(57)【要約】【課題】光ピックアップの初期位置を検出するための検出手段を用いることなく、前記光ピックアップの位置制御を正確に行い、さらには、動作品質の高い光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ピックアップ３の初期位置を検出するとき、駆動モータ５２の出力トルクが駆動力伝達部７２によるモーメントよりも小さくなるような駆動パルス信号を駆動モータ５１に送っていることを特徴とする光ディスク装置。【選択図】図６
2011129206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの径方向に摺動可能に支持された光ピックアップと、
軸が光ピックアップの摺動方向と平行なるように配置されたリードスクリューと、
前記リードスクリューを回転駆動し、ステッピングモータである駆動モータと、
前記光ピックアップに弾性部材を介して連結され、前記リードスクリューに噛合する駆動力伝達部と、
前記光ピックアップのストロークエンドの近傍に配置され、前記光ピックアップの摺動を阻止する規制手段と、
前記駆動モータにパルス信号を送り、駆動する制御手段とを備える光ディスク装置であって、
前記制御手段は、前記光ピックアップの初期位置を検出するとき、前記駆動モータの出力トルクが前記駆動力伝達部による前記リードスクリューの回転を押える力によって前記リードスクリューに作用するモーメントよりも小さくなる駆動パルス信号を前記駆動モータに送っていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動モータを励磁ホールドした後、前記駆動モータに自起動可能な起動パルス信号を送り、前記駆動モータが駆動し、前記光ピックアップが移動開始した後、前記駆動モータに前記駆動パルス信号を送り、前記駆動モータの出力トルクが前記駆動力伝達部による前記リードスクリューの回転を押える力によって前記リードスクリューに作用するモーメントよりも小さくなるように前記駆動パルス信号の周波数を調整し、その後、前記調整された周波数の駆動パルス信号を前記駆動モータに送る請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段より前記駆動モータに送られるパルス信号のパルス数を計数する計数手段を備えており、
前記制御手段は前記光ピックアップの初期位置の検出が完了したとき、前記計数手段をリセットする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体である光ディスクに対して情報の読み取り及び／又は書き込みを行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、記録媒体である光ディスクを内部に挿入し、前記光ディスクの情報記録面に光を照射することで、情報の読み取り及び（又は）書き込みを行う。従来の光ディスク装置について図面を参照して説明する。図７は従来の光ディスク装置の概略平面図である。光ディスク装置において、光ピックアップ９３は、トラバースシャーシ９１に備えられた一対のガイドシャフト９４、９４に支持されており、ガイドシャフト９４、９４に案内されてターンテーブル９２に接近離間する。
【０００３】
光ピックアップ９３は、トラバースシャーシ９１に回転可能に支持されたリードスクリュー９５１と噛合するラック片９３４を備えており、リードスクリュー９５１がトラバースシャーシ９１に固定された駆動モータ９５２に回転駆動されることで、ラック片９３４がリードスクリュー９５１に送られ、光ピックアップ９３がガイドシャフト９４にガイドされ、ターンテーブル９２に接近／離間する。（特開２０００−１５６０５４号公報、特開２００７−２３４１０８号公報等参照）。
【０００４】
近年、光ディスク装置には、ＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤ（ブルーレイディスク）といった異なる種類の光ディスクに対して情報の読み取り及び（又は）書き込み（以下読み取り等という場合がある）を行うことが要求されている。異なる光ディスクに対して読み取り等を行う場合、読み取り等を行う光ディスクの種類によって読み取り等に用いる光の波長が異なったり、光学系が異なったりするので、挿入された光ディスクの種類を判別する必要がある。通常、光ディスクには、種類に関係なく最内周部にBurst Cutting Area（ＢＣＡ領域）といわれるディスク固有の情報が書き込まれている領域が備えられている。光ディスク装置は、このＢＣＡ領域の情報を読み出すことで挿入されている光ディスクの種類を判別することができる。
【０００５】
光ディスクのＢＣＡ領域はターンテーブル９２に載置されたとき、ターンテーブル９２の中心からの距離が一定である。そこで、光ピックアップ９３をターンテーブル９２に対して正確に位置制御を行うことで、光ピックアップ９３はターンテーブル９２に載置された光ディスクのＢＣＡ領域に書き込まれている情報を正確に読み取ることができる。光ディスク装置において、光ピックアップ９３の位置制御を行うとき、まず、光ピックアップ９３の初期位置を決定し、その後、その初期位置とターンテーブル９２の位置関係を基準に位置制御を行う。通常、光ディスク装置において、初期位置は光ピックアップ９３のストロークエンド（ターンテーブル９２に近い方或いは遠い方）に設定されている。
【０００６】
光ディスク装置では、電源投入直後或いは新たな光ディスクが挿入された直後に、光ピックアップ９３をストロークエンドの初期位置に移動させ、その位置を原点として位置制御を行っている。図７に示すように、トラバースシャーシ９１には、ターンテーブル９２に近い方のストロークエンドに、リミットスイッチ、近接スイッチ又は光学センサ等を備えた光ピックアップ検出手段９６が備えられている。光ピックアップ９３をストロークエンドまで移動させると、光ピックアップ検出手段９６が光ピックアップ９３を検出する。光ピックアップ検出手段９６が光ピックアップ９３を検出すると駆動モータ９５２を停止することで光ピックアップ９３は初期位置への移動が完了する。
【０００７】
また、駆動モータ９５２であるステッピングモータの特徴を利用して初期位置の調整をする方法もある。駆動モータ９５２にはパルス信号が入力されており、リードスクリュー９５１を回転するように力を発生している。光ピックアップ９３をストロークエンド（ここでは、ターンテーブル９２に遠い方）に移動させ、トラバースシャーシ９１に接触させる。このとき、光ピックアップ９３はトラバースシャーシ９１と接触し強制的に停止されるので、ラック片９３４の移動も停止し、駆動モータ９５２には強制的にする方向に力が作用する。このとき、駆動モータ９５２はパルス信号が入力されているのに動かない、いわゆる、脱調状態になる。駆動モータ９５２が脱調状態なることで、光ピックアップ９３が初期位置に移動したことを検出する（特開２００７−２６５５２５号公報等参照）。
【０００８】
この構成とすることで、光ピックアップ９３の初期位置を検出するためのスイッチ等やそのスイッチ等に接続される基板、配線等で構成された光ピックアップ検出手段９６を省略することが可能である。また、スイッチ等及び基板、配線等の取り付け領域を設けなくてもよく、それだけ、小型化することが可能である。
【０００９】
また、この手の光ピックアップ９３をストローエンドに移動させて初期位置を検出する光ディスク装置において、ステッピングモータのトルクを所定のタイミングで所定トルクに低下させるように、ステッピングモータの出力を制御するものが提案されている（特開２００７−３２３７４６号公報）。なお、トルクの出力調整は入力されるパルス信号の電圧を制御することでなされている。
【００１０】
このようにステッピングモータの駆動を制御することで、光ピックアップ９３がストッパに接触するとき、リードスクリュー９５１の回転トルクを低下させることができ、ラック片９３４が歯とびを起こすのを抑制することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−１５６０５４号公報
【特許文献２】特開２００７−２３４１０８号公報
【特許文献３】特開２００７−２６５５２５号公報
【特許文献４】特開２００７−３２３７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
光ピックアップ９３がストロークエンドに到達したとき、駆動モータ９５２にはパルス信号が入力されており、リードスクリュー９５１はまわり続ける方向に力を受ける。ラック片９３４は光ピックアップ９３に弾性部材（板ばね）を介して取り付けられており、リードスクリュー９５１の回転力がラック片９３４のリードスクリュー９５１を止めようとする力よりも大きいと、ラック片９３４の爪がリードスクリュー９５１の溝から飛び出す、いわゆる、歯とびを起こす。歯とびが発生すると、異音や振動が発生する。また、歯とびが連続して続くと初期位置の検出ができず、光ピックアップ９３の位置制御を行うことができなくなる場合がある。さらには、ラック片９３４の爪が、リードスクリュー９５１の螺旋溝に削られてしまい、より歯とびしやすくなることもありえる。
【００１３】
この歯とびの発生を抑えるために、特開２００７−２６５５２５号公報では、光ピックアップがストロークエンドに到達するとき、ラックのリードスクリューの溝に対する噛合量を減少させるラック噛合量調整手段を用いている。しかしながら、この構成の光ディスク装置では噛合量調整手段を備えなくてはならず、光ディスク装置の構成が複雑になってしまう。
【００１４】
また、特開２００７−３２３７４６号公報に記載の発明の場合、光ピックアップ９３のおおよその位置がわかっていないと、モータの駆動トルクを低下させる所定のタイミングを設定するのが困難である。また、光ピックアップ９３が常に同じ位置で停止しているとは限らず、その場合も駆動トルクを低下させる前に、光ピックアップ９３がストッパと接触してしまう場合もある。さらに、入力パルス信号の電圧を制御するための回路も必要になり、光ディスク装置の構成が複雑になる。
【００１５】
そこで本発明は、光ピックアップの初期位置を検出するための検出手段を用いることなく、前記光ピックアップの位置制御を正確に行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
また本発明は、光ピックアップの初期位置を検出するときに、歯とびによる異音、振動等が発生するのを抑制し、それだけ、動作品質の高い光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明は、光ディスクの径方向に摺動可能に支持された光ピックアップと、軸が光ピックアップの摺動方向と平行なるように配置されたリードスクリューと、前記リードスクリューを回転駆動し、ステッピングモータである駆動モータと、前記光ピックアップに弾性部材を介して連結され、前記リードスクリューに噛合する駆動力伝達部と、前記光ピックアップのストロークエンドの近傍に配置され、前記光ピックアップの摺動を阻止する規制手段と、前記駆動モータにパルス信号を送り、駆動する制御手段とを備える光ディスク装置であって、前記制御手段は、前記光ピックアップの初期位置を検出するとき、前記駆動モータの出力トルクが前記駆動力伝達部による前記リードスクリューの回転を押える力によって前記リードスクリューに作用するモーメントよりも小さくなる駆動パルス信号を前記駆動モータに送っていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、光ピックアップの初期位置の検出のとき、駆動モータが前記光ピックアップの駆動力伝達部によるリードスクリューを押える力によるモーメントより小さな出力トルクを出力している。これにより、前記光ピックアップの初期位置検出時において、前記光ピックアップの初期位置を検出するとき、前記駆動モータを迅速且つ確実に脱調させることができる。
【００１９】
これにより、前記光ピックアップの初期位置の検出を精度良く、迅速に行うことができる。また、前記リードスクリューから駆動力伝達部が歯とびするのを抑制することができ、歯とびによる異音、振動の発生を抑制することができる。これにより、動作品質の高い光ディスク装置を提供することが可能である。
【００２０】
上記構成において、前記制御手段は、前記駆動モータを励磁ホールドした後、前記駆動モータに自起動可能な起動パルス信号を送り、前記駆動モータが駆動し前記光ピックアップが移動開始した後、前記駆動モータに前記駆動パルス信号を送り、前記駆動モータの出力トルクが前記駆動力伝達部による前記リードスクリューの回転を押える力によって前記リードスクリューに作用するモーメントよりも小さくなるように前記駆動パルス信号の周波数を調整し、その後、前記調整された周波数の駆動パルス信号を前記駆動モータに送るものとしてもよい。
【００２１】
上記構成において、前記制御手段より前記駆動モータに送られるパルス信号のパルス数を計数する計数手段を備えており、前記制御手段は前記光ピックアップの初期位置の検出が完了したとき、前記計数手段をリセットするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、光ピックアップの初期位置を検出するための検出手段を用いることなく、前記光ピックアップの位置制御を正確に行うことができる光ディスク装置を提供することができる。
【００２３】
また本発明によると、光ピックアップの初期位置を検出するときに、歯とびによる異音、振動等が発生するのを抑制し、それだけ、動作品質の高い光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる光ディスク装置の概略図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の駆動力伝達部を拡大した平面図である。
【図３】図２に示す光ディスク装置の駆動力伝達部を拡大し、ガイドシャフト方向から見た図である。
【図４】図２に示す光ディスク装置に用いられる光ピックアップを初期位置に移動したときの拡大図である。
【図５】図１に示す駆動モータによる光ピックアップの速度を示すグラフである。
【図６】駆動モータの制御方法を示すフローチャートである。
【図７】従来の光ディスク装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる光ディスク装置の概略図である。図１に示すように、光ディスク装置Ａは、トラバースシャーシ１と、トラバースシャーシ１に取り付けられ、光ディスクを回転させるターンテーブル２と、ターンテーブル２によって回転された光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップ３とを備えている。
【００２６】
トラバースシャーシ１は金属板を矩形状に切り曲げて形成している。トラバースシャーシ１はダンパ部材１１を介してメインシャーシ（不図示）に四隅を保持されている。ダンパ部材１１はメインシャーシからトラバースシャーシ１或いはその逆への振動、衝撃の伝達を緩和する部材であり、弾性変形可能な材料で形成されている。トラバースシャーシ１は中央に長方形状の開口１０を有している。なお、トラバースシャーシ１は金属板を切り曲げて形成されているものを例示しているが、それに限定されるものではなく、樹脂の成形体であってもよい。
【００２７】
トラバースシャーシ１には、開口１０の一方の短辺の中央部の近くに、ターンテーブル２が取り付けられている。ターンテーブル２は図示を省略したモータの出力軸の先端に固定されている。モータが回転することで、ターンテーブル２が回転する。ターンテーブル２は光ディスクを載置するための載置部２１と、光ディスクの中央に形成された開口を貫通する凸部２２とを備えている。ターンテーブル２は不図示のクランパーとで光ディスクを挟持するように構成されている。
【００２８】
トラバースシャーシ１には、光ピックアップ３をガイドするメインシャフト４１と、サブシャフト４２の２本のガイドシャフト４が平行に配置されている。メインシャフト４１及びサブシャフト４２はその両端部をトラバースシャーシ１に備えられたシャフト支持部６に支持されている。なお、ガイドシャフト４（４１、４２）は開口１０を長手方向に横切るように配置されている。
【００２９】
図１に示すように、光ピックアップ３はピックアップベース３１と、光ディスクの情報記録面に対向して配置された対物レンズ３２を含むレーザ光学系と、対物レンズ３２を保持し、トラック方向及びフォーカス方向に移動する対物レンズホルダ３３とを備えている。
【００３０】
ピックアップベース３１は、一方のガイドシャフト４（メインシャフト４１）に外嵌する軸受け部３１１と、他方のガイドシャフト４（サブシャフト４２）に係合する係合部３１２とを有している。軸受け部３１１はメインシャフト４１にガタが少ない状態ではめ込まれており、係合部３１２は一部が開いており他方のガイドシャフト４２にガタが多い状態で係合されている。
【００３１】
光ピックアップ３はトラバースシャーシ１に備えられている駆動機構によって、ターンテーブル２に接近離間するように摺動される。図１に示すように、駆動機構は、トラバースシャーシ１のメインシャフト４１を挟んでサブシャフト４２の反対側に、回動可能に支持されたリードスクリュー５１と、トラバースシャーシ１に固定されリードスクリュー５１を回転駆動する駆動モータ５２とを備えている。
【００３２】
リードスクリュー５１は外周面に右ねじ状の螺旋溝５１０が形成されており、ガイドシャフト４（４１、４２）と平行となるようにトラバースシャーシ１に支持されている。駆動モータ５２はステッピングモータである。駆動モータ５２は制御装置８に接続されており、制御装置８から駆動パルス信号が入力されることで駆動する。なお、制御装置８として、光ディスク装置を統合的に制御する制御回路を備えているものであり、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算処理装置を含むものを例示することができる。なお、図１では、制御装置８として、駆動モータ５２とだけ接続されているが、それに限定されるものではなく、光ピックアップ３やターンテーブル２を駆動するモータにも接続されて、光ディスク装置Ａを統合的に制御する制御装置であってもかまわない。また、制御装置８の位置も図１に示す場所に限定されるものではなく、例えば、メインシャーシに配置されケーブルで駆動モータ５２に接続されているものであってもかまわない。制御装置８から駆動モータ５２に入力される駆動パルス信号の詳細については後述する。
【００３３】
光ピックアップ３は、リードスクリュー５１からの駆動力が伝達される駆動力伝達部を備えている。光ピックアップ３に備えられている駆動力伝達部の詳細について図面を参照して説明する。図２は図１に示す光ディスク装置の駆動力伝達部を拡大した平面図であり、図３は図２に示す光ディスク装置の駆動力伝達部を拡大し、ガイドシャフト方向から見た図である。
【００３４】
図２に示すように駆動力伝達部はピックアップベース１からガイドシャフト４（４１）と直交する方向に突設された凸部７１と、リードスクリュー５１から駆動力が伝達されるラック部７２と、凸部７１とラック部７２とを一体的に連結する板ばね部７３とを備えている。
【００３５】
凸部７１、ラック部７２及び板ばね部７３は樹脂の一体成形体であり、凸部７１がねじ等の締め付け具を用いてピックアップベース３１に固定されている。なお、ピックアップベース３１と駆動力伝達部（全体或いは少なくとも凸部７１）とは一体的に形成されていてもよい。
【００３６】
板ばね部７３は凸部７１及びラック部７２それぞれのトラバースシャーシ１に近接した部分を連結している。凸部７１及びラック部７２は変形しにくい形状を有しており、実質上、板ばね部７３が弾性変形することで、ラック部７２がリードスクリュー５１に対して接近離間する方向に移動する。また、板ばね部７３はリードスクリュー５１の軸方向に間隔をあけて２箇所で凸部７１とラック部７２とを連結している。
【００３７】
板ばね部７３自体ばね性を有する部材であるが、さらに、ラック部７２をリードスクリュー５１に強く押し当てるため、凸部７１とラック部７２との間にコイルばね７４が配置されている。コイルばね７４は圧縮されて装着されている。なお、板ばね部７３だけでラック部７２をリードスクリュー５１に脱落しないように強く押し当てることができる場合、コイルばね７４は備えていなくてもよい。
【００３８】
板ばね部７３はリードスクリュー５１の軸に対して平行な面で形成されているので、板ばね部７３は光ピックアップ３の送り方向、すなわち、リードスクリュー５１の軸方向の剛性が高い。このことにより、リードスクリュー５１を回転しラック部７２に駆動力を伝達した場合、凸部７１とラック部７２との間、すなわち、光ピックアップ３とラック部７２との間にリードスクリュー５１の軸方向の位置ずれが生じにくく、光ピックアップ３の移動を精度よく移動させることが可能である。
【００３９】
ラック部７２は板ばね部７３で凸部７１に連結されているとともに支持されているので、板ばね部７３がたわむことでラック部７２は板ばね部７３を中心に凸部７１とリードスクリュー５１との間で揺動する。
【００４０】
ラック部７２について詳しく説明する。図２、図３に示すように、ラック部７２は、板ばね部７３と連結されたベース７２０と、ベース７２０と一体に形成されリードスクリュー５１の螺旋溝５１０と噛合する凸条である爪部７２１とを備えている。なお、図２において右側、図３において左側がターンテーブル側、すなわち、光ディスクの中心側である。図に示すように、
【００４１】
図３に示すように、ラック部７２は、図中時計回り方向に傾いた２本の爪部７２１が平行になるように並んで配置されている。この傾きの方向は、リードスクリュー５１の螺旋溝５１０の旋回方向（本実施形態では、右ねじ方向）によって決まり、角度は螺旋溝５１０のピッチによって決まる。爪部７２１はリードスクリュー５１の螺旋溝５１０に噛合できるように、螺旋溝５１０のピッチに対応した間隔を離して並んでいる。また、爪部７２１は側部が螺旋溝５１０の谷部と接触できるように、ベース７２０から離れるほど細くなる形状を有している。リードスクリュー５１が回転するとき、爪部７２１が螺旋溝５１０に押されることで、ラック部７２、板ばね部７３及び凸部７１を介して光ピックアップ３がガイドシャフト４（４１、４２）に沿う方向に押される。
【００４２】
次に、光ピックアップ３の初期位置の検出方法について具体的に説明する。図４は図２に示す光ディスク装置に用いられる光ピックアップを初期位置に移動したときの拡大図である。図４に示すように、光ディスク装置Ａでは、光ピックアップ３の初期位置としてターンテーブル２と反対側の端部に設定している。これは、リードスクリュー５１の螺旋溝５１０の形状と、駆動力伝達部の板ばね部７３の位置によるものである。すなわち、リードスクリュー５１が光ピックアップ３をターンテーブル２と反対側に移動させるように回転するとき、爪部７２１は螺旋溝５１０に板ばね部７３側に押され、爪部７２１が螺旋溝５１０より歯とびしにくい。
【００４３】
これにより、光ピックアップ３の初期位置をターンテーブル２と反対側の端部に設定することで、駆動モータ５２が脱調しやすく、光ピックアップ３の初期位置の検出を正確、迅速に行うことが可能である。なお、リードスクリュー５１の螺旋溝５１０の螺旋の向きと、板ばね部７３の位置を変更することでターンテーブル２の端部を初期位置にすることは可能である。しかしながら、初期位置が駆動モータ５２から離れており、リードスクリュー５１のねじれによる誤差が発生する可能性もあり、初期位置は駆動モータ５２の近傍であることが好ましい。
【００４４】
図２に示すように、トラバースシャーシ１には、光ピックアップ３がストロークエンドに移動したときに、光ピックアップ３と当接し、光ピックアップ３の移動を規制する規制手段であるストッパ１２が形成されている。ストッパ１２はピックアップベース３１の軸受け部３１１の近傍と接触するように、開口１０内部に突出した形状を有している。ストッパ１２は光ピックアップ３がトラバースシャーシ１に衝突するときの衝撃を緩和する緩衝用部材としても用いられる。
【００４５】
また、以下では、光ディスク装置の電源を投入した直後の初期位置の検出を例に説明するが、これ以外にも、新たな光ディスクが挿入されたとき等、初期位置の検出を行う場合もある。
【００４６】
駆動モータ５２を駆動しリードスクリュー５１を回転させることで、ラック部７２の爪部７２１が螺旋溝５１０に押される。これにより、光ピックアップ３がガイドシャフト４（４１、４２）に沿ってターンテーブル２と反対側に移動する。
【００４７】
光ピックアップ３がターンテーブル２と反対側のストロークエンドまで移動しストッパ１２と接触する。光ピックアップ３が停止するとともに、駆動力伝達部も停止する。このとき、駆動モータ５２には駆動のためのパルス信号が入力されており、駆動を続けようとする。これにより、リードスクリュー５１には回転を続ける方向にトルクが作用しており、爪部７２１が螺旋溝５１０によって回転方向に付勢され、ラック部７２にはリードスクリュー５１の回転に追従する方向及びリードスクリュー５１の軸方向の光ディスク外周側に向けて力が作用する。
【００４８】
さらに、光ピックアップ３がターンテーブル２と反対側のストロークエンドに到達したとき、ラック部７２によってリードスクリュー５１が押さえ込まれ、駆動モータ５２の駆動が停止される。このとき、駆動モータ５２には駆動パルス信号が入力されており、駆動モータ５２は脱調する。制御装置８は駆動モータ５２の脱調を検出することで、光ピックアップ３が初期位置に移動したことを検出し、この位置を原点として、駆動モータ５２に入力するパルス信号のパルス数で光ピックアップ３の位置を制御する。
【００４９】
本願発明の要部である駆動モータへの速度制御について図面を参照して説明する。図５は図１に示す駆動モータによる光ピックアップの速度を示すグラフであり、図６は駆動モータの制御方法を示すフローチャートである。なお、図５において、光ピックアップ３は左から右に移動し、右端のストロークエンドまで移動するものである。また、図６に示す制御は、光ディスク装置の電源を投入した直後の光ピックアップ３の初期位置の検出の制御を示している。
【００５０】
まず、駆動モータ５２の一般的な特性について説明する。駆動モータ５２は定電圧制御のステッピングモータである。定電圧制御のステッピングモータは、所定の回転数を超えるとトルクが減少する出力特性を有している。すなわち、所定の回転数以上で、回転数が低い場合、トルクが大きく、回転数が高いとトルクが小さい。また、駆動モータ５２の回転数は、入力されるパルス信号の周波数に比例する。すなわち、駆動モータ５２はパルス信号の周波数が低いと回転数が低くトルクが大きい、パルス信号の周波数が高いと回転数が高くトルクが小さい。
【００５１】
本発明の光ディスク装置における、光ピックアップ３の初期位置の検出は、このステッピングモータのトルク特性を利用している。以下に、本発明の光ディスク装置の電源投入時の光ピックアップの初期位置検出について説明する。
【００５２】
光ディスク装置の電源が投入されると（ステップＳ１１）、制御装置８は駆動モータ５２に信号を送り、駆動モータ５２を励磁ホールド状態にする（ステップＳ１２）。制御装置８は駆動モータ５２を正転起動させるための起動パルス信号を、駆動モータ５２に入力する（ステップＳ１３）。このとき、起動パルス信号は、駆動モータ５２に入力される起動パルス信号は駆動モータ５２が自起動領域で、ラック部７２を送ることができるトルク及び回転数を出力する周波数のパルス信号である。
【００５３】
駆動モータ５２が起動され、光ピックアップ３が移動開始すると、制御装置８は駆動モータ５２に駆動パルス信号を駆動モータ５２に入力する（ステップＳ１４）。駆動パルス信号は駆動モータ５２が同期可能な周波数のパルス信号である。すなわち、駆動モータ５２が安定して回転することが可能な周波数のパルス信号である。
【００５４】
次に、駆動モータ５２の出力トルクが所定のトルク以下になるように調整する。なお、所定のトルクとは、光ピックアップ３がストッパ１２と接触し、ラック部７２が停止したときに、ラック部７２からリードスクリュー５１に作用する力によるモーメント（以下脱調トルクという）よりも小さいトルクである。
【００５５】
駆動モータ５２のトルクは上述したとおり、駆動パルス信号の周波数に関わるものであり、周波数を上げることで、駆動モータ５２の出力トルクは減少する。この特性をもとに、制御装置８は駆動パルス信号の周波数Ｆｒ１を所定量αだけ増加させる（ステップＳ１５）。周波数の増加量αは駆動モータ５２の同期がずれない程度のものである。
【００５６】
制御装置８は駆動モータ５２の出力トルクが脱調トルク以下のトルクになる駆動パルス信号の周波数を脱調可能な周波数Ｆｒ０として予め持っており、駆動パルス信号の周波数Ｆｒ１が脱調可能な周波数Ｆｒ０よりも小さいか判別する（ステップＳ１６）。駆動パルス信号の周波数Ｆｒ１が脱調可能な周波数Ｆｒ０よりも小さい場合(ステップＳ１６でＹＥＳの場合)、駆動モータ５２から出力されるトルクは脱調トルクよりも大きく、ステップＳ１５に戻り駆動パルス信号の周波数Ｆｒ１を上げる（図５中ａ領域）。
【００５７】
駆動パルス信号の周波数Ｆｒ１が脱調可能な周波数Ｆｒ０よりも大きい場合（ステップＳ１６でＮＯの場合）、制御装置８はこのときの周波数Ｆｒ２を記憶し、その周波数Ｆｒ２の駆動パルス信号を駆動モータ５２に送る（ステップＳ１７）。駆動トルクが脱調トルクよりも小さい状態で、駆動モータ５２は駆動し続け、光ピックアップ３は一定の速度でターンテーブル２と反対側に向かって移動し（図５中ｂ領域）、ストッパ１２と接触する。このとき、ラック部７２の移動は停止し、リードスクリュー５１にはラック部７２より回転を止める方向に力が付勢される。このとき、リードスクリュー５１と連結されている駆動モータ５２には脱調トルクが作用しており、この脱調トルクが駆動トルクよりも大きいので、駆動モータ５２は回転できず脱調する。
【００５８】
制御装置８は、駆動モータ５２が脱調したことを検出する（ステップＳ１８）と、光ピックアップ３が初期位置に移動してきたと認識し、メモリ等の情報記録部に記録されている駆動モータ５２に入力したパルス信号のパルス数をリセットする（ステップＳ１９）。なお、パルス信号のパルス数を計数する計数手段としてカウンターを備えていてもよい。
【００５９】
以上の手順に従うことで、光ピックアップ３がストロークエンドに移動し初期位置を検出するときに、ラック部７２が歯とびすることなく、駆動モータ５２が脱調するので、光ピックアップ３の初期位置を安定して、且つ、迅速に検出することが可能である。
【００６０】
以上に示したように、光ピックアップ３の初期位置を検出するとき、減速せずにストッパ１２に接触するので、光ピックアップ３或いはストッパ１２に作用する衝撃が大きい。そこで、光ピックアップ３を一定速度で移動させているときの駆動パルス信号の周波数は、駆動モータ５２の出力トルクが脱調トルクよりわずかに小さい程度に調整することが好ましい。このように、駆動パルス信号の周波数を調整することで、光ピックアップ３がストッパ１２と接触したとき、駆動モータ５２を確実に脱調させることができるとともに、駆動モータ５２の回転速度の上昇を抑えることができ、光ピックアップ３の移動速度も抑えることができる。これにより、光ピックアップ３がストッパ１２に接触するときの衝撃を抑えることができる。
【００６１】
さらに、光ピックアップ３がストッパ１２と接触するときの衝撃を抑制するために、光ピックアップ３のストッパ１２と接触する部分に緩衝部材を備えていてもよい。緩衝部材３４によって、光ピックアップ３がストッパ１２と接触するときに受ける衝撃を緩和することができ、光ピックアップ３に搭載されている光学系へのダメージを抑えることができる。
【００６２】
上記実施形態において、光ピックアップ３の初期位置として、ターンテーブル２と反対側の端部としているが、ターンテーブル２側の端部としてもよい。また、上記実施形態の光ディスク装置では、駆動モータ５２の制御として定電圧制御を行っているがそれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、電源投入時等に光ピックアップの初期位置を検出するとき、前記光ピックアップをストロークエンドに到達させ、ステッピングモータの脱調を検出することでおこなう光ディスク装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  トラバースシャーシ
１１  ダンパ部材
１２  ストッパ
２  ターンテーブル
３  光ピックアップ
３１  ピックアップベース
３２  対物レンズ
３３  対物レンズホルダ
４  ガイドシャフト
５１  リードスクリュー
５２  駆動モータ
６  シャフト指示部
７１  凸部
７２  ラック部
７３  板ばね部
７４  コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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