(57)【要約】【課題】より安定して用紙を搬送することができる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】デジタル複合機１０は、画像形成の要求を受け付ける（Ｓ１１）と、要求されたサイズに応じて、第一の用紙５１を給紙カセット２５から搬送する（Ｓ１２）。次に、紙間の距離を算出した後（Ｓ１４）、第二の用紙５２の先端５３の停止位置がどの位置になるかを算出する（Ｓ１５）。ここで、算出した第二の用紙５２の先端５３の停止位置が、用紙検知センサ４２の位置と一致するか否かを判断する（Ｓ１６）。算出した第二の用紙５２の先端５３の停止位置が、用紙検知センサ４２の位置と一致すると判断した場合（Ｓ１６において、ＹＥＳ）には、第二の用紙５２の搬送開始のタイミングを遅らせる（Ｓ１７）。【選択図】図４
2011046504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一および第二の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置であって、
用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、
前記用紙搬送路内の所定の位置に設けられ、前記所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサと、
前記第一の用紙を搬送する第一の用紙搬送手段と、
前記第一の用紙搬送手段が作動した後、所定のタイミングで前記第二の用紙を搬送する第二の用紙搬送手段と、
前記第一の用紙を前記用紙搬送路内で停止させたときの前記第二の用紙の停止位置を予め算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した前記第二の用紙の停止位置が、前記用紙検知センサが設けられた前記所定の位置と一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記第二の用紙の停止位置と前記所定の位置とが一致すると判断すれば、前記第二の用紙の搬送の開始のタイミングを前記所定のタイミングと異ならせるよう前記第二の用紙搬送手段を制御する制御手段とを備える、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記第二の用紙の搬送方向の端部領域の停止位置が前記所定の位置と一致するか否かを判断し、
前記制御手段は、前記第二の用紙の搬送方向の端部領域の停止位置が前記所定の位置と一致すれば、作動する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記端部領域は、前記用紙の端部から、前記用紙の搬送方向の長さの±１０％の長さの領域である、請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙搬送手段は、前記用紙搬送路に設けられ、前記用紙とニップして回転により前記用紙を搬送する搬送ローラを備える、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に複数の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置とを含む画像形成装置であって、
前記用紙搬送装置は、第一および第二の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置であって、
用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、
前記用紙搬送路内の所定の位置に設けられ、前記所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサと、
前記第一の用紙を搬送する第一の用紙搬送手段と、
前記第一の用紙搬送手段が作動した後、所定のタイミングで前記第二の用紙を搬送する第二の用紙搬送手段と、
前記第一の用紙を前記用紙搬送路内で停止させたときの前記第二の用紙の停止位置を予め算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した前記第二の用紙の停止位置が、前記用紙検知センサが設けられた前記所定の位置と一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記第二の用紙の停止位置と前記所定の位置とが一致すると判断すれば、前記第二の用紙の搬送の開始のタイミングを前記所定のタイミングと異ならせるよう前記第二の用紙搬送手段を制御する制御手段とを備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関するものであり、特に、複数の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置、およびこのような用紙搬送装置を含む画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、画像を形成するに際し、給紙カセットに収容された用紙を、画像を形成する画像形成部に搬送する。そして、画像形成部において形成した画像を用紙に転写し、定着後、用紙を装置外に排出することとしている。
【０００３】
画像形成装置には、装置内における上記した用紙の搬送を行なう用紙搬送装置が設けられている。用紙搬送装置は、一般的には、用紙搬送路、および複数の搬送ローラ等から構成されている。
【０００４】
なお、画像形成装置における用紙の搬送に関する技術は、特開平８−２７３５号公報（特許文献１）、および特開平３−６５７４号公報（特許文献２）に開示されている。特許文献１によると、１つのクラッチ手段によって複数のシート材搬送手段の駆動を制御することができるようにしている。また、特許文献２によると、最小限必要な用紙間隔に相当する時間を開けて次の用紙の繰り出しを行なうこととしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２７３５号公報
【特許文献２】特開平３−６５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
用紙の搬送路内には、複数の箇所において、所定のタイミングでその位置を用紙が通過したか否かを検知する用紙検知センサが設けられている。用紙検知センサによる検知タイミングが適正であるか否かにより、用紙が適切なタイミングで用紙搬送路内の所定の箇所を通過したか否かを検知することができる。
【０００７】
画像形成の要求に応じ、印刷される用紙は、給紙カセットから画像形成部へ搬送される。搬送された用紙については、画像形成のタイミングと用紙への転写のタイミングを合わせるため、画像形成部の手前側で、一旦待機させられる。そして、画像形成のタイミングに合わせて、用紙が画像形成部に搬送される。
【０００８】
連続印刷が要求された場合、画像形成部には複数の用紙が順次搬送される。この場合、先行する用紙、すなわち、用紙の搬送方向の下流側の用紙と特許文献２に示すように所定の間隔を開けて、次の用紙も用紙搬送路内に搬送される。なお、用紙の間隔は、一定ではなく、要求される画像形成条件等により異なる。
【０００９】
ここで、特許文献１に示すように、画像形成装置が複数の駆動機構が連動しているような構成の場合、次の用紙についても、先行する用紙と共に停止させられることとなる。そうすると、次の用紙の停止する位置、具体的には、例えば、次の用紙の先端部の停止する位置が、用紙検知センサが設けられた位置となる場合がある。そうすると、次の用紙の搬送開始のタイミングが若干ずれれば、用紙検知センサは、不規則な動作となってしまうおそれがある。不規則な動作とは、具体的には、用紙が停止している間、用紙検知センサによる検知オンや検知オフを繰り返したり、用紙の搬送停止前のオン、停止中にオフといった動作となることをいう。このような状況下においては、用紙を安定して搬送することができない。
【００１０】
この発明の目的は、より安定して用紙を搬送することができる用紙搬送装置を提供することである。
【００１１】
この発明の他の目的は、より安定して画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る用紙搬送装置は、第一および第二の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置であって、用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、用紙搬送路内の所定の位置に設けられ、所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサと、第一の用紙を搬送する第一の用紙搬送手段と、第一の用紙搬送手段が作動した後、所定のタイミングで第二の用紙を搬送する第二の用紙搬送手段と、第一の用紙を用紙搬送路内で停止させたときの第二の用紙の停止位置を予め算出する算出手段と、算出手段により算出した第二の用紙の停止位置が、用紙検知センサが設けられた所定の位置と一致するか否かを判断する判断手段と、判断手段により第二の用紙の停止位置と所定の位置とが一致すると判断すれば、第二の用紙の搬送の開始のタイミングを所定のタイミングと異ならせるよう第二の用紙搬送手段を制御する制御手段とを備える。
【００１３】
好ましくは、判断手段は、第二の用紙の搬送方向の端部領域の停止位置が所定の位置と一致するか否かを判断し、制御手段は、第二の用紙の搬送方向の端部領域の停止位置が所定の位置と一致すれば、作動する。
【００１４】
また、端部領域は、用紙の端部から、用紙の搬送方向の長さの±１０％の長さの領域であることが好ましい。
【００１５】
さらに好ましい一実施形態として、用紙搬送手段は、用紙搬送路に設けられ、用紙とニップして回転により用紙を搬送する搬送ローラを備える。
【００１６】
この発明の他の局面においては、画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、画像形成部に複数の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置とを含む画像形成装置であって、用紙搬送装置は、第一および第二の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置であって、用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、用紙搬送路内の所定の位置に設けられ、所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサと、第一の用紙を搬送する第一の用紙搬送手段と、第一の用紙搬送手段が作動した後、所定のタイミングで第二の用紙を搬送する第二の用紙搬送手段と、第一の用紙を用紙搬送路内で停止させたときの第二の用紙の停止位置を予め算出する算出手段と、算出手段により算出した第二の用紙の停止位置が、用紙検知センサが設けられた所定の位置と一致するか否かを判断する判断手段と、判断手段により第二の用紙の停止位置と所定の位置とが一致すると判断すれば、第二の用紙の搬送の開始のタイミングを所定のタイミングと異ならせるよう第二の用紙搬送手段を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成することにより、第一の用紙が停止した際に、第二の用紙は、用紙検知センサが設けられていない位置で確実に停止することになる。そうすると、用紙検知センサが第二の用紙の停止位置との関係で不規則な動作となることはない。したがって、より安定して用紙を搬送することができる。
【００１８】
また、このような構成の画像形成装置は、より安定して用紙を搬送することができる用紙搬送装置を含むので、より安定して画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を備えるデジタル複合機の全体構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態に係るデジタル複合機に備えられる用紙搬送装置の一部を示す概略断面図である。
【図３】図２に示す用紙搬送装置のうち、図２中のＩＩＩで示す部分の拡大図である。
【図４】この発明の一実施形態に係るデジタル複合機で画像形成を行う際の制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を備える画像形成装置をデジタル複合機１０に適用した場合のデジタル複合機１０の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１を参照して、デジタル複合機１０は、ＣＰＵを有し、デジタル複合機１０全体を制御する制御部１１と、画像データ等の書込みや読出しを行うためのＤＲＡＭ１２と、デジタル複合機１０の有する情報を表示する表示画面を含み、デジタル複合機１０におけるユーザとのインターフェースとなる操作部１３と、原稿を自動的に所定の原稿読取り位置へ搬送する原稿送り装置１４と、原稿送り装置１４によって搬送されてきた原稿の画像を所定の読取り位置で読取る画像読取り部１５と、その上に静電潜像を形成する感光体２３および感光体２３上に形成された静電潜像にトナー等の現像剤を供給して可視画像を形成する現像器２４を含み、画像読取り部１５で読取られた原稿等からその画像を形成する画像形成部１６と、画像データ等を格納するハードディスク１７と、公衆回線２０に接続されるＦＡＸ通信部１８と、ネットワーク２１と接続するためのネットワークＩＦ（インターフェース）部１９と、複数の用紙を収納する給紙カセット２５と、デジタル複合機１０外に用紙を排出するための排出トレイ２６と、給紙カセット２５から画像形成部１６を経由して排出トレイ２６まで用紙を搬送する用紙搬送装置２７とを含む。用紙搬送装置２７の説明および具体的な構成等については、後述する。
【００２２】
制御部１１は、画像読取り部１５から出力される原稿データをＤＲＡＭ１２に圧縮符号化して書き込み、ＤＲＡＭ１２に書き込んだデータを読出し、伸張符号化して画像形成部１６により出力する。
【００２３】
デジタル複合機１０は、画像読取り部１５により読取られた原稿を用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１０は、ネットワークＩＦ部１９を通じて、ネットワーク２１に接続されたパソコン２２から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。さらに、デジタル複合機１０は、ＦＡＸ通信部１８を通じて、公衆回線２０から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、また、画像読取り部１５により読取られた原稿の画像データを、ＦＡＸ通信部１８を通じて公衆回線２０に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。
【００２４】
なお、図１において太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。
【００２５】
次に、用紙搬送装置２７の具体的な構成について説明する。図２は、用紙搬送装置２７の一部を概略的に示す概略断面図である。なお、図２中、デジタル複合機１０、画像形成部１６、給紙カセット２５、および排出トレイ２６を一点鎖線で示している。
【００２６】
図１〜図３を参照して、用紙搬送装置２７は、給紙カセット２５から画像形成部１６を通って排出トレイ２６に至るまで設けられた用紙搬送路２８を備える。用紙搬送路２８は、複数の平板状部材等から構成される第一のガイド部材２９および第二のガイド部材３０の間に間隔を開けて設けられた用紙の通路である。用紙は、図２中の下方側に設けられる給紙カセット２５から図２中の上方側に設けられる画像形成部１６に向かって搬送される。その後、画像形成部１６からデジタル複合機１０外に設けられる排出トレイ２６まで搬送される。給紙カセット２５と画像形成部１６の間の領域においては、給紙カセット２５側が搬送方向の上流側となり、画像形成部１６側が搬送方向の下流側となる。なお、図２中の矢印Ａ１で、用紙の搬送方向を示している。用紙搬送路２８について、実際のデジタル複合機１０の構成においては、図２中の紙面左右方向に途中で曲がっているが、理解の容易の観点から、図２の紙面上下方向に真直ぐに延びるように図示している。
【００２７】
給紙カセット２５から画像形成部１６に至る用紙搬送路２８の途中には、一対の搬送ローラ３１、３２、３３が複数設けられている。ここでは、具体的に、上流側から一対の第一の搬送ローラ３１、一対の第二の搬送ローラ３２、および一対の第三の搬送ローラが搬送方向に所定の間隔を開けて合計３つ設けられている。
【００２８】
第一の搬送ローラ３１の構成について説明すると、一対の第一の搬送ローラ３１を構成する左右のローラ３４、３５はそれぞれ弾性部材から構成されており、左右のローラ３４、３５がそれぞれ用紙搬送路２８でニップするように設けられている。左右のローラ３４、３５はそれぞれ、図２中の矢印Ｂ１、Ｂ２の方向に回転する。この左右のローラ３４、３５の回転により、ローラ３４、３５の間に搬送された用紙をニップして、用紙を図２中の下側から上側に搬送する。なお、一対の第二の搬送ローラ３２、および一対の第三の搬送ローラ３３の構成についても、一対の第二の搬送ローラ３１の構成と同様であるため、その説明を省略する。
【００２９】
また、用紙搬送装置２７には、用紙搬送路２８内の所定の位置に設けられ、所定の位置に用紙があるか否かを検知する複数の用紙検知センサ４１、４２、４３を備える。この実施形態においては、具体的には、第一の用紙検知センサ４１が第一の搬送ローラ３１の搬送方向上流側の手前の位置に設けられ、第二の用紙検知センサ４２が第二の搬送ローラ３２の搬送方向上流側の手前の位置に設けられ、第三の用紙検知センサ４３が第三の搬送ローラ３３の搬送方向上流側の手前の位置に設けられている。
【００３０】
ここで、用紙検知センサによる用紙の検知について、図３を参照して説明する。図３は、図２に示す用紙搬送装置２７の一部を拡大して示す図であり、図２中のＩＩＩで示す第二の用紙検知センサ４２付近の拡大図である。
【００３１】
図３を参照して、用紙検知センサ４２は、図３中の紙面表裏方向に延びる形状の回転軸４５を中心に、図３中の矢印Ｃの方向で示す用紙の搬送方向側に回転可能な爪部４４を含む。爪部４４は、具体的には、図３中の点線で示す位置から実線で示す位置に回転可能である。なお、第二のガイド部材３０には、図３中の実線で示す回転した爪部４４を受け入れる凹部４６が設けられている。
【００３２】
爪部４４は通常、すなわち、用紙４７が搬送されていない状態においては、図３中の点線で示す位置となるように、バネ（図示せず）の付勢力等により設けられている。具体的には、爪部４４の先端４８が回転軸４５と略水平方向に並ぶ位置である。この爪部４４の状態を、用紙４７が搬送されていない状態、すなわち、用紙４７が用紙検知センサ４２の設けられている位置にない状態として検知する。そして、用紙４７が、第一の搬送ローラ３１等によって第二の用紙検知センサ４２が設けられた位置まで搬送されると、爪部４４が用紙４７に押されて、図３中の実線で示すように回転軸４５を中心に回転する。この爪部４４の状態が、用紙４７が搬送されている状態、すなわち、用紙４７が第二の用紙検知センサ４２の設けられている位置にある状態として検知する。具体的には、爪部４４の先端４８が、略水平方向に対して回転軸４５の斜め上方向にある位置である。
【００３３】
用紙搬送装置２７は、用紙４７の搬送開始から所定の時間経過後、用紙４７が用紙検知センサ４２の設けられた位置に到達して用紙検知センサ４２がオンとなったか、そして、さらに所定の時間が経過して用紙４７が通過して用紙検知センサ４２がオフとなったかを検出することにより、用紙４７が用紙検知センサ４２の設けられた位置を適切に通ったか否かを検出する。
【００３４】
また、用紙搬送路２８の下流側において、画像形成部１６の搬送方向上流側の手前側には、一対のレジストローラ３６が設けられている。一対のレジストローラ３６についても、上記した一対の第一の搬送ローラ３１等と同様に、弾性部材で構成されており、その回転により用紙を画像形成部１６内に搬送する。また、用紙搬送路２８の上流側において、給紙カセット２５の搬送方向下流側には、給紙カセット２５からの用紙をピックアップして用紙搬送路２８へ供給する一対のピックアップローラ３７が設けられている。一対のピックアップローラ３７についても、上記した一対の第一の搬送ローラ３１等と同様に、弾性部材で構成されており、その回転により用紙を用紙搬送路２８内に搬送する。
【００３５】
すなわち、用紙搬送装置２７は、用紙搬送路２８と、用紙搬送手段としての搬送ローラ３１〜３３、レジストローラ３６およびピックアップローラ３７と、用紙搬送路２８内の所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサ４１〜４３とを備える。
【００３６】
ここで、画像形成部１６については、感光体２３によって静電潜像を形成し、現像器２４によってトナー等の現像剤を供給して感光体２３上に形成された静電潜像から可視画像を形成する。そして、トナーによる可視画像を用紙に転写して、定着等を行う。画像形成部１６において可視画像が形成されるタイミングで、用紙を画像形成部１６に搬送する必要がある。したがって、レジストローラ３６の位置まで搬送ローラ３１等により用紙を搬送し、レジストローラ３６で用紙を待機させ、トナーによる可視画像が形成されたタイミングでレジストローラ３６の位置から用紙を画像形成部１６へ搬送し、用紙にトナーによる可視画像を転写する。そして、定着を行った後、デジタル複合機１０外に排出する。
【００３７】
デジタル複合機１０においては、第一の搬送ローラ３１、第二の搬送ローラ３２、および第三の搬送ローラ３３のそれぞれについて、１つのモータ（図示せず）により、駆動を伝達するベルト（図示せず）等を介して、同時に回転駆動させている。すなわち、図２中の二点鎖線で囲まれる領域内の各搬送ローラ３１〜３３の動作は、同じとなる。具体的には、各搬送ローラ３１〜３３は、同時に回転を開始し、同時に回転を停止する。このような構成の用紙搬送装置２７は、第一〜第三の搬送ローラ３１〜３３のそれぞれ各個に回転駆動用のモータを設け、それぞれ別個に制御するという構成に対して、機構の簡略化を図ることができる。
【００３８】
次に、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機１０において画像形成を行う場合について説明する。ここでは、複数枚の画像形成の要求を受け付けることとする。図４は、この場合における制御部１１の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図１〜図４を参照して、デジタル複合機１０は、まず、操作部１３の表示画面等を介して、ユーザからの複数枚の画像形成の要求を受け付ける（図４において、ステップＳ１１、以下、ステップを省略する）。画像形成の要求については、ユーザにより所望の枚数、用紙のサイズ、所望の画像濃度等、種々の条件が入力される。制御部１１は、画像形成の要求と共に、画像形成における種々の条件についても受け付ける。
【００４０】
そうすると、用紙搬送装置２７では、要求されたサイズに応じて、１枚目の用紙を給紙カセット２５から搬送する（Ｓ１２）。ここでは、１枚目の用紙を第一の用紙５１という。この場合、画像形成部１６において形成された可視画像とタイミングを合わせて第一の用紙５１を画像形成部１６内に搬送する必要があるため、上記した画像形成部１６手前に設けられたレジストローラ３６において、一旦第一の用紙５１の搬送が停止される。すなわち、画像形成部１６による可視画像の形成終了まで、レジストローラ３６の位置で第一の用紙５１を待機させる。
【００４１】
一方、デジタル複合機１０は、画像形成の要求を受け付けると、画像形成を開始する。具体的には、ユーザによって原稿送り装置１４にセットされた複数枚の原稿を画像読取り部１５に送る。そして、画像読取り部１５によって原稿の画像を１枚ずつ読取る。その後、読取った画像を基に、画像形成部１６において、トナーによる可視画像を形成する（Ｓ１３）。
【００４２】
ここで、複数枚の画像形成の要求がなされているため、用紙搬送装置２７は、第一の用紙に引き続いて、２枚目の用紙を順次搬送する準備を行なう。ここでは、２枚目の用紙を、第二の用紙５２という。
【００４３】
第二の用紙５２の搬送の準備として、第一の用紙５１と第二の用紙５２との用紙間の搬送方向の間隔、すなわち、第一の用紙５１と第二の用紙５２との紙間の距離を算出する（Ｓ１４）。第一の用紙５１と第二の用紙５２との紙間の距離については、要求される画像条件、例えば、カラーであるか、モノクロであるか、拡大画像または縮小画像であるか、要求される用紙のサイズ等を基に算出される。
【００４４】
次に、紙間の距離を算出した後、第二の用紙５２の先端５３の停止位置がどの位置になるかを算出する（Ｓ１５）。すなわち、上記したようにして算出された紙間の距離から算出される第二の用紙５２の搬送開始のタイミング、第一の用紙５１の長さを基に、第一の用紙５１がレジストローラ３６で停止した際に、第二の用紙５２の先端５３が、搬送方向のいずれの位置に停止するかを算出する。
【００４５】
ここで、算出した第二の用紙５２の先端５３の停止位置が、用紙検知センサ４２の位置と一致するか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００４６】
そして、算出した第二の用紙５２の先端５３の停止位置が、用紙検知センサ４２の位置と一致すると判断した場合（Ｓ１６において、ＹＥＳ）には、第二の用紙５２の搬送開始のタイミングを異ならせる。具体的には、第二の用紙５２の搬送開始のタイミングを、紙間の距離および第一の用紙５１の搬送方向の長さより算出される搬送開始のタイミングよりも遅らせる（Ｓ１７）。
【００４７】
そして、第二の用紙５２の搬送を開始する。そして、以後の画像形成および用紙への可視画像の転写等を行い、画像形成を行う（Ｓ１８）。
【００４８】
一方、第二の用紙５２の先端５３の停止位置が、用紙検知センサ４２の位置と一致しないと判断した場合（Ｓ１６において、ＮＯ）には、第二の用紙５２の搬送開始のタイミングを遅らせず、すなわち、紙間の距離および第一の用紙５１の搬送方向の長さより算出される搬送開始のタイミングとなるように、第二の用紙５２の搬送を開始する(Ｓ１９)。その後、画像形成を行う（Ｓ１８）。
【００４９】
このような構成の用紙搬送装置２７によれば、第一の用紙５１が停止した際に、第二の用紙５２は、用紙検知センサ４２が設けられていない位置で確実に停止することになる。そうすると、用紙検知センサ４２が第二の用紙５２の停止位置との関係で不規則な動作となることはない。したがって、より安定して用紙を搬送することができる。
【００５０】
また、このような構成のデジタル複合機１０は、より安定して用紙を搬送することができる用紙搬送装置２７を含むので、より安定して画像を形成することができる。
【００５１】
なお、上記の実施の形態においては、第二の用紙の先端に用紙検知センサが位置するか否かを算出することとしたが、これに限らず、用紙の後端に位置するか否かを算出することにしてもよい。また、用紙の先端または後端のいずれかに位置するか否かを算出するようにしてもよい。こうすることにより、さらに用紙検知センサの不規則な動作を防止して、安定して用紙を搬送することができる。さらに、用紙の先端または後端のいずれかではなく、用紙検知センサの位置に用紙が存在しているか否かを算出することにしてもよい。すなわち、第二の用紙の停止位置を、用紙検知センサを避けた位置とする。こうすることにより、さらに安定して用紙を搬送することができる。
【００５２】
ここで、上記の実施の形態において、用紙の先端が用紙検知センサの設けられた位置と一致するか否かを判断して、第二の用紙の搬送開始のタイミングを遅らせることとしたが、これに限らず、第二の用紙の先端部の端部領域が用紙検知センサの設けられた位置と一致するか否かを判断して、第二の用紙の搬送開始のタイミングを異ならせるか否かを決めるようにしてもよい。こうすることにより、より確実に、用紙検知センサの不規則な動作による搬送不良等を防止することができる。なお、端部領域は、用紙の端部、すなわち、先端部または後端部から、用紙の搬送方向の長さの±５％の長さの領域であることが好ましい。さらには、端部領域は、用紙の端部から、用紙の搬送方向の長さの±１０％の長さの領域であることが好ましい。このように構成することにより、デジタル複合機１０の構成等に応じて、より安定して用紙を搬送することができる。
【００５３】
なお、上記の実施の形態においては、第一、第二および第三の搬送ローラが連動している構成としたが、これに限らず、第一、第二および第三の搬送ローラが別途独自に回転駆動している場合についても適用される。
【００５４】
また、上記の実施の形態においては、用紙搬送手段として、用紙とニップして回転により用紙を搬送する搬送ローラを用いることとしたが、これに限らず、例えば、ベルト状の搬送部材であってもよいし、用紙を吸引等させて移動させるようにして搬送する搬送部材等を用いることにしてもよい。
【００５５】
なお、上記の実施の形態においては、用紙検知センサとして、爪部を含む用紙検知センサとしたが、このような構成の用紙検知センサに限らず、他の構成、例えば、非接触の方式で、第一のガイド部材から第二のガイド部材に常に光を照射し、取り付け位置における用紙の通過に応じて変化する遮光量を検知するＰＩ（Ｐｈｏｔｏ  Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサ等を用いて検知するよう構成してもよい。
【００５６】
また、上記の実施の形態においては、用紙搬送装置は、デジタル複合機に含まれる制御部で制御することにしたが、これに限らず、用紙搬送装置が独自に制御部を有し、この制御部により、用紙搬送装置全体を制御するよう構成してもよい。
【００５７】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  デジタル複合機、１１  制御部、１２  ＤＲＡＭ、１３  操作部、１４  原稿送り装置、１５  画像読取り部、１６  画像形成部、１７  ハードディスク、１８  ＦＡＸ通信部、１９  ネットワークＩＦ部、２０  公衆回線、２１  ネットワーク、２２  パソコン、２３  感光体、２４  現像器、２５  給紙カセット、２６  排出トレイ、２７  用紙搬送装置、２８  用紙搬送路、２９，３０  ガイド部材、３１，３２，３３  搬送ローラ、３４，３５  ローラ、３６  レジストローラ、３７  ピックアップローラ、４１，４２，４３  用紙検知センサ、４４  爪部、４５  回転軸、４６  凹部、４７，５１，５２  用紙、４８，５３  先端。
【図１】
2011046504.tif 000003
【図２】
2011046504.tif 000004
【図３】
2011046504.tif 000005
【図４】
2011046504.tif 000006