(57)【要約】【課題】車椅子等の通行を確保する誘導ブロックシステム及び誘導ブロックシステム制御方法を提供する。【解決手段】凹部（１１ａ、２１ａ）を有するブロック基体（１１、２１）と、凹部（１１ａ、２１ａ）に収容された誘導突起（１２、２２）と、誘導突起（１２、２２）を上昇させるように作動するアクチュエータ（１３、２３）とを有する誘導ブロック（１０、２０）と、識別信号を発信する発信機（３３、３５）と、識別信号を検知して検知信号を生成するセンサ（３２）と、検知信号に基づいてアクチュエータ（１３、２３）を作動させてブロック基体（１１、２１）から突出するように凹部（１１ａ、２１ａ）から誘導突起（１２、２２）を上昇させる制御装置（３１）を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部を有するブロック基体と、前記凹部に収容された誘導突起と、前記誘導突起を上昇させるように作動するアクチュエータとを有する誘導ブロックと、
識別信号を発信する発信機と、
前記識別信号を検知して検知信号を生成するセンサと、
前記検知信号に基づいて前記アクチュエータを作動させて前記ブロック基体から突出するように前記凹部から前記誘導突起を上昇させる制御装置を有する、
誘導ブロックシステム。
【請求項２】
前記発信機は視覚障害者用の白杖に取り付けられる、
請求項１に記載の誘導ブロックシステム。
【請求項３】
前記発信機はＩＣカード（Ｉｎｔｅｇａｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｉｔ  Ｃａｒｄ）に組み込む、
請求項１に記載の誘導ブロックシステム。
【請求項４】
前記センサは改札に配置される、
請求項１に記載の誘導ブロックシステム。
【請求項５】
前記発信機は前記誘導ブロックに取り付けられる、
請求項１に記載の誘導ブロックシステム。
【請求項６】
凹部を有するブロック基体と、前記凹部に収容された誘導突起と、前記誘導突起を上昇させるように作動するアクチュエータとを有する誘導ブロックを備えた誘導ブロックシステム制御方法であって、
発信機から識別信号を発信し、
前記識別信号をセンサによって検知して検知信号を生成し、
前記検知信号に基づいて前記アクチュエータを作動させ、前記ブロック基体から突出するように前記凹部から前記誘導突起を上昇させる、
誘導ブロックシステム制御方法。
【請求項７】
前記発信機を視覚障害者用の白杖に取り付ける、
請求項６に記載の誘導ブロックシステム制御方法。
【請求項８】
前記発信機をＩＣカード（Ｉｎｔｅｇａｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｉｔ  Ｃａｒｄ）に組み込まれる、
請求項６に記載の誘導ブロックシステム制御方法。
【請求項９】
前記センサを改札に配置した、
請求項６に記載の誘導ブロックシステム制御方法。
【請求項１０】
前記発信機を前記誘導ブロックに取り付けた、
請求項６に記載の誘導ブロックシステム制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、通路、歩道、駅のホームに設置される誘導ブロックシステム及び誘導ブロックシステム制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩道や駅のホームは、視覚障害者を考慮して誘導ブロックを有する。通路に配置された誘導ブロックは、ブロック本体と、ブロック本体の上面に設けられた球状又は線状の誘導凸部を有する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８１７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記誘導凸部は通路から突出しているので、車椅子やベビーカーは誘導凸部を乗り越えて通行しなければならなかった。このように、誘導ブロックは車椅子等にとって障害となっていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、車椅子等の通行を確保する誘導ブロックシステム及び誘導ブロックシステム制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、符号を付して本発明の特徴を説明する。なお、符号は参照のためであり、本発明を実施形態に限定するものでない。
【０００７】
本発明の第１の特徴に係わる誘導ブロックシステム（１００、１００Ａ、１００Ｂ）は、
凹部（１１ａ、２１ａ）を有するブロック基体（１１、２１）と、凹部（１１ａ、２１ａ）に収容された誘導突起（１２、２２）と、誘導突起（１２、２２）を上昇させるように作動するアクチュエータ（１３、２３）とを有する誘導ブロック（１０、２０）と、識別信号を発信する発信機（３３、３５）と、識別信号を検知して検知信号を生成するセンサ（３２）と、検知信号に基づいてアクチュエータ（１３、２３）を作動させてブロック基体（１１、２１）から突出するように凹部（１１ａ、２１ａ）から誘導突起（１２、２２）を上昇させる制御装置（３１）を有する。
【０００８】
以上の特徴にあって、発信機（３３、３５）は視覚障害者用の白杖（３４）に取り付けられる。
【０００９】
発信機はＩＣカード（Ｉｎｔｅｇａｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｉｔ  Ｃａｒｄ）（３５）に組み込む。
【００１０】
センサ（３２）は改札（ＴＧ１）に配置される。
【００１１】
発信機（３３）は誘導ブロック（１０、２０）に取り付けられる。
【００１２】
本発明の第２の特徴に係わる誘導ブロックシステム制御方法は、凹部（１１ａ、２１ａ）を有するブロック基体（１１、２１）と、凹部（１１ａ、２１ａ）に収容された誘導突起（１２、２２）と、誘導突起（１２、２２）を上昇させるように作動するアクチュエータ（１３、２３）とを有する誘導ブロック（１０、２０）を備えた誘導ブロックシステム制御方法であって、発信機（３３、３４）から識別信号を発信し、前記識別信号をセンサによって検知して検知信号を生成し、前記検知信号に基づいてアクチュエータ（１３、２３）を作動させ、ブロック基体（１１、２１）から突出するように凹部（１１ａ、２１ａ）から誘導突起（１２、２２）を上昇させる。
【００１３】
以上の第２の特徴にあって、発信機（３３）を視覚障害者用の白杖（３４）に取り付ける。
【００１４】
発信機をＩＣカード（Ｉｎｔｅｇａｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｉｔ  Ｃａｒｄ）（３５）に組み込む。
【００１５】
センサ（３２）を改札（ＴＧ１）に配置した。
【００１６】
発信機（３３）を前記誘導ブロック（１０、２０）に取り付けた。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の特徴によれば、誘導突起は、通常、凹部に収容されるので、誘導ブロックは車椅子、ベビーカー等の通行を妨げない。一方、視覚障害者が近づくと、誘導突起はブロック基体の上方へ突出する。これにより、視覚障害者は誘導ブロックに沿って進むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）第１の実施形態に係る誘導ブロックシステムの誘導ブロック配列体及びセンサの配置を示す概要図であり、（Ｂ）は誘導ブロックの断面図である。
【図２】（Ａ）誘導ブロック配列体、センサ、及び発信機の配置を示す概要図であり、（Ｂ）は動作後の誘導ブロックの断面図である。
【図３】（Ａ）は線状誘導ブロックの平面図であり、（Ｂ）線状誘導ブロックの断面図である。
【図４】（Ａ）は凹部に収容された線状、点状突起を示す拡大断面図であり、（Ｂ）はブロック基体の上に突出した線状、点状突起を示す拡大断面図である。
【図５】第１の実施形態に係る誘導ブロックシステムの概要図である。
【図６】（Ａ）は第２の実施形態に係る誘導ブロックシステムの誘導ブロック配列体及びセンサの配置を示す概要図であり、（Ｂ）は誘導ブロックの断面図である。
【図７】（Ａ）は誘導ブロック、センサ、ＩＣカードの配置を示す概要図であり、（Ｂ）は動作後の誘導ブロックの断面図である。
【図８】第２の実施形態に係る誘導ブロックシステムの概要図である。
【図９】（Ａ）第３の実施形態に係る誘導ブロックシステムの誘導ブロック配列体、センサの配置を示す概要図であり、（Ｂ）は誘導ブロックの断面図である。
【図１０】（Ａ）は誘導ブロック、センサ、発信機の配置を示す概要図であり、（Ｂ）は動作後の誘導ブロックの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
第１の実施形態
図１（Ａ）に示すように、誘導ブロック配列体１は、壁Ｗ１、Ｗ２の間の通路Ｐ１の路面Ｓ１に直列に配置された線状誘導ブロック１０群と、通路Ｐ１の入口Ｅ１及び線状誘導ブロック群の方向転換箇所に配置された点状誘導ブロック２０群を有する。なお、誘導ブロック配列体１は、道路、駅のホームに配置してもよい。
【００２１】
図１（Ｂ）、図３、図４に示すように、各誘導ブロック１０、２０は、路面Ｓ１に埋め込まれたブロック基体１１、２１と、ブロック基体１１、２１の上に配置された誘導突起としての線状突起１２−１２、点状突起２２−２２と、線状突起１２−１２、点状突起２２−２２を昇降可能に支持するアクチュエータ１３−１３、２３−２３（図４参照）を有する。
【００２２】
ブロック基体１１、２１は、線状、点状突起１２−１２、２２−２２を収容可能な凹部１１ａ−１１ａ、２１ａ―２１ａを有する。ブロック基体１１は、例えば、コンクリートから作製され、０．３ｍ〜０．４ｍの縦長さ、横長さを有する矩形である。
【００２３】
線状、点状突起１２、２２は、通常、ブロック基体１１、２１の凹部１１ａ、２１ａに収容される。線状、点状突起１２、２２の頂面はブロック基体１１、２１の頂面と面一に設定される。線状、点状突起１２、２２は、例えば、コンクリート、又は、樹脂から作製される。線状突起１２は長く延びて進行方向を教示する。点状突起２２は、例えば、平面円形であり、進行方向の転換を示す。
【００２４】
アクチュエータ１３、２３は、例えば、直動アクチュエータである。直動アクチュエータは、例えば、電動シリンダである。直動アクチュエータは、その他に油圧シリンダ、空気圧シリンダ、電動スライダ、ラックピニオンシステムを用いてもよい。
【００２５】
図５に示すように、誘導ブロックシステム１００は、上記誘導ブロック１０、２０加えて、アクチュエータ１３、２３と電気的に接続した制御装置３１と、制御装置３１と電気的に接続したセンサ３２と、センサ３２が検知する識別信号を発信可能な発信機３３を有する。
【００２６】
ここで、制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。ＲＯＭは制御プログラムを格納する。ＲＡＭはデータを一時的に格納する。ＣＰＵは、制御プログラムに従って、誘導ブロック１０、２０の制御を実行する。
【００２７】
発信機３３は、例えば、視覚障害者の白杖３４に取り付けられる（図２（Ａ）参照）。発信機３３は所定の周波数の識別信号を発信する。
【００２８】
センサ３２は、例えば、通路の入口Ｅ１に配置される（図１参照）。センサ３２は、例えば、識別信号を受信可能なアンテナと、ＣＰＵとを有する。センサ３２は、識別信号に基づいて検知信号を発信可能である。
【００２９】
次に、誘導ブロックシステム１００の作用を説明する。
【００３０】
図１、図４（Ａ）において、線状突起１２、点状突起２２はブロック基体１１、２１の凹部１１ａ、２１ａに収容されている。線状突起１２、点状突起２２の頂面はブロック基体１１、２１の頂面とは面一になっている。よって、車椅子は、線状突起１２、点状突起２２を障害とすることなく、誘導ブロック１０、２０を通過することができる。
【００３１】
一方、図２において、白杖３４を持った視覚障害者Ｈ１が通路の入口Ｅ１に近づく。ここで、白杖３４の発信機３３は識別信号を発信している。センサ３２は発信機３３の識別信号を検知し、制御装置３１へ検知信号を送る。図４（Ｂ）に示すように、制御装置３１は検知信号に基づいてアクチュエータ１３、２３を作動させる。アクチュエータ１３、２３は線状突起１２、点状突起２２を持ち上げ、これにより、線状突起１２、点状突起２２はブロック基体１１、２２の凹部１１ａ、２１ａからブロック基体１１、２１の上に突出する。
【００３２】
図２（Ａ）において、視覚障害者Ｈ１は白杖３４で線状突起１２を認識し、線状誘導ブロック１０に沿って進み、点状誘導ブロック２０に達する。視覚障害者Ｈ１は白杖３４で点状突起２２を認識し、進路を転換する。視覚障害者Ｈ１は再度、線状誘導ブロック１０に沿って進む。
【００３３】
以上の実施形態によれば、線状突起１２、点状突起２２は、通常、凹部１１ａ、２１ａに収容されるので、誘導ブロック１０、２０は車椅子、ベビーカー等の通行を妨げない。一方、視覚障害者Ｈ１が近づくと、線状突起１２、点状突起２２はブロック基体１１、２１の上方へ突出する。これにより、視覚障害者Ｈ１は白杖３４を用いて誘導ブロック１０、２０に沿って進むことができる。
【００３４】
第２の実施形態
図６（Ａ）に示すように、誘導ブロック配列体１Ａは、例えば、駅の壁Ｗ３、Ｗ４の間の通路Ｐ２に配置されている。駅は、壁Ｗ３に設置された改札口ＴＧ１、券売機ＴＶ、出札口ＴＧ２を有する。線状誘導ブロック１０群は改札口ＴＧ１から通路Ｐ２の中央まで配列され、点状誘導ブロック２０を介在して９０度方向転換して通路Ｐ２の進路に沿って直列に配置される。
【００３５】
図８に示すように、誘導ブロックシステム１００Ａは、誘導ブロック１０、２０、アクチュータ１３、２３、制御装置３１、センサ３２と、発信機としてのＩＣカード（Ｉｎｔｅｇａｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｉｔ  Ｃａｒｄ）３５を有する。ここで、センサ３２は、改札口ＴＧ１に配置される（図６（Ａ）参照）。また、ＩＣカード３５は改札ＴＧ１の通過を許可するために用いられる。ＩＣカード３５は、ＩＣチップ、及び、アンテナを有する。ＩＣチップはＣＰＵ、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）を格納したＲＯＭを有する。ＩＣチップは改札ＴＧ１を通過するための信号、及び、視覚障害者用の識別信号を生成する。アンテナはコイル状に巻かれており、電磁誘導により電力を発生するとともに、通過用信号、視覚障害所用識別信号を放射する。
【００３６】
次に、誘導ブロックシステム１００Ａの作用を説明する。
【００３７】
図６において、線状突起１２、点状突起２２はブロック基体１１、２１の凹部１１ａ、２１ａに収容されている。線状突起１２、点状突起２２の頂面はブロック基体１１、２１の頂面とは面一になっている。車椅子は、線状突起１２、点状突起２２を障害とすることなく、誘導ブロック１０、２０を通過することができる。
【００３８】
一方、図７（Ａ）に示すように、視覚障害者Ｈ１がＩＣカード３５を帯同し、改札口ＴＧ１で読取装置にＩＣカード３５を近づける。また、ＩＣカード３５は視覚障害者用識別信号を発信している。センサ３２は同識別信号を受信して検知信号を制御装置へ送信する。また、ＩＣカード３５は読取装置の所定の信号を受信する。ＩＣカード３５はアンテナを使用して通過用信号を読取装置へ発信する。
【００３９】
制御装置３１は検知信号に基づいて制御プラグラムを実行する。すなわち、制御装置３１はアクチュエータ１３、２３を作動させて線状突起１２、点状突起２２を持ち上げる。これにより、線状突起１２、点状突起２２は凹部１１ａ、１２ａからブロック基体１１、２１の上に突出する。
【００４０】
視覚障害者Ｈ１は白杖３４で線状突起１２を認識し、線状誘導ブロック１０に沿って進み、点状誘導ブロック２０に達する。視覚障害者Ｈ１は点状突起２２を認識し、進路を転換する。視覚障害者Ｈ１は再度、線状誘導ブロック１０に沿って進む。
【００４１】
以上の実施形態によれば、線状突起１２、点状突起２２は、通常、凹部１１ａ、２１ａに収容されるので、誘導ブロック１０、２０は車椅子、ベビーカー等の通行を妨げない。一方、ＩＣカード３５を帯同する視覚障害者Ｈ１が改札口ＴＧ１を通ると、センサ３２が反応して線状突起１２、点状突起２２をブロック基体１１、２１の上に上昇させる。これにより、視覚障害者Ｈ１は白杖３４を用いて誘導ブロック１０、２０に沿って進むことができる。
【００４２】
第３の実施形態
図９に示すように、誘導ブロック配列体１Ｂは、例えば、壁Ｗ５、Ｗ６の間の通路Ｐ３に配置されている。線状誘導ブロック１０群は通路Ｐ３に沿って直列に配置される。
【００４３】
図１０に示すように、誘導ブロックシステム１００Ｂは、第１の実施形態のシステム１００と同様に、アクチュエータ１３、制御装置３１、センサ３２、発信機３３を有する（図５参照）。ここで、センサ３２は各線状誘導ブロック１０に配置される。なお、センサ３２は所定の個数ごとに誘導ブロック１０に配置してもよい。発信機３３は、視覚障害者Ｈ１が帯同する白杖３４に取り付けられる。
【００４４】
次に、図９、１０に基づいて、誘導ブロックシステム１００Ｂの作用を説明する。
【００４５】
図９において、線状突起１２はブロック基体１１の凹部１１ａに収容されている。線状突起１２の頂面はブロック基体１１の頂面とは面一になっている。よって、車椅子は、線状突起１２を障害とすることなく、誘導ブロック１０を通過することができる。
【００４６】
一方、図１０において、白杖３４を持った視覚障害者Ｈ１が通路Ｐ３の線状誘導ブロック１０群に近づく。ここで、白杖３４の発信機３２は識別信号を発信している。白杖３４から所定の距離のセンサ３２は発信機３３の識別信号を検知し、制御装置３１へ検知信号を送る。制御装置３１は検知信号に基づいて該当するアクチュエータ１３を作動させる。アクチュエータ１３は線状突起１２を持ち上げ、これにより、白杖３４から一定距離内の線状突起１２はブロック基体１１の凹部１１ａからブロック基体１１の上に突出する。これにより、視覚障害者Ｈ１は白杖３４で線状突起１２を認識し、線状誘導ブロック１０に沿って進むことができる。
【００４７】
視覚障害者Ｈ１が線状誘導ブロック１０に沿って進み、白杖３４から所定距離外となった線状突起１２は、アクチュータ１３によって凹部１１ａに収容される。
【００４８】
以上の実施形態によれば、線状突起１２は、通常、凹部１１ａに収容されるので、誘導ブロック１０は車椅子、ベビーカー等の通行を妨げない。一方、視覚障害者Ｈ１が近づくと、線状突起１２はブロック基体１１の上方へ上昇する。これにより、視覚障害者Ｈ１は白杖３４を用いて誘導ブロック１０に沿って進むことができる。
【００４９】
なお、本発明は本実施形態に限定されず、また、各実施形態は発明の趣旨を変更しない範囲で変更、修正可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ａ，１Ｂ    誘導ブロック配列体
１０  線状誘導ブロック
１１  ブロック基体
１２  線状突起
１３、２３  アクチュエータ
２０  点状誘導ブロック
２１  ブロック基体
２２  点状突起
２３  アクチュエータ
３１  制御装置
３２  センサ
３３  発信機
３４  白杖
３５  ＩＣカード
１００、１００Ａ、１００Ｂ  誘導ブロックシステム
【図１】
2011202371.tif 000003
【図２】
2011202371.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011202371.tif 000008
【図７】
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【図８】
2011202371.tif 000010
【図９】
2011202371.tif 000011
【図１０】
2011202371.tif 000012