(57)【要約】【課題】イベント発生時に複数のセンサを同時に動作させて測定する。【解決手段】環境センサノード２０において、自己の環境センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置３０へ送信するとともに、ユーザセンサノード１０のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード１０において、環境センサノード２０からの測定指示に応じて、自己のユーザセンサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置３０へ送信する。【選択図】  図１
2011155957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、
前記ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む前記環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、
これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置と
を備え、
前記環境センサノードは、当該センサで検出した前記環境の前記状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータを前記データ処理装置へ送信するとともに、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、
前記ユーザセンサノードは、前記環境センサノードからの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信する
ことを特徴とする状態測定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の状態測定システムにおいて、
前記環境センサノードは、当該センサで検出した前記状態変化に応じて、前記ユーザセンサノードに対して前記測定指示を送信せずに、前記データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、
前記データ処理装置は、前記状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、
前記ユーザセンサノードは、前記データ処理装置からの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信する
ことを特徴とする状態測定システム。
【請求項３】
ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、
前記ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む前記環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、
これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置と
を備える状態測定システムで用いられる状態測定であって、
前記環境センサノードが、当該センサで検出した前記環境の前記状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータを前記データ処理装置へ送信するとともに、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信するステップと、
前記ユーザセンサノードが、前記環境センサノードからの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信するステップと
を備えることを特徴とする状態測定方法。
【請求項４】
請求項３に記載の状態測定方法であって、
前記環境センサノードが、当該センサで検出した前記状態変化に応じて、前記ユーザセンサノードに対して前記測定指示を送信せずに、前記データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信するステップと、
前記データ処理装置が、前記状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、前記ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信ステップと、
前記ユーザセンサノードが、前記データ処理装置からの前記測定指示に応じて、当該センサで前記ユーザの状態を測定し、得られたセンサデータを前記データ処理装置へ送信するステップと
をさらに備えることを特徴とする状態測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサネットワーク技術に関し、特に複数のセンサノードを制御して測定対象の状態を測定する状態測定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低炭素化社会を目指し、照明やエアコン、ＴＶなどにおける省エネ技術の開発のため、ユーザの行動や状態を計測する技術が必要とされている。機器の使用環境を測定し、さらに機器を使用するユーザの行動を自動的に認識することが行われている。
【０００３】
従来、このような状態測定システムとして、体温や動作など、あるユーザの状態や行動を測定し、さらには推定するために、その個体にセンサを装着して計測することにより、リアルタイムにそのユーザの状態を推定する技術が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。また、ユーザの状態だけでなく、ユーザの操作するモノの状態を同時に計測する技術も提案されている（例えば、特許文献２など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２０２９０号公報
【特許文献２】特開２００９−０８９６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来技術では、イベント発生時に複数のセンサを同時に動作させて測定することができないという問題点があった。
ユーザを測定対象とする状態測定システムでは、ユーザの動作を多面的に測定するため、ユーザに複数のセンサを装着することが多く、これらには加速度センサなどのように、イベントに合わせて高速で動作させる必要があるものも含まれている。したがって、ユーザの動作を多面的に測定するためには、ユーザの位置や操作するモノの状態の変化を契機として、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させる必要がある。
【０００６】
従来技術では、各センサがそれぞれ独立してセンサデータを計測してサーバへ送信し、あるいはサーバからの指示に応じて、それまでに計測しておいたセンサデータをサーバへ送信している。このため、ユーザの位置や操作するモノの状態に関連づけて複数のユーザセンサを高速かつ同期させて動作させることができず、イベント発生時において複数のユーザセンサで同時に測定したセンサデータを取得することができない。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、イベント発生時に複数のセンサを同時に動作させて測定できる状態測定技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明にかかる状態測定システムは、ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置とを備え、環境センサノードで、当該センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置へ送信するとともに、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノードで、環境センサノードからの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信する。
【０００９】
この際、環境センサノードで、当該センサで検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノードに対して測定指示を送信せずに、データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、データ処理装置で、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノードで、データ処理装置からの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明にかかる状態測定方法は、ユーザに装着されて、当該ユーザの状態をセンサで測定し、得られたセンサデータを送信する複数のユーザセンサノードと、ユーザが存在する環境内に設置されて、当該ユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化をセンサで検出し、得られたセンサデータを送信する環境センサノードと、これらユーザセンサノードおよび環境センサノードから送信されたセンサデータを受信して蓄積するデータ処理装置とを備える状態測定システムで用いられる状態測定方法であって、環境センサノードが、当該センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置へ送信するとともに、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信するステップと、ユーザセンサノードが、環境センサノードからの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するステップとを備えている。
【００１１】
この際、環境センサノードが、当該センサで検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノードに対して測定指示を送信せずに、データ処理装置へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信するステップと、データ処理装置が、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノードのそれぞれに対して測定指示を送信ステップと、ユーザセンサノードが、データ処理装置からの測定指示に応じて、当該センサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置へ送信するステップとをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、環境センサノードにおいて環境の状態変化が検出された場合、このイベント発生に応じて、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させることができる。したがって、各ユーザセンサノードで一斉にユーザの状態が測定されて、得られたセンサデータがデータ処理装置へ送信されるため、結果として、イベント発生時におけるユーザの状態を多面的に測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態にかかる状態測定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図である。
【図３】状態測定システムの構成例である。
【図４】状態測定システムの動作例を示すタイミングチャートである。
【図５】第２の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる状態測定システムについて説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる状態測定システムの構成を示すブロック図である。
この状態測定システム１は、複数のユーザセンサノード１０、１つ以上の環境センサノード２０、および１つのデータ処理装置３０とから構成されている。
【００１５】
ユーザセンサノード１０は、小型の電子機器からなり、ユーザ、すなわち測定対象となる人に取り付けられることで、搭載しているユーザセンサによりユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ通信によりデータ処理装置３０へ送信する機能を有している。
環境センサノード２０は、小型の電子機器からなり、部屋の天井や壁など、ユーザが存在する環境内に設置されることで、搭載している環境センサによりユーザの動きや存在有無を含む環境の状態変化を検出し、得られたセンサデータをデータ通信によりデータ処理装置３０へ送信する機能を有している。
【００１６】
データ処理装置３０は、サーバ装置やパーソナルコンピュータなどの情報処理装置からなり、ユーザセンサノード１０や環境センサノード２０から送信されたセンサデータをデータ通信により受信して蓄積し、これらセンサデータに対して情報処理を行う機能を有している。
【００１７】
本実施の形態は、環境センサノード２０において、自己の環境センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置３０へ送信するとともに、ユーザセンサノード１０のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード１０において、環境センサノード２０からの測定指示に応じて、自己のユーザセンサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置３０へ送信するようにしたものである。
【００１８】
［ユーザセンサノード］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかるユーザセンサノード１０の構成について詳細に説明する。
ユーザセンサノード１０には、主な機能部として、ユーザセンサ１１、ユーザセンサ通信部１２、環境センサ通信部１３、記憶部１４、および制御部１５が設けられている。
【００１９】
ユーザセンサ１１は、筋電位センサ、加速度センサなどのユーザの状態を示す物理量を測定する一般的なセンサである。具体的には、筋力、微妙な動作、心拍や脈拍などの生体信号を詳細に把握できるようなセンサが好ましい。
【００２０】
ユーザセンサ通信部１２は、専用の通信回路からなり、データ処理装置３０との間で無線データ通信を行う機能を有している。このユーザセンサ通信部１２の具体例としては、高速無線データ通信が可能な、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線方式に基づきデータ通信を行う無線モジュールか好ましい。
【００２１】
環境センサ通信部１３は、専用の通信回路からなり、データ処理装置３０や環境センサノード２０との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部１３としては、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈのほか、特定小電力無線、微弱無線、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。
【００２２】
記憶部１４は、半導体メモリからなり、ユーザセンサ１１で測定した物理量のほか、ユーザセンサノード１０やユーザセンサ１１を識別するためのＩＤなど、各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
【００２３】
制御部１５は、環境センサ通信部１３で受信した環境センサノード２０からの測定指示に応じて、ユーザセンサ１１を制御してユーザの状態を示す物理量を測定し、得られた測定結果と、ユーザセンサノード１０やユーザセンサ１１のＩＤと、制御部１５で計時している測定時の時刻情報とを含むセンサデータを、ユーザセンサ通信部１２からデータ処理装置３０へ送信する測定処理を実行する機能と、ユーザセンサ通信部１２で受信したデータ処理装置３０からの測定停止指示に応じて、測定処理を停止する機能とを有している。
【００２４】
この制御部１５は、ＣＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部１４からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。
【００２５】
ユーザセンサノード１０は、ユーザに装着される小型の電子機器からなる。このためバッテリにより駆動され、衣服型やリストバンド型あるいは腕時計型のように装着して違和感のないような形状であることが望ましい。ユーザはユーザセンサノード１０を通常２つ以上装着して、２つ以上の異なる部位の生体信号を計測する。
【００２６】
［環境センサノード］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかる環境センサノード２０の構成について詳細に説明する。
環境センサノード２０には、主な機能部として、環境センサ２１、環境センサ通信部２３、記憶部２４、および制御部２５が設けられている。
【００２７】
環境センサ２１は、機器やモノの操作などユーザによる作用を検出するような接触センサ、振動センサ、人感センサなど、ユーザの存在有無を含む、ユーザが存在する環境の状態変化を検出する一般的なセンサである。
【００２８】
環境センサ通信部２３は、専用の通信回路からなり、データ処理装置３０や環境センサノード２０との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部２３としては、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈのほか、特定小電力無線、微弱無線、ＺｉｇＢｅｅなどの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。環境センサ２１の動作速度は低速であるため、環境センサ通信部２３には比較的安価な低速無線通信が利用できる。
【００２９】
記憶部２４は、半導体メモリからなり、環境センサ２１で検出した状態変化のほか、環境センサノード２０や環境センサ２１を識別するためのＩＤなど、各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
【００３０】
制御部２５は、環境センサ２１で検出した環境の状態変化に応じて、この状態変化を示す検出結果と、環境センサノード２０や環境センサ２１のＩＤと、制御部２５で計時している検出時の時刻情報とを含むセンサデータを、環境センサ通信部２３からデータ処理装置３０へ送信するとともに、ユーザ５０の状態測定を指示する測定指示を、環境センサ通信部２３から各ユーザセンサノード１０へ送信する機能とを有している。
この制御部１５は、ＣＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部１４からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。
【００３１】
環境センサノード２０は、測定対象となるユーザが存在する環境内に設置される。この際、環境センサノード２０が特定の場所に固定できる場合は商用電源を利用できる。一方、環境センサノード２０が移動するモノに装着される場合はバッテリにより駆動されるが、その場合はデータ収集の周期が長く、またセンサの消費電力が小さいため、長期間の動作が可能である。
【００３２】
［データ処理装置］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかる環境センサノード２０の構成について詳細に説明する。
データ処理装置３０には、主な機能部として、ユーザセンサ通信部３２、環境センサ通信部３３、記憶部３４、および制御部３５が設けられている。
【００３３】
ユーザセンサ通信部３２は、専用の通信回路からなり、ユーザセンサノード１０との間で無線データ通信を行う機能を有している。このユーザセンサ通信部３２の具体例としては、高速無線データ通信が可能な、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線方式に基づきデータ通信を行う無線モジュールか好ましい。
【００３４】
環境センサ通信部３３は、専用の通信回路からなり、環境センサノード２０やユーザセンサノード１０との間で無線データ通信を行う機能を有している。この環境センサ通信部３３としては、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈのほか、特定小電力無線、微弱無線、ＺｉｇＢｅｅなどの、低速無線データ通信用の無線モジュールでもよい。
【００３５】
記憶部３４は、ハードディスクや半導体メモリからなり、ユーザセンサノード１０や環境センサノード２０から送信されたセンサデータなどの各種の処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
【００３６】
制御部３５は、ユーザセンサ通信部３２や環境センサ通信部３３を制御して、ユーザセンサノード１０や環境センサノード２０から送信されたセンサデータを受信して、記憶部３４に蓄積する機能と、ユーザセンサノード１０からのセンサデータを受信した後、ユーザセンサ通信部３２から測定停止指示をユーザセンサノード１０へ送信する機能とを有している。
【００３７】
この制御部３５は、ＣＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部３４からプログラムを読み込んで実行することにより各種処理部を実現する演算処理部で構成されている。
【００３８】
［第１の実施の形態の動作］
次に、図２を参照して、本実施の形態にかかる状態測定システムの動作について説明する。図２は、第１の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図である。
ここでは、図１に示したように、ユーザ５０に対して複数のユーザセンサノード１０が装着されており、このユーザ５０が存在する環境内に１つの環境センサノード２０が設置されているものとする。なお、初期状態においてユーザセンサノード１０のユーザセンサ１１は動作しておらず、測定停止状態にあるものとする。
【００３９】
まず、環境センサノード２０において、ユーザ５０による接触や把握や操作、あるいはユーザの存在など、環境の状態変化を検出した場合（ステップ１００）、環境センサノード２０の制御部２５は、この状態変化に関するセンサデータを環境センサ通信部２３からデータ処理装置３０へ送信するとともに（ステップ１０１）、ユーザ５０の状態測定を指示する測定指示を、環境センサ通信部２３から各ユーザセンサノード１０へ送信する（ステップ１０２）。この際、データ処理装置３０へ送信したセンサデータを測定指示として各ユーザセンサノード１０へ送信してもよい。
【００４０】
データ処理装置３０の制御部３５は、環境センサ通信部３３により、環境センサノード２０からのセンサデータを受信して記憶部３４に蓄積する（ステップ１０３）。
各ユーザセンサノード１０の制御部１５は、環境センサ通信部３３により、環境センサノード２０からの測定指示を受信した場合、ユーザセンサ１１でユーザ５０の状態を測定し（ステップ１０４）、得られたセンサデータをユーザセンサ通信部１２からデータ処理装置３０へ送信する（ステップ１０５）。
【００４１】
データ処理装置３０の制御部３５は、ユーザセンサ通信部３２により、各ユーザセンサノード１０からのセンサデータを受信して記憶部３４に蓄積する（ステップ１０６）。この後、制御部３５は、ユーザセンサ通信部３２により、各ユーザセンサノード１０へ測定停止指示を送信する（ステップ１０７）。
各ユーザセンサノード１０の制御部１５は、ユーザセンサ通信部１２により、データ処理装置３０からの測定停止指示を受信した場合、ユーザセンサ１１での測定を停止する（ステップ１０８）。
【００４２】
図３は、状態測定システムの構成例である。図４は、状態測定システムの動作例を示すタイミングチャートである。
図３には、居室内における環境センサノードＥ１〜Ｅ６とユーザに装着されたユーザセンサノードＵ１、Ｕ２の配置例が示されている。この状態測定システムでは、ユーザセンサノードＵ１，Ｕ２により、ユーザが対象物をどのように操作したかを正確に筋電位センサでセンシングすることを目的とする。
【００４３】
ユーザセンサノードＵ１，Ｕ２としては、例えば筋電位センサや加速度センサなどが使用される。これらのセンサを腕に装着すれば腕の力の入れ具合や動きなどをセンシングできる。ここでは、ユーザセンサノードＵ１、Ｕ２の２つを一人のユーザの両腕に装着している。筋電位センサや加速度センサは高速なサンプリングが必要で、ユーザセンサノードＵ１，Ｕ２間で同期をとる必要がある。すなわち、正確に同じ時刻でデータを取得しなければならない。
【００４４】
環境センサノードＥ１〜Ｅ６のセンサとしては、例えばユーザによる接触を検出する接触センサや近傍への接近を検出する人感センサなどが使用される。ドアの開閉を検知するものや、照明や空調のスイッチＯＮ−ＯＦＦを検知するものも含まれる。
図４に示すよう、環境センサノードＥ１〜Ｅ６は、センサで居室内の状態変化を検知すると、センサデータをデータ処理装置（図示せず）へ送信するとともに、測定指示をユーザセンサノードＵ１，Ｕ２へ送信する。ここでは、環境センサノードＥ５のセンサが、ユーザが操作する対象物に付けられた接触センサからなる。
【００４５】
ユーザがある対象物を操作した際、環境センサノードＥ５がこれを検出して、ユーザセンサノードＵ１、Ｕ２が同時に測定を開始し、ユーザの両腕の動きを正確にセンシングする。この際、ユーザセンサノードＵ１，Ｕ２は、測定開始と同時に、計測時の時刻情報、得られた物理量、およびＩＤを含むセンサデータを、データ処理装置へ送信するので、ユーザセンサノードＵ１，Ｕ２のデータがデータ処理装置３０に到着するまでの時間にずれが生じてもＵ１とＵ２のデータの同期が可能である。
【００４６】
［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、環境センサノード２０において、自己の環境センサで検出した環境の状態変化に応じて、当該状態変化に関するセンサデータをデータ処理装置３０へ送信するとともに、ユーザセンサノード１０のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード１０において、環境センサノード２０からの測定指示に応じて、自己のユーザセンサでユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置３０へ送信するようにしたものである。
【００４７】
これにより、環境センサノード２０において環境の状態変化が検出された場合、このイベント発生に応じて、ユーザに装着されている複数のセンサを高速かつ同期させて動作させることができる。したがって、各ユーザセンサ１１で一斉にユーザ５０の状態が測定されて、得られたセンサデータがデータ処理装置３０へ送信されるため、結果として、イベント発生時におけるユーザの状態を多面的に測定することが可能となる。
【００４８】
また、本実施の形態では、環境センサノード２０からユーザセンサノード１０に対して、直接、測定指示が送信されるため、環境センサノード２０での状態変化の検出、すなわちイベント発生タイミングに遅れることなく、ユーザセンサノード１０でユーザの測定を開始でき、極めて有効なセンサデータを得ることができる。
【００４９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる状態測定システムについて説明する。
第１の実施の形態では、各ユーザセンサノード１０に対して環境センサノード２０から測定指示を送信する場合を例として説明した。本実施の形態では、データ処理装置３０から各ユーザセンサノード１０に対して測定指示を送信する場合について説明する。
【００５０】
本実施の形態において、データ処理装置３０の制御部３５は、環境センサ通信部３３で受信した環境センサノード２０からのセンサデータに応じて、ユーザセンサ通信部３２から各ユーザセンサノード１０に対して測定指示を送信する機能を有している。
また、ユーザセンサノード１０の制御部１５は、ユーザセンサ通信部１２で受信したデータ処理装置３０からの測定指示に応じて、ユーザセンサ１１を制御してユーザの状態を示す物理量を測定し、得られた測定結果とユーザセンサノード１０やユーザセンサ１１のＩＤとを含むセンサデータを、ユーザセンサ通信部１２からデータ処理装置３０へ送信する測定処理を実行する機能を有している。
【００５１】
なお、環境センサノード２０の制御部２５における、各ユーザセンサノード１０への測定指示を送信する機能は不要となる。
また、本実施の形態において、ユーザセンサノード１０、環境センサノード２０、およびデータ処理装置３０における上記以外の構成については、前述した第１の実施の形態と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５２】
［第２の実施の形態の動作］
次に、図５を参照して、本実施の形態にかかる状態測定システムの動作について説明する。図５は、第２の実施の形態にかかる状態測定システムの動作を示すシーケンス図であり、図２と同じまたは同等部分には同一符号を付してある。
ここでは、図１に示したように、ユーザ５０に対して複数のユーザセンサノード１０が装着されており、このユーザ５０が存在する環境内に１つの環境センサノード２０が設置されているものとする。なお、初期状態においてユーザセンサノード１０のユーザセンサ１１は動作しておらず、測定停止状態にあるものとする。
【００５３】
まず、環境センサノード２０において、ユーザ５０による接触や把握や操作、あるいはユーザの存在など、環境の状態変化を検出した場合（ステップ１００）、環境センサノード２０の制御部２５は、この状態変化に関するセンサデータを環境センサ通信部２３からデータ処理装置３０へ送信する（ステップ１０１）。この際、環境センサノード２０から各ユーザセンサノード１０へ測定指示は送信されない。
【００５４】
データ処理装置３０の制御部３５は、環境センサ通信部３３により、環境センサノード２０からのセンサデータを受信して記憶部３４に蓄積するとともに（ステップ１０３）、ユーザセンサ通信部３２から各ユーザセンサノード１０に対して測定指示を送信する（ステップ１１０）。
【００５５】
各ユーザセンサノード１０の制御部１５は、ユーザセンサ通信部１２により、環境センサノード２０からの測定指示を受信した場合、ユーザセンサ１１でユーザ５０の状態を測定し（ステップ１０４）、得られたセンサデータをユーザセンサ通信部１２からデータ処理装置３０へ送信する（ステップ１０５）。この後、各ユーザセンサノード１０の制御部１５は、ステップ１０４およびステップ１０５からなる測定処理を繰り返し実行する。
【００５６】
データ処理装置３０の制御部３５は、ユーザセンサ通信部３２により、各ユーザセンサノード１０からのセンサデータを順次受信して記憶部３４に蓄積する（ステップ１０６）。この後、制御部３５は、所望のユーザデータが得られた時点で、ユーザセンサ通信部３２により、各ユーザセンサノード１０へ測定停止指示を送信する（ステップ１０７）。
各ユーザセンサノード１０の制御部１５は、ユーザセンサ通信部１２により、データ処理装置３０からの測定停止指示を受信した場合、ユーザセンサ１１での測定を停止する（ステップ１０８）。
【００５７】
［第２の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、環境センサノード２０において、当該環境センサ２１で検出した状態変化に応じて、ユーザセンサノード１０に対して測定指示を送信せずに、データ処理装置３０へのみ当該状態変化に関するセンサデータを送信し、データ処理装置において、状態変化に関するセンサデータの受信に応じて、ユーザセンサノード１０のそれぞれに対して測定指示を送信し、ユーザセンサノード１０においては、データ処理装置３０からの測定指示に応じて、当該ユーザセンサ１１でユーザの状態を測定し、得られたセンサデータをデータ処理装置３０へ送信するようにしたものである。
【００５８】
したがって、ユーザセンサノード１０が環境センサノード２０とデータ通信を行う必要がなくなるため、環境センサ通信部１３を省くことができ、ユーザセンサノード１０の小型化、さらにはコストダウンに繋がる。
また、環境センサノード２０から各ユーザセンサノード１０に対して、直接、測定指示を送信する必要がなくなり、環境センサノード２０での処理負担を軽減できる。このため、環境センサノード２０での電力消費を削減でき、特に、環境センサノード２０が電池駆動の場合には、動作時間の延長や電池の小型化を実現できる。
【００５９】
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【００６０】
また、各実施の形態では、ユーザセンサ通信部とは別個に環境センサ通信部を設けた場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、状態測定システム１が適用されるアプリケーションに応じて、ユーザセンサ通信部とは環境センサ通信部のいずれか一方のみを、ユーザセンサノード１０、環境センサノード２０、およびデータ処理装置３０で共通に用いてもよい。
【００６１】
また、各実施の形態では、ユーザセンサノード１０は、測定指示に応じて、ユーザの状態をユーザセンサ１１で順次測定して、ユーザデータをデータ処理装置３０へ順次送信し、データ処理装置３０からの測定停止指示に応じて停止する場合について説明したが、測定停止に関する処理については、これに限定されるものではない。
【００６２】
例えば、ユーザセンサノード１０の制御部１５が、測定開始からの経過時間を監視し、一定期間経過した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。また、ユーザセンサノード１０の制御部１５が、ユーザの状態をユーザセンサ１１で１回測定して、そのユーザデータをデータ処理装置３０へ送信した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。
【００６３】
あるいは、ユーザセンサノード１０の制御部１５が、ユーザの状態をユーザセンサ１１で一定間隔ごとに測定するとともにユーザデータを送信し、この測定処理を所定回数繰り返した時点で自律的に測定処理を停止してもよい。
また、ユーザセンサノード１０において、ユーザの状態をユーザセンサ１１で複数回繰り返し測定する場合には、これら複数の測定結果を記憶部１４に一時保存しておき、その後これら複数の測定結果を一括して１つのセンサデータで、データ処理装置３０へ送信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…状態測定システム、１０…ユーザセンサノード、１１…ユーザセンサ、１２…ユーザセンサ通信部、１３…環境センサ通信部、１４…記憶部、１５…制御部、２０…環境センサノード、２１…環境センサ、２３…環境センサ通信部、２４…記憶部、２５…制御部、３０…データ処理装置、３２…ユーザセンサ通信部、３３…環境センサ通信部、３４…記憶部、３５…制御部、５０…ユーザ。
【図１】
2011155957.tif 000003
【図２】
2011155957.tif 000004
【図３】
2011155957.tif 000005
【図４】
2011155957.tif 000006
【図５】
2011155957.tif 000007