(57)【要約】【課題】サーバから詳細な地図データを取得することができる上、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、継続して地図を表示させることができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、通信状態が正常と判定した場合に、詳細地図データの取得要求を送信してサーバから詳細地図データを受信し、一方、通信状態が正常ではないと判定した場合に、広域地図データを記憶部から取得し、受信した詳細地図データ、または、取得した広域地図データを、表示部に表示させる。【選択図】図１
2011038925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
詳細地図データを記憶する詳細地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
広域地図データを記憶する広域地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常と判定された場合に、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記詳細地図データを受信する詳細地図データ受信手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記広域地図データ記憶手段に記憶された上記広域地図データを取得する広域地図データ取得手段と、
上記詳細地図データ受信手段により受信された上記詳細地図データ、または、上記広域地図データ取得手段により取得された上記広域地図データを、上記表示部に表示させる地図データ表示手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記詳細地図データの取得要求を受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記詳細地図データを上記詳細地図データ記憶手段から取得する詳細地図データ取得手段と、
上記詳細地図データ取得手段により取得された上記詳細地図データを、上記ナビゲーション装置に送信する詳細地図データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではなくなったと判定された場合に、当該表示部に現在表示されている上記詳細地図データの縮尺を上記記憶部に格納し、当該通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納した上記縮尺で上記詳細地図データが上記表示部に表示されるよう制御する縮尺制御手段、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記通信状態判定手段は、
上記ナビゲーションサーバとの上記通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて上記判定を行うことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、
を更に備え、
上記取得要求送信手段は、
上記現在位置情報に基づいて、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
詳細地図データを記憶し、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
広域地図データを記憶し、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常と判定された場合に、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記取得要求に基づいて上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から取得され送信される上記詳細地図データを、上記ナビゲーションサーバから受信する詳細地図データ受信手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記広域地図データを取得する広域地図データ取得手段と、
上記詳細地図データ受信手段により受信された上記詳細地図データ、または、上記広域地図データ取得手段により取得された上記広域地図データを、上記表示部に表示させる地図データ表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
表示部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
広域地図データを記憶し、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
詳細地図データを記憶し、
上記制御部は、
通信状態が正常と判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される上記詳細地図データの取得要求を受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記詳細地図データを上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から取得する詳細地図データ取得手段と、
上記詳細地図データ取得手段により取得された上記詳細地図データを上記ナビゲーション装置に送信して、当該詳細地図データまたは上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記広域地図データが上記表示部に表示されるよう制御する詳細地図データ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項８】
記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
詳細地図データを記憶する詳細地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
広域地図データを記憶する広域地図データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常と判定された場合に、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記詳細地図データの取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記取得要求受信ステップにて受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記詳細地図データを上記詳細地図データ記憶手段から取得する詳細地図データ取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記詳細地図データ取得ステップにて取得された上記詳細地図データを、上記ナビゲーション装置に送信する詳細地図データ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記詳細地図データを受信する詳細地図データ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記広域地図データ記憶手段に記憶された上記広域地図データを取得する広域地図データ取得ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記詳細地図データ受信ステップにて受信された上記詳細地図データ、または、上記広域地図データ取得ステップにて取得された上記広域地図データを、上記表示部に表示させる地図データ表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項９】
記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
詳細地図データを記憶し、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
広域地図データを記憶し、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常と判定された場合に、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記取得要求に基づいて上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から取得され送信される上記詳細地図データを、上記ナビゲーションサーバから受信する詳細地図データ受信ステップと、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記広域地図データを取得する広域地図データ取得ステップと、
上記詳細地図データ受信ステップにて受信された上記詳細地図データ、または、上記広域地図データ取得ステップにて取得された上記広域地図データを、上記表示部に表示させる地図データ表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１０】
表示部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
広域地図データを記憶し、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
詳細地図データを記憶し、
上記制御部において実行される、
通信状態が正常と判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される上記詳細地図データの取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記取得要求受信ステップにて受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記詳細地図データを上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から取得する詳細地図データ取得ステップと、
上記詳細地図データ取得ステップにて取得された上記詳細地図データを上記ナビゲーション装置に送信して、当該詳細地図データまたは上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記広域地図データが上記表示部に表示されるよう制御する詳細地図データ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め地図データを保持せず、必要な地図データを適宜サーバ等からダウンロードするナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、必要に応じ現在位置検出手段により検出した現在位置を通信手段を介して地図センターに通知してその地図情報を要求し、地図センターから取得した地図情報と現在位置検出手段から検出した現在位置とを合成して描画処理し、表示部に表示するナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、複数の尺度の地図情報を無線で配信する局から地図情報を受信する通信回路と、当該通信回路の受信強度に基づいて受信する地図情報の尺度を選択する制御手段とを備えたナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６７３８５号公報
【特許文献２】特開２００２−３２３３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、通信圏外の状態や、通信状態が急激に悪化した場合等に、地図データを取得できないという問題点を有していた。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、隣接するエリアに移動体の現在位置が到達した場合に自動的に地図情報を地図センターから取得するよう構成されているものの、地図情報の取得要求時に通信圏外にある場合には、地図情報を取得することができなくなるという問題点を有していた。
【０００８】
また、特許文献２に記載のナビゲーション装置においては、通信強度に応じて地図情報の尺度を選択して受信するよう構成されているものの、通信強度が急激に悪化した場合には、もはや地図情報を取得することができなくなってしまうという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、サーバから詳細な地図データを取得することができる上、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、継続して地図を表示させることができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、詳細地図データを記憶する詳細地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、広域地図データを記憶する広域地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常と判定された場合に、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記詳細地図データを受信する詳細地図データ受信手段と、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記広域地図データ記憶手段に記憶された上記広域地図データを取得する広域地図データ取得手段と、上記詳細地図データ受信手段により受信された上記詳細地図データ、または、上記広域地図データ取得手段により取得された上記広域地図データを、上記表示部に表示させる地図データ表示手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ナビゲーション装置から送信される上記詳細地図データの取得要求を受信する取得要求受信手段と、上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記詳細地図データを上記詳細地図データ記憶手段から取得する詳細地図データ取得手段と、上記詳細地図データ取得手段により取得された上記詳細地図データを、上記ナビゲーション装置に送信する詳細地図データ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではなくなったと判定された場合に、当該表示部に現在表示されている上記詳細地図データの縮尺を上記記憶部に格納し、当該通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記記憶部に格納した上記縮尺で上記詳細地図データが上記表示部に表示されるよう制御する縮尺制御手段、を更に備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記通信状態判定手段は、上記ナビゲーションサーバとの上記通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて上記判定を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記現在位置情報に基づいて、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、詳細地図データを記憶し、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、広域地図データを記憶し、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常と判定された場合に、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、上記取得要求に基づいて上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から取得され送信される上記詳細地図データを、上記ナビゲーションサーバから受信する詳細地図データ受信手段と、上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記広域地図データを取得する広域地図データ取得手段と、上記詳細地図データ受信手段により受信された上記詳細地図データ、または、上記広域地図データ取得手段により取得された上記広域地図データを、上記表示部に表示させる地図データ表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、広域地図データを記憶し、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、詳細地図データを記憶し、上記制御部は、通信状態が正常と判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される上記詳細地図データの取得要求を受信する取得要求受信手段と、上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記詳細地図データを上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から取得する詳細地図データ取得手段と、上記詳細地図データ取得手段により取得された上記詳細地図データを上記ナビゲーション装置に送信して、当該詳細地図データまたは上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記広域地図データが上記表示部に表示されるよう制御する詳細地図データ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、詳細地図データを記憶する詳細地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、広域地図データを記憶する広域地図データ記憶手段、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常と判定された場合に、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記詳細地図データの取得要求を受信する取得要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記取得要求受信ステップにて受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記詳細地図データを上記詳細地図データ記憶手段から取得する詳細地図データ取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記詳細地図データ取得ステップにて取得された上記詳細地図データを、上記ナビゲーション装置に送信する詳細地図データ送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記詳細地図データを受信する詳細地図データ受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記広域地図データ記憶手段に記憶された上記広域地図データを取得する広域地図データ取得ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記詳細地図データ受信ステップにて受信された上記詳細地図データ、または、上記広域地図データ取得ステップにて取得された上記広域地図データを、上記表示部に表示させる地図データ表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、詳細地図データを記憶し、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、広域地図データを記憶し、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常と判定された場合に、上記詳細地図データの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、上記取得要求に基づいて上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から取得され送信される上記詳細地図データを、上記ナビゲーションサーバから受信する詳細地図データ受信ステップと、上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記広域地図データを取得する広域地図データ取得ステップと、上記詳細地図データ受信ステップにて受信された上記詳細地図データ、または、上記広域地図データ取得ステップにて取得された上記広域地図データを、上記表示部に表示させる地図データ表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、広域地図データを記憶し、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、詳細地図データを記憶し、上記制御部において実行される、通信状態が正常と判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される上記詳細地図データの取得要求を受信する取得要求受信ステップと、上記取得要求受信ステップにて受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記詳細地図データを上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から取得する詳細地図データ取得ステップと、上記詳細地図データ取得ステップにて取得された上記詳細地図データを上記ナビゲーション装置に送信して、当該詳細地図データまたは上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記広域地図データが上記表示部に表示されるよう制御する詳細地図データ送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、ナビゲーションサーバは、詳細地図データを記憶部に記憶し、ナビゲーション装置は、広域地図データを記憶部に記憶し、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバとの通信状態を判定し、通信状態が正常と判定した場合に、詳細地図データの取得要求をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信される詳細地図データを受信し、通信状態が正常ではないと判定した場合に、記憶部に記憶された広域地図データを取得し、受信された詳細地図データ、または、取得した広域地図データを、表示部に表示させ、ナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置から送信される詳細地図データの取得要求を受信し、受信した取得要求に基づいて、対応する詳細地図データを記憶部から取得し、取得した詳細地図データを、ナビゲーション装置に送信することができる。これにより、本発明は、サーバから詳細な地図データを取得することができる上、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、継続して地図を表示させることができるという効果を奏する。特に、本発明は、ローカル（ナビゲーション装置）側に大容量のストレージやメモリを持たず、データ量の小さい広域地図データのみを記憶するナビゲーション装置に適用した場合においても、データ量の比較的大きい詳細地図データをダウンロードするために十分な通信状態である場合にのみサーバ側から詳細地図データをダウンロードするので、ローカル（ナビゲーション装置）側において通信状態に応じて適切な地図データを取得して表示させることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置は、通信状態が正常ではなくなったと判定した場合に、表示部に現在表示されている詳細地図データの縮尺を記憶部に格納し、当該通信状態が正常な状態に回復したと判定した場合に、記憶部に格納した縮尺で詳細地図データが表示部に表示されるよう制御することができる。これにより、本発明は、通信状態が悪化する前に表示部に表示されていた詳細地図データの縮尺を復元して、利用者に違和感を与えることなく所望の縮尺で地図を表示させることができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバとの通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて通信状態の判定を行うことができる。これにより、本発明は、通信状態の遷移を把握して、現在の通信状態に応じて適切な地図データを取得することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および／または、通信圏内あるいは通信圏外の状態とすることができる。これにより、本発明は、通信強度や、通信速度や、通信回線の種別や、通信圏内・通信圏外の状態等の通信状態に応じて、これらの通信状態が詳細地図データのダウンロードを行うために不十分であっても、利用者に違和感を与えることなく地図データを継続して提供することができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明によれば、ナビゲーション装置は、当該ナビゲーション装置の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得し、現在位置情報に基づいて、詳細地図データの取得要求をナビゲーションサーバに送信することができる。これにより、本発明は、ナビゲーション装置の利用者の現在位置を含む詳細地図データを取得することができるという効果を奏する。
【００２５】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法においても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの縮尺復元処理の一例を示す図である。
【図４】図４は、通信状態が正常である場合に表示される詳細地図データの表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、通信状態が正常でない場合に表示される広域地図データの表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、通信状態が回復した場合に表示される詳細地図データの表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法、並びにプログラムの実施の形態を、図１〜図３を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２８】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、表示部１１４と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備えたナビゲーション装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等であり、ナビゲーション装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。また、これらナビゲーション装置１００およびナビゲーションサーバ２００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００３０】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ナビゲーション装置１００から送信される詳細地図データの取得要求を受信し、受信した取得要求に基づいて、対応する詳細地図データを記憶部２０６から取得し、取得した詳細地図データをナビゲーション装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーション装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、詳細地図データの取得や送信等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能等を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ナビゲーション装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（詳細地図データベース２０６ａ等）を格納する。
【００３１】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、詳細地図データベース２０６ａは、ナビゲーション装置１００に予め記憶される地図データよりも詳細な地図データを記憶する地図データ記憶手段である。この詳細地図データベース２０６ａに記憶される詳細地図データは、一例として、１）地図描画用データと、２）ネットワークデータと、３）スポットデータ等を含んで構成される。
【００３２】
１）地図描画用データは、地図を描画するためのデータであり、例えば、建物や道路や、山・河川等の地形等を描画するための描画用データである。描画用データは、一例として、地図上で一つの地域や敷地や領域等を多角形のポリゴンで表したデータであってもよく、二次元表示または三次元表示用のデータであってもよい。また、描画用データは、全国および各地方の道路地図等の屋外地図データであってもよく、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データであってもよい。
【００３３】
２）ネットワークデータは、交通網を規定したデータであり、例えば、ノードとリンクとによって構成される道路や通路等に関するデータである。このネットワークデータは、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンクデータとの組み合わせによって構成されている。より具体的には、ノードデータは、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んで構成されてもよい。また、リンクデータは、リンク番号、接続する道路の種別（高速道路か一般道路か等）、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んで構成されてもよい。
【００３４】
３）スポットデータは、ある地点に情報を対応付けたデータであり、例えば、緯度・経度等に対応付けて、店舗等の施設情報や、注記（地名等の文字等）、アイコン（広告などの付加アイコン、一般的なアイコン等）、記号（地図記号等）等の情報が格納されている。
【００３５】
これら各種の詳細地図データは、詳細地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新の詳細地図データをダウンロードして詳細地図データベース２０６ａに記憶された各種の詳細地図データをアップデートしてもよい。また、これらの各種の詳細地図データは、経度および緯度で区画化されたメッシュ単位（例えば、第１〜３次メッシュ区画、１００ｍメッシュ区画（１／１０細分メッシュ区画）等）で構成されてもよい。なお、詳細地図データベース２０６ａに記憶される詳細地図データは、ラスター形式の地図データでもよく、ベクター形式の地図データでもよい。
【００３６】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、取得要求受信部２０２ａ、詳細地図データ取得部２０２ｂ、詳細地図データ送信部２０２ｃを備えて構成される。
【００３７】
このうち、取得要求受信部２０２ａは、地図データの取得要求をナビゲーション装置１００から受信する取得要求受信手段である。
【００３８】
また、詳細地図データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に対応する詳細地図データを、詳細地図データベース２０６ａから取得する詳細地図データ取得手段である。例えば、詳細地図データ取得部２０２ｂは、取得要求において指定された地図の範囲や中心座標、縮尺等に基づいて、対応する詳細地図データを詳細地図データベース２０６ａから抽出することにより取得する。また、詳細地図データ取得部２０２ｂは、取得要求に現在位置情報が付加されている場合に、当該現在位置情報に対応する詳細地図データを詳細地図データベース２０６ａから取得してもよい。また、詳細地図データ取得部２０２ｂにより取得される詳細地図データのデータ形式は、ラスター形式でもベクター形式でもよく、一例として、詳細地図データ取得部２０２ｂは、詳細地図データベース２０６ａにベクター形式の詳細地図データが記憶されている場合において、取得要求において指定された縮尺にて、ベクター形式の詳細地図データをラスター形式に変換してもよい。ここで、本実施の形態において、「縮尺」とは、地図を実物より縮めて描画するための縮小比率等であり、例えば、「２万５千分の１」や「５万分の１」等の地図の縮尺や、地図データのメッシュ区画の種類（１次〜３次メッシュ区画、１００ｍメッシュ区画等）や、ナビゲーション装置１００の表示部１１４の単位ピクセルあたりに表示する地図上の距離（１ｍなど）であってもよい。例えば、詳細地図データ取得部２０２ｂは、詳細地図データベース２０６ａに複数のメッシュ区画（１次〜３次メッシュ区画、１００ｍメッシュ区画等）で詳細地図データが記憶されている場合において、取得要求において縮尺として指定されたメッシュ区画の詳細地図データを取得してもよい。
【００３９】
また、詳細地図データ送信部２０２ｃは、詳細地図データ取得部２０２ｂにより取得された詳細地図データをナビゲーション装置１００に送信する詳細地図データ送信手段である。
【００４０】
［ナビゲーション装置１００の構成］
また、図１において、ナビゲーション装置１００は、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を判定し、通信状態が正常と判定した場合に、詳細地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信して詳細地図データをナビゲーションサーバ２００から受信し、一方、通信状態が正常ではないと判定した場合に、広域地図データベース１０６ａに記憶された広域地図データを取得し、当該受信した詳細地図データまたは取得した広域地図データを、表示部１１４に表示させる等の機能を有する。本実施の形態において、ナビゲーション装置１００は、通信制御インターフェース部１０４を介してネットワーク３００を経由し、ナビゲーションサーバ２００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６と表示部１１４と入力部１１６を備えて構成される。ここで、ナビゲーション装置１００は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。
【００４１】
ナビゲーション装置１００は、例えば、カーナビゲーションを行う車載用のカーナビゲーション装置や、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯ナビゲーション装置等であってもよい。ここで、カーナビゲーションを行う車載用のナビゲーション装置１００としては、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体（ローカル）に大容量ストレージを持たず、車両から信号（例えば、車速パルス、燃料消費等）を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ２００等とネットワーク３００を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ２００からダウンロードすることも可能な装置である。
【００４２】
ナビゲーション装置１００の構成のうち、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。例えば、位置取得部１１２は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する。ここで、位置発信装置５００は、軌道データや時刻情報等に関する位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場）内の各フロアの各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、ナビゲーション装置１００が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出する。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。
【００４３】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、ナビゲーション装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００４４】
また、表示部１１４は、ナビゲーションサーバ２００から受信した詳細地図データや、広域地図データベース１０６ａから取得した広域地図データ等を表示するための表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、入力部１１６は、出発地や現在地や目的地等を入力させるための入力手段（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）であってもよい。入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２や、表示部１１４、入力部１１６等の制御を行う。
【００４５】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
【００４６】
また、記憶部１０６は、固定ディスク装置やキャッシュメモリ等のストレージ手段であり、各種のファイルやテーブルやデータベース（広域地図データベース１０６ａ、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂ、縮尺状態ファイル１０６ｃ等）を格納する。
【００４７】
このうち、広域地図データベース１０６ａは、ナビゲーションサーバ２００の詳細地図データベース２０６ａに記憶される地図データよりも広域な地図データを記憶する広域地図データ記憶手段である。例えば、広域地図データベース１０６ａに記憶される広域地図データには、詳細地図データベース２０６ａに記憶される詳細地図データに比べて、縮尺が小さい地図データが格納されている。一例として、詳細地図データのメッシュ単位が１００ｍメッシュ区画（１辺の長さ：約１００ｍ）である場合、広域地図データのメッシュ単位を第３次メッシュ区画（１辺の長さ：約１ｋｍ）としてもよい。また、広域地図データは、詳細地図データのうち一部のデータ項目を省略して、主要なデータ項目のみを抽出したものであってもよく、広域地図データは、更新されることなく予め記憶部１０６に記憶されているものであってもよい。換言すると、広域地図データは、詳細地図データに比べて、荒い、および／または、古いという性質を有しており、広域地図データベース１０６ａに記憶される広域地図データは、詳細地図データベース２０６ａに記憶される詳細地図データよりもデータサイズが比較的小さい。
【００４８】
また、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂは、詳細地図データ受信部１０２ｄにより受信された詳細地図データを記憶する詳細地図データ記憶手段である。ここで、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂは、詳細地図データ受信部１０２ｄにより受信された詳細地図データを一時的に記憶するものでもよく、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等であってもよい。
【００４９】
また、縮尺状態ファイル１０６ｃは、表示部１１４に現在表示されている詳細データの縮尺を記憶するための縮尺状態記憶手段である。
【００５０】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、通信状態判定部１０２ｂ、取得要求送信部１０２ｃ、詳細地図データ受信部１０２ｄ、広域地図データ取得部１０２ｅ、地図データ表示部１０２ｆ、縮尺制御部１０２ｇを備えて構成される。
【００５１】
このうち、現在位置情報取得部１０２ａは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および／または、位置取得部１１２の方位センサにて検出したナビゲーション装置１００の進行方向等の方位情報等を含むナビゲーション装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等を現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および／または、方向情報を現在位置情報として取得してもよい。
【００５２】
また、通信状態判定部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を判定する通信状態判定手段である。例えば、通信状態判定部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて判定を行う。通信状態判定部１０２ｂにより監視される通信状態は、通信強度の強弱や、通信速度、通信回線の種別、通信圏内／圏外の状態等である。例えば、通信状態判定部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される詳細地図データを受信するために十分な通信状態である場合（例えば、通信強度が強い、通信速度が速い、通信回線が太い、通信圏内である等の場合）等には、通信状態を正常と判定する。一方、通信状態判定部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される詳細地図データを受信するために通信状態が不十分である場合（例えば、通信強度が弱い、通信速度が遅い、通信回線が細い、通信圏外である等の場合）等には、通信状態が正常ではないと判定する。
【００５３】
また、取得要求送信部１０２ｃは、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常と判定された場合に、詳細地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信する取得要求送信手段である。ここで、地図データの取得要求は、一例として、地図の範囲や縮尺や位置（中心座標等）等を指定するための情報を含んでもよく、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を中心とした地図を取得する等のために、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報を含んでもよい。
【００５４】
また、詳細地図データ受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信される詳細地図データを受信し、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納する詳細地図データ受信手段である。
【００５５】
また、広域地図データ取得部１０２ｅは、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常ではないと判定された場合に、現在位置情報取得部１０２ａに記憶された広域地図データを取得する広域地図データ取得手段である。
【００５６】
また、地図データ表示部１０２ｆは、詳細地図データ受信部１０２ｄにより受信され詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納された詳細地図データ、または、広域地図データ取得部１０２ｅにより取得された広域地図データを、表示部１１４に表示させる地図データ表示手段である。すなわち、例えば、地図データ表示部１０２ｆは、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納された詳細地図データを表示部１１４に表示させ、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに対応する詳細地図データがない場合には詳細地図データの代わりに、広域地図データ取得部１０２ｅにより取得された広域地図データを表示部１１４に表示させる。ここで、地図データ表示部１０２ｆは、詳細地図データまたは広域地図データを表示するための表示画面上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置ポインタを重畳させて表示させてもよく、現在位置ポインタを含む詳細地図データの表示画面を表示できなくなった場合に、広域地図データの表示画面に切り替えてもよい。
【００５７】
また、縮尺制御部１０２ｇは、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常ではなくなったと判定された場合に、表示部１１４に現在表示されている詳細地図データの縮尺を縮尺状態ファイル１０６ｃに格納し、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、縮尺状態ファイル１０６ｃに格納した縮尺で詳細地図データが表示部１１４に表示されるよう制御する縮尺制御手段である。すなわち、縮尺制御部１０２ｇは、通信状態が正常な状態に回復した場合に、詳細地図データが元の縮尺で表示部１１４に表示されるように復元する。例えば、縮尺制御部１０２ｇは、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、縮尺状態ファイル１０６ｃに格納した縮尺に基づいて、詳細地図データの取得要求が送信されるよう取得要求送信部１０２ｃを制御してもよい。また、縮尺制御部１０２ｇは、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、詳細地図データ受信部１０２ｄにより受信され詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納された詳細地図データが縮尺状態ファイル１０６ｃに格納した縮尺で表示されるよう地図データ表示部１０２ｆを制御してもよい。
【００５８】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００５９】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２および図３を参照して詳細に説明する。
【００６０】
［基本処理］
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
図２に示すように、まず、ナビゲーション装置１００の通信状態判定部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を監視して、通信状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳＡ−１）。例えば、通信状態判定部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信される詳細地図データを受信するために十分な通信状態である場合（例えば、通信強度が強い、通信速度が速い、通信回線が太い、通信圏内である等の場合）等には、通信状態を正常と判定し、一方、ナビゲーションサーバ２００から送信される詳細地図データを受信するために通信状態が不十分である場合（例えば、通信強度が弱い、通信速度が遅い、通信回線が細い、通信圏外である等の場合）等には、通信状態が正常ではないと判定する。なお、通信状態が正常か否かを判定するために、予め通信状態に対応付けて閾値を設定しておき、通信状態判定部１０２ｂは、当該閾値に基づいて判定を行ってもよい。
【００６２】
そして、ナビゲーション装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常と判定された場合に（ステップＳＡ−１、Ｙｅｓ）、詳細地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−２）。ここで、取得要求送信部１０２ｃは、ナビゲーション装置１００の利用者の現在位置を含む地図データを取得するために、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報を付加して取得要求を送信してもよい。なお、現在位置情報取得部１０２ａは、位置発信装置５００から発信される位置情報信号から現在位置情報を取得してもよく、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標、および、方位情報を現在位置情報として取得してもよい。
【００６３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の取得要求受信部２０２ａは、地図データの取得要求をナビゲーション装置１００から受信する（ステップＳＡ−３）。
【００６４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の詳細地図データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に基づいて、対応する詳細地図データを詳細地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＡ−４）。例えば、詳細地図データ取得部２０２ｂは、取得要求において指定された地図の範囲や中心座標、縮尺、現在位置情報等に基づいて、対応する詳細地図データを詳細地図データベース２０６ａから抽出することにより取得する。
【００６５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の詳細地図データ送信部２０２ｃは、詳細地図データ取得部２０２ｂにより取得された詳細地図データを、ナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳＡ−５）。
【００６６】
そして、ナビゲーション装置１００の詳細地図データ受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信された詳細地図データを受信し、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納する（ステップＳＡ−６）。
【００６７】
このように、ナビゲーション装置１００は、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常と判定された場合にはナビゲーションサーバ２００から詳細地図データを取得するが、一方、上述したステップＳＡ−１において、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常ではないと判定された場合には（ステップＳＡ−１、Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００の広域地図データ取得部１０２ｅは、対応する広域地図データを現在位置情報取得部１０２ａから取得する（ステップＳＡ−７）。
【００６８】
そして、ナビゲーション装置１００の地図データ表示部１０２ｆは、詳細地図データ受信部１０２ｄにより受信され詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納された詳細地図データ、または、広域地図データ取得部１０２ｅにより取得された広域地図データを、表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−８）。すなわち、地図データ表示部１０２ｆは、通信状態が正常である場合には詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納される詳細地図データを表示部１１４に表示させ、一方、通信状態が正常でない場合には広域地図データ取得部１０２ｅにより取得された広域地図データを表示部１１４に表示させることとなる。ここで、地図データ表示部１０２ｆは、詳細地図データまたは広域地図データを表示するための表示画面上に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく現在位置ポインタを重畳させて表示させてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の更新等により地図表示画面上で現在位置を表示できなくなった場合など、新たに地図データが必要となった場合等には、ステップＳＡ−１に処理を戻し、再度、詳細地図データまたは広域地図データを取得して表示させる。以上が、本実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例である。
【００６９】
［縮尺復元処理］
つぎに、本実施形態におけるナビゲーションシステムの縮尺復元処理について、以下に図３を参照して説明する。この縮尺復元処理では、通信状態が正常な状態から悪化して再び正常な状態に回復した場合を想定して、正常な状態に回復した場合に利用者に違和感を与えないよう詳細地図データの縮尺を復元して表示させることを一つの目的としている。ここで、図３は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの縮尺復元処理の一例を示す図である。
【００７０】
図３に示すように、上述したステップＳＡ−８と同様に、ナビゲーション装置１００の地図データ表示部１０２ｆは、通信状態が正常である場合に詳細地図データ受信部１０２ｄにより受信され詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納された詳細地図データを、表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−１）。ここで、図４は、通信状態が正常である場合に表示される詳細地図データの表示画面の一例を示す図である。図４に示すように、地図データ表示部１０２ｆは、一例として、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納された１００ｍメッシュ区画（１辺の長さ：約１００ｍ）の詳細地図データを表示部１１４に表示させる。
【００７１】
そして、ナビゲーション装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報の更新等により詳細地図データの表示画面上で現在位置を表示できなくなった場合など、新たに地図データが必要か否か判定する（ステップＳＢ−２）。
【００７２】
そして、取得要求送信部１０２ｃにより新たに地図データが必要であると判定された場合（ステップＳＢ−２、Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００の通信状態判定部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００との通信状態を監視して、通信状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳＢ−３）。一方、取得要求送信部１０２ｃにより新たな地図データは必要ないと判定された場合は（ステップＳＢ−２、Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００の地図データ表示部１０２ｆは、続けて詳細地図データを表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−１）。
【００７３】
そして、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常と判定された場合（ステップＳＢ−３、Ｙｅｓ）、上述したステップＳＡ−２と同様に、ナビゲーション装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、詳細地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信することにより、ステップＳＡ−２以降の処理が行われ、この場合には縮尺復元処理の必要はなくなる。
【００７４】
一方、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常ではないと判定された場合（ステップＳＢ−３、Ｎｏ）、ナビゲーション装置１００の縮尺制御部１０２ｇは、表示部１１４に現在表示されている詳細地図データの縮尺を縮尺状態ファイル１０６ｃに格納する（ステップＳＢ−４）。例えば、図４に示した表示画面が表示されている場合、縮尺制御部１０２ｇは、表示部１１４に現在表示されている詳細地図データの縮尺として、メッシュ区画の種類（例えば、１００ｍメッシュ）や、表示部１１４の単位ピクセルあたりに表示する地図上の距離（１ｍなど）等を縮尺状態ファイル１０６ｃに格納してもよい。
【００７５】
そして、ナビゲーション装置１００の広域地図データ取得部１０２ｅは、対応する広域地図データを広域地図データベース１０６ａから取得する（ステップＳＢ−５）。
【００７６】
そして、ナビゲーション装置１００の地図データ表示部１０２ｆは、広域地図データ取得部１０２ｅにより取得された広域地図データを表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−６）。ここで、図５は、通信状態が正常でない場合に表示される広域地図データの表示画面の一例を示す図である。図５に示すように、地図データ表示部１０２ｆは、一例として、広域地図データベース１０６ａに第３次メッシュ区画（１辺の長さ：約１ｋｍ）の広域地図データが記憶されている場合等に広域地図データ取得部１０２ｅにより取得された広域地図データを表示部１１４に表示させる。
【００７７】
そして、ナビゲーション装置１００の通信状態判定部１０２ｂは、通信状態が正常な状態に回復したか否かを判定する（ステップＳＢ−７）。
【００７８】
通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常な状態に回復していないと判定された場合には（ステップＳＢ−７、Ｎｏ）、ステップＳＢ−５に戻り、広域地図データ取得部１０２ｅによる必要な広域地図データの取得処理と、地図データ表示部１０２ｆによる広域地図データの表示処理が継続される。
【００７９】
一方、通信状態判定部１０２ｂにより通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合には（ステップＳＢ−７、Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、詳細地図データの取得要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−８）。ここで、縮尺制御部１０２ｇは、縮尺状態ファイル１０６ｃに格納された縮尺（例えば、１００ｍメッシュ区画）で詳細地図データを取得するための取得要求が送信されるよう取得要求送信部１０２ｃを制御してもよい。
【００８０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の取得要求受信部２０２ａは、地図データの取得要求をナビゲーション装置１００から受信する（ステップＳＢ−９）。
【００８１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の詳細地図データ取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより受信された取得要求に基づいて、対応する詳細地図データを詳細地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＢ−１０）。ここで、詳細地図データ取得部２０２ｂは、取得要求において縮尺が指定されている場合、当該縮尺の詳細地図データを詳細地図データベース２０６ａから取得する。
【００８２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の詳細地図データ送信部２０２ｃは、詳細地図データ取得部２０２ｂにより取得された詳細地図データを、ナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳＢ−１１）。
【００８３】
そして、ナビゲーション装置１００の詳細地図データ受信部１０２ｄは、ナビゲーションサーバ２００から送信された詳細地図データを受信し、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納する（ステップＳＢ−１２）。
【００８４】
そして、ナビゲーション装置１００の縮尺制御部１０２ｇは、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納された詳細地図データが縮尺状態ファイル１０６ｃに格納された縮尺で表示部１１４に表示されるよう地図データ表示部１０２ｆを制御することにより、縮尺の復元を行う（ステップＳＢ−１３）。ここで、図６は、通信状態が回復した場合に表示される詳細地図データの表示画面の一例を示す図である。一例として図６に示すように、地図データ表示部１０２ｆは、縮尺状態ファイル１０６ｃに格納された縮尺（例えば、１００ｍメッシュ区画や、単位ピクセルあたりの地図上の距離１ｍなど）で表示部１１４に表示されるように、詳細地図データ一時ファイル１０６ｂに格納された詳細地図データを必要であれば拡大縮小などの描画処理を行った後、表示部１１４に表示させる。
【００８５】
以上が本実施の形態におけるナビゲーションシステムの縮尺復元処理の一例である。これにより、通信状態が悪化する前に表示部１１４に表示されていた詳細地図データの縮尺を復元して、利用者に違和感を与えることなく所望の縮尺で地図を表示させることができる。
【００８６】
以上で、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の説明を終える。
【００８７】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【００８８】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【００８９】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００９０】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００９１】
例えば、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、および、制御部２０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部２０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【００９２】
また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【００９３】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【００９４】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【００９５】
記憶部１０６や記憶部２０６に格納される各種のデータベース等（詳細地図データベース２０６ａ、広域地図データベース１０６ａ〜縮尺状態ファイル１０６ｃ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【００９６】
また、ナビゲーション装置１００、および、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【００９７】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上詳述したように、本発明によれば、サーバから詳細な地図データを取得することができる上、通信圏外の状態や通信状態が急激に悪化した場合等においても、継続して地図を表示させることができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【００９９】
１００  ナビゲーション装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  通信状態判定部
１０２ｃ  取得要求送信部
１０２ｄ  詳細地図データ受信部
１０２ｅ  広域地図データ取得部
１０２ｆ  地図データ表示部
１０２ｇ  縮尺制御部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  広域地図データベース
１０６ｂ  詳細地図データ一時ファイル
１０６ｃ  縮尺状態ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  取得要求受信部
２０２ｂ  詳細地図データ取得部
２０２ｃ  詳細地図データ送信部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  詳細地図データベース
３００  ネットワーク
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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