(57)【要約】【課題】ドア開閉時における自動ドアの浮き上がりの発生を極力なくしてレールの摩耗や騒音のない自動ドアの浮上り防止装置を提供すること。【解決手段】自動ドア１１の戸先側と戸尻側におけるそれぞれの吊枠１９に戸車１７を設け、これらの戸車１７を無目内のレール１６に懸架するとともに、前記吊枠１９を駆動装置に連結して自動ドア１１を開閉する自動ドア装置において、前記レール１６は、上向きの戸車転動面３２と下向きのローラ接触面３３を有する縦断面コ字形をなし、このレール１６の戸車転動面３２に前記戸車１７を転動可能に懸架し、前記吊枠１９のうちの少なくとも戸尻側に前記ローラ接触面３３に接触しつつ転動する上昇止めローラ３０を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの戸先側と戸尻側におけるそれぞれの吊枠に戸車を設け、これらの戸車を無目内のレールに懸架するとともに、前記吊枠を駆動装置に連結して自動ドアを開閉する自動ドア装置において、前記レールは、上向きの戸車転動面と下向きのローラ接触面を有する縦断面コ字形をなし、このレールの戸車転動面に前記戸車を転動可能に懸架し、前記吊枠のうちの少なくとも戸尻側に前記ローラ接触面に接触しつつ転動する上昇止めローラを設けたことを特徴とする自動ドアの浮上り防止装置。
【請求項２】
戸先側と戸尻側の吊枠の間に連結板を掛け渡し、この連結板の戸先側近くと戸尻側近くにそれぞれローラ取付板を取り付け、これらのローラ取付板にそれぞれ上昇止めローラを取り付け、前記連結板にベルト連結板を取り付け、このベルト連結板を駆動装置に連結したことを特徴とする請求項１記載の自動ドアの浮上り防止装置。
【請求項３】
戸尻側の吊枠にローラ取付板を取り付け、このローラ取付板に上昇止めローラを取り付け、戸先側の吊枠にベルト連結板を取り付け、このベルト連結板を駆動装置に連結したことを特徴とする請求項１記載の自動ドアの浮上り防止装置。
【請求項４】
上昇止めローラは、レールに抵抗を持って接触して自動ドアの振動発生を抑制するとともに、摩耗しにくいウレタンゴムからなり、この上昇止めローラを、ベアリングを介して軸に嵌め込み取り付けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動ドアの浮上り防止装置。
【請求項５】
上昇止めローラを取り付けたローラ取付板に支点孔と調整長孔を設け、前記支点孔に通したボルトを支点として調整長孔に通したボルトを上下してレールのローラ接触面を上昇止めローラに密着させて固定するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自動ドアの浮上り防止装置。
【請求項６】
自動ドアの下框に下向きのガイド溝を設け、前記自動ドアの戸尻側に臨ませた床面に前記ガイド溝に遊嵌しつつ自動ドアを開閉移動するガイド横棒を設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の自動ドアの浮上り防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、鉄道車両に用いられる自動ドアにおいて、ドア開閉時のドアの浮上り、横揺れ等によるレールの摩耗や騒音を可能な限りなくするようにした自動ドアの浮上り防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両に用いられる自動ドアには、プラットホームからの乗降用に関するもの（特許文献１）、客室とデッキを仕切るもの（特許文献２）などがある。
これらのうち、図６に示すような客室とデッキを仕切る自動ドア１１は、車両１０の無目２３に、水平なレール１６を取り付け、このレール１６に、自動ドア１１の２箇所の吊枠１９に設けた戸車１７を転動自在に懸架し、前記吊枠１９の一端に歯付きベルト１５を連結し、この歯付きベルト１５を左右の駆動プーリ１３と従動プーリ１４にかけ渡し、この駆動プーリ１３をモータ１２で駆動することで、自動ドア１１を戸袋２４から引き出したり、引き戻したりして通路を開閉するものである。
【０００３】
この種の車両用の自動ドア１１は、ビルなどの建物用に比較して１／２から１／３の重量となるように軽量化されており、また、閉鎖時に、外気の流入防止をより確実にするとともに、走行時の振動等で開放したり、騒音を生じたりしないようにするために戸先を柱２１側に常時押圧して密着させておくことが要求される。この場合、自動ドア１１を上端部で転動自在に吊り下げているので、戸先の上端が密着しても下端が密着しない虞がある。そのため、閉鎖時には自動ドア１１と柱２１との下部隙間２５ｂがなくなるように密着してから上部隙間２５ａがなくなるように自動ドア１１を柱２１に押し付けることにより上端から下端まで密着するようになっている。
【０００４】
このように、戸先の上部隙間２５ａを下部隙間２５ｂよりもやや大きくして上端から下端まで密着させるためには、図７（ａ）に示すように、レール１６の下面に臨ませて設けてある浮上り防止ローラ１８は、戸先側の浮上り防止ローラ１８ａにおけるレール１６の下面との戸先側隙間２０ａ（例えば０．５ｍｍ）より戸尻側の浮上り防止ローラ１８ｂにおけるレール１６の下面との戸尻側隙間２０ｂ（例えば１．０ｍｍ）をやや大きくしてある。この結果、図７（ｂ）に示すように、自動ドア１１の戸先側が柱２１に密着すると、戸尻側が浮き上がり、戸車１７ｂとレール１６の上面との間に戸尻側隙間２０ｂの分だけレール１６の上面に隙間が生じた状態で閉じる。
【０００５】
このような従来の方法では、自動ドア１１の戸尻側の戸車１７ｂが浮き上がって閉じると、戸尻側が宙に浮いた状態となって車両の走行中にドア自体が振動を起こす。また、自動ドア１１の開放時にモータ１２を逆回転し始めると、図７（ｃ）に示すように戸尻側の戸車１７ｂがレール１６の上面に戸尻側隙間２０ｂの分だけ落下し、その後レール１６を転動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２-２６４８０５号公報
【特許文献２】特開２００３-２６２０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のこの種の自動ドアには、以下のような問題点を有していた。
（１）鉄道車両等に用いられる自動ドアは、ビルなどの建物用に比較して１／２から１／３の重量となるように軽量化されているため、閉じているときに戸尻側が浮き上がってそれが原因で走行中に自動ドア１１が横方向に振動して騒音を発生するだけでなく、自動ドア１１の開放直後に戸尻側の戸車１７ｂがレール１６の上面に戸尻側隙間２０ｂの分だけ落下し、その後レール１６を転動するため、自動ドア１１の開閉を繰り返している間にレール１６の上面に摩耗凹部２２が発生する。
（２）この摩耗凹部２２は、次第に大きくなってドア開閉時にガタつきが発生し、レールの摩耗や騒音原因となっていた。
（３）摩耗したレールの交換は、極めて面倒な作業であった。
（４）戸先の上部隙間２５ａと下部隙間２５ｂを異ならせるために、戸先側戸車１７ａと戸尻側戸車１７ｂの微妙な高さ調整やレール下面３９と浮き上がり防止ローラ１８ａ、１８ｂとの戸先側隙間２０ａと戸尻側隙間２０ｂの微妙な調整が必要であった。
（５）浮上り防止ローラ１８ａ、１８ｂを取り付けるので、レール１６と自動ドア１１の上端との間隔を広くとる必要があり、無目内のスペースが大きくなるばかりか、ドアの開閉動作を不安定にしていた。
【０００８】
本発明は、ドア開閉時における自動ドアの浮き上がりの発生を極力なくしてレールの摩耗や騒音のない自動ドアの浮上り防止装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による自動ドアの浮上り防止装置は、自動ドア１１の戸先側と戸尻側におけるそれぞれの吊枠１９に戸車１７を設け、これらの戸車１７を無目内のレール１６に懸架するとともに、前記吊枠１９を駆動装置に連結して自動ドア１１を開閉する自動ドア装置において、前記レール１６は、上向きの戸車転動面３２と下向きのローラ接触面３３を有する縦断面コ字形をなし、このレール１６の戸車転動面３２に前記戸車１７を転動可能に懸架し、前記吊枠１９のうちの少なくとも戸尻側に前記ローラ接触面３３に接触しつつ転動する上昇止めローラ３０を設けたことを特徴とする。
【００１０】
戸先側と戸尻側の吊枠１９の間に連結板２７を掛け渡し、この連結板２７の戸先側近くと戸尻側近くにそれぞれローラ取付板２９を取り付け、これらのローラ取付板２９にそれぞれ上昇止めローラ３０を取り付け、前記連結板２７にベルト連結板２８を取り付け、このベルト連結板２８を駆動装置に連結したことを特徴とする。
【００１１】
戸尻側の吊枠１９にローラ取付板２９を取り付け、このローラ取付板２９に上昇止めローラ３０を取り付け、戸先側の吊枠１９にベルト連結板２８を取り付け、このベルト連結板２８を駆動装置に連結したことを特徴とする。
【００１２】
上昇止めローラ３０は、レール１６に抵抗を持って接触して自動ドア１１の振動発生を抑制するとともに、摩耗しにくいウレタンゴムからなり、この上昇止めローラ３０を、ベアリング３５を介して軸３４に嵌め込み取り付けたことを特徴とする。
【００１３】
上昇止めローラ３０を取り付けたローラ取付板２９に支点孔３６と調整長孔３７を設け、前記支点孔３６に通したボルト３８を支点として調整長孔３７に通したボルト３８を上下してレール１６のローラ接触面３３を上昇止めローラ３０に密着させて固定するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
自動ドア１１の下框４０に下向きのガイド溝４１を設け、前記自動ドア１１の戸尻側に臨ませた床面４４に前記ガイド溝４１に遊嵌しつつ自動ドア１１を開閉移動するガイド横棒４２を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、自動ドアの戸先側と戸尻側におけるそれぞれの吊枠に戸車を設け、これらの戸車を無目内のレールに懸架するとともに、前記吊枠を駆動装置に連結して自動ドアを開閉する自動ドア装置において、前記レールは、上向きの戸車転動面と下向きのローラ接触面を有する縦断面コ字形をなし、このレールの戸車転動面に前記戸車を転動可能に懸架し、前記吊枠のうちの少なくとも戸尻側に前記ローラ接触面に接触しつつ転動する上昇止めローラを設けたので以下の効果を有する。
（１）鉄道車両等に用いられる軽量化された自動ドアであっても、戸車がレールの上面に浮き上がったり、横揺れしたりすることがなく、レールの上面の摩耗を防止できる。
（２）摩耗が防止されると、ガタつきがなくなり、騒音の発生を抑制できる。
（３）極めて面倒なレールの交換作業を不要とする。
（４）戸先の上部隙間と下部隙間を異ならせるための戸先側戸車と戸尻側戸車の微妙な高さ調整やレール下面と浮き上がり防止ローラとの戸先側隙間と戸尻側隙間の微妙な調整がなくなり、据え付け作業やメンテナンスが容易になる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、戸先側と戸尻側の吊枠の間に連結板を掛け渡し、この連結板の戸先側近くと戸尻側近くにそれぞれローラ取付板を取り付け、これらのローラ取付板にそれぞれ上昇止めローラを取り付け、前記連結板にベルト連結板を取り付け、このベルト連結板を駆動装置に連結したので、浮上り防止ローラがいらなくなり、無目内のスペースを有効利用できるとともに、ドアの上端とレールの間隔を狭くでき、ドアの開閉動作が安定化される。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、戸尻側の吊枠にローラ取付板を取り付け、このローラ取付板に上昇止めローラを取り付け、戸先側の吊枠にベルト連結板を取り付け、このベルト連結板を駆動装置に連結したので、戸尻側に上昇止めローラを取り付けるだけでドアの揺れを防止できる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、上昇止めローラは、レールに抵抗を持って接触して自動ドアの振動発生を抑制するとともに、摩耗しにくいウレタンゴムからなり、この上昇止めローラを、ベアリングを介して軸に嵌め込み取り付けたので、接触しながら転動してもレールにダメージを与えず、しかも、回転を円滑にすることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、上昇止めローラを取り付けたローラ取付板に支点孔と調整長孔を設け、前記支点孔に通したボルトを支点として調整長孔に通したボルトを上下してレールのローラ接触面を上昇止めローラに密着させて固定するようにしたので、上昇止めローラのレールのローラ接触面に密着させて取り付ける作業が容易に、かつ、正確にできる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、自動ドアの下框に下向きのガイド溝を設け、前記自動ドアの戸尻側に臨ませた床面に前記ガイド溝に遊嵌しつつ自動ドアを開閉移動するガイド横棒を設けたので、自動ドアの上端側だけでなく、下端側の振動を確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による自動ドアの浮上り防止装置の実施例１を示すもので、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、平面図である。
【図２】戸車１７と上昇止めローラ３０の取り付け状態を示すもので、（ａ）は、図１におけるＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は、図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図３】上昇止めローラ３０のさらに詳細な取り付け状態を示すもので、（ａ）は、上昇止めローラ３０の取り付け状態を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】本発明の自動ドアの浮上り防止装置における自動ドア１１の下端部の揺れ防止装置を示すもので、（ａ）は、分解斜視図、（ｂ）は、縦断正面図、（ｃ）は、横断平面図、（ｄ）は、側面図である。
【図５】本発明による自動ドアの浮上り防止装置の実施例２を示すもので、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、上昇止めローラ３０の取り付け状態を示す拡大正面図である。
【図６】客室とデッキを仕切る自動ドア１１の正面図である。
【図７】戸車１７がレール１６から浮き上がる状態を示すもので、（ａ）は、自動ドア１１が閉じる直前の説明図、（ｂ）は、自動ドア１１が完全に閉じた状態の説明図、（ｃ）は、自動ドア１１の開き始めの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明による自動ドアの浮上り防止装置は、自動ドア１１の戸先側と戸尻側におけるそれぞれの吊枠１９に戸車１７を設け、これらの戸車１７を無目内のレール１６に懸架するとともに、前記吊枠１９を駆動装置に連結して自動ドア１１を開閉する自動ドア装置において、前記レール１６は、上向きの戸車転動面３２と下向きのローラ接触面３３を有する縦断面コ字形をなし、このレール１６の戸車転動面３２に前記戸車１７を転動可能に懸架し、前記吊枠１９のうちの少なくとも戸尻側に前記ローラ接触面３３に接触しつつ転動する上昇止めローラ３０を設ける。
【００２３】
上昇止めローラ３０は、戸先側と戸尻側の吊枠１９の近くにそれぞれ取り付ける。そのためには、戸先側と戸尻側の吊枠１９の間に連結板２７を掛け渡し、この連結板２７の戸先側近くと戸尻側近くにそれぞれローラ取付板２９を取り付け、これらのローラ取付板２９にそれぞれ上昇止めローラ３０を取り付け、前記連結板２７にベルト連結板２８を取り付け、このベルト連結板２８を駆動装置に連結する。
【００２４】
上昇止めローラ３０は、戸尻側の吊枠１９の近くだけに取り付けてもよい。そのためには、戸尻側の吊枠１９にローラ取付板２９を取り付け、このローラ取付板２９に上昇止めローラ３０を取り付け、戸先側の吊枠１９にベルト連結板２８を取り付け、このベルト連結板２８を駆動装置に連結する。
【００２５】
上昇止めローラ３０は、レール１６に抵抗を持って接触して自動ドア１１の振動発生を抑制するとともに、摩耗しにくいウレタンゴムからなり、この上昇止めローラ３０を、ベアリング３５を介して軸３４に嵌め込み取り付ける。
【００２６】
上昇止めローラ３０の取り付け位置の調整のために、上昇止めローラ３０を取り付けたローラ取付板２９に支点孔３６と調整長孔３７を設け、前記支点孔３６に通したボルト３８を支点として調整長孔３７に通したボルト３８を上下してレール１６のローラ接触面３３を上昇止めローラ３０に密着させて固定する。
【００２７】
自動ドア１１の下端の振動を防止するため、自動ドア１１の下框４０に下向きのガイド溝４１を設け、前記自動ドア１１の戸尻側に臨ませた床面４４に前記ガイド溝４１に遊嵌しつつ自動ドア１１を開閉移動するガイド横棒４２を設ける。
【実施例１】
【００２８】
本発明の実施例１では、客室とデッキを仕切る自動ドア１１を例示している。しかし、車両用に限られるものではなく、ビルなどの建物用であってもよい。
図１ないし図３において、車両１０の無目２３に、水平なレール１６を取り付け、このレール１６に、自動ドア１１の上端２箇所の吊枠１９にそれぞれ設けた戸車１７を転動自在に懸架し、前記吊枠１９の一端に歯付きベルト１５を連結し、この歯付きベルト１５を左右の駆動プーリ１３と従動プーリ１４にかけ渡し、この駆動プーリ１３をモータ１２で駆動することで、自動ドア１１を戸袋２４から引き出したり、引き戻したりして通路を開閉するものである。
【００２９】
前記レール１６は、アルミニウムの押し出し成型品を腐食防止処理したアルマイトなどからなり、図２（ａ）（ｂ）に示すように、側面からみてコ字形であり、下部の上向き面が戸車転動面３２を構成している。また、上部の下向き面は、後述する上昇止めローラ３０の接触するローラ接触面３３を構成し、レール下面３９は、浮上り防止ローラ１８が接触する。
前記戸先側と戸尻側の左右の吊枠１９には、図２（ｂ）に示すように、上部に、前記戸車転動面３２を転動する戸車１７が取り付けられ、下部に、レール１６のレール下面３９にわずかな隙間（例えば０．５ｍｍ）をもって臨ませて浮上り防止ローラ１８が取り付けられている。
この浮上り防止ローラ１８は、後述する本発明の上昇止めローラ３０を取り付けることによって省略することができる。
【００３０】
図１に示すように、前記左右の吊枠１９の間に、細長い板状の連結板２７が掛け渡して取り付けられている。この連結板２７には、戸先側と戸尻側のそれぞれの近くに上昇止めローラ３０が取り付けられる。この上昇止めローラ３０は、レール１６に抵抗を持って接触して自動ドア１１の振動発生を抑制し、また、接触しながら転動してもレール１６にできるだけダメージを与えず、しかも、摩耗しにくい材料、例えば、ウレタンゴムからなり、さらに回転を円滑にするために図３（ａ）（ｂ）に示すように、ベアリング３５を介して軸３４に嵌め込まれている。この軸３４は、横長のローラ取付板２９の略中間部に固定的に取り付けられる。このローラ取付板２９の一端部の支点孔３６には、ボルト３８により連結板２７に取り付けられる。また、前記ローラ取付板２９の他端部の調整長孔３７には、ボルト３８により上昇止めローラ３０の上下位置調整自在にボルト３８で取り付けられる。
【００３１】
前記連結板２７には、上方に伸びたベルト連結板２８が取り付けられ、このベルト連結板２８の上端部に、駆動プーリ１３と従動プーリ１４との間にかけ渡した歯付きベルト１５が連結される。また、前記駆動プーリ１３を駆動するモータ１２が前記レール１６の上面に固定したモータ取付板３１にて取り付けられている。前記レール１６の上面の一部には、また、自動ドア１１の開閉を制御する制御回路部２６が取り付けられている。
【００３２】
前記自動ドア１１の下框４０には、下向きのガイド溝４１が形成されている。また、自動ドア１１の下框４０の戸尻側には、戸尻ガイド体４５が補強板４６により取り付けられ、この戸尻ガイド体４５の下面まで前記ガイド溝４１が連続している。また、戸袋２４内から自動ドア１１の出入りする開口部分までの床面４４に、ガイド横棒４２が取り付けられている。このガイド横棒４２の先端部分は、尖らせて自動ドア１１のガイド溝４１と円滑にガイドする先端斜面部４３となっている。また、ガイド横棒４２は、自動ドア１１が閉じたときにも戸尻側のガイド溝４１から外れることがなく、また、自動ドア１１が開いたときに戸先側から突出することのない長さとする。
【００３３】
以上のような構成による作用を説明する。
まず、上昇止めローラ３０の位置調整について説明する。
自動ドア１１の戸先側と戸尻側の戸車１７を吊枠１９に仮固定し、下框４０のガイド溝４１にガイド横棒４２を嵌合しつつ、左右の前記戸車１７をレール１６の戸車転動面３２に載せ、自動ドア１１を吊り下げた状態にする。この状態で自動ドア１１を閉じ、上部隙間２５ａと下部隙間２５ｂが等しくなるように戸車１７の位置を調整して左右の前記戸車１７を固定する。
次に、戸尻側の上昇止めローラ３０の左右のボルト３８を緩めて調整長孔３７に差し込んだボルト３８をローラ取付板２９内で上下し、上昇止めローラ３０をレール１６のローラ接触面３３に密着させて左右のボルト３８でローラ取付板２９を連結板２７に固定する。戸先側の上昇止めローラ３０についても同様にレール１６のローラ接触面３３に密着させて固定する。
前記レール１６のレール下面３９からわずかな隙間（例えば０．５ｍｍ）をもって臨ませて浮上り防止ローラ１８が取り付けられる。この浮上り防止ローラ１８は、本発明の上昇止めローラ３０を取り付けることによって省略することができる。
【００３４】
次に、自動ドア１１の開閉動作を説明すると、自動ドア１１が全開してから数秒を経過すると、制御回路部２６からの指令によりモータ１２が回転して図１における駆動プーリ１３が右回転を始め、同時に歯付きベルト１５を介して従動プーリ１４も右回転して自動ドア１１は閉じる方向に移動する。自動ドア１１の閉じ動作中は、戸先側と戸尻側の２個の戸車１７がレール１６の戸車転動面３２の上を転動するとともに、戸先側と戸尻側の２個の上昇止めローラ３０がレール１６のローラ接触面３３に接触して移動するので、この上昇止めローラ３０は、レール１６のローラ接触面３３に抵抗を持って接触して自動ドア１１の上下動、左右動などによる振動発生を抑制する。また、自動ドア１１の下框４０は、ガイド溝４１にガイド横棒４２を遊嵌しながら移動し、自動ドア１１の下端部の振動を抑制している。このようにして自動ドア１１が完全に閉じる。自動ドア１１が完全に閉じても上昇止めローラ３０は、レール１６のローラ接触面３３に抵抗を持って接触しており自動ドア１１の上下動、左右動などによる振動発生を抑制する。また、モータ１２などの力で自動ドア１１の戸先側が柱２１に軽く押しつけられており、かつ、自動ドア１１の戸尻側の下框４０がガイド溝４１にガイド横棒４２が遊嵌しているので、自動ドア１１の振動を防止している。
【００３５】
自動ドア１１が閉じた状態で、図示しないドアセンサーが作動して開信号が制御回路部２６に入力すると、モータ１２が開き方向時とは逆回転して駆動プーリ１３が図中左回転し、同時に歯付きベルト１５を介して従動プーリ１４も左回転して自動ドア１１が開き始める。このとき、上昇止めローラ３０がレール１６のローラ接触面３３に抵抗を持って接触しているので、戸先側と戸尻側の２個の戸車１７がレール１６の戸車転動面３２の上に隙間なく密着しており、自動ドア１１の開き始めに戸尻側の戸車１７が戸車転動面３２の上に落下することなく、円滑に開き始める。
自動ドア１１の開き動作中は、戸先側と戸尻側の２個の戸車１７がレール１６の戸車転動面３２の上を転動するとともに、戸先側と戸尻側の２個の上昇止めローラ３０がレール１６のローラ接触面３３に接触して移動するので、この上昇止めローラ３０は、レール１６のローラ接触面３３に抵抗を持って接触して自動ドア１１の上下動、横揺れなどによる振動発生を抑制する。また、自動ドア１１の下框４０は、ガイド溝４１にガイド横棒４２を遊嵌しながら移動し、自動ドア１１の下端部の振動を抑制している。
【００３６】
この実施例１では、上昇止めローラ３０を自動ドア１１の戸先側と戸尻側に２個設けたので、戸車１７の下方の浮上り防止ローラ１８は省略することができる。
【実施例２】
【００３７】
図５は、本発明の実施例２を示すもので、この実施例２では、戸尻側にだけ上昇止めローラ３０を設けたものである。さらに詳しくは、横長のローラ取付板２９の先端に、軸３４を取り付け、この軸３４に図３（ｂ）と同様にベアリング３５を介して上昇止めローラ３０を取り付ける。この上昇止めローラ３０を取り付けたローラ取付板２９に、支点孔３６と調整長孔３７を形成し、それぞれボルト３８にて戸車１７と浮上り防止ローラ１８を取り付けた戸尻側の吊枠１９に取り付けられる。前記ローラ取付板２９は、支点孔３６のボルト３８を支点として調整長孔３７のボルト３８を上下してレール１６のローラ接触面３３に上昇止めローラ３０を密着させて固定する。図５（ｂ）には、戸尻側の吊枠１９に浮上り防止ローラ１８を取り付けた例を示しているが、上昇止めローラ３０が取り付けられているので、この浮上り防止ローラ１８を省略することができる。
戸先側の吊枠１９には、戸車１７と浮上り防止ローラ１８を取り付けるとともに、ベルト連結板２８を取り付け、このベルト連結板２８の上端部に歯付きベルト１５を連結する。
【００３８】
以上のように、戸尻側だけに上昇止めローラ３０を設けた実施例２における自動ドア１１の開閉動作を説明すると、自動ドア１１の閉じ動作中は、戸先側と戸尻側の２個の戸車１７がレール１６の戸車転動面３２の上を転動するとともに、戸尻側の上昇止めローラ３０がレール１６のローラ接触面３３に接触して移動する。戸先側の戸車１７を取り付けた吊枠１９には、ベルト連結板２８を介して歯付きベルト１５に連結されているので、自動ドア１１の戸先側の浮き上がりはほとんどない。自動ドア１１の戸尻側は、上昇止めローラ３０がレール１６のローラ接触面３３に抵抗を持って接触して自動ドア１１の上下動、左右動などによる振動発生を抑制する。また、自動ドア１１の下框４０は、ガイド溝４１にガイド横棒４２を遊嵌しながら移動し、自動ドア１１の下端部の振動を抑制している。自動ドア１１が完全に閉じたとき、モータ１２などの力で自動ドア１１の戸先側が柱２１に軽く押しつけられるが、自動ドア１１の戸尻側は、上昇止めローラ３０がレール１６のローラ接触面３３に抵抗を持って接触して自動ドア１１の浮き上がりを防止している。
【００３９】
自動ドア１１が開き始めたとき、戸尻側の上昇止めローラ３０がレール１６のローラ接触面３３に接触しているので、戸車１７が戸車転動面３２の上に落下することなく、円滑に開き始める。
自動ドア１１の開き動作中は、戸先側の戸車１７が駆動輪となって戸先側と戸尻側の２個の戸車１７がレール１６の戸車転動面３２の上を転動するとともに、戸尻側の上昇止めローラ３０がレール１６のローラ接触面３３に接触して移動するので、この上昇止めローラ３０は、レール１６のローラ接触面３３に抵抗を持って接触して自動ドア１１の上下動、左右動などによる振動発生を抑制する。また、自動ドア１１の下框４０は、ガイド溝４１にガイド横棒４２を遊嵌しながら移動し、自動ドア１１の下端部の振動を抑制している。
【００４０】
前記実施例１，２では、片開きドアについて説明した。しかし、両開きドアについても同様に構成できることは明らかである。
【符号の説明】
【００４１】
１０…車両、１１…自動ドア、１２…モータ、１３…駆動プーリ、１４…従動プーリ、１５…歯付きベルト、１６…レール、１７…戸車、１８…浮上り防止ローラ、１９…吊枠、２０…隙間、２１…柱、２２…摩耗凹部、２３…無目、２４…戸袋、２５…隙間、２６…制御回路部、２７…連結板、２８…ベルト連結板、２９…ローラ取付板、３０…上昇止めローラ、３１…モータ取付板、３２…戸車転動面、３３…ローラ接触面、３４…軸、３５…ベアリング、３６…支点孔、３７…調整長孔、３８…ボルト、３９…レール下面、４０…下框、４１…ガイド溝、４２…ガイド横棒、４３…先端斜面部、４４…床面、４５…戸尻ガイド体、４６…補強板。
【図１】
2011256625.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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