(57)【要約】【課題】密度が均一で、かつその密度が低い（すなわち、多量の空隙を有する）舎利玉を製造し得る舎利玉製造装置を提供する【解決手段】舎利玉の成形の用に供する舎利の量を定量化し得る定量化機構１００と、該定量化機構１００に舎利を供給し得る供給機構２００とを備えた舎利玉製造装置において、定量化機構１００が、舎利を加圧することによって舎利の量を調整し得るローラ群１０１〜１０４と、ローラ群１０１〜１０４と供給機構２００との間に上下動可能に設けられ、供給機構２００から供給された舎利をローラ群１０１〜１０４に送り得る一対の送りローラ１０５，１０６と、一対の送りローラ１０５，１０６が初期位置から上昇したときに一対の送りローラ１０５，１０６の回転を停止させ、一対の送りローラ１０５，１０６が初期位置に復帰したときに一対の送りローラ１０５，１０６の回転を再開させ得る第１制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2011155955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舎利玉の成形の用に供する舎利の量を定量化し得る定量化機構と、該定量化機構に舎利を供給し得る供給機構とを備えた舎利玉製造装置であって、前記定量化機構が、舎利を加圧することによって舎利の量を調整し得るローラ群と、該ローラ群と前記供給機構との間に上下動可能に設けられ、前記供給機構から供給された舎利を前記ローラ群に送り得る一対の送りローラと、該一対の送りローラが初期位置から上昇したときに前記一対の送りローラの回転を停止させ、前記一対の送りローラが初期位置に復帰したときに前記一対の送りローラの回転を再開させ得る第１制御手段とを備えることを特徴とする舎利玉製造装置。
【請求項２】
前記一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量を検出し、その量が所定の量を満たすときにのみ前記ローラ群及び前記一対のローラを回転させ得る第２制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の舎利玉製造装置。
【請求項３】
前記一対の送りローラの間隙が、前記ローラ群の中の最下段に配置された一対のローラの間隙よりも狭いことを特徴とする請求項１又は２に記載の舎利玉製造装置。
【請求項４】
前記一対の送りローラの回転軸を上方向に付勢する第１ばねと、前記回転軸を下方向に付勢する第２ばねが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の舎利玉製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、握り寿司や軍艦巻き等の舎利玉（酢飯を所定の形状に成形したもの）を製造するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、舎利玉の成形の用に供する舎利の量を定量化し得る定量化機構と、該定量化機構に舎利を供給し得る供給機構とを備えた舎利玉製造装置において、前記定量化機構が、舎利を加圧することによって舎利の量を調整し得るローラ群と、該ローラ群と前記供給機構との間に設けられ、前記供給機構から供給された舎利を前記ローラ群に送り得る一対の送りローラとを備えた舎利玉製造装置が知られている（下記非特許文献１参照）。
【０００３】
従来の舎利玉製造装置では、一対の送りローラを回転させる駆動モータの電流を測定してトルクを制御することによって舎利の密度を制御していた。より詳細には、一対の送りローラに対する負荷を検出するために駆動モータの電流を測定し、その測定値が設定値に達したときに駆動モータを停止させ、一対の送りローラの回転を停止させることによって、ローラ群に送り込まれる舎利の密度が高くなることを防止していた。
【０００４】
しかしながら、従来の舎利玉製造装置では、一対の送りローラが一定の位置に固定されて上下動しないため、駆動モータの電流の測定値が設定値未満であっても、その測定値が比較的高い値である場合には、一対の送りローラとローラ群との間で舎利が加圧され、舎利の密度が高くなるおそれがあった。
【０００５】
また、従来の舎利玉製造装置では、一対の送りローラの間隙がローラ群の中の最下段の一対のローラの間隙よりも格段に広いため、ローラ群に送り込まれる舎利の周辺部分の密度を制御できたとしても、舎利の中央部分の密度を制御することは困難であった。すなわち、舎利の中央部分の密度が高く、舎利の周辺部分の密度が低いときには、駆動モータの電流の測定値が設定値に達せず、一対の送りローラが回転し続けるので、密度が高い中央部分の舎利がローラ群に送り込まれることになるからである。
【０００６】
また、この種の装置では、一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量を検出し、その量が所定の量を満たさないときには、供給機構による舎利の供給を停止させているが、一対の送りローラ及びローラ群の回転を停止させていないため、一定の量に満たない舎利が定量化機構から排出されるという不具合があった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】日本機械学会誌、２００８年１２月号、第１１１巻、第１０８１号、第９５２〜９５３頁、「寿司ロボット−職人の技を使う機械」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、密度が均一で、かつその密度が低い（すなわち、多量の空隙を有する）舎利玉を製造し得る舎利玉製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の舎利玉製造装置を提供する。
１．舎利玉の成形の用に供する舎利の量を定量化し得る定量化機構と、該定量化機構に舎利を供給し得る供給機構とを備えた舎利玉製造装置であって、前記定量化機構が、舎利を加圧することによって舎利の量を調整し得るローラ群と、該ローラ群と前記供給機構との間に上下動可能に設けられ、前記供給機構から供給された舎利を前記ローラ群に送り得る一対の送りローラと、該一対の送りローラが初期位置から上昇したときに前記一対の送りローラの回転を停止させ、前記一対の送りローラが初期位置に復帰したときに前記一対の送りローラの回転を再開させ得る第１制御手段とを備えることを特徴とする舎利玉製造装置。
２．前記一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量を検出し、その量が所定の量を満たすときにのみ前記ローラ群及び前記一対のローラを回転させ得る第２制御手段を備えることを特徴とする前記１に記載の舎利玉製造装置。
３．前記一対の送りローラの間隙が、前記ローラ群の中の最下段に配置された一対のローラの間隙よりも狭いことを特徴とする前記１又は２に記載の舎利玉製造装置。
４．前記一対の送りローラの回転軸を上方向に付勢する第１ばねと、前記回転軸を下方向に付勢する第２ばねが設けられていることを特徴とする前記１〜３のいずれか１に記載の舎利玉製造装置。
【発明の効果】
【００１０】
前記１に記載の発明によれば、一対の送りローラが上下動可能に設けられ、また、一対の送りローラが初期位置から上昇したときに一対の送りローラの回転を停止させ得る第１制御手段を備えるため、一対の送りローラとローラ群との間に舎利が一定量を超えて堆積したときには、一対の送りローラが上昇して舎利の加圧を抑えることができる。また、この際、一対の送りローラによる舎利の送りも停止するので、舎利の過剰な堆積による舎利の密度の上昇を防ぐことができる。また、第１制御手段は、一対の送りローラが初期位置に復帰したときに一対の送りローラの回転を再開させ得るため、一対の送りローラとローラ群との間の舎利の堆積量が減少し、一対の送りローラが初期位置に復帰すると、直ちに一対の送りローラが回転を再開し、一対の送りローラによる舎利の送りが再開される。このような一対の送りローラと第１制御手段の作用によって、一対の送りローラとローラ群との間に堆積する舎利が過密状態となることを防ぐことができ、それによって、密度が均一で、かつその密度が低い（すなわち、多量の空隙を有する）舎利玉を安定的に製造することが可能になる。
前記２に記載の発明によれば、一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量を検出し、その量が所定の量を満たすときにのみローラ群及び一対のローラを回転させ得る第２制御手段を備えるため、一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量が所定の量を満たさないときには、ローラ群及び一対のローラが回転せず、したがって、定量化機構内に舎利が存する場合であっても、その舎利は定量化機構内に留まることになるので、一定の量に満たない舎利が定量化機構から排出されることを防ぐことができる。
前記３に記載の発明によれば、一対の送りローラの間隙が、ローラ群の中の最下段に配置された一対のローラの間隙よりも狭いため、ローラ群に送り込まれる舎利が従来のように幅広く広がることがなく、中央部分に集中することになる。したがって、ローラ群に送り込まれる舎利の周辺部分の密度だけでなく、舎利の中央部分の密度も制御することが可能になり、より均一で、かつ低い密度の舎利をローラ群に送ることが可能になる。
前記４に記載の発明によれば、一対の送りローラの回転軸を上方向に付勢する第１ばねが設けられているため、一対の送りローラに対して下方向から僅かな外力が加えられた場合でも、一対の送りローラの上方に存する舎利の重さや一対の送りローラの自重に対抗して一対の送りローラが上昇し得る。したがって、一対の送りローラとローラ群との間に存する舎利の密度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。また、一対の送りローラの回転軸を下方向に付勢する第２ばねが設けられているため、一対の送りローラとローラ群との間の舎利の堆積量の減少に伴って、上昇した一対の送りローラを初期位置に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る舎利玉製造装置の構成を示す概略正面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る舎利玉製造装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る舎利玉製造装置の動作を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施例に係る舎利玉製造装置の動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例に係る舎利玉製造装置（以下「本装置」という。）の構成を示す概略正面図であり、図２は、本装置の構成を示す概略側面図である。これらの図に示したように、本装置は、舎利玉の成形の用に供する舎利の量を定量化し得る定量化機構１００と、定量化機構１００に舎利を供給し得る供給機構２００と、定量化機構１００から排出された舎利を所定の形状に成形し得る成形機構３００とを有して構成される。
【００１４】
定量化機構１００は、ローラ群１０１〜１０４と、一対の送りローラ１０５，１０６と、第１制御手段とを有して構成される。ローラ群１０１〜１０４は、舎利を加圧することによって舎利の量（ないし大きさ）を調整する役割を果たすものであり、本実施例では、所定の間隔を有して配置される一対の上段ローラ１０１，１０２と、一対の上段ローラ１０１，１０２の下に、同じく所定の間隔を有して配置される一対の下段ローラ１０３，１０４とを有して構成されている。ローラ群を構成する各ローラ１０１〜１０４の表面（外周面）には凹凸が形成されており、この凹凸によって舎利を適度に押圧しながら下方向に送ることができるようになっている。一対の下段ローラ１０３，１０４の下には、カッター１０７が設けられており、定量化機構１００から排出される舎利は、このカッター１０７でほぼ均等の大きさ（ないし分量）に切断され、成形機構３００に送られるようになっている。
【００１５】
一対の送りローラ１０５，１０６は、供給機構２００から供給された舎利をローラ群１０１〜１０４に送る役割を果たすものであり、本実施例では、ローラ群の中の一対の上段ローラ１０１，１０２と供給機構２００との間に上下動可能に設けられている。より詳細には、各ローラ１０５，１０６の回転軸が上下方向にスライドできるように設置され、これにより各ローラ１０５，１０６が上下動可能になっているが、さらに、各ローラ１０５，１０６に対して下方向から僅かな外力が加えられた場合でも、各ローラ１０５，１０６の上方に存する舎利の重さや各ローラ１０５，１０６の自重に対抗して各ローラ１０５，１０６が上昇し得るように、回転軸を上方向に付勢する第１ばね１０８が設けられ、また、上昇した各ローラ１０５，１０６を初期位置に復帰させるために、回転軸を下方向に付勢する第２ばね１０９が設けられている（図２参照）。
【００１６】
一対の送りローラ１０５，１０６の表面（外周面）にも凹凸が形成されているが、各ローラ１０５，１０６の厚さ方向に沿って延在する凸部１０５ａ，１０６ａは、それぞれ隣接するもの同士が広い間隔で配置されている（図１参照）。本実施例では、各ローラ１０５，１０６において、凸部同士の間隔を４５度に設定し、各ローラ１０５，１０６の表面には、それぞれ８つの凸部１０５ａ，１０６ａが設けられている。そうすることによって、舎利をローラ群１０１〜１０４に送る際に、凸部１０５ａ，１０６ａによって舎利の粒を傷めることを少なくできるという利点がある。
【００１７】
一対の送りローラ１０５，１０６の間隙は、ローラ群１０１〜１０４の中の最下段に配置された一対のローラ（本実施例では、一対の下段ローラ１０３，１０４）の間隙よりも狭いことが好ましい。そうすることによって、ローラ群１０１〜１０４に送り込まれる舎利が従来のように幅広く広がることを防止でき、ローラ群１０１〜１０４に送る舎利を中央部分に集中させることが可能になる（図３参照）。
【００１８】
より詳細には、一対の送りローラ１０５，１０６の間隙、すなわち、各ローラ１０５，１０６に形成された凸部１０５ａ，１０６ａが互いに向き合った位置に存するときの凸部１０５ａ，１０６ａ間の隙間は、ローラ群１０１〜１０４の中の最下段に配置された一対のローラ（一対の下段ローラ１０３，１０４）の間隙よりも狭く、かつ舎利の粒の長さ方向の長さよりも広いことが好ましい。一対の送りローラ１０５，１０６の間隙が舎利の粒の長さ方向の長さよりも狭い場合には、舎利をローラ群１０１〜１０４に送る際に、凸部１０５ａ，１０６ａによって舎利の粒を傷めやすくなるからである。本実施例では、舎利の粒の長さ方向の長さが一般に５ｍｍ程度であることから、一対の送りローラ１０５，１０６の間隙を５．４ｍｍに設定している。
【００１９】
第１制御手段は、一対の送りローラ１０５，１０６が初期位置から上昇したときに一対の送りローラ１０５，１０６の回転を停止させ、一対の送りローラ１０５，１０６が初期位置に復帰したときに一対の送りローラ１０５，１０６の回転を再開させる役割を果たすものであり、本実施例では、近接センサ１１０と、制御回路（図示せず）とを有して構成されている。近接センサ１１０は、一対の送りローラ１０５，１０６の回転軸の背後に設置され、一対の送りローラ１０５，１０６の回転軸と連動して上下動するシャフト１１１が近接センサ１１０に接近することでＯＮ状態となり、シャフト１１１が近接センサ１１０から一定距離離れるとＯＦＦ状態になるように設定されている（図２〜図４参照）。制御回路は、近接センサ１１０がＯＮ状態のときに一対の送りローラ１０５，１０６の回転軸を回転させる駆動モータ１１２に通電し、近接センサ１１０がＯＦＦ状態のときには、駆動モータ１１２への通電を解除するように設定されている。
【００２０】
したがって、この第１制御手段によれば、図３に示したように、一対の送りローラ１０５，１０６が初期位置に存するときには、シャフト１１１が近接センサ１１０に接近しているため、近接センサ１１０はＯＮ状態となり、制御回路は駆動モータ１１２に通電して、一対の送りローラ１０５，１０６が回転する。一方、図４に示したように、一対の送りローラ１０５，１０６が初期位置から上昇したときは、シャフト１１１が近接センサ１１０から一定距離離れるため、近接センサ１１０はＯＦＦ状態となり、制御回路は駆動モータ１１２への通電を解除するので、一対の送りローラ１０５，１０６の回転が停止する。一対の送りローラ１０５，１０６が下降し、初期位置に復帰したときには、シャフト１１１が再び近接センサ１１０に接近して、近接センサ１１０がＯＮ状態となるので、制御回路は駆動モータ１１２に通電して、一対の送りローラ１０５，１０６の回転が再開される。なお、一対の送りローラ１０５，１０６の上下動を検出する手段として、近接センサ１１０に代えてリミットスイッチ等の機械式スイッチを用いることもできる。
【００２１】
供給機構２００は、ホッパー２０１に投入された舎利を撹拌しながら下方向に送る第１撹拌羽根２０２及び第２撹拌羽根２０３を有して構成される。第１撹拌羽根２０２及び第２撹拌羽根２０３によって撹拌される舎利の通路を囲うカバー２０４の吐出口付近には、光電センサ４００が設置されている。本実施例では、この光電センサ４００によって、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積した舎利の量を検出しているが、その検出手段としては、光電センサ４００に限らず、種々の物体検出センサを用いることができる。光電センサ４００は、第２制御手段の一部を構成し、第２制御手段は、その他に制御回路（図示せず）を備えている。第２制御手段は、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積した舎利の量を検出し、その量が所定の量を満たすときにのみローラ群１０１〜１０４及び一対の送りローラ１０５，１０６を回転させる役割を果たすものである。光電センサ４００は、光を放出しており、その光が一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積した舎利によって遮られるとＯＮ状態となり、それ以外はＯＦＦ状態となる。制御回路は、光電センサ４００がＯＮ状態のときに、一対の送りローラ１０５，１０６及びローラ群の各ローラ１０１〜１０４の回転軸を回転させる駆動モータ１１２に通電し、光電センサ４００がＯＦＦ状態のときには、駆動モータ１１２への通電を解除するように設定されている。
【００２２】
したがって、この第２制御手段によれば、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積した舎利の量が所定の量を満たすときには、光電センサ４００が放出する光が舎利によって遮られるため、光電センサ４００がＯＮ状態となり、制御回路は駆動モータ１１２に通電して、一対の送りローラ１０５，１０６及びローラ群の各ローラ１０１〜１０４が回転する。一方、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積した舎利の量が所定の量を満たさないときには、光電センサ４００が放出する光が舎利によって遮られないため、光電センサ４００がＯＦＦ状態となり、制御回路は駆動モータ１１２へ通電しないので、一対の送りローラ１０５，１０６及びローラ群の各ローラ１０１〜１０４は回転しない。したがって、定量化機構１００内に舎利が存する場合であっても、その舎利は定量化機構１００内に留まることになる。
【００２３】
成形機構３００は、舎利玉の大きさよりも若干大きい穴３０１ａを多数有する回転テーブル３０１と、一対の成形型３０２，３０３とを有して構成される。回転テーブル３０１は、定量化機構１００から排出され、カッター１０７により切断された舎利が１つの穴３０１ａの中に供給される度に、カッター１０７の下に別の穴３０１ａを位置させるように一定角度回転するようになっている。一対の成形型３０２，３０３は、回転テーブル３０１に形成された穴３０１ａに下方から嵌り込む雌型３０２と、その穴３０１ａに上方から嵌り込んで、その穴３０１ａに存する舎利を押圧する雄型３０３とから構成される。舎利玉は、この一対の成形型３０２，３０３によって所定の形状に成形される。
【００２４】
上記のように構成される本装置は、以下のように動作する。すなわち、ホッパー２０１に投入された舎利５００は、第１撹拌羽根２０２及び第２撹拌羽根２０３によって撹拌され、それによりほぐされて供給機構２００のカバー２０４内を下方向に移動し、カバー２０４の吐出口から排出され、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積していく。第２制御手段を構成する光電センサ４００は、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積した舎利５００の量を検出し、その量が所定の量を満たすときにのみＯＮ状態となり、第２制御手段を構成する制御回路が一対の送りローラ１０５，１０６及びローラ群の各ローラ１０１〜１０４の駆動モータ１１２に通電し、一対の送りローラ１０５，１０６及びローラ群の各ローラ１０１〜１０４の回転が開始される（図３参照）。
【００２５】
一方、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積した舎利５００の量が所定の量を満たさないときには、光電センサ４００がＯＦＦ状態であり、制御回路が駆動モータ１１２へ通電しないため、一対の送りローラ１０５，１０６及びローラ群の各ローラ１０１〜１０４の回転が開始されない。この際、一対の送りローラ１０５，１０６の間隙が狭いため、舎利５００がその自重によって定量化機構１００内に落下し、堆積することを防ぐことができる。
【００２６】
一対の送りローラ１０５，１０６及びローラ群の各ローラ１０１〜１０４の回転が開始された後に、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に堆積した舎利５００の量が所定の量を満たさなくなった場合には、光電センサ４００がＯＦＦ状態となり、制御回路が駆動モータ１１２への通電を解除するので、一対の送りローラ１０５，１０６及びローラ群の各ローラ１０１〜１０４の回転が停止する。したがって、定量化機構１００内に舎利５００が存する場合であっても、その舎利５００は定量化機構１００内に留まることになるので、一定の量に満たない舎利５００が定量化機構１００から排出されることを防ぐことができる。
【００２７】
供給機構２００から供給された舎利５００は、一対の送りローラ１０５，１０６が回転することによってローラ群１０１〜１０４へ送り込まれる。本実施例では、一対の送りローラ１０５，１０６の間隙が狭いため、ローラ群１０１〜１０４に送り込まれる舎利５００が従来のように幅広く広がることがなく、中央部分に集中することになる（図３参照）。したがって、ローラ群１０１〜１０４に送り込まれる舎利５００の周辺部分の密度だけでなく、舎利５００の中央部分の密度も制御することが可能になり、より均一な密度の舎利をローラ群１０１〜１０４に送ることができる。
【００２８】
一対の送りローラ１０５，１０６によってローラ群１０１〜１０４へ舎利５００を送る際に、一対の送りローラ１０５，１０６と一対の上段ローラ１０１，１０２との間に舎利５００が一定量を超えて堆積したときには、その間で舎利５００が加圧され、舎利５００の密度が上昇する。これを防ぐために、本実施例では、一対の送りローラ１０５，１０６が上下動可能に設けられており、そのようなときには、一対の送りローラ１０５，１０６が上昇して舎利５００の加圧を抑えることができる（図４参照）。また、一対の送りローラ１０５，１０６が上昇することによって、近接センサ１１０がＯＦＦ状態となり、第１制御手段を構成する制御回路が駆動モータ１１２への通電を解除するので、一対の送りローラ１０５，１０６による舎利５００の送りも停止する。したがって、舎利５００の過剰な堆積による舎利５００の密度の上昇を防ぐことができる。また、本実施例では、一対の送りローラ１０５，１０６の回転軸を上方向に付勢する第１ばね１０８が設けられているため、一対の送りローラ１０５，１０６に対して下方向から僅かな外力が加えられた場合でも、一対の送りローラ１０５，１０６の上方に存する舎利５００の重さや一対の送りローラ１０５，１０６の自重に対抗して一対の送りローラ１０５，１０６が上昇し得る。したがって、一対の送りローラ１０５，１０６と一対の上段ローラ１０１，１０２との間に存する舎利５００の密度の上昇をより効果的に抑制することができる。
【００２９】
一対の送りローラ１０５，１０６と一対の上段ローラ１０１，１０２との間の舎利５００の堆積量が減少すると、第２ばね１０９の作用により、舎利５００の堆積量の減少に伴って一対の送りローラ１０５，１０６が下降し、初期位置に復帰する。それにより、近接センサ１１０がＯＮ状態となり、第１制御手段を構成する制御回路が駆動モータ１１２への通電を再開するため、直ちに一対の送りローラ１０５，１０６が回転を再開し、一対の送りローラ１０５，１０６による舎利５００の送りが再開される。このような一対の送りローラ１０５，１０６と第１制御手段の作用によって、一対の送りローラ１０５，１０６と一対の上段ローラ１０１，１０２との間に堆積する舎利５００が過密状態となることを防ぐことができ、それによって、多量の空隙を有する、密度が低い舎利５００を安定的にローラ群１０１〜１０４に送り込むことができる。
【００３０】
ローラ群１０１〜１０４は、一対の送りローラ１０５，１０６によって送り込まれた舎利５００を、一対の上段ローラ１０１，１０２及び一対の下段ローラ１０３，１０４により適度に加圧して、舎利５００の大きさを整え、舎利５００を定量化する。その後、舎利５００は、定量化機構１００から排出され、カッター１０７により所定の大きさに切断されて、成形機構３００を構成する回転テーブル３０１の穴３０１ａに供給される。次いで、成形機構３００は、舎利５００を一対の成形型３０２，３０３によって成形し、舎利玉が完成する。一対の成形型３０２，３０３によって成形される舎利５００は、密度が均一で、多量の空隙を有する、密度が低いものであるため、本装置によって製造された舎利玉は、噛んだ瞬間に口の中でほぐれて非常に食感が良好である。
【符号の説明】
【００３１】
１００  定量化機構
１０１，１０２  一対の上段ローラ
１０３，１０４  一対の下段ローラ
１０５，１０６  一対の送りローラ
１０５ａ，１０６ａ  凸部
１０７  カッター
１０８  第１ばね
１０９  第２ばね
１１０  近接センサ
１１１  シャフト
１１２  駆動モータ
２００  供給機構
２０１  ホッパー
２０２  第１撹拌羽根
２０３  第２撹拌羽根
２０４  カバー
３００  成形機構
３０１  回転テーブル
３０１ａ  穴
３０２  雌型
３０３  雄型
４００  光電センサ
５００  舎利
【図１】
2011155955.tif 000003
【図２】
2011155955.tif 000004
【図３】
2011155955.tif 000005
【図４】
2011155955.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成22年7月28日(2010.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量を検出し、その量が所定の量を満たすときにのみ前記ローラ群及び前記一対の送りローラを回転させ得る第２制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の舎利玉製造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の舎利玉製造装置を提供する。
１．舎利玉の成形の用に供する舎利の量を定量化し得る定量化機構と、該定量化機構に舎利を供給し得る供給機構とを備えた舎利玉製造装置であって、前記定量化機構が、舎利を加圧することによって舎利の量を調整し得るローラ群と、該ローラ群と前記供給機構との間に上下動可能に設けられ、前記供給機構から供給された舎利を前記ローラ群に送り得る一対の送りローラと、該一対の送りローラが初期位置から上昇したときに前記一対の送りローラの回転を停止させ、前記一対の送りローラが初期位置に復帰したときに前記一対の送りローラの回転を再開させ得る第１制御手段とを備えることを特徴とする舎利玉製造装置。
２．前記一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量を検出し、その量が所定の量を満たすときにのみ前記ローラ群及び前記一対の送りローラを回転させ得る第２制御手段を備えることを特徴とする前記１に記載の舎利玉製造装置。
３．前記一対の送りローラの間隙が、前記ローラ群の中の最下段に配置された一対のローラの間隙よりも狭いことを特徴とする前記１又は２に記載の舎利玉製造装置。
４．前記一対の送りローラの回転軸を上方向に付勢する第１ばねと、前記回転軸を下方向に付勢する第２ばねが設けられていることを特徴とする前記１〜３のいずれか１に記載の舎利玉製造装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記１に記載の発明によれば、一対の送りローラが上下動可能に設けられ、また、一対の送りローラが初期位置から上昇したときに一対の送りローラの回転を停止させ得る第１制御手段を備えるため、一対の送りローラとローラ群との間に舎利が一定量を超えて堆積したときには、一対の送りローラが上昇して舎利の加圧を抑えることができる。また、この際、一対の送りローラによる舎利の送りも停止するので、舎利の過剰な堆積による舎利の密度の上昇を防ぐことができる。また、第１制御手段は、一対の送りローラが初期位置に復帰したときに一対の送りローラの回転を再開させ得るため、一対の送りローラとローラ群との間の舎利の堆積量が減少し、一対の送りローラが初期位置に復帰すると、直ちに一対の送りローラが回転を再開し、一対の送りローラによる舎利の送りが再開される。このような一対の送りローラと第１制御手段の作用によって、一対の送りローラとローラ群との間に堆積する舎利が過密状態となることを防ぐことができ、それによって、密度が均一で、かつその密度が低い（すなわち、多量の空隙を有する）舎利玉を安定的に製造することが可能になる。
前記２に記載の発明によれば、一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量を検出し、その量が所定の量を満たすときにのみローラ群及び一対の送りローラを回転させ得る第２制御手段を備えるため、一対の送りローラの上方に堆積した舎利の量が所定の量を満たさないときには、ローラ群及び一対の送りローラが回転せず、したがって、定量化機構内に舎利が存する場合であっても、その舎利は定量化機構内に留まることになるので、一定の量に満たない舎利が定量化機構から排出されることを防ぐことができる。
前記３に記載の発明によれば、一対の送りローラの間隙が、ローラ群の中の最下段に配置された一対のローラの間隙よりも狭いため、ローラ群に送り込まれる舎利が従来のように幅広く広がることがなく、中央部分に集中することになる。したがって、ローラ群に送り込まれる舎利の周辺部分の密度だけでなく、舎利の中央部分の密度も制御することが可能になり、より均一で、かつ低い密度の舎利をローラ群に送ることが可能になる。
前記４に記載の発明によれば、一対の送りローラの回転軸を上方向に付勢する第１ばねが設けられているため、一対の送りローラに対して下方向から僅かな外力が加えられた場合でも、一対の送りローラの上方に存する舎利の重さや一対の送りローラの自重に対抗して一対の送りローラが上昇し得る。したがって、一対の送りローラとローラ群との間に存する舎利の密度の上昇を効果的に抑制することが可能になる。また、一対の送りローラの回転軸を下方向に付勢する第２ばねが設けられているため、一対の送りローラとローラ群との間の舎利の堆積量の減少に伴って、上昇した一対の送りローラを初期位置に復帰させることができる。