(57)【要約】【課題】簡単な操作で乗りかごを点検作業の実施できる状態に設定する。【解決手段】保守要員を表す認証用データ、通常・点検運転モードの選択データ及び乗り込み階データを送信するかごリモート操作用端末１６と、安全スイッチ１１及び点検スイッチ１２を上部に有する乗りかご６と、端末１６から受信される認証用データと予め記憶される認証に関するデータとを比較し、真正な保守要員と判断したときに保守要員の認証用データを登録し、その後に点検運転モードの選択データを受信したとき点検運転モードに切替えて運転するとともに、乗り込み階データのもとに保守要員の待機する乗り込み階に乗りかごを走行させて停止する運行制御処理部３２を有するエレベータ制御盤３とを備えたリモート操作によるかご操作システムである。【選択図】図１
2011256006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保守要員による操作指示のもとに、真正な保守要員を表す認証用データ、通常・点検運転モードの選択データ及び乗り込み階データを無線送信するかごリモート操作用端末と、
上部に安全スイッチ及び点検スイッチを設けた乗りかごと、
前記かごリモート操作用端末から送信されてくるデータを受信する無線送受信部、認証に関するデータを記憶する保守管理テーブル、及び前記無線送受信部を介して受信される前記認証用データと前記認証に関するデータとを比較し、真正な保守要員と判断したときに前記保守要員の認証用データを登録し、その後に前記点検運転モードの選択データを受信したとき当該点検運転モードに切替えて運転するとともに、前記乗り込み階データのもとに前記保守要員の待機する乗り込み階に前記乗りかごを走行させて停止する運行制御処理部を有するエレベータ制御盤とを備えたことを特徴とするリモート操作によるかご操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載のリモート操作によるかご操作システムにおいて、
前記運行制御処理部は、前記乗りかごを停止させる際、前記乗り込み階に待機する前記保守要員が前記乗りかご上部に乗り込み可能な位置まで当該乗りかごを走行させて停止し、エレベータドアを開放することを特徴とするリモート操作によるかご操作システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のリモート操作によるかご操作システムにおいて、
前記運行制御処理部は、前記かごリモート操作用端末から送られてくる乗り込み階データと現在の乗りかごの位置とから乗り込み停止位置までのパルス到達値を取得して前記かごリモート操作用端末に送信し、かつ、当該乗りかごの移動距離に従ってカウントアップするパルス計数値を前記かごリモート操作用端末に送信するとともに、このパルス計数値と前記パルス到達値とが一致したときにかご停止指示を出力することを特徴とするリモート操作によるかご操作システム。
【請求項４】
請求項３に記載のリモート操作によるかご操作システムにおいて、
前記エレベータドアの開放後、前記かご上部の前記安全スイッチ及び前記点検スイッチが前記保守要員による点検作業の開始可能状態に操作可能な位置に停止設定されていることを特徴とするリモート操作によるかご操作システム。
【請求項５】
かごリモート操作用端末から無線送信されてくる点検開始に必要なデータに基づいて、エレベータ制御盤が乗りかごを点検作業の開始可能状態に位置設定するリモート操作によるかご操作方法において、
前記かごリモート操作用端末から真正な保守要員を表す認証用データを送信する第1のステップと、
エレベータ制御盤において、前記かごリモート操作用端末から前記認証用データを受信すると、予め記憶される認証に関するデータと比較し、真正な保守要員と判断したときに前記保守要員の認証用データを登録する第２のステップと、
前記かごリモート操作用端末から点検運転モード選択データ及び乗り込み階データを送信する第３のステップと、
前記エレベータ制御盤において、点検運転モード選択データを受信すると、通常運転モードから点検運転モードに切替えて乗りかごを運転し、かつ、乗り込み階データに従って前記保守要員の待機する乗り込み階に走行し停止させる第４のステップとを有することを特徴とするリモート操作によるかご操作方法。
【請求項６】
請求項５に記載のリモート操作によるかご操作方法において、
前記エレベータ制御盤が前記乗りかごを停止する際、前記かご乗り込み階に待機する前記保守要員が前記乗りかご上部に乗り込み可能な位置まで当該乗りかごを走行させて停止し、エレベータドアを開放することを特徴とするリモート操作によるかご操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、エレベータの点検時に利用されるリモート操作によるかご操作システム及びそのかご操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
保守要員は、エレベータの点検時、通常は乗りかご上部に乗ったり、或いはピット内に入るなどし、予め決められた作業手順に従って点検作業を実施している。
【０００３】
ところで、従来、保守要員が乗りかご上部に乗り込む際、機械室に設置されるエレベータ制御盤に設けられた運転モード切替スイッチを操作して点検運転モード（ＩＮＳ）に設定し、乗りかごを必要な階（例えば作業階）まで降下させ、かご上部に乗り込んでいる。
【０００４】
また、保守要員は、ピットの点検時、通常運転モード（ＮＯＲ）に設定し、適宜な階から乗場呼びボタンを操作し、乗りかごに乗り込んで最下階に移動し、当該最下階より少し上位置で停止させ、一般利用者が乗りかごに乗り込めないようにする一方、保守要員がピット内に入れる程度の隙間を形成する。ここで、保守要員は、乗りかごから乗場に出た後、隙間を通ってピット内に入り、ピット内の点検作業を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３０３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、保守要員は、通常の点検作業に際し、機械室に入って点検運転モードに切替え、また乗りかごを点検作業上必要な階床まで下げて乗りかご上部に乗り込んで昇降路内を移動し、各種の設備機器や構成体を点検するが、移動点検が容易でない場合には通常の点検作業とは異なる手順で行うこともあった。
【０００７】
また、保守要員は、ピット内の点検に際し、(最)上位階から階段を利用して最下階まで降りる場合もあるが、階床が多い時にはエレベータを通常運転モードに設定し、乗りかごを上位階まで上げた後、乗りかごに乗り込んで最下階に移動することもあった。
【０００８】
何れにせよ、前述したようにエレベータの点検作業を実施する場合、点検作業を開始するまで、非常に手順が複雑になる等の操作が多かった。
【０００９】
本発明の実施形態としては、以上のような問題を解決するためになされたもので、簡単な操作で乗りかごを点検作業の実施できる状態に設定するリモート操作によるかご操作システム及びそのかご操作方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の１つの実施形態によれば、保守要員による操作指示のもとに、真正な保守要員を表す認証用データ、通常・点検運転モードの選択データ及び乗り込み階データを無線送信するかごリモート操作用端末と、上部に安全スイッチ及び点検スイッチを設けた乗りかごと、前記かごリモート操作用端末から送信されてくるデータを受信する無線送受信部、認証に関するデータを記憶する保守管理テーブル、前記無線送受信部を介して受信される前記認証用データと前記認証に関するデータとを比較し、真正な保守要員と判断したときに前記保守要員の認証用データを登録し、その後に前記点検運転モードの選択データを受信したとき当該点検運転モードに切替えて運転するとともに、前記乗り込み階データのもとに前記保守要員の待機する乗り込み階に前記乗りかごを走行させて停止する運行制御処理部を有するエレベータ制御盤とを備えたリモート操作によるかご操作システムである。
【００１１】
また、本発明の他の実施形態によれば、かごリモート操作用端末から無線送信されてくる点検な必要なデータに基づいて、エレベータ制御盤が乗りかごを点検作業の開始可能状態に位置設定するリモート操作によるかご操作方法において、
前記かごリモート操作用端末から真正な保守要員を表す認証用データを送信する第1のステップと、エレベータ制御盤において前記かごリモート操作用端末から前記認証用データを受信すると、予め記憶される認証に関するデータと比較し、真正な保守要員と判断したときに前記保守要員の認証用データを登録する第２のステップと、前記かごリモート操作用端末から点検運転モード選択データ及び乗り込み階データを送信する第３のステップと、前記エレベータ制御盤において点検運転モード選択データを受信すると、通常運転モードから点検運転モードに切替えて乗りかごを運転し、かつ、乗り込み階データに従って前記保守要員の待機する乗り込み階に走行し停止させる第４のステップとを有するリモート操作によるかご操作方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のリモート操作によるかご操作システムの一実施形態を説明する構成図。
【図２】保守管理テーブルのデータ配列例図。
【図３】かごリモート操作用端末の操作パネルを示す図。
【図４】かごリモート操作用端末とエレベータ制御盤との連携処理の一例を説明する図。
【図５】かごリモート操作用端末のリモート操作のもとに液晶表示部に表示される表示画面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明のリモート操作によるかご操作システムの一実施形態を説明する構成図である。
【００１５】
かご操作システムは、昇降路１上部の機械室２内にエレベータの運行制御を司るエレベータ制御盤３及びエレベータ制御盤３からの運行制御指令に従って回転駆動する巻上機４が設置される。巻上機４にはメインロープ５が巻き掛けられ、そのロープ５の一端部には乗りかご６が吊下げられ、当該ロープ５の他端部にはそらせシーブ７を介してつり合いおもり８が吊下げられている。６ａはかごドア、９は乗場ドアである。
【００１６】
乗りかご６上部にはかご上安全スイッチ１１、かご上点検スイッチ１２及びブザー１３が設けられている。かご上安全スイッチ１１は、保守要員が点検作業中に乗りかご６の昇降を強制的に停止させるために使用されるスイッチである。かご上点検スイッチ１２は、保守要員が点検作業開始時に乗りかご６の通常運転モードＮＯＲを点検運転モードＩＮＳに切り替え、また、通常運転モードＮＯＲに復帰させるスイッチである。ここで、通常運転モードＮＯＲは、乗りかご６が呼び登録に応じて高速運転可能な運転モードである。点検運転モードＩＮＳは、乗りかご６が保守要員の手動操作のもとに点検速度で走行する運転モードである。ブザー１３は、例えば乗りかご６が点検運転モードから通常運転モードに切り替える際に鳴動される。
【００１７】
さらに、乗りかご６とエレベータ制御盤３は、エレベータ制御盤３から乗りかご６への電力供給及び相互に必要な情報のやり取りを行うためのテールコード１４で結ばれている。
【００１８】
エレベータ制御盤３は、保守要員１５が所持するかごリモート操作用端末１６から無線送信されてくる点検開始に必要なデータを受信する無線送受信部３１と、この無線送受信部３１による受信内容に応じて必要な処理を実行する運行制御処理部３２と、内部または着脱可能に装着される記憶部３３とで構成される。
【００１９】
記憶部３３には、少なくとも通常運転モードに係る通常運転制御用プログラム及び点検運転モードに係る点検運転制御用プログラムが記憶され、さらに、保守管理テーブル３３ａ（図２参照）が設けられている。保守管理テーブル３３ａには真正な保守要員として認証するためのデータ｛保守要員識別データ、保守要員が所持する端末識別データ（例えば機器番号）、その他の認証させるデータ（例えば保守要員氏名、保守担当地域データ等）｝が格納される。
【００２０】
運行制御処理部３２は、通常運転制御用プログラムのもとに乗りかご６を通常運転モードに従って運行制御する他、かごリモート操作用端末１６から送信される認証用データのもとに保守要員の認証及び受付け登録等を行う手段、かごリモート操作用端末１６から送信される点検運転モードの選択データを受けると、点検運転モードに切替え変更するとともに、保守要員の乗り込み階（待機階）に向かって乗りかご６を走行させ停止する手段、乗りかご６を乗り込み階に停止させる際、保守要員がかご上部に乗りやすい位置に停止しエレベータドアを開放する手段及び保守要員に対して、エレベータドアの開放後、点検作業の開始できる状態に安全スイッチや点検スイッチを設定させる手段を有する。
【００２１】
かごリモート操作用端末１６は、図３に示すように、データ入力キー部１６ａと液晶表示部１６ｂが設けられている。データ入力キー部１６ａには、数字・文字等のデータを入力するデータキー１６ａａの他、点検運転モードＩＮＳと通常運転モードＮＯＲとを選択入力する運転モード選択キー１６ａｂ、選択された運転モードのオン・オフを設定するオン・オフキー１６ａｃ、安全回路ＣＣを入れるか（ＯＮ）入れないか（ＯＦＦ）を指示する安全回路入り切りキー１６ａｄ、乗りかご６の上昇指示を入力するキー１６ａｅ、乗りかご６の下降指示を入力するキー１６ａｆ等が設けられている。
【００２２】
液晶表示部１６ｂには、例えば保守要員１５の操作内容や手順等が表示される。例えば通常運転モードＮＯＲの運転状態、データキー１６ａａにて点検のために待機する乗り込み階（３Ｆ）を入力指示したとき、その乗り込み階を含む所定情報３ＦＦＦ、保守要員１５を表す認証用データＡ０１２６等が表示されている。
【００２３】
次に、以上のように構成されたリモート操作によるかご操作システムの動作及びそのかご操作方法の操作手順について、図４を参照して説明する。
【００２４】
先ず、保守要員１５は、かごリモート操作用端末１６を所持し、点検作業を実施する建物のエレベータ設置場所となる適宜な乗り込み階または機械室２に行き、かごリモート操作用端末１６の動作を開始させる。
【００２５】
保守要員１５は、かごリモート操作用端末１６のデータ入力キー部１６ａを操作し、真正な保守要員１５であることを表す認証用データ（例えば保守要員識別データＡ０１２６）を入力し送信する（Ｓ１）。
【００２６】
このとき、エレベータ制御盤３は、通常運転モードＮＯＲのもとに通常運転制御を実施している（Ｓ１１）。ここで、エレベータ制御盤３の無線送受信部３１がかごリモート操作用端末１６から送信されてくる認証用データを受信すると、運行制御処理部３２に渡す。
【００２７】
運行制御処理部３２は、受け取った認証用データを記憶部３３に一時的に記憶した後、保守管理テーブル３３ａを参照し、一致する認証に関するデータがあれば真正な保守要員１５であると判断し、記憶部３３の所要とする受付け登録領域に受付け年月日・時刻とともに真正な保守要員識別データＡ０１２６を登録する（Ｓ１２）。なお、ここで、運行制御処理部３２は、真正な保守要員１５であれば、かごリモート操作用端末１６に対して受付け完了を通知するようにしてもよい。
【００２８】
保守要員１５は、認証用データの送信後、少なくとも最初に点検作業を行うかご乗り込み階１７で、かごリモート操作用端末１６の運転モード選択キー１６ａｂを点検運転モードＩＮＳ側に操作指示した後、オン・オフキー１６ａｃをオンに設定し、点検運転モードＩＮＳの選択指示を入力する（Ｓ２）。
【００２９】
引き続き、保守要員１５は、現在のかご乗り込み階１７が例えば３階であることの階情報を含む点検必要データを入力すると、かごリモート操作用端末１６の液晶表示部１６ｂには、運転状態：ＩＮＳ、パルス値：３ＦＦＦ、保守要員：Ａ０１２６が表示される（Ｓ３）。保守要員１５は、その表示内容を確認した後、その点検開始に必要なデータとしてエレベータ制御盤３に送信する（Ｓ４）。
【００３０】
運行制御処理部３２は、無線送受信部３１を介して点検開始に必要なデータを受け取り、受付け登録領域に登録された真正な保守要員であることを確認した後、受付け登録領域に追加的に点検開始に必要なデータを登録した後、点検運転モードＩＮＳの選択指示データに基づき自動的に点検運転モードＩＮＳに切替える（Ｓ１３）。
【００３１】
さらに、運行制御処理部３２は、かご乗り込み階１７であるパルス値：３ＦＦＦ（例えば３階）に基づき、現在の乗りかご６の位置からかご乗り込み階１７の点検開始位置までのパルス到達値：３６１８を取得し、無線送受信部３１を介してかごリモート操作用端末１６に送信する（Ｓ１４）。
【００３２】
かごリモート操作用端末１６は、図５に示すように受け取ったパルス到達値：３６１８を点検運転モードＩＮＳ及び点検要員識別データとともに表示する（Ｓ５）。
【００３３】
運行制御処理部３２は、かご乗り込み階１７の点検開始位置に関するパルス到達値を送信した後、を記憶部３３の受付け登録領域に登録されたパルス値３ＦＦＦに基づき、乗りかご６をかご乗り込み階（位置）１７まで乗りかご６を下げていくが、このとき移動距離に応じてパルスをカウントアップしそのパルス計数値をかごリモート操作用端末１６に送信する（Ｓ１５）。
【００３４】
その結果、かごリモート操作用端末１６の液晶表示部１６ｂには、図５に示すようにかご乗り込みパルスが更新されていく。そして、かご乗り込みパルスがパルス到達値に達したとき（Ｓ６）、運行制御処理部３２が例えば乗りかご６上部のブザー１３を鳴動させるか、或いはかごリモート操作用端末１６が内蔵ブザーを鳴動させる。ここで、保守要員は、ＯＦＦボタンを操作し、ＯＦＦ操作信号をエレベータ制御盤３に送信する（Ｓ６）。
【００３５】
運行制御処理部３２は、ＯＦＦ操作信号を受け取って乗りかご６を停止させるか、或いは自らかご乗り込みパルスとパルス到達値が一致してブザー１３を鳴動させた後、乗りかご６を停止させた後、エレベータドアを開放する（Ｓ１６）。
【００３６】
このとき、乗りかご６上部のかご上安全スイッチ１１及びかご上点検スイッチ１２がかご乗り込み階１７の保守要員１５の手の届く乗場位置まで下がっている。
【００３７】
そこで、保守要員１５は、かご上安全スイッチ１１をカットして乗りかご６を移動可能にするとともに、かご上点検スイッチ１２をオンし、保守要員１７の手動操作のもとに点検速度で走行するように設定した後（Ｓ１７、Ｓ１８）、乗りかご６上部に乗り込む。
【００３８】
そして、保守要員１５は、乗りかご６上部に乗った後、機器の点検の他、かごリモート操作用端末１６のＵＰボタンまたはＤＮボタンを操作し、エレベータ制御盤３の運行制御処理部３２に送信しながら、乗りかご６を点検速度で昇降移動させ、昇降路１内の各種の設備機器や構成体の点検作業を実施する。
【００３９】
なお、点検作業を行うに当っては、かごリモート操作用端末１６に搭載される作業手順及び各作業手順の項目を液晶表示部１６ｂに表示し、作業項目終了後にチェックを入れ、点検作業状態を記憶する。
【００４０】
従って、以上のような実施形態によれば、エレベータ制御盤３に真正な保守要員であることを登録した後、かご上乗り込み階１７にてかごリモート操作用端末１６を操作し、点検開始に必要なデータを送信し、乗りかご６を点検運転モードに切替えるようにしたので、乗りかご６を保守要員のかご乗り込み階１７に速やかに走行させて停止させることができる。
【００４１】
また、乗りかご６がかご乗り込み階１７に停止したとき、乗りかご６上部のかご上安全スイッチ１１及びかご上点検スイッチ１２が保守要員１５の手の届く位置にあるので、これらのスイッチ１１，１２を操作して点検開始に必要な準備を設定することができる。
【００４２】
また、かごリモート操作用端末１６の操作のもとに、昇降路１内を自在に点検速度で昇降移動可能であるので、点検作業を円滑に進めることができ、点検時間の短縮にも大きく貢献する。
【００４３】
さらに、かごリモート操作用端末１６の液晶表示部１６ｂに作業手順を表示可能とすることにより、点検漏れを防ぐことができ、かつ、作業項目終了後にチェックを入れて点検作業状態を記憶するようにすれば、後に作業状況を容易に把握できる。
【００４４】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。さらに、上記実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１…昇降路、２…機械室、３…エレベータ制御盤、６…乗りかご、６ａ…かごドア、８…つり合いおもり、９…乗場ドア、１１…かご上安全スイッチ、１２…かご上点検スイッチ、１３…ブザー、１４…テールコード、１５…保守要員、１６…かごリモート操作用端末、１６ａ…データ入力キー部、１６ｂ…表示部、３１…無線送受信部、３２…運行制御処理部、３３…記憶部、３３ａ…保守管理テーブル。
【図１】
2011256006.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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