(57)【要約】【課題】  省エネルギー化でき、圧力制御による圧力変動を少なくできる振動溶着機における圧力制御装置を提供すること。【解決手段】  熱可塑性材料からなる加工材を互いに圧接させて、両加工材を相対移動させることにより両加工材の圧接面に摩擦熱を発生させて溶融させ両加工材を接着させる溶融機に設けられた圧力制御装置であって、リフトテーブル作動手段は、リフトテーブルを駆動する作動流体を、圧力制御及び流量制御した状態で供給できる作動流体供給源を備え、かつ、作動流体供給源から出力される作動流体の圧力及び流量を、予め定めた所定の状態に制御する状態制御手段を備えたことを特徴とする。【選択図】   図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性材料からなる加工材を互いに圧接させて、前記両加工材を相対移動させることにより前記両加工材の圧接面に摩擦熱を発生させて溶融させ両加工材を接着させる溶融機に設けられた圧力制御装置であって、少なくとも前記一方の加工材を上昇、溶着、下降、待機等の一連の動作を行わせるリフトテーブルを駆動するリフトテーブル作動手段の圧力制御を行うことができる圧力制御装置において、
前記リフトテーブル作動手段は、リフトテーブルを駆動する作動流体を、圧力制御及び流量制御した状態で供給できる作動流体供給源を備え、かつ、
前記作動流体供給源から出力される作動流体の圧力及び流量を、予め定めた所定の状態に制御する状態制御手段とを少なくとも備えたことを特徴とする振動溶着機における圧力制御装置。
【請求項２】
前記状態制御手段は、作動流体供給源の圧力を検出する圧力センサーからの検出信号を基に、予め定めた圧力・流量となるように圧力・流量制御信号を出力できるものであることを特徴とする請求項１記載の振動溶着機における圧力制御装置。
【請求項３】
前記作動流体供給源は、ギアポンプと、当該ギアポンプを駆動するシンクロモータとからなり、
前記状態制御手段は、予め定めた圧力・流量となるように前記シンクロモータの回転を制御することを特徴とする請求項１記載の振動溶着機における圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振動溶着機における圧力制御装置の改良に係り、特に安定した作動流体流量が得られるとともに、無駄な電力消費を抑えた振動溶着機における圧力制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の振動溶着機は、熱可塑性材料からなる加工材を互いに圧接させて、前記両加工材を相対移動させることにより前記両加工材の圧接面に摩擦熱を発生させて溶融させ両加工材を接着させる装置として知られている。また、この振動溶着機には、少なくとも前記一方の加工材を上昇、溶着、下降、待機等の一連の動作を行わせるリフトテーブルを駆動するリフトテーブル作動手段の圧力制御を行うことができる圧力制御装置が設けられている。なお、これら振動溶着機に圧力制御装置を設けてなるものと似た装置としては、特許文献１に記載のものが提供されている。
【０００３】
図６は、振動溶着機及び圧力制御装置の一例を示す図である。
図６において、振動溶着機１は、大別すると、振動手段３と、加圧手段５とを備えている。
【０００４】
ここで、振動手段３は、図６に示すように、ガイドシャフト５１，５１の上に設けられたブリッジ３１と、前記ブリッジ３１の図示下側に垂設されたスプリング３２を介して固定されたバイブレータプレート３３と、前記バイブレータプレート３３の図示左右両側に設けられたドライバーボックス３４，３４と、前記ドライバーボックス３４，３４に対峙されブリッジ３１に固定された電磁コイル３５，３５と、前記バイブレータプレート３３の図示下側に設けられ上側加工材を介装するアッパーフィクスチャー３６とを備えている。また、ピックアップセンサー３７により前記バイブレータプレート３３の振動数が検出できるようになっている。ピックアップセンサー３７からの検出信号は制御盤４０のパワーサプライ３９に供給されている。パワーサプライ３９は、前記検出信号を基に電磁コイル３５，３５に供給する電力を調整してバイブレータプレート３３を図示横方向に振動させることができるようになっている。
【０００５】
また、加圧手段５は、図６に示すように、ガイドシャフト５１，５１を図示上下摺動可能なリフトテーブル５２と、上昇、溶着加圧、下降、待機等の一連の動作を行わせるリフトテーブル５２を駆動する駆動アクチュエータ５３と、前記リフトテーブル５２の図示上側に設けられ下側加工材を介装するロワーフィクスチャー５４とを備えている。
【０００６】
また、圧力制御装置７は、リフトテーブル作動手段７１と、リフトテーブル作動手段７１を制御する状態制御手段７２とを備えている。
前記リフトテーブル作動手段７１は、リフトテーブル５２を上下動駆動できる駆動アクチュエータ５３に作動流体を供給する流体供給系７１１と、流体貯留部７１２とを備えている。
前記状態制御手段７２は、前記流体供給系７１１を所定の状態に制御することができる。
【０００７】
図７は、振動溶着機における従来の圧力制御装置の一例を示すブロック図である。この図７において、前記流体供給系７１１では、ピストンポンプから吐出される作動流体は圧力調整弁７１１１で調整され、流量調整弁７１１２を介して方向切換弁７１１３に供給される。方向切換弁７１１３では、運転指令に基づいて、作動流体を駆動アクチュエータ５３内の弁下側室へシャットオフ弁７１１４を介して供給でき、あるいは、作動流体を駆動アクチュエータ５３の弁上側室へ供給できる。前記方向切換弁７１１３の排出口から排出された作動流体は、還配管ＢＰ１、流量調整弁７１１２、還配管ＢＰ２を介して流体貯留部７１２に戻される。
圧力調整弁７１１１の排出側に設けられた圧力センサー７１１５で検出された検出信号は、状態制御手段７２に供給される。状態制御手段７２は、圧力センサー７１１５からの検出信号が予め決められた圧力値になるように、圧力調整弁７１１１をフィードバック制御する。
【０００８】
このような振動溶着機及び圧力制御装置において、待機状態でロワーフィックスチャー５４及びアッパーフィクスチャー３６にそれぞれ加工材を装着する。次に、前記方向切換弁７１１３を切り替えて駆動アクチュエータ５３に作動流体を供給し、リフトテーブル５２を上昇させる。所定の位置で停止させ、両加工材に所定の圧力が加わるように駆動アクチュエータ５３に作動流体を供給して、電磁コイル３５，３５に振動用の電力を供給する。一定時間振動を繰り返すと、両加工材は溶着するので、方向切換弁７１１３を弁切替制御してリフトテーブル５２を下降させた後、待機状態にする。
【０００９】
このように待機−上昇−溶着−下降−待機からなる溶着１サイクルについて検討する。図２（ａ）は、上記振動溶着機及び従来の圧力制御装置において溶着１サイクルの電力変動を示す図であって、横軸に経過時間（ｓｅｃ）を、縦軸に消費電力（Ｗ）を、それぞれとったものである。また、上記溶着１サイクルにおいて、サイクルタイム、振幅、溶け代、溶着時間、溶着圧力、冷却時間等は所定の値に設定されているものとする。
【００１０】
上記従来の圧力制御装置では、上記溶着１サイクルを実行すると、図２（ａ）に示すように時間経過とともに電力のデータが得られることになる。図２（ａ）の横軸において、時刻０〜１２（ｓｅｃ）が待機中、時刻１２〜１５（ｓｅｃ）が上昇、時刻２０〜３０（ｓｅｃ）が溶着中、時刻３３〜３６（ｓｅｃ）が下降、時刻３６〜５０（ｓｅｃ）が待機中の動作である。これらの動きに対して図２（ａ）の縦軸に示すような電力消費が得られることになる。
【００１１】
この図２（ａ）を検討すると、待機時の電力と溶着時の電力の変化は少ないものの、待機時にも一定電力（１３００（Ｗ））程度の電力が常に消費されていることがわかる。
【００１２】
図３（ａ）は、振動溶着機及び従来の圧力制御装置において圧力デプス切替制御にて溶着したときの圧力の変化を示す図であって、横軸に経過時間（ｓｅｃ）を、縦軸に圧力を、それぞれとったものである。
【００１３】
初期圧を例えば５．０［ＭＰａ］、溶着１圧を例えば８．０［ＭＰａ］、溶着２圧を例えば５．０［ＭＰａ］、溶着３圧を例えば８．０［ＭＰａ］に変化させたときに、従来の圧力制御装置では、図３（ａ）に示すような圧力変化が得られることになる。この図３（ａ）を見ると、圧力が急激に変化する部分には、図３（ａ）の○印で示したようにオーバーシュート、アンダーシュート、脈動等が発生していることがわかる。この脈動は状態制御手段７２のゲインの調整等で解消できる場合もあるが、圧力調整弁７１１１から駆動アクチュエータ５３までのホースが長いなど、圧力損失変化が大きくなる要因があるときには、脈動やオーバーシュート等を解消することが困難となっていた。
【００１４】
図４（ａ）は振動溶着機における圧力制御装置において指令値を与えたときの、圧力センサーの出力電圧及びロードセルの出力電圧を示したものであって、横軸に時間を、縦軸に圧力センサーの出力電圧及びロードセルの出力電圧をそれぞれとったものである。なお、ロードセルは、上下加工材に加わる圧力の変化を検出できるように所定部位に設けたものであるが、図６には図示していない。
【００１５】
この図４（ａ）は、振動溶着機及び圧力制御装置を、初期（４．０［ＭＰａ］）→溶着１（１０．０［ＭＰａ］）→冷却（４．０［ＭＰａ］）という指令Ｍ１で運転したときに、ロードセルからの出力電圧Ｌ１、圧力センサーからの電圧信号Ｇ１を示したものである。
【００１６】
図４（ａ）において、圧力センサーからの電圧信号Ｇ１は、加圧中こそ脈動がおきていないが、圧力上昇切替の圧力変動時と、圧力下降切替の圧力変動時に数回オーバーシュートが発生することが確認できる。
【００１７】
また、図４（ａ）において、ロードセルからの出力電圧Ｌ１に着目すると、下降時において一旦ロードセルの圧力が０［ＭＰａ］となり（図示○印参照）、アッパーフィクスチャー（上治具）３６と、ロワーフィクスチャー（下治具）５４との間に隙間ができてしまうことが確認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開平９−１０４０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上述したように従来の圧力制御装置によれば、次のような不都合がある。
（１）待機時にも常に一定以上の電力が消費されていて省エネルギー化できないという不都合がある。
（２）切り換え動作をさせたときに、脈動やオーバーシュートが発生しこれを抑えることが困難であった。
（３）圧力変動が大きいため、細かい圧力制御ができないという不都合がある。
本発明は、上述した不都合を解消し、省エネルギー化でき、圧力制御による圧力変動を少なくできる振動溶着機における圧力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る振動溶着機における圧力制御装置は、熱可塑性材料からなる加工材を互いに圧接させて、前記両加工材を相対移動させることにより前記両加工材の圧接面に摩擦熱を発生させて溶融させ両加工材を接着させる溶融機に設けられた圧力制御装置であって、少なくとも前記一方の加工材を上昇、溶着、下降、待機等の一連の動作を行わせるリフトテーブルを駆動するリフトテーブル作動手段の圧力制御を行うことができる圧力制御装置において、
前記リフトテーブル作動手段は、リフトテーブルを駆動する作動流体を、圧力制御及び流量制御した状態で供給できる作動流体供給源を備え、かつ、
前記作動流体供給源から出力される作動流体の圧力及び流量を、予め定めた所定の状態に制御する状態制御手段とを少なくとも備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の振動溶着機における圧力制御装置において、前記状態制御手段は、作動流体供給源の圧力を検出する圧力センサーからの検出信号を基に、予め定めた圧力・流量となるように圧力・流量制御信号を出力できるものであることを特徴とするものである。
請求項３記載の発明では、請求項１記載の振動溶着機における圧力制御装置において、前記作動流体供給源は、ギアポンプと、当該ギアポンプを駆動するシンクロモータとからなり、
【００２２】
前記状態制御手段は、予め定めた圧力・流量となるように前記シンクロモータの回転を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、上述したように構成したので、次のような利点がある。
（１）作動流体の立ち上がり時に、オーバーシュートが発生しない。
（２）加圧特性が円滑に立ち上がるために衝撃がなく、安定した加圧力が得られる。
（３）待機中の消費電力を削減できるため、排出炭酸ガス量の削減になり、しかもランニングコストを低減できる。
（４）圧力・流量の制御ができるので、細かな圧力制御ができ、かつ圧力制御による圧力変動が少ない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る振動溶着機における圧力制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、上記振動溶着機及び従来の圧力制御装置において溶着１サイクルの電力変動を示す図である。図２（ｂ）は、上記振動溶着機及び本発明に係る圧力制御装置において溶着１サイクルの電力変動を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、振動溶着機及び従来の圧力制御装置において圧力デプス切替制御にて溶着したときの圧力の変化を示す図である。図３（ｂ）は、振動溶着機及び本発明に係る圧力制御装置において圧力デプス切替制御にて溶着したときの圧力の変化を示す図である。
【図４】図４（ａ）は振動溶着機及び従来の圧力制御装置において指令値を与えたときの圧力センサーの出力電圧及びロードセルの出力電圧を示したものである。図４（ｂ）は振動溶着機及び本発明に係る圧力制御装置において指令値を与えたときの圧力センサーの出力電圧及びロードセルの出力電圧を示したものである。
【図５】本発明に係る圧力制御装置の一実施例を示す配管系統図である。
【図６】振動溶着機及び従来の圧力制御装置の一例を示す図である。
【図７】振動溶着機における従来の圧力制御装置の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る振動溶着機における圧力制御装置の一実施形態を示すブロック図である。この図１に示す本発明に係る圧力制御装置７ｈにおいても、図７に示す圧力制御装置７を構成する構成要素と同一構成要素には同一の符号を付付して説明をすることとする。
【００２６】
この図１において、本発明に係る圧力制御装置７ｈが従来の圧力制御装置７と大きく異なるところは、リフトテーブル作動手段７１ｈにおける作動流体を駆動アクチュエータ５３に供給する作動流体供給源ＳＰに対して圧力制御及び流量制御を可能な構成とした点と、この作動流体供給源ＳＰを運転制御できる状態制御手段７２ｈを設けた点にある。なお、本発明に係る圧力制御装置７ｈも、図６に示す振動溶着機に適用されるものである。
【００２７】
また、本発明に係る圧力制御装置７ｈは、新しい作動流体供給源ＳＰを設けたリフトテーブル作動手段７１ｈと、このリフトテーブル作動手段７１ｈを制御する新しい状態制御手段７２ｈとから構成されている。
【００２８】
このリフトテーブル作動手段７１ｈにおいて、作動流体供給源ＳＰは、図示しないが、ギアポンプと、このギアポンプを駆動できるシンクロモータとから構成されている。さらに、状態制御手段７２ｈは、圧力センサー７１１５からの検出信号を基に、前記ギアーポンプを駆動するシンクロモータの回転数をフィードバック制御することにより、前記ギアーポンプから吐き出される作動流体の圧力と流量とを制御できるようにしたものである。
【００２９】
この図１において、作動流体供給源ＳＰの一部を構成するギアポンプから吐出される作動流体は方向切換弁７１１３に供給される。方向切換弁７１１３では、運転指令に基づいて、作動流体を駆動アクチュエータ５３内の弁下側室へシャットオフ弁７１１４を介して供給でき、あるいは、作動流体をカウンタバランス弁７１１８を介して駆動アクチュエータ５３の弁上側室へ供給できる。
【００３０】
また、方向切換弁７１１３の切り換え状態によっては、駆動アクチュエータ５３の弁上側室の作動流体は、カウンタバランス弁７１１８を介して前記方向切換弁７１１３に供給される。前記方向切換弁７１１３の排出口から排出された作動流体は、還配管ＢＰを介して流体貯留部７１２に戻される。
【００３１】
作動流体供給源ＳＰの一部を構成するギアポンプの吐出側に設けられた圧力センサー７１１５で検出された検出信号は、状態制御手段７２ｈに供給される。状態制御手段７２ｈは、圧力センサー７１１５からの検出信号が予め決められた圧力値・流量値になるように、作動流体供給源ＳＰの一部を構成するシンクロモータの回転数をフィードバック制御する。
【００３２】
このような振動溶着機及び圧力制御装置において、待機状態でロワーフィックスチャー５４及びアッパーフィクスチャー３６にそれぞれ加工材を装着する。次に、前記方向切換弁７１１３を切り替えて駆動アクチュエータ５３に作動流体を供給し、リフトテーブル５２を上昇させる。所定の位置で停止させ、両加工材に所定の圧力が加わるように駆動アクチュエータ５３に作動流体を供給して、電磁コイル３５，３５に振動用の電力を供給する。一定時間振動を繰り返すと、両加工材は溶着するので、方向切換弁７１１３を弁切替制御してリフトテーブル５２を下降させ、待機状態にする。
【００３３】
このように待機−上昇−溶着−下降−待機からなる溶着１サイクルについて検討する。図２（ｂ）は、上記振動溶着機及び圧力制御装置において溶着１サイクルの電力変動を示す図であって、横軸に経過時間（ｓｅｃ）を、縦軸に消費電力（Ｗ）を、それぞれとったものである。また、上記溶着１サイクルにおいて、サイクルタイム、振幅、溶け代、溶着時間、溶着圧力、冷却時間等は図２（ａ）で設定されたときと同じ値にそれぞれ設定されているものとする。
【００３４】
本発明に係る圧力制御装置では、上記溶着１サイクルを実行すると、図２（ｂ）に示すように時間経過とともに電力のデータが得られることになる。図２（ｂ）の横軸において、時刻０〜８（ｓｅｃ）が待機中、時刻８〜１０（ｓｅｃ）が上昇、時刻１０〜２５（ｓｅｃ）が溶着中、時刻２５〜３０（ｓｅｃ）が下降、時刻３０〜４３（ｓｅｃ）が待機中の動作である。これらの動きに対して図２（ｂ）の縦軸に示すような電力消費が得られることになる。
【００３５】
この図２（ｂ）を検討すると、待機時の電力と溶着時の電力の差があるものの、待機時にはわずかな電力（４０（Ｗ）程度の電力）が消費されているだけであることがわかる。
【００３６】
また、溶着中に消費される電力は約５００（Ｗ）程度であって、図２（ａ）に示される従来のものから比較すると約３分の１程度の消費電力である。
したがって、本発明によれば、エネルギー損失が少なく、エネルギー消費による温度上昇しにくくなり、消費電力が少なくなるため、二酸化炭素排出量も減少するということになる。したがって、消費電力が少なくかつ消費電力により発生する熱が少なくなるので、冷却ファン等が不要になる。
【００３７】
図３（ｂ）は、振動溶着機及び本発明に係る圧力制御装置において圧力デプス切替制御にて溶着したときの圧力の変化を示す図であって、横軸に経過時間（ｓｅｃ）を、縦軸に圧力を、それぞれとったものである。
【００３８】
ここで、本発明でも、初期圧を例えば５．０［ＭＰａ］とし、かつ、溶着１圧を例えば８．０［ＭＰａ］、溶着２圧を例えば５．０［ＭＰａ］、溶着３圧を例えば８．０［ＭＰａ］と溶着中に圧力を変化させた場合に、リフトテーブル５２の移動動作がなくなり作動流体供給源ＳＰにおけるシンクロモータの回転数と流量が減少するため、図３（ｂ）に示すように脈動が起き難い状態で円滑に圧力が変化し安定することがわかる。
【００３９】
仮に作動流体供給源ＳＰから駆動アクチュエータ５３までのホースが長い場合などでも、脈動が起きても周波数の低い脈動になり、小刻みな脈動が起こる可能性は少ないものと考えられる。
【００４０】
速度変化においては、高速低速の差が大きい場合にも、従来のようにバルブ開度制御ではなく、本発明のようにシンクロモータの回転数により流量を制御しているので、急激に流量が制限される場合には同時に圧力も低下するので、減速時の衝撃が小さくなると考えられる。
【００４１】
したがって、従来の圧力制御装置７１では図３（ａ）に示すようにオーバーシュート、脈動等が発生しているのに対して、本発明では図３（ｂ）に示すように脈動もオーバーシュートともほとんど発生していないことがわかる。
【００４２】
図４（ｂ）は本発明に係る振動溶着機における圧力制御装置において指令値Ｍ２を与えたときの、圧力センサーの出力電圧Ｌ２及びロードセルの出力電圧Ｇ２を示したものであって、横軸に時間を、縦軸に圧力センサーの出力電圧及びロードセルの出力電圧をそれぞれとったものである。なお、ロードセルは、上下加工材に加わる圧力の変化を検出できるようにしたものである。
【００４３】
この図４（ｂ）は、振動溶着機及び本発明に係る圧力制御装置を、初期（４．０［ＭＰａ］）→溶着１（１０．０［ＭＰａ］）→冷却（４．０［ＭＰａ］）と運転したときに、ロードセルからの出力電圧Ｌ２、圧力センサーからの電圧信号Ｇ２を示したものである。
【００４４】
本発明に係る圧力制御装置によれば、図３（ｂ）に示すように、圧力切替の圧力変動時や加圧中において、立ち上がりから安定領域までの経過時間は従来の圧力制御装置による圧力変化と同じだが（図４（ａ）参照）、脈動やオーバーシュートがセンサ電圧Ｇ２、ロードセル電圧Ｌ２双方に発生していないことがわかる。
【００４５】
さらに、リフトテーブル５２の下降においても、ロードセルのセンサ電圧Ｌ２が０［ＭＰａ］となることなく、低い圧力に円滑に変化してゆくことがわかる。
【００４６】
このように本発明では、図４（ｂ）に示すようにロードセルセンサ電圧Ｌ２が下降時でもゼロとなることがなく、アッパーフィクスチャー（上治具）３６と、ロワーフィクスチャー（下治具）５４との間に隙間（図４（ａ）参照）ができるということもない。
【００４７】
このように本発明に係る振動溶着機における圧力制御装置では、次のような利点がある。
（１）作動流体の立ち上がり時に、オーバーシュートが発生しない。
（２）加圧特性が円滑に立ち上がるために衝撃がなく、安定した加圧力が得られる。
（３）待機中の消費電力を削減できるため、排出炭酸ガス量の削減になり、しかもランニングコストを低減できる。
（４）圧力・流量の制御ができるので、細かな圧力制御ができ、かつ圧力制御による圧力変動が少ない。
【実施例１】
【００４８】
図５は、本発明に係る圧力制御装置の具体的構成例を示す配管系統図である。
図５において、図１に示す圧力制御装置７ｈと同一構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
この図５において、圧力制御装置７ｈは、リフトテーブル作動手段７１ｈと、状態制御手段７２ｈとから構成されている点は既に説明した。
【００５０】
この図１において、作動流体供給源ＳＰから吐き出された作動流体（作動油）は、昇温・バイパス回路７１２１、方向切換弁７１１３、シャットオフ弁７１１４を介して駆動アクチュエータ（油圧シリンダ）５３の一方の弁下側室に供給されるようになっている。駆動アクチュエータ（油圧シリンダ）５３の他方の弁上側室はカンウターバランス弁７１１６、方向切換弁７１１３、還配管ＢＰを介して流体貯留部７１２に戻される。
【００５１】
作動流体供給源ＳＰは、ギアポンプＳＰ１と、ギアポンプＳＰ１を駆動するシンクロモータＳＰ２と、シンクロモータＳＰ２の状態を検出する他のセンサー（サーミスタ、エンコーダ、冷却ファン）とからなる。
【００５２】
ギアポンプＳＰ１から吐出される作動流体は方向切換弁７１１３に供給される。方向切換弁７１１３では、運転指令に基づいて、作動流体を駆動アクチュエータ５３内の弁下側室へシャットオフ弁７１１４を介して供給でき、あるいは、作動流体をカウンタバランス弁７１１８を介して駆動アクチュエータ５３の弁上側室へ供給できる。
【００５３】
また、方向切換弁７１１３の切り換え状態によっては、駆動アクチュエータ５３の弁上側室の作動流体は、カウンタバランス弁７１１８を介して前記方向切換弁７１１３に供給される。前記方向切換弁７１１３の排出口から排出された作動流体は、還配管ＢＰを介して流体貯留部７１２に戻される。
【００５４】
圧力センサー７１１５で検出された検出信号は、状態制御手段７２ｈに供給される。状態制御手段７２ｈは、圧力センサー７１１５からの検出信号が予め決められた圧力値・流量値になるように、作動流体供給源ＳＰの一部を構成するシンクロモータＳＰ２の回転数をフィードバック制御する。
なお、符号７１９は圧抜きバルブである。
【００５５】
このような構成により、駆動アクチュエータ５３を上下動駆動して、リフトテーブル５２を上下動させて上側加工材の面と下側加工材の面とを接合し、振動手段３で振動させることにより接合面に摩擦熱を発生させて両加工材を溶着させるようにしている。
【００５６】
このように構成された振動溶着機における圧力制御装置７ｈであるので、
（１）作動流体の立ち上がり時に、オーバーシュートが発生しない。
（２）加圧特性が円滑に立ち上がるために衝撃がなく、安定した加圧力が得られる。
（３）待機中の消費電力を削減できるため、排出炭酸ガス量の削減になり、しかもランニングコストを低減できる。
（４）圧力・流量の制御ができるので、細かな圧力制御ができ、かつ圧力制御による圧力変動が少ない。
【符号の説明】
【００５７】
１  振動溶着機
３  振動手段
５  加圧手段
５３  駆動アクチュエータ
７ｈ 圧力制御装置
７１ｈ   リフトテーブル作動手段
７２ｈ  状態制御手段
ＳＰ    作動流体供給源
ＳＰ１  ギアポンプ
ＳＰ２  シンクロモータ
【図１】
2011000772.tif 000003
【図２】
2011000772.tif 000004
【図３】
2011000772.tif 000005
【図４】
2011000772.tif 000006
【図５】
2011000772.tif 000007
【図６】
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【図７】
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