(57)【要約】【課題】足踏みキャリア、または電動および足踏み混合キャリア、または電動および足踏み併用の補助キャリアへ応用し、特に二方向に踏み動かし、一方向駆動によって走行する自転車を提供する。【解決手段】本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、二方向回転性人力入力装置を持ち、その出力部により二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、運転者は入力方向を選択することができ、異なる入力方向を駆動する。【選択図】図６
2011225214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二方向回転性人力入力装置を持ち、その出力部により特定される二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ出力を伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動してから、更に負荷輪群と結合するキャリアを駆動するクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車であって、
二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通しながら足踏みクランク穴と結合し、運転者は足踏みの入力方向を選択することができ、かつ同じまたは異なる速比の二方向入力し一方向性出力する伝動装置を通して、異なる入力方向から駆動するとき、回転方向の出力を固定することにより、負荷輪群を駆動し、
足の力による第一駆動回転方向の運動エネルギー及び前記第一駆動回転方向と逆方向である第二駆動回転方向の入力運動エネルギーにより、駆動される入力部を有し、人間の足により正回転または逆回転の二方向に回転駆動する入力または往復駆動する入力を通して、正回転または逆回転する二方向回転出力機構により構成され、ペダル、クランク及び二方向回転伝動輪群により構成され、またはハンドル、シャンク及び二方向回転伝動輪群により構成され、人力により二方向に回転駆動する機構装置により構成されることを含む人力入力装置（１１）と、
前記人力入力装置（１１）と異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、歯車群、摩擦輪群、スプロケットチェーン及びスプロケット群、ベルト及びプーリー群、伝動クランク及び輪群、流体伝動装置、および電磁力伝動装置の中の一種または一種以上の伝動ユニットにより構成される内部の伝動ユニットを有する二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）と、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の出力部により直接駆動される負荷輪群（１５）と、
負荷輪群（１５）により駆動されるキャリアと、
を備え、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により、異なる回転方向を入力する第一駆動回転方向と第二駆動回転方向を駆動するとき、入力部が一定回転方向の出力部に対する速比は、可変速比であり、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、  互いに逆回転方向である第一回転方向および第二回転方向を有し、
第一回転方向により入力部を駆動するとき、第一伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができ、
第二回転方向により入力部を駆動するとき、第二伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができ、
第一伝動輪系と第二伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第一伝動輪系を第一回転方向の入力とし、第一回転方向により出力するとき、第二伝動輪系の干渉を避けることができ、
第二伝動輪系と第一伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第二伝動輪系を第二回転方向の入力とし、第二回転方向により出力するとき、第一伝動輪系の干渉を避けることができる伝動構造及び稼動特性を有する
ことを特徴とする自転車。
【請求項２】
前記人力入力装置（１１）と前記二方向入力し一方向出力する伝動装置（１３）との間に設けられている前置伝動装置（１２）をさらに備え、
前記前置伝動装置（１２）は、固定速比または可変速比の各種歯車式伝動装置、ベルト式伝動装置、および摩擦式伝動装置のうちの一種以上により構成され、、前記人力入力装置（１１）により駆動され、その出力する回転運動エネルギーにより前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項３】
前記二方向入力し一方向出力する伝動装置（１３）と前記負荷ホイルユニット（１５）との間に設けられている後置伝動装置（１４）をさらに備え、
前記後段の伝動装置（１４）は、固定速比または可変速比の各種歯車式伝動装置、ベルト式伝動装置、および摩擦式伝動装置のうちの一種以上により構成され、前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により駆動され、前記出力部により前記負荷輪群（１５）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項４】
前記人力入力装置（１１）と前記二方向入力し一方向出力する伝動装置（１３）との間に設けられている前置伝動装置（１２）と、
前記二方向入力し一方向出力する伝動装置（１３）と前記負荷ホイルユニット（１５）との間に設けられている後置伝動装置（１４）の駆動装置とをさらに備え、
前記前置伝動装置（１２）は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、および摩擦式のうち少なくとも一種の回転式伝動機能構造により構成され、
前記前置伝動装置（１２）は、前記人力入力装置（１１）により駆動され、出力された回転運動エネルギーにより前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を駆動し、
前記後段の伝動装置（１４）は、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、および摩擦式のうち少なくとも一種の回転式伝動機能構造により構成され、前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により駆動され、またその出力端により前記負荷輪群（１５）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項５】
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、エピサイクリック歯車列により構成され、一方向伝動装置（３０１）、（３０２）、エピサイクリック歯車軸（４０１）、（４０３）、内斜輪（４０２）、外斜輪（４０４）、伝動輪系のボディシェル（５００）、機体（６００）、クランク穴（６０１）、ねじ構造（６０８）、ステップリングねじ固定構造（６０９）、入力軸（２０００）、および前記入力軸（２０００）と重ね合う出力軸（３０００）を有し、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の前記入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経由して、凹型構造の前記伝動輪系のボディシェル（５００）の一方の外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、また前記入力軸（２０００）により別端の前記一方向伝動装置（３０２）を経て、前記出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪系のボディシェル（５００）の他方の外側との間に軸受を設置し、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、凹型構造の凹入空間にある前記クランク穴（６０１）の柄軸穴内の前記ねじ構造（６０８）に締め付け、
前記機体（６００）は、相対的に静止する構造体であり、
前記入力軸（２０００）は、前記内斜輪（４０２）に結合し、
前記外斜輪（４０４）と前記内斜輪（４０２）との間に前記エピサイクリック歯車（４０３）が設けられ、前記エピサイクリック歯車（４０３）の中心が前記エピサイクリック歯車軸（４０１）で回転し、前記エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端は前記エピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）に結合し、前記エピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）は伝動輪系の前記ボディシェル（５００）に固定され、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、前記機体（６００）の前記クランク穴（６０１）の前記柄軸穴内のねじ構造（６０８）に固定され、
前記外斜輪（４０４）と前記出力軸（３０００）との間に前記一方向伝動装置（３０１）が設けられ、
前記内斜輪（４０２）、前記エピサイクリック歯車（４０３）、前記外斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成され、
前記内斜輪（４０２）により駆動される前記エピサイクリック歯車（４０３）の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
前記エピサイクリック歯車（４０３）により駆動される前記外斜輪（４０４）の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
第一回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向伝動装置（３０２）を経由して、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行うことで、第一伝動輪系を構成し、
第二回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動し、前記内斜輪（４０２）を経由して、再び前記エピサイクリック歯車（４０３）及び前記外斜輪（４０４）を駆動し、前記外斜輪（４０４）及び前記一方向伝動装置（３０１）を経由して、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行うことで、第二伝動輪系を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項６】
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、一方向伝動装置（３０１）、（３０５）、伝動輪系のボディシェル（５００）、機体（６００）、クランク穴（６０１）、伝動輪（６０２）、（６０３）、（６０５）、（６０６）、ヒンジ（６０４）、伝動ベルト（６０７）、ねじ構造（６０８）、ステップリングねじ固定構造（６０９）、入力軸（２０００）、および前記入力軸（２０００）と重ね合う出力軸（３０００）を有し、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の前記入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経由して、凹型構造の前記伝動輪系のボディシェル（５００）の一方の外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、また前記入力軸（２０００）により別端の前記一方向伝動装置（３０１）を経て、前記出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪系のボディシェル（５００）の他方の外側との間に軸受を設置し、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、凹型構造の凹入空間にある前記クランク穴（６０１）の前記柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付け、
前記機体（６００）は、相対的に静止する構造体であり、
前記入力軸（２０００）は、前記別端を伝動輪（６０２）に結合し、
前記伝動輪（６０２）と前記伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、前記伝動輪（６０３）は、前記一方向伝動装置（３０５）を経由して、再び前記伝動輪（６０６）とともに前記ヒンジ（６０４）に結合し、前記ヒンジ（６０４）と前記伝動輪系の前記ボディシェル（５００）との間に軸受が設置され、
前記伝動輪（６０６）と前記伝動輪（６０５）は前記伝動ベルト（６０７）を通して、伝動するベルトホイールまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群を構成し、
前記伝動輪（６０５）は前記出力軸（３０００）に結合され、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、前記機体（６００）の前記クランク穴（６０１）の前記柄軸穴内のねじ構造（６０８）に固定され、
前記伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付ベルト、または、スチールベルトのベルトホイール、または、スプロケットチェーンのスプロケットにより構成され、
第一回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向伝動装置（３０１）を経由して、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行うことで、第一伝動輪系を構成し、
第二回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動してから、前記伝動輪（６０２）を駆動し、更に前記伝動輪（６０２）により前記伝動輪（６０３）を駆動し、また前記伝動輪（６０３）により前記一方向伝動装置（３０５）を経て、前記ヒンジ（６０４）を駆動することにより、前記伝動輪（６０６）を駆動し、更に前記伝動輪（６０６）により前記伝動輪（６０５）を駆動し、前記出力軸（３０００）を駆動することにより第一回転方向の出力を行うことで、第二伝動輪系を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項７】
前記二方向入力し一方向出力する伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、一方向伝動装置（３０１）、（３０５）、伝動輪系のボディシェル（５００）、機体（６００）、クランク穴（６０１）、伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）、ヒンジ（６０４）、（６１８）、ねじ構造（６０８）、ステップリングねじ固定構造（６０９）、入力軸（２０００）、および前記入力軸（２０００）と重ね合う出力軸（３０００）を有し、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の前記入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経由して、凹型構造の伝動輪系の前記ボディシェル（５００）の一方の外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、また前記入力軸（２０００）により他端の前記一方向伝動装置（３０１）を経由して、前記出力軸（３０００）を貫通し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪系のボディシェル（５００）の他方の外側との間に軸受を設置し、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、凹型構造の凹入空間にある前記クランク穴（６０１）の前記柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付け、
前記機体（６００）は、相対的に静止する構造体であり、
前記入力軸（２０００）は前記伝動輪（６０２）に結合し、
前記伝動輪（６０２）と前記伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、前記伝動輪（６０３）は前記一方向伝動装置（３０５）を経由して、再び前記伝動輪（６１６）とともに前記ヒンジ（６０４）に結合し、前記ヒンジ（６０４）と前記伝動輪系のボディシェル（５００）との間に軸受が設置され、
前記伝動輪（６１６）は、前記ヒンジ（６１８）で回転する前記伝動輪（６１７）を経由して、再び前記伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成し、
前記ヒンジ（６１８）は伝動輪系のボディシェル（５００）に結合され、
前記伝動輪（６１５）は出力軸（３０００）に結合され、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、前記機体（６００）の前記クランク穴（６０１）の前記柄軸孔内のねじ構造（６０８）に固定され、
前記伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車群または内歯車群により構成され、
第一回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向伝動装置（３０１）を経由して、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行うことで、第一伝動輪系を構成し、
第二回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動してから、前記伝動輪（６０２）を駆動し、更に前記伝動輪（６０２）により前記伝動輪（６０３）を駆動し、また前記伝動輪（６０３）により前記一方向伝動装置（３０５）を経由して、前記ヒンジ（６０４）を駆動することにより、前記伝動輪（６１６）を駆動し、更に前記伝動輪（６１６）により前記伝動輪（６１７）を経由して、再び前記伝動輪（６１５）を駆動し、また前記伝動輪（６１５）により前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行うことで、第二伝動輪系を構成することを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項８】
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、一方向伝動装置（３０１）、（３０５）、伝動輪系のボディシェル（５００）、機体（６００）、クランク穴（６０１）、伝動輪（６０２）、（６０３）、（６０５）、（６０６）、伝動ベルト（６０７）、ねじ構造（６０８）、ステップリングねじ固定構造（６０９）、入力軸（２０００）、および前記入力軸（２０００）と重ね合う出力軸（３０００）を有し、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の前記入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経由して、凹型構造の前記伝動輪系のボディシェル（５００）の一方の外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、前記入力軸（２０００）により他端の前記一方向伝動装置（３０１）を経由して、前記伝動輪（６０５）を貫通し、前記入力軸（２０００）の他端と前記伝動輪系のボディシェル（５００）の他方の外側との間に軸受を設置することにより、回転動力源は前記入力軸（２０００）の一端または両端を経由して入力することができ、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、凹型構造の凹入空間にある前記クランク穴（６０１）の前記柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付け、
前記機体（６００）は、相対的に静止する構造体であり、
前記入力軸（２０００）は伝動輪（６０２）に結合され、
前記伝動輪（６０２）と前記伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、前記伝動輪（６０３）を経由して、前記一方向伝動装置（３０５）は前記出力軸（３０００）に結合し、前記伝動輪（６０６）は前記出力軸（３０００）に結合し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪系のボディシェル（５００）との間に軸受が設置され、
前記伝動輪（６０５）と前記伝動輪（６０６）は前記伝動ベルト（６０７）を通して、伝動するベルトホイールまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群を構成し、
前記伝動輪（６０６）は前記出力軸（３０００）に結合され、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、前記機体（６００）の前記クランク穴（６０１）の前記柄軸孔内のねじ構造（６０８）に固定設置され、
前記伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付ベルト、または、スチールベルトのベルトホイール、または、スプロケットチェーンのスプロケットの配置により構成され、
第一回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向伝動装置（３０１）を経由して、前記伝動輪（６０５）を駆動し、前記伝動ベルト（６０７）を経由して前記伝動輪（６０６）を駆動することにより、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行うことで、第一伝動輪系を構成し、
第二回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動してから、前記伝動輪（６０２）を駆動し、前記伝動輪（６０２）により前記伝動輪（６０３）を駆動し、前記一方向伝動装置（３０５）を経由して、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行うことで、第二伝動輪系を構成し、
前記出力軸（３０００）の一端または両端から出力することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項９】
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、一方向伝動装置（３０１）、（３０５）、伝動輪系のボディシェル（５００）、機体（６００）、クランク穴（６０１）、伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）、ねじ構造（６０８）、ステップリングねじ固定構造（６０９）、入力軸（２０００）、および前記入力軸（２０００）と重ね合う出力軸（３０００）を有し、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の前記入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経由して、凹型構造の伝動輪系の前記ボディシェル（５００）の一方の外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、前記入力軸（２０００）により他端の前記一方向伝動装置（３０１）を経由して、前記伝動輪（６１５）を貫通し、前記入力軸（２０００）の多端と前記伝動輪系のボディシェル（５００）の他方の外側との間に軸受を設置することにより、回転動力源は前記入力軸（２０００）の一端または両端を経由して入力することができ、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、凹型構造の凹入空間にある前記クランク穴（６０１）の前記柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付け、
前記機体（６００）は、相対的に静止する構造体であり、
前記入力軸（２００）は前記伝動輪（６０２）に結合され、
前記伝動輪（６１５）は前記伝動輪（６１７）を経て伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）は前記出力軸（３０００）に結合し、前記出力軸（３０００）と前記伝動輪系のボディシェル（５００）との間に軸受が設置され、  
前記伝動輪（６１７）が前記ヒンジ（６１８）で回転し、前記ヒンジ（６１８）を前記伝動輪系のボディシェル（５００）に設置し、
前記伝動輪（６０２）と前記伝動輪（６０３）は、異なる回転方向へ伝動され、
前記伝動輪（６０３）は、前記一方向伝動装置（３０５）を経由して、前記出力軸（３０００）に結合し、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、前記ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、前記機体（６００）の前記クランク穴（６０１）の前記柄軸孔内のねじ構造（６０８）に固定設置され、
前記伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速・減速・等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車群または内歯車群により構成され、
第一回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動し、前記一方向伝動装置（３０１）を経由して、前記伝動輪（６１５）を駆動し、前記伝動ベルト（６１７）を経由して前記伝動輪（６１６）を駆動することにより、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、第一伝動輪系を構成し、
第二回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動してから、前記伝動輪（６０２）を駆動し、前記伝動輪（６０２）により前記伝動輪（６０３）を駆動し、前記伝動輪（６０３）により前記一方向伝動装置（３０５）を経て、前記出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、第二伝動輪系を構成っし、
前記出力軸（３０００）の一端または両端から出力することができることを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項１０】
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、二方向入力し一方向性出力するする内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列により構成され、内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列を通して、一方向伝動装置に結合し、また内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列により、二方向入力し一方向性出力するの伝動機能を構成し、軸受（１０１）、（１０２）、（１０３）、（１０４）、一方向伝動装置（３０２）、（３０３）、エピサイクリック歯車軸（４０１）、（４０３）、内斜輪（４０２）、外斜輪（４０４）、伝動輪系のボディシェル（５００）、機体（６００）、入力軸（２０００）、および前記入力軸（２０００）と重ね合う出力軸（３０００）を有し、
前記内斜輪（４０２）及び前記外斜輪（４０４）、少なくとも一個の前記エピサイクリック歯車（４０３）、ヒンジ、及び、軸受により、内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車群を構成し、傘形歯車が互いに噛み合うことにより、エピサイクリック歯車群の機能を形成し、または傘形摩擦輪が互いに摩擦伝動することにより、エピサイクリック歯車群の機能を形成し、前記内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車群は、前記ボディシェル（５００）を配置することにより、前記機体（６００）に結合し、、
前記したエピサイクリック歯車群の中の内斜輪（４０２）と前記外斜輪（４０４）の速比は同じで、両者と前記エピサイクリック歯車（４０３）との間の速比は同じまたは異なり、
前記したエピサイクリック歯車群の中の内斜輪（４０２）と前記外斜輪（４０４）の速比は異なり、前記エピサイクリック歯車（４０３）と前記外斜輪（４０４）との間の速比は同じまたは異なり、前記エピサイクリック歯車（４０３）と前記内斜輪（４０２）との間の速比は同じまたは異なり、
前記入力軸（２０００）の一端により前記軸受（１０１）を経由して、前記伝動輪系のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、前記入力軸（２０００）の別端により、前記一方向伝動装置（３０２）及び前記軸受（１０２）を経て、前記シリンダーアウトプットシャフト（３０００）の内部を貫通し、前記シリンダーアウトプットシャフト（３０００）と前記伝動輪系のボディシェル（５００）との間に前記軸受（１０３）を設置し、
前記伝動輪系のボディシェル（５００）は、二方向入力し一方向性出力する内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置し、前記ボディシェル（５００）を前記機体（６００）に固定設置し、
前記機体（６００）は、相対的に静止する構造体であり、
前記内斜輪（４０２）は前記ボディシェル（５００）に固定され、
前記外斜輪（４０４）と前記内斜輪（４０２）との間に前記エピサイクリック歯車（４０３）を設置し、前記エピサイクリック歯車（４０３）の中心は、前記軸受（１０４）を経て前記エピサイクリック歯車軸（４０１）で回転し、前記エピサイクリック歯車軸（４０１）はエピサイクリック歯車の前記サポートフレーム（４００）に結合され、エピサイクリック歯車の前記サポートフレーム（４００）と前記入力軸（２０００）との間に前記一方向伝動装置（３０３）を設置し、
前記外斜輪（４０４）を前記シリンダーアウトプットシャフト（３０００）に環設し、
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を構成する二方向入力し一方向性出力する内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列の稼動機能は、
前記人力入力装置（１１）が第一回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動するとき、前記一方向伝動装置（３０２）を経て、前記シリンダーアウトプットシャフト（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第一伝動輪系を構成する、このとき、前記入力軸（２０００）は、前記一方向伝動装置（３０３）とエピサイクリック歯車の前記サポートフレーム（４００）を経て、アイドリングし、
前記人力入力装置（１１）が第二回転方向により前記入力軸（２０００）を駆動するとき、前記一方向伝動装置（３０３）及びエピサイクリック歯車の前記サポートフレーム（４００）を経て、前記エピサイクリック歯車（４０３）及び前記外斜輪（４０４）を駆動し、前記シリンダーアウトプットシャフト（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、第二伝動輪系を構成し、このとき、前記入力軸（２０００）と前記シリンダーアウトプットシャフト（３０００）との間の前記一方向伝動装置（３０２）がアイドリングし、
第一回転方向と第二回転方向は逆回転方向であり、
第一回転方向により入力部を駆動するとき、第一伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができ、
第二回転方向により入力部を駆動するとき、第二伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができ、
第一伝動輪系と第二伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第一伝動輪系を第一回転方向の入力とし、第一回転方向により出力するとき、第二伝動輪系の干渉を避けることができ、
第二伝動輪系と第一伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第二伝動輪系を第二回転方向の入力とし、第一回転方向により出力するとき、第一伝動輪系の干渉を避けることができることを特徴とする請求項１に記載の自転車。
【請求項１１】
前記二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の中にある一方向伝動装置の設置位置は、その一方向入力二方向の出力機能を変更しない限り、設置位置を選定することができることを特徴とする請求項５、６、７、８、９または１０に記載の自転車。
【請求項１２】
クランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）と自転車のクランク穴（６０１）との結合方式は、軸穴を持つステップリングねじ固定構造（６０９）及びクランク軸穴内のねじ構造（６０８）を通して、クランク穴（６０１）にロック固定する以外に、更にラッチ構造によりピンを止めること、キー及びキーウェイ構造により結合すること、ピン及びピンホールにより結合すること、螺旋構造によりねじ込むこと、クランプ構造により挟み込むこと、および、溶接接合することのうち少なくとも一方により、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）をクランク穴（６０１）に設置することを特徴とする自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は二方向入力し、一方向出力する自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自転車は、運転者が一定方向へ力を入れて踏み動かす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００８−６０４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、自転車の運転者は一定方向へ力を入れて踏み動かして、踏み動かす周期に従って関連筋肉と関節だけを使用し、即ち踏み動かす体の筋肉と関節は、常に力を入れ、また力を受ける状態になって、別の部分の筋肉と関節は、殆ど力を入れず、また力を受けていない状態であり、全体的に言えば、体にかかる負荷がアンバランスになり、運転者が疲れ易く、また長期間踏み動かしていることにより、運動障害を招くおそれがある。
本発明の目的は、足踏みキャリア、または電動および足踏み混合キャリア、または電動および足踏み併用の補助キャリアへ応用し、特に二方向に踏み動かし、一方向駆動によって走行する自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は二方向回転入力が可能な人力入力装置を持ち、その出力部により二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより負荷輪群を駆動し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、運転者は駆動入力方向を選択することができ、異なる駆動入力方向になるとき、同じまたは異なる速比の一定回転方向へ出力することにより負荷輪群を駆動する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車の基本構成を示すブロック図である。
【図２】図１の人力入力装置（１１）と二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）との間に前置伝動装置（１２）の駆動装置を追加設置するブロック図である。
【図３】図１の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）と負荷輪群（１５）との間に後段の伝動装置（１４）の駆動装置を追加設置するブロック図である。
【図４】図１の人力入力装置（１１）と二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）との間に前置伝動装置（１２）を追加設置し、及び二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）と負荷輪群（１５）との間に、後段の伝動装置（１４）の駆動装置を追加設置するブロック図である。
【図５】本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例１の構造模式図である。
【図６】本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例２の構造模式図である。
【図７】本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例３の構造模式図である。
【図８】本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例４の構造模式図である。
【図９】本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例５の構造模式図である。
【図１０】本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴に結合する実施例６の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、一種の二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、人間の足で正回転または逆回転する二方向回転性人力入力装置の入力部を駆動してから、更に人力入力装置出力部により、二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動してから、更に負荷輪群と結合するキャリアを駆動し、本発明を足踏みキャリア、電動および足踏み混合キャリア、または電動および足踏み併用の補助キャリアに応用することができ、特に二方向に踏み動かし一方向に駆動によって走行する自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）への応用が可能である。人体の下肢を二方向に踏み動かし、使用筋群を拡大または変更させることにより、以下の利点を獲得する。
【０００８】
（１）局部筋肉及び関節の過度使用により来たす障害を減らす。
（２）あまり使用していない筋群及び関節を使用または訓練する。
本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、二方向回転性人力入力装置を持ち、その出力部により特定される二方向入力し一方向性出力する伝動装置の入力部へ伝送し、かつ二方向入力し一方向性出力する伝動装置の出力部を経て、一定回転方向へ出力することにより、負荷輪群を駆動してから、更に負荷輪群と結合するキャリアを駆動し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合し、運転者は足踏みの入力方向を選択することができ、かつ同じまたは異なる速比の二方向入力し一方向性出力する伝動装置を通して、異なる入力方向を駆動するとき、回転方向の出力を固定することにより、負荷輪群を駆動する。
【０００９】
運転者は入力方向の駆動を選択することができ、異なる入力方向を駆動するとき、同じまたは異なる速比の回転方向の出力を固定することにより、負荷輪群を駆動する
図１は本発明のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車の基本構成のブロック図である。
【００１０】
図１に本実施形態のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車の構造模式図を示す。足踏みキャリアのコンポーネント及び機体（６００）以外の主な構成を以下の通りである。
人力入力装置（１１）：人間の足により正回転または逆回転の二方向に回転駆動する入力または往復駆動する入力を通して、正回転または逆回転する二方向回転出力機構により構成され、ペダル、クランク及び二方向回転伝動輪群により構成され、またはハンドル、シャンク及び二方向回転伝動輪群により構成され、人力により二方向に回転駆動する機構装置により構成されることを含む。
【００１１】
第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、足の力によって人力入力装置（１１）の入力部を駆動する。
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向は逆方向である。
【００１２】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）：二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は人力入力装置（１１）と異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合する。
【００１３】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の内部の伝動ユニットの構成は下記を含む。１）歯車群。及び／または２）摩擦輪群。及び／または３）スプロケットチェーン及びスプロケット群。及び／または４）ベルト及びプーリー群。及び／または５）伝動クランク及び輪群。及び／または６）流体伝動装置。及び／または７）電磁力伝動装置等により構成され、または上記の中から一種または一種以上の伝動ユニットにより構成される。
【００１４】
その中で二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により、異なる回転方向を入力する第一駆動回転方向と第二駆動回転方向を駆動するとき、入力部が一定回転方向の出力部に対する速比は、同じまたは異なるまたは可変速比であることができる。
【００１５】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の主な伝動構造及び稼動特性は以下の通りである。
第一回転方向と第二回転方向は逆回転方向である。
第一回転方向により入力部を駆動するとき、第一伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第二回転方向により入力部を駆動するとき、第二伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第一伝動輪系と第二伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第一伝動輪系を第一回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第二伝動輪系の干渉を避けることができる。
第二伝動輪系と第一伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第二伝動輪系を第二回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第一伝動輪系の干渉を避けることができる。
負荷輪群（１５）：二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の出力部により直接駆動され、更に負荷輪群（１５）と結合するキャリアを駆動する。
【００１６】
本実施形態のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、人間の足で人力入力装置（１１）を駆動し、第一駆動回転方向または異なる回転方向の第二回転方向を駆動するとき、人力入力装置（１１）の出力部により出力する回転運動エネルギーを前置伝動装置（１２）の増設を経て、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の入力部へ伝送し、また二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の出力部により、一定回転方向の回転運動エネルギーを出力し、負荷輪群（１５）を駆動してから、更に負荷輪群（１５）と結合するキャリアを駆動する。
図２は図１の人力入力装置（１１）と二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）との間に前置伝動装置（１２）の駆動装置を追加設置するブロック図である。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態の二方向入力し一方向出力する自転車は、足踏みキャリアのコンポーネント及び機体（６００）を持つ以外に、その主な構成を以下の通りである。
【００１８】
人力入力装置（１１）：人間の足により正回転または逆回転の二方向に回転駆動する入力または往復駆動する入力を通して、正回転または逆回転する二方向回転出力機構により構成され、ペダル、クランク及び二方向回転伝動輪群により構成され、またはハンドル、シャンク及び二方向回転伝動輪群により構成され、人力により二方向に回転駆動する機構装置により構成されることを含む。
【００１９】
第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、足の力によって人力入力装置（１１）の入力部を駆動する。
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向は逆方向である。
前置伝動装置（１２）：前置伝動装置（１２）は以下の一種または一種以上の伝動装置により構成され、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造により構成されることを含む。
前置伝動装置（１２）は人力入力装置（１１）により駆動され、その出力する回転運動エネルギーにより二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を駆動する。
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）：二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は前置伝動装置（１２）と異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合する。
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の内部の伝動ユニットの構成は下記を含む。１）歯車群。及び／または２）摩擦輪群。及び／または３）スプロケットチェーン及びスプロケット群。及び／または４）ベルト及びプーリー群。及び／または５）伝動クランク及び輪群。及び／または６）流体伝動装置。及び／または７）電磁力伝動装置等により構成され、または上記の中から一種または一種以上の伝動ユニットにより構成される。
その中で二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により、異なる回転方向を入力する第一駆動回転方向と第二駆動回転方向を駆動するとき、入力部が一定回転方向の出力部に対する速比は、同じまたは異なるまたは可変速比であることができる。
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の主な伝動構造及び稼動特性は以下の通りである。
【００２０】
第一回転方向と第二回転方向は逆回転方向である。
第一回転方向により入力部を駆動するとき、第一伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第二回転方向により入力部を駆動するとき、第二伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第一伝動輪系と第二伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第一伝動輪系を第一回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第二伝動輪系の干渉を避けることができる。
第二伝動輪系と第一伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第二伝動輪系を第二回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第一伝動輪系の干渉を避けることができる。
【００２１】
負荷輪群（１５）：二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の出力部により直接駆動され、更に負荷輪群（１５）と結合するキャリアを駆動する。
【００２２】
本実施形態のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、人力の足で正回転または逆回転により駆動される人力入力装置（１１）の出力部により出力される回転運動エネルギーを二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）へ入力し、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の出力部により一定回転方向の出力を行い、その出力する一定回転方向の運動エネルギーは、増設される後段の伝動装置（１４）を経て、負荷輪群（１５）を駆動してから、更に負荷輪群（１５）と結合するキャリアを駆動する。
【００２３】
図３は図１の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）と負荷輪群（１５）との間に後段の伝動装置（１４）の駆動装置を追加設置するブロック図である。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態の二方向入力し一方向出力する自転車は、足踏みキャリアのコンポーネント及び機体（６００）を持つ以外に、その主な構成は以下の通りである。
【００２５】
人力入力装置（１１）：人間の足により正回転または逆回転の二方向に回転駆動する入力または往復駆動する入力を通して、正回転または逆回転する二方向回転出力機構により構成され、ペダル、クランク及び二方向回転伝動輪群により構成され、またはハンドル、シャンク及び二方向回転伝動輪群により構成され、人力により二方向に回転駆動する機構装置により構成されることを含む。
第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、足の力によって人力入力装置（１１）の入力部を駆動する。
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向は逆方向である。
【００２６】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）：二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、前置伝動装置（１２）を経て、人力入力装置（１１）から来る異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合する。
【００２７】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の内部の伝動ユニットの構成は下記を含む。１）歯車群。及び／または２）摩擦輪群。及び／または３）スプロケットチェーン及びスプロケット群。及び／または４）ベルト及びプーリー群。及び／または５）伝動クランク及び輪群。及び／または６）流体伝動装置。及び／または７）電磁力伝動装置等により構成され、または上記の中から一種または一種以上の伝動ユニットにより構成される。
【００２８】
その中で二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により、異なる回転方向を入力する第一駆動回転方向と第二駆動回転方向を駆動するとき、入力部が一定回転方向の出力部に対する速比は、同じまたは異なるまたは可変速比であることができる。
【００２９】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の主な伝動構造及び稼動特性は以下の通りである。
第一回転方向と第二回転方向は逆回転方向である。
第一回転方向により入力部を駆動するとき、第一伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第二回転方向により入力部を駆動するとき、第二伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第一伝動輪系と第二伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第一伝動輪系を第一回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第二伝動輪系の干渉を避けることができる。
第二伝動輪系と第一伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第二伝動輪系を第二回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第一伝動輪系の干渉を避けることができる。
【００３０】
後段の伝動装置（１４）は以下の一種または一種以上の伝動装置により構成されることを含む。固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造により構成され、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により駆動され、またその出力部により負荷輪群（１５）を駆動する。
【００３１】
負荷輪群（１５）：後段の伝動装置（１４）の出力部により直接駆動され、更に負荷輪群（１５）と結合するキャリアを駆動する。
【００３２】
本実施形態のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、人力の足で正回転または逆回転により駆動される人力入力装置（１１）の出力部により出力される回転運動エネルギーは、増設される前置伝動装置（１２）を経て、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の入力部へ伝送し、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の出力部により、一定回転方向の出力を行い、再び増設される後段の伝動装置（１４）を経て、負荷輪群（１５）を駆動してから、更に負荷輪群（１５）と結合するキャリアを駆動する。
【００３３】
図４は図１の人力入力装置（１１）と二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）との間に前置伝動装置（１２）を追加設置し、及び二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）と負荷輪群（１５）との間に、後段の伝動装置（１４）の駆動装置を追加設置するブロック図である。
図４に示すように、本実施形態の二方向入力し一方向出力する自転車は、足踏みキャリアのコンポーネント及び機体（６００）を持つ以外に、その主な構成は以下の通りである。
【００３４】
人力入力装置（１１）：人間の足により正回転または逆回転の二方向に回転駆動する入力または往復駆動する入力を通して、正回転または逆回転する二方向回転出力機構により構成され、ペダル、クランク及び二方向回転伝動輪群により構成され、またはハンドル、シャンク及び二方向回転伝動輪群により構成され、人力により二方向に回転駆動する機構装置により構成されることを含む。
【００３５】
第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、足の力によって人力入力装置（１１）の入力部を駆動する。
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向は逆方向である。
前置伝動装置（１２）：前置伝動装置（１２）は以下の一種または一種以上の伝動装置により構成され、固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造により構成されることを含む。
【００３６】
前置伝動装置（１２）は人力入力装置（１１）により駆動され、その出力する回転運動エネルギーにより二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を駆動する。
【００３７】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）：二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は前置伝動装置（１２）と異なる回転方向の運動エネルギーにより駆動され、一定回転方向の運動エネルギーを出力し、その特徴は二方向入力し一方向性出力する伝動装置を二方向性駆動入力軸とし、自転車のフレームにある足踏みクランク穴を貫通して結合する。
【００３８】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の内部の伝動ユニットの構成は下記を含む。１）歯車群。及び／または２）摩擦輪群。及び／または３）スプロケットチェーン及びスプロケット群。及び／または４）ベルト及びプーリー群。及び／または５）伝動クランク及び輪群。及び／または６）流体伝動装置。及び／または７）電磁力伝動装置等により構成され、または上記の中から一種または一種以上の伝動ユニットにより構成される。
【００３９】
その中で二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により、異なる回転方向を入力する第一駆動回転方向と第二駆動回転方向を駆動するとき、入力部が一定回転方向の出力部に対する速比は、同じまたは異なるまたは可変速比であることができる。
【００４０】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の主な伝動構造及び稼動特性は以下の通りである。
第一回転方向と第二回転方向は逆回転方向である。
第一回転方向により入力部を駆動するとき、第一伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第二回転方向により入力部を駆動するとき、第二伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第一伝動輪系と第二伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第一伝動輪系を第一回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第二伝動輪系の干渉を避けることができる。
第二伝動輪系と第一伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第二伝動輪系を第二回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第一伝動輪系の干渉を避けることができる。
後段の伝動装置（１４）は以下の一種または一種以上の伝動装置により構成されることを含む。固定速比または可変速比の各種歯車式、ベルト式、摩擦式等の回転式伝動機能構造により構成され、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）により駆動され、またその出力部により負荷輪群（１５）を駆動する。
負荷輪群（１５）：後段の伝動装置（１４）の出力部により直接駆動され、更に負荷輪群（１５）と結合するキャリアを駆動する。
【００４１】
本実施形態のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車は、駆動されるキャリアに関連するコンポーネントと機体と負荷輪群を設置する以外、二方向入力し一方向性出力する機能を主な特色とし、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の構成及び特性について、代表的な実施例を挙げ、その可行性を説明する。
【００４２】
本実施形態のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車の中に設置される二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の構造ユニットの模式図とその稼動特性は以下の通りである。
第一回転方向と第二回転方向は逆回転方向である。
第一回転方向により入力部を駆動するとき、第一伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第二回転方向により入力部を駆動するとき、第二伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第一伝動輪系と第二伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第一伝動輪系を第一回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第二伝動輪系の干渉を避けることができる。
第二伝動輪系と第一伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第二伝動輪系を第二回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第一伝動輪系の干渉を避けることができる。
【００４３】
本実施形態のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車に使われる二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）と結合するクランク穴の実施例は、図５〜図９に示す通りである。それは下記を含む。
Ａ）図５は、エピサイクリック歯車列と結合するクランク穴により構成される。
Ｂ）図６〜図９は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより結合するクランク穴により構成される。
【００４４】
図５は本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例１の構造模式図である。
図５に示すように、図１〜図４の中の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、エピサイクリック歯車列により構成され、また入力軸及び出力軸を同軸に重ね合う。その主な構成は下記を含む。
【００４５】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、凹型構造の伝動輪系のボディシェル（５００）の一つの外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、また入力軸（２０００）により別端の一方向伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪系のボディシェル（５００）の別の外側との間に軸受を設置する。
【００４６】
伝動輪系のボディシェル（５００）：凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、及びステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、に嵌め込むその凹型構造の凹入空間にあるクランク穴（６０１）の柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付ける。
【００４７】
機体（６００）：相対的に静止する構造体である。
入力軸（２０００）を内斜輪（４０２）に結合する。
外斜輪（４０４）と内斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心がエピサイクリック歯車軸（４０１）で回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）の一端はエピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）に結合し、またエピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）を伝動輪系のボディシェル（５００）に固定する。
【００４８】
伝動輪系のボディシェル（５００）はステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、機体（６００）のクランク穴（６０１）の柄軸穴内のねじ構造（６０８）に固定設置する。
外斜輪（４０４）と出力軸（３０００）との間に一方向伝動装置（３０１）を設置する。
内斜輪（４０２）、エピサイクリック歯車（４０３）、外斜輪（４０４）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
内斜輪（４０２）により駆動されるエピサイクリック歯車（４０３）の伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
エピサイクリック歯車（４０３）により駆動される外斜輪（４０４）の伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
【００４９】
上述構造を通して、また第一回転方向により入力軸（２０００）を駆動し、一方向伝動装置（３０２）を経て、出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第一伝動輪系を構成する。
【００５０】
上述構造を通して、また第二回転方向により入力軸（２０００）を駆動し、内斜輪（４０２）を経て、再びエピサイクリック歯車（４０３）及び外斜輪（４０４）を駆動し、外斜輪（４０４）及び一方向伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第二伝動輪系を構成する。
【００５１】
図６は本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例２の構造模式図である。
【００５２】
図６に示すように、図１〜図４の中の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、また入力軸及び出力軸を同軸に重ね合う。その主な構成は下記を含む。
【００５３】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、凹型構造の伝動輪系のボディシェル（５００）の一つの外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、また入力軸（２０００）により別端の一方向伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪系のボディシェル（５００）の別の外側との間に軸受を設置する。
【００５４】
伝動輪系のボディシェル（５００）：凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、及びステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、に嵌め込むその凹型構造の凹入空間にあるクランク穴（６０１）の柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付ける。
【００５５】
機体（６００）：相対的に静止する構造体である。
入力軸（２０００）別端を伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）は一方向伝動装置（３０５）を経て、再び伝動輪（６０６）と共同してヒンジ（６０４）に結合し、ヒンジ（６０４）と伝動輪系のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）は伝動ベルト（６０７）を通して、伝動するベルトホイールまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群になる。
伝動輪（６０５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪系のボディシェル（５００）は、ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、機体（６００）のクランク穴（６０１）の柄軸穴内のねじ構造（６０８）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付ベルトまたはスチールベルトのベルトホイールを配置し、またはスプロケットチェーンのスプロケットの配置により構成されることを含む。
【００５６】
上述構造を通して、また第一回転方向により入力軸（２０００）を駆動し、一方向伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第一伝動輪系を構成する。
【００５７】
上述構造を通して、また第二回転方向により入力軸（２０００）を駆動してから、伝動輪（６０２）を駆動し、更に伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により一方向伝動装置（３０５）を経て、ヒンジ（６０４）を駆動することにより、伝動輪（６０６）を駆動し、更に伝動輪（６０６）により伝動輪（６０５）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動することにより第一回転方向の出力を行い、また第二伝動輪系を構成する。
【００５８】
図７は本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例３の構造模式図である。
図７に示すように、図１〜図４の中の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、また入力軸及び出力軸を同軸に重ね合う。その主な構成は下記を含む。
【００５９】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、凹型構造の伝動輪系のボディシェル（５００）の一つの外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、また入力軸（２０００）により別端の一方向伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪系のボディシェル（５００）の別の外側との間に軸受を設置する。
【００６０】
伝動輪系のボディシェル（５００）：凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、及びステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、に嵌め込むその凹型構造の凹入空間にあるクランク穴（６０１）の柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付ける。
機体（６００）：相対的に静止する構造体である。
入力軸（２０００）を伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）は一方向伝動装置（３０５）を経て、再びと伝動輪（６１６）と共同してヒンジ（６０４）に結合し、ヒンジ（６０４）と伝動輪系のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００６１】
伝動輪（６１６）はヒンジ（６１８）で回転する伝動輪（６１７）を経て、再び伝動輪
（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
ヒンジ（６１８）を伝動輪系のボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪系のボディシェル（５００）は、ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、機体（６００）のクランク穴（６０１）の柄軸孔内のねじ構造（６０８）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００６２】
異なる回転方向の伝動輪群間伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車群または内歯車群により構成されることを含む。
上述構造を通して、また第一回転方向により入力軸（２０００）を駆動し、一方向伝動装置（３０１）を経て、出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第一伝動輪系を構成する。
上述構造を通して、また第二回転方向により入力軸（２０００）を駆動してから、伝動輪（６０２）を駆動し、更に伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により一方向伝動装置（３０５）を経て、ヒンジ（６０４）を駆動することにより、伝動輪（６１６）を駆動し、更に伝動輪（６１６）により伝動輪（６１７）を経て、再び伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第二伝動輪系を構成する。
【００６３】
図８は本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例４の構造模式図である。
図８に示すように、図１〜図４の中の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、また入力軸及び出力軸を異軸に設置し、その主な構成は下記を含む。
【００６４】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、凹型構造の伝動輪系のボディシェル（５００）の一つの外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、また入力軸（２０００）により別端の一方向伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を貫通し、入力軸（２０００）の別端と伝動輪系のボディシェル（５００）の別の外側との間に軸受を設置することにより、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端を経て入力することができる。
【００６５】
伝動輪系のボディシェル（５００）：凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、及びステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、に嵌め込むその凹型構造の凹入空間にあるクランク穴（６０１）の柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付ける。
【００６６】
機体（６００）：相対的に静止する構造体である。
入力軸（２０００）を伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を経て、一方向伝動装置（３０５）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪系のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）は伝動ベルト（６０７）を通して、伝動するベルトホイールまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群になる。
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪系のボディシェル（５００）は、ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、機体（６００）のクランク穴（６０１）の柄軸孔内のねじ構造（６０８）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付ベルトまたはスチールベルトのベルトホイールを配置し、またはスプロケットチェーンのスプロケットの配置により構成されることを含む。
【００６７】
上述構造を通して、また第一回転方向により入力軸（２０００）を駆動し、一方向伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を経て伝動輪（６０６）を駆動することにより、また出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第一伝動輪系を構成する。
上述構造を通して、また第二回転方向により入力軸（２０００）を駆動してから、伝動輪（６０２）を駆動し、更に伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また一方向伝動装置（３０５）を経て、出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第二伝動輪系を構成する。
出力軸（３０００）の一端または両端から出力することができる。
【００６８】
図９は本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴と結合する実施例５の構造模式図である。
図９に示すように、図１〜図４の中の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）は、異なる伝動回転方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、また入力軸及び出力軸を異軸に設置し、その主な構成は下記を含む。
【００６９】
二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を経て、凹型構造の伝動輪系のボディシェル（５００）の一つの外側に貫設してから、再び凹型構造の凹入する両内側のボディシェルを通過し、また入力軸（２０００）により別端の一方向伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６１５）を貫通し、入力軸（２０００）の別端と伝動輪系のボディシェル（５００）の別の外側との間に軸受を設置することにより、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端を経て入力することができる。
【００７０】
伝動輪系のボディシェル（５００）：凹型構造であり、二方向入力し一方向性出力する輪系を構成する部品を設置し、及びステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、に嵌め込むその凹型構造の凹入空間にあるクランク穴（６０１）の柄軸穴内のねじ構造（６０８）に締め付ける。
【００７１】
機体（６００）：相対的に静止する構造体である。
入力軸（２００）を伝動輪（６０２）に結合する。
伝動輪（６１５）は伝動輪（６１７）を経て伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１  ６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪系のボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００７２】
伝動輪（６１７）がヒンジ（６１８）で回転し、ヒンジ（６１８）を伝動輪系のボディシェル（５００）に設置する。
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）は、異なる回転方向へ伝動する。
伝動輪（６０３）は一方向伝動装置（３０５）を経て、出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪系のボディシェル（５００）は、ステップリングねじ固定構造（６０９）を通して、機体（６００）のクランク穴（６０１）の柄軸孔内のねじ構造（６０８）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
異なる回転方向の伝動輪群間伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群間伝動比の関係は、加速・減速・等速であることができる。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車群または内歯車群により構成されることを含む。
【００７３】
上述構造を通して、また第一回転方向により入力軸（２０００）を駆動し、一方向伝動装置（３０１）を経て、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動ベルト（６１７）を経て伝動輪（６１６）を駆動することにより、また出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第一伝動輪系を構成する。
【００７４】
上述構造を通して、また第二回転方向により入力軸（２０００）を駆動してから、伝動輪（６０２）を駆動し、更に伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、更に伝動輪（６０３）により一方向伝動装置（３０５）を経て、出力軸（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第二伝動輪系を構成する。
出力軸（３０００）の一端または両端から出力することができる。
【００７５】
本実施形態ののクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を更に一歩進んで、二方向入力し一方向性出力するする内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列により構成され、内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列を通して、一方向伝動装置に結合し、また内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列により、二方向入力し一方向性出力するの伝動機能を構成する。
【００７６】
図１０は本発明の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）がクランク穴に結合する実施例６の構造模式図である。
図１０に内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列と一方向伝動装置との結合により構成され、また入力軸及び出力軸を同軸に重ね合うことを示す。その主な構成は下記を含む。
【００７７】
内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車群：内斜輪（４０２）及び外斜輪（４０４）及び少なくとも一個のエピサイクリック歯車（４０３）により構成され、傘形歯車が互いに噛み合うことにより、エピサイクリック歯車群の機能を形成し、または傘形摩擦輪が互いに摩擦伝動することにより、エピサイクリック歯車群の機能を形成し、かつボディシェル（５００）を配置することにより、機体（６００）に結合し、及びヒンジ及び軸受により構成されることを含む。
上述したエピサイクリック歯車群の中の内斜輪（４０２）と外斜輪（４０４）の速比は同じで、また両者とエピサイクリック歯車（４０３）との間の速比は同じまたは異なる。
上述したエピサイクリック歯車群の中の内斜輪（４０２）と外斜輪（４０４）の速比は異なり、またエピサイクリック歯車（４０３）と外斜輪（４０４）との間の速比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（４０３）と内斜輪（４０２）との間の速比は同じまたは異なる。
【００７８】
入力軸（２０００）の一端により軸受（１０１）を経て、伝動輪系のボディシェル（５００）の一側を貫通して設置し、また入力軸（２０００）の別端により、一方向伝動装置（３０２）及び軸受（１０２）を経て、シリンダーアウトプットシャフト（３０００）の内部を貫通する。シリンダーアウトプットシャフト（３０００）と伝動輪系のボディシェル（５００）との間に軸受（１０３）を設置する。
伝動輪系のボディシェル（５００）：二方向入力し一方向性出力する内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列を構成する部品を設置する。ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
【００７９】
機体（６００）：相対的に静止する構造体である。
内斜輪（４０２）をボディシェル（５００）に固定する。
外斜輪（４０４）と内斜輪（４０２）との間にエピサイクリック歯車（４０３）を設置する。エピサイクリック歯車（４０３）の中心は、軸受（１０４）を経てエピサイクリック歯車軸（４０１）で回転する。エピサイクリック歯車軸（４０１）をエピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）に結合する。エピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）と入力軸（２０００）との間に一方向伝動装置（３０３）を設置する。
【００８０】
外斜輪（４０４）をシリンダーアウトプットシャフト（３０００）に環設する。
上述した二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を構成する二方向入力し一方向性出力する内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列の稼動機能は以下の通りである。
人力入力装置（１１）が第一回転方向により入力軸（２０００）を駆動するとき、一方向伝動装置（３０２）を経て、シリンダーアウトプットシャフト（３０００）を駆動することにより、第一回転方向の出力を行い、また第一伝動輪系を構成する。このときの入力軸（２０００）は、一方向伝動装置（３０３）とエピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）を経て、アイドリングする。
【００８１】
人力入力装置（１１）が第二回転方向により入力軸（２０００）を駆動するとき、一方向伝動装置（３０３）及びエピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）を経て、エピサイクリック歯車（４０３）及び外斜輪（４０４）を駆動し、シリンダーアウトプットシャフト（３０００）を駆動することにより、同じ様に第一回転方向の出力を行い、第二伝動輪系を構成する。このときの入力軸（２０００）とシリンダーアウトプットシャフト（３０００）との間の一方向伝動装置（３０２）がアイドリングする。
【００８２】
その稼動特性は以下の通りである。
第一回転方向と第二回転方向は逆回転方向である。
第一回転方向により入力部を駆動するとき、第一伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第二回転方向により入力部を駆動するとき、第二伝動輪系を経て、出力部を駆動し、第一回転方向の出力にすることができる。
第一伝動輪系と第二伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第一伝動輪系を第一回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第二伝動輪系の干渉を避けることができる。
第二伝動輪系と第一伝動輪系との間に一方向伝動装置を設けることにより、第二伝動輪系を第二回転方向の入力とし、及び第一回転方向により出力するとき、第一伝動輪系の干渉を避けることができる。
【００８３】
前述した二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を構成する二方向入力し一方向性出力する内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列の軸受（１０１）、（１０２）、（１０３）、（１０４）は、玉軸受、ころ軸受、スリーブ軸受、空気軸受、磁気軸受の中の一種により構成され、または組合せ軸受により構成されることを含む。
【００８４】
前述した二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）を構成する二方向入力し一方向性出力する内ロッカーアーム式エピサイクリック歯車列のエピサイクリック歯車（４０３）と配置された軸受（１０４）とエピサイクリック歯車軸（４０１）とエピサイクリック歯車のサポートフレーム（４００）により構成されるエピサイクリック歯車及びサポートセットは、一セットまたは一セット以上により構成されることができる。
【００８５】
本実施形態ののクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車の中で、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）の中にある一方向伝動装置の設置位置は、前述した図５〜図１０に挙げられた位置以外に、その一方向入力二方向の出力機能を変更しない限り、設置位置を選定することができる。
【００８６】
本実施形態のクランク穴と結合する二方向入力し一方向出力する自転車の二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）と自転車のクランク穴（６０１）との結合方式は、上述した軸穴を持つステップリングねじ固定構造（６０９）及びクランク軸穴内のねじ構造（６０８）を通して、クランク穴（６０１）にロック固定する以外に、更にラッチ構造によりピン止め、及び／またはキー及びキーウェイ構造により結合し、及び／またピン及びピンホールにより結合し、及び／または螺旋構造によりねじ込み、及び／またはクランプ構造により挟み込みまたは溶接接合することにより、二方向入力し一方向性出力する伝動装置（１３）をクランク穴（６０１）に設置する。
【符号の説明】
【００８７】
１１：人力入力装置
１２：前置伝動装置
１３：二方向入力し一方向性出力する伝動装置
１４：後段の伝動装置
１５：負荷輪群
１０１、１０２、１０３、１０４：軸受
２００：遊星歯車の支持アームのリングフレーム
２０１：遊星歯車軸
２０２：太陽歯車
２０３：遊星歯車
２０４：外リング
３０１、３０２、３０３、３０５：一方向伝動装置
４００：エピサイクリック歯車のサポートフレーム
４０１：エピサイクリック歯車軸
４０２：内斜輪
４０３：エピサイクリック歯車
４０４：外斜輪
５００：伝動輪系ののボディシェル
６００：機体
６０１：クランク穴
６０２、６０３、６０５、６０６、６１５、６１６、６１７：伝動輪
６０４、６１８：ヒンジ
６０７：伝動ベルト
６０８：クランク軸穴内のねじ構造
６０９：軸穴を持つステップリングねじ固定構造
２０００：入力軸
３０００：出力軸
【図１】
2011225214.tif 000003
【図２】
2011225214.tif 000004
【図３】
2011225214.tif 000005
【図４】
2011225214.tif 000006
【図５】
2011225214.tif 000007
【図６】
2011225214.tif 000008
【図７】
2011225214.tif 000009
【図８】
2011225214.tif 000010
【図９】
2011225214.tif 000011
【図１０】
2011225214.tif 000012
【外国語明細書】
2011225214.tif 000013
2011225214.tif 000014
2011225214.tif 000015
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