(57)【要約】【課題】車載機器の操作を行う際に操作部又は液晶パネル等をユーザが視認することなく、操作部の操作状態又は車載機器の動作状態等をユーザに対して確実に認識させることができる車載音声報知装置を提供する。【解決手段】車輌の運転席のヘッドレストに指向性のある音声を出力する複数のスピーカ２１をマトリクス状に並設し、運転席の上方に相当する車輌の天井部分に複数のスピーカ３１をマトリクス状に並設する。音声出力コントローラ１０は、車輌に搭載された機器に対する操作を操作部４０にて受け付けた場合に、適宜のスピーカ２１、３１の組み合わせを選択して音声出力を行う。これにより、ユーザに対する音声の出力位置を操作内容に応じて変化させて報知を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載された一又は複数の機器に対する操作を受け付ける操作部と、
指向性を有する複数のスピーカが並設された音声出力部と、
前記機器の動作状態又は前記機器に対する操作状態に応じて、前記音声出力部の一又は複数のスピーカに選択的に音声出力を行わせる音声出力制御手段と
を備えること
を特徴とする車載音声報知装置。
【請求項２】
前記音声出力制御手段は、前記操作部にて受け付けた操作の対象機器が配設された位置に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車載音声報知装置。
【請求項３】
前記操作部は、操作に応じて変位する部分を有し、
前記音声出力制御手段は、前記操作部の変位方向又は変位位置に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載音声報知装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記機器の動作に係る設定値の増減操作を受け付けるようにしてあり、
前記音声出力制御手段は、前記操作部が受け付けた設定値の増減に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載音声報知装置。
【請求項５】
前記操作部は、前記機器の動作位置又は動作方向に係る操作を受け付けるようにしてあり、
前記音声出力制御手段は、前記操作部が受け付けた動作位置又は動作方向に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車載音声報知装置。
【請求項６】
前記音声出力制御手段は、前記機器の動作結果として検知又は判定された前記車輌に対する位置又は方向に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車載音声報知装置。
【請求項７】
前記操作部に対する操作を行った前記車輌の乗員の位置を判定する判定手段を更に備え、
前記音声出力制御手段は、前記判定手段が判定した乗員の位置に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車載音声報知装置。
【請求項８】
前記音声出力部は、前記車輌の座席のヘッドレストに線状又はマトリクス状に並設された複数の前記スピーカを有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の車載音声報知装置。
【請求項９】
前記音声出力部は、前記車輌の天井部分に線状又はマトリクス状に並設された複数の前記スピーカを有すること
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の車載音声報知装置。
【請求項１０】
前記音声出力部は、
前記車輌の座席のヘッドレストに線状又はマトリクス状に並設され、前記車輌の前側へ向けて音声を出力する複数の前記スピーカと、
前記座席の上方の天井部分に線状又はマトリクス状に並設され、前記車輌の下側へ向けて音声を出力する複数の前記スピーカと
を有し、
前記ヘッドレストに設けられた前記スピーカが出力した音声及び前記天井部分に設けられた前記スピーカが出力した音声の交差する位置にて音量が大きくなるように、各スピーカからの音声出力を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の車載音声報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に搭載された様々な機器の動作状態又は操作状態等を、音声により車輌の乗員に対して効果的に報知することができる車載音声報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌にはオーディオ装置及びエアーコンディショナー（以下、単にエアコンという）等の機器が多数搭載されており、これらの機器を操作するためのスイッチ及びレバー等の操作部が運転席の近傍、例えばインストルメントパネルなどに配設される。
【０００３】
特許文献１においては、オーディオ装置などを備えた車輌用内装構造体において、意匠表面をなすパネルに複数の貫通孔を形成し、オーディオ装置などの動作を制御する複数のスイッチをパネルの貫通孔から表出させると共に、これらのスイッチが設けられる回路基板をパネルに固定して一体のアセンブリ部品とした構成が提案されている。この車輌用内装構造体は、パネル、スイッチ及び回路基板が一体のアセンブリ部品を構成しているため、部品点数を削減して車輌の生産ラインにおける組付工数を低減することができる。
【０００４】
例えば、エアコンの温度設定を行うための操作部として、ユーザが回転操作を行う略円形のダイヤルスイッチが用いられる場合がある。ユーザはダイヤルスイッチを時計回り又は反時計回りに回転させて温度の増減を行うことができ、設定された温度は例えばインストルメントパネルに配設された液晶パネルなどに表示され、ユーザは液晶パネルの表示を視認することで設定温度を確認できる。また例えば、エアコンの風向設定を行うための操作部として、ユーザがプッシュ操作を繰り返し行うことにより風向の設定を順次切り替えるプッシュスイッチが用いられる場合がある。プッシュスイッチにより設定された風向は液晶パネルなどに表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１６５５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の車輌において、インストルメントパネルなどに配された操作部を操作して車載機器の操作を行う際、ユーザはその操作状態（操作によって変更された設定値など）を操作した操作部又は設定値などが表示された液晶パネルなどを視認することで確認しなければならない。特に車輌の走行中に運転者が操作部の操作を行う場合には、操作部又は液晶パネル等の表示を視認することは運転の妨げとなり危険であり、事故の発生要因となる虞があるという問題がある。特許文献１に係るスイッチについても同様である。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車載機器の操作を行う際に操作部又は液晶パネル等をユーザが視認することなく、操作部の操作状態又は車載機器の動作状態等をユーザに対して確実に認識させることができる車載音声報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車載音声報知装置は、車輌に搭載された一又は複数の機器に対する操作を受け付ける操作部と、指向性を有する複数のスピーカが並設された音声出力部と、前記機器の動作状態又は前記機器に対する操作状態に応じて、前記音声出力部の一又は複数のスピーカに選択的に音声出力を行わせる音声出力制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記音声出力制御手段が、前記操作部にて受け付けた操作の対象機器が配設された位置に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記操作部が、操作に応じて変位する部分を有し、前記音声出力制御手段は、前記操作部の変位方向又は変位位置に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記操作部が、前記機器の動作に係る設定値の増減操作を受け付けるようにしてあり、前記音声出力制御手段は、前記操作部が受け付けた設定値の増減に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記操作部が、前記機器の動作位置又は動作方向に係る操作を受け付けるようにしてあり、前記音声出力制御手段は、前記操作部が受け付けた動作位置又は動作方向に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記音声出力制御手段が、前記機器の動作結果として検知又は判定された前記車輌に対する位置又は方向に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記操作部に対する操作を行った前記車輌の乗員の位置を判定する判定手段を更に備え、前記音声出力制御手段は、前記判定手段が判定した乗員の位置に応じて、音声出力を行わせる一又は複数のスピーカを選択するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記音声出力部が、前記車輌の座席のヘッドレストに線状又はマトリクス状に並設された複数の前記スピーカを有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記音声出力部が、前記車輌の天井部分に線状又はマトリクス状に並設された複数の前記スピーカを有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る車載音声報知装置は、前記音声出力部が、前記車輌の座席のヘッドレストに線状又はマトリクス状に並設され、前記車輌の前側へ向けて音声を出力する複数の前記スピーカと、前記座席の上方の天井部分に線状又はマトリクス状に並設され、前記車輌の下側へ向けて音声を出力する複数の前記スピーカとを有し、前記ヘッドレストに設けられた前記スピーカが出力した音声及び前記天井部分に設けられた前記スピーカが出力した音声の交差する位置にて音量が大きくなるように、各スピーカからの音声出力を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、車載機器に対する操作を受け付けた場合、音声出力によってユーザに操作状態を報知する。また車載機器の動作状態を音声出力により報知する。音声出力により操作状態又は動作状態等が報知されるため、ユーザは車輌の運転中であっても車輌前方などから視線を外すことなく、必要な情報を認識することができる。
また、音声出力を行うために、本発明の車載音声報知装置は指向性を有するスピーカを複数備える。複数のスピーカは例えば一次元、二次元又は三次元配列等となるように並設する。車載音声報知装置は、車載機器の操作状態又は動作状態等に応じて、複数のスピーカから一又は複数のスピーカを選択して音声出力による報知を行う。これにより、音色又は音量等の音声自体の特徴と共に、指向性のある音声の出力位置又は出力方向等の特徴を組み合わせてユーザに対する音声報知を行うことができる。よって、音声出力によってより多くの情報をユーザに対して報知することができ、ユーザは視覚に頼ることなく車載機器の操作状態又は動作状態等を確実に認識することができる。
【００１９】
また、本発明においては、車輌中における操作対象の機器の配設位置に応じて、車載音声報知装置が音声出力を行わせるスピーカを選択し、音声の出力位置を決定する。例えばエアコンの運転席側の風量設定（即ち、車輌の運転席側に配設されたエアコンの吹出口から吹き出される風の量の設定）に係る操作部を操作した場合、運転席側に配設されたスピーカから音声出力を行って、運転席側に対する操作であることをユーザに認識させることができる。また例えば車輌の右側に設けられたサイドミラーの角度調整に係る操作部を操作した場合、右側に配設されたスピーカから音声出力を行って、車輌の右側のサイドミラーに対する操作であることをユーザに認識させることができる。このように、操作対象の配設位置に応じた音声出力を行うことによって、操作しようとする機器の位置を音声によってユーザに認識させることができる。
【００２０】
例えばダイヤルスイッチは、ユーザの操作に応じて時計回り又は反時計回りに回転してその位置が変位する。また例えばスライドスイッチは、ユーザの操作に応じて上下又は左右等に摘みの部分が変位する。
そこで本発明においては、ユーザの操作に応じて変位する部分を操作部が有する場合、その変位部分が変位した方向又は変位した位置等に応じて、車載音声報知装置が音声出力を行うスピーカを選択し、音声の出力位置を決定する。例えば、ダイヤルスイッチを時計回り（右回り）に回転させた場合又はスライドスイッチを左から右へスライドさせた場合には、音声出力を行うスピーカを左側から右側へ順に選択し、音声の出力位置を左側から右側へ移動させることができる。このように、操作部の変位方向又は変位位置に応じた音声出力を行うことによって、操作部に対する操作状態を確実に認識させることができる。
【００２１】
また、本発明においては、例えばエアコンの温度設定又は風量設定のように設定値の増減を操作部にて受け付ける構成の場合に、受け付けた設定値の増減に応じて、車載音声報知装置が音声出力を行うスピーカを選択し、音声の出力位置を決定する。例えばエアコンの温度設定を増加させた場合又はプッシュスイッチなどにて低い設定値から高い設定値に変更した場合には、音声出力を行うスピーカを下側から上側へ順に選択し、音声の出力位置を下側から上側へ移動させることができる。このように、設定値の増減に応じた音声出力を行うことによって、操作による設定値の変化をユーザに認識させることができる。
【００２２】
また、本発明においては、例えばエアコンの風向設定のように、機器の動作位置又は動作方向に係る設定を操作部にて受け付ける構成の場合に、受け付けた風向が上向きであれば上側のスピーカから音声出力を行い、風向が下向きであれば下側のスピーカから音声出力を行うなど、受け付けた風向の設定に応じて車載音声報知装置が音声出力を行うスピーカを選択し、音声の出力位置を決定する。このように、設定された動作位置又は動作方向に応じた音声出力を行うことによって、操作による設定の変化をユーザに認識させることができる。
【００２３】
また、本発明においては、例えば車輌周辺の障害物を検知する機器が動作結果として検知した障害物の位置のように、車載機器の動作結果として検知又は判定された車輌に対する位置又は方向をユーザに音声報知する場合、動作結果の位置又は方向に応じて車載音声報知装置が音声出力を行うスピーカを選択し、音声の出力位置を決定する。これにより、機器が検知又は判定した位置又は方向を、ユーザに対して音声の出力位置として報知することができる。
【００２４】
例えば車輌のインストルメントパネルに設けられた操作部に対しては、車輌の運転席又は助手席に乗車したユーザが操作を行う可能性がある。そこで本発明においては、例えばカメラ又はセンサ等を用いて操作部に対する操作を行った乗員の乗車位置を判定し、判定結果に応じて車載音声報知装置が音声出力を行うスピーカを選択し、音声の出力位置を決定する。これにより、操作を行ったユーザに対して機器の操作状態及び機器の動作状態等を音声報知することができ、報知のための音声が他のユーザに対して騒音となることを抑制できる。
【００２５】
また、本発明においては、車輌の座席のヘッドレストに線状又はマトリクス状に複数のスピーカを並設する。これにより座席に座ったユーザの頭部の後側から音声出力を行うことができ、並設された複数のスピーカから選択的に音声出力を行うことによって、ユーザに対して音声出力位置の変化を容易且つ確実に認識させることができる。
【００２６】
また、本発明においては、車輌の天井部分に線状又はマトリクス状に複数のスピーカを並設する。これにより天井部分から下方のユーザへ音声出力を行うことができ、並設された複数のスピーカから選択的に音声出力を行うことによって、ユーザに対して音声出力位置の変化を容易且つ確実に認識させることができる。
【００２７】
また、本発明においては、車輌の座席のヘッドレストに線状又はマトリクス状に複数のスピーカを並設すると共に、この座席の上方の天井部分に線状又はマトリクス状に複数のスピーカを並設する。ヘッドレストに並設されたスピーカは車輌の前側へ向けて音声出力を行い、天井部分に並設されたスピーカは車輌の下側へ向けて音声出力を行う。このとき、出力する音声の波長及び位相等を適切に調整することにより、ヘッドレストから出力された指向性のある音声と、天井部分から出力された指向性のある音声との交差位置において、音声を増幅して音量を増大させることができる。これにより、指向性のある音声の交差位置を音声の出力位置とユーザに認識させることができ、音声の出力位置をユーザに対して三次元的に変化させることが可能となるため、音声出力によってより多くの情報をユーザに対して報知することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明による場合は、指向性を有する複数のスピーカを並設し、機器の操作状態又は動作状態等に応じて複数のスピーカから一又は複数のスピーカを選択して音声出力による報知を行う構成とすることにより、音声の出力位置を変化させてより多くの情報をユーザに対して報知することができる。このため、ユーザは視覚に頼ることなく車載機器の操作状態又は動作状態等を容易且つ確実に認識することができるため、車輌の走行における安全性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載音声報知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車載音声報知装置の音声出力部の一構成例を示す模式図である。
【図３】本発明に係る車載音声報知装置の音声出力部の一構成例を示す模式図である。
【図４】音声出力部による音声出力を説明するための模式図である。
【図５】音声出力部による音声出力を説明するための模式図である。
【図６】操作部に対する操作と音声出力コントローラによる音声位置の制御とを説明するための模式図である。
【図７】操作部に対する操作と音声出力コントローラによる音声位置の制御とを説明するための模式図である。
【図８】操作部に対する操作と音声出力コントローラによる音声位置の制御とを説明するための模式図である。
【図９】操作部に対する操作と音声出力コントローラによる音声位置の制御とを説明するための模式図である。
【図１０】音声出力コントローラが操作部に対する操作に応じて行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】他の機器の動作に応じた音声出力コントローラによる音声位置の制御を説明するための模式図である。
【図１２】他の機器の動作に応じた音声出力コントローラによる音声位置の制御を説明するための模式図である。
【図１３】音声出力コントローラが他の機器の動作に応じて行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る車載音声報知装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る車載音声報知装置の構成を示すブロック図である。図において１０は、車輌内に搭載された複数のスピーカ２１、３１を有する音声出力部２０、３０による音声出力を制御する音声出力コントローラであり、本発明に係る車載音声報知装置の音声出力制御手段に相当する。音声出力コントローラ１０は、車輌に搭載されたエアコン５１、カーナビゲーション装置５２、周辺監視装置５３及びエンジン制御装置５４等の機器との間でＣＡＮなどのネットワークを介したデータの送受信を行うことができる。また音声出力コントローラ１０は、車輌のインストルメントパネルなどに設けられた複数のスイッチなどで構成される操作部４０が受け付けたユーザの操作に応じて処理を行う。
【００３１】
音声出力コントローラ１０は、制御部１１、音声メモリ１２、通信部１３及びスピーカ駆動部１４等を備えて構成されている。制御部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の処理装置、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成され、ＲＯＭに予め記憶された制御プログラムを処理装置が実行することによって、種々の演算処理及び音声出力コントローラ１０内の各部の制御処理等を行う。
【００３２】
音声メモリ１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成され、音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１から出力する音声パターンのデータがあらかじめ記憶されている。制御部１１は、音声メモリ１２から音声パターンのデータを読み出し、このデータに応じてスピーカ駆動部１４へ動作命令を与えることにより、音声出力部２０、３０からの音声出力を行う。
【００３３】
通信部１３は、車輌に搭載されたＣＡＮのネットワークを介して、エアコン５１、カーナビゲーション装置５２、周辺監視装置５３及びエンジン制御装置５４等の機器に接続されている。通信部１３は、制御部１１から与えられた送信データをＣＡＮのプロトコルに従った信号に変換して他の機器へ送信する送信処理、及び、他の機器から受信した信号を制御部１１に適した形式の受信データに変換して制御部１１へ与える受信処理を行う。特に本実施の形態に係る音声出力コントローラ１０では、ネットワークを介して他の機器から音声出力に係る要求を通信部１３が受信し、受信した音声出力要求に応じて音声出力部２０、３０からの音声出力を行うことができる。
【００３４】
また詳細は後述するが、本実施の形態に係る車載音声報知装置においては、車輌の運転席のヘッドレストには複数のスピーカ２１がマトリクス状に並設された音声出力部２０が設けられ、車輌の天井部分には複数のスピーカ３１がマトリクス状に並設された音声出力部３０が設けられている。複数のスピーカ２１、３１は、指向性を有するスピーカ（例えば、ホーンスピーカ又はパラメトリックスピーカ等）であり、各スピーカ２１、３１による音声出力は車輌内の狭い範囲に限られている。
【００３５】
音声出力コントローラ１０の２つのスピーカ駆動部１４は、各音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１を駆動して音声出力を行うものであり、音声出力を行うスピーカ２１、３１を選択し、スピーカ２１、３１から出力する音声の音量及び位相等の調整を行う。またスピーカ駆動部１４は、スピーカ２１、３１から出力する音声に指向性を持たせるために、出力する音声信号の変調処理などを行ってもよい。
【００３６】
操作部４０は、車輌に搭載されたエアコン５１、カーナビゲーション装置５２、周辺監視装置５３、エンジン制御装置５４及び音声出力コントローラ１０等の種々の機器に対するユーザの操作を受け付けるためのものである。操作部４０は、車輌の運転席近傍のインストルメントパネルなどに設けられ、主として車輌の運転席に座る運転者又は助手席に座る同乗者による操作を受け付ける。操作部４０は、例えばエアコン５１の温度設定を行うダイヤルスイッチ、エアコン５１の風量設定を行うスライドスイッチ又はプッシュスイッチ、及びエアコン５１の風向設定を行うプッシュスイッチ等の複数のスイッチで構成され、これらのスイッチに対してなされた操作は電気信号に変換されて音声出力コントローラ１０の制御部１１へ与えられると共に、（図示は省略するが）操作対象の機器へ与えられる。
【００３７】
図２及び図３は、本発明に係る車載音声報知装置の音声出力部２０、３０の一構成例を示す模式図であり、図２には車輌１の内部に設けられた運転席２及びその周辺を車輌１の側面側から見た構成を示し、図３には運転席２及びその周辺を車輌１の前側から見た構成を示す。
【００３８】
音声出力部２０は、運転席２のヘッドレスト２ａ内に設けられている。図示の例において、音声出力部２０は８つのスピーカ２１を有しており、８つのスピーカ２１は４×２のマトリクス状に並設されている。即ち、車輌１の左右方向へ直線状に並設された４つのスピーカ２１による列が、車輌１の上下方向へ２列に並べてヘッドレスト２ａ内に設けられている。音声出力部２０の各スピーカ２１は、車輌の前方へ向けて（即ち、運転席２に座るユーザ１００の後頭部へ向けて）音声を出力する。
【００３９】
音声出力部３０は、車輌１の運転席２の上方に存在する天井部分１ａ内に設けられている。図示の例において、音声出力部３０は８つのスピーカ３１を有しており、８つのスピーカ３１は４×２のマトリクス状に並設されている。即ち、車輌１の左右方向へ直線状に並設された４つのスピーカ３１による列が、車輌１の前後方向へ２列に並べて天井部分１ａ内に設けられている。音声出力部３０の各スピーカ３１は、車輌の下方へ向けて（即ち、運転席２に座るユーザ１００の頭頂部へ向けて）音声を出力する。
【００４０】
なお車輌１の左右方向に関して、音声出力部３０が有する複数のスピーカ３１の配設間隔と、音声出力部２０が有する複数のスピーカ２１の配設間隔とは略同じにしてある。即ち、音声出力部２０のスピーカ２１と音声出力部３０のスピーカ３１とは、車輌１の左右方向に関して略同じ位置となるように、左右方向に４つ並べて配されている。
【００４１】
図４及び図５は、音声出力部２０、３０による音声出力を説明するための模式図であり、両図の（ａ）には音声出力部２０、３０及びユーザ１００を車輌１の側面側から見た構成を示し、（ｂ）には音声出力部２０、３０及びユーザ１００を車輌１の前側から見た構成を示す。音声出力コントローラ１０は、８つのスピーカ２１を有する音声出力部２０から一又は複数のスピーカ２１を選択して音声出力を行うと共に、８つのスピーカ３１を有する音声出力部３０から一又は複数のスピーカ３１を選択して音声出力を行う。
【００４２】
例えば、ヘッドレスト２ａに設けられた音声出力部２０の上段右側のスピーカ２１Ａと、天井部分１ａに設けられた音声出力部３０の前側右側のスピーカ３１Ａとが音声コントローラ１０により選択されて音声出力を行った場合（図４参照）、スピーカ２１Ａから車輌１の前方へ出力された音声（図中の一点鎖線の矢印参照）と、スピーカ３１Ａから車輌１の下方へ出力された音声（図中の二点鎖線の矢印参照）とは、図中のＡ点にて交差する。よって、スピーカ２１Ａ及び３１Ａから振幅及び位相等を適宜に調整した音声を出力することで、Ａ点にて音声を増幅し、その音量を増大することができる。このときユーザ１００は、顔に対して前方右上のＡ点にて音声が出力されたように感じる。
【００４３】
また例えば、ヘッドレスト２ａに設けられた音声出力部２０の下段左側のスピーカ２１Ｂと、天井部分１ａに設けられた音声出力部３０の後側左側のスピーカ３１Ｂとが音声コントローラ１０により選択されて音声出力を行った場合（図５参照）、スピーカ２１Ｂから車輌１の前方へ出力された音声（図中の一点鎖線の矢印参照）と、スピーカ３１Ｂから車輌１の下方へ出力された音声（図中の二点鎖線の矢印参照）とは、図中のＢ点にて交差する。よって、スピーカ２１Ｂ及び３１Ｂから振幅及び位相等を適宜に調整した音声を出力することで、Ｂ点にて音声を増幅し、その音量を増大することができる。このときユーザ１００は、頭部に対して後方左下のＢ点にて音声が出力されたように感じる。
【００４４】
このように、音声出力コントローラ１０は、音声出力部２０のスピーカ２１及び音声出力部３０のスピーカ３１からそれぞれ選択的に指向性のある音声出力を行うことによって、スピーカ２１、３１から出力された音声の交差位置において音声を増幅し、ユーザ１００に対して交差位置を音声出力の中心位置（以下、音声位置という）と認識させることができる。よって、音声出力コントローラ１０は、音声出力を行うスピーカ２１、３１の組み合わせを適宜に変更することによって、ユーザ１００に対して音声位置を変化させることができる。図示の例においては、ヘッドレスト２ａに４×２のマトリクス状にスピーカ２１が並設され、天井部分１ａに４×２のマトリクス状にスピーカ３１が並設されているため、音声出力コントローラ１０は音声位置を１６通りに変化させることが可能である。
【００４５】
音声出力コントローラ１０は、ユーザ１００が操作部４０に対する操作を行った場合、音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１から音声出力を行って、操作部４０の操作状態及び操作対象の機器の動作状態等を音声出力により報知する処理を行う。また音声出力コントローラ１０は、ネットワークを介して接続された車輌１の他の機器から音声出力の要求を受信し、この要求に応じてこの機器の動作状態又は処理結果等を音声出力により報知する処理を行う。
【００４６】
図６〜図８は、操作部４０に対する操作と音声出力コントローラ１０による音声位置の制御とを説明するための模式図である。なお、図１〜図５において図示は省略したが、車輌１のインストルメントパネルには操作部４０の近傍に液晶パネルが設けられており、エアコン５１及びカーナビゲーション装置５２等の機器の各種設定が表示され、操作部４０により設定変更の操作を受け付けた場合には、液晶パネルの表示が更新される。図６〜図８の各図において、（ａ）は液晶パネルの表示の変化を示し、（ｂ）は操作部４０に対する操作を示し、（ｃ）及び（ｄ）はユーザ１００に対する音声位置を示す。
【００４７】
例えば、操作部４０にはエアコン５１の風量を設定するためのスライドスイッチ４１が含まれている（図６参照）。スライドスイッチ４１は、インストルメントパネルに形成された左右方向に長い直線状の溝４１ｂに沿ってユーザ１００が摘み部４１ａを左右にスライドさせる構成のスイッチであり、摘み部４１ａを右側へスライドさせることでエアコン５１の風量を増加させ、左側へスライドさせることで風量を減少させることができる。
【００４８】
ここで、図６（ｂ）に示すようにユーザ１００が摘み部４１ｂを左側へスライドさせる操作を行った場合、液晶パネルに表示された風量設定を示すインジケータが増加する（図６（ａ）参照）。このとき、音声出力コントローラ１０は、ユーザ１００の顔の前側にて、音声位置が（ユーザ１００から見て）左下から右上へ段階的に変化するように、音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１の制御を行う（図６（ｃ）及び（ｄ）参照）。即ち、音声出力コントローラ１０は、ヘッドレスト２ａに並設された複数のスピーカ２１について、左下のスピーカ２１から右上のスピーカ２１へ順に音声出力を行う（本例ではスピーカ２１は４×４のマトリクス状に並設されているものとする）。また音声出力コントローラ１０は、車輌１の天井部分１ａに並設された複数のスピーカ３１について、前列の左側のスピーカ３１から右側のスピーカ３１へ順に音声出力を行う。
【００４９】
これにより音声出力コントローラ１０は、音声位置が顔の前側で左下から右上へ段階的に変化したように、ユーザ１００に認識させることができる。ユーザ１００は、音声位置が左側から右側へ変化したことで、スライドスイッチ４１を左側から右側へ移動させたことを認識でき、また、音声位置が下側から上側へ変化したことで、スライドスイッチ４１の操作により風量設定が増加したことを認識できる。
【００５０】
また例えば、操作部４０にはエアコン５１の温度を設定するためのダイヤルスイッチ４２が含まれている（図７参照）。ダイヤルスイッチ４２は、略円形の摘み部を時計回り又は反時計回りに回転させる構成のスイッチであり、ダイヤルスイッチ４２を時計回りに回転させることでエアコン５１の温度設定を増加させることができ、反時計回りに回転させることで温度設定を減少させることができる。
【００５１】
ここで、図７（ｂ）に示すようにユーザ１００がダイヤルスイッチを時計回りに回転させる操作を行った場合、液晶パネルに表示された温度設定の数値が増加する（図７（ａ）参照）。このとき、音声出力コントローラ１０は、ユーザ１００の顔の前側にて、音声位置が（ユーザ１００から見て）時計回りに段階的に変化するように、音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１の制御を行う（図７（ｃ）及び（ｄ）参照）。即ち、音声出力コントローラ１０は、ヘッドレスト２ａに並設された複数のスピーカ２１について、時計回りに円を描くように音声出力を行うスピーカ２１を順に選択し、車輌１の天井部分１ａに並設された複数のスピーカ３１について、前列の左側のスピーカ３１から右側のスピーカ３１へ順に音声出力を行う（本例では、スピーカ２１は４×４のマトリクス状に並設され、スピーカ３１は８×２のマトリクス状に並設されているものとする）。
【００５２】
これにより音声出力コントローラ１０は、音声位置が顔の前側で時計回りに段階的に変化したように、ユーザ１００に認識させることができる。ユーザ１００は、音声位置が時計回りに変化したことで、ダイヤルスイッチ２４を時計回りに回転操作させたことを認識できる。
【００５３】
また例えば、操作部４０にはエアコン５１の風向を設定するためのプッシュスイッチ４３が含まれている（図８参照）。エアコン５１の風向は、下向き（足元）、正面向き（ユーザ１００の方向）及びこれらの両方向の３種の設定を行うことができ、ユーザ１００がプッシュスイッチ４３をプッシュ操作する都度、設定を順番に切り替えることができる。
【００５４】
ここで、図８（ｂ）に示すようにユーザ１００がプッシュスイッチ４３に対してプッシュ操作を行い、風向を下向きから下向き及び正面向きの両方向へ切り換えた場合、液晶パネルの風向を示すアイコンの表示が更新される（図８（ａ）参照）。このとき、音声出力コントローラ１０は、ユーザ１００の顔の前側にて音声位置が上下の２箇所となるように、音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１の制御を行う（図８（ｃ）及び（ｄ）参照）。即ち、音声出力コントローラ１０は、ヘッドレスト２ａに並設された複数のスピーカ２１について、左右方向の中央に配された上下の２つのスピーカ２１を選択して音声出力を行うと共に、車輌１の天井部分１ａに並設された複数のスピーカ３１について、前側の中央に配された１つのスピーカ３１を選択して音声出力を行う（本例では、スピーカ２１及び３１は共に４×２のマトリクス状に並設されているものとする）。
【００５５】
これにより音声出力コントローラ１０は、音声位置が顔の前側の上下２箇所であるように、ユーザ１００に認識させることができる。ユーザ１００は、音声位置が上下２箇所であることから、エアコン５１の風向が下向き及び正面向きの両方向に設定されたことを認識できる。なお、音声出力コントローラ１０は、エアコン５１の風向が下向きに設定された場合には、音声位置を下側の１箇所とし、正面向きに設定された場合には、音声位置を上側の１箇所とすればよい。
【００５６】
図９は、操作部４０に対する操作と音声出力コントローラ１０による音声位置の制御とを説明するための模式図であり、（ａ）は操作部４０に対する操作を示し、（ｂ）及び（ｃ）はユーザ１００に対する音声位置を示す。例えば操作部４０には、車輌１のウインドウを開閉するための４つのスイッチ４４ａ〜４４ｄが含まれている（図９参照）。４つのスイッチ４４ａ〜４４ｄは２×２のマトリクス状に並設されており、ユーザ１００は、スイッチ４４ａにて車輌１の右前側のウインドウの開閉を行い、スイッチ４４ｂにて車輌１の左前側のウインドウの開閉を行い、スイッチ４４ｃにて車輌１の右後側のウインドウの開閉を行い、スイッチ４４ｄにて車輌１の左後側のウインドウの開閉を行うことができる。即ち、４つのスイッチ４４ａ〜４４ｄは、車輌１の４つの位置に設けられたウインドウにそれぞれ対応して設けられている。
【００５７】
ここで、図９（ａ）に示すようにユーザ１００がスイッチ４４ｃに対してプッシュ操作を行い、車輌１の右後側のウインドウの開閉を行った場合、音声出力コントローラ１０は、ユーザ１００の顔の右後側が音声位置となるように、音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１の制御を行う（図９（ｂ）及び（ｃ）参照）。即ち、音声出力コントローラ１０は、ヘッドレスト２ａに並設された複数のスピーカ２１について、右側に配された１つのスピーカ２１を選択して音声出力を行うと共に、車輌１の天井部分１ａに並設された複数のスピーカ３１について、右後側に配された１つのスピーカ３１を選択して音声出力を行う。
【００５８】
これにより音声出力コントローラ１０は、音声位置が頭部の右後側であるように、ユーザ１００に認識させることができる。ユーザ１００は、音声位置が右後側であることから、車輌１の右後側のウインドウを開閉する操作を行っていることを認識できる。このように、音声出力コントローラ１０が、操作部４０のスイッチ４４ａ〜４４ｄの操作対象であるウインドウの車輌１における配設位置に応じて音声位置を変化させることにより、ユーザ１００はいずれのウインドウに対する操作を行っているかを容易且つ確実に認識することができる。また更に、ウインドウに対する開操作の場合には音声位置を上から下へ移動させ、閉操作の場合には音声位置を下から上へ移動させるなどの処理を音声出力コントローラ１０が行ってもよい。
【００５９】
図１０は、音声出力コントローラ１０が操作部４０に対する操作に応じて行う処理の手順を示すフローチャートであり、音声出力コントローラ１０の制御部１１が行う処理である。まず、制御部１１は、操作部４０に対してユーザ１００による操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ１）、操作がなされていない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１１は操作がなされるまで待機する。
【００６０】
操作部４０に対する操作がなされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は、操作部４０にて受け付けた操作の内容を判定し（ステップＳ２）、操作内容に応じて音声出力部２０、３０による音声出力のパターンを決定すると共に（ステップＳ３）、出力する音声の種別（音色など）を決定する（ステップＳ４）。音声出力のパターン及び種別は、予め定められて音声メモリ１２にその音声出力規則及び音声データとして記憶されており、制御部１１が音声メモリ１２から操作内容に応じて音声メモリ１２からこれらのデータを読み出すことで決定される。
【００６１】
次いで、制御部１１は、決定した音声出力のパターンに応じて音声出力部２０、３０からスピーカ２１、３１を選択し（ステップＳ５）、音声メモリ１２から読み出した音声データに基づいてスピーカ駆動部１４にて適宜に位相などを調整した音声信号を選択したスピーカ２１、３１へ出力することにより、音声出力を行って（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００６２】
また、音声出力コントローラ１０は、ネットワークを介して接続された他の機器の動作に応じて、音声出力による報知を行う機能を備えている。以下においては、周辺監視装置５３の動作に応じて音声出力を行う例について説明する。図１１及び図１２は、他の機器の動作に応じた音声出力コントローラ１０による音声位置の制御を説明するための模式図であり、（ａ）は車輌１に対する障害物Ｘの位置を示す模式的平面図であり、（ｂ）及び（ｃ）はユーザ１００に対する音声位置を示してある。
【００６３】
車輌１には車体の四隅にそれぞれ超音波センサ５３ａが配設されており、周辺監視装置５３は、超音波センサ５３ａによる超音波の出力範囲（図中において破線で示す）内に存在する障害物Ｘを、超音波の反射波の有無に応じて検知することができる。周辺監視装置５３は、超音波センサ５３ａにて障害物Ｘを検知した場合、車輌１内のネットワークを介して音声出力コントローラ１０へ音声出力の要求を与える。このときに周辺監視装置５３は音声出力の要求と共に障害物Ｘを検知した位置又は方向等の情報を音声出力コントローラ１０へ与え、音声出力コントローラ１０は、与えられた位置又は方向等の情報に応じて音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１を選択し、音声出力による障害物Ｘの報知を行う。
【００６４】
例えば、車輌１の右後側に障害物Ｘが存在することが周辺監視装置５３の超音波センサ５３ａにて検知された場合（図１１（ａ）参照）、周辺監視装置５３は、車輌１の右後側に対する音声報知を行うように音声出力コントローラ１０へ要求する。通信部１３にてネットワークを介して周辺監視装置５３からの要求を受信した音声出力コントローラ１０は、ユーザ１００の頭部の右後側が音声位置となるように、音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１の選択を行う（図１１（ｂ）及び（ｃ）参照）。即ち、音声出力コントローラ１０は、ヘッドレスト２ａに並設された複数のスピーカ２１について、右側に配された１つのスピーカ２１を選択して音声出力を行うと共に（上下方向についてはいずれのスピーカ２１を選択してもよい）、車輌１の天井部分１ａに並設された複数のスピーカ３１について、右後側に配された１つのスピーカ３１を選択して音声出力を行う。
【００６５】
これにより音声出力コントローラ１０は、音声位置が右後側であるように、ユーザ１００に認識させることができる。ユーザ１００は、音声位置が右後側であることから、車輌１の右後側に障害物Ｘが存在することを認識できる。
【００６６】
同様に、車輌１の右前側に障害物Ｘが存在することが周辺監視装置５３の超音波センサ５３ａにて検知された場合（図１２（ａ）参照）、周辺監視装置５３は、車輌１の右前側に対する音声報知を行うように音声出力コントローラ１０へ要求する。周辺監視装置５３からの要求を受信した音声出力コントローラ１０は、ユーザ１００の頭部の右前側が音声位置となるように、音声出力部２０、３０のスピーカ２１、３１の選択を行う（図１２（ｂ）及び（ｃ）参照）。即ち、音声出力コントローラ１０は、ヘッドレスト２ａに並設された複数のスピーカ２１について、右側に配された１つのスピーカ２１を選択して音声出力を行うと共に、車輌１の天井部分１ａに並設された複数のスピーカ３１について、右前側に配された１つのスピーカ３１を選択して音声出力を行う。
【００６７】
これにより音声出力コントローラ１０は、音声位置が右前側であるように、ユーザ１００に認識させることができる。ユーザ１００は、音声位置が右前側であることから、車輌１の右前側に障害物Ｘが存在することを認識できる。
【００６８】
同様に、例えばカーナビゲーション装置５２が右折又は左折等をユーザ１００に報知する場合に本発明の構成を適用することができ、右折を報知する場合にユーザ１００の右側を音声位置として音声のメッセージを出力し、左折を報知する場合にユーザ１００の左側を音声位置として音声のメッセージを出力することができる。また、例えば車輌１のシートベルトの未装着をユーザ１００に報知する場合に本発明の構成を適用することができ、助手席の乗員が未装着であればユーザ１００の左前側を音声位置とし（ただし、右ハンドルの車輌の場合）、右側の後部座席の乗員が未装着であればユーザ１００の右後側を音声位置として音声出力を行うことができる。本発明の車載音声報知装置は、上記の場合に限らず、位置又は方向等に係る報知を行う場合に利用することができる。
【００６９】
図１３は、音声出力コントローラ１０が他の機器の動作に応じて行う処理の手順を示すフローチャートであり、音声出力コントローラ１０の制御部１１が行う処理である。まず、制御部１１は、通信部１３にて他の機器から音声出力による報知の要求を受信したか否かを判定し（ステップＳ２１）、要求を受信していない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、要求を受信するまで待機する。
【００７０】
音声報知の要求を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、要求と共に他の機器から与えられる情報に基づいて、ユーザ１００に報知すべき位置又は方向の判定を行い（ステップＳ２２）、要求に係る機器に応じて音声出力部２０、３０の音声出力パターンを決定すると共に（ステップＳ２３）、出力する音声の種別（音色など）を決定する（ステップＳ２４）。なお、音声出力のパターン（音声位置）は、他の機器から与えられた音声出力要求に含まれる位置又は方向に関する情報に応じて制御部１１が決定することができる。また音声の種別は、音声出力を要求した機器の種別に応じて制御部１１が決定する構成としてもよく、他の機器が音声の種別を指定して音声出力の要求を音声出力コントローラ１０へ与える構成としてもよい。
【００７１】
次いで、制御部１１は、決定した音声出力のパターンに応じて音声出力部２０、３０からスピーカ２１、３１を選択し（ステップＳ２５）、音声メモリ１２から読み出した音声データに基づいてスピーカ駆動部１４にて適宜に位相などを調整した音声信号を選択したスピーカ２１、３１へ出力することにより、音声出力を行って（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００７２】
以上の構成の車載音声報知装置においては、運転席２のヘッドレスト２ａ及び車輌１の天井部分１ａに、指向性を有する複数のスピーカ２１、３１をマトリクス状に並設した音声出力部２０、３０を搭載し、車輌１に搭載された機器に対する操作を操作部４０にて受け付けた場合に、音声出力コントローラ１０が適宜のスピーカ２１、３１の組み合わせを選択して音声出力を行う構成とすることにより、ユーザ１００に対する音声の出力位置（音声位置）を操作内容に応じて変化させて報知を行うことができるため、音声位置を利用して多くの情報をユーザ１００に対して報知することができ、ユーザ１００は視覚に頼ることなく機器の操作状態又は動作状態等を認識することができる。よって、ユーザ１００は操作部４０を目視することなく機器の操作を行うことができるため、車輌１の走行における安全性の低下を抑制することができる。
【００７３】
また、運転席２のヘッドレスト２ａに複数のスピーカ２１をマトリクス状に並設して車輌１の前側へ音声出力を行うと共に、車輌１の天井部分１ａに複数のスピーカ３１をマトリクス状に並設して車輌１の下側へ音声出力を行う構成とすることにより、音声出力を行うスピーカ２１、３１の組み合わせを適切に選択し、出力する音声の波長及び位相等を適切に調整することで、スピーカ２１、３１からそれぞれ出力された指向性のある音声の交差位置において音声を増幅し、この増幅位置をユーザ１００に音声の出力位置（音声位置）として認識させることができる。これにより、音声位置をユーザ１００に対して三次元的に認識させることができるため、音声出力によってより多くの情報をユーザ１００に対して報知することができる。
【００７４】
また、操作部４０のスライドスイッチ４１に対するスライド操作及びダイヤルスイッチ４２に対する回転操作等の操作を受け付けた場合、これらのスイッチの移動（変位）した位置又は方向に応じて音声位置が変化するように音声出力コントローラがスピーカ２１、３１の選択を行って音声出力による報知を行う構成とすることにより、ユーザ１００に対して操作部４０に対する操作状態を確実に認識させることができる。
【００７５】
また、スライドスイッチ４１によるエアコン５１の風量設定のように設定値の増減を受け付ける場合に、設定値の増減に応じて音声位置が上下に変化するように音声出力コントローラ１０がスピーカ２１、３１の選択を行って音声出力による報知を行う構成とすることにより、操作部４０の操作による設定値の変化をユーザ１００に確実に認識させることができる。
【００７６】
また、エアコン５１の風向設定のように、機器の動作位置又は動作方向に係る設定を操作部４０にて受け付ける場合に、受け付けた動作位置又は動作方向に応じた音声位置となるように音声出力コントローラ１０がスピーカ２１、３１の選択を行って音声出力による報知を行う構成とすることにより、操作部４０の操作による動作位置又は動作方向に係る設定の変化をユーザ１００に確実に認識させることができる。
【００７７】
また、周辺監視装置５３が検知した障害物の位置のように、機器の動作結果として検知又は判定された車輌１に対する位置又は方向についての報知に係る要求をこの機器からネットワークを介して受信した場合に、検知又は判定された位置又は方向に応じた音声位置となるように音声出力コントローラ１０がスピーカ２１、３１の選択を行って音声出力による報知を行う構成とすることにより、この機器の動作結果を確実にユーザ１００に認識させることができる。
【００７８】
また、車輌１のウインドウの配設位置など、操作部４０による操作対象の配設位置に応じた音声位置となるように音声出力コントローラ１０がスピーカ２１、３１の選択を行って音声出力による報知を行う構成とすることにより、操作しようとする機器の位置を音声報知によりユーザ１００に認識させることができる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、操作部４０に対してなされた操作が音声出力コントローラ１０へ直接的に通知される構成としたが、これに限るものではなく、例えば操作部４０を備える操作装置が車輌１のネットワークを介して受け付けた操作内容を音声出力コントローラ１０へ送信し、これを通信部１３にて受信して音声出力コントローラ１０が音声出力を行う構成としてもよい。また例えば、ネットワークに接続されたエアコン５１及びカーナビゲーション装置５２等の他の機器が操作部４０を備え、他の機器が受け付けた操作を音声出力コントローラ１０へ送信し、これを通信部１３にて受信して音声出力コントローラ１０が音声出力を行う構成としてもよい。
【００８０】
また、運転席２のヘッドレスト２ａに複数のスピーカ２１をマトリクス状に並設し、車輌１の天井部分１ａに複数のスピーカ３１をマトリクス状に並設する構成としたが、これに限るものではない。例えば、スピーカ２１、３１は直線状、同心円状又は千鳥配置等の他の配置で並設してもよい。また例えば複数のスピーカを運転席２の前側又は側面側等に並設する構成としてもよい。また、図示したスピーカ２１、３１の数及び配置等は、一例であってこれに限るものではない。ただし、ヘッドレスト２ａには多数のスピーカ２１を上下左右にマトリクス状に並設し、天井部分１ａには左右方向についてヘッドレスト２ａと同数且つ前後方向に２列程度のスピーカ３１を並設することが望ましい。
【００８１】
また、ヘッドレスト２ａのスピーカ２１が出力した指向性のある音声と、天井部分１ａのスピーカ３１が出力した指向性のある音声との交点にて音声を増幅する構成としたが、これに限るものではない。例えば、ヘッドレスト２ａにのみ複数のスピーカ２１を並設して音声出力を行う構成としてもよく、この構成であってもユーザ１００に上下左右の音声出力方向を区別させることができる。また例えば、天井部分１ａにのみ複数のスピーカ３１を並設して音声出力を行う構成としてもよく、この構成であってもユーザ１００に前後左右の音声出力方向を区別させることができる。
【００８２】
また、図６〜図９に示した操作部４０に対する操作、液晶パネルの表示及びユーザ１００に対する音声位置等は、一例であってこれに限るものではなく、その他の種々の形状の操作部４０に対して本発明を適用することができ、その他の種々の機器に対する操作に対して本発明を適用することができ、その他の種々の設定操作に対して本発明を適用することができる。同様に、図１１及び図１２に示した車載機器の検知結果及びユーザ１００に対する音声位置等は、一例であってこれに限るものではなく、その他の種々の機器の動作結果に対して本発明を適用することができる。
【００８３】
（実施の形態２）
図１４は、本発明の実施の形態２に係る車載音声報知装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車載音声報知装置は、車輌１内の撮像を行う車内カメラ２４５を備える点で実施の形態１に係る車載音声報知装置と異なる。また実施の形態２に係る車載音声報知装置においては、車輌１の運転席２のヘッドレスト２ａに複数のスピーカ２１を並設した音声出力部２０Ｒを設け、運転席２の上方の天井部分１ａに複数のスピーカ３１を並設した音声出力部３０Ｒを設けると共に、車輌１の助手席（図示は省略する）のヘッドレストに複数のスピーカ２１を並設した音声出力部２０Ｌを設け、助手席の上方の天井部分に複数のスピーカ３１を並設した音声出力部３０Ｌを設ける。
【００８４】
車内カメラ２４５は、車輌１の内部の適所に配設され、操作部４０が設けられたインストルメントパネルなどを撮像し、撮像した画像を音声出力コントローラ１０へ与える。音声出力コントローラ１０は、車内カメラ２４５にて撮像された画像に対して画像処理を施し、操作部４０を操作したユーザが運転者（運転席２に着席したユーザ）であるか、同乗者（助手席に着席したユーザ）であるかの判定を行う。このとき音声出力コントローラ１０は、例えば車内カメラ２４５にて撮像された画像からユーザの手又は腕等を検出し、検出した手又は腕等の向きなどに応じて操作部４０を操作したユーザの判定を行うことができる。
【００８５】
操作部４０を操作したユーザの判定を行った音声出力コントローラ１０は、判定結果に応じて運転席２側に設けられた音声出力部２０Ｒ、３０Ｒ又は助手席側に設けられた音声出力部２０Ｌ、３０Ｌのいずれかから音声出力を行う。即ち、操作部４０を運転者が操作したと判定した場合、音声出力コントローラ１０は、運転席２に設けた音声出力部２０Ｒの複数のスピーカ２１と、運転席２の上方の天井部分１ａに設けた音声出力部３０Ｒの複数のスピーカ３１とから、音声出力を行うスピーカ２１、３１を適宜に選択する。このときに行う音声出力による報知は、実施の形態１に示したものと同じである。
【００８６】
また、操作部４０を助手席の同乗者が操作したと判定した場合、音声出力コントローラ１０は、助手席に設けた音声出力部２０Ｌの複数のスピーカ２１と、助手席の上方の天井部分に設けた音声出力部３０Ｌの複数のスピーカ３１とから、音声出力を行うスピーカ２１、３１を適宜に選択する。このとき音声出力コントローラ１０は、実施の形態１に示したものと同様の報知を、助手席の同乗者に対して行う。
【００８７】
以上の構成の実施の形態２に係る車載音声報知装置においては、操作部４０及びその周辺を車内カメラ２４５にて撮像して、撮像した画像から操作部４０に対して操作を行ったユーザを判定し、操作を行ったユーザに対して音声出力による報知を行うようにスピーカ２１、３１を選択する構成とすることにより、操作を行ったユーザに対してのみ音声による報知を行うことができるため、報知のための音声が他のユーザに対して騒音となることを抑制できる。
【００８８】
なお実施の形態２においては、車内カメラ２４５が撮像した操作部４０及びその周辺の画像に基づいて操作を行ったユーザを判定する構成としたが、これに限るものではなく、例えば赤外線センサにより赤外線の遮断を検知して操作を行ったユーザを判定する構成とするなど、その他の構成により判定を行う構成であってもよい。
【００８９】
また、実施の形態２に係る車載音声報知装置のその他の構成は、実施の形態１に係る車載音声報知装置の構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００９０】
１  車輌
１ａ  天井部分
２  運転席
２ａ  ヘッドレスト
１０  音声出力コントローラ
１１  制御部（音声出力制御手段、判定手段）
１２  音声メモリ
１３  通信部
１４  スピーカ駆動部
２０、２０Ｒ、２０Ｌ  音声出力部
２１  スピーカ
３０、３０Ｒ、３０Ｌ  音声出力部
３１  スピーカ
４０  操作部
４１  スライドスイッチ
４１ａ  摘み部
４１ｂ  溝
４２  ダイヤルスイッチ
４３  プッシュスイッチ
４４ａ〜４４ｃ  スイッチ
５１  エアコン
５２  カーナビゲーション装置
５３  周辺監視装置
５３ａ  超音波センサ
５４  エンジン制御装置
１００  ユーザ
２４５  車内カメラ
【図１】
2011000910.tif 000003
【図２】
2011000910.tif 000004
【図３】
2011000910.tif 000005
【図４】
2011000910.tif 000006
【図５】
2011000910.tif 000007
【図６】
2011000910.tif 000008
【図７】
2011000910.tif 000009
【図８】
2011000910.tif 000010
【図９】
2011000910.tif 000011
【図１０】
2011000910.tif 000012
【図１１】
2011000910.tif 000013
【図１２】
2011000910.tif 000014
【図１３】
2011000910.tif 000015
【図１４】
2011000910.tif 000016