(57)【要約】【課題】電子キーにおいて、誤入力を防止することにある。【解決手段】ユーザはアンロックスイッチ２６を操作しつつ、電子キー２をスライドドア６の開方向に振り操作をすることで、電子キー２は車両４側に前記スライドドア６を開方向へ開くことを要求する旨の開ドア要求信号を送信する。一方、ユーザはロックスイッチ２７を操作しつつ、電子キー２をスライドドア６の閉方向に振り操作をすることで、電子キー２は車両側に前記スライドドア６を閉方向へ閉じることを要求する旨の閉ドア要求信号を送信する。このように、ユーザはスライドドア６を移動させたい方向に、電子キー２を振ればその方向へのスライドドア６の開閉が可能である。従って、振り方向の間違えが生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を防止できる。【選択図】図１
2011000903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに所持されて、その操作に応じて自身の識別コードを含む制御を要求する旨の制御要求信号を車両側に送信する電子キーにおいて、
前記電子キーの振り操作に起因して生じる加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段の検出結果に基づき前記電子キーに対する振り操作の有無及びその振り操作方向を判断するとともに、
振り操作があったときには車両側に振り操作方向に応じた制御内容を実行することを車両側に要求する旨の前記制御要求信号を送信する制御装置と、を備えた電子キー。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーにおいて、
車両ドアを施錠する際に操作され、操作されたときには、その旨を示す操作信号を出力するロックスイッチと、
車両ドアを解錠する際に操作され、操作されたときには、その旨を示す操作信号を出力するアンロックスイッチと、を備え、
前記制御装置は前記ロックスイッチ又は前記アンロックスイッチから入力される前記操作信号の有無に基づき前記ロックスイッチ又は前記アンロックスイッチの操作の有無を検知するとともに、前記ロックスイッチ又は前記アンロックスイッチの操作が検知されている期間において、前記加速度検出手段の検出結果に基づき前記電子キーに対する振り操作の有無及びその振り操作方向を判断し、
前記アンロックスイッチが操作された旨の操作信号を受けつつ、スライドドアの開方向に振り操作があった旨の判断をしたときには、車両側に前記スライドドアを開方向へ開くことを要求する旨の開ドア要求信号を送信するとともに、
前記ロックスイッチが操作された旨の操作信号を受けつつ、スライドドアの閉方向に振り操作があった旨の判断をしたときには、車両側に前記スライドドアを閉方向へ閉じることを要求する旨の閉ドア要求信号を送信する電子キー。
【請求項３】
請求項２に記載の電子キーにおいて、
前記制御装置は、振り操作に伴う前記加速度検出手段の検出結果に基づき円弧状の振りの軌跡の中心点であり、前記電子キーを振り操作するユーザが立っていると推定されるユーザ推定位置を算出するとともに、同ユーザ推定位置からの振り方向が前記スライドドアの開方向又は閉方向の何れであるかを判断する電子キー。
【請求項４】
請求項３に記載の電子キーにおいて、
前記制御装置は、前記ユーザ推定位置から前記振り操作の軌跡を等分する位置にある中間点への方向である、ユーザが向いていると推定されるユーザ向き推定方向を算出するとともに、同ユーザ向き推定方向が操作対象に係る前記スライドドアに向かっている状態において、前記ロックスイッチ又は前記アンロックスイッチの操作がされた旨の操作信号を受けつつ、閉方向又は閉方向への振り操作されたときにのみ、該スライドドアが開閉する電子キー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔操作にて車両の制御ができる電子キーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーにはその表面に複数の操作スイッチが設けられる。各操作スイッチには、例えば車両ドアの施錠及び解錠、スライドドアの開閉、車両ウィンドウの開閉等の各種制御内容が割り当てられている。そして、電子キーの操作スイッチを操作することで、電子キーから車両側に各種制御を要求する旨の信号が送信され、車両側は当該信号に応じた制御を実行する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５４５２５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、車載機能の多様化に伴い電子キーのスイッチ数が増加する傾向にある。電子キーのスイッチ数の増加は、高い携帯性が求められる電子キーの小型化を妨げるばかりか、操作スイッチの押し間違え等のユーザの意図しない操作による誤入力を招く原因となっていた。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤入力を防止した電子キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、ユーザに所持されて、その操作に応じて自身の識別コードを含む制御を要求する旨の制御要求信号を車両側に送信する電子キーにおいて、前記電子キーの振り操作に起因して生じる加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の検出結果に基づき前記電子キーに対する振り操作の有無及びその振り操作方向を判断するとともに、振り操作があったときには車両側に振り操作方向に応じた制御内容を実行することを車両側に要求する旨の前記制御要求信号を送信する制御装置と、を備えたことをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、ユーザは携帯する電子キーを振り操作することで、電子キーはその振り操作の振り方向に応じた制御内容を実行することを要求する旨の制御要求信号を車両側に送信する。そして、制御要求信号を受ける車両側においては、電子キーの振り方向に応じた制御内容が実行可能となる。このように、振り操作の方向と車両側の制御内容とは関連付けられているため、振り操作において振り方向の間違えは生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を抑制できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーにおいて、車両ドアを施錠する際に操作され、操作されたときには、その旨を示す操作信号を出力するロックスイッチと、車両ドアを解錠する際に操作され、操作されたときには、その旨を示す操作信号を出力するアンロックスイッチと、を備え、前記制御装置は前記ロックスイッチ又は前記アンロックスイッチから入力される前記操作信号の有無に基づき前記ロックスイッチ又は前記アンロックスイッチの操作の有無を検知するとともに、前記ロックスイッチ又は前記アンロックスイッチの操作が検知されている期間において、前記加速度検出手段の検出結果に基づき前記電子キーに対する振り操作の有無及びその振り操作方向を判断し、前記アンロックスイッチが操作された旨の操作信号を受けつつ、スライドドアの開方向に振り操作があった旨の判断をしたときには、車両側に前記スライドドアを開方向へ開くことを要求する旨の開ドア要求信号を送信するとともに、前記ロックスイッチが操作された旨の操作信号を受けつつ、スライドドアの閉方向に振り操作があった旨の判断をしたときには、車両側に前記スライドドアを閉方向へ閉じることを要求する旨の閉ドア要求信号を送信することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ユーザはアンロックスイッチを操作しつつ、電子キーをスライドドアの開方向に振り操作をすることで、電子キーは車両側に前記スライドドアを開方向へ開くことを要求する旨の開ドア要求信号を送信する。一方、ユーザはロックスイッチを操作しつつ、電子キーをスライドドアの閉方向に振り操作をすることで、電子キーは車両側に前記スライドドアを閉方向へ閉じることを要求する旨の閉ドア要求信号を送信する。このように、ユーザはスライドドアを移動させたい方向に、電子キーを振ればその方向へのスライドドアの開閉が可能である。従って、振り方向の間違えが生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を防止できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電子キーにおいて、前記制御装置は、振り操作に伴う前記加速度センサの検出結果に基づき円弧状の振りの軌跡の中心点であり、前記電子キーを振り操作するユーザが立っていると推定されるユーザ推定位置を算出するとともに、同ユーザ推定位置からの振り方向が前記スライドドアの開方向又は閉方向の何れであるかを判断することをその要旨としている。
【００１１】
ユーザは電子キーを把持した状態において、電子キーをスライドドアの開方向又は閉方向に振った場合には、肩、肘若しくは手首等の関節を支点として振るところ、振りの軌跡は円弧状となる。上記構成によれば、制御装置は電子キーの振りの軌跡である円弧の曲率に基づき同円弧の中心点、すなわちユーザ推定位置を算出する。ユーザ推定位置は電子キーを振り操作するユーザが立っていると推定される位置である。このユーザ推定位置を算出することで、電子キーの振り操作がユーザ（ユーザ推定位置）からみてスライドドアの開方向又は閉方向の何れの方向にされたかが判断可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電子キーにおいて、前記制御装置は、前記ユーザ推定位置から前記振り操作の軌跡を等分する位置にある中間点への方向である、ユーザが向いていると推定されるユーザ向き推定方向を算出するとともに、同ユーザ向き推定方向が操作対象に係る前記スライドドアに向かっている状態において、前記ロックスイッチ又は前記アンロックスイッチの操作がされた旨の操作信号を受けつつ、閉方向又は閉方向への振り操作されたときにのみ、該スライドドアが開閉することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、ユーザ推定位置から振り操作の軌跡の中間点への方向をユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向とする。ユーザ向き推定方向が操作対象に係るスライドドアを向いている状態においては、電子キーの振り操作に基づく同スライドドアの開閉を有効とし、ユーザ向き推定方向が操作対象に係るスライドドアを向いていない状態においては、電子キーの振り操作に基づく同スライドドアの開閉を無効とする。これにより、ユーザの意図しないスライドドアの開閉が抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子キーにおいて、誤入力を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における電子キーの斜視図。
【図３】第１の実施形態におけるスライドドアが開閉する車両を示した概略図。
【図４】第１の実施形態における１軸方向における加速度の推移を示すグラフ。
【図５】第１の実施形態における合成加速度の推移及び振り操作の有無の判断基準を示すグラフ。
【図６】第１の実施形態における操作されるスイッチ及び振り方向に応じた要求する制御内容を示したマップ。
【図７】第１の実施形態における振り操作時のユーザ推定位置を示した概略図。
【図８】第２の実施形態における振り操作時のユーザ向き推定方向を示した概略図。
【図９】第２の実施形態におけるスライドドアに係る操作を有効とするユーザ向き推定方向を示した概略図。
【図１０】他の実施形態における両スライドドアに受信アンテナを設けた車両の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第１の実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の車両には、電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１では、車両ユーザが所持する電子キー２（送信側）と、車両側に設けられる車載装置３（受信側）との間での無線通信による単方向通信が可能である。
【００１８】
図２に示すように、電子キー２は、その表面に車両ドアを施錠する際に操作されるロックスイッチ２７と、車両ドアを解錠する際に操作されるアンロックスイッチ２６と、を備えている。なお、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６はプッシュ式スイッチである。
【００１９】
図３に示すように、車両４の両側部には、前側にヒンジドア７が設けられ、その後側にスライドドア６が設けられる。ヒンジドア７は自身の前側に設けられる車両高さ方向（図３の紙面方向）へ延びるヒンジ７ａを中心に開閉可能である。スライドドア６は車両４に対して前後方向にスライドすることで開閉が可能である。
【００２０】
スライドドア６は、その内外から操作可能な位置にドアハンドル８が設けられ、同ドアハンドル８を把持しつつ押し引きすることで手動にてスライドドア６を開閉することが可能である。また、スライドドア６は電子キー２及び例えば運転席近傍に設けられるスイッチ（図示しない）の操作を通じて自動での開閉が可能である。このようにスライドドア６においては自動で開閉可能とすることで、例えば荷物を持った状態においてもスムーズに乗降車できる。以下、説明において特に必要な場合には、車両の進行方向（前進方向）に対する右側のスライドドア６を右側スライドドア６Ｒとし、左側のスライドドア６を左側スライドドア６Ｌとして記載する。
【００２１】
次に、電子キー２の操作方法について簡単に説明する。
ユーザはヒンジドア７及びスライドドア６を含む全車両ドアが閉じた状態において、電子キー２のアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下することで、全車両ドアの施解錠を行うことができる。さらに、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、スライドドア６を移動させたい方向に振り操作をすることで、同方向に自動でスライドドア６を開閉させることができる。
【００２２】
次に、電子キーシステム１を構成する電子キー２及び車載装置３の構成について説明する。
（電子キー２）
図１に示すように、電子キー２は、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６に加えて、マイコン２３と、送信回路２４と、送信アンテナ２５と、加速度センサ２１とを備えている。なお、電子キー２には図示しない電池が内蔵され、同電池から各部に動作電源が供給される。
【００２３】
加速度センサ２１は、電子キー２が振られたときに生じる加速度に応じた電圧を検出結果として、マイコン２３に出力する。第１の実施形態における加速度センサ２１は３軸方向（ＸＹＺ座標系における互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検知可能である。加速度センサ２１には機械式、光学式、半導体式等のものがあるが電子キー２に内蔵可能であって振り操作に基づく加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。
【００２４】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備えるとともに、そのメモリ２３ａには、加速度センサ２１により検出される加速度が振り操作によるものであるか否か等を判別する際の基準となる各種数値（設定範囲、設定時間）、及び電子キー２毎に設定されたＩＤコード（識別コード）等が記憶されている。マイコン２３は加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無、振り操作の方向の判別を通じて、スライドドア６に係るユーザが所望する制御内容を判断する。マイコン２３による振り操作の有無、振り操作の方向の判断方法については、後で詳述する。
【００２５】
アンロックスイッチ２６が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓａがマイコン２３に出力され、ロックスイッチ２７が操作されるとその旨を示す操作信号Ｓｕがマイコン２３に出力される。操作信号Ｓａ，Ｓｕはアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が押下されている限りは出力され続け、押下されなくなると出力は停止する。マイコン２３は操作信号Ｓａ，Ｓｕの入力の有無に基づきアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作の有無を検知する。
【００２６】
ここで、マイコン２３はいずれかの操作信号Ｓａ，Ｓｕの入力を契機として加速度センサ２１へ電力を供給して、これを起動させ、同加速度センサ２１の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向の判別を開始する。マイコン２３は操作信号Ｓａ，Ｓｕが検知できなくなった時点で加速度センサ２１への電力の供給を停止する。すなわち、マイコン２３は、操作信号Ｓａ，Ｓｕが検知されない期間においては、加速度センサ２１へ電力を供給することなく、振り操作の有無及び振り操作の方向等の判別は行わない。
【００２７】
マイコン２３は、アンロックスイッチ２６が操作されたことを、操作信号Ｓａの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの解錠を要求する旨のコードを含む解錠要求信号を生成して、送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された解錠要求信号を所定周波数帯の電波に変調して、送信アンテナ２５から送信する。なお、本実施形態において所定周波数帯とはＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯である。
【００２８】
また、マイコン２３は、ロックスイッチ２７が操作されたことを、操作信号Ｓｕの入力を通じて認識すると、ＩＤコード及びドアの施錠を要求する旨のコードを含む施錠要求信号を生成して、送信回路２４に出力する。送信回路２４は、マイコン２３から入力された施錠要求信号を所定周波数帯の電波に変調して、送信アンテナ２５から送信する。
【００２９】
さらに、マイコン２３は、自身のメモリに記憶される図６のマップ２９に従い、操作信号Ｓａ，Ｓｕを検知した状態での振り操作に基づきスライドドア６に対して要求する制御内容を決定する。
【００３０】
具体的には、マイコン２３は操作信号Ｓａを検知した状態にて、ユーザからみて右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを開くことを要求する旨のコードを含む開ドア要求信号を生成して、送信回路２４に出力する。なお、図３に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に開くのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００３１】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、ユーザからみて左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを開くことを要求する旨のコードを含む開ドア要求信号を生成して、送信回路２４に出力する。なお、図３に示すように、アンロックスイッチ２６が操作されてユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に開くのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００３２】
さらに、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、右方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び右側スライドドア６Ｒを閉じることを要求する旨のコードを含む閉ドア要求信号を生成して、送信回路２４に出力する。なお、図３に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて右方向に振られたときには、車外においてユーザからみて右方向に閉じるのは右側スライドドア６Ｒに限定されるため、ユーザは右側スライドドア６Ｒに対向して振り操作をしていると想定される。
【００３３】
また、マイコン２３は操作信号Ｓｕを検知した状態にて、左方向への振り操作があると判断した場合には、ＩＤコード及び左側スライドドア６Ｌを閉じることを要求する旨のコードを含む閉ドア要求信号を生成して、送信回路２４に出力する。なお、図３に示すように、ロックスイッチ２７が操作された状態でユーザからみて左方向に振られたときには、車外においてユーザからみて左方向に閉じるのは左側スライドドア６Ｌに限定されるため、ユーザは左側スライドドア６Ｌに対向して振り操作をしていると想定される。
【００３４】
送信回路２４は、マイコン２３から入力された開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号を所定周波数帯の電波に変調して、送信アンテナ２５から送信する。ここで、マイコン２３は操作信号Ｓａ，Ｓｕを検知した状態における有効な振り操作は１度に制限する。これにより、例えば振り操作後にユーザはアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７から指を離し忘れて、電子キー２を振り操作の反対方向に振ってしまった場合に、意図しない側のスライドドア６が開閉することが防止される。なお、施錠要求信号、解錠要求信号、開ドア要求信号、閉ドア要求信号は、いずれも車両４に対し、各種の制御の実行開始を要求する制御要求信号である。
【００３５】
（車載装置３）
車載装置３は、受信アンテナ３１と、受信回路３２と、車載制御部３３とを備えている。受信アンテナ３１は、電子キー２から送信されてくる各種要求信号（施錠要求信号、解錠要求信号、開ドア要求信号、閉ドア要求信号）を受信するための媒体である。受信回路３２は、受信アンテナ３１により受信された各種要求を復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を車載制御部３３に出力する。なお、この受信信号には、電子キー２のＩＤコード等が含まれている。
【００３６】
車載制御部３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えるとともに、そのメモリ３３ａには、電子キー２のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶されている。車載制御部３３は、受信回路３２から入力された受信信号がメモリ３３ａに記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれる解錠要求信号である場合には、正規の電子キー２による全車両ドアの解錠に関する要求があった旨を認識する。そして、車載制御部３３は、このように認識したとき、ドア制御装置４０にドア解錠指令信号を出力する。その結果、ドア制御装置４０により全車両ドアが解錠される。
【００３７】
また、車載制御部３３は、受信回路３２から入力された受信信号がメモリ３３ａに記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれる施錠要求信号である場合には、正規の電子キー２による全車両ドアの施錠に関する要求があった旨を認識する。そして、車載制御部３３は、このように認識したとき、ドア制御装置４０にドア施錠指令信号を出力する。その結果、全車両ドアが施錠される。
【００３８】
車載制御部３３は、受信回路３２から入力された受信信号がメモリ３３ａに記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれる開ドア要求信号である場合には、正規の電子キー２による右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌを開く要求があった旨を認識する。そして、車載制御部３３は、このように認識したとき、スライドドア６を開閉するモータを備えるスライドドア装置４１に開ドア指令信号を出力し、同モータの駆動を介して右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌを開かせる。
【００３９】
また、車載制御部３３は、受信回路３２から入力された受信信号がメモリ３３ａに記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードが含まれる閉ドア要求信号である場合には、正規の電子キー２による右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌを閉じる要求があった旨を認識する。そして、車載制御部３３は、このように認識したとき、スライドドア装置４１に閉ドア指令信号を出力し、スライドドア装置４１のモータの駆動を介して右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌを閉じる。
【００４０】
次に、マイコン２３による電子キー２の振り操作方向の判断方法について説明する。
マイコン２３は加速度センサ２１の検出結果に基づき重力加速度の方向変化に加え、遠心力による成分が含まれる加速度を検出することができるので、所定の演算により、電子キー２の傾きを判断することができる。また、電子キー２の各軸方向における振りの方向は、加速度センサ２１からの各軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）のプラス、マイナスで判断可能である。電子キー２の各軸方向における振りの方向、及び前述した電子キー２の傾きを総合することで、電子キー２の振り方向を判断可能である。
【００４１】
具体的には、図２に示すように、電子キー２に対して加速度センサ２１が加速度を検出するＸＹＺ軸は互いに直交するように設定されている。詳しくは、電子キー２の長辺に沿う方向にＸ軸、電子キー２の短辺に沿う方向にＹ軸、電子キー２の両スイッチ２６，２７が設けられる面に直交する方向にＺ軸、がそれぞれ設定されている。図４に示すように、加速度センサ２１による所定軸方向の加速度の検出結果である出力信号（電圧値）がプラスであるときと、マイナスであるときとでは、電子キー２の動きは同一の軸方向において反対方向となる。例えば、図２に示すように、電子キー２がＹ軸方向における左右方向に振られたとする。この場合には、図４に示すように、左方向に振られたときと、右方向に振られたときとではプラス、マイナスで異なる信号（電圧値）がでる。具体的には、マイコン２３はプラスの電圧のとき右方向に振られたと判断し、マイナスの電圧のとき左方向に振られたと判断する。このように、マイコン２３は前述した電子キー２の傾きに加え、上記のようにして各軸方向（ＸＹＺ軸方向）における信号（電圧値）のプラス、マイナスを識別することで電子キー２の振り方向を判断することができる。
【００４２】
次に、マイコン２３による電子キー２の振り操作の有無の判別方法について具体的に説明する。図５のグラフにおいて、縦軸に示される合成加速度は、加速度センサ２１により検出された各軸方向における加速度を合成して算出されるものである。マイコン２３は、図５に示されるように、設定時間Ｔ１に亘って設定範囲Ａを外れる合成加速度が算出されたときには電子キー２に振り操作がされたと判断する。この設定時間Ｔ１及び設定範囲Ａは、マイコン２３のメモリ２３ａに予め記憶されている。ここで、図５に２点鎖線で例示する歩行に伴う振動等に比べて、振り操作は瞬間的に大きい加速度が検出される。設定範囲Ａはシミュレーション等によって、歩行に伴う振動による加速度を含む範囲であって、振り操作に伴い生じる加速度を外れるように設定されている。
【００４３】
設定時間Ｔ１は振り操作時にユーザに要求する振り操作量（距離）に基づき決定する。すなわち、手首を動かす程度の小刻みな振り操作を要求する場合には設定時間Ｔ１は短く設定され、肘または肩を動かす程度の大きな振り操作を要求する場合には設定時間Ｔ１は比較的長く設定される。設定時間Ｔ１を短く設定した場合には、ユーザはより小さなモーションで振り操作をすることができるため、利便性に優れる。一方、設定時間Ｔ１を長く設定した場合には、振り操作でない、例えば歩行に伴う振動等との識別がより容易になり、マイコン２３による振り操作の有無の判断がより確実となる。
【００４４】
算出される加速度が設定範囲Ａを外れない場合若しくは、設定範囲Ａを外れても設定時間Ｔ１に亘ってその状態が持続しない場合には、マイコン２３は振り操作がされていないと判断する。
【００４５】
前述のように、電子キー２の振り方向は加速度センサ２１の検出結果に基づき判断可能であるものの、同振り方向のみではユーザの立ち位置が不明であるところ、ユーザが自身からみて電子キー２を左右何れの方向に振ったかを判断することはできない。そこで、マイコン２３は電子キー２に振り操作があるとされたときには、その振り方向に基づき振りの軌跡を算出し、同軌跡に基づき電子キー２を振り操作するユーザが立っていると推定される位置である図７に示すユーザ推定位置６０を算出する。
【００４６】
具体的には、図７に示すように、電子キー２がＸＹ面に沿って振られた場合には、マイコン２３は加速度センサ２１により検出されるＸＹ軸方向における加速度を合成することで振り方向を判断する。ここで、電子キー２が非直線状に振られているときには、振り方向は時々刻々と変化する。マイコン２３は、この振り方向の変化に基づき電子キー２の振りの軌跡を算出する。ここで、ユーザが電子キー２を把持した状態において、左右方向に振った場合には、肩、肘若しくは手首等の関節を支点として振るところ、振りの軌跡は円弧状となる。マイコン２３は、電子キー２の振りの軌跡である円弧の曲率に基づき同円弧の中心点をユーザ推定位置６０として算出する。このユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対して左右何れの方向にされたかの判断が可能となる。そして、前述したように、マイコン２３はアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が押圧された状態で左右何れかの方向に振られた場合に、メモリ２３ａに記憶されるマップ２９に基づき、右側スライドドア６Ｒ又は左側スライドドア６Ｌを開閉する制御を要求する旨の各種信号を送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して送信する。
【００４７】
最後に、電子キー２による施解錠からスライドドア６の開閉までの一連の電子キー２の操作及びスライドドア６の動作について、説明する。
例えば乗車に際して、スライドドア６及びヒンジドア７を含む全車両ドアが施錠状態のとき、ユーザは電子キー２のアンロックスイッチ２６を押下することで、全車両ドアの解錠を行うことができる。
【００４８】
さらに、図３に示すように、ユーザが左側スライドドア６Ｌに対向する位置において、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま、電子キー２をユーザからみて右方向に振り操作することで、電子キー２は車両４側に左側スライドドア６Ｌを開くことを要求する旨のコードを含む開ドア要求信号を送信する。これにより、車両４の左側スライドドア６Ｌはユーザからみて右方向（開方向）に移動し、図３に実線で示した左側スライドドア６Ｌのように、スライドドア６が最後方までスライドした全開状態となり、乗車等することが可能となる。
【００４９】
同様にして、図３に示すように、ユーザが右側スライドドア６Ｒに対向する位置において、アンロックスイッチ２６を押下した状態を保ったまま、電子キー２をユーザからみて左方向に振り操作することで、電子キー２は車両４側に右側スライドドア６Ｒを開くことを要求する旨のコードを含む開ドア要求信号を送信する。これにより、車両４の右側スライドドア６Ｒはユーザからみて左方向（開方向）に移動し、全開状態となる。このように、ユーザは所望のスライドドア６について全閉状態から全開状態とすることができ、乗車等することが可能となる。
【００５０】
また、右側スライドドア６Ｒが開いた状態のとき、図３に示すように、ユーザが右側スライドドア６Ｒに対向する位置において、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、電子キー２をユーザからみて右方向に振り操作することで、電子キー２は車両４側に右側スライドドア６Ｒを閉じることを要求する旨のコードを含む閉ドア要求信号を送信する。これにより、車両４の右側スライドドア６Ｒは右方向（閉方向）に移動し、図３に実線で示した右側スライドドア６Ｒのように、スライドドア６により乗降口が完全に密閉される全閉状態となる。そして、全閉状態となったときに、他の車両ドアが全閉状態であることを条件として、全車両ドアの施錠が実行される。なお、振り操作の前にロックスイッチ２７が押下されるところ、電子キー２からは施錠要求信号が送信されるものの、車載制御部３３はスライドドア６が開いていると認識すると、施錠を実行せずに処理を終了するため特に問題とはならない。
【００５１】
同様にして、左側スライドドア６Ｌが開いた状態のとき、図３に示すように、ユーザが左側スライドドア６Ｌに対向する位置において、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま、電子キー２をユーザからみて左方向に振り操作することで、電子キー２は車両４側に左側スライドドア６Ｌを閉じることを要求する旨のコードを含む閉ドア要求信号を送信する。これにより、左側スライドドア６Ｌは左方向（閉方向）に移動し、スライドドア６が全閉状態となったときに、他の車両ドアが全閉状態であることを条件として、全車両ドアの施錠が実行される。このように、一連の操作にて、ユーザはスライドドア６について全閉状態とするとともに、全車両ドアを施錠することができるため、安全に車両４から離れることができる。
【００５２】
また、電子キー２の振り操作方向はスライドドア６の移動する方向と一致しているため、ユーザはスライドドア６を移動させたい方向に電子キー２を振ればよい。従って、振り操作方向を覚え易く、誤操作に伴う誤入力が抑制される。さらに、電子キー２のアンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の操作に振り操作を組み合わせることで、電子キー２のスイッチ数をアンロックスイッチ２６及びロックスイッチ２７の２つに保ったままでスライドドア６の開閉操作が可能となる。これにより、電子キー２の構成を簡単なものに保ちつつ、電子キー２による要求する制御内容を増やすことができる。
【００５３】
また、スイッチ数を少なく保つことで、電子キー２の構成を簡単なものとできるとともに、ユーザによるスイッチの押し間違えが少なくなる。しかも、ユーザは片手でのアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の押下からの一連の振り操作にてスライドドア６を開閉することができるため、利便性が高い。
【００５４】
また、スライドドア６を開く際には、全車両ドアの解錠時に操作されるアンロックスイッチ２６を押下しながらの振り操作であるとともに、スライドドア６を閉じる際には、全車両ドアの施錠時に操作されるロックスイッチ２７を押下しながらの振り操作であるため、スイッチの押し間違えを防げる。さらに、解錠時に意図せずスライドドア６が開いた場合であれ、乗車時であるためセキュリティ上においても特に問題とならない。
【００５５】
また、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押したときに加速度センサ２１が起動して、マイコン２３は振り操作の有無等を判別する。すなわち、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が押下されていないときには振り操作の有無等は判別されないため、ユーザの操作意思のない動作が振り操作であると判断されることが防止できる。さらに、加速度センサ２１には、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７が操作されていないときには電子キー２の電池から電力が供給されず、振り操作は認識されない。従って、電子キー２の電池の消耗を低減することができるとともに、例えば電子キー２を鞄若しくは衣服のポケット等に収納した状態において振り操作があると判断されることを防げる。
【００５６】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ユーザはアンロックスイッチ２６を操作しつつ、電子キー２をスライドドア６の開方向に振り操作をすることで、電子キー２は車両４側に前記スライドドア６を開方向へ開くことを要求する旨の開ドア要求信号を送信する。一方、ユーザはロックスイッチ２７を操作しつつ、電子キー２をスライドドア６の閉方向に振り操作をすることで、電子キー２は車両側に前記スライドドア６を閉方向へ閉じることを要求する旨の閉ドア要求信号を送信する。このように、ユーザはスライドドア６を移動させたい方向に、電子キー２を振ればその方向へのスライドドア６の開閉が可能である。従って、振り方向の間違えが生じにくく、振り操作方向の間違えに基づく誤入力を防止できる。
【００５７】
（２）ユーザは電子キー２を把持した状態において、電子キー２をスライドドア６の開方向又は閉方向に振った場合には、肩、肘若しくは手首等の関節を支点として振るところ、振りの軌跡は円弧状となる。マイコン２３は電子キー２の振りの軌跡である円弧の曲率に基づき同円弧の中心点、すなわちユーザ推定位置６０を算出する。ユーザ推定位置６０は電子キー２を振り操作するユーザが立っていると推定される位置である。このユーザ推定位置６０を算出することで、電子キー２の振り操作がユーザ（ユーザ推定位置６０）に対してスライドドア６の開方向又は閉方向の何れの方向にされたかが判断可能となる。
【００５８】
（第２の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第２の実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。この実施形態の電子キーシステムはアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態で振り方向を間違えた場合に、希望する操作対象でない方のスライドドア６が開閉することを防止する手段を備えている点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステム１は、図１に示す第１の実施形態の電子キーシステム１とほぼ同様の構成を備えている。
【００５９】
図１に２点鎖線で示すように、電子キー２には地磁気を利用して自身の向く方位を検出するキー側方位センサ２８が設けられ、車載装置３には地磁気を利用して自車の向く方位を検出する車両側方位センサ３５が設けられている。
【００６０】
マイコン２３は第１の実施形態で説明した電子キー２の振りの軌跡に基づきユーザ推定位置６０の算出を行うとともに、振りの軌跡及びユーザ推定位置６０に基づき、ユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２を算出する。一般的に、ユーザは自身の正面にて電子キー２の振り操作を行う。例えば、図８に示すように、ユーザが電子キー２をユーザからみて左方向へ振り操作を行う場合には、ユーザは例えば右手で把持する電子キー２を正面右側から、ユーザの正面を通過して、さらに正面左側となるまで振る。そこで、マイコン２３は振りの軌跡（ユーザ推定位置６０を中心とする円弧）を２等分する中間点６１をユーザの正面であるとして、ユーザ推定位置６０から中間点６１に向かう方向をユーザ向き推定方向６２として算出する。
【００６１】
キー側方位センサ２８は自身の向く方位に応じた電圧（信号）をマイコン２３に出力する。マイコン２３はキー側方位センサ２８からの電圧（信号）に基づき、電子キー２のユーザ向き推定方向６２がどの方位を向いているか、すなわち、ユーザ向き推定方位を算出する。そして、マイコン２３は、ユーザ向き推定方位の情報をアンロックスイッチ２６若しくはロックスイッチ２７の操作がされた状態での振り操作を通じて送信される開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号に含ませて送信する。
【００６２】
車載制御部３３は車両側方位センサ３５からの電圧（信号）に基づき、車両４の進行方向の方位を算出する。車載制御部３３は算出した車両４の方位及びユーザ向き推定方位の情報に基づき、車両４に対するユーザの向き方向を判断できる。図９に示すように、車両４に対するユーザの向き方向は、同車両４の外周を囲むようにして同車両４の中心に向かって、全方位を向きうる。車載制御部３３はユーザの向き方向が車両４に対してどの方向を向いているかで、操作を可能とするスライドドア６を制限する。
【００６３】
すなわち、図９において、車両４の右側には右側スライドドア６Ｒ側に向く図９の斜線の矢印５１で示される方向のユーザの向き方向で構成される第１許容範囲５５が形成され、車両４の左側には左側スライドドア６Ｌ側に向く図９の白抜きの矢印５２で示される方向のユーザの向き方向で構成される第２許容範囲５６が形成される。詳しくは、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６は車両４を中心に右側及び左側に扇状に形成され、車両４の前後方向には第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さない領域が存在する。ユーザの向き方向が第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れに属するかで、ユーザの操作対象となるスライドドア６が判別できる。例えば、第１許容範囲５５に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は右側スライドドア６Ｒに限定される。すなわち、第１許容範囲５５に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、左側スライドドア６Ｌの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、右側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、左側スライドドア６Ｌを開く制御を実行しない。
【００６４】
同様にして、第２許容範囲５６に属するユーザの向き方向であった場合には、操作対象は左側スライドドア６Ｌに限定される。すなわち、第２許容範囲５６に属する方向のユーザの向き方向であった場合には、右側スライドドア６Ｒの操作時にされる振り操作、例えば、アンロックスイッチ２６が押圧されつつ、左側に振り操作がされた場合であっても、車載制御部３３はその操作を無効として、右側スライドドア６Ｒを開く制御を実行しない。
【００６５】
また、第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の間に形成される第１許容範囲５５及び第２許容範囲５６の何れにも属さないユーザの向き方向であった場合には、車載制御部３３はスライドドア６の開閉を行う意思はないものとして、振り操作を無効とする。
【００６６】
なお、実際には、電子キー２の振り操作の軌跡はユーザ推定位置６０が中心ではなく、ユーザの肩、肘等を中心に円弧を描くため、実際のユーザの向く方向と、ユーザ向き推定方向６２、ひいてはユーザ向き方向とには若干のずれが生じるおそれがあるものの、そのずれは操作対象となるスライドドア６の判別に影響の与えるほど大きなものではない。
【００６７】
以上のように、ユーザが操作対象のスライドドア６を向いていないとされる場合における、電子キー２によるスライドドア６の操作は無効とされる。従って、振り方向を間違えることによるスライドドア６の誤開閉が防止される。また、スライドドア６の操作時には、操作対象のスライドドア６を向くことをユーザに要求するためユーザの意図しない方のスライドドア６が開閉することが抑制され、セキュリティ性が向上する。
【００６８】
以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）及び（２）の作用効果に加え以下の作用効果を奏することができる。
（３）ユーザ推定位置６０からの振り操作の軌跡の中間点６１への方向をユーザが向いていると推定される方向であるユーザ向き推定方向６２とする。ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いている状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を有効とし、ユーザ向き推定方向６２が操作対象に係るスライドドア６を向いていない状態においては、電子キー２の振り操作に基づく同スライドドア６の開閉を無効とする。これにより、ユーザの意図しないスライドドア６の開閉が抑制される。
【００６９】
なお、第１及び第２の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第１及び第２の実施形態においては、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま電子キー２をスライドドア６の閉方向に振り操作することで、スライドドア６が閉じた後に全車両ドアが施錠される。しかし、これに限らず、全車両ドアは施錠されずに、ロックスイッチ２７を押下した状態を保ったまま電子キー２をスライドドア６の閉方向に振り操作することで、スライドドア６が閉じるだけであってもよい。この場合には、振り操作の後に再度ロックスイッチ２７を押下することで、施錠要求信号が車両４側に送信されて、全車両ドアの施錠がされる。
【００７０】
・第１及び第２の実施形態においては、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態で、スライドドア６を開閉したい方向に振ることで、スライドドア６が全閉状態若しくは全開状態となる。しかし、これに限らず、例えばアンロックスイッチ２６（ロックスイッチ２７）を押下した状態で、電子キー２を開方向（閉方向）に振ることで、スライドドア６を開方向（閉方向）に一定距離だけ開く（閉じる）ようにしてもよい。この場合には、例えば、電子キー２を再度開方向（閉方向）に振ることで、スライドドア６をさらに一定距離だけ開く（閉じる）ことができる。これにより、ユーザの所望の位置までスライドドア６を開閉でき、利便性が高い。さらに、アンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７を押下した状態での振り操作の量に基づきスライドドア６の移動距離を変えてもよい。この場合、例えば、振り操作の量は、加速度センサ２１により範囲Ａ（図５参照）から外れる加速度が検出されたとき、これが継続する時間に基づき演算される。例えば、範囲Ａから外れる加速度が設定時間Ｔ１を大きく超える時間に亘って検出された場合には比較的大きな振り操作と推定でき、範囲Ａから外れる加速度が設定時間Ｔ１を僅かに超える時間に亘り検出された場合には比較的小さな振り操作であると推定できる。具体的には、アンロックスイッチ２６を押下した状態で大きく振り操作された場合にはスライドドア６は大きく開き、小さく振り操作された場合にはスライドドア６は小さく開く。これにより、いっそう迅速にスライドドア６を所望の状態とすることができる。
【００７１】
・第１及び第２の実施形態においては、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を押下しながら振り操作することで、スライドドア６を開閉操作することができる。しかし、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を押下しながら振り操作することで行える操作はスライドドア６の開閉に限定されず、例えば室内灯及びヘッドライトのオンオフ操作及び光量調整、車両ウィンドウの開閉操作、エアコンディショナのオンオフ操作又は室温調整、ドアミラーの展開、格納、ミラー角度調整等であってもよい。この場合にも、電子キー２の振り操作方向は車両ウィンドウの開閉方向、ドアミラーの展開、格納方向と対応させることで、振り操作時の誤操作に基づく誤入力を抑制できる。振り操作は、電子キー２を傾ける程度の操作であってもよく、例えばサイドミラーの角度調整に際しては、振り操作時の電子キー２の傾き量に応じてミラー（鏡面）が傾くことにしてもよい。
【００７２】
また、一般的に上方向への振り操作は上昇、プラス、オン等のイメージが連想され、下方向への振り操作は、下降、マイナス、オフ等のイメージが連想される。そこで、次のようにしてもよい。すなわち、アンロックスイッチ２６を押下した状態において、上方向に振り操作することで、電子キー２は車内灯等のオン又は光量増加、エアコンディショナのオン又は室温上昇を要求する旨の制御要求信号を車両４に出力する。また、ロックスイッチ２７を押下した状態において、下方向に振り操作することで、電子キー２は車内灯等のオフ又は光量減少、エアコンディショナのオフ又は室温低下を要求する旨の制御要求信号を車両４に出力する。また、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を押下した状態で振り操作をすることで、上記のような複数の制御を同時に要求する旨の信号を車載装置３に送信してもよい。
【００７３】
・第１及び第２の実施形態においては、電子キー２にはロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６が設けられていたが、スイッチの数及びスイッチに割り当てる制御内容はこれに限定されない。
【００７４】
・第１及び第２の実施形態においては、マイコン２３は振り操作の有無、ユーザ推定位置６０等を判断していた。しかし、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６が操作されている状態において、加速度センサ２１により検出された加速度をマイコン２３は何ら判断することなく、送信回路２４及び送信アンテナ２５を介して車両４側に加速度情報信号として送信してもよい。この場合、車載制御部３３は受信アンテナ３１及び受信回路３２を介して受信した前記加速度情報に基づき振り操作の有無等を判断し、この判断結果に基づきスライドドア６の開閉に係る処理を実行する。
【００７５】
・第１及び第２の実施形態においては、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６は押下されることで操作可能なプッシュ式スイッチであったが、プッシュ式のスイッチに限らず、例えば電子キー２の両スイッチ２７,２８部分にタッチセンサを設けて、ユーザの接触を操作として認識するタッチ式スイッチであってもよい。
【００７６】
・第１及び第２の実施形態においては、ロックスイッチ２７又はアンロックスイッチ２６を押下しながらの振り操作によりスライドドア６の開閉が可能であった。しかし、ロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６を同時に押しながら振り操作することで、車両４側に新たな制御を要求する旨の要求信号を送信してもよい。この場合には、電子キー２は限定されたスイッチ数においてさらに多種の制御を要求することができる。
【００７７】
・第１及び第２の実施形態においては、送信側である電子キー２から各種要求信号が受信側である車載装置３に単方向に送信される、いわゆるワイヤレスキーシステムと呼ばれる電子キーシステム１のみが搭載されていた。しかし、車載装置３から送信される要求信号に応じて電子キー２が応答信号を返信することで、ユーザが操作することなく車両ドアの施解錠等が可能となる、いわゆるキー操作フリーシステムをさらに電子キーシステム１に搭載してもよい。本構成によれば、例えば車両側からの要求信号の受信を振り操作の判断開始のトリガとすればよいところ、上記実施形態においてその操作が振り操作の判断開始のトリガとされていたロックスイッチ２７及びアンロックスイッチ２６を省略することも可能である。この場合であれ、電子キー２の振り方向とスライドドア６の開閉方向を一致させることで、誤振り操作による誤入力を抑制できる。
【００７８】
・第１及び第２の実施形態においては、マイコン２３は、設定時間Ｔ１に亘って設定範囲Ａを外れる加速度が加速度センサ２１により検出されたときには電子キー２に振り操作がされたと判断していた。しかし、設定時間Ｔ１を省略してもよい。この場合には、マイコン２３はアンロックスイッチ２６又はロックスイッチ２７の操作が検知された状態において、設定範囲Ａを外れる加速度が検出された時点で振り操作があると判断して、開ドア要求信号又は閉ドア要求信号を送信する。本設定によれば、より迅速に振り操作があると判断でき、ひいてはスライドドア６の開閉の開始時点を早めることができる。また、設定範囲Ａも適宜変更可能である。
【００７９】
・第２の実施形態においては、ユーザ向き推定方向６２を算出することを通じて、操作対象に係るスライドドア６Ｒ，６Ｌを判別していた。しかし、操作対象に係るスライドドア６Ｒ，６Ｌを判別する方法はこれに限らない。例えば、図１０に示すように、車両４の両スライドドア６Ｒ，６Ｌに各種要求信号を受信する一対の受信アンテナ６５，６６を設ける。そして、車載制御部３３は、何れの受信アンテナ６５，６６を介して開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号を受信したかに基づき、操作対象に係るスライドドア６Ｒ，６Ｌを判別する。すなわち、右側スライドドア６Ｒ側にある受信アンテナ６５を介して開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号を受信した場合には、ユーザは右側スライドドア６Ｒを操作対象としているとして、左側スライドドア６Ｌに係る振り操作がされても無効とする。また、左側スライドドア６Ｌ側にある受信アンテナ６６を介して開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号を受信した場合には、ユーザは左側スライドドア６Ｌを操作対象としているとして、右側スライドドア６Ｒに係る振り操作がされても無効とする。なお、両受信アンテナ６５，６６が開ドア要求信号若しくは閉ドア要求信号を受信した場合には、信号の強弱に基づき、操作対象に係るスライドドア６Ｒ，６Ｌを判別する。具体的には、より強い信号を受信した受信アンテナ６５，６６側のスライドドア６Ｒ，６Ｌをユーザは操作対象としていると判別される。
【００８０】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）ユーザに所持されて、その操作に応じて自身の識別コードを含む制御を要求する旨の制御要求信号を車両側に送信する電子キーと、前記電子キーからの前記制御要求信号に含まれる識別コードの照合が成立したときには制御対象の制御を実行する車載装置と、を備える電子キーシステムにおいて、同電子キーの振り操作に起因して生じる加速度を検出する前記電子キーに設けられる加速度検出手段、を備え、前記電子キー側又は前記車両側にて前記加速度検出手段の検出結果に基づき前記電子キーへの振り操作の有無及び振り操作の方向を判断して、前記電子キー側で判断する場合には、同電子キーの制御装置は前記加速度検出手段を通じて振り操作の有無及び振り操作の方向を判断し、車両側に振り操作方向に応じた制御内容を実行することを要求する旨の前記制御要求信号を車両側に送信して、同制御要求信号を受けた前記車両側は振り操作方向に応じた制御内容を実行し、前記車両側で判断をする場合には、前記電子キーは前記加速度検出手段の検出結果を前記車両側に送信し、前記車載装置は前記加速度検出手段の検出結果に基づき振り操作の有無及び振り操作の方向の判断をして、振り操作方向に応じた制御内容を実行する電子キーシステム。
【００８１】
同構成によれば、電子キーの制御装置又は車両の車載装置にて振り操作の有無及び振り操作の方向を判断でき、車両側にて電子キーの振り操作方向に応じた制御内容を実行することができる。
【００８２】
（ロ）請求項４に記載の電子キーにおいて、前記電子キーは自身の向く方位を検出するキー側方位センサを備え、前記キー側方位センサの検出結果に基づき前記算出されたユーザ向き推定方向が向く方位を判断し、その判断結果を前記要求信号に含ませて車両側に送信し、前記ユーザ向き推定方向が操作対象に係るスライドドアを向いている状態であるか否かは前記車両側にて備えられる自車の向く方位を検出する車両側方位センサの検出結果及び前記要求信号に含まれるユーザ向き推定方向の方位に基づき判断される電子キー。
【００８３】
同構成によれば、ユーザ向き推定方向が操作対象に係るスライドドアを向いているか否かを車両側にてキー側方位センサ及び車両側方位センサの検出結果に基づき判断する。そして、車両側はユーザ向き推定方向が操作対象に係るスライドドアを向いていると判断した電子キーの振り操作のみ有効として該スライドドアの開閉を実行し、ユーザ向き推定方向が操作対象に係るスライドドアを向いていないと判断した電子キーの振り操作を無効として該スライドドアの開閉を実行しない。これにより、ユーザの意図しないスライドドアの開閉が抑制される。
【符号の説明】
【００８４】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車載装置、４…車両、２１…加速度センサ（加速度検出手段）、２３…マイコン、２６…アンロックスイッチ、２７…ロックスイッチ、３３…車載制御部、４１…スライドドア装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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