(57)【要約】      （修正有）【課題】刈払い作業において刈払機の刈刃部にカッターコード用いた場合に草の密度が上がっても過負荷にならず作業性が低下せず作業者の疲労度が少ない刈払機、及び刈刃部に金属製回転刃を用いた場合の刈払い作業においてキックバックを生じにくい安定した刈払い作業が可能となる刈払機を提供する。【解決手段】サブフレーム１１を設け、サブフレーム１１の一端は刈払装置またはアウターパイプ３前部に、もう一端は操作ハンドル４に結合されており、サブフレーム１１の形状は平面視において刈払装置又はアウターパイプ３前部から前方に延び刈刃先端部近傍位置で円弧又は角を形成しアウターフレームの右側後方に延び操作ハンドル４に結合し、側面視においてサブフレーム１１は屈曲して刈刃部１の回転側面に対して平行から４５度上向きで前方に突出し、アウターパイプ１１に略平行または重複して操作ハンドル４に延ばす構成である。【選択図】図１
2011182777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に刈刃装置（１）後方に原動機（２）を備え、両者はアウターパイプ（３）によって支持され、該アウターパイプに内包される駆動軸が該原動機の回転力を該刈刃装置に伝え、操作ハンドル（４）は該アウターパイプに結合される刈払機において、サブフレーム（１１）を設け該サブフレームの一端は該刈払装置または該アウターパイプ前部に、もう一端は該操作ハンドルに結合されており、該サブフレームの形状は平面視において該刈払装置または該アウターパイプ前部から前方に伸び刈刃先端部周辺位置で折り返し該アウターパイプの右側後方に延び該操作ハンドルに結合され、また側面視において該サブフレーム前部は刈刃の回転側面に対して平行から45度上向きに前方に突出し、該アウターパイプに略平行または重複して後方に延び該操作ハンドルに結合されていることを特徴とする刈払機。  
【請求項２】
請求項１に記載の刈払機において、サブフレーム（１１ａ）を設け該サブフレームの一端は該刈払装置または該アウターパイプ前端に、もう一端は該アウターパイプの前部に結合されており、該サブフレームの形状は平面視において該刈払装置または該アウターパイプ前部から前方に延び刈刃先端部周辺位置で折り返し該アウターパイプの右側後方に延び円弧又は角を形成し該アウターパイプ前部に結合され、側面視において該サブフレーム前部は該刈刃部の回転側面に対して平行から45度上向きに前方に突出し、該サブフレーム後部は該アウターパイプに略平行または重複して後方に延び該アウターパイプ前部に結合されていることを特徴とする刈払機。  
【請求項３】
請求項１に記載の刈払機において、サブフレーム（１１ｂ）を設け該サブフレームは該アウターパイプの前部にサブフレーム固定具（１２ｃ）により結合されており、該サブフレームの形状は平面視において該アウターパイプ前部近傍から前方に伸び刈刃先端部周辺位置で折り返し該アウターパイプの右側後方に延び、再び折り返し該サブフレームの端に近接し、該サブフレームの両端が該サブフレーム固定具により該アウターパイプに結合され、側面視において該サブフレーム前部は該刈刃部の回転側面に対して平行から45度上向きに前方に突出し、該サブフレームの後部は該アウターパイプに略平行または重複して後方に延びていることを特徴とする刈払機。
【請求項４】
請求項１に記載の刈払い機において、サブフレーム（１１ｃ）を設け該サブフレームはアウターパイプ（３）の前部近傍に結合されており、該サブフレームの形状は平面視において該アウターパイプ前部近傍から前方に伸び該サブフレームの最前部は刈刃先端部周辺で略３分の２円から略4分の３円の円弧を形成する略疑問符形であり、側面視において該サブフレーム前部は該刈刃部の回転側面に対して平行から45度上向きに前方に突出していることを特徴とする刈払機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に肩掛式刈払機と呼ばれる作業者が肩に吊り下げて作業をする従来の技術の携帯用自在刈払機は、前端に刈刃装置後端に原動機を備えた杆状のアウターパイプの内部に原動機の回転力を刈刃装置に伝える駆動軸が貫いており、刈払機の本体重心近傍に吊具、及び該吊具の前方に操作桿としてのＵ字ハンドルが固定具を介して設けられており、作業者は肩掛バンドに吊具を接続しＵ字ハンドルの両端を持ち刈払装置を左右に振ることで刈払い作業をする。
【０００３】
一般に背負い式刈払機と呼ばれる従来の技術の携帯用自在刈払機は、作業者に背負われた原動機部に連結されたフレクシブルシャフトはフレクシブルチューブに内包され、該フレクシブルチューブ連結されたアウターパイプに内包された駆動軸に連結され、該駆動軸はアウターパイプ前端に備えられている刈刃装置に原動機の回転力を伝える。そして背負い式自在刈払機においては、ループハンドル及びアウターパイプに被着したグリップを持ちこれを操作桿として刈刃装置を前後左右に動かすことで刈払い作業をする。
【０００４】
また、近年は刈刃装置を先端に位置させ操作ハンドルが原動機より後方に延び移動手段に車輪を用いる形式の手押し型の刈払機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９１７４６号公報
【特許文献２】特開２００５−１９２４５４号公報
【特許文献３】特開２００６−２０４１１１号公報
【０００６】
特許文献１における刈払機は、刈刃装置とそれを支持する車軸との結合部までの距離が短いため、原動機の出力ロスの原因となる振動がおき難いが刈払い範囲が狭く、左右にある２つの車輪によって移動するため、機動性や刈り取り環境への適応性が欠けると思われる。
【０００７】
特許文献２及び３における刈払機は、刈刃装置とそれを支持する車軸との結合部までの距離が長いため、原動機の出力ロスの原因となる振動がおき易いが刈払い範囲が広い長所がある。しかし左右にある２つの車輪によって移動するため、特許文献１における刈払機に同様に機動力や刈り取り環境への適応性に欠けると思われる。
【０００８】
従来、上述の携帯用自在刈払機は、金属製回転刃を高速回転させて対象物である草などに当て刈り取る形式のものがひろく用いられていた。しかし、金属製回転刃が高速回転するため作業者や作業範囲内にある人や生物を傷つける場合があり、太い木や木製品に当たった場合にはキックバックとよばれる現象により作業者や周囲の者が重傷を負う危険があった。
【０００９】
また金属製回転刃を用いた刈払機は、作業中に草むらに隠れた石、コンクリート、金属製品、ガラスなどの硬いものに金属製回転刃が当たった場合や花壇、縁石、ガードレール等の付近の作業の場合に金属製回転刃が当たった場合にその刃先や刈刃本体が損傷することがあった。
【００１０】
さらに金属製回転刃を用いた刈払機は、金属製回転刃が地面に接触した場合の反力やジャイロ効果を生じる高速の回転体が刈払機の先端部に配置されるための刈刃部の操作の不安定要素によって、花壇等の植え込みでは傷つけてはいけない植物を過って切断するなどの損害を与える場合もあった。
【００１１】
そこで最近では、上述した問題を解消する回転刃として、合成樹脂製等様々な素材のカッターコード７が開発され、金属やプラスチックからなるハウジング回転体に１本又は複数本のカッターコード７を取り付け、これを高速回転させて草などの植物を刈り取る刈り払い作業がある。
【００１２】
近年では、上記のカッターコード７が摩耗し短くなった場合、自動に引き出される機能を持つナイロンコード型刈払機（特開平７−２７４６５６）やロータリーカッタ（特開平６−３３５３１２）等が紹介され一般に普及している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した従来の刈払機において、カッターコード７を刈刃に用いた場合には以下の課題があった。カッターコード７は草などを粉砕するように刈り取るため、金属製回転刃に比して刈払機への負荷が大きく、草の密度が上がると過負荷になり易く、作業性が著しく低下し作業者の疲労度が大きくなり、刈払機のクラッチ等の機体に損傷を及ぼすことがあった。特に、刈刃部先端を先頭に前進する刈取り方法はカッターコード７を使用すると作業性が著しく低下した。
【００１４】
また、刈刃部先端を先頭に前進する刈取り方法は、水田や畑の畦畔部分の雑草の刈払作業において非常に有効な方法であるが、刈刃部にカッターコード７を用いた場合従来の標準的な出力（０．９〜１．１ｋＷ程度）の刈払機においてはほとんど不可能であった。
【００１５】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、刈払機の刈刃部にカッターコード７用いた場合の刈払い作業において、草の密度が上がっても過負荷にならず、作業性が低下しないで、作業者の疲労度が少なく、刈刃部を先頭に前進する刈払い方法が標準的な出力の刈払機においても可能となる低コストの器機を提供することを課題とする。
【００１６】
また刈払機の刈刃部に金属製回転刃を用いた場合の刈払い作業において、キックバックを生じにくい安定した刈払い作業が可能となる低コストの機器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記目的を達成するための刈払機のサブフレーム１１構造であり、前方に刈刃装置１後方に原動機２を備え、両者はアウターパイプ３によって支持され、該アウターパイプに内包される駆動軸が該原動機の回転力を該刈刃装置に伝え、操作ハンドル４は該アウターパイプに結合される刈払機において、サブフレーム１１を設け、該サブフレームの一端は該刈払装置または該アウターパイプ前部に、もう一端は該操作ハンドルに結合されており、該サブフレームの形状は平面視において該刈払装置又は該アウターパイプ前部から前方に延び刈刃先端部近傍位置で円弧又は角を形成し該アウターフレームの右側後方に延び該操作ハンドルに結合される、側面視において該サブフレームは屈曲して該刈刃部の回転側面に対して平行から45度上向きで前方に突出し、該アウターパイプに略平行または重複して該操作ハンドルに延びていることを特徴とするものである。
【００１８】
上記刈払機において、該サブフレームの形状は平面視において該刈払装置または該アウターパイプ前方部から前方に伸び刈刃先端部周辺位置で折り返し該アウターパイプの右側に回り込み該操作ハンドルに結合されることを特徴とする。
【００１９】
また本発明の第２の実施形態は上記の刈払機においてサブフレーム１１ａを設け、該サブフレーム１１ａの一端は該刈払装置または該アウターパイプ前端に、もう一端は該アウターパイプ前部に結合されており、該サブフレーム１１ａの形状は平面視において該刈払装置または該アウターパイプ前端から前方に延び刈刃先端部周辺位置で折り返し該アウターパイプの右側後方に延びた後、円弧又は角を形成し該アウターフレーム前部に結合し、側面視において該サブフレームは屈曲して該刈刃部の回転側面に対して平行から45度上向きで前方に突出し、該サブフレーム後部は該アウターパイプに略平行または重複して該アウターパイプ前部に結合されていることを特徴とするものである。     
【００２０】
本発明の第３の実施形態は上記の刈払い機において、サブフレーム１１ｂを設け該サブフレームは該アウターパイプの前部にサブフレーム固定具１２ａにより結合されており、該サブフレームの形状は平面視において該アウターパイプ前部から前方に伸び刈刃先端部周辺位置で折り返し該アウターパイプの右側後方に延びた後、折り返して該サブフレームの一端に近接し、該サブフレーム両端が該サブフレーム固定具により該アウターパイプ前部に結合される、側面視において該サブフレーム屈曲しては該刈刃部の回転側面に対して平行から45度上向きに前方に突出し、該サブフレームの後部は該アウターパイプに略平行または重複して後方に延びていることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第４の実施形態は上記の刈払い機において、サブフレーム１１ｃを設け該サブフレームは該アウターパイプの前部にサブフレーム固定具１２により結合されており、該サブフレームの形状は平面視において該アウターパイプ前部から前方に伸び該サブフレームの最前部は刈刃先端部周辺で略３分の２円から略4分の３円の円弧を形成し折り返す略疑問符形であり、側面視において該サブフレームは屈曲して該刈刃部の回転側面に対して平行から45度上向きに前方に突出していることを特徴とする。  
【００２２】
上記の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、長尺物の先端部に高速回転をする刈刃装置１がある刈払機は、高速回転するカッターコード７または金属性刈刃の作用対して刈払われる対象物から受ける反力（刈刃装置１の回転するカッターコード７の作用に対する草等の反作用）の受ける位置と方向である反作用のベクトルが刈払い作業に大きな影響を与える。
【００２３】
従来の技術の刈払機は、刈刃装置１の回転の方向が上から見て左回転であって作業者が刈払い作業をする場合、作業者は刈刃装置１を右から左に振って作業をする、このため刈取りの対象に衝打する回転するカッターコード９の位置は時計の文字盤に譬えた表現で先端を12時とすると9時30分から11時30分の位置であり、反作用のベクトルは刈払機の回転するカッターコード９左側先端近傍位置から略右上方向である。
【００２４】
上述から従来の技術の刈払機が、刈払機の高速回転するカッターコード９の左側先端近傍位置から略右上方向である反作用のベクトルを受けると、長尺物の先端部に刈刃装置１があるためアウターパイプ３は先端に左から右へ略横方向の力を受ける。このため刈刃装置１の内部のギア及びアウターパイプ３には振動とそれに伴う共振が発生することから、エネルギーロスが発生し、原動機２の出力が刈払作業に十分に伝わらない。
【００２５】
一方、本発明の刈払機は長尺物の先端部に刈刃装置１があるためアウターパイプ３は先端に左から右へ略横方向の力を受けるが、刈払装置またはアウターパイプ３前端から前方に伸び刈刃先端周辺位置で円弧又角によってアウターパイプ３の右側からアウターパイプ３前部に結合される形状のサブフレーム１１,１１ａ、及び１１ｂを設けている。この構成により刈払機の前方部の刈刃回転面方向の強度、剛性が向上し刈払い作業においてフレームパイプ３及び刈刃装置の内部のギアに発生する振動とそれに伴う共振が抑えられ、刈払い作業中の原動機２のエネルギーロスが減少する効果を有している。
【００２６】
またサブフレーム１１ｃはサブフレーム１１ａ及び１１ｂのように環状の形状ではないが、平面視において前部が略３分の２円から略４分の３円で刈刃先端部周辺位置にあり略疑問符形状であり後部がアウターフレーム３の前部近傍に結合する構造においても、前記構造に比較し同等以上の効果を有している。
【００２７】
また回転体を用いた作業機械においての作業機械を一箇所で支持する場合の支持位置は、時計の文字盤に譬えた表現で、加工する対象物に作用する位置を12時とすると、回転方向が時計回りの場合は概ね11時の位置にあること、また回転方向が反時計回りの場合には概ね13時の位置にあることが加工効率の上でもっとも望ましいと考える。
【００２８】
刈刃部の作業時の切断可能範囲は360度である。しかし刈刃部先端を先頭に前進する刈払い方法において雑草等の対象物に作用する位置は、時計の文字盤に譬えた表現で先端を12時とすると概ね10時から12時である。
【００２９】
標準的な刈払機は反時計回りであることから、上記から刈刃部先端を先頭に前進する刈払い方法において雑草等の対象物に作用する位置は時計の文字盤に譬えた表現で先端部を12時とすると10時から12時であることから、望ましい支持位置は11時から13時となり、刈刃先端部近傍（12時）は刈払い対象物に作用する位置に対する望ましい支持位置に概ね対応する。このため、サブフレーム１１、１１ａ及び１１ｂは平面視において刈払装置またはアウターパイプ前部近傍から前方に伸び刈刃先端の周辺位置で円弧又は単複数の角によってアウターパイプの右側に回り込みハンドルに結合する形状、アウターパイプの右側から湾曲しアウターパイプ前部に結合する形状あるいはアウターパイプ前部に結合される略長円形または略扇形の形状であり、サブフレーム１１ｃは平面視において前部が略３分の２円から略４分の３円で刈刃先端部周辺位置にあり略疑問符形状であり後部がアウターフレーム３の前部近傍に結合する構造を提案している。
【００３０】
上述の対象例として、一方が刈刃装置１の後部にもう一方が操作ハンドルと結合する筋交いを設けた平面視先端が約１５度の角度の直角三角形の前方部構造の刈払機は、刈刃部を先頭に前進する刈払い作業方法を行った場合において作業性の向上はみられなかった。
【００３１】
一方、刈り払い作業の際刈られる前の雑草等及び地面等にサブフレームが接触して摩擦等の著しい抵抗が生じないよう、側面から見るとサブフレーム１１及び１１ａ、１１ｂ及び１１ｃは刈刃部の回転側面に対して平行から45度上向きに前方に突出する形状を有している。
【発明の効果】
【００３２】
上述したように本発明の刈払機は、刈払い作業において刈払機の刈刃部にカッターコード７用いた場合の刈払い作業において、草の密度が上がっても過負荷にならず、作業性が低下しないで、作業者の疲労度が少なく、刈刃部を先頭に前進する刈払い方法が標準的な出力の刈払機においても可能となる。
【００３３】
また刈払機の刈刃部に金属製回転刃を用いた場合の刈払い作業において、従来の刈払機に比べキックバックを起こし難い安定した刈払い作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す斜視図
【図２】本発明の第１の実施形態を示す平面図
【図３】本発明の第１の実施形態を示す側面図
【図４】本発明の第1の実施形態の使用例を示す斜視図
【図５】本発明の第２の実施形態を示す斜視図
【図６】本発明の第２の実施形態を示す平面図
【図７】本発明の第２の実施形態を示す側面図
【図８】本発明の第２の実施形態の使用例を示す斜視図
【図９】本発明の第３の実施形態を示す斜視図
【図１０】本発明の第３の実施形態を示す平面図
【図１１】本発明の第３の実施形態を示す側面図
【図１２】本発明の第３の実施形態の使用例を示す斜視図
【図１３】本発明の第４の実施形態を示す斜視図
【図１４】本発明の第４の実施形態を示す平面図
【図１５】本発明の第４の実施形態を示す側面図
【図１６】本発明の第４の実施形態の使用例を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１６に基づいて説明する。
【００３６】
図１においては、アウターパイプ３とハンドル固定具５によって結合される操作ハンドル４を備える刈払機の前方部構造において、サブフレーム１１を設けサブフレーム１１の一端は刈払装置１またはアウターパイプ３前部に、もう一端は操作ハンドル４にサブフレーム固定具１２によって結合され、またサブフレーム１１は刈払装置１から前方に延びカッターコード７の先端の周辺位置で円弧によって、アウターパイプ３の右側に回り込み操作ハンドル４に延びサブフレーム固定具１２ａによって操作ハンドル４に固定される形状である。
【００３７】
図２においては、サブフレーム１１は平面視においてアウターフレーム３の前部にサブフレーム固定具１２によって固定されたのち前方に延びカッターコード７の先端の周辺位置で円弧によって、平行から４５度の角度のサブフレーム平面屈曲角度ａで、アウターパイプ３の右側に回り込み操作ハンドル４に延び、操作ハンドル４にサブフレーム固定具１２ａによって結合される。またカッターコード７の先端の周辺位置で折り返す形状は円弧及び／又は角も可能である。
【００３８】
図３においては、サブフレーム１１は側面視において刈刃装置のカッターコード７の回転側面に対して、平行から45度上向きのサブフレーム側面屈曲角度ｂに前方に突出し、アウターパイプ３に略平行または重複して後方に延びサブフレーム固定具１２ａによって結合されている。
【００３９】
図４においては、本発明の第１の実施形態の使用例として、作業者３１は刈払機の前方部にサブフレーム１１を用いた肩掛け式刈払機２１を使用している様子を示している。
【００４０】
図５においては、アウターパイプ３とハンドル固定具５によって結合される操作ハンドル４を備える刈払機の前方部構造において、サブフレーム１１ａを設けサブフレーム１１ａの一端はアウターパイプ３前端にサブフレーム固定具１２によって、もう一端はアウターパイプ３の前部にサブフレーム固定具１２ｂによって結合され、またサブフレーム１１ａは刈払装置１から前方に延びカッターコード７の先端近傍で円弧によって、アウターパイプ３の右側に延びた後、再び湾曲しアウターパイプ３の前部に結合される形状である。
【００４１】
図６においては、サブフレーム１１ａは平面視においてアウターパイプ３の前端にサブフレーム固定具１２によって結合されたのちに前方に延びカッターコード８の先端を超える位置で円弧によってアウターパイプ右側後方に延びた後、湾曲しアウターパイプ３前部にサブフレーム固定具１２ｂによって結合される。またカッターコード７の先端の周辺位置で折り返す形状は円弧及び／又は角も可能である。
【００４２】
図７においては、サブフレーム１１ａは側面視において刈刃装置のカッターコード８の回転側面に対して、平行から45度上向きのサブフレーム側面屈曲角度ｂに前方に突出し、該アウターパイプに略平行または重複してアウターパイプ３前部にサブフレーム固定具１２ｂによって結合されている。
【００４３】
図８においては、本発明の第２の実施形態の使用例として、作業者３１は刈払機の前方部にサブフレーム１１ａを用いた背負い式刈払機２２を使用している様子を示している。
【００４４】
図９においては、本発明の第３の実施形態の例として、サブフレーム１１ｂはアウターパイプ３前部にサブフレーム固定具１２ｃにより固定されている。
【００４５】
図１０においては、サブフレーム１１ｂの形状は平面視において、アウターパイプ３前部から前方に伸び刈刃先端部周辺位置で角を形成し該アウターパイプの右側後方に延びた後、円弧に湾曲し該サブフレームの端に近接し、該サブフレームの両端がサブフレーム固定具１２ｃにより該アウターパイプ前部に結合される。またカッターコード７の先端の周辺位置で折り返す形状は円弧及び／又は角も可能である。
【００４６】
図１１においては、サブフレーム１１ｂの前部は側面視において刈刃装置のカッターコード８の回転面に対して、平行から45度上向きのサブフレーム側面屈曲角度ｂに前方に突出し、該サブフレームの後部はアウターパイプ３に略平行または重複している。
【００４７】
図１２においては、本発明の第３の実施形態の使用例として、作業者３１は刈払機の前方部にサブフレーム１１ｂを用いた肩掛け式刈払機２１を使用している様子を示している。
【００４８】
サブフレーム１１の平面屈曲角度ａは、一例として０度（平行）から４５度。サブフレーム１１、１１ａ及び１１ｂの前方部円弧の平面湾曲半径ａは、一例として３０ミリメートルから８０ミリメートル。またサブフレーム１１及び１１ａの側面屈曲角度ｂは、平行から45度である。
【００４９】
図１３においては、本発明の第４の実施形態の例として、サブフレーム１１ｂはアウターパイプ３前部にサブフレーム固定具１２ｃにより固定されている。
【００５０】
図１４においては、サブフレーム１１ｃの形状は平面視において、アウターパイプ３前部から前方に伸び刈刃先端部周辺位置で３分の２円から４分の３円の円弧を形成する略疑問符形状である。
【００５１】
図１５においては、サブフレーム１１ｃの前部は側面視において刈刃装置のカッターコード７の回転面に対して、平行から45度上向きのサブフレーム側面屈曲角度ｂに前方に突出し、該サブフレームの後部はアウターパイプ３に略平行または重複している。
【００５２】
図１６においては、本発明の第４の実施形態の使用例として、作業者３１は刈払機の前方部にサブフレーム１１ｃを用いた背負い式刈払機２２を使用している様子を示している。
【００５３】
サブフレーム１１ａ、１１ｂ及び１１ｃの縦の寸法は一例として２００ミリメートルから６００ミリメートル、横の寸法は一例として１００ミリメートルから３００ミリメートルである。
【００５４】
本発明のサブフレーム１１とサブフレーム固定具１２及び１２ａ又はサブフレーム１１ａ及びサブフレーム固定具１２及び１２ｂ又はサブフレーム１１ｂとサブフレーム固定具１２ｂ又はサブフレーム１１ｃ及びサブフレーム固定具１２を備えた手押し式刈払い機においても上述の効果が得られる。
【００５５】
サブフレーム１１、１１ａ、１１ｂ及び１１ｃの材質にはアルミ、チタン等の軽合金やＦＲＰ等の強化プラスチック及びカーボンファイバーなどが挙げられる。
【符号の説明】
【００５６】
１            刈刃装置
２            原動機
３            アウターパイプ
４            操作ハンドル
５            ハンドル固定具
６            吊具
７            カッターコード
８            肩掛けベルト
１１          サブフレーム
１１ａ        サブフレーム
１１ｂ        サブフレーム
１１ｃ        サブフレーム
１２          サブフレーム固定具
１２ａ        サブフレーム固定具
１２ｂ        サブフレーム固定具
１２ｃ        サブフレーム固定具
２１          肩掛け式刈払機
２２          背負い式刈払機
３１          作業者
ａ            サブフレーム平面屈曲角度
ｂ            サブフレーム側面屈曲角度
【図１】
2011182777.tif 000003
【図２】
2011182777.tif 000004
【図３】
2011182777.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011182777.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011182777.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011182777.tif 000011
【図１０】
2011182777.tif 000012
【図１１】
2011182777.tif 000013
【図１２】
2011182777.tif 000014
【図１３】
2011182777.tif 000015
【図１４】
2011182777.tif 000016
【図１５】
2011182777.tif 000017
【図１６】
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