(57)【要約】【課題】シート状材送り装置において、搬送に用いる送りローラの回転方向を簡単に切り替えるための構成を提供する。【解決手段】ＡＤＦは、双方向に回転可能な搬送ローラと、搬送ローラを駆動する回転力を発生させるモータ９０と、動力分岐ギア９４と、伝達ギア９５〜９８と、電磁クラッチ９１と、ギア枚数調整部９９と、制御部と、を備える。伝達ギア９５〜９８は、この回転力を搬送ローラに伝達する。電磁クラッチ９１は、この回転力を動力分岐ギア９４に伝達するか否かを切替可能である。ギア枚数調整部９９は、この回転力が搬送ローラに伝達されるまでに経由する伝達ギアの枚数を変更可能である。制御部は、回転する搬送ローラの回転方向を切り替えるときは、初めに電磁クラッチ９１を制御することにより、回転力を遮断し、更に、回転力が経由する伝達ギアの枚数を１枚増減させる。その後、電磁クラッチ９１を制御することにより回転力を伝達させる。【選択図】図８
2011225325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状材を搬送するためのシート状材搬送経路と、
前記シート状材搬送経路に配置され、双方向に回転可能な送りローラと、
前記送りローラを駆動する回転力を発生させる駆動装置と、
前記回転力を前記送りローラに伝達する複数の伝達ギアと、
前記回転力を前記伝達ギアに伝達するか遮断するかを切替可能なクラッチと、
前記回転力が前記送りローラに伝達されるまでに経由する前記伝達ギアの枚数を変更可能なギア枚数調整部と、
前記クラッチ及び前記ギア枚数調整部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、回転する前記送りローラの回転方向を切り替えるときに、
前記クラッチを制御することにより、前記回転力を遮断する第１工程と、
前記ギア枚数調整部を制御することにより、前記回転力が経由する前記伝達ギアの枚数を奇数から偶数又は偶数から奇数に変える第２工程と、
前記クラッチを制御することにより、前記第１工程と同一方向の前記回転力を伝達させる第３工程と、
を含む処理を行うことを特徴とするシート状材送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状材送り装置であって、
前記ギア枚数調整部は、
前記伝達ギアが相対回転可能に取り付けられる揺動体と、
前記揺動体を揺動させることにより、前記回転力が経由する前記伝達ギアの枚数を切り替える揺動体駆動部と、
を備えることを特徴とするシート状材送り装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート状材送り装置であって、
前記送りローラの中心に位置する部材又は前記揺動体と接続されていない前記伝達ギアの中心に位置する部材と、前記揺動体と、を接触させることにより、前記揺動体の位置決めを行うことを特徴とするシート状材送り装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のシート状材送り装置であって、
第２送りローラを備え、
前記揺動体は、揺動軸を中心として回転することにより、経由する前記伝達ギアの枚数を切替可能であり、
前記揺動軸は、前記駆動装置から前記送りローラに前記回転力を伝達する第１駆動伝達経路と、前記駆動装置から前記第２送りローラに前記回転力を伝達する第２駆動伝達経路と、の分岐点に配置され、
前記伝達ギアには、回転軸が前記揺動軸と一致するように配置された回転力分岐ギアが含まれることを特徴とするシート状材送り装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート状材送り装置であって、
前記第２送りローラは、シート状材の斜行を補正するレジストローラであることを特徴とするシート状材送り装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のシート状材送り装置と、
シート状材としての原稿の画像情報を読み取る読取部と、
を備えることを特徴とする原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状材送り装置、及び、当該シート状材送り装置で原稿を搬送しながら画像情報の読み取りを行う原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、重ねてセットされた複数のシート状材から、１枚を分離して搬送を行うタイプのシート状材送り装置が知られている。このシート状材送り装置は、例えば、原稿を１枚ずつ搬送してその画像情報を読み取る原稿読取装置、及び、用紙を１枚ずつ搬送して画像を形成する画像形成装置などに用いられている。
【０００３】
このようなシート状材送り装置には、シート状材の搬送方向を逆転させるスイッチバック機能を備えた構成が知られている。スイッチバック機能を備えることで、例えば、原稿の両面の読取り及び用紙の両面の印刷が可能となる。また、スイッチバック機能を備えたシート状送り装置には、ある搬送ローラを一定方向に回転しつつ、他の搬送ローラ（例えばスイッチバックローラ）の回転方向を切り替える構成が必要になることがある。この構成として、モータの回転方向にかかわらず搬送ローラを一定方向に回転させる機構が知られている。特許文献１及び特許文献２は、この種の機構を備えた搬送装置を開示する。
【０００４】
特許文献１が開示する構成では、モータの回転方向に従ってスイングするスイングギアを備えている。このスイングギアにより、モータの回転方向に応じて異なる動力伝達経路が選択される。この動力伝達経路は、構成されるギアの枚数が奇数枚だけ異なっているため、モータの回転方向にかかわらず搬送ローラの回転方向を一定にすることができる。
【０００５】
特許文献２の構成は、２つのワンウェイクラッチを備え、モータが一方向に回転する際に駆動伝達を行うワンウェイクラッチをバネクラッチとし、モータが他方向に回転する際に駆動伝達を行うワンウェイクラッチを振り子式にしている。これにより、モータが一方向に回転するときと他方向に回転するときとで用いるギアの枚数を異ならせることができるため、モータの回転方向にかかわらず搬送ローラの回転方向を一定にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−７２１３９号公報
【特許文献２】特開２０００−３２７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１及び特許文献２の構成では、回転方向を切替可能なモータを備える必要がある。モータの回転方向を切り替えずに搬送ローラの回転方向を切り替えるためには、２つの電磁クラッチ等が必要になるため、構成の複雑化及びコストの増加に繋がってしまう。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、シート状材を搬送する装置であって、搬送に用いる送りローラの回転方向を簡単に切り替えるための構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のシート状材送り装置が提供される。即ち、このシート状材送り装置は、シート状材搬送経路と、送りローラと、駆動装置と、複数の伝達ギアと、クラッチと、ギア枚数調整部と、制御部と、を備える。前記シート状材搬送経路は、シート状材を搬送するためのものである。前記送りローラは、前記シート状材搬送経路に配置され、双方向に回転可能である。前記駆動装置は、前記送りローラを駆動する回転力を発生させる。複数の前記伝達ギアは、前記回転力を前記送りローラに伝達する。前記クラッチは、前記回転力を前記伝達ギアに伝達するか遮断するかを切替可能である。前記ギア枚数調整部は、前記回転力が前記送りローラに伝達されるまでに経由する前記伝達ギアの枚数を変更可能である。前記制御部は、前記クラッチ及び前記ギア枚数調整部を制御する。前記制御部は、回転する前記送りローラの回転方向を切り替えるときに、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を含む処理を行う。前記第１工程では、前記クラッチを制御することにより、前記回転力を遮断する。前記第２工程では、前記ギア枚数調整部を制御することにより、前記回転力が経由する前記伝達ギアの枚数を奇数から偶数又は偶数から奇数に変える。前記第３工程では、前記クラッチを制御することにより、前記第１工程と同一方向の前記回転力を伝達させる。
【００１１】
即ち、モータの回転方向を切り替えずに送りローラの回転方向を切り替えるためには、クラッチを２つ備える必要がある。この点、上記の構成を用いることにより、１つのクラッチだけで、モータの回転方向を切り替えずに送りローラの回転方向を切り替えることができるため、シート状材送り装置をコンパクトかつ低コストにすることができる。また、駆動装置の回転力が経由する伝達ギアの枚数を変更するときに、クラッチによって回転力を遮断しているため、伝達ギアの歯が破損することを防止できる。
【００１２】
前記のシート状材送り装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ギア枚数調整部は、揺動体と、揺動体駆動部と、を備える。前記揺動体は、前記伝達ギアが相対回転可能に取り付けられる。前記揺動体駆動部は、前記揺動体を揺動させることにより、前記回転力が経由する前記伝達ギアの枚数を切り替える。
【００１３】
これにより、簡素な構成で送りローラの回転方向を切り替えることができる。
【００１４】
前記のシート状材送り装置においては、前記送りローラの中心に位置する部材又は前記揺動体と接続されていない前記伝達ギアの中心に位置する部材と、前記揺動体と、を接触させることにより前記揺動体の位置決めを行うことが好ましい。
【００１５】
これにより、簡単な構成で揺動体の位置決めをすることができるので、コンパクトであって更に低コストなシート状材送り装置が実現できる。
【００１６】
前記のシート状材送り装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、シート状材送り装置は、第２送りローラを備える。前記揺動体は、揺動軸を中心として回転することにより、経由する前記伝達ギアの枚数を切替可能である。前記揺動軸は、前記駆動装置から前記送りローラに前記回転力を伝達する第１駆動伝達経路と、前記駆動装置から前記第２送りローラに前記回転力を伝達する第２駆動伝達経路と、の分岐点に配置される。なお、前記伝達ギアには、回転軸が前記揺動軸と一致するように配置された回転力分岐ギアが含まれる。
【００１７】
これにより、揺動体を揺動させても回転力分岐ギアの位置が変わらないため、回転力が第１送りローラに伝達されている間は、第２送りローラに対しても回転力が伝達されることになる。従って、送りローラ及び第２送りローラについて、回転及び停止のタイミングを揃えることができる。
【００１８】
前記のシート状材送り装置においては、前記第２送りローラは、シート状材の斜行を補正するレジストローラであることが好ましい。
【００１９】
これにより、駆動装置及びクラッチを送りローラと共用することができるため、部品点数を減らしてシート状材送り装置を低コストにすることができる。
【００２０】
本発明の第２の観点によれば、前記のシート状材送り装置と、シート状材としての原稿の画像情報を読み取る読取部と、を備える原稿読取装置が提供される。
【００２１】
これにより、コンパクトであって、かつ低コストの原稿読取装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機の外観斜視図。
【図２】イメージスキャナ装置の構成を示す正面断面図。
【図３】導入経路及び片面用排出経路を説明する模式図。
【図４】第１反転経路を説明する模式図。
【図５】第２反転経路を説明する模式図。
【図６】両面用排出経路を説明する模式図。
【図７】搬送ローラを一方向に回転させるときの駆動伝達経路を示す正面図。
【図８】搬送ローラを他方向に回転させるときの駆動伝達経路を示す正面図。
【図９】揺動ブラケットが揺動する様子を示す正面図。
【図１０】ＡＤＦの電気的な構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る複合機１の外観斜視図である。
【００２４】
複合機１は、コピー機能及びファクシミリ機能を備えており、ブックスキャナ及びオートドキュメントフィードスキャナとして機能するイメージスキャナ装置（原稿読取装置）１１を、当該複合機１の上部に備えている。また、複合機１は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読取等を指示するための操作パネル１２を備える。
【００２５】
更に、複合機１は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した複合機本体１３と、前記用紙を順次供給する給紙カセット１４と、を備えている。なお、複合機本体１３は、通信回線を介して画像情報を伝送するための図略の送受信部等を備える。
【００２６】
次に、図２を参照して、複合機１が備えるイメージスキャナ装置１１について説明する。図２は、イメージスキャナ装置１１の構成を示す正面断面図である。なお、本実施形態における正面図は、搬送される原稿の幅方向で見た図と表現することもできる。
【００２７】
図２に示すように、イメージスキャナ装置１１は、原稿台カバー２１と、プラテンガラス２２と、コンタクトガラス２３と、を備えている。この原稿台カバー２１には自動原稿送り装置（シート状材送り装置、オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）２４が備えられている。また、イメージスキャナ装置１１は、プラテンガラス２２及びコンタクトガラス２３の下方に、原稿１００の画像情報を読み取るためのスキャナユニット２５を備えている。
【００２８】
スキャナユニット２５は、原稿台の内部で左右方向に移動可能なキャリッジ１１０を備えている。このキャリッジ１１０には、光源１１１と、複数の反射ミラー１１２と、集光レンズ１１３と、電荷結合素子（ＣＣＤ）１１４と、が配置されている。光源１１１は読取原稿に対して光を照射し、読取原稿からの反射光は、複数の反射ミラー１１２で反射した後、集光レンズ１１３を通過して収束してＣＣＤ１１４の表面に結像する。そして、ＣＣＤ１１４は、入射された収束光を電気信号に変換して出力する。
【００２９】
また、前記原稿台カバー２１が備えるＡＤＦ２４は、図２に示すように、当該原稿台カバー２１の上部に設けられた給紙トレイ５２と、この給紙トレイ５２の下方に設けられた排紙トレイ５３と、を備える。また、ＡＤＦ２４の内部には、給紙トレイ５２と排紙トレイ５３とを繋ぐ原稿搬送経路（シート状材搬送経路）４０が構成されている。
【００３０】
ユーザが図１に示す操作パネル１２を操作して、イメージスキャナ装置１１をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すると、給紙トレイ５２に重ねてセットされた原稿１００が、原稿搬送経路４０に沿って１枚ずつ搬送される。そして、原稿搬送経路４０に沿って搬送される原稿１００がコンタクトガラス２３のガラス面（読取位置）を通過するときに、この原稿１００の画像情報がスキャナユニット２５によって読み取られる。その後、原稿１００は、原稿搬送経路４０に沿って搬送されて、排紙トレイ５３へ排出される。
【００３１】
一方、イメージスキャナ装置１１をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべきブック原稿をユーザがプラテンガラス２２上に載置する。そして、ＡＤＦ２４の下部に配置されたプラテンシート５１によって、ブック原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、左右方向に移動しながらスキャナユニット２５が読取りを行うことで、ブック原稿の画像情報が読み取られる。
【００３２】
次に、ＡＤＦ２４の内部の構成を詳細に説明する。なお、以下の説明において、正面視でみたときに給紙トレイ５２がある側を単に「右側」と称し、正面視におけるその反対側を単に「左側」と称することがある。
【００３３】
本実施形態のＡＤＦ２４は、原稿１００の片面（第１面）のみを読み取るときと、原稿１００の両面（第１面及び第２面）を読み取るときと、で原稿１００の搬送される経路が異なるように構成されている。初めに、原稿１００の片面のみを読み取るときの経路と、その経路に配置される部材について、図２及び図３を参照して説明する。図３は、導入経路４１及び片面用排出経路４３を説明する模式図である。
【００３４】
原稿１００の片面のみを読み取るときは、図３に示すように、原稿１００を読取位置まで案内するための導入経路４１と、原稿１００を読取位置から排紙トレイ５３まで案内するための片面用排出経路４３と、に沿って原稿１００が搬送される。
【００３５】
導入経路４１には、上流側から順に、ピックアップローラ３０と、分離ローラ３１と、レジストローラ３２と、三連ローラ３３と、搬送ローラ（送りローラ）３４と、が配置されている。以下に、上流側から下流側の順で、導入経路４１の経路上に配置される各部の構成について説明する。
【００３６】
導入経路４１の上流側の端部近傍には、ピックアップローラ３０及び分離ローラ３１が配置されている。ピックアップローラ３０は、分離ローラ３１の回転軸を中心にして回動可能に構成されており、ＡＤＦ２４の非動作時においては、図２における上側にピックアップローラ３０が保持されている。一方、原稿１００を繰り込む際はピックアップローラ３０が下方に回動し、給紙トレイ５２に重ねてセットされている原稿１００のうち、最上層にある原稿１００の端部に接触する。この状態でピックアップローラ３０が回転することによって、給紙トレイ５２上の最上層の原稿１００が分離ローラ３１へ搬送される。
【００３７】
ピックアップローラ３０の駆動によって分離ローラ３１へ送られた原稿１００は、回転駆動する分離ローラ３１によって１枚ずつ分離された後に、下流側に配置されたレジストローラ３２へ搬送される。
【００３８】
レジストローラ３２は、対向するローラとともに、搬送されてくる原稿１００の先端部を一時的に止めて弛ませ、所定時間後に弛みを除去しつつ下流側に搬送する。これにより、原稿１００の斜行が矯正される。レジストローラ３２を通過した原稿１００は、下流側に配置された三連ローラ３３へ搬送される。
【００３９】
なお、分離ローラ３１から三連ローラ３３のやや上流側までの導入経路４１は、直線状の経路となっている。
【００４０】
三連ローラ３３は、中央に配置される駆動ローラ３３１と、この駆動ローラ３３１を挟み込むように上下に配置される従動ローラ３３２，３３３と、で構成されている。導入経路４１に沿って搬送される原稿１００は、駆動ローラ３３１とその上方に配置される従動ローラ３３２との間を通過して左斜め下側へ搬送される。三連ローラ３３を通過した原稿１００は、下流側に配置された搬送ローラ３４へ搬送される。なお、駆動ローラ３３１の下方に配置される従動ローラ３３３は、従動ローラ３３２と回転方向が逆となっており、駆動ローラ３３１と従動ローラ３３３との間を通過する原稿１００を右側へ搬送することができる。
【００４１】
搬送ローラ３４は、対向するローラとともに原稿１００をニップして回転することで、この原稿１００を右斜め下側（読取位置側）へ搬送する。そして、原稿１００が前記読取位置を通過するときに、スキャナユニット２５によって第１面の画像情報が読み取られる。なお、この搬送ローラ３４は回転方向を切替可能に構成されており、逆方向に回転することで、原稿１００を左斜め上側（三連ローラ３３側）へ搬送することができる。
【００４２】
なお、三連ローラ３３のやや上流側から読取位置までの導入経路４１は、左側に膨らんだ（左側に凸となるように湾曲した）経路（図３に示す導入湾曲経路４１１）となっている。
【００４３】
次に、片面用排出経路４３について説明する。片面用排出経路４３には、上流側から順に、三連ローラ３５と、搬送ローラ３６と、共通ローラ３８及び対向ローラ３９と、が配置されている。以下に、上流側から下流側の順で、片面用排出経路４３の経路上に配置される各部の構成について説明する。
【００４４】
読取位置のやや下流側には上下に分岐する箇所があり、この分岐箇所の近傍には三連ローラ３５が配置されている。この三連ローラ３５は、中央に配置されるレジストローラ３５１（第２送りローラ）と、レジストローラ３５１を挟み込むように上下に配置される従動ローラ３５２，３５３と、で構成されている。スキャナユニット２５によって画像情報が読み取られた原稿１００は、レジストローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２との間を通過して右斜め上側へ搬送される。この三連ローラ３５を通過した原稿１００は、下流側に配置された搬送ローラ３６によって、この搬送ローラ３６の右斜め下側に位置する共通ローラ３８へ搬送される。なお、このレジストローラ３５１は、前記レジストローラ３２と同等の構成となっており、レジストローラ３５１とその下方に配置される従動ローラ３５３との間を左斜め下側へ搬送される原稿１００の斜行を矯正することができる。
【００４５】
共通ローラ３８は、対向するように配置された対向ローラ３９とともに原稿１００をニップして回転することで、この原稿１００を右側へ搬送して、排紙トレイ５３に排出する。以上のようにして、給紙トレイ５２にセットされた原稿１００の片面のみの画像情報が読み取られる。なお、この共通ローラ３８は回転方向を切替可能に構成されており、原稿１００の排出を行うときと逆方向に回転することで、原稿１００を左側（読取位置側）へ搬送することができる。
【００４６】
次に、原稿１００の両面を読み取るときの経路について、図２、及び図４から図６までを参照して説明する。図４は、第１反転経路４５を説明する模式図である。図５は、第２反転経路４６を説明する模式図である。図６は、両面用排出経路４７を説明する模式図である。
【００４７】
原稿１００の両面を読み取るときにおいても、原稿１００の片面のみを読み取るときと同様に、給紙トレイ５２にセットされた原稿が前記導入経路４１に沿って読取位置まで搬送される。そして、原稿１００の第１面の画像情報がスキャナユニット２５によって読み取られる。また、本実施形態のＡＤＦ２４は、原稿１００の搬送方向の長さ（原稿長さ）を検出可能に構成されており、検出された原稿長さに基づいて図略の経路ガイド等を操作することで、導入経路４１の次に原稿１００が搬送される経路を切替可能に構成されている。
【００４８】
初めに、原稿長さが短い場合に原稿１００が搬送される経路について説明する。この場合の原稿１００は、導入経路４１に沿って読取位置まで搬送された後に、図４に示す第１反転経路４５に沿って搬送されるように構成されている。この第１反転経路４５は、上流側から順に、第１反転前経路４５１と、第１反転中経路４５２と、第１反転後経路４５３と、から構成されている。
【００４９】
第１反転前経路４５１には、上流側から順に、三連ローラ３５と搬送ローラ３６とが配置されている。第１反転前経路４５１に沿って搬送される原稿１００は、片面用排出経路４３と同様に、レジストローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２との間を通過して右斜め上側へ搬送される。そして、原稿１００は、搬送ローラ３６によって、右方向へ搬送されて第１反転中経路４５２へ搬送される。
【００５０】
第１反転中経路４５２は、途中までは片面用排出経路４３と同様に、右斜め下方へ原稿１００を案内する。しかし、その途中の分岐箇所から後は、原稿１００が左斜め下方へ搬送されるように案内する。この第１反転中経路４５２は、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路となっている。この第１反転中経路４５２に沿って搬送されることで、原稿１００の裏表が反転する。つまり、第１反転中経路４５２に沿って搬送される前までは下側（スキャナユニット２５側）を向いていた第１面が、第１反転中経路４５２に沿って搬送された後は、上側を向くようになる。そして、第１反転中経路４５２に沿って搬送された原稿１００は、第１反転後経路４５３へ搬送される。
【００５１】
第１反転後経路４５３には、上流側から順に、搬送ローラ３７と三連ローラ３５とが配置される。第１反転後経路４５３に沿って搬送される原稿１００は、搬送ローラ３７によって左側へ搬送されて、三連ローラ３５のレジストローラ３５１によって斜行が矯正された後に、読取位置を通過する。このようにして、原稿長さが短い場合の原稿１００を反転させている。
【００５２】
次に、原稿長さが長い場合の原稿１００を反転させる経路について説明する。ここで、原稿長さが長い場合とは、原稿長さが第１反転経路４５の長さと同等か、原稿長さの方が長い場合を意味する。仮に、原稿長さが長い原稿１００を第１反転経路４５に沿って搬送した場合、原稿１００の後端部が読取位置にまだ残っている状態で反転後の原稿１００の先端部が読取位置を通過しようとするため、原稿１００が重なってしまい、紙詰まりを起こしてしまう。そのため、図５に示すように、原稿長さが長い場合における原稿１００が通過する第２反転経路４６は、第１反転経路４５よりも長く構成されている。
【００５３】
第２反転経路４６は、第２反転前経路４６１と、第２反転中経路４６２と、第２反転後経路４６３と、から構成される。第２反転前経路４６１は、第１反転前経路４５１よりも更に右側へ延びている。第２反転中経路４６２は、第１反転中経路４５２と同様に、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路を有している。第２反転後経路４６３は、第１反転後経路４５３よりも更に右側へ延びている。
【００５４】
なお、第２反転後経路４６３が原稿１００を左側へ搬送するときに共通ローラ３８を経由するが、前述のように共通ローラ３８は回転方向を切替可能であるため、共通ローラ３８を左側へ搬送することができる。このように共通ローラ３８は、排出ローラとしての機能と搬送ローラとしての機能とを備えている。このようにして、原稿長さが長い場合の原稿１００を反転させている。
【００５５】
そして、第１反転経路４５又は第２反転経路４６によって反転され、第２面の画像情報が読み取られた原稿１００は、図６に示す両面用排出経路４７へ搬送される。
【００５６】
両面用排出経路４７に沿って搬送される原稿１００は、読取位置を左側へ通過した後に、搬送ローラ３４によって左斜め上側へ搬送される。そして、原稿１００は、駆動ローラ３３１とその下方に配置される従動ローラ３３３との間を通過して右方向へ搬送される。
【００５７】
なお、読取位置から三連ローラ３３までの両面用排出経路４７は、左側に膨らんだ（左側に凸となるように湾曲した）経路（図６に示す排出湾曲経路４７１）となっている。なお、導入湾曲経路４１１に沿って搬送される原稿１００と、排出湾曲経路４７１に沿って搬送される原稿１００とでは、原稿１００の搬送方向が互いに逆方向となっている。この点、本実施形態の搬送ローラ３４は回転方向を切替可能であり、更に、従動ローラ３３２と従動ローラ３３３の回転方向が互いに逆方向となるため、上記の双方向搬送に対応している。
【００５８】
そして、両面用排出経路４７に沿って搬送され、三連ローラ３３を通過した原稿１００は、右方向に搬送され、搬送ローラ３６を経由した後に、右斜め下方へ搬送される。そして、片面用排出経路４３に沿って搬送される原稿１００と同様に、共通ローラ３８及び対向ローラ３９によって、排紙トレイ５３に排出される。なお、搬送ローラ３６のやや下流の分岐箇所から共通ローラ３８のやや上流の分岐箇所までの両面用排出経路４７は、第２反転前経路４６１と第２反転後経路４６３とを接続している（図６に示す接続経路４７２）。以上のように、給紙トレイ５２にセットされた原稿１００の両面の画像情報が読み取られる。
【００５９】
次に、搬送ローラ３４に動力を伝達する構成について説明する。前述のように、本実施形態の搬送ローラ３４は、原稿１００が導入経路４１に沿って搬送されるときは一方向に回転し、原稿１００が片面用排出経路４３又は両面用排出経路４７に沿って搬送されるときは他方向に回転するように構成されている。
【００６０】
初めに、原稿１００が導入経路４１に沿って搬送されるときに、図７に示すモータ９０が発生させた動力（回転力）を搬送ローラ３４の搬送ローラ軸３４６に伝達させる構成について、図７及び図１０を参照して説明する。図７は、搬送ローラ３４を一方向に回転させるときの駆動伝達経路（第１駆動伝達経路）１９１を示す正面図である。図１０は、ＡＤＦ２４の電気的な構成を示すブロック図である。
【００６１】
駆動装置としてのモータ９０は、搬送ローラ軸３４６よりも装置奥側（図７の紙面奥側）に配置されている。このモータ９０が発生させた動力は、図略の伝達機構を介して、モータ９０よりも装置手前側（図７の紙面手前側）に配置された電磁クラッチ（クラッチ）９１に伝達される。なお、このモータ９０の駆動及び停止は、図１０に示すように、ＡＤＦ２４等を制御するための制御部５８によって制御されている。
【００６２】
図７に示すように、電磁クラッチ９１は出力ギア９１ａを備え、この出力ギア９１ａは動力分岐ギア（伝達ギア、回転力分岐ギア）９４と噛み合っている。電磁クラッチ９１は、モータ９０が発生させた動力を出力ギア９１ａに伝達するか遮断するか（即ち、動力を動力分岐ギア９４に伝達するか否か）を切替可能に構成されている。なお、この切替えは、制御部５８（図１０）によって制御されている。
【００６３】
動力分岐ギア９４は、大径と小径の２つのギアを備えた２段ギアとして構成されている。そして、大径ギアは、左斜め下側に配置された伝達ギア９５と噛み合っており、一方、小径ギアは、右斜め下側に配置された伝達ギア９８と噛み合っている。これにより、動力分岐ギア９４の回転を２方向に同時に伝達することができる。
【００６４】
そして、動力分岐ギア９４の回転が伝達ギア９５に伝達されることで、伝達ギア９６を介して、搬送ローラギア３４５に回転が伝達される。そして、搬送ローラギア３４５が回転することで搬送ローラ軸３４６が回転し、これによって前述の搬送ローラ３４が回転する。このように、モータ９０の動力は、駆動伝達経路１９１を経由して搬送ローラ３４に伝達される。
【００６５】
一方、動力分岐ギア９４の回転が伝達ギア９８に伝達されることで、伝達ギア９８と噛み合うレジストローラギア３５５に回転が伝達される。レジストローラギア３５５は、レジストローラ３５１（図３等）の回転軸を駆動するためのギアである。このように、モータ９０の動力は、駆動伝達経路（第２駆動伝達経路）１９２を経由してレジストローラ３５１に伝達される。
【００６６】
次に、搬送ローラ３４の回転方向を切り替えるための構成、及び、この切替後にモータ９０が発生させた動力を搬送ローラ軸３４６に伝達させる構成について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、搬送ローラ３４を他方向に回転させるときの駆動伝達経路を示す正面図である。図９は、揺動ブラケット９２が揺動する様子を示す正面図である。
【００６７】
本実施形態では、動力が伝達されるギアの枚数をギア枚数調整部９９によって変化させることで、搬送ローラ３４の回転方向を切り替えている。このギア枚数調整部９９は、揺動ブラケット（揺動体）９２とソレノイド（揺動体駆動部）９３とから構成される。
【００６８】
揺動ブラケット９２は、板状の部材を２枚並べて連結した構成となっており、動力分岐ギア９４及び伝達ギア９５〜９７は当該揺動ブラケット９２に取り付けられている。なお、動力分岐ギア９４は、分岐ギア軸９４１を介して揺動ブラケット９２に取り付けられている。また、分岐ギア軸９４１には軸受け等が取り付けられており、動力分岐ギア９４が揺動ブラケット９２に対して自由に相対回転できるようになっている。
【００６９】
また、揺動ブラケット９２の上端部には、ソレノイド９３が連結されている。揺動ブラケット９２は、このソレノイド９３の可動鉄心９３１が変位することに伴い、分岐ギア軸９４１を回転軸として回転可能に構成されている（図９参照）。図９において、搬送ローラ３４を一方向に回転させるときの揺動ブラケット９２の位置を実線で、搬送ローラ３４を他方向に回転させるときの揺動ブラケット９２の位置を２点鎖線で示している。なお、このソレノイド９３の可動鉄心９３１を変位させるタイミングは、制御部５８（図１０）によって制御されている。
【００７０】
伝達ギア９５，９６，９７は、揺動ブラケット９２に対して相対回転可能となるように配置されている。また、伝達ギア９５，９６，９７は、揺動ブラケット９２の回動に従って、その位置を変更するようになっている。
【００７１】
そして、伝達ギア９５，９６，９７が図７に示す位置から図８に示す位置まで移動することにより、モータ９０が発生させた動力が駆動伝達経路（第１駆動伝達経路）１９３に沿って伝達されるようになる。また、図８の駆動伝達経路１９３では、図７の時点で形成されていた駆動伝達経路１９１よりも、１つだけ多くのギア（伝達ギア９７）を介して動力が伝達されるため、搬送ローラ３４の回転方向が逆方向となる。このように、制御部５８がソレノイド９３を制御して揺動ブラケット９２を揺動させることで、搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができる。
【００７２】
また、揺動ブラケット９２は、下端部が窪んだ形状となっており、揺動ブラケット９２は、この部分に形成された規制面９２１，９２２を用いて位置決めを行っている。具体的には、図７に示す位置から図８に示す位置に揺動ブラケット９２が回動するときは、規制面９２２と、搬送ローラ軸３４６に相対回転可能に取り付けられたメタルブッシュ３４７と、が接触することで位置決めを行う。一方、図８に示す位置から図７に示す位置に揺動ブラケット９２が回動するときは、規制面９２１と、このメタルブッシュ３４７と、が接触することで位置決めを行う。この位置決めにより、伝達ギア９６（伝達ギア９７）と搬送ローラギア３４５との軸間距離を適切に保持し、ギア同士のスムーズな噛合いを実現することができる。また、規制面９２１，９２２が伝達ギア９６，９７の近くに配置されているので、ギアの位置決め精度が特に良好になっている。
【００７３】
このギア枚数調整部９９を動作させるタイミングとしては、以下のように行うことが望ましい。即ち、制御部５８は、揺動ブラケット９２を揺動させる前に、電磁クラッチ９１が遮断状態になるよう制御して、モータ９０の回転が動力分岐ギア９４に伝達されないようにする。そして、制御部５８は、ソレノイド９３を制御して揺動ブラケット９２を図７に示す位置から図８に示す位置まで移動させる。その後、制御部５８は、電磁クラッチ９１が接続状態になるよう制御して、モータ９０の回転を動力分岐ギア９４へ伝達する。これにより、搬送ローラギア３４５との噛合い／噛合い解除の切替時に伝達ギア９６（伝達ギア９７）へ回転力が伝達されていないことになるので、噛合い部分でのギア歯の破損を防止することができる。
【００７４】
以上に説明したように、本実施形態のＡＤＦ２４は、原稿搬送経路４０と、搬送ローラ３４と、モータ９０と、動力分岐ギア９４と、伝達ギア９５〜９７と、電磁クラッチ９１と、ギア枚数調整部９９と、制御部５８と、を備える。原稿搬送経路４０は、原稿１００を搬送するためのものである。搬送ローラ３４は、原稿搬送経路４０に配置され、双方向に回転可能である。モータ９０は、搬送ローラ３４を駆動する回転力を発生させる。伝達ギア９５〜９７は、回転力を搬送ローラ３４に伝達する。電磁クラッチ９１は、この回転力を動力分岐ギア９４に伝達するか遮断するかを切替可能である。ギア枚数調整部９９は、この回転力が搬送ローラ３４に伝達されるまでに経由する伝達ギアの枚数を変更可能である。制御部５８は、電磁クラッチ９１及びギア枚数調整部９９を制御する。制御部５８は、回転する搬送ローラ３４の回転方向を切り替えるときに、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を含む処理を行う。第１工程では、電磁クラッチ９１を制御することにより、回転力を遮断する。第２工程では、ギア枚数調整部９９を制御することにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を１枚増減させる。第３工程では、電磁クラッチ９１を制御することにより、第１工程と同一方向の回転力を伝達させる。
【００７５】
これにより、１つの電磁クラッチ９１を備えるだけで、モータの回転方向を切り替えずに搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができるため、ＡＤＦ２４をコンパクトかつ低コストにすることができる。また、モータ９０の回転力が経由する伝達ギアの枚数を変更するときに、電磁クラッチ９１によって回転力を遮断しているため、伝達ギアの歯が破損することを防止できる。
【００７６】
また、本実施形態のＡＤＦ２４において、ギア枚数調整部９９は、揺動ブラケット９２と、ソレノイド９３と、を備える。揺動ブラケット９２は、伝達ギア９５〜９７が相対回転可能に取り付けられる。ソレノイド９３は、揺動ブラケット９２を揺動させることにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を切り替える。
【００７７】
これにより、簡素な構成で搬送ローラ３４の回転方向を切り替えることができる。
【００７８】
また、本実施形態のＡＤＦ２４においては、メタルブッシュ３４７と、揺動ブラケット９２の規制面９２１，９２２と、を接触させることにより、揺動ブラケット９２の位置決めを行う。
【００７９】
これにより、簡単な構成で揺動ブラケット９２の位置決めをすることができるので、ＡＤＦ２４をコンパクトかつ低コストにできる。
【００８０】
また、本実施形態のＡＤＦ２４において、揺動ブラケット９２は、分岐ギア軸９４１を中心として回転することにより、回転力が経由する伝達ギアの枚数を切替可能である。分岐ギア軸９４１は、モータ９０から搬送ローラ３４に回転を伝達する駆動伝達経路１９１と、モータ９０からレジストローラギア３５５に回転を伝達する駆動伝達経路１９３と、の分岐点に配置される。
【００８１】
これにより、揺動ブラケット９２を揺動させても動力分岐ギア９４の位置が変わらないため、回転が搬送ローラ３４に伝達されている間は、レジストローラ３５１に対しても駆動伝達経路１９２に沿って回転が伝達されることになる。従って、搬送ローラ３４の回転方向を切り替えた場合においても、レジストローラ３５１を同一方向に回転させ続けることができる。また、搬送ローラ３４とレジストローラ３５１とでモータ９０及び電磁クラッチ９１を共用することができるため、部品点数を減らしてＡＤＦ２４を低コストにすることができる。
【００８２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８３】
上記実施形態で用いた縮小光学系のスキャナユニット２５に代えて、密着型イメージセンサ等を使用する構成に変更することができる。
【００８４】
ギア枚数調整部９９は、回転力が経由するギアの枚数を、揺動ブラケット９２が回動することで切り替えるように構成しているが、揺動ブラケット９２が回動せずにスライド（平行移動）することで、回転力が経由するギアの枚数を切り替える構成にしても良い。このように、回転力が経由するギアの枚数を切り替える方法としては、様々な方法を用いることができる。
【００８５】
上記実施形態では、揺動ブラケット９２とともに回動する伝達ギア９６，９７が搬送ローラギア３４５に直接回転を伝達する構成である。これに代えて、揺動ブラケット９２とともに揺動する伝達ギアが他の伝達ギアに回転を伝え、この伝達ギアが搬送ローラギア３４５に回転を伝達する構成にしても良い。この場合、揺動ブラケット９２の位置決めを行う部材として、この伝達ギアのギア軸に取り付けられた軸受け等を用いることができる。
【００８６】
上記実施形態では、搬送ローラ３４に本発明を適用する例を示したが、共通ローラ３８も回転方向を切替可能であるため、この共通ローラ３８に本発明を適用することもできる。
【００８７】
上記実施形態では、原稿の裏表を反転させる経路によって両面を読取可能なＡＤＦ２４に本発明を適用する例を示したが、原稿の搬送方向を逆転させるスイッチバック機能を備えた構成のＡＤＦのスイッチバックローラに本発明を適用することもできる。また、ＡＤＦだけでなく、シート状材を１枚ずつ分離して搬送するものであれば、本発明の構成を幅広い用途に適用することができる。例えば両面をプリント可能な複合機のスイッチバックローラに本発明の構成を用いることもできる。
【００８８】
上記実施形態ではイメージスキャナ装置１１は複合機１の一部として備えられているが、この構成に代えて、単体のイメージスキャナ装置として構成することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  複合機
１１  イメージスキャナ装置（原稿読取装置）
２４  ＡＤＦ（シート状材送り装置）
３４  搬送ローラ（送りローラ）
４０  原稿搬送経路（シート状材搬送経路）
４５，４６，４７，４８  伝達ギア
５８  制御部
９０  モータ（駆動装置）
９１  電磁クラッチ（クラッチ）
９２  揺動ブラケット（揺動体）
９３  ソレノイド（揺動体駆動部）
９４  動力分岐ギア
９９  ギア枚数調整部
【図１】
2011225325.tif 000003
【図２】
2011225325.tif 000004
【図３】
2011225325.tif 000005
【図４】
2011225325.tif 000006
【図５】
2011225325.tif 000007
【図６】
2011225325.tif 000008
【図７】
2011225325.tif 000009
【図８】
2011225325.tif 000010
【図９】
2011225325.tif 000011
【図１０】
2011225325.tif 000012