(57)【要約】【課題】ディスク再生装置に振動が無い時と有る時とにおいて、音飛びを防止すること。【解決手段】光ディスク１１の記録層に形成された信号面上の記録情報を示すＲＦ信号を生成する信号生成回路１４Ｃと、自装置の振動値を検出する振動検出部２３と、振動検出部２３により検出された振動値に応じて、光ディスク１１の傷を検出するための傷検出レベル値を信号生成回路１４Ｃにより生成されたＲＦ信号に設定する制御部２０と、を備える。【選択図】図１
2011048875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録層に形成された信号面上の記録情報からＲＦ信号を生成する生成手段と、
装置の振動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された振動に応じて、光ディスクの傷を検出するための傷検出レベルを前記生成手段により生成されたＲＦ信号に設定する制御手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記振動の大きさが予め定められた閾値より低い場合は、前記傷検出レベル値を第１の傷検出レベル値として前記ＲＦ信号に設定し、前記振動値が予め定められた閾値以上の場合は、前記傷検出レベル値を前記第１の傷検出レベル値よりもレベル値が低い第２の傷検出レベル値として前記ＲＦ信号に設定することを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
光ピックアップと、前記光ピックアップの再生動作に伴う制御を行う制御手段と、を有するディスク再生装置を備えたディスク再生システムにおいて、
振動を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が所定以上の振動を検出した場合にはトラッキングホールド制御を行わないことを特徴とするディスク再生システム。
【請求項４】
光ディスクの記録層に形成された信号面上の記録情報からＲＦ信号を生成する生成工程と、
自装置の振動値を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された振動値に基づいて、前記光ディスクの傷を検出するための傷検出レベルを前記生成工程により生成された前記ＲＦ信号に設定する制御工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項５】
コンピュータを、
光ディスクの記録層に形成された信号面上の記録情報を示すＲＦ信号を生成する生成手段、
自装置の振動値を検出する検出手段、
前記検出部により検出された振動値に基づいて、前記光ディスクの傷を検出するための傷検出レベルを前記生成部により生成された前記ＲＦ信号に設定する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク再生装置、ディスク再生システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光情報記憶媒体（以下、光ディスク）であるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）などにデータを再生するディスク再生装置が知られている。
【０００３】
ディスク再生装置は、光源から射出された光束を光ディスクの記録面に集光させ、光ディスクの記録面から反射された反射光束を集光（検出）する対物レンズが備えられている。当該対物レンズには、通常、反射光束を検出するための制御がかかった状態で、光ディスクのトラックの追従（光ディスクのトラッキング方向にレーザー光を照射させて光ディスクのトラックからの反射光束の集光）が行われる。このため、例えば、光ディスクに傷が存在する場合、レーザー光が傷を通過する際、対物レンズが反射光束を検出しようと動いてしまう。そうすると、レーザー光が傷を通過し終わったときにトラックを検出できなくなってしまうことがある（以下、トラックを検出できなくなることをトラック外れと記す）。
【０００４】
このトラック外れを避けるために、対物レンズをホールドすること（対物レンズを光ディスクの半径方向の所定位置に固定するための制御）が行われる。対物レンズをホールドすることにより、トラック外れを避けることができるので、傷通過後のトラックを捉えることができる（傷通過後のトラックからの反射光が対物レンズから外れることはなく、反射光束を検出することができる）。
【０００５】
ここで、図４を参照して、光ディスクに存在する傷の種類に対する音飛びのしやすさについて説明する。図４は、ＲＦ信号と傷検出との関係を示したものであり、各傷（ＲＦが欠落する傷、ＲＦが残る傷（１）、ＲＦが残る傷（２））において、傷検出レベルが高い場合と、傷検出レベルが低い場合における振動の有無に対する音飛びのしやすさとを示した表である。音飛びは、データの記録又は再生データが得られなくなることを示す。また、音飛びのしやすさは、データが取得しにくいか又は取得しやすいかを示す情報である。
【０００６】
たとえば、ＲＦが欠落する傷は、光ディスク上に存在する長さが０．４ｍｍ以上の傷などであって、光ディスクに照射されたレーザー光をほとんど反射しない傷である。このため、ＲＦが欠落する傷に対してレーザー光が照射されても、ＲＦ信号（光ディスクの記録層に形成された信号面上のアドレス情報やデータ信号等の記録情報を示す信号）を検出することができない。また、ＲＦが残る傷（１）は、たとえば、光ディスク上に存在する長さが０．２ｍｍ以下の傷であって、光ディスに照射されたレーザー光の反射光量が少ない状態になる傷である。ＲＦが残る傷（１）に対してレーザー光が照射された場合、ＲＦ信号を検出し、ピット情報を読み出すことは可能である。ＲＦが残る傷（２）は、ＲＦが残る傷（１）よりも長さが小さい傷であって、たとえばＲＦが残る傷（１）よりもレーザー光の反射光量が大きい状態になる傷である。
【０００７】
傷検出レベルは、傷を検出するためのＲＦ信号の閾値を示す。ＲＦ信号が傷検出レベル以上の場合は、傷は検出されない。傷が検出されない場合、対物レンズはホールドされない。一方、ＲＦ信号が傷検出レベルよりも小さい場合は、傷と見なされ、傷が検出された場合、トラック外れを避けるために、対物レンズがホールドされる。  
【０００８】
図５は、ディスク再生装置に振動が無い時とある時とにおいて、音飛びのしやすさを比較した結果をまとめた表である。図５に示すように、ディスク再生装置に振動がないときは、傷検出レベルが高い方が音飛びがしにくい。また、ディスク再生装置に振動があるときは、傷検出レベルが低い方が音飛びしにくい。
【０００９】
ここで、ディスク再生装置に振動があるときに、傷検出レベルが低い方が音飛びしにくいことについて説明する。以下、ＲＦが残る傷（１）において、ディスク再生装置に振動があるときにおける各状態（状態Ｂ、状態Ｅ）を用いて説明する。
【００１０】
先ず、状態Ｂでは、傷検出レベルが高いため、対物レンズがホールドされる。このとき、ディスク再生装置に外乱（例えば、車からの振動）が与えられると、外乱により対物レンズのレンズ位置が移動してしまう。そうすると、傷通過後のトラックを捉えることができなくなり、音飛びがしやすくなる。
【００１１】
一方、状態Ｅでは、傷検出レベルが低いため、対物レンズはホールドされない。この場合、ディスク再生装置に外乱が与えられても、トラックを追従させるサーボ制御動作が働き続けるため、対物レンズに振動が与えられても、光ディスクのピット情報を読むことができ、トラックを追従させ続けられる（光ディスクのトラッキング方向にレーザー光を照射させて、光ディスクのトラックからの反射光を検出し続けることができる）。このとき、トラックを追従している間は、対物レンズをサーボ制御動作させているため、ディスク再生装置の振動により対物レンズが振られる（振動する）ことは少ない。このため、音飛びしにくい。すなわち、ディスク再生装置に振動があるときは、傷検出レベルが低い方が音飛びしにくい。
【００１２】
次に、ディスク再生装置に振動がないときに、傷検出レベルが高い方が音飛びしにくいことについて説明する。以下、ＲＦが欠落する傷において、ディスク再生装置に振動がないときにおける各状態（状態Ａ、状態Ｄ）を用いて説明する。
【００１３】
先ず、状態Ａでは、ディスク再生装置に振動が与えられないので、音飛びしにくい。
一方、状態Ｄでは、傷検出レベルが低いため、ＲＦが欠落する傷の場合、光ディスクのピット情報を読めなくなる。そうすると、ディスク再生装置に振動がない状態でも、トラック外れが生じ、反射光を検出することができなくなってしまい、音飛びしやすくなる。
【００１４】
また、ＲＦが欠落する傷におけるＲＦ信号の波形は、傷検出時において斜めになっている（図４中状態Ｄにおける「Ａ１」参照）。このとき、状態Ｄ（状態Ａよりも傷検出レベルの低い場合）では、対物レンズをホールドする時間を要する。この場合、対物レンズをホールドできない間、光ディスクのピット情報を検知できない状態が続く。そうすると、対物レンズがトラックを外れてしまい、反射光を検出することができなくなる可能性が高まる。このため、状態Ｄは、状態Ａと比較して音飛びがしやすくなる。すなわち、ディスク再生装置に振動がないときは、傷検出レベルが高い方が音飛びしにくいこととなる。
【００１５】
また、光ディスクの傷や外部振動等により発生する誤ったトラッキングエラー信号によって、対物レンズの振動やトラッキングジャンプが引き起こされることを防止する技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平７−２９６３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ここで、上述の図４に示すと、状態（Ａ〜C又はD〜Fのように）においては、傷検出レベルは固定されている（現在の機器では、傷検出レベルは固定されている）。このため、対物レンズの振動の状況に応じて傷検出レベルを変化させて設定することはできない。
【００１８】
例えば、図４に示すＲＦが残る傷（１）における状態Ｂにおいて、ディスク再生装置に振動が与えられると音飛びしやすくなる。このとき、傷検出レベルを低く設定することができれば（状態Ｂの傷検出レベルから状態Ｅの傷検出レベルに変化させることができれば）、音飛びを防止することができる。しかし、上述の技術では、傷検出レベルは固定されているため、傷検出レベルを変化させることはできず、音飛びを防止することはできなかった。
このため、ディスク再生装置の振動の状況（振動が有る時又は無い時）に応じて傷検出レベルを設定することで、ディスク再生装置に振動が無い時と有る時において、音飛びを防止する技術を実現する要請があった。
【００１９】
本発明の課題は、ディスク再生装置に振動が無い時と有る時とにおいて、音飛びを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のディスク再生装置は、
光ディスクの記録層に形成された信号面上の記録情報からＲＦ信号を生成する生成手段と、
装置の振動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された振動に応じて、光ディスクの傷を検出するための傷検出レベルを前記生成手段により生成されたＲＦ信号に設定する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディスク再生装置において、
前記制御手段は、
前記振動の大きさが予め定められた閾値より低い場合は、前記傷検出レベル値を第１の傷検出レベル値として前記ＲＦ信号に設定し、前記振動値が予め定められた閾値以上の場合は、前記傷検出レベル値を前記第１の傷検出レベル値よりもレベル値が低い第２の傷検出レベル値として前記ＲＦ信号に設定することを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【００２２】
請求項３に記載の発明のディスク再生システムは、
光ピックアップと、前記光ピックアップの再生動作に伴う制御を行う制御手段と、を有するディスク再生装置を備えたディスク再生システムにおいて、
振動を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が所定以上の振動を検出した場合にはトラッキングホールド制御を行わないことを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明の制御方法は、
光ディスクの記録層に形成された信号面上の記録情報からＲＦ信号を生成する生成工程と、
自装置の振動値を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された振動値に基づいて、前記光ディスクの傷を検出するための傷検出レベルを前記生成工程により生成された前記ＲＦ信号に設定する制御工程と、
を含むことを特徴とする。
【００２４】
コンピュータを、
光ディスクの記録層に形成された信号面上の記録情報を示すＲＦ信号を生成する生成手段、
自装置の振動値を検出する検出手段、
前記検出部により検出された振動値に基づいて、前記光ディスクの傷を検出するための傷検出レベルを前記生成部により生成された前記ＲＦ信号に設定する制御手段、
として機能させることを特徴とする。              
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ディスク再生装置の振動が無い時と有る時とにおいて、音飛びを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の内部構成を示す図である。
【図２】傷検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】（Ａ）は、振動検出レベルがＡに設定されることを示した図である。（Ｂ）は、振動検出レベルがＢに設定されることを示した図である。
【図４】各傷のそれぞれにおいて、傷検出レベルが高い場合における振動の有無に対する音飛びのしやすさと、傷検出レベルが低い場合における振動の有無に対する音飛びのしやすさとを表した表を示す図である。
【図５】ディスク再生装置に振動が無い時とある時とにおいて、音飛びのしやすさを比較した結果をまとめた表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２８】
図１〜図４を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１を参照して、本発明に係るディスク再生装置１の装置構成について説明する。ディスク再生装置１は、光ディスク１１に記録された映像データや音声データ等を順次読み出して再生するものである。具体的には、商用電源や電池電源などで駆動して映像データや音楽データの再生又は記録を行う装置であり、据え置いての設置、携行、車載等が可能なものである。
【００２９】
図１に示すように、ディスク再生装置１は、スピンドルモータ１２、スピンドルドライバ１３、光ピックアップ１４、送りモータ１５、ＲＦアンプ１６、トラッキングドライバ１７、フォーカスドライバ１８、デジタル信号処理回路１９、制御手段としての制御部２０、操作部２１、表示部２２、検出手段としての振動検出部２３、記憶部２４及びディスク搬送部２５を備えて構成される。
【００３０】
光ディスク１１は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Recordable／ReWriteable）、ＤＶＤ、Ｄ
ＶＤ−Ｒ／ＲＷ等である。
【００３１】
スピンドルモータ１２は、デジタル信号処理回路１９に制御されて、特に図示しないターンテーブルやクランプ機構にて保持する光ディスク１１を、所定の回転速度で回転駆動する。
【００３２】
スピンドルドライバ１３は、制御部２０内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、スピンドルモータ１２に出力し、当該スピンドルモータ１２を駆動させる。
【００３３】
光ピックアップ１４は、光ディスク１１の記録面の対向位置に設けられている。光ピックアップ１４は、対物レンズ１４Ａ、光検出器１４Ｂ、生成部としての信号生成回路１４Ｃ、光源１４Ｄ及びアクチュエータ１４Ｅを備えて構成される。
【００３４】
対物レンズ１４Ａは、光源１４Ｄから射出された光束を光ディスク１１の記録面に集光させると共に光ディスク１１の記録面から反射された反射光束を集光する。
【００３５】
光検出器１４Ｂは、対物レンズ１４Ａが集光した反射光束を受光して、反射光束に応じた電気信号に変換する。
【００３６】
信号生成回路１４Ｃは、光検出器１４Ｂにより検出された検出信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、光ディスク１１の記録層に形成された信号面上のアドレス情報やデータ信号等の記録情報を示すＲＦ信号を生成する。
【００３７】
光源１４Ｄは、レーザー光を発生する半導体レーザーダイオードである。当該半導体レーザーダイオードは、波長の異なるＣＤレーザーダイオード及びＤＶＤレーザーダイオードを有する。
【００３８】
アクチュエータ１４Ｅは、対物レンズ１４Ａを光ディスク１１の記録面と垂直な方向（以下、フォーカス方向）に移動させて光ディスク１１の記録面に集光される光束の焦点を調整する。また、アクチュエータ１４Ｅは、トラッキングドライバ１７から出力された駆動信号に応じて、対物レンズ１４Ａを光ディスク１１の半径方向に移動させる。
【００３９】
送りモータ１５は、デジタル信号処理回路１９の制御により、光ディスク１１の半径方向に光ピックアップ１４を移動させる。
【００４０】
ＲＦアンプ１６は、ＲＦ信号、ＴＥ信号、ＦＥ信号等を増幅する。また、ＲＦアンプ１６は、増幅した各種信号をデジタル信号処理回路１９に出力する。
【００４１】
トラッキングドライバ１７は、制御部２０内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、アクチュエータ１４Ｅに出力し、当該アクチュエータ１４Ｅを駆動させる。
【００４２】
フォーカスドライバ１８は、制御部２０内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、アクチュエータ１４Ｅに出力し、当該アクチュエータ１４Ｅを駆動させる。
【００４３】
デジタル信号処理回路１９は、制御部２０により制御される信号処理回路である。デジタル信号処理回路１９は、ＲＦアンプ１６から入力される信号に基づいて、スピンドルドライバ１３、ＲＦアンプ１６、トラッキングドライバ１７及びフォーカスドライバ１８に駆動用の制御信号を出力する。また、デジタル信号処理回路１９は、ＲＦアンプ１６から入力されるＲＦ信号を検出し、検出したＲＦ信号を制御部２０に出力する。
【００４４】
制御部２０は、マイクロプロセッサ等から構成され、デジタル信号処理回路１９、操作部２１、表示部２２、検出手段としての振動検出部２３、記憶部２４及びディスク搬送部２５を制御することで、ディスク再生装置１の動作を中央制御する。制御部２０は、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を備える。
【００４５】
制御部２０は、ＲＯＭに格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムや記憶部２４に格納されたデータを読み出してＲＡＭに展開し、そのＲＡＭに展開されたプログラムやデータとＣＰＵとの協働で、各種処理を実行する。特にＲＯＭには、後述する傷検出レベル設定プログラムが記憶される。
【００４６】
また、制御部２０は、後述する傷検出レベル設定プログラムとの協働により、振動検出部２９により検出された振動値に応じて、光ディスク１１の傷を検出するための傷検出レベル値を信号生成回路１４Ｃにより生成されたＲＦ信号に設定する。
【００４７】
操作部２１は、停止キー、再生キー、早戻しキー、早送りキー、ディスク取り出しキー等の各種キーを有する操作パネル等から構成され、利用者の操作入力によって指示された音声データの再生／記録の開始又は停止、光ディスク１１の排出、などの指示情報を制御部２０に出力する。
【００４８】
表示部２２は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）パネルや有機ＥＬ（Electro
Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat  Panel  Display）、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等から構成され、制御部２０の制御により、再生・記録時間、トラック番号、ボリューム等の動作状況や各種設定状況に関する情報を表示する。
【００４９】
振動検出部２３は、例えば、振動検出センサ等により構成され、ディスク再生装置１に与えられた振動（例えば、車からの振動）を検出する。
振動センサは車に取り付けられているカーナビゲーションの加速度センサやまた再生装置自体に取り付けられている振動センサなどがある。
【００５０】
記憶部２４は、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリであり、各種情報を格納する。
【００５１】
ディスク搬送部２５は、制御部２０からの制御により、ターンテーブルやクランプ機構などで装置内に保持された光ディスク１１をスピンドルモータなどの駆動機構により搬送する可動トレイなどであり、当該装置から光ディスク１１を容易に取り外すことができるようにするものである。なお、ディスク搬送部２５は、光ディスク１１を取り外し自在にするものであれば上述した構成に限定するものでは無く、例えば、蓋部とそれを開閉する機構であり、装置内に保持されたままの光ディスク１１を取り外し自在にするものであってもよい。    
【００５２】
次に、図２を参照して、ディスク再生装置１で実行される傷検出レベル設定処理について説明する。傷検出レベル設定処理は、振動検出部２９により検出された振動値に応じて、傷検出レベルを設定する処理である。
【００５３】
例えば、ディスク再生装置１において、操作部２１を介して傷検出レベル設定処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、ＲＯＭから読み出されて適宜ＲＡＭに展開された傷検出レベル設定プログラムと、ＣＰＵとの協働により傷検出レベル設定処理が実行される。
【００５４】
予め、第１の傷検出レベル値としての傷検出レベル値Ａ、第２の傷検出レベル値としての傷検出レベル値Ｂが記憶部２４に記憶されているものとする。傷検出レベル値Ａ、Ｂはそれぞれ所定のレベル値を示すものとする。具体的には、図４で説明した傷検出レベルが高いときの値を傷検出レベルＡとし、傷検出レベルが低いときの値を傷検出レベルＢとする。また、振動ありなしを識別するための振動基準値が記憶部２４に記憶されているものとする。また、信号生成回路１４ＣによりＲＦ信号が生成され、生成されたＲＦ信号がＲＦアンプ１６及びデジタル信号処理回路１９を介して制御部２０に出力されているものとする。
【００５５】
先ず、振動検出部２３によりディスク再生装置１の振動値が測定される（ステップＳ１１）。振動検出部２３により測定された振動値は制御部２０に出力される。
【００５６】
そして、振動ありか否かが判別される（ステップＳ１２）。具体的には、先ず、制御部２０により、記憶部２４に記憶されている基準振動値が読み出される。そして、読み出された基準振動値と測定された振動値とが比較され、測定された振動値が基準振動値以上であるか否かが判別される。測定された振動値が基準振動値以上である場合は、本ステップにおいて、振動ありと判別される。また、測定された振動値が基準振動値より低い場合は、本ステップにおいて、振動なしと判別される。
【００５７】
ステップＳ１２において、振動なしと判別された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、傷検出レベルがＡに設定される（ステップＳ１３）。具体的には、図３（Ａ）に示すように、振動検出レベルがＡに設定される。ここで、図３（Ａ）は図４の状態Ｂと同様の図である。また、図３（Ｂ）は、図４の状態Ｅと同様の図である。図３（Ａ）（Ｂ）の説明については、図４の説明を援用するものとする。
【００５８】
図２に戻り、ステップＳ１２において、振動ありと判別された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、傷検出レベルがＢに設定される（ステップＳ１４）。具体的には、図３（Ｂ）に示すように、傷検出レベルがＢに設定される。
【００５９】
ステップＳ１３又はステップＳ１４の実行後、傷検出レベル設定処理は終了される。
【００６０】
以上、本実施の形態によれば、振動検出部２９により検出された振動値に応じて傷検出レベル値を設定する。このため、ディスク再生装置１の振動の状況に応じて傷検出レベルを設定することができるので、ディスク再生装置に振動が無いときと有るときにおいて、音飛びを防止することができる。
【００６１】
また、振動値が予め定められた閾値より低い場合は、傷検出レベルを傷検出レベルＡに設定し、振動値が予め定められた閾値以上の場合は、傷検出レベルを傷検出レベルＢに設定する。これにより、振動値に応じた傷検出レベルの設定を正確に行うことができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態では、閾値を２つ設けたが、たとえば振動の状態によって３段階の閾値を設けさらに複雑な状況に対応できるようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態では、振動検出部２３は、ディスク再生装置１に備えられる構成としたがこれに限定されるものではない。例えば、ディスク再生装置１は振動検出２３を備えず、かつ、ディスク再生装置１は車に備えられており、車に取り付けられている加速度センサを振動検出部とする構成としてもよい。この場合、本発明は、加速度センサとディスク再生装置１とを備えたディスク再生システムとして実現される。また、この場合、ディスク再生装置１の制御部２０は、加速度センサが所定以上の振動を検出した場合にはトラッキングホールド制御を行わないものとする。
【００６４】
その他、本実施の形態における、ディスク再生装置１の細部構造及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１     ディスク再生装置
１１   光ディスク
１２   スピンドルモータ
１３   スピンドルドライバ
１４   光ピックアップ
１４Ａ 対物レンズ
１４Ｂ 光検出器
１４Ｃ 信号生成回路
１４Ｄ 光源
１４Ｅ アクチュエータ
１５   送りモータ
１６   ＲＦアンプ
１７   トラッキングドライバ
１８   フォーカスドライバ
１９   デジタル信号処理回路
２０   制御部
２１   操作部
２２   表示部
２３   振動検出部
２４   記憶部
２５   ディスク搬送部
【図１】
2011048875.tif 000003
【図２】
2011048875.tif 000004
【図３】
2011048875.tif 000005
【図４】
2011048875.tif 000006
【図５】
2011048875.tif 000007