(57)【要約】【課題】  同一波長のレーザ光で再生可能な再生専用記録層と記録可能記録層とを同一ディスク内に有する多層光ディスクにおいて迅速にシーク動作を行うことができるフォーカスジャンプ方法および光ディスク装置を提供する。【解決手段】  フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボループを開いている期間中に、フォーカスジャンプの目的層に応じてトラッキングエラー信号の生成方法をＤＰＤ法とプッシュプル法とで切り換えることで目的を達成できる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生可能な再生専用の第１の記録層と記録可能な第２の記録層とを少なくとも各々１層以上備える光ディスクの再生または記録に対応する光ディスク装置におけるフォーカスジャンプ方法であって、
前記第１の記録層と前記第２の記録層との間でフォーカスジャンプを行う場合に、前記フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボ制御を停止している期間に、トラッキングエラー信号の生成方法を第１の生成方法と前記第１の生成方法と異なる第２の生成方法とで切り換えることを特徴とするフォーカスジャンプ方法。  
【請求項２】
請求項１に記載のフォーカスジャンプ方法であって、
前記光ディスクは、同一波長のレーザ光で再生可能な再生専用の第１の記録層と記録可能な第２の記録層とを少なくとも各々１層以上備える多層光ディスクであることを特徴とするフォーカスジャンプ方法。
【請求項３】
請求項１に記載のフォーカスジャンプ方法であって、
前記フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボ制御を停止している期間で、かつフォーカスアクチュエータに対して加速運動と等速運動と減速運動とのいずれかを行わせるフォーカス駆動信号が出力されている期間に、前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法と前記第２の生成方法とで切り換えることを特徴とするフォーカスジャンプ方法。
【請求項４】
請求項１に記載のフォーカスジャンプ方法であって、
前記フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボ制御を停止している期間で、かつ、球面収差補正を行うよりも前または後に、前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法と前記第２の生成方法とで切り換えることを特徴とするフォーカスジャンプ方法。
【請求項５】
請求項１に記載のフォーカスジャンプ方法であって、
前記第１の記録層と前記第２の記録層との間でフォーカスジャンプを行う場合に、
前記フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボ制御を停止している期間で、かつ、球面収差を補正している間に、前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法と前記第２の生成方法とで切り換えることを特徴とするフォーカスジャンプ方法。
【請求項６】
請求項１に記載のフォーカスジャンプ方法であって、フォーカスジャンプの目的層が前記第1の記録層である場合は前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法に切り換え、フォーカスジャンプの目的層が前記第２の記録層である場合は前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第２の生成方法に切り換えることを特徴とするフォーカスジャンプ方法。
【請求項７】
請求項１に記載のフォーカスジャンプ方法であって、ジャンプ前にフォーカスされている層が前記第２の記録層でありかつ、フォーカスジャンプの目的層が前記第1の記録層である場合は前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法に切り換え、ジャンプ前にフォーカスされている層が前記第２の記録層でありかつ、フォーカスジャンプの目的層が前記第２の記録層である場合は前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第２の生成方法に切り換えることを特徴とするフォーカスジャンプ方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のフォーカスジャンプ方法であって、
前記第１の生成方法とはＤＰＤ法であり、前記第２の生成方法とはプッシュプル法であることを特徴とするフォーカスジャンプ方法。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか1項に記載のフォーカスジャンプ方法であって、前記トラッキングエラー信号の生成方法を切り換えた後にトラッキングサーボ制御を行うことを特徴とするフォーカスジャンプ方法。
【請求項１０】
レーザ光で再生可能な再生専用の第１の記録層と記録可能な第２の記録層とを少なくとも各々１層以上備える多層光ディスクの再生または記録に対応する光ディスク装置であって、
光スポットをフォーカス方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、
光スポットを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータと、
前記光ディスクからの反射光からトラッキングエラー信号を取得する信号生成部と、
前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御部と、を備え、
前記信号生成部は、前記第１の記録層と前記第２の記録層との間でフォーカスジャンプを行う場合に、前記フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボの制御を停止している期間に、トラッキングエラー信号の生成方法を第１の生成方法と第２の生成方法とで切り換えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光ディスクであって、
前記光ディスクは、同一波長のレーザ光で再生可能な再生専用の第１の記録層と記録可能な第２の記録層とを少なくとも各々１層以上備える多層光ディスクであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の光ディスク装置であって、
前記信号生成部は、前記フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボ制御を停止している期間で、かつ前記フォーカスアクチュエータに対して加速運動と等速運動と減速運動とのいずれかを行わせる駆動信号が出力されている期間に、前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法と前記第２の生成方法とで切り換えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項１０または１１に記載の光ディスク装置であって、
球面収差を補正する球面収差補正部を備え、
前記信号生成部は、前記フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボ制御を停止している期間で、かつ、球面収差補正を行うよりも前または後に、前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法と前記第２の生成方法とで切り換えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１０または１１に記載の光ディスク装置であって、
球面収差を補正する球面収差補正部を備え、
前記信号生成部は、前記フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボ制御を停止している期間で、かつ、球面収差補正を行う期間に、前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法と前記第２の生成方法とで切り換えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】
請求項１０または１１に記載の光ディスク装置であって、
前記信号生成部は、前記フォーカスジャンプ前にフォーカスされている層が前記第２の記録層でありかつ、フォーカスジャンプの目的層が前記第1の記録層である場合は前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第１の生成方法に切り換え、前記フォーカスジャンプ前にフォーカスされている層が前記第２の記録層でありかつ、フォーカスジャンプの目的層が前記第２の記録層である場合は前記トラッキングエラー信号の生成方法を前記第２の生成方法に切り換えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１６】
請求項１０ないし１５のいずれか１項に記載の光ディスク装置であって、
前記第１の生成方法とはＤＰＤ法であり、前記第２の生成方法とはプッシュプル法であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１７】
請求項１０ないし１６のいずれか1項に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキングサーボ制御手段は、前記トラッキングエラー信号の生成方法を切り換えた後にトラッキングサーボ制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスジャンプ方法および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの記憶容量を向上させるために、記録層を複数有する光ディスクが実用化されている。例えば、記憶容量４．７ＧＢの１層ＤＶＤに対して記憶容量８．５ＧＢの２層ＤＶＤが、記憶容量２５ＧＢの１層Blu-ray Disc（以下、ＢＤと呼ぶ）に対して記憶容量５０ＧＢの２層ＢＤが実用化されている。  
さらに、前記２層のＤＶＤ、ＢＤは再生専用のＲＯＭディスクと追記可能なRecordableディスク（以下、Ｒディスクと呼ぶ）が共に実用化されており、２層ＢＤでは書き換え可能なRewritableディスク（以下、ＲＥディスクと呼ぶ）も実用化されている。
【０００３】
また、他の多層光ディスクに関する文献として、特許文献１が公開されている。
【０００４】
該文献には、例えばその請求項１に、「前記集束光ビームが前記第１及び第２の記録層の一方を通過して前記第１及び第２の記録層の他方を検索する構造を有する多層光ディスク」であり、「前記第１の記録層上に消去不能の情報がピット列として記録されている再生専用の領域が前記多層光ディスクの内周に設けられ、この再生専用の領域を除く他の領域が前記集束光ビームで情報の書き込みが可能な第１の記録領域に定められ」る旨記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５２７７１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１においては、前記第１の記録層は再生専用領域の他に記録可能な領域も有しているが、前記第１の記録層を再生専用領域のみとする構造も考えられる。その一例を図２に示す。
【０００７】
図２は多層光ディスクの断面模式図である。図２において、光ディスク２０１は、再生専用の第１の記録層２０２と記録可能な第２の記録層２０３とを有する構造となっている。現在、図２に示した構造の多層光ディスクは実用化されていないが、２層のＲＯＭディスク、Ｒディスク、ＲＥディスクがそれぞれ実用化されている状況を考えると図２の多層光ディスクは技術的には十分実現可能である。なお、データの再生または記録を行うレーザ光は、第２の記録層２０３側から入射されるものとする。
【０００８】
以下、図２の多層光ディスクにおいてフォーカスジャンプを伴うシーク動作を行った場合の問題点を説明する。
【０００９】
フォーカスジャンプを行った場合、正しくジャンプできたかどうかを確認するために光ディスク装置は光ディスクからアドレス情報を読み出してアドレス情報に含まれている層情報をチェックする必要がある。再生専用である第１の記録層２０２には凹凸のピットでデータが記録されており、ピットの列がトラックを形成している。また、記録可能である第２の記録層２０３は所謂ランド・グルーブ構造によってトラックを形成しており、さらにトラックは蛇行するウォブリング構造となっている。
【００１０】
なお、第1の記録層２０２においては、ピット群で構成されるデータ中にアドレス情報が含まれており、第２の記録層２０３においては、ウォブリング中に位相変調によってアドレス情報が記録されている。そのため、アドレス情報を読み出すためにはトラッキングサーボ制御を行って情報を読み出すためのレーザスポットをトラックに追従させる必要がある。
【００１１】
ピット列でトラックが形成されている場合は、公知のＤＰＤ（Differential Phase Detection）法がトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と呼ぶ）の生成方式として適しており、一方、ランド・グルーブ構造でトラックが形成されている場合は、記録層が未記録状態でもトラッキング誤差量に応じた信号を得られるプッシュプル法がＴＥ信号の生成方式として適していることが一般的に知られている。以下、ＤＰＤ法で生成したＴＥ信号をＤＰＤ信号と呼び、プッシュプル法によって生成したＴＥ信号をプッシュプル信号と呼ぶ。
【００１２】
第１の記録層２０２においてＤＰＤ信号を用いてトラッキングサーボ制御を行っている状態から第２の記録層２０３へフォーカスジャンプした場合、第２の記録層２０３の着地位置が既記録部であった場合は、記録マークの有無によりＤＰＤ信号を正しく生成できるので問題なくトラッキングサーボ制御を行うことができる。一方、着地位置が未記録部であった場合は記録マークが存在しないのでＤＰＤ信号を正しく生成できない。そのため、トラッキングサーボ制御を行うことができない。
【００１３】
また、第２の記録層２０３においてプッシュプル信号を用いてトラッキングサーボ制御を行っている状態から第１の記録層２０２へフォーカスジャンプした場合、第１の記録層２０２ではプッシュプル信号を精度良く生成できない。これは、プッシュプル信号の振幅がピットの高さに依存するためである。通常、ピットの高さはデータの再生信号振幅が所定以上得られるように設計されており、その高さはプッシュプル信号の振幅が最大となる高さとは異なる。このことによりプッシュプル信号は理想的な最大振幅よりも低下するのでプッシュプル信号振幅を所定以上得られるようにプリアンプなどを用いて増幅するとノイズも増加してしまい、プッシュプル信号の品質が劣化してしまう。そのため、精度良くトラッキングサーボ制御を行うことができない。
【００１４】
現状のフォーカスジャンプ方法では、以上に述べたようにジャンプ後にトラッキングサーボ制御を行ってアドレス情報を読み出すことができないので正しくフォーカスジャンプできたか確認することができない。
【００１５】
以上の問題を解決するためには、トラッキングサーボ制御を行う記録層を切り換える際は一旦フォーカスサーボを外して、ＴＥ信号の生成方法を目的層に適した方法に切り換えてから再度フォーカスサーボを目的層に引き込んだ後にトラッキングサーボ制御を再開させればよい。しかしながら、この方法では記録層を切り換えるための時間が長くなってしまい、シーク時間が増加してしまう。
【００１６】
本発明の目的は、再生可能な再生専用記録層と記録可能記録層とを同一ディスク内に有する多層光ディスクにおいてシーク動作の時間の増加を抑制するフォーカスジャンプ方法または光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的は、その一例として、特許請求の範囲に記載の発明によって解決される。また、その一例として、フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボループを開いている期間中に、フォーカスジャンプの目的層に応じてトラッキングエラー信号の生成方法を第１の生成方法と第２の生成方法とで切り換えることで目的を達成できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、再生可能な再生専用記録層と記録可能記録層とを同一ディスク内に有する多層光ディスクにおいてシーク動作時間の増加を抑制するフォーカスジャンプ方法または光ディスク装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１を示す光ディスクの模式図である。
【図２】多層光ディスクの断面模式図である。
【図３（ａ）】ＤＰＤ信号の波形模式図である。
【図３（ｂ）】プッシュプル信号の波形模式図である。
【図４】実施例１を示すフローチャートである。
【図５】実施例１を説明するための波形模式図である。
【図６】実施例１を説明するための他の波形模式図である。
【図７】実施例２を示す光ディスクの模式図である。
【図８】実施例２を示すフローチャートである。
【図９】実施例２を説明するための波形模式図である。
【図１０】実施例２を説明するための他の波形模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例１における光ディスク装置について説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、実施例１における光ディスク装置の構成を示す模式図である。
【００２２】
符号１は光ディスクであり、例えば図２に示した多層光ディスクである。なお、再生専用の第1の記録層２０２と記録可能な第２の記録層２０３は同一波長のレーザ光で再生または記録可能であり、両記録層のデータ記録方式は同一フォーマットであるものとする。すなわち、第１および第２の記録層は、例えば同じＤＶＤフォーマットまたはＢＤフォーマットに準拠するものとする。また、記録可能な第２の記録層２０３は追記型または書き換え型のどちらであっても良い。いわゆるＩｎｔｒａ−Ｈｙｂｒｉｄと呼ばれるディスクも光ディスク１に該当する。
【００２３】
符号２はスピンドルモータであり、スピンドルドライバ回路３の出力信号に応じて駆動し、光ディスク１を回転させる。
【００２４】
符号３はスピンドルドライバ回路であり、制御回路１９から出力されるスピンドル駆動信号に基づいてスピンドルモータ２を回転させる駆動信号を出力する。
【００２５】
符号４は光ピックアップであり、半導体レーザ・対物レンズなどの光学部品を備えており、光ディスク１に対してレーザ光を照射して情報の記録・再生を行う。また、光ピックアップ４は複数の光検出器を備えており、光ディスク１からの反射光に応じた電気信号を出力する。さらに、光ピックアップ４はフォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ（図示しない）を備えており、前記対物レンズを駆動することができる構成となっている。なお、フォーカスアクチュエータは、フォーカス方向、つまり光ディスク１の各記録面からの略垂線方向に対物レンズを移動させる。また、トラッキングアクチュエータは、光ディスク１の略半径方向に対物レンズを移動させる。
【００２６】
符号５はフォーカスエラー信号生成回路であり、光ピックアップ４からの出力信号を公知の非点収差法などを用いて演算し、フォーカス誤差量に応じて変化するフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と呼ぶ）を出力する。
【００２７】
符号６はフォーカス補償回路であり、ＦＥ信号に対してフォーカスサーボの安定性および追従性能を改善するために位相とゲインの補償を行った信号を出力する。
【００２８】
符号７はジャンプ信号生成回路であり、制御回路１９から供給される制御信号に応じてフォーカスジャンプを行うために必要なジャンプ信号を生成して出力する。
【００２９】
符号８は切り換え回路であり、入力端子ａ側にはフォーカス補償回路６の出力信号が供給されており、入力端子ｂ側にはジャンプ信号生成回路７の出力信号が供給されている。また、切り換え回路８は制御回路１９から供給される制御信号ＦＣＮＴによって制御されるものとし、制御信号ＦＣＮＴＬがＬｏｗ出力のときは入力端子ａ側に切り換わる。一方、制御信号ＦＣＮＴがＨｉ出力のときは入力端子ｂ側に切り換わるものとする。切り換え回路８の出力信号がフォーカスサーボの駆動信号であり、以降ＦＯＤ信号と呼ぶ。
【００３０】
符号９はＤＰＤ生成回路であり、光ピックアップ４からの出力信号を公知のＤＰＤ法を用いて演算し、トラッキング誤差量に応じて変化するＤＰＤ信号を出力する。また、ＤＰＤ生成回路９は図示しないゲイン回路を内蔵しており、前記ゲイン回路はＤＰＤ信号の振幅を変化させてトラッキングサーボループゲインが所定の特性となるように予め設定されているものとする。
【００３１】
符号１０はプッシュプル生成回路であり、光ピックアップ４からの出力信号を公知のプッシュプル法を用いて演算し、トラッキング誤差量に応じて変化するプッシュプル信号を出力する。また、プッシュプル生成回路１０は図示しないゲイン回路を内蔵しており、前記ゲイン回路はプッシュプル信号の振幅を変化させてトラッキングサーボループゲインが所定の特性となるように予め設定されているものとする。
【００３２】
ここで、記録再生を行うレーザスポットが光ディスク１の記録層のトラックを横断する際のＤＰＤ信号とプッシュプル信号の波形模式図を、図３を用いて説明する。
【００３３】
図３（ａ）は、レーザスポットが再生専用である第１の記録層２０２のトラックを横断する際のＤＰＤ信号の波形例であり、のこぎり波状の信号となる。また、図３（ｂ）はレーザスポットが記録可能な第２の記録層２０３のトラックを横断する際のプッシュプル信号の波形例であり、略サイン波状の信号となる。また、両波形に黒丸で示した位置において、レーザスポットがトラックに対してジャストトラックとなる。
【００３４】
再び、図１を用いて、光ディスク装置の構成について説明する。
【００３５】
符号１１は切り換え回路であり、入力端子ａ側にはＤＰＤ信号が供給されており、入力端子ｂ側にはプッシュプル信号が供給されている。また、切り換え回路１１は制御回路１９から供給される制御信号ＴＥＳＥＬによって制御されるものとし、制御信号ＴＥＳＥＬがＬｏｗ出力のときは入力端子ａ側に切り換わる。一方、制御信号ＴＥＳＥＬがＨｉ出力のときは入力端子ｂ側に切り換わるものとする。なお、切り換え回路１１の出力信号がＴＥ信号である。
【００３６】
符号１２はトラッキング補償回路であり、ＴＥ信号に対してトラッキングサーボの安定性および追従性能を改善するために位相とゲインの補償を行った信号を出力する。
【００３７】
符号１３はスイッチであり、制御回路１９から供給される制御信号ＴＣＮＴによってオンオフ動作する。制御信号ＴＣＮＴがＨｉ出力の時はオン状態となりトラッキング補償回路１２ら供給される信号を出力する。一方、制御信号ＴＣＮＴがＬｏｗ出力のときはオフ状態となり、基準電位を出力するものとし、このとき対物レンズのトラッキング方向の位置は中点位置となりトラッキングサーボ制御はオフ状態となる。なお、スイッチ１３の出力信号がトラッキング駆動信号（以下、ＴＲＤ信号と呼ぶ）である。
【００３８】
符号１４はスレッド制御回路であり、制御回路１９からの指示に応じてスレッド駆動信号（以下、ＳＬＤ信号）を出力する。
【００３９】
符号１５はドライバ回路であり、ＦＯＤ信号およびＴＲＤ信号を増幅して光ピックアップ４内のフォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータに各々供給する。また、ＳＬＤ信号を増幅した信号をスレッドモータ１６へ供給する。
【００４０】
符号１６はスレッドモータであり、ＳＬＤ信号をドライバ回路１５で増幅した信号に応じて回転する。
【００４１】
符号１７はリードスクリュであり、その一端はスレッドモータ１６に結合されており、スレッドモータ１６によって回転駆動される。また、リードスクリュ１７が回転すると、光ピックアップ４は光ディスク１の半径方向へ移動する構成となっている。
【００４２】
符号１８はアドレス復調回路であり、光ピックアップ４の出力信号を用いて光ディスク１のアドレス情報を復調して出力する。再生専用の第1の記録層２０２においては、ピット群で構成されるデータ中に含まれているアドレス情報を復調して出力し、一方、記録可能な第２の記録層２０３においては、ウォブリング中の位相変調情報からアドレス情報を復調して出力する。
【００４３】
符号１９は制御回路であり、光ディスク装置全体を制御する。制御回路１９には、ＦＥ信号およびアドレス復調回路１８が出力するアドレス情報が供給される。また、スピンドル駆動信号、切り換え回路８を制御する制御信号ＦＣＮＴ、切り換え回路１１を制御する制御信号ＴＥＳＥＬ、スイッチ１３を制御する制御信号ＴＣＮＴを出力する。なお、制御回路１９は、一般的なＣＰＵを用いることができる。
【００４４】
なお、上述した装置において、例えばトラッキング補償回路１２、スイッチ１３、ドライバ回路がトラッキングサーボを制御するトラッキングサーボ制御手段として機能する。さらに、制御回路１９がトラッキングサーボ制御手段のオンオフを切り換える手段として機能する。また、上述した装置において、例えば、ＤＰＤ生成回路９、プッシュプル生成回路１０、切り換え回路１１、制御回路１９が、トラッキングエラー信号手段として機能する。
【００４５】
次に、上述した構成を備える光ディスク装置における、フォーカスジャンプの動作を図４のフローチャートおよび図５の波形図を用いて以下説明する。
【００４６】
なお、フォーカスジャンプとは、例えば、層間ジャンプの過程中の動作であって、光ピックアップ４から照射される光の焦点の位置をある記録層から他の記録層へと移動させる動作である。また、層間ジャンプとは、光ディスク１上の記録または再生を行う記録層を変更する動作を示している。
【００４７】
フォーカスジャンプ前の光ディスク装置は、光ディスク１が回転して再生専用の第１の記録層２０２においてフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が動作しているものとする。すなわち、制御回路１９が出力する制御信号ＦＣＮＴはＬｏｗ出力となっており、切り換え回路８は入力端子ａ側に接続されてフォーカス補償回路６の出力信号をＦＯＤ信号として出力し、フォーカスサーボループが閉じた状態となっている。また、制御回路１９が出力するＴＣＮＴはＬｏｗ出力となっており、スイッチ１３が閉じてトラッキング補償回路１２の出力信号をＴＲＤ信号として出力し、トラッキングサーボループが閉じた状態となっている。さらに、制御回路１９が出力する制御信号ＴＥＳＥＬはＬｏｗ出力となっており、切り換え回路１１は入力端子ａ側に供給されるＤＰＤ信号をＴＥ信号として出力している。
【００４８】
なお、フォーカスサーボループを閉じるとは、フォーカスエラー信号が、Ｓ字信号の０クロス点に近づくようにすることを示す。また、単に、フォーカスサーボ制御を実行すると言い換えることもできる。逆に、フォーカスサーボループを開くとは、フォーカスサーボ制御を停止すると言い換えることができる。
【００４９】
この状態において、記録可能な第２の記録層２０３へ向かってフォーカスジャンプを開始すると（ステップＳ１０１）、図５の時刻Ｔ０において制御回路１９は制御信号ＴＣＮＴをＨｉ出力としてスイッチ１３をオフ状態とし、トラッキングサーボループを開く。このため、トラッキングサーボ制御がオフとなり（ステップＳ１０２）、図５（ｃ）のＴＥ信号は時刻Ｔ０からのこぎり波状のＤＰＤ信号波形となる。
【００５０】
なお、トラッキングサーボループを開くとは、言い換えると、トラッキングサーボ制御を停止すると言い換えてもよい。トラッキングサーボループを閉じるとは、トラッキングサーボ制御を実行すると言い換えても良い。また、トラッキングサーボループを閉じるとは、トラッキングエラー信号が、Ｓ字信号の０クロス点に近づくよう制御すると言い換えることもできる。なお、トラッキングエラー信号の０クロス点はＳ字信号の傾きが正極性と負極性とに各々現れるが、この場合の０クロス点はトラッキングサーボ制御が負帰還制御となる極性における０クロス点を示す。
【００５１】
次に、図５の時刻Ｔ１において、制御回路１９は制御信号ＦＣＮＴをＨｉ出力として切り換え回路８を入力端子ｂ側に接続してフォーカスサーボループが開く。これとともにＴ１において、制御回路１９は、ジャンプ信号生成回路７に指示を出して、フォーカスジャンプに必要な加速電圧をＦＯＤ信号（ｅ）へ出力させる（ステップＳ１０３）。そして、加速電圧によって光ピックアップ４が備える対物レンズが加速されて移動を開始し、レーザスポットが第１の記録層から遠ざかっていくとＤＰＤ信号つまりＴＥ信号（ｃ）の振幅は小さくなっていく。また、図５（ｆ）のＦＥ信号には対物レンズの移動量に応じて公知のＳ字波形が現れる。
【００５２】
制御回路１９は加速電圧を出力するとＦＥ信号（ｆ）を監視してピークレベルとなったかどうかを検出する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、ピークを検出した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１０４を終了する。一方、ピークを検出しなかった場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１０４に戻ってＦＥ信号（ｆ）の監視を継続する。ピーク検出方法としては例えば、図５中に示した検出レベルＶｔｈ１をＦＥ信号（ｆ）が時刻Ｔ２において上回った後にＦＥ信号（ｆ）が検出レベルＶｔｈ１を下回る時刻Ｔ３においてピークを検出したと判断するものとする。なお、本実施例における「ピークレベル」とは、必ずしもＦＥ信号が最大となるレベルの事に限定されない。例えば、計測できた値のうち極大となる値であればよい。また、所定量の誤差範囲、例えば１％の誤差範囲も含むものとする。
【００５３】
ステップＳ１０４においてピークを検出したら（Ｙｅｓの場合）、制御回路１９はＦＥ信号（ｃ）を監視して０クロスするかどうかを検出する（ステップＳ１０５）。ＦＥ信号（ｃ）が０クロスした場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１０５を終了する。一方、０クロスしなかった場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１０５へ戻ってＦＥ信号（ｆ）の監視を継続する。図５においては、時刻Ｔ４においてＦＥ信号（ｃ）が０クロスする。
【００５４】
また、ステップＳ１０４において０クロスを検出したら（Ｙｅｓの場合）、制御回路１９はジャンプ信号生成回路７に指示を出して、対物レンズを減速させるために必要な減速電圧を出力させる（ステップＳ１０６）。図５では時刻Ｔ４において減速電圧がＦＯＤ信号（ｅ）へ出力される。
【００５５】
制御回路１９は減速電圧を出力するとＦＥ信号（ｆ）を監視してステップＳ１０４で検出した極性と逆極性のピークレベルとなったかどうかを検出する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において、ピークを検出した場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１０７を終了する。一方、ピークを検出しなかった場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１０７に戻ってＦＥ信号（ｆ）の監視を継続する。ピーク検出方法としては例えば、図５中に示した検出レベルＶｔｈ２をＦＥ信号（ｆ）が時刻Ｔ５において下回った後にＦＥ信号（ｆ）が、検出レベルＶｔｈ２を上回る時刻Ｔ６において逆極性のピークを検出したと判断するものとする。
【００５６】
ステップＳ１０７において逆極性のピークを検出したら（Ｙｅｓの場合）、制御回路１９はＦＥ信号（ｃ）を監視して０クロスするかどうかを検出する（ステップＳ１０８）。ＦＥ信号（ｃ）が０クロスした場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１０８を終了する。一方、０クロスしなかった場合はステップＳ１０８へ戻ってＦＥ信号（ｆ）の監視を継続する。図５においては、時刻Ｔ７においてＦＥ信号（ｃ）が０クロスする。
【００５７】
ステップＳ１０８において０クロスを検出したら（Ｙｅｓの場合）、制御回路１９は制御信号ＦＣＮＴをＬｏｗ出力として切り換えスイッチ８を入力端子ａ側へ切り換える。このことにより、切り換えスイッチ８はフォーカス補償回路６の出力信号をＦＯＤ信号として出力するのでフォーカスサーボループが閉じてフォーカスサーボがオンとなる（ステップＳ１０９）。
【００５８】
ステップＳ１０９においてフォーカスサーボをオンとした後、制御回路１９は、フォーカスジャンプの目的層のタイプを判定する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０において、フォーカスジャンプ目的層が再生専用記録層である場合は、制御回路１９は、制御信号ＴＥＳＥＬをＬｏｗ出力として切り換え回路１１の入力端子ａ側に供給されるＤＰＤ信号をＴＥ信号とする（ステップＳ１１１）。一方、フォーカスジャンプ目的層が記録可能記録層である場合は、制御回路１９は、制御信号ＴＥＳＥＬをＨｉ出力として切り換え回路１１の入力端子ｂ側に供給されるプッシュプル信号をＴＥ信号とする（ステップＳ１１２）。
【００５９】
なお、本実施例ではフォーカスジャンプ目的層は記録可能な第２の記録層２０３であるので、図５の時刻Ｔ８においてＴＥＳＥＬ信号（ａ）をＨｉ出力として、プッシュプル信号をＴＥ信号として選択する。そのため、図５のＴＥ信号（ｃ）は、時刻Ｔ８から略サイン波状のプッシュプル信号となる。
【００６０】
その後、図５の時刻Ｔ９において、制御回路１９は制御信号ＴＣＮＴをＬｏｗ出力として、スイッチ１３をオン状態とする。このことにより、トラッキング補償回路１２の出力信号がＴＲＤ信号として出力されるのでトラッキングサーボループが閉じてトラッキングサーボがオンとなる（ステップＳ１１３）。
【００６１】
ステップＳ１１３においてトラッキングサーボループが閉じた後においては、アドレス復調回路１８は、光ディスク１のアドレス情報を出力可能な状態となる。よって、制御回路１９は、アドレス復調回路１８からアドレス情報を取得し、アドレス情報に含まれる層情報をチェックしてフォーカスサーボ制御を動作させている着地層がフォーカスジャンプの目的層であるかどうかを確認または検出する（ステップＳ１１４）。この、ステップＳ１１４の確認の結果として、目的層でなかった場合は、所定のエラー処理を行うようにすることが望ましい（図示せず）。一方、確認の結果、目的の記録層へ正しく着地できている場合はフォーカスジャンプ処理を終了する（ステップＳ１１５）。
【００６２】
以上に述べた実施例は、再生専用の記録層２０２から記録可能な記録層２０３へフォーカスジャンプする場合について説明したが、フォーカスジャンプの方向が逆の場合、すなわち記録可能な記録層２０３から再生専用の記録層２０２へフォーカスジャンプする場合でも同様に適用可能である。
【００６３】
その場合の波形図を図６に示す。
【００６４】
本図の動作において、フォーカスジャンプ前の光ディスク装置は、光ディスク１が回転して記録可能な第２の記録層２０３においてフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が動作しているものとする。すなわち、制御回路１９が出力する制御信号ＦＣＮＴはＬｏｗ出力となっており、切り換え回路８は入力端子ａ側に接続されてフォーカス補償回路６の出力信号をＦＯＤ信号として出力し、フォーカスサーボループが閉じた状態となっている。また、制御回路１９が出力するＴＣＮＴはＬｏｗ出力となっており、スイッチ１３が閉じてトラッキング補償回路１２の出力信号をＴＲＤ信号として出力し、トラッキングサーボループが閉じた状態となっている。言い換えると、トラッキングサーボ制御が行われている状態となっている。さらに、制御回路１９が出力する制御信号ＴＥＳＥＬはＨｉ出力となっており、切り換え回路１１は入力端子ｂ側に供給されるプッシュプル信号をＴＥ信号として出力している。
【００６５】
図６中、制御回路１９が時刻Ｔ０においてトラッキングサーボをオフにする（ステップＳ１０２）とＴＥ信号（ｃ）は略サイン波状のプッシュプル信号となる。さらに、ジャンプ信号生成回路７は、時刻Ｔ１において図５とは逆極性の加速電圧を出力（ステップＳ１０３）すると、ＦＥ信号（ｆ）は図５と逆極性のＳ字波形となる。
【００６６】
なお、ステップＳ１０４のピーク検出処理においては、検出レベルは図５に示した検出レベルＶｔｈ１とは逆極性の−Ｖｔｈ１を用いることが望ましい。
【００６７】
さらに、ジャンプ信号生成回路７は、時刻Ｔ４において図５とは逆極性の減速電圧を出力する（ステップ１０６）。
【００６８】
また、ステップＳ１０７の逆ピーク検出処理においては、検出レベルは図５に示した検出レベルＶｔｈ２とは逆極性の−Ｖｔｈ２を用いることが望ましい。
【００６９】
さらに、ステップＳ１１０の目的層タイプの判別において、制御回路１９が再生専用記録層と判定して、切り換え回路１１は、時刻Ｔ８においてＴＥ信号をＤＰＤ信号へ切り換える（ステップＳ１１１）。このため、時刻Ｔ８からはＴＥ信号（ｃ）は、のこぎり波状のＤＰＤ波形となる。
【００７０】
以上に述べたように、本光ディスク装置の特徴は、例えば、フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボループを開いている期間中にＴＥ信号の生成方法を切り換えることである。このため、フォーカスジャンプを行ってトラッキングサーボ制御を行う記録層を切り換えた場合でも、トラッキングサーボ制御を迅速に再開させてアドレス情報を取得できる。よって、迅速にシーク動作を行うことが可能である。
【００７１】
なお、実施例１の実施形態は以上に述べた方法に限るものではない。
【００７２】
例えば光ディスク装置は、ステップＳ１１０、Ｓ１１１、およびＳ１１２で行うＴＥ信号の切り換え動作を他のタイミングで行ってもよい。すなわち、光ディスク装置は、フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボループを開いている時刻Ｔ０からＴ９までの期間中であれば、ＴＥ信号の生成方式の切り換えを任意のタイミングで行ってもよい。例えば、ス光ディスク装置は、ステップＳ１０４やステップＳ１０７のピーク検出動作やステップＳ１０５およびＳ１０８のＦＥゼロクロス検出動作は、各検出のループ動作を複数回実行するので、これらのループ動作中のいずれかでＴＥ信号の切り換え動作を行う構成としてもよい。
【００７３】
また、光ディスク装置は、加速電圧を出力する時刻Ｔ１からＦＥ信号（ｆ）が検出レベルＶｔｈ１を超える時刻Ｔ２までの期間や、減速電圧を出力する時刻Ｔ４からＦＥ信号（ｆ）が検出レベルＶｔｈ２を超える時刻Ｔ５までの期間において、ＴＥ信号の切り換え動作を行う構成としてもよい。
【００７４】
さらに、ステップＳ１０２のトラッキングサーボオフ動作とステップＳ１０３の加速電圧出力は同時、またはほぼ同時に実行してもよい。すなわち、図５および図６における時刻Ｔ０でのＴＣＮＴ信号（ｂ）と時刻Ｔ１におけるＦＣＮＴ信号（ｄ）およびＦＯＤ信号（ｅ）の変化タイミングが同時、またはほぼ同時でもよい。
【００７５】
上述した光ディスク装置によると、再生可能な再生専用記録層と記録可能記録層とを同一ディスク内に有する多層光ディスクにおいて迅速にシーク動作を行うことができる。特に、同一波長のレーザ光で再生可能な再生専用記録層と記録可能記録層とを同一ディスク内に有する多層光ディスクに対して、その効果は顕著となる。
【実施例２】
【００７６】
以下、実施例２における光ディスク装置について説明する。
【００７７】
ＢＤにおいては、ディスク表面から記録層までの距離である所謂カバー層厚のばらつきによって球面収差が発生することが一般的に知られている。球面収差が発生すると再生性能や記録性能が劣化するため、ＢＤの再生または記録を行う光ディスク装置は光ピックアップ内に球面収差補正機構を設ける構成とし、カバー層厚に対して球面収差補正量を適切に設定する方法が知られている。また、２層のＢＤにおいてフォーカスジャンプの目的層に対して球面収差補正量を適切に設定する各種の方法が開示されている。実施例２では、再生専用の記録層と記録可能な記録層の両方を有するＢＤに適用する場合のフォーカスジャンプ方法について説明する。
【００７８】
図７は、実施例２における光ディスク装置の構成を示す模式図である。  
図７の光ディスク装置が実施例１で説明した図１の光ディスク装置と異なる構成は、以下の通りである。  
制御回路１９は、球面収差補正駆動信号ＳＡＤをドライバ回路１５に供給する。また、ドライバ回路１５は、供給された球面収差補正駆動信号ＳＡＤを増幅して、光ピックアップ４内の図示しない球面収差補正機構を駆動する。光ピックアップ４内の球面収差補正機構は、ドライバ回路１５から供給される駆動信号に応じて球面収差を補正する。なお、球面収差補正機構の構成としては、一般的に知られている凹レンズと凸レンズを組み合わせた所謂ビームエキスパンダ機構や液晶素子を用いた液晶補正機構を用いることができる。
【００７９】
その他の構成については、図１と同じであり同一番号を付して説明を省略する。
【００８０】
次に、以上に述べた構成において、実施例２のフォーカスジャンプの動作を図８のフローチャートおよび図９の波形図を用いて以下説明する。
【００８１】
図８のフローチャートが実施例１のフローチャートである図４と異なる点は、ステップＳ１０２のトラッキングサーボオフ処理の後に球面収差補正５０％駆動処理（ステップＳ１１６）が追加されている点と、ステップＳ１１３のトラッキングサーボオン処理の前に球面収差補正５０％駆動処理（ステップＳ１１７）が追加されている点との２点である。これらの球面収差補正駆動の詳細は以下の通りである。
【００８２】
なお、現行の２層ＢＤにおいては、レーザ光が入射されるディスク表面から対物レンズ側の記録層までの距離は７５μｍ、同じくディスク表面から他方の記録層までの距離は１００μｍと規定されている。従って、図２に示した多層光ディスクの各層の物理規格がＢＤ規格に準拠するものとすると、ディスク表面から記録可能な第２の記録層２０３までの距離は７５μｍ、同じくディスク表面から再生専用の第１の記録層２０２までの距離は１００μｍとする。これより、第１の記録層２０２と第２の記録層２０３との距離は２５μｍとなるので、記録再生の性能を最適にするためには球面収差補正機構はこの２５μｍに相当する球面収差を補正しなければならない。すなわち、第１の記録層２０２に最適な球面収差補正量と第２の記録層２０３に最適な球面収差補正量は異なり、その補正量の差を１００％として、ステップＳ１１６ではそのうちの５０％分を補正し、ステップＳ１１７では残りの５０％分を補正するものとする。
【００８３】
図８の動作において、フォーカスジャンプ前の光ディスク装置は、光ディスク１が回転して再生専用の第１の記録層２０２においてフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が動作しているものとする。すなわち、制御回路１９が出力する制御信号ＦＣＮＴはＬｏｗ出力となっており、切り換え回路８は入力端子ａ側に接続されてフォーカス補償回路６の出力信号をＦＯＤ信号として出力し、フォーカスサーボループが閉じた状態となっている。また、制御回路１９が出力するＴＣＮＴはＬｏｗ出力となっており、スイッチ１３が閉じてトラッキング補償回路１２の出力信号をＴＲＤ信号として出力し、トラッキングサーボループが閉じた状態となっている。さらに、制御回路１９が出力する制御信号ＴＥＳＥＬはＬｏｗ出力となっており、切り換え回路１１は入力端子ａ側に供給されるＤＰＤ信号をＴＥ信号として出力している。また、制御回路１９が出力する球面収差補正駆動信号ＳＡＤ（図９（ｇ））は図９のレベルＳ０になっているものとし、この状態で球面収差補正量は記録層２０２に最適な状態となっているものとする。なお、同図のレベルＳ２は、球面収差補正量が記録層２０３に最適な状態となるレベルであるものとする。
【００８４】
フォーカスジャンプを開始（ステップＳ１０１）すると、図９の時刻Ｔ０において制御回路１８は制御信号ＴＣＮＴをＨｉ出力としてトラッキングサーボをオフにする（ステップＳ１０２）。そして、図９の時刻Ｔ１において制御回路１９は球面収差補正量の５０％を駆動する（ステップＳ１１６）。すなわち、時刻Ｔ１から球面収差補正駆動信号ＳＡＤ（ｇ）を変化させて、時刻Ｔ２においてレベルＳ１に達した時点で球面収差補正の駆動を終了する。ここで、レベルＳ１はレベルＳ０とレベルＳ２の中間レベルとする。つまり、ステップＳ１１６においては、球面収差補正駆動信号ＳＡＤがＳ０からＳ１まで変化することにより、球面収差は全体の５０％を補正することになる。
【００８５】
その後、ジャンプ信号生成回路７は、時刻Ｔ３においてフォーカスジャンプに必要な加速電圧を出力する（ステップＳ１０３）。以降実施例１と同様にステップＳ１０４からステップＳ１０９を実施して、時刻Ｔ９においてフォーカスサーボループを閉じる。さらに、ステップＳ１１０からステップＳ１１２を実行して、ＴＥ信号の生成方式を切り換える。本実施例においては、フォーカスジャンプの目的層は記録可能な第２の記録層２０３であり、時刻Ｔ１０においてＴＥ信号（ｃ）はプッシュプル信号が出力される。なお、このときの球面収差補正駆動信号ＳＡＤ（ｇ）のレベルはＳ１であり、レベルＳ１は第２の記録層に対しては最適ではないためプッシュプル信号が選択されているＴＥ信号（ｃ）の振幅は小さいものとなる。
【００８６】
さらに、制御回路１９は球面収差補正の残りの５０％を駆動する（ステップＳ１１７）。すなわち、時刻Ｔ１１から球面収差補正駆動信号ＳＡＤ（ｇ）が変化し始めて時刻Ｔ１２においてレベルＳ２に達する。レベルＳ２は先に述べたように第２の記録層２０３に対して最適であるため、ＴＥ信号（ｃ）の振幅は時刻Ｔ１１での振幅に対して大きくなる。
【００８７】
その後、制御回路１９はトラッキングサーボオン処理（ステップＳ１１３）および着地層の確認処理（ステップＳ１１４）を実行して、フォーカスジャンプを終了する（ステップＳ１１５）。
【００８８】
以上に述べた実施例は、再生専用の記録層２０２から記録可能な記録層２０３へフォーカスジャンプする場合について説明したが、フォーカスジャンプの方向が逆の場合、すなわち記録可能な記録層２０３から再生専用の記録層２０２へフォーカスジャンプする場合でも同様に適用可能である。
【００８９】
その場合の波形図を図１０に示す。
【００９０】
本図の動作において、フォーカスジャンプ前の光ディスク装置は、光ディスク１が回転して記録可能な第２の記録層２０３においてフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が動作しているものとする。すなわち、制御回路１９が出力する制御信号ＦＣＮＴはＬｏｗ出力となっており、切り換え回路８は入力端子ａ側に接続されてフォーカス補償回路６の出力信号をＦＯＤ信号として出力し、フォーカスサーボループが閉じた状態となっている。また、制御回路１９が出力するＴＣＮＴはＬｏｗ出力となっており、スイッチ１３が閉じてトラッキング補償回路１２の出力信号をＴＲＤ信号として出力し、トラッキングサーボループが閉じた状態となっている。さらに、制御回路１９が出力する制御信号ＴＥＳＥＬはＨｉ出力となっており、切り換え回路１１は入力端子ｂ側に供給されるプッシュプル信号をＴＥ信号として出力している。また、制御回路１９が出力する球面収差補正駆動信号ＳＡＤ（図１０（ｇ））は図１０のレベルＳ２になっているものとし、この状態で球面収差補正量は記録層２０３に最適な状態となっているものとする。
【００９１】
時刻Ｔ０においてトラッキングサーボをオフにする（ステップＳ１０２）とＴＥ信号（ｃ）は略サイン波状のプッシュプル信号となる。
【００９２】
そして、図１０の時刻Ｔ１において、制御回路１９は、球面収差補正量の５０％を駆動させる。すなわち、制御回路１９は、時刻Ｔ１から球面収差補正駆動信号ＳＡＤ（ｇ）を変化させる。その後、制御回路１９は、時刻Ｔ２においてレベルＳ１に達した時点で球面収差補正の駆動を終了させる。ここで、レベルＳ１はレベルＳ０とレベルＳ２の中間レベルであるから球面収差は全体の５０％を補正することになる（ステップＳ１１６）。
【００９３】
その後、光ディスク装置は、時刻Ｔ３において図９とは逆極性のフォーカスジャンプに必要な加速電圧を出力し（ステップＳ１０３）、以降ステップＳ１０４からステップＳ１０９を実施して、時刻Ｔ９においてフォーカスサーボループを閉じる。なお、図１０においてはフォーカスジャンプの方向が図９の場合と逆であるので、フォーカスジャンプに伴ってＦＥ信号（ｆ）に現れるＳ字曲線は図９のＦＥ信号（ｆ）とは逆極性になる。
【００９４】
さらに、ステップＳ１１０からステップＳ１１２を実行して、ＴＥ信号の生成方式を切り換える。図１０の実施例においては、フォーカスジャンプの目的層は再生専用の第１の記録層２０２であり、時刻Ｔ１０においてＴＥ信号（ｃ）はＤＰＤ信号が出力される。
【００９５】
さらに、制御回路１９は球面収差補正の残りの５０％を駆動する（ステップＳ１１７）。すなわち、時刻Ｔ１１から球面収差補正駆動信号ＳＡＤ（ｇ）が変化し始めて時刻Ｔ１２においてレベルＳ０に達する。
【００９６】
その後、制御回路１９はトラッキングサーボオン処理（ステップＳ１１３）および着地層の確認処理（ステップＳ１１４）を実行して、フォーカスジャンプを終了する（ステップＳ１１５）。
【００９７】
以上に述べたように、本光ディスク装置の特徴は、例えば、フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボループを開いている期間中にＴＥ信号の生成方法を切り換えることである。このため、フォーカスジャンプを行ってトラッキングサーボ制御を行う記録層を切り換えた場合でも、トラッキングサーボ制御を迅速に再開させてアドレス情報を取得できる。よって、迅速にシーク動作を行うことが可能である。
【００９８】
なお、実施例２の実施形態は以上に述べた方法に限るものではない。
【００９９】
例えば、球面収差補正の駆動量の全体（１００％）を図８のステップＳ１１６およびステップＳ１１７でそれぞれ５０％：５０％と分割したが、例えば３０％：７０％など他の分割比としてもよい。また、フォーカスサーボ制御が外れなければ、ステップＳ１１６を省略して０％：１００％としてもよいし、逆にステップＳ１１７を省略して１００％：０％としてもよい。つまり、この割合は、フォーカスジャンプの精度を維持できる範囲にて、任意の変更が可能である。
【０１００】
また、ステップＳ１１０、Ｓ１１１、およびＳ１１２で行うＴＥ信号の切り換え動作を他のタイミングで行ってもよい。すなわち、光ディスク装置は、フォーカスジャンプに伴ってトラッキングサーボループを開いている時刻Ｔ０からＴ１３までの期間中であれば、ＴＥ信号の生成方式の切り換えを任意のタイミングで行ってもよい。例えば、光ディスク装置は、実施例１で述べたようにステップＳ１０４やステップＳ１０７のピーク検出動作やステップＳ１０５およびＳ１０８のＦＥゼロクロス検出動作のループ動作中にＴＥ信号の切り換え動作を行う構成としてもよいし、加速電圧を出力する時刻Ｔ３からＦＥ信号（ｆ）が検出レベルＶｔｈ１を超える時刻Ｔ４までの期間や、減速電圧を出力する時刻Ｔ６からＦＥ信号（ｆ）が検出レベルＶｔｈ２を超える時刻Ｔ７までの期間でＴＥ信号の切り換え動作を行う構成でも良い。
【０１０１】
もしくは、光ディスク装置は、球面収差補正駆動信号ＳＡＤを変化させる期間の前後、例えば時刻Ｔ０からＴ１の期間、時刻Ｔ２からＴ３の期間、時刻Ｔ１２からＴ１３の期間でＴＥ信号の切り換え動作を行う構成でも良い。
【０１０２】
さらには、光ディスク装置は、球面収差補正駆動信号ＳＡＤを変化させる期間、すなわち時刻Ｔ１からＴ２や時刻Ｔ１１からＴ１２の期間において、球面収差補正駆動信号ＳＡＤの変化と並行してＴＥ信号の切り換え動作を行う構成でも良い。つまり、光ディスク装置は、切り換え動作を行う期間を球面収差補正駆動信号ＳＡＤを変化させる期間と重複させる構成としてもよい。さらに、光ディスク装置は、切り換え動作を行う期間と球面収差補正駆動信号ＳＡＤを変化させる期間と対物レンズをフォーカス方向に駆動する期間とを重複させる構成としてもよい。これにより全体の処理時間をさらに短縮することが可能となる。
【０１０３】
なお、図１０および図１１において球面収差補正駆動信号ＳＡＤはレベル信号としたが、球面収差補正機構の駆動機構としてステッピングモータを用いた場合には球面収差補正駆動信号ＳＡＤはパルス状の信号となるが、説明の便宜上レベル信号とした。
【０１０４】
また、図５，６および図９、１０のＦＯＤ信号（ｅ）は、フォーカスサーボループを開いている期間中に加速電圧と減速電圧の２値レベルで出力される信号としたが、この波形例に限るものではなく加速電圧から減速電圧に切り換える間に対物レンズを等速運動させる電圧を出力しても良い。例えば、ステップＳ１０４においてＦＥ信号（ｆ）のピークを検出する時刻Ｔ５からステップＳ１０７の逆ピーク検出においてＦＥ信号（ｆ）が最初に検出レベルＶｔｈ２を超える時刻Ｔ７の期間中はＦＯＤ信号（ｅ）を例えば中点電圧にしてその期間中で対物レンズを等速運動させるものである。
【０１０５】
以上説明した実施例２の光ディスク装置によると、球面収差を一部ずつ補正する構成を備えるため、フォーカスジャンプを行う場合に、ジャンプ前の層と、目標層との両方において、トラッキングサーボ制御を行うために十分な振幅のトラッキングエラー信号を得ることが可能となる。これにより、フォーカスジャンプに伴う処理時間の増加を抑制することが可能となる。
【０１０６】
なお、本発明が対象とする多層光ディスクは図２の構成に限るものではなく、図２の構成とは逆の層構造であってもよい。すなわち、多層光ディスクは、対物レンズに近い側の記録層が再生専用の記録層で、他方の記録層が記録可能の記録層であっても同様に適用できることはいうまでもない。  
また、実施例で説明した図２の多層光ディスクは２層構造の光ディスクであったが、記録層数は２つに限るものではなく３層や４層など２層以上の多層光ディスクであれば本発明を同様に適用できる。
【０１０７】
さらに、本発明が対象とする光ディスク装置の光学系およびサーボエラー信号の生成方式は実施例中の説明に限るものではなく、例えばＦＥ信号の生成方式としては公知のナイフエッジ方式等を用いても良いし、記録可能な記録層２０３におけるＴＥ信号の生成方式としては、光ディスクの未記録部でもトラッキング誤差量に応じたＴＥ信号が得られる方法であればいずれの方法でもよく、例えば公知のＤＰＰ(Differential Push Pull)法等を用いても良い。
【０１０８】
なお、本発明においてはＤＰＤ生成回路９とプッシュプル生成回路１０はそれぞれゲイン回路を有する構成としたが、ゲイン回路を共通としてＴＥ信号の生成方式を切り換える際に前記ゲイン回路の設定も変更する構成としても良い。  
また、物理規格がたがいに異なる第１の記録または再生層と第２の記録または再生層を有するディスクであって、それぞれの層において、光ディスク装置がより大きなＴＥ信号を得られるトラッキングエラー生成方法が第１の生成方法と第２の生成方法で異なる場合においても、本発明の適用は可能である。この場合において、第１の層は記録可能層でも再生専用層でもよいし、第２の層も記録可能層でも再生専用層でもよい。
【０１０９】
その他、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１１０】
また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…スピンドルドライバ回路、４…光ピックアップ、５…フォーカスエラー信号生成回路、６…フォーカス補償回路、７…ジャンプ信号生成回路、８，１１…切り換え回路、９…ＤＰＤ生成回路、１０…プッシュプル生成回路、１２…トラッキング補償回路、１３…スイッチ、１４…スレッド制御回路、１５…ドライバ回路、１６…スレッドモータ、１７…リードスクリュ、１８…アドレス復調回路、１９…制御回路。
【図１】
2011048868.tif 000003
【図２】
2011048868.tif 000004
【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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