(57)【要約】【課題】複数の回転モードの中から最適な回転モードに簡易な操作で切り替えることができ、刈取作業を効率的に行うことができるコンバインを提供する。【解決手段】前記走行機体の走行速度を検出する車速センサ５１と、前記掻込リール１３の回転数を検出する回転数センサ４８と、前記掻込リール１３の回転数を変更可能な無段変速装置４９と、前記無段変速装置４９を作動させるサーボモータ４７と、前記走行速度に同調して前記掻込リール１３の回転数が前記無段変速装置４９で変更されるように前記サーボモータ４７を制御する制御装置６４と、を備え、前記制御装置６４は、複数の回転モードを記憶するとともに、モード切替スイッチ５５と接続され、前記回転モードとして有する標準モードと向刈モードと追刈モードとを前記モード切替スイッチ５５の操作に応じて切り替えて、前記掻込リール１３の回転数を変更するように構成した。【選択図】図５
2011000084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に、穀稈を掻き込む掻込リールと、穀稈を刈り取る刈刃と、刈取後の穀稈を中央部へ寄せるオーガと、を有する刈取部を昇降可能に具備するコンバインであって、
前記走行機体の走行速度を検出する車速検出手段と、
前記掻込リールの回転数を検出する掻込リール回転数検出手段と、
前記刈取部の入力軸からリール駆動軸までの動力伝達経路に配置され、前記掻込リールの回転数を変更可能な無段変速装置と、
前記無段変速装置を作動させるアクチュエータと、
前記走行機体の走行速度に同調して前記掻込リールの回転数が前記無段変速装置で変更されるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記走行機体の走行速度に対する掻込リールの回転数を定めた複数の回転モードを記憶するとともに、モード切替手段と接続され、前記回転モードとして有する標準モードと向刈モードと追刈モードとを前記モード切替手段の操作に応じて切り替えて、前記掻込リールの回転数を変更するように構成した、コンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、前記刈取部の昇降操作手段と接続され、前記向刈モードと追刈モードとを、前記昇降操作手段による前記刈取部の昇降操作に連動して、交互に切り替えるように構成した、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御装置は、手動変速比変更手段と接続され、前記向刈モードならびに前記追刈モードにおける前記走行機体の走行速度に対する掻込リールの回転数の変速比を、前記手動変速比変更手段の操作量に基づいて調整可能に構成した、請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用コンバインに関し、詳しくは、刈取部における掻込リールの変速構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部に掻込リールを備え、走行機体の走行速度に同調して、掻込リールの回転数を変更させるコンバインが公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。このようなコンバインは、走行速度が速くなるに従って掻込リールの回転数を上げ、走行速度が遅くなるに従って掻込リールの回転数を下げるように、車速センサにより検出した走行速度に基づいて自動的に掻込リールの回転数を変更制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７５６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載の従来技術においては、走行速度に対する掻込リールの回転数を定めた回転モードが１種類しか記憶されておらず、この回転モードを穀稈の倒伏状態等の作物条件に応じて別の適切な回転モードに切り替えることができなかった。そのため、操縦者が毎回手動で掻込リールの回転数の微調整を行わなければならず、刈取作業を効率的に行うことができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、刈取部に備えた掻込リールの回転モードを作物条件に応じて別の適切な回転モードに簡易に切り替えることができ、操縦者が手動で掻込リールの回転数の微調整を行う頻度を減らすことができ、刈取作業を効率的に行うことができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行機体の前部に、穀稈を掻き込む掻込リールと、穀稈を刈り取る刈刃と、刈取後の穀稈を中央部へ寄せるオーガと、を有する刈取部を昇降可能に具備するコンバインであって、前記走行機体の走行速度を検出する車速検出手段と、前記掻込リールの回転数を検出する掻込リール回転数検出手段と、前記刈取部の入力軸からリール駆動軸までの動力伝達経路に配置され、前記掻込リールの回転数を変更可能な無段変速装置と、前記無段変速装置を作動させるアクチュエータと、前記走行機体の走行速度に同調して前記掻込リールの回転数が前記無段変速装置で変更されるように前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記走行機体の走行速度に対する掻込リールの回転数を定めた複数の回転モードを記憶するとともに、モード切替手段と接続され、前記回転モードとして有する標準モードと向刈モードと追刈モードとを前記モード切替手段の操作に応じて切り替えて、前記掻込リールの回転数を変更するように構成したものである。
【０００８】
請求項２においては、前記制御装置は、前記刈取部の昇降操作手段と接続され、前記向刈モードと追刈モードとを、前記昇降操作手段による前記刈取部の昇降操作に連動して、交互に切り替えるように構成したものである。
【０００９】
請求項３においては、前記制御装置は、手動変速比変更手段と接続され、前記向刈モードならびに前記追刈モードにおける前記走行機体の走行速度に対する掻込リールの回転数の変速比を、前記手動変速比変更手段の操作量に基づいて調整可能に構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の発明によれば、走行速度に対する掻込リールの回転数を定めた回転モードを、作物条件に応じて複数の回転モードの中から最適な回転モードに簡易な操作で切り替えることができる。具体的には、略直立した状態の穀稈を刈る時には標準モード、向刈り時には稈を引き起こすため掻込リールの回転数が標準モードよりも低速となる向刈モード、追刈り時には稈を押し起こすため掻込リールの回転数が標準モードよりも高速となる追刈モードに容易に切り替えることができる。このように複数の回転モードを穀稈の倒伏状態に応じて切り替え可能にすることにより、操縦者が微調整を行う頻度を減らすことができ、刈取作業を効率的に行うことができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、穀稈の倒伏方向とコンバインの進行方向とが同方向のときに往復刈りを行う場合、走行機体を圃場端で回行させる度に行う刈取部の昇降操作の前後で、向刈りに適した向刈モードと、追刈りに適した追刈モードとを自動的に交互に切り替えることができる。これにより、刈取部の昇降操作を行う際に操縦者が掻込リールの回転モードを変更し忘れて不適切な回転モードのまま刈取作業を行うことがなくなり、確実に適切な回転モードで刈取作業を行うことができる。また、刈取部の昇降操作の前後で掻込リールの回転モードを設定し直す必要がなくなり、刈取作業時に必要な操作を簡略化することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、圃場内で場所によって穀稈の倒伏角度が異なる場合、操縦者は穀稈の倒伏角度に合わせて走行速度に対する掻込リールの回転数の増減比である変速比を調整することができる。したがって、操縦者は刈取作業を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。
【図２】第一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す右側面図。
【図３】刈取部の駆動構成を示すスケルトン図。
【図４】無段変速装置の断面図。
【図５】第一実施形態に係るコンバインの制御ブロック図。
【図６】走行速度と掻込リールの回転数との関係を示すグラフ。
【図７】第二実施形態に係るコンバインの制御ブロック図。
【図８】第三実施形態に係るコンバインの制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施の形態に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【００１６】
初めに、本発明の第一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について、図１、図２を用いて説明する。
【００１７】
図１、図２に示すように、コンバイン１は、刈取部４に掻込リール１３を有する汎用（普通型）コンバインである。コンバイン１には、機体フレーム２に対して、走行部３と、刈取部４と、脱穀部５と、選別部６と、穀粒貯溜部７と、排藁処理部８と、エンジン部９と、操縦部１０とが備えられる。
【００１８】
走行部３は、機体フレーム２の下部に設けられる。走行部３は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等を有して、走行機体をクローラ式走行装置１１により前進または後進方向に走行させることができるように構成される。
【００１９】
刈取部４は、分草具１２、掻込リール１３、刈刃１４、オーガ２９等を有し、圃場の穀稈を分草具１２により分草し、分草後の穀稈を掻込リール１３の回転により掻込み、掻込後の穀稈の株元を刈刃１４により切断し、切断後の穀稈をオーガ２９の回転により左右略中央側へ横送りし、搬送装置１５により脱穀部５へ搬送することができるように構成される。
【００２０】
刈取部４において、オーガ２９は、プラットホーム２８内に左右方向に横設され、回転駆動可能とされる。刈刃１４は、プラットホーム２８の前端下部に左右方向に横設され、駆動可能とされる。掻込リール１３は、プラットホーム２８及び刈刃１４の前上方に配置され、プラットホーム２８に揺動アーム６８を介して支持される。
【００２１】
掻込リール１３は揺動アーム６８の前端部に回転駆動可能に支持される。揺動アーム６８の左右の一側には、駆動割プーリ５２、従動割プーリ５３、リール回転駆動用のベルト５４からなる後述の無段変速装置４９が設けられる。また、揺動アーム６８の後端部はプラットホーム２８の両側の後部上方に上下回動可能に支持される。そして、揺動アーム６８とプラットホーム２８との間に油圧シリンダ６５が介装され、この油圧シリンダ６５の伸縮動作よって掻込リール１３がプラットホーム２８に対して昇降可能とされる。
【００２２】
搬送装置１５は、フィーダハウス３０内に配置される。このフィーダハウス３０の前端部は、プラットホーム２８の後部左右中心よりやや進行方向に対して左側寄りに、オーガ２９のスクリュー羽根の送り終端位置に合わせて連通接続される。一方、フィーダハウス３０の後端部は、走行機体に上下回動可能に支持されて、脱穀部５の入口部に連通接続される。そして、フィーダハウス３０の下面と機体フレーム２との間に油圧シリンダ６６が介装され、この油圧シリンダ６６の伸縮動作よって刈取部４全体が走行機体に対して昇降可能とされる。
【００２３】
脱穀部５は、機体フレーム２の左側部に設けられ、刈取部４の後方に配置される。脱穀部５は、扱胴１６や、受網（コンケーブ）１７等を有して、扱胴１６および受網１７により刈取部４から搬送されてくる穀稈を後方へ送りながら脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。
【００２４】
選別部６は、機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部５の下方に配置される。選別部６は、揺動選別装置１８や、風選別装置１９や、穀粒搬送装置２０等を有して、脱穀部５から落下する脱穀物を揺動選別装置１８により穀粒や藁屑等に揺動選別し、揺動選別後のものを風選別装置１９により穀粒と藁屑等とに風選別し、選別後の穀粒を穀粒搬送装置２０により穀粒貯溜部７側へ搬送することができるように構成される。
【００２５】
穀粒貯溜部７は、機体フレーム２の右側前後中央部に設けられ、脱穀部５および選別部６の右側方に配置される。穀粒貯溜部７は、穀粒タンク２１等を有して、選別部６から搬送されてくる穀粒を穀粒タンク２１により貯溜することができるように構成される。穀粒タンク２１には穀粒排出装置２２が接続され、これにより穀粒タンク２１に貯溜中の穀粒が走行機体に対して任意の方向に排出可能とされる。
【００２６】
排藁処理部８は、機体フレーム２の左側後端部に設けられ、脱穀部５の下方、かつ選別部６の後方に配置される。排藁処理部８は、スプレッダ２３等を有して、脱穀部５からの脱穀済みの穀稈を排藁としてスプレッダ２３により外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
エンジン部９は、機体フレーム２の右側後部に設けられ、穀粒貯溜部７の後方に配置される。エンジン部９は、エンジン２４等を有して、エンジン２４の動力を走行部３のクローラ式走行装置１１に図示せぬトランスミッションを介して供給するとともに、その他の装置に適宜の伝動機構を介して供給し、エンジン２４により各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２８】
操縦部１０は、機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部７の前方に配置される。操縦部１０は、ハンドル２５および変速レバーを含む各種の操作具や、操縦席２６や、キャビン２７等を有して、各部の装置等を操作具により操作し、操縦者を操縦席２６に着座させ、操作具や操縦席２６をキャビン２７により覆うことができるように構成される。
【００２９】
このようにして、コンバイン１は、操縦部１０での操作具の操作に応じて、エンジン部９からエンジン２４の動力を各部の装置に供給して、走行部３で走行機体を走行させながら、刈取部４で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部５で刈取部４からの穀稈を脱穀し、選別部６で脱穀部５からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部７で選別部６からの穀粒を一時的に貯溜したあとに外部に排出するとともに、排藁処理部８で脱穀部５からの脱穀済みの穀稈を排藁として外部へ排出することができるように構成される。
【００３０】
次に、刈取部４の動力伝達機構について、図３を用いて説明する。
【００３１】
刈取部４の動力伝達機構においては、エンジン２４の動力が前記トランスミッションを介してフィーダハウス３０の上下回動支点軸となる第一伝動軸３１に伝えられ、この第一伝動軸３１により搬送装置１５が駆動される。第一伝動軸３１からプーリ３２、ベルト３３、プーリ３４を介して第二伝動軸３５に動力が伝えられる。第二伝動軸３５からスプロケット３６、チェーン３７、スプロケット３８を介してオーガ２９の駆動軸に動力が伝達され、この駆動軸によりオーガ２９が駆動される。また、第二伝動軸３５からプーリ３９、ベルト４０、プーリ４１を介して刈刃１４の駆動軸に動力が伝達され、この駆動軸により刈刃１４が駆動される。
【００３２】
第二伝動軸３５と第三伝動軸４２との間には割プーリ式の無段変速装置４９が配設され、この無段変速装置４９によって変速された動力が第二伝動軸３５から第三伝動軸４２に伝達可能とされる。そして、第三伝動軸４２からスプロケット４３、チェーン４４、スプロケット４５、カウンタ軸４６、スプロケット５７、チェーン５８、スプロケット５９を介して掻込リール１３の駆動軸１３ａに動力が伝えられ、この駆動軸１３ａにより掻込リール１３が回転駆動される。第三伝動軸４２には、掻込リール１３の回転数を検出する掻込リール回転数検出手段としての回転数センサ４８が設けられ、この回転数センサ４８の検出値が掻込リール１３の回転数とされる。
【００３３】
掻込リール１３の回転数は無段変速装置４９によって変更可能とされる。また、無段変速装置４９は、アクチュエータとしてのサーボモータ４７により作動させられる。無段変速装置４９は、第二伝動軸３５上の駆動割プーリ５２と、第三伝動軸４２上の従動割プーリ５３と、両者の間に巻回されるベルト５４とにより構成される。駆動割プーリ５２がサーボモータ４７と接続されて、この駆動割プーリ５２の幅がサーボモータ４７によって変更可能とされる。従動割プーリ５３の一側がスプリングによって付勢されて、従動割プーリ５３が駆動割プーリ５２の幅変更に対応可能とされる。
【００３４】
このような構成により、アクチュエータであるサーボモータ４７が駆動すると、無段変速装置４９の駆動割プーリ５２の幅が変更され、ベルト５４の半径が変化し、掻込リール１３の回転数が変更される。サーボモータ４７が正転して駆動割プーリ５２の幅が狭くされた場合、掻込リール１３の回転数が上昇し、逆にサーボモータ４７が逆転して駆動割プーリ５２の幅が広くされされた場合、掻込リール１３の回転数が低下することとなる。
【００３５】
なお、本実施形態では、掻込リール１３の回転数を変更する変速装置は、割プーリ式の無段変速装置４９としたが、これに限定されるものではなく、リングコーン式や油圧式のものとすることも可能である。また、変速装置は、掻込リール１３をモータにより回転駆動して、印加電圧や周波数制御等で掻込リール１３の回転数を変更するように構成することも可能である。
【００３６】
次に、無段変速装置４９の構成について、図４を用いて説明する。
【００３７】
前記プラットホーム２８の背面右側には支持部材７１・７２が配設されており、両支持部材７１・７２間にベアリング７３ａ・７３ｂを介して前記第二伝動軸３５及び前記第三伝動軸４２が回動自在に横架されている。第二伝動軸３５の一端部にはプーリ３４が固設され、第二伝動軸３５の他端部には駆動割プーリ５２が固設されている。
【００３８】
第三伝動軸４２の一端部には従動割プーリ５３が駆動割プーリ５２と対向するように配設されている。出力側である第二伝動軸３５上の駆動割プーリ５２は、固定プーリ５２ａと可動プーリ５２ｂとで構成されている。入力側である第三伝動軸４２上の従動割プーリ５３は、固定プーリ５３ａと可動プーリ５３ｂとで構成されている。駆動割プーリ５２と従動割プーリ５３との間にはベルト５４が巻回されている。
【００３９】
支持部材７１にはサーボモータ４７が取り付けられている。サーボモータ４７にはベアリング７３ｃに回転自在に支持された出力軸７４が接続されている。出力軸７４の外周にはネジ部が形成されており、このネジ部上にはナット７０ａ・７０ｂ、ナット６９、ナット７０ｃ・７０ｄがサーボモータ４７側から順番に螺合されている。ナット７０ａ・７０ｂ・７０ｃ・７０ｄはロックナットとしてナット６９の摺動範囲を設定可能となっている。
【００４０】
ナット６９には、リンク７５の一端部が接続部材７８ａにより回動かつ摺動自在に軸支されている。リンク７５の中途部には、ベアリング７３ｄを介し駆動割プーリ５２の可動プーリ５２ｂが接続部材７８ｂにより回動自在に接続されている。リンク７５の他端部には、支持部材７１から突設された突出部材７６の突出端部が接続部材７８ｃにより回動自在に接続されている。また、従動割プーリ５３の可動プーリ５３ｂはスプリング７７によってプーリ幅が狭くなる方向に付勢されている。
【００４１】
このような構成により、サーボモータ４７が駆動して出力軸７４が回転すると、ナット６９が出力軸７４上を軸心方向に移動し、それによりリンク７５が接続部材７８ｃを中心に回動する。このリンク７５の回動により、接続部材７８ｂで枢支された可動プーリ５２ｂが第二伝動軸３５上を該軸心方向に移動し、駆動割プーリ５２の幅が変更される。具体的には、出力軸７４を正転させると、接続部材７８ａが出力軸７４上をサーボモータ４７側に移動し、それにより可動プーリ５２ｂが第二伝動軸３５上を支持部材７１側に移動し、駆動割プーリ５２の幅が狭くなる。一方、出力軸７４を逆転させると、接続部材７８ａが出力軸７４上をサーボモータ４７と反対側に移動し、それにより可動プーリ５２ｂが第二伝動軸３５上を支持部材７１と反対側に移動し、駆動割プーリ５２の幅が広くなる。
【００４２】
また、駆動割プーリ５２と従動割プーリ５３の各々の固定プーリ５２ａ・５３ａと可動プーリ５２ｂ・５３ｂとの間に巻回されているベルト５４を挟持する各プーリの挟持面は内周側から外周側にかけて傾斜状に形成されているため、可動プーリ５２ｂ・５３ｂが移動操作されることで、ベルト５４を挟持する有効な半径が変化して、掻込リール１３の回転数が変更される。具体的には、駆動割プーリ５２の幅が狭くなり、ベルト５４を挟持する有効な半径が大きくなれば、掻込リール１３の回転数が増加する。一方、駆動割プーリ５２の幅が広くなり、ベルト５４を挟持する有効な半径が小さくなれば、掻込リール１３の回転数が減少する。すなわち、駆動割プーリ５２の幅が変更されることにより、第三伝動軸４２等を介して掻込リール１３の回転数が変更されることとなる。
【００４３】
第三伝動軸４２の他端部には、スプロケット４３や回転数センサ４８が配設されている。回転数センサ４８は、回転検出用ギヤ７９、ピックアップ８０を有して構成される。第三伝動軸４２が回転すると、それに伴い回転検出用ギヤ７９が回転し、ピックアップ８０が回転検出用ギヤ７９の単位時間当りの歯数を検出する。これにより、回転数センサ４８は掻込リール１３の回転数を検出する。但し、回転数センサ４８の構造は限定するものではない。
【００４４】
次に、刈取部４の制御機構について、図５を用いて説明する。
【００４５】
前記プラットホーム２８の下部または側部には、刈取部４の高さを検出する刈り高さセンサ６２が配設されている。フィーダハウス３０の回動基部には、刈取部４のポジションを検出する、角度センサからなるポジションセンサ６３が配設されている。刈り高さセンサ６２及びポジションセンサ６３は、それぞれ制御装置６４と接続されている。また、油圧シリンダ６５・６６がそれぞれ油圧制御装置６７を介して制御装置６４と接続されている。
【００４６】
このような構成において、刈取部４の高さが刈り高さセンサ６２により検出され、刈取部４のポジションがポジションセンサ６３により検出されて、双方が制御装置６４に入力される。制御装置６４は、刈取部４があらかじめ設定された高さで圃場の穀稈を刈り取れるように、入力された刈取部４の高さ及びポジションに基づいて油圧シリンダ６５、６６を駆動させ、プラットホーム２８及び掻込リール１３を含む刈取部４を所定の高さまで昇降させている。
【００４７】
そして、クローラ式走行装置１１の車軸または図示せぬトランスミッションには、コンバイン１の走行速度を検出する車速検出手段としての車速センサ５１が配設されている。前述のように、掻込リール１３の回転数は回転数センサ４８により検出される。車速センサ５１及び回転数センサ４８は、それぞれ制御装置６４と接続されている。また、サーボモータ４７は、モータ駆動ユニット５０を介して制御装置６４と接続されている。
【００４８】
さらに、操縦部１０には、走行速度に対する掻込リール１３の回転数を定めた回転モードを切り替えるモード切替手段としてのモード切替スイッチ５５が設けられている。モード切替スイッチ５５は、制御装置６４と接続されている。
【００４９】
このような構成において、コンバイン１の走行速度が車速センサ５１により検出されて、制御装置６４に入力される。制御装置６４は、モード切替スイッチ５５で切り替えられた回転モードに応じて、入力された走行速度に基づく掻込リール１３の目標回転数を算出する。制御装置６４は、各回転モードにおいて、コンバイン１の走行速度が速くなるに従って掻込リール１３の目標回転数を上げ、走行速度が遅くなるに従って目標回転数を下げて算出している（図６参照）。
【００５０】
そして、制御装置６４は、算出した目標回転数と、回転数センサ４８から入力された掻込リール１３の現在の回転数とを比較し、掻込リール１３の回転数が目標回転数になるように、サーボモータ４７を制御する。すなわち、制御装置６４は、掻込リール１３の回転数を、コンバイン１の走行速度に同調させながら、回転モードに従って変更するように制御している。
【００５１】
次に、モード切替スイッチ５５による掻込リール１３の回転モードの切り替えについて、図６を用いて説明する。図６は、コンバイン１の走行速度Ｖ（ｍ／ｓ）と掻込リール１３の回転数Ｎ（ｒｐｍ）との対応関係を示すグラフである。
【００５２】
本実施形態では、掻込リール１３の回転モードとして、標準モード、向刈モード、追刈モードの３種類が予め制御装置６４内に記憶されており、モード切替スイッチ５５により３種類の回転モードうちいずれか１種類の回転モードに切り替えられる。図６には、標準モード、向刈モード、追刈モードの各回転モードに対応するＬ１・Ｌ２・Ｌ３の３種類のグラフが示されている。
【００５３】
回転モードは、掻込リール１３の回転数Ｎが走行速度Ｖに同調して一次関数的に変更されるように記憶されている。具体的には、回転モードは、掻込リール１３の回転数Ｎが走行速度Ｖの増加（減少）に伴い所定の比率で増加（減少）するように記憶されている。したがって、図６において、Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３のいずれのグラフも右上がりの直線として示される。
【００５４】
なお、回転モードは、掻込リール１３の回転数Ｎが走行速度Ｖに対して一次関数的に変更されるモードに限定されず、掻込リール１３の回転数Ｎが走行速度Ｖに同調するように変更されるモードであればよい。
【００５５】
３種類の回転モードは、前述のように掻込リール１３の回転数Ｎが走行速度Ｖに同調して一次関数的に変更されるように記憶された上、コンバイン１の走行速度Ｖが０のときにおける掻込リール１３の回転数Ｎ（以下、下限値）と、コンバイン１の走行速度Ｖに対する掻込リール１３の回転数Ｎの増減比（以下、単に増減比）とが各々異なるように記憶されている。本実施形態では、Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３のグラフに対応する３つの回転モードは、前述の下限値と増減比とに加えて、コンバイン１の走行速度Ｖが最大値（ｍａｘ）のときにおける掻込リール１３の回転数Ｎ（以下、上限値）も各々異なるように記憶されている。そして、刈取作業時の掻込リール１３の回転数Ｎが第一下限値ｒ１から第一上限値ｒ３の範囲で変更可能とされている。
【００５６】
回転モードが標準モードに切り替えられた場合、走行速度Ｖと掻込リール１３の回転数Ｎとの対応関係がＬ１のグラフで示される。標準モードでは、下限値が第一下限値ｒ１として記憶され、上限値が第一上限値ｒ３として記憶される。また、増減比が第一所定値ｖ１として記憶されている。こうして、掻込リールの回転数Ｎは、走行速度Ｖの増減に応じて下限値ｒ１から上限値ｒ３の範囲内で変更される。この標準モードは、圃場の倒伏していない穀稈を刈るときに最適な回転モードとなる。
【００５７】
回転モードが向刈モードに切り替えられた場合、走行速度Ｖと掻込リール１３の回転数Ｎとの対応関係がＬ２のグラフで示される。向刈モードでは、下限値が標準モード時と同じ第一下限値ｒ１として記憶され、上限値が標準モード時の第一上限値ｒ３よりも低い第二上限値ｒ２として記憶されている。また、増減比が標準モード時よりも低い第二所定値ｖ２として記憶されている。こうして、掻込リールの回転数Ｎは、走行速度Ｖの増減に応じて第一下限値ｒ１から第二上限値ｒ２の範囲内で変更される。この向刈モードは、圃場の穀稈に対して向刈りを行うときに最適な回転モードとなる。向刈りを行う場合、穀稈が既に進行方向と逆方向に倒伏しており、掻込リール１３の回転数Ｎを多くすると、掻き込むのに最適な略直立状態に比べ穀稈をより同方向に倒伏させることになるため、掻込リール１３の回転数Ｎを少なくした方が穀稈を効率よく掻き込むことができる。
【００５８】
回転モードが追刈モードに切り替えられた場合、走行速度Ｖと掻込リール１３の回転数Ｎとの対応関係がＬ３のグラフで示される。追刈モードでは、下限値が標準モード時の第一下限値ｒ１よりも高い第二下限値ｒ２として記憶され、上限値が標準モード時と同じ第一上限値ｒ３として記憶されている。また、増減比が標準モード時よりも低い第三所定値ｖ３として記憶されている。こうして、掻込リールの回転数Ｎは、走行速度Ｖの増減に応じて第二下限値ｒ２から第一上限値ｒ３の範囲内で変更される。この追刈モードは、圃場の穀稈に対して追刈りを行うときに最適な回転モードとなる。追刈りを行う場合、穀稈が進行方向と同方向に倒伏しており、掻込リール１３の回転数Ｎを走行開始時から多くして穀稈を掻き込むのに最適な略直立状態まで引き起こすようにしている。
【００５９】
なお、本実施形態では、第二上限値ｒ２と第二下限値ｒ２とを同じ値で記憶しているが、異なる値で記憶させることもできる。また、向刈モードにおける増減比である第二所定値ｖ２は、追刈モードにおける増減比である第三所定値ｖ３よりも小さい値で記憶されているが、大きい値で記憶させることも可能であり、また第三所定値ｖ３と同じ値で記憶させることも可能である。
【００６０】
このように、予め記憶された標準モード、向刈モード、追刈モードという３種類の回転モードの中から、モード切替スイッチ５５を操作することにより、いずれか１種類の最適な回転モードに手動で切り替えることが可能となっている。すなわち、刈取作業中に穀稈の倒伏具合等の作物条件に応じて、モード切替スイッチ５５を操作することにより、回転モードを別の適切な回転モードに簡易に切り替えることができる。
【００６１】
なお、標準モード、向刈モード、追刈モードの各回転モードは、図６におけるＬ１・Ｌ２・Ｌ３のグラフに示すコンバイン１の走行速度Ｖと掻込リール１３の回転数Ｎとの対応関係に限定されず、任意に記憶させることができる。
【００６２】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、走行機体の前部に、穀稈を掻き込む掻込リール１３と、穀稈を刈り取る刈刃１４と、刈取後の穀稈を中央部へ寄せるオーガ２９と、を有する刈取部４を昇降可能に具備するコンバインであって、前記走行機体の走行速度を検出する車速検出手段である車速センサ５１と、前記掻込リール１３の回転数を検出する掻込リール回転数検出手段である回転数センサ４８と、前記刈取部４の入力軸である第二伝動軸３５からリール駆動軸である第三伝動軸４２までの動力伝達経路に配置され、前記掻込リール１３の回転数を変更可能な無段変速装置４９と、前記無段変速装置４９を作動させるアクチュエータであるサーボモータ４７と、前記走行機体の走行速度に同調して前記掻込リール１３の回転数が前記無段変速装置４９で変更されるように前記アクチュエータであるサーボモータ４７を制御する制御装置６４と、を備え、前記制御装置６４は、前記走行機体の走行速度に対する掻込リール１３の回転数を定めた複数の回転モードを記憶するとともに、モード切替手段であるモード切替スイッチ５５と接続され、前記回転モードとして有する標準モードと向刈モードと追刈モードとを前記モード切替手段であるモード切替スイッチ５５の操作に応じて切り替えて、前記掻込リール１３の回転数を変更するように構成したものである。
【００６３】
このように構成することにより、走行速度に対する掻込リールの回転数を定めた回転モードを、作物条件に応じて複数の回転モードの中から最適な回転モードに簡易な操作で切り替えることができる。具体的には、略直立した状態の穀稈を刈る時には標準モード、向刈り時には稈を引き起こすため掻込リールの回転数が標準モードよりも低速となる向刈モード、追刈り時には稈を押し起こすため掻込リールの回転数が標準モードよりも高速となる追刈モードに容易に切り替えることができる。このように複数の回転モードを穀稈の倒伏状態に応じて切り替え可能にすることにより、操縦者が微調整を行う頻度を減らすことができ、刈取作業を効率的に行うことができる。
【００６４】
次に、図７を用いて、本発明の第二実施形態に係るコンバイン１について説明する。なお、以下の実施形態に係るコンバイン１及び刈取部４の構成は、既出の実施形態に係るコンバイン１及び刈取部４の構成（図１から図５参照）と略同一であり、一部の構成のみが異なる。よって以下の実施形態では、コンバイン１及び刈取部４の構成の中で同一の構成についての説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００６５】
操縦部１０には、掻込リール１３を有する刈取部４を走行機体に対して昇降操作する昇降操作手段としての昇降スイッチ６０が配設されている。昇降スイッチ６０は、制御装置６４と接続されている。そして、昇降スイッチ６０が操作されると、制御装置６４が油圧シリンダ６５・６６を駆動して、プラットホーム２８及び掻込リール１３を含む刈取部４を昇降操作に応じた高さに昇降させるように構成されている。刈取部４が昇降される際、ポジションセンサ６３により刈取部４のポジションが検出されて、制御装置６４で刈取部４の昇降操作が行われたことが検出される。
【００６６】
また、操縦部１０には、前記モード切替スイッチ５５に加えて、自動スイッチ５６が配設されている。自動スイッチ５６は、制御装置６４と接続されている。そして、自動スイッチ５６が「入」（ＯＮ）に操作されると、制御装置６４が昇降スイッチ６０による刈取部４の昇降操作に連動させて、掻込リール１３の回転モードを変更するように構成されている。
【００６７】
このような構成において、穀稈の倒伏方向とコンバイン１の進行方向とが同方向のときに往復刈りを行う場合、刈取作業開始前に自動スイッチ５６を「入」（ＯＮ）とし、次いで圃場の穀稈の倒伏具合等の作物条件に応じて掻込リール１３の回転モードをモード切替スイッチ５５により向刈モードまたは追刈モードに切り替える。この状態で刈取作業を行って、圃場端に至ったとき、昇降スイッチ６０により刈取部４の上昇操作を行い、回行した後に刈取部４の下降操作を行う。
【００６８】
ここで、コンバイン１の進行方向が逆方向となり、コンバイン１に対して穀稈の倒伏方向も逆方向となる。そこで、制御装置６４が、刈取部４の昇降操作が行われたことを検出すると、現在の掻込リール１３の回転モードを、モード切替スイッチ５５の操作に関係なく、向刈モードであれば追刈モードに、追刈モードであれば向刈モードに自動的に切り替える。
【００６９】
そして、コンバイン１が圃場端で刈取部４の昇降を伴う回行を行うたびに、制御装置６４が刈取部４の昇降操作に連動して向刈モードと追刈モードとを交互に切り替える。制御装置６４はその切り替え後の回転モードに従って掻込リール１３の回転数を変更させるように、サーボモータ４７を駆動させる。このように、本実施形態では、回転モードの切り替えは、操縦者の操作によらず刈取部４の昇降操作に連動して制御装置６４により自動的に行われる。
【００７０】
なお、自動スイッチ５６は、その操作により制御装置６４により行われる掻込リール１３の回転モードの切り替えを、向刈モードと追刈モードとの切り替え、向刈モードと標準モードとの切り替え、追刈モードと標準モードとの切り替えのいずれかに選択できるように構成してもよい。
【００７１】
また、制御装置６４は、往復刈りを行う場合には、刈取部４の昇降操作に連動して２種類の回転モードを交互に切り替えるように構成しているが、回り刈りを行う場合には、３種類の回転モードを順に切り替えるように構成することも可能である。具体的には、例えば自動スイッチ５６に、「往復刈り」と「回り刈り」の選択スイッチを設けて、「回り刈り」が選択されているときには、穀稈の倒伏方向に合わせて、圃場端に至り刈取部４を昇降操作するたびに、向刈（追刈）モード→標準モード→追刈（向刈）モード→標準モード→向刈（追刈）モード→標準モード→追刈（向刈）モード→標準モードといったような回転モードの切り替えを、制御装置６４により繰り返し行うようにしてもよい。
【００７２】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、前記制御装置６４は、前記刈取部４の昇降操作手段である昇降スイッチ６０と接続され、前記向刈モードと追刈モードとを、前記昇降操作手段である昇降スイッチ６０による前記刈取部４の昇降操作に連動して、交互に切り替えるように構成したものである。
【００７３】
このように構成することにより、穀稈の倒伏方向とコンバインの進行方向とが同方向のときに往復刈りを行う場合、走行機体を圃場端で回行させる度に行う刈取部の昇降操作の前後で、向刈りに適した向刈モードと、追刈りに適した追刈モードとを自動的に交互に切り替えることができる。これにより、刈取部の昇降操作を行う際に操縦者が掻込リールの回転モードを変更し忘れて不適切な回転モードのまま刈取作業を行うことがなくなり、確実に適切な回転モードで刈取作業を行うことができる。また、刈取部の昇降操作の前後で掻込リールの回転モードを設定し直す必要がなくなり、刈取作業時に必要な操作を簡略化することができる。
【００７４】
次に、図８を用いて、本発明の第三実施形態に係るコンバイン１について説明する。上述のように、以下の実施形態では、コンバイン１及び刈取部４の構成の中で同一の構成についての説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００７５】
操縦部１０には、前記向刈モードならびに前記追刈モードにおける走行速度に対する掻込リール１３の回転数の増減比（以下、変速比）を手動で変更する手動変速比変更手段としての変更ダイヤル６１が配設されている。変更ダイヤル６１は、制御装置６４と接続されている。そして、変更ダイヤル６１が操作されると、制御装置６４はその操作量に応じて変速比を変更するようにサーボモータ４７を駆動させる。
【００７６】
制御装置６４は、変更ダイヤル６１の操作によって、向刈モードならびに追刈モードにおける変速比を、例えば前述の図６におけるＬ２・Ｌ３のグラフに対応する向刈モードならびに追刈モードでの変速比に比べて所定量大きくあるいは小さく変更する。具体的には、制御装置６４は、向刈モードの第二上限値ｒ２、または、追刈モードの第二下限値ｒ２を変更して、掻込リールの回転数を走行速度に比例して変更する。あるいは、制御装置６４は、図６におけるＬ２またはＬ３のグラフを曲線に変形させるように、変速比の変化割合を変更する。
【００７７】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、前記制御装置６４は、手動変速比変更手段である変更ダイヤル６１と接続され、前記向刈モードならびに前記追刈モードにおける前記走行機体の走行速度に対する掻込リール１３の回転数の変速比を、前記手動変速比変更手段である変更ダイヤル６１の操作量に基づいて調整可能に構成したものである。
【００７８】
このように構成することにより、圃場内で場所によって穀稈の倒伏角度が異なる場合、操縦者は穀稈の倒伏角度に合わせて走行速度に対する掻込リールの回転数の増減比である変速比を調整することができる。したがって、操縦者は刈取作業を精度良く行うことができる。
【符号の説明】
【００７９】
１        コンバイン
４        刈取部
１３      掻込リール
４８      回転数センサ（掻込リール回転数検出手段）
４９      無段変速装置
５１      車速センサ（車速検出手段）
５５      モード切替スイッチ（モード切替手段）
６０      昇降スイッチ（昇降操作手段）
６１      変更ダイヤル（手動変速比変更手段）
【図１】
2011000084.tif 000003
【図２】
2011000084.tif 000004
【図３】
2011000084.tif 000005
【図４】
2011000084.tif 000006
【図５】
2011000084.tif 000007
【図６】
2011000084.tif 000008
【図７】
2011000084.tif 000009
【図８】
2011000084.tif 000010