(57)【要約】【課題】アーティファクトの発生を抑えるための心拍および呼吸に基づく複数回の放射線撮影を効率効率よく行う。【解決手段】呼吸信号ＢＳが所定の状態になったとき、回転駆動ユニット３０の駆動が開始し放射線源２および放射線検出器３が被写体Ｓを中心に回転する。このとき、心拍信号ＨＳの所定の時相を撮影タイミングＳＴとして放射線撮影が行われる。一方、呼吸信号ＢＳが所定の状態になっていない期間において、放射線源２および放射線検出器３の回転および放射線撮影が停止される。【選択図】図３
2011000358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線を照射する放射線源と、
該放射線源から前記放射線が前記被写体に照射された際に該被写体を透過した前記放射線を検出する放射線検出器と、
前記放射線源および前記放射線検出器を前記被写体の周りを回転させる回線駆動ユニットと、
前記被写体の呼吸の状態を呼吸信号として検出する呼吸センサと、
前記被写体の心拍の状態を心拍信号として検出する心拍センサと、
前記呼吸センサにより検出された前記呼吸信号が所定の状態になった際に前記回転駆動ユニットの駆動が開始され、前記被写体の呼吸が所定の状態ではなくなった際に前記回転駆動ユニットの駆動を停止させるように制御する回転制御手段と、
該回転制御手段の制御により前記回転駆動ユニットが回転駆動している回転駆動期間内において、前記心拍センサにより検出された前記心拍信号に基づいて前記心臓が所定の状態になったとき放射線撮影が行われるように前記放射線源および放射線検出器の動作を制御する撮影制御手段と
を備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記回転駆動ユニットが前記放射線源および前記放射線検出器を一定速度で回転させるものであり、
前記撮影制御手段が前記放射線源および前記放射線検出器が停止した状態から回転駆動し前記一定速度に達した後に放射線撮影が行われるように前記放射線源および前記放射線検出器を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記回転制御手段が、前回の放射線撮影において前記回転駆動ユニットの回転駆動が停止した位置から前記放射線源および前記放射線検出器が一定速度で回転駆動が開始されるように、前回の放射線撮影の終了後もしくは放射線撮影の開始前に放射線撮影時の回転方向とは逆方向に前記放射線源および前記放射線検出器の位置を戻す機能を有するものであることを特徴とする請求項１または２記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記回転制御手段が、停止した状態から前記一定速度に達するまでの期間において所定の角度位置に位置したときに放射線撮影を行うように制御するものであることを特徴とする請求項２記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記回転制御手段が前記放射線源および前記放射線検出器を複数周回転させるように前記回転駆動ユニットを制御するものであり、
前記撮影制御手段が、所定の周回における前記放射線源および前記放射線検出器が停止した状態から前記一定速度に達するまでの角度位置について、次の周回時に放射線撮影が行われるように前記放射線源および前記放射線検出器を制御するものであることを特徴とする請求項２記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記回転制御手段が、放射線撮影時には前記回転駆動ユニットによる前記放射線源および前記放射線検出器の回転駆動を停止させ、放射線撮影後に再び回転駆動を開始させるように制御するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記回転制御手段が、前記呼吸信号が最大吸気の９５％以上になったときに前記回転駆動ユニットの駆動を開始し、前記呼吸信号が最大吸気の９５％未満になったときに前記回転駆動ユニットの駆動を停止するものであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
被写体に放射線を照射する放射線源と、該放射線源から前記放射線が前記被写体に照射された際に該被写体を透過した前記放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線源および前記放射線検出器を前記被写体の周りを回転させる回線駆動ユニットと、前記被写体の呼吸の状態を呼吸信号として検出する呼吸センサと、前記被写体の心拍の状態を心拍信号として検出する心拍センサとを用いた放射線撮影方法であって、
前記呼吸センサにより検出された前記呼吸信号が所定の状態になった際に前記回転駆動ユニットの駆動を開始し、
前記回転駆動ユニットが回転駆動している回転駆動期間内において前記心拍センサにより検出された前記心拍信号に基づいて前記心臓が所定の状態になったとき前記放射線源および放射線検出器による放射線撮影を行い、
前記被写体の呼吸が所定の状態ではなくなった際に前記回転駆動ユニットの回転駆動を停止させる
ことを繰り返し行い前記複数の放射線画像を取得することを特徴とする放射線撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線源および放射線検出器を被写体に対して回転移動させながら撮影を行う放射線撮影装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＴ装置等を用いて被写体を複数の角度から放射線撮影して複数の放射線画像を取得し、取得した放射線画像を再構成することにより３次元画像（ボリュームデータ）を生成することが行われている。この際、人間の生理現象である心拍と呼吸により異なる角度から撮影された各放射線画像間において、心臓の状態等の状態が異なる場合があり、これが３次元画像の画質の劣化を引き起こす原因となる。
【０００３】
そこで、従来、呼吸周期および心拍に基づいて放射線撮影を行うことが提案されている（たとえば特許文献１、２参照）。特許文献１において、呼吸および心拍に同期して複数回の放射線撮影を行うことにより、各放射線画像での心臓等の位置ずれの発生を防止して短時間で放射線撮影を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６２５１３号公報
【特許文献２】特開２００５−２１３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１、２のようなＸ線管球と放射線検出器の回転周期が高速装置である場合、約０．５秒程度であって１回転分の複数の放射線画像を検出する場合には、患者が無理に呼吸を止めることなく所定時相の心臓の状態のときの放射線画像を複数枚取得することができる。しかし、被写体の周りを放射線源および放射線検出ユニットが１回転するコーンビームＣＴ装置の場合、複数の放射線画像を検出するためには数秒から数十秒程度の時間が必要になる。このため、ＣＴ装置で心拍周期および呼吸周期に合わせて放射線撮影を行う場合、１回の呼吸周期の間に必要枚数の放射線画像を取得することはできず、ＣＴ装置等においては心拍周期および呼吸周期に合わせて放射線撮影を行うことは難しいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、アーティファクトの発生を抑えるための心拍および呼吸に基づく複数回の放射線撮影を効率よく行うことができる放射線撮影装置および方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線撮影装置は、放射線を照射する放射線源と、放射線源から放射線が被写体に照射された際に被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、放射線源および放射線検出器を被写体の周りを回転させる回線駆動ユニットと、被写体の呼吸の状態を呼吸信号として検出する呼吸センサと、被写体の心拍の状態を心拍信号として検出する心拍センサと、呼吸センサにより検出された呼吸信号が所定の状態になった際に回転駆動ユニットの駆動が開始され、被写体の呼吸が所定の状態ではなくなった際に回転駆動ユニットの駆動を停止させるように制御する回転制御手段と、回転制御手段の制御により回転駆動ユニットが回転駆動している回転駆動期間内において、心拍センサにより検出された心拍信号に基づいて心臓が所定の状態になったとき放射線撮影が行われるように放射線源および放射線検出器の動作を制御する撮影制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の放射線撮影方法は、放射線を照射する放射線源と、放射線源から放射線が被写体に照射された際に被写体を透過した放射線を検出する放射線検出器と、放射線源および放射線検出器を被写体の周りを回転させる回線駆動ユニットと、被写体の呼吸の状態を呼吸信号として検出する呼吸センサと、被写体の心拍の状態を心拍信号として検出する心拍センサとを用いた放射線撮影方法であって、呼吸センサにより検出された呼吸信号が所定の状態になった際に回転駆動ユニットの駆動を開始し、回転駆動ユニットが回転駆動している回転駆動期間内において心拍センサにより検出された心拍信号に基づいて心臓が所定の状態になったとき放射線源および放射線検出器による放射線撮影を行い、被写体の呼吸が所定の状態ではなくなったときに回転駆動ユニットの駆動を停止させることを繰り返し行い複数の放射線画像を取得することを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、呼吸信号が所定の状態になった際とは、呼吸が安定した状態であればよいが、たとえば呼吸信号が最大吸気の９５％以上になったときが好ましい。また、心臓が所定の状態になったときとは、複数の放射線撮影間において略同一の時相になったときであればよい。
【００１０】
なお、回転駆動ユニットは放射線源および放射線検出器を一定速度で回転させるものであってもよい。このとき、撮影制御手段は、放射線源および放射線検出器が停止した状態から一定速度に達した後に放射線撮影が行われるように放射線源および放射線検出器を制御するものであってもよい。
【００１１】
放射線源および放射線検出器が一定速度に達した後に放射線撮影を行う場合、回転制御手段は、前回の放射線撮影において回転駆動ユニットの回転駆動が停止した位置から放射線源および放射線検出器が一定速度で回転駆動が開始されるように、前回の放射線撮影の終了後もしくは放射線撮影の開始前に放射線撮影時の回転方向とは逆方向に放射線源および放射線検出器の位置を戻す機能を有するものであってもよい。
【００１２】
あるいは、回転制御手段は停止した状態から一定速度に達するまでの期間において所定の角度位置に位置したときに放射線撮影を行うように制御するものであってもよい。
【００１３】
もしくは、回転制御手段は放射線源および放射線検出器を複数周回転させるように回転駆動ユニットを制御するものであってもよい。このとき、撮影制御手段は所定の周回における放射線源および放射線検出器が停止した状態から一定速度に達するまでの角度位置について、次の周回時に放射線撮影が行われるように放射線源および放射線検出器を制御するものであってもよい。なお、放射線源および放射線検出器は一定方向に複数回回転するものであってもよいし、一定方向およびその逆方向の回転を行うことにより複数回回転するものであってもよい。
【００１４】
また、放射線撮影は放射線源および放射線検出器が回転している状況下において上記所定の撮影タイミングで行われるようにしてもよいし、回転制御手段が放射線撮影時には放射線撮影時には回転駆動ユニットによる放射線源および放射線検出器の回転駆動を停止させ、放射線撮影後に再び回転駆動を開始させるように制御してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の放射線撮影装置および方法によれば、呼吸センサにより検出された呼吸信号が所定の状態になった際に回転駆動ユニットの駆動を開始し、回転駆動ユニットが回転駆動している回転駆動期間内において心拍センサにより検出された心拍信号に基づいて心臓が所定の状態になったとき放射線源および放射線検出器による放射線撮影を行い、被写体の呼吸が所定の状態ではなくなったときに回転駆動ユニットの駆動を停止させることを繰り返し行い複数の放射線画像を取得することにより、放射線源および放射線検出器が被写体の周りを回転しながら呼吸および心拍に合わせて放射線撮影を行う際に、呼吸と撮影タイミングとが合わず放射線撮影ができない期間においては回転駆動を停止させて放射線源および放射線検出器が放射線撮影せずに回転駆動だけ行われる事態が生じるのを防止し、被写体に呼吸および心拍による状態変化による影響を最小限に抑えながら効率的に複数の放射線画像を取得することができる。
【００１６】
なお、回転駆動ユニットが放射線源および放射線検出器を一定速度で回転させるものであり、撮影制御手段が放射線源および放射線検出器が停止した状態から一定速度に達した後に放射線撮影が行われるように放射線源および放射線検出器を制御するものであるとき、放射線源および放射線検出器の回転開始時および回転終了時には慣性力により所定速度に達するまでに時間が掛かるため、所定速度に達した後に放射線撮影が開始されるように制御することで複数回の放射線撮影間における撮影条件の相違を最小限に抑え、複数の放射線画像に基づく３次元再構成画像の画質の劣化を防止することができる。
【００１７】
また、回転制御手段が、前回の放射線撮影において回転駆動ユニットの回転駆動が停止した位置から放射線源および放射線検出器が一定速度で回転駆動が開始されるように、前回の放射線撮影の終了後もしくは放射線撮影の開始前に放射線撮影時の回転方向とは逆方向に放射線源および放射線検出器の位置を戻す機能を有するものであれば、回転開始から一定速度に達するまでの期間において放射線撮影が行われない位置が生じるのを防止することができる。
【００１８】
さらに、回転制御手段が、停止した状態から一定速度に達するまでの期間において所定の角度位置に位置したときに放射線撮影を行うように制御するものであるとき、回転開始から一定速度に達するまでの期間において放射線撮影が行われない位置が生じるのを防止することができる。
【００１９】
また、回転制御手段が放射線源および放射線検出器を複数周回転させるように回転駆動ユニットを制御するものであり、撮影制御手段が、所定の周回における放射線源および放射線検出器が停止した状態から一定速度に達するまでの角度位置について、次の周回時に放射線撮影が行われるように放射線源および放射線検出器を制御するものであれば、回転開始から一定速度に達するまでの期間において放射線撮影が行われない位置が生じるのを防止することができる。
【００２０】
さらに、回転制御手段が、呼吸信号が最大吸気の９５％以上になったときに回転駆動ユニットの駆動を開始し、呼吸信号が最大吸気の９５％未満になったときに回転駆動ユニットの駆動を停止するものであるとき、呼吸の上下動による画質の劣化を最小限に抑えることができる。
【００２１】
また、回転制御手段が、放射線撮影時には回転駆動ユニットによる放射線源および放射線検出器の回転駆動を停止させ、放射線撮影後に再び回転駆動を開始させるように制御するものであれば、回転に起因するモーションアーティファクトにより画質が劣化するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の放射線撮影装置の好ましい実施形態を示す模式図
【図２】本発明の放射線撮影装置の好ましい実施形態を示す模式図
【図３】本発明の放射線撮影装置の好ましい実施形態を示すブロック図
【図４】図１の心拍センサおよび呼吸センサにより検出される心拍信号および呼吸信号の一例を示すグラフ
【図５】図１の回転制御手段により回転駆動ユニットが回転もしくは停止する状態を示すグラフ
【図６】図１の回転制御手段により回転駆動ユニットが駆動もしくは停止する別の一例を示すグラフ
【図７】図７のような回転制御手段により回転駆動ユニットが回転もしくは停止する別の一例を示す模式図
【図８】図１の回転制御手段により回転駆動ユニットが回転もしくは停止する別の一例を示す模式図
【図９】本発明の放射線撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像処理装置の実施形態を詳細に説明する。図１および図２は本発明の放射線撮影装置の一例を示す外観図であり、図３は本発明の放射線撮影装置の一例を示すブロック図である。放射線撮影装置１は、様々な方向から被写体を撮影し３次元画像を生成するための複数の放射線画像Ｐを取得するコーンビームＣＴ装置である。放射線撮影装置１は、放射線源２、放射線検出器３、Ｃアーム４、回転駆動ユニット３０を備えている。放射線源２は寝台６上の被写体Ｓに放射線を照射するものであり、放射線検出器３は放射線源２から放射線が被写体Ｓに照射された際に被写体Ｓを透過した放射線を放射線画像として検出するものである。
【００２４】
放射線源２および放射線検出器３は互いに対向するようにＣアーム４の両端に固定されており、Ｃアーム４は基台５に回転駆動ユニット３０により矢印θ方向および矢印Ｚ方向に移動可能に配置されている。したがって、放射線源２および放射線検出器３はＣアーム４が回転することにより被写体Ｓを中心に回転しながら放射線撮影を行うことができる。なお、回転駆動ユニット３０はたとえば１回転当たり数秒〜数十秒程度で放射線源２および放射線検出器３を回転させるものである。
【００２５】
心拍センサ３１は、被写体Ｓの心拍の状態を心拍信号ＨＳとして検出する心電図であって被写体Ｓに着脱可能に取付可能な構造を有している。そして心拍信号ＨＳは図４に示すような一定の心拍周期として出力される。また、呼吸センサ３２は被写体Ｓの呼吸の状態を呼吸信号ＢＳとして検出するものであって、被写体Ｓに着脱可能に取付可能な構造を有している。そして呼吸信号ＢＳは図４に示すように、吸気のときに信号値が大きくなり呼気の際に信号値が小さくなる信号として出力される。
【００２６】
図３の回転制御手段４０は回転駆動ユニット３０の動作を制御することにより放射線源２および放射線検出器３による撮影位置の制御を行うものである。ここで、回転制御手段４０は、呼吸センサ３２により検出された呼吸信号ＢＳが所定の状態になった際に回転駆動が開始するように回転駆動ユニット３０を制御する。具体的には、回転制御手段４０は、呼吸信号ＢＳが最大呼吸信号の９５％以上になったことを検出したとき回転駆動ユニット３０の稼働を開始し、呼吸信号ＢＳが最大呼吸信号の９５％未満になったとき回転駆動ユニット３０の駆動を停止させるように制御する。
【００２７】
撮影制御手段５０は放射線源２および放射線検出器３による放射線撮影を制御するものである。ここで、撮影制御手段５０は、回転制御手段４０の制御により回転駆動ユニット３０が回転駆動している回転駆動期間ＲＰの際に放射線撮影を行い、回転駆動ユニット３０が停止している際には放射線撮影を行わない。さらに、撮影制御手段５０は、心拍センサ３１により検出された心拍信号ＨＳに基づいて心臓が所定の状態になったとき放射線撮影が行われるように放射線源２および放射線検出器３の動作を制御する。たとえば、撮影制御手段５０は心拍センサ３１により検出された心拍信号ＨＳに含まれるＰ波、Ｑ波、Ｒ波、Ｓ波、Ｔ波のうち、Ｒ波に同期したタイミングを撮影タイミングＳＴとして放射線源２および放射線検出器３を制御する。
【００２８】
このように、呼吸信号ＢＳおよび心拍信号ＨＳに基づいて放射線源２および放射線検出器３の回転の駆動・停止および放射線撮影の制御を行うことにより、効率的に呼吸および心拍による被写体の変動を最小限に抑えた複数の放射線画像を取得することができる。すなわち、一般的な放射線撮影を行う場合、呼吸はある程度は人為的に制御可能なものであるため、たとえば数秒間息を止めて放射線撮影を行うことにより、呼吸による上下動を抑えることができる。しかし、上述したコーンビームＣＴ装置等による撮影の場合、撮影時間は数秒から数十秒程度掛かるものであるため、放射線撮影が完了するまで息を止めておくことは困難であり、複数回の呼吸にまたがって必要枚数の放射線撮影が行われる。一方、放射線源２および放射線検出器３を回転させたまま呼吸および心拍に同期した場合のみ撮影を行うだけでは、放射線撮影を行うことができない撮影位置が多く発生してしまい効率的な放射線撮影を行うことができない。
【００２９】
そこで、被写体Ｓの呼吸および心拍に合わせて回転駆動および放射線撮影をＯＮ／ＯＦＦすることにより、被写体Ｓに過剰な負荷を掛けることなく上下動による各放射線画像間の変動を最小限に抑えた複数の放射線画像を効率的に取得することができ、モーションアーティファクトを抑制し制度の高い３次元再構成画像を生成することができる。
【００３０】
なお、撮影制御手段５０は回転駆動ユニット３０の駆動開始直後から放射線撮影を行う場合について例示しているが、回転駆動ユニット３０の駆動開始後であって放射線源２および放射線検出器３が一定速度に達した後に放射線撮影を開始するようにしてもよい。すなわち、図５に示すように、回転駆動ユニット３０は回転駆動開始直後から放射線源２および放射線検出器３を所定速度で回転可能にするものではなく、一定速度に達するまでの準備期間ＰＰが必要になる。そこで、一定速度に達した後に放射線撮影を開始することにより、同一の撮影条件で複数の放射線画像を取得することができる。
【００３１】
なお、準備期間ＰＰが短く無視できるものであれば、上述した一定速度に達した状態でのみ放射線撮影を行えばよいが、準備期間ＰＰが所定時間掛かってしまい準備期間ＰＰにおいても放射線撮影を行いたい場合がある。この場合には、撮影制御手段５０は、一定速度に達する前に準備期間ＰＰ内において所定の撮影位置（回転角度）に放射線源２および放射線検出器３が位置したときに心拍に同期して放射線撮影を行うようにしてもよい。
【００３２】
あるいは、回転制御手段４０は、図６および図７に示すように、回転駆動期間ＲＰの開始前もしくは終了後に放射線源２および放射線検出器３が撮影期間終了時点の位置まで戻るように回転駆動ユニット３０を駆動するようにしてもよい。すなわち、回転駆動ユニット３０の初動時の準備期間ＰＰおよび終了時の準備期間ＰＰの移動分だけ回転駆動ユニット３０を逆方向に回転させて放射線源２および放射線検出器３の位置を戻す。すると、次に放射線撮影が行われるとき、前回の放射線撮影が終了した時点（一定速度での回転が終了した時点）から再び一定速度で回転した状態で放射線撮影が開始されることになる。したがって、準備期間ＰＰにおいて放射線撮影を行うことができないことによる放射線画像Ｐの欠落をなくすことができる。
【００３３】
あるいは、回転駆動ユニット３０の動作が停止するたびに位置を戻すのではなく、一定速度に達している場合のみ放射線撮影を行いながら１回転させ、次に準備期間ＰＰの撮影位置について同一の方向もしくは逆方向に回転させて放射線撮影を行うようにしてもよい。すなわち、図７および図８に示すように、撮影制御手段５０は回転駆動ユニット３０の駆動開始後であって一定速度に達した後に放射線撮影を開始するように制御する。一方、回転制御手段４０は１回転分放射線原２および放射線検出器３を回転させる。その後、回転制御手段４０は準備期間ＰＰに当たる位置について放射線撮影を行うために、放射線源２および放射線検出器３を順方向もしくは逆方向に回転させるように回転駆動ユニット３０を制御する。このとき、準備期間ＰＰに当たる撮影位置は前回の回転駆動時に検出しておき、撮影制御手段５０は当撮影位置について上述した呼吸および心拍に基づく放射線撮影を行うように制御する。この場合であっても、準備期間ＰＰにおいて放射線撮影を行うことができないことによる放射線画像Ｐの欠落をなくすことができる。
【００３４】
図９は本発明の放射線撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図９を参照して放射線撮影方法について説明する。まず、被写体Ｓが寝台６に載置された状態において、被写体Ｓに心拍センサ３１および呼吸センサ３２が取り付けられる。その後、放射線源２および放射線検出器３が初期位置に位置決めされるとともに（ステップＳＴ１）、心拍センサ３１および呼吸センサ３２による心拍信号ＨＳおよび呼吸信号ＢＳの検出が開始される（ステップＳＴ２）。
【００３５】
その後、回転制御手段４０において呼吸信号ＢＳが所定の状態（吸気の９５％以上）になったか否かが判断される（ステップＳＴ３、図４参照）。呼吸信号ＢＳが所定の状態になったと判断したとき、回転駆動ユニット３０の駆動が開始し放射線源２および放射線検出器３が被写体Ｓを中心に回転する（ステップＳＴ４）。このとき、撮影制御手段５０において心拍信号ＨＳの所定の時相を撮影タイミングＳＴとして放射線源２および放射線検出器３の回転および複数回の放射線撮影が行われる（ステップＳＴ５、ＳＴ６、図４、図５参照）。
【００３６】
一方、回転制御手段４０においては回転制御手段４０において呼吸信号ＢＳが所定の状態（吸気の９５％以上）ではなくなったとき、回転駆動ユニット３０による放射線源２および放射線検出器３の回転駆動が停止するとともに放射線撮影が停止する（ステップＳＴ７、図５参照）。その後、回転制御手段４０において呼吸信号ＢＳが所定の状態（吸気の９５％以上）になったか否かが判断され、所定の状態になったときに放射線撮影を行うことが繰り返される（ステップＳＴ３〜Ｔ７）。なお、回転駆動ユニット３０が停止した後に、放射線源２および放射線検出器３の位置を準備期間ＰＰの分だけ戻すようにしてもよいし（図６、図７参照）、１回転終了後に準備期間ＰＰに当たる撮影位置についてさらに順方向もしくは逆方向に回転して放射線撮影を行うようにしても良い（図７、図８参照）。
【００３７】
上記実施の形態によれば、呼吸センサ３２により検出された呼吸信号ＢＳが所定の状態になった際に回転駆動ユニット３０の駆動を開始し、回転駆動ユニット３０が回転駆動している回転駆動期間内において心拍センサ３１により検出された心拍信号ＨＳに基づいて心臓が所定の状態になったとき放射線源２および放射線検出器３による放射線撮影を行い、被写体Ｓの呼吸が所定の状態ではなくなったときに回転駆動ユニット３０の駆動を停止させることを繰り返し行い複数の放射線画像を取得することにより、放射線源２および放射線検出器３が被写体の周りを回転しながら呼吸および心拍に合わせて放射線撮影を行う際に、呼吸と撮影タイミングとが合わず放射線撮影ができない期間においては回転駆動を停止させて放射線源２および放射線検出器３が放射線撮影せずに回転駆動だけ行われる事態が生じるのを防止し、被写体に呼吸および心拍による状態変化による影響を最小限に抑えながら効率的に複数の放射線画像を取得することができる。
【００３８】
また、図４および図５に示すように、回転駆動ユニット３０が放射線源２および放射線検出器３を一定速度で回転させるものであり、撮影制御手段５０が放射線源２および放射線検出器３が停止した状態から一定速度に達した後に放射線撮影が行われるように放射線源２および放射線検出器３を制御するものであるとき、放射線源２および放射線検出器３の回転開始時および回転終了時には慣性力により所定速度に達するまでに時間が掛かるため、所定速度に達した後に放射線撮影が開始されるように制御することで複数回の放射線撮影間における撮影条件の相違を最小限に抑え、画質の劣化を防止することができる。
【００３９】
さらに、図６および図７に示すように、回転制御手段４０が、前回の放射線撮影において回転駆動ユニット３０の回転駆動が停止した位置から放射線源２および放射線検出器３が一定速度で回転駆動が開始されるように、前回の放射線撮影の終了後もしくは放射線撮影の開始前に放射線撮影時の回転方向とは逆方向に放射線源２および放射線検出器３の位置を戻す機能を有するものであれば、回転開始から一定速度に達するまでの期間において放射線撮影が行われない位置が生じるのを防止することができる。
【００４０】
さらに、回転制御手段４０が、停止した状態から一定速度に達するまでの期間において所定の角度位置に位置したときに放射線撮影を行うように制御するものであるとき、回転開始から一定速度に達するまでの期間において放射線撮影が行われない位置が生じるのを防止することができる。
【００４１】
また、図７および図８に示すように、回転制御手段４０が放射線源２および放射線検出器３を複数周回転させるように回転駆動ユニット３０を制御するものであり、撮影制御手段５０が、所定の周回における放射線源２および放射線検出器３が停止した状態から一定速度に達するまでの角度位置について、次の周回時に放射線撮影が行われるように放射線源２および放射線検出器３を制御するものであれば、回転開始から一定速度に達するまでの期間において放射線撮影が行われない位置が生じるのを防止することができる。
【００４２】
さらに、回転制御手段４０が、呼吸信号が最大吸気の９５％以上になったときに回転駆動ユニット３０の駆動を開始し、呼吸信号が最大吸気の９５％未満になったときに回転駆動ユニット３０の駆動を停止するものであるとき、呼吸の上下動による画質の劣化を最小限に抑えることができる。
【００４３】
本発明の実施形態は、上記実施の形態に限定されない。たとえば、図４において呼吸信号ＢＳが最大吸気信号の９５％以上の出力になったときに回転駆動する場合について例示しているが、呼吸はある程度人為的に制御できるものであるため、ナビゲートする音声出力もしくは表示出力を行うようにし、指示したタイミングおよび呼吸信号ＢＳに基づいて回転の駆動開始もしくは終了を制御するようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態において、放射線撮影は放射線源２および放射線検出器３が回転している状況下において所定の撮影タイミングで放射線撮影を行う場合について例示している。回転速度に対して十分に短い時間のＸ線照射（例えば回転速度が360deg/30秒等においてＸ線照射時間が1ms等）を想定したとき回転移動に起因するモーションアーティファクトは無視できる程小さくなる。
【００４５】
一方、モーションアーティファクトの観点から、呼吸信号ＢＳに基づいて回転制御手段４０は放射線源２および放射線検出器３を回転もしくは停止させるとともに、放射線撮影時に放射線源２および放射線検出器３を停止させるように回転駆動ユニット３０を制御するようにしてもよい。つまり、放射線撮影は放射線源２および放射線検出器３が停止した状態で行われる。そして、回転制御手段４０は放射線撮影終了後に次の撮影場所まで（例えば規定角度1degだけ）もしくは次の撮影タイミングが来るまで放射線源２および放射線検出器３を回転させる。この動作が上記回転駆動期間ＲＰ内において繰り返される。これにより、回転移動に起因するモーションアーティファクトによる画質の劣化を防止することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１     放射線撮影装置
２     放射線源
３     放射線検出器
４     Ｃアーム
３０   回転駆動ユニット
３１   心拍センサ
３１   心拍センサ
３２   呼吸センサ
４０   回転制御手段
５０   撮影制御手段
ＢＳ   呼吸信号
ＨＳ   心拍信号
Ｐ     放射線画像
ＰＰ   準備期間
ＲＰ   回転駆動期間
Ｓ     被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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