(57)【要約】【課題】駆動源の低速時のトルク余裕度による発熱、振動を、スペース、コスト、制御容量を増やさずに低減する画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動源１に設けた駆動源回転軸２は、第一の回転軸群であるＹ色像担持体ギヤ７、Ｍ色像担持体ギヤ８、Ｃ色像担持体ギヤ９に連結する。また、電磁クラッチ１９を介して廃トナー回収容器４に設けた第二の回転軸である攪拌板駆動ギヤ１０に連結する。駆動源１が高速回転時にはＹ色像担持体ギヤ７等を駆動させ、攪拌板駆動ギヤ１０は駆動させないための駆動遮断機構を備える。駆動源１の低速回転時にはＹ色像担持体ギヤ７等を駆動させ、駆動源１の高速回転時の上限トルクと、駆動源１の高速回転時の上限トルクより大きくなる低速回転時の上限トルクとの差分トルクを用いて攪拌板駆動ギヤ１０を駆動し、トルク余裕度を低減させ、駆動源の発熱、振動を低減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源、第一の回転軸、第二の回転軸と、前記駆動源が高速回転時には前記第一の回転軸を駆動させ、前記第二の回転軸は駆動させないための駆動遮断機構とを備え、
前記駆動源の低速回転時には第一の回転軸を駆動させ、
前記駆動源の高速回転時の上限トルクと、該駆動源の高速回転時の上限トルクより大きくなる低速回転時の上限トルクとの差分トルクを用いて、前記第二の回転軸を駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記第一の回転軸が像担持体の回転軸であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記第二の回転軸が廃トナー攪拌機構のカム軸であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
駆動源と第一の回転軸を備え、
前記駆動源が高速回転時には前記第一の回転軸を駆動させ、
前記駆動源が低速回転時には、前記駆動源の高速時上限トルクと、該上限トルクより大きくなる低速時上限トルクとの差分トルクを用いて、高速時よりもトルクが大きくなる前記第一の回転軸を駆動する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記第一の回転軸がシート搬送ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記第一の回転軸が廃トナー攪拌軸であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記第一の回転軸がトナー補給軸であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源はブラシレスモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源はブラシモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源はステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源の回転方向は時計回りであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記回転方向は反時計回りであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第二の回転軸の回転方向は時計回りであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第二の回転軸の回転方向は反時計回りであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機やプリンタ、ファクシミリ、これらの複合装置等の画像形成装置に関し、詳細にはこれら装置の駆動源への駆動伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられるモータは、画質、用紙種類に応じて速度の異なるモードを必要とする。モードによっては、モータ低速時の許容トルクが高速時よりも余裕度が大きくなり、発熱や振動の副作用が発生していた。これを回避するために、モータ電流制御を行ってトルク余裕度を減らす技術が提案され、既に用いられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来のトルク余裕度を減らす方式では、駆動源への供給電流を制御する必要があり、具体的にはＰＷＭ制御方式や、制御電流値ごとにチャンネルを切り替える方式が用いられている。このような制御を行う場合、制御に伴うソフト容量、制御部品配置スペース、コストが大きくなる。また、固定値で制限された抵抗で突入電流を制御してトルク余裕度を減らす駆動源を使用する場合、駆動源上の抵抗値切り替えが困難且つ、スペース、コスト、制御が必要になり、小型ローコスト画像形成装置の提供が困難になるという問題がある。
【０００４】
特許文献１には、駆動モータの小型化を実現するために、直流モータのブラシをコモンブラシと高速用ブラシ、コモンブラシと低速用ブラシに制御回路で切り替えることにより、コモンブラシと高速用ブラシ通電時には高速低トルク、コモンブラシと低速用ブラシ通電時には低速高トルクを実現させる構成が開示されている。
【０００５】
しかしながら、制御に伴うソフト容量、制御部品配置スペース、コストが大きくなり、小型ローコスト画像形成装置の提供が困難になるという問題は解消できていない。
【０００６】
そこで本発明は、画像形成装置が備える駆動源の低速時のトルク余裕度による発熱、振動を、スペース、コスト、制御容量を増やさずに低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、駆動源、第一の回転軸、第二の回転軸と、前記駆動源が高速回転時には前記第一の回転軸を駆動させ、前記第二の回転軸は駆動させないための駆動遮断機構とを備え、前記駆動源の低速回転時には第一の回転軸を駆動させ、前記駆動源の高速回転時の上限トルクと、該駆動源の高速回転時の上限トルクより大きくなる低速回転時の上限トルクとの差分トルクを用いて、前記第二の回転軸を駆動することを特徴とする。
【０００８】
同請求項２に係るものは、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第一の回転軸が像担持体の回転軸であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係るものは、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第二の回転軸が廃トナー攪拌機構のカム軸であることを特徴とする。
【００１０】
同請求項４に係るものは、駆動源と第一の回転軸を備え、前記駆動源が高速回転時には前記第一の回転軸を駆動させ、前記駆動源が低速回転時には、前記駆動源の高速時上限トルクと、該上限トルクより大きくなる低速時上限トルクとの差分トルクを用いて、高速時よりもトルクが大きくなる前記第一の回転軸を駆動することを特徴とする。
【００１１】
同請求項５に係るものは、請求項４に記載の画像形成装置において、前記第一の回転軸がシート搬送ローラであることを特徴とする。
【００１２】
同請求項６に係るものは、請求項４に記載の画像形成装置において、前記第一の回転軸が廃トナー攪拌軸であることを特徴とする。
【００１３】
同請求項７に係るものは、請求項４に記載の画像形成装置において、前記第一の回転軸がトナー補給軸であることを特徴とする。
【００１４】
同請求項８に係るものは、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源はブラシレスモータであることを特徴とする。
【００１５】
同請求項９に係るものは、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源はブラシモータであることを特徴とする。
【００１６】
同請求項１０に係るものは、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源はステッピングモータであることを特徴とする。
【００１７】
同請求項１１に係るものは、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動源の回転方向は時計回りであることを特徴とする。
【００１８】
同請求項１２に係るものは、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記回転方向は反時計回りであることを特徴とする。
【００１９】
同請求項１３に係るものは、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第二の回転軸の回転方向は時計回りであることを特徴とする。
【００２０】
同請求項１４に係るものは、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第二の回転軸の回転方向は反時計回りであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、駆動源の低速時のトルク余裕度による発熱、振動を、スペース、コスト、制御容量を増やさずに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施例１と、同装置での駆動伝達構成について説明するための断面図
【図２】図１の装置において、駆動源がブラシモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータの場合のトルクと回転数の関係を説明するための図
【図３】図１に示した駆動伝達構成を補足するための側面図
【図４】画像形成装置と駆動伝達構成の本発明の実施例２について説明するための図１相当の断面図
【図５】画像形成装置と駆動伝達構成の本発明の実施例３について説明するための図１相当の断面図
【図６】本発明に係る画像形成装置の実施例４と、同装置での駆動伝達構成について説明するための図１相当の断面図
【図７】図６の装置において、駆動源がブラシモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータの場合のトルクと回転数の関係を説明するための図
【図８】本発明に係る画像形成装置の実施例５と、同装置での駆動伝達構成について説明するための図１相当の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
画像形成装置が備える駆動源への駆動伝達機構について、低速時にトルク余裕度が大きくなる駆動源の特性を利用し、増えたトルク余裕度を用いて低速時のみ動作する機構に駆動を伝達させ、トルク余裕度を低減させることで、駆動源の発熱、振動を低減させることを実現した。
【実施例】
【００２４】
＜実施例１＞
図１は本発明に係る画像形成装置の実施例１と、同装置での駆動伝達構成について説明するための断面図であり、図２は駆動源（駆動源がブラシモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータの場合）のトルクと回転数の関係を説明する図であり、図３は図１に示した画像形成装置の駆動伝達構成を補足するための側面図である。なお以下では、「Ｃ」はシアン、「Ｍ」はマゼンタ、「Ｙ」はイエロー、「Ｂｋ」はブラックという色、またはその色のトナー、さらにはそのような色のトナーを処理するための構成要素であることを示す略字である。例えばＹ像担持体、Ｙ色像担持体は、色がイエローの像を担持するための感光体などの担持体であることを示す。
【００２５】
図１の画像形成装置３においては、駆動源１に設けられた駆動源回転軸２があり、駆動源回転軸２は、Ｍ減速ギヤ１８を介して第一の回転軸群である、Ｙ色像担持体と同軸上に配置されたＹ色像担持体ギヤ７、Ｍ色像担持体と同軸上に配置されたＭ色像担持体ギヤ８、そしてＣ色像担持体と同軸上に配置されたＣ色像担持体ギヤ９に連結されている。また、駆動源回転軸２は、電磁クラッチ１９を介して廃トナー回収容器４に設けられた第二の回転軸である攪拌板駆動ギヤ１０に連結されている。
【００２６】
廃トナー回収容器４の内側には、廃トナー回収容器４と一体化された攪拌板受け台６と攪拌板受け台２１の上に載せられたカム摺動部１２ａと、カム摺動部１２ｂに接続された攪拌板５と、攪拌板駆動ギヤ１０の同軸上に設けられたカム１１と、転写廃トナー排出口１３と、Ｂｋ廃トナー排出口１４と、Ｙ廃トナー排出口１５と、Ｍ廃トナー排出口１６と、Ｃ廃トナー排出口１７が配置されている。転写廃トナー排出口１３と、Ｂｋ廃トナー排出口１４と、Ｙ廃トナー排出口１５と、Ｍ廃トナー排出口１６と、Ｃ廃トナー排出口１７からは、画像形成後に発生するトナーが排出される。
【００２７】
ところでこれを放置していると、廃トナー回収容器４内に偏って廃トナーが蓄積され、廃トナーが満杯検知センサ２３に検出されず、廃トナー回収容器４外にあふれ出る場合や、廃トナー排出口が詰まることにより、廃トナー回収容器４内にトナーを排出できなくなる。そこで、廃トナー回収容器４内に十分な廃トナーを詰められ、満杯検知センサ２３で検出できるように、廃トナー回収容器４内の廃トナーを攪拌して均等に慣らすために、カム１１を用いた廃トナー攪拌機構を設ける。
【００２８】
ところが、駆動源１を高速モードとして２０００ｒ／ｍｉｎで時計回りに回転させる時、駆動源１の出し得る最大トルクは、図２のように、Ｍ減速ギヤ１８を駆動するのに必要なトルク０．０８Ｎ・ｍ以上の０．１Ｎ・ｍであり、Ｍ減速ギヤ１８と、電磁クラッチ１９を介したカム１１を同時に駆動させたいが、Ｍ減速ギヤ１８を駆動するのに必要なトルク０．０８Ｎ・ｍと電磁クラッチ１９を介したカム１１を駆動させるトルク０．０４Ｎ・ｍの合計が０．１２Ｎ・ｍであるため、最大トルク０．１Ｎ・ｍを超えることから、トルク不足により駆動させることができない。また、低速モード時においては、駆動源１の最大トルクが増加することより、駆動源１から振動や発熱が発生する問題があることは上述の通りである。
【００２９】
そこで、低速モード時に増加する駆動源１の最大トルク量を利用してカム１１を駆動させ、廃トナーを攪拌させる。以下にその方法を記載する。
まず、高速モード時には電磁クラッチ１９への電源供給を遮断し、Ｍ減速ギヤ１８を介した第一の回転軸群のみを駆動させる、そして、駆動源１を低速モードとして１０００ｒ／ｍｉｎで時計回りに回転させる時、電磁クラッチ１９への電源供給が行われ、駆動源１の出し得る最大トルクは、図２のように、Ｍ減速ギヤ１８を駆動するのに必要なトルク０．０８Ｎ・ｍと電磁クラッチ１９を介してカム１１を駆動させるトルク０．０４Ｎ・ｍの合計０．１２Ｎ・ｍ以上である０．１５Ｎ・ｍとなる。
【００３０】
この時、カム１１が時計回りに回転してカム摺動部１２ａに接触し、攪拌板５が攪拌板移動方向２２の方向に直線運動をする。また、カム１１がカム摺動部１２ｂに接触すると、攪拌板５が攪拌板移動方向２０の方向に直線運動をする。カム１１の回転が継続されると、攪拌板５は攪拌板移動方向２０と２２の方向に直線運動を繰り返す。
【００３１】
この動作により、廃トナー回収容器４内に蓄積された廃トナーを廃トナー回収容器４内で均等に攪拌でき、廃トナー回収容器４内の廃トナー容量を確保できる。この低速モードが必要な時は、高画質な画像形成が必要な時になるため、通常印刷時には高速モードで画像形成される。そのため、高画質印刷を行わないユーザの場合、廃トナー攪拌が実施されない。これを回避するために、一定時間間隔で実施される画像位置調整動作の後に低速モード切り替えを行い、カム１１を駆動させ、廃トナーを攪拌させる。また、低速モードでの印刷時においては、常時カム１１を駆動させることにより、駆動源の最大出力を増やすことなく、廃トナー攪拌を実施でき、低速時に増加するトルクマージンも抑制でき、駆動源の振動発生と、発熱増加を抑えることができる。
【００３２】
＜実施例２＞
図４は、画像形成装置と駆動伝達構成の本発明の実施例２について説明するための図１相当の断面図であり、駆動源１の回転方向は反時計回りとする。なお、以下の説明では図２をも参照して説明する。
【００３３】
図４において、駆動源１に設けられた駆動源回転軸２があり、駆動源回転軸２は、アイドラギヤ２４とＭ減速ギヤ１８を介して第一の回転軸群であるＹ色像担持体と同軸上に配置されたＹ色像担持体ギヤ７と、Ｍ色像担持体と同軸上に配置されたＭ色像担持体ギヤ８と、Ｃ色像担持体と同軸上に配置されたＣ色像担持体ギヤ９に連結されている。また、駆動源回転軸２は、アイドラギヤ２４と電磁クラッチ１９を介して廃トナー回収容器４に設けられた第二の回転軸である攪拌板駆動ギヤ１０に連結されている。この実施例でも駆動源１の最大トルクが増加することより、駆動源１から振動や発熱が発生する問題があることは上述の通りである。
【００３４】
そこで本実施例での、低速モード時に増加する駆動源１の最大トルク量を利用してカム１１を駆動させ、廃トナーを攪拌させる方法を説明する。
まず、高速モード時には電磁クラッチ１９への電源供給を遮断し、アイドラギヤ２４とＭ減速ギヤ１８を介した第一の回転軸群のみを駆動させる、そして、駆動源１を低速モードとして１０００ｒ／ｍｉｎで反時計回りに回転させる時、電磁クラッチ１９への電源供給が行われ、駆動源１の出し得る最大トルクは、図２のように、アイドラギヤ２４を介したＭ減速ギヤ１８を駆動するのに必要なトルク０．０８Ｎ・ｍとアイドラギヤ２４を介してカム１１を駆動させるトルク０．０４Ｎ・ｍの合計０．１２Ｎ・ｍ以上である０．１５Ｎ・ｍとなる。
【００３５】
この時、カム１１が時計回りに回転してカム摺動部１２ａに接触し、攪拌板５が攪拌板移動方向２２の方向に直線運動をする。また、カム１１がカム摺動部１２ｂに接触すると、攪拌板５が攪拌板移動方向２０の方向に直線運動をする。カム１１の回転が継続されると、攪拌板５は攪拌板移動方向２０と２２の方向に直線運動を繰り返す。この動作により、廃トナー回収容器４内に蓄積された廃トナーを廃トナー回収容器４内に均等に攪拌でき、廃トナー回収容器４内の廃トナー容量を確保する。この低速モードが必要な時は、高画質な画像形成が必要な時になるため、通常印刷時には高速モードで画像形成される。そのため、高画質印刷を行わないユーザの場合、廃トナー攪拌が実施されない。これを回避するために、一定時間間隔で実施される画像位置調整動作の後に低速モード切り替えを行い、カム１１を駆動させ、廃トナーを攪拌させる。また、低速モードでの印刷時においては、常時カム１１を駆動させることにより、駆動源の最大出力を増やすことなく、廃トナー攪拌を実施でき、低速時に増加するトルクマージンも抑制でき、駆動源の振動発生と、発熱増加を抑えることができる。
【００３６】
＜実施例３＞
図５は、画像形成装置と駆動伝達構成の本発明の実施例３について説明するための図１相当の断面図であり、本実施例では第二の回転軸である攪拌板駆動ギヤ１０の回転方向は反時計回りとする。なお、以下の説明では図２をも参照して説明する。
【００３７】
図５において、駆動源１に設けられた駆動源回転軸２があり、駆動源回転軸２は、Ｍ減速ギヤ１８を介して第一の回転軸群であるＹ色像担持体と同軸上に配置されたＹ色像担持体ギヤ７と、Ｍ色像担持体と同軸上に配置されたＭ色像担持体ギヤ８と、Ｃ色像担持体と同軸上に配置されたＣ色像担持体ギヤ９に連結されている。また、駆動源回転軸２は、アイドラギヤ２５と電磁クラッチ１９を介して廃トナー回収容器４に設けられた第二の回転軸である攪拌板駆動ギヤ１０に連結されている。この実施例でも駆動源１の最大トルクが増加することより、駆動源１から振動や発熱が発生する問題があることは上述の通りである。
【００３８】
そこで本実施例での、低速モード時に増加する駆動源１の最大トルク量を利用してカム１１を駆動させ、廃トナーを攪拌させる方法を説明する。
まず、高速モード時には電磁クラッチ１９への電源供給を遮断し、Ｍ減速ギヤ１８を介した第一の回転軸群のみを駆動させる、そして、駆動源１を低速モードとして１０００ｒ／ｍｉｎで時計回りに回転させる時、電磁クラッチ１９への電源供給が行われ、駆動源１の出し得る最大トルクは、図２のように、Ｍ減速ギヤ１８を駆動するのに必要なトルク０．０８Ｎ・ｍとアイドラギヤ２５を介してカム１１を駆動させるトルク０．０４Ｎ・ｍの合計０．１２Ｎ・ｍ以上である０．１５Ｎ・ｍとなる。
【００３９】
この時、カム１１が時計回りに回転してカム摺動部１２ａに接触し、攪拌板５が攪拌板移動方向２２の方向に直線運動をする。また、カム１１がカム摺動部１２ｂに接触すると、攪拌板５が攪拌板移動方向２０の方向に直線運動をする。カム１１の回転が継続されると、攪拌板５は攪拌板移動方向２０と２２の方向に直線運動を繰り返す。攪拌板駆動ギヤ１０の回転方向は既述の通り反時計回りである。
【００４０】
この動作により、廃トナー回収容器４内に蓄積された廃トナーを廃トナー回収容器４内で均等に攪拌でき、廃トナー回収容器４内の廃トナー容量を確保できる。この低速モードが必要な時は、高画質な画像形成が必要な時になるため、通常印刷時には高速モードで画像形成される。そのため、高画質印刷を行わないユーザの場合、廃トナー攪拌が実施されない。これを回避するために、一定時間間隔で実施される画像位置調整動作の後に低速モード切り替えを行い、カム１１を駆動させ、廃トナーを攪拌させる。また、低速モードでの印刷時においては、常時カム１１を駆動させることにより、駆動源の最大出力を増やすことなく、廃トナー攪拌を実施でき、低速時に増加するトルクマージンも抑制でき、駆動源の振動発生と、発熱増加を抑えることができる。
【００４１】
＜実施例４＞
図６は、画像形成装置と駆動伝達構成の本発明の実施例４について説明するための図１相当の断面図、図７は、図６の装置において、駆動源がブラシモータ、ブラシレスモータ、ステッピングモータの場合のトルクと回転数の関係を説明するための図である。
【００４２】
図６の画像形成装置３１は、給紙系に駆動源３２が設けられており、駆動伝達手段３３、電磁クラッチ３４を介してレジストローラ軸３５に連結されている。駆動源３２は、ブラシレスモータ、ブラシモータ、ステッピングモータのいずれでも良い。
【００４３】
駆動源３２を高速モードとして２０００ｒｐｍで時計回りに回転させる時、駆動源３２の出し得る最大トルクは、図７に示すように、０．１Ｎ・ｍである。また、駆動源３２を低速モードとして１０００ｒ／ｍｉｎで時計回りに回転させる時、駆動源３２の出し得る最大トルクは、０．２３Ｎ・ｍとなり、高速時よりも大きくなる。このため、低速時においては過剰なトルク余裕度が発生し、それによって駆動源３２の振動が高速時よりも大きくなることがある。
【００４４】
ここで、低速モードが必要な時とは、搬送シート厚が大きい場合や、高画質を要求する場合であり、通常印刷時には高速モードで画像形成される。例えばレジストローラ軸３５を低速で駆動させる場合、搬送シートが厚いため、搬送シートのグリップ力を通常印刷時よりも大きくする。そのため、レジストローラ軸３５トルクを大きくする必要がある。この低速時に増加が必要なトルクを、駆動源３２の低速時に得られるトルク余裕度を用いることにより、低速時の振動増加による搬送シートへの振動伝播騒音悪化を抑制できる。また、低速時に必要なトルクの確保を行うことが可能となる。
【００４５】
＜実施例５＞
図８は画像形成装置と駆動伝達構成の本発明の実施例５について説明するための図１相当の断面図で、画像形成装置のトナー補給駆動伝達構成及び、廃トナー攪拌駆動伝達構成について示している。実施例４の説明に用いた図７をも参照して説明する。
【００４６】
図８の画像形成装置４１は、廃トナー搬送・攪拌系に駆動源４２が設けられており、駆動伝達手段４３を介して転写駆動ギヤ４４に連結されている。また、駆動伝達手段４３、Ｙ電磁クラッチ４９を介してＹトナー補給軸４５に、Ｍ電磁クラッチ５０を介してＭトナー補給軸４６に、Ｃ電磁クラッチ５１を介してＣトナー補給軸４７に、Ｂｋ電磁クラッチ５２を介してＢｋトナー補給軸４８に、それぞれ連結されている。さらに、駆動伝達手段４３は、攪拌駆動伝達手段５９を介して廃トナーボックス６０内にある廃トナー攪拌軸５３に連結されている。駆動源４２は、ブラシレスモータ、ブラシモータ、ステッピングモータのいずれでも良い。
【００４７】
そして実施例４と同様に、駆動源４２を高速モードとして２０００ｒｐｍで時計回りに回転させる時、駆動源４２の出し得る最大トルクが、図７に示すように０．１Ｎ・ｍであり、駆動源４２を低速モードとして１０００ｒ／ｍｉｎで時計回りに回転させる時、駆動源４２が出し得る最大トルクが０．２３Ｎ・ｍとなり、高速時よりも大きくなるものとする。すると、低速時においては過剰なトルク余裕度が発生するため、駆動源４２の振動が高速時よりも大きくなる。この低速モードが必要な時とは、例えば、搬送シートが厚い場合や、形成する画像が高画質であることを要求され、通常印刷時には高速モードで画像形成される場合である。
【００４８】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫのいずれかのトナー補給が必要な時、電磁クラッチ４９〜５２のいずれかをオンさせると、対応するいずれかのトナー補給軸４５〜４８に駆動力が伝達され、トナー補給が実施される。
【００４９】
廃トナーは、転写廃トナー排出口５４と、Ｙ像担持体廃トナー排出口５５と、Ｍ像担持体廃トナー排出口５６と、Ｃ像担持体廃トナー排出口５７と、Ｂｋ像担持体廃トナー排出口５８と連結された廃トナー搬送ダクト６１を経由して廃トナーボックス６０に回収される。
【００５０】
トナー補給軸４５〜４８は、転写駆動ギヤ４４と連結しているため、高画質モードや厚紙モードの際には低速動作となる。また、像担持体廃トナー排出口５５〜５８においても、転写駆動ギヤ４４と同様の作像動作を行うため、連動して廃トナーの移動が低速となる。するとこの時、トナー補給軸４５〜４８を駆動するためのトルクが大きくなり、廃トナーを搬送するためのトルクも送り速度の低下に伴って増加する。この低速時に増加が必要なトルクを、駆動源４２の低速時に得られるトルク余裕度を用いることにより、低速時の振動増加の抑制及び、低速時に必要なトルクの確保を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１：駆動源
２：駆動源回転軸
３：画像形成装置
４：廃トナー回収容器
５：攪拌板
６：攪拌板受け台
７：Ｙ色像担持体ギヤ
８：Ｍ色像担持体ギヤ
９：Ｃ色像担持体ギヤ
１０：攪拌板駆動ギヤ
１１：カム
１２ａ、１２ｂ：カム摺動部
１３：転写廃トナー排出口
１４：Ｂｋ廃トナー排出口
１５：Ｙ廃トナー排出口
１６：Ｍ廃トナー排出口
１７：Ｃ廃トナー排出口
１８：Ｍ減速ギヤ
１９：電磁クラッチ
２０、２２：攪拌板移動方向
２１：攪拌板受け台
２３：満杯検知センサ
２４：アイドラギヤ
３１：画像形成装置
３２：駆動源
３３：駆動伝達手段
３４：電磁クラッチ
３５：レジストローラ軸
４１：画像形成装置
４２：駆動源
４３：駆動伝達手段
４４：転写駆動ギヤ
４５〜４８：トナー補給軸
４９〜５２：電磁クラッチ
５３：廃トナー攪拌軸
５４：転写廃トナー排出口
５５〜５８：像担持体廃トナー排出口
５９：攪拌駆動伝達手段
６０：廃トナーボックス
６１：廃トナー搬送ダクト
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００３−２７８４４１号公報
【特許文献２】特開２００６−１１４１９４号公報
【図１】
2011257737.tif 000003
【図２】
2011257737.tif 000004
【図３】
2011257737.tif 000005
【図４】
2011257737.tif 000006
【図５】
2011257737.tif 000007
【図６】
2011257737.tif 000008
【図７】
2011257737.tif 000009
【図８】
2011257737.tif 000010