(57)【要約】【課題】露天に設置された鏡面の清掃に際し、人手を要さず、鏡面状態を劣化させずに自動で鏡面の清掃が行える鏡面清掃装置を提供する。【解決手段】鏡面の表面を移動しながら清掃する移動清掃部を有し、移動清掃部が、鏡面の形成された基材の側面又は基材の周辺に配置されたガイド部材に案内されて移動するよう構成されている鏡面清掃装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露天に設置された鏡面の清掃をおこなう鏡面清掃装置であって、
前記鏡面の表面を移動しながら清掃する移動清掃部を有し、
前記移動清掃部が、前記鏡面の形成された基材の側面又は、前記基材の周辺に配置されたガイド部材に案内されて移動するよう構成されていることを特徴とする鏡面清掃装置。
【請求項２】
前記移動清掃部は、圧縮空気を噴出するもの、ワイパー及びブラシのうち少なくともいずれか一つを有するものであることを特徴とする請求項１に記載の鏡面清掃装置。
【請求項３】
前記移動清掃部は、ワイパー及びブラシのうち少なくともいずれか一つと、前記鏡面の表面に水を放水する放水部と、該放水部から放水された水を回収する回収部とを有するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の鏡面清掃装置。
【請求項４】
露天に設置された鏡面の清掃をおこなう鏡面清掃装置であって、
前記鏡面を清掃する移動清掃部と、
前記移動清掃部を所定の第１の方向に移動させる第１の移動機構部と、
前記第１の移動機構部を前記第１の方向と異なる第２の方向に移動させる第２の移動機構部と、を有することを特徴とする鏡面清掃装置。
【請求項５】
前記移動清掃部は、圧縮空気を噴出するもの及びブラシのうち少なくともいずれか一つを有するものであることを特徴とする請求項４に記載の鏡面清掃装置。
【請求項６】
前記移動清掃部は、ブラシと、前記鏡面の表面に水を放水する放水部と、該放水部から放水された水を回収する回収部とを有するものであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の鏡面清掃装置。
【請求項７】
前記鏡面の設置された環境の湿度を検知する湿度センサを有し、該湿度センサの検知結果に基づいて清掃動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の鏡面清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鏡面の清掃装置、特に集光型太陽熱発電に用いられる鏡面の清掃に好適な清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、化石燃料を燃やして発電する火力発電は、設備コストが比較的低く、世界中で広く用いられている。一方、地球環境保護の観点からＣＯ２（二酸化炭素）の削減が求められており、環境に負荷を与えないクリーンなエネルギーとして、太陽光エネルギーが注目されている。
【０００３】
この、太陽光エネルギーを利用して発電するものとして、タワー式太陽熱発電と呼ばれ、タワーの周囲に配置した多数の反射鏡（ヘリオスタット）により反射された太陽光を、タワー上に設けた集光鏡を介して熱交換機に集光させ、加熱し得られた熱エネルギーを用いて発電するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、曲面鏡を用い、該曲面鏡の前に設置されたパイプに太陽光を集中させ、パイプ内を流れる液体（オイル等）を加熱し、その熱で発電するトラフ式太陽熱発電も知られている。
【０００５】
一方、床、壁、天井等の構造物等の表面に付着する汚れの吸引清掃を目的として、構造物の表面に負圧を利用して吸着し、該表面に沿って移動可能と成された装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１１９１０５号公報
【特許文献２】特開２００７−３０７５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のような、太陽熱発電は、広大な受光面積を得るため大型の設備であり、十分な熱量を得るために日照時間の長い土地に大規模に設置される。これに適する場所としては、機材の搬送等に有利な海岸線に近い砂漠地帯が考えられる。しかし、海岸線に近い砂漠地帯では昼と夜の寒暖差が大きく、これにより鏡面に結露を生じ、この結露による水滴に塵埃が付着して鏡の表面が汚れ、太陽熱発電のための受光効率が低下する問題がある。この巨大で設置数も多い鏡面の清掃に関しては、従来は人が行い、膨大な工数を要していた。
【０００８】
また、タワー式太陽熱発電では、第２反射鏡が高い位置に配置され清掃を人が行うことは容易でない問題もある。
【０００９】
また、タワー式太陽熱発電やトラフ式太陽熱発電に用いられる鏡は、発電効率を上げるため特定の波長帯域で高反射率とするため、例えば誘電体多層膜等を形成したり、フィルム状の鏡を基材に接着して構成されている。このような鏡面の場合、上記特許文献２に記載のような、負圧を利用して表面に吸着し、該表面を清掃するものを用いた場合、装置の吸引力により鏡面の剥がれや平面性の劣化等を引き起こす問題や、鏡面への摩擦で傷を発生させてしまう問題がある。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑み、露天に設置された鏡面の清掃に際し、人手を要さず、鏡面状態を劣化させずに自動で鏡面の清掃が行える鏡面清掃装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的は、下記の構成により達成される。
【００１２】
（１）露天に設置された鏡面の清掃をおこなう鏡面清掃装置であって、前記鏡面の表面を移動しながら清掃する移動清掃部を有し、前記移動清掃部が、前記鏡面の形成された基材の側面又は前記基材の周辺に配置されたガイド部材に案内されて移動するよう構成されていることを特徴とする鏡面清掃装置。
【００１３】
（２）前記移動清掃部は、圧縮空気を噴出するもの、ワイパー及びブラシのうち少なくともいずれか一つを有するものであることを特徴とする前記（１）に記載の鏡面清掃装置。
【００１４】
（３）前記移動清掃部は、ワイパー及びブラシのうち少なくともいずれか一つと、前記鏡面の表面に水を放水する放水部と、該放水部から放水された水を回収する回収部とを有するものであることを特徴とする前記（１）又は前記（２）に記載の鏡面清掃装置。
【００１５】
（４）露天に設置された鏡面の清掃をおこなう鏡面清掃装置であって、前記鏡面を清掃する移動清掃部と、前記移動清掃部を所定の第１の方向に移動させる第１の移動機構部と、前記第１の移動機構部を前記第１の方向と異なる第２の方向に移動させる第２の移動機構部と、を有することを特徴とする鏡面清掃装置。
【００１６】
（５）前記移動清掃部は、圧縮空気を噴出するもの及びブラシのうち少なくともいずれか一つを有するものであることを特徴とする前記（４）に記載の鏡面清掃装置。
【００１７】
（６）前記移動清掃部は、ブラシと、前記鏡面の表面に水を放水する放水部と、該放水部から放水された水を回収する回収部とを有するものであることを特徴とする前記（４）又は前記（５）に記載の鏡面清掃装置。
【００１８】
（７）前記鏡面の設置された環境の湿度を検知する湿度センサを有し、該湿度センサの検知結果に基づいて清掃動作を行うことを特徴とする前記（１）から前記（６）までのいずれかに記載の鏡面清掃装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、露天に設置された鏡面の清掃に際し、人手を要さず、鏡面状態を劣化させずに自動で鏡面の清掃が行える鏡面清掃装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態に係る鏡面清掃装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示した鏡面清掃装置に放水部と回収部を付加した鏡面清掃装置を示す斜視図である。
【図３】移動清掃部に設けられる清掃用部材の配置例を示す模式図である。
【図４】移動清掃部が鏡面の形成された基材の側面に案内されて移動する鏡面清掃装置の他の例を示す斜視図である。
【図５】図４に示した鏡面清掃装置に放水部と回収部を付加した鏡面清掃装置を示す斜視図である。
【図６】第２の実施の形態に係る鏡面清掃装置の一例を示す斜視図である。
【図７】第２の実施の形態に係る鏡面清掃装置を一方向の断面が放物面形状の鏡体に適用した例を示す斜視図である。
【図８】第３の実施の形態に係る鏡面清掃装置の一例を示す斜視図である。
【図９】図８に示した鏡面清掃装置を曲面形状の鏡体に適用した例を示す斜視図である。
【図１０】図８及び図９に示した鏡面清掃装置に放水部を付加した場合の各部の関係を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示す鏡面清掃装置の概略動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、以下の図においては、各部に電力を供給する電源や、配線等については省略して図示している。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る鏡面清掃装置１０の一例を示す斜視図である。図１は、例えば、タワー式太陽熱発電（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｔｏｗｅｒ  ｐｏｗｅｒ  ｐｌａｎｔ）に用いられるヘリオスタット（Ｈｅｌｉｏｓｔａｔ）と呼ばれる平面の鏡体１００の上に鏡面清掃装置１０が取り付けられた状態を示している。なお、鏡体１００は、不図示の支持体に支持されている。
【００２３】
鏡体１００は、フィルムに鏡面が形成され、該フィルムを基材に接着したものである。鏡体１００の鏡面１００ｋ側には、鏡面清掃装置１０の移動清掃部１１が載置されている。
【００２４】
移動清掃部１１には、鏡面１００ｋを清掃するためのワイパー１７が、鏡面に傷を付けないよう予め決められた圧力で鏡面１００ｋに摺接するように設けられている。また、移動清掃部１１には、鏡体１００の基材１００ｓの側面に所定の摩擦力で当接し、駆動モータ１５により回転させられる駆動ローラ１２が配置されている。また、基材１００ｓの裏面には従動ローラ１３が当接し、基材１００ｓの反対側側面には不図示の従動ローラが当接して配置されている。
【００２５】
この構成により、駆動モータ１５により駆動ローラ１２が回転させられ、鏡面清掃装置１０は、鏡面１００ｋの形成された基材１００ｓの側面に案内されて、鏡体１００上を図示矢印方向に移動し、ワイパー１７により鏡面１００ｋを清掃させることができる。
【００２６】
これにより、人手を要さず、鏡面状態を劣化させずに自動で鏡面の清掃を行うことが可能となる。
【００２７】
図２は、図１に示した鏡面清掃装置に放水部と回収部を付加した鏡面清掃装置１０を示す斜視図である。図２に示す鏡面清掃装置１０については、図１と同様の部位には同符号を付与して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００２８】
図２に示す鏡面清掃装置１０は、移動清掃部１１に給水タンクと水汲み上げ及び放水の為のモータで構成される給水部２１と、この給水部２１の水を鏡面１００ｋ上に放水する放水パイプ２２とで構成された放水部２３が設けられている。更に、鏡体１００の端部には、放水部２３から放水された水を回収する樋状部材２４と、この樋状部材２４で集められた水を集積する回収タンク２５で構成された回収部２６が設けられている。回収部２６と給水部２１は、ホース２７で接続されている。
【００２９】
なお、給水部２１又は回収タンク２５の少なくとも一方には、水の中に含まれる塵埃を取り除く防塵フィルタが設けられている。
【００３０】
この構成により、放水パイプ２２から放水しつつ、駆動モータ１５により駆動ローラ１２を回転させ、鏡体１００上を鏡面清掃装置１０が図示矢印方向に移動し、ワイパー１７により鏡面１００ｋを清掃させることができる。
【００３１】
このように、放水部と、放水された水を回収する回収部とを備えることにより、上記の効果に加え、水が貴重な砂漠地帯でも、水を無駄にすることのない鏡面清掃装置とすることができる。
【００３２】
なお、図１、図２ではワイパー１７を用いたもので説明したが、圧縮空気を噴出するノズルで構成されたものや、ブラシが用いられたものであってもよいし、圧縮空気を噴出するもの、ワイパー及びブラシを組み合わせたものであってもよい。
【００３３】
特に、鏡面１００ｋに非接触で清掃が可能な圧縮空気を噴出するものが、鏡面１００ｋを傷つける確率が低く、最も好ましい。
【００３４】
図３は、移動清掃部１１に設けられる清掃用部材の配置例を示す模式図である。
【００３５】
図３（ａ）は、清掃用部材として、圧縮空気を噴出するノズルと、ブラシと、ワイパーを備えた場合の例である。鏡面清掃装置１０が図示矢印方向に移動する場合、図示のようにブラシ１８、ワイパー１７、圧縮空気を噴出するノズル１９の順で配置されていることが好ましい。
【００３６】
図３（ｂ）は、放水パイプと、ブラシと、圧縮空気を噴出するノズルを備えた場合の例である。鏡面清掃装置１０が図示矢印方向に移動する場合、図示のように放水パイプ２２、ブラシ１８、圧縮空気を噴出するノズル１９の順で配置されていることが好ましい。
【００３７】
図３（ｃ）は、放水パイプと、ワイパーと、圧縮空気を噴出するノズルを備えた場合の例である。鏡面清掃装置１０が図示矢印方向に移動する場合、図示のように放水パイプ２２、ワイパー１７、圧縮空気を噴出するノズル１９の順で配置されていることが好ましい。
【００３８】
このような移動清掃部１１に設けられる清掃用部材の配置例は、本例に限らず、以下で説明する各種の実施の形態に対しても適用可能であるのは言うまでもない。
【００３９】
図４は、移動清掃部１１が鏡面の形成された基材の側面に案内されて移動する鏡面清掃装置の他の例を示す斜視図である。
【００４０】
図４に示す鏡体１００は、一方向の断面が放物面形状の鏡体であり、例えば、トラフ式太陽熱発電（Ｐａｒａｂｏｌｉｃ  ｔｒｏｕｇｈ）に用いられるものである。この一方向の断面が放物面状の鏡体１００上に鏡面清掃装置１０が取り付けられた状態を示している。なお、鏡体１００は、不図示の支持体に支持されている。
【００４１】
鏡体１００は、フィルムに鏡面が形成され、該フィルムを基材１００ｓに接着したものである。鏡体１００の鏡面１００ｋ側には、鏡面清掃装置１０の移動清掃部１１が載置されている。
【００４２】
移動清掃部１１には、鏡面１００ｋの断面形状に沿った形状のワイパー１７が、鏡面に傷を付けないよう予め決められた圧力で鏡面１００ｋに摺接するように設けられている。また、移動清掃部１１には、鏡体１００の基材１００ｓの両側面に所定の摩擦力で当接し、駆動モータ１５により回転させられる駆動ローラ１２が配置されている。
【００４３】
このような構成でも、駆動モータ１５により駆動ローラ１２が回転させられ、鏡面清掃装置１０は、鏡面１００ｋの形成された基材１００ｓの両側面に案内されて、鏡体１００上を図示矢印方向に移動し、ワイパー１７により、鏡面１００ｋを清掃させることができる。
【００４４】
すなわち、曲面状の鏡体１００の鏡面清掃装置にも、移動清掃部１１を、基材１００ｓの側面に案内されて移動するように構成することで、人手を要さず、鏡面状態を劣化させずに自動で鏡面の清掃を行うことが可能となる。
【００４５】
図５は、図４に示した鏡面清掃装置に放水部と回収部を付加した鏡面清掃装置１０を示す斜視図である。図５に示す鏡面清掃装置１０については、図４と同様の部位には同符号を付与して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００４６】
図５に示す鏡面清掃装置１０は、移動清掃部１１に給水タンクと水汲み上げ及び放水用のモータで構成される給水部２１と、この給水部２１の水を鏡面１００ｋ上に放水する放水パイプ２２とで構成された放水部２３が設けられている。鏡体１００は、図示の如く放物面が２分割されており、分割位置の下方に放水部２３から放水された水を回収する樋状部材２４と、この樋状部材２４で集められた水を集積する回収タンク２５で構成された回収部２６が設けられている。回収部２６と給水部２１は、ホース２７で接続されている。
【００４７】
なお、給水部２１又は回収タンク２５の少なくとも一方には、水の中に含まれる塵埃を取り除く防塵フィルタが設けられている。
【００４８】
この構成により、放水パイプ２２から放水しつつ、駆動モータ１５により駆動ローラ１２を回転させ、鏡体１００上を鏡面清掃装置１０が図示矢印方向に移動し、ワイパー１７により鏡面１００ｋを清掃させることができる。
【００４９】
このように、放水部と、放水された水を回収する回収部とを備えることにより、上記の効果に加え、水が貴重な砂漠地帯でも、水を無駄にすることのない鏡面清掃装置とすることができる。
【００５０】
なお、鏡体１００を傾斜させることができる場合には、鏡体１００を分割する必要はなく、傾斜時下方に位置する位置に回収タンク２５を配置するだけでもよい。
【００５１】
（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係る鏡面清掃装置１０の一例を示す斜視図である。平面の鏡体１００及び鏡面清掃装置１０は、不図示の支持体に支持されている。
【００５２】
図６に示す鏡面清掃装置１０の移動清掃部１１は、基材１００ｓの周辺部に配置された駆動モータ１５により回転させられるリードスクリュー３１と軸３２とで案内されて、鏡面１００ｋ上を移動するように構成されたものである。移動清掃部１１には、リードスクリュー３１に螺合するナット部１１ｎが形成されると共に、軸３２に係合し回転係止をおこなう回り止め部１１ｍが形成されている。保持板３３、３４は、リードスクリュー３１と軸３２を所定の間隔に保持している。本例では、移動清掃部１１に圧縮空気を噴出するノズル１９が配置されている。
【００５３】
この構成により、駆動モータ１５によりリードスクリュー３１が回転させられ、螺合するナット部１１ｎに移動力が働き、鏡面清掃装置１０は鏡体１００上を図示矢印方向に移動し、ノズル１９から噴出する圧縮空気により鏡面１００ｋを清掃させることができる。
【００５４】
このように、基材の周辺に配置されたガイド部材に案内されて移動するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００５５】
図７は、第２の実施の形態に係る鏡面清掃装置１０を一方向の断面が放物面形状の鏡体に適用した例を示す斜視図である。
【００５６】
図７に示す鏡面清掃装置１０は、図６に示す鏡面清掃装置１０と異なるのは、移動清掃部１１に設けられる移動清掃部材（本例ではワイパー１７）が曲面状の鏡面１００ｋに対応した形状になっていることである。
【００５７】
すなわち、図６、図７においては、リードスクリュー３１と軸３２が移動清掃部１１の移動を案内するガイド部材として機能している。
【００５８】
このように、移動清掃部を基材の周辺に配置されたガイド部材（本例ではリードスクリュー３１と軸３２）に案内されて移動するように構成しても上記と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
なお、第２の実施の形態で説明した鏡面清掃装置１０にも、図２と図５で示したような放水部と回収部を設けることができるのはもちろんである。
【００６０】
（第３の実施の形態）
図８は、第３の実施の形態に係る鏡面清掃装置１０の一例を示す斜視図である。図８に示す鏡面清掃装置１０は、移動清掃部１１を異なる２つの方向に移動させて鏡面の清掃を行うようにしたものである。平面の鏡体１００及び鏡面清掃装置１０は、不図示の支持体に支持されている。
【００６１】
図８に示す鏡面清掃装置１０は、移動清掃部１１としてモータ５１に連結され回転するブラシ１８を備えている。ブラシ１８は、鏡面に傷を付けないよう予め決められた圧力で鏡面１００ｋに摺接するように設けられている。
【００６２】
移動清掃部１１は、板状部材５２に懸架されている。板状部材５２には、図示の如く、一方の側面にギア部５２ｇが形成されている。この板状部材５２は、機構部筐体６０を貫通し、機構部筐体６０内部でギア部５２ｇは、モータ５３に連結された不図示のギアと歯合している。これにより、モータ５３を回転させることにより移動清掃部１１を図示Ｘ方向に移動させることができる。
【００６３】
機構部筐体６０には、板状部材５２と略直交する方向に板状部材５４が貫通している。板状部材５４には、図示の如く、一方の側面にギア部５４ｇが形成されている。ギア部５４ｇは、機構部筐体６０内部で、モータ５５に連結された不図示のギアと歯合している。これにより、モータ５５を回転させることにより移動清掃部１１を含む機構部筐体６０を図示Ｙ方向に移動させることができる。
【００６４】
なお不図示であるが、機構部筐体６０には、清掃部材の位置もしくは板状部材５２の位置を検知する位置検知部と、機構部筐体６０の板状部材５４に対する位置を検知する検知部が設けられている。
【００６５】
これにより、移動清掃部１１を鏡体１００の鏡面１００ｋの所望の全ての領域に移動させ、鏡面の清掃を行わせることができる。
【００６６】
すなわち、本例では、モータ５３と板状部材５２が、移動清掃部を第１の方向に移動させる第１の移動機構部に相当し、モータ５５と板状部材５４が、第１の移動機構部を異なる第２の方向に移動させる第２の移動機構部に相当する。本例では、第１の方向と第２の方向が略直交する例で説明したが、これに限るものでなく、第１の方向と第２の方向の交差角が６０°〜１２０°程度であってもよい。
【００６７】
このように構成しても、人手を要さず、鏡面状態を劣化させずに自動で鏡面の清掃を行うことが可能となる。
【００６８】
なお、図８では、板状部材の側面にギア部を形成した例で説明したが、これに限るものでなく、円筒状の円弧部にギア部を形成したものであってもよい。また、モータとギアの組み合わせで移動清掃部を移動させるものに限るものでなく、パンタグラフ等を用いて移動させてもよいのはもちろんである。
【００６９】
図９は、図８に示した鏡面清掃装置１０を曲面形状の鏡体に適用した例を示す斜視図である。曲面状の鏡体１００及び鏡面清掃装置１０は、不図示の支持体に支持されている。図９に示す鏡面清掃装置１０は、移動清掃部１１の移動機構は図８に示すものと同様である。このため、図８と同様の部位には同符号を付与して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００７０】
曲面状の鏡面を清掃する場合には、清掃部材（図９ではブラシ１８）を懸架する部材は曲面に沿って撓むことができるよう、弾性を有する図示のような板状部材５２を用いることが望ましい。また、図９に示す鏡面清掃装置１０の場合、鏡面を頂点を繋ぐ線で２分割し、図示Ｈで示す一方の領域の清掃が終了したら、鏡面清掃装置１０の設置を変更し残りの他方の領域の清掃が行われる。
【００７１】
なお、第３の実施の形態の鏡面清掃装置１０の清掃部材としては、圧縮空気を噴出するもの又はブラシが好ましい。また、鏡面清掃装置１０の清掃部材がブラシの場合、図２と図５で示したような放水部と回収部を設けることができるのはもちろんである。
【００７２】
以下、本実施の形態に係る鏡面清掃装置１０の動作制御について簡単に説明する。
【００７３】
図１０は、図８及び図９に示した鏡面清掃装置に放水部を付加した場合の各部の関係を示すブロック図である。
【００７４】
図１０に示すように、制御部７０には、湿度センサ７１、移動清掃部位置検知部７２、第１の移動機構部アクチュエータ７３、第２の移動機構部アクチュエータ７４、清掃部アクチュエータ７５、放水用アクチュエータ７６が接続されている。なお、必要に応じ、各アクチュエータと制御部７０の間に、ドライバが配置される。
【００７５】
図１１は、図１０に示す鏡面清掃装置１０の概略動作を示すフローチャートである。以下、フローに従い説明する。
【００７６】
まず、制御部７０は、鏡面清掃装置が設置されている環境の湿度を検知する湿度センサ７１の出力を監視し、予め決められた所定の設定湿度以上となったか、否かを判断する（ステップＳ１０１）。制御部７０が、所定の設定湿度以上となったと判断（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）したときは、移動清掃部が初期位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。これは、移動清掃部位置検知部７２の出力から判断される。移動清掃部位置検知部７２は、具体的には清掃部材の位置もしくは板状部材５２の位置を検知する位置検知部と、機構部筐体６０の板状部材５４に対する位置を検知する検知部であり、予め決められた初期位置に配置された機械的スイッチ、非接触のフォトインタラプタ、フォトリフレクタ等の出力により判断できる。
【００７７】
移動清掃部が初期位置にない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）は、第１の移動機構部アクチュエータ７３（図８では、モータ５３）及び第２の移動機構部アクチュエータ７４（図８では、モータ５５）を適宜動作させて、移動清掃部を初期位置に戻し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０２に戻る。
【００７８】
移動清掃部が初期位置にあると判断された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）は、鏡面の清掃を行う（ステップＳ１０３）。鏡面の清掃は、放水用アクチュエータ７６（図５では、水汲み上げ及び放水用のモータ）、清掃部アクチュエータ７５（図８では、ブラシ１８）を駆動しつつ、第１の移動機構部アクチュエータ７３及び第２の移動機構部アクチュエータ７４を適宜動作させて行う。
【００７９】
鏡面の清掃中は、所定の領域の清掃が終了したか否かの判断（ステップＳ１０４）を繰り返す。この判断は、板状部材５２の位置を検知する位置検知部と、機構部筐体６０の板状部材５４に対する位置を検知する検知部からの出力で判断される。所定の領域の清掃が終了していないと判断される場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）は、ステップＳ１０３を継続し、所定の領域の清掃が終了したと判断された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）は、終了する。
【００８０】
すなわち、本実施の形態に係る鏡面清掃装置１０は、湿度が予め決められた湿度以上、換言すると、結露する確度が高いと予見されたとき清掃動作を行うものであり、これにより、結露による水滴に塵埃が付着して鏡の表面が汚れることを防止することが可能となる。
【００８１】
なお、第３の実施の形態に係る鏡面清掃装置１０を例に取り、動作概略を説明したが、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においても、湿度センサの検知結果に基づいて清掃動作を行うように構成できるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１０  鏡面清掃装置
１１  移動清掃部
１２  駆動ローラ
１３  従動ローラ
１５  駆動モータ
１７  ワイパー
１８  ブラシ
１９  ノズル
２１  給水部
２２  放水パイプ
２３  放水部
２４  樋状部材
２５  回収タンク
２６  回収部
２７  ホース
３１  リードスクリュー
３２  軸
５１、５３、５５  モータ
５２、５４  板状部材
５２ｇ、５４ｇ  ギア部
６０  機構部筐体
１００  鏡体
１００ｋ  鏡面
１００ｓ  基材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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