(57)【要約】【課題】設置面積を小さくすることができるとともに検査対象物を落下させて回収する場合であっても、すでに積層されている検査対象物に傷をつけないようにする。【解決手段】プリント基板５を検査し、検査の終了したプリント基板５を落下させて回収する回収部４を備えた自動検査装置１において、平面状のプリント基板５を保持させた状態で第一の傾斜角度αで搬送させる搬送機構２と、検査部３で検査が終了したプリント基板５に対して、前記プリント基板５の保持状態を解除し、プリント基板５を傾斜させた状態で落下させる解除機構と、当該落下させたプリント基板５の下端部５１を当接させる当接部材４１と、当該下端部５１の当接したプリント基板５を第二の傾斜角度βで傾斜させて積層する積層部材４２を備える。【選択図】図１
2011038863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状の検査対象物を検査し、検査の終了した検査対象物を落下させて回収する回収部を備えた自動検査装置において、
平面状の検査対象物を保持させた状態で第一の傾斜角度で搬送させる搬送機構と、
当該搬送された検査対象物に対して光を照射し、その反射光を受光して表面の形成状態を検査する検査部と、
当該検査部による検査の終了した検査対象物に対して、前記検査対象物の保持状態を解除し、検査対象物を前記第一の傾斜角度で落下させる解除機構と、
当該落下させた検査対象物の下端部を当接させる当接部材と、
当該下端部に当接した検査対象物を第二の傾斜角度で傾斜させて積層する積層部材と、
を備えるようにしたことを特徴とする回収部を備えた自動検査装置。
【請求項２】
前記積層部材の上方に検査対象物の上限積層位置を検出する検出センサを備え、その検出センサの位置よりも上方に、落下した検査対象物の下端部を当接させる当接部を設けた請求項１に記載の回収部を備えた自動検査装置。
【請求項３】
前記解除機構が、検査対象物の両端を載せた載置部を前記当接部材側に落下方向に向けて回転させて保持状態を解除するものである請求項１に記載の回収部を備えた自動検査装置。
【請求項４】
前記積層部材が、水平面に対する第一の傾斜角度よりも小さな傾斜角度に第二の傾斜角度を設定して設けられるものである請求項１に記載の回収部を備えた自動検査装置。
【請求項５】
前記積層部材の傾斜角度を変更させる角度調整機構を設けた請求項１に記載の回収部を備えた自動検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板などのような平面状の検査対象物を検査する際に使用される自動検査装置に関するものであり、より詳しくは、自動によって検査された検査対象物を斜めに落下させて回収するようにした自動検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板などの平面状検査対象物を検査する場合、カメラを用いた自動検査装置が使用される。図１１にその自動検査装置の一般的な構造を説明する。
【０００３】
図１１において、符号９１はローダーであり、検査対象となるプリント基板を水平な状態で複数枚積層する。符号９２ａは、ピックアップ機構であり、ローターに積層されたプリント基板を最上部からピックアップし、ステージ９３に載置する。このステージ９３では、図示しない位置決め機構や吸着機構などを備えてなり、プリント基板を所定の位置に位置決めして固定する。符号９４は搬送機構であり、ステージ９３に載置されたプリント基板を水平方向に搬送し、照明装置とカメラなどからなる検査部まで搬送する。また、符号９５は、回収部であり、検査部で検査の終了したプリント基板を、良品と不良品とに分けて回収する。このとき、回収部９５側のピックアップ機構９２ｂを用いてプリント基板を振り分け回収するか（特許文献１）、もしくは、ピックアップ機構９２ｂを用いることなくプリント基板を落下させて回収する（特許文献２、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３７０４３号公報
【特許文献２】特開２００３−１６５６１４号公報
【特許文献３】特開２００３−１６８８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような自動検査装置でプリント基板を検査する場合、次のような問題を生ずる。すなわち、図１１に示すようなプリント基板を水平に搬送する状態であると、水平方向の移動距離が長くなり、設置面積を広くしなければ自動検査装置を設置することができない。また、このような自動検査装置において、ピックアップ機構９２ｂを用いて回収すると、装置全体が大型化してコスト高なものになってしまう。これに対して、上記特許文献２や特許文献３などのように、プリント基板を落下させて回収する方法であると、ピックアップ機構９２ｂが不要となるため、コストを低減させることができるというメリットがある。しかしながら、検査の終了したプリント基板を落下させる際、その落下するプリント基板の角部分が他のプリント基板に当たって表面を傷つけてしまう可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、設置面積を小さくするとともに検査対象物を落下させて回収する場合であっても、すでに積層されている検査対象物に傷をつけてしまわないようにする自動検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、自動検査の終了した平面状の検査対象物を落下させて回収する回収部を備えた自動検査装置において、平面状の検査対象物を保持した状態で第一の傾斜角度で斜め上下方向に搬送させる搬送機構と、当該搬送された検査対象物に対して光を照射し、その反射光を受光して表面の形成状態を検査する検査部と、当該検査部による検査の終了した検査対象物に対して、前記検査対象物の保持状態を解除し、検査対象物を前記第一の傾斜角度で落下させる解除機構と、当該落下させた検査対象物の下端部を当接させる当接部材と、当該下端部に当接した検査対象物を第二の傾斜角度で傾斜させて積層する積層部材とを備えるようにしたものである。
【０００８】
このようにすれば、搬送機構が傾斜しているため、搬送距離を長くしても水平方向に射影した搬送距離が短くなり、設置面積を小さくすることができる。しかも、このように傾斜させた搬送ラインから検査対象物を落下させる際、まず、その落下した検査対象物の下端部を検査対象物の存在しない当接部に当接させ、その後、その検査対象物を回転させるように倒して他の検査対象物の上に積層させるため、落下する検査対象物の角で他の検査対象物の表面を傷つけてしまうようなことがなくなる。
【０００９】
また、このような発明において、回収部に検査対象物の積層上限位置を検出する検出センサを備え、その検出センサの位置よりも上側に、落下した検査対象物の下端部を当接させる当接部を設ける。
【００１０】
このようにすれば、検査対象物が順次積層されていった場合であっても、当接部が積層上限位置よりも上側に設けられているため、落下してくる検査対象物によって他の検査対象物を傷つけてしまうようなことがなくなる。
【００１１】
さらには、解除機構として、検査対象物の両端を載せた載置部を一対のスライドレールの内側に向けて回転させ、保持状態を解除するものを用いる。
【００１２】
このようにすれば、載置部を内側に向けて回転させて解除するので、検査対象物の傾斜角度を維持したまま検査対象物を落下させることができる。すなわち、従来のように載置部を両側に広げて保持状態を解除すると、摩擦抵抗のむらから検査対象物がずれた状態で落下してしまう可能性がある。しかしながら、このように載置部を内側に向けて回転させると、すべての端部を同時に解除することができ、傾斜状態を安定させて落下させることができるようになる。
【００１３】
加えて、積層部材を設ける場合、水平方向に対する第一の傾斜角度よりも小さな傾斜角度に第二の傾斜角度を設定するとともに、当接部材を当該積層部材と略直角な状態に設定する。
【００１４】
すなわち、第二の傾斜角度が第一の傾斜角度と等しいかそれよりも大きいと、図６に示すように、落下してきた検査対象物の上端部が先に他の検査対象物に接触してしまい、他の検査対象物を傷つけてしまう。また、このような角度に設定されていると、検査対象物の下端部が当接部近傍の位置で止まって検査対象物を積層できない状態となってしまう。これに対して、第二の傾斜角度を第一の傾斜角度よりも最適な角度であると、図８に示すように、下端部が当接して当接部材に沿って滑り落ちるとともに、上端部がその下端部を中心として回転しながら落下し、ほぼ同時にその検査対象物の下端と上端を積層された検査対象物の上に積層させることができる。
【００１５】
また、前記積層部材の傾斜角度を変更させるための角度調整機構を設けるようにする。
【００１６】
このようにすれば、落下時に、検査対象物の下端部が当接部から滑り落ちるタイミングと、検査対象物が回転しながら落下するタイミングを積層部材の角度で調整することができ、検査対象物の上端部と下端部とをほぼ同時に積層させて、他の検査対象物を傷つけてしまうようなことがなくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、自動検査の終了した平面状の検査対象物を落下させて回収する回収部を備えた自動検査装置において、平面状の検査対象物を保持した状態で第一の傾斜角度で斜め上下方向に搬送させる搬送機構と、当該搬送された検査対象物に対して光を照射し、その反射光を受光して表面の形成状態を検査する検査部と、当該検査部による検査の終了した検査対象物に対して、前記検査対象物の保持状態を解除し、検査対象物を前記第一の傾斜角度で落下させる解除機構と、当該落下させた検査対象物の下端部を当接させる当接部材と、当該下端部に当接した検査対象物を第二の傾斜角度で傾斜させて積層する積層部材とを備えるようにしたので、搬送距離を長くしても水平方向に射影した搬送距離が短くなり、設置面積を小さくすることができる。しかも、このように傾斜させた搬送ラインから検査対象物を落下させる際、まず、その落下した検査対象物の下端部を検査対象物の存在しない当接部に当接させ、その後、その検査対象物を回転させるように倒して他の検査対象物の上に積層させるため、落下する検査対象物の角で他の検査対象物の表面を傷つけてしまうようなことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す自動検査装置の側面概略図
【図２】同形態における保持体を示す図
【図３】同形態における保持体の解除状態を示す図
【図４】同形態における第一の傾斜角度を大きくした場合におけるプリント基板の落下状態を示す図
【図５】同形態における第一の傾斜角度を小さくした場合におけるプリント基板の落下状態を示す図
【図６】同形態における第二の傾斜角度を大きくした場合におけるプリント基板の落下状態を示す図
【図７】同形態における第二の傾斜角度を小さくした場合におけるプリント基板の落下状態を示す図
【図８】同形態における最適な傾斜角度にした場合におけるプリント基板の落下状態を示す図
【図９】他の実施の形態における自動検査装置を示す図
【図１０】他の実施の形態におけるプレートの解除状態を示す図
【図１１】従来の自動検査装置の構造を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第一の実施の形態について図面を参照して説明する。この実施の形態における自動検査装置１は、テーブル上の比較的狭い場所に設置できるようにしたものであって、図１や図２に示すように、検査対象であるプリント基板５を保持する保持体２４と、その保持体２４を第一の傾斜角度αに沿った斜め上下方向に搬送させる搬送機構２と、その搬送機構２による搬送途中の検査部３で検査されたプリント基板５を検査終了後に落下させて回収する回収部４とを備えている。そして、その回収部４にプリント基板５を第一の傾斜角度αの角度で落下させる際に、図８に示すように、まず、最適な第一の傾斜角度αや第二の傾斜角度βに設定し、その状態で、プリント基板５の下端部５１を当接部４１１に当接させる。そして、その後、プリント基板５の下端部５１を滑らせながら落下させるとともに、上端部５２を回転させながら落下させ、これによって下端部５１と上端部５２をほぼ同時に他のプリント基板５の上に積層させるようにしている。以下、本実施の形態における自動検査装置１の構成について詳細に説明する。
【００２０】
自動検査装置１の搬送機構２は、図２に示すように、左右一対の平行なスライドレール２１を設けてなり、そのスライドレール２１上で保持体２４を上下方向に搬送させるようにしている。このスライドレール２１は、図１に示すように、水平面に対して第一の傾斜角度αで筐体のフレームに取り付けられており、これによって水平面に投影した場合の設置面積を小さくしている。この第一の傾斜角度αとしては、椅子に座った作業者がプリント基板５を直角な方向で見下ろせるような角度に設定するのが好ましく、例えば、水平面に対して６０度前後の角度に設定する。なお、この第一の傾斜角度αについては、このような角度に限定されるものではないが、その第一の傾斜角度αが余りに大き過ぎると、図４に示すように、プリント基板５をそのまま落下させた場合に、落下時の衝撃でそのプリント基板５の下端部５１が先に滑り落ちてしまい、他のプリント基板５を傷つけてしまう可能性がある。一方、その第一の傾斜角度αが余りに小さ過ぎると、図５に示すように、プリント基板５が落下した際に、プリント基板５の上端部５２が先に回転してしまい、すでに積層されている他のプリント基板５に傷をつけてしまう可能性がある。このため、好ましくは、水平面に対して３０度〜６０度程度に設定しておく。
【００２１】
このスライドレール２１に保持される保持体２４は、スライドレール２１に沿って移動できるようにしたもので、モータ２３などの駆動機構を用いて上下方向に搬送される。この保持体２４は、図３に示すように、プリント基板５の両側端を左右から挟み込むようなＬ字状の載置部２４２を備えており、その載置部２４２の上面にゴムやウレタンなどを取り付けてプリント基板５を軽く保持できるようにしている。この保持体２４にプリント基板５を保持させる場合、この実施の形態では、作業者による手で載置部２４２に挟み込ませるようにしている。具体的には、この保持体２４は、図２に示すように、スライドレール２１の軸方向を中心として、バネでスライドレール２１の内側に向けて回転できるようなシャフト２４１を有しており、このシャフト２４１に対向する一対の載置部２４２を取り付けるようにしている。通常、この載置部２４２は、プリント基板５をその下面２４３に載置させるような状態にしており、人手による押圧力やソレノイド２５などの解除機構による押圧力が加わった場合には、内側に向けて回転させるようにしている。ソレノイド２５によって保持状態を解除する場合、図示しないボタンの押下によってソレノイド２５のピン２６を突出させ、そのピン２６の先端を載置部２４２の近傍から起立する起立部２４４に当接させる。すると、図３に示すように、そのピン２６の押圧力によって載置部２４２が対向するスライドレール２１の内向き（すなわち、下面２４３を落下方向に回転させる方向）に回転する。これによって、載置部２４２に保持されていたプリント基板５は下面２４３に沿って滑り落ち、プリント基板５のすべての端部をほぼ同時に傾斜状態を保ったまま落下させる。なお、このような載置部２４２は、この実施の形態では、プリント基板５の左右両側２カ所ずつ設けているが、保持と解除を行えるような構造であれば左右１カ所ずつであってもよい。
【００２２】
一方、この載置部２４２を有する保持体２４は、図１に示すように、左右のスライドレール２１に跨って取り付けられ、モータ２３などの搬送機構２によって一体的に上下方向に移動できるようになっている。この搬送機構２は、左右のスライドレール２１のそれぞれにスライドレール２１と平行な搬送ベルト２２を掛け渡し、それぞれの搬送ベルト２２をモータ２３で同時に駆動させるようにしている。
【００２３】
また、このスライドレール２１の上部には、照明装置３１とカメラ３２などを備えた検査部３を設けている。この検査部３は、搬送機構２によって搬送されたプリント基板５に光を照射し、その反射光をカメラ３２で受光できるようにしており、その受光した画像に基づいて図示しない検査手段で検査するようにしている。なお、この実施の形態では、装置のコンパクト化を図るために、カメラ３２についてはミラー３３を介して画像を取得できるようにしている。この検査部３における検査の方法としては、一般的には、あらかじめ基準画像に基づく基準データを記憶させておき、カメラ３２で取得した画像を加工して検査用データを作成して、これらの基準データと検査用データとを比較して良否を判定する。なお、この実施の形態では、プリント基板５の上側から画像を取得して検査するようにしているが、載置部２４２によって両端のみを保持しているため裏面側も検査することができる。このため、検査部を裏面側にも設けて、表裏同時に検査するようにしてもよい。また、上昇時と下降時に照明条件を変えて検査するようにしてもよい。
【００２４】
この検査部３で検査の終了したプリント基板５は、回収部４に回収される。この回収部４は、スライドレール２１の下方であって載置部２４２の解除によってプリント基板５が自然落下する位置に設けられる。ここでは、回収部４は、スライドレール２１の下部近傍に設けるようにしているが、上側から見た場合にスライドレール２１とオーバーラップするような場所であればスライドレール２１の上部近傍に設けてもよい。
【００２５】
この回収部４は、プリント基板５を当接部材４１と積層部材４２と略直角にＬ字状に配してなり、当接部材４１にまずプリント基板５の下端部５１を当接させるとともに積層部材４２でプリント基板５の表面を接触させるように積層する。
【００２６】
この回収部４のうち当接部材４１は、載置部２４２が解除される位置の下方に設けられ、落下してきたプリント基板５の下端部５１を当接部４１１に当接させるように設けられる。この当接部４１１は、プリント基板５を積層するための積層上限位置４１３よりも上方に設けられ、そこにウレタンやゴム、スポンジなどの弾性体を取り付けて落下時の衝撃を吸収させるようにしている。なお、この弾性体については、落下時にプリント基板５がそこで止まってしまう可能性があるため、このような場合には弾性体を取り付けないようにしてもよい。
【００２７】
一方、これとＬ字状に設けられる積層部材４２は、水平方向に対して第二の傾斜角度β（第一の傾斜角度αを計測する方向から計った角度β）をもって設けられる。この第二の傾斜角度βは、第一の傾斜角度αとほぼ同じ角度であってもよいが、この実施の形態では、第一の傾斜角度αよりも小さな傾斜角度で設けるようにしている。すなわち、第二の傾斜角度βが第一の傾斜角度αとほぼ同じか大きいと、図６に示すように、落下してきたプリント基板５が当接部４１１に当たった状態で停止してしまい、その下端部５１が停止した状態で上端部５２が回転して他のプリント基板５を傷つけてしまう可能性がある。一方、第二の傾斜角度βが第一の傾斜角度αよりも小さすぎると、図７に示すように、まず、落下してきたプリント基板５の下端部５１が当接し、その状態で落下して下端部５１が他のプリント基板５を傷つけてしまう可能性がある。また、プリント基板５を落下させて当接部４１１に当接させる場合において、当接部４１１から他の積層されているプリント基板５までの距離が長いと、落下してきたプリント基板５との衝撃力が大きくなり他のプリント基板５を傷つけてしまう可能性がある。このため、図１に示すように、積層部材４２を上下方向にスライドさせる昇降機構４２１を設け、積層されている最上層のプリント基板５をセンサ４１２の位置である積層上限位置４１３に移動させる。すなわち、何もプリント基板５が積層されていない場合は、積層部材４２がセンサ４１２の位置になるようにウォームシャフト４２２やモーターなどを用いて制御し、順次プリント基板５が積層されるに従って、積層部材４２を下降させて最上層のプリント基板５がセンサ４１２の位置にくるように制御する。これによって、当接部４１１から積層上限位置４１３までの距離を一定に保つことができ、落下してきたプリント基板５の衝撃力を緩和する。
【００２８】
ただし、このようにプリント基板５の下端と上端とを同時に積層させる場合、第一の傾斜角度αや第二の傾斜角度βに大きく依存することになる。このため、スライドレール２１の傾斜角度や第二の傾斜角度βを自由に変更できる角度調整機構４３を設ける。このような角度調整機構４３としては、スライドレール２１側にのみ設けるようにしてもよく、図１などに示すように回収部４にのみ設けるようにしてもよく、あるいは両方に設けるようにしてもよい。回収部４にのみ角度調整機構４３を設ける場合は、当接部材４１と積層部材４２の直角状態を維持した状態で傾斜させる。
【００２９】
次に、このように構成された自動検査装置１の検査の動作について説明する。
【００３０】
まず、検査対象となるプリント基板５を検査する場合、そのプリント基板５を保持体２４の載置部２４２に保持させる。初期状態では、保持体２４はスライドレール２１の最も下方に位置しており、また、回収部４の積層部材４２については、センサ４１２の位置である積層上限位置４１３まで上昇した状態となっている。
【００３１】
この状態で図示しない検査開始ボタンを押下すると、搬送機構２を介して保持体２４がスライドレール２１に沿って上方へ移動し、検査部３で表面画像が取得されて検査される。そして、検査が終了した後、今度は搬送ベルト２２を逆転させてそのプリント基板５を下降させ、初期の位置まで移動させる。この自動検査で不良と判定されたプリント基板５については、作業者の目視による検査を受けるとともに、良品と判定されたプリント基板５については載置部２４２の保持状態を解除して落下させる。この載置部２４２の保持状態を解除する場合、図示しない解除ボタンを押下することによって解除機構のソレノイド２５を駆動させ、ソレノイド２５のピン２６を載置部２４２の近傍の起立部２４４に当接させる。すると、左右の載置部２４２の自由端が落下方向（すなわち、スライドレール２１の内側）に向かって回転し、載置部２４２の下面２４３に沿いながらプリント基板５が第一の傾斜状態で落下する。
【００３２】
このようにプリント基板５が落下すると、そのプリント基板５の下端部５１は、まず、回収部４の当接部４１１に当接する。そこでプリント基板５の下端部５１が当接部４１１に当接すると、当接部４１１との摩擦によって下端部５１の滑り落ち速度が低減され、その状態で当接部材４１に沿いながら滑り落ちていく。一方、そのプリント基板５の上端部５２については、その下端部５１を中心として回転しながら落下していく。そして、角度調整機構４３などによって第二の傾斜角度βを最適な角度に設定しておくと、図６に示すように、そのプリント基板５の下端部５１と上端部５２が、積層部材４２の上にほぼ同時に積層させることができる。
【００３３】
次に、このように回収部４にプリント基板５が積層されると、そのプリント基板５はセンサ４１２によって検知され、これによって昇降機構４２１を介してセンサ４１２で検知されない位置まで積層部材４２を下降させる。このようにして当接部４１１から積層された最も上のプリント基板５までの距離を一定に保っておく。
【００３４】
以下、同様に次のプリント基板５を保持体２４に保持させて検査を行い、検査終了後、そのプリント基板５を落下させる。すると、当接部４１１から積層上限位置４１３までの距離が一定に保たれているため、落下時の衝撃力を緩和してプリント基板５を積層させることができる。
【００３５】
＜第二の実施の形態＞
次に、第二の実施の形態における自動検査装置１について説明する。上記実施の形態ではプリント基板５の両端のみを保持し、その保持体２４の載置部２４２を回転させて落下させるようにしているが、図９示すような構成を用いることもできる。
【００３６】
図９に示す自動検査装置１は、保持体を平板状のプレート２７で構成したものであって、その上にプリント基板５を載置できるようにしたものである。このプレート２７は、図１０に示すように、その下端や側部に起立した壁部２７ｄ、２７ｓを設けており、その壁部２７ｄ、２７ｓにプリント基板５を押し当てて位置決めした状態で搬送できるようにしている。なお、第一の実施の形態と同じ符号を付したものは、第一の実施の形態と同じ構成を有しているものとし、プレートを搬送する場合は、搬送機構２を用いて搬送する。また、そのプリント基板５を検査する場合は、同様の検査部３で検査する。
【００３７】
このプレート２７の下端側の壁部２７ｄについては、ソレノイド２５などによってプリント基板５の保持状態を解除できるようになっており、保持状態を解除する場合は、図１０の破線で示すように、起立した下端側の壁部２７ｄを回転させる。すると、そのプレート２７に保持されていたプリント基板５は、プレート２７の平面に沿って滑り落ちていく。
【００３８】
このプリント基板５の落下方向には、図９に示すように、第一の実施の形態と同じ回収部４が設けられており、その落下してきたプリント基板５の下端部５１を当接部材４１の当接部４１１に当接させる。すると、そこでの摩擦抵抗によって当接部材４１に沿って滑り落ち速度が低減されるとともに、上端部５２については、その下端部５１を中心として回転しながら落下していく。そして、同様の角度調整機構４３などによって最適な角度に調整しておくことで、下端部５１と上端部５２をすでに積層されているプリント基板５に同時に積層させることができる。
【００３９】
このように、上記実施の形態によれば、自動検査の終了した平面状のプリント基板５を落下させて回収する回収部４を備えた自動検査装置１において、平面状のプリント基板５を保持させた状態で第一の傾斜角度に搬送させる搬送機構２と、当該搬送されたプリント基板５に対して光を照射し、その反射光を受光して表面の形成状態を検査する検査部３と、当該検査部３による検査の終了したプリント基板５に対して、前記プリント基板５の保持状態を解除し、プリント基板５を傾斜させた状態で落下させるソレノイド２５と、当該落下させたプリント基板５の下端部５１を当接させる当接部材４１と、当該下端部５１の当接したプリント基板５を傾斜させて積層する積層部材４２とを備えるようにしたので、搬送距離を長くした状態であっても水平方向に射影した搬送距離を小さくすることができ、設置面積を小さくすることができる。しかも、このように傾斜させた搬送ラインからプリント基板５を落下させる場合、まず、その落下したプリント基板５の下端部５１をプリント基板５の存在しない当接部４１１に当接させ、その後、そのプリント基板５を傾斜させて他のプリント基板５上に積層させるため、落下するプリント基板５によって他のプリント基板５の表面を傷つけてしまうようなことがなくなる。
【００４０】
また、回収部４にプリント基板５の積層上限位置４１３を検出する検出センサ４１２を備え、その検出センサ４１２の位置よりも上側に、落下したプリント基板５の下端部５１を当接させるための当接部４１１を設けるようにしたので、順次プリント基板５が積層されてきた場合であっても、当接部４１１が積層上限位置４１３よりも上側に設けられているため、落下してくるプリント基板５で他のプリント基板５を傷つけてしまうようなことがなくなる。
【００４１】
さらには、解除機構として、プリント基板５の両端を載せた下面２４３を一対のスライドレール２１の内側に向けて回転させ、保持状態を解除するものを用いるようにしたので、プリント基板５の傾斜角度を維持したままプリント基板５を落下させることができるようになる。
【００４２】
加えて、積層部材４２を設ける場合、搬送機構２における第一の傾斜角度αよりも傾斜角度の小さな第二の傾斜角度βに設定するとともに、当接部材４１を積層部材４２と略直角な状態に設定したので、下端部５１が先に当接して当接部材４１に沿って滑り落ちるとともに、上端部５２がその下端部５１を中心として回転ながら落下し、ほぼ同時にそのプリント基板５を積層されたプリント基板５の上に積層させることができるようになる。
【００４３】
また、前記積層部材４２の傾斜角度を変更させるための角度調整機構４３を設けるようにしたので、落下時に、プリント基板５の下端部５１が当接部４１１から滑り落ちるタイミングと、プリント基板５が回転しながら落下するタイミングを積層部材４２の角度で調整することができ、最適な角度に設定して傷を防止することができるようになる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく種々の態様で実施することができる。
【００４５】
例えば、上記実施の形態では、検査対象物としてプリント基板５を例に挙げて説明したが、平面状の検査対象物であればどのようなものであってもよい。このような検査対象物としては、例えば、液晶基板、ガラス基板、金属板、プラスチック板などが考えられる。
【００４６】
また、上記実施の形態では、回収部４を１カ所だけ設けるようにしているが、これを２カ所設けるようにしてもよい。すなわち、一方の回収部４については不良品と判断された回収部４とし、他方の回収部４については良品と判断された検査対象物を回収する回収部４としてもよい。このような回収部４を複数設ける場合、保持部を回収部４に対応する位置に停止させ、そこで載置部２４２などの保持状態を解除して落下させるようにするとよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、プリント基板や液晶基板、ガラス基板などのような平面状の検査対象物を検査する自動検査装置であって、設置面積が小さく、低コストな装置を要求する分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・自動検査装置
２・・・搬送機構
２４・・・保持体
２４２・・・載置部
２４３・・・下面
２４４・・・起立部
２５・・・ソレノイド
２６・・・ピン
４・・・回収部
４１・・・当接部材
４２・・・積層部材
４１１・・・当接部
４１２・・・センサ
４１３・・・積層上限位置
４２１・・・昇降機構
４３・・・角度調整機構
５・・・プリント基板
５１・・・下端部
５２・・・上端部
α・・・第一の傾斜角度
β・・・第二の傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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