(57)【要約】      （修正有）【課題】部品供給装置からの電子部品の取出し又はプリント基板への電子部品の装着のために、同時に複数本の吸着ノズルを下降できるようにして、プリント基板の生産効率の向上を図る。【解決手段】装着ヘッド１２に設けられた３時と９時に位置する２本の吸着ノズル５に対応するソレノイドバルブ３６を作動させて、コイルスプリング４３の付勢力に抗してエア圧によりシリンダユニット３５の中心方向へロッド部材４１を移動させ、吸着ノズル５に対応するノズル軸２７のロックを解除して、ノズル昇降モータが駆動してボールネジ１６が回転し、ナット体１３を介してノズル吊下支持体１１を下降させると、コイルスプリング３７の付勢力によりローラレスト２３にカムフォロア２８が上方から押圧した状態で、ノズル吊下支持体１１及び２本の吸着ノズル５が下降して、２つの部品供給ユニットから同時にそれぞれ電子部品を吸着して取出すこともできる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように夫々ロック機構によりロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応するロック機構によりロックが解除された吸着ノズルは対応する前記付勢体の付勢力により下降することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各第１付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように各第２付勢体により付勢された各吸着ノズルに連結されたノズル軸周囲に各エアシリンダの作動により移動可能なロッド部材が各第２付勢体により付勢されて係止することにより夫々ロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応するエアシリンダの作動により前記第２付勢体の付勢力に抗して前記ロッド部材を移動させてロックを解除した吸着ノズルは対応する前記第１付勢体の付勢力により下降することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように夫々マグネットを備えたボイスコイルモータの非通電により各吸着ノズルに連結されたノズル軸の周囲に設けられた磁性体に前記マグネットが磁力により吸着しようとしてノズル軸をロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応する前記ボイスコイルモータを通電することにより前記磁力がキャンセルされてロックが解除されたノズル軸に連結された吸着ノズルは対応する前記付勢体の付勢力により下降することを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、一般に電子部品の部品供給装置からの電子部品の取出し又はプリント基板への電子部品の装着の際に、吸着ノズルを複数備えていても、順次１本の吸着ノズルしか電子部品の取出し又は電子部品の装着のために、下降することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６０１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このように、同時に１本の吸着ノズルしか電子部品の取出し又は電子部品の装着のために、下降することができないものにあっては、同時に複数本の吸着ノズルを使用することができず、プリント基板の生産効率の向上を図る上で問題であった。
【０００５】
そこで本発明は、部品供給装置からの電子部品の取出し又はプリント基板への電子部品の装着のために、同時に複数本の吸着ノズルを下降できるようにして、プリント基板の生産効率の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように夫々ロック機構によりロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応するロック機構によりロックが解除された吸着ノズルは対応する前記付勢体の付勢力により下降することを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各第１付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように各第２付勢体により付勢された各吸着ノズルに連結されたノズル軸周囲に各エアシリンダの作動により移動可能なロッド部材が各第２付勢体により付勢されて係止することにより夫々ロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応するエアシリンダの作動により前記第２付勢体の付勢力に抗して前記ロッド部材を移動させてロックを解除した吸着ノズルは対応する前記第１付勢体の付勢力により下降することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
各付勢体により常時下降するように付勢させた状態で駆動源により昇降可能な吊下支持体に前記複数の吸着ノズルを吊り下げ支持させ、
前記吊下支持体に吊り下げ支持されている各吸着ノズルが下降しないように夫々マグネットを備えたボイスコイルモータの非通電により各吸着ノズルに連結されたノズル軸の周囲に設けられた磁性体に前記マグネットが磁力により吸着しようとしてノズル軸をロックし、
前記駆動源により前記吊下支持体が下降すると共に対応する前記ボイスコイルモータを通電することにより前記磁力がキャンセルされてロックが解除されたノズル軸に連結された吸着ノズルは対応する前記付勢体の付勢力により下降することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品供給装置からの電子部品の取出し又はプリント基板への電子部品の装着のために、同時に複数本の吸着ノズルを下降できるようにして、プリント基板の生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図２】第１の実施形態の装着ヘッド体の正面図である。
【図３】第１の実施形態の装着ヘッドの平面図である。
【図４】エアシリンダを縦断した第１の実施形態の装着ヘッド体の正面図である。
【図５】１本の吸着ノズルが下降した状態の第１の実施形態の装着ヘッド体の正面図を示す。
【図６】２本の吸着ノズルが下降した状態の第１の実施形態の装着ヘッド体の正面図を示す。
【図７】第２の実施形態の装着ヘッド体の正面図である。
【図８】ボイスコイルモータを縦断した第２の実施形態の装着ヘッド体の正面図である。
【図９】１本の吸着ノズルが下降した状態の第２の実施形態の装着ヘッド体の正面図を示す。
【図１０】２本の吸着ノズルが下降した状態の第２の実施形態の装着ヘッド体の正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図１に基づき、回路が基板に設けられた回路基板であるプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１についての実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置３と、駆動源により一方向（Ｙ方向）に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ複数（例えば、１４本）の保持手段としての吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド体６とが設けられている。
【００１２】
前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド体６の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する基板位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部とから構成される。
【００１３】
前記部品供給装置３は電子部品装着装置１の装置本体に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３Ｂ群とから構成される。この部品供給ユニット３Ｂには多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット３Ｂの部品取出し部に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記装着ヘッド体６の吸着ノズル５により取出される。
【００１４】
Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、Ｙ方向リニアモータの駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム４Ａ、４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータは左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子７Ａとから構成される。
【００１５】
また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ（図示せず）によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド体６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータは各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド体６に設けられた可動子とから構成される。
【００１６】
従って、各装着ヘッド体６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。
【００１７】
そして、次に前記装着ヘッド体６の第１の実施形態について、図２乃至図６に基づき説明すると、１１はノズル軸２７を介して吸着ノズル５を吊り下げ支持するノズル吊下支持体で、このノズル吊下支持体１１の上部に設けられたナット体１３にはノズル昇降モータ１５より回転されるボールネジ１６が嵌合しており、前記ノズル昇降モータ１５の駆動によりボールネジ１６が回転し、ガイドレールに沿ってナット体１３を介してノズル吊下支持体１１が昇降することとなる。
【００１８】
なお、２０はスリップリングで、２１はカップリングで、２２はロータリジョイントで、前記ノズル吊下支持体１１下部のローラレスト２３を備えるローラレスト体２４の内部には空気の真空吸引管、空気の圧縮吹出し管及び配線コードが収納されるパイプ２５が回転可能に配設される。
【００１９】
そして、前記各吸着ノズル５に連結されたノズル軸２７に固定された取付部材２６の頂部にはローラレスト２３に上方から係止するカムフォロア２８がそれぞれ設けられ、装着ヘッド１２には１４本の吸着ノズル５が円周上に所定間隔を存して配設され、装着ヘッド１２を回動させるためのθ駆動モータ２９（ダイレクト・ドライブ・モータ）のロータ３０が内蔵され、このロータ３０をノズル軸２７が昇降可能に貫通している。
【００２０】
３１は装着ヘッド１２を回転可能に支持するヘッド回転支持体で、この回転支持体３１はケーブル３２を介して前記装着ヘッド体６の取付体（図示せず）に不動に固定されており、この回転支持体３１内にはコイル３３が収納され、前記ロータ３０と共に装着ヘッド１２を回動させるためのθ駆動モータ２９を構成する。
【００２１】
３５は前記ヘッド回転支持体３１上部に固定されたシリンダユニットで、このシリンダユニット３５は１４本の前記ノズル軸２７に対応してエアシリンダ３５Ｓが設けられ、シリンダユニット３５の外側面には各エアシリンダ３５Ｓに対応してソレノイドバルブ３６が配設される。この前記ヘッド回転支持体３１及びシリンダユニット３５内を前記前記ノズル軸２７が昇降可能に設けられる。
【００２２】
また、吸着ノズル５上部の前記ノズル軸２７の周囲には第１付勢体であるコイルスプリング３７が配設されて、このコイルスプリング３７の下端は吸着ノズル５上部に係止すると共に上端は前記ヘッド回転支持体３１の下面に開設された溝３８を形成する上壁３９に係止して、コイルスプリング３７は吸着ノズル５（ノズル軸２７）を常時下降するように付勢している。
【００２３】
前記ノズル軸２７の上下中間位置の周囲には係止溝４０が形成され、この係止溝４０にロック装置である前記エアシリンダ３５Ｓのロッド部材４１が係止可能にシリンダユニット３５に開設された収納溝４２内に移動可能に配設される。そして、前記収納溝４２を形成するシリンダユニット３５の中心寄りの部位には第２付勢体であるコイルスプリング４３が配設され、上下方向に延びる貫通孔４１Ｂ内に前記ノズル軸２７が遊嵌した状態の前記ロッド部材４１の係止部４１Ａが前記ノズル軸２７の係止溝４０に嵌合するように、前記コイルスプリング４３がロッド部材４１を付勢している。
【００２４】
そして、前記パイプ２５内に配設される空気の圧縮吹出し管に連通する連通溝３５Ａを介して前記ソレノイドバルブ３６内に空気が入り、このソレノイドバルブ３６を切換えるとロッド部材４１をシリンダユニット３５の中心方向へ移動させて、前記前記ノズル軸２７の係止溝４０に前記ロッド部材４１の係止部４１Ａが係止している状態から、その係止が解除される状態となる。このため、前記ノズル軸２７はロックが解除されて昇降が可能となる。
【００２５】
従って、部品供給ユニット３Ａから電子部品を取り出す際や、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する際に、前記ソレノイドバルブ３６が切換え作動すると、コイルスプリング４３の付勢力に抗してエア圧によりロッド部材４１を移動させ、ノズル軸２７はロックが解除されることとなる。このため、ノズル昇降モータ１５が駆動してボールネジ１６が回転し、ナット体１３を介してノズル吊下支持体１１を下降させると、コイルスプリング３７の付勢力により吸着ノズル５（ノズル軸２７）も下降することとなる。
【００２６】
なお、８は前記吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を撮像する部品認識カメラで、装着ヘッド１２が移動しながら、吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を撮像する。
【００２７】
以上の構成により、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、最初のプリント基板Ｐが上流装置より搬送装置２により基板位置決め部に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００２８】
次いで、記憶装置に格納された電子部品の装着座標に係る装着データに従い、装着ヘッド体６が移動して、装着すべき電子部品の部品種に対応した吸着ノズル５が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３Ｂから吸着して取出す。
【００２９】
詳述すると、例えば奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド体６の所定の吸着ノズル５が装着すべき電子部品を供給する部品供給ユニット３Ｂの上方位置に、Ｘ方向はＸ方向リニアモータが駆動すると共にＹ方向はＹ方向リニアモータが駆動して移動する。そして、既に前述の部品供給ユニット３Ｂは送りモータ及び剥離モータが駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、θ駆動モータ２９を駆動させて装着ヘッド１２を回動させて、取り出すべき電子部品を供給する部品供給ユニット３Ｂの部品取出し部上方に取り出すべき電子部品に対応する吸着ノズル５を移動させた後に、ノズル昇降モータ１５が駆動してボールネジ１６が回転し、ナット体１３を介してノズル吊下支持体１１を下降させる。
【００３０】
このとき、図５に示すように、前記パイプ２５内に配設される空気の圧縮吹出し管に連通する連通溝３５Ａ及び動作したソレノイドバルブ３６を介して取出すべき電子部品の部品種に対応した吸着ノズル５（図５に示す右の吸着ノズル５）に対応するエアシリンダ３５Ｓ内に空気が入ると、このエアシリンダ３５Ｓが作動し、コイルスプリング４３の付勢力に抗してエア圧によりシリンダユニット３５の中心方向へロッド部材４１を移動させ、前記吸着ノズル５に対応するノズル軸２７はロックが解除されることとなる。
【００３１】
このため、ノズル昇降モータ１５が駆動してボールネジ１６が回転し、ナット体１３を介してノズル吊下支持体１１を下降させると、コイルスプリング３７の付勢力によりローラレスト２３にカムフォロア２８が上方から押圧した状態で、ノズル吊下支持体１１及びロックが解除された吸着ノズル５（ノズル軸２７）も下降することとなる。従って、所定の部品供給ユニット３Ｂから電子部品Ｄを吸着して取出すことができる。
【００３２】
このとき、電子部品を取り出さない吸着ノズル５に対応するソレノイドバルブ３６は作動しないため、ノズル吊下支持体１１は下降するが、この電子部品を取り出さない吸着ノズル５に対応するノズル軸２７の係止溝４０にロッド部材４１の係止部４１Ａが係止したままでロックされているので、この吸着ノズル５は上昇したままであって下降しない（図５参照）。
【００３３】
なお、フィーダベース３Ａ上に部品供給ユニット３Ｂが複数並設されているので、図６に示すように、装着ヘッド１２に設けられる複数の吸着ノズル５のうち、例えば３時と９時に位置する２本の吸着ノズル５をそれぞれ対応するソレノイドバルブ３６を作動させて、前述したように、ノズル吊下支持体１１の下降と共にこの２本の吸着ノズル５を下降させて、２つの部品供給ユニット３Ｂから同時にそれぞれ電子部品Ｄを吸着して取出すこともできる。
【００３４】
そして、この電子部品の取出し後は、前記ソレノイドバルブ３６を作動させて、空気の吹出を止めてコイルスプリング４２の付勢力によりシリンダユニット３５の外側方向へロッド部材４１を移動させると共に、ノズル昇降モータ１５が駆動してノズル吊下支持体１１を上昇させて、この吸着ノズル５を上昇させる。そして、吸着ノズル５が上昇し終わる時点で、前記前記ノズル軸２７の係止溝４０に前記ロッド部材４１の係止部４１Ａが係止する状態となり、前記ノズル軸２７はロックされて昇降ができなくなる。
【００３５】
次の電子部品を取出す場合には、取り出すべき電子部品を供給する部品供給ユニット３Ｂ上方へ装着ヘッド体６を移動させると共に、θ駆動モータ２９を駆動させて装着ヘッド１２を回動させて、取り出すべき電子部品を供給する部品供給ユニット３Ｂの部品取出し部上方に取り出すべき電子部品に対応する吸着ノズル５を移動させ、前述したように、取り出すべき電子部品に対応する吸着ノズル５をノズル吊下支持体１１と共に下降させ、所定の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を吸着して取出し、この装着ヘッド１２は上昇する。
【００３６】
このように、対応する吸着ノズル５により次々と部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取り出すことができ、奥側の装着ヘッド１２の１４本の吸着ノズル５に電子部品が吸着保持される。次に、この装着ヘッド１２はＹ方向リニアモータ及びＸ方向リニアモータの駆動により基板位置決め部にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド１２の移動途中において、移動しながら部品認識カメラ８の上方位置を通過する際に各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ８により撮像される（フライ認識）。
【００３７】
このフライ認識時、装着ヘッド体６を下降させる、或いは全てのソレノイドバルブ３６を動作させてノズル吊下支持体１１を下降させると共に全ての吸着ノズル５を下降させ、各吸着ノズル５に保持されている電子部品を部品認識カメラ８により撮像してもよい。
【００３８】
そして、この撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズル５に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置（図示せず）により認識処理されて、Ｙ方向リニアモータ及びＸ方向リニアモータを駆動させて電子部品を保持した吸着ノズル５はプリント基板Ｐまで移動する。
【００３９】
そして、前記装着データの各装着座標に、前述した部品認識カメラ８が撮像して認識処理装置が認識処理した各電子部品の位置認識処理結果を加味して、制御装置（図示せず）によりＹ方向リニアモータ、Ｘ方向リニアモータ及びθ駆動モータ２９が補正制御され、奥側の装着ヘッド１２の吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。
【００４０】
この場合も前述したように、θ駆動モータ２９を補正制御して駆動させて装着ヘッド１２を回動させた後に、ノズル昇降モータ１５を駆動してノズル吊下支持体１１を下降させると共に装着すべき電子部品の部品種に対応した吸着ノズル５に対応するソレノイドバルブ３６を作動させて、ノズル吊下支持体１１の下降と共に電子部品を吸着保持している吸着ノズル５が下降することとなり、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。
【００４１】
以下同様に、部品供給ユニット３ｂから取り出した電子部品をプリント基板Ｐ上に装着することにより、この最初のプリント基板Ｐへの装着動作は終了し、下流へとプリント基板Ｐを移動させ、次のプリント基板Ｐが基板位置決め部に搬送されて、電子部品の装着に供される。
【００４２】
次に図７乃至図１０に基づいて、前記装着ヘッド体６の第２の実施形態について説明するが、第１の実施形態と異なる点について説明し、共通のものについて説明は省略する。
【００４３】
図７において、４５は前記装着ヘッド１２上部に固定された固定部材で、この固定部材４５上部にはボイスコイルモータ４６の筒状のコイル４７が固定されている。そして、図８に示すように、この筒状のコイル４７上端にはマグネット４８が固定されており、前記ノズル軸２７の周囲には磁性体である鉄４９が設けられている。
【００４４】
そして、ボイスコイルモータ４６は非通電では磁力によりマグネット４８と鉄４９とが吸着しようとして、ノズル軸２７の下降することを阻止してロックし、ボイスコイルモータ４６が通電されると磁力がキャンセル（打ち消され）されてコイルスプリング３７の付勢力により吸着ノズル５（ノズル軸２７）は下降することができる状態となる。
【００４５】
従って、部品供給ユニット３Ａから電子部品を取り出す際や、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する際に、その吸着ノズル５に対応するボイスコイルモータ４６が通電されると、磁力がキャンセル（打ち消され）されてノズル軸２７はロックが解除され、コイルスプリング３７の付勢力により吸着ノズル５（ノズル軸２７）が下降可能となる。このため、ノズル昇降モータ１５が駆動してボールネジ１６が回転し、ナット体１３を介してノズル吊下支持体１１を下降させると、コイルスプリング３７の付勢力によりロックが解除された吸着ノズル５（ノズル軸２７）のみ下降することとなる(図９参照)。
【００４６】
そして、この電子部品の取出し後は、ノズル昇降モータ１５が駆動することによりコイルスプリング３７の付勢力に抗してノズル吊下支持体１１を上昇させて、この吸着ノズル５も上昇させる。そして、吸着ノズル５が上昇し終わる時点で、ボイスコイルモータ４６を非通電とすると、磁力によりマグネット４８と鉄４９とが吸着しようとして、ノズル軸２７の下降することを阻止してロックする。
【００４７】
なお、フィーダベース３Ａ上に部品供給ユニット３Ｂが複数並設されているので、図１０に示すように、装着ヘッド１２に設けられる複数の吸着ノズル５のうち、例えば３時と９時に位置する２本の吸着ノズル５をそれぞれ対応するボイスコイルモータ４６を通電させて、前述したように、ノズル吊下支持体１１の下降と共にこの２本の吸着ノズル５を下降させて、２つの部品供給ユニット３Ｂから同時にそれぞれ電子部品Ｄを吸着して取出すこともできる。
【００４８】
なお、第１及び第２の実施形態において、装着ヘッド１２に設けられる１４本のうちの任意の複数の吸着ノズル５の配設位置と、プリント基板Ｐへの電子部品の装着位置とが同一の位置であれば、前述したように、ノズル吊下支持体１１の下降と共にこの複数本の吸着ノズル５を同時に下降させて、プリント基板Ｐ上に同時にそれぞれ電子部品を装着することもできる。
【００４９】
また、第１及び第２の実施形態において、部品供給装置３として部品供給ユニット３Ａを使用したが、これに限らず、トレイフィーダで使用するトレイ上には縦横規則的に電子部品が配列されて載置されるので、このトレイフィーダにあっても、同時に複数の吸着ノズルで電子部品を吸着して取出すことができる。
【００５０】
以上のように本発明は、部品供給装置からの電子部品の取出し又はプリント基板への電子部品の装着のために、同時に複数本の吸着ノズルを下降できるようにして、プリント基板の生産効率の向上を図ることができる。
【００５１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５２】
１          電子部品装着装置
３          部品供給装置
３Ｂ        部品供給ユニット
５          吸着ノズル
１１        ノズル吊下支持体
１２        装着ヘッド
１３        ナット体
１５        ノズル昇降モータ
１６        ボールネジ
２３        ローラレスト
２７        ノズル軸
２８        カムフォロア
３５        シリンダユニット
３５Ｓ      エアシリンダ
３６        ソレノイドバルブ
３７        コイルスプリング（第１付勢体）
４３        コイルスプリング（第２付勢体）
４６        ボイスコイルモータ
４７        コイル
４８        マグネット
４９        鉄
【図１】
2011035080.tif 000003
【図２】
2011035080.tif 000004
【図３】
2011035080.tif 000005
【図４】
2011035080.tif 000006
【図５】
2011035080.tif 000007
【図６】
2011035080.tif 000008
【図７】
2011035080.tif 000009
【図８】
2011035080.tif 000010
【図９】
2011035080.tif 000011
【図１０】
2011035080.tif 000012