(57)【要約】【課題】見通しの悪い場所や悪天候時でも、歩行者及び車両の交通事故を防止することを目的とする。【解決手段】交通事故防止装置が、車両の走行路に設けられた横断路に対してマイクロ波を照射するマイクロ波センサと、通知部と、横断路を横断する歩行者をマイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、横断路を横断する歩行者がいることを通知部に通知させる制御部とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行路に設けられた横断路に対してマイクロ波を照射するマイクロ波センサと、
通知部と、
前記横断路を横断する歩行者を前記マイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、前記横断路を横断する歩行者がいることを前記通知部に通知させる制御部とを具備する
ことを特徴とする交通事故防止装置。
【請求項２】
前記通知部は、前記横断路を横断する歩行者がいることを警告灯で通知することを特徴とする請求項１に記載の交通事故防止装置。
【請求項３】
前記走行路にマイクロ波を照射する第２のマイクロ波センサを具備し、
前記制御部は、前記横断路を横断する歩行者を検出した場合に、前記横断路に接近する車両を前記第２のマイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、前記横断路に接近する車両がいることを前記通知部に通知させることを特徴とする請求項１または２に記載の交通事故防止装置。
【請求項４】
前記通知部は、前記横断路に接近する車両がいることを警告音で通知することを特徴とする請求項３に記載の交通事故防止装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記横断路を横断する歩行者を検出した場合に、前記横断路に法定速度以上で接近する車両を前記第２のマイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、前記横断路に法定速度以上で接近する車両がいることを通知部に通知させることを特徴とする請求項３または４に記載の交通事故防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通事故防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の横断歩道または線路の踏み切りには、横断の可否を歩行者に通知する歩行者用信号機が設置されている。この歩行者用信号機が点灯及び点滅により横断の可否を通知することで、歩行者は道路または線路を安全に横断することができる。また、道路の横断歩道には、横断歩道への車両の進入の可否を当該車両の運転手に通知する車両用信号機が設置されている。この車両用信号機が点灯及び点滅により車両の進入の可否を通知することで、運転手は安全に横断歩道に車両を進入させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術では、歩行者用信号機により歩行者に横断の可否を通知し、また車両用信号機により運転手に車両の進入の可否を通知している。しかし、上記信号機がない道路では、見通しが悪かったりまた悪天候であったりすると、運転手が歩行者を発見することが遅くなったり、または歩行者が車両を発見することが遅くなったりして、事故が発生する確率が高くなってしまう。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、見通しの悪い場所や悪天候時でも、歩行者及び車両の交通事故を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明では、交通事故防止装置に係る第１の解決手段として、車両の走行路に設けられた横断路に対してマイクロ波を照射するマイクロ波センサと、通知部と、前記横断路を横断する歩行者を前記マイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、前記横断路を横断する歩行者がいることを前記通知部に通知させる制御部とを具備するという手段を採用する。
【０００６】
本発明では、交通事故防止装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記通知部は、前記横断路を横断する歩行者がいることを警告灯で通知するという手段を採用する。
【０００７】
本発明では、交通事故防止装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記走行路にマイクロ波を照射する第２のマイクロ波センサを具備し、前記制御部は、前記横断路を横断する歩行者を検出した場合に、前記横断路に接近する車両を前記第２のマイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、前記横断路に接近する車両がいることを前記通知部に通知させるという手段を採用する。
【０００８】
本発明では、交通事故防止装置に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、前記通知部は、前記横断路に接近する車両がいることを警告音で通知するという手段を採用する。
【０００９】
本発明では、交通事故防止装置に係る第５の解決手段として、上記第３または第４の解決手段において、前記制御部は、前記横断路を横断する歩行者を検出した場合に、前記横断路に法定速度以上で接近する車両を前記第２のマイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、前記横断路に法定速度以上で接近する車両がいることを通知部に通知させるという手段を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御部が、横断路上の歩行者をマイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、横断路を横断する歩行者がいることを通知部に通知させる。このように、本発明は、マイクロ波センサで歩行者の存在を検出し、このマイクロ波センサの検出結果に基づいて歩行者の存在を通知する。これにより、見通しの悪い場所や悪天候時であっても歩行者及び車両を検出して、その存在を通知することができるので、見通しの悪い場所や悪天候時であってもの交通事故を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通事故防止装置Ａの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る交通事故防止装置Ａの設置例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る交通事故防止装置Ａのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る交通事故防止装置Ａは、道路（走行路）を走行する車両の運転手に歩行者の存在を、また当該道路を横断する歩行者には車両の接近を通知することで交通事故の防止を図るものである。この交通事故防止装置Ａは、図１に示すように、第１のマイクロ波センサ１、第２のマイクロ波センサ２、通知部３及び制御部４を備える。
【００１３】
第１のマイクロ波センサ１は、横断歩道Ｃｒの対角線上の２つの角（図２参照）に建てられた柱の所定の高さに設置されている。そして、第１のマイクロ波センサ１は、そこから走査アンテナでマイクロ波を横断歩道Ｃｒに照射し、当該マイクロ波の反射波を受信器で受信する。すなわち、第１のマイクロ波センサ１は、マイクロ波で横断歩道Ｃｒを走査する。そして、第１のマイクロ波センサ１は、横断歩道Ｃｒに存在する種々の物体による反射波をマイクロ波の照射に同期して受信し、反射波に基づく反射波情報を制御部４に出力する。なお、図２の点線は、マイクロ波を示している。
【００１４】
第２のマイクロ波センサ２は、横断歩道Ｃｒに向かって車両Ｖが走行する道路Ｒｄの路肩（図２参照）に建てられた柱の所定の高さに設置されている。そして、第２のマイクロ波センサ２は、そこから走査アンテナでマイクロ波を道路Ｒｄに照射し、当該マイクロ波の反射波を受信器で受信する。すなわち、第２のマイクロ波センサ２は、マイクロ波で道路Ｒｄを走査する。そして、第２のマイクロ波センサ２は、道路Ｒｄに存在する種々の物体による反射波をマイクロ波の照射に同期して受信し、反射波に基づく反射波情報を制御部４に出力する。
【００１５】
通知部３は、車両Ｖの運転手に横断歩道Ｃｒ上の歩行者Ｗの存在を通知し、また横断歩道Ｃｒに車両Ｖが接近していることを歩行者Ｗに通知するものであり、図１に示すように、警告灯３ａ及び警告音発生部３ｂから構成されている。警告灯３ａは、横断歩道Ｃｒを横断する歩行者Ｗがいることを車両Ｖの運転手に通知するものである。この警告灯３ａは、制御部４の制御の下、自身のＬＥＤを点灯させることで通知する。警告音発生部３ｂは、横断歩道Ｃｒに接近する車両Ｖがいることを横断歩道Ｃｒ上の歩行者Ｗに通知するものである。この警告音発生部３ｂは、制御部４の制御の下、警告音を発生することで通知する。
【００１６】
制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどから構成される計算機であり、第１のマイクロ波センサ１及び第２のマイクロ波センサ２から入力される反射波情報に基づいて歩行者Ｗ及び車両Ｖを検出し、歩行者Ｗ及び車両Ｖの存在を通知部３に通知させるものである。この制御部４は、図１に示すように、第１のセンサ制御部４ａ、歩行者検出部４ｂ、第２のセンサ制御部４ｃ、車両検出部４ｄ及び通知制御部４ｅから構成されている。
【００１７】
第１のセンサ制御部４ａは、第１のマイクロ波センサ１の動作を制御し、第１のマイクロ波センサ１の照射に応じた同期信号と、第１のマイクロ波センサ１の受信器が受信した反射波に基づく反射波情報とを歩行者検出部４ｂに出力する。さらに、第１のセンサ制御部４ａは、第１のマイクロ波センサ１の主走査角度を示す主走査角度情報と、副走査角度を示す副走査角度情報とを歩行者検出部４ｂに出力する。
【００１８】
歩行者検出部４ｂは、第１のセンサ制御部４ａから入力された同期信号と反射波情報に基づいて受信時間（マイクロ波を照射してから反射波を受信するまでの時間）を算出し、この受信時間を距離情報に変換し、当該距離情報を第１のセンサ制御部４ａから入力される主走査角度情報及び副走査角度情報に従って自身が備える画像メモリ上に順次マッピングすることで第１の３次元情報を作成する。
【００１９】
すなわち、歩行者検出部４ｂは、マイクロ波の走査方向を示す主走査角度及び副走査角度によって特定される座標（画像メモリのアドレス）に、そのときに求めた距離情報を書き込むことで、画像メモリ上に横断歩道Ｃｒにおけるマイクロ波の反射点を３次元的に表現した第１の３次元情報を生成する。
【００２０】
さらに、歩行者検出部４ｂは、第１の３次元情報の空間座標上に所定数以上の反射点が連続的にまとまって存在する場合に、この反射点のまとまりをある大きさを有する１つの物体として認識する。そして、歩行者検出部４ｂは、検出した物体の位置の時間的な変化から、その物体が固定物体であるか、あるいは移動物体であるか判定し、移動物体であると判定すると当該移動物体が横断歩道を横断するものである場合に当該移動物体を歩行者Ｗとして検出する。
【００２１】
第２のセンサ制御部４ｃは、第２のマイクロ波センサ２の動作を制御し、第２のマイクロ波センサ２の照射に応じた同期信号と、第２のマイクロ波センサ２の受信器が受信した反射波に基づく反射波情報とを車両検出部４ｄに出力する。さらに、第２のセンサ制御部４ｃは、第２のマイクロ波センサ２の主走査角度を示す主走査角度情報と、副走査角度を示す副走査角度情報とを車両検出部４ｄに出力する。
【００２２】
車両検出部４ｄは、第２のセンサ制御部４ｃから入力された同期信号と反射波情報に基づいて受信時間（マイクロ波を照射してから反射波を受信するまでの時間）を算出し、この受信時間を距離情報に変換し、当該距離情報を第２のセンサ制御部４ｃから入力される主走査角度情報及び副走査角度情報に従って自身が備える画像メモリ上に順次マッピングすることで第２の３次元情報を作成する。
【００２３】
さらに、車両検出部４ｄは、第２の３次元情報の空間座標上に所定数以上の反射点が連続的にまとまって存在する場合に、この反射点のまとまりをある大きさを有する１つの物体として認識する。そして、車両検出部４ｄは、検出した物体の位置の時間的な変化から、その物体が固定物体であるか、あるいは移動物体であるか判定し、移動物体であると判定すると当該移動物体が道路Ｒｄを横断歩道Ｃｒに向かって接近するものである場合には当該移動物体を車両Ｖとして検出する。
通知制御部４ｅは、歩行者検出部４ｂ及び車両検出部４ｄの検出結果に基づいて通知部３の警告灯３ａ及び警告音発生部３ｂを制御する。
【００２４】
次に、上記構成の本実施形態に係る交通事故防止装置Ａの動作について、図３を参照して説明する。
まず、第１のセンサ制御部４ａは、横断歩道Ｃｒに対して第１のマイクロ波センサ１にマイクロ波を照射させ、当該マイクロ波の反射波を第１のマイクロ波センサ１に順次検出させる。そして、第１のセンサ制御部４ａは、第１のマイクロ波センサ１の照射に応じた同期信号と、反射波に基づく反射波情報と、主走査角度情報と、副走査角度情報とを歩行者検出部４ｂに出力する。
歩行者検出部４ｂは、同期信号、反射波情報、主走査角度情報及び副走査角度情報に基づいて第１の３次元情報を生成し、横断歩道Ｃｒを横断する歩行者Ｗを第１の３次元情報に基づいて検出する。
【００２５】
また、第２のセンサ制御部４ｃは、道路Ｒｄに対して第２のマイクロ波センサ２にマイクロ波を照射させ、当該マイクロ波の反射波を第２のマイクロ波センサ２に順次検出させる。そして、第２のセンサ制御部４ｃは、第２のマイクロ波センサ２の照射に応じた同期信号と、反射波に基づく反射波情報と、主走査角度情報と、副走査角度情報とを車両検出部４ｄに出力する。
車両検出部４ｄは、同期信号、反射波情報、主走査角度情報及び副走査角度情報に基づいて第２の３次元情報を生成し、横断歩道Ｃｒに接近する車両Ｖを第２の３次元情報に基づいて検出する。
【００２６】
通知制御部４ｅは、歩行者検出部４ｂの検出結果に基づいて横断歩道Ｃｒを横断する歩行者Ｗがいるか否か判定し（ステップＳ１）、ステップＳ１において『ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち横断歩道Ｃｒを横断する歩行者Ｗがいる場合には、横断歩道Ｃｒを横断する歩行者Ｗがいることを車両Ｖの運転手に通知するために警告灯３ａに点灯させる（ステップＳ２）。
【００２７】
通知制御部４ｅは、ステップＳ２の後に、車両検出部４ｄの検出結果に基づいて横断歩道Ｃｒに接近する車両Ｖがいるか否か判定し（ステップＳ３）、ステップＳ３において『ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち横断歩道Ｃｒに接近する車両Ｖがいる場合には、車両検出部４ｄの情報から車両Ｖの速度を算出する（ステップＳ４）。
通知制御部４ｅは、ステップＳ４の算出結果に基づいて横断歩道Ｃｒに法定速度以上で接近する車両がいるか否か判定する（ステップＳ５）。通知制御部４ｅは、ステップＳ５において『ＹＥＳ』する場合には、すなわち横断歩道Ｃｒに法定速度以上で接近する車両がいる場合には、横断歩道Ｃｒに法定速度以上で接近する車両Ｖがいることを歩行者Ｗに通知するために警告音を警告音発生部３ｂに発生させる（ステップＳ６）。
【００２８】
また、通知制御部４ｅは、ステップＳ５において『ＮＯ』と判定した場合には、すなわち横断歩道Ｃｒに法定速度以上で接近する車両がいない場合には、ステップＳ６を実行しない。
通知制御部４ｅは、ステップＳ３において『ＮＯ』と判定した場合には、すなわち横断歩道Ｃｒに法定速度以上で接近する車両がいない場合には、ステップＳ４〜６を実行しない。
通知制御部４ｅは、ステップＳ１において『ＹＥＳ』と判定した場合には、すなわち横断歩道Ｃｒを横断する歩行者がいる場合には、ステップＳ２〜６を実行しない。
【００２９】
以上のように、本実施形態に係る交通事故防止装置Ａは、歩行者検出部４ｂが第１のマイクロ波センサ１の検出結果に基づいて横断歩道Ｃｒを横断する歩行者Ｗを検出し、通知制御部４ｅは、歩行者検出部４ｂの検出結果に基づいて横断歩道Ｃｒ上に歩行者Ｗがいると判断すると、横断歩道Ｃｒに歩行者Ｗがいることを車両Ｖの運転手に通知するために警告灯３ａに点灯させる。
【００３０】
さらに、車両検出部４ｄが第２のマイクロ波センサの検出結果に基づいて横断歩道Ｃｒに接近する車両Ｖを検出し、通知制御部４ｅは、横断路を横断する歩行者がいる場合に、車両検出部４ｄの検出結果に基づいて横断歩道Ｃｒに法定速度以上で接近する車両Ｖがいると判断すると、歩行者Ｗに対する警告音を警告音発生部３ｂに発生させる。
【００３１】
このように、交通事故防止装置Ａは、マイクロ波センサで歩行者Ｗ及び車両Ｖの存在を検出し、このマイクロ波センサの検出結果に基づいて歩行者Ｗ及び車両Ｖの存在を通知する。これにより、見通しの悪い場所や悪天候時であっても歩行者及び車両を検出して、その存在を通知することができるので、見通しの悪い場所や悪天候時であってもの交通事故を未然に防ぐことができる。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、通知制御部４ｅは、横断歩道Ｃｒに車両Ｖが接近する場合に、警告音を警告音発生部３ｂに発生させたが、例えば、車両Ｖが左側から横断歩道Ｃｒに接近する場合と、右側から横断歩道Ｃｒに接近する場合とで、警告音発生部３ｂに異なる警告音を発生させるようにしてもよい。これにより、横断歩道Ｃｒの歩行者Ｗは、車両Ｖが接近する方向を警告音から認識することができるので、事故を回避しやすくなる。また通知制御部４ｅは、車両Ｖが横断歩道Ｃｒに接近する速度に応じて警告音発生部３ｂに異なる警告音を発生させるようにしてもよい。
【００３３】
（２）上記実施形態に係る交通事故防止装置Ａは、横断歩道Ｃｒに設置され、横断歩道Ｃｒを横断する歩行者Ｗに横断歩道Ｃｒに接近する車両Ｖがいることを通知し、また車両Ｖの運転手に横断歩道Ｃｒに歩行者Ｗがいることを通知するようになっているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、交通事故防止装置Ａを線路の踏み切りに設置し、交通事故防止装置Ａが、踏み切りを横断する歩行者に踏み切りに接近する電車がいることを通知し、また電車の運転手に踏み切りを横断する歩行者がいることを通知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ…交通事故防止装置、１…第１のマイクロ波センサ、２…第２のマイクロ波センサ、３…通知部、３ａ…警告灯、３ｂ…警告音発生部、４…制御部、４ａ…第１のセンサ制御部、４ｂ…歩行者検出部、４ｃ…第２のセンサ制御部、４ｄ…車両検出部、４ｅ…通知制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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