(57)【要約】【課題】ドアシュー全体が溝から外れることを防止することができるとともに、溝に進入した異物を案内ローラの移動経路から除去することができるエレベータドアのドアシューを得る。【解決手段】敷居４に形成された溝４ａに挿入され、溝４ａに沿った方向に互いに離れて設けられた一対の案内ローラ７と、各案内ローラ７を支持し、一対の案内ローラ７のうちの一方の案内ローラ７が溝４ａの底面から離れる方向に移動するときに他方の案内ローラ７が溝４ａの底面に近づく方向に移動するようにエレベータドア本体２に対して回動自在に設けられた回動部材６と、外周部にブラシ部８ｂを有し、両方の案内ローラ７に渡って巻き掛けられた無端状の歯付ベルト８と、歯付ベルト８が巻き掛けられ、回転することにより歯付ベルト８を循環移動させる歯車１０と、駆動することにより歯車１０を回転させるモータ９とを備えている。【選択図】図１
2011225350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷居に形成された溝に挿入され、前記溝に沿った方向に互いに離れて設けられた一対の案内部材と、
各前記案内部材を支持し、一対の前記案内部材のうちの一方の前記案内部材が前記溝の底面から離れる方向に移動するときに他方の前記案内部材が前記溝の底面に近づく方向に移動するようにエレベータドア本体に対して回動自在に設けられた回動部材と、
外周部にブラシ部を有し、両方の前記案内部材に渡って巻き掛けられた無端状のベルトと、
前記ベルトが巻き掛けられ、回転することにより前記ベルトを循環移動させる回転体と、
駆動することにより前記回転体を回転させるモータとを備えたことを特徴とするエレベータドアのドアシュー。
【請求項２】
前記モータは、前記エレベータドア本体が移動するときのみに、駆動することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアのドアシュー。
【請求項３】
前記回転体は、歯車であり、
前記ベルトは、前記歯車の歯と噛み合う歯付ベルトであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータドアのドアシュー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、敷居に形成された溝に挿入され、エレベータドアの移動方向を溝に沿った方向に規制するエレベータドアのドアシューに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータドア本体の下端部に取り付けられた回動部材と、回動部材に取り付けられ、敷居に形成された溝に挿入される一対の案内ローラとを備えたエレベータドアのドアシューが知られている。各案内ローラは、溝に沿った方向に互いに離れて配置されている。回動部材は、一方の案内ローラが溝の底面から離れる方向に移動するときに他方の案内ローラが溝の底面に近づく方向に移動するようにエレベータドアに対して回動する。溝に小石等の異物が進入した状態でエレベータドアが移動するときには、一方の案内ローラが異物に乗り上がって溝の外側へ飛び出しても、他方の案内ローラが溝の内側に位置する。これにより、ドアシュー全体が溝から外れることが防止される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、溝に進入した異物を案内ローラの移動経路から除去することができないので、続けて溝に異物が進入することにより、異物が溝に蓄積されてしまう。案内ローラが乗り上がることができない程に異物が溝に蓄積された場合には、エレベータドア本体による出入口の開閉ができなくなるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、ドアシュー全体が溝から外れることを防止することができるとともに、溝に進入した異物を案内ローラの移動経路から除去することができるエレベータドアのドアシューを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータドアのドアシューは、敷居に形成された溝に挿入され、前記溝に沿った方向に互いに離れて設けられた一対の案内部材と、各前記案内部材を支持し、一対の前記案内部材のうちの一方の前記案内部材が前記溝の底面から離れる方向に移動するときに他方の前記案内部材が前記溝の底面に近づく方向に移動するようにエレベータドア本体に対して回動自在に設けられた回動部材と、外周部にブラシ部を有し、両方の前記案内部材に渡って巻き掛けられた無端状のベルトと、前記ベルトが巻き掛けられ、回転することにより前記ベルトを循環移動させる回転体と、駆動することにより前記回転体を回転させるモータとを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータドアのドアシューによれば、外周部にブラシ部を有したベルトが、敷居の溝に挿入された一対の案内部材に巻き掛けられ、モータの駆動により、回転体が回転してベルトが循環移動するので、エレベータドアが溝に沿った方向に移動するときに溝に進入した異物を戸袋側へかき出すようにベルトを循環移動させることにより、溝に進入した異物を案内ローラの移動経路から除去することができる。また、溝に異物が進入した状態でエレベータドアが移動するときに、一方の案内ローラが異物に乗り上がって溝の外側へ飛び出しても、他方の案内ローラが溝の内側に位置する。これにより、ドアシュー全体が溝から外れることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアを示す正面図である。
【図２】図１のエレベータドアを示す側面図である。
【図３】図１の一方の案内ローラのみが溝の異物に乗り上がった状態のエレベータドアを示す正面図である。
【図４】図１の一対の案内ローラの間に位置する歯付ベルトの部分と溝の底面との間に異物が挟まれている状態のエレベータドアを示す正面図である。
【図５】図１の溝から異物が除去されたときのエレベータドアを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドア１を示す正面図、図２は図１のエレベータドア１を示す側面図である。図において、エレベータドア１は、出入口を開閉するエレベータドア本体２と、エレベータドア本体２の下端部に設けられた一対のドアシュー３とを備えている。一対のドアシュー３は、エレベータドア本体２の幅方向に並べて配置されている。
【００１０】
エレベータドア１の下方には、出入口の幅方向に延びた敷居４が設けられている。敷居４には、敷居４の長手方向に延びた溝４ａが形成されている。各ドアシュー３は、溝４ａに挿入されている。これにより、エレベータドア本体２が出入口の開閉のために移動するときに、エレベータドア本体２の移動方向が溝４ａに沿った方向に規制される。
【００１１】
ドアシュー３は、エレベータドア本体２の下端部に固定された支持軸５と、支持軸５に回動自在に支持された回動部材６と、回動部材６に回転自在に支持された一対の案内ローラ（案内部材）７と、一対の案内ローラ７の両方に渡って巻き掛けられた歯付ベルト（ベルト）８と、支持軸５に設けられたモータ９と、モータ９の回転軸に設けられた歯車（回転体）１０とを有している。
【００１２】
歯車１０は、外周部に複数の歯（図示せず）が周方向に並べて形成されている。歯付ベルト８は、歯車１０の歯と噛み合うように歯車１０に巻き掛けられている。歯車１０は、モータ９の駆動により回転する。歯付ベルト８は、歯車１０の回転により循環移動する。モータ９は、エレベータドア本体２による出入口の開閉動作を制御する制御装置（図示せず）の制御によって、エレベータドア本体２の移動に連動して駆動する。
【００１３】
支持軸５の軸線方向は、溝４ａに沿った方向に垂直な方向であり、かつ、水平な方向となっている。回動部材６は、支持軸５に取り付けられた基部６ａと、基部６ａから下側に延び基部６ａと一体に形成された２本の腕部６ｂとを有している。案内ローラ７は、各腕部６ｂに設けられている。一対の案内ローラ７は、溝４ａに沿った方向、つまり、エレベータドア本体２の移動方向に互いに離れて配置されている。
【００１４】
各案内ローラ７は、腕部６ｂに回転自在に支持された回転軸７ａと、回転軸７ａの両端部に取り付けられた一対のローラ部７ｂとを有している。回転軸７ａの軸線は、支持軸５の軸線に平行となっている。
【００１５】
歯付ベルト８は、無端状のベルト部８ａと、ベルト部８ａの外周部に設けられたブラシ部８ｂとを有している。ブラシ部８ｂは、ベルト部８ａの全周に渡って設けられている。ブラシ部８ｂの毛は、回転軸７ａの軸線方向に歯付ベルト８を視たときに、ベルト部８ａから外側に向かって延びている。
【００１６】
歯付ベルト８は、溝４ａの底面に対向する歯付ベルト８の部分が戸閉側の案内ローラ７から戸開側の案内ローラ７へ移動する方向へ循環移動される。即ち、歯付ベルト８の循環移動の方向は、エレベータドア本体２の移動方向に関わりなく、案内ローラ７と溝４ａの底面との間に位置する歯付ベルト８の部分が、溝４ａに進入した異物１１（図３）を戸袋側へかき出すように移動する方向である。
【００１７】
歯付ベルト８の循環移動の速度は、エレベータドア１が戸閉方向へ移動するときのエレベータドア本体２の速度よりも速い速度となっている。即ち、歯付ベルト８の循環移動の速度は、エレベータドア本体２が戸閉方向に移動している場合に、案内ローラ７と溝４ａの底面との間に位置する歯付ベルト８の部分が溝４ａに進入した異物１１を戸袋側へかき出すことができる程度の速さとなっている。
【００１８】
次に、動作について説明する。図３は図１の一方の案内ローラ７のみが溝４ａの異物１１に乗り上がった状態のエレベータドア１を示す正面図、図４は図１の一対の案内ローラ７の間に位置する歯付ベルト８の部分と溝４ａの底面との間に異物１１が挟まれている状態のエレベータドア１を示す正面図、図５は図１の溝４ａから異物１１が除去されたときのエレベータドア１を示す正面図である。出入口が開くようにエレベータドア本体２が移動するときには、エレベータドア本体２の移動と連動してモータ９が駆動し、歯付ベルト８が循環移動する。溝４ａに小石等の異物１１が進入した後に、出入口が開くようにエレベータドア本体２が移動するときには、一対の案内ローラ７のうちの一方の案内ローラ７が、歯付ベルト８を介して異物１１に乗り上がる。一対の案内ローラ７のうちの一方の案内ローラ７が異物１１に乗り上がることにより、一対の案内ローラ７のうちの他方の案内ローラ７は、溝４ａの底面に近づく方向に移動する。これにより、一方の案内ローラ７が異物１１に乗り上がって溝４ａの外側へ飛び出しても、他方の案内ローラ７が溝４ａの内側に位置するので、ドアシュー３全体が溝４ａから外れることが防止される。
【００１９】
一方の案内ローラ７が歯付ベルト８を介して異物１１に乗り上がった後、引き続き、出入口が開くようにエレベータドア本体２が移動することにより、異物１１に乗り上がった案内ローラ７が異物１１から降りる。さらに、出入口が開くようにエレベータドア本体２が移動することにより、他方の案内ローラ７が、異物１１を乗り越える。ドアシュー３の全体が異物１１を乗り越える間、循環移動するブラシ部８ｂが、常に異物１１を戸袋側へかき出すので、溝４ａに進入した異物１１は、戸袋側へ移動する。異物１１は、異物１１の質量が比較的小さい場合には、エレベータドア本体２の一回の戸開動作により、戸袋内へ移動する。これにより、溝４ａに進入した異物１１は、溝４ａにおける案内ローラ７の移動経路から取り除かれる。
【００２０】
エレベータドア本体２の一回の戸開動作により戸袋内に達しなかった場合には、その後、エレベータドア本体２の戸閉動作のときに、ドアシュー３が異物１１を再び乗り越えるので、循環移動するブラシ部８ｂが異物１１を戸袋側へかき出す。これにより、溝４ａに進入した異物１１は、戸袋側へ移動する。溝４ａに進入した異物１１は、異物１１の質量が比較的大きい場合であっても、エレベータドア本体２による出入口の開閉動作が繰り返されることにより、戸袋内へ移動する。その結果、溝４ａに進入した異物１１は、エレベータドア本体２の一回の戸開動作により戸袋内に達しなかった場合であっても、溝４ａにおける案内ローラ７の移動経路から確実に取り除かれる。
【００２１】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア１のドアシュー３によれば、外周部にブラシ部８ｂを有した歯付ベルト８が、敷居４の溝４ａに挿入された一対の案内ローラ７に巻き掛けられ、モータ９の駆動により、歯車１０が回転して歯付ベルト８が循環移動するので、エレベータドア１が溝４ａに沿った方向に移動するときに溝４ａに進入した異物１１を戸袋側へかき出すように歯付ベルト８を循環移動させることにより、溝４ａに進入した異物１１を案内ローラ７の移動経路から除去することができる。その結果、異物１１が溝４ａに蓄積されにくくなり、エレベータドア本体２による出入口の開閉ができなくなることを防ぐことができる。また、一方の案内ローラ７が溝４ａの底面から離れる方向に移動するときに他方の案内ローラ７が溝４ａの底面に近づく方向に移動するように回動部材６がエレベータドア本体２に対して回動自在に設けられているので、溝４ａに異物１１が進入した状態でエレベータドア１が移動するときに、一方の案内ローラ７が異物１１に乗り上がって溝４ａの外側へ飛び出しても、他方の案内ローラ７が溝４ａの内側に挿入された状態を維持することができる。これにより、ドアシュー３全体が溝４ａから外れることを防止することができ、溝４ａに沿った方向にエレベータドア１の移動方向をより確実に規制することができる。
【００２２】
また、モータ９は、エレベータドア本体２が移動するときのみに、駆動するので、モータ９が常に駆動している場合と比較して、モータ９の電力消費量を低減させることができる。
【００２３】
また、モータ９の駆動力が歯車１０に伝達され、歯付ベルト８が歯車１０の歯と噛み合うので、モータ９の回転力をより確実に歯付ベルト８へ伝達することができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態１では、回転体として歯車１０を例に説明したが、例えば、回転体としてプーリを用いてもよい。この場合、ベルトとして、滑車の外周面と面接触するベルトが用いられる。
【００２５】
また、上記実施の形態１では、モータ９が支持軸５に設けられる構成について説明したが、例えば、モータ９が、エレベータドア本体２または回動部材６に設けられる構成であってもよい。
【００２６】
また、上記実施の形態１では、案内部材として、回動部材６に回転自在に支持された案内ローラ７を例に説明したが、回動部材６に固定された例えば円柱形状の案内部材であってもよい。この場合、歯付ベルト８は、案内部材を滑りながら循環移動される。
【００２７】
また、上記実施の形態１では、ドアシュー３として、回動部材６に一対の案内ローラ７が設けられた構成について説明したが、回動部材６に３個以上の案内ローラ７が設けられた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１  エレベータドア、２  エレベータドア本体、３  ドアシュー、４  敷居、４ａ  溝、５  支持軸、６  回動部材、６ａ  基部、６ｂ  腕部、７  案内ローラ（案内部材）、７ａ  回転軸、７ｂ  ローラ部、８  歯付ベルト（ベルト）、８ａ  ベルト部、８ｂ  ブラシ部、９  モータ、１０  歯車（回転体）、１１  異物。
【図１】
2011225350.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011225350.tif 000006
【図５】
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