(57)【要約】【課題】  いわゆるプロペラ型の水平軸型風力発電装置用の風車において、複数のブレードが片持ち支持であることによる強度上の理由によって従来採用することができなかった高効率のブレード形状、例えば、ブレード幅が先端側に向かって拡大するブレード形状の採用を可能とする。【解決手段】  ハブ５に径方向に向けて等角度間隔で取り付けられた複数枚のブレード４…の先端部を環状に形成した外接剛体リング６によって相互に連結し、風車全体をいわばスポーク車輪のように構成する。この結果、各ブレード４の支持態様は、基端部をハブ５によって支持するとともに、先端部を外接剛体リング６によって支持した安定な両持ち支持となり、先端部側を軽くしなければならないという片持ち支持方式に固有のブレード形状の制約を排除することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブに径方向に向けて複数枚のブレードを放射状に配設してなる水平軸型風力発電装置用の風車において、
前記ブレードのブレード形状として、風力を揚力に変換する変換効率が良好である高効率形状を採用するとともに、環状に形成した外接剛体リングによって複数枚のブレードの先端部を相互に連結することを特徴とする水平軸型風力発電装置用の風車。
【請求項２】
前記ブレード形状は、先端部に向かってブレード幅が拡大していくブレード形状であることを特徴とする請求項１に記載の水平軸型風力発電装置用の風車。
【請求項３】
互いに隣接する前記複数のブレード間に、それぞれ前記ハブと外接剛体リングとを連結するスポークフレームを配設することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の水平軸型風力発電装置用の風車。
【請求項４】
前記ハブと外接剛体リングとの間に環状に形成した中間リングを同心に配設し、前記複数のブレードまたは/および前記スポークフレームを前記中間リングと外接剛体リングとの間に配設することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の水平軸型風力発電装置用の風車。
【請求項５】
前記複数のブレードがピッチ調節可能であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の水平軸型風力発電装置用の風車。
【請求項６】
前記外接剛体リングをフライホイールとして利用することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の水平軸型風力発電装置用の風車。
【請求項７】
前記外接剛体リングを、中間部に直径を絞り込んだ縮径部を備える短筒状の集風リングの縮径部によって取り囲むことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の水平軸型風力発電装置用の風車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平軸型風力発電装置において、風力を主軸の回転力に変換する機能を担っている、いわゆるプロペラ型の風車に関し、特に、中規模ないし大規模の水平軸型風力発電装置用途に適する風車に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置用の風車には、大きく分類して主軸を上下方向に向けて配置する垂直軸型風車と、主軸を水平方向に向けて配置する水平軸型風車とがある。現在の風車の主流は、いわゆるプロペラ型のブレード配置を有する水平軸型である。水平軸型の風車においては、掃引面積が大きい大径の風車を用いるものが効率面において有利であり、事実、水平軸型風力発電装置用の風車は、大径化の一途を辿ってきた。
【０００３】
ただし、わが国における風力発電の普及率は、温暖化効果ガスの低減の観点からも、つとに必要性が主張されている割には、低いと言わざるを得ない。この風力発電の普及阻害要因としては、物理的な阻害要因と社会的な阻害要因とが考えられる。
【０００４】
物理的な阻害要因としては、わが国特有の狭隘で複雑な国土事情と、これに強風・落雷を伴う複雑で不安定な気象環境とともに、西欧に比べて平均的な風速が低く十分な発電量が得られないことが挙げられる。このような、風況事情は、風力発電設備の設置にとって大きな障害と言わざるを得ない。一方、社会的な阻害要因としては、日本の電力網の脆弱性から風車のような自然エネルギー発電に不可避の気象変動による発電量の不安定性、および、このことによる電力系統への不安定性要因となることが挙げられる。
【０００５】
このような環境下において風力発電を普及させるには、わが国の国土事情や風況事情に適する風力発電装置とはどのようなものであるのかが、あらかじめ検討されなければならない。
【０００６】
狭隘な国土事情からすれば、設置用地面積が出来るだけ少なくて済むものであることが好ましい。設置用地には、風力発電装置の基礎構造に直接占有される敷地のほかに、事実上立入り等が制限されることとなる区域が含まれる。このことから、設置用地面積が同じであれば、その設置面積に対してより発電量が多く且つ安全な風車が望まれる。
【０００７】
すなわち、従来、大径の風車においては、放射状に配置された複数枚のブレード１…は、中心のハブ３でのみ支持されており全体的には片持ちで支持されている（図８参照）。このようなブレード１の支持形態においては、風車の大型化にともないますますブレードの重量が増大し、片持ち支持部の必要強度を確保するための設計上の限界に達している。特にハブ３とブレード１はブレード１のピッチ角（取り付け角度）を調節する必要から、巨大なモーメント荷重を支持する特殊で高価なベアリング２が使われており、大型になるとこのベアリング２の設計がますます困難になってきている。
【０００８】
また、このような事情に基づくブレード軽量化の強い要請を受けて、より高価な軽くて強度の大きい材料の使用が必要になるとともに、減量効果が顕著な先端の重量及び荷重を減らす必要から、ある程度の効率を犠牲にしても先細のブレード形状が主流になってきている。さらに、このようにブレード先端が開放されている場合いには、先端の空気流の渦発生により効率の損失をきたすばかりでなく、ブレード先端で発生する音の民家への影響の恐れから風車導入の阻害要因になってきている。また、このような軽量化の要求は、羽根の持つ回転イナーシャを軽減する結果となることから、風の変動に発電の出力が左右されて電力系統への連系に課題があった。
【０００９】
本来、風車の効率を上げ、主軸に大きなトルクを発生させる目的においては、ブレード形状は、現在の風車の設計の主流になっている先細り形状ではなく、逆にブレードの先端部側が拡大する形状が好ましいのである。ただし、このようなブレード形状においては、ブレードの重心が相対的にブレードの先端部側に移動し且つ荷重の作用点が先端側に移動することにより、主軸ないしはハブに対する取付部分であるブレードの基部に大きなモーメント荷重が加わることになる。したがって、この問題に対するなんらか対策を必要とする。また、ブレード形状が先端拡大形状である場合には、ブレードの先端の処理に何らかの工夫が必要である。
【００１０】
次に、わが国の国土事情や風況事情に対する適合性を改善することを目的としている技術例を参考に供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平３−４４２２９号公報
【特許文献２】実公平７−５４６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記のような検討から、本発明は、中型ないし大型規模の風力発電装置としての規模相応の直径を有する風車を想定し、想定される風車の直径の制限内において、大径の風車において採用することができなかった高効率のブレード形状を、そのブレード形状を採用することに対する制限要素を排除することにより採用可能とすることによって、変動の激しい局地性の風を効率よく利用することができる水平軸型風力発電装置用の風車を提供することを目的とする。なお、高効率のブレード形状の採用によって、同一直径を持つ風車は、従来の先細形状に対して20%以上の効率の向上が期待できる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車は、ハブに径方向に向けて複数枚のブレードを放射状に配設してなる水平軸型風力発電装置用の風車において、ブレード形状として、風力を揚力に変換する変換効率が良好である高効率形状を採用するとともに、環状に形成した外接剛体リングによって複数枚のブレードの先端部を相互に連結することを特徴とする。
【００１４】
上記構成を有する風車においては、ハブに対して放射状に配設された複数のブレードの先端部が外接剛体リングによって相互に連結されている。外接剛体リングを取り付ける以前の従来の各ブレードは、いわば、ハブに片持ち支持もしくはカンチレバー支持され、先端側は非拘束の自由端となっている。この状態においてブレードに加わる揚力性、抗力性、イナーシャ性、またはこれらの複合性荷重、更には回転するブレードの自重による変動荷重等は、いずれもブレードの基部のみに対する集中的なモーメント負荷となる。しかし、上記のように複数のブレードの先端部が外接剛体リングによって相互に連結されることにより、風車は全体として、ハブと外接剛体リングとによって各ブレードの両端を自由支持した支持態様となることから、各ハブ及び外接鋼体リングの接続部のモーメント荷重をゼロにすることが可能になる。このことからこの接続部に使用されるベアリングは非常に小型で安価なベアリングを選定することが可能になるのである。そしてハブと外接剛体リングは、いわばスポーク車輪類似の一体構造を構成する。したがって、ブレードに作用する風力由来の外力は、ブレードの基部に集中することなく、ハブ及び外接剛体リングを介して全体に分散負荷されるので、ブレード形状を選定する際の制約が解消され、効率優先のブレード形状を採用することができる。また、外接剛体リングは、ブレードの先端をリング状に接続する部材としても機能することでブレード先端に乱流を発生させることがないために効率向上にも寄与するとともに、リング状の物体が空中で回転動作しても乱流や風切音は発生しないという効果がブレードに付与されるのである。さらにブレード部材内に発生するモーメント荷重は片持ちに比べて１／２以下の大きさになり強度的に設計がやり易く、特に重量軽減の要求がなくなることから、安価な金属系さらに鉄系の材料の使用が可能になる。
【００１５】
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車におけるブレード形状は、ブレード幅が先端部側に向かって拡大するブレード形状とすることができる。
【００１６】
ブレード面積は、風車を回転させる原動力である揚力発生の基礎となる。また、ブレードの各部に発生した揚力は、その発生位置におけるモーメントアームとしてのブレードの長さに比例的にトルクに変換される。すなわち、ブレードの基部と先端部とに同じ大きさの揚力が発生したとした場合、先端部に発生した揚力のほうがより大きなトルクに変換されるのである。そこで、ブレードの全面積が同一である場合においても、ブレード幅がブレードの先端側に向かって拡大するブレード形状に設定することにより、ブレードに発生した揚力をより有効にトルクに変換することができる。
【００１７】
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車は、互いに隣接する複数のブレード間に、それぞれハブと外接剛体リングとを連結するスポークフレームを配設した構成とすることができる。
【００１８】
ハブと外接剛体リングとを、いわば、専用の連結部材であるスポークフレームによって連結する構成により、ハブと外接剛体リングとを連結する連結部材としての負担からブレードを開放することができる。したがって、ブレード形状としてより理想的な高効率形状を採用することができる他、ピッチ角を調節自在とした可変ピッチブレードの採用が極めて容易になる。
【００１９】
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車は、ハブと外接剛体リングとの間に環状に形成した中間リングを同心に配設し、ブレードとスポークフレームとを、中間リングと外接剛体リングとの間に配設した構成とすることができる。
【００２０】
上記構成の風車においては、複数のブレードの基部とスポークフレームとは、いずれも中間リングに取り付けられ、中間リングを介してハブに取り付けられる。これらの部材は、中間リングがないとすれば、いずれも、ハブに直接に取り付けられ、ハブに複雑な応力集中をもたらし、ハブの強度設計が複雑になるところであるが、中間リングを介在させることにより、ブレードに発生する遠心力又は回転よって変化する自重等の荷重を中間リングによって平準化し、ハブには全体の自重、風による荷重等を平準化した後の荷重を負荷することができるので、ハブの設計を容易にすることができる。
【００２１】
上記本発明の水平軸型風力発電装置中のスポークフレームを備える風車における複数のブレードは、ピッチ調節可能とすることができる。
【００２２】
ピッチ調節可能なブレードの採用によって、風速の変化に応じて最も高効率に揚力が得られ易いブレードの迎え角を設定することができるので、風車の効率を格段に向上させることができる他、強風対策としてのフェザリング動作も可能となる。スポークフレームを備える風車においては、中間リングと外接剛体リングとの一体化機能は、スポークフレームが担当するので、ブレードを中間リングと外接剛体リングとにピッチ調節可能に連結する構造としても、風車の全体強度には全く影響しないのである。
【００２３】
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車は、外接剛体リングをフライホイールとして利用する構成とすることができる。
【００２４】
外接剛体リングは、複数のブレードの先端部に位置することから風車が回転する際に大きな回転イナーシャ作用を発揮することができる。すなわち、外接剛体リングは、その大きな回転イナーシャによって、風速の変動が激しい局地性の風速変化における風力エネルギーを機械的な慣性エネルギーとして一旦蓄え且つ後に放出することで、発電出力の平準化を図ることができ、風車の安定な稼動運転を実現することができる。このことにより、今まで電力系統に風車から発生した電力を接続する際の社会的な課題の解決になる。
【００２５】
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車は、外接剛体リングを、中間部に直径を絞り込んだ縮径部を備える短筒状の集風リングの縮径部によって取り囲んだ構成とすることができる。
【００２６】
集風リングは、中間部に直径を絞り込んだ縮径部を有する。この結果として集風リングは、両端の開口部が外側に向かって開拡する全体形状を有する。風は、開拡した開口部の集風効果によって集風リング内に導入され、縮径部を通過する際にベンチュリ効果によって増速され、他方の開口部から円滑に放出される。この際、風車全体が縮径部内に位置することにより、各ブレードに増速された風を効果的に作用させることができる。また、この集風リングは、その形状を適切に調節することで風車の後流部に負圧を発生させることが出来る。これにより風車の前方からの空気を吸引する作用が発生して、より多くの風を風車に呼び込み、更なる効率の向上が期待できる。実験的には２〜２．５倍の効率の向上を実現できるデータもある。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車は、ハブに径方向に向けて複数枚のブレードを放射状に配設してなる水平軸型風力発電装置用の風車において、環状に形成した外接剛体リングによって複数枚のブレードの先端部を相互に連結することによって、風車全体をハブと複数のブレードと外接剛体リングとを複数のブレードをスポーク部材とするスポーク車輪様の丈夫な構造体として構成することができるとともに、各ブレードの先端部が外接剛体リングによって囲まれた形態が実現されるので、ハブに独立状態でブレードを固定する形式の従来の風車において採用することができなかった効率の良いブレード形状を、例えば、ブレード先端部からの風切り音や低周波騒音の問題を顕在化させることなく採用することを可能とした。したがって、変動の激しい局地性の風を効率よく利用することができる中型ないし大型規模の水平軸型風力発電装置用途に適する風車を提供することができる。さらに、外接剛体リングは、効果的な回転イナーシャ作用によって風車の回転変動を平準化することができるので、風速変動の激しい設置環境においても、出力の安定した風力発電機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の風車の第１の実施の形態を模式的に示す正面図である。
【図２】上記実施の形態に係る図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】本発明の風車の第２の実施の形態を模式的に示す正面図である。
【図４】上記実施の形態に係る図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図５】本発明の風車の第３の実施の形態を模式的に示す正面図である。
【図６】上記実施の形態に係る図５のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図７】本発明の風車の第４の実施の形態を模式的に示す要部拡大図である。
【図８】従来の風車を模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係る水平軸型風力発電装置用の風車を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態の説明においては、中心軸Ｓを風車の構成部材とする立場から説明するが、中心軸Ｓは、風車の取付け部材であると考えることも可能な部材であることを注記する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
風車は、少なくとも、中心軸Ｓと、中心軸Ｓに外嵌した形態で多くは中心軸Ｓに固定又は回転可能に構成されるハブ５と、複数のブレード４…と、環状の外接剛体リング６とから構成され、必要に応じてスポークフレーム７…を伴う（図１，図２）。ハブ５は中心軸Ｓに取り付けられ、複数のブレード４…は、中心軸Ｓの径方向に向けて等角度間隔でハブ５に放射状に取り付けられる。また、外接剛体リング６は、複数枚のブレード４…の先端部を相互に連結する態様でブレード４…に取り付けられる。
【００３１】
中心軸Ｓは、ハブ５の取付け部材であると同時にトルクの伝達部材であることも可能である。本発明における中心軸Ｓに対しては、特有の要求事項はなく、一般的な中実の軸状または中空の管状であることをもって足りる。なお、中心軸Ｓは、中間にエラスティック要素、遊び要素、伸縮要素または自在要素を有する軸継ぎ手を介在させた構成とすることもできる。
【００３２】
ハブ５は、中心軸Ｓの外径拡大部材であると同時に、複数のブレード４…の取付け部材である。ハブ５の存在によって、複数のブレード４…を予めハブ５に組み付け、必要数のブレード４…を組み付けたハブ５を主軸Ｓに組み付ける便宜な組立て手順を採用することができる。
【００３３】
一般的に近年の大型風車は、３枚のブレード４…を備える。ブレード４…の数については、従来３枚が合理的とされており、本実施の形態においてもこの点は、同じ見解であるが必ずしも本発明の技術思想を逸脱しない範囲で異なる数のブレードを備えることは可能である。各ブレード４は、風力を揚力に変換する翼機能を有する面部材である。各ブレード４は、ハブ５に取り付ける基部側から先端部側に向かってブレード幅が拡大する形状であり、風を有効に捕捉するために必要なひねり角が与えられている。なお、適切なブレード幅の広がり度の選定によってはこのひねり角度を殆どゼロにすることが可能であり、この場合には、ブレードの製造コストが大幅に低減される。
【００３４】
なお、ブレード幅が先端側に向かって拡大するブレード形状には、ブレードの単位長さ当たりのブレード幅が一定の拡大率で比例的に拡大する形状ばかりでなく、拡大率が途中で変化するようにして拡大する場合を含むものとする。また、ブレード幅が先端側に向かって拡大するブレード形状は、あくまでも本発明にいう高効率形状であるブレード形状の一例であり、別の設計観点から先細であって高効率のブレード形状を採用することも可能である。したがって、この先細のブレードを外接剛体リング６によって先端支持することも当然本発明に含まれる。また、ブレード４の高効率化には、ブレードの前縁や後縁部をアール面取りしたものや、断面形状を浅い弓なり状に成形する常套手段も含まれる。このような形態のブレード４…は、強化処理した樹脂製または金属製のいずれとしても、低コストで製作することができる。なお、比較的大径の風車におけるブレード４…の構造としては、航空機の翼類似のリブ構造の骨組みに外装板を貼着した構造を採用することができる。
【００３５】
外接剛体リング６は、本発明に特有の構造部材である。外接剛体リング６は、複数のブレード４…の先端に外接する直径の環状部材である。外接剛体リング６は、中空または中実の樹脂製または金属製とすることができ、いずれの材料による場合にも一体ものである必要はない。例えば、全円の１/３の円弧単位で形成したものを連結して環状にするようにしてもよいのである。ただし、回転運動におけるバランスには留意すべきである。
【００３６】
スポークフレーム７…は、１２０度の角度間隔で取り付けられた３枚のブレード４の角度中間位置に、それぞれ、ハブ５と外接剛体リング６とを連結する態様で配置される耐力部材である。スポークフレーム７に対する要求事項は、風抜けが良好であることである。このため、スポークフレーム７は、ハイテンションスチール等の強靭な細身の鋼管材料からなるパイプフレーム構造、或いは、ワイヤーロープをスポーク状に配置することで目的を達成可能である。具体例として、２本の横桟７Ｂ，７Ｂを介して２本１組としたスポーク７Ａ，７Ａの２組を隣接するブレード４，４間に等角度に割付配置し、２組のスポーク７Ａ，７Ａ間を連結パイプ７Ｃ，７Ｃによって連結した構造である。
【００３７】
本実施の形態における外接剛体リング６は、その自重と回転半径から大きな回転イナーシャを有することからフライホイールとして利用することができる。そして、この目的のためには、格別の工作を要しない。つまり、外接剛体リング６に対する軽量化努力をしないという不作為によってこの目的を達成することができる。一方、風車の径が大きいためにイナーシャ成分が過大になる場合には、外接剛体リング６の材質的、構造的な軽量化対策が必要である。例えば、樹脂材料の使用、超超ジュラルミン等の軽量高強度金属材料の採用、適度な肉抜き加工等である。
【００３８】
（第２の実施の形態）
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車は、外接剛体リング６の他に中間リング９を備えることができる（図３，図４）。中間リング９は、ハブ５と外接剛体リング６との間に主軸Ｓについて同心に配置される。中間リング９は、外接剛体リング６に対して小径であるが、外接剛体リング６と同等の構造である。中間リング９が負担すべき機能は、３枚のブレード８…と３箇所のスポークフレーム７…の一端部の取付け部材としての機能及びハブ５に対する集中応力の分散である。
【００３９】
また、中間リング９自体は、風の抵抗がすくないように外形を整えた略円錐台状の３個の支持部材１１…を介してハブ５に連結される。３個の支持部材１１…は、中間リング９に対する３枚のブレード４…の取付け位置に対応して等角度間隔に分散配置される。各支持部材１１は、広い底面積でハブ５に当接し、ハブ５への応力集中が起こらないように機能する。なお、中間リング９とハブ５との連結については、中間リング９の内側面積の大小に応じて妥当な連結手段を採用することもできる。また、この支持部材１１はハブ５と中間リング９とのスペース関係によるが、形状をブレード状の形状にすることで風車の効率の向上にも少しでも寄与することが可能になる。いずれにしてもこれは、ハブ５に対する応力集中がもっと少ない形態であるといえる。
【００４０】
（第３の実施の形態）
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車は、外接剛体リング６の外側に集風リング１３を備えることができる（図５，図６）。
【００４１】
集風リング１３は、両端の開口部が外側に向かって開拡するテーパ面によって形成され、中間部に直径を絞り込んだ縮径部１３Ｄを有する短筒状の環状部材である。集風リング１３の縮径部１３Ｄの内径は、外接剛体リング６の外径を僅かに上回る程度に設定され、縮径部１３Ｄによって外接剛体リング６を取り囲む態様で支持ベース１４に固定的に据え付けられる。この支持ベース１４は、通常、ヨー制御機構によって支持されることとなる。つまり、集風リング１３は、風車とともに回転することはないが、風車とともに風向き変化に対する追従動作をすることができる。なお、図６は、集風リング１３を模式的に図示したものであり、集風リング１３の内壁面は、円滑な曲面構成とすることが好ましい。
【００４２】
上記集風リング１３は、集風および風速の増速の基本的作用のほか、風車に対する落雷の直撃の回避、エンクロージャ効果による風車作動音の低レベル化のほか、開口部を適切なネット部材で塞ぐことにより、外来飛来物の忌避や、事故発生際しての風車からの落下物の捕捉等の派生的機能を発揮することができる。
【００４３】
（第４の実施の形態）
本発明の水平軸型風力発電装置用の風車のうち、スポークフレーム７を備えるものについては、いずれもピッチ駆動可能な可変ピッチブレード８を採用することができる（図７）。
【００４４】
可変ピッチブレード８は、ブレードの先端部と基端部とに支持軸８Ｊ，８Ｊを備える。先端部の支持軸８Ｊは、外接剛体リング６にラジアル軸受けＸ１を介して組み付けられ、また、基端部の支持軸８Ｊは、ラジアル・スラスト複合軸受けＸ２を介してハブ５または中間リング９に組み付けられる。可変ピッチブレード８に対するピッチ駆動は、図示しないピッチ駆動機構によって基端部側の支持軸８Ｊを駆動することによって実施される。なお、ピッチ駆動機構は、通常は、ハブ５内に収納され、必要に応じて延長軸を用いて可変ピッチブレード８に連結することができる。可変ピッチブレード４は、その先端部と基端部との双方を支持する形態であることにより、ラジアル支持軸受けＸ１およびラジアル・スラスト複合軸受けＸ２にモーメント性の荷重が全く負荷されないため、摩擦トルクの発生が小さく小出力のピッチ駆動機構によって円滑なピッチ駆動動作を実現することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｓ  中心軸、
４  ブレード、
５  ハブ、
６  外接剛体リング、
７  スポークフレーム、
８  可変ピッチブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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