(57)【要約】【課題】アタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置として機械式操作系が備えられたものにあって、回転数指示器及びオートアイドルスイッチそれぞれの操作時に、オペレータが目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる建設機械の提供。【解決手段】本発明は、作業装置３に含まれるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置１３と、エンジンの回転数を指示するエンジンコントロールダイヤル１５と、作業装置用操作装置１３が操作位置から中立位置に戻されると、エンジンの回転数をそれまでの設定回転数から所定の低回転数（ローアイドル）に低下させる制御を行うオートアイドル制御システムとを備えるとともに、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えたミニショベルにおいて、オートアイドルスイッチを、エンジンコントロールダイヤル１５に設けた構成にしてある。【選択図】図２
2011256603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体上に設けられた運転席の近傍に配置され、作業装置に含まれるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置と、エンジンの回転数を指示する回転数指示器と、上記作業装置用操作装置が操作位置から中立位置に戻されると、上記エンジンの回転数をそれまでの設定回転数から所定の低回転数に低下させる制御を行うオートアイドル制御システムとを備えるとともに、上記オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えた建設機械において、
上記オートアイドルスイッチを、上記回転数指示器位置に設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
当該建設機械がミニショベルから成り、
上記回転数指示器が、回動つまみを有し、この回動つまみの回動量に応じたエンジンの回転数を設定するエンジンコントロールダイヤルから成り、
上記オートアイドルスイッチが、上記エンジンコントロールダイヤルの上記回動つまみに対する押圧操作、または上記回動つまみの回動操作に応じて、上記オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるスイッチから成ることを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械において、
当該建設機械がミニショベルから成り、
上記回転数指示器が、回動つまみを有し、この回動つまみの回動量に応じたエンジンの回転数を設定するエンジンコントロールダイヤルから成り、
上記オートアイドルスイッチを、上記エンジンコントロールダイヤルの上記回動つまみ上に設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１に記載の建設機械において、
当該建設機械がミニショベルから成り、
上記回転数指示器が、揺動操作量に応じたエンジンの回転数を設定するスロットルレバーから成り、
上記オートアイドルスイッチを、上記スロットルレバーのグリップ上に設けたことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置に含まれるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置と、オートアイドル制御システムとを備えたミニショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、建設機械にあっては、設定回転数でエンジンを駆動し、作業装置用操作装置を操作してアクチュエータを作動させて所望の作業を実施している状態から、例えば作業を休止させるために作業装置用操作装置を中立位置に戻してアクチュエータの作動を停止した際に、エンジン回転数をそれまでの設定回転数から所定の低回転数（ローアイドル）に自動的に低下させるオートアイドル制御システムを備えたものが知られている。なお、特許文献１には、上述したオートアイドル制御の有効、無効を切り換える切換スイッチが開示されている。この切換スイッチによってオートアイドル制御が有効となるように切り換えられたときには、上述したオートアイドル制御が実行され、切換スイッチによってオートアイドル制御が無効となるように切り換えられたときには、上述したオートアイドル制御が実行されず、作業装置用操作装置が中立位置に戻されても、エンジン回転数がそれまでの設定回転数に継続的に維持されるようになっている。
【０００３】
一般に、建設機械の機種が比較的大きく、アクチュエータの操作装置を油圧式操作系に含まれるパイロットバルブで構成することが可能なものでは、オートアイドル制御に際して、油圧操作系の油圧をセンサ等で検出することによって、エンジン回転数を、設定回転数から所定の低回転数（ローアイドル）に低下させるようにしている。すなわち、パイロットバルブの操作に伴ってセンサ等で検出される油圧操作系の油圧が閾値を越えたときには、エンジン回転数を所定の低回転数（ローアイドル）から設定回転数まで自動的に上昇させ、逆に、センサ等で検出される油圧操作系の油圧が閾値よりも小さくなったときには、エンジン回転数を設定回転数から所定の低回転数（ローアイドル）まで自動的に低下させるようにしている。
【０００４】
これに対して、１，２ｔクラスのミニショベル等の小型機にあっては、バケットに代えて取り付けられるアタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置を、機械式操作系で構成することが行なわれている。オートアイドル制御を完全に自動的に実施させるためには、上述の比較的大型の機種におけるように作業装置用操作装置をパイロットバルブとした油圧式操作系を設け、油圧を検出するセンサ等を併せて設けることが好ましいが、１，２ｔクラスの小型機では、パイロットバルブを設置するための設置スペースに余裕が無く、また、製作コストによる制約もあって、上述したように機械式操作系を設けざるを得ない。
【０００５】
このような機械式操作系を有する小型機、例えばミニショベルにあっては、アタッチメントを操作する作業装置用操作装置が中立位置に戻された後、所定時間が経過したときに、エンジン回転数を、それまでの設定回転数（ハイアイドル）から所定の低回転数（ローアイドル）に低下させるオートアイドル制御システムが採用されている。また、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチが備えられており、休止していた状態から再び作業を開始するに際しては、オートアイドル制御が有効のままであるとエンジン回転数が上昇しないことから、オートアイドル制御を一旦無効とするようにオートアイドルスイッチの切換操作がなされる。これにより、エンジン回転数は所定の低回転数（ローアイドル）から設定回転数まで上昇する。したがって作業装置用操作装置を操作することにより、アタッチメントが駆動し、所望の作業を行うことができる。その後、オートアイドル制御を有効とするようにオートアイドルスイッチが切換操作なされると、上述したように、作業装置用操作装置が中立位置に戻された後、所定時間が経過したときに、エンジン回転数が、それまでの設定回転数（ハイアイドル）から所定の低回転数（ローアイドル）に低下する。
【０００６】
また、上述したようにアタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置が機械式操作系から成るミニショベル等の小型機にあっては、従来、図９，１０に示すように、旋回体３２上に設けられた運転席４１の近傍にボックス４２が配置され、このボックス４２に作業装置用操作装置４３が設けられている。また、ボックス４２にエンジンキースイッチ４４と、エンジン回転数を指示する回転数指示器、例えばエンジンコントロールダイヤル４５が設けられ、ボックス４２の右側位置にはブレードを操作するブレード用操作装置４６が設けられている。また、作業装置用操作装置４３とは離れた前側位置に、駆動情報等の各種の情報の表示が可能なコントロールパネル４７が設けられ、このコントロールパネル４７に上述したオートアイドルスイッチ５０が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭６０−３８５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、機械式操作系と、これに応じたオートアイドル制御システムとを備えたミニショベル等の小型機にあっては、上述の図９，１０に示したように、回転数指示器を構成するエンジンコントロールダイヤル４５と、オートアイドルスイッチ５０とが、作業装置用操作装置４３等を間に挟むように互いに離れた位置に配置されている。したがって、運転席４１に座って、これらのエンジンコントロールダイヤル４５とオートアイドルスイッチ５０とを適宜操作するオペレータは、離れた２箇所のそれぞれに目線を移して目視確認しながらこれらのエンジンコントロールダイヤル４５、あるいはオートアイドルスイッチ５０を操作しなければならず、煩雑であった。すなわち、この種の従来技術にあっては、オートアイドル制御の実施に際してオペレータに疲労感を与えやすく、オートアイドル制御に係る操作性が低下しやすかった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、アタッチメントの操作が可能な作業装置用操作装置として機械式操作系が備えられたものにあって、回転数指示器及びオートアイドルスイッチそれぞれの操作時に、オペレータが目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明は、旋回体上に設けられた運転席の近傍に配置され、作業装置に含まれるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置と、エンジンの回転数を指示する回転数指示器と、上記作業装置用操作装置が操作位置から中立位置に戻されると、上記エンジンの回転数をそれまでの設定回転数から所定の低回転数に低下させる制御を行うオートアイドル制御システムとを備えるとともに、上記オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えた建設機械において、上記オートアイドルスイッチを、上記回転数指示器位置に設けたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、アタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置を備えてものにあって、オートアイドルスイッチを回転数指示器位置に、すなわち、回転数指示器とオートアイドルスイッチとを略同じ位置に設けたことから、運転席に座ったオペレータは回転数指示器の操作時、及びオートアイドルスイッチの操作時のそれぞれにおいて、目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる。これにより、回転数指示器、及びオートアイドルスイッチの操作に伴ってオペレータに与える疲労感を少なくすることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、当該建設機械がミニショベルから成り、上記回転数指示器が、回動つまみを有し、この回動つまみの回動量に応じたエンジンの回転数を設定するエンジンコントロールダイヤルから成り、上記オートアイドルスイッチが、上記エンジンコントロールダイヤルの上記回動つまみに対する押圧操作、または上記回動つまみの回動操作に応じて、上記オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるスイッチから成ることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、ミニショベルの運転席に座ったオペレータが、エンジンコントロールダイヤルの回動つまみを押圧操作することによって、または、エンジンコントロールダイヤルの回動つまみを回動操作することによって、容易にオートアイドル制御の有効、無効を切り換えることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、当該建設機械がミニショベルから成り、上記回転数指示器が、回動つまみを有し、この回動つまみの回動量に応じたエンジンの回転数を設定するエンジンコントロールダイヤルから成り、上記オートアイドルスイッチを、上記エンジンコントロールダイヤルの上記回動つまみ上に設けたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、ミニショベルの運転席に座ったオペレータが、エンジンコントロールダイヤルの回動つまみ上のオートアイドルスイッチを操作することにより、容易にオートアイドル制御の有効、無効を切り換えることができる。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、当該建設機械がミニショベルから成り、上記回転数指示器が、揺動操作量に応じたエンジンの回転数を設定するスロットルレバーから成り、上記オートアイドルスイッチを、上記スロットルレバーのグリップ上に設けたことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、ミニショベルの運転席に座ったオペレータが、スロットルレバーのグリップ上のオートアイドルスイッチを操作することにより、容易にオートアイドル制御の有効、無効を切り換えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、アタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置と、エンジンの回転数を指示する回転数指示器と、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えた建設機械において、オートアイドルスイッチを回転数指示器位置に設けたことから、運転席に座ったオペレータは回転数指示器の操作時、及びオートアイドルスイッチの操作時のそれぞれにおいて、目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる。これにより、回転数指示器、及びオートアイドルスイッチの操作に伴ってオペレータに与える疲労感を従来よりも少なくすることができる。したがって、アタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置を備えたものにあって、オートアイドル制御の操作性を従来に比べて向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る建設機械の第１実施形態を構成するミニショベルを示す側面図である。
【図２】第１実施形態の要部構成を示す図で、オートアイドルスイッチがオフのときのエンジンコントロールダイヤルの状態を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態の要部構成を示す図で、オートアイドルスイッチがオンのときのエンジンコントロールダイヤルの状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る建設機械の第２実施形態の要部構成を示す斜視図である。
【図５】第２実施形態に備えられるエンジンコントロールダイヤルを拡大して示した図である。
【図６】本発明に係る建設機械の第３実施形態の要部構成を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る建設機械の第４実施形態の要部構成を示す斜視図である。
【図８】第４実施形態に備えられるスロットルレバーを拡大して示した正面図である。
【図９】従来の建設機械の要部構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す建設機械に備えられるコントロールパネルを拡大して示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る建設機械の第１実施形態を構成するミニショベルを示す側面図、図２，３は第１実施形態の要部構成を示す図で、図２はオートアイドルスイッチがオフのときのエンジンコントロールダイヤルの状態を示す斜視図、図３はオートアイドルスイッチがオンのときのエンジンコントロールダイヤルの状態を示す斜視図である。
【００２２】
本発明に係る建設機械の第１実施形態は、図１に示すように、例えば１，２ｔクラスの小型のミニショベルであり、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に、及び左右方向の揺動可能に取り付けられる作業装置３とを備えている。作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６とを含んでいる。また、作業装置３は、ブーム４を駆動するブームシリンダ７、アーム５を駆動するアームシリンダ８、バケット６を駆動するバケットシリンダ９を含んでいる。なお、バケット６に代えて各種のアチッチメントが装着可能になっている。走行体１の前側位置にはブレード１０を備えている。また、旋回体２上には運転席１１が配置されている。図示しないが、このミニショベルには、上述した各シリンダ７，８，９の他に、走行体１を走行させる走行右モータ、走行左モータ、旋回体２を旋回させる旋回モータ等の各種のアクチュエータも備えている。
【００２３】
第１実施形態に係るミニショベルは、図２，３に示すように、運転席１１の近傍に配置されたボックス１２に保持され、作業装置３に含まれるアタッチメント、すなわちバケット６に代えて取り付けられるアタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置１３を備えている。ボックス１２には、エンジンキースイッチ１４と、エンジン回転数を指示する回転数指示器、例えば回動つまみ１５ａを有し、この回動つまみ１５ａの回動量に応じたエンジン回転数を設定するエンジンコントロールダイヤル１５を取り付けてある。ボックス１２の右側位置にはブレード１０を操作するブレード用操作装置１６を備えている。このプレート用操作装置１６、図示しない走行右モータ、走行左モータを操作する走行用操作装置、及び作業装置３を左右方向に揺動させる図示しないスイングシリンダを操作するスイング用操作装置も、作業用操作装置１３におけるのと同様に機械式操作系に含まれる構成にしてある。
【００２４】
図２，３に示すように、運転席１１の右側に作業装置用操作装置１３を配置し、バケット６に代えてアタッチメントが取り付けられた際に、このアタッチメントを作業用操作装置１３によって操作できるようになっている。図２，３においては図示を省略してあるが、運転席１１の左側にも作業装置３に含まれるアーム５等の操作が可能な別の作業装置用操作装置を備えている。したがって、左側の図示しない作業装置用操作装置の操作によってアーム５等の操作を行いながら、作業装置用操作装置１３の操作によってアタッチメントを操作する等の複合操作が可能になっている。
【００２５】
この第１実施形態に係るミニショベルは、作業装置用操作装置１３の前側位置に、駆動情報等の各種の情報の表示が可能なコントロールパネル１７を備えている。さらに、この第１実施形態は、運転席１１の左右に配置される作業装置用操作装置１３が共に中立位置に戻されると、その所定時間経過後に、エンジン回転数をそれまでの設定回転数（ハイアイドル）から所定の低回転数（ローアイドル）に低下させる制御を行うオートアイドル制御システムを備えるとともに、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを備えている。
【００２６】
このオートアイドルスイッチは、回転数指示器位置に、すなわちエンジンコントロールダイヤル１５位置に設けてある。この第１実施形態に係るミニショベルにあっては、オートアイドルスイッチが、例えばエンジンコントロールダイヤル１５の下方位置に内蔵されるプッシュ・プッシュスイッチによって構成されており、エンジンコントロールダイヤル１５の回動つまみ１５ａの押圧操作に応じてオートアイドル制御の有効、無効を切り換えるようになっている。すなわち、図２に示すように、エンジンコントロールダイヤル１５の回動つまみ１５ａを１回押圧操作すると、オートアイドルスイッチはオフとなり、オートアイドル制御が無効となる。図２には、このような操作によって回動つまみ１５ａの位置が下がった状態が示されている。このような状態から、回動つまみ１５ａを再び押圧操作すると、オートアイドルスイッチはオンとなり、オートアイドル制御が有効となる。図３には、このような操作によって回動つまみ１５ａが上がった状態が示されている。
【００２７】
このように構成した第１実施形態に係るミニショベルでは、例えば図１に示すようにアーム５の先端にバケット６を取り付け、運転席１１に座ったオペレータが、図３に示すようにオートアイドルスイッチをオンに、すなわちオートアイドル制御を有効とするように切り換えた状態にして、エンジンキースイッチ１４を操作すると、エンジンが始動し、図示しない油圧ポンプが駆動する。エンジン回転数は、エンジンコントロールダイヤル２０の回動つまみ２０ａの回動操作によって設定回転数まで上昇し、油圧ポンプからは必要流量が吐出される状態となる。この状態において、運転席１１の左右の作業装置用操作装置１３等を選択的に操作することにより、それぞれの機械式操作系を介して図示しない該当する方向制御弁が切り換えられ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９の該当するものに油圧ポンプからの圧油が供給され、ブーム４、アーム５、及びバケット６が適宜回動して、土砂の掘削作業等が実施される。
【００２８】
このような状態から、例えば作業を小休止させるために、運転席１の左右の作業装置用操作装置１３等を共に中立位置に戻すと、その所定時間経過後に、エンジン回転数が設定回転数（ハイアイドル）から所定の低回転数（ローアイドル）に低下するオートアイドル制御が実施される。これにより、作業の休止中はエンジン回転数が所定の低回転数（ローアイドル）に保たれ、省エネを実現させることができる。
【００２９】
小休止していた作業の再開に際しては、オートアイドル制御を一旦無効とするために、図３に示す状態からエンジンコントロールダイヤル１５の回動つまみ１５ａを押圧操作することが行われる。これにより、図２に示すように、回動つまみ１５ａの位置が低下し、オートアイドルスイッチはオフに、すなわちオートアイドル制御を無効とするように切り換えられる。これに応じて、エンジン回転数は所定の低回転数（ローアイドル）から設定回転数まで上昇する。したがって、再び上述した土砂の掘削作業等を行うことができる。その後、エンジンコントロールダイヤル１５の回動つまみ１５ａを再び押圧操作すると、回動つまみ１５ａは図３に示す位置まで上がり、オートアイドルスイッチがオンに、すなわちオートアイドル制御が有効とされるように切り換えられる。したがって、作業用操作装置１３等が共に中立位置に戻されると、所定時間経過後に、上述したようにエンジン回転数が設定回転数（ハイアイドル）から所定の低回転数（ローアイドル）に低下する。
【００３０】
また、上述した土砂の掘削作業等とは異なり、バケット６に代えて、コンクリート塊等を破砕するブレーカ、あるいはコンクリート塊等を把持するフォークグラップル等のアタッチメントを取り付けて作業を行う場合には、オートアイドル制御を有効とさせておくと、オートアイドル制御によるエンジン回転数の低下に伴う作業性の悪化を生じることがある。例えばアタッチメントがブレーカの場合には打撃力の低下を招くことがあり、アタッチメントがフォークグラップルの場合には、把持していた物体を落してしまうことが起こり得る。アタッチメントの操作に際して、このような懸念がある場合には、エンジンコントロールダイヤル１５の回動つまみ１５ａを、図２に示すように押圧操作してオートアイドルスイッチをオフにし、オートアイドル制御を無効にして所望の作業が行われる。この場合には、作業装置用操作装置１３等が共に中立位置に戻されても、オートアイドル制御が実行されず、エンジン回転数がそれまでの設定回転数に継続的に保たれる。
【００３１】
このように構成した第１実施形態に係るミニショベルによれば、アタッチメントを操作可能に設けた機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置１３を備えたものにあって、オートアイドルスイッチをエンジンコントロールダイヤル１５位置に、すなわち、エンジンコントロールダイヤル１５とオートアイドルスイッチとを略同じ位置に設けたことから、運転席１１に座ったオペレータは、エンジンコントロールダイヤル１５の操作時、及び回動つまみ１５ａの押圧操作によるオートアイドルスイッチの操作時のそれぞれにおいて、目線をほとんど移すことなくこれらを操作することができる。これにより、エンジンコントロールダイヤル１５、及びオートアイドルスイッチの操作に伴ってオペレータに与える疲労感を少なくすることができる。したがって、アタッチメントを操作可能に設けられ機械式操作系に含まれる作業装置用操作装置１３を備えたものにあって、オートアイドル制御の操作性を向上させることができる。
【００３２】
図４は本発明に係る建設機械の第２実施形態の要部構成を示す斜視図、図５は第２実施形態に備えられるエンジンコントロールダイヤルを拡大して示した図である。
【００３３】
この第２実施形態に係る建設機械も、例えば図１に示したのと同様のミニショベルである。この第２実施形態もエンジン回転数を指示する回転数指示器が、回動つまみ２０ａを有し、この回動つまみ２０ａの回動量に応じたエンジン回転数を設定するエンジンコントロールダイヤル２０から成っている。また、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチを、エンジンコントロールダイヤル２０位置に設けてあり、このオートアイドルスイッチが、エンジンコントロールダイヤル２０部分に内蔵され、回動つまみ２０ａの回動操作に応じてオートアイドル制御の有効、無効を切り換えるスイッチから成っている。
【００３４】
図５に示すように、エンジンコントロールダイヤル２０の回動つまみ２０ａの回動領域内に、予めエンジン回転数の指示が可能な回転数設定領域Ｓと、オートアイドルスイッチのオン位置、すなわちオートアイドル制御を有効にする有効切換位置Ａと、オートアイドルスイッチのオフ位置、すなわちオートアイドル制御を無効にする無効切換位置Ｂとを設定してある。オートアイドルスイッチは、例えば回動つまみ２０ａが時計回りに回動された状態にあって、この回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１が有効切換位置Ａに一致したときにオンとなり、オートアイドル制御を有効にする。同様に、回動つまみ２０ａが時計回りに回された状態にあって、この回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１が有効切換位置Ｂに一致したときにオートアイドルスイッチはオフとなり、オートアイドル制御を無効にする。回動つまみ２０ａが反時計回りに回されたときには、回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１が有効切換位置Ａ、無効切換位置Ｂに一致しても、オン、オフ操作はなされず、それまでのスイッチ状態を継続するように設定されている。
【００３５】
その他の構成は、上述した第１実施形態におけるのと同様である。なお、図４に示す１８は、走行右モータを操作する右走行レバー、１９は走行左モータを操作する左走行レバーである。これらの右走行レバー１８及び左走行レバー１９は、機械式操作系に含まれる走行用操作装置を構成している。
【００３６】
このように構成した第２実施形態に係るミニショベルは、運転席１１に座ったオペレータが、エンジンコントロールダイヤル２０の回動つまみ２０ａを時計回りに回して、この回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１を一旦有効切換位置Ａに一致させると、オートアイドルスイッチがオンになり、オートアイドル制御が有効となる。この状態で、回動つまみ２０ａを反時計回りに回して、この回動つまみ２０の指示部２０ａ１を回転数設定領域Ｓ内に戻すと、エンジン回転数が設定回転数まで上昇する。したがって、作業装置用操作装置１３等を操作することにより所望の作業を実施できる。その後、例えば作業を小休止するために、作業装置用操作装置１３等を共に中立位置に戻すと、所定時間経過後に、エンジン回転数は設定回転数（ハイアイドル）から所定の低回転数（ローアイドル）に低下する。
【００３７】
作業を再開するときには、エンジンコントロールダイヤル２０の回動つまみ２０ａを時計回りに回して、この回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１を一旦無効切換位置Ｂに一致させる。これによりオートアイドルスイッチはオフとなり、オートアイドル制御が無効となって、エンジン回転数は、所定の低回転数（ローアイドル）から上昇する。したがって、エンジンコントロールダイヤル２０の回動つまみ２０ａを反時計回りに回して、この回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１を回転数設定領域Ｓ内に戻すと、エンジン回転数は回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１によって指示された回転数となる。この状態において、所望の作業が実施される。その後、回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１を有効切換位置Ａに一旦一致させてから、指示部２０ａ１を再び回転数設定領域Ｓ内の設定回転数を与える位置に戻すようにすれば、上述したようにオートアイドル制御が実施される。
【００３８】
また、バケット６に代えてアタッチメントを装着して作業を行うに際し、オートアイドル制御を無効にすることが好ましい場合には、エンジンコントロールダイヤル２０の回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１を時計回りに回して、無効切換位置Ｂに一致させ、オートアイドルスイッチをオフとし、オートアイドル制御を無効とすることが行われる。この状態で回動つまみ２０ａを反時計回りに回し、この回動つまみ２０ａの指示部２０ａ１を回転数設定領域Ｓ内に戻すと、設定回転数に応じた所望の作業を行うことができる。この場合、作業装置用操作装置１３等を中立位置に戻してもオートアイドル制御が実施されることがなく、エンジン回転数は設定回転数に継続的に維持される。
【００３９】
このように構成した第２実施形態に係るミニショベルも、第１実施形態と同様に、オートアイドルスイッチをエンジンコントロールダイヤル２０位置に設けてあることから、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４０】
図６は本発明に係る建設機械の第３実施形態の要部構成を示す斜視図である。
【００４１】
この図６に示す第３実施形態に係る建設機械も、例えば図１に示したのと同様のミニショベルであり、エンジン回転数を指示する回転数指示器が、回動つまみ２１ａを有し、この回動つまみ２１ａの回動量に応じたエンジン回転数を設定するエンジンコントロールダイヤル２１から成っている。この第３実施形態では、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチ２２を、エンジンコントロールダイヤル２１の回動つまみ２１ａ上に設けた構成にしてある。その他の構成は、上述した第１実施形態におけるのと同様である。
【００４２】
図７は本発明に係る建設機械の第４実施形態の要部構成を示す斜視図、図８は第４実施形態に備えられるスロットルレバーを拡大して示した正面図である。
【００４３】
これらの図７，８に示す第４実施形態に係る建設機械も、例えば図１に示したと同様のミニショベルである。エンジン回転数を指示する回転数指示器は、揺動操作量に応じたエンジン回転数を設定するスロットルレバー２３から成っている。この第４実施形態では、オートアイドル制御の有効、無効を切り換えるオートアイドルスイッチ２４を、図８に示すように、スロットルレバー２３のグリップ２３ａ上に設けた構成にしてある。その他の構成は、上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００４４】
図６に示した第３実施形態、及び図７，８に示した第４実施形態のいずれも、第１実施形態におけるのと同様にオートアイドルスイッチ２２，２４を、それぞれエンジンコントロールダイヤル２１位置に、あるいはスロットルレバー２３位置に設けたことから、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
２    旋回体
３    作業装置
１１    運転席
１３    作業装置用操作装置
１５    エンジンコントロールダイヤル（回転数指示器）
１５ａ  回動つまみ
２０    エンジンコントロールダイヤル（回転数指示器）
２０ａ  回動つまみ
２０ａ１  指示部
２１    エンジンコントロールダイヤル（回転数指示器）
２１ａ  回動つまみ
２２    オートアイドルスイッチ
２３    スロットルレバー（回転数指示器）
２３ａ  グリップ
２４    オートアイドルスイッチ
Ｓ    回転数設定領域
Ａ    有効切換位置
Ｂ    無効切換位置
【図１】
2011256603.tif 000003
【図２】
2011256603.tif 000004
【図３】
2011256603.tif 000005
【図４】
2011256603.tif 000006
【図５】
2011256603.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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