）に示す制御信号MN0は、駆動パルスP3を選択する信号である。また、制御信号MN1は、駆動パルスP1〜P6（大滴形成用の駆動パルス、上述したとおり駆動パルスP3では、滴吐出が行われないので、５滴が吐出されることになる）を選択すると共に、駆動パルスP7（小滴２形成用の駆動パルス）を選択する信号である。また、制御信号MN2は、駆動パルスP1（小滴１形成用の駆動パルス）を選択すると共に、駆動パルスP7、P8（中滴２形成用の駆動パルス）を選択する信号である。また、制御信号MN3は、駆動パルスP1、P2（中滴１形成用の駆動パルス）を選択する信号である。
【００８７】
本実施形態の記録装置は、駆動パルスP6とP7との間のタイミングTaで、制御部107から記録ヘッドドライバ111に転送する階調データを切り替えると共に、制御信号MN1、MN2については、上述したように大滴選択から小滴選択に、小滴選択から中滴選択の信号に切り替える。
【００８８】
このため、本実施形態の記録装置は、制御部107から記録ヘッドドライバ111に与える階調データ（２ビット／CH）を基に、記録ヘッド6は、タイミングTaに至る前半部分で、制御信号MN1が選択された時は、大滴による１ドットを記録する。また、制御信号MN2が選択された時は、小滴１による１ドットを記録する。また、制御信号MN3が選択された時は、中滴１による１ドットを記録する。
【００８９】
また、制御部107は、タイミングTaで階調データを切り替えることで、記録ヘッド6は、タイミングTaの後の後半部分で、制御信号MN1が選択された時は、小滴２による１ドットを記録する。また、制御信号MN2が選択された時は、中滴２による１ドットを記録する。
【００９０】
これにより、本実施形態の記録装置は、１印刷周期内で、図１６（a）に示すように、大滴−無滴、中滴−中滴、中滴−小滴、中滴−無滴、小滴−中滴、小滴−小滴、小滴−無滴、無滴−中滴、無滴−小滴、無滴−無滴の組合せでドットを記録することができる。
【００９１】
また、図１６（b）に示すように、大滴−中滴、大滴−小滴、大滴−無滴、中滴−中滴、中滴−小滴、中滴−無滴、小滴−中滴、小滴−小滴、小滴−無滴、無滴−中滴、無滴−小滴、無滴−無滴の組合せでドットを記録することができる。
【００９２】
このため、本実施形態の記録装置は、例えば、図１７に示すように、大滴は、１印刷周期内で１回吐出でき、中滴及び小滴は、１印刷周期内で２回吐出することができる。
【００９３】
本実施形態の記録装置は、図１４（a）に示す調整パターン400を生成するためのパラメータを主記憶部118に格納しておき、インク滴の着弾位置ずれ補正制御を行う場合は、主記憶部118に格納されている上記パラメータを調整パターン発生部121に送信し、調整パターン発生部121は、そのパラメータを基に図１４（a）に示す調整パターン400を生成する。制御部107は、調整パターン発生部121で生成した調整パターン400を通常の記録処理時と同様に副記憶部119内で記録ヘッド用の画像フォーマットに変換する。そして、制御部107は、一印刷周期で、大滴による１ドットを記録するための駆動信号と、小滴による２以上のドット及び中滴による２以上のドットの少なくとも何れかを記録するための駆動信号と、を用いて、調整パターン400の主走査方向の後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、小滴によるドットを記録し、調整パターン400の主走査方向の他のドットを記録する際は、大滴によるドットを記録する。これにより、本実施形態の記録装置は、ゴミ500が発生しない図１４（a）に示す調整パターン400を記録媒体31上に形成することができる。その結果、図１４（a）に示す調整パターン400を読取センサ401で読み取ることで、図１４（b）に示す出力波形を得ることができ、調整パターン400の中心位置を正確に検出することができる。
【００９４】
なお、図１４（a）に示す調整パターン400は、キャリッジ5の走査方向が図の矢印方向の場合に形成するパターンである。
【００９５】
もし、キャリッジ5の走査方向が逆方向の場合には、図１８（a）に示す調整パターン400を形成することになる。なお、図１８（a）に示す調整パターン400を形成する際も、上述した図１４（a）に示す調整パターン400と同様に形成することになる。
【００９６】
なお、図１４（a）、図１８（a）に示す調整パターン400は、主走査方向に４列のドットを記録しており、従来の図１２に示す調整パターン400よりも主走査方向のドットが１列増加している。しかし、本実施形態の調整パターン400は、図１２に示す調整パターン400のように主走査方向に３列のドットを記録することも可能である。この場合は、図１２に示す調整パターン400内の主走査方向後方側のドットを小滴により記録することになる。これにより、図１２に示す調整パターン400のように、主走査方向に３列のドットで構成する調整パターン400を記録媒体31上に形成する場合でも、ゴミ500が発生しない調整パターン400を記録媒体31上に形成することができる。
【００９７】
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、調整パターン400内のキャリッジ5の走査方向後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際のインク滴は、調整パターン400内の他のドットを記録する際のインク滴よりも、インク量を少なくする。これにより、ゴミ500が発生しない図１４（a）、図１８（a）に示す調整パターン400を記録媒体31上に形成することができる。その結果、図１４（a）、図１８（a）に示す調整パターン400を読取センサ401で読み取ることで、図１４（b）、図１８（b）に示す出力波形を得ることができ、調整パターン400の中心位置を正確に検出することができる。
【００９８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００９９】
第１の実施形態では、調整パターン400の主走査方向の後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、小滴によるドットを記録し、調整パターン400の主走査方向の他のドットを記録する際は、大滴によるドットを記録することで、図１４（a）、図１８（a）に示す調整パターン400を形成することにした。
【０１００】
しかし、図１４（a）、図１８（a）に示す調整パターン400は、一方の端部を構成する少なくとも１つのドットを小滴によるドットで構成しているため、図１４（a）、図１８（a）に示す調整パターン400から得られる出力波形は、図１４（b）、図１８（b）に示すように調整パターン400の両端部の出力波形が異なり、非対称な出力波形となる。
【０１０１】
このため、図１４（b）、図１８（b）に示す出力波形からでは、調整パターン400の中心位置を精度良く検出することができない場合がある。
【０１０２】
そこで、第２の実施形態では、調整パターン400の主走査方向の前方側を構成する少なくとも１つのドット及び後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、小滴によるドットを記録し、調整パターン400の主走査方向の中央部分を構成するドットを記録する際は、大滴によるドットを記録し、図１９（a）に示す対称な調整パターン400を形成する。図１９（a）に示す調整パターン400は、両端部を構成する少なくとも１つのドットを小滴によるドットで構成しているため、図１９（a）に示す調整パターン400から得られる出力波形は、図１９（b）に示すように調整パターン400の両端部の出力波形が同じ対称な出力波形となる。このため、調整パターン400の中心位置をより精度良く検出することができる。
【０１０３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【０１０４】
モノクロ画像を形成する記録装置の場合は、ブラック（Bk）インクを用いてモノクロの調整パターン400を形成することになる。なお、ブラック（Bk）は、図２０に示すように、光の反射率が低いため、記録媒体31とのコントラストが高くなる。
【０１０５】
図２１は、ブラック（Bk）のインクを用いてドットを記録した記録媒体31をNEXIVにて撮像した状態を示す。図２１（a）は、大滴によるドットを示し、図２１（b）は、中滴によるドットを示している。図２１（a）、（b）に示すように、ブラック（Bk）は、中滴によるドットの方が大滴によるドットよりも濃度が多少薄くなっているだけであり、図２２に示すように、中滴でも十分なコントラストを検出することができる。図２２は、ブラック（Bk）、マゼンタ（M）、シアン（C）の中滴、大滴の場合のコントラストを示す図であり、左からBk→Bk→Bk→M→Bk→C→Bkのコントラストを示している。
【０１０６】
このため、モノクロの調整パターン400の主走査方向の後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、小滴によるドットを記録し、モノクロの調整パターン400の主走査方向の他のドットを記録する際は、中滴によるドットを記録し、図１４（a）、図１８（a）に示す調整パターン400を形成することも可能である。また、モノクロの調整パターン400の主走査方向の前方側を構成する少なくとも１つのドット及び後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、小滴によるドットを記録し、モノクロの調整パターン400の主走査方向の中央部分を構成するドットを記録する際は、中滴によるドットを記録し、図１９（a）に示す調整パターン400を形成することも可能である。これにより、モノクロの調整パターン400を形成する際のインク量を低減することができる。また、中滴を使用することで、大滴を使用するよりもゴミ500の発生を抑制することができる。
【０１０７】
また、カラー画像を形成する記録装置の場合は、イエロー（Y）インク、マゼンタ（M）インク、シアン（C）インクを用いてカラーの調整パターン400を形成することになる。しかし、イエロー（Y）、マゼンタ（M）、シアン（C）は、図２０に示すように、ブラック（Bk）と比較して光の反射率が高いため、記録媒体31とのコントラストが低くなる。
【０１０８】
図２３は、マゼンタ（M）のインクを用いてドットを記録した記録媒体31をNEXIVにて撮像した状態を示す。図２３（a）は、大滴によるドットを示し、図２３（b）は、中滴によるドットを示している。図２３（a）、（b）に示すように、マゼンタ（M）はブラック（Bk）と異なり、大滴によるドットも中滴によるドットも濃度が薄くなってしまい、中滴によるドットは、大滴によるドットよりも濃度が更に薄くなってしまう。このため、図２２に示すように、中滴ではコントラストが小さく、中滴によるドットを検出するための閾値の設定が困難になる。また、図２２、図２３には、図示していないが、マゼンタ（M）の小滴によるドットは、マゼンタ（M）の中滴によるドットよりも濃度が更に薄くなるため、マゼンタ（M）の小滴のコントラストは、マゼンタ（M）の中滴よりも更に小さく、マゼンタ（M）の小滴によるドットを検出することは困難になる。
【０１０９】
このため、カラーの調整パターン400の主走査方向の後方側を構成する少なくとも１つのドット記録する際は、中滴によるドットを記録し、カラーの調整パターン400の主走査方向の他のドットを記録する際は、大滴によるドットを記録し、図１４（a）、図１８（a）に示す調整パターン400を形成することが好ましい。また、カラーの調整パターン400の主走査方向の前方側を構成する少なくとも１つのドット及び後方側を構成する少なくとも１つのドットを記録する際は、中滴によるドットを記録し、カラーの調整パターン400の主走査方向の中央部分を構成するドットを記録する際は、大滴によるドットを記録し、図１９（a）に示す調整パターン400を形成することが好ましい。これにより、記録媒体31と調整パターン400とのコントラストを向上させることができるため、カラーの調整パターン400の中心位置を検出し易くすることができる。
【０１１０】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１１１】
例えば、駆動波形及び駆動波形を構成する制御信号は、図１５に示すものに限定するものではなく、大滴、中滴、小滴を記録することが可能であれば、あらゆる駆動波形及びその駆動波形を構成する制御信号を用いることが可能である。
【０１１２】
また、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１１３】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１１４】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。
【０１１５】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。
【０１１６】
また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、インクジェット方式の記録装置に好適である。
【符号の説明】
【０１１８】
３    主支持ガイドロッド
５    キャリッジ
６    記録ヘッド
１６    プラテン板
３１    記録媒体
４０    エンコーダシート
４１    エンコーダセンサ
４００    調整パターン
４０１    読取センサ
１０７    制御部
１０９    主走査ドライバ
１１１    記録ヘッドドライバ
１１２    紙搬送部
１１３    副走査ドライバ
１１８    主記憶部
１１９    副記憶部
１２０    画像処理部
１２１    調整パターン発生部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開２００８−２２９９２１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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