(57)【要約】【課題】制御負荷を増大させることなく、表示画面に対する視点に応じた画像を該表示画面の観察者に視認させることができる表示制御装置、表示装置及び表示制御プログラムを提供する。【解決手段】表示制御装置は、被写体を中心とした周方向において互いに異なる複数の撮像位置から被写体を撮像して取得された複数の画像データのうち、視点毎に異なる表示態様の画像を表示させる画像データを少なくとも２つ選択する（ステップＳ１１）。続いて、表示制御装置は、複数の向きの各々に対応する各視点の並ぶ順番と、ステップＳ１１で選択した各画像データを撮像した各撮像位置の並ぶ順番とが一致するように各画像データに基づいた出力画像情報を生成し（ステップＳ１２）、該出力画像情報を表示手段に出力する（ステップＳ１３）。【選択図】図６
2011182133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の向きに対して互いに異なる表示態様の画像を表示することにより、視点毎に異なる表示態様の画像を視認させることが可能な表示画面を有する表示手段を制御する表示制御装置であって、
被写体を中心とした周方向において互いに異なる複数の撮像位置から被写体を撮像して取得された複数の画像データのうち、視点毎に異なる表示態様の画像を前記表示画面に表示させる画像データを少なくとも２つ選択する選択手段と、
前記複数の向きの各々に対応する各視点の並ぶ順番と、前記選択手段によって選択された各画像データを撮像した各撮像位置の並ぶ順番とが一致するように、該各画像データに基づいた出力画像情報を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された出力画像情報を前記表示手段に出力する出力手段と、を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置において、
前記選択手段は、前記表示手段と視点とを繋ぐ方向に前記被写体と撮像位置とを繋ぐ方向が一致又は近接する画像データを視点毎に選択することを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示制御装置において、
前記画像データには、前記複数の画像データのうち一つの画像データを基準とした輻輳角に関する輻輳角情報が関連付けられており、
前記選択手段は、輻輳角情報に基づき画像データを選択することを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の表示制御装置において、
前記画像データには、前記被写体に対する画像データを取得した撮像位置の相対位置に関する相対位置情報が関連付けられており、
前記選択手段は、相対位置情報に基づき画像データを選択することを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
複数の向きに対して互いに異なる表示態様の画像を表示することにより、視点毎に異なる表示態様の画像を視認させることが可能な表示画面を有する表示手段と、
前記表示手段を制御する、請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の表示制御装置と、を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
複数の向きに対して互いに異なる表示態様の画像を表示することにより視点毎に異なる表示態様の画像を視認させることが可能な表示画面を有する表示手段を、制御する表示制御装置で実行される表示制御プログラムであって、
前記表示制御装置に、
被写体を中心とした周方向において互いに異なる複数の撮像位置から被写体を撮像して取得された複数の画像データのうち、視点毎に異なる表示態様の画像を前記表示画面に表示させる画像データを少なくとも２つ選択させる選択ステップと、
前記複数の向きの各々に対応する各視点の並ぶ順番と、前記選択ステップで選択した各画像データが撮像された各撮像位置の並ぶ順番とが一致するように、該各画像データに基づいた出力画像情報を生成させる生成ステップと、
前記生成ステップで生成した出力画像情報を前記表示手段に出力させる出力手段と、を実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面を有する表示手段を制御する表示制御装置、該表示制御装置で実行される表示制御プログラム及び該表示制御装置を備える表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示画面に対する観察者の相対位置に基づき該表示画面に表示する画像の表示態様を調整可能な表示装置として、例えば特許文献１に記載の表示装置が提案されている。この表示装置は、表示画面に対する観察者の相対位置を検出するための位置検出センサを備えている。そして、表示装置は、位置検出センサからの検出信号によって表示画面を基準とした観察者の相対位置を特定し、該特定した相対位置から立体画像が視認できるように表示画面での画像の表示態様を調整していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７１５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記表示装置では、表示画面を基準とした観察者の相対位置が変化する場合には、その変化に応じて表示画面での画像の表示態様が変更される。そして、この場合に、表示装置における表示制御装置の制御負荷が増大する問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御負荷を増大させることなく、表示画面に対する視点に応じた画像を該表示画面の観察者に視認させることができる表示制御装置、表示装置及び表示制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の表示制御装置は、複数の向きに対して互いに異なる表示態様の画像を表示することにより、視点毎に異なる表示態様の画像を視認させることが可能な表示画面を有する表示手段を制御する表示制御装置であって、被写体を中心とした周方向において互いに異なる複数の撮像位置から被写体を撮像して取得された複数の画像データのうち、視点毎に異なる表示態様の画像を前記表示画面に表示させる画像データを少なくとも２つ選択する選択手段と、前記複数の向きの各々に対応する各視点の並ぶ順番と、前記選択手段によって選択された各画像データを撮像した各撮像位置の並ぶ順番とが一致するように、該各画像データに基づいた出力画像情報を生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された出力画像情報を前記表示手段に出力する出力手段と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の表示制御装置において、前記選択手段は、前記表示手段と視点とを繋ぐ方向に前記被写体と撮像位置とを繋ぐ方向が一致又は近接する画像データを視点毎に選択することを要旨とする。
【０００８】
本発明の表示制御装置において、前記画像データには、前記複数の画像データのうち一つの画像データを基準とした輻輳角に関する輻輳角情報が関連付けられており、前記選択手段は、輻輳角情報に基づき画像データを選択することを要旨とする。
【０００９】
本発明の表示制御装置において、前記画像データには、前記被写体に対する画像データを取得した撮像位置の相対位置に関する相対位置情報が関連付けられており、前記選択手段は、相対位置情報に基づき画像データを選択することを要旨とする。
【００１０】
本発明の表示装置は、複数の向きに対して互いに異なる表示態様の画像を表示することにより、視点毎に異なる表示態様の画像を視認させることが可能な表示画面を有する表示手段と、前記表示手段を制御する上記表示制御装置と、を備えることを要旨とする。
【００１１】
一方、本発明の表示制御プログラムは、複数の向きに対して互いに異なる表示態様の画像を表示することにより視点毎に異なる表示態様の画像を視認させることが可能な表示画面を有する表示手段を、制御する表示制御装置で実行される表示制御プログラムであって、前記表示制御装置に、被写体を中心とした周方向において互いに異なる複数の撮像位置から被写体を撮像して取得された複数の画像データのうち、視点毎に異なる表示態様の画像を前記表示画面に表示させる画像データを少なくとも２つ選択させる選択ステップと、前記複数の向きの各々に対応する各視点の並ぶ順番と、前記選択ステップで選択した各画像データが撮像された各撮像位置の並ぶ順番とが一致するように、該各画像データに基づいた出力画像情報を生成させる生成ステップと、前記生成ステップで生成した出力画像情報を前記表示手段に出力させる出力手段と、を実行させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、制御負荷を増大させることなく、表示画面に対する視点に応じた画像を該表示画面の観察者に視認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における表示装置を模式的に示す斜視図。
【図２】表示装置を模式的に示すブロック図。
【図３】ユーザに立体画像を視認させる様子を説明する作用図。
【図４】被写体を複数の撮像位置から撮像する様子を模式的に示す斜視図。
【図５】ＭＰファイルのデータ構造を模式的に示す図。
【図６】本実施形態における立体画像表示処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図７】別の実施形態において、被写体と撮像位置との位置関係を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の表示装置を具体化した一実施形態について図１〜図６に基づき説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示す前後方向、左右方向及び上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態の表示装置１１は、立体画像を表示するパララックスバリア方式の表示手段１２と、該表示手段１２に表示させる立体画像に関する画像ファイルなどが記録されるメモリーカード１３が挿抜自在な状態で装着されるスロット部１４とを備えている。また、表示装置１１には、表示手段１２の表示制御を行なう表示制御装置１５が設けられている。
【００１６】
表示手段１２は、前面側に配置される第１表示画面１６と、該第１表示画面１６の後面側に配置される第２表示画面１７と、該第２表示画面１７の後側に配置されるバックライト１８とを備えている。一例として、各表示画面１６，１７は、液晶ディスプレイである。第１表示画面１６には上下方向に延び且つ遮光性を有する複数（図２では６つのみ図示）のスリット１６ａが略等間隔に表示されると共に、第２表示画面１７にはメモリーカード１３に記録される画像ファイルに基づいた画像が表示される。そして、本実施形態において表示手段１２に対する相対位置が互いに異なる複数（図２では３つ）の視点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３では、複数の向きに対して互いに異なる表示態様の画像が表示手段１２に表示されることにより、互いに異なる表示態様の立体画像がそれぞれ視認（観察）される。
【００１７】
各視点Ｓ１〜Ｓ３は、同一水平面上にそれぞれ配置されると共に、表示手段１２を中心とした周方向において各視点Ｓ１〜Ｓ３は、互いに異なる位置に設定されている。一例として、各視点Ｓ１〜Ｓ３は、所定角度α（一例として３０°）毎に設定されている。なお、本実施形態では、第２の視点Ｓ２と第１の視点Ｓ１と第３の視点Ｓ３とが並ぶ方向（図２における反時計方向であって、一点鎖線で示す矢印方向）を「第１の方向」という。つまり、第２の視点Ｓ２は、第１の視点Ｓ１における第１の方向の反対側に位置すると共に、第３の視点Ｓ３は、第１の視点Ｓ１における第１の方向側に位置している。
【００１８】
表示制御装置１５には、スロット部１４及び表示手段１２が各種情報及び制御指令を送受信可能な状態で接続されている。こうした表示制御装置１５は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit ）２０、画像処理部２１、不揮発性メモリ２２及びＲＡＭ２３などを備えている。
【００１９】
ＭＰＵ２０は、スロット部１４、表示手段１２及び画像処理部２１を統括的に制御する。画像処理部２１は、メモリーカード１３がスロット部１４に装着される場合において、ＭＰＵ２０から制御指令が入力されたときには、メモリーカード１３に記録される立体画像に関する画像ファイルに基づき、表示手段１２に表示させる出力画像情報を生成する。したがって、本実施形態では、画像処理部２１が、出力画像情報を生成する生成手段として機能する。
【００２０】
不揮発性メモリ２２には、ＭＰＵ２０によって実行される各種制御処理（立体画像表示処理など）、各種マップ及び各種閾値などが予め記憶されている。また、ＲＡＭ２３には、バッファメモリとして機能するＤＲＡＭなどにより構成され、画像処理部２１によって生成された出力画像情報などが一時的に記憶される。そして、画像を表示手段１２に表示させる場合、ＭＰＵ２０は、ＲＡＭ２３に一時記憶される出力画像情報を表示手段１２に出力し、該表示手段１２に出力画像情報に応じた画像を表示させる。したがって、本実施形態では、ＭＰＵ２０が、出力画像情報を表示手段１２側に出力する出力手段として機能する。
【００２１】
本実施形態の表示装置１１は、視点Ｓ１〜Ｓ３毎に互いに異なる表示態様の立体画像を視認させる。そこで次に、本実施形態の立体画像の表示方法について説明する。
図２に示すように、各視点Ｓ１〜Ｓ３からは、第１表示画面１６に表示される各スリット１６ａの間の隙間を介して第２表示画面１７が視認される。このとき、第１の視点Ｓ１では、第２表示画面１７において他の視点（この場合、第２及び第３の各視点Ｓ２，Ｓ３）から視認できる位置の各々を視認することができない。また、第２の視点Ｓ２では、第２表示画面１７において他の視点（この場合、第１及び第３の各視点Ｓ１，Ｓ３）から視認できる位置の各々を視認することができない。さらに、第３の視点Ｓ３では、第２表示画面１７において他の視点（この場合、第１及び第２の各視点Ｓ１，Ｓ２）から視認できる位置の各々を視認することができない。
【００２２】
そして、第２表示画面１７のうち第１の視点Ｓ１から視認できる第１表示位置と、第２の視点Ｓ２から視認できる第２表示位置と、第３の視点Ｓ３から視認できる第３表示位置とでは、互いに異なる表示態様の画像が表示される。一例として、第１表示位置には被写体（例えば自動車）を正面から撮像した画像が表示されると共に、第２表示位置には被写体を左側から撮像した画像が表示され、さらに、第３表示位置には被写体を右側から撮像した画像が表示される。
【００２３】
また、各視点Ｓ１〜Ｓ３で被写体の立体画像を視認させるために、第１〜第３の各表示位置は、ユーザ（観察者）の右眼用の表示領域（以下、「右眼用表示領域」ともいう。）及び左眼用の表示領域（以下、「左眼用表示領域」ともいう。）にそれぞれ区画される。右眼用表示領域は、ある視点（例えば第１の視点Ｓ１）に位置するユーザの右眼では視認できる一方、左眼では視認できない領域である。逆に、左眼用表示領域は、ある視点（例えば第１の視点Ｓ１）に位置するユーザの左目では視認できる一方、右眼では視認できない領域である。
【００２４】
そして、図３に示すように、第２表示画面１７における第１表示位置の右眼用表示領域３０Ｒには、被写体を正面から視認するユーザの右眼に相当する撮像位置から撮像した画像の一部が表示される。一方、第２表示画面１７における第１表示位置の左眼用表示領域３０Ｌには、被写体を正面から視認するユーザの左眼に相当する撮像位置から撮像した画像の一部が表示される。そして、各右眼用表示領域３０Ｒに表示される右眼用の各画像及び各左眼用表示領域３０Ｌに表示される左眼用の各画像に基づき、第１の視点Ｓ１に位置するユーザは、被写体を正面視した表示態様の立体画像を視認することができる。
【００２５】
また、第２表示画面１７における第２表示位置は、第２の視点Ｓ２に位置するユーザの右眼に対応する右眼用表示領域及びユーザの左眼に対応する左眼用表示領域を有している。その結果、第１の視点Ｓ１よりも第１の方向の反対側の第２の視点Ｓ２に位置するユーザは、被写体を基準とした周方向における一方側（後述する第２の方向の反対側）から該被写体を視認した表示態様の立体画像を視認することができる。同様に、第２表示画面１７における第３表示位置は、第３の視点Ｓ３に位置するユーザの右眼に対応する右眼用表示領域及びユーザの左眼に対応する左眼用表示領域を有している。その結果、第１の視点Ｓ１よりも第１の方向側の第３の視点Ｓ３に位置するユーザは、被写体を基準とした周方向における他方側（後述する第２の方向側）から該被写体を視認した表示態様の立体画像を視認することができる。
【００２６】
次に、表示手段１２に立体画像を表示させるための視点画像情報を取得する方法について説明する。
図４に示すように、電子カメラなどの撮像装置３５を用いて、一つの被写体Ａを複数の位置（「撮像位置」ともいう。）Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐｎ（ｎは１以上の整数）から撮像する。このとき、各撮像位置Ｐ０〜Ｐｎは被写体Ａを基準とした周方向に沿って等間隔に位置すると共に、各撮像位置の重力方向における位置は略同一位置であり、さらに、各撮像位置と被写体Ａとの距離は略同一である。なお、本実施形態では、撮像位置Ｐ０、撮像位置Ｐ１、撮像位置Ｐ２、・・・、撮像位置Ｐｎの順に並ぶ方向（図４における反時計方向であって、一点鎖線で示す矢印方向）を「第２の方向」という。
【００２７】
各撮像位置Ｐ０〜Ｐｎのうち最も第２の方向の反対側に位置する撮像位置Ｐ０の角度位置θは「０（零）」である。また、撮像位置Ｐ０の第２の方向側に位置する撮像位置Ｐ１の角度位置θは第１角度θ１である。また、撮像位置Ｐ１の第２の方向側に位置する撮像位置Ｐ２の角度位置θは第２角度θ２（＝第１角度θ１の２倍）である。そして、各撮像位置Ｐ０〜Ｐｎのうち最も第２の方向側に位置する撮像位置Ｐｎの角度位置θは第ｎ角度θｎ（＝第１角度θ１のｎ倍）である。すなわち、撮像位置Ｐ０〜Ｐｎは、被写体Ａを中心として第１角度θ１毎に位置している。なお、第１角度θ１は、被写体Ａを視認するユーザの輻輳角に相当する角度である。つまり、撮像位置Ｐ０〜Ｐｎで取得した画像データに関連付けられる角度情報は、輻輳角に関する輻輳角情報に相当する。
【００２８】
そして、撮像装置３５によって各撮像位置Ｐ０〜Ｐｎから被写体Ａが撮像されると、撮像装置３５は、撮像位置Ｐ０〜Ｐｎ毎に視点画像情報を取得する。こうした視点画像情報は、撮像位置Ｐ０〜Ｐｎで撮像した画像（静止画）に対応する画像データと、該画像データを取得した撮像位置Ｐ０〜Ｐｎに関する角度情報とを含んでいる。すなわち、画像データには、角度情報（輻輳角情報）が関連付けられている。
【００２９】
ところで、被写体Ａの撮像に用いた撮像装置３５は、ユーザによって操作される図示しないレリーズボタン及びモード切り替えボタンを有している。そして、撮像装置３５は、ユーザによってレリーズボタンが操作された場合に撮像を行う。すると、撮像によって取得した視点画像情報を保存する画像ファイルが、撮像装置３５に着脱自在に装着されるメモリーカード１３に記録される。
【００３０】
このとき、モード切り替えボタンによって通常撮影モードが設定される場合、メモリーカード１３に記録される画像ファイルは、拡張子が「．ＪＰＧ」であり、一つの視点画像情報（即ち、一つの画像データと該画像データに関連付けられた角度情報）のみを保存するＳＰ（Single Picture）ファイルである。すなわち、一つの被写体Ａを複数（例えば４箇所）の撮像位置で撮像装置３５を用いて撮像した場合、該撮像装置３５のメモリーカード１３には、４つのＳＰファイルが記録される。
【００３１】
一方、モード切り替えボタンによって通常撮影モードとは異なる特別撮影モードが設定される場合、メモリーカード１３には、複数の視点画像情報を圧縮した状態で保存するＭＰ（Multi Picture ）ファイルが記録される。特別撮影モードとは、連写撮影、パノラマ撮影及びマルチビュー撮影などの非通常撮影モードのことである。また、ＭＰファイルとは、圧縮された複数の視点画像情報を関連付けして一体に保存する画像ファイルである。
【００３２】
次に、ＭＰファイルのデータ構成について説明する。
図５に示すように、先頭の撮像位置Ｐ０で取得した第０の視認撮像情報の構造部分５０は、その部分の先頭を示すマーカＳＯＩ（Start of Image）、ファイル名などの付加情報が記述されるヘッダ、撮像位置Ｐ０で撮像した画像がＪＰＥＧ圧縮された画像データ、及び第０の視認撮像情報の末尾を示すマーカＥＯＩ（End of Image）で構成されている。また、二番目の撮像位置Ｐ１で取得した第１の視認撮像情報の構造部分５１は、その部分の先頭を示すマーカＳＯＩ、ファイル名などの付加情報が記述されるヘッダ、撮像位置Ｐ１で撮像した画像がＪＰＥＧ圧縮された画像データ、及び第１の視認撮像情報の末尾を示すマーカＥＯＩで構成されている。同様に、撮像位置Ｐ２で取得した第２の視認撮像情報の構造部分５２は、その部分の先頭を示すマーカＳＯＩ、ファイル名などの付加情報が記述されるヘッダ、撮像位置Ｐ２で撮像した画像がＪＰＥＧ圧縮された画像データ、及び第２の視認撮像情報の末尾を示すマーカＥＯＩで構成されている。
【００３３】
なお、ＭＰファイルにおける視認撮像情報毎のヘッダに記録される付加情報は、画像ファイルのファイル名に加え、画像に固有のタグ情報及び撮像位置Ｐ０を基準とした角度位置θに関する角度情報などを含んでいる。また、特に第０の視認撮像情報の構造部分５０のヘッダに記録される付加情報は、各撮像位置Ｐ０〜Ｐｎで撮像した画像に至るまでの全体構成を示すタグ情報もさらに含んでいる。
【００３４】
次に、表示制御装置１５が実行する立体画像表示処理ルーチンについて、図６に示すフローチャートに基づき説明する。この立体画像表示処理ルーチンは、表示装置１１のユーザが立体画像を表示させるべく図示しない操作部を操作した際に実行される。
【００３５】
さて、最初のステップＳ１０において、表示制御装置１５のＭＰＵ２０は、表示手段１２の角度特性（表示特性）を取得する。表示手段１２の角度特性とは、表示態様の異なる立体画像を視認させることのできる角度の間隔（即ち、所定角度α）のことである。次のステップＳ１１において、ＭＰＵ２０は、メモリーカード１３に記録されるＭＰファイルを構成する各視点画像情報の中から少なくとも２つ（本実施形態では６つ）の視点画像情報を選択する視点画像情報の選択処理を実行する。すなわち、ＭＰＵ２０は、第１の視点Ｓ１の右眼用の視点画像情報及び左眼用の視点画像情報を選択する。例えば、ＭＰＵ２０は、第１の視点Ｓ１での両眼の輻輳角分だけ角度差を有する２つの視点画像情報を、各視認撮像情報の構造部分５０〜５ｎのヘッダに記録される角度位置θに基づき選択する。このとき、輻輳角と一致する角度差を有する２つの視差画像情報を選択できない場合、ＭＰＵ２０は、右眼用として選択した視点画像情報と輻輳角分の角度差に最も近接した視点画像情報を左眼用の視点画像情報として選択する。
【００３６】
また、ＭＰＵ２０は、第２の視点Ｓ２の右眼用の視点画像情報及び左眼用の視点画像情報を選択する。このとき、ＭＰＵ２０は、第１の視点Ｓ１用に選択した視点画像情報を取得した撮像位置（例えば撮像位置Ｐ１）よりも第２の方向の反対側の撮像位置（例えば撮像位置Ｐ０）で取得した視点画像情報を選択する。具体的には、ＭＰＵ２０は、第１の視点Ｓ１用に選択した視点画像情報を取得した撮像位置よりも上記所定角度αだけ第２の方向の反対側の撮像位置で取得した視点画像情報を選択する。
【００３７】
さらに、ＭＰＵ２０は、第３の視点Ｓ３の右眼用の視点画像情報及び左眼用の視点画像情報を選択する。このとき、ＭＰＵ２０は、第１の視点Ｓ１用に選択した視点画像情報を取得した撮像位置（例えば撮像位置Ｐ１）よりも第２の方向側の撮像位置（例えば撮像位置Ｐ２）で取得した視点画像情報を選択する。具体的には、ＭＰＵ２０は、第１の視点Ｓ１用に選択した視点画像情報を取得した撮像位置よりも上記所定角度αだけ第２の方向側の撮像位置で取得した視点画像情報を選択する。すなわち、選択された各画像データが撮像された各撮像位置の第２の方向に沿って並ぶ順番は、第１の方向に並ぶ各視点（Ｓ２→Ｓ１→Ｓ３）の順番と一致している。
【００３８】
なお、第２及び第３の視点Ｓ２，Ｓ３の右眼用の視点画像情報及び左眼用の視点画像情報の選択方法は、第１の視点Ｓ１の場合と同一である。したがって、本実施形態では、ＭＰＵ２０が、複数の画像データのうち、視点Ｓ１〜Ｓ３毎に異なる表示態様の立体画像を表示させる際の表示手段１２の角度特性（表示特性）に応じた画像データを少なくとも２つ選択する選択手段としても機能する。また、ステップＳ１１が、選択ステップに相当する。
【００３９】
次のステップＳ１２において、画像処理部２１は、ステップＳ１１でＭＰＵ２０によって選択された複数（本実施形態では６つ）の視点画像情報（画像データ）に基づき出力画像情報を生成し、該出力画像情報をＲＡＭ２３に一時記憶させる。すなわち、ＭＰＵ２０は、複数の向きの各々に対応する各視点Ｓ２，Ｓ１，Ｓ３の並ぶ順番と、ステップＳ１１で選択した各画像データを撮像した各撮像位置の並ぶ順番とが一致するように、該各画像データに基づいた出力画像情報を生成する。したがって、本実施形態では、ステップＳ１２が、生成ステップに相当する。
【００４０】
次のステップＳ１３において、ＭＰＵ２０は、ＲＡＭ２３に一時記憶される出力画像情報を表示手段１２に出力する表示処理を実行する。すると、表示手段１２は、出力画像情報に応じた立体画像を表示する。したがって、本実施形態では、ステップＳ１３が、出力ステップに相当する。その後、ＭＰＵ２０は、立体画像表示処理ルーチンを終了する。
【００４１】
すなわち、表示手段１２では、出力画像情報に応じた立体画像が表示される。その結果、第１の視点Ｓ１では、表示手段１２と第１の視点Ｓ１とを繋ぐ方向と、被写体Ａと撮像位置とを繋ぐ方向とが一致又は近接する画像データに基づいた表示態様の立体画像が視認可能となる。また、第２の視点Ｓ２では、表示手段１２と第２の視点Ｓ２とを繋ぐ方向と、被写体Ａと撮像位置とを繋ぐ方向とが一致又は近接する画像データに基づいた表示態様の立体画像が視認可能となる。さらに、第３の視点Ｓ３では、表示手段１２と第３の視点Ｓ３とを繋ぐ方向と、被写体Ａと撮像位置とを繋ぐ方向とが一致又は近接する画像データに基づいた表示態様の立体画像が視認可能となる。すなわち、第２及び第３の各視点Ｓ２，Ｓ３からは、第１の視点Ｓ１で視認できる立体画像とは所定角度α分だけ異なる表示態様の立体画像がそれぞれ視認可能となる。
【００４２】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）表示手段１２に立体画像を表示させる場合には、ＭＰファイルを構成する複数の画像データのうち表示手段１２の角度特性に応じた少なくとも２つの画像データが選択される。そして、互いに異なる表示態様の立体画像を視認可能な各視点Ｓ２，Ｓ１，Ｓ３が並ぶ順番と、選択した画像データを撮像した各撮像位置の並ぶ順番とが一致するように、該各画像データに基づいた出力画像情報が生成される。このように生成された出力画像情報に基づいた立体画像が表示手段１２に表示される。そのため、第２の視点Ｓ２では、第１の視点Ｓ１で視認される表示態様の立体画像用の画像データが撮像された撮像位置よりも第２の方向の反対側の撮像位置から撮像した画像データに基づく表示態様の立体画像を視認できる。また、第３の視点Ｓ３では、第１の視点Ｓ１で視認される表示態様の立体画像用の画像データが撮像された撮像位置よりも第２の方向側の撮像位置から撮像した画像データに基づく表示態様の立体画像を視認できる。すなわち、表示手段１２に対するユーザの相対位置に応じた表示態様の立体画像をユーザに視認させることができる。そのため、センサなどを用いてユーザの移動を検知し、該検知結果に応じて表示手段１２による立体画像の表示態様を変更させる必要がない。したがって、制御負荷を増大させることなく、表示手段１２に対する視点Ｓ１〜Ｓ３に応じた立体画像をユーザに視認させることができる。
【００４３】
（２）本実施形態の表示手段１２は、複数の向きに対して互いに異なる表示態様の画像を表示することにより、所定角度α毎に表示態様の異なる立体画像を表示可能な構成である。そのため、画像ファイルから画像データを選択する場合には、表示手段１２と視点とを繋ぐ方向と、被写体Ａと撮像位置とを繋ぐ方向とが一致又は近接する画像データが視点Ｓ１〜Ｓ３毎に選択される。そして、このように選択された各画像データに基づき表示手段１２に立体画像が表示される。したがって、表示手段１２に対する視点Ｓ１〜Ｓ３の相対位置に応じた適切な表示態様の立体画像を、ユーザに視認させることができる。
【００４４】
（３）しかも、各視点Ｓ１〜Ｓ３にユーザがそれぞれ位置する場合、各ユーザに対して、該各ユーザと表示手段１２との位置関係に応じた表示態様の立体画像をそれぞれ視認させることができる。
【００４５】
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・撮像装置３５が、図７に示すように、撮像時に被写体Ａを基準とした相対位置を座標（Ｘｎ，Ｚｎ）として取得可能である場合、視点画像情報には、画像データに加え、座標位置（Ｘｎ，Ｚｎ）に関する相対位置情報を含ませてもよい。なお、「ｎ」は、１以上の自然数である。こうした場合、表示制御装置１５は、各相対位置情報に基づき各画像データが取得された撮像位置を把握し、出力画像情報を生成するための画像データを選択するようにしてもよい。
【００４６】
・実施形態において、第２の視点Ｓ２用の画像データは、第１の視点Ｓ１用の画像データを取得した撮像位置よりも第２の方向の反対側の撮像位置で取得した画像データであれば、必ずしも上記所定角度αだけ異なる角度情報に対応する画像データでなくてもよい。同様に、第３の視点Ｓ３用の画像データは、第１の視点Ｓ１用の画像データを取得した撮像位置よりも第２の方向側の撮像位置で取得した画像データであれば、必ずしも上記所定角度αだけ異なる角度情報に対応する画像データでなくてもよい。
【００４７】
・実施形態において、表示手段１２は、２次元の画像を表示するものであってもよい。この場合、表示手段１２は、ある視点（例えば、第１の視点Ｓ１）に位置するユーザの両眼には同一表示態様の画像を視認させてもよい。
【００４８】
・実施形態において、表示制御装置１５は、テレビなどの表示装置１１に画像を提供可能なレコーダーであってもよい。この場合、表示装置１１は、表示制御装置１５から出力（送信）された出力画像情報に基づき表示手段１２に立体画像を表示させる。
【００４９】
・実施形態において、表示手段１２は、表示装置１１に接続される記録媒体（メモリーカード１３、電子カメラなど）に記録されるＭＰファイルに含まれる画像データ数などに応じて、表示態様の異なる立体画像を視認できる視点の数を設定するようにしてもよい。例えば、表示態様の異なる立体画像を視認できる視点を増やす場合には、第１表示画面１６に表示されるスリット１６ａの幅や間隔を狭くしてもよい。一方、表示態様の異なる立体画像を視認できる視点を減らす場合には、第１表示画面１６に表示されるスリット１６ａの幅や間隔を広くしてもよい。
【００５０】
・実施形態において、表示手段１２は、レンティキュラーレンズ方式の表示手段でもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１１…表示装置、１２…表示手段、１５…表示制御装置、１６，１７…表示画面、２０…選択手段、出力手段としてのＭＰＵ、２１…生成手段としての画像処理部、Ａ…被写体、Ｐ０〜Ｐｎ…撮像位置、Ｓ１〜Ｓ３…視点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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