(57)【要約】【課題】画質劣化を抑制すること。【解決手段】（Ａ）ある色の染料インクが吐出されるノズルと、（Ｂ）前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、（Ｃ）インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、（Ｄ）前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置。【選択図】図６
2011056868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）ある色の染料インクが吐出されるノズルと、
（Ｂ）前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、
（Ｃ）インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、
（Ｄ）前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、
前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷させる制御部と、
（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、
前記単位面積あたりに吐出する前記染料インクの量を補正する補正値の方が、前記単位面積あたりに吐出する前記顔料インクの量を補正する補正値よりも大きい、
印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、
前記単位面積あたりに吐出する前記染料インクの量は補正するが、前記単位面積あたりに吐出する前記顔料インクの量は補正しない、
印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させることによって、前記染料インクのドットが前記交差する方向に並んだドット列と、前記顔料インクのドットが前記交差する方向に並んだドット列とが、前記所定方向に並ぶ前記画像を印刷し、
前記染料インクのドット形成位置と前記顔料インクのドット形成位置を前記交差する方向にずらす、
印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させることによって、
前記染料インクのドットと前記顔料インクのドットが、前記所定方向及び前記交差する方向に交互に並ぶ前記画像を印刷する、
印刷装置。
【請求項６】
ある色の染料インクが吐出されるノズルと、前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、を有する印刷装置の印刷方法であって、
前記ある色を含む画像を印刷する時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷し、
前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷する、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、紙や布などの媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。プリンターにて使用されるインクには、インク温度（プリンターの環境温度）が低下すると、インク粘度が高まり、ノズルから吐出されるインク量が減少する性質がある。  
そこで、インク温度に応じて、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形のパラメーター（電圧など）を調整するプリンターが提案されている。このようなプリンターによれば、インク温度に関係なく、ノズルからのインク吐出量を一定にすることができ、高画質な画像を印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただし、駆動波形のパラメーターを調整することによって補正できるインク吐出量には限界がある。そのため、インク温度が大幅に低下してしまうと、駆動波形のパラメーター調整ではインク吐出量を補正しきれない。  
また、同色の染料インクと顔料インクを吐出可能なプリンターでは、例えば印刷速度を速めるために、染料インクと顔料インクの両方を使用して画像を印刷する場合がある。染料インクに比べて顔料インクは、インク温度の低下によるインク吐出量の低下が大きい。そのため、インク温度が低下すると、特に顔料インクによる媒体の埋まりが悪くなり、画像に白スジなどが生じてしまう虞がある。  
そこで、本発明は、画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）ある色の染料インクが吐出されるノズルと、（Ｂ）前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、（Ｃ）インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、（Ｄ）前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１Ａは印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。
【図２】図２Ａはヘッドの下面のノズル配列を示す図であり、図２Ｂはヘッドの中継基板に設けられたヘッドセンサーを示す図である。
【図３】図３Ａはインク温度に対するインク吐出量の変化を示す図であり、図３Ｂは駆動波形Ｗを示す図であり、図３Ｃはインク温度に対する最高電位の補正量を示す図である。
【図４】図４Ａはインク温度が常温である時に印刷される画像を示す図であり、図４Ｂはインク温度が常温よりも大幅に低下した時に印刷されるモノクロ画像を示す図であり、図４Ｃはインク温度の低下によるインク吐出量低下を示す図である。
【図５】図５Ａはインク温度が常温のときに形成されるドットを示し、図５Ｂはインク温度が閾値以下のときに形成されるドットを示し、図５Ｃはインク温度が閾値以下のときに比較例の補正方法にて補正されたドットを示す。
【図６】インク温度が閾値以下のときに本実施形態の補正方法にて補正されたドットを示す。
【図７】図７Ａはインク温度に対する高階調データの補正値を示すテーブルであり、図７Ｂはインク温度に対する高階調データの補正値を示す別のテーブルであり、図７Ｃはインク温度に対するドットデータの補正値を示すテーブルである。
【図８】顔料ブラックインクのドット形成位置と染料ブラックインクのドット形成位置が移動方向にずれた図である。
【図９】図９Ａおよび図９Ｂは染料ブラックノズル列と顔料ブラックノズル列が搬送方向にずれていないヘッドによって印刷されるドットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００８】
即ち、（Ａ）ある色の染料インクが吐出されるノズルと、（Ｂ）前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、（Ｃ）インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、（Ｄ）前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、媒体の埋まりを改善する効果の高い染料インクの吐出量を増やすことができ、インク温度の低下による画像劣化を抑制できる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、前記単位面積あたりに吐出する前記染料インクの量を補正する補正値の方が、前記単位面積あたりに吐出する前記顔料インクの量を補正する補正値よりも大きいこと。  
このような印刷装置によれば、インク温度が閾値以下になったときに、単位面積あたりの顔料インクの吐出量に対する単位面積あたりの染料インクの吐出量の割合を大きくすることができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、前記単位面積あたりに吐出する前記染料インクの量は補正するが、前記単位面積あたりに吐出する前記顔料インクの量は補正しないこと。  
このような印刷装置によれば、インク温度が閾値以下になったときに、単位面積あたりの顔料インクの吐出量に対する単位面積あたりの染料インクの吐出量の割合を大きくすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させることによって、前記染料インクのドットが前記交差する方向に並んだドット列と、前記顔料インクのドットが前記交差する方向に並んだドット列とが、前記所定方向に並ぶ前記画像を印刷し、前記染料インクのドット形成位置と前記顔料インクのドット形成位置を前記交差する方向にずらすこと。  
このような印刷装置によれば、媒体の埋まりをより良くすることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら前記ノズル列からインクを吐出させることによって、前記染料インクのドットと前記顔料インクのドットが、前記所定方向及び前記交差する方向に交互に並ぶ前記画像を印刷すること。  
このような印刷装置によれば、媒体の埋まりをより良くすることができる。
【００１３】
また、ある色の染料インクが吐出されるノズルと、前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、を有する印刷装置の印刷方法であって、前記ある色を含む画像を印刷する時に、前記染料インクと前記顔料インクの両方のインクを使用して前記画像を印刷し、前記センサーの出力結果に基づくインクの温度が閾値よりも高いときに比べて、前記インクの温度が前記閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの前記顔料インクの吐出量に対する前記単位面積あたりの前記染料インクの吐出量の割合を大きくして、前記画像を印刷する、ことを特徴とする印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、媒体の埋まりを改善する効果の高い染料インクの吐出量を増やすことができ、インク温度の低下による画像劣化を抑制できる。
【００１４】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
インクジェットプリンター（以下、プリンター１）とコンピューターが接続された印刷システムを例に実施形態を説明する。
【００１５】
図１Ａは、プリンター１とコンピューター６０が接続された印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略斜視図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１６】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、制御ユニット１４により各ユニットを制御する。駆動信号生成回路１５はヘッド４１からインクを吐出させるための駆動信号ＣＯＭを生成し、ヘッドユニット４０に送信する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだ後、印刷時に搬送方向（所定方向）に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送するためのものである。キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有する。
【００１８】
図２Ａは、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド４１の中継基板４２に設けられたヘッドセンサー５１を示す図である。ヘッド４１の下面にはインクを吐出する多数のノズルが設けられている。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるためのピエゾ素子（駆動素子）が設けられている。
【００１９】
本実施形態のプリンター１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの染料インクと、ブラックの顔料インクを吐出可能とする。そのため、図２Ａに示ヘッド４１の下面に、イエローの染料インクを吐出するイエローノズル列Ｙｄと、マゼンタの染料インクを吐出するマゼンタノズル列Ｍｄと、シアンの染料インクを吐出するシアンノズル列Ｃｄと、ブラックの染料インクを吐出する染料ブラックノズル列Ｋｄと、ブラックの顔料インクを吐出する顔料ブラックノズル列Ｋｐが形成されている。各ノズル列は１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）から構成されている。また、各ノズル列において、ノズルは搬送方向に一定の間隔Ｄ（例えば１８０ｄｐｉ）で並んでいる。そして、４色の染料インクノズル列（Ｙｄ，Ｍｄ，Ｃｄ，Ｋｄ）の各搬送方向の位置は等しいが、４色の染料インクノズル列と顔料ブラックノズル列Ｋｐは搬送方向の位置がノズルピッチＤの半分だけずれている。例えば、染料ブラックノズル列Ｋｄの最下流側のノズル＃１に対して、顔料ブラックノズル列Ｋｐの最下流側のノズル＃１は、半ノズルピッチだけ搬送方向の下流側に位置する。なお、各ノズル列に属するノズルに対して搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
【００２０】
また、図２Ｂに示すように、ヘッド４１の中継基板４２には、ヘッドセンサー５１が設けられている。コントローラー１０は、ヘッドセンサー５１によってヘッド４１周辺の環境温度を取得することができる。
【００２１】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓ上に移動方向に沿ったドット列（ラスターライン）を形成するドット形成処理と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙Ｓ上に２次元の画像を印刷することができる。以下、ヘッド４１が移動方向に移動しながら画像を形成する１回の動作（画像形成動作）を「パス」と呼ぶ。
【００２２】
＝＝＝染料インクと顔料インクについて＝＝＝
プリンター１は、ブラックに関して２種類のインク（染料インク・顔料インク）を吐出可能としている。染料インクは、光沢感のある画像を印刷できるが、滲み易いという性質を有し、顔料インクは、滲み難く、ブラックの色味を強く（濃く）表現できるが、媒体表面に色材が留まるため画像に光沢感が出難いという性質を有する。
【００２３】
そのため、プリンター１では、ブラックのテキスト画像を印刷する場合（普通紙に画像を印刷する場合）には顔料ブラックインクＫｐを使用する。そうすることで、滲みによる文字のつぶれを防止し、ブラックの濃度が濃い、読み易いテキスト文書を印刷することができる。一方、写真などのカラー画像を印刷する場合（光沢紙に画像を印刷する場合）には染料ブラックインクＫｄ（及びカラー染料インクＹｄＭｄＣｄ）を使用する。そうすることで、光沢感のある画像を印刷することができる。
【００２４】
また、テキスト画像を印刷する普通紙には、顔料インクによる画像だけでなく、染料インクによる画像も印刷することができる。一方、カラー画像を印刷する光沢紙に顔料インクによる画像を印刷すると、顔料インクの色材が媒体表面に多く留まり画像表面に凹凸が生じ、光沢感のある画像を印刷できなくなってしまう。つまり、光沢紙に画像を印刷するインクとして顔料インクは適さない。
【００２５】
そこで、プリンター１では、普通紙にモノクロ印刷を実施する場合（モノクロのテキスト画像を印刷する場合）に、「きれいモード」と「はやいモード」をユーザーによって設定可能とする。そして、ユーザーによって選択されたモードに応じて使用するブラックインクを変更する。「きれいモード」が選択された場合には、顔料ブラックノズル列Ｋｐのみを使用して画像を印刷する。そうすることで、滲みのないブラックの濃度の濃いテキスト文書を印刷することができる。
【００２６】
一方、「はやいモード」が選択された場合には、顔料ブラックインクＫｐおよび染料ブラックインクＫｄの両方のインクを使用して画像を印刷する。そうすることで、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄの２つのノズル列によって画像を印刷することができるため（画像を印刷するノズル数が増えるため）、印刷時間を短縮することができる。なお、図２Ａに示すヘッド４１では、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄの搬送方向の位置が半ノズルピッチ分ずれているため、高解像度の画像を速く印刷することができる。なお、普通紙にモノクロ印刷を実施する場合に限らず、普通紙に、ブラックを含む画像を印刷する場合には、モードに応じて、顔料ブラックノズル列Ｋｐのみを使用するのか、それとも、顔料および染料のブラックノズル列Ｋｐ，Ｋｄの両方を使用するのか、を選択できるようにしてもよい。
【００２７】
＝＝＝インク温度によるインク吐出量の補正について＝＝＝
図３Ａは、インク温度Ｔｉに対するインク吐出量Ｉｗ（インク重量）の変化を示す図であり、図３Ｂは、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形Ｗを示す図であり、図３Ｃは、インク温度Ｔｉに対する最高電位Ｖｈの補正量ΔＶｈを示す図である。本実施形態で使用するインクには、インク温度Ｔｉが下がるとインクの粘性が高まり、インク温度Ｔｉが上がるとインクの粘性が下がる性質がある。この性質は染料インクも顔料インクも同じである。インクの粘性が高いほどノズルからインクが吐出され難く、インクの粘性が低いほどノズルからインクが吐出され易い。そのため、ノズルと連通しインクが充填された圧力室に対して同じ力（駆動波形Ｗ）を加えてノズルからインクを吐出させると、図３Ａに示すように、インク温度Ｔｉが高いほどノズルからのインク吐出量Ｉｗが増加し、インク温度Ｔｉが低いほどノズルからのインク吐出量Ｉｗが減少する。
【００２８】
このようにインク温度Ｔｉによってノズルからのインク吐出量Ｉｗが変動してしまうと、プリンター１の環境温度などによって規定サイズのドットを形成することが出来なくなってしまう。そうすると印刷画質が劣化する。そこで、本実施形態では、インク温度Ｔｉに応じて、ノズルからインクを吐出させるための駆動信号ＣＯＭに発生する駆動波形Ｗ（図３Ｂ）を補正する。
【００２９】
図３Ｂに示す駆動波形Ｗは、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する第１膨張要素Ｓ１と、最高電位Ｖｈを保持する第１ホールド要素Ｓ２と、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が下降する収縮要素Ｓ３と、最低電位Ｖｌを保持する第２ホールド要素Ｓ４と、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する第２膨張要素Ｓ５と、を有する。
【００３０】
中間電位Ｖｃがピエゾ素子（駆動素子）に印加された時の圧力室の容積を基準容積とする。駆動波形Ｗの第１膨張要素Ｓ１がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は長手方向に収縮し、圧力室の容積は膨張する。第１ホールド要素Ｓ２がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子の収縮状態が維持され、これに伴い圧力室の膨張状態も維持される。次に、収縮要素Ｓ３がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は収縮した状態から一気に伸長し、圧力室の容積も一気に収縮する。この圧力室の収縮により、圧力室内のインク圧力が急激に高まり、ノズルからインク滴が吐出される。第２ホールド要素Ｓ４がピエゾ素子に印加され、ピエゾ素子の伸長状態と圧力室の収縮状態がしばらく維持された後に、ピエゾ素子に第２膨張要素Ｓ５が印加され、圧力室の容積が基準容積に戻る。
【００３１】
本実施形態では、インク温度Ｔｉに関係なくインク吐出量Ｉｗを一定にするために、駆動波形Ｗを構成するパラメーターのうちの最高電位Ｖｈを補正する。なお、コントローラー１０がインク温度Ｔｉを取得し、インク温度Ｔｉに応じた最高電位Ｖｈである駆動波形Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）を駆動信号生成回路１５に生成させる。ここでは、インク温度Ｔiが常温（２５℃）である時に使用する駆動波形Ｗを基準の駆動波形Ｗとし、基準の駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈをインク温度Ｔｉに対して補正する。
【００３２】
インク温度Ｔｉが常温（２５℃）よりも低くインク吐出量Ｉｗが低下する場合には、インク吐出量Ｉｗを増やす必要がある。そのため、インク温度Ｔｉが低い場合には、図３Ｃに示すように、駆動波形Ｗの最高電位を基準の最高電位Ｖｈよりも高い電位Ｖｈ＋ΔＶｈに補正する。なお、ここでは、最高電位Ｖｈ以外の駆動波形Ｗのパラメーターは補正しないとする。このように駆動波形Ｗの最高電位を高い電位Ｖｈ＋ΔＶｈに補正することで、圧力室を基準の駆動波形Ｗよりも大きく膨張させることができる。その結果、圧力室の収縮率（膨張時と収縮時の圧力室の容積差）を大きくすることができるため、ノズル（圧力室）からのインク吐出量Ｉｗを多くすることができる。
【００３３】
逆に、インク温度Ｔｉが常温よりも高くインク吐出量Ｉｗが増加する場合には、インク吐出量Ｉｗを減らす必要がある。そのため、インク温度Ｔｉが高い場合には、駆動波形Ｗの最高電位を基準の最高電位Ｖｈよりも低い電位Ｖｈ−ΔＶｈに補正する。その結果、圧力室の収縮率を小さくできるため、ノズルからのインク吐出量Ｉｗを少なくすることができる。なお、インク温度Ｔｉに応じて駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを補正するに限らず、インク吐出量Ｉｗを補正できるのであれば、駆動波形Ｗの別のパラメーターを補正してもよい。
【００３４】
図４Ａは、インク温度Ｔｉが常温（２５℃）である時に「はやいモード」で印刷されるモノクロ画像を示す図であり、図４Ｂは、インク温度Ｔｉが常温よりも大幅に低下した時に「はやいモード」で印刷されるモノクロ画像を示す図である。前述のように、普通紙にモノクロ画像（テキスト画像）が印刷される場合であって、「はやいモード」が選択された場合には、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの両方を使用して画像が印刷される。図中の１つのマス目を画素とし、印刷データは全画素に規定サイズのドットを形成するように示しているとする。なお、ここでは、規定サイズのドット径を１画素の長さと同程度とする。
【００３５】
インク温度Ｔｉが常温（２５℃）のときには、図４Ａに示すように全ての画素に規定サイズのドットが形成され、媒体が顔料ブラックインクのドット（Ｋｐドット・黒塗りドット）および染料ブラックインクのドット（Ｋｄドット・斜線ドット）によって隙間無く埋められている。なお、染料インクは顔料インクに比べて滲み広がり易いため、１画素に同じインク量を吐出しても、染料インクのドット径の方が顔料インクのドット径よりも大きくなる。そこで、図中では、染料ブラックインクＫｄのドット径と顔料ブラックインクＫｐのドット径を等しくするために、１画素に対する染料ブラックインクＫｄの吐出量（Ｘ−αｐｌ）を、１画素に対する顔料ブラックインクＫｐの吐出量（Ｘｐｌ）よりも少なくしている。
【００３６】
そして、インク温度Ｔｉが常温（２５℃）から離れるほど、インク吐出量Ｉｗが少なくなったり、インク吐出量Ｉｗが多くなったりする。即ち、インク温度Ｔｉが常温から離れるほど、インク吐出量Ｉｗの補正量を多くする必要がある。そのため、図３Ｃに示すように、インク温度Ｔｉが下がるほど最高電位Ｖｈを高く補正し、インク温度Ｔｉが上がるほど最高電位Ｖｈを低く補正する。ただし、インク温度Ｔｉが１０℃である時を境に、最高電位Ｖｈ（補正量ΔＶｈ）が増加していない。図中では、補正した最高電位Ｖｈ＋Δｈの限界値（最大値）を３４Ｖとしている。
【００３７】
これは、最高電位Ｖｈを高く補正したとしても、一定サイズのノズルから吐出可能な高粘度インクの量には限界があるからである。即ち、インク温度Ｔｉが１０℃以下である時に、最高電位Ｖｈが３４Ｖ（限界値）よりも高い電位（３４Ｖ＋α）である駆動波形Ｗにてノズルからインクを吐出させても、インク吐出量Ｉｗを増加させることができない（規定のインク吐出量にすることができない）。また、基準の最高電位（図３Ｃでは２８Ｖ）よりも大幅に高い電位（３４Ｖ＋α）をピエゾ素子に印加すると、ピエゾ素子の寿命を早めたり、ピエゾ素子を破壊したりする虞がある。そのため、インク温度Ｔｉが常温（２５℃）よりも大幅に低い場合、即ち、インク温度Ｔｉが閾値（例：１０℃）以下の場合には、インク温度Ｔｉが更に低下しても、駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを一定（限界値、３４Ｖ）とする。
【００３８】
図４Ｃは、インク温度Ｔｉの低下による染料インクおよび顔料インクの吐出量の低下を示す図である。横軸がインク温度Ｔｉを示し、縦軸がインク吐出量Ｉｗ（インク重量）を示す。「点線」がインク温度に関係なく一定の駆動波形にてノズルから染料インクを吐出した場合のインク吐出量の変化を示し、「一点鎖線」がインク温度に関係なく一定の駆動波形にてノズルから顔料インクを吐出した場合のインク吐出量の変化を示す。なお、ノズルからインクを吐出する駆動波形は染料インクおよび顔料インクに適した駆動波形Ｗとし、常温のときに規定のインク量が吐出されるように設計された駆動波形とする。図４Ｃに示すようにインク温度Ｔｉが常温（２５℃）付近では、染料インクと顔料インクの吐出量の差は殆ど無いが、インク温度Ｔｉが閾値から大幅に低下すると（１０℃付近）、染料インクの吐出量に対して顔料インクの吐出量が少なくなる。つまり、インク温度Ｔｉの低下による染料インクの吐出量の低下率に比べて、インク温度Ｔｉの低下による顔料インクの吐出量の低下率の方が大きい。
【００３９】
そして、駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈの調整ではインク吐出量の補正に限界があり、前述の図３Ｃに示すようにインク温度Ｔｉが閾値以下（１０℃以下）となると、インク吐出量を駆動波形Ｗによって補正できなくなってしまう。そのため、インク温度Ｔｉの低下に対するインク吐出量の低下率が小さい染料インクでは、インク温度Ｔｉが閾値以下となってもインク吐出量と規定インク量の差は比較的に小さいままとなる。これに対して、インク温度Ｔｉの低下に対するインク吐出量の低下率が大きい顔料インクでは、インク温度Ｔｉが閾値以下となるとインク吐出量と規定インク量の差が大きくなってしまう。
【００４０】
その結果、図４Ｂに示すように、インク温度Ｔｉが閾値以下である時に形成される画像では、染料ブラックインクＫｄのドットは規定サイズのドット（図４Ａ）に比べてサイズが若干小さくなる程度であるが、顔料インクＫｐのドットは規定サイズのドットに比べて大幅にサイズが小さくなってしまう。そのため、印刷の画像の中でも、特に顔料ブラックインクＫｐのドットが形成された周囲の媒体の埋まりが悪く、画像に白スジなどが生じてしまう。また、ブラックインクはカラーインクよりも視認性が高く、媒体の埋まりの悪い部分が目立ち、画質劣化の度合いが高まってしまう。
【００４１】
つまり、インク温度Ｔｉが常温よりも大幅に低下して閾値（１０℃）以下となると、駆動波形Ｗの補正ではインク吐出量Ｉｗを補正しきれず、特に顔料インク（顔料ブラックインクＫｐ）の吐出量が低下し、印刷画像の媒体の埋まりが悪くなり（画像濃度が淡くなり）、画質が劣化してしまう。  
そこで、本実施形態では、インク温度Ｔｉが常温よりも大幅に低下し、インクの吐出量（特に顔料ブラックインクＫｐの吐出量）が低下する場合であっても、画質劣化を抑制することを目的とする。
【００４２】
＝＝＝インク吐出量の補正方法について＝＝＝
図５Ａは、インク温度Ｔｉが常温（２５℃）のときに形成されるドットを示し、図５Ｂは、インク温度Ｔｉが閾値以下（５℃）のときに形成されるドットを示し、図５Ｃは、インク温度Ｔｉが閾値以下のときに比較例の補正方法にて補正した印刷データに基づき形成されるドットを示す。図中の１つのマス目を画素とし、２４画素（６×４）から構成される単位領域に対して、染料ブラックインクＫｄのドットと顔料ブラックインクＫｐのドットを形成する印刷方法を例に挙げる。
【００４３】
ここで、プリンター１が印刷を行うための印刷データの作成について簡単に説明する。本実施形態の印刷システムでは（図１Ａ）、プリンター１に接続されたコンピューター６０にプリンタードライバーがインストールされ、プリンタードライバーが、各種アプリケーションプログラムから印刷指令及び画像データを受信すると、印刷データを作成する。
【００４４】
プリンタードライバーは、まず、アプリケーションプログラムから受信した画像データの解像度を印刷解像度に変換する。次に、プリンタードライバーは、色変換処理により、ＲＧＢデータである画像データを、印刷に使用するインクの色（Ｙｄ，Ｍｄ，Ｃｄ，Ｋｄ，Ｋｐ）に対応した高階調データＳに変換する。その後、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理によって、高階調データＳをプリンター１が形成可能な低階調データ（ドットのオンオフを示すデータ）に変換する。最後に、プリンタードライバーは、ラスタライズ処理にてマトリクス状の画像データをプリンター１に転送すべき順に並べ替え、コマンドデータと共に、プリンター１に送信する。そうして、プリンター１はプリンタードライバーから受信した印刷データに基づき印刷を実施する。
【００４５】
プリンタードライバーは、色変換処理により、画像データを構成する画素ごとに、イエローの高階調データＳ（Ｙｄ）、マゼンタの高階調データＳ（Ｍｄ）、シアンの高階調データＳ（Ｃｄ）、染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）、顔料ブラックの高階調データＳ（Ｋｐ）を取得する。インク温度Ｔｉに応じた補正を行っていない図５Ａ及び図５Ｂでは、単位領域（６×４画素）に属する各画素の染料ブラックインクＫｄの高階調データＳ（Ｋｄ）が「１００」を示し、顔料ブラックインクＫｐの高階調データＳ（Ｋｐ）が「１００」を示したとする。なお、高階調データＳはその画素の濃度を示し、階調値が大きいほど濃度が濃く、階調値が小さいほど濃度が淡いとする。
【００４６】
また、本実施形態のプリンター１は３種類のドット（大ドット・中ドット・小ドット）を形成可能とし、ハーフトーン処理後の低階調データ（以下、ドットデータ）では、画素ごとに、その画素に各インク（ＹＭＣＫｄＫｐ）のドットを形成するか否かを示し、また、その画素に形成するドットのサイズを示す。図５Ａ及び図５Ｂでは、プリンタードライバーが、顔料ブラックインクＫｐの高階調データ（１００）と染料ブラックインクＫｄの高階調データ（１００）をハーフトーン処理した結果、単位領域内に、６個の顔料ブラックインクＫｐの中ドットと、６個の染料ブラックインクＫｄの中ドットが形成されている。
【００４７】
図５Ａに示すようにインク温度Ｔｉが常温（２５℃）であれば規定のサイズの中ドットを形成することができるが、図５Ｂに示すようにインク温度Ｔｉが閾値以下（５℃以下）であると、駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈの補正ではインク吐出量を補正しきれずに、規定のサイズよりも小さい中ドットが形成されてしまう。そうすると、媒体の埋まりが悪く、画質が劣化してしまう（濃度が淡くなってしまう）。
【００４８】
そこで、比較例の補正方法（図５Ｃ）では、各画素の示す高階調データＳ（Ｋｄ），Ｓ（Ｋｐ）を高い階調値（濃い階調値）に補正する。比較例では、補正前の染料ブラックインクの階調値Ｓ（Ｋｄ）と顔料ブラックインクの階調値Ｓ（Ｋｐ）を同じ割合（同じ補正値）で補正する。例えば、補正値を「１０％」とすると、染料ブラック及び顔料ブラックの補正前の階調値Ｓ（Ｋｄ）、Ｓ（Ｋｐ）は共に「１００」であるため、補正後の階調値Ｓ（Ｋｄ）’、Ｓ（Ｋｐ）’は共に「１１０」に補正される。
【００４９】
こうして高い階調値（濃い階調値）に補正されたデータＳ（Ｋｄ）’、Ｓ（Ｋｐ）’をハーフトーン処理した結果、図５Ｃに示すように、染料ブラックインクＫｄおよび顔料ブラックインクＫｐによって、それぞれ５個の中ドットと１個の大ドットが形成されたとする。即ち、補正前の階調値（１００）による画像に対して（図５Ｂ）、補正後の階調値（１１０）による画像（図５Ｃ）では、各インクＫｄＫｐにより形成される６個のドットのうち、１個のドットのサイズが大きくなるように補正された。そのため、補正前の画像（図５Ｂ）に比べて、比較例の補正後の画像（図５Ｃ）の方が媒体の埋まりの悪さを改善できる。
【００５０】
ただし、前述の図４Ｃに示すように、染料ブラックインクＫｄに比べて、顔料ブラックインクＫｐは、インク温度Ｔｉの低下によるインク吐出量の低下率が大きい。そのため、染料ブラックインクＫｄに比べて顔料ブラックインクＫｐでは、大ドットのサイズが小さく、中ドットから大ドットへの拡大率も小さい。即ち、媒体の埋まりの悪さを改善するためにドットサイズを拡大する補正を行っても（中ドットから大ドットに補正しても）、染料ブラックインクＫｄの大ドットに比べて顔料ブラックインクＫｐの大ドットは媒体を埋める面積が小さく、補正面積（媒体を新たに埋める面積）も小さい。つまり、インク温度Ｔｉが閾値以下のときに、染料ブラックインクＫｄに比べて顔料ブラックインクＫｐは、高階調データの増加に対するインク吐出量の増加率が低く、媒体の埋まりの悪さを改善する効果が小さい。
【００５１】
それにも関わらず、比較例の補正方法（図５Ｃ）では、顔料ブラックインクＫｐの高階調データと染料ブラックインクＫｄの高階調データを同じ補正値（同じ割合）にて補正しているため（１００→１１０）、顔料ブラックインクＫｐの吐出量の補正で補うべき媒体の埋まりの悪さを改善しきれない。
【００５２】
そこで、本実施形態では、インク温度Ｔｉが閾値以下となり、駆動波形Ｗでは補正しきれないインク吐出量を補正するために、顔料ブラックインクＫｐの高階調データＳ（Ｋｐ）に対する補正値よりも、染料ブラックインクＫｄの高階調データＳ（Ｋｄ）に対する補正値を大きくする。
【００５３】
図６は、インク温度Ｔｉが閾値以下のときに本実施形態の補正方法にて補正した印刷データに基づき形成されるドットを示す。インク温度Ｔｉが閾値以下となり、駆動波形Ｗの調整では補正しきれないインク吐出量を補うために、図６では、顔料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｐ）に対する補正値を「０％」とし、染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）に対する補正値を「２０％」とする。即ち、インク温度Ｔｉが閾値以下となったときに、インク温度Ｔｉに対するインク吐出量の低下が大きい顔料インクの吐出量は補正せず、インク温度Ｔｉに対するインク吐出量の低下が小さい染料インクの吐出量が増加するように補正する。
【００５４】
その結果、補正前の顔料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｐ）は「１００」であるため、補正後の顔料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｐ）’も「１００」となる。ゆえに、補正前（補正を実施しない）高階調データＳ（Ｋｐ）に基づいて印刷される単位領域（図５Ｂ）と同様に、補正後の高階調データＳ（Ｋｐ）’に基づいて印刷される単位領域（図６）には、顔料ブラックインクＫｐの中ドットが６個形成される。
【００５５】
一方、補正前の染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）は「１００」であり、補正後の染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）’は「１２０」となる。ゆえに、補正後の高階調データＳ（Ｋｄ）’に基づいて印刷される単位領域（図６）には、染料ブラックインクＫｄの大ドットが２個と中ドットが５個形成される。本実施形態の補正方法では、顔料ブラックインクＫｐの高階調データ（インク吐出量）を補正しない分、比較例の補正方法（図５Ｃ）に比べて、染料ブラックインクＫｄの高階調データＳ（Ｋｄ）に対する補正値を大きくしている（２０％＞１０％）。そのため、比較例の補正後の高階調データに基づいて印刷される単位領域（図５Ｃ）に比べて、本実施形態の補正後の高階調データに基づいて印刷される単位領域（図６）では、染料ブラックインクＫｄのドット数が増えたり、ドットサイズが大きくなったりしている。
【００５６】
染料ブラックインクＫｄは顔料ブラックインクＫｐに比べて、インク温度Ｔｉの低下に対するインク吐出量の低下率が低い（図４Ｃ）。そのため、インク温度Ｔｉが閾値以下（例：５℃）であるときに形成されるドットサイズと規定のドットサイズとの差が小さい。ゆえに、インク温度Ｔｉが閾値以下となり、駆動波形Ｗの調整では補正しきれないインク吐出量不足（特に顔料ブラックインクＫｐの吐出量不足）を、染料ブラックインクＫｄのドット数やドットサイズを大きくすることによって、補うことができる。その結果、インク温度Ｔｉが閾値以下（１０℃以下）となり、駆動波形Ｗの調整によってインク吐出量不足を補正しきれなくなっても、媒体の埋まりの悪さ（画像濃度の低下）を改善でき、画質劣化を抑制できる。
【００５７】
即ち、本実施形態では、インク温度Ｔｉが閾値よりも高いときに、単位領域に形成する染料ブラックインクＫｄのドット数およびドットサイズと、同じ単位領域に形成する顔料ブラックインクＫｐのドット数およびドットサイズと、が等しくとも（共に中ドット６個）、インク温度Ｔｉが閾値以下になると、単位領域に形成する染料ブラックインクＫｄのドット数を顔料ブラックインクＫｄのドット数よりも多くし、また、単位領域に形成する染料ブラックインクＫｄのドットサイズを顔料ブラックインクＫｐのドットサイズよりも大きくする。そうすることで、インク温度Ｔｉの低下による媒体の埋まりの悪さを補正する。
【００５８】
仮に、インク温度Ｔｉが閾値以下になったときに、染料ブラックインクＫｄの代わりに顔料ブラックインクＫｐのドット数を多くしドットサイズを大きくしたとする（中ドットの数を増やし、一部の中ドットを大ドットに補正したとする）。しかし、顔料ブラックインクＫｐはインク温度Ｔｉの低下に対するインク吐出量の低下が大きいため、インク温度Ｔｉが閾値以下の場合、顔料ブラックインクＫｐの中ドットは染料ブラックインクＫｄの中ドット（規定サイズの中ドット）に比べてサイズが小さい。そのため、顔料ブラックインクＫｐの小さいドットを増やしても、媒体の埋まりの悪さを改善する効果は低い。同様に、インク温度Ｔｉが閾値以下の場合、顔料ブラックインクＫｐの中ドットを大ドットに拡大しても、染料ブラックインクＫｄの中ドットを大ドットに拡大するときほどドットの拡大率を大きくすることができない（新たに埋める媒体面積が小さい）。そのため、顔料ブラックインクＫｐのドットサイズを大きくしても、媒体の埋まりの悪さを改善する効果は低い。
【００５９】
そこで、本実施形態では、インク温度Ｔｉが閾値よりも高いときに比べて、インク温度Ｔｉが閾値以下のときの方が、顔料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｐ）に対する染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）の割合が大きくなるように補正する（１００／１００＝１→１２０／１００＝１．２）。言い換えれば、プリンター１（印刷装置）のコントローラー１０（制御部）は、インク温度Ｔｉが閾値よりも高いときの「単位面積あたりの顔料ブラックインクＫｐの吐出量に対する単位面積あたりの染料ブラックインクＫｄの吐出量の割合（染料の中ドット６個／顔料の中ドット６個）」よりも、インク温度Ｔｉが閾値以下であるときの「単位面積あたりの顔料ブラックインクＫｐの吐出量に対する単位面積あたりの染料ブラックインクＫｄの吐出量の割合（染料の大ドット２個、中ドット５個／顔料の中ドット６個）」を大きくして、画像を印刷させる。
【００６０】
そうすることで、インク温度Ｔｉが閾値以下のときに駆動波形Ｗの調整によってインク吐出量を補正しきれないとしても、インク温度Ｔｉの低下によるインク吐出量の低下率の小さい染料ブラックインクの吐出量が増えるため、媒体の埋まりの悪さ（画像濃度の淡さ）を改善することができる。その結果、画質劣化を抑制できる。
【００６１】
そのために、本実施形態では、普通紙に対してテキスト画像が速いモードで印刷される場合、即ち、顔料ブラックインクＫｐと染料ブラックインクＫｄの両方を使用して印刷する場合に、プリンタードライバーが、印刷データの作成中にプリンター１からインク温度Ｔｉを取得して、インク温度Ｔｉに応じて、染料ブラックインクＫｄの高階調データＳ（Ｋｄ）と顔料ブラックインクＫｐの高階調でータＳ（Ｋｐ）を補正する。
【００６２】
なお、ノズルから吐出されるインクの温度Ｔｉは、ヘッド４１の周辺温度の影響を受ける。そこで、本実施形態では、図２Ｂに示すヘッド４１の中継基板４２に設けられたヘッドセンサー５１が検出する温度を「（顔料ブラックおよび染料ブラックの）インク温度Ｔｉ」とする。即ち、ヘッドセンサー５１がインクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーに相当する。ただし、インク温度Ｔｉは、ヘッド基板上のヘッドセンサー５１が出力した結果に限らず、ヘッド４１内の実際のインク温度を測定した結果をインク温度Ｔｉとしてもよいし、インクカートリッジ内のインクの温度を測定した結果をインク温度Ｔｉとしてもよい。
【００６３】
また、ここでは、プリンタードライバーが、印刷データの示す媒体種類（普通紙か光沢紙か）、またはデータの種類（テキストか画像か）、及び、ユーザーが選択したモード（はやいモードかきれいモードか）によって、印刷に使用するインク（顔料ブラックインクＫｐ、染料ブラックインクｋｄ）を決定するとした。ただし、これに限らず、プリンター１のコントローラー１０が印刷に使用するインクを決定してもよい。
【００６４】
図７Ａは、インク温度Ｔｉに対する高階調データ（Ｓ）の補正値を示すテーブルである。３色の染料インク（ＹＭＣ）、染料ブラック、顔料ブラックの各高階調値データを取得した後、プリンタードライバーは、顔料ブラックインクＫｐと染料ブラックインクＫｄの両方を使用する場合（例：普通紙、テキスト画像、はやいモードが選択されている場合）に、プリンター１からインク温度Ｔｉを取得し、インク温度Ｔｉが閾値よりも大きければ（Ｔｉ＞１０℃）、顔料ブラックインクＫｐの高階調データＳ（Ｋｐ）および染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）を補正する必要がないと判断し、次のハーフトーン処理を実施する。
【００６５】
一方、プリンタードライバーは、プリンター１から取得したインク温度Ｔｉが閾値以下であり（１０℃≧Ｔｉ）、顔料ブラックインクＫｐの高階調データＳ（Ｋｐ）および染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）補正する必要があると判断した場合、図７Ａの補正値テーブルを参照し、高階調データの補正を実施する。図７Ａの補正値テーブルは、コンピューター６０のメモリーなどに記憶されており、インク温度Ｔｉが複数の範囲に分類され、その範囲ごとに、染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）に対する補正値ΔＳｄ、及び、顔料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｐ）に対する補正値ΔＳｐが設定されている。なお、インク温度Ｔｉが閾値よりも高い場合（Ｔｉ＞１０℃）、染料ブラックおよび顔料ブラックの高階調データを補正する必要がないため、補正値ΔＳｄΔＳｐがゼロに設定されている。
【００６６】
そして、インク温度Ｔｉが５℃よりも高く１０℃以下である場合（１０℃≧Ｔｉ＞５℃）、プリンタードライバーは、顔料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｐ）は補正せず（ΔＳｐ＝０）、染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）を、その階調値よりも１０％高い階調値に補正する（Ｓ（Ｋｄ）’＝Ｓ（Ｋｄ）×１．１）。同様に、プリンタードライバーは、インク温度Ｔｉが５℃以下である場合（５℃≧Ｔｉ）、顔料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｐ）は補正せず（ΔＳｐ＝０）、染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）を、その階調値よりも２０％高い階調値に補正する（Ｓ（Ｋｄ）’＝Ｓ（Ｋｄ）×１．２）。こうしてインク温度Ｔｉに応じて補正した高階調データに対してプリンタードライバーはハーフトーン処理を実施する。
【００６７】
このようにインク温度Ｔｉが閾値以下の場合、染料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｄ）は高い階調値（濃い階調値）に補正するが、顔料ブラックインクの高階調データＳ（Ｋｐ）は補正しない。即ち、単位面積あたりの染料インクの吐出量に対する補正値（例：＋１０％）の方を、単位面積あたりの顔料インクの吐出量に対する補正値（例：０％）よりも大きくする。そうすることで、インク温度Ｔｉが閾値よりも高いときに比べて、インク温度Ｔｉが閾値以下であるときの方が、単位面積あたりの顔料ブラックインクＫｐの吐出量（高階調データＳ（Ｋｐ））に対する単位面積あたりの染料ブラックインクＫｄの吐出量（高階調データＳ（Ｋｄ））の割合を大きくすることができる。その結果、インク温度Ｔｉの低下に対するインク吐出量の低下率が小さい染料ブラックインクＫｄによって、インク温度Ｔｉの低下による媒体の埋まりの悪さを補正でき、画質劣化を抑制できる。
【００６８】
また、インク温度Ｔｉが低くなるほどインク吐出量が低下するため、染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）をより高い階調値に補正する必要がある、即ち、染料ブラックインクの吐出量を増やす必要がある。そのため、図７Ａの補正値テーブルでは、閾値以下のインク温度Ｔｉを２段階に分け、インク温度Ｔｉが低い方が、染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）に対する補正値ΔＳｄを大きくしている（２０％＞１０％）。そうすることで、インク温度Ｔｉに関係なく画質劣化を抑制することができる。
【００６９】
なお、プリンター１に接続されたコンピューター６０にインストールされたプリンタードライバーが印刷データを作成するに限らず、プリンター１のコントローラー１０が印刷データを作成し、インク温度Ｔｉに応じて高階調データを補正してもよい。また、染料ブラックインクＫｄ（または顔料ブラックインクＫｐ）のみを使用して画像を印刷する場合にインク温度Ｔｉが閾値以下となった場合には、使用していない方の顔料ブラックインクＫｐ（または染料ブラックインクＫｄ）によって、インク吐出量を補正してもよい。また、駆動波形Ｗの調整では補正しきれないインク吐出量を、３色カラーの染料インク（Ｙｄ，Ｍｄ，Ｃｄ）を重ねてブラック（コンポジットブラック）のドットを形成して補正してもよい。
【００７０】
＜変形例＞
図７Ｂは、インク温度Ｔｉに対する高階調データＳの補正値を示す別のテーブルである。前述の実施例では（図７Ａ）、インク温度Ｔｉが閾値以下であるときに、染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）は補正するが（濃い階調値に補正するが）、顔料ブラックの高階調データＳ（Ｋｐ）は補正しないとしているが、これに限らず、インク温度Ｔｉに応じて顔料ブラックの高階調データＳ（Ｋｐ）を補正してもよい。ただし、染料ブラックインクの補正値ΔＳｄを顔料ブラックインクの補正値ΔＳｐよりも大きくする（例：ΔＳｄ＝１０％＞ΔＳｐ＝５％）。そうすることで、インク温度Ｔｉの低下に対するインク吐出量の低下率が小さい染料ブラックインク（即ち、媒体の埋まりに対する補正効果の高い染料ブラックインク）の吐出量をより増やすことができ、媒体の埋まりの悪さを確実に補正することができる。また、顔料ブラックの高階調データＳ（Ｋｐ）を低い階調値（淡い階調値）に補正し、代わりに、媒体の埋まりの良い染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）を高い階調値（濃い階調値）に補正してもよい。
【００７１】
図７Ｃは、インク温度Ｔｉに対するドットデータの補正値を示すテーブルである。前述の実施例では、インク温度Ｔｉに応じて高階調データを補正しているが、これに限らず、ハーフトーン処理後のドットのオンオフデータ（以下、ドットデータ）を補正してもよい。ドットデータでは、画素ごとに、５種類のインク（ＹｄＭｄＣｄＫｄＫｐ）の各ドットを形成するか否かと、形成するドットサイズが示される。本実施形態のプリンター１は３種類のサイズのドット（大ドット、中ドット、小ドット）を形成可能とする。そして、インク温度Ｔｉが閾値以下の場合に、染料ブラックインクＫｄのドットが形成される画素のドットデータを、その画素の示すドットサイズよりも大きいサイズのドットが形成されるように補正するとよい。
【００７２】
なお、プリンタードライバーがインク温度Ｔｉに応じて印刷データの作成中にドットデータを補正してもよいし、インク温度Ｔｉに応じた補正処理を施していない印刷データ（ドットデータ）をプリンタードライバーからプリンター１が受信し、プリンター１のコントローラー１０がインク温度Ｔｉに応じてドットデータを補正してもよい。また、図７Ｃでは顔料ブラックインクＫｐのドットサイズを補正しないとしているが、これに限らず補正してもよい。ただし、顔料ブラックインクＫｐのドットの拡大率の方が、染料ブラックインクＫｄのドットの拡大率よりも小さいとする。
【００７３】
図７Ｃの補正値テーブルによれば、インク温度Ｔｉが５℃よりも高く１０℃以下である場合（１０℃≧Ｔｉ＞５℃）には、或る画素の染料ブラックのドットデータが示すドットサイズよりも１段階大きいサイズの染料ブラックインクＫｄのドットが形成されるように補正する。一方、インク温度Ｔｉが５℃以下の場合（５℃≧Ｔｉ）には、或る画素の染料ブラックのドットデータが示すドットサイズよりも２段階大きいサイズの染料ブラックインクＫｄのドットが形成されるように補正する。
【００７４】
例えば、或る画素において、染料ブラックインクＫｄのドットデータは「小ドット形成」を示したとする。この場合、インク温度Ｔｉが８℃であれば、染料ブラックのドットデータは「中ドット形成」に補正され、インク温度Ｔｉが５℃であれば、染料ブラックのドットデータは「大ドット形成」に補正される。なお、補正前のデータが例えば「大ドット形成」を示し、ドットサイズが大きくなるように補正できない場合には、近傍画素に新たに小ドットを発生させるとよい。
【００７５】
＝＝＝染料インク及び顔料インクのドット形成位置について＝＝＝
図８は、顔料ブラックインクＫｐのドット形成位置と染料ブラックインクＫｄのドット形成位置が移動方向にずれた図である。なお、インク温度Ｔｉの低下による媒体の埋まりの悪さを改善するために、染料ブラックインクＫｄのドットサイズ（大ドット）が顔料ブラックインクＫｐのドットサイズ（中ドット）よりも大きくなるように印刷データが補正されたとする。本実施形態のヘッド４１（図２Ａ）では、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐが搬送方向に半ノズルピッチ（０．５）だけずれている。このようなヘッド４１によれば、例えば、図４Ａに示すように、顔料ブラックインクＫｐのドットが移動方向に並ぶラスターラインと、染料ブラックインクＫｄのドットが移動方向に並ぶラスターラインを、搬送方向に（交互に）並べて印刷することができる。ただし、図４Ａでは、顔料ブラックインクＫｐの移動方向のドット形成位置と染料ブラックインクＫｄの移動方向のドット形成位置を等しくして印刷している。
【００７６】
これに対して、図８では、顔料ブラックインクＫｐのラスターラインと、染料ブラックインクＫｄのラスターラインが搬送方向に交互に並んだ画像において、顔料ブラックインクＫｐのドット形成位置と染料ブラックインクＫｄのドット形成位置（ドットの中心位置）を移動方向にずらして印刷している。言い換えれば、染料ブラックノズル列Ｋｄがドットを形成する画素と顔料ブラックノズル列Ｋｐがドットを形成する画素を移動方向にずらしている。その結果、媒体の埋まりをより良くすることができ、インク温度Ｔｉの低下による画質劣化（媒体の埋まりの悪さ）を抑制できる。このように印刷するためには、顔料ブラックノズル列Ｋｐからのインク吐出のタイミングと、染料ブラックノズル列Ｋｄからのインク吐出のタイミングを調整するとよい。そのために、例えば、駆動信号ＣＯＭ（図３Ｂ）において、各ノズルからインク滴を吐出するための駆動波形Ｗの発生タイミングをずらすとよい。
【００７７】
図９Ａおよび図９Ｂは、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐが搬送方向にずれていないヘッド４１によって印刷されるドットを示す図である。図２Ａに示すヘッド４１では、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐを搬送方向にずらし、２種類のインクＫｄ，Ｋｐを同時に使用することによって印刷速度を速めているがこれに限らない。
【００７８】
例えば、テキスト印刷を実施する際に、滲み難い顔料インクで文字の輪郭を印刷し、滲み広がり易い染料インクで文字の内部を印刷するために、２種類のインクＫｄ，Ｋｐを同時に使用することがある。この場合には、図２Ａのヘッド４１のように、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐが搬送方向にずれている必要がなく、図９に示すヘッド４１のように、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの搬送方向の位置が揃っていてもよい。また、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの搬送方向の位置が揃っているヘッド４１では、図９Ａに示すように、移動方向に沿うドット列（ラスターライン）を２種類のドットで形成するオーバーラップ印刷時に、印刷速度を速めることができる。なお、染料ブラックノズル列Ｋｄと顔料ブラックノズル列Ｋｐの搬送方向の位置が等しいヘッド４１にて、図８に示すように搬送方向に半ノズルピッチ（０．５Ｄ）おきにドットを形成する場合には、あるパスで画像を形成した後に、媒体を半ノズルピッチ（０．５Ｄ）だけ微小送りして画像を印刷するとよい。
【００７９】
図９Ａでは、移動方向の或る位置（例：左端）の画素には顔料ブラックインクＫｐのドットを形成し、その隣の画素（例：左から２番目の画素）には染料ブラックインクＫｄのドットを形成するというように、ノズル列ＫｐＫｄごとに、ドットを形成するタイミングを揃えている。その結果、染料ブラックインクＫｄのドットが搬送方向に並んだドット列と顔料ブラックインクＫｐのドットが搬送方向に並んだドット列とが、移動方向に（交互に）並んで印刷される。
【００８０】
一方、図９Ｂは、同じノズル列ＫｐＫｄに属するノズルであっても、ドットを形成するタイミングをずらしている。具体的には、搬送方向の或る位置に属するノズル（＃２）がドットを形成するタイミングと、そのノズルと搬送方向下流側および上流側に並ぶノズル（＃１，＃３）がドットを形成するタイミングと、をずらしている。その結果、染料ブラックノズル列Ｋｄのドットと顔料ブラックノズル列Ｋｐのドットとが、搬送方向にも移動方向にも交互に形成される。そのため、ドットサイズの小さい顔料ブラックインクＫｐのドットの周囲に染料ブラックインクＫｄのドットが形成され、媒体の埋まりをより良くすることができ、インク温度Ｔｉの低下による画質劣化（媒体の埋まりの悪さ）を抑制できる。なお、実際には、図９Ｂに示すように、全ての画素にドットが形成される場合に限らないため、言い換えれば、染料ブラックノズル列Ｋｄに割り当てる画素と顔料ブラックノズル列Ｋｐに割り当てる画素を、搬送方向および移動方向に交互に設定する。
【００８１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、画質劣化の補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８２】
＜ブラックインクについて＞
前述の実施形態では、ブラックに関してだけ、染料インクと顔料インクを吐出可能としている。そのため、インク温度Ｔｉが閾値以下となった場合に、駆動波形Ｗの調整で補正しきれないブラックのインク吐出量を補正するために、顔料ブラックインクの吐出量に対する染料ブラックインクの吐出量を増やす補正を実施している。ただし、これに限らず、他の色（例えば３色カラーＹＭＣ）に関しても、染料インクと顔料インクを有する場合には、上記の補正を実施するとよい。
【００８３】
＜駆動波形Ｗの補正について＞
前述の実施形態では、インク温度Ｔｉに応じて駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈ（図３Ｂ）を補正し、インク温度Ｔｉが閾値以下（例：１０℃以下）となり、駆動波形Ｗの調整ではインク吐出量を補正しきれないときに、顔料インクの吐出量に対する染料インクの吐出量を増やしているが、これに限らない。例えば、インク温度Ｔｉが常温（２５℃）よりも低下した際に、駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈの補正は実施せずに、顔料インクの吐出量に対する染料インクの吐出量を増やす補正を実施してもよい。
【００８４】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１を移動方向に移動しながら画像を形成する画像形成動作と媒体を搬送方向に搬送する動作を繰り返すプリンター（所謂シリアル式のプリンター）を例に挙げているが、これに限らない。例えば、紙幅長さに亘って複数のヘッドが並び、固定されたヘッドの下を用紙が搬送されることによって画像を形成するプリンター（所謂ラインヘッドプリンター）でもよい。また、印刷領域に連続用紙を搬送し、印刷領域に位置する用紙部分に対して、ヘッドがノズル列方向と交差する移動方向に移動しながら画像を形成する動作とヘッドがノズル列方向に移動する動作を繰り返して２次元の画像を印刷し、印刷領域の用紙に対する印刷が終了すると、新たな用紙部分を印刷領域に（移動方向）に搬送するプリンターでもよい。
【００８５】
＜印刷装置について＞
インクの吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ベルト、２２Ａ，２２Ｂ  搬送ローラー、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  検出器群、５０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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