(57)【要約】【課題】人検知センサを別途設置することなく人の在／不在の有無を精度良く検知する。【解決手段】無線通信可能なＶＡＶ制御装置６−１と６−２とを互いに相手側の送信可能圏内に配置する。ＶＡＶ制御装置６−１は、ＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波を２つのアンテナＡＮＴ１Ａ，ＡＮＴ１Ｂで受信し、その受信した送信電波の受信レベルの変動量に基づいて、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１の人の存在の有無を検知し、ＶＡＶ制御装置６−２に通知する。ＶＡＶ制御装置６−２は、ＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波を２つのアンテナＡＮＴ２Ａ，ＡＮＴ２Ｂで受信し、その受信した送信電波の受信レベルの変動量に基づいて、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２の人の存在の有無を検知し、ＶＡＶ制御装置６−１に通知する。ＶＡＶ制御装置６−１，６−２は、受信可能圏内ＡＲ１，ＡＲ２の人検知結果に基づいて、ＶＡＶユニット４−１，４−２のダンパ開度を制御する。【選択図】  図１
2011257086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに相手側の受信可能圏内全体を含むように自己の送信可能圏を有するとともに、互いに相手側の送信可能圏内に位置し個々に自己の制御対象機器の動作を制御する無線通信可能な第１および第２の無線制御装置を備えた無線制御システムであって、
前記第１および第２の無線制御装置は、
相手側の無線制御装置からの送信電波を受信する複数の受信手段と、
この複数の受信手段によって受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する人検知手段と
を備えることを特徴とする無線制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載された無線制御システムにおいて、
前記第１および第２の無線制御装置の人検知手段は、
前記複数の受信手段によって受信された送信電波のうち、その受信レベルの下限値が予め定められている受信下限値を下回る送信電波を除く送信電波を対象とし、その対象とする送信電波の１つでも所定時間内の受信レベルの変動量が所定の閾値未満の場合に、自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在しないと判断する
ことを特徴とする無線制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された無線制御システムにおいて、
前記第１および第２の無線制御装置の人検知手段は、
前記複数の受信手段によって受信された送信電波のうち、同時に受信される少なくとも２つの送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する
ことを特徴とする無線制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載された無線制御スステムにおいて、
前記第１および第２の無線制御装置の人検知手段は、
前記複数の受信手段からの送信電波の受信レベルの変動量の全てが所定の閾値以上の場合に自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断する
ことを特徴とする無線制御システム。
【請求項５】
請求項１又は２に記載された無線制御システムにおいて、
前記第１および第２の無線制御装置の人検知手段は、
前記複数の受信手段によって受信される送信電波のうち予め定められた１つの送信電波を対象とし、その対象とする送信電波の受信レベルの所定時間内の変動量が所定の閾値以上の場合に自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断する一方、前記対象とする送信電波の受信レベルが予め定められている受信下限値を下回った場合には、前記複数の受信手段によって受信される送信電波のうちそれまで対象とされていた送信電波を除く他の送信電波の１つを新たな対象とし、この新たな対象とされた送信電波の受信レベルの所定時間内の変動量が所定の閾値以上の場合に自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断する
ことを特徴とする無線制御システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載された無線制御システムにおいて、
前記第１および第２の無線制御装置は、
前記人検知手段によって自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断された場合、自己の受信可能圏内に人が存在することを考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御する
ことを特徴とする無線制御システム。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載された無線制御システムにおいて、
前記第１および第２の無線制御装置は、
前記人検知手段の検知結果を相手側の無線制御装置へ通知する検知結果通知手段
を備えることを特徴とする無線制御システム。
【請求項８】
請求項７に記載された無線制御システムにおいて、
前記第１および第２の無線制御装置は、
相手側の無線制御装置の前記検知結果通知手段より相手側の受信可能圏内に人が存在することが通知された場合、相手側の受信可能圏内に人が存在することも考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御する
ことを特徴とする無線制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空調制御エリアへの給気量を調節する可変給気量調節ユニット（ＶＡＶユニット）などの制御対象機器の動作を制御する複数台の無線通信可能な無線制御装置（ＶＡＶ制御装置）を備えた無線制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建物内の空調制御システムでは、その建物内の在室者が存在する時間帯に基づいて予め運転スケジュールを設定することで、在室者の行動パターンに適応した空調制御を行うようにしている。しかしながら、実際に在室者の在／不在は検知していないので、在室者がいないのにも拘わらず在室者を考慮した空調制御を続行している場合があり、その場合はエネルギーを無駄に消費することになる。
【０００３】
そこで、最近では、人検知センサを別途設置して、実際に在室者の有無を検知して、在室者が存在する場合はその在室者が快適になるように空調制御を行うようにしている。この場合、在室者が存在しないときには、最低限の空調能力となるように空調制御を行う。これにより、よりきめ細かい空調制御が行われ、省エネルギーも図られるようになる。
【０００４】
なお、人検知センサとしては、光を利用するもの、赤外線を利用するものなど各種あるが、特許文献１に示されているように電波を利用するものも提案されている。
【０００５】
一方、制御対象機器としてＶＡＶユニットを用いて空調制御エリアへの給気量を制御するためには、ＶＡＶ制御装置と空調制御エリアの環境を計測する温度センサや湿度センサなどの環境計測センサが必要であるが、配線作業の省略化、空調制御エリアの大規模空間化、およびレイアウト変更への柔軟性を指向して、これらの機器の無線化が近年急速に進んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１３４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年急速に進みつつある上述した無線式の空調制御システムにおいて、上記の在室者の有無を考慮した空調制御システムを構築しようとすると、人検知センサを別途必要とするので、コストがアップする。また、人検知センサを設置する作業も必要とし、人件費もかかる。
【０００８】
また、電波を利用する人検知センサの場合、電波は設置場所によっては受信電力が非常に弱くなる場所が存在する可能性があり、人検知センサからの送信電波の受信レベルが計測不能なレベルに落ち込んで、人の存在を検知することができない虞れがある。また、受信レベルが低い場合には、人が存在していないにも拘わらず受信レベルがふらつく可能性があって、誤検出する虞れがある。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、人検知センサを別途設置することなく、所望のエリアにおける人の在／不在の有無を精度良く検知することができる安価な無線制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するために本発明は、互いに相手側の受信可能圏内全体を含むように自己の送信可能圏を有するとともに、互いに相手側の送信可能圏内に位置し個々に自己の制御対象機器の動作を制御する無線通信可能な第１および第２の無線制御装置に、相手側の無線制御装置からの送信電波を受信する複数の受信手段と、この複数の受信手段によって受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する人検知手段とを設けたものである。
【００１１】
この発明において、第１の無線制御装置は、第２の無線制御装置からの送信電波を複数の受信手段によって受信し、この複数の受信手段によって受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて、自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する。第２の無線制御装置は、第１の無線制御装置からの送信電波を複数の受信手段によって受信し、この複数の受信手段によって受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて、自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する。
【００１２】
例えば、複数の受信手段によって受信された送信電波の所定時間内の受信レベルの変動量を監視し、これらの変動量の全てが所定の閾値以上の場合に、自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断するようにする。また、複数の受信手段によって受信された送信電波のうち、その受信レベルの下限値が予め定められている受信下限値を下回る送信電波を除く送信電波を対象とし、その対象とする送信電波の１つでも所定時間内の受信レベルの変動量が所定の閾値未満の場合に、自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在しないと判断するようにする。また、複数の受信手段によって受信された送信電波のうち、同時に受信される少なくとも２つの送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を判断するようにする。
【００１３】
また、例えば、複数の受信手段によって受信される送信電波のうち予め定められた１つの送信電波を対象とし、その対象とする送信電波の受信レベルの所定時間内の変動量が所定の閾値以上の場合に自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断する一方、対象とする送信電波の受信レベルが予め定められている受信下限値を下回った場合には、複数の受信手段によって受信される送信電波のうちそれまで対象とされていた送信電波を除く他の送信電波の１つを新たな対象とし、この新たな対象とされた送信電波の受信レベルの所定時間内の変動量が所定の閾値以上の場合に自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断するようにする。
【００１４】
この場合、第１の無線制御装置と第２の無線制御装置は互いに相手側の送信可能圏内に位置していることから、第１の無線制御装置は自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知し、第２の無線制御装置は自己の受信可能圏内の人の存在の有無を検知する。なお、この場合の自己の受信可能圏内の一部は、相手側の無線制御装置の受信可能圏内との共通領域となっている。
【００１５】
ここで、制御方式の一例として、第１の無線制御装置において、自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断した場合に、自己の制御対象機器の動作を制御するようにし、第２の無線制御装置においても、自己の無線制御装置の受信可能圏内に人が存在すると判断した場合に、自己の制御対象機器の動作を制御するようにすることが考えられる。
【００１６】
また、第１の無線制御装置の人検知手段の検知結果を第２の無線制御装置へ通知したり、第２の無線制御装置の人検知手段の検知結果を第１の無線制御装置へ通知したりしてもよい。この場合、第１の無線制御装置では、第２の無線制御装置の人検知手段の検知結果から第２の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を知ることができ、第２の無線制御装置では、第１の無線制御装置の人検知手段の検知結果から第１の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を知ることができる。
【００１７】
また、制御方式の別の例として、第１の無線制御装置において、相手側の無線制御装置より相手側の受信可能圏内に人が存在することが通知された場合、相手側の受信可能圏内に人が存在することも考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御し、第２の無線制御装置において、相手側の無線制御装置より相手側の受信可能圏内に人が存在することが通知された場合、相手側の受信可能圏内に人が存在することも考慮して、自己の制御対象機器の動作を制御することが考えられる。
【００１８】
また、第１および第２の無線制御装置から人検知手段の検知結果を相手側の無線制御装置へ通知するのではなく、受信された送信電波の受信レベルやその受信レベルの所定時間内の受信レベルの変動量など、受信された送信電波の受信状況を相手側の無線制御装置へ通知するようにしてもよい。この場合、相手側の無線制御装置では、通知される送信電波の受信状況に基づいて、相手側の受信可能圏内の人の存在の有無を検知するようにする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、互いに相手側の受信可能圏内全体を含むように自己の送信可能圏を有するとともに、互いに相手側の送信可能圏内に位置し個々に自己の制御対象機器の動作を制御する無線通信可能な第１および第２の無線制御装置において、相手側の無線制御装置からの送信電波を複数の受信手段によって受信し、この複数の受信手段によって受信された送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の無線制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無を検知するようにしたので、人検知センサを別途設置することなく、自己の受信可能圏内の人の存在の有無を精度よく検知することができ、また相手側の無線制御装置からの通知によって相手側の受信可能圏内の人の存在の有無を精度よく検知することが可能となり、在室者の有無を考慮した高精度の制御システムを安価に提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の無線制御システムの一実施の形態を示すＶＡＶ制御システムの計装図である。
【図２】このＶＡＶ制御システムにおけるＶＡＶ制御装置のハードウェア構成の概略を示す図である。
【図３】このＶＡＶ制御システムにおける各ＶＡＶ制御装置の送信可能圏内および受信可能圏内とその配置関係を示す平面図である。
【図４】ＶＡＶ制御装置からの送信電波の第１のアンテナでの受信レベルＲ２１Ａおよび受信レベルＲ２１Ａの変動量ΔＲ２１Ａの変化から得られる第１の人検知出力を説明するためのタイムチャートである。
【図５】ＶＡＶ制御装置からの送信電波の第２のアンテナでの受信レベルＲ２１Ｂおよび受信レベルＲ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ｂの変化から得られる第２の人検知出力を説明するためのタイムチャートである。
【図６】第１の人検知出力と第２の人検知出力とから得られる人検知結果を説明するための示すタイムチャートである。
【図７】このＶＡＶ制御システムにおけるＶＡＶ制御装置のＣＰＵが実行する給気量制御プログラムに従う処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】相手側の受信可能圏内に人が存在するか否かについても考慮する場合のＶＡＶ制御装置での処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】相手側の受信可能圏内に人が存在するか否かについても考慮する場合のＶＡＶ制御装置での処理動作の別の例を示すフローチャートである。
【図１０】ＶＡＶ制御装置の個数を３つとした場合の各ＶＡＶ制御装置の送信可能圏内および受信可能圏内とその配置関係を示す平面図である。
【図１１】ＶＡＶ制御装置の個数を３つとした場合の各ＶＡＶ制御装置の受信可能圏内の人の存在の有無と各状況における判断結果および人が存在する可能性がある領域を示す図である。
【図１２】ＶＡＶ制御装置の個数を３つとした場合のＶＡＶ制御装置のＣＰＵが実行する給気量制御プログラムに従う処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】送信電波の受信レベルが受信下限値を下回った場合にアンテナを切り替えるようにした場合の動作例を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の無線制御システムの一実施の形態を示すＶＡＶ制御システムの計装図である。
【００２２】
同図において、１は空調制御空間、２は空調機、３はダクト、４はダクト３を介して送られてくる空調機２からの空調制御空間１への調和空気の吹出部に設けられたＶＡＶユニット、５は空調制御空間１内の任意の場所に配置される無線センサ、６は無線センサ５から送信されてくる計測データを受信し、その受信した計測データに基づいてＶＡＶユニット４のダンパ開度を制御する無線式のＶＡＶ制御装置である。
【００２３】
図１の例では、１つの空調制御空間１を２つの領域（空調制御エリア）Ｓ１，Ｓ２に間仕切を設けることなく区分し、領域Ｓ１に対してＶＡＶユニット４−１，無線センサ５−１およびＶＡＶ制御装置６−１を設け、領域Ｓ２に対してＶＡＶユニット４−２，無線センサ５−２およびＶＡＶ制御装置６−２を設けている。
【００２４】
また、ＶＡＶ制御装置６−１と無線センサ５−１との間に親子関係を定め、無線センサ５−１からの計測データのみをＶＡＶ制御装置６−１で受信するようにし、ＶＡＶ制御装置６−２と無線センサ５−２との間に親子関係を定め、無線センサ５−２からの計測データのみをＶＡＶ制御装置６−２で受信するようにしている。
【００２５】
また、無線センサ５−１，５−２は、領域Ｓ１，Ｓ２内の温度・湿度などの雰囲気データを計測データとして送信するが、この例では温度データを送信するものとする。すなわち、無線センサ５−１は領域Ｓ１内の室内温度の計測値ｔ１ｐｖを計測データとして送信し、無線センサ５−２は領域Ｓ２内の室内温度の計測値ｔ２ｐｖを計測データとして送信する。
【００２６】
また、ＶＡＶ制御装置６−１および６−２は、本発明でいう無線制御装置に対応し、アンテナＡＮＴ１およびＡＮＴ２を介して互いに無線による送受信が可能とされている。また、ＶＡＶ制御装置６−１は、ＶＡＶ制御装置６−２のアンテナＡＴＮ２からの送信電波を受信する第１のアンテナＡＴＮ１Ａと第２のアンテナＡＴＮ１Ｂとを備え、ＶＡＶ制御装置６−２は、ＶＡＶ制御装置６−１のアンテナＡＴＮ１からの送信電波を受信する第１のアンテナＡＴＮ２Ａと第２のアンテナＡＴＮ２Ｂとを備えている。図１において、ＡＲ１はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能範囲（第１の受信可能圏内）、ＡＲ２はＶＡＶ制御装置６−２の受信可能範囲（第２の受信可能圏内）を示している。また、ＡＳ１はＶＡＶ制御装置６−１からの送信可能範囲（第１の送信可能圏内）、ＡＳ２はＶＡＶ制御装置６−２からの送信可能範囲（第２の送信可能圏内）を示している。
【００２７】
図３にＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１と送信可能圏内ＡＳ１、およびＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２と送信可能圏内ＡＳ２の相互関係を示す。まず、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１は領域Ｓ１の全域を含むように設定される。同様に、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２は領域Ｓ２の全域を含むように設定される。次に、ＶＡＶ制御装置６−１の送信可能圏内ＡＳ１はＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２全域を含むように設定される。同様に、ＶＡＶ制御装置６−２の送信可能圏内ＡＳ２はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１全域を含むように設定される。なお、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１とＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２は共通領域ＣＡＲを有する。この共通領域ＣＡＲは、後述する人検知に際して、死角を作らないようにするために生じるものである。その結果、ＶＡＶ制御装置６−１および６−２は、互いに相手側の送信可能圏内に位置することになり、個々に自己の制御するＶＡＶユニット４−１および４−２の動作を制御する。ＶＡＶユニット４−１および４−２は本発明でいう制御対象機器に対応する。
【００２８】
図２にＶＡＶ制御装置６のハードウェア構成の概略を示す。同図において、６ＡはＣＰＵ、６ＢはＲＡＭ、６Ｃは記憶装置、６Ｄは通信部、６Ｅ，６Ｆはインタフェース、６Ｇは第１の受信部、６Ｈは第２の受信部である。ＣＰＵ６Ａは、無線センサ５からの通信部６Ｄを介する計測データ（室内温度の計測値ｔｐｖ）を入力とし、またインタフェース６Ｅを介して設定される室内温度の設定値ｔｓｐを入力とし、ＲＡＭ６Ｂにアクセスしながら、ｔｐｖ＝ｔｓｐとなるような空調制御が行われるように、記憶装置６Ｃに格納されているプログラムに従って動作する。
【００２９】
記憶装置６Ｃには、本実施の形態特有のプログラムとして、相手側のＶＡＶ制御装置からの送信電波の受信レベルを監視しながら、自己のＶＡＶユニットのダンパ開度θを制御する給気量制御プログラムが格納されている。この給気量制御プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置６Ｃにインストールされている。
【００３０】
〔実施の形態１〕
以下、図７に示すフローチャートを参照して、記憶装置６Ｃに格納された給気量制御プログラムに従ってＣＰＵ６Ａが実行する処理動作の一例（実施の形態１）について説明する。この場合、ＶＡＶ制御装置６−１と６−２では同様の動作が行われるが、以下では理解を深めるために、ＶＡＶ制御装置６−１と６−２とに分けて説明する。
【００３１】
〔ＶＡＶ制御装置６−１〕
ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ１Ａ，ＡＮＴ１Ｂを介して受信部６Ｇ，６Ｈで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂを計測し、記憶する（ステップＳ１０１）。
【００３２】
図４（ａ）に、この場合のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａの変化を示す。図５（ａ）に、この場合のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ｂの変化を示す。ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在する場合、送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂの変動は大きく、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しない場合、送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂの変動は小さい。
【００３３】
ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、このＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂについて、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂを演算する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
図４（ｂ）に、この場合のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａの一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ａの変化を示す。図５（ｂ）に、この場合のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ｂの一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ｂの変化を示す。ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在する場合、送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂは大きく、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しない場合、送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂは小さい。
【００３５】
ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、先ず、ＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａの変動量ΔＲ２１Ａについて、予め定められている閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ１０３） 。ここで、変動量ΔＲ２１Ａが閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、第１の人検知出力を「Ｈ」レベルとする（ステップＳ１０４）。変動量ΔＲ２１Ａが閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ１０３のＮＯ）、第１の人検知出力を「Ｌ」レベルとする（ステップＳ１０５）。図４（ｃ）にこの場合の第１の人検知出力の変化を示す。
【００３６】
次に、ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、ＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ｂについて、予め定められている閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ１０６） 。ここで、変動量ΔＲ２１Ｂが閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、第２の人検知出力を「Ｈ」レベルとする。変動量ΔＲ２１Ｂが閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ１０６のＮＯ）、第２の人検知出力を「Ｌ」レベルとする。図５（ｃ）にこの場合の第２の人検知出力の変化を示す。
【００３７】
そして、ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、ステップＳ１０３での判断で得た第１の人検知出力とステップＳ１０６での判断で得た第２の人検知出力をチェックし、第１の人検知出力と第２の人検知出力とが共に「Ｈ」レベルであれば（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断する（ステップＳ１１０）。
【００３８】
この場合、ＶＡＶ制御装置６−１と６−２は互いに相手側の送信可能圏内に位置していることから、ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、自己の受信可能圏内ＡＲ１の人の存在の有無を検知していることになる。
【００３９】
なおここでは、自己の受信可能圏内ＡＲ１の一部は、相手側のＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２の一部でもあり、この領域はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１とＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２との共通領域ＣＡＲとなっている。
【００４０】
ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断すると（ステップＳ１１０）、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在することを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ１１１）。
【００４１】
これに対し、第１の人検知出力と第２の人検知出力とが共に「Ｈ」レベルでなければ、すなわち第１の人検知出力および第２の人検知出力の何れか１つでも「Ｌ」レベルであれば（ステップＳ１０９のＮＯ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しないと判断する（ステップＳ１１２）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ１１３）。
【００４２】
図６（ｃ）は、第１の人検知出力（図６（ａ））と第２の人検知出力（図６（ｂ））とから得られる人の存在の有無を示す人検知結果を示すタイムチャートである。この例では、第１の人検知出力がｔａ時点で「Ｌ」レベルとなり、第２の人検知出力がｔｂ時点で「Ｌ」レベルとなっている。この場合、ｔｂ時点で、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しなくなったと判断され、それまで自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在することを考慮して行われていたＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１の制御が、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しないことを考慮した制御に切り替えられる。
【００４３】
この例において、図４（ａ）に示したＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａは小さく、その下限値が受信電力として必要な最低レベルを示す受信下限値ＬＲを何回も下回っている。このような、受信状況では、実際には人が存在しないのに、受信電力が変動することが考えられる。このまま、この受信レベルＲ２１Ａで人の存在の有無を判断すると、誤判断してしまう可能性が大きい。
【００４４】
これに対して、図５（ｂ）に示したＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ｂは大きく、受信下限値ＬＲから大きく離れている。このような、受信状況において、人が存在しない場合、受信電力の変動は極めて小さい。
【００４５】
本実施の形態では、第１の人検知出力と第２の人検知出力との論理積（ＡＮＤ）をとって人検知結果を得ているので、受信レベルが小さい側の人検知出力の人の存在を示す結果が排除されるものとなり、人の存在の有無を高精度で検知することができるようになる。
【００４６】
〔ＶＡＶ制御装置６−２〕
ＶＡＶ制御装置６−２のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ２Ａ，ＡＮＴ２Ｂを介して受信部６Ｇ，６Ｈで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波の受信レベルＲ１２Ａ，Ｒ１２Ｂを計測し、記憶する（ステップＳ１０１）。ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在する場合、送信電波の受信レベルＲ１２Ａ，Ｒ１２Ｂの変動は大きく、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しない場合、送信電波の受信レベルＲ１２Ａ，Ｒ１２Ｂの変動は小さい。
【００４７】
ＶＡＶ制御装置６−２のＣＰＵ６Ａは、このＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波の受信レベルＲ１２Ａ，Ｒ１２Ｂについて、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ１２Ａ，ΔＲ１２Ｂを演算する（ステップＳ１０２）。ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在する場合、送信電波の受信レベルＲ１２Ａ，Ｒ１２Ｂの変動量ΔＲ１２Ａ，ΔＲ１２Ｂは大きく、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しない場合、送信電波の受信レベルＲ１２Ａ，Ｒ１２Ｂの変動量ΔＲ１２Ａ，ΔＲ１２Ｂは小さい。
【００４８】
ＶＡＶ制御装置６−２のＣＰＵ６Ａは、先ず、ＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波の受信レベルＲ１２Ａの変動量ΔＲ１２Ａについて、予め定められている閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ１０３） 。ここで、変動量ΔＲ１２Ａが閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、第１の人検知出力を「Ｈ」レベルとする（ステップＳ１０４）。変動量ΔＲ１２Ａが閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ１０３のＮＯ）、第１の人検知出力を「Ｌ」レベルとする（ステップＳ１０５）。
【００４９】
次に、ＶＡＶ制御装置６−２のＣＰＵ６Ａは、ＶＡＶ制御装置６−１からの送信電波の受信レベルＲ１２Ｂの変動量ΔＲ１２Ｂについて、予め定められている閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ１０６） 。ここで、変動量ΔＲ１２Ｂが閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、第２の人検知出力を「Ｈ」レベルとする。変動量ΔＲ１２Ｂが閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ１０６のＮＯ）、第２の人検知出力を「Ｌ」レベルとする。
【００５０】
そして、ＶＡＶ制御装置６−２のＣＰＵ６Ａは、ステップＳ１０３での判断で得た第１の人検知出力とステップＳ１０６での判断で得た第２の人検知出力をチェックし、第１の人検知出力と第２の人検知出力とが共に「Ｈ」レベルであれば（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在すると判断する（ステップＳ１１０）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを考慮して、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θ２を制御する（ステップＳ１１１）。
【００５１】
これに対し、第１の人検知出力と第２の人検知出力とが共に「Ｈ」レベルでなければ、すなわち第１の人検知出力および第２の人検知出力の何れか１つでも「Ｌ」レベルであれば（ステップＳ１０９のＮＯ）、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在しないと判断する（ステップＳ１１２）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θ２を制御する（ステップＳ１１３）。
【００５２】
これにより、図６を用いて説明したと同様にして、第１の検知出力および第２の検知出力の何れか一方が「Ｌ」レベルとなった時点で、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しなくなったと判断され、それまで自己の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを考慮して行われていたＶＡＶユニット４−２のダンパ開度θ２の制御が、自己の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しないことを考慮した制御に切り替えられる。
【００５３】
なお、この実施の形態１では、ＶＡＶ６制御装置において、相手側からの送信電波を受信するアンテナを２つとしたが、さらにそのアンテナの個数を増やすようにしてもよい。
【００５４】
また、この実施の形態１では、ＶＡＶ制御装置６において、第１の人検知出力と第２の人検知出力との論理積をとって人検知結果を得るようにしたが、その受信レベルの下限値が受信下限値ＬＲを下回る送信電波を除く送信電波についてはそれを対象から除外し、その他の対象とする送信電波の１つでも所定時間ΔＴ内の受信レベルＲの変動量ΔＲが閾値ΔＲｔｈ未満の場合に、自己の受信可能圏内に人が存在しないと判断するようにしてもよい。
【００５５】
また、この実施の形態１において、相手側からの送信電波を受信するアンテナを３つ以上とする場合、３つ以上のアンテナによって受信された送信電波のうち、同時に受信される少なくとも２つの送信電波の受信レベルの変動量に基づいて自己の受信可能圏内の人の存在の有無を判断するようにしてもよい。
【００５６】
〔実施の形態２〕
上述した実施の形態１では、ＶＡＶ制御装置６−１において、自己の受信可能圏内ＡＲ１の人の存在の有無を検知し、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在する場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在することを考慮してＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御するようにしたが、相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在するか否かについても考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御するようにしてもよい（実施の形態２）。ＶＡＶ制御装置６−２でも同様である。
【００５７】
〔実施の形態２の第１例：相手側から相手側の受信可能圏内の人検知結果の通知を受ける場合〕
図８に、相手側の受信可能圏内に人が存在するか否かについても考慮する場合のＶＡＶ制御装置６での処理動作の一例（実施の形態２の第１例）を示す。なお、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２ともに同様の処理動作を行うので、ここでは、ＶＡＶ制御装置６−１での処理動作を代表して説明する。
【００５８】
ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ１Ａ，ＡＮＴ１Ｂを介して受信部６Ｇ，６Ｈで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂを計測し、記憶する（ステップＳ２０１）。
【００５９】
そして、このＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂについて、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂを演算し（ステップＳ２０２）、閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ２０３） 。
【００６０】
〔ΔＲ２１Ａ≧ΔＲｔｈかつΔＲ２１Ｂ≧ΔＲｔｈの場合〕
ここで、変動量ΔＲ２１ＡおよびΔＲ２１Ｂが何れも閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断し（ステップＳ２０４）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知する（ステップＳ２０５）。
【００６１】
そして、相手側のＶＡＶ制御装置６−２から通知されてくる相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在するか否かの人検知結果を取り込み（ステップＳ２０６）、その人検知結果が相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを示していれば（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在すると判断する（ステップＳ２０８）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２ともに人が存在することを考慮して、自己と相手側とを合わせた２つの系統からの調和空気の吹出量が過剰とならないように、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ２０９）。
【００６２】
これに対し、ステップ２０６で取り込んだ人検知結果が相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しないことを示していれば（ステップＳ２０７のＮＯ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しているが、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在していないと判断する（ステップＳ２１０）。この場合、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在せず、自己の受信可能圏内ＡＲ１にのみ人が存在することを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ２１１）。
【００６３】
〔ΔＲ２１Ａ≧ΔＲｔｈかつΔＲ２１Ｂ≧ΔＲｔｈでない場合〕
一方、変動量ΔＲ２１ＡおよびΔＲ２１Ｂの少なくとも一方が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ２０３のＮＯ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しないと判断し（ステップＳ２１２）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知する（ステップＳ２１３）。
【００６４】
そして、相手側のＶＡＶ制御装置６−２から通知されてくる相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在するか否かの人検知結果を取り込み（ステップＳ２１４）、その人検知結果が相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在しないことを示していれば（ステップＳ２１５のＮＯ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在しないと判断する（ステップＳ２１６）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２にも人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ２１７）。
【００６５】
これに対し、ステップ２１４で取り込んだ人検知結果が相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを示していれば（ステップＳ２１５のＹＥＳ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在していないが、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在していると判断する（ステップＳ２１８）。この場合、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在するが、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ２１９）。
【００６６】
〔実施の形態２の第２例：相手側から自己の送信電波の受信状況の通知を受ける場合〕
図９に、相手側の受信可能圏内に人が存在するか否かについても考慮する場合のＶＡＶ制御装置６での処理動作の別の例（実施の形態２の第２例）を示す。この例でも、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２ともに同様の処理動作を行うので、ＶＡＶ制御装置６−１での処理動作を代表して説明する。
【００６７】
ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ１Ａ，ＡＮＴ１Ｂを介して受信部６Ｇ，６Ｈで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂを計測し、記憶する（ステップＳ３０１）。
【００６８】
そして、このＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂについて、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂを演算し（ステップＳ３０２）、この演算した変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂを相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知する（ステップＳ３０３）。
【００６９】
そして、相手側のＶＡＶ制御装置６−２から通知されてくる自己の送信電波の受信レベルＲ１２Ａ，Ｒ１２Ｂの変動量ΔＲ１２Ａ，ΔＲ１２Ｂを取り込んで記憶し（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０２で演算したＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂと閾値ΔＲｔｈとを比較する（ステップＳ３０５）。
【００７０】
〔ΔＲ２１Ａ≧ＲｔｈかつΔＲ２１Ｂ≧ΔＲｔｈの場合〕
ここで、変動量ΔＲ２１ＡおよびΔＲ２１Ｂが何れも閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、ステップＳ３０４で取り込んだ相手側のＶＡＶ制御装置６−２における自己の送信電波の受信レベルの変動量ΔＲ１２Ａ，ΔＲ１２Ｂと閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ３０６）。
【００７１】
ここで、変動量ΔＲ１２ＡおよびΔＲ１２Ｂが何れも閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在すると判断する（ステップＳ３０７）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２に人が存在することを考慮して、自己と相手側とを合わせた２つの系統からの調和空気の吹出量が過剰とならないように、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ３０８）。
【００７２】
これに対し、変動量ΔＲ１２ＡおよびΔＲ１２Ｂの少なくとも一方が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ３０６のＮＯ）、自己のＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しているが、相手側のＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在していないと判断する（ステップＳ３０９）。この場合、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在せず、自己の受信可能圏内ＡＲ１にのみ人が存在することを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ３１０）。
【００７３】
〔ΔＲ２１Ａ≧ΔＲｔｈかつΔＲ２１Ｂ≧ΔＲｔｈでない場合〕
変動量ΔＲ２１ＡおよびΔＲ２１Ｂの少なくとも一方が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ３０５のＮＯ）、ステップＳ３０４で取り込んだ相手側のＶＡＶ制御装置６−２における自己の送信電波の受信レベルの変動量ΔＲ１２Ａ，ΔＲ１２Ｂと閾値ΔＲｔｈと比較する（ステップＳ３１１）。
【００７４】
ここで、変動量ΔＲ１２ＡおよびΔＲ１２Ｂの少なくとも一方が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ３１１のＮＯ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在しないと判断する（ステップＳ３１２）。この場合、自己の受信可能圏内ＡＲ１および相手側の受信可能圏内ＡＲ２の何れにも人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ３１３）。
【００７５】
これに対し、変動量ΔＲ１２ＡおよびΔＲ１２Ｂの何れも閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ３１１のＹＥＳ）、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在していないが、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在していると判断する（ステップＳ３１４）。この場合、相手側の受信可能圏内ＡＲ２には人が存在するが、自己の受信可能圏内ＡＲ１には人が存在しないことを考慮して、ＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ３１５）。
【００７６】
なお、この実施の形態２の第２例では、ステップ３０３において、送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂを相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知するようにしたが、送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂを相手側のＶＡＶ制御装置６−２へ通知するようにしてもよい。この場合、相手側のＶＡＶ制御装置６−２では、送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂから一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂを演算し、閾値ΔＲｔｈとの比較を行うようにする。
【００７７】
〔実施の形態３〕
上述した実施の形態１，２では、説明を簡単とするために、ＶＡＶ制御装置６の個数を２つとしたが、ＶＡＶ制御装置６の個数は２つに限られるものではない。
【００７８】
図１０にＶＡＶ制御装置６の個数を３つとしたときの各ＶＡＶ制御装置６（６−１，６−２，６−３）の配置および各ＶＡＶ制御装置６（６−１，６−２，６−３）の送信可能圏内ＡＳ（ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３）と受信可能圏内ＡＲ（ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３）の相互関係を示す。まず、ＶＡＶ制御装置６−１の送信可能圏内ＡＳ１はＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２全域およびＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３全域を含むように設定される。
【００７９】
同様に、ＶＡＶ制御装置６−２の送信可能圏内ＡＳ２はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１全域およびＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３全域を含むように設定される。更に同様に、ＶＡＶ制御装置６−３の送信可能圏内ＡＳ３はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１全域およびＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２全域を含むように設定される。
【００８０】
また、各ＶＡＶ制御装置６（６−１，６−２，６−３）の受信可能圏内ＡＲ（ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３）は相手側の受信可能圏内に含まれない単独領域ＳＡＲ（ＳＡＲ１，ＳＡＲ２，ＳＡＲ３）と、相互に相手側の受信可能圏内の一部を含んだ共通領域ＣＡＲ（ＣＡＲ１２，ＣＡＲ１３，ＣＡＲ２３，ＣＡＲ１２３）とを有する。即ち、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１は単独領域ＳＡＲ１，共通領域ＣＡＲ１２，ＣＡＲ１３および共通領域ＣＡＲ１２３からなる。
【００８１】
同様に、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２は単独領域ＳＡＲ２，共通領域ＣＡＲ１２，ＣＡＲ２３および共通領域ＣＡＲ１２３からなる。更に同様に、ＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３は単独領域ＳＡＲ３，共通領域ＣＡＲ１３，ＣＡＲ２３および共通領域ＣＡＲ１２３からなる。この共通領域ＣＡＲ１２，ＣＡＲ１３，ＣＡＲ２３，ＣＡＲ１２３は、人検知に際して、死角を作らないようにするために生じるものである。その結果、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２および６−３は、互いに相手側の送信可能圏内に位置することになる。
【００８２】
図１２にこの場合のＶＡＶ制御装置６での処理動作の一例を示す。なお、ＶＡＶ制御装置６−１，６−２，６−３ともに同様の処理動作を行うので、ここでは、ＶＡＶ制御装置６−１での処理動作を代表して説明する。
【００８３】
ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、アンテナＡＮＴ１Ａ，ＡＮＴ１Ｂを介して受信部６Ｇ，６Ｈで受信される相手側のＶＡＶ制御装置６−２，６−３からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂ，Ｒ３１Ａ，Ｒ３１Ｂを計測し、記憶する（ステップＳ４０１）。そして、このＶＡＶ制御装置６−２，６−３からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂ，Ｒ３１Ａ，Ｒ３１Ｂについて、一定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂ，ΔＲ３１Ａ，ΔＲ３１Ｂを演算する（ステップＳ４０２）。
【００８４】
〔自己の受信可能圏内ＡＲ１の在／不在の判断〕
次に、ステップＳ４０２で演算したＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波の受信レベルＲ２１Ａ，Ｒ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ａ，ΔＲ２１Ｂと閾値ΔＲｔｈとを比較し（ステップＳ４０３）、変動量ΔＲ２１ＡおよびΔＲ２１Ｂが何れも閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断し（ステップＳ４０４）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２,６−３へ通知する（ステップＳ４０５）。
【００８５】
これに対し、変動量ΔＲ２１ＡおよびΔＲ２１Ｂの少なくとも一方が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ４０３のＮＯ）、ステップＳ４０２で演算したＶＡＶ制御装置６−３からの送信電波の受信レベルＲ３１Ａ，Ｒ３１Ｂの変動量ΔＲ３１Ａ，ΔＲ３１Ｂと閾値ΔＲｔｈとを比較し（ステップＳ４０６）、変動量ΔＲ３１ＡおよびΔＲ３１Ｂが何れも閾値ΔＲｔｈ以上であれば（ステップＳ４０６のＹＥＳ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断し（ステップＳ４０４）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２,６−３へ通知する（ステップＳ４０５）。これに対して、変動量ΔＲ３１ＡおよびΔＲ３１Ｂの少なくとも一方が閾値ΔＲｔｈを下回っていれば（ステップＳ４０６のＮＯ）、ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しないと判断し（ステップＳ４０７）、その判断結果を人検知結果として相手側のＶＡＶ制御装置６−２,６−３へ通知する（ステップＳ４０８）。
【００８６】
〔相手側の受信可能圏内ＡＲ２およびＡＲ３の在／不在の判断〕
そして、相手側のＶＡＶ制御装置６−２から通知されてくるＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２の人検知結果、およびＶＡＶ制御装置６−３から通知されてくるＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３の人検知結果を取り込む（ステップＳ４０９）。
【００８７】
そして、ＶＡＶ制御装置６−１のＣＰＵ６Ａは、ＶＡＶ制御装置６−１,６−２,６−３による各々の人検知結果に基づき、総合的な判断を行い（図１１参照）、その総合的な判断結果から人が存在する可能性のある領域を特定する（ステップＳ４１０）。そして、特定された人が存在する可能性のある領域を考慮して、自己が制御するＶＡＶユニット４−１のダンパ開度θ１を制御する（ステップＳ４１１）。
【００８８】
なお、ステップＳ４１０における総合的な判断とは、具体的には図１１に示す８ケースの何れのケースに該当するかを判断することであり、例えば、ケース４の場合（ＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在するが、ＶＡＶ制御装置６−２の受信可能圏内ＡＲ２とＶＡＶ制御装置６−３の受信可能圏内ＡＲ３には人が不在の場合）であれば、人が存在する可能性のある領域はＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１中の単独領域ＳＡＲ１に絞り込まれる。
【００８９】
また、ステップＳ４１１の特定された人が存在する可能性のある領域を考慮して、自己が制御するＶＡＶユニットを制御するとは具体的には次のように場合に応じて制御を変更することである。まず、何れかのＶＡＶ制御装置６の受信可能圏内ＡＲの単独領域ＳＡＲのみに人が存在する場合（図９のケース４,６,７）は、自己の受信可能圏内ＡＲ内に人が存在するＶＡＶ制御装置６は他の領域の人の存在を考慮せずに自己の制御するＶＡＶユニットを制御すれば良い。一方、２つ以上のＶＡＶ制御装置６の受信可能圏内ＡＲ内に人が存在する場合（図９のケース１〜３,５）は、自己の受信可能圏内ＡＲ内に人が存在するＶＡＶ制御装置６は相手側の受信可能圏内ＡＲにも人が存在することを考慮して、自己と相手側とを合わせた複数の系統からの調和空気の吹出量が過剰とならないように、自己の制御するＶＡＶユニットを制御する必要がある。
【００９０】
〔実施の形態４〕
また、上述した実施の形態１〜３では、ＶＡＶ制御装置６において、第１のアンテナにおける送信電波の受信レベルから得た第１の人検知出力と第２のアンテナにおける送信電波の受信レベルから得た第２の人検知出力との論理積をとって人検知結果を得るようにしたが、例えば、第１のアンテナで受信される送信電波を対象とし、その対象とする送信電波の受信レベルＲＡの所定時間ΔＴ内の変動量ΔＲＡが閾値ΔＲｔｈ以上の場合に自己の受信可能圏内に人が存在すると判断する一方、対象とする送信電波の受信レベルＲＡが受信下限値ＬＲを下回った場合には、第２のアンテナで受信される送信電波を新たな対象とし、この新たな対象とされた送信電波の受信レベルＲＢの所定時間ΔＴ内の変動量ΔＲＢが閾値ΔＲｔｈ以上の場合に自己の受信可能圏内に人が存在すると判断するようにしてもよい（実施の形態４）。
【００９１】
この実施の形態４の動作例について図１３を用いて説明する。この場合、ＶＡＶ制御装置６−１において、通常は、アンテナＡＮＴ１Ａで受信されるＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波を対象とし、その対象とする送信電波の受信レベルＲ２１Ａの所定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ａを求め、この受信レベルＲ２１Ａの変動量ΔＲ２１Ａが閾値ΔＲｔｈ以上の場合に、自己のＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断する。
【００９２】
ここで、アンテナＡＮＴ１Ａで受信される送信電波の受信レベルＲ２１Ａが受信下限値ＬＲを下回ると、アンテナをアンテナＡＮＴ１ＡからアンテナＡＮＴ１Ｂに切り替え、アンテナＡＮＴ１Ｂで受信されるＶＡＶ制御装置６−２からの送信電波を対象とし、その対象とする送信電波の受信レベルＲ２１Ｂの所定時間ΔＴ内の変動量ΔＲ２１Ｂを求める。この受信レベルＲ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ｂが閾値ΔＲｔｈ以上の場合、相手側のＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在すると判断し、受信レベルＲ２１Ｂの変動量ΔＲ２１Ｂが閾値ΔＲｔｈを下回った場合、相手側のＶＡＶ制御装置６−１の受信可能圏内ＡＲ１に人が存在しないと判断する。ＶＡＶ制御装置６−２でも同様の動作を行わせる。
【００９３】
なお、このようなアンテナの切り替えを行う方式とした場合においても、アンテナは２つに限られるものではない。この方式において、アンテナを３つ以上とする場合、対象とする送信電波の受信レベルが受信下限値を下回った場合、複数のアンテナによって受信される送信電波のうちそれまで対象とされていた送信電波を除く他の送信電波の１つを新たな対象とする。この場合、任意のアンテナに切り替えられるようにしてもよいし、アンテナ毎に順番を定めて切り替えて行くようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の無線制御システムは、空調制御に限らず、照明装置、ビル管理装置など複数の無線制御装置が互いに送受信可能になっているシステムに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１…空調制御空間、２…空調機、３…ダクト、４（４−１，４−２）…ＶＡＶユニット、５（５−１，５−２）…無線センサ、６（６−１，６−２，６−３）…ＶＡＶ制御装置、６Ａ…ＣＰＵ、６Ｂ…ＲＡＭ、６Ｃ…記憶装置、６Ｄ…通信部、６Ｅ，６Ｆ…インタフェース、６Ｇ…第１の受信部、６Ｈ…第２の受信部、ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３…受信可能圏内、ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３…送信可能圏内、ＡＮＴ１，ＡＮＴ１Ａ，ＡＮＴ１Ｂ…アンテナ、ＡＮＴ２，ＡＮＴ２Ａ，ＡＮＴ２Ｂ…アンテナ。
【図１】
2011257086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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