(57)【要約】【課題】書込素子により入力された画像データにおける各画素の書き込みを行う場合において、階調性を忠実に再現することを可能とする。【解決手段】書込制御部２０は、入力された画像データに基づいて、画像データの画素ごとの書き込みの有無を示すスイッチング信号を生成し、そのスイッチング信号に基づいて画素ごとに書き込みを行う光源ＬＤを駆動させる光源駆動信号を出力する。書込制御部２０は、光源ＬＤを駆動させる画素ごとに、駆動信号をオーバーシュートさせる。【選択図】図３
2011056916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データに基づいて、当該画像データの画素ごとの書き込みの有無を示すスイッチング信号を生成する生成手段と、
前記スイッチング信号に基づいて前記画素ごとに書き込みを行う書込素子を駆動させる駆動信号を出力する出力手段と、
を備え、
前記出力手段は、前記書込素子を駆動させる画素ごとに、前記駆動信号をオーバーシュートさせることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記出力手段は、前記スイッチング信号を前記書込素子を駆動させるパルス波形信号に変換する変換部と、
オーバーシュート波形を前記パルス波形信号に付加するための補正信号を、前記スイッチング信号に応じて生成する補正信号生成部と、前記パルス波形信号に前記補正信号を加算して前記駆動信号を出力する出力部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記書込素子を駆動させるパルス波形信号であって、少なくとも１画素分の周期の終端にパルスの立ち下がり期間を含むパルス波形信号に前記スイッチング信号を変換する変換部と、オーバーシュート波形を前記パルス波形信号に付加するための補正信号を、前記パルス波形信号の立ち上がりに応じて生成する補正信号生成部と、前記パルス波形信号に前記補正信号を加算して前記駆動信号を出力する出力部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置が出力する駆動信号に基づいて明滅する光源の照射光を走査して画素ごとの書き込みを行う光走査手段と、
を備えたことを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光走査装置と、
前記光走査装置が書き込みを行う画像担持体と、
前記画像担持体に書き込まれた画像を用紙へ転写して画像形成を行う画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、光走査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザーダイオード（Laser Diode）、ＶＣＳＥＬ（Vertical-Cavity Surface-emitting Laser：垂直共振器面発光レーザー）などの光源を駆動して入力された画像データにおける各画素の書き込みを行う場合、光源の立ち上がり速度を改善するために、その光源の駆動電流にオーバーシュートを生じさせることが知られている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術は、光源への駆動電流において、画素ごとに常にオーバーシュートが発生するものではなかった。例えば、駆動電流がパルス幅変調信号であり、そのパルス幅の大きさで階調を再現する場合、パルス幅が１画素分の周期と同じ最大幅で連続した際には、最初の立ち上がり部分にしかオーバーシュートが発生しない。このような場合は、パルス幅に対する光量のリニアリティーが崩れてしまい、階調性を忠実に再現できないこととなる。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、書込素子により、入力された画像データにおける各画素の書き込みを行う場合において、階調性を忠実に再現することを可能とする駆動装置、光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の駆動装置は、入力された画像データに基づいて、当該画像データの画素ごとの書き込みの有無を示すスイッチング信号を生成する生成手段と、前記スイッチング信号に基づいて前記画素ごとに書き込みを行う書込素子を駆動させる駆動信号を出力する出力手段と、を備え、前記出力手段は、前記書込素子を駆動させる画素ごとに、前記駆動信号をオーバーシュートさせることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の光走査装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置と、前記駆動装置が出力する駆動信号に基づいて明滅する光源の照射光を走査して画素ごとの書き込みを行う光走査手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の画像形成装置は、請求項４に記載の光走査装置と、前記光走査装置が書き込みを行う画像担持体と、前記画像担持体に書き込まれた画像を用紙へ転写して画像形成を行う画像形成手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、書込素子により、入力された画像データにおける各画素の書き込みを行う場合において、階調性を忠実に再現することを可能とする、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態にかかるカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、カラー画像形成装置の光走査を例示する図である。
【図３】図３は、書込制御部の構成を示す図である。
【図４】図４は、１画素の階調とＰＷＭ幅との関係を示す図である。
【図５】図５は、従来の光源駆動信号と本実施形態の光源駆動信号とを例示する図である。
【図６】図６は、従来の光源駆動信号と本実施形態の光源駆動信号とを例示する図である。
【図７】図７は、ＰＷＭ幅と光量との関係を例示する図である。
【図８】図８は、変形例にかかる書込制御部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる駆動装置、光走査装置及び画像形成装置の一実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態にかかるカラー画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、カラー画像形成装置１は、電子写真によるタンデム方式のもので、概略的には、画像担持体である４つのドラム状の感光体ドラム２Ｙ（イエロー），２Ｃ（シアン），２Ｍ（マゼンダ），２Ｋ（ブラック）と、その感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上の静電潜像を現像ユニット３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにより現像することにより形成されるトナー画像を、一次転写装置４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋにより転写媒体としての中間転写ベルト５Ｌ上に順次転写し、その中間転写ベルト５Ｌ上の画像を二次転写装置６Ｌにより転写体である用紙Ｐ上に一括転写する間接転写方式を採用したものである。
【００１２】
中間転写ベルト５Ｌは、無端状のベルトであって、複数のローラ１０Ｌ〜１３Ｌによって張架されており、ローラ１０Ｌ〜１３Ｌのいずれかの軸に連結されたモータ（図示しない）により一定速度で回動方向（副走査方向）Ｄ１に駆動される。中間転写ベルト５Ｌおよび中間転写ベルト５Ｌの駆動部（モータおよびローラ１０Ｌ〜１３Ｌなど）により、中間転写ユニットが構成されている。このような中間転写ベルト５Ｌの上部側には、その中間転写ベルト５Ｌの回動方向Ｄ１に沿って、ブラック、マゼンダ、シアン、イエローの各色用に４個の上述した感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙを、並列にそれぞれ配置している。
【００１３】
感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの周回には、帯電装置７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙと、前述した現像ユニット３Ｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙと、一次転写装置４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙと、ブレードやブラシ等で構成されるクリーニング装置８Ｋ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｙと、除電装置９Ｋ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙとがそれぞれ配設されている。
【００１４】
一次転写装置４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙは、中間転写ベルト５Ｌを挟んで感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙにそれぞれ対向配置されている。すなわち、中間転写ベルト５Ｌは、各一次転写装置４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙと感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙとの間に挟まれた状態で回動するようになっている。
【００１５】
感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙは、回転方向Ｄ２に回転駆動され、このとき帯電装置７Ｋ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｙによって感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの表面が所定の極性に帯電される。次いで、感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの帯電面に、書込制御部２０から出力された光源駆動信号に応じて明滅したビーム（例えばレーザー光など）が光ビーム走査装置１６Ｌから照射されることによって、感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに静電潜像が形成される。このようにして形成された静電潜像は、現像ユニット３Ｋ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｙにより各色のトナー像にそれぞれ現像されて可視像化される。
【００１６】
感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ上に現像されたブラック、マゼンダ、シアン、イエローのトナー像は、一次転写装置４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙの作用によって中間転写ベルト５Ｌの表面に順次重ね合わされた状態で転写されていき、フルカラーの合成カラー画像が形成される。
【００１７】
なお、感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙは、感光体ドラム２Ｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ上に残っているトナー像をクリーニング装置８Ｋ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｙによりクリーニングされた後、除電装置９Ｋ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙにより除電される。
【００１８】
二次転写装置６Ｌは、中間転写ベルト５Ｌを挟んでローラ１２Ｌに対向配置されている。このようなローラ１２Ｌ（中間転写ベルト５Ｌ）と二次転写装置６Ｌの間には、コントローラ３０の制御の下、給紙ユニット（図示しない）から給紙された用紙Ｐが所定のタイミングで送り込まれる。ローラ１２Ｌ（中間転写ベルト５Ｌ）と二次転写装置６Ｌの間に用紙Ｐが紙搬送方向Ｄ３に向けて送り込まれると、中間転写ベルト５Ｌに担持されている合成カラー画像が二次転写装置６Ｌの作用により用紙Ｐに一括して転写される。
【００１９】
その後、用紙Ｐ上の合成カラー画像は、定着装置１４Ｌにより熱と圧力によって定着され、排紙トレイ（図示しない）上に排出される。一方、合成カラー画像の転写後の中間転写ベルト５Ｌの表面に付着する転写残トナーは、クリーニング装置１５Ｌによって除去される。
【００２０】
書込制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又は複数のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などであり、コントローラ３０の制御の下、光ビーム走査装置１６Ｌへ光源駆動信号（駆動信号）を出力することで、前述した光ビーム走査装置１６Ｌからビームを照射させる。
【００２１】
コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭの作業領域に展開して順次実行することで、例えば用紙Ｐへの画像形成など、カラー画像形成装置１の動作を中央制御する。
【００２２】
同期センサ４０は、光ビーム走査装置１６Ｌが照射するビームを検知し、その検知結果に応じて、光源駆動信号を出力するタイミングを同期させるための同期信号を書込制御部２０へ出力する。
【００２３】
ここで、光ビーム走査装置１６Ｌによるビームの照射（光走査）について説明する。図２は、光ビーム走査装置１６Ｌによる光走査を例示する図である。図２に示すように、光ビーム走査装置１６Ｌは、光源ＬＤ、ポリゴンミラーＬＭ、光学部材ＬＬを備える。
【００２４】
光源ＬＤは、レーザーダイオード、ＶＣＳＥＬ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＥＬ（Electro Luminescence）などであってよい。ポリゴンミラーＬＭは、書込制御部２０の制御の下で回転が制御される回転多面鏡であり、光源ＬＤにより照射されるビームを偏向する。光学部材ＬＬは、ｆθレンズなどであり、ポリゴンミラーＬＭが偏向したビームを同期センサ４０及び感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋへ走査（スキャン）する。このため、ポリゴンミラーＬＭの偏向によって１ライン分のビームが走査される度に同期センサ４０にビームが入射することとなり、同期センサ４０は、このビームの入射を検知することで、１ラインごとの走査タイミングを示す同期信号を書込制御部２０に出力する。
【００２５】
コントローラ３０は、画像形成の開始を示すスタート信号とともに、用紙Ｐに画像形成すべき画像データを書込制御部２０に出力する。なお、画像形成すべき画像データとは、複写や印刷が指示された画像データである。具体的には、カラー画像形成装置１がタッチパネル、キー操作部、スキャナ、通信インターフェース（いずれも図示しない）などを備えた複合機である場合は、タッチパネルやキー操作部などからの指示入力に応じてスキャナが読み取った原稿の画像データや、通信インターフェースを介して外部機器から入力された画像データなどがある。
【００２６】
書込制御部２０は、コントローラ３０からのスタート信号を受けて動作を開始し、その後にコントローラ３０から入力される画像データを変調した光源駆動信号を、所定のタイミングごと（１ライン又は複数ラインの走査ごと）に光源ＬＤへ出力する。具体的には、書込制御部２０は、同期センサ４０からの同期信号に応じて、コントローラ３０から入力される画像データを、１ラインに含まれる画素単位で光源ＬＤを駆動させる光源駆動信号に変調して、光源ＬＤへ出力する。したがって、光ビーム走査装置１６Ｌは、上述した光源駆動信号に応じて光源ＬＤが明滅したビームを走査することで、コントローラ３０から入力される画像データに応じた画像を、感光体ドラム２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに静電潜像として形成する。すなわち、書込制御部２０は、入力された画像データに基づいて、光ビーム走査装置１６Ｌを駆動させる光源駆動信号を出力する駆動装置である。
【００２７】
次に、書込制御部２０について詳細に説明する。図３は、書込制御部２０の構成を示す図である。図３に示すように、書込制御部２０は、ＴＧ２１、ラスター変換部２２、γ変換部２３、オーバーシュート補正部２４、ＤＡＣ２５、２６、アンプ２７を備える。
【００２８】
ＴＧ２１（Timing Generator）は、１画素単位で処理を同期させるためのクロック信号（画素同期信号）を生成し、ラスター変換部２２、γ変換部２３、オーバーシュート補正部２４へ出力する。ラスター変換部２２は、コントローラ３０からの入力データ（画像データ）を、ビームの個数（画素数）に応じて走査できるラスター形式に変換する。ラスター形式に変換されたデータは、同期信号及び画素同期信号のタイミングに合わせて、画素単位での書き込みのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチング信号としてγ変換部２３、オーバーシュート補正部２４に出力される。すなわち、ラスター変換部２２は、入力された画像データに基づいて、画像データの画素ごとの書き込みの有無を示すスイッチング信号を生成する生成手段である。
【００２９】
γ変換部２３は、ラスター変換部２２から出力されたスイッチング信号を、書込制御部２０に入力された画像データをもとに、１画素ごとの階調具合をパルス幅で示したパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation、以後ＰＷＭと呼ぶ）信号に変換する。γ変換部２３により変換されたＰＷＭ信号は、画素同期信号のタイミングに合わせてＤＡＣ２５に出力される。なお、γ変換部２３は、入力された画像データをγ変換してコントラスト調整を行い、ＰＷＭ信号に変換してもよい。
【００３０】
図４は、１画素の階調とＰＷＭ幅との関係を示す図である。ラスター変換部２２から出力されたスイッチング信号は画素ごとに書き込みをＯＮ／ＯＦＦしているのに対し、図４に示すように、ＰＷＭ信号は、１画素に階調性を持たせるため、画素同期信号による１画素分の周期において、０〜１００％の範囲でＰＷＭ幅を変更している。図示例では、１画素分の周期を１０分割して、白から黒ベタまでの階調をＰＷＭ幅により１１段階で表現している。例えばＰＷＭ幅が１０％である場合は、１画素あたりの光源ＬＤの点灯期間が１／１０となることを意味する。
【００３１】
オーバーシュート補正部２４は、スイッチング信号がＯＮであるときに、ＰＷＭ信号にオーバーシュート波形を生じさせるための補正信号をＤＡＣ２５に出力する。この補正信号は、具体的にはオーバーシュート波形に対応したＰＷＭ信号である。なお、補正信号の出力は、スイッチング信号がＯＮである場合の１画素分の周期内であれば、いつ出力してもよい。例えば、最初の立ち上がりにオーバーシュートを生じさせるタイミングだけでなく、画素の中央部分にオーバーシュートを生じさせるタイミングであってもよい。また、補正信号を出力する回数も、スイッチング信号がＯＮである場合の１画素分の周期内であれば、何回かに分けて出力してもよい。このような補正信号を出力するタイミングや回数は、光源ＬＤの特性などに応じて適宜変化させてよい。
【００３２】
ＤＡＣ２５、２６は、デジタル−アナログ変換回路である。ＤＡＣ２５は、入力されるＰＷＭ信号を、光量設定分の振幅であり、ＰＷＭ信号に対応したパルス幅であるスイッチング電流に変換する。ＤＡＣ２６は、入力される補正信号を、光量設定分の振幅からオーバーシュートした波形であるオーバーシュート電流に変換する。
【００３３】
アンプ２７は、ＤＡＣ２５から出力されるスイッチング電流と、ＤＡＣ２６から出力されるオーバーシュート電流とを加算した電流を増幅して、光源ＬＤを駆動するための光源駆動信号を生成する。すなわち、オーバーシュート補正部２４、γ変換部２３、ＤＡＣ２５、２６、アンプ２７を含めた構成は、スイッチング信号に基づいて画素ごとに書き込みを行う光駆動信号を光源ＬＤへ出力するとともに、光源ＬＤを駆動させる画素ごとに、光駆動信号をオーバーシュートさせる出力手段である。
【００３４】
図５は、従来の光源駆動信号と本実施形態の光源駆動信号とを例示する図である。図５において、上段は従来の光源駆動信号を、下段は本実施形態の光源駆動信号を例示している。図５に示すように、ＰＷＭ幅が１００％の画素が連続する場合、従来の光源駆動信号は、オーバーシュートがスイッチング電流のパルスに応じて発生しているため、最初の立ち上がりにのみオーバーシュートが発生し、後の画素についてオーバーシュートが発生していなかった。これに対し、本実施形態の光源駆動信号では、オーバーシュートが画素単位で発生しているため、最初の立ち上がりだけでなく、全ての画素の立ち上がりにオーバーシュートが発生することとなる。
【００３５】
図６は、従来の光源駆動信号と本実施形態の光源駆動信号とを例示する図であり、より具体的にはＰＷＭ幅が９０％時と、ＰＷＭ幅が１００％時とにおいて、従来の光源駆動信号と本実施形態の光源駆動信号とを比較するための図である。図７は、ＰＷＭ幅と光量との関係を例示する図である。
【００３６】
図６に示すように、ＰＷＭ幅が９０％時には、光源駆動信号が画素ごとにオーバーシュートが生じているが、ＰＷＭ幅が１００％時には従来の光源駆動信号に画素ごとのオーバーシュートが生じなくなる。したがって図７に示すように、従来では、ＰＷＭ幅が９０％時の条件の方がＰＷＭ幅が１００％時の条件よりも、１画素あたりの光源ＬＤの積分光量が大きくなることがあり、画像の階調性を忠実に再現できない場合がある。
【００３７】
これに対して、本実施形態の光源駆動信号では、図６に示すように、ＰＷＭ幅が１００％時にも画素ごとにオーバーシュートが発生している。したがって、本実施形態においては、図７に示すように、ＰＷＭ幅の変化に対して１画素あたりの光源ＬＤの積分光量がリニアに変化するため、画像の階調性を忠実に再現することができる。
【００３８】
＜変形例＞
ここで、書込制御部２０の変形例について説明する。図８は、変形例にかかる書込制御部２０ａの構成を示す図である。変形例にかかる書込制御部２０ａでは、画素同期信号による１画素分の周期において、ＰＷＭ信号のＰＷＭ幅が１００％とならないようにすることで、画素ごとにＰＷＭ信号の立ち上がりが生じるようにしている。
【００３９】
具体的には、図８に示すように、書込制御部２０ａは、前述したγ変換部２３の代わりにγ変換部２３ａを備える。γ変換部２３ａは、画素同期信号による１画素分の周期において、ＰＷＭ信号のＰＷＭ幅が１００％とならないように、スイッチング信号をＰＷＭ信号に変換する。具体的には、ＰＷＭ幅を１００％と変換するところを９９％と変換するなどして、少なくとも１画素分の周期の終端ではパルスが立ち下がるようにしている。なお、上述した周期の終端における立ち下がり期間は、画像の階調性を忠実に再現するため、可能な限り短く設定するものとする。
【００４０】
オーバーシュート補正部２４は、γ変換部２３ａからのＰＷＭ信号を受けて、そのＰＷＭ信号の立ち上がりに応じてオーバーシュートを生じさせるための補正信号を出力する。γ変換部２３ａから出力されるＰＷＭ信号は、少なくとも１画素分の周期の終端ではパルスが立ち下がっているため、画素の階調が０％でなければ画素ごとのパルスに立ち上がりがあることとなる。よって、オーバーシュート補正部２４は、画素の階調が０％でなければ画素ごとに補正信号を出力することとなり、書込制御部２０ａでは、画素ごとにオーバーシュートする光源駆動信号を光源ＬＤに出力することができる。
【００４１】
変形例では、例えば黒ベタ（ＰＷＭ幅が１００％相当）を用紙Ｐに形成するように光源駆動信号を光源ＬＤに出力する場合、その光源駆動信号には１画素分の周期の終端にパルスの立ち下がり期間が生じるものの、画素ごとのオーバーシュートが消失する場合と比較して階調性への影響を十分少なくできる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、電子写真方式で画像形成を行うカラー画像形成装置１を例示し、画素ごとに書き込みを行う書込素子については光源ＬＤとして説明した。しかしながら、カラー画像形成装置１の画像形成方式は電子写真方式に限定するものではなく、画素ごとに書き込みを行う書込素子を用いる方式であれば、インクジェット方式や熱転写方式などであってよい。したがって、書込素子は、光源ＬＤに限定するものではなく、画素ごとにインクを吐出させるための圧電素子や、画素ごとに熱転写を行うサーマルヘッドなどであってよい。
【００４３】
また、上記実施形態にかかるカラー画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機や、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等に適用してよく、その態様については特に限定しない。
【符号の説明】
【００４４】
１  カラー画像形成装置
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ  感光体ドラム
１６Ｌ  光ビーム走査装置
２０、２０ａ  書込制御部
２１  ＴＧ
２２  ラスター変換部
２３、２３ａ  γ変換部
２４  オーバーシュート補正部
２５、２６  ＤＡＣ
２７  アンプ
３０  コントローラ
４０  同期センサ
ＬＤ  光源
ＬＭ  ポリゴンミラー
ＬＬ  光学部材
Ｐ  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００８−２１３２４６号公報
【図１】
2011056916.tif 000003
【図２】
2011056916.tif 000004
【図３】
2011056916.tif 000005
【図４】
2011056916.tif 000006
【図５】
2011056916.tif 000007
【図６】
2011056916.tif 000008
【図７】
2011056916.tif 000009
【図８】
2011056916.tif 000010