(57)【要約】【課題】本発明は、供給テープを自動装着後、電子部品を取出位置から確実に取り出せることができるフィーダまたは電子部品装着装置の稼働率を向上できるフィーダを提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上させることである。【解決手段】電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させ、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させるフィーダにおいて、前記カバーテープを切断する切断手段と前記切断された前記カバーテープが前記取出口の上部にくるのを回避する取出口回避手段とを具備する前記テープシュートの上部に設けられた案内機構を有し、前記案内機構の下部の前記テープシュートは前記供給テープを一旦降下し再び上昇させるシュート形状を有することを特徴とする。【選択図】図６
2011155181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させる駆動手段と、前記供給テープを前記テープシュートに押える押付手段とを有するフィーダにおいて、
前記カバーテープを切断する切断手段と前記切断された前記カバーテープが前記取出口の上部にくるのを回避する取出口回避手段とを具備する前記テープシュートの上部に設けられた案内機構を有し、前記案内機構の下部の前記テープシュートは前記供給テープを一旦降下し再び上昇させるシュート形状を有することを特徴とするフィーダ。
【請求項２】
前記シュート形状は凹状であることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
前記凹状の中心部は円弧形状または楕円形状を有し、形状の両端部はなだらかな形状を有することを特徴とする請求項２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記取出口回避手段はその先端に前記切断手段を設け、前記先端から前記取出口に向かって前記取出口の幅以上の幅まで徐々に広がるガイド構造を有していることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記ガイド構造は三角形であることを特徴とする請求項４に記載のフィーダ。
【請求項６】
前記ガイド構造の底部は前記シュート形状と同一形状または類似形状を有することを特徴とする請求項４に記載のフィーダ。
【請求項７】
前記切断手段は前記供給テープが前記降下した位置に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のフィーダ。
【請求項８】
前記押付手段は前記切断手段が設けられた両側側部のテープシュートを押える切断手段部押付手段であることを特徴とする請求項４に記載のフィーダ。
【請求項９】
前記案内機構は前記駆動手段のスプロケットを覆い、前記押付手段は前記スプロケットの両側側部のテープシュートを押えるスプロケット部押付手段であることを特徴とする請求項４に記載のフィーダ。
【請求項１０】
前記ガイド構造の側部にカバーテープ収納部を有することを特徴とする請求項４に記載のフィーダ。
【請求項１１】
前記カバーテープ収納部は前記テープシュートの内側に設けられた内側収納部と前記内側収納部に連通し前記テープシュートの外側に設けられた外側収納部を有することを特徴とする請求項８に記載のフィーダ。
【請求項１２】
前記カバーテープ収納部または前記内側収納部に前記ガイド構造と共に前記カバー-テープをガイドする外側ガイド構造を有することを特徴とする請求項８に記載のフィーダ。
【請求項１３】
前記取出口回避手段は前記取出口を有することを特徴とする請求項４に記載のフィーダ。
【請求項１４】
前記テープシュートと前記テープシュートに対応する位置にある前記案内機構の離脱防止部との間に前記供給テープが離脱しないようにする離脱防止空間を形成することを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
【請求項１５】
前記供給テープの移動を監視する監視手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項１４のいずれかに記載のフィーダ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のフィーダを具備し、前記監視手段の情報に基づいて前記フィーダを、あるいは電子部品の装着を制御することを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィーダ及び電子部品装着装置に係わり、特に電子部品を確実に供給できる、あるいは稼働率の高い電子部品装着装置を実現できるフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給すると共に、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。
従来技術としては、電子部品を収納する供給テープの一端をフィーダに挿入することによって供給テープを自動装着する方法が下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５３９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術は、供給すべき電子部品が終了すると、新たに供給テープを装着している間は当該電子部品の装着を行なうことができず電子部品装着装置の稼動率が低下するという課題が生じる。前記課題を解決するために自動装着をするには、供給テープを構成するカバーテープを電子部品を収納しているキャリアテープから剥離する必要がある。剥離する方法としてはカバーテープをカットし、電子部品の取出位置に邪魔にならないようにカットしたカバーテープを処理する必要がある。
上記従来技術は、自動装着することを開示しているが、上記必要性を把握しておらず、当然その必要性に対する解決策の開示もない。
【０００５】
従って、本発明の第１の目的は、供給テープを自動装着後、電子部品を取出位置から確実に取り出せるフィーダを提供することである。
また、本発明の第２の目的は、電子部品装着装置の稼働率を向上できるフィーダを提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第1の目的を達成するために、電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープを有する供給テープを走行させるテープシュートと、前記電子部品を取り出す取出口へ前記供給テープを移動させる駆動手段と、前記供給テープを前記テープシュートに押える押付手段とを有するフィーダにおいて、前記カバーテープを切断する切断手段と前記切断された前記カバーテープが前記取出口の上部にくるのを回避する取出口回避手段とを具備する前記テープシュートの上部に設けられた案内機構を有し、前記案内機構の下部の前記テープシュートは前記供給テープを一旦降下し再び上昇させるシュート形状を有することを第１の特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第1の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記シュート形状は凹状であることを第２の特徴とする。
さらに、本発明の第1の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記凹状の中心部は円弧形状または楕円形状を有し、形状の両端部はなだらかな形状を有することを第３の特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第1の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記取出口回避手段はその先端に前記切断手段を設け、前記先端から前記取出口に向かって前記取出口の幅以上の幅まで徐々に広がるガイド構造を有していることを第４の特徴とする。
さらに、本発明の第1の目的を達成するために、第４の特徴に加え、前記ガイド構造は三角形であることを第５の特徴とする。
また、本発明の第1の目的を達成するために、第４の特徴に加え、前記ガイド構造の底部は前記シュート形状と同一形状または類似形状を有することを第６の特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の第1の目的を達成するために、第４の特徴に加え、前記切断手段は前記供給テープが前記降下した位置に設けられていることを第７の特徴とする。
また、本発明の第1の目的を達成するために、第４の特徴に加え、前記押付手段は前記切断手段が設けられた両側側部のテープシュートを押える切断手段部押付手段であることを第８の特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の第1の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記ガイド構造の側部にカバーテープ収納部を有することを第９の特徴とする。
また、本発明の第1の目的を達成するために、第１乃至第９のいずれかの特徴に加え、前記供給テープの移動を監視する監視手段を設けたことを第１０の特徴とする。
最後に、本発明の第２の目的を達成するために、第１０の特徴を有するフィーダを具備し、前記監視手段の情報に基づいて前記フィーダを、あるいは電子部品の装着を制御することを第１１の特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、供給テープを自動装着後、電子部品を取出位置から確実に取り出せるフィーダを提供できる。
また、本発明によれば、電子部品装着装置の稼働率を向上できるフィーダを提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるフィーダカートの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるフィーダの構成を示す図である。
【図４】供給テープの構成と本発明の課題を説明する図である。
【図５】テープシュートの迂回路の一実施形態とそのときのカバーテープガイドの斜視図を示した図である。
【図６】図３において太線枠Ｇで示した電子部品取出部の主要部分をより詳細に示した図である。
【図７Ａ】カットされたカバーテープが存在する電子部品取出部の状態を示す断面図で図６に示すカット側から順にＡ−ＡからＣ−Ｃの各断面図を示す図である
【図７Ｂ】カットされたカバーテープが存在する電子部品取出部の状態を示す断面図で図６に示すカット側から順にＤ−ＤからＦ−Ｆの各断面図を示す図である
【図８】カバーテープガイドの他の実施形態を示す図である。
【図９】電子部品取出部の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置とフィーダカート５０の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１(以下、必要によって本体１と略す)は、左側の奥と手前に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の奥と手前に２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはフィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、装着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１は、図１において、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する前後移動用レール１６上を上下方向に移動する。
【００１４】
このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、奥側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが手前側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、ブロックにてフィーダカート５０が本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。
【００１５】
まず、図２の本実施形態におけるフィーダカート５０の斜視図を用いてフィーダカート５０の構成を、図３を用いて本実施形態におけるフィーダ２の構成を説明する。その後、フィーダ２の動作を説明する。
【００１６】
図２に示すフィーダカート５０は、大別してベース部５１、図３に示すフィーダを固定するフィーダ固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リール７０（図３参照）を格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、フィーダカート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時にフィーダカート５０を床面に固定するロックピン５１bを有する。フィーダ固定部５２は、フィーダカート５０の上部にあり、図３に示すようにフィーダ固定部ガイド５２cにフィーダ２のフィーダ固定部３５を案内させてフィーダ２をベース５２aに載置し、フィーダ信号コネクタ５２ｄにフィーダ２のフィーダコネクタ３６を接続する。前記フィーダ固定部コネクタ５２cはフィーダベース５２aに規則正しく配列され、多数のフィーダが搭載できるようになっている。各フィーダには供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各フィーダ２に供給される。
【００１７】
また、フィーダベース５２aの両端は、本体１にフィーダカートを挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果すフィーダガイド５２eがある。また、フィーダガイド５２eには、フィーダカート５０を本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、フィーダカート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより本体１の方向であるＹ方向に移動させてフィーダカート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはフィーダカート５０をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果す。
【００１８】
図３はフィーダ２の一実施形態を示した図である。フィーダ２は、大別して、供給テープ６０の掛け違い防止手段を構成する挿入ゲート部２０、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部３０、取出手段である吸着ノズル１７による電子部品の取出(吸着)位置Ｓに移動させる電子部品取出部４０、供給テープ挿入部３０及び電子部品取出部４０を構成する後述する３つのスプロケットを一体に駆動するスプロケット駆動部４８、フィーダをフィーダカート５０に固定するカセット固定部３５、図２に示す信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインターフェイス３６及び本体からの情報やフィーダ２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう供給カセット制御部３７を有する。
なお、供給テープ６０は図４に示すように電子部品の収納部６３を有するキャリアテープ６１と、このキャリアテープ６１をカバーするカバーテープ６２とを有し、キャリアテープ６１にはその一端側に後述するスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。
【００１９】
以下、図３に示す各部を順に説明する。まず、挿入開閉部である挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を挿入可能な挿入口２１と挿入口を開閉するゲート２２、ゲートを上下させる小型モータ２３及び後述するように部品供給テープを挿入するフィーダであることを認識させるＬＥＤ２５を有する。挿入ゲート部２０は、新たな供給テープ６０をフィーダ３０にセットするときに、掛け違いを防止するために本体１から指令に基づきゲートを開閉する。
【００２０】
供給テープ挿入部３０は、挿入ゲート部２０における供給テープ６０の存在の有無を検出するゲート部テープ検出センサ３１と供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る挿入スプロケット３２とを有する。ゲート部テープ検出センサ３１はＶの字型の板バネ３１aと光センサ３１ｂを有する。供給テープ６０の存在の有無は板ばね３１aの中央に設けた光路遮断板３１ｃが光センサの光路を遮断することで検出される。その結果、ゲート部テープ検出センサ３１は２つの役割を果たす。一つ目は挿入ゲート部２０から供給テープ６０が挿入されたことを検出する、２つ目は供給テープ６０の後端部がゲート部テープ検出センサ３１を通過することで供給テープが終了したことを検出することである。一方、スプロケット３２はスプロケット駆動部４８に駆動され、供給テープ６０のスプロケット孔６４(図３参照)と噛み合い供給テープ６０を矢印Ａの方向に移動させる。
【００２１】
電子部品取出部４０は供給テープ６０を主として駆動する駆動スプロケット４１、駆動スプロケットがスプロケット孔６４(図３参照)を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押付ける押付手段を有する案内機構４２、供給テープ６０のセット時にその先端を案内機構４２に押し込む押込スプロケット４３、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３の間に設けられ吸着ノズル１７が電子部品を吸着するための取出口４４、押込スプロケット４３の手前に設けられ供給テープの有無の検出する駆動部テープ検出センサ４５及び供給テープが移動しているかを監視する監視手段である監視カメラ４９を有する。駆動部テープ検出センサ４５の構成は基本的にはゲート部テープ検出センサ３１と同じ構成である。
案内機構４２は供給テープ６０の挿入側で図５に示したようにカバーテープをカットし、取出口４４から電子部品を取り出すことを可能とする構成を有する。
【００２２】
スプロケット駆動部４８は三つのスプロケット(挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３)、それぞれのスプロケットに同心円状に設けられたウオームホイール３２Ｈ、４１Ｈ及ぶ４３Ｈ、それらウオームホイール噛み合うウオームギヤ４６、及びウオームギヤを介して各スプロケットを同時に駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、３つのスプロケットの駆動タイミイングをとる必要がなく制御もし易くなる利点がある。
【００２３】
以上説明したように本発明の実施形態では、供給テープの自動装着し、供給テープのカバーテープをカットし、電子部品の取り出しに邪魔にならないようにカットしたカバーテープを処理する必要がある。このように処理するためには次のような課題があることが分かった。図４を用いてその課題を説明する。
【００２４】
供給テープ６０は、電子部品４の収納部６３を有するキャリアテープ６１と両端でキャリアテープに固着されキャリアテープを覆うカバーテープ６２とを有する。キャリアテープ６１はその一端側にスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。そこで、例えば、カバーテープ６２を中央でカットし、電子部品の取出口４４の位置に来たときは電子部品を取り出せるようにカバーテープをカバーテープガイド４２２に沿って左右に開き、取出口を通過した後は再びカバーテープがキャリアテープを覆うようにする。図４はその時のカバーテープ６２とキャリアテープ６１の展開図を示したものである。図４から分かるようにカバーテープの左右切断辺６２ａの端部６２ｂは取出口４４にきたときはあるべき位置６２ｃに来ていなければならない。しかしながら図４に示すように両者にはギャップあり、このギャップによりカバーテープ６２がスムーズに流れ難くなっている。このギャップは前記あるべき位置６２ｃにくるために移動すべき距離Ｌ３と切断されて図５に示すカバーテープガイド（取出口回避手段）４２２に沿って移動するカバーテープ６２の距離Ｌ２との距離差に起因するものと考える。そこで、端部６２ｂが６２ｃの位置にくるようにキャリアテープを一旦降下し再び上昇させて遠回しにし、キャリアテープの経路を長くする。このようにキャリアテープ６１の経路が長くなったことにより、その間のカバーテープ６２の長さがＬ２より長くなり、前記距離差をなくし、端部６２ｂをあるべき位置６２ｃに至らせることができる。ギャップの大きさは供給テープ幅ＴＷが広い程大きく、カット位置からカバーテープが最大開く位置までの距離Ｌ１が短いほど大きい。なお、取出口回避手段は前記切断されたカバーテープが取出口４４の上部にくるのを回避する機能を有する。
以下、本発明の大きな特徴である前記課題を解決する構成及び動作を一実施形態を用いて説明する。
図５は前述したキャリアテープ６１を遠回りさせるテープシュート２Ｓの迂回路２Ｕの一実施形態とそのときのカバーテープガイド４２２の斜視図を示した図である。図６は図３において太線枠Ｇで示した電子部品取出部４０の主要部分をより詳細に示した図である。図６(ａ)はフィーダ２を横から見た側面図で、図６(ｂ)は後述する案内機構４２の上蓋を除いた状態で上部から見た上面図である。図６における斜線部は、取出口４４での電子部品を取り出しの邪魔にならないように、カットされたカバーテープをガイドするカバーテープガイド４２２を示す。図７Ａ及び図７Ｂは図６におけるカットされたカバーテープが存在する電子部品取出部の状態を示す断面図でカット側から順にＡ−ＡからＦ−Ｆの各断面図を示す図である
以下、図５乃至図７Ａ及び図７Ｂを用いて電子部品取出部４０の構成を説明する。
図５に示すように本実施形態では前述したテープシュート２Ｓの凹状の迂回路２Ｕをフィーダ２の両側部の側部外枠２Ｆに設けている。迂回路の形状は両端に緩やかなアプローチ有する円弧形状としている。カバーテープガイド４２２の底部は迂回路２Ｕの形状と同様な形状を有する。
カバーテープガイド４２２の上から見た形状は、図６(ｂ)に示しように供給テープ６０が挿入されるその先端部側４２２ａが三角形を有し、その後端部側４２２ｂが電子部品４の取出口４４を具備する四角形を有する。先端部側の先端にはカバーテープ（図４参照）をカットする切断手段であるカッター４２３が設けられている。
【００２５】
次に、図７Ａ及び図７Ｂに示す図５におけるＡ−ＡからＦ−Ｆの各断面図を用いて電子部品取出部４０の構成の変化とカバーテープガイド４２２の幅Ｗ、高さＨ(図７Ａ(ｂ)を参照)の変化やテープシュート２Ｓの位置変化を説明する。
図７Ａ(ａ)は図５に示すＡ−Ａ断面図である。Ａ−Ａ断面図はフィーダ２の上部本体２Ｈと案内機構４２とを示している。この構成はＢ−Ｂ断面図以下においても同じである。上部本体２Ｈは両側にテープシュート２Ｓを有する側部外枠部２Ｆと供給テープ６０の収納部６３が走行する走行空間部２Ｋを有する。走行空間部２Ｋの下側には図３に示した駆動スプロケット４１、ウオームホイール４１Ｈ及ウオームギヤ４６等が設けられている。
【００２６】
一方、案内機構４２は上蓋４２１とカバーテープガイド４２２及びカッター４２３の他、カットされたカバーテープを収納する内側収納部４２４、外側収納部４２５並びにキャリアテープ６１をテープシュート２Ｓに押付ける押付手段４２６を有する。内側収納部と外側収納部はカバーテープガイド４２２の両側に設けている。また、押付手段４２６も両側の側部外枠部２Ｆに設けている。
【００２７】
カッター４２３はカバーテープガイド４２２の先端に設けられ、図５(ａ)に示すように案内機構４２の挿入口４２ａからやや下側に固定されている。このやや下側に固定されるとカバーテープ６２は下側に押し込まれる力が働き確実にカットされる。カバーテープのカット位置はカバーテープ６２のほぼ中間点である。また、本実施形態では幅の広い電子部品４、例えばコネクタを供給テープ６０の収納部６３に収納しているので、フィーダ幅のほぼ中間点でもある。
【００２８】
押付手段４２６は、本実施形態では外側収納部４２５と上部本体２Ｈとの間に設けられた押付バネ４２６ａと内側収納部４２４と外側収納部４２５の間に設けられた供給テープの離脱防止部４２６ｂとを有する。離脱防止部４２６ｂの先端はキャリアテープ６１の走行の負荷にならず、確実にキャリアテープ６１をテープシュートに押付けることができる押付波面４２６ｃを有する。この押付手段によって、キャリアテープの振動を抑え、確実にキャリアテープをカットすることができる。
【００２９】
従って、電子部品４の重さ等によってこの振動が小さければ離脱防止部４２６ｂは必ずしも必要はない。不要な場合は離脱防止部４２６ｂに押付波面を設けず、離脱防止部４２６ｂの他の役目を果たすべく離脱防止部４２６ｂをキャリアテープ６１からやや離間させた離脱防止空間(図７Ａ(ｂ)参照)を設ける。他の役目とは、キャリアテープ６１がテープシュート２Ｓから離脱しないように、かつキャリアテープの走行の負荷とならないようにするものである。
【００３０】
図７Ａ(ｂ)は図５におけるＢ−Ｂ断面図であり、カバーテープ６２の半分程度が切り離され、キャリアテープ６１がカバーテープガイド４２２の最下部を走行している状態を示した図である。キャリアテープ６２が最下部を走行するためにテープシュート２Ｓも最下部の位置まで降下している。また、カバーテープガイド４２２もその分だけ幅Ｗが広くなり、高さＨも長くなり、切り離されたガイドテープはカバーテープガイドに沿って立ち上がっていく。図７(ａ)から図７(ｂ）に示すように、カバーテープガイドの幅Ｗ、高さＨは変化する。その幅は図５(ｂ)に示すように取出口４４に向かって徐々に広くなり、その高さは図５(ａ)に示すように段々長くなりその後再び短くなっていく。また、離脱防止部４２６ｂとテープシュート２Ｕ(２Ｓ)との間はキャリアテープ６１が離脱しないように離脱防止空間４２６ｄを形成している。離脱防止空間４２６ｄを形成は後述する図７(ｃ）、図７（ｄ）及び図７（ｆ）においても同様である。
【００３１】
図７Ａ(ｃ)は図５におけるＣ−Ｃ断面図であり、さらに取出口４４側に近づき、キャリアテープ６１がカバーテープガイド４２２の最下部から再び上昇し走行する状態を示した図である。カバーテープ６２はさらに切り離され、切り離されたカバーテープの切断辺６２ａはカバーテープガイド４２２のみならず上蓋４２１に沿って内側収納部４２４内部に収納されていく。カバーテープガイド４２２はその幅Ｗをさらに広げ、高さＨは上昇に伴い短くなっていく。また、切り離されたカバーテープの切断辺６２ａが方向転換する角部は滑らかに方向転換できるように円形部４２２ｃを有する。後述する他の角部でも同様である。
【００３２】
図７Ｂ(ｄ)は図５におけるＤ−Ｄ断面図であり、さらに取出口４４側に近づき、キャリアテープ６１が図５(ａ)に示す案内機構４２の挿入口４２ａの高さまで戻った位置で走行している状態を示した図である。カバーテープ６２はより一層切り離され、切り離されたカバーテープの切断辺６２ａは狭くなっていく内側収納部４２４で収納しきれず、外側収納部４２５に収納されていく。カバーテープガイド４２２もその幅Ｗをより一層広げ、高さＨは上昇に伴いさらに低くなっていく。
【００３３】
図７Ｂ(ｅ)は図５におけるＥ−Ｅ断面図であり、駆動スプロケット４１の位置にきたときの状態を示した図である。駆動スプロケットの上部には電子部品４を取出すための取出口４４がある。カバーテープ６２はキャリアテープ６１との融着部６１ｂを除いて一層切り離され、内側収納部４２４はほとんどなくなり、カバーテープの大部分は外側収納部４２５に収納される。カバーテープガイド４２２は取出口４４を形成する枠部のみとなる。駆動スプロケット４１を供給テープ６０のスプロケット孔６４と確実に係合させるために、図７Ａ(ａ)に示した押付手段４２６を設ける。即ち、離脱防止部４２６ｂでキャリアテープを押付けることにより、キャリアテープの振動を抑制し、駆動スプロケット４１がスプロケット孔６４を確実に駆動できるようになる。
この結果、図７Ａ(ａ）に示した２つの押付手段４２６と合わせて４つの押付手段４２６で案内機構４２を供給テープに押付けて確実に取出作業を実施できるようにしている。図７Ａ(ａ）に押付手段４２６を設けない場合は、図７(ａ)に押付手段の代わりに、図７Ｂ(ｅ)に示した押付手段４２６の押付力の支点となる支点部を設ける。
【００３４】
図７Ｂ(ｆ)は図４におけるＦ−Ｆ断面図であり、取出口４４を通過した後のフィーダ２の出口２Ｅのところまでの状態を示した図である。図７Ｂ(ｅ）との違いは取出口の部分に相当する部分もカバーテープガイド４２２が設けられており、駆動スプロケット４１等ない点である。出口２Ｅから出てきたカバーテープ６２はキャリアテープを再び覆うことになる。
【００３５】
図７Ａ及び図７Ｂに示したようにキャリアテープはガバーテープの切断部のギャップを調整する迂回路を有するテープシュートに沿って走行させることによって、カットされたカバーテープをスムーズに開くことができ、また安定して走行させることができる。
以上説明した実施形態によれば、供給テープを自動装着後、カバーテープを安定して走行させることができ、電子部品を取出位置から確実に取り出せることができるフィーダを提供できる。
【００３６】
また、図３に示す監視カメラ４９によって供給テープ走行状態を監視し、万が一カバーテープの処理が上手できなく供給テープを走行しなくなった場合、本体１の制御装置８０に送信し、本体１は当該フィーダからの電子部品の取り出しを中止し、他のフィーダから取り出しに変更したりする。当該フィーダはスプロケットの駆動を停止する。
上記の構成によれば、電子部品装着装置の稼働率を向上できるフィーダを提供し、それを用いることによって電子部品装着装置の稼働率を向上できる。
【００３７】
上述した実施形態では迂回路の形状を基本的には円弧形状としたが、その他の形状としては、図４で示したＬ３とＬ２の距離差を吸収できる波面形状であればよいが、キャリアテープがスムーズに走行できる偏曲点の少ない楕円形状などがよい。
また、上述した実施形態では側部外枠２Ｆに設けられたテープシュート２Ｓとカバーテープガイド４２２の底部の両形状をほぼ同様な形状としたが、供給テープの収納部６３内の電子部品が安定して収まっていれば、電子部品を上からカバーする必要がないので必ずしも両者は同一形状としなくてもよい。同一形状ではないカバーテープガイド４２２の底部の形状は左右にカットされたカバーテープ６２を取出口４４までガイドできる形状であればよいので、図８に示すような底部形状で合ってもよい。
【００３８】
さらに、以上の実施形態において内側収納部４２４は空間としたが、カバーテープ６２がより一層安定して走行できるように、図９(ａ)に示すように内側収納部に外側ガイド機構である外側カバーテープガイド４２７を設けてもよい。図９(ａ）は図７Ａ(ｃ)に対応する図である。図９(ｂ)は、図５(ｂ)に対応した図で外側カバーテープガイドを付加した上面図である。
【００３９】
また、図７Ａ(ａ)、図７Ａ(ｂ)においては、必ずしも外側収納部は必要ではない。フィーダの形状が多少複雑になるが、図９(ａ)に示したように省略してもよい。
さらに、図７で説明した実施形態では、図７Ｂ(ｅ)に示すよう駆動スプロケット４１の上に取出口４４を設けたが、駆動スプロケットと取出口の位置がずれていてもよい。
【００４０】
最後に、上述した実施形態では、カバーテープを中心からカットしたが、カット位置は基本的にはどこでもよい。但し、一方の端でカットするとカバーテープの立ち上がる量が長くなるので外側収納部の高さが長くなる可能性はある。
以上に説明した他の実施形態においても、先の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００４１】
以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４２】
１：電子部品装着装置                ２：フィーダ
２Ｆ：フィーダの側部外枠            ２Ｈ：フィーダの上部本体
２Ｓ：テープシュート                ２Ｕ：テープシュートの迂回路
４：電子部品                        ５：基板シュート
１１：装着ヘッド体                  １３：部品供給エリア
１６：装着ヘッド                    １７：吸着ノズル
２０：供給テープ自動装着部          ３０：供給テープ挿入部
４０：電子部品取出部                ４１：駆動スプロケット
４１Ｈ：ウオームホイール            ４２：案内機構
４２ａ：案内機構４２の挿入口        ４３：押込スプロケット
４４：取出口                        ４８：スプロケット駆動部
４２１：上蓋                        ４２２：ガイド機構(カバーテープガイド）
４２３：切断手段（カッター）        ４２４：内側収納部
４２５：外側収納部                  ４２６：押付手段
４２６ａ：押付バネ                  ４２６ｂ：離脱防止部
４２６ｃ：押付波面                  ４２６ｄ：離脱防止空間
４２７：外側ガイド機構（外側カバーテープガイド)
５０：フィーダカート                ６０：供給テープ
６１：キャリアテープ                ６２：カバーテープ
６３：電子部品の収納部              ６４：スプロケット孔
８０：制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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