(57)【要約】【課題】車両が位置する地域や道路に最適な受信特性データを自動設定可能であって、この受信特性データを利用して良好な受信環境を得る。【解決手段】ラジオ受信装置１０は、ナビゲーション装置１１の起動に連動してラジオ放送を受信するものであって、走行中における前記ラジオ放送の受信状態を監視する受信状態監視手段（チューナ１２１）と、受信状態に応じて予め定義される複数の受信特性パラメータを記憶する記憶手段（データ記憶部１１３）と、受信状態監視手段で監視して得られる受信状態に基づき、記憶手段に記憶された複数の受信特性パラメータの中からナビゲーション装置１１で管理される現在地に適した受信特性パラメータを選択し、記憶手段に蓄積する処理を所定の走行回数だけ繰り返し実行し、記憶手段に蓄積された受信特性パラメータの中から一つを選択してノイズ抑制を行う制御手段（ナビゲーション制御部１１０）と、により構成される。【選択図】図１
2011071627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置の起動に連動してラジオ放送を受信するラジオ受信装置であって、
走行中における前記ラジオ放送の受信状態を監視する受信状態監視手段と、
受信状態に応じて予め定義される複数の受信特性パラメータを記憶する記憶手段と、
前記受信状態監視手段で監視して得られる受信状態に基づき、前記記憶手段に記憶された受信特性パラメータテーブルの中から前記ナビゲーション装置で管理される現在地に適した受信特性パラメータを選択してノイズ除去を行う制御手段と、
を備えたことを特徴するラジオ受信装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記受信状態監視手段により監視されるマルチパスが発生した地域もしくは道路毎に、選局された放送局に対し、前記受信状態監視手段で監視して得られる受信電界強度に基づき前記記憶手段に蓄積された受信特性パラメータの有効性判定を行うこと、
を特徴とする請求項１記載のラジオ受信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記受信状態監視手段によって監視されるマルチパスの強度を地域もしくは道路毎に収集し、走行に伴う時間経過にしたがい発生する前記マルチパスの強度の変動の範囲と閾値とを比較して前記有効性判定を行うことを特徴とする請求項２記載のラジオ受信装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記マルチパスが発生した地域もしくは道路が地図メッシュ上で示される特定の領域範囲に属する場合、前記選択され、有効性ありと判定された前記受信特性パラメータを参照して、ノイズ除去を実行し、前記特定の範囲に属さない場合、デフォルト設定された受信特性パラメータを参照してノイズ除去を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載のラジオ受信装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
現在時刻情報を取得し、地域もしくは道路毎に、選局された放送局に対し前記受信状態監視手段で監視して得られる受信電界強度に基づき前記記憶手段に蓄積された受信特性パラメータテーブルの中から一つを選択する処理を前記取得した現在時刻情報に基づき定義される時間帯毎に実行してそれぞれの有効性判定を行うこと、
を特徴とする請求項１記載のラジオ受信装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記受信状態監視手段によって監視される受信電界強度を地域もしくは道路毎に収集し、走行に伴う時間経過にしたがい変動する前記受信電界強度の範囲と、前記地域もしくは道路走行時の時間帯毎に定義される閾値とを比較して前記有効性判定を行うことを特徴とする請求項５記載のラジオ受信装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記有効性ありと判定された場合、前記時間帯毎に選択された前記受信特性パラメータを参照してノイズ除去を実行することを特徴とする請求項５または請求項６項記載のラジオ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の起動に連動してラジオ放送を受信する、特に、ナビゲーション装置と、ＡＭ／ＦＭチューナを含むオーディオ装置とが一体形成された車載器に用いて好適な、ラジオ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＭ（Frequency Modulation）チューナにおいて、建物や地形等の影響で電波の反射や回折が原因で発生するマルチパスは、通常、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって対策される。この場合、多くのパラメータを調整用に設定しなければならず、特徴点に対してのみ有効に作用するものであって、あらゆるフィールドでのパターンに適合するものではない。フィールドの状態は、時刻や時期によって異なり、また、外乱についても何時も同じであるとは限らず、例えば、ＦＭチューナにおいて、市街地や山岳地等で、受信電波強度が強い場所で発生する頻度が高いマルチパスを除去する機能が有効に働いているか否かを判断することは非常に難しい状況にあった。
【０００３】
一方、ＡＭ（Amplitude Modulation）チューナは、時間帯により、電離層の影響で遠方に位置する放送局の電波を受信しやすいこともあり、ビートや混信等、耳障りなノイズを受信しやすい傾向にある。
【０００４】
従来、ラジオ受信装置として、外部からのノイズを除去する回路構成は通常持ち合わせているものの、地域や時間、あるいは季節的な変化に対しては、あらかじめ設定した固定のパラメータだけでは全てを調整用に賄うことは困難であった。
【０００５】
上述した問題を解決するために、従来、地域に応じた受信特性を記憶する記憶手段と、車が存在する地域を識別する地域識別手段と、車が存在する地域に応じた受信特性に基づいて受信信号を制御する受信制御手段と、を有するＦＭステレオ受信機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−５４９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に開示された技術によれば、車両が存在する地域に応じた受信特性を自動的に設定し、この受信特性に基づいて受信信号を制御するため、良好なラジオ受信が可能になる。しかしながら、受信特性に基づき受信信号を制御する内容については開示されているが、車両が存在する地域に応じた受信特性をどのようにして自動設定するかについての開示はない。また、ＡＭチューナのノイズ対策については一切開示さていない。
【０００８】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、ナビゲーション装置の起動に連動してラジオ放送を受信する、特に、ナビゲーション装置とＡＭ／ＦＭチューナを含むオーディオ装置とが一体形成された車載器において、車両が位置する地域や道路に最適な受信特性データを自動設定可能であって、この受信特性データを利用して良好な受信環境を得ることができる、ラジオ受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、ナビゲーション装置の起動に連動してラジオ放送を受信するラジオ受信装置であって、走行中における前記ラジオ放送の受信状態を監視する受信状態監視手段と、受信状態に応じて予め定義される複数の受信特性パラメータを記憶する記憶手段と、前記受信状態監視手段で監視して得られる受信状態に基づき、前記記憶手段に記憶された受信特性パラメータテーブルの中から前記ナビゲーション装置で管理される現在地に適した受信特性パラメータを選択してノイズ除去を行う制御手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ナビゲーション装置の起動に連動してラジオ放送を受信する、特に、ナビゲーション装置とＡＭ／ＦＭチューナを含むオーディオ装置とが一体形成された車載器において、車両が位置する地域や道路に最適な受信特性データを自動設定可能であって、この受信特性データを利用して良好な受信環境を得ることができる、ラジオ受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るラジオ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す受信特性パラメータテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図３】リンクとパターンとの対応関係を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るラジオ受信装置のＦＭ学習処理（受信特性データの生成）を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す受信特性データの有効性判定処理動作を時系列上に示した模式図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るラジオ受信装置のノイズ除去処理を示すフローチャートである。
【図７】図６に示すエリア判定処理（メッシュ範囲）のエリア概念を示した模式図である。
【図８】本発明の実施の形態２で使用される受信特性パラメータテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るラジオ受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図６に示す受信特性データの有効性判定動作を時系列上に示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係るラジオ受信装置の構成を示すブロック図である。ここでは、ラジオ受信装置として、ナビゲーション装置１１と、ＡＭ／ＦＭチューナを含むオーディオ装置１２が一体形成された車載装置が例示されている。
【００１３】
ナビゲーション装置１１は、ナビゲーション制御部１１０と、現在地取得部１１１と、描画・表示制御部１１２と、データ記憶部１１３と、地図ＤＢ（Data Base）１１４と、を含み構成される。
【００１４】
ナビゲーション制御部１１０は、現在地取得部１１１と、地図ＤＢ１１４から、現在地情報、地図情報のそれぞれを取得して、目的地検索、目的地誘導、現在地表示等、ナビゲーション本来の機能を実現する。
また、ナビゲーション制御部１１０は、ナビゲーション装置１１の起動に連動してラジオ放送を受信するＡＭ／ＦＭチューナ（オーディオ装置１２）の制御も行う。具体的には、後述する受信状態監視手段（チューナ１２１）で監視して得られる受信状態に基づき、記憶手段（データ記憶部１１３）に記憶された受信特性パラメータテーブルの中からナビゲーション装置１１で管理される現在地に適した受信特性パラメータを選択してノイズ除去を行う制御手段としても機能する。
【００１５】
現在地取得部１１１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバで構成され、ＧＰＳ衛星から取得される、緯度、経度、および精密時刻に関する情報を取得し、現在地測位のためにナビゲーション制御部１１０へ供給する。
描画・表示制御部１１２は、ナビゲーション制御部１１０、または後述するラジオ制御部１２０により生成される表示情報を不図示の表示メモリに描画し、また、描画された表示情報を表示部１５の表示タイミングに同期して読み出し、表示部１５に供給して所望の表示を得る。ここでいう表示情報とは、例えば、地図に目的地情報や渋滞情報が重畳された画像や、視聴中の放送局情報、あるいは音量情報等である。
【００１６】
データ記憶部１１３には、プログラムが格納されるプログラム領域の他に、受信特性パラメータテーブル１１３ａ他、各種データが割り当てられ作業領域が割り当てられている。
受信特性パラメータテーブル１１３ａは、例えば、図２にそのデータ構造の一例が示されるように、セパレーション、ハイカット特性、ｆ特性、ミュート等のそれぞれを決定するデータが記憶されるテーブルである。
【００１７】
ＦＭチューナにおいて、ノイズが比較的多くなる弱受信電界環境にあってはステレオからモノラルに変更すると共に高域レベルを減衰させるとＳ／Ｎ比が改善されることが知られている。このため、弱受信電界環境にあってはセパレーションやハイカット特性の程度を制御し、更にミュートをかけ、あるいはｆ特性を変更することで受信電界強度に応じて音量の減衰を行なうことは周知である。受信特性パラメータテーブル１１３ａは、このために使用される。
【００１８】
受信特性パラメータテーブル１１３ａは、例えば、マルチパスノイズの多い強受信電界環境にあってはマルチパス設定値が“１”、マルチパスノイズの少ない弱受信電界強度環境にあってはマルチパス設定値が“０”となるように設定されている。この受信特性パラメータは、デフォルトパターン“００１０”を含め、数パターン（ここでは、パターン＃１〜＃３）用意され、記憶されている。
【００１９】
ナビゲーション制御部１１０は、走行地域や道路に基づき、一つのパターンを選択し、データ記憶部１１３に、例えば、図３に示されるように、走行地域や道路（リンク）毎にパターンを対応付けて記憶する。図３の例では、リンクＡはパターン＃２、リンクＢはパターン＃３、リンクＣはパターン＃１である。詳細は後述する。
【００２０】
地図ＤＢ１１４には、例えば、都道府県単位、市町村単位、あるいは一辺が１Ｋｍ程度の矩形領域に分割されたメッシュが記憶されており、各メッシュに含まれる道路データには、道路の交差点やＴ字路を含む分岐点や屈曲点の位置を示すノード、およびノード間を連結するリンクに関するリンクデータが含まれる。
このリンクデータは、リンク毎ユニークな識別番号であるリンクＩＤ、リンクにおける始点、終点の座標、および始点から終点までの距離等の情報からなる。
【００２１】
なお、受信特性パラメータテーブル１１３ａ他が割り当てられ記憶されるデータ記憶部１１３、および地図ＤＢ１１４は、例えば、不揮発性の記憶デバイス（不揮発性半導体メモリ、ハードディスク装置、光ディスク装置等）やランダムアクセス可能な記憶デバイス（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）等に格納される。
【００２２】
一方、オーディオ装置１２は、ラジオ制御部１２０と、チューナ１２１と、ＤＳＰ１２２と、音声出力部１２３と、を含み構成される。ここでは、オーディオ装置１２の中で、ＡＭ／ＦＭチューナに関係するブロックのみ抽出して示してあり、他の入力ソースについては図示省略してある。
【００２３】
ラジオ制御部１２０は、イグニッションキー操作（ＡＣＣ電源ＯＮ）を契機に、ナビゲーション装置１１の起動と連動して動作が開始され、ユーザにより指定される放送局、または直前に聴取していた、あるいはプリセットされた放送局情報にしたがい選局操作を実行する。また、ラジオ制御部１２０は、ナビゲーション制御部１１０と定期的に通信を行い、ＤＳＰ１２２の動作に必要な各種パラメータの設定も行う。ここでいうパラメータの中には上述した受信特性パラメータテーブル１１３ａに設定された受信特性パラメータも含まれる。
【００２４】
チューナ１２１は、アンテナを介して受信した電波の復調を行う、通常フロントエンドと称される高周波回路を含み、ここで復調された信号はＤＳＰ１２２へ供給される。また、チューナ１２１は、走行中におけるラジオ放送の受信状態を監視してラジオ制御部１２０に供給する受信状態監視手段としても機能する。ここで監視される受信状態とは、受信電界強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）を含むマルチパスの発生頻度である。
【００２５】
ＤＳＰ１２２は、チューナ１２１から供給される復調信号を、ラジオ制御部１２０により設定されたパラメータにしたがい復号して音声出力部１２３を制御する。
音声出力部１２３は、ＤＳＰ１２２から出力されるデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、接続されるスピーカ１３を駆動する。
【００２６】
なお、操作部１４は、例えば、電源キー、数字キー、文字キー、方向キー、決定キー、ファンクションキーなど、各種の機能が割り当てられたキーを有しており、これらのキーがユーザによって操作された場合に、その操作内容に対応する信号を生成し、これをユーザの指示としてナビゲーション制御部１１０、およびラジオ制御部１２０に出力する。
表示部１５は、ナビゲーション制御部１１０により生成され、描画・表示制御部１１２によりＶＲＡＭ領域に描画された地図等の画像情報、あるいはラジオ制御部１２０により生成される放送局情報、音量情報等を表示するものであり、表示素子として、多数の画素（複数色の発光素子の組み合わせ）を縦横に配して構成される、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display Device）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）が使用される。
【００２７】
図４は、本実施の形態１に係るラジオ受信装置のＦＭ学習処理を示すフローチャートである。
以下、図４のフローチャートを参照しながら、図１〜図３に示す本実施の形態１に係るラジオ受信装置の動作について詳細に説明する。
【００２８】
図４によれば、まず、イグニッションキーが操作されてＡＣＣ電源がＯＮしたことを契機に（ステップＳＴ４０１“ＹＥＳ”）、ナビゲーション装置１１が起動され、同時に、オーディオ装置１２によるＦＭラジオ放送受信が開始される（ステップＳＴ４０２）。
このとき、オーディオ装置１２では、ラジオ制御部１２０による制御の下、チューナ１２１による選局操作が実行され、この選局操作の都度受信状態の監視を行う（ステップＳＴ４０３）。ここでは、選局する放送局（周波数）として、直前に受信していた放送局、もしくはユーザが頻繁に視聴する放送局が予めプリセットされてあるものとし、チューナ１２１は、その放送局の周波数に対してマルチパスの検出、および受信電界強度の測定を行うものとする。
【００２９】
ナビゲーション制御部１１０は、ポーリング等によりラジオ制御部１２０との間で定期的に通信を行い、チューナ１２１で検出されたマルチパスの発生イベントを受信すると（ステップＳＴ４０３“ＹＥＳ”）、現在地取得部１１１と、地図ＤＢ１１４から取得した、現在走行中の地域や道路（以下、リンクという）によりマルチパスの発生箇所を特定し、リンク毎にマルチパスの発生状況とその受信電界強度とを対応付けて管理する（ステップＳＴ４０４）。
続いてナビゲーション制御部１１０は、データ記憶部１１３に設定されてある受信特性パラメータテーブル１１３ａを参照し、マルチパスの強さ（受信電界強度）に応じて、マルチパスが発生したリンク毎にパターンを複数（＃１〜＃３）当てはめ、それぞれにマルチパス除去処理を実行して最適なパターンを選択するための学習処理を行なう（ステップＳＴ４０５）。
【００３０】
上述した学習処理は、信頼性を高めるために、同じリンクを走行する毎に複数回（ｎ回）実行され（ステップＳＴ４０６“ＹＥＳ”）、その結果は、リンクと対応付け、都度データ記憶部１１３に蓄積される（ステップＳＴ４０７）。ここで蓄積されるデータは、例えば、図３に示されるように、リンク毎に設定されるパターンを示す受信特性データである。続いて、ナビゲーション制御部１１０は、同じリンクをｎ回走行して学習処理を実行した後、蓄積したデータの有効性判定を行う（ステップＳＴ４０８）。なお、ステップＳＴ４０１、ＳＴ４０３、ＳＴ４０６では、“ＹＥＳ”になるまで判定を繰返す。
有効性は、例えば、図５に示されるように、リンク毎に収集したマルチパスの検出レベルの範囲（ピーク・ツー・ピーク）が閾値として設定される±３ｄＢを超えるか否かを判定することにより行う。
【００３１】
図５では、縦軸にマルチパス検出レベル、横軸に走行（時間）を目盛り、走行に伴い変化するリンクＡ、Ｂ、Ｃ毎のマルチパスの検出レベルの変遷が示されている。
ここで、ナビゲーション制御部１１０は、閾値（±３ｄＢ）を超えないリンク（リンクＡとＢ）のパターンを有効と判定し（ステップＳＴ４０９）、ノイズ除去を行う際の参照用の受信特性データとして、データ記憶部１１３の所定の領域に格納する。また、±３ｄＢを超えるリンク（リンクＣ）のパターン場合は無効と判定し、ステップＳＴ４０５の処理に戻り、受信特性パラメータテーブル１１３ａとの照合動作を繰り返す。
【００３２】
なお、上述した一連の処理は、頻繁に走行する道路を中心に行うため、遠方への走行時には、あらかじめ一般的にチューニングしたデフォルト値を使用するものとする。また、上述した学習処理を行うため、ｎ回走行により得られる結果の平均を用い、ある程度の走行経験が重なれば、そのパターンを適用して実際にマルチパスを除去する処理を実行して良好な受信結果を得るものとする。この処理は、ユーザが頻繁に走行する場所や、通勤等、距離の要因を加味して行われる。また、目的地までの距離情報等についても有効に使い、都市部、田舎部等のリンクの密度、旅行時間の情報などとも照合を行い、最適なマルチパス除去の設定を選択することも可能である。
【００３３】
図６は、本実施の形態１に係るラジオ受信装置のノイズ除去処理を示すフローチャートである。
以下、図６のフローチャートを参照しながら、図１に示す本実施の形態１に係るラジオ受信装置のノイズ除去動作について詳細に説明する。
【００３４】
ナビゲーション制御部１１０は、まず、データ記憶部１１３に蓄積された受信特性データを参照する（ステップＳＴ６０１）。そして、現在走行中のリンクが、地図メッシュ上の所定の領域範囲に含まれるか否かを判定する。
ここでは、図７に一例が示されるように、リンクが半径２０Ｋｍ圏内（範囲Ａ）に含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ６０２）。そして、２０Ｋｍ圏内にある場合（ステップＳＴ６０２“ＹＥＳ”）、リンクに対応して記憶されるパターンを使用してオーディオ装置１２が備えるマルチパス除去処理を実行し（ステップＳＴ６０３）、２０Ｋｍ圏外にある場合、（ステップＳＴ６０２“ＮＯ”）、デフォルト設定されるパターンを使用してオーディオ装置１２が備えるマルチパス除去処理を実行する（ステップＳＴ６０４）。
【００３５】
以上説明のように、本実施の形態１に係るラジオ受信装置は、ナビゲーション装置１１の起動に連動してラジオ放送を受信し、制御手段（ナビゲーション制御部１１０）が、受信状態監視手段（チューナ１２１）で監視して得られる受信状態に基づき、記憶手段（データ記憶部１１３）に記憶された受信特性パラメータテーブルの中からナビゲーション装置で管理される現在地に適した受信特性パラメータを選択してノイズ除去を行うものである。このことにより、車両が位置する地域や道路に最適な受信特性データを自動設定することができ、この受信特性データを利用することにより、良好な受信環境を得ることができる。
【００３６】
また、本実施の形態１に係るラジオ受信装置は、制御手段（ナビゲーション制御部１１０）が、受信状態監視手段（チューナ１２１）により監視されるマルチパスが発生した地域もしくは道路毎に、選局された放送局に対し、受信状態監視手段で監視して得られる受信電界強度に基づき記憶手段（データ記憶部１１３）に蓄積された受信特性パラメータの有効性判定を行うものである。このことにより、マルチパスノイズの除去の信頼性を高く、かつ木目細かく制御することが出来、音質劣化等を最小限に抑えることが可能になり、クオリティが確保できる。したがって、ユーザがラジオを常に良好な状態で聴取する環境を提供でき、特に、ＦＭマルチパスの影響を抑制する効果が得られる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態１では、マルチパスの発生頻度が高い地域や道路では、ＤＳＰパラメータにおいて、予め特徴的なケースを加味してセッティングを行い、学習した地域や道路に相当する複数の受信特性パラメータテーブル１１３ａから適切な受信特性パラメータを選択してマルチパスを緩和するものであり、学習を行うことにより、走行中の地域や道路に適した複数の受信特性パラメータテーブルの中から更に適した受信特性パラメータを選択することにより、マルチパスノイズを除去することが可能となり、また、ナビゲーション装置１１と連動して動作することにより、木目細かなセッティングが可能となり、結果として良好な受信環境を提供することができる。
【００３８】
実施の形態２．
ところで、ＡＭ放送を受信するにあたり、受信時刻によっては、特に夜間、電離層の影響で、遠方に位置する放送局の電波を受信しやすくなり、ビートや混信等のノイズを受信しやすい傾向にあることが知られている。以降では、実施の形態２として、ＡＭについてもＦＭのマルチパスと同様、受信特性パラメータテーブル１１３ａを使用し、学習により最適パターンを選択することによりノイズ除去を行う例について説明する。
【００３９】
以下に説明する実施の形態２においても実施の形態１同様、図１に示すラジオ受信装置（車載装置）が有する構成を使用するものとする。
但し、データ記憶部１１３に記憶される受信特性パラメータテーブル１１３ａは、図８（ａ）に示されるように、ミュートに代わって帯域幅に関する受信特性パラメータが付加される。この帯域幅についても他の受信特性パラメータ同様、強受信電界環境にあっては値が“１”、弱受信電界強度環境にあっては値が“０”となるように設定されている。この受信特性パラメータは、実施の形態１同様、デフォルトパターン“００１０”を含め、数パターン（ここでは、パターン＃１〜＃３）記憶されているものとする。
【００４０】
また、以下に説明する実施の形態２では、図８（ｂ）に示されるように、データ記憶部１１３の所定の領域に、それぞれのリンク走行時の時間帯（Ｔ１〜Ｔ３）毎に、学習により得られる適用パターンの有効性を判定するための閾値が予め設定されており、また、学習処理において適用されたパターンがリンク毎に蓄積されるものとする。
例えば、リンクＡ走行時の適用パターンは＃１、＃１、＃２であり、時間帯Ｔ１では、閾値５ｄＢ、時間帯Ｔ２では閾値５ｄＢ、時間帯Ｔ３では閾値３ｄＢとする。詳細は後述する。
【００４１】
図９は、本実施の形態２に係るラジオ受信装置の動作を示すフローチャートであり、ここでは、ＡＭ学習処理と、学習処理により得られる最適パターンを用いてビートや混信等のノイズ除去を行うノイズ除去処理とが示されている。
以下に説明する実施の形態２では、イグニッションキーが操作されてＡＣＣ電源がＯＮしたことを契機に、ナビゲーション装置１１が起動され、同時に、オーディオ装置１２によるＡＭラジオ放送受信が開始されるのとする。以下、図９のフローチャートを参照しながら本実施の形態２に係るラジオ受信装置の動作について詳細に説明する。
【００４２】
図９において、ナビゲーション制御部１１０は、現在地取得部１１１から現在地情報ととともにナビゲーション時刻情報（現在時刻）を取得する（ステップＳＴ９０１“ＹＥＳ”）。なお、電波事情等によりナビゲーション時刻情報を取得できなかった場合は内部時計から現在時刻を取得する。
一方で、ナビゲーション制御部１１０は、ポーリング等によりラジオ制御部１２０との間で定期的に通信を行っており、チューナ１２１で監視している受信電界強度に関する情報を収集する（ステップＳＴ９０２）。
【００４３】
続いてナビゲーション制御部１１０は、現在地取得部１１１と、地図ＤＢ１１４から取得した、現在走行中の地域や道路（リンク）と受信電界強度とを対応付け、データ記憶部１１３に設定されている受信特性パラメータテーブル１１３ａを参照し、受信電界強度に応じて、リンク毎にパターンを複数（パターン＃１〜＃３）当てはめ、それぞれにノイズ除去処理を実行して最適なパターンを選択するためのパターン学習処理を行なう（ステップＳＴ９０３）。
上述した学習処理は、信頼性を高める意味で、同じリンクを走行する毎に指定回数（ｎ回）実行され、指定回数実行後（ステップＳＴ９０４“ＹＥＳ”）、受信電界強度の平均化処理を行い（ステップＳＴ９０５）、選択されたパターンを適用して実際にノイズを除去する処理を実行して良好な受信環境を得る。
【００４４】
その結果は、リンク毎に都度データ記憶部１１３に蓄積される（ステップＳＴ９０６）。ここで蓄積されるデータは、実施の形態１同様、例えば、図３に示されるように、リンク毎に設定されるパターンを示す受信特性データである。
【００４５】
次に、ナビゲーション制御部１１０は、先に取得した現在時刻情報に基づき、時間帯を判定する（ステップＳＴ９０７）。ここでは、時間帯Ｔを、Ｔ１（６：００〜１１：００）と、Ｔ２（１１：００〜１５：００）と、Ｔ３（１５：００以降）の３段階に分けて管理することにしている。
ナビゲーション制御部１１０は、上記の時間帯に関わらず、データ記憶部１１３に蓄積したデータの有効性判定を行う。有効性は、例えば、図１０に示されるように、リンク毎に収集した受信電界レベルの範囲がリンクの時間帯毎に閾値として設定される値、例えば、時間帯Ｔ１では±５ｄＢ、Ｔ２では±５ｄＢ、時間帯Ｔ３では、±３ｄＢを超えるか否かをそれぞれ判定することにより行う（ステップＳＴ９０８、ＳＴ９１０、ＳＴ９１２）。
【００４６】
図１０では、縦軸にＳ／Ｎ、横軸に、リンクＡ走行時における時間帯Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を目盛り、それぞれにおける受信電界強度の変化を示している。
ここで、ナビゲーション制御部１１０は、時間帯に応じて設定される閾値（±５ｄＢ、±５ｄＢ、±３ｄＢ）を超えない場合に有効と判定して選択されたパターンの確定を行い、閾値より大きい場合は無効と判定してステップＳＴ９０２の処理に戻り、リンク毎の受信電界強度の判定処理以降の動作を繰り返す。
【００４７】
上記したステップＳＴ９０８、ＳＴ９１０、ＳＴ９１２でそれぞれ有効と判定された場合、ナビゲーション制御部１１０は、時間帯Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３毎に確定されたパターンに基づき生成される受信特性データを参照し（ステップＳＴ９０９、ＳＴ９１１、ＳＴ９１３）、ノイズ除去処理を実行する（ステップＳＴ９１４）。ここでは、図８（ｂ）に示されるように、リンクＡを例示すれば、時間帯Ｔ１はパターン＃１、時間帯Ｔ２ではパターン＃２、時間帯Ｔ３ではパターン＃３のそれぞれを使用してノイズ除去処理を実行するものとする。
【００４８】
以上説明のように本実施の形態２に係るラジオ受信装置は、制御手段（ナビゲーション制御部１１０）が、受信状態監視手段（チューナ１２１）により監視されるマルチパスが発生した地域もしくは道路毎に、選局された放送局に対し、受信状態監視手段で監視して得られる受信電界強度に基づき記憶手段（データ記憶部１１３）に蓄積された受信特性パラメータの有効性判定を行うものである。このことにより、車両が位置する地域や道路に最適な受信特性データを自動設定することができ、この受信特性データを利用することにより、ビートや混信が抑制された良好なＡＭ受信環境を得ることができる。
【００４９】
また、本実施の形態２に係るラジオ受信装置は、制御手段（ナビゲーション制御部１１０）が、現在時刻情報を取得し、地域もしくは道路毎に、選局された放送局に対し受信状態監視手段（チューナ１２１）で監視して得られる受信電界強度に基づき設定される受信特性パラメータの一つを学習により選択する動作を、取得した現在時刻情報に基づき定義される時間帯毎に実行し、それぞれ有効性判定を行うものである。このことにより、ビートや混信等、ノイズ除去の信頼性を高く、かつ木目細かく制御することが出来、音質劣化等を最小限に抑えることが可能になり、クオリティが確保できる。したがって、ユーザがラジオを常に良好な状態で聴取する環境を提供でき、特に、ＡＭのビートや混信等の影響を抑制する効果が得られる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態２では、ナビゲーション装置１１により取得される現在時刻を用い、ＡＭのノイズ成分を、可変帯域幅による制御、周波数特性等の設定を自動変更し、ノイズ成分を減少させたが、他に、良好に受信できる放送系列局等を自動的に切り換えることも可能である。この場合、ユーザに利便性を提供でき、一層良好な受信環境を提供することができる。ＡＭの場合、特定の時間帯以降に遠方に位置する放送局の影響を受けやすくなることから、ある時間帯以降で、かつ、ＦＭラジオの選択利用頻度が低いと判断した場合、所謂、ＡＭの聴取頻度が高い場合に、ナビゲーション装置１１の起動と同時にＦＭではなくＡＭを受信させる仕組みを構築することで、ビートや混信等の耳障りなノイズ感を除去させる効果が得られる。
【００５１】
なお、図１に示す制御手段（ナビゲーション制御部１１０）が有する機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、制御手段が、受信状態監視手段（チューナ１２１）で監視して得られる受信状態に基づき、記憶手段（データ記憶部１１３）に記憶された受信特性パラメータの中からナビゲーション装置で管理される現在地に適した受信特性パラメータを選択し、記憶手段に蓄積する処理を所定の走行回数だけ繰り返し実行し、記憶手段に蓄積された受信特性パラメータの中から一つを選択してノイズ除去を行うデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１１  ナビゲーション装置、１２  オーディオ装置、１３  スピーカ、１４  操作部、１５  表示部、１１０  ナビゲーション制御部（制御手段）、１１１  現在地取得部、１１２  描画・表示制御部、１１３  データ記憶部（記憶手段）、１１３ａ  受信特性パラメータテーブル、１１４  地図ＤＢ、１２０  ラジオ制御部、１２１  チューナ（受信状態監視手段）、１２２  ＤＳＰ、１２３  音声出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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