(57)【要約】【課題】吐出口内の液体が増粘するのを抑制すると共に省電力化を図る。【解決手段】フラッシング領域決定部が、ヘッドの吐出面について、次に搬送される用紙と対向する吐出領域と当該用紙と対向しない非吐出領域とを決定する。フラッシング制御部は、回復期間において、不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ及びフラッシング信号Ｆ１ａでヘッドを駆動することによって、吐出領域に位置するノズルについて不吐出フラッシング及び吐出フラッシングを順に行うと共に、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｂでヘッドを駆動することによって、非吐出領域に位置するノズルについて不吐出フラッシングを行う。このとき、不吐出フラッシングに係る吐出領域に配置されたノズルに係るメニスカス振動回数が、非吐出領域に配置されたノズルに係るメニスカス振動回数より大きくなっている。【選択図】図９
2011194764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に係る記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に延在し且つ液滴を吐出する複数の吐出口が配置された吐出面、及び、前記複数の吐出口から液滴を吐出させる吐出エネルギーを発生させる複数のアクチュエータを有する液体吐出ヘッドと、
少なくとも記録媒体が前記搬送機構によって初めに搬送されてくるときに、前記吐出面における、当該記録媒体に係る記録領域と対向する吐出領域と、前記記録領域と対向しない非吐出領域とを決定する決定手段と、
前記吐出領域及び前記非吐出領域に配置された各吐出口について、当該吐出口から液滴を吐出させるフラッシング、及び、当該吐出口から液滴を吐出させることなく当該吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングの少なくともいずれか一方が、前記搬送機構によって搬送されてきた記録媒体の搬送方向に関する下流側の端部が前記吐出面と対向したときを終わりとする所定期間に行われるように、前記複数のアクチュエータを制御するフラッシング制御手段とを備えており、
前記フラッシング制御手段は、前記フラッシングにおいて、前記吐出領域に配置された前記吐出口に係る前記所定期間における液体の吐出量が、前記非吐出領域に配置された前記吐出口に係る前記吐出量より大きくなるように、且つ、前記不吐出フラッシングにおいて、前記吐出領域に配置された前記吐出口に係る前記所定期間におけるメニスカスの振動回数が、前記非吐出領域に配置された前記吐出口に係る前記振動回数より大きくなるように、前記複数のアクチュエータを制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記フラッシング制御手段は、前記フラッシング又は前記不吐出フラッシングが、記録媒体における記録領域の下流側の端部が、前記吐出面における前記搬送方向に関する最も上流側に位置する前記吐出口と対向する直前を終わりとする前記所定期間に行われるように、前記複数のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記決定手段は、新たに記録されるべき記録媒体が前記搬送機構によって搬送されてくる毎に、前記吐出面における前記吐出領域と前記非吐出領域とを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記フラッシング制御手段は、前記決定手段が決定した前記吐出領域が、先の記録媒体について決定した前記非吐出領域の少なくとも一部を含んでいるとき、当該非吐出領域の少なくとも一部を含んでいないときと比較して、前記フラッシングに関する前記吐出量、及び、前記不吐出フラッシングに関する前記振動回数の少なくともいずれかが大きくなるように、前記複数のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記フラッシング制御手段は、前記吐出領域に位置する前記吐出口について、前記不吐出フラッシング及び前記フラッシングが順に行われるように、前記複数のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記フラッシング制御手段は、前記非吐出領域に位置する前記吐出口について、前記不吐出フラッシングが行われるように、前記複数のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記フラッシング制御手段は、連続して搬送される複数の記録媒体のうち所定数毎に現れる記録媒体に関する前記所定期間においてのみ、当該記録媒体に関する前記非吐出領域に位置する前記吐出口について、前記フラッシングが行われるように、前記複数のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記フラッシング制御手段は、
前記フラッシングにおいて前記アクチュエータに供給される信号であって、前記吐出口から液滴を吐出させるパルスが吐出周期で連続する第１パルス群が、第１周期で繰り返されるフラッシング信号を生成し、
前記吐出領域に配置された前記吐出口に対応する前記アクチュエータに供給する前記フラッシング信号に係る前記第１周期を、前記非吐出領域に配置された前記吐出口に対応する前記アクチュエータに供給する前記フラッシング信号に係る前記第１周期よりも短くすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッド周辺の湿度を検出する湿度検出手段をさらに備えており、
前記フラッシング制御手段は、前記湿度検出手段が検出した湿度が低くなるに連れて、前記フラッシング信号に係る前記第１周期を小さくすることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記フラッシング制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前回に液体を吐出してから所定時間が経過したときに、前記所定時間が経過する前と比較して、前記フラッシング信号に関する前記第１周期を小さくすることを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記フラッシング制御手段は、
前記フラッシングにおいて前記アクチュエータに供給される信号であって、前記吐出口のメニスカスを振動させるパルスが振動周期で連続する第２パルス群が、第２周期で繰り返される不吐出フラッシング信号を生成し、
前記吐出領域に配置された前記吐出口に対応する前記アクチュエータに供給する前記不吐出フラッシング信号に係る前記第２周期を、前記非吐出領域に配置された前記吐出口に対応する前記アクチュエータに供給する前記不吐出フラッシング信号に係る前記第２周期よりも短くすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッド周辺の湿度を検出する湿度検出手段をさらに備えており、
前記フラッシング制御手段は、前記湿度検出手段が検出した湿度が低くなるに連れて、前記不吐出フラッシング信号に係る前記第２周期を小さくすることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記フラッシング制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前回に液体を吐出してから所定時間が経過したときに、前記所定時間が経過する前と比較して、前記不吐出フラッシング信号に関する前記第２周期を小さくすることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出することによって記録媒体に画像を記録する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドのノズル内のインクが増粘するのを抑制するため、印刷直前において、用紙と対向するノズルに関してのみ、インク滴が吐出されない範囲でメニスカスを振動させる不吐出フラッシングを行う技術が知られている（特許文献１参照）。これにより、ノズル内のインクが増粘するのを抑制することができると共に、用紙と対向するノズルに対してのみ不吐出フラッシングが行われるため省電力化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７２０７９号公報（図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術によると、用紙と対向しないノズルに対して不吐出フラッシングが行われないため、特定サイズの用紙に対して連続印刷を行う場合は、当該ノズル内のインクが増粘してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、吐出口内の液体が増粘するのを抑制すると共に、省電力化を図ることができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に係る記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に延在し且つ液滴を吐出する複数の吐出口が配置された吐出面、及び、前記複数の吐出口から液滴を吐出させる吐出エネルギーを発生させる複数のアクチュエータを有する液体吐出ヘッドと、少なくとも記録媒体が前記搬送機構によって初めに搬送されてくるときに、前記吐出面における、当該記録媒体に係る記録領域と対向する吐出領域と、前記記録領域と対向しない非吐出領域とを決定する決定手段と、前記吐出領域及び前記非吐出領域に配置された各吐出口について、当該吐出口から液滴を吐出させるフラッシング、及び、当該吐出口から液滴を吐出させることなく当該吐出口に形成された液体のメニスカスを振動させる不吐出フラッシングの少なくともいずれか一方が、前記搬送機構によって搬送されてきた記録媒体の搬送方向に関する下流側の端部が前記吐出面と対向したときを終わりとする所定期間に行われるように、前記複数のアクチュエータを制御するフラッシング制御手段とを備えている。前記フラッシング制御手段は、前記フラッシングにおいて、前記吐出領域に配置された前記吐出口に係る前記所定期間における液体の吐出量が、前記非吐出領域に配置された前記吐出口に係る前記吐出量より大きくなるように、且つ、前記不吐出フラッシングにおいて、前記吐出領域に配置された前記吐出口に係る前記所定期間におけるメニスカスの振動回数が、前記非吐出領域に配置された前記吐出口に係る前記振動回数より大きくなるように、前記複数のアクチュエータを制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、非吐出領域に配置された記録媒体の記録に関する液滴を吐出しない吐出口について、フラッシング及び不吐出フラッシングの少なくともいずれかが行われるため、当該吐出口内の液体が変質、例えば、増粘するのを抑制することができる。このとき、フラッシングにおいては、吐出領域に配置された吐出口に係る液体の吐出量が、非吐出領域に配置された吐出口に係る吐出量より大きくなるように複数のアクチュエータが駆動され、不吐出フラッシングにおいては、吐出領域に配置された吐出口に係るメニスカスの振動回数が、非吐出領域に配置された吐出口に係る振動回数より大きくなるように複数のアクチュエータが駆動されるため、すべての吐出口に関して同等のフラッシング又は不吐出フラッシングが行われる場合と比較して省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェットプリンタの内部構成を示す概略図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの上面図である。
【図３】図２に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図４】図３に示すIV-IV線に係る断面図である。
【図５】図３に示すアクチュエータユニットの部分断面図である。
【図６】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図７】図６に示すフラッシング領域決定部の内容を説明するための図である。
【図８】図６に示すフラッシング制御部の内容を説明するための図である。
【図９】図６に示すフラッシング制御部の内容を説明するための図である。
【図１０】図１に示すインクジェットプリンタの印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
インクジェットプリンタ（以降、単にプリンタと記す）１は、ライン式のカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有している。筐体１ａの上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ、Ｂ、Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢは、排紙部３１に連なる用紙の搬送経路が構成された空間である。空間Ａでは、用紙の搬送と用紙への画像形成とが行われる。空間Ｂでは、用紙の収容とその搬出が行われる。空間Ｃは、インク供給源が収容されており、インクの供給が行われる。
【００１１】
空間Ａには、４つのインクジェットヘッド（以降、単にヘッドと記す）２、用紙を搬送する搬送機構２０、用紙をガイドするガイド部等が配置されている。また、プリンタ１の動作を制御する制御装置１６が配置されている。４つのヘッド２は、主走査方向に長尺なラインヘッドであって、副走査方向に所定ピッチで並んでいる。ヘッド２の外径形状は、略直方体である。４つのヘッド２の下面から、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインク滴が吐出される。
【００１２】
搬送機構２０は、図１に示すように、ベルトローラ６、７および両ローラ６、７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８に加え、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ５及び剥離プレート１３、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９、テンションローラ１０等を有している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータＭによって、図１中時計回りに回転する。このとき、搬送ベルト８は、太矢印に沿って走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８の走行に伴い、図１中時計回りに回転する。ニップローラ５は、ベルトローラ６に対向配置され、前段のガイド部から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえつける。剥離プレート１３は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを外周面８ａから剥離して後段のガイド部に導く。プラテン９は、４つのヘッド２に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、外周面８ａとヘッド２の吐出面２ａとの間には、画像形成に適した所定の間隙が形成される。テンションローラ１０は、下側ループを下方に付勢する。これにより、搬送ベルト８の弛みがなくなる。
【００１３】
ガイド部は、搬送機構２０を挟んで両側に配置されている。上流側のガイド部は、２つのガイド２７ａ、２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。このガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送機構２０とを繋ぐ。下流側のガイド部は、２つのガイド２９ａ、２９ｂおよび二対の送りローラ２８を有する。このガイド部は、搬送機構２０と排紙部３１とを繋ぐ。
【００１４】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。給紙ユニット１ｂは給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有し、給紙トレイ２３が筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙トレイ２３は、上方に開口した箱体であって、複数の用紙Ｐを収納する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、後段のガイド部に供給する。
【００１５】
上述したように、空間Ａ及び空間Ｂによって、給紙ユニット１ｂから搬送機構２０を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。給紙トレイ２３から繰り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって搬送機構２０に供給される。用紙Ｐが各ヘッド２の真下を副走査方向に通過する際、順にヘッド２からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。用紙Ｐは、搬送ベルト８の右端で剥離され、さらに２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。各ガイド部における用紙Ｐの搬送は、各ガイド２７ａ、２８ｂ、２９ａ、２９ｂに沿う。さらに、用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排紙される。
【００１６】
ここで、副走査方向とは、搬送機構２０において用紙Ｐが搬送されるときの搬送方向に平行な方向であって、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００１７】
空間Ｃには、インクタンクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクタンクユニット１ｃには、４つのインクタンク４９が並んで収納されている。インクタンク４９内のインクは、対応するヘッド２に対してチューブ（図示せず）を介して供給される。
【００１８】
次に、ヘッド２について説明する。なお、図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及びノズル１０８を実線で描いている。
【００１９】
ヘッド２は、図２に示すように、流路ユニット９、及び、流路ユニット９の上面９ａに固定された４つのアクチュエータユニット２１を含んでいる。流路ユニット９は、平面形状が矩形の直方体である。流路ユニット９の上面９ａには、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、上面９ａのインク供給口１０５ｂから下面のノズル１０８に至るインク流路が形成されている。流路ユニット９の下面は、多数のノズル１０８がマトリクス状に配置された吐出面２ａである。圧力室１１０も、流路ユニット９の上面９ａ（アクチュエータユニット２１の固定面）において、ノズル１０８と同様マトリクス状に多数配列されている。
【００２０】
本実施形態では、等間隔に流路ユニット９の長手方向に並ぶ圧力室１１０の列が、幅方向に互いに平行に１６列配列されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、後述のアクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側（下底側）から短辺側（上底側）に向かって次第に少なくなるように配置されている。ノズル１０８も、これと同様の配置がされている。
【００２１】
流路ユニット９は、図４に示すように、９枚のステンレス鋼からなる金属製のプレート１２２〜１３０から構成されている。これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、流路ユニット９内に、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａ、そして副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経てノズル１０８に至る多数の個別インク流路１３２が形成される。
【００２２】
流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図２〜図４に示すように、インク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介してノズル１０８に至る。
【００２３】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する。アクチュエータは、後述のように、圧電シート１４１〜１４３の積層体において、個別電極１３５に対向する部分に相当する。図５に示すように、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電シート１４１〜１４３から構成されている。最上層の圧電シート１４１の上面における圧力室１１０に対向する位置には、個別電極１３５が形成されている。最上層の圧電シート１４１とその下側の圧電シート１４２との間にはシート全面に形成された共通電極１３４が介在している。個別電極１３５は、圧力室１１０と相似な略菱形の平面形状を有する。平面視で、個別電極１３５の大部分は、圧力室１１０の領域内にある。略菱形の個別電極１３５における鋭角部の一方は圧力室１１０の外に延出され、その先端には個別電極１３５と電気的に接続された個別バンプ１３６が設けられている。
【００２４】
共通電極１３４は、すべての圧力室１１０に対応する領域において等しくグランド電位が付与されている。一方、個別電極１３５の個別バンプ１３６は、ＣＯＦ（Chip On Film）を介してドライバＩＣの各出力端子と電気的に接続されている（共に不図示）。ドライバＩＣは、制御装置１６からの指令に基づいて駆動信号を増幅し、生成された駆動電圧が個別バンプ１３６を介して個別電極１３５に供給されるようになっている。
【００２５】
ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。圧電シート１４１はその厚み方向に分極されている。個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にして圧電シート１４１に分極方向の電界を印加すると、圧電シート１４１における電界印加部分（活性部）が、圧電横効果により歪む。例えば、分極方向と電界の印加方向とが同じであれば、活性部は分極方向に直交する方向（平面方向）に縮む。他の圧電シート１４２、１４３は、自発的に変位しない。そのため、アクチュエータは、活性部側を凹に変形する。つまり、アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０から離れた上側１枚の圧電シート１４１を活性部が含まれる層とし、且つ圧力室１１０に近い下側２枚の圧電シート１４２、１４３を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプのアクチュエータを圧力室１１０と同数だけ含む。各アクチュエータは、圧電シート１４３が圧力室１１０を区画するプレート１２２の上面に固定されているため、圧電シート１４１の活性部とその下方の圧電シート１４２、１４３との間で平面方向への歪みに差が生じると、アクチュエータ全体が圧力室１１０側へ凸になるように変形（ユニモルフ変形）する。これにより圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、ノズル１０８からインク滴が吐出される。
【００２６】
なお、本実施形態においては、予め個別電極１３５に所定の電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極１３５をグランド電位にした後、所定のタイミングで再び個別電極１３５に所定の電位を付与するような駆動信号がドライバＩＣから出力される（図８、９、１１参照）。この場合、個別電極１３５がグランド電位となるタイミングで圧電シート１４１〜１４３が元の状態に戻り、圧力室１１０の容積は初期状態（予め電圧が印加された状態）と比較して増加し、副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。その後、再び個別電極１３５に所定の電位が付与されたタイミングで活性部と対向する部分（アクチュエータ）が圧力室１１０側に凸となるように変形し、圧力室１１０の容積低下によりインクの圧力が上昇し、ノズル１０８からインクが吐出される。
【００２７】
プリンタ１が待機状態にあるとき、ヘッド２の吐出面２ａが、図示しないキャッピング装置によって封止されている。プリンタ１は、待機状態において上位のコンピュータから印刷指令を受信すると、キャッピング装置を吐出面２ａから離隔させて印刷可能状態に移行する。印刷指令に関する全ての印刷が完了した後に、プリンタ１は、吐出面２ａをキャッピング装置によって再び封止させた後に、待機状態に移行する。
【００２８】
次に、図６を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図６に示すように、制御装置１６は、搬送制御部７５と、画像データ記憶部７１と、ヘッド制御部７２と、フラッシング領域決定部７３と、温度・湿度検出部８１と、連続印刷枚数記憶部８２と、経過時間計測部８３と、フラッシング制御部７４とを有している。
【００２９】
搬送制御部７５は、搬送方向に沿って用紙Ｐが搬送されるように、搬送機構２０の搬送モータＭを制御する。画像データ記憶部７１は、用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データを記憶している。画像データは、上位のコンピュータから印刷指令と共に送信される。ヘッド制御部７２は、アクチュエータユニット２１の各個別電極１３５に駆動電圧を出力することによって、ヘッド２の動作を制御する。これには、ＣＯＦに実装されたドライバＩＣが含まれる。
【００３０】
フラッシング領域決定部７３は、図７に示すように、各ヘッドの吐出面２ａについて、用紙Ｐに係わる印刷領域と対向する吐出領域９１と、印刷領域と対向しない非吐出領域９２とを決定する。この領域の決定は、用紙Ｐが搬送される度に行われる。フラッシング領域決定部７３は、用紙Ｐが搬送されるとき、画像データ記憶部７１に記憶された画像データから用紙Ｐにおける印刷領域を検出し、主走査方向に関するその長さと位置とに基づいて２つの領域９１、９２を決める。具体的には、フラッシング領域決定部７３によって、印刷領域に対向するノズル１０８及びこれに対向しないノズル１０８が特定され、ＲＡＭに記憶される。なお、１枚の用紙Ｐに複数の印刷領域が形成されてもよい。この場合、用紙Ｐを搬送方向に沿う複数の区画に分割しておき、区画毎に、フラッシング領域決定部７３が、印刷領域を画像データから検出すればよい。
【００３１】
温度・湿度検出部８１は、ヘッド２の近傍に設けられた温度・湿度センサ８１ａによって、ヘッド２周辺の温度及び湿度を検出する。連続印刷枚数記憶部８２は、連続して印刷された用紙Ｐの印刷枚数を記憶する。後述するように、連続印刷枚数記憶部８２に記憶された印刷枚数は、印刷指令を受信して印刷準備が行われるとき、及び、Ｎ枚目の印刷が完了したときに０にリセットされ、用紙Ｐへの印刷が完了する毎にカウントアップされる。経過時間計測部８３は、各ヘッド２について、前回インク滴を吐出してからの経過時間ｔを計測する。
【００３２】
フラッシング制御部７４は、回復期間（所定期間）において、フラッシング及び不吐出フラッシングの少なくとも一方が行われるように、ヘッド制御部７２を介して各ヘッド２のアクチュエータユニット２１を駆動する。フラッシング及び不吐出フラッシングは、ヘッド２の吐出特性を維持・回復する回復動作であって、前者は各ノズル１０８からインク滴を吐出させ、後者は各ノズル１０８に形成されたメニスカスを振動させる。メニスカス振動時には、インク滴は吐出されない。回復期間は、搬送方向に関して、搬送される用紙Ｐの下流側端部（先端）が、吐出面２ａにおける最も上流側のノズル１０８と対向したときを終わりとし、且つ、この終わりのときから所定期間遡ったときを始まりとされる。回復動作は、この吐出面２ａを持つヘッド２に対して施される。なお、本実施形態においては、回復期間の始まりを、連続印刷において先の用紙Ｐの上流側端部（後端）が、吐出面２ａにおける最も下流側に位置するノズル１０８を通過したときとするが、これ以後のときを始まりとしてもよい。
【００３３】
図８及び図９に示すように、フラッシング制御部７４は、パルスが吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃで連続する３つのフラッシング信号Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃ、及び、パルスが振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃで連続する３つの不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ２ｃを生成する。フラッシング信号Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃによって、アクチュエータユニット２１は、インク滴をノズル１０８から吐出させる。一方、不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ２ｃによって、アクチュエータユニット２１は、ノズル１０８からインク滴を吐出させることなく、ノズル１０８のメニスカスを振動させる。吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃは、吐出周期Ｔ１ｂ、吐出周期Ｔ１ａ、吐出周期Ｔ１ｃの順に短くなっており、振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃは、振動周期Ｔ２ｂ、振動周期Ｔ２ａ、振動周期Ｔ２ｃの順に短くなっている。したがって、ノズル１０８に関する単位時間当たりのインク吐出量が、フラッシング信号Ｆ１ｂ、フラッシング信号Ｆ１ａ、フラッシング信号Ｆ１ｃの順に大きくなる。また、ノズル１０８に関する単位時間当たりのメニスカス振動回数（メニスカスを振動させるためにアクチュエータを変位させる回数）が、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｂ、フラッシング信号Ｆ２ａ、フラッシング信号Ｆ２ｃの順に大きくなる。なお、各信号のパルスの高さは全て同じになっている。
【００３４】
図８及び図９に示すように、フラッシング制御部７４による基本的制御は、回復期間において、各領域９１、９２の回復動作を不吐出フラッシングから吐出フラッシングの順で行い、非吐出領域９２に対応するアクチュエータを一番長い周期で駆動することである。なお、フラッシング制御部７４は、非吐出領域９２のアクチュエータに対して、不吐出フラッシングのみを行う場合もある。例えば、フラッシング制御部７４は、吐出領域９１のノズル１０８に対応する個別電極１３５に対しては、不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ及びフラッシング信号Ｆ１ａ、又は、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｃ及びフラッシング信号Ｆ１ｃを順に供給しつつ、非吐出領域９２のノズル１０８に対応する個別電極１３５に対しては、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｂのみ、又は、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｂ及びフラッシング信号Ｆ１ｂを順に供給する。
【００３５】
このように、回復期間における、フラッシング信号Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃ及び不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ２ｃは、各信号に含まれるパルス数の総和が非吐出領域９２より吐出領域９１の方が多くなるように、対応するアクチュエータに供給されている。これに対応して、アクチュエータの変形回数は、非吐出領域９２より吐出領域９１の方が多い。本実施形態では、メニスカス振動回数及びインク吐出量（インク吐出に伴うアクチュエータの変位回数）は、共に、非吐出領域９２のノズル１０８よりも吐出領域９１のノズル１０８の方が多くなっている。
【００３６】
フラッシング制御部７４は、フラッシング領域決定部７３が決定する吐出領域９１の長さと位置の変化に対応して、回復動作の内容（強弱）を変える。フラッシング制御部７４は、吐出領域９１が先の用紙Ｐの非吐出領域９２を含むか否かを判断する。フラッシング制御部７４は、この非吐出領域９２の少なくとも一部が吐出領域９１に含まれると判断したとき、吐出領域９１に対して予め設定されている駆動条件（不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ及びフラッシング信号Ｆ１ａの組み合わせによる駆動）より強い条件で駆動する。例えば、図８に示すように、フラッシング制御部７４は、吐出領域９１に係わるアクチュエータを不吐出フラッシング信号Ｆ２ｃ及びフラッシング信号Ｆ１ｃで駆動する。一方、フラッシング制御部７４は、吐出領域９１に先の用紙Ｐの非吐出領域９２が含まれないと判断すれば、吐出領域９１に係わるアクチュエータを予め設定された駆動条件で駆動する。
【００３７】
このとき、回復期間における、フラッシング信号Ｆ１ｃ及び不吐出フラッシング信号Ｆ２ｃの供給時間は、各ノズル１０８に係るインク吐出量及びメニスカス振動回数が、フラッシング信号Ｆ１ａ及び不吐出フラッシング信号Ｆ２ａが供給されたときよりも大きくなるように決定されている。
【００３８】
また、非吐出領域９２に着目すると、フラッシング制御部７４は、連続印刷枚数記憶部８２に記憶された用紙Ｐの印刷枚数から、次に搬送される用紙Ｐが連続印刷に係るＮ枚目（Ｎは予め決定された所定数）の用紙Ｐか否かを判断する。図９に示すように、フラッシング制御部７４は、次に搬送される用紙ＰがＮ枚目の用紙Ｐでないと判断すれば、次の回復期間において、非吐出領域９２に係るアクチュエータに対して不吐出フラッシングのみが行われるように、対応する個別電極１３５に不吐出フラッシング信号Ｆ２ｂのみを供給する。フラッシング制御部７４は、次に搬送される用紙ＰがＮ枚目の用紙Ｐであると判断すれば、次の回復期間において、非吐出領域９２に係るアクチュエータに対して不吐出フラッシング及び吐出フラッシングが順に行われるように、対応する個別電極１３５に不吐出フラッシング信号Ｆ２ｂ及びフラッシング信号Ｆ１ｂを順に供給する。
【００３９】
このように、Ｎ枚目の用紙Ｐが印刷される直前においては、非吐出領域９２に係るアクチュエータに対して吐出フラッシングが行われるため、連続印刷において、特定のノズル１０８が非吐出領域９２に配置される時間が長くなったとしても、当該ノズル１０８内のインクが増粘するのを確実に抑制することができる。
【００４０】
また、フラッシング制御部７４は、温度・湿度検出部８１が検出した温度が低下するに連れて、又は、検出した湿度が高くなるに連れて、各回復期間における各ノズル１０８のインク吐出量及びメニスカス振動回数が大きくなるように、吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを小さく微調整する。例えば、湿度に対して、２つの閾値（高湿度値と低湿度値）を有しており、検出湿度が高湿度値以上であるときは、各信号Ｆ１、Ｆ２の供給時間は同じで、周期の少し長い信号が供給される。これにより、インクと出量及びメニスカス振動数が、検出湿度が２つの閾値間にあるときに比べて、若干減る。一方、検出湿度が低湿度値以下のときには、各信号Ｆ１、Ｆ２の供給時間は同じで、周期の少し短い信号が供給される。これにより、インクと出量及びメニスカス振動数は、逆に若干増える。なお、フラッシング制御部７４は、ヘッド２周辺の温度及び湿度と、当該温度及び湿度に関連付けられた吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃとを含む図示しないテーブルを参照して、吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを決定する。
【００４１】
また、フラッシング制御部７４は、経過時間計測部８３が計測した経過時間ｔが、所定時間ｔ０を超えたとき、各回復期間における各ノズル１０８のインク吐出量及びメニスカス振動回数が、経過時間ｔが、所定時間ｔ０を超えないときよりも大きくなるように、吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを小さく微調整する。これについても、上述のテーブルと同様のテーブルを参照して各周期が決定される。
【００４２】
次に、図１０を参照しつつ、プリンタ１の印刷動作について説明する。上位のコンピュータから印刷指令を受信すると印刷動作が開始される。図１０に示すように、印刷動作の初めは、印刷準備（Ｓ１０１）である。キャッピング装置（図示せず）の吐出面２ａからの離隔、給紙ローラ２５、ベルトローラ７等の駆動開始、連続印刷枚数記憶部８２に記憶された印刷枚数のリセット（値０の設定）などによって、プリンタを待機状態から印刷可能状態に移行させる。そして、フラッシング領域決定部７３が、次に印刷されるべき用紙Ｐに係る印刷領域の主走査方向に関する長さと位置とを検出すると共に、検出した印刷領域の主走査方向に関する長さと位置とから、ヘッド２に係る吐出面２ａについて、当該用紙Ｐに関する吐出領域９１と非吐出領域９２とを決定する（Ｓ１０２）。
【００４３】
フラッシング制御部７４は、フラッシング領域決定部７３が決定した吐出領域９１が、連続印刷における先の用紙Ｐについて決定した非吐出領域９２の少なくとも一部を含んでいるか否かを判断する（Ｓ１０３）。吐出領域９１が先の非吐出領域９２を含んでいなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、フラッシング制御部７４は、直後に実行される回復動作において、吐出領域９１に係るアクチュエータに対応する個別電極１３５に対して、不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ及びフラッシング信号Ｆ１ａを順に供給することによって、不吐出フラッシング及び吐出フラッシングが順に行われるように、吐出領域９１に係る回復動作の内容（回復動作パターン）を決定する（Ｓ１０４）。一方、吐出領域９１が先の非吐出領域９２を含んでいれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、フラッシング制御部７４は、直後に実行される回復動作において、吐出領域９１に係るアクチュエータに対応する個別電極１３５に対して、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｃ及びフラッシング信号Ｆ１ｃを順に供給することによって、不吐出フラッシング及び吐出フラッシングが順に行われるように、吐出領域９１に係る回復動作の内容（回復動作パターン）を決定する（Ｓ１０５）。
【００４４】
さらに、フラッシング制御部７４は、連続印刷枚数記憶部８２に記憶された用紙Ｐの印刷枚数がＮ−１か否かを判断する（Ｓ１０６）。印刷枚数がＮ−１でなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、フラッシング制御部７４は、直後に実行される回復動作において、非吐出領域９２に係るアクチュエータに対応する個別電極１３５に対して、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｂのみを供給することによって、不吐出フラッシングのみが行われるように、非吐出領域９２に係る回復動作の内容を決定する（Ｓ１０７）。一方、印刷枚数がＮ−１であれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、フラッシング制御部７４は、直後に実行される回復動作において、非吐出領域９２に係るアクチュエータに対応する個別電極１３５に対して、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｂ及びフラッシング信号Ｆ１ｂを順に供給することによって、不吐出フラッシング及び吐出フラッシングが順に行われるように、非吐出領域９２に係る回復動作の内容を決定する（Ｓ１０８）。
【００４５】
そして、フラッシング制御部７４は、経過時間計測部８３に計測された経過時間ｔが、所定時間ｔ０を超えているか否かを判断する（Ｓ１０９）。フラッシング制御部７４は、経過時間ｔが所定時間ｔ０を超えていれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、回復期間における各ノズル１０８のインク吐出量及びメニスカス振動回数が、経過時間ｔが所定時間ｔ０を超えていないときよりも大きくなるように、吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを小さく微調整し（Ｓ１１０）、経過時間ｔが所定時間ｔ０を超えていなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、経過時間ｔによる吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃの微調整を行わない。
【００４６】
さらに、フラッシング制御部７４は、温度・湿度検出部８１が検出した温度が低下するに連れて、又は、検出した湿度が高くなるに連れて、上述のように、回復期間に供給される各信号Ｆ１、Ｆ２の周期が大きくなるように、吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを小さく微調整する（Ｓ１１１）。
【００４７】
その後、フラッシング制御部７４は、回復期間において、先に決定した吐出領域９１に係る回復動作の内容、及び、非吐出領域９２に係る回復動作の内容に基づいて回復動作が行われるように、各ヘッド２を制御する（Ｓ１１２）。ヘッド制御部７２は、回復期間が終了すると、用紙Ｐに所望の画像が印刷されるように、画像データに基づいて各ヘッド２を制御する（Ｓ１１３）。
【００４８】
制御装置１６は、用紙Ｐに対する印刷が完了すると、連続印刷枚数記憶部８２に記憶された印刷枚数をカウントアップする。このとき、印刷枚数がＮとなれば、印刷枚数を０にリセットする。また、制御装置１６は、印刷指令によって次の用紙Ｐに対して印刷を行うか否かを判断する（Ｓ１１４）。次の用紙Ｐに対して印刷を行うときは（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に戻って、上述の処理を繰り返す。次の用紙Ｐに対して印刷を行わないときは（Ｓ１１４：ＮＯ）、搬送動作を停止し、図示しないキャッピング装置によって吐出面２ａを封止することによって、プリンタ１を印刷可能状態から待機状態に移行させる待機準備を行う（Ｓ１１５）。以上で、印刷動作が完了する。
【００４９】
以上のように、本実施形態のヘッド２によると、回復期間において、非吐出領域９２に配置されたノズル１０８について、フラッシング及び不吐出フラッシングの少なくともいずれかが行われるため、当該ノズル１０８内のインクが変質、例えば増粘するのを抑制することができる。このとき、フラッシングにおいては、吐出領域９１に配置されたノズル１０８に係るインク吐出量が、非吐出領域９２に配置されたノズル１０８に係るインク吐出量より大きくなるようにヘッド２が駆動され、不吐出フラッシングにおいては、吐出領域９１に配置されたノズル１０８に係るメニスカス振動回数が、非吐出領域９２に配置されたノズル１０８に係るメニスカス振動回数より大きくなるようにヘッド２が駆動されるため、すべてのノズル１０８に関して同等のフラッシング又は不吐出フラッシングが行われる場合と比較して省電力化を図ることができる。
【００５０】
このとき、非吐出領域９２に関してインク滴が吐出されない不吐出フラッシングを行うことによって、無駄なインクの消費を抑制することができる。
【００５１】
また、回復期間が、搬送機構２０によって搬送されてきた用紙Ｐの搬送方向に関する下流側の端部が吐出面２ａにおける搬送方向に関する最も上流側に位置するノズル１０８と対向したときを終わりとする期間となっているため、用紙Ｐの印刷開始直前まで回復動作が行われ、印刷開始時点においてノズル１０８内のインクが変質、例えば、増粘するのを抑制することができる。
【００５２】
さらに、フラッシング領域決定部７３が、新たに印刷されるべき用紙Ｐが搬送機構２０によって搬送されてくる毎に、吐出領域９１と非吐出領域９２とを決定するため、用紙Ｐ及びその印刷形態に適した回復動作を確実に行うことができる。また、省電力化を図ることができる。
【００５３】
加えて、フラッシング制御部７４は、吐出領域９１に先の用紙Ｐについて決定された非吐出領域９２の少なくとも一部が含まれていれば、非吐出領域９２の少なくとも一部を含んでいないときと比較して、回復期間におけるインク吐出量及びメニスカス振動回数が大きくなるようにするため、吐出領域９１に位置するノズル１０８内のインクが増粘するのを確実に抑制することができる。
【００５４】
さらに、フラッシング制御部７４が、各回復期間において、吐出領域９１に位置するノズル１０８について、不吐出フラッシング及び吐出フラッシングを順に行うため、ノズル１０８内のインクが、不吐出フラッシングで撹拌された後にフラッシングされ、ノズル１０８内のインクが増粘するのを効率よく抑制することができる。つまり、少ないインクの排出で、インクの変質、例えば、増粘を抑制することができる。これにより、用紙Ｐへの画像の印刷に際してインク滴を吐出すべきノズル１０８について良好なインク吐出特性を維持することができる。
【００５５】
また、フラッシング制御部７４が、連続印刷に係るＮ枚目以外の用紙Ｐに関する回復期間において、非吐出領域９２に位置するノズル１０８について、フラッシングよりも消費電力の小さい不吐出フラッシングのみを行うため、さらに省電力化及び省インク化を図ることができる。
【００５６】
このとき、フラッシング制御部７４が、連続して搬送される複数の用紙Ｐのうち所定数Ｎ枚毎に現れる用紙Ｐの印刷開始直前の回復期間においてのみ、当該用紙Ｐに関する非吐出領域９２に位置するノズル１０８についてフラッシングを行うため、省電力化及び省インク化を図りつつ、ノズル１０８内のインクが増粘するのを確実に抑制することができる。
【００５７】
また、フラッシング制御部７４は、温度・湿度検出部８１が検出した温度が低下するに連れて、又は、検出した湿度が高くなるに連れて、各回復期間に供給される各信号Ｆ１、Ｆ２の周期が大きくなるように、吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを小さく微調整する。これにより、フラッシング及び不吐出フラッシングに係るインクの変質、例えば、増粘の抑制を温度や湿度の変化に対応して適正に制御することができる。
【００５８】
さらに、フラッシング制御部７４は、経過時間計測部８３が計測した経過時間ｔが、所定時間ｔ０を超えたとき、各回復期間における各ノズル１０８のインク吐出量及びメニスカス振動回数が、経過時間ｔが所定時間ｔ０を超えないときよりも大きくなるように、吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ及び振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃを小さく微調整する。これにより、ノズル１０８内のインクが増粘するのをさらに抑制することができる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、フラッシング信号Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃが、ノズル１０８からインク滴が吐出される範囲でアクチュエータユニット２１を駆動するパルスが吐出周期Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃで連続する波形を有し、不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ２ｃが、ノズル１０８からインク滴が吐出されることなくメニスカスが振動する範囲でアクチュエータユニット２１を駆動するパルスが振動周期Ｔ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃで連続する波形を有する構成となっているが、フラッシング信号及び不吐出フラッシング信号は、他の種類の波形を有していてもよい。
【００６０】
例えば、図１１に示すように、フラッシング信号Ｆ１ｉ、Ｆｌｊが、ノズル１０８からインク滴が吐出される範囲でアクチュエータユニット２１を駆動するパルスが吐出周期Ｔ１ｉ、Ｔ１ｊで連続している（図１１では３つのパルスが連続している）第１パルス群が、第１周期Ｔ１ｘｉ、Ｔ１ｘｊで連続する波形を有していてもよい。この場合、第１パルス群の波形は、用紙Ｐに画像を印刷する際に用いられるインク吐出波形と同じであること（第１周期Ｔ１ｘｉ＝第１周期Ｔ１ｘｊ）が好ましい。なお、フラッシング信号Ｆ１ｉ、Ｆｌｊにおいては、用紙Ｐが搬送方向に関する解像度の単位距離だけ搬送されるときの時間に対応する１印刷周期において、例えば、３滴のインク滴を連続して吐出させるインク吐出波形と同じになっている。このように、印刷時のインク吐出波形と第１パルス群の波形とを同じにすることによって、波形生成回路を共通化することができるため、制御が簡素化される。
【００６１】
また、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｉ、Ｆ２ｊが、ノズル１０８からインク滴が吐出されることなくメニスカスが振動する範囲でアクチュエータユニット２１を駆動するパルスが振動周期Ｔ２ｉ、Ｔ２ｊで連続している（図１１では３つのパルスが連続している）第２パルス群が、第２周期Ｔ２ｘｉ、Ｔ２ｘｊで連続する波形を有していてもよい。
【００６２】
なお、図１１の例においても、回復期間における、フラッシング信号Ｆ１ｉ、Ｆｌｊ及び不吐出フラッシング信号Ｆ２ｉ、Ｆ２ｊの供給時間は、吐出領域９１に配置された各ノズル１０８に係るインク吐出量及びメニスカス振動回数が、非吐出領域９２に配置された各ノズル１０８に係るインク吐出量及びメニスカス振動回数よりも大きくなるように決定されている。
【００６３】
また、第１周期Ｔ１ｘｉ又は第２周期Ｔ２ｘｉ、Ｔ２ｘｊを調整することによって、回復期間におけるインク吐出量又はメニスカス振動回数を調整することが好ましい。具体的には、フラッシング制御部が、温度・湿度検出部８１が検出した温度が低下するに連れて、又は、検出した湿度が高くなるに連れて、各回復期間に供給される各信号Ｆ１、Ｆ２の周期が大きくなるように、第１周期Ｔ１ｘｉ又は第２周期Ｔ２ｘｉ、Ｔ２ｘｊを小さく微調整することが好ましい。これによると、フラッシング信号Ｆ１ｉ及び不吐出フラッシング信号の生成が容易になる。
【００６４】
上述の実施形態においては、回復期間が、搬送機構２０によって搬送されてきた用紙Ｐの搬送方向に関する下流側の端部が吐出面２ａにおける搬送方向に関する最も上流側に位置するノズル１０８と対向したときを終わりとする構成であるが、回復期間が、吐出面２ａにおける搬送方向に関する最も上流側に位置するノズル１０８と対向したときより前を終わりとしてもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態においては、全ての回復期間においてフラッシング又は不吐出フラッシングを行う構成であるが、一部の回復期間においてのみフラッシング又は不吐出フラッシングを行う構成であってもよい。例えば、吐出領域９１において、通常は不吐出フラッシング信号Ｆ２ａにのみ基づく回復動作が行われ、所定の枚数を連続して印刷した後、初めての回復期間にはフラッシング及び不吐出フラッシングによる回復動作を行うようにしてもよい。このとき、この組み合わせによる回復動作を複数回の回復期間に亘って繰り返すとしてもよい。いずれも、消費電力低減の観点で有効である。これらに、温度及び湿度による上述のような微調整を加えても良い。
【００６６】
加えて、上述の実施形態においては、各ヘッド２の全てのノズル１０８について回復動作を行う構成であるが、各ヘッド２の一部のノズル１０８のみについて回復動作を行う構成であってもよい。例えば、吐出領域９１に配置されたノズル１０８のうち、搬送された用紙Ｐにインク滴を吐出しないノズル１０８のみについて回復動作を行う構成であってもよい。これは、消費電力低減の観点で、さらに有効である。
【００６７】
さらに、上述の実施形態においては、フラッシング領域決定部７３が、新たに印刷されるべき用紙Ｐが搬送機構２０によって搬送されてくる毎に、吐出領域９１と非吐出領域９２とを決定する構成であるが、吐出領域９１と非吐出領域９２とを任意のタイミングで決定してもよい。例えば、同じ形状の用紙Ｐが連続して搬送されるときは、先頭の用紙Ｐが搬送されてきたときだけ吐出領域９１と非吐出領域９２とを決定する構成であってもよいし、連続印刷に係る用紙Ｐのうち最大サイズの用紙Ｐに対応する吐出領域９１と非吐出領域９２とを最初に決定する構成であってもよい。
【００６８】
加えて、上述の実施形態においては、フラッシング制御部７４が、吐出領域９１に先の用紙Ｐについて決定された非吐出領域９２の少なくとも一部が含まれていれば、非吐出領域９２の少なくとも一部を含んでいないときと比較して、回復期間におけるインク吐出量及びメニスカス振動回数が大きくする構成であるが、吐出領域９１に先の用紙Ｐについて決定された非吐出領域９２の少なくとも一部が含まれているか否かに関わらず、回復期間におけるインク吐出量及びメニスカス振動回数が同じになるようにしてもよい。
【００６９】
また、上述の実施形態においては、フラッシング制御部７４が、各回復期間において、吐出領域９１に位置するノズル１０８について、不吐出フラッシング及びフラッシングを順に行う構成であるが、当該ノズル１０８について、不吐出フラッシング及びフラッシングのいずれか一方のみを行う構成であってもよいし、フラッシング及び不吐出フラッシングを順に行う構成であってもよい。
【００７０】
さらに、上述の実施形態においては、フラッシング制御部７４が、各回復期間において、非吐出領域９２に位置するノズル１０８について、不吐出フラッシングを行う構成であるが、当該ノズル１０８についてフラッシングのみを行う構成であってもよい。このとき、一番長い周期のフラッシング信号が供給される。
【００７１】
加えて、上述の実施形態においては、フラッシング制御部７４が、連続して搬送される複数の用紙Ｐのうち所定数Ｎ枚毎に現れる用紙Ｐの印刷開始直前の回復期間においてのみ、当該用紙Ｐに関する非吐出領域９２に位置するノズル１０８についてフラッシングを行う構成であるが、任意の回復期間において、当該ノズル１０８についてフラッシングを行う構成であってもよいし、全ての回復期間において、当該ノズル１０８についてフラッシングを行わない構成であってもよい。
【００７２】
また、上述の実施形態においては、フラッシング制御部７４は、温度・湿度検出部８１が検出した温度が低下するに連れて、又は、検出した湿度が高くなるに連れて、各回復期間に供給される各信号Ｆ１、Ｆ２の同期が大きくなるように、吐出周期及び振動周期を小さく補正する構成であるが、温度・湿度のいずれか一方のみに基づいて、吐出周期及び振動周期を補正してもよいし、温度・湿度に基づいて、吐出周期及び振動周期を補正しなくてもよい。
【００７３】
さらに、上述の実施形態においては、フラッシング制御部７４は、経過時間計測部８３が計測した経過時間ｔが、所定時間ｔ０を超えたとき、各回復期間における各ノズル１０８のインク吐出量及びメニスカス振動回数が大きくなるように、吐出周期及び振動周期を小さく補正する構成であるが、経過時間ｔに基づいて、吐出周期及び振動周期を補正しない構成であってもよい。
【００７４】
上述の実施形態において、フラッシング制御部７４は、吐出領域９１に先の用紙Ｐの非吐出領域９２が含まれるとき、不吐出フラッシング及びフラッシングを最も強い組み合わせで駆動していたが、少なくとも予め設定されている駆動条件（基本条件）より強い条件で吐出領域９１に係わるアクチュエータを駆動すればよい。例えば、不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ及びフラッシング信号Ｆ１ａの一方を、より周期の短い信号に代える。具体的には、不吐出フラッシング信号Ｆ２ｃ及びフラッシング信号Ｆ１ａによる駆動、又は、不吐出フラッシング信号Ｆ２ａ及びフラッシング信号Ｆ１ｃによる駆動である。さらに、環境の湿度や温度に対応して駆動条件を微調整するばかりではなく、基本条件に変わる条件を切り替えるとしても良い。このとき、湿度が低いほど、さらに温度が高いほど強めの条件を選択することになる。これにより、無駄な電力消費の低減に加え、環境条件に即した回復動作ができる。
【００７５】
また、フラッシング制御部７４は、吐出領域９１に先の用紙Ｐの非吐出領域９２が含まれるとき、この非吐出領域９２の一部に属していたアクチュエータに対してのみ、上述した駆動条件の変更を行い、残りの吐出領域９１に係わるアクチュエータに対しては、基本条件で駆動しても良い。これにより、さらに回復動作のための電力消費を低減できる。
【００７６】
さらに、フラッシング制御部７４は、非吐出領域９２に係わるアクチュエータに対して、連続印刷でＮ枚目毎に駆動条件を変えていたが、吐出領域９１に係わるアクチュエータに対しても同様の制御を施してもよい。例えば、連続印刷において、同じ吐出領域９１が連続して設定される場合、例えば、Ｍ枚目毎に基本条件より強めの駆動条件に切り替えるように制御してもよい。また、複数枚の用紙Ｐに亘って主走査方向の位置が同じ吐出領域９１の部分に対して、Ｍ枚目毎に基本条件より強めの駆動条件に切り替えるように制御してもよい。いずれも、環境の湿度や温度に対応して駆動条件を微調整するばかりではなく、基本条件に代わる強めの条件を選択するとしてもよい。これにより、確実な回復動作を環境条件に即して行うことができる。なお、ＮはＭに等しくても良い。
【００７７】
フラッシング領域決定部７３は、用紙Ｐが搬送されてくる度に、画像データに基づいて領域９１、９２を決定していたが、用紙Ｐの印刷可能領域の全幅を吐出領域９１と決定する構成でもよい。この場合、用紙種とその印刷可能領域の幅の関係は予め設定されているので、用紙Ｐ毎の領域決定作業が容易となる。
【００７８】
上述の実施形態では、インク滴を吐出するプリンタ１に本発明を適用した例について説明したが、インク以外の他の液体を吐出するあらゆる液体吐出装置に対して本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１     プリンタ
２     ヘッド
２ａ   吐出面
１６   制御装置
２０   搬送機構
２１   アクチュエータユニット
７１   画像データ記憶部
７２   ヘッド制御部
７３   フラッシング領域決定部
７４   フラッシング制御部
７５   搬送制御部
８１   温度・湿度検出部
８２   連続印刷枚数記憶部
８３   経過時間計測部
９１   吐出領域
９２   非吐出領域
１０８ ノズル
１３５ 個別電極
【図１】
2011194764.tif 000003
【図２】
2011194764.tif 000004
【図３】
2011194764.tif 000005
【図４】
2011194764.tif 000006
【図５】
2011194764.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011194764.tif 000009
【図８】
2011194764.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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