(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベーターの出入り口となるドア開閉部分におけて、紐等の異物や乗客の不正常な乗り込みを検出し、その検出結果に応じてドアの開閉制御を行うと共に、音声案内や液晶表示装置によって乗客への案内を行う。【解決手段】乗りかごの出入り口附近の映像を撮影するカメラ３と、カメラの映像情報と初期設定映像情報とから乗りかごの出入り口附近の異物を検知する異物検知部８と、周辺機器へ指令を発する周辺機器制御部９と、ドアの開閉動作を制御するドア制御装置１０と、を備え、ドア６が閉じ始めるときから全閉するまでの間に、異物検知部８が出入り口附近の現状の映像情報と初期設定の映像情報とを比較することによって異物を検知し、ドア制御装置１０がドアを開動作するように制御する。異物検知によって、乗りかご内の音声放送装置４が異物検知の音声案内とともに、液晶表示装置５が異物検知のメッセージを表示する。【選択図】図１
2011132032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗りかご内の出入り口上部に前記乗りかごの出入り口附近の映像を撮影するカメラと、前記カメラの映像情報と初期設定映像情報とから前記乗りかごの出入り口附近の異物を検知する異物検知部と、前記異物検知部の検知結果が入力され前記検知結果に対応して周辺機器へ指令を発する周辺機器制御部と、前記周辺機器制御部の指令によりドアの開閉動作を制御するドア制御装置と、を備えたエレベーター装置であって、
前記ドアが閉じ始めるときから全閉するまでの間に、前記異物検知部が前記出入り口附近の現状の映像情報と前記初期設定の映像情報とを比較することによって前記異物を検知し、
前記異物の検知によって前記周辺機器制御部の指令をもとに前記ドア制御装置が前記ドアを開動作するように制御する
ことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記乗りかご内に、音声を発する音声放送装置と、前記エレベーターの運行状況を表示する液晶表示装置と、を有し、
前記異物検知部による異物検知によって前記周辺機器制御部の指令をもとに、前記音声放送装置が前記異物検知の音声案内を発報するとともに、前記液晶表示装置が前記異物検知のメッセージを表示する
ことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
エレベーター保守管理を行う監視センタに前記エレベーターの運行状況を伝達する遠隔監視装置を有し、
前記異物検知部による異物検知によって前記周辺機器制御部の指令をもとに前記遠隔監視装置が前記異物の滞留を前記監視センタに通報する
ことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記異物は、前記出入り口付近に残された電気コード、又は前記ドアの閉動作の始動後に乗り込んできた乗客であることを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの出入り口となるドア開閉部分におけて、紐等の異物や乗客の不正常な乗り込みを検出し、その検出結果に応じてドアの開閉制御を行うと共に、音声案内や液晶表示装置によって乗客への案内を行うエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの出入り口附近の電気掃除機のコード類といった異物を映像によって検出する手段としては、例えば特許文献１に示すように、映像による検出精度を向上するため、乗場附近にマークとなる黒い色のテープを設置して、映像上でマークとなる黒色部分の切断を検知する方法などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８９１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示すような従来技術によれば、エレベーターの出入り口附近に検出精度を向上するためにマークやテープを設置する必要があり、長期利用によってマーク部が剥がれたり、汚損によって検出精度が低下するおそれがある。
【０００５】
また、電気掃除機のコード類を一例とする紐のような細い異物に関しては、検知後にドアを開いて挟み込みを防止しても、利用者が異物によるドア開の動作であることに気が付かないといったことが懸念された。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
エレベーターの乗りかご内の出入り口上部に前記乗りかごの出入り口附近の映像を撮影するカメラと、前記カメラの映像情報と初期設定映像情報とから前記乗りかごの出入り口附近の異物を検知する異物検知部と、前記異物検知部の検知結果が入力され前記検知結果に対応して周辺機器へ指令を発する周辺機器制御部と、前記周辺機器制御部の指令によりドアの開閉動作を制御するドア制御装置と、を備えたエレベーター装置であって、
前記ドアが閉じ始めるときから全閉するまでの間に、前記異物検知部が前記出入り口附近の現状の映像情報と前記初期設定の映像情報とを比較することによって前記異物を検知し、前記異物の検知によって前記周辺機器制御部の指令をもとに前記ドア制御装置が前記ドアを開動作するように制御する構成とする。
【０００７】
また、前記エレベーター装置において、前記乗りかご内に、音声を発する音声放送装置と、前記エレベーターの運行状況を表示する液晶表示装置と、を有し、前記異物検知部による異物検知によって前記周辺機器制御部の指令をもとに、前記音声放送装置が前記異物検知の音声案内を発報するとともに、前記液晶表示装置が前記異物検知のメッセージを表示する構成とする。さらに、エレベーター保守管理を行う監視センタに前記エレベーターの運行状況を伝達する遠隔監視装置を有し、前記異物検知部による異物検知によって前記周辺機器制御部の指令をもとに前記遠隔監視装置が前記異物の滞留を前記監視センタに通報する構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗場付近に異物の検出精度を上げるためのマークなどの設置が不要となり、デフォルトとして初期設定映像と検出映像の差異によって異物を検知するため、検知精度の低下を防ぐ出入り口付近の異物を検知するシステムを提供することができる。
【０００９】
また、異物検知時には映像と音声による乗客への注意喚起を行うことで、異物除去の早期対処ができるようにし、さらに、乗客不在時においても異物の停滞を検出して保守会社（監視センタ）に自動発報することで、エレベーターを早期復旧できるシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベーター装置とその周辺装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るエレベーター装置におけるカメラの設置状態を示す図であり、図１に示すＡ−Ａ部の断面図である。
【図３】本実施形態に係るエレベーター装置における液晶表示装置の注意喚起メッセージを示す説明図である。
【図４】本実施形態に係るエレベーター装置におけるカメラによる乗りかご出入り口付近の異物が無いときの映像を示す図である。
【図５】本実施形態に係るエレベーター装置におけるカメラによる乗りかご出入り口付近の紐検出時の映像を示す図である。
【図６】本実施形態に係るエレベーター装置におけるカメラによる異物検知エリアの記録映像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係るエレベーター装置について、図１〜図６を参照しながら以下詳細に説明する。図面において、１はエレベーター乗りかご、２は出入り口上部枠、３はカメラ、４は音声放送装置、５は液晶表示装置、６はドア、７は異物検知エリア、７ａは引き渡し前の戸開時の初期設定映像、７ｂは紐検知時の映像、８は異物検知部、９は周辺機器制御部、１０はドア制御装置、１１は遠隔監視装置、１２は公衆回線、１３は監視センタ、１００は液晶表示装置の注意喚起メッセージ、２００はエレベーターホールの上面観、２０１はエレベーターかご内の上面観、２０２はドア敷居（ドアシル）、２０３は紐、３００は異物検知時の映像、をそれぞれ表す。
【００１２】
図１と図２において、１はエレベーターの乗りかごを示しており、乗りかご１の出入り口には左右に対となって開閉動作を行う扉６が出入り口に設置されている。２はエレベーターの乗りかご内の上方の位置する出入り口上部枠を示しており、出入り口上部枠２の内部には、出入り口の床方向を撮影するように設置されたカメラ３を設置している。なお、本実施形態によるカメラは、Ｃ−ＭＯＳセンサなどの画像センサで実施することもできる。カメラ３から出力される映像信号は、映像情報より紐などの異物を検出する異物検知部８に接続されている。
【００１３】
異物検知部８は検出した異物などの情報を周辺機器制御部９に提供しており、周辺機器制御部９はドアの開閉動作を制御するドア制御装置１０にドア開閉動作の指令を行うと共に、エレベーターの状態を公衆回線１２を経由してエレベーター保守会社の監視センタ１３に伝送する遠隔監視装置１１に接続されている。また、乗りかご１内には音声の放送を行う音声放送装置４とエレベーターの運行状態を表示する液晶表示装置５を備えており、音声放送装置４及び液晶表示装置５は、それぞれ周辺機器制御部９に接続され、周辺機器制御部９の指令で動作する。
【００１４】
図４は出入り口上部枠２の内部に設置されたカメラ３より下方を撮影した映像を示しており、２００はエレベーターホール、２０１は乗りかご内、２０２はエレベーターのドア敷居（ドアシル）を示している。なお、図４と図５において、７はカメラ３が検出する異物検知エリアであり、左右両側のドア６間のハッチング部分は、エレベーターホール側と乗りかご側のドア敷居（ドアシル）２０２の間に形成された隙間空間を模式的に表している。
【００１５】
異物検知部８では、図４の撮影映像からコードなどの異物を検出する異物検知エリア７の映像を記憶しており、その一例として、設備引き渡し前のドアが開いた状態の初期設定映像をイニシャルデータ（デフォルトデータ）として記憶しており、その画像の例を図６の７ａに示す。カメラ３は常時映像を撮影しており、異物検知部８では随時入力される映像データを記憶しつつ、前回映像との差異の有無によって検知エリア７内の異物の有無を検出する。
【００１６】
異物検知の一構成例として、図５は異物検知エリア７内にコードのような紐を検出した場合の映像を示しており、紐２０３が異物検知エリア７に進入した場合の映像を図６の７ｂに示す。異物検知部８では図６の７ａ（初期設定映像）と７ｂの検知映像の差異を比較し、図６の３００に示す異物検知時の映像を検出した場合は、異物検知部８より周囲機器制御部９に異物が検出された旨が伝達され、周囲機器制御部９はドア制御装置１０にドア６の開動作を指令する。
【００１７】
異物検知のタイミングについて具体例を述べると、ドア６を閉じ始めるときからドアを閉じ切るまでの間中において、すなわち、ドア制御装置１０によるドア閉の制御信号が発生してからドア全閉の検知信号が検出されるまで、初期設定映像（デフォルトデータ）とエリア７での検知映像との比較を続行する。異物検知部８で上記した比較の結果、異物がエリア７内に検出された場合には、異物をドアで挟み込まないように、上述したようにドア６が開動作するように制御される。なお、ドア閉の制御信号は、乗客が乗りかご内の閉ボタンの操作によって発生し、また、ドア全開後に所定時間が経過した後に自動的に発生するように、生成されるものである。
【００１８】
また、周囲機器制御部９は液晶表示装置５に図３に示すメッセージを表示して乗客に注意喚起を行うと共に、音声放送装置４より音声にて注意喚起を行うため、乗客は紐のような異物の検知によってドアが開いたものと理解し、早期に紐等の異物を異物検知エリア７から排除するなどの対処を行える。
【００１９】
また、乗りかご内で最後の乗客が降りる際に、例えば、図５のように紐を出入り口に落として出て行った場合、注意喚起をしても乗客は去っており異物への対処ができず、自動的にドア開動作してその後の異物検知の継続によってドアの自動的な閉動作が出来なくなってしまう。その対応策として、異物検知エリア７内に任意の時間、紐などの異物が滞留していることを異物検知部８で検出した場合は（エリア７内に異物が所定時間継続して検知された場合は）、遠隔監視装置１１から監視センタ１３に異物が滞留している旨を報知し、エレベーター保守員による復旧を促すことができる。なお、以上の説明では、乗りかごの出入り口付近の紐などの異物を検知することを例示したが、これに止まらず、ドアの閉制御信号が発生してドアが閉じ始めたときから閉じ切る直前までに、乗客が強引に無理矢理出入りする場合にも、当該乗客の映像を検知してデフォルト映像と比較することでドア閉鎖寸前の強引な乗客の出入りが危険である旨を通報することもできる。
【００２０】
以上説明したように、乗場の床にマークなどを設置する必要が無く、映像データの差異により異物を検知すれば、マークの汚れや剥がれのよる検知精度の低下を防止できると共に、異物の検知時は乗客への注意確認を行い、更には異物の停滞によるエレベーターが利用不能な状態も保守会社（監視センタ）に自動通報することで早期復旧が図れるシステムを提供することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  エレベーター乗りかご
２  出入り口上部枠
３  カメラ
４  音声放送装置
５  液晶表示装置
６  ドア
７  異物検知エリア
７ａ  引き渡し前の戸開時の初期設定映像
７ｂ  紐検知時の映像
８  異物検知部
９  周辺機器制御部
１０  ドア制御装置
１１  遠隔監視装置
１２  公衆回線
１３  監視センタ
１００  液晶表示装置の注意喚起メッセージ
２００  エレベーターホールの上面観
２０１  エレベーターかご内の上面観
２０２  ドア敷居（ドアシル）
２０３  紐
３００  異物検知時の映像
【図１】
2011132032.tif 000003
【図２】
2011132032.tif 000004
【図４】
2011132032.tif 000005
【図５】
2011132032.tif 000006
【図６】
2011132032.tif 000007
【図３】
2011132032.tif 000008