(57)【要約】【課題】吐出タイミングのばらつきを補正し、任意の使用温度において適切なインク滴の吐出タイミングを制御可能であり、ノズルからのインク滴の着弾位置ズレの少ない良好な印刷画質が得られる画像形成装置を提供する。【解決手段】インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して、被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダ信号から前記キャリッジの位置及び速度を検出するとともに、前記キャリッジの位置及び速度の制御を行い、一定の温度下における異なる吐出タイミングで出力して得た補正チャートに基づき、インク滴の吐出タイミングの補正量を決定した後、印刷実行時の温度における吐出タイミングの補正量を、前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の温度特性に応じて決定することを特徴とする画像形成装置である。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して、被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダ信号から前記キャリッジの位置及び速度を検出するとともに、前記キャリッジの位置及び速度の制御を行い、
一定の温度下における異なる吐出タイミングで出力して得た補正チャートに基づき、インク滴の吐出タイミングの補正量を決定した後、
印刷実行時の温度における吐出タイミングの補正量を、前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の温度特性に応じて決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品が、コンデンサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電子部品の温度特性に応じた補正量を示す補正量テーブルの情報を備え、前記補正チャートに基づいて決定した補正量に対し、印刷実行時の温度における前記補正量テーブルに基づく補正量を用いて、吐出タイミングの補正量を決定することを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の前記補正量テーブルが、任意の温度下においてエンコーダ信号の遅延量を実測して作成されたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、インクジェット方式によって記録紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録方式により文字や画像を形成する画像形成装置であるインクジェットプリンタが提案されている。インクジェットプリンタを構成するインクジェット記録ヘッドは、キャリッジ機構によって、主走査方向（記録用紙の進行方向に直交する方向）に移動するように構成され、かつ、副走査方向（記録用紙の進行方向）に複数のノズルを備えている。各ノズルは、記録データを展開して得られたドットパターンデータに応じたタイミングでインク滴を吐出するようになされ、各ノズルからのインク滴が記録媒体（用紙）に付着して印刷が行われる。
【０００３】
インクジェットプリンタでは、ヘッドの組み付け誤差に代表される物理的な誤差があると、ノズルの位置が狙いの位置からずれ、インク滴の着弾位置がずれてしまうことがある。また、電気的な伝送遅延が発生した場合にも、キャリッジが走査しながら印字を行っているために着弾位置がずれてしまうことがある。このような着弾位置のずれは、画像品質の低下の原因となるため、補正する必要がある。
【０００４】
インク滴の着弾位置のずれを補正するために、補正チャート（調整チャート）を印刷し、得られた結果を吐出タイミング補正に反映し、個体ごとに適切な補正を行う技術が知られている。また、温度検出結果から構成部材の熱伸縮の影響を補正する技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１には、複数のインクジェットヘッドユニットが組付けられたベース構成材の熱伸縮による相対着弾位置誤差を打ち消す目的で、ベース構成材の環境温度を検出する温度検出器と、ベース構成材の各環境温度におけるタイミング補正値を記録したメモリとを備え、環境温度の影響でベース構成材が伸縮することから生じる複数のインクジェットヘッドユニット間の離隔距離の変動に対して、吐出タイミングを補正して良好な相対着弾位置精度を維持する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の吐出タイミング補正手法では、ヘッドの組み付け誤差や、構成部材の熱伸縮に代表されるメカ要因のばらつきしか想定されておらず、電気的な信号遅延の影響は考慮されていない。このため、電気的な要因で、かつ温度依存のあるコンデンサ容量の温度特性のような変動要因の影響は補正できていないという問題があった。
【０００７】
エンコーダ信号は、回路を伝達する過程で伝達遅延を受けるが、この伝達遅延が、コンデンサの温度特性によって温度変化している事がわかった。そこで、吐出タイミング補正の補正量決定において、任意の温度における電気的な信号遅延量を求める事により、信号遅延を打ち消す適切なタイミング補正が行なえるようになると考えられる。例えば、温度に依存するコンデンサ容量の温度特性を取り込むことで、どの温度環境下においても適切な補正量を適用し、良好な印刷画質を得る事ができると考えられるが、そのような技術は未だ提案されていない。
【０００８】
本発明の課題は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、電気的な要因かつ温度依存のある変動要因の影響による吐出タイミングのばらつきを補正し、任意の使用温度において適切なインク滴の吐出タイミングを制御可能であり、ノズルからのインク滴の着弾位置ズレの少ない良好な印刷画質が得られる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は以下のとおりである。
〔１〕  インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して、被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダ信号から前記キャリッジの位置及び速度を検出するとともに、前記キャリッジの位置及び速度の制御を行い、
一定の温度下における異なる吐出タイミングで出力して得た補正チャートに基づき、インク滴の吐出タイミングの補正量を決定した後、
印刷実行時の温度における吐出タイミングの補正量を、前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の温度特性に応じて決定することを特徴とする画像形成装置である。
〔２〕  前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品が、コンデンサであることを特徴とする前記〔１〕に記載の画像形成装置である。
〔３〕  前記電子部品の温度特性に応じた補正量を示す補正量テーブルの情報を備え、前記補正チャートに基づいて決定した補正量に対し、印刷実行時の温度における前記補正量テーブルに基づく補正量を用いて、吐出タイミングの補正量を決定することを特徴とする前記〔１〕から〔２〕のいずれかに記載の画像形成装置である。
〔４〕  前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の前記補正量テーブルが、任意の温度下においてエンコーダ信号の遅延量を実測して作成されたことを特徴とする前記〔３〕に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電気的な要因かつ温度依存のある変動要因の影響による吐出タイミングのばらつきを補正し、任意の使用温度において適切なインク滴の吐出タイミングを制御可能であり、ノズルからのインク滴の着弾位置ズレの少ない良好な印刷画質が得られる画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
すなわち、コンデンサの温度特性によって温度変化するエンコーダ信号が回路を伝達する過程で受ける伝達遅延に対し、コンデンサの温度特性データから任意の温度での遅延時間を予測する事によって、最適なインク滴吐出タイミングを決定することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１２】
請求項１の発明によれば、インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して、被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、前記キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダ信号から前記キャリッジの位置及び速度を検出するとともに、前記キャリッジの位置及び速度の制御を行い、一定の温度下における異なる吐出タイミングで出力して得た補正チャートに基づき、インク滴の吐出タイミングの補正量を決定した後、印刷実行時の温度における吐出タイミングの補正量を、前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の温度特性に応じて決定する画像形成装置としたので、エンコーダ信号の伝送回路で発生する遅延の温度特性を考慮することができ、任意の温度で印刷してもノズルからのインク滴の着弾位置ズレの少ない、高品質な画像を形成できる。
請求項２の発明によれば、請求項１の画像形成装置において、前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品が、コンデンサであるので、部品のデータシートなどから容易に入手できる温度特性から補正量を詳細に設定することができ、ノズルからのインク滴の着弾位置ズレの少ない高品質な画像を形成できる。
請求項３の発明によれば、請求項１から２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記電子部品の温度特性に応じた補正量を示す補正量テーブルの情報を備え、前記補正チャートに基づいて決定した補正量に対し、印刷実行時の温度における前記補正量テーブルに基づく補正量を用いて、吐出タイミングの補正量を決定するとしたので、補正チャート出力時の温度と、ジョブを受けて印刷を実施する時点の温度のデータに基づき、適切な補正量を設定することができ、着弾位置ズレの少ない高品質な画像を提供できる
請求項４の発明によれば、請求項３に記載の画像形成装置において、前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の前記補正量テーブルが、任意の温度下においてエンコーダ信号の遅延量を実測して作成されたものであるため、部品特性にばらつきがあっても最適化された補正量が設定でき、より着弾位置ズレの少ない高品質な画像を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像形成装置の一例であるシリアル型インクジェットプリンタの主走査制御の構成を示す説明図である。
【図２】エンコーダシートとエンコーダ信号の出力を説明する図である。
【図３】キャリッジの走査制御を説明するブロック図である。
【図４】キャリッジの走査とインク吐出のタイミング制御について説明する図である。
【図５】キャリッジ移動中に吐出されたインク滴の飛翔運動について説明する図である。
【図６】図１のキャリッジ部分の拡大図である。
【図７】ヘッド間ギャップ補正とエンコーダ信号について説明する図である。
【図８】エンコーダ信号の伝送回路の説明図である。
【図９】本発明の画像形成装置における第一の実施態様を示すフローチャートである。
【図１０】チップセラミックコンデンサの温度特性について説明する図である。
【図１１】本発明の画像形成装置における第二の実施態様を示すフローチャートである。
【図１２】補正量テーブルの一例である。
【図１３】本発明の画像形成装置における第三の実施態様を示すフローチャートである。
【図１４】補正量テーブル作成のためのデータ測定の一例の説明図である。
【図１５】本発明の画像形成装置における第四の実施態様の一部を示すフローチャートであり、（ａ）はテーブル作成のフローチャート（ｂ）は印刷のフローチャートである。
【図１６】本発明の画像形成装置が情報処理装置と構成する画像形成システムの一例を示す説明図である。
【図１７】図１６の画像形成システムを構成する情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施例の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１５】
本発明の画像形成装置は、インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査して、被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記キャリッジの移動に応じて出力されるエンコーダ信号から前記キャリッジの位置及び速度を検出するとともに、前記キャリッジの位置及び速度の制御を行い、一定の温度下における異なる吐出タイミングで出力して得た補正チャートに基づき、インク滴の吐出タイミングの補正量を決定した後、印刷実行時の温度における吐出タイミングの補正量を、前記エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の温度特性に応じて決定する。
【００１６】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施態様であるシリアル型インクジェットプリンタの主走査制御の構成の一例を示す説明図である。
図１に示すように、キャリッジ１は、ガイドロット２で保持されて主走査モータ３との間に渡されたプーリー４を介して主走査方向に走査する。このキャリッジ１には、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド９ａ及び９ｂが搭載されており、記録ヘッドに配列されたインク吐出ノズル１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、及び１０ｋからインクを吐出することができる。キャリッジ１を主走査方向に移動させながら、必要な位置でインク滴を吐出することによって、記録媒体上に画像を形成する。
主走査方向にキャリッジ１を移動させながらインク吐出動作を１回行うことにより、ノズル列の長さと同じ幅のバンドに対して画像を形成することができる。１バンド分の画像形成が終了した後、副走査モータを駆動して記録媒体を副走査方向に移動させ、再度１バンド分の画像形成を行う動作を繰り返すことにより、記録媒体の任意の場所に所望の画像を形成することができる。
【００１７】
キャリッジ１の位置情報は、筐体に固定されたエンコーダシート５に等間隔で記録されたパターンを、キャリッジ１に固定されたエンコーダセンサ６で移動しながら読み取り、カウントを加算又は減算することにより得られる。エンコーダシートとエンコーダ信号の出力、及びキャリッジの位置検知について、図２及び図３により説明する。
【００１８】
図２は、エンコーダシートとエンコーダ信号の出力について説明する図である。
図２に示すように、主走査エンコーダシートには黒塗りの遮光部と透明の透過部が等間隔に並んでいる。このシートに沿ってエンコーダセンサが移動すると、光線の遮蔽と透過が切り替わり、エンコーダセンサからの出力信号もＨｉ−Ｌｏが切り替わる。ここで、エンコーダ信号のENC_A及びENC_Bは、それぞれエンコーダシートの遮光ピッチの１／２だけずれた位置に配置された受光センサの出力に接続しており、常に位相が９０度ずれた関係を保つようになっている。そのため、ENC_AとENC_Bの位相関係は、エンコーダセンサが正方向に移動しているか、逆方向に移動しているかによって異なる。例えば、図２のようにENC_Bが９０度先行する状態が正方向移動の場合、逆方向移動ではENC_Aが９０度先行することになり、位相関係から方向検出が可能となっている。
【００１９】
図３は、キャリッジの走査制御を説明するブロック図である。
出力されたエンコーダ信号は、プリンタ制御部内のエンコーダ解析部２５に入力され、キャリッジの位置情報の取得に使用される。例えば、図２に示したENC_AとENC_Bとの位相関係から、エンコーダセンサ、すなわちエンコーダセンサが取り付けられたキャリッジの移動方向を検出し、正方向に移動中にENC_Aの立ち上がりエッジを検出したらカウントアップ、逆方向に移動中にエッジを検出したらカウントダウンとすることで、キャリッジの移動量を計測することができる。
具体的には、エンコーダシートの遮光部のピッチが１５０ｄｐｉであって、カウントが６００カウントの場合、キャリッジは４インチ（１０．１６ｃｍ）移動したことが算出できる。また、キャリッジを移動可能範囲の限界まで移動させ、側面部材に当接する部位をゼロ位置として検出すれば、ゼロ位置からのカウントの積み上げにより、絶対値で位置を検知することも出来る。
【００２０】
一方、エンコーダ信号のパルス周期の計測や、単位時間内でのパルス数の計測から、キャリッジの速度を算出することも出来る。取得した位置と速度の情報は、主走査モータ駆動部へフィードバックされ、キャリッジを所望の位置に配置するためや、所望の移動速度に制御するために使われる。
【００２１】
プリンタには、エンコーダセンサ、主走査モータ、及び副走査モータ以外にも、各種センサやアクチュエータが搭載されており、プリンタ制御部は、これらのセンサ入力を受けてアクチュエータ類を協調制御することで複雑な印刷動作を達成している。サーミスタ２９によって環境温度も認識している。
【００２２】
次に、図４を用いて、キャリッジの走査とインク吐出のタイミング制御について説明する。図４は、キャリッジと記録用紙を、画像形成装置の正面から見た模式図であり、キャリッジ１がホームポジションから正方向（矢印の方向）に移動し、記録用紙３０の上を移動する様子を示している。
例えば、キャリッジ１を静止させた状態で印字開始位置Ｘ０の座標にインク滴を着弾させたい場合、エンコーダ信号の解析によってキャリッジの位置を算出し、インク滴を吐出させたいノズルがＸ０の直上に来るようにキャリッジを移動させてインクを吐出すれば良い。
【００２３】
図４では、キャリッジが停止した状態でインク滴を吐出することを説明したが、実際の印刷動作においては、キャリッジを高速走査しながらインク滴の吐出を行う。このため、図５に示すように、インク滴はＰＺＴ素子によって鉛直方向の運動エネルギーを与えられるが、実際の飛翔運動はキャリッジ走査運動との合成運動となる。
【００２４】
このため、着弾ターゲット位置Ｘ０にインク滴を着弾させたい場合は、Ｘ０の直上ではなく、Ｘ０に達する事前のタイミングで滴吐出を行う制御が必要になる。具体的には、飛翔時間と主走査速度との積で求められる距離だけ手前で滴吐出を行うよう制御する。
例えば、記録用紙とノズル間の距離が１ｍｍ、主走査速度が１，０００ｍｍ/ｓ、ＰＺＴ吐出速度が５，０００ｍｍ/ｓ、エンコーダ解像度１５０ｄｐｉの場合、吐出タイミングの補正量は以下のように求められる。
飛翔時間＝１（ｍｍ）／５，０００（ｍｍ／ｓ）＝２００ｎｓ
主走査方向の飛翔距離＝２００（ｎｓ）×１，０００（ｍｍ／ｓ）＝２００μｍ
よって、ターゲット位置の２００μｍ手前での吐出が必要となる。
【００２５】
また、エンコーダのピッチは、以下のように求められる。
１５０ｄｐｉ＝２５．４（ｍｍ）／１５０＝１６９μｍ
よって、エンコーダピッチで２カウント手前（３３８μｍ手前）の位置に記録ヘッドが到達した時点を基準にし、この基準位置から１３８μｍに相当する遅延時間（１３．８μｓ）を加味した後にインク吐出を行えば、ターゲット位置Ｘ０の２００μｍ手前になるので、狙いの位置にインク滴を着弾させることができる。
つまり、ターゲット位置よりも手前の基準位置をエンコーダで検出し、その基準位置からの遅延量設定をすることで、ターゲット位置よりも手前の任意の位置を吐出タイミングとできる。
【００２６】
キャリッジのノズル位置の走査制御について、図６により具体的に説明する。
図６は、図１に示したキャリッジ１の拡大図であり、エンコーダセンサ６、記録ヘッド９ａ、９ｂ、及び記録ヘッドに配列したノズル列１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙを示している。
図６に示すように、イエローインクを吐出するノズル１０ｙがエンコーダセンサ６の中央部からＸｙの距離だけ離れた位置にある場合、記録用紙上のターゲット位置Ｘ０にインク滴を着弾させるには、エンコーダセンサ６中央の座標がＸ０−Ｘｙとなるようキャリッジ１を移動させればよい。なお、前出のキャリッジ速度の影響は無視して説明する。
ここで、記録ヘッドの組み付け誤差によりＸｙが設計狙い値からずれた場合を考える。
ズレ量は、一般的に、記録ヘッド９ａ、９ｂをキャリッジ１に組み付ける（固定する）過程で決まる量であり、組み立て後は変化しない量である。また、実際にはＸｙは非常に小さい値なので、画像設計においては、エンコーダセンサ６からの距離ではなく、記録ヘッド９ａと９ｂとの間のギャップ（ヘッド間ギャップ）が問題となる。記録用紙に対して本来であれば１点で重なるべきインク滴がずれて着弾することの影響は、色の違いとして目視で明確に区別できる問題として現れるためである。これに対し、微小な右寄りや左寄りの画像になるということは大きな問題にならない。
【００２７】
上述したような理由から、ヘッド間距離の設計値からのズレは補正される必要があり、装置の組み立て後に、ヘッド位置補正チャートを印刷する方法により補正が行われる。
図６の構成の場合、記録ヘッド９ａから吐出されたインク滴と９ｂから吐出されたインク滴とを１点に重ねて着弾させることを狙い、２滴が正確に１点に重なるように補正量を求める。
例えば、１０ｙと１０ｃの間隔が、狙いよりも０．１ｍｍ大きく、キャリッジを１，０００ｍｍ／ｓで正方向に走査しながら吐出する場合、１０ｃからの吐出タイミングを設計値よりも１００μｓ遅らせる補正時間を設けることで、２滴が１点で重なるようにする。
ヘッド間ギャップ補正チャートでは、この補正時間を段階的に増減させた複数のチェックパターンを並べ、最も２滴のインク滴の重なりが大きい（ずれが少ない）パターンを目視やセンサ等により判定し、選択する。選択されたチェックパターンの補正時間を、適切な補正量として決定する。
【００２８】
以上、記録ヘッドの組み付け誤差に注目してヘッド間ギャップ補正を説明したが、実際にはこの補正量に、エンコーダ信号の遅延の影響もあわせて補正されていることを図７により説明する。
補正チャートを出力する際、前出のメカ的な組み付け誤差が支配的ではあるが、図７のようにエンコーダ信号の遅延も着弾位置ズレに寄与している。
ENC_Aの信号において、厳密にはエンコーダシートの遮光部を検出しているのは、立ち上がり開始時点Ｔ１である。しかし、電気信号としてＨｉレベルとして認識されるのは入力デバイスのＶＩＨを上回った時点のＴ２になる。Ｔ２とＴ１との間の時間帯は、エンコーダ解析部には検出されない時間であり、これは吐出タイミングを遅らせるように作用するので、着弾位置ずれとして現れる。つまり、メカ的な組み付け誤差と同じ効果を及ぼしている事になる。よって、インク滴の着弾位置ズレを補正するためのヘッド間ギャップ補正を行った際には、エンコーダ信号の遅延も補正されている。
【００２９】
図８は、エンコーダ信号の伝送回路の説明図である。
図２及び図７において、ENC_A、ENC_Bの信号は、波形の形状であり、弧を描いて緩やかに上がり、立下りする形状として示したが、これは図８のような伝送回路に起因している。つまり外来電波などによるノイズを除去するフィルターとして、Ｒ１・Ｃ１のようなＲＣフィルターが構成されている影響である。
例えば、Ｒ１＝１ｋΩ、Ｃ１＝１０００ｐＦの場合、時定数は１μsecとなる。ここで時定数は、ＲＣフィルター後の電圧が入力電圧の６３％に達する時間を意味しているので、エンコーダ解析部がENC_A（ENC_B）＝Ｈｉと認識するためのＶＩＨに達するまでの遅延時間とかなり近い。そこで、（遅延時間）＝（時定数）と仮定して説明する。
【００３０】
ここで問題となるのは、遅延時間（時定数）がＲとＣの積で与えられる点である。ＲとＣのばらつきを考えた場合、前出のように固定の個体ばらつきであれば、既にヘッド間ギャップ補正で補正されているが、ＲもＣも温度特性を有しているため、補正実施時と異なる温度環境下では、遅延時間も変化している事になる。このため、印刷実行時の温度に基づいた補正を行うことが要求される。
【００３１】
〔第一の実施態様〕
本発明の画像形成装置におけるインク滴の吐出タイミングの補正の第一の実施態様としては、まず、温度ｔ０で補正チャートを印刷して、温度ｔ０における吐出タイミングの補正量を決定する。この補正量にはメカ的な記録ヘッドの組み付け誤差も、エンコーダ信号の遅延の影響も含まれている。次に、印刷ジョブを受信し、印刷を開始する前の時点における環境温度ｔ１を観測する。印刷実施時にはｔ１に適した遅延量を、エンコーダ信号の遅延に関与する部品の温度特性から算出し、補正量を改めて設定して印刷を実行する。
【００３２】
図９は、本発明の画像形成装置におけるインク滴の吐出タイミングの補正の第一の実施態様のフローチャートである。以下図９に基づき、本実施態様を説明する。
環境温度ｔ０を計測して記憶し（Ｓ１０１）、この温度ｔ０での吐出タイミングの補正量を、補正チャートを印刷して決定する（Ｓ１０２）。次に、印刷命令を受信し（Ｓ１０３）、印刷を開始する前の時点における環境温度ｔ１を測定する（Ｓ１０４）。印刷実施時にはｔ０での吐出タイミングの補正量を基準として、ｔ１に適した遅延量を（例えば、エンコーダ信号の遅延に関与する部品の温度特性から算出することにより）設定し（Ｓ１０５）、印刷を実行する（Ｓ１０６）。
【００３３】
〔第二の実施態様〕
エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品が、コンデンサである態様について説明する。
チップ抵抗の温度特性は比較的小さい物で±１００ｐｐｍ／℃ であり、部品温度を０℃〜５０℃とすると、変動幅は０．５％となる。部品温度は直接観測することが困難であるため、基板温度、もしくは環境温度を取得して代用する。基板温度であれば、ＰＣＢ上にチップサーミスタを実装することにより取得でき、環境温度であれば、マシン内部のいずれかの箇所に配置されたサーミスタで取得することができる。
【００３４】
図１０は、あるチップセラミックコンデンサの温度特性図である。
図１０に示すコンデンサにおいて、温度特性は、０℃〜５０℃では５％ほど変動する事を示している。つまり、比較的影響の大きいＣの温度特性だけに注目しても、遅延時間（Ｒ×Ｃ）は５％変動することを意味している。
前出のように遅延時間を１μsecとすると、５％は５０ｎｓに相当する。これは主走査速度を１，０００ｍｍ／ｓとした場合、５０ｎｍの着弾位置ずれとなって現れる量である。プリンタが主走査方向の解像度を４，８００ｄｐｉとして出力する場合、インク滴の着弾間隔は５．３μｍであって、５０ｎｍは９．４％のズレに相当する。これは無視することのできない大きさであり、主走査の高速化と高解像度化がさらに進んだ場合には、より大きな割合として問題となってくる。そこで、インク滴の吐出タイミングに対する影響が大きいコンデンサの温度特性による遅延時間の変動量を補正する方法が好ましい。
【００３５】
本発明の画像形成装置におけるインク滴の吐出タイミングの補正の第二の実施態様は、上述の第一の実施態様において、ｔ０での吐出タイミング補正量を基準に、ｔ１での補正量を設定するところを、インク滴の吐出タイミングに対する影響が大きいコンデンサの温度特性データを用いて補正量を求める。コンデンサの入手可能なデータシートなどを用いることにより、容易に補正量を求めることができる。
【００３６】
図１１は、本発明の画像形成装置におけるインク滴の吐出タイミングの補正の第二の実施態様のフローチャートである。以下、図１１に基づいて第二の実施態様を説明する。
まず、環境温度ｔ０を計測して記憶し（Ｓ２０１）、この温度ｔ０での吐出タイミングの補正量を、補正チャートを印刷して決定する（Ｓ２０２）。次に、印刷命令を受信し（Ｓ２０３）、印刷を開始する前の時点における環境温度ｔ１を測定する（Ｓ２０４）。印刷実施時にはｔ０での吐出タイミングの補正量を基準として、ｔ１に適した遅延量をコンデンサの温度特性から設定し（Ｓ２０５）、印刷を実行する（Ｓ２０６）。
【００３７】
〔第三の実施態様〕
電子部品の温度特性に応じた補正量を示す補正量テーブルの情報を備え、補正チャートに基づいて決定した補正量に対し、印刷実行時の温度における補正量テーブルに基づく補正量を用いて、吐出タイミングの補正量を決定する態様について説明する。
補正量の設定にあたり、電子部品の温度特性に応じた適切な補正量を予め算出し、例えば、設定量テーブルなどとして作成しておくことにより、容易に補正量を求めることができる。図１２に、補正量テーブルの例を示す。
ある温度ｔ０で補正チャートを印刷して吐出タイミングの補正量ｄ０を決定する、このｄ０はメカ的な組み付け誤差を正すための補正量も含んでいる。次に印刷ジョブを受信した際、要求のジョブを印字する前に環境温度ｔ１を観測する。仮にｔ０が２５℃で、ｔ１が１５℃だった場合、４０ｎｓ−２４ｎｓ＝１６ｎｓ であるので、ｄ０−１６ｎｓによって１５℃環境での適切な補正量を求めることが出来る。
【００３８】
本発明の画像形成装置におけるインク滴の吐出タイミングの補正の第三の実施態様は、上述の第一の実施態様において、ｔ０での吐出タイミング補正量を基準に、ｔ１での補正量を設定するところを、図１２に示すような設定量テーブルを用いて補正量を求める。
【００３９】
図１３は、本発明の画像形成装置におけるインク滴の吐出タイミングの補正の第三の実施態様のフローチャートである。以下、図１３に基づき本実施態様を説明する。
まず、環境温度ｔ０を計測して記憶し（Ｓ３０１）、この温度ｔ０での吐出タイミングの補正量を、補正チャートを印刷して決定する（Ｓ３０２）。次に、印刷命令を受信し（Ｓ３０３）、印刷を開始する前の時点における環境温度ｔ１を測定する（Ｓ３０４）。印刷実施時にはｔ０での吐出タイミングの補正量を基準として、図１２に示すような設定量テーブルを用い、ｔ１に適した遅延量を設定し（Ｓ３０５）、印刷を実行する（Ｓ３０６）。
【００４０】
〔第四の実施態様〕
エンコーダ信号の伝送回路に関与する電子部品の補正量テーブルが、任意の温度下においてエンコーダ信号の遅延量を実測して作成されたものである態様について説明する。
補正量の設定にあたり、図１２のテーブルは、電子部品の温度特性に応じた適切な補正量を予め算出して作成されたものであるが、実測値から作成しても良い。
図１４に実測値を求めるためのデータ測定の説明図の例を示す。図１４に示すように、エンコーダ信号の遅延に関与する回路４０を搭載したプリント基板（以下、「ＰＣＢ」と表す）を、データを取得しようとする温度環境に置き、エンコーダセンサからの入力線に擬似エンコーダ信号４１を入力する。エンコーダ解析部の入力信号４２を同時に観測すれば、ＰＣＢの所望の環境温度におけるエンコーダ信号の遅延量を計測することが出来る。この測定を必要な環境温度で繰り返し行うことにより、個々のＰＣＢに実際に搭載されている部品の特性にあった補正量テーブルを作成することができる。このテーブルを作業する作業は、製造工程で行うことが好ましい。
【００４１】
図１５（ａ）に、本実施態様におけるテーブル作成のフローを、図１５（ｂ）に本実施態様における印刷のフローをそれぞれ示す。
図１５（ａ）に示すように、各種温度ｔｘにおける補正量を測定し（Ｓ４０１）、補正量テーブルに格納し（Ｓ４０２）、予め補正テーブルを作成しておく。
また、印刷においては、図１５（ｂ）に示すように、印刷命令を受信し（Ｓ５０１）、印刷を開始する前の時点における環境温度ｔ１を測定する（Ｓ５０２）。次いで（ａ）で作成した補正テーブルから、ｔ１での補正量を設定し（Ｓ５０３）、印刷を実行する（Ｓ５０４）。
【００４２】
本発明の画像形成装置は、図１に示すようなインクジェット用インク滴を吐出させて画像を形成する吐出手段を少なくとも有し、上述のインク滴の吐出タイミング制御を実行可能な図３のブロック図に示すような制御部を有し、更に必要に応じてその他の手段を有してなる。なお、本発明の画像形成装置におけるインク滴の吐出タイミング制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムとしても実現することができ、このプログラムを記録した記録媒体をコンピュータに読み取らせて実現することも可能である。例えば、ホストコンピュータ側に吐出タイミング制御機能の構成を担持させてもよく、所望の要求に応じて信号を転送させ、これにより実行させるようにしてもよい。
【００４３】
〔画像形成システムの構成、画像形成プログラム〕
本実施形態に係る画像形成装置を、図１６に示すように情報処理装置としてのパーソナルコンピュータと接続して画像形成システム（印刷システム）を構成することも好ましい。本実施形態では、画像形成システム３００は、印刷データ及び当該印刷データを印刷するための印刷条件を含む印刷ジョブを送出するホスト装置である情報処理装置（ホストＰＣ）の一例としてのパーソナルコンピュータ３０１と、印刷データを印刷する画像形成装置の一例としてのプリンタ装置３０２とが、接続手段としてのケーブル３０３を介して接続されて構築されている。
【００４４】
パーソナルコンピュータ３０１は、例えば、作成した文書に対応した印刷データ及びこの文書印刷するために設定した印刷条件データ（用紙方向、両面、集約、製本、ステープル、パンチ、拡大／縮小等）を印刷ジョブとしてプリンタ装置３０２に送出する。
【００４５】
一方、プリンタ装置３０２は、パーソナルコンピュータ３０１から送出される印刷ジョブに従って印刷データの印刷を行う。具体的には，プリンタ装置３０２は，印刷ジョブに含まれる印刷条件データ（例えば、用紙方向、両面、集約、製本、ステープル、パンチ、拡大／縮小等）に従って、印刷ジョブに含まれる印刷データを紙などのメディアに印刷する。
【００４６】
図１７は、情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ３０１の概略構成を示すブロック図である。パーソナルコンピュータ３０１は、データを入力するための入力部３１０と、ディスプレイなどの表示部３１１と、データ通信を行うための通信部３１２と、装置全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵ３１３と、ＣＰＵ３１３のワークエリアとして使用されるＲＡＭ３１４と、記録媒体のデータのリード／ライトを行う記録媒体ドライブ装置３１５と、ＣＰＵ３１３を動作させるための各種プログラム等を記憶した記録媒体３１６と、音声を出力する音声出力部３１７とから構成されている。
【００４７】
入力部３１０は、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボード、表示部３１１の表示画面上でキーの選択等を行うためのマウスやスライスパット等からなり、ユーザがＣＰＵ３１３に操作指示を与えるためや、データを入力するためのユーザインターフェースである。
【００４８】
表示部３１１は、ＣＲＴやＬＣＤ等により構成され、ＣＰＵ３１３から入力される表示データに応じた表示が行われる。通信部３１２は、外部とデータ通信するためのものであり、例えば、ケーブル３０３を介してプリンタ装置３０２等とデータ通信を行うためのものである。 
【００４９】
ＣＰＵ３１３は、記録媒体３１６に格納されているプログラムに従って、装置全体を制御する中央制御ユニットであり、このＣＰＵ３１３には、入力部３１０、表示部３１１、通信部３１２、ＲＡＭ３１４、記録媒体ドライブ装置３１５等が接続されており、データ通信、メモリへのアクセスによるアプリケーションプログラムの読み出しや各種データのリード／ライト、データ／コマンド入力、表示等を制御する。また、後述の予測手段、速度プロファイル更新手段として機能する。
【００５０】
また、ＣＰＵ３１３は、入力部３１０から入力された印刷データ及び当該印刷データの印刷条件データを印刷ジョブとして通信部３１２を介してプリンタ装置３０２に送出する。
【００５１】
ＲＡＭ３１４は、指定されたプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリと、表示部３１１の表示画面に表示する表示データを一時的に格納する表示メモリとを備えている。
【００５２】
記録媒体３１６は、ＣＰＵ３１３が実行可能なＯＳプログラム（例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティングシステムＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等）、文書作成用アプリケーションプログラム、プリンタ装置３０２に対応したプリンタドライバ等の各種プログラムやデータを格納する。なお、記録媒体３１６としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯやＰＣカード等の光学的・磁気的・電気的な記録媒体を用いることができる。
【００５３】
各種プログラムは、ＣＰＵ３１３が読み取り可能なデータ形態で記録媒体３１６に格納されている。また、各種プログラムは、予め記録媒体３１６に記録されている場合やインターネット等の通信回線を介してダウンロードされて記録媒体３１６に格納される場合等がある。
【００５４】
本発明の画像形成装置に係る吐出タイミング制御を行いながら画像形成を行うためのプログラムやデータを記録媒体３１６に記録させ、本発明の実施形態におけるステップをコンピュータに実行させ、上述の画像形成方法の機能を実現するためのプログラムを記録して流通させることにより、当該機能の実現を容易にすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１    キャリッジ
２    ガイドロッド
３    主走査モータ
４    プーリー
５    エンコーダシート
６    エンコーダセンサ
９    記録ヘッド
１０  ノズル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００１−２５３０６６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2011046173.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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