(57)【要約】【課題】微速度撮像により得られた動画をより自然にする。【解決手段】撮像装置であって、撮像条件を異ならせて撮像対象を撮像した複数の静止画を含む静止画群を、順次生成する静止画生成部と、複数の静止画群のそれぞれから選択して撮像時刻順に並べた静止画を含む動画を生成する動画生成部とを備える。上記撮像装置において、動画生成部は、撮像条件が互いに等しい静止画を複数の静止画群から選択してもよい。また、上記撮像装置において、動画生成部は、画像群のひとつに含まれる複数の静止画を合成した合成画像を選択してもよい。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像条件を異ならせて撮像対象を撮像した複数の静止画を含む静止画群を、順次生成する静止画生成部と、
複数の前記静止画群のそれぞれから選択して撮像時刻順に並べた静止画を含む動画を生成する動画生成部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記動画生成部は、前記撮像条件が互いに等しい静止画を前記複数の静止画群から選択する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記動画生成部は、前記画像群のひとつに含まれる複数の静止画を合成した合成画像を選択する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記静止画生成部は、前記複数の静止画群のひとつにおける最後の静止画を撮像してから前記複数の静止画群の次のひとつにおける最初の静止画を撮像するまでの間隔よりも短い撮像間隔で前記複数の静止画を撮像する請求項１から請求項３までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記動画生成部が生成した動画の再生時間は、前記撮像部が前記複数の静止画群の撮像を開始してから終了するまでの時間よりも短い請求項１から請求項４までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像条件は、露光条件、焦点位置、撮像感度およびホワイトバランスの何れかを含む請求項１から請求項５までのいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像条件を異ならせて撮像対象を撮像した複数の静止画を含む静止画群を、順次生成するステップと、
複数の画像群のそれぞれから、前記静止画生成段階において生成された静止画を選択して、選択した静止画を撮像時刻順に並べることにより動画を生成するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の静止画から動画を生成する機能を有する撮像装置がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の静止画から生成する動画の再生時間は、静止画の生成に要した時間よりも相当に短い。このため、静止画生成期間のうちに撮像条件が変化した場合に、撮影条件が適さないフレームが動画に混入することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、上記課題を解決すべく、本発明の第一態様として、撮像条件を異ならせて撮像対象を撮像した複数の静止画を含む静止画群を、順次生成する静止画生成部と、複数の静止画群のそれぞれから選択して撮像時刻順に並べた静止画を含む動画を生成する動画生成部とを備える撮像装置が提供される。
【０００６】
また、本発明の第二態様として、撮像条件を異ならせて撮像対象を撮像した複数の静止画を含む静止画群を、順次生成するステップと、複数の画像群のそれぞれから、前記静止画生成段階において生成された静止画を選択して、選択した静止画を撮像時刻順に並べることにより動画を生成するステップとをコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】撮像装置１００の前面を示す斜視図である。
【図２】撮像装置１００の背面を示す斜視図である。
【図３】撮像装置１００の内部機構を示すブロック図である。
【図４】微速度撮像モードの設定画面３００を示す図である。
【図５】微速度撮像モードで生成される動画ファイルの構造を模式的に示す図である。
【図６】静止画群の生成過程の処理を模式的に示す図である。
【図７】動画の生成手順を示す流れ図である。
【図８】動画の生成過程の処理を模式的に示す図である。
【図９】動画の生成過程の処理を模式的に示す図である。
【図１０】静止画群および動画の生成過程の処理を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、撮像装置１００の前面を示す斜視図である。撮像装置１００は、筐体１１０、撮像レンズ１２０、ファインダ対物窓１３０、シャッタレリーズボタン１４０、電源スイッチ１５０およびモードダイアル１６０を有する。
【００１０】
撮像レンズ１２０およびファインダ対物窓１３０は、筐体１１０の前面に配される。シャッタレリーズボタン１４０、電源スイッチ１５０およびモードダイアル１６０は、筐体１１０の上面に配される。撮像装置１００により撮像対象を撮像する場合、筐体１１０の側端部付近を保持したユーザが、ファインダ対物窓１３０から入射映像を見ながら、シャッタレリーズボタン１４０を押し下げる。
【００１１】
モードダイアル１６０は、筐体１１０の表面に直交する軸の周りを回転する。モードダイアル１６０を回転させることにより、撮像装置１００は、異なる撮像モードあるいは動作モードで動作する。モードダイアル１６０により選択される撮像モードには、静止画撮像モードの他、後述する微速度撮像モードも含まれる。
【００１２】
図２は、撮像装置１００の背面を示す斜視図である。撮像装置１００は、筐体１１０の背面に、ファインダ接眼窓１３２、十字キー１７０、表示部１８０、実行ボタン１９０等を備える。ファインダ接眼窓１３２は、ファインダ対物窓１３０に入射した映像をユーザに見せる。
【００１３】
十字キー１７０、表示部および実行ボタン１９０は、モードダイアル１６０により設定された撮像装置１００の動作モードに応じて機能が切り替わるが、十字キー１７０は、多くの場合、表示部１８０に表示させた選択項目を選択する場合に用いられる。同様に、実行ボタン１９０は、選択された選択項目の実行を指示する場合に用いられる場合が多い。
【００１４】
図３は、撮像装置１００の内部機構２００を示すブロック図である。内部機構２００は、光学系２１０、焦点調節機構２１２、露出調節機構２１４、イメージセンサ２２０、画像処理部２３０、作業領域２４０、記録制御部２５０、動画圧縮部２６０、静止画圧縮部２７０等を含む。また、内部機構２００は、これらのリソースを用いて後述する処理を実行するプロセッサ２８０を含む。プロセッサ２８０は、ユーザからの指示を受け付ける入力受付部２８２と、表示画像を表示部１８０に出力する表示駆動部２８４とを有する。
【００１５】
光学系２１０は、撮像対象の光像をイメージセンサ２２０の表面に結像させるレンズの他、絞り、シャッタ等を含む。焦点調節機構２１２は、光学系２１０に含まれるレンズを移動させながらイメージセンサ２２０に結ばれた光像の空間周波数を監視して、レンズの合焦位置を検出する。露出調節機構２１４は、絞りの開口、シャッタの開放時間等を通じてイメージセンサ２２０に入射する光像の光量を変化させる。
【００１６】
イメージセンサ２２０は、受光した光像を電気信号に変換する。画像処理部２３０は、イメージセンサ２２０から読み出した電気信号を、画像信号として作業領域２４０に格納する。
【００１７】
作業領域２４０に送られた画像は、プロセッサ２８０の制御の下に、表示駆動部２８４を介して表示部１８０に表示される。これにより、ユーザは、撮像装置１００の撮像対象を確認する。
【００１８】
撮像装置１００のシャッタレリーズボタン１４０が押し下げられた場合、プロセッサ２８０は、その旨を静止画圧縮部２７０に伝える。静止画圧縮部２７０は、作業領域２４０の画像信号を規格に応じて圧縮して静止画ファイルを生成する。生成された静止画ファイルは作業領域２４０に格納される。
【００１９】
静止画ファイルが生成されると、プロセッサ２８０は、その旨を記録制御部２５０に伝える。記録制御部２５０は、作業領域２４０から静止画ファイルを読み出して記録媒体２５２に格納する。記録媒体２５２は、撮像装置１００に内蔵される場合も、撮像装置１００対して着脱可能に装着される場合もある。
【００２０】
撮像装置１００には、モードダイアル１６０等の操作により、ブラケッティング撮像モードが設定される場合がある。ブラケッティング撮像モードにおいて、撮像装置１００は、プロセッサ２８０の制御の下に、露出、焦点等の撮像条件を変化させながら静止画を連続撮像する。この場合、複数の静止画の撮像間隔は、その撮像装置１００の画像処理部２３０が処理できる範囲で短いほど好ましい。
【００２１】
こうして連続して撮像された静止画は、既に説明した通り、個々に静止画ファイルとして記録媒体に格納される。ただし、連続された一連の静止画ファイルは、それらがブラケッティング撮像モードで連続撮像された一群の静止画ファイルのひとつであることを示す情報を含む。
【００２２】
また更に、モードダイアル１６０等の操作により、動画撮像モード、微速度撮像モード等が撮像装置に設定された場合、入力受付部２８２を通じてその旨を検知したプロセッサ２８０は、動画圧縮部２６０を起動させる。起動された動画圧縮部２６０は、作業領域２４０に保持された複数の静止画ファイルを用いて、規格に従った動画ファイルを生成する。生成された動画ファイルも、記録制御部２５０により記録媒体２５２に格納される。
【００２３】
図４は、微速度撮像モードにおける動作を指示する設定画面３００を示す図である。撮像装置１００に微速度撮像モードが設定された場合、表示部１８０には、設定項目３１０、選択領域３２０、ポインタ３３０および操作ガイド３４０、３５０を含む設定画面３００が表示される。
【００２４】
設定項目３１０は、この画面により設定する項目が、微速度撮像モードにおける撮像装置の設定であることを示す。選択領域３２０は、この設定項目３１０においてユーザが設定できる選択肢を列挙して表示する。ポインタ３３０は、選択領域３２０に表示された選択肢のうち、選択されている選択肢を表示する。
【００２５】
図中で選択領域３２０の右側に表示される操作ガイド３５０は、ポインタ３３０を、十字キー１７０の操作により移動させることができることを示す。また、図中で選択領域３２０の左側に表示される操作ガイド３４０は、選択した選択肢を、実行ボタン１９０により確定して、微速度撮像モードを実行できる状態にすることを示す。
【００２６】
なお、図示は省くが、同様の操作性を有する他の設定画面３００により、後述する撮像条件の種類、撮像間隔、総撮像時間等を設定することもできる。また更に、撮像中のアイピースシャッタの閉鎖、警告音等の消音、表示部の消灯等を指定できるようにしてもよい。
【００２７】
図５は、設定画面３００において「微速度撮像・ノーマル」が選択された場合に動画５０１を生成するまでの処理を模式的に示す図である。図中の段階Ｐは、撮像装置１００により５分間隔で撮像されて、各々生成された３０枚の静止画４０１〜４３０を示す。なお、３０枚の静止画４０１〜４３０を撮像するには、総計で１４５分の時間がかかる。
【００２８】
微速度撮像・ノーマルが選択されている場合、プロセッサ２８０は、上記静止画４０１〜４３０を用いて、段階Ｑに示す動画５０１を生成する。即ち、動画５０１は、３０枚の静止画４０１〜４３０を時系列に含むと共に、開始と終了を指定された動画ファイルを形成する。動画ファイルは、特別な指定がない場合、毎秒３０フレームで再生される。従って、動画５０１の再生時間は１秒となる。
【００２９】
このような微速度撮像・ノーマルで動作する撮像装置１００により、１４５分の映像を１秒に縮めた微速度撮像動画が生成される。これにより、風景、天体、植物等、単位時間当たりの映像的変化が少ない撮像対象の動きを記録することができる。
【００３０】
図６は、設定画面３００において「微速度撮像・ＡＥブラケッティング」が選択された場合に実行される処理の流れを示す流れ図である。「微速度撮像・ＡＥブラケッティング」が設定された場合、撮像装置１００は、撮像条件Ａ、Ｂ、Ｃとして露出を変化させながら複数の静止画６０１〜６０３を連続撮像するブラケッティング撮像を実行して、複数の静止画を含む静止画群を生成する（Ｓ１０１）。以下、生成された静止画群００１の数が予め設定された数に達するまで、ステップＳ１０１の処理は繰り返される（Ｓ１０２：ＮＯ）。
【００３１】
図７は、上記ステップＳ１０１およびステップＳ１０２：ＮＯの処理により生成される複数の静止画群００１〜０３０を模式的に示す図である。この例では、５分間隔でブラケッティング撮像が繰り返されて、１４５分間のうちに３０の静止画群００１〜０３０が生成される。
【００３２】
再び、図６を参照すると、複数の静止画群００１〜０３０が蓄積された撮像装置１００において、プロセッサ２８０は、複数の静止画群００１〜０３０の各々から１枚の静止画を選択する（Ｓ１０３）。これにより、静止画群００１〜０３０の数と同じ３０枚の静止画が選択される。次いで、動画圧縮部２６０は、３０枚の静止画を時系列に含むと共に、開始と終了を指定された動画ファイルを形成する（Ｓ１０４）。
【００３３】
図８は、上記ステップＳ１０４において生成された動画の構造を模式的に示す図である。一例として、選択基準を像条件Ａ、Ｂ、Ｃが等しいことにした場合、図７に示した複数の静止画群００１〜０３０からは、撮像条件Ａ、Ｂ、Ｃがそろった３本の動画７０１〜７０３が生成される。これにより、同じ撮像対象に対して、撮像条件Ａ、Ｂ、Ｃが互いに異なる３本の動画７０１〜７０３が生成される。従って、ユーザは、互いに異なる照度で撮像された３本の動画７０１〜７０３から望ましい動画を選択できる。
【００３４】
なお、ブラケッティング撮像は、その撮像装置１００が連続撮像できる最速の間隔で静止画を撮像する。具体的には、１秒間に数枚程度の静止画が撮像される。これに対して、静止画群００１〜０３０の撮像間隔は５分毎なので、選択された静止画から生成された動画７０１〜７０３の再生時間は、撮像時間よりも大幅に短くなる。
【００３５】
また、ブラケッティング撮像において変化させる撮像条件は、露出条件に限られない。即ち、焦点位置、ホワイトバランス等、さまざまな撮像条件を指定することができる。また、変化させる撮像条件を露出条件に限った場合でも、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等、変化させることができる条件は多肢にわたる。
【００３６】
図９は、上記ステップＳ１０３における選択条件を変更した場合に生成された動画７０４を模式的に示す図である。図示のように、動画７０４は、フレーム毎に異なる撮像条件の静止画６０２、６０４、６０９、６１１、６１４〜６８７、６９０が選択される。これは、例えば、動画７０４を再生した場合の輝度変化が小さくなるように選択される。これにより、例えば、日没あるいは日出の風景、撮像中に一時的に画角に入り込んだ光源等による極端な輝度変化が抑制され、自然な動画７０４が生成される。また、総撮像時間のうちに、自然光から人工照明等に照明光源が変化した場合にも、画像の急激な変化を抑制できる。
【００３７】
図１０は、上記ステップ１０３において、静止画群００１〜０３０から静止画を選択する他の方法を示す図である。図示の例では、ステップＳ１０１に相当する段階Ｘにおいて、撮像条件Ｄ、Ｅの異なる２枚の静止画を含む静止画群００１〜０３０が生成される。ここで、撮像条件Ｄは、高照度側の階調を重視して決定される。一方、撮像条件は、低照度側の階調を重視して決定される。
【００３８】
次に、ステップＳ１０３に相当する段階Ｙにおいて、画像処理部２３０は、静止画群００１〜０３０の各々について２枚の静止画を選択して、合成画像９０１〜９３０を生成する。合成画像９０１〜９３０は、撮像装置１００が取り扱い得るＨＳＶ色空間内で、高照度側階調および低照度側階調の双方が最大限に活かされた静止画である。
【００３９】
更にステップＳ１０４に相当する段階Ｚにおいて、動画圧縮部２６０は、静止画群００１〜０３０の各々から１枚ずつ抽出された合成画像９０１〜９３０を時系列に配列した動画７０５を生成する。こうして得られた動画７０５は、撮像装置１００が処理し得るＨＳＶ色空間の範囲内で最大のダイナミックレンジをフレーム毎に有する。
【００４０】
なお、図１および図２に示した撮像装置１００は一例に過ぎない。他の形式の撮像装置１００、即ち、レンズ交換式撮像装置、レフレックス型撮像装置、撮像装置付携帯電話等、様々な撮像装置１００を用いて、上記の処理を実行することができる。また、上記の一連の処理を実行するプログラムを提供することにより、当該プログラムを実行できる撮像装置、情報処理装置等においても、同様の処理を実行できる。
【００４１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４２】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を、後の処理で用いる場合でない限り、任意の順序で実現しうることに留意されたい。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００４３】
１００  撮像装置、１１０  筐体、１２０  撮像レンズ、１３０  ファインダ対物窓、１３２  ファインダ接眼窓、１４０  シャッタレリーズボタン、１５０  電源スイッチ、１６０  モードダイアル、１７０  十字キー、１８０  表示部、１９０  実行ボタン、２００  内部機構、２１０  光学系、２１２  焦点調節機構、２１４  露出調節機構、２２０  イメージセンサ、２３０  画像処理部、２４０  作業領域、２５０  記録制御部、２５２  記録媒体、２６０  動画圧縮部、２７０  静止画圧縮部、２８０  プロセッサ、２８２  入力受付部、２８４  表示駆動部、３００  設定画面、３１０  設定項目、３２０  選択領域、３３０  ポインタ、３４０、３５０  操作ガイド、４０１〜４３０、６０１〜６９０、８０１〜８６０  静止画、５０１、７０１、７０４、７０５  動画、９０１〜９３０  合成画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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