(57)【要約】      （修正有）【課題】多段式の洗浄ノズルの耐久性を高めることができ、また清潔且つ衛生的な洗浄ノズルを維持できる衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００とを有する洗浄ノズルであって、ノズルヘッド１００に設けられた第１の非制動部と、第２のシリンダ部３００に設けられた第２の非制動部と、第１のシリンダ部２００に設けられた制動部とを有し、前記制動部が前記第１の非制動部及び第２の非制動部の第１のシリンダ部２００からみた移動の可否を規定することによって、ノズルヘッド１００のみを進退させるか、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００とを進退させるか、ノズルヘッド１００と前記第１及び第２のシリンダ部とを進退させるかを決定する衛生洗浄装置。【選択図】図４
2011202434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を内部に格納可能な第１のシリンダ部と、
前記第１のシリンダ部の少なくとも一部を内部に格納可能な第２のシリンダ部と、
を有する洗浄ノズルと、
モータと、
一端が前記ノズルヘッドに接続された可撓ラックと、
前記モータの回転を前記可撓ラックに伝達して前記可撓ラックを進退させる伝達機構と、
を有し、前記ノズルヘッドを進退させる駆動機構部と、
前記洗浄ノズルを進退可能に支持する取付台と、
前記可撓ラックの進退によってノズルヘッドが進退する際に前記第１及び第２のシリンダ部の少なくともいずれかが連動して進退するかどうかを決定する差動機構部と、
を備え、
前記差動機構部は、
前記ノズルヘッドに設けられた第１の非制動部と、
前記第２のシリンダ部に設けられた第２の非制動部と、
前記第１のシリンダ部に設けられ、前記第１の非制動部及び第２の非制動部と接触することにより前記第１の非制動部及び第２の非制動部の前記第１のシリンダ部からみた移動の可否を規定する制動部と、
を有し、
前記制動部が前記第１の非制動部及び第２の非制動部の第１のシリンダ部からみた移動の可否を規定することによって前記可撓ラックの進退動作に応じて前記ノズルヘッドのみを進退させるか、前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とを進退させるか、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部とを進退させるかを決定することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズルヘッドと、前記第１及び第２のシリンダ部と、が進出および後退する際には、前記制動部と第１の非制動部との間、および前記制動部と第２の非制動部との間のそれぞれに移動の妨げとなる接触抵抗を付与および解除することができ、前記進出および後退のそれぞれの接触方向で前記接触抵抗の大きさを自由に変更することができることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズルヘッドと、前記第１及び第２のシリンダ部と、が後退した状態から進出する際に、前記制動部と前記第１の非制動部との間には接触抵抗が付与されず、前記制動部と前記第２の非制動部との間に接触抵抗が付与され、前記モータの回転が前記伝達機構から前記可撓ラックに伝達されると、まず前記ノズルヘッドが進出を開始し、次に前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とが連動して進出し、前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とが連動して進出した後、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部とが連動して進出することを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズルヘッドと、前記第１及び第２のシリンダ部と、が進出した状態から後退する際に、前記モータの回転が前記伝達機構から前記可撓ラックに伝達されると、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部とが連動して後退し、前記制動部と前記第２の非制動部との間の接触抵抗が解除された後、前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とが連動して後退し、前記制動部と前記第１の非制動部との間の接触抵抗が解除され、その後、前記ノズルヘッドがさらに後退することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄装置に関し、より具体的には、洋式腰掛便器に腰かけた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、特許文献２には、多段式の洗浄ノズルを順番通り進退させる方法として、駆動力（モータ）とワイヤーを用いた事例、圧縮コイルバネを用いた事例、磁石を用いた事例、ケーブルラックにノズルストッパーを固定する事例などが紹介されている。
【０００３】
しかし、駆動力（モータ）とワイヤを用いた事例、圧縮コイルバネを用いた事例、ケーブルラックにノズルストッパーを固定する事例など、ノズルカバー内に入れ込む部品としてはサイズが大きく、部品点数が増える為構造が複雑となり、洗浄ノズルの外径が大きくなってしまう。
【０００４】
唯一、ノズルとノズルとの間に磁石を用いることで、洗浄ノズル外径を小さくすることは達成できる。しかし、磁石は水・薬品に弱く腐食しやすい為、洗浄ノズルの動作に支障をきたす恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８３３９８号公報
【特許文献２】特開２００７−２１１５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、多段式の洗浄ノズルを順番通り進退させる機構（差動機構）の耐久性を高めることができる、あるいは、洗浄ノズルのノズルカバーを重なりなく収納、洗浄することができ、清潔且つ衛生的な洗浄ノズルを維持できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
多段ノズルが連結するノズルカバー−ストッパ間やノズル内部に、幾つかに分け連結部を設けるのではなく、ノズルの外周（３段ノズルではノズル２段目の外周）に差動機構を設け１箇所にまとめる事で、ノズル外径を小さくする事ができる。また、付勢体（例：板バネ）を用いる事で、耐久性を向上させ、（駆動部や電気を必要としない為）部品点数を減らせ簡単な構造にする事ができる。その為、より小型で耐久性がある差動機構、洗浄ノズルを実現することができる。
【０００８】
上記目的を達成するために成された、請求項１の発明は、吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を内部に格納可能な第１のシリンダ部と、前記第１のシリンダ部の少なくとも一部を内部に格納可能な第２のシリンダ部と、を有する洗浄ノズルと、モータと、一端が前記ノズルヘッドに接続された可撓ラックと、前記モータの回転を前記可撓ラックに伝達して前記可撓ラックを進退させる伝達機構と、を有し、前記ノズルヘッドを進退させる駆動機構部と、前記洗浄ノズルを進退可能に支持する取付台と、前記可撓ラックの進退によってノズルヘッドが進退する際に前記第１及び第２のシリンダ部の少なくともいずれかが連動して進退するかどうかを決定する差動機構部と、を備え、前記差動機構部は、前記ノズルヘッドに設けられた第１の非制動部と、前記第２のシリンダ部に設けられた第２の非制動部と、前記第１のシリンダ部に設けられ、前記第１の非制動部及び第２の非制動部と接触することにより前記第１の非制動部及び第２の非制動部の前記第１のシリンダ部からみた移動の可否を規定する制動部と、を有し、前記制動部が前記第１の非制動部及び第２の非制動部の第１のシリンダ部からみた移動の可否を規定することによって前記可撓ラックの進退動作に応じて前記ノズルヘッドのみを進退させるか、前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とを進退させるか、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部とを進退させるかを決定することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００９】
この衛生洗浄装置によると、３段式ノズルの第１のシリンダ部に制動部と非制動部と有する差動機構部を用いることにより、洗浄ノズルが進出および後退する際のノズルヘッド、第１のシリンダ部、および第２のシリンダ部の進退動作の順番を制御し、ノズルの洗浄を確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、特に第１の発明において、前記ノズルヘッドと、前記第１及び第２のシリンダ部と、が進出および後退する際には、前記制動部と第１の非制動部との間、および前記制動部と第２の非制動部との間のそれぞれに移動の妨げとなる接触抵抗を付与および解除することができ、前記進出および後退のそれぞれの接触方向で前記接触抵抗の大きさを自由に変更することができることを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１１】
この衛生洗浄装置によれば、３段式ノズルの第１のシリンダ部に設けた差動機構部の制動部が、第１及び第２の非制動部に抵抗力を付与および解除することができる。また、進出方向と後退方向で異なる大きさの抵抗力を設定する事ができる為、制動部と第１および第２の非制動部との間の抵抗力の大きさを調整することで、洗浄ノズルが進出および後退する際のノズルヘッド、第１のシリンダ部、および第２のシリンダ部の進退動作の順番を自由に設定することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、特に第１、第２の発明において、前記ノズルヘッドと、前記第１及び第２のシリンダ部と、が後退した状態から進出する際に、前記制動部と前記第１の非制動部との間には接触抵抗が付与されず、前記制動部と前記第２の非制動部との間に接触抵抗が付与され、前記モータの回転が前記伝達機構から前記可撓ラックに伝達されると、まず前記ノズルヘッドが進出を開始し、次に前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とが連動して進出し、前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とが連動して進出した後、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部とが連動して進出することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１３】
この衛生洗浄装置によれば、３段式ノズルを後退した状態から進出させる際、モータなどの駆動部を用いて駆動力をノズルヘッドに伝達させ、最初にノズルヘッドを進出させた後、次に第１のシリンダ部、最後に第２のシリンダ部を進出させるように制御することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、特に第１〜第３の発明において、前記ノズルヘッドと、前記第１及び第２のシリンダ部と、が進出した状態から後退する際に、前記モータの回転が前記伝達機構から前記可撓ラックに伝達されると、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部とが連動して後退し、前記制動部と前記第２の非制動部との間の接触抵抗が解除された後、前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とが連動して後退し、前記制動部と前記第１の非制動部との間の接触抵抗が解除され、その後、前記ノズルヘッドがさらに後退することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００１５】
この衛生洗浄装置によれば、第１のシリンダ部に設けた差動機構部の制動部は、第２非制動部の抵抗力を解除した後、第１の非制動部の抵抗力を解除することで、洗浄ノズルが後退する際のノズルヘッド、第１のシリンダ部、および第２のシリンダ部の後退動作の順番を制御することができる。また。ノズルが後退する際の制動部と第１および第２の非制動部との間の抵抗力を、ノズル進出時の抵抗力とは異なる値に設定することができる為、洗浄ノズルが進出する際とノズルが後退する際とにおいて、ノズルヘッド、第１のシリンダ部、および第２のシリンダ部の進退動作の順番を変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、多段式の洗浄ノズルを順番通り進退させる機構（差動機構）の耐久性を高めることができる、あるいは、洗浄ノズルのノズルカバーを重なりなく収納、洗浄することができ、清潔且つ衛生的な洗浄ノズルを維持できる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【図２】本発明の実施の形態の衛生洗浄装置に設けられた洗浄ノズル部の模式斜視図である。
【図３】本具体例において洗浄ノズルが収納された状態を表す模式断面図である。
【図４】洗浄ノズルが伸展した状態を表す模式部分断面図である。
【図５】本発明の具体例の洗浄ノズル部の駆動部の具体的な構造を例示する一部切断斜視図である。
【図６】差動機構部４００内の板バネとピンとの配置関係を例示する模式図である。
【図７】差動機構部４００内の板バネとピンの動作関係を例示する模式図である。
【図８】本具体例の洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。
【図９】本具体例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。
【図１０】差動機構部内に使用していた板バネ２枚を１枚に集約した変形例を説明するための模式図である。
【図１１】洗浄ノズルが２段ノズルである他の変形例を説明するための模式図である。
【図１２】本変形例にかかる洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。
【図１３】本変形例にかかる洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。
【図１４】洗浄ノズルが５段ノズルであるさらに他の変形例にかかる板バネとピンとの配置関係を例示する模式図である。
【図１５】本変形例にかかる洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。
【図１６】本変形例にかかる洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【００１９】
図１に表したトイレ装置は、水洗腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）９００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１０と、を備える。衛生洗浄装置１０は、衛生洗浄装置本体８００と、便座８１０と、便蓋８２０と、を有する。便座８１０と便蓋８２０とは、衛生洗浄装置本体８００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００２０】
衛生洗浄装置本体８００の内部には、便座８１０に座った使用者の人体局部の洗浄を実現する局部洗浄機能部などが内蔵されている。より具体的には、衛生洗浄装置本体８００の内部には、便座８１０に座った使用者の「おしり」などを洗浄することができるノズルユニット（図示せず）などが内蔵されている。その図示しないノズルユニットは、例えば温水タンクなどから供給された水を使用者の「おしり」などに向けて噴射する洗浄ノズル２０を有する。
【００２１】
また、例えば衛生洗浄装置本体８００には、使用者が便座８１０に座ったことを検知する着座センサ８３０が設けられている。着座センサ８３０が便座８１０に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えば図示しないリモコンなどの操作部を操作すると、洗浄ノズル２０を便器９００のボウル９１０内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１０では、洗浄ノズル２０がボウル９１０内に進出した状態を表している。
【００２２】
洗浄ノズル２０の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口１５０が設けられている。そして、洗浄ノズル２０は、その先端部に設けられた吐水口１５０から水を噴射して、便座８１０に座った使用者の人体局部を洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態の衛生洗浄装置に設けられた洗浄ノズル部の模式斜視図である。すなわち、同図（ａ）は、洗浄ノズルが収納された状態を表し、同図（ｂ）は、伸展した状態を表す。  
また、図３は、本具体例において洗浄ノズルが収納された状態を表す模式断面図である。  
また、図４は、洗浄ノズルが伸展した状態を表す模式部分断面図である。  
図３及び図４は、いずれも洗浄ノズルを水平方向（横方向）から眺めた模式部分断面図である。
【００２４】
この洗浄ノズルは３段式であり、ノズルヘッド１００と、第１のシリンダ部２００と、第２のシリンダ部３００と、を有する。なお、本具体例では、３段式すなわち３本の可動部を有する洗浄ノズルを例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、可動部が４本あるいはそれ以上の多段式の洗浄ノズルも包含する。
【００２５】
ノズルヘッド１００の先端には、ひとつあるいは複数の吐水口１５０が設けられ、後に詳述するように、便座（図示せず）に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射可能とされている。
【００２６】
ノズルヘッド１００は、第１のシリンダ部２００に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第１のシリンダ部２００の中に格納可能とされている。また、第１のシリンダ部２００は、第２のシリンダ部３００に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第２のシリンダ部３００の中に格納可能とされている。第２のシリンダ部３００は、取付台７００に対して固定されている。
【００２７】
そして、本具体例においては、可撓ラック（rack）６１０を用いて洗浄ノズルを進出・後退させる。可撓ラック６１０は、柔軟性を有する樹脂などの材料により形成され、少なくともその一側面に、歯車と係合する凹凸が設けられている。また、可撓ラック６１０の内部に金属製ワイヤを複数本より合わせたケーブルを埋め込んでいる。このようなケーブルを用いることにより引っ張りに対する高い強度が得られ、さらにその周囲を樹脂で被覆することにより長手方向の圧縮に対する座屈を抑制できる。
【００２８】
図３及び図４に表したように、可撓ラック６１０は、ノズルヘッド１００の基端部に固定されている。また、ノズルヘッド１００の基端部には周側方向に突出するストッパ１２０が設けられている。一方、第１のシリンダ部２００の先端部の内側にはスライダ２１０が設けられ、基端部には周側方向に突出するストッパ２２０が設けられている。ノズルヘッド１００はスライダ２１０の内周面に当接し摺動可能に支持されている。そして、ノズルヘッド１００が進出すると、そのストッパ１２０が第１のシリンダ部２００のスライダ２１０と当接し、ストローク端が決定される。
【００２９】
また、第２のシリンダ部３００の先端部の内側にもスライダ３１０が設けられ、基端部にはストッパ３２０が設けられている。第１のシリンダ部２００は、スライダ３１０の内周面に当接し摺動可能に支持されている。そして、第１のシリンダ部２００が進出すると、ストッパ２２０が第２のシリンダ部３００のスライダ３１０と当接し、そのストローク端が決定される。
【００３０】
後に詳述するように、ノズルヘッド１００、第１及び第２のシリンダ部２００、３００の筐体をステンレスやアルミニウムなどの金属で形成し、スライダ２１０、３１０をＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂で形成することにより、外部からの水の侵入を遮断しつつ円滑な摺動が可能となる。また、ノズルヘッド１００の筐体は、例えば樹脂などにより形成してもよい。
【００３１】
一方、ノズルヘッド１００の基端部及び第２のシリンダ部３００の先端部には、ピン１４０（第１のピン、第１の非制動部）、ピン３４０（第２のピン、第２の非制動部）がそれぞれ設けられている。 また、第１のシリンダ部２００には、引き込まれたピン１４０、３４０がそれぞれ係合する第１および第２の板バネ（付勢体）４１０、４１１が設けられている。これらのピン１４０、３４０と第１および第２の板バネ４１０、４１１（制動部）とで、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００の間の相対動作を規定する。
【００３２】
また、本具体例の洗浄ノズル部には、ノズル洗浄室５００が設けられている。ノズル洗浄室５００は、取付台７００に対して固定され、その内部に設けられた吐水口から水を噴射することにより、洗浄ノズルの外周表面を洗浄することができる。図２（ａ）及び図３に表したように、洗浄ノズルが収納された状態において、ノズルヘッド１００の先端部は第１のシリンダ部２００から突出し、ノズル洗浄室５００の中にほぼ収容されている。また、図２（ｂ）及び図３に表したように、洗浄ノズルは、ノズル洗浄室５００を貫通して進出・後退する。
【００３３】
図５は、本発明の具体例の洗浄ノズル部６００の駆動部の具体的な構造を例示する一部切断斜視図である。  
本具体例においては、可撓ラック６１０は、取付台７００に設けられたガイド部６１２に沿って衛生洗浄装置内で長手方向に摺動可能に支持され、その先端はノズルヘッド１００に固定される。また、取付台７００には、駆動ユニット６２０が設けられ、モータ６２２の駆動出力を適宜減速させて歯車６２４に出力可能とされている。可撓ラック６１０は、歯車６２４に係合され、歯車６２４の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド１００を移動させる。  
また、本具体例においては、第１のシリンダ部２００の下部には、差動機構部４００が設けられている。
【００３４】
図６は、差動機構部４００内の板バネとピンとの配置関係を例示する模式図である。なお、図６（ａ）は図３のＡ方向から眺めた部分平面図であり、同図（ｂ）は図４のＢ方向から眺めた部分平面図である。
【００３５】
差動機構部４００は、第１のシリンダ部２００の中に設けられた第１および第２の板バネ４１０、４１１と、第１及び第２のピン１４０、３４０と、有する。
【００３６】
本具体例の板バネは、２枚の第１および第２の板バネ４１０、４１１を有し、第１の板バネ４１０、および第２の板バネ４１１は、差動機構部４００内の固定部にそれぞれ片側を固定されている。ノズルヘッド１００からのピン１４０と接触する第１の板バネ４１０は、自由端となっている他方の端部に突起部４１０ａを有する。また、第２のシリンダからのピン３４０と接触する第２の板バネ４１１は、自由端となっている他方の端部と中央付近とに突起部４１１ａ、４１１ｂを有する。
【００３７】
ノズルヘッド１００のストッパ１２０から差動機構部４００の方向に伸びるピン１４０、および第２のシリンダ３００内部から差動機構部４００の方向に伸びるピン３４０は、差動機構部４００内に設けられた溝やスリットをガイドとして、駆動モータ６２０からの駆動力により第１及び第２の板バネ４１０、４１１に対して矢印Ｃ方向に移動する。
【００３８】
図７は、差動機構部４００内の板バネとピンの動作関係を例示する模式図である。  
駆動モーター６２０の駆動力により可撓ラック６１０からノズルヘッド１００に力を受けノズルが進出する。  
その際、図７（ａ）に表したように、ノズルヘッド１００から伸びるピン１４０は矢印Ｄ方向の力を受け、第２のシリンダから伸びるピン３４０は矢印Ｅ方向の力を受ける。
【００３９】
この時、第２のシリンダ３００から伸びるピン３４０は、第２の板バネ４１１と接触し、第２の板バネ４１１の突起部４１１ａを乗り越えようとする。第２のシリンダ３００から伸びるピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ａを乗り越える際、第２の板バネ４１１が内側に曲がり付勢力が発生する。この付勢力が、ピン３４０の移動の妨げ（抵抗）となり、ピン３４０よりピン１４０の方が先に、矢印Ｄ方向に移動する。
【００４０】
ピン１４０は、図７（ｂ）に表したように、差動機構部４００内に設けられた溝やスリットをガイドとして、第１の板バネ４１０からの抵抗を受けることなく第１の板バネ４１０の突起部４１０ａまで移動する。
【００４１】
そして、ピン１４０は、第１の板バネ４１０の突起部４１０ａと接触し、突起部４１０ａを乗り越える際、第１の板バネ４１０の付勢力によって、移動を妨げられる抵抗を受ける。ここで、ピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａから受ける抵抗を、ピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ａから受ける抵抗より小さく設定している為、図７（ｃ）および図７（ｄ）に表したように、ピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ａを乗り越えるより、ピン１４０の方が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａを先に乗り越え、ピン１４０は、突起部４１０ａを乗り越えた停止位置で停止する。その後、ピン３４０が、図７（ｅ）に表したように、矢印Ｅ方向に移動を始める。  
ピン３４０が、図７（ｆ）〜図７（ｈ）に表したように、第２の板バネ４１１の先端にある突起部４１１ａ、および中央にある突起部４１１ｂを乗り越え、停止位置で停止する。
【００４２】
ピンが、板バネから受ける抵抗力は、板バネの突起部の角度や高さによって、調整することができる。ある１枚の板バネでも、突起部の左右の山の角度を変えることにより、等しい付勢力から得られるピンと板バネとの抵抗力を変えることができる。山の角度が大きければ大きいほど、抵抗力も高くなる。
【００４３】
板バネ自体の付勢力と、板バネ突起部の高さおよび角度と、を変更することにより、ピンと板バネとの抵抗力を調節し、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００の間の相対動作を規定して、ノズルの進退順を制御することができる。
【００４４】
次に、本具体例の洗浄ノズルの進出と後退の動作について説明する。  
図８は、本具体例の洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。  
図８（ａ）は、洗浄ノズルが完全に収納された状態を表す。この状態においては、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００はそれぞれ基端部の方向に後退し、ストッパ１２０、２２０、３２０が互いに当接した状態とされている。
【００４５】
このように洗浄ノズルが収納された状態において、使用者が衛生洗浄装置あるいはこれを操作するためのリモコンに設けられた洗浄スイッチを操作すると、「おしり」などを洗浄するための動作が開始される。
【００４６】
この時、まず、図８（ａ）に表したように洗浄ノズルが収納された状態のまま、ノズルヘッドの吐水口１５０から水を吐水させる「ノズル前洗浄」を実施することができる。これは、衛生洗浄装置に設けられている温水供給源からノズルヘッド１００までの通水経路に溜った冷水を予め排出し、適温の水を使用者の「おしり」などに直ちに噴射可能とするための処理である。また、予め水を噴射させることにより、ノズルヘッド１００の吐水口１５０の詰まりなども防止できる。ノズルヘッド１００に複数の吐水口１５０が設けられている場合には、全ての吐水口から水を吐水させてもよい。
【００４７】
なお、このような「ノズル前洗浄」は、ノズル洗浄室５００の中で実施されるので、吐水が外部に飛散することはなく、吐水口１５０から噴射された水はノズル洗浄室５００の下方の開口から流出し、便器のボウル部に排出される。
【００４８】
「ノズル前洗浄」が終了すると、次に、「ノズル胴体洗浄」を実施しながら洗浄ノズルを進出させる。すなわち、ノズル洗浄室５００に設けられた吐水口から洗浄水Ｗを噴射させる。  
そして、洗浄ノズルを進出させるために、可撓ラック６１０が矢印Ｆの方向に押し出される。するとまず、図８（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００が進出する。この時、ノズルヘッド１００、第１、第２のシリンダ部２００、３００の間に作用する抵抗力の大小関係を適宜調節することにより、ノズルヘッド１００のみが進出し、第１及び第２のシリンダ部２００、３００は動かないようにすることができる。
【００４９】
ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００に作用する抵抗力については、差動機構部４００の第１および第２の板バネ４１０、４１１とピン１４０、３４０との間の抵抗力を調整することにより調整することができる。また、第２のシリンダ部３００に作用する抵抗力については、第２のシリンダ３００の末端に取り付けた磁性体３５０と、駆動部６００のノズル停止ストッパ６４０に取り付けた磁石６３０と、の引力を調整することにより調整することができる。
【００５０】
つまり、これらの抵抗力を調整することにより、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００に作用する抵抗力よりも、ノズルヘッド１００に作用する抵抗力のほうが小さくなるように構成することができる。
【００５１】
そして、ノズルヘッド１００が図８（ｂ）に表した位置まで進出すると、ノズルヘッド１００からのピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａを乗り越え停止位置に至る。
【００５２】
このように、まずノズルヘッド１００のみを進出させることにより、その外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００５３】
図８（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００がそのストローク端まで進出すると、ストッパ１２０がスライダ２１０に当接することにより、可撓ラック６１０の駆動力が第１のシリンダ部２００にも伝達され、第２のシリンダからのピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ａを乗り越え、第１のシリンダ部２００が進出を開始する。この時も、第１、第２のシリンダ部２００、３００の間に作用する抵抗力の大小関係を適宜調節することにより、第１のシリンダ部２００のみが進出し、第２のシリンダ部３００は動かないようにすることができる。つまり、第２のシリンダ部３００に作用する抵抗力よりも、第１のシリンダ部２００に作用する抵抗力のほうが小さくなるように構成すればよい。
【００５４】
そして、第１のシリンダ部２００が図８（ｃ）に表した位置まで進出すると、第２のシリンダからのピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ｂを乗り越え、停止位置に至る。
【００５５】
このように、ノズルヘッド１００の次に、第１のシリンダ部２００を進出させることにより、第１のシリンダ部２００の外周表面の全てもノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００５６】
第１のシリンダ部２００が図８（ｃ）に表したようにストローク端まで進出すると、ストッパ２２０がスライダ３１０に当接することにより、可撓ラック６１０の駆動力が第２のシリンダ部３００にも伝達されて、磁性体３５０と磁石６３０との引力に反発して、第２のシリンダ部３００が進出を開始する。そして、図８（ｄ）に表した位置まで第２のシリンダ部３００が伸展する。この後、ノズルヘッド１００の吐水口１５０から水を噴射させることにより、「おしり」などを洗浄することができる。
【００５７】
このように、第１のシリンダ部２００の次に、第２のシリンダ部３００を進出させることにより、第２のシリンダ部３００の外周表面もノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００５８】
なお、図８（ｄ）に表した状態は、例えば、「おしり」を洗浄するための通常位置まで洗浄ノズルを進出させた状態であり、例えば、図４に表したようにストローク端まで進出させた時よりもやや短い状態にある。本具体例においては、このように「ノズル胴体洗浄」を実施しながら「おしり」などの洗浄のための通常位置まで洗浄ノズルを進出させ、その後直ちに「おしり」などの洗浄を開始してもよく、または、「ノズル胴体洗浄」を実施しながら、最大のストローク端（例えば、図４の状態）まで洗浄ノズルを進出させてその全体を洗浄した後に、通常位置（例えば、図８（ｃ）の状態）まで後退させて、「おしり」などの洗浄を開始してもよい。
【００５９】
以上説明したように、本具体例においては、可撓ラック６１０の駆動力をノズルヘッド１００に与え、ストッパ１２０、２２０を介して各シリンダ部に伝達することにより、洗浄ノズルを進出させることができる。また、可撓ラック６１０は、金属製ケーブルの周囲を樹脂で被覆した構造を有するので、可撓ラック６１０のたわみや座屈を抑止できる。その結果として、多段ノズルであっても洗浄ノズルの進出量を精密に制御することができる。なお、可撓ラック６１０が直進方向に進退するだけならば太径のワイヤを用いればよいが、衛生洗浄装置本体８００の奥行きは多段式の洗浄ノズルの進出長より短いから、洗浄ノズルを進退させる可撓ラック６１０をガイド部６１２で曲げて衛生洗浄装置本体８００に収納する必要がある。よって、本具体例のように、曲げに強いケーブルを用いるのが好ましい。
【００６０】
また、可撓ラック６１０は細径であり、衛生洗浄装置内で長手方向に摺動可能に支持されるので、洗浄ノズルの進退駆動の機構を衛生洗浄装置内に収納するスペースは小さくすることができる。
【００６１】
さらに、本具体例によれば、洗浄ノズルを進出させる際に、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００、の順に進出させることにより、これら可動部の外周の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。その結果として、洗浄ノズルを清潔且つ衛生的な状態で「おしり」などを洗浄することができる。また、予め洗浄ノズルの外周表面を濡らしておくことにより、「おしり」などを洗浄する際に飛散した汚物などの付着を抑制する効果も得られる。
【００６２】
次に、本具体例における洗浄ノズルの後退の動作について説明する。  
図９は、本具体例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。  
図９（ａ）は、洗浄ノズルが完全に伸展した状態を表す。
【００６３】
この状態においては、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００はそれぞれ先端の方向に進出し、ストッパ１２０、２２０、３２０が、スライダ２１０、３１０と当接している。なお、このように完全に進出した状態の代わりに、前述したように、「おしり」などの洗浄位置にあってもよい。
【００６４】
このように洗浄ノズルが進出した状態において、使用者が「おしり」などの洗浄を終了し、例えば、リモコンなどに設けられた停止スイッチを操作すると、ノズルヘッド１００の吐水口１５０からの吐水を停止し、「ノズル胴体洗浄」を実施しながら、洗浄ノズルの後退動作が開始される。
【００６５】
すなわち、まずノズル洗浄室５００に設けられた吐水口から洗浄水を噴射させる。そして、洗浄ノズルの後退を開始するために、可撓ラック６１０が矢印Ｇの方向に引き戻される。すると、図９（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００及び第１のシリンダ部２００とともに第２のシリンダ部３００が一体となって後退を開始し、ノズル収納スペースに格納される。この際、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００の間、および第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００の間は、第１および第２の板バネ４１０、４１１の突起部４１０ａ、４１１ｂとピン１４０、３４０の間に抵抗力を持たせている為、抵抗が少ない第２のシリンダ部３００から動作を始める。
【００６６】
この時、第２のシリンダ部３００は、ノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、第２のシリンダ部３００の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００６７】
第２のシリンダ部３００が後退すると、図９（ｂ）の位置まで引き戻される。次に、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００との間の抵抗力より、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との間の抵抗力の方を小さく設定することにより、第２のシリンダ部３００に対して第１のシリンダ部２００が後退を始める。より具体的には、第２のシリンダ部３００に設けたピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ｂから受ける抵抗を、ノズルヘッド１００に設けたピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａから受ける抵抗よりも小さく設定されている。これにより、ピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ｂを乗り越えて第２の板バネ４１１に対して移動を開始し、第２のシリンダ部３００に対して第１のシリンダ部２００が後退を始める。
【００６８】
この時も、第１のシリンダ部２００は、ノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、第１のシリンダ部２００の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００６９】
図９（ｃ）に表したように、第１のシリンダ部２００が後退した後に、ノズルヘッド１００が後退する際にも、その外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。このようにして、図９（ｄ）に表したように、ストローク端まで後退すると、洗浄ノズルは完全に収納された状態となる。
【００７０】
この後、ノズル洗浄室５００の中に収容されているノズルヘッド１００の先端部の吐水口１５０から適宜水を噴射させることにより、「ノズル後洗浄」を実施してもよい。これにより、吐水口１５０の詰まりなどを防止し、さらにノズルヘッド１００の先端部とノズル洗浄室５００の内部を入念的に洗浄する効果も得られる。なお、ノズルヘッド１００に複数の吐水口１５０が設けられている場合には、「ノズル後洗浄」の際にも、これら吐水口１５０の全てから水を噴射させるとよい。
【００７１】
以上説明したように、本具体例においては、第１および第２の板バネ４１０、４１１、ピン１４０、３４０を有する差動機構部４００を設けることにより、洗浄ノズルを後退させる際に、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００、の順に後退させることができる。こうすることにより、これら可動部の外周の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。つまり、多段式の洗浄ノズルの後退時に、「ノズル胴体洗浄」を効果的且つ確実に実施できる。その結果として、多段式の洗浄ノズルであっても、清潔且つ衛生的な状態を維持でき、清掃の手間を減らし、汚物の付着などによる動作不良や故障を未然に防ぐこともできる。
【００７２】
また、洗浄ノズルの内部に磁石を設けていないので、磁石の腐食などにより洗浄ノズルの伸縮に支障をきたすようなこともない。  
なお、本具体例では、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００との摺動、および、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との摺動の際に、摺動抵抗が働く。しかし、これらの摺動抵抗力は、差動機構部４００により生じる抵抗力より小さくされている。
【００７３】
以下は、本実施形態の変形例について説明する。  
図１０は、差動機構部内に使用していた板バネ２枚を１枚に集約した変形例を説明するための模式図である。
【００７４】
板バネの端を繋げて成形し、板バネを１枚にすることで、生産コストを抑えることができ、作動機構部内に板バネを取付ける工程を１工程減らすことができる。また、板バネの固定部（２枚が１枚になった結合部）に凹部や凸部を入れる事で、取付け方向や取付向きの間違いをなくす事ができる。
【００７５】
図１１は、洗浄ノズルが２段ノズルである他の変形例を説明するための模式図である。  なお、図１１（ａ）は、２段ノズルにした際のノズルの断面図であり、図１１（ｂ）は、差動機構部内の板バネとピンの模式図である。
【００７６】
ノズルヘッド１００のノズルストッパー１２０にはピン１４０が取付けられており、そのピン１４０は、第１のシリンダ部２００の下部に取付けられている差動機構部４００内に引込まれている。これらのピン１４０と第１の板バネ４１０とで、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００との間の相対動作を規定する。  
ピン１４０は、差動機構部４００内に設けられた溝やスリットをガイドとして、駆動モータ６２０からの駆動力により第１の板バネ４１０に対して矢印Ｃ方向に移動する。
【００７７】
次に、２段ノズルでの洗浄ノズルの進出と後退の動作について説明する。  
図１２は、本変形例にかかる洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。  
なお、図１２（ａ）は、洗浄ノズルが完全に収納された状態を表す。この状態においては、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、はそれぞれ基端部の方向に後退し、ストッパ１２０、２２０が互いに当接した状態とされている。
【００７８】
洗浄ノズルを進出させるために、可撓ラック６１０が進出方向に押し出される。するとまず、ノズルヘッド１００が進出する。この時、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００間に作用する抵抗力の大小関係を適宜調節することにより、ノズルヘッド１００のみが進出し、第１のシリンダ部は動かないようにすることができる。
【００７９】
ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００に作用する抵抗力ついては、差動機構部４００の第１の板バネ４１０とピン１４０との間の抵抗力を調整することにより調整することができる。また、第１のシリンダ部２００については、第１のシリンダ２００の末端に取り付けた磁性体３５０と、駆動部６００のノズル停止ストッパ６４０に取り付けた磁石６３０と、の引力を調整することにより調整することができる。  
つまり、これらの抵抗力を調整することにより、第１のシリンダ部２００に作用する抵抗力よりも、ノズルヘッド１００に作用する抵抗力のほうが小さくなるように構成することができる。
【００８０】
そして、ノズルヘッド１００が図１２（ｂ）に表した位置まで進出すると、ノズルヘッド１００からのピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａを乗り越え、停止位置に至る。  
このように、まずノズルヘッド１００のみを進出させることにより、その外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００８１】
図１２（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００がそのストローク端まで進出すると、ストッパ１２０がスライダ２１０に当接することにより、可撓ラック６１０の駆動力が第１のシリンダ部２００にも伝達され、磁性体３５０と磁石６３０との引力に反発して、第１のシリンダ部２００が進出を開始する。  
そして、第１のシリンダ部２００が図１２（ｃ）に表した位置まで進出する。
【００８２】
このように、ノズルヘッド１００の次に、第１のシリンダ部２００を進出させることにより、第１のシリンダ部２００の外周表面の全てもノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００８３】
なお、図１２（ｃ）に表した状態は、例えば、「おしり」を洗浄するための通常位置まで洗浄ノズルを進出させた状態であり、例えば、図４に表したようにストローク端まで進出させた時よりもやや短い状態にある。本具体例においては、このように「ノズル胴体洗浄」を実施しながら「おしり」などの洗浄のための通常位置まで洗浄ノズルを進出させ、その後直ちに「おしり」などの洗浄を開始してもよく、または、「ノズル胴体洗浄」を実施しながら、最大のストローク端（例えば、図４の状態）まで洗浄ノズルを進出させてその全体を洗浄した後に、通常位置（例えば、図１２（ｃ）の状態）まで後退させて、「おしり」などの洗浄を開始してもよい。
【００８４】
以上説明したように、本変型例においては、可撓ラック６１０の駆動力をノズルヘッド１００に与え、ストッパ１２０、２２０を介して各シリンダ部に伝達することにより、洗浄ノズルを進出させることができる。
【００８５】
さらに、洗浄ノズルを進出させる際に、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、の順に進出させることにより、これら可動部の外周の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。その結果として、洗浄ノズルを清潔且つ衛生的な状態で「おしり」などを洗浄することができる。また、予め洗浄ノズルの外周表面を濡らしておくことにより、「おしり」などを洗浄する際に飛散した汚物などの付着を抑制する効果も得られる。
【００８６】
次に、本変形例における２段洗浄ノズルの後退の動作について説明する。  
図１３は、本変形例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。
図１３（ａ）は、洗浄ノズルが完全に伸展した状態を表す。
【００８７】
この状態においては、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００はそれぞれ先端の方向に進出し、ストッパ１２０、２２０が、スライダ２１０と当接している。なお、このように完全に進出した状態の代わりに、前述したように、「おしり」などの洗浄位置にあってもよい。
【００８８】
まずノズル洗浄室５００に設けられた吐水口から洗浄水を噴射させる。そして、洗浄ノズルの後退を開始するために、可撓ラック６１０が後退の方向に引き戻される。すると、図１３（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００及び第１のシリンダ部２００が一体となって後退を開始し、ノズル収納スペースに格納される。この際、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００とは、第１の板バネ４１０の突起部４１０ａとピン１４０の間に抵抗力を持たせている為、抵抗が少ない第１のシリンダ部２００から動作を始める。
【００８９】
この時、第１のシリンダ部２００は、ノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、第１のシリンダ部２００の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００９０】
第１のシリンダ部２００が後退すると、図１３（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００が第１のシリンダ部２００に対して後退を始める。より具体的には、ピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａを乗り越えて第１の板バネ４１０に対して移動を開始し、第１のシリンダ部２００に対してノズルヘッド１００が後退を始める。  
この時も、ノズルヘッド１００は、ノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、ノズルヘッド１００の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【００９１】
ノズルヘッド１００が後退した後、図１３（ｃ）に表したように、ストローク端まで後退すると、洗浄ノズルは完全に収納された状態となる。 以上が２段ノズルの実施例となる。
【００９２】
次に、多段ノズルでの実施例（例：５段ノズル）と洗浄ノズルの進出と後退の動作について説明する。  
図１４は、洗浄ノズルが５段ノズルであるさらに他の変形例にかかる板バネとピンとの配置関係を例示する模式図である。  
なお、図１４（ａ）は、本変形例にかかる洗浄ノズルの垂直断面図である。図１４（ａ）は、図３に表したＡ方向に相当する方向から眺めた断面模式図である。また、図１４（ｂ）および図１４（ｃ）は、図４に表したＢ方向に相当する方向から眺めた部分平面図である。
【００９３】
本変形例の５段洗浄ノズルにおいては、内側から、ノズルヘッド１００と、第１のシリンダ部２００と、第２のシリンダ部３００と、第３のシリンダ部７５０と、第４のシリンダ部７６０と、がこの順番で設けられている。３段構成のノズル外径を小さくし、第３及び第４のシリンダ部７５０、７６０を追加しても、ノズル外径の大きさを変えずに５段構成の洗浄ノズルが実現できる。
【００９４】
また、差動機構部４００、４５０は３段洗浄ノズルで使用した構成とほぼ同じもの（但し、板バネの突起部分の角度や山の高さは、ノズル進出の順番を制御する為に変更）を、第１のシリンダ部２００、第３のシリンダ部７５０の下部にそれぞれ設置し、ノズルの進出順番を制御する。
【００９５】
作動機構部４００は、第１および第２の板バネ４１０、４１１と、ピン１４０、３４０と、を有する。図１４（ｂ）に表したように、第１の板バネ４１０には突起部４１０ａが形成され、第２の板バネ４１１には突起部４１１ａ、４１１ｂが形成されている。  
また、作動機構部４５０は、第３および第４の板バネ４５１、４５２と、ピン３６０、７６２と、を有する。図１４（ｃ）に表したように、第３の板バネ４５１には突起部４５１ａ、４５１ｂが形成され、第４の板バネ４５２には、突起部４５２ａ、４５２ｂが形成されている。本変形例においては、第３の板バネ４５１に突起部４５１ｂが形成されている点で、３段洗浄ノズルで使用した構成と相違する。この突起部４５１ｂは、ノズル進出の際に、差動機構部４５０よりも差動機構部４００を先に進出させて、ノズルの進出順番を制御する機能を果たす。
【００９６】
ノズルヘッド１００のストッパ１２０にはピン１４０が取付けられており、第１のシリンダ部２００の下部に取付けられている差動機構部４００内に引込まれている。
【００９７】
第２のシリンダ部３００の内周にはピン３４０が取り付けられており、第２のシリンダ部３００の外周にはピン３６０が取付けられている。ピン３４０は、第１のシリンダ部２００の下部に取付けられている差動機構部４００内に引込まれ、ピン３６０は、第３のシリンダ部７５０の下部に取付けられている差動機構部４５０内に引込まれる。  
第４のシリンダ部７６０の内周にはピン７６２が取付けられており、ピン７６２は、第３のシリンダ部７５０の下部に取付けられている差動機構部４５０内に引込まれる。  
これらのピン１４０、３４０、３６０、７６２と第１〜第４の板バネ４１０、４１１、４５１、４５２とで、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００、第３のシリンダ部７５０、第４のシリンダ部７６０の間の相対動作を規定する。
【００９８】
収納状態で、３段洗浄ノズルと５段洗浄ノズルのノズル長さを変えない場合、追加した第３及び第４のシリンダ部７５０、７６０の分だけ、ノズルの長さを長く伸ばすことができ、より広い範囲の洗浄が可能となる。  
また、３段洗浄ノズルが最も進出した長さと、５段洗浄ノズルが最も進出した長さと、が等しい場合には、収納状態で、５段洗浄ノズルの方が短く収納できる為、ノズルスペースを小さくでき、衛生洗浄装置本体の大きさも小さくできる。
【００９９】
図１５は、本変形例にかかる洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。  
図１５（ａ）は、洗浄ノズルが完全に収納された状態を表す。この状態においては、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００、第３のシリンダ部７５０、第４のシリンダ部７６０、はそれぞれ基端部の方向に後退し、ストッパ１２０、２２０、３２０、７５１、７６１が互いに当接した状態とされている。
【０１００】
洗浄ノズルを進出させるために、可撓ラック６１０が進出方向に押し出される。するとまず、ノズルヘッド１００が進出する。この時、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００、第３のシリンダ部７５０、第４のシリンダ部７６０間に作用する抵抗力の大小関係を適宜調節することにより、ノズルヘッド１００のみが進出し、第１から第４までのシリンダ部は動かないようにすることができる。
【０１０１】
ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００、第３のシリンダ部７５０、第４のシリンダ部７６０に作用する抵抗力については、差動機構部４００、４５０の第１〜第４の板バネ４１０、４１１、４５１、４５２とピン１４０、３４０、３６０、７６２との間の抵抗力を調整することにより調整することができる。また、第４のシリンダ部７６０については、第４のシリンダ７６０の末端に取り付けた磁性体３５０と駆動部６００のノズル停止ストッパ６４０に取り付けた磁石６３０との引力を調整することにより調整することができる。  
つまり、これらの抵抗力を調整することにより、第１から第４のシリンダ部２００、３００、７５０、７６０に作用する抵抗力よりも、ノズルヘッド１００に作用する抵抗力のほうが小さくなるように構成することができる。
【０１０２】
そして、ノズルヘッド１００が図１５（ｂ）に表した位置まで進出すると、ノズルヘッド１００からのピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａを乗り越え、停止位置に至る。
【０１０３】
このように、まずノズルヘッド１００のみを進出させることにより、その外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【０１０４】
図１５（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００がそのストローク端まで進出すると、ストッパ１２０がスライダ２１０に当接することにより、可撓ラック６１０の駆動力が第１のシリンダ部２００にも伝達され、第２シリンダからのピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ａを乗り越え、第１のシリンダ部２００が進出を開始する。
【０１０５】
この時、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００、第３のシリンダ部７５０、第４のシリンダ部７６０間に作用する抵抗力の大小関係を適宜調節することにより、第１のシリンダ部２００のみが進出し、第２から第４までのシリンダ部３００、７５０、７６０は動かないようにすることができる。  
このように適宜抵抗力を調整することで、第２のシリンダ部３００と、第３のシリンダ部７５０と、第４のシリンダ部７６０と、をこの順番に進出することができ、順次、ノズル外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【０１０６】
以上説明したように、本変形例においては、可撓ラック６１０の駆動力をノズルヘッド１００に与え、ストッパ１２０、２２０、３２０、７５１、７６１を介して各シリンダ部に伝達することにより、洗浄ノズルを進出させることができる。
【０１０７】
さらに、本変形例によれば、洗浄ノズルを進出させる際に、ノズルヘッド１００（図１１５（ｂ）参照）、第１のシリンダ部２００（図１５（ｃ）参照）、第２のシリンダ部３００（図１５（ｄ）参照）、第３のシリンダ部７５０（図１５（ｅ）参照）、第４のシリンダ部７６０（図１５（ｆ）参照）、の順に進出させることにより、これら可動部の外周の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。その結果として、洗浄ノズルを清潔且つ衛生的な状態で「おしり」などを洗浄することができる。また、予め洗浄ノズルの外周表面を濡らしておくことにより、「おしり」などを洗浄する際に飛散した汚物などの付着を抑制する効果も得られる。
【０１０８】
次に、本変形例における洗浄ノズルの後退の動作について説明する。  
図１６は、本変形例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。
図１６（ａ）は、洗浄ノズルが完全に伸展した状態を表す。
【０１０９】
この状態においては、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００、第３のシリンダ部７５０、第４のシリンダ部７６０はそれぞれ先端の方向に進出し、ストッパ１２０、２２０、３２０、７５１、７６１が、各シリンダのスライダと当接している。また、この状態においては、第１の板バネ４１０とピン１４０、第２の板バネ４１１とピン３４０、第３の板バネ４５１とピン３６０、第４の板バネ４５２とピン７６２とが係合し、ノズル間を保持、固定する抵抗力となっている。なお、このように完全に進出した状態の代わりに、前述したように、「おしり」などの洗浄位置にあってもよい。
【０１１０】
まずノズル洗浄室５００に設けられた吐水口から洗浄水を噴射させる。そして、洗浄ノズルの後退を開始するために、可撓ラック６１０が後退の方向に引き戻される。すると、図１６（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００及び第１から第４のシリンダ部２００、３００、７５０、７６０が一体となって後退を開始し、ノズル収納スペースに格納される。この際、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００、第２のシリンダ部３００と第３のシリンダ部７５０、第３のシリンダ部７５０と第４のシリンダ部７６０の間は、第１〜第４の板バネ４１０、４１１、４５１、４５２の突起部４１０ａ、４１１ｂ、４５１ａ、４５２ｂとピン１４０、３４０、３６０、７６２の間に抵抗力を持たせている為、抵抗が少ない第４のシリンダ部７６０から動作を始める。
【０１１１】
この時、第４のシリンダ部７６０は、ノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、第４のシリンダ部７６０の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【０１１２】
第４のシリンダ部７６０が後退すると、図１６（ｂ）に表したように、第４のシリンダ部７６０に対して第３のシリンダ部７５０が後退を始める。より具体的には、第４のシリンダ部７６０に設けたピン７６２が第４の板バネ４５２の突起部４５２ｂから受ける抵抗は、ノズルヘッド１００に設けたピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａから受ける抵抗、第２のシリンダ部３００に設けたピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ｂから受ける抵抗、および第２のシリンダ部３００に設けたピン３６０が第３の板バネ４５１の突起部４５１ａから受ける抵抗よりも小さく設定されている。これにより、ピン７６２が第４の板バネ４５２の突起部４５２ｂを乗り越えて第４の板バネ４５２に対して移動を開始し、第４のシリンダ部７６０に対して第３のシリンダ部７５０が後退を始める。  
この時も、第３のシリンダ部７５０は、ノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、第３のシリンダ部７５０の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【０１１３】
図１６（ｃ）〜図１６（ｆ）に表したように、第３のシリンダ部７５０が後退した後、順次、第２のシリンダ部３００と、第１のシリンダ部２００と、ノズルヘッド１００と、がこの順に収納される。より具体的には、第２のシリンダ部３００に設けたピン３６０が第３の板バネ４５１の突起部４５１ａから受ける抵抗は、ノズルヘッド１００に設けたピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａから受ける抵抗、および第２のシリンダ部３００に設けたピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ｂから受ける抵抗よりも小さく設定されている。これにより、ピン３６０が第３の板バネ４５１の突起部４５１ａを乗り越えて第３の板バネ４５１に対して移動を開始し、第３のシリンダ部７５０に対して第２のシリンダ部３００が後退を始める。  
この時も、第２のシリンダ部３００は、ノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、第２のシリンダ部３００の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【０１１４】
また、第２のシリンダ部３００に設けたピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ｂから受ける抵抗は、ノズルヘッド１００に設けたピン１４０が第１の板バネ４１０の突起部４１０ａから受ける抵抗よりも小さく設定されている。これにより、ピン３４０が第２の板バネ４１１の突起部４１１ｂを乗り越えて第２の板バネ４１１に対して移動を開始し、第２のシリンダ部３００に対して第１のシリンダ部２００が後退を始める。  
この時も、第１のシリンダ部２００は、ノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、第１のシリンダ部２００の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。
【０１１５】
ノズルヘッド１００が後退した後、図１６（ｆ）に表したように、ストローク端まで後退すると、洗浄ノズルは完全に収納された状態となる。 以上が５段洗浄ノズルの実施例となる。
【０１１６】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ノズルヘッドやシリンダ部の形状や構造、数、配置関係などについて変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備える限りにおいて、本発明の範囲に包含される。例えば、第２のシリンダ部３００を基部７００に対してスライドさせて、洗浄ノズルの進出時には第２のシリンダ部３００をノズル洗浄室５００から完全に進出方向に露出させてもよい。
【０１１７】
また、図１乃至図１６に関して前述した特徴部分は、技術的に可能な範囲においていかようにも組合せることができ、これら組合せにより得られた衛生洗浄装置についても、本発明の要旨を含む限りにおいて本発明の範囲に包含される。
【０１１８】
また、本発明の衛生洗浄装置に含まれる、脱臭装置、温風乾燥装置、着座センサ、筺体、リモコン、腰掛便器、ロータンクなどの各要素については、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。
【０１１９】
その他、本発明の実施の形態として上述した衛生洗浄装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施しうるすべての衛生洗浄装置も同様に本発明の範囲に属する。
【符号の説明】
【０１２０】
１０  衛生洗浄装置、  ２０  洗浄ノズル、  １００  ノズルヘッド、  １２０  ストッパ、  １４０  ピン、  １５０  吐水口、  ２００  第１のシリンダ部、  ２１０、３１０  スライダ、  ２２０、３２０ ストッパ、  ３００  第２のシリンダ部、  ３４０  ピン、  ３５０  磁性体、  ３６０  ピン、  ４００  差動機構部、  ４１０  第１の板バネ、  ４１０ａ  突起部、  ４１１  第２の板バネ、  ４１１ａ、４１１ｂ  突起部、  ４５０  差動機構部、  ４５１  第３の板バネ、  ４５１ａ、４５１ｂ  突起部、  ４５２  第４の板バネ、  ４５２ａ、４５２ｂ  突起部、  ５００  ノズル洗浄室、  ６００  駆動部、  ６１０  可撓ラック、  ６１２  ガイド部、  ６１４  収納パイプ、  ６２０  駆動ユニット、  ６２２  モータ、  ６２４  歯車、  ６３０  磁石、  ６４０  ノズル停止ストッパ、  ７００  取付け台、  ７５０  第３のシリンダ部、  ７５１  ストッパ、  ７６０  第４のシリンダ部、  ７６１  ストッパ、  ７６２  ピン、  ８００  衛生洗浄装置本体、  ８１０  便座、  ８２０  便蓋、  ８３０  着座センサ、  ９００  水洗腰掛便器、  ９１０  ボウル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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