(57)【要約】【課題】  簡易に、かつ、精度良く出力音声の位相補正を行う。【解決手段】  単一周波数のテスト音声信号に基づいて第１スピーカから出力される第１テスト音声、第２スピーカから出力される第２テスト音声、並びに第１及び第２から同時に出力される第１及び第２テスト音声の合成音声のレベルを検出する（ステップＳ２２）。これらの検出結果に基づいて、想定聴取位置における第１テスト音声と第２テスト音声との位相差の絶対値を算出する（ステップＳ２３）。引き続き、第１音声の位相を当該絶対値に相当する分だけ遅延させた合成音声のレベルと、第２音声の位相を当該絶対値に相当する分だけ遅延させた合成音声のレベルとを検出し、両レベルを比較し、当該位相差の方向を特定する（ステップＳ２４）。こうして得られた位相差に基づいて、第１スピーカから出力される音声、第２スピーカから出力される音声の位相補正を行う。【選択図】  図７
2011035584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１スピーカと第２スピーカとを含む複数のスピーカから再生音声を出力する音響装置であって、
少なくとも１種類の単一周波数のテスト音声信号を生成する生成手段と；
想定聴取位置に配置され、前記テスト音声信号に基づき前記複数のスピーカから再生出力された再生音声を収音する収音手段と；
前記収音手段による収音結果の信号レベルを検出する検出手段と；
前記テスト音声信号の種類ごとに、前記第１スピーカからの第１音声についての前記検出手段による検出結果、前記第２スピーカからの第２音声についての前記検出手段による検出結果、及び、前記第１音声と前記第２音声との合成音声についての前記検出手段による検出結果に基づいて、前記想定聴取位置における前記第１音声と前記第２音声との位相差の絶対値を算出する算出手段と；
前記算出手段による算出結果に基づいて、前記第１音声及び前記第２音声の位相調整の制御を行う制御手段と；
前記制御手段による位相調整の制御に従って位相調整を行う調整手段と；
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記単一周波数のそれぞれは、所定周波数以下の周波数である、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記収音手段と前記検出手段との間に配設され、前記収音手段による収音結果の信号における前記テスト音声信号の周波数近傍の周波数成分を選択的に通過させるバンドパスフィルタ手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記検出手段は、
前記テスト音声信号の１周期時間ごとの収音結果の信号波形を所定個数について累積加算するとともに、
前記累積加算の結果に基づいて、前記収音手段による収音結果の信号レベルの検出を行う、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記算出手段で算出された位相差の絶対値に相当する位相遅延を前記第１音声に付与した場合における前記合成音声についての前記検出手段による検出結果と、前記位相遅延を前記第２音声に付与した場合における前記合成音声についての前記検出手段による検出結果との大小関係に基づいて、前記位相遅延が前記第１音声及び前記第２音声のいずれにも付与されていない場合において、前記第１音声の位相が前記第２音声の位相に対して進んでいるか、又は、遅れているかの判断を行い、
前記判断の結果、及び、前記算出手段で算出された位相差の絶対値に基づいて、前記第１音声の位相と前記第２音声の位相との関係を所定関係とする位相調整の制御を前記調整手段に対して行う、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記所定関係は、前記想定聴取位置における前記第１音声と前記第２音声との位相差が無い関係である、ことを特徴する請求項５に記載の音響装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記位相調整の制御の後における前記算出手段による算出結果に基づく新たな位相調整の制御の実行を所定回数繰り返す、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の音響装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１音声の位相と前記第２音声の位相との関係が前記所定関係と許容範囲内で一致するまで、前記位相調整の制御の後における前記算出手段による算出結果に基づく新たな位相調整の制御の実行を、所定最大回数を限度として繰り返す、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の音響装置。
【請求項９】
前記調整手段は、振幅周波数特性が一定であり、かつ、前記制御手段による位相調整の制御に従って位相周波数特性が変化するオールパスフィルタ手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１０】
第１スピーカと第２スピーカとを含み、再生音声を出力する複数のスピーカと；少なくとも１種類の単一周波数のテスト音声信号を生成する生成手段と；想定聴取位置に配置され、前記テスト音声信号に基づき前記複数のスピーカから再生出力された再生音声を収音する収音手段と；前記収音手段による収音結果の信号レベルを検出する検出手段と；を備える音響装置において使用される位相補正方法であって、
前記テスト音声信号の種類ごとに、前記第１スピーカからの第１音声についての前記検出手段による第１検出結果を取得する第１取得工程と；
前記第２スピーカからの第２音声についての前記検出手段による検出結果を取得する第２取得工程と；
前記第１音声と前記第２音声との合成音声についての前記検出手段による検出結果を取得する第３取得工程と；
前記第１〜３取得工程における取得結果に基づいて、前記想定聴取位置における前記第１音声と前記第２音声との位相差の絶対値を算出する算出工程と；
前記算出工程における算出結果に基づいて、前記第１音声及び前記第２音声の位相調整の制御を行う制御工程と；
を備えることを特徴とする位相補正方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の位相補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする位相補正プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の位相補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、位相補正方法及び位相補正プログラム、並びに、当該位相補正プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２チャンネルステレオ方式やマルチチャンネルサラウンド方式を採用した音響装置が広く普及している。こうした音響装置を利用することにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れる音声コンテンツを楽しむことができるようになっている。
【０００３】
ところで、音響装置の設置環境は様々である。このため、音声を出力する複数のスピーカを、音声コンテンツの作成者（以下、「コンテンツ作成者」と呼ぶ）が想定する対称的な配置とすることができない場合がしばしば発生する。特に、車両に２チャンネルステレオ方式やマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等があり、複数のスピーカを、コンテンツ作成者が想定する対称的な配置とすることができない場合が殆どである。このため、コンテンツ作成者が意図する音像定位を実現できない事態がしばしば発生していた。
【０００４】
かかる事態の発生を防止し、コンテンツ作成者が意図する音像定位を実現するため、複数のスピーカからの出力音声について、コンテンツ作成者が意図した通りの同期をとることが必要となる。かかる同期をとるために、各スピーカからテスト音声を出力させて想定聴取位置で収音し、各スピーカからの出力音声の想定聴取位置に到達するまでの伝搬遅延時間を測定する技術（いわゆるタイムアラインメント技術）が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０９４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例の技術では、各スピーカから想定聴取位置までの音声の伝搬遅延時間を測定するので、テスト音声の発生手段と収音手段との間で正確な同期を図ることが必須となる。このため、簡易に伝搬遅延時間を測定することができるとはいい難かった。
【０００７】
ところで、コンテンツ作成が意図した音像定位のためには、各スピーカから出力された音声相互間の低音域における位相関係を想定聴取位置においても維持することが重要である。しかしながら、音声の周波数が低いほど波長が長くなるため、従来例の技術では、低音域の音声についての伝搬遅延時間の測定精度が低下することになる。
【０００８】
また、従来例の技術では、音声が伝搬する空間の音声伝達特性が複雑であると、収音音声の波形が、テスト音声の本来の波形と大きく異なることがある。例えば、スピーカから出力されたテスト音声の第１波（直接波）よりも第２波（第１反射波）のレベルの方が大きくなってしまうこともある。収音音声の波形がテスト音声の本来の波形と大きく異なると、伝搬遅延時間の測定誤差が大きくなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡易に、かつ、精度良く位相補正を行うことができる音響装置及び位相補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、第１スピーカと第２スピーカとを含む複数のスピーカから再生音声を出力する音響装置であって、少なくとも１種類の単一周波数のテスト音声信号を生成する生成手段と；想定聴取位置に配置され、前記テスト音声信号に基づき前記複数のスピーカから再生出力された再生音声を収音する収音手段と；前記収音手段による収音結果の信号レベルを検出する検出手段と；前記テスト音声信号の種類ごとに、前記第１スピーカからの第１音声についての前記検出手段による検出結果、前記第２スピーカからの第２音声についての前記検出手段による検出結果、及び、前記第１音声と前記第２音声との合成音声についての前記検出手段による検出結果に基づいて、前記想定聴取位置における前記第１音声と前記第２音声との位相差の絶対値を算出する算出手段と；前記算出手段による算出結果に基づいて、前記第１音声及び前記第２音声の位相調整の制御を行う制御手段と；前記制御手段による調整の制御に従って位相調整を行う調整手段と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【００１１】
請求項１０に記載の発明は、第１スピーカと第２スピーカとを含み、再生音声を出力する複数のスピーカと；少なくとも１種類の単一周波数のテスト音声信号を生成する生成手段と；想定聴取位置に配置され、前記テスト音声信号に基づき前記複数のスピーカから再生出力された再生音声を収音する収音手段と；前記収音手段による収音結果の信号レベルを検出する検出手段と；を備える音響装置において使用される位相補正方法であって、前記テスト音声信号の種類ごとに、前記第１スピーカからの第１音声についての前記検出手段による第１検出結果を取得する第１取得工程と；前記第２スピーカからの第２音声についての前記検出手段による検出結果を取得する第２取得工程と；前記第１音声と前記第２音声との合成音声についての前記検出手段による検出結果を取得する第３取得工程と；前記第１〜３取得工程における取得結果に基づいて、前記想定聴取位置における前記第１音声と前記第２音声との位相差の絶対値を算出する算出工程と；前記算出工程における算出結果に基づいて、前記第１音声及び前記第２音声の位相調整の制御を行う制御工程と；を備えることを特徴とする位相補正方法である。
【００１２】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の位相補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする位相補正プログラムである。
【００１３】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の位相補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のスピーカ及びマイクロフォンの配置位置の例を説明するための図である。
【図３】図１のレベル検出部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１のデジタル処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１のアナログ処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図１の装置による位相補正の処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６における計測周波数に関する補正対象位相差の特定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７におけるテスト音声の収音結果のレベル検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図７における位相差の絶対値の算出の原理を説明するための図である。
【図１０】図７における位相差の方向の特定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。本実施形態では、２チャンネルステレオ方式を採用し、車両ＣＲ（後述する図２参照）に搭載される音響装置を例示して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［構成］
図１には、本実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。
【００１７】
この図１に示されるように、音響装置１００は、信号処理ユニット１１０と、音源ユニット１２０と、第１スピーカとしてのスピーカ１３０Lと、第２スピーカとしてのスピーカ１３０Rとを備えている。また、音響装置１００は、収音手段としての収音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。ここで、スピーカ１３０Lはレフトスピーカであり、スピーカ１３０Rはライトスピーカである。
【００１８】
なお、信号処理ユニット１１０以外の要素１２０，１３０L，１３０R，１４０，１５０，１６０、信号処理ユニット１１０に接続されている。
【００１９】
信号処理ユニット１１０は、音源ユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤの処理を行って、その処理結果である音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRを、スピーカ１３０L，１３０Rに供給するとともに、位相調整処理等の処理を行う。この信号処理ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００２０】
上記の音源ユニット１２０は、信号処理ユニット１１０からの読取指令ＣＳＬによる制御のもとで、コンテンツデータＣＴＤを出力する。なお、本実施形態では、コンテンツデータＣＴＤは、２チャンネルステレオ方式におけるレフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」と呼ぶ）及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」と呼ぶ）の双方のチャンネルの信号を担ったものとなっている。
【００２１】
すなわち、コンテンツデータＣＴＤは、Ｌチャンネル信号及びＲチャンネル信号を担っている。なお、コンテンツデータＣＴＤにおけるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号は、スピーカ１３０L及びスピーカ１３０Rにより再生出力することが、音声コンテンツの製作者により意図されている信号である。音源ユニット１２０から出力されたコンテンツデータＣＴＤは、信号処理ユニット１１０に供給される。
【００２２】
なお、例えば、音響装置１００が、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記録媒体ＲＭに記録された音声コンテンツを再生する装置である場合には、音源ユニット１２０は、当該記録媒体から音声コンテンツを読み取る読取手段を備える。また、音響装置１００が、放送波の受信により取得した音声コンテンツを再生する装置である場合には、音源ユニット１２０は、放送波の受信結果から音声コンテンツのデータを抽出するコンテンツ抽出手段を備えることになる。
【００２３】
上記のスピーカ１３０L，１３０Rのそれぞれは、信号処理ユニット１１０から送られてきた音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRに従って、楽曲等を再生して出力する。本実施形態では、図２に示されるように、スピーカ１３０Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このスピーカ１３０Lは、助手席側を向くように配設されている。また、スピーカ１３０Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このスピーカ１３０Rは、運転席側を向くように配設されている。
【００２４】
図１に戻り、収音ユニット１４０は、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号に変換するマイクロフォン１４１、（ii）マイクロフォン１４１から出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォン１４１は、図２に示される車室空間ＡＳＰにおける想定聴取位置に配置されている。なお、図２には、運転席に着座した聴取者の頭部の位置を想定聴取位置とし、当該想定聴取位置にマイクロフォン１４１が配置された場合の例が示されている。収音ユニット１４０による収音結果は、収音結果データＡＡＤとして、信号処理ユニット１１０に報告される。
【００２５】
図１に戻り、上記の表示ユニット１５０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）信号処理ユニット１１０から送られてきた表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、信号処理ユニット１１０から送られてきた表示データＩＭＤに従って、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００２６】
上記の操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００２７】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、音声コンテンツの再生指令、各チャンネルに関する位相調整指令等の利用者による入力が、操作入力ユニット１６０を利用して行われる。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から信号処理ユニット１１０へ向けて送られる。
【００２８】
次に、上記の信号処理ユニット１１０について説明する。上述したように、信号処理ユニット１１０は、音源ユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤの処理を行って、その処理結果である音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRを、スピーカ１３０L，１３０Rに供給するとともに、位相調整処理等の様々な処理を行う。かかる機能を有する信号処理ユニット１１０は、レベル検出部１１１と、デジタル処理部１１２と、アナログ処理部１１３とを備えている。また、信号処理ユニット１１０は、算出手段及び制御手段としての制御処理部１１９とを備えている。
【００２９】
上記のレベル検出部１１１は、収音ユニット１４０から送られた収音結果データＡＡＤに基づいて、スピーカ１３０L及び／又はスピーカ１３０Rから出力されて、マイクロフォン１４１に到達したテスト音声のレベルを検出する。かかる機能を有するレベル検出部１１１は、図３に示されるように、バンドパスフィルタ手段としての可変バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）部２５１と、検出手段としての信号レベル検出部２５２とを備えている。
【００３０】
上記の可変ＢＰＦ部２５１は、収音ユニット１４０から送られた収音結果データＡＡＤを受ける。そして、可変ＢＰＦ部２５１は、制御処理部１１９から送られた周波数指定ＦＲＣによって指定されたテスト音声の周波数の近傍の周波数を有する信号成分を、選択的に通過させる。可変ＢＰＦ部２５１を通過した信号ＦＬＤは、信号レベル検出部２５２へ送られる。
【００３１】
上記の信号レベル検出部２５２は、可変ＢＰＦ部２５１から送られた信号ＦＬＤを受ける。信号レベル検出部２５２は、制御処理部１１９から送られた周波数指定ＦＲＣによって指定されたテスト音声の周波数の１周期長ごとの波形を第１所定回数にわたって加算する同期加算を行う。そして、信号レベル検出部２５２は、同期加算の結果として得られた１周期長の波形の実効値を算出し、マイクロフォン１４１に到達したテスト信号のレベルを検出する。信号レベル検出部２５２による検出結果は、レベル検出結果ＤＬＤとして、制御処理部１１９へ送られる。
【００３２】
なお、「第１所定回数」は、レベル検出結果ＤＬＤにおけるノイズの寄与の低減、及び、レベル検出の迅速化の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００３３】
図１に戻り、上記のデジタル処理部１１２は、制御処理部１１９による制御のもとで、音声信号のデジタル処理を行って、位相調整信号ＡＯＤL，ＡＯＤRを生成する。かかる機能を有するデジタル処理部１１２は、図４に示されるように、チャンネル分離部２１１と、信号選択部２１２L，２１２Rと、調整手段の一部及びオールパスフィルタ手段としての位相調整部２１３L，２１３Rと、生成手段としてのテスト信号生成部２１５とを備えている。
【００３４】
上記のチャンネル分離部２１１は、音源ユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１１は、コンテンツデータＣＴＤを、２チャンネルステレオ方式におけるＬ，Ｒチャンネルに対応する２個の分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤRに分離する。このようにして生成された分離チャンネル信号ＳＣＤLは、信号選択部２１２Lへ送られる。また、生成された分離チャンネル信号ＳＣＤRは、信号選択部２１２Rへ送られる。
【００３５】
上記の信号選択部２１２Lは、スイッチ要素を備えて構成される。この信号選択部２１２Lは、チャンネル分離部２１１から送られた分離チャンネル信号ＳＣＤLと、テスト信号生成部２１５から送られたテスト音声信号ＴＳＤを受ける。そして、信号選択部２１２Lは、制御処理部１１９から送られた選択指定ＳＬＣLに従って、分離チャンネル信号ＳＣＤL、テスト音声信号ＴＳＤ及び「０」レベル信号のいずれかを選択して出力する。信号選択部２１２Lにより選択された信号は、信号ＳＬＤLとして、位相調整部２１３Lへ送られる。
【００３６】
上記の信号選択部２１２Rは、信号選択部２１２Lと同様に、スイッチ要素を備えて構成される。この信号選択部２１２Rは、チャンネル分離部２１１から送られた分離チャンネル信号ＳＣＤRと、テスト信号生成部２１５から送られたテスト音声信号ＴＳＤを受ける。そして、信号選択部２１２Rは、制御処理部１１９から送られた選択指定ＳＬＣRに従って、分離チャンネル信号ＳＣＤR、テスト音声信号ＴＳＤ及び「０」レベル信号のいずれかを選択して出力する。信号選択部２１２Rにより選択された信号は、信号ＳＬＤRとして、位相調整部２１３Rへ送られる。
【００３７】
上記の位相調整部２１３Lは、可変オールパスフィルタ機能を有している。この位相調整部２１３Lは、信号選択部２１２Lから送られた信号ＳＬＤLを受ける。そして、位相調整部２１３Lは、信号ＳＬＤLの振幅周波数特性を一定としつつ、制御処理部１１９から送られた位相調整指定ＰＨＣLで指定された位相調整パラメータ値に従った位相周波数特性で、信号ＳＬＤLの位相を調整し、位相調整信号ＡＯＤLを生成する。こうして生成された位相調整信号ＡＯＤLは、アナログ処理部１１３へ送られる。
【００３８】
上記の位相調整部２１３Rは、位相調整部２１３Lと同様に、可変オールパスフィルタ機能を有している。この位相調整部２１３Rは、信号選択部２１２Rから送られた信号ＳＬＤRを受ける。そして、位相調整部２１３Rは、信号ＳＬＤRの振幅周波数特性を一定としつつ、制御処理部１１９から送られた位相調整指定ＰＨＣRで指定された位相調整パラメータ値に従った位相周波数特性で、信号ＳＬＤRの位相を調整し、位相調整信号ＡＯＤRを生成する。こうして生成された位相調整信号ＡＯＤRは、アナログ処理部１１３へ送られる。
【００３９】
上記のテスト信号生成部２１５は、制御処理部１１９から送られたテスト音声信号指定ＴＳＣに従って、テスト音声信号ＴＳＤを生成する。このテスト信号生成部２１５は、テスト音声信号指定ＴＳＣが周波数を指定するものであった場合には、指定された周波数を有する正弦波信号を、テスト音声信号ＴＳＤとして発生する。また、テスト信号生成部２１５は、テスト音声信号指定ＴＳＣによりテスト音声信号ＴＳＤを生成しない旨の指定がされている場合には、テスト音声信号ＴＳＤの生成を行わないようになっている。
【００４０】
なお、制御処理部１１９は、テスト音声信号指定ＴＳＣにより、低音域に属する複数のテスト音声周波数Ｆ1，Ｆ2，…，ＦN（Ｆ1＜Ｆ2＜…＜ＦN）のいずれかをテスト信号生成部２１５に対して指定する。ここで、テスト音声周波数の最小値Ｆ1及び最大値ＦNは、位相補正による音像定位制御の有効性の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００４１】
また、本実施形態では、比の値（Ｆk／Ｆk+1（ｋ＝１〜Ｎ−１））の全てが、同一となっている。かかる比の値は、テスト音声周波数の数Ｎとともに、位相補正の高精度化及び位相補正処理の迅速化の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００４２】
図１に戻り、上記のアナログ処理部１１３は、デジタル処理部１１２から送られた位相調整信号ＡＯＤL，ＡＯＤRを受ける。そして、アナログ処理部１１３は、制御処理部１１９による制御のもとで、音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRを生成し、スピーカ１３０L，１３０Rへ送る。かかる機能を有するアナログ処理部１１３は、図５に示されるように、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部２４１と、音量調整部２４２と、パワー増幅部２４３とを備えている。
【００４３】
上記のＤＡ変換部２４１は、デジタル処理部１１２からの位相調整信号ＡＯＤL，ＡＯＤRを受ける。そして、ＤＡ変換部２４１は、位相調整信号ＡＯＤL，ＡＯＤRをアナログ信号に変換する。このＤＡ変換部２４１は、２種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された２個のＤＡ変換器を備えている。ＤＡ変換部２４１による変換結果は、音量調整部２４２へ送られる。
【００４４】
上記の音量調整部２４２は、ＤＡ変換部２４１による変換結果であるアナログ信号を受ける。そして、音量調整部２４２は、制御処理部１１９からの音量調整指令ＶＬＣに従って、受信したアナログ信号に対して音量調整処理を施す。この音量調整部２４２は、２種のアナログ信号に対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部２４２による調整結果である音量調整信号は、パワー増幅部２４３へ送られる。
【００４５】
上記のパワー増幅部２４３は、音量調整部２４２からの音量調整信号を受ける。そして、パワー増幅部２４３は、音量調整信号をパワー増幅する。このパワー増幅部２４３は、２種の音量調整信号に対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部２４３による増幅結果である音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRは、スピーカ１３０L，１３０Rへ送られる。
【００４６】
図１に戻り、上記の制御処理部１１９は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００の機能を発揮させる。この制御処理部１１９は、表示データＩＭＤを出力し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、制御部１１９は、操作入力ユニット１６０に入力された音声コンテンツを指定した再生指令が操作入力データＩＰＤとして通知されると、読取指令ＣＳＬを音源ユニット１２０へ向けて発行し、コンテンツデータＣＴＤの読み取りを制御する。
【００４７】
また、操作入力ユニット１６０に入力された位相調整指令が操作入力データＩＰＤとして通知されると、少なくとも周波数Ｆ1から周波数ＦNまでの周波数範囲について、スピーカ１３０L，１３０Rから出力された音声間の位相関係が、想定聴取位置においても維持されるように位相補正を行う。この位相補正の処理については、後述する。
【００４８】
また、制御処理部１１９は、音量調整部２４２を制御して、スピーカ１３０L，１３０Rからの出力音量を調整する。この音量調整部２４２の制御に際して、制御処理部１１９は、コンテンツ音声の再生動作時においては、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定に従って音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部２４２へ向けて発行する。
【００４９】
［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、スピーカ１３０L，１３０Rから出力される音声に関する位相補正処理に主に着目して説明する。
【００５０】
かかる位相補正処理は、利用者が操作入力ユニット１６０を操作して、位相補正指令を入力することにより開始する。操作入力ユニット１６０に位相補正指令が入力されたことが、操作入力データＩＰＤとして通知されると、図６のステップＳ１１において、制御処理部１１９が、初期設定を行う。
【００５１】
この初期設定では、制御処理部１１９は、それまでの出力音量の指定状態にかかわらず、位相差検出に際して適当な出力音量を指定した音量調整指令ＶＬＣを音量調整部２４２へ向けて発行する。また、制御処理部１１９は、位相調整を行わない場合の位相調整パラメータ値を指定した位相調整指定ＰＨＣL，ＰＨＣRを、位相調整部２１３L，２１３Rへ送る。
【００５２】
次に、ステップＳ１２において、制御処理部１１９が、最初のテスト音声周波数を計測周波数に設定する。なお、本実施形態では、周波数Ｆ1を最初のテスト音声周波数として計測周波数に設定するようになっている。
【００５３】
次いで、ステップＳ１３において、設定された計測周波数に関して、スピーカ１３０L，１３０Rからの出力されるテスト音声間の位相差の特定処理が行われる。この位相差の特定処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御処理部１１９は、テスト音声の発生及び収音のための設定を行う。かかる設定に際して、制御処理部１１９は、計測周波数（テスト音声周波数）Ｆjを指定したテスト音声信号指定ＴＳＣをテスト信号生成部２１５へ送る。当該テスト音声信号指定ＴＳＣを受けたテスト信号生成部２１５は、計測周波数Ｆjを有する正弦波信号を、テスト音声信号ＴＳＤとして発生する。
【００５４】
また、制御処理部１１９は、計測周波数Ｆjを指定した周波数指定ＦＲＣをレベル検出部１１１へ送る。レベル検出部１１１では、可変ＢＰＦ部２５１及び信号レベル検出部２５２が、当該周波数指定ＦＲＣを受ける。
【００５５】
当該周波数指定ＦＲＣを受けた可変ＢＰＦ部２５１は、収音ユニット１４０から送られた収音結果データＡＡＤにおける計測周波数Ｆjの近傍の周波数を有する信号成分を、選択的に通過させるようになる。また、当該周波数指定ＦＲＣを受けた信号レベル検出部２５２は、可変ＢＰＦ部２５１から送られた信号ＦＬＤについて、計測周波数Ｆjの１周期長ごとの波形を第１所定回数にわたって加算する同期加算を行った後に同期加算の結果として得られた１周期長の波形の実効値を算出して、算出結果をレベル検出結果ＤＬＤとして制御処理部１１９へ送るようになる。
【００５６】
次に、ステップＳ２２において、テスト音声の収音結果のレベル検出処理が行われる。
このステップＳ２２では、図８に示されるように、まず、ステップＳ３１において、スピーカ１３０Lのみからテスト音声が出力される状態での収音レベルＡL（Ｆj）の取得が行われる。収音レベルＡL（Ｆj）の検出に際して、制御処理部１１９は、テスト音声信号ＴＳＤを選択すべき旨の選択指定ＳＬＣLを信号選択部２１２Lへ送るとともに、「０」レベル信号を選択すべき旨の選択指定ＳＬＣRを信号選択部２１２Rへ送る。この結果、スピーカ１３０Lから計測周波数Ｆjの正弦波のテスト音声が出力され、スピーカ１３０Rからは音声出力がされない状態となる。
【００５７】
この音声出力状態となった後、制御処理部１１９が、レベル検出部１１１から送られたレベル検出結果ＤＬＤを第２所定回数だけ収集する。そして、制御処理部１１９は、収集されたレベル検出結果ＤＬＤの平均値を算出することにより、収音レベルＡL（Ｆj）を取得する。
【００５８】
なお、「第２所定回数」は、収音レベルの精度向上、及び、収音レベルの取得の迅速化の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００５９】
次いで、ステップＳ３２において、スピーカ１３０Rのみからテスト音声が出力される状態での収音レベルＡR（Ｆj）の取得が行われる。収音レベルＡR（Ｆj）の検出に際して、制御処理部１１９は、「０」レベル信号を選択すべき旨の選択指定ＳＬＣLを信号選択部２１２Lへ送るとともに、テスト音声信号ＴＳＤを選択すべき旨の選択指定ＳＬＣRを信号選択部２１２Rへ送る。この結果、スピーカ１３０Lから音声出力されず、スピーカ１３０Rから計測周波数Ｆjの正弦波のテスト音声が出力される状態となる。
【００６０】
この音声出力状態となった後、制御処理部１１９が、レベル検出部１１１から送られたレベル検出結果ＤＬＤを第２所定回数だけ収集する。そして、制御処理部１１９は、収集されたレベル検出結果ＤＬＤの平均値を算出することにより、収音レベルＡR（Ｆj）を取得する。
【００６１】
そして、ステップＳ３３において、スピーカ１３０Lとスピーカ１３０Rとの双方からテスト音声が出力される状態での収音レベルＡLR（Ｆj）の取得が行われる。収音レベルＡLR（Ｆj）の検出に際して、制御処理部１１９は、テスト音声信号ＴＳＤを選択すべき旨の選択指定ＳＬＣLを信号選択部２１２Lへ送るとともに、テスト音声信号ＴＳＤを選択すべき旨の選択指定ＳＬＣRを信号選択部２１２Rへ送る。この結果、スピーカ１３０L，スピーカ１３０Rの双方から、計測周波数Ｆjの正弦波のテスト音声が出力される状態となる。
【００６２】
この音声出力状態となった後、制御処理部１１９が、レベル検出部１１１から送られたレベル検出結果ＤＬＤを第２所定回数だけ収集する。そして、制御処理部１１９は、収集されたレベル検出結果ＤＬＤの平均値を算出することにより、収音レベルＡLR（Ｆj）を取得する。
【００６３】
なお、上記のステップＳ３１〜Ｓ３３で取得された収音レベルＡL（Ｆj），ＡR（Ｆj），ＡLR（Ｆj）の関係は、図９に示されるようになる。この図９における角度（本実施形態では、図９における左回り方向が正方向として定義される角度）φjは、スピーカ１３０Lから出力されたテスト音声と、スピーカ１３０Rから出力されたテスト音声との想定聴取位置における位相差である。以下、「位相差φj」と記す。
【００６４】
そして、位相差φjの絶対値は、第２余弦定理に従って、次の（１）式により、収音レベルＡL（Ｆj），ＡR（Ｆj），ＡLR（Ｆj）を用いて表現できる（角度単位は、「度」としている）。
｜φj｜＝１８０−ｃｏｓ-1［{(ＡL(Ｆj))2＋(ＡL(Ｆj))2−(ＡLR(Ｆj))2}
／(２・ＡL(Ｆj)・ＡR(Ｆj))］          …（１）
【００６５】
なお、（１）式の算出結果される値｜φj｜は、「０度〜１８０度」の範囲内で定まるようになっている。
【００６６】
ステップＳ３３の処理が終了すると、ステップＳ２２の処理が終了する。そして、処理は、図７のステップＳ２３へ進む。
【００６７】
ステップＳ２３では、制御処理部１１９が、スピーカ１３０Lから出力されたテスト音声と、スピーカ１３０Rから出力されたテスト音声との想定聴取位置における位相差φjの絶対値を算出する。かかる算出は、取得された収音レベルＡL（Ｆj），ＡR（Ｆj），ＡLR（Ｆj）を使用して、上記の（１）式を利用して行われる。
【００６８】
次に、ステップＳ２４において、制御処理部１１９が、位相差の方向を特定する。かかる位相差の方向の特定に際して、図１０に示されるように、まず、ステップＳ４１において、制御処理部１１９が、スピーカ１３０Lから出力されるテスト音声の位相を、ステップＳ２４の開始時における位相調整状態から値｜φj｜だけ遅らせる位相調整パラメータ値を算出する。そして、制御処理部１１９は、今回算出された位相調整パラメータ値を指定した位相調整指定ＰＨＣLを、位相調整部２１３Lへ送る。この結果、値｜φj｜の位相遅延が新たに付与されたテスト音声がスピーカ１３０Lから出力されるとともに、ステップＳ２４の開始時の位相調整状態にある計測周波数Ｆjのテスト音声がスピーカ１３０Rから出力される状態となる。
【００６９】
この音声出力状態となった後、ステップＳ４２において、制御処理部１１９が、レベル検出部１１１から送られたレベル検出結果ＤＬＤを第２所定回数だけ収集する。そして、制御処理部１１９は、収集されたレベル検出結果ＤＬＤの平均値を算出することにより、収音レベルＡLR_dL（Ｆj）を取得する。
【００７０】
次いで、ステップＳ４３において、制御処理部１１９が、スピーカ１３０Rから出力されるテスト音声の位相を、ステップＳ２４の開始時における位相調整状態から値｜φj｜だけ遅らせる位相調整パラメータ値を算出する。そして、制御処理部１１９は、スピーカ１３０Lから出力されるテスト音声の位相を、ステップＳ２４の開始時における位相調整状態とする位相調整パラメータ値を指定した位相調整指定ＰＨＣLを位相調整部２１３Lへ送るとともに、今回算出された位相調整パラメータ値を指定した位相調整指定ＰＨＣRを、位相調整部２１３Rへ送る。この結果、ステップＳ２４の開始時の位相調整状態にあるテスト音声がスピーカ１３０Lから出力されるとともに、値｜φj｜の位相遅延が新たに付与されたテスト音声がスピーカ１３０Rから出力される状態となる。
【００７１】
この音声出力状態となった後、ステップＳ４４において、制御処理部１１９が、レベル検出部１１１から送られたレベル検出結果ＤＬＤを第２所定回数だけ収集する。そして、制御処理部１１９は、収集されたレベル検出結果ＤＬＤの平均値を算出することにより、収音レベルＡLR_dR（Ｆj）を取得する。
【００７２】
こうして収音レベルＡLR_dL（Ｆj），ＡLR_dR（Ｆj）が取得されると、ステップＳ４５において、制御処理部１１９が、収音レベルＡLR_dL（Ｆj）と収音レベルＡLR_dR（Ｆj）との大小比較を行う。この大小比較の結果に基づいて、ステップＳ４６において、制御処理部１１９が、位相差φjの方向を特定する。
【００７３】
すなわち、ステップＳ４６においては、収音レベルＡLR_dL（Ｆj）が収音レベルＡLR_dR（Ｆj）よりも大きかった場合には、制御処理部１１９は、ステップＳ２４の開始時点において、スピーカ１３０Lから出力されたテスト音声の方が、スピーカ１３０Rから出力されたテスト音声よりも、想定聴取位置において位相が進んでいると特定する。一方、収音レベルＡLR_dL（Ｆj）が収音レベルＡLR_dR（Ｆj）よりも小さかった場合には、制御処理部１１９は、ステップＳ２４の開始時点において、スピーカ１３０Lから出力されたテスト音声の方が、スピーカ１３０Rから出力されたテスト音声よりも、想定聴取位置において位相が遅れていると特定する。
【００７４】
こうして位相差φjの方向が特定されると、ステップＳ２４が終了する。そして、処理は、図７のステップＳ２５へ進む。
【００７５】
ステップＳ２５では、ステップＳ２３で算出された絶対値を有し、ステップＳ２４で特定された方向を有する位相差φjの精度確認用のレベル取得を行う。かかる精度確認用のレベル取得に際して、制御処理部１１９は、位相差φjを埋め合わせるために必要な位相調整パラメータ値を算出する。なお、本実施形態では、スピーカ１３０Rから出力されるテスト音声の位相を、ステップＳ２５の開始時点においてスピーカ１３０Rから出力されていたテスト音声の位相状態から位相差φjだけ位相を変更するための位相調整パラメータ値を算出するようになっている。
【００７６】
引き続き、制御処理部１１９は、今回算出された位相調整パラメータ値を指定した位相調整指定ＰＨＣRを、位相調整部２１３Rへ送る。また、制御処理部１１９は、スピーカ１３０Lから出力されるテスト音声の位相を、直前のステップＳ２４の開始時点における位相状態とするための位相調整パラメータ値を指定した位相調整指定ＰＨＣLを、位相調整部２１３Lへ送る。
【００７７】
この位相調整による音声出力状態となった後、制御処理部１１９が、レベル検出部１１１から送られたレベル検出結果ＤＬＤを第２所定回数だけ収集する。そして、制御処理部１１９は、収集されたレベル検出結果ＤＬＤの平均値を算出することにより、新たな収音レベルＡLRn（Ｆj）を取得する。
【００７８】
次に、ステップＳ２６において、制御処理部１１９が、位相差φjが許容範囲内で０に近付いたか否かを判定する。かかる判定に際しては、新たな収音レベルＡLRn（Ｆj）と、ステップＳ２２で取得した収音レベルＡL（Ｆj）及び収音レベルＡR（Ｆj）を利用して、上述した（１）式の算出を行った上で当該判定を行うこともできるが、本実施形態では、次の（２）式で表現される条件が成立するか否かにより当該判定を行うようにしている。
｜ＡLRn（Ｆj）―（ＡL（Ｆj）＋ＡR（Ｆj））｜≦ΔTH（Ｆj）      …（２）
【００７９】
なお、値ΔTH（Ｆj）は、位相補正の精度の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００８０】
ステップＳ２６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２６：Ｎ）には、処理はステップＳ２７へ進む。このステップＳ２７では、制御処理部１１９が、位相差精度の確認が所定制限回数となったか否かを判定する。なお、「所定制限回数」は、位相補正の高精度及び位相補正処理の迅速化の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００８１】
ステップＳ２７における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２７：Ｎ）には、処理はステップＳ２３へ戻る。そして、ステップＳ２６又はステップＳ２７における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２３〜Ｓ２７の処理が繰り返される。その際、二回目以降のステップＳ２３〜Ｓ２７については、一回前の処理時においてステップＳ２５で算出された位相調整パラメータ値を用いた状態を、ステップＳ２３の開始時点の状態として処理を行う。
【００８２】
ステップＳ２６又はステップＳ２７における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２６：Ｙ、又は、ステップＳ２７：Ｙ）、処理はステップＳ２８へ進む。このステップＳ２８では、一回目のステップＳ２３〜Ｓ２５の処理で、ステップＳ２６において肯定的な結果となった場合は、制御処理部１１９が、ステップＳ２５で算出された位相調整パラメータ値に基づき、補正対象位相差ψjを算出する。また、ステップＳ２３〜Ｓ２５の処理が複数回行われた場合は、制御処理部１１９が、複数回のステップＳ２５で算出された位相調整パラメータ値における位相差の全てを加算して、補正対象位相差ψjを算出する。
【００８３】
補正対象位相差ψjが算出されて補正対象位相差ψjの特定が終了すると、制御処理部１１９は、テスト音声信号ＴＳＤを生成しない旨を指定したテスト音声信号指定ＴＳＣをテスト信号生成部２１５へ送る。この結果、テスト信号生成部２１５によるテスト音声信号ＴＳＤの生成が終了する。
【００８４】
こうしてステップＳ２８の処理が終了すると、ステップＳ１３の処理が終了する。そして、処理は、図６のステップＳ１４へ進む。
【００８５】
ステップＳ１４では、制御処理部１１９が、全てのテスト音声周波数Ｆj（ｊ＝１〜Ｎ）について、補正対象位相差が特定された否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。
【００８６】
ステップＳ１５では、制御処理部１１９が、次のテスト音声周波数を計測周波数に設定する。なお、本実施形態では、それまでの計測周波数がテスト音声周波数Ｆk（ｋ＝１〜（Ｎ−１））であった場合には、テスト音声周波数Ｆk+1を計測周波数に設定するようになっている。そして、処理はステップＳ１３へ戻る。
【００８７】
引き続き、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理が繰り返される。そして、全てのテスト音声周波数Ｆj（ｊ＝１〜Ｎ）について、補正対象位相差が特定され、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１６へ進む。
【００８８】
ステップ１６では、特定された補正対象位相差ψj（ｊ＝１〜Ｎ）に基づいて、制御処理部１１９が、周波数Ｆjの信号のそれぞれについて当該補正対象位相差ψjを埋め合わせるための位相調整パラメータ値を算出する。なお、本実施形態では、原則として、スピーカ１３０Rから出力される音声の位相補正用の位相調整パラメータ値を算出するようになっている。これは、図２に示されるように、車両ＣＲが右ハンドルであり、スピーカ１３０Rから出力される音声の想定聴取位置における位相の方が、スピーカ１３０Lから出力される音声の想定聴取位置における位相よりも進んでいることによる。そして、スピーカ１３０Rから出力される音声の位相調整のみによる位相補正では弊害が生じる可能性がある場合に、例外的にスピーカ１３０Lから出力される音声の位相補正用の位相調整パラメータ値を合わせて算出するようになっている。
【００８９】
図６に戻り、次に、ステップＳ１７において、制御処理部１１９が、スピーカ１３０Rから出力される音声について、ステップＳ１６で算出された位相調整パラメータ値を指定した位相調整指定ＰＨＣRを、位相調整部２１３Rへ送る。なお、ステップＳ１６において、スピーカ１３０Lから出力される音声の位相補正用の位相調整パラメータ値を合わせて算出された場合には、スピーカ１３０Lから出力される音声について算出された位相調整パラメータ値を指定した位相調整指定ＰＨＣLを、位相調整部２１３Lへ送る。
【００９０】
こうして位相調整部２１３R（及び、必要に応じて位相調整部２１３L）に対する位相補正用の位相調整パラメータ値の設定が終了する。この後、制御処理部１１９は、上述した位相補正処理の開始前の出力音量を指定した音量調整指令ＶＬＣを音量調整部２４２へ発行する。そして、制御処理部１１９は、分離チャンネル信号ＳＣＤLを選択すべき旨の選択指定ＳＬＣLを信号選択部２１２Lへ送るとともに、分離チャンネル信号ＳＣＤRを選択すべき旨の選択指定ＳＬＣRを信号選択部２１２Rへ送る。
【００９１】
以上の処理が行われ、ステップＳ１７の処理が終了すると、位相補正処理が終了する。こうして位相補正が終了した後に、利用者が、操作入力ユニット１６０に音声コンテンツを指定した再生指令を入力すると、その旨が、操作入力データＩＰＤとして、制御処理部１１９へ送られる。この再生指令を受けると、制御処理部１１９は、読取指令ＣＳＬを音源ユニット１２０へ向けて発行し、コンテンツデータＣＴＤの読み取りを制御する。かかる制御のもとで、音源ユニット１２０から読み取られたコンテンツデータＣＴＤは、テジタル処理部１１２へ送られる（図１参照）。
【００９２】
テジタル処理部１１２では、チャンネル分離部２１１がコンテンツデータＣＴＤを受ける。コンテンツデータＣＴＤを受けたチャンネル分離部２１１は、コンテンツデータＣＴＤを、２チャンネルステレオ方式におけるＬ，Ｒチャンネルに対応する２個の分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤRに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤRは、信号選択部２１２L，２１２Rを介した後、信号ＳＬＤL，ＳＬＤRとして、位相調整部２１３L，２１３Rを送られる（図４参照）。
【００９３】
位相調整部２１３L，２１３Rでは、制御処理部１１９から送られた位相調整指定ＰＨＣL，ＰＨＣRで指定された位相調整パラメータ値に従って、信号ＳＬＤL，ＳＬＤRに対する位相調整が行われる。そして、位相調整結果が、位相調整信号ＡＯＤL，ＡＯＤRとして、アナログ処理部１１３へ送られる（図４参照）。
【００９４】
この後、位相調整信号ＡＯＤL，ＡＯＤRは、ＤＡ変換部２４１においてアナログ信号に変換される。引き続き、音量調整部２４２が、制御処理部１１９からの音量調整指令ＶＬＣに従って、ＤＡ変換部２４１からのアナログ信号に対して音量調整処理を施し、音量調整信号として、パワー増幅部２４３へ送る（図５参照）。
【００９５】
音量調整信号を受けたパワー増幅部２４３は、音量調整信号をパワー増幅して、音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRを生成し、スピーカ１３０L，１３０Rへ送る。そして、スピーカ１３０L，１３０Rが、位相補正された音声出力信号ＡＯＳL，ＡＯＳRに従って、音声を再生出力する（図５参照）。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態では、複数種類の単一周波数のテスト音声信号のそれぞれに基づいてスピーカ１３０Lから出力される第１テスト音声、スピーカ１３０Rから出力される第２テスト音声、並びにスピーカ１３０L，１３０Rから同時に出力される第１及び第２テスト音声の合成音声のレベルが検出される。これらの検出結果に基づいて、想定聴取位置における第１テスト音声と第２テスト音声との位相差の絶対値を算出する。引き続き、第１音声の位相を当該絶対値に相当する分だけ遅延させた場合の合成音声のレベルと、第２音声の位相を当該絶対値に相当する分だけ遅延させた場合の合成音声のレベルとを検出し、両レベルを比較することにより、当該位相差の方向を特定する。そして、算出された位相差の絶対値と、特定された位相差の方向とに基づいて、スピーカ１３０L，１３０Rから出力される音声の位相補正を行う。
【００９７】
したがって、本実施形態によれば、テスト音声の発生手段と収音手段との間で正確な同期を図る必要のない簡易な構成で、精度良く低音域の成分に関する位相補正を行うことができる。
【００９８】
また、本実施形態では、テスト音声の収音後、テスト音声の周波数近傍の信号成分を選択した上でレベル検出を行う。このため、収音結果に含まれるノイズ成分を有効に除去することができ、精度の良いレベル検出を行うことができる。
【００９９】
また、本実施形態では、テスト音声の収音後、テスト音声の周波数の周期長ごとの収音波形の累積加算を行う。このため、収音結果に含まれるノイズ成分を有効に低減させることができ、精度の良いレベル検出を行うことができる。
【０１００】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１０１】
例えば、上記の実施形態では、収音結果信号の実効値を信号レベルとして検出するようにしたが、収音結果信号の最大振幅の値を信号レベルとして検出するようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記の実施形態では、テスト音声信号を生成するテスト信号生成部をデジタル処理ユニット内に配設するようにした。これに対し、音源ユニットからテスト音声データを読み取るようにしてもよい。例えば、音響装置が、ＤＶＤ等の記録媒体に記録された音声コンテンツを再生する装置である場合には、音声コンテンツとしてテスト音声を記憶媒体に記録しておくようにすればよい。なお、この場合には、デジタル処理ユニットにおけるテスト信号生成部及び信号選択部を省略することができる。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、低音域の所定の周波数範囲の音声成分について、スピーカ１３０Lから出力された音声成分と、スピーカ１３０Rから出力された音声成分との想定聴取位置における位相差を無くす位相補正を行うようにした。これに対し、当該の所定の周波数範囲における周波数ごとに、所望の位相差を生じさせる位相補正を行うようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記の実施形態では、補正対象位相差の特定の際に、位相調整の結果が（２）式の条件を満たさない場合には、ステップＳ２２で取得した収音レベルＡL（Ｆj）及び収音レベルＡR（Ｆj）を利用して、位相差の方向の算出、及び、（２）式の条件を満たすか否かについての再度の判定を行うようにした。これに対し、位相調整の結果が（２）式の条件を満たさない場合には、新たに収音レベルＡL（Ｆj）及び収音レベルＡR（Ｆj）を取得したうえで、（２）式の条件を満たすか否かについての再度の判定を行うようにしてもよい。
【０１０５】
上記の実施形態では、補正対象位相差の特定の際に、位相調整の結果が（２）式の条件を満たさない場合には、所定の制限回数を限度として位相調整を繰り返すようにしたが、（２）式の条件を考慮せずに、所定回数だけ位相調整を繰り返すようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記の実施形態では、位相調整に際してオールパスフィルタを採用するようにしたが、オールパスフィルタに代えて遅延素子を採用するようにしてもよいし、オールパスフィルタと遅延素子とを併用するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上記の実施形態では、タイムアラインメント手段を備えないようにしたが、タイムアラインメント手段を更に備えるように構成し、タイムアライメント処理後に位相補正処理を行うようにしてもよい。
【０１０８】
また、上記の実施形態では、２チャンネルステレオ方式を採用する音響装置に本発明を適用したが、５．１チャンネルサラウンド方式等のマルチチャンネルサラウンド方式を採用する音響装置にも本発明を適用することができる。
【０１０９】
また、上記の実施形態では、車両に搭載される音響装置に本発明を適用したが、車両以外の移動体に搭載される音響装置や、家庭内に設置される音響装置にも本発明を適用することができる。
【０１１０】
なお、上記の実施形態におけるレベル検出部、デジタル処理部及び制御処理部の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータシステムとして構成し、上述した機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１００      …  音響装置
１１９      …  制御処理部（算出手段、制御手段）
１３０L     …  スピーカ（第１スピーカ）
１３０R     …  スピーカ（第２スピーカ）
１４０      …  収音ユニット（収音手段）
２１３L     …  位相調整部（調整手段の一部、オールパスフィルタ手段）
２１３R     …  位相調整部（調整手段の一部、オールパスフィルタ手段）
２１５      …  テスト信号生成部（生成手段）
２５１      …  可変バンドパスフィルタ部（バンドパスフィルタ手段）
２５２      …  信号レベル検出部（検出手段）
【図１】
2011035584.tif 000003
【図２】
2011035584.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011035584.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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