(57)【要約】【課題】帯状導電部材の材料利用率を高めながらコイル処理部の保持安定性を確保し、さらにモータ軸長を短くして小型化が可能な回転電機、これを使用した電動パワーステアリング用回転電機及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステータコア８にヨーク９ａから半径方向に突出するティース９ｂを円周方向に所定間隔を保って所定数配設し、前記ティース９ｂに巻装したコイル１１の配線処理を行う帯状導電部材１２を備えた回転電機であって、前記帯状導電部材１２は、帯状導電部材本体１５と、該帯状導電部材本体１５と同一平面内に形成した前記コイルの配線処理部を収納するコイル収納部１６とを有し、前記コイル収納部１６を板厚方向に折り曲げて構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアにヨークから半径方向に突出するティースを円周方向に所定間隔を保って所定数配設し、前記ティースに巻装したコイルの配線処理を行う帯状導電部材を備えた回転電機であって、
前記帯状導電部材は、帯状導電部材本体と、該帯状導電部材本体と同一平面内に形成した前記コイルの配線処理部を収納するコイル収納部とを有し、前記コイル収納部を板厚方向に折り曲げて構成されていることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記コイル収納部は、一部を開放した開環状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記コイル収納部は、Ｃ字状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記コイル収納部は、Ｕ字状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項５】
前コイル収納部は、帯状導電部材の長手方向の両端部に折曲用溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の回転電機。
【請求項６】
前記コイル収納部は、前記帯状導電部材本体の幅内に形成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の回転電機。
【請求項７】
前記帯状導電部材は、前記コイル収納部を、当該帯状導電部材の長手方向を前記ステータコアに設けたインシュレータの内周側に沿わせて円環状に形成したときに、前記ティースの各々に対応する位置に形成して中性点接続用導電部材とされていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記帯状導電部材は、一端に前記コイル収納部を形成し、他端に外部接続端子を接続した外部接続用導電部材とされていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の回転電機。
【請求項９】
ステアリングホイールが接続されたステアリングシャフトに伝達する操舵補助力を発生する回転電機として、前記請求項１乃至８の何れか１項に記載の回転電機を適用したことを特徴とする電動パワーステアリング用回転電機。
【請求項１０】
前記請求項９に記載の電動パワーステアリング用回転電機を操舵補助力を発生する回転電機として搭載したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアにヨークから半径方向に突出するティースを円周方向に所定間隔を保って所定数配置し、各ティースに巻装したコイルの配線処理を行う帯状導電部材を備えた回転電機、これを使用した電動パワーステアリング装置用回転電機及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転電機としては、例えば帯状導電部を有し、この帯状導電部と一体で且つこの帯状導電部の側端部から長手方向に略平行に延出された腕部を、前記帯状導電部の板厚方向に屈曲してなる導電部材と、この導電部材を保持する絶縁材と、巻回された複数のコイルとを備え、前記腕部に前記コイルを接続するフック形状のコイル結線用端子部を形成した回転電機およびその製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６１３２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例にあっては、側端部から長手方向に略平行に延出された腕部を板厚方向に屈曲させてその先端部にフック形状のコイル結線用端子部を形成するので、材料歩留りが良く、最小限の材料使用量となる利点を有するが、コイル結線用端子部を形成した腕部が帯状導電部よりモータ軸方向に突出することになるため、モータの軸方向長さが長くなるという未解決の課題がある。
【０００５】
また、コイル結線用端子部はコイルを保持するため略Ｕ字形状等に成形する必要があるが、曲げ形状の寸法公差はプレス打ち抜きのみで形成されるものよりは大きくなり、コイルの配線処理部の保持安定性が低下するという未解決の課題がある。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、帯状導電部材の材料利用率を高めながらコイル処理部の保持安定性を確保し、さらにモータ軸長を短くして小型化が可能な回転電機、これを使用した電動パワーステアリング用回転電機及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一の形態に係る回転電機は、ステータコアにヨークから半径方向に突出するティースを円周方向に所定間隔を保って所定数配設し、前記ティースに巻装したコイルの配線処理を行う帯状導電部材を備えた回転電機であって、前記帯状導電部材は、帯状導電部材本体と、該帯状導電部材本体と同一平面内に形成した前記コイルの配線処理部を収納するコイル収納部とを有し、前記コイル収納部を板厚方向に折り曲げて構成されていることを特徴としている。
【０００７】
この構成によると、帯状導電部材を、帯状導電部材本体とこの帯状導電部材本体と同一平面内に形成したコイルの配線処理部を収納するコイル収納部とで構成し、コイル収納部を板厚方向に折り曲げるので、帯状導電部材をプレス打ち抜きした形状のままコイル収納部を折り曲げればよく、コイル収納部の寸法公差を小さくすることができると共に、コイル処理部の保持安定性を確保することができ、さらにコイル収納部が帯状導電部材本体より突出することがないので、回転電機の軸方向長さを短くすることができる。
【０００８】
また、本発明の他の形態に係る回転電機は、前記コイル収納部が、一部を開放した開環状に形成されていることを特徴としている。
この構成によると、コイル収納部をＣ字形状やＵ字形状のように一部を開放した開環状に形成したので、コイル処理部を確実に保持することができる。
また、本発明の他の形態に係る回転電機は、前記コイル収納部が、Ｃ字状に形成されていることを特徴としている。
この構成によると、Ｃ字状のコイル収納部で、コイル処理部を確実に保持することができる。
【０００９】
また、本発明の他の形態に係る回転電機は、前記コイル収納部が、Ｕ字状に形成されていることを特徴としている。
この構成によると、Ｕ字状のコイル収納部で、コイル処理部を確実に保持することができる。
また、本発明の他の形態に係る回転電機は、前コイル収納部が、帯状導電部材の長手方向の両端部に折曲用溝が形成されていることを特徴としている。
この構成によれば、コイル収納部の帯状導電部材の長手方向の両端部に折曲用溝が形成されているので、コイル収納部の板厚方向への折り曲げを容易に且つ高精度で行うことができる。
【００１０】
また、本発明の他の形態に係る回転電機は、前記コイル収納部が、前記帯状導電部材本体の幅内に形成されていることを特徴としている。
この構成によれば、コイル収納部が帯状導電部材本体の幅方向に突出することなく、材料利用率をより向上させることができる。
また、本発明の他の形態に係る回転電機は、前記帯状導電部材が、前記コイル収納部を、当該帯状導電部材の長手方向を前記ステータコアに設けたインシュレータの内周側に沿わせて円環状に形成したときに、前記ティースの各々に対応する位置に形成して中性点接続用導電部材とされていることを特徴としている。
この構成によれば、中性点接続用導電部材を高材料利用率で容易に形成することができる。
【００１１】
また、本発明の他の形態に係る回転電機は、前記帯状導電部材が、一端に前記コイル収納部を形成し、他端に外部接続端子を接続した外部接続用導電部材とされていることを特徴としている。
この構成によれば、外部接続用導電部材を高材料利用率で容易に形成することができる。
【００１２】
また、本発明の一の形態に係る電動パワーステアリング装置用回転電機は、ステアリングホイールが接続されたステアリングシャフトに伝達する操舵補助力を発生する回転電機として、上述した何れか１つの回転電機を適用したことを特徴としている。
この構成によれば、軸方向長さの短い電動パワーステアリング装置用回転電機を提供することができる。
【００１３】
また、本発明の一の形態に係る電動パワーステアリング装置は、上記記載の電動パワーステアリング用回転電機を、操舵補助力を発生する回転電機として搭載したことを特徴としている。
この構成によれば、軸方向長さの短い電動パワーステアリング用回転電機を搭載するので、電動パワーステアリング装置全体の構成も小型化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、帯状導電部材を、帯状導電部材本体とこの帯状導電部材本体と同一平面内に形成したコイルの配線処理部を収納するコイル収納部とで構成し、コイル収納部を板厚方向に折り曲げるので、帯状導電部材をプレス打ち抜きした形状のままコイル収納部を折り曲げればよく、コイル収納部の寸法公差を小さくできると共に、コイル処理部の保持安定性を確保することができ、さらにコイル収納部が帯状導電部材本体より突出することがないので、回転電機の軸方向長さを短くすることができる。
【００１５】
また、上記効果を有する回転電機を適用して電動パワーステアリング装置用回転電機を形成するので、軸方向長さの短い電動パワーステアリング装置用回転電機を提供することができる。
さらに、上記電動パワーステアリング装置用回転電機を搭載して電動パワーステアリング装置を構成することにより、全体を小型化した電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の適用したブラシレスモータを示す断面図である。
【図２】図１のステータを示す斜視図である。
【図３】図２のコイルの配線処理部材を示す斜視図である。
【図４】帯状導電部材を示す正面図である。
【図５】中性点接続用導電部材及び外部接続用導電部材を示す斜視図である。
【図６】外部接続用導電部材に外部接続端子を溶接した状態の図５と同様の斜視図である。
【図７】外部接続用導電部材を示す斜視図である。
【図８】外部接続端子を溶接した外部接続用導電部材を示す斜視図である。
【図９】外部接続端子の溶接部を拡大した斜視図である。
【図１０】中性点接続用導電部材の保持部材及び外部接続用導電部材の保持部材を示す斜視図である。
【図１１】外部接続用導電部材の保持部材を示す斜視図である。
【図１２】帯状導電部材の他の例を示す正面図である。
【図１３】コイルの配線処理部材の他の例を示す斜視図である。
【図１４】図１３に適用する帯状導電部材を示す正面図である。
【図１５】帯状導電部材のさらに他の例を示す正面図である。
【図１６】本発明の回転電機を電動パワーステアリング装置に適用した場合の実施形態を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の回転電機としてのブラシレスモータを示す断面図である。図中、１は有底筒状のモータフレームであって、このモータフレーム１の開放端面がモータフランジ２によって閉塞されている。
モータフレーム１の底面及びモータフランジ２の中央部には回転軸３が軸受４及び５によって回転自在に支持され、この回転軸３のモータフレーム１内位置にロータ６が固定されている。
【００１８】
また、モータフレーム１の内周面にはロータ６との間に所定の空隙を介して対向するステータ７が配置されている。
このステータ７は、図２に示すように、円筒状のステータコア８を有し、このステータコア８は、円筒状のヨーク９ａと、このヨーク９ａの円周方向を１２等分した中央部から半径方向に突出して形成された１２個のティース９ｂとから構成されている。各ティース９ｂには先端に円周方向に突出し、ロータ６に所定の空隙を介して対向する磁極部９ｃが形成されている。
【００１９】
そして、ヨーク９ａ、ティース９ｂ及び磁極部９ｃの円周方向の両端部で形成される略コ字状のコイル装着面に絶縁材となるインシュレータ１０を介してコイル１１が集中巻で巻装されている。ここで、コイル１１は、３相電力が供給されるＵ相コイルＬｕ１〜Ｌｕ４、Ｖ相コイルＬｖ１〜Ｌｖ４及びＷ相コイルＬｗ１〜Ｌｗ４で構成され、例えば時計方向にＵ相コイルＬｕ１、Ｖ相コイルＬｖ１、Ｗ相コイルＬｗ１、Ｕ相コイルＬｕ２、Ｖ相コイルＬｖ２、Ｗ相コイルＬｗ２、Ｕ相コイルＬｕ３……の順に巻装されている。
【００２０】
また、各コイルＬｕ１〜Ｌｗ４のモータフレーム１の開放端面側にコイル１１の中性点配線処理部１１ａ及び外部接続配線処理部１１ｂの配線処理を行う帯状導電部材１２が配設されている。この帯状導電部材１２は、コイル１１の中性点配線処理部１１ａを接続する中性点接続用導電部材１３と、外部接続配線処理部１１ｂを接続する外部接続用導電部材１４とで構成されている。
【００２１】
中性点接続用導電部材１３は、図４に示すように、所定幅の帯状導電部材本体１５と、この帯状導電部材本体１５の一端側にその端面から突出して形成された各コイルＬｕ１〜Ｌｗ４の中性点配線処理部１１ａを収納する１２個のコイル収納部１６と、このコイル収納部１６の帯状導電部材本体１４の長手方向に対応する両端部側にそれぞれ帯状導電部材本体１５の幅内に延長して形成された折曲用溝１７ａ，１７ｂとを備えており、これらがプレス打ち抜き加工によって一体形成される。
【００２２】
コイル収納部１６は、折曲用溝１７ａ及び１７ｂで挟まれる基部１６ａと、この基部１６ａの一方の折曲用溝１７ａ側から帯状導電部材本体１５から突出する突出板部１６ｂと、この突出部１６ｂの先端から基部１６ａと平行に延長する平行板部１６ｃとで折曲用溝１７ｂ側を開放したＣ字形状に形成されている。そして、コイル収納部１６の内側に基部１６ａ、突出板部１６ｂ及び平行板部１６ｃとで囲まれるＣ字状の配線収納空間１６ｄが形成されている。
そして、帯状導電部材本体１５をインシュレータ１０の内周面に沿うように円環状に曲げると同時に又は前後してコイル収納部１６を板厚方向に内方に折曲げることにより、図３に示す円環状の中性点接続用導電部材１３が形成される。
【００２３】
また、外部接続用導電部材１４は、内側から並列に配設されたＵ相導電部材１８ｕ、Ｖ相導電部材１８ｖ及びＷ相導電部材１８ｗで構成されている。各導電部材１８ｕ〜１８ｗのそれぞれは、前述した中性点接続用導電部材１３の導電部材本体１５と同様の帯状導電部材本体１９（図５参照）を有し、この帯状導電部材本体１９の一端に前述した中性点接続用導電部材１３のコイル収納部１６と同様のコイル収納部２０が外周側に折り曲げて形成され、他端に平坦な外部接続端子接続部２１が形成され、外部接続端子接続部２１とコイル収納部２０との間がステータコア８と同心円の円弧状に形成されている。
【００２４】
そして、各相導電部材１８ｕ〜１８ｗの外部接続端子接続部２１が中性点接続用導電部材１３のコイル収納部１６ｎ−２に反時計方向に隣接するコイル収納部１６ｎ−３の反時計方向端部近傍に対向する位置から直線状に延長されている（図５参照）。
これら各相導電部材１８ｕ〜１８ｗの外部接続端子接続部２１もその長さはＵ相導電部材１８ｕが一番長く設定され、これに対してＶ相導電部材１８ｖが所定長さ分短く設定され、さらにＷ相導電部材１８ｕが所定長さ分短く設定され、これら外部接続端子接続部２１に、それぞれ図６、図８及び図９に示すように、Ｌ字状の外部接続端子２２ｕ、２２ｖ及び２２ｗが溶接等の固定手段によって固定されている。
【００２５】
そして、中性点接続用導電部材１３が、図１０に示す合成樹脂材で成形された絶縁性を有する円環状の中性点接続用導電部材ホルダ２５によって保持されている。この中性点接続用導電部材ホルダ２５は、断面Ｕ字状に形成されており、内周側側壁２５ａに上端側から中性点接続用導電部材１３のコイル収納部１６を内部に望ませる切欠部２５ｂが形成されている。この中性点接続用導電部材ホルダ２５内に、図３に示すように、中性点接続用導電部材１３をそのコイル収納部２０側から各コイル収納部２０を切欠部２５ｂから内周側に突出させるように装着保持する。
【００２６】
同様に、外部接続用導電部材１５のＵ相導電部材１８ｕ、Ｖ相導電部材１８ｖ及びＷ相導電部材１８ｗも図１０及び図１１に示す外部接続用導電部材ホルダ３０によって保持されている。
この外部接続用導電部材ホルダ３０は、図１０及び図１１に示すように、最内周の円弧状壁部３０ａと、この円弧状壁部３０ａに所定間隔を保って底面で接続された円弧状壁部３０ｂとによって形成される断面Ｕ字状のＵ相導電部材保持部３１ｕと、円弧状壁部３０ｂと、この円弧状壁部３０ｂに所定間隔を保って底面で接続された円弧状壁部３０ｃとによって形成される断面Ｕ字状のＶ相導電部材保持部３１ｖと、円弧状壁部３０ｃと、この円弧状壁部３０ｃに所定間隔を保って底面で接続された円弧状壁部３０ｄとによって形成される断面Ｕ字状のＷ相導電部材保持部３１ｗとを有する。また、外部接続用導電部材ホルダ３０は、各相保持部３１ｕ〜３１ｗに連通して一体形成されたＵ相外部接続端子２２ｕ、Ｖ相外部接続端子２２ｗ及びＷ相外部接続端子２２ｗを保持する端子保持部３２ｕ、３２ｖ及び３２ｗを有する。ここで、円弧状壁部３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄにはその端子保持部３２ｕ、３２ｖ及び３２ｗとは反対側の端部にＵ相導電部材１８ｕ、Ｖ相導電部材１８ｖ及びＷ相導電部材１８ｗのコイル収納部２０を挿通する切欠部３３が形成されている。
【００２７】
また、外部接続用導電部材ホルダ３０に、そのＵ相導電部材保持部３１ｕ、Ｖ相導電部材保持部３１ｖ及びＷ相導電部材保持部３１ｗ内に、外部接続用導電部材１５のＵ相導電部材１５ｕ、及び１５ｗが、そのＵ相導電部材保持部３１ｕ、Ｖ相導電部材保持部３１ｖ及びＷ相導電部材保持部３１ｗがそれぞれ挿通されて、コイル収納部２０が外部側に突出するよう互いに絶縁されて保持されている。
【００２８】
そして、ステータコア８の各ティース９ｂに各相コイルＬｕ１〜Ｌｕ４、Ｌｖ１〜Ｌｖ４及びＬｗ１〜Ｌｗ４を巻装した後に、中性点接続用導電部材１３を中性点接続用導電部材ホルダ２５に保持した状態で、図２に示すように、インシュレータ１０の内周面側に装着保持し、各コイル収納部１６に各相コイルＬｕ１〜Ｌｕ４、Ｌｖ１〜Ｌｖ４及び各Ｌｗ１〜Ｌｗ４の中性点配線処理部１１ａを、開口部を通じて収納して溶接、半田付け等によって固定する。
【００２９】
また、外部接続用導電部材１５の各相導電部材１８ｕ〜１８ｗを外部接続用導電部材ホルダ３０に保持した状態で、Ｕ相導電部材１８ｕのコイル収納部２０がＵ相コイルＬｕ１と対向し、Ｖ相導電部材１８ｖのコイル収納部２０がＶ相コイルＬｖ１と対向し、Ｗ相導電部材１８ｗのコイル収納部２０がＷ相コイルＬｗ１と対向するように位置決めする。この状態で、Ｕ相導電部材１８ｕのコイル収納部２０にＵ相コイルＬｕ１〜Ｌｕ４の外部接続配線処理部１１ｂを、開口部を通じて収納して溶接、半田付け等によって固定し、Ｖ相導電部材１８ｖのコイル収納部２０にＶ相コイルＬｖ１〜Ｌｖ４の外部接続配線処理部１１ｂを収納して溶接、半田付け等によって固定し、さらにＷ相導電部材１８ｗのコイル収納部２０にＷ相コイルＬｗ１〜Ｌｗ４のコイル収納部２０にＷ相コイルＬｗ１〜Ｌｗ４の外部接続配線処理部１１ｂを収納して溶接、半田付け等によって固定する。なお、外部接続用導電部材ホルダ３０は、最終的には図１に示すように、外部接続端子２２ｕ〜２２ｖに絶縁用のグロメット３４を装着してモータフランジ２に形成された端子挿通孔３５に固定される。
【００３０】
このように、上記実施形態によると、中性点接続用導電部材１３及び外部接続用導電部材１４のそれぞれが図４に示すように、帯状導電部材本体１５に一体にコイル収納部１６をプレス打ち抜きによって形成し、このコイル収納部１６を帯状導電部材本体１５の板厚方向に一回折り曲げるだけでコイル１１の配線処理部１１ａ又は１１ｂを収納するコイル収納部が形成されるので、コイル収納部の形成が容易であると共に、帯状導電部材本体１５に元々形成されているコイル収納部１６を折り曲げるだけでよく、さらなる曲げ加工等を必要としないので、寸法公差を小さくすることができ、コイルの配線処理部の保持安定性を向上させることができる。
【００３１】
また、中性点接続用導電部材１３の板取りを一方の中性点接続用導電部材１３のコイル収納部１６間に他方の中性点接続用導電部材１３のコイル収納部１６が位置するようにプレス抜き型を形成することにより、材料利用率を高めることができる。
しかも、コイル収納部１６を折り曲げたときに、コイル収納部１６が帯状導電部材本体１５の幅内に収まるので、電流容量で決まる導電性部材本体１５の幅よりコイル収納部１６が高くなることはなく、中性点接続用導電部材１３及び外部接続用導電部材１４をコイル１１上に装着した際に、ステータコア８の軸方向端部からの突出長さを短くすることができ、軸長の短いブラシレスモータを提供することができる。
【００３２】
また、中性点接続用導電部材１３及び外部接続用導電部材１４は、個別に中性点接続用導電部材ホルダ２５及び外部接続用導電部材ホルダ３０で保持されているので、これらホルダ２５及び３０で剛性を確保することができるため、中性点接続用導電部材１３及び外部接続用導電部材１４の厚みを薄くすることができ、軽量化を図ることができる。
さらに、中性点接続用導電部材１３及び外部接続用導電部材１４のコイル収納部１６及び２０を折り曲げたときに、中性点接続用導電部材１３及び外部接続用導電部材１４の端部よりは所定距離離れた位置にコイル収納部１６及び２０が位置することになり、周辺のコイル等から所定距離離れるので、各相コイルＬｕ１〜Ｌｕ４、Ｌｖ１〜Ｌｖ４及びＬｗ１〜Ｌｗ４の中性点配線処理部１１ａ及び外部接続配線処理部１１ｂをコイル収納部１６及び２０に溶接又は半田付けする際に、作業性を改善することができる。
【００３３】
さらに、外部接続用導電部１３がモータフレーム１から中心位置側に離れた位置に配置することができるので、モータフレーム１との絶縁距離を容易に確保することができる。
なお、上記実施形態においては、中性点接続用導電部材１３を、図４に示すように、コイル収納部１６を帯状導電部材本体１５の端部から突出させて形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１２に示すように、帯状導電部材本体１５の幅内にコイル収納部１６を形成し、コイル収納部１６を帯状導電部材本体１５の板厚方向に折り曲げるようにしても上記実施形態と同様の中性点接続用導電部材１３を形成することができ、この場合には、より材料利用率を高めることができる。外部接続用導電部材１４についても同様の構成とすることができる。
【００３４】
また、上記実施形態においては、中性点接続用導電部材１３及び外部接続用導電部材１４のコイル収納部１６及び２０をＣ字形状に形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１３及び図１４に示すように、帯状導電部材本体１５から離れた端部を開放したＵ字形状としたり、図１５に示すように、帯状導電部材本体１５から離れた端部を開放したＣ字形状としたりすることができ、要は、コイル収納部１６及び２０を、一部を開放した開環状に形成すればよいものである。
【００３５】
次に、本発明を電動パワーステアリング装置に適用した場合の実施形態を図１６について説明する。
図中、ＳＭはステアリング機構である。このステアリング機構ＳＭは、ステアリングホイール１０１に運転者から作用される操舵力が伝達される入力軸１０２ａとこの入力軸１０２ａに図示しないトーションバーを介して連結された出力軸１０２ｂとを有するステアリングシャフト１０２を備えている。このステアリングシャフト１０２は、ステアリングコラム１０３に回転自在に内装され、入力軸１０２ａの一端がステアリングホイール１０１に連結され、他端は図示しないトーションバーに連結されている。
【００３６】
そして、出力軸１０２ｂに伝達された操舵力は、２つのヨーク１０４ａ，１０４ｂとこれらを連結する十字連結部１０４ｃとで構成されるユニバーサルジョイント１０４を介して中間シャフト１０５に伝達され、さらに、２つのヨーク１０６ａ，１０６ｂとこれらを連結する十字連結部１０６ｃとで構成されるユニバーサルジョイント１０６を介してピニオンシャフト１０７に伝達される。
【００３７】
このピニオンシャフト１０７に伝達された操舵力はステアリングギヤ機構１０８を介して左右のタイロッド１０９に伝達され、これらタイロッド１０９によって左右の転舵輪ＷＬ，ＷＲを転舵させる。ここで、ステアリングギヤ機構１０８は、ギヤハウジング１０８ａ内に、ピニオンシャフト１０７に連結されたピニオン１０８ｂとこのピニオン１０８ｂに噛合するラック軸１０８ｃとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン１０８ｂに伝達された回転運動をラック軸１０８ｃで車幅方向の直進運動に変換して、タイロッド１０９に伝達する。
【００３８】
ステアリングシャフト１０２の出力軸１０２ｂには、操舵補助力を出力軸１０２ｂに伝達する電動パワーステアリング装置１１０が連結されている。この電動パワーステアリング装置１１０は、ステアリングシャフト１０２の出力軸１０２ｂに連結した例えばウォーム歯車で構成される減速ギヤ機構１１１と、この減速ギヤ機構１１１に連結された操舵補助力を発生する電動モータ１１２とを備えている。ここで、電動モータ１１２として、前述した図１〜図１５で説明した回転電機としてのブラシレスモータが適用されている。
【００３９】
また、減速ギヤ機構１１１のステアリングホイール１０１側に連接されたトルクセンサ収納部１１３に操舵トルクセンサ１１４が配設されている。この操舵トルクセンサ１１４は、ステアリングホイール１０１に付与されて入力軸１０２ａに伝達された操舵トルクを検出するもので、例えば、操舵トルクを入力軸１０２ａ及び出力軸１０２ｂ間に介挿した図示しないトーションバーの捩れ角変位に変換し、この捩れ角変位を磁気変化や抵抗変化として検出し、それを電気信号に変換するように構成されている。そして、操舵トルクセンサ１１４で検出した操舵トルクＴが電動モータ１１２を制御する制御ユニット１１５に供給される。
この制御ユニット１１５は、減速ギヤ機構１１１の高熱伝導率を有するトルクセンサ収納部１１３の上面に配設されている。
【００４０】
このように、上記電動パワーステアリング装置１１０によれば、ステアリングコラム１０３に固定された減速ギヤ機構１１１に電動モータ１１２が連結されているので、電動モータ１１２を小型化して占有面積を少なくすることが望まれており、電動モータとして上述した図１〜図１５に示す軸長を短くして小型化が可能なブラシレスモータを適用することにより、電動パワーステアリング装置１１０自体を小型化することができ、電動パワーステアリング装置１１０の組付自由度を向上させることができる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、本発明の回転電機を電動パワーステアリング装置用回転電機に適用した場合ついて説明したが、これに限定されるものではなく、他の任意の回転機構における回転駆動源として適用することができる。
さらに、上記実施形態においては、本発明をブラシレスモータに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、永久磁石型回転電機等の他の回転電機にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…モータフレーム、２…モータフランジ、３…回転軸、６…ロータ、７…ステータ、８…ステータコア、９ａ…ヨーク、９ｂ…ティース、９ｃ…磁極部、１０…インシュレータ、１１…コイル、１１ａ，１１ｂ…配線処理部、Ｌｕ１〜Ｌｕ４…Ｕ相コイル、Ｌｖ１〜Ｌｖ４…Ｖ相コイル、Ｌｗ１〜Ｌｗ４…Ｗ相コイル、１２…帯状導電部材、１３…中性点接続用導電部材、１４…外部接続用導電部材、１５…帯状導電部材本体、１６…コイル収納部、１８ｕ…Ｕ相導電部材、１８ｖ…Ｖ相導電部材、１８ｗ…Ｗ相導電部材、１９…帯状導電部材本体、２０…コイル収納部、２１…外部接続端子接続部、２２ｕ…Ｕ相外部接続端子、２２ｖ…Ｖ相外部接続端子、２２ｗ…Ｗ相外部接続端子、２５…中性点接続用導電部材ホルダ、３０…外部接続用導電部材ホルダ、３１ｕ…Ｕ相導電部材保持部、３１ｖ…Ｖ相導電部材保持部、３１ｗ…Ｗ相導電部材保持部、ＳＭ…ステアリング機構、１０１…ステアリングホイール、１０２…ステアリングシャフト、１０３…ステアリングコラム、１１０…電動パワーステアリング装置、１１１…減速ギヤ機構、１１２…電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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