(57)【要約】【課題】            停電時の手動操作に起因する不具合を修正することができる開閉装置を提供する。【解決手段】        閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体１０と、該開閉体１０を開閉駆動する回転駆動源３１と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体１０が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部３４とを備え、前記回転駆動源３１の制御により前記開閉体１０を開閉動作するようにした開閉装置において、電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に閉鎖指令があった場合に前記開閉体１０を開放動作し、その開放動作から所定時間経過後に同開閉体１０を閉鎖動作し、その閉鎖動作を、前記全閉感知信号があったことを条件に停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、
電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に閉鎖指令があった場合に前記開閉体を開放動作し、その開放動作から所定時間経過後に同開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作を、前記全閉感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部と、前記開閉体が全開位置になった際に全開感知信号を発する全開感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、
電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に閉鎖指令があった場合に前記開閉体を開放動作し、その開放動作から所定時間経過した場合又は前記全開感知信号があった場合に同開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作を前記全閉感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全開位置になった際に全開感知信号を発する全開感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、
電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に開放指令があった場合に前記開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作から所定時間経過後に同開閉体を開放動作し、その開放動作を前記全開感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部と、前記開閉体が全開位置になった際に全開感知信号を発する全開感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、
電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に開放指令があった場合に前記開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作から所定時間経過した場合又は前記全閉感知信号があった場合に同開閉体を開放動作し、その開放動作を前記全開感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、
電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に閉鎖指令があり且つ前記全閉感知信号がある場合に前記開閉体を開放動作し、その開放動作を前記全閉感知信号がなくなったことを条件に反転し、その反転による閉鎖動作を前記全閉感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項６】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全開位置になった際に全開感知信号を発する全開感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、
電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に開放指令があり且つ前記全開感知信号がある場合に前記開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作を前記全開感知信号がなくなったことを条件に反転し、その反転による開放動作を前記全開感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
前記回転駆動源の回転量を検出する回転量検出手段を備え、前記回転量検出手段により検出される回転量を、前記開閉体の開閉方向の位置を示す開閉体位置変数として記憶するようにした開閉装置であって、
前記停止の際に、前記開閉体位置変数を所定値に補正するようにしたことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停電後の電源復帰があった場合に位置補正をする開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、開閉体を開閉動作させる回転駆動源に連動してパルス信号を出力するエンコーダ装置を備え、該エンコーダ装置から出力されるパルス信号の数をカウントし、そのカウント値（積算値）を、開閉体の開閉方向の位置を示す変数（以降、開閉体位置変数と称する）として記憶するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
この発明によれば、前記開閉体位置変数から開閉体の開閉方向の位置を精度よく認識することができるため、開閉体を全開位置や全閉位置に停止させることができるのは勿論のこと、同開閉体を所定の中途位置にも停止させることができ、きめ細かな位置制御が可能である。
【０００３】
ところで、このような開閉装置においては、停電が発生し、その停電中に手動で開閉体が操作された場合に、種々の問題を生じるおそれがある。
例えば、停電中に開閉体が手動で勢いよく閉鎖させられた場合には、その開閉体は撓みを有する全閉状態となってしまう。また、停電中にパルス信号のカウントが行われないこと等に起因して、前記開閉体位置変数と実際の開閉体の位置とが対応しなくなる。
この場合、手動スイッチ操作で、開閉体を一旦開放動作し、停止し、閉鎖動作し、その閉鎖動作を全閉リミットスイッチの作動により停止すれば、前記撓みを除去することができ、さらに、前記開閉体位置変数の設定をしなおす操作により、前記開閉体位置変数を実際の開閉体の位置に対応させることが可能だが、その操作は煩わしい。
また、例えば、停電中に手動で開閉体が勢いよく開放させられた場合には、開閉体が通常の全開位置を越えた位置で停止し、前記開閉体位置変数と実際の開閉体の位置とが対応しなくなる。
この場合、手動スイッチ操作で、開閉体を一旦閉鎖動作し、停止し、開放動作し、その開放動作を全開リミットスイッチの作動により停止すれば、前記停止位置を修正でき、さらに、前記開閉体位置変数の設定をしなおす操作により、前記開閉体位置変数を実際の開閉体の位置に対応させることが可能だが、その操作は煩わしい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、停電時の手動操作に起因する不具合を修正すること、より具体的には、開閉体の全閉位置又は全開位置を適正な位置に修正することや、開閉体位置変数を実際の開閉体位置に対応するように補正すること等、が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明に係る技術的手段は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００７】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に閉鎖指令があった場合に前記開閉体を開放動作し、その開放動作から所定時間経過後に同開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作を、前記全閉感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部と、前記開閉体が全開位置になった際に全開感知信号を発する全開感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に閉鎖指令があった場合に前記開閉体を開放動作し、その開放動作から所定時間経過した場合又は前記全開感知信号があった場合に同開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作を前記全閉感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全開位置になった際に全開感知信号を発する全開感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に開放指令があった場合に前記開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作から所定時間経過後に同開閉体を開放動作し、その開放動作を前記全開感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部と、前記開閉体が全開位置になった際に全開感知信号を発する全開感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に開放指令があった場合に前記開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作から所定時間経過した場合又は前記全閉感知信号があった場合に同開閉体を開放動作し、その開放動作を前記全開感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全閉位置になった際に全閉感知信号を発する全閉感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に閉鎖指令があり且つ前記全閉感知信号がある場合に前記開閉体を開放動作し、その開放動作を前記全閉感知信号がなくなったことを条件に反転し、その反転による閉鎖動作を前記全閉感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体と、該開閉体を開閉駆動する回転駆動源と、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段と、前記開閉体が全開位置になった際に全開感知信号を発する全開感知部とを備え、前記回転駆動源の制御により前記開閉体を開閉動作するようにした開閉装置において、電源復帰検知手段による電源復帰の検知後に開放指令があり且つ前記全開感知信号がある場合に前記開閉体を閉鎖動作し、その閉鎖動作を前記全開感知信号がなくなったことを条件に反転し、その反転による開放動作を前記全開感知信号があったことを条件に停止するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような特徴を有することで本発明は以下の作用効果を奏する。
停電中の手動開閉操作により、開閉体が撓みを有する状態で全閉している場合、又は開閉体が通常の全開位置を超えて停止している場合に、その開閉体位置を簡単な操作によって修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を示す模式図である。
【図２】同開閉装置の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】同開閉装置の制御動作の他例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る開閉装置の他例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る開閉装置は、開閉体を巻取り軸に巻き取って収納するようにした形態（例えばシャッター装置等）や、開閉体を巻取り軸に巻取ることなく開放方向側に収納するようにした形態（例えばオーバーヘッドドア装置等）を含む。
【００１６】
前記開閉体の形態として、例えば、シート状体、ネット状体、複数のスラットやパイプ、あるいはパネルを開閉方向へ連設してなる形態等、さらには、前述のシート状体、ネット状体、スラット、パイプ、パネルを適宜に組み合わせてなる形態等が挙げられる。
【００１７】
本発明に係る好ましい一形態では、前記回転駆動源の回転量を検出する回転量検出手段を備え、前記回転量検出手段により検出される回転量を、前記開閉体の開閉方向の位置を示す開閉体位置変数として記憶するようにした開閉装置であって、前記停止の際に、前記開閉体位置変数を所定値に補正するようにする。
この形態によれば、開閉体位置を適正な位置に修正した際に、開閉体位置変数を実際の開閉体の位置を示す適正な値に補正することが可能となる。
【００１８】
本明細書中において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と直交する方向であって、開閉体厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が開口部や内部空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による開閉装置の一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置として説明する。
【００２０】
この開閉装置は、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１における左右方向）の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりして開閉動作させる巻取装置３０とを備える。
【００２１】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接するスラット間で回動するように複数連接し、これらスラットの閉鎖方向側端部に、下枠や地面等の当接対象部位に当接させるための座板部材を接続してなる。
【００２２】
ガイドレール２０は、アルミ合金材料や鋼板、他の金属板を適宜に加工することによって、開閉体１０の幅方向の端部を横断面略コの字状に囲む部材であり、巻取装置３０と当接対象部位との間にわたって配設されている。
【００２３】
また、巻取装置３０は、開閉体１０を回転駆動源３１の回転力により開閉動作させる機構であり、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取軸（図示せず）や、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して双方向へ回転する回転駆動源３１、回転駆動源３１の回転量を検出する回転量検出手段３２、開閉体１０が全開位置となった際に全開感知信号を発する全開感知部３３、開閉体１０が全閉位置となった際に全閉信号を発する全閉感知部３４、回転駆動源３１を制御する制御部３５等を具備している。
【００２４】
回転駆動源３１は、交流又は直流の回転式電動機であり、その出力軸の先端側には、クラッチ機構（図示せず）が設けられている。
前記クラッチ機構は、前記回転駆動源３１と巻取軸との間の動力伝達経路に配設され、レバー３１aの操作により回転駆動源３１を動力伝達不能に切り離したり動力伝達可能に接続したりする周知の機構である。
【００２５】
回転量検出手段３２は、回転駆動源３１の回転に応じてパルス信号を発生する装置であり、ホールICあるいはエンコーダを用いて構成される。
この回転量検出手段３２によって出力されるパルス信号は、後述する制御部３５によって積算され、その積算値が、開閉体１０の閉鎖方向の位置を示す開閉体位置変数として図示しない記憶装置に記憶されるようになっている。
【００２６】
より具体的に説明すれば、開閉体１０が開放動作した場合には、前記開閉体位置変数に対しパルス信号の数が加算され、開閉体１０が閉鎖動作した場合には、同開閉体位置変数に対しパルス信号の数が減算される。
すなわち、開閉体１０が開放動作すれば、その開放動作量に応じて開閉体位置変数が増加し、開閉体１０が閉鎖動作すれば、その閉鎖動作量に応じて開閉体位置変数が減少するようになっている。
なお、前記とは逆に、開閉体１０の開放動作に伴って開閉体位置変数が減少し、開閉体１０の閉鎖動作に伴って開閉体位置変数が増加する構成とすることも可能である。
【００２７】
全開感知部３３と全閉感知部３４の各々は、回転駆動源３１の出力軸の回転量を機械式のカウンター機構によりカウントし、そのカウント値に応じてリミットスイッチを作動させるようにした周知の機構である。
全開感知部３３は、開閉体１０が所定の全開位置よりも開放方向側に位置する場合に、リミットスイッチをＯＮにし、開閉体１０が前記全開位置よりも閉鎖方向側に位置する場合には、前記リミットスイッチをＯＦＦにする。
また、全閉感知部３４は、開閉体１０が所定の全閉位置よりも閉鎖方向側に位置する場合に、リミットスイッチをＯＮにし、開閉体１０が前記全閉位置よりも開放方向側に位置する場合には、前記リミットスイッチをＯＦＦにする。
【００２８】
なお、前記リミットスイッチには、接点信号の出力状態を自己保持しないタイプ（一瞬だけ接点信号をＯＮにするタイプ）のものと、接点信号の出力状態を自己保持するタイプのものがあるが、図２のフローチャートに示す制御例では前者のタイプのものを用い、図３のフローチャートに示す制御例では後者のタイプのものを用いる。
【００２９】
制御部３５は、回転量検出手段３２や、全開感知部３３、全閉感知部３４、操作部３６（例えば、押しボタンスイッチや、リモコン、操作信号を発するコンピュータ、携帯端末等）などから入力される電気信号を、プログラムに基づいて電子的に演算処理し、その処理結果に応じた制御信号を回転駆動源３１へ出力して、回転駆動源３１を正転や逆転、停止等させる制御回路である。
この制御部３５は、回路構成や設定値等を現場状況等に応じて容易に変更可能なように、例えばマイコンやプログラマブルコントローラー等に用いられているプログラムドロジック回路による構成とするのが好ましいが、リレー回路やその他の電子回路を用いたワイヤードロジック回路とすることも可能である。
【００３０】
また、この制御部３５は、停電後に電源復帰したことを検知する電源復帰検知手段として機能する。より詳細に説明すれば、制御部３５は、周知の停電検出回路を具備しており、停電後の電源復帰を検知した場合に停電フラグを変化させる。前記停電フラグとは、例えば、停電後の電源復帰有りを１、停電後の電源復帰なしを０で示す変数であり、図示しない記憶装置に記憶される。
【００３１】
次に、制御部３５による制御動作の一例を、図２に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
先ず、ステップ１では、制御部３５の停電フラグの状態より、停電後の電源復帰があったか否かを判断し、電源復帰があった場合には次のステップ２へ処理を進め、そうでなければステップ１aへ処理を進める。
【００３２】
ステップ２では、操作部３６から閉鎖指令があったか否かを判断し閉鎖指令があった場合には次のステップ３へ処理を進め、そうでなければステップ１０へ処理を進める。
【００３３】
ステップ３では、回転駆動源３１を回転させることにより開閉体１０を開放動作する。そして、次のステップ４へ処理を進める。
【００３４】
ステップ４では、開閉体１０の開放動作後所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過したならば次のステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ４aへ処理を進める。
ここで、前記所定時間は、全閉状態の開閉体１０が全閉感知部３４により感知される位置から同全閉感知部３４により感知されることのない位置まで開放動作した場合の時間を目安に設定され、本実施の形態の好ましい一例では２秒に設定される。
【００３５】
また、ステップ４aでは、全開感知部３３による全開感知信号があったか否かを判断し、全開感知信号があった場合には次のステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ４へ処理を戻す。
【００３６】
ステップ５では、開閉体１０の開放動作を停止し、次のステップ６へ処理を進める。
【００３７】
ステップ６では、回転駆動源３１を逆方向へ回転させることにより、開閉体１０を閉鎖動作する。
【００３８】
ステップ７では、全閉感知部３４による全閉感知信号があるのを待ち、全閉感知信号があった場合には次のステップ８へ処理を進める。
【００３９】
ステップ８では、開閉体１０の閉鎖動作を停止し、次のステップ９へ処理を進める。
【００４０】
ステップ９では、制御部３５の記憶装置に記憶された開閉体位置変数が、開閉体１０の全閉位置を示す値（例えば０）に補正される。
【００４１】
すなわち、前記ステップ１〜９によれば、電源復帰の検知後において最初の閉鎖指令があった場合には、開閉体１０が所定時間又は全開となるまで開放動作し、その後反転して閉鎖動作し、その閉鎖動作を、全閉感知部３４により感知された全閉位置で停止する。そして、開閉体位置変数が補正される。
したがって、例えば、停電中に、回転駆動源３１のクラッチ機構がレバー３１a操作により切断され、開閉体１０が勢いよく閉鎖されると、開閉体１０が撓んだ全閉状態となり、開閉体位置変数が実際の開閉体位置を示さなくなるが、電源復帰後の最初の閉操作により、前記撓みを解消するとともに、開閉体位置変数を実際の開閉体位置を示す値に補正することができる。
【００４２】
また、停電後の電源復帰が検知されない場合には、ステップ１aが実行される。ステップ１aでは、通常動作が行われる。すなわち、制御部３５は、操作部３６から指令に応じて開閉体１０を閉鎖動作、開放動作、停止等する。
【００４３】
また、ステップ１０では、操作部３６による開放指令があったか否かを判断し開放指令があった場合には次のステップ１１へ処理を進め、そうでなければステップ１０aへ処理をジャンプする。
【００４４】
ステップ１１では、回転駆動源３１を回転させることで開閉体１０を閉鎖動作する。そして、次のステップ１２へ処理を進める。
【００４５】
ステップ１２では、開閉体１０の閉鎖動作後所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過したならば次のステップ１３へ処理を進め、そうでなければステップ１２aへ処理を進める。
ここで、前記所定時間は、全開状態の開閉体１０が全開感知部３３により感知される位置から感知されることのない位置まで閉鎖動作した場合の時間を目安に設定され、本実施の形態の好ましい一例では２秒に設定される。
【００４６】
また、ステップ１２aでは、全閉感知部３４による全閉感知信号があったか否かを判断し、全閉感知信号があった場合には次のステップ１３へ処理を進め、そうでなければステップ１２へ処理を戻す。
【００４７】
ステップ１３では、開閉体１０の閉鎖動作を停止し、次のステップ１４へ処理を進める。
【００４８】
ステップ１４では、回転駆動源３１を逆方向へ回転させることにより、開閉体１０を開放動作する。
【００４９】
ステップ１５では、全開感知部３３による全開感知信号があるのを待ち、全開感知信号があった場合には次のステップ１６へ処理を進める
【００５０】
ステップ１６では、開閉体１０の開放動作を停止し、次のステップ１７へ処理を進める。
【００５１】
ステップ１７では、制御部３５の記憶装置に記憶された開閉体位置変数が、開閉体１０の全開位置を示す値に補正される。
【００５２】
また、ステップ１０aでは、開閉体１０の停止状態が維持され、ステップ１へ処理が戻される。
【００５３】
すなわち、前記ステップ１０〜１７によれば、電源復帰の検知後において最初の開放指令があった場合には、開閉体１０が所定時間又は全閉となるまで閉鎖動作し、その後反転して開放動作し、その開放動作を、全開感知部３３により感知された全開位置で停止する。そして、開閉体位置変数が補正される。
したがって、例えば、停電中に、回転駆動源３１のクラッチ機構がレバー３１a操作により切断され、開閉体１０が勢いよく開放されると、開閉体１０が通常の全開位置を越えた位置で停止し、開閉体位置変数が実際の開閉体位置を示さなくなるが、電源復帰後の最初の開放操作により、開閉体１０を通常の全開位置に停止させることができ、更に開閉体位置変数を実際の開閉体位置を示す値に補正することができる。
【００５４】
次に、制御部３５による制御動作の他例を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作とする場合、全開感知部３３及び全閉感知部３４のリミットスイッチとして自己保持タイプのものが用いられる。
【００５５】
先ず、ステップ２１では、制御部３５の停電フラグの状態より、停電後の電源復帰があったか否かを判断し、電源復帰があった場合には次のステップ２２へ処理を進め、そうでなければステップ２１aへ処理を進める。
【００５６】
ステップ２２では、操作部３６から閉鎖指令があったか否かを判断し閉鎖指令があった場合には次のステップ２３へ処理を進め、そうでなければステップ３１へ処理を進める。
【００５７】
ステップ２３では、全閉感知部３４による全閉感知信号があるか否かを判断し、全閉感知信号がある場合（すなわち全閉感知部３４のリミットスイッチがＯＮの場合）には次のステップ２４へ処理を進め、そうでなければステップ２７へ処理をジャンプする。
【００５８】
ステップ２４では、回転駆動源３１を回転させて、開閉体１０を開放動作し、次のステップ２５へ処理を進める。
【００５９】
ステップ２５では、全閉感知部３４による全閉感知信号がなくなるのを待ち、全閉感知信号がなくなった場合には次のステップ２６へ処理を進める。
すなわち、このステップ２５では、開閉体１０が開放動作して全閉感知部３４による検知範囲から外れた場合（全閉感知部３４のリミットスイッチがＯＦＦになった場合）に、次のステップ２６へ処理を進める。
【００６０】
ステップ２６では、回転駆動源３１の停止により、開閉体１０の開放動作を停止し、次のステップ２７へ処理を進める。
【００６１】
ステップ２７では、回転駆動源３１を逆方向へ回転させることにより、開閉体１０の閉鎖動作を開始し、次のステップ２８へ処理を進める。
【００６２】
ステップ２８では、全閉感知部３４による全閉感知信号があるのを待ち、全閉感知信号があった場合（すなわち全閉感知部３４のリミットスイッチがＯＮになった場合）には、次のステップ２９へ処理を進める。
【００６３】
ステップ２９では、回転駆動源３１の停止により、開閉体１０の閉鎖動作を停止し、次のステップ３０へ処理を進める。
【００６４】
ステップ３０では、制御部３５の記憶装置に記憶された開閉体位置変数を、開閉体１０の全閉位置を示す値（例えば０）に補正する。
【００６５】
すなわち、前記ステップ２１〜３０によれば、電源復帰の検知後において最初の閉鎖指令があり、且つ全閉感知部３４による全閉感知信号があった場合には、開閉体１０を開放動作し、その開放動作を全閉感知信号がなくなるまで継続した後、開閉体１０を反転して閉鎖動作し、その閉鎖動作を、再度全閉感知信号があった際に停止する。そして、その停止位置にて、開閉体位置変数が適正な値に補正される。
したがって、例えば、停電中に、回転駆動源３１のクラッチ機構がレバー３１a操作により切断され、開閉体１０が勢いよく閉鎖されると、開閉体１０が撓んだ全閉状態となり、開閉体位置変数が実際の開閉体位置を示さなくなるが、電源復帰後の最初の閉操作により、前記撓みを解消するとともに、開閉体位置変数を実際の開閉体位置を示す値に補正することができる。
【００６６】
また、停電後の電源復帰が検知されない場合には、ステップ２１aが実行される。ステップ２１aでは、通常動作が行われる。すなわち、制御部３５は、操作部３６から指令に応じて開閉体１０を閉鎖動作、開放動作、停止等する。
【００６７】
また、ステップ３１では、操作部３６による開放指令があったか否かを判断し開放指令があった場合には次のステップ３２へ処理を進め、そうでなければステップ３１aへ処理を進める。
【００６８】
ステップ３２では、全開感知部３３による全開感知信号があるか否かを判断し、全開感知信号がある場合（すなわち全開感知部３３のリミットスイッチがＯＮの場合）には次のステップ３３へ処理を進め、そうでなければステップ３６へ処理をジャンプする。
【００６９】
ステップ３３では、回転駆動源３１を回転させて、開閉体１０を閉鎖動作し、次のステップ３４へ処理を進める。
【００７０】
ステップ３４では、全開感知部３３による全開感知信号がなくなるのを待ち、全開感知信号がなくなった場合には次のステップ３５へ処理を進める。
すなわち、このステップ３４では、開閉体１０が閉鎖動作して全開感知部３３による検知範囲から外れた場合（全開感知部３３のリミットスイッチがＯＦＦになった場合）に、次のステップ３５へ処理を進める。
【００７１】
ステップ３５では、回転駆動源３１の停止により、開閉体１０の閉鎖動作を停止し、次のステップ３６へ処理を進める。
【００７２】
ステップ３６では、回転駆動源３１を逆方向へ回転させることにより、開閉体１０の開放動作を開始し、次のステップ３７へ処理を進める。
【００７３】
ステップ３７では、全開感知部３３による全開感知信号があるのを待ち、全開感知信号があった場合（すなわち全開感知部３３のリミットスイッチがＯＮになった場合）には、次のステップ３８へ処理を進める。
【００７４】
ステップ３８では、回転駆動源３１の停止により、開閉体１０の開放動作を停止し、次のステップ３９へ処理を進める。
【００７５】
ステップ３９では、制御部３５の記憶装置に記憶された開閉体位置変数を、開閉体１０の全閉位置を示す値に補正する。
【００７６】
また、ステップ３１aでは、開閉体１０の停止状態が維持され、ステップ２１へ処理が戻される。
【００７７】
すなわち、前記ステップ３１〜３９によれば、電源復帰の検知後において最初の開放指令があり、且つ全開感知部３３による全開感知信号があった場合には、開閉体１０を閉鎖動作し、その閉鎖動作を全開感知信号がなくなるまで継続した後、開閉体１０を反転して開放動作し、その開放動作を、再度全開感知信号があった際に停止する。そして、その停止位置にて、開閉体位置変数が適正な値に補正される。
したがって、例えば、停電中に、回転駆動源３１のクラッチ機構がレバー３１a操作により切断され、開閉体１０が勢いよく開放されると、開閉体１０が通常の全開位置を越えた位置で停止し、開閉体位置変数が実際の開閉体位置を示さなくなるが、電源復帰後の最初の開放操作により、開閉体１０を通常の全開位置に停止させることができ、更に開閉体位置変数を実際の開閉体位置を示す値に補正することができる。
【００７８】
なお、上記実施の形態によれば、全開感知部３３及び全閉感知部３４を巻取装置３０内で回転駆動源３１の回転量から開閉体１０の全開位置及び全閉位置を検知するタイプとしたが、他例としては、図４に示すように、全開感知部３３及び全閉感知部３４を、ガイドレール２０に設けた全開感知部３３’及び全閉感知部３４’に置換してもよい。すなわち、図４に示す開閉装置では、ガイドレール２０の上端側に全開感知部３３’としての近接スイッチを設けるとともに、同ガイドレール２０の下端側に全閉感知部３４’としての近接スイッチを設け、開閉体１０の下端側に前記近接スイッチにより検知される被検知体３７を設けてなる。この構成では、開閉体１０が全開した際、開閉体１０下端側の被検知体３７が全開感知部３３’により感知され、全開感知部３３’は全開感知信号を制御部３５へ発する。また、開閉体１０が全閉した際には、開閉体１０下端側の被検知体３７が全閉感知部３４’により感知され、全閉感知部３４’は全閉感知信号を制御部３５へ発する。
【００７９】
上記実施の形態によれば、上述した全開感知部及び全閉感知部（図１及び図４参照）によって、開閉体１０の全開位置及び全閉位置を機械的に検知するようにしているため、停電復帰後の開放動作で開閉体１０が正常な全開位置になった際、及び停電復帰後の閉鎖動作で開閉体１０が正常な全閉位置になった際に、その状態を、電気的な誤動作を生じることなく、また停電時に開閉体１０が手動開閉されたか否かにかかわらずに、精度よく検知することができる。
【００８０】
また、上記実施の形態によれば、電源復帰検知手段は電気的な停電検出回路を用いた構成としたが、この電源復帰検知手段の他例としては、回転駆動源３１の上記クラッチ機構が切断され復帰したことをリミットスイッチ等によって機械的に検知し、その検知信号がある場合に、実際の停電の有無にかかわらずに、停電後の電源復帰があったとみなして、図２又は図３のフローチャートに示す制御を実行するようにしてもよい。
この構成によれば、上記クラッチ機構の切断・復帰があった場合には、切断中の手動開閉操作により、開閉体が撓みを有する全閉状態や通常の全開位置を超えた開放状態にある可能性があるが、このような場合にも、開閉体位置の修正を行うことができる。
【００８１】
また、上記実施の形態によれば、電源復帰後の閉鎖指令があった場合に全閉時の開閉体位置と開閉体位置変数を補正し、電源復帰後の開放指令があった場合には全開時の開閉体位置と開閉体位置変数を補正するようにしたが、その何れか一方のみ（すなわち全開時又は全閉時のみ）補正する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１０：開閉体
３１：回転駆動源
３２：回転量検出手段
３３：全開感知部
３４：全閉感知部
３５：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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