(57)【要約】【課題】省電力で、かつ、屋内でも高い精度で子端末の位置を検出できる携帯端末装置及び位置管理システムを提供すること。【解決手段】それぞれ異なる位置データを報知する複数の基地局１１０と通信可能な携帯電話機１は、複数の基地局１１０の１つに対して同期し、当該同期した基地局１１０からの信号を受信する通信部４０と、同期している基地局１１０から通信部４０により受信した位置データを、受信時刻データと共に複数記憶する記憶部５０と、記憶部５０に記憶されている複数の位置データとそれぞれの位置データに対応する受信時刻データとを軌跡データとして、通信部４０により他の携帯電話機１へ送信する制御部３０と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる位置データを報知する複数の基地局と通信可能な携帯端末装置であって、
前記複数の基地局の１つに対して同期し、当該同期した基地局からの信号を受信する無線通信部と、
前記同期している基地局から前記無線通信部により受信した前記位置データを、受信時刻データと共に複数記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている複数の前記位置データと、それぞれの位置データに対応する前記受信時刻データとを軌跡データとして、前記無線通信部により他の携帯端末装置へ送信する制御部と、を有する携帯端末装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記無線通信部により、前記他の携帯端末装置からの前記軌跡データの取得要求を受信した場合に、当該軌跡データを、当該他の携帯端末装置へ送信する請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記無線通信部により同一の基地局から前記位置データを連続して受信した場合、連続した前記位置データ及び前記受信時刻データの組合せのうち、最古の組合せのみを前記軌跡データとして記憶する請求項１又は請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記複数の基地局から報知される前記位置データには、共通して所定のカテゴリデータが対応付けられており、
前記記憶部は、予め前記所定のカテゴリデータを記憶し、
前記制御部は、前記同期している基地局が変更された場合、前記記憶部に記憶されている前記所定のカテゴリデータに基づいて、前記位置データを受信する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記同期している基地局から取得した当該基地局の識別データに基づいて、前記位置データが報知されているか否かを判定し、前記位置データが報知されていると判定した基地局に同期している間、前記記憶部に記憶されている前記所定のカテゴリデータに基づいて、前記位置データを受信する請求項４に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記同期している基地局が変更されたとき、新たに同期した基地局から取得した前記識別データに基づいて、前記位置データが報知されていないと判定した場合、前記位置データの受信を終了する請求項５に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記同期している基地局が変更されたとき、又は新たに位置登録したとき、新たな基地局から取得した前記識別データに基づいて、前記位置データが報知されていると判定した場合、前記位置データの受信を開始する請求項５又は請求項６に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記位置データを連続して受信した場合、連続した前記位置データ及び前記受信時刻データの組合せのうち、最新の組合せを最新データとして記憶し、
前記制御部は、前記他の携帯端末装置からの要求に応じて、前記最新データを、前記無線通信部により当該他の携帯端末装置へ送信する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記同期している基地局が変更されたとき、新たに同期した基地局から取得した前記位置データ及び当該位置データの受信時刻データを、前記無線通信部により前記他の携帯端末装置へ送信する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記無線通信部により前記位置データを連続して受信できなくなったとき、受信不能を示すデータを前記無線通信部により前記他の携帯端末装置へ送信する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
【請求項１１】
それぞれ異なる位置データを報知する複数の基地局と、当該基地局と通信可能な複数の携帯端末装置と、を含む位置管理システムであって、
第１の携帯端末装置は、
前記複数の基地局の１つに対して同期し、当該同期した基地局からの信号を受信する第１の無線通信部と、
前記同期している基地局から前記第１の無線通信部により受信した前記位置データを、受信時刻データと共に複数記憶する第１の記憶部と、
前記第１の記憶部に記憶されている複数の前記位置データと、それぞれの位置データに対応する前記受信時刻データとを軌跡データとして、前記第１の無線通信部により第２の携帯端末装置へ送信する第１の制御部と、を有し、
前記第２の携帯端末装置は、
前記複数の基地局の１つに対して位置登録し、当該位置登録した基地局との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、
表示部と、
前記第２の無線通信部により、前記第１の携帯端末装置から前記軌跡データを受信すると、当該軌跡データに基づく画像を前記表示部に表示させる第２の制御部と、を有する位置管理システム。
【請求項１２】
前記第１の記憶部は、前記位置データを連続して受信した場合、連続した前記位置データ及び前記受信時刻データの組合せのうち、最新の組合せを第１の最新データとして記憶し、
前記第１の制御部は、前記第２の携帯端末装置からの要求に応じて、前記第１の最新データを、前記第１の無線通信部により当該第２の携帯端末装置へ送信し、
前記第２の制御部は、前記第２の無線通信部により、前記第１の携帯端末装置から前記第１の最新データを受信すると、当該第１の最新データに基づく画像を前記表示部に表示させる請求項１１に記載の位置管理システム。
【請求項１３】
前記第１の制御部は、前記同期している基地局が変更されたとき、新たに同期した基地局から取得した前記位置データと、当該位置データの受信時刻データとの組合せである第１の最新データを、速報として前記第１の無線通信部により前記第２の携帯端末装置へ送信し、
前記第２の制御部は、前記第２の無線通信部により、前記第１の携帯端末装置から前記速報を受信すると、当該速報を受信したことを報知した後、要求に応じて当該速報としての前記第１の最新データに基づく画像を前記表示部に表示させる請求項１１又は請求項１２に記載の位置管理システム。
【請求項１４】
前記第２の携帯端末装置は、前記第２の無線通信部により前記位置データを連続して受信した場合、連続した前記位置データ及び前記受信時刻データの組合せのうち、最新の組合せを第２の最新データとして記憶する第２の記憶部をさらに有し、
前記第２の制御部は、前記第２の無線通信部により、前記第１の携帯端末装置から前記速報を受信すると、当該速報としての前記第１の最新データが前記第２の記憶部により記憶されている前記第２の最新データと同一である場合、当該速報を受信したことを報知せず、前記第２の最新データと異なる場合、当該速報を受信したことを報知し、当該速報としての前記第１の最新データに基づく画像を前記表示部に表示可能とする請求項１３に記載の位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を報知する携帯端末装置及び位置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯端末装置を用いて迷子の捜索を行うシステムが提案されている。例えば、特許文献１では、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて迷子の捜索を行うシステムが提案されている。また、特許文献２では、親端末と子端末のそれぞれが近距離無線通信で位置情報を送出することにより位置関係を把握するシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６４６６３号公報
【特許文献２】特開２００９−００３８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のシステムでは、屋内でのＧＰＳ電波が不安定であるため、位置測定精度が十分に得られない場合がある。また、特許文献２のシステムでは、親端末と子端末は、それぞれ位置情報を定期的に送出する必要があるため、電力消費が増大する。
【０００５】
本発明は、省電力で、かつ、屋内でも高い精度で子端末の位置を検出できる携帯端末装置及び位置管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る携帯端末装置は、それぞれ異なる位置データを報知する複数の基地局と通信可能な携帯端末装置であって、前記複数の基地局の１つに対して同期し、当該同期した基地局からの信号を受信する無線通信部と、前記同期している基地局から前記無線通信部により受信した前記位置データを、受信時刻データと共に複数記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている複数の前記位置データと、それぞれの位置データに対応する前記受信時刻データとを軌跡データとして、前記無線通信部により他の携帯端末装置へ送信する制御部と、を有する。
【０００７】
また、前記制御部は、前記無線通信部により、前記他の携帯端末装置からの前記軌跡データの取得要求を受信した場合に、当該軌跡データを、当該他の携帯端末装置へ送信することが好ましい。
【０００８】
また、前記記憶部は、前記無線通信部により同一の基地局から前記位置データを連続して受信した場合、連続した前記位置データ及び前記受信時刻データの組合せのうち、最古の組合せのみを前記軌跡データとして記憶することが好ましい。
【０００９】
また、前記複数の基地局から報知される前記位置データには、共通して所定のカテゴリデータが対応付けられており、前記記憶部は、予め前記所定のカテゴリデータを記憶し、前記制御部は、前記同期している基地局が変更された場合、前記記憶部に記憶されている前記所定のカテゴリデータに基づいて、前記位置データを受信することが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記同期している基地局から取得した当該基地局の識別データに基づいて、前記位置データが報知されているか否かを判定し、前記位置データが報知されていると判定した基地局に同期している間、前記記憶部に記憶されている前記所定のカテゴリデータに基づいて、前記位置データを受信することが好ましい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記同期している基地局が変更されたとき、新たに同期した基地局から取得した前記識別データに基づいて、前記位置データが報知されていないと判定した場合、前記位置データの受信を終了することが好ましい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記同期している基地局が変更されたとき、又は新たに位置登録したとき、新たな基地局から取得した前記識別データに基づいて、前記位置データが報知されていると判定した場合、前記位置データの受信を開始することが好ましい。
【００１３】
また、前記記憶部は、前記位置データを連続して受信した場合、連続した前記位置データ及び前記受信時刻データの組合せのうち、最新の組合せを最新データとして記憶し、前記制御部は、前記他の携帯端末装置からの要求に応じて、前記最新データを、前記無線通信部により当該他の携帯端末装置へ送信することが好ましい。
【００１４】
また、前記制御部は、前記同期している基地局が変更されたとき、新たに同期した基地局から取得した前記位置データ及び当該位置データの受信時刻データを、前記無線通信部により前記他の携帯端末装置へ送信することが好ましい。
【００１５】
また、前記制御部は、前記無線通信部により前記位置データを連続して受信できなくなったとき、受信不能を示すデータを前記無線通信部により前記他の携帯端末装置へ送信することが好ましい。
【００１６】
本発明に係る位置管理システムは、それぞれ異なる位置データを報知する複数の基地局と、当該基地局と通信可能な複数の携帯端末装置と、を含む位置管理システムであって、第１の携帯端末装置は、前記複数の基地局の１つに対して同期し、当該同期した基地局からの信号を受信する第１の無線通信部と、前記同期している基地局から前記第１の無線通信部により受信した前記位置データを、受信時刻データと共に複数記憶する第１の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶されている複数の前記位置データとそれぞれの位置データに対応する前記受信時刻データとを軌跡データとして、前記第１の無線通信部により第２の携帯端末装置へ送信する第１の制御部と、を有し、前記第２の携帯端末装置は、前記複数の基地局の１つに対して位置登録し、当該位置登録した基地局との間で無線通信を行う第２の無線通信部と、表示部と、前記第２の無線通信部により、前記第１の携帯端末装置から前記軌跡データを受信すると、当該軌跡データに基づく画像を前記表示部に表示させる第２の制御部と、を有する。
【００１７】
また、前記第１の記憶部は、前記位置データを連続して受信した場合、連続した前記位置データ及び前記受信時刻データの組合せのうち、最新の組合せを第１の最新データとして記憶し、前記第１の制御部は、前記第２の携帯端末装置からの要求に応じて、前記第１の最新データを、前記第１の無線通信部により当該第２の携帯端末装置へ送信し、前記第２の制御部は、前記第２の無線通信部により、前記第１の携帯端末装置から前記第１の最新データを受信すると、当該第１の最新データに基づく画像を前記表示部に表示させることが好ましい。
【００１８】
また、前記第１の制御部は、前記同期している基地局が変更されたとき、新たに同期した基地局から取得した前記位置データと、当該位置データの受信時刻データとの組合せである第１の最新データを、速報として前記第１の無線通信部により前記第２の携帯端末装置へ送信し、前記第２の制御部は、前記第２の無線通信部により、前記第１の携帯端末装置から前記速報を受信すると、当該速報を受信したことを報知した後、要求に応じて当該速報としての前記第１の最新データに基づく画像を前記表示部に表示させることが好ましい。
【００１９】
また、前記第２の携帯端末装置は、前記第２の無線通信部により前記位置データを連続して受信した場合、連続した前記位置データ及び前記受信時刻データの組合せのうち、最新の組合せを第２の最新データとして記憶する第２の記憶部をさらに有し、前記第２の制御部は、前記第２の無線通信部により、前記第１の携帯端末装置から前記速報を受信すると、当該速報としての前記第１の最新データが前記第２の記憶部により記憶されている前記第２の最新データと同一である場合、当該速報を受信したことを報知せず、前記第２の最新データと異なる場合、当該速報を受信したことを報知し、当該速報としての前記第１の最新データに基づく画像を前記表示部に表示可能とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、省電力で、かつ、屋内でも高い精度で子端末の位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る位置管理システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係るフェムトセルの設置例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る携帯電話機の外観斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る携帯電話機の機能を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る位置管理システムにおける処理の一例を示すシーケンス図である。
【図６】第２実施形態に係る位置管理システムにおける処理の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について説明する。なお、本実施形態では、携帯端末装置の一例として、携帯電話機１を説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る位置管理システム１００とその関連要素との構成を示す図である。位置管理システム１００は、複数の基地局１１０と複数の携帯電話機１とを含む。
【００２４】
複数のフェムトセル（ａ、ｂ及びｃ）のそれぞれに敷設されている基地局１１０（１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃ）は、自身の通信エリア内の携帯電話機１と無線通信を行う。具体的には、携帯電話機１は、所定以上の電界強度が得られる基地局１１０に対して時間的、符号的な同期を行った上で、自端末の位置登録を行い、基地局１１０は、位置登録が行われた携帯電話機１を通信対象とする。
【００２５】
フェムトセルの基地局１１０は、複数のフェムトセルを運営管理する管理サーバ１２０と接続されており、さらに、所定のネットワークを介して、通常のマクロセルの基地局２１０（２１０ａ、２１０ｂ及び２１０ｃ）と同様に、ＨＬＲ（Ｈｏｍｅ  Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）３００と接続されている。なお、ＨＬＲは、マクロセル又はフェムトセルを問わず、着信報知すべきセルを把握するための端末位置管理用のサーバである。
【００２６】
ここで、基地局１１０は、通信可能なエリアが通常のマクロセルの基地局２１０より狭い（例えば、半径数十ｍまで）フェムト（Ｆｅｍｔｏ）セルを実現する小型の基地局である。このフェムトセルを用いた通信システムは、高層マンションやショッピングセンタ等における電波の不感地対策として、複数の小型基地局を設置し、ブロードバンド回線等を使用して音声又はデータ通信を行うシステムある。
【００２７】
基地局１１０は、電話回線、光ファイバー又はＣＡＴＶ用ケーブル等と接続し、セルエリア内の携帯電話機１が捕捉できる電波を発する。発する電波は、出力強度以外は通常のマクロセル（半径数百ｍから十数ｋｍ）を構成する基地局２１０と同様であるため、携帯電話機１は、通常のマクロセルの基地局２１０と同様に、この小型の基地局１１０と通信することができる。また、フェムトセルは、マクロセル内に含まれる場合も多い。
【００２８】
また、複数の基地局１１０は、一様にＢＣ−ＳＭＳ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ  Ｓｈｏｒｔ  Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）によるメッセージをセルエリア内に配信している。基地局１１０のいずれかに位置登録されている携帯電話機１（１ａ及び１ｂ）は、このメッセージをセル内において所定周期で受信する。
【００２９】
ここで、ＢＣ−ＳＭＳとは、セルエリア内に存在する不特定多数の携帯電話機１に対して、ショートメッセージサービスと呼ばれるプロトコルを利用して、限られた容量（例えば、１４０バイト）のメッセージを送信するサービスをいう。なお、ＢＣ−ＳＭＳは、ＣＤＭＡ２０００＿１ｘ方式における例に過ぎず、３ＧＰＰ準拠の近似するセル内におけるブロードキャストサービスであってもよい。
【００３０】
基地局１１０は、各セル（フェムトセルａ、ｂ及びｃ）の位置を示す重複しない情報をＢＣ−ＳＭＳにより定期的に配信しており、携帯電話機１は、受信したメッセージにより現在の位置を特定する。
【００３１】
位置管理システム１００において、携帯電話機１のそれぞれは、親又は子の設定がされ、子の設定がされた携帯電話機１ｂ（以下、子端末１ｂという）は、親の設定がされた携帯電話機１ａ（以下、親端末１ａという）に対して、子端末１ｂの位置の移動履歴を示す軌跡データ、又は子端末１ｂの直近の位置を示す最新データを、ショートメッセージにより通知する。
【００３２】
以下、フェムトセルは、図２に示すように、ショッピングセンタ内の売り場ごとに複数（ａ〜ｆ）設置されているものとする。各フェムトセルの基地局１１０は、ＢＣ−ＳＭＳにより、それぞれ異なる位置データとしての売り場の名称（例えば、「２Ｆ婦人服」、「２Ｆ子供服」等）を報知する。なお、基地局１１０の出力を適宜調整することにより、売り場ごとにフェムトセルの大きさは設定可能である。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る携帯電話機１の外観斜視図である。
携帯電話機１は、操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備えて構成される。操作部側筐体２は、表面部１０に、操作部１１と、携帯電話機１の使用者が通話時や音声認識アプリケーションを利用時に発した音声が入力されるマイク１２と、を備えて構成される。操作部１１は、各種設定機能や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン１３と、電話番号の数字やメールの文字等を入力するための入力操作ボタン１４と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン１５と、から構成されている。
【００３４】
また、表示部側筐体３は、表面部２０に、各種情報を表示するための表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するレシーバ２２と、を備えて構成されている。
【００３５】
また、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、ヒンジ機構４を介して連結されている。また、携帯電話機１は、ヒンジ機構４を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に回転することにより、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが互いに開いた状態（開放状態）にしたり、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを折り畳んだ状態（折畳み状態）にしたりできる。
【００３６】
図４は、本実施形態に係る携帯電話機１の機能を示すブロック図である。携帯電話機１は、操作部１１と、表示部２１と、制御部３０と、通信部４０（無線通信部）と、アンテナ４１と、記憶部５０と、音声制御部６０と、を備える。
【００３７】
制御部３０は、携帯電話機１の全体を制御しており、例えば、表示部２１、通信部４０、音声制御部６０等に対して所定の制御を行う。また、制御部３０は、操作部１１等から入力を受け付けて、各種処理を実行する。そして、制御部３０は、処理実行の際には、記憶部５０を制御し、各種プログラム及びデータの読み出し、並びにデータの書き込みを行う。なお、本実施形態に係る制御部３０の詳細機能は後述する。
【００３８】
通信部４０は、所定の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ帯や８００ＭＨｚ帯等）で外部装置（基地局１１０）と通信を行う。そして、通信部４０は、アンテナ４１より受信した信号を復調処理し、処理後の信号を制御部３０に供給し、また、制御部３０から供給された信号を変調処理し、アンテナ４１から外部装置に送信する。
【００３９】
ここで、通信部４０は、この例においては、データ通信専用の通信プロトコルであるＣＤＭＡ２０００＿１ｘ＿ＥＶＤＯに対応しているが、Ｗ−ＣＤＭＡやＬＴＥであってもよい。通信部４０は、制御部３０からの指令に基づいて、このプロトコルにより、ＢＣ−ＳＭＳで配信されている位置データを含んだメッセージを受信する。なお、ＢＣ−ＳＭＳは、Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ  Ｍｅｓｓａｇｅ内のＢＣＡＳＴ＿ＩＮＤＥＸにより配信のタイミングが指定されており、「ＢＣＡＳＴ＿ＩＮＤＥＸ＝０」は、配信されていないことを示している。
【００４０】
ＢＣ−ＳＭＳにより受信されたメッセージには、それぞれカテゴリが設定されており、制御部３０は、予め受信が許可されているカテゴリのメッセージのみを取得して処理する。これにより、制御部３０は、ある目的（迷子捜索）のために配信されているメッセージ以外を排除できる。
【００４１】
なお、ＢＣ−ＳＭＳは、基地局１１０からの報知情報を受信することで行われるが、この報知情報の受信は、基地局１１０と同期さえしていれば受信可能であり、必ずしも位置登録が完了している必要はない。
【００４２】
記憶部５０は、例えば、ワーキングメモリを含み、制御部３０による演算処理に利用される。また、本実施形態に係る各種プログラム等を記憶する。さらに、記憶部５０は、位置管理システム１００のサービス提供エリア（ショッピングセンタ）に設置されている複数の基地局１１０の識別情報リスト（例えば、周波数、チャネル等）と、迷子捜索用のカテゴリデータとを記憶する。
【００４３】
また、記憶部５０は、同期している基地局１１０から通信部４０により受信した位置データを、受信したときの時刻データと共に複数記憶する。このとき、記憶部５０は、同一の基地局１１０から同一の位置データ（売り場の名称）を連続して受信した場合、連続した位置データ及び受信時刻データの組合せのうち、最古の組合せのみを軌跡データとして記憶する。すなわち、記憶部５０は、売り場の名称と、この売り場へ移動した時刻（正確には、移動した後、最初にＢＣ−ＳＭＳのメッセージを受信した時刻）を時系列に並べた履歴を軌跡データとして記憶する。
【００４４】
さらに、記憶部５０は、位置データを連続して、いずれかの基地局１１０から受信した場合、連続した位置データ及び受信時刻データの組合せのうち、最新の組合せを最新データとして記憶する。すなわち、記憶部５０は、ＢＣ−ＳＭＳによりメッセージを受信した直近の時刻と、このときの位置データとを記憶する。
【００４５】
音声制御部６０は、制御部３０の制御に従って、通信部４０から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をレシーバ２２に出力する。レシーバ２２は、音声制御部６０から供給された信号を外部に出力する。なお、この信号は、レシーバ２２に代えて、又はレシーバ２２と共に、スピーカ（図示せず）から出力されるとしてもよい。
【００４６】
また、音声制御部６０は、制御部３０の制御に従って、マイク１２から入力された信号を処理し、処理後の信号を通信部４０に出力する。通信部４０は、音声制御部６０から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をアンテナ４１より出力する。
【００４７】
さらに、音声制御部６０は、親端末１ａにおいて、子端末１ｂからＳＭＳのショートメッセージを受信したことを報知する手段としても機能する。具体的には、親端末１ａの音声制御部６０は、子端末１ｂから子端末１ｂの位置情報（最新データ）がＳＭＳにより通知された場合に、制御部３０の制御に従って所定の音声を出力することにより、親端末１ａのユーザへ報知する。なお、報知する手段は、バイブレーションやＬＥＤの発光等、種々のものであってもよい。
【００４８】
次に親端末１ａの制御部３０ａ（第２の制御部）及び子端末１ｂの制御部３０ｂ（第１の制御部）の機能を詳述する。
【００４９】
子端末１ｂの制御部３０ｂは、子端末１ｂが移動して新たな基地局１１０のカバーするセルに侵入したとき、新たな基地局１１０と同期して取得した識別データに基づいて、位置データ（売り場情報）が報知されていると判定した場合、位置データの受信処理を自動的に開始する。ここで、識別データとは、システム識別番号（ＳＩＤ）及びネットワーク識別番号（ＮＩＤ）をいう。制御部３０ｂは、この識別データにより、フェムトセルであるか否かを判断すると共に、ページングチャネルにて報知される前述のＢＣＡＳＴ＿ＩＮＤＥＸにより配信の有無を判断する。さらに、制御部３０ｂは、受信した配信データが所定のカテゴリ（迷子捜索）であれば処理を開始する。
【００５０】
そして、制御部３０ｂは、識別データに基づいて位置データが報知されていると判定した基地局１１０のカバーするセルにいる間、記憶部５０ｂ（第１の記憶部）に記憶されている所定のカテゴリデータに基づいてフェムトセルの位置データを受信し続け、受信したときの時刻である時刻データを生成し、この時刻データと共に軌跡データ及び最新データとして記憶部５０ｂに記憶する。また、制御部３０ｂは、位置データを取得している基地局１１０が変更された場合にも、記憶部５０ｂに記憶されている所定のカテゴリデータに基づいて、新たな基地局１１０から位置データを受信する。
【００５１】
その後、制御部３０ｂは、位置データを取得している基地局１１０から他の基地局のセルへ移動したとき、新たな基地局に同期すると共に取得した識別データに基づいて、位置データが報知されていないと判定した場合には、位置データの受信処理を終了する。
【００５２】
また、制御部３０ｂは、通信部４０ｂ（第１の無線通信部）により、基地局１１０を介して親端末１ａから軌跡データの取得要求を受信した場合に、記憶部５０ｂに記憶されている軌跡データを応答として、通信部４０ｂにより親端末１ａへ送信する。さらに、制御部３０ｂは、通信部４０ｂにより、基地局１１０を介して親端末１ａから最新データの取得要求を受信した場合に、記憶部５０ｂに記憶されている最新データを応答として、通信部４０ｂにより親端末１ａへ送信する。
【００５３】
一方、親端末１ａの制御部３０ａは、通信部４０ａ（第２の無線通信部）により、子端末１ｂから取得要求に対する応答として軌跡データを受信すると、この軌跡データに基づく画像を表示部２１に表示させる。また、制御部３０ａは、通信部４０ａにより、子端末１ｂから取得要求に対する応答として最新データを受信すると、この最新データに基づく画像を表示部２１に表示させる。
【００５４】
図５は、本実施形態に係る位置管理システム１００において、親端末１ａからの要求に応じて子端末１ｂの位置情報を報知する処理の一例を示すシーケンス図である。
【００５５】
ステップＳ１において、携帯電話機１（親端末１ａ及び子端末１ｂ）は、ＢＣ−ＳＭＳによるサービス提供を受けるための受信設定を行う。具体的には、携帯電話機１は、ユーザからの操作入力に応じて、親端末１ａとしての処理を行うか、子端末１ｂとしての処理を行うかの選択設定を行う。さらに、携帯電話機１は、受信するメッセージを選択するための所定のカテゴリ（迷子捜索）や、サービスを提供している基地局１１０を識別するための識別データ（ＳＩＤ及びＮＩＤ）を設定し、記憶部５０に記憶する。なお、初期設定として、予め親子のいずれか又は双方の設定、並びにカテゴリ及び識別データの設定がされていてもよい。
【００５６】
ステップＳ２において、親端末１ａは、婦人服売り場の基地局１１０から、ＢＣ−ＳＭＳにより位置データとしての「２Ｆ婦人服」を含む売り場情報メッセージを受信する。親端末１ａは、表示部２１により、このメッセージを出力し、ユーザへ報知する。
【００５７】
ステップＳ３において、子端末１ｂは、親端末１ａと同様に売り場情報メッセージを受信する。子端末１ｂは、メッセージの受信時刻「１１：００」と位置データ「２Ｆ婦人服」との組合せを、軌跡データとして記憶する。また、子端末１ｂは、最新データとして、軌跡データと同一の組合せを記憶する。
【００５８】
ステップＳ４において、子端末１ｂは、同一の（婦人服売り場の）基地局１１０からメッセージを受信すると、軌跡データは更新せず、新たにメッセージを受信した時刻「１１：０５」で最新データを更新する。
【００５９】
ステップＳ５において、子端末１ｂは、子供服売り場へ移動したことにより、それまで位置データを受信していた基地局１１０とは異なる基地局からの電波をスキャンし、最も信号状態の良い基地局１１０に対して同期を行う。そして、子端末１ｂは、新たな基地局１１０から許可されれば位置登録、すなわちハンドオフを行う。また、子端末１ｂは、新たな基地局１１０から、位置データとしての「２Ｆ子供服」を含む売り場情報メッセージを受信する。子端末１ｂは、メッセージの受信時刻「１１：２５」と位置データ「２Ｆ子供服」との組合せを、軌跡データに追加して記憶する。また、子端末１ｂは、最新データとして、軌跡データに追加したのと同一の組合せを記憶する。
【００６０】
ステップＳ６において、子端末１ｂは、おもちゃ売り場へ移動したことにより新たな基地局１１０へハンドオフし、新たな基地局１１０から、位置データとしての「５Ｆおもちゃ」を含む売り場情報メッセージを受信する。子端末１ｂは、メッセージの受信時刻「１１：４５」と位置データ「５Ｆおもちゃ」との組合せを、軌跡データに追加して記憶する。また、子端末１ｂは、最新データとして、軌跡データに追加した同一の組合せを記憶する。
【００６１】
ステップＳ７において、親端末１ａは、子端末１ｂの位置を取得するための要求として、ＳＭＳにより基地局１１０を介して、子端末の位置探索を示すメッセージを子端末１ｂへ送信する。
【００６２】
ステップＳ８において、子端末１ｂは、ステップＳ７のＳＭＳによる子端末位置探索メッセージを受信すると、記憶部５０に記憶されている最新データを通知するメッセージを、ＳＭＳにより基地局１１０を介して要求元の親端末１ａへ送信する。
【００６３】
ステップＳ９において、親端末１ａは、子端末１ｂの移動履歴を取得するための要求として、ＳＭＳにより基地局１１０を介して、子端末軌跡探索を示すメッセージを子端末１ｂへ送信する。
【００６４】
ステップＳ１０において、子端末１ｂは、ステップＳ９のＳＭＳによる子端末軌跡探索メッセージを受信すると、記憶部５０に記憶されている軌跡データを通知するメッセージを、ＳＭＳにより基地局１１０を介して要求元の親端末１ａへ送信する。
【００６５】
このように、本実施形態によれば、子端末１ｂは、ＢＣ−ＳＭＳにより配信されている位置データと、位置データの受信時刻とを、軌跡データ及び最新データとして記憶する。したがって、子端末１ｂは、親端末１ａからの要求に応じて、この軌跡データ又は最新データを親端末１ａへ通知することができる。これにより、親端末１ａのユーザは、子端末１ｂの移動履歴又は最新の位置を、必要に応じて把握することができる。
【００６６】
また、子端末１ｂは、軌跡データや最新データを蓄積するために、基地局１１０に対して取得要求等の電波送出を必要とせず、親端末１ａへ位置情報を通知する際に、親端末１ａと子端末１ｂとの間で要求及び応答の送受信が発生するのみである。したがって、親端末１ａ及び子端末１ｂの消費電力を抑制できる。
【００６７】
さらに、配信される位置データは、通常のマクロセルに比べて通信エリアの狭いフェムトセルごとに異なるため、子端末１ｂは、例えば、ショッピングセンタの売り場を単位として、軌跡データ及び最新データを記憶できる。これにより、位置管理システム１００は、たとえ屋内であっても高い精度で子端末１ｂの位置を検出できる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、携帯電話機１は、位置管理システム１００のサービスエリア内であることを、基地局１１０の識別データや報知情報（ＢＣＡＳＴ＿ＩＮＤＥＸ）により判別でき、さらに、既定のカテゴリデータにより必要な配信データのみを受信できる。そして、携帯電話機１は、サービスエリア内の基地局１１０（フェムトセル）に位置登録されたことに応じて自動的に処理を開始し、サービスエリア外へ出る（マクロセルに移動して位置登録する）と自動的に処理を終了できるので、ユーザの利便性が向上する。
【００６９】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成につては同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【００７０】
本実施形態では、親端末１ａの制御部３０ａ（第２の制御部）及び子端末１ｂの制御部３０ｂ（第１の制御部）における処理内容が第１実施形態と異なる。すなわち、制御部３０ｂは、親端末１ａからの要求によらず、自動的に子端末１ｂの位置情報を親端末１ａへ通知する。なお、親端末１ａには子端末１ｂの識別情報が、子端末１ｂには親端末１ａの識別情報が予め記憶されていることとする。
【００７１】
また、第１実施形態では、親端末１ａに軌跡データ及び最新データの蓄積は不要であった。本実施形態では、親端末１ａの記憶部５０ａ（第２の記憶部）には、親端末１ａが基地局１１０から受信した位置データのうち、少なくとも最新データが記憶される。
【００７２】
子端末１ｂの制御部３０ｂは、子端末１ｂが位置している基地局１１０のセルが変更されて新たな位置データを取得したとき、すなわち、最新データにおける位置データが変更されたとき、変更後の最新データを、速報として通信部４０ｂによりＳＭＳで親端末１ａへ送信する。
【００７３】
また、制御部３０ｂは、通信部４０ｂにより位置データを連続して受信できなくなったとき、少なくとも最新データを含む受信不能を示すデータを、速報として通信部４０ｂによりＳＭＳで親端末１ａへ送信する。すなわち、制御部３０ｂは、所定時間ＢＣ−ＳＭＳにより所定のカテゴリ（迷子捜索）のメッセージを受信できなくなったとき、又は前述の「ＢＣＡＳＴ＿ＩＮＤＥＸ＝０」を検出したとき、子端末１ｂがサービスエリア外（ショッピングセンタ外）へ移動したと判断し、親端末１ａへ通知する。
【００７４】
一方、親端末１ａの制御部３０ａは、通信部４０ａにより、子端末１ｂから速報を受信すると、この速報を受信したことを報知した後、要求に応じて最新データに基づく画像を表示部２１に表示させる。
【００７５】
このとき、制御部３０ａは、速報として受信した子端末１ｂの最新データ（第１の最新データ）が記憶部５０ａにより記憶されている親端末１ａの最新データ（第２の最新データ）と同一であるか否かを判定する。制御部３０ａは、第１の最新データと第２の最新データとが同一である場合には報知処理を行わず、異なる場合に報知処理を行う。
【００７６】
ここで、報知処理とは、表示部２１へのポップアップ表示、音声制御部６０による音声出力、バイブレーション動作、ＬＥＤ発光等、ユーザへの種々の報知動作をいう。
【００７７】
図６は、本実施形態に係る位置管理システム１００において、子端末１ｂのイベントに応じて子端末１ｂの位置情報を親端末１ａへ通知する処理の一例を示すシーケンス図である。
【００７８】
ステップＳ１１において、親端末１ａ及び子端末１ｂは、第１実施形態における図５のステップＳ１と同様に、ＢＣ−ＳＭＳによるサービス提供を受けるための受信設定を行う。ただし、親端末１ａにおいても位置データを受信する点が第１実施形態とは異なる。
【００７９】
ステップＳ１２において、親端末１ａは、婦人服売り場の基地局１１０から、ＢＣ−ＳＭＳにより位置データとしての「２Ｆ婦人服」を含む売り場情報メッセージを受信する。親端末１ａは、メッセージの受信時刻「１１：００」と位置データ「２Ｆ婦人服」との組合せを、最新データとして記憶する。
【００８０】
ステップＳ１３において、子端末１ｂは、親端末１ａと同様に売り場情報メッセージを受信する。子端末１ｂは、メッセージの受信時刻「１１：００」と位置データ「２Ｆ婦人服」との組合せを、軌跡データとして記憶する。また、子端末１ｂは、最新データとして、軌跡データと同一の組合せを記憶する。
【００８１】
ステップＳ１４において、子端末１ｂは、子供服売り場へ移動したことによりハンドオフし、新たな基地局１１０から、位置データとしての「２Ｆ子供服」を含む売り場情報メッセージを受信する。子端末１ｂは、メッセージの受信時刻「１１：２５」と位置データ「２Ｆ子供服」との組合せを、軌跡データに追加して記憶する。また、子端末１ｂは、最新データとして、軌跡データに追加したのと同一の組合せを記憶する。
【００８２】
ステップＳ１５において、子端末１ｂは、ＢＣ−ＳＭＳにより受信した位置データが、「２Ｆ婦人服」から「２Ｆ子供服」へ変化したため、子端末１ｂが移動したと判断し、予め設定されている親端末１ａへ、移動を通知するためのメッセージを送信する。このメッセージには、少なくとも子端末１ｂに記憶されている最新データが含まれる。
【００８３】
ステップＳ１６において、親端末１ａは、ステップＳ１５で子端末１ｂから通知された位置データと、親端末１ａが記憶している位置データ（最新データ）とを比較する。比較の結果、両者が一致していないため、親端末１ａは、受信したメッセージに基づいて、子端末１ｂが移動したことをユーザへ報知する。具体的には、親端末１ａは、メッセージの着信報知（例えば、着信音、バイブレーション、発光等）に続いて、ユーザからの所定の操作入力に応じて、表示部２１に最新データ又は軌跡データを示す表示を行う。
【００８４】
ステップＳ１７において、親端末１ａは、おもちゃ売り場へ移動したことにより、ハンドオフ先の新たな基地局１１０から、位置データとしての「５Ｆおもちゃ」を含む売り場情報メッセージを受信する。親端末１ａは、メッセージの受信時刻「１１：４５」と位置データ「５Ｆおもちゃ」との組合せを、最新データとして記憶する。
【００８５】
ステップＳ１８において、子端末１ｂは、親端末１ａと共に移動しており、新たな基地局１１０から売り場情報メッセージを受信する。子端末１ｂは、メッセージの受信時刻「１１：４５」と位置データ「５Ｆおもちゃ」との組合せを、軌跡データとして記憶する。また、子端末１ｂは、最新データとして、軌跡データと同一の組合せを記憶する。
【００８６】
ステップＳ１９において、子端末１ｂは、ＢＣ−ＳＭＳにより受信した位置データが、「２Ｆ子供服」から「５Ｆおもちゃ」へ変化したため、子端末１ｂが移動したと判断し、ステップＳ１５と同様に、親端末１ａへ移動を通知するためのメッセージを送信する。
【００８７】
このとき、親端末１ａは、ステップＳ１６と同様に、子端末１ｂから通知された位置データと、親端末１ａが記憶している位置データ（最新データ）とを比較する。比較の結果、両者は一致しており、親端末１ａと子端末１ｂとは同一の売り場にあると判断できるので、親端末１ａは、ユーザへの報知を行わない。
【００８８】
ステップＳ２０において、親端末１ａは、同一の（おもちゃ売り場の）基地局１１０からメッセージを受信すると、新たにメッセージを受信した時刻「１２：００」で最新データを更新する。一方、子端末１ｂは、フェムトセルの圏外へ移動しマクロセルの基地局２１０にハンドオフした場合、ＢＣ−ＳＭＳによる位置データが送信されていないため、受信が行われず、最新データが更新されていない。
【００８９】
ステップＳ２１において、子端末１ｂは、ＢＣ−ＳＭＳによるメッセージ（位置データ）を受信することなく所定時間経過した場合、サービス圏外へ移動したと判断し、親端末１ａへマクロセルの基地局２１０を介して、サービス圏外を通知するためのメッセージを送信する。このメッセージには、少なくとも子端末１ｂに記憶されている最新データが含まれる。
【００９０】
ステップＳ２２において、親端末１ａは、ステップＳ２１で受信したメッセージに基づいて、子端末１ｂがサービス圏外へ移動したことをユーザへ報知する。具体的には、親端末１ａは、メッセージの着信報知（例えば、着信音、バイブレーション、発光等）に続いて、ユーザからの所定の操作入力に応じて、表示部２１に最新データを示す表示を行う。
【００９１】
このように、本実施形態によれば、ＢＣ−ＳＭＳにより配信されている位置データと、位置データの受信時刻とを、子端末１ｂが軌跡データ及び最新データとして記憶する。さらに、子端末１ｂは、位置データの変化及び位置データの未受信といったイベントに応じて、この軌跡データ又は最新データを親端末１ａへ通知することができる。これにより、親端末１ａのユーザは、子端末１ｂの移動履歴又は最新の位置を、タイムリーに把握することができる。
【００９２】
さらに、親端末１ａは、親端末１ａと子端末１ｂのそれぞれが記憶している最新データが異なる場合にユーザへ報知する。したがって、子端末１ｂを携帯するユーザ（子供）が親端末１ａを携帯するユーザ（親）と離れた場合に通知がされるので、位置管理システム１００は、迷子の防止や捜索のために有用な情報を即座に提供できる。
【００９３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００９４】
前述の実施形態では、親端末１ａと子端末１ｂとを別々に設けたが、本発明はこれには限られない。携帯電話機１には、親設定又は子設定のいずれかのみが設定されてもよいし、親子両方の設定がされてもよい。また、親端末１ａに対する子端末１ｂの台数や、子端末１ｂに対する親端末１ａの台数は、複数であってもよい。
【００９５】
また、本発明に係る携帯端末装置は、携帯電話機１には限られず、音声通話機能を持たない位置データの取り扱い専用端末や、ＰＨＳ（登録商標；Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）の他、ゲーム機、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ等、携帯可能な様々な端末装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１  携帯電話機（携帯端末装置）
１ａ  親端末（第２の携帯端末装置）
１ｂ  子端末（第１の携帯端末装置）
１１  操作部
２１  表示部
３０  制御部
３０ａ  制御部（第２の制御部）
３０ｂ  制御部（第１の制御部）
４０  通信部
４０ａ  通信部（第２の無線通信部）
４０ｂ  通信部（第１の無線通信部）
４１  アンテナ
５０  記憶部
５０ａ  記憶部（第２の記憶部）
５０ｂ  記憶部（第１の記憶部）
６０  音声制御部
１００  位置管理システム
１１０  基地局
【図１】
2011176539.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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