(57)【要約】【課題】混雑時の乗客の利便性を確保するとともに乗場での混乱を防止する郡管理システムを提供する。【解決手段】乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録装置と、エレベータ群の登録された行先呼びを最適号機に割当てる運行指令装置と、各号機のかご内に設置され、かご呼び操作を受け付けるかご呼び操作パネルと、各号機のかご内における階毎のかご呼び登録を制御するかご呼びマスク情報を生成するかご呼びマスク制御装置と、かご呼び操作パネルからのかご呼びの信号を入力し、かご呼びマスク制御装置に保持されているかご呼びマスク情報と照合し、行先階のかご呼び登録が許可されていれば、かご呼びを登録するかご呼び登録装置と、を具備する。【選択図】図２
2011046495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータの運行を制御するエレベータの群管理制御装置であって、
乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録装置と、
エレベータ群の登録された行先呼びを最適号機に割当てる運行指令装置と、
各号機のかご内に設置され、かご呼び操作を受け付けるかご呼び操作パネルと、
各号機のかご内における階毎のかご呼び登録を制御するかご呼びマスク情報を生成するかご呼びマスク制御装置と、
前記かご呼び操作パネルからのかご呼びの信号を入力し、前記かご呼びマスク制御装置に保持されているかご呼びマスク情報と照合し、行先階のかご呼び登録が許可されていれば、前記かご呼びを登録するかご呼び登録装置と、
を具備することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記かご呼びマスク制御装置は、行先階毎にかご呼びが割当てられた行先階かご呼び割当とその階で登録された行先階呼びとの論理和（OR）をとって、各号機のかご呼び登録を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
特定階へのサービスを割当てられていない非割当号機に対しても、該当階へ非割当号機が到着時、その階の他号機の行先階かご呼び登録を許可することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
ピーク時間帯の混雑階において複数の行先階が登録されていた場合、その混雑階に到着した非割当号機に対して、その階での複数の行先階のかご呼び登録を許可するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか1項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
前記ピーク時間帯の混雑階は、出勤時間帯の基準階、昼食時間帯の食堂階であることを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータホールで直接行先階を指定することのできる乗場行先階ボタンを有したエレベータの群管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のエレベータでは、エレベータホール（乗場）にホール呼びボタンが設置されており、このホール呼びボタンを押すことでエレベータが到着し、かごに乗り込み、かご呼びが登録される。これに対して、エレベータホールにて直接行先階を指定することのできる乗場行先階ボタンを設置して、乗客がかご内に乗車したときに行先階を登録する手間を省くと同時に、エレベータの運行効率向上をはかった群管理システムが実用化されている。この様な群管理システムは、DCS（Destination Control System）群管理と呼ばれ、目的階ごとに利用者をまとめ、かごが上昇から基準階への下降までの一周に要する時間の短縮を実現することにより輸送能力の向上や待ち時間の改善をはかるものである（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５１５７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したDCS群管理下のエレベータにおいては、出勤時間帯の基準階や昼食時間帯の食堂階の様な混雑階では混雑により、乗場行先階呼びの非割当号機への誤乗車が考えられる。
【０００５】
また、DCS群管理下のエレベータに不慣れな乗客の誤乗車も考えられる。この様な場合、非割当号機へ誤乗車した乗客は、そのエレベータ内の操作盤にてかご呼び登録ができないため、かご内からホールへ降車するか又はそのまま最寄階まで乗車しエレベータを乗り換えることが必要である。降車する場合には、ホール側に混乱が生じる一方、エレベータの乗り換えは、利用者にとって利便性が損なわれる。
【０００６】
そこで、本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、混雑時の乗客の利便性を確保するとともに乗場での混乱を防止することができるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、複数台のエレベータの運行を制御するエレベータの群管理制御装置であって、乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録装置と、エレベータ群の登録された行先呼びを最適号機に割当てる運行指令装置と、各号機のかご内に設置され、かご呼び操作を受け付けるかご呼び操作パネルと、各号機のかご内における階毎のかご呼び登録を制御するかご呼びマスク情報を生成するかご呼びマスク制御装置と、前記かご呼び操作パネルからのかご呼びの信号を入力し、前記かご呼びマスク制御装置に保持されているかご呼びマスク情報と照合し、行先階のかご呼び登録が許可されていれば、前記かご呼びを登録するかご呼び登録装置と、を具備することを特徴とするエレベータの群管理制御装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の別の一態様によれば、前記かご呼びマスク制御装置は、行先階毎にかご呼びが割当てられた行先階かご呼び割当とその階で登録された行先階呼びとの論理和（OR）をとって、各号機のかご呼び登録を制御することを特徴とするエレベータの群管理制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、混雑時の乗客の利便性を確保するとともに乗場での混乱を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本実施形態に係る群管理装置が適用される乗場行先階ボタンを有するエレベータの構成を説明するための図である。
【図１Ｂ】乗場行先階登録装置の拡大図である。
【図２】本実施形態に係る群管理装置の概略構成を示す構成図である。
【図３】本実施形態に係る群管理装置における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】群管理装置で使用される各テーブルの模式図である。
【図５】かご呼び登録テーブルの模式図である。
【図６】かご呼び登録テーブルの模式図である。
【図７】本実施形態において使用される各テーブルの関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１２】
まず、本発明の実施形態を説明する前に、乗場行先階ボタンを有するエレベータについて説明する。
【００１３】
図1Ａは、本実施形態に係る群管理装置が適用される乗場行先階ボタンを有するエレベータの構成を説明するための図である。ここでは、一例として、群台数がA号機~D号機の４台から成る場合の構成を示している。図１Ａにおいて、１a〜１dは、A号機~D号機の特定階の乗場ドアである。ここで、特定階とは、例えば、出勤時間帯の基準階とか昼食時間帯の食堂階のように、エレベータの利用者が集中する階である。乗場ドア１a〜１dの右側上方の壁面には、乗場の各号機の行先階を示す行先階表示装置２a〜２ｄが配設されている。さらに、行先階表示装置２a〜２ｄの上方には、ホールランタン３a〜３dが設置されている。ホールランタン３a〜３dは、特定階から上方の階に移動（上り）するのか、下方の階に移動（下り）するのかを、利用者に提示する。乗場には、利用者が行先階を登録するための乗場行先階登録装置４，５が設置されている。例えば、群３台の群管理においては、乗場行先階登録装置は１台でも現実的といえるが、４台を超える群管理においては、多くの利用者の入力作業を受け持つことから、利便性のため、複数台、設置するのが好適である。
【００１４】
図１Ｂは、乗場行先階登録装置の拡大図である。図１Ｂに示すように、乗場行先階登録装置４は、乗場行先階登録用ボタン４ａと、利用者に乗場行先階登録を操作するための説明や割当号機を表示するための表示部４ｂを備えている。乗場行先階登録装置５も、同様の構成となっている。
【００１５】
このような構成において、乗場において利用者が乗場行先階登録装置４，５から希望する行先階を入力する。その行先階が登録されると、その行先階に応答する最適号機が、該当する号機の行先階表示装置２a〜２dに表示される。乗場の利用者は、行先階表示装置２a〜２dの表示を確認し、該当する号機の前で待ち、その号機が減速し該当する号機のホールランタン３a〜３dが点滅する。また、行先階呼びが該当号機のかご呼びとして自動登録される。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る群管理装置の概略構成を示す構成図である。群管理装置は、運行指令装置１１と、乗場行先呼び登録装置１０と、かご呼びマスク制御装置９と、かご呼び登録装置８a〜８dと、かご呼び操作パネル７a〜７dから構成されている。
【００１７】
運行指令装置１１は、A号機~D号機から成るエレベータ群の発生した行先呼びに対する最適な割当号機を決定するものである。乗場行先呼び登録装置１０は、運行指令装置１１と接続し、乗場で指定された行先階を行先呼びとして登録するものである。乗場行先呼び登録装置１０には、乗場行先階登録装置４，５が接続されている。
【００１８】
かご呼びマスク制御装置９は、運行指令装置１１と接続し、かご呼びマスクの切替え処理を行うものである。ここで、かご呼びマスクは、エレベータのかご内における行先階のかご呼び登録を制御するマスク情報である。
【００１９】
かご呼び操作パネル７a〜７dは、かご内に設置され、乗客によるかご呼び操作を受け付けるものである。
【００２０】
かご呼び登録装置８a〜８dは、かご呼び操作パネル７a〜７dからのかご呼びの信号を入力し、かご呼びマスク制御装置９に保持されているかご呼びマスクと照合し、行先階のかご呼び登録が許可されていれば、当該かご呼びを登録するものである。
【００２１】
このような構成において、乗場の利用者は、乗場行先階登録装置４の乗場行先階登録用ボタン４ａを操作し、行先階を入力する。入力された行先階は、乗場行先呼び登録装置１０に登録される。登録された行先階は、行先階呼び信号として乗場行先呼び登録装置１０から運行指令装置１１に送信される。運行指令装置１１において、登録された行先階呼びに対する最適な号機が決定されると共に、かご呼びマスク制御装置９において、階毎のかご呼び登録の可否を判断するために、かご呼びマスク情報が生成される。かご呼びマスク制御装置９の制御下で、かご呼び登録装置８a〜８dに行先階呼びが登録される。
【００２２】
次に、以上のように構成した郡管理システムにおける処理について、群４台、４階床の場合で説明する。
【００２３】
まず、図４は、郡管理装置において使用する、行先階かご呼び割当テーブルCCAT(n)、行先階かご呼びマスターテーブルCCMT(n)、その階における各号機の行先階かご呼びの登録の可否を示すかご呼びサービス許可テーブルCSFT(i)の模式図である。ここで、nは階床を示すインデックスであり、各階毎にCCAT(n)テーブル、CCMT(n)テーブルが生成される。iは号機を示すインデックスであり、各号機毎にCSFT(i)テーブルが生成される。かご呼びサービス許可テーブルCSFT(i)は、かご呼びマスク制御装置９で更新される。
【００２４】
行先階かご呼び割当テーブルCCAT(n)は、A号機〜D号機の郡管理する４台に相当する４バイトで構成されている。行先階かご呼び割当テーブルCCAT(n)において、各バイトの〈７〉ビットから〈４〉ビットまではそれぞれ１K（1階の行先呼び）〜４K（4階の行先呼び）に対応する。図４に示す例では、A号機では４階、B号機では２階、D号機では３階が、それぞれ行先階として割当られている。
【００２５】
行先階かご呼びマスターテーブルCCMT(n)には、行先階かご呼び割当テーブルCCAT（n）の1階床分に相当する各バイトの論理和OR値が設定されている。図４に示す例では、〈４〉ビット、〈５〉ビット、〈６〉ビットにフラグが立っている。
【００２６】
ここでは、４階床を例としているので、かご呼びサービス許可テーブルCSFT(i)は、各号機とも4バイトのエリアで構成される。各バイトは、１K〜４Kと対応している。図４に示す例では、A号機、B号機、D号機は、２階、３階、４階についてかご呼びが可能であり、１階については、かご呼びが不許可となっている。一方、C号機では全ての階について、かご呼びが不許可となっている。
【００２７】
図４に示したテーブル構成をもとに、群４台、４階床の事例で郡管理システムの処理の流れについて図３に示すフローチャートで説明する。
【００２８】
まず、運行指令装置１１において、同一階で複数の行先呼び登録があるか否か判定する（ステップA10）。ＹＥＳであれば、運行指令装置１１において、次に出勤時間帯のような混雑度が高いか否かを判定する（ステップA11）。本実施形態では、例として、出勤時間帯か否かで混雑度が高いか否かを判断している。出勤時間帯であれば、該当階の非割当号機にも、該当階到着時、その階の他号機の行先階登録を許可する（ステップA12）。ステップA12の処理は、運行指令装置１１とかご呼びマスク制御装置９とで実行される。
【００２９】
図４に示すように、CCAT（ｎ）のテーブルには、A号機が４階、B号機が２階、D号機は３階が行先階かご呼びとして登録されており、CCMT（ｎ）のテーブルの4〜6ビットには、そのOR値がセットされている。これらテーブルをもとに、各号機毎のかご呼びサービス許可テーブルCSFT（i）が設定されている。したがって、A号機、B号機、D号機については、それぞれ、２階、３階、４階でのかご呼び登録可能となっている。一方、C号機については、全階のかご呼び登録が不可となっている。
【００３０】
以上のように、各テーブル値がセットされている状況下で、次に、非割当号機において、該当階にて他号機の行先階かご呼びが押されたかを判定する（ステップA13）。ステップA13の処理は、運行指令装置１１とかご呼びマスク制御装置９とかご呼び登録装置８ａ，・・・，８ｄとで実行される。その階で非割当号機に誤って乗りこんだ乗客が登録されていないかご呼びを押した場合、各号機毎のかご呼びサービス許可テーブルCSFT（i）では、２階、３階、４階が既にA号機、B号機、D号機に設定されているため、かご呼び登録が可能となる。行先階かご呼びが押された場合には、非割当号機にてかご呼びを追加登録する（ステップA14）。ステップA14の処理は、運行指令装置１１とかご呼びマスク制御装置９とかご呼び登録装置８ａ，・・・，８ｄとで実行される。次いで、乗場の行先階表示装置２a〜２ｄに追加表示する（ステップA15）。次いで、運行指令装置１１において、上記した一連の処理が全階について終了したかどうか判定する（ステップA16）。尚、ステップA10、ステップA11、ステップA13において、ＮＯの場合には、直ちにステップA16の処理に移行する。
【００３１】
次に、かご呼び登録が行われる場合のテーブルの処理について説明する。図５、図６は、かご呼び登録テーブルCCRT(i)の模式図である。ここで、iは号機を示すインデックスであり、各号機毎にテーブルが生成される。かご呼び登録テーブルCCRT(i)は、かご呼びマスク制御装置９で更新される。図５は、行先階かご呼び登録が通常に行われた状態を示し、図６は、行先階かご呼びが押された場合の登録受付の状態を示している。
【００３２】
この様な状況下において、例えば、A号機に３階に行きたい乗客が誤乗車した場合、その乗客が目的階の３階のかご呼びボタンを押した場合を考える。既に、図4に示すCSFT(A)のテーブルでは２階~４階のサービスが許可されており、誤乗車した乗客が３階のかご呼びボタンを押した場合、図6に示すCCRT（A）テーブルに３階に相当するデータがセットされ、３階のかご呼び登録が可能となる。
【００３３】
同様に、D号機にて４階に行きたい乗客が誤乗車した場合、図４に示すCSFT（D）のテーブルで２階~４階のサービスが許可されており、図6に示すCCRT（D）テーブルに４階に相当するデータがセットされ、４階のかご呼登録が可能となる。
【００３４】
図７は、本実施形態において使用される各テーブルの関係を説明する図である。図７では、各テーブルと関係する処理ステップを示している。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態によれば、出勤時間帯の基準階や昼食時間帯の食堂階の様な混雑階において、混雑により乗場行先階呼びの非割当号機への誤乗車があった場合、その階で複数の行先階が登録されていた場合、その階に到着した非割当号機に対して、その階での複数の行先階呼び登録をサービス可能階床として許可するので、誤乗車したエレベータ利用者は所定の目的階にいくことができ、混雑時の誤乗車対応を効果的に行うので、乗客の利便性を確保するとともに乗場での混乱を防ぐことができる。
【００３６】
なお、本発明は上記の実施形態のそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示された全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
1a〜1d…乗場ドア
2a〜2d…行先階表示装置
3a〜3d…ホールランタン
４，５…乗場行先階登録装置
４a…乗場行先階登録用ボタン
４b…表示部
7a〜7d…かご呼び操作パネル
8a〜8d…かご呼び登録装置
９…かご呼びマスク制御装置
１０…乗場行先呼び登録装置
１１…運行指令装置
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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