(57)【要約】【課題】生産性を落とさずに、画質を向上させることができる。【解決手段】液滴を吐出する複数の記録ヘッドを有する画像形成装置において、前記複数の記録ヘッドそれぞれに画像パターンを形成させる形成部と、前記それぞれの画像パターンの濃度を検知する検知部と、前記検知された画像パターンの濃度に基づいて、前記複数の記録ヘッドが吐出する液滴の濃度を補正する補正部と、を有する画像形成装置を提供する。【選択図】図７
2011194649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数の記録ヘッドを有する画像形成装置において、
前記複数の記録ヘッドそれぞれに画像パターンを形成させる形成部と、
前記それぞれの画像パターンの濃度を検知する検知部と、
前記検知された画像パターンの濃度に基づいて、前記複数の記録ヘッドが吐出する液滴の濃度を補正する補正部と、を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記記録ヘッドの個数のｎ倍（ただし、ｎは自然数）あり、
前記ｎ個の検知部が１つの前記画像パターンの濃度を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、ノズルが所定方向に並べられたノズルアレイを有し、
前記検知部は、前記所定方向に移動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の色ごとに、前記複数の記録ヘッドが配置され、
前記複数の色ごとの前記複数の記録ヘッドはそれぞれ、ノズルが所定方向に並べられたノズルアレイを有し、
前記検知部は、前記所定方向に往復移動し、前記複数の色ごとの前記複数の記録ヘッドが形成した画像パターンの濃度を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
移動部を有し、
前記記録ヘッドは、ノズルが所定方向に並べられたノズルアレイを有し、
前記移動部は、前記所定方向と直交する方向に、前記形成された全ての画像パターンを移動させ、
前記検知部は、前記所定方向に移動し、
前記形成部は、前記移動中の検知部が、前記移動中の前記複数の画像パターンの濃度を検知できるような該画像パターンを形成させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
移動部を有し、
複数の色ごとに、前記複数の記録ヘッドは配置され、
前記複数の色ごとの前記複数の記録ヘッドはそれぞれ、ノズルが所定方向に並べられたノズルアレイを有し、
前記移動部は、前記所定方向と直交する方向に、前記形成された全ての画像パターンを移動させ、
前記検知部は、前記所定方向に往復移動し、
前記形成部は、往路または復路を移動中の検知部が、前記移動中の前記複数の画像パターンの濃度を検知できるような該画像パターンを形成させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の記録ヘッドを有するインクジェット方式のラインヘッド構成のプリンタがある。この記録ヘッドのノズル面には、一列または千鳥状に、インクを吐出する複数のノズルが形成されている。そして、複数の記録ヘッド間、および、複数のノズル間の特性の違いによる濃度ムラが発生するという問題がある。図１に、濃度ムラを示す。図１の例では、単色の７個の記録ヘッド１８がベタパターンの画像を形成している例を示す。図１中の副走査方向とは用紙の搬送方向である。
【０００３】
図１に示すように、単色では、縞状の濃度ムラが形成され、画像品質の低下に繋がるという問題がある。また、複数色（例えば、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラック）の記録ヘッドを用いて、カラー印刷する場合には、各複数色の縞状の濃度ムラが形成され、更なる画像品質の低下に繋がるという問題がある。
【０００４】
そこで、この問題を解決するために、マルチパス印刷方式のプリンタが提案されている（特許文献１参照）。マルチパス印刷方式は、複数のノズルに画像を分散することによって、ノズルの特性差を目立たなくし、画質の大幅な向上を図ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１記載の技術では、２パス印刷なら印刷時間は２倍以上になり、３パス印刷なら印刷時間は３倍以上になり、印刷速度の大幅な低下を招くという問題が生じる。
【０００６】
また、ラインヘッド構成のインクジェットプリンタにマルチパス印刷方式を適用するには、用紙を再度、ラインヘッド下に通紙する必要がある。そして、６００ｄｐｉの密度をもつノズル構成のヘッドでは、２０ミクロン以下の精度の用紙搬送技術が必要となり、現実的ではない。また、１枚の画像を形成するために、複数回の印刷が必要となり、シリアルスキャン同様、生産性の大幅な低下を招くという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題を鑑みて、生産性を落とさずに（マルチパス印刷方式を使用せずして）、画質を向上させることができる画像形成装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、液滴を吐出する複数の記録ヘッドを有する画像形成装置において、前記複数の記録ヘッドそれぞれに画像パターンを形成させる形成部と、前記それぞれの画像パターンの濃度を検知する検知部と、前記検知された画像パターンの濃度に基づいて、前記複数の記録ヘッドが吐出する液滴の濃度を補正する補正部と、を有する画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置であれば、生産性を落とさずに、画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】濃度ムラを示す図。
【図２】本実施例の画像形成装置の主要部の構成例を示した図（その１）。
【図３】本実施例の画像形成装置の主要部の構成例を示した図（その２）。
【図４】記録ヘッドの斜視図。
【図５】ラインヘッドの斜視図。
【図６】ＣＰＵの機能構成例を示した図。
【図７】本実施例の濃度センサなどを示した図。
【図８】ノズルに対する電圧の波形を示した図。
【図９】１ドットおきのノズルに対する電圧の波形を示した図。
【図１０】インク濃度を薄くした場合のノズルの電圧の波形を示した図（その１）。
【図１１】インク濃度を薄くした場合のノズルの電圧の波形を示した図（その２）。
【図１２】違う実施形態の濃度センサなどを示した図（その１）。
【図１３Ａ】違う実施形態の濃度センサなどを示した図（その２）。
【図１３Ｂ】実施形態の効果を説明するための図。
【図１４】違う実施形態の濃度センサなどを示した図（その３）。
【図１５】違う実施形態の濃度センサなどを示した図（その４）。
【図１６】図１５で示した実施形態の処理の流れを示した処理フロー。
【図１７】違う実施形態の濃度センサなどを示した図（その５）。
【図１８】違う実施形態の濃度センサなどを示した図（その６）。
【図１９】図１８で示した実施形態の処理の流れを示した処理フロー。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。なお、同じ機能を持つ構成部や同じ処理を行う過程には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
［用語の説明］
まず、用語について説明する。画像形成装置とは例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。また、記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、フィルムコートなどである。また、画像形成とは、文字や図形、パターンなどの画像を媒体に付与することや、単に液滴を記録媒体に着弾させることも意味する。また、液滴とは、例えば、インク、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができる全ての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料も含まれる。
【００１２】
以下では、記録媒体を用紙といい、液滴をインクという。
［画像形成装置の主要部］
まず、本実施例の画像形成装置の主要部について説明する。図２の本実施例の画像形成装置の主要部の構成例について示す。図２の例では、本実施例の画像形成装置は、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、バス１３、Ａ／Ｄ部１４、（アナログデジタル変換部）、検知部１５、モータ駆動部１６、モータ１７、複数の記録ヘッド１８、画像データ送信部１９、ＣＰＵ２０を含む。
【００１３】
ＣＰＵ２０は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成され、画像形成装置全体を制御する回路である。また、ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ２０で実行される所定の制御プログラム（ソフトウェア部品）や定数を格納するメモリであり、ＲＡＭ１１は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ１２に格納された所定の制御プログラム（ソフトウェア部品）を実行して各種の制御を行うときの作業エリア（ワーク領域）として使用するメモリである。
【００１４】
入力部２２は、ユーザが各種入力操作を行うための装置である。入力部２２は、マウス、キーボード、表示部２１の表示画面上に重畳するように設けられたタッチパネルスイッチなどを含む。
【００１５】
表示部２１は、プロジェクト管理に係る各種データを表示画面に表示する装置である。例えば、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)などから構成される。
【００１６】
また、複数の記録ヘッド１８は、インクを吐出し、該吐出により、用紙に画像形成する。画像データ送信部１９（画像形成ＡＳＣＩ）は、画像データを記録ヘッド１９に画像データを送信するための特定用途向け集回路である。モータ１７は駆動ローラなどのローラを駆動させる。モータ駆動部１６は、モータを駆動させる。検知部１５は、形成された画像の濃度を検知するものであり、以下では、濃度センサ１５という。Ａ／Ｄ部１４は、検出された濃度をデジタルデータに変換する。
【００１７】
図３に、本実施例の画像形成装置の記録ヘッドなどを示した簡略図である。図３の例では、無端ベルト６は、駆動ローラ７と従動ローラ８とに掛け渡されている。そして駆動ローラ７は、モータ１７（図２参照）により駆動されることで、無端ベルト６は、この例では反時計周りに回転する。
【００１８】
また、図３の例では、上流側から、イエロー色の記録ヘッド１８４、シアン色の記録ヘッド１８３、マゼンダ色の記録ヘッド１８２、ブラック色の記録ヘッド１８１、濃度センサ１５が配置されている。イエロー色の記録ヘッド１８４、シアン色の記録ヘッド１８３、マゼンダ色の記録ヘッド１８２、ブラック色の記録ヘッド１８１をまとめて、記録ヘッド１８という。
【００１９】
次に、記録ヘッド１８の詳細について説明する。図４に１つの記録ヘッドの斜視図を示す。記録ヘッド１８の吐出面１８ａに、ノズルアレイ１８１が設けられている。ノズルアレイ１８１は、ノズル１８１ａの列であり、このノズル１８１ａからインクが吐出される。この例では、ノズル１８１ａ１列分をノズルアレイという。図４の例では、各記録ヘッド１８に２列のノズルアレイが設けられている例を示すが、ノズルアレイは、１列でも３列以上でもよい。また、以下の説明では、ノズル１８１ａの配列方向を主走査方向といい、吐出面１８ａ上で、主走査方向と略直交する方向を副走査方向という。
【００２０】
また、用紙５は、無端ベルト６上に配置され、無端ベルト６が回転されることで、用紙５は各色の記録ヘッド１８の下に搬送される。そして、用紙５が記録ヘッドに対して副走査方向に相対移動して、用紙５が各記録ヘッド１８の下を通過する際に、各ノズル１８１ａからインクを吐出することで、用紙５上に画像が形成される。
【００２１】
図５は記録ヘッド１８の集合であるラインヘッドの構成例である。図５の例では、記録ヘッドを主走査方向に並べた記録ヘッド列１８Ａと、この記録ヘッド列１８Ａと平行に並べられた記録ヘッド列１８Ｂの斜視図を示す。図５の例のように、記録ヘッド列を２列で構成してもよい。また、各ノズル１８１ａ間隔が画像を形成するために支障がない場合には、記録ヘッド列を１列で構成してもよく、また３列以上で構成しても良い。また、図５の記録ヘッド列１８Ａ、１８Ｂをもう１セット用意して、冗長化を図ったり、解像度を上げるなどの応用も可能である。
【００２２】
図６に、ＣＰＵ２０の機能構成例について説明する。本実施例のＣＰＵ２０は、形成部２０２と、補正部２０４とを含む。本実施例の画像形成装置は、端的に説明すると、形成部２０２が、複数の記録ヘッド１８それぞれに画像パターンを形成させる。そして、濃度センサ１５（後述する）が、形成された画像パターンの濃度を検知する。そして、補正部２０４が、検知された画像パターンの濃度に基づいて、複数の記録ヘッド１８が吐出するインクの濃度を補正する。このようにして、各記録ヘッド１８が吐出するインクの濃度を一定にして、濃度ムラをなくし、画質の向上を図るものである。
【００２３】
次に、本実施例の濃度センサ１５について、各実施形態ごとに説明する。
［実施形態１］
本実施例の画像形成装置の実施形態１について説明する。図７に、本実施形態１の記録ヘッド１８と濃度センサ１５の配置例を示す。図７の例では、単色（例えばブラック色）の記録ヘッド１８が７個配置されている。以下ではＭ個（図７の例ではＭ＝７）の記録ヘッドがあるとして、ｍ番目の記録ヘッドを１８ｍ（ｍ＝１、...、Ｍ）とする。また、記録ヘッド１８ｍの下流に、記録ヘッド１８ｍごとに対応して濃度センサ１５ｍ（ｍ＝１、...、Ｍ）が配置されている。
【００２４】
まず、本実施形態１の形成部２０２が、データ送信部１９に、記録ヘッド１８ｍそれぞれに画像パターンＰｍを形成させるための画像データを送信する。そして、記録ヘッド１８ｍは、この画像パターンを形成する。
【００２５】
ここで、画像パターンＰｍについて、図７に示すように、ベタパターンなどが好ましい。なぜなら濃度センサ１５が画像パターンの濃度を検知しやすいからである。濃度センサ１５が濃度を検知しやすい画像パターンＰｍであれば、他のパターン形状（例えば、楕円）でもよい。
【００２６】
また、画像パターンＰｍは、用紙上に形成しても良く、また無端ベルト６上に形成しても良い。又その他の媒体に画像パターンＰｍを形成しても良い。画像パターンＰｍを形成する媒体をまとめて、「画像パターン形成媒体」という。
【００２７】
そして、それぞれの記録ヘッド１８ｍにより形成された画像パターンＰｍは、無端ベルト６の回転により、濃度センサ１５ｍまで搬送される。そして、対応する濃度センサ１５ｍがそれぞれの画像パターンＰｍの濃度を検知する。濃度センサ１５ｍの濃度検知の手法は公知の技術を用いればよい。
【００２８】
そして、濃度センサ１５ｍはそれぞれ画像パターンＰｍの濃度を検知することで、濃度情報αｍを求める。濃度情報αｍとは、濃度センサ１５ｍが検知した画像パターンＰｍの濃度を示す情報である。濃度情報αｍは、Ａ／Ｄ部１４に入力され（図２参照）、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された濃度情報αｍ（ｍ＝１、...、Ｍ）はそれぞれ、補正部２０４に入力される。
【００２９】
次に、補正部２０４は、画像パターンの濃度（つまり、濃度情報αｍ）に基づいて、Ｍ個の記録ヘッドが吐出するインクの濃度を補正する。ここで、インクの補正すべき補正濃度である基準濃度Ａを予め定めておき、全ての濃度情報αｍが基準濃度Ａになるように補正する。
［液滴の濃度補正について］
次に、液滴（インク）の濃度補正について説明する。本実施例の画像形成装置は、ノズル１８１ａに対して、電圧を出力することで、インクを吐出させる。図８に、インク吐出に用いられる電圧の波形について示す。図８では、横軸が時間ｔであり、縦軸が電圧Ｖを示す。そして、縦軸の電圧Ｖが「０」の場合には、電圧を出力しておらず（つまり、インクを吐出しておらず）、電圧Ｖが「１」の場合には、電圧を出力しており（つまり、インクを吐出している）。また、図８に示す電圧波形の幅ｓは、ノズル１８１ａに対して電力を与えている時間を示す。なお、図８が個々のノズル１８１ａから見て、全て（１００％）インクを吐出している場合の電圧波形を示しているとすると、図９は、１ドットおきにインクを吐出した電圧波形を示す。
【００３０】
次に、インクの濃度制御について説明する。インクの濃度制御を行う際には、電圧波形の幅ｓ（つまり、電圧をノズル１８１ａへ出力している時間幅、「デューティ」ともいう。）を変化させる方法と、波形の高さ（つまり電圧Ｖの強度）を変化させる方法がある。
【００３１】
インクの濃度を下げるためには、図１０に示すように、電圧波形の幅ｓ（デューティ）を小さくする。または、インクの濃度を下げるためには、図１１に示すように、電圧Ｖの強度を小さくする。このようにすることで、吐出されるインク滴の大きさは小さくなり、結果として、形成される画像の濃度は薄くなる。
【００３２】
一方、インクの濃度を上げるためには、電圧波形の幅ｓを大きくするか、または、電圧Ｖの強度を大きくする。このようにすることで、吐出されるインク滴の大きさは大きくなり、結果として、形成される画像の濃度は濃くなる。インクの濃度を上げる場合の電圧波形については省略する。また、インクの濃度を制御する手法については、これらに限られない。
【００３３】
ＣＰＵ２０内の補正部２０４は、データ送信部１９に濃度制御信号を送信する。データ送信部１９は、受信した濃度制御信号に基づいて、それぞれの記録ヘッド１８ｍから吐出されるインクの濃度を制御する。インクの濃度の制御方法は、上述のように、電圧波形の幅を変化させたり、電圧Ｖの高さを変化させたりする。
【００３４】
また、記録ヘッド１８ｍが、画像パターンの濃度を検知するタイミングとして、例えば、画像形成前が最適である。また、この濃度調整処理に時間がかかる場合には、画像形成装置の電源ＯＮ時や、印刷終了時（画像形成終了時）または、ユーザから入力部２２（図２参照）から濃度調整処理を行うべき指示信号が入力された場合に行っても良い。
【００３５】
本実施形態１のように、濃度センサ１５ｍが、Ｍ個の記録ヘッド１８ｍが形成した画像パターンＰｍの濃度を検知する。そして、補正部２０４が検知された画像パターンの濃度に基づいて、Ｍ個の記録ヘッド１８ｍが吐出する液滴の濃度を、全ての濃度が、基準濃度Ａになるように補正する。このようにすることで、全ての記録ヘッドから吐出されるインクを一定の濃度にすることができる。従って、マルチパス印刷を行わないため生産性を落とさず、濃度ムラがなくなり、画質の向上を図ることができる。
［実施形態１の変形例］
実施形態１の変形例について説明する。上記実施形態１では、記録ヘッド１８が単色の場合について説明した。実施例１の変形例では、複数の色（個の例では、イエロー色、シアン色、マゼンダ色、ブラック色）ごとに複数の（Ｍ個の）記録ヘッドが配置されている場合を説明する。例えば、イエロー色記録ヘッド１８１、シアン色記録ヘッド１８２、マゼンダ色記録ヘッド１８３、ブラック色記録ヘッド１８４が備えられている場合について説明する。
【００３６】
図１２に、イエロー色記録ヘッド１８１、シアン色記録ヘッド１８２、マゼンダ色記録ヘッド１８３、ブラック色記録ヘッド１８４がそれぞれ形成した画像パターンＹＰｍ、ＣＰｍ、ＭＰｍ、ＢＰｍを示す。なお、図１２では、各記録ヘッド１８の記載は省略する。
【００３７】
そして、全ての濃度センサ１５ｍ（ｍ＝１、...、Ｍ）は、画像パターンＹＰｍ、ＣＰｍ、ＭＰｍ、ＢＰｍ、についての濃度を検知する。濃度センサ１５ｍが検知した結果の濃度情報を、それぞれＹαｍ、Ｃαｍ、Ｍαｍ、Ｂαｍとする。これらの濃度情報Ｙαｍ、Ｃαｍ、Ｍαｍ、Ｂαｍはそれぞれ、Ａ／Ｄ変換部１４に入力され、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された濃度情報Ｙαｍ、Ｃαｍ、Ｍαｍ、Ｂαｍは、補正部２０４に入力される。そして、補正部２０４が、濃度情報Ｙαｍ、Ｃαｍ、Ｍαｍ、Ｂαｍに基づいて、各色ごとに、それぞれ基準濃度ＹＡ、ＣＡ、ＭＣ、ＢＣになるように、全ての記録ヘッドの濃度を均一に補正する。
【００３８】
なお、濃度センサ１５が、イエロー色の画像パターンＹＰとシアン色の画像パターンＣＰの見分け方については、例えば、ＹＰとＣＰの間に空隙Ｒを設けておき、濃度センサ１５がＹＰの濃度を検知した後、空隙Ｒを検知すると、次の色であるシアン色の画像パターンＣＰであると認識させればよい。
【００３９】
このように、実施例１の変形例であれば、単色の記録ヘッドのみではなく、複数色の記録ヘッドについても、濃度を均一に補正することができる。
［実施形態２］
次に、本実施例の画像形成装置の実施形態２について説明する。実施形態１では、各記録ヘッド１８ｍごとに１つの濃度センサ１５ｍを配置した。実施形態２では、各記録ヘッド１８ｍごとに、Ｎ個（Ｎは自然数）の濃度センサ１５ｍを配置させる。つまり、濃度センサ１５ｍの個数は、記録ヘッド１８ｍの個数のＮ倍である。画像パターンＰｍに対しての複数の濃度センサを１５ｍｎと示す。つまり、記録ヘッド１８ｍに対して、ｎ個の濃度センサが配置されているということであり、換言すれば、１つの画像パターンＰｍに対して、ｎ個の濃度センサ１５ｍｎが濃度を検知する。
【００４０】
図１３Ａに、１つの記録ヘッド１８ｍに対して、２個の濃度センサ１５ｍ１、１５ｍ２が設けられている例を示す（つまりＮ＝２）。そして、図８に示すように、２個の濃度センサ１５ｍ１、１５ｍ２が、画像パターンＰｍの濃度を検知する。
【００４１】
ここで、１つの画像パターンに対して、Ｎ個の濃度センサ１５ｍｎが濃度を検知する効果について説明する。まず１つ目の効果として、画像パターンＰｍに対して、Ｎ個の濃度センサ１５ｍｎが検知した濃度の平均値を求める。濃度センサ１５ｍｎが求めた濃度情報をαｍｎとすると、画像パターンＰｍの濃度αｍについて、
αｍ＝（ΣＮαｍｎ）／Ｎ
により求めることができる。これにより、１つの画像パターンＰｍに対して、更に正確な濃度を求めることができる。
【００４２】
図１３Ｂに２つ目の効果を説明するための図を示す。１つの画像パターンＰｍに対してＮ個の濃度センサを用いる場合には、画像パターンＰｍを仮想的に列状に（副走査方向に）Ｎ個の画像パターンＰｍＮに分けることができる。そして、濃度センサ１５ｍｎが、画像パターンＰｍｎの濃度を検知することができる。従って、各列ごとの画像パターンＰｍの濃度を検知することができる。例えば、１つの記録ヘッドに対して２つの濃度センサ（つまり、濃度センサ１５ｍ１、１８ｍ２）を用いた場合には、ノズルアレイ１８１の両端を測定することができ、ノズルアレイ１８１の両端についての濃度情報を求めることができる。従って、記録ヘッド１８の中央からインク濃度の制御を行うことができる。
【００４３】
３つ目の効果として、１つの濃度センサが何らかの理由で故障したとしても、残りの濃度センサで濃度検知できる。従って、複数の濃度センサはバックアップとしても機能する。
【００４４】
このように、各記録ヘッド１８ｍごとに、複数の濃度センサ１５ｍを配置させることで、更に正確な画像パターンの濃度情報を求めることができる。
【００４５】
また、本実施形態２では、単色の記録ヘッドについて説明したが、複数色の記録ヘッドについても実施できる。
［実施形態３］
実施形態１、２では、濃度センサ１５を複数用いた場合について説明した。実施形態３では、１つの濃度センサ１５で、Ｍ個の記録ヘッド１８ｍが形成する画像パターンＰｍ全ての濃度情報を求める。
【００４６】
図１４では、７個の記録ヘッド１８１〜１８ｍが記載されているが、各々の記録ヘッドは、図４に示したとおりである。つまり、主走査方向（所定方向）にノズル１８１ａが並べられることで、ノズルアレイ１８１が形成されている。
【００４７】
そして、実施形態３では、１つの濃度センサ１５が、図１４に示すように、主走査方向に移動する。そして、濃度センサ１５が、それぞれの画像パターンＰｍの上方を通過するごとに、該通過した画像パターンＰｍの濃度を検知し、全ての濃度情報αｍ（ｍ＝１、...、Ｍ）を出力する。
【００４８】
このように、１つの濃度センサ１５で、複数の画像パターンＰｍの濃度を測定できる。従って、濃度センサ１５を１つにすることができ、画像形成装置の小型化、低コストにつながる。
【００４９】
また、濃度センサ１５の移動手段であるが、濃度センサ１５を移動筐体に搭載させ、例えば、モータ１７により該移動筐体を移動できるようにしておけばよい。そして、モータ駆動部１６（図２参照）にモータ駆動により濃度センサ１５を移動させることができる。
［実施形態３の変形例］
次に、実施形態３の変形例について説明する。実施形態３の変形例では、複数の色（個の例では、イエロー色、シアン色、マゼンダ色、ブラック色）ごとに複数の（Ｍ個の）記録ヘッドが配置されている場合を説明する。例えば、イエロー色記録ヘッド１８１、シアン色記録ヘッド１８２、マゼンダ色記録ヘッド１８３、ブラック色記録ヘッド１８４が備えられている場合について説明する。そして、移動する１つの濃度センサ１５が複数色の記録ヘッド１８１〜１８４が形成した画像パターンの濃度を、検知するものである。図１５に実施形態３の変形例について、イエロー色記録ヘッド１８１、シアン色記録ヘッド１８２、マゼンダ色記録ヘッド１８３、ブラック色記録ヘッド１８４がそれぞれ形成した画像パターンＹＰ、ＣＰ、ＭＰ、ＢＰおよび、濃度センサ１５について示す。
【００５０】
また、図１６に実施形態３の変形例についての処理フローを示す。以下の説明では、図１５中のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番で、濃度センサ１５が画像パターンの濃度を検知する例を説明する。また、［実施形態３］で説明した濃度センサ１５は主走査方向に移動するが、［実施形態３の変形例］の濃度センサ１５は、主走査方向に往復移動する。
【００５１】
まず、濃度センサ１５を主走査方向の往路を移動させて、例えば、濃度センサ１５に最も近い記録ヘッド（この例ではイエロー記録ヘッド１８１）が形成する全ての画像パターンＹＰｍ（ｍ＝１、...、Ｍ）の濃度を検知する（ステップＳ２）。全ての画像パターンＹＰｍの濃度の検知終了後には、濃度センサ１５は、図１５Ａの位置と、画像パターンを挟んで逆方向に位置する。
【００５２】
そして、移動部により画像パターンを副走査方向に移動させる（ステップＳ４）。図１５の例では、濃度センサ１５と画像パターンの相対移動を示しているので、濃度センサ１５が移動しているように記載しているが、実際は、濃度センサ１５が移動しているのではなく、画像パターンが移動されている。また、上述の通り、画像パターンは用紙５や無端ベルト６などの画像パターン形成媒体上に形成される。従って、画像パターンの移動は、画像パターンが形成された用紙５を移動させるか、画像パターンが形成された無端ベルト６を移動させる。つまり、この例では、移動部とは、無端ベルト６を意味する。
【００５３】
濃度センサが濃度を検知できる位置まで、移動部により画像パターンを副操作方向に移動させると（図１５Ｂの位置）、画像パターンの移動を停止させる（ステップＳ５）。
【００５４】
そして、全ての色について、ＣＰＵ２０（図２参照）が、画像パターンの濃度検知が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。全ての色の画像パターンの濃度検知が終了したら、処理は終了する（ステップＳ６のＹｅｓ）。
【００５５】
この例では、イエロー色の画像パターンの濃度検知しか終了していないので、ＮｏとなりステップＳ８に進む。次に、図１５Ｂに示すように、主走査方向と逆方向（復路方向）に濃度センサ１５を移動させて、シアン色の全ての画像パターンＣＰｍの濃度を検知する（ステップＳ８）。
【００５６】
そして、画像パターンを副走査方向に移動させ（ステップＳ１０）、画像パターンの移動を停止させる（ステップＳ１１、図１５Ｃの状態）。そして、全ての色についての画像パターンの濃度検知が終了したかをＣＰＵ２０が判定する（ステップＳ１２）。
【００５７】
しかし、未だ、マゼンダ色の画像パターンＭＰｍ（図１５Ｃの記載）、画像パターンＢＰｍ（図１５Ｄの記載）が終了していないので、ステップＳ２に戻る（ステップＳ１２のＮｏ）。そして、上述のように、再度のステップＳ２〜ステップＳ１２までの処理を行う。再度のステップＳ２〜ステップＳ１２の処理により、マゼンダ色の全ての画像パターンＭＰｍ、ブラック色の全ての画像パターンＢＰｍについての濃度検知が終了することから、イエロー色、シアン色、マゼンダ色、ブラック色、全ての画像パターンについての濃度検知が終了する。
【００５８】
また、ステップＳ５、ステップＳ１１で画像パターンを停止させて、濃度センサ１５は濃度検知を行っていることから、濃度検知の検知精度は向上するという効果を有する。
【００５９】
このように、実施形態３の変形例では、複数色の記録ヘッドが形成した画像パターンを副操作方向に移動させつつ、濃度センサ１５が、主走査方向（ノズル１８１ａの配列方向）に往復移動し、該画像パターンの濃度を検知する。これにより、１つの濃度センサ１５で、複数色全ての色について濃度ムラをなくすことができる。
［実施形態４］
次に実施形態４について説明する。実施形態４では、主走査方向を移動している（移動中の）濃度センサ１５が、移動している（移動中）の形成された全ての画像パターンＰ'ｍの濃度を検知する。
【００６０】
図１７に実施形態４の画像パターンＰ'ｍや濃度センサ１５について示す。以下の説明では、図１７に示すように、濃度センサ１５が移動する軸をセンサ軸Ｘ（つまり、主走査方向の伸びる軸）とする。また、画像パターンＰ'ｍは副走査方向に移動する。
【００６１】
そして、各々の画像パターンＰ'ｍがセンサ軸Ｘに到達する時と、該到達した場所に濃度センサ１５が位置して濃度検知する時と、を一致させるように、ＣＰＵ２０は、用紙の移動部（つまり、無端ベルト６）、濃度センサ１５の移動手段を制御する。
【００６２】
このようにして、濃度センサ１５の移動、画像パターンの移動を繰り返して、全ての画像パターンＰ'ｍ（ｍ＝１〜７）の濃度を検知する。つまり、形成部２０２（図６参照）は、移動している濃度センサ１５が、移動最中のＭ個の画像パターンＰｍの濃度を検知できるような画像パターンを形成させる。なお、図１７の例では、画像パターンＰ'ｍの形状はそれぞれ矩形状であり、濃度センサ１５から離れるにつれて、センサ軸Ｘから離れるような階段状に形成されている。しかし、濃度センサ１５の移動、画像パターンの移動により、濃度検知できるのであれば、画像パターンＰ'ｍの形状、配置のさせ方はこれに限られない。
【００６３】
画像パターンＰｍは、濃度センサ１５が濃度検知できる最小限の形状にすることが好ましい。何故なら、画像パターンに用いるインクの量を削減できるからである。
【００６４】
この実施形態４であれば、濃度センサ１５は１つでよく、かつ、画像パターンＰｍに必要なインクの量も削減できる。
［実施形態４の変形例］
次に、実施形態４の変形例について説明する。図１８に、実施形態４の変形例の画像パターンなどについて示す。図１７では、記録ヘッド１８は、単色の画像パターンを形成しているが、図１８では、イエロー色の記録ヘッド１８１、シアン色の記録ヘッド１８２が形成したそれぞれ、イエロー色の画像パターンＹＰ'ｍ、シアン色ＣＰ'ｍ、を示している。図面の簡略化のために、マゼンダ色の画像パターン、ブラック色の画像パターンは省略しており、シアン色、イエロー色の画像パターンの数は５個（それぞれＣＰ１〜ＣＰ５、ＹＰ１〜ＹＰ５）であるとする。
【００６５】
図１９に、実施形態４の変形例の主な処理の流れを示す。図１６と図１９と異なる点は、図１６のステップＳ２、ステップＳ８が、それぞれ図１８では、ステップＳ２２、ステップＳ２８になった点である。
【００６６】
図１８の例では、最初にＡに示すように、濃度センサ１５が位置する。そして、濃度センサ１５を主走査方向の往路に移動させて、該移動により、全ての画像パターンＹＰ'１〜ＹＰ'５の濃度を検知するように、画像パターンを副走査方向に移動させる（ステップＳ２２）。ＹＰ'１〜ＹＰ'５の濃度を検知する手法は、［実施形態４］で説明したものと同様なので省略する。
【００６７】
次に、画像パターンＹＰ'１〜ＹＰ'５を副操作方向に移動させて（ステップＳ４）、画像パターンを停止させる（ステップＳ５）。そうすると、図１８Ｂの状態になる。なお、図１８の記載では、画像パターンと濃度センサ１５との相対移動について示しており、濃度センサ１５が副走査方向に移動しているような記載であるが、実際は、画像パターンが副操作方向に移動している。
【００６８】
次に、ＣＰＵ２０が、全ての色について濃度検知が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０は、他の色の濃度検知が終了していないことから、Ｎｏとなり、ステップＳ８に進む（ステップＳ６のＹｅｓ）。ＣＰＵ２０が全ての色について濃度検知が終了したと判断すると、ステップＳ８に進む（ステップＳ６のＮｏ）。
【００６９】
次に、図１８Ｂの状態から、主走査方向の逆方向に濃度センサ１５を移動させて全ての画像パターンＹＰ１〜ＹＰ５の濃度を検知するように、画像パターンを副走査方向に移動させる（ステップＳ８）。濃度検知が終了すると、画像パターンを副走査方向に移動させ（ステップＳ１０）、画像パターンの移動を停止する（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ２０が全ての色について濃度検知が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。上述のように、マゼンダ色の画像パターン、ブラック色の画像パターンが残っているので、ステップＳ１２ではＮｏとなり、ステップＳ２に戻る。そして、ステップＳ２〜ステップＳ１２までの処理を行い、マゼンダ色の画像パターンＭＰ１〜ＭＰ５、ブラック色の画像パターンＢＰ１〜ＢＰ５それぞれの濃度検知が終了すると、ステップＳ１２ではＹｅｓとなり、処理が終了する。
【００７０】
このように、記録ヘッド１８が複数色分備えられたとしても、１つの濃度センサ１５が主走査方向に往復移動する。そして、形成部２０２は、往路または復路を移動最中の濃度センサ１５が、移動最中の複数の画像パターンの濃度を検知できるような画像パーンを形成させる。つまり、濃度センサ１５は往路ごと、または復路ごとに、各色の画像パターンの濃度を検知する。
【００７１】
この実施形態４の変形例であれば、１つの記録ヘッドにより、複数色の記録ヘッドが形成する複数の画像パターンの濃度を検知できる。従って、画像パターンを形成するためのインクのコストを低減できる。
【００７２】
また、図１９中のステップＳ５、ステップＳ１１について、画像パターンの移動と濃度センサ１５の移動のタイミングが合えば、画像パターンを停止させる必要はなく、連続して濃度センサ１５を往復移動させればよい。
【００７３】
そして、上記実施形態のうち１つを用いて、濃度ムラをなくし、記録ヘッド１８で画像刑することで、向上された画質で画像形成を行うことができる。
【００７４】
また、各実施形態の変形例では、４色の記録ヘッドが備えられている例を説明したが、それ以外の数の色についての記録ヘッドを備えても良い。
【符号の説明】
【００７５】
５・・・用紙
６・・・無端ベルト
７・・・駆動ローラ
８・・・従動ローラ
１１・・・ＲＡＭ
１２・・・ＲＯＭ
１３・・・バス
１４・・・Ａ／Ｄ変換部
１５・・・検知部
１６・・・モータ駆動部１６
１７・・・モータ
１８・・・記録ヘッド
１９・・・データ送信部
２０・・・ＣＰＵ
２６・・・帯電部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】２００２−１８７２７５号公報
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３Ｂ】
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【図１６】
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【図１９】
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【図１】
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【図７】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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