(57)【要約】【課題】ディスクの種別や状態に関わらず、その盤面に対してレーザ光を直角に照射させ得るようにする。【解決手段】対物レンズ４ａ，４ｂを保持するレンズホルダ４と、レンズホルダ４をフォーカシング方向Ｆｃに移動させるためのフォーカシングコイル７１を含むフォーカシング駆動部と、レンズホルダ４をトラッキング方向Ｔｒに移動させるためのトラッキングコイル７２を含むトラッキング駆動部と、タンジェンシャル方向Ｔａでレンズホルダ４と向かい合う位置に設けられた固定台２と、固定台２に装着された弾性変形可能な弾性板６と、各一端部がレンズホルダ４の側面部に固定されると共に他の各一端部が弾性板６に固定された複数の線状弾性材３と、固定台２に対向してレンズホルダ４の一端面に固定された永久磁石４５と、永久磁石４５に近接して固定台２に取り付けられた補助コイル５とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクにレーザ光を照射する対物レンズと、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを前記対物レンズの光軸方向に相当するフォーカシング方向に移動させるためのフォーカシングコイルを含むフォーカシング駆動部と、
前記レンズホルダをディスクの半径方向に相当するトラッキング方向に移動させるためのトラッキングコイルを含むトラッキング駆動部と、
前記フォーカシング方向およびトラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向で前記レンズホルダと向かい合う位置に設けられた固定台と、
前記固定台に装着された弾性変形可能な弾性板と、
前記レンズホルダをトラッキング方向から挟んで各一端部が前記レンズホルダに固定されると共に他の各一端部が前記固定台を貫通して前記弾性板に固定された複数の線状弾性材と、
前記固定台に対向して前記レンズホルダの一端面に固定された永久磁石と、
前記永久磁石に近接して前記固定台に取り付けられ、前記永久磁石と協同して前記レンズホルダにトラッキング方向に沿う軸回りのモーメントを作用せしめる補助コイルと、
を有することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記対物レンズが２つ並んで配置されていることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記フォーカシングコイルがトラッキング方向に２つ並んで配置されていることを特徴とする請求項１、又は２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記フォーカシングコイル、前記トラッキングコイル、及び前記補助コイルを個別に駆動可能な制御部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記固定台は、振動吸収材を充填した一対の制振室を有し、その制振室に前記線状弾性材が貫通されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスクなどの円盤状情報記録媒体（以下、ディスクとする）に対してレーザ光を集束して照射するための対物レンズを含む光ピックアップに係わり、特にディスクの盤面に対する対物レンズの光軸の傾きを好適に修正できるようにした対物レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクに対する情報の記録、あるいはディスクに記録された情報の再生、消去を行う手段として、レーザ光を射出するレーザ光源やそのレーザ光をディスクの盤面（情報記録面）に照射するための対物レンズを備えた光ピックアップが用いられている。
【０００３】
ここに、ディスクは情報の記録再生時において回転されるため、ディスクの面振れや偏心により、対物レンズを透してディスクの盤面に照射されるレーザ光の焦点位置が対物レンズの光軸方向（フォーカシング方向）やディスクの半径方向（トラッキング方向）にずれてしまうことがある。従って、光ピックアップには、対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向とに移動させることのできる対物レンズ駆動装置が設けられている。
【０００４】
従来の対物レンズ駆動装置は、対物レンズ、対物レンズを保持するレンズホルダ、レンズホルダの両側面に一端部が固定される複数の線状弾性材、及び線状弾性材の他の各一端が固定される固定台を具備し、上記レンズホルダが線状弾性材によりフォーカシング方向とトラッキング方向とに移動可能に支持（片持ち支持）される構成とされている。尚、上記固定台が固定される固定ベースには、レンズホルダをフォーカシング方向とトラッキング方向とに移動させるに必要な磁束を発生する駆動磁石が設けられ、上記レンズホルダには、その駆動磁石に対応してフォーカシング方向に移動する駆動力を発生するための電流が流されるフォーカシングコイルと、トラッキング方向に移動する駆動力を発生するための電流が流されるトラッキングコイルとが設けられる。
【０００５】
そして、その種の対物レンズ駆動装置によれば、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルの駆動により、対物レンズをレンズホルダと共にフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動させることができる。
【０００６】
しかし、対物レンズ駆動装置を構成する上記部品の組付精度などにより、対物レンズの光軸がディスクの盤面に対してその半径方向に傾斜するラジアルチルト、あるいは対物レンズの光軸がディスクの接線方向（フォーカシング方向及びトラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向）に傾斜するタンジェンシャルチルトを生じ、検出すべきディスクからの反射光量が低下するために正常な記録再生が困難になるという問題があった。
【０００７】
そこで、特許文献１では、対物レンズの傾きを防止するべく、線状弾性材（棒状弾性支持部材）に対応する弾性固定部を有する弾性基板を固定台（固定部材）に固定し、その各弾性固定部に線状弾性材の各一端部を固定すると共に、各弾性固定部の剛性をその長さ寸法により調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３０８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、対物レンズ駆動装置は極小型な装置であるから、特許文献１のように弾性基板の各弾性固定部の剛性をその長さ寸法により調整することは容易ではない。
【００１０】
又、近年では、青色レーザなどの短波長レーザによる記録再生方式に関係し、ディスクの種別に応じて照射するレーザ光を使い分けるべく２つの対物レンズをレンズホルダで保持する場合があるところ、特許文献１のように一方の対物レンズを対象に調整を行なっても、レンズホルダに対して双方の対物レンズが平行な光軸となる状態に精度よく組み付けられていなければ、ラジアルチルトやタンジェンシャルチルトを発生してしまう。
【００１１】
更に、ラジアルチルトやタンジェンシャルチルトは、部品の組付精度に限らず、ディスクの支持態様や変形したディスクが原因で発生するので、特許文献１のように弾性固定部の剛性を調整してチルト補正を行うようにしても、ディスクが変形していたり回転軸線に対して傾いて装着されたりした場合、ラジアルチルトやタンジェンシャルチルトの発生を防止できない。
【００１２】
本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的はディスクの種別や状態に関わらず、その盤面に対してレーザ光を直角に照射させ得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記目的を達成するため、
ディスクＤにレーザ光を照射する対物レンズ４ａ，４ｂと、
対物レンズ４ａ，４ｂを保持するレンズホルダ４と、
レンズホルダ４を対物レンズ４ａ，４ｂの光軸方向に相当するフォーカシング方向Ｆｃに移動させるためのフォーカシングコイル７１を含むフォーカシング駆動部と、
レンズホルダ４をディスクＤの半径方向に相当するトラッキング方向Ｔｒに移動させるためのトラッキングコイル７２を含むトラッキング駆動部と、
フォーカシング方向Ｆｃ及びトラッキング方向Ｔｒに直交するタンジェンシャル方向Ｔａでレンズホルダ４と向かい合う位置に設けられた固定台２と、
固定台２に装着された弾性変形可能な弾性板６と、
レンズホルダ４をトラッキング方向Ｔｒから挟んで各一端部がレンズホルダ４の側面部に固定されると共に他の各一端部が固定台２を貫通して弾性板６に固定された複数の線状弾性材３と、
固定台２に対向してレンズホルダ４の一端面に固定された永久磁石４５と、
永久磁石４５に近接して固定台２に取り付けられ、永久磁石４５と協同してレンズホルダ４にトラッキング方向Ｔｒに沿う軸回りのモーメントを作用せしめる補助コイル５と、
を有することを特徴とする対物レンズ駆動装置を提供する。
【００１４】
又、上記のような対物レンズ駆動装置において、対物レンズ４ａ，４ｂが２つ並んで配置されていることを特徴とする。
【００１５】
又、上記のような対物レンズ駆動装置において、フォーカシングコイル７１がトラッキング方向Ｔｒに２つ並んで配置されていることを特徴とする。
【００１６】
更に、フォーカシングコイル７１、トラッキングコイル７２、及び補助コイル５を個別に駆動可能な制御部８を備えていることを特徴とする。
【００１７】
加えて、固定台２は、振動吸収材Ｖを充填した一対の制振室２１ａを有し、その制振室２１ａに線状弾性材３が貫通されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る対物レンズ駆動装置によれば、一端部を弾性板に固定した線状弾性材により弾性支持されるレンズホルダの一端面に、フォーカシング駆動部およびトラッキング駆動部を構成する第１磁石とは別の第２磁石を固定し、弾性板が装着される固定台には第２磁石と協同してレンズホルダにトラッキング方向に沿う軸回りのモーメントを作用せしめる補助コイルを取り付けていることから、対物レンズ駆動装置を構成する部品の組付不良やディスクの変形により生ずるタンジェンシャルチルトを補正することが可能となる。
【００１９】
又、２つの対物レンズを備えていることから、波長が異なる２種類のレーザ光に対応して種々のディスクを対象に情報の記録再生が行えるほか、本発明によれば少なくとも一方の対物レンズがディスクの回転軸線に対してタンジェンシャル方向に傾いた状態に組み付けられている場合でもタンジェンシャルチルトが補正されるので、対物レンズの組み付けが高い精度を求められずして容易に行えるようになる。
【００２０】
加えて、レンズホルダをフォーカシング方向に移動させるためのフォーカシングコイルがトラッキング方向に２つ並んで配置されることから、２つのフォーカシングコイルを個別に駆動することにより、対物レンズ駆動装置を構成する部品の組付不良やディスクの変形により生ずるラジアルチルトも補正することが可能となる。
【００２１】
又、フォーカシングコイル、トラッキングコイル、及び補助コイルを個別に駆動可能な制御部を備えていることから、ラジアルチルトやタンジェンシャルチルトを自動的に補正して、ディスクに対する情報の記録再生を適正に行うことができる。
【００２２】
更に、固定台には線状弾性材を貫通せしめる制振室が設けられると共に、その制振室に振動吸収材が充填されていることから、線状弾性材やレンズホルダの振動によるフォーカシングエラーやトラッキングエラーを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図
【図２】同装置の側面図
【図３】同装置の平面図
【図４】フォーカシング駆動部とトラッキング駆動部の構成を示す説明図
【図５】固定台の横断面図
【図６】弾性板の形態を示す正面図
【図７】本発明に係る対物レンズ駆動装置を含む光ピックアップの構成例を示す概略図
【図８】対物レンズがディスクの回転軸線に対し傾いて保持された状態を示す説明図
【図９】レンズホルダがトラッキング方向に傾けられた状態を示す説明図
【図１０】レンズホルダをタンジェンシャル方向に回動させる説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づき本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施形態を説明する。先ず、係る対物レンズ駆動装置の基本的構成を図１〜図３により説明すれば、１は土台となる固定ベース、２は固定ベース１上に固定される固定台である。固定台２は、電気絶縁性を有する合成樹脂などから成形された構造物であり、その長手方向両端部には中空凸部２１が形成されている。中空凸部２１内は制振室２１ａとされ、その制振室２１ａには振動吸収材Ｖが充填されている。
【００２５】
振動吸収材Ｖは、後述する線状弾性材３の弾性変形を許容しながら、その線状弾性材３を介して後述するレンズホルダ４が振動するのを抑制するものであり、本例ではこれに粘弾性を有するジェルが用いられている。
【００２６】
又、中空凸部２１の間に形成される凹部２２には後述する補助コイル５が取り付けられている。更に、固定台２には、凹部２２が形成される面とは反対の背面側において中央凸部２３が形成されており、その中央凸部２３に弾性板６が固定されている。
【００２７】
弾性板６は、電気絶縁性を有する柔軟な樹脂基板をガラスエポキシ樹脂などで被覆して弾性を付与した厚さ０．２〜０．３ｍｍの薄板であり、その両端側は固定台２に対して固定されない弾性変形可能な板バネ部６１とされ、その板バネ部６１に複数の線状弾性材３が接続されている。
【００２８】
線状弾性材３は、弾性を有する金属の細線であって、図示例ではレンズホルダ４の両側に３本ずつ平行に設けられており、その各一端部はレンズホルダ４の側面部に固定され、他の各一端部は固定台２の制振室２１ａを貫通して弾性板６の板バネ部６１に固定されている。そして、その線状弾性材３により、レンズホルダ４がトラッキング方向Ｔｒ（図示せぬディスクの半径方向に相当）から挟み込まれて弾性支持されている。
【００２９】
レンズホルダ４は、線状弾性材３と弾性板６の弾性変形により、トラッキング方向Ｔｒ、及び対物レンズ４ａ，４ｂの光軸方向に相当するフォーカシング方向Ｆｃへの移動が可能とされているほか、トラッキング方向Ｔｒへの揺動（トラッキング方向Ｔｒとフォーカシング方向Ｆｃに直交するタンジェンシャル方向Ｔａに沿う軸回りのローリング）、ならびにタンジェンシャル方向Ｔａへの揺動（トラッキング方向Ｔｒに沿う軸回りのピッチング）が許容されている。尚、タンジェンシャル方向Ｔａは、図示せぬディスクの接線方向に相当する。
【００３０】
又、レンズホルダ４は、フォーカシング方向Ｆｃに開通する開口部４１ａを有する筒状胴部４１と、筒状胴部４１の上端縁より固定台２とは反対側に張り出すフランジ部４２とを一体に形成した樹脂成型物であり、そのフランジ部４２に２つの対物レンズ４ａ，４ｂがトラッキング方向Ｔｒに並んで組み付けられている。対物レンズ４ａ，４ｂは、波長が異なるレーザ光に対応して並設されており、例えばその一方が赤色レーザ用、他方が青色レーザ用とされ、それぞれディスクの盤面にレーザ光を照射するべくフォーカシング方向Ｆｃに光軸が向くようにして保持されている。
【００３１】
又、図１および図３に示されるように、筒状胴部４１の開口部４１ａには、フォーカシングコイル７１とトラッキングコイル７２が設けられている。それらフォーカシングコイル７１とトラッキングコイル７２は、それぞれ支持部材４３（図３のみに示される）を介してレンズホルダ４に保持されており、このうちフォーカシングコイル７１はトラッキングコイル７２を挟んでトラッキング方向Ｔｒに２つ横並びに配置されている。尚、フォーカシングコイル７１とトラッキングコイル７２は、それぞれレンズホルダ４の側面に固定された基板４４に導電接続され、その基板４４に線状弾性材３の各一端部が半田付けされており、線状弾性材３から基板４４を介してフォーカシングコイル７１とトラッキングコイル７２への通電が行われるようにしてある。要するに、線状弾性材３はレンズホルダ４を弾性支持する支持手段のほか、フォーカシングコイル７１とトラッキングコイル７２に給電するための給電手段を兼ねている。
【００３２】
一方、固定ベース１には、開口部４１ａ内に位置する一対のヨーク１１が相対向して固設されている。一対のヨーク１１は、レンズホルダ４の変位を阻害せぬようレンズホルダ４との間に所要の空隙を有して設けられており、互いの対向面にはフォーカシングコイル７１とトラッキングコイル７２を介してタンジェンシャル方向Ｔａで対向する永久磁石７３が吸着されている。尚、フォーカシングコイル７１と永久磁石７３は、レンズホルダ４をフォーカシング方向Ｆｃに移動させるためのフォーカシング駆動部を構成し、トラッキングコイル７２と永久磁石７３は、レンズホルダ４をトラッキング方向Ｔｒに移動させるためのトラッキング駆動部を構成している。
【００３３】
又、図１〜図３から明らかなように、レンズホルダ４には、固定台２に臨む一端面において補助コイル５に近接対向する永久磁石４５が固定されている。ここに、補助コイル５と永久磁石４５は、レンズホルダ４に対しトラッキング方向Ｔｒに沿う軸回りのモーメントを作用せしめるためのものであり、このうち永久磁石４５はレンズホルダ４をタンジェンシャル方向Ｔａに回動させるに必要な磁束を発生し、補助コイル５には永久磁石４５の磁束に作用してレンズホルダ４にタンジェンシャル方向Ｔａの回動力を与えるための電流が流される。尚、永久磁石４５は、タンジェンシャル方向Ｔａでのレンズホルダ４の重量バランスを調整するバランスウェイトとしても機能する。
【００３４】
次に、トラッキング駆動部とフォーカシング駆動部について説明すると、図４から明らかなように、永久磁石７３はフォーカシング方向Ｆｃとトラッキング方向Ｔｒとに着磁された４極着磁型であり、その両方向においてＮ極とＳ極が隣り合っている。そして、フォーカシングコイル７１は、トラッキングコイル７２を挟んでトラッキング方向Ｔｒの両側に２つ並んで配置されており、その２つがそれぞれフォーカシング方向Ｆｃで隣り合う異なる磁極に跨って配置されている。これによれば、フォーカシングコイル７１に対して図４の時計回りに電流を流すことにより、可動側のフォーカシングコイル７１（これが固定されたレンズホルダ）を図４の下方に移動させることができ、逆にフォーカシングコイル７１に対して図４の反時計回りに電流を流せば、可動側のフォーカシングコイル７１を図４の上方に移動させることができる。
【００３５】
一方、トラッキングコイル７２は、永久磁石７３の中央部にあってフォーカシング方向Ｆｃに２つ並んで配置されており、その２つがそれぞれトラッキング方向Ｔｒで隣り合う異なる磁極に跨って配置されている。これによれば、トラッキングコイル７２に対して図４の時計回りに電流を流すことにより、可動側のトラッキングコイル７２を図４の右方に移動させることができ、逆にトラッキングコイルに対して図４の反時計回りに電流を流せば、可動側のトラッキングコイル７２を図４の左方に移動させることができる。
【００３６】
次に、固定台２とこれに装着される弾性板６の構造について説明を補足すれば、図５から明らかなように、固定台２の中央部には凹部２２から中央凸部２３に通じる貫通孔２４が穿設されている。貫通孔２４は補助コイル５に接続する図示せぬリード線を通すためのもので、そのリード線の端部は弾性板６に接続されている。
【００３７】
図６において、ハッチングにより明示される弾性板６は、線状弾性材３に対応する６つの板バネ部６１を有し、その各板バネ部６１がスリット６２により区分されている。又、弾性板６には、線状弾性材３の各一端部を固定する接点６３と、上記リード線の一端を固定する接点６４、ならびにその各接点６３，６４に導電接続する導電パターン６５が設けられている。導電パターン６５の一端は弾性板６に取り付けたコネクタ６６に導電接続し、そのコネクタ６６にはフレキシブル配線板８１が接続されている。そして、そのフレキシブル配線板８１から導電パターン６５、上記線状弾性材３、および上記リード線を介して、上記フォーカシングコイル７１、トラッキングコイル７２、及び補助コイル５に給電し、それらコイル７１，７２，５を個別に駆動させ得るようにしてある。
【００３８】
図７において、８は上記各コイル７１，７２，５を個別に駆動制御する制御部である。制御部８は、レンズホルダ４や弾性板６を含む固定台２と共に対物レンズ駆動装置を構成するもので、この制御部８と弾性板６（正確には弾性板６に形成した導電パターン６５）が上記フレキシブル配線板８１により導電接続されている。又、図７において、９は光ピックアップ（ピックアップユニット）であり、この光ピックアップ９は、上記のような対物レンズ駆動装置のほか、レーザ光を射出するレーザ光源９１（例えば、半導体レーザ）、レーザ光源９１から射出されたレーザ光を平行光とするコリメートレンズ９２、コリメートレンズ９２を透過したレーザ光が入射されるビームスプリッタ９３、ビームスプリッタ９３を透過したレーザ光を対物レンズ４ａ，４ｂに向けて反射する反射鏡９４、および集光レンズ９５やフォトダイオードなどの受光素子９６を有し、その受光素子９６と制御部８がフレキシブル配線板８２などにより導電接続される構成とされている。
【００３９】
尚、図７にはレーザ光源９１などが一つのみ示されるが、本例の実施形態では２つの対物レンズ４ａ，４ｂを備えるところ、レーザ光源９１なども波長が異なるレーザ光に対応して２つ設けられる。そして、係る光ピックアップ９によれば、対物レンズ４ａ，４ｂを通してディスクＤの盤面にレーザ光を集束して照射すると共に、ディスクＤからの反射光を反射鏡９４、ビームスプリッタ９３、および集光レンズ９５などを介して受光素子９６に照射させ、その受光素子９６から出力される受光信号に基づいて制御部８が上記各コイル７１，７２，５を駆動制御するのであり、これによりフォーカシングサーボ制御（フォーカシング方向での焦点合わせ）やトラッキングサーボ制御（トラッキング方向での光軸合わせ）のほか、ディスクＤの盤面に対する対物レンズ４ａ，４ｂの光軸の傾き（ラジアルチルト、タンジェンシャルチルト）を補正することが可能とされている。
【００４０】
ここで、本発明に係る対物レンズ駆動装置の作用について説明する。先ず、ディスクの盤面に対して対物レンズ４ａ，４ｂの光軸がトラッキング方向に傾くラジアルチルトについて言及すると、ラジアルチルトの発生要因としては、対物レンズ駆動装置を構成する部品の組付不良と、ディスクの変形が挙げられる。このうち、部品の組付不良として、レンズホルダ４の重心位置がトラッキング方向Ｔｒに対して偏っている場合や、対物レンズ４ａ，４ｂがレンズホルダ４に対して不適切に組み付けられている場合がある。例えば、図８(ａ)のように一方の対物レンズ４ａがディスクＤの回転軸線Ｒに対してトラッキング方向Ｔｒに傾いた状態に組み付けられた場合であって、その対物レンズ４ａを通してディスクＤにレーザ光が照射される場合には、ラジアルチルトを発生して情報の適正な記録再生が行われなく危険性がある。一方、部品の組み付けが適切に行われている場合であっても、ディスクＤの反りなどによりその盤面がトラッキング方向Ｔｒに傾斜していればラジアルチルトを発生する。このような場合には、上記制御部８により２つのフォーカシングコイル７１，７１が個別に駆動制御され、これによりレンズホルダ４が図９のようにトラッキング方向Ｔｒに回動されてラジアルチルトが補正されることとなる。
【００４１】
次に、ディスクの盤面に対し対物レンズ４ａ，４ｂの光軸がタンジェンシャル方向に傾くタンジェンシャルチルトについて言及すると、タンジェンシャルチルトも大別して対物レンズ駆動装置を構成する部品の組付不良、ならびにディスクの変形によって発生する。このうち、部品の組付不良としては、レンズホルダ４の重心位置がタンジェンシャル方向Ｔａに対して偏っている場合や、対物レンズ４ａ，４ｂがレンズホルダ４に対して不適切に組み付けられている場合がある。例えば、図８(ｂ)のように一方の対物レンズ４ｂがディスクＤの回転軸線Ｒに対してタンジェンシャル方向Ｔａに傾いた状態に組み付けられている場合であって、その対物レンズ４ｂを通してディスクＤにレーザ光が照射される場合には、タンジェンシャルチルトを発生して情報の適正な記録再生が行われなく危険性がある。一方、部品の組み付けが適切に行われている場合であっても、ディスクＤの反りなどによりその盤面がタンジェンシャル方向Ｔａに傾斜していればタンジェンシャルチルトを発生する。このような場合には、上記制御部８によりフォーカシングコイル７１や補助コイル５が個別に駆動制御され、これによりレンズホルダ４が図１０のようにタンジェンシャル方向Ｔａに回動されてタンジェンシャルチルトが補正されることとなる。
【００４２】
尚、フォーカシング駆動部（フォーカシングコイル７１及び永久磁石７３）によるレンズホルダ４に対する作用力は、線状弾性材３および弾性板６のスチフネスに対して極めて大きく、このためレンズホルダ４の重量バランスがタンジェンシャル方向Ｔａで適切に調整されていれば、フォーカシングコイル７１の駆動時において、図１０(ａ)のようにレンズホルダ４がフォーカシング駆動部による作用力の方向（フォーカシング方向Ｆｃ）に対して平行に移動するが、タンジェンシャル方向Ｔａでのレンズホルダ４の重量バランスがとれていないと、フォーカシングコイル７１の駆動時においてレンズホルダ４が図１０(ｂ)のようにタンジェンシャル方向Ｔａに傾くようになる。
【００４３】
このため、本発明では永久磁石４５をバランスウェイトとして用いながら、これに対応する補助コイル５を駆動することにより、レンズホルダ４にトラッキング方向に沿う軸回りのモーメントを作用せしめてタンジェンシャルチルトを補正するようにしている。
【００４４】
又、図１０(ｂ)のように、ディスクＤの反りなどによってその盤面が回転軸線Ｒに対してタンジェンシャル方向Ｔａに傾いている場合には、フォーカシングコイル７１のみ、あるいはフォーカシングコイル７１と補助コイル５を駆動して、対物レンズ４ａ，４ｂの光軸ＯがディスクＤの盤面に対して直交するようタンジェンシャル方向Ｔａへのレンズホルダ４の回動（ピッチング動作）が行なわれる。
【００４５】
このように、本発明に係る対物レンズ駆動装置によれば、その構成部品が不適切に組み付けられている場合と、ディスクが変形している場合のいずれにおいても、ラジアルチルトやタンジェンシャルチルトを自動的に補正して、情報の記録再生を適正に行うことができる。
【００４６】
以上、本発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施形態について説明したが、対物レンズは２つ備えられることに限らず、その一つがレンズホルダ４に保持される構成でも良い。又、２つの対物レンズ４ａ，４ｂを備える場合でも、その配列方向は図示例のようなトラッキング方向Ｔｒに限らず、光軸に直交する方向（例えばタンジェンシャル方向Ｔａ）であればよい。
【符号の説明】
【００４７】
２  固定台
２１ａ  制振室
３  線状弾性材
４  レンズホルダ
４ａ，４ｂ  対物レンズ
４５  永久磁石（第２磁石）
５  補助コイル
６  弾性板
７１  フォーカシングコイル
７２  トラッキングコイル
７３  永久磁石（第１磁石）
８  制御部
Ｆｃ  フォーカシング方向
Ｔｒ  トラッキング方向
Ｔａ  タンジェンシャル方向
Ｄ  ディスク
Ｖ  振動吸収材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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