(57)【要約】      （修正有）【課題】給紙アシスト制御に要する電力消費を低減するシート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙モータの起動時からスキュー量センサによって原稿の先端が検出されるまでの原稿搬送時間として検出する（Ｓ５０１）。この原稿搬送時間が所定の原稿搬送時間よりも長ければ（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、給紙アシスト制御時に供給する総電流量として所定の電流量（大）を選択し（Ｓ５０３）、短ければ（Ｓ５０２：ＮＯ）、電流量（小）を選択する。次に、原稿スキュー量を検出し（Ｓ５０５）、所定の原稿スキュー量（大）よりも大きければ（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、総電流量から給紙モータに所定の比率（大）の電流量を配分する（Ｓ５０７）。原稿スキュー量（小）よりも小さければ（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、給紙アシスト制御を省き、さもなければ比率（中）にして（Ｓ５０９）、給紙アシスト制御を実行する。【選択図】図５
2011225335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止しているレジストローラにシートを突き当てて撓ませることによってスキュー補正するシート搬送装置であって、
レジストローラを回転駆動するレジストモータと、
レジストローラにシートを突き当てる給紙ローラと、
給紙ローラを回転駆動する給紙モータと、
シート搬送に供する総電流量を決定する総電流量決定手段と、
レジストローラにシートを突き当てる際にスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、
給紙ローラからレジストローラに至るシートの搬送経路においてシートの撓みが維持されるように、レジストローラの回転に同期して給紙ローラを回転させる給紙アシスト制御手段と、を備え、
給紙アシスト制御手段は、レジストモータの駆動電流と給紙モータの駆動電流との合計が前記総電流量に一致し、かつ、検出されたスキュー量が小さいほど給紙モータの駆動電流の割合が少なくなるように、レジストモータの駆動電流と給紙モータの駆動電流を決定する
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
停止しているレジストローラに、給紙ローラがシートを突き当てるのに要する搬送時間を計測する計時手段を備え、
総電流量決定手段は、計測された搬送時間から総電流量を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
レジストローラにてシートを搬送するのに先立って、当該シートの厚みと硬さの少なくとも１つを取得する取得手段を備え、
総電流量決定手段は、取得された前記シートの厚みと硬さの少なくとも１つから総電流量を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シート搬送方向におけるレジストローラの上流側に配され、レジストローラの回転軸に沿って配設された複数のシート先端検出センサを備え、
前記スキュー量検出手段は、複数のシート先端検出センサがシートの先端を検出する時間差からスキュー量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
レジストローラにてシートを搬送するのに先立って、当該シートのサイズ、厚み及び硬さの少なくとも１つを取得する取得手段を備え、
スキュー量検出手段は、取得された前記シートのサイズ、厚み及び硬さの少なくとも１つからスキュー量を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から４の何れかに記載のシート搬送装置を備える
ことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１から４の何れかに記載のシート搬送装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置に関し、いわゆるスキュー補正時における熱問題を低コスト、省電力化を図りつつ解消する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機の分野では、画像形成速度の向上に並行して、画像読取速度の向上が求められている。このため、例えば、一度の通紙で原稿の両面を読み取ることができるように裏面読取ユニットが設けられる場合がある。既設のスキャナが原稿を下側から読み取るのに対して、裏面読取ユニットは既設のスキャナとは反対側、すなわち上側から原稿を読み取る。これによって、両面読取の場合の通紙回数を半減させることができる。
【０００３】
しかしながら、裏面読取ユニットを原稿の搬送経路の上側に配設しなければならない一方、自動原稿読取装置の高さを大きくすることは梱包や輸送等の都合上、コスト上昇に繋がるので極力避ける必要がある。
このためには、例えば、裏面読取ユニットと原稿を搬送するローラとの位置をずらして、高さ方向に重なり合わないようにすればよい。ただし、この場合においては、原稿を載置する原稿台トレイから、原稿のスキューを補正するレジストローラまでの原稿搬送経路を長くせざるを得ない。このため、搬送経路が長くなっても小サイズ原稿を搬送できるように搬送ローラ（以下、「給紙中間ローラ」という。）を追加せざるを得なくなってくる。
【０００４】
図２は、裏面読取ユニットを設けた自動原稿搬送装置の構成を示す図である。図２に示されるように、原稿台トレイ２０１からレジストローラ２１０までの搬送経路上に送り出しローラ２０２、捌きローラ２０６に加えて給紙中間ローラ２０７が設けられている。
さて、裏面読取ユニット２１８を設けない場合には、原稿のスキューを補正する際には、停止したレジストローラ２１０に原稿を突き当ててループを形成した後、レジストローラ２１０を回転駆動して、スキュー補正された原稿を搬送する。この場合において、捌きローラ２０６はコロ１つだけからなっているので、捌きローラ２０６に挟持された原稿を引き抜くための負荷抵抗はレジストローラ２１０の搬送力に比べて十分小さいため、レジスト以後でスキューが発生することはない。
【０００５】
一方、裏面読取ユニット２１８を設ける場合には、スキュー低減のため、給紙中間ローラ２０７としてコロを３つ用いる必要がある。このため、長尺原稿では、レジストローラ２１０によって原稿を搬送する際に、捌きローラ２０６に加えて給紙中間ローラ２０７によっても挟持されているので、原稿を引き抜くための負荷抵抗が大きくなる。
このため、スキューがある程度大きい場合には、レジストローラ２１０による原稿搬送時に、まず、原稿の一方の端部のみでループが解消され、他方の端部ではループが残存する状態が生じる。この状態で、レジストローラ２１０が原稿を搬送し続けようとすると、捌きローラ２０６と給紙中間ローラ２０７とによる負荷抵抗が大きいために、レジストローラ２１０において原稿のすべりが生じて、スキューが十分に解消されない。
【０００６】
このような問題に対して、レジストローラ２１０の搬送力を向上させて原稿を引き抜くことが考えられるが、レジストローラ２１０と原稿との間の摩擦抵抗を増大させるには限度があり、また、消費電力の増大を招くので実用に耐えない。
このため、レジストローラ２１０による原稿搬送時に併せて捌きローラ２０６や給紙中間ローラ２０７を回転駆動する給紙アシスト制御が提案されている（特許文献１を参照ください）。給紙アシスト制御を採用すれば、捌きローラ２０６や給紙中間ローラ２０７から原稿を引き抜くための負荷抵抗が軽減されるので、原稿のスキューを解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−３０９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図９は、給紙アシスト制御の有無による給紙モータ２０８並びにレジストモータ２１３の動作の差異を示すタイミングチャートであって、（ａ）は給紙アシスト制御がない場合の動作を示し、（ｂ）は給紙アシスト制御がある場合の動作を示す。図９（ａ）に示されるように、給紙アシスト制御を行わない場合、給紙モータ２０８は原稿がレジストローラ２１０に突き当てられ、ループが形成された時点で停止し、次の原稿の給紙を開始するまで動作しない。
【０００９】
一方、給紙アシスト制御を行う場合には、図９（ｂ）に示されるように、レジストモータ２１３がレジストローラ２１０を回転駆動して、レジスト起動してからレジスト停止するまでの間、給紙アシスト制御のために給紙モータ２０８が動作するので、その分の電力が消費される（９０１）。
また、この場合において、給紙モータ２０８は捌きローラ２０６に加えて中間給紙ローラも回転駆動するために、トルクを増大させなければならないので、その意味においても給紙モータ２０８の電力消費が増大する。
【００１０】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、給紙アシスト制御に要する電力消費を低減するシート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、停止しているレジストローラにシートを突き当てて撓ませることによってスキュー補正するシート搬送装置であって、レジストローラを回転駆動するレジストモータと、レジストローラにシートを突き当てる給紙ローラと、給紙ローラを回転駆動する給紙モータと、シート搬送に供する総電流量を決定する総電流量決定手段と、レジストローラにシートを突き当てる際にスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、給紙ローラからレジストローラに至るシートの搬送経路においてシートの撓みが維持されるように、レジストローラの回転に同期して給紙ローラを回転させる給紙アシスト制御手段と、を備え、給紙アシスト制御手段は、レジストモータの駆動電流と給紙モータの駆動電流との合計が前記総電流量に一致し、かつ、検出されたスキュー量が小さいほど給紙モータの駆動電流の割合が少なくなるように、レジストモータの駆動電流と給紙モータの駆動電流を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このようにすれば、シートに応じた総電流量を決定するので、電力消費を低減することができる。また、スキュー量に応じて総電流量を給紙モータとレジストモータとに分配するので、レジスト起動後のスキュー発生を防止することができる。
この場合において、停止しているレジストローラに、給紙ローラがシートを突き当てるのに要する搬送時間を計測する計時手段を備え、総電流量決定手段は、計測された搬送時間から総電流量を決定しても良い。この場合において、レジストローラのシート搬送方向上流においてシート先端を検出するセンサを複数配設し、スキュー量検出手段と、計時手段とを兼ねても良い。
【００１３】
また、レジストローラにてシートを搬送するのに先立って、当該シートの厚みと硬さの少なくとも１つを取得する取得手段を備え、総電流量決定手段は、取得された前記シートの厚みと硬さの少なくとも１つから総電流量を決定しても良い。原稿のスキュー量は、原稿の厚みや硬さから推定することができるので、これらからシート搬送に要する電流量を決定しても良い。
【００１４】
また、スキュー量を検出するには、シート搬送方向におけるレジストローラの上流側に配され、レジストローラの回転軸に沿って配設された複数のシート先端検出センサを備え、前記スキュー量検出手段は、複数のシート先端検出センサがシートの先端を検出する時間差からスキュー量を検出しても良いし、レジストローラにてシートを搬送するのに先立って、当該シートのサイズ、厚み及び硬さの少なくとも１つを取得する取得手段を備え、スキュー量検出手段は、取得された前記シートのサイズ、厚み及び硬さの少なくとも１つからスキュー量を決定しても良い。
【００１５】
本発明に係る原稿読取装置並びに係る画像形成装置は、本発明に係るシート搬送装置を備えることを特徴とする。このようにしても、本発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。
【図２】原稿読取部１００の構成を示す図である。
【図３】スキュー量センサ２１２の配置を示す平面図である。
【図４】制御部１１２の主要な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る給紙アシスト制御時間の決定手順を示すフローチャートである。
【図６】給紙モータ２０８とレジストモータ２１３との回転速度を示すタイミングチャートである。
【図７】原稿搬送時間が所定時間よりも短い場合（Ｓ５０２：ＮＯ）の給紙モータとレジストモータ２１３の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】原稿搬送時間が所定時間よりも長い場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）の給紙モータとレジストモータ２１３の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】給紙アシスト制御の有無による給紙モータ２０８並びにレジストモータ２１３の動作の差異を示すタイミングチャートであって、（ａ）は給紙アシスト制御がない場合の動作を示し、（ｂ）は給紙アシスト制御がある場合の動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るシート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］  画像形成装置の構成
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。図１に示されるように、画像形成装置１は、原稿読取部１００、画像形成部１１０及び給紙部１２０を備えている。原稿読取部１００は原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。原稿読取部１００の構成については後述する。
【００１８】
画像形成部１１０は作像部１１１Ｙ〜１１１Ｋ、制御部１１２、中間転写ベルト１１３、２次転写ローラ対１１４、定着装置１１５、排紙ローラ１１６、排紙トレイ１１７及びクリーナ１１８を備えている。
作像部１１１Ｙ〜１１１Ｋは、制御部１１２の制御の下、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を形成し、各色のトナー像が重なり合うように中間転写ベルト１１３に静電転写（１次転写）する。中間転写ベルト１１３は無端状の回転体であって、矢印Ａ方向に回転し、トナー像を２次転写位置まで搬送する。
【００１９】
給紙部１２０は、それぞれ記録シートＳを種別毎に格納する給紙カセット１２１を複数備え、画像形成部１１０に記録シートＳを供給する。供給された記録シートＳは、中間転写ベルト１１３がトナー像を搬送するのに並行して、２次転写位置まで搬送される。
２次転写ローラ対１１４は中間転写ベルト１１３上のトナー像を記録シートＳへ静電転写（２次転写）する。トナー像を転写された記録シートＳは定着装置１１５へ搬送される。
【００２０】
定着装置１１３は電磁誘導加熱方式の定着装置であって、トナー像を加熱して、記録シートＳに融着する。トナー像を融着された記録シートＳは排紙ローラ１１６によって排紙トレイ１１７上に排出される。
［２］  原稿読取部１００の構成
図２は、原稿読取部１００の構成を示す図である。図２に示されるように、原稿読取部１００は自動原稿搬送ユニット（ADF: Automatic Document Feeder。以下、「搬送ユニット」という。）２００と原稿読取ユニット（以下、「読取ユニット」という。）２３０とを備えている。搬送ユニット２００は、読取ユニット２３０に不図示のヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、搬送ユニット２００の正面部分が上方に回動されると、読取ユニット２３０の上面が露わになって、操作者が原稿を手置きセットすることが可能になる。
【００２１】
読取ユニット２３０は、プラテンガラス２３１、２３２及びスライダ２３３、２３４を備えている。搬送ユニット２００が供給する原稿を読み取る際には、スライダ２３３がプラテンガラス２３２下のシートスルーポジション（画像読取位置）に停止する。スライダ２３３は光源２３５とミラー２３６を備えており、プラテンガラス２３２上を通過する原稿を光源２３５にて照明し、その反射光をミラー２３６にて更に反射する。
【００２２】
スライダ２３４はミラー２３７、２３８を備えており、ミラー２３６の反射光を順次反射して縮小レンズ２３９へ導く。縮小レンズ２３９を透過した光はＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ２４０に入射する。ＣＣＤラインセンサ２４０は光電変換素子を主走査方向に多数配列してなり、入射光を繰り返し光電変換することによって画像データを生成する。また、プラテンガラス２３１上に載置された原稿を読み取る場合には、スライダ２３３、２３４が矢印Ａ方向に移動することによって、原稿全体が読み取られる。
【００２３】
搬送ユニット２００は、搬送すべき原稿を載置する原稿給紙トレイ２０１を備えており、原稿先端が位置決め部２０２に突き当てられた状態で原稿給紙トレイ２０１上に載置されたことを原稿セットセンサ（図示省略）にて検出する。また、原稿規制板２０３は原稿の幅方向の位置決めに用いられる。
原稿の読み取りが開始されると、押上板２０４が原稿を押し上げて送り出しローラ２０５に押し当てる。送り出しローラ２０５は原稿を捌きローラ２０６へ送り出す。捌きローラ２０６は上下一対のローラからなっており、送り出された原稿のうち最も上側の１枚を給紙中間ローラ２０７へ搬送する。給紙中間ローラ２０７もまた上下一対のローラからなっている。
【００２４】
送り出しローラ２０５、捌きローラ２０６及び給紙中間ローラ２０７は給紙モータ２０８によって回転駆動される。なお、送り出しローラ２０５と捌きローラ２０６とには給紙クラッチ２０９を介して給紙モータ２０８の回転が伝達される。給紙モータ２０８には例えばステッピングモータを用いれば良い。ステッピングモータはデューティ比を保ったまま電流量を増減することによって、回転速度を保ったままでトルクを増減させることができる。
【００２５】
給紙中間ローラ２０７は、停止した状態にあるレジストローラ２１０へ向けて原稿を搬送する。給紙中間ローラ２０７からレジストローラ２１０に至る搬送経路は一対のガイド板によって形成されている。また、当該搬送経路上のレジストローラ２１０の直前には、給紙中間ローラ２０７によってレジストローラ２１０に突き当てられた原稿が形成するループを収容するループ収容部２１１が設けられている。
【００２６】
レジストローラ２１０はレジストモータ２１３によって回転駆動される。レジストモータ２１３としては、例えば、ステッピングモータを用いれば良い。
また、レジストローラ２１０の原稿搬送方向上流側にはスキュー量センサ２１２が配設されている。図３は、スキュー量センサ２１２の配置を示す平面図である。図３に示されるように、スキュー量センサ２１２は、３つのサブセンサ２１２ａ〜２１２ｃからなっており、レジストローラ２１０の軸方向に沿って３つのサブセンサ２１２ａ〜２１２ｃが配列される。
【００２７】
例えば、サブセンサ２１２ａ〜２１２ｃはそれぞれ１対のＬＥＤ光源とフォトセンサからなっており、ＬＥＤ光源の出射光が原稿Ｄによって遮光されるタイミングを検出する。そして、サブセンサ２１２ａ〜２１２ｃの検出時間差が大きいほどスキュー量が大きいと判定される。
サブセンサ２１２ａ〜２１２ｃが原稿Ｄの先端を検出してから所定時間を経過した後に、レジストモータ２１３によってレジストローラ２１０が回転駆動される。これに同期して、給紙モータ２０８が給紙中間ローラ２０７を回転駆動する（給紙アシスト制御）。なお、給紙アシスト制御時に給紙クラッチ２０９を切断し、送り出しローラ２０５並びに捌きローラ２０６を停止させても良い。
【００２８】
これによって、原稿が読取ローラ２１４まで進む。読取ローラ２１４〜２１６は読取モータ２１７によって回転駆動される。原稿は読取ローラ２１４、２１５によってプラテンガラス２３２上を通過する際に読取ユニット２３０によって一方の面を読み取られる。
その後、原稿は、読取ローラ２１５、２１６によって搬送され、裏面読取ユニット２１８下を通過する際に、もう一方の面を読み取られる。この裏面読取ユニット２１８は原稿面を照明する線状光源と、原稿面による反射光を受光する密着型ラインセンサ（CIS: Contact Image Sensor）と、を備えている。線状光源も密着型ラインセンサもその長手方向が原稿搬送方向に直交するように配設される。
【００２９】
裏面読取ユニット２１８にて読み取られた後、原稿は排紙ローラ２１９によって排紙トレイ２２０上へ排出される。なお、排紙ローラ２１９は排紙モータ２２１によって回転駆動される。また、プラテンガラス２３２の長手方向の略全長に亘って清掃部材２２２が配置されおり、プラテンガラス２３２に略平行な軸を中心として回転することによってプラテンガラス２３２の表面を清掃する。同様に、裏面読取ユニット２１８の読取面の長手方向の略全長に亘って清掃部材２２３が配置されおり、当該読取面に略平行な軸を中心として回転することによって当該読取面の表面を清掃する。
【００３０】
［３］  制御部１１２の構成
次に、制御部１１２の構成について説明する。
図４は、制御部１１２の主要な構成を示すブロック図である。図４に示されるように、制御部１１２はＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）４０３を備えており、ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２に記録されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ４０３を作業用記憶領域として当該プログラムを実行する。
【００３１】
これによって、ＣＰＵ４０１は給紙モータ２０８と給紙クラッチ２０９とを制御して、送り出しローラ２０５や捌きローラ２０６、給紙中間ローラ２０７を回転駆動する。また、ＣＰＵ４０１はレジストモータ２１３を制御してレジストローラ２１０を回転駆動し、読取モータ２１７を制御して、読取ローラ２１４〜２１６を回転駆動し、原稿を読み取る際の搬送速度を調整する。
【００３２】
なお、給紙モータ２０８とレジストモータ２１３は共通の電源装置４０４から電力の供給を受けている。ＣＰＵ４０１は電源装置４０４が給紙モータ２０８とレジストモータ２１３とに供給する電流量をそれぞれ制御する。
また、排紙モータ２２１を制御することによって排紙ローラ２１９が回転駆動され、読み取り終わった原稿が排出される。ＣＰＵ４０１はレジストローラ２１０に突き当てる際に原稿の先端が複数のスキュー量センサ２１２を通過する時間を比較してスキュー量を検出する。また、原稿搬送に先立って押上板２０４にて原稿を送り出しローラ２０５に押し当てる。
【００３３】
［４］  制御部１１２の動作
次に、給紙モータ２０８とレジストモータ２１３とに供給する電流量を決定する際の制御部１１２の動作について説明する。
図５は、制御部１１２の動作を示すフローチャートである。図５に示されるように、制御部１１２は給紙モータ２０８の起動時からスキュー量センサ２１２によって原稿の先端が検出されるまでの時間（以下、「原稿搬送時間」という。）を検出する（Ｓ５０１）。この原稿搬送時間が所定の原稿搬送時間よりも長い場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、給紙アシスト制御時に給紙モータ２０８に供給する電流量とレジストモータ２１３に供給する電流量とを合計した総電流量として所定の電流量（大）を選択する（Ｓ５０３）。
【００３４】
一般的に、厚紙は搬送に要するトルクが大きいため原稿搬送時間が長く、普通紙は小さいため短くなる傾向にある。この知見に基づいて、本実施の形態においては、原稿搬送時間の長短によって紙種を判別し、適切なトルクで原稿を搬送できるように電流量を選択する。すなわち、検出された原稿搬送時間が長い場合にはトルクが大きくなるように電流量を多くし、短い場合には電流量を少なくする。
【００３５】
したがって、検出された原稿搬送時間が所定の原稿搬送時間よりも短い場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、給紙アシスト制御時に給紙モータ２０８に供給する電流量とレジストモータ２１３に供給する電流量とを合計した総電流量として所定の電流量（小）を選択する（Ｓ５０４）。
次に、制御部１１２は、原稿スキュー量を検出する（Ｓ５０５）。原稿スキュー量は、ステップＳ５０１で検出した原稿搬送時間から求められる原稿搬送速度（ｖ）にサブセンサ２１２ａ〜２１２ｃの間の検出時間差（ｔ）を乗算して得られる。
【００３６】
検出した原稿スキュー量が所定の原稿スキュー量（大）よりも大きい場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、上述のように選択した総電流量のうち給紙モータ２０８に配分する電流量の比率を所定の比率（大）にする（Ｓ５０７）。これは、原稿スキュー量が多い場合に送り出しローラ２０５等の負荷抵抗によるスキュー発生を防ぐために、給紙モータ２０８のトルクを大きくするためである。
【００３７】
上記の理由から、検出した原稿スキュー量が所定の原稿スキュー量（大）よりも小さい場合であって（Ｓ５０６：ＮＯ）、所定の原稿スキュー量（小）よりも大きい場合には（Ｓ５０８：ＮＯ）、給紙モータ２０８に配分する電流量の比率を所定の比率（中）にする（Ｓ５０９）。
また、検出した原稿スキュー量が所定の原稿スキュー量（小）よりも小さい場合には（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、給紙モータ２０８に配分する電流量の比率を所定の比率（小）にして（Ｓ５１０）、給紙モータ２０８に通電する電流量を少なくする。原稿スキュー量が少ない場合には送り出しローラ２０５等の負荷抵抗によるスキュー発生が小さく、また、原稿搬送によるスキュー補正が期待できるからである。
【００３８】
電流量の比率を所定の比率（小）にした場合には、原稿スキュー量が少なく、捌きローラ２０６や給紙中間ローラ２０７を用いて給紙アシスト制御をしなくても原稿スキューを生じるおそれがないので、給紙アシスト制御なしでレジストローラ２１０による再給紙を行なう（Ｓ５１１）。
一方、電流量の比率を所定の比率（大）または（中）にした場合には、制御部１１２はレジストローラ２１０にて再給紙を行う際に併せて給紙アシスト制御を実行する（Ｓ５１２）。
【００３９】
なお、原稿スキュー量の大小は、例えば、原稿の搬送方向における長さに対する原稿スキュー量（ｖｔ）の割合が０．５％よりも大きい場合には原稿スキュー量が大きいと判定すれば良い。また、この割合が０．３％よりも小さい場合には原稿スキュー量が小さいと判定しても良い。
また、原稿搬送時間の長短についても、例えば、普通紙の搬送に要する時間の１．３倍を超える場合には原稿搬送時間が長いと判定し、さもなければ、短いと判定しても良い。
【００４０】
給紙モータ２０８とレジストモータ２１３との間の電流量の配分については、例えば、原稿搬送時間が長い厚紙の場合には以下のようにしても良い。すなわち、原稿スキュー量が０．５％よりも大きい場合には給紙モータ２０８の電流量Ｉｆとレジストモータ２１３の電流量Ｉｒの比を
Ｉｆ：Ｉｒ＝０．５：０．５＝１：１
とし、原稿スキュー量が０．５％より小さく、かつ、０．３％よりも大きい場合には、
Ｉｆ：Ｉｒ＝０．２５：０．７５＝１：３
とし、原稿スキュー量が０．３％よりも小さい場合には、
Ｉｆ：Ｉｒ＝０：１
としても良い。
【００４１】
厚紙など搬送に高いトルクを要するものほど原稿スキューを生じ易いので、給紙モータ２０８の比率を大きくすることによって、原稿スキューの発生を抑えることができる。
また、原稿搬送時間が短い普通紙の場合には以下のようにしても良い。すなわち、原稿スキュー量が０．５％よりも大きい場合には給紙モータ２０８の電流量Ｉｆとレジストモータ２１３の電流量Ｉｒの比を
Ｉｆ：Ｉｒ＝０．４：０．３５＝８：７
とし、原稿スキュー量が０．５％より小さく、かつ、０．３％よりも大きい場合には、
Ｉｆ：Ｉｒ＝０．２：０．５５＝４：１１
とし、原稿スキュー量が０．３％よりも小さい場合には、
Ｉｆ：Ｉｒ＝０：１
としても良い。
【００４２】
このようにすれば、レジストモータ２１３に供給する電流量が抑えられるので、給紙アシスト制御に要する電力消費を低減することができる。
図６は、原稿をレジストローラ２１０に突き当てる際に原稿のスキュー量が少ない場合（Ｓ５１０：ＹＥＳ）の給紙モータ２０８とレジストモータ２１３の動作を示すタイミングチャートである。なお、図中、タイミングチャートの縦軸は何れもモータの回転速度を示している（図７〜９も同様である）。
【００４３】
図６に示されるように、原稿のスキュー量が少ない場合には、レジスト起動後、レジストモータ２１３が原稿を搬送する際に、原稿スキューが再び発生するおそれが無いので、原稿搬送時間の長短に関わらず、すなわち、原稿が普通紙であると厚紙であるとの如何に関わらず、給紙モータ２０８は駆動されない。従って、無駄な給紙アシスト制御を省くことができるので、電力消費が低減される。
【００４４】
なお、原稿搬送時間中に給紙モータ２０８に供給される電流量（図６では「１」と表記した。）に対するレジストモータ２１３の供給電流量の割合は、原稿が厚紙と判定された場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）には「１」であり、普通紙と判定された場合（Ｓ５０２：ＮＯ）には、厚紙を搬送する場合ほどにはトルクを必要としないので、「０．７５」である。従来は、レジストモータ２１３の供給電流量の割合は、原稿の紙種によらず、「１」であるところ、本発明のようにすれば、さらに消費電力を電源することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、原稿搬送時間中には原稿の紙種を判断することができないので、この間に給紙モータ２０８に供給される電流量は、厚紙を搬送するに足るトルクを発生させることができるように常に「１」である。
図７は、原稿搬送時間が所定時間よりも短い場合（Ｓ５０２：ＮＯ）の給紙モータとレジストモータ２１３の動作を示すタイミングチャートである。原稿搬送時間が所定時間よりも短い場合には原稿が普通紙であると判定する。この場合において、原稿のスキュー量が中程度（Ｓ５０８：ＮＯ）、若しくは大きければ（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、レジスト起動後のスキュー再発を防止する必要があるため、図７に示されるように、給紙アシスト制御を行なう。
【００４６】
給紙アシスト制御時に給紙モータ２０８に供給される電流量は、原稿搬送時間中に給紙モータ２０８に供給される電流量「１」に対して、スキュー量が中程度なら「０．２」とし（Ｓ５０９）、大きければ「０．４」とする（Ｓ５０７）。このようにすれば、レジスト起動後のスキュー発生を確実に防止することができる。
また、給紙アシスト制御中は、給紙モータ２０８とレジストモータ２１３とに供給される電流量の合計した総電流量が「０．７５」となるように、レジストモータ２１３に供給する電流量を決定する（Ｓ５０４）。すなわち、スキュー量が中程度ならば「０．５５」とし（Ｓ５０９）、大きければ「０．３５」とする（Ｓ５０７）。
【００４７】
給紙アシスト制御中、総電流量を「０．７５」とするのは、電流量「１」が厚紙の原稿を搬送するのに必要な電流量であるのに対して、電流量「０．７５」が普通紙の原稿を搬送するのに足る電流量であるからである。従来は、給紙アシスト制御中も、紙種に関わらず、厚紙を搬送するに足る電流量を供給しているところ、このようにすれば、消費電力を低減することができる。
【００４８】
図８は、原稿搬送時間が所定時間よりも長い場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）の給紙モータとレジストモータ２１３の動作を示すタイミングチャートである。原稿搬送時間が所定時間よりも長い場合には原稿が厚紙であると判定する。この場合においても、原稿のスキュー量が中程度以上のときは、レジスト起動後のスキュー再発を防止するために、給紙アシスト制御を行なう。
【００４９】
なお、原稿が厚紙である場合には、普通紙である場合よりも搬送に要するトルクが大きいので、総電流量を「１」とする（Ｓ５０３）。また、レジスト起動後のスキュー発生を防止するために、原稿スキュー量が大きければ（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、給紙モータ２０８に供給する電流量もレジストモータ２１３に供給する電流量もともに「０．５」とする（Ｓ５０７）。
【００５０】
また、原稿スキュー量が中程度ならば（Ｓ５０８：ＮＯ）、給紙モータ２０８に供給する電流量を「０．２５」とし、レジストモータ２１３に供給する電流量を「０．７５」とする（Ｓ５０９）。
［６］  変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００５１】
（１）上記実施の形態においては、スキュー量センサ２１２によってスキュー量を検出する場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのはいうまでもなく、これに代えて次のようにしても良い。
例えば、原稿のスキューは、特殊紙や大サイズ紙、厚紙などでは発生頻度が高くなる一方、Ａ４普通紙などでは発生し難いことに着目して、画像形成装置１はユーザの操作入力を受け付ける操作パネルを備えるものとし、当該操作パネルから読み込むべき原稿の紙種（硬さ）、サイズ、紙厚を受け付けて、これらから推定されるスキュー量から給紙アシスト制御時間を決定しても良い。また、適当なセンサを用いて原稿の紙種（硬さ）やサイズ、紙厚を検出し、当該検出結果から給紙アシスト制御時間を決定しても良い。
【００５２】
上述のように、原稿の給紙前に紙種が決定される場合には、原稿搬送時間中に給紙モータ２０８に供給する電流量を紙種に応じて決定しても良い。すなわち、原稿が厚紙ならば電流量を多く、普通紙ならば少なくしても良い。
（２）上記実施の形態においては、画像形成部１１０内に設けた制御部１１２によって、給紙アシスト制御を行う場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて、原稿読取部１００内に設けた制御部や、搬送ユニット２００内に設けた制御部によって給紙アシスト制御を行なって同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５３】
（３）上記実施の形態においては、スキュー量に応じて電流量の分配比率を３段階に切り替える場合について説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、３段階に代えて２段階に切り替えても良いし、４段階以上に切り替えても良い。また、スキュー量に応じて連続的に増減しても良い。何れの場合も本発明の効果を得ることができる。
【００５４】
（４）上記実施の形態において示した電流量の分配比率が例示に過ぎないのはいうまでもなく、他の比率を採用しても良い。ただし、原稿搬送に要するトルクが大きいほど、給紙モータ２０８に供給する電流量の比率を大きくするのが望ましい。また、原稿が普通紙であるか厚紙であるかを判定する原稿搬送時間について他の基準値を採用しても、本発明の効果は同じである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係るシート搬送装置、原稿読取装置及び画像形成装置は、いわゆるスキュー補正を低コスト、省電力化する技術として有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１………………………画像形成装置
１００…………………原稿読取部
２００…………………自動原稿搬送ユニット
２０１…………………原稿給紙トレイ
２０２…………………位置決め部
２０３…………………原稿規制板
２０４…………………押上板
２０５…………………送り出しローラ
２０６…………………捌きローラ
２０７…………………給紙中間ローラ
２０８…………………給紙モータ
２０９…………………給紙クラッチ
２１０…………………レジストローラ
２１１…………………ループ収容部
２１３…………………レジストモータ
２１２…………………スキュー量センサ
２１２ａ〜２１２ｃ…サブセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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