(57)【要約】【課題】吸排気用のバルブの開閉時期やリフト量を油圧により可変とする可変動弁機構を備える内燃機関において、吸排気用のバルブの閉弁タイミングの制御性を向上させる。【解決手段】吸排気用のバルブ１１ａ，１１ｂの開閉時期やリフト量を油圧により可変とする油圧式の可変動弁機構部１５ａ，１５ｂを備えるディーゼルエンジン１において、吸排気用のバルブ１１ａ，１１ｂの閉弁指示から実際に閉弁するまでの応答遅れ時間Ｔｄを算出し、それを用いて閉弁指示のための補正データを更新する。そして、次の閉弁時には、その補正データを加味した閉弁指示を油圧駆動装置１９に送信して吸排気用のバルブ１１ａ，１１ｂを閉じる。これにより、吸排気用のバルブ１１ａ，１１ｂの閉弁タイミングの制御性を向上させることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトに連動して吸排気用のバルブを開閉する回転カムと、前記吸排気用のバルブの開閉時期およびリフト量を調整する油圧駆動装置とを有する可変動弁機構部を備える内燃機関の制御方法において、
前記吸排気用のバルブの閉弁指示から実際に閉弁するまでの応答遅れ時間を前記吸排気用のバルブ毎に算出し、その算出値を用いて閉弁指示の補正データを更新するステップと、
前記補正データの更新情報を加味した閉弁指示を前記油圧駆動装置に送信して前記吸排気用のバルブを閉じるステップとを含む内燃機関の制御方法。
【請求項２】
前記補正データの補正要素としてエンジン回転速度を追加する請求項１記載の内燃機関の制御方法。
【請求項３】
クランクシャフトに連動して吸排気用のバルブを開閉する回転カムと、前記吸排気用のバルブの開閉時期およびリフト量を調整する油圧駆動装置とを有する可変動弁機構部を備える内燃機関において、
前記吸排気用のバルブの実際の閉弁時刻を検出する検出手段と、
前記吸排気用のバルブ毎の閉弁指示の補正データを記憶する記憶部と、
前記吸排気用のバルブ毎に、前記検出手段で検出された前記実際の閉弁時刻と閉弁指示時刻とから前記吸排気用のバルブの閉弁時の応答遅れ時間を算出し、その算出値を用いて前記補正データを更新し、かつ、前記補正データの更新情報を加味した閉弁指示を前記油圧駆動装置に送信して前記吸排気用のバルブを閉じる制御を行う制御演算部とを有する内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御方法および内燃機関に関し、更に詳しくは、吸排気用のバルブの開閉時期やリフト量を油圧により可変とする可変動弁機構を備える内燃機関において、吸排気用のバルブの閉弁タイミングの制御性を向上させることが可能な内燃機関の制御方法および内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用エンジンに対する排ガス規制強化や燃費改善の要求増大に伴って燃焼制御の高度化が進んでいる。燃焼制御を改善するための１つの方法として、吸排気用のバルブの開閉時期やリフト量をエンジンの回転数や負荷に応じて調整可能とする可変バルブタイミング（Variable Valve Timing：以下、ＶＶＴという）技術がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このＶＶＴ技術の基本動作は、吸気用のバルブの閉弁時期をピストンの下死点よりも遅角側に設定し、吸気用のバルブを遅閉じすることである（例えば特許文献２参照）。この吸気用のバルブの遅閉じ制御では、コントローラからドライバ回路を介して油圧駆動装置の閉弁用ソレノイドに通電して油圧を解放し、油圧駆動装置の油圧ピストンによるバルブの抑止力を解除することにより、バルブスプリングの付勢力で吸排気用のバルブを閉じるようにしている。
【０００４】
しかし、このようなＶＶＴ技術においては、上記のようにバルブ閉弁動作の流れの中に種々の電気的、機械的な遅れ要素が存在するため、吸気用のバルブの遅閉じ動作に際して、コントローラから油圧駆動装置の閉弁用ソレノイドに制御信号が出力されてから実際に吸気用のバルブが閉じるまでに時間的な遅れがある。これを示したのが図８である。
【０００５】
図８の上段はバルブリフト波形ＰＣ，ＰＯを示し、下段は閉弁指示パルス信号ＰＳの波形を示している。バルブリフト波形ＰＣは遅閉じ動作をしない回転カムによる通常のバルブリフト波形を示し、バルブリフト波形ＰＯは遅閉じ動作時のバルブリフト波形を示している。この図８に示すように、閉弁指示パルス信号ＰＳにより閉弁指示を開始（時刻Ｔ１）してから吸排気用のバルブが閉じ始め（時刻Ｔ２）、完全に閉じる（時刻Ｔ３）までに応答遅れ時間Ｔｄ（＝Ｔ３−Ｔ１）がある。
【０００６】
このため、コントローラの制御ソフトウェアに吸排気用のバルブ毎の時間遅れ補正マップを追加し、遅れ時間の影響を低減しているが、補正マップ値を固定とする方式では、エンジンの個体差や経年変化等による特性バラツキに対応できず制御性が低下する、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３０３４３８号公報
【特許文献２】特開２００４−０５２５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、吸排気用のバルブの開閉時期やリフト量を油圧により可変とする可変動弁機構部を備える内燃機関において、吸排気用のバルブの閉弁タイミングの制御性を向上させることができる内燃機関の制御方法および内燃機関を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の制御方法は、クランクシャフトに連動して吸排気用のバルブを開閉する回転カムと、前記吸排気用のバルブの開閉時期およびリフト量を調整する油圧駆動装置とを有する可変動弁機構部を備える内燃機関の制御方法において、前記吸排気用のバルブの閉弁指示から実際に閉弁するまでの応答遅れ時間を前記吸排気用のバルブ毎に算出し、その算出値を用いて閉弁指示の補正データを更新するステップと、前記補正データの更新情報を加味した閉弁指示を前記油圧駆動装置に送信して前記吸排気用のバルブを閉じるステップとを含む。
【００１０】
また、上記の内燃機関の制御方法において、前記補正データの補正要素としてエンジン回転速度を追加する。エンジン回転速度自体は応答遅れ時間に直接影響しないものの、エンジン回転速度の変化に影響される油圧や油温は応答遅れ時間に影響するので、エンジン回転速度を補正データの補正要素として追加することにより、閉弁指示の補正データの精度を向上させることができる。したがって、吸排気用のバルブの閉弁タイミングの制御性をさらに向上させることができので、油圧式の可変動弁機構部を有する内燃機関の制御性をさらに向上させることができる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するための本発明の内燃機関は、クランクシャフトに連動して吸排気用のバルブを開閉する回転カムと、前記吸排気用のバルブの開閉時期およびリフト量を調整する油圧駆動装置とを有する可変動弁機構部を備える内燃機関において、前記吸排気用のバルブの実際の閉弁時刻を検出する検出手段と、前記吸排気用のバルブ毎の閉弁指示の補正データを記憶する記憶部と、前記吸排気用のバルブ毎に、前記検出手段で検出された前記実際の閉弁時刻と閉弁指示時刻とから前記吸排気用のバルブの閉弁時の応答遅れ時間を算出し、その算出値を用いて前記補正データを更新し、かつ、前記補正データの更新情報を加味した閉弁指示を前記油圧駆動装置に送信して前記吸排気用のバルブを閉じる制御を行う制御演算部とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の内燃機関の制御方法および内燃機関によれば、吸排気用のバルブの閉弁指示から実バルブ閉弁時までの応答遅れ時間を算出し、それを用いて補正データを更新することにより、補正データの値を内燃機関の個体差や経時変化等によるバラツキを加味した値に設定することができる。このため、その補正データの情報を加味した閉弁指示を油圧駆動装置に送信して吸排気用のバルブを閉じることにより、吸排気用のバルブを所望のタイミングで正確に閉じることができる。したがって、油圧式の可変動弁機構部を有する内燃機関における吸排気用のバルブの閉弁タイミングの制御性を向上させることができるので、内燃機関の制御性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態の内燃機関の要部断面図である。
【図２】図１の内燃機関の可変動弁機構部の一例の要部断面図である。
【図３】図２の可変動弁機構部の動作時の要部断面図である。
【図４】図３に続く可変動弁機構部の動作時の要部断面図である。
【図５】図４に続く可変動弁機構部の動作時の要部断面図である。
【図６】図２の可変動弁機構部によるバルブリフトの波形図である。
【図７】図１の内燃機関のバルブ閉弁制御システムの構成図である。
【図８】従来の油圧式の可変動弁機構部を有する内燃機関における吸気用のバルブの遅閉じ制御時の応答遅れ時間の問題を説明するためのバルブリフト波形と閉弁指示パルス信号波形とを示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の内燃機関について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態の内燃機関の要部断面図を示している。本実施の形態の内燃機関は、例えばトラックのような自動車に搭載されるディーゼルエンジン１等として構成されている。なお、本発明はディーゼルエンジンに限定されず、ガソリンエンジン等に適用することもできる。
【００１６】
このディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）１は、シリンダ２の燃焼室内において圧縮されて高温になった空気に燃料を供給して自己着火させ、この時の自己着火による燃焼で生じる膨張ガスによってシリンダ２内のピストン３を押し出す構成を有している。なお、図１はピストン３が上死点にある時を示している。
【００１７】
シリンダ２は、ピストン３の往復運動を支持するとともに燃料ガスを収める円筒状の部品であり、その内壁にはライナ２ａが設けられている。また、シリンダ２においてライナ２ａの外側の肉厚部分には、シリンダ冷却用の冷却媒体が流れる冷却通路２ｂが設けられている。
【００１８】
このシリンダ２の内部には、ピストン３が、その軸心をシリンダ２の軸心Ａに設計上一致させ、シリンダ２の内壁のライナ２ａに沿って往復運動が可能な状態で設置されている。このピストン３の頂面中央には、キャビティ（燃焼室）４が凹設されている。特に限定されないが、キャビティ４の底面の中央には、上方に隆起する凸部が形成されており、キャビティ４の深さが中央に向かって次第に浅くなるように形成されている。また、ピストン３は、コネクティングロッド５を通じてクランクシャフト（図示せず）に接続されており、ピストン３の往復運動がクランクシャフトにより回転運動に変換されるようになっている。
【００１９】
また、シリンダ２の上部には、シリンダヘッド６が設置されている。このシリンダヘッド６には、燃料をシリンダ２のキャビティ４内に直接噴射するインジェクタ（燃料噴射部）７が、シリンダ２の軸心Ａに一致するようにピストン３の頂面中央に対向する位置に設置されている。インジェクタ７には、コモンレール（図示せず）に貯留された高圧燃料が常時供給される。
【００２０】
インジェクタ７においてシリンダ２内に突出されているノズル７ａの突出先端部には、複数の微細な噴孔が形成されており、その複数の微細な噴孔から燃料が放射状に同時に噴射される。このノズル７ａ先端の各噴孔から噴射される燃料の噴射軸Ｂは、上記した軸心Ａに対してそれぞれ所定の噴射角度θだけ傾けられている。この噴射角度θは、燃料が燃料噴射期間の全期間に亘ってシリンダ２内のキャビティ４内に収まるような角度に設定されている。
【００２１】
また、上記のシリンダヘッド６には、吸気ポート９ａと排気ポート９ｂとが、インジェクタ７を挟むように、インジェクタ７の左右に設置されている。吸気ポート９ａは吸気管１０ａに接続され、排気ポート９ｂは排気管１０ｂに接続されている。
【００２２】
また、吸気ポート９ａには吸気用のバルブ１１ａが設置され、排気ポート９ｂには排気用のバルブ１１ｂが設置されている。吸気用のバルブ１１ａはシリンダ２内と吸気管１０ａとの間の開閉を行い、排気用のバルブ１１ｂはシリンダ２内と排気管１０ｂとの間の開閉を行う。
【００２３】
これらの吸排気用のバルブ１１ａ，１１ｂは、それぞれ可変動弁機構部１５ａ，１５ｂに機械的に接続されている。可変動弁機構部１５ａ，１５ｂは、吸排気用のバルブ１１ａ，１１ｂを駆動する機構部である。
【００２４】
次に、この可変動弁機構部１５ａ（１５ｂ）の一例の要部断面図を図２に示す。なお、図２では１個の可変動弁機構部１５ａ（１５ｂ）と、１個のバルブ１１ａ（１１ｂ）とを示している。
【００２５】
可変動弁機構部１５ａ（１５ｂ）は、回転カム１６と、ロッカーアーム１７と、バルブスプリング１８と、油圧駆動装置１９とを備えている。なお、吸気用のバルブ１１ａ用の可変動弁機構部１５ａのみに油圧駆動装置１９を用い、排気用のバルブ１１ｂ用の可変動弁機構部１５ｂは油圧駆動装置１９を備えていない従来技術の可変動弁機構部としても良い。
【００２６】
回転カム１６は、ロッカーアーム１７を介してバルブ１１ａ（１１ｂ）を押圧することで、バルブ１１ａ（１１ｂ）をバルブスプリング１８の付勢力に抗して開弁方向（バルブ１１ａ（１１ｂ）のフェース部がバルブガイド２０から離れる方向）に押し下げる部材である。
【００２７】
回転カム１６の外周一部には中心から径方向への距離が部分的に長いカム山（ノーズ）１６ｎが形成されており、回転カム１６の全体断面形状（カムシャフト２１の延在方向に垂直な断面）は略卵形に形成されている。
【００２８】
回転カム１６は、カムシャフト２１に設けられている。このカムシャフト２１には、その軸方向に沿ってバルブ数に対応した数の回転カム１６が設けられている。このカムシャフト２１は、軸受けに回転可能な状態で軸支されており、ギアまたはベルトを通じてクランクシャフトに接続されている。これにより、回転カム１６はクランクシャフトに連動する。
【００２９】
ロッカーアーム１７は、その長手方向一端に配置されたロッカーシャフト２２に軸支され揺動可能な状態で設置されており、回転カム１６の回転に連動して揺動動作する。このロッカーアーム１７の長手方向の他端側にはバルブ１１ａ（１１ｂ）が接続されている。なお、図２では、バルブ１１ａ（１１ｂ）のフェース部がバルブガイド２０から離れており、バルブ１１ａ（１１ｂ）が開いている状態が示されている。
【００３０】
バルブスプリング１８は、バルブ１１ａ（１１ｂ）を閉弁方向（バルブ１１ａ（１１ｂ）のフェース部がバルブガイド２０に近づく方向）に付勢する部材であり、リテーナ２３とシリンダヘッド６の一部との間においてバルブ１１ａ（１１ｂ）のステム部を取り囲む位置に圧縮状態で設置されている。
【００３１】
上記した油圧駆動装置１９は、バルブ１１ａ（１１ｂ）の開閉時期およびリフト量を調整（変更）する装置であり、装置本体２５と、油圧タンク（作動流体タンク）２６とを備えている。
【００３２】
装置本体２５の油圧ピストン２７は、その一端が、ロッカーアーム１７において回転カム１６の直接の押圧を受けない位置、すなわち、ロッカーアーム１７において回転カム１６が押圧される押圧部と、バルブ１１ａ（１１ｂ）が接続されるバルブ接続部との間に連結されている。
【００３３】
この油圧ピストン２７は、装置本体２５のピストン挿入孔２８に上下動可能な状態で設置されている。このピストン挿入孔２８において油圧ピストン２７の他端側は制御室２９に連通しており、油圧ピストン２７の他端側上面が制御室２９に面している。
【００３４】
制御室２９は、チェック弁（第１作動弁；逆止弁）３０を介して作動油（作動流体）の流入口３１に接続され、さらに流入管３２ａを介して油圧タンク２６に接続されている。チェック弁３０の入口側は油圧タンク２６側であり、チェック弁３０の出口側は制御室２９側である。チェック弁３０は、制御室２９の圧力が負圧になると、自ずと開弁され、開弁時に油圧タンク２６の作動油を制御室２９に導入する。
【００３５】
また、制御室２９は、ポペット弁（第２作動弁；制御弁）３３を介して作動油の流出口３４に接続され、さらに流出管３２ｂを介して油圧タンク２６に接続されている。このポペット弁３３は、開弁時に制御室２９内の作動油を油圧タンク２６に排出する。ポペット弁３３は電磁弁で構成されており、その開閉動作がコントローラ３５によって電気的に制御されている。
【００３６】
次に、このような可変動弁機構部１５ａの吸気用のバルブ１１ａの遅閉じ動作を図３〜図５を参照しながら説明する。
【００３７】
まず、図３に示すように、通常通り回転カム１６のカム山１６ｎによりロッカーアーム１７を押圧して吸気用のバルブ１１ａをバルブスプリング１８の付勢力に抗して開弁する。その際、ポペット弁３３が閉じているとともに、ロッカーアーム１７に接続されている油圧ピストン２７も同時に降下することにより、制御室２９の圧力が負圧となり、チェック弁３０が自ずと開く。これにより、油圧タンク２６の作動油が吸引され流入口３１を通じて制御室２９に充填される。
【００３８】
続いて、図４に示すように、回転カム１６がピーク位置を過ぎて通常通り吸気用のバルブ１１ａが閉弁動作を開始すると、バルブ１１ａがバルブスプリング１８の付勢力によって閉弁方向に移動する。これにより、油圧ピストン２７も閉弁方向に移動する。この際、ポペット弁３３が閉じているとともに、油圧ピストン２７の上昇により制御室２９の作動油が圧縮されて、制御室２９内の圧力が正圧となり上昇する。これにより、チェック弁３０が自ずと閉じ、急激に制御室２９の圧力が上昇し、バルブスプリング１８の力と釣り合いバルブ１１ａは開弁した状態を継続する。
【００３９】
その後、所望のバルブタイミングで、ポペット弁３３の駆動用ソレノイドに通電してポペット弁３３を開弁することにより、図５に示すように、制御室２９内の作動油を流出口３４から油圧タンク２６に逃がす。これにより、制御室２９内の圧力が下がり、バルブスプリング１８の付勢力により油圧ピストン２７および吸気用のバルブ１１ａが上昇し、吸気用のバルブ１１ａが閉じる。このようにして吸気用のバルブ１１ａの遅閉じ動作が行われる。図６は、可変動弁機構部１５ａ（１５ｂ）によるバルブリフト波形を示している。符号のＰＣは吸気用のバルブ１１ａに対して遅閉じ動作をしない回転カム１６による通常のバルブリフト波形を示し、符号ＰＯは吸気用のバルブ１１ａの遅閉じ動作時のバルブリフト波形を示している。
【００４０】
次に、図７は本実施の形態のエンジン１のバルブ閉弁制御システムを示している。
【００４１】
バルブ閉弁制御システムは、コントローラ３５と、可変動弁機構部１５ａ（１５ｂ）と、リフトセンサ（検出手段）３６とを有している。コントローラ３５は、制御演算部３５ａと、メモリ部３５ｂとを有している。
【００４２】
制御演算部３５ａは、油圧駆動装置１９のポペット弁３３の閉弁用ソレノイドに電気的に接続されており、吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）の閉弁指示のためのパルス信号ＰＳをポペット弁３３の閉弁用ソレノイドに送信することで、吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）の閉弁動作を指示する機能を有している。
【００４３】
また、制御演算部３５ａは、メモリ部３５ｂに電気的に接続されている。このメモリ部３５ｂには、エンジン１に備えられた複数の吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）毎に、閉弁指示のための補正データが補正マップの形式で記憶されている。この閉弁指示のための補正データは、補正マップの形式に限定されるものではなく、関数式（補正式）を用いたものでも良い。
【００４４】
さらに、制御演算部３５ａにはリフトセンサ３６が電気的に接続されている。このリフトセンサ３６は、吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）の実際の位置（バルブリフト量）を検出するセンサであり、制御演算部３５ａは、リフトセンサ３６からの検出信号により吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）が実際に閉じた時刻を検出することが可能になっている。この閉弁検出手段としては、リフトセンサ３６に代えて、オンオフの閉弁スイッチを用いても良い。
【００４５】
このような制御演算部３５ａは、エンジン１に備えられた複数の吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）毎に閉弁時の応答遅れ時間Ｔｄ（閉弁指示から実際に閉弁完了するまでの遅延時間）を算出し、その算出した応答遅れ時間Ｔｄの値を用いてメモリ部３５ｂの閉弁指示のための補正データを更新する機能を有している。この応答遅れ時間Ｔｄは、制御演算部３５ａが閉弁を指示した時刻Ｔ１（図８参照）と、リフトセンサ３６からの検出信号によって認識される実際の閉弁の時刻Ｔ３（図８参照）とから算出される。
【００４６】
次に、本実施の形態のエンジン１の制御方法（バルブ閉弁制御方法）について吸気用のバルブ１１ａの遅閉じ制御を例として図７を参照しながら説明する。
【００４７】
吸気用のバルブ１１ａの遅閉じ制御では、吸気用のバルブ１１ａの閉弁時期をピストン３の下死点よりも遅角側に設定し、吸気用のバルブ１１ａを遅閉じする。
【００４８】
この閉弁動作に際して、制御演算部３５ａは、閉弁指示のためのパルス信号ＰＳを油圧駆動装置１９のポペット弁３３の閉弁用ソレノイドに送信して吸気用のバルブ１１ａの閉弁動作を開始する。
【００４９】
続いて、制御演算部３５ａは、閉弁指示の時刻Ｔ１と、リフトセンサ３６からの検出信号により認識された実際の閉弁完了の時刻Ｔ３とから閉弁時の応答遅れ時間Ｔｄを算出する。
【００５０】
続いて、制御演算部３５ａは、算出された応答遅れ時間Ｔｄを用いて、メモリ部３５ｂに記憶された吸気用のバルブ１１ａの補正データを更新する。なお、この補正データの更新は、エンジン１に備えたれた複数の吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）毎に行う。また、この補正データの更新は吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）の閉弁動作の度に随時行うことが好ましいが、複数回の閉弁動作に１回の割合で（すなわち、データ更新の割合を決めて）行っても良い。
【００５１】
その後、その吸気用のバルブ１１ａの次の閉弁時には、その補正データの更新情報を加味した閉弁指示のパルス信号ＰＳを油圧駆動装置１９に送信して吸気用のバルブ１１ａを閉じる。なお、ここでは吸気用のバルブ１１ａについて説明したが、排気用のバルブ１１ｂについても同様である。
【００５２】
このような本実施の形態のエンジン１とその制御方法によれば、吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）の閉弁指示から実バルブ閉弁時までの応答遅れ時間を算出し、それを用いて補正データを更新することにより、補正データの値をエンジン１の個体差や経時変化等によるバラツキを加味した値に設定することができる。このため、その補正データの情報を加味した閉弁指示を油圧駆動装置１９に送信して吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）を閉じることにより、吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）を所望のタイミングで正確に閉じることができる。したがって、吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）の閉弁タイミングの制御性を向上させることができるので、油圧式の可変動弁機構部１５ａ（１５ｂ）を有するエンジン１の制御性能を向上させることができる。
【００５３】
また、上記した補正データの補正要素としてエンジン回転速度を追加しても良い。エンジン回転速度の情報はエンジン１に設置された回転センサ等により検出し、制御演算部３５ａに送信するようにすれば良い。
【００５４】
エンジン回転速度自体は応答遅れ時間に直接影響しないものの、エンジン回転速度の変化に影響される油圧や油温は応答遅れ時間に影響するので、エンジン回転速度を補正データの補正要素として追加することにより、閉弁指示のための補正データの精度を向上させることができる。したがって、吸排気用のバルブ１１ａ（１１ｂ）の閉弁タイミングの制御性をさらに向上させることができので、油圧式の可変動弁機構部１５ａ（１５ｂ）を有するエンジン１の制御性をさらに向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の内燃機関の制御方法および内燃機関は、吸排気用のバルブの閉弁指示から実バルブ閉弁時までの応答遅れ時間を算出し、それを用いて閉弁指示の補正データを更新し、その更新された補正データを加味した閉弁指示により吸排気用のバルブを閉じることにより、吸排気用のバルブを所望のタイミングで正確に閉じることができ、吸排気用のバルブの閉弁タイミングの制御性を向上させることができるので、自動車等の内燃機関の制御方法および内燃機関に利用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１  ディーゼルエンジン（内燃機関）
２  シリンダ
３  ピストン
４  キャビティ（燃焼室）
１１ａ  吸気用のバルブ
１１ｂ  排気用のバルブ
１５ａ  可変動弁機構部
１５ｂ  可変動弁機構部
１６  回転カム
１９  油圧駆動装置
２５  装置本体
２６  油圧タンク（作動流体タンク）
２７  油圧ピストン
２８  ピストン挿入孔
２９  制御室
３０  チェック弁（第１作動弁）
３３  ポペット弁（第２作動弁）
３５  コントローラ
３５ａ  制御演算部
３５ｂ  メモリ部
３６  リフトセンサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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