(57)【要約】【課題】  外光変化が生じても画像の輝度ばらつきを低減し、良好な物体読取画像を得ることができる画像読取装置及び画像読取方法を提供する。【解決手段】  撮像部１０２により非接触で物体の画像を読み取る際に、撮像部１０２により物体を複数のフィールド毎に撮像して当該フィールド毎の画像を取得した後、比較部１０４ａがフィールド毎の画像輝度の補正を行って、画像形成部１０４ｃが補正後のフィールド毎の画像を合成して物体読取画像を形成するようにした。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部により非接触で物体の画像を読み取る画像読取手段と、
前記撮像部により前記物体を複数のフィールド毎に撮像して得られる当該フィールド毎の画像輝度を補正し、得られる前記フィールド毎の画像を合成して物体読取画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
撮像部により非接触で物体の画像を読み取る画像読取手段と、
開脚する一対の脚部で挟まれる領域を含む読取可能領域を規定すると共に前記画像読取手段を前記読取可能領域に対向する位置に前記一対の脚部で開脚支持する支持体と、
前記撮像部により前記物体を複数のフィールド毎に撮像して得られる当該フィールド毎の画像輝度を補正し、得られる前記フィールド毎の画像を合成して物体読取画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記物体の読取可能領域の中心を含む中央領域に対応する特定のフィールド画像を画像補正の対象とすることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
任意のフィールドの画像輝度が他のフィールドの画像輝度と比べて所定の閾値を満たさない場合に、撮像部による前記物体の撮像を再実行することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
任意のフィールドの画像輝度が他のフィールドの画像輝度と比べて所定の閾値を満たさない場合に、前記任意のフィールドの画像輝度を前記他のフィールドの画像輝度と同程度に画像補正することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記撮像部は、エリアイメージセンサであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記撮像部は、外光入射により生じる電荷の蓄積及び放出に基づく内部露光のタイミング制御により前記物体のフィールド毎の画像を撮像するものであることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
撮像部により非接触で物体の画像を読み取る際に、前記撮像部により前記物体を複数のフィールド毎に撮像して当該フィールド毎の画像を取得した後、前記フィールド毎の画像輝度を補正し、得られる前記フィールド毎の画像を合成して物体読取画像を形成することを特徴とする画像読取方法。
【請求項９】
撮像部により非接触で物体の画像を読み取る際に、前記撮像部の制御により前記物体を複数のフィールド毎の画像を取得させ、前記フィールド毎の画像輝度について補正を実行することにより得られる補正後のフィールド毎の画像を合成させて物体読取画像を形成させるよう画像読取装置の制御部を機能させることを特徴とする画像読取制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、原稿（シート）等の物体を非接触で撮像し、物体の読取画像を取得する画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置としては、原稿を搬送しながら画像の読み取りを行うものや、原稿を原稿台にセットし、光学読み取り装置が移動するものなどが一般的である。
【０００３】
このような画像読取装置で使用される読取デバイスとしては、例えば、ＣＣＤ等のリニアイメージセンサを用いた一次元センサが多く用いられるが、エリアセンサなどの２次元センサを使用し、動画像を表示できる書画カメラ等も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、上述した二次元センサを使用した画像読取装置においては、外光を光源として用いる場合、外光が一定でないことから様々な問題がある。例えば、外光による問題の一例としては、例えば、蛍光灯の点滅に伴うフリッカが知られている。
【０００５】
なお、このような蛍光灯のフリッカ対策例としては、光源の色温度や照度から屋内の蛍光灯であることを判断し、蛍光灯の電源周波数が５０Ｈｚであるか６０Ｈｚであるかを特定するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、上述した従来の画像読取装置では、例えば、蛍光灯の点滅のような定期的な明暗変化に対して有効であるものの、所定の点滅周期以外の外光変化によって、画像の明るさ（輝度）が変わることはよくあることである。したがって、従来の画像読取装置では、外光による問題を十分に解決できていないのが現状である。
【０００７】
なお、上述した問題は、二次元センサを用いた場合に限らず、非接触で物体の画像を読み取る画像読取装置においても同様に発生するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１３１３２５号公報
【特許文献２】特開平１１−２０５６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述した事情に鑑み、外光変化が生じても画像の輝度ばらつきを低減し、良好な物体読取画像を得ることができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の画像読取装置は、撮像部により非接触で物体の画像を読み取る画像読取手段と、前記撮像部により前記物体を複数のフィールド毎に撮像して得られる当該フィールド毎の画像輝度を補正し、得られる前記フィールド毎の画像を合成して物体読取画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成する本発明の画像読取装置は、撮像部により非接触で物体の画像を読み取る画像読取手段と、開脚する一対の脚部で挟まれる領域を含む読取可能領域を規定すると共に前記画像読取手段を前記読取可能領域に対向する位置に前記一対の脚部で開脚支持する支持体と、前記撮像部により前記物体を複数のフィールド毎に撮像して得られる当該フィールド毎の画像輝度を補正し、得られる前記フィールド毎の画像を合成して物体読取画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成する本発明の画像読取方法は、撮像部に非接触で物体の画像を読み取る際に、前記撮像部により前記物体を複数のフィールド毎に撮像して当該フィールド毎の画像を取得した後、前記フィールド毎の画像輝度を補正し、得られる前記フィールド毎の画像を合成して物体読取画像を形成することを特徴とする。
【００１３】
撮像部により非接触で物体の画像を読み取る際に、前記撮像部の制御により前記物体を複数のフィールド毎の画像を取得させ、前記フィールド毎の画像輝度について補正を実行することにより得られる補正後のフィールド毎の画像を合成させて物体読取画像を形成させるよう画像読取装置の制御部を機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外光変化が生じても、画像の輝度ばらつきを低減し、良好な物体読取画像を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１の画像読取装置の外観斜視図。
【図２】実施形態１の画像読取装置の側面図。
【図３】実施形態１の画像読取装置の上面図。
【図４】実施形態１の画像読取装置の使用時の態様を説明する図。
【図５】実施形態１の画像読取装置を収納した状態での外観斜視図。
【図６】実施形態１の画像読取装置を収納状態から使用状態への手順説明図。
【図７】実施形態１の画像読取装置の開脚状態での脚部の構成を示す斜視図。
【図８】実施形態１の画像読取装置の収納状態での脚部の構成を示す斜視図。
【図９】実施形態１の画像読取装置の脚部の動作を説明する図。
【図１０】実施形態１の画像読取システムの制御ブロック図。
【図１１】原稿の読取画像の１つのフィールド画像構成を示す概念図。
【図１２】実施形態１の画像読取装置における画像処理フロー図。
【図１３】他の実施形態の画像読取装置における画像処理フロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を説明するための一例である。したがって、本発明の技術的範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１７】
（実施形態１）
先ず、図１乃至図９を参照して、実施形態１の画像読取装置について説明する。
【００１８】
本実施形態の画像読取装置１は、画像読取手段としての撮像部１０と、撮像部１０を回動自在に支持する支持手段としてのアーム部１１，１２と、アーム部１１，１２を起立した状態で保持する保持手段としての１対の脚部１３，１４と、を備える。
【００１９】
これら撮像部１０、アーム部１１，１２及び脚部１３，１４はいずれも、ＡＢＳ樹脂等の材料から構成されて軽量化が図られていると共に、撮像部１０は箱体状、アーム部１１，１２は長手方向の両側部に補強リブが立設されて高強度化が図られている。
【００２０】
撮像部１０はＬ字状の外形を有し、折れ曲がった部分にカメラ部１０ａを備える。カメラ部１０ａには、レンズ５を介して入射した光を電気信号に変換する光電変換素子としてＣＣＤやＣ-ＭＯＳ等のエリアイメージセンサと、エリアイメージセンサにより変換された電気信号を増幅して出力するアンプ等が内蔵されている。
【００２１】
なお、撮像部１０で撮像可能な画角は原稿のサイズ（例えば、Ａ４）に応じて予め設定されている。なお、原稿サイズが撮像部１０で撮像可能な原稿の最大サイズ以下であれば、原稿画像の読み取りは可能である。
【００２２】
アーム部１１，１２は、上部に位置する第１のアーム部（以下、アッパアーム部という）１１と、アッパアーム部１１より下部に位置する第２のアーム部（以下、ロアアーム部という）１２とを有する。
【００２３】
アーム部１１，１２はヒンジ部７により略０°（折り畳まれた位置）〜１８０°（開いた位置）の角度範囲で回動可能に連結されている。また、アッパアーム部１１とロアアーム部１２は、使用状態（原稿読取時）において略１８０°の角度で姿勢を維持すると共に、収納状態（不使用時や携帯時）において略０°の角度で折り畳まれた状態を維持する。これは、例えば、０°と１８０°の各角度位置に形成された爪部と係合部とを係合させることで所定以上の力を加えないと動かないような機構を設ければ良い。
【００２４】
また、アッパアーム部１１には、撮像部１０がヒンジ部６により略１８０°〜１２０°の角度範囲で回動自在に連結され、使用状態でアッパアーム部１１に対して所定の角度（撮像部１０が原稿面と平行になる角度）で姿勢を維持するように係止可能となっている。なお、撮像部１０は、アッパアーム１１に対して取り外せない態様で一体的に構成されている。
【００２５】
さらに、図５に示すように、撮像部１０及びアッパアーム部１１を略１８０°に回動させて真っ直ぐにした状態で、撮像部１０のＬ字状に折れ曲がったカメラ部１０ａを除いた長さが、ロアアーム部１２の長さと略同じ長さに設定されている。これにより、撮像部１０が連結されたアッパアーム部１１とロアアーム部１２とを折り畳んだときに、後述する収納部１２ａに収納された脚部１３，１４を外部から視認できないように挟み込み、収納状態で直方体の外形となり携帯性に優れたものとなる。
【００２６】
１対の脚部１３，１４は、ロアアーム部１２の下端部に軸支された互いに噛み合う傘ギヤ１３ａ，１４ａにより連動して、ロアアーム部１２の下端部に回動可能に支持されている。これにより、脚部１３，１４は、ロアアーム部１２の内面側に形成された凹状の収納部１２ａ内に平行に収納される収納位置と、収納位置から引き出されてロアアーム部１２の下端部を回動中心として略９０°の角度をなして開脚する使用位置と、の間で可動する。
【００２７】
図３に示すように、一方の脚部１３のロアアーム部１２とは反対側の端部には、開脚した状態で内方に突出する凸部１５が形成されている。また、他方の脚部１４のロアアーム部１２側から１／３程度の位置と、ロアアーム部１２とは反対側の端部には、開脚した状態で内方に突出する凸部１６ａ，１６ｂが形成されている。
【００２８】
各凸部１５，１６ａ，１６ｂは、略９０°に開脚した脚部１３，１４がなす角度で規定される配置領域に原稿Ｇを置き、原稿Ｇの互いに直交する各辺に同時に突き当てることで、原稿Ｇが撮像部１０の画像読取領域に対して適切な位置に位置決めされる。これにより、撮像部１０と原稿Ｇとの位置の調整が容易となる。
【００２９】
ここで、上記適切な位置とは、図２に示すように、例えば、Ａ４サイズの原稿ならば、撮像部１０のレンズ５の光軸９が原稿Ｇの中心位置で且つ原稿Ｇに垂直となった位置である。よって、撮像部１０内のエリアイメージセンサと原稿Ｇの画像形成面は平行な位置関係となり、原稿Ｇの画像情報がレンズ５を介してエリアイメージセンサに傾くことなく結像される。
【００３０】
図１，３，７に示すように、脚部１３，１４はそれぞれ、１対のリンク部１７，１８によりロアアーム部１２に対して略９０°で開脚し、撮像部１０の画像読取領域に対する原稿の配置領域を規定する。リンク部１７，１８の一端部１７ａ，１８ａは、各脚部１３，１４の長手方向におけるロアアーム部１２側の端部から１／３程度の位置に回動自在に軸支され、他端部（以下、球状部ともいう）１７ｂ，１８ｂは球状に形成されている。両球状部１７ｂ，１８ｂはジョイント２０により連結された状態で、ロアアーム部１２の収納部１２ａの幅方向中央部に長手方向に沿って立設されたリブ部１９に形成された長孔１９ａにスライド可能に係合されている。
【００３１】
図９に示すように、長孔１９ａの下縁部には、孔径を縮小する方向に突出し、上記リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａの下縁部から上縁部へ移動する際には容易に乗り越えられない形状に設定された係止部２１が形成されている。反対に、球状部１７ｂ，１８ｂが上縁部から下縁部へ移動する際には比較的容易に乗り越えられるような滑らかな形状となっている。
【００３２】
図９（ｂ）に示すように、１対の脚部１３，１４を略９０°まで開脚させると、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ、１８ｂが係止部２１に係止され、リンク部１７，１８が脚部１３，１４に対して起立した状態を保持する。
【００３３】
反対に、ユーザが手で上記リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂを持ち上げる等して係止部２１を乗り越えさせて係止状態を解除すると、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａに沿ってスライド可能になる。
【００３４】
ここで、球状部１７ｂ，１８ｂを上縁部までスライドさせることで、リンク部１７，１８が、図８及び図９（ａ）に示すように脚部１３，１４と平行な状態となってロアアーム部１２の収納部１２ａ内に収納される。
【００３５】
なお、図８に示すように、脚部１３の長さは、脚部１４よりも凸部１６ｂの長さの分だけ短くなっており、図示の収納状態で脚部１３の凸部１５と干渉しないように構成されている。なお、リンク部１７，１８の長さは、使用状態においてロアアーム部１２が脚部１３，１４に対して適切な角度をなして起立するように予め設定されている。
【００３６】
原稿読み取りを行うために、図５及び図６（ａ）に示す収納状態から使用状態に装置を組み立てる際には、先ずロアアーム部１２を、ヒンジ部７によりアッパアーム部１１に対して略１８０°回動させて展開させる（図６（ｂ））。ここで、アッパアーム部１１とロアアーム部１２がヒンジ部７により略１８０°の角度を維持するように固定される。
【００３７】
次に撮像部１０が自重によりヒンジ部６まわりに回動し、アッパアーム部１１に対して所定の角度をなす位置で停止する（図６（ｃ））。ここで、所定の角度は、図２にも示すように、撮像部１０のレンズ５の光軸９が原稿Ｇに垂直となり撮像部１０が原稿面と平行になる角度である。所定の角度は、例えば、撮像部１０とアッパアーム部１１との間に突き当て部分を設け、この突き当て部分が当たったときの角度を設定すれば良い。
【００３８】
最後に脚部１３，１４をロアアーム部１２の収納部１２ａ内から引き出して開脚させることでリンク部１７，１８は脚部１３，１４とは反対に回転していく。同時に、リンク部１７，１８の球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａに沿って上縁部から下縁部に向けてスライドしていき、略９０°に開脚したところで球状部１７ｂ，１８ｂが長孔１９ａの係止部２１を乗り越えて係止状態となる（図６（ｄ）、図７）。
【００３９】
反対に、装置を収納状態にする場合には、上述した手順（図６（ａ）→（ｄ））を逆に行うことで実現できる。上述したように、２回の動作で収納状態から使用状態に展開でき、同時に撮像部１０を原稿Ｇに対して常に平行且つ同じ高さに配置できるので、簡単に安定した原稿の読み取りが可能となる。
【００４０】
図４に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、外部機器としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３とＵＳＢ等のインターフェースケーブル２を介して電気的に接続するためのコネクタが設けられている。また、画像読取装置１はＰＣ３との接続中に点灯してユーザに報知するインジケータ４を有する。さらに、画像読取装置１は、ＰＣ３上で実行されるアプリケーションプログラムに従って操作するユーザからの動作指令によって画像の読み取りを実行や停止を行う。ＰＣ３は画像読取装置１から転送された画像情報の各種処理を行う。このように、本実施形態の画像読取装置１は、画像処理回路等の電子部品を搭載しないことで軽量化が図られている。
【００４１】
上記構成によれば、装置が嵩張る原因となっていた原稿台をなくすことができ、略９０°に開脚する１対の脚部１３，１４による簡単な構成によって撮像部１０、アーム部１１，１２を安定した姿勢で起立させることができる。同時に、脚部１３，１４に原稿Ｇの位置決め機能を付加しており、原稿Ｇを容易に位置決めすることができる。よって、ユーザがバッグ等に入れて持ち運ぶことができ、使用時には簡単に組み立てて原稿の読み取りを開始できる。
【００４２】
なお、脚部１３，１４の最大の開脚角度を９０°を超える値に設定したり、任意の角度で保持できるように構成しても良い。この場合、予め設定された角度に開脚した脚部１３，１４に最適な原稿位置を示すための突起や目盛り等を設けて原稿の位置決めを行えば良い。その他、脚部１３，１４の長さを調整できるように伸縮や折り畳みできるように構成しても良い。
【００４３】
また、撮像部１０は、開脚された脚部１３，１４がなす領域に対して平行になるようにアッパアーム部１１に連結されているので、脚部１３，１４を開脚して卓上に置くだけで撮像部１０と原稿Ｇとの位置決めができる。そして、開脚する１対の脚部１３，１４で挟まれる領域により読取可能領域として規定される。
【００４４】
ここで、「１対の脚部１３，１４で挟まれる領域により読取可能領域として規定する」とは、例えば、１対の脚部１３，１４の寸法で略矩形の読取可能領域の二辺を規定してもよいが、略矩形の読取可能領域の隣接する二辺の一部を１対の脚部１３，１４によって規定するようにしてもよい。
【００４５】
本実施形態では、１対の脚部１３，１４で挟まれ区画される領域として、予め脚部１３，１４の長さよりも少し長い縦横寸法のＡ４サイズに設定している。勿論本発明はこれに限定されるものでなく、所定の定型サイズに応じて１対の脚部の寸法や形状等を適宜変更してもよい。なお、本実施形態の画像読取装置１においては、１対の脚部１３，１４を開脚させて組立状態とすることにより、撮像部１０と読取可能領域（原稿Ｇ）との位置決めが自動的に行われ、読取可能な状態とすることができる。
【００４６】
これにより、撮像部１０と原稿Ｇとの位置決めを行う際における微調整等の手間を省き、容易且つ迅速に原稿の位置決めを行うことができる。但し、脚部１３，１４を開脚した時の撮像部１０の位置は１つだけに限られず、例えば、ネジ等の調整手段を用いて撮像部１０とアッパアーム部１１の角度やアッパアーム部１１とロアアーム部１２の角度を可変にすることで、様々な位置に設定することができる。
【００４７】
これにより、特定サイズの原稿の読み取りしか行わない場合には、作業が非常に簡便になる一方、必要に応じて他のサイズの原稿にも対応でき、より利便性が向上する。
【００４８】
ここで、図１０を参照し、本実施形態の画像読取装置１の制御系を説明する。図１０に示すように、本実施形態の画像読取装置１は、情報処理装置の一例であるＰＣ３にインターフェースケーブル２を介して接続され、ＰＣ３に通信部１０１から読み取った画像データ等を送信するようになっている。
【００４９】
また、画像読取装置１は、原稿の画像を撮像する撮像部１０２と、撮像した画像を記憶する記憶部１０３と、撮像した画像を合成して原稿読取画像を形成する画像形成部（画像形成手段）１０４と、これら撮像部１０２等の各部を制御するマイコン等からなる制御部１０５を有する。
【００５０】
そして、本実施形態の画像読取装置１は、撮像部１０２により非接触で原稿の画像を読み取る際に、撮像部１０２により原稿を複数のフィールド毎に撮像して当該フィールド毎の画像を取得するようになっている。
【００５１】
詳細には、撮像部１０２は、エリアイメージセンサからなる撮像素子からなり、原稿のフィールド毎の画像を撮像するよう制御部１０５が制御する。例えば、本実施形態では、制御部１０５が、撮像部１０２への外光入射により生じる電荷の蓄積及び放出に基づいて、内部露光のタイミングを制御することにより、原稿のフィールド毎の画像を撮像するようになっている。これにより、原稿の画像についてのフィールド毎の画像を得ることができる。
【００５２】
ここで、上述したフィールド毎の分割読み出しの場合においては、メカシャッタを採用すれば、露光を１回おこない、その後シャッタを閉じて各フィールドの画像を読み出すことになるので、フィールドごとの画像の明るさは略均一となる。一方、このようなメカシャッタを使用せず電子シャッタを使う場合においては、露光から読み出すタイミングまでを揃える関係上、各フィールド画像を読み出す直前に毎回露光をすることになる。つまり、各フィールドで露光のタイミングが異なることになる。
【００５３】
すなわち、任意のフィールドの露光時に光源が不安定（外光変化が生じた状態）になっていると、そのフィールド画像の明るさが変化してしまうことになる。仮に、任意のフィールドが明るく読み取れてしまったらならば、最終的に合成される画像に明るい横スジが現れることになる。同様に、暗く読み取れた場合には暗い横スジが現れることになる。そして、このような現象は、画像の特定の領域に原稿がある場合、原稿以外の場所に発生する横スジは許容できたとしても、原稿のある領域において横スジが発生することは許容できない。
【００５４】
本実施形態の画像読取装置１は、上述したように外光変化が生じた場合であっても、画像に反映される輝度のばらつきを抑えて、良好な画像を得ることができるようにするものである。
【００５５】
詳細には、本実施形態では、上述したように、撮像部１０２により原稿の画像をフィールド毎に撮像した後、撮像したフィールド画像の輝度を補正し、補正したフィールド画像を合成して原稿読取画像を形成する画像形成部１０４を設けている。
【００５６】
ここで、画像形成部１０４は、撮像部１０２から得られるフィールド毎の画像輝度を相対的に比較する比較部１０４ａと、所定の輝度補正条件に基づいて画像補正を行う補正部１０４ｂと、補正後のフィールド毎の画像を合成する合成部１０４ｃとを有し、補正後のフィールド毎の画像を合成して読取画像を形成する機能を備えている。
【００５７】
比較部１０４ａは、フィールド画像毎に相対比較し、輝度のばらつきがある場合に、例えば、全てのフィールド画像の輝度の平均値を算出して、この平均値よりも高い輝度、低い輝度のフィールド画像があればそれらを抽出する。
【００５８】
補正部１０４ｂは、比較部に１０４ａより抽出される補正対象となるフィールド画像について、輝度の補正処理を行う。ここでは、補正対象のフィールド画像の輝度について、例えば、全てのフィールド画像の平均輝度に補正処理を行うようにしてもよい。あるいは、予め補正用の閾値（輝度値）を設定しておき、補正対象のフィールド画像の輝度を閾値に基づいて補正するようにしてもよい。あるいは、隣り合うフィールドを相対的に比較して、輝度補正を行うようにしてもよい。
【００５９】
画像形成部１０４ｃは、上述した補正部１０４ｂで補正処理された各フィールド画像を合成して原稿読取画像（物体読取画像）を形成する。これにより、得られる原稿読取画像は、フィールド画像が補正処理されているので、例えば、撮像環境において外光変化が生じていても、少なくとも輝度のばらつきが抑えられ、良好な画像として形成される。
【００６０】
なお、本実施形態では、撮像部１０２と画像形成部１０４とをそれぞれ分けて説明したが、勿論これに限定されず、これらを合わせて、撮像素子を有する画像処理部としてもよい。なお、このような画像処理部は、何れにしても、上述したようにフィールドという単位で分割して画像を読み出すものとなる。また、ＣＣＤ等の画素データを全画素読み取る場合には、フィールドという単位で画像を読み出し、読み出された複数のフィールドを合成して１つの画像を作り、これを全画素の画像データとする。
【００６１】
ここで、上述した画像補正等の画像処理は、原稿の読取可能領域の全域に亘って一律に処理することにより、比較的大きいサイズ、例えば、Ａ４等の原稿において有効である。
【００６２】
一方、原稿読取可能領域よりも小さいサイズ、例えば、免許証や名刺等の比較的小さい原稿については、そのサイズに対応する読取領域において、上述した画像処理を行うことで、処理時間を短縮しつつ、良好な画像を得ることができる。
【００６３】
このような部分的な画像処理の対象領域は、例えば、原稿の読取可能領域の角部に位置合わせした場合、その角部を含む原稿の載置領域としてもよいし、あるいは原稿の読取可能領域の中心位置を含む中央領域を画像処理対象としてもよい。後者の場合には、上述した画像読取装置のように撮像部としてエリアイメージセンサを用いても、読取可能領域の中央領域は画像歪みの影響が殆どなく、より良好な読取画像を取得することができる。
【００６４】
ここで、図１１には、原稿の読取画像を６フィールド画像に分割した場合における１つのフィールド構成の一例を示す。この例では６フィールドなので、元画像を６つのフィールド（フィールドａ、ｂ・・・ｆ）に分割し、それぞれのフィールドを読み出し、１つの画像に合成することで、元の画像を得ることになる。ここでいうフィールドというものは、全画素のデータをライン方向に間引いたものである。例えば、図１１は、６フィールドの場合のフィールドａのライン構成例である。６フィールドなので６ラインおきにフィールドａのラインとして使う。仮にフィールドａの第１ラインが元画像の第１ラインだとすると、フィールドａの第２ラインは元画像の第７ラインであり、フィールドａの第ｎラインは元画像の元画像のライン１＋（ｎ−１）×６となる。同様にフィールドｂの第１ラインが元画像の第２ラインだとすると、フィールドａの第２ラインは元画像の第８ラインであり、このようにして元画像をライン毎、フィールド毎に分割することができる。
【００６５】
以下、図１２を参照し、上述した６フィールド画像の分割例に基づいて、画像処理フローを説明する。ここでは、６フィールド読み出しを例にしている。まず、フィールドａ〜ｆごとに画像を読み出す（ステップＳ３０１）。次に、読み出したフィールドａ〜ｆの画像から、特定の領域ａ´〜ｆ´を抽出する（ステップＳ３０２）。ここで、特定の領域ａ´とは、フィールドａの画像の中のあらかじめ決められた領域の画像である。同様に、特定の領域ｂ´とは、フィールドｂの画像の中のあらかじめ決められた領域の画像となり、ｃ´〜ｆ´も同様である。実際には、これら特定の領域ａ´〜ｆ´は、上述した画像読取装置における読取可能領域の中心位置を含む中央領域を示す。
【００６６】
次いで、ステップＳ３０２で抽出した特定の領域ａ´〜ｆ´に対応する画像の明るさを求める（ステップＳ３０３）。ここで、明るさは、例えば、画像の特定のポイントに測定点を設け、それら測定点の輝度を積算したものである。そして、画像の明るさの基準を計算する（ステップＳ３０４）。ここでいう明るさの基準とは、例えば、６フィールド画像の明るさの平均値とした。
【００６７】
続いて、ステップＳ３０４で算出した「明るさの基準」に対して、許容範囲に入っているかを確認する（ステップＳ３０５）。ここでいう許容範囲とは、具体的には、所定の閾値（所定の輝度補正条件）であって任意に設定可能である。例えば、明るさの基準に対し、任意の範囲の閾値を設ける。この許容範囲に入っているならば、フィールド画像を合成して原稿の読取画像（元画像）を得ることができる（ステップＳ３０９）。
【００６８】
なお、ステップＳ３０５において許容範囲に入っていないならば、ステップＳ３０６で補正処理を実行する。ここでの補正処理は、任意のフィールド画像の特定の領域ａ´〜ｆ´の明るさを他のフィールド画像の特定の領域ａ´〜ｆ´の明るさと同程度にする。例えば、Ｓ３０４で明るさの基準レベルを作成しているので、この明るさと同等となるように明るさを補正する。ここで、明るさを変更するためには、画素のＲＧＢデータについて、一定の乗数をかけて行う。この乗数をｖとすると、ｖ＝（明るさの基準レベル／該フィールドの特定の領域ａ´〜ｆ´の明るさ）で計算される。つまり、該フィールド画像のＲＧＢデータを（ｒ，ｇ，ｂ）とし、明るさ変更後の画像のＲＧＢデータを（ｒ´，ｇ´，ｂ´）とすると、（ｒ´，ｇ´，ｂ´）＝ｖ×（ｒ，ｇ，ｂ）となる。そして、このようにして補正した後は、ステップＳ３０５の前に戻り、ここでは許容範囲を満たすと判断されるため、最終的に、補正後のフィールド画像を合成して原稿の読取画像を得ることになる（ステップＳ３０９）。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態の画像読取装置１では、撮像部１０２により原稿を複数のフィールド（例えば、６フィールド等）毎に撮像して得られる当該フィールド毎の画像輝度を比較部１０４ａで比較した後、補正部１０４ｂにより所定の輝度補正条件に基づく画像補正処理を行って、最終的に得られる補正後のフィールド毎の画像を合成部１０４ｃにより合成して原稿の読取画像を得るようにした。
【００７０】
これにより、任意のフィールドの内部露光時において外光変化が生じていたとしても、フィールド画像の単位で輝度補正するようにしたので、最終的に合成される原稿の読取画像に反映される輝度のばらつきを抑え、良好な画像を得ることができる。例えば、フィールド画像を合成した継ぎ目に横スジ等が生じることを有効に防止することができ、高品質な読取を実現することができる。特に、所定の点滅周期以外の外光変化が生じても、良好な画像を得ることができる点で有効である。
【００７１】
（他の実施形態）
以上、本発明を実施形態１に基づいて説明したが、上述した実施形態１に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態１では、任意のフィールド（特定の領域ａ´〜ｆ´）の画像輝度が他のフィールド（それ以外のフィールド）の画像輝度と比べて所定の閾値を満たさない場合に、任意のフィールドの画像輝度を他のフィールドの画像輝度と同程度に画像補正するようにしたが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、任意のフィールドの画像輝度が他のフィールドの画像輝度と比べて所定の閾値を満たさない場合に、撮像部による物体の撮像を再実行するようにしてもよい。
【００７２】
ここで、図１４を参照し、上記のように物体の撮像を再実行する場合の処理フローを説明する。図１４のステップＳ４０１〜Ｓ４０５までの処理は、図１２と同一であるので、ここでの重複する説明は省略し、ステップＳ４０６から説明する。ステップＳ４０５で許容範囲に入っていない場合には、フィールド画像の再取得を行う（ステップＳ４０６）。次に、フィールド画像の特定の領域ａ´〜ｆ´を抽出し（ステップＳ４０７）、フィールド画像の特定の領域の明るさを再評価する（ステップＳ４０８）。そして、画像の明るさの基準を計算する（ステップＳ４０９）。ここでいう明るさの基準とは、例えば、６フィールド画像の明るさの平均値とした。ステップＳ４０５と同様に許容範囲に入っているかを判定する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０で許容範囲に入っていなければ、図１２のステップＳ３０６と同様の補正処理を実行する（ステップＳ４１０）。その後、ステップＳ４０５の前に戻り、ここでは許容範囲を満たすと判断されるため、最終的に、図１２のステップＳ３０７と同様に、補正後のフィールド画像を合成して原稿の読取画像を得ることになる（ステップＳ４１１）。
【００７３】
なお、上述した実施形態１又は上述の図１４で説明した例では、輝度補正を行って読取処理を終了するように説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、フィールド画像の少なくとも１つの撮像状態が輝度補正できない程の状態である場合には、エラー処理で読取処理を終了するようにしてもよい。なお、ここでのエラー処理については、画像読取装置にエラー表示部（例えば、図１のインジケータ４等）を設けて実行してもよいし、画像読取装置に接続される情報処理装置の画面にエラー表示するようにしてもよい。
【００７４】
また、上述した実施形態１では、折り畳み式の画像読取装置を例示して説明したが、本発明は勿論このような構造に限定されず、例えば、書画カメラ等の他の画像読取装置においても適用することができる。すなわち、非接触で物体を撮像し、読取画像を取得する画像読取装置全般に本発明を適用することができる。
【００７５】
さらに、本発明は、上述した実施形態１のような画像読取装置、あるいは画像読取システムに限定されるものではなく、例えば、実施形態１のような画像読取装置を制御する制御プログラムについても広く対象とするものである。例えば、本発明では、撮像部により非接触で物体の画像を読み取る際に、撮像部の制御により物体を複数のフィールド毎の画像を取得させた後、フィールド毎の画像輝度を相対的に比較させ、所定の輝度補正条件に基づく画像補正の実行により得られる補正後のフィールド毎の画像を合成させて物体読取画像を形成させるよう画像読取装置の制御部を機能させる画像読取制御プログラムについても広く対象することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１      画像読取装置
２      ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
１０    撮像部
１０１  通信部
１０２  撮像部
１０３  記憶部
１０４  画像形成部
１０５  制御部
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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