(57)【要約】【課題】部品員数を低減することのできるエレベーター装置の提供。【解決手段】乗場出入口の昇降路側に設けられ、固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃを有するドアロック手段３１７、及びかごから乗場側に突出するようにして設けられ、固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃに対向可能な係合板３１１を備え、ドアロック手段３１７と係合板３１１が係合したときに、乗場ドアとかごドアを連動して開閉するドア装置と、かごの着床位置を検出するかご位置検出装置４とが設けられたエレベーター装置において、かご位置検出装置４の光電手段４２を係合板３１１に設けるとともに、かご位置検出装置４の検出体４１を、互いに略水平に配置される固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃとしたものである。【選択図】図２
2011241060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場出入口の昇降路側に設けられ、固定ローラー及び可動ローラーを有するドアロック手段、及びかごから乗場側に突出するようにして設けられ、前記固定ローラー及び前記可動ローラーに対向可能な係合板を備え、前記ドアロック手段と前記係合板が係合したときに、乗場ドアとかごドアを連動して開閉するドア装置と、前記かごの着床位置に対応するようにして昇降路側に配置される検出体、及び前記係合板に設けられ、前記検出体と対向可能な光電手段を備え、前記かごの着床位置を検出するかご位置検出装置とが設けられたエレベーター装置において、
前記固定ローラー及び前記可動ローラーが、互いに略水平に配置されるとともに、前記検出体を、前記固定ローラー及び前記可動ローラーとしたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記光電手段は、前記かごの正規着床位置を検出する正規着床位置検出用のものと、この正規着床位置検出用の上下に配置され、前記かごの着床位置ずれを検出する着床位置ずれ検出用のものとが備えられることを特徴とする請求項１記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場ドアとかごドアを連動して開閉するドア装置、及びかごの着床位置を検出するかご位置検出装置が設けられたエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーター装置にあっては、乗場出入口の昇降路側に設けられ、固定ローラー及び可動ローラーを有するドアロック手段、及びかごから乗場側に突出するようにして設けられ、固定ローラー及び可動ローラーに対向可能な係合板を備え、ドアロック手段と係合板が係合した時に、乗場ドアとかごドアを連動して開閉するドア装置と、かごの着床位置に対応するようにして昇降路側に固定された検出体、及びかご枠部に設けられ、検出体と対向可能な光電手段とを備え、かごの着床位置を検出するかご位置検出装置とが設けられており、エレベーターの据付け時等には、ドア装置の調整、及びかご位置検出装置の調整をそれぞれ別途行う必要があった。すなわち、かごと昇降路に設けられた機器、かごと乗場に設けられた機器の装着場所の異なる２種類の機器について、それぞれの機器の相互位置の調整作業が必要であり、作業性を低下させる要因となっていた。
【０００３】
そこで、従来、前述した問題点を解決するため、上下方向に配置される固定ローラーと可動ローラーとの間に遮光板を設けてかご位置検出装置の検出体とするとともに、ドア装置の係合板に、遮光板の所在を介して動作し、かごが乗場に対する戸開閉可能域にいることを検出する光電手段を設け、調整作業等の作業性の向上を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０９０４０（段落番号００１６〜００２２、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した文献１に示すものでは、光電手段と対向可能な遮光板をドアロック手段に別途設ける必要があることから、部品員数低減の観点からさらなる改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、部品員数を低減することのできるエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、乗場出入口の昇降路側に設けられ、固定ローラー及び可動ローラーを有するドアロック手段、及びかごから乗場側に突出するようにして設けられ、前記固定ローラー及び前記可動ローラーに対向可能な係合板を備え、前記ドアロック手段と前記係合板が係合したときに、乗場ドアとかごドアを連動して開閉するドア装置と、前記かごの着床位置に対応するようにして昇降路側に配置される検出体、及び前記係合板に設けられ、前記検出体と対向可能な光電手段を備え、前記かごの着床位置を検出するかご位置検出装置とが設けられたエレベーター装置において、前記固定ローラー及び前記可動ローラーが、互いに略水平に配置されるとともに、前記検出体を、前記固定ローラー及び前記可動ローラーとしたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、かごが乗場との対向位置以外を昇降中には、光電手段の光軸は遮られないため、かごが着床位置以外にあることが判断される。一方、かごが目的階に到着し、係合板の間に固定ローラー及び可動ローラーが配置されると、光電手段の光軸が遮られ、かごが着床位置にあることが判断される。このように、ドア装置に具備される固定ローラー及び可動ローラーを、かご位置検出装置の検出体として用いることにより、従来のように特別な検出体、すなわち、遮光板をドアロック手段に別途設ける必要がなく、したがって、部品員数の低減を図ることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記光電手段は、前記かごの正規着床位置を検出する正規着床位置検出用のものと、この正規着床位置検出用の上下に配置され、前記かごの着床位置ずれを検出する着床位置ずれ検出用のものとが備えられることを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明では、かごの正規着床位置を検出する光電手段の上下に他の光電手段を配置することにより、かごの上方向、及び下方向の着床位置ずれを検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ドア装置に具備される固定ローラー及び可動ローラーを、かご位置検出装置の検出体として用いることにより、部品員数の低減を図り、ひいては装置のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るエレベーター装置の一実施例を示し、乗場側からかご側を見た全体正面図である。
【図２】かご位置検出装置及びドアロック手段を示す拡大正面図である。
【図３】係合板に設けられる光電手段の投光部及び受光部を示す拡大正面図である。
【図４】ドア装置の要部及びかご位置検出装置の拡大上面図である。
【図５】本実施例におけるエレベーター装置のかご側から乗場側を見た全体正面図である。
【図６】本実施例におけるエレベーター装置の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１４】
本実施例のエレベーター装置は、かご１及び乗場２の出入口に配置されるドアを開閉するドア装置３と、かご１の着床位置を検出するかご位置検出装置４とを備えている。
【００１５】
ドア装置３は、かご１側にあって、図１、図６に示すように、かご１の出入口上部に配置されるドアハンガーケース３１と、ドアハンガーケース３１に沿って延設されるドアレール３２と、ドアレール３２上を走行するドアハンガー３３と、ドアハンガー３３により懸架されたかごドア３４と、かごドア３４の下端を案内するかご敷居３５と、かごドア３４を開閉駆動するためのモーター３６と、モーター３６より駆動される駆動プーリー３７と、駆動プーリー３７と対向するように配置される従動プーリー３８と、駆動プーリー３７と従動プーリー３８に巻き掛けられるベルト３９と、ベルト３９とドアハンガー３３とを連結するベルト連結金具３１０と、かご１から乗場側に突出するようにして設けられ、後述する固定ローラー及び可動ローラーに対向可能な係合板３１１とを備えている。
【００１６】
また、ドア装置３は、乗場側にあって、図５、図６に示すように、出入口上部に配置されるドアハンガーケース３１２と、ドアハンガーケース３１２に沿って延設されるドアレール３１３と、ドアレール３１３上を走行するドアハンガー３１４と、ドアハンガー３１４により懸架された乗場ドア３１５と、乗場ドア３１５の下端を案内する乗場敷居３１６と、出入口の昇降路側、すなわち、一方のドアハンガー３１４に設けられるドアロック手段３１７とを備えている。なお、図１及び図５に示すドア装置３は、実際には互いに向き合うように配置されるものであり、図面上では便宜上、見開いた状態で記載してある。
【００１７】
ドアロック手段３１７は、図２、図４に示すように、一方のドアハンガー３１４に取付けられるベース部材３１７ａと、ベース部材３１７ａに固定される固定ローラー３１７ｂと、固定ローラー３１７ｂと略水平となるように配置される可動ローラー３１７ｃと、回転軸３１７ｄにより回転自在に軸支され、係合部３１７ｅに係合可能なドアロック施錠部３１７ｆと、ドアロック施錠部３１７ｆの係合部３１７ｅへの係合時に係合信号を出力する施錠確認用スイッチ接点３１７ｇとを備えている。
【００１８】
かご位置検出装置４は、図２、図３、図４に示すように、かご１の着床位置に対応するようにして昇降路側に配置される検出体４１と、係合板３１１に設けられ、検出体４１と対向可能な光電手段４２とを備えている。
【００１９】
検出体４１は、互いに略水平に配置される前述した固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃからなっている。
【００２０】
光電手段４２は、コの字状の係合板３１１の立ち上がり片の上下方向略中央に配置され、かご１の正規着床位置を検出する１組の投光部４２ａ１及び受光部４２ａ２と、コの字状の係合板３１１の立ち上がり片にあって、投光部４２ａ１及び受光部４２ａ２より上方に配置され、かご１の下方向着床位置ずれを検出する１組の投光部４２ｂ１及び受光部４２ｂ２と、コの字状の係合板３１１の立ち上がり片にあって、投光部４２ａ１及び受光部４２ａ２より下方に配置され、かご１の上方向着床位置ずれを検出する１組の投光部４２ｃ１及び受光部４２ｃ２と、投光部４２ａ１及び受光部４２ａ２、投光部４２ｂ１及び受光部４２ｂ２、投光部４２ｃ１及び受光部４２ｃ２に対応するようにコの字状の係合板３１１の立ち上がり片に形成された光軸通過穴４２ｄとを備えている。
【００２１】
本実施例では、かご１が乗場２との対向位置以外を昇降中には、投光部４２ａ１、４２ｂ１、４２ｃ１から光軸通過穴４２ｄを介して投光された光軸は受光部４２ａ２、４２ｂ２、４２ｃ２により受光され、かご１が着床位置以外にあることが判断される。一方、かご１が目的階に到着し、図１、図２に示すように、係合板３１１の一対の立ち上がり片間における上下方向略中央に固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃが配置されると、投光部４２ａ１から投光された光軸が検出体４１である固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃにより遮られ、受光部４２ａ２は消勢し、かご１が正規着床位置にあることが判断される。すなわち、かご位置検出装置４によって乗場２に対してかご１が戸開閉可能領域にいることが検出される。この状態で既知の手順により乗場ドア３１５がかごドア３４と同期して駆動可能となる。また、何らかの理由によりかご１の停止位置が正規着床位置より下方にずれると、投光部４２ｂ１から投光された光軸が検出体４１である固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃにより遮られ、これによって、下方向着床位置ずれが検出される。一方、かご１の停止位置が正規着床位置より上方にずれると、投光部４２１ｃから投光された光軸が検出体４１である固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃにより遮られ、これによって、上方向着床位置ずれが検出される。
【００２２】
本実施例では、ドア装置３に具備される固定ローラー３１７ｂ及び可動ローラー３１７ｃを、かご位置検出装置４の検出体４１として用いることにより、特別な検出体をドアロック手段３１７に別途設ける必要がなく、これによって、部品員数の低減を図り、ひいては装置のコスト低減を図ることができる。
【００２３】
なお、前述した実施例では、かご１の正規着床位置を検出する正規着床位置検出用の投光部４２ａ１及び受光部４２ａ２、下方向着床位置ずれ検出用の投光部４２ｂ１及び受光部４２ｂ２、上方向着床位置ずれ検出用の投光部４２ｃ１及び受光部４２ｃ２を設けた例を示したが、本発明はこれに限らず、かご１の正規着床位置を検出する１組の投光部及び受光部のみを設けたり、或いは、下方向、及び上方向着床位置ずれ検出用にそれぞれ複数組の投光部及び受光部を設けたりしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１  かご
２  乗場
３  ドア装置
３１  ドアハンガーケース
３２  ドアレール
３３  ドアハンガー
３４  かごドア
３５  かご敷居
３６  モーター
３７  駆動プーリー
３８  従動プーリー
３９  ベルト
３１０  ベルト連結金具
３１１  係合板
３１２  ドアハンガーケース
３１３  ドアレール
３１４  ドアハンガー
３１５  乗場ドア
３１６  乗場敷居
３１７  ドアロック手段
３１７ａ  ベース部材
３１７ｂ  固定ローラー
３１７ｃ  可動ローラー
３１７ｄ  回転軸
３１７ｅ  係合部
３１７ｆ  ドアロック施錠部
３１７ｇ  施錠確認用スイッチ接点
４  かご位置検出装置
４１  検出体（固定ローラー、可動ローラー）
４２  光電手段
４２ａ１、４２ｂ１、４２ｃ１  投光部
４２ａ２、４２ｂ２、４２ｃ２  受光部
４２ｄ  光軸通過穴
【図１】
2011241060.tif 000003
【図２】
2011241060.tif 000004
【図３】
2011241060.tif 000005
【図４】
2011241060.tif 000006
【図５】
2011241060.tif 000007
【図６】
2011241060.tif 000008