(57)【要約】【課題】スループットの低下、廃インクの増加、吐出口形成面の磨耗劣化、クリーニング性能を高める処理液の消費量を抑えつつ、良好なクリーニング性能を得ることができるインクジェット記録装置の提供を目的とする。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドの吐出口形成面に付着しているインクをクリーニングするワイパ１０のクリーニング性能を高めるために処理液を供給する処理液供給手段１１と、前記ワイパへの処理液の供給量を調整する調整手段(１１ｃ，１００)と、を有する。調整手段は、吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性が高いほどワイパ１０に供給する処理液の量を多くする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が形成された吐出口形成面を有する記録ヘッドを用いて記録を行うと共に、前記吐出口形成面をワイピングするワイパを有するインクジェット記録装置において、
前記ワイパのクリーニング性能を高めるための処理液を前記ワイパに供給することが可能な処理液供給手段と、
前記処理液供給手段から前記ワイパへの処理液の供給量を調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、前記吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性が高いほど前記ワイパへの前記処理液の供給量を多くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記吐出口形成面に付着したインクの多少に応じて前記インクの除去の困難性を判断し、前記困難性が高いほど前記ワイパへの処理液の供給量を多くすることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記吐出口形成面に付着したインクの固着強度の大小に応じて前記吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性の高低を判断し、前記困難性が高いほど前記ワイパへの処理液の供給量を多くすることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記ワイパが最後にワイピング動作を行ってから次にワイピング動作を開始するまでの期間に前記記録ヘッドから吐出されたインク滴の吐出数、前記期間に記録すべき領域の中の複数の単位領域それぞれに定められる記録デューティの中の最大記録デューティ、前記期間における経過時間、および前記期間に吐出されたインクの種類のうち、少なくとも１つの要素に基づき前記インクの除去の困難性の高低を判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記インクの除去の困難性の高低を、前記記録ヘッドからのインク滴の吐出を制御するための記録データに基づいて判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記ワイパが最後にワイピング動作を行ってから次にワイピング動作を開始するまでの期間に前記記録ヘッドから吐出されたインク滴の吐出数をカウントし、前記記録ヘッドから吐出されたインク滴の吐出数が多いほど、前記処理液の供給量を多くすることを特徴とする請求項1ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記ワイパが最後にワイピングを行ってから次にワイピング動作を開始するまでの期間に行われた記録動作における最大記録デューティの高低を判断し、前記最大記録デューティが高いほど、前記処理液の供給量を多くすることを特徴とする請求項1ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記ワイパが最後にワイピング動作を行ってから次にワイピング動作を開始するまでの期間における経過時間を計測し、前記経過時間が長いほど、前記処理液の供給量を多くすることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、色材を含んだインクを吐出する第１の記録ヘッドと、色材を含んだインクと反応して色材を凝集させる反応液とを吐出する第２の記録ヘッドと、を有し、
前記調整手段は、前記最後にワイピング動作を行ってから次にワイピング動作を開始するまでの期間において前記第１の記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出数と、前記期間において前記第２の記録ヘッドから吐出される反応液の液滴の吐出数とを求めると共に、前記インクの吐出数に対する反応液の液滴の吐出数の比率を算出し、前記比率が高いほど、前記処理液の供給量を多くすることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記処理液供給手段は、処理液を保持する処理液保持部と、前記処理液保持部に保持された処理液が浸透する処理液供給部と、を有し、
前記調整手段は、前記処理液供給部に対する前記ワイパの接触状態を変更することによって前記処理液供給部から前記ワイパへの処理液の供給量を変更する変更機構と、前記吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性の高低に応じて前記変更機構を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性が高いほど前記ワイパへの前記処理液の供給量が多くなるように前記変更機構を制御することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドにおけるインク滴を吐出するための吐出口が形成された吐出口形成面を、ワイパのワイピング動作によってクリーニングする記録ヘッドのクリーニング方法であって、
前記ワイパのクリーニング性能を高めるために前記ワイパに供給される前記処理液の供給量を、前記吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性が大きいほど多くすることを特徴とする記録ヘッドのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口形成面を有する記録ヘッドを用いて記録を行うと共に、前記吐出口形成面をワイピングするワイパを有するインクジェット記録装置および記録ヘッドのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録方式の記録装置では、記録ヘッドの吐出性能が常に適正な状態に保たれることが必要となる。すなわち記録ヘッドのノズルから適正な量のインク滴が適正な方向に吐出されることが高品位な記録画像を形成する上で重要になる。しかし記録ヘッドの吐出口形成面（ノズル端部の開口部である吐出口が形成される面）には、吐出口から吐出されたインクの一部が付着して増粘・固化したり、塵埃が付着したりすることがある。このような吐出口面に付着した異物は、記録ヘッドの吐出性能を低下させる要因となるため、吐出口形成面をワイパによって払拭することで吐出口形成面に付着した異物を取り除くワイピング動作が行われる。現在、このワイピング動作においては、吐出口形成面に付着した増粘・固化したインクを再溶解させたり、ワイパ−吐出口形成面間の潤滑効果を得たりするための処理液（クリーニング液）をワイパに塗布することも行われている。これによれば、ワイパによる吐出口形成面のクリーニング性能を向上させることができる。
【０００３】
しかしながら、大面積への記録、連続的な記録あるいは高いデューティでの記録などのように、多量のインクを吐出させる記録動作が行われることがある。このとき、吐出口形成面には多くのインクが付着し、それが増粘・固化した場合には、通常のワイピング動作では十分なクリーニング効果を得られないことがある。特に、インクの色剤を凝集させる反応液を用いたインクジェット記録装置では、吐出口形成面に付着したインクが反応液との凝集反応によって一層除去しにくい状態となるため、十分なクリーニング性能を得ることが困難になる。
【０００４】
このため、ワイピング動作によるクリーニング性能を向上させるために、吐出口形成面に付着したインクの状態によってワイピング動作を変更する方法が提案されている。  
すなわち、特許文献１では、カウントされたインク吐出数が所定の閾値を超えたとき、ワイピング動作回数を増やす方法が提案されている。また特許文献２では前回のワイピング動作からの経過時間の増大に伴って、ワイピング動作の回数を増加させる、ワイパの移動速度を遅くする、ワイパの侵入量を増やす、ワイパの種類を変える、ワイパと吐出口形成面との当接圧を増大させる等の方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４０１７４号公報
【特許文献２】特開２００３−１４５７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、吐出口形成面にインクが固着し、クリーニング性能を上げなければならない場合に、ワイピング回数を増やしたり、ワイパ動作を遅くしたりすると、スループットの低下が懸念される。さらに、異なる種類のインクを吐出する複数の吐出口列が形成された記録ヘッドの吐出口形成面を一枚のワイパでワイピングした場合、吐出口からこれに連通する液路（ノズル）内に異なるインクが浸入し、インクの混色が発生する。このため、ワイピング動作後には、予備吐出を行うことによってノズル内の混色したインクを排出させることが通例である。このため、上記特許文献２に開示されているように、ワイピング動作回数を増加すれば、それに伴ってノズル内に浸入する異色インクの量が増大するため、吸引回復や予備吐出などによって、より多くのインクを廃インクとして排出させることが必要となる。これは、インク消費量の増大を招き、ランニングコストの増大を招く。また、ワイピング動作回数の増加は、ワイパや吐出口形成面の磨耗劣化を助長することにもなる。さらに、吐出口形成面に対するワイパの侵入量の増加や当接圧の増加も吐出口面の磨耗劣化を来たす要因となる。
【０００７】
このように、上記の特許文献１および２に開示の技術では、クリーニング性能を向上させるためのワイピング動作の変更によって、スループットの低下、廃インクの増加あるいは吐出口形成面の磨耗劣化などの新たな問題を生じる可能性がある。このため、前述のようにワイパに処理液を塗布して吐出口形成面に固着したインクを溶解させる方式を採ることが有効な手段として考えられている。
【０００８】
しかし従来のこの種の方式では、吐出口形成面に付着したインクの状態に拘わりなく一定量のワイピング処理液をワイパに供給する構成となっている。従って、常に良好なクリーニング性能を得ようとすれば、インクを除去しにくい状態を想定した比較的多量の処理液を各ワイピング動作においてワイパに供給する必要がある。この場合、記録装置本体の寿命を考慮すると、多量のワイピング液を記録装置本体に収納する必要があり、装置の大型化を招くこことなる。これに対し、一度のワイピング動作に塗布する処理液の量を少量に抑えれば、吐出口形成面に付着したインクを十分に除去できない可能性があり、常に良好なクリーニング性能を得ることは困難である。
【０００９】
本発明は、スループットの低下、廃インクの増加、吐出口形成面の磨耗劣化、および処理液の消費量を抑えつつ、常に良好なクリーニング性能を得ることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は以下の構成を有する。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の形態は、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口形成面を有する記録ヘッドを用いて記録を行うと共に、前記吐出口形成面をワイピングするワイパを有するインクジェット記録装置において、前記ワイパのクリーニング性能を高めるための処理液を前記ワイパに供給することが可能な処理液供給手段と、前記処理液供給手段から前記ワイパへの処理液の供給量を調整する調整手段と、を備え、前記調整手段は、前記吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性が高いほど前記ワイパへの前記処理液の供給量を多くすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第２の形態は、  インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドにおけるインク滴を吐出するための吐出口が形成された吐出口形成面を、ワイパのワイピング動作によってクリーニングする記録ヘッドのクリーニング方法であって、前記ワイパのクリーニング性能を高めるために前記ワイパに供給される前記処理液の供給量を、前記吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性が大きいほど多くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の構成によれば、吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性に応じた量の処理液がワイパに供給される。このため、スループットの低下、廃インクの増加、吐出口形成面の磨耗、劣化および処理液の消費量を抑えつつ、常に良好なクリーニング性能を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドおよびワイパを模式的に示す斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明の第１の実施形態に用いた記録ヘッドの配置例を模式的に示す側面図、（ｂ）は本発明の第２の実施形態に用いた記録ヘッドの配置例を模式的に示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態における処理液塗布量制御機構を模式的に示す側断面図である。
【図５】本発明の実施形態における制御系回路の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるワイピング動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】図６のワイピング動作に用いる処理液塗布量の制御テーブルを示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるワイピング動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】図８のワイピング動作に用いる処理液塗布量の制御テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照しつつ説明する。  
（第１の実施形態）
図１は本発明に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の一実施形態を示す平面図である。  
図１において、記録装置本体１は記録用紙（記録媒体）の搬送系ユニット（図示せず）を含む各種の機構部を備えており、この記録装置本体１と、これに搭載された後述の制御系とによりインクジェット記録装置が構成されている。なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、搬送系ユニットによって記録媒体をＹ方向へと間欠的に搬送すると共に、記録ヘッド５をＹ方向と直交するＸ方向へと移動させながら記録動作を行うシリアル型のインクジェット記録装置となっている。また、図１に示す記録装置本体２は、比較的大判の記録媒体（例えば、Ａ１サイズ）への記録を行い得るよう、Ｘ方向におけるサイズを大型化した構成となっている。  
また、キャリッジ２には、複数個（この実施形態では６個）の記録ヘッド３が搭載され、記録ヘッド３と共に記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動する。すなわち、キャリジ２は、Ｘ方向に沿って配置されたガイド軸４に沿って移動可能に支持されると共に、ガイド軸４と略平行に移動する無端ベルト５に固定されている。無端ベルト５は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）の駆動力によって往復移動し、それによってキャリッジ２をＸ方向（主走査方向）に往復移動させる。
【００１６】
記録ヘッド３には、図２の模式図に示されるように、吐出口形成面３ｂに形成される複数の吐出口３ａと、個々の吐出口３ａに対応して形成された複数の液路（図示せず）と、複数の液路にインクを供給する共通液室（図示せず）とが形成されている。本実施形態の各記録ヘッド３には、上記の副走査方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で、１２８０個の吐出口３ａが配列されている。なお、図２において、１２は吐出口形成面３ｂに固着したインクを示している。
【００１７】
さらに、記録ヘッド３の各液路には、インク滴を吐出口３ａから吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子が配置されている。インクジェット方式としては、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式などが知られている。以下の説明においては、吐出口３ａと液路とを含めてノズルと称す。
【００１８】
キャリッジ２に搭載される６個の記録ヘッドには、異なる色材を含有した複数種類の液体（以下、インクと称す）が供給される。例えば、6個の記録ヘッドのうち、４個の記録ヘッドには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが供給され、残りの３個の記録ヘッドには、その他の色のインクあるいは上記４色のインクのうち、使用頻度の高いインク（例えばブラックインク）が供給される。
【００１９】
再び図１を参照するに、７は記録ヘッド３の各吐出口３ａからのインク吐出性能を良好な状態に保つための回復処理装置を示している。この回復処理装置７は、記録装置本体１の所定の位置に保持固定されており、後述の吸引回復機構７Ａ，７Ｂ、ワイピング回復機構９および予備吐出インク受容箱８を備える。
【００２０】
吸引回復機構７Ａ，７Ｂは、回復処理の一形態である吸引回復処理を行う。ここで、吸引回復処理とは、記録ヘッドに形成された複数のノズルから強制的にインクを吸引することによって、ノズル内のインクを吐出に適した状態のインクに置き換える処理である。具体的には、この吸引回復機構７Ａ，７Ｂでは、吐出口形成面３ｂをキャップで覆うと共に、そのキャップに連通するポンプによってキャップ内に負圧を発生させ、その負圧によって吐出口３ａからインクを強制的に吸引する。なお、各吸引回復機構７Ａ，７Ｂは、それぞれ３個の記録ヘッド３に対して吸引回復処理を行う。
【００２１】
また、回復処理の他の形態としては予備吐出がある。この予備吐出は、記録動作に寄与しないインク吐出をインク受容箱８に対して行い、記録ヘッドの各ノズル内のインクを吐出に適した状態に保つ処理である。この予備吐出は、主として記録動作の開始時あるいは終了時に行われる。但し、記録動作中に所定間隔毎に行われることもある。
【００２２】
ワイピング回復機構９は、各記録ヘッド３の吐出口形成面のワイピング動作を行うものであり、記録ヘッド３の移動経路に対し上下方向において対向する位置に固定されている。このワイピング回復機構９は、図２に示すように、記録ヘッド３の吐出口形成面と略直交する面に沿って配置されたワイパ１０と、このワイパ１０を記録ヘッド３の吐出口の配列方向（Ｙ方向）に沿って移動させる（ワイピングさせる）不図示のワイパ移動機構と、を備える。
【００２３】
ワイピング処理液供給機構１１は、図４に示すように、ワイパ１０に供給する処理液を保持する処理液保持部１１ｂと、処理液供給部１１aと、処理液保持部１１ｂの高さを制御してワイパ１０との接触状態を変更可能とする高さ調整機構（変更機構）と、を備える。本実施形態において高さ調整機構は、偏心カム１１ｃと、これを回転させる不図示のモータなどを備え、偏心カム１１ｃを回転させることによって処理液供給部１１ｂおよび処理液供給部１１ａの位置を上下に変更することができる。また、処理液供給部１１ａは処理液が浸透する材料、例えばスポンジなどで構成され、ワイピング処理液を保持する能力を備える。ワイパ１０は、この処理液供給部１１ａの下面に接触しつつＹ方向へ移動可能となっており、処理液供給部１１ａとの接触によって処理液供給部に含浸された処理液が塗布される。また、ワイパ１０が処理液供給部１１ｂの下を通過して処理液がワイパ１０に供給されることにより、処理液が処理液保持部１１ｂから処理液供給部１１ａへと供給される。ここで、ワイピング処理液（以下、単に処理液と称す）とは、ワイピングの際に、吐出口形成面に付着した増粘・固着インクを再溶解させたり、ワイパと吐出口形成面との間の潤滑効果を得たりするためのクリーニング液である。
【００２４】
処理液塗布量は、処理液保持部１１ｂの高さを、偏心カム１１ｃを用いて上下させることにより制御する。すなわち、処理液保持部１１ｂを上昇させると、ワイパ１０の処理液供給部１１ｂへの侵入量が減り、しかも処理液供給部１１ａには、図４に示すように傾斜面１１ａ１が形成されているため、ワイパが処理液供給部１１ｂに接触する面積も減少する。このため、ワイパ１０に対するワイピング処理液の塗布量を減らすことができる。なお、ワイパ１０の処理液供給部１１ｂへの侵入量とは、処理液供給部１１ｂの底部下面１１ａｂ１の高さ位置とワイパ１０の先端との距離を指す。一方、ワイパ１０への塗布量を増やすときには、処理液保持部１１ｂの高さを下げ、ワイパ１０の侵入量と、接触面積を増やせばよい。
【００２５】
図５は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の記録装置本体１に搭載される制御系の構成を示すブロック図である。  
図２において、１００は主制御部を示している。この主制御部１００は演算、制御、判断および設定などの処理動作を実行するＣＰＵ１０１と、このＣＰＵ１０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０２とを備える。さらに、主制御部１００は、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファおよびＣＰＵ１０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ１０３と、入出力ポート１０４なども備える。
【００２６】
前記入出力ポート１０４には、記録媒体を搬送する搬送系ユニットにおける搬送モータ（ＬＦモータ）１１２、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１３、記録ヘッド３、および回復処理装置７などの各駆動回路１０５，１０６，１０７，１０９が接続されている。さらに、入出力ポート１０４には、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ（ヘッド温度検出手段）１１４やキャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ１１０などをはじめとするその他のセンサ類が接続されている。また、前記主制御部３００はインターフェース回路１１１を介してホストコンピュータ１１６に接続されている。
【００２７】
さらに、入出力ポート１０４には、記録ヘッド３におけるインク滴の吐出数をカウントする吐出数カウンタ、走査領域カウンタ１１７および前回ワイピング動作からの経過時間などを計測するための計時タイマー１１８が接続されている。このうち、吐出数カウンタ１１５は、ＲＡＭ１０３内のバッファに展開された２値の記録データ、すなわちインク滴の吐出を表すデータ（吐出データ）と非吐出を表すデータ（非吐出データ）からなる記録データのうち、吐出データの数を各記録ヘッド毎にカウントする。なお、ＲＡＭ１０３内のバッファには、記録ヘッドの１回の主走査分の記録データが展開される。従って、吐出数カウンタは、各主走査において吐出される各インクのインク滴の数（吐出数）をカウントし、それらのカウント値をそれぞれＲＡＭ１０３の所定の領域内に格納する。
【００２８】
また、走査領域カウンタ１１７は、ＲＡＭ１０３内のバッファに展開された、一つの走査領域に対応する２値の記録データをカウントする。この場合、走査領域カウンタ１１７は、バッファに展開された１色分の記録データにおける吐出データと非吐出データの双方をカウントする。従って、走査領域カウンタ１１７は、一つの走査領域においてドットを形成可能な全画素数をカウントすることとなる。そして、先の吐出数カウンタ１１５によって一つの走査領域において吐出される各インクのインク滴の吐出数を、それぞれ一つの走査領域における全画素数（走査領域カウンタのカウント値）で除し、その値を百分率で表した値が一つの走査領域での記録デューティ（％）となる。このようにして算出された各記録走査領域における記録デューティは、最後のワイピング動作が終了してから次のワイピング動作が開始されるまで行われ、それぞれの記録デューティがＲＡＭ１０３内に格納される。なお、本実施形態では、一つの走査領域を単位領域として記録データのカウントを行うようにしたが、一つの走査領域よりも小さい領域を単位領域として設定し、その単位領域毎にカウントを行うようにすることも可能である。
【００２９】
計時タイマー１１８はワイピング動作が実施されてから、次のワイピング動作が実施されるまでの時間を計時するタイマーである。主制御部１００は、吐出数カウントや吐出数カウントと、走査領域カウンタ１１７のカウント値などに基づいて算出された記録デューティと、計時タイマー１１８の値と、に応じて駆動回路１０９を介して処理液供給機構１１の高さ調整機構を作動させる。これにより、ワイパ１０への処理液の供給量が制御される。なお、高さ調整機構と、前記主制御部（制御手段）１００とにより、ワイパ１０へのワイピング処理液の供給量を調整する調整手段が構成されている。
【００３０】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実行される記録動作およびワイピング動作を説明する。  
まず、記録動作の概略を説明する。ホストコンピュータ１１６からインターフェースを介して一つの主走査領域分の記録データを受信すると、その記録データはＲＡＭ１０３のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、不図示の搬送系ユニットが作動し、記録媒体を記録ヘッド３との対向位置へと搬送する。ここで、キャリッジ２はガイド軸４に沿って主走査方向（Ｘ方向）へと移動する。キャリッジ２の移動に伴って、記録ヘッド３からはインク滴が吐出され、記録用紙に一つの主走査領域分の画像が記録される。この後、搬送系ユニットにより、記録媒体はキャリッジ２と直交する方向（副走査方向）に一つの主走査領域分だけ搬送される。以上の動作を繰り返すことにより、記録媒体には所定の画像が形成される。
【００３１】
なお、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ１１０から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ１１０は、主走査方向に沿って配置されたエンコーダフィルム６（図１参照）に一定の間隔で形成された検出部を検出することによってパルス信号を主制御部１００へ出力する。主制御部１００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジションおよびその他の位置への移動は、エンコーダセンサ１１０からの信号に基づいて行われる。
【００３２】
次に、本実施形態によって実行されるワイピング動作について説明する。  
ワイピング動作に際しては、まず、キャリッジ２を主走査方向（Ｘ方向）に移動させ、図２に示すように記録ヘッド３の吐出口形成面３ｂをワイピング機構９に対向させる。この後、処理液塗布機構１１における偏心カム１１ｃを回転させることにより処理液保持部１１ａの上下方向における位置を調整し、ワイパ１０に供給すべき処理液の量を調整する。ここで、ワイパ１０をノズルの配列方向に沿った往動方向（Ｙ１方向）に移動させてワイパ１０の塗布面１０ａと処理液供給部１１ａとを接触させ、処理液をワイパ１０の塗布面１０ａに供給する。その後、処理液の供給されたワイパ１０をさらにＹ１方向へと移動させ、塗布面１０ａに供給された処理液を記録ヘッドの吐出口形成面３ｂに塗布しつつ吐出口形成面に固着したインクや塵埃を払拭する。この際、吐出口形成面３ｂに付着しているインクや塵埃は、その付着状態に応じてワイパ１０に供給された十分な処理液によって溶解されるため、吐出口形成面３ｂはワイパ１０によって適正にクリーニングされる。
【００３３】
ここで、キャリッジ2の移動によって記録ヘッド３はワイピング機構９との非対向位置へと移動し、その後、ワイパ１０は往動方向とは逆方向の復動方向（Ｙ２方向）へと移動すし、初期位置(往動開始位置)へと復帰する。
【００３４】
なお、このワイピング動作は、予め設定した所定のタイミング、例えば、吸引回復処理を行った後、あるいは一定枚数分の記録動作が終了した後などに行われる。  
次に、主制御装置１００によって実行される本実施形態のワイピング動作に関する制御シーケンスを説明する。本実施形態では、前回のワイピング動作から次のワイピング動作までの期間におけるインク滴の吐出数、経過時間および最大記録デューティに基づいて、吐出口形成面に付着したインクの状態、すなわち付着したインクの除去の困難性の高低を判断している。そして、その結果に基づいてワイパ１０へ付与するワイピング処理液の付与量は、このインクの除去の困難性の高低に応じて調整される。
【００３５】
図６は、ワイパ１０に付与する処理液の量を制御する制御シーケンスを示すフローチャートである。図６において、まず、主制御部１００のＣＰＵ１０１は、現在の処理液供給機構１１の処理液供給部１１ａの高さＨ１を取得する（Ｓ２０１）。次に、前回のワイピング動作から次のワイピング動作が開始されるまでの間に、吐出数カウンタ１１５および走査領域カウンタ１１７によってカウントされた各走査領域におけるカウント値をＲＡＭ１０３から取得する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。
【００３６】
この後、吐出数カウンタ１１５および走査領域カウンタ１１７それぞれの各走査領域に対応するカウント値に基づき、各走査領域における記録デューティを算出する。そして、算出した各走査領域における記録デューティの中から、最も大きな記録デューティを選出する（Ｓ２０４）。また、計時タイマー１１８からは前回のワイピング動作からの経過時間を取得する（Ｓ２０５）。次に、取得した経過時間、吐出数および平均記録デューティと、ＲＯＭ１０２に格納されている後述の処理液塗布量制御テーブルとに基づいて、ワイパ１０に供給すべき処理液の量を決定する。そして、決定した処理液の量に対応して処理液供給機構１１の処理液供給部１１ａの高さＨ２を決定する（Ｓ２０６）。
【００３７】
決定した高さＨ２が、現在の高さＨ１と異なるときは駆動回路１０９を駆動し、処理液塗布機構１１の偏心カム１１ｃを回転させ、処理液供給部１１ａの高さがＨ２となるように調整する（Ｓ２０８）。この高さ調整によってワイパ１０へのワイピング処理液の付与量が調整される。その後、ワイピング動作により、前述の吐出口形成面１１ａへの処理液の塗布および吐出口形成面１１ａに付着したインクおよび塵埃の除去を行い、カウンタ１１５，１１７およびタイマー１１８をリセットする（Ｓ２１０）。
【００３８】
図７は、図６のフローチャートに従ってワイパ１０への処理液の付与量を制御する場合に用いる制御テーブルの一例を示している。  
図７の制御テーブルでは、前回のワイピング動作から次のワイピング動作に至る期間における吐出数、最大記録デューディおよび経過時間を、記録ヘッドの吐出口形成面３ｂに付着したインクの除去の困難性の高低を判断する要素としている。すなわち、前回のワイピング動作から現在のワイピング動作に至るまでの吐出数、最大記録デューディの値が大きい場合には、より多くのインクが吐出口形成面３ｂに付着していると判断し、ワイパ１０に対して付与する処理液の量を多くする。逆に吐出数、平均記録デューディの値が小さい場合には、ワイパ１０に対して供給する処理液の量を少なくする。このように、本実施形態では、インク滴の吐出数だけでなく、記録デューティをも考慮して、吐出口形成面へのインクの付着量の多少を判断し、その判断の結果に基づいてワイパに供給すべき処理液の量を決定している。これは、次のような理由による。
【００３９】
記録ヘッドの吐出口からは記録媒体上に着弾する主滴の他に、空中に微小なインク滴が放出される。ここで、記録されるインク滴の密度が低い場合には、空中に放出された微小なインク滴が空中をミスト状に浮遊し、その一部が記録ヘッドの周囲から気流と共に外部に流出する。これに対し、記録されるインク滴の密度が高い場合には、一旦ミスト化した微小なインク滴が互いに結合して質量を増し、気流などの影響を受けることなく記録ヘッドの周囲に滞留するため、その多くは吐出口形成面などの周囲の部材に付着する。このため、低い記録デューティで記録された場合に比べ、高い記録デューティで記録を行った場合には、記録ヘッドの吐出口形成面に付着する微小なインク滴の量が増大する。従って、本実施形態では、記録デューティをも考慮してワイパ１０に供給すべき処理液の量を決定している。
【００４０】
なお、本実施形態では各要素に応じて定めるワイパ１０への処理液の供給量を、「多」、「中」、「小」の３段階に変更している。また、吐出口形成面３ｂへのインクの乾燥し易さを、前述のインクの付着状態の判断要素に加えることも可能である。すなわち、乾燥し易いインクは、短時間で吐出口形成面３ｂに除去し難い状態（除去の困難性が高い状態）になるため、ワイピング処理液をより多くする。
【００４１】
上記のように本実施形態では、吐出口形成面への付着量が多い場合、あるいは付着したインクが除去しにくい場合にも十分な量の処理液が塗布されるため、固着したインクや塵埃を再溶解させながらインクを払拭することができる。その結果、ワイピング動作回数を抑えることが可能となり、吐出口における混色も低減される。このため、予備吐出によって排出すべきインク量を低減することが可能になり、記録動作に寄与しない廃インクの量を抑えることができる。また、処理液は、ワイパ１０と吐出口形成面３ｂとの間の潤滑剤としての機能も果たすため、吐出口面をスムーズに移動することができ、ワイピング動作による吐出口形成面３ｂおよびワイパの損傷を低減することができる。さらに、ワイピングによるクリーニング性能を高めるためにワイパ１０の移動速度を低下させる必要もないため、ワイピング動作によるスループットの低下を軽減することができる。
【００４２】
また、吐出口形成面３ｂに付着したインク量が少量である場合、あるいは前回のワイピング動作から次のワイピング動作開始までの時間が短い場合などのように、付着インクの除去が比較的容易な場合には、ワイピング処理液の付与量を少なくしている。このため、必要以上にワイピング処理液が消費されるのを回避することができ、ワイピング処理液を収納する処理液保持部１１ａの小型化を図ることが可能になる。  
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、この第２の実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、図１、図２および図４に示す構成を備える。但し、この第２の実施形態においては、図３（ｂ）に示すように、色材を含んだインクを吐出する記録ヘッド(第１の記録ヘッド)３１と、インクに反応してその色材を凝集させる反応液を吐出する記録ヘッド（第２の記録ヘッド）３２を用いて記録を行う。図３（ｂ）に示す例では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどのインクを吐出する記録ヘッドの両側部に反応液を吐出する記録ヘッド３１が配置されている。なお、図中、３ｄはインクを吐出するための吐出口３ｄを、３ｃは反応液を吐出する吐出口を示している。
【００４４】
図８は、この第２の実施形態において実施されるワイピング動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。本実施形態では、インク滴の吐出数と前述の最大記録デューティに加え、前回のワイピング動作から現在のワイピング動作開始までの反応液の液滴の吐出数をインク滴の吐出数で除した値を考慮して、吐出口形成面３ｂに付着したインクの状態を判断している。
【００４５】
図８のフローチャートにおいて、主制御部１００のＣＰＵ１０１は、まず、現在の処理液供給機構１１の処理液供給部１１ａの高さＨ１を取得する（Ｓ３０１）。次に、前回のワイピング動作から次のワイピング動作が開始されるまでの間に、吐出数カウンタ１１５および走査領域カウンタ１１７によってカウントされた各走査領域におけるカウント値をＲＡＭ１０３から取得する（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。なお、ここで取得される吐出数カウンタ１１５のカウント値としては、インク滴の吐出数に相当するカウント値と、反応液の液滴の吐出数に相当するカウント値とが含まれる。
【００４６】
吐出数カウンタ１１５の各走査領域におけるインク滴の吐出数に対応するカウント値と走査領域カウンタ１１７の各走査領域に対応するカウント値とに基づき、各走査領域における記録デューティを算出する。そして、算出した各走査領域における記録デューティの中から、最も大きな記録デューティを選出する（Ｓ３０４）。
【００４７】
次に、各走査領域に対応する吐出数カウンタのカウント値と、走査領域カウンタのカウント値とから、全走査領域におけるインク滴の累積吐出数と反応液の累積吐出数とを算出し、累積反応液吐出数を累積インク滴吐出数で除した値（比率α）を算出する（Ｓ３０５）。この後、総吐出数、平均記録デューティ、および前記比率αと、ＲＯＭ１０２に格納された処理液塗布量制御テーブルとに基づいて、ワイパ１０に供給すべき処理液の供給量を決定する。そして、決定した供給量に応じて処理液供給部１１ａの高さＨ２を決定する（Ｓ３０６）。
【００４８】
決定した高さＨ２が、現在の処理液供給部１１ａの高さＨ１と異なるときは、駆動回路１０９を駆動し、回復装置７に含まれる処理液保持機構１１の偏心カム１１ｃを回転させ、処理液供給部１１ａの高さがＨ２となるように調整する（Ｓ３０８）。これにより、ワイパ１０への処理液の付与量が調整される。この後、ワイピング動作によって吐出口形成面１１ａへの処理液の塗布を行いながら、吐出口形成面１１ａに付着したインクおよび塵埃の除去を行い、カウンタ１１５，１１７およびタイマー１１８をリセットする（ステップＳ３１０）。
【００４９】
図９は、図８のフローチャートに従って処理液塗布量を制御する場合に用いる制御テーブルの一例を示している。図８に示す例では、前回のワイピング動作からの吐出数および最大記録デューディの値が大きい場合に、吐出口形成面３ｂへのインク付着量が多いと判断し、ワイパ１１に付与すべき処理液の量を多くしている。また、反応液を用いた記録動作を実施した場合、吐出口形成面３ｂでのインクの固着強度の大小は、インクの乾燥の程度よりも、反応液とインクの反応の程度に大きく影響される。従って、色材含有インクの吐出数に対する反応液の吐出数の比率が大きいほど、吐出口形成面に付着する反応液の割合が多くなり、付着したインクの固着強度（反応強度）は大きくなる。そのため、図９に示す制御テーブルでは、インクの吐出数に比べて反応液の吐出数が多くなるほど、ワイパ１０への処理液の供給量を増加させている。なお、本実施形態においても処理液の供給量は、「多」、「中」、「小」の３段階に変更している。
【００５０】
以上のように、この第２の実施形態によれば、反応液を用いた記録装置においても、吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性の高低を、インクだけでなく反応液の吐出状態をも考慮して判断し、その判断の結果に応じて過不足なくワイピング処理液を供給している。このため、インクをスループットの低下、廃インク量の増加、吐出口形成面の摩耗劣化の増大などを抑制しながら、良好なクリーニング性能を維持することができる。
【００５１】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、前回のワイピング動作からのインク滴の吐出数、記録デューディ、経過時間、インクの種類、反応液の吐出量などに応じて、吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性の高低を判断し、その結果に応じてワイピング処理液の付与量を制御した。しかし、装置の使用条件あるいは使用環境などによっては、上記複数の判断要素のいずれか一つ、あるいは複数に基づいて処理液の供給量を調整しても良い。この場合にも、従来に比べて、スループットの低下、廃インクの増加、吐出口形成面の摩耗劣化を抑制しながら、クリーニング性能を維持することが可能となる。
【００５２】
さらに、上記の判断要素以外の要素に基づいてインクの付与量を制御しても良い。例えば、インクジェット記録装置を使用する環境の湿度、あるいは温度などを、吐出口形成面に付着したインクの除去の困難性の高低を判断するための要素に加えても良い。
【符号の説明】
【００５３】
３  記録ヘッド
３ａ  吐出口
３ｂ  吐出口形成面
３ｃ  反応液の吐出口
３ｄ  インクの吐出口
７  回復処理装置
９  ワイピング機構
１０  ワイパ
１１  処理液供給機構
１１a  処理液供給部
１１b  処理液保持部
１１c  偏心カム
１００  主制御部
１０１  ＣＰＵ
１１５  吐出数カウンタ
１１７  走査領域カウンタ
１１８  計時タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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