(57)【要約】【課題】多眼撮影装置において、簡単な操作により、複数の撮像手段を所望の輻湊角を成す状態に位置調整可能とする。【解決手段】１つの基準撮像手段と基準撮像手段以外の調整対象撮像手段とがなすべき所望の輻輳角の指定を受け付け、基準撮像手段において所定条件に基づいて水平方向に並ぶ基準点を設定し、その基準点の情報および輻湊角に基づいて、調整対象撮像手段の表示部に位置調整指標７２０を表示し、調整対象撮像手段において所定条件に基づいて水平方向に並ぶ調整対象点７２５を設定し、その調整対象点７２５と位置調整指標７２０とが一致するように調整対象撮像手段の位置を調整する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像手段を有する多眼撮影装置における各撮像手段の位置調整方法であって、
前記複数の撮像手段のうちの１つの基準撮像手段と該基準撮像手段以外の調整対象撮像手段とがなすべき所望の輻輳角の指定を受け付け、
前記基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を基準点として設定し、
該設定した基準点の情報および前記受け付けた輻湊角に基づいて、前記調整対象撮像手段で撮影された前記被写体の像における２点の情報を位置調整指標として取得し、
前記調整対象撮像手段が撮影した前記被写体の像において前記所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を調整対象点として設定し、
該設定した調整対象点と前記位置調整指標の２点とが一致するように前記調整対象撮像手段の位置を調整機構により調整することを特徴とする多眼撮影装置の位置調整方法。
【請求項２】
前記被写体が動物であって、前記基準点および前記調整対象点を前記動物の両目の位置を示す点とすることを特徴とする請求項１記載の多眼撮影装置の位置調整方法。
【請求項３】
前記基準点および/または前記調整対象点を自動的に検出することを特徴とする請求項１または２記載の多眼撮影装置の位置調整方法。
【請求項４】
前記基準点および/または前記調整対象点の指定を受け付けることを特徴とする請求項１または２記載の多眼撮影装置の位置調整方法。
【請求項５】
前記調整対象撮像手段が倍率調整機能を有するものであり、
前記基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する所定区間を設定し、
前記調整対象撮像手段の表示部に前記所定区間と垂直方向の幅が同じ指標区間を表示し、
前記調整対象撮像手段が撮影した前記被写体の像において、前記所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する調整区間を設定し、
該設定した調整区間と前記指標区間との垂直方向の幅が一致するように前記調整対象撮像手段の前記倍率調整機能を自動的に調整することを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の多眼撮影装置の位置調整方法。
【請求項６】
前記所定区間および前記調整区間が、被写体である動物の頭部の上端から下端までの区間であることを特徴とする請求項５記載の多眼撮影装置の位置調整方法。
【請求項７】
前記所定区間および/または前記調整区間を自動的に検出することを特徴とする請求項５または６記載の多眼撮影装置の位置調整方法。
【請求項８】
前記所定区間および/または前記調整区間の指定を受け付けることを特徴とする請求項５または６記載の多眼撮影装置の位置調整方法。
【請求項９】
複数の撮像手段を有する多眼撮影装置において、
前記複数の撮像手段のうちの１つの基準撮像手段と該基準撮像手段以外の調整対象撮像手段とがなすべき所望の輻輳角の指定を受け付ける輻輳角受付手段と、
前記基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を基準点として設定する基準点設定手段と、
該基準点設定手段により設定された基準点の情報および前記輻輳角受付手段により受け付けられた輻湊角に基づいて、前記調整対象撮像手段で撮影された前記被写体の像における２点の情報を位置調整指標として取得する位置調整指標取得手段と、
を備えたことを特徴とする多眼撮影装置。
【請求項１０】
前記位置調整指標取得手段により取得された２点の情報に基づいて、前記調整対象撮像手段の表示部に位置調整指標を表す２点を表示させる表示制御部を備えたことを特徴とする請求項９記載の多眼撮影装置。
【請求項１１】
前記調整対象撮像手段が撮影した前記被写体の像において前記所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を調整対象点として設定する調整対象点設定手段をさら備えたことを特徴とする請求項９または１０記載の多眼撮影装置。
【請求項１２】
前記調整対象点設定手段により設定された調整対象点と前記位置調整指標となる２点とが一致するように前記調整対象撮像手段の位置を調整する調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項１１記載の多眼撮影装置。
【請求項１３】
前記被写体が動物であって、
前記基準点設定手段が、前記動物の両目の位置を示す点を前記基準点として設定するものであることを特徴とする請求項９から１２いずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項１４】
前記被写体が動物であって、
前記調整対象点設定手段が、前記動物の両目の位置を示す点を前記調整対象点として設定するものであることを特徴とする請求項１１または１２記載の多眼撮影装置。
【請求項１５】
前記基準点設定手段が、前記基準点を自動的に検出するものであることを特徴とする請求項９から１４いずれか1項記載の多眼撮影装置。
【請求項１６】
前記調整対象点設定手段が、前記調整対象点を自動的に検出するものであることを特徴とする請求項１１、１２または１４記載の多眼撮影装置。
【請求項１７】
前記基準点設定手段が、前記基準点の指定を受け付けるものであることを特徴とする請求項９から１４いずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項１８】
前記調整対象点設定手段が、前記調整対象点の指定を受け付けるものであることを特徴とする請求項１１、１２または１４記載の多眼撮影装置。
【請求項１９】
前記基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する所定区間を設定する所定区間設定手段を備え、
前記表示制御手段が、前記所定区間設定手段により設定された所定区間と垂直方向の幅が同じ指標区間を前記調整対象撮像手段の表示部に表示させるものであることを特徴とする請求項９から１８いずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項２０】
前記調整対象撮像手段が撮影した前記被写体の像において、前記所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する調整区間を設定する調整区間設定手段と、
該調整区間設定手段により設定された調整区間と前記指標区間との垂直方向の幅が一致するように前記調整対象撮像手段の倍率を自動的に制御する倍率制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１９記載の多眼撮影装置。
【請求項２１】
前記被写体が動物であって、
前記所定区間設定手段が、前記動物の頭部の上端から下端までの区間を前記所定区間として設定するものであることを特徴とする請求項１９または２０記載の多眼撮影装置。
【請求項２２】
前記所定区間設定手段が、前記所定区間を自動的に検出するものであることを特徴とする請求項１９から２１いずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項２３】
前記所定区間設定手段が、前記所定区間の指定を受け付けるものであることを特徴とする請求項１９から２１いずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項２４】
複数の撮像手段を有する多眼撮影装置における各撮像手段の位置調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記複数の撮像手段のうちの１つの基準撮像手段と該基準の撮像手段以外の調整対象撮像手段とがなすべき所望の輻輳角の指定を受け付ける手順と、
前記基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を基準点として設定する手順と、
該設定した基準点の情報および前記受け付けた輻湊角に基づいて、前記調整対象撮像手段で撮影された前記被写体の像における２点の情報を位置調整指標として取得する手順と、
前記調整対象撮像手段が撮影した前記被写体の像において前記所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を調整対象点として設定する手順と、
該設定した調整対象点と前記位置調整指標の２点とが一致するように前記調整対象撮像手段の位置を調整機構により調整する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば立体視画像を作成するために、複数の撮像手段により被写体を撮影して互いに視差の有る画像を得るようにした多眼撮影装置に関するものであり、特にその各撮像手段の位置調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。そして、同一の被写体を異なる位置から複数のカメラを用いて撮影することによって互いに視差のある複数の画像を取得し、これらの画像に基づいて立体視できる画像（以下、立体視画像という）を生成する方法が種々提案されている。
【０００３】
具体的には、たとえば、複数の画像の色を互いに異ならせて重ね合わせたり、複数の画像の偏光方向を異ならせて重ね合わせたりすることにより立体視画像を生成することができる。また、パララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、複数の画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによって立体視画像を生成したりする方法も提案されている。
【０００４】
また、記録用紙の記録面の所定位置に各画像を記録し、その記録済用紙の上にレンチキュラーシートを貼り付けることによって立体視画像を立体プリントとして生成する方法も提案されている。
【０００５】
ここで、立体視画像の観察者は、互いに視差のある複数の画像中に存在する所定の着目した被写体（以下、主要被写体という）を重ね合わせることによって、すなわち、融像することによって立体感のある画像を認識している。
【０００６】
したがって、複数の画像を撮影する際には、主要被写体については、視差が小さくなるように（望ましくはゼロ）各撮像手段を配置することが必要である。
【０００７】
そこで、たとえば、特許文献１においては、２つの撮像手段によって取得されたスルー画像をそれぞれモニタに表示し、これらの画像を主要被写体の視差が小さくなるようにスルー画像を重ね合わせることによって立体視画像を生成する方法が提案されている。
【０００８】
また、特許文献２においては、任意の輻輳角のときの主要被写体の撮影画像の中心を算出し、その中心を含む画像の一部を抽出するとともに、その中心が複数のカメラで撮影した画像の中心になるように一部の画像を水平方向に移動させることによって立体視画像を生成する方法が提案されている。
【０００９】
また、特許文献３においては、２台のカメラのうちの一方のカメラで撮影されたスルー画像を他方のカメラのスルー画像に重ね合わせて表示し、そのズレ量に応じてカメラの撮像系を調整し、風景の良好な立体視画像を生成する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１５５１０４号公報
【特許文献２】特開平５−２８８５３２号公報
【特許文献３】特開２００６−３３３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、特許文献１および特許文献３においては、単純に２枚のスルー画像内の主要被写体を重ね合わせて視差を小さくするようにしているが、各撮像手段は輻輳角をなして配置されているため、一方の撮像手段で撮影される主要被写体と他方の撮像手段で撮影される主要被写体とでは撮影方向が一致しておらず、これらの画像を高精度に重ね合わせることは困難であり、やはり視差が残ってしまう。特に、６つ切りサイズ（203mm×254mm）などの比較的大きいサイズの立体視画像を生成する場合には、各撮像手段がなす輻輳角の影響が大きいため、重ね合わせの精度がさらに低下する問題がある。
【００１２】
また、撮像手段の数が多いほど立体感あふれる立体視画像を生成することができるが、このような多数の撮像系のスルー画像を重ね合わせるようにしたのでは精度が低下してしまう。
【００１３】
また、特許文献２においては、輻輳角から算出した撮影画像の中心を含む一部の画像を抽出しているため、撮影画像のうちの一部の画像しか利用することができず、上記のような比較的大きいサイズの立体視画像を生成することが困難である。
【００１４】
また、特殊な検出素子を用いて精度の良い輻湊角を取得する方法が知られているが、そのような特殊な検出素子を用いると多眼撮影装置のコストが上昇し、また装置が大型化してしまう等の問題がある。
【００１５】
また、予め撮像手段ごとの輻湊角を実験で算出しておき、この算出した値をカメラ内に記憶し、この記憶された輻湊角の値に応じて各撮像光学系を調整する方法があるが、この方法では、実際の調整に要する時間は短くて済むものの、事前準備のための調整に多大な時間が必要となる。
【００１６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、簡単な操作により、複数の撮像手段を所望の輻湊角を成す状態に位置調整することができる多眼撮影装置の位置調整方法およびその位置調整方法を実施するための多眼撮影装置並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の多眼撮影装置の位置調整方法は、複数の撮像手段を有する多眼撮影装置における各撮像手段の位置調整方法であって、複数の撮像手段のうちの１つの基準撮像手段と基準撮像手段以外の調整対象撮像手段とがなすべき所望の輻輳角の指定を受け付け、基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を基準点として設定し、その設定した基準点の情報および上記受け付けた輻湊角に基づいて、調整対象撮像手段で撮影された被写体の像における２点の情報を位置調整指標として取得し、調整対象撮像手段が撮影した被写体の像において所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を調整対象点として設定し、その設定した調整対象点と位置調整指標の２点とが一致するように調整対象撮像手段の位置を調整機構により調整することを特徴とする。
【００１８】
また、上記本発明の多眼撮影装置の位置調整方法においては、被写体を動物とし、基準点および調整対象点を動物の両目の位置を示す点とすることができる。
【００１９】
また、基準点および/または調整対象点を自動的に検出することができる。
【００２０】
また、基準点および/または調整対象点の指定を受け付けることができる。
【００２１】
また、調整対象撮像手段を倍率調整機能を有するものとし、基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する所定区間を設定し、調整対象撮像手段の表示部に所定区間と垂直方向の幅が同じ指標区間を表示し、調整対象撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する調整区間を設定し、その設定した調整区間と指標区間との垂直方向の幅が一致するように調整対象撮像手段の倍率調整機能を自動的に調整することができる。
【００２２】
また、所定区間および調整区間を、被写体である動物の頭部の上端から下端までの区間とすることができる。
【００２３】
また、所定区間および/または調整区間を自動的に検出することができる。
【００２４】
また、所定区間および/または調整区間の指定を受け付けることができる。
【００２５】
本発明の多眼撮影装置は、複数の撮像手段を有する多眼撮影装置において、複数の撮像手段のうちの１つの基準撮像手段と基準撮像手段以外の調整対象撮像手段とがなすべき所望の輻輳角の指定を受け付ける輻輳角受付手段と、基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を基準点として設定する基準点設定手段と、基準点設定手段により設定された基準点の情報および輻輳角受付手段により受け付けられた輻湊角に基づいて、調整対象撮像手段で撮影された被写体の像における２点の情報を位置調整指標として取得する位置調整指標取得手段とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の多眼撮影装置においては、位置調整指標取得手段により取得された２点の情報に基づいて、調整対象撮像手段の表示部に位置調整指標を表す２点を表示させる表示制御部を設けることができる。
【００２７】
また、調整対象撮像手段が撮影した被写体の像において所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を調整対象点として設定する調整対象点設定手段をさら設けることができる。
【００２８】
また、調整対象点設定手段により設定された調整対象点と位置調整指標となる２点とが一致するように調整対象撮像手段の位置を調整する調整機構をさらに設けることができる。
【００２９】
また、被写体を動物とし、基準点設定手段を、動物の両目の位置を示す点を基準点として設定するものとすることができる。
【００３０】
また、被写体を動物とし、調整対象点設定手段を、動物の両目の位置を示す点を調整対象点として設定するものとすることができる。
【００３１】
また、基準点設定手段を、基準点を自動的に検出するものとすることができる。
【００３２】
また、調整対象点設定手段を、調整対象点を自動的に検出するものとすることができる。
【００３３】
また、基準点設定手段を、基準点の指定を受け付けるものとすることができる。
【００３４】
また、調整対象点設定手段を、調整対象点の指定を受け付けるものとすることができる。
【００３５】
また、基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する所定区間を設定する所定区間設定手段を設け、表示制御手段を、所定区間設定手段により設定された所定区間と垂直方向の幅が同じ指標区間を調整対象撮像手段の表示部に表示させるものとすることができる。
【００３６】
また、調整対象撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する調整区間を設定する調整区間設定手段と、調整区間設定手段により設定された調整区間と指標区間との垂直方向の幅が一致するように調整対象撮像手段の倍率を自動的に制御する倍率制御手段とを設けることができる。
【００３７】
また、被写体を動物とし、所定区間設定手段を、動物の頭部の上端から下端までの区間を所定区間として設定するものとすることができる。
【００３８】
また、所定区間設定手段を、所定区間を自動的に検出するものとすることができる。
【００３９】
また、所定区間設定手段を、所定区間の指定を受け付けるものとすることができる。
【００４０】
本発明のプログラムは、複数の撮像手段を有する多眼撮影装置における各撮像手段の位置調整方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、複数の撮像手段のうちの１つの基準撮像手段と基準の撮像手段以外の調整対象撮像手段とがなすべき所望の輻輳角の指定を受け付ける手順と、基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を基準点として設定する手順と、その設定した基準点の情報および上記受け付けた輻湊角に基づいて、調整対象撮像手段で撮影された被写体の像における２点の情報を位置調整指標として取得する手順と、調整対象撮像手段が撮影した被写体の像において所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を調整対象点として設定する手順と、その設定した調整対象点と位置調整指標の２点とが一致するように調整対象撮像手段の位置を調整機構により調整する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４１】
本発明の多眼撮影装置の位置調整方法によれば、複数の撮像手段のうちの１つの基準撮像手段と基準撮像手段以外の調整対象撮像手段とがなすべき所望の輻輳角の指定を受け付け、基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を基準点として設定し、その設定した基準点の情報および上記受け付けた輻湊角に基づいて、調整対象撮像手段で撮影された被写体の像における２点の情報を取得し、その取得した２点の情報に基づいて、調整対象撮像手段の表示部に位置調整指標となる２点を表示し、調整対象撮像手段が撮影した被写体の像において所定条件に基づいて水平方向に並ぶ２点を調整対象点として設定し、その設定した調整対象点と位置調整指標となる２点とが一致するように調整対象撮像手段の位置を調整するようにしたので、輻湊角検出のための特殊な検出素子を必要とせずに、簡単な操作によって、複数の撮像手段を互いに所望の輻湊角を成す状態に位置調整することができる。
【００４２】
また、各撮像手段がなす輻輳角を考慮して位置調整を行っているので、比較的大きいサイズの立体視画像を生成する場合においても、高精度な位置合わせを行うことができる。
【００４３】
また、本発明による多眼撮影装置の位置調整方法において、基準撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する所定区間を設定し、調整対象撮像手段の表示部に所定区間と垂直方向の幅が同じ指標区間を表示し、調整対象撮像手段が撮影した被写体の像において、所定条件に基づいて垂直方向に幅を有する調整区間を設定し、その設定した調整区間と指標区間との垂直方向の幅が一致するように調整対象撮像手段の倍率調整機能を調整するようにした場合には、垂直方向についても精度よく位置合わせを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１および第２の実施形態による多眼撮影装置を示す平面図
【図２】図１の装置を構成するデジタルカメラの正面部を示す斜視図
【図３】図２のデジタルカメラの背面部を示す斜視図
【図４】図１の多眼撮影装置の電気的構成を示すブロック図
【図５】第１の実施形態の多眼撮影装置におけるカメラの位置調整処理を示すフローチャート
【図６】上記位置調整処理を説明する模式図
【図７】上記位置調整処理を説明する模式図
【図８】上記位置調整処理を説明する模式図
【図９】上記位置調整処理を説明する模式図
【図１０】上記位置調整処理を説明する模式図
【図１１】拡大処理後の画像を示す図
【図１２】デジタルカメラの位置調整機構の概略構成図
【図１３】本発明の第２の実施形態によるカメラの位置調整処理を示すフローチャート
【図１４】図１２の位置調整処理を説明する模式図
【図１５】図１２の位置調整処理を説明する模式図
【図１６】本発明の第３の実施形態による多眼撮影装置を示す斜視図
【図１７】図１５の装置においてなされるカメラの位置調整処理を説明する模式図
【図１８】図１５の装置においてなされるカメラの位置調整処理を説明する模式図
【符号の説明】
【００４５】
１，２，３    デジタルカメラ
４    台座
５    被写体
１４    撮影レンズ
２４，１４４０    モニタ
１１０    ＣＰＵ
１１２    操作部
１３４    撮像素子
１７０    特定対象検出部
１７１    位置調整指標取得部
１７２    センサ出力情報算出部
１７３    自動拡大処理部
１４１０    パソコン本体
１４２０    キーボード
１４３０    マウス
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、図面を参照して本発明の多眼撮影装置の第１の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態による多眼撮影装置の全体構成を示す平面図である。また図２および図３はそれぞれ、この多眼撮影装置を構成する３台のデジタルカメラ１，２および３のうち、基準カメラとなるデジタルカメラ１の正面形状、背面形状を示すものである。
【００４７】
まず図２および図３を参照して、デジタルカメラ１について説明する。このデジタルカメラ１のカメラボディ１２は概略矩形の箱状に形成されており、その正面には、図２に示すように撮影レンズ１４、ストロボ１６等が設けられている。また、カメラボディ１２の上面には、シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２等が設けられている。
【００４８】
一方、カメラボディ１２の背面には、図３に示すようにモニタ２４、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、縦撮り／横撮り切替ボタン３６等が設けられている。またカメラボディ１２の側面には、入出力コネクタ３８が設けられている。
【００４９】
また、図示されていないが、カメラボディ１２の底面には、三脚ネジ穴、開閉自在なバッテリカバー等が設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室、メモリカードを装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。
【００５０】
撮影レンズ１４は沈胴式のズームレンズで構成されており、マクロ撮影機能（近接撮影機能）を有している。この撮影レンズ１４は、デジタルカメラ１の電源をＯＮすると、カメラボディ１２から繰り出される。なお、撮影レンズ１４におけるズーム機構や沈胴機構、マクロ撮影機構は公知のものが適用されており、それらの具体的な説明は省略する。
ストロボ１６はキセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。
【００５１】
シャッタボタン１８は、いわゆる「半押し」と「全押し」とで異なる機能を果たす二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１は、モードダイヤル２２で静止画撮影モードを選択し、あるいはメニューから静止画撮影モードを選択した場合の静止画撮影時にシャッタボタン１８を半押しすると、撮影準備処理すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、次いで全押しすると画像の撮影・記録処理を行うように構成されている。なお、デジタルカメラ１には動画撮影機能も設けられている。電源／モードスイッチ２０は、デジタルカメラ１の電源スイッチとして機能するとともに、デジタルカメラ１の再生モードと撮影モードとを切り替える切替手段として機能し、「ＯＦＦ位置」と「再生位置」と「撮影位置」との間をスライドして動くように形成されている。デジタルカメラ１は、この電源／モードスイッチ２０を「再生位置」にセットすると再生モードに設定され、「撮影位置」にセットすると撮影モードに設定され、「ＯＦＦ位置」にセットすると電源がＯＦＦされる。
【００５２】
モードダイヤル２２は、撮影モードの設定に用いられる。このモードダイヤル２２は、カメラボディ１２の上面に回転自在に設けられており、図示しないクリック機構によって、例えば「２Ｄ静止画位置」、「２Ｄ動画位置」、「３Ｄ静止画位置」、「３Ｄ動画位置」にセット可能に設けられている。デジタルカメラ１は、このモードダイヤル２２を「２Ｄ静止画位置」にセットすることにより、２Ｄつまり一般的な２次元の静止画を撮影する２Ｄ静止画撮影モードに設定され、図示外の２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ部に２Ｄ静止画撮影モードであることを表すフラグが設定される。また、モードダイヤル２２を「２Ｄ動画位置」にセットすることにより、２Ｄの動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードに設定され、上記２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ部に２Ｄ動画撮影モードであることを表すフラグが設定される。
また、モードダイヤル２２を「３Ｄ静止画位置」にセットすることにより、３Ｄつまり３次元の静止画を撮影する３Ｄ静止画撮影モードに設定され、上記２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ部に３Ｄ静止画撮影モードであることを表すフラグが設定される。さらに、モードダイヤル２２を「３Ｄ動画位置」にセットすることにより、３Ｄの動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードに設定され、上記２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ部に３Ｄ動画撮影モードであることを表すフラグが設定される。
【００５３】
後述するＣＰＵ１１０は、この２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ部のフラグを参照して、２Ｄ静止画撮影モード、２Ｄ動画撮影モード、３Ｄ静止画撮影モードまたは３Ｄ動画撮影モードのいずれであるかを把握する。ここで３Ｄ静止画あるいは３Ｄ動画撮影モードとは、他のデジタルカメラ２，３と協働して互いに視差の有る画像を撮影するモードである。
【００５４】
そして、このモードでデジタルカメラ１によって撮影された画像は、他のデジタルカメラ２，３によって撮影された画像とともに立体視画像を生成するものとして利用される。立体視画像は、所定の表示装置によって３次元表示されたり、もしくは立体プリントとして再生される。
【００５５】
３次元表示としては、公知の任意の方式を用いることができる。例えば、２つの画像を並べて表示して裸眼平衡法により立体視を行う方式、または表示装置にレンチキュラーレンズを貼り付け、表示装置の表示面の所定位置に各画像を表示することにより、左右の目に各画像をそれぞれ入射させて３次元表示を実現するレンチキュラー方式を用いることができる。また、２つの画像の色を例えば赤と青のように異ならせて重ね合わせたり、２つの画像の偏光方向を異ならせて重ね合わせることにより、２つの画像を合成して３次元表示を実現するアナグリフ方式を用いることができる。さらに、表示装置のバックライトの光路を光学的に左右の目に対応するように交互に分離し、表示装置の表示面に２つの画像をバックライトの左右への分離にあわせて交互に表示することにより、３次元表示を実現するスキャンバックライト方式等を用いることができる。
【００５６】
また、立体プリントとして再生する方法としては、記録用紙の記録面の所定位置に各画像を記録し、その記録済用紙の上にレンチキュラーシートを貼り付ける方法がある。
【００５７】
モニタ２４は、一例としてカラー液晶パネル等の画像表示手段から構成されている。このモニタ２４は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また撮影時には、撮像素子が撮影する画像がモニタ２４にスルー表示され、電子ファインダとして利用される。
【００５８】
ズームボタン２６は、撮影レンズ１４のズーム倍率を変更する操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００５９】
十字ボタン２８は、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられている。例えば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。さらに、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ２４に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００６０】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。上記のメニュー画面では、例えば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ１が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００６１】
ＤＩＳＰボタン３２は、モニタ２４の表示内容の切り替え指示等を入力するために用いられ、ＢＡＣＫボタン３４は入力操作のキャンセル等の指示を入力するために用いられる。縦撮り／横撮り切替ボタン３６は、縦撮りと横撮りのいずれで撮影を行うかを設定するためのボタンである。
【００６２】
図４は、上記デジタルカメラ１の主に電気的構成を示すブロック図である。以下、この図４を参照して、電気的構成について説明する。なお以下の説明では、上記図２および図３中に出ている要素についても、他の要素との関連で説明の必要が有る場合は、適宜説明することとする。
【００６３】
同図に示すようにこのデジタルカメラ１は、ＣＰＵ１１０、操作部（前述のシャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、縦撮り／横撮り切替ボタン３６等）１１２、ＲＯＭ１１６、フラッシュＲＯＭ１１８、ＳＤＲＡＭ１２０、ＶＲＡＭ１２２、撮影レンズ１４、ズームレンズ制御部１２４、フォーカスレンズ制御部１２６、絞り制御部１２８、撮像素子１３４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６、アナログ信号処理部１３８、Ａ／Ｄ変換器１４０、画像入力コントローラ１４１、デジタル信号処理部１４２、ＡＦ検出部１４４、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６、圧縮・伸張処理部１５２、メディア制御部１５４、メモリカード１５６、表示制御部１５８、モニタ２４、電源制御部１６０、バッテリ１６２、ストロボ制御部１６４、ストロボ１６等を備えている。
【００６４】
撮像部は主として、上記の撮影レンズ１４、ズームレンズ制御部１２４、フォーカスレンズ制御部１２６、絞り制御部１２８、撮像素子１３４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６、アナログ信号処理部１３８、Ａ／Ｄ変換器１４０、画像入力コントローラ１４１、デジタル信号処理部１４２等から構成されている。
【００６５】
ＣＰＵ１１０は、カメラ全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部１１２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って各部を制御する。ＣＰＵ１１０にバス１１４を介して接続されたＲＯＭ１１６には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ（後述するＡＥ／ＡＦの制御データ等）等が格納されており、フラッシュＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ１の動作に関する各種設定情報等が格納されている。
【００６６】
ＳＤＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１２２は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。
【００６７】
撮影レンズ１４は、ズームレンズ１３０Ｚ、フォーカスレンズ１３０Ｆ、絞り１３２を含んで構成されている。ズームレンズ１３０Ｚは、図示しないズームアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、ズームレンズ制御部１２４を介してズームアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズ１３０Ｚの位置を制御し、撮影レンズ１４のズーミング、つまりズーム倍率を変更する操作を制御する。
【００６８】
フォーカスレンズ１３０Ｆも、図示しないフォーカスアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、フォーカスレンズ制御部１２６を介してフォーカスアクチュエータの駆動を制御することにより、フォーカスレンズ１３０Ｆの位置を制御し、撮影レンズ１４のフォーカシングを制御する。
【００６９】
絞り１３２は、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。ＣＰＵ１１０は、絞り制御部１２８を介して絞りアクチュエータの駆動を制御することにより、絞り１３２の開口量（絞り値）を制御し、撮像素子１３４への入射光量を制御する。
【００７０】
撮像素子１３４は、所定のカラーフィルタ配列を持つカラーＣＣＤから構成されている。ＣＣＤは、その受光面に二次元的に配列された多数のフォトダイオードを有する。撮影レンズ１４によってＣＣＤの受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１１０の指令に従ってＴＧ１３６から与えられる駆動パルスに基づいて、信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。なお、この撮像素子１３４はいわゆる電子シャッタの機能を有するもので、上記フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより露光時間（シャッタ速度）が制御される。
【００７１】
本実施形態では、撮像素子１３４としてＣＣＤを用いているが、ＣＭＯＳセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。
【００７２】
アナログ信号処理部１３８は、撮像素子１３４から出力された画像信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、画像信号を増幅し、一定レベルの大きさにコントロールするためのＡＧＳ回路等を含み、撮像素子１３４から出力される画像信号を増幅する。
【００７３】
Ａ／Ｄ変換器１４０は、アナログ信号処理部１３８から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。画像入力コントローラ１４１は、Ａ／Ｄ変換器１４０から出力されたデジタル画像信号を取り込んで、ＳＤＲＡＭ１２０に格納する。
【００７４】
デジタル信号処理部１４２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従って、ＳＤＲＡＭ１２０に格納された画像信号を取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、ＣｂとからなるＹＵＶ信号を生成する。そしてこのデジタル信号処理部１４２は、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んでホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する処理、画像入力コントローラ１４１を介して取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対するオフセット処理、ガンマ補正処理、ノイズ低減処理等を行う。
【００７５】
ＡＦ検出部１４４は、画像入力コントローラ１４１から取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色画像信号を受けて、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出し、それをＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０はＡＦ制御時、上記焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１３０Ｆを移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。
【００７６】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、画像入力コントローラ１４１から取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色画像信号を取り込み、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出する。ＣＰＵ１１０はＡＥ制御時に、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された被写界内エリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を取得し、被写体の明るさ（測光値）を求めて、適正な露光量を得るための露出設定、すなわち、感度、絞り値、シャッタ速度、ストロボ発光の要否等の設定を行う。
【００７７】
またＣＰＵ１１０はＡＷＢ制御時に、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された被写界内エリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値をデジタル信号処理部１４２に入力し、それをホワイトバランス調整や光源種の検出に適用させる。
【００７８】
圧縮・伸張処理部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００７９】
メディア制御部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メモリカード１５６に対してデータの読み／書きを制御する。
【００８０】
表示制御部１５８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ２４への表示を制御する。すなわち該表示制御部１５８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ２４に表示するための映像信号（例えば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ２４に出力するとともに、所定の文字、図形情報をモニタ２４に出力する。
【００８１】
電源制御部１６０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、バッテリ１６２から各部への電源供給を制御する。ストロボ制御部１６４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ１６の発光を制御する。
【００８２】
以上の基本的な構成に加えて本例のデジタルカメラ１は、他のデジタルカメラ２および３を位置調整するための特定対象検出部１７０、位置調整指標取得部１７１、センサ出力情報算出部１７２および自動拡大処理部１７３を有している。他のデジタルカメラ２および３も基本的に、以上説明したデジタルカメラ１と同様の構成を有している。なお、本実施形態では、デジタルカメラ１を基準のデジタルカメラとしているので、デジタルカメラ１における特定対象検出部１７０が請求項における基準点設定手段および所定区間設定手段に相当し、その他のデジタルカメラ２，３における特定対象点検出部１７０は請求項における調整対象点設定手段および調整区間設定手段に相当する。
【００８３】
これらのデジタルカメラ１〜３は、図１の平面図に示すように、基準のデジタルカメラ１を中央にして、その両側にデジタルカメラ２およびデジタルカメラ３が位置するように台座４上に配置されている。このとき、デジタルカメラ１とデジタルカメラ２、並びにデジタルカメラ１とデジタルカメラ３とは、それぞれ輻湊角θを成す向きに配設される。なお、デジタルカメラ１とデジタルカメラ２との間の基線長およびデジタルカメラ１とデジタルカメラ３との間の基線長は、取得したい所望の立体視画像に応じてそれぞれ適切な長さに設定されているものとする。
【００８４】
そして、デジタルカメラ１〜３を上記の状態に配置し、被写体５を撮影すると、各カメラにより、互いに視差の有る画像が撮影されるが、上述したように各画像における主要被写体についての視差は小さくすることが望ましく、そのため主要被写体の位置合わせを行う必要がある。
【００８５】
以下、主要被写体の位置合わせを行うためのデジタルカメラ１〜３の位置調整方法について説明する。なお本実施形態の装置は、デジタルカメラを３台有してなるものであるが、２台でもよいし、４台以上設けるようにしてもよい。
【００８６】
また、以下の説明においてデジタルカメラ１〜３において自動的になされる処理は、基本的にＣＰＵ１１０の制御によってなされるものである。
【００８７】
まず図１に示すように、台座４に３台のデジタルカメラ１，２，３をそれぞれ目視で判断して、被写体５の対応点Ｐに向けて配置する。このときのデジタルカメラ１〜３の配置は、後述するような調整を後ほど行うので、あくまで目視による判断に基づくもので構わない。
【００８８】
以上のように配置されたデジタルカメラ１〜３をさらに正確に位置調整する方法を、以下、その処理の流れを示す図５のフローチャートも参照して説明する。
【００８９】
まず、調整のための基準となるカメラを選定する（ステップS100）。この場合は中央のデジタルカメラ１を基準カメラとすることが、その後の調整を容易にする上で最も好ましい。
【００９０】
次にデジタルカメラ１の電源／モードスイッチ２０を操作してカメラ電源をＯＮにした上で、モードを「撮影モード」にして、デジタルカメラ１のモニタ２４にライブビュー画像を表示させる（S105）。このライブビュー画像はリアルタイムで表示するために、撮像素子１３４が撮影している画像を取り込んで間引いて表示する。しかし、リアルタイムで表示する必要性があまりない場合には、ライブビュー画像を表示する際に「表示速度重視」「表示解像度重視」のように、いわゆる撮影画像の間引き量に関わる情報をメニュー画面（図示せず）に表示させ、そこから例えば「表示解像度重視」を選択して間引き量を少なくすれば、後述する位置合わせの精度が向上する。
【００９１】
次にデジタルカメラ１の背面のＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０を押し、モニタ２４にメニュー画面（図示せず）を表示させ、表示したメニューの中から検出対象として「目検出」あるいは「目・鼻検出」を選択、設定する（S110）。この検出対象は、デジタルカメラ１〜３の内部にある特定対象検出部１７０（図４参照）に設定する。本例では、この設定手段をカメラ内部のハードウエアで構成するが、ソフトウエアで構成してもよい。
【００９２】
このようにして「目検出」を設定した場合には、被写体である人物の顔とともに両眼も検出し、図６に示すように両眼付近に検出枠５００を表示するとともに、検出した顔の検出枠５１０も同時に表示する。このとき、顔検出枠５１０の上下の枠（詳しくは頭部の上端と下端位置にある枠）は左右の検出枠表示と識別できるように、例えば太さや色を変えたり、二重線等で表示したりすることにより、後述するようにズーム倍率を変えて位置合わせする際の縦方向の明瞭な基準とすることができる。なお、人物の顔および両眼の検出方法については、種々の公知の技術を利用することができる。
【００９３】
そして、両目の中心点を結ぶ線分５２０をデジタルカメラ１のライブビュー画像に重ね合わせて表示する。なお、両目の中心点は、ほぼ水平方向に並んでいるものとする。すなわち、デジタルカメラ１は、水平方向に並んだ両目の中心点を検出するものであり、そのためデジタルカメラ１も水平に配置する必要がある。したがって、
デジタルカメラ１に姿勢センサを内蔵させ、絶対的基準位置（水平位置）からのズレ量(角度)をセンサ出力情報算出部１７２（図４参照)で算出し、そのズレ量をモニタ２４に表示させ、ズレ量がゼロになるように操作者がデジタルカメラ２の姿勢を調整することが望ましい。
【００９４】
なお、顔検出枠５１０の上下方向の長さをＬａ、水平方向の長さをＬｂとし、線分５２０の長さつまり、検出した２点である両眼の間の距離をＬとする。
【００９５】
そして、図６に示すように、主要被写体である顔がデジタルカメラ１のモニタ２４のほぼ中央位置にくるようにデジタルカメラ１の位置が操作者により調整される（S115）。
【００９６】
次に、デジタルカメラ１のメニュー画面（図示せず）から、位置調整対象のカメラつまり、調整用データの転送先となるカメラの番号や、所望の輻湊角が操作者により設定入力される（S120）。これらの設定は、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０や十字ボタン２８を用いて行われる。
【００９７】
ここで上記所望の輻湊角は、例えば立体視プリントが最も良好に立体視できるようになる角度であり、予め計算されているものとする。本発明では、このように設定された輻湊角に基づいて、デジタルカメラ２および３の位置を調整する。このときの補正原理を、デジタルカメラ２を例に取って、図７を用いて説明する。基準カメラであるデジタルカメラ１では輻湊角ゼロであり、このときの主要被写体である顔の両眼の距離６００＝E1とすると、デジタルカメラ１に対して輻湊角θを成しているデジタルカメラ２で撮影された両眼の距離６１０＝E2は、E2=cosθ・E1  となる。つまり、輻湊角θを有するデジタルカメラ２では、両眼の距離はデジタルカメラ１で得られた両眼距離と比べると、｜E1-E1*cosθ|分だけ短くなる。
【００９８】
なお図１では、デジタルカメラ１とデジタルカメラ３とが成す輻湊角も上記と同じθとしてあるが、これら２つの輻湊角を互いに異なる角度に設定する場合も、本発明は適用可能である。さらに、デジタルカメラの台数も本実施形態の３台に限られるものではなく、本発明は２つ以上の撮像手段を用いる場合すべてに適用可能である。
【００９９】
図４に示すデジタルカメラ１内部の位置調整指標取得部１７１は、以上のような顔の両眼間の補正距離（補正情報）を算出する（S125）。なお顔検出枠５１０は、後述するように位置あわせ時に使用するため、大きさの補正等は行わない。
【０１００】
次に、デジタルカメラ１により上記のようにして得られた顔検出枠５１０および両眼距離補正情報を、メニュー画面（図示せず）から転送モードを選択することにより、入出力コネクタ３８（図２，３参照）に接続された通信ケーブルを介してデジタルカメラ２に転送する（S130）。なお、このような通信ケーブルを介さず着脱可能な記録媒体（図示せず）に上記顔検出枠５１０や両眼距離補正情報を保存し、これをデジタルカメラ２に装着して情報を送ってもよい。また、無線により本情報を転送してもよいことは勿論である。
【０１０１】
転送された顔検出枠５１０の情報および両眼距離補正情報は、デジタルカメラ２のモニタ２４において既に表示されているライブビュー画像に重畳されて表示される。具体的には、図８のように、転送された顔検出枠５１０と同じ大きさの顔検出枠７１０と両眼距離補正情報が表す長さを有する両眼間を結ぶ線分７２０が、デジタルカメラ２のライブビュー画像に重畳されて表示される。なお、顔検出枠７１０と線分７２０とはモニタ２４の略中央付近に表示することが望ましい。
【０１０２】
一方、デジタルカメラ２においても、デジタルカメラ１と同様に、「目検出」が設定され、デジタルカメラ１と同一の主要被写体の顔および両眼が検出され、図８に示すように、顔検出枠７１５と両目の中心点を結ぶ線分７２５とがデジタルカメラ２のライブビュー画像に重畳されて表示される。
【０１０３】
そして、デジタルカメラ２のズーム倍率がデジタルカメラ１のズーム倍率と異なっている場合は、デジタルカメラ２での顔検出枠７１５と補正情報の一つである顔検出枠７１０とが上下部分で一致するように、デジタルカメラ２のズームボタン２６を操作してそのズーム倍率を変更する。ズーム倍率の変更は操作者がモニタ２４を観察しながら手動で行ってもよいし、モニタ２４に表示されている顔検出枠の座標情報に基づいて、デジタルカメラ２が自動的に行うようにしてもよい。
【０１０４】
このとき、デジタルカメラ２は斜め方向から被写体５を捉えているため、このデジタルカメラ２の顔検出枠７１５の左右部分間の距離（Ｌｂ′）は、補正情報である顔検出枠７１０のそれとは一致しない場合が殆どである。そこで図９に示すように、補正情報である顔検出枠７１０の上下部分（互いの距離はＬａ）が、顔検出枠７１５の上下部分に重なるようにデジタルカメラ２のズーム倍率を設定する。以上の説明から明らかな通り本実施形態では、顔検出枠７１０の上下部分が、垂直方向に幅を有する被写体上の所定区間の距離を示す指標区間となっている。また、この顔検出枠７１０と顔検出枠７１５との位置が大きく異なっている場合などは、ズーム倍率だけでなく、デジタルカメラ２の位置も操作者によって大まかに調整される。
【０１０５】
図９は、デジタルカメラ２のズーム倍率および/または位置を調整した後の、モニタ２４における表示の様子を示している。これは、輻湊角θだけが未調整の状態である。すなわち、補正情報としてデジタルカメラ１から転送された顔検出枠７１０の上下部分に合わせて、デジタルカメラ２の顔検出枠７１５が重なり合っている。またこの状態では、両眼距離補正情報が表す線分７２０の一部が、デジタルカメラ２のライブビュー画像で検出された両眼を結ぶ線分７２５の上に重なって表示されている。
【０１０６】
このような状態の下、補正情報である長さＬ１の線分７２０と、ライブビュー画像で検出された両眼間の距離を示す線分７２５とが一致するよう、すなわち、図１０に表示される状態が得られるように、デジタルカメラ２を動かして輻湊角を調整する(S135)。それにより、輻湊角が所望の角度θに正しく設定されるようになる。
【０１０７】
さらに、本実施形態では、上記のように調整した後、輻湊角をさらに精度良く設定するために、デジタルカメラ２において検出された両目付近のみを拡大表示する（S140）（図１１参照）。なおこの拡大表示は、例えばデジタルカメラ１〜３が持つソフトウエアにより行なうことができる。あるいは、図４に示す各デジタルカメラ１〜３の自動拡大処理部１７３により、拡大前の両眼距離補正情報が表す線分７２０とデジタルカメラ２で検出された線分（両眼距離）７２５とが予め決められた範囲内に入るように自動調整した後に、自動的に拡大処理を行なうようにしてもよい。このとき、拡大処理を例えばモニタ２４に表示されるメニュー画面（図示せず）から選択するようにしてもよいし、拡大処理を行なう機能ボタンをカメラ背面に設けてもよい。
【０１０８】
また、図１１に示すような拡大画面を、デジタルカメラ２のライブビュー画像に重ね合わせて同時に表示するようにしてもよい。
【０１０９】
以上の拡大処理が済んだ後、前述の場合と同様にして、線分７２０と線分７２５とが一致するようにデジタルカメラ２を動かして、輻湊角を調整する(S145)。こうして、拡大された表示に基づいて調整を行えば、輻湊角がより正確に所望の角度θに設定されるようになる。
【０１１０】
次に、デジタルカメラ２に関する位置調整が完了しているかどうかが判別される（S150）。この判別は、線分７２５に対して、線分７２０の一部または全部がほぼ重なったことを認識することに行われる。
【０１１１】
上記位置調整が完了している場合、次に、調整対象である全部のカメラ、つまり本実施形態ではデジタルカメラ２および３に対する位置調整が完了しているかどうかが判別される（S155）。全カメラの位置調整が完了していない場合、処理の流れはステップS120に戻り、未調整の調整対象カメラに対して該ステップS120以下の処理が繰り返される。全カメラの位置調整が完了していれば、それで多眼撮影装置における一連の位置調整処理が完了する。
【０１１２】
なお、上記実施形態においては、デジタルカメラ２，３の位置および、輻湊角などの調整は、手動で行うようにしたが、デジタルカメラ２，３における表示やカメラからの指令に応じて自動で行うようにしてもよい。具体的には、たとえば、図１２に示すように、台座４上に、デジタルカメラ１〜３を水平方向について（図１２に示す矢印θ１方向について）回転させる水平回転機構２０１と、水平回転機構２０１を駆動する駆動モータ２０２と、デジタルカメラ１〜３をあおり方向について（図１２に示す矢印θ２方向について）回転させるあおり回転機構２０３と、あおり回転機構２０３を駆動する駆動モータ２０４と、駆動モータ２０２，２０４を制御するモータコントローラ２０５を設置するようにすればよい。また、さらにデジタルカメラ２，３を垂直方向（Ｚ方向）に移動させる機構を設けるようにしてもよい。モータコントラーラ２０５への制御信号の出力は、各デジタルカメラ１〜３から直接出力するようにしてもよいし、各デジタルカメラ１〜３からコンピュータ２０６を介して出力するようにしてもよい。
【０１１３】
また、上記第１の実施形態においては、主要被写体である顔の両眼と顔の上下端を自動的に検出するようにしたが、これに限らず、たとえば、操作者が顔の両眼と顔の上下端とをカーソルなどによって指定し、その指定信号をデジタルカメラ１〜３が受け付けるようにしてもよい。
【０１１４】
次に、本発明による多眼撮影装置の第２の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態の多眼撮影装置は、被写体に人物が含まれる場合に適したものであるが、本実施形態の方法は、被写体に人物が存在しない場合に好適なものである。
【０１１５】
以下、本実施形態による多眼撮影装置の位置調整方法について、その処理の流れを示す図１３のフローチャートに基づいて説明する。なおこの図１２において、先に説明した図５中の処理と同等の処理については同じ番号を付してあり、それらについての説明は特に必要のない限り省略する。また、多眼撮影装置の構成については、上記第１の実施形態とほぼ同様である。
【０１１６】
第２の実施形態の多眼撮影装置においては、基準カメラであるデジタルカメラ１のモニタ２４に、例えば図１４に示すような画面がライブビュー画像１２００として表示される。それととともに、図示外の姿勢センサから出力された姿勢信号に基づいて、モニタ２４にカメラの角度や基準線１２２０を表示した後、デジタルカメラ１を手動あるいは自動で調整して、このカメラ１の水平方向の位置出しを行なう。図１５は、この位置出しがなされた後のモニタ２４の表示状態を示している。
【０１１７】
次に、この場合はタッチパネルやカーソル等によって所定の座標位置を入力可能に構成されているモニタ２４において、図１５のように表示されたライブビュー画像上の水平方方向に並んだ任意の２点１３００、１３１０および、主要被写体の輪郭を規定する点１３００，１３１０，１３２０を指定する。（S210）
その後、カメラのメニュー画面（図示せず）において「基線／輪郭」を選択すると、２点の長さを示す線分１３３０が表示されるとともに、被写体の輪郭を示す四角形１３４０が表示される。これらの表示された線分１３３０および四角形１３４０はそれぞれ、先に説明した実施形態における線分７２０および顔検出枠７１０に代えて他のカメラの位置調整に利用できるものであり、互いに関連づけられる（S215）。
【０１１８】
そして、デジタルカメラ１のメニュー画面（図示せず）から、位置調整対象のカメラつまり、調整用データの転送先となるカメラの番号や、所望の輻湊角が操作者により設定入力される（S120）。
【０１１９】
そして、第１の実施形態と同様にして、デジタルカメラ１の位置調整指標取得部１７１において線分１３３０に補正処理が施されて補正距離情報が取得され（S225）、その補正距離情報と四角形１３４０の情報とが、調整対象のデジタルカメラ２に転送される。
【０１２０】
転送された補正距離情報および四角形１３４０の情報は、デジタルカメラ２のモニタ２４において既に表示されているライブビュー画像に位置調整指標として重畳されて表示される。
【０１２１】
一方、デジタルカメラ２も、デジタルカメラ１と同様に、タッチパネルやカーソル等によって所定の座標位置を入力可能に構成されている。そして、デジタルカメラ２のモニタ２４に表示されているライブビュー画像上において、デジタルカメラ１によって指定した２点１３００、１３１０および１３２０に対応する点が操作者によって指定される。そして、線分１３３０に対応する調整対象線分と四角形１３４０に対応する調整対象四角形とがデジタルカメラ２のライブビュー画像上に重ね合わされて表示される。
【０１２２】
そして、デジタルカメラ２のズーム倍率がデジタルカメラ１のズーム倍率と異なっている場合は、デジタルカメラ２において、調整対象四角形と位置調整指標の四角形が上下部分で一致するように、デジタルカメラ２のズームボタン２６を操作してそのズーム倍率を変更する。また、調整対象四角形と位置調整指標の四角形との位置が大きく異なっている場合などは、ズーム倍率だけでなく、デジタルカメラ２の位置も操作者によって大まかに調整される。
【０１２３】
そして、デジタルカメラ２のズーム倍率および/または位置を調整した後、位置調整指標である線分と、デジタルカメラ２のライブビュー画像上で指定された調整対象線分とが一致するよう、デジタルカメラ２を動かして輻湊角を調整する(S135)。それにより、輻湊角が所望の角度θに正しく設定されるようになる。
【０１２４】
さらに、上記のように調整した後、輻湊角をさらに精度良く設定するために、デジタルカメラ２において指定された調整対象線分のみを拡大表示する（S140）。
【０１２５】
以上の拡大処理が済んだ後、位置指標である線分と調整対象線分とが一致するようにデジタルカメラ２を動かして、輻湊角を調整する(S145)。こうして、拡大された表示に基づいて調整を行えば、輻湊角がより正確に所望の角度θに設定されるようになる。
【０１２６】
次に、デジタルカメラ２に関する位置調整が完了しているかどうかが判別される（S150）。そして、位置調整が完了していない場合は、処理の流れはステップS135に戻って、それ以下の処理が繰り返される。
【０１２７】
上記位置調整が完了している場合、次に、調整対象である全部のカメラ、つまり本実施形態ではデジタルカメラ２および３に対する位置調整が完了しているかどうかが判別される（S155）。全カメラの位置調整が完了していない場合、処理の流れはステップS120に戻り、未調整の調整対象カメラに対して該ステップS120以下の処理が繰り返される。全カメラの位置調整が完了していれば、それで多眼撮影装置における一連の位置調整処理が完了する。
【０１２８】
本実施形態によれば、被写体に人物や、あるいは両眼を有する動物が存在しない場合でもカメラ毎の輻湊角を含めた調整が容易に行なえるので、良好な立体視効果が得られる大判立体プリントも作成可能となる。次に図１６〜１８を参照して、本発明による多眼撮影装置の第３の実施形態について説明する。前述の実施形態においては、調整対象のデジタルカメラ２，３が備えている個別のモニタ２４を利用して位置調整がなされるが、本実施形態では３台のデジタルカメラ１〜３に共通の表示手段を用いて位置調整がなされる。
【０１２９】
具体的には、本実施形態では図１６の概略構成図に示すように、多眼撮影装置を構成する３台のデジタルカメラ１〜３が、例えばUSBケーブル１４００および図示外のUSBハブを用いてパソコン本体１４１０に接続されている。パソコン本体１４１０には、入力手段としてのキーボード１４２０やマウス１４３０、そして表示手段としてのモニタ１４４０が接続されている。本実施形態における処理は、パソコン１４１０にインストールされたカメラの位置調整用プログラムに基づいてパソコン本体１４１０から全て制御される。
【０１３０】
こうして制御された結果や処理途中の状態は、モニタ１４４０において一覧で表示される。図１７はこの表示の一例を示すものであり、中央のライブビュー画像が基準カメラであるデジタルカメラ１からの画像１５００であり、右左の画像がそれぞれ調整対象カメラであるデジタルカメラ２，３からのライブビュー画像１５１０，１５２０である。
【０１３１】
また図１８は、デジタルカメラ１の位置調整が完了し、顔検出枠および、両眼の距離を輻湊角に応じて補正した補正距離情報をモニタ１４４０に表示させた状態を示している。この場合も、その後の調整対象デジタルカメラ２，３の位置調整については、基本的に図５のフローチャートに示したものと同様の処理によって行うことができる。
【０１３２】
なお図１６図の構成を用いて、図１３に示した第２の実施形態のフローチャートと同様の処理を行う場合は、水平方向に並んだ所定の２点を指定する入力手段として、例えば上記キーボード１４２０やマウス１４３０を適用することができる。
【０１３３】
本実施形態においては、基準カメラであるデジタルカメラ１からの補正情報および、調整対象カメラであるデジタルカメラ２，３に関する情報が全てリアルタイムでモニタ１４４０上に一覧表示されるので、調整の状態および調整結果の確認が容易で、そして調整も短時間で済むようになる。
【０１３４】
また、調整対象カメラの調整結果も一覧で表示されるため、調整対象カメラ間の調整誤差が小さく抑えられ、均一な調整が可能となる。その結果、各調整対象カメラ毎の輻湊角設定のバラツキが小さくなるので、良好な大判立体視プリントの作成が可能となる。このような効果は、調整対象カメラの台数が多くなればなるほど、より顕著なものとなる。
また、上記第１〜第３の実施形態においては、中央に位置するデジタルカメラ２を基準のデジタルカメラとしたが、これに限らず、その他のデジタルカメラ２またはデジタルカメラ３を基準のデジタルカメラとしてもよい。ただし、第１および第３の実施形態のように主要被写体が人物の顔である場合には、顔の正面を撮影するデジタルカメラを基準のデジタルカメラとすることが望ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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