(57)【要約】【課題】プリント媒体のロスを生じさせることなく、両面プリントの際に的確にプリント媒体の姿勢を判定することができる画像プリント装置を提供する。【解決手段】プリント部により片面がプリントされたプリント媒体を受け入れるプリント媒体受け入れ部と、受け入れられたプリント媒体のプリント部によりプリントされる面の反対面を読取り、読取画像データとして取得する画像読取部９５と、画像データと読取画像データとに基づいてプリント媒体の姿勢を判定する姿勢判定部９６と、を備えた。【選択図】図３
2011194822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいてプリント媒体に画像をプリントするプリント部を備えた画像プリント装置であって、
前記プリント部により片面がプリントされた前記プリント媒体を受け入れるプリント媒体受け入れ部と、
前記受け入れられたプリント媒体の前記プリント部によりプリントされる面の反対面を読取り、読取画像データとして取得する画像読取部と、
前記画像データと前記読取画像データとに基づいて前記プリント媒体の姿勢を判定する姿勢判定部と、を備えたことを特徴とする画像プリント装置。
【請求項２】
前記姿勢は前記プリント媒体のプリント面に直交する軸周りの回転量であることを特徴とする請求項１記載の画像プリント装置。
【請求項３】
前記プリント媒体の第１面と第２面とにプリントされる前記画像データが関連付けられており、
前記姿勢判定部は、前記読取画像データに基づいて、当該読取画像データを取得した前記プリント媒体にプリントされた前記画像データを第１面画像として特定し、前記関連付けに基づいて当該第１面画像に関連付けられている画像データを第２面画像として特定し、
前記プリント部は、前記プリント媒体に前記回転量に基づいて回転処理が施された前記第２面画像をプリントすることを特徴とする請求項２記載の画像プリント装置。
【請求項４】
前記姿勢は前記プリント媒体のプリント面の前記プリント部に対する方向であることを特徴とする請求項１記載の画像プリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像プリント装置に関し、特に片面がプリントされたプリント媒体を受け入れて両面プリントを行う画像プリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像プリント装置には、プリント媒体の表裏を反転させる反転機構を備え、両面プリントを実現しているものがある。しかしながら、このような反転機構を備えるとコストアップになるため、反転機構を備えず、片面がプリントされたプリント媒体を人為的に再度画像プリント装置にセットすることで両面プリントを実現しているものもある。
【０００３】
反転機構を備えた画像プリント装置では、プリント媒体のセットから両面プリントの完了までの処理は画像プリント装置の内部で完結するため、プリント媒体の裏表が反転していたり、プリント媒体の天地が反転していたり、といったプリント媒体の姿勢が問題となることはない。
【０００４】
しかしながら、反転機構を備えない画像プリント装置では、片面がプリントされたプリント媒体は一度画像プリント装置の外に排出され、人為的にセットが行われるため、プリント媒体をセットする際の姿勢を間違う可能性がある。このような場合には、表面と裏面とで画像の天地が異なったり、一方の面に画像が重ねてプリントされたり等、正常な両面プリントを行うことができない。
【０００５】
このような問題を解決するために、記録用紙をプリンタにセットして両面プリントを行うプリントシステムにおいて、第１面のプリントの際に、用紙向きの判別マークを付する手段と、第２面のプリントの際に、前記判別マークを検出する手段と、判別マークの検出信号に基づき記録用紙のセット向きを判定し、セット向きが適正の場合に第２面のプリント指示を出力し、セット向きが不適正の場合に第２面のプリント指示を出力することなく、警報指示を出力する判定手段と、前記警報指示があったときに警報を発する手段とを備えたプリントシステムがある（特許文献１参照）。
【０００６】
このプリントシステムでは、第１面をプリントする際に画像等のプリントすべき情報とともに用紙の向きを表す判別マークがプリントされる。第２面、すなわち、第１面とは反対側の面のプリントを行う際には、判別マークの有無を判定することにより用紙の表裏が反転していないかを判定している。これにより、プリントされた面に再度プリントされることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２８９２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の判別マークは、プリントを注文した顧客にとっては不要なものであるため、用紙に判別マークが残っていると商品価値が低下する。そのため、特許文献１では判別マークを用紙の余白部分にプリントしておき、顧客に渡す前にこの余白部分を切り落とすことで商品価値の低下を防止している。しかしながら、この方法では商品価値の低下は防止できる一方、実際のプリントに必要以上の用紙を必要とするという問題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、このような課題に鑑み、プリント媒体のロスを生じさせることなく、両面プリントの際に的確にプリント媒体の姿勢を判定することができる画像プリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明の画像プリント装置は、画像データに基づいてプリント媒体に画像をプリントするプリント部を備えた画像プリント装置であって、前記プリント部により片面がプリントされた前記プリント媒体を受け入れるプリント媒体受け入れ部と、前記受け入れられたプリント媒体の前記プリント部によりプリントされる面の反対面を読取り、読取画像データとして取得する画像読取部と、前記画像データと前記読取画像データとに基づいて前記プリント媒体の姿勢を判定する姿勢判定部と、を備えている。
【００１１】
本発明に係る画像プリント装置は、片面がプリントされたプリント媒体は、オペレータ等によりプリント媒体受け入れ部に挿入されることにより両面プリントが実現されるものである。プリント媒体受け入れ部に受け入れられたプリント媒体はプリント部に搬送されるが、その搬送途中で画像読取部によりプリント媒体のプリント面のうちプリント部によりプリントされる面とは反対面が読取られ、読取画像データとして取得される。通常、両面プリントを行う場合には、既にプリントされた面がプリント部によりプリントされる側とは反対になるようにプリント媒体がセットされる。すなわち、プリント媒体が正常にセットされた際には、画像読取部により読取られた読取画像データはプリント媒体にプリントされた画像を示している。したがって、画像データと読取画像データとを比較することにより、プリント媒体の姿勢を判定することができる。このように、この構成では、プリント媒体にマーカ等の顧客にとっては不要な情報をプリントすることなく、プリント媒体の姿勢を判定できるため、プリントされたプリント媒体の商品価値を損ねることがなく、また、余分なプリント媒体を使用することもない。
【００１２】
上述したように、本発明の画像プリント装置は、片面がプリントされたプリント媒体を人為的に画像プリント装置にセットするものである。そのため、プリント媒体をセットする際に、プリント媒体の天地方向を逆にセットする等、プリント媒体を回転させてセットするおそれがある。もし、プリント媒体を回転させてセットしてそのままプリントが行われると、プリント媒体の第１面と第２面とにプリントされた画像の方向が、顧客が所望する方向とは異なり、商品価値をなくしてしまう。そのため、本発明の画像プリント装置の好適な実施形態の一つでは、前記姿勢は前記プリント媒体のプリント面に直交する軸周りの回転量である。この構成より、プリント媒体の回転方向の姿勢が判定できるため、この判定結果に基づいて、オペレータへの通知等を行えば、プリント媒体の第１面と第２面とにプリントされた画像の方向が、顧客が所望する方向と異なることを防止することができる。
【００１３】
また、上記の姿勢判定結果をさらに有効に活用するために、本発明の画像プリント装置では、前記プリント媒体の第１面と第２面とにプリントされる前記画像データが関連付けられており、前記姿勢判定部は、前記読取画像データに基づいて、当該読取画像データを取得した前記プリント媒体にプリントされた前記画像データを第１面画像として特定し、前記関連付けに基づいて当該第１面画像に関連付けられている画像データを第２面画像として特定し、前記プリント部は、前記プリント媒体に前記回転量に基づいて回転処理が施された前記第２面画像をプリントする。
【００１４】
この構成では、読み取り画像データに基づいてプリント媒体にプリントされた画像データが特定され、その画像データの反対面にプリントされるべき画像データが特定され、プリントが行われる。これにより、第１面がプリントされた際のプリント媒体の順序と、プリント媒体受け入れ部に受け入れられたプリント媒体の順序が異なっていても、プリント媒体の第１面と第２面とにプリントされる画像は、顧客が所望するものとなる。また、第２面のプリントを行う際には、プリント媒体の姿勢に基づいて第２面にプリントされる画像データに対して回転処理が施されるため、プリント媒体の第１面と第２面とにプリントされた画像の方向を、顧客が所望する方向と一致させることができる。
【００１５】
また、プリント媒体の姿勢はプリント媒体のプリント面に直交する軸周りの回転だけではなく、プリント媒体の裏表が逆になることも考えられる。そのため、本発明の画像プリント装置の好適な実施形態の一つでは、前記姿勢は前記プリント媒体のプリント面の前記プリント部に対する方向である。この構成では、読取画像データに基づいて、プリント媒体のプリント面の前記プリント部に対する方向、すなわち、裏表を判定することができる。この判定結果に基づいて、プリント媒体の姿勢が不正であると判断した場合にオペレータ等に通知することにより、プリント媒体のプリントされた面に再度プリントされることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るプリンタの斜視図である。
【図２】本発明に係るプリンタの断面図である。
【図３】制御部の機能部を表す機能ブロック図である。
【図４】画像プリントを行う際の処理の流れを表すフローチャートである。
【図５】プリント媒体の第１面と第２面とにプリントされる画像データの関連付けを模式的に表した図である。
【図６】プリント媒体の姿勢判定の処理の流れを表す図である。
【図７】画像データの領域分割を模式的に表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔外観構成〕
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る画像プリント装置としてのプリンタＰの斜視図であり、図２は断面図である。プリンタＰは、筐体１の上面に外部搬送機構２を備えている。この外部搬送機構２は、筐体１の側面にソータ３を備えている。また、外部搬送機構２の後上部にはプリントされたプリント媒体Ｓが排出される排出口４が備えられている。排出口４から排出されたプリント媒体Ｓは、外部搬送機構２上に載置され、その後外部搬送機構２の搬送ベルト２ｂが駆動されることによりプリント媒体Ｓがソータ３側に搬送され、ソータ３の集積板３ｂ上に集積される。なお、ソータ３には、搬送されたプリント媒体Ｓの搬送方向へのはみ出しを防ぎ、プリント媒体Ｓを集積板３ｂ上に落下させる当たり部材３ａが備えられている。
【００１８】
〔マガジン〕
筐体１の内部下方には、ロール状のプリント媒体Ｓを収容する２つのマガジンＭが収容されている。このマガジンＭを出し入れ可能にするために、筐体１の前面下方には前面ドア５が備えられている。オペレータ等は、各々の前面ドア５を開放することにより、対応する位置に収容されているマガジンＭにアクセスすることができる。
【００１９】
本実施形態におけるマガジンＭの内部には、ロール状のプリント媒体Ｓを回転可能に保持する２つの軸芯Ｒが備えられており、各マガジンＭは最大２つのロール状のプリント媒体Ｓを収容可能となっている。なお、一のマガジンＭに２つのロール状のプリント媒体Ｓを収容する場合、収容された状態でのプリント媒体Ｓの間の距離はプリント媒体Ｓのサイズに関係なく一定となっており、搬送およびプリントの際にもこの間隔は維持されている。
【００２０】
ロール状のプリント媒体ＳをマガジンＭに収容する際には、軸芯Ｒをロール状のプリント媒体Ｓの巻芯に通し、軸芯ＲをマガジンＭの内部に設けられた軸芯受部材（図示せず）に支持されるようにセットする。なお、マガジンＭは、軸芯Ｒの軸芯方向がプリンタＰの左右方向と一致するようにセットされる。また、マガジンＭの内部には、ガイドローラ１１および一対の搬送ローラ１２が備えられている。ロール状のプリント媒体Ｓは、ガイドローラ１１により搬送方向が上方（搬送ローラ１２の方向）に変更され、搬送ローラ１２により挟持搬送され、マガジンＭの上方に設けられた開口１３から第１搬送部２０を介してプリント部３０側に送り出される。
【００２１】
〔第１搬送部〕
マガジンＭから後述するプリント部３０にプリント媒体Ｓを搬送するための第１搬送部２０が備えられている。
【００２２】
上述したように、本実施形態におけるプリンタＰには２つのマガジンＭが備えられている。そのため、第１搬送部２０には、プリント媒体Ｓをガイドするガイド部材２１が備えられている。図２に示すように、このガイド部材２１は、逆Ｙ字形状をしており、下側のマガジンＭからのプリント媒体Ｓを案内する第１ガイド部２１ａ，上側のマガジンＭからのプリント媒体Ｓを案内する第２ガイド部２１ｂ，第１ガイド部２１ａまたは第２ガイド部２１ｂにより案内されたプリント媒体Ｓをプリント部３０側に案内する主ガイド部２１ｃから構成されている。
【００２３】
ガイド部材２１により下方から案内されたプリント媒体Ｓは、一の駆動ローラ２２と２つの従動ローラ２３とにより、搬送方向が水平方向に変更され、プリント部３０側へと搬送される。
【００２４】
〔手差し機構〕
プリンタＰの上部前面には所定のサイズにカットされたプリント媒体Ｓをセットする手差し機構８０（本発明のプリント媒体受け入れ部の例）が備えられている。プリンタＰの上部前面には上部ドア８１が備えられている。上部ドア８１は、その下方に位置しプリンタＰの左右方向に延びる揺動軸を中心として揺動可能となっている。顧客はこの上部ドア８１を揺動開放することにより、手差し機構８０を使用可能となる。上部ドア８１の内部側にはガイド板８２が摺動可能に設けられている。顧客がプリント媒体Ｓをセットする際には、このガイド板８２を引き出し、その上にプリント媒体Ｓを載置する。
【００２５】
また、プリンタＰの内部には上部ドア８１の内面とほぼ同一面を有するガイド板８５が供えられており、その上下には駆動ローラ８３および従動ローラ８４が備えられている。駆動ローラ８３が回転駆動すると、従動ローラ８４と協働することによりプリント媒体Ｓを挟持搬送することができる。なお、ガイド板８５の上部ドア８１と反対方向の端部（下流側端部）は、プリント媒体Ｓの先端を駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に案内する湾曲部８５ａを備えている。これにより、駆動ローラ８３と従動ローラ８４とに挟持搬送されガイド板８５の湾曲部８５ａにより案内されたプリント媒体Ｓは、駆動ローラ２２と従動ローラ２３とによりプリント部３０に案内される。
【００２６】
また、ガイド板８５の湾曲部８５ａの内部にはラインセンサ８６が埋め込まれている。このラインセンサ８６上を通過するプリント媒体Ｓの下面の画像が読取られる。
【００２７】
〔プリント部〕
プリント部３０には、搬送されてくるプリント媒体Ｓの上方にプリントヘッド３１、プリント媒体Ｓの下方に吸着部３２が備えられている。本実施形態におけるプリントヘッド３１は、インクジェット型に構成されている。そのため、プリントヘッド３１はインクを吐出する複数のインク吐出部３１ａを備えている。
【００２８】
また、吸着部３２は上面（プリント媒体Ｓ側）に複数の開口が設けられており、プリント媒体Ｓに対して負圧を生じさせるよう構成されている。プリント媒体Ｓは、この負圧により吸着部３２上部に吸着されるため、安定したプリントを行うことができる。
【００２９】
〔第２搬送部〕
プリント部３０の下流には、プリント部３０によりプリントされたプリント媒体Ｓを排出口４に搬送するための第２搬送部が設けられている。
【００３０】
第２搬送部はプリント媒体Ｓを水平方向に搬送する横搬送部４０と、横搬送部４０から搬送されるプリント媒体Ｓを上方（排出口４側）に搬送する縦搬送部６０と、搬送方向を水平方向から垂直方向に転換する方向転換部５０を備えている。
【００３１】
〔横搬送部〕
横搬送部４０には、プリントされたプリント媒体Ｓを水平方向に挟持搬送するための複数対の搬送ローラ４１が備えられている。また、横搬送部４０の搬送経路中にはプリントされたプリント媒体Ｓを所定のサイズに切断するカッター４２が備えられている。カッター４２は、プリント媒体Ｓを挟むように上刃４２ａと下刃４２ｂとを備えており、上刃４２ａを上下動させることによりプリント媒体Ｓを切断する。
【００３２】
〔方向転換部〕
方向転換部５０は、横搬送部４０により水平方向に搬送されたプリント媒体Ｓが縦搬送部６０側に搬送されるように、プリント媒体Ｓの搬送方向を転換するものである。方向転換部５０は、プリント媒体Ｓを案内するガイド部材５１と、プリント媒体Ｓを挟持搬送する一対の挟持ローラ５２とを備えている。ガイド部材５１は１対のガイド板５１ａから構成されており、プリント媒体Ｓは１対のガイド部材５１の間を案内される。案内されたプリント媒体Ｓは、ガイド部材５１の挟持ローラ５２により挟持される。なお、ガイド部材５１および一対の挟持ローラ５２は、下側の挟持ローラの回転軸５２ａを中心として揺動可能に支持されている。
【００３３】
ガイド板５１ａには、横搬送部４０から搬送されるプリント媒体Ｓの受け入れが容易となるように、横搬送部４０側に広がる傾斜面５１ｃが形成されている。この傾斜面５１ｃにより、横搬送部４０側に広がる開口部５３が形成される。
【００３４】
ガイド部材５１は、横搬送部４０から搬送されるプリント媒体Ｓを受け入れる際には、ガイド板５１ａが水平、すなわち、開口部５３が横搬送部４０側に開口するように、回転軸５２ａ周りに揺動される制御が行われる。この状態で、横搬送部４０の搬送ローラ４１が駆動されると、プリント媒体Ｓはガイド板５１ａ間の隙間に案内される。このとき、挟持ローラ５２も搬送ローラ４１と同方向（以下、正転方向と称する）に駆動される。
【００３５】
図示しないセンサにより、プリント媒体Ｓの後端（搬送方向下流側の端部）が横搬送部４０の最も下流側の搬送ローラ４１を通過したことが検知されると、ガイド板５１ａが垂直、すなわち、開口部５３が縦搬送部６０側に開口するように、回転軸５２ａ周りに揺動される。このとき、挟持ローラ５２の上側のローラも揺動するため、この状態で挟持ローラ５２は水平方向に並んだ状態となる。なお、揺動途中では、挟持ローラ５２の回転は停止しており、プリント媒体Ｓの挟持状態を維持している。
【００３６】
ガイド部材５１および挟持ローラ５２の揺動が完了すると、挟持ローラ５２は正転方向と逆方向（以下、逆転方向と称する）に回転駆動される。これにより、挟持しているプリント媒体Ｓは縦搬送部６０に受け渡される。
【００３７】
〔縦搬送部〕
縦搬送部６０は、プリント媒体Ｓを上方に挟持搬送するための複数対の搬送ローラ６１、プリント媒体Ｓを排出口４側に案内するガイドローラ６２を備えている。
【００３８】
上述したように方向転換部５０により搬送方向の転換が行われるため、プリント媒体Ｓが縦搬送部６０によって搬送される際には、プリントされた面が筐体１の背面側に向いた状態となっている。
【００３９】
搬送ローラ６１により上方に搬送されたプリント媒体Ｓは、ガイドローラ６２によって搬送方向が水平となるように案内され、デカール機構６３に到達する。
【００４０】
〔乾燥部〕
乾燥部７０は、プリント媒体Ｓを乾燥させるために縦搬送部６０の搬送経路背面側に備えられている。本実施形態の乾燥部７０は、熱風によりプリント媒体Ｓを乾燥させている。そのため、乾燥部７０の筐体７１の内部にはファン７２と熱源７３とが備えられている。ファン７２が発生し、熱源７３により暖められた風は筐体７１の開口部７１ａを介してプリント媒体Ｓのプリント面に到達する。この風により、プリント媒体Ｓのプリント面の乾燥が行われる。
【００４１】
〔デカール機構〕
矯正部としてのデカール機構６３は、２つの下側ローラ６３ａと１つの上側ローラ６３ｂとにより構成されている。通常状態では、上側ローラ６３ｂは搬送方向下流側の下側ローラ６３ａの上部に位置している（図２の実線）。一方、プリント媒体Ｓのカールを矯正する際には、上側ローラ６３ｂは下側ローラ６３ａの間に位置するように制御が行われる（図２の点線）。プリント媒体Ｓは元々ロール状であるため、巻き癖を有しており、インクを吹き付けることよって、その巻き癖が顕著に現れる傾向がある。特に画像プリントではプリント媒体Ｓの全面にインクが吹き付けられるため、カールは顕著となる。そのため、デカール機構６３に到達した状態では、プリント媒体Ｓは上に凸となるようにカールしている。したがって、上述のように上側ローラ６３ｂを制御することにより、プリント媒体Ｓのカールを矯正する方向への力を作用させることができる。
【００４２】
このようにして搬送されたプリント媒体Ｓは、排出口４から排出されて搬送装置２の搬送ベルト２ｂ上に載置され、搬送ベルト２ｂを駆動することにより集積板３ｂ上に集積される。
【００４３】
〔制御部〕
制御部ＣはＣＰＵを中核としてソフトウェアおよび／またはハードウェアにより構成されており、図３に示すように、プリントに用いる画像データをはじめとするオーダ情報を管理するオーダ情報管理部９１、画像データから特徴量を抽出する特徴量抽出部９２、プリントに適した画像データとなるように抽出された特徴量に基づいて取得した画像データに対して画像処理を施す画像処理部９３、画像処理が施された画像データとオーダ情報とに基づいてプリント媒体Ｓへのプリントを行うためにプリント部３０等の制御を行うプリント制御部９４、ラインセンサ８６の出力信号を受けてプリント媒体Ｓに形成された画像を表す読取画像データを取得する画像データ取得部９５、オーダ情報管理部９１に管理されている画像データと読取画像データとに基づいてプリント媒体Ｓの姿勢を判定する姿勢判定部９６を備えている。なお、本実施形態ではラインセンサ８６と画像データ取得部９５とにより画像読取部が構成されている。
【００４４】
以下に、図４のフローチャートを用いて処理の流れを説明する。まず、図示しない受付装置において受け付けられたオーダ情報がオーダ情報管理部９１により取得される（＃０１）。ここで、オーダ情報にはプリントに用いられる画像データ（以下、原画像データと称する）、プリントサイズ、プリント枚数等が含まれている。また、オーダは両面プリントであり、オーダ情報管理部９１においては、各々のプリント媒体Ｓの双方の面（以下、先にプリントされる面を第１面、第１面と反対側の面を第２面と称する）にプリントされる画像データは関連付けられているものとする。例えば、図５に示すようにオーダ情報管理部９１には６枚の画像データが管理されている。画像の左上部に付しているのは、画像データを識別するためのＩＤであり、上段がプリント媒体Ｓの第１面にプリントされる画像（以下、第１面画像と称する）であり、下段がプリント媒体Ｓの第２面にプリントされる画像（以下、第２面画像と称する）である。また、点線で囲まれた第１面画像と第２面画像とが一のプリント媒体Ｓにプリントされる。したがって、Ｎｏ．１とＮｏ．４とが一のプリント媒体Ｓの第１面と第２面にプリントされることとなる。Ｎｏ．２とＮｏ．５，Ｎｏ．３とＮｏ．６も同様に、一のプリント媒体Ｓの第１面と第２面とにプリントされることとなる。
【００４５】
オーダ情報が取得されると、特徴量抽出部９２により各々の画像データの特徴量が抽出される（＃０２）。この特徴量は、適正な画像プリントが得られるための画像処理の条件を決定するものであり、適宜変更可能である。本実施形態では、画像データ全体の色ヒストグラムと画像データの領域毎の色ヒストグラムとを用いる。また、本実施形態では画像データを３×３の矩形領域に分割するものとする（図７参照）。したがって、特徴量として１０の色ヒストグラムが得られることとなる。
【００４６】
画像データの特徴量の抽出が完了すると、画像処理部９３により原画像データに対する画像処理が施され、補正画像データが生成される（＃０３）。上述したように、画像処理部９３による画像処理は適正なプリントとなるように画像データに対する補正等を行うものであり、公知の技術が用いられる。
【００４７】
画像処理部９３による処理が完了すると、プリント制御部９４は先ず第１面のプリントを行うべく、プリントサイズに基づいて使用するマガジンＭを決定し、各種ローラ等を制御してプリント媒体ＳをマガジンＭから引き出し、プリント部３０まで搬送する（＃０４）。
【００４８】
プリント制御部９４は、その後プリント部３０を制御して、Ｎｏ．１の補正画像データをプリント媒体Ｓにプリントし（＃０５）、カッター４２を制御してプリント媒体Ｓをプリントサイズに切断し（＃０６）、上述したように第２搬送機構により搬送され、外部搬送機構２によりソータ３に搬送される（＃０７）。
【００４９】
以下、順次Ｎｏ．２，Ｎｏ．３の補正画像データのプリント（＃０５）、切断（＃０６）、搬送（＃０７）が行われる。なお、プリント制御部９４は、全ての第１面のプリントが完了すると処理を中断する。
【００５０】
ここまでの処理により、ソータ３上には３枚のプリント媒体Ｓが載置されており、各々のプリント媒体Ｓの第１面にはＮｏ．１，Ｎｏ．２，Ｎｏ．３の画像が形成されている。
【００５１】
オペレータは、第２面のプリントを行うためにソータ３上のプリント媒体Ｓを回収し、手差し機構８０にセットする。本実施形態のプリンタＰではプリント媒体Ｓの上側にプリントヘッド３１が位置しているため、オペレータは既に画像がプリントされた第１面が下を向くように、プリント媒体Ｓを手差し機構８０にセットする。
【００５２】
プリント制御部９４は、図示しないセンサにより手差し機構８０にプリント媒体Ｓがセットされたことを検知すると（＃０８のＹｅｓ分岐）、駆動ローラ８３等を制御し、プリント媒体Ｓをプリント部３０に案内する。この搬送途中でラインセンサ８６によりプリント媒体Ｓの下面が読取られ、画像データ取得部９５により読取画像データとして取得される（＃０９）。
【００５３】
画像データ取得部９５により読取画像データが取得されると、特徴量抽出部９２により読取画像データの特徴量が抽出される（＃１０）。なお、ここでの特徴量は、プリントに用いる画像データから抽出した特徴量と同じものである。したがって、ここでも１０の色ヒストグラムが得られる。
【００５４】
読取画像データの特徴量が抽出されると、姿勢判定部９６は第１面画像の特徴量と読取画像データの特徴量とを比較し、プリント媒体Ｓの姿勢を判定する（＃１１）。具体的には、図６のフローチャートの処理が行われる。
【００５５】
先ず、姿勢判定部９６は全体のヒストグラムを用いて読取ったプリント媒体Ｓの第１面に画像が存在するか否かを判定する（＃２１）。これは、手差し機構８０にプリント媒体Ｓがセットされる際に、第１面が下にセットされたか否かを判定するための処理である。仮に、第１面が上を向く姿勢でプリント媒体Ｓが手差し機構８０にセットされると、既に画像が形成されている第１面に再度画像がプリントされる。この処理は、このような事態を回避するためのものである。一般的に、プリント媒体は白色であるため、画像全体の色ヒストグラムが白を示しているか否かで、読取った面に画像が存在するか否かを判定することができる。
【００５６】
読取った面に画像が存在する場合には（＃２１のＹｅｓ分岐）、画像全体の色ヒストグラムを用いて、読取画像データに対応する第１面画像を特定する（＃２２）。この処理は、何らかの原因で手差し機構８０に挿入されるまでにプリント媒体Ｓの順序が異なった場合に対する保証である。具体的には、読取画像データの全体の色ヒストグラムと各々の第１面画像の全体の色ヒストグラムとを比較し、最もヒストグラムが近似する第１面画像を特定する。以下、この第１面画像を対応第１面画像と称する。
【００５７】
次に、姿勢判定部９６は、読取画像データの領域毎のヒストグラムと、対応第１面画像の領域毎のヒストグラムとに基づいて、読取画像データの姿勢を判定する（＃２３）。図７は、領域の分割の様子を模式的に表した図である。図に示すように、画像データは３×３の領域に分割され、各々の領域は座標（ｉ，ｊ）により表されている（ｉ，ｊ＝１〜３）。ここで、座標（ｉ，ｊ）の領域のヒストグラムをＨ［ｉ，ｊ］と表し、読取画像データのヒストグラムをＨｓ、対応第１面画像のヒストグラムをＨｄと表すとする。このとき、姿勢判定部９６は、読取画像データのヒストグラムＨｓと対応第１面画像を０°，９０°，１８０°，２７０°回転した際の各領域のヒストグラムＨｄとを比較し、最も近似する回転量を読取画像データの姿勢と判定する。具体的には、対応第１面画像データを０°，９０°，１８０°，２７０°回転した際の各領域のヒストグラムＨｄはそれぞれ、Ｈｄ［ｉ，ｊ］，Ｈｄ［３−ｊ，ｉ］，Ｈｄ［３−ｉ，３−ｊ］，Ｈｄ［ｊ，３−ｉ］となるため、姿勢判定部９６は｜Ｈｓ［ｉ，ｊ］−Ｈｄ［ｉ，ｊ］｜，｜Ｈｓ[ｉ，ｊ]−Ｈｄ［３−ｊ，ｉ］｜，｜Ｈｓ[ｉ，ｊ]−Ｈｄ［３−ｉ，３−ｊ］｜，｜Ｈｓ[ｉ，ｊ]−Ｈｄ［ｊ，３−ｉ］｜の４つの値を算出し、最も値が小さい回転量を読取画像データの姿勢と判定する。なお、｜Ｈｓ[]−Ｈｄ［］｜はヒストグラムの各要素の差分絶対値和を表す。
【００５８】
以上の処理により、読取画像データの姿勢と対応第１面画像とが特定され、これらの情報はプリント制御部９４に返される。一方、読取画像データが白、すなわち、読取った面に画像データがプリントされていなかった場合には、その旨を示す情報（例えば、対応第１面画像のＩＤを−１とする）を返す。
【００５９】
姿勢判定部９６からの処理結果を取得したプリント制御部９４は、まず、対応第１面画像のＩＤが−１か否か、すなわち、プリント媒体Ｓの表裏方向が正しいか否かを判定する（＃１２）。もし、姿勢判定部９６から返される対応第１面画像のＩＤが−１であれば（＃１２のＮｏ分岐）、プリント媒体Ｓの姿勢が不正である旨を制御部Ｃに通知する。この通知を受けた制御部Ｃは、プリント媒体Ｓの姿勢が不正である旨をオペレータに通知するとともに（＃１７）、プリント媒体Ｓに対するプリントを行わずに排出するよう制御を行う（＃１６）。なお、オペレータへの通知は、プリンタＰに接続されている端末（図示せず）のディスプレイに表示する、音声で通知する等、プリンタＰが設置されている店舗等に適した方法で行われる。
【００６０】
一方、対応第１面画像のＩＤが正常な値であれば、プリント制御部９４はその対応第１面画像に対応する第２面画像（以下、対応第２面画像と称する）を特定する（＃１３）。ここで、対応第２面画像とは、図５において第１面画像データと同じ点線で囲まれた第２面画像である。例えば、第１面画像データがＮｏ．２であるとすると対応第２面画像はＮｏ．５となる。この処理により、何らかの原因によりプリントされた順序と異なる順序でプリント媒体Ｓが手差し機構８０にセットされたとしても、第１面と第２面とにプリントされる画像データの対応関係をオーダ通りに維持することができる。
【００６１】
対応第２面画像が特定されると、プリント制御部９４は、第１面画像の姿勢に応じて対応第２面画像の補正画像データを回転させる（＃１４）。例えば、プリント媒体Ｓの姿勢が１８０°方向であれば、対応第２面画像の補正画像データを１８０°回転させる。この処理により、プリント媒体Ｓを手差し機構８０にセットする際にプリント媒体Ｓの天地が逆さまになる等、プリント媒体Ｓが回転していても、プリント媒体Ｓの第１面と第２面とにプリントされる画像の姿勢方向をオーダ通りに維持することができる。
【００６２】
その後、プリント制御部９４はプリント部３０を制御することにより、プリント媒体Ｓの第２面にこの画像データをプリントする（＃１５）。プリントが完了すると、制御部Ｃは第２搬送機構を制御し、プリント媒体Ｓを排出する（＃１６）。
【００６３】
この処理を手差し機構８０にセットされた全てのプリント媒体Ｓに対して行うことにより、第１面と第２面とにオーダ情報で指定された通りの画像がプリントされたプリント媒体Ｓを作成することができる。
【００６４】
〔別実施形態〕
（１）上述の実施形態では、ロール状のプリント媒体Ｓに対してプリントし、所定のサイズにカットした後に手差し機構８０に挿入する構成としたが、予め所定のサイズにカットされたプリント媒体Ｓを用いても構わない。この場合には、カットされたプリント媒体Ｓを手差し機構８０に挿入し、第１面がプリントされたプリント媒体Ｓを再度手差し機構８０に挿入して第２面のプリントを行う態様となる。
【００６５】
（２）上述の実施形態では、プリントすべき画像データの姿勢とそれに対応する第１面画像データの姿勢とが異なっている際にプリントすべき画像データの姿勢を対応する第１面画像データの姿勢に合わせて回転させたが、単に警告を発するに止めても構わない。その際、プリント媒体Ｓをセットする姿勢を指示するよう構成することが望ましい。
【００６６】
（３）上述の実施形態では、画像データの特徴量に基づいてプリント媒体Ｓの姿勢を判定したが、プリントに用いる画像データと読取画像データとに基づく限り、パターンマッチング等他の方法を用いてプリント媒体Ｓの姿勢を判定しても構わない。
【００６７】
（４）上述の実施形態では、読取画像データに基づいて対応第１面画像を特定し、対応第１面画像に対応する対応第２面画像を特定してプリントを行ったが、対応第１面画像が次にプリントすべき第２面画像に対応するものでない場合に、プリントを行わずにその旨を通知するに止める構成としても構わない。
【００６８】
（５）上述の実施形態では、姿勢判定に用いる特徴量は原画像データから取得したが、補正画像データから抽出した特徴量を用いても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、片面がプリントされたプリント媒体を人為的にセットすることにより両面プリントを実現する画像プリント装置等のプリント装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
Ｃ：制御部
Ｐ：プリンタ（画像プリント装置）
Ｓ：プリント媒体
８０：手差し機構（プリント媒体受け入れ部）
８６：ラインセンサ（画像読取部）
９１：オーダ情報管理部
９２：特徴量抽出部
９３：画像処理部
９４：プリント制御部
９５：画像データ取得部（画像読取部）
９６：姿勢判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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