(57)【要約】【課題】一群レンズまたは一群レンズホルダーに対して、これらの繰り出し方向とは逆方向に想定外の過大な力が加えられても、鏡筒内部での衝突を未然に防ぐことにより鏡筒が使用不能になってしまうことを防止する。【解決手段】鏡筒が撮影状態に向かってカムの収納変位領域を駆動されている最中に、一群レンズホルダー１０２に対してその駆動方向と逆方向の繰込み側に向かって過大な力が作用しても駆動環１１３の逆転を抑制する。【選択図】図１
2011022537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するために被写体像を撮像素子に結像する光学系を有する鏡筒であって、
第一の光学群と、
前記第一の光学群を保持し、前記第一の光学群とともに光軸方向に進退可能に支持された第一の保持部材と、
前記第一の保持部材を光軸方向に変位させるカムを有するカム部材と、
第二の光学群と、
前記第二の光学群を保持し、前記第二の光学群とともに光軸方向に進退可能に支持された第二の保持部材とを備え、
前記カム部材の前記カムには、前記第一の光学群を撮影に供しない収納位置と撮影に供する撮影位置との間で変位可能にする収納変位領域を有し、
前記収納変位領域内には、前記第一の光学群と前記第一の保持部材の少なくとも一方に、前記第一の光学群の移動方向とは逆方向の力が加えられたときに、前記第一の光学群の移動方向の逆方向への移動を抑制する変位抑制領域を有し、
前記カム部材の所定量の駆動における前記変位抑制領域での前記カムによる前記第一の光学群の変位量は、前記変位抑制領域の前の領域のカムによる変位量よりも小さく、
前記第一の保持部材が前記カムの収納位置から前記変位抑制領域に達したときにできる空間の中に、撮像装置の起動に伴い前記第二の保持部材が撮影に供することのできる最初に移動する目標位置があることを特徴とする鏡筒。
【請求項２】
被写体を撮影するために被写体像を撮像素子に結像する光学系を有する鏡筒であって、
第一の光学群と、
前記第一の光学群を保持し、前記第一の光学群とともに光軸方向に進退可能に支持された第一の保持部材と、
前記第一の保持部材を光軸方向に変位させるカムを有するカム部材と、
第二の光学群と、
前記第二の光学群を保持し、前記第二の光学群とともに光軸方向に進退可能に支持された第二の保持部材とを備え、
前記カム部材の前記カムには、前記第一の光学群を撮影に供しない収納位置と撮影に供する撮影位置との間で変位可能にする収納変位領域を有し、
前記収納変位領域内には、前記第一の光学群と前記第一の保持部材の少なくとも一方に、前記第一の光学群の移動方向とは逆方向の力が加えられたときに、前記第一の光学群の移動方向の逆方向への移動を抑制する変位抑制領域を有し、
前記カム部材の所定量の駆動における前記変位抑制領域での前記カムによる前記第一の光学群の変位量は、前記変位抑制領域の前の領域のカムによる変位量よりも小さく、
前記第一の保持部材が前記カムの収納位置から前記変位抑制領域に達した後に、前記第二の保持部材を初期位置から光軸方向に変位させることを特徴とする鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２記載の鏡筒を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈胴する鏡筒及びその鏡筒を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、従来例に係る鏡筒におけるカム軌跡を示す図である。
【０００３】
尚、以下の各部材については、後述する発明を実施するための形態において、図１乃至図６に具体的に示す。
【０００４】
図７は、具体的には、カム環１１０と固定筒１１１のカムの軌跡を抽出し、合算された一群レンズホルダー１０２、二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６の変位を表す図である。図７において、横軸は駆動環１１３の回転角度を表し、縦軸は各群のレンズホルダーの変位量を表している。
【０００５】
図７において、符号１３２は、カム環１１０に設けられた一群レンズホルダーの軌跡を表す一群カム軌跡である。同様に、符号１３３は二群カム軌跡、符号１３４は三群カム軌跡である。
【０００６】
符号１３５は、一群カム軌跡１３２に固定筒のカムが合算された一群レンズホルダー１０２の実質的な変位量を示す一群レンズ軌跡である。同様に、符号１３６は二群レンズ軌跡、符号１３７は三群レンズ軌跡である。
【０００７】
また、図７において、符号１３８は、鏡筒の沈胴状態において四群レンズ１０７が待機する位置であるところの四群沈胴端である。符号１３９は、四群レンズ１０７が最大に繰り出したときの位置を表す四群繰出し端である。
【０００８】
四群レンズ１０７は、ステップモータ１１５によって、一群レンズ１０１、二群レンズ１０３及び三群レンズ１０５とは独立して駆動することができる。また、図７から明らかなように、四群レンズ１０７とその他のレンズ群は移動可能範囲が重複している。
【０００９】
従って、鏡筒を収納状態から撮影状態に遷移させるときには、まず駆動環１１３を駆動し、一群レンズ１０１、二群レンズ１０３及び三群レンズ１０５が所定の位置に達したことを検出してから四群レンズ１０７を光軸方向へ変位させるよう制御される。
【００１０】
より詳細には、三群レンズ１０５と四群レンズ１０７の位置関係によって四群レンズ１０７が繰り出されるタイミングが決められる。
【００１１】
符号１４０は、鏡筒のワイド状態での四群レンズ１０７の繰り出し位置であるところの四群ワイド位置である。四群レンズ１０７は、三群レンズ１０５が三群レンズ軌跡１３７の三群沈胴部１２６から繰り出して、四群ワイド位置１４０よりも高いところへ移動したことを見越して、四群沈胴端１３８から光軸方向へ変位させられる。
【００１２】
関連する先行技術文献としては、特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２２７９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
後述するように、駆動環１１３及びカム環１１０の回転によって一群レンズホルダー１０２が光軸方向へ変位するが、このことは逆に、一群レンズホルダー１０２の光軸方向の変位によって、駆動環１１３及びカム環１１０が回転するということでもある。
【００１５】
通常は、駆動手段により駆動環１１３が回転し、一群レンズホルダー１０２が繰り出す。しかし、一群レンズホルダー１０２に光軸方向の力が作用し、この力が駆動環１１３を回転させる回転力に変換され、この回転力が駆動手段の駆動力よりも大きい場合には、駆動手段が逆転することがある。
【００１６】
特に、鏡筒が撮影状態に向かってカムの収納変位領域を駆動されている最中に、一群レンズホルダー１０２に対してその駆動方向と逆方向の繰り込み側に向かって過大な力が作用すると、駆動環１１３が逆転する。その結果、三群レンズホルダー１０６が繰り込み方向へ変位してしまう。
【００１７】
このとき、四群レンズ１０７が既に繰り出した後であると、三群レンズホルダー１０６と四群レンズホルダー１０８が衝突し、スクリュウとナットが食い付いて動作不能となり、あるいは、鏡筒が破損してしまうことがあった。
【００１８】
尚、四群レンズ１０７が繰り出している最中に、駆動環１１３の逆転を検知し、四群レンズ１０７を退避させる制御手法もある。しかし、実際には、四群レンズ１０７が退避し始めるまでの時間差があるので、制御によって三群レンズホルダー１０６と四群レンズホルダー１０８の衝突を回避することは困難である。
【００１９】
本発明の目的は、一群レンズまたは一群レンズホルダーに対して、これらの繰り出し方向とは逆方向に想定外の過大な力が加えられても、鏡筒内部での衝突を未然に防ぐことにより鏡筒が使用不能になってしまうことを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の鏡筒は、被写体を撮影するために被写体像を撮像素子に結像する光学系を有する鏡筒であって、第一の光学群と、前記第一の光学群を保持し、前記第一の光学群とともに光軸方向に進退可能に支持された第一の保持部材と、前記第一の保持部材を光軸方向に変位させるカムを有するカム部材と、第二の光学群と、前記第二の光学群を保持し、前記第二の光学群とともに光軸方向に進退可能に支持された第二の保持部材とを備え、前記カム部材の前記カムには、前記第一の光学群を撮影に供しない収納位置と撮影に供する撮影位置との間で変位可能にする収納変位領域を有し、前記収納変位領域内には、前記第一の光学群と前記第一の保持部材の少なくとも一方に、前記第一の光学群の移動方向とは逆方向の力が加えられたときに、前記第一の光学群の移動方向の逆方向への移動を抑制する変位抑制領域を有し、前記カム部材の所定量の駆動における前記変位抑制領域での前記カムによる前記第一の光学群の変位量は、前記変位抑制領域の前の領域のカムによる変位量よりも小さく、前記第一の保持部材が前記カムの収納位置から前記変位抑制領域に達したときにできる空間の中に、撮像装置の起動に伴い前記第二の保持部材が撮影に供することのできる最初に移動する目標位置があることを特徴とする。
【００２１】
請求項２記載の鏡筒は、被写体を撮影するために被写体像を撮像素子に結像する光学系を有する鏡筒であって、第一の光学群と、前記第一の光学群を保持し、前記第一の光学群とともに光軸方向に進退可能に支持された第一の保持部材と、前記第一の保持部材を光軸方向に変位させるカムを有するカム部材と、第二の光学群と、前記第二の光学群を保持し、前記第二の光学群とともに光軸方向に進退可能に支持された第二の保持部材とを備え、前記カム部材の前記カムには、前記第一の光学群を撮影に供しない収納位置と撮影に供する撮影位置との間で変位可能にする収納変位領域を有し、前記収納変位領域内には、前記第一の光学群と前記第一の保持部材の少なくとも一方に、前記第一の光学群の移動方向とは逆方向の力が加えられたときに、前記第一の光学群の移動方向の逆方向への移動を抑制する変位抑制領域を有し、前記カム部材の所定量の駆動における前記変位抑制領域での前記カムによる前記第一の光学群の変位量は、前記変位抑制領域の前の領域のカムによる変位量よりも小さく、前記第一の保持部材が前記カムの収納位置から前記変位抑制領域に達した後に、前記第二の保持部材を初期位置から光軸方向に変位させることを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の撮像装置は、請求項１または２記載の鏡筒を備える。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、一群レンズまたは一群レンズホルダーに対して、これらの繰り出し方向とは逆方向に想定外の過大な力が加えられても、鏡筒内部での衝突を未然に防ぐことにより鏡筒が使用不能になってしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る鏡筒の分解斜視図である。
【図２】図１における固定筒１１１の内面を平面に展開して示す図である。
【図３】図１におけるカム環１１０の内面を平面に展開して示す図である。
【図４】図１におけるカム環１１０の外面を平面に展開して示す図である。
【図５】図１の鏡筒における本発明の第１の実施の形態のカム軌跡を示す図である。
【図６】図１の鏡筒における本発明の第２の実施の形態のカム軌跡を示す図である。
【図７】従来例に係る鏡筒におけるカム軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係る鏡筒の分解斜視図である。尚、本発明の撮像装置は、本鏡筒を備えるものである。本鏡筒は、被写体を撮影するために被写体像を撮像素子１０９に結像する光学系を有する。
【００２７】
図１において、一群レンズ（第一の光学群）１０１は、最も被写体側に配置されている。一群レンズホルダー（第一の光学群を光軸方向に進退可能に支持する第一の保持部材）１０２は、一群レンズ１０１を保持する。二群レンズ（第二の光学群）１０３は、一群レンズ１０１よりも撮像面側に配置されている。二群レンズホルダー（第二の保持部材）１０４は、二群レンズ１０３を保持する。
【００２８】
三群レンズ１０５は、二群レンズ１０３よりも撮像面側に配置されている。三群レンズホルダー１０６は、三群レンズ１０５を保持する。四群レンズ１０７は、三群レンズ１０５よりも撮像面側に配置されている。四群レンズホルダー１０８は、四群レンズ１０７を保持する。
【００２９】
この鏡筒の光学系は、一群レンズ１０１、二群レンズ１０３、三群レンズ１０５及び四群レンズ１０７からなるズーム光学系である。撮像面に配置された撮像素子１０９は、本光学系により結像した像を電気信号に変換することができる。
【００３０】
カム環１１０の外面のカム溝には、一群レンズホルダー１０２のカムフォロワーが係合しており、一群レンズホルダー１０２とカム環１１０の相対回転により、一群レンズホルダー１０２とカム環１１０はカム溝に倣って光軸方向に相対移動する。
【００３１】
また、カム環１１０の内面のカム溝は、２種類あり、それぞれに二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６のカムフォロワーが係合している。二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６とカム環１１０の相対回転により、二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６とカム環１１０はカム溝に倣って光軸方向に相対移動する。
【００３２】
尚、二群レンズホルダー１０４と三群レンズホルダー１０６には、それぞれ光軸と平行な方向に伸びた案内形状部が互いに常に係合するように形成されており、互いに光軸方向にのみ移動可能なように案内されている。
【００３３】
光軸と同軸の筒状を成す固定筒１１１はカメラ本体に固定される。固定筒１１１の内面には、光軸と平行に伸びる溝が形成されており、この溝に三群レンズホルダー１０６が係合することにより、三群レンズホルダー１０６は光軸方向にのみ進退するように案内される。
【００３４】
カム環１１０及び固定筒１１１は、光学系の光軸と同軸の筒状を成し、筒部の内面と外面にカムとなる複数の溝を有する。カム環１１０は、第一の保持部材を光軸方向に変位させるカムを有するカム部材として機能する。
【００３５】
また、前述したように、二群レンズホルダー１０４は、三群レンズホルダー１０６に光軸方向にのみ移動可能なように係合しているので、二群レンズホルダー１０４も光軸方向にのみ進退するように案内されることになる。
【００３６】
外筒１１２は、一群レンズホルダー１０２の外側に配置される。外筒１１２は、カム環１１０と互いに回転自在に結合される。また、固定筒１１１の内面の光軸と平行に伸びる溝に外筒１１２が係合することにより、外筒１１２は、光軸方向にのみ進退するように案内される。
【００３７】
さらに、外筒１１２の内面には、光軸と平行に伸びる溝が設けられており、この溝に一群レンズホルダー１０２が係合することにより、一群レンズホルダー１０２は光軸方向にのみ進退するように案内される。
【００３８】
固定筒１１１の内面には、カムが設けられており、このカムにはカム環１１０のカムフォロワーが係合し、カム環１１０の回転により、カム環１１０は、固定筒１１１のカムに倣って光軸方向に進退可能に支持される。
【００３９】
また、カム環１１０には、その外面に法線方向に突出した突起が設けられている。この突起は、固定筒１１１の内外面を貫通する貫通カムを通って固定筒１１１の外面に突出する。
【００４０】
駆動環１１３は、光軸と同軸の筒状を成し、固定筒１１１の外面に回転自在に嵌合する。駆動環１１３の内面には、光軸と平行に伸びる溝が形成されており、この溝にはカム環１１０の突起が係合する。これにより、駆動環１１３の回転とともにカム環１１０が回転し、カム環１１０は、固定筒１１１のカムに倣って光軸方向へ進退する。
【００４１】
駆動環１１３は、不図示の駆動手段によって回転駆動される。駆動環１１３を回転させることにより、カム環１１０を回転させかつ光軸方向へ変位させることができる。さらには、駆動環１１３を回転させることにより、カム環１１０のカムに係合している一群レンズホルダー１０２、二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６を光軸方向へ進退させることができる。
【００４２】
また、駆動環１１３の外面には、円周方向に延びた扇形状の張り出しが設けられる。この扇形状の張り出しは、駆動環１１３の回転位相に応じて、後述するカバー１１６に取り付けられたフォトインタラプタを遮る状態と遮らない状態に遷移可能なように配置されている。
【００４３】
扇形状の張り出しより、フォトインタラプタの出力の切り替わり位相を検出することで、駆動環１１３の絶対回転位相を検出することができる。不図示の駆動手段には、駆動環１１３の回転に応じたパルスを出力するパルス発生手段が設けられており、フォトインタラプタの切り替わり点を基準として、パルス発生手段からのパルスをカウントすることで、駆動環１１３の回転位相を検出することができる。
【００４４】
カメラ本体に取り付く土台となるベース１１４は撮像素子１０９を保持する。ベース１１４には、光軸と平行に配置された２本の案内棒が備え付けられており、この案内棒の一方に四群レンズホルダー１０８が嵌合することにより、四群レンズホルダー１０８が光軸方向に進退可能に案内される。
【００４５】
さらに、もう一方の案内棒に対して四群レンズホルダー１０８が回転規制されるように係合することにより、四群レンズホルダー１０８は光軸をに沿って進退可能に支持される。
【００４６】
ステップモータ１１５は、ベース１１４に保持された四群レンズ１０７の駆動手段である。ステップモータ１１５は、光軸と平行に配置されるスクリューを有し、スクリューはステップモータ１１５の回転に応じて回転する。
【００４７】
四群レンズホルダー１０８には、スクリューと螺合するナットが保持されており、スクリューの回転によってナットがネジ送りされるので、四群レンズホルダー１０８は、ステップモータ１１５の回転により光軸方向に進退する。
【００４８】
四群レンズホルダー１０８には、光軸方向に延びた板形状の張り出しが設けられるとともに、この板形状の張り出しは、ベース１１４に取り付けられたフォトインタラプタを遮る状態と遮らない状態に遷移可能なように配置されている。
【００４９】
板形状の張り出しにより、フォトインタラプタの出力の切り替わり位置を検出することで、四群レンズホルダー１０８の絶対位置を検出することができる。さらに、フォトインタラプタの切り替わり点を基準として、ステップモータ１１５への入力パルスをカウントすることで、四群レンズホルダー１０８の光軸方向の位置を検出することができる。
【００５０】
カバー１１６は、固定筒１１１とベース１１４を保持し、駆動環１１３が脱落しないように駆動環１１３に覆い被さるように配置される。
【００５１】
図２は、図１における固定筒１１１の内面を平面に展開して示す図である。
【００５２】
図２において、下が撮像面側である。沈胴部１２０は、鏡筒の収納状態においてカム環１１０のカムフォロワーが係合する。ワイド端部１２１は、鏡筒を撮影状態とするカムの始まりとなるところであり、テレ端部１２２は、撮影状態とするカムの終わりとなるところである。
【００５３】
最初、沈胴部１２０に係合しているカム環１１０のカムフォロワーは、カメラ本体の制御によって駆動環１１３が回転することで、カム環１１０が回転し、カムに倣ってワイド端部１２１に移動する。
【００５４】
さらに、ユーザーの操作により鏡筒のズーム動作が指示されると、カム環１１０の回転によって、カム環１１０のカムフォロワーは、ワイド端部１２１からテレ端部１２２側に移動する。それとともに、駆動環１１３の回転を止めることで、カム環１１０のカムフォロワーは、ワイド端部１２１とテレ端部１２２の間の任意の位置に停止させることができる。
【００５５】
つまり、沈胴部１２０からワイド端部１２１の間のカムを使って、鏡筒は、収納状態から撮影状態に遷移する。そこで、この領域を収納変位領域と呼ぶことにする。また、ワイド端部１２１からテレ端部１２２の間のカムを使って鏡筒は撮影状態に供する。そこで、この領域を撮影変位領域と呼ぶことにする。
【００５６】
図３は、図１におけるカム環１１０の内面を平面に展開して示す図である。
【００５７】
図３において下が撮像面側である。二群沈胴部１２３は、沈胴部１２０に対応する二群レンズホルダー１０４の沈胴部である。同様に、二群ワイド端部１２４はワイド端部１２１に対応し、二群テレ端部１２５はテレ端部１２２に対応する。
【００５８】
三群沈胴部１２６は、沈胴部１２０に対応する三群レンズホルダー１０６の沈胴部である。同様に、三群ワイド端部１２７はワイド端部１２１に対応し、三群テレ端部１２８はテレ端部１２２に対応する。
【００５９】
図４は、図１におけるカム環１１０の外面を平面に展開して示す図である。
【００６０】
図４において下が撮像面側である。一群沈胴部１２９は、沈胴部１２０に対応する一群レンズホルダー１０２の沈胴部である。同様に、一群ワイド端部１３０はワイド端部１２１に対応し、一群テレ端部１３１はテレ端部１２２に対応する。
【００６１】
最初、一群沈胴部１２９、二群沈胴部１２３及び三群沈胴部１２６にそれぞれ係合している各光学群ホルダーのカムフォロワーは、カム環１１０の回転に伴い、それぞれのカムに倣って以下のように移動する。即ち、各光学群ホルダーのカムフォロワーは、一群ワイド端部１３０、二群ワイド端部１２４及び三群ワイド端部１２７へそれぞれ移動する。
【００６２】
さらに、ユーザーの操作により鏡筒のズーム動作が指示されると、カム環１１０が回転することによって、各光学群ホルダーのカムフォロワーは、それぞれ一群テレ端部１３１、二群テレ端部１２５及び三群テレ端部１２８に向かって相対移動する。
【００６３】
また、カム環１１０を所望の回転位相で停止させることにより、各光学群ホルダーのカムフォロワーをワイド端部１２１とテレ端部１２２の間の任意の位置に停止させることができる。
【００６４】
一群レンズホルダー１０２、二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６は、カム環１１０に係合しており、カム環１１０に対して光軸方向へ相対移動することは前述した。
【００６５】
一方、カム環１１０自体は固定筒１１１に対して光軸方向へ変位するので、一群レンズホルダー１０２、二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６のそれぞれの実際の変位は、カム環１１０のカムと固定筒１１１のカムが合算された量となる。
（第１の実施の形態）
図５は、図１の鏡筒における本発明の第１の実施の形態のカム軌跡を示す図である。
【００６６】
図５において、カム環１１０と固定筒１１１のカムの軌跡を抽出し、合算された一群レンズホルダー１０２、二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６の変位を示している。また、図５において、横軸は駆動環１１３の回転角度を示し、縦軸は各群のレンズホルダーの変位量を示している。
【００６７】
図５において、一群カム軌跡（カム）１０は、カム環１１０に設けられた一群レンズホルダー１０２の軌跡である。同様に、符号１１は二群カム軌跡、符号１２は三群カム軌跡である。一群レンズ軌跡１３は、一群カム軌跡１０に固定筒１１１のカムが合算された一群レンズホルダー１０２の実質的な変位量を示す。同様に、符号１４は二群レンズ軌跡、符号１５は三群レンズ軌跡である。
【００６８】
緩勾配カム１６は、カム環１１０の一群カム軌跡１０の収納変位領域に設けられた勾配がゼロのカムである。変位抑制領域１７は、緩勾配カム１６と固定筒１１１のカムの合算によって形成される領域である。
【００６９】
緩勾配カム１６では、一群レンズ１０１はカム環１１０に対して光軸方向へ変位しない。このことはつまり、一群レンズ１０１または一群レンズホルダー１０２に光軸方向へ力が作用しても、カム環１１０を回転させる力に変換されないということである。
【００７０】
よって、光軸方向の力は、そのままカム環１１０に作用し、固定筒１１１の収納変位領域のカム勾配によってカム環１１０を回転させる力に変換される。しかしながら、緩勾配カム１６がない場合に比べて光軸方向への押し込み力が回転力に変換される効率が低くなるため、カム環１１０の逆転防止に効果がある。
【００７１】
さらに、緩勾配カム１６は、四群ワイド位置１４０よりも三群レンズホルダー１０６が被写体側へと繰り出したところに設けられる。カム環１１０の回転量を監視し、一群レンズホルダー１０２が緩勾配カム１６に達したことを見越して、四群レンズホルダー１０８を四群沈胴端１３８から光軸方向へ変位するように制御する。
【００７２】
このことにより、想定外の外力が、一群レンズ１０１または一群レンズホルダー１０２を撮像面側に押し込む方向に作用しても、緩勾配カム１６により、カム環１１０が逆回転してしまう確率を低くできるので、外力に対する耐性が向上する。
【００７３】
尚、緩勾配カム１６は、本実施の形態では勾配がゼロであるが、緩勾配カム１６より前のカムに対して勾配が緩くなっていればカム環１１０が逆回転する効率を低くすることができるため、勾配は必ずしもゼロである必要はない。また、カムとカムフォロワーの間の摩擦係数が高いほど逆回転の効率を低くすることができる。
【００７４】
本実施の形態では、カム環１１０のカムに一群レンズ１０１を撮影に供しない収納位置と撮影に供する撮影位置との間で変位可能にする収納変位領域を有する。そして、収納変位領域内には、一群レンズ１０１と一群レンズホルダー１０２の少なくとも一方に、一群レンズ１０１の移動方向とは逆方向の力が加えられたときに、一群レンズ１０１の移動方向の逆方向への移動を抑制する変位抑制領域１７を有する。
【００７５】
また、カム環１１０の所定量の駆動における変位抑制領域１７でのカムによる一群レンズ１０１の変位量は、変位抑制領域の１７前の領域のカムによる変位量よりも小さく設定されている。
【００７６】
また、一群レンズホルダー１０２カムの収納位置から変位抑制領域１７に達したときにできる空間の中に、撮像装置の起動に伴い二群レンズホルダー１０４が撮影に供することのできる最初に移動する目標位置がある。
（第２の実施の形態）
図６は、図１の鏡筒における本発明の第２の実施の形態のカム軌跡を示す図である。
【００７７】
図６において、カム環１１０と固定筒１１１のカムの軌跡を抽出し、合算された一群レンズホルダー１０２、二群レンズホルダー１０４及び三群レンズホルダー１０６の変位を示している。また、図６において、横軸は駆動環１１３の回転角度を示し、縦軸は各群のレンズホルダーの変位量を示している。
【００７８】
図６において、一群カム軌跡２０は、カム環１１０に設けられた一群レンズホルダー１０２の軌跡である。同様に、符号２１は二群カム軌跡、符号２２は三群カム軌跡である。カム環カム軌跡２３は、固定筒１１１の内面に設けられたカム環１１０のカムフォロワーが係合するカム軌跡である。
【００７９】
一群レンズ軌跡２４は、一群カム軌跡２０にカム環カム軌跡２３が合算された一群レンズホルダー１０２の実質的な変位量を示す。同様に、符号２５は二群レンズ軌跡、符号２６は三群レンズ軌跡である。
【００８０】
緩勾配カム２７は、固定筒１１１のカム環カム軌跡２３の収納変位領域に設けられた勾配が緩いカムである。変位抑制領域２８は、緩勾配カム２７と固定筒１１１のカムの合算によって形成される領域である。
【００８１】
緩勾配カム２７では、カム環１１０は、固定筒１１１に対して光軸方向への変位量がその前のカム領域に比べて小さい。このことはつまり、カム環１１０に対して光軸方向へ力が作用しても、カム環１１０を回転させる力に変換される効率が低いということであり、カム環１１０の逆転防止に効果がある。
【００８２】
さらに、緩勾配カム２７は、四群ワイド位置（目標位置）１４０よりも三群レンズホルダー１０６が被写体側へと繰り出したところに設けられる。カム環１１０の回転量を監視し、一群レンズホルダー１０２が緩勾配カム２７に達したことを見越して、四群レンズホルダー１０８を四群沈胴端１３８から光軸方向へ変位するように制御する。
【００８３】
このことにより、想定外の外力がカム環１１０を撮像面側に押し込む方向に作用しても、緩勾配カム２７によりカム環１１０が逆回転してしまう確率を低くできるので外力に対する耐性が向上する。
【００８４】
本実施の形態では、一群レンズホルダー１０２がカムの収納位置から変位抑制領域１７に達した後に、二群レンズホルダー１０４を初期位置から光軸方向に変位させる。
【００８５】
ところで、本実施の形態の鏡筒では、一群カム軌跡２０のワイド端部にてカム勾配がゼロになっているため、一群レンズホルダー１０２が撮影変位領域に達した後で四群レンズホルダー１０８を繰出しても、カム環１１０の逆転抑制に効果がある。
【００８６】
しかしながら、一群レンズホルダー１０２がワイド端部に達してから、四群レンズホルダー１０８の駆動を開始したのでは、カメラ本体が撮影できるまでの時間が長くなってしまう。
【００８７】
本発明では、一群レンズホルダー１０２の繰出し中に四群レンズホルダー１０８を駆動開始できるので、カメラ本体の準備動作時間が長くなることはない。
【００８８】
尚、緩勾配カム２７は、本実施の形態では緩い勾配がついているが、勾配がゼロでもよい。さらに、第１の実施の形態に示すように、一群カム軌跡２０にも変位抑制領域を設けることで、外力に対する耐性をより高くすることも可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０、２０  一群カム軌跡
１１、２１  二群カム軌跡
１２、２２  三群カム軌跡
１３、２４  一群レンズ軌跡
１４、２５  二群レンズ軌跡
１５、２６  三群レンズ軌跡
１６、２７  緩勾配カム
１７、２８  変位抑制領域
２３  カム環カム軌跡
１０１  一群レンズ
１０２  一群レンズホルダー
１０３  二群レンズ
１０４  二群レンズホルダー
１０５  三群レンズ
１０６  三群レンズホルダー
１０７  四群レンズ
１０８  四群レンズホルダー
１０９  撮像素子
１１０  カム環
１１１  固定筒
１１２  外筒
１１３  駆動環
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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