(57)【要約】【課題】双方向印字における復路駆動時に副走査駆動をすることなく、双方向印字を可能にするインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】インクジェット記録装置は、キャリッジに搭載されたヘッドを副走査方向に移動させるための圧電素子を内部に搭載したキャリッジを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載されたヘッドを副走査方向に移動させるための圧電素子を内部に搭載したキャリッジを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジの双方向印字中の往路・復路動作に応じて、前記圧電素子を駆動することにより副走査駆動を短縮することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記圧電素子の駆動電圧を変更することにより、前記圧電素子の機械的移動量を変更し、前記ヘッドのノズルの副走査方向の解像度を変更することを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドの片側または両側に前記圧電素子を搭載したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置の双方向印字における復路印字技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリッジの往復運動時、往路・復路共に印字動作をさせる双方向印字によって印刷速度を高速化する方法が既に知られている。
【０００３】
特許文献１には、バインディングの発生を低減する目的で、キャリッジの往復運動の間にヘッドに配置されたノズルに対して副走査方向に用紙を搬送する方法が開示されている。
図１８に示すように、印字ヘッドには３００ｄｐｉで印字ノズルが配置されているとして、まず、往路印字のため主走査を駆動する。次に、副走査方向に６００ｄｐｉ分用紙を搬送する。そして、復路印字のため主走査を駆動する。さらに副走査方向に用紙を搬送する。すなわち、往路印字と復路印字の間に副走査駆動が必要であった。
【０００４】
関連技術として、特許文献２では同色の液滴を吐出する複数のヘッドをノズルの並び方向に位置をずらして配置し、ノズル間ピッチより高い解像度で画像を形成する方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、今までの双方向印字では往路・復路共に用紙を副走査方向に搬送する必要がある為、副走査駆動ごとの時間をロスすることによって印刷速度が低下するというあった。
また、今までの双方向印字では往路・復路共に用紙を副走査方向に搬送する必要がある為、副走査駆動ごとに駆動電流を消費するという問題があった。
【０００６】
本発明は上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、その目的は、双方向印字における復路駆動時に副走査駆動をすることなく、双方向印字を可能にするインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、キャリッジに搭載されたヘッドを副走査方向に移動させるための圧電素子を内部に搭載したキャリッジを備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、前記キャリッジの双方向印字中の往路・復路動作に応じて、前記圧電素子を駆動することにより副走査駆動を短縮することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のインクジェット記録装置において、前記圧電素子の駆動電圧を変更することにより、前記圧電素子の機械的移動量を変更し、前記ヘッドのノズルの副走査方向の解像度を変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記ヘッドの片側または両側に前記圧電素子を搭載したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
双方向印字における復路駆動時に副走査駆動をすることなく、双方向印字を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態のインクジェット記録装置の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態のインクジェット記録装置の機構部の図である。
【図３】本発明の実施の形態のインクジェット記録装置の機構部の図である。
【図４】本発明の実施の形態のヘッド構成の一例を示したものである。
【図５】本発明の実施の形態の着色インクと処理液がそれぞれのサブタンク（１５の右と左）に供給され、それが同じヘッド面上に装着された様子を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態のサブタンクの分解斜視説明図である。
【図７】本発明の実施の形態の同サブタンクの模式的側面説明図である。
【図８】本発明の実施の形態の図７のＡ−Ａ切断線に沿う概略断面説明図である。
【図９】本発明の実施の形態のサブシステムの平面説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態のサブシステムの模式的概略構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態のインクジェット記録装置の制御部の概要図である。
【図１２】本発明の実施の形態のヘッド位置移動用圧電素子を搭載したキャリッジの説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態のヘッド位置移動用圧電素子の駆動方法を説明する図である。
【図１４】本発明の実施の形態の副走査駆動短縮制御を説明する図である。
【図１５】本発明の実施の形態の解像度変更を説明する図である。
【図１６】本発明の実施の形態のヘッド移動用圧電素子をヘッド両側に配置したキャリッジの説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態のヘッド移動用圧電素子をヘッド両側に配置したキャリッジの圧電素子利用例の説明図である。
【図１８】従来の副走査方向に用紙を搬送する方法を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、インクジェット記録装置の一例を示す図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体（１）と、装置本体（１）に装着した、記録媒体である用紙を装填するための給紙トレイ（２）と、装置本体（１）に装着され画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ（３）とを備え、さらに、装置本体（１）の前面（４）の一端部側には、前面（４）から前方側に突き出し、上面（５）よりも低くなったカートリッジ装填部（６）を有し、このカートリッジ装填部（６）の上面に操作キーや表示器などの操作部（７）を配置している。カートリッジ装填部（６）には液体保管用タンク（メインタンク）であるインクカートリッジ（１０）の脱着を行なうための開閉可能な前カバー（８）を有している。なお、図１ではカートリッジは４個（着色剤：黒、シアン、マゼンタ、イエロー）しか図示していないが、この他に処理液用カートリッジが１〜４個（処理液を必要とする着色剤インク用に）装着することになる。噴射信頼性が高い色など処理液が必要でない場合もある。
【００１４】
次に、このインクジェット記録装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド（１１）とステー（１２）とでキャリッジ（１３）を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって図３で矢示方向に移動走査する。
【００１５】
このキャリッジ（１３）には、インク滴を吐出するためのインクジェットヘッドからなる記録ヘッド（１４）を複数のノズルを主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１６】
ここで、記録ヘッド（１４）は、例えば、図４にも示すように、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する多数のノズル（Ｎ）からなるノズル列（１４ｙｎ）及び処理液のインク滴を吐出する多数のノズル（Ｎ）からなるノズル列（１４ｓｙｎ）とを有する液滴吐出ヘッド（１４ａ）、同様にマゼンタのノズル列と処理液のノズル列を有するヘッド（１４ｍｎ，１４ｓｍｎ）、同様にシアンのノズル列と処理液のノズル列を有するヘッド（１４ｃｎ，１４ｓｃｎ）、同様にブラックのノズル列と処理液のノズル列を有するヘッド（１４ｋｎ，１４ｓｋｎ）の４ヘッドからなる。
【００１７】
以下では図４のヘッド構成で説明する。
記録ヘッド（１４；複数のヘッドを総称する意味で用いる。）を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できるが、ここでは圧電アクチュエータ（圧電素子）をエネルギー発生手段に用いたヘッドを搭載している。
【００１８】
また、キャリッジ（１３）には、記録ヘッド（１４）の各ノズル列にそれぞれ各色のインクを供給するための各色の液体容器であるサブタンク（１５）を搭載している。このサブタンク（１５）にはインク供給チューブ（１６）を介して前述した各色のメインタンクからインクが補充供給される。ここで、メインタンク（１０）は、それぞれ各色に対応してイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク及
びそれぞれの色の処理液を収容している合計８個のカートリッジ（記録液４個、処理液４個）である（図では４個しか記載していない）。
【００１９】
図５には、着色インクと処理液がそれぞれのサブタンク（１５の右と左）に供給され、それが同じヘッド面上に装着された様子を示してある。このような処理液と着色インクのサブタンクを同一ヘッド面上に設けたヘッドを、（必要な場合）各色ごと合計４個設ける。
【００２０】
一方、給紙トレイ（２）の用紙積載部（圧板）（２１）上に積載した用紙（２２）を給紙するための給紙部として、用紙積載部（２１）から用紙（２２）を１枚づつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）（２３）及び給紙コロ（２３）に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド（２４）を備え、この分離パッド（２４）は給紙コロ（２３）側に付勢されている。
【００２１】
そして、この給紙部から給紙された用紙（２２）を記録ヘッド（１４）の下方側で搬送するための搬送部として、用紙（２２）を静電吸着して搬送するための搬送ベルト（３１）と、給紙部からガイド（２５）を介して送られる用紙（２２）を搬送ベルト（３１）との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ（３２）と、略鉛直上方に送られる用紙（２２）を略９０°方向転換させて搬送ベルト（３１）上に倣わせるための搬送ガイド（３３）と、押さえ部材（３４）で搬送ベルト（３１）側に付勢された先端加圧コロ（３５）とを備えている。また、搬送ベルト（３１）表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ（３６）を備えている。
【００２２】
ここで、搬送ベルト（３１）は、無端状ベルトであり、搬送ローラ（３７）とテンションローラ（３８）との間に掛け渡されて、図３のベルト搬送方向に周回するように構成している。帯電ローラ（３６）は、搬送ベルト（３１）の表層に接触し、搬送ベルト（３１）の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
【００２３】
また、搬送ベルト（３１）の裏側には、記録ヘッド（１４）による印写領域に対応してガイド部材（４１）を配置している。このガイド部材（４１）は、上面が搬送ベルト（３１）を支持する２つのローラ（搬送ローラ（３７）とテンションローラ（３８））の接線よりも記録ヘッド（１４）側に突出している。これにより、搬送ベルト（３１）は印写領域ではガイド部材（４１）の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性を維持される。
【００２４】
さらに、このガイド部材（４１）の搬送ベルト（３１）の裏面と接触する面側には、主走査方向、すなわち搬送方向と直交する方向に複数の溝を形成して、搬送ベルト（３１）との接触面積を少なくし、搬送ベルト（３１）がスムーズにガイド部材（４１）表面に沿って移動できるようにしている。
【００２５】
さらに、記録ヘッド（１４）で記録された用紙（２２）を排紙するための排紙部として、搬送ベルト（３１）から用紙（２２）を分離するための分離爪（５１）と、排紙ローラ（５２）及び排紙コロ（５３）とを備え、排紙ローラ（５２）の下方に排紙トレイ（３）を備えている。ここで、排紙ローラ（５２）と排紙コロ（５３）との間から排紙トレイ（３）までの高さは排紙トレイ（３）にストックできる量を多くするためにある程度高くし
ている。
【００２６】
また、装置本体（１）の背面部には両面給紙ユニット（６１）が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット（６１）は搬送ベルト（３１）の逆方向回転で戻される用紙（２２）を取り込んで反転させて再度カウンタローラ（３２）と搬送ベルト（１１）との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット（６１）の上面には手差し給紙部（６２）を設けている。
【００２７】
さらに、図３に示すように、キャリッジ（１３）の走査方向の一方側（両側でも良い。）の非印字領域には、記録ヘッド（１４）のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構（以下「サブシステム」という。）（７１）を配置している。このサブシステム（７１）には、記録ヘッド（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）の各ノズル面をキャピングするためのキャップ部材（７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ）と、ノズル面をワイピン
グするためのワイパーブレード（７３）等とを備えている。
【００２８】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ（２）から用紙（２２）が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙（２２）はガイド（２５）で案内され、搬送ベルト（３１）とカウンタローラ（３２）との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド（３３）で案内されて先端加圧コロ（３５）で搬送ベルト（３１）に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２９】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ（３６）に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト（３１）が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト（３１）上に用紙（２２）が給送されると、用紙（２２）が搬送ベルト（３１）に静電的に吸着され、搬送ベルト（３１）の周回移動によって用紙（２２）が副走査方向に搬送される。
【００３０】
そこで、キャリッジ（１３）を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド（１４）を駆動することにより、停止している用紙（２２）にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙（２２）を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙（２２）の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙（２２）を排紙トレイ（３）に排紙する。
【００３１】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ（１３）はサブシステム（７１）側に移動されて、キャップ（７２Ａ），（７２Ｂ），（７２Ｃ），（７２Ｄ）で記録ヘッド（１４ａ），（１４ｂ），（１４ｃ），（１４ｄ）をキャッピングされ、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止し、また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する回復動作を行って安定した吐出性能を維持する。
【００３２】
次に、この記録装置における液体供給装置であるインク供給装置の詳細について図５〜図１０をも参照して説明する。なお、図５は同インク供給装置に係わる部分の分解斜視説明図、図６はサブタンクの分解斜視説明図（図ではサブタンクの片側しか図示していないが、背面にもうひとつのサブタンクを重ねることになる）、図７は同サブタンクの模式的側面説明図、図８は図７のＡ−Ａ切断線に沿う概略断面説明図である。
【００３３】
このインク供給装置は、前述したようにキャリッジ（１３）に搭載されて各記録ヘッド（１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ））にインク及び処理液を供給する液体容器であるサブタンク（１５）と、このサブタンク（１５）に供給チューブ（１６）を介してインクを供給補充するためのメインタンク（インクカートリッジ）（１０）とによって構成される。
【００３４】
１つのサブタンク（１５）は、インクを収容するインク収容部（１００）を形成する容器本体（ケース本体）（１０１）に、インク収容部（１００）の開口（サブタンク（１５）の一面）を封止する可撓性を有するフィルム状部材（可撓性フィルム状部材）（１０２）を接着又は溶着などで貼り付け、更にインク収容部（１００）内部にはケース本体（１０１）とフィルム状部材（１０２）との間にフィルム状部材（１０２）を外方に付勢するための弾性部材であるバネ（スプリング）（１０３）を設けている。
【００３５】
ここで、フィルム状部材（１０２）は単層構成でもよいが、図８（ａ）に示すように、種類の異なる第１層（１０２ａ）と第２層（１０２ｂ）とをラミネートした二層構成、例えばポリエチレンとナイロンのフィルム状部材をラミネートした構成としたり、同図（ｂ）に示すように、第１層（１０２ａ）にシリカ蒸着層（１０２ｃ）を形成した構成としている。
【００３６】
フィルム状部材（１０２）を種類の異なる２層以上の構成とすることで、収容するインクに対する耐液性の向上を図れる。この場合、ポリエチレンとナイロンの積層構成とすることによって、インクに対する耐液性を確実に確保することができる。また、フィルム状部材（１０２）にシリカ蒸着層を含むことでも収容するインクに対する耐液性の向上を図れる。
【００３７】
また、フィルム状部材（１０２）の厚さについて、１０〜１００μｍであることが好ましい。１０μｍ未満である場合には、経時的劣化による破損などが生じ易くなり、また１００μｍを越えると、可撓性が低下して負圧の効率的な発生が困難になるおそれがある。さらに、フィルム状部材（１０２）にはバネ（１０３）に対応して凸部形状となる膨らみ部（１０２ｄ）を形成してその外面に補強部材（１０４）を貼り付けている。このように、可撓性フィルム状部材（１０２）に凸部を設けることで弾性部材（ここではバネ）（１０３）を安定して保持することができる。この場合、可撓性フィルム状部材（１０２）は、シート状のフィルム部材を凸形状に成形して作製することで、容易に凸部を形成することができる。
【００３８】
また、ケース（１０１）にはインク収容部（１００）にインクを補充するためのインク導入路部（１１１）を設け、このインク導入路部（１１１）とインクカートリッジ（１０）に接続された供給チューブ（１６）とを接続するための連結手段（１１２）を着脱自在に装着できるようにしている。なお、インクカートリッジ（１０）とサブタンク（１５）との間にはインクカートリッジ（１０）からサブタンク（１５）にインクを圧送するために後述するような送液ポンプを設けている。
【００３９】
さらに、ケース（１０１）の下部にはインク収容部（１００）から記録ヘッド（１４）にインクを供給するための連結部材（１１３）を取り付け、この連結部材（１１３）には記録ヘッド（１４）のインク供給路（１１４）を形成し、インク収容部（１００）との間にはフィルタ（１１５）を介装している。
【００４０】
そして、ケース（１０１）の上部分にはインク収容部（１００）から空気を出すための空気流路（１２１）を形成している。この空気流路（１２１）は、インク収容部（１００）に開口が臨む入口流路部分（１２２）と、この入口流路部分（１２２）に続く流路部分（これを「直交流路部分」という。）（１２３）とを含み、下流側でケース（１０１）に設けた大気開放穴（１３１）に連通し、更に大気開放穴（１３１）よりも使用状態で下側になる部分に蓄積部（１２６）を連続して形成している。
【００４１】
この大気開放穴（１３１）にはサブタンク（１５）内の密閉状態及び大気開放状態を切り替えるための大気開放手段である大気開放弁機構（１３２）を設けている。この大気開放弁機構（１３２）はホルダ（１３３）内に弁座（１３４）、弁体であるボール（１３５）及びこのボール（１３５）を弁座（１３４）側に付勢するスプリング（１３６）を収納して構成している。
【００４２】
なお、蓄積部（１２６）の作用について説明すると、装置本体が傾けられたり、揺らされるなどしたときには、空気流路（１２１）内にインクが侵入する可能性が高くなる。そこで、空気流路（１２１）から侵入したインクを蓄積部（１２６）に蓄積できるようにして、輸送時に落下等されインクが侵入しても、大気解放口（１３１）及びこれを開閉する大気開放弁機構（１３２）内にインクが侵入して固まるなどして大気開放弁機構（１３２
）が作動不良になることを防止している。
【００４３】
また、ケース（１０１）の上部にはサブタンク（１５）内のインク量が所定量以下になったこと（この状態を「インク無し」とする。）を検知するための２本の検知電極（１４１），（１４２）を装着している。検知電極（１４１），（１４２）がいずれもインクに浸されている状態と、少なくとも一方がインクに浸されていない状態とで検知電極（１４１），（１４２）間の導通状態が変化することによってインク無しを検知することができる。
【００４４】
さらに、図５に示すように、サブタンク（１５）の大気開放弁機構（１３２）のボール（１３５）をスプリング（１３６）に抗して押圧して大気開放するための大気開放ピン（１５３）を進退可能に配設している。そして、装置本体側には、大気開放ピン（１５３）を作動させるためのレバー（１６１）を備えた駆動ユニット（１６２）を配置している。
【００４５】
なお、ここでは、１つの記録ヘッド（１４）に対して２つのサブタンク（１５），（１５）を配置するために、図７に示すように２つのサブタンク（１５），（１５）の背面を合わせて一体化している。この場合、２つのインク収容部（１００）間の隔壁部分（１００ａ）は共通にすることもできる。このサブタンクの片側が記録液、片側が処理液になる。また処理液は記録液の着色剤濃度を低減した低顔料濃度記録液であってもよい。
【００４６】
このように構成したインク供給装置においては、駆動ユニット（１６２）で大気開放ピン（１５３）を作動させて、サブタンク（１５）の大気開放弁機構（１３２）を開状態にすることにより、サブタンク（１５）内を大気解放状態にする。
【００４７】
そして、インクカートリッジ（１０）から送液機構によってインクをサブタンク（１５）に送液して補充供給する。このとき、サブタンク（１５）内の空気は大気開放弁機構（１３２）を通じて排出されることになる。
【００４８】
可撓性フィルム状部材（１０２）にはバネ（１０３）の付勢力が掛かっているため、サブタンク（１５）内には負圧が発生する。
【００４９】
このように可撓性フィルム状部材と弾性部材とによってサブタンク内に負圧を発生させることができるので、負圧発生機構が簡単になる。次に、サブシステム（７１）の構成について図９及び図１０をも参照して説明する。なお、図９は同システムの平面説明図、図１０は同じく模式的概略構成図である（図１０はもう二つの吸引キャップ（７２Ｃ），（７２Ｄ）は図示していない）。フレーム（２１１）には、４つのキャップホルダ（２１２Ａ），（２１２Ｂ），（２１２Ｃ），（２１２Ｄ）と、空吐出受け（２１３）と、清浄化手段としての弾性体を含むワイピング部材であるワイパーブレード（７３）と、キャリッジロック（２１５）とがそれぞれ昇降可能に保持されている。
【００５０】
キャップホルダ（２１２Ａ），（２１２Ｂ），（２１２Ｃ），（２１２Ｄ）と（以下両者を併せて「キャップホルダ（２１２）」という。）には、各記録ヘッド（１４ａ），（１４ｂ），（１４ｃ），（１４ｄ）のノズル面をそれぞれキャッピングするキャップ（７２Ａ），（７２Ｂ），（７２Ｃ），（７２Ｄ）（以下これらを「キャップ（７２）」という。）を保持している。
【００５１】
ここで、印字領域に最も近い側のキャップホルダ（２１２Ａ）に保持したキャップ（７２Ａ）にはチューブ（２１９）を介して吸引手段であるチューブポンプ（吸引ポンプ）（２２０）を接続し、他のキャップ（７２Ｂ），（７２Ｃ），（７２Ｄ）はチューブポンプ（２２０）を接続していない。すなわち、キャップ（７２Ａ）のみを回復及び保湿用キャップとし、他のキャップ（７２Ｂ），（７２Ｃ），（７２Ｄ）は単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド（１４）の回復動作やサブタンク（１５）へのインク供給動作を行なうときには、当該ヘッド（１４）をキャップ（７２Ａ）によってキャッピング可能な位置に選択的に移動する。
【００５２】
また、これらのキャップホルダ（２１２Ａ），（２１２Ｂ），（２１２Ｃ），（２１２Ｄ）の下方にはカム軸（２２１）を回転可能に配置し、このカム軸（２２１）には、キャップホルダ（２１２Ａ），（２１２Ｂ），（２１２Ｃ），（２１２Ｄ）を昇降させるためのキャップカム（２２２Ａ），（２２２Ｂ），（２２２Ｃ），（２２２Ｄ）と、ワイパーブレード（７３）を昇降させるためのワイパーカム（２２４）、キャリッジロック（２１５）をキャリッジロックアーム（２１７）を介して昇降させるためのキャリッジロックカム（２２７）をそれぞれ設けている。
【００５３】
さらに、ワイパーブレード（７３）の印字領域側にはワイパーブレード（７３）を清浄化するためのワイパークリーナ（２１８）を矢示方向に揺動可能で、図示しないスプリングでワイパーブレード（７３）から離れる方向に付勢して配置し、カム軸（２２１）にはこのワイパークリーナ（２１８）を揺動させるためのワイパークリーナカム（２２８）を設けている。
【００５４】
ここで、キャップ（７２）はキャップカム（２２２Ａ），（２２２Ｂ），（２２２Ｃ），（２２２Ｄ）により昇降させられる。ワイパーブレード（７３）はワイパーカム（２２４）に昇降させられ、下降時にワイパークリーナ（２１８）が進出して、このワイパークリーナ（２１８）と空吐出受け（２１３）とに挟まれながら下降することで、ワイパーブレード（７３）に付着したインクが空吐出受け（２１３）に掻き落とされる。
【００５５】
この空吐出受けの部分にしばしばインクが凝固してしまう。そこでそれを掻き落とす掻き落とし機構がついている。
【００５６】
具体的には片方向にインクを掻き落とすワイパー構造のものである。この部分に処理液を印写するとインクがスムーズに掻き落とされる。
【００５７】
キャリッジロック（２１５）は図示しない圧縮バネによって上方（ロック方向）に付勢されて、キャリッジロックアーム（２１７）で昇降させられる。
【００５８】
そして、チューブポンプ（２２０）及びカム軸（２２１）を回転駆動するために、モータ（２３１）の回転をモータ軸（２３１ａ）に設けたモータギヤ（２３２）に、チューブポンプ（２２０）のポンプ軸（２２０ａ）に設けたポンプギヤ（２３３）を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ（２３３）と一体の中間ギヤ（２３４）に中間ギヤ（２３５）を介して一方向クラッチ（２３７）付きの中間ギヤ（２３６）を噛み合わせ、この中間ギヤ（２３６）と同軸の中間ギヤ（２３８）に中間ギヤ（２３９）を介してカム軸（２２１）に固定したカムギヤ（２４０）を噛み合わせている。
【００５９】
また、カム軸（２２１）にはホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ用カム（２４１）を設け、このサブシステム（７１）に設けた図示しないホームポジションセンサにてキャップ（７２）が最下端に来たときにホームポジションレバー（不図示）を作動させ、センサが開状態になってモータ（２３１）（ポンプ（２２０）以外）のホームポジションを検知する。なお、電源オン時には、キャップ（７２）（キャップホルダ（２１２））の位置に関係なく上下（昇降）し、移動開始までは位置検出を行わず、キャップ（７２）のホーム位置（上昇途中）を検知した後に、定められた量を移動して最下端へ移動する。その後、キャリッジが左右に移動して位置検知後キャップ位置に戻り、記録ヘッド（１４）がキャッピングされる。
【００６０】
このサブシステム（７１）においては、モータ（２３１）が正転することによってモータギヤ（２３２）、中間ギヤ（２３３）、ポンプギヤ（２３４）、中間ギヤ（２３５）、（２３６）までが回転し、チューブポンプ（２２０）の軸（２２０ａ）が回転することでチューブポンプ（２２０）が作動して、回復・保湿用キャップ（７２Ａ）内を吸引する。
その他のギヤ（２３８）以降は一方向クラッチ（２３７）によって回転が遮断されるので回転（作動）しない。
【００６１】
モータ（２３１）が逆転することによって、一方向クラッチ（２３７）が連結されるので、モータ（２３１）の回転が、モータギヤ（２３２）、中間ギヤ（２３３）、ポンプギヤ（２３４）、中間ギヤ（２３５），（２３６），（２３８），（２３９）を経てカムギヤ（２４０）に伝達され、カム軸（２２１）が回転する。このとき、チューブポンプ（２２０）はポンプ軸（２２０ａ）の逆転では回転しない構造となっている。
【００６２】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図１１のブロック図を参照して説明する。
この制御部（２８０）は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（２８１）と、ＣＰＵ（２８１）が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ（２８２）と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ（２８３）と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）（２８４）と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ（２８５）とを備えている。
【００６３】
また、この制御部（２８０）は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのＩ／Ｆ（２８６）と、記録ヘッド（１４）を駆動制御するためのヘッド駆動制御部（２８７）及びヘッドドライバ（２８８）と、主走査モータ（２９０）を駆動するための主走査モータ駆動部（２９１）と、副走査モータ（２９２）を駆動するための副走査モータ駆動部（２９３）、サブシステム（７１）のモータ（２３１）を駆動するためのサブシステム駆動部（２９４）と、サブタンク（１５）の大気開放を行なう駆動ユニット（１６２）を駆動するためのサブタンク駆動部（２９５）と、サブタンク（１５）の検知電極（１４１），（１４２）の検知信号及び図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ（２９６）などを備えている。
【００６４】
また、この制御部（２８０）には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル（２９７）が接続されている。
【００６５】
制御部（２８０）は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ（２８６）で受信する。
【００６６】
そして、ＣＰＵ（２８１）は、Ｉ／Ｆ（２８６）に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ（２８５）にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なってヘッド駆動制御部（２８７）に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ（２８２）にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００６７】
ヘッド駆動制御部（２８７）は、記録ヘッド（１４）の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ（２８８）にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ（２８８）に送出する。
【００６８】
このヘッド駆動制御部（２８７）は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ（２８２）で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００６９】
また、ヘッドドライバ（２８８）は、ヘッド駆動制御部（２８７）からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部（２８７）からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナロ
グスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド（１４）のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００７０】
さらに、ＣＰＵ（２８１）はＩ／Ｏ（２９６）を介して検知電極（１４１），（１４２）の検知信号を取り込んで、サブタンク（１５）のインク量が無くなったか否かを検出する。これにより、液量検知センサを構成している。
【００７１】
図１２は請求項１にかかる実施例で、ヘッド位置移動用圧電素子を搭載したキャリッジの説明図である。
図１８の従来例と同様に、印字ヘッドには３００ｄｐｉで印字ノズルが配置されているとして、ヘッドの用紙排紙方向に圧電素子（PZT）を配置する。通常はバネによって、定常位置にヘッドが配置される。
ヘッド位置を移動させるときは圧電素子を駆動することにより、ヘッドをバネ側に押し出し、バネが縮むことによりヘッド位置を移動させる。
【００７２】
図１３は請求項１にかかる実施例で、ヘッド位置移動用圧電素子の駆動方法を説明する図である。
制御回路によって圧電素子駆動データを出力すると、Ｄ／Ａコンバーターによって圧電素子駆動データをアナログ信号に変換する。そして、圧電素子駆動回路によってアナログ信号を圧電素子にあわせた電圧・電流増幅を実施して圧電素子駆動信号を圧電素子へ入力する。
これにより、制御回路の圧電素子駆動データを変更することにより圧電素子駆動電圧を変化させることが可能とる。また、圧電素子駆動電圧を制御することによって圧電素子の機械的変動量が変動可能となり、ヘッド位置移動距離を任意に制御可能となる。
【００７３】
図１４は請求項２にかかる実施例で、副走査駆動短縮制御を説明する図である。
往路印字時の主走査駆動と復路印字時の主走査駆動の間の副走査駆動による副走査方向の制御をモータによる用紙搬送に代わり、圧電素子の駆動によるヘッド位置の移動によって行う。これにより、モータに比べ高速かつ低電力となる。また、副走査駆動後はヘッド位置を元に戻し、往路印字を行う。
【００７４】
図１５は請求項３にかかる実施例で、解像度変更を説明する図である。
圧電素子の駆動電圧を変更することにより、圧電素子の機械的移動量を変更し、ヘッドのノズルの副走査方向の解像度を変更することが可能となる。
【００７５】
図１６は請求項４にかかる実施例で、ヘッド移動用圧電素子をヘッド両側に配置したキャリッジの説明図である。
圧電素子をヘッドの両側に配置することで、ヘッドの両側からヘッド位置の移動が可能となる。
【００７６】
図１７は請求項４にかかる実施例で、ヘッド移動用圧電素子をヘッド両側に配置したキャリッジの圧電素子利用例の説明図である。
往路、復路で駆動する圧電素子を変える事で、ヘッドの両側からのヘッド位置の変更が可能となる。
【００７７】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１    装置本体
２    給紙トレイ
３    排紙トレイ
４    前面
５    上面
６    上面
７    操作部
８    前カバー
１０    インクカートリッジ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００５−０４１００８号公報
【特許文献２】特開２００５−０７４９１９号公報
【図１】
2011000762.tif 000003
【図２】
2011000762.tif 000004
【図３】
2011000762.tif 000005
【図４】
2011000762.tif 000006
【図５】
2011000762.tif 000007
【図６】
2011000762.tif 000008
【図７】
2011000762.tif 000009
【図８】
2011000762.tif 000010
【図９】
2011000762.tif 000011
【図１０】
2011000762.tif 000012
【図１１】
2011000762.tif 000013
【図１２】
2011000762.tif 000014
【図１３】
2011000762.tif 000015
【図１４】
2011000762.tif 000016
【図１５】
2011000762.tif 000017
【図１６】
2011000762.tif 000018
【図１７】
2011000762.tif 000019
【図１８】
2011000762.tif 000020