(57)【要約】【課題】組合せによって排出される被計量物の実重量の精度と処理能力の両方を向上することができる組合せ計量装置を提供すること。【解決手段】幅方向中央部に設けられた仕切部材９０により第１搬送面８０ａ、８５ａと第２搬送面８０ｂ、８５ｂとに仕切られるとともに搬送方向下流側に向って下降するよう傾斜したベルト面を有する集合コンベア８０、８５と、規定重量となるように組合されて計量ホッパ６５、タイミングホッパ７０から同時に排出された被計量物を、集合コンベア８０、８５の第１搬送面８０ａ、８５ａまたは第２搬送面８０ｂ、８５ｂの上に交互に排出を行う切替シュート７４と、集合コンベア８０、８５の第１搬送面８０ａ、８５ａの一端側の下方に配置され、集合コンベア８０、８５から搬出される被計量物を受け入れて一時保持し、要求信号に応じて排出を行う第１振分け部１００ａおよび第２振分け部１００ｂと、を備えた。【選択図】図２
2011202980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物（Ｗ）を計量した結果に基づいて複数の前記被計量物を規定重量となるように組合せる組合せ計量装置（１）であって、
筐体（１１）の横方向に沿って直線状に並ぶように複数配置され、被計量物を保持、計量、排出を行うホッパ（６０、６５、７０）と、
前記複数のホッパの下方に配置され、幅方向中央部に設けられた仕切部材（９０）により第１搬送面（８０ａ、８５ａ）と第２搬送面（８０ｂ、８５ｂ）とに仕切られるとともに搬送方向下流側に向って下降するよう傾斜したベルト面を有するコンベア（８０、８５）と、
前記複数のホッパと前記コンベアとの間に配置され、規定重量となるように組合されて前記複数のホッパから同時に排出された被計量物を、前記コンベアの第１搬送面または第２搬送面の上に交互に排出を行う排出位置切替部材（７４）と、
前記コンベアの第１搬送面の一端側の下方に配置され、前記第１搬送面から搬出される被計量物を受け入れて一時保持し、要求信号に応じて排出を行う第１振分け部（１００ａ）と、
前記コンベアの第２搬送面の一端側の下方に配置され、前記第２搬送面から搬出される被計量物を受け入れて一時保持し、要求信号に応じて排出を行う第２振分け部（１００ｂ）と、を備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記複数のホッパと前記排出位置切替部材との間に配置され、前記複数のホッパから排出された被計量物を、前記排出位置切替部材に案内する案内部材（７２）を更に備え、
前記排出位置切替部材が、前記案内部材の下部に配置された受入口（７４ａ）と、前記受入口を回動支点として回動して前記第１搬送面または第２搬送面の何れかの上に変位する排出口（７４ｂ）と、を有することを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記案内部材および前記排出位置切替部材が、前記筐体の横方向に分割されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記第１振分け部が、外部から入力された要求信号により排出を行うとともに、前記要求信号の入力から所定の遅延時間後に新たな要求信号を生成して前記第２振分け部に出力し、
前記第２振分け部が、前記第１振分け部から入力した要求信号に応じて排出を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記第１振分け部が、一時保持した被計量物を選別する第１選別手段（１３０ａ、１４０ａ、１７０ａ）を備え、
前記第２振分け部が、一時保持した被計量物を選別する第２選別手段（１３０ｂ、１４０ｂ、１７０ｂ）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の物品を規定計量値ずつ包装するために外部から順次搬入される物品の集合が規定範囲となるよう組合せる組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品等の生産ラインにおいては、生産される物品を規定計量値ずつ包装するために、物品の集合が規定範囲となるよう組合せる組合せ計量装置が用いられている。
【０００３】
従来、この種の組合せ計量装置としては、筐体の前面に直線状に並んだ複数の計量ホッパに食品等の被計量物を供給してそれぞれ計量し、各計量ホッパによる計量結果に基づいて、目標量に近いか等しい組合せを選定し、この組合せに選定された被計量物を計量ホッパからその下方に支持された搬送コンベアのベルト上に落下させ、所定方向に搬送してひとまとめに集合して排出を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９４４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の技術では、組合せの処理能力を速くしようとすると、搬送コンベア上の被計量物の間隔が狭くなり、組合せの異なる被計量物同士が混ざってしまい、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度が悪化してしまう恐れがあった。一方、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度を向上させようとすると、組合せの処理能力が低下してしまっていた。このように、搬送ベルト上の被計量物の間隔が原因となって、組合せの精度と処理能力はトレードオフの関係にあった。
【０００６】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度と処理能力の両方を向上することができる組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る組合せ計量装置は、筐体の横方向に沿って直線状に並ぶように複数配置され、被計量物を保持、計量、排出を行うホッパと、前記複数のホッパの下方に配置され、幅方向中央部に設けられた仕切部材により第１搬送面と第２搬送面とに仕切られるとともに搬送方向下流側に向って下降するよう傾斜したベルト面を有するコンベアと、前記複数のホッパと前記コンベアとの間に配置され、規定重量となるように組合されて前記複数のホッパから同時に排出された被計量物を、前記コンベアの第１搬送面または第２搬送面の上に交互に排出を行う排出位置切替部材と、前記コンベアの第１搬送面の一端側の下方に配置され、前記第１搬送面から搬出される被計量物を受け入れて一時保持し、要求信号に応じて排出を行う第１振分け部と、前記コンベアの第２搬送面の一端側の下方に配置され、前記第２搬送面から搬出される被計量物を受け入れて一時保持し、要求信号に応じて排出を行う第２振分け部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、コンベアが、幅方向中央部に設けられた仕切部材により第１搬送面と第２搬送面とに仕切られたベルト面を有し、排出位置切替部材により、規定重量となるように組合されて複数のホッパから同時に排出された被計量物を、コンベアの第１搬送面または第２搬送面の上に交互に排出を行うことにより、第１搬送面上で一方の組合せに係る複数の被計量物を搬送しながら、第２搬送面上で他方の組合せに係る複数の被計量物を搬送することができるので、コンベア上で同一の組合せの被計量物の間隔が短くなっても、組合せの異なる被計量物同士が混ざることがない。また、コンベアのベルト面が搬送方向下流側に向って下降するよう傾斜しているので、ホッパから排出された被計量物が搬送方向上流側に尾を引くように広がってしまうことを防止することができ、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度を向上することができる。したがって、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度と処理能力の両方を向上することができる。
【０００９】
また、本発明に係る組合せ計量装置は、前記複数のホッパと前記排出位置切替部材との間に配置され、前記複数のホッパから排出された被計量物を、前記排出位置切替部材に案内する案内部材を更に備え、前記排出位置切替部材が、前記案内部材の下部に配置された受入口と、前記受入口を回動支点として回動して前記第１搬送面または第２搬送面の何れかの上に変位する排出口と、を有することを特徴とする。
【００１０】
この構成により、例えば、排出位置切替部材の上部に案内部材の機能を有する部材を一体に設けた場合よりも排出位置切替部材を軽量化して排出口を高速に変位することができ、処理能力を向上することができる。また、排出位置切替部材の上部に案内部材の機能を有する部材を一体に設けた場合よりも、排出位置切替部材の内壁の角度を垂直に近い角度にすることができるので、排出位置切替部材の内壁に被計量物が付着することを防止して、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度を向上することができる。
【００１１】
また、本発明に係る組合せ計量装置は、前記案内部材および前記排出位置切替部材が、前記筐体の横方向に分割されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、排出位置切替部材を一体的に形成する場合と比較して、排出位置切替部材を分割することにより、排出位置切替部材を軽量化して排出口を高速に変位することができるので、処理能力を向上することができる。
【００１３】
また、本発明に係る組合せ計量装置は、前記第１振分け部が、外部から入力された要求信号により排出を行うとともに、前記要求信号の入力から所定の遅延時間後に新たな要求信号を生成して前記第２振分け部に出力し、前記第２振分け部が、前記第１振分け部から入力した要求信号に応じて排出を行うことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、外部から入力された１つの要求信号によって、第１振分け部と第２振分け部の両方から組合された被計量物を排出を行うことができる。また、第１振分け部と第２振分け部との間に被計量物の排出に時間差を生じさせることができるので、排出した被計量物を受け入れる側の装置への衝撃を低減し、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度を向上することができる。
【００１５】
また、本発明に係る組合せ計量装置は、前記第１振分け部が、一時保持した被計量物を選別する第１選別手段を備え、前記第２振分け部が、一時保持した被計量物を選別する第２選別手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、第１選別手段および第２選別手段により、組合せ重量が規定範囲でない被計量物を選別することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度と処理能力の両方を向上することができる組合せ計量装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る組合せ計量装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る組合せ計量装置を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る組合せ計量装置の集合コンベアの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１、図２に示すように、組合せ計量装置１は、組合せ計量部１０と、振分け部１００と、供給部１５０と、から構成されている。
【００２１】
まず、供給部１５０の構成について説明する。
【００２２】
供給部１５０は、横一列に直線状に並べられた複数（この実施例では１２個）の供給コンベア１５３と、左側６個の供給コンベア１５３と右側６個の供給コンベア１５３の上方にそれぞれ配置された２つの貯留容器１５５、１５６とによって構成されている。
【００２３】
貯留容器１５５、１５６は、上面が開口した箱型に形成され、筐体１１の上面側に着脱自在に支持されており、その底部には各供給コンベア１５３に被計量物を排出を行うための矩形の排出口が横一列に６個ずつ設けられている。
【００２４】
供給コンベア１５３は、貯留容器１５５、１５６に設けられた各排出口から後述する組合せ計量部１０の中間ホッパ６０に被計量物を搬送するものであり、横一列に１２個設けられている。
次に、組合せ計量部１０の構成について説明する。
【００２５】
組合せ計量部１０は、中間ホッパ６０と、計量ホッパ６５と、タイミングホッパ７０と、集合コンベア８０、８５と、切替シュート７４と、を有している。
【００２６】
中間ホッパ６０は、供給部１５０の各供給コンベア３０の前端下方にそれぞれ配置されている。中間ホッパ６０は、供給コンベア３０から受けた被計量物を後述する計量ホッパ６５に短時間に収容させるためのものであり、筐体１１の前面側に支持部材を介して着脱自在に支持されている。
【００２７】
中間ホッパ６０は、上下が開口した筒状に形成され、その下面は平板状のシャッタ６０ａによって塞がれている。シャッタ６０ａは、筐体１１の内部に設けられた駆動装置によって筐体１１の前面と直交する方向にスライド移動して中間ホッパ６０を開閉する。
【００２８】
各中間ホッパ６０から排出された被計量物は、その下方にそれぞれ配置された計量ホッパ６５に収容される。計量ホッパ６５は、中間ホッパ６０と同様に上下が開口した筒状に形成され、その下面側を塞いでいる平板状のシャッタ６５ａが、筐体１１の内部に設けられた駆動装置によって筐体１１の前面と直交する方向にスライド移動して、計量ホッパ６５を開閉する。
【００２９】
なお、計量ホッパ６５、およびシャッタ６５ａを開閉駆動する駆動装置は、筐体１１の内部に設けられた図示しない計量器によりそれぞれの支持部材を介して支持されており、計量器は、計量ホッパ６５（被計量物も含む）、シャッタ６５ａ、駆動装置および支持部材の合計重量を検出する。
【００３０】
各計量ホッパ６５から排出された被計量物は、その下方にそれぞれ配置されたタイミングホッパ７０に収容される。タイミングホッパ７０は、筐体１１の前面側に支持部材を介して着脱自在に支持されており、中間ホッパ６０と同様に上下が開口した筒状に形成され、その下面側を塞いでいる平板状のシャッタ７０ａが、筐体１１の内部に設けられた駆動装置によって筐体１１の前面と直交する方向にスライド移動して、タイミングホッパ７０を開閉する。
【００３１】
タイミングホッパ７０の下方には、タイミングホッパ７０から排出された被計量物をその下部の切替シュート７４の受入口７４ａに案内する案内部材としての案内シュート７２が設けられている。
【００３２】
案内シュート７２の下方には、案内シュート７２から排出された被計量物の排出方向を、後述する集合コンベア８０、８５の手前側の第１搬送面８５ａまたは奥側の第２搬送面８５ｂの何れかに切替える排出位置切替部材としての切替シュート７４が設けられている。
【００３３】
切替シュート７４は、案内シュート７２の下部に配置された受入口７４ａと、受入口７４ａを回動支点として回動して第１搬送面８０ａ、８５ａまたは第２搬送面８０ｂ、８５ｂの何れかの上に変位する排出口７４ｂと、を有している。
【００３４】
案内シュート７２および切替シュート７４は、それぞれ筐体１１の横方向に分割されており、一体的に形成する場合よりも軽量化を図っている。
【００３５】
切替シュート７４の下方には、２つの集合コンベア８０、８５が、その搬送方向が筐体１１の前面と平行となるように左右に隙間をもって配置されている。左側の集合コンベア８０は、左側の６個のタイミングホッパ７０から排出された被計量物を右側に搬送して、右側の集合コンベア８５との隙間から落下させる。右側の集合コンベア８５は、右側の６個のタイミングホッパ７０から排出された被計量物を左側に搬送して、左側の集合コンベア８０との隙間から落下させる。
【００３６】
集合コンベア８０、８５の幅方向の中央部には、手前側と奥側とを仕切る仕切部材９０がそれぞれ設けられている。集合コンベア８０の搬送面は、仕切部材９０によって手前側の第１搬送面８０ａと、奥側の第２搬送面８０ｂに区分されている。集合コンベア８５の搬送面は、中央の仕切部材９０によって手前側の第１搬送面８５ａと、奥側の第２搬送面８５ｂに区分されている。
【００３７】
２つの集合コンベア８０、８５は、支持部材を介して筐体１１の前面に着脱自在に支持されている。
【００３８】
２つの集合コンベア８０、８５の隙間の下方には、手前側の第１排出シュート９５ａと、奥側の第２排出シュート９５ｂとが配置されている。第１排出シュート９５ａ、第２排出シュート９５ｂは筐体１１の前面に支持部材を介して着脱自在に支持されている。手前側の第１排出シュート９５ａは、集合コンベア８０の第１搬送面８０ａと集合コンベア８５の第１搬送面８５ａに搬出された被計量物を下方の所定位置に案内して排出を行う。奥側の第２排出シュート９５ｂは、集合コンベア８０の第２搬送面８０ｂと集合コンベア８５の第２搬送面８５ｂから搬出された被計量物を下方の所定位置に案内して排出を行う。
【００３９】
次に、振分け部１００の構成について説明する。
【００４０】
振分け部１００は、組合せ計量部１０によって規定重量となった被計量物を、組合せ計量装置１の下部に配置された搬送装置上を搬送されるトレーに排出を行うものである。
【００４１】
振分け部１００は、手前側の第１振分け部１００ａと奥側の第２振分け部１００ｂとを有している。第１振分け部１００ａは、上側第１カップ１１０ａ、上側第１シャッタ１２０ａ、下側第１カップ１３０ａ、下側第１シャッタ１４０ａおよび第１ＮＧ排出シュート１７０ａを有している。
【００４２】
第２振分け部１００ｂは、上側第２カップ１１０ｂ、上側第２シャッタ１２０ｂ、下側第２カップ１３０ｂ、下側第２シャッタ１４０ｂ、および第２ＮＧ排出シュート１７０ｂを有している。
【００４３】
上側第１カップ１１０ａおよび上側第２カップ１１０ｂは、第１排出シュート９５ａおよび第２排出シュート９５ｂの下方にそれぞれ配置されている。上側第１カップ１１０ａおよび上側第２カップ１１０ｂは、第１排出シュート９５ａおよび第２排出シュート９５ｂから受けた被計量物を後述する下側第１カップ１３０ａおよび下側第２カップ１３０ｂに短時間にそれぞれ収容させるためのものである。
【００４４】
上側第１カップ１１０ａおよび上側第２カップ１１０ｂは、上下が開口した筒状に形成され、下面は平板状の上側第１シャッタ１２０ａおよび上側第２シャッタ１２０ｂによってそれぞれ塞がれている。上側第１シャッタ１２０ａおよび上側第２シャッタ１２０ｂは、水平方向にスライド移動して上側第１カップ１１０ａおよび上側第２カップ１１０ｂをそれぞれ開閉する。
【００４５】
上側第１カップ１１０ａおよび上側第２カップ１１０ｂから排出された被計量物は、その下方にそれぞれ配置された下側第１カップ１３０ａと下側第２カップ１３０ｂに収容される。
【００４６】
下側第１カップ１３０ａと下側第２カップ１３０ｂは、上下が開口した筒状に形成され、下面は平板状の下側第１シャッタ１４０ａおよび下側第２シャッタ１４０ｂによってそれぞれ塞がれている。下側第１シャッタ１４０ａおよび下側第２シャッタ１４０ｂは、水平方向にスライド移動して下側第１カップ１３０ａと下側第２カップ１３０ｂをそれぞれ開閉する。
【００４７】
また、下側第１カップ１３０ａは、図１の左右方向に移動可能となっており、下側第１カップ１３０ａを右側に移動して、第１ＮＧ排出シュート１７０ａの上端側の上方で、下側第１シャッタ１４０ａを開くことにより、ＮＧ品の被計量物を第１ＮＧ排出シュート１７０ａに排出して選別を行うようになっている。同様に、下側第２カップ１３０ｂは、図１の左右方向に移動可能となっており、下側第２カップ１３０ｂを右側に移動して、第２ＮＧ排出シュート１７０ｂの上端側の上方で、下側第２シャッタ１４０ｂを開くことにより、ＮＧ品の被計量物を第２ＮＧ排出シュート１７０ｂに排出して選別を行うようになっている。下側第１カップ１３０ａ、下側第１シャッタ１４０ａ、第１ＮＧ排出シュート１７０ａおよび下側第１カップ１３０ａの移動機構は、本発明における第１選別手段を構成し、下側第２カップ１３０ｂ、下側第２シャッタ１４０ｂ、第２ＮＧ排出シュート１７０ｂおよび下側第２カップ１３０ｂの移動機構は、本発明における第２選別手段を構成する。
【００４８】
このように構成された組合せ計量装置１の動作を説明する。
【００４９】
まず、組合せ計量部１０と供給部１５０の動作を説明する。
【００５０】
各計量器からの計量信号は、制御部に入力される。制御部は、計量ホッパ６５に供給された被計量物の重量値を各計量ホッパ６５毎に検出し、検出された各計量ホッパ６５毎の重量値の組合せのなかから、目標重量範囲内に入る組合せを選定する。
【００５１】
制御部は、選定された組合せに含まれる重量値の被計量物を収容している計量ホッパ６５に対応する駆動装置を制御してシャッタ６５ａを開閉させ、その計量ホッパ６５内の被計量物をタイミングホッパ７０に排出させるとともに、その計量ホッパ６５に対応する重量値をリセットする。
【００５２】
また、制御部は、被計量物を排出した計量ホッパ６５に対応するタイミングホッパ７０の駆動装置を制御してシャッタ６０ａを開閉させ、そのタイミングホッパ７０内の被計量物を集合コンベア８０、８５に排出させる。
【００５３】
このとき、制御部は、下流装置であるトレー搬送部１６０からの要求信号Ａと同期して、切替シュート７４の排出方向を手前側に切替え、被計量物を、集合コンベア８０、８５の手前側の第１搬送面８０ａ、８５ａ上に排出を行う。また、制御部は、後述する要求信号Ｂと同期して、切替シュート７４の排出方向を奥側に切替え、被計量物を、集合コンベア８０、８５の奥側の第２搬送面８０ｂ、８５ｂ上に排出を行う。
【００５４】
このように、制御部は、下流装置のトレー搬送部１６０が１サイクルする間に、集合コンベア８０、８５上の第１搬送面８０ａ、８５ａに１つの組合せを構成する複数の被計量物を排出し、集合コンベア８０、８５上の第２搬送面８０ｂ、８５ｂに１つの組合せを構成する複数の被計量物を排出を行う。これにより、集合コンベア８０、８５は、２つの組合せ分の被計量物を搬送することとなる。
【００５５】
制御部は、被計量物を排出した計量ホッパ６５に対応する中間ホッパ６０の駆動装置を制御してシャッタ６０ａを開閉させ、その中間ホッパ６０内の被計量物を計量ホッパ６５に排出させ、この被計量物に対する重量値の検出処理を指示する。
【００５６】
制御部は、新たな被計量物を必要とする計量部、即ち、被計量物を排出した中間ホッパ６０に対応する供給コンベア３０を制御して、その供給コンベア３０上の被計量物を中間ホッパ６０に供給する。
【００５７】
以上のように構成された組合せ計量機では、各計量ホッパ６５に収容された被計量物の重量値が検出され、その検出された重量値のうち、その組合せ重量が目標重量範囲内となる重量値の被計量物が選定されて計量ホッパ６５からタイミングホッパ７０へ排出され、タイミングホッパ７０から、切替シュート７４、集合コンベア８０、８５、および第１排出シュート９５ａと奥側の第２排出シュート９５ｂを介して集合排出される。
【００５８】
空になった計量ホッパ６５には、対応する中間ホッパ６０から新たな被計量物が供給されて計量器により計量されて次の組合せが選定される。
【００５９】
一方、空になった中間ホッパ６０に対応する供給コンベア３０は、所定の搬送速度で所定の搬送時間だけ正転駆動され、供給コンベア３０上の被計量物が搬出されて、中間ホッパ６０内に収容される。
【００６０】
なお、制御部は、要求信号を受け取ってないときでも、計量ホッパ６５の下のタイミングホッパ７０が空であるときには、シャッタ６５ａを開閉して、その計量ホッパ６５内の被計量物をタイミングホッパ７０に排出させ、排出により空になった計量ホッパ６５に新たな被計量物の計量を行われる。これにより、要求信号を受け取ったときに組合せに参加するホッパの数は、１２個の計量ホッパ６５と１２個のタイミングホッパ７０とを合せて最大で２４個となる。
【００６１】
次に、振分け部１００の動作を説明する。
【００６２】
下流装置であるトレー搬送部１６０から要求信号Ａが入力されると、第１振分け部１００ａにおいて、制御部は、この要求信号Ａにより下側第１カップ１３０ａの下側第１シャッタ１４０ａを開き、被計量物を第１トレー１６５ａに排出し、一定時間Ｔ２後に下側第１シャッタ１４０ａを閉じる。また、第１振分け部１００ａにおいて、制御部は、トレー搬送部１６０から要求信号Ａが入力されると、設定時間Ｔ１経過後に要求信号Ｂを内部で新たに作成する。この要求信号Ｂにより、第２振分け部１００ｂにおいて、制御部は、下側第２カップ１３０ｂの下側第２シャッタ１４０ｂを開き、被計量物を第２トレー１６５ｂに排出し、一定時間Ｔ２後に下側第２シャッタ１４０ｂを閉じる。これにより、設定時間Ｔ１だけ、下側第１シャッタ１４０ａと下側第２シャッタ１４０ｂとの間の開閉タイミングが異なる。
【００６３】
また、第１振分け部１００ａにおいて、制御部は、下側第１カップ１３０ａの下側第１シャッタ１４０ａが排出後に閉じると同時に、上側第１カップ１１０ａの上側第１シャッタ１２０ａを開いて被計量物を排出させ、一定時間Ｔ３後に上側第１シャッタ１２０ａを閉じる。同様に、第２振分け部１００ｂにおいて、制御部は、下側第２カップ１３０ｂの下側第２シャッタ１４０ｂが排出後に閉じると同時に、上側第２カップ１１０ｂの上側第２シャッタ１２０ｂを開いて被計量物を排出させ、一定時間Ｔ３後に上側第２シャッタ１２０ｂを閉じる。
【００６４】
以上説明したように、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、被計量物を計量した結果に基づいて複数の被計量物を規定重量となるように組合せる組合せ計量装置１であって、筐体１１の横方向に沿って直線状に並ぶように複数配置され、被計量物を保持、計量、排出を行う中間ホッパ６０、計量ホッパ６５、タイミングホッパ７０と、タイミングホッパ７０の下方に配置され、幅方向中央部に設けられた仕切部材９０により第１搬送面８０ａ、８５ａと第２搬送面８０ｂ、８５ｂとに仕切られるとともに搬送方向下流側に向って下降するよう傾斜したベルト面を有する集合コンベア８０、８５と、タイミングホッパ７０と集合コンベア８０、８５との間に配置され、規定重量となるように組合されて計量ホッパ６５、タイミングホッパ７０から同時に排出された被計量物を、集合コンベア８０、８５の第１搬送面８０ａ、８５ａまたは第２搬送面８０ｂ、８５ｂの上に交互に排出を行う切替シュート７４と、コンベア８０、８５の第１搬送面８０ａ、８５ａの一端側の下方に配置され、第１搬送面８０ａ、８５ａから搬出される被計量物を受け入れて一時保持し、要求信号に応じて排出を行う第１振分け部１００ａと、コンベア８０、８５の第２搬送面８０ｂ、８５ｂの一端側の下方に配置され、第２搬送面８０ｂ、８５ｂから搬出される被計量物を受け入れて一時保持し、要求信号に応じて排出を行う第２振分け部１００ｂと、を備えたことを特徴とする。
【００６５】
この構成により、集合コンベア８０、８５が、幅方向中央部に設けられた仕切部材９０により第１搬送面８０ａ、８５ａと第２搬送面８０ｂ、８５ｂとに仕切られたベルト面を有し、切替シュート７４により、規定重量となるように組合されて計量ホッパ６５またはタイミングホッパ７０から同時に排出された被計量物を、集合コンベア８０、８５の第１搬送面８０ａ、８５ａまたは第２搬送面８０ｂ、８５ｂの上に交互に排出を行うことにより、第１搬送面８０ａ、８５ａで一方の組合せに係る複数の被計量物を搬送しながら、第２搬送面８０ｂ、８５ｂで他方の組合せに係る複数の被計量物を搬送することができるので、集合コンベア８０、８５上で同一の組合せの被計量物の間隔が短くなっても、組合せの異なる被計量物同士が混ざることがない。また、集合コンベア８０、８５のベルト面が搬送方向下流側に向って下降するよう傾斜しているので、計量ホッパ６５、タイミングホッパ７０から排出された被計量物が搬送方向上流側に尾を引くように広がってしまうことを防止することができ、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度を向上することができる。したがって、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度と処理能力の両方を向上することができる。
【００６６】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、タイミングホッパ７０と切替シュート７４との間に配置され、計量ホッパ６５、タイミングホッパ７０から排出された被計量物を、切替シュート７４に案内する案内シュート７２を更に備え、切替シュート７４が、案内シュート７２の下部に配置された受入口７４ａと、受入口７４ａを回動支点として回動して第１搬送面８０ａ、８５ａまたは第２搬送面８０ｂ、８５ｂの何れかの上に変位する排出口７４ｂと、を有することを特徴とする。
【００６７】
この構成により、例えば、切替シュート７４の上部に案内シュート７２の機能を有する部材を一体に設けた場合よりも切替シュート７４を軽量化して排出口を高速に変位することができるので、処理能力を向上することができる。また、切替シュート７４の上部に案内シュート７２の機能を有する部材を一体に設けた場合よりも、切替シュート７４の内壁の角度を垂直に近い角度にすることができるので、切替シュート７４の内壁に被計量物が付着することを防止して、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度を向上することができる。
【００６８】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、案内シュート７２および切替シュート７４が、筐体１１の横方向に分割されていることを特徴とする。
【００６９】
この構成により、切替シュート７４を一体的に形成する場合と比較して、切替シュート７４を分割することにより、切替シュート７４を軽量化して排出口７４ｂを高速に変位することができ、処理能力を向上することができる。
【００７０】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、第１振分け部１００ａが、外部から入力された要求信号Ａにより排出を行うとともに、要求信号Ａの入力から所定の遅延時間後に新たな要求信号Ｂを生成して第２振分け部１００ｂに出力し、第２振分け部１００ｂが、第１振分け部１００ａから入力した要求信号Ｂに応じて排出を行うことを特徴とする。
【００７１】
この構成により、外部から入力された１つの要求信号によって、第１振分け部１００ａと第２振分け部１００ｂの両方から組合せ後の被計量物の排出を行うことができる。また、第１振分け部１００ａと第２振分け部１００ｂとの間に被計量物の排出に時間差を生じさせることができるので、排出した被計量物を受け入れる側の装置への衝撃を低減し、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度を向上することができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、第１振分け部１００ａが、下側第１カップ１３０ａを第１ＮＧ排出シュート１７０ａの上端側の上方に移動して下側第１シャッタ１４０ａを開くことにより、ＮＧ品の被計量物を第１ＮＧ排出シュート１７０ａに排出して選別を行い、第２振分け部１００ｂが、下側第２カップ１３０ｂを第２ＮＧ排出シュート１７０ｂの上端側の上方に移動して下側第２シャッタ１４０ｂを開くことにより、ＮＧ品の被計量物を第２ＮＧ排出シュート１７０ｂに排出して選別を行うようになっている。
【００７３】
この構成により、組合せ重量が規定範囲でない被計量物を選別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明に係る組合せ計量装置は、組合せによって排出される被計量物の実重量の精度と処理能力の両方を向上することができるという効果を有し、食品等の物品を規定計量値ずつ包装するために外部から順次搬入される物品の集合が規定範囲となるよう組合せる組合せ計量装置として有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１  組合せ計量装置
１０  組合せ計量部
１１  筐体
３０  供給コンベア
６０  中間ホッパ（ホッパ）
６０ａ  シャッタ
６５  計量ホッパ（ホッパ）
６５ａ  シャッタ
７０  タイミングホッパ（ホッパ）
７０ａ  シャッタ
７２  案内シュート（案内部材）
７４  切替シュート（排出位置切替部材）
７４ａ  受入口
７４ｂ  排出口
８０、８５  集合コンベア（コンベア）
８０ａ、８５ａ  第１搬送面
８０ｂ、８５ｂ  第２搬送面
９０  仕切部材
９５ａ  第１排出シュート
９５ｂ  第２排出シュート
１００  振分け部
１００ａ  第１振分け部
１００ｂ  第２振分け部
１１０ａ  上側第１カップ
１１０ｂ  上側第２カップ
１２０ａ  上側第１シャッタ
１２０ｂ  上側第２シャッタ
１３０ａ  下側第１カップ（第１選別手段）
１３０ｂ  下側第２カップ（第２選別手段）
１４０ａ  下側第１シャッタ（第１選別手段）
１４０ｂ  下側第２シャッタ（第２選別手段）
１５０  供給部
１５３  供給コンベア
１５５、１５６  貯留容器
１６０  トレー搬送部
１６５ａ  第１トレー
１６５ｂ  第２トレー
１７０ａ  第１ＮＧ排出シュート（第１選別手段）
１７０ｂ  第２ＮＧ排出シュート（第２選別手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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