(57)【要約】【課題】画像形成部材のつなぎ目位置と基準画像検出位置とで生ずるずれ量を特定する。【解決手段】形成した基準パッチのパターン幅（Ｌ１）と、ＬＥＤヘッド４０とつなぎ目デフォルト位置とが完全に一致していると仮定した場合に基準パッチを読取ったときの検出時間（Ａ）と、を比較して、一つのＬＥＤヘッド４０と画像位置検出器６４との主走査方向のずれ量を特定する。【選択図】図５
2011046066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成素子が第１の方向に沿って配列された画像形成部材を複数個備え、各画像形成部材による画像形成領域の隣り合う部分において、画像形成が重複する重複領域が形成されるように、各画像形成部材が第１の方向と交差する第２の方向にずらして第１の方向に沿って配列され、前記重複領域内で決定されるつなぎ目位置で前記画像形成部材を切り替えて、複数の画像形成部材により前記第１の方向の１ラインを形成することで、画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記重複領域に、前記第１の方向の位置に対応して、第２の方向における２点の間隔が異なる基準画像が、前記画像形成部材毎に形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、
前記重複領域に対応させて設けられ、前記重複領域に形成された前記基準画像を前記画像形成部材毎に検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記つなぎ目位置を特定する特定手段と、
を有する位置特定装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、前記重複領域に、隣り合って配列された画像形成部材を用いて各々前記基準画像を形成し、
前記特定手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、隣り合って配列された画像形成部材の第２の方向の間隔を特定する請求項１記載の位置特定装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成部材毎に、前記第２の方向に沿ってそれぞれ複数の前記基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、
前記検出手段は、前記複数の基準画像毎の前記２点の間隔をそれぞれ検出し、
前記特定手段は、前記検出手段が検出した複数の前記２点の間隔の平均値に基づいて、前記つなぎ目位置を特定する請求項１又は請求項２記載の位置特定装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の位置特定装置を有する画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段が、前記画像形成部材を切り替える際に、前記特定手段で特定された第２の方向の間隔に相当する時間分、補正して画像形成を切り替える請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータを、
複数の画像形成素子が第１の方向に沿って配列された画像形成部材を複数個備え、各画像形成部材による画像形成領域の隣り合う部分において、画像形成が重複する重複領域が形成されるように、各画像形成部材が第１の方向と交差する第２の方向にずらして第１の方向に沿って配列され、前記重複領域内で決定されるつなぎ目位置で前記画像形成部材を切り替えて、複数の画像形成部材により前記第１の方向の１ラインを形成することで、画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段の前記重複領域に、前記第１の方向の位置に対応して、第２の方向における２点の間隔が異なる基準画像が、前記画像形成部材毎に形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段、及び、
前記重複領域に対応させて設けられ、前記重複領域に形成された前記基準画像を前記画像形成部材毎に検出する検出手段の検出結果に基づいて、前記つなぎ目位置を特定する特定手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置特定装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のＬＥＤヘッドを千鳥状に配置し、広幅露光を行うプリンタにおいて、ライン状の潜像を作り、現像されたトナー像となったものを読み取ることにより、副走査方向のずれを補正する技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、複数のＬＥＤヘッドを千鳥上に配置したプリンタにおいて、ＬＥＤヘッドの重なり部分に画像位置検出器を配置し、ＬＥＤヘッドで基準パッチを同時点灯させ、その基準パッチによる遅延時間を計測することにより、副走査方向の位置ずれ量を認識し、ＬＥＤヘッド毎の発光タイミングを調整する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１７０９６１号公報
【特許文献２】特開２００１−２１９５９４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成部材のつなぎ目位置と基準画像検出位置とで生ずるずれ量を特定することができる位置特定装置、画像形成装置及びプログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数の画像形成素子が第１の方向に沿って配列された画像形成部材を複数個備え、各画像形成部材による画像形成領域の隣り合う部分において、画像形成が重複する重複領域が形成されるように、各画像形成部材が第１の方向と交差する第２の方向にずらして第１の方向に沿って配列され、前記重複領域内で決定されるつなぎ目位置で前記画像形成部材を切り替えて、複数の画像形成部材により前記第１の方向の１ラインを形成することで、画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記重複領域に、前記第１の方向の位置に対応して、第２の方向における２点の間隔が異なる基準画像が、前記画像形成部材毎に形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、前記重複領域に対応させて設けられ、前記重複領域に形成された前記基準画像を前記画像形成部材毎に検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記つなぎ目位置を特定する特定手段と、を有している。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記画像形成手段は、前記重複領域に、隣り合って配列された画像形成部材を用いて各々前記基準画像を形成し、前記特定手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、隣り合って配列された画像形成部材の第２の方向の間隔を特定している。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記画像形成部材毎に、前記第２の方向に沿ってそれぞれ複数の前記基準画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検出手段は、前記複数の基準画像毎の前記２点の間隔をそれぞれ検出し、前記特定手段は、前記検出手段が検出した複数の前記２点の間隔の平均値に基づいて、前記つなぎ目位置を特定する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の位置特定装置を有する画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記画像形成手段が、前記画像形成部材を切り替える際に、前記特定手段で特定された第２の方向の間隔に相当する時間分、補正して画像形成を切り替える。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、複数の画像形成素子が第１の方向に沿って配列された画像形成部材を複数個備え、各画像形成部材による画像形成領域の隣り合う部分において、画像形成が重複する重複領域が形成されるように、各画像形成部材が第１の方向と交差する第２の方向にずらして第１の方向に沿って配列され、前記重複領域内で決定されるつなぎ目位置で前記画像形成部材を切り替えて、複数の画像形成部材により前記第１の方向の１ラインを形成することで、画像形成媒体に画像を形成する画像形成手段の前記重複領域に、前記第１の方向の位置に対応して、第２の方向における２点の間隔が異なる基準画像が、前記画像形成部材毎に形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段、及び、前記重複領域に対応させて設けられ、前記重複領域に形成された前記基準画像を前記画像形成部材毎に検出する検出手段の検出結果に基づいて、前記つなぎ目位置を特定する特定手段、として機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、画像形成部材のつなぎ目位置と基準画像検出位置とで生ずるずれ量を特定することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、隣り合って配列された画像形成部材を用いて基準画像を形成しない構成に比べて、隣り合って配列された画像形成部材の第２の方向の間隔を特定することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、精度よく基準画像検出位置を特定することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、特定された画像形成素子の位置を基準として、画像形成を切り替えない構成に比べて、特定された画像形成素子の位置におけるずれを解消することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、特定された画像形成素子の位置を基準として、画像形成を切り替え、かつ画像形成部材によって画像形成時期を遅らせない構成に比べて、特定された画像形成素子の位置におけるずれを解消することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、重複領域に形成された基準画像を画像形成部材毎に検出しない構成に比べ、検出手段に対応する画像形成素子の位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る画像処理装置の概略図である。
【図２Ａ】本実施の形態に係る基準パッチを読取る画像位置検出器の概略構成図である。
【図２Ｂ】本実施の形態に係る画像位置検出器の回路構成図である。
【図３】本実施の形態に係る画像処理装置におけるメインコントロール部のハード構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る露光部を示す模式図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成制御管理部における画像データ転送及びつなぎ目補正の実行に特化した機能ブロック図である。
【図６】本実施の形態に係る画像データのラインメモリへの取込みを示す模式図である。
【図７】基準パッチ印字の模式図（副走査方向のずれ補正の場合）である。
【図８】画像位置検出器の出力電圧値を示すグラフ（副走査方向のずれ補正の場合）である。
【図９】基準パッチ印字の模式図（主走査方向のずれ補正の場合）である。
【図１０】画像位置検出器の出力電圧値を示すグラフ（主走査方向のずれ補正の場合）である。
【図１１】本実施の形態に係るつなぎ目補正処理を実行するフローチャートである。
【図１２】主走査方向のつなぎ目補正処理を実行するフローチャートである。
【図１３】副走査方向のつなぎ目補正処理を実行するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態は、画像形成素子として発光素子としてのＬＥＤを第１の方向としての主走査方向に配列した発光素子部を複数備えた露光部を用いて画像を形成する画像形成部を備えた画像処理装置に本発明を適用したものである。
【００２０】
（全体構成）
図１には、本実施の形態に係る画像処理装置１０が示されている。画像処理装置１０は、画像読取部１４で原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像を画像処理部１６により画像処理して画像形成部１２へ送出するようになっている（詳細は後述する）。
【００２１】
また、本実施の形態の画像処理装置１０は、所謂大型サイズの記録用紙（例えば、ＪＩＳ規格で、Ａ１サイズ、Ａ０サイズ、Ｂ１サイズといったオフィス等で通常使用されることが少ないサイズの記録用紙）への画像形成に対応可能な構成となっている。
【００２２】
画像形成部１２には、画像形成ユニット１８が配置されている。
【００２３】
画像形成ユニット１８は、感光体２０を備えている。感光体２０の周囲には、感光体２０の表面に接触して感光体２０を帯電する帯電装置としての帯電ロール２２と、画像データに基づいて露光を行なう露光部２４と、前記露光部２４によって露光されることで形成された静電潜像を現像する画像現像部２８と、現像により顕像化された感光体２０上の画像が転写される転写ベルト３０と、転写ベルト３０へ転写された画像を記録用紙３２へ転写する転写部３４と、転写後の感光体２０の表面をクリーニングするクリーニング部３６と、が設けられている。
【００２４】
画像形成部１２の下段には、給紙装置２６が設置されている。給紙装置２６には、２基のロール状の記録用紙３２が装填されている。このロール状の記録用紙３２の芯材である巻取軸３２Ａが回転するように、それぞれに取り付けられている。記録用紙３２は、それぞれのロール状の記録用紙３２の最外層（本実施の形態では、最下点）から引き出され、搬送路３９を通って給紙装置２６から排出される。搬送路３９には、切断部３３が設けられている。このため、給紙装置２６から排出される記録用紙３２を、予め設定した長さ分だけ排出した後、切断部３３で切断することで、必要な長さ分の記録用紙３２が排出される。なお、切断部３３での切断で排出された記録用紙３２以外は、給紙装置２６内に残留する。
【００２５】
給紙装置２６から排出された記録用紙３２は、画像形成部１２に搬送される。画像形成部１２では、前記転写部３４において、前記転写ベルト３０と接触し、画像が転写される。画像が転写された記録用紙３２は、定着部３８を通過し、装置筐体から排出される。
【００２６】
また、感光体２０から転写ベルト３０へ画像が転写される位置よりも下流側に、画像位置検出器６４が設置されている。
【００２７】
図２Ａには、本実施の形態に係る画像処理装置１０の基準パッチを読取る画像位置検出器６４が示されている。画像位置検出器６４は、光を照射する発光素子（ＬＥＤ）１０２と、ＬＥＤ１０２から照射されて基準パッチ等で反射された光を受光し、受光した光量に応じた信号を出力する受光素子部１００と、で構成されている。
【００２８】
画像位置検出器６４では、転写ベルト３０上に転写された基準パッチに向かって画像位置検出器６４内にあるＬＥＤ１０２から光を照射する。トナー像とトナーが付着していない非印字部とで反射光の強度が異なる為、その強度レベルの違いを受光素子部１００から出された信号により検出する。
【００２９】
また、図２Ａには画像位置検出器６４内の受光素子部１００の詳細が示されている。受光素子部１００は受光素子１００−１、受光素子１００−２、からなる２つの受光素子で構成されていて、各受光素子１００−１、１００−２からの出力は、オペアンプを用いた増幅器によって増幅される。なお、基準パッチの検出精度は、数μｍ〜数１０μｍ以下の精度が求められる。
【００３０】
図２Ｂには、画像位置検出器６４の回路構成図が示されている。
【００３１】
画像検出器６４の受光素子１００−１、１００−２からの出力は、それぞれ増幅器１０４−１、１０４−２の一方の入力端子に接続されている。増幅器１０４−１、１０４−２の他方の入力端子は、それぞれ抵抗器１０６−１、１０６−２に接続されている。なお、本実施の形態においては、この抵抗器１０６−１、１０６−２の抵抗値をそれぞれ異ならせることで、出力される電圧値に差が出るようにしている。さらに、増幅器１０４−１、１０４−２の各出力は比較器１０８へとそれぞれ入力される。これにより、比較器１０８で値の異なる２つの信号が比較される。
【００３２】
（メインコントロール部のハード構成）
図３に示される如く、画像処理部１６は、メインコントロール部７０を含んでいる。メインコントロール部７０は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６、Ｉ／Ｏ（入出力部）７８、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８０を有している。
【００３３】
Ｉ／Ｏ７８には、画像形成部１２における搬送系、画像形成のための露光系、現像系、前記画像読取部１４における搬送系、及び画像読取のための走査系等の各処理系を制御し、管理するための画像形成制御管理部８８が接続されている。
【００３４】
画像形成制御管理部８８は、Ｉ／Ｏ７８ではなく、直接バス８０に接続された構成であってもよい。また、ここでは、画像形成及び画像読取に関する制御を画像形成制御管理部８８に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部７０で実行する構成であってもよい。
【００３５】
また、Ｉ／Ｏ７８には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）８２が接続されている。ＵＩ８２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ７８には、ハードディスク８４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ７８は、Ｉ／Ｆ８６を介して通信回線網９０に接続されている。
【００３６】
（露光部の構成）
図４は、本実施の形態に係る露光部２４を示す模式図である。本実施の形態に係る画像処理装置１０では、露光部２４として複数の発光素子（ＬＥＤ）から形成された複数のＬＥＤヘッド４０を用いている。
【００３７】
より具体的に、本実施の形態では、複数の発光素子で用紙の最大幅（例えば、Ａ０幅）を構成するＬＥＤヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを３本互いに露光領域がオーバーラップする重複領域４２ａ、４２ｂが形成されるように水平千鳥状に配置している。すなわち、複数のＬＥＤヘッド４０は、隣り合って配列されたＬＥＤヘッド４０によって画像が形成される画像形成部分の一部分がオーバーラップするよう、副走査方向に予め定められた量ずらして主走査方向に沿って配列されている。なお、以下、ＬＥＤヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを総称するときには「ＬＥＤヘッド４０」という。
【００３８】
なお、一つのＬＥＤヘッド４０は約７４００〜７７００ドットであり、隣接するＬＥＤヘッド４０との重複領域４２ａ、４２ｂはそれぞれ約５０〜1２００ドット分、重複するように設けられている。
【００３９】
このとき、つなぎ目４４は、重複領域４２ａ、４２ｂのそれぞれの中心に設けられている（つなぎ目４４ａ、４４ｂ）。ＬＥＤヘッド４０を用いて画像形成するときには、このつなぎ目４４ａ、４４ｂをそれぞれ境界としてＬＥＤヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの画像形成が切り換えられることとなる。なお、以下では、つなぎ目４４ａ、４４ｂを総称するときには「つなぎ目４４」という。
【００４０】
（画像データ転送／つなぎ目補正）
図５は、画像形成制御管理部８８における画像データ転送及びつなぎ目補正の実行に特化した機能ブロック図である。なお、この機能ブロック図は、画像形成制御管理部８８のハード構成を限定するものではなく、あくまでも機能別に分類したものである。
【００４１】
本実施の形態に係る画像処理装置１０と通信回線網９０を介して接続しているパソコン等の画像出力装置（図示省略）から入力された画像データ、または画像読取装置１４において原稿を光学的に読取り入力された画像データは、メインコントロール部７０に転送される。メインコントロール部７０は、画像データをページ単位で格納するページメモリを有しており、シェーディング補正、地肌除去、ガンマ補正、及び枠消し等の処理が施される。それら画像処理された画像データは、画像出力指示により、メインコントロール部７０より画像形成制御管理部８８へ転送される。
【００４２】
本実施の形態において、画像形成制御管理部８８には、画像データをページ単位で格納する為のメモリは設けられていない。このため、記録用紙３２の搬送タイミングを不図示のセンサ等で検出し、ＬＥＤヘッド４０での感光体２０への書き込みタイミングに合わせられるようにメインコントロール部７０が管理する。すなわち、所望のタイミングで、メインコントロール部７０より、画像形成制御管理部８８へ画像データが１ライン単位で転送されるようタイミングの調整を行う。
【００４３】
メインコントロール部７０から転送された画像データは、振分／調整部５０へ出力される。振分／調整部５０は、つなぎ目位置メモリ５２に各つなぎ目４４の位置情報を格納している。この振分／調整部５０において、つなぎ目４４の位置情報（例えば、一つのＬＥＤヘッド４０の初ドットから何ドット目等）に基づき、画像データをＬＥＤヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０ＣのいずれかのＬＥＤヘッド４０で印字するかの振り分けがなされる。
【００４４】
振分／調整部５０には、ＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃがあり、画像データをそれぞれ対応するＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃへ振分け、出力する。これにより、ＬＥＤヘッド４０で１ラインの画像を形成することとなる。なお、以下、ＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃを総称するときには「ＬＥＤヘッドラインメモリ５４」という。
【００４５】
ＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、それぞれＬＥＤヘッド駆動回路５６を介してＬＥＤヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと接続されている。ＬＥＤヘッド駆動回路５６は、画像データに基づき、各ＬＥＤに通電駆動する。各ＬＥＤヘッドラインメモリ５４は、受け取った画像データを、それぞれＬＥＤヘッド駆動回路５６へ出力して、ＬＥＤヘッド駆動回路５６により各ＬＥＤヘッド４０が露光される。
【００４６】
より具体的には、画像形成制御管理部８８は、画像データ取得のためのクロック信号（ＣＬＫ信号）をメインコントロール部７０へ出力する。メインコントロール部７０では、ＣＬＫ信号に基づき、画像データを画像形成制御管理部８８へ出力する。画像形成制御管理部８８では、取得した画像データを、ＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃへと振り分ける。
【００４７】
例えば、ＬＥＤヘッドラインメモリ５４を８ビット単位で構成した場合、つなぎ目４４の位置が最初のドットから８の倍数個目のドットであれば、各ＬＥＤヘッドラインメモリ５４に重複なくデータを分離する。しかし、８の倍数でない場合には、データ印字漏れが無きようつなぎ目４４に関係する両方のＬＥＤヘッド４０の画像データを重複して取り込む必要がある。
【００４８】
図６に示される如く、例えば、ＬＥＤヘッド４０Ａのつなぎ目４４ａの位置が、最初のドットから７６０５ドット目に、ＬＥＤヘッド４０Ｂのつなぎ目４４ａの位置がＬＥＤヘッド４０Ｂの最初のドットから１０７８ドット目に、つなぎ目４４ｂの位置がＬＥＤヘッド４０Ｂの最初のドットから７６３２ドット目に、ＬＥＤヘッド４０Ｃのつなぎ目４４ｂの位置がＬＥＤヘッド４０Ｃの最初のドットから８５ドット目にあるとする。これらの各つなぎ目４４の位置とＬＥＤヘッド４０との相対的な位置関係を示す情報が、つなぎ目位置メモリ５２に記憶されている。
【００４９】
ＬＥＤヘッド４０Ａのつなぎ目４４ａはＬＥＤヘッド４０Ａの最初のドットから７６０５ドットまでなので、振分／調整部５０は受け取った画像データのうちつなぎ目までのドット数を含む８の倍数分のドット数、例えば７６０８ドットまでのデータを読み込み、当該画像データをＬＥＤヘッド駆動回路５６を介してＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ａへ出力する。ＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ａは、ＬＥＤヘッド４０Ａのつなぎ目４４ａの位置に相当する７６０５ドット目までのＬＥＤを使用して露光を実行する。なお、読み込んだデータのうち、７６０６ドット目から７６０８ドット目に関しては露光しない。
【００５０】
同様に、ＬＥＤヘッド４０Ｂに関しては、つなぎ目４４ａは１０７８ドット目であるので、１０７３ドット目から画像データを読み込み、１０７３ドットから１０７７ドット目までは露光しないこととなる。また、ＬＥＤヘッド４０Ｂのつなぎ目４４ｂは７６３２ドット目であるので、８の倍数である７６３２ドット目までの画像データを読み込み、ＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ｂへ出力する。
【００５１】
同様に、ＬＥＤヘッド４０Ｃのつなぎ目４４ｂは８５ドット目にあるので、８１ドット目から画像データを読み込み、８１ドットから８４ドット目までは露光しないこととなる。
【００５２】
ＬＥＤヘッドラインメモリ５４は、ＬＥＤヘッド４０毎に２ライン分確保するとよい。これにより、１ライン目でメインコントロール部７０からの画像データを取り込みラインメモリに書き込み、２ライン目はひとつ前のラインで格納された画像データを読み出し出力する。このとき、ＬＥＤヘッド４０Ａに関しては画像データをＬＥＤヘッド駆動回路５６へ転送、ＬＥＤヘッド４０Ｂ、４０Ｃに関してはそれぞれＬＥＤヘッドＢ用メモリ５８Ｂ、５８Ｃ（ＲＡＭ）へ転送する。次のラインでは、１ライン目と２ライン目のメモリの動作を逆にしてトグルで画像データのＬＥＤヘッドラインメモリ５４への書き込み、読み出しを交互に繰り返す。
【００５３】
また、予め、ＬＥＤヘッド４０Ａに対するＬＥＤヘッド４０Ｂ及び４０Ｃの副走査方向のずれ量が、副走査方向ずれ量補正メモリ６０に記憶されている。本実施の形態において、副走査方向のずれ量として、それぞれの遅延ライン数を用いる。
【００５４】
振分／調整部５０は、その遅延ライン数に相当するタイミングでＬＥＤヘッド４０Ｂ及び４０Ｃの画像データをＬＥＤヘッドＢ用メモリ５８Ｂ、ＬＥＤヘッドＣ用メモリ５８Ｃからそれぞれ読み出し、ＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ｂ、５４Ｃにそれぞれ格納し、次のラインでＬＥＤヘッド駆動回路５６へ画像データを転送する。
【００５５】
このように、ＬＥＤヘッドＢ用メモリ５８Ｂ、５８Ｃは、ＬＥＤヘッド４０ＡとＬＥＤヘッド４０Ｂ、４０Ｃとの副走査方向の位置ずれ分の画像データを一時的に格納するために設けられている。
【００５６】
ＬＥＤヘッド駆動回路５６では、ＬＥＤの露光が感光体２０に対し行われ、感光体２０に静電潜像が形成される。静電潜像が画像現像部２８を通過することにより、トナーが潜像に付着し現像が行われる。更に現像されたトナー像は、転写ベルト３０で搬送された記録用紙３２に転写され、その後定着処理が行われマシン外部へと排出される。
【００５７】
以上のように、入力された画像データは画像処理部１６で画像処理が行われ不図示のページメモリに格納される。画像形成制御管理部８８からの指示で画像処理部１６より振分／調整部５０に画像データがパラレル８ビットのラインデータとして転送され、ＬＥＤヘッドラインメモリ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃにそれぞれ画像データの振り分けが行われる。振り分けられた画像データは、ＬＥＤヘッド４０Ａは、ＬＥＤヘッド駆動回路５６に転送され感光体２０を露光する。ＬＥＤヘッド４０Ｂ、ＬＥＤヘッド４０Ｃは一時的にＬＥＤヘッドＢ用メモリ５８Ｂ、ＬＥＤヘッドＣ用メモリ５８Ｃに画像データを格納する。ＬＥＤヘッド４０を３本互いに露光領域がオーバーラップ（重複領域４２ａ、４２ｂ）するよう水平千鳥上に配置している為、ＬＥＤヘッド４０Ａに対して、ＬＥＤヘッド４０Ｂ及び４０Ｃは副走査方向の位置ずれ量に相当する時間分だけ露光タイミングを遅らせて、画像データを読み込み、それぞれのＬＥＤヘッド４０Ｂ、４０Ｃに書き込み、画像形成が行われることとなる。
【００５８】
（副走査方向のずれ補正）
ここで、本実施の形態では、所定のタイミングで副走査方向のずれ補正が実行され、上記副走査方向ずれ量補正メモリ６０に記憶された副走査方向の位置ずれ量に相当する遅延ライン数が更新される。
【００５９】
図５に示される如く、メインコントロール部７０から副走査方向のつなぎ目補正指示が入力されると、振分／調整部５０は基準パッチメモリ６２から基準パッチを読み出す。一つのつなぎ目（例えば、つなぎ目４４ａ）を含む、隣接する二つのＬＥＤヘッド４０（例えばＬＥＤヘッド４０Ａ及び４０Ｂ）がそれぞれ同じタイミングで基準パッチを生成するように、感光体２０に露光し静電潜像を形成する。静電潜像が現像部２８を通過することにより、トナーにより現像が行われる。
【００６０】
更に、現像されたトナー像は転写ベルト３０上に転写される。通常のプリントモードでは、感光体２０と転写ベルト３０の間に搬送タイミングが調整された記録用紙３２が搬送され、記録用紙３２上にトナー像が転写されることになるが、つなぎ目補正を実施するモードでは記録用紙３２は搬送せず、直接転写ベルト３０上にトナー像を吸着させることとなる。
【００６１】
転写ベルト３０上のトナー像は、画像位置検出器６４で読み取られる。転写ベルト３０が黒色でありかつトナーが黒色である場合には、トナー像を読取る際の反射光のコントラストが付きにくい。従って、転写ベルト３０は黒色以外のできれば白色に近い色が望ましいが、黒色が避けられない場合には、記録用紙３２を搬送し、転写ベルト３０から記録用紙３２上に基準パッチを転写するようにしてもよい。
【００６２】
ここで、画像位置検出器６４は、像検出位置が各ＬＥＤヘッド４０のつなぎ目位置（デフォルト値）となるように予め配置されている。すなわち、ＬＥＤヘッド４０が主走査方向にずれなく配置された場合の重複領域４２の中心がつなぎ目位置（デフォルト値）となり、このつなぎ目位置と画像位置検出器６４の像検出位置とが一致する位置が設計値となる。しかし、実際にはＬＥＤヘッド４０及び画像位置検出器６４の取り付け誤差等で像検出部分とＬＥＤヘッド４０のつなぎ目位置とにずれが生じる。
【００６３】
基準パッチは、ＬＥＤヘッド４０のつなぎ目をまたいで、印字する。通常のプリントモードにおいて、ＬＥＤヘッド４０Ａは、１ドット目からつなぎ目ドットまで（例えば、図６のデフォルト位置では７６０５ドット目）でしか印字を行わないが、つなぎ目補正を行うモードではつなぎ目をまたいで印字される。なお、基準パッチの画像は、外付けで基準パッチメモリ６２を実装してもよいし、メインコントロール部７０のハードディスク８４に格納して読み出しを行うようにしてもよい。
【００６４】
図７には、ＬＥＤヘッド４０Ａ及び４０Ｂが同じタイミングで生成した基準パッチが示されている。本実施の形態では、各ＬＥＤヘッド４０は水平千鳥上に配置されているため、隣接するＬＥＤヘッド４０が同タイミングで基準パッチを生成すると、図７に示されるようにずれが生じることとなる。
【００６５】
図５に示される如く、基準パッチが生成されると、生成された基準パッチを読取った画像位置検出器６４の検出値（出力電圧値）が検出値取得部（副走査方向補正）６５へ出力される。検出値取得部（副走査方向補正）６５は、取得した出力電圧値を副走査方向ずれ量算出部６６へ出力する。
【００６６】
図８には、画像位置検出器６４が基準パッチを読取ったときの出力電圧値の変化を示すグラフが示されている。
【００６７】
より具体的には、信号処理回路（検出値取得部（副走査方向補正）６５）の増幅器周辺抵抗１０６−１、１０６−２を２つの増幅器１０４−１、１０４−２で異なる定数にすることで出力電圧値が異なり、波形は図８（上グラフＧ１）のようになる。またそれら２つの信号を比較器１０８により、比較することにより図８（下グラフＧ２）に示すように波形が交差する部分で画像位置検出器６４の出力の論理が反転する。
【００６８】
副走査方向ずれ量算出部６６では、その論理が反転した箇所の一方のエッジ（立上がり又は立下り）間の時間を計測することより、副走査方向のずれ量、すなわちＬＥＤヘッド４０ＡとＬＥＤヘッド４０Ｂとのずれ量に対応する遅延時間（Ｔ２）が算出される。
【００６９】
さらに、副走査方向ずれ量算出部６６では、遅延時間Ｔ２からＬＥＤヘッド４０ＡとＬＥＤヘッド４０Ｂとの遅延ライン数（Ｌ２）を算出する。
【００７０】
例えば、遅延時間をＴ２〔ｓｅｃ〕とすると、プロセススピード、解像度の関係から、以下の式により、ＬＥＤヘッド４０ＡとＬＥＤヘッド４０Ｂとの遅延ライン数（Ｌ２）を算出する。
【００７１】
例えば、プロセススピード１００ｍｍ／ｓｅｃ  解像度６００ｌｉｎｅ／ｉｎｃｈの場合
ＬＥＤヘッド４０Ａ−ＬＥＤヘッド４０Ｂ（ライン）
＝Ｔ２×１００×６００÷２５．４
図５に示される如く、副走査方向ずれ量算出部６６は、副走査方向ずれ量更新部６８と接続されている。副走査方向ずれ量算出部６６は、算出した副走査方向のずれ量、すなわち、遅延ライン数（Ｌ２）情報を、副走査方向ずれ量更新部６８へ出力する。
【００７２】
副走査方向ずれ量更新部６８は、副走査方向ずれ量補正メモリ６０と接続されている。副走査方向ずれ量更新部６８は、取得した遅延ライン数（Ｌ２）情報を副走査方向ずれ量補正メモリ６０へ出力する。
【００７３】
以上により、遅延ライン数（Ｌ２）が更新され、通常のプリントモードの際、ＬＥＤヘッド４０Ａに対し、ＬＥＤヘッド４０Ｂの印字タイミングを遅延ライン数（Ｌ２）分だけ遅らせて印字することで、ＬＥＤヘッド４０Ａの像とＬＥＤヘッド４０Ｂの像が副走査方向でずれなく印字される。
【００７４】
なお、遅延ライン数分だけ印字タイミングを遅らせる為には、振分／調整部５０において、ＬＥＤヘッド４０Ｂの印字タイミングを遅延ライン数に相当する時間だけ遅らせて、ＬＥＤヘッド４０Ｂで印字用の画像データを格納しているＬＥＤヘッドＢ用メモリ５８Ｂの画像データを読み出すことにより実現される。
【００７５】
ところで、本実施の形態のように、複数のＬＥＤヘッド４０を用いた画像処理装置１０では、副走査方向のずれだけでなく、主走査方向のつなぎ目を合わせる必要がある。このとき、つなぎ目のずれは、例えば６００ｄｐｉあたり１／２ドット及び１／２ライン未満に抑えることが望ましい。
【００７６】
これを補正するために、各ＬＥＤヘッド４０のつなぎ目位置と一致する位置に画像位置検出器６４を設置してずれを検出することによりつなぎ目を合わせることはできるが、実際には各ＬＥＤヘッド４０の取り付け誤差や画像位置検出器６４自体の取り付け誤差が発生する。
【００７７】
そこで、本実施の形態では、各ＬＥＤヘッド４０の重複領域内でつなぎ目位置を変更可能とした。すなわち、画像位置検出器６４の検出位置につなぎ目を移動させて、ずれを解消するようにした。
【００７８】
（主走査方向のつなぎ目補正）
図５に示される如く、メインコントロール部７０から主走査方向のつなぎ目補正指示が入力されると、振分／調整部５０は基準パッチメモリ６２から基準パッチを読み出す。これにより、該当するＬＥＤヘッド４０、例えばＬＥＤヘッド４０Ａに基準パッチを生成するように指示を出力する。これにより、図９に示されるように、ＬＥＤヘッド４０Ａによって基準パッチが生成される。
【００７９】
本実施の形態において、基準パッチは、主走査方向（第１の方向）の位置に対応して、副走査方向（第２の方向）における２点の間隔が異なるように生成する。言い換えると、主走査方向における画像位置検出器６４の取り付け位置によって、基準パッチの検出間隔が異なる。例えば、本実施の形態では、主走査方向の右に行くほど、基準パッチを構成する２点の間隔が広がるもので、いわゆる「く」の字を形成している。なお、基準パッチは、少なくとも、重複領域４２に、主走査方向に対して角度をもつ２線が必要で、この２線は主走査方向に対して垂直ではなくかつ互いに平行ではないことが必要である。また、基準パッチは、直線でなく破線（点線）で構成されてもよい。
【００８０】
なお、本実施の形態では、上記で説明した副走査方向のつなぎ目補正に用いた基準パッチを共用する場合について説明する。また、本実施の形態では、画像形成制御管理部８８に基準パッチメモリ６２を備えているが、これに限られず、メインコントロール部７０や更にはパソコン等のハードディスクに基準パッチを格納し、印字の際読み出しするようにしてもよい。
【００８１】
生成された基準パッチを画像位置検出器６４が光学的に読取り、その検出値（出力電圧値）が検出値取得部（主走査方向補正）９１へ出力される。検出値取得部（主走査方向）９１は、取得した出力電圧値を主走査方向ずれ量算出部９２へ出力する。
【００８２】
図１０には、画像位置検出器６４が基準パッチを読取ったときの出力電圧値の変化を示すグラフが示されている。
【００８３】
より具体的には、副走査方向の補正の場合と同様に、２つの増幅器の周辺抵抗を異なる抵抗値にすることで出力電圧値を異ならせる。この２つの信号を比較器で比較することで、波形が交差する部分で画像位置検出器６４の出力の論理が反転する。
【００８４】
主走査方向ずれ量算出部９２では、その論理が反転した箇所のエッジ間の時間を計測することで主走査方向のずれ量、すなわち、パターン幅に相当する検出時間（Ｌ１）が算出される。
【００８５】
主走査方向ずれ量算出部９２は、比較／判定部９４と接続されている。主走査方向ずれ量算出部９２は、算出した検出時間（Ｌ１）を比較／判定部９４へ出力する。
【００８６】
比較／判定部は、デフォルトメモリ９６と接続されている。デフォルトメモリ９６には、ＬＥＤヘッド４０と画像位置検出器６４とが完全に一致していると仮定した場合に形成された基準パッチの検出時間（デフォルト値）が記憶されている。比較／判定部９４は、取得した検出時間（Ｌ１）とデフォルト値とを比較、判定する。
【００８７】
印字する基準パッチの詳細について、ＬＥＤヘッド４０Ａのつなぎ目デフォルト位置と画像位置検出器６４の位置が一致し、かつ感光体２０とベルト搬送速度が設計上の狙い値（デフォルト値）であったと仮定した場合に、画像位置検出器６４で読取った際の検出時間が仮にＡ時間となるよう施した基準パッチである。
【００８８】
しかし、前述したように、ＬＥＤヘッド４０及び画像位置検出器６４の取り付け誤差等で像検出部分とＬＥＤヘッド４０のつなぎ目部とにはずれが生じる。画像位置検出器６４で基準パッチを読取った際のデフォルト値はＡ時間であるが、実際の検出値がＬ１時間であった場合について説明する。
【００８９】
Ｌ１時間とＡ時間との関係より、以下の関係になることがわかる。
【００９０】
（１）Ｌ１（時間）≒Ａ（時間）  ⇒  画像位置検出器６４の検出位置とつなぎ目はほぼ一致
（２）Ｌ１（時間）＜Ａ（時間）  ⇒  画像位置検出器６４の検出位置はつなぎ目より左側
（３）Ｌ１（時間）＞Ａ（時間）  ⇒  画像位置検出器６４の検出位置はつなぎ目より右側。
【００９１】
以上のように、Ｌ１時間がＡ時間と一致した場合、画像位置検出器６４の位置がつなぎ目位置と一致しているので、主走査方向のずれを補正する必要がない。
【００９２】
一方、Ｌ１時間がＡ時間と異なった場合、画像位置検出器６４の位置とつなぎ目位置とが一致しておらず、ずれが生じていることが分かる。
【００９３】
また、比較／判定部９４は、つなぎ目位置のシフト量を算出する。Ｌ１−Ａ時間がプラスなのかマイナスなのかまた、Ｌ１の値により画像位置検出器６４の位置とつなぎ目位置のずれ量の類推も可能である。
【００９４】
例えば、図５に示される如く、ＬＥＤヘッド４０Ａのつなぎ目位置のデフォルトが７６００ドット目であったと仮定し、類推したつなぎ目位置が７５７０ドット目であったと仮定した場合、最初７６００ドット目の検出時間がＡ時間となるようＬＥＤヘッド４０Ａで基準パッチを印字していたが、ＬＥＤヘッド４０Ａのつなぎ目を３０ドットＬＥＤヘッドの先頭ドット方向にシフトする。このときのシフト量は、Ｌ１とＡとの差分に基づいて予め定めたものをテーブルとして記憶しておくとよい。
【００９５】
このようにして、比較／判定部９４は、計測値（Ｌ１）とデフォルト値（Ａ）とを比較し、画像位置検出器６４の検出位置とつなぎ目位置との相対的な位置関係を判定する。比較／判定部９４は、主走査方向ずれ量更新部９８と接続されている。比較／判定部９４は、判定結果を主走査方向ずれ量更新部９８へ出力する。
【００９６】
主走査方向ずれ量更新部９８は、つなぎ目位置メモリ５２と接続されている。主走査方向ずれ量更新部９８は、つなぎ目位置メモリ５２に記憶されているつなぎ目位置を新たな位置へと更新する。
【００９７】
なお、本実施の形態において、主走査方向のつなぎ目の補正処理は、所定のタイミングで１回のみ行うようにしてもよいし、検出時間（Ｌ１）とデフォルト値との差分がある程度幅を持った許容範囲以内になるまで繰り返すようにしてもよく、所定のタイミングで複数個の基準パッチを形成して読取った値の平均値から行うようにしてもよい。
【００９８】
（補正時期）
本実施の形態では、所定のタイミングに主走査方向及び副走査方向のつなぎ目補正を実施することができるが、つなぎ目補正を実施する時期として以下のタイミングが考えられる。例えば、製造ラインにおけるマシン（画像形成処理装置１０本体）組み立て後の調整において、また、顧客先でのマシン設置時にも行う。また、通常のマシン立ち上げ時（マシン電源投入時）においても実施することができ、温度等の環境の変化によって、ＬＥＤヘッド４０本体の膨張・収縮が発生する可能性がある為、不図示の温度・湿度等をモニターする環境センサの値の変化によってもつなぎ目補正を実施することができる。電源投入時なら自動でまた電源投入後においても、コントロールパネル上から、つなぎ目補正を実施するモードを選択し、実行するようにしてもよい。
【００９９】
以下、図１１〜図１３において本実施の形態の処理ルーチンについて説明する。この処理ルーチンのプログラムは、記憶媒体としてのＲＯＭ７６に予め記憶されている。
【０１００】
（つなぎ目補正モード）
ステップ５００では、ＬＥＤヘッド４０のつなぎ目補正を実行するタイミングか否かが判定される。当該タイミングとしては、本実施の形態に係る画像処理装置１０の設置時や電源投入時、省エネモード等からの復帰時、ＬＥＤヘッド４０の周辺温度に変化が見られたとき（ＬＥＤヘッド４０は、温度の上昇により膨張することがある）、または１週間毎等定期的なタイミングが考えられる。
【０１０１】
ステップ５００で否定判定されると本ルーチンは終了する。一方、ステップ５００で肯定判定されると、ステップ５０２へ移行する。
【０１０２】
ステップ５０２では、ＬＥＤヘッド４０の一つの主走査方向のつなぎ目の補正処理が実行される。
【０１０３】
ステップ５１０では、画像形成制御管理部８８の指示に基づき、該当するＬＥＤヘッド４０のつなぎ目位置に相当する転写ベルト３０上に基準パッチが生成される（図９参照）。次のステップ５１１では、画像位置検出器６４によって検出された基準パッチの出力電圧値を取得する。
【０１０４】
次のステップ５１２では、取得した出力電圧値から、主走査方向のずれ量、すなわち読み取ったパターン幅に相当する遅延時間Ｌ１を算出する。
【０１０５】
次のステップ５１４では、算出した遅延時間Ｌ１とデフォルト値Ａ（時間）とが一致しているか否かを判定する。肯定判定されると（Ｌ１時間がＡ時間と一致した場合）、画像位置検出器６４の位置がつなぎ目位置と一致していることがわかる。従って、この場合、主走査方向のずれを補正する必要がないので、本ルーチンは終了する。
【０１０６】
一方、ステップ５１４で否定判定されると（Ｌ１時間がＡ時間と異なった場合）、画像位置検出器６４の位置とつなぎ目位置とが一致しておらず、ずれが生じていることが分かる。
【０１０７】
次のステップ５１６において、主走査方向におけるずれ量を更新する。前記ステップ５１４におけるＬ１−Ａ時間がプラスなのかマイナスなのかまた、Ｌ１の値により画像位置検出器６４の位置とつなぎ目位置のずれ量の類推も可能である。これに基づいて、つなぎ目位置を更新する（つなぎ目位置メモリ５２）。これにより、ステップ５１０へ戻る。このときのシフト量は、Ｌ１とＡとの差分に基づいて予め定めたものをテーブルとして記憶しておくとよい。
【０１０８】
なお、ステップ５１０からの処理を繰り返すことにより、Ｌ１時間＝Ａ時間と完全に一致すればよいが、感光体２０を回転させる不図示のモータの角速度、転写ベルト３０の周速等にもばらつきが生じる。このため、Ｌ１時間＝Ａ時間となるよう補正を繰り返したとしても完全に時間が一致しない場合や一致するまでにかなりの時間が必要となる場合もある。
【０１０９】
従って、完全に一致しなくても、設定によりＬ１時間とＡ時間との差が特定の値以内であれば補正完了とすることもできる。
【０１１０】
また、モータの角速度、転写ベルト３０の周速等のばらつきによる影響を小さくする方法として、基準パッチを複数回印字し、画像位置検出器６４で複数回読み込んで、その平均時間をＬ１時間とすることもできる。
【０１１１】
さらに、ステップ５１６で算出したシフト量に基づきつなぎ目位置を補正することで、本ルーチンを終了させてもよい。これによると、処理時間を大幅に短縮させることとなる。
【０１１２】
ＬＥＤヘッド４０Ａの主走査方向つなぎ目補正が終了したらＬＥＤヘッド４０Ｂも同様につなぎ目補正を行う。ＬＥＤヘッド４０Ａはつなぎ目が１箇所であったが、ＬＥＤヘッド３本つなぎである場合には、ＬＥＤヘッド４０Ｂのつなぎ目は２箇所となる。従って、ＬＥＤヘッド４０Ｂに関しては２箇所補正を行うことになる。補正の手順はＬＥＤヘッド４０Ａの時と同様につなぎ目デフォルト位置で画像位置検出器６４の検出時間がＡ時間となるよう基準パッチを印字し、画像位置検出器６４で読込みを行う。以後つなぎ目位置を類推し書き込み読み出しの操作を繰り替えしていく。なお、ＬＥＤヘッド４０Ｃについても同様の操作を繰り返していく。
【０１１３】
ステップ５０４では、全ＬＥＤヘッド４０の各つなぎ目について主走査方向の補正処理が終了したか否かを判定する。否定判定されると、全つなぎ目の補正が終了していないので、ステップ５０２へ戻り、補正していないつなぎ目について補正処置を実行する。
【０１１４】
一方、ステップ５０４で肯定判定されると、全つなぎ目についての主走査方向の補正処理が終了したので、ステップ５０６へ移行する。
【０１１５】
次のステップ５０６では、ＬＥＤヘッド４０の一つの副走査方向のつなぎ目の補正処理が実行される。
【０１１６】
ステップ５２０では、画像形成制御管理部８８の指示によって隣接するＬＥＤヘッド４０のつなぎ目位置に相当する転写ベルト３０上にそれぞれ基準パッチが生成される（図７参照）。次のステップ５２１では、画像位置検出器６４によって検出された基準パッチの出力電圧値を取得する。
【０１１７】
次のステップ５２２では、取得した出力電圧値から、副走査方向のずれ量を算出する。例えば、出力電圧値から、一つのＬＥＤヘッド４０に対する隣接するＬＥＤヘッド４０の遅延時間（Ｔ２）を算出し、プロセススピードや解像度に基づき遅延時間（Ｔ２）から遅延ライン数（Ｌ２）を算出する。
【０１１８】
ステップ５２６において、副走査方向における遅延ライン数（Ｌ２）を更新し（副走査方向ずれ量補正メモリ６０）、本ルーチンは終了する。これにより、遅延ライン数（Ｌ２）分だけ印字タイミングを遅らせて、通常のプリントを行う。
【０１１９】
なお、本ルーチンでは、一度の補正処理で終了させるようにしたが、これに限られるものではなく、平均値を算出してもよく、複数回繰り返してもよい。
【０１２０】
なお、ＬＥＤヘッド４０ＢとＬＥＤヘッド４０Ｃ間の遅延時間においても、ＬＥＤヘッド４０ＡとＬＥＤヘッド４０Ｂ間の遅延時間計測方法と同様の方法で求める。ただし、ＬＥＤヘッド４０Ｃにおいて、遅延ライン数分だけ印字タイミングを遅らせる為には、ＬＥＤヘッド４０Ａに対する遅延ラインである為、ＬＥＤヘッド４０の構成が図３のように配置されている場合ＬＥＤヘッド４０Ｂ−ＬＥＤヘッド４０Ａの遅延ライン数をｌ１ライン、ＬＥＤヘッド４０Ｃ−ＬＥＤヘッド４０Ｂの遅延ライン数をｌ２ラインとした場合、ｌ１−ｌ２ラインがＬＥＤヘッド４０Ａに対するＬＥＤヘッド４０Ｃの遅延ライン数となる。
【０１２１】
ステップ５０８では、全ＬＥＤヘッド４０の各つなぎ目について副走査方向の補正処理が終了したか否かを判定する。否定判定されると、全つなぎ目の補正が終了していないので、ステップ５０６へ戻り、補正していないつなぎ目について補正処置を実行する。
【０１２２】
一方、ステップ５０６で肯定判定されると、全つなぎ目についての副走査方向の補正処理が終了したので、本ルーチンは終了する。
【０１２３】
なお、ＬＥＤヘッド４０Ａの主走査方向つなぎ目補正後、ＬＥＤヘッド４０Ｂの主走査方向つなぎ目補正を実施し、その後ＬＥＤヘッド４０Ｃの主走査方向つなぎ目補正を実施するというように、１つずつ補正を行ってもよいし、独立した基準パッチの印字・検出の部分、例えばＬＥＤヘッド４０Ａの主走査方向つなぎ目補正とＬＥＤヘッド４０Ｃのつなぎ目補正など同じタイミングでつなぎ目補正を実施してもよい。
【０１２４】
以上により、主走査方向及び副走査方向のつなぎ目補正が行え、かつ画像位置検出器とつなぎ目とを合わせる。
【０１２５】
なお、本実施の形態では、複数の光源としての複数のＬＥＤヘッド４０を備えた画像形成部材を例に説明したが、これに限られず、画像形成部材としては、インク滴を吐出する吐出素子が第１の方向に配列された画像形成部材としてのインクヘッドを第１の方向と交差する第２の方向にずらして第１の方向に沿って配列したインクジェットプリンタのインクヘッドを用いてもよい。
【０１２６】
なお、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１２７】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１２８】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１３０】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【符号の説明】
【０１３１】
１０    画像処理装置
１２    画像形成部
１４    画像読取部
１６    画像処理部
１８    画像形成ユニット
２０    感光体
２２    帯電ロール
２４    露光部
２６    給紙装置
２８    画像現像部
３０    転写ベルト
３２    記録用紙
３４    転写部
４０    ＬＥＤヘッド
４２    重複領域
４４    つなぎ目
５０    振分／調整部
５２    つなぎ目位置メモリ
５４    ＬＥＤヘッドラインメモリ
５６    ＬＥＤヘッド駆動回路
５８Ｂ    ＬＥＤヘッドＢ用メモリ
５８Ｃ    ＬＥＤヘッドＣ用メモリ
６０    副走査方向ずれ量補正メモリ
６２    基準パッチメモリ
６４    画像位置検出器
６５    検出値取得部（副走査方向）
６６    副走査方向ずれ量算出部
６８    副走査方向ずれ量更新部
９１    検出値取得部（主走査方向）
９２    基準パッチ値取得部
９４    比較／判定部
９６    デフォルトメモリ
９８    主走査方向ずれ量更新部
１００    受光素子部
１０２    発光素子（ＬＥＤ）
【図１】
2011046066.tif 000003
【図２Ａ】
2011046066.tif 000004
【図２Ｂ】
2011046066.tif 000005
【図３】
2011046066.tif 000006
【図４】
2011046066.tif 000007
【図５】
2011046066.tif 000008
【図６】
2011046066.tif 000009
【図７】
2011046066.tif 000010
【図８】
2011046066.tif 000011
【図９】
2011046066.tif 000012
【図１０】
2011046066.tif 000013
【図１１】
2011046066.tif 000014
【図１２】
2011046066.tif 000015
【図１３】
2011046066.tif 000016