(57)【要約】【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更と側方への搬出を行うことができ、可動機構が少なくスペースも小さい仕分装置を提供すること。【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与える接触駆動機構によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、接触駆動機構が、ボールコンベヤ１００面に対して回転運動を行う回転駆動部１２０と、該回転駆動部１２０の接触面内で直線運動を行う直線駆動部１３０とを有すること。【選択図】図２
2011190023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える接触駆動機構と、該接触機構を駆動してボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる駆動制御機構とを有する仕分装置において、
前記接触駆動機構が、ボールコンベヤ面に対して回転運動を行う回転駆動部と、該回転駆動部の接触面内で直線運動を行う直線駆動部とを有し、
前記回転駆動部が、円盤状で中心部に矩形の空間を有するターンテーブルと、前記矩形の空間の下部に設けられる収納部と、該収納部の下部で前記ターンテーブルの中心に設けられる回転軸とを有し、
前記直線駆動部が、前記収納部内に収容され、
前記駆動制御機構が、前記ボールコンベヤと回転駆動部と直線駆動部とをそれぞれ独立して駆動制御可能であることを特徴とする仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱状、板状、円筒状等の底面が平坦な被搬送物の仕分けに好適な仕分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える接触駆動機構と、該接触機構を駆動してボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる駆動制御機構とを有するコンベヤ装置が知られている。
【０００３】
公知のコンベヤ装置は、多数のフリーボールが上面及び下面から一部突出して回転自在に設けられたベルトからなるボールコンベヤの下方に、接触駆動機構としてターンテーブルあるいはボールコンベヤと直交して設けられた複数の直線駆動ベルトを有しており、ボールコンベヤとターンテーブル、あるいは、ボールコンベヤと複数の直線駆動ベルトを組み合わせて駆動制御することでボールコンベヤ上の被搬送物の姿勢や位置を変更するように構成されている（特許文献１等参照。）。
【０００４】
特許文献１に記載されたような公知のボールコンベヤと直交して設けられた複数の直線駆動ベルトを有したコンベヤ装置を側方から被搬送物を搬出する仕分装置として使用する場合、直線駆動ベルト（方向転換コンベヤ）の上方でフリーボールを有するボールコンベヤ（搬送ベルト）に被搬送物（ワークＷ）が配置された状態で搬送ベルトを停止し、直線駆動ベルト（方向転換コンベヤ）を駆動してフリーボールを回転させ、被搬送物（ワークＷ）を直線駆動ベルト（方向転換コンベヤ）の駆動方向と逆方向に移動することで、ボールコンベヤ（搬送ベルト）の側方から搬出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８２８１０８号公報（全頁、図１、図６、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
公知のボールコンベヤと直交して設けられた複数の直線駆動ベルトを有したコンベヤ装置は、前述のように側方から被搬送物を搬出する仕分装置として使用可能であるが、被搬送物の姿勢や位置の変更のために、被搬送物の形状や位置を正確に把握して複数の直線駆動ベルトを正確に駆動制御する必要があり構造や制御が複雑になるという問題があった。
【０００７】
また、公知のターンテーブルを有したコンベヤ装置は、被搬送物の姿勢や位置の変更は容易であるが、側方から被搬送物を搬出する仕分装置として使用できないため、別途、側方から搬出するための直線駆動ベルト等の機構を併設する必要があり、可動部が増加して複雑化し、大きなスペースが必要となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更と側方への搬出を行うことができ、可動機構が少なくスペースも小さい仕分装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える接触駆動機構と、該接触機構を駆動してボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる駆動制御機構とを有する仕分装置において、前記接触駆動機構が、ボールコンベヤ面に対して回転運動を行う回転駆動部と、該回転駆動部の接触面内で直線運動を行う直線駆動部とを有し、前記回転駆動部が、円盤状で中心部に矩形の空間を有するターンテーブルと、前記矩形の空間の下部に設けられる収納部と、該収納部の下部で前記ターンテーブルの中心に設けられる回転軸とを有し、前記直線駆動部が、前記収納部内に収容され、前記駆動制御機構が、前記ボールコンベヤと回転駆動部と直線駆動部とをそれぞれ独立して駆動制御可能であることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える接触駆動機構と、該接触駆動機構を駆動してボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる駆動制御機構とを有する仕分装置において、接触駆動機構が、ボールコンベヤ面に対して回転運動を行う回転駆動部と、該回転駆動部の接触面内で直線運動を行う直線駆動部とを有することにより、被搬送物の姿勢や位置の変更が容易な回転駆動と被搬送物を側方から搬出する直線駆動を同位置で行うことができるため、可動機構を少なくし、スペースも小さくすることができる。
【００１１】
また、回転駆動部が、円盤状で中心部に矩形の空間を有するターンテーブルと、矩形の空間の下部に設けられる収納部と、該収納部の下部でターンテーブルの中心に設けられる回転軸とを有し、直線駆動部が収納部内に収容されていることにより、簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更と側方への搬出を行うことができ、さらに可動機構を少なくし、スペースも小さくすることができる。
【００１２】
さらに、駆動制御機構が、前記ボールコンベヤと回転駆動部と直線駆動部とをそれぞれ独立して駆動制御可能であることにより、被搬送物の姿勢や位置の変更、搬出方向の選択のための制御をより簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例である仕分装置の平面図。
【図２】図１の断面図。
【図３】本発明の一実施例である仕分装置の搬出方向の説明図。
【図４】本発明の一実施例である仕分装置の直線駆動部の駆動方向の説明図。
【図５】本発明の一実施例である仕分装置の制御パターンの説明図。
【図６】図５の制御パターンＡ２の動作説明図。
【図７】図５の制御パターンＢ１の動作説明図。
【図８】図５の制御パターンＣ４の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触しフリーボールに回転力を与える接触駆動機構と、該接触駆動機構を駆動してボールコンベヤの上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ上で移動させる駆動制御機構とを有する仕分装置において、接触駆動機構が、ボールコンベヤ面に対して回転運動を行う回転駆動部と、該回転駆動部の接触面内で直線運動を行う直線駆動部とを有し、回転駆動部が、円盤状で中心部に矩形の空間を有するターンテーブルと、矩形の空間の下部に設けられる収納部と、該収納部の下部でターンテーブルの中心に設けられる回転軸とを有し、直線駆動部が、前記収納部内に収容され、駆動制御機構がボールコンベヤと回転駆動部と直線駆動部とをそれぞれ独立して駆動制御可能で、被搬送物の姿勢や位置の変更が容易な回転駆動と被搬送物を側方から搬出する直線駆動を同位置で行うことができ、可動機構を少なくし、スペースも小さくできるものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても構わない。
【実施例】
【００１５】
以下に、本発明の仕分装置について図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である仕分装置１００は、図１、図２に示すように、多数のフリーボール１１１と、該ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１と接触しフリーボール１１１に回転力を与える接触駆動機構と、該接触駆動機構を駆動してボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物をボールコンベヤ１１０上で移動させる駆動制御機構とを有する。
【００１６】
接触駆動機構は、ボールコンベヤ１１０の面に対して回転運動を行う回転駆動部１２０と、該回転駆動部１２０の接触面内で直線運動を行う直線駆動部１３０とを有するとともに、駆動制御機構（図示せず）は、ボールコンベヤ１１０、回転駆動部１２０および直線駆動部１３０をそれぞれ独立して駆動制御して、被搬送物の姿勢や位置の変更や被搬送物の搬出を自由に行えるように構成されている。
【００１７】
ボールコンベヤ１１０は、駆動スプロケット１０１および従動スプロケット１０２に掛け回されて上面に搬送面が形成され、モータ１０３によって駆動されることで、図３に示す、搬入方向および排出Ａ方向に被搬送物が搬送される。
【００１８】
回転駆動部１２０は、円盤状で中心部に矩形の空間を有するターンテーブル１２１と、矩形の空間の下部に設けられる収納部１２２と、該収納部１２２の下部でターンテーブル１２１の中心に設けられる回転軸１２３とを有し、回転駆動モータ１２４によって、図３に示す、回転駆動方向に駆動される。
【００１９】
直線駆動部１３０は、回転駆動部１２０の収納部１２２内に収容され、矩形の空間の１辺方向の両端に設けられたローラ１３２と収納部底部に設けられた直線駆動ローラ１３３と、ローラ１３２、直線駆動ローラ１３３に掛け回される直線駆動ベルト１３１とを有している。
【００２０】
直線駆動ベルト１３１の上面とターンテーブル１２１は略平面をなしてボールコンベヤ１１０の搬送面の下端から突出したフリーボール１１１に接しており、回転駆動部１２０の回転および直線駆動ベルト１３１の駆動によってフリーボール１１１が回転して、フリーボール１１１の上に載置された被搬送物が搬送されるよう駆動される。
【００２１】
また、直線駆動部１３０は回転駆動部１２０と一体に回転し、排出方向の選択の際には、図４に示すように、１８０°あるいは、左右９０°の位置に回転し、それぞれの回転位置で矢印方向に駆動されるように構成されている。
例えば、左右９０°回転した際には、直線駆動ベルト１３１は図３に示す排出Ｂ、排出Ｃ方向に搬送されるよう駆動される。
【００２２】
以上のように構成された仕分装置１００の動作について説明する。
図３に示すように被搬送物Ｗが図面下方から仕分装置１００に搬入された際、３方向に振り分けて排出するとともに被搬送物Ｗの姿勢を変更する時のボールコンベヤ１１０、直線駆動ベルト１３１およびターンテーブル１２１の動作が、図５に示されている。
これらの動作は、駆動制御機構（図示せず）により自動的に行うように構成されている。
【００２３】
例えば、図５の排出Ａ２で示す、搬入された被搬送物Ｗの姿勢を１８０°回転させて排出Ａ方向に仕分する際の動作は、図６に示すように、直線駆動ベルト１３１が停止、ターンテーブル１２１が０°の位置で停止している状態で、被搬送物Ｗがボールコンベヤ１１０によってターンテーブル１２１の中央まで搬送されて、ボールコンベヤ１１０が停止する。
そして、ターンテーブル１２１が１８０°の位置まで回転して被搬送物Ｗの姿勢が１８０°回転されてターンテーブル１２１が停止し、再びボールコンベヤ１１０によって排出Ａ方向に被搬送物Ｗが搬送される。
【００２４】
また、図５の排出Ｂ１で示す、搬入された被搬送物Ｗの姿勢を変化させずに排出Ｂ方向に仕分する際の動作は、図７に示すように、被搬送物Ｗの搬入前にターンテーブル１２１が左９０°の位置まで回転されて停止し、その後、被搬送物Ｗがボールコンベヤ１１０によってターンテーブル１２１の中央まで搬送されて、ボールコンベヤ１１０が停止する。
そして、ボールコンベヤ１１０およびターンテーブル１２１が停止した状態で、直線駆動ベルト１３１が駆動されて排出Ｂ方向に被搬送物Ｗが搬送される。
【００２５】
また、図５の排出Ｃ４で示す、搬入された被搬送物Ｗの姿勢を右に９０°回転させて排出Ｃ方向に仕分する際の動作は、図８に示すように、直線駆動ベルト１３１が停止、ターンテーブル１２１が０°の位置で停止している状態で、被搬送物Ｗがボールコンベヤ１１０によってターンテーブル１２１の中央まで搬送されて、ボールコンベヤ１１０が停止する。
そして、ターンテーブル１２１が右９０°の位置まで回転して被搬送物Ｗの姿勢が９０°回転されてターンテーブル１２１が停止し、直線駆動ベルト１３１が駆動されて排出Ｃ方向に被搬送物Ｗが搬送される。
【００２６】
なお、駆動制御機構による制御パターンを追加することで、被搬送物Ｗの搬入前のターンテーブル１２１の角度位置を変更することによって、被搬送物Ｗの排出時の姿勢を図５に示す以外の自由な姿勢に設定することができる。
また、被搬送物Ｗの幅方向の位置の変更も、直線駆動ベルト１３１やターンテーブル１２１を適宜組み合わせることにより、自由に行うことができる。
さらに、駆動制御機構に被搬送物Ｗの位置や姿勢を検出する手段を設け、自動的に所望の姿勢で各方向に排出できるようにしても良い。
【００２７】
以上のように、本発明の仕分装置によれば、簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更と側方への搬出を行うことができ、可動機構が少なくスペースも小さくすることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００２８】
１００  ・・・仕分装置
１０１  ・・・駆動スプロケット
１０２  ・・・従動スプロケット
１０３  ・・・モータ
１１０  ・・・ボールコンベヤ
１１１  ・・・フリーボール
１２０  ・・・回転駆動部
１２１  ・・・ターンテーブル
１２２  ・・・収納部
１２３  ・・・回転軸
１２４  ・・・回転駆動モータ
１３０  ・・・直線駆動部
１３１  ・・・直線駆動ベルト
１３２  ・・・ローラ
１３３  ・・・直線駆動ローラ
【図１】
2011190023.tif 000003
【図２】
2011190023.tif 000004
【図３】
2011190023.tif 000005
【図４】
2011190023.tif 000006
【図５】
2011190023.tif 000007
【図６】
2011190023.tif 000008
【図７】
2011190023.tif 000009
【図８】
2011190023.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月29日(2010.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2011190023.tif 000011