(57)【要約】【課題】固定パターンノイズを高い精度で除去する。【解決手段】タイミングコントローラは撮像素子に低輝度時間を露光時間にして通常画像信号を生成させる（Ｓ１０１）。タイミングコントローラは撮像素子に短縮時間を露光時間にして評価画像信号を生成させる（Ｓ１０２）。画像処理部は評価画像データを構成する画素データのデータレベルの最大値を検出する（Ｓ１０３）。画像処理部は最大データレベルが第１の閾値未満である場合に低輝度画像データをＳＤＲＡＭに格納する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。画像処理部は格納された低輝度画像データを用いてＦＰＮデータを生成する。画像処理部は通常画像データからＦＰＮデータを減算する（Ｓ１０９）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常時間を露光時間として撮像素子に撮像を繰り返して実行させることにより連続するフレームの通常画像信号を連続的に生成させ、前記通常時間より短い短縮時間を露光時間として前記撮像素子に撮像を実行させることにより第１の評価画像信号を生成させ、または前記第１の評価画像信号の生成時期に対して第１の時期において前記短縮時間より短い低輝度時間を露光時間として前記撮像素子に撮像を実行させることにより低輝度画像信号を生成させる撮像素子制御部と、
前記第１の評価画像信号に相当する第１の評価画像の明るさと第１の閾値とを比較する第１の比較部と、
前記第１の比較部によって明るさが前記第１の閾値より低いと判別された前記第１の評価画像に相当する前記第１の評価画像信号に対して前記第１の時期に生成される前記低輝度画像信号を用いて、前記撮像素子が生成する画像信号に含まれる固定パターンノイズ信号を生成するＦＰＮ生成部と、
前記通常画像信号から前記固定パターンノイズ信号を減じることにより、固定パターンノイズを除去するＦＰＮ除去部とを備える
ことを特徴とする固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項２】
前記第１の比較部により明るさが前記第１の閾値より低いと判別される場合に、前記第１の評価画像に相当する前記第１の評価画像信号の生成時期に対して前記第１の時期に生成される前記低輝度画像信号を格納するメモリと、
前記メモリに格納された前記低輝度画像信号のフレーム数を検出するカウンタと、
前記カウンタに検出される前記フレーム数が所定の数に達するまで前記撮像素子制御部に前記第１の評価画像信号および前記低輝度画像信号を生成させ前記第１の比較部に前記第１の評価画像の明るさと前記第１の閾値とを比較させ前記メモリに前記低輝度画像信号を格納させ、前記フレーム数が前記所定の数である場合に前記メモリに格納された複数の前記低輝度画像信号を用いて前記固定パターンノイズ信号を前記ＦＰＮ生成部に生成させる全体制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項３】
前記ＦＰＮ生成部は、前記メモリに格納された複数の前記低輝度画像信号を平均化することにより前記固定パターンノイズ信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項４】
前記ＦＰＮ生成部は、前記第１の評価画像の明るさと前記第１の閾値との差に応じた補正係数を乗じた前記低輝度画像信号を用いて、前記固定パターンノイズ信号を生成することを特徴とする請求項１〜請求項３に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項５】
前記撮像素子制御部によって任意の一定の時間を露光時間として前記撮像素子に撮像を実行させることにより生成させる複数の連続するフレームの第２の評価画像信号に相当する複数の前記第２の評価画像の明るさの変化に応じて変わる第１の変数を算出する算出部と、
前記第１の変数と第２の閾値とを比較する第２の比較部とを備え、
前記低輝度画像信号は、複数の前記第２の評価画像信号の生成時期に対して第２の時期に生成され、
前記ＦＰＮ生成部は、前記第１の変数が前記第２の閾値より低いと判別される前記第２の評価画像信号の生成時期に対して前記第２の時期に生成される前記低輝度画像信号を用いて、前記固定パターンノイズ信号を生成する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項６】
前記第１の変数が大きくなるほど、前記第１の閾値は低くなるように定められることを特徴とする請求項５に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項７】
前記第１の変数は、複数の前記第２の評価画像の明るさの標準偏差、または連続する前記第２の評価画像の明るさの微分値であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項８】
前記第２の評価画像信号は前記通常画像信号または前記第１の評価画像信号であることを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項９】
前記低輝度時間は、前記撮像素子に対して設定可能な最短の露光時間に定められることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項１０】
前記通常画像信号には第１のゲインを乗じ、前記第１の評価画像信号には前記通常時間と前記第１のゲインとの積を前記短縮時間で除した値である第２のゲインを乗じるアンプと、
前記第１のゲインを乗じられた前記通常画像信号および前記第２のゲインを乗じられた前記第１の評価画像信号を出力する出力部とを備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項１１】
前記通常画像信号が生成されるときには前記通常画像信号を出力し、前記第１の評価画像信号が生成されるときには前記評価画像信号の生成前の最新の前記通常画像信号を出力する出力部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項１２】
前記第１の閾値は、前記短縮時間を前記低輝度時間で除した値を、前記低輝度画像信号に相当する低輝度画像の明るさが固定パターンノイズ成分とみなせる明るさに乗じた値に定められることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の固定パターンノイズ除去ユニット。
【請求項１３】
撮像した画像に相当する画像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子に、通常時間を露光時間とした撮像を繰り返して実行させることにより連続するフレームの前記画像信号である通常画像信号を連続的に生成させ、前記通常時間より短い短縮時間を露光時間として撮像を実行させることにより前記画像信号である第１の評価画像信号を生成させ、または前記第１の評価画像信号の生成時期に対して第１の時期において前記短縮時間より短い低輝度時間を露光時間として撮像を実行させることにより前記画像信号である低輝度画像信号を生成させる撮像素子制御部と、
前記第１の評価画像信号に相当する第１の評価画像の明るさと第１の閾値とを比較する第１の比較部と、
前記第１の比較部によって明るさが前記第１の閾値より低いと判別された前記第１の評価画像に相当する前記第１の評価画像信号に対して前記所定の時期に生成される前記低輝度画像信号を用いて、前記撮像素子が生成する画像信号に含まれる固定パターンノイズ信号を生成するＦＰＮ生成部と、
前記通常画像信号から前記固定パターンノイズ信号を減じることにより、固定パターンノイズを除去するＦＰＮ除去部とを備える
ことを特徴とする撮像ユニット。
【請求項１４】
請求項１３に記載の撮像ユニットを有する電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＭＯＳ撮像素子などのように画素毎に異なる固定パターンノイズを簡易な構成で効果的に除去する固定パターンノイズ除去ユニット、撮像ユニット、および固定パターンノイズの除去された画像を作成する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消費電力および製造コストの低減化することが可能なＣＭＯＳ撮像素子が知られている。ＣＭＯＳ撮像素子は各画素にアンプが設けられるため、画素毎に個別の固定パターンノイズが発生する。
【０００３】
また、固定パターンノイズを除去するために、露光時間を短く設定して電子シャッタを機能させることにより遮光状態と同等の状況下での撮像により固定パターンノイズを生成させ、撮像時の画像データから固定パターンノイズ成分を除去することが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、露光時間を十分に短く設定できない場合や、光量の大きい光が入射する場合には、精度の高い固定パターンノイズを生成することが出来ない。それゆえ、このような状況下では、高い精度で固定パターンノイズを除去することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３１３４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明では簡易な構成で固定パターンノイズを高い精度で除去する固定パターンノイズ除去ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の固定パターンノイズ除去ユニットは、通常時間を露光時間として撮像素子に撮像を繰り返して実行させることにより連続するフレームの通常画像信号を連続的に生成させ通常時間より短い短縮時間を露光時間として撮像素子に撮像を実行させることにより第１の評価画像信号を生成させまたは第１の評価画像信号の生成時期に対して第１の時期において短縮時間より短い低輝度時間を露光時間として撮像素子に撮像を実行させることにより低輝度画像信号を生成させる撮像素子制御部と、第１の評価画像信号に相当する第１の評価画像の明るさと第１の閾値とを比較する第１の比較部と、第１の比較部によって明るさが第１の閾値より低いと判別された第１の評価画像に相当する第１の評価画像信号に対して第１の時期に生成される低輝度画像信号を用いて撮像素子が生成する画像信号に含まれる固定パターンノイズ信号を生成するＦＰＮ生成部と、通常画像信号から固定パターンノイズ信号を減じることにより固定パターンノイズを除去するＦＰＮ除去部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
さらに、第１の比較部により明るさが第１の閾値より低いと判別される場合に第１の評価画像に相当する第１の評価画像信号の生成時期に対して第１の時期に生成される低輝度画像信号を格納するメモリと、メモリに格納された低輝度画像信号のフレーム数を検出するカウンタと、カウンタに検出されるフレーム数が所定の数に達するまで撮像素子制御部に第１の評価画像信号および低輝度画像信号を生成させ第１の比較部に第１の評価画像の明るさと第１の閾値とを比較させメモリに低輝度画像信号を格納させフレーム数が所定の数である場合にメモリに格納された複数の低輝度画像信号を用いて固定パターンノイズ信号をＦＰＮ生成部に生成させる全体制御部とを備えることが好ましい。
【０００９】
また、ＦＰＮ生成部は、メモリに格納された複数の低輝度画像信号を平均化することにより固定パターンノイズ信号を生成することが好ましい。
【００１０】
また、ＦＰＮ生成部は、第１の評価画像の明るさと第１の閾値との差に応じた補正係数を乗じた低輝度画像信号を用いて固定パターンノイズ信号を生成することが好ましい。
【００１１】
また、撮像素子制御部によって任意の一定の時間を露光時間として撮像素子に撮像を実行させることにより生成させる複数の連続するフレームの第２の評価画像信号に相当する複数の前記第２の評価画像の明るさの変化に応じて変わる第１の変数を算出する算出部と、第１の変数と第２の閾値とを比較する第２の比較部とを備え、低輝度画像信号は複数の第２の評価画像信号の生成時期に対して第２の時期に生成され、ＦＰＮ生成部は第１の変数が第２の閾値より低いと判別される第２の評価画像信号の生成時期に対して第２の時期に生成される低輝度画像信号を用いて固定パターンノイズ信号を生成することが好ましい。
【００１２】
また、第１の変数が大きくなるほど第１の閾値は低くなるように定められることが好ましい。
【００１３】
また、第１の変数は複数の第２の評価画像の明るさの標準偏差または連続する第２の評価画像の明るさの微分値であることが好ましい。
【００１４】
また、第２の評価画像信号は通常画像信号または第１の評価画像信号であることが好ましい。
【００１５】
また、低輝度時間は撮像素子に対して設定可能な最短の露光時間に定められることが好ましい。
【００１６】
また、通常画像信号には第１のゲインを乗じ第１の評価画像信号には通常時間と第１のゲインとの積を短縮時間で除した値である第２のゲインを乗じるアンプと、第１のゲインを乗じられた通常画像信号および第２のゲインを乗じられた第１の評価画像信号を出力する出力部とを備えることが好ましい。
【００１７】
また、通常画像信号が生成されるときには通常画像信号を出力し、第１の評価画像信号が生成されるときには評価画像信号の生成前の最新の通常画像信号を出力する出力部を備えることが好ましい。
【００１８】
また、第１の閾値は短縮時間を低輝度時間で除した値を低輝度画像信号に相当する低輝度画像の明るさが固定パターンノイズ成分とみなせる明るさに乗じた値に定められることが好ましい。
【００１９】
本発明の撮像ユニットは、撮像した画像に相当する画像信号を生成する撮像素子と、撮像素子に通常時間を露光時間とした撮像を繰り返して実行させることにより連続するフレームの画像信号である通常画像信号を連続的に生成させ通常時間より短い短縮時間を露光時間として撮像を実行させることにより画像信号である第１の評価画像信号を生成させまたは第１の評価画像信号の生成時期に対して第１の時期において短縮時間より短い低輝度時間を露光時間として撮像を実行させることにより画像信号である低輝度画像信号を生成させる撮像素子制御部と、第１の評価画像信号に相当する第１の評価画像の明るさと第１の閾値とを比較する第１の比較部と、第１の比較部によって明るさが第１の閾値より低いと判別された第１の評価画像に相当する第１の評価画像信号に対して所定の時期に生成される低輝度画像信号を用いて撮像素子が生成する画像信号に含まれる固定パターンノイズ信号を生成するＦＰＮ生成部と、通常画像信号から固定パターンノイズ信号を減じることにより固定パターンノイズを除去するＦＰＮ除去部とを備えることを特徴としている。
【００２０】
本発明の電子内視鏡システムは、撮像した画像に相当する画像信号を生成する撮像素子と、撮像素子に通常時間を露光時間とした撮像を繰り返して実行させることにより連続するフレームの画像信号である通常画像信号を連続的に生成させ通常時間より短い短縮時間を露光時間として撮像を実行させることにより画像信号である第１の評価画像信号を生成させまたは第１の評価画像信号の生成時期に対して第１の時期において短縮時間より短い低輝度時間を露光時間として撮像を実行させることにより画像信号である低輝度画像信号を生成させる撮像素子制御部と、第１の評価画像信号に相当する第１の評価画像の明るさと第１の閾値とを比較する第１の比較部と、第１の比較部によって明るさが第１の閾値より低いと判別された第１の評価画像に相当する第１の評価画像信号に対して所定の時期に生成される低輝度画像信号を用いて撮像素子が生成する画像信号に含まれる固定パターンノイズ信号を生成するＦＰＮ生成部と、通常画像信号から固定パターンノイズ信号を減じることにより固定パターンノイズを除去するＦＰＮ除去部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、評価画像データを用いて低輝度画像データがＦＰＮデータ生成に不適か否かの判別を行い、適した低輝度画像データを用いてＦＰＮデータを生成するので、固定パターンノイズを簡易な構成で高い精度で除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した固定パターンノイズ除去ユニットを有する電子内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の画像処理部の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態におけるＦＰＮ成分の除去の処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２の実施形態の画像処理部の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態におけるＦＰＮ成分の除去の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した固定パターンノイズ除去ユニットを有する電子内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２４】
電子内視鏡システム１０は、電子内視鏡２０、内視鏡プロセッサ４０、およびモニタ１１によって構成される。内視鏡プロセッサ４０は、電子内視鏡２０、及びモニタ１１に接続される。
【００２５】
内視鏡プロセッサ４０には光源ユニット（図示せず）が設けられる。光源ユニットから照射する照明光が、電子内視鏡２０のコネクタ２１から挿入管２２の先端まで延設されるライトガイド（図示せず）によって挿入管２２の先端まで伝達される。
【００２６】
ライトガイドにより伝達された照明光が挿入管２２の先端付近に照射される。照明光を照射された被写体が電子内視鏡２０により撮像される。電子内視鏡２０の撮像により生成する画像信号が内視鏡プロセッサ４０に送られる。
【００２７】
内視鏡プロセッサ４０は画像処理回路４１を有しており、画像処理回路４１において電子内視鏡２０から得られた画像信号に対して所定の信号処理が施される。所定の信号処理を施した画像信号はモニタ１１に送信され、送信された画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００２８】
なお、光源ユニットおよび画像処理回路４１は、内視鏡プロセッサ４０に設けられるシステムコントローラ４２（カウンタ、全体制御部）により動作が制御される。また、システムコントローラ４２は、電子内視鏡２０にも接続され、電子内視鏡２０の各部位の動作も制御する。
【００２９】
なお、内視鏡プロセッサ４０には入力部４３が設けられる。使用者によるコマンドが入力されると、入力されたコマンドに応じたオーダー信号が入力部４３からシステムコントローラ４２に送信される。システムコントローラ４２は、受信したオーダー信号に応じて各部位の動作を制御する。
【００３０】
電子内視鏡２０には、対物レンズ２３、撮像素子２４、Ａ／Ｄコンバータ２５、画像処理部３０、Ｄ／Ａコンバータ２６、ＳＤＲＡＭ２７（メモリ）、タイミングコントローラ２８（撮像素子制御部）などが設けられる。
【００３１】
前述のように、照明光が照射された被写体の光学像が対物レンズ２３を介して、撮像素子２４の受光面に到達する。タイミングコントローラ２８の駆動に基づいて、撮像素子２４は受光面に到達した光学像に相当する画像信号を生成する。
【００３２】
撮像素子２４はＣＭＯＳ撮像素子であり、受光面には行列状に複数の画素（図示せず）が配置される。各画素では、受光量に応じた画素信号が生成される。
【００３３】
各画素において生成される画素信号は、固定パターンノイズ（ＦＰＮ）成分および受光量成分を有する。ＦＰＮ成分は、各画素固有のノイズ成分であり、露光時間に関わらず一定の大きさである。また、受光量成分は、画素への積算露光量、すなわち入射光の光量および露光時間の積に応じて変化する。
【００３４】
タイミングコントローラ２８により各画素が生成する画素信号の出力時期が制御され、画素信号が撮像素子２４から順番に出力される。受光面に配置されたすべての画素が生成した画素信号によって１フレームの画像信号が構成される。タイミングコントローラ２８の制御に基づき、画像観察時に撮像素子２４は１／６０秒毎に１フレームの画像信号を生成し、出力する。
【００３５】
なお、後述するように、タイミングコントローラ２８は画素の露光時間を制御することも可能である。さらに、タイミングコントローラ２８により、Ａ／Ｄコンバータ２５および画像処理部３０における動作のタイミングも制御される。
【００３６】
生成された画像信号は、撮像素子２４からＡ／Ｄコンバータ２５に送信される。Ａ／Ｄコンバータ２５によりＡ／Ｄ変換が施され、アナログ画像信号がデジタル画像データに変換される。なお、画像データは、画素信号をＡ／Ｄ変換した画素データによって構成される。
【００３７】
画像データは、画像処理部３０に送信される。画像処理部３０では、ＦＰＮ除去を含む所定の画像処理が画像データに対して施される。なお、画像処理部３０はＳＤＲＡＭ２７に接続される。ＳＤＲＡＭ２７には、後述するように、ＦＰＮ生成のための低輝度画像データおよびＦＰＮデータが格納される。
【００３８】
所定の画像処理が施された画像データは、Ｄ／Ａコンバータ２６に送信される。Ｄ／Ａコンバータ２６によりＤ／Ａ変換が施され、デジタル画像データがアナログ画像信号に変換される。変換された画像信号は内視鏡プロセッサ４０の画像処理回路４１に送信される。前述のように、画像処理回路４１では画像信号に対して所定の画像処理が施される。画像処理後、画像信号はモニタ１１に送信され、画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００３９】
次に、画像処理部３０の構成とともに、画像処理部３０において実行されるＦＰＮ除去について説明する。図２に示すように、画像処理部３０は、判別回路３１（第１、第２の比較部、算出部）、ＦＰＮ生成回路３２、ＦＰＮ補正回路３３（ＦＰＮ除去部）、および一般画像処理回路３４（アンプ、出力部）などによって構成される。
【００４０】
画素データからＦＰＮ成分を除去するためには、各画素固有のＦＰＮ成分であるノイズデータが必要である。ＦＰＮ除去の前に、画像処理部３０によりノイズデータ成分によって構成されるＦＰＮデータが生成される。
【００４１】
前述のように、画素データはノイズ成分と受光量成分とを有する。受光量成分がゼロとなる状況において画素データを生成させることによりノイズ成分とみなせるノイズデータが作成される。ＦＰＮデータの作成のためには、明る過ぎない状況において極めて短い露光時間で画像データを生成させる必要がある。
【００４２】
ＦＰＮデータ生成のために、電子内視鏡２０の起動時にタイミングコントローラ２８は、電子内視鏡２０で調整可能な最短の時間、例えば１／６００００秒の時間である低輝度時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、１フレームの低輝度画像信号を生成させる。
【００４３】
低輝度画像信号に相当する低輝度画像データは判別回路３１に入力される。判別回路３１は、低輝度画像データをバッファメモリ（図示せず）に格納する。
【００４４】
タイミングコントローラ２８は、低輝度画像信号生成後の次のフレームにおいて通常の撮像時の露光時間である通常時間、例えば１／６０秒より短い１／１２０秒の時間である短縮時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、１フレームの評価画像信号（第１の評価画像信号）を生成させる。
【００４５】
評価画像信号に相当する評価画像データは、ＦＰＮ補正回路３３および判別回路３１に入力される。ＦＰＮ補正回路３３に入力された評価画像データは、後述するように一般画像処理回路３４を介してＤ／Ａコンバータ２６に送信される。判別回路３１では、評価画像データを受信するときに、直前のフレーム期間に生成された低輝度画像データをＦＰＮデータ生成に用いるのに適しているか否かが判別される。
【００４６】
ＦＰＮデータ生成に用いるのに適しているか否かの判別ために、まず判別回路３１では評価画像データを構成する画素データのデータレベルの最大値が検出される。次に、判別回路３１では、検出したデータレベルの最大値が第１の閾値と比較される。
【００４７】
なお、判別回路３１はＲＯＭ（図示せず）に接続されており、第１の閾値に相当する第１の閾値データがＲＯＭに格納される。第１の閾値は、撮像する画像が明る過ぎず、低輝度画像が遮光状態で撮像した画像と同一になると判別できる値に定められる。例えば、短縮時間が低輝度時間のｘ倍（本実施形態では、５００倍）である場合に、低輝度時間を露光時間として撮像したときに想定されるノイズデータの最大値をｘ倍した値が第１の閾値に定められる。
【００４８】
データレベルの最大値が第１の閾値より小さい場合には、直前にバッファメモリに格納された低輝度画像データはＦＰＮデータ生成に用いることが可能であると判別され、ＳＤＲＡＭ２７の低輝度画像データ領域２７ａに格納される。データレベルの最大値が第１の閾値以上である場合には、直前に格納された低輝度画像データはＦＰＮデータ生成に不適であると判別され、バッファメモリから消去される。
【００４９】
なお、データレベルの最大値が第１の閾値より小さい場合には、第１の閾値と最大データレベルの差が遮光誤差として算出され、遮光誤差に相当する遮光誤差データが低輝度画像データに関連付けられて低輝度画像データ領域２７ａに格納される。なお、遮光誤差は０〜第１の閾値の範囲に分布する。
【００５０】
ＦＰＮ生成に用いるのに適しているか否かの判別を終了すると、システムコントローラ４２により低輝度画像データ領域２７ａに格納されている低輝度画像データのフレーム数が検出される。
【００５１】
格納されている低輝度画像データのフレーム数が所定のフレーム数、例えば８フレームの低輝度画像データが低輝度画像データ領域２７ａに格納されるまで、撮像素子２４による低輝度画像信号および評価画像信号の生成と、判別回路３１による低輝度画像データに対する判別およびＳＤＲＡＭ２７への格納とが繰り返される。
【００５２】
格納されている低輝度画像データのフレーム数が所定のフレーム数に達すると、低輝度画像データ領域２７ａに格納された所定のフレーム数の低輝度画像データおよび遮光誤差データがＦＰＮ生成回路３２に送信される。
【００５３】
ＦＰＮ生成回路３２では、遮光誤差に比例する補正係数が、遮光誤差に関連付けられた低輝度画像データに乗じられる。さらに、補正係数を乗じられた低輝度画像データを相加平均することによりＦＰＮデータが生成される。詳細に説明すると、画素データを画素毎に平均化することによりノイズデータが生成され、全画素のノイズデータを生成することによりＦＰＮデータが生成される。生成されたＦＰＮデータはＳＤＲＡＭ２７のＦＰＮデータ領域２７ｂに格納される。
【００５４】
ＦＰＮデータがＳＤＲＡＭ２７に格納されると、タイミングコントローラ２８は通常時間、例えば１／６０秒を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、１フレームの通常画像信号を生成させる。
【００５５】
通常画像信号に相当する通常画像データはＦＰＮ補正回路３３に入力される。ＦＰＮ補正回路３３は通常画像データを受信すると、ＦＰＮデータ領域２７ｂからＦＰＮデータがＦＰＮ補正回路３３に読出される。ＦＰＮ補正回路３３において、通常画像データからＦＰＮデータが減算されることにより通常画像データからＦＰＮが除去される。ＦＰＮの除去された通常画像データは一般画像処理回路３４に送信される。
【００５６】
なお、前述のように、ＦＰＮ補正回路３３には評価画像データも入力される。評価画像データを受信するときには、ＦＰＮ補正回路３３がＦＰＮデータの読出しおよびＦＰＮの除去を行うことなく、評価画像データは一般画像処理回路３４に送信される。
【００５７】
一般画像処理回路３４では、受信した画像データに色補間処理やガンマ補正処理などの所定のデータ処理が施される。また、一般画像処理回路３４では画像データに所定のゲインが乗じられる。通常画像データには第１のゲインが乗じられ、評価画像データには第１のゲインの２倍の第２のゲインが乗じられる。
【００５８】
評価画像信号は、通常画像信号の半分の露光時間で生成された画像信号である。そのため、同じ被写体を撮像したときの評価画像信号の信号レベルは通常画像信号の信号レベルの略半分である。そこで、評価画像データに第２のゲインを乗じることにより、評価画像データのデータレベルが通常画像データのデータレベルに近付けられる。
【００５９】
所定のデータ処理が施された通常画像データまたは評価画像データが、前述のようにＤ／Ａコンバータ２６に送信される。
【００６０】
次に、タイミングコントローラ２８および画像処理部３０によって行われるＦＰＮ除去の処理を図３のフローチャートを用いて説明する。図３はＦＰＮデータ除去の処理を説明するためのフローチャートである。ＦＰＮ除去の処理は、電子内視鏡システム１０の電源をＯＮにするときに開始される。
【００６１】
ステップＳ１００では、ＦＰＮデータが既に生成され、ＳＤＲＡＭ２７に格納されているか否かを判別する。ＦＰＮデータが未生成である場合には、ステップＳ１０１に進む。ＦＰＮデータが生成済みである場合には、ステップＳ１０８に進む。
【００６２】
ステップＳ１０１では、タイミングコントローラ２８は低輝度時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、低輝度画像信号を生成させる。また、低輝度画像信号を低輝度画像データに変換して、バッファメモリに格納する。低輝度画像信号の生成後、ステップＳ１０２に進む。
【００６３】
ステップＳ１０２では、タイミングコントローラ２８は短縮時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、評価画像信号を生成させる。また、評価画像信号を評価画像データに変換する。評価画像データへの変換後、ステップＳ１０３に進む。
【００６４】
ステップＳ１０３では、評価画像データを構成する画素データのデータレベルの中の最大データレベルを検出する。最大データレベルを検出すると、ステップＳ１０４に進む。
【００６５】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３において検出した最大データレベルが第１の閾値より小さいか否かを判別する。最大データレベルが第１の閾値より小さい場合には、ステップＳ１０５に進む。最大データレベルが第１の閾値以上である場合にはステップＳ１１０に進む。
【００６６】
ステップＳ１０５では、バッファメモリに一時的に格納された低輝度画像データを低輝度画像データ領域２７ａに格納する。低輝度画像データの格納後、ステップＳ１０６に進む。
【００６７】
ステップＳ１０６では、８フレームの低輝度画像データが低輝度画像データ領域２７ａに格納されているか否かを判別する。８フレームの低輝度画像データが格納されている場合には、ステップＳ１０７に進む。８フレームの低輝度画像データが格納されていない場合には、ステップＳ１１０に進む。
【００６８】
ステップＳ１０７では、低輝度画像データ領域２７ａに格納された８フレームの低輝度画像データを平均化させ、ＦＰＮデータを生成する。生成したＦＰＮデータをＦＰＮデータ領域２７ｂに格納する。ＦＰＮデータの格納後、ステップＳ１１０に進む。
【００６９】
前述のように、ステップＳ１００においてＦＰＮデータが生成済みであると判別したときに、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、タイミングコントローラ２８は通常時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、通常画像信号を生成させる。また、通常画像信号を通常画像データに変換する。通常画像データへの変換後、ステップＳ１０９に進む。
【００７０】
ステップＳ１０９では、まずＦＰＮデータ領域に格納されたＦＰＮデータを読出す。通常画像データからＦＰＮデータを減算することにより、通常画像データのＦＰＮ成分を除去する。ＦＰＮ成分の除去後にステップＳ１１０に進む。
【００７１】
前述のように、ステップＳ１０４またはＳ１０６における判別後、ステップＳ１０７またはステップＳ１０９における処理の終了後、ステップＳ１１０に進む。
【００７２】
ステップＳ１１０では、動画表示を終了するコマンドが入力されているか否かを判別する。動画表示を終了するコマンドが入力されていない場合には、ステップＳ１００に戻り、動画表示を終了するコマンドが入力されるまでステップＳ１００〜ステップＳ１１０の処理を繰返す。動画表示を終了するコマンドが入力されている場合に、ＦＰＮ成分除去の処理を終了する。
【００７３】
以上のような第１の実施形態を適用した固定パターンノイズ除去ユニットによれば、評価画像データのデータ成分が十分に低い場合に評価画像信号の直前に生成された低輝度画像信号をＦＰＮデータの生成に用いるので、明る過ぎる被写体に対して生成した低輝度画像信号を排除してＦＰＮデータを生成することが可能である。したがって、高い精度でＦＰＮ除去が可能である。
【００７４】
ＦＰＮデータを生成するのに十分な暗さの被写体であっても、通常時間を露光時間とすると信号レベルが飽和レベルに達することがある。それゆえ、通常画像信号を用いて低輝度画像データがＦＰＮデータの生成に適しているか否かを判別すると、ＦＰＮデータ生成に用いることが可能な明るさの被写体であってもＦＰＮデータの生成に用いることが出来なくなる。
【００７５】
そこで、通常時間より短い短縮時間を露光時間とする評価画像信号を生成させ、評価画像信号を用いることによりＦＰＮデータを作成可能だと判断できる被写体の明るさの範囲が拡大される。
【００７６】
また、第１の実施形態によれば、低輝度画像データには遮光誤差に比例した補正係数を乗じるので、実際のＦＰＮ成分により近い低輝度画像データに重い重み付けが施され、実際のＦＰＮ成分より低い低輝度画像データに軽い重み付けが施される。したがって、ＦＰＮデータの精度が高められる。
【００７７】
また、第１の実施形態によれば、８フレームの低輝度画像データを相加平均してＦＰＮデータを生成しているので、各低輝度画像データにランダムノイズが混入しても平均化により影響を低減化することが可能である。
【００７８】
次に本発明の第２の実施形態を適用した固定パターンノイズ除去ユニットについて説明する。第２の実施形態は、低輝度画像データがＦＰＮ生成に適しているか否かの判別方法が第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態と異なる部位を中心に、第２の実施形態について説明する。なお、同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【００７９】
第２の実施形態の電子内視鏡の画像処理部およびタイミングコントローラ以外の部位の構成および機能は、第１の実施形態の電子内視鏡と同じである。また、第２の実施形態において内視鏡プロセッサおよびモニタは、第１の実施形態の内視鏡プロセッサとモニタと同一である。
【００８０】
第２の実施形態の画像処理部の構成および機能とともに、画像処理部において実行されるＦＰＮ除去について説明する。図４に示すように、画像処理部３００には、判別回路３１０、ＦＰＮ生成回路３２、ＦＰＮ補正回路３３、および一般画像処理回路３４などによって構成される。
【００８１】
ＦＰＮ生成回路３２、ＦＰＮ補正回路３３、および一般画像処理回路３４の機能は第１の実施形態と同じである。以下に、第１の実施形態と異なる判別回路３１０の機能について説明する。
【００８２】
電子内視鏡２０の起動時にタイミングコントローラ２８は通常時間を露光時間として撮像素子２４に８回の撮像を実行させ、８フレームの通常画像信号（第２の評価画像信号）を生成させる。判別回路３１０では、生成された８フレームの通常画像データのデータレベルの平均値が算出される。それぞれの通常画像データのデータレベルの平均値に相当する平均値データは、バッファメモリに格納される。
【００８３】
平均値データをバッファメモリに格納すると、第１の実施形態と同様に、タイミングコントローラ２８は低輝度時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、１フレームの低輝度画像信号を生成させる。
【００８４】
また、第１の実施形態と同様に、低輝度画像信号に相当する低輝度画像データは、判別回路３１０によって、バッファメモリに格納される。
【００８５】
また、第１の実施形態と同様に、低輝度画像信号生成後の次のフレームにおいてタイミングコントローラ２８は短縮時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、１フレームの評価画像信号を生成させる。
【００８６】
第１の実施形態と同じく、評価画像信号に相当する評価画像データは、ＦＰＮ補正回路３３および判別回路３１０に入力される。第１の実施形態と同様に、ＦＰＮ補正回路３３に入力された評価画像データは一般画像処理回路３４を介してＤ／Ａコンバータ２６に送信される。
【００８７】
第１の実施形態と異なり、判別回路３１０では、評価画像データだけでなく平均値データを用いて、評価画像データの直前のフレーム期間に生成された低輝度画像データをＦＰＮデータ生成に用いるのに適しているか否かが判別される。
【００８８】
第１の実施形態と同じく、評価画像データを構成する画素データのデータレベルの最大値と第１の閾値とが比較される。最大データレベルが第１の閾値以上である場合には低輝度画像データはＦＰＮ生成に不適であると判別され、バッファメモリから消去される。
【００８９】
第１の実施形態と異なり、判別回路３１０では平均値データに相当する複数の平均値の標準偏差が算出される。算出された標準偏差が第２の閾値以上である場合には、低輝度画像データはＦＰＮ生成に不敵であると判別され、バッファメモリから消去される。
【００９０】
最大データレベルが第１の閾値未満であって、標準偏差が第２の閾値未満である場合に、バッファメモリに格納された低輝度画像データはＦＰＮデータ生成に用いることが可能であると判別される。ＦＰＮデータ生成に用いることが可能であると判別された低輝度画像データが低輝度画像データ領域２７ａに格納される。
【００９１】
第１の実施形態と同様に、低輝度画像データが格納されるときに、遮光誤差が算出され、低輝度画像データ領域２７ａに格納される。
【００９２】
また、第１の実施形態と同様に、システムコントローラ４２により低輝度画像データ領域２７ａに格納されている低輝度画像データのフレーム数が検出される。また、第１の実施形態と同様に、フレーム数が８フレームになるまで、撮像素子２４による低輝度画像信号および評価画像信号の生成と、判別回路３１による低輝度画像データに対する判別およびＳＤＲＡＭ２７への格納とが繰り返される。
【００９３】
第１の実施形態と同様に、格納されている低輝度画像データのフレーム数が所定のフレーム数に達すると、低輝度画像データ領域２７ａに格納された所定のフレーム数の低輝度画像データおよび遮光誤差データがＦＰＮ生成回路３２に送信される。
【００９４】
以後は、第１の実施形態と同じ動作が実行され、ＦＰＮデータが生成され、生成されたＦＰＮデータを用いて通常画像データのＦＰＮ除去が実行される。
【００９５】
次に、タイミングコントローラ２８および画像処理部３００によって行われるノイズデータ生成および撮像画素データからのＦＰＮ成分の除去の処理を図５のフローチャートを用いて説明する。図５は、ＦＰＮ成分の除去の処理を説明するためのフローチャートである。ＦＰＮ成分の除去の処理は、電子内視鏡システム１０の電源をＯＮにするときに開始される。
【００９６】
ステップＳ２００では、ＦＰＮデータが既に生成され、ＳＤＲＡＭ２７に格納されているか否かを判別する。ＦＰＮデータが未生成である場合には、ステップＳ２０１に進む。ＦＰＮデータが生成済みである場合には、ステップＳ２１０に進む。
【００９７】
ステップＳ２０１では、タイミングコントローラ２８は通常時間を露光時間として撮像素子２４に８回の撮像を連続して実行させ、８フレームの通常画像信号を生成させる。また、通常画像信号を通常画像データに変換する。さらに、通常画像データのデータレベルの平均値を算出する。さらに、算出された複数の平均値データをバッファメモリに格納する。バッファメモリへの格納後、ステップＳ２０２に進む。
【００９８】
ステップＳ２０２では、タイミングコントローラ２８は低輝度時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、低輝度画像信号を生成させる。また、低輝度画像信号を低輝度画像データに変換して、バッファメモリに格納する。低輝度画像信号の生成後、ステップＳ２０３に進む。
【００９９】
ステップＳ２０３では、タイミングコントローラ２８は短縮時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、評価画像信号を生成させる。また、評価画像信号を評価画像データに変換する。評価画像データへの変換後、ステップＳ２０４に進む。
【０１００】
ステップＳ２０４では、評価画像データを構成する画素データのデータレベルの中の最大データレベルを検出する。最大データレベルを検出すると、ステップＳ２０５に進む。
【０１０１】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４において検出した最大データレベルが第１の閾値より小さいか否かを判別する。最大データレベルが第１の閾値より小さい場合には、ステップＳ２０６に進む。最大データレベルが第１の閾値以上である場合には、ステップＳ２１２に進む。
【０１０２】
ステップＳ２０６では、バッファメモリに格納した複数の平均値データを読出す。また、読出した複数の平均値の標準偏差を算出する。さらに、算出した標準偏差が第２の閾値より小さいか否かを判別する。標準偏差が第２の閾値より小さい場合には、ステップＳ２０７に進む。標準偏差が第２の閾値以上である場合には、ステップＳ２１２に進む。
【０１０３】
ステップＳ２０７では、バッファメモリに一時的に格納された低輝度画像データを低輝度画像データ領域２７ａに格納する。低輝度画像データの格納後、ステップＳ２０８に進む。
【０１０４】
ステップＳ２０８では、８フレームの低輝度画像データが低輝度画像データ領域２７ａに格納されているか否かを判別する。８フレームの低輝度画像データが格納されている場合には、ステップＳ２０９に進む。８フレームの低輝度画像データが格納されていない場合には、ステップＳ２１２に進む。
【０１０５】
ステップＳ２０９では、低輝度画像データ領域２７ａに格納された８フレームの低輝度画像データを平均化させ、ＦＰＮデータを生成する。生成したＦＰＮデータをＦＰＮデータ領域２７ｂに格納する。ＦＰＮデータの格納後、ステップＳ２１２に進む。
【０１０６】
前述のように、ステップＳ２００においてＦＰＮデータが生成済みであると判別したときに、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、タイミングコントローラ２８は通常時間を露光時間として撮像素子２４に撮像を実行させ、通常画像信号を生成させる。また、通常画像信号を通常画像データに変換する。通常画像データへの変換後、ステップＳ２１１に進む。
【０１０７】
ステップＳ２１１では、まずＦＰＮデータ領域に格納されたＦＰＮデータを読出す。通常画像データからＦＰＮデータを減算することにより、通常画像データのＦＰＮ成分を除去する。ＦＰＮ成分の除去後にステップＳ２１２に進む。
【０１０８】
前述のように、ステップＳ２０５、Ｓ２０６、またはＳ２０８における判別後、ステップＳ２０９またはステップＳ２１１における処理の終了後、ステップＳ２１２に進む。
【０１０９】
ステップＳ２１２では、動画表示を終了するコマンドが入力されているか否かを判別する。動画表示を終了するコマンドが入力されていない場合には、ステップＳ２００に戻り、動画表示を終了するコマンドが入力されるまでステップＳ２００〜ステップＳ２１２の処理を繰返す。動画表示を終了するコマンドが入力されている場合に、ＦＰＮ成分除去の処理を終了する。
【０１１０】
以上のような第２の実施形態を適用した固定パターンノイズ除去ユニットによれば、第１の実施形態と同様に、高い精度でＦＰＮ除去が可能である。
【０１１１】
さらに、第２の実施形態の固定パターンノイズ除去ユニットによれば、被写体の明るさが変化している場合であっても、精度の高いＦＰＮデータを生成させることが可能になる。被写体の明るさが変化している場合には、低輝度画像信号と評価画像信号との生成時期の間に輝度が変化し、生成した低輝度画像信号をＦＰＮデータ生成に用いることが可能か否かの判別精度が低下する。
【０１１２】
一方、本実施形態では、複数の平均値の標準偏差が低い、すなわち平均値の散らばりが十分に低いことも判別条件に加えられる。したがって、被写体の明るさが安定的であって明るすぎない場合に低輝度画像信号をＦＰＮデータ生成に用いるので、ＦＰＮデータの精度が向上する。
【０１１３】
なお、第１、第２の実施形態において、評価画像データを構成する画素データのデータレベルを第１の閾値と比較する構成であるが、評価画像データに相当する評価画像の明るさに応じて変化するデータ成分を第１の閾値と比較する構成であってもよい。例えば、評価画像データを構成する画素データの輝度データ成分と第１の閾値とを比較する構成であってもよい。
【０１１４】
また、第１、第２の実施形態において、評価画像データを構成する画素データのデータレベルの最大値と第１の閾値とを比較する構成であるが、最大値でなくてもよい。評価画像の明るさを比較できれば、どのような値を第１の閾値と比較してもよい。例えば、画素データのデータレベルの平均値または中央値を第１の閾値と比較する構成であってもよい。
【０１１５】
また、第１、第２の実施形態において、評価画像信号は低輝度画像信号の直後のフレーム期間中に生成される構成であるが、直前に生成されてもよい。また、低輝度画像信号の生成時期に近い所定の時期（第１の時期）に評価画像信号が生成される構成であっても、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０１１６】
また、第１、第２の実施形態において、ＦＰＮデータ生成は電子内視鏡システム１０の起動時に実行される構成であるが、起動時に限られない。他の初期動作の終了後や使用者によるＦＰＮデータ生成の実行コマンドの入力時に、ＦＰＮデータ生成を始める構成であってもよい。すなわち、第１の実施形態において低輝度画像信号の生成は起動直後に実行されなくてもよく、第２の実施形態において低輝度画像信号の適正の判別を行うための通常画像信号の生成も起動直後に実行されなくてもよい。
【０１１７】
また、第１、第２の実施形態において、ＦＰＮデータは複数の低輝度画像データを平均化することにより生成される構成であるが、低輝度画像データに基づいて他の算出方法により生成されてもよい。
【０１１８】
また、第１、第２の実施形態において、８フレームの低輝度画像データを用いてＦＰＮデータを生成する構成であるが、ＦＰＮデータを生成させるのに用いる低輝度画像データは８フレームに限られない。１フレームであってもよいし、８フレーム以上のフレーム数の低輝度画像データを用いてもよい。したがって、低輝度画像信号の生成および評価画像信号に基づく低輝度画像信号の適正判別が実行は、必要なフレーム数の低輝度画像データが格納されるまで実行されればよい。
【０１１９】
また、第１、第２の実施形態において、低輝度時間は電子内視鏡２０で調整可能な最短の時間であるが、最短時間に限られない。ＦＰＮデータ生成時に想定される被写体の明るさに対して、画素信号の受光量成分を実質的にゼロにさせる時間であれば低輝度時間として定めてもよい。
【０１２０】
また、第１、第２の実施形態において、評価画像信号を生成させたときには、通常画像データの２倍のゲインを乗じて内視鏡プロセッサ４０に出力する構成であるが、ゲインを乗じることなく評価画像信号を破棄する構成であってもよい。
【０１２１】
評価画像信号を少なくとも低輝度画像信号がＦＰＮデータの生成に適しているか否かの判別に用いれば、精度の高いＦＰＮデータを生成可能である。ただし、本実施形態のようにゲインを乗じることにより通常画像信号と同程度の輝度に増幅されるので、モニタ１１に表示するための画像データとして用いることも可能になる。
【０１２２】
また、第１、第２の実施形態において、通常画像データの２倍のゲインを乗じた評価画像データを内視鏡プロセッサ４０に出力する構成であるが、評価画像信号を生成する前の最新の通常画像信号を評価画像信号の代わりに内視鏡プロセッサ４０に出力する構成であってもよい。
【０１２３】
また、第１、第２の実施形態において、遮光誤差に比例した補正係数を乗じた低輝度画像データを用いてＦＰＮデータを生成する構成であるが、補正係数を乗じなくてもよい。ただし、本実施形態のように、補正係数を乗じることによりＦＰＮデータの精度を向上させることが可能である。
【０１２４】
また、第２の実施形態において、通常画像データのデータレベルの平均値の標準偏差に基づいて低輝度画像データの適正を判別する構成であるが、通常画像データに相当する通常画像の明るさの変化に応じて変わるパラメータ（第１の変数）に基づいて低輝度画像データの適正を判別する構成であってもよい。例えば、データレベルの平均値の微分値に基づいて低輝度画像データの適正を判別する構成であってもよい。
【０１２５】
また、第２の実施形態において、標準偏差を算出するために複数の通常画像信号が生成される構成であるが、複数の評価画像信号を生成させ、評価画像データのデータレベルの平均値を用いて標準偏差を算出し、低輝度画像データの適正判別に用いてもよい。あるいは、任意の一定の時間を露光時間として生成させた複数の画像信号を用いて標準偏差を算出しても本実施形態と同様の効果を得ることが出来る。
【０１２６】
また、第２の実施形態において、低輝度画像データの適正を判別するための通常画像信号は低輝度画像信号を生成する直前に生成される構成であるが、直後に生成されてもよいし、低輝度画像信号を挟んで前後で生成されてもよい。さらには、低輝度画像信号の生成時期に近い所定の時期（第２の時期）に生成されれば、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０１２７】
また、第２の実施形態において、低輝度画像データの適正を判別するために生成する通常画像信号は８フレームであるが、複数のフレームの通常画像信号が生成されればよく、８フレームに限定されない。
【０１２８】
また、第２の実施形態において、第１の閾値は定数であるが、標準偏差に応じて変えてもよい。例えば、標準偏差が第２の閾値未満であっても、標準偏差が大きくなるほど第１の閾値を低くするように定めてもよい。明るさの変化が大きくなるほど第１の閾値を小さくすることにより、明るさの変化による判別精度の低下を防止することが可能である。
【０１２９】
また、第１、第３の実施形態において、固定パターンノイズ除去ユニットは電子内視鏡システムに適用される構成であるが、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの他の撮像装置に適用されてもよい。
【０１３０】
また、第１、第３の実施形態において、撮像素子２４はＣＭＯＳ撮像素子であるが、各画素にアンプが設けられ、画素固有の固定パターンノイズが生じる他の種類の撮像素子に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０  電子内視鏡システム
２０  電子内視鏡
２１  コネクタ
２４  撮像素子
２６  Ｄ／Ａコンバータ
２７  ＳＤＲＡＭ
２７ａ  低輝度画像データ領域
２７ｂ  ＦＰＮデータ領域
２８  タイミングコントローラ
３０、３００  画像処理部
３１、３１０  判別回路
３２  ＦＰＮ生成回路
３３  ＦＰＮ補正回路
３４  一般画像処理回路
４０  内視鏡プロセッサ
４２  システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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