(57)【要約】【課題】内視鏡の先端に装着することにより、解像度を落とすことなく複数の視野の内視鏡観察を可能にする内視鏡用視野切替アダプタを提供する。【解決手段】本発明により提供される内視鏡用視野切替アダプタは、透過状態と反射状態を取り得る光学素子を有しており、光学素子の状態を変えることにより、第１の視野の画像を形成する第１光路と、第２の視野の画像を形成する第２光路とを切り替える。【選択図】  図７
2011056106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の先端に装着して複数の視野の観察を可能にする内視鏡用視野切替アダプタであって、
透過状態と反射状態を取り得る光学素子を有し、該光学素子の状態を変えることにより、第１の視野の画像を形成する第１光路と、第２の視野の画像を形成する第２光路とを切り替えることを特徴とする内視鏡用視野切替アダプタ。
【請求項２】
前記光学素子が透過状態のときに、該光学素子を透過する前記第１光路により第１の視野の画像が形成され、
前記光学素子が反射状態のときに、該光学素子で反射する前記第２光路により第２の視野の画像が形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用視野切替アダプタ。
【請求項３】
前記光学素子は、反射率が可変であり、反射率の変化によって透過状態と反射状態とを切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用視野切替アダプタ。
【請求項４】
前記第１の視野は前方視野を含み、前記第２の視野は後方視野を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡用視野切替アダプタ。
【請求項５】
前記第１の視野は前方視野を含み、前記第２の視野は側方視野を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の内視鏡用視野切替アダプタ。
【請求項６】
前記光学素子は、反射状態における反射面が全方位観察に適した形状に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の内視鏡用視野切替アダプタ。
【請求項７】
前記全方位観察に適した形状は二葉双曲面であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用視野切替アダプタ。
【請求項８】
前記光学素子は反射率可変膜を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の内視鏡用視野切替アダプタ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の内視鏡用視野切替アダプタを内視鏡の先端に装着するためのアダプタ装着具であって、
内視鏡の先端を差し込み可能な第１の凹部と、
内視鏡用アダプタを差し込み可能な第２の凹部と、
前記内視鏡の鉗子チャネルの出口と対向する部分に設けられた貫通孔と、
前記第１の凹部の底部の周縁に形成され、前記貫通孔と連絡する溝と
が形成されていることを特徴とするアダプタ装着具。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか一項に記載の内視鏡用視野切替アダプタを備えた視野切替内視鏡。
【請求項１１】
前記内視鏡用視野切替アダプタを制御する制御部を更に備え、
前記内視鏡用視野切替アダプタは一対の電極を有し、
前記内視鏡の先端には前記一対の電極と係合する一対の端子孔が形成され、
前記一対の端子孔は前記制御部に接続され、前記一対の電極に制御電圧を供給する
ことを特徴とする請求項１０に記載の視野切替内視鏡。
【請求項１２】
前記内視鏡は電子内視鏡であり、前記第１及び第２の視野の像は撮像素子の撮像面上に結像されることを特徴とする請求項１０又は１２に記載の視野切替内視鏡。
【請求項１３】
前記内視鏡は光ファイバ束を有するファイバスコープであり、前記第１及び第２の視野の像は光ファイバ束の先端の端面上に結像されることを特徴とする請求項１０又は１２に記載の内視鏡。
【請求項１４】
請求項７を直接又は間接的に引用する請求項１０に記載の視野切替内視鏡を接続可能な内視鏡用プロセッサであって、前記内視鏡によって撮像された全方位観察像を平面透視投影画像又はパノラマ画像に変換することを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の先端部に取り付けて内視鏡に機能を追加する内視鏡用アダプタに関連し、特に複数の視野を切り替えて観察可能にする内視鏡用視野切替アダプタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内等の狭い空間における観察や処置を行なうために、医療や工業の分野において内視鏡が広く使用されている。近年は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子の小型化・高性能化に伴い、挿入部の先端に固体撮像素子が実装された電子内視鏡が急速に普及している。一般的な電子内視鏡は、可撓性のある細長いケーブル形状の挿入部の先端部分に、先端側から順にガラス板（光学的開口）、対物レンズ、及び固体撮像素子が光軸を長手方向に向けて一列に配置されており、挿入部先端の前方の領域を観察できるように構成されている。しかしながら、小腸などの襞が多い器官を観察するときには、例えば襞の裏側に死角が生じるため、前方観察だけでは十分な観察が行なえない場合がある。そこで、特許文献１に記載されているような、内視鏡の先端に取り付けることで前方視野と側方視野の同時観察を可能にする内視鏡アタッチメントが提案されている。特許文献１に記載の内視鏡アタッチメントは、中央に開口が形成された双曲面の凸面ミラーを有しており、内視鏡先端の前方視野の像が凸面ミラーの開口を通して撮像面の中央に結像し、側方視野の像が凸面ミラーで反射して前方視野の像の周囲の撮像面に結像する。そのため、一画面上に前方視野と側方視野が同時に表示され、前方観察と側方観察を同時に行うことができる。
【０００３】
また、建物や乗り物に使用される窓材料の技術分野において、窓ガラスを透過する太陽光をコントロールする所謂「調光ガラス」が各種提案されている。調光ガラスには、光の吸収により調光を行う吸収型調光ガラスや、光の反射により調光を行う調光ミラー（反射型調光ガラス）がある。調光ミラーは、反射率が高い鏡状態と、反射率が低く透過率が高い透明状態との間で反射率が連続的かつ可逆的に変化する性質をもつ膜が透明基板上に形成されたものである（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２００６−００４０８３号公報
【特許文献２】特願２００５−２７４６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、医療用電子内視鏡においては、被検者が苦痛なく内視鏡検査を受診できるように、電子内視鏡の挿入部を細径にすることが重要となる。電子内視鏡の外径を決定する主な要因の一つが固体撮像素子の外形寸法、特に撮像面のサイズである。そのため、電子内視鏡で使用される固体撮像素子は撮像面のサイズが厳しく制限されており、従って固体撮像素子の有効画素数も限られている。特許文献１に記載の内視鏡装置では、限られた有効画素数をもつ固体撮像素子の撮像面上に、前方観察像と後方観察像が領域を分けて結像するため、各観察像の解像度あるいは視野角が低くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、内視鏡の先端に装着することにより、解像度や画角を落とすことなく複数の視野の観察を可能にする内視鏡用アダプタ提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明により、内視鏡の先端に装着して複数の視野の観察を可能にする内視鏡用視野切替アダプタが提供される。この内視鏡用視野切替アダプタは、透過状態と反射状態を取り得る光学素子を有し、光学素子の状態を変えることにより、第１の視野の画像を形成する第１光路と、第２の視野の画像を形成する第２光路とを切り替える。
【０００８】
上記構成によれば、複数の視野を切り替えて観察することが可能になるため、限られた結像領域を各視野で分け合う必要が無く、各視野を広い画角あるいは高い解像度で観察することができる。
【０００９】
本発明の一実施形態においては、光学素子が透過状態のときに、光学素子を透過する第１光路により第１の視野の画像が形成され、光学素子が反射状態のときに、光学素子で反射する第２光路により第２の視野の画像が形成される。
【００１０】
光学素子は、反射率が可変であり、反射率の変化によって透過状態と反射状態とを切り替えるものであってもよい。
【００１１】
また、第１の視野は前方視野を含み、第２の視野は後方視野及び／又は側方視野を含むようにしてもよい。また、光学素子は、反射状態における反射面が全方位観察に適した形状に形成されていてもよい。このような構成により、死角の少ない内視鏡観察が可能となる。
【００１２】
全方位観察に適した形状は二葉双曲面であってもよい。二葉双曲面に反射させて得た像は、平面透視投影画像や３６０度パノラマ画像に変換することができる。このため、光学素子が反射状態のときに、より正確に観察することが可能になる。
【００１３】
光学素子は反射率可変膜を含んでいてもよい。反射率可変部に膜構造を採用することにより、高い透過率の光学素子が得られる。
【００１４】
反射率可変膜は、水素化によって透明状態に変化し、脱水素化によって反射状態に変化する金属薄膜、例えばマグネシウム金属やマグネシウム−ニッケル合金等のマグネシウムを含む金属の薄膜であってもよい。
【００１５】
反射率可変膜は透明な固体媒質中に保持されていてもよい。すなわち、反射率可変膜の両面を固体媒質に密着させると、例えば反射率可変膜を曲面状に形成した場合であっても、反射率可変膜は透過光に対して実質的に屈折力を有さず、透過光線によって形成される像に歪みや拡大・縮小を与えることがない。なお、固体媒質は光学ガラスであってもよく、光学樹脂であってもよい。
【００１６】
また、上記の内視鏡用視野切替アダプタは、内視鏡の先端に着脱可能であることが望ましい。着脱可能にすることにより、内視鏡及び内視鏡用視野切替アダプタの汎用性を高めることができ、医療資源を有効に活用することができる。
【００１７】
上記の内視鏡用視野切替アダプタは、内視鏡の先端に形成された一対の端子孔に差し込み可能な一対の電極を更に有し、この一対の電極を介して内視鏡から受電可能に構成されていてもよい。このように構成された内視鏡用視野切替アダプタは、端子孔に電極を差し込むという簡単な機構により、内視鏡の先端への固定と給電が同時に達成される。
【００１８】
例えば上記の一対の電極の夫々は、互いに平行に延びる棒状の電極であってもよい。このような電極構造にすれば、電極の加工が容易であり、また抜き差しするだけの簡単な操作で内視鏡用視野切替アダプタを内視鏡に装着することができる。
【００１９】
一対の電極の夫々は、端子孔に形成された係合爪と係合可能なフックが先端に形成されていてもよい。このような電極構造にすれば、使用中に内視鏡用視野切替アダプタが内視鏡の先端から簡単に外れることがない。
【００２０】
また、上記の内視鏡用視野切替アダプタは、内視鏡の先端に内視鏡用視野切替アダプの本体を装着するためのアダプタ装着具を更に有していてもよい。アダプタ装着具には、例えば、内視鏡の先端を差し込み可能な第１の凹部と、視野切替アダプタの本体を差し込み可能な第２の凹部と、内視鏡の鉗子チャネルの出口と対向する部分に設けられた貫通孔と、第１の凹部の底部の周縁に形成された貫通孔と連絡する溝とが形成されている。
【００２１】
このように構成された内視鏡用視野切替アダプタは、アダプタ装着具のサイズや形状を変更するだけで様々な種類の内視鏡に装着することができる。また、内視鏡の鉗子チャンネルに制御線を通して外部の制御端末に接続することができるため、先端面に貫通孔が形成されていない既存の内視鏡に装着して使用することができる。
【００２２】
また、本発明により、上記の内視鏡用視野切替アダプタを備えた視野切替内視鏡。この視野切替内視鏡は、内視鏡用視野切替アダプタを制御する制御部を備えている。また、内視鏡は先端に形成された一対の端子孔を有しており、内視鏡用視野切替アダプタは一対の端子孔と係合する一対の電極を有している。上記の一対の端子孔は制御部に接続され、上記の一対の電極に制御電圧を供給する。
【００２３】
上記の内視鏡は電子内視鏡であってもよい。この場合、第１及び第２の視野の像は撮像素子の撮像面上に結像される。また、上記の内視鏡は光ファイバ束を有するファイバスコープであってもよい。この場合、第１及び第２の視野の像は光ファイバ束の先端の端面上に結像される。
【００２４】
また、本発明により、上記の視野切替内視鏡を接続可能な内視鏡用プロセッサが提供される。この内視鏡用プロセッサは、内視鏡によって撮像された全方位観察像を平面透視投影画像又はパノラマ画像に変換する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の実施形態に係る視野切替アダプタを内視鏡の先端に装着することにより、複数の視野を切り替えて観察することが可能になる。本発明の実施形態に係る視野切替アダプタによれば、一画面上に複数の視野の像を同時に表示させないため、表示領域を分割して複数の視野の像に割り当てる必要がなく、分解度や視野角を落とさずに複数の視野を観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る視野切替アダプタを装着した内視鏡装置の外観を示す分解側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る視野切替アダプタを装着した内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る視野切替アダプタの内視鏡先端への装着を説明する図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る視野切替アダプタの概略構造を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る視野切替アダプタの概略構造を示す横断面図である。
【図６】本発明の実施形態における可変光学素子の概略構成を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係る視野切替アダプタによる光路の切り替えを説明する図である。
【図８】本発明の第１実施形態の第１変形例の概略構造を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態の第２変形例の概略構成、及び内視鏡先端への装着を説明する図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の概略構成を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における装着部材の外観を示す上面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る内視鏡装置の概略構成を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施形態に係る視野切替アダプタ５０が装着された内視鏡装置１の外観を示す図である。また、図２は本発明の第１実施形態に係る内視鏡装置１の概略構成を示すブロック図である。内視鏡装置１は、内視鏡（電子スコープ）１０、プロセッサ２０、モニタ３０、及び内視鏡１０の先端に装着された視野切替アダプタ５０から構成される。
【００２９】
内視鏡１０は、可撓性のあるケーブル状の挿入部１４を被検者の体腔内に挿入して、挿入部１４の先端に設けられた撮像素子により体腔内の観察部位を撮影するためのユニットである。内視鏡１０は、基端側から長手方向へ順に、接続部１１、ユニバーサルケーブル部１２、操作部１３、挿入部１４に区分され、接続部１１を介してプロセッサ２０に着脱自在に構成されている。挿入部１４の先端には、本発明の第１実施形態に係る視野切替アダプタ５０が着脱自在に装着されている。
【００３０】
内視鏡１０には、観察領域を照明するための照明光をプロセッサ２０に内蔵された光源部２２から挿入部１４の先端まで伝搬させるためのライトガイド（例えば光ファイバ束）１５が略全長に亘って配置されている。ライトガイド１５は、照明光が入射する基端側では１条であるが、中途で２条（１５ａ、１５ｂ）に分岐されている。また、挿入部１４の先端にはライトガイド１５の各射出端面と対向して配光レンズ（配光光学系）１４２が配置されている。配光レンズ１４２は、ライトガイドの射出端から射出される照明光を拡散して、視野切替アダプタ５０を介して観察領域を略均一に照明するように構成されている。視野切替アダプタ５０は、観察する視野を切り替える機構部である。視野切替アダプタ５０の詳細は後述する。
【００３１】
視野切替アダプタ５０から射出した照明光により、観察領域に位置する被写体（例えば体腔内壁）が照明される。体腔内壁に照射された照明光の一部は、体腔内壁の表層で散乱あるいは反射して、視野切替アダプタ５０を介して内視鏡１０の先端に戻る。内視鏡１０の先端には、ＣＣＤイメージセンサ１４６の撮像面と対向して対物レンズ（対物光学系）１４４が配置されている。対物レンズ１４４は、被写体からの戻り光を集光して、被写体像をＣＣＤイメージセンサ１４６の撮像面上に結像させるように構成されている。なお、対物レンズ１４４は、後述する可変光学素子５１の形状を定義する二葉双曲面の一方の曲面と対をなす他方の曲面（逆符号の曲面）の焦点にレンズ中心（第一主点）が位置するように配置される。ＣＣＤイメージセンサ１４６は、撮像面上に結像した被写体像の光強度分布に基づいて画像信号を生成する。本実施形態においては、ＣＣＤイメージセンサ１４６にはベイヤー配列のカラーフィルタを有する単板式カラー・イメージセンサが使用される。
【００３２】
なお、本実施形態における配光光学系及び対物光学系は単一の光学レンズから構成されているが、複数の光学レンズ群や、例えば光学フィルタや偏向素子等のレンズ以外の光学素子を含む光学系から構成されてもよい。また、設計によっては配光光学系を設けなくても必要な照明を得ることができる。
【００３３】
操作部１３は、術者が内視鏡１０を操作するために把持する部分である。操作部１３には、術者が施術中に内視鏡システム１を操作するための操作ボタン１３２や操作ノブ１３４等の各種操作手段が設けられている。また、操作部１３に設けられた鉗子挿入口１４８ａから挿入部１４の先端まで、鉗子等の処置具を導入するための鉗子チャンネル１４８が貫通しており、術者が処置具を鉗子挿入口１４８ａから鉗子チャンネルに挿入して観察部位まで送り込み、処置具を使用して組織の採取や各種処置を行えるようになっている。
【００３４】
図１に示されるように、接続部１１の接続面には、信号線接続プラグ１８及びライトガイド接続プラグ１９が設けられている。また、プロセッサ２０のフロントパネル２０ｆには、信号線接続ソケット２８とライトガイド接続ソケット２９が設けられている。ライトガイド接続プラグ１９がライトガイド接続ソケット２９に差し込まれることにより、内視鏡１０とプロセッサ２０が光学的に接続される。また、信号線接続プラグ１８が信号線接続ソケット２８に差し込まれることにより、内視鏡１０の各種信号線や電力線がプロセッサ２０内の対応する配線と電気的に接続される。また、接続部１１には、内視鏡１０をプロセッサ２０に着脱自在に装着するための図示しない周知の係合手段（例えばネジ機構やフック機構等）が設けられている。
【００３５】
また、接続部１１には、ＣＣＤイメージセンサ１４６へ駆動信号を供給するＣＣＤ駆動回路１１２、ＣＣＤイメージセンサ１４６から出力されるアナログ画像信号をデジタル映像信号に変換してガンマ補正等の処理を行う信号処理回路１１４、及び視野切替アダプタ５０へ駆動電圧を供給する視野切替制御回路１１６が配置されている。ＣＣＤ駆動回路１１２は、信号線接続プラグ１８を介してプロセッサ２０のシステム制御回路２１に接続されており、システム制御回路２１からの制御信号に基づいて駆動信号を生成して、ワイヤを介してＣＣＤイメージセンサ１４６へ送信する。また、信号処理回路１１４は、信号線接続プラグ１８を介してプロセッサ２０の映像信号処理回路２３と接続されており、生成したデジタル映像信号を映像信号処理回路２３へ送信する。
【００３６】
プロセッサ２０は、プロセッサ２０、内視鏡１０、及び視野切替アダプタ５０の各部を包括的に制御するシステム制御回路２１、照明光を発生してライトガイド１５に供給する光源部２２、内視鏡１０からのデジタル映像信号を処理してビデオ信号を生成して外部へ出力する映像信号処理回路２３、内視鏡装置１の操作に必要な情報を表示すると共にユーザ入力操作を受け付けるタッチパネル・ディスプレイ２４、外部モニタ３０へ各種ビデオ信号を出力するためのビデオ出力インタフェース２５、キーボード２６２やマウス２６４等のユーザ入力装置を接続するためのユーザ入力装置インタフェース２６等を有している。また光源部２２は、光源本体２２２、ライトガイド１５に結合させる照明光の光量を調節する自動絞り機構２２４、及び光源本体２２２から放射された照明光を集光してライトガイド１５へ高効率に結合させるための集光レンズ２２６を有している。光源本体２２２は、光源部２２の全体を制御する制御部、照明光を放射する高輝度白色ランプ（キセノンランプ）、ランプに駆動電源を供給するランプ電源回路、ランプホルダ等の図示しない周知の要素から構成されている。
【００３７】
次に、内視鏡１０の挿入部１４の先端に装着される視野切替アダプタ５０の構成について詳細に説明する。本発明の第１実施形態に係る内視鏡１０は、挿入部１４の先端の前方（図１及び図２における下方向を挿入部１４の先端方向としたときに、先端方向となす角度が概ね０〜±６０°となる方向）を観察する前方観察と、側方及び後方の全方位（挿入部１４の先端方向となす角度が概ね±６０〜１５０°となる方向）を観察する側方・後方観察が可能であり、視野切替アダプタ５０によって前方視野と側方・後方視野が切り替えられる。具体的には、視野切替アダプタ５０は、照明光及び観察部位からの戻り光の光路を、前方光路ＦＰと側方・後方光路ＢＰとの間で切り替える。
【００３８】
図３は、本発明の第１実施形態に係る視野切替アダプタ５０を内視鏡１０の挿入部１４の先端面に装着する様子を示した拡大斜視図である。視野切替アダプタ５０は、略全体が光学ガラス等の透明部材から構成された円柱形状のユニットであり、装着面（図３における下面）からは２本の電極５４ａ、５４ｂが突出している。一方、内視鏡１０の挿入部１４の先端面１４ｅには、配光レンズ１４２を射出した照明光が放射される一対の射出口１４２ａ、鉗子チャネル１４８の出口１４８ｂ、及びＣＣＤイメージセンサ１４６によって撮像される観察光が入射する観察窓１４４ａが開口している。射出口１４２ａと観察窓１４４ａは、体液等によってレンズが汚れないようにガラス板によって塞がれており、光のみを通す光学的開口を構成している。また、本実施形態に係る挿入部１４の先端面１４ｅには、観察窓１４４ａを挟んで２つの端子孔１４９ａ、１４９ｂが形成されている。図３において矢印で示されるように、端子孔１４９ａ、１４９ｂには視野切替アダプタ５０の棒状の電極５４ａ、５４ｂがそれぞれ差し込まれ、内視鏡１０の観察窓１４４ａを覆うように挿入部１４の先端面に視野切替アダプタ５０が装着される。また、端子孔１４９ａ、１４９ｂの内周にはワイヤを介して視野切替制御回路１１６と電気的に接続された図示しない接点が設けられており、電極５４ａ、５４ｂが端子孔１４９ａ、１４９ｂに差し込まれることにより、視野切替アダプタ５０は視野切替制御回路１１６と電気的に接続される。
【００３９】
図４及び図５は、それぞれ本発明の第１実施形態に係る視野切替アダプタ５０の概略構造を示す縦断面図及び横断面図である。視野切替アダプタ５０は、第１透明部材５２、第２透明部材５３、両透明部材に挟まれた可変光学素子５１、透明電極５２ａ及び５２ｂ、電極５４ａ及び５４ｂ、並びに透明絶縁管（不図示）等から構成されている。可変光学素子５１は、反射率が可変の膜状の光学素子であり、高い反射率で光を反射する反射状態と、反射率が低く光を透過する透過状態との間で光学的な状態が変化する性質を有している。可変光学素子５１の詳細については後述する。
【００４０】
第１透明部材５２及び第２透明部材５３は、透明な光学材料から形成された一対の軸対称な部材であり、光軸となる対称軸が内視鏡１０の対物レンズ１４４の光軸と一致するように配置される。第１透明部材５２及び第２透明部材５３を形成する光学材料には、クラウンガラス、フリントガラス、石英ガラス等の光学ガラス、あるいはポリカーボネート（ＰＣ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、環状オレフィン系樹脂等の光学樹脂が使用される。第１透明部材５２の外面は、装着面である平面と、平面に対向する凹曲面と、円筒状の側面から構成される。凹曲面は二葉双曲面として形成されている。また、第２透明部材５３の外面は、一つの平面と一つの凸曲面から構成される。第２透明部材５３の凸曲面は、第１透明部材５２の凹曲面と同じ形状の二葉双曲面として形成されている。また、第１透明部材５２の凹曲面と第２透明部材５３の凸曲面との間には膜状の可変光学素子５１が形成される。
【００４１】
次に、可変光学素子５１の詳細構成を説明する。本実施形態の可変光学素子５１は、マグネシウム等の一部の金属薄膜に見られる光学的現象、すなわち水素化により金属反射を示す状態から透明な状態へ可逆的に変化する現象を利用したものである。なお、本発明の実施形態に適用可能な可変光学素子は、上記のような金属の水素化による光学特性の変化を利用するものに限定されず、別の物理的、化学的、又は機械的な機構を利用するものであってもよい。
【００４２】
図６は、本発明の実施形態における可変光学素子５１の概略構成を説明する図である。可変光学素子５１は、透明電極層５１ａ、イオン貯蔵層５１ｂ、固体電解質層５１ｃ、プロトン注入層５１ｄ、及び反射率可変層５１ｅから構成される膜状の光学素子であり、第１透明部材５２の凹曲面上に一体に形成される。透明電極層５１ａは、透明導電性材料であるＩＴＯ（Indium-Tin Oxide）の薄膜である。透明電極層５１ａはディップコート法等により第１透明部材５２の凹曲面上に形成される。透明電極層５１ａの上には酸化タングステン薄膜であるイオン貯蔵層５１ｂが形成されている。イオン貯蔵層５１ｂは、酸素とアルゴンの混合雰囲気下での金属タングステンをターゲットとする反応性スパッタリング法により形成される。また、イオン貯蔵層５１ｂの上には酸化タンタル薄膜である固体電解質層５１ｃが形成される。固体電解質層５１ｃは、酸素とアルゴンの混合雰囲気下での酸化タンタルをターゲットとするＲＦスパッタリング法により形成される。固体電解質層５１ｃの上には白金薄膜であるプロトン注入層が形成される。また、プロトン注入層５１ｄの上にはマグネシウム・ニッケル合金薄膜である反射率可変層５１ｅが形成される。プロトン注入層５１ｄ及び反射率可変層５１ｅは、アルゴン雰囲気下でのマグネトロンスパッタリング法により形成される。反射率可変層５１ｅの成膜後、可変光学素子５１は水素雰囲気に曝され、水素イオン（Ｈ＋）が可変光学素子５１に取り込まれる。その後、可変光学素子５１が形成された第１透明部材５２の凹曲面と第２透明部材５３の凸曲面とがシリコーン等の接着材（接着層５１ｆ）により貼り合わされる。
【００４３】
反射率可変層５１ｅを構成するマグネシウム・ニッケル合金薄膜は、水素と結合すると可視光を透過する透明状態となり、水素が離脱すると金属光沢を呈する反射状態となる性質を有している。透明電極層５１ａを接地して反射率可変層５１ｅに正の電圧を印加すると、反射率可変層５１ｅ中の水素イオンがプロトン注入層５１ｄ及び固体電解質層５１ｃを通過してイオン貯蔵層５１ｂへ移動して蓄積される。これにより、反射率可変層５１ｅは脱水素化して反射状態となる。また、反射率可変層５１ｅに負の電圧を印加すると、イオン貯蔵層５１ｂに蓄積された水素イオンが固体電解質層５１ｃ及びプロトン注入層５１ｄを通過して反射率可変層５１ｅへ移動する。これにより、反射率可変層５１ｅは水素化して透明状態となる。このように、透明電極層５１ａと反射率可変層５１ｅとの間に電圧を印加することによって、電圧の極性に応じて透明状態と反射状態とが可逆的に切り替えられる。
【００４４】
また、第１透明部材５２の側面下部（図４中下側）には、電極５４ａ及び５４ｂを取り付けるための２つの溝５２ｃ及び５２ｄが形成されている。また、第１透明部材５２の側面には、ＩＴＯ薄膜からなる透明電極５２ａ及び５２ｂが形成されている。透明電極５２ａ及び５２ｂは、透明電極層５１ａ及び反射率可変層５１ｅとそれぞれ電気的に接続されている。また、電極５４ａ及び５４ｂの上部は、第１透明部材５２の溝５２ｃ及び５２ｄにそれぞれ収容され、半田や導電性ペーストによって透明電極５２ａ及び５２ｂとそれぞれ電気的に接続されている。更に電極５４ａ及び５４ｂは接着剤によって第１透明部材５２に強固に固定されている。そのため、電極５４ａは透明電極層５１ａと、電極５４ｂは反射率可変層５１ｅと、それぞれ電気的に接続されている。視野切替アダプタ５０における上記の電気的接続の完了後、電極５４ａ及び５４ｂの突出部を除く視野切替アダプタ５０の全体が例えばシリコーン樹脂等の透明フィルムから形成される透明絶縁管により被覆され、外部に対する電気的絶縁が確保される。樹脂フィルムに代えて筒状のガラスや硬質な透明樹脂の部材を視野切替アダプタ５０に被せて隙間を透明な樹脂等によって充填することで絶縁を確保してもよい。
【００４５】
次に、視野切替アダプタ５０の機能について詳細に説明する。図７は、前方観察（ａ）及び側方・後方観察（ｂ）における観察対象からの戻り光の光路（前方観察光路ＦＰ、側方・後方観察光路ＢＰ）を示す図である。可変光学素子５１が透明状態の場合、前方観察光ＦＰは、第２透明部材５３の平面から入射し、可変光学素子５１、及び第１透明部材５２を透過して対物レンズ１４４に入射する。ここで、可変光学素子５１の前後の媒体、すなわち第１透明部材５２と第２透明部材５３は同じ屈折率を有しており、また可変光学素子５１の膜厚は極めて薄く、第１透明部材５２及び第２透明部材５３との屈折率差も大きくない。そのため、可変光学素子５１が透明状態の場合には、可変光学素子５１による屈折力はほとんど発生せず、前方観察光は実質的に屈折率が均一な平板ガラスを介して対物レンズに入射するように振舞う。従って、視野切替アダプタ５０は、ＣＣＤイメージセンサ１４６の撮像面に結像する前方観察像に拡大・縮小や歪みを与えることなく、一般的な前方観察用内視鏡と同様の前方観察画像を与える。一方、可変光学素子５１が反射状態の場合には、側方・後方観察光ＢＰは第１透明部材５２へ側面（円筒面）から入射し、可変光学素子５１との界面で反射して、更に第１透明部材５２の平面から射出した後、対物レンズ１４４に入射する。ここで、反射面は凸曲面であるため、第１透明部材５２の側面から入射してＣＣＤイメージセンサ１４６の撮像面に結像する側方・後方観察光が視野切替アダプタ５０の先端方向と成す角は概ね±６０〜１５０°の広い範囲に及ぶ。すなわち、視野切替アダプタ５０は側方から後方にかけての全方位視野の像を与える。このようにして、視野切替アダプタ５０は、可変光学素子５１が透明状態の場合には前方観察を行うための光路を与え、反射状態の場合には側方・後方観察を行うための光路を与えるように構成されている。
【００４６】
次に、視野切替アダプタ５０が装着された内視鏡装置１において、前方観察と側方・後方観察とを切り替える際の動作の詳細を説明する。まず、前方観察を行なう場合には、ユーザは操作ボタン１３２等により前方視野へ切り替えるためのユーザ入力を行う。システム制御回路２１は、このユーザ入力を認識すると、前方視野への切り替えを指令する信号を視野切替制御回路１１６へ送る。視野切替制御回路１１６は、前方視野への切り替え指令を受信すると、視野切替アダプタ５０に接続された配線に負の直流電圧を印加する。ここで、負の直流電圧とは、可変光学素子の反射率可変層５１ｅが負極となるような直流電圧であり、具体的には反射率可変層５１ｅ（電極５４ｂ）に接続された配線を負極とし、透明電極層５１ａ（電極５４ａ）に接続された配線を正極とする直流電圧である。このとき、イオン貯蔵層５１ｂに蓄積された水素イオンが反射率可変層５１ｅへ移動して、反射率可変層５１ｅが水素化されて透明状態に変化し、ＣＣＤイメージセンサ１４６の撮像面には前方観察像が結像する。
【００４７】
側方・後方観察を行う場合には、ユーザが操作ボタン１３２等により側方・後方視野へ切り替えるためのユーザ入力を行うと、システム制御回路２１がユーザ入力を認識し、側方・後方視野への切り替えを指令する信号を視野切替制御回路１１６へ送る。視野切替制御回路１１６は、側方・後方視野への切り替え指令を受信すると、視野切替アダプタ５０に接続された配線に正の直流電圧を印加する。ここで、正の直流電圧とは、可変光学素子の反射率可変層５１ｅが正極となるような直流電圧であり、具体的には反射率可変層５１ｅ（電極５４ｂ）に接続された配線を正極とし、透明電極層５１ａ（電極５４ａ）に接続された配線を負極とする直流電圧である。このとき、反射率可変層５１ｅに結合していた水素イオンが透明電極層５１ａに向かって移動して、イオン貯蔵層５１ｂに拘束される。これによって、反射率可変層５１ｅは脱水素化されて反射状態に変化し、ＣＣＤイメージセンサ１４６の撮像面には側方・後方視野の全方位観察像が結像する。
【００４８】
プロセッサ２０は、ＣＣＤイメージセンサ１４６により撮像された側方・後方視野の全方位観察像をそのままモニタ３０に表示させることもできる。しかしながら、この全方位観察像は、二葉双曲面の凸曲面で反射された像であるため、仰角方向（前方から後方へ向かう角度方向）の不均一で大きな歪みを有しており、観察に適したものではない。また、前述のように、本実施形態においては、可変光学素子５１の形状を定義する二葉双曲面の一方の曲面と対を成す他方の曲面の焦点に対物レンズ１４４の中心（第一主点）が配置されている。この構成のため、可変光学素子５１のミラー焦点（可変光学素子５１の形状を定義する二葉双曲面の焦点）から見た平面透視投影画像や３６０度パノラマ画像への画像変換が容易な全方位観察像が取得される。そこで、本発明の実施形態に係るプロセッサ２０は、側方・後方視野の全方位観察像をユーザ設定に基づいて平面透視投影画像又は３６０度パノラマ画像へ自動的に画像変換して、モニタ３０に表示させる機能を有している。本実施形態においては、側方・後方視野観察中は全方位観察像から平面透視投影画像への画像変換が自動的に実行され、変換後の平面透視投影画像をモニタ３０に表示するためのビデオ信号が出力されるように設定されている。
【００４９】
上記に説明した第１実施形態では、視野切替アダプタ５０の装着面から垂直に突出した２本の棒状の電極５４ａ、５４ｂを、内視鏡１０の挿入部１４の先端面１４ｅから垂直に延びる２つの直線状の端子孔１４９ａ、１４９ｂに差し込むことにより、視野切替アダプタ５０が挿入部１４の先端面１４ｅに装着されるように構成されている。しかしながら、視野切替アダプタの電極及び内視鏡の端子孔の形状は直線状に限定されず、様々な形状をとることができる。視野切替アダプタを内視鏡の挿入部に装着する構成の第１変形例を図８に示す。また、図８におけるＡ矢視図を図８中（Ａ）に、Ｂ矢視図を図８中（Ｂ）にそれぞれ示す。第１変形例における電極５４ｃ、５４ｄは、それぞれ先端部が視野切替アダプタ５０ａの半径方向外側に９０°屈曲して、Ｌ字状のフック５４ｈを形成している。また、内視鏡挿入部１４ａの先端面１４ｅには、観察窓１４４ａと同心の円弧状の端子孔１４９ｃ、１４９ｄが形成されている。端子孔１４９ｃ、１４９ｄには、符号Ａで示される着脱部を除き、フック５４ｈと係合する係合爪１４９ｅが形成されており、断面形状は電極５４ｃ、５４ｄに対応したＬ字状になっている（図８（Ｂ））。このため、着脱部Ａを除いて、Ｌ字状の電極５４ｃ、５４ｄは端子孔１４９ｃ、１４９ｄと係合するため、電極５４ｃ、５４ｄは端子孔１４９ｃ、１４９ｄの円弧に沿って摺動可能であるが、端子孔１４９ｃ、１４９ｄから引き抜くことができない。また、着脱部Ａにおいては、係合爪１４９ｅは形成されておらず、端子孔１４９ｃ、１４９ｄの断面はＬ字状の電極５４ｃ、５４ｄの幅よりも広い幅の矩形に形成されている（図８（Ａ））。このため、着脱部Ａにおいては、電極５４ｃ、５４ｄを端子孔１４９ｃ、１４９ｄの円弧に沿って摺動することも、端子孔１４９ｃ、１４９ｄから引き抜くことも可能である。すなわち、視野切替アダプタ５０ａを内視鏡１０ａの挿入部１４ａの先端面１４ｅに装着する際は、Ｌ字状の電極５４ｃ、５４ｄを着脱部Ａから端子孔１４９ｃ、１４９ｄにそれぞれ差し込み、視野切替アダプタ５０ａを図８中矢印方向（反時計周り）に捻って円弧状の端子孔１４９ｃ、１４９ｄに沿って電極５４ｃ、５４ｄを摺動させる。また、視野切替アダプタ５０ａを内視鏡１０ａの挿入部１４ａから取り外す際は、視野切替アダプタ５０ａを逆向き（時計周り）に捻って円弧状の端子孔１４９ｃ、１４９ｄに沿って電極５４ｃ、５４ｄを摺動させ、着脱部Ａから端子孔１４９ｃ、１４９ｄが引き抜かれる。なお、上記第１実施形態と同様に、端子孔１４９ｃ、１４９ｄの内周には視野切替制御回路１１６に接続された図示しない接点が設けられており、電極５４ｃ、５４ｄが端子孔１４９ｃ、１４９ｄと係合することにより、視野切替アダプタ５０ａは視野切替制御回路１１６と電気的に接続される。上記の第１変形例の構成によれば、視野切替アダプタ５０の着脱作業時に視野切替アダプタ５０ａから電極５４ｃ、５４ｄを引き抜く方向の大きな力が電極５４ｃ、５４ｄへ加わることはない。従って、視野切替アダプタ５０の着脱によって電極５４ｃ、５４ｄが抜け落ち難くなっている。また、フック５４ｈと係合爪１４９ｅとが係合するため、使用中に電極５４ｃ、５４ｄが���子孔１４９ｃ、１４９ｄから抜け落ちて視野切替アダプタ５０ａが内視鏡１０から脱落することがない。
【００５０】
上記に説明した第１実施形態に係る視野切替アダプタ５０は観察窓１４４ａのみを覆い、照明光の射出口１４２ａや鉗子チャネルの出口１４８は視野切替アダプタ５０によって塞がれない。しかしながら、本発明はこの構成に限定されない。例えば、視野切替アダプタが鉗子チャネルの出口を除く全ての開口を覆う構成や、視野切替アダプタが内視鏡の先端面の全面を覆う構成も本発明の範囲に含まれる。図９は、視野切替アダプタが内視鏡の先端面１４ｅの全面を覆う第２変形例を示す図である。第２変形例の視野切替アダプタ５０ｂは、直径が内視鏡１０ａの挿入部１４ｂの先端部分と同じか、それよりも若干細くなるように形成されている。また、端子孔１４９ａ’、１４９ｂ’は、視野切替アダプタ５０ｂの電極５４ａ、５４ｂの取付位置に対応して、観察窓１４４ａの中心を通る挿入部１４ｂの直径の両端付近に形成されている。更に、観察窓１４４ａから遠位となる方位の有効視野を広く確保するため、可変光学素子５１’は内視鏡の先端面１４ｅの略全面を覆うように形成されている。具体的には、可変光学素子５１’は、視野切替アダプタ５０ｂの先端面１４ｅ（図９における上面）の全面を底面とし、観察窓１４４ａの中心の真上に頂点をもつ概略円錐形状に形成されている。この構成により、観察窓１４４ａから遠位となる方位の後方の像も観察することが可能になる。また、側方・後方観察のとき、射出口１４２ａから射出した照明光も可変光学素子５１’により反射されるため、側方及び後方を十分明るく照明することが可能になる。
【００５１】
上記に説明した第１実施形態に係る視野切替アダプタ５０は、内視鏡１０の先端面１４ｅに形成された端子孔１４９ａ、１４９ｂに電極５４ａ、５４ｂを差し込んで使用するように構成されている。しかしながら、本発明の内視鏡先端への視野切替アダプタの取り付け及び視野切替アダプタへの配線の構成は、上記実施形態に限定されない。次に説明する本発明の第２実施形態は、端子孔が形成されていない通常の内視鏡の挿入部の先端に、アダプタ装着具を使用して視野切替アダプタを取り付ける構成の一例である。
【００５２】
図１０は、本発明の第２実施形態に係る視野切替アダプタ５０ｃの装着構造の概略を示す縦断面図である。図１０に示されるように、視野切替アダプタ５０ｃは、アダプタ装着具５６を介して、内視鏡１０ｃの挿入部１４ｃの先端に装着される。第２実施形態に係る視野切替アダプタ５０ｃは、上記第１実施形態における電極５４ａ、５４ｂ及びこれらを取り付けるための溝５２ｃ及び５２ｄを有していない点を除けば、第１実施形態の第２変形例に係る視野切替アダプタ５０ｂとは構成上の実質的な相違は無い。なお、第２実施形態に係る視野切替アダプタ５０ｃの透明電極５２ａ及び５２ｂは底面付近まで延びている。また、透明電極５２ａ及び５２ｂは底面付近においては絶縁被覆されておらず、透明電極５２ａ及び５２ｂが露出した箇所にワイヤ５７ａ及び５７ｂがそれぞれ半田付けされている。
【００５３】
図１１は、本発明の第２実施形態に係るアダプタ装着具５６の概略上面図（図１０において上方から見た図）である。アダプタ装着具５６は、例えばＰＣやＰＭＭＡ等の透明樹脂又は光学ガラスから成形された部材である。アダプタ装着具５６の上面には視野切替アダプタ５０ｃの底部が差し込まれる凹部５６ａが、下面には内視鏡１０ｃの挿入部１４ｃの先端が差し込まれる凹部５６ｂが、それぞれ形成されている。凹部５６ａの底部の周縁には、ワイヤ５７ａ及び／又は５７ｂを収容するための溝５６ｃが形成されている。また、アダプタ装着具５６には、内視鏡１０ｃの挿入部１４ｃの先端が凹部５６ｂに差し込まれたときに、鉗子チャネルの出口１４８ｂと対向する部分に貫通孔５６ｄが形成されている。装着後に溝５６ｃによって形成される空間は貫通孔５６ｄと連絡する。
【００５４】
上述した視野切替アダプタ５０ｃの透明電極５２ａ及び５２ｂが露出した箇所（ワイヤ５７ａ及び５７ｂが半田付けされた箇所を含む）は、溝５６ｃ内に収容される。ワイヤ５７ａ及び５７ｂは、溝５６ｃと視野切替アダプタ５０ｃとに囲まれて形成された通路を介して、貫通孔５６ｄに通される。
【００５５】
図１２は、本発明の第２実施形態に係る内視鏡装置１ｃの全体構成の概略を示すブロック図である。貫通孔５６を通されたワイヤ５７ａ及び５７ｂは、次いで使用されていない鉗子チャンネル１４８に通され、鉗子挿入口１４８ａから内視鏡１０ｃの外部へ引き出され、視野切替制御ターミナル１１６ｃの出力端子に接続されている。視野切替制御ターミナル１１６ｃは、内視鏡１０ｃの外部に設けられたユニットであり、第１実施形態における視野切替制御回路１１６と同様の機能を有する。すなわち、視野切替制御ターミナル１１６ｃは、プロセッサ２０ｃのシステム制御回路２１からの指令に基づいて視野切替アダプタ５０に駆動電圧を供給する。視野切替制御ターミナル１１６ｃは、制御線５７ｃによってプロセッサ２０ｃとも接続されており、システム制御回路２１からの信号は制御線５７ｃによって視野切替制御ターミナル１１６へ送られる。
【００５６】
内視鏡１０ｃの操作ボタン１３２やプロセッサ２０ｃのタッチパネル・ディスプレイ２４等の操作により前方視野へ切り替えるユーザ入力が行われると、システム制御回路２１はこのユーザ入力を認識して、前方視野への切り替えを指令する信号を視野切替制御ターミナル１１６ｃへ送信する。視野切替制御ターミナル１１６ｃは、前方視野への切り替え指令を受信すると、視野切替アダプタ５０ｃに接続されたワイヤ５７ａ及び５７ｂに負の直流電圧を印加する。ここで、負の直流電圧とは、可変光学素子の反射率可変層５１ｅが負極となるような直流電圧であり、具体的には反射率可変層５１ｅに接続されたワイヤ５７ａを負極とし、透明電極層５１ａに接続されたワイヤ５７ｂを正極とする直流電圧である。このとき、反射率可変層５１ｅは水素化して透明状態となり、ＣＣＤイメージセンサ１４６の撮像面には前方視野の観察像が結像する。次に、側方・後方視野に切り替えるユーザ入力が行われると、視野切替制御ターミナル１１６ｃはワイヤ５７ａ及び５７ｂに正の直流電圧を印加する。ここで、正の直流電圧とは、第１電極層５１ａが陽極となるような直流電圧であり、具体的には反射率可変層５１ｅに接続されたワイヤ５７ａを正極とし、透明電極層５１ａに接続されたワイヤ５７ｂを負極とする直流電圧である。このとき、反射率可変層５１ｅは脱水素化して反射状態となり、ＣＣＤイメージセンサ１４６の撮像面には側方・後方視野の観察像が結像する。
【００５７】
また、視野切替制御ターミナル１１６ｃには、前方視野と側方・後方視野とを切り替える手動視野切替スイッチ１１６ｓが設けられている。ユーザは手動視野切替スイッチ１１６ｓを操作することにより、プロセッサ２０ｃを介さずに視野切替アダプタ５０ｃを動作させることができる。なお、手動視野切替スイッチ１１６ｓのみを使用して視野切替アダプタ５０ｃを動作させる場合には、制御線５７ｃにより視野切替制御ターミナル１１６ｃをプロセッサ２０ｃに接続しなくてもよい。このため、視野切替制御ターミナル１１６ｃの制御に対応していない既存のプロセッサを使用する内視鏡装置に視野切替機能を追加することができる。また、既存のプロセッサのソフトウェアを更新することで、側方・後方観察像の画像変換機能をプロセッサに追加することができる。
【００５８】
このように、本発明の第２実施形態に係る視野切替アダプタ５０ｃは、アダプタ装着具５６を使用することにより、視野切替アダプタを取り付けるための端子孔が設けられていない従来の内視鏡に装着して、視野切替機能を追加することができる。また、内視鏡に視野切替機能を追加するためには視野切替アダプタを制御するための信号を伝送するワイヤ（制御線）を増設する必要があるが、第２実施形態においては鉗子チャンネルにワイヤを通す構成を採用することで、従来の内視鏡を改造することなくワイヤの増設を可能にしている。なお、アダプタ装着具５６は透明な樹脂から形成されることが望ましいが、不透明な材料から形成されてもよく、ガラス等の無機材料や金属材料から形成されてもよい。
【００５９】
視野切替機能は広い範囲を観察する内視鏡検査において特に有用であるが、検査（特に定期健診）の際には処置具が使用されないことが多く、鉗子チャンネルは空いている。すなわち、本発明の第２実施形態の構成は、視野切替機能が多用される内視鏡検査時には鉗子チャンネルの使用頻度が低いという内視鏡の使用実態に着目して、鉗子チャンネルを有効利用することで、改造を伴わずに既存の内視鏡に視野切替機能を追加することを可能にするものである。
【００６０】
また、上記実施形態は、いずれも電子スコープに装着した例であるが、本発明が適用される内視鏡は電子スコープに限定されず、例えばファイバスコープであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１        内視鏡装置
１０      内視鏡（電子スコープ）
１１      接続部
１１２    ＣＣＤ駆動回路
１１４    信号処理回路
１１６    視野切替制御回路
１２      ユニバーサルケーブル部
１３      操作部
１４      挿入部
１４２    配光レンズ
１４４    対物レンズ
１４４ａ  観察窓
１４６    ＣＣＤイメージセンサ
１４８    鉗子チャネル
１４９ａ、１４９ｂ  端子孔
１５      ライトガイド
２０      プロセッサ
２１      システム制御回路
２２      光源部
２３      映像信号処理回路
３０      外部モニタ
５０      視野切替アダプタ
５１      可変光学素子
５２      第１透明部材
５３      第２透明部材
５４ａ、５４ｂ  電極
【図１】
2011056106.tif 000003
【図２】
2011056106.tif 000004
【図３】
2011056106.tif 000005
【図４】
2011056106.tif 000006
【図５】
2011056106.tif 000007
【図６】
2011056106.tif 000008
【図７】
2011056106.tif 000009
【図８】
2011056106.tif 000010
【図９】
2011056106.tif 000011
【図１０】
2011056106.tif 000012
【図１１】
2011056106.tif 000013
【図１２】
2011056106.tif 000014