(57)【要約】【課題】 簡易的でかつＲ形状などの各部寸法を詳細に検査することができる動力伝達チェーン構成部品の検査方法を提供する。【解決手段】  リンク11を所要の回転中心回りに回転させて、その回転角度を変位計25によって検出するとともに、リンク11の輪郭形状（外周形状）をダイヤルゲージ26によって検出する。変位計25の検出値とダイヤルゲージ26の検出値との関係を予め設定された関係と比較することによって、リンク11の良否を判定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数のピンとを構成部品とする動力伝達チェーンの構成部品を検査する方法であって、
チェーン構成部品を所要の回転中心回りに回転させて、その回転角度を回転角度検出手段によって検出するとともに、チェーン構成部品の輪郭形状を変位検出手段によって検出し、回転角度検出手段の検出値と変位検出手段の検出値との関係を予め設定された関係と比較することによって、チェーン構成部品の良否を判定することを特徴とする動力伝達チェーン構成部品の検査方法。
【請求項２】
リンクの前後挿通部間にある中央柱部を保持して、中央柱部の中央を回転中心としてリンクを回転させ、リンクの外周形状を検査することを特徴とする請求項１の動力伝達チェーン構成部品の検査方法。
【請求項３】
リンクの前挿通部および後挿通部のいずれか一方をチェーン径方向の外方および内方から保持して、該挿通部の中央を回転中心としてリンクを回転させ、該挿通部形状を検査することを特徴とする請求項１の動力伝達チェーン構成部品の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、動力伝達チェーン構成部品の検査方法、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機（ＣＶＴ）に好適な動力伝達チェーンの構成部品の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無段変速機に適した動力伝達チェーンとしては、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数のピンとを構成部品とするものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７０６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の動力伝達チェーンの構成部品は、形状が複雑でありながら、各部品の各部寸法が耐久性等に大きく影響するため、非常にシビアな精度が要求される。そこで、構成部品の適切な検査方法が望まれているが、投影機による測定では、Ｒ寸法などの測定が不可能であるという問題があった。３次元測定機を使用することで、Ｒ寸法の測定が可能であるが、専用設備が必要であり、また、インラインでの測定ができないという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、簡易的でかつＲ形状などの各部寸法を詳細に検査することができる動力伝達チェーン構成部品の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による動力伝達チェーン構成部品の検査方法は、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数のピンとを構成部品とする動力伝達チェーンの構成部品を検査する方法であって、チェーン構成部品を所要の回転中心回りに回転させて、その回転角度を回転角度検出手段によって検出するとともに、チェーン構成部品の輪郭形状を変位検出手段によって検出し、回転角度検出手段の検出値と変位検出手段の検出値との関係を予め設定された関係と比較することによって、チェーン構成部品の良否を判定することを特徴とするものである。
【０００７】
上記の検査方法は、種々の動力伝達チェーンの構成部品を検査するのに適しているが、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士のチェーン長さ方向の屈曲が可能とされている動力伝達チェーンのリンク（外周形状および挿通部形状）またはピン（外周形状）を検査するのに特に適している。
【０００８】
所要の回転中心は、通常、測定対象とされる輪郭形状の中央に設定される。例えば、リンクの外周形状を検査する場合には、リンクの中央が回転中心とされ、リンクの挿通部形状を検査する場合には、リンクの挿通部の中央が回転中心とされる。また、ピンの輪郭形状（断面形状）を検査する場合には、ピンの断面中心が回転中心とされる。
【０００９】
チェーン構成部品は、適宜な保持手段によって保持されて、保持手段の回転に伴って回転するようになされる。保持手段としては、例えば、チェーン構成部品を両側から挟んで保持する１対の保持板と、一端が回転軸に、他端が保持板に固定され、１対の保持板同士をこれらが接近する方向に付勢する付勢手段とを備えているものとされる。これに代えて、真空吸着手段または磁力吸着手段を用いて、チェーン構成部品を保持するようにしてもよい。
【００１０】
回転角度検出手段としては、変位計、エンコーダなどを適宜使用することができ、変位検出手段としては、例えば、ダイヤルゲージ（接触式）が使用されるが、非接触式の変位センサを使用してもよい。
【００１１】
所定位置にダイヤルゲージなどの変位検出手段を設置して、その先端をチェーン構成部品に当接させ、チェーン構成部品の回転角度を検出しながら、チェーン構成部品を回転中心回りに１回転させると、回転中心からチェーン構成部品の変位検出手段当接位置までの距離の変化に伴って、変位検出手段の指示値（変位量）が変化し、回転角度と変位量との関係（１回転後に元に戻る波形の形状）が得られる。また、測定後数値計算により、各部寸法および各曲線のＲ寸法を求めることができる。回転角度と変位量との関係は、チェーン構成部品の設計形状によって一義的に決まるもので、形状公差を考慮して、この関係に関して所定の公差範囲を設定することができる。したがって、個々のチェーン構成部品について、回転角度検出手段の検出値と変位検出手段の検出値との関係を予め設定された関係と比較することによって、チェーン構成部品の良否を判定することができる。こうして、簡易的でかつＲ形状などの各部寸法を詳細に検査することができる。
【００１２】
リンクの外周形状については、リンクの前後挿通部間にある中央柱部を保持して、中央柱部の中央を回転中心としてリンクを回転させ、リンクの輪郭形状を検査することが好ましく、また、リンクの前後挿通部（貫通孔の輪郭形状）については、リンクの前挿通部または後挿通部をチェーン径方向の外方および内方から保持して、該挿通部の中央を回転中心としてリンクを回転させ、リンクの該挿通部形状を検査することが好ましい。リンクの輪郭形状だけでなく、リンクの前後挿通部の形状も検査することで、リンクの耐久品質のより一層の安定化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の動力伝達チェーン構成部品の検査方法によると、チェーン構成部品を回転角度検出手段を検出しながら回転させるとともに、チェーン構成部品の輪郭形状を変位検出手段によって検出し、回転角度検出手段の検出値と変位検出手段の検出値との関係を予め設定された関係と比較することによって、チェーン構成部品の良否を判定することにより、３次元測定機のような専用設備を使用することなく、チェーン構成部品を簡易的にかつＲ形状などの各部寸法を詳細に検査することができる。したがって、測定工数の低減および設備投資費の低減が可能となるとともに、チェーン構成部品の耐久品質の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明による動力伝達チェーン構成部品の検査方法の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】図２は、同正面図である。
【図３】図３は、この発明による動力伝達チェーン構成部品の検査方法における回転角度度と変位量との関係を示すグラフである。
【図４】図４は、この発明による動力伝達チェーン構成部品の検査方法の第２実施形態を示す側面図である。
【図５】図５は、同正面図である。
【図６】図６は、この発明による動力伝達チェーン構成部品の検査方法が適用される動力伝達チェーンの１例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図６は、この発明による動力伝達チェーン構成部品の検査方法を使用して製造される動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン（第１ピン）(14)およびインターピース（第２ピン）(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。
【００１７】
チェーン幅方向に並ぶリンク(11)を連結するに際しては、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる。
【００１８】
ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の転がり接触面が、断面において半径Ｒｂ、中心Ｍの基礎円を持つインボリュート曲線とされ、インターピース(15)の転がり接触面が平坦面（断面形状が直線）とされている。これにより、各リンク(11)がチェーン(1)の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面がインターピース(15)の転がり接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)が固定状態のピン(14)に対してその転がり接触面がピン(14)の転がり接触面転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。
【００１９】
図１および図２は、この発明によるチェーンの検査方法で使用される検査装置の第１実施形態を示している。
【００２０】
この検査装置(21)は、チェーン構成部品としてのリンク(11)の外周形状を検査するもので、リンク(11)の中央（中央柱部(16)の中央）を通る軸を有しリンク(11)から所定距離離れて配置された回転軸(22)と、リンク(11)の中央柱部(16)を前後両側から挟んで保持する１対の保持板（保持手段）(23)と、一端が回転軸(22)に、他端が保持板(23)に固定され、１対の保持板(23)同士をこれらが接近する方向に付勢する１対の引張りコイルばね（付勢手段）(24)と、回転軸(22)を回転させる駆動手段（図示略）と、回転軸(22)の回転角度を検出する変位計（回転角度検出手段）(25)と、リンク(11)の輪郭形状を検出するダイヤルゲージ（変位検出手段）(26)とを備えている。
【００２１】
回転軸(22)、１対の保持板(23)、１対の引張りコイルばね(24)および駆動手段によって、チェーン構成部品としてのリンク(11)を回転中心回りに回転させる回転手段が構成されている。
【００２２】
ダイヤルゲージ(26)は、内蔵のばねに付勢されてその先端が常時リンク(11)の外周に当接させられており、リンク(11)の回転に伴って回転中心からリンク(11)のダイヤルゲージ(26)当接位置までの距離が変化することで、ダイヤルゲージ(26)の指示値（変位量）が変化する。変位計(25)によってリンク(11)の回転角度を検出（変位を角度に換算）しながら、リンク(11)を回転中心回りに１回転させると、回転角度と変位量との関係（１回転後に元に戻る波形の形状）が得られる。また、測定後、線の傾きなどの数値計算により、各部寸法および各曲線のＲ寸法を求めることができる。回転角度と変位量との関係は、リンク(11)の設計形状によって一義的に決まるもので、形状公差を考慮して、図３に示すように、この関係に関して所定の公差範囲を設定することができる。したがって、回転角度と変位量との関係を予め設定された関係と比較することによって、リンク(11)の良否を判定することができる。こうして、Ｒ形状などの各部寸法を詳細に検査することができる。
【００２３】
ピン(14)およびインターピース(15)についても、同様にして、その輪郭形状の良否を判定することができる。リンク(11)については、その外周形状だけでなく、前後挿通部(12)(13)の形状も重要であり、その良否を判定できることがより好ましい。
【００２４】
図４および図５は、この発明によるチェーンの検査方法で使用される検査装置の第２実施形態を示している。
【００２５】
この検査装置(31)は、チェーン構成部品としてのリンク(11)の前後挿通部(12)(13)形状（貫通孔の輪郭形状）を検査するもので、リンク(11)の後挿通部(13)の中央を通る軸を有しリンク(11)から所定距離離れて配置された回転軸(32)と、リンク(11)の後半部をチェーンの径方向外方と内方から（図の上下両側から）挟んで保持する１対の保持板（保持手段）(33)と、一端が回転軸(32)に、他端が保持板(33)に固定され、１対の保持板(33)同士をこれらが接近する方向に付勢する１対の引張りコイルばね（付勢手段）(34)と、回転軸(32)を回転させる駆動手段（図示略）と、回転軸(32)の回転角度を検出する変位計（回転角度検出手段）(35)と、リンク(11)の後挿通部(13)の形状を検出するダイヤルゲージ（変位検出手段）(36)とを備えている。
【００２６】
回転軸(32)、１対の保持板(33)、１対の引張りコイルばね(34)および駆動手段によって、チェーン構成部品としてのリンク(11)を回転中心回りに回転させる回転手段が構成されている。
【００２７】
ダイヤルゲージ(36)は、内蔵のばねに付勢されてその先端が常時リンク(11)の後挿通部(13)の周面に当接させられており、リンク(11)の回転に伴って回転中心からリンク(11)のダイヤルゲージ(36)当接位置までの距離が変化することで、ダイヤルゲージ(36)の指示値（変位量）が変化する。リンク(11)の回転角度を検出（変位を角度に換算）しながら、リンク(11)を回転中心回りに１回転させると、後挿通部(13)の形状に関し、回転角度と変位量との関係（１回転後に元に戻る波形の形状）が得られる。また、測定後数値計算により、各部寸法および各曲線のＲ寸法を求めることができる。回転角度と変位量との関係は、リンク(11)の設計形状によって一義的に決まるもので、形状公差を考慮して、図３に示すように、この関係に関して所定の公差範囲を設定することができる。したがって、回転角度と変位量との関係を予め設定された関係と比較することによって、リンク(11)の後挿通部(13)の良否を判定することができる。前挿通部(12)の良否も同様にして判定することができ、こうして、リンク(11)の外周形状だけでなく、前後挿通部(12)(13)についても、Ｒ形状などの各部寸法を詳細に検査することができる。
【００２８】
上記のような検査は、３次元測定機を使用することでも可能であるが、３次元測定機の場合には、専用設備となって高く付くだけでなく、インラインで行うことができないという問題もあるのに対し、この発明による検査方法によると、インラインで行うこともでき、簡易的であって、しかも、耐久品質に影響を与えるリンク(11)等の各部寸法の測定ができ、測定工数の低減および設備投資費の低減が可能となるとともに、チェーン構成部品の耐久品質の安定化を図ることができる。
【符号の説明】
【００２９】
(1)       動力伝達チェーン
(11)      リンク
(14)      ピン（第１ピン）
(15)      インターピース（第２ピン）
(25)(35)  変位計（回転角度検出手段）
(26)(36)  ダイヤルゲージ（変位検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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