(57)【要約】【課題】多層光ディスクからの反射光を検出する場合に、他層からの反射光である迷光も検出してしまう。【解決手段】複数の記録層を有する多層光ディスクに対して、光ビームを照射して情報を再生または記録する光ディスク装置であって、多層光ディスクに向けて光ビームを射出する光ビーム射出部と、多層光ディスクで反射した光信号を受光する受光部と、受光部が情報の再生または記録を行う記録層で反射した光信号を受光せず、かつ、情報の再生または記録を行う記録層以外の記録層で反射した迷光を受光するように調整する調整部と、受光部で受光された光信号から、受光部で受光された迷光を減算することによって、迷光を除外した光信号を求める減算部とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する多層光ディスクに対して、光ビームを照射して情報を再生または記録する光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクに向けて前記光ビームを射出する光ビーム射出部と、
前記多層光ディスクで反射した光信号を受光する受光部と、
前記受光部が情報の再生または記録を行う記録層で反射した光信号を受光せず、かつ、前記情報の再生または記録を行う記録層以外の記録層で反射した迷光を受光するように調整する調整部と、
前記受光部によって受光された光信号から、前記受光部によって受光された迷光を減算することによって、前記迷光を除外した光信号を求める減算部と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記光ビーム射出部から射出された光ビームをメインビームとサブビームとに分割する光分割部をさらに備え、
前記受光部は、前記メインビームが前記多層光ディスクで反射したメイン光信号を受光するメイン受光部および前記サブビームが前記多層光ディスクで反射したサブ光信号を受光するサブ受光部を有し、前記メイン受光部を中心として回転可能に構成されており、
前記調整部は、前記情報の再生または記録を行う記録層で反射したサブ光信号が前記サブ受光部によって受光されない位置まで、前記受光部を回転駆動させ、
前記減算部は、前記サブ受光部によって受光されたサブ光信号から、前記サブ受光部によって受光された迷光を減算することによって、前記迷光を除外したサブ光信号を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ビーム射出部から射出された光ビームをメインビームとサブビームとに分割する光分割部であって、分割されたメインビームが射出される位置を中心として回転可能に構成されている光分割部をさらに備え、
前記受光部は、前記メインビームが前記多層光ディスクで反射したメイン光信号を受光するメイン受光部および前記サブビームが前記多層光ディスクで反射したサブ光信号を受光するサブ受光部を有し、
前記調整部は、前記情報の再生または記録を行う記録層で反射したサブ光信号が前記サブ受光部によって受光されない位置まで、前記光分割部を回転駆動させ、
前記減算部は、前記サブ受光部によって受光されたサブ光信号から、前記サブ受光部によって受光された迷光を減算することによって、前記迷光を除外したサブ光信号を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記減算部は、前記メイン受光部によって受光されたメイン光信号から、前記サブ受光部によって受光された迷光を減算することによって、前記迷光を除外したメイン光信号を求める、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記調整部はモータであって、前記光ビーム射出部から射出される光ビームを所望の記録層に照射させるための光学系の位置を調整するためのモータと同一のモータであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
複数の記録層を有する多層光ディスクに対して光ビームを照射し、前記多層光ディスクで反射した光信号を受光素子で受光することによって、情報を再生または記録する光ディスク装置の制御方法であって、
第１のタイミングで、前記多層光ディスクで反射した光信号を前記受光素子によって受光させ、
前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングで、情報の再生または記録を行う記録層で反射した光信号を受光させず、かつ、前記情報の再生または記録を行う記録層以外の記録層で反射した迷光を前記受光素子によって受光させ、
前記受光素子によって受光された光信号から、前記受光素子によって受光された迷光を減算することによって、前記迷光を除外した光信号を求める、
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
前記光ディスク装置は、前記光ビームをメインビームとサブビームとに分割する光分割部を備えており、前記受光素子は、前記メインビームが前記多層光ディスクで反射したメイン光信号を受光するメイン受光部および前記サブビームが前記多層光ディスクで反射したサブ光信号を受光するサブ受光部を有し、前記メイン受光部を中心として回転可能に構成されており、
前記制御方法は、
前記第２のタイミングで前記迷光を前記受光素子によって受光させるために、前記情報の再生または記録を行う記録層で反射したサブ光信号が前記サブ受光部によって受光されない位置まで、前記受光素子を回転駆動させ、
前記サブ受光部によって受光されたサブ光信号から、前記サブ受光部によって受光された迷光を減算することによって、前記迷光を除外したサブ光信号を求める、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】
前記光ディスク装置は、前記光ビームをメインビームとサブビームとに分割する光分割部であって、分割されたメインビームが射出される位置を中心として回転可能に構成されている光分割部を備えており、前記受光素子は、前記メインビームが前記多層光ディスクで反射したメイン光信号を受光するメイン受光部および前記サブビームが前記多層光ディスクで反射したサブ光信号を受光するサブ受光部を有し、
前記制御方法は、
前記第２のタイミングで前記迷光を前記受光素子によって受光させるために、前記情報の再生または記録を行う記録層で反射したサブ光信号が前記サブ受光部によって受光されない位置まで、前記光分割部を回転駆動させ、
前記サブ受光部によって受光されたサブ光信号から、前記サブ受光部によって受光された迷光を減算することによって、前記迷光を除外したサブ光信号を求める、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】
前記メイン受光部によって受光されたメイン光信号から、前記サブ受光部によって受光された迷光を減算することによって、前記迷光を除外したメイン光信号を求める、
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置およびその制御方法に関し、特に、複数の記録層を有する多層光ディスクに対して光ビームを照射して反射光を受光する光ディスク装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクに情報を記録する光学ディスク装置では、光ディスクを高速で回転させながらレーザ光を光ディスクの情報記録面に照射し、レーザ光の反射光を検出することによって情報の再生または記録を行う。
【０００３】
特許文献１〜３には、レーザ光を複数の光に分割する回折格子を回転させることによって、トラックピッチの異なる光ディスクの情報再生を行う光ディスク装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８２９７９号公報
【特許文献２】特開平１１−９６５７５号公報
【特許文献３】特開平９−２３７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の記録層を有する多層光ディスクにレーザ光を照射して、その反射光を検出する場合、レーザ光を照射している記録層からの反射光だけでなく、他の記録層からの反射光（迷光）も検出されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、多層光ディスクで反射した光信号から迷光を除外した光信号を求める技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、複数の記録層を有する多層光ディスクに対して、光ビームを照射して情報を再生または記録する光ディスク装置であって、多層光ディスクに向けて光ビームを射出する光ビーム射出部と、多層光ディスクで反射した光信号を受光する受光部と、受光部が情報の再生または記録を行う記録層で反射した光信号を受光せず、かつ、情報の再生または記録を行う記録層以外の記録層で反射した迷光を受光するように調整する調整部と、受光部で受光された光信号から、受光部で受光された迷光を減算することによって、迷光を除外した光信号を求める減算部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の代表的な実施の形態によれば、多層光ディスクで反射した光信号から迷光を除外した光信号を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における光ディスク装置の光ピックアップの詳細な構成を示す図である。
【図３】受光素子の受光面を示す図である。
【図４】第１の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、光ディスクからの反射光を検出する際のメイン受光部およびサブ受光部の正規の位置を示す図であり、図５（ｂ）は、迷光を検出するためのメイン受光部およびサブ受光部の位置を示す図である。
【図６】第２の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態における光ディスク装置の光ピックアップの詳細な構成を示すブロック図である。
【図８】第３の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は、回折格子の回転前における、メイン受光部およびサブ受光部と、メインビームおよびサブビームとの位置関係を示す図であり、図９（ｂ）は、迷光を検出する位置まで回折格子を回転させた場合における、メイン受光部およびサブ受光部と、メインビームおよびサブビームとの位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、各実施形態について説明する。
【００１１】
−第１の実施形態−
図１は、第１の実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。第１の実施形態における光ディスク装置は、ディスクモータ２、光ピックアップ３、スレッドモータ４、スレッドモータ駆動部５、ディスクモータ駆動部６、再生処理回路７、サーボ制御部８、レーザパワー制御部９、レーザドライバ１０、マイクロプロセッサ１１、および、メモリ１２を備える。
【００１２】
ディスクモータ２は、ディスクモータ駆動部６によって駆動され、光ディスク１を回転させる。光ディスク１は、複数の記録層を有する多層光ディスクであって、例えば、ブルーレイディスクである。ただし、光ディスク１がブルーレイディスクに限定されることはない。ディスクモータ駆動部６は、マイクロプロセッサ１１からの指示によって、ディスクモータ２の回転（回転／停止、回転数）を制御する。
【００１３】
図２は、光ピックアップ３の詳細な構成を示す図である。光ピックアップ３は、レーザ３１と、回折格子３２と、プリズム３３と、レンズ３４と、対物レンズ３５と、受光素子３６と、モータ３７とを備える。
【００１４】
レーザ３１は、情報の記録および再生のために所定の強度のレーザ光を発生する半導体レーザ（発光部）である。レーザ３１から発光されたレーザ光は、回折格子３２で１つのメインビームおよび２つのサブビームに分割される。分割されたメインビームおよびサブビームは、プリズム３３、レンズ３４、および、対物レンズ３５を介して、光ディスク１の記録面（光ディスク面）に照射される。光ディスク１の記録面で反射したメインビームおよびサブビームは、対物レンズ３５、レンズ３４、および、プリズム３３を介して、受光素子３６で受光される。
【００１５】
モータ３７は、メインビームおよびサブビームが光ディスク１の所望の記録層に合焦するように、レンズ３４を光軸方向に駆動する。また、モータ３７は、後述するように、受光素子３６を回転駆動する。
【００１６】
図３は、受光素子３６の受光面を示す図である。受光素子３６は、光ディスク１の記録面で反射したメインビームを受光するためのメイン受光部３６１、および、サブビームを受光するためのサブ受光部３６２，３６３を有する。メイン受光部３６１は、大きさが略同一の４つの領域に分割されている。サブ受光部３６２，３６３も、大きさが略同一の４つの領域にそれぞれ分割されている。ただし、メイン受光部３６１およびサブ受光部３６２，３６３は、４つの領域に分割されているものに限定されることはなく、２つの領域に分割されていてもよいし、複数の領域に分割されていなくてもよい。メイン受光部３６１およびサブ受光部３６２，３６３で受光された反射光は、電気信号に変換されて出力される。
【００１７】
なお、ここでは、光ディスク１への照射前に、回折格子３２によってレーザ光を分割する例を示した。しかし、回折格子を、光ディスク１と受光素子３６との間に設けて、レーザ光を分割せずに光ディスク１に照射し、反射したレーザ光を回折格子によって分割してから、受光素子３６で受光するようにしてもよい。
【００１８】
再生処理回路７は、光ピックアップ３から出力される電気信号に基づいて、データ（情報）の再生を行うとともに、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号などを生成する。トラッキングエラー信号は、光ディスク１のトラックに対するレーザ光の位置ずれを示す信号であり、フォーカスエラー信号は、光ディスク１の記録面（記録層）に対するレーザ光の焦点の位置ずれを示す信号である。
【００１９】
サーボ制御部８は、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを制御する。すなわち、フォーカスサーボは、モータ３７を駆動することによって、レーザ光が光ディスク１の所望の記録層に合焦するようにレンズ３４の位置を制御する。トラッキングサーボは、光ピックアップ３が光ディスク１のトラックに追従するように制御する。
【００２０】
レーザパワー制御部９は、光ディスク１に予め記録されたレーザ出力、または、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって決定されたレーザ出力に従って、レーザ光の出力強度を制御する。レーザドライバ１０は、レーザ３１を駆動するドライバ回路である。レーザドライバ１０は、レーザパワー制御部９によって制御される。
【００２１】
マイクロプロセッサ１１は、光ディスク装置の動作を制御する。例えば、レーザ３１から出力されるレーザ光の強度を決めるＯＰＣ処理や、記録動作中のレーザ光の出力の制御処理を行う。メモリ１２は、マイクロプロセッサ１１によって実行されるプログラムおよびプログラムの実行に必要なデータを格納する。
【００２２】
図４は、第１の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。光ディスク１が装着されると、光ディスク装置のマイクロプロセッサ１１は、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００２３】
ステップＳ１０では、レーザ３１からレーザ光を発生させる。
【００２４】
ステップＳ２０では、モータ３７を駆動させることによって、受光素子３６を、迷光を検出する位置まで回転させる。
【００２５】
図５（ａ）は、光ディスク１からの反射光を検出する際のメイン受光部３６１およびサブ受光部３６２，３６３の正規の位置を示す図である。メイン受光部３６１は、メインビーム５１を受光し、サブ受光部３６２，３６３はそれぞれ、サブビーム５２，５３を受光する。この場合、メイン受光部３６１およびサブ受光部３６２，３６３は、フォーカス対象の記録層以外の記録層からの反射光である迷光（不要光とも呼ぶ）５４も検出してしまう。
【００２６】
図５（ｂ）は、迷光を検出するためのメイン受光部３６１およびサブ受光部３６２，３６３の位置を示す図である。受光素子３６は、メイン受光部３６１の中心位置を中心として回転可能である。図５（ｂ）に示すように、迷光を検出するための位置とは、サブ受光部３６２，３６３がサブビーム５２，５３をそれぞれ検出できない位置である。ここでは、図５（ａ）に示す位置を基準として、受光素子３６の回転量が最小限であって、かつ、サブ受光部３６２，３６３がサブビーム５２，５３をそれぞれ検出できなくなる位置まで、受光素子３６を回転させるものとする。
【００２７】
ステップＳ３０では、所望の記録層にレーザ光を合焦させるために、モータ３７を駆動させることによって、レンズ３４を駆動する。
【００２８】
ステップＳ４０では、受光素子３６のサブ受光部３６２，３６３から出力される信号Ｐｓ１を取得する。この信号Ｐｓ１は、サブ受光部３６２，３６３で受光された迷光に対応した信号である。
【００２９】
ステップＳ５０では、モータ３７を駆動させることによって、受光素子３６を正規の検出位置まで回転させる。正規の検出位置とは、図５（ａ）に示す位置である。
【００３０】
ステップＳ７０では、受光素子３６のサブ受光部３６２，３６３から出力される信号Ｐｓ２を取得するとともに、メイン受光部３６１から出力される信号Ｐｍ２を取得する。
【００３１】
ステップＳ８０では、ステップＳ７０で取得した信号Ｐｓ２から、ステップＳ４０で取得した信号Ｐｓ１を減算することによって、迷光を除外した信号Ｐｓ３を算出する。
【００３２】
ここで、メイン受光部３６１で受光されるメインビームの強度は、迷光の強度に対してかなり大きく、その割合は、例えば、１５：１である。従って、メイン受光部３６１で受光される光の中に迷光が含まれていても、特に問題にはならない。
【００３３】
一方、サブ受光部３６２，３６３で受光されるサブビームに対する迷光の影響は大きく、その強度の割合は、例えば、１：１である。従って、第１の実施形態における光ディスク装置では、サブ受光部３６２，３６３で受光される光から、迷光を除外する処理を行っている。
【００３４】
ステップＳ９０では、メインビームに対応する信号Ｐｍ２、および、サブビームに対応する信号Ｐｓ３に基づいて、既知の方法により、トラッキングエラー信号を生成する。
【００３５】
ステップＳ１００では、ステップＳ９０で生成したトラッキングエラー信号に基づいて、記録層に設けられた所定の記録トラック上にレーザ光を集光するトラッキング制御を行い、光ディスク１に記録されているデータを再生、または、光ディスク１にデータを記録する動作を開始する。
【００３６】
以上、第１の実施形態における光ディスク装置によれば、受光素子３６が情報の再生または記録を行う記録層で反射した光信号を受光せず、かつ、情報の再生または記録を行う記録層以外の記録層で反射した迷光を受光するように調整し、受光素子３６で受光された光信号から、受光素子３６で受光された迷光を減算することによって、迷光を除外した光信号を求める。これにより、迷光を除外した反射光のみを取り出すことができるので、トラッキング制御などの光ディスク装置の制御を精度良く行うことができる。
【００３７】
特に、第１の実施形態における光ディスク装置によれば、サブ受光部３６２，３６３で情報の再生または記録を行う記録層で反射したサブ光信号が受光されない位置まで、受光素子３６を回転駆動させ、サブ受光部３６２，３６３で受光されたサブ光信号から、サブ受光部３６２，３６３で受光された迷光を減算することによって、迷光を除外したサブ光信号を求める。これにより、迷光の影響が大きいサブ光信号から、迷光を除去した信号を求めて、光ディスク装置の制御を精度良く行うことができる。
【００３８】
また、受光素子３６を回転駆動させるモータ３７は、レーザ光を所望の記録層に照射させるために、レンズ３４を駆動する機能を有している。すなわち、レーザ光のフォーカス位置を調整するための既存のモータを用いて、受光素子３６を回転駆動させることができるので、受光素子３６を回転駆動させるためのモータを別途設ける必要がない。
【００３９】
−第２の実施形態−
第２の実施形態における光ディスク装置では、サブ受光部３６２，３６３で受光される光から迷光を除外するだけでなく、メイン受光部３６１で受光される光からも、迷光を除外する処理を行う。なお、第２の実施形態における光ディスク装置の構成は、図１に示す第１の実施形態における光ディスク装置の構成と同じである。
【００４０】
図６は、第２の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートの処理と同じ処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４１】
ステップＳ８０に続くステップＳ６００では、ステップＳ７０で取得した信号Ｐｍ２から、迷光成分を減算することによって、迷光を除外した信号Ｐｍ３を算出する。図５（ａ）に示すように、迷光成分５４は、大きな円を描くような形で、メイン受光部３６１およびサブ受光部３６２，３６３に入る。この迷光成分の光量は、円５４内でほぼ均一であるため、メイン受光部３６１で受光される迷光の強度を、サブ受光部３６２，３６３で受光された迷光の強度と同じと推定する。従って、ステップＳ６００では、ステップＳ７０で取得した信号Ｐｍ２から、推定迷光成分に対応する信号Ｐｓ１を減算することによって、迷光成分を除外した信号Ｐｍ３を算出する。
【００４２】
ステップＳ９０Ａでは、メインビームに対応する信号Ｐｍ３、および、サブビームに対応する信号Ｐｓ３に基づいて、既知の方法により、トラッキングエラー信号を生成する。
【００４３】
以上、第２の実施形態における光ディスク装置によれば、メイン受光部３６１で受光されたメイン光信号から、サブ受光部３６２，３６３で受光された迷光を減算することによって、迷光を除外したメイン光信号を求める。これにより、サブ光信号だけでなく、メイン光信号も精度良く求めることができ、トラッキング制御などの光ディスク装置の制御をさらに精度良く行うことができる。
【００４４】
−第３の実施形態−
上述した第１および第２の実施形態における光ディスク装置では、サブ受光部３６２，３６３がサブビーム５２，５３をそれぞれ検出できなくなる位置まで、受光素子３６を回転させることによって、迷光を検出した。第３の実施形態における光ディスク装置では、レーザ３１から発光されたレーザ光をメインビームおよびサブビームに分割する回折格子を回転させることによって、迷光を検出する。
【００４５】
図７は、第３の実施形態における光ディスク装置の光ピックアップ３Ａの詳細な構成を示す図である。図２に示す第１の実施形態における光ディスク装置の光ピックアップ３の構成と同じ構成要素については、同一の符号を付している。
【００４６】
モータ３７Ａは、レーザ光のフォーカス位置を調整するためにレンズ３４を駆動するとともに、回折格子３２Ａを回転駆動する。すなわち、回折格子３２Ａは、分割されたメインビームが射出される位置を中心として、モータ３７Ａによって回転可能に構成されている。
【００４７】
図８は、第３の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートの処理と同じ処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４８】
ステップＳ１０に続くステップＳ８００では、モータ３７Ａを駆動させることによって、回折格子３２Ａを、迷光を検出する位置まで回転させる。
【００４９】
図９（ａ）は、回折格子３２Ａの回転前における、メイン受光部３６１およびサブ受光部３６２，３６３と、メインビーム５１およびサブビーム５２，５３との位置関係を示す図である。回折格子３２Ａの回転前は、図９（ａ）に示すように、メイン受光部３６１でメインビーム５１を受光し、サブ受光部３６２，３６３でサブビーム５２，５３をそれぞれ受光する。
【００５０】
図９（ｂ）は、迷光を検出する位置まで回折格子３２Ａを回転させた場合における、メイン受光部３６１およびサブ受光部３６２，３６３と、メインビーム５１およびサブビーム５２，５３との位置関係を示す図である。回折格子３２Ａを回転させることによって、サブビーム５２，５３を受光素子３６に照射する位置を変えることができる。図９（ｂ）に示すように、迷光を検出するための位置とは、サブ受光部３６２，３６３がサブビーム５２，５３をそれぞれ検出できない位置である。すなわち、モータ３７Ａは、サブビーム５２，５３がサブ受光部３６２，３６３に当たらない位置まで回折格子３２Ａを回転させる。ここでは、サブビーム５２，５３がサブ受光部３６２，３６３に当たらない位置であって、かつ、回折格子３２Ａの回転量が最小限となる位置まで、回折格子３２Ａを回転させる。
【００５１】
また、ステップＳ４０に続くステップＳ８１０では、モータ３７Ａを駆動させることによって、回折格子３２Ａを回転前の正規の位置まで回転させる。
【００５２】
以上、第３の実施形態における光ディスク装置によれば、サブ受光部３６２，３６３で情報の再生または記録を行う記録層で反射したサブ光信号が受光されない位置まで、回折格子３２Ａを回転駆動させ、サブ受光部３６２，３６３で受光されたサブ光信号から、サブ受光部３６２，３６３で受光された迷光を減算することによって、迷光を除外したサブ光信号を求める。これにより、第１の実施形態と同様に、迷光の影響が大きいサブ光信号から、迷光を除去した信号を求めることができ、光ディスク装置の制御を精度良く行うことができる。
【００５３】
なお、第３の実施形態における光ディスク装置でも、第２の実施形態における光ディスク装置と同様に、サブ光信号だけでなく、メイン光信号からも迷光を除外するようにしてもよい。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計なども含まれる。例えば、上述した実施形態では、迷光を除外した反射光をトラッキング制御に用いる例を挙げたが、トラッキング制御以外の各種制御に用いることもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１  光ディスク
２  ディスクモータ
３，３Ａ  光ピックアップ
４  スレッドモータ
５  スレッドモータ駆動部
６  ディスクモータ駆動部
７  再生処理回路
８  サーボ制御
９  レーザパワー制御
１０  レーザドライバ
１１  マイクロプロセッサ
１２  メモリ
３１  レーザ
３２，３２Ａ  回折格子
３３  プリズム
３４  レンズ
３５  対物レンズ
３６  受光素子
３７，３７Ａ  モータ
３６１  メイン受光部
３６２，３６３  サブ受光部
【図１】
2011146099.tif 000003
【図２】
2011146099.tif 000004
【図３】
2011146099.tif 000005
【図４】
2011146099.tif 000006
【図５】
2011146099.tif 000007
【図６】
2011146099.tif 000008
【図７】
2011146099.tif 000009
【図８】
2011146099.tif 000010
【図９】
2011146099.tif 000011