(57)【要約】【課題】デジタルエンコーダのパルス信号に含まれるジッタの問題を解消した記録装置を提供する。【解決手段】記録部材移動手段によって所定方向に移動する記録部材の位置を検出した記録部材位置信号に基づいて記録開始位置を判断し、記録手段が記録開始位置から記録を開始するに際して記録部材位置信号と略同一の波形を有する記録信号に基づいて制御手段が記録手段による記録を制御するので、ジッタが含まれることが予想される記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体保持手段によって保持された記録媒体に対して記録手段が記録を行なう記録装置であって、
記録部材移動手段によって所定方向に移動する記録部材の位置を検出して記録部材位置信号を発振する記録部材位置信号発振手段と、
前記記録部材位置信号に基づいて、前記記録部材の記録が開始される記録開始位置を判断する記録開始位置判断手段と、
前記記録手段が前記記録開始位置から記録を開始するため前記記録部材位置信号の波形と略同一の波形を有する記録信号を発振する記録信号発振手段と、前記記録信号に基づいて前記記録手段による記録を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記記録部材移動手段が、直線軌道と該直線軌道に沿って前記記録部材を移動させること、を特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記記録部材移動手段によって移動する記録部材が前記記録手段であること、を特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記記録部材移動手段によって移動する記録部材が前記記録媒体保持手段であること、を特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記記録部材移動手段による記録部材の所定方向の移動が往復動であること、を特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置であって、
前記記録部材位置信号に基づいて、前記記録部材の記録を終了する記録終了位置を判断する記録終了位置判断手段と、
を備え、
前記記録部材の往復動に対応して、前記制御手段が、前記記録開始位置判断手段と記録終了位置判断手段とによる前記記録開始位置と前記記録終了位置との判断を制御すること、
を特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記記録部材位置信号発振手段が、光学的検出により前記記録部材の位置を検出すること、を特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記記録部材移動信号発振手段が、電磁気的検出により前記記録部材の位置を検出すること、を特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記記録手段がインクジェット式記録を行なうこと、を特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記記録手段が、光学式記録を行なうこと、を特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録媒体に記録を行なう記録装置に関し、特に記録部材の位置情報を取得する際に生じるジッタ成分を除去することにより記録品質を向上するための記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に記録を行なう記録装置として、インクジェットプリンタが周知である。
一般的に使用されているインクジェットプリンタは、記録ヘッドが記録媒体である紙葉上を往復動作する際にインクを吐出して印刷を行なう方式のもので、シャトル方式インクジェットプリンタと呼ばれている。記録ヘッドがボールネジなどで往復移動する主走査と、紙葉が一定の速度で送られる副走査の組合せで、紙葉上に印字が行なわれるこの方式では、印字品質を保証するため、主走査方向の記録ヘッドと紙葉の位置管理が重要となる。
【０００３】
そのために、下記のような技術を使用して、例えば紙葉の搬送機構における搬送量を検出することで、印字品質の向上を図ることが行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２０７１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明は、被印刷体の搬送が画質の良否に影響を与えることになることから、被印刷体の搬送精度を高めて画質の向上を図るため、被印刷体の搬送機構の搬送量について、被印刷体上の最小ドット間隔よりも小さい間隔で検出可能な検出器を用いて搬送機構の搬送量を検出器が検知可能な間隔を基準として設定した目標搬送量となるように制御する技術が開示されている。
【０００６】
このような搬送機構の検出器として使用されているのがデジタルエンコーダであり、搬送系の搬送量を検出してパルス信号として出力する。インクジェットプリンタの制御部は、デジタルエンコーダから出力されるパルス信号をカウントして、搬送機構における搬送量から搬送対象の位置情報を取得することにより、被印刷体に対する印刷位置を決定することができる。
【０００７】
デジタルエンコーダから出力されるパルス信号について、機械的な精度については補償を行なうことは行なわれている。しかし、デジタルエンコーダからの信号をA/D変換する際のサンプリングレートによるノイズ、デジタルエンコーダからの信号を逓倍回路で周波数逓倍を行なう際のノイズ、また、デジタルエンコーダからの信号を伝送する経路におけるノイズ、などが合成されたジッタと呼ぶ誤差成分がデジタルエンコーダから出力されるパルス信号に含まれることにより、印字品質が低下するという問題があった。
【０００８】
すなわち、シャトル方式のインクジェットプリンタにおいて、デジタルエンコーダからのパルス信号に基づいて搬送機構によって搬送される被印刷体の位置情報を検出して記録ヘッドによる印字を行なうが、ここでパルス信号にジッタが含まれるとジッタの分パルス信号が変形するために、位置情報に誤差が生じ、これが被印刷体に対する記録ヘッドからのインク吐出のズレとして現れる。
このズレは、300dpiで印字を行なう場合のインクドット径では5μm程度と小さいのでさほどの問題ではなかった。しかし、最近では4800dpi、9600dpiと超高解像度で印字を行なうことが可能なインクジェットプリンタが実用化されていることから、ジッタによるインク吐出のズレは無視できない問題となりつつある。
このデジタルエンコーダのパルス信号に含まれるジッタの問題は、搬送される対象が被印刷体のみならず記録ヘッド側でも同様である。
また、搬送機構の駆動手段がボールネジではなく、リニアモータやチェーン乃至ベルトであっても、同様にデジタルエンコーダのパルス信号に含まれるジッタの問題が生じている。
【０００９】
そこで、本発明は、デジタルエンコーダのパルス信号に含まれるジッタの問題を解消した記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決する為に、請求項１に係る発明は、記録媒体保持手段によって保持された記録媒体に対して記録手段が記録を行なう記録装置であって、記録部材移動手段によって所定方向に移動する記録部材の位置を検出して記録部材位置信号を発振する記録部材位置信号発振手段と、前記記録部材位置信号に基づいて、前記記録部材の記録が開始される記録開始位置を判断する記録開始位置判断手段と、前記記録手段が前記記録開始位置から記録を開始するため前記記録部材位置信号の波形と略同一の波形を有する記録信号を発振する記録信号発振手段と、前記記録信号に基づいて前記記録手段による記録を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に係わる発明は、請求項１に記載の記録装置であって、前記記録部材移動手段が、直線軌道と該直線軌道に沿って前記記録部材を移動させること、を特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項３に係わる発明は、請求項２に記載の記録装置であって、前記記録部材移動手段によって移動する記録部材が前記記録手段であること、を特徴としている。
【００１３】
加えて、請求項４に係わる発明は、請求項２に記載の記録装置であって、前記記録部材移動手段によって移動する記録部材が前記記録媒体保持手段であること、を特徴としている。
【００１４】
請求項５に係わる発明は、請求項２に記載の記録装置であって、前記記録部材移動手段による記録部材の所定方向の移動が往復動であること、を特徴としている。
【００１５】
また、請求項６に係わる発明は、請求項５に記載の記録装置であって、前記記録部材位置信号に基づいて、前記記録部材の記録を終了する記録終了位置を判断する記録終了位置判断手段と、を備え、前記記録部材の往復動に対応して、前記制御手段が、前記記録開始位置判断手段と記録終了位置判断手段とによる前記記録開始位置と前記記録終了位置との判断を制御すること、を特徴としている。
【００１６】
請求項７に係わる発明は、請求項１に記載の記録装置であって、前記記録部材位置信号発振手段が、光学的検出により前記記録部材の位置を検出すること、を特徴としている。
【００１７】
請求項８に係わる発明は、請求項１に記載の記録装置であって、前記記録部材移動信号発振手段が、電磁気的検出により前記記録部材の位置を検出すること、を特徴としている。
【００１８】
請求項９に係わる発明は、請求項１に記載の記録装置であって、前記記録手段がインクジェット式記録を行なうこと、を特徴としている。
【００１９】
請求項１０に係わる発明は、請求項１に記載の記録装置であって、前記記録手段が、光学式記録を行なうこと、を特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の記録装置は、記録部材移動手段によって所定方向に移動する記録部材の位置を検出した記録部材位置信号に基づいて記録開始位置を判断し、記録手段が記録開始位置から記録を開始するに際して記録部材位置信号と略同一の波形を有する記録信号に基づいて制御手段が記録手段による記録を制御するので、ジッタが含まれることが予想される記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【００２１】
請求項２に記載の記録装置は、記録部材移動手段が直線軌道と該直線軌道に沿って記録部材を移動させているので、一般的に使用されている記録装置において、ジッタが含まれることが予想される記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【００２２】
請求項３に記載の記録装置は、記録部材移動手段によって移動する記録部材が記録手段であることから、ジッタ成分が含まれることが予想される記録手段の位置を検出した記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【００２３】
請求項４に記載の記録装置は、記録部材移動手段によって移動する記録部材が記録媒体保持手段であることから、ジッタ成分が含まれることが予想される記録媒体保持手段の位置を検出した記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【００２４】
請求項５に記載の記録装置は、記録部材移動手段による記録部材が往復動するので、一般的に使用されている記録装置において、ジッタが含まれることが予想される記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【００２５】
請求項６に記載の記録装置は、記録部材の往復動に対応して、制御手段が記録開始位置と記録終了位置との判断を制御して記録を行なうので、一般的に使用されている記録装置において、ジッタが含まれることが予想される記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【００２６】
請求項７、８に記載の記録装置は、記録部材位置信号発振手段が一般的に使用されている構成であっても、ジッタが含まれることが予想される記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【００２７】
請求項９に記載の記録装置は、記録手段がインクジェット式記録を行なう場合であっても、ジッタが含まれることが予想される記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の記録装置は、記録手段が光学式記録を行なう場合であっても、ジッタが含まれることが予想される記録部材位置信号に基づくことなく記録を行なうことから、記録品質が向上した記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】記録装置１を説明するための図である。
【図２】記録装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】記録装置１ａを説明するための図である。
【図４】記録装置１ｂを説明するためのフローチャートである。
【図５】記録装置１ｂの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】記録装置１ｃを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を利用しながら、本発明を実施形態について、説明を行なう。
【００３１】
〈第１の実施形態〉
図1は、本発明に係わる記録装置１の構成を説明するための図である。
記録装置１は、記録装置１における記録を制御する印刷制御部１０、記録媒体に対して記録を行なう記録ヘッドの位置情報を検出する記録部位置検出部２０、記録媒体に対して記録を実行する記録部３０から構成されている。
【００３２】
記録部３０は、記録媒体保持テーブル３５に保持された記録媒体Pに対して記録を行なう記録ヘッド３１、記録ヘッド３１を移動させる駆動源である駆動部３２、記録ヘッド３１の移動を支持する軌道３３、記録ヘッド３１の位置を検出する検出器３４から構成される。
【００３３】
記録ヘッド３１は、一般に使用されているインクジェットヘッドを備えており、通信線TL1で印刷制御部１０と通信可能に接続されることで、二値化データNDに基づく記録媒体Pに対する記録を行なう。
記録ヘッド３１は、複数色を記録するため、複数のインクジェットヘッドを備えるようにしてもよい。また、広範囲に一度にインクを吐出するために複数のインクジェットヘッドを備えるようにしてもよい。
【００３４】
駆動部３２は、後述する印刷制御部１０により制御され、記録媒体P上で記録ヘッド３１を移動させるための駆動源であり、回転モータやリニアモータなど所望の動力を採用することが可能である。また、駆動部３２は、記録ヘッド３１を直接支持している必要はなく、チェーン乃至ベルトを駆動部３２が駆動し、該チェーン乃至ベルトに支持されている記録ヘッド３１を移動させるようにしてもよい。
【００３５】
軌道３３は、駆動部３２による記録ヘッド３１の移動を支持する機材である。軌道３３は、端部に記録ヘッド３１が記録を行なわない状態の待機位置を備えている。
駆動部３２と軌道３３とは一体化していてもよく、ボールネジによる記録ヘッド３１の移動や、リニアモータによる記録ヘッド３１の移動など、所望の手法によって軌道３３による記録ヘッド３１の移動支持が行なわれてもよい。
【００３６】
検出部３４は、記録ヘッド３１の移動を検出する。検出部３４は、記録ヘッド３１が移動するに際して、所定間隔のパルス信号である移動検出信号DSを出力する。この移動検出信号DSは、後述する記録部位置検出部２０による位置信号ISの生成に使用される。
検出部３４は、一般的に使用されているデジタルエンコーダを使用することが可能であり、移動の検出に際しては、軌道３３に刻まれたリニアスケールを光学的に読み取ることで検出部３４が移動検出信号DSを出力する。
あるいは、軌道３３上を検出部３４が備えたローラが回転することにより得られた電磁気的信号に基づいて、検出部３４が移動検出信号DSを出力してもよい。
【００３７】
記録部位置検出部２０は、移動検出信号DSをアナログ／デジタル変換するA/D変換器２１、デジタル変換された移動検出信号DSを逓倍して位置信号ISを生成する逓倍回路２２、後述する印刷制御部１０および移動検出信号DSに基づいて駆動部３２の制御を行なう駆動部制御部２３を備えている。
【００３８】
A/D変換器２１は、検出部３４から出力された移動検出信号DSをアナログ／デジタル変換して逓倍回路２２、および駆動部制御部２３へ出力するための変換器である。A/D変換器２１は、一般的に使用されているA/D変換器を使用することができる。
【００３９】
逓倍回路２２は、移動検出信号DSを逓倍することで所定の波高および周波数を有するパルス信号である位置信号ISを生成する。位置信号ISは、軌道３３における記録ヘッド３１の位置を示す信号であり、この位置信号ISのパルスをカウントすることにより記録ヘッド３１の位置が判明するので、従来技術では該位置信号ISに基づいて記録媒体Pに対する記録ヘッド３１による記録が行なわれている。
位置信号ISのパルス幅（周波数）は、記録ヘッド３１が記録媒体Pに記録を行なう際のノズル孔のサイズに基づいて決定される。すなわち、位置信号ISのカウントによって１ライン分記録ヘッド３１が移動して記録媒体Pに記録を行なうことから、１ライン分の印字を行なうためには記録ヘッドのノズル孔のサイズだけ移動する必要があるためである。従って、逓倍回路２２は、記録ヘッド３１のノズル孔のサイズに基づいて、移動検出信号DSを逓倍することで位置信号ISを生成する。この時、波高は３Ｖとする。
【００４０】
駆動部制御部２３は、印刷制御部１０と通信線TL2で通信可能に接続されており、印刷制御部１０からの制御に基づいて、駆動部３２を駆動する。駆動部制御部２３の制御によって、駆動部３２が記録ヘッド３１を移動させるための駆動がなされる。印刷制御部１０から駆動部制御部２３に対して駆動部３２の駆動開始についての制御信号を受けることにより、駆動部３２が記録ヘッド３１の移動を開始する。逆に、印刷制御部１０から駆動部２３に対して駆動部３２の駆動終了についての制御信号を受けることにより、駆動部３２が記録ヘッド３１の移動を終了する。
なお、駆動部３２による記録ヘッド３１の駆動は、駆動制御部２３が移動検出信号DSに基づくフィードバック制御を行なうことで、機械的な精度を補償している。
【００４１】
印刷制御部１０は、制御部１１、記録開始位置判定部１２、発振器１３、記録波形生成部１４から構成されている。
制御部１１は、記録装置１における記録を制御するための構成である。制御部１１は内部にCPU、ROM、RAMを備えており、CPUがROMに格納されているプログラムをRAMで実行することにより、記録装置１の制御を行なう。制御部１１は、特に記録開始位置判定部１２からの記録開始信号KSと、発振器１３からの発振信号HSとによって記録波形生成部１４が生成する記録波形信号RSに基づいて、記録を行なうための２値化データNDによる記録部３０における記録を制御する（詳細は後述する）。
【００４２】
記録開始位置判定部１２は、記録部位置検出部２０によって生成された位置信号ISに基づいて、記録媒体Pに対して記録を開始する記録開始位置を判定し、記録開始信号KSを記録波形生成部１４に出力する。
【００４３】
発振器１３は、一般的に使用される水晶発振器であり、後述する記録波形生成部１４による記録波形生成に必要な発振信号HSを供給する。
【００４４】
記録波形生成部１４は、記録部３０による記録を実行するための記録波形信号RSを生成する。記録波形生成部１４は、記録開始位置判定部１２から記録開始信号KSを受信すると、発振器１３から供給される発振信号HSを変調して、記録波形信号RSを生成する。記録波形信号RSは、位置信号ISと略同一の波形を有するパルス信号である。この記録波形信号RSには、位置信号ISとは異なりジッタをほぼ含んでいないので、該記録波形信号RSに基づいて印刷制御部１０が記録部３０における記録を行なうことで、記録媒体Pに対する記録の品質が向上する。
【００４５】
図２は、図１に示した記録装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
最初に、ステップS1で、記録装置１が図示しない入力装置から記録実行を指示されると、該指示を受けて制御部１１が駆動部制御部２３を制御して駆動部３２による駆動を開始する。
ステップS1の動作により、ステップS2において駆動部３２によって待機位置にいた記録ヘッド３１が移動を開始する。
ステップS2で記録ヘッド３１が移動を開始すると、ステップS3で検出器３４が記録ヘッド３１の移動に応じて移動検出信号DSを出力する。移動検出信号DSは、駆動部制御部２３にも供給され、記録ヘッド３１の移動についての機械的精度を補償することにも使われる。
【００４６】
ステップS4で、A/D変換器２１が移動検出信号DSに対してアナログ／デジタル変換を行ない、逓倍回路２２による逓倍を経て位置信号ISを生成する。生成された位置信号ISは、記録開始位置判定部１２に出力される。
ステップS5で、記録開始位置判定部１２は入力される位置信号ISをカウントし、記録ヘッド３１が記録開始位置に到達したか否かをステップS6で判定する。記録開始位置判定部１２による位置信号ISのカウントが所定値に達したとき、記録ヘッド３１が記録開始位置に達したものとしてステップS7へ移行する。
【００４７】
ステップS7で、記録開始位置判定部１２は記録開始信号KSを出力する。出力された記録開始信号KSは記録波形生成部１４における記録波形信号RSの生成トリガとなる。
ステップS8で、記録波形生成部１４が記録波形信号RSを生成する。記録波形生成部１４は、記録開始信号KSを受信すると、発振部１３からの発振信号HSを変調し、位置信号ISと略同一の波形を有するパルス信号である記録波形信号RSを生成する。記録波形信号RSは、記録ヘッド３１が記録媒体Pに記録を行なう際のノズル孔のサイズに基づいて決定された位置信号ISのパルス幅とほぼ同一のパルス幅を有する信号であって、位置信号ISとは異なりA/D変換時のサンプリングレートによるノイズ、逓倍回路２２による逓倍時のノイズ、デジタルエンコーダからの信号を伝送する経路におけるノイズなどが合成されたジッタをほとんど含んでいない。
従って、ステップS9で二値化データNDに基づく記録を記録媒体Pに対して行なう場合、位置信号ISに基づいた記録ヘッド３１の直接的な位置ではなく、記録ヘッド３１の位置を仮想的に示す記録波形信号RSに基づいて記録ヘッド３１がインクを吐出する方が、記録精度が向上するのである。
【００４８】
ステップS10で、記録媒体Pへの記録が終了したか否かを制御部１１が判断する。記録が終了していないと制御部１１が判断した場合、ステップS11へ移行し、制御部１１が駆動部制御部２３を制御して、記録ヘッド３１を待機位置へ移動させ、図示しない記録媒体保持テーブル駆動部によって記録媒体保持テーブル３５を１ライン分移動させる。
そして、ステップS12で、記録開始位置判定部１２における位置信号ISのカウントをリセットして、ステップS2に帰還する。
【００４９】
ステップS10で、制御部１１が記録媒体Pへの記録を終了したと判断したならば、記録ヘッド３１を待機位置へ移動させ、記録装置１は動作を終了する。
【００５０】
図１の記録装置１が図２のフローチャートに示す動作を行なうことにより、ジッタが含まれることが予想される位置信号ISに基づくことなく記録を行なうことから、記録媒体Pに対する記録品質を向上することができる。
【００５１】
〈第２の実施形態〉
図３は、本発明に関わる第２の実施形態である記録装置１ａを説明するための図である。記録装置１ａは、記録装置１ａにおける記録を制御する印刷制御部１０ａ、記録媒体に対して記録を行なう記録ヘッドの位置情報を検出する記録部位置検出部２０ａ、記録媒体に対して記録を実行する記録部３０ａから構成されている。
【００５２】
記録装置１ａは、図１に示した記録装置１とほぼ同様の構成を備えている。異なっているのは、記録部３０ａにおける記録媒体保持テーブル３５ａであり、記録装置１ａでは記録媒体保持テーブル３５ａが移動することにより、記録ヘッド３１による記録媒体Pへの記録が行なわれる。
記録媒体保持テーブル３５ａが移動する構成となっていることから、駆動部３２ａは記録媒体保持テーブル３５ａを移動させるために駆動を行なう。また検出器３４ａは、軌道３３ａを移動する記録媒体保持テーブル３５ａの位置を検出するための移動検出信号DSを出力する。
【００５３】
従って、記録ヘッド３１の位置情報ISの代わりに記録媒体保持テーブル３５ａの位置情報ISに基づいて記録開始位置判定部１２ａが記録ヘッド３１による記録媒体Pへの記録開始位置を判定して、記録波形生成部１４ａが記録波形信号RSを生成して記録媒体Pに対する二値化データNDに基づく記録を記録装置１ａが実行すると、やはり、ジッタが含まれることが予想される位置信号ISに基づくことなく記録を行なうことから、記録媒体Pに対する記録品質を向上することができる。
【００５４】
〈第３の実施形態〉
図４は、本発明に関わる第３の実施形態である記録装置１ｂを説明するための図である。記録装置１ｂは、記録装置１ｂにおける記録を制御する印刷制御部１０ｂ、記録媒体に対して記録を行なう記録ヘッドの位置情報を検出する記録部位置検出部２０ｂ、記録媒体に対して記録を実行する記録部３０ｂから構成されている。
記録装置１ｂは、図１に示した記録装置１とほぼ同様の構成を備えている。異なっているのは、記録部３０ｂの軌道３３ｂが端部に記録ヘッド３１ｂの待機位置を備え、もう一方の端部に記録ヘッド３１ｂの復帰位置を備えていること、制御部１０ｂにおいて記録部位置検出部２０ｂからの位置信号ISを受信するのが記録開始位置判定部１２ｂ、そして記録終了位置判定部１５ｂを備えていることである。
【００５５】
記録終了位置判定部１５ｂは、位置信号ISに基づいて、記録媒体Pに対する記録が終了した記録終了位置を判定し、記録終了信号ESを記録波形生成部１４ｂに出力する。
【００５６】
記録波形生成部１４ｂは、記録開始位置判定部１２ｂから記録開始信号KSを受信すると、発振器１３ｂから供給される発振信号HSを変調して、記録波形信号RSを生成する。一方、記録波形生成部１４ｂは、記録終了位置判定部１５ｂからの記録終了信号ESを受信すると、記録波形信号RSの生成を中止する。
【００５７】
図５は、図４に示す記録装置１ｂの動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS51で、往路の記録を開始するため、記録ヘッド３１ｂを待機位置から移動させるため、制御部１１ｂが駆動部制御部２３ｂを制御することで駆動部３２ｂを動作させる。
【００５８】
ステップS52で、検出器３４ｂが記録ヘッド３１ｂの移動に応じて移動検出信号DSを出力する。移動検出信号DSは、駆動部制御部２３ｂにも供給され、記録ヘッド３１ｂの移動についての機械的精度を補償することにも使われる。
【００５９】
ステップS53で、A/D変換器２１ｂが移動検出信号DSに対してアナログ／デジタル変換を行ない、逓倍回路２２ｂによる逓倍を経て位置信号ISを生成する。生成された位置信号ISは、記録開始位置判定部１２ｂ、および記録終了位置判定部１５ｂに出力される。
【００６０】
ステップS54で、記録開始位置判定部１２ｂは入力される位置信号ISをカウントすることで記録ヘッド３１ｂが記録開始位置に到達したか否かを判定し、位置信号ISのカウントが所定値に達したとき、記録ヘッド３１ｂが記録開始位置に達したものとしてステップS55へ移行する。
【００６１】
ステップS55で、記録開始位置判定部１２ｂが出力した記録開始信号KSをトリガに、発振器１３ｂからの発振信号HSを変調して記録波形生成部１４ｂが記録波形信号RSを出力し、ステップS56で記録ヘッド３１ｂの位置を仮想的に示す記録波形信号RSに基づいて、記録ヘッド３１ｂが二値化データNDに基づく記録を記録媒体Pに対して行なう。
【００６２】
ステップS57で、記録ヘッド３１ｂが駆動部３２ｂによる駆動で軌道３３ｂを移動して記録終了位置に達したか否かを、記録終了位置判定部１５ｂが判定する。記録終了位置判定部１５ｂは、ステップS53から出力が開始された位置信号ISをカウントし、位置信号ISのカウントが所定値に達したとき、記録ヘッド３１ｂが記録終了位置に達したものとして、ステップS58へ移行する。
【００６３】
ステップS58で、記録ヘッド３１ｂが記録終了位置に達したと記録終了位置判定部１５ｂが判定したならば、記録波形生成部１４ｂに記録終了信号ESを出力する。記録終了信号ESを受信した記録波形生成部１４ｂは、記録波形信号RSの生成を停止する。
【００６４】
ステップS59で、前ステップS58で記録波形生成部１４ｂが記録波形信号RSの生成を停止したことから、制御部１１ｂは記録ヘッド３１ｂによる記録を中止し、記録媒体Pへの記録が終了したか否かを判断する。二値化データNDによる記録が終了していないと制御部１１ｂが判断したならば、ステップS60へ移行し、記録が終了したと判断したならば制御部１１ｂは記録ヘッド３１ｂを待機位置へ移動させて、記録装置１ｂは記録動作を終了する。
【００６５】
ステップS60で、制御部１１ｂは駆動部制御部２３ｂを制御して、記録ヘッド３１ｂを復帰位置まで移動させる。また、図示しない記録媒体保持テーブル駆動部を制御部１１ｂが制御して、記録媒体保持テーブル３５ｂを１ライン分移動させる。
【００６６】
ステップS61で、記録開始位置判定部１２ｂ、記録終了位置判定部１５ｂにおける位置信号ISのカウントをリセットし、ステップS62で制御部１１ｂが駆動部制御部２３ｂを制御して駆動部３１ｂを駆動させることで、復帰位置から記録ヘッド３１ｂの移動を開始させ、復路の記録を開始する。
S62からの復路の記録では、ステップS52へ帰還してから往路と同様の処理を実行するが、往路の記録で記録開始位置だった位置が復路では記録終了位置となり、往路の記録で記録終了位置だった位置が復路では記録開始位置となる。
復路の記録でも、ステップS52からの動作を実行することで、記録終了まで、記録装置１ｂは記録動作を実行し続ける。
【００６７】
図４の記録装置１ｂが図５のフローチャートに示す動作を行なうことにより、記録ヘッド３１ｂを往復させて記録を行なうようにしても、ジッタが含まれることが予想される位置信号ISに基づくことなく、記録媒体Pに対する記録品質を向上することができる。
【００６８】
〈第５の実施形態〉
これまでの説明では、記録ヘッドが記録媒体に対して相対的な移動を繰り返すことで記録を行なう記録装置を対象としてきたが、記録ヘッドが記録媒体に対して相対的な移動を繰り返さずに記録を行なう記録装置についても、本発明を実施可能である。
【００６９】
図６は、ライン式記録ヘッド３１ｃを備えた記録装置１ｃを説明するための図である。図示しているように、ライン式記録ヘッド３１ｃは、記録媒体保持テーブル３５ｃに保持された記録媒体Pをオーバーゲート式に交差している。記録媒体保持テーブル３５ｃは、記録媒体供給部４２ｃと記録媒体排出部４３ｃの間の搬送路４１ｃ上を往復しており、記録媒体供給部４２ｃから記録媒体Pを供給された記録媒体保持テーブル３５ｃが記録媒体Pを保持して、ライン式記録ヘッド３１ｃの直下を通過し、記録媒体排出部４３ｃで保持していた記録媒体Pを排出する動作を実行している。
【００７０】
ライン式記録ヘッド３１ｃは、記録媒体保持テーブル３５ｃが直下を通過する際にインクを吐出することで、記録媒体Pに記録を行なう。この時、ライン式記録ヘッド３１ｃは記録媒体Pの搬送方向の直交幅よりも長いので、記録装置１ｃではライン式記録ヘッド３１ｃが逐次移動することなく、一度の吐出で記録媒体Pに記録を行なうことができる。
このような記録装置１ｃであっても、本発明を適用可能である。
【００７１】
〈変形例〉
これまでの説明では、記録波形信号RSのパルス幅について、記録ヘッド３１のノズル孔のサイズに基づくものとして説明を行なってきたが、これに限定されるものではない。
例えば、記録ヘッド３１におけるノズルについて、千鳥式に複数のノズルが配列されている場合は、ノズル同士の幅と記録ヘッド３１の移動速度とから、記録波形信号RSのパルス幅を決定してもよい。
また、記録ヘッド３１ではなく、記録媒体保持テーブル３５の移動速度に基づいて、記録波形信号RSのパルス幅を決定してもよい。
【００７２】
これまでの説明では記録ヘッド３１はインクを吐出して記録を行なうものとして説明を行なってきたが、これに限定されるものではない。
例えば、記録ヘッド３１が記録媒体Pに対してレーザー等を照射して光学的に記録を行なう構成を有していてもよい。
あるいは、記録ヘッド３１によって静電ドラムに潜像を形成することで記録媒体Pに対して記録を行なう構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  記録装置
１０、１０ａ、１０ｂ  記録制御部
１１、１１ａ、１１ｂ  制御部
１２、１２ａ、１２ｂ  記録開始位置判定部
１３、１３ａ、１３ｂ  発振器
１４、１４ａ、１４ｂ  記録波形生成部
１５ｂ  記録終了位置判定部
２０、２０ａ、２０ｂ  記録部位置検出部
２１、２１ａ、２１ｂ  A/D変換器
２２、２２ａ、２２ｂ  逓倍回路
２３、２３ａ、２３ｂ  駆動部制御部
３０、３０ａ、３０ｂ  記録部
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  記録ヘッド
３２、３２ａ、３２ｂ  駆動部
３３、３３ａ、３３ｂ  軌道
３４、３４ａ、３４ｂ  検出部
３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ  記録媒体保持テーブル
４１ｃ  搬送路
４２ｃ  記録媒体供給部
４３ｃ  記録媒体排出部
DS  移動検出信号
ES  記録終了信号
IS  位置信号
KS  記録開始信号
P  記録媒体
RS  記録波形信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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