(57)【要約】      （修正有）【課題】内燃機関の可変動弁装置について、可変動弁装置を簡素な構造としつつバルブリフト量の調整作業を容易に行えるようにする。【解決手段】偏心カム部１６を有する制御軸１７をシリンダヘッドに配置し、回転カム１２で揺動するカムフォロア１８を偏心カム部外周に支持し、カムフォロアに伝達機構１９を介して連結されカムフォロアで揺動される揺動カム２０を制御軸に支持し、偏心カム部を制御軸の軸心回りに偏心回転させてバルブ１に対する揺動カムの相対的な位置関係を変更してバルブのリフト量を変化させる内燃機関の可変動弁装置において、制御軸外周に制御軸と同軸の円筒部材２１を配置し、円筒部材の外周面に偏心カム部と制御軸と同軸の円筒部２２を形成し、円筒部外周に揺動カムを揺動自在に支持し、かつ、円筒部を揺動カムからカムフォロアと反対側に突出させた突出部２３に円筒部材の取付位置を調整する位置調整機構２４を設ける。【選択図】図１
2011190715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏心カム部を有する制御軸をシリンダヘッドに回転自在に配置し、回転カムによって揺動するカムフォロアを前記偏心カム部の外周に揺動自在に支持し、前記カムフォロアに伝達機構を介して連結されるとともにこのカムフォロアによって揺動される揺動カムを前記制御軸に揺動自在に支持し、前記偏心カム部を前記制御軸の軸心回りに偏心回転させることによってバルブに対する前記揺動カムの相対的な位置関係を変更して前記バルブのリフト量を変化させる内燃機関の可変動弁装置において、前記制御軸の外周に制御軸と同軸の円筒部材を配置し、この円筒部材の外周面に前記偏心カム部とその軸心が前記制御軸と同軸の円筒部を形成し、この円筒部の外周に前記揺動カムを揺動自在に支持し、かつ、前記円筒部を前記揺動カムから前記カムフォロアと反対側に突出させた突出部に前記円筒部材の前記制御軸に対する周方向の取付位置を調整する位置調整機構を設けたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記円筒部材は、前記カムフォロアおよび前記揺動カムの軸方向への移動を規制する鍔部を前記偏心カム部と前記円筒部との間に備えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記位置調整機構は、前記制御軸に形成されるネジ孔と、前記円筒部に形成される長孔と、この長孔を貫通して前記ネジ孔に締結されるボルトと、このボルトの頭部と前記円筒部との間に配置されるとともに前記円筒部に沿う面が曲面に形成されるスペーサとからなり、このスペーサまたは前記ボルトの頭部により前記揺動カムを前記制御軸の軸方向に位置決めすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
前記揺動カムは前記制御軸と同軸の内歯歯車を一体に備え、前記カムフォロアは前記偏心カム部を中心に回転するとともに前記内歯歯車と偏心して噛合う外歯歯車を一体に備え、前記伝達機構を前記内歯歯車と前記外歯歯車とによって構成したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の可変動弁装置に係り、特にバルブリフト量を変化させる可変動弁装置を簡素な構造としつつ、バルブリフト量の調整作業を容易とする内燃機関の可変動弁装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の内燃機関には、内燃機関の運転状態に応じてバルブのリフト量、作用角を連続的に変化させるために、可変動弁装置を設けているものがある。
この可変動弁装置は、バルブをリフトさせる揺動カムを制御軸に揺動可能に支持し、カム軸の回転カムによって揺動するとともに揺動カムを揺動させるカムフォロアを位置調整機構を介して揺動カムに連結し、位置調整機構によってカムフォロアに対する揺動カムの相対的な位置関係を変更してバルブのリフト特性を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４０１４０号公報
【特許文献２】特開２００５−１７１９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の内燃機関の可変動弁装置、つまり、バルブリフト高さが連続的に変化する可変動弁装置において、各気筒間あるいは各バルブ間のリフト高さのバラツキはそのまま吸入空気量のバラツキになる。
特に、低リフト時は、吸入空気量が少ないので、バルブリフト量のバラツキが吸入空気量に及ぼす影響度が大きくなり、エンジンの出力性能および排気ガスの浄化性能に大きく影響する。
そのため、従来の可変動弁装置においても気筒間のリフト量バラツキを補正するための調整手段が設けられているが、従来システムの調整手段には以下の問題点がある。
（１）構成部品を選択嵌合して組み付ける場合、選択嵌合部品が増大し、組付工数が増大する。
（２）上記の特許文献１に開示されるように、軸方向のシムを挿入し、ヘリカルスプラインの噛み合いを調整する場合、カム軸方向で調整するので、構成部品の熱膨張差（動弁部品：鉄、シリンダヘッド：アルミ）により、リフト量にバラツキが生じる。
（３）上記の特許文献２に開示されるように、運動する部品に調整機構を設けた場合、慣性質量が増大する。
【０００５】
この発明は、制御軸の回転によりバルブのリフト量を変化させる内燃機関の可変動弁装置について、可変動弁装置を簡素な構造としつつバルブリフト量の調整作業を容易に行えるようにすることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、偏心カム部を有する制御軸をシリンダヘッドに回転自在に配置し、回転カムによって揺動するカムフォロアを前記偏心カム部の外周に揺動自在に支持し、前記カムフォロアに伝達機構を介して連結されるとともにこのカムフォロアによって揺動される揺動カムを前記制御軸に揺動自在に支持し、前記偏心カム部を前記制御軸の軸心回りに偏心回転させることによってバルブに対する前記揺動カムの相対的な位置関係を変更して前記バルブのリフト量を変化させる内燃機関の可変動弁装置において、前記制御軸の外周に制御軸と同軸の円筒部材を配置し、この円筒部材の外周面に前記偏心カム部とその軸心が前記制御軸と同軸の円筒部を形成し、この円筒部の外周に前記揺動カムを揺動自在に支持し、かつ、前記円筒部を前記揺動カムから前記カムフォロアと反対側に突出させた突出部に前記円筒部材の前記制御軸に対する周方向の取付位置を調整する位置調整機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、偏心カム部を有する制御軸をシリンダヘッドに回転自在に配置し、回転カムによって揺動するカムフォロアを偏心カム部の外周に揺動自在に支持し、カムフォロアに伝達機構を介して連結されるとともにカムフォロアによって揺動される揺動カムを制御軸に揺動自在に支持し、偏心カム部を制御軸の軸心回りに偏心回転させることによってバルブに対する揺動カムの相対的な位置関係を変更してバルブのリフト量を変化させる内燃機関の可変動弁装置において、制御軸の外周に制御軸と同軸の円筒部材を配置し、円筒部材の外周面に偏心カム部とその軸心が制御軸と同軸の円筒部を形成し、円筒部の外周に揺動カムを揺動自在に支持し、かつ、円筒部を揺動カムからカムフォロアと反対側に突出させた突出部に円筒部材の制御軸に対する周方向の取付位置を調整する位置調整機構を設けた。
従って、前記偏心カム部を備えた円筒部材を制御軸の外周に周方向の取付位置を調整可能に取り付けたため、複数の構成部品の誤差の集積により発生するバルブリフト量のばらつきを偏心カム部の取付位置を変更するだけで調整できるようになり、可変動弁装置を簡素な構造としつつバルブリフト量の調整作業を容易にすることができる。
この際、円筒部材の外周面に偏心カム部に加えその軸心が制御軸と同軸の円筒部を形成し、円筒部の外周に揺動カムを揺動自在に支持したため、カムフォロアと揺動カムの相対的な位置決め精度を向上させ、バルブリフト量のばらつきを減少させることができる。
また、円筒部を揺動カムからカムフォロアと反対側へ突出させた突出部に円筒部材の制御軸に対する周方向の取付位置を調整する位置調整機構を設けたため、制御軸に対する偏心カム部の取付位置の調整をカムフォロアと反対側の広い空間で実施でき、バルブリフト量の調整作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は内燃機関の可変動弁装置の分解図である。（実施例）
【図２】図２は内燃機関の可変動弁装置の断面図である。（実施例）
【図３】図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線部分の断面図である。（実施例）
【図４】図４はバルブの大リフト・非作動時の動作を示す図である。（実施例）
【図５】図５はバルブの大リフト・作動時の動作を示す図である。（実施例）
【図６】図６はバルブの小リフト・非作動時の動作を示す図である。（実施例）
【図７】図７はバルブの小リフト・作動時の動作を示す図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図７はこの発明の実施例を示すものである。
まず、図示しない内燃機関のクランク軸線方向を前後方向とし、シリンダ軸線方向を上下方向、クランク軸線及びシリンダ軸線と直交する方向を左右方向として説明する。
図１及び図２において、１は吸気弁あるいは排気弁からなるバルブである。
このバルブ１は、図１及び図２に示す如く、前記内燃機関において、シリンダヘッド（図示せず）の燃焼室に連通する吸気ポートあるいは排気ポートからなるポートを開閉する。
そして、このバルブ１は、図２に示す如く、正面視で、軸線Ｃが所定に傾斜し、且つ上下方向で移動可能にシリンダヘッドに支持されている。
また、前記バルブ１は、前方に配置した一側バルブと、この一側バルブに並んで後方に配置した他側バルブとからなり、この実施例においては、これらのバルブに対する可変動弁装置の構造が気筒中心を通りクランク軸線と直交する平面に対して対称形状であり、かつ、理解を容易とするために、後方に配置した他側一方のバルブのみをバルブ１として説明し、前方に配置した一側バルブの説明は省略する。
なお、前記バルブ１に関係するその他の部材に関しても、同様に説明する。
このバルブ１は、ポートの開口に接離される先端部のバルブヘッド２と、このバルブヘッド２に先端側が連設されたバルブステム３と、このバルブステム３の後端部に配設されるスプリング４とからなる。
【００１１】
前記内燃機関には、バルブ１を軸方向（上下方向）移動して開弁・閉弁するローラフィンガーフォロア（ＲＦＦ：ロッカアーム）５が設けられる。
このローラフィンガーフォロア５は、水平方向で且つ左右方向に指向して配置されたアーム部６と、このアーム部６の中央部位に形成されたローラ部７と、アーム部６の右端部に形成されたバルブ当接部８と、アーム部６の左端部に形成されたアジャスタ支持部９とを備える。
このアジャスタ支持部９は、ハイドロリックラッシュアジャスタ１０の頂上球部に支持される。
【００１２】
前記内燃機関のシリンダヘッドには、内燃機関のクランク軸（図示せず）と同期して回転し、前記バルブ１を動作させるカム軸１１が前後方向に指向して支持されている。
このカム軸１１には、回転カム１２が一体的に設けられている。
この回転カム１２は、図１及び図２に示す如く、ベース円部１３と、このベース円部１３から径方向に突出したカム部１４とからなる。
【００１３】
そして、前記内燃機関には、前記回転カム１２と前記ローラフィガフォロア５との間にバルブ１のリフト特性を変更する可変動弁装置１５が設けられる。
この可変動弁装置１５は、偏心カム部１６を有する制御軸１７をシリンダヘッドに回転自在に配置し、回転カム１２によって揺動するカムフォロア１８を前記偏心カム部１６の外周に揺動自在に支持し、前記カムフォロア１８に伝達機構１９を介して連結されるとともにこのカムフォロア１８によって揺動される揺動カム２０を前記制御軸１７に揺動自在に支持し、前記偏心カム部１６を前記制御軸１７の軸心回りに偏心回転させることによって前記バルブ１に対する前記揺動カム２０の相対的な位置関係を変更して前記バルブ１のリフト量を変化させる。
つまり、前記可変動弁装置１５は、図１及び図２に示す如く、前記バルブ１と前記カム軸１１との間において、カム軸１１と平行で前後方向に配置された前記制御軸１７を備えている。
この制御軸１７は、電動モータ等からなるアクチュエータ（図示せず）によって回転制御される。
このアクチュエータは、制御手段（図示せず）によって駆動制御される。
【００１４】
前記制御軸１７の外周に制御軸１７と同軸の円筒部材２１を配置し、この円筒部材２１の外周面２１ａに前記偏心カム部１６とその軸心が前記制御軸１７と同軸の円筒部２２を形成し、この円筒部２２の外周に前記揺動カム２０を揺動自在に支持し、かつ、前記円筒部２２を前記揺動カム２０から前記カムフォロア１８と反対側に突出させた突出部２３に前記円筒部材２１の前記制御軸１７に対する周方向の取付位置を調整する位置調整機構２４を設ける構成とする。
詳述すれば、前記偏心カム部１６を備えた円筒部材２１を制御軸１７の外周に周方向の取付位置を調整可能に取り付ける。
そして、カムフォロア１８や揺動カム２０といった複数の構成部品の寸法誤差の集積により発生するバルブリフト量のばらつきを偏心カム部１６の取付位置を変更するだけで調整できるようにして、前記可変動弁装置１５を簡素な構造としつつバルブリフト量の調整作業を容易としている。
この際、円筒部材２１の外周面に偏心カム部１６に加え制御軸１７と同軸の円筒部２２を形成し、偏心カム部１６と円筒部２２の外周に夫々前記カムフォロア１８と前記揺動カム２０を揺動自在に支持する。
このため、前記カムフォロア１８と揺動カム２０の相対的な位置決め精度を向上させ、バルブリフト量のばらつきを減少させることができる。
また、円筒部２２を揺動カム２０からカムフォロア１８と反対側へ突出させた突出部２３に円筒部材２１の制御軸１７に対する周方向の取付位置を調整する位置調整機構２４を設ける。
このため、制御軸１７に対する偏心カム部１６の取付位置の調整をカムフォロア１８と反対側の広い空間で実施し、バルブリフト量の調整作業性を向上させることができる。
【００１５】
以下、各構成部品の構造をより詳細に説明する。
図２に示す如く、前記円筒部材２１の偏心カム部１６はその軸心ａ１が前記制御軸１７の軸心Ｏ１に対して径方向に偏心量ｆで偏って設定されており、前記制御軸１７の回転時に前記偏心カム部１６の軸心ａ１は制御軸１７の軸心Ｏ１を中心に偏心回転する。この偏心カム部１６には、前記カムフォロア１８が揺動自在に支持される。
一方、前記円筒部材２１の円筒部２２には、バルブ１をリフトさせる前記揺動カム２０が揺動自在に支持される。
そして、この揺動カム２０は、図１及び図４に示す如く、制御軸１７の軸心を中心とする円弧状に形成されてバルブ１をリフトさせないベース円部２５と、このベース円部２５から径方向に突出してバルブ１をリフトさせるカム部２６とを備えている。
図１及び図２に示す如く、ベース円部２５の内周には、前記円筒部材２１の径よりも大きな内径の空洞部２７が形成されているとともに、この空洞部２７の内周面に制御軸１７を軸心とする内歯歯車でありかつ平歯車からなるリングギヤ部２８が形成されている。
また、この揺動カム２０は、制御軸１７と前記円筒部材２１とが貫通する軸用孔２９を備えた支持部３０をベース円部２５から軸方向に突出している。
つまり、前記揺動カム２０は、制御軸１７の軸心を中心に揺動するように制御軸１７に支持されるが、制御軸１７が回転しても、ローラフィンガーフォロア５を押し動かすことがない。
【００１６】
そして、前記揺動カム２０には、位置調整機構２４を介してカムフォロア１８が連結する。
このカムフォロア１８は、カム軸１１の回転カム１２によって前記偏心カム部１６の軸心を中心に揺動して揺動カム２０を揺動させるものである。
このカムフォロア１８は、図１及び図２に示す如く、前記円筒部材２１の前記偏心カム部１６に嵌装される円筒用挿通孔３１を備えた管状本体３２と、この管状本体３２の軸方向中央部位でカム軸１１側に突出した一対のローラ支持部３３、３３と、この一対のローラ支持部３３、３３に支持されたローラピン３４と、一対のローラ支持部３３、３３間でローラピン３４に回転自在に支持されたローラ３５とを備え、偏心カム部１６に揺動可能に支持される。
【００１７】
図１及び図２に示す如く、カムフォロア１８の管状本体３２には、偏心カム部１６の軸心ａ１を回転軸とするとともに、揺動カム２０の内歯歯車であるリングギヤ部２８に噛み合う平歯車としての外歯歯車３６が形成されている。
つまり、内歯歯車であるリングギヤ部２８と外歯歯車３６とは、夫々の中心が偏心量ｆだけ偏心した状態で噛み合っている。
そして、前記伝達機構１９が、カムフォロア１８の外歯歯車３６と揺動カム２０の内歯歯車であるリングギヤ部２８とによって構成される。
尚、内歯歯車であるリングギヤ部２８及び外歯歯車３６の歯数は、夫々前記偏心量ｆでよって決定される。
【００１８】
さらに、前記円筒部材２１は、前記カムフォロア１８および前記揺動カム２０の軸方向への移動を規制する鍔部３７を前記偏心カム部１６と前記円筒部２２との間に備える。
このため、前記制御軸１７に固定される円筒部材２１を利用して揺動カム２０および前記カムフォロア１８を軸方向に位置決めすることができ、前記可変動弁装置１５を簡素な構造にできるものである。
【００１９】
この実施例に係る可変動弁装置１５は、従来のローラロッカを備える動弁システムに対して、カム軸１１とローラフィンガーフォロア５との間に、制御軸１７とカムフォロア１８と揺動カム２０と円筒部材２１とを追加し、図４〜図７に示す如く、制御軸１７の回転によってカムフォロア１８の中心線Ｌに対する揺動カム２０の相対角度をＡ１、Ａ２と変化させ、バルブ１のリフト量を連続的に変化させる構造である。
バルブ１のリフト量を大きくする場合、図４に示す如く、前記カムフォロア１８の中心線Ｌに対する揺動カム２０の相対角度Ａ１とする。
相対角度Ａ１は、制御軸１７の中心Ｏ１とカムフォロア１８のローラ３５の中心Ｐ１とを通るカムフォロア１８の中心線Ｌと、制御軸１７の中心Ｏ１とローラフィンガーフォロア５側に位置する揺動カム２０の端部Ｑ１とを通る線分Ｌ１とのなす角度であり、カムフォロア１８に対し、揺動カム２０がバルブをリフトさせる方向（反時計回り）へ最大に回転した位置にある。
また、バルブ１のリフト量を小さくする場合、図６に示す如く、カムフォロア１８の中心線Ｌに対する揺動カム２０の相対角度Ａ２とする。
相対角度Ａ２は、カムフォロア１８の中心線Ｌと、制御軸１７の中心Ｏ１とカム軸１１側に位置する揺動カム２０の端部Ｑ２とを通る線分Ｌ２とのなす角度であり、カムフォロア１８に対し、揺動カム２０がバルブをリフトさせない方向（時計回り）へ最大に回転した位置にある。
なお、この可変動弁装置１５は、図２に示す如く、揺動カム２０によってローラフィンガーフォロア５を押圧してバルブ１を動作しているが、ローラフィンガーフォロア５をタペット等と代える等して、多様な動弁系に対応可能な構造である。
【００２０】
そして、前記可変動弁装置１５においては、カムフォロア１８に対する揺動カム２０の相対角度を図４のＡ１から図６のＡ２に変更する際、制御軸１７により偏心カム部１６を回転させ、その外周に保持される外歯歯車３６を制御軸１７の軸心を中心に公転させ、この外歯歯車３６の公転によって該外歯歯車３６に対する内歯歯車であるリングギヤ部２８の噛合点Ｇ（図４〜図７参照。）を内歯歯車であるリングギヤ部２８の周方向に移動させ、噛合点Ｇの移動に伴ってカムフォロア１８に対する揺動カム２０の位置を変更する。
このように、円筒部材２１の偏心カム部１６とカムフォロア１８の外歯歯車３６と揺動カム２０の内歯歯車であるリングギヤ部２８とでなるサイクロイド機構により位置変更機構３８を構成し、制御軸１７の回転によりカムフォロア１８に対する揺動カム２０の位置を変更し、バルブ１のリフト特性を変更する構造としたため、バルブ１のリフト特性が制御軸１７と内燃機関との相対的な熱膨張差の影響を受けない構造にできる。
また、従来のヘリカルスプラインと比べて、製造の容易な平歯車からなる外歯歯車３６と内歯歯車であるリングギヤ部２８とによって前記位置変更機構３８を構成したので、構造の簡素化を図るとともに、位置変更機構３８の製造性を向上させることができる。
【００２１】
また、制御軸１７の回転時、カムフォロア１８は回転カム１２との接触点が回転カム１２の外周に沿って移動し、バルブ１のリフト量が減少する方向に制御軸１７を回転させた場合、カムフォロア１８と回転カム１２との接触点が回転カム１２の回転方向と反対方向（進角側）へ移動する構造である。
これにより、バルブ１のリフト量を減少するにつれてバルブ１の閉じるカムタイミングを早くでき、ポンピングロスを低減できる。
【００２２】
前記位置調整機構２４は、図１及び図３に示す如く、前記制御軸１７に形成されるネジ孔３９と、前記円筒部２２に形成される長孔４０と、この長孔４０を貫通して前記ネジ孔３９に締結されるボルト４１と、このボルト４１の頭部４１ａと前記円筒部２２との間に配置されるとともに前記円筒部２２に沿う面が曲面に形成されるスペーサ４２とからなる。
そして、このスペーサ４２または前記ボルト４１の頭部４１ａにより前記揺動カム２０を前記制御軸１７の軸方向に位置決めする。
従って、上記構造によって、前記位置調整機構２４のボルト４１またはスペーサ４２を利用して揺動カム２０を制御軸１６の軸方向に位置決めでき、可変動弁装置１４を簡素な構造にできる。
【００２３】
また、図１及び図２に示す如く、前記揺動カム２０は前記制御軸１７と同軸の内歯歯車であるリングギヤ部２８を一体に備え、前記カムフォロア１８は前記偏心カム部１６を中心に回転するとともに前記内歯歯車であるリングギヤ部２８と偏心して噛合う外歯歯車３６を一体に備え、前記伝達機構１９を前記内歯歯車であるリングギヤ部２８と前記外歯歯車３６とによって構成している。
従って、前記伝達機構１９が上記のような内歯歯車であるリングギヤ部２８と外歯歯車３６とによって構成されている場合、内歯歯車であるリングギヤ部２８から外歯歯車３６に伝わる回転が減速されるため、偏心カム部１６の取付角度の変化に対するリフト量の変化が少なくなり、微小なリフト量の調整を容易にできる。
【００２４】
追記すれば、この実施例における可変動弁装置１５は、図１〜図３に示す如く、バルブリフト量を制御する偏心カム部１６を前記制御軸１７から分離し、この初期位相を調整し、リフト量を調整するものである。
そして、前記円筒部材２１の内周部２１ｂは制御軸１７の外周部１７ａに組み付き、スペーサ４２を介してボルト４１により固定される。
また、前記円筒部材２１の外周部２１ａは、偏心カム部１６及び円筒部２２からなる。
このとき、円筒部２２の外周部は前記円筒部材２１の内周部２１ｂの軸心と同軸であり、揺動カム２０の内周部２０ｂと摺動する。
すなわち、揺動カム２０は制御軸１７を中心に揺動する。
更に、前記偏心カム部１６は、その軸心が前記円筒部材２１の内周部２１ｂの軸心に対して偏心量ｆだけ偏心している。
前記偏心カム部１６とカムフォロア１８の内周部である円筒用挿入孔３１とが摺動する。
つまり、カムフォロア１８は、制御軸１７に対して偏心量ｆだけ偏心した状態で摺動する。
従って、前記可変動弁装置１５は、偏心カム部１６の制御軸１７回りの位相によりシフトリフト量が決まるので、部品組付時に各機構、例えばバルブ毎に偏心カム部１６の初期位相を調整すれば、各バルブ１のリフト量のバラツキを最小限に抑えることができる。
【００２５】
次に、前記可変動弁装置１５のリフト時の動作を、図４〜図７に基づいて説明する。
なお、この図４〜図７においては、前記ローラフィンガーフォロア５のローラ部７と前記揺動カム２０のカム部２６との接触状態を明確に示すために、あえて揺動カム２０をカムフォロア１８の前側に配置した作動説明図とする。
まず、前記カム軸１１の回転により回転カム１２がカムフォロア１８を揺動させる。
このとき、カムフォロア１８の外歯歯車３６と揺動カム２０の内歯歯車であるリングギヤ部２８との噛み合いにより揺動カム２０が揺動する。
この揺動カム２０のカム部２６がローラフィンガーフォロア５のローラ部７を押圧し、バルブ１がリフトする。
【００２６】
このバルブ１の大リフト・非作動時に、図４に示す如く、偏心カム部１６の軸心ａ１を制御軸１７の軸心Ｏ１に対し右側に位置させる。すると、カムフォロア１８の中心線Ｌに対する揺動カム２０の相対角度はＡ１がバルブリフト方向へ拡大し、揺動カム２０はベース円部２５はのうちカム部２６に近接する部分がローラフィンガーフォロア５のローラ部７と接触する。
この時、前記カム軸１１が回転すると、図５に示す如く、カム軸１１の回転カム１２がカムフォロア１８のローラ３５に接触して揺動カム２０を揺動させる。
この揺動カム２０の揺動動作に伴って揺動カム２０のカム部２６の径方向外側部がローラフィンガーフォロア５のローラ部７を押圧することとなり、バルブ１が大きく作動して大リフト状態となる。
【００２７】
一方、図６に示す如く、前記制御軸１７を回転、例えば１８０度回転させると、偏心カム部１６の軸心ａ１が制御軸１７の軸心Ｏ１に対し左側へ移動し、カムフォロア１８の外歯歯車３６が制御軸１７の軸心を中心に公転運動する。
そして、カムフォロア１８の外歯歯車３６と揺動カム２０の内歯歯車であるリングギヤ部２８との噛合い位置がリングギヤ部２８の内周に沿って移動する。
この両者の噛合い位置の移動により、揺動カム２０が右回りに回転してベース円部２５のうちカム部２６から離れた部分がローラフィンガーフォロア５のローラ部７と接触する。
そして、カムフォロア１８の中心線Ｌに対する揺動カム２０の相対角度がＡ１からこのＡ１よりもリフト方向と反対側に位置するＡ２に変化する。
この時、前記カム軸１１が回転すると、図７に示す如く、カム軸１１の回転カム１２がカムフォロア１８のローラ３５に接触して揺動カム２０を揺動させる。
この揺動カム２０の揺動動作に伴って揺動カム２０のカム部２６の径方向内側部がローラフィンガーフォロア５のローラ部７をわずかに押圧することとなり、バルブ１が作動して小リフト状態となる。
【００２８】
ここで、リフト量の調整方法について追加説明する。
動弁部品を全て組み付け、内燃機関を運転、あるいはカム軸１１の回転カム１２を所定量だけリフトさせ、バルブ１のリフト量を測定する。
各バルブ１のリフト量のバラツキ分を揺動カム２０の揺動量、さらに偏心カム部１６の回転角度に換算する。
ボルト４１を緩めて偏心カム部１６を制御軸１７回りに所定量回転させる。このときの回転のさせ方は、例えば図１の偏心カム部１６に形成した治具調整穴４３に治具（図示せず）を挿入し、回転させれば良い。
そして、緩めていたボルト４０を締め付ける。
【００２９】
この実施例では、図１に示す如く、ボルト締付箇所は円筒部材２１の円筒部２２であり、またスペーサ４２の内周部は円筒部材２１の円筒部２２と同軸の円弧状なので、調整のために円筒部材２１が回転しても締付長さは変化しない。
また、この実施例では、円筒部材２１はカムフォロア１８及び揺動カム２０の軸方向の位置決めも兼ねている。
カムフォロア１８は、軸方向一端部を円筒部材２１のスラスト受け部である鍔部３７によって位置決めされる。
前記揺動カム２０は、軸方向両端部を鍔部３７及びスペーサ４２により位置決めされる。
このとき、このスペーサ４２の内周部４２ｂは円弧状なので、ボルト４１の軸回りに回転することがなく、精度良く前記揺動カム２０を位置決めすることができる。
【００３０】
従って、この実施例では、前記制御軸１７や円筒部材２１にリフト量を調整する位置調整機構２４を設けたので、従来技術にある不具合は解消される。
すなわち、部品の選択嵌合が不要、軸を方向の温度誤差は生じない、運動部位の慣性質量は増加しない、という利点を有する。
また、この実施例では、前記カム軸１１の回転カム１２を基点としてカム軸方向にカムフォロア１８や揺動カム２０、位置調整機構２４のボルト４１をレイアウトした。
これにより、このボルト４１が動弁機構の外側に位置することとなり、リフト調整を容易に行うことができる。
更に、この実施例では、サイクロイド機構（偏心した外歯、中心軸上の内歯、偏心円）の減速原理により、前記制御軸１７の回転角に対する前記揺動カム２０の回転角が非常に小さい。
そのため、微少なリフト量の調整が可能となり、精度の良いリフト調整が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  バルブ
５  ローラフィンガーフォロア（ＲＦＦ：ロッカアーム）
１０  ハイドロリックラッシュアジャスタ
１１  カム軸
１２  回転カム
１５  可変動弁装置
１６  偏心カム部
１７  制御軸
１８  カムフォロア
１９  伝達機構
２０  揺動カム
２１  円筒部材
２２  円筒部
２３  突出部
２４  位置調整機構
２８  内歯歯車であるリングギヤ部
３６  外歯歯車
３７  鍔部
３８  位置変更機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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