(57)【要約】【課題】用紙が吸湿した場合であっても、超音波センサの受信感度の変化を補正でき、誤検知の無い、安定した重送検知を遂行し続けることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、用紙搬送路を挟んで対向させて配置した超音波発信部３１及び受信部３２を有し、用紙の搬送状態を検知する超音波センサ３０と、印刷用紙Ｐの除湿を行うための除湿ヒータ４と、超音波センサ３０から得られた電圧信号が、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧に対して所定量高い電圧、または所定量低い電圧であったとき、除湿ヒータ４に通電する制御を実行する制御部２１と、を備える。これにより、超音波センサ３０から得られた用紙１枚のときの電圧信号が、重送検知を判定する閾値に接近したとしても、除湿ヒータ４を用いて印刷用紙Ｐの除湿を行うことで、その後超音波センサ３０から得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路を挟んで対向させて配置した超音波発信部及び受信部を有し、用紙の搬送状態を検知する超音波センサと、
用紙の除湿を行うための除湿ヒータと、
前記超音波センサから得られた電圧信号が、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧に対して所定量高い電圧、または所定量低い電圧であったとき、前記除湿ヒータに通電する制御を実行する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記超音波センサから得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する前記電圧として、複数枚の用紙の印刷を行うジョブの、第１枚目の用紙のときの、超音波センサから得られる電圧を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記超音波センサから得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する前記電圧として、印刷ジョブの開始以前に、予め画像形成装置に設定、記憶された電圧を用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記超音波センサから得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する前記電圧は、用紙の種類ごとに複数用意されるとともに、印刷に用いる用紙の種類の設定を受け付ける操作パネルを備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記超音波センサは、用紙搬送路上における用紙なし、または用紙１枚搬送、または重送の状態を検知するものであるとともに、超音波センサから得られる前記電圧信号が、用紙なし、用紙１枚搬送、重送の順に低くなるものであって、
前記制御部は、超音波センサから得られる電圧信号の、用紙なしに相当する電圧と用紙１枚搬送に相当する電圧との間に設定された用紙１枚の閾値電圧に対する高低を判定することで用紙なしと用紙１枚とを識別し、用紙１枚搬送に相当する電圧と重送に相当する電圧との間に設定された重送の閾値電圧に対する高低を判定することで用紙１枚と重送とを識別することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記除湿ヒータは、用紙収容部の下方に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタに代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ、ファクシミリといった画像形成装置において、給紙装置は、カットペーパーなどの給紙用として不可欠である。画像形成装置における給紙装置には、給紙カセットや給紙トレイなどといった用紙収容部に用紙を予め多数ストックしておき、用紙収容部内に積み上げられた用紙の最上層から１枚ずつ分離供給するものが多い。このような給紙装置は、画像形成装置に搭載されたカセット式給紙部や、手差し給紙部などに用いられている。
【０００３】
用紙収容部に積み上げられ、ストックされた用紙を１枚ずつ分離するためには、一般的に分離ローラや分離パッドなどの分離部材が用いられ、用紙が重なって送り出される重送という問題の発生を防止している。しかしながら、静電気の発生や、分離部材表面への紙粉等の付着により用紙の分離性能が低下し、意図せず重送が発生してしまう場合がある。
【０００４】
重送が発生すると、用紙が、用紙搬送路を構成するガイド部材に引っ掛かったり、搬送ローラやコロに巻き付いたりして、ジャムを起こす恐れがある。これにより、用紙や搬送部材が破損したり、紙片や紙粉が飛散して画像品質が低下したりする問題の発生が懸念される。また、重送状態のまま印刷が実行されると、用紙１枚分の画像データが複数枚にわたって印刷されてしまう不具合が発生することがある。
【０００５】
このように悪影響を及ぼす用紙の重送を検知するため、画像形成装置には、超音波センサを用いた重送検知装置を搭載したものがあり、その一例を特許文献１に見ることができる。特許文献１に記載された画像形成装置は、重送検知装置の超音波センサに関して、その超音波発信部と受信部とを用紙搬送路を挟んで対向させて配置している。そして、特許文献１に記載された画像形成装置は、装置内の温度変化がもたらすセンサ感度の変化に起因する重送誤検知を防止するため、温度検知手段の結果に基づいて超音波の発信条件を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３５０２５３号公報（第６頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
印刷に使用する用紙は、高湿度環境下で放置することなどにより、吸湿する虞がある。用紙の吸湿は、過度の場合、重送の原因となり得るが、程度が比較的低い場合、十分に用紙搬送が可能である。しかしながら、用紙の吸湿に起因して、超音波センサの受信部の受信電圧にばらつきが生じることが懸念される。この受信電圧のばらつきが大きくなると、用紙搬送路を通過する用紙が１枚であるにもかかわらず重送であると認識されるなど、重送検知において誤検知が発生する可能性がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、用紙が吸湿することに起因する、超音波センサにおける受信電圧の変化を補正することができ、誤検知の無い、安定した重送検知を遂行し続けることが可能な信頼性の高い画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、画像形成装置において、用紙搬送路を挟んで対向させて配置した超音波発信部及び受信部を有し、用紙の搬送状態を検知する超音波センサと、用紙の除湿を行うための除湿ヒータと、前記超音波センサから得られた電圧信号が、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧に対して所定量高い電圧、または所定量低い電圧であったとき、前記除湿ヒータに通電する制御を実行する制御部と、を備えることとした。
【００１０】
なお、上記「所定量」は、超音波センサから得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧に対する割合でも構わないし、一定の電圧値（電圧幅）でも構わない。この「所定量」を、後述する実施形態では、用紙１枚に相当する電圧に対して、例えば「３０％」の割合としているが、３０％という割合に限定されるわけではない。
【００１１】
この構成によれば、超音波センサから得られた電圧信号が、設定された用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧に対して離れ、重送検知を判定する閾値に接近したとしても、除湿ヒータを用いて用紙の除湿を行うことで、その後超音波センサから得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。したがって、用紙搬送路を通過する用紙が１枚であるにもかかわらず重送であると認識されるという、誤検知の発生を防止できる。
【００１２】
また、上記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記超音波センサから得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する前記電圧として、複数枚の用紙の印刷を行うジョブの、第１枚目の用紙のときの、超音波センサから得られる電圧を設定することとした。
【００１３】
この構成によれば、例えば、用紙収容部に収容された用紙束の最上層にある第１枚目の用紙に対して、その下層にある２枚目以降の用紙が過度に吸湿している場合に対応することができ、その後超音波センサから得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。
【００１４】
また、上記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記超音波センサから得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する前記電圧として、印刷ジョブの開始以前に、予め画像形成装置に設定、記憶された電圧を用いることとした。
【００１５】
この構成によれば、用紙収容部に収容された用紙が全体的に過度に吸湿している場合に対応することができ、その後超音波センサから得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。
【００１６】
また、上記構成の画像形成装置において、前記超音波センサから得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する前記電圧は、用紙の種類ごとに複数用意されるとともに、印刷に用いる用紙の種類の設定を受け付ける操作パネルを備えることとした。
【００１７】
この構成によれば、用紙が吸湿したときの超音波センサから得られる電圧信号が、用紙の種類ごとに異なる場合に対応することができ、その後超音波センサから得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。
【００１８】
また、上記構成の画像形成装置において、前記超音波センサは、用紙搬送路上における用紙なし、または用紙１枚搬送、または重送の状態を検知するものであるとともに、超音波センサから得られる前記電圧信号が、用紙なし、用紙１枚搬送、重送の順に低くなるものであって、前記制御部は、超音波センサから得られる電圧信号の、用紙なしに相当する電圧と用紙１枚搬送に相当する電圧との間に設定された用紙１枚の閾値電圧に対する高低を判定することで用紙なしと用紙１枚とを識別し、用紙１枚搬送に相当する電圧と重送に相当する電圧との間に設定された重送の閾値電圧に対する高低を判定することで用紙１枚と重送とを識別することとした。
【００１９】
この構成によれば、超音波センサを用いて、用紙搬送路上における用紙なし、または用紙１枚搬送、または重送の状態を好適に識別でき、且つ超音波センサから得られた電圧信号が用紙１枚に相当する電圧に対して離れ、重送検知を判定する閾値に接近したことも容易に検知することが可能である。
【００２０】
また、上記構成の画像形成装置において、前記除湿ヒータは、用紙収容部の下方に配置されていることとした。
【００２１】
この構成によれば、除湿ヒータを用いて、用紙収容部全体の用紙の除湿を効果的に行うことが可能である。その結果、超音波センサにおける受信電圧を、適正なレベルに維持できる作用が高められる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の構成によれば、用紙が吸湿することに起因する、超音波センサにおける受信電圧の変化を補正することができ、誤検知の無い、安定した重送検知を遂行し続けることが可能な信頼性の高い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１の画像形成装置の超音波センサの構成を示すブロック図である。
【図３】超音波センサの制御と用紙の除湿に係る構成要素を示すブロック図である。
【図４】超音波センサの超音波受信電圧とその閾値を示すグラフである。
【図５】画像形成装置の重送検知と用紙の除湿に係る動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の重送検知と用紙の除湿に係る動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６に基づき説明する。
【００２５】
最初に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。図中の、実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の内部下方には、給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３は、その内部に、印刷前のカットペーパー等の印刷用紙Ｐを積載して収容している。そして、この印刷用紙Ｐは、図１において給紙カセット３の左上方に向けて、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット３は、本体２の正面側から水平に引き出すことが可能である。
【００２７】
複数設けられた給紙カセット３の各々の下方には、除湿ヒータ４が備えられている。除湿ヒータ４は、例えば電熱線などを用いたパネル状のヒータや、温風ヒータで構成されている。除湿ヒータ４は、そのすぐ上方に配置された給紙カセット３を暖め、給紙カセット３内の用紙Ｐの除湿を行うことができる。
【００２８】
本体２の内部であって、給紙カセット３の左方には、第１用紙搬送部５が備えられている。第１用紙搬送部５は、本体２の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、第１用紙搬送部５は、給紙カセット３から送り出された印刷用紙Ｐを受け取り、本体２の左側面に沿って垂直上方に転写部６まで搬送する。
【００２９】
なお、転写部６のすぐ上流側の用紙搬送路上には、レジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、転写部６へと向かう印刷用紙Ｐに対して、トナー像の正確な転写が実行できるよう、斜め送りを矯正し、好適なタイミングを計って送り出す。また、レジストローラ対７のさらに上流側には、印刷用紙Ｐの搬送状態、すなわち重送を検知する超音波センサ３０が備えられている。この超音波センサ３０の詳細な構成及びその動作は後述する。
【００３０】
給紙カセット３の上方であって、第１用紙搬送部５が形設された本体２の左側面とは反対側の側面である右側面の箇所には、手差し給紙部８が備えられている。手差し給紙部８には、給紙カセット３に入っていないサイズの印刷用紙や、厚紙、ＯＨＰシートのように１枚ずつ手で送り込みたいものが載置される。
【００３１】
手差し給紙部８の左方には、第２用紙搬送部９が備えられている。第２用紙搬送部９は、給紙カセット３のすぐ上方にあって、手差し給紙部８から第１用紙搬送部５まで略水平に延び、第１用紙搬送部５に合流している。そして、第２用紙搬送部９は、手差し給紙部８から送り出された印刷用紙を受け取り、略水平に第１用紙搬送部５まで搬送する。
【００３２】
一方、画像形成装置１の本体２の上面には原稿搬送装置１０が、その下方には画像読取装置１１が備えられている。ユーザーが原稿の複写を行う場合には、原稿搬送装置１０に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載する。原稿搬送装置１０では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、画像読取装置１１によってその画像データが読み取られる。
【００３３】
原稿画像の読み取り、すなわち印刷の開始は、本体２の上部であって、画像読取装置１１の正面側に備えられた操作パネル１２を用いて実行される。操作パネル１２は、ユーザーによる、印刷に使用する用紙の種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定を受け付ける。
【００３４】
原稿の画像データの情報は、第２用紙搬送部９の上方であって、本体２の中央部に配置された露光装置１３に送られる。露光装置１３により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが、画像形成部１４に向かって照射される。
【００３５】
第１用紙搬送部５の上方であって、露光装置１３の左方には、画像形成部１４及び転写部６が備えられている。画像形成部１４では、露光装置１３によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナーは、露光装置１３の上方に備えられたトナーコンテナ１５から画像形成部１４に補給される。画像形成部１４で形成されたトナー像は、レジストローラ対７によって同期をとって送られてきた印刷用紙Ｐに、転写部６にて転写される。
【００３６】
転写部６の上方には、定着装置１６が備えられている。転写部６にて未定着トナー像を担持した印刷用紙Ｐは、定着装置１６へと送られ、熱ローラと加圧ローラとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００３７】
定着装置１６の上方には、用紙案内装置１７が備えられている。定着装置１６から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合、用紙案内装置１７から画像形成装置１の胴内に設けられた胴内用紙排出部１８に排出される。
【００３８】
用紙案内装置１７から胴内用紙排出部１８に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分は、スイッチバック部１９としての機能を果たす。両面印刷を行う場合には、このスイッチバック部１９において、定着装置１６から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、用紙案内装置１７を通過し、定着装置１６の左方、及び転写部６の左方に設けられた両面印刷用用紙搬送路２０を通して下方に送られ、再度第１用紙搬送部５を経て転写部６へと送られる。
【００３９】
続いて、超音波センサ３０の構成及びそれらの動作について、図２〜図４を用いて詳細に説明する。図２は超音波センサの構成を示すブロック図、図３は超音波センサの制御と用紙の除湿に係る構成要素を示すブロック図、図４は超音波センサの超音波受信電圧とその閾値を示すグラフである。
【００４０】
印刷用紙Ｐの重送を検知する超音波センサ３０は、図２に示すように、超音波を発信する発信部３１と、その超音波を受信する受信部３２とを備えている。発信部３１及び受信部３２には各々、例えば圧電セラミックなどといった圧電体が内蔵されている。
【００４１】
発信部３１は、圧電体の電極間に超音波域の周波数で電圧が印加されることにより、その周波数及び電圧に対応して圧電体が変形し、超音波を発信する。発信部３１に対しては、超音波の発信に係る電圧信号が発信回路３３から入力される。発信回路３３は、所定周波数の電圧信号を発振する発振回路３３ａと、その電圧信号を増幅する増幅回路３３ｂとを備えている。
【００４２】
ここで、超音波センサ３０は、図３に示すように、本体２に設けられた制御部２１によって制御されている。発信部３１に入力される電圧信号の周波数は、例えば２２０ｋＨｚ程度であり、制御部２１が発振回路３３ａを使用して設定する。
【００４３】
受信部３２は、発信部３１から発信された超音波を受信し、その波動が圧電体に伝わることにより、圧電体の電極間で波動に対応した電圧が発生し、出力する。この電圧信号は、受信回路３４を介して処理され、出力される。受信回路３４は、受信部３２が受信した電圧信号を増幅する増幅回路３４ａと、その電圧信号を整流する整流回路３４ｂとを備えている。整流回路３４ｂは、受信した信号波形の振幅の大きさに応じた直流電圧（受信電圧）を生成するものであって、振幅が大きいほど受信電圧が大きくなる。
【００４４】
また、発信部３１及び受信部３２は、印刷用紙Ｐが通過する用紙搬送路を挟んで対向する形で配置されている。発信部３１及び受信部３２は、用紙搬送方向に対して、互いに垂直をなす方向ではなく若干角度を設け、傾斜をなす形で配置されている。
【００４５】
用紙搬送路に印刷用紙Ｐがないとき、受信回路３４は、図４に示すように、比較的高い受信電圧を出力する。そして、用紙搬送路を１枚の印刷用紙Ｐが通過するとき、印刷用紙Ｐがないときと比較して受信する超音波が減衰するので、受信回路３４は、印刷用紙Ｐがないときより低い受信電圧を出力する。重送が発生したとき、さらに受信する超音波が減衰するので、受信回路３４は、用紙搬送路を１枚の印刷用紙Ｐが通過するときより低い受信電圧を出力する。この結果に基づき、用紙なしのときの受信電圧と用紙１枚のときの受信電圧との間に用紙１枚の閾値の電圧が、用紙１枚のときの受信電圧と重送のときの受信電圧との間に重送閾値の電圧が、設定されている。これにより、制御部２１は、超音波センサ３０から得られる電圧信号の、用紙１枚の閾値電圧に対する高低を判定することで用紙なしと用紙１枚とを識別し、重送の閾値電圧に対する高低を判定することで用紙１枚と重送とを識別する。
【００４６】
一方、画像形成装置１は、図３に示すように、装置全体の動作制御のため、その本体２内に、ＣＰＵ２２やその他の図示しない電子部品で構成された、前述の制御部２１を備えている。制御部２１は、ＣＰＵ２２を中央演算処理装置として利用し、記憶部２３に記憶、入力されたプログラム、データに基づき、用紙搬送、画像形成、定着などといった一連の動作を制御する。
【００４７】
記憶部２３に記憶されるデータとしては、印刷用紙Ｐに対する用紙１枚の閾値や重送閾値がある（図４参照）。これらの閾値は、電圧データとして記憶され、制御部２１が超音波センサ３０の受信回路３４が出力する受信電圧と比較する。
【００４８】
ところで、印刷用紙Ｐは、高湿度環境下で放置することなどにより、吸湿することがある。このような印刷用紙Ｐの吸湿に起因して、図４に矢印で示したように、用紙１枚のときの受信電圧が変化して、用紙１枚の閾値や重送閾値に接近する傾向がある。
【００４９】
そこで、制御部２１は、印刷ジョブの当初における、実際に用紙搬送路を１枚の印刷用紙Ｐが通過するときの受信回路３４の出力電圧、すなわち超音波センサ３０から得られた電圧信号と、この用紙１枚に相当する電圧に対して所定量として、例えば３０％高い電圧、及び３０％低い電圧とを、それぞれ記憶部２３に記憶する。用紙１枚に相当する電圧に対して３０％高い電圧、及び３０％低い電圧は、図４に二点鎖線で示した用紙１枚の補正用閾値である。制御部２１は、印刷を繰り返す過程で、超音波センサ３０から得られた電圧信号が、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧に対して３０％高い、または３０％低い電圧を超えているとき、給紙カセット３の印刷用紙Ｐの除湿を行う除湿ヒータ４に通電する制御を実行する。
【００５０】
なお、除湿ヒータ４の通電条件となる、超音波センサ３０から得られる電圧信号は、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧より３０％高い電圧、及び３０％低い電圧に限定されるわけではなく、１０％、２０％、或いはその他の割合で高い電圧、低い電圧であっても構わない。また、この用紙１枚に相当する電圧に対する所定量は、３０％といった割合でも構わないし、一定の電圧値（電圧幅）でも構わない。
【００５１】
次に、画像形成装置１における印刷用紙Ｐの重送検知方法について、図１〜図４に加えて、図５を用いて説明する。図５は、画像形成装置の重送検知と用紙の除湿に係る動作例を示すフローチャートである。
【００５２】
画像形成装置１の制御部２１は、印刷開始（図５のスタート）の指令を受けると、給紙装置や、第１用紙搬送部５及び第２用紙搬送部９の搬送ローラを駆動し、印刷用紙Ｐの搬送を実行する（ステップ＃１０１）。
【００５３】
続いて制御部２１は、超音波センサ３０を用いて、印刷用紙Ｐの重送検知を実行する（ステップ＃１０２）。重送を検知した場合（ステップ＃１０２のＹｅｓ）、制御部２１は、印刷を中止し（ステップ＃１０３）、搬送途中の印刷用紙Ｐを排出（ステップ＃１０４）する。そして、制御部２１は、操作パネル１２を用いて、重送エラーが発生したことを報知し（ステップ＃１０５）、重送状態にある印刷用紙Ｐの処理をユーザーに促す。
【００５４】
一方、印刷用紙Ｐの重送を検知せず（ステップ＃１０２のＮｏ）、且つそれが印刷ジョブの第１ページ目である場合（ステップ＃１０６のＹｅｓ）、制御部２１は、第１ページ目の印刷用紙Ｐが通過したときの、用紙１枚に相当する、超音波センサ３０から得られた電圧信号に対して３０％高い電圧、及び３０％低い電圧を、用紙１枚の補正用閾値として設定し、それぞれ記憶部２３に記憶する（ステップ＃１０７）。
【００５５】
続いて制御部２１は、印刷用紙Ｐに対して、印刷（ステップ＃１０８）及び排出（ステップ＃１０９）を実行する。そして、制御部２１は、印刷が最終ページである場合（１枚のみの印刷、ステップ＃１１０のＹｅｓ）、印刷を終了し（図５のエンド）、印刷が最終ページでない場合（複数枚の印刷、ステップ＃１１０のＮｏ）、引き続き用紙搬送（ステップ＃１０１）を実行する。
【００５６】
印刷ジョブの第２ページ目以降（ステップ＃１０６のＮｏ）、制御部２１は、重送検知（ステップ＃１０２）で超音波センサ３０から得られた用紙１枚の電圧信号が、先のステップ＃１０７で設定した用紙１枚の補正用閾値より高い電圧、または低い電圧を超えているかどうかを判定する（ステップ＃１１１）。用紙１枚の電圧信号が、高い方、または低い方の用紙１枚の補正用閾値を超えていない場合（ステップ＃１１１のＮｏ）、制御部２１は、印刷用紙Ｐに対して、印刷（ステップ＃１０８）及び排出（ステップ＃１０９）を実行する。
【００５７】
一方、超音波センサ３０から得られた用紙１枚の電圧信号が、高い方、または低い方の用紙１枚の補正用閾値を超えている場合（ステップ＃１１１のＹｅｓ）、制御部２１は、給紙カセット３の除湿ヒータ４に通電する制御を実行する（ステップ＃１１２）。そして、制御部２１は、印刷用紙Ｐに対して、印刷（ステップ＃１０８）及び排出（ステップ＃１０９）を実行する。なお、制御部２１は、一定時間経過後、除湿ヒータ４への通電をＯＦＦにする。
【００５８】
これにより、超音波センサ３０から得られた電圧信号が、設定された用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧に対して離れ、重送検知を判定する閾値に接近したとしても、除湿ヒータ３を用いて印刷用紙Ｐの除湿を行うことで、その後超音波センサ３０から得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。したがって、用紙搬送路を通過する用紙が１枚であるにもかかわらず重送であると認識されるという、誤検知の発生を防止できる。
【００５９】
そして、超音波センサ３０を用いて、用紙搬送路上における用紙なし、または用紙１枚搬送、または重送の状態を好適に識別でき、且つ超音波センサ３０から得られた電圧信号が用紙１枚に相当する電圧に対して離れ、重送検知を判定する閾値に接近したことも容易に検知することが可能である。
【００６０】
また、制御部２１は、超音波センサ３０から得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧として、複数枚の用紙の印刷を行うジョブの、第１枚目の用紙のときの、超音波センサ３０から得られる電圧を設定するので、給紙カセット３に収容された用紙束の最上層にある第１枚目の用紙に対して、その下層にある２枚目以降の用紙が過度に吸湿している場合に対応することができ、その後超音波センサから得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。
【００６１】
さらに、除湿ヒータ４は、用紙収容部である給紙カセット３の下方に配置されているので、除湿ヒータ４を用いて、給紙カセット３全体の印刷用紙Ｐの除湿を効果的に行うことが可能である。その結果、超音波センサ３０における受信電圧を、適正なレベルに維持できる作用が高められる。
【００６２】
そして、上記実施形態の構成によれば、印刷用紙Ｐが吸湿することに起因する、超音波センサ３０における受信電圧の変化を補正することができ、誤検知の無い、安定した重送検知を遂行し続けることが可能な信頼性の高い画像形成装置１を提供することができる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について、図６を用いて説明する。図６は、画像形成装置の重送検知と用紙の除湿に係る動作例を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は、図１〜図５を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成について、図面の記載、及びその説明を省略するものとする。
【００６４】
第２の実施形態に係る画像形成装置１は、印刷開始時、図６に示すように、操作パネル１２を用いて、ユーザーによる用紙種類の設定を受け付ける（ステップ＃２０１）。この用紙種類に基づき、制御部２１は、超音波センサ３０から得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧信号を記憶部２３から呼び出し、その電圧信号に対して３０％高い電圧、及び３０％低い電圧を、用紙１枚の補正用閾値として設定するとともに、それぞれ記憶部２３に記憶する（ステップ＃２０２）。
【００６５】
なお、超音波センサ３０から得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧信号は、印刷ジョブの開始以前に、予め画像形成装置１の記憶部２３に設定、記憶されている。また、その用紙１枚に相当する電圧信号は、用紙種類ごとに複数用意され、それぞれ記憶部２３に記憶されている。
【００６６】
そして、制御部２１は、印刷開始の指令を受けると、給紙装置や、第１用紙搬送部５及び第２用紙搬送部９の搬送ローラを駆動し、印刷用紙Ｐの搬送を実行する（ステップ＃２０３）。
【００６７】
続いて制御部２１は、超音波センサ３０を用いて、印刷用紙Ｐの重送検知を実行する（ステップ＃２０４）。重送を検知した場合（ステップ＃２０４のＹｅｓ）、制御部２１は、印刷を中止し（ステップ＃２０５）、搬送途中の印刷用紙Ｐを排出（ステップ＃２０６）する。そして、制御部２１は、操作パネル１２を用いて、重送エラーが発生したことを報知し（ステップ＃２０７）、重送状態にある印刷用紙Ｐの処理をユーザーに促す。
【００６８】
一方、印刷用紙Ｐの重送を検知しなかった場合（ステップ＃２０４のＮｏ）、制御部２１は、重送検知（ステップ＃２０４）で超音波センサ３０から得られた用紙１枚の電圧信号が、先のステップ＃２０２で設定した用紙１枚の補正用閾値より高い電圧、または低い電圧を超えているかどうかを判定する（ステップ＃２０８）。用紙１枚の電圧信号が、高い方、または低い方の用紙１枚の補正用閾値を超えていない場合（ステップ＃２０８のＮｏ）、制御部２１は、印刷用紙Ｐに対して、印刷（ステップ＃２０９）、排出（ステップ＃２１０）、及び最終ページかどうかの判定（ステップ＃２１１）を実行する。
【００６９】
一方、超音波センサ３０から得られた用紙１枚の電圧信号が、高い方、または低い方の用紙１枚の補正用閾値を超えている場合（ステップ＃２０８のＹｅｓ）、制御部２１は、給紙カセット３の除湿ヒータ４に通電する制御を実行する（ステップ＃２１２）。そして、制御部２１は、印刷用紙Ｐに対して、印刷（ステップ＃２０９）、排出（ステップ＃２１０）、及び最終ページかどうかの判定（ステップ＃２１１）を実行する。なお、制御部２１は、一定時間経過後、除湿ヒータ４への通電をＯＦＦにする。
【００７０】
このようにして、制御部２１は、超音波センサ３０から得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧として、印刷ジョブの開始以前に、予め画像形成装置１の記憶部２３に設定、記憶された電圧を用いるので、給紙カセット３に収容された印刷用紙Ｐが全体的に過度に吸湿している場合に対応することができ、その後超音波センサ３０から得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。
【００７１】
また、超音波センサ３０から得られる、用紙搬送路を通過する用紙１枚に相当する電圧は、印刷用紙Ｐの種類ごとに複数用意されるとともに、印刷に用いる用紙の種類の設定を受け付ける操作パネル１２を備えているので、印刷用紙Ｐが吸湿したときの超音波センサ３０から得られる電圧信号が、印刷用紙Ｐの種類ごとに異なる場合に対応することができ、その後超音波センサ３０から得られる電圧信号を適正なレベルに補正することが可能である。
【００７２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００７３】
例えば、本発明の上記実施形態では、ブラックトナーのみを使用したモノクロ印刷用の画像形成装置を例に掲げて説明したが、発明の適用対象となる画像形成装置はこのような機種に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを備え、複数色を重ね合わせて画像形成することが可能なタンデム方式、或いはロータリーラック方式のカラー印刷用画像形成装置などであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、用紙の重送を検知するための超音波センサを備えた画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    画像形成装置
３    給紙カセット
４    除湿ヒータ
１２  操作パネル
２１  制御部
２３  記憶部
３０  超音波センサ
３１  発信部
３２  受信部
３３  発信回路
３４  受信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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