(57)【要約】【課題】パワースライドドアを閉動作中に施錠予約があった後、前記パワースライドドアが何らかの異常で閉じきらずに、施錠が行われていない場合、ユーザーに施錠予約を行った対象のパワースライドドアに施錠が行われていない旨の報知を行うことができるパワースライドドアの施錠装置を提供する。【解決手段】パワースライドドアの施錠装置は、スマートＥＣＵ１１が施錠予約を受け付けた後に、閉動作をしていたスライドドア本体が、閉鎖状態にならない異常状態を判定するパワースライドドアＥＣＵ２１を備える。施錠装置はパワースライドドアＥＣＵ２１が異常状態を判定した際に、スライドドア本体をロックしていない旨の鳴動信号、点滅信号を出力するボデーＥＣＵ３１を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワースライドドアが閉動作中に、施錠予約を受け付ける施錠予約受付手段と、
前記パワースライドドアが閉鎖状態になったか否かを検出する閉鎖状態検出手段と、
前記パワースライドドアのロックを行うドアロック手段と、
前記閉鎖状態検出手段による前記パワースライドドアの閉鎖状態の検出があったとき、前記施錠予約受付手段の施錠予約に基づいて、前記ドアロック手段をロック制御する制御手段とを備えたパワースライドドアの施錠装置において、
前記予約受付手段が施錠予約を受け付けた後に、閉動作をしていた前記パワースライドドアが、閉鎖状態にならない異常状態を判定する異常状態判定手段と、
前記異常状態判定手段が前記異常状態を判定した際に、パワースライドドアをロックしていない旨の異常報知信号を出力する出力手段を備えたことを特徴とするパワースライドドアの施錠装置。
【請求項２】
前記出力手段からの異常報知信号を受けて異常を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のパワースライドドアの施錠装置。
【請求項３】
表示手段、音響発生手段、及び振動発生手段のうち、少なくとも１つの手段を有するとともに受信手段を備える携帯装置に対して、前記出力手段が異常報知信号を出力した際、該異常報知信号に応じた警告信号を送信する送信手段を備え、
前記受信手段が前記警告信号を受信した際に、前記警告信号に基づいて前記少なくとも１つの手段が異常報知動作することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパワースライドドアの施錠装置。
【請求項４】
前記パワースライドドアの閉動作を開始してからの時間をカウントするタイマ手段を備え、
前記異常状態判定手段は、前記タイマ手段のカウント値が、前記パワースライドドアの開放状態の最大開始位置から閉鎖状態になるまでに要する時間を超える所定時間を超えた時に、異常状態と判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のパワースライドドアの施錠装置。
【請求項５】
前記パワースライドドアの閉動作方向及び開動作方向を検出する動作方向検出手段を備え、
前記異常状態判定手段による前記異常状態の判定は、前記動作方向検出手段が開動作方向を検出したこと基づいて行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のパワースライドドアの施錠装置。
【請求項６】
前記パワースライドドアが停止したことを検出する停止検出手段を備え、
前記異常状態判定手段による、異常状態の判定は、前記停止検出手段が前記パワースライドドアの停止を検出したことに基づいて行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のパワースライドドアの施錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワースライドドアの施錠装置に関し、特に、自動車のパワースライドドアの施錠装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車において、ワンボックスカー等では、スライドドアを備えたものが一般的になってきている。特に、スライドドアがパワースライドドアになっているものは、例えば、パワースライドドアのハンドルに操作スイッチが設けられており、前記ハンドルを介して前記操作スイッチを操作することにより、パワースライドドアが開閉動作するため、開閉操作力を要せず利便性が高い。
【０００３】
このようなパワースライドドアを施錠する場合、パワースライドドアが開放状態になっているときには、パワースライドドアを開放状態から閉動作させて完全に閉まった状態になった後、ユーザーは、パワースライドに設けられた施錠装置、或いは、ワイヤレスキー等の携帯型の操作装置に対して施錠操作をする必要がある。すなわち、この場合、乗員は、パワースライドアが完全に閉まるまで、施錠操作を待つ必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、パワースライドドアが閉動作中において、施錠のための操作入力があった際、ドア開閉制御部がその施錠入力（予約）を受け付けて、パワースライドドアが閉鎖状態になったことが検出されると、前記ドア開閉制御部から施錠指令が発せられて、ロック装置がパワースライドドアを施錠する施錠装置が提案されている。この構成によれば、パワースライドドアが完全に閉まった状態になるまでユーザは施錠操作を待つ必要がない利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１４２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、パワースライドドアが閉動作中に、施錠予約を受け付けた後、何らかのトラブルがあった場合、例えば、ドアの挟み込みが検出されてドアが反転されて開放状態になった場合、或いは、ドアが閉鎖状態になる以前に停止した場合、スライドドアが開きっぱなしになり施錠も行われなくなる。
【０００７】
一方、ユーザーが、前記パワースライドドアの閉動作中に施錠予約を行った後、車両から離れてしまっていると、パワースライドドアが施錠が行われていない状態であることが気づかないことになり、セキュリティ上問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、パワースライドドアを閉動作中に施錠予約があった後、前記パワースライドドアが何らかの異常で閉じきらずに、施錠が行われていない場合、ユーザーに施錠予約を行った対象のパワースライドドアに施錠が行われていない旨の報知を行うことができるパワースライドドアの施錠装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、パワースライドドアが閉動作中に、施錠予約を受け付ける施錠予約受付手段と、前記パワースライドドアが閉鎖状態になったか否かを検出する閉鎖状態検出手段と、前記パワースライドドアのロックを行うドアロック手段と、前記閉鎖状態検出手段による前記パワースライドドアの閉鎖状態の検出があったとき、前記施錠予約受付手段の施錠予約に基づいて、前記ドアロック手段をロック制御する制御手段とを備えたパワースライドドアの施錠装置において、前記予約受付手段が施錠予約を受け付けた後に、閉動作をしていた前記パワースライドドアが、閉鎖状態にならない異常状態を判定する異常状態判定手段と、前記異常状態判定手段が前記異常状態を判定した際に、パワースライドドアをロックしていない旨の異常報知信号を出力する出力手段を備えたことを特徴とするパワースライドドアの施錠装置を要旨としている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、前記出力手段からの異常報知信号を受けて異常を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２において、表示手段、音響発生手段、及び振動発生手段のうち、少なくとも１つの手段を有するとともに受信手段を備える携帯装置に対して、前記出力手段が異常報知信号を出力した際、該異常報知信号に応じた警告信号を送信する送信手段を備え、前記受信手段が前記警告信号を受信した際に、前記警告信号に基づいて前記少なくとも１つの手段が異常報知動作することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記パワースライドドアの閉動作を開始してからの時間をカウントするタイマ手段を備え、前記異常状態判定手段は、前記タイマ手段のカウント値が、前記パワースライドドアの開放状態の最大開始位置から閉鎖状態になるまでに要する時間を超える所定時間を超えた時に、異常状態と判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記パワースライドドアの閉動作方向及び開動作方向を検出する動作方向検出手段を備え、前記異常状態判定手段による前記異常状態の判定は、前記動作方向検出手段が開動作方向を検出したこと基づいて行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記パワースライドドアが停止したことを検出する停止検出手段を備え、前記異常状態判定手段による、異常状態の判定は、前記停止検出手段が前記パワースライドドアの停止を検出したことに基づいて行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、パワースライドドアを閉動作中に施錠予約があった後、前記パワースライドドアが何らかの異常で閉じきらずに、施錠が行われていない場合、ユーザーに施錠予約を行った対象のパワースライドドアに施錠が行われていない旨の報知を行うことができるパワースライドドアの施錠装置を提供できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、報知手段は、異常報知信号を受けて異常を報知することにより、施錠予約を行った人に対して施錠が行われなかったことを報知できる。
請求項３の発明によれば、パワースライドドアの施錠予約を行った人が携帯装置を携帯している場合、その人が所有する携帯装置に対して、施錠が行われなかったことを報知できる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、異常状態判定手段は、タイマ手段のカウント値が、パワースライドドアの開放状態の最大開始位置から閉鎖状態になるまでに要する時間を超える所定時間を超えたときに、異常状態と判定されるため、このことによりパワースライドドアが施錠できなかったことを報知できる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、施錠予約したにもかかわらず、パワースライドドアが、開動作したときに、異常状態と判定されるため、このことによりパワースライドドアが施錠できなかったことを報知できる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、施錠予約したにもかかわらず、パワースライドドアが停止したとき異常状態と判定されるため、このことによりパワースライドドアが施錠できなかったことを報知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態のパワースライドドアの施錠装置のブロック図。
【図２】第２実施形態のパワースライドドアの施錠装置のブロック図。
【図３】第３実施形態のパワースライドドアの施錠装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明のパワースライドドアの施錠装置を具体化した第１実施形態について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態のパワースライドドアの施錠装置のブロック図である。
【００２１】
本実施形態のパワースライドドアの施錠装置は、図示はしないが、フロント側に運転席ドア及び助手席ドア（以下、単にフロントドアという）を備えると共に、リア側に左右一対のスライドドア本体を備えたワンホックスカーに設けられている。
【００２２】
前記施錠装置は、スマートエントリーシステム部１０、パワースライドドアシステム部２０、及びボデーシステム部３０を備えている。
スマートエントリーシステム部１０は、図示しない車両ボデーに搭載されたスマートＥＣＵ１１、スマートＥＣＵ１１に電気的に接続された送受信機１２、及び図示しない車両ドア（すなわち、運転席側ドア、或いは、助手席側ドア）のドアノブに備えられた施錠スイッチ１３を含む。スマートＥＣＵ１１は、図示はしないがＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えている。又、携帯装置としてのリモート操作キー１４は、車両のロック及びアンロックを行うための図示しない操作ボタンを供えている。
【００２３】
スマートＥＣＵ１１は、搭乗者（ユーザー）が持つリモート操作キー１４の操作ボタンの操作により無線送信されるロック又はアンロックの操作信号、及びＩＤ信号を送受信機１２を介して受信すると、受信したＩＤ信号の照合処理を行う。そして、ＩＤ信号の照合一致により、ＩＤ信号とともに受信したロック又はアンロックの操作信号に従って車両のドアのロック又はアンロックを行うようにされている。スマートＥＣＵ１１は、施錠予約受付手段に相当する。
【００２４】
次に、パワースライドドアシステム部２０について説明する。なお、前記左右一対のスライドドア本体に関する施錠装置の電気的構成は同じであるため、図面上、及び以下の説明では、説明の便宜上、一方のスライドドア本体に関するものとして記述しているが、他方のスライドドア本体に関しても同様の各電気的構成を備えているものとして理解されたい。すなわち、パワースライドドアＥＣＵ２１は、両スライドドア本体に対してそれぞれ共通のＥＣＵとして機能するものと理解されたい。
【００２５】
パワースライドドアシステム部２０は、パワースライドドアＥＣＵ２１、スライドドアモータＭを駆動するモータ駆動回路２２、カーテシスイッチ２３、閉位置スイッチ２４，開位置スイッチ２５、第１ドア位置センサ２６、及び第２ドア位置センサ２７、開閉操作スイッチ２８、及び全開スイッチ２９を備えている。モータ駆動回路２２、カーテシスイッチ２３、閉位置スイッチ２４，開位置スイッチ２５、第１ドア位置センサ２６、及び第２ドア位置センサ２７、開閉操作スイッチ２８、及び全開スイッチ２９は、パワースライドドアＥＣＵ２１に電気的に接続されている。
【００２６】
カーテシスイッチ２３、及び閉位置スイッチ２４は、閉鎖状態検出手段に相当する。
パワースライドドアＥＣＵ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えている。モータ駆動回路２２は、パワースライドドアＥＣＵ２１からの回転指令に応じて、スライドドアモータＭを駆動し、図示しないスライドドア本体を開方向又は閉方向に移動させる。
【００２７】
前記スライドドア本体は、スライドドア本体に配置された開閉操作スイッチ２８の開閉操作に応じて前記スライドドアモータＭにより開閉される。そして、パワースライドドアＥＣＵ２１は、車両ボデーに設けられた第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７からの検出信号に基づいてスライドドア本体の開閉方向や位置情報を演算し、予め前記ＲＯＭに記憶した制御プログラムに従ってスライドドアモータＭの回転方向を制御してスライドドア本体の開閉を制御する。パワースライドドアＥＣＵ２１は、停止検出手段及び異常状態判定手段に相当する。又、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７は、動作方向検出手段に相当する。
【００２８】
第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７は、スライドドア本体の開閉動作に応じてパルスを発生するもので、そのパルス数をパワースライドドアＥＣＵ２１でカウントすることにより、スライドドア本体の開閉位置を検出する。又、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７が発生するパルスの位相を１／４ピッチずらして、スライドドア本体の開閉動作方向を検出している。
【００２９】
カーテシスイッチ２３は、前記スライドドア本体の開閉を検出するスイッチである。すなわち、カーテシスイッチ２３は、スライドドア本体が開かれたときオンして、図示しないカーテシランプを点灯するとともに、スライドドア本体が閉じられたときオフして、図示しないカーテシランプを消灯させる従来周知のものである。
【００３０】
前記スライドドア本体が図示しないドア開口を全開している全開位置に到達したとき、スライドドア本体により全開スイッチ２９がオンすることにより全開位置に位置したことが、パワースライドドアＥＣＵ２１により検出される。この検出により、パワースライドドアＥＣＵ２１は、スライドドアモータＭを停止させる。
【００３１】
又、前記スライドドア本体が全閉位置に到達したとき（すなわち、閉鎖状態になったとき）、スライドドア本体によりカーテシスイッチ２３がオフすると、パワースライドドアＥＣＵ２１は、スライドドアモータＭを停止させる。
【００３２】
又、スライドドア本体内部には、図示しないドアクローザが設けられている。ドアクローザは公知の構成であるため簡単に説明する。ドアクローザは、スライドドア本体内に設けられたラッチ機構及びクローザ機構を備え、車両ボデーに設けられたストライカと前記ラッチ機構のラッチとの係合により、閉鎖状態になる直前の半ドア状態のスライドドア本体を閉鎖状態に保持するものである。そして、前記ドアクローザがスライドドア本体を閉鎖状態に保持した際に全閉位置を検出する閉位置スイッチ２４がオンする。又、ドアクローザがスライドドア本体を全閉位置に保持していない場合には、開位置スイッチ２５がオンする。
【００３３】
ボデーシステム部３０は、ボデーＥＣＵ３１、ロッキングモータ３２及び、報知手段としての警告装置３３を備えている。警告装置３３は、本実施形態では、ホーン及び車両ボデーに設けられたヘッドランプ、車幅灯により構成されている。
【００３４】
前記ロッキングモータ３２は車両の各スライドドア本体、並びに、各スライドドア以外の他のドアにそれぞれ配置されるとともに、図示しない駆動回路を介して、ボデーＥＣＵ３１と電気的に接続されている。このため、このロッキングモータ３２が駆動されると、ロック機構３４により、車両に設けられたフロントドア及びスライドドア本体を含む車両のすべてのドアがロック（施錠）又はアンロック（解錠）される。このようにボデーＥＣＵ３１は、ロッキングモータ３２の制御を行う。ボデーＥＣＵ３１は、制御手段及び出力手段に相当する。
【００３５】
ロッキングモータ３２、及び警告装置３３は、ドアロック手段に相当する。
又、スマートＥＣＵ１１、パワースライドドアＥＣＵ２１、及びボデーＥＣＵ３１は、双方向に通信可能な通信ケーブルに接続されており、協働可能にされている。
【００３６】
（作用）
さて、上記のように構成された、パワースライドドアの施錠装置の作用を説明する。
１．ドアロックが正常に行われる場合
図示しない一方のスライドドア本体が全開位置に位置している状態で、当該スライドドア本体の開閉操作スイッチ２８がユーザーにより閉操作されると、パワースライドドアＥＣＵ２１は、その操作に基づいてモータ駆動回路２２を介してスライドドアモータＭを動作させて、スライドドア本体を閉動作させる。そして、パワースライドドアＥＣＵ２１は、スライドドア本体が閉動作している間、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７が発生するパルスの位相に基づき、ボデーＥＣＵ３１に対して、ドア状態信号としてドア閉動作中であることを示すドア閉動作中信号を出力する。ボデーＥＣＵ３１は、ドア閉動作中信号に基づいて、作動フラグを「１」にセットする。
【００３７】
一方、このスライドドア本体の閉動作中に、ユーザーがフロントドアに設けられた施錠スイッチ１３を施錠予約のためにオン操作する。或いは、ユーザーが、スライドドア本体の閉動作中にリモート操作キー１４の操作ボタンを操作して、送受信機１２にロックの操作信号を送信する。
【００３８】
スマートＥＣＵ１１は、前記施錠スイッチ１３からのオン操作によるロックの操作信号の入力、或いは、送受信機１２を介してのロックの操作信号を入力すると、パワースライドドアＥＣＵ２１に閉動作中のスライドドア本体に対してドアロック予約がされたことを意味するドアロック予約信号を出力する。このドアロック予約信号をボデーＥＣＵ３１が入力すると、ドアロック予約フラグを図示しないＲＡＭにセットする。
【００３９】
この後、閉動作していたスライドドア本体が図示しないドアクローザの作動により、全閉位置に到達し、閉鎖状態になった際には、クローザの閉位置スイッチ２４が全閉位置に達したことをオン作動することにより検出するとともに、カーテシスイッチ２３がオフ作動する。又、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７のパワースライドドアＥＣＵ２１へのパルス入力が停止する。
【００４０】
この閉位置スイッチ２４のオン、カーテシスイッチ２３のオフ、及び第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７のパルス入力が停止されたことに基づいて、パワースライドドアＥＣＵ２１は、閉動作中のスライドドア本体が、閉鎖状態になったことを示す閉完了信号をボデーＥＣＵ３１に出力する。
【００４１】
ボデーＥＣＵ３１は、閉完了信号を入力すると、前記作動フラグを「１」から「０」にリセットする。ボデーＥＣＵ３１は、作動フラグを「１」から「０」にリセットしたこと、及びドアロック予約フラグがＲＡＭにセットされていることに基づいてロッキングモータ３２を作動させて、ロック機構３４により、車両に設けられたフロントドア及びスライドドア本体を含む車両のすべてのドアをロック（施錠）する。
【００４２】
２．ドアロックが正常に行われない場合
前述した「１．ドアロックが正常に行われる場合」のドアロック予約フラグがセットされる迄は、同じであるため説明を省略する。
【００４３】
ドアロックが正常に行われない場合とは、何らかの原因で、閉動作中のスライドドア本体が閉鎖状態にならなかった場合である。このような状態は、閉動作していたスライドドア本体が開作動へ反転した場合、停止した場合、或いはセンサ異常が生じた場合が含まれる。
【００４４】
（スライドドア本体が反転する場合）
パワースライドドアＥＣＵ２１は、ドア開口部に物が挟まった場合等のように閉動作中のスライドドア本体に過負荷が加わった場合、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７からの各パルス間隔が長くなることを利用して過負荷検出を行っている。
【００４５】
前記パルス間隔が閾値以上となると、過負荷状態であるとパワースライドドアＥＣＵ２１は判定して、すなわち、異常状態であると判定して、スライドドアモータＭを反転（開作動）させる。又、パワースライドドアＥＣＵ２１は第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７が発生するパルスの位相に基づき、ボデーＥＣＵ３１に対して、ドア状態信号としてドア閉動作中であることを示すドア開作動中信号を出力する。又、パワースライドドアＥＣＵ２１は、過負荷状態であることに基づいて、ウォーニング信号をボデーＥＣＵ３１に対して出力する。
【００４６】
そして、ボデーＥＣＵ３１は、作動フラグの「０」と、異常フラグ「１」の両フラグの状態に基づいて、警告装置３３に異常報知信号を出力し警告作動させる。具体的には、ホーンに対しては、異常報知信号としての鳴動信号を出力して鳴動させるとともに、ヘッドランプ、車幅灯に対して異常報知信号としての点滅信号を出力して点滅させる。
【００４７】
（スライドドア本体が停止する場合）
又、何らかの原因、例えば、閉動作していたパワースライドドアＥＣＵ２１から、カーテシスイッチ２３からのオフ信号が入力されることなく、モータ駆動回路２２に対して回転指令が出なくなった場合、パワースライドドアＥＣＵ２１は、異常状態であると判定する。この判定に基づいて、パワースライドドアＥＣＵ２１はドア状態信号としてのドア停止信号及びウォーニング信号をボデーＥＣＵ３１に対して出力する。
【００４８】
ボデーＥＣＵ３１は、ドア停止信号を入力すると、作動フラグを「１」から「０」にリセットするとともに、ウォーニング信号に基づいて、異常フラグを「０」から「１」にセットする。
【００４９】
そして、ボデーＥＣＵ３１は、作動フラグの「０」と、異常フラグ「１」の両フラグの状態に基づいて、警告装置３３を警告作動させる。具体的には、ホーンに対しては、鳴動させるとともに、ヘッドランプ、車幅灯を点滅させる。
【００５０】
又、例えば、閉動作していたパワースライドドアＥＣＵ２１から、カーテシスイッチ２３からのオフ信号が入力されることなく、機構的な原因で、スライドドア本体が停止してしまった場合、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７からの信号に基づいて、スライドドア本体が停止していることをパワースライドドアＥＣＵ２１は判定する。すなわち、パワースライドドアＥＣＵ２１は、異常状態であると判定する。この判定に基づいて、パワースライドドアＥＣＵ２１は、ドア状態信号としてのドア停止信号及びウォーニング信号をボデーＥＣＵ３１に対して出力する。
【００５１】
そして、ボデーＥＣＵ３１は、作動フラグの「０」と、異常フラグ「１」の両フラグの状態に基づいて、前述と同様に警告装置３３を警告作動させる。
（センサ異常）
又、パワースライドドアＥＣＵ２１は、スライドドア本体が閉動作中において、パワースライドドアＥＣＵ２１に接続されている前記各種のセンサ自体が異常の状態の有無を検出するようしている。例えば、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７の片方のみしか信号が入力されていない場合、センサ異常と判定する。すなわち、パワースライドドアＥＣＵ２１は、異常状態であると判定する。なお、センサ異常の判定は、公知の方法で行えばよい。このようにセンサ異常の検出が行われた場合、パワースライドドアＥＣＵ２１は、センサ異常信号とウォーニング信号をボデーＥＣＵ３１に対して出力する。そして、ボデーＥＣＵ３１は、入力したセンサ異常信号と、異常フラグ「１」の両フラグの状態に基づいて、前述と同様に警告装置３３を警告作動させる。
【００５２】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）  本実施形態のパワースライドドアの施錠装置は、スマートＥＣＵ１１（施錠予約受付手段）が施錠予約を受け付けた後に、閉動作をしていたスライドドア本体（パワースライドドア）が、閉鎖状態にならない異常状態を判定するパワースライドドアＥＣＵ２１（異常状態判定手段）を備えている。又、施錠装置は、パワースライドドアＥＣＵ２１が異常状態を判定した際に、スライドドア本体（パワースライドドア）をロックしていない旨の鳴動信号、点滅信号（異常報知信号）を出力するボデーＥＣＵ３１（出力手段）を備える。
【００５３】
この結果、本実施形態のパワースライドドアの施錠装置は、スライドドア本体を閉動作中に施錠予約があった後、スライドドア本体が何らかの異常で閉じきらずに、施錠が行われていない場合、ユーザーに施錠予約を行った対象のスライドドア本体に施錠が行われていない旨の報知を行うことができる。
【００５４】
（２）  本実施形態のパワースライドドアの施錠装置は、ボデーＥＣＵ３１（出力手段）からの鳴動信号、点滅信号（異常報知信号）を受けて異常を報知するホーン、ヘッドランプ、及び車幅灯を警告装置３３（報知手段）として備える。この結果、ホーン、ヘッドランプ、及び車幅灯は、鳴動信号、点滅信号（異常報知信号）を受けて異常を報知することにより、施錠予約を行ったユーザ（人）に対して施錠が行われなかったことを報知できる。
【００５５】
特に、施錠予約を行ったユーザーが、車両から離れる場合、車両を後ろにして立ち去るため、ホーンによる鳴動は効果がある。又、夜間の場合は、例えば、ヘッドホーンをユーザーが耳にしている場合、ホーンよる鳴動だけでは、気がつかない場合もあり得るが、ヘッドランプ、及び車幅灯が点滅するため、車両から離れるユーザーに報知することが可能となる。
【００５６】
（３）  本実施形態のパワースライドドアの施錠装置は、パワースライドドアの閉方向（閉動作方向）及び開方向（開動作方向）を検出する第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７（動作方向検出手段）を備えている。そして、パワースライドドアＥＣＵ２１（異常状態判定手段）による異常状態の判定は、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７が開方向を検出したこと基づいて行う。本実施形態の施錠装置によれば、施錠予約したにもかかわらず、スライドドア本体（パワースライドドア）が、開動作したときに、異常状態と判定されるため、このことによりスライドドア本体が施錠できなかったことを報知できる。
【００５７】
（４）  本実施形態のパワースライドドアの施錠装置は、スライドドア本体（パワースライドドア）が停止したことを検出するパワースライドドアＥＣＵ２１（停止検出手段）を備える。又、パワースライドドアＥＣＵ２１（異常状態判定手段）による、異常状態の判定は、パワースライドドアＥＣＵ２１がスライドドア本体（パワースライドドア）の停止を検出したことに基づいて行う。
【００５８】
この結果、本実施形態の施錠装置によれば、施錠予約したにもかかわらず、スライドドア本体が停止したとき異常状態と判定されるため、このことによりスライドドア本体が施錠できなかったことを報知できる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図２を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、詳細な説明を省略し、異なる構成について説明する。
【００６０】
本実施形態は、リモート操作キー１４に振動発生手段としてのバイブレータ１４ａを備えているところが異なっている。
そして、ボデーＥＣＵ３１は、第１実施形態で説明したドアロックが正常に行われない場合に、警告装置３３に異常報知信号を出力し警告作動させる際に、併せて、スマートＥＣＵ１１に対して異常報知信号を出力する。スマートＥＣＵ１１は、この異常報知信号に基づいて警告信号を送受信機１２を介してリモート操作キー１４の受信手段としての送受信部１４ｂに送信する。リモート操作キー１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備えており、警告信号を入力すると、バイブレータ１４ａを振動させる。
【００６１】
このように第２実施形態では、警告信号をリモート操作キー１４が受信すると、リモート操作キー１４のバイブレータ１４ａが振動する。このため、リモート操作キー１４を所有するユーザが、例えば、車両から離れて、建物等の車両が見えない場所に移動した場合でも、ユーザーにスライドドア本体が施錠できなかったことを報知できる利点がある。
【００６２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図３を参照して説明する。本実施形態では、送受信機１２は、送信手段として、携帯電話機４０と通信が可能な移動体通信センタ５０と送受信が可能となっている。送受信機１２は、図示はしないが音声合成手段を備えており、異常報知信号を入力すると、この異常報知信号に応じた、音声合成手段から例えば、「スライドドアがロックされませんでした」の音声情報（警告信号）を生成する。又、送受信機１２は図示はしないが文字情報生成手段を備えており、異常報知信号を入力すると、この異常報知信号に応じた、音声合成手段から、例えば、「スライドドアがロックされませんでした」の文字情報（警告信号）を生成する。
【００６３】
前記移動体通信センタ５０は、携帯装置としての携帯電話機４０と送受信が可能となっている。
携帯電話機４０は、表示手段としてのディスプレイ４０ａ、音響発生手段としてのスピーカ４０ｂ及び振動発生手段としてのバイブレータ４０ｃ及び移動体通信センタ５０と送受信が可能な受信手段としての送受信部４０ｄを備えている。
【００６４】
そして、ボデーＥＣＵ３１は、第１実施形態で説明したドアロックが正常に行われない場合に、警告装置３３に異常報知信号を出力し警告作動させる際に、併せて、スマートＥＣＵ１１に対して異常報知信号を出力する。スマートＥＣＵ１１は、この異常報知信号を入力すると、まず送受信機１２を介して、送受信機１２内のメモリに予め登録されている携帯電話機４０の電話番号を発信する。
【００６５】
電話番号の信号が移動体通信センタ５０を介して携帯電話機４０に着信して交信可能な状態になると、送受信機１２は、前記音声合成手段及び文字情報生成手段からそれぞれ前述した警告信号としての音声情報及び文字情報を発信する。
【００６６】
携帯電話機４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備えており、前記音声情報及び文字情報（警告信号）を受信すると、バイブレータ１４ａを振動させるとともに、ディスプレイ４０ａに異常報知のための文字情報を表示するとともに、スピーカ４０ｂに、前記音声情報で音声を発生させる。
【００６７】
このように第３実施形態では、警告信号を携帯電話機４０が受信すると、バイブレータ４０ｃが振動し、音声情報がスピーカ４０ｂにより発生されるとともに、ディスプレイ４０ａに文字情報が表示される。このため、携帯電話機４０を所有するユーザが、例えば、車両から離れて、建物等の車両が見えない場所に移動した場合でも、ユーザーにスライドドア本体が施錠できなかったことを報知できる利点がある。
【００６８】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・  前記実施形態では、パワースライドドアの施錠装置をパワースライドドアを備えたワンボックスカーに具体化したが、パワースライドドアを有するセダン等の車両に具体化することも可能である。
【００６９】
・  前記各実施形態では、クローザ及び閉位置スイッチ２４，開位置スイッチ２５を設けたが、省略してもよい。
・  前記各実施形態では、スマートＥＣＵ１１を、施錠予約受付手段としたが、ボデーＥＣＵ３１を施錠予約受付手段としてもよい。この場合、施錠スイッチ１３のロックの操作信号をボデーＥＣＵ３１が入力するように接続するものとする。
【００７０】
・  前記実施形態では、警告装置にホーン、ヘッドランプ、車幅灯を採用したが、ホーンのみ、ヘッドランプのみ、車幅灯のみであっても良く、ホーンと車幅灯の組み合わせでも良い。或いは、ヘッドランプとホーンとの組み合わせでも良い。
【００７１】
・  前記各実施形態では、第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７により、動作方向検出手段を構成したが、モータの回転方向を検出する他の公知の手段に変更してもよい。
【００７２】
・  第１実施形態の構成に加えて、パワースライドドアＥＣＵ２１にタイマ手段としてのタイマ２１ａを備えるようにしてもよい（図１参照）。タイマ２１ａは、ユーザーにより開閉操作スイッチ２８が閉操作されると、パワースライドドアＥＣＵ２１は、タイマ２１ａにより、スライドドア本体の閉動作を開始してからの時間をカウントする。
【００７３】
そして、パワースライドドアＥＣＵ２１は、タイマ２１ａのカウント値が、スライドドア本体の開放状態の最大開始位置から閉鎖状態になるまでに要する時間を超える所定時間を超えた時に、異常状態と判定する。ここで、スライドドア本体の開放状態の最大開始位置とは、該スライドドア本体が図示しないドア開口を全開している全開位置のことである。正常時において、全開位置から全閉位置（閉鎖状態）に達するまでに要する閉鎖時間よりも長く設定された時間を前記所定時間としている。
【００７４】
このようにしてパワースライドドアＥＣＵ２１は、異常状態と判定すると、スライドドアモータＭを反転（開作動）させるとともに第１ドア位置センサ２６及び第２ドア位置センサ２７が発生するパルスの位相に基づきボデーＥＣＵ３１に対して、ドア状態信号としてドア閉動作中であることを示すドア開作動中信号を出力する。又、パワースライドドアＥＣＵ２１は、過負荷状態であることに基づいて、ウォーニング信号をボデーＥＣＵ３１に対して出力する。
【００７５】
そして、ボデーＥＣＵ３１は、作動フラグの「０」と、異常フラグ「１」の両フラグの状態に基づいて、警告装置３３に異常報知信号としての警告信号を出力し警告作動させる。
【００７６】
このように構成すると、パワースライドドアＥＣＵ２１は、タイマ２１ａのカウント値が、パワースライドドアの開放状態の最大開始位置から閉鎖状態になるまでに要する時間を超える所定時間を超えたときに、異常状態と判定するため、パワースライドドアが施錠できなかったことを報知できる。すなわち、スライドドア本体が、異常に遅い動作で閉動作するため、ロックができない状態であり、異常であると判定できる。
【００７７】
・  前記実施形態では、リモート操作キー１４は、いわゆるスマートキーとしているが、ワイヤレスキー等のリモコン操作キーにしてもよい。
・  第２実施形態において、リモート操作キー１４にバイブレータの代わりに表示手段としての液晶表示装置等のディスプレイを備えさせてもよい。この場合、リモート操作キー１４のＣＰＵは、異常報知信号を受信したとき、ディスプレイにスライドドア本体が、異常に遅い動作で閉動作するため、ロックができない状態であることを表示するようにする。
【００７８】
・  又、第２実施形態において、リモート操作キー１４に、音響発生手段としてのスピーカをバイブレータの代わりに備えるようにしてもよい。この場合、リモート操作キー１４のＣＰＵは、異常報知信号を受信したとき、スピーカにスライドドア本体が、異常に遅い動作で閉動作するため、ロックができない状態であることを音声又はブザーとして鳴動するようにする。
【００７９】
・  又、上記実施形態において、バイブレータ１４ａと表示装置の組み合わせ、或いはスピーカと表示装置とを組み合わせても良い。
・  前記実施形態では、カーテシスイッチ２３、及び閉位置スイッチ２４をそれぞれ閉鎖状態検出手段としたが、スライドドア本体を閉鎖状態に検出するためにカーテシスイッチ２３、及び閉位置スイッチ２４に限定するものではない。又、クローザが省略される車両の場合には、閉位置スイッチ２４を省略してもよい。
【００８０】
・  前記実施形態では、スマートエントリーシステム部１０としたが、キーレスエントリーシステム部としてもよい。この場合、スマートＥＣＵ１１は、キーレスエントリーを実行するためのＣＰＵとする。
【符号の説明】
【００８１】
１１…スマートＥＣＵ（施錠予約受付手段）、１２…送受信機（送信手段）、
１４…リモート操作キー（携帯装置）、１４ｂ…送受信部（受信手段）
２１…パワースライドドアＥＣＵ（異常状態判定手段）
２３…カーテシスイッチ（閉鎖状態検出手段）、
２４…閉位置スイッチ（閉鎖状態検出手段）、
３１…ボデーＥＣＵ（制御手段、出力手段）、
３２…ロッキングモータ（ドアロック手段を構成する）、
３３…ロック機構（ドアロック手段を構成する）、
４０…携帯電話機（携帯装置）、４０ｄ…送受信部（受信手段）。
【図１】
2011241621.tif 000003
【図２】
2011241621.tif 000004
【図３】
2011241621.tif 000005