(57)【要約】【課題】乗客コンベアの故障を、故障発生時に確実に検出できる乗客コンベアの監視装置を提供する。【解決手段】制御部１５が記憶した異常停止要因となった安全センサ７の識別データを所定時間毎に監視し、識別データが新規に記憶されているときは、その新規な識別データを外部に送信する監視部１６とを有する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアに設置された複数の安全センサと、
少なくとも一つの安全センサが動作して前記乗客コンベアが停止したときに、前記安全センサの識別データを記憶部に記憶する制御部と、
前記記憶部に記憶された前記識別データを所定時間毎に監視し、前記識別データが新規に記憶されているときは、その新規な前記識別データを外部に送信する監視部と、
を有することを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項２】
前記制御部は、時計部を有し、前記安全センサが動作した時の時刻を前記時計部で計測して、前記動作時刻を前記識別データと共に前記記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの監視装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記監視部からリセット信号が入力すると前記記憶部に記憶したデータを消去し、また、前記監視部から時刻合わせ信号が入力すると前記時計部の時刻合わせを行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの監視装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記安全センサが正常状態に所定時間以上復帰しなければ、第１信号と第２信号をＯＮ状態で生成し、
前記安全センサが正常状態に復帰すれば前記第２信号をＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更し、
前記第２信号をＯＦＦ状態に変更した後に、前記乗客コンベアが再起動した場合に前記第１信号をＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの監視装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１信号と前記第２信号とをＯＮ状態からＯＦＦ状態にそれぞれ変更する条件が所定時間継続した場合に、前記第１信号と前記第２信号とをＯＮ状態からＯＦＦ状態にそれぞれ変更する、
ことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベアの監視装置。
【請求項６】
前記第１信号と前記第２信号のＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて、前記乗客コンベアの「起動不能状態」、「再起動可能状態」、又は、「再起動状態」の各状態を表示する表示部を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の乗客コンベアの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは、商業施設や駅など公共施設で多数使用されており、重要な動線となっている。万が一故障で停止した場合は移動手段が階段になるため、早期に復旧しなければならない。
【０００３】
乗客コンベアは、直入れ制御のものが多く、操作者がキースイッチを操作すると、乗客コンベアの駆動回路における主制御コンタクタがＯＮされ乗客コンベア駆動用のモータへの電源が供給される。一方、操作者がキースイッチを停止操作すれば主制御コンタクタがＯＦＦされモータへの電源が遮断される。
【０００４】
また、この乗客コンベアの安全回路は、乗客コンベアの各部に設置された安全センサの接点が直列に接続され、どれか一つでも安全センサが異常を検出した場合には、その接点がＯＦＦして乗客コンベアが停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のように安全センサが動作して乗客コンベアが停止した場合に、保守員の出動が必要であるかどうかが、遠方の監視センターからは不明であるという問題点がある。
【０００７】
また、安全回路の動作状態を確認するために常に乗客コンベアからデータを通信することも考えられるが、乗客コンベアは一つの施設に多数台設置されることが多いため、監視センターと複数台の乗客コンベアとの通信を繁雑に行うと回線が混み、監視にリアルタイム性が欠けるという問題点もある。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、乗客コンベアの故障を、確実に検出できる乗客コンベアの監視装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに設置された複数の安全センサと、少なくとも一つの安全センサが動作して前記乗客コンベアが停止したときに、前記安全センサの識別データを記憶部に記憶する制御部と、前記記憶部に記憶された前記識別データを所定時間毎に監視し、前記識別データが新規に記憶されているときは、その新規な前記識別データを外部に送信する監視部と、を有することを特徴とする乗客コンベアの監視装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１のエスカレータの乗降口付近の平面図である。
【図２】本実施例エスカレータの電気回路図である。
【図３】エスカレータの安全動作状態のフローチャートである。
【図４】データ通信エリアを示す機能構成図である。
【図５】実施例２の通信データエリアを示す機能構成図である。
【図６】実施例２の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例の乗客コンベアについて、図１〜図６に基づいて説明する。なお、本実施例においては、乗客コンベアの一つであるエカレータ１を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施例１のエスカレータ１について、図１〜図４に基づいて説明する。
【００１３】
（１）エスカレータ１の構造
エスカレータ１の構造について図１に基づいて説明する。図１は、エスカレータ１の乗降口付近の平面図である。
【００１４】
図１に示すように、エスカレータ１の乗降口付近には、手すりベルト２、欄干パネル３、スカートガード４、踏段５、コム６が配置されている。また、スカートガード４の下端と踏段５との間には、人体、又は、異物が挟まれた場合に動作する複数台の安全センサ７−１，７−２，・・・，７−ｎが設置されている。これら安全センサ７−１，７−２，・・・，７−ｎは、スカートガード挟まれ検出装置であり、リミットスイッチにより構成され、人体、又は、異物が挟まれると、リミットスイッチがＯＦＦ状態になり、この挟まれた状態が解消されるとリミットスイッチが元の状態に復帰してＯＮ状態となる。
【００１５】
（２）エスカレータ１の電気的構成
エスカレータ１の電気的構成について、図２の電気回路図に基づいて説明する。図２（ａ）は、エスカレータ１の全体的な駆動回路８であり、図２（ｂ）は運転制御回路９であり、図２（ｃ）は主制御回路１０である。
【００１６】
まず、図２（ａ）に基づいて駆動回路８について説明する。
【００１７】
駆動回路８において、電源１１は三相交流電源であって、主制御コンタクタ１２ａ、１２ｂを介してモータ１３に接続される。主制御コンタクタ１２ａは上昇（ＵＰ）運転のときに投入され、主制御コンタクタ１２ｂは下降（ＤＯＷＮ）運転のときに投入される。このモータ１３は、エスカレータ１の駆動源であり、踏段５や手すりベルト２を駆動させる。
【００１８】
次に、図２（ｂ）に基づいて運転制御回路９について説明する。
【００１９】
運転制御回路９は、ＳＣ接点２２、ＯＦＫＳＷスイッチ２０、ＫＳＷスイッチ１９が直列に接続されている。また、上昇運転側の主制御コンタクタ１２ａ、保持回路２１ａ、開放回路２６ｂ及び下降運転側の主制御コンタクタ１２ｂ、保持回路２１ｂ、開放回路２６ａが並列に接続され、この並列回路が前記直列回路に接続されている。
【００２０】
エスカレータ１を上昇運転される場合は、操作者がスプリングリターン式のＫＳＷスイッチ１９を上昇（ＵＰ）側へワンショット入力すると、主制御コンタクタ１２ａが投入されて保持回路２１ａが保持され、開放回路２６ａが開放され、駆動回路８におけるモータ１３は上昇運転方向に回転する。
【００２１】
一方、エスカレータ１を下降運転される場合は、操作者がＫＳＷスイッチ１９を下降（ＤＮ）側にワンショット入力すると、主制御コンタクタ１２ｂが投入されて、保持回路２１ｂが保持され、開放回路２６ｂが開放され、駆動回路８におけるモータ１３は下降運転方向に回転する。
【００２２】
エスカレータ１を停止させる場合は、操作者がＯＦＫＳＷスイッチ２０をＯＦＦにワンショット入力すると、主制御コンタクタ１２ａ又は１２ｂの保持回路２１ａ又は２１ｂが開放され、開放回路２６ａ又は２６ｂがＯＮするとことで、モータ１３への電源供給が遮断されて停止する。
【００２３】
ＳＣ接点２２は、後から説明する安全回路１４のＳＣリレー２３の接点である。
【００２４】
次に、図２（ｃ）に基づいて主制御回路１０について説明する。
【００２５】
主制御回路１０は、安全回路１４、制御部１５、監視部１６、通信網１７、外部にある監視センター１８から構成されている。
【００２６】
制御部１５は、マイコンより構成され、ＣＰＵ１５１とメモリ１５２を有している。
【００２７】
安全回路１４について説明する。安全回路１４は、ＳＣリレー２３、エスカレータ１の各部に設置されている安全センサ７−１，７−２，・・・，７−ｎの各接点及びＳＭリレー２４のＳＭ接点２５が直列に接続されている。そして、安全センサ７−１，７−２，・・・，７−ｎ及びＳＭリレー２３のどれか一つでも異常で接点がＯＦＦしたときにＳＣリレー２３に対応する運転制御回路９のＳＣ接点２２がＯＦＦして、これにより主制御コンタクタ１２ａ，１２ｂがＯＦＦし、モータ１３の電源供給が遮断する。ＳＭリレー２４は、制御部１５が何らかの異常があると判断するとＳＭ接点２５をＯＦＦさせるもので、異常がなければＯＮしている。また、制御部１５には、安全センサ７−１，７−２，・・・，７−ｎの各接点の信号が入力される。
【００２８】
制御部１５には、主制御コンタクタ１２ａ，１２ｂの上昇側保持回路２１ａ、下降側保持回路２１ｂの信号が入力し、エスカレータ１の起動／停止や上昇／下降を検出できる。また、制御部１５には、ＳＣリレー２３のＳＣ接点２２の信号が入力し、安全回路１４の状態が検出できる。これにより、制御部１５はエスカレータ１の起動や停止を直接行わずに動作状態を読み取って判断できる。
【００２９】
制御部１５と監視部１６とは、シリアル通信などで接続されており、監視部１６は制御部１５に記憶されたメモリ１５２へのデータを書き込み、読出しができる。
【００３０】
監視部１６は、通信網１７を介して遠隔地の監視センター１８と通信してデータの送受信ができる。
【００３１】
監視センター１８には、オペレータが常駐し、各施設に設置した複数台のエスカレータ１を監視卓２７で一括で監視し、異常があれば保守員を異常のあるエスカレータ１に派遣する。
【００３２】
（３）制御部１５の安全確認動作
次に、制御部１５の安全確認動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
ステップ１では、操作者がＫＳＷスイッチ１９を投入して、電源１１が立ち上がると、制御部１５がＳＭリレー２４を投入して安全回路１４を成立させる。
【００３４】
ステップ２では、制御部１５は、保持回路２１ａ，２１ｂ、ＳＣ接点２２からの信号、ＳＭリレー２４からのＳＷ信号が入力する。
【００３５】
ステップ３では、制御部１５は、保持回路２１ａ，２１ｂからの信号に基づいてエスカレータ１が上昇中、下降中、又は、停止かを確認し、停止していれば休止中と判断してステップ２に戻り、上昇信号又は下降信号が入力していればエスカレータ１が起動していると判断してステップ４に進む。
【００３６】
ステップ４では、制御部１５は、安全センサ７の動作チェックを行う。すなわち、安全センサ７−１，７−２，・・・，７−ｎの各接点からのＯＦＦ信号がそれぞれ入力されているか否かを判断し、ＯＦＦ信号が入力されていればその安全センサ７が動作していると判断する。
【００３７】
ステップ５では、制御部１５は、一つでも安全センサ７の動作が有った場合（すなわち、ＯＦＦ状態でＯＦＦ信号の入力があった場合）にはステップ６に進み、安全センサ７の動作が無い場合（すなわち、ＯＮ信号の場合）はステップ２に戻る。
【００３８】
ステップ６では、制御部１５は、故障状態を保持し、ステップ７では、ＯＦＦ信号が入力された安全センサ７に対応した固有の識別データを生成する。例えば、安全センサ７−１が動作したら１、安全センサ７−２が動作したら２などの固有の識別データを予め決めておき、この固有の識別データを停止要因となった安全センサ７の識別データとして記憶する。
【００３９】
ステップ８では、制御部１５は、ＳＣリレー２３が動作して、保持回路２１ａ又は２１ｂからの上昇信号又は下降信号がＯＦＦしたこと、つまり安全回路１４と運転制御回路９が動作してエスカレータ１が停止して、故障による停止が確定したかどうかを検出する。この検出ができなければエスカレータ１は運転していると判断する。
【００４０】
ステップ９では、制御部１５は、故障による停止を検出した場合にはステップ１０に進み（ＹＥＳの場合）、エスカレータ１が停止せず運転を継続している場合は誤った故障検知としてステップ１１に進む（ＮＯの場合）。
【００４１】
ステップ１０では、ステップ７で生成した停止要因となった安全センサ７の固有の識別データを異常データとして登録する。
【００４２】
ステップ１１では、エスカレータ１が故障による停止を行わなかったとして、安全センサ７の動作は誤検知とみなし、故障検知状態をクリアし、ステップ２に戻り運転状態の監視を継続する。
【００４３】
（４）データの送信方法
次に、制御部１５から監視部１６への異常データの送信状態を図４の機能構成図に基づいて説明する。
【００４４】
制御部１５のＣＰＵ１５１は、メモリ１５２のデータ通信エリアにバッファを設けておき、ｎ個の異常データを保持でき、異常が発生してエスカレータ１が停止する毎に異常データを１から順番にｎまで異常データを格納し、最後までいくとまた１に戻るように格納する。最新の異常データが何処になるかを判定できるようにするために、格納したときにポインタに格納位置を更新する。
【００４５】
監視部１６は、メモリ１５２内のポインタを定期的（例えば、１分３０秒毎）に読出し、ポインタの値が更新されていたら異常が発生したと判断して、ポインタの示すエリアから異常データを読出して、通信網１７を介して監視センター１８へ発報すると共に読み出した異常データを送信する。
【００４６】
監視センター１８の監視卓２７には、故障で停止したエスカレータ１における停止要因となった安全センサ７の固有の識別データが表示されるため、オペレータは、どのような故障要因かが簡単にわかる。そのため、保守員を派遣して良いか否かを確実に判断できる。
【００４７】
（５）効果
本実施例によれば、安全センサ７の動作時は安全回路１４の動作でエスカレータ１が停止したことを確認してから異常データの登録をすることで誤った発報を防止することができる。これにより、エスカレータ１の停止要因を確実に監視センター１８で把握することができ、エスカレータ１の異常発生に対して、不要な保守員の対応を防止し、迅速で効果的な保守サービスを行うことができる。
【００４８】
また、通信網１７の回線が混んでいても、異常データの送信を確実に行うことができる。
【００４９】
（６）変更例
上記実施例１では、通信網１７の回線が混み、異常データの送信がリアルタイムより遅れてしまう場合がある。
【００５０】
そこで実施例１の変更例としては、制御部１５に時計部を設け、図３のフローチャートにおけるステップ１０において、異常データを登録するときに併せて時刻データを登録する。これにより、安全センサ７が動作してエスカレータ１が停止した正確な時刻が監視センター１８のオペレータが確認できる。
【００５１】
また、制御部１５の時計部の時刻も誤差が発生するため、監視センター１８の時計と合わせておくように定期的に監視センター１８から通信網１７と監視部１６を介して制御部１５の時計部に時刻合わせ信号を送信して調整する。これにより、異常発生時に正確な時刻が確認できる。
【００５２】
また、安全センサ７に加えて他のセンサを設置し、手すりの停止異常検出やモータの速度異常などを監視し、これらに異常が有れば制御部１５は、ＳＭリレー２４によって接点２５をＯＦＦさせ、エスカレータ１を保護停止させるようにしてもよい。
【実施例２】
【００５３】
本発明の実施例２のエスカレータ１について図５と図６に基づいて説明する。
【００５４】
本実施例と実施例１の異なる点は、エスカレータ１が、「起動不能状態」、「再起動可能状態」、「再起動状態」の各状態を示すための第１信号ＦＤ１と第２信号ＦＤ２を制御部１５が生成する点にある。
【００５５】
（１）動作状態
本実施例の動作の流れについて説明する。図６は、その動作を示すタイミングチャートである。
【００５６】
エスカレータ１の運転中に、例えば、安全回路１４のＳＣリレー２３が動作してＳＣ接点２２がＯＦＦし、主制御コンタクタ１２ａ又は１２ｂがＯＦＦして、エスカレータ１が停止する。
【００５７】
制御部１５は、実施例１と同様に異常データの登録を行うと共に、ＳＣ接点２２からのＳＣ信号及び保守回路２１ａ，２１ｂからの上昇信号又は下降信号を確認し、所定の時間Ｔ（例えば、３０秒）が経過してもＳＣ信号がＯＦＦからＯＮに復帰しない場合、第１信号ＦＤ１と第２信号ＦＤ２をＯＮ状態で生成する。この状態は、エスカレータ１が停止して起動できない「起動不能状態」を表す。
【００５８】
次に、制御部１５のＣＰＵ１５１は、図５の機能構成図に示すように、制御部１５のメモリ１５２の通信データエリアにある第１信号と第２信号の書き込みエリアに所定のロジックに従い書き込む。すなわち、制御部１５は通信データエリアの第１信号エリアにＦＤ１の状態を、第２信号エリアにＦＤ２の状態をそれぞれ書き込む。例えば、ＯＮであれば１、ＯＦＦであれば０を書き込む。この書き込みの動作は、後の動作でも同様である。
【００５９】
次に、制御部１５は、エスカレータ１の停止要因が操作者などによって取り除かれ、ＳＣ信号がＯＮ状態に復帰したことを確認すると第２信号ＦＤ２をＯＦＦする。この状態は、ＫＳＷスイッチ１９を操作すればエスカレータ１が起動できる状態である「再起動可能状態」を表す。
【００６０】
次に、操作者がＫＳＷスイッチ１９を操作してエスカレータ１が無事に再起動すれば、制御部１５は、保守回路２１ａ，２１ｂの信号から起動を確認して、第１信号ＦＤ１をＯＦＦする。この状態が、エスカレータ１の「再起動状態」を表す。
【００６１】
監視部１６は、定期的（１分３０秒毎）にメモリ１５２内の第１信号ＦＤ１と第２信号ＦＤ２の通信データエリアを読出し、これら信号の状態に変化が見られた場合に監視センター１８へ通信を行う。
【００６２】
監視センター１８では、受信した第１信号ＦＤ１と第２信号ＦＤ２を監視卓２７に表示する。この表示を行う場合に、エスカレータ１の状態が分かり易いように、第１信号ＦＤ１と第２信号ＦＤ２が共にＯＮ状態であれば監視卓２７の表示部に「起動不能状態」と表示し、第１信号ＦＤ１はＯＮ状態であるが第２信号ＦＤ２がＯＦＦ状態の場合には「再起動可能状態」と表示し、第１信号ＦＤ１と第２信号ＦＤ２が共にＯＦＦ状態の場合は「再起動状態」と表示する。
【００６３】
これにより、監視センター１８のオペレータがエスカレータ１の状態を確認し易くなり見落とすことがない。そして、監視センター１８では、オペレータが異常停止したエスカレータ１から受けた第１信号ＦＤ１と第２信号ＦＤ２の状態により、現地へ保守員を対応させるべきかどうかの判断材料とすることができる。
【００６４】
（２）効果
本実施例によれば、制御部１５が、第１信号ＦＤ１と第２信号ＦＤ２を生成し、監視部１６と通信網１７を介して遠隔地の監視センター１８へ送信することにより、エスカレータ１の異常停止に対する現在の状態が明確になり、不要な保守員の対応を防止し、迅速に故障に対応することができる。
【００６５】
（３）変更例
上記実施例２では、制御部１５が、ＳＣ信号のＯＮに同期して第２信号ＦＤ２をＯＦＦするようにしていると、操作者などがエスカレータ１の異常を取り除く作業で安全センサ７のリミットスイッチがチャタリングした場合、異常状態が解消しなくても再起動可能状態となってしまう恐れがある。
【００６６】
そのため、ＳＣ信号のＯＮと、第２信号ＦＤ２のＯＦＦとの間に一定の遅延時間を設けておき確実にＳＣ信号がＯＮになったときに、第２信号ＦＤ２をＯＦＦするようにしておいてもよい。
【００６７】
この遅延時間を設ける方法としては、制御部１５内部のアプリケーションによって決定してもよく、回路上で遅延させてもよい。遅延時間としては例えば１秒〜５秒である。
【００６８】
また、第１信号ＦＤ１も同様に遅延時間を設けて、エスカレータ１が確実に起動してから第１信号ＦＤ１をＯＦＦするようにしてもよい。
【変更例】
【００６９】
本発明は上記各実施例に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００７０】
上記各実施例では、乗客コンベアとしてエスカレータ１で説明したが、これに限らず動く歩道であってもよい。
【００７１】
また、上記各実施例では、安全センサとして設けられている装置としてスカートガード挟まれ検出装置で説明したが、これに限らずインテッド挟まれ検出装置、踏段浮き上がり検出装置などにおいても同様に本実施例を適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
１  エスカレータ
７  安全センサ
１１  電源
１２  主制御コンタクタ
１３  モータ
１４  安全回路
１５  制御部
１６  監視部
１７  通信網
１８  監視センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011241077.tif 000008