(57)【要約】【課題】重連印刷システムにおいて、画像形成処理を停止する指示が行われた際に、上流側と下流側の画像形成装置が停止するまでの時間に差があることで生じる面状の記録媒体の弛みや張りを抑える。【解決手段】モノクロプリンタ１２とカラープリンタ１４を組み合わせた重連印刷システムにおいて、停止が指示された際に、モノクロプリンタ１２を直に停止させず、調整用の白紙頁を印刷する等して、停止のタイミングが遅れるカラープリンタ１４に連続用紙Ｐを搬送し続ける。これにより、両装置で停止のタイミングを合わせ、両装置間で連続用紙Ｐの張りや弛みが生じる現象を抑える。【選択図】図１
2011194569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け付けた情報に基づく画像を面状の記録媒体の一方の面に形成する処理を管理する画像形成処理管理手段と、
前記面状の記録媒体における前記一方の面の裏面側の他方の面への画像の形成を行い、画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する時間として当該画像形成装置よりも長い時間を必要とする他の画像形成装置に向けての前記面状の記録媒体の搬送を制御、または前記他の画像形成装置から送られてくる前記面状の記録媒体の搬送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記面状の記録媒体の一方の面への前記画像の形成を終了した後に、前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御は、前記他の画像形成装置における前記面状の記録媒体の搬送が停止されるまで行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記他の画像形成装置における画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する前記面状の記録媒体の搬送距離および当該画像形成装置と前記他の画像形成装置との間の距離に基づいて前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御が行われることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記他の画像形成装置からの信号に基づいて前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御が行われることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
当該画像形成装置と前記他の画像形成装置は、回転し、前記面状の記録媒体に転写する像を保持する像保持体を備え、
当該画像形成装置に比較して前記他の画像形成装置は、備える前記像保持体の数が多いことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御において、白紙の画像形成が行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
受け付けた情報に基づく画像を面状の記録媒体の一方の面に形成する処理を管理する画像形成処理管理手段と、
前記面状の記録媒体における前記一方の面の裏面側の他方の面への画像の形成を行い、画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する時間として当該画像形成装置よりも長い時間を必要とする他の画像形成装置に向けての前記面状の記録媒体の搬送を制御、または前記他の画像形成装置から送られてくる前記面状の記録媒体の搬送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記面状の記録媒体の一方の面への前記画像の形成を終了した後に、前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータを、
受け付けた情報に基づく画像を面状の記録媒体の一方の面に形成する処理を管理する画像形成処理管理手段と、
前記面状の記録媒体における前記一方の面の裏面側の他方の面への画像の形成を行い、画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する時間として当該画像形成装置よりも長い時間を必要とする他の画像形成装置に向けての前記面状の記録媒体の搬送を制御、または前記他の画像形成装置から送られてくる前記面状の記録媒体の搬送を制御する制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記面状の記録媒体の一方の面への前記画像の形成を終了した後に、前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御を行うことを特徴とする画像形成用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷速度が可変である印刷装置と印刷速度が一定である印刷装置とで重連印刷を行う場合に、これら両印刷装置の同期をとることができるようにする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、異なる機種の画像形成装置を用いて面状の記録媒体の表裏に対する画像の形成を行う技術において、画像形成処理を停止する指示が行われた際に、上流側と下流側の画像形成装置が停止するまでの時間に差があり、動作停止時に両画像形成装置の間で面状の記録媒体の弛みや張りが生じないようにする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、受け付けた情報に基づく画像を面状の記録媒体の一方の面に形成する処理を管理する画像形成処理管理手段と、前記面状の記録媒体における前記一方の面の裏面側の他方の面への画像の形成を行い、画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する時間として当該画像形成装置よりも長い時間を必要とする他の画像形成装置に向けての前記面状の記録媒体の搬送を制御、または前記他の画像形成装置から送られてくる前記面状の記録媒体の搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記面状の記録媒体の一方の面への前記画像の形成を終了した後に、前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御は、前記他の画像形成装置における前記面状の記録媒体の搬送が停止されるまで行われることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記他の画像形成装置における画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する前記面状の記録媒体の搬送距離および当該画像形成装置と前記他の画像形成装置との間の距離に基づいて前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御が行われることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記他の画像形成装置からの信号に基づいて前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御が行われることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、当該画像形成装置と前記他の画像形成装置は、回転し、前記面状の記録媒体に転写する像を保持する像保持体を備え、当該画像形成装置に比較して前記他の画像形成装置は、備える前記像保持体の数が多いことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の発明において、前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御において、白紙の画像形成が行われることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、受け付けた情報に基づく画像を面状の記録媒体の一方の面に形成する処理を管理する画像形成処理管理手段と、前記面状の記録媒体における前記一方の面の裏面側の他方の面への画像の形成を行い、画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する時間として当該画像形成装置よりも長い時間を必要とする他の画像形成装置に向けての前記面状の記録媒体の搬送を制御、または前記他の画像形成装置から送られてくる前記面状の記録媒体の搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記面状の記録媒体の一方の面への前記画像の形成を終了した後に、前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御を行うことを特徴とする画像形成システムである。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、コンピュータを、受け付けた情報に基づく画像を面状の記録媒体の一方の面に形成する処理を管理する画像形成処理管理手段と、前記面状の記録媒体における前記一方の面の裏面側の他方の面への画像の形成を行い、画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する時間として当該画像形成装置よりも長い時間を必要とする他の画像形成装置に向けての前記面状の記録媒体の搬送を制御、または前記他の画像形成装置から送られてくる前記面状の記録媒体の搬送を制御する制御手段として機能させ、前記制御手段は、前記面状の記録媒体の一方の面への前記画像の形成を終了した後に、前記面状の記録媒体の搬送を続ける制御を行うことを特徴とする画像形成用プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、異なる機種の画像形成装置を用いて面状の記録媒体の表裏に対する画像の形成を行う技術において、画像形成処理を停止する指示が行われた際に、上流側と下流側の画像形成装置が停止するまでの時間に差があり、動作停止時に両画像形成装置の間で面状の記録媒体の弛みや張りが生じないようにする技術が提供される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明を採用しない場合に比較して、より確実に動作停止時における面状の記録媒体の弛みや張りが生じないようにできる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、設置条件の違いに対応できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明を採用しない場合に比較して、より確実に動作停止時における面状の記録媒体の弛みや張りが生じないようにできる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、像保持体の数の違いがあっても動作停止時における両画像形成装置の間での面状の記録媒体の弛みや張りが抑えられる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、通常の停止処理で対応できる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果が得られる画像形成システムが提供される。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果が得られる画像形成用プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の重連印刷システムを示す斜視図である。
【図２】実施形態の重連印刷システムを示す概念図である。
【図３】実施形態の制御系のブロック図である。
【図４】実施形態の動作の原理を説明するための概念図である。
【図５】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態の動作の形態を示す概念図である。
【図１６】実施形態の動作の形態を示す概念図である。
【図１７】実施形態の制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
１．第１の実施形態
（全体の構成）
以下、発明を利用した一例を説明する。図１には、発明を利用した重連印刷システムの一例が示されている。図２には、図１のシステムのブロック図が示されている。図１、図２には、重連印刷システム１０が示されている。重連印刷システム１０は、モノクロプリンタ１２とカラープリンタ１４を利用して、面状の記録媒体の一例である連続用紙の表裏に、印刷を行う機能を有している。
【００２３】
まず、モノクロプリンタ１２は、面状の記録媒体の一例である連続用紙Ｐの搬送経路で考えた上流側に配置されている。モノクロプリンタ１２は、単色（この場合白黒）の画像を形成する画像形成装置である。図示省略されているがモノクロプリンタ１２の上流側には、連続用紙Ｐを供給する用紙供給装置が配置され、そこから連続用紙Ｐがモノクロプリンタ１２に供給される。
【００２４】
モノクロプリンタ１２は、搬送される状態の連続用紙Ｐにトナー像を転写する転写ユニット３２を備えている。転写ユニット３２は、感光体ドラム３３を備えている。感光体ドラム３３は、回転し、その回転中に図示省略した露光装置から描画用のレーザー光またはＬＥＤ光が照射され、部分的に感光が行われることで静電潜像が形成される。この静電潜像が図示省略した現像装置によって黒のトナーにより現像され、モノクロのトナー像が形成され、それが感光体ドラム３３上で保持される。この感光体ドラム３３上で保持されたトナー像が連続用紙Ｐに転写される。
【００２５】
転写ユニット３２の下流側には、定着装置３４が配置されている。定着装置３４は強い光を照射することで、連続用紙Ｐ上のトナー像を連続用紙Ｐに定着させる。または、熱と圧力によりトナー像を定着させる定着装置であってもよい。モノクロプリンタ１２は、制御装置３５を備えている。制御装置３５は、モノクロプリンタ１２の動作を制御する。制御装置３５の詳細については後述する。
【００２６】
モノクロプリンタ１２は、連続用紙Ｐに位置決めマークを形成する。この位置決めマークは、下流側のカラープリンタ１４によって読み取られ、カラープリンタ１４おける連続用紙Ｐの裏面側に対する画像形成の際の位置決めに利用される。
【００２７】
モノクロプリンタ１２は、操作パネル２０を備えている。操作パネル２０は、タッチパネルディスプレイであり、オペレータによる各種の操作に利用される。また、オペレータに各種の情報を画像表示する。
【００２８】
モノクロプリンタ１２において片面に画像の形成が行われた用紙Ｐは、バッファ装置１８に送られる。バッファ装置１８は、装置内において搬送途中の連続用紙Ｐを屈曲させ、連続用紙Ｐの弛み、捩れ、ばたつき、無理な張り等を抑える機能を有する。
【００２９】
バッファ装置１８の下流側には、折り返し装置１６が配置されている。折り返し装置１６は、連続用紙Ｐの表裏（上下）を反転させ、下流側のカラープリンタ１４に用紙Ｐを送る。ここで、モノクロプリンタ１２とカラープリンタ１４が互いに逆の面を印刷する機構を持つ場合は、この折り返し装置１６は不要である。
【００３０】
折り返し装置１６で表裏が折り返された連続用紙Ｐは、カラープリンタ１４に送られ、そこでモノクロプリンタ１２により画像が形成された面と反対側の面に画像の形成が行われる。ここで、カラープリンタ１４は、カラーの画像を形成可能な画像形成装置である。
【００３１】
カラープリンタ１４は、光学センサ４１を備えている。光学センサ４１は、モノクロプリンタ１２において連続用紙Ｐ上に形成された位置決めマークを光学的に検出する。光学センサ４１の下流側には、転写ユニット４２が配置されている。転写ユニット４２は、ＹＭＣＫの各基本色のトナー像を形成するための感光体ドラム４３、４４、４５、４６を備えている。感光体ドラム４３、４４、４５、４６に係る構成は、用いるトナーの色以外は、モノクロプリンタ１２の感光体ドラム３３と同じである。
【００３２】
転写ユニット４２おいて、モノクロプリンタ１２において画像が形成された面と反対側の面へのトナー像の形成が行われる。転写ユニット４２の下流側には、定着装置４７が配置されている。定着装置４７は、定着装置３４と同様に強い光を照射することで、連続用紙Ｐ上のトナー像を連続用紙Ｐに定着させる。または、熱と圧力によりトナー像を定着させる定着装置であってもよい。
【００３３】
カラープリンタ１４は、制御装置４９を備えている。制御装置４９は、カラープリンタ１４の動作を制御する。制御装置１４の詳細については後述する。モノクロプリンタ１２は、操作パネル２１を備えている。操作パネル２０は、タッチパネルディスプレイであり、オペレータによる各種の操作に利用される。また、オペレータに各種の情報を画像表示する。
【００３４】
重連印刷システム１０は、ホスト端末５０を備えている。ホスト端末５０は、重連印刷システム５０を動作に係る操作を行う端末である。ホスト端末５０は、図示省略したＬＡＮ等の通信回線に接続されており、そこから当該重連画像システム１０で印刷する内容の画像データ（表裏両面の画像データ）を取得する。そして、ホスト端末５０は、その画像データに含まれる第１の面の画像データをモノクロプリンタ１２に送り、第２の面の画像データをカラープリンタ１４に送る。また両装置に各種の設定情報や制御信号を送る。
【００３５】
なおホスト端末５０を配置せず、操作パネル２０または２１によって、重連印刷システム１０の操作を行えるようにしてもよい。この場合、ホスト装置５０の機能を制御措置３５または４９が備える構成となる。
【００３６】
上述したように重連印刷システム１０では、連続用紙Ｐの両面への印刷を行う場合の表裏の画像の位置を合わせるために、目印として機能する位置決めマークが利用される。すなわち、モノクロプリンタ１２において位置決めマークが形成され、カラープリンタ１４における裏面側への画像の形成において、この位置決めマークがカラープリンタ１４側の光学センサ４１により光学的に検出され、それに基づき、一方の面に形成されている画像の位置に合わせた他方の面へのカラープリンタ１４における画像の形成が行われる。この位置決めマークは、連続用紙の縁近く等の目立たない場所に形成される。
【００３７】
（制御系の構成）
図３には、モノクロプリンタ１２のおよび１４の制御系が示されている。制御装置３５はコンピュータとして機能する装置であり、図示するように、ＣＰＵ６１、パネルＩ／Ｆ部６２、ＨＤＤ６３、エンジンＩ／Ｆ部６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６７、通信Ｉ／Ｆ部６８を備えている。ＣＰＵ６１は、制御装置３５の動作を統括して制御するデバイスであり、後述するフローチャートを実行する。また、ＣＰＵ６１の働きにより、画像形成動作に係る各種の処理が行われる。パネルＩ／Ｆ部６２は、操作パネル２０と制御装置３５との間を結ぶインターフェース装置である。ＨＤＤ６３は、各種の情報を記憶するハードディスク装置である。
【００３８】
エンジンＩ／Ｆ部６４は、プリンタ機構部６５との間に介在するインターフェース装置である。プリンタ機構部６５は、モノクロプリンタ１２内部の画像形成動作を行うための機構部分や連続用紙の搬送関連の機構部分である。ＲＯＭ６６は、後述する動作を行うためのプログラムや各種の設定事項を記憶している。ＲＡＭ６７は、形成する画像の画像データや各種データを一時的に記憶する記憶領域として機能する。通信Ｉ／Ｆ部６８は、装置外と通信行うための通信インターフェース装置である。例えば、通信Ｉ／Ｆ部６８は、ホスト端末５０との間、およびホスト端末装置５０を介して、カラープリンタ１４との間で通信を行う。また、通信Ｉ／Ｆ部６８は、通信回線を介して、ホスト端末５０から自身が印刷する画像データを受け付ける。この受け付けた画像データに基づいて、エンジンＩ／Ｆ部７４がプリンタ機構部６５の動作を制御し、当該画像データに基づく画像が連続用紙Ｐ上に形成される。
【００３９】
機能の観点から見た場合に、制御装置３５は、画像形成処理管理部８１、搬送制御部８２、動作停止算出部８３を備えている。画像形成処理管理部８１は、外部の装置であるホスト端末５０から受け付けた画像データに基づき、連続用紙Ｐの一方の面への当該画像の形成処理を管理する。搬送制御部８２は、画像形成動作の停止を指示された際における停止までに要する時間に当該カラープリンタ１２よりも長い時間を必要とし、連続用紙Ｐの他方の面への画像の形成を行うカラープリンタ１４との間で行われる用紙の搬送を制御し、且つ、連続用紙Ｐの一方の面への画像の形成を終了した後、連続用紙Ｐの搬送を続ける制御を行う。動作停止算出部８３は、受け付けた画像データ（言い換えると、外部から指示された印刷内容）に基づく画像形成の終了後に、カラープリンタ１４の停止を合わせるために行われる調整用白紙印刷を行う動作に必要なパラメータを算出する。
【００４０】
制御装置４９は、制御装置３５と同様な構成を有している。内部構成の基本的な部分は、制御装置３５と同じである。ただしこの例の場合、制御装置４９は、受け付けた画像データに基づく画像の形成処理を行うだけで、制御装置３５が行うような自身における受け付けた画像データに基づく画像の形成処理の終了後に、引き続いて連続用紙Ｐの搬送を行う制御は行わない。
【００４１】
（動作の原理）
以下、図１に示す重連印刷システム１０の動作の原理を説明する。まず、原理の背景となる現象について説明する。図４（Ａ）には、連続用紙４００にモノクロ画像を形成するモノクロプリンタ４０１が示されている。モノクロプリンタ４０１は、連続用紙４００に転写するＫ色のトナー像を形成する感光体ドラム４０２、連続用紙４００上に転写されたトナー像を強い光の照射によって連続用紙４００上に定着させる定着装置４０３を備えている。
【００４２】
ここで、連続用紙４００を図の左方向に搬送しつつ、モノクロプリンタ４０１による連続用紙４００に対するモノクロ画像の形成を行っている状態において、図４（Ａ）の状態となった時点で画像の形成動作を停止する場合を考える。この場合、連続用紙４００の符号４０４部分の頁の途中で画像が途切れる。この場合、符号４０４の部分の頁は印刷が部分的に行われていないので利用できないが、それ以前に印刷された部分（図の左側の頁）は、印刷物として利用できる。
【００４３】
一方、図４（Ｂ）には、カラー画像を形成するカラープリンタ５０１が示されている。モノクロプリンタ５０１は、連続用紙５００に転写するＹ色のトナー像を形成する感光体ドラム５０２、Ｍ色のトナー像を形成する感光体ドラム５０３、Ｃ色のトナー像を形成する感光体ドラム５０４、Ｋ色のトナー像を形成する感光体ドラム５０５を備えている。また、連続用紙５００上に転写されたトナー像を強い光の照射によって連続用紙５００上に定着させる定着装置５０３を備えている。
【００４４】
ここで、連続用紙５００を図の左方向に搬送しつつ、カラープリンタ５０１による連続用紙５００に対するカラー画像の形成を行っている状態において、図４（Ｂ）の状態となった時点で画像の形成動作を停止する場合を考える。この場合、連続用紙５００の符号５０７部分の頁の途中までＹＭＣＫのトナー像が載り、部分的ではあるが目的とするカラー画像が形成される。しかしながら、感光体ドラム５０５と５０４との間は、Ｙ色が載っていないＭＣＫ色のトナー像が重なった不完全なカラー画像となる。同様に、感光体ドラム５０４と５０３との間は、ＹＭ色が載っていないＣＫ色のトナー像が重なった不完全なカラー画像となる。同様に、感光体ドラム５０３と５０２との間は、ＹＭＣ色が載っていないＫ色のみのトナー像が載った画像となる。
【００４５】
この場合、符号５０７の頁部分、符号５０８の頁部分、符号５０９の頁部分が不完全な印刷頁となる。特に、符号５０８の頁部分、符号５０９の頁部分は、特定の色成分した生成されていないカラー画像としては、著しく画質の低い画像となる。このように図４（Ｂ）のカラープリンタの場合、停止を指示してすぐに画像形成動作を停止させると、著しく画質の低い画像が形成される。
【００４６】
この問題を解決する方法として、カラープリンタの停止時に、少なくともＹＭＣＫのトナー像が重なる時点まで画像形成動作を継続させる方法がある。この場合、上記の画質の低い印刷が行われる不都合は生じない。
【００４７】
しかしながら、例えばモノクロプリンタ４０１を上流側に配置し、カラープリンタ５０１を下流側に配置した重連印刷システムを構築した場合、上記の停止指示後にカラープリンタを余計に動作させての停止動作を行う形態では、モノクロプリンタ４０１が停止した後もカラープリンタ５０１が動作を継続する。このため、モノクロプリンタ４０１側の動作が停止し、連続用紙の搬送が停止した状態で、下流側のカラープリンタ５０１における連続用紙の搬送が行われる。この結果、連続用紙が引っ張られ、連続用紙に張力が加わり、連続用紙の破損やカラープリンタ５０１における新たな印刷不良が生じる。
【００４８】
また逆に、カラープリンタ５０１を上流側に配置し、モノクロプリンタ４０１を下流側に配置した場合に同様の動作を行うと、下流側のモノクロプリンタ４０１が先に停止するので、カラープリンタ５０１とモノクロプリンタ４０１との間で連続用紙が弛む。連続用紙のある程度の弛みは、バッファ装置で吸収できるが、バッファ装置は、同一装置間に配置された場合に生じる動作タイミングの誤差等に起因する僅かな弛みを吸収するもので、重連配置されたモノクロプリンタとカラープリンタを同時に停止させた場合に生じる連続用紙の弛みを吸収するのは難しい。
【００４９】
この問題を解決するために本実施形態では、例えばモノクロプリンタ４０１を上流側に配置し、カラープリンタ５０１を下流側に配置した重連印刷システムを構築した場合において、印刷停止が指示された際に、モノクロプリンタ４０１はすぐに停止せず、カラープリンタ５０１が停止するまで待ち、カラープリンタ５０１が停止するタイミングに合わせてモノクロプリンタ４０１を停止させる。
【００５０】
つまり、停止の指示があっても上流側のモノクロプリンタ４０１は、動作を即停止させず、下流側のカラープリンタ５０１への連続用紙の搬送を継続する。これにより停止動作の指示後において行われるカラープリンタ５０１における各色版を重ねる動作において、モノクロプリンタ４０１とカラープリンタ５０１の双方で連続用紙の搬送が行われる。このため、用紙の張りが抑えられる。また、上下流を逆にした場合も同様の原理により、用紙の弛みが押さえられる。
【００５１】
（動作例１）
以下、図１の重連印刷システム１０の具体的な動作の一例を説明する。図５には、図１に例示するようなモノクロプリンタ１２とカラープリンタ１４を組み合わせた重連印刷システム１０を構成するモノクロプリンタ１２側で行われる動作の一例が示されている。なお、以下に示す動作は、モノクロプリンタ１２が下流側に配置された場合も対応できる内容となっている。よって、以下において、対象となる重連印刷システムは、図１に示す上流側にモノクロプリンタを配置し、下流側にカラープリンタを配置する構成と、これとは逆に上流側にカラープリンタを配置し、下流側にモノクロプリンタを配置する場合の両方が含まれる。
【００５２】
例えば、図１の重連印刷システム１０における連続用紙Ｐに対する両面印刷処理が行われている状況において、オペレータの操作や何らかの異常により、印刷動作の停止が指示されたとする。この場合、図５の処理が開始される（ステップＳ５０１）。処理が開始されると、重連システムか否か、判定され（ステップＳ５０２）、重連システムでなければ、ステップＳ５０３に進み、重連システムであれば、ステップＳ５０４に進む。
【００５３】
ステップＳ５０３では、この図５の処理が実行されるモノクロプリンタ１２における頁印刷を完了後、即モノクロプリンタ１２における画像の形成および連続用紙Ｐの搬送を停止する。ここで、頁印刷とは、当該プリンタが受け取ったイメージデータの画像の形成を行う処理のことである。ステップＳ５０４では、重連システムを組んでいる接続相手のプリンタが、カラープリンタであるか否か、が判定される（ステップＳ５０４）。接続相手のプリンタがカラープリンタでなければ、ステップＳ５０３の処理を行い、接続相手のプリンタがカラープリンタであれば、ステップＳ５０５に進み、接続相手のカラープリンタが自プリンタ（この場合は、モノクロプリンタ１２）よりも下流側か否か、が判定される。
【００５４】
カラープリンタ１４が下流側であれば、ステップＳ５０６に進む。この場合は、図１の構成であり、モノクロプリンタ１２の頁印刷完了後、下流側のカラープリンタ１４の頁印刷停止距離と上流側のモノクロプリンタ１２と下流側のカラープリンタ１４との間の距離（上下流間距離）の和の距離だけ、モノクロプリンタ１２は、連続用紙Ｐをカラープリンタ１４に向かって送り出す。
【００５５】
頁印刷停止距離（あるいは印刷停止距離）は、カラープリンタ１４において、画像形成動作の停止に係り、上述した特定の色データが欠落した不完全な画像が形成されないようにするために、停止が指示されてから、その時点で画像を形成中の頁部分の印刷を継続し、その頁については、画像データ中に含まれる色彩に係る画像を全て形成し終え、更に必要ならその後の装置外等への搬送を行うのに必要な、連続用紙Ｐの搬送距離のことである。
【００５６】
図１５には、ステップＳ５０６の処理を行った場合の状況が概念的に示されている。なお、見易くするための、バッファ装置や表裏反転装置に係る記載は省略し、カラープリンタ１４は、連続用紙Ｐの下面側に画像を形成する形としている。この例では、カラープリンタ１４の頁印刷停止距離は、最初のＫ色のトナー像が形成される位置からＹＭＣＫのトナー像が全て形成された頁部分がカラープリンタ１４から出た位置までの距離とされている。なお、頁印刷停止距離の後端は、連続用紙の後処理装置（巻き取り装置や切断装置等）の手前部分やＹ色トナー像の形成位置の直後等であってもよい。
【００５７】
図１５の例において、上下流間距離は、上流側のモノクロプリンタ１２のトナー像の連続用紙Ｐへの転写位置とカラープリンタ１４の最初のトナー像（Ｋ色トナー像）の転写位置との間の距離とされている。図１５の例では、自身の頁印刷終了後にモノクロプリンタ１２は、白紙の印刷を行い、この白紙の印刷が行われることで、モノクロプリンタ１２からカラープリンタ１４に向かって連続用紙Ｐが送り出され、連続用紙Ｐに張りが生じないようにしている。
【００５８】
ステップＳ５０６の処理によれば、図１５に例示すように低画質のカラー画像が形成された頁部分が生じないようにすることができる。なお、ステップＳ５０６の詳細については後述する。
【００５９】
図５のステップＳ５０５に戻り、接続相手が下流側でない場合、ステップＳ５０７に進む。これは、図１で上下流を逆転し、上流側にカラープリンタ１４を配置し、下流側にモノクロプリンタ１２を配置した場合に相当する。この場合、上流側のカラープリンタ１４の頁印刷停止距離が上下流間距離よりも大きいか否か、が判定される（ステップＳ５０７）。
【００６０】
上流側のカラープリンタ１４の頁印刷停止距離が上下流間距離よりも大きい場合、ステップＳ５０８に進む、ステップＳ５０８では、下流側となるモノクロプリンタ１２は、頁印刷完了後に、カラープリンタ１４の頁印刷停止距離から上下流間距離を差し引いた距離だけ先で停止する。この場合、上流側のカラープリンタ１４の頁印刷停止距離が上下流間距離よりも長いので、仮に下流側のモノクロプリンタ１２を自身のイメージデータの印刷終了の時点（頁印刷完了の時点）で停止すると、その後も上流側のカラープリンタ１４から連続用紙Ｐが送り出され、連続用紙Ｐが弛む。そこで上記の制御では、モノクロプリンタ１２は、自身の頁印刷完了後に、この弛みが生じる分に相当する連続用紙Ｐの搬送を更に行い、装置間における連続用紙Ｐの弛みを防止する。
【００６１】
ステップＳ５０７において、上流側のカラープリンタ１４の頁印刷停止距離が上下流間距離よりも大きくない場合、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９では、この場合下流側となるモノクロプリンタ１２は、上流側のカラープリンタ１４の頁印刷完了後に、カラープリンタ１４の頁印刷停止距離の分だけ先で停止する。この場合、上流側のカラープリンタ１４における頁印刷完了は、最上流の転写位置（図４の場合でいうとＫ色の転写位置）における最終頁の転写完了の時点を意味している。よって、上流側のカラープリンタ１４は頁印刷完了後に残りの３色のトナー像の転写を引き続き行い、頁印刷停止距離の分の搬送を更に行う。そこで上記の制御では、これに合わせて、下流側のモノクロプリンタ１２は、自身が持っているイメージデータを全て印刷しきる前の時点で、上流側のカラープリンタ１４が行う頁印刷停止距離の搬送が終了したタイミングに合わせて停止する。こうすることで、装置間における連続用紙Ｐの弛みや張りが防止される。
【００６２】
以下、図５のステップＳ５０６、Ｓ５０８の処理内容を簡単に説明する。図６には、図５のステップＳ５０６、Ｓ５０８の処理内容の詳細が示されている。図５のステップＳ５０６、Ｓ５０８の処理が開始されると、図６のステップＳ５１１以下の処理が開始される。この場合、まず未印刷データの有無が判定され（ステップＳ５１２）、未印刷データがあれば、１頁分の印刷を実施する（ステップＳ５１３）。更に未印刷データの有無が判定され（ステップＳ５１４）、未印刷データがあれば、ステップＳ５１３以下の処理を繰り返し、そうでなければ、モノクロプリンタ１２における動作の停止を行う用紙上の位置を算出する（ステップＳ５１５）。つまり、どの位余計に連続用紙をカラープリンタ１４に向かって送り出せばよいのかの算出が行われる。この処理では、例えば、ステップＳ５０６の処理であれば、図１５に例示した印刷停止距離が算出され、それに基づいて、連続用紙Ｐ上の停止位置が算出される。
【００６３】
そして、ステップＳ５１５で算出した停止位置まで連続用紙が到達したか否か、を判定し（ステップＳ５１６）、停止位置に到達していれば、動作を停止し（ステップＳ５１７）、連続用紙Ｐの搬送を止める。また、停止位置に到達していなければ、１頁分に相当する調整用白紙印刷を実施し（ステップＳ５１８）、再度ステップＳ５１６を実行する。
【００６４】
次に、図５のステップＳ５０９の処理の内容を説明する。図７は、図５のステップＳ５０９の処理の内容を示すフローチャートである。この場合、処理が開始されると（ステップＳ５２１）、未印刷データの有無が判定され（ステップＳ５２２）、未印刷データがあれば、カラープリンタ１４（この場合は上流側に配置））が頁印刷を完了したか否か（最上流部の色の転写が完了したか否か）、が判定される（ステップＳ５２３）。
【００６５】
上流側のカラープリンタ１４が頁印刷完了であれば、カラープリンタが必要とする停止距離（連続用紙の搬送距離）を算出する（ステップＳ５２４）。そして、ステップＳ５２４で算出した停止距離にまで到達したか否か、が判定され（ステップＳ５２５）、到達していれば動作を停止し（ステップＳ５３０）、連続用紙Ｐの搬送を停止する。また、到達していなければ、ステップＳ５２６に進む。ステップＳ５２６では、１頁のみの印刷を行う１頁印刷が行われ、その後、未印刷データの有無が判定される（ステップＳ５２７）。ここで、未印刷データがあればステップＳ５２５以下の処理を繰り返し被、未印刷データがなければ、動作を停止する（ステップＳ５３０）。
【００６６】
また、ステップＳ５２３からステップＳ５２８に進んだ場合、１頁印刷を実行し、その後に未印刷データの有無が判定される（ステップＳ５２９）。ここで、未印刷データがあれば、ステップＳ５２３以下の処理を繰り返し、未印刷データがなければ、動作を停止する（ステップＳ５３０）。
【００６７】
次に、図５のステップＳ５０６、Ｓ５０８における異常処理の例を説明する。図８にこの処理の一例が示されている。この場合、処理が開始されると（ステップＳ５３１）、未印刷データの有無が判定され（ステップＳ５３２）、未印刷データがあれば、装置の故障や用紙の詰まり等の異常が発生したか否か、が判定される（ステップＳ５３３）。異常ありが判定されると、ステップＳ５３４に進み、異常なしであれば、１頁印刷が実施される（ステップＳ５３５）。ステップＳ５３５の１頁印刷が行われた後、未印刷データの有無が判定され（ステップＳ５３６）、未印刷データがあればステップＳ５３３以下の処理を再度実行し、未印刷データがなければ、ステップＳ５３７に進む。
【００６８】
ステップＳ５３７では、自プリンタ（この場合は、上流側に配置されたモノクロプリンタ１２）における動作を停止させる用紙上における位置を算出する。この算出は、ステップＳ５０６またはＳ５０８に関連して説明した内容で行われる。
【００６９】
次に、算出した停止位置まで到達したか否か、が判定され（ステップＳ５３８）、算出した停止位置まで到達していれば、動作を停止し（ステップＳ５４１）、到達していなければ、ステップＳ５３９に進む。ステップＳ５３９では、白紙印刷が不可能な異常が発生したか否か、が判定され、白紙印刷が不可能な異常が発生した場合は、動作を停止し（ステップＳ５４１）、そうでなければ、ステップＳ５４０に進む。ステップＳ５４０では、１頁分の調整用白紙印刷を実施し、その後、ステップＳ５３８の処理を再度実行する。
【００７０】
ステップＳ５３４に進んだ場合、白紙印刷なら可能な程度の状態であるか否か、が判定され、白紙印刷なら可能な程度の状態であれば、ステップＳ５３７に進み、白紙印刷なら可能な程度の状態でなければ、動作を停止する（ステップＳ５４１）。
【００７１】
次に、図５のステップＳ５０９の処理における異常処理の例を説明する。この処理の一例が図９に示されている。図９の処理が開始されると（Ｓ５５１）、未印刷データの有無が判定され（ステップＳ５５２）、未印刷データがあれば、カラープリンタ１４（この場合は、上流側に配置）における頁印刷（最上流の色の転写）が終了したか否か、が判定される（ステップＳ５５３）。カラープリンタ１４における頁印刷が終了していれば、ステップＳ５５４に進み、そうでなければステップＳ５６３に進む。
【００７２】
ステップＳ５５４に進んだ場合、カラープリンタで例えば図１５の状態となるのに必要な停止距離が算出され、次いでその距離に到達したか否か、の判定が行われる（ステップＳ５５５）。当該距離に到達していれば、動作を停止し（ステップＳ５６２）、そうでなければステップＳ５５６に進む。ステップ５５６では、異常発生の有無が判定され、異常発生であれば、ステップＳ５５７に進む。
【００７３】
ステップＳ５５７では、ステップＳ５５４で算出した停止距離分まで到達したか否か、が判定され、到達していれば、動作を停止し（ステップＳ５６２）、到達していなければ、白紙印刷なら可能な状態であるか否か、が判定される（ステップＳ５５８）。ここで、白紙印刷が可能な状態であれば、ステップＳ５５９に進み、そうでなければ動作を停止する（ステップＳ５６２）。ステップＳ５５９では、１頁分の調整用白紙を印刷する処理を実行する。
【００７４】
ステップＳ５５６からステップＳ５６０に進んだ場合、１頁印刷を実施し、未印刷データの有無が判定される（ステップＳ５６１）。ここで未印刷データがあれば、ステップＳ５５５以下の処理を再度実行し、未印刷データが無ければ、動作を停止する（ステップＳ５６２）。
【００７５】
ステップＳ５５３に戻り、カラープリンタ１４（この場合は、上流側に配置）における頁印刷が終了したか否か、の判定がＮＯである場合、ステップＳ５６３に進み、異常の発生に有無が判定される。ここで異常ありと判定されると、ステップＳ５６４に進み、カラープリンタ１４での停止距離を算出する。その後、この算出した停止距離分まで到達したか否か、が判定され（ステップＳ５６５）、算出した停止距離分まで到達していれば、動作を停止し（ステップＳ５７０）、そうでなければステップＳ５６６に進む。
【００７６】
ステップＳ５６６では、白紙印刷なら可能な異常であるか否か、が判定される。ここで白紙印刷が可能な異常であれば１頁分の調整用白紙印刷を実施し（ステップＳ５６７）、ステップＳ５６５以下の処理を繰り返す。また、ステップＳ５６６において、白紙印刷なら可能な異常でない場合、動作を停止する（ステップＳ５７０）。
【００７７】
ステップＳ５６３において、異常なしの判定である場合、その時点で印刷しようとしている画像を１頁分印刷し（ステップＳ５６８）、更に未印刷データの有無が判定される（ステップＳ５６９）。ここで未印刷データがあれば、ステップＳ５５３以下の処理を繰り返し、未印刷データがなければ、動作を停止する（ステップＳ５７０）。
【００７８】
（動作例２）
動作例２におけるハードウェア構成を図１７に示す。図１７には、図３の構成の別バージョンが示されている。この場合、機能部として見た場合に、制御装置４９側が停止完了信号送信部９２を備え、制御装置３５側が停止完了信号受信部９１を備えている点で図３の場合と異なっている。停止完了信号送信部９２は、カラープリンタ１４における画像形成動作の停止（例えば、図１５に示す印刷頁部分が装置外に排出された状態）を検出する信号を停止完了信号としてモノクロプリンタ１２に向けて送信する。停止完了信号受信部９１は、停止完了信号送信部９２が送信した信号を受信する。そして、停止完了信号受信部９１が受信した停止完了信号に基づいて、モノクロプリンタ１２の停止制御が行われる。その他は、図３の構成と同じである。
【００７９】
以下、処理の一例を説明する。なお、動作の前提となる条件は、動作例１の場合と同じである。例えば、図１の重連印刷システムにおける連続用紙Ｐに対する両面印刷処理が行われている状況において、オペレータの操作や何らかの異常により、印刷動作の停止が指示されたとする。この場合、モノクロプリンタ１２において、図１０の処理が開始される（ステップＳ６０１）。処理が開始されると、重連システムか否か、判定され（ステップＳ６０２）、重連システムでなければ、ステップＳ６０３に進み、そうでなければステップＳ６０４に進む。
【００８０】
ステップＳ６０３では、モノクロプリンタ１２における頁印刷を完了後、即モノクロプリンタ１２における画像の形成および連続用紙Ｐの搬送を停止する。ステップＳ６０４では、重連システムを組んでいる接続相手のプリンタが、カラープリンタであるか否か、が判定される。接続相手のプリンタがカラープリンタでなければ、ステップＳ６０３の処理を行い、接続相手のプリンタがカラープリンタであれば、ステップＳ６０５に進み、接続相手であるカラープリンタ１４が自プリンタ（この場合はモノクロプリンタ１２）よりも下流側か否か、が判定される。
【００８１】
接続相手のカラープリンタ１４が下流側であれば、ステップＳ６０６に進む。この場合は、図１の構成の場合であり、モノクロプリンタ１２の頁印刷完了後、下流側のカラープリンタ１４から送られてくる停止完了信号を受信したら、モノクロプリンタ１２の動作を停止する。この場合も図１５に例示する印刷動作の終了状態が得られる。
【００８２】
停止完了信号は、停止が指示された時点で印刷処理に取り掛かっている頁部分が、カラープリンタ１４から出力された時点で、それがカラープリンタ１４側で検出され、この検出に基づいて、カラープリンタ１４からモノクロプリンタ１２に出力される信号である。
【００８３】
ステップＳ６０７では、この場合は上流側となるカラープリンタ１４の頁印刷停止距離が上下流間距離よりも大きいか否か、が判定される。この判定がＹＥＳであれば、ステップＳ６０８に進み、ＮＯであれば、ステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０８では、この場合は下流側に位置するモノクロプリンタ１２は、自身の頁印刷が完了後に、上流側のカラープリンタ１４から出力される停止完了信号を受信したら停止する。ステップＳ６０９では、この場合は下流に位置する自プリンタ１２は、この場合に上流側にあるカラープリンタ１４の頁印刷完了後、カラープリンタ１４から送られてくる停止完了信号を受信したら停止する。
【００８４】
次に、図１０のステップＳ６０６、Ｓ６０８の処理の一例を説明する。図１１には、図１０のステップＳ６０６、Ｓ６０８の処理の一例が示されている。図１１の処理が開始されると（ステップＳ６１１）、未印刷データの有無が判定され、未印刷データがあれば１頁印刷を実施し（ステップＳ６１３）、更に未印刷データの有無が判定される（ステップＳ６１４）。この段階で、未印刷データがなければ、カラープリンタ１４からの停止完了信号を受信したか否か、が判定される（ステップＳ６１５）。
【００８５】
ステップＳ６１５において、停止完了信号が受信された場合、モノクロプリンタ１２を停止し（ステップＳ６１７）、連続用紙Ｐの搬送を止める。ステップＳ６１５において、停止完了信号が受信されない場合、１頁分の調整用白紙印刷を実施し（ステップＳ６１６）、連続用紙Ｐを下流側のカラープリンタ１４に送り続ける動作を継続し、ステップＳ６１５以下の処理を繰り返す。
【００８６】
次に、図１０のステップＳ６０９の処理の一例を説明する。図１２には、図１０のステップＳ６０９の処理の一例が示されている。図１２の処理が開始されると（ステップＳ６２１）、未印刷データの有無が判定され（ステップＳ６２２）、未印刷データがあれば、この場合は上流側にあるカラープリンタ１４からの停止完了信号が受信できたか否か、が判定される（ステップＳ６２３）。停止完了信号が受信できた場合、装置の動作を停止し（ステップＳ６２６）、そうでない場合、１頁印刷を実施し（ステップＳ６２４）、連続用紙Ｐの送り出しを継続し、ステップＳ６２５に進む。
【００８７】
ステップＳ６２５では、未印刷データの有無が判定され、未印刷データがあれば、ステップＳ６２３以下の処理が再度実行され、未印刷データがなければ、動作を停止する（ステップＳ６２６）。
【００８８】
次に、図１０のステップＳ６０６、Ｓ６０８における異常処理について説明する。図１３には、図１０のステップＳ６０６、Ｓ６０８における異常処理の一例が示されている。図１３の処理が開始されると（ステップＳ６３１）、未印刷のデータの有無が判定され、未印刷のデータがあれば、異常発生に有無が判定される（ステップＳ６３３）。ここで異常の発生があれば、ステップＳ６３４に進み、異常の発生がなければ、ステップＳ６３５に進む。
【００８９】
ステップＳ６３４では、白紙印刷なら可能な程度の異常であるか否か、が判定され、白紙印刷が可能であれば、ステップＳ６３７に進み、異常印刷もできない状態であれば、装置の動作を停止する（ステップＳ６７０）。
【００９０】
ステップＳ６３３からステップＳ６３５に進んだ場合、１頁印刷が実施され（ステップＳ６３５）、更に未印刷のデータの有無が判定される（ステップＳ６３６）。ここで、未印刷のデータがあれば、ステップＳ６３３以下の処理が再度実行され、未印刷のデータがなければ、ステップＳ６３７に進む。
【００９１】
ステップＳ６３７では、この場合は上流側にあるカラープリンタ１４からの停止完了信号を受信したか否か、が判定され、停止完了信号が受信された場合、装置の動作を停止する（ステップＳ６３９）。ステップＳ６３７において、カラープリンタ１４からの停止完了信号を受信しない場合、白紙印刷が不可能な異常が発生したか否か、が判定され（ステップＳ６３８）、白紙印刷が不可能な異常が発生した場合は動作を停止する（ステップＳ６７０）。また、白紙印刷が不可能な異常が発生していない場合、１頁分の調整用白紙印刷を実施し（ステップＳ６３９）、ステップＳ６３７の処理を再度実行する。
【００９２】
次に、図１０のステップＳ６０９の処理における異常処理の例を説明する。図１４には、図１０のステップＳ６０９の処理における異常処理の一例が示されている。図１４の処理が開始されると（ステップＳ６４１）、未印刷データの有無が判定され（ステップＳ６４２）、未印刷データがあれば、カラープリンタからの停止完了信号の受信の有無が判定される（ステップＳ６４３）。停止完了信号が受信された場合、動作が停止され（ステップＳ６４４）、受信されていない場合、異常の発生の有無が判定される（ステップＳ６４５）。
【００９３】
ステップＳ６４５において、異常の発生が判定された場合、白紙印刷なら可能な異常か否か、が判定され（ステップＳ６４６）、白紙印刷が可能であれば、１頁分の調整用白紙印刷が実施され（ステップＳ６４７）、ステップＳ６４３以下の処理が再度実行される。また、ステップＳ６４６において、白紙印刷が不可能な異常であれば、装置を停止させる（ステップＳ６５０）。
【００９４】
ステップＳ６４５において、異常の発生が判定されなかった場合、１頁印刷を実施し（ステップＳ６４８）、更に未印刷データの有無が判定される（ステップＳ６４９）。ここで未印刷データがあれば、ステップＳ６４３以下の処理が再度実行され、未印刷データがなければ、装置を停止させる（ステップＳ６５０）。
【００９５】
（優位性）
カラープリンタを２台用いた重連印刷システムは、高い視覚効果が得られる印刷物が得られるが、カラープリンタはモノクロプリンタに比較して高価であるので、設備コストの負担が大きくなる。しかしながら、本実施形態のように、モノクロプリンタとカラープリンタを用いた重連システムとし、一方の面で視覚効果を追求したカラープリントを行い、他方の面で文字や数字といったからカラープリントが必要とされない印刷を行う形態とすることで、視覚効果と経済性とをバランスさせることができる。図１には、このような重連印刷システム１０が示されている。
【００９６】
ところで、図１に示すような、モノクロプリンタ１２とカラープリンタ１４を組み合わせた重連印刷システムでは、停止の機構が異なるので、単に両プリンタを同時に停止させるだけでは、図４に関連して説明したようなカラープリンタ側で画質が著しく低い画像が形成される不都合が生じる。また、このカラープリンタ側で生じる画質が著しく低い画像が形成される不都合を解消しようとすると、停止のタイミングのずれに起因して、連続用紙に過大な張力が加わったり、連続用紙が弛んだりする問題が生じる。
【００９７】
そこで本実施形態では、モノクロプリンタ１２とカラープリンタ１４を組み合わせた重連印刷システム１０において、停止が指示された際に、モノクロプリンタ１２を直に停止させず、調整用の白紙頁を印刷する等して、停止のタイミングが遅れるカラープリンタ１４に連続用紙Ｐを搬送し続ける。これにより、両装置で停止のタイミングを合わせ、両装置間で連続用紙Ｐの張りや弛みが生じる現象が抑えられる。
【００９８】
また、モノクロプリンタ１２で調整用白紙印刷を行うことで、停止のタイミングを調整する方法とすることで、従来からプリンタが備えている停止処理を利用して、本発明を実現することができる。
【００９９】
（その他）
上記に示す処理を行うためのプログラムは、適当な記憶媒体に記憶され、そこから提供される形態であってもよい。また上記の処理を、ホスト端末５０において行い、ホスト端末５０からその処理の結果を反映した制御信号をモノクロプリンタ１２、１４に送り、この制御信号に基づき、モノクロプリンタ１２、１４が動作する形態であってもよい。
【０１００】
モノクロプリンタ１２が調整用白紙印刷を行う制御の内容を予め求めておき、それをメモリに記憶しておき、その内容に基づいて当該制御が行われるようにしてもよい。この際、この記憶しておく内容の記憶場所は、モノクロプリンタ１２であってもよいし、カラープリンタ１４であってもよいし、ホスト端末５０（その他サーバ等）であってもよい。また、モノクロプリンタ１２を停止させるタイミングに係る演算をカラープリンタ１４側で行い、それをモノクロプリンタ１２に通知し、この通知に基づき、モノクロプリンタ１２の停止を制御する形態も可能である。
【０１０１】
図１５には、上流側に配置されたモノクロプリンタ１２において、調整用の白紙印刷を行い、下流側のカラープリンタ１４の停止のタイミングに合わせた連続用紙Ｐの搬送を行う例が示されているが、調整用の白紙印刷の代わりに、モノクロプリンタ１２において、感光体ドラム３３の動作や露光装置の動作を停止させ、単に連続用紙Ｐの下流側に向けての搬送のみを行う動作としてもよい。この場合の一例が、図１６に示されている。
【０１０２】
実施形態で例示した画像形成装置の組み合わせは、モノクロプリンタとカラープリンタの例であるが、停止に要する時間が異なる組み合わせであれば、モノクロ・カラーは問わない。また、画像形成を行う形式は、例示した電子写真方式に限定されず、インクジェット法等の他の形式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、異なる機種の画像形成装置を用いた連続記録媒体に対する画像形成を行う技術に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…重連印刷システム、１２…上流側のカラープリンタ、１４…下流側の画像形成装置、１６…表裏反転装置、１８…バッファ装置、２０…操作パネル、２１…操作パネル、５０…ホスト端末、Ｐ…連続用紙。
【図１】
2011194569.tif 000003
【図２】
2011194569.tif 000004
【図３】
2011194569.tif 000005
【図４】
2011194569.tif 000006
【図５】
2011194569.tif 000007
【図６】
2011194569.tif 000008
【図７】
2011194569.tif 000009
【図８】
2011194569.tif 000010
【図９】
2011194569.tif 000011
【図１０】
2011194569.tif 000012
【図１１】
2011194569.tif 000013
【図１２】
2011194569.tif 000014
【図１３】
2011194569.tif 000015
【図１４】
2011194569.tif 000016
【図１５】
2011194569.tif 000017
【図１６】
2011194569.tif 000018
【図１７】
2011194569.tif 000019