(57)【要約】  【課題】複数の撮像ユニットを適切な配置で取り付けることで薄型化された立体撮像装置を提供することができる。  【解決手段】右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３は、略中央部がクランク形状に屈曲された板状のベース１７を介してカメラボディ１０内部に配設される。右レンズユニット１２は、カメラボディ１０と平行に配設され、左レンズユニット１３がカメラボディ１０に対して輻輳角θだけ内側に傾けて配設される。これにより、右レンズユニット１２の光軸Ｌ１と左レンズユニット１３の光軸Ｌ２とのなす角度が輻輳角θとなるように、右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３をカメラボディ１０内部に配設することができる。また、左側に薄肉部が形成された左レンズユニット１３を輻輳角θだけ内側に傾けること、カメラボディ１０を薄型化することができる。【選択図】  図３
2011048276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上から見て略矩形形状の２つの撮像ユニットであって、厚肉部と薄肉部とが横方向に並んで形成された２つの撮像ユニットと、
上から見て略矩形形状のカメラボディであって、前記２つの撮像ユニットが横方向に並んで内部に配設されるカメラボディと、
を備え、
前記２つの撮像ユニットのうちの１つは前記薄肉部が外側に、他の１つは前記厚肉部が外側に位置するように前記カメラボディ内部に配設され、
前記薄肉部が外側に位置するように配設された撮像ユニットである第１の撮像ユニットは、前記カメラボディと平行に配設され、
前記厚肉部が外側に位置するように配設された撮像ユニットである第２の撮像ユニットは、前記カメラボディに対して所定の角度だけ内側に向けて傾くように配設されることを特徴とする立体撮像装置。
【請求項２】
前記２つの撮像ユニットを連結する連結部材と、
前記第２の撮像ユニットを前記連結部材に取り付ける取り付け部材と、
を備え、
前記取り付け部材は、前記第２の撮像ユニットと前記カメラボディとの間に形成された空間に配設されることを特徴とする請求項１に記載の立体撮像装置。
【請求項３】
前記第２の撮像ユニットは、当該第２の撮像ユニットの前面と前記カメラボディの前面との間に形成された空間に配設されることを特徴とする請求項２に記載の立体撮像装置。
【請求項４】
前記第２の撮像ユニットは、当該第２の撮像ユニットの薄肉部の背面と前記カメラボディの背面との間に形成された空間に配設されることを特徴とする請求項２に記載の立体撮像装置。
【請求項５】
上から見て略矩形形状の２つの撮像ユニットと、
前面に凸部が形成され、上から見て略矩形形状のカメラボディであって、前記２つの撮像ユニットが横方向に並んで内部に配設されるカメラボディと、
前記凸部を避けるようにして前記カメラボディの前面に配設されたバリアと、
を備え、
前記２つの撮像ユニットのうちの第１の撮像ユニットは、前記カメラボディと平行に配設され、
前記２つの撮像ユニットのうちの第２の撮像ユニットは、前記カメラボディに対して所定の角度だけ内側に向けて傾くように前記凸部の背面に配設されることを特徴とする立体撮像装置。
【請求項６】
前記凸部は、前記バリアの厚さと略同一の高さであることを特徴とする請求項５に記載の立体撮像装置。
【請求項７】
前記撮像ユニットは、
当該撮像ユニットの底面に設けられた撮像素子と、
前記撮像ユニットの前面に形成された開口部と、
前記開口部から入射する被写体像を屈曲させて前記撮像素子に結像させる屈曲光学系と、
を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の立体撮像装置。
【請求項８】
前記２つの撮像ユニットを用いて立体画像を撮影する立体画像撮影モードと、前記２つの撮像ユニットのうちの１つを用いて平面画像を撮影する平面画像撮影モードと切り替える撮影モード切替手段と、
前記平面画像撮影モードに切り替えられた場合には、前記第１の撮像ユニットを用いて撮影を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の立体撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体撮像装置に係り、特に薄型化が可能な立体撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの撮像ユニットを用いて、視差を有する２つの画像を得る複眼カメラが知られている。ある有限距離で立体感のある映像を得るためには、そのカメラが対応する距離範囲（ｌＮＦ〜最至近）のほぼ中間に２つのカメラの光軸を向けるよう輻輳角をもった配置にする必要がある。
【０００３】
特許文献１には、第１撮像部が固定される固定部と、第２撮像部が取り付けられ、第２撮像部のピッチ、ヨー、ロール軸まわりの回転位置調整を行う調整機構が設けられた調整部と、固定部および調整部を所定の間隔を開けて一体的に連結する基幹部とからステーを用いることで、簡単な構成で２つの撮像部の位置調整を精度よく行うことができるステレオカメラが提案されている。
【０００４】
特許文献２には、長方形状のベース板の両端にカメラを取り付け、ベース板の両端に塑性部材のブラケットを取り付け、ブラケットの先軸をポストに固定することでベース板の変形を防ぎ、取付面の精度を起因とする取付時のカメラの変形による光軸ズレという問題を解決することができる大型ステレオカメラの取り付け構造が提案されている。
【０００５】
特許文献３には、いくつかの撮像ユニットをカメラ本体に着脱自在に備え、被写体までの距離に応じた適切な基線長を自在に選択できる複眼撮像装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６―９１１７７号公報
【特許文献２】特開２００３―８４３５７号公報
【特許文献３】特開２００８―１２９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜３に記載された発明は、撮像ユニットの基板（ステー、ベース、本体）に対する取り付け構成（配置）が開示されているだけであり、カメラの薄型化に対する考慮はなされていない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の撮像ユニットを適切な配置で取り付けることで薄型化された立体撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の立体撮像装置は、上から見て略矩形形状の２つの撮像ユニットであって、厚肉部と薄肉部とが横方向に並んで形成された２つの撮像ユニットと、上から見て略矩形形状のカメラボディであって、前記２つの撮像ユニットが横方向に並んで内部に配設されるカメラボディと、を備え、前記２つの撮像ユニットのうちの１つは前記薄肉部が外側に、他の１つは前記厚肉部が外側に位置するように前記カメラボディ内部に配設され、前記薄肉部が外側に位置するように配置された撮像ユニットである第１の撮像ユニットは、前記カメラボディと平行に配置され、前記厚肉部が外側に位置するように配置された撮像ユニットである第２の撮像ユニットは、前記カメラボディに対して所定の角度だけ内側に向けて傾くように配設されることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の立体撮像装置によれば、上から見て略矩形形状のカメラボディの内部に、厚肉部と薄肉部とが横方向に並んで形成され、上から見て略矩形形状の撮像ユニットが２つ横方向に並んで配設される。薄肉部が外側に位置するように配置された撮像ユニットである第１の撮像ユニットはカメラボディと平行に配設され、厚肉部が外側に位置するように配置された撮像ユニットである第２の撮像ユニットはカメラボディに対して所定の角度だけ内側に向けて傾くように配設される。これにより、２つの撮像ユニットを、それらの光軸が所定の角度（輻輳角）で交差するように配設することができる。また、厚肉部が外側に位置するように配置された撮像ユニットを傾けて配設することで、カメラボディ、すなわち複眼撮像装置を薄型化することができる。
【００１１】
請求項２に記載の立体撮像装置は、請求項１に記載の立体撮像装置において、前記２つの撮像ユニットを連結する連結部材と、前記第２の撮像ユニットを前記連結部材に取り付ける取り付け部材と、を備え、前記取り付け部材は、前記第２の撮像ユニットと前記カメラボディとの間に形成された空間に配設されることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の立体撮像装置によれば、第２の撮像ユニットと前記カメラボディとの間に形成された空間において、取り付け部材により第２の撮像ユニットと連結部材とが取り付けられる。これにより、第２の撮像ユニットと前記カメラボディとの間に形成された空間を有効活用し、カメラボディすなわち複眼撮像装置の薄型化に寄与することができる。
【００１３】
請求項３に記載の立体撮像装置は、請求項２に記載の立体撮像装置において、前記第２の撮像ユニットは、当該第２の撮像ユニットの前面と前記カメラボディの前面との間に形成された空間に配設されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の立体撮像装置によれば、第２の撮像ユニットは所定の角度だけ内側に向けて傾いているため、第２の撮像ユニットの前面とカメラボディの前面との間に空間が形成される。この空間を有効活用することで、カメラボディの薄型化に寄与することができる。
【００１５】
請求項４に記載の立体撮像装置は、請求項２に記載の立体撮像装置において、前記第２の撮像ユニットは、当該第２の撮像ユニットの薄肉部の背面と前記カメラボディの背面との間に形成された空間に配設されることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の立体撮像装置によれば、第２の撮像ユニットは薄肉部があるため、第２の撮像ユニットの薄肉部の背面とカメラボディの背面との間に空間が形成される。この空間を有効活用することで、カメラボディすなわち複眼撮像装置の薄型化に寄与することができる。
【００１７】
請求項５に記載の立体撮像装置は、上から見て略矩形形状の２つの撮像ユニットと、前面にバリアの厚さと略同一の高さの凸部が形成され、上から見て略矩形形状のカメラボディであって、前記２つの撮像ユニットが横方向に並んで内部に配設されるカメラボディと、前記凸部を避けるようにして前記カメラボディの前面に配設されたバリアと、を備え、前記２つの撮像ユニットのうちの第１の撮像ユニットは、前記カメラボディと平行に配設され、前記２つの撮像ユニットのうちの第２の撮像ユニットは、前記カメラボディに対して所定の角度だけ内側に向けて傾くように前記凸部の背面に配設されることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の立体撮像装置によれば、前面にバリアの厚さと略同一の高さの凸部が形成され、上から見て略矩形形状のカメラボディの内部に、上から見て略矩形形状の撮像ユニットが２つ横方向に並んで配設される。第１の撮像ユニットはカメラボディと平行に配設され、第２の撮像ユニットはカメラボディに対して所定の角度だけ内側に向けて傾くように配設される。これにより、２つの撮像ユニットを、それらの光軸が所定の角度（輻輳角）で交差するように配設することができる。また、厚肉部が外側に位置するように配置された撮像ユニットを傾けて配設することで、カメラボディ、すなわち複眼撮像装置を薄型化することができる。
【００１９】
請求項６に記載の立体撮像装置は、請求項５に記載の立体撮像装置において、前記凸部は、前記バリアの厚さと略同一の高さであることを特徴とする。これにより、空間をより有効活用することができる。
【００２０】
請求項７に記載の立体撮像装置は、請求項１から６のいずれかに記載の立体撮像装置において、前記撮像ユニットは、当該撮像ユニットの底面に設けられた撮像素子と、前記撮像ユニットの前面に形成された開口部と、前記開口部から入射する被写体像を屈曲させて前記撮像素子に結像させる屈曲光学系と、を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の立体撮像装置によれば、撮像ユニットに屈曲光学系を用いる。これにより、カメラボディすなわち複眼撮像装置の薄型化に寄与することができる。
【００２２】
請求項８に記載の立体撮像装置は、請求項１から７のいずれかに記載の立体撮像装置において、前記２つの撮像ユニットを用いて立体画像を撮影する立体画像撮影モードと、前記２つの撮像ユニットのうちの１つを用いて平面画像を撮影する平面画像撮影モードと切り替える撮影モード切替手段と、前記平面画像撮影モードに切り替えられた場合には、前記第１の撮像ユニットを用いて撮影を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の立体撮像装置によれば、２つの撮像ユニットのうちの１つを用いて平面画像を撮影する平面画像撮影モードに切り替えられた場合には、カメラボディと平行に配設された第１の撮像ユニットを用いて撮影を行う。これにより、撮影者が違和感無く平面画像を撮影することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の撮像ユニットを適切な配置で取り付けることで薄型化された立体撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態の複眼デジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面斜視図であり、（ｂ）は背面図である。
【図２】複眼デジタルカメラ１の撮像ユニットの概略図であり、（ａ）は正面斜視図であり、（ｂ）は撮像ユニットを上から見た要部透視図である。
【図３】複眼デジタルカメラ１を上から見た要部透視部である。
【図４】複眼デジタルカメラ１の内部構成を示すブロック図である。
【図５】複眼デジタルカメラ１の変形例である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の複眼デジタルカメラ２の正面斜視図である。
【図７】複眼デジタルカメラ２の撮像ユニットの概略図であり、（ａ）は正面斜視図であり、（ｂ）は撮像ユニットを上から見た要部透視図である。
【図８】複眼デジタルカメラ２を上から見た要部透視部である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明に係る立体撮像装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２７】
＜第１の実施の形態＞
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態の立体撮像装置である複眼デジタルカメラ１の正面斜視図であり、図１（ｂ）は、複眼デジタルカメラ１の背面図であり、図３は複眼デジタルカメラ１を上から見た要部透視部である。複眼デジタルカメラ１は、複数（図１では２個を例示）の撮像系を備えた複眼デジタルカメラ１であって、同一被写体を複数視点（図１では左右二つの視点を例示）からみた立体画像や、単視点画像（２次元画像）が撮影可能である。また、複眼デジタルカメラ１は、静止画に限らず、動画、音声の記録再生も可能である。
【００２８】
複眼デジタルカメラ１のカメラボディ１０は、略直方体の箱状に形成されており、その前面には、図１（ａ）に示すように、主として、バリア１１、右レンズユニット１２、左レンズユニット１３、フラッシュ１４、マイク１５が設けられている。また、カメラボディ１０の上面には、主として、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１が設けられている。
【００２９】
一方、カメラボディ１０の背面には、図１（ｂ）に示すように、モニタ１６、モードボタン２２、視差調整ボタン２３、２Ｄ／３Ｄ切り替えボタン２４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５、十字ボタン２６、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が設けられている。
【００３０】
バリア１１は、カメラボディ１０の前面に摺動可能に装着され、バリア１１が上下に摺動することにより開状態と閉状態とが切り替えられる。通常は、図１（ａ）点線に示すように、バリア１１は上端、すなわち閉状態に位置されており、右レンズユニット１２、左レンズユニット１３等はバリア１１によって覆われている。これにより、レンズなどの破損が防止される。バリア１１が摺動されることにより、バリアが下端、すなわち開状態に位置される（図１（ａ）実線参照）と、カメラボディ１０前面に配設されたレンズ等が露呈される。図示しないセンサによりバリア１１が開状態であることが認識されると、ＣＰＵ１１０（図４参照）により電源がＯＮされ、撮影が可能となる。
【００３１】
右目用の画像を撮影する右レンズユニット１２は、主として、開口部１２ａと、鏡胴１２ｂと、撮像素子１２ｃと、対物レンズ１２ｄと、屈曲光学系を有する撮影レンズ群（プリズム１２ｅ、ズームレンズ１２ｆ（図４参照）、フォーカスレンズ１２ｇ（図４参照）等）、絞り兼用メカシャッタ１２ｈ（図４参照）と、駆動ユニット１２ｉとを含む光学ユニットである。左目用の画像を撮影する左レンズユニット１３は、主として、開口部１３ａと、鏡胴１３ｂと、撮像素子１３ｃと、対物レンズ１３ｄと、屈曲光学系を有する撮影レンズ群（プリズム１３ｅと、ズームレンズ１３ｆ（図４参照）、フォーカスレンズ１３ｇ（図４参照）等）、絞り兼用メカシャッタ１３ｈ（図４参照）と、駆動ユニット１３ｉとを含む光学ユニットである。右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３は同一の構成であるため、以下、右レンズユニット１２を例に説明する。
【００３２】
図２（ａ）は、右レンズユニット１２の正面斜視図であり、（ｂ）は右レンズユニット１２を上から見た要部透視図である。
【００３３】
鏡胴１２ｂは、正面及び上面から見て略矩形形状の枠であり、図２（ａ）に示すように正面から見て左側上下隅に切欠きを有し、図２（ｂ）に示すように上から見て左奥側に切欠きを有する。また、鏡胴１２ｂは、上から見て切欠きを有しない右側の部分（以下、厚肉部という）の肉厚がｔ１、上から見て切欠きを有する左側の部分（以下、薄肉部という）の肉厚がｔ２となるように形成される。なお、正面から見て左側上下隅に形成された切欠きは必須ではない。
【００３４】
鏡胴１２ｂの正面右側上端近傍には、開口部１２ａが形成される。鏡胴１２ｂの内部には、撮像素子１２ｃ、対物レンズ１２ｄ、プリズム１２ｅ、ズームレンズ群１２ｆ、フォーカスレンズ１２ｇ、絞り兼用メカシャッタ１２ｈ、駆動ユニット１２ｉ等が配設される。
【００３５】
撮像素子１２ｃは、所定のカラーフィルタ配列（例えば、ハニカム配列、ベイヤ配列）のＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタが設けられたカラーＣＣＤで構成されており、図２（ａ）に示すように厚肉部の底面に配設される。
【００３６】
対物レンズ１２ｄは、開口部１２ａの背面に配設され、開口部１２ａから入射した光をプリズム１２ｅへ導く。
【００３７】
プリズム１２ｅは、対物レンズ１２ｄから入射した光路を略垂直に折り曲げ、ズームレンズ１２ｆ、フォーカスレンズ１２ｇへ導く。ズームレンズ１２ｆ、フォーカスレンズ１２ｇへ導かれた光は、撮像素子１２ｃに結像される。
【００３８】
駆動ユニット１２ｉは、薄肉部の内部に配設され、光学系の変倍を行うためにズームレンズ１２ｆをテレ端及びワイド端の間で移動させる。また、駆動ユニット１２ｉは、焦点調整を行うためにフォーカスレンズ１２ｇを至近から無限遠までの間で移動させる。
【００３９】
図３は、カメラボディ１０を上から見たときの要部透視図であり、右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３のカメラボディ１０内部の配置位置を示す図である。
【００４０】
右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３は、ベース１７を介してカメラボディ１０の内部に配設される。右レンズユニット１２は、カメラボディ１０の右側面に隣接して配設され、左レンズユニット１３は、カメラボディ１０の左側面に隣接して配設される。
【００４１】
ベース１７は、略中央部がクランク形状に屈曲された板状の部材であり、カメラボディ１０内部の前面側に配設される。ベース１７は、カメラボディ１０の底面又は上面に固定される。ベース１７は、取り付け面１７ａ、１７ｃと、位置決め面１７ｂとで構成される。取り付け面１７ａには右レンズユニット１２が取り付けられ、取り付け面１７ｃには左レンズユニット１３が取り付けられる。
【００４２】
取り付け面１７ａとカメラボディ１０の前面とは並行であり、取り付け面１７ａと位置決め面１７ｂとのなす角度は略９０度であり、位置決め面１７ｂと取り付け面１７ｃとのなす角度は、略（９０−輻輳角θ）度である。すなわち、取り付け面１７ｃは、カメラボディ１０前面に対して、内側（本実施の形態の複眼デジタルカメラ１においては、時計回り）に輻輳角θだけ傾いている。
【００４３】
右レンズユニット１２は、鏡胴１２ｂの前面が取り付け面１７ａに当接し、鏡胴１２ｂの左側面が位置決め面１７ｂに当接するようにベース１７に固定される。したがって、右レンズユニット１２は、鏡胴１２ｂの前面と取り付け面１７ａとが平行、すなわち右レンズユニット１２とカメラボディ１０とが平行に配設される。
【００４４】
左レンズユニット１３は、鏡胴１３ｂの薄肉部の前面が取り付け面１７ｃに当接するようにベース１７に固定される。したがって、左レンズユニット１３は、鏡胴１３ｂの前面と取り付け面１７ｃとが平行、すなわち左レンズユニット１３がカメラボディ１０に対して輻輳角θだけ傾けて配設される。
【００４５】
これにより、右レンズユニット１２の光軸Ｌ１と左レンズユニット１３の光軸Ｌ２とのなす角度が輻輳角θとなるように、右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３をカメラボディ１０内部に配設することができる。なお、輻輳角θは、ある有限距離で立体感のある映像を得るために、撮影距離範囲（無限遠〜最至近）のほぼ中間で光軸Ｌ１、Ｌ２が交差するよう設定されている。
【００４６】
また、厚さｔ２の厚肉部が外側に位置する左レンズユニット１３を輻輳角θだけ内側に傾けること、及び左レンズユニット１３の左側に薄肉部が形成されていることにより、そうでない場合に比べて、カメラボディ１０の厚さを（ｔ１−ｔ２）×ｃｏｓθだけ薄くすることができる。
【００４７】
なお、鏡胴１３ｂの前面がカメラボディ１０の前面に対して輻輳角θだけ傾いているため、鏡胴１３ｂの前面と、カメラボディ１０の前面との間に空間が形成される。鏡胴１３ｂと取り付け面１７ｃとの取り付け部材１８がこの空間に収まるように鏡胴１３ｂと取り付け面１７ｃとを取り付けることより、空間を有効活用し、カメラボディ１０を薄型化することができる。
【００４８】
図１の説明に戻る。フラッシュ１４は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて被写体に閃光を照射する。
【００４９】
モニタ１６は、４：３の一般的なアスペクト比を有するカラー表示が可能な液晶モニタであり、立体画像と平面画像の両方が表示可能である。モニタ１６の詳細な構造は図示しないが、モニタ１６は、その表面にパララックスバリア表示層を備えたパララックスバリア式３Ｄモニタである。モニタ１６は、各種設定操作を行なう際の使用者インターフェース表示パネルとして利用され、画像撮影時には電子ビューファインダとして利用される。
【００５０】
モニタ１６は、立体画像を表示するモード（３Ｄモード）と、平面画像を表示するモード（２Ｄモード）とが切り替えが可能である。３Ｄモードにおいては、モニタ１６のパララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示する。２Ｄモードや使用者インターフェース表示パネルとして利用される場合には、パララックスバリア表示層には何も表示せず、その下層の画像表示面に１枚の画像をそのまま表示する。
【００５１】
なお、モニタ１６は、パララックスバリア式には限定されず、レンチキュラー方式、マイクロレンズアレイシートを用いるインテグラルフォトグラフィ方式、干渉現象を用いるホログラフィー方式などが採用されてもよい。また、モニタ１６は液晶モニタに限定されず、有機ＥＬなどが採用されてもよい。
【００５２】
レリーズスイッチ２０は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。複眼デジタルカメラ１は、静止画撮影時（例えば、モードボタン２２で静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチ２０を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押しすると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードボタン２２で動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチ２０を全押しすると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。
【００５３】
ズームボタン２１は、右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３のズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタン２１Ｔと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタン２１Ｗとで構成されている。
【００５４】
モードボタン２２は、複眼デジタルカメラ１の撮影モードを設定する撮影モード設定手段として機能し、このモードボタン２２の設定位置により、複眼デジタルカメラ１の撮影モードが様々なモードに設定される。撮影モードは、動画撮影を行う「動画撮影モード」と、静止画撮影を行う「静止画撮影モード」とに分けられ、「静止画撮影モード」は例えば、絞り、シャッタスピード等が複眼デジタルカメラ１によって自動的に設定される「オート撮影モード」、人物の顔を抽出して撮影を行う「顔抽出撮影モード」、動体撮影に適した「スポーツ撮影モード」、風景の撮影に適した「風景撮影モード」、夕景及び夜景の撮影に適した「夜景撮影モード」、絞りの目盛りを使用者が設定し、シャッタスピードを複眼デジタルカメラ１が自動的に設定する「絞り優先撮影モード」、シャッタスピードを使用者が設定し、絞りの目盛りを複眼デジタルカメラ１が自動的に設定する「シャッタスピード優先撮影モード」、絞り、シャッタスピード等を使用者が設定する「マニュアル撮影モード」等がある。
【００５５】
視差調整ボタン２３は、立体画像撮影時に視差を電子的に調整するボタンである。視差調整ボタン２３の上側を押下することにより、右レンズユニット１２で撮影された画像と左レンズユニット１３で撮影された画像との視差が所定の距離だけ大きくなり、視差調整ボタン２３の下側を押下することにより、右レンズユニット１２で撮影された画像と左レンズユニット１３で撮影された画像との視差が所定の距離だけ小さくなる。
【００５６】
２Ｄ／３Ｄ切り替えボタン２４は、単視点画像を撮影する２Ｄ撮影モードと、多視点画像を撮影する３Ｄ撮影モードの切り替えを指示するためのスイッチである。
【００５７】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５は、撮影及び再生機能の各種設定画面（メニュー画面）の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、複眼デジタルカメラ１が持つ全ての調整項目の設定が行われる。撮影時にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押されると、モニタ１６にたとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整などの設定画面が表示され、再生時にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押されると、モニタ１６に画像の消去などの設定画面が表示される。複眼デジタルカメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００５８】
十字ボタン２６は、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行うためのボタンであり、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにフラッシュモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１６の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦや時間を切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、右ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ１６に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００５９】
ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７は、モニタ１６の表示切り替えを指示するボタンとして機能し、撮影中、このＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が押されると、モニタ１６の表示が、ＯＮ→フレーミングガイド表示→ＯＦＦに切り替えられる。また、再生中、このＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が押されると、通常再生→文字表示なし再生→マルチ再生に切り替えられる。また、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７は、入力操作のキャンセルや一つ前の操作状態に戻すことを指示するボタンとして機能する。
【００６０】
図４は、複眼デジタルカメラ１の主要な内部構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ１は、主として、ＣＰＵ１１０、操作手段（レリーズスイッチ２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５、十字ボタン２６等）１１２、ＳＤＲＡＭ１１４、ＶＲＡＭ１１６、ＡＦ検出手段１１８、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段１２０、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１２２、１２３、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５、Ａ／Ｄ変換器１２６、１２７、画像入力コントローラ１２８、画像信号処理手段１３０、圧縮伸張処理手段１３２、ビデオエンコーダ１３４、メディアコントローラ１３６、音入力処理部１３８、記録メディア１４０、フォーカスレンズ駆動部１４２、１４３、ズームレンズ駆動部１４４、１４５、絞り駆動部１４６、１４７とで構成される。
【００６１】
ＣＰＵ１１０は、複眼デジタルカメラ１の全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ１１０は、右レンズユニット１２と左レンズユニット１３の動作を制御する。右レンズユニット１２と左レンズユニット１３とは、基本的に連動して動作を行うが、各々個別に動作させることも可能である。また、ＣＰＵ１１０は、右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３で得られた２つの画像データを短冊状の画像断片とし、これがモニタ１６に交互に表示されるような表示用画像データを生成する。３Ｄモードで表示を行う際に、パララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示することで立体視を可能にする。
【００６２】
ＳＤＲＡＭ１１４には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラムであるファームウェア、制御に必要な各種データ、カメラ設定値、撮影された画像データ等が記録されている。
【００６３】
ＶＲＡＭ１１６は、ＣＰＵ１１０の作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用される。
【００６４】
ＡＦ検出手段１１８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。ＡＦ検出手段１１８は、右レンズユニット１２から入力された画像信号に基づいてＡＦ制御を行う右撮像系ＡＦ制御回路と、左レンズユニット１３から入力された画像信号に基づいてＡＦ制御を行う左撮像系ＡＦ制御回路とで構成される。本実施の形態の複眼デジタルカメラ１では、撮像素子１２ｃ、１３ｃから得られる画像のコントラストによりＡＦ制御が行われ（いわゆるコントラストＡＦ）、ＡＦ検出手段１１８は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出手段１１８で算出される焦点評価値が極大となる位置を検出し、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。すなわち、フォーカスレンズ群を至近から無限遠まで所定のステップで移動させ、各位置で焦点評価値を取得し、得られた焦点評価値が最大の位置を合焦位置として、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。
【００６５】
ＡＥ／ＡＷＢ検出手段１２０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出手段１２０から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、算出した撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタスピードを決定する。また、ＡＷＢ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色別の平均積算値を算出する。ＣＰＵ１１０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を決定する。
【００６６】
ＴＧ１２２、１２３は、撮像素子１２ｃ、１３ｃにタイミング信号を加える。撮像素子１２ｃ、１３ｃは、フォーカスレンズ群、ズームレンズ群等によって結像された被写体光を受光し、この受光面に入射した光は、その受光面に配列された各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。撮像素子１２ｃ、１３ｃの光電荷蓄積・転送動作は、ＴＧ１２２、１２３からそれぞれ入力される電荷排出パルスに基づいて電子シャッタ速度（光電荷蓄積時間）が決定される。
【００６７】
すなわち、撮像素子１２ｃ、１３ｃに電荷排出パルスが入力されている場合には、撮像素子１２ｃ、１３ｃに電荷が蓄えられることなく排出される。それに対し、撮像素子１２ｃ、１３ｃに電荷排出パルスが入力されなくなると、電荷が排出されなくなるため、撮像素子１２ｃ、１３ｃにおいて電荷蓄積、すなわち露光が開始される。撮像素子１２ｃ、１３ｃで取得された撮像信号は、ＴＧ１２２、１２３からそれぞれ与えられる駆動パルスに基づいてＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５に出力される。
【００６８】
ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５は、撮像素子１２ｃ、１３ｃから出力された画像信号に対して相関二重サンプリング処理（撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理）を行い、増幅してＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号を生成する。
【００６９】
Ａ／Ｄ変換器１２６、１２７は、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５で生成されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号デジタルの画像信号に変換する。
【００７０】
画像入力コントローラ１２８は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ＣＤＳ／ＡＭＰ／ＡＤ変換部から出力された１画像分の画像信号を蓄積して、ＶＲＡＭ１１６に記録する。
【００７１】
画像信号処理手段１３０は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号に所要の信号処理を施して、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒ，Ｃｂデータ）とからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００７２】
圧縮伸張処理手段１３２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００７３】
ビデオエンコーダ１３４は、モニタ１６への表示を制御する。すなわち、記録メディア１４０などに保存された画像信号をモニタ１６に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ１６に出力するとともに、必要に応じて所定の文字、図形情報をモニタ１６に出力する。
【００７４】
メディアコントローラ１３６は、圧縮伸張処理手段１３２で圧縮処理された各画像データを記録メディア１４０に記録する。
【００７５】
音入力処理部１３８は、マイク１５に入力され、図示しないステレオマイクアンプで増幅された音声信号が入力され、この音声信号の符号化処理を行う。
【００７６】
記録メディア１４０は、複眼デジタルカメラ１に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体である。
【００７７】
フォーカスレンズ駆動部１４２、１４３は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、フォーカスレンズ１２ｇ、１３ｇをそれぞれ光軸方向に移動させ、焦点位置を可変する。
【００７８】
ズームレンズ駆動部１４４、１４５は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ズームレンズ１２ｆ、１３ｆそれぞれ光軸方向に移動させ、焦点距離を可変する。
【００７９】
絞り兼用メカシャッタ１２ｈ、１３ｈは、それぞれ絞り駆動部１４６、１４７のアイリスモータに駆動されることにより、その開口量を可変して、撮像素子１２ｃ、１３ｃへの入射光量を調整する。
【００８０】
絞り駆動部１４６、１４７は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、絞り兼用メカシャッタ１２ｈ、１３ｈの開口量を可変して、撮像素子１２ｃ、１３ｃへの入射光量をそれぞれ調整する。また、絞り駆動部１４６、１４７は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、絞り兼用メカシャッタ１２ｈ、１３ｈを開閉して、撮像素子１２ｃ、１３ｃへの露光／遮光それぞれを行う。
【００８１】
以上のように構成された複眼デジタルカメラ１の作用について説明する。バリア１１を閉状態から開状態へと摺動させると、複眼デジタルカメラ１の電源が投入され、複眼デジタルカメラ１は、撮影モードの下で起動する。撮影モードとしては、２Ｄモードと、同一被写体を２視点からみた立体画像を撮影する３Ｄ撮影モードとが設定可能である。撮影モードの設定は、複眼デジタルカメラ１が撮影モードで駆動中にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押下されることによりモニタ１６に表示されるメニュー画面から設定可能である。
（１）２Ｄ撮影モード
ＣＰＵ１１０は、右レンズユニット１２を選択する。右レンズユニット１２は、通常の単眼のデジタルカメラと同様に、鏡胴１２ｂの前面がカメラボディ１０の前面と平行に配設されている。したがって、２Ｄ撮影モードの場合に右レンズユニット１２を用いることで、撮影者が違和感無く平面画像を撮影することができる。
【００８２】
まず、ＣＰＵ１１０は、撮像素子１２ｃによってライブビュー画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子１２ｃで連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、ライブビュー画像用の画像データが生成される。
【００８３】
ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を２Ｄモードとし、生成された画像データを順次ビデオエンコーダ１３４に加え、表示用の信号形式に変換してモニタ１６に出力する。これにより、撮像素子１２ｃで捉えた画像がモニタ１６にスルー表示される。モニタ１６の入力がデジタル信号に対応している場合にはビデオエンコーダ１３４は不要であるが、モニタ１６の入力仕様に合致した信号形態に変換する必要がある。
【００８４】
ユーザ（使用者）は、モニタ１６に表示されるスルー画像を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。
【００８５】
上記撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチ２０が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０はこれを検知し、ＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。ＡＥ測光時には、撮像素子１２ｃを介して取り込まれる画像信号の積算値等に基づいて被写体の明るさを測光する。この測光した値（測光値）は、本撮影時における絞り兼用メカシャッタ１２ｈの絞り値、及びシャッタ速度の決定に使用される。同時に、検出された被写体輝度より、フラッシュ１４の発光が必要かどうかを判断する。フラッシュ１４の発光が必要と判断された場合には、フラッシュ１４をプリ発光させ、その反射光に基づいて本撮影時のフラッシュ１４の発光量を決定する。
【００８６】
レリーズスイッチ２０が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、撮影、記録処理を実行する。
【００８７】
まず、ＣＰＵ１１０は、前記測光値に基づいて決定した絞り値に基づいて絞り駆動部１４７を介して絞り兼用メカシャッタ１２ｈを駆動するとともに、前記測光値に基づいて決定したシャッタ速度になるように撮像素子１２ｃでの電荷蓄積時間（いわゆる電子シャッタ）を制御する。
【００８８】
また、ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時には、フォーカスレンズ駆動部１４２を介してフォーカスレンズを至近から無限遠に対応するレンズ位置に順次移動させるとともに、レンズ位置毎に撮像素子１２ｃを介して取り込まれた画像のＡＦエリアの画像信号に基づいて画像信号の高周波成分を積算した評価値をＡＦ検出手段１１８から取得し、この評価値がピークとなるレンズ位置を求め、そのレンズ位置にフォーカスレンズを移動させるコントラストＡＦを行う。
【００８９】
この際、フラッシュ１４を発光させる場合は、プリ発光の結果から求めたフラッシュ１４の発光量に基づいてフラッシュ１４を発光させる。
【００９０】
被写体光は、フォーカスレンズ１２ｇ、ズームレンズ１２ｆ、絞り兼用メカシャッタ１２ｈ、赤外線カットフィルタ４６、及び光学ローパスフィルタ４８等を介して撮像素子１２ｃの受光面に入射する。
【００９１】
撮像素子１２ｃの各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＴＧ１２２から加えられるタイミング信号に従って読み出され、電圧信号（画像信号）として撮像素子１２ｃから順次出力され、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４に入力される。
【００９２】
ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４は、ＣＤＳパルスに基づいてＣＣＤ出力信号を相関二重サンプリング処理し、ＣＰＵ１１０から加えられる撮影感度設定用ゲインによってＣＤＳ回路から出力される画像信号を増幅する。
【００９３】
ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４から出力されたアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１２６において、デジタルの画像信号に変換され、この変換された画像信号（Ｒ、Ｇ、ＢのＲＡＷデータ）は、ＳＤＲＡＭ１１４に転送され、ここに一旦蓄えられる。
【００９４】
ＳＤＲＡＭ１１４から読み出されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、画像信号処理手段１２０に入力される。画像信号処理手段１２０では、ホワイトバランス調整回路によりＲ、Ｇ、Ｂの画像信号ごとにデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整が行われ、ガンマ補正回路によりガンマ特性に応じた階調変換処理が行われ、単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う各色信号の空間的なズレを補間して色信号の位相を合わせる同時化処理が行われる。同時化されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、更に輝度・色差データ生成回路により輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂ（ＹＣ信号）に変換され、Ｙ信号は、輪郭補正回路により輪郭強調処理される。画像信号処理手段１２０で処理されたＹＣ信号は再びＳＤＲＡＭ１１４に蓄えられる。
【００９５】
上記のようにしてＳＤＲＡＭ１１４に蓄えられたＹＣ信号は、圧縮伸張処理手段１３２によって圧縮され、所定のフォーマットの画像ファイルとして、メディアコントローラ１３６を介して記録メディア１４０に記録される。静止画のデータは、Ｅｘｉｆ規格に従った画像ファイルとして記録メディア１４０に格納される。Ｅｘｉｆファイルは、主画像のデータを格納する領域と、縮小画像（サムネイル画像）のデータを格納する領域とを有している。撮影によって取得された主画像のデータから画素の間引き処理その他の必要なデータ処理を経て、規定サイズ（例えば、１６０×１２０又は８０×６０ピクセルなど）のサムネイル画像が生成される。こうして生成されたサムネイル画像は、主画像とともにＥｘｉｆファイル内に書き込まれる。また、Ｅｘｉｆファイルには、撮影日時、撮影条件、顔検出情報等のタグ情報が付属されている。
（２）３Ｄ撮影モード
撮像素子１２ｃ及び撮像素子１３ｃによってライブビュー画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子１２ｃ及び撮像素子１３ｃで同じ被写体が連続的に撮像され、その画像信号が連続的に処理され、ライブビュー画像用の立体画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を３Ｄモードに設定し、生成された画像データはビデオエンコーダ１３４で順次表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１６に出力される。
【００９６】
生成された画像データは、順次ビデオエンコーダ１３４に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ１６に出力される。これにより、ライブビュー画像用の立体画像データがモニタ１６にスルー表示される。
【００９７】
ユーザ（使用者）は、モニタ１６に表示されるスルー画像を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。
【００９８】
上記撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチ２０が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０はこれを検知し、ＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。ＡＥ測光は、右レンズユニット１２又は左レンズユニット１３（本実施の形態では左レンズユニット１３）の一方で行う。また、ＡＦ制御は、右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３のそれぞれで行う。ＡＥ測光、ＡＦ制御は通常２Ｄ撮影モードと同一であるため、詳細な説明を省略する。
【００９９】
レリーズスイッチ２０が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、撮影、記録処理を実行する。右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３のそれぞれで撮影された画像データを生成する処理については、通常２Ｄ撮影モードと同一であるため、説明を省略する。
【０１００】
ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５でそれぞれ生成された２枚の画像データからは、通常２Ｄ撮影モードと同様の方法により、圧縮画像データが２個生成される。圧縮された２枚の画像データは、関連付けされた状態で記憶メディア１３７に記録される。
【０１０１】
３Ｄ撮影モードから他の撮影モードへの切り替えが入力された場合には、遷移先の撮影モードが通常２Ｄ撮影モードであるため、ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を２Ｄモードに切り替え、他の撮影モードの処理を開始する。
【０１０２】
複眼デジタルカメラ１のモードを再生モードに設定すると、ＣＰＵ１１０は、メディアコントローラ１３６にコマンドを出力し、記録メディア１４０に最後に記録された画像ファイルを読み出させる。
【０１０３】
読み出された画像ファイルの圧縮画像データは、圧縮伸張処理手段１３２に加えられ、非圧縮の輝度／色差信号に伸張され、ＣＰＵ１１０で立体画像とされたのち、ビデオエンコーダ１３４を介してモニタ１６に出力される。これにより、記録メディア１４０に記録されている画像がモニタ１６に再生表示される（１枚画像の再生）。
【０１０４】
１枚画像の再生においては、通常２Ｄ撮影モードで撮影された画像は、画像がモニタ１６全面に２Ｄモードで表示され、３Ｄモードで撮影された画像は、画像がモニタ１６全面に３Ｄモードで表示される。
【０１０５】
画像のコマ送りは、十字ボタン２６の左右のキー操作によって行なわれ、十字ボタン２６の右キーが押されると、次の画像ファイルが記録メディア１４０から読み出され、モニタ１６に再生表示される。また、十字ボタンの左キーが押されると、一つ前の画像ファイルが記録メディア１４０から読み出され、モニタ１６に再生表示される。
【０１０６】
モニタ１６に再生表示された画像を確認しながら、必要に応じて、記録メディア１４０に記録された画像を消去することができる。画像の消去は、画像がモニタ１６に再生表示された状態でＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押下されることによって行われる。
【０１０７】
本実施の形態によれば、厚さｔ２の厚肉部が外側に位置する左レンズユニットを輻輳角θだけ内側に傾けること、及び左レンズユニットの左側に薄肉部が形成されていることにより、カメラボディを薄型化することができる。さらに、左レンズユニットとカメラボディの前面との間に形成されたに空間を有効活用することで、カメラボディを薄型化することができる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、ベース１７がカメラボディ１０の前面裏側に配置され、鏡胴１２ｂ、１３ｂの前面をベース１７に取り付けることにより、右レンズユニット１２の光軸Ｌ１と左レンズユニット１３の光軸Ｌ２とが輻輳角θで交わるように、右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３をカメラボディ１０内部に配設したが、右レンズユニット１２の光軸Ｌ１と左レンズユニット１３の光軸Ｌ２とが輻輳角θで交わるように、右レンズユニット１２及び左レンズユニット１３をカメラボディ１０内部に配設する方法はこれに限らない。
【０１０９】
図５は、第１の実施の形態の変形例の複眼デジタルカメラ１’を示す図である。ベース１７’は、カメラボディ１０’の背面内側に配設される。ベース１７’は左端が輻輳角θだけ正面側に折り曲げられており、この折り曲げられた部分を左レンズユニット１３の鏡胴１３ｂの薄肉部の背面に当接させ、図示しない取り付け部材により固定する。
【０１１０】
ベース１７’の右端はクランク状に折り曲げられており、クランク状に折り曲げられた先端部を右レンズユニット１２の鏡胴１２ｂの薄肉部の背面に当接させ、図示しない取り付け部材により固定する。
【０１１１】
これにより、カメラボディ１０’の背面と右レンズユニット１２、左レンズユニット１３との間に形成された空間を有効利用して、ベース１７’と右レンズユニット１２、左レンズユニット１３とを取り付けることができる。そのため、カメラボディ１０’を薄型化することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、ベース１７はカメラボディ１０の底面又は上面に固定されたが、ベース１７とカメラボディ１０とを一体形成するようにしてもよい。また、本実施の形態では、右レンズユニット１２、左レンズユニット１３の正面から見て右側に厚肉部を形成し、左レンズユニット１３を内側に輻輳角θだけ傾けたが、右レンズユニット、左レンズユニットの正面から見て左側に厚肉部を形成し、右レンズユニットを内側に輻輳角θだけ傾けるようにしてもよい。
【０１１３】
また、本実施の形態では、レンズユニット（右レンズユニット１２、左レンズユニット１３）に屈曲光学系を用いたが、屈曲光学系に限定されるものではなく、沈動式の光学系を用いてもよい。ただし、屈曲光学系を用いた方がレンズユニット、すなわち複眼デジタルカメラの厚さをより薄くすることができる。
【０１１４】
＜第２の実施の形態＞
図６は、本発明の第２の実施の形態の立体撮像装置である複眼デジタルカメラ２の正面斜視図である。第１の実施の形態の複眼デジタルカメラ１と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、複眼デジタルカメラ２の作用は、複眼デジタルカメラ１と同一であるため、説明を省略する。
【０１１５】
複眼デジタルカメラ２のカメラボディ３０は、略直方体の箱状に形成されており、前面の右端にはバリア３１の厚さと略同一の高さの凸部３０ａが形成される。カメラボディ３０の前面には、図１（ａ）に示すように、主として、バリア３１、右レンズユニット３２、左レンズユニット３３、フラッシュ１４、マイク１５が設けられている。また、カメラボディ３０の上面には、主として、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１が設けられている。
【０１１６】
一方、カメラボディ３０の背面には、モニタ１６、モードボタン２２、視差調整ボタン２３、２Ｄ／３Ｄ切り替えボタン２４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５、十字ボタン２６、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が設けられている。
【０１１７】
バリア３１は、カメラボディ３０の前面の凸部３０ａが形成されていない部分、すなわち凸部３０ａを避けるように摺動可能に装着され、バリア３１が上下に摺動することにより開状態と閉状態とが切り替えられる。通常は、バリア３１は上端、すなわち閉状態に位置されており、右レンズユニット３２、左レンズユニット３３等はバリア３１によって覆われている。これにより、レンズなどの破損が防止される。バリア３１が摺動されることにより、バリアが下端、すなわち開状態に位置される（図６参照）と、カメラボディ３０前面に配設されたレンズ等が露呈される。図示しないセンサによりバリア３１が開状態であることが認識されると、ＣＰＵ３３０（図４参照）により電源がＯＮされ、撮影が可能となる。
【０１１８】
右目用の画像を撮影する右レンズユニット３２は、主として、開口部１２ａと、鏡胴３２ｂと、撮像素子１２ｃと、対物レンズ１２ｄと、屈曲光学系を有する撮影レンズ群（プリズム３２ｅ、ズームレンズ１２ｆ、フォーカスレンズ１２ｇ）、絞り兼用メカシャッタ１２ｈと、駆動ユニット１２ｉとを含む光学ユニットである。左目用の画像を撮影する左レンズユニット３３は、主として、開口部１３ａと、鏡胴３３ｂと、撮像素子１３ｃと、対物レンズ１３ｄと、屈曲光学系を有する撮影レンズ群（プリズム３３ｅと、ズームレンズ１３ｆ、フォーカスレンズ１３ｇ等）、絞り兼用メカシャッタ１３ｈと、駆動ユニット１３ｉとを含む光学ユニットである。右レンズユニット３２及び左レンズユニット３３は同一の構成であるため、以下、右レンズユニット３２を例に説明する。
【０１１９】
図７（ａ）は、右レンズユニット３２の正面斜視図であり、（ｂ）は右レンズユニット３２を上から見た要部透視図である。
【０１２０】
鏡胴３２ｂは、正面及び上面から見て略矩形形状の枠であり、図７（ａ）に示すように正面から見て左側上下隅に切欠きを有する。鏡胴３２ｂの正面右側上端近傍には、開口部１２ａが形成される。なお、正面から見て左側上下隅に形成された切欠きは必須ではない。
【０１２１】
鏡胴３２ｂの内部には、撮像素子１２ｃ、対物レンズ１２ｄ、プリズム３２ｅ、ズームレンズ１２ｆ、フォーカスレンズ１２ｇ、絞り兼用メカシャッタ１２ｈ、駆動ユニット１２ｉ等が配設される。
【０１２２】
図８は、カメラボディ３０を上から見たときの要部透視図であり、右レンズユニット３２及び左レンズユニット３３のカメラボディ３０内部の配置位置を示す図である。
【０１２３】
右レンズユニット３２及び左レンズユニット３３は、ベース３４を介してカメラボディ３０の内部に左右に並んで配設される。右レンズユニット３２は、カメラボディ３０の右側面に隣接して配設され、左レンズユニット３３は、カメラボディ３０の左側面に隣接して配設される。
【０１２４】
ベース３４は、取り付け面３４ａ、３４ｃと、本体部３４ｂとで構成された板状の部材であり、カメラボディ３０内部の背面側に配置される。取り付け面３４ａには右レンズユニット３２が取り付けられ、取り付け面３４ｃには左レンズユニット３３が取り付けられる。
【０１２５】
取り付け面３４ａは、本体部３４ｂの右側に位置し、取り付け面３４ａと本体部３４ｂとのなす角度は輻輳角θと略同一である。取り付け面３４ｃは、クランク形状を境にして本体部３４ｂの左側に位置し、本体部３４ｂと取り付け面３４ｃとは平行である。すなわち、取り付け面３４ａは、カメラボディ３０に対して内側（本実施の形態の複眼デジタルカメラ２では、反時計回り）に輻輳角θだけ傾いており、取り付け面３４ｃは、カメラボディ３０前面と並行である。
【０１２６】
右レンズユニット３２は、鏡胴３２ｂの背面が取り付け面３４ａに当接するようにベース３４に固定される。したがって、右レンズユニット３２は、鏡胴３２ｂの背面と取り付け面３４ａとが平行、すなわち右レンズユニット３２がカメラボディ３０に対して輻輳角θだけ傾けて配設される。
【０１２７】
右レンズユニット３２は輻輳角θだけ内側に傾けて配設されるが、凸部３０ａが形成されているため、凸部３０ａにより形成された空間を有効に利用することができる。即ち、右レンズユニット３２は、カメラボディ３０に対して傾けて配設するため、カメラボディ３０と平行に配設された左レンズユニット３３に比べて、収納に厚さが必要となる。しかしながら、この厚さ増加分を凸部３０ａで吸収することにより、カメラボディ３０全体の厚さを薄くすることができる。例えば、右レンズユニット３２の厚さをｔ１とし、右レンズユニット３２の略半分が凸部３０ａにより形成された空間に配置されるとすると、凸部３０ａを形成しない場合に比べて、カメラボディ３０の厚さを（ｔ１／２）×ｓｉｎθ度だけ薄くすることができる。
【０１２８】
左レンズユニット３３は、鏡胴３３ｂの背面が取り付け面３４ｃに当接するようにベース３４に固定される。したがって、左レンズユニット３３は、鏡胴３３ｂの背面と取り付け面３４ｃとが平行、すなわち左レンズユニット３３はカメラボディ３０と平行に配設される。
【０１２９】
これにより、右レンズユニット３２の光軸Ｌ１と左レンズユニット３３の光軸Ｌ２とが輻輳角θで交わるように、右レンズユニット３２及び左レンズユニット３３をカメラボディ３０内部に配設することができる。
【０１３０】
本実施の形態によれば、凸部により形成された空間を有効活用して右側レンズユニットを配設し、凸部が形成されていない部分にバリアを配設したため、カメラボディ３０を薄型化することができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態では、カメラボディ３０前面の右端に凸部３０ａを形成し、右レンズユニット３２を内側に輻輳角θだけ傾けて配設したが、カメラボディの前面の左端に凸部を形成し、左レンズユニット３３を内側に輻輳角θだけ傾けて配設するようにしてもよい。また、本実施の形態では、凸部３０ａの高さをバリア３１の厚さと略同一としたが、凸部３０ａの高さがバリア３１の厚さと略同一である必要は無い。ただし、凸部３０ａの高さをバリア３１の厚さと略同一とする場合には、より内部の空間を有効に活用することができる。
【０１３２】
なお、本発明の適用は、撮像系が２つの複眼デジタルカメラに限定されるものではなく、３つ以上の撮像系をもつ複眼デジタルカメラでもよい。３つ以上の撮像系をもつ複眼デジタルカメラの場合には、少なくとも１つの撮像系を輻輳角θだけ内側に傾けて配設すればよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１：複眼デジタルカメラ、１０：カメラボディ１０：バリア、１２：右撮像系、１３：左撮像系、１４：フラッシュ、１５：マイク、１６：モニタ、２０：レリーズスイッチ、２１：ズームボタン、２２：モードボタン、２３：視差調整ボタン、２４：２Ｄ／３Ｄ切り替えボタン、２５：ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、２６：十字ボタン、２７：ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン、１１０：ＣＰＵ、１１２：操作部、１１４：ＳＤＲＡＭ、１１６：ＶＲＡＭ、１１８：ＡＦ検出回路、１２０：ＡＥ／ＡＷＢ検出回路、１２２、１２３：撮像素子、１２４、１２５：ＣＤＳ／ＡＭＰ、１２６、１２７：Ａ／Ｄ変換器、１２８：画像入力コントローラ、１３０：画像信号処理部、１３３：立体画像信号処理部、１３２：圧縮伸張処理部、１３４：ビデオエンコーダ、１３６：メディアコントローラ、１４０：記録メディア、１３８：音入力処理部、１４２、１４３：フォーカスレンズ駆動部、１４４、１４５：ズームレンズ駆動部、１４６、１４７：絞り駆動部、１４８、１４９：タイミングジェネレータ（ＴＧ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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