(57)【要約】【課題】より小さいリード角または二つ以上の転がり溝を有するボールねじに回流子を取り付けることができ、ボールねじの製造コストが減少し、運転による騒音が減少する回流子付きボールねじを提供する。【解決手段】ねじ軸３と、ナット４と、二つの回流子５と、複数の転がり子と、を含む回流子付きボールねじにおいて、ねじ軸３は、周面に螺旋形状を呈する転がり溝３１が設けられ、ナット４は、ねじ軸を挿通可能な貫通孔４１を有し、貫通孔４１の内面には、ねじ軸の転がり溝３１に対応する転がり溝４１１が設けられ、二つの転がり溝により負荷経路が形成され、負荷経路はリード角Ａを有し、ナット４には、回流穴４２と、取付溝４３と、が設けられ、二つの回流子は、取付溝に設けられ、回流子に回流通路が設けられ、回流通路の両端には、負荷経路と、回流穴と、がそれぞれ連接され、回流通路と負荷経路と回流穴により循環経路が形成される。【選択図】図３
2011132972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸と、ナットと、二つの回流子と、複数の転がり子と、を含む回流子付きボールねじにおいて、
前記ねじ軸は、周面に螺旋形状を呈する転がり溝が設けられ、
前記ナットは、前記ねじ軸を挿通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔の内面には、前記ねじ軸の転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、前記二つの転がり溝により負荷経路が形成され、前記負荷経路はリード角を有し、前記ナットには、その軸方向に沿い前記ナットの両端面を貫通する回流穴と、前記回流穴の両端に設けられ前記別の転がり溝と連接する取付溝と、が設けられ、
前記二つの回流子は、前記取付溝に設けられ、前記回流子に回流通路が設けられ、前記回流通路の両端には、前記負荷経路と、前記回流穴と、がそれぞれ連接され、前記回流通路と前記負荷経路と前記回流穴により循環経路が形成され、
前記複数の転がり子は、前記循環経路に設けられ、
前記取付溝には、前記負荷経路の前記リード角とやや平行する傾斜面が設けられ、前記回流子には、前記傾斜面に対応する合せ面が設けられることを特徴とする、回流子付きボールねじ。
【請求項２】
前記取付溝には、更に、第１受け面と、第２受け面と、が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の回流子付きボールねじ。
【請求項３】
前記回流子には、更に、第１止め面と、第２止め面と、が設けられることを特徴とする、請求項２に記載の回流子付きボールねじ。
【請求項４】
前記第１止め面は前記第１受け面に当接し、前記第２止め面は前記第２受け面に当接することを特徴とする、請求項３に記載の回流子付きボールねじ。
【請求項５】
前記第１受け面と前記第２受け面とのノーマル方向は前記ねじ軸の軸方向と平行することを特徴とする、請求項２に記載の回流子付きボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア伝動装置に係り、特に、回流子付きボールねじに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１を参照する。図１は従来のナットと回流子の組付けを示す模式図である。回流子２は、より小さいリード角または二つ以上の転がり溝１１を有するナット１に取り付けられ、上記の二つの条件の制限により、ナット１の転がり溝１１の間の肉厚Ｄがより薄くなり、回流子２を取り付けるために、ナット１に取付溝を設けることが必要であり、取付溝の輪郭は回流子２の外形にぴったり合うことが必要であり、なお、回流子２の外形が矩形を呈することが一般であるため、回流子２の外形に合い可能な輪郭を有する取付溝をナット１に設けることができず、ナット１に取付溝を無理に設けると、転がり溝１１に破損Ｘが発生し、そうすると、転がり子が転がり溝１１を転がることができない。これにより、回流子２は、より小さいリード角または二つ以上の転がり溝１１を有するナット１に取り付けることができない。
【０００３】
しかしながら、より小さいリード角または二つ以上の転がり溝１１を有するナット１に回流子２を取り付けることを可能にするために、日本特許ＪＰ２００５-２３３２３８号が提案された。日本特許ＪＰ２００５-２３３２３８号の提案は、ナットがその軸方向を貫通する回流穴を有し、回流穴の両端に回流子がそれぞれ設けられ、回流子に設けられた回流通路は、一端がナットとねじ軸から構成される転がり通路と連接し、他端が回流穴と連接し、転がり通路は、リード角がより小さく、又は複数あるため、転がり通路同士の間の肉厚がより薄くなり、ナットに回流子を順調に取り付けるために、回流子の回流通路の一部がナットに設けられ、ナットに設けられる回流通路は、湾曲であるため、その表面が曲面を呈し、これにより、その加工には工数がかなり掛かり、製造コストが増加する。このように加工されナットに設けられる回流通路は、回流子に設けられる回流通路とぴったり合わない可能性があり、且つ回流通路が湾曲構造を呈するため、移動している転がり子は回流通路の表面に衝突し、なお、回流通路の一部が金属を採用するため、転がり子の衝突による騒音がより大きい。これにより、特許文献１の提案によれば、上記の問題を完全に解決することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本特開２００５-２３３２３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主な目的は、より小さいリード角または二つ以上の転がり溝を有するボールねじに回流子を取り付けることができ、ボールねじの製造コストが減少し、運転による騒音が減少する回流子付きボールねじを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回流子付きボールねじによると、ねじ軸と、ナットと、二つの回流子と、複数の転がり子と、を含む回流子付きボールねじにおいて、前記ねじ軸は、周面に螺旋形状を呈する転がり溝が設けられ、前記ナットは、前記ねじ軸を挿通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔の内面には、前記ねじ軸の転がり溝に対応する別の転がり溝が設けられ、前記二つの転がり溝により負荷経路が形成され、前記負荷経路はリード角を有し、前記ナットには、その軸方向に沿い前記ナットの両端面を貫通する回流穴と、前記回流穴の両端に設けられ前記別の転がり溝と連接する取付溝と、が設けられ、前記二つの回流子は、前記取付溝に設けられ、前記回流子に回流通路が設けられ、前記回流通路の両端には、前記負荷経路と、前記回流穴と、がそれぞれ連接され、前記回流通路と前記負荷経路と前記回流穴により循環経路が形成され、前記複数の転がり子は、前記循環経路に設けられ、前記取付溝には、前記負荷経路の前記リード角とやや平行する傾斜面が設けられ、前記回流子には、前記傾斜面に対応する合せ面が設けられることを特徴とする。
【０００７】
本発明の回流子付きボールねじによると、前記取付溝には、更に、第１受け面と、第２受け面と、が設けられることを特徴とする。
【０００８】
本発明の回流子付きボールねじによると、前記回流子には、更に、第１止め面と、第２止め面と、が設けられることを特徴とする。
【０００９】
本発明の回流子付きボールねじによると、前記第１止め面は前記第１受け面に当接し、前記第２止め面は前記第２受け面に当接することを特徴とする。
【００１０】
本発明の回流子付きボールねじによると、前記第１受け面と前記第２受け面とのノーマル方向は前記ねじ軸の軸方向と平行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回流子付きボールねじによれば、従来のナットに設けられた取付溝の輪郭を改修することにより、より小さいリード角または二つ以上の転がり溝を有するナットに取付溝を加工するときに、ねじの破損が発生せず、エンドフライスだけで取付溝を加工することができ、特殊加工を施すことが必要ないため、製造コストを減少することができ、且つ回流通路が回流子に設けられるため、回流穴と負荷経路の合せ精度を向上することができ、これにより、転がり子の転がりが更にスムーズになり、騒音を低減することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来のナットと回流子の組付けを示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態のボールねじのナットの一部の断面図である。
【図３】本発明に係るナットの斜視図である。
【図４Ａ】本発明に係る回流子の平面図である。
【図４Ｂ】本発明に係る回流子の下方の視点から見た斜視図である。
【図５】本発明に係る回流子がナットに取付けられた状態の模式図である。
【図６】本発明に係るナットの一部を剖開した斜視図であって、取付溝の第２受け面がはっきり見える。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図２乃至図６を参照する。本発明の一実施形態の回流子付きボールねじは、ねじ軸３と、ナット４と、二つの回流子５と、複数の転がり子Ｋと、を含む。
【００１４】
ねじ軸３は、周面に螺旋形状を呈する転がり溝３１が設けられる。ナット４は、ねじ軸３を挿通可能な貫通孔４１を有し、貫通孔４１の内面には、ねじ軸３の転がり溝３１に対応する転がり溝４１１が設けられ、二つの転がり溝３１、４１１により負荷経路が形成され、負荷経路はリード角Ａを有し、ナット４には、その軸方向に沿いナット４の両端面を貫通する回流穴４２と、回流穴４２の両端に設けられ転がり溝４１１と連接する取付溝４３と、が設けられる。
【００１５】
二つの回流子５は、取付溝４３に設けられ、回流子５に回流通路５１が設けられ、回流通路５１の両端には、負荷経路と、回流穴４２と、がそれぞれ連接され、回流通路と負荷経路と回流穴により循環経路が形成される。複数の転がり子Ｋは、循環経路に設けられる。
【００１６】
取付溝４３には、第１受け面４３１と、第２受け面４３３と、負荷経路のリード角Ａとやや平行する傾斜面４３２と、が設けられる。回流子５には、第１受け面４３１に当接する第１止め面５２と、第２受け面４３３に当接する第２止め面５４と、傾斜面４３２に対応する合せ面５３と、が設けられる。
【００１７】
傾斜面４３２は負荷経路のリード角とやや平行するため、傾斜面４３２に対する加工の精度が良くなく、上記の問題を解決するために、本発明では、第１受け面４３１に第１止め面５２を当接し第２受け面４３３に第２止め面５４を当接することにより、回流子５を定位し（第１受け面４３１と第２受け面４３３とのノーマル方向がねじ軸３の軸方向と平行するため、加工が容易になり、良い精度を得ることができ、回流子５の組付精度を向上することができ）、なお、合せ面５３が傾斜面４３２と接触しない。傾斜面４３２は負荷経路のリード角とやや平行するため、ナット４の取付溝４３の螺旋が破損せず、転がり溝４１１の剛性が降下せず（転がり溝４１１同士の間の肉厚が薄くならず）、これにより、取付溝４３に回流子５を安定に定位することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、ボールねじに適用することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１        ナット
１１      転がり溝
２        回流子
３        ねじ軸
４        ナット
５        回流子
３１      転がり溝
４１      貫通孔
４２      回流穴
４３      取付溝
５１      回流通路
５２      第１止め面
５３      合せ面
５４      第２止め面
１１１    転がり溝
４１１    転がり溝
４３１    第１受け面
４３２    傾斜面
４３３    第２受け面
Ａ        リード角
Ｄ        肉厚
Ｋ        転がり子
Ｘ        破損箇所
【図１】
2011132972.tif 000003
【図２】
2011132972.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
2011132972.tif 000006
【図４Ｂ】
2011132972.tif 000007
【図５】
2011132972.tif 000008
【図６】
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