(57)【要約】【課題】脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供すること。 【解決手段】脱穀装置５の穀稈入口部に入口漏斗２０を設け、入口漏斗２０の穀稈穂先搬送部側端部に設けた開口部２０ａを貫通して入口漏斗２０の下側から上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト２９を有する掻込装置２１を配置し、刈取装置４の先端部側を昇降自在に支持する刈取支持アーム１３の上昇に連動して掻込装置２１を入口漏斗２０の開口部２０ａより上方に移動させる掻込装置２１と刈取支持アーム１３の連動機構（１４，２６，２８，３２）を設けたコンバインであり、刈取支持アーム１３の上昇時には掻込装置２１が開口部２０ａより上方に自動的に上昇して、ラグベルト２９の移動により藁屑や雑草を脱穀装置５に搬送する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、該エンジンからの駆動力で駆動する走行部（２）と、該走行部（２）の前方に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（４）と、該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀・選別する脱穀装置（５）と、該脱穀装置（５）の穀稈入口部に設けた入口漏斗（２０）とを備えたコンバインにおいて、
前記入口漏斗（２０）の先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９）を有する掻込装置（２１）を設け、
刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持アーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、
該刈取支持アーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも上方に移動させるように掻込装置（２１）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２６，２８，３２）を設けた
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記掻込装置（２１）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，３２）には、刈取支持アーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１）を駆動開始させ、刈取支持アーム（１３）の下降に連動して掻込装置（２１）を駆動停止させるように刈取支持アーム（１３）と掻込装置（２１）を連動させるリンク機構（１４，２６，２８，３２）を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。  
従来のコンバインでは、刈り取った穀稈を刈取装置から脱穀装置に搬送する過程で脱穀装置入口部の穂先側に藁屑や雑草が溜まり、稲の搬送姿勢の不良が生じたり、脱穀装置入口部で穀稈搬送に詰まりが生じることがあった。
【０００３】
そこで、穀稈の穂先側を脱穀装置の扱室に送り込むために脱穀装置に設けた入口漏斗を設け、さらにこの入口漏斗上に穀稈の穂先を掻き込む掻込装置を有するコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−９２６６号公報
【特許文献２】実開昭５８−１５５９３５号公報
【特許文献３】特開昭６１−２６５０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１〜３に開示されたコンバインでは、掻込装置で穀稈の穂先側を脱穀装置の扱室に送り込むことができるが、脱穀装置の入口の穀稈穂先側には藁屑や雑草が溜まり、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での詰まりが発生することがあった。特に麦の脱穀時にそのようなトラブルが発生することが多かった。
【０００６】
本発明の課題は、脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、エンジンと、該エンジンからの駆動力で駆動する走行部（２）と、該走行部（２）の前方に設けた穀稈を刈り取る刈取装置（４）と、該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して脱穀・選別する脱穀装置（５）と、該脱穀装置（５）の穀稈入口部に設けた入口漏斗（２０）とを備えたコンバインにおいて、前記入口漏斗（２０）の先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９）を有する掻込装置（２１）を設け、刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持アーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、該刈取支持アーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも上方に移動させるように掻込装置（２１）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２６，２８，３２）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記掻込装置（２１）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，３２）には、刈取支持アーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１）を駆動開始させ、刈取支持アーム（１３）の下降に連動して掻込装置（２１）を駆動停止させるように刈取支持アーム（１３）と掻込装置（２１）を連動させるリンク機構（１４，２６，２８，３２）を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、刈取支持アーム（１３）の上昇時には掻込装置（２１）が入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも上方に自動的に移動するので、この入口漏斗（２０）上の藁屑や雑草を掻込装置（２１）によって脱穀装置（５）内に掻込み、該脱穀装置（５）の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生せず、コンバインによる収穫作業の能率を高めることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取支持アーム（１３）の昇降に連動して自動的に掻込装置（２１）を駆動開始又は駆動停止させることができるので、掻込装置（２１）の駆動操作を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例のコンバインの一部切欠左側面図である。
【図２】図１のコンバインの一部切欠平面図である。
【図３】図１のコンバインの一部切欠正面図である。
【図４】図２の脱穀装置入口部の拡大平面図（図４（ａ））と掻取装置のベルト駆動系の構成図（図４（ｂ））である。
【図５】図１のコンバインの刈取装置の上昇時の一部切欠左側面図である。
【図６】図１の刈取装置が通常時の位置にあるときの脱穀装置入口部分の拡大側面図（図６（ａ））と刈取装置が上昇位置にあるときの脱穀装置入口部分の拡大側面図（図６（ｂ））である。
【図７】本発明の一実施例の脱穀装置入口部の掻取装置のベルト駆動系の構成図（図７（ａ）〜（ｃ））である。
【図８】本発明の一実施例の脱穀装置入口部における入口漏斗部分における斜視図（図８（ａ））と、光学センサでの検知画像（図８（ｂ））である。
【図９】本発明の二つの実施例の脱穀装置入口部分の各斜視図（図９（ａ）、図９（ｂ））である。
【図１０】本発明の一実施例の脱穀装置入口部分の斜視図である。
【図１１】図１のコンバインの一実施例の脱穀装置入口部の平面図（図１１（ａ））と掻取装置のベルト駆動系の構成図（図１１（ｂ））である。
【図１２】図１のコンバインの掻込装置のベルト駆動系の構成図（図１２（ａ））とコンバインの変速レバーの操作位置（図１２（ｂ））を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態のコンバインの基本構成を図１〜図５に示す。なお、前記各図面にでは内部構造が一部見える状態の図にしている。なお、本明細書ではコンバインの前進方向に向かった操縦者から見て左右方向をそれぞれ左側、右側といい、コンバインの前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００１３】
コンバイン１は機体フレーム２の下方に走行装置３を配設し、走行装置３の上方位置に脱穀装置５を設け、前記脱穀装置５の前方位置に刈取装置４を設け、刈取装置４で刈り取られた穀稈は脱穀装置５に送られ、脱穀された後、グレンタンク７に一時的に貯留される。グレンタンク７に貯留されている穀粒はオーガ８からトラックなどに排出される構成からなっている。  
前記刈取装置４の最前方部に分草具９を配し、分草した穀稈を引起装置６で引き起こし、刈取装置４に掻き込み、刈刃１０で穀稈の根元付近を刈取、刈取した穀稈は図示しない株元側搬送装置および穂先側搬送装置で刈取装置４内を搬送する。これらの刈取装置４は刈取フレーム１２に取付けられ、刈取フレーム１２は縦支持フレーム１３の先端に取付け、縦支持フレーム１３の基部には機体幅方向に長手方向が向いた横伝動筒１４を設け、機体フレーム２上に設けた支持架台（図示せず）に前記横伝動筒１４を、その水平方向に伸びたエンジン動力を刈取装置４の駆動部に伝達するための伝動軸（図示せず）の周りに回転自在に取付ける。したがって、刈取装置４は、横伝動筒１４を中心に図示しない刈取上下シリンダにより上下する。
【００１４】
刈取装置４により搬送された穀稈は図示しない扱深さ調節装置などにより、穀稈の稈身方向を機体の左右方向に向きを変えると同時に穀稈の扱深さを調節して脱穀装置５の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。
【００１５】
上記各装置の駆動は図示しないエンジンからの動力を油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を含む変速装置を経由して行われる。
【００１６】
刈取装置４で扱深さを調節された穀稈はフィードチェン１６に受け渡される。このときフィードチェン１６の上側に配置される挟扼桿１７とフィードチェン１６により穀稈の株元部分が挟持搬送され、また脱穀装置５の入口部に取付けた幅広の入口漏斗２０上を穀稈の穂先側を含めて穀稈の大部分が搬送される。
【００１７】
本実施例のコンバインには脱穀装置５の入口部にある入口漏斗２０の右側下方に藁屑や雑草などを掻き込む掻込装置２１を設けたことに特徴がある。
【００１８】
該掻込装置２１には、前記ＨＳＴから伝達される動力で駆動する刈取装置４へ動力伝達するための刈取入力プーリ２３と同軸上に設けた掻込出力プーリ２４を経由して動力伝達され、該掻込出力プーリ２４の駆動力はベルト２６を介して掻込装置２１の入力軸２１ａ（図６）に設けられた掻込入力プーリ２７（図３）に伝達される。
【００１９】
また、図６に示すように刈取装置４が通常時の穀稈刈取り位置にあるとき（図６（ａ））と刈取装置４が上昇位置にあるとき（図６（ｂ））の脱穀装置入口部分の拡大側面図を示すように、横伝動筒１４の駆動軸１４ａの周りには刈取装置４の縦支持フレーム１３と一体であって、横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体で共に回動するアーム片１４ｂが設けられ、さらに横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体の横伝動筒アーム１４ｄを横伝動軸１４ａを挟んで縦支持フレーム１３の反対側に設けている。
【００２０】
前記アーム片１４ｂの先端部と掻込装置２１のラグ２９ａ付きベルト２９の従動軸２１ｂより外側に突出した端部とをロッド２８で連結している。また、横伝動筒アーム１４ｄは出力プーリ２４と入力プーリ２７の間に掛け渡されるベルト２６にテンションを与えるものためのものであり、刈取装置４が図１に示す圃場の穀稈を刈り取る位置にあるときは、縦支持フレーム１３の横伝動筒１４の反対側に配置されている。
【００２１】
前記構成において、図１と図６（ａ）に示すように刈取装置４が圃場の穀稈を刈り取る刈取位置では、横伝動筒アーム１４ｄがベルト２６を緩めてラグベルト２９が駆動しなくなり、同時に掻込装置２１の先端部の従動軸２１ｂがロッド２８に連結しているのでアーム片１４ｂの揺動位置に応じた位置に動き、ラグベルト２９のラグ２９ａが入口漏斗２０の下側面から離れるので、ラグベルト２９上の藁屑などを掻き込む操作ができない。
【００２２】
反対に、図５と図６（ｂ）に示すように刈取装置４を通常位置から上昇位置に上げると、横伝動筒アーム１４ｄが後側に揺動して下がるので横伝動筒アーム１４ｄの先端のローラがベルト２６の上方からベルト２６を押してを緊張させるのでラグベルト２９が移動可能となり、同時にアーム片１４も右側に揺動してロッド２８を介して掻込装置２１の先端部の従動軸２１ｂを上昇させて掻込装置２１の先端側が上向きに動く。このとき、ラグベルト２９は入口漏斗２０の開口部２０ａを塞ぐ位置に達するので、ラグベルト２９の上側にある藁屑などを扱室内の扱胴３１に向けて掻き込むことができるようになる。  
こうして、脱穀装置５の入口部での藁屑などのゴミ溜まりによる穀稈の搬送不良（詰まり）の発生を防止することができる。
【００２３】
図７には刈取装置４の上下動に連動する掻込装置２１のオンオフ機構の別の実施例を示す。本実施例では横伝動筒１４の外周筒部１４ｃと一体の横伝動筒アーム１４ｄが、縦支持フレーム１３と一体的に接続している。そして横伝動軸１４ａから前記外周筒部１４ｃを貫通して突起１４ｅが外部に突出して設けられている。該突起１４ｅの先端部付近に引張スプリング３２に一端を取付け、該引張スプリング３２の他端を横伝動筒アーム１４ｄに支持させる。
【００２４】
図７（ａ）に示す刈取作業時には引張スプリング３２により横伝動筒アーム１４ｄと突起１４ｅが密着する方向に作用し、このときベルト２６に横伝動筒アーム１４ｄの先端のローラが接触しないので図示していない掻込装置のラグベルトを作動させることがない。
【００２５】
また、図７（ｂ）に示す刈取装置が上昇して刈取装置の駆動系がオフになる位置に刈取装置が上昇すると同時に横伝動筒アーム１４ｄの先端のローラがベルト２６に接触を始めて図示しない掻込装置のラグベルトの作動を開始させる。
【００２６】
さらに、図７（ｃ）に示す位置に刈取装置が上昇すると刈取装置の駆動系が完全にオフになり、横伝動筒アーム１４ｄの先端のローラがベルト２６に接触してベルト２６を緊張させて掻込装置のラグベルトが作動し、図示しない入口漏斗の開口部の上方にラグベルトが臨むので、刈取作業中にラグベルト上に停滞していた藁屑などを扱室内に搬送させることができる。  
このように図７に示す構成により掻込装置のラグベルトの作動開始位置からラグベルトが作動する範囲を所定の範囲に設定できるようになる。
【００２７】
図８（ａ）には本発明の一実施例の脱穀装置入口部における入口漏斗２０部分における斜視図を示す。該入口漏斗２０の上方又は下方に色を認識できる光学センサ４１を配置し、該光学センサ４１により入口漏斗２０上にある藁屑などを認識して、掻込装置のベルト駆動を制御する構成である。光学センサ４１を入口漏斗２０の下方に設ける場合には、該入口漏斗２０に孔を形成し、この孔の下側に光学センサ４１を上向きで配置する。なお、この場合、透明板によって孔を塞ぎ、入口漏斗２０上を通過する穀稈が光学センサ４１のレンズ面に接触するのを防止する。
【００２８】
入口漏斗２０の右端部（操縦席側）に掻込装置２１を配置し、入口漏斗２０上の藁屑（稈切れ）や雑草等の溜まりを前記光学センサ４１の色彩判別によって色彩判別によって行う。図８（ｂ）に示すように光学センサ４１が「黒」を検知すると、それは入口漏斗２０の素材であるゴム板を検知したものと判定し、「白」又は「黒ではない」を検知すると前記藁屑などの溜まりがあると判定し、掻込装置２１を入口漏斗２０の開口部から上昇させて掻込装置２１を自動的に駆動させる構成である。前記光学式センサ４１が、短い間隔で断続的に反応する場合は穀稈の搬送作業中であると判断し、掻込装置２１を作動させない制御を行う。
【００２９】
前記光学式センサ４１が、短い間隔（１０秒）で断続的に藁屑などを検知する場合には穀稈の搬送作業を停止し、掻込装置２１を一回だけ作動させて、入口漏斗２０上の藁屑などを扱室に送る。
【００３０】
図９（ａ）又は図９（ｂ）に本発明の一実施例の脱穀装置入口部における入口漏斗２０部分における斜視図を示すように、前記光学センサ４１に代えてタッチセンサ（穂先センサ）４２を設け、該タッチセンサ４２による入口漏斗２０上の穂先検知の有無によって掻込装置２１の作動制御を行うこともできる。
【００３１】
タッチセンサ４２が短い時間間隔で断続的に穂先の通過を検出する場合は、穀稈が入口漏斗２０上を正常に搬送されているものとして、掻込装置２１の作動を停止したままとする。また、タッチセンサ４２が穂先の通過を１０秒以上検知しない場合は、掻込装置２１の作動を開始して藁屑などの除去をするために掻込装置２１を一回だけ作動させる。
【００３２】
図１０に脱穀装置入口部における入口漏斗２０部分における斜視図で示す実施例のように、タッチセンサ（穀稈センサ）４２を設け、該タッチセンサ４２による入口漏斗２０上の穂先検知の有無によって掻込装置２１の作動制御を行うこともできる。
【００３３】
図１０に示すタッチセンサ４２は図９に示すそれと異なり、タッチセンサ４２を入口漏斗２０の穂先通過箇所に上向きに埋め込む。この場合も、タッチセンサ４２が短い時間間隔で断続的に穂先の通過を検出する場合は、穀稈が入口漏斗２０上を正常に搬送されているものとして、掻込装置２１の作動を停止したままとする。また、タッチセンサ４２が穂先の通過を１０秒以上検出しない場合は、掻込装置２１の作動を開始して藁屑などの除去をするために掻込装置２１を一回だけ作動させる。
【００３４】
こうしてタッチセンサ４２が短い間隔で断続的に反応する場合は穀稈が入口漏斗２０上を正常に搬送されているものとして掻込装置２１の作動を停止したままとする。また、タッチセンサ４２が穂先通過を１０秒以上検知しない場合は掻込装置２１の作動を開始して藁屑などの除去をするために掻込装置２１を一回だけ作動させる。
【００３５】
図１１に示す実施例は、刈取装置４（図１）と掻込装置２１のプーリ２４、２７に掛け渡される駆動用ベルト２６を駆動させるために機体フレーム２側の固定部に回動自在に基部が支持されたテンションアーム４４をワイヤ４５でつなぎ前記ベルト２６の操作は刈取装置４を上げる動作に掻込装置２１を連動させる構成である。
【００３６】
また図示しないが、掻込装置２１のベルト２９の駆動軸２１ｂの動力源としてを電動モータを用いて、刈取装置４が上昇する角度を検知する角度センサによって、電動モータの作動制御をする構成にしてもよい。
【００３７】
本実施例では、例えば図１２（ａ）に示す掻込装置２１の駆動プーリ２１ａと従動プーリ２１ｂを電動モータ（図示せず）により回転させる構成とし、図１２（ａ）に示す単一のラグ２９ａだけを有する無端状のベルト２９を駆動させる。
【００３８】
このベルト２９の軌道上に接触センサ４９を配置し、接触センサ４９にラグ２９ａが接触することによってベルト２９の回転位置を判定する。  
即ち、刈取脱穀作業を開始する際には、単一のラグ２９ａが接触センサ４９に接触するまでベルト２９を駆動させ、この単一のラグ２９ａが接触センサ４９に接触すると、ベルト２９の駆動を自動的に停止させる。この状態において、単一のラグ２９ａは、ベルト２９の下側（非搬送作用側）に位置し、ベルト２９の上側を通過する穀稈の妨げにならない。
【００３９】
コンバインの左右のクローラを互いに逆転させる急旋回時には、図１２（ｂ）に示すように主変速レバー４３を左右のいずれかの方向に全開させるが、その際に主変速レバー４３の全開時にレバー４３が接触するタッチセンサ４２を設けておき、該タッチセンサ４２が主変速レバー４３に接触すると図示しない電気モータが作動して掻込装置２１の駆動プーリ２１ａを回転させることで掻込装置２１のラグベルト２９を移動させる構成とする。
【００４０】
以上のような各実施例により、刈取装置４から脱穀装置５への穀稈の引継ぎ部において、穂先側の藁屑などが掻き込まれるので、搬送稈の停滞や、穀稈の穂先や雑草の溜まりなどが発生することが無くなり、穀稈の搬送姿勢への悪影響、詰まりなどが発生しない。
【符号の説明】
【００４１】
１  コンバイン                ２  機体フレーム
３  走行装置                  ４  刈取装置
５  脱穀装置                  ６  引起装置
７  グレンタンク              ８  オーガ
９  分草具                  １０  刈刃
１２  刈取フレーム          １３  縦支持フレーム
１４  横伝動筒              １６  フィードチェン
１７  挟扼桿                ２０  入口漏斗
２１  掻込装置              ２３  刈取入力プーリ
２４  掻込出力プーリ        ２６  ベルト
２７  掻込入力プーリ        ２８  ロッド
２９  ラグベルト            ２９ａ  ラグ
３１  扱胴                  ３２  引張スプリング
４１  光学センサ            ４２  タッチセンサ
４３  主変速レバー          ４４  テンションアーム
４５  ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011182708.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011182708.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2011182708.tif 000013
【図１２】
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