(57)【要約】【課題】車幅以下の旋回半径を確保できるとともに、運転席に座ったオペレータの良好な視界を確保でき、また、部材点数を少なくすることができる建設機械の提供。【解決手段】本発明は、乗降口２０を形成する開口面１６を開閉可能なドア５を有する運転室６を備えたミニショベルにおいて、ドア５が１枚ドアから成り、閉めた状態にあってドア５は、当該ドア５の中央部２１よりも前側ピラー１５に近い側に屈曲部５ｂを有し、この屈曲部５ｂを、ドア５を閉めた状態にあって、前側ピラー１５に近づくに従って開口面１６に近づくように形成される第１部分５ｂ１と、この第１部分５ｂ１に連設されて第１部分５ｂ１よりも前側ピラー１５側に位置し、前側ピラー１５に近づくに従って開口面１６から遠ざかるように形成される第２部分５ｂ２とを有する形状に形成してある。【選択図】図４
2011256601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記旋回体上に設けられ、乗降口を形成する開口面を開閉可能なドアを有する運転室とを備え、上記運転室は、互いに上記乗降口を挟むように設けられ、上記作業装置側に配置される前側ピラーと、上記ドアが回動可能に取り付けられるドア取り付けピラーとを有する建設機械において、
上記ドアが１枚ドアから成り、閉めた状態にあって上記ドアは、当該ドアの中央部よりも上記前側ピラーに近い側に屈曲部を有し、
上記屈曲部を、上記ドアを閉めた状態にあって、上記前側ピラーに近づくに従って上記開口面に近づくように形成される第１部分と、上記第１部分に連設されて上記第１部分よりも上記前側ピラー側に位置し、上記前側ピラーに近づくに従って上記開口面から遠ざかるように形成される第２部分とを有する形状に形成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
上記屈曲部を、上記ドアが完全に開いた状態にあって、上記走行体の車幅以下に規定される旋回体の旋回半径の略内側に配置される形状に形成したことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械において、
上記屈曲部を、上記ドアが完全に開いた状態にあって、当該屈曲部の上記第２部分の端部が上記旋回半径上に位置する形状に形成したことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械において、
上記前側ピラーに、上記ドアを閉めた状態にあって、上記屈曲部の上記第２部分の上記端部を収容させる窪み部を設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項４に記載の建設機械において、
当該建設機械がミニショベルから成り、上記運転室に対する乗降を容易にさせるステップを備え、上記ステップの一部に、上記開口面よりも外側に突出する突出部を設け、上記ドアの一部に、このドアを閉めた状態にあって上記ステップの上記突出部を覆う凸部を設けたことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降口を形成する開口面を開閉可能なドアを有する運転室を備えたミニショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示された小旋回機を構成する油圧ショベルがある。この油圧ショベルは、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、旋回体上に設けられ、乗降口を形成する開口面を開閉可能なドアを有するキャブ、すなわち運転室とを備えている。運転室は、互いに乗降口を挟むように設けられ、作業装置側に配置される左前ピラーすなわち前側ピラーと、ドアが回動可能に取り付けられるセンタピラーすなわちドア取り付けピラーとを有している。
【０００３】
また、小旋回機を構成する油圧ショベルで本来要求される車幅以下の寸法である旋回体の旋回半径の外側に運転室を突出させないために、ドアは複数のヒンジを介して連結される２枚ドアから成っている。複数のヒンジは、２枚ドアから成るドア全体の中央部分において鉛直方向に設けられた各ドアの縁部に取り付けられている。
【０００４】
なお、仮にドアを１枚ドアによって形成することに伴って運転室が大きくなると、旋回体の旋回半径が本来要求されている上述した車幅以下の旋回半径よりも大きくなってしまうことになる。このようになると、旋回体の旋回に際して作業環境による制約を受け、当該小旋回機を構成する油圧ショベルの作業装置を介して実施される各種作業に支障を生じかねない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される従来技術は、ドア全体を２枚ドアに形成したことによって、本来要求されている車幅以下の旋回半径を確保できるものの、ドア全体の中央部分に２枚のドアを互いに連結する複数のヒンジと、これらのヒンジが取り付けられる各ドアの縁部とを備えていることから、運転室内の運転席に座ったオペレータにとって良好な視界を確保できない。また、ドア全体の中央部分に複数のヒンジを要することから部品数が多くなり、製作コストが高くなりやすい。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車幅以下の旋回半径を確保できるとともに、運転席に座ったオペレータの良好な視界を確保でき、また、部材点数を少なくすることができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記旋回体上に設けられ、乗降口を形成する開口面を開閉可能なドアを有する運転室とを備え、上記運転室は、互いに上記乗降口を挟むように設けられ、上記作業装置側に配置される前側ピラーと、上記ドアが回動可能に取り付けられるドア取り付けピラーとを有する建設機械において、上記ドアが１枚ドアから成り、閉めた状態にあって上記ドアは、当該ドアの中央部よりも上記前側ピラーに近い側に屈曲部を有し、上記屈曲部を、上記ドアを閉めた状態にあって、上記前側ピラーに近づくに従って上記開口面に近づくように形成される第１部分と、上記第１部分に連設されて上記第１部分よりも上記前側ピラー側に位置し、上記前側ピラーに近づくに従って上記開口面から遠ざかるように形成される第２部分とを有する形状に形成したことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、ドアの中央部よりも前側ピラーに近い側に屈曲部を設け、この屈曲部が、ドアを閉めたときに前側ピラーに近づくに従って乗降口を形成する開口面に近づくように形成される第１部分と、この第１部分に連設され、前側ピラーに近づくに従って上述の開口面から遠ざかるように形成される第２部分とを有する形状に形成したことから、運転室の基本的な設計変更を招くことのない形状のドアを設けることができる。すなわち、ドアの設置のために運転室を大きく形成することを要しないことから、車幅以下の旋回半径を確保できる。
【００１０】
また、ドアの中央部よりも前側ピラーに近い側に屈曲部を設けたことから、ドアの中央部を屈曲部よりも外側に張り出し形成することができる。これにより、運転室内の空間を大きくしながらドアを運転室内に入り込ませないようにすることができる。
【００１１】
また、ドアが１枚ドアから成ることから、ドアの中央部に複数のヒンジ、及びこれらのヒンジが取り付けられる部材を存在させることがない。これにより、運転席に座ったオペレータは良好な視界を確保することができ、また、部品点数を少なくすることができる。
【００１２】
さらに、ドアは中央部よりも前側ピラーに近い側に屈曲部を有することから、この屈曲部において高い剛性を確保することができ、これに伴ってドアが閉められた際の気密性を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、上記屈曲部を、上記ドアが完全に開いた状態にあって、上記走行体の車幅以下に規定される旋回体の旋回半径の略内側に配置される形状に形成したことを特徴としている。このように構成した本発明は、ドアを完全に開いた状態で作業を実施する場合にあっても、屈曲部を設けた影響を受けることなく良好に旋回体を旋回させて当該作業を実施することができる。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、上記屈曲部を、上記ドアが完全に開いた状態にあって、当該屈曲部の上記第２部分の端部が上記旋回半径上に位置する形状に形成したことを特徴としている。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、上記前側ピラーに、上記ドアを閉めた状態にあって、上記屈曲部の上記第２部分の上記端部を収容させる窪み部を設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、ドアを閉じた際に、前側ピラーの窪み部にドアの屈曲部の第２部分の端部が収容されるので、屈曲部の第２部分の端部が前側ピラーよりも外側に配置されることがなく、車幅以下の旋回半径の維持に貢献する。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、当該建設機械がミニショベルから成り、上記運転室に対する乗降を容易にさせるステップを備え、上記ステップの一部に、上記開口面よりも外側に突出する突出部を設け、上記ドアの一部に、このドアを閉めた状態にあって上記ステップの上記突出部を覆う凸部を設けたことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、運転室の乗降口を形成する開口面よりも外側に突出する突出部をステップの一部のみに設けたことから、運転室の外殻形状を変更させることなくステップに突出部を設けることが可能となる。すなわち、旋回半径を大きくすることなく、ステップの形状寸法を大きくすることができる。また、ドアを閉めた際にドアの一部に設けた凸部によってステップに設けた突出部が覆われるので、突出部を含めたステップ全体を運転室内に位置させることができる。したがって、当該建設機械が積雪を生じる寒冷地に配置された場合でも、ステップにおいて積雪が凍結する事態を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、乗降口を形成する開口面を開閉するドアが１枚ドアから成り、閉めた状態にあってドアは、当該ドアの中央部よりも前側ピラーに近い側に屈曲部を有し、屈曲部を、ドアを閉めた状態にあって、前側ピラーに近づくに従って開口面に近づくように形成される第１部分と、この第１部分に連設されて第１部分よりも前側ピラー側に位置し、前側ピラーに近づくに従って開口面から遠ざかるように形成される第２部分とを有する形状に形成したことから、運転室を大きく形成することなく車幅以下の旋回半径を確保できる。これにより、本発明は、旋回体を旋回させる作業装置を駆動させて支障なく所望の作業を実施させることができる。
【００１９】
また、本発明は、ドアの中央部を屈曲部よりも外側に張り出し形成することができる。これによって、運転室内の空間を大きくしながらドアを運転室内に入り込ませないようにすることができ、運転室に座ったオペレータによる良好な操作性の確保に貢献する。
【００２０】
また、本発明は、ドアの中央部に複数のヒンジ、及びこれらのヒンジが取り付けられる部材が存在せず、運転席に座ったオペレータの良好な視界を確保でき、オペレータによる操作性を従来よりも向上させることができるとともに、部品点数が少なくなって従来に比べて製作コストを低減させることができる。
【００２１】
また、本発明は、屈曲部において高い剛性を確保することができ、これに伴ってドアが閉められた際の気密性を従来に比べて向上させることができ、信頼性の高い運転室のドア構造を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る建設機械の一実施形態を構成するミニショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示すミニショベルに備えられる運転室を示す斜視図である。
【図３】図２に示す運転室のドアを閉めた状態の要部を断面して示した平面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図２に示す運転室のドアを開けた状態を示す要部斜視図である。
【図６】図２に示す運転室のドアを開けた状態の要部を断面して示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る建設機械の一実施形態を構成するミニショベルを示す側面図、図２は図１に示すミニショベルに備えられる運転室を示す斜視図である。
【００２５】
これらの図１，２に示すように、本実施形態に係る建設機械は、小型の建設機械の１つであるミニショベルから構成されている。このミニショベルは、左右一対の履帯１ａを有する走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置３とを備えている。作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム３ａと、このブーム３ａの先端に取り付けられるアーム３ｂと、このアーム３ｂの先端に取り付けられるバケット３ｃとを含んでいる。
【００２６】
旋回体２上には、運転席４が収容され後述の乗降口２０の開口面１６を開閉可能な１枚ドアから成るドア５を有する運転室６を配置してある。また、この旋回体２には、エンジン７、図示しないポンプ等が収容され外側が外装カバー８で覆われた機械室９と、重量バランスを確保するカウンタウエイト１０とを配置してある。
【００２７】
図３は図２に示す運転室のドアを閉めた状態の要部を断面して示した平面図、図４は図３の要部拡大図、図５は図２に示す運転室のドアを開けた状態を示す要部斜視図、図６は図２に示す運転室のドアを開けた状態の要部を断面して示した平面図である。
【００２８】
本実施形態に係るミニショベルは、運転室６に対する昇降を容易にさせるステップの一部に、運転室６の乗降口２０を形成する開口面１６よりも外側に突出する突出部１２ａを設けた構成にしてある。
【００２９】
すなわち、図３〜６に示すように、運転室６の床１１が、上述した運転席４の前側に配置された平坦部１１ａと、この平坦部１１ａに連設されてこの平坦部１１ａよりも低い位置に設けられ、乗降口２０側に配置された段差部１１ｂとを含み、運転室６内に、床１１の段差部１１ｂと同一平面を形成するフランジ部１２を段差部１１ｂに連設させて設け、上述したステップが、床１１の段差部１１ｂとフランジ部１２から成り、フランジ部１２に図４に示す乗降口２０を形成する開口面１５よりも外側に突出する突出部１２ａを設けてある。
【００３０】
フランジ部１２は一対のボルト１４によって、運転室６を形成するフレームに着脱可能に固定してある。このフランジ部１２に設けた突出部１２ａの主要部の端面は、例えば水平面内において直線形状に形成してある。
【００３１】
運転室６は、図４，６に示すように、互いに乗降口２０を挟むように設けられ、作業装置３側に配置される柱、すなわち前側ピラー１５と、ドア５がヒンジ１８を介して回動可能に取り付けられる柱、すなわちドア取り付けピラー１３とを有している。図４に示すように、フランジ部１２の突出部１２ａにおける前側ピラー１５側の端部には、前側ピラー１５に近づくに従って乗降口２０を形成する開口面１６に近づくように形成される屈曲部１２ｂを設けてある。
【００３２】
図３，４に示すように、ドア５の下端部分の一部には、このドア５を閉めた状態にあってステップを構成するフランジ部１２に設けた突出部１２ａを覆う凸部５ａを設けてある。この凸部５ａの主要部は、フランジ部１２の突出部１２ａの主要部の端面の直線形状に応じて、平坦面状に形成してある。この凸部５ａは、例えばドア５の製作時にプレス加工によって形成してある。
【００３３】
また、本実施形態は、図３，４に示すように、閉めた状態にあってドア５は、当該ドア５の中央部２１よりも前側ピラー１５に近い側に屈曲部５ｂを有している。
【００３４】
この屈曲部５ｂは、図４に示すように、ドア５を閉めた状態にあって、前側ピラー１５に近づくに従って乗降口２０の開口面１６に近づくように屈曲部５ｂの中央付近３０まで形成される第１部分５ｂ１と、この第１部分５ｂ１に連設されて第１部分５ｂ１よりも前側ピラー１５側に位置し、前側ピラー１５に近づくに従って開口面１６から遠ざかるように形成される第２部分５ｂ２を有する形状に形成してある。
【００３５】
また、屈曲部５ｂは、図５，６に示すようにドア５が完全に開いた状態にあって、走行体１の車幅以下に規定される旋回体２の旋回半径１７の略内側に配置される形状に形成してある。例えば図６に示すように、ドア５が完全に開いた状態にあっては、屈曲部５ｂの第２部分５ｂ２の端部５ｂ３が旋回半径１７上に位置するように、屈曲部５ｂの形状を形成してある。
【００３６】
また、図４に示すように、ドア５を閉めた状態にあって、屈曲部５ｂの第２部分５ｂ２の端部５ｂ３が前側ピラー１５に形成した窪み部１５ａに収容されるように、屈曲部５ｂの形状を形成してある。さらに、この屈曲部５ｂは、図６に示すように、ドア５を完全に開いた際に、旋回体２の外装カバー８との干渉を防ぐ逃げ部を形成している。
【００３７】
なお、運転室６の基本的な外殻形状は変更されることがなく、これに伴って図４，６に示す旋回半径１７は、上述したように従前のミニショベルにおけるのと同等の旋回半径、すなわち走行体１の一対の履帯１ａによって規定される車幅以下の寸法を維持するように設定してある。
【００３８】
このように構成した本実施形態にあって、オペレータが作業を行うために運転席４に着座する際には、図５，６に示すように、ドア５を開き、床１１の段差部１１ｂと、突出部１２ａを有するフランジ部１２とから成るステップに足をかけて、床１１の平坦部１１ａに上り、運転席４に着座すればよい。このように運転席４に着座したオペレータが、運転室６内に配置される操作レバーを操作することにより、例えば図１に示す作業装置３が駆動し、土砂の掘削作業等の所望の作業を実施することができる。なお、ドア５が完全に開かれたときには、図６に示すように、ドア５が旋回体２の外装カバー８に対向するように配置される。作業中にあっては、必要に応じてドア５が閉じられる。
【００３９】
また、作業を終了した際にはオペレータは、運転席４から離れ、床１１の平坦部１１ａから段差部１１ｂとフランジ部１２とから成るステップに降り、さらに当該ミニショベルの接地面に降りた後、例えば図３，４に示すようにドア５を閉じればよい。これにより、図４に示すように、フランジ部１２の突出部１２ａがドア５の凸部５ａによって覆われるとともに、ドア５の屈曲部５ｂの第２部分５ｂ２の端部５ｂ３が前側ピラー１５の窪み部１５ａに収容される。
【００４０】
なお、上記実施形態では、フランジ部１２の突出部１２ａの主要部における端面を水平面内において直線形状に形成し、ドア５の凸部５ａの主要部を平坦面状に形成してあるが、フランジ部１２の突出部１２ａの主要部における端面を、例えば水平面内において曲線形状にするとか、凹凸部を有する形状に形成してもよく、また、ドア５の凸部５ａを水平面内において曲面を有するように、あるいは鉛直面内において曲面を有するように形成してもよい。これらの突出部１２ａ及び凸部５ａは、種々の形状に形成し得る。
【００４１】
このように構成した本実施形態は、ドア５の中央部２１よりも前側ピラー１５に近い側に屈曲部５ｂを設け、この屈曲部５ｂが、ドア５を閉めたときに前側ピラー１５に近づくに従って乗降口２０を形成する開口面１６に近づくように形成される第１部分５ｂ１と、この第１部分５ｂ１に連設され、前側ピラー１５に近づくに従って上述の開口面１６から遠ざかるように形成される第２部分５ｂ２とを有する形状に形成したことから、運転室６の基本的な設計変更を招くことのない形状のドア５を設けることができる。すなわち、ドア５の設置のために運転室６を大きく形成することを要しないことから、車幅以下の旋回半径１７を確保できる。これにより、本実施形態は、旋回体２を旋回させる作業装置３を駆動させて支障なく所望の作業を実施することができる。
【００４２】
また、ドア５の中央部２１よりも前側ピラー１５に近い側に屈曲部５ｂを設けたことから、ドア５の中央部２１を屈曲部５ｂよりも外側に張り出し形成することができる。これにより、運転室６内の空間を大きくしながらドア５を運転室６内に入り込ませないようにすることができる。これにより、運転室６に座ったオペレータによる良好な操作性の確保に貢献する。
【００４３】
また、ドア５が１枚ドアから成ることから、ドア５の中央部２１に複数のヒンジ１８、及びこれらのヒンジ１８が取り付けられる部材を存在させることがない。これにより、運転席４に座ったオペレータは良好な視界を確保することができ、また、部品点数を少なくすることができ、製作コストを低減させることができる。
【００４４】
さらに、ドア５は中央部２１よりも前側ピラー１５に近い側に屈曲部５ｂを有することから、この屈曲部５ｂにおいて高い剛性を確保することができ、これに伴ってドア５が閉められた際の気密性を向上させることができる。これにより信頼性の高い運転室６のドア構造を実現させることができる。
【００４５】
また、屈曲部５ｂを、ドア５が完全に開いた状態にあって、走行体１の車幅以下に規定される旋回体２の旋回半径１７の略内側に配置される形状に形成してあることから、ドア５を完全に開いた状態で作業を実施する場合にあっても、屈曲部５ｂを設けた影響を受けることなく良好に旋回体２を旋回させて当該作業を実施することができる。
【００４６】
また、前側ピラー１５に、ドア５を閉めた状態にあって、屈曲部５ｂの第２部分５ｂ２の端部５ｂ３を収容させる窪み部１５ａを設けてあることから、ドア５を閉じた際に、前側ピラー１５の窪み部１５ａにドア５に設けた屈曲部５ｂの第２部分５ｂ２の端部５ｂ３が収容されるので、第２部分５ｂ２の端部５ｂ３が前側ピラー１５よりも外側に配置されることがなく、車幅以下の旋回半径１７の維持に貢献する。
【００４７】
また、本実施形態によれば、図４に示すように運転室６の乗降口２０を形成する開口面１５よりも外側に突出する突出部１２ａを、ステップを構成するフランジ部１２の一部のみに設けたことから、運転室６の外殻形状を変更させることなくステップに突出部１２ａを設けることが可能になる。すなわち、旋回半径１７を大きくすることなく、ステップの形状寸法を大きくすることができる。これにより、旋回体２を旋回させ作業装置３を駆動させて、支障なく所望の作業を実施させることができるとともに、運転室６に対する乗降を容易に行わせることができる。
【００４８】
また、ドア５を閉めた際に、ドア５に設けた凸部５ａによってフランジ部１２の突出部１２ａが覆われるので、突出部１２ａを含めたステップ全体を運転室６内に位置させることができる。したがって、当該ミニショベルが積雪を生じる寒冷地に配置された場合でも、突出部１２ａを含めたステップにおいて積雪が凍結する事態を防ぐことができる。したがって、凍結した積雪によってドア５が開かなくなる事態を生じることがなく、ドア５の円滑な開閉を実現させることができる。
【００４９】
また、突出部１２ａを有するフランジ部１２と、凸部５ａを有するドア５との組み合わせに際して、突出部１２ａの形状の異なるものを、あるいは凸部５ａの形状の異なるものを、予め複数組考慮することにより、運転室６の基本構造の設計変更を生じさせずに、選定されたフランジ部１２とドア５の組み合わせを有する運転室６を容易に実現させることができる。
【００５０】
また、図６に示すように、ドア５の屈曲部５ｂが旋回体２を形成する外装カバー８との干渉を防ぐ逃げ部を形成しているので、ドア５の開動作に伴うドア５の損傷、及び外装カバー８の損傷を抑制でき、信頼性の高いミニショベルを実現できる。
【００５１】
なお、上記実施形態は、ミニショベルから成っているが、本発明に係る建設機械は、ミニショベルよりも大きな油圧ショベルであってもよく、また、走行体上に旋回体を備え、旋回体上に開閉可能なドアを有するものであれば、油圧ショベルとは異なる建設機械であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１    走行体
２    旋回体
３    作業装置
４    運転席
５    ドア
５ａ  凸部
５ｂ  屈曲部
５ｂ１  第１部分
５ｂ２  第２部分
５ｂ３  端部
６    運転室
８    外装カバー
１１    床
１１ａ  平坦部
１１ｂ  段差部
１２    フランジ部
１２ａ  突出部
１２ｂ  屈曲部
１３    ドア取り付けピラー
１５    前側ピラー
１５ａ  窪み部
１６    開口面
１７    旋回半径
２０    乗降口
２１    中央部
３０    中央付近
【図１】
2011256601.tif 000003
【図２】
2011256601.tif 000004
【図３】
2011256601.tif 000005
【図４】
2011256601.tif 000006
【図５】
2011256601.tif 000007
【図６】
2011256601.tif 000008