(57)【要約】      （修正有）【課題】減速ギヤボックスのギヤボックス取付け面に、制御ユニットを隙間を設けずに装着する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】減速ギヤボックス４のギヤボックス取付け面２０ｂに対向する制御ユニットのカバーのカバー板部２８に、複数の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを通過させる切欠き部２８ａを形成する。カバー板部２８の切欠き部２８ａの周縁に、制御ユニットの外側に突出した段差部３４を形成する。そして、カバー板部２８とギヤボックス取付け面２０ｂとの間に生じる隙間より厚さが厚いシール部材３３を、段差部３４に沿って配置することで取付け位置が保持されながら、切欠き部３４を囲んでカバー板部２８に一体化する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備え、前記減速ギヤボックスの外周に形成したギヤボックス取付け面に、前記制御ユニットの前記制御基板を収容するカバーのカバー板部を近接させて該制御ユニットを装着するとともに、前記減速ギヤボックスに内装されているトルクセンサに接続されている複数の外部接続端子を前記ギヤボックス取付け面の一部から突出させ、これら複数の外部接続端子の夫々に前記制御基板に設けた複数の基板側端子を電気的に直接接続してなる電動パワーステアリング装置において、
前記カバー板部に、前記ギヤボックス取付け面の一部から突出した前記複数の外部接続端子を通過させる切欠き部を形成し、
前記カバー板部の前記切欠き部の周縁に、前記制御ユニットの外側、或いは内側に突出した段差部を形成し、
前記カバー板部と前記ギヤボックス取付け面との間に生じる隙間より厚さが厚いシール部材を、前記切欠き部を囲みながら前記カバー板部と前記ギヤボックス取付け面との間に一体化するとともに、
前記シール部材を前記段差部に沿って配置することで、前記ギヤボックス取付け面に当接する前記シール部材の位置が案内されるようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記段差部は、前記制御ユニットの内側に突出した状態で前記切欠き部の周囲に形成されており、前記シール部材は、前記制御ユニットの内側に位置する前記段差部の段差面と、当該段差面及び前記カバー板部の境界部とに面接触した状態で一体化されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記段差部は、前記制御ユニットの外側に突出した状態で前記切欠き部の周囲に形成されており、前記シール部材は、前記段差部に近接する前記カバー板部の平坦な部位と、前記カバー板部及び前記段差部の境界部とに面接触した状態で一体化されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備え、前記減速ギヤボックスの外周に形成したギヤボックス取付け面に、前記制御ユニットの前記制御基板を収容するカバーのカバー板部を近接させて該制御ユニットを装着するとともに、前記減速ギヤボックスに内装されているトルクセンサに接続されている複数の外部接続端子を前記ギヤボックス取付け面の一部から突出させ、これら複数の外部接続端子の夫々に前記制御基板に設けた複数の基板側端子を電気的に直接接続してなる電動パワーステアリング装置において、
前記ギヤボックス取付け面に、前記トルクセンサに接続された前記複数の外部接続端子が前記制御ユニットに向かうように通過させる開口部を形成し、
前記カバー板部に、前記開口部から突出した前記複数の外部接続端子を通過させる切欠き部を形成し、
前記カバー板部と前記ギヤボックス取付け面との間に生じる隙間より厚さが厚いシール部材を、前記開口部及び前記切欠き部を囲みながら前記カバー板部と前記ギヤボックス取付け面とに当接させるとともに、
前記ギヤボックス取付け面、前記カバー板部及び前記シール部材の少なくとも一つの部材に、前記シール部材が前記ギヤボックス取付け面及び前記カバー板部に当接する位置を案内するガイド部を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記ガイド部は、前記開口部を囲むように前記ギヤボックス取付け面から突出して形成され、前記シール部材の前記ギヤボックス取付け面に当接しない面に係合するガイド係合部であることを特徴とする請求項４記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記ガイド係合部は、前記ギヤボックス取付け面に一体に形成された部位であることを特徴とする請求項５記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ガイド部は、前記切欠き部を囲むように前記カバー板部から突出して形成され、前記シール部材の前記カバー板部に当接しない面に係合するガイド係合部であることを特徴とする請求項４記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記ガイド係合部は、前記カバー板部に一体に形成された部位であることを特徴とする請求項７記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記ガイド部は、前記開口部を囲むように前記ギヤボックス取付け面に形成したガイド凹部と、前記シール部材の前記ギヤボックス取付け面に当接する面の一部から突出し、前記ガイド凹部に嵌まり込むガイド凸部とで構成されていることを特徴とする請求項４，５，７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記ガイド部は、前記切欠き部を囲むように前記カバー板部に形成したガイド凹部と、前記シール部材の前記カバー板部に当接する面の一部から突出し、前記ガイド凹部に嵌まり込むガイド凸部とで構成されていることを特徴とする請求項４，５，７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
前記シール部材は、弾性変形自在な材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載、又は請求項４，５，７，９，１０の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１２】
前記シール部材は、前記ギヤボックス取付け面及び前記カバー板部の一方に当接するシール基部と、このシール基部から前記ギヤボックス取付け面及び前記カバー板部の他方に向けて延在し、弾性変形しながら前記他方に接触するリップ部とで構成されていることを特徴とする請求項１１記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置として、例えばラック軸が摺動自在に収容あるいは装着されるラックケース又は減速ギヤボックスの一部に電動モータが収容され、この電動モータを駆動制御する制御基板が収容されるハウジングがラックケース又は減速ギヤボックスに形成され、ハウジングの開口に対向する底部に形成された取付けボスに前記開口から挿入された制御基板が当接されると、電動モータからハウジング内に突設されたモータ側接続端子に制御基板に設けられた基板接続端子が互いに接触して電気的に接続される電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の従来例にあっては、電動モータと制御基板との間に電気的接続線を介挿することなく直付けすることにより、電動モータと制御基板との間で配線長を最短として電気ノイズが乗ることを防止することができるとともに、配線抵抗を少なくして電気的損失を低減することができる。
しかし、電動モータを制御する制御基板にはステアリングシャフトに伝達されるトルクを検出するトルクセンサのトルク検出値を入力する必要があり、このトルクセンサは、通常ラックケース又は減速ギヤボックスより離れたステアリングホイール側に設置されており、このトルクセンサと制御基板との間に長い接続ケーブルを設ける必要があり、この接続ケーブルに電気ノイズが乗るとともに、電気抵抗が大きくなることで電気的損失が大きくなる。
【０００４】
そこで、減速ギヤボックスの外周に取付け面を形成し、この取付け面に制御基板を組込んだ制御ユニットを装着する構造とし、減速ギヤボックスに内装したトルクセンサに接続されている複数の外部接続端子を、トルクセンサを収納している位置と連通して取付け面で開口するように設けた開口部から外部に突出させ、取付け面に装着する制御ユニットの制御基板に設けた複数のスルーホールに挿通し、両者を半田付けすることで電気的に直接接続する構造とし、制御基板とトルクセンサとの間の接続距離を最短として両者間の電気ノイズ、電気的損失を防止する電動パワーステアリング装置も開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２９８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したように、制御ユニットが装着される減速ギヤボックスの取付け面に、トルクセンサを収納している位置と連通する開口部を設け、この開口部から制御基板に接続するトルクセンサの外部接続端子を突出させて制御基板のスルーホールに接続する構造とすると、減速ギヤボックスの取付け面と制御ユニットの装着面との間の隙間から導電性異物が侵入してトルクセンサの何れかの外部接続端子同士に接触し、トルクセンサが誤ったトルク検出値を出力して電動モータが誤った駆動制御を行なうおそれがある。
ここで、減速ギヤボックスの取付け面と制御ユニットの装着面との間に隙間が生じないように取付け面及び装着面を高精度の面に形成することは製造コストの面で困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ギヤボックス取付け面からトルクセンサの外部接続端子を外部に突出させて制御ユニットの制御基板に接続し、ギヤボックス取付け面及び制御ユニットとを対向させる構造としても、トルクセンサの検出動作に悪影響を与える導電性異物の侵入を安価な構造で確実に防止することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備え、前記減速ギヤボックスの外周に形成したギヤボックス取付け面に、前記制御ユニットの前記制御基板を収容するカバーのカバー板部を近接させて該制御ユニットを装着するとともに、前記減速ギヤボックスに内装されているトルクセンサに接続されている複数の外部接続端子を前記ギヤボックス取付け面の一部から突出させ、これら複数の外部接続端子の夫々に前記制御基板に設けた複数の基板側端子を電気的に直接接続してなる電動パワーステアリング装置において、前記カバー板部に、前記ギヤボックス取付け面の一部から突出した前記複数の外部接続端子を通過させる切欠き部を形成し、前記カバー板部の前記切欠き部の周縁に、前記制御ユニットの外側、或いは内側に突出した段差部を形成し、前記カバー板部と前記ギヤボックス取付け面との間に生じる隙間より厚さが厚いシール部材を、前記切欠き部を囲みながら前記カバー板部と前記ギヤボックス取付け面との間に一体化するとともに、前記シール部材を前記段差部に沿って配置することで、前記ギヤボックス取付け面に当接する前記シール部材の位置が案内されるようにした。
【０００９】
この発明によると、カバー板部及びギヤボックス取付け面に一体化されたシール部材は、ギヤボックス取付け面の一部から突出したトルクセンサの複数の外部接続端子を囲みながらギヤボックス取付け面に当接する。この際、カバー板部とギヤボックス取付け面との間で隙間を設けずに密着するので、外部から複数の外部接続端子のいずれかの対同士に導電性異物が接触することがない。また、シール部材は、前記段差部に沿って配置することで、ギヤボックス取付け面に当接する位置が案内されるので、シール部材の位置決めを容易に行なうことができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記段差部は、前記制御ユニットの内側に突出した状態で前記切欠き部の周囲に形成されており、前記シール部材は、前記制御ユニットの内側に位置する前記段差部の段差面と、当該段差面及び前記カバー板部の境界部とに面接触した状態で一体化されている。
この発明によると、シール部材が面接触している段差面及びカバー板部の境界部が、シール部材に外力が加わっても位置ズレを確実に防止する。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記段差部は、前記制御ユニットの外側に突出した状態で前記切欠き部の周囲に形成されており、前記シール部材は、前記段差部に近接する前記カバー板部の平坦な部位と、前記カバー板部及び前記段差部の境界部とに面接触した状態で一体化されている。
この発明によると、シール部材が面接触しているカバー板部及び前記段差部の境界部が、シール部材に外力が加わっても位置ズレを確実に防止する。
【００１２】
一方、請求項４記載の電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備え、前記減速ギヤボックスの外周に形成したギヤボックス取付け面に、前記制御ユニットの前記制御基板を収容するカバーのカバー板部を近接させて該制御ユニットを装着するとともに、前記減速ギヤボックスに内装されているトルクセンサに接続されている複数の外部接続端子を前記ギヤボックス取付け面の一部から突出させ、これら複数の外部接続端子の夫々に前記制御基板に設けた複数の基板側端子を電気的に直接接続してなる電動パワーステアリング装置において、前記ギヤボックス取付け面に、前記トルクセンサに接続された前記複数の外部接続端子が前記制御ユニットに向かうように通過させる開口部を形成し、前記カバー板部に、前記開口部から突出した前記複数の外部接続端子を通過させる切欠き部を形成し、前記カバー板部と前記ギヤボックス取付け面との間に生じる隙間より厚さが厚いシール部材を、前記開口部及び前記切欠き部を囲みながら前記カバー板部と前記ギヤボックス取付け面とに当接させるとともに、前記ギヤボックス取付け面、前記カバー板部及び前記シール部材の少なくとも一つの部材に、前記シール部材が前記ギヤボックス取付け面及び前記カバー板部に当接する位置を案内するガイド部を設けた。
【００１３】
この発明によると、カバー板部及びギヤボックス取付け面に一体化されたシール部材は、トルクセンサの複数の外部接続端子が通過する開口部及び切欠き部を囲んでいるので、外部から複数の外部接続端子のいずれかの対同士に導電性異物が接触することがない。また、シール部材がギヤボックス取付け面及びカバー板部に当接する位置を案内するガイド部が設けられているので、シール部材の位置決めが容易となる。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の電動パワーステアリング装置において、前記ガイド部は、前記開口部を囲むように前記ギヤボックス取付け面から突出して形成され、前記シール部材の前記ギヤボックス取付け面に当接しない面に係合するガイド係合部である。
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の電動パワーステアリング装置において、前記ガイド係合部は、前記ギヤボックス取付け面に一体に形成された部位である。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、請求項４記載の電動パワーステアリング装置において、前記ガイド部は、前記切欠き部を囲むように前記カバー板部から突出して形成され、前記シール部材の前記カバー板部に当接しない面に係合するガイド係合部である。
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の電動パワーステアリング装置において、前記ガイド係合部は、前記カバー板部に一体に形成された部位である。
【００１６】
また、請求項９記載の発明は、請求項４，５，７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ガイド部は、前記開口部を囲むように前記ギヤボックス取付け面に形成したガイド凹部と、前記シール部材の前記ギヤボックス取付け面に当接する面の一部から突出し、前記ガイド凹部に嵌まり込むガイド凸部とで構成されている。
また、請求項１０記載の発明は、請求項４，５，７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ガイド部は、前記切欠き部を囲むように前記カバー板部に形成したガイド凹部と、前記シール部材の前記カバー板部に当接する面の一部から突出し、前記ガイド凹部に嵌まり込むガイド凸部とで構成されている。
これら請求項５〜１０記載の発明によると、カバー板部とギヤボックス取付け面との間でシール部材が偏った形状で変形するのが防止される。また、シール部材は、肉厚方向に直交する方向への変形が規制される。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載、又は請求項４，５，７，９，１０の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記シール部材は、弾性変形自在な材料で形成されている。
この発明によると、減速ギヤボックスに装着された電動モータからモータ振動が伝達しても、シール部材が振動を吸収するので、制御ユニットに影響を与える振動や、運転者に不快な音を与える音を抑制することができる。
【００１８】
さらに、請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の電動パワーステアリング装置において、前記シール部材は、前記ギヤボックス取付け面及び前記カバー板部の一方に当接するシール基部と、このシール基部から前記ギヤボックス取付け面及び前記カバー板部の他方に向けて延在し、弾性変形しながら前記他方に接触するリップ部とで構成されている。
この発明によると、シール部材のシール基部がギヤボックス取付け面及びカバー板部の一方に当接し、シール部材のリップ部が弾性変形しながらギヤボックス取付け面及びカバー板部の他方に密接するので、カバー板部の切欠き部とギヤボックス取付け面の開口部の間のシール性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、カバー板部及びギヤボックス取付け面に一体化されたシール部材は、ギヤボックス取付け面の一部から突出したトルクセンサの複数の外部接続端子を囲みながらギヤボックス取付け面に当接し、カバー板部とギヤボックス取付け面との間で隙間を設けずに密着するので、ギヤボックス取付け面の一部から突出した外部から複数の外部接続端子のいずれかの対同士に導電性異物が接触することがなく、導電性異物の侵入を安価な構造で確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図である。
【図２】制御ユニットを装着する前の減速ギヤボックスを車幅方向から示した斜視図である。
【図３】制御ユニットを装着する前の減速ギヤボックスを車両前方側から示した斜視図である。
【図４】制御ユニットを装着する前の減速ギヤボックスを示す右側面図である。
【図５】電動パワーステアリング装置を構成する減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図である。
【図６】制御ユニットの分解斜視図である。
【図７】（ａ）は図６のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｂ）は図６のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図８】本発明に係る第１実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【図９】本発明に係る第２実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【図１０】本発明に係る第３実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【図１１】本発明に係る第４実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【図１２】本発明に係る第５実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【図１３】本発明に係る第６実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【図１４】本発明に係る第７実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【図１５】本発明に係る第８実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【図１６】本発明に係る第９実施形態のカバー板部とギヤボックス取付け面との間にシール部材が介装されている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置を車両前方から示した斜視図である。
図１の符号１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長された電動モータ５が配設されている。
【００２２】
ステアリングコラム３は、内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の内管３ａ及び減速ギヤボックス４が、アッパ取付けブラケット６及びロア取付けブラケット７によって車体側に取付けられている。
ロア取付けブラケット７は、車体側部材に取付けられる取付け板部７ａと、この取付け板部７ａの下面から左右方向に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの下端が、減速ギヤボックス４の車体前方側に一体形成された支持部４ｂに枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。
【００２３】
アッパ取付けブラケット６は、一対のフランジ６ａと、これらフランジ６ａの下端に固定されて左右（車幅）方向に離間している１対の支持板部６ｃと、これら一対の支持板部６ｃに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｄとを備えている。フランジ６ａにはスリット６ａ１が形成されており、このスリット６ａ１に離脱用カプセル６ｂが嵌め込まれている。この離脱用カプセル６ｂにはボルト貫通孔６ｂ１が形成されており、離脱用カプセル６ｂの下方からボルト貫通孔６ｂ１に貫通した固定ボルト（不図示）を車体側部材（不図示）にねじ込むことで、フランジ６ａが車体側部材に取付けられている。
【００２４】
そして、チルト機構６ｄのチルトレバー６ｇを回動させ、外管３ｂの支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付けブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。
ステアリングシャフト２は、図５に示すように、上端がステアリングホイールに連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端でトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
【００２５】
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。減速ギヤボックス４は、図２から図５に示すように、電動モータ５の出力軸（不図示）に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の車体後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ取付け部１７と、トルクセンサ収納部１６の車体後端に形成された筒状のコラム取付け部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がって形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４のコラム取付け部１８に、ステアリングコラム３の車体前端部が外嵌されて連結されている。
【００２６】
ここで、トルクセンサ１５は、図５に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフト２に伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ，１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ，１５ｄ及び１５ｅ，１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。
【００２７】
電動モータ５は、図１に示すように、その取付けフランジ５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に接続端子（不図示）が形成されている。そして、具体的には示さないが、接続端子の夫々は、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体内に互いに絶縁されて配設され、２組のブラシに個別に接続された円弧状の接続端子の互いに対向する一端に一体に形成されている。
【００２８】
減速ギヤボックス４に形成された制御ユニット装着部２０は、図２及び図４に示すように、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とで形成した平坦取付け面２０ａと、トルクセンサ収納部１６の上面に形成され、平坦取付け面２０ａに直交しているユニット載置面２０ｂとで左右方向から見てＬ字状に形成されている。
制御ユニット装着部２０のユニット載置面２０ｂの左右方向の中央部には、トルクセンサ１５を収納しているトルクセンサ収納部１６の内部空間に連通する開口部２０ｄが形成されており、この開口部２０ｄを通過してトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆがユニット載置面２０ｂの上方に突出して設けられている。
【００２９】
また、モータ取付け部１７の車両後端面にも、平坦取付け面２０ａと平行でこの平坦取付け面２０ａより車両後方側の位置に幅狭のフレーム取付け面２０ｃが形成されている。
制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図６に示すように、放熱プレート２１と、パワー基板２２と、長方形枠状のフレーム２３と、制御基板２４と、カバー２６とを備えている。
【００３０】
放熱プレート２１は、制御ユニット装着部２０の平坦取付け面２０ａに放熱グリースを介して直接固定される。パワー基板２２は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等の集積回路２２ａ，２２ｂが実装される。
【００３１】
制御基板２４は、フレーム２３の正面に取付けられ、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２４ａ〜２４ｄが穿設され、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２２のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器等のほか、コンデンサ、コイル、リレー等のディスクリート部品２４ｅが実装される。
【００３２】
フレーム２３はパワー基板２２を囲繞する部材であって、長方形枠状のフレーム本体２３ａと、このフレーム本体２３ａの左端に形成され、減速ギヤボックス４のフレーム取付け面に固定される取付け板部２３ｂと、この取付け板部２３ｂ上に固定され電動モータ５の接続端子に電気的に接続する端子台２３ｃと、フレーム本体２３ａの右端に固定された雌型コネクタ４５とを備えている。雌型コネクタ４５は、図示しないがバッテリに電源用雄型コネクタを介して接続される電源コネクタ４５ａと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ４５ｂとを備えている。パワー基板２２及び制御基板２４は、接続端子２２ｃを介して接続されている。
【００３３】
カバー２６は、電磁波遮断、内部部品の保護が可能な金属製の部材であり、図６に示すように、制御基板２４を覆う矩形状の第１板部２７と、この第１板部２７の長尺方向の縁部から直交して延在している第２及び第３板部２８，２９と、第１板部２７の短尺方向の縁部から第２及び第３板部２８，２９と同一方向に延在している第４及び第５板部３０，３１と、第２板部２８、第４及び第５板部３０，３１の端部からカバー外方に直交する方向に形成されているネジ挿通孔を有する複数の固定片３２とを備えている。また、第４板部３０には、雌型コネクタ４５の外周を囲む切欠き３０ａが形成されている。
第２板部２８の長手方向中央には、四角形状に切り欠いた切欠き部２８ａが形成されており、この切欠き部２８ａの周囲の第２板部２８の外壁に、門型形状のシール部材３３が貼着されている。
【００３４】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、第２板部２８の切欠き部２８ａの周縁には、カバー２６の外側に突出する段差部３４が形成されている。
シール部材３３は、柔軟な発泡樹脂材、合成ゴムなどの弾性材で形成されており、図６に示すように、第２板部２８の長尺方向に延在する第１シール部３３ａと、互いに平行に離間して第２板部２８の短尺方向に延在する一対の第２シール部３３ｂ，３３ｃとで構成されており、これら第１〜３シール部３３ａ〜３３ｃが、段差部３４に近接する第２板部２８の平坦な部位と、第２板部２８及び段差部３４の境界部とに面接触した状態で貼着されている。
このシール部材３３は、カバー２６の第２板部２８を、制御ユニット装着部２０のユニット載置面２０ｂに対向させると、第２板部２８とユニット載置面２０ｂとの間に生じる隙間を埋めて弾性変形しながら密着するように、前記隙間より厚さが厚く設定されている。
【００３５】
そして、制御ユニット１９の放熱プレート２１及びフレーム２３を減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に固定し、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の開口部２０ｄから突出したトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを（図２参照）、制御ユニット１９の制御基板２４のスルーホール２４ａ〜２４ｄ（図６参照）に直接挿通して半田付けした後、カバー２６も制御ユニット装着部２０に固定することで、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に、制御ユニット１９が装着される。また、フレーム２３の取付け板部２３ｂに固定されている端子台２３ｃと、電動モータ５の接続端子とを電気的に接続する。なお、電気的に接続された端子台２３ｃ及び電動モータ５の接続端子は、図１の符号２７で示す合成樹脂製の端子カバーで覆われている。
【００３６】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
車体の図示しないイグニッションスイッチをオン状態としてパワー基板２２及び制御基板２４にバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板２２のゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。
【００３７】
このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフト２の出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。
ここで、本実施形態によると、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を装着するためにカバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向すると、図８に示すように、第２板部２８に貼着されているシール部材３３は、ユニット載置面２０ｂに形成されている開口部２０ｄを囲みながら、ユニット載置面２０ｂとの間で弾性変形しながら密着する。
【００３８】
開口部２０ｄにはトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが通過しており、減速ギヤボックス４の外周側で発生した導電性異物が外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを配置している開口部２０ｄ側に侵入しようとしても、第２板部２８とユニット載置面２０ｂとの間で隙間を設けずに密着しているシール部材３３に遮断される。したがって、トルクセンサ１５の複数の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆのいずれかの対同士に導電性異物が接触することがなく、トルクセンサ１５は正常なトルク検出値を出力して電動モータ５の正常な駆動制御を行なうことができる。
【００３９】
また、本実施形態のシール部材３３は、段差部３４に近接する第２板部２８の平坦な部位と、第２板部２８及び段差部３４の境界部とに面接触した状態で貼着されているので、第２板部２８へのシール部材３３の位置決めを容易に行なうことができる。しかも、シール部材３３に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、シール部材３３が面接触している第２板部２８及び段差部３４の境界部が、シール部材３３の位置ズレを防止し、シール部材３３は第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間に隙間を設けずに密着する。
【００４０】
また、本実施形態は、第２板部２８の段差部３４が、カバー２６の外側に突出し、第２板部２８とユニット載置面２０ｂとの間に位置しており、大きな異物（例えばネジ、小石など）がシール部材３３を通過して開口部２０ｄ側に入り込もうとしても、段差部３４が遮蔽体として機能することができる。
また、シール部材３３は、カバー２６の第２板部２８に貼着されており、カバー２６を制御ユニット装着部２０の平坦取付け面２０ａに固定するだけで、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄを囲みながらユニット載置面２０ｂ及び第２板部２８に配置されるので、組付け性も容易とすることができる。
【００４１】
さらに、シール部材３３は、柔軟な発泡樹脂材、合成ゴムなどの弾性材で形成されており、減速ギヤボックス４に装着された電動モータ５からモータ振動が伝達しても、シール部材３３が振動を吸収するので、制御ユニット１９に影響を与える振動や、運転者に不快な音を与える音を抑制することができる。
さらにまた、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆと制御ユニット１９の制御基板２４のスルーホール２４ａ〜２４ｄとを半田付けした後に、カバー２６が制御ユニット装着部２０に固定されるので、カバー２６に装着されているシール部材３３は、半田付けによる半田飛びや熱影響を受けるおそれがない。
【００４２】
次に、図９に示すものは、本発明に係る電動パワーステアリング装置の第２実施形態を示すものである。なお、図８で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態は、第２板部２８の切欠き部２８ａの周縁に、カバー２６の内側に突出する段差部３５が形成されている。
【００４３】
また、シール部材３３は、段差部３５のカバー２６の内側に位置する段差面３５ａと、この段差面３５ａ及び第２板部２８の境界部とに面接触した状態で貼着されている。
本実施形態も、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を装着するためにカバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向すると、図９に示すように、第２板部２８に貼着されているシール部材３３は、ユニット載置面２０ｂに形成されている開口部２０ｄを囲みながら、ユニット載置面２０ｂとの間で弾性変形しながら密着するので、トルクセンサ１５の複数の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆのいずれかの対同士に導電性異物が接触することがなく、トルクセンサ１５は正常なトルク検出値を出力して電動モータ５の正常な駆動制御を行なうことができる。
【００４４】
また、本実施形態のシール部材３３は、段差部３５のカバー２６の内側に位置する段差面３５ａと、この段差面３５ａ及び第２板部２８の境界部とに面接触した状態で貼着されているので、段差面３５ａへのシール部材３３の位置決めを容易に行なうことができる。しかも、シール部材３３に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、シール部材３３が面接触している段差面３５ａ及び第２板部２８の境界部が、シール部材３３の位置ズレを防止し、シール部材３３は第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間に隙間を設けずに密着する。
【００４５】
そして、本実施形態も、シール部材３３がカバー２６の第２板部２８に貼着されているので、組付け性を容易とすることができるととともに、シール部材３３は、柔軟な発泡樹脂材、合成ゴムなどの弾性材で形成されているので、シール部材３３が振動を吸収することで、制御ユニット１９に影響を与える振動や、運転者に不快な音を与える音を抑制することができる。
【００４６】
次に、図１０に示すものは、本発明に係る電動パワーステアリング装置の第３実施形態を示すものである。なお、図８で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態は、減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂに、減速ギヤボックス４とは別体のガイド係合部３６が、ユニット載置面２０ｂから突出して固定されている。
このガイド係合部３６には、カバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向した際に、ユニット載置面２０ｂに当接しない面であり、切欠き部２８ａに面していないシール部材３３の側面が係合する。
【００４７】
本実施形態によると、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を装着するためにカバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向すると、図１０に示すように、第２板部２８に貼着されているシール部材３３は、ユニット載置面２０ｂに形成されている開口部２０ｄを囲みながら、ユニット載置面２０ｂとの間で弾性変形しながら密着するとともに、シール部材３３の切欠き部２８ａに面していない側面が、ユニット載置面２０ｂから突出しているガイド係合部３６に係合する。
【００４８】
第２板部２８とユニット載置面２０ｂとの間で弾性変形しながら密着するシール部材３３は、切欠き部２８ａに面していない側面がガイド係合部３６に係合しているので、厚さ方向に直交してユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄから離間する方向への変形が規制される。
本実施形態によると、段差部３４に対向するシール部材３３の側面が第２板部２８及び段差部３４の境界部に面接触し、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面していないシール部材３３の側面がガイド係合部３６に面接触するので、さらにシール部材３３の位置決めを容易に行なうことができる。
【００４９】
しかも、シール部材３３に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、シール部材３３の側面に係合しているガイド係合部３６が前記外力に抗するのでシール部材３３の位置ズレが確実に防止され、第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間のシール性を高めることができる。
なお、図１０の実施形態では、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の上部に制御ユニット１９を装着した電動パワーステアリング装置について説明したが、制御ユニット装着部２０が下方を向くように減速ギヤボックス４を配置し、制御ユニット装着部２０の下部に制御ユニット１９を装着した構造とすると、制御ユニット装着部２０に付着した水滴が開口部２０ｄに向けて流れ込もうとしても、ユニット載置面２０ｂに固定されているガイド係合部３６が、開口部２０ｄ内部への水滴の流れ込みを阻止することができる。
【００５０】
また、切欠き部２８ａの周縁からカバー２６の外側に突出する段差部３４が形成されている第２板部２８を示しているが、切欠き部２８ａの周縁からカバー２６の内側に突出する段差部３５が形成されている第２板部２８（図９参照）を用いても、同様の効果を得ることができる。
また、上述した各実施形態では、切欠き部２８ａの周縁に、１段の段差部３４、３５を形成した構造を示したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、複数段の段差部を形成してもよい。
【００５１】
次に、図１１に示すものは、本発明に係る電動パワーステアリング装置の第４実施形態を示すものである。なお、図１０で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態は、減速ギヤボックス４に一体に形成され、ユニット載置面２０ｂから突出するガイド係合部３７が設けられている。
このガイド係合部３７には、カバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向した際に、シール部材３３のユニット載置面２０ｂに当接しない面であり、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面していない側面が係合する。
【００５２】
本実施形態によると、段差部３４に対向するシール部材３３の側面が第２板部２８及び段差部３４の境界部に面接触し、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面していないシール部材３３の側面がガイド係合部３７に面接触するので、さらにシール部材３３の位置決めを容易に行なうことができる。
しかも、シール部材３３に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、シール部材３３の側面に係合しているガイド係合部３７が前記外力に抗するので、シール部材３３の位置ズレが確実に防止され、第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間のシール性を高めることができる。
【００５３】
さらに、ガイド係合部３７は減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂに一体に形成されており、図１０で示した実施形態と比較してユニット載置面２０ｂへのガイド係合部３７の取付け作業が不要となるので、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に対する制御ユニット１９の装着を容易に行なうことができる。
なお、本実施形態も、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の上部に制御ユニット１９を装着しているが、制御ユニット装着部２０が下方を向くように減速ギヤボックス４を配置し、制御ユニット装着部２０の下部に制御ユニット１９を装着した構造とすると、制御ユニット装着部２０に付着した水滴が開口部２０ｄに向けて流れ込もうとしても、ユニット載置面２０ｂに一体に形成したガイド係合部３７が、開口部２０ｄ内部への水滴の流れ込みを阻止することができる。
【００５４】
また、本実施形態は、減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂにガイド係合部３７が一体に形成されているが、カバー２６の第２板部２８に、切欠き部２８ａに面していないシール部材３３の側面に係合するガイド係合部を一体に形成しても、同様の効果を奏することができる。
【００５５】
次に、図１２に示すものは、本発明に係る電動パワーステアリング装置の第５実施形態を示すものである。
本実施形態は、図１から図４で示した実施形態のように制御ユニット１９の第３板部２８に設けた切欠き部２８ａの周縁に段差部３４，３５が形成されておらず、切欠き部２８ａの周縁の第３板部２８は平坦形状とされている。
【００５６】
そして、本実施形態は、減速ギヤボックス４に一体に形成され、ユニット載置面２０ｂから突出したガイド係合部３７が設けられている。
このガイド係合部３７には、カバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向した際に、シール部材３３のユニット載置面２０ｂに当接しない面であり、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面していない側面が係合する。
本実施形態によると、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面していないシール部材３３の側面がガイド係合部３７に面接触するので、シール部材３３の位置決めを容易に行なうことができる。
【００５７】
また、シール部材３３に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、シール部材３３の側面に係合しているガイド係合部３７が前記外力に抗するので、シール部材３３の位置ズレが確実に防止され、第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間のシール性を高めることができる。
さらに、ガイド係合部３７は減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂに一体に形成されており、図１０で示した実施形態と比較してユニット載置面２０ｂへのガイド係合部３７の取付け作業が不要となるので、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に対する制御ユニット１９の装着を容易に行なうことができる。
【００５８】
なお、本実施形態も、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の上部に制御ユニット１９を装着しているが、制御ユニット装着部２０が下方を向くように減速ギヤボックス４を配置し、制御ユニット装着部２０の下部に制御ユニット１９を装着した構造とすると、制御ユニット装着部２０に付着した水滴が開口部２０ｄに向けて流れ込もうとしても、ユニット載置面２０ｂに一体に形成したガイド係合部３７が、開口部２０ｄ内部への水滴の流れ込みを阻止することができる。
また、本実施形態は、減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂにガイド係合部３７が一体に形成されているが、カバー２６の第２板部２８に、切欠き部２８ａに面していないシール部材３３の側面に係合するガイド係合部を一体に形成しても、同様の効果を奏することができる。
【００５９】
次に、図１３に示すものは、本発明に係る電動パワーステアリング装置の第６実施形態を示すものである。本実施形態も、図１２で示した第５実施形態と同様に、制御ユニット１９の第３板部２８に設けた切欠き部２８ａの周縁の第３板部２８は平坦形状とされている。
本実施形態は、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄの開口周縁に、減速ギヤボックス４に一体に形成されてユニット載置面２０ｂから突出するガイド係合部３８が設けられている。
【００６０】
このガイド係合部３８には、カバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向した際に、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面するシール部材３３の側面が係合する。
本実施形態によると、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面するシール部材３３の側面がガイド係合部３８に面接触するので、シール部材３３の位置決めを容易に行なうことができる。
【００６１】
また、シール部材３３に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、シール部材３３の側面に係合しているガイド係合部３８が前記外力に抗するので、シール部材３３の位置ズレが確実に防止され、第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間のシール性を高めることができる。
さらに、ガイド係合部３８は減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂに一体に形成されており、図１０で示した実施形態と比較してユニット載置面２０ｂへのガイド係合部３８の取付け作業が不要となるので、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に対する制御ユニット１９の装着を容易に行なうことができる。
【００６２】
なお、本実施形態も、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の上部に制御ユニット１９を装着しているが、制御ユニット装着部２０が下方を向くように減速ギヤボックス４を配置し、制御ユニット装着部２０の下部に制御ユニット１９を装着した構造とすると、制御ユニット装着部２０に付着した水滴が開口部２０ｄに向けて流れ込もうとしても、ユニット載置面２０ｂに一体に形成したガイド係合部３８が、開口部２０ｄ内部への水滴の流れ込みを阻止することができる。
また、本実施形態は、減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂにガイド係合部３８が一体に形成されているが、カバー２６の第２板部２８に、切欠き部２８ａに面するシール部材３３の側面に係合するガイド係合部を一体に形成しても、同様の効果を奏することができる。
【００６３】
次に、図１４に示すものは、本発明に係る電動パワーステアリング装置の第７実施形態を示すものである。本実施形態も、制御ユニット１９の第３板部２８に設けた切欠き部２８ａの周縁の第３板部２８は平坦形状とされている。
本実施形態は、開口部２０ｄを囲むようにユニット載置面２０ｂに形成したガイド溝部３９ａと、ユニット載置面２０ｂに当接するシール部材３３の当接面の一部から突出して形成され、ガイド凹部３９ａの内部形状より僅かに大きな形状のガイド凸部３９ｂとを備えている。ガイド溝部３９ａは、開口部２０ｄに沿って連続的、或いは間欠的に形成されており、シール部材３３に形成したガイド凸部３９ｂは、ガイド溝部３９ａに対応するように連続的、或いは間欠的に形成されている。
【００６４】
そして、カバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向した際に、ガイド凸部３９ｂがガイド溝部３９ａに弾性変形しながら嵌まり込んで係合することで、シール部材３３がユニット載置面２０ｂに係合する。
本実施形態によると、ユニット載置面２０ｂのガイド溝部３９ａにガイド凸部３９ｂを嵌め込むだけで、シール部材３３の位置決めを容易に行なうことができる。
【００６５】
また、シール部材３３に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、ユニット載置面２０ｂのガイド溝部３９ａに嵌まり込んでいるシール部材３３のガイド凸部３９ｂが前記外力に抗するので、シール部材３３の位置ズレが確実に防止され、第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間のシール性を高めることができる。
なお、本実施形態も、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の上部に制御ユニット１９を装着しているが、制御ユニット装着部２０が下方を向くように減速ギヤボックス４を配置し、制御ユニット装着部２０の下部に制御ユニット１９を装着した構造とすると、制御ユニット装着部２０に付着した水滴が開口部２０ｄに向けて流れ込もうとしても、ユニット載置面２０ｂ及びシール部材３３を係合しているガイド溝部３９ａ及びガイド凸部３９ｂが、開口部２０ｄ内部への水滴の流れ込みを阻止する構造となる。
【００６６】
次に、図１５に示すものは、本発明に係る電動パワーステアリング装置の第８実施形態を示すものである。本実施形態も、制御ユニット１９の第３板部２８に設けた切欠き部２８ａの周縁の第３板部２８は平坦形状とされている。
本実施形態は、切欠き部２８ａを囲むように第２板部２８に形成したガイド穴４０ａと、第２板部２８に当接するシール部材３３の当接面の一部から突出して形成され、ガイド穴４０ａの内部形状より僅かに大きな形状のガイド凸部４０ｂとを備えている。ガイド穴４０ａは、切欠き部２８ａに沿って連続的、或いは間欠的に形成されており、シール部材３３に形成したガイド凸部４０ｂは、ガイド穴４０ａに対応するように連続的、或いは間欠的に形成されている。
【００６７】
そして、カバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向した際に、ガイド凸部４０ｂがガイド穴４０ａに弾性変形しながら嵌まり込んで係合することで、シール部材３３がユニット載置面２０ｂに係合する。
本実施形態によると、第２板部２８のガイド穴４０ａにガイド凸部４０ｂを嵌め込むだけで、シール部材３３の位置決めを容易に行なうことができる。
また、シール部材３３に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、第２板部２８のガイド穴４０ａに嵌まり込んでいるシール部材３３のガイド凸部４０ｂが前記外力に抗するので、シール部材３３の位置ズレが確実に防止され、第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間のシール性を高めることができる。
【００６８】
次に、図１６に示すものは、本発明に係る電動パワーステアリング装置の第９実施形態を示すものである。本実施形態も、制御ユニット１９の第３板部２８に設けた切欠き部２８ａの周縁の第３板部２８は平坦形状とされている。
本実施形態は、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄを囲むように延在する帯状のシール基部４１ａと、シール基部４１ａの肉厚方向に一体に形成された帯状のリップ部４１ｂとを備えたシール部材４１が使用されている。
また、減速ギヤボックス４に一体に形成され、ユニット載置面２０ｂから突出するガイド係合部４２が設けられている。
【００６９】
そして、カバー２６の第２板部２８がユニット載置面２０ｂに対向した際には、シール部材４１のシール基部４１ａがユニット載置面２０ｂに当接し、リップ部４１ｂが弾性変形しながら切欠き部２８ａの周縁の第３板部２８に当接し、ガイド係合部４２には、シール基部４１ａのユニット載置面２０ｂに当接しない面であり、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面していない側面が係合する。
【００７０】
本実施形態によると、ユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄに面していないシール基部４１ａの側面がガイド係合部３７に面接触するので、さらにシール部材４１の位置決めを容易に行なうことができる。
しかも、シール部材４１に肉厚方向と直交する方向の外力が加わっても、シール基部４１ａの側面に係合しているガイド係合部４２が前記外力に抗するので、シール部材４１の位置ズレを確実に防止することができる。
【００７１】
また、シール部材４１のシール基部４１ａがユニット載置面２０ｂに面接触状態で当接し、リップ部４１ｂが弾性変形しながら切欠き部２８ａの周縁の第３板部２８に密接するので、第２板部２８の切欠き部２８ａとユニット載置面２０ｂの開口部２０ｄとの間のシール性を高めることができる。
さらに、ガイド係合部４２は減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂに一体に形成されており、図１０で示した実施形態と比較してユニット載置面２０ｂへのガイド係合部３７の取付け作業が不要となるので、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に対する制御ユニット１９の装着を容易に行なうことができる。
【００７２】
なお、本実施形態も、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０の上部に制御ユニット１９を装着しているが、制御ユニット装着部２０が下方を向くように減速ギヤボックス４を配置し、制御ユニット装着部２０の下部に制御ユニット１９を装着した構造とすると、制御ユニット装着部２０に付着した水滴が開口部２０ｄに向けて流れ込もうとしても、ユニット載置面２０ｂに一体に形成したガイド係合部４２が、開口部２０ｄ内部への水滴の流れ込みを阻止することができる。
【００７３】
また、図８で示した段差部３４、図９で示した段差部３５、図１０で示した段差部３４及びガイド係合部３６、図１１で示した段差部３４及びガイド係合部３７、図１２で示したガイド係合部３７、図１３で示したガイド係合部３８、図１４のガイド溝部３９ａ及びガイド凸部３９ｂ、図１５のガイド穴４０ａ及びガイド凸部４０ｂ、図１６のガイド係合部４２は、開口部２０ｄ、或いは切欠き部２８ａに沿って連続に形成されていなくてもよく、減速ギヤボックス４の平坦取付け面２０ａに対向するステアリングコラム３の軸方向に一箇所、或いは、ステアリングコラム３の軸方向に直交する方向に２箇所形成されていてもよい。
【００７４】
また、上述した各実施形態においては、電動モータ５、制御ユニット１９及び雌型コネクタ４５がステアリングコラム３の中心軸と直交する線に沿って一直線に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ステアリングコラム３の中心軸と交差する線に沿って一直線に配置するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ，５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。
【００７５】
さらに、上記実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス４、電動モータ５及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム３の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称に即ち制御ユニット１９の右側に電動モータ５を配置し、制御ユニット１９の雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを左側に配置すればよく、さらには電動モータ５を車両外側に、雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを車両内側に配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…電動パワーステアリング装置、２ａ…入力軸、２ｂ…トーションバー、２ｃ…出力軸、３…ステアリングコラム、３ａ…内管、３ｂ…外管、４…減速ギヤボックス、４ｂ…支持部、５…電動モータ、５ｂ…フランジ、６…アッパ取付けブラケット、６ａ…フランジ、６ａ１…スリット、６ｂ…離脱用カプセル、６ｂ１…ボルト貫通孔、６ｃ…支持板部、６ｄ…チルト機構、６ｇ…チルトレバー、７…ロア取付けブラケット、７ａ…取付け板部、７ｂ…支持板部、７ｃ…枢軸、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１５ａ，１５ｂ…検出コイル、１５ｃ〜１５ｆ…外部接続端子、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ取付け部、１８…コラム取付け部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２０ａ…平坦取付け面、２０ｂ…ユニット載置面（ギヤボックス取付け面）、２０ｃ…フレーム取付け面、２０ｄ…開口部、２１…放熱プレート、２２…パワー基板、２２ａ，２２ｂ…集積回路、２２ｃ…接続端子、２３…フレーム、２３ａ…フレーム本体、２３ｂ…取付け板部、２３ｃ…端子台、２４…制御基板、２４ａ〜２４ｄ…スルーホール、２４ｅ…ディスクリート部品、２６…カバー、２７…第１板部、２８…第２板部（カバー板部）、２８ａ…切欠き部、２９…第３板部、２８ａ…切欠き部、３０…第４板部、３１…第５板部、３２…固定片、３３…シール部材、３３ａ…第１シール部、３３ｂ…第２シール部、３３ｃ…第３シール部、３４…段差部、３５…段差部、３５ａ…段差面、３６…ガイド係合部、３７…ガイド係合部、３８…ガイド係合部、３９ａ…ガイド溝部（ガイド凹部）、３９ｂ…ガイド凸部、４０ａ…ガイド穴（ガイド凹部）、４０ｂ…ガイド凸部、４１…シール部材、４１ａ…シール基部、４１ｂ…リップ部、４２…ガイド係合部、４５…雌型コネクタ、４５ａ…電源コネクタ、４５ｂ…信号コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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