(57)【要約】【課題】減速度が小さい乗客コンベアの主軸ブレーキを提供する。【解決手段】主軸に摩擦により保持されてそれぞれ乗客コンベアの制動に必要な大きさの１／２の制動トルクを発生する第１および第２制動装置を備え、駆動チェーン破断時には第１の制動装置による所定時間の制動後に第２制動装置が作動する乗客コンベアの主軸ブレーキ。爪と位相をずらした２つの爪車との組み合わせ、爪と爪車と爪車により駆動されるカム機構との組み合わせにより時間遅れを与える。【効果】駆動チェーンが破断した場合に、主軸に作用する制動トルクが段階的に印加され、減速度を緩和することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段列を駆動する主軸が駆動鎖歯車と駆動チェーンとにより駆動される乗客コンベアの主軸ブレーキであって、
上記駆動チェーンの破断に応じて制動位置あるいは非制動位置に移動する停止装置と、
上記制動位置にある上記停止装置に係合するように上記主軸上に設けられて、上記乗客コンベアの制動に必要な所定の制動トルクよりも小さい第１の制動トルクにより上記主軸の回転方向に保持されていて、上記停止装置が上記非制動位置にあるときには上記主軸と共に回転し、上記停止装置が上記制動位置にあるときには上記主軸に対して回転が停止されて上記主軸を上記第１の制動トルクにより制動する第１制動装置と、
上記第１制動装置と同軸に設けられ、上記所定の制動トルクと上記第１の制動トルクとの差である第２の制動トルクにより上記主軸の回転方向に保持されていて、上記停止装置が上記非制動位置にあるときには上記主軸と共に回転し、上記停止装置が上記制動位置にあるときには上記第１制動装置の回転の停止後所定の時間遅れをもって回転が停止されて上記主軸を上記第２の制動トルクにより制動する第２制動装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの主軸ブレーキ。
【請求項２】
上記停止装置が、上記駆動チェーンに接触した検出レバーと、上記検出レバーにより制動位置あるいは非制動位置に駆動されるラチェットポールとを備え、
上記第１制動装置が、上記主軸上に上記主軸に対して回転可能に設けられ、上記停止装置が上記制動位置にあるとき上記ラチェットポールに係合するラチェットホイールと、上記ラチェットホイールと上記主軸との間に設けられ、上記主軸に上記第１の制動トルクを作用させる制動子とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの主軸ブレーキ。
【請求項３】
上記第１制動装置が、
上記主軸に固着されたフランジ部と、
上記フランジ部の外縁部に対して離間して対向した内縁部を持つ環状円板状のラチェットホイールと、
上記フランジ部と上記ラチェットホイールとの間に設けられて、上記フランジ部の上記外縁部と上記ラチェットホイールの上記内縁部とを両面から摩擦作用をもって挟持して上記第１の制動トルクを作用させる摩擦フランジ部を持つ制動子とを備えたことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の乗客コンベアの主軸ブレーキ。
【請求項４】
上記第２制動装置が、上記停止装置に係合するラチェットホイールであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの主軸ブレーキ。
【請求項５】
上記第２制動装置が、
上記主軸に固着されたフランジ部と、
上記フランジ部の外縁部に対して離間して対向した内縁部を持つ環状円板状のラチェットホイールと、
上記フランジ部と上記ラチェットホイールとの間に設けられて、上記フランジ部の上記外縁部と上記ラチェットホイールの上記内縁部とを両面から摩擦作用をもって挟持して上記第２の制動トルクを作用させる摩擦フランジ部を持つ制動子とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの主軸ブレーキ。
【請求項６】
上記第１制動装置と上記第２制動装置とが、突起とこの突起の移動範囲を制限するカム溝とで構成されたカム機構によって互いに連結されていることを特徴とする請求項１〜３および５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの主軸ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は乗客コンベアの主軸ブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの主軸ブレーキは、主軸側駆動スプロケットと共に回転するラチェットホイールを設け、駆動チェーンの破断を検出して回動する検出レバーによりラチェットポールをラチェットホイールに係合させて、主軸の回転を阻止するものである。主軸ブレーキの制動トルクは、駆動チェーン破断時には通常のブレーキが作用しないため、通常ブレーキと同様、それのみで想定される踏段上の利用者荷重を制動・静止保持できる大きさに設定される（例えば特許文献１、特に図２とその説明参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平１−２６９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の乗客コンベアの主軸ブレーキにおいては、駆動チェーン破断時には駆動機に設けられるフライホイールなどの慣性が作用しないため、主軸ブレーキ動作時の減速度は大きくなり、かつ、特に階高が高く、利用者が少ないと、利用者による負荷トルクおよび慣性も小さくなるため、さらに減速度が大きくなり利用者が踏段上でバランスの維持に不安を感ずる可能性が大きくなるという課題があった。
【０００５】
従ってこの発明の目的は、利用者が少ないときでも減速度を小さくできる乗客コンベアの主軸ブレーキを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によれば、踏段列を駆動する主軸が主軸駆動鎖歯車と駆動チェーンにより駆動される乗客コンベアの主軸ブレーキは、上記駆動チェーンの破断に応じて制動位置あるいは非制動位置に移動する停止装置と、上記制動位置にある上記停止装置に係合するように上記主軸上に設けられて、上記乗客コンベアの制動に必要な所定の制動トルクよりも小さい第１の制動トルクにより上記主軸の回転方向に保持されていて、上記停止装置が上記非制動位置にあるときには上記主軸と共に回転し、上記停止装置が上記制動位置にあるときには上記主軸に対して回転が停止されて上記主軸を上記第１の制動トルクにより制動する第１制動装置と、上記係合装置と同軸に設けられ、上記所定の制動トルクと上記第１の制動トルクとの差である第２の制動トルクにより上記主軸の回転方向に保持されていて、上記停止装置が上記非制動位置にあるときには上記主軸と共に回転し、上記停止装置が上記制動位置にあるときには上記係合装置の回転の停止後所定の時間遅れをもって回転が停止されて上記主軸を上記第２の制動トルクにより制動する第２制動装置とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの主軸ブレーキである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の乗客コンベアの主軸ブレーキによれば、駆動チェーンが破断した場合に、主軸に作用する制動トルクが段階的に印加され、減速度を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】乗客コンベアの上部機械室に設けられたこの発明の乗客コンベアの主軸ブレーキの一実施の形態を非制動位置で示す概略側面である。
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿った概略図である。
【図３】図１の線Ｂ−Ｂに沿った概略図である。
【図４】図１の乗客コンベアの主軸ブレーキの動作状態を制動位置で示す概略図である。
【図５】本発明の乗客コンベアの主軸ブレーキの動作時（下降運転時）の減速パターンを示すグラフである。
【図６】乗客コンベアの上部機械室に設けられたこの発明の乗客コンベアの主軸ブレーキの別の実施の形態を非制動位置で示す概略側面である。
【図７】図６の線Ｃ−Ｃに沿った概略図である。
【図８】図６の乗客コンベアの主軸ブレーキの動作状態を制動位置で示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の乗客コンベアの主軸ブレーキの実施の形態について説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１に示すこの発明の一実施の形態の乗客コンベアの主軸ブレーキは、主枠１に搭載された駆動機２の駆動鎖歯車３の動力を駆動チェーン４によって主軸駆動鎖歯車５に伝達して、主軸駆動鎖歯車５により図示してない踏段列を駆動するための主軸６を駆動する乗客コンベアのための主軸ブレーキである。
【００１１】
乗客コンベアの主軸ブレーキは、駆動チェーン４の破断に応じて図４に示す制動位置あるいは図１に示す非制動位置に移動する停止装置７を備えている。停止装置７は、図示の例では、駆動チェーン４に接触した検出レバー８と、検出レバー８により制動位置（図４）あるいは非制動位置（図１）に駆動されるラチェットポール９とを備えている。検出レバー８の一端には、駆動チェーン４に常に接触してその上を摺動するスライダ１０が枢着されており、他端は乗客コンベアの主枠１に軸受板１１によって枢支された連結ロッドである軸１２に結合されている。軸１２の乗客コンベアの幅方向に延びた他端にはラチェットポール９が連結されている。
【００１２】
乗客コンベアの主軸ブレーキはまた、主枠１に取り付けられて回転する主軸６上に取り付けられて制動時に主軸６に対して第１の制動トルクＴＢ１を作用させる第１制動装置１３と、この第１制動装置１３と同軸に主軸６上に取り付けられて、制動時に主軸６に対して第２の制動トルクＴＢ２を作用させる第２制動装置１４とを備えている。第１の制動トルクＴＢ１と第２の制動トルクＴＢ２とは、加算されて乗客コンベアの制動に必要な制動トルクＴＢ０となるようにしてあり、図示の例ではＴＢ１＝ＴＢ２＝（１／２）ＴＢ０としてある。
【００１３】
第１制動装置１３は、主軸６上で同心に固着されて円形の外縁部１５を持つ円板状のフランジ部１６と、このフランジ部１６の外縁部１５から離間して対向して環状空間１７を形成する円形の内縁部１８を持ち、フランジ部１６すなわち主軸６に対して同心で同一平面内で回転可能に設けられた環状円板状のラチェットホイール１９とを備えている。ラチェットホイール１９の外縁部２０には、停止装置７が制動位置（図４）にあるとき、ラチェットポール９に係合してラチェットホイール１９の図１に矢印で示す方向（乗客コンベアの下り方向）の回転を停止させる方向のラチェット歯２１が形成されている。
【００１４】
第１制動装置１３はまた、ラチェットホイール１９とフランジ部１６すなわち主軸６との間に設けられ、主軸６に第１の制動トルクＴＢ１を作用させる制動子２２を備えている。フランジ部１６とラチェットホイール１９とは同心で同一平面内にあり、それらの間の環状空間１７の径方向および軸方向の寸法は全周に亘って同じであり、制動子２２は、環状空間１７内に嵌め込まれた胴部２３と、胴部２３の両端に設けられた摩擦フランジ部２４とを備えた耐摩耗性の摩擦係数の高い材料で作られたボビン形の部材であり、フランジ部１６とラチェットホイール１９との間で、フランジ部１６の外縁部１５とラチェットホイールの内縁部１８とを摩擦フランジ部２４によって両面から摩擦作用をもって挟持して第１の制動トルクＴＢ１を作用させる。制動子２２の胴部２３は軸方向に２つに分割されていて、軸方向に貫通したボルト・ナット２５によってボビン形に組み立てられていて、ボルト・ナット２５の締付の調整により摩擦フランジ部２４の間隔を増減して制動子２２の制動トルクを調整できる。
【００１５】
このように、第１制動装置１３は、乗客コンベアの制動に必要な所定の制動トルクＴＢ０よりも小さい第１の制動トルクＴＢ１により主軸６の回転方向に保持されていて、図４に示す制動位置にある停止装置７に係合するように主軸６上に設けられて、停止装置７が図１に示す非制動位置にあるときには主軸６と共に回転し、停止装置７が図４に示す制動位置にあるときには主軸６に対して回転が停止されて主軸６を第１の制動トルクＴＢ１により制動する装置である。
【００１６】
第２制動装置１４は、第１制動装置１３と同一の構造のものであって、主軸６に固着されたフランジ部１６と、フランジ部１６の外縁部１５に対して離間して対向した内縁部１８を持ち、停止装置７に係合する環状円板状のラチェットホイール１９と、フランジ部１６とラチェットホイール１９との間に設けられて、フランジ部１６の外縁部１５とラチェットホイール１９の内縁部１８とを両面から摩擦作用をもって挟持して第２の制動トルクＴＢ２（＝ＴＢ０−ＴＢ１）を作用させる摩擦フランジ部２４を持つ制動子２２とを備えている。停止装置７のラチェットポール９は第１制動装置１３および第２制動装置１４の両方のラチェットホイール１９に係合できるような幅とされている。
【００１７】
第２制動装置１４はまた、第１制動装置１３と同軸に設けられ、乗客コンベアを停止させるために必要な所定の制動トルクＴＢ０と第１制動装置１３の第１の制動トルクＴＢ１との差である第２の制動トルクＴＢ２（＝ＴＢ０−ＴＢ１）により主軸６の回転方向に保持されていて、停止装置７が非制動位置（図１）にあるときには主軸６と共に回転し、停止装置７が制動位置（図４）にあるときには第１制動装置１３の回転の停止後所定の時間遅れをもって停止装置７との係合により回転が停止されて主軸６を第２の制動トルクＴＢ２により制動する。
【００１８】
このように停止装置７の第１制動装置１３との係合と第２制動装置１４との係合との間に時間遅れを発生させるために、第１制動装置１３のラチェットホイール１９と第２制動装置１４のラチェットホイール１９とは、非制動時（図１）においては、互いに位相（角度）をずらして取り付けられていて、図示の例では、第１制動装置１３と第２制動装置１４の２つのラチェットホイール１９のラチェット歯２１が同一のものであって互いに等間隔となるように配置されている。従って、ラチェットポール９のラチェットホイール１９との係合は、図中に符号１３を付して示す第１制動装置１３との間で常に先に起こり、その後所定の時間間隔をおいて、符号１４で示す第２制動装置１４との間で起こる訳ではなく、この意味で、図１〜５に示す乗客コンベアの主軸ブレーキにおいては、「第１」および「第２」の用語は便宜上のものであって、２つのラチェットホイール１９のうちいずれか先行して停止装置７に係合する方が第１制動装置１３に属するラチェットホイール１９であり、その後所定の時間遅れをもって停止装置７に係合する方が第２制動装置１４に属するラチェットホイール１９である。
【００１９】
このような乗客コンベアの主軸ブレーキにおいて、図１に示す非制動位置でコンベアが下降運転中（主軸は図中矢印の方向に回転）に駆動チェーン４が破断した場合の主軸ブレーキの動作は、時間により変化する踏段の速度を表した図５のグラフに示す減速パターンに示されている。乗客コンベアの下降運転においては、主軸ブレーキ動作時の踏段減速度αはα＝Ｋ（ＴＢ＋ＴＬ−ＴＰ）／Ｊの式によって表される。ただし、ＴＢは主軸に作用する制動トルク、ＴＬは踏段等の走行ロス、ＴＰは乗客荷重による負荷トルク、Ｊは踏段および乗客などの慣性モーメント、Ｋは定数である。グラフの減速パターンＡは乗客が無い場合、減速パターンＢは乗客が例えば数人から数十人の通常の範囲の場合、減速パターンＣは乗客数が例えば定員を越えるような多数の場合を表す。
【００２０】
図５において時刻Ｔ１で駆動チェーン４が破断すると停止装置７の検出レバー８とともにラチェットポール９も軸１２を中心に回動して、図４に示す制動位置となる。第１制動装置１３および第２制動装置１４のラチェットホイール１９は互いに外周のラチェット歯２１の位相をずらして設定されているため、ラチェットポール９は２つのうちどちらかのラチェットホイール１９と先行して時刻Ｔ２で係合する。時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間では乗客コンベアが空走するが、乗客数が多くなるにつれてこの間の下降速度の増加割合が大きくなる。
【００２１】
時刻Ｔ２において図１で手前のラチェットホイール１９が先に係合した場合、第１制動装置１３のラチェットホイール１９の回転は停止させられるが、その摩擦支持部である制動子２２とフランジ部１６の外縁部１５との間および制動子２２とラチェットホイール１９の内縁部１８との間には、摩擦による第１の制動トルクＴＢ１＝（１／２）ＴＢに抗してすべりが生じ、主軸６は第１の制動トルクＴＢ１の作用を受けながらも回転し続ける。このとき乗客が無い場合には制動トルクＴＢ１により上述の減速度αの式により、減速パターンＡの時刻Ｔ２から時刻Ｔ４の線で示される減速度となる。この減速の間に停止装置７が第２制動装置１４と係合しなければ、乗客コンベアは時刻Ｔ４でそのまま停止する。この減速度は図５に破線Ｄで示し時刻Ｔ３で終わる乗客コンベアの制動に必要な制動トルクＴＢ０による減速度よりも小さなものである。
【００２２】
乗客数が通常の範囲の場合には、負荷トルクＴＰおよび慣性モーメントＪが増加しているので、減速パターンＢで示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までは乗客コンベアは僅かに加速するが、時刻Ｔ２で第１制動装置１３と停止装置７とが係合して第１制動装置１３の回転が停止された後は、主軸６に作用する第１の制動トルクＴＢ１のために、減速パターンＡの減速度よりも小さな減速度で減速する。乗客数が比較的多い場合にはこの減速期間中に、時刻Ｔ５が到来して停止装置７が第２制動装置１４と係合して、それ以後制動トルクＴＢ２が加算されて制動トルクＴＢ０による制動となり、減速度が大きくなって時刻Ｔ６で停止する。このように乗客コンベアの減速度が時刻Ｔ５で変化して大きな減速度となる場合があるが、時刻Ｔ２−時刻Ｔ５間の減速期間中に、手すりにしっかりつかまったり、身構えたりする時間があるため、乗客がバランス維持に困難を感じる可能性は十分に低減できる。
【００２３】
乗客数が多い場合には、減速パターンＣで示すように、負荷トルクＴＰおよび慣性モーメントＪがさらに増加しているので、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までは減速パターンＢによる加速よりもさらに僅かに大きく加速するが、時刻Ｔ２で第１制動装置１３と停止装置７とが係合して第１制動装置１３の回転が停止された後は、主軸６に作用する第１の制動トルクＴＢ１のために減速させられ、それ以前の加速度よりも小さな加速度で減速する。やがて時刻Ｔ５で停止装置７が第２制動装置１４と係合して、それ以後第２の制動トルクＴＢ２が加算されて制動トルクＴＢ０による制動となり、減速度が大きくなって時刻Ｔ８で停止する。この場合にも、乗客コンベアの減速度が時刻Ｔ５で変化して大きな減速度となる場合があるが、時刻Ｔ２−時刻Ｔ５間の期間中に、手すりにしっかりつかまったり、身構えたりする時間があるため、乗客がバランス維持に困難を感じる可能性は十分に低減できる。
【００２４】
以上の説明から明らかなとおり、この乗客コンベアの主軸ブレーキによれば、駆動チェーン４が破断した場合に、主軸ブレーキの制動トルクが先ずＴＢ１、次にＴＢ２と段階的に印加されるものであり、また、主軸６に対して独立して制動子２２によって摩擦支持される複数のラチェットホイール１９と、駆動チェーン４の破断時にラチェットホイール１９に係合して、主軸６の回転に制動を掛けるラチェットポール９を含む停止装置７などの検出・作動機構とを備え、複数のラチェットホイール１９のラチェットポール９との係合部であるラチェット歯２１は位相差をもって配置されているので、特に利用者が少ないとき、動作時の踏段の減速度を小さくすることができ、踏段上でバランスを崩すリスクを低減することができる。また、別途特別な制御手段を要さず、容易に構成することができる。また、乗客コンベアの主軸ブレーキは、乗客コンベアの主軸に直接作用する主軸ブレーキにおいて、制動トルク発生部を複数とし、かつ、それらの発生する制動トルクの合計が、１系統の場合に必要な制動トルクとなるように分担させたものであり、特に利用者が少ないときの停止時の減速度を緩和することができる。
【００２５】
実施の形態２．
図６〜８に示す乗客コンベアの主軸ブレーキにおいては、第１制動装置１３と第２制動装置２６とが、第１制動装置１３に設けた突起２７と、この突起２７の空走移動範囲を制限するために第２制動装置２６に設けたカム溝２８とで構成されたカム機構２９によって互いに連結されている。すなわち、この乗客コンベアの主軸ブレーキの第１制動装置１３は、ラチェットホイール１９の一側面にピン状の突起２７が固着されている以外は、図１〜４に示すものと同じものである。
【００２６】
第２制動装置２６は、図１〜４に示す第２制動装置１４と同様に、主軸６に固着されたフランジ部１６と、フランジ部１６の外周から離間して配置された円環状のカム円板３０と、カム円板３０をフランジ部１６上に摩擦作用により挟持する制動子２２とを備えている。制動子２２は、第２の制動トルクＴＢ２（＝ＴＢ０−ＴＢ１）を作用させるものである。停止装置７のラチェットポール９は第１制動装置１３のラチェットホイール１９に係合できるような幅とされていて、カム円板３０には直接には作用しない。
【００２７】
第２制動装置１４のカム溝２８は、カム円板３０の外周部に設けられた周方向の切欠であって、その中に第１制動装置１３の突起２７が配置され、突起２７がカム溝２８内をカム溝２８の長さ方向に相対的に移動することができるために、カム溝２８の周方向長さを設定して第１制動装置１３と第２制動装置２６との間の回転動作に、所定の時間遅れを与えることができる。
【００２８】
このように、この第２制動装置２６も、第１制動装置１３と同軸に設けられ、乗客コンベアを停止させるために必要な所定の制動トルクＴＢ０と第１制動装置１３の第１の制動トルクＴＢ１との差である第２の制動トルクＴＢ２（＝ＴＢ０−ＴＢ１）により主軸６の回転方向に保持されている。従って、停止装置７が非制動位置（図６）にあるときには第１の制動装置１３および主軸６と共に回転し、停止装置７が制動位置（図８）にあるときには第１制動装置１３の回転の停止後、突起２７とカム溝２８とを備えたカム機構２９によって所定の時間遅れを与えられた後、突起２７とカム溝２８の端部との係合により回転が図８の制動位置で停止されて主軸６を第２の制動トルクＴＢ２により制動する。このような乗客コンベアの主軸ブレーキにおいても、駆動チェーン４が破断した場合の主軸ブレーキの動作は、図５のグラフに示す減速パターンに示すようになる。
【００２９】
このように構成した乗客コンベアの主軸ブレーキにおいても、先に図１〜５に関連して説明した例と同様の効果が得られる。また、２つのラチェットホイール１９を用いた構成では、チェーン破断Ｔ１から主軸ブレーキ動作Ｔ２までの時間を安全上長くできないため、ラチェットホイール１９の爪ピッチは極端に大きくできない。すなわち、図５のグラフにおけるＴ２−Ｔ５間を一定以上長くできないが、この実施の形態によれば、Ｔ２−Ｔ５はラチェットホイール１９の爪ピッチには左右されず、カム溝２８の長さ（周方向寸法）によりある程度任意に長くすることができるので、制動途中で減速度が大きくなる現象を減らすことも可能となる。
【００３０】
以上に図示して説明した装置は単なる例であって様々な変形が可能であり、またそれぞれの具体例の特徴を全てあるいは選択的に組み合わせて用いることもできる。例えば、第１制動装置および第２制動装置としてラチェットホイールを有するものを説明したが、外周に突起あるいは凹部を持つ回転板部材を駆動チェーンの破断を検出するスイッチにより作動される電磁ソレノイドで保持されて検出信号により突起あるいは凹部に係合させられる係合部材と共に用いることもできる。また、制動子２２は、フランジ部１６およびラチェットホイール１９のいずれか一方に固定して、他方に対してだけ摩擦摺動するようにすることもできるし、環状空間１７のほぼ全周を充填するように配置された複数の円弧状の部材とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明は乗客コンベアの主軸ブレーキに利用できるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１  主枠、２  駆動機、３  駆動鎖歯車、４  駆動チェーン、５  主軸駆動鎖歯車、６  主軸、７  停止装置、８  検出レバー、９  ラチェットポール、１０  スライダ、１１  軸受板、１２  軸、１３  第１制動装置、１４、２６  第２制動装置、１５  外縁部、１６  フランジ部、１７  環状空間、１８  内縁部、１９  ラチェットホイール、２０  外縁部、２１  ラチェット歯、２２  制動子、２３  胴部、２４  摩擦フランジ部、２５  ボルト・ナット、２７  突起、２８  カム溝、２９  カム機構、３０  カム円板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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