(57)【要約】【課題】  用紙のカールを検出する装置を提供する。【解決手段】  用紙のカールを検出する装置は、用紙を搬送する第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材の搬送路よりも広く、用紙のカールを許容する搬送路を有する第２ガイド部材と、前記第２ガイド部材の前記搬送路内に、用紙のカール部分が進入する検出範囲を有するセンサと、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材の搬送路よりも広く、用紙のカールを許容する搬送路を有する第２ガイド部材と、
前記第２ガイド部材の前記搬送路内に、用紙のカール部分が進入する検出範囲を有するセンサと、
を有することを特徴とする、用紙のカールを検出する装置。
【請求項２】
前記第２ガイド部材は、用紙の搬送方向に向かって前記搬送路を狭めることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記センサは、前記第２ガイド部材の前記搬送路を挟む位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記検出範囲が等しい複数の前記センサは、前記第２ガイド部材の前記搬送路を挟む位置の少なくとも一方において、前記搬送路からの距離が異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記複数のセンサは、用紙の搬送方向に沿って並んでいることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第２ガイド部材の前記搬送路よりも狭い搬送路を有し、前記第２ガイド部材の内側を移動する第３ガイド部材と、
前記３ガイド部材を駆動する駆動機構と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第３ガイド部材の移動速度は、前記第２ガイド部材を移動する用紙の移動速度よりも高いことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記センサが搬送方向における用紙の端部を検出するとき、前記第３ガイド部材は、前記用紙の前記端部から離れていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記検出範囲は、前記第２ガイド部材の前記搬送路の基準位置から離れていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記センサは、搬送方向に延びる用紙の外縁に沿った位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
用紙を搬送する第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材の搬送路よりも広く、用紙のカールを許容する搬送路を有する第２ガイド部材と、
前記第２ガイド部材の前記搬送路内に、用紙のカール部分が進入する検出範囲を有するセンサと、
用紙を加熱して、用紙に付着した現像剤の色を消すヒータと、
を有することを特徴とする画像消去装置。
【請求項１２】
前記ヒータは、前記第２ガイド部材から搬送された用紙を加熱することを特徴とする請求項１１に記載の画像消去装置。
【請求項１３】
前記ヒータは、前記第１ガイド部材に搬送される用紙を加熱することを特徴とする請求項１１に記載の画像消去装置。
【請求項１４】
用紙を収容する複数のボックスと、
前記各ボックスに用紙を搬送する複数の搬送路と、
前記各ボックスに対する用紙の記搬送路を切り替えるフラッパと、
前記センサの出力に基づいて、前記フラッパの駆動を制御するコントローラと、
を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像消去装置。
【請求項１５】
前記第２ガイド部材は、用紙の搬送方向に向かって前記搬送路を狭めることを特徴とする請求項１１に記載の画像消去装置。
【請求項１６】
前記センサは、前記第２ガイド部材の前記搬送路を挟む位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像消去装置。
【請求項１７】
前記第２ガイド部材の前記搬送路よりも狭い搬送路を有し、前記第２ガイド部材の内側を移動する第３ガイド部材と、
前記３ガイド部材を駆動する駆動機構と、
を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像消去装置。
【請求項１８】
前記第３ガイド部材の移動速度は、前記第２ガイド部材を移動する用紙の移動速度よりも高いことを特徴とする請求項１７に記載の画像消去装置。
【請求項１９】
前記検出範囲は、前記第２ガイド部材の前記搬送路の基準位置から離れていることを特徴とする請求項１１に記載の画像消去装置。
【請求項２０】
付着物を含む用紙の厚さを検出する第１検出ユニットと、
前記第１検出ユニットよりも検出精度が高く、付着物を含む用紙の厚さを検出する第２検出ユニットと、
を有することを特徴とする、用紙の状態を検出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、用紙のカールを検出する装置および画像消去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送しながら、用紙に対して特定の処理を行う装置がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
用紙がカールしているときには、用紙の搬送中に、ジャムが発生してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態によれば、用紙のカールを検出する装置は、用紙を搬送する第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材の搬送路よりも広く、用紙のカールを許容する搬送路を有する第２ガイド部材と、前記第２ガイド部材の前記搬送路内に、用紙のカール部分が進入する検出範囲を有するセンサと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】第１実施形態である画像消去装置の内部構造を示す図である。
【図２】第１実施形態における画像消去装置の回路構成を示す図である。
【図３】第１実施形態におけるカール検出ユニットの側面図である。
【図４】第１実施形態におけるカール検出ユニットの上面図である。
【図５】第１実施形態において、センサの出力と、カール状態の判定結果との関係を示す図である。
【図６】第１実施形態の変形例である画像消去装置の内部構造を示す図である。
【図７】第２実施形態におけるカール検出ユニットの側面図である。
【図８】第２実施形態において、第３ガイド部材の駆動機構を示す側面図である。
【図９】第２実施形態である画像消去装置の一部の回路構成を示す図である。
【図１０】第２実施形態におけるカール検出ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態におけるカール検出ユニットの動作を説明する図である。
【図１２】第２実施形態におけるカール検出ユニットの動作を説明する図である。
【図１３】第２実施形態におけるカール検出ユニットの動作を説明する図である。
【図１４】第３実施形態である画像消去装置の内部構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
（第１実施形態）
図１は、画像消去装置１の内部構造を示す図である。
【０００７】
画像消去装置１は、用紙に形成された画像を消去するとともに、再利用できる用紙と再利用できない用紙とを選別する。熱を受けて消色する現像剤を用いて、用紙に画像が形成されているときには、用紙を加熱することにより、用紙に形成された画像を消去することができる。
【０００８】
給紙トレイ１１は、画像消去を行う用紙を積載する。ピックアップローラ１２は、給紙トレイ１１から用紙を取り出し、用紙を搬送路に供給する。複数の搬送ローラ１９は、搬送路に沿って配置されている。
【０００９】
検出ユニット１３は、複数の用紙が重なっているか否かを検出する。検出ユニット１３は、搬送路を挟んで配置された超音波発生器および超音波検知器を有する。超音波発生器は、用紙に向けて超音波を照射する。超音波検知器は、用紙を通過した超音波を受けて、超音波に応じた電気信号を出力する。
【００１０】
図２に示すように、検出ユニット１３の出力信号は、画像消去装置１のコントローラ１００に入力され、コントローラ１００は、複数の用紙が重なっているか否かを判別する。コントローラ１００は、画像消去装置１の動作を制御する。
【００１１】
検出ユニット１４は、用紙の厚さを検出する。検出ユニット１４は、用紙の通過によって上下方向に変位するアームと、アームに設けられた永久磁石と、永久磁石の磁気を検知する磁気センサとを有する。検出ユニット１４（磁気センサ）は、用紙の厚みに応じた電気信号を出力する。図２に示すように、コントローラ１００は、検出ユニット１４の出力に基づいて、用紙の厚さを判定する。
【００１２】
カール検出ユニット３０は、用紙のカール状態を検出し、検出結果をコントローラ１００に出力する。カール状態には、カールの方向と、カール量とが含まれる。カール量は、カールに伴う用紙の変形量である。
【００１３】
フラッパ１５は、カール検出ユニット３０からの用紙を回収ボックス２１に導く搬送路と、用紙をヒートローラ１６に導く搬送路とを切り替える。用紙が回収ボックス２１に搬送されるとき、給紙トレイ１１からの用紙は、曲げられることなく、回収ボックス２１に到達する。
【００１４】
コントローラ１００は、フラッパ１５の駆動を制御する。ヒートローラ１６に搬送することができない用紙は、回収ボックス２１に搬送される。ヒートローラ１６に用紙を搬送することができない場合としては、例えば、複数の用紙が重なって搬送されているとき、用紙の厚さが予め定められた範囲内に収まっていないとき、用紙がカールしていることをカール検出ユニット３０が検出したときがある。複数の用紙が重なっている例としては、複数の用紙がステイプルされたままとなっていることが挙げられる。
【００１５】
給紙トレイ１１から回収ボックス２１への搬送路は、直線に沿って配置されているため、互いに重なった複数の用紙や、規定の厚さ以外の用紙は、スムーズに回収ボックス２１に移動することができる。給紙トレイ１１から回収ボックス２１の搬送路において、用紙のジャムが発生するのを抑制することができる。
【００１６】
２つのヒートローラ１６は、用紙の搬送路を挟む位置に配置されている。ヒートローラ１６は、用紙を消色温度で加熱する。消色温度とは、用紙に付着した現像剤の色が消える温度である。現像剤の色を消すことにより、用紙に形成された画像を消去することができる。コントローラ１００は、ヒートローラ１６の駆動を制御する。
【００１７】
本実施形態では、用紙の搬送路を挟む位置に２つのヒートローラ１６を配置しているが、用紙に熱を与えることができればよい。熱源としては、ヒートローラ１６の他にも、例えば、サーマルヘッド、赤外線ランプ、ハロゲンランプを用いることができる。熱源は、用紙と接触して用紙に熱を与えることもできるし、用紙から離れた位置において、用紙に熱を与えることもできる。搬送路の一方の側だけにヒートローラ１６を配置することができる。搬送路の他方の側には、ヒータを備えていないローラを配置することができる。
【００１８】
２つのスキャナ１７は、用紙の搬送路を挟む位置に配置されており、ヒートローラ１６から搬送された用紙を読み取る。スキャナ１７の読み取り結果は、コントローラ１００に出力される。コントローラ１００は、スキャナ１７の読み取り結果に基づいて、画像が消去されているか否かを判別する。
【００１９】
フラッパ１８は、用紙をボックス２２に導く搬送路と、用紙をボックス２３，２４に導く搬送路とを切り替える。コントローラ１００は、フラッパ１８の駆動を制御する。
【００２０】
用紙の画像が消去されていないとき、コントローラ１００は、フラッパ１８を駆動して、スキャナ１７からの用紙をボックス２２に導く。用紙の画像が消去されているとき、コントローラ１００は、フラッパ１８を駆動して、スキャナ１７からの用紙をボックス２３，２４に導く。
【００２１】
フラッパ２０は、用紙をボックス２３に導く搬送路と、用紙をボックス２４に導く搬送路とを切り替える。コントローラ１００は、フラッパ２０の駆動を制御する。
【００２２】
ボックス２３，２４は、互いに異なるサイズの用紙を収容することができる。コントローラ１００は、用紙のサイズに応じて、フラッパ２０を動作させることができる。
【００２３】
また、コントローラ１００は、２つのスキャナ１７の読み取り結果に応じて、フラッパ２０を動作させることができる。用紙の一方の面で画像が消去されず、用紙の他方の面で画像が消去されているとき、用紙をボックス２３に収容できる。用紙の両面において、画像が消去されているとき、用紙をボックス２４に収容できる。用紙の両面に画像が残っているときには、用紙をボックス２２に収容できる。
【００２４】
カール検出ユニット３０の構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は、カール検出ユニット３０の側面図であり、図４は、カール検出ユニット３０の上面図である。
【００２５】
検出ユニット１４を通過した用紙は、第１ガイド部材３１に沿って移動する。第１ガイド部材３１は、用紙の搬送路を形成する。第１ガイド部材３１の端部は、傾斜面を有しており、第１ガイド部材３１の端部において、用紙の搬送路は広がっている。センサ３２は、用紙が第１ガイド部材３１を通過したか否かを検出し、検出結果をコントローラ１００に出力する。
【００２６】
搬送ローラ１９ａの回転によって第１ガイド部材３１を通過した用紙は、第２ガイド部材３４に移動する。第２ガイド部材３４の搬送路は、第１ガイド部材３１の搬送路よりも広い。第２ガイド部材３４のスペースは、用紙がカールしているときに、用紙のカール状態を許容する。
【００２７】
第１ガイド部材３１の搬送路は、第２ガイド部材３４の搬送路よりも狭いため、第１ガイド部材３１は、カールした用紙を押さえる。第２ガイド部材３４の搬送路は、第１ガイド部材３１の搬送路よりも広いため、第２ガイド部材３４は、カールした用紙を押さえない。カールした用紙が第２ガイド部材３４に導かれると、用紙は、自然状態としてのカール状態に戻る。具体的には、用紙は、上方又は下方に向かって曲がる。
【００２８】
第２ガイド部材３４は、傾斜面３４ａを有する。傾斜面３４ａは、搬送ローラ１９ｂに向かって搬送路を狭める。傾斜面３４ａに接触した用紙は、傾斜面３４ａに沿って移動することにより、搬送ローラ１９ｂに導かれる。
【００２９】
センサ３３ａ，３３ｂは、第２ガイド部材３４の上部に配置されている。センサ３３ａ，３３ｂは、用紙の搬送方向において、並んで設けられている。センサ３３ａ，３３ｂは、センサ３３ａ，３３ｂから所定距離の範囲内において、用紙が通過したか否かを検出する。センサ３３ａ，３３ｂの検出結果は、コントローラ１００に出力される。
【００３０】
センサ３３ａ，３３ｂの検出範囲Ｗ１，Ｗ２は、互いに等しい。センサ３３ｂは、センサ３３ａよりも用紙の搬送路（基準線Ｌ）から離れているため、センサ３３ａ，３３ｂの検出範囲Ｗ１，Ｗ２は、用紙の搬送路と直交する方向において、ずれている。検出範囲Ｗ１，Ｗ２は、用紙の搬送方向において、互いに重なる範囲を有する。
【００３１】
センサ３３ａの検出範囲Ｗ１は、搬送路の基準線Ｌから距離Ｗ５だけ上方に離れている。距離Ｗ５は、カールしていない用紙が検出されるのを防止するために設定されている。距離Ｗ５の具体的な値は、適宜設定することができる。
【００３２】
図４に示すように、センサ３３ａ，３３ｂは、搬送方向に延びる用紙Ｓのエッジに沿って配置されている。２つのセンサ３３ａおよび２つのセンサ３３ｂは、第２ガイド部材３４の上部に配置されている。用紙Ｓのエッジは、カールしやすいため、搬送方向に延びる用紙Ｓのエッジに対応した位置にセンサ３３ａ，３３ｂを配置することにより、用紙Ｓのカールを検出しやすくなる。
【００３３】
センサ３３ｃ，３３ｄは、第２ガイド部材３４の下部に配置されている。センサ３３ｃ，３３ｄは、センサ３３ｃ，３３ｄから所定距離の範囲内において、用紙が通過したか否かを検出する。センサ３３ｃ，３３ｄの検出結果は、コントローラ１００に入力される。
【００３４】
センサ３３ｃ，３３ｄの検出範囲Ｗ３，Ｗ４は、互いに等しく、検出範囲Ｗ１，Ｗ２とも等しい。本実施形態では、センサ３３ａ〜３３ｄとして、検出特性が等しい同一のセンサを用いている。
【００３５】
センサ３３ｄは、センサ３３ｃよりも用紙の搬送路（基準線Ｌ）から離れているため、センサ３３ｃ，３３ｄの検出範囲Ｗ３，Ｗ４は、用紙の搬送路と直交する方向において、ずれている。センサ３３ｃの検出範囲Ｗ３は、搬送路の基準線Ｌから距離Ｗ５だけ下方に離れている。
【００３６】
センサ３３ｃ，３３ｄは、図４に示すセンサ３３ａ，３３ｂと同様に配置されている。すなわち、２つのセンサ３３ｃおよび２つのセンサ３３ｄは、搬送方向に延びる用紙Ｓのエッジに対応した位置に配置されている。
【００３７】
本実施形態では、センサ３３ａ，３３ｃが搬送路を挟んで対称に配置されているが、センサ３３ａ，３３ｃは、用紙の搬送方向においてずれていてもよい。本実施形態では、センサ３３ｂ，３３ｄが搬送路を挟んで対称に配置されているが、センサ３３ｂ，３３ｄは、用紙の搬送方向においてずれていてもよい。
【００３８】
図５は、センサ３３ａ〜３３ｄの出力と、コントローラ１００によるカール状態の判定結果との対応関係を示す。
【００３９】
すべてのセンサ３３ａ〜３３ｄがオフであれば、コントローラ１００は、用紙にカールが発生していないと判別する。各センサ３３ａ〜３３ｄが用紙を検出していないとき、各センサ３３ａ〜３３ｄの出力信号はオフとなる。本実施形態では、距離Ｗ５よりも大きなカール量で、用紙がカールしているとき、用紙のカール状態が検出される。
【００４０】
センサ３３ａだけがオンになると、コントローラ１００は、用紙が上方にカールしており、用紙のカール量が第１範囲と判定する。用紙が上方に僅かにカールしているときには、用紙の一部が、センサ３３ａの検出範囲Ｗ１に進入する。用紙は、センサ３３ｂの検出範囲Ｗ２から外れる。
【００４１】
センサ３３ａおよびセンサ３３ｂがオンになると、コントローラ１００は、用紙が上方にカールしており、用紙のカール量が第２範囲と判定する。第２範囲は、第１範囲よりもカール量が大きな範囲である。用紙が上方に大きくカールしているときには、用紙の一部が、センサ３３ａの検出範囲Ｗ１およびセンサ３３ｂの検出範囲Ｗ２に進入する。
【００４２】
センサ３３ｃだけがオンになると、コントローラ１００は、用紙が下方にカールしており、用紙のカール量が第１範囲と判定する。用紙が下方に僅かにカールしているときには、用紙の一部が、センサ３３ｃの検出範囲Ｗ３に進入する。用紙は、センサ３３ｄの検出範囲Ｗ４から外れる。
【００４３】
センサ３３ｃおよびセンサ３３ｄがオンになると、コントローラ１００は、用紙が下方にカールしており、用紙のカール量が第２範囲と判定する。第２範囲は、第１範囲よりもカール量が大きな範囲である。用紙が下方に大きくカールしているときには、用紙の一部が、センサ３３ｃの検出範囲Ｗ３およびセンサ３３ｄの検出範囲Ｗ４に進入する。
【００４４】
コントローラ１００は、用紙のカール状態に応じて、用紙を回収ボックス２１およびヒートローラ１６のいずれに搬送するかを決めることができる。例えば、用紙のカール量が第２範囲に含まれているときには、用紙を回収ボックス２１に搬送することができる。過度にカールした用紙を、ヒートローラ１６ではなく、回収ボックス２１に搬送することにより、ヒートローラ１６を通過する搬送路において、用紙のジャムが発生するのを防止することができる。
【００４５】
本実施形態において、センサ３３ａは、センサ３３ｂよりも搬送路の上流側に配置されているが、センサ３３ｂよりも搬送路の下流側に配置することができる。センサ３３ｃは、センサ３３ｄよりも搬送路の上流側に配置されているが、センサ３３ｄよりも搬送路の下流側に配置することもできる。用紙の搬送方向におけるセンサ３３ａ，３３ｂの位置関係や、用紙の搬送方向におけるセンサ３３ｃ，３３ｄの位置関係は、適宜設定できる。
【００４６】
本実施形態では、センサ３３ａ，３３ｂ（又はセンサ３３ｃ，３３ｄ）は、搬送路の基準線Ｌからの距離が異なる位置に設けられているが、基準線Ｌからの距離が等しい位置に設けることもできる。基準線Ｌからの距離が等しい位置にセンサ３３ａ，３３ｂ（又はセンサ３３ｃ，３３ｄ）を設けるときには、センサ３３ａ，３３ｂ（又はセンサ３３ｃ，３３ｄ）の検出範囲を異ならせればよい。具体的には、センサ３３ａの検出範囲を、センサ３３ｂの検出範囲よりも広くすることができる。
【００４７】
本実施形態では、搬送路の一方の側に２つの検出範囲Ｗ１，Ｗ２（又は検出範囲Ｗ３，Ｗ４）を設けているが、１つ又は３つ以上の検出範囲を設けることもできる。本実施形態では、搬送路の両側に検出範囲Ｗ１〜Ｗ４を設けているが、搬送路の片側だけに検出範囲を設けることができる。
【００４８】
本実施形態によれば、用紙の搬送路において、用紙のカール状態を復元させるスペースを設け、センサ３３ａ〜３３ｄを用いることにより、用紙のカール状態を検出することができる。センサ３３ａ〜３３ｄの検出範囲の位置をずらすことにより、用紙のカール量を区別することができる。
【００４９】
本実施形態では、用紙をヒートローラ１６に導く前に、カール検出ユニット３０が用紙のカール状態を検出しているが、図６に示すように、用紙がヒートローラ１６を通過した後に、カール検出ユニット３０が用紙のカール状態を検出することができる。
【００５０】
用紙がヒートローラ１６を通過したときに、用紙にカールが発生するおそれがある。ヒートローラ１６よりも搬送路の下流側にカール検出ユニット３０を配置することにより、ヒートローラ１６によって用紙にカールが発生したか否かを検出することができる。
【００５１】
ヒートローラ１６よりも搬送路の上流側および下流側に、カール検出ユニット３０を配置することもできる。
【００５２】
図６に示す構成では、２つのボックス２３，２４を用いることにより、カールが発生した用紙と、カールが発生していない用紙とを振り分けることができる。カールが発生していない用紙は、再利用することができる。カールが発生した用紙は、画像形成装置内でジャムを発生させるおそれがあるため、再利用し難い。
【００５３】
フラッパ２０は、カール検出ユニット３０よりも搬送路の下流側に配置されており、用紙をボックス２３に導く搬送路と、用紙をボックス２４に導く搬送路とを切り替える。コントローラ１００は、カール検出ユニット３０の検出結果に基づいて、フラッパ２０の駆動を制御する。
（第２実施形態）
【００５４】
図７は、本実施形態であるカール検出ユニットの側面図である。本実施形態のカール検出ユニット３０は、第３ガイド部材３５を有する。第３ガイド部材３５は、第２ガイド部材３４の内側において、用紙の搬送路に沿って移動する。
【００５５】
本実施形態において、カール検出ユニット３０は、画像消去装置１に設けられる。カール検出ユニット３０を配置する位置は、第１実施形態で説明した場合と同様である。
【００５６】
図８に示すように、第３ガイド部材３５は、ベルト３６ａに固定されている。ベルト３６ａは、２つのプーリ３６ｂ，３６ｃにかけられている。プーリ３６ｃは、モータ３６ｄの回転軸３６ｅと連結している。ベルト３６ａ、プーリ３６ｂ，３６ｃおよびモータ３６ｄは、第３ガイド部材３５を駆動する駆動機構である。
【００５７】
モータ３６ｄの回転力は、ベルト３６ａに伝達され、ベルト３６ａは、矢印Ｄ１の方向に移動することができる。ベルト３６ａが矢印Ｄ１の方向に移動すると、ベルト３６ａに固定された第３ガイド部材３５は、矢印Ｄ２の方向に移動する。
【００５８】
第３ガイド部材３５が矢印Ｄ２の方向に移動した後、ベルト３６ａが矢印Ｄ１とは逆方向に移動すれば、第３ガイド部材３５は元の位置に戻る。
【００５９】
第３ガイド部材３５は、第１ガイド部材３１と並んで配置されている。第３ガイド部材３５の形状は、適宜設定できる。第３ガイド部材３５は、用紙と接触して、用紙を一方向にガイドできればよい。
【００６０】
センサ３２は、第１ガイド部材３１を用紙が通過したか否かを検出するために用いられる。用紙の先端が、センサ３２の検出位置に到達すると、センサ３２の出力がオフからオンに切り替わる。センサ３２の検出位置を用紙が通過している間は、センサ３２の出力がオンのままとなる。用紙の後端が、センサ３２の検出位置に到達すると、センサ３２の出力がオンからオフに切り替わる。
【００６１】
用紙の先端は、搬送路の上流側に位置する用紙の端部である。用紙の後端は、搬送路の下流側に位置する用紙の端部である。
【００６２】
図９に示すように、コントローラ１００は、センサ３２の出力に基づいて、モータ３６ｄの駆動を制御する。コントローラ１００は、モータ３７の駆動を制御する。モータ３７の駆動力は、搬送ローラ１９ａ，１９ｂに伝達され、搬送ローラ１９ａ，１９ｂの回転によって、用紙が搬送される。
【００６３】
第２ガイド部材３４は、用紙の搬送路を挟む位置において、センサ３３ｅ，３３ｆを有する。センサ３３ｅ，３３ｆは、用紙のカール状態を検出するために用いられる。センサ３３ｅは、搬送路の上方に配置され、センサ３３ｆは、搬送路の下方に配置される。
【００６４】
センサ３３ｅ，３３ｆの検出範囲は、搬送路の基準線Ｌから離れており、用紙がカールしているときに、カールした部分がセンサ３３ｅ，３３ｆの検出範囲に進入する。
【００６５】
用紙の一部がセンサ３３ｅ，３３ｆの検出範囲に進入すると、コントローラ１００は、センサ３３ｅ，３３ｆの出力信号に基づいて、用紙がカールしていると判定する。搬送路の上方に配置されたセンサ３３ｅは、用紙が上方にカールしていることを検出するために用いられる。搬送路の下方に配置されたセンサ３３ｆは、用紙が下方にカールしていることを検出するために用いられる。
【００６６】
図１０は、カール検出ユニット３０の動作を説明するフローチャートである。図１０に示す処理は、コントローラ１００によって実行される。
【００６７】
コントローラ１００は、センサ３２の出力に基づいて、用紙の先端を検出したか否かを判別する（ＡＣＴ１０１）。用紙の先端を検出すると（ＡＣＴ１０１、ＹＥＳ）、コントローラ１００は、モータ３７の駆動パルスをカウントする（ＡＣＴ１０２）。
【００６８】
コントローラ１００は、駆動パルスのカウント値が目標値に到達したか否かを判別する（ＡＣＴ１０３）。目標値は、用紙の先端がセンサ３２の検出位置を通過してセンサ３３ｅ，３３ｆの検出範囲に到達するまでのモータ３７の駆動量に相当する。
【００６９】
駆動パルスのカウント値が目標値に到達すると（ＡＣＴ１０３、ＹＥＳ）、コントローラ１００は、モータ３６ｄを駆動することにより、第３ガイド部材３５を移動させる（ＡＣＴ１０４）。第３ガイド部材３５は、図７に示す初期位置にあり、モータ３６ｄの駆動力を受けて、移動する。
【００７０】
図１１は、第３ガイド部材３５が移動し始めたときの状態を示す。図１１において、用紙Ｓの先端Ｓ１は、上方にカールしている。第２ガイド部材３４は、第１ガイド部材３１よりも広い搬送路を有しているため、カールしている用紙Ｓが第２ガイド部材３４に移動すると、用紙Ｓのカール状態が復元する。
【００７１】
図１１において、用紙Ｓの先端Ｓ１は、センサ３３ｅの検出範囲を通過している。第３ガイド部材３５は、モータ３６ｄの駆動力を受けて、矢印Ｄ２の方向に移動する。搬送ローラ１９ａは、モータ３７の駆動力を受けて回転し、用紙Ｓは、搬送ローラ１９ａの回転力を受けて、矢印Ｄ２の方向に移動する。図１２に示すように、用紙Ｓが矢印Ｄ２の方向に移動することに応じて、第３ガイド部材３５も矢印Ｄ２の方向に移動する。
【００７２】
第３ガイド部材３５の移動速度は、用紙Ｓの搬送速度よりも高い。第３ガイド部材３５は、用紙Ｓの先端Ｓ１が第２ガイド部材３４の傾斜面３４ａに到達する前に、用紙Ｓの先端Ｓ１に到達する。
【００７３】
第３ガイド部材３５が用紙Ｓの先端Ｓ１に到達することにより、用紙Ｓのカールを押させることができる。用紙の搬送方向における第３ガイド部材３５の両端部は、傾斜面を有しており、第３ガイド部材３５の両端部では、搬送路が広がっている。カールした用紙Ｓは、第３ガイド部材３５に沿って変形しやすい。
【００７４】
コントローラ１００は、センサ３２の出力に基づいて、用紙Ｓの後端Ｓ２がセンサ３２の検出位置を通過したか否かを判別する（ＡＣＴ１０５）。
【００７５】
コントローラ１００は、センサ３２の出力に基づいて、用紙Ｓの後端Ｓ２を検出すると、タイマを動作させることにより、予め定められた時間が経過するのを待つ。予め定められた時間とは、用紙Ｓの後端Ｓ２がセンサ３２の検出位置を通過し、センサ３３ｅ，３３ｆの検出範囲を通過するまでの時間である。図１３は、用紙Ｓの後端Ｓ２が上方にカールしており、センサ３３ｅが用紙Ｓの後端Ｓ２を検出している。
【００７６】
図１３に示すように、第３ガイド部材３５は、第１ガイド部材３１から離れているため、用紙Ｓの後端Ｓ２がカールしているときには、用紙Ｓの後端Ｓ２が第１ガイド部材３１から離れることに応じて、用紙Ｓのカール状態が復元する。センサ３３ｅ，３３ｆは、用紙Ｓの後端Ｓ２におけるカール状態を検出することができる。
【００７７】
用紙Ｓの後端Ｓ２が搬送ローラ１９ａを通過するとき、用紙Ｓの先端Ｓ１は、搬送ローラ１９ｂと接触している。
【００７８】
予め定められた時間が経過すると（ＡＣＴ１０６、ＹＥＳ）、コントローラ１００は、モータ３６ｄを駆動することにより、第３ガイド部材３５を初期位置に戻す（ＡＣＴ１０７）。第３ガイド部材３５の後端は、傾斜面を有しており、第３ガイド部材３５の後端では、搬送路が広がっているため、用紙Ｓの後端Ｓ２がカールしていても、用紙Ｓは、第３ガイド部材３５に沿ってスムーズに移動できる。
【００７９】
本実施形態によれば、第２ガイド部材３４の搬送路が第１ガイド部材３１の搬送路よりも広がっているため、用紙Ｓがカールしているときには、第２ガイド部材３４の搬送路において、用紙Ｓのカール状態を復元できる。用紙Ｓのカール状態が復元した状態において、センサ３３ｅ，３３ｆを用いて、用紙Ｓのカール状態を検出することができる。
【００８０】
第３ガイド部材３５を用いることにより、用紙Ｓの先端Ｓ１がカールしていても、用紙Ｓの先端Ｓ１が第２ガイド部材３４の傾斜面３４ａに突き当たることなく、用紙Ｓを搬送ローラ１９ｂにスムーズに導くことができる。カールした先端Ｓ１が、第２ガイド部材３４の傾斜面３４ａに突き当たると、用紙Ｓが折れ曲がってしまうこともある。
【００８１】
本実施形態では、搬送路を挟む位置にセンサ３３ｅ，３３ｆをそれぞれ配置しているが、第１実施形態のように、搬送路を挟む位置に、２つ以上のセンサ３３ａ〜３３ｄを配置することもできる。搬送路の片側に２つ以上のセンサを配置すれば、用紙のカール量を区別することができる。
（第３実施形態）
【００８２】
図１４は、本実施形態である画像消去装置１の内部構造を示す図である。
【００８３】
検出ユニット１４は、用紙の通過によって上下方向に変位するアームと、アームに設けられた永久磁石と、永久磁石の磁気を検知する磁気センサとを有する。検出ユニット１４（磁気センサ）は、用紙の厚みに応じた電気信号を出力する。検出ユニット１４を用いれば、用紙に綴じ部材が付いていることを検出したり、用紙の折れ曲がった部分を検出したりすることができる。綴じ部材としては、例えば、クリップやステイプル針がある。
【００８４】
検出ユニット１４を通過した用紙は、カール検出ユニット３０に導かれる。カール検出ユニット３０は、用紙のカール状態を検出する。カール検出ユニット３０としては、第１実施形態や第２実施形態で説明した構成を用いることができる。
【００８５】
カール検出ユニット３０を通過した用紙は、検出ユニット４０に導かれる。検出ユニット４０は、検出ユニット１４と同様の検出を行うが、検出ユニット１４よりも検出精度が高い。検出ユニット４０は、検出ユニット１４が検出できない用紙の状態を検出することができる。
【００８６】
具体的には、検出ユニット４０は、用紙の表面にシートが付着していることを検出したり、用紙の表面に接着剤等の異物の層が形成されていることを検出したりすることができる。シートとしては、例えば、付箋紙や粘着テープがある。
【００８７】
コントローラ１００は、検出ユニット１４，４０の出力に基づいて、用紙に異物が付着していると判別したときには、フラッパ１５を駆動して、用紙を回収ボックス２１に移動させる。コントローラ１００は、検出ユニット１４，４０の出力に基づいて、用紙に異物が付着していないと判別したときには、フラッパ１５を駆動して、用紙をヒートローラ１６に移動させる。
【００８８】
本実施形態によれば、異物が付着した用紙をヒートローラ１６に導かず、回収ボックス２１に移動させることにより、異物によってヒートローラ１６がダメージを受けたり、異物によって画像が消去されなかったりするのを防止することができる。検出精度が互いに異なる２つの検出ユニット１４，４０を用いることにより、各検出ユニット１４，４０の検出精度に適した検出を行うことができる。
【００８９】
本実施形態では、カール検出ユニット３０よりも搬送路の下流側に検出ユニット４０を配置しているが、検出ユニット１４およびカール検出ユニット３０の間に検出ユニット４０を配置することもできる。検出ユニット４０の検出動作は、検出ユニット１４の検出動作が終了した後に行われればよい。
【００９０】
上述した実施形態では、カール検出ユニット３０を画像消去装置１に設けているが、カール検出ユニット３０を画像形成システムに設けることができる。
【００９１】
具体的には、画像形成装置および後処理装置を有する画像形成システムにおいて、画像形成装置から後処理装置に用紙を搬送するときに、カール検出ユニット３０の検出動作を行うことができる。カール検出ユニット３０は、画像形成装置又は後処理装置に設けることができる。後処理装置は、例えば、画像形成装置からの用紙に対して、ステイプル処理や折り処理を行うことができる。
【００９２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９３】
１：画像消去装置、１１：給紙トレイ、１２：ピックアップローラ、１３：検出ユニット、１４：検出ユニット、１５：フラッパ、１６：ヒートローラ、１７：スキャナ、１８：フラッパ、１９：搬送ローラ、２０：フラッパ、２１：回収ボックス、２２〜２４：ボックス、３０：カール検出ユニット、３１：第１ガイド部材、３２：センサ、３３ａ〜３３ｄ：センサ、３４：第２ガイド部材、３５：第３ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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