(57)【要約】      （修正有）【課題】物品を移送するコンベヤーの付属装置に関し、物品の移送ライン上にて、昇降作用と方向転換を可能し、物流時間を短縮させることで移送の効率を高める４方向物流リフターを提供する。【解決手段】高さの異なるコンベアー２００，３００と、コンベアー２００，３００間を接続し物品を移載するリフターとで構成する移送ラインを、昇降可能及び水平の４方向のうちの何れか一つの方向に物品を移送可能にするダイバータ１４０を備えたリフターにより、単純化する４方向物流リフターに関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに設置高さが異なる下部コンベヤー（２００）と上部コンベヤー（３００）の間を連結させて物品を移送するように昇降作用するリフター（１００）において、
前記リフター（１００）は、コンベヤーラインの走行方向に沿って両側の支柱が相互一致されずにずれ合うように設置された一側片の支柱Ａ（１１０）と他側片の支柱Ｂ（１２０）と、
前記支柱Ａ（１１０）と支柱Ｂ（１２０）の間に設置され昇降作用する昇降フレーム（１３０）と、
前記昇降フレーム（１３０）を昇降作用するように前記支柱Ａ（１１０）と他側片の支柱Ｂ（１２０）に各々設置されつつ両側が同じ速度で作動される昇降手段と、
前記昇降フレーム（１３０）の上部に設置され、物品の進入方向と同じ方向または直角方向に方向転換が可能に物品を搬出するようにする方向転換ダイバータ（１４０）とを含む４方向物流リフター。
【請求項２】
前記リフター（１００）の支柱Ａ（１１０）と他側片の支柱Ｂ（１２０）は、コンベヤーラインの幅以上のずれの間隔を維持するように設置されることを特徴とする請求項１に記載の４方向物流リフター。
【請求項３】
前記フレーム（１３０）の上部に設置される方向転換ダイバータ（１４０）は、
前記昇降フレームの上部に進入方向と並ぶ方向に多数の二重ローラーが配列された進入方向ローラー部材（１４１）と、
前記進入方向ローラー部材（１４１）のローラー上部と同じローラー上部の高さを有するように設置され、前記進入方向ローラー部材（１４１）に対応して互いに直角になる方向と並ぶ方向に多数の二重ローラーが配列された変更方向ローラー部材（１４２）とを含む請求項１に記載の４方向物流リフター。
【請求項４】
前記進入方向ローラー部材（１４１）と変更方向ローラー部材（１４２）を構成する二重ローラー（１５０）は、
中心軸（１５１）に挟んで回動し、外周面に形成されたアイドルローラー設置溝には、前記中心軸（１５１）と直交方向に設置されて自由に回動する多数のアイドルローラーＡ（１５３）が所定間隔に設置された走行方向ホイールＡ（１５２）と、
前記走行方向ホイールＡ（１５２）と同じ規格を有し、同じ中心軸（１５１）に挟んで同時に回動して、外周面に設置された多数のアイドルローラーＢ（１５５）が、前記走行方向ホイールＡ（１５２）のアイドルローラーＡ（１５３）とずれ合うように結合されるようにした走行方向ホイールＢ（１５４）が相互対応して一対になって結合されるローラーであることを特徴とする請求項３に記載の４方向物流リフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流を移送するコンベヤー付属装置に関し、さらに詳しくはコンベヤーによる移送される物品の移送ライン上にて昇降作用と方向転換が要求される部分に設置されるリフターの構造を改選して、昇降作用及び水平の４方向の何れかの方向でも物品を移送することで全コンベヤーラインを単純化させ、さらに物流の移送時間を短縮させることによって、移送効率を向上するようにした４方向物流リフターである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、板ガラスのような底面が平らな物品を加工するための移送ラインは、水平コンベヤーラインによりなり、コンベヤーラインを設計する際には、作業場の条件によって上下垂直方向に高さを異にするコンベヤーラインを構成する場合がある。この場合、両側のコンベヤーラインの高さを揃えて交互連結するためには、必ずリフターが設置されなければならない。
【０００３】
図７は、通常のリフターを具備したコンベヤーラインの構成を示す正面図であり、図８は、従来技術によるリフターの斜視図である。
図に示すように、互いに高さが異なる下部コンベヤー２０と上部コンベヤー３０を交互連結できるようにすることで、コンベヤーラインにて鉛直方向の上下移送作業を行う。
【０００４】
従来のリフター１０は、コンベヤーラインの走行方向に沿って両側の支柱１１，１２が交互一致に設置されており、前記両側の支柱１１，１２に支持されており、昇降動力装置１４によって昇降作用をする昇降部コンベヤー１３が設置されている。
【０００５】
このような、従来のリフターは、図８に図示されたように２本の支柱１１，１２が設置されており、別々に両側の支柱１１，１２により昇降部コンベヤー１３の両側の中央部分が支持されるように役割を果たす。
【０００６】
ところが、前記のような従来のコンベヤーラインにおいては、リフターによる昇降作用とともに、方向転換するためのダイバータの設置が不可能な問題点があった。
【０００７】
すなわち、リフター１０を支持する両側の支柱１１，１２により側面方向への経路を塞ぐ状態になるので常に進入方向と搬出方向が同じ方向にだけ移送が可能で、方向を転換するためのダイバータは、別途の空間に設置されることができるように設計する必要があり非常に大きい空間を使用することになって、よって物流移送空間の過大使用による費用の増加を招来するという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２４２０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、リフターによる昇降作用とともに、進入方向と９０°方向転換をして搬出機能を有することによって、コンベヤーライン設置空間を画期的に略し、移送時間を短縮させ全体物流時間を略する４方向物流リフターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成すべく、本発明では、互いに設置高さが異なる下部コンベヤーと上部コンベヤーとの間を連結させ物品を移送するように昇降作用するリフターにおいて、前記リフターは、コンベヤーラインの走行方向に沿って両側の支柱が交互一致されなく互いにずれがあるように設置された一側片の支柱Ａと他側片の支柱Ｂと、前記支柱Ａと支柱Ｂとの間に設置されて昇降作用する昇降フレームと、前記昇降フレームを昇降作用するように前記支柱Ａと他側片の支柱Ｂに別々に設置されつつ両側が同じ速度で作動される昇降手段と、前記昇降フレームの上部に設置されて、物品の進入方向と同じ方向または直角の方向に方向転換が可能に物品を搬出するようにする方向転換ダイバータと、を含む。
【００１１】
本発明において、前記リフターの支柱Ａと他側片の支柱Ｂは、コンベヤーラインの幅以上のずれの間隔を維持するように設置されることを特徴とする。
【００１２】
本発明において、前記昇降フレームの上部に設置される方向転換ダイバータは、前記昇降フレームの上部に進入方向と並ぶ方向に多数の二重ローラーが配列された進入方向ローラー部材と、前記進入方向ローラー部材のローラー上部と同じローラー上部の高さを有するように設置され、前記進入方向ローラー部材に対応して互いに直角をなしている方向と並ぶ方向に多数の二重ローラーが配列された変更方向ローラー部材と、を含む。
【００１３】
本発明において、前記進入方向ローラ部材を構成する二重ローラーは、中心軸に差し込めて回動し、外周面に形成されたアイドルローラー設置溝には、前記中心軸と直交方向に設置され自由に回動する多数のアイドルローラーＡが所定間隔に設置された走行方向ホイールＡと、前記走行方向ホイールＡと同じ規格を有して同じ中心軸に差し込めて同時に回動して外周面に設置された多数のアイドルローラーＢが前記走行方向ホイールＡのアイドルローラーＡと互いにずれて結合するようにした走行方向ホイールＢと、が相互対応して対になって結合されたローラーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、コンベヤーライン上に設置されるリフターとして昇降作用とさらに進行方向は勿論、垂直方向にすぐ方向転換して物流移送が可能であるのでコンベヤーラインの設置空間を最小化し、物流移送時間を最大短縮して生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例に適用されたダイバータの斜視図である。
【図５】本発明の実施例に適用されたダイバータの二重ローラーの斜視図である。
【図６】本発明の実施例に適用されたコンベヤーの物流の流れを示す平面図である。
【図７】通常のリフターを具備したコンベヤーラインの構成を示す正面図である。
【図８】従来技術によるリフターの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付された図面を参照しながら、本発明の実施例を詳しく説明する。
図１は、本発明の実施例を示す斜視図であり、図２と図３は、平面図と正面図である。
本発明は、互い設置高さが異なる下部コンベヤー２００と上部コンベヤー３００との間を連結させて物品を移送するように昇降作用するリフター１００に関し、本発明の実施例のリフター１００の特徴は、コンベヤーラインの走行方向に沿って両側の支柱が相互一致せずにずれあうように設置されるものである。
【００１７】
すなわち、一側片の支柱Ａと他側片の支柱Ｂ１２０とが相互一致せずにずれ合うように設置されており、前記支柱Ａ１１０と支柱Ｂ１２０との間には、昇降手段によって昇降するように昇降フレーム１３０が設置されており、前記昇降フレーム１３０の上部には方向転換機能を有するダイバータ１４０が設置されている。
【００１８】
前記リフター１００の支柱Ａ１１０と他側片の支柱Ｂ１２０は、コンベヤーラインの幅以上のずれの間隔を維持するように設置されるとよい。
【００１９】
前記昇降フレーム１３０を昇降作用するようにする昇降手段は、前記支柱Ａ１１０と他側片の支柱Ｂ１２０にそれぞれ設置されつつ両側が同じ速度で作動されように別途の制御装置により速度が制御されるとよい。
【００２０】
前記昇降手段は、回転方向及び回転量を容易に制御できるサーボモーター１３１による動力で昇降作動されようにして、前記サーボモーター１３１の動力は、タイミングベルト１３３によりドライブプーリー１３２に伝達され、前記ドライブプーリーの動力は、上下駆動タイミングベルト１３４によりアイドルプーリー１３５との間に設置された証拠フレーム１３０を昇降作動されるようにするものである。
【００２１】
一側に設置されたウエート１３６は、作動を円滑にするようにバランスをあわせてくれるようにする役割を果たす。
【００２２】
前記昇降フレーム１３０の上部に設置される方向転換ダイバータ１４０は、ブル品の進入方向と同じ方向または直角の方向に方向転換が可能に物品を搬出するように方向転換が可能に構成する。
【００２３】
図４は、本発明の実施例に適用されたダイバータの斜視図である。
前記方向転換ダイバータ１４０は、前記昇降フレーム１３０の上部に進入方向と並ぶ方向に多数の二重ローラー１５０が配列された進入方向ローラー部材１４１と、前記進入方向ローラー部材１４１に対応して直角でなり合う方向と並ぶ方向に多数の二重ローラーが配列された変更方向ローラー部材１４２とで構成される。
【００２４】
前記進入方向ローラー部材１４１のローラー上部と同じローラー上部の高さを有するように設置されなければならなく、それぞれ進入方向と変更方向に駆動する別途の駆動装置が揃えている。
【００２５】
前記進入方向ローラー部材１４１と変更方向ローラー部材１４２を構成する二重ローラー１５０は、同じ形状や規格において差が有するようにしなければならない。
【００２６】
前記二重ローラー１５０は、中心軸１５１に挟んで回動し、外周面に形成されたアイドルローラー設置溝には、前記中心軸１５１と直角方向に設置され自由に回動する多数のアイドルローラーＡ１５３が所定間隔に設置された走行方向ホイールＡ１５２と、前記走行方向ホイール１５２と同じ規格を有し同じ中心軸１５２に挟んで同時に回動し、外周面に設置された多数のアイドルローラーＢ１５５が前記走行方向ホイールＡ１５２のアイドルローラーＡ１５３とずれ合いながら結合されるようにした走行方向ホイールＢ１５４が一対になって結合されたローラーである。
【００２７】
すなわち、前記走行方向ホイールＡ１５２と走行方向ホイールＢ１５４の外周面に設置されたアイドルローラーＡ１５３とアイドルローラーＢ１５５は、相互補完的に移送物品を支持することによって円滑な物品の移送が可能になるようにするものである。
【００２８】
図６は、本発明の実施例が適用されたコンベヤーの進行の状態を示す平面図であり、リフターにより走行作用が完了された状態からダイバータによって所望の方向に搬出して搬出作業がなるように役割を果たす。
【００２９】
すなわち、コンベヤーラインの両側に設置された支柱Ａ１１０と支柱Ｂ１２０が相互一致されずにずれ合うように設置されているため、進入方向と同じ方向は勿論、進入方向に対し９０°の方向にも搬出ができるように構成されている。すなわち、支柱Ａ１１０と支柱Ｂ１２０とのずれの間隔を、進入方向についてコンベヤーラインの幅以上として、進入方向と直交する方向についてもコンベヤーラインの幅以上とすることによって、いずれの方向に対しても搬出を行うことができるようになる。
【００３０】
したがって、リフターにてすぐ搬出するようにすることで、物流移送時間を画期的に短縮して生産性を高めるようにするものである。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、コンベヤーラインの付属装置であるリフターに関する技術であって、昇降作用と方向転換機能及び方向転換された状態にすぐ搬出することによって、物流移送時間を画期的に短縮することができ、ディスプレー装置などの生産設備に適用する場合、物流移送時間を短縮して生産性を高めることで、産業上の利用可能性が非常に大きい技術である。
【符号の説明】
【００３２】
１００  リフター
１１０  支柱Ａ
１２０  支柱Ｂ
１３１  サーボモーター
１３２  ドライブプーリー
１３３  タイミングベルト
１３４  上下駆動タイミングベルト
１３５  アイドルプーリー
１３６  ウエート
１４０  ダイバータ
１４１  進入方向ローラー部材
１４２  変更方向ローラー部材
１５０  二重ローラー
１５１  中心軸
１５２  走行方向ホイールＡ
１５３  アイドルローラーＡ
１５４  走行方向ホイールＢ
１５５  アイドルローラーＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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