(57)【要約】【課題】映像の特性を維持しながら、プライバシーマスキングをすることができる映像のプライバシーマスキング方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法は、映像（Ｉｍａｇｅ）からプライバシー（Ｐｒｉｖａｃｙ）保護が必要なプライバシー領域を検出する段階及び前記映像に対してマスキング（Ｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階を含んで構成されることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像（Ｉｍａｇｅ）からプライバシー（Ｐｒｉｖａｃｙ）保護が必要なプライバシー領域を検出する段階及び、
前記映像に対してマスキング（Ｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階を含んで構成される映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項２】
前記プライバシー領域を検出する段階は、前記映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び前記プライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いて前記プライバシー領域を検出することを特徴とする請求項１に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項３】
前記映像に対してマスキングを遂行する段階は、スクランブリング鍵を用いて前記映像内の前記プライバシー領域に対してスクランブリングを遂行することを特徴とする請求項１に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項４】
前記マスキングされた映像からマスキングされたプライバシー領域を検出する段階及び、
前記マスキングされた映像に対してアンマスキング（Ｕｎｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項５】
前記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、前記マスキングされた映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び前記マスキングされたプライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いて検出することを特徴とする請求項４に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項６】
前記マスキングされた映像内の前記マスキングされたプライバシー領域に対するカラー分布情報は、前記プライバシー領域に対するカラー分布情報と同一であることを特徴とする請求項５に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項７】
前記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、前記マスキングされたプライバシー領域に対する表示を用いて検出することを特徴とする請求項４に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項８】
前記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、前記マスキングされたプライバシー領域を貯蔵したサブイメージを用いて検出することを特徴とする請求項４に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項９】
前記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、前記マスキングされたプライバシー領域に対する座標データを用いて検出することを特徴とする請求項４に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項１０】
前記マスキングされたプライバシー領域に対する座標データを用いて検出することは、前記座標データをウォーターマーク形態で映像内に追加及び保存して検出することを特徴とする請求項９に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項１１】
前記マスキングされた映像に対してアンマスキングを遂行する段階は、前記スクランブリング鍵を逆に用いて前記マスキングされたプライバシー領域に対してデスクランブリング（Ｄｅｓｃｒａｍｂｌｉｎｇ）を遂行することを特徴とする請求項４に記載の映像のプライバシーマスキング方法。
【請求項１２】
映像に対してマスキングを遂行するマスキング処理部と、
前記映像及び前記マスキングされた映像を貯蔵するための貯蔵部と、
前記マスキングされた映像に対してアンマスキングを遂行するアンマスキング処理部及び、
前記マスキング処理部、貯蔵部及びアンマスキング処理部を制御するための制御部を含んで構成される映像のプライバシーマスキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像のプライバシーマスキング方法及び装置に関し、より詳細には、映像の特性を維持しながらプライバシーマスキングをすることができる映像のプライバシーマスキング方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＣＣＴＶ環境で顔など個人の主要情報を保護するための多様な方法が開発されており、主に特定領域を手動で指定してマスキングする方法、または既存の客体検出方法を用いて検出された客体領域をマスキングまたは暗号化する方法等が用いられている。
【０００３】
このような既存の方法は、単方向の暗号化は可能であるが、暗号化領域に対する複号化が不可能であったり、または復号化のためには別途のメタデータを維持しなければならないという問題点を有している。
【０００４】
従って、検出された顔、番号板、窓などの重要領域を暗号化またはスクランブリングした後にも、より容易かつ効率的に重要領域を再検出して復号化を可能にすることができる技術の開発が必要である実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＵＳ特許公開公報２００５−０１２９２７２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は映像の特性を維持しながら、プライバシーマスキングをすることができる映像のプライバシーマスキング方法を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は映像の特性を維持しながらプライバシーマスキングをすることができる映像のプライバシーマスキング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の本発明の目的を果たすための映像のプライバシーマスキング方法は、映像（Ｉｍａｇｅ）からプライバシー（Ｐｒｉｖａｃｙ）保護が必要なプライバシー領域を検出する段階及び前記映像に対してマスキング（Ｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階を含んで構成されることができる。
【０００９】
ここで、前記プライバシー領域を検出する段階は、前記映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び前記プライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いて前記プライバシー領域を検出することによってなされることができる。
【００１０】
ここで、前記映像に対してマスキングを遂行する段階は、スクランブリング鍵を用いて前記映像内の前記プライバシー領域に対してスクランブリングを遂行することによってなされることができる。
【００１１】
ここで、前記マスキングされた映像からマスキングされたプライバシー領域を検出する段階及び前記マスキングされた映像に対してアンマスキング（Ｕｎｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階をさらに含むことができる。
【００１２】
ここで、前記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、前記マスキングされた映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び前記マスキングされたプライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いて検出することによってなされることができる。
【００１３】
ここで、前記マスキングされた映像内の前記マスキングされたプライバシー領域に対するカラー分布情報は、前記プライバシー領域に対するカラー分布情報と同一であることができる。
【００１４】
ここで、前記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、前記マスキングされたプライバシー領域に対する表示を用いて検出することによってなされることができる。
【００１５】
ここで、前記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、前記マスキングされたプライバシー領域を貯蔵したサブイメージを用いて検出することによってなされることができる。
【００１６】
ここで、前記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、前記マスキングされたプライバシー領域に対する座標データを用いて検出することによってなされることができる。
【００１７】
ここで、前記マスキングされたプライバシー領域に対する座標データを用いて検出することは、前記座標データをウォーターマーク形態で映像内に追加及び保存して検出することによってなされることができる。
【００１８】
ここで、前記マスキングされた映像に対してアンマスキングを遂行する段階は、前記スクランブリング鍵を逆に用いて前記マスキングされたプライバシー領域に対してデスクランブリング（Ｄｅｓｃｒａｍｂｌｉｎｇ）を遂行することによってなされることができる。
【００１９】
上述の本発明の目的を果たすための映像のプライバシーマスキング装置は、映像に対してマスキングを遂行するマスキング処理部と前記映像及び前記マスキングされた映像を貯蔵するための貯蔵部と前記マスキングされた映像に対してアンマスキングを遂行するアンマスキング処理部及び前記マスキング処理部、貯蔵部及びアンマスキング処理部を制御するための制御部を含んで構成されることができる。
【発明の効果】
【００２０】
上述のような映像のプライバシーマスキング方法及び装置によると、ＣＣＴＶカメラを通じて入力される映像から検出された重要領域（人の顔領域、車両の番号板領域、住宅の窓領域等）に対する暗号化／スクランブルと複号化／デスクランブルを効果的かつ容易に可能にすることができる。また、別途のメタデータファイルを用いなくても、スクランブル前後に検出される重要領域に対する位置の一貫性を維持することができる。そして、重要領域の大きさに関わらず、同一の鍵値のスクランブリングアルゴリズムの適用が可能である。従って、ＣＣＴＶに基づく映像保安システムにおいて、より効果的に個人情報の保護を通じたシステムの効率性を高めることに効果的に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法を説明するためのフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法において、映像からのプライバシー領域の検出及びマスキングを説明するための例示図である。
【図３】本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法において、映像からのプライバシー領域の検出、マスキング、マスキングされた領域の検出及びアンマスキングを説明するための例示図である。
【図４】本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法において、人の顔に対するプライバシー領域とマスキングされたプライバシー領域に対するカラー分布情報の同一性を説明するための例示図である。
【図５】本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法において、自動車の番号板に対するプライバシー領域とマスキングされたプライバシー領域に対するカラー分布情報の同一性を説明するための例示図である。
【図６】本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング装置を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は多様な変更を加えることができ、様々な実施例を有することができて、特定実施例を図面に例示して詳細に説明する。
【００２３】
しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするのではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むと理解されるべきである。
【００２４】
「第１、第２」などの用語は多様な構成要素を説明するために用いられることができるが、上記構成要素は上記用語によって限定されてはならない。上記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ用いられる。例えば、本発明の権利範囲を外れずに第１構成要素は第２構成要素に命名されることができて、類似に第２構成要素も第１構成要素に命名されることができる。「及び／または」という用語は複数に係わって記載された項目の組み合わせまたは複数に係わって記載された項目のうち何れかの項目を含む。
【００２５】
ある構成要素が他の構成要素に「連結されている」または「接続されている」と言及されている場合は、その他の構成要素と直接的に連結または接続されていることもできるが、その間に他の構成要素が存在することもできると理解されるべきであろう。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されている」または「直接接続されている」と言及された場合には、その間に他の構成要素が存在しないと理解されるべきであろう。
【００２６】
本出願で用いる用語は、ただ特定の実施例を説明するために用いられたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」などの用語は明細書に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせが存在することを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせの存在または付加可能性を予め排除するものではないと理解されるべきである。
【００２７】
他に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで用いられる全ての用語は、本発明が属する技術分野にて通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有する。一般的に用いられる辞典に定義されているものと同じ用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されない。
【００２８】
以下、添付した図面を参照して、本発明の好ましい実施例をより詳細に説明する。本発明を説明するにおいて、全体的な理解を容易にするために、図面上の同一の構成要素に対しては同一の参照符号を用いて、同一の構成要素に対して重複される説明は省略する。
【００２９】
図１は本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
図１を参照すると、本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法は、映像（Ｉｍａｇｅ）からプライバシー（Ｐｒｉｖａｃｙ）保護が必要なプライバシー領域を検出する段階（Ｓ１１０）及び上記映像に対してマスキング（Ｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階（Ｓ１２０）を含んで構成されることができる。
【００３１】
また、本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法は、上記マスキングされた映像からマスキングされたプライバシー領域を検出する段階（Ｓ１３０）及び上記マスキングされた映像に対してアンマスキング（Ｕｎｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階（Ｓ１４０）をさらに含んで構成されることができる。
【００３２】
まず、上記プライバシー領域を検出する段階（Ｓ１１０）は、映像（Ｉｍａｇｅ）からプライバシー（Ｐｒｉｖａｃｙ）保護が必要な領域を検出することによってなされることができる。
【００３３】
即ち、人を識別することができる顔及び自動車を識別することができる番号板などが映像に含まれている場合、上記顔及び番号板領域をプライバシーマスキングするために検出することができる。
【００３４】
ここで、上記プライバシー領域を検出する段階（Ｓ１１０）は、上記映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び上記プライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いて上記プライバシー領域を検出することによってなされることができる。
【００３５】
即ち、上記映像に対する分析を通じてエッジ情報を得ることができ、上記エッジ情報を用いて顔と顔以外の部分の間の境界を検出することができ、上記映像に対する分析結果と顔形態などに対する形態情報を比較して、映像内に顔が存在するか否かを判断することができる。また、上記カラー分布情報を用いて顔固有のカラー分布情報と比較することができるため、より正確に顔領域を検出することができる。さらに、アダブースト（Ａｄａｂｏｏｓｔ）学習法などを含む上記プライバシー領域の学習情報を用いて顔領域を検出することができる。
【００３６】
次に、上記映像に対してマスキング（Ｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階（Ｓ１２０）は、スクランブリング鍵を用いて上記映像内の上記プライバシー領域に対してスクランブリングを遂行することができる。
【００３７】
例えば、上記スクランブリングはｙ＝Ｋｘ（ここで、ｘはスクランブリング前の映像、Ｋはスクランブリング鍵、ｙはスクランブリング後の映像）を適用することができる。
【００３８】
図２は本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法において、映像からのプライバシー領域の検出及びマスキングを説明するための例示図である。
【００３９】
図１及び図２をともに参照すると、図２（ａ）はＣＣＴＶ映像のような一般的な映像を用いて、上記映像の中から人を識別することができる領域である顔領域を検出することが分かる。
【００４０】
図２（ａ）で四角く示された部分が映像の中から顔領域として検出された部分であることが分かり、これは上記映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び上記プライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いて検出されたものであることが分かる。
【００４１】
また、図２（ｂ）は図２（ａ）で四角く示された部分をマスキングすることを示している。即ち、人の顔領域であるプライバシー領域に対してスクランブリング方法を用いてマスキングするのである。従って、映像を用いてもだれであるかを識別することができないように映像をマスキングするようになる。
【００４２】
次に、上記マスキングされた映像からマスキングされたプライバシー領域を検出する段階（Ｓ１３０）は、上記マスキングされた映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び上記マスキングされたプライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いて検出することによってなされることができる。
【００４３】
上述のように、上記マスキングされた映像のマスキングされたプライバシー領域は、その外の領域に比べて差別的な特徴が表れるため、上記マスキングされた映像のエッジ情報を用いて区分される領域を検出することができ、形態情報及びカラー分布情報を用いて人の顔及び自動車の番号板などを検出することができる。さらに、アダブースト（Ａｄａｂｏｏｓｔ）学習法などを含む上記マスキングされたプライバシー領域の学習情報を用いて顔領域を検出することができる。
【００４４】
また、上記マスキングされた映像からマスキングされたプライバシー領域を検出する段階（Ｓ１３０）は、上記マスキングされた映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び上記マスキングされたプライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いる方法の他にも、次のような方法を用いることができる。
【００４５】
上記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、上記マスキングされたプライバシー領域に対する表示を用いて検出することによってなされることができる。即ち、上記マスキングされたプライバシー領域を特定カラーの図形形態で表示する方法などを用いて検出することができる。
【００４６】
上記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、上記マスキングされたプライバシー領域を貯蔵したサブイメージを用いて検出することによってなされることができる。
【００４７】
即ち、上記マスキングされたプライバシー領域を貯蔵するために特別な映像フォーマット（例えば、インデックス映像フォーマット）を用いて、これを別途のサブイメージに貯蔵して伝達する方法を通じてプライバシー領域を検出することができる。
【００４８】
上記マスキングされたプライバシー領域を検出する段階は、上記マスキングされたプライバシー領域に対する座標データを用いて検出することによってなされることができる。特に、上記マスキングされたプライバシー領域に対する座標データを用いて検出することは、上記座標データをウォーターマーク形態で映像内に追加及び保存して検出することによってなされることができる。
【００４９】
即ち、上記マスキングされたプライバシー領域を表示するいくつかの座標を捜して、捜した座標データをウォーターマークなどの形態で映像に追加的に挿入して検出することによってなされることができる。
【００５０】
次に、上記マスキングされた映像に対してアンマスキング（Ｕｎｍａｓｋｉｎｇ）を遂行する段階（Ｓ１４０）は、上記スクランブリング鍵を逆に用いて上記マスキングされたプライバシー領域に対してデスクランブリング（Ｄｅｓｃｒａｍｂｌｉｎｇ）を遂行することによってなされることができる。
【００５１】
図３は本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法において、映像からのプライバシー領域の検出、マスキング、マスキングされた領域の検出及びアンマスキングを説明するための例示図である。
【００５２】
図１及び図３をともに参照すると、図３（ａ）は映像の中から人を識別することができる領域である顔領域を検出することを示している。図３（ｂ）は図３（ａ）で四角く示された部分をマスキングすることを示している。
【００５３】
また、図３（ｃ）は上記マスキングされた映像から上記マスキングされたプライバシー領域を検出することを示している。図３（ｃ）で四角く表現された部分が映像内から顔領域として検出されたことが分かる。
【００５４】
これは、上記マスキングされた映像のマスキングされたプライバシー領域は他の領域に比べて差別的な特徴が表れるため、上記マスキングされた映像のエッジ情報を用いて区分される領域を検出し、形態情報、カラー分布情報または上記マスキングされたプライバシー領域の学習情報を用いて人の顔であることを判断することができる。
【００５５】
特に、上記マスキングされた映像から上記マスキングされたプライバシー領域を検出するために、上記マスキングされた映像内の上記マスキングされたプライバシー領域に対するカラー分布情報と、上記マスキング前の元プライバシー領域に対するカラー分布情報との同一性が維持される特性を用いることができる。両方のカラー分布情報に対する同一性は図４及び図５を参照して後述する。
【００５６】
また、図３（ｄ）は上記マスキングされた映像内の上記マスキングされたプライバシー領域に対してアンマスキングを遂行した結果を示している。これは、上記マスキングされたプライバシー領域に対してスクランブリングを遂行する時と同一のスクランブリング鍵を適用して、スクランブリングの演算を逆に適用して得ることができる。
【００５７】
図４は本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法において、人の顔に対するプライバシー領域とマスキングされたプライバシー領域に対するカラー分布情報の同一性を説明するための例示図である。
【００５８】
図４を参照すると、図４（ａ）はプライバシー領域として検出された顔領域を示し、図４（ｂ）は上記プライバシー領域として検出された顔領域をマスキングした結果を示している。
【００５９】
また、図４（ｃ）及び図４（ｄ）は、図４（ａ）のようにプライバシー領域として検出された元顔領域と図４（ｂ）のようにプライバシー領域として検出された顔領域をマスキングした結果に対して、夫々のカラー密度を表現したものである。
【００６０】
また、図４（ｅ）及び図４（ｆ）は、図４（ａ）のようにプライバシー領域として検出された元顔領域と図４（ｂ）のようにプライバシー領域として検出された顔領域をマスキングした結果に対して、夫々のカラー分布を表現したものである。
【００６１】
上述のような結果からみると、上記マスキングされた映像内の上記マスキングされたプライバシー領域に対するカラー密度及びカラー分布を含むカラー分布情報は、上記プライバシー領域に対するカラー分布情報と同一であることが分かる。
【００６２】
即ち、上記映像内のプライバシー領域である元顔領域のカラー分布情報は、上記マスキングされた映像内の上記マスキングされた顔領域に対するカラー分布情報と同一の特性を表すことが分かる。
【００６３】
図５は本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング方法において、自動車番号板に対するプライバシー領域とマスキングされたプライバシー領域に対するカラー分布情報の同一性を説明するための例示図である。
【００６４】
図５を参照すると、図５（ａ）はプライバシー領域として検出された自動車番号板領域を示し、図５（ｂ）は上記プライバシー領域として検出された自動車番号板領域をマスキングした結果を示している。
【００６５】
また、図５（ｃ）及び図５（ｄ）は、図５（ａ）のようにプライバシー領域として検出された元自動車番号板領域と図５（ｂ）のようにプライバシー領域として検出された自動車番号板領域をマスキングした結果に対して、夫々のカラー密度を表現したものである。
【００６６】
また、図５（ｅ）及び図５（ｆ）は、夫々図５（ａ）のようにプライバシー領域として検出された元自動車番号板領域と図５（ｂ）のようにプライバシー領域として検出された自動車番号板領域をマスキングした結果に対して、夫々のカラー分布を表現したものである。
【００６７】
上述のように、上記マスキングされた映像内で上記マスキングされたプライバシー領域に対するカラー密度及びカラー分布を含むカラー分布情報は、上記プライバシー領域に対するカラー分布情報と同一であることが分かる。
【００６８】
即ち、上記映像内のプライバシー領域である元自動車番号板領域のカラー分布情報は、上記マスキングされた映像内のスクランブリングされた自動車番号板領域に対するカラー分布情報と同一の特性を表すことが分かる。
【００６９】
このような結果から、カラー分布情報とエッジ情報を用いることは、プライバシー領域に対して同一の領域検出結果を得ることにおいてより効果的であるということが分かる。
【００７０】
図６は本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング装置を説明するためのブロック図である。
【００７１】
図６を参照すると、本発明の一実施例による映像のプライバシーマスキング装置６００は、映像に対してマスキングを遂行するマスキング処理部６１０と上記映像及び上記マスキングされた映像を貯蔵するための貯蔵部６２０と上記マスキングされた映像に対してアンマスキングを遂行するアンマスキング処理部６３０及び上記マスキング処理部、貯蔵部及びアンマスキング処理部を制御するための制御部６４０を含んで構成されることができる。
【００７２】
まず、上記マスキング処理部６１０は映像に対してマスキングを遂行することができ、上記映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び上記プライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いてプライバシー保護が必要なプライバシー領域を検出し、上記検出されたプライバシー領域に対してマスキング（Ｍａｓｋｉｎｇ）を遂行することができる。
【００７３】
また、上記マスキング処理部６１０で上記映像に対して上記マスキングを遂行することは、上記プライバシー領域に対してスクランブリング鍵を用いてスクランブリングを遂行することによってなされることができる。
【００７４】
次に、上記貯蔵部６２０は上記映像及び上記マスキングされた映像を貯蔵するための空間の役割をすることができる。
【００７５】
次に、上記アンマスキング処理部６３０は上記マスキングされた映像に対してアンマスキングを遂行することができる。これは、上記マスキングされた映像から上記マスキングされたプライバシー領域を検出し、上記マスキングされた映像に対してアンマスキングを遂行することによってなされるができる。
【００７６】
上記アンマスキング処理部６３０で上記マスキングされたプライバシー領域を検出することは、上記マスキングされた映像のエッジ情報、形態情報、カラー分布情報及び上記マスキングされたプライバシー領域の学習情報のうち少なくとも一つを用いて検出することによってなされることができる。
【００７７】
ここで、上記マスキングされた映像内の上記マスキングされたプライバシー領域に対するカラー分布情報は、上記プライバシー領域に対するカラー分布情報と同一であることができる。即ち、上記プライバシー領域の元映像に対するカラー分布情報は、スクランブリングを遂行した後のスクランブリングされたプライバシー領域のカラー分布情報と同一の特性を表す。
【００７８】
また、上記アンマスキング処理部６３０で上記マスキングされた映像に対してアンマスキングを遂行することは、上記マスキングされたプライバシー領域に対してスクランブリング鍵を逆に適用してデスクランブリング（Ｄｅｓｃｒａｍｂｌｉｎｇ）を遂行することによってなされることができる。
【００７９】
次に、上記制御部６４０は上記マスキング処理部、貯蔵部及びアンマスキング処理部を制御するためのものであることができる。
【００８０】
以上、実施例を参照して説明したが、当技術分野の熟練した当業者は添付の特許請求の範囲に記載した本発明の思想及び領域を外れない範囲内で本発明を多様に修正及び変更させることができることは理解できるであろう。
【符号の説明】
【００８１】
６００  映像のプライバシーマスキング装置
６１０  マスキング処理部
６２０  貯蔵部
６３０  アンマスキング処理部
６４０  制御部
【図１】
2011129096.tif 000003
【図６】
2011129096.tif 000004
【図２】
2011129096.tif 000005
【図３】
2011129096.tif 000006
【図４】
2011129096.tif 000007
【図５】
2011129096.tif 000008