(57)【要約】【課題】来訪者の顔が画角内の何処に写っていても適切に拡大表示する。【解決手段】顔検出手段（制御部１７）が子機２の撮像装置２３で撮像された映像から人の顔を検出した場合、顔が検出された位置を含む領域が拡大処理手段（制御部１７）によって自動的に拡大されて表示装置１３に表示される。しかも、顔検出手段（制御部１７）が顔を検出しない場合、接触位置検出手段（タッチパネル１４）が検出した接触位置を含む領域が拡大処理手段（制御部１７）によって自動的に拡大されて表示装置１３に表示される。故に、来訪者の顔が画角内の何処に写っていても適切に拡大表示することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
住戸の外玄関に設置されて来訪者を撮像する撮像装置を具備したインターホン子機と、住戸内に設置されてインターホン子機との間で通話音声を授受するとともにインターホン子機の撮像装置で撮像される映像を表示装置に表示するインターホン親機とを備え、
インターホン親機は、前記撮像装置で撮像された映像に写っている人の顔を検出する顔検出手段と、顔検出手段が人の顔を検出した位置を含む領域を拡大して表示装置に表示させる拡大処理手段と、表示装置の画面上で人が触れた位置を検出する接触位置検出手段とを備え、
拡大処理手段は、顔検出手段が人の顔を検出していない場合において接触位置検出手段が検出した位置を含む領域を拡大して表示装置に表示させることを特徴とするインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付きのインターホン子機と、インターホン子機のカメラで撮像された映像を表示するための表示装置を有するインターホン親機とからなるインターホンシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ付きのインターホン子機と、インターホン子機のカメラで撮像された映像を表示するための表示装置を有するインターホン親機とからなるインターホンシステムが種種提供されている（例えば、特許文献１参照）。この種のインターホンシステムにおいては、インターホン子機の呼出釦が操作されたときにカメラが起動して来訪者を撮像し、インターホン親機ではインターホン子機からの呼出に対してスピーカから呼出音を鳴動すると同時に液晶ディスプレイなどの表示装置にインターホン子機のカメラで撮像された映像を表示し、呼出音を聞き且つ表示装置に表示された映像を確認した住人がインターホン親機の通話釦を操作することでインターホン親機とインターホン子機との間に通話路が形成されて通話が可能になる。
【０００３】
ここで、特許文献１に記載されている従来例では、インターホン親機において通話釦が操作されたときにインターホン子機のカメラが有する画角よりも狭い範囲を表示装置に拡大して表示することで来訪者の顔を確認しやすくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７７８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている従来例では、予め決められた領域（例えば、拡大前の画角の広い映像における中央の領域）が自動的に拡大表示されるために来訪者の顔が左右に寄っているような場合には拡大された画像に顔が写らないか、あるいは一部しか写らない虞があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、来訪者の顔が画角内の何処に写っていても適切に拡大表示することができるインターホンシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、住戸の外玄関に設置されて来訪者を撮像する撮像装置を具備したインターホン子機と、住戸内に設置されてインターホン子機との間で通話音声を授受するとともにインターホン子機の撮像装置で撮像される映像を表示装置に表示するインターホン親機とを備え、インターホン親機は、前記撮像装置で撮像された映像に写っている人の顔を検出する顔検出手段と、顔検出手段が人の顔を検出した位置を含む領域を拡大して表示装置に表示させる拡大処理手段と、表示装置の画面上で人が触れた位置を検出する接触位置検出手段とを備え、拡大処理手段は、顔検出手段が人の顔を検出していない場合において接触位置検出手段が検出した位置を含む領域を拡大して表示装置に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、顔検出手段が顔を検出した場合、顔が検出された位置を含む領域が拡大処理手段によって自動的に拡大されて表示装置に表示され、しかも、顔検出手段が顔を検出しない場合、接触位置検出手段が検出した接触位置を含む領域が拡大処理手段によって自動的に拡大されて表示装置に表示されるので、来訪者の顔が画角内の何処に写っていても適切に拡大表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるインターホン親機並びにインターホン子機のブロック図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上におけるインターホン親機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】同上におけるインターホン親機の表示装置に表示する映像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の技術思想を戸建て住宅向けのインターホンシステムに適用した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態のインターホンシステムは、図２に示すように住戸内に設置されるインターホン親機１と、住戸外の外玄関に設置されるインターホン子機２とを備えている。
【００１２】
インターホン子機（以下、子機と略す。）２は、図１に示すようにマイクロホン２０並びにスピーカ２１と、マイクロホン２０から出力する音声信号を符号化し且つ相対的に低い周波数帯域でディジタル変調するとともに信号線Ｌｓを介して伝送される変調された音声信号をディジタル復調し且つ復号してスピーカ２１から音声を鳴動させる通話部２２と、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子とレンズ等の光学系を有し来訪者を撮像する撮像装置２３と、撮像装置２３から出力する映像信号を符号化し且つ音声信号よりも相対的に高い周波数帯域でディジタル変調するとともに変調された映像信号を信号線Ｌｓを介して伝送し、通話部２２から出力する音声信号を映像信号と周波数多重化して信号線Ｌｓに送出するとともに、信号線Ｌｓを介してインターホン親機（以下、親機と略す。）１から伝送される音声信号を分離する通信部２４と、呼出釦２５ａの操作入力を受け付けたときに信号線Ｌｓを介して呼出信号を送信する呼出部２５と、これら各部を収納して外玄関の壁面に設置される箱形の器体２６とを備えている。子機２の器体２６は扁平な矩形箱状に形成されており、前面の下部に呼出部２５ａが配設されている。
【００１３】
親機１から子機２への給電電圧（直流電圧）は、子機２が通話状態でないときはシステムの低消費電力化を図るために相対的に低い状態とされ、通話状態では相対的に高い状態とされる。以下、給電電圧の低い状態のことを待機給電状態と呼び、給電電圧の高い状態のことを動作給電状態と呼ぶ。子機２においては、待機給電状態にあるときは通話部２２や撮像装置２３並びに通信部２４がスタンバイ状態にあり、呼出釦２５ａが操作されると、呼出部２５は通信部２４をスタンバイ状態から通常状態に復帰させて信号線Ｌｓの線間電圧を待機給電状態よりもさらに低い電圧に低下させることで親機１に呼出信号を伝送する。そして、呼出信号を受信した親機１が給電電圧を待機給電状態から動作給電状態に移行すると、子機２の通話部２２及び撮像装置２３がスタンバイ状態から通常状態に復帰し、撮像装置２３から出力される映像信号を信号線Ｌｓを介して親機１に送信する。
【００１４】
一方、親機１は、マイクロホン１０並びにスピーカ１１と、マイクロホン１０から出力する音声信号を符号化し且つ相対的に低い周波数帯域でディジタル変調するとともに信号線Ｌｓを介して伝送される変調された音声信号をディジタル復調し且つ復号してスピーカ１１から音声を鳴動させる通話部１２と、液晶ディスプレイからなる表示装置１３と、表示装置１３の画面前方に配設されたタッチパネル１４と、信号線Ｌｓを介して子機２との間で音声信号を送受信するとともに映像信号を受信し且つ受信した映像信号をディジタル復調し且つ復号して表示装置１３に出力する通信部１５と、タクトスイッチのようなメカニカルなスイッチからなる複数の操作スイッチを有し操作スイッチが操作されることによって操作入力を受け付ける操作部１６と、ＣＰＵを主構成要素として各部を制御する制御部１７と、これら各部を収納するハウジング１８とを備えている。
【００１５】
制御部１７においては、子機２から受け取る映像（画像データ）に対して顔検出処理並びに拡大処理を実行する。顔検出処理とは、人の顔の特徴部分である目や鼻及び口などの特徴量を１フレーム分の画像データから抽出し、これらの特徴量が抽出された領域を人の顔として検出する処理である。また拡大処理とは、子機２から受け取る画像データの一部の領域を拡大して表示するための処理である。尚、何れの画像処理についても従来周知であるから詳細な説明は省略する。
【００１６】
タッチパネル１４は従来周知のものであって、表示装置１３の画面１３ａに人の指などが触れた位置（接触位置）を検出して当該接触位置を示す信号（接触位置信号）を制御部１７に出力する。
【００１７】
親機１のハウジング１８は、図２に示すように扁平な矩形箱状に形成されており、前面の上部中央に表示装置１３の画面１３ａが露出している。また、表示装置１３の画面１３ａにはタッチパネル１４が重ねて配設されている。さらに、ハウジング１８の前面中央下部には操作スイッチを操作するための通話釦１６ａが配設され、またさらにハウジング１８前面における表示装置１３の画面１３ａ下側にはそれぞれに異なる操作スイッチを操作するための操作釦１６ｂ〜１６ｅが配設されている。
【００１８】
次に、図３のフローチャートを参照しながら親機１の動作を説明する。親機１の制御部１７は子機２から信号線Ｌｓを介して送信された呼出信号を通信部１４で受信すると（ステップＳ１）、子機２から送信される映像信号を通信部１４で復調・復号して得られる映像を表示装置１３に表示し（ステップＳ２）、さらにタッチパネル１４が操作されたか否か（タッチパネル１４から接触位置信号が出力されるか否か）を判断し（ステップＳ３）、接触位置信号が出力されなければ、子機２から受け取った画像データに対して顔検出処理を実行する（ステップＳ４）。そして、顔検出処理によって人の顔が検出されれば、制御部１７は人の顔が検出された画面上の位置（画素位置）を含む領域（但し、元の画面サイズよりも狭い領域）に対して拡大処理を実行して元の画面サイズへ拡大した映像を表示装置１３に表示させる（ステップＳ５）。
【００１９】
ここで、来訪者が撮像装置２３の画角外に居たり、サングラス及びマスク等で故意に顔を隠していたり、来訪者の横顔しか撮像されていなかったり、あるいは顔の一部又は全部が陰になっていたりすると、目、鼻、口などの特徴量が正しく抽出できないために人の顔が検出できないことがあるので、顔検出処理によって人の顔が検出ができなければ、制御部１７はステップＳ３の処理に戻る。尚、図４に示すように撮像装置２３の画角内に複数の人（図示例では２人）が写っていて複数人の顔が同時に検出された場合にも、制御部１７はステップＳ３の処理に戻る。
【００２０】
そして、利用者（住人）が表示装置１３の画面１３ａに表示されている人の顔の位置に触れると、タッチパネル１４から接触位置信号が出力され、制御部１７はタッチパネル１４から受け取った接触位置信号を含む領域（但し、元の画面サイズよりも狭い領域）に対して拡大処理を実行して元の画面サイズへ拡大した映像を表示装置１３に表示させる（ステップＳ６）。さらに、制御部１７はタッチパネル１４が操作されたか否かを判断し（ステップＳ７）、タッチパネル１４から接触位置信号が出力された場合、タッチパネル１４から受け取った接触位置信号を画面中央に一致させるように拡大範囲を変更する（ステップＳ８）。
【００２１】
続いて、制御部１７は所定の待機時間（例えば、１分間）が経過するまでの間、操作部１６から通話釦１６ａの操作による操作信号が出力されるのを待ち（ステップＳ９，Ｓ１０）、待機時間内に前記操作信号が出力されれば、通常の通話処理を実行し（ステップＳ１１）、待機時間内に前記操作信号が出力されなければ、処理を終了して待機給電状態に戻る。尚、通話処理を開始した後、制御部１７は操作部１６から通話釦１６ａの操作による操作信号が出力されるか、あるいは所定の通話時間（数分間）が経過した時点で通話処理を終了して待機給電状態に戻る（ステップＳ１２）。
【００２２】
このように本実施形態によれば、顔検出手段（制御部１７）が子機２の撮像装置２３で撮像された映像から人の顔を検出した場合、顔が検出された位置を含む領域が拡大処理手段（制御部１７）によって自動的に拡大されて表示装置１３に表示され、しかも、顔検出手段（制御部１７）が顔を検出しない場合、接触位置検出手段（タッチパネル１４）が検出した接触位置を含む領域が拡大処理手段（制御部１７）によって自動的に拡大されて表示装置１３に表示されるので、来訪者の顔が画角内の何処に写っていても適切に拡大表示することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１  インターホン親機
２  インターホン子機
１３  表示装置
１４  タッチパネル（接触位置検出手段）
１７  制御部（顔検出手段，拡大処理手段）
２３  撮像装置
【図１】
2011035644.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011035644.tif 000006