(57)【要約】【課題】被写体の静止状態を認識して、撮影を行う撮影装置。【解決手段】本発明の撮影装置は、被写体に光を照射する光源と、光源が被写体に照射した光の反射光を検出する光検出器と、被写体を撮影する撮影部と、一定時間、光検出器が検出した光強度の変化量を、光強度の変化量の閾値と比較して、撮影部に撮影を指示するかどうかを決定する制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に光を照射する光源と、
前記光源が前記被写体に照射した光の反射光を検出する光検出器と、
前記被写体を撮影する撮影部と、
一定時間、前記光検出器が検出した光強度の変化量が、光強度の変化量の閾値以下であるならば、前記撮影部に撮影を指示する撮影指示動作を行う制御部と
を備える撮影装置。
【請求項２】
被写体に光を照射する光源と、
前記光源が前記被写体に照射した光の反射光を検出する光検出器と、
前記被写体を撮影する撮影部と、
一定時間、前記光検出器が検出した光強度の変化量が、光強度の変化量の閾値を超えると、前記撮影部に撮影を指示する撮影指示動作を行う制御部と
を備える撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の撮影装置において、
入力操作に応答して、
前記光源と前記光検出器を動作させ、前記制御部に前記撮影指示動作を開始させる操作部と
を更に備える撮影装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記光検出器は、更に検出した光強度の位置も検出し、
前記制御部は、前記光検出器が検出した光の位置と強度の変化量を評価する
撮影装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮影装置において、
光強度の測定時間と、
光検出器が検出した光強度の変化量と比較する光強度の変化量の閾値と
を変更する操作部
を更に備える撮影装置。
【請求項６】
撮影装置により実施される撮影方法であって、
被写体に光を照射するステップと、
前記被写体に照射した光の反射光を検出するステップと、
一定時間、検出した光強度が、光強度の変化量の閾値以下であるならば、撮影するステップと
を有する撮影方法。
【請求項７】
撮影装置により実施される撮影方法であって、
静止状態の被写体に光を照射するステップと、
前記被写体に照射した光の反射光を検出するステップと、
一定時間、検出した光強度が、光強度の変化量の閾値を越えているならば、撮影するステップと
を有する撮影方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮影装置において、
光源としてレーザーダイオードを、
光検出器としてフォトダイオード
を備える撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及び撮影方法に関し、被写体を撮影する際に、被写体が静止状態であるかどうかを判断する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置において、被写体が静止状態であるかどうかを判断して、撮影装置を動作させる技術が知られている。被写体が静止状態であるかどうかを判断する方法と被写体が静止状態である場合の撮影装置の動作については、以下のような技術が知られている。
【０００３】
特開２００６−３１９９８９号公報（特許文献１）では、非接触式の撮影装置において、距離センサと距離センサによる計測結果に基づいて、被写体の３点についての８ビットの計測値を取得し、一定の期間、各点の計測値の変化量を計測している。この変化量が所定の値よりも小さかった場合は、被写体が静止状態であると判断している。この技術は、距離センサによる計測結果に基づいて、被写体の静止状態であるかどうかを判断している。そして、被写体が静止状態であることを自動撮影の契機の１つとして利用している。
【０００４】
特開平１１−２１５４３１号公報（特許文献２）では、テレビジョンカメラの撮影において、画面全体あるいはある画面領域の輝度レベルと色レベルの変化量を、ディジタル映像信号回路からマイクロコンピュータが検出している。マイクロコンピュータが前もって定められたスレッショールドと比較して、変化量が所定の値よりも少ないときには、被写体が静止状態であると判断している。被写体が静止状態であるかどうかを判断することによって、テレビジョンカメラのＡＧＣゲインを調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１９９８９
【特許文献２】特開平１１−２１５４３１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、被写体が静止状態であるかどうかを判別する機構を単純にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮影装置は、被写体に光を照射する光源と、光源が被写体に照射した光の反射光を検出する光検出器と、被写体を撮影する撮影部と、一定時間、光検出器が検出した光強度の変化量を、光強度の変化量の閾値と比較して、撮影部に撮影を指示するかどうかを決定する制御部を備える。
【０００８】
本発明の撮影方法は、撮影装置により実施される撮影方法である。この撮影方法では、被写体に光を照射するステップと、前記被写体に照射した光の反射光を検出するステップと、一定時間、検出した光強度を、光強度の変化量の閾値と比較して、撮影するかどうかを決定するステップを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被写体が静止状態であるかどうかを判別する機構が単純になり、様々な撮影機器で、被写体が静止状態であるかどうかを判断して自動的に撮影する機能を搭載できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態によるカメラの構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるカメラにおいて、被写体を静止状態で撮影する際の動作方法のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態によるカメラにおいて、静止状態から動作を開始した被写体を撮影する際の動作方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
添付図面を参照して、本発明の第１の実施形態を以下に説明する。
【００１２】
［構成の説明］
図１は、本発明の第１の実施形態におけるカメラの構成図である。第１の実施形態におけるカメラは、光源１、光検出器４、電圧測定部５、制御部６、静止待ちボタン７、撮影部８、メモリ９、無線部１０、アンテナ１１、レンズ１２を備える。カメラ筐体は、スリット２を有する。図１の被写体３は、第１の実施形態におけるカメラで撮影しようとしている対象である。
【００１３】
光源１は、光を被写体３へ照射する。例えば、光源１には、レーザー光を発生させる小型電子部品であるレーザーダイオードを利用することができる。
【００１４】
カメラ筐体のスリット２は、カメラ内部の光源１から照射した光をカメラ外部へ通過させる。
【００１５】
光検出器４は、光源１が光を被写体３へ照射した際に発生した反射光を検出する。例えば、光検出器４には、光を検出する小型部品であるフォトダイオードを利用することができる。第１の実施形態においては、複数のフォトダイオードを配列することによって、反射光の強度の他に反射光の検出位置も検出する。なお、単一のフォトダイオードで、反射光を検出する場合には、光強度のみを検出する。
【００１６】
電圧測定部５は、光検出器４によって検出した光強度を電圧に変換して検出する。
【００１７】
静止待ちボタン７は、被写体３を静止した状態で撮影したい場合に操作される。
【００１８】
制御部６は、静止待ちボタン７の操作によって、光を照射させる信号を光源１へ出力する。また、制御部６は、電圧の検出を開始する信号を電圧測定部５へ出力する。制御部６は、電圧検出位置と電圧の高低を評価して被写体３の状態を判断し、被写体３の状態に応じて、撮影を行う信号を撮影部８へ出力する。
【００１９】
撮影部８は、被写体３の撮影を行う。
【００２０】
メモリ９は、カメラが撮影した画像データまたは動画データが保存される。
【００２１】
無線部１０は、カメラが撮影した画像データまたは動画データの形式を無線信号に変換する。
【００２２】
アンテナ１１は、カメラと外部装置との無線信号を送受信する。
【００２３】
レンズ１２は、被写体３の撮影に利用されるレンズである。
【００２４】
第１の実施形態におけるカメラの構成において、被写体３の静止状態を認識するための機構に、光源１と光検出器４を使用している。第１の実施形態におけるカメラが、カメラ内蔵のＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等で光源１が被写体へ照射した光の反射光を検出せずに、独立に光検出器４を使用している理由は、被写体が静止状態であるかどうかの判断を単純な機構で実現するためである。静止状態を判断するための機構を単純にすることで、本発明を様々な機器で実施することができる。
【００２５】
第１の実施形態におけるカメラの構成において、光源１に、小型のレーザーダイオードを、光検出器４にフォトダイオードを利用することができる。どちらも、小型の電子部品であるため、電力の消費が少なく、装置の小型化が期待でき、携帯端末等の小型製品にも本発明の実施形態を適用することができる。
【００２６】
［動作方法の説明］
図２は、第１の実施形態によるカメラにおいて、静止状態の被写体３を撮影する際の動作方法のフローチャートである。
【００２７】
（ステップＳ２０）
カメラの使用者は、被写体３を静止状態で撮影したい場合に、静止待ちボタン７を操作する。
【００２８】
（ステップＳ２１）
ステップＳ２０による静止待ちボタン７の操作により、光源１から、被写体３に向けて光が照射される。
【００２９】
（ステップＳ２２）
光検出器４が、被写体３からの反射光を検出する。同一の被写体３であっても、被写体３が動いていれば、被写体３からの反射光は異なるため、被写体３からの反射光によって、被写体３の動作状態を認識することができる。
【００３０】
（ステップＳ２３）
電圧測定部５は、光検出器４によって検出した光信号を電圧に変換して検出する。
【００３１】
（ステップＳ２４）
電圧測定部５は、電圧検出位置と電圧の高低から、被写体３が静止しているかどうかを評価する。この電圧の測定は、一定の時間行われる。測定時間は、カメラの使用者の設定により変更することができる。ここでは、この測定時間を電圧測定時間と呼ぶ。また、被写体３が静止しているとみなせる電圧検出位置と電圧の高低の変化量は、閾値として設定されている。閾値は、カメラの使用者の設定により変更することができる。ここでは、この閾値を静止判断閾値と呼ぶ。電圧測定部５は、被写体３が静止しているかどうかの判断を、電圧検出位置と電圧の高低の変化が、電圧測定時間の間、静止判断閾値以下であるかどうかにより行う。電圧測定部５は、電圧検出位置と電圧の高低の変化が、電圧測定時間の間、静止判断閾値以下である場合には、ステップＳ２５に進む。電圧測定部５は、電圧検出位置と電圧の高低の変化が、電圧測定時間の間、静止判断閾値より大きい場合には、ステップＳ２３に進む。
【００３２】
カメラの使用者が、電圧測定時間、静止判断閾値を変更することにより、被写体３が静止しているかどうかの判断レベルは、完全な静止状態や、ある程度動作している状態等に変更される。
【００３３】
（ステップＳ２５）
ステップＳ２４によって、被写体３の静止が確認できた場合、撮影部８は被写体３の撮影を行う。
【００３４】
第１の実施形態の撮影装置は、静止状態を認識することができるため、逆に、平常時は静止状態であるが、不定期に動作するような物体や動植物等の被写体３に対して、被写体３が動作を開始した時点を認識することができる。そのため、普段は静止している動植物を被写体３として定点観測し、被写体３が動き始めたときに、動画撮影することも可能である。
【００３５】
次に、添付図面を参照して、本発明の第２の実施形態を以下に説明する。
【００３６】
［構成の説明］
第２の実施形態におけるカメラの構成は、第１の実施形態におけるカメラの構成と同様であるが、静止待ちボタン７が、動作待ちボタン７である点が異なる。第２の実施形態の説明では、図１の静止待ちボタン７を動作待ちボタン７として説明する。
【００３７】
［動作方法の説明］
次に、第２の実施形態として、静止状態から動作を開始した被写体３を撮影する際のカメラの動作方法の説明を行う。図３は、第２の実施形態によるカメラにおいて、静止状態から動作を開始した被写体３を撮影する際の動作方法のフローチャートである。
【００３８】
（ステップＳ３０）
カメラの使用者は、静止状態の被写体３が動作を開始した時点で撮影したい場合に、動作待ちボタン７を操作する。
【００３９】
（ステップＳ３１）
ステップＳ３０による動作待ちボタン７の操作により、光源１から、被写体３に向けて光が照射される。
【００４０】
（ステップＳ３２）
光検出器４が、被写体３からの反射光を検出する。同一の被写体３であっても、被写体３が動いていれば、被写体３からの反射光は異なるため、被写体３からの反射光によって、被写体３の動作状態を認識することができる。
【００４１】
（ステップＳ３３）
電圧測定部５は、光検出器４によって検出した光信号を電圧に変換して検出する。
【００４２】
（ステップＳ３４）
電圧測定部５は、電圧検出位置と電圧の高低から、被写体３が静止しているかどうかを評価する。この電圧の測定は、一定の時間行われる。測定時間は、カメラの使用者の設定により変更することができる。ここでは、この測定時間を電圧測定時間と呼ぶ。また、被写体３が静止しているとみなせる電圧検出位置と電圧の高低の変化量は、閾値として設定されている。閾値は、カメラの使用者の設定により変更することができる。ここでは、この閾値を静止判断閾値と呼ぶ。電圧測定部５は、被写体３が動作しているかどうかの判断を、電圧検出位置と電圧の高低の変化が、電圧測定時間の間、静止判断閾値より大きいかどうかにより行う。電圧測定部５は、電圧検出位置と電圧の高低の変化が、電圧測定時間の間、静止判断閾値より大きい場合には、ステップＳ３５に進む。電圧測定部５は、電圧検出位置と電圧の高低の変化が、電圧測定時間の間、静止判断閾値以下である場合には、ステップＳ３３に進む。
【００４３】
カメラの使用者が、電圧測定時間、静止判断閾値を変更することにより、被写体３が静止しているかどうかの判断レベルは、完全な静止状態や、ある程度動作している状態等に変更される。
【００４４】
（ステップＳ３５）
ステップＳ３４によって、被写体３の動作の開始が確認できた場合、撮影部８は被写体３の撮影を行う。
【００４５】
第２の実施形態の撮影装置を、普段は人のいないような場所に設置した監視カメラ等にも応用することができる。普段は光強度の変化がないような場所において、人が出入りすることにより、光強度の変化を検出した場合に、監視カメラの撮影を開始させることが可能である。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態が添付の図面を参照することにより説明された。但し、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で当業者により適宜変更され得る。
【符号の説明】
【００４７】
１  光源
２  スリット
３  被写体
４  光検出器
５  電圧測定部
６  制御部
７  静止待ちボタン
８  撮影部
９  メモリ
１０  無線部
１１  アンテナ
１２  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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