(57)【要約】【課題】作業者への負担が少なく、スナップリングの装着作業を簡易に行い得るようにしたスナップリング装着装置を提供する。【解決手段】拡縮可能な挿通孔２８を形成する複数の可動板２３を有し、可動板２３の挿通孔２８の周囲に載置されるスナップリング２を支持する可動支持部２２と、挿通孔２８に挿通配置されて、可動板２３上に載置されたスナップリング２に対し軸方向に相対移動可能に設けられ、一端部に連結されたシャフト１と共に軸方向に相対移動しシャフト１の一端部がスナップリング２に接近するにつれてスナップリング２を徐々に拡径させる第１倣い部３１を有する倣いセンタ３０とを備える。可動板２３は、倣いセンタ３０によりスナップリング２が拡径するのと同期して、シャフト１の一端部がスナップリング２に接近するにつれて挿通孔２８が徐々に拡大するように径方向へ移動可能に設けられている。【選択図】図７
2011056650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部材に設けられたリング溝にＣ字形状のスナップリングを装着させるスナップリング装着装置であって、
拡大および縮小可能な挿通孔を形成する複数の可動板を有し、該可動板の前記挿通孔の周囲に載置される前記スナップリングを支持する可動支持部と、
前記挿通孔に挿通配置されて、前記可動板上に載置された前記スナップリングに対し軸方向に相対移動可能に設けられ、一端部に連結された前記軸部材と共に軸方向に相対移動し前記軸部材の一端部が前記スナップリングに接近するにつれて前記スナップリングを徐々に拡径させる倣い部を有する倣いセンタと、
を備え、
前記可動板は、前記倣いセンタにより前記スナップリングが拡径するのと同期して、前記軸部材の一端部が前記スナップリングに接近するにつれて前記挿通孔が徐々に拡大するように前記スナップリングの径方向へ移動可能に設けられていることを特徴とするスナップリング装着装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記可動板上に載置された前記スナップリングに対して、軸方向に相対移動する前記倣いセンタと前記径方向に相対移動する前記可動板との間には、両者が接触しないよう所定の隙間が保持されていることを特徴とするスナップリング装着装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記倣いセンタは、前記スナップリングを徐々に拡径させる第１倣い部と、前記挿通孔が徐々に拡大するように前記可動板を移動させる第２倣い部とを有することを特徴とするスナップリング装着装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１倣い部と前記第２倣い部は、同軸状に配置されていることを特徴とするスナップリング装着装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記挿通孔は、前記スナップリングが前記可動板上に載置される前において、前記スナップリングのＣ字形状開口部の開口幅よりも小さくされていることを特徴とするスナップリング装着装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
前記倣いセンタは、前記倣い部で前記スナップリングを徐々に拡径させるように移動する方向と対向する方向に付勢する付勢部材を介して支持されていることを特徴とするスナップリング装着装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記倣いセンタの一端部近傍部に設けられ、前記倣いセンタに連結される前記軸部材を前記倣いセンタの一端部の所定位置に案内するラフガイドを備えていることを特徴とするスナップリング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば回転軸やロッド等の軸部材に設けられたリング溝にスナップリングを装着させるスナップリング装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両に搭載される等速ジョイントにおいては、シャフト（軸部材）と内輪との連結部に、シャフトの抜け出しを防止するためにスナップリングが装着されている。このスナップリングは、通常、Ｃ字形状のものが採用され、作業者の手作業によりシャフトの一端部に設けられたリング溝に装着される。この場合、作業者が一方の手でシャフトを保持し、他方の手でスナップリングが積層されているカートリッジより１個抜き取った後、そのスナップリングのＣ字形状開口部をシャフトのリング溝に引っ掛けた状態で弾性変形を利用して開き入れることにより、リング溝にスナップリングを装着する。
【０００３】
また、例えば特開２００５−２１１９９９号公報（特許文献１）には、車両に搭載される動力伝達機構における伝動ワーク、或いは油圧シリンダのロッドガイド等の軸状部材に刻設されたスナップリング溝に、スナップリングを装着するためのスナップリング組付用治具が開示されている。この組付用治具は、ガイドテーパ部材および位置合わせガイド部材を有するガイド治具と、押し込み治具とから構成されている。
【０００４】
そして、この組付用治具を用いて、伝動ワークの軸状部材に刻設されたスナップリング溝にスナップリングの装着を行う場合には、先ず、ガイド治具の位置合わせガイド部材を伝動ワークの被係合部材に嵌合させるとともに、ガイドテーパ部材の大径端面と軸状部材の軸端部とを磁石にて吸着させることにより、ガイド治具と伝動ワークとの位置合わせおよびセンタリングを行う。次に、ガイドテーパ部材の小径端面側からスナップリングを嵌合させて所定の状態に設置する。その状態で、押し込み治具をガイドテーパ部材の小径端面側から嵌挿して、スナップリングを軸方向に押し込んで軸状部材のスナップリング溝に嵌合させる。その後、押し込み治具およびガイド治具を伝動ワークから取り外すことによって、スナップリングの装着作業が終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１１９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように、スナップリングの装着を手作業で行う場合には、スナップリングのＣ字形状開口部をシャフトのリング溝に引っ掛けて開き入れる際に、スナップリングの弾性変形を利用している。このとき、スナップリングの開き量によっては、スナップリングの弾性変形限度を超えてしまう場合があり、この場合にはスナップリングの弾性復帰量にバラツキが生じる。また、作業者は、指でスナップリングを弾性変形させるため、作業者の指先に大きな負担が掛かっていた。
【０００７】
一方、上記の特許文献１に開示された組付用治具を用いてスナップリングを装着する場合には、伝動ワークに対して、ガイド治具の位置合わせガイド部材およびガイドテーパ部材を位置決めしセンタリングした状態で取り付ける工程、ガイドテーパ部材にスナップリングを嵌合させて設置する工程、押し込み治具でスナップリングを軸方向に押し込んでスナップリング溝に嵌合させる工程、押し込み治具およびガイド治具を伝動ワークから取り外す工程を順に行う必要がある。そのため、一連の作業工程数が多いことから、作業時間が長時間化するという問題があった。また、最初に行われる伝動ワークにガイド治具を取り付ける工程の作業は、位置決めおよびセンタリングをしなければならないため、手間が掛かり煩雑である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、作業者への負担が少なく、スナップリングの装着作業を簡易に行い得るようにしたスナップリング装着装置を提供することを解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
軸部材に設けられたリング溝にＣ字形状のスナップリングを装着させるスナップリング装着装置であって、
拡大および縮小可能な挿通孔を形成する複数の可動板を有し、該可動板の前記挿通孔の周囲に載置される前記スナップリングを支持する可動支持部と、
前記挿通孔に挿通配置されて、前記可動板上に載置された前記スナップリングに対し軸方向に相対移動可能に設けられ、一端部に連結された前記軸部材と共に軸方向に相対移動し前記軸部材の一端部が前記スナップリングに接近するにつれて前記スナップリングを徐々に拡径させる倣い部を有する倣いセンタと、
を備え、
前記可動板は、前記倣いセンタにより前記スナップリングが拡径するのと同期して、前記軸部材の一端部が前記スナップリングに接近するにつれて前記挿通孔が徐々に拡大するように前記スナップリングの径方向へ移動可能に設けられていることである。
【００１０】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記可動板上に載置された前記スナップリングに対して、軸方向に相対移動する前記倣いセンタと前記径方向に相対移動する前記可動板との間には、両者が接触しないよう所定の隙間が保持されていることである。
【００１１】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または２において、前記倣いセンタは、前記スナップリングを徐々に拡径させる第１倣い部と、前記挿通孔が徐々に拡大するように前記可動板を移動させる第２倣い部とを有することである。
【００１２】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項３において、前記第１倣い部と前記第２倣い部は、同軸状に配置されていることである。
【００１３】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記挿通孔は、前記スナップリングが前記可動板上に載置される前において、前記スナップリングのＣ字形状開口部の開口幅よりも小さくされていることである。
【００１４】
請求項６に係る発明の特徴は、請求項１〜５のいずれか一項において、前記倣いセンタは、前記倣い部で前記スナップリングを徐々に拡径させるように移動する方向と対向する方向に付勢する付勢部材を介して支持されていることである。
【００１５】
請求項７に係る発明の特徴は、請求項１〜６のいずれか一項において、前記倣いセンタの一端部近傍部に設けられ、前記倣いセンタに連結される前記軸部材を前記倣いセンタの一端部に案内するラフガイドを備えていることである。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように構成した請求項１に係る発明のスナップリング装着装置によれば、装着すべきスナップリングを可動板上に載置する際には、複数の可動板により拡大および縮小可能に形成される挿通孔の大きさを最小にしておくことにより、スナップリングのＣ字形状開口端部が挿通孔に引っ掛かって可動板上の適正位置に載置されなかったり、挿通孔から脱落したりするのを防止することができる。
【００１７】
また、軸部材を倣いセンタの一端部に連結させた状態で軸方向に相対移動させる際には、可動板は、倣いセンタによりスナップリングが拡径するのと同期して、軸部材の一端部がスナップリングに接近するにつれて挿通孔が徐々に拡大するようにスナップリングの径方向へ移動する。このとき、可動板は、倣いセンタの倣い部の形状に倣って径方向へ移動し、挿通孔は、スナップリングが脱落することなく、軸部材が進入可能な大きさに拡大される。この可動板の径方向への移動は、倣いセンタの軸方向への移動を利用することができるので、可動板を移動させるための専用の駆動部を必要としない。そのため、簡素な構造のスナップリング装着装置を実現することができる。
【００１８】
また、本発明のスナップリング装着装置によれば、スナップリングは、倣いセンタの倣い部によって拡径させるようにしているため、スナップリングの拡径量や弾性復帰による縮径量を一律にすることができ、品質管理が容易になるとともに、作業者の指先への負担を無くすことができる。また、作業者は、軸部材を倣いセンタの一端部に連結させた状態で、可動板上に載置されたスナップリングに対して、軸方向に相対移動させる作業を行うのみでよいため、スナップリングの装着作業を簡易に行うことができる。さらに、作業者の手作業時間を短縮することができ、手作業時間のバラツキも無くすことができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、可動板上に載置されたスナップリングに対して、軸方向に相対移動する倣いセンタと径方向に相対移動する可動板との間には、両者が接触しないよう所定の隙間が保持されている。即ち、本発明では、倣いセンタの倣い部は、軸方向において凹凸となった外周面（倣い形状）を有することから、倣いセンタが軸方向に移動する際に、凸部が可動板と接触または摺動し易い。そのため、倣いセンタと可動板が相対移動する際に、互いに所定の隙間を保持しつつ移動するようにされていることで、倣いセンタが可動板と接触または摺動することなく円滑に移動することができる。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、倣いセンタは、スナップリングを徐々に拡径させる第１倣い部と、挿通孔が徐々に拡大するように可動板を移動させる第２倣い部とを有する。これにより、第２倣い部で可動板を移動させるので、可動板を移動させるための専用の駆動部を必要としない。そのため、簡素な構造のスナップリング装着装置を実現することができる。
【００２１】
請求項４に係る発明によれば、第１倣い部と第２倣い部は、同軸状に配置されている。そのため、第１倣い部および第２倣い部の芯出しを容易に行うことができる。また、第１倣い部および第２倣い部の倣い形状の精度を高めることができる。これにより、請求項２において、倣いセンタと可動板との間に設けられる所定の隙間を、より小さくして確実に形成することが可能となる。
【００２２】
請求項５に係る発明によれば、挿通孔は、スナップリングが可動板上に載置される前において、スナップリングのＣ字形状開口部の開口幅よりも小さくされている。これにより、装着すべきスナップリングを可動板上に載置する際に、スナップリングのＣ字形状開口端部が挿通孔に引っ掛かって可動板上の適正位置に載置されなかったり、挿通孔から脱落したりするのをより確実に防止することができる。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、倣いセンタは、倣い部でスナップリングを徐々に拡径させるように移動する方向と対向する方向に付勢する付勢部材を介して支持されている。これにより、軸部材を倣いセンタと共に軸方向に移動させて軸部材のリング溝にスナップリングを装着させた後、軸部材を軸方向に移動させて挿通孔から抜き取る抜る際に、付勢部材の付勢力を利用することによって、抜き取り作業を簡易に行うことができる。
【００２４】
請求項７に係る発明によれば、倣いセンタの一端部近傍部に設けられ、倣いセンタに連結される軸部材を倣いセンタの一端部に案内するラフガイドを備えている。これにより、軸部材を倣いセンタの一端部に連結させる際に、ラフガイドにより軸部材が適正位置に案内されるため、軸部材の位置合わせを簡単且つ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係るスナップリング装着装置の正面図である。
【図２】実施形態に係るスナップリング装着装置の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線切断面において可動板および倣いセンタを除外した状態を示すＡ矢視断面図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【図６】図２のＤ−Ｄ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【図７】図１のＣ−Ｃ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【図８】Ｖ形プレートでスナップリングを可動板上に送り出した状態における図２のＤ−Ｄ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【図１０】Ｖ形プレートが待機位置へ戻った状態における図２のＤ−Ｄ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【図１１】図１０のＦ−Ｆ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【図１２】軸部材を押し下げた状態における図２のＤ−Ｄ線切断面に相当する部位の矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係るスナップリング装着装置について図１〜図１２を参照して説明する。
【００２７】
本実施形態のスナップリング装着装置は、等速ジョイントのシャフト（軸部材）１の一端部に設けられたリング溝１ａに、Ｃ字形状のスナップリング２を装着させるものである。このスナップリング装着装置は、図１〜図７に示すように、基台１０と、一対の可動板２３上に載置されたスナップリング２を支持する可動支持部２０と、倣いセンタ３０と、倣いセンタ３０を支持する支持部材４０と、スナップリング２が収納されたカートリッジ５０と、カートリッジ５０のスナップリング２を可動板２３上へ送り出す供給装置６０とを備えている。
【００２８】
基台１０は、所定の厚みを有する矩形の板状部材よりなり、スナップリング装着装置のほぼ中央部に水平方向に拡がるように設置されている。この基台１０のほぼ中央部には、図４に示すように、基台１０の厚み方向に貫通する円孔１１が設けられている。この円孔１１は、シャフト１および倣いセンタ３０の外径よりも少し大きくされている。円孔１１の両側（図４の上下方向両側）には、基台１０の厚み方向に貫通するほぼ矩形の一対の矩形孔１２、１３が設けられている。この矩形孔１２、１３は、円孔１１を挟んで対称となる位置に設けられている。
【００２９】
そして、基台１０の上面の円孔１１の一方側（図４の右側）には、スナップリングを円孔１１の一方側（図４の右側）から円孔１１の中心に向かって案内するガイド１４が設けられている。また、ガイド１４の両側（図４の上下方向両側）には、供給装置５０の送り出し部６３を案内する２本の案内部材１５、１６が、ガイド１４と平行に設けられている。また、円孔１１の周囲には、図１および図２に示すように、円孔１１内に挿通配置される倣いセンタ３０の上端に連結されるシャフト１を、倣いセンタ３０の上端の所定位置に案内するラフガイド１７が設けられている。なお、このラフガイド１７は、基台１０の上面に設けられるガイド１４や案内部材１５、１６などの他の部材と干渉しないように設けられている。
【００３０】
可動支持部２０は、図７に示すように、矩形ブロック形状の一対の固定基部２１と、ほぼＬ字形状の一対の可動基部２２と、一対の可動板２３とを有する。固定基部２１は、基台１０の下面の矩形孔１２、１３の外側位置にそれぞれ固定されている。各固定基部２１には、一対の固定基部２１の対向方向に貫通する貫通孔２１ａが２個ずつ設けられている。そして、一対の固定基部２１の内側（円孔１１側）には、一対の可動基部２２が配置されている。この可動基部２２には、固定基部２１の各貫通孔２１ａ内にそれぞれの一端側が摺動可能に嵌挿された水平シャフト２４のそれぞれの他端部が固着されている。これにより、可動基部２２は、固定基部２１に対してそれらの対向方向（図７の左右方向）に相対変位可能とされている。
【００３１】
そして、可動基部２２は、固定基部２１との間に配設されたコイルばね２５により、可動基部２２同士が接近する方向に常時付勢されている。可動基部２２が互いに最も接近したときには、それぞれの矩形孔１２、１３のほぼ真下に位置している。可動基部２２の下端部には、可動基部２２同士が接近する方向に突出するようにしてそれぞれ一対のローラ２６が取り付けられている。一対のローラ２６は、回転軸２６ａが水平方向に平行に延びるようにして上下に並んで配置されている。可動基部２２の上端の平坦部は、その厚み方向のほぼ半分が矩形孔１２、１３内に入り込んでいる。
【００３２】
そして、可動基部２２のそれぞれの平坦部の上面には、図３および図７に示すように、一対の可動板２３がねじ２７によりそれぞれ固定されている。一対の可動板２３の互いに対向する端面には、円弧状の凹部が形成されており、この円弧状の凹部によって挿通孔２８を形成する。この挿通孔２８は、円弧状の凹部の深さ方向の長さが最も短くなるように形成されている。即ち、挿通孔２８の可動板２３が対向する方向の長さは、スナップリング２が可動板２３上に載置される前には、スナップリング２のＣ字形状開口部の開口幅よりも小さくされている。これにより、可動板２３上に供給されるスナップリング２が、可動板２３上の適正位置に載置されなかったり、挿通孔２８から脱落したりするのをより確実に防止するようにされている。
【００３３】
この挿通孔２８は、一対の可動板２３が最も接近して互いに対向する端面同士が接触したときに最小の大きさになり、可動板２３が互いに遠ざかるように径方向に移動するにつれて徐々に拡大する。なお、可動基部２２のそれぞれの平坦部の外側端部には、矩形孔１２、１３から上方に突出する突出部２２ａを有する。
【００３４】
倣いセンタ３０は、図６および図７に示すように、基台１０の円孔１１および挿通孔２８に挿通された状態に配置されている。この倣いセンタ３０は、可動板２３上に載置されたスナップリング２を徐々に拡径させる第１倣い部３１と、挿通孔２８が徐々に拡大するように可動板２３を移動させる第２倣い部３２と、支持基部３３とを有する。第１倣い部３１は、下方に向かうにつれて小径となるテーパ形状に形成されて、倣いセンタ３０の最上端に設けられている。第２倣い部３２は、第１倣い部３１と同様に、下方に向かうにつれて小径となるテーパ形状に形成されており、第１倣い部３１の下方に連続するように設けられている。第１倣い部３１と第２倣い部３２は、同軸状に配置されている。この倣いセンタ３０は、第１倣い部３１の下方にある小径部が挿通孔２８内に位置し、第２倣い部３２の下方にある小径部に可動基部２２のローラ２６の外周面が当接する状態に配置されている。
【００３５】
なお、挿通孔２８内に位置する第１倣い部３１の下方にある小径部と、挿通孔２８を形成している一対の可動板２３との間には、所定の隙間が形成されている。この隙間は、可動板２３上に載置されたスナップリング２に対して、倣いセンタ３０が軸方向に相対移動するとともに可動板２３が径方向に相対移動する際に、倣いセンタ３０と可動板２３が接触しないように常時保持されるようになっている。
【００３６】
倣いセンタ３０の支持基部３３は、一対の可動板２３の対向方向と直交する方向に延びる一対の腕部３３ａと、第１および第２倣い部３１、３２の延伸方向に同軸状に延びる軸状部３３ｂとを有する。倣いセンタ３０は、下端側に設けられた支持基部３３が支持部材４０により弾性的に支持されている。なお、倣いセンタ３０の上端面には、倣いセンタ３０の上端に連結されるシャフト１との位置決めをするための芯だし凸部３５が設けられている。また、シャフト１のリング溝１ａが設けられている側の端面には、倣いセンタ３０芯だし凸部３５と嵌合する凹部１ｂが設けられている。芯だし凸部３５と凹部１ｂが嵌合すると、シャフト１と倣いセンタ３０は、同軸となる状態に連結される。
【００３７】
支持部材４０は、倣いセンタ３０の軸状部３３ｂが軸方向に相対変位可能に嵌挿される嵌挿孔４１ａと、倣いセンタ３０の一対の腕部３３ａにそれぞれ一端が連結固定された２本の支持バー４２が軸方向に相対変位可能に嵌挿される一対の嵌挿孔４１ｂとを有する本体部４１を備える。各支持バー４２の外周には、上端が腕部３３ａに当接し下端が嵌挿孔４１ｂの底部に当接するコイルばね４３がそれぞれ装着されている。これにより、倣いセンタ３０は、コイルばね４３の上方への付勢力によって弾性的に支持されている。本体部４１は、スナップリング装着装置の骨格部材である側板１８に、ブラケット４４等を介して固定されている。
【００３８】
なお、倣いセンタ３０の軸状部３３ｂの下端には、被検出部３４が取り付けられている。この被検出部３４は、軸状部３３ｂの下端が連結部材４６に設置されたセンサ４５の位置まで下降したときに、センサ４５により検出される。センサ４５の検出信号は、カートリッジ５０内のスナップリング２の送り出しを制御する制御部に送られ、次に装着されるスナップリング２の準備をするようになっている。
【００３９】
カートリッジ５０は、円筒状に形成されており、その内部には多数のスナップリング２が積層された状態で収納されている。このカートリッジ５０は、基台１０の上面に設けられたガイド１４の始端側（図３、図４の右側）の所定位置に鉛直方向に立設されている。このカートリッジ５０に収納されているスナップリング２は、センサ４５の検出信号に基づいて、最下方に位置するものから順に１個ずつ供給装置６０により可動板２３上へ送り出される。
【００４０】
供給装置６０は、図１および図２に示す用に、油圧シリンダ６１と、油圧シリンダ６１のシリンダロッド６１ａにより作動する作動部６２と、作動部６２に固定された送出し部６３とを有する。油圧シリンダ６１は、スナップリング装着装置の骨格部材である図示しない側板（図１の手前側にある）に固定されて、基台１０の下方に配設されている。この油圧シリンダ６１は、基台１０に設けられたガイド１４および案内部材１５、１６の延伸方向（図１の左右方向）に、シリンダロッド６１ａが伸縮動するように配設されている。作動部６２は、シリンダロッド６１ａの先端に取り付けられており、シリンダロッド６１ａの伸縮動に伴って作動する。この作動部６２は、シリンダロッド６１ａの伸縮ストローク間の距離Ｌだけ移動する。
【００４１】
送出し部６３は、コ字形状の支持枠６３ａと、支持枠６３ａに周縁部を保持されたＶ形プレート６３ｂとからなる。Ｖ形プレート６３ｂは、スナップリング２の厚みよりも薄い金属プレートにより形成されている。このＶ形プレート６３ｂは、支持枠６３ａのコ字形状開口部側の端面がＶ字形状に形成されており、このＶ字形状部でスナップリング２を保持しつつ押し出すようにされている。この送出し部材６３は、支持枠６３ａのコ字形状中央部が作動部６２の上端面に固定され、支持枠６３ａのコ字形状両側の平行部が基台１０の上面に設けられた案内部材１５、１６により案内されるようになっている。これにより、送出し部材６３は、シリンダロッド６１ａの伸縮動に伴って、案内部材１５、１６に沿ってスライドするように構成されている。
【００４２】
以上のように構成された本実施形態のスナップリング装着装置を用いて、シャフト１の一端部に設けられたリング溝１ａにスナップリング２を装着するには、先ず、供給装置６０を作動させてカートリッジ５０から装着すべき１個のスナップリング２を送り出して、可動板２３の挿通孔２８の周囲に載置する（図８および図９参照）。その後、供給装置６０は、初期位置（図１０および図１１参照）に戻る。そして、作業者が、挿通孔２８に挿通配置された倣いセンタ３０の上端面に、リング溝１ａが設けられているシャフト１の一端面を、ラフガイド１７を利用して連結させた状態にする。このとき、シャフト１の一端部は、ラフガイド１７に案内されることにより、倣いセンタ３０の芯だし凸部３５とシャフト１の凹部１ｂが嵌合し、シャフト１と倣いセンタ３０は、同軸状態に連結される。
【００４３】
この状態で、シャフト１をさらに押し込んで、可動板２３上に載置されたスナップリング２に対して、シャフト１を倣いセンタ３０と共に軸方向に相対移動させる。これにより、シャフト１および倣いセンタ３０が移動するにつれて、倣いセンタ３０の第１倣い部３１が可動板２３上に載置されたスナップリング２を徐々に拡径させる。これと同期して、可動板２３上に載置されたスナップリング２にシャフト１の一端部が接近するにつれて、倣いセンタ３０の第２倣い部３２により可動板２３がスナップリング２の径方向の一方（図３、図４の上下方向）に移動し、挿通孔２８が徐々に拡大する。これにより、挿通孔２８は、挿通孔２８の位置まで到達したシャフト１の一端部が挿通孔２８内に進入可能な大きさに拡大する。
【００４４】
これと同時に、軸方向に移動するシャフト１の一端部が、倣いセンタ３０の第１倣い部３１により拡径したスナップリング２の内側を通過して挿通孔２８内に進入する。そして、シャフト１の一端部のリング溝１ａが、可動板２３上に載置されたスナップリング２に到達すると、スナップリング２が弾性復帰により縮径してリング溝１ａ内に装着される（図１２参照）。このとき、シャフト１のリング溝１ａが可動板２３上に載置されたスナップリング２に到達すると、倣いセンタ３０の軸状部３３ｂの下端に取り付けられた被検出部３４がセンサ４５により検出される。このセンサ４５の検出信号は、カートリッジ５０内のスナップリング２の送り出しを制御する制御部に送られ、次に装着されるべきスナップリング２を、供給装置６０でカートリッジ５０から送り出し可能な状態に準備して待機する。
【００４５】
その後、シャフト１を押し込み方向と逆方向の上方側に相対移動させて、スナップリング２が装着されたシャフト１を挿通孔２８から抜き取る。このとき、倣いセンタは３０は、支持部材４０に設けられたコイルばね４３の付勢力のより軸方向の上方側へ移動し、図７に示す初期位置に戻されることにより、スナップリングの装着作業が終了する。
【００４６】
以上のように、本実施形態のスナップリング装着装置によれば、装着すべきスナップリング２を可動板２３上に載置する際には、複数の可動板２３により形成される挿通孔２８の大きさを最小にしておくことにより、スナップリング２のＣ字形状開口端部が挿通孔２８に引っ掛かって可動板２３上の適正位置に載置されなかったり、挿通孔２８から脱落したりするのを防止することができる。
【００４７】
また、シャフト１を倣いセンタ３０の一端部に連結させた状態で軸方向に相対移動させる際には、可動板２３は、倣いセンタ３０によりスナップリング２が拡径するのと同期して、シャフト１の一端部がスナップリング２に接近するにつれて挿通孔２８が徐々に拡大するようにスナップリング２の径方向へ移動する。このとき、可動板２３は、倣いセンタ３０の第２倣い部３２の形状に倣って径方向へ移動し、挿通孔２８は、スナップリング２が脱落することなく、シャフト１が進入可能な大きさに拡大される。この可動板２３の径方向への移動は、倣いセンタ３０の軸方向への移動を利用することができるので、可動板２３を移動させるための専用の駆動部を必要としない。そのため、簡素な構造のスナップリング装着装置を実現することができる。
【００４８】
また、本実施形態のスナップリング装着装置によれば、スナップリング２は、倣いセンタ３０の第１倣い部３１によって拡径させるようにしているため、スナップリング２の拡径量や弾性復帰による縮径量を一律にすることができ、品質管理が容易になるとともに、作業者の指先への負担を無くすことができる。また、作業者は、シャフト１を倣いセンタ３０の一端部に連結させた状態で、可動板２３上に載置されたスナップリング２に対して、軸方向に相対移動させる作業を行うのみでよいため、スナップリング２の装着作業を簡易に行うことができる。さらに、作業者の手作業時間を短縮することができ、手作業時間のバラツキも無くすことができる。
【００４９】
また、本実施形態では、可動板２３上に載置されたスナップリング２に対して、軸方向に相対移動する倣いセンタ３０と径方向に相対移動する可動板２３との間に、所定の隙間が保持されている。そのため、倣いセンタ３０と可動板２３が相対移動する際に、互いに所定の隙間を保持しつつ移動するようにされているので、倣いセンタ３０が可動板２３と接触または摺動することなく円滑に移動することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、倣いセンタ３０は、スナップリング２を徐々に拡径させる第１倣い部３１と、挿通孔２８が徐々に拡大するように可動板２３を移動させる第２倣い部３２とを有する。これにより、第２倣い部３２で可動板２３を移動させるので、可動板２３を移動させるための専用の駆動部を必要としない。そのため、簡素な構造のスナップリング装着装置を実現することができる。
【００５１】
さらに、第１倣い部３１と第２倣い部３２は、同軸状に配置されているため、第１倣い部３１および第２倣い部３２の芯出しを容易に行うことができる。また、第１倣い部３１および第２倣い部３２の倣い形状の精度を高めることができるので、倣いセンタ３０と可動板２３との間に設けられる所定の隙間を、より小さくして確実に形成することが可能となる。
【００５２】
そして、本実施形態では、挿通孔２８は、スナップリング２が可動板２３上に載置される前において、スナップリング２のＣ字形状開口部の開口幅よりも小さくされている。これにより、装着すべきスナップリング２を可動板２３上に載置する際に、スナップリング２のＣ字形状開口端部が挿通孔２８に引っ掛かって可動板２３上の適正位置に載置されなかったり、挿通孔２８から脱落したりするのをより確実に防止することができる。
【００５３】
さらに、本実施形態では、倣いセンタ３０は、支持部材４０に設けられたコイルばね４３によって、シャフト１の押し込み方向と逆方向の上方側に付勢されている。そのため、シャフト１を倣いセンタ３０と共に軸方向に移動させてシャフト１のリング溝１ａにスナップリング２を装着させた後、シャフト１を軸方向に移動させて挿通孔２８から抜き取る抜る際に、コイルばね４３の付勢力を利用することによって、抜き取り作業を簡易に行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、倣いセンタの上端部近傍に、倣いセンタ３０に連結されるシャフト１を倣いセンタ３０の一端部に案内するラフガイド１７を備えている。これにより、シャフト１を倣いセンタ３０の一端部に連結させる際に、ラフガイド１７によりシャフト１が適正位置に案内されるため、シャフト１の位置合わせを簡単且つ容易に行うことができる。
【００５５】
なお、上記実施形態においては、倣いセンタ３０によりスナップリング２が拡径するのと同期して、シャフト１の一端部がスナップリング２に接近するにつれて挿通孔２８が徐々に拡大するように可動板２３を移動させる際に、倣いセンタ３０の第２倣い部３２を利用するようにしているが、倣いセンタ３０の第２倣い部３２に代えて、例えばサーボモータなどの駆動部材を用いて、可動板２３を移動させるようにしてもよい。但し、この場合には、スナップリング装着装置の構造の簡素化は困難となる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、倣いセンタ３０が、スナップリング２を徐々に拡径させる第１倣い部３１と、挿通孔２８が徐々に拡大するように可動板２３を移動させる第２倣い部３２と有するように構成されているが、第１倣い部３１と第２倣い部３２を一つの倣い部で共用するようにしてもよい。但し、この場合には、倣い部と可動板２３が摺動することとなるため、倣い部による可動板２３の径方向への移動を円滑に行うことが困難になり、トラブルが発生し易くなる。
【００５７】
なお、本発明のスナップリング装着装置は、等速ジョイント以外の機器に採用される回転軸やロッド等の部品に対してスナップリングを装着する場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１：シャフト（軸部材）、  １ａ：リング溝、  １ｂ：凹部、  １０：基台、
１１：円孔、  １２、１３：矩形孔、  １４：ガイド、  １５、１６：案内レール、
１７：ラフガイド、  ２１：固定基部、  ２２：可動基部、  ２３：可動板、
２５：コイルばね、  ２８：挿通孔、  ３０：倣いセンタ、  ３１：第１倣い部、
３２：第２倣い部、  ３４：被検出部、  ３５：芯だし凸部、  ４０：支持部材、
４３：コイルばね（付勢部材）、  ４５：センサ、  ５０：カートリッジ、
６０：供給装置、  ６１：油圧シリンダ、  ６２：作動部、  ６３：送出し部、
６３ｂ：Ｖ形プレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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