(57)【要約】【課題】進路開通に至るまでの作業を簡略化し、入換進路の状態を容易に把握して管理することができる車両基地内入換作業支援システムを得ること。【解決手段】車両の入換進路を指定して、進路構成要求を送信する携帯端末９と、当該進路構成要求に基づいて、転轍器および信号機の動作を制御し、当該入換進路の進路構成状態を周期的に送信する連動装置５と、携帯端末９との間および連動装置５との間で、進路構成要求および進路構成状態を授受する地上管理装置３と、を備え、地上管理装置３は、携帯端末９によって送信された進路構成要求を連動装置５に転送し、連動装置５は、当該進路構成要求に基づいて入換進路を構成するとともに、当該入換進路の進路構成状態を地上管理装置３に周期的に送信し、地上管理装置３は、連動装置５によって送信された進路構成状態を携帯端末９に転送し、携帯端末９は、当該進路構成状態に基づいて進路構成要求の進捗状態を判定する。【選択図】図１
2011000950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両基地内における車両の入換作業を支援する車両基地内入換作業支援システムであって、
前記車両の入換進路を指定し、当該入換進路の進路構成要求を送信する携帯端末と、
前記進路構成要求に基づいて、前記鉄道車両基地内の転轍器および信号機の動作を制御し、前記入換進路の進路構成状態を周期的に送信する連動装置と、
前記携帯端末との間および前記連動装置との間で、前記進路構成要求および前記進路構成状態を授受する地上管理装置と、
を備え、
前記地上管理装置は、前記携帯端末によって送信された前記進路構成要求を前記連動装置に転送し、前記連動装置は、当該進路構成要求に基づいて前記入換進路を構成するとともに、当該入換進路の進路構成状態を前記地上管理装置に周期的に送信し、前記地上管理装置は、前記連動装置によって送信された前記進路構成状態を前記携帯端末に転送し、前記携帯端末は、当該進路構成状態に基づいて前記進路構成要求の進捗状態を判定する
ことを特徴とする車両基地内入換作業支援システム。
【請求項２】
前記地上管理装置は、前記鉄道車両基地内における入換作業を含む構内作業計画を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記構内作業計画に基づいて入換進路を指定し、前記進路構成要求を前記地上管理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両基地内入換作業支援システム。
【請求項３】
前記地上管理装置は、前記入換作業の入換開始時刻の一定時間前を経過しても当該入換作業が開始されない場合に、当該入換作業の入換遅延警告を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両基地内入換作業支援システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、前記入換作業の入換開始時刻の一定時間前に、当該入換作業の入換開始予告を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の車両基地内入換作業支援システム。
【請求項５】
前記連動装置は、さらに前記入換進路に列車が在線するか否かを示す軌道回路状態を前記地上管理装置に周期的に送信し、前記地上管理装置は、前記進路構成状態および当該軌道回路状態を前記無線携帯端末に送信し、前記携帯端末は、当該進路構成状態および当該進路構成状態に基づいて前記進路構成要求の進捗状態を判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両基地内入換作業支援システム。
【請求項６】
前記構内作業計画は、前記鉄道車両基地内における検査・清掃作業を含み、
前記携帯端末は、前記構内作業計画に基づいて前記検査・清掃作業の前に実施される前記入換作業の進捗状態の判定および当該検査・清掃作業の作業開始予告を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の車両基地内入換作業支援システム。
【請求項７】
前記地上管理装置は、前記構内作業計画が変更された場合に、前記携帯端末に当該変更された構内作業計画を送信することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の車両基地内入換作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両基地内における車両の入換作業、検査、清掃等の基地内作業の計画伝達や進捗管理を行うための車両基地内入換作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両基地内の車両入換作業において、運転士は、車両基地内の計画管理者が作成した入換計画を参照するか、または、計画管理者に進路を確認して車両入換を行っている。
【０００３】
下記特許文献１では、作業者が作業現場に携帯する携帯端末に、予め駅毎に入れ換え作業計画作成時の進路設定の順番に従って進路名が登録されており、該登録された進路名から所定の進路名を選択して前記順番に従って進路の設定要求を行うと共に、制御処理部から進路の開通状況を受信し信号機による表示に代えて表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２９７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の携帯端末を用いた入換作業システムでは、設定予定の進路を携帯端末に登録しておき、表示された進路名の順番に従って、入換作業を実施するように構成されているため、設定予定の進路を変更することが困難であり、進路を変更する場合には、進路開通に至るまでの作業が煩雑となる、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、進路開通に至るまでの作業を簡略化し、入換進路の状態を容易に把握して管理することを可能とする車両基地内入換作業支援システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、鉄道車両基地内における車両の入換作業を支援する車両基地内入換作業支援システムであって、前記車両の入換進路を指定し、当該入換進路の進路構成要求を送信する携帯端末と、前記進路構成要求に基づいて、前記鉄道車両基地内の転轍器および信号機の動作を制御し、前記入換進路の進路構成状態を周期的に送信する連動装置と、前記携帯端末との間および前記連動装置との間で、前記進路構成要求および前記進路構成状態を授受する地上管理装置と、を備え、前記地上管理装置は、前記携帯端末によって送信された前記進路構成要求を前記連動装置に転送し、前記連動装置は、当該進路構成要求に基づいて前記入換進路を構成するとともに、当該入換進路の進路構成状態を前記地上管理装置に周期的に送信し、前記地上管理装置は、前記連動装置によって送信された前記進路構成状態を前記携帯端末に転送し、前記携帯端末は、当該進路構成状態に基づいて前記進路構成要求の進捗状態を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、携帯端末から入換進路を指定することにより、連動装置に入換進路を構成させるようにしたので、進路開通に至るまでの作業を簡略化することができ、連動装置が指定された入換進路の進路構成状態を周期的に通知するようにしたので、入換進路の進路構成状態を容易に把握して管理することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの一構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの情報伝送シーケンス図である。
【図３】図３は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの構内作業計画入力時の地上管理装置の処理を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの運転士用の携帯端末の処理を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの入換作業時の地上管理装置の処理を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの作業員用の携帯端末の処理を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態２にかかる車両基地内入換作業支援システムの一構成例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態４にかかる車両基地内入換作業支援システムの作業員用の携帯端末の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる車両基地内入換作業支援システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１． 
図１は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの一構成例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムは、地上管理装置３、地上側無線装置４、連動装置５、および車両基地内での作業に必要な数の複数の携帯端末９（図１では、９ａ，９ｂ，９ｎ）を備えている。地上管理装置３は、表示部１および計画入力部２を備え、地上に設けられている。また、携帯端末９は、それぞれ表示部６、入力部７、および端末側無線装置８を備え、作業者が各作業現場に携帯している。なお、以下の説明では、車両の入換作業を行う作業者を「運転士」といい、構内および車両の検査・清掃作業を行う作業者を「作業員」という。また、複数の作業員からなるチームを「作業チーム」という。
【００１２】
携帯端末９は、車両の入換進路を指定し、当該入換進路の進路構成要求を送信する。連動装置５は、鉄道車両基地内の転轍器（図示せず）および信号機（図示せず）の動作を制御して入換進路を構成し、当該入換進路の進路構成状態および入換進路に列車が在線するか否かを示す軌道回路状態を送信する。地上管理装置３は、地上側無線装置４および端末側無線装置８を介して、携帯端末９との間で無線通信による情報授受を行う。また、地上管理装置３は、連動装置５と接続され、連動装置５との間で情報授受を行う。
【００１３】
図２は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの情報伝送シーケンス図である。連動装置５は、進路構成状態および軌道回路状態を周期的に送信する。地上管理装置３は、進路構成状態および軌道回路状態を受信すると、自装置内で管理する構内作業計画、計画番号、および計画進捗状態を付加して、複数の携帯端末９に周期的に同報配信する。携帯端末９は、地上管理装置３からの配信に対して、自端末の端末状態を送信し、地上管理装置３は、連動装置５に自装置の生存応答を送信する。なお、端末状態の詳細については後述する。また、携帯端末９は、運転士が入換進路の指定を行った場合、自端末の端末状態に加えて進路構成要求を地上管理装置３に送信し、地上管理装置３は、自装置の生存応答に加えて携帯端末９から受信した進路構成要求を連動装置５に送信する。すなわち、連動装置５は、周期的に進路構成状態および軌道回路状態を送信し、携帯端末９からの進路構成要求の有無を監視する周期監視を行う。
【００１４】
つぎに、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの動作について、図３〜図６を参照して説明する。
【００１５】
図３は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの構内作業計画入力時の地上管理装置３の処理を説明するフローチャートである。計画作成時において、計画管理者が地上管理装置３の計画入力部２を操作することにより、地上管理装置３に車両基地内の車両入換作業の開始時刻、開始番線、終了時刻、入換予告時間、入換遅延監視時間、終了番線、信号種別、運転士、併合有無、分割有無等の情報で構成される入換作業情報と、検査作業および清掃作業の開始時刻、終了時刻、作業予告時間、作業番線、作業チーム等の情報で構成される検査・清掃作業情報とを含む構内作業計画が登録される（ステップＳＴ１０１）。ここで、入換予告時間とは、車両入換作業の開始時刻の前において、運転士用の携帯端末９に当該入換作業の開始予告を表示する時間を指し、作業予告時間とは、検査・清掃作業の開始時刻の前において、作業員用の携帯端末９に当該検査・清掃作業の開始予告を表示する時間を指す。また、入換遅延監視時間とは、車両入換作業の開始時刻の前において、地上管理装置３に当該入換作業の入換遅延警告を表示する時間を指す。構内作業計画は、計画番号が自動的に採番され（ステップＳＴ１０２）、計画管理者が計画入力部２を操作することにより、計画番号とともに携帯端末９に転送される（ステップＳＴ１０３）。その後、構内作業計画の変更があるか否かを判定する（ステップＳＴ１０４）。
【００１６】
構内作業計画の変更がある場合には（ステップＳＴ１０４：Ｙｅｓ）、計画管理者が地上管理装置３の計画入力部２を操作することにより、構内作業計画が変更され（ステップＳＴ１０５）、ステップＳＴ１０２の処理に戻る。構内作業計画の変更がない場合には（ステップＳＴ１０４：Ｎｏ）、ステップＳＴ１０４の処理を繰り返す。構内作業計画が変更されると、計画番号が自動的に更新され（ステップＳＴ１０２）、計画管理者が計画入力部２を操作することにより、計画番号とともに構内作業計画が携帯端末９に転送される（ステップＳＴ１０３）。以降、地上管理装置３は、ステップＳＴ１０２〜ステップＳＴ１０５の処理を繰り返し行う。
【００１７】
図４は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの運転士用の携帯端末９の処理を説明するフローチャートである。運転士用の携帯端末９では、地上管理装置３から転送（ステップＳＴ１０３：図３参照）された計画番号および構内作業計画を記憶した後（ステップＳＴ２０１）、入換作業を担当する運転士が入力部７を操作することにより運転士名が登録される（ステップＳＴ２０２）。この後、地上管理装置３から軌道回路状態、進路構成状態、計画進捗状態、および計画番号を受信し（ステップＳＴ２０３）、地上管理装置３に自端末が入換作業中であることを示す「入換中」あるいは入換作業前または入換作業が終了したことを示す「待機中」を設定した端末状態、および進路構成要求が自端末に設定されている場合には、進路構成要求を併せて送信する（ステップＳＴ２０４）。
【００１８】
つぎに、ステップＳＴ２０３において受信した計画番号と、ステップＳＴ１０３（図３参照）において地上管理装置３から転送され、ステップＳＴ２０１において記憶した計画番号とを比較する（ステップＳＴ２０５）。計画番号が一致した場合には（ステップＳＴ２０５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２０７の処理に移行する。計画番号が一致しなかった場合には（ステップＳＴ２０５：Ｎｏ）、構内作業計画が変更されたものと判断し、表示部６に構内作業計画が変更された旨の表示を行い（ステップＳＴ２０６）、ステップＳＴ２０７の処理に移行する。
【００１９】
続いて、自端末の端末状態が「入換中」であるか否かを判断する（ステップＳＴ２０７）。自端末の端末状態が「入換中」である場合（ステップＳＴ２０７：Ｙｅｓ）、一定時間内に地上管理装置３からの情報を受信しているか否かを判断し（ステップＳＴ２０８）、一定時間内に情報を受信していない場合（ステップＳＴ２０８：Ｎｏ）、表示部６に進路異常の表示を行い（ステップＳＴ２０９）、ステップＳＴ２０４の処理に戻る。一定時間内に情報を受信している場合（ステップＳＴ２０８：Ｙｅｓ）、地上管理装置３から受信した進路構成状態に基づいて、自入換の進路構成が正常か否かを判断し（ステップＳＴ２１０）、自入換の進路構成が正常でない場合は（ステップＳＴ２１０：Ｎｏ）、表示部６に進路異常の表示を行い（ステップＳＴ２０９）、ステップＳＴ２０４の処理に戻る。自入換の進路構成が正常である場合は（ステップＳＴ２１０：Ｙｅｓ）、入換作業が終了しているか否かを判断する（ステップＳＴ２１１）。入換作業が終了している場合（ステップＳＴ２１１：Ｙｅｓ）、表示部６に入換終了の表示を行い（ステップＳＴ２１２）、自端末の端末状態に「待機中」を設定して（ステップＳＴ２１３）、ステップＳＴ２０４の処理に戻る。入換作業が終了していない場合（ステップＳＴ２１１：Ｎｏ）、表示部６に進路正常の表示を行い（ステップＳＴ２１４）、ステップＳＴ２０４の処理に戻る。
【００２０】
自端末の端末状態が「入換中」でない場合（ステップＳＴ２０７：Ｎｏ）、すなわち、「待機中」である場合には、現在時刻から自端末が次に担当する入換作業の開始時刻までの時間が、予め設定された入換予告時間未満となっているか否かを判断し（ステップＳＴ２１５）、入換予告時間以上である場合には（ステップＳＴ２１５：Ｎｏ）、ステップＳＴ２０４の処理に戻る。入換予告時間未満になった場合には（ステップＳＴ２１５：Ｙｅｓ）、運転士に当該入換作業の開始を促すため、表示部６に入換開始予告の表示を行い（ステップＳＴ２１６）、入換作業情報の表示を行う（ステップＳＴ２１７）。運転士が入力部７を操作することにより、入換開始番線、入換終了番線、信号種別を取得して進路構成要求を設定し（ステップＳＴ２１８）、自端末の端末状態に「入換中」を設定して（ステップＳＴ２１９）、ステップＳＴ２０４の処理に戻る。以降、運転士用の携帯端末９は、ステップＳＴ２０４〜ステップＳＴ２１９の処理を繰り返し行う。
【００２１】
図５は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの入換作業時の地上管理装置３の処理を説明するフローチャートである。入換作業中において、地上管理装置３は、連動装置５および携帯端末９の両方と周期的に通信を行い、携帯端末９から受信した情報に進路構成要求があるか否かを都度判断する（ステップＳＴ３０１）。進路構成要求がない場合（ステップＳＴ３０１：Ｎｏ）、ステップＳＴ３０４の処理に移行する。進路構成要求があった場合（ステップＳＴ３０１：Ｙｅｓ）、連動装置５に進路構成要求を行い（ステップＳＴ３０２）、当該進路構成要求に基づく入換作業の計画進捗状態を「入換開始」に設定して（ステップＳＴ３０３）、ステップＳＴ３０４の処理に移行する。
【００２２】
続いて、連動装置５からの情報有無を判断し（ステップＳＴ３０４）、連動装置５からの情報がない場合には（ステップＳＴ３０４：Ｎｏ）、ステップＳＴ３０１の処理に戻り、連動装置５からの情報があった場合には（ステップＳＴ３０４：Ｙｅｓ）、連動装置５から軌道回路状態、進路構成状態を受信する（ステップＳＴ３０５）。
【００２３】
続いて、進路構成要求を送信した携帯端末９の端末状態が「待機中」であるか、すなわち当該進路構成要求に基づく入換作業が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ３０６）。端末状態が「待機中」でない場合、すなわち「入換中」である場合（ステップＳＴ３０６：Ｎｏ）、ステップＳＴ３０８の処理に移行する。端末状態が「待機中」である場合（ステップＳＴ３０６：Ｙｅｓ）、当該入換作業が終了したと判断し、当該入換作業の計画進捗状態を「入換終了」に設定し（ステップＳＴ３０７）、ステップＳＴ３０８の処理に移行する。そして、全携帯端末９に対し、連動装置３から受信した軌道回路状態および進路構成状態、ならびに地上管理装置３が管理している計画進捗状態および計画番号を、地上側無線装置４および端末側無線装置８を介して同報配信する（ステップＳＴ３０８）。
【００２４】
また、現在時刻から開始されていない入換作業の開始時刻までの時間が、予め設定された入換遅延監視時間未満となっているか否かを判断し（ステップＳＴ３０９）、入換遅延監視時間以上である場合には（ステップＳＴ３０９：Ｎｏ）、ステップＳＴ３０１の処理に戻る。入換遅延監視時間未満になった場合には（ステップＳＴ３０９：Ｙｅｓ）、当該入換作業が遅延する虞があるか、あるいは既に遅延したものと判断して、表示部１に入換遅延警告表示を行い（ステップＳＴ３１０）、ステップＳＴ３０１の処理に戻る。以降、地上管理装置３は、周期的にステップＳＴ３０１〜ステップＳＴ３１０の処理を繰り返し行う。
【００２５】
図６は、実施の形態１にかかる車両基地内入換作業支援システムの作業員用の携帯端末９の処理を説明するフローチャートである。作業員用の携帯端末９では、地上管理装置３から転送（ステップＳＴ１０３：図３参照）された計画番号および構内作業計画を記憶した後（ステップＳＴ４０１）、清掃・検査作業を担当する作業員が入力部７を操作することにより作業員名あるいは作業チーム名が登録される（ステップＳＴ４０２）。この後、地上管理装置３から軌道回路状態、進路構成状態、計画進捗状態、および計画番号を受信する（ステップＳＴ４０３）。
【００２６】
つぎに、ステップＳＴ４０３において受信した計画番号と、ステップＳＴ１０３（図３参照）において地上管理装置３から転送され、ステップＳＴ４０１において記憶した計画番号とを比較する（ステップＳＴ４０５）。計画番号が一致した場合には（ステップＳＴ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４０８の処理に移行する。計画番号が一致しなかった場合には（ステップＳＴ４０５：Ｎｏ）、構内作業計画が変更されたものと判断し、表示部６に計画が変更された旨の表示を行い（ステップＳＴ４０６）、ステップＳＴ４０８の処理に移行する。
【００２７】
続いて、地上管理装置３から受信した計画進捗状態から、作業員あるいは作業チームが次に担当する清掃・検査作業対象車両の作業番線への入換作業が終了しているか否かを判断する（ステップＳＴ４０８）。清掃・検査作業対象車両の作業番線への入換作業が終了していない場合は（ステップＳＴ４０８：Ｎｏ）、ステップＳＴ４０４の処理に戻る。清掃・検査作業対象車両の作業番線への入換作業が終了している場合には（ステップＳＴ４０８：Ｙｅｓ）、現在時刻から当該清掃・検査作業の開始時刻までの時間が、予め設定された作業予告時間未満となっているか否かを判断し（ステップＳＴ４０９）、作業予告時間以上である場合には（ステップＳＴ４０９：Ｎｏ）、ステップＳＴ４０５の処理に戻る。作業予告時間未満になった場合には（ステップＳＴ４０９：Ｙｅｓ）、作業員あるいは作業チームに当該清掃・検査作業の開始を促すため、表示部６に作業開始予告の表示を行う（ステップＳＴ４１０）。作業員が入力部７を操作することにより、当該清掃・検査作業は実施済みと判断して表示部６に清掃・検査作業終了の表示を行い（ステップＳＴ４１３）、ステップＳＴ４０５の処理に戻る。以降、作業員用の携帯端末９は、ステップＳＴ４０５〜ステップＳＴ４１３の処理を繰り返し行う。なお、作業開始予告は、作業員用の携帯端末９の表示部６に表示する以外に、作業員用の携帯端末９に備えられた音声出力部（図示せず）が機能することによって実施するように構成してもよい。
【００２８】
以上のように、実施の形態１の車両基地内入換作業支援システムによれば、運転士用の携帯端末から入換進路を指定することにより、連動装置に入換進路を構成させるようにしたので、進路開通に至るまでの作業を簡略化することができ、連動装置が指定された入換進路の進路構成状態および軌道回路状態を周期的に通知するようにしたので、入換進路の進路構成状態および軌道回路状態を容易に把握して管理することができる。
【００２９】
また、車両基地内における入換作業を含む構内作業計画を地上管理装置で予め計画し、運転士用の携帯端末に送信するようにしたので、運転士は、運転士用携帯端末で次に行う入換を容易に確認することができ、運転士用の携帯端末から構内作業計画に基づいて入換開始番線、入換終了番線、信号機種別の入換進路を指定することができる。
【００３０】
また、地上管理装置において、入換作業の入換開始時刻を一定時間以上経過しても入換作業が開始されない場合に、入換作業の入換遅延警告を行うようにしたので、計画管理者が容易に入換作業の遅延を把握することができ、構内作業計画を適切に変更することができる。
【００３１】
また、運転士用の携帯端末において、入換作業の入換開始時刻の一定時間前に、当該入換作業の入換開始予告の表示を行うようにしたので、運転士が容易に入換作業の入換開始時刻を把握することができ、効率よく入換作業を行うことができる。
【００３２】
また、作業員用の携帯端末において、検査・清掃作業の前に実施される入換作業の進捗状態の通知および検査・清掃作業の作業開始予告の表示を行うようにしたので、作業員が容易に入換作業の実施状況および検査・清掃作業の作業開始時刻を把握することができ、効率よく検査・清掃作業を行うことができる。
【００３３】
また、入換作業が遅延するなどして構内作業計画に変更が生じた場合に、地上管理装置で構内作業計画を修正して、運転士用の携帯端末および作業員用の携帯端末に構内作業計画が修正されたこと送信するようにしたので、運転士および作業員は容易に構内作業計画が変更されたことを把握することができ、構内作業計画が変更された場合も、変更された構内作業計画に基づいて入換作業および検査・清掃作業を継続することができる。
【００３４】
実施の形態２．
実施の形態１では、作業チーム用の携帯端末を無線装置で接続するようにしたが、この実施の形態２では、携帯端末のかわりに有線で地上管理装置と接続する作業チーム用端末を設けるようにしたものである。
【００３５】
図７は、実施の形態２にかかる車両基地内入換作業支援システムの一構成例を示す図である。なお、実施の形態１と同一の構成要素には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
図７に示すように、実施の形態２にかかる車両基地内入換作業支援システムは、作業チーム用の端末として、無線で通信する携帯端末に代えて、有線で地上管理装置３と接続される作業チーム用端末１０（図７では、１０ａ，１０ｂ，１０ｍ）を備えている。作業チーム用端末１０は、それぞれ表示部１１および入力部１２を備え、作業員が各作業現場で有線ネットワーク１３に接続する。
【００３７】
以上のように、実施の形態２の車両基地内入換作業支援システムによれば、作業チーム用端末を有線ネットワークで地上管理装置と接続するようにしたので、無線通信に対する負荷を軽減でき、地上管理装置と運転士用の携帯端末との間の通信品質を確保することができる。
【００３８】
実施の形態３．
実施の形態１では、車両基地内の構内作業計画が変更になった場合に、携帯端末に構内作業計画が変更になったことを表示するように構成したが、この実施の形態３では、無線通信での伝送量が十分に確保されている場合に、携帯端末からの割り込み要求により、常時最新の構内作業計画を割り込み要求を送信した携帯端末に対して送信するものである。
【００３９】
実施の形態３にかかる車両基地内入換作業支援システムの構成および通常の周期監視による各構成要素の処理フローについては、実施の形態１と同一であるので、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
携帯端末９は、操作者（運転士あるいは作業員）が入力部７から操作することにより、任意のタイミングで構内作業計画の割り込み要求を送信する。地上管理装置３は、構内作業計画の割り込み要求を受信すると、最新の構内作業計画および計画番号を割り込み要求を送信した携帯端末９に対して送信する。携帯端末９は、最新の構内作業計画および計画番号を受信すると、運転士用の携帯端末９の場合は図４に示すステップＳＴ２０５に移行し、作業員用の携帯端末９の場合は図６に示すステップＳＴ４０５の処理に移行する。
【００４１】
以上のように、実施の形態３の車両基地内入換作業支援システムによれば、携帯端末からの構内作業計画の割り込み要求に対して、最新の構内作業計画を送信するようにしたので、作業者は、常に最新の構内作業計画に基づいて業務を継続することができる。
【００４２】
実施の形態４．
実施の形態１では、運転士用の携帯端末から運転士による入換作業の進捗状態を地上管理装置に送信し、入換作業の進捗管理を実施するように構成したが、この実施の形態４では、作業員用の携帯端末からも作業員による検査・清掃作業の進捗状態を地上管理装置に送信し、検査・清掃作業の進捗管理を実施するようにしたものである。
【００４３】
図８は、実施の形態４にかかる車両基地内入換作業支援システムの作業員用の携帯端末の処理を説明するフローチャートである。なお、実施の形態１と同一の処理には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、実施の形態４にかかる車両基地内入換作業支援システムの構成およびその他の各構成要素の処理フローについても、実施の形態１と同一であるので、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
図８に示すように、実施の形態４にかかる作業員用の携帯端末９では、ステップＳＴ４０３において地上管理装置３から軌道回路状態、進路構成状態、計画進捗状態、および計画番号を受信した後、地上管理装置３に自端末が検査・清掃作業中であることを示す「作業中」あるいは検査・清掃作業前または検査・清掃作業が終了したことを示す「待機中」を設定した端末状態を送信する（ステップＳＴ４０４）。
【００４５】
計画番号の確認を実施後（ステップＳＴ４０５、ステップＳＴ４０６）、自端末の端末状態が「待機中」であるか否かを判断する（ステップＳＴ４０７）。自端末の端末状態が「待機中」でない場合、すなわち「作業中」である場合は（ステップＳＴ４０７：Ｎｏ）ステップＳＴ４１３の処理に移行する。自端末の端末状態が「待機中」である場合は（ステップＳＴ４０７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４０８の処理に移行する。
【００４６】
続いて、地上管理装置３から受信した計画進捗状態から、作業員あるいは作業チームが次に担当する清掃・検査作業対象車両の作業番線への入換作業が終了しているか否かを判断する（ステップＳＴ４０８）。清掃・検査作業対象車両の作業番線への入換作業が終了していない場合は（ステップＳＴ４０８：Ｎｏ）、ステップＳＴ４０４の処理に戻る。清掃・検査作業対象車両の作業番線への入換作業が終了している場合には（ステップＳＴ４０８：Ｙｅｓ）、現在時刻から当該清掃・検査作業の開始時刻までの時間が、予め設定された作業予告時間未満となっているか否かを判断し（ステップＳＴ４０９）、作業予告時間以上である場合には（ステップＳＴ４０９：Ｎｏ）、ステップＳＴ４０５の処理に戻る。作業予告時間未満になった場合には（ステップＳＴ４０９：Ｙｅｓ）、作業員あるいは作業チームに当該清掃・検査作業の開始を促すため、表示部６に作業開始予告の表示を行う（ステップＳＴ４１０）。
【００４７】
作業員が入力部７を操作することにより当該清掃・検査作業が開始されると、自端末の端末状態に「作業中」を設定する（ステップＳＴ４１１）。その後、当該清掃・検査作業が終了したか否かを判断し（ステップＳＴ４１２）、当該清掃・検査作業が終了していない場合は（ステップＳＴ４１２：Ｎｏ）、ステップＳＴ４０４の処理に戻る。当該清掃・検査作業が終了している場合は（ステップＳＴ４１２：Ｙｅｓ）、表示部６に清掃・検査作業終了の表示を行い（ステップＳＴ４１３）、自端末の端末状態に「待機中」を設定し（ステップＳＴ４１４）、ステップＳＴ４０４の処理に戻る。以降、実施の形態４にかかる作業員用の携帯端末９は、ステップＳＴ４０４〜ステップＳＴ４１４の処理を繰り返し行う。
【００４８】
以上のように、実施の形態４の車両基地内入換作業支援システムによれば、作業員用の携帯端末から検査・清掃作業の進捗状態を送信するようにしたので、検査・清掃作業の進捗管理も行うことができ、より詳細な管理が行え、検査・清掃作業終了時点で運転士に対して入換作業が可能になったことを通知することができる。
【００４９】
なお、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。
【００５０】
また、実施の形態では、車両基地を対象として発明内容の説明をしているが、適用分野はこれに限られるものではなく、その他の工場の作業支援への応用が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかる車両基地内入換作業支援システムは、鉄道車両基地内において進路開通に至るまでの作業を簡略化し、入換進路の状態を容易に把握して管理することができる発明として有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１      表示部
２      計画入力部
３      地上管理装置
４      地上側無線装置
５      連動装置
６      表示部
７      入力部
８      端末側無線装置
９      携帯端末
１０    作業チーム用端末
１１    表示部
１２    入力部
１３    有線ネットワーク
【図１】
2011000950.tif 000003
【図２】
2011000950.tif 000004
【図３】
2011000950.tif 000005
【図４】
2011000950.tif 000006
【図５】
2011000950.tif 000007
【図６】
2011000950.tif 000008
【図７】
2011000950.tif 000009
【図８】
2011000950.tif 000010