(57)【要約】【課題】吸引保持した記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う場合に、各記録ヘッド・記録媒体間に生じる気流の影響を回避する。【解決手段】複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッド１０と、内部に吸引ファン２５を設けて用紙Ｐを吸引保持させるとともに、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト２０と、前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体へ向けてインクを吐出して前記画像を記録するよう前記記録ヘッド１０を制御する印刷制御部３２と、を備えた画像形成装置であって、印刷制御部３２は、搬送方向における前記記録ヘッド１０と用紙Ｐとの相対的な位置関係又は搬送方向における前記記録ヘッド１０の位置に応じてインクの吐出タイミングを通常の吐出タイミングから変更する。【選択図】図１
2011194690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
内部に吸引手段を設けて記録媒体を吸引保持させるとともに、前記ノズル列方向と直交する方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体へ向けて液滴を吐出して前記画像を記録するよう前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御手段は、搬送方向における前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対的な位置関係又は搬送方向における前記記録ヘッドの位置に応じて液滴の吐出タイミングを通常の吐出タイミングから変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体の印字位置が、搬送方向における前記記録媒体の中央から前記記録媒体の進行方向後端になるにつれて吐出タイミングを通常の吐出タイミングより早めるように、前記記録媒体の中央から前記記録媒体の進行方向前端になるにつれて吐出タイミングを通常の吐出タイミングより遅らせるように、液滴の吐出タイミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記制御手段は、前記記録ヘッドにおける前記ノズル列の位置が、搬送方向における前記搬送手段の中央から進行方向後端になるにつれて吐出タイミングを通常の吐出タイミングより遅らせるように、搬送方向における前記搬送手段の中央から進行方向前端になるにつれて吐出タイミングを通常の吐出タイミングより早めるように、液滴の吐出タイミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記吸引手段は吸引ファンであり、前記搬送手段は複数の吸引穴を備えた無端ベルトを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記液滴はカラーインクであり、記録媒体の搬送方向の前端にブラック、後端にイエロー、その間にシアン又はマゼンタのカラーインクを吐出する記録ヘッドをそれぞれ配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドを有する画像形成装置における記録方法であって、
記録媒体を搬送手段に吸引保持させて前記ノズル列方向と直交する方向に搬送する工程と、前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体へ向けて液滴を吐出して前記画像を記録するよう前記記録ヘッドを制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程で、搬送方向における前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対的な位置関係又は搬送方向における前記記録ヘッドの位置に応じて液滴の吐出タイミングを通常の吐出タイミングから変更することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを備えた画像形成装置及び画像形成装置における記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、多数のインク吐出口（ノズル）を並べて設けたヘッドユニットを複数個配列して１つの記録ヘッドを形成し、記録ヘッドから吐出するインク滴により用紙などの記録媒体に記録するものは既によく知られている。
また、この記録方法は、記録ヘッドのノズルよりインク滴を記録媒体に向かって吐出することで、画像を記録する非接触式の印刷プロセスを利用するものであるため、記録媒体の搬送タイミングと吐出液滴の吐出タイミングにズレが生じやすいという問題があることも知られている。
【０００３】
このタイミングのズレを解消するため、例えば、各ヘッドユニットの印字タイミングを調整して印字の位置合わせが行われている（特許文献１参照）。
しかし、上記記録ヘッドを備えた画像形成装置において、記録ヘッドと用紙の搬送タイミングのずれを調整しても、記録ヘッド（ノズル）から吐出された液滴（インク滴）は空間を飛翔するため、その間に気流の影響を受けると目的の軌道からずれて用紙に付着することになる。そのため、上記記録ヘッドを用いた画像形成装置では、気流の影響を考慮する必要がある。
【０００４】
ところで、画像形成装置において、用紙を搬送する際に、用紙をベルトコンベア等で押圧して送る機構のほかに、吸引孔を設けた搬送ベルトを使用して搬送する方法が知られている。この吸引孔を設けた搬送ベルトを使用する方法は、内部にファン等を設けて、外から内に空気が入るような気流の流れを作り出すことにより、用紙を搬送ベルトの表面に吸引保持し、このベルトを動かすことで用紙搬送を実現するものである。
【０００５】
この吸引孔付き搬送ベルトを用いたときには、必然的に記録ヘッドと用紙の間、特に用紙の進行方向の前方・後方において気流が発生し、この気流による影響は用紙の端部では特に顕著となる。そのため、記録ヘッドから吐出した液滴（インク滴）を用紙の狙いの位置に着弾させることが困難で、着弾位置が安定せず画像品質の劣化が生じてしまうという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ノズルより液滴（インク滴）を記録媒体に向かって吐出する記録ヘッドにおける上記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、吸引保持した記録媒体に記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行う場合に、各記録ヘッド・記録媒体間に生じる気流の影響を回避することで、良好な記録を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、内部に吸引手段を設けて記録媒体を吸引保持させるとともに、前記ノズル列方向と直交する方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体へ向けて液滴を吐出して前記画像を記録するよう前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記制御手段は、搬送方向における前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対的な位置関係又は搬送方向における前記記録ヘッドの位置に応じて液滴の吐出タイミングを通常の吐出タイミングから変更することを特徴とする画像形成装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、前記記録媒体の印字位置が、搬送方向における前記記録媒体の中央から前記記録媒体の進行方向後端になるにつれて吐出タイミングを通常の吐出タイミングより早めるように、前記記録媒体の中央から前記記録媒体の進行方向前端になるにつれて吐出タイミングを通常の吐出タイミングより遅らせるように、液滴の吐出タイミングを変更することを特徴とする画像形成装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記制御手段は、前記記録ヘッドにおける前記ノズル列の位置が、搬送方向における前記搬送手段の中央から進行方向後端になるにつれて吐出タイミングを通常の吐出タイミングより遅らせるように、搬送方向における前記搬送手段の中央から進行方向前端になるにつれて吐出タイミングを通常の吐出タイミングより早めるように、液滴の吐出タイミングを変更することを特徴とする画像形成装置である。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、前記吸引手段は吸引ファンであり、前記搬送手段は複数の吸引穴を備えた無端ベルトを有することを特徴とする画像形成装置である。
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記液滴はカラーインクであり、記録媒体の搬送方向の前端にブラック、後端にイエロー、その間にシアン又はマゼンタのカラーインクを吐出する記録ヘッドをそれぞれ配置したことを特徴とする画像形成装置である。
請求項６の発明は、複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドを有する画像形成装置における記録方法であって、記録媒体を搬送手段に吸引保持させて前記ノズル列方向と直交する方向に搬送する工程と、前記記録ヘッドのノズルから前記記録媒体へ向けて液滴を吐出して前記画像を記録するよう前記記録ヘッドを制御する制御工程と、を有し、前記制御工程で、搬送方向における前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対的な位置関係又は搬送方向における前記記録ヘッドの位置に応じて液滴の吐出タイミングを通常の吐出タイミングから変更することを特徴とする記録方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吸引保持した記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う場合に、各記録ヘッド・記録媒体間に生じる気流の影響を回避することで、良好な記録ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置における要部の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の記録ヘッドの基本構造を模式的に示す平面図である。
【図３】記録ヘッドによる画像形成手順を説明する図である。
【図４】画像形成装置の制御部を概略的に示すブロック図である
【図５】用紙印字位置における吐出タイミング変更手順を概略的に示すフロー図である。
【図６】先端部印刷時における記録ヘッドと気流及び用紙の関係を示す図である。
【図７】中間部印刷時における記録ヘッドと気流及び用紙の関係を示す図である。
【図８】後端部印刷時における記録ヘッドと気流及びの関係を示す図である。
【図９】使用記録ヘッド位置における吐出タイミング変更手順を概略的に示すフロー図である。
【図１０】使用記録ヘッド位置（給紙部＝近）における記録ヘッドと気流及び用紙の関係を示す図である。
【図１１】使用記録ヘッド位置（給紙部＝中）における記録ヘッドと気流及び用紙の関係を示す図である。
【図１２】使用記録ヘッド位置（給紙部＝遠）における記録ヘッドと気流及び用紙の関係を示す図である。
【図１３】図５、図９で説明したフロー図で示した制御手順を組合せた制御手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、画像形成装置の要部の構成を模式的に示した図である。
本実施形態に係る画像形成装置１は、記録用液滴を吐出する複数の記録ヘッド１０、ここではインク液滴、即ちそれぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のインクを吐出する記録ヘッド１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）と、記録ヘッド１０のインク吐出制御を行うインク吐出制御手段１００と、記録ヘッド１０に対向する位置に記録媒体、例えば用紙Ｐを搬送する無端状で多数の空気による吸引孔が穿設された搬送ベルト２０と、上記搬送ベルト１０を駆動する駆動モータ（図示せず）を備えた駆動ローラ２１及び従動ローラ２２と、駆動ローラ２１を駆動制御するベルト駆動制御手段１２０と、搬送ベルト２０の用紙搬送路の下側に、用紙搬送路に沿って配置された複数の吸引手段（吸引ファン）２５とを備えている。
【００１１】
この構成において、駆動ローラ２１がベルト駆動制御手段１２０によって制御されて、図１で反時計周りに回転すると、上側搬送ベルト２０は、図中右側から左側に向かって移動し、用紙Ｐは吸引ファン２５の吸引により、搬送ベルト２０上に吸引保持されて同方向に搬送される。
搬送される用紙Ｐに対して、記録ヘッド１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙはインク吐出制御手段１００によって制御されてインクを吐出し、搬送された用紙Ｐに記録、即ちインク画像が形成される。
【００１２】
図２は、本画像形成装置１の記録ヘッド（ラインヘッド）１０の基本構造を模式的に示す平面図である。
記録ヘッド１０は、図示のように、多数のノズル（インク吐出口）を並べて設けたヘッドモジュール８ａ、８ｂを、それぞれの端部が互いに重複するように複数個、図示例では２列に配列して、１つの記録ヘッド１０として形成している。
本実施形態の画像形成装置ではこの記録ヘッド１０を各色毎に、用紙Ｐの搬送方向に沿って複数個設けている。
【００１３】
図３Ａ〜３Ｄは、上記記録ヘッド１０を用いて行う画像形成手順を連続的に示した図である。
即ち、図３Ａに示すように、ヘッドモジュール８ａ、８ｂに対して用紙Ｐが用紙搬送方向（図中矢印）に搬送される。
次に、図３Ｂに示すように、まず、用紙Ｐは搬送方向における先行ヘッドモジュール８ａでインク吐出を行う。
続いて、図３Ｃに示すように、用紙Ｐがヘッドモジュール間ピッチ（副走査方向）分搬送された時点で、後方ヘッドモジュール８ｂがインク吐出（印字）を行う。
これにより、用紙Ｐには、図３Ｄに示すような見かけ上一本の線画像が形成（記録）される。
【００１４】
図４は、本実施形態の画像形成装置１の制御部を概略的に示すブロック図である。
制御部３０は、画像形成装置全体の制御を行う制御手段を兼ねたマイクロコンピュータなどで構成した主制御部３１、及び印刷制御を行うマイクロコンピュータなどで構成した印刷制御部３２を備えている。
印刷制御部３２はヘッド駆動回路３３に接続され、ヘッド駆動回路３３は記録ヘッド１０に接続されている。なお、図１では印刷制御部３２とヘッド駆動回路３３を総称してインク吐出制御手段１００として示している。
主制御部３１は、通信回路４５を介してアプリケーション４１と、ＯＳ（Operating System）４２とプリンタドライバ４３を備えた情報処理装置４０に接続されている。  
【００１５】
主制御部３１は、それぞれ、主走査モータ５１１に接続された主走査モータ駆動回路５１、搬送量検出回路５２、副走査モータ５３１に接続された副走査モータ駆動回路５３、紙サイズセンサ５４、紙位置センサ５５、給紙駆動回路５６、インク供給モータ５７１に接続されたインク供給モータ駆動回路５７、サブタンク満タンセンサ５８、ヘッド部位置検出回路５９に接続されている。
【００１６】
以上の構成において、制御部３０は情報処理装置４０から通信回路４５を介して画像データを受け取る。即ち、情報処理装置４０において、アプリケーション４１を通してユーザーより印刷命令があったときは、ＯＳ４２は画像形成装置で出力する画像データをプリンタドライバ４３に伝達する。プリンタドライバ４３は、アプリケーション４１から伝達された画像を、画像形成装置１本体が処理できる形式の印写画像データに変換して、通信回路４５を経由して主制御部３１に入力する。
【００１７】
主制御部３１は通信回路４５から入力される画像データに基づいて用紙に画像を形成するために、記録ヘッド１０を移動走査する主走査モータ５１１（但し、記録ヘッドが固定であれば不要である）、搬送ローラを回転駆動する副走査モータ５３１を、主走査モータ駆動回路５１及び副走査モータ駆動回路５３を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００１８】
主制御部３１には、記録ヘッド１０を備えたヘッド部の位置を検出するヘッド部位置検出回路５９からの検出信号が入力され、主制御部３１はこの検出信号に基づいて記録ヘッド部の移動位置及び移動速度を制御する。ヘッド部位置検出回路５９は、例えば、ヘッド部の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、ヘッド部に搭載されたフォトセンサ（図示せず）で読み取って計算することで、ヘッド部の位置を検出する。
主走査モータ駆動回路５１は主制御部３１から入力されるヘッド部移動量に応じて主走査モータ５１１を回転駆動させてヘッド部を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００１９】
主制御部３１には搬送ベルト２０の移動量を検出する搬送量検出回路５２からの検出信号が入力され、主制御部３１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト２０の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路５２は、例えば、搬送ローラ２１の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシート（図示せず）のスリット数を、フォトセンサ（図示せず）で読み取って計算することで搬送量を検出する。
副走査モータ駆動回路５３は、主制御部３１から入力される搬送量に応じて副走査モータ５３１を回転駆動させて、搬送ローラ２１を回転駆動して搬送ベルト２０を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００２０】
図５は、用紙印字位置におけるインクの吐出タイミングの制御手順を概略的に示すフロー図である。
なお、ここでは、説明の便宜上用紙印字位置を先端部・中間部・後端部の３パターンに分類しているが、３パターンに分類するものに限定する趣旨ではない。
吐出タイミングの制御がスタートすると、まず用紙印字位置の確認を行う（Ｓ１０１）。つぎに、確認された用紙印字位置がどの位置にあるか判断し（Ｓ１０２）、用紙Ｐの先端部（＝先端）であるときは（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、着弾位置が進むため（Ｓ１０３）、吐出タイミングを遅らせる（Ｓ１０４）。
ステップＳ１０２において、用紙Ｐの先端部でなく（Ｓ１０２、ＮＯ）、用紙Ｐの中間部（＝中間）であるときは（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、着弾位置に遅れや進みがないため（Ｓ１０６）、吐出タイミングにも変更を加えない（Ｓ１０７）。
ステップＳ１０５において、用紙Ｐの中間部でなく（Ｓ１０５、ＮＯ）、用紙Ｐの後端部（＝後端）であるときは（Ｓ１０８）、着弾位置が遅れるため（Ｓ１０９）、吐出タイミングを進める（Ｓ１１０）。
上記のように用紙印字位置の変化量分だけタイミングを変更した後、吐出を行う（Ｓ１１１）。いずれの場合も吐出後にフローを終了する。
なお、上記吐出タイミングは、通常は狙いの吐出位置に対応する吐出のタイミングである。通常ヘッドから記録媒体の表面にインクを滴下する際の狙いの吐出位置は、気流の影響を考慮しなければ、搬送ベルト２０によって搬送される搬送媒体の速度と記録ヘッドの距離、及びインクの吐出速度とに基づいて定まる。所定のドットサイズにおいて所定のタイミングでインクを吐出することと、そのインクが着弾する位置は１対１に対応付けられる。そのような状況における吐出タイミングを通常の吐出タイミングという。
したがって、ここで、吐出タイミングを早める或いは遅くするということは、上記通常の吐出タイミングに対してのことである。
【００２１】
図６は、用紙Ｐの先端部印刷時における記録ヘッド１０と気流及び用紙Ｐの関係を示す図である。
用紙Ｐの先端部へインクを吐出する場合において、図６Ｂ位置での着弾を目指し、図６Ａの位置で吐出が開始される。吐出されるインクは、図６Ａの吸引ファン２５の気流（イ）による吸引力によって、図６Ａの（ハ）に向きに引っ張られながら（ロ）の向きに搬送される用紙Ｐ上に着弾する。そのため、着弾位置は狙い位置に対して進む方向に着弾する。（図６Ｂ）。
図６Ｃでは狙った位置（点線）と着弾位置（実線）との関係を示している。
つまり、何もしなければ、インクは用紙Ｐの狙った位置よりも進行方向前側に着弾することになる。
【００２２】
図７は、用紙Ｐの中間部印刷時における記録ヘッド１０と気流及び用紙Ｐの関係を示す図である。  
用紙中間部へのインクの吐出においては、図７Ｂ位置での着弾を目指した場合、図７Ａの位置で吐出が開始される。このときは、用紙Ｐが吸引ファン２５の気流（イ）を遮るため、吐出されるインクは気流（イ）による吸引力の影響は受けず、図７Ａの（ハ）の向きに吐出時の力のみで落下する。そして、図７Ｂに示すように、（ロ）の向きに搬送される用紙Ｐに着弾する。
図７Ｃはインクの狙い位置（点線）と着弾位置（実線）を表しているが、その狙い位置と着弾位置は一致している。
【００２３】
図８は、用紙Ｐの後端部印刷時における記録ヘッド１０と気流及び用紙Ｐの関係を示す図である。  
用紙の後端部へのインクの吐出において、図８Ｂの位置での着弾を目指した場合、図８Ａの位置で吐出が開始される。このときの吐出開始時は、図８Ａに示すように、用紙Ｐにより吸引ファン２５の気流が遮断されているため、その吸引力の影響を受けず、吐出されるインクは図８Ａの（ハ）の向きに吐出時の力のみで落下する。しかし、着弾に近づくにつれて、吸引ファン２５の気流（イ）による吸引の影響を受けるようになり、（ロ）の向きに搬送される用紙Ｐ上に着弾するときは、図８Ｂに示すように、狙い位置に対して遅れる方向に着弾する。
図８Ｃは、この場合の狙い位置（点線）と着弾位置（実線）を表している。つまり、実際の着弾位置は狙った位置よりも後方にずれている。
【００２４】
以上は、インク滴が着弾する用紙の位置と記録ヘッドの吐出タイミングとの関係についての説明であるが、次に、搬送方向に沿って配置された各記録ヘッドにおいて、各記録ヘッド（使用記録ヘッド）の位置に基づくインクの吐出タイミングの調整について説明する。
図９は、使用記録ヘッド位置における吐出タイミング変更手順を示すフロー図である。
なお、ここでは、説明の便宜、使用記録ヘッド１０の位置を給紙部との関係で近・中・遠の３パターンに分類しているが、３パターンに分類するものに限定する趣旨ではない。
吐出タイミングの制御がスタートすると、まず使用記録ヘッド１０がどの位置にあるかの確認を行う（Ｓ２０１）。次に、確認された使用記録ヘッド１０の位置が給紙部との関係でどの程度の距離にあるか判断し（Ｓ２０２）、給紙部との距離が相対的に短い（＝近）ときは（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、着弾位置が進むため（Ｓ２０３）、吐出タイミングを遅らせる（Ｓ２０４）。
【００２５】
ステップＳ２０２において、給紙部との距離が短くなく（Ｓ２０２、ＮＯ）、給紙部距離が短くも長くもない（＝中）であるときは（Ｓ２０５、ＹＥＳ）、着弾位置に変更がないため（Ｓ２０６）、吐出タイミングにも変更を加えない（Ｓ２０７）。
ステップＳ２０５において、給紙部との距離が中でなく（Ｓ２０５、ＮＯ）、給紙部との距離が長い（＝遠）ときは（Ｓ２０８）、着弾位置が遅れるため（Ｓ２０９）、吐出タイミングを進める（Ｓ２１０）。
以上のように給紙部との距離（給紙部距離）の変化量分だけタイミングを変更した後、吐出を行い（Ｓ２１１）、フローを終了する。
【００２６】
図１０は、使用記録ヘッド位置（給紙部＝近：つまり用紙Ｐの進行方向でみて後側）における記録ヘッドと気流及び用紙Ｐの関係を示す図である。  
用紙Ｐへのインクの吐出時において、使用記録ヘッド位置が給紙部に相対的に近い使用記録ヘッド１０（図示実線で示す）で、図１０Ｂの着弾を目指した場合、図１０Ａの位置で吐出が開始される。このとき、吐出されるインクは、図１０Ａに示すように吸引ファン２５の気流（イ）による吸引力の影響を受け、（ハ）の向きに引っ張られながら（ロ）の向きに搬送される用紙Ｐ上に着弾する。そのため、着弾位置は狙い位置に対して進む方向に着弾する。
図１０Ｃは、この場合の狙い位置（点線）と着弾位置（実線）を示している。つまり、実際の着弾位置は狙った位置よりも前方にずれている。
【００２７】
図１１は、使用記録ヘッド位置（給紙部＝中）における、記録ヘッドと気流及び用紙Ｐの関係を示す図である。
用紙Ｐへのインクの吐出時において、使用記録ヘッド１０の位置が（給紙部＝中）で図１１Ｂの着弾を目指した場合、図１１Ａの位置で吐出が開始される。このときは、吐出されるインクは、図１１Ａに示すように、吸引ファン２５の気流（イ）による吸引力の影響を受けず、図１１Ｂに示すように図１１Ａの（ハ）の向きに吐出時の力のみで落下して、（ロ）の向きに搬送される用紙Ｐ上に着弾する。そのため、着弾位置は狙い位置に着弾する。
図１１Ｃは、この場合の狙い位置（点線）と着弾位置（実線）を示している。つまり、実際の着弾位置は狙った位置に一致している。
【００２８】
図１２は、使用記録ヘッド位置（給紙部＝遠：つまりヘッドが給紙部から相対的に遠い場合：用紙Ｐの進行方向でみれば進行方向前側の位置）における、記録ヘッドと気流及び用紙Ｐの関係を示す図である。
用紙Ｐへのインクの吐出において、使用記録ヘッド位置が（給紙部＝遠）で図１２Ｂの着弾を目指した場合、図１２Ａの位置で吐出が開始される。このとき吐出されるインクは、図１２Ａに示すように吸引ファン２５の気流による吸引力（イ）の影響は受けず、図１２Ａの（ハ）に向きに吐出時の力のみで落下する。しかし、図１２Ｂに示すように、インクは、着弾が近づくにつれて吸引ファン２５の気流（イ）による吸引の影響は受けて、（ロ）の向きに搬送される用紙Ｐ上に着弾する。そのため、着弾位置は狙い位置に対して遅れる方向に着弾する。
図１２Ｃは、この場合の狙い位置（点線）と着弾位置（実線）を示している。つまり、実際の着弾位置は狙った位置よりも前方にずれている。
【００２９】
ここで、図５、図９にて説明したフローチャート制御を組合せて行うと尚、精度を向上させることができる。次に、その点について説明する。
図１３は、図５、図９にて説明したフローチャートで示した制御手順を組合せた制御手順を示すフロー図で、用紙の後端部印字時における使用記録ヘッド位置（給紙部＝近、中、遠）における吐出タイミング制御手順を例に採って示すフロー図である。
なお、ここでも、説明の便宜上使用記録ヘッド位置及び、用紙印字位置を各々、近・中・遠と先端・中間・後端の３パターンずつに分類しているが、これらの分類に限定する趣旨ではない。
図１３において、吐出タイミングの制御がスタートすると、まず使用記録ヘッド１０がどの位置にあるかの確認を行う（Ｓ３０１）。次に、確認された使用記録ヘッド１０の位置が給紙部との関係でどの程度の距離にあるか判断し（Ｓ３０２）、給紙部との距離が相対的に短い（＝近）ときは（Ｓ３０２、ＹＥＳ）、着弾位置が進むため（Ｓ３０３）、吐出タイミングを遅らせる（Ｓ３０４）。
【００３０】
ステップＳ３０２において、給紙部との距離が近くでなく（Ｓ３０２、ＮＯ）、給紙部距離が短くも長くもない（＝中）であるときは（Ｓ３０５、ＹＥＳ）、着弾位置に変更がないため（Ｓ３０６）、吐出タイミングにも変更を加えない（Ｓ３０７）。
ステップＳ３０５において、給紙部との距離が中でなく（Ｓ３０５、ＮＯ）、給紙部との距離が長い（＝遠）ときは（Ｓ３０８）、着弾位置が遅れるため（Ｓ３０９）、吐出タイミングを進める（Ｓ３１０）。
以上のように給紙部との距離（給紙部距離）の変化量分だけタイミングを変更した後、さらに、まず用紙印字位置の確認を行う（Ｓ３１１）。次に、確認された用紙印字位置がどの位置にあるか判断し（Ｓ３１２）、用紙Ｐの先端部（＝先端）であるときは（Ｓ３１２、ＹＥＳ）、着弾位置が進むため（Ｓ３１３）、吐出タイミングを遅らせる（Ｓ３１４）。
【００３１】
ステップＳ３１２において、用紙Ｐの先端部でなく（Ｓ３１２、ＮＯ）、用紙Ｐの中間部（＝中間）であるときは（Ｓ３１５、ＹＥＳ）、着弾位置に遅れや進みがないため（Ｓ３１６）、吐出タイミングにも変更を加えない（Ｓ３１７）。
ステップＳ３１５において、用紙Ｐの中間部でなく（Ｓ３１５、ＮＯ）、用紙Ｐの後端部（＝後端）であるときは（Ｓ３１８）、着弾位置が遅れるため（Ｓ３１９）、吐出タイミングを進める（Ｓ３２０）。
上記のように用紙印字位置の変化量分だけさらにタイミングを変更した後、吐出を行い（Ｓ３２１）、吐出後にフローを終了する。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、記録ヘッド１０からのインクの吐出タイミングの調整は、用紙Ｐの記録位置及び記録ヘッド１０の位置の給紙部からの位置（用紙Ｐでみればその進行方法でみた位置）に沿って連続的に変更するようにしてもよい。そのタイミング制御の具体的構成についてはとくに説明を行っていないが、タイミング制御のためのプログラムを例えば主制御部３１のコンピュータに読み取らせることにより実行可能である。
【００３３】
なお、既に述べたように、搬送方向の後ろにあるほうが気流の影響が大きく、したがって、ミストが生じやすいという傾向があるため、極力目立ちやすい色のインク滴を吐出する記録ヘッドを前にもってきて、目立ちにくい色のものを後方に配置するということがより良い配置構成になる。
ここで、一番目立ちやすい＝一番認識し易い色はK（ブラック）で、その次が順不同でC（シアン）又はM（マゼンタ）、最後にY（イエロー）となるため、搬送方向で前方から後方に向かって上記記録ヘッドを上記の順序で配置することにより、気流の影響を受けやすいインク滴の色が目立ちにくい色となり、したがって良好な印字結果を得ることができる。
そこで、各記録ヘッドにおけるインク吐出タイミングの調整と共に、各記録ヘッドを上記のような配置にすることで、一層良好な印字結果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・画像形成装置、８・・・ヘッドモジュール、１０・・・記録ヘッド、２０・・・搬送ベルト、２１・・・搬送駆動手段（駆動ローラ）、２５・・・吸引手段（吸引ファン）、３０・・・制御部、１００・・・インク吐出制御手段、１２０・・・ベルト駆動制御手段。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３５】
【特許文献１】特開２００４−２２４０４２号公報
【図１】
2011194690.tif 000003
【図２】
2011194690.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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